Brevet FR2517286A1 — publié le 19830603

La présente invention concerne un dispositif d'alimentation et de recyclage automatique de documents originaux pour une machine à photocopier, du type comprenant un magasin principal de forme rectangulaire, situé au-dessus de la fenêtre d'exposition de la machine a photocopier, pour recevoir les documents originaux devant être photocopiés, des moyens pour extraire les documents originaux un par un. a partir d'un premier côté du magasin principal, un premier ensemble de moyens convoyeurs pour retourner chaque document original extrait du magasin principal et pour l'amener à l'état retourné devant ladite fenétre d'exposition, et un second ensemble de moyens convoyeurs pour recycler le document original photocopié depuis ladite fenêtre d'exposition jusque dans le magasin principal sélectivement dans l'état retourné ou dans l'état initial, le second ensemble de moyens convoyeurs comportant un premier convoyeur ayant une premiere extrémité adjacente à un côté de ladite fenêtre d'exposition, une seconde extrémité adjacente à un second côté du magasin principal opposé au premier coté de celui-ci, et une course active arque entre ses première et deuxième extrémités. On connait déjà des dispositifs d'alimentation et de recyclage automatique de documents originaux, couramment appelés en abrégé CAD (Chargeur Automatique de Documents) ou RDF (Recy ding Development Filer), qui font partie intégrante de la machine à photocopier ou en constituent un acceccoire et qui sont montés pivotants autour d'un axe parallèle k l'un des côtes de la fenêtre d'exposition de la machine a photocopier pour pouvoir être sélectivement abaissés contre la fenêtre -d'exposi- tion pour le mode d'alimentation et de recyclage automatique des documents originaux ou soulevés à l'écart de ladite fenêtre d'exposition pour le mode de positionnement manuel des documents originaux sur la fenêtre d'exposition.Pans les dispositifs d'alimentation et de recyclage automatique antérieurement connus, les moyens d'extraction des documents sont disposés au-dessous du magasin et sont agencés pour prélever les documents originaux un par un à partir du bas de la pile de documents contenus dans le magasin, et chaque document original extrait du magasin est amené devant la fenêtre d'exposition oû il est photocopié, puis ramené dans le magasin sur le dessus de la pile de documents.Bien que les dispositifs d'alimentation et de recyclage automatique antérieurement connus du type susindiqué présentent l'avantage d'une grande rapidité de fonctionnement, ils posent néanmoins quelques problèmes qui sont essentiellement dûs au mode de saisie des documents originaux à partir du bas de la pile de documents originaux à photocopier et à leur recyclage sur le dessus de ladite pile au fur et à mesure qu'ils ont été photocopiés. Un premier problème est qu'il est difficile, voire impossible, d'intercaler un ou quelques documents originaux à photocopier dans un cycle de photocopie, lorsqu'un tel cycle a déjà été lancé. En effet, dans ce cas, ou bien il faut attendre que le cycle en cours soit terminé, ce qui peut demander un temps relativement long si le nombre des documents concernés par le cycle en cours est grand et/ou s'ils doivent être photocopiés chacun à un grand nombre d'exemplaires, ou bien il faut interrompre le cycle en cours, retirer les documents qui se trouvent dans le magasin pour y mettre à la place le ou les quelques documents à photocopier et, après que ceux-ci ont été photocopiés, remettre dans le magasin les documents dont le cycle de photocopie avait été interrompu, et redémarrer ce cycle là où il avait été interrompu.Dans le deuxième cas, l'opérateur doit effectuer un certain nombre d'opérations manuelles sur les documents et, comme les machines à photocopier connues ne comportent en général pas de système permettant de mettre en mémoire le cycle en cours lorsque celui-ci est interrompu, cela impose que l'opérateur note à quel point du cycle la machine était arrivée au moment de l'interruption, pour pouvoir ensuite reprogrammer la machine pour terminer le cycle interrompu, avec les risques d'erreur qui en résultent. Un deuxième problème se pose quand, dans une pile de documents à photocopier, certains des documents sont imprimés au recto et au verso. Dans ce cas, avec les dispositifs. d'alimentation et de recyclage automatiques connus, il n'est pas possible, lorsque vient le tour d'un document recto-verso, de photocopier successivement le recto et le verso du document avant de passer au document suivant. Si la machine à photocopier permet de faire des photocopies recto-verso, il faut alors effectuer un tri préalable des documents originaux pour séparer les documents recto-verso des documents uniquement recto pour photocopier les premiers séparément des seconds. Dans le cas contraire, il faut photocopier tous les rectos des documents, que ceux-ci soient recto-verso ou uniquement recto, puis trier les documents recto-verso afin de photocopier leur verso, et ensuite, il faut reclasser les photocopies pour mettre les verso avec les recto correspondants. Un troisième problème est le taquage automatique des documents originaux dans le magasin Dans les machìnesà photocopier antérieurement connues,ce taquage doit être effectué manuellement contre l'un des côtés du magasin et il est habi tellement prévu deux guides latéraux, qui sont parallèles à deux autres côtés du magasin et qui peuvent être ajustés en écartement selon le format des documents à photocopier. Les documents ne seront donc correctement taqués que s'ils ont tous le même format, c'est-à-dire qu'il est impossible de positionner correctement à la fois des documents ayant par exemple un format 21/29,7 cm et des documents ayant un format plus petit.En outre, il ne servirait à rien de faire vibrer le magasin pour taquer automatiquement les documents, car l'expérience montre que, dans ce cas, seul le document situé sur le dessus