Brevet FR2523601A1 — publié le 19830923

i 2523601 L'invention concerne un métier à filer comportant un râtelier porte-bobines qui peut être garni de bobines de mèche par l'intermédiaire d'un chariot transporteur de bobines venant d'un banc à broches ainsi qu'un ap- pareil de manoeuvre pouvant se mouvoir le long du métier, en particulier un appareil de rattachement de fil. Il est déjà connu de placer dans des chariots transporteurs de bobines les bobines de mèche retirées du banc à broches et d'amener ces chariots à la fila- ture Là, on retire les bobines du chariot et, ou bien, on les pose en réserve sur le râtelier, ou bien, lorsqu'on change des bobines de mèche épuisées, on les glisse directement dans le râtelier Il est déjà connu d'ef- fectuer automatiquement le transport des chariots grâce à des moyens de transport au sol Cependant, ces travaux nécessitent beaucoup de maind'oeuvre et sont donc coûteux. En outre, il est connu d'équiper les métiers à filer d'appareils de manoeuvre, par exemple d'appareils servant à remédier automatiquement aux ruptures de fil ou de ce qu'on appelle des souffleries mobiles Ces appareils se meuvent le long du métier à filer à anneaux sont car leurs emplacements de travailvrépartis le long de ce métier,ou ces appareils doivent entrer en action sur toute la longueur du métier à filer. Le but de l'invention est de faciliter, de rendre moins coûteuse et d'automatiser au moins partiellement la mise en place, sur le métier à filer, de bobines d'a- limentation venant du banc à broches. Ce problème est résolu, selon l'invention, par le fait que l'appareil de manoeuvre présente un dispo- sitif servant à saisir et à mouvoir des bobines de mèche et au moyen duquel il retire des bobines de mèche du chariot transporteur de bobines arrêté le long du métier à filer, les amène dans la région du râtelier porte- bobines et les y dépose L'appareil de manoeuvre, par exemple un appareil de rattachement de fil ou une soufflerie mobile, assume ainsi comme fonction supplé- mentaire le transport de bobines d'alimentation d'un chariot arrêté à la région du râtelier porte-bobines du métier, de sorte que l'on arrive ainsi à simplifier et à faciliter davantage ce travail préparatoire sur le métier à filer. Selon un mode d'exécution, les bobines de mèche peuvent être conçues pour être déposées, au moyen de l'appareil de manoeuvre, sur des surfaces de dépôt prévues à cet effet sur le râtelier porte-bobines Selon une autre proposition de l'invention, dans la région du râtelier porte-bobines peuvent être prévues des positions de réserve agencées pour recevoir des bobines d'alimen- tation et qui peuvent être garnies de bobines de mèche au moyen de l'appareil de manoeuvre Lorsque des bobines de mèche s'épuisent, l'opérateur glisse à leur place ces bobines de mèche pleines en position de déroulement dans le râtelier. Selon un autre mode d'exécution de l'invention, l'appareil de manoeuvre peut être muni d'éléments pal- peurs servant à déterminer les positions de réserve à garnir ou les surfaces de dépôt vides L'appareil de manoeuvre reconnaît ainsi les positions de réserve vides et peut les garnir de-bobines pleines Si, selon l'in- vention, cela s'effectue chaque fois sans délai, l'avan- tage en est que dans le râtelier porte-bobines, il y a toujours une réserve de bobines jouant le rôle de tampon. Selon une autre proposition de l'invention, les positions de déroulement du râtelier porte-bobines pré- sentent des dispositifs palpeurs servant à palper des bobines de mèche qui vont bientôt s'épuiser et ces dispositifs palpeurs d'un groupe de positions de dérou- lement qui se correspondent sont reliés à un dispositif de signalisation qui, en présence du signal d'au moins une bobine de mèche qui va s'épuiser bientôt, désigne à 3 2523601 l'appareil de manoeuvre, comme position de réserve à desservir, la position de réserve adjointe à ce groupe de positions de déroulement Par suite, l'épuisement imminent d'une bobine amène l'appareil -de manoeuvre à garnir d'une bobine de réserve pleine une position de réserve, qui peut être adjointe à un groupe de positions de déroulement L'avantage en est que l'opérateur recon- naît de loin à quel endroit il sera bientôt nécessaire de remplacer une