Brevet FR2511772A1 — publié le 19830225

L'invention a pour objet un dispositif de transmission par radio ou câble, à un système central de commande et d'enregistrement de données recueillies par une pluralité d'ensembles d'acquisition dispo- sés à des emplacements différents. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de transmission séquentielle par radio ou par câble, à un système central de commande et d'enregistrement, de données sismiques recueillies par une pluralité d'ensembles d'acquisition de données contenus dans des bo 5 tiers ou des bouées disposés à une certaine distance les uns des autres Les données transmises séquentiellement sont des signaux engendrés par des capteurs sismiques (géophones ou hydrophones) ou des groupes de capteurs interconnectés en série ou en parallèle, répartis le long d'un profil sismique à étudier, en réponse aux échos sur des couches souterraines d'ondes sismiques transmises dans le sol par un générateur d'ondes appro- prié Les capteurs ou groupes de capteurs disposés le long du profil sont répartis en plusieurs ensembles, les capteurs de chaque ensemble étant connectés à un appareil d'acquisition de données adapté à amplifier les signaux sismiques analogiques qui lui sont simultanément transmis, à les numériser puis à les enregistrer. La transmission des données mémorisées par chaque appareil d'acquisition peut s'effectuer par voie hertzienne ou par câbles de trans- mission Le système central de commande transmet successivement des or- dresde transmission, généralement sous une forme codée, aux différents appareils d'acquisition Ces ordres de transmission, précédés d'un signal d'adresse permettant d'identifier l'appareil d'acquisition concerné, sont acheminés par des lignes conductrices ou par radio vers les différents bottiers ou bouées réparties sur le terrain Lorsque chaque appareil d'ac- quisition a détecté l'ordre de transmission spécifique qui le concerne, il transmet les données qu'il a mémorisées au système de commande et d'enregistrement par un câble de liaison particulier ou bien se connecte pendant un certain temps sur une ou plusieurs lignes de transmission com- munes. Les liaisons par radio sont plus simples à établir mais la qualité des transmissions est parfois défectueuse lorsque le terrain o sont déposés les bottiers ou les bouées est très accidenté ou lorsque des obstacles s'opposent à la bonne transmission des ondes hertziennes (fo- rêts épaisses par exemple) Les liaisons par câbles sont en général très fiables quel que soit la nature ou le relief du terrain, mais leur mise en oeuvre nécessite des opérations longues et coûteuses de pose et de dé- pose de lignes conductrices, surtout dans les régions de montagnes ou de marécages. Les dispositifs de transmission connus employés en prospec- tion sismique terrestre utilisent généralement les liaisons par radio, plus faciles à mettre en oeuvre que les liaisons par câbles, et ne peu- vent être aisément adaptés à utiliser alternativement l'autre mode de transmission, lorsque les transmissions hertziennes deviennent défectueu- ses. Le dispositif de transmission selon l'invention est adapté à utiliser indifféremment les liaisons par radio ou par câbles, lorsque les conditions de transmission rendent possible ou préférable l'un ou l'autre de ces modes de liaison, pour acheminer vers un système central de commande et d'enregistrement les données recueillies par une plu- ralité d'appareils d'acquisition de données disposés à des emplacements différents Il comporte des moyens d'émission et de réception par radio associés au système central de commande et d'enregistrement et aux ap- pareils d'acq^uisitionde données Il comporte également au moins un câble de transmission adapté à être connecté d'une part au système de comman- de et d'enregistrement et d'autre part aux appareils d'acquisition de données par des moyens d'interconnexion, et des moyens pour neutraliser les moyens d'émission et de réception par radio associés à chaque appa- reil d'acquisition, lorsque la connexion de celui-ci au câble de trans- mission est établie. La connexion de chaque appareil d'acquisition au câble de transmission est établie par exemple au moyen d'un connecteur amovible et la neutralisation des moyens d'émission et de réception par radio associés à chaque appareil d'acquisition est effectuée au moyen d'un com- mutateur au moins, actionné par l'intermédiaire dudit connecteur Le sys- tème central de commande et d'enregistrement comporte par exemple un en- semble