de la pile se positionne correctement, alors qu'il faudrait que ce soit le document le plus bas de la pile, c'est-i-dire celui qui est prélevé par les moyens d'extraction. Ce problème du taquage des documents originaux dans le magasin se complique encore si les documents sont constitués par des feuilles de papier ayant des grammages différents. Un quatrième problème concerne le comptage des documents à photocopier. En effet, comme les documents sont prélevés un à un à partir du bas de la pile de documents k photocopier et sont ramenés sur le dessus de la pile immédiatement après avoir été photocopiés, il est nécessaire de prévoir des moyens pour repérer le document qui, au départ, se trouvait sur le dessus de la pile, afin que la machine puisse déterminer quand elle a photocopié tous les documents de la pile et afin de pouvoir ainsi provoquer soit l'arrêt de la machine, soit un nouveau cycle si les documents de la pile doivent être photocopiés à plusieurs exemplaires. La présente invention a pour but de fournir un dispositif perfectionné d'alimentation et de recyclage automatique de documents originaux pour une machine à photocopier, permettant de résoudre les problemes susindiqués. A cet effet, lé dispositif d'alimentation et de recyclage automatique selon la presente invention est caractérisé en ce que lesdits moyens d'extraction sont disposés au-dessus dudit premier côté du magasin principal, en ce qu'il est prévu un magasin auxiliaire pour stocker temporairement les documents originaux photocopiés, ledit magasin auxiliaire ayant un premier côté situé au-dessous de la première extrémité du premier convoyeur et un fond plat muni de fentes parallèles qui s'étendent dans la direction d'avance des documents originaux photocopiés, et en ce que le second ensemble de moyens convoyeurs comprend en outre un second convoyeur, du type à courroies sans fin, qui a une première extrémité située juste au-dessous dudit premier côté du magasin auxiliaire et une seconde extrémité, et qui est monté pivotant à sa première extrémité autour dtun axe horizontal entre une position de repos dans laquelle il est situé entièrement en-dessous du magasin auxiliaire et ses courroies sans fin sont alignées avec lesdites fentes, et une position active dans laquelle la seconde extrémité du second convoyeur est adjacente à la course active du premier convoyeur et ses courroies sans fin passent à travers lesdites fentes et coopèrent avec le premier convoyeur pour recycler l'ensemble des documents originaux contenus dans le magasin auxiliaire vers le magasin principal. Dans le dispositif d'alimentation et de recyclage automatique selon la présente invention, les documents originaux sont donc extraits un à un du magasin principal a partir du dessus de la pile de documents contenus dans ledit magasin Grâce à ce mode d'extraction et à la présence du magasln,auxi- liaire, les quatre problèmes énumérés plus haut peuvent être résolus.En effet, un ou plusieurs documents. peuvent être facilement intercalés dans un cycle de photocopie en cours, soit en plaçant les documents intercalaires sur le dessus de la pile dans le magasin principal, soit en les introduisant directement dans le premier ensemble de moyens convoyeurs, et en prévoyant un dispositif d'aiguillage après la fenêtre d'exposition permettant de diriger les documents intercalaires photocopiés vers un troisième convoyeur prévu dans le second ensemble de moyens convoyeurs, pour évacuer les documents intercalaires photocopiés vers un bac récepteur sans passer par le magasin auxiliaire.Comme cela sera expliqué en detail plus loin, le dispositif d'aiguillage et le troisième convoyeur permettent aussi de ramener sur le dessus de la pile dans le magasin principal- un document recto-verso immédiatement après que son recto a été photocopié afin que son verso puisse être photoco piéimmédiatement après, cgest-8-dire avant que le document suivant ne soit photocopié. En outre, il devient possible de taquer automatiquement les documents dans le magasin principal, en donnant à celui-ci une inclinaison dans deux directions perpendicualires entre elles et correspondant à deux des côtés du magasin principal, et en associant à ce dernier un vibreur. Dans ces conditions, le document le plus haut de la pile viendra automatiquement se taquer dans l'angle formé par les deux côtés susmentionnés du magasin principal avant d'être extrait dudit magasin par les moyens d'extraction. Enfin, comme les documents photocopiés sont stockés temporairement dans le magasin auxiliaire, avant d'être recyclés tous ensemble vers le magasin principal, le problème du reperage du document qui, au départ, se trouvait sur le dessus de la pile n'existe plus. D'autres caractéristigues et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement au cours de la description qui va suivre et qui est donnée en référence aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 montre schématiquement, en coupe verticale, le dispositif d'alimentation et de recyclage automatique de la présente invention, ainsi qu'une partie de la machine à photocopier. La figure 2 est une vue de côté du magasin principal du dispositif d'alimentation et de recyclage automatique. La figure 3 montre une variante de réalisation des moyens d'extraction de documents, qui sont associé? au magasin principal. La figure 4 est une vue de dessus du magasin auxiliaire et du convoyeur situé au-dessous de celui-ci. La figure 5 est une vue en perspective montrant un autre convoyeur du dispositif d'alimentation et de recyclage Les figures 6a set du sont des schémas illustrant le fonctionnement d'une partie du dispositif d'alimentation et de recyclage dans le cas où il s'agit de photocopier des documents uniquement recto. La figure 7 est un schéma montrant comment un document unique intercalé dans un cycle de photocopie peut être récupéré après avoir été photocopié. Les figures 8a à 8f sont des schémas montrant comment le recto et