Brevet FR2522597A1 — publié le 19830909

L'invention se rapporte à des appareils pour la manutention de charges Le transport de marchandises par conteneurs est bien connu et largement utilisé et on connaît déjà diverses formes d'appareils pour charger et décharger des conteneurs, par exemple pour les enlever de véhicules routiers (camions) et de véhicules sur rails (wagons) ou pour les charger sur ces véhicules. En général, les formes connues d'appareils sont de construction ou d'actionnement assez complexe (ou les deux) et sont donc d'une fabrication coûteuse Quelques formes connues d'appareils occupent aussi un espace considérable, de sorte qu'elles ne peuvent pas être utilisées pour la manutention et le transport de conteneurs (par exemple) quand l'espace disponible est limité De plus, si l'appareil pour la manutention de charges doit être utilisé sur une voie ferrée ou sur une route publique, sa dimension hors tout à l'état de repos doit alors être telle que cet appa- reil n'occupe pas plus qu'une hauteur et une largeur permises. Un but de ltinvention est ainsi de proposer un appa- reil de construction et d'actionnement relativement simples, d'une grande souplesse d'utilisation et qui n'occupe pas un espace plus grand que l'espace permis de façon à pouvoir être utilisé pour des applications sur voies ferrées et sur routes. Bien que l'invention concerne primordialement la manutention de conteneurs, elle n'est pas limitée à cette utilisation et peut s'appliquer à la manutention d'autres charges En outre, bien qu'on décrive ci-après l'invention appliquée à titre d'exemple à un appareil de manutention de charges comprenant un véhicule routier, elle n'est pas limitée à un tel véhicule et peut aussi s'appliquer par exemple à un véhicule ferroviaire. Un appareil de manutention de charges selon l'inven- tion comprend un véhicule sur lequel est prévu un moyen pour supporter une charge en la déplaçant transversalement, ce moyen de déplacement de la charge comprenant deux structures écartées pour le déplacement de charge, chacune de ces structures ayant un pylône télescopique extensible vertica- lement et au moins un bras qui, en position active, s'étend vers l'extérieur pratiquement en direction horizontale à partir du pylône tandis que le ou les bras supportent un dispositif pour transporter une charge dans une direction transversale par rapport au véhicule, le bras ou chaque bras pouvant pivoter vers le bas selon un plan pratiquement vertical de façon qu'en position de repos il se trouve le long d'un pylône correspondant Chaque pylône télescopique porte de préférence à son extrémité supérieure deux bras s'étendant dans la position d'actionnement en sens contrai- res à partir du pylône, ces bras formant, avec une pièce centrale supérieure du pylône, une voie horizontale sur laquelle roule un chariot Ainsi, il y aura un chariot sur chacune des deux structures pour le déplacement de la chaige et une charge, par exemple un conteneur, sera suspendue aux deux chariots De préférence aussi, les deux bras sur chaque pylône sont articulés à la pièce supérieure du pylône et pivotent vers le bas autour de leur axe d'articulation depuis leur position active pratiquement horizontale jusqu'à leur position de repos le long du pylône. On décrira maintenant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention en se référant au dessin annexé, dans lequel: - la figure 1 est une vue en perspective montrant l'appareil pour la manutention de charges comprenant un véhicule et un moyen déplaçant la charge, ce moyen étant en position de repos et replié vers le bas pour une circulation sur route; la figure 2 est une autre vue en perspective montrant le moyen déplaçant la charge dans une première position de fonctionnement; la figure 3 est une vue d'arrière en élévation montrant le moyen déplaçant la charge dans une deuxième position de fonctionnement; la figure 4 est une vue schématique darrière en élévation montrant le moyen déplaçant la charge dans une troisième position de fonctionnement; et la figure 5 est une vue schématique d'arrière en élévation montrant le moyen déplaçant la charge dans une quatrième position de fonctionnement. En référence au dessin, l'appareil pour la manuten- tion de charges selon l'invention comprend un véhicule et sur ce véhicule un moyen de déplacement de la charge pour la déplacer transversalement par rapport au véhicule. Le moyen déplaçant la charge comprend deux structures écartées 1,1 pour le déplacement de la charge, chacune de ces structures comprenant un pylône télescopique extensible verticalement 2,2 et deux bras 3,3 qui, en position de travail (figure 2), s'étendent horizontalement vers l'exté- rieur à partir du pylône correspondant 2 Les bras 3 suppor- tent un chariot 4 pour transporter la charge dans une direction transversale par rapport au véhicule Chaque bras 3 peut pivoter vers le bas depuis sa position