bobine de mèche, qui s'épuise, par une nouvelle bobine d'alimentation. Un appareil de manoeuvre selon l'invention est caractérisé par le fait qu'il présente un dispositif, qui retire du chariot de transport au moins une bobine de mèche, l'emmagasine en vue du transport, et la glisse dans le râtelier porte-bobines. Grâce au fonctionnement automatique du dispositif, l'opérateur est déchargé dans une large mesure de l'acti- vité physiquement pénible et purement mécanique consistant à transporter les bobines le long du métier et à soulever les lourdes bobines d'alimentation à la hauteur du râte- lier Lechariot transporteur de bobines peut avoir en réserve un grand nombre de bobines par exemple dix rangées verticales de huit bobines chacune avec lesquelles l'appareil de manoeuvre peut garnir automatiquement le métier à filer, même pendant un temps prolongé o aucun opérateur n'est présent pour présenter de nouveaux chariots transporteurs de bobines (par exemple pendant le poste de nuit ou en fin de semaine). Etant donné que l'appareil de manoeuvre peut em- magasiner un certain nombre de bobines de mèche, il peut, sur un cycle, depuis le stade de reprise sur le chariot à bobines de mèche jusqu'au retour à ce stade de reprise, glisser des bobines d'alimentation pleines en plusieurs endroits du métier à filer De cette manière, il n'est pas nécessaire que l'appareil de manoeuvre, chaque fois 4 2523601 qu'il a transféré au râtelier une bohine de mèche pleine, retourne au chariot transporteur de bobines et y prenne une nouvelle bobine de m&che Ainsi, l'appareil de manoeuvre peut dans une large mesure s'occuper sans perturbation de son activité principale consistant, par exemple, à réparer des ruptures de fil étant donné que cette activité ne doit être interrompue chaque fois que pendant un temps court, pour prendre de nouvelles bobines de mèche sur le chariot et pour transférer des bobines de mèche au râtelier Ainsi, des parcours sup- plémentaires improductifs ne sont pas nécessaires pour aller chercher et amener des bobines de mèche Vu sous un autre angle, l'appareil de manoeuvre peut générale- ment, sur sa rotation prévue autour du métier à filer et au cours de son activité principale, couvrir le besoin de bobines d'alimentation qui se présente à l'aide de la réserve de bobines de mèche qu'il emporte et éviter les goulots d'étranglement dus à l'absence de bobines de mèche. Des développements avantageux de l'appareil et de ses différents processus de mouvement apparaîtront ci- après, dans la description d'exemples d'exécution re- présentés par les dessins, dans lesquels: les figures 1, 2 et 3 montrent schématiquement, en plan, différentes possibilités d'exécution de l'invention; la figure 4 est une vue en élévation schématique par l'avant d'un métier à filer; la figure 5 montre un détail de l'invention, en élévation latérale du râtelier porte-bobines; la figure 6 est une vue en élévation latérale de l'appareil selon l'invention dans la région du râtelier porte-bo- bines, la figure 7 est une vue en plan de l'appareil selon l'invention; la figure 8 est une vue en élévation latérale correspon- dant à la figure 10; les figures 9 à 15 montrent, en plan, les processus de mouvement de l'appareil selon l'invention, la figure 16 représente un autre mode d'exécution de l'invention. Dans l'exemple d'exécution représenté sur la figure 1 est prévu un métier à filer à anneaux 1, qui présente un râtelier porte-bobines 1 ' (voir figure 4), non repré- senté en détail et présentant des positions de déroulement dans lesquelles des bobines de mèche 6 sont retenues pour le déroulement Sur un banc à broches 2, des chariots transporteurs de bobines 3 sont chargés de bobines de mèche pleines et ils sont amenés à des positions d'ali- mentation fixes 3 ' le long du métier à 'iler 1 Selon l'invention, au moyen d'un appareil de manoeuvre 4, des bobines de mèche sont retirées du chariot 3 ', amenées à la région du râtelier porte-bobines 1 ' et déposées, dans celui-ci, sur des surfaces de dépôt 5 prévues à cet effet Comme appareil de manoeuvre 4, on peut, par exemple, utiliser un appareil de rattachement de fil ou une soufflerie mobile, ces appareils étant équipés d'élé- ments de prise et de déplacement des bobines de