le verso d'un document recto-verso peuvent être photocopiés l'un à la suite de l'autre au cours d'un cycle concernant plusieurs documents parmi lesquels se trouve un ou plusieurs documents recto-verso. La machine à photocopier 1 représentée partiellement dans la figure 1 comporte une caisse 2 qui est munie, a sa partie supérieure, d'une fenêtre ou vitre d'exposition 3 et qui contient le système de reproduction de la machine à photocopier, le ou les magasins de papier pour les copies, les divers organes d'entrainement et les divers organes de commande nécessaires au fonctionnement de la machine, tous ces éléments étant conventionnels et n'ayant pas été représentés dans la mesure où ils ne sont pas nécessaires à la compréhension de la présente inven tion.La machine à photocopier 1 comporte en outre, de manière conventionnelle, un couvercle creux- 4, ouvert vers le bas, dans lequel est monte un convoyeur à bande sans fin ou à courroies sans fin 5 et qui est monté pivotant sur la caisse 2 au moyen d'un axe horizontal 6 entre une position basse dans laquelle le brin inferieur du convoyeur 5 se trouve juste au-dessus et pratiquement en contact avec la face supérieure de la fenêtre d'exposition 3, et une position haute dans laquelle le couvercle 4 et le convoyeur 5 sont écartés de la fenêtre d'exposition 3. Le convoyeur 5 est entraîné de manière conventionnelle par une source d'entraînement et par des moyens de transmission (non montrés) prévus dans la machine à photocopier 1. Le dispositif 7 d'alimentation et de recyclage automatique de documents comporte une enveloppe ou châssis 8 ayant une paroi supérieure 9 munie d'une ouverture 10, deux parois verticales avant et arrière il (seule la paroi arrière est visible dans la figure 1), une paroi verticale d'extrémité 12 et une paroi inférieure 13 Le dispositif d'alimentation et de recyclage 7 peut être conçu comme un accessoire pouvant être adapté à une machine à photocopier déjà existante ou il peut faire partie intégrante de la machine à photocopier et être monté sur celle-ci au moment de sa fabrication. Dans le premier cas, l'enveloppe 8 peut être fixée de manière détachable au couvercle pivotant 4 de la machine à photocopier par exemple au moyen de vis (non montrées). Dans le deuxième cas, l'enveloppe 8 peut être montée pivotante sur la caisse 2 de la machine à photocopier autour de l'axe 6 à la place du couvercle 4, le convoyeur 5 étant alors monté à l'intérieur de l'enveloppe 8. Comme montré sur la figure 1, le dispositif d'alimentation et de recyclage 7 comprend un magasin principal 14 pour recevoir des documents originaux devant être recopiés, des moyens d'extraction 15 pour extraire les documents originaux un par un à partir du magasin principal 14, un premier ensemble de moyens convoyeurs 17 pour retourner chaque document original extrait du magasin principal 14 et pour l'amener a l'état retourné devant la fenêtre d'exposition 3, et un second ensemble de moyens convoyeurs 17 pour recycler les documents originaux photocopiés depuis la fenêtre d'exposition 3 jusque dans le magasin principal 14. Comme montré dans les figures 1 et 2, le magasin principal 14 est constitué par un bac de forme sensiblement rectangu laire, -ayant quatre côtés 18 à 21 et un fond 22. Comme montré dans la figure 1, le fond 22 fait un angle fixe a par rapport à l'horizontale, de telle façon que le côté 18 se ,trouve à un niveau plus bas que le côté opposé 19 du bac 14. Comme montré dans la figure 2, le fond 22 du bac 14 fait aussi un angle ss ,variable entre 0 et environ 150 par rapport à l'horizontale, de telle façon que, lorsque l'angle ss a sa valeur maximale, le côté 21 du bac se trouve à un niveau plus bas que le côté opposé 20.A cet effet, le bac 14 est supporté et relié élastiquement à un châssis auxiliaire 23 par l'intermédiaire de quatre silentblocs 24 et de lames de ressort 25, et le châssis auxiliaire est monté pivotant au moyen de deux charnières 26 dont l'axe de pivotement est parallèle au côté 20 du bac 14 et est incliné dudit angle a - par rapport à l'horizontale. La variation de l'angle ss -peut être par exemple obtenue au moyen d'une bielle 27 dont l'une des extrémités est reliée au châssis auxiliaire 23 et dont l'autre extrémité est reliée à un excentrique 28 pouvant être entraîné en rotation, à chaque fois d'un demi-tour, par un moteur 29.Un vibreur 30 porté par le châssis auxiliaire 23 est relié au bac 14 pour le faire vibrer Dans ces conditions, lorsque le bac 14 est amené dans sa position basse représentée en trait plein sur la figure 2 par l'ensemble 27-29 et qu'il est vibré par le vibreur 30, la pile de documents originaux contenus dans le bac 14 et, plus particulièrement, le document supérieur de la pile, viendra automatiquement par gravité se positionner ou se caler dans l'angle formé par les côtés 18 et 21 du bac 14, qui servent ainsi de système de référence pour le positionnement des documents. Dans la figure 2, l'angle ss a été exagéré pour mieuxrontrer les deux positions du bac 14. Comme montré dans la figure 1, les moyens d'extraction 15 sont disposés au-dessus du côté 18 du bac 14 et ils peuvent être par exemple constitués par une série de galets ou roulettes caoutchoutées 31 fixées sur un arbre horizontal commun d'entraînement 32 qui s'étend horizontalement au-dessus du cgté 18 parallèlement à celui-ci. Suivant une variante montrée sur la figure 3, les moyens d'extraction 15 peuvent être constitués par une rampe d'aspiration 33 qui est reliée par un tuyau flexible 34 à une source d'aspiration (non montrée) prévue dans l'enveloppe 8 et qui est munie d'une série de ventouses 33a espacées sur sa longueur.La rampe d'aspiration 33 s'étend horizontalement au-dessus du côté 18 du bac 14, parallèlement à ce côté, comme montré en trait plein dans la figure 3, et elle peut être amenee dans la position représentée en trait mixte sur la figure 3 au-dessus de l'une des extrémités d'un convoyeur à courroies sans fin 35 