de sélection de voies de réception, adapté à relier à un enregis- treur le câble de transmission ou les moyens de réception par radio asso- ciés au système central, selon que les données transmises par les appa- reils d'acquisition sont acheminées respectivement suivant l'une ou l'au- tre voie. La commutation automatique des appareils d'acquisition sur le câble de transmission ou sur les moyens d'émission-réception par radio, suivant que le câble est connecté ou déconnecté, rend instantanée l'adaptation des boîtiers ou bouées répartis sur le terrain au mode de transmission choisi, particulièrement si les moyens d'enregistrement du système central sont commutés également de manière automatique sur la voie choisie d'acheminement des données. D' autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention apparaîtront à la lecture de la description d'un mode de réalisation de l'invention, choisi à titre d'exemple non limitatif, en se référant aux dessins annexés sur lesquels-: la figure 1 représente deux boîtiers ou bouées quelconques d'une série, pourvus de moyens d'émission et de réception par radio et connectés par un câble de transmission à deux lignes à l'entrée d'un système de com- mande et d'enregistrement; la figure 2 représente schématiquement un ensemble électronique conte- nu dans chaque boîtier et comportant un appareil d'acquisition de don- nées associé à des moyens d'émission et de réception par radio, à des moyens de neutralisation de ceux-ci et à des moyens d'interconnexion d'un câble de transmission, et la figure 3 représente schématiquement le système de commande et d'en- registrement adapté à émettre des signaux de commande et à recevoir des données sur une au moins des deux voies de transmission différen- tes (liaison par câble et par voie hertzienne). Le dispositif de transmission représenté à la figure 1 est adapté à la transmission de signaux entre un système de commande et d'enregistrement 1 disposé sur un véhicule par exemple et une pluralité de boîtiers ou de bouées B Bn disséminées sur le terrain, contenant chacun une batterie d'accumulateurs S Sn alimentant en électricité un ensemble électronique E 1 En(représenté plus en détail à la figure 2) comportant des moyens d'émission et de réception par radio (non re- présentés) communiquant, par l'intermédiaire d'antennes Y 1 Yn portées par les différents boîtiers et d'antennes 2 et 3 installées surle véhi- cule par exemple, avec des moyens d'émission et de réception inclus dans le système central de commande et d'enregistrement (cf figure 3) Le dispositif de transmission comporte également un câble de transmission constitué de deux lignes bifilaires L 1, L 2 pouvant être connectées respec- tivement au système central de-commande et d'enregistrement et aux diffé- rents boîtiers Bl B par des moyens d'interconnexion (non représentés) qui seront décrits ultérieurement. La ligne L 1 est affectée à la transmission des signaux de commande Cette ligne L 1, alimentée par un générateur de courant mo- dulé inclus dans le système central (figure 3), interconnecte en série une pluralité de résistances R R Les tensions développées dans 1 n les résistances R 1 R par le passage du courant modulé, sont appli- quées respectivement aux ensembles électroniques E 1 E contenus dans les bottiers B Bn, par l'intermédiaire de transformateurs élévateurs de tension T T 1 n La ligne L 2 est affectée à la transmission des données depuis les appareils d'acquisition jusqu'au système central 1 Chaque ensemble électronique E E peut se connecter sur la ligne L 2 en dé- clenchant un relais R 21 R commandant des commutateurs doubles C 31 C 3, et transmettre les données recueillies par l'appareil d'ac- quisition qui y est contenu La ligne L est fermée par son impédance caractéristique Rc 251 1772 La transmission des signaux de commande aux différents boîtiers est effectuée par voie hertzienne ou par l'intermédiaire de la ligne L 1, en modulant un signal porteur à une première fréquence F 1. La modulation est du type connu sous le nom de FSK (frequency shift ke- ying) La transmission des données depuis les botiers Bl B jusqu'au système central de commande et d'enregistrement est effectuée par voie hertzienne ou au moyen de la ligne L 2, en modulant un signal porteur à une seconde fréquence F 2 La modulation est effectuée par exemple suivant le code HDB 3 bien connu des spécialistes La transmission des données est effectuée séquentiellement par les différents boîtiers A la réception d'un ordre de transmission qui