de travail (figure 2) jusqu'à sa position de repos de façon que, dans leur position de repos, les bras se placent le long des pylônes (figure 1). Bien que dans la présente forme d'exécution, on ait représenté deux bras 3,3 sur chaque pylône 2, la disposition qui comprendrait un seul bras monté d'un côté du pylône rentrerait dans le cadre de l'invention Une telle disposi- tion serait de façon générale semblable à celle représentée schématiquement sur la figure 4 mais avec suppression du bras 3 de droite. Dans la présente forme d'exécution, chaque pylône 2 porte une pièce supérieure 5 qui s'étend horizontalement et qui, avec les bras 3,3 dans leur position de travail, constitue une voie sur laquelle roule un chariot 4 Chaque bras 3 s'articule à une extrémité correspondante 5 A de la pièce supérieure 5 (figure 3), les axes de pivotement (non représentés) étant horizontaux et parallèles à la direction longitudinale du véhicule Une poutre porteuse de charge 6 s'étend longitudinalement par rapport au v 9 hicule (figure 1) entre les deux pylônes 2 et est suspendue à chacune de ses extrémités par des c Ables ou chaînes 6 A descendant d'un chariot respectif 4 pour le déplacement horizontal simultané des chariots 4 et de la poutre 6 dans la direction transver- sale par rapport au véhicule et aussi pour le mouvement vertical de la poutre 6. Dans la présente forme d'exécution, chaque pylône 2 comprend trois éléments télescopiques en colonnes tubulaires 2 A (figure 3) mais, dans d'autres èormes d'exécution, on pourrait utiliser un plus petit nombre ou un plus grand nom- bre d'éléments télescopiques selon les besoins d'empilage en hauteur. Les bras 3 sont relevés et abaissés par des vérins hydrauliques 7, chacun de ces vérins s'articulant à son extrémité inférieure en 7 A sur l'élément télescopique suépérieur 2 A du pylône et s'articulant à son extrémité supérieure en 7 B Les axes d'articulation 7 A, 7 B sont hori- zontaux et parallèles à la direction de la longueur du véhi- cule On comprendra que les bras 3 s'élèvent et s'abaissent selon un plan vertical qui est perpendiculaire à la direction- longitudinale du véhicule. Bien que, dans la présente forme d'exécution, on utilise des vérins hydrauliques 7 pour déplacer les bras 3, l'utilisation d'un autre mécanisme pour cet effet rentre dans le cadre de l'invention, Par exemple, chaque vérin pourrait être remplacé par deux biellettes de longueur fixe (non représentées) l'une des biellettes s'articulant, à son extrémité supérieure, sur un bras 3 et, à son extrémité inférieure, sur l'extrémité supérieure de la seconde biellette Cette seconde biellette serait articulée par son extrémité inférieure sur l'élément supérieur de pylône 2 A et serait mobile sous l'action d'une commande sur 1800 dans un plan vertical pour déplacer la biellette supérieure et assurer ainsi le déplacement du bras 3 dans un plan vertical entre ses positions de travail et de repos. Au-dessous de chaque structure 1 pour le déplacement de la charge, le véhicule porte des béquilles ou stabilisa- teurs télescopiques du type en ciseaux 8,8 avec des pieds 8 A,8 A, ces stabilisateurs étant abaissés et étendus en posi- tion de contact avec le sol comme on le voit sur la figure 3 Sur la figure 5, le pied 8 A de gauche est représenté en contact avec un rail d'une voie ferrée Sur la figure 4, le pied 8 A de droite est représenté en contact avec le sol plus près de l'axe vertical du pylône 2 que le pied 8 A de gauche. La figure 1 montre la position de repos du moyen déplaçant la charge, les quatre bras 3 étant repliés vers le bas et disposés le long des côtés des pylônes 2 Les chariots 4 sont représentés centralement sur les pièces supérieures correspondantes 5 La poutre 6 porteuse de la charge est suspendue aux chariots 4 par les câbles ou chai- nes 6 A Les stabilisateurs 8 sont en retrait. La figure 2 montre une position de travail, les pylônes n'étant étendus vers le haut que sur une courte distance Les vérins 7 ont levé les-bras 3 qui, ensemble avec les pièces supérieures 5, établissent deux voies sur chacune desquelles roule l'un des chariots 4 Les chariots 4 sont représentés aux extrémités extérieures des voies et la poutre 6 est dans sa position la plus haute en portant en suspension par des chaînes 6 B une plate-forme 6 C avec une charge 6 D On voit que la charge 6 D est suspendue d'un côté de l'appareil en étant prête à être déposée par exemple sur un wagon sur voie ferrée (non représenté). La figure 3 montre une autre position de travail, les pylônes étant étendus vers le haut jusqu'à la hauteur maximale Dans cette position, l'appareil est représenté comme ayant chargé deux conteneurs 9,9 l'un sur l'autre, le conteneur supérieur étant supporté à partir de la poutre 6. Cette poutre est suspendue à partir des chariots 4 (dont un seul est visible) par les câbles ou chaînes 6 A. La figure 4 montre une autre position de