faisant partie du premier ensemble de moyens convoyeurs 16, et vice versa. Les mouvements de la rampe d'aspiration 33 entre ses deux positions peuvent être par exemple commandés par deux bras parallèles 36 (un seul d'entre eux étant montré sur la figure 3), qui sont reliés respectivement aux extrémités de la rampe d'aspiration 33 et qui peuvent pivoter autour d'un axe fixe 37, et par un excentrique 38 qui est entraîné en rotation à chaque fois d'un tour par un moteur (non montré) et dont le maneton 39 est engagé à coulissement dans une fente 40 prévue dans l'un des deux bras 36. En outre, comme montré dans les figures 1 et 3, un poussoir 41, en forme de L, est monté pivotant sous le fond 22 du bac 14 au moyen d'un axe horizontal 42. Le poussoir 41 peut être amené dans une position active, dans laquelle son extrémité libre fait saillie à l'intérieur du bac 14 à travers une ouverture prévue dans le fond 22 du bac à proximité du côté 18 de celui-ci, pour pousser vers le haut la pile de documents contenus dans le bac 14 et pour mettre le document supérieur de la pile en prise avec les roulettes 32 (figure 1) ou avec les ventouses 33a (figure 3). Le mouvement ascendant du poussoir 41 peut être par exemple commandé par un levier 43 dont l'une des extrémités est fixée rigidement à l'axe 42 et dont l'autre extrémité est reliée à un dispositif de commande 44 tel que par exemple un électro-aimant.Un ressort de rappel (non montré) peut être éventuellement prévu pour aider le poussoir 41 à revenir dans sa position de repos montrée sur les figures 1 et 3 lorsque l'électro-aimant 44 est désexcité. Les roulettes 32 peuvent être entratnées en rotation en permanence quand le dispositif d'alimentation et de recyclage 7 fonctionne. Par contre1 dans la réalisation de la figure 3, des moyens sont prévus pour accorder les mouvements de la rampe d'aspiration 33 avec les mouvements du poussoir 41 et pour mettre ladite rampe d'aspiration 33 en communication avec la source d'aspiration seulement pendant qu'elle se déplace de sa position représentée en trait plein à sa position représentée en trait mixte sur la figure 3, chaque fois qu'un document doit être extrait du bac 14 pour être amené sur le convoyeur 35. Comme montré dans la figure 1, les brins supérieurs des courroies du convoyeur 35 sont supportés et passent sur une table aspirante 45. Ainsi, lorsqu'un document est acheminé par le convoyeur35 , le fait qu'il soit aspiré sur le convoyeur élimine tout-risque de distorsion du document et facilite son étalement dans le cas où il est légèrement froissé. En plus des convoyeurs 5 et 35 déjà mentionnés, le premier ensemble de moyens convoyeurs 16 comporte en outre un rouleau 46 qui coopère avec une plaque incurvée de guidage 47 et avec des galets presseurs 48 pour retourner chaque document amené par le convoyeur 35 et pour conduire ce document jusqu'à l'extrémité d'entrée du convoyeur 5 où il est pris en charge par ce dernier. L'arbre 32, le convoyeur 35 et le rouleau 46 peuvent être entraînés à partir de la meme source d'entraîne -nement que le convoyeur 5. Comme montré dans la figure 1, le second ensemble de moyens convoyeurs 17 comprend un convoyeur 49 à courroies sans fin, dont l'extrémité d'entrée est adjacente à l'extrémité de sortie du convoyeur 5 et à un côté de la fenêtre d'exposition 3 et dont l'extrémité de sortie est adjacente au côté 19 du bac 14. Entre ses deux extrémités, le convoyeur 49 a une course active curviligne déterminée par une plaque incurvée de guidage 50 sur laquelle passent les courroies du convoyeur 49. Ce dernier est entraîné par un moteur 51 prévu à l'intérieur de l'enveloppe 8. Comme montré dans les figures 1 et 4, le dispositif d'alimentation et de recyclage 7 comprend en outre un magasin auxiliaire 52 dont un côté 53 est situé au-dessous de l'extré- mité d'entrée du convoyeur 49 et dont le fond 54 s'étend sensiblement horizontalement à partir du côté 53. Comme cela est plus partioulièrement visible dans la figure 4, le fond-54 a, vue de dessus, approximativement la forme d'un peigné avec des fentes 55 qui s'étendent à partir du côté 53 dans la direction d'avance des documents indiquée par la flèche F, et une fente transversale 56.Au-dessous du magasin auxiliaire 52 est disposé un convoyeur 57 a courroies sans fin 58, dont l'une des extrémités est située juste au-dessous du côté 53 du magasin auxiliaire 52 et dont l'autre extrémité s'étend légèrement au-del de l'autre côté 59 dudit magasin. Les cour- roies 58 passent autour de deux rouleaux d'extrémités 60 et 61 et autour de rouleaux inférieurs 62 qui sont respectivement montés rotatifs sur des axes 63, 64 et 65 qui sont portés par deux plaques latérales 66 et 67. Le rouleau 60 peut être entraîné en rotation par un moteur 68, un pignon 69, une chai- ne de transmission 70 et un pignon 71 fixé à l'une des extrémités du rouleau 60.Les extrémités de l'arbre 63 s'étendent au-delà des plaques latérales 66 et 67 et sont montées à pivotement dans des plaques verticales de montage 72 et 73 faisant partie du châssis du dispositif d'alimentation et de recyc-lage 7. Un secteur denté 74, centré sur l'arbre 63 et fixé à la plaque latérale 66, est en prise avec un pignon 75 pouvant être entraîné par un moteur 76 à deux sens de rotation. Les extrémités de l'arbre 64 peuvent coulisser dans deux fentes rectilignes 77 et 78 formées respectivement dans les plaques latérales 66 et 67 et dans deux fentes curvilignes 79 et 80 formées respectivement dans les plaques de montage 72 et 73. Comme montré dans la figure 1, la fente 79 (et 80) s'étend vers le haut tout d'abord suivant un arc de cercle centré sur l'arbre 63, puis a une courbure croissante au fur et à mesure qu'elle se rapproche de la course active du convoyeur 49. Ainsi, lorsque le moteur 76 est entraîné dans un premier sens de rotation, le convoyeur 57 pivote autour de l'axe de l'arbre 63 depuis la position de repos (montré en trait plein dans la figure 1), dans laquelle