mèche, décrits plus précisément ci-après Ils assument ainsi comme fonction supplémentaire le transport de bobines de mèche pleines d'un chariot transporteur 3 ' au râtelier 1 ' du métier à filer 1 Selon l'invention, l'appareil de manoeuvre 4 présente des éléments palpeurs non représentés plus précisément, par exemple des barrières photoélec- triques, avec lesquels il palpe les surfaces de dépôt vides pour ne pas déposer de bobines de mèche sur des surfaces de dépôt déjà garnies. Dans l'exemple d'exécution selon la figure 2, le râtelier 1 ' du métier à filer 1 présente des positions spéciales de réserve 7, par exemple des supports connus disposés sur des bras du râLlier 1 ' A ces positions spéciales de réserve 7, on amène les bobines et l'opé- rateur les en retire pour les glisser dans le râtelier lorsque des bobines de mèche situées aux positions de déroulement s'épuisent Ici encore, l'appareil de manoeuvre 4, au moyen d'éléments palpeurs sous la forme d'un bras palpeur 8 relié mettant des impulsions de commutation à l'appareil de manoeuvre 4 par une ligne 10, reconnaît les positions de réserve vides, par exemple 7 ' ou 7 ", et les garnit de bobines de mèche pleines 6 ' qu'il amène L'avantage en est que dans le râtelier 1 ', il existe aux positions de réserve 7 une réserve de bobines jouant le rôle de tampon et qui, en cas de défaillance temporaire de la production du banc à broches, assure la poursuite du fonctionnement du métier à filer. Dans l'exemple d'exécution selon les figures 3 et 5, les positions de déroulement des bobines de mèche, groupées en zones 11 dans le râtelier 1 ' du métier à filer 1 sont munies de palpeurs, par exemple sous la forme de palpeurs de poids 12, connus et non décrits ici plus précisément Ces palpeurs de poids 12 sont réglés de telle sorte qu'ils émettent un signal quand la bobine, qui leur est suspendue, atteint un poids tel qu'elle ne contient plus de mèche que pour un temps court, par exemple pour une demiheure A chacune des zones 11 sont adjoints une position de réserve 7, 7 ' et un dispositif de signalisation 13 auquel les indications de bobines de mèche qui vont s'épuiser bientÈt sont amenées des pal- peurs de poids 12 de la zone intéressée, par des lignes 14, et qui établit alors un signal mécanique ou optique ou reconnaissable d'une autre façon par l'appareil de manoeuvre, par exemple sous la forme d'une broche 15 que l'appareil de manoeuvre reconnaît au moyen d'un levier palpeur 16, repérant ainsi la position de réserve intéres- sée comme devant être garnie et la garnit d'une bobine de réserve Par suite, l'appareil de manoeuvre est amené, lors de son passage, à garnir d'une bobine de réserve 6 ' ces positions de réserve, par exemple 7 ' L'avantage obtenu dans cette construction est que l'opérateur reconnaît déjà, à une grande distance, à quel endroit le remplacement d'une bobine de mèche en cours d'épuisement par une nouvelle bobine d'alimentation sera nécessaire. Il suffit que l'appareil de manoeuvre 4 emporte une réserve limitée, par exemple de deux à quatre bobines de mèche, et complète cette réserve en passant devant le chariot transporteur 3 ' arrêté, ou bien reconstitue à nouveau toute la réserve, seulement lorsqu'elle est épuisée. Il est possible aussi que plusieurs métiers à filer soient desservis par un appareil de manoeuvre 4. Sur l'appareil de manoeuvre 4 est prévu un dispositif 21, qui présente des agencements pour retirer du chariot transporteur 3 ' des bobines de mèche pleines, pour emmaga- siner plusieurs bobines et pour transmettre les bobines une par une aux supports 23 disposés sur des tiges por- teuses 22 du râtelier porte-bobines 1 ' Le dispositif 21 présente un cadre 24 dans lequel est guidé, sur deux organes de renvoi 25 et 26, un organe transporteur sans fin 27 agencé pour recevoir des bobines de mèche pleines 6 Au moyen d'un élément de travail hydraulique ou pneu- matique, dont le piston 28 est fixé à l'appareil de ma- noeuvre 4, et dont la tige de piston 29 est reliée au cadre 24, on peut soulever le dispositif 21 dans le sens de la flèche I pour glisser une bobine de mèche pleine 6 sur le support 23. Comme on le voit par les figures 7 et 8, le dispo- sitif 21 peut pivoter sur l'appareil de manoeuvre 4, d'en- viron 