travail, le bras de droite 3 étant rabattu et au repos et le stabilisa- teur de droite 8,8 A n'étant pas en extension totale De cette façon, l'appareil peut être mis en action d'un seul côté, par exemple quand une charge doit être déplacée à partir d'un seul côté Un conteneur 9 est représenté en cours de son élévation à partir d'une position 9 A au sol jusqu'à une position 9 B sur le véhicule Le fonctionnement de cette manière est utile quand l'appareil doit être près d'un mur 10. La figure 5 montre une autre position de travail dans laquelle les pylônes ne sont pas étendus aussi haut que sur les figures 3 et 4 Dans cette position, l'appareil est utilisé pour transférer un conteneur 9 d'un wagon sur voie ferrée il à une position 9 B sur un véhicule routier 12. En référence aux figures 1, 2 et 3, chaque voie trans- versale pour un chariot est formée dans cet exemple d'exé- cution par trois plaques planes 3 A, 5 B, 3 A, respectivement sur un bras 3, sur la pièce supérieure 5 et sur l'autre bras 3 Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2, ces plaques dépassent en avant et en arrière un peu au-delà des bras 3 et de la pièce 5 et le chariot 4 a des roues supé- rieures 4 A (figure 3) qui roulent sur le dessus des plaques et des roues inférieures 4 B qui coopèrent avec les dessous des parties saillantes des plaques. Les différentes pièces de structure peuvent être de simples pièces en caissons (par exemple pour les bras 3) ou de simples pièces tubulaires ou en caissons (par exemple pour les parties télescopiques des pylônes 2 A)^ Ceci, avec les simples mouvements de pivotement des bras 3 dans des plans verticaux, permet une construction relativement simple et peu coûteuse par comparaison avec les dispositions complexes connues Néanmoins, en dépit de sa construction et de son fonctionnement relativement simples, l'appareil pour la manutention de charges selon l'invention est d'une utilisation souple en ce sens qu'il peut servir à la manu- tention de charges de différentes façons, dont quelques-unes ont été décrites ci-dessus. D'autres formes d'exécution sont possibles dans le cadre de l'invention définie par les revendications annexées; par exemple les béquilles 8 peuvent être engainées dans un tunnel ou traverser un tunnel ou une autre ouverture du pylône correspondant. R E V E N D I C A T I O N S. 1 Appareil pour la manutention de charges compre- nant un véhicule et sur ce véhicule un moyen de déplacement des charges transversalement par rapport au véhicule, caractérisé en ce que le moyen de déplacement des charges comprend deux structures ( 1) pour le déplacement des char- ges, chacune ayant un pylône télescopique extensible verticalement et au moins un bras ( 3) qui, en position de travail, s'étend ri peu près horizontalement vers l'extérieur à partir du pylône, le ou les bras supportant un dispositif ( 4) pour transférer une charge dans une direction transver- sale par rapport au véhicule et le bras ou chaque bras pouvant pivoter vers le bas dans un plan pratiquement verti- cal de façon à se trouver en position de repos le long d'un pylône correspondant. 2 Appareil selon la revendication 1, dans lequel chaque pylône a un élément supérieur ( 3) s'étendant horizon- talement et deux bras ( 3), chacun pivotant à une extrémité opposée respective de l'élément supérieur de façon que, dans une position de travail, l'élément supérieur et les deux bras s'étendant à l'opposé l'un de l'autre constituent une voie sur laquelle roule un chariot porteur ( 4). 3 Appareil selon la revendication 1 ou la revendi- cation 2, dans lequel une poutre ( 6) porteuse de la charge s'étend suivant la longueur du véhicule entre les deux pylônes ( 2) et est suspendue à chacune de ses extrémités par un chariot respectif ( 4) permettant un mouvement horizontal des chariots et de la poutre dans une direction transversale par rapport au véhicule. 4 Appareil selon la revendication 2 ou la revendi- cation 3, dans lequel chaque pylône a un élément télescopi- que supérieur ( 2 A) qui porte la pièce supérieure ( 5) s'étendant horizontalement, le bras ou chaque bras pouvant pivoter selon un plan pratiquement vertical sous l'action d'un vérin ( 7) raccordé au bras par son extrémité supérieure et à l'élément télescopique supérieur par son extrémité inférieure. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, dans lequel chaque pylône comprend trois éléments tubulaires ( 2 A) d'une colonne télescopique. Appareil selon la revendication 2 dans laquelle chaque voie pour un chariot comprend des plaques supérieures ( 3 A-5 B) de chaque bras ( 3) et de la pièce supérieure de pylône, s'étendant horizontalement ( 5), ces plaques dépassant vers l'avant et vers l'arrière du véhicule au-delà de chaque bras et de la pièce supérieure tandis que chaque chariot ( 14) porte des roues ( 4 A-4 B) qui sont en contact avec les faces supérieures et inférieures des plaques.