il est situé entièrement au-dessous du magasin auxiliaire 52 et ses courroies 58 sont alignées avec les fentes 55, jusqu a une position active (montrée en trait mixte dans la figure 1), dans laquelle l'arbre 64 se trouve à l'extrémité supérieure des fentes 79 et 30 à proximité de la course active du convoyeur 49 et ses courroies 58 passent à travers les fentes 55 et enveloppent une partie de la course active du convoyeur 49, cet enveloppement étant permis par les fentes 77 et 78. Pour ramener le convoyeur 57 dans sa position de repos, le moteur 76 est entraîné dans l'autre sens.La fente 56 prévue dans le fond 54 du magasin auxiliaire permet le passage de- l'axe 65 lorsque le convoyeur 57 pivote de sa position de repos à sa position active et vice-versa. Des micro-contacts 81 sont prévus aux deux extrémités de la fente 79 (ou 80) pour couper l'alimentation en courant du moteur 76 quand le convoyeur 57 arrive dans l'une ou l'autre de ses deux positions extrêmes. Comme montré dans la figure 1, le dispositif d'alimentation et de recyclage 7 comporte en outre un dispositif d'aiguillage 82 qui peut être par exemple constitué- par une série de doigts qui sont fixés rigidement à un arbre 83 situé entre l'extrémité d'entrée du convoyeur 49 et le côté 53 du magasin auxiliaire 52,et qui est monté à pivotement à ses extrémités dans les plaques de montage 72 et 73 susmentionnées. Un dispositif -de commande (non montré) constitué par exemple par un électro-aimant dont l'armature mobile est fixée rigidement à une des extrémités de l'arbre 83, permet de déplacer le dispositif d'aiguillage 82 de la position représentée en trait plein à la position représentée en trait mixte sur la figure 1 et vice versa. Le second ensemble de moyens convoyeurs 17 comprend en outre un convoyeur 84 à deux sens de marche, qui est situé au-dessus du convoyeur 52. Comme cela est montré dans les figures let 5, le châssis 85 du convoyeur 84 est monté pivotant à l'une de ses extrémités sur un arbre horizontal 86 dont les deux extrémités sont montées à rotation dans des paliers 87 prévus dans les plaques de montage 72 et 73 susmentionnées. L'arbre 86 est situé à l'extérieur par rapport aux deux fentes curvilignes 79 et 80, c'est- -dire par rapport à la trajectoire courbe suivie par l'extrémité du convoyeur 52 quand celui-ci pivote de sa position de repos à sa position active.Les courroies 88 du convoyeur 84 peuvent être entraînées dans l'un ou l'autre des deux sens indiquXs par les flèches G et H (fig. 5) par un pignon 89 fixé à l'arbre 86, une chaîne de transmission 90, un pignon 91 et un moteur 92 a deux sens de rotation. Un secteur dente 93 est fixé rigidement au châssis 85 du convoyeur 84 concentriquement a l'arbre 86. Le secteur dente 93 est en prise avec un pignon 94 pouvant être entraîné par un moteur 95 à deux sens de rotation. Le moteur 95 , lorsqu'il est ac tionné, fait pivoter le convoyeur 84 autour de l'arbre 86.Le convoyeur 84 peut être ainsi placé dans l'une quelconque des trois positions montrées sur la figure 1, a savoir une position supérieure de repos montré en trait mixte) dans laquelle le convoyeur 84 est entièrement situé à l'extérieur par rapport aux deux fentes 79 et 80, une position active inférieure (montrée en trait plein dans laquelle Irextrémité libre du convoyeur 84 est située sensiblement entre l'extrémité d'entrée du convoyeur 49 et le côté 53 du magasin auxiliaire 52, et une autre position active (également montrée en trait mixte dans la figure 1) située entre les deux positions précédentes, et dans laquelle l'extrémité libre du convoyeur 84 est adjacente à un point intermédiairede la course active du convoyeur 49. A l'extrémité libre du convoyeur 84 se trouve un déflecteur 96 de forme partiellement cylindrique, dont la concavité est tournée vers le convoyeur 84. Le déflecteur 96 est fixé à deux leviers 97 qui sont montés pivotants sur le châssis 85 du convoyeur 84 autour d'un axe 98. Au moins l'un des deux leviers 97 est relié par une bielle 99 à un dispositif de commande 100 tel que par exemple un électro-aimant porté par le châssis 85. Lorsque l'electro-aimant 100 est excité, les leviers 97 pivotent pour amener le déflecteur 96 dans une position dans laquelle il entoure l'extrémité libre du convoyeur 84 comme montré en trait plein dans la figure 1, tandis que, lorsque l'electro-aimant 100 est désexcite, un ressort de rappel 101 ramène le déflecteur 96 dans une position de repos dans laquelle il dégage l'extrémité libre du convoyeur 84. Comme cela est montré dans la figure 1, le dispositif d'alimentation et de recyclage 7 comprend des moyens d'arrêt 102 qui sont disposés a proximite de l'arbre 86 et de l'extré- mité correspondante du convoyeur 84 pour empêcher qu'un document porté par le convoyeur 84 puisse aller au-delà de ladite extrémité. Un dispositif de commande 103, tel que par exemple un électro-aimant, permet de déplacer les moyens d'arrêt 102 de leur position active à une position escamotée pour permettre l'évacuation d'un document porté par le convoyeur 84 à travers une ouverture 104 dans la paroi 12 de l'enveloppe 8 vers un bac récepteur 105 partiellement montre dans-la figure 1. On decrira maintenant le fonctionnement du dispositif d'alimentation et de recyclage 7. Les documents devant être photocopiés sont empilés, recto tourne vers le haut, dans le magasin principal 14. L'opérateur sélectionne ensuite le nombre desiré de copies par exemple à l'aide d'un clavier sur le tableau de commande de la machine à photocopier, puis il commande l'impression en appuyant sur une touche "impression" du clavier. Les documents sont extraits un par un à partir du magasin 14 à une cadence prédéterminée par les moyens d'extraction 15. Avant que chaque document ne soit extrait du magasin 14, ce dernier est mis dans la position inclinée représentée sur la figure 2 et est vibré pour que le document supérieur de la pile de documents vienne se positionner dans l'angle formé par