90 , autour d'un axe 32, sous l'action d'un moteur 30 et d'un train à vis sans fin 31 L'organe transporteur 27 est sous la forme d'une chaine à maillons dont un maillon sur trois présente un mandrin 33 destiné à recevoir une bobine de mèche pleine L'organe transporteur sans fin 27 peut être déplacé au moyen d'un moteur 34 et d'une trans- mission 35, qui entraîne l'organe de renvoi 25 Des 8 252 3601 glissières 36 guident dans la positioh exacte prévue les maillons garnis de bobines de mèche De part et d'auitre du cadre 24, un tiroir 37 peut coulisser en va-et-vient sous l'action d'un vérin à fluide 38, dont la tige de piston 39 est reliée au tiroir Dans la région des bords antérieurs de ce tiroir 37 sont montés deux arbres de pivotement 40 sur lesquels sont disposées plusieurs griffes 41 Les deux arbres de pivotement 40 sont reliés entre eux par l'intermédiaire d'un quadrilatère articulé, de manière à tourner en sens opposé et ils peuvent pivoter sous l'action d'un élément de travail 42 dont le tirant 43 est relié, par l'intermédiaire d'une coulisse 44, à l'un des arbres de pivotement 40. Pour des raisons de clarté, l'élément de travail 28, 29 de la figure 6 n'est pas représenté sur les figures 7 et 8, ni l'élément de travail 42 de la figure 7 sur les figures 6 et 8. Sur les figures 9 à 15, on a représenté en plusieurs phases des processus de mouvement exécutés par le disposi- tif 21, les différents composants du dispositif étant très largement schématisés. Lorsque l'appareil de manoeuvre 4 se meut le long du métier à filer 1, le dispositif 21 est dévié à la position représentée par les figures 9, 14 et 15, dans laquelle il ne dépasse pas le bord extérieur de l'appareil de manoeuvre et ne le gêne donc pas, et dans laquelle les bobines de mèche 6 reprises se trouvent dans le plan des supports 23 sur lesquels il s'agit de les glisser (figure 14) Pour retirer des bobines de mèche 6 du chariot trans- porteur de bobines 3 ', le dispositif 21 pivote autour de l'axe 32, sous l'action du moteur 30 et de la transmission 31, pour passer à la position représentée par les figures à 13, dans laquelle les mandrins 33 du dispositif 21 sont alignés sur les mandrins d'une première rangée ver- ticale de mandrins 45 du chariot 3 ' Dans cette position, au moyen de l'élément de travail 38, le tiroir 37 est poussé dans le sens de la flèche III, à la position représentée sur la figure 11 Là, au moyen de l'élément de travail 42, les griffes 41 pivotent dans le sens de la flèche IV, à la position représentée par la figure 12, o elles s'engagent derrière les collets de bobines de mèche usuelles Ensuite, au moyen de l'élément de travail 38, le tiroir 37 est retiré dans le sens de la flèche V, à la position représentée par la figure 13, les bo- bines de mèche 6 étant retirées des mandrins 45 du chariot 3 ' et glissées sur les mandrins 33 de la cour- roie transporteuse 27 Ensuite, sous l'action du moteur , le dispositif 21 pivote dans le sens de la flèche VI, à la position représentée sur la figure 14 Le dispositif reste dans cette position pendant la rotation de l'appareil de manoeuvre autour du métier à filer et lors de la transmission des bobines de mèche au râtelier Lorsque toutes les bobines de mèche emmagasinées sur la courroie transporteuse 27 ont été transmises au râtelier, le dispositif 21, dans la position de transfert selon la figure 1, pivote à nouveau dans le sens de la flèche VII relativement au chariot 3 ', sous l'action du moteur 30, pour prendre la position indiquée sur la figure 15, le chariot 3 ' ayant coulissé d'un pas de mandrin dans le sens de la flèche VIII, de sorte que les mandrins 33 du dispositif 21 sont maintenant alignés sur la deuxième rangée verticale de mandrins 45 du chariot 31 Dans cette position, le processus déjà décrit de reprise de bobines de mèche pleines 6, du chariot 3 ' au dispositif transporteur 27, se répète. La transmission des différentes bobines de mèche pleines au râtelier est assurée par le fait que, la courroie transporteuse 27 continuant de se mouvoir sous l'action du moteur 34, une bobine de mèche 6 est amenée à la position verticale indiquée sur la figure 6 et qu'alors, lorsque l'appareil de manoeuvre 4 se trouve dans une position o cette bobine de