Brevet FR2512322A1 — publié le 19830311

PINCE POUR UN APPAREIL DE CUEILLETTE DE FRUITS PAR SECOUAGE D'ARBRE. Le dispositif de la présente invention est relatif à un appareil de cueillette des fruits par secouage de l'arbre. La cueillette des fruits par secouage mécanique des arbres pose un problème mal résolu qui est le suivant : il faut à l'aide d'un vibreur en soi connu donner une oscillation au tronc par l'intermédiaire d'une pince sans endommager l'écorce. Jusqu'à maintenant, pour éviter de blesser l'arbre les pinces sont garnies de caoutchouc ou de divers produits ou composés qui sont suffisamment durs pour transmettre la vibration et suffisamment mous pour enrober le tronc sur une longueur suffisante et de façon suffisamn ment correcte en dépit de la non verticalité fréquente de l'arbre. Ces procédés sont finalement délicats et peu stars car le contact entre la pince et l'arbre est très hétérogène pour peu que le tronc soit incliné. L'objet de l'invention est un dispositif qui consiste à utiliser une pince orientable suivant 2 axes, pour pouvoir emprisonner tout tronc, quelque soit son orientation dans une gouttière, par exemple en forme de Vé muni d'un couvercle articulé, l'un et l'autre garnis de caoutchouc. Cette gouttière étant appliquée à l'arbre et l'emprisonnant, c'est elle qui reçoit alors le mouvement d'oscillation donné par un mécanisme classique connu en soi. L'invention sera décrite à titre d'exemple non limitatif sur un exemple de réalisation. La figure 1 représente l'ensemble d'une installation de secouage utilisant le dispositif de pince orientable.Les figures 2 et 3 montrent les positions extrêmes que peut prendre la pince orientable en tournant autour d'un de ses axes d'orientation. Avec la figure 1 décrivons d'abord l'ensemble suivant une réalisation préférentielle ; il se compose - d'un générateur d'oscillation 1 en soi connu (par exemple 2 masselottes tournant en sens inverse). - d'une pince 2 en soi connue avec son articulation. 8 (le moyen de serrage qui peut être un vérin hydraulique classique par exemple n'est pas représenté pour ne pas surcharger le dessin). - d'un tube de liaison 3. L'ensemble est pendu par une chatne ou un câble 4 à une potence 5 fixée de préférence à l'arrière d'un tracteur et est équilibré comme un fléau de balance. En 6 on trouve un roulement à bille qui permet une rotation très facile à la main de ltensemble autour de l'axe du tube 3 qui est le premier axe d'orientation de la pince La pince est portée par un deuxième axe d'orientation 7 et peut prendre grâce à lui les positions extrêmes des figures 2 et 3. Grâce à la conjonction des possibilités d'orientation autour des axes 3 et 7 on peut orienteur la gouttière dans toute direction de l'espace (aux débattements près permis par le volume des pièces). La pince est équilibrée autour de son axe 7.et l'ensemble des 2 orientations peut être donné très facilement à la main. I1 est vital pour l'arbre que la pince soit bien serrée et le reste tout le temps du secouage. Si le serrage se fait avec un vérin hydraulique; des dispositifs hydrauliques connus comme par exemple un accumulateur ou une pompe compensent les légères fuites possibles du vérin. Un serrage électromécanique est aussi possible. Un avantage conséquent de l ensemble du système est la facilité de manoeuvre en bout d'une rangée d'arbres. La suspension à la potence du tracteur permet en effet toutes les orientations conjuguées possibles avec celles du tracteur lui-même, celui-ci peut donc tourner au ras du dernier arbre de la rangée sans demander beaucoup d'espace de manoeuvre et revenir en sens inverse traiter la rangée suivante REVENDICATIONS 10) Appareil de cueillette des fruits par secouage d'arbre caractérisé en ce que la pince serre tronc est montée sur 2 axes d'orientation sensiblement horizontaux et perpendiculaires entre eux. L'ensemble de ces 2 axes permettant d'orienter la pince dans tout direction de l'espace selon l'orientation du tronc à serrer 20) Appareil selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'un des axes d'orientation de la pince est constitué par celui du bras porte pince. 30) Appareil selon revendication 1 et 2 caractérisé en ce que le tube porte pince est supporté par un câble de suspension terminé par un -roulement à bille ayant le même axe que le tube porte pince