les côtés 18 et 21 du magasin 14, quel que soit le format du document, puis le magasin 14 est ramené dans la position représentée en trait mixte dans la figure 2. A ce moment, le poussoir 41 est actionné et le document supérieur est extrait du magasin 14 par les moyens d'extraction 15 et il est conduit par le convoyeur aspirant 35 jusqu'au rouleau 46 qui, à l'aide de la plaque incurvée 47, retourne le document et l'introduit sous le convoyeur 5. Ce dernier amène le document devant la fenêtre d'exposition 3. Selon que la machine à photocopier 1 est équipée d'un système optique fixe de reproduction ou d'un système optique de reproduction par balayage, le document est photocopié, soit pendant qu'il passe devant la fenêtre 3, soit lorsqu'il est arrêté devant ladite fenêtre. Après avoir été photocopié, le document est évacué par le convoyeur 5. Plusieurs cas peuvent être alors envisagés. Dans le premier cas, on supposera que tous les documents contenus dans le magasin principal 14 sont imprimés uniquement au recto. Dans ce cas, le convoyeur 84 et le dispositif d'aiguillage 82 sont placés respectivement dans les positions représentées sur la figure 6a. Dans ce cas, les documents D sont empilés l'un après l'autre dans le magasin auxiliaire 52, recto tourné vers le bas et dans l'ordre inverse de celui dans leque-l il se trouvait dans le magasin principal 14, jusqu'à ce que tous les documents contenus dans le magasin 14 aient été photocopiés.Lorsque le magasin 14 est vide, ce qui peut être détecté par des moyens conventionnels, le convoyeur 57 eatamené par pivotement autour de l'axe 63 dans la position représentée sur la figure 6b et les convoyeurs 57 et 49 sont entraînés dans le sens indiqué par les flèches afin de ramener les documents D tous ensemble dans le magasin principal 14. Une fois que les documents D ont été ramenés dans le magasin 14, ils se trouvent à nouveau dans le même état, recto tourné vers le haut, et dans le même ordre qu'au début du cycle. Si l'opérateur a sélectionnE n copies à l'aide du clavier du panneau de commande, le cycle décrit ci-dessus se répète n fois jusqu'à ce que toutes les copies aient été obtenues. Dans un deuxième cas, on supposera que l'opérateur veuille photocopier un document unique alors qu'un cycle concernant plusieurs documents a déjà été lancé. Dans ce cas, l'opE- rateur appuie sur une touche "arrêt impression" du clavier, qui provoque l'interruption du cycle en cours et la mise en mémoire de ce cycle au point où il a été interrompu. L'opérateur peut alors placer le document unique à photocopier soit sur le dessus de la pile de documents contenus dans le magasin 14, soit sur un plan incliné 106 (figure 1), qui peut être éventuellement muni de manière conventionnelle de deux guides 107 réglables en écartement et qui aboutit au convoyeur aspirant 35. L'opération de photocopie du document unique peut être par exemple lancée en enfonçant une touche "impression document unique" prévue sur le clavier.L'enfoncement de cette touche provoque, comme précédemment, le démarrage d'un cycle de photocopie et; en même temps, la mise en place du dispositif d'aiguillage 82 et du convoyeur 84 respectivement dans les positions montrées dans la figure 7 et l'escamotage des moyens d'arrêt 102. Dans ces conditions, le document unique D.U., après avoir été photocopié, est évacué par le convoyeur 5 et dirigé par le dispositif d'aiguillage 82 sur le convoyeur 84 qui le fait sortir à travers l'ouverture 104 vers le bac récepteur 105 où il estrécu- péré par l'opérateur. Ensuite, l'opérateur enfonce à nouveau la touche "arrêt impression" ou une autre touche "redémarrage cycle" prévue sur le clavier.L'enfoncement de cette touche a pour effet de ramener le dispositif d'aiguillage 82 et le convoyeur 84 dans les positions respectives montrées sur la figure 6a et de redémarrer le cycle précédent au point où il avait été interrompu, le cycle se poursuivant alors jusqu'à son terme à moins que l'opérateur intervienne à nouveau pour photocopier un autre document unique. Dans un troisième cas, on supposera que-l'opérateur désire photocopier plusieurs documents parmi lesquels au moins un document est imprimé au recto et au verso. Dans ce cas, l'opérateur place les documents dans le magasin principal 14 après avoir repéré le ou les numéros d'ordre du ou des documents qui sont imprimés recto-verso. L'opérateur affiche alors sur le clavier le ou les numéros d'ordre des documents recto-verso, ainsi qu'éventuellement le nombre désiré de copies, et il lance le cycle d'impression comme dans le premier cas. On supposera que le troisième document est un document recto-verso. Dans ce cas, les premier et deuxième documents D1 et D2 sont photocopiés comme dans le premier cas et sont stockés l'un après l'autre, recto tourné vers le bas, dans le magasin auxiliaire 52 comme montré dans la figure 8a, après quoi le dispositif d'aiguillage 82 et le convoyeur 84 sont mis dans les positions respectives représentées sur la figure 8b. Le troisième document D3 est alors extrait du magasin 14 et photocopié au recto, puis il est dirigé par le dispositif d'aiguillage 82 sur le convoyeur 84 entraîné dans le sens de la flèche H jusqu'à ce que le document D3 vienne buter contre les moyens d'arrêt 102.A cet instant, qui peut être détecté par des moyens conventionnels, le convoyeur 84 est amené par pivotement autour de l'arbre 86 dans la position montrée sur la figure 8c et son sens d'entraînement est inversé suivant la flèche G. Le document D3 est alors ramené par les convoyeurs B4 et 49 dans le magasin 14 audessus du quatrième document. Le document D3, dont le verso est à ce moment tourné vers le liant, est à nouveau extrait du magasin 14 par les moyens d'extraction 15, puis il est acheminé par le convoyeur 35, le rouleau 46 et le convoyeur 5 jusqu'à la fenêtre d'exposition 3 où son verso est photocopié.Après cela, le document D3 est évacué par le convoyeur 5 et dirigé par le dispositif