mèche placée verti- 2523601 calement est alignée sur un support vide 23 du rgtelier 1 ', le cadre 24 est déplacé vers le haut par l'élément de travail 28, 29 dans le sens de la flèche I, dans une mesure telle que la bobine de mèche placée verticalement est glissée sur ce support Ensuite, le cadre 24 s'abaisse a nouveau et par déplacement de la chaîne transporteuse 27, la bobine de mèche pleine suivante est amenée à la po- sition verticale. La figure 16 montre une variante de ce dispositif de transfert, dans laquelle la chaîne transporteuse 27 n'est pas mobile verticalement dans le cadre 24 L'élément de travail 28, 29 déplace ici un leveur de bobines 47, pouvant coulisser sur un guide rectiligne 46, et qui transfère une bobine de mèche 6 placée verticalement par le mouvement de la chaîne 27 et la lève pour la glis- ser sur le support 23. Dans le mode d'exécution décrit, la chaîne à maillons 27 présente des mandrins 33 qui correspondent, par leur nombre et leur disposition, aux mandrins 45 d'une rangée verticale du chariot 3 ' De même, le tiroir 37 présente des paires de griffes 41 dont le nombre cor- respond à celui des mandrins et qui transfèrent simulta- nément toute une rangée verticale de bobines de mèche du chariot 3 ' sur la cha 1 ne 27 Il est possible aussi de prévoir une seule paire de griffes 41, qui transfère seu- lement des bobines 6 une par une du chariot 3 ' sur les mandrins 33 de la chaîne 27, mais qui doit, en outre, pouvoir coulisser verticalement pour pouvoir entrer en action sur les différents mandrins. On comprend que le dispositif selon l'invention comprend des dispositifs palpeurs et de commande dont l'un détecte la nécessité de certains processus de mouvement et l'autre commande et coordonne la succession harmonisée de mouvements déterminés. Ainsi, on prévoit des dispositifs palpeurs, non représentés plus précisément, de nature mécanique ou il 2523601 optique, par exemple sous forme de palpeurs à réflexion de lumière, qui palpent, par exemple, des positions à garnir dans le râtelier du métier à filer et donnent lieu à la transmission d'une bobine d'alimentation pleine au support intéressé 23 du râtelier 14, ou qui palpent l'état de remplissage de la courroie transporteuse 27 et oc- casionnent éventuellement la reprise de nouvelles bobines de mèche 6 sur le chariot 3 ' En outre, on prévoit des dispositifs de commande qui déclenchent l'actionnement des éléments de travail 28, 29, 30, 34, 38, 42, etc assurant les différents processus de mouvement des figures 9 à 15, dans l'ordre de succession prévu La constitution de dispositifs palpeurs et de commande de ce genre est connue de l'homme de l'art et n'est pas exposée ici. Les supports 23 du râtelier 1 ' peuvent 9 tre des supports desquels les bobines de mèche 6 glissées dessus sont retirées dans le fonctionnement du métier à filer. Mais il peut aussi s'agir de supports sur lesquels les bobines glissées se trouvent dans une position de réserve, de laquelle l'opérateur peut au besoin les transférer à une position de déroulement, quand une bobine de mèche est épuisée. 12 2523 ( 01 R E V E N D I C A T I O " S 1 Métier à filer comportant un ranllier porte- bobines qui peut être garni de bobines de mèche par l'in- termédiaire d'un chariot transporteur de bobines venant d'un banc à broches ainsi qu'un appareil de manoeuvre pouvant se mouvoir le long du métier, en particulier un appareil de rattachement de fil, métier caractérisé en ce que l'appareil de manoeuvre ( 4) présente un dispositif servant à saisir et à mouvoir des bobines de mèche, et au moyen duquel il retire des bobines de mèche du chariot transporteur de bobines ( 3 ') arrêté le long du métier à filer ( 1), les amène dans la région du râtelier porte- bobines ( 1 ') et les y dépose. 2 Métier selon la revendication 1, caractérisé en ce que les bobines de mèche ( 6) peuvent être déposées, au moyen de l'appareil de manoeuvre ( 4) , sur des surfaces de dép 8 t ( 5) prévues à cet effet sur le râtelier porte- bobines ( 1 '). 3 Métier selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans la région du râtelier ( 1 ') sont prévues des positions de réserve ( 7) agencées pour recevoir des bo- bines de mèche ( 6), et qui peuvent être garnies de bobines de mèche ( 6) au moyen de l'appareil de manoeuvre ( 4). 