le concerne spécifiquement et après dé- codage, chacun des botiers Bl B se connecte sur la ligne L 2 en com- mandant la fermeture des commutateurs associés C 31 C 3 n. L'agencement de chaque ensemble électronique El En et les moyens d'interconnexion des lignes L 1, L 2 à chaque boîtier (B 1 B) seront décrits en se référant à la figure 2 Les lignes bifilai- res L 1 et L 2 sont connectées à intervalles réguliers à un connecteur femelle 4 Un des fils conducteurs de la ligne L 1 est connecté à deux prises 41, 42 de ce connecteur 4 qui sont réunies par une résistance Ri (figure 1 également) Les deux fils conducteurs de la ligne de transmis- sion L 2 sont respectivement connectés à deux autres prises 43 et 44 et un fil conducteur 26 court-circuite les deux dernières prises 45, 46 du corînecteur 4. Ce connecteur femelle 4 est adapté à venir s'emboîter sur un connecteur mâle 5 à six broches fixé au boîtier B 1 Aux prises 41 et 42 correspondent deux broches 51, 52 reliées électriquement aux bornes de l'enroulement primaire du transformateur Tl (figure 1) Aux prises 43, 44 correspondent deux broches 53, 54 respectivement connectées aux deux bornes de sortie du commutateur C 31, actionné par le relais R 21 (cf fi- gure 1) Aux deux prises 45, 46 correspondent deux broches 55, 56 connec- tées respectivement à une première borne d'un relais Ril et au pôle néga- tif de la batterie d'accumulateurs SI Le pôle positif de la batterie est connecté à une seconde borne du relais R 1 et à la borne commune d'un commutateur à deux entrées C 21 commandé par le relais R 11 La borne d'en- trée du commutateur C 21, reliée à la borne commune, en position de repos relais Ril, est connectée à la borne d'alimentation électrique V+ d'un émetteur d'ondes radio 6 et d'un récepteur d'ondes radio 7 de l'ensemble électronique El Le relais Ril commande également un commutateur Cil à deux entrées dont la borne commune est connectée à l'entrée d'un démodu- lateur FSK ( 8) inclus dans l'appareil d'acquisition de données A 1 de l'en- semble électronique E La borne d'entrée du commutateur C 1 il reliée à la borne commune lorsque le relais Ril n'est pas excité, est connectée à la sortie du récepteur de radio 7 o sont disponibles les signaux re- çus des moyens d'émission inclus dans le système de commande et d'enre- gistrement 1 (figure 3) L'autre borne d'entrée du commutateur Cil est connectée à une extrémité de l'enroulement secondaire du transformateur T 1, l'autre extrémité de celui-ci étant connectée à la masse de la batte- rie S 1. La sortie du démodulateur FSK 8 de l'appareil d'acquisi- tion A 1 est connectée à l'entrée d'un décodeur 9 adapté à extraire les ordres transmis des signaux démodulés et à commander un organe de trai- tement et d'enregistrement 10 des signaux sismiques RS reçus par les différents récepteurs ou groupes de récepteurs (non représentés) installés sur le terrain Sur commande du décodeur 9, l'organe de traitement et d'enregistrement 10 transmet les données qu'il a collectées à un élément de codage 11 adapté à les traduire dans le code de transmission HDB 3, choisi à titre d'exemple Les bornes de sortie de l'élément de codage 11 sont connectées aux deux entrées du commutateur double C 31 et égale- ment à deux bornes d'entrées de l'émetteur de radio 6. Une première borne du relais R 21 est connectée au pôle positif de la batterie Si, la seconde borne étant reliée à un élément d'activation 12 actionné par le décodeur 9. Les bornes d'entrée du récepteur de radio 7 et les bor- nes de sortie de l'émetteur de radio 6 sont respectivement connectées à l'antenne Y 1 (figure 1). Dans chacun des bottiers, l'appareil d'acquisition est constitué par le démodulateur 8, le décodeur 9, l'organe de traitement et d'enregistrement 10 et l'élément de codagell, les moyens d'intercon- nexion sont constitués par les connecteurs 4, 5, le transformateur Th et les commutateurs Cil et C 31 ' et les moyens de neutralisation de l'émetteur et du récepteur de radio sont constitués par le commutateur C 21 et le fil conducteur 26 intérieur à la prise femelle 4. Chaque boîtier, tel que B 1, fonctionne de la manière suivante Lorsque le connecteur femelle 4 n'est pas connecté, le relais R 1 l est au repos et la borne positive de la batterie est reliée par l'intermédiaire du commutateur C 21 aux bornes d'entrée de l'alimenta- tion V+ de l'émetteur et du récepteur d'ondes radio 6 et 7 permettant à ceux-ci d'assurer les échanges de signaux de commande et de données entre le boîtier Bl et le système central