d'aiguillage 82 à nouveau sur le convoyeur 84 entraîné dans le sens de la flèche H comme montré sur la figure 8d, jusqu'a ce qu'il vienne en butée contre les moyens d'arrêt 102 A ce moment, le déflecteur 96 est amené dans la position représentée sur la figure 8e et le sens d'entraînement du convoyeur 84 est inversé suivant la flèche G afin de retourner le document D3 et de le déposer, recto tourné vers le bas, sur le document D2 Après cela, le convoyeur 84 est ramené dans la position représentée sur la figure 8a s'il n'y a pas d'autre document recto-verso à photocopier, ou il est maintenu dans la position représentée sur la figure 8b si d'autres documents recto-verso sont à photocopier. Si le quatrième document D4 à photocopier n'est pas un document recto-verso, le dispositif d'aiguillage 82 est mis dans la position représentée sur la figure 8f aussi longtemps qu'il n'y a pas d'autre document recto-verso à photocopier, et les documents successifs, comme le document D4, sont stockés l'un après l'autre dans le magasin auxiliaire 52 au-dessus du document D3.Si un autre document recto-verso se présente, son recto et son verso seront photocopiés l1un à la suite de l'autre suivant le processus qui a été décrit ci-dessus en faisant référence aux figures 8b à be. Lorsque tous les documents contenus dans le magasin principal auront eté photoco piés, le convoyeur 84 est ramene dans la position représentée sur la figure -Sf s'il ne l'était pas déjà, et le convoyeur 57 est amené par pivotement autour de l'arbre 63 dans la position représentée sur la figure -6b afin de retourner tous les documents dans le magasin principal 14.Le cycle décrit ci dessus s'arrête alors si l'opérateur a aer,ande une copie chaque document, ou il se répète n fois si l'opérateur a demandé n copies pour chaque document. Dans un quatrième cas, on supposera que tous les do: ments sont recto verso. Dans ce cas, le dispositif d'alimenta- tion et de recyclage peut fonctionner de deux marieras - rentes selon la manière dont il est programmé. Selon un r- mier mode de fonctionnement, le recto et le verso de chaque document peuvent etre photocopiés l'un à la suite de l'autre et, dans ce cas, pour chaque document, le processus est celui illustre par les figures 8b à 8e.L'avantage de ce perler mode de fonctionnement est que l'on obtient les copies du recto et du verso de tous les documents dans l'ordre des documents. Selon un deuxième mode de fonctionnement, les recto de tousles documents sont tout d'abord photocopié et ensuite les ver- so. A cet effet, le dispositif d'aiguillage 82 et le convoyeur 84 sont mis dans les positions respectives représentées sur la figure 8b de telle sorte que chaque document, après avoir été photocopié au recto, soit dirigé vers le convoyeur 84. Chaque document est alors retourné par le convoyeur 84 et le déflecteur 96 comme montré dans la figure 8e et déposé avec son recto tourné vers le haut dans le magasin auxiliaire 52. Lorsque tous les documents ont été photocopiés au recto et déposés recto tourné vers le haut dans le magasin 52, les convoyeurs 84 et 57 sont amenés dans les positions respectives montrées sur la figure 6b afin de ramener tous les documents dans le magasin 14. Les documents ont alors leur verso tourné vers le haut. te verso de chaque document est alors photocopié et chaque document est stocke dans le magasin auxiliaire 52 suivant le processus illustré par les figures 8b et Se de telle façon que leur recto soit orienté vers le bas. Lorsque tous les verso ont été photocopiés, les convoyeurs 57 et Se sont amenés dans la position montrée sur la figure 6b afin de ramener tous les documents dans leur état initial dans le magasin 14. Ce second mode de fonctionnement présente l'avan- tage d'être un peu plus rapide que le premier mode de fonctionnement, mais il présente l'inconvénient de nécessiter un reclassement des copies obtenues poux regrouper la copie d'un verso avec la copie d'un recto correspondant. I1 va de soi que la forme d'exécution de la présente invention qui a été décrite ci-dessus a été donnée à titre d'exemple purement indicatif et nullement limitatif, et que de nombreuses modifications peuvent être apportées sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Dispositif d'alimentation et de recyclage automatique de documents originaux pour une machine à photocopier (1), comprenant un magasin principal(l4) de forme rectangulaire, situé au-dessus de la fenêtre d'exposition (3) de la machine à photocopier, pour recevoir les documents originaux devant être photocopiés, des moyens (15) pour extraire les documents originaux un par un à partir d'un premier côté (18) du magasin principal (14), un premier ensemble de moyens convoyeurs (16) pour retourner chaque document original extrait du magasin principal (14) et pour l'amener à l'état retourné devant ladite fenêtre d'exposition (3), et un second ensemble de moyens convoyeurs (17) pour recycler le document original photocopié depuis ladite fenêtre d'exposition (3) jusque dans le magasin principal (14) sélectivement dans l'état retourné ou dans l'état initial, le second ensemble de moyens convoyeurs (I7) comportant un premier convoyeur (49)ayant une première extrémité adjacente à un côté de ladite fenêtre d'exposition, une seconde extrémité adjacente à un second côté (19) du magasin principal (14) oppose au premier côté (18) de celui-ci, et une course active arquée en ses première et deuxième extrémités, caractérisé en ce que lesdits moyens d'extraction (15) sont disposés au-dessus dudit premier côté (18) du magasin principal (14), en ce qu'il est prévu un magasin auxiliaire (52) pour stocker temporairement les documents originaux photocopiés, ledit magasin auxiliaire (52) ayant un premier côté (53) situé au-dessous de la première extrémité du premier con voyeur (49) et un fond plat (54) sensiblement horizontal muni de fentes parallèles (55) qui s'étendent dans la direction d'avance des documents originaux