4 Métier selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'appareil de manoeuvre ( 4) est muni d'éléments palpeurs servant à déterminer les po- sitions de réserve à garnir ( 7 ', 7 ") ou les surfaces de dép 8 t vides. Métier selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'appareil de manoeuvre ( 4) est agencé pour garnir sans délai toutes les positions de réserve ( 7 ', 7 ") qu'il a détectées comme vides. 6 Métier selon l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les positions de déroulement du râtelier ( 1 ') présentent des dispositifs palpeurs ( 10) 13 2523601 servant à palper des bobines de mèche, qui vont bientôt s'épuiser, et ces dispositifs palpeurs d'un groupe ( 8) de positions de déroulement, qui se correspondent, sont reliés à un dispositif de signalisation ( 11) qui, en pré- sence du signal d'au moins une bobine de mèche, qui va s'épuiser bient 8 t, désigne à l'appareil de manoeuvre ( 4), comme position de réserve à desservir, la position de réserve ( 7, 7 ') adjointe à ce groupe de positions de déroulement. 7 Appareil de manoeuvre pour métier à filer selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il ( 4) présente un dispositif ( 21), qui retire au moins une bobine de mèche ( 6) du chariot transporteur de bobines ( 3, 3 '), l'emmagasine pour le transport et la glisse dans le râtelier ( 1 '). 8 Appareil selon la revendication 7, en combinaison avec un chariot transporteur de bobines dans lequel les bobines de mèche sont emmagasinées, leurs axes longitudi- naux étant pratiquement horizontaux, et avec un métier à filer dans le râtelier duquel les bobines de mèche sont glissées, leurs axes longitudinaux étant verticaux, carac- térisé en ce que le dispositif ( 21) est agencé pour dé- placer au moins une bobine de mèche ( 6) dans la direction de son axe longitudinal approximativement horizontal, pour faire pivoter l'axe longitudinal de la bobine de l'hori- zontale à la verticale et pour déplacer la bobine dans la direction de son axe longitudinal vertical. 9 Appareil de manoeuvre selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif ( 21) présente un dispositif preneur ( 41) pouvant avancer et reculer pra- tiquement horizontalement pour faire coulisser longitudina- lement au moins une bobine de mèche ( 6) du chariot trans- porteur de bobines sur l'appareil de manoeuvre ( 4). Appareil de manoeuvre selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif preneur ( 41) est agencé pour faire coulisser longitudinalement simultanément de 14 2523 Q-01 multiples bobines de mèche ( 6). 11 Appareil de manoeuvre selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisé en ce que le chariot transporteur de bobines ( 3 ') aussi bien que le dispositif ( 21) présentent des mandrins ( 45, 33) destinés aux bobines ( 6) et disposés de telle sorte que dans la position de transfert, chacun des mandrins du chariot est aligné sur un mandrin du dispositif. 12 Appareil de manoeuvre selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif ( 21) présente un élément d'emmagasinage sous la forme d'un organe de traction sans fin ( 27) pouvant avancer pas à pas, prati- quement dirigé horizontalement et muni de mandrins ( 33) destinés à plusieurs bobines de mèche ( 6). 13 Appareil de manoeuvre selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'élément d'emmagasinage ( 27) peut se lever et s'abaisser verticalement. 14 Appareil de manoeuvre selon la revendication 12, caractérisé en ce que le dispositif ( 21) présente un dispositif de levage ( 47) pouvant monter et descendre et au moyen duquel une bobine de mèche ( 6), qui se trouve au point de renvoi supérieur de l'élément d'emmagasinage ( 27), peut être retirée et glissée dans le râtelier ( 1 '). Appareil de manoeuvre selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif preneur ( 41) pré- sente au moins un ensemble preneur formé d'au moins deux griffes reliées entre elles en vue du mouvement, qui sont montées de manière à pouvoir pivoter sur un tiroir ( 37) disposé dans la région de l'élément d'emmagasinage ( 27) et pouvant avancer et reculer relativement à l'élément d'emmagasinage et s'engagent derrière des collets des tubes des bobines de mèche ( 6).