de commande et d'enregistrement 1 (figure 1) Les signaux de commande reçus par le radio-récepteur 7 par l'intermédiaire de l'antenne Y 1 sont démodulés et décodés par les éléments 8, 9 Si ces signaux concernent le boîtier B 1 par exemple, le décodeur 9 commande le transfert des données requises, de l'organe de traitement et d'enregistrement 10 à l'élément de codage 11 Les signaux reçus correspon- dant aux données codées par ce dernier sont dirigés vers les entrées de l'émetteur de radio 6 qui les transmet par l'antenne Y 1 aux moyens de réception par radio du système de commande et d'enregistrement 1 (figure 1) Le décodeur 9 commande également la fermeture du relais R 21 par l'in- termédiaire de l'élément d'activation 12 et la fermeture du commutateur double C 31 ' Mais, les broches 53, 54 étant déconnectées, les signaux transmis au connecteur mâle sont inutilisés Les données sont acheminées exclusivement par voie radio. Si le connecteur 4 est emboîté sur le connecteur 5, le court-circuit 26 relie alors une borne d'entrée du relais Ril au p 8 le négatif de la batterie Si Le relais R 1 l est excité et le commuta- teur C 21 interrompt l'alimentation de l'émetteur et du récepteur d'ondes radio 6, 7 qui sont neutralisés et cessent de fonctionner Le commuta- teur C 1 l ayant basculé, la tension à l'enroulement secondaire du trans- formateur Tl, correspondant à la tension de commande aux bornes de la résistance R 1, est appliquée au démodulateur FSK 8 de l'appareil d'acquisition de données A Les signaux de commande transitent mainte- 1 ' 1772 nant par la ligne L 1. De la même manière, si les signaux démodulés et décodés par les éléments 8 et 9 concernent spécifiquement le bottier B 1, le dé- codeur 9 commande le transfert des données requises, de l'organe de trai- tement et d'enregistrement 10 à l'élément de codage 11, et également la fermeture du relais R 21 Les signaux issus de l'élément de codage 11 sont appliqués d'une part aux broches 53, 54 et par suite à la ligne bifilaire L 2 et, d'autre part, aux entrées de l'émetteur de-radio 6 Mais ce dernier, ainsi que le récepteur d'ondes radio 7 ayant été neutralisé par l'inter- ruption de l'alimentation électrique (basculement de C 21), les signaux correspondant aux données à transmettre ne peuvent être acheminées que par la ligne L 2 vers le système de commandé et d'enregistrement 1. L e système de commande et d'enregistrement 1 représen- té à la figure 3 comporte un ensemble de commande 13 adapté à engendrer des signaux d'ordre ou de test pour les différents bottiers ou bouées B B Ces signaux sont appliqués aux entrées d'un modulateur FSK 14 n dont les sorties sont reliées d'une part à des moyens d'émission par ra- dio 15 connectés à l'antenne émettrice 3 (figure 1) et d'autre part à un générateur de-courantmodulé 16 dont les sorties sont reliées à l'enrou- lement primaire d'un transformateur T 2 La ligne L est adaptée à être connectée à l'enroulement secondaire de ce transformateur. La partie réceptrice du système de commande et d'enre- gistrement 1 comporte un transformateur T 3 dont l'enroulement primaire est adapté à être connecté aux extrémités de la ligne L 2 de transmission des données L'antenne réceptrice 2 (figure 1) est connectée aux entrées de moyens de réception de signaux hertziens 17 Les sorties de ces moyens de réception 17 et les sorties de l'enroulement secondaire du transfor- mateur T 3 sont connectées respectivement aux entrées de deux répéteurs- régénérateurs ou répéteurs PCM 18, 19 (produits par exemple par EXAR sous le numéro XRC 262) Chacun d'eux est adapté à délivrer sur trois sorties, respectivement les signaux reçus codés suivant le code HDB 3 (sorties ai, b 1) les signaux conjugués des signaux précédents (sorties a 1,b 1) et un signal d'horloge H engendré à partir des signaux codés Les sor ties du répéteur PCM 18 sont connectées à trois entrées E 1, E 2, E 3 d'un multiplexeur 20 d'un type connu, celles du répéteur PCM 19 à trois autres entrées E'1, E'2, E'3 du même multiplexeur En outre, les sorties a 1, a 1 du répéteur PCM 19 sont connectées par l'intermédiaire d'une porte OU 21 à un basculeur monostable redéclenchable 22 du type CD 4057 par exemple, dont le signal de sortie Q est appliqué, par l'intermédiaire d'un transistor 23, à l'entrée de commande S du multiplexeur 20 Les éléments référencés 20 à 23 constituent un ensemble de sélection de voies. Les sorties Q 1 ' Q 2 Q 3 du multiplexeur 20 sont connec- tées aux entrées d'un décodeur HDB 3 ( 24) adapté à reconstituer les