photocopiés, et en ce que le second ensemble de moyens convoyeurs (17) comprend en outre un second convoyeur (57), du type à courroies sans fin (58), qui a une première extrémité située juste au-dessous dudit premier côté (53) du magasin auxiliaire (52) et une seconde extrémite, et qui est monté pivotant a sa première extrémité autour d'un axe horizontal (63) entre une position de repos, dans laquelle il est situé entièrement au-dessous du magasin auxiliaire (52) et ses courroies sans fin (58) sont alignées avec lesdites fentes (55), et une position active dans laquelle la seconde extrémité du second convoyeur (57) est adjacente à la course active du premier convoyeur (49) et ses courroies (58) passent à travers lesdites fentes (55) et coopèrent avec le premier convoyeur (49) pour recycler l'ensemble des documents originaux contenus dans le magasin auxiliaire (52) vers le magasin principal (14). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second ensemble de moyens convoyeurs (17) comprend en outre un troisième convoyeur (84) a deux sens de marche, qui est situé au-dessus du second convoyeur (57) et qui est monté pivotant a une première de ses - extrémités autour d' un axe horizontal (86), situé à l'extérieur par rapport à la trajectoire courbe (79) suivie par la seconde extrémité du second convoyeur (57) quand celui-ci pivote de sa position de repos à sa position active, entre une position de repos dans laquelle le troisième convoyeur (84) est entièrement situé à l'extérieur par rapport à ladite trajectoire (79), une première position acti- ve dans laquelle la seconde extrémité du troisième convoyeur (84) est située sensiblement entre la première extrémité du premier convoyeur (49) et le premier côté (53) du magasin auxiliaire (52), et une deuxième position active, entre la position de repos et la première position active, dans laquelle ladite seconde extrémité est adjacente à un point intermédiaire de la course active du premier convoyeur (49), et en ce qu'il est prévu un dispositif d'aiguillage (82) mobile entre des première et seconde positions pour diriger le document original photocopié respectivement vers le magasin auxiliaire (52) et vers le troisième convoyeur (84) quand ce dernier est dans sa première position active. 3.- Dispositif selon la revendicRtion 2, caractérisé en ce qu'il comprend un déflecteur (96) de norme partiellement cylindrique, qui est monté pivotant autour d'un axe horizontal (98) adjacent à la seconde extrémité du troisième convoyeur (84) et dont la concavité est tournée vers le troisièmecon- voyeur (84), le déflecteur (96) pouvant pivoter entre une première position dans laquelle il entoure la seconde extrémité du troisième convoyeur (84), et une seconde position dans laquelle il dégage ladite seconde extrémité. 4.- Dispositif selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'arrêt 102 qui sont adjacents à la première extrémité du troisième convoyeur (84) pour empêcher un document original situé sur ce dernier daller audelà de ladite première extrémité. 5.- Dispositif selon la revendication 4, comprenant une enveloppe extérieure (8), caractérisé en ce que ladite enveloppe (8) comporte une ouverture (104) adjacente à la première extrémité du troisième convoyeur (84), et en ce que les moyens d'arrêt (102) sont mobiles entre une position active et une position escamotée pour permettre l'évacuation d'un document original par le troisième convoyeur (84) à travers l'ouverture (104) vers un bac récepteur (105). 6.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel le fond C22) du magasin principal (14) est incliné par rapport à l'horizontale, caractérisé en ce que le premier coté (18) du magasin principal (14) est situé à un niveau plus bas que son second côté (19), et en ce qu'il comprend en outre un châssis auxiliaire (23) disposé au-dessous -du magasin principal (14), des moyens (24, 25) pour supporter et relier élastiquement le magasin principal (14) au châssis auxiliaire (23), un vibreur (30) porté par le châssis auxiliaire (23) et relié au magasin principal (14) pour le faire vibrer, ledit châssis auxiliaire étant monté pivotant autour d'un axe (26) parallèle à un troisième côté (20) du magasin principal (14), et des moyens de commande (27, 28, 29) pour faire pivoter le chassis auxiliaire- (23) entre une première position dans laquelle le troisibme côté (20) et un quatrième côté (21) du magasin principal sont sensiblement au même niveau, et une seconde position dans laquelle l'un (21) des-troisième et quatrième côtés est à un niveau plus bas que -l'autre (20), de telle sorte que le premier côté (18) et celui (21) des troisième et quatrième côtés qui est le plus bas forment un sys- tème de référence pour positionner les documents originaux à photocopier. 7.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le fond (22) du magasin principal (14) comporte une ouverture près dudit premier côté (18), et en ce qu'il est prévu un poussoir mobile (41) qui, lorsqu'il est amené en position active, fait saillie à l'intérieur du magasin principal (14) à travers ladite ouverture pour pousser vers le haut la pile de documents contenus dans le magasin principal et pour mettre le document supérieur de la pile en prise avec les moyens d'extraction (15). 8.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'extraction (15) sont constitués par une série de galets (31) fixés sur un arbre commun d-'entraînement (32) qui s'étend horizontalement au-dessus du premier côté (18) du magasin principal (14) parallèlement à ce premier côté. 9.- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens d'extraction (15) sont constitués par une rampe d'aspiration (33) munie d'une série de ventouses (34), qui est reliée à une source d'aspiration et qui est mobile entre une première position adjacente au premier côté (18) du magasin principal (14) et une seconde position adjacente à une extrémité d'entrée du premier ensemble de moyens convoyeurs (16).