si- gnaux collectés par les différents appareils d'acquisition A An et à les transmettre à un enregistreur 25. Lorsque la tension à l'entrée S du multiplexeur cor- respond au niveau bas, les sorties Q 1 Q 2, Q 3 sont respectivement connec- tées aux entrées a 1, a 1, H Si cette tension correspond au niveau haut, les sorties Q 1 ' Q 2 ' Q 3 sont respectivement connectées aux entrées b 1, b 1, H. Le système de commande et d'enregistrement 1 fonctionne de la manière suivante. Les signaux engendrés par l'ensemble de commande 13 sont appliqués simultanément, après modulation, au générateur de courant 16 et aux moyens d'émission 15 Les signaux de commande sont transmis par voie hertzienne et également sur la ligne L 1, si celle-ci est connec- tée à l'enroulement secondaire du transformateur T 2 Ils sont reçus par les récepteurs de radio 7 (figure 2) des différents bottiers (B 1 B) non connectés au câble de transmission (connecteur 4 non emboîté) et par l'intermédiaire dudit câble si la connexion est établie et le relais Ril, excité. L'ensemble de sélection de voies ( 20-23) de la partie réception de commande et d'enregistrement 1 est adapté à détecter les signaux codés apparaissant aux bornes de sortie du répéteur 19 si la ligne L 2 est connectée à l'enroulement primaire du transformateur T 3 et, dans -ce cas, à commander la connexion des entrées alh a 1, H aux sor- ties Ql Q 29 Q 3 du multiplexeur 20 Si l'ensemble de sélection de voies ( 20-23) détecte des signaux codés aux bornes de sortie du répéteur 18 et correspondant aux données reçues par voie hertzienne, il les dirige vers les sorties Q 1 I Q 2 ' Q 3 du multiplexeur 20. Lorsque certains boîtiers sont reliés au système de commande et d'enregistrement 1 par le câble L 2 et certains autres par voie hertzienne, la commutation automatique du décodeur HDB 3 ( 24) sur la voie o les signaux sont successivement reçus est effectuée par l'en- semble de sélection de voies ( 20-23) En l'absence de signaux à la sortie du répéteur 19, la tension 5 fournie par le transistor 23 est à son ni- veau haut et les sorties Q 1, Q 2, Q 3 du multiplexeur sont connectées automatiquement aux sorties des moyens de réception des signaux de radio 17 par l'intermédiaire du répéteur 18 Mais, si l'ensemble de sélection de voies ( 20-23) détecte des signaux transmis par le câble L 2 et le ré- péteur 19, il porte la tension S de commande à son niveau bas, ce qui assure la commutation des signaux produits par ledit répéteur 19 sur les sorties Q 1, Q 2, Q 3 du multiplexeur 20 Lorsque-le câble de transmission n'est pas connecté au système de commande et d'enregistrement, les signaux de commande des différents boîtiers ou bouées Bl B et les données qui en provien- nent sont tous acheminés par voie hertzienne - Lorsque le câble de transmission est connecté au sys- tème de commande et d'enregistrement 1, les signaux de commande sont émis simultanément sur la ligne L 1 et par voie hertzienne Comme il a été indiqué antérieurement, deux cas sont possibles Si un boîtier quel- conque n'est pas connecté au câble, il reçoit des signaux de commande et transmet les données requises par voie hertzienne S'il est connecté sur le câble de transmission, l'émetteur et le récepteur de radio 6, 7 qu'il comporte, sont neutralisés et les informations qu'il échange avec le système central de commande et d'enregistrement 1 sont acheminées 11772 il exclusivement par ledit câble. Cet agencement permet d'établir des connexions sélec- tives uniquement avec certains boîtiers, lorsque l'on constate que les liaisons radio avec ceux-ci sont défectueuses en raison du relief ou de la végétation Aucune connexion n'étant établie entre le câble et les boîtiers ou bouées pour lesquels les liaisons radio sont satisfaisantes, on évite une grande part du travail d'interconnexion systématique par lignes de transmission, antérieurement requis. On ne sortirait pas du cadre de l'invention en rempla- çant les commutateurs Cll, C 21, C 31 et leurs relais de commande par tous autres moyens électroniques équivalents. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Dispositif pour effectuer successivement la transmission séquen- tielle de signaux par radio ou par câble entre un système central de commande et d'enregistrement ( 1) de données et une pluralité d'appareils d'acquisition de données (A A) disposés à des emplacements diffé- rents, comportant des moyens d'émission et de réception par radio associés au système central de commande et d'enregistrement et aux appareils d'acquisition de données, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un câble de transmission adapté à être connecté d'une part au système de commande et d'enregistrement et d'autre part aux appareils d'acquisi- tion de données par des moyens d'interconnexion et des moyens pour neu- traliser les moyens d'émission et de réception par radio ( 6, 7) asso- ciés à chaque appareil d'acquisition, lorsque la connexion de celui-ci au câble est établie. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la con- nexion de chaque appareil d'acquisition au câble de transmission est établie au moyen de connecteurs amovibles ( 4, 5), et en ce que les mo- yens de neutralisation des moyens d'émission et de réception par radio associés à chaque appareil d'acquisition comportent un premier commuta- teur (C 21) actionné par l'intermédiaire dudit connecteur. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pre- mier commutateur (C 21) est actionné par un relais (Rll) recevant sa tension électrique de commande par l'intermédiaire d'une liaison conductrice- établiepar assemblage desdits connecteurs ( 4, 5), l'excitation dudit relais interrompant l'alimentation électrique desdits moyens d'émission et de réception par radio ( 6, 7) associés audit appareil d'acquisition. 4 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le systè- me de commande et d'enregistrement ( 1) comporte un générateur ( 16) de signaux de commande modulés et des moyens de liaison pour transmettre les signaux de commande aux moyens ( 15) d'émission par radio associés au système de commande et d'enregistrement et au câble de transmission lorsque celui-ci est connecté, ledit câble interconnectant en série une pluralité de résistances (R l R) et en ce que chaque appareil d'acqui- sition comporte un démodulateur ( 8) recevant la tension électrique apparaissant aux bornes d'une des résistances par l'intermédiaire des moyens d'interconnexion. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les mo- yens d'interconnexion comportent en outre un second commutateur (Cll) adapté à alimenter le démodulateur ( 8) soit par la tension électrique aux bornes de ladite résistance, par l'intermédiaire d'un transformateur élévateur de tension (Tl), soit par la tension à la borne de sortie des moyens de réception par radio ( 7) associés audit appareil d'acquisition. 6 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le géné- rateur ( 16) de signaux de commande modulés est une source de courant. 7 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les mo- yens d'interconnexion comportent un troisième commutateur double (C 31), adapté à connecter par intermittence l'appareil d'acquisition audit câ- ble de transmission% 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'appareil d'acquisition comporte des moyens ( 11) de codage des données à transmet- tre, ces moyens de codage étant connectés en permanence aux moyens d'é- mission par radio ( 6) associés à l'appareil d'acquisition, et audit câ- ble de transmission par l'intermédiaire du troisième commutateur (C 31). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'appa- reil d'acquisition comporte un élément de décodage ( 9) pour la commande du troisième commutateur. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le câble de transmission comporte une ligne (L 1) de transmission de signaux de commande aux appareils d'acquisition, cette ligne de commande inter- connectant en série lesdites résistances (RB R) et au moins une ligne (L 2) de transmission des données au système de commande et d'enre- gistrement ( 1) connectée à chaque appareil d'acquisition (A A n) par l'intermédiaire du troisième commutateur (C 31). 11 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le sys- tème central de commande et d'enregistrement ( 1) comporte un ensemble de sélection ( 20-23) de voies de réception connecté aux moyens ( 17) de ré- ception par radio associé audit système central ( 1) et pouvant être con- necté au câble de transmission, cet ensemble de sélection étant adapté à connecter le câble de transmission ou les moyens de réception par radio ( 17) a u système d'enregistrement ( 25) selon que les données transmises séquentiellement par les appareils d'acquisition (A 1 An) sont acheminées sur l'une ou l'autre voie de transmission. 12 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'en- semble de sélection comporte un multiplexeur ( 20) et des éléments de com- mande ( 21, 23) adaptés à détecter la présence de signaux sur le câble de transmission.