Brevet FR2523304A1 — publié le 19830916

-1 2523304 La présente invention concerne un dynamomètre comportant un corps d'épreuve destiné à subir une déformation élastique lorsqu'une force lui est appliquée. Elle concerne plus particulièrement un dynamomètre du type comportant un corps d'épreuve à poutre de flexion qui présente une extrémité encastrée et qui est déformable élastiquement en flexion sous l'effet d'une force appliquée à l'extrémité opposée de la poutre, ainsi que des moyens sensibles destinés à détecter la déformation de la poutre. Dans les dynamomètres de ce type, appelÉ 1 zale- ment dynamomètresde flexion, l'extrémité encastrée de la poutre de flexion, que t'on appelle également poutre cantilever, est fixée à un support, tandis que la charge est appliquée à l'extrémité opposée de la poutieen sorte que la poutre peut fléchir sous l'effet de la charge appliquée et retourner ensuite élastiqulement à sa position de repos lorsque l'effet de la charge est supprimé. Une des applications typiques des dynnamomètres de flexion est la balance suspendue o la poutre est disposée à l'horizontale avec son extrémité encastrée fixée à un montant vertical et avec son extrémité opposée supportant un plateau porte-charge. Les moyens sensibles utilisés dans 1 s dyna- momètres de flexion connus pour détecter la déolac de la poutre sont habituellement constitués par de. jauges à trame pelliculaire dont l'un des inccnvénlents majeurs est de donner lieu à un fluage sous charge important. La présente invention vise a éviter cet inconvénient en réalisant un dynamomètre de flexion dont les moyens sensibles utilisent un fil résistant bobiné sur le corps d'épreuve. -2- Selon la caractéristique essentielle de l'invention des zones d'ancrage sont définies dans la matière de la poutre de manière à recevoir quatre séries d'enroulements de fil de jauge pré-tendu ayant leurs brins principaux orientés sensiblement perpendiculairement à la force appliquée et demeurant en contact intime avec la poutre dans la zone de flexion, deux des séries d'enroulements ayant leurs brins principaux disposés suivant les fibres tendues de la poutre, tandis que les deux autres ont leurs brins principaux dispcsês suivant les fibres comprimées de la poutre, ces quatre séries d'enroulements formant un montage électrique en pont. Dans un mode de réa Iisation préféré de l'inven- tion, la zone de flexion de la poutre présente une section décroissante depuis l'extrémité encastrée jusqu'à l'extrémité opposée. Parmi les formes à section décroissante, la forme préférée est la forme tronconique, en raison notamment de sa grande facilite d'usinage Toutefois, on peut utiliser d'autres formes à section décroissante, en particulier des formes tronconiques fraisées, des formes en tronc de pyramide à base rectangle ou carrée, ou losange, des formes à section elliptiques ou même des formes à section en I décroissantes. La zone de flexion de na poutre peut également présenter une section constante, par exemple une section circulaire, elliptique, rectangulaire, carrée, en I, etc. Dans le mode de réalisation préféré de l'in- vention, les zones d'ancrage sont des épaulements cir- culaires usinés dans la matière de la poutre, au moyen d'un trépan annulaire Chacune des quatre séries d'enrou- lements prend ainsi appui sur deux zones d'ancrage définies -3- dans la zone de flexion de la poutre, respectivement à proximité de l'extrémité encastrée et àproximité de l'extrémité opposée Chaque zone d'ancrage peut servir à retenir une seule série d'enroulements, ou, le cas échéant, deux séries d'enroulements. Bien que chaque série d'enroulements puisse comporter un seul enroulement, il est préférable que chacune d'elle comporte plusieurs séries d'enroulements et que le fil de jauge passe donc plusieurs fois autour d'une même zone d'ancrage Ceci permet en effet soit d'obtenir des résistances de pont élevées avec les avantages bien connus que cela apporte: faible consom- mation'et faible puissance à dissiper par le pont, soit de réduire la longueur fléchie de la poutre pour une résistance donnée, ce qui augmente la raideur du capteur, et simplifie la continuation. La poutre de flexion du dynamomètre de l'invention doit être réalisée dans un matériau doué de propriétés élastiques, par exemple en un alliage léger, tel qu'un alliage d'aluminium On préfère tout particulièrement utiliser un alliage léger anodisable car cela permet d'éviter les problèmes d'isolement électrique entre le fil résistant et la matière du corps d'épreuve. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le dynamomètre comporte des moyens pour fixer respectivement l'extrémité encastrée de la poutre et l'extrémité opposée de la poutre à deux bras opposés d'un parallélogramme déformable à charnières élastiques,formant récepteur de charge. Dans un tel mode de réalisation, l'extrémité encastrée de la poutre peut être encastrée dans un bras du parallélogramme tandis que l'extrémité opposée de la -4 - poutre est reliée par une liaison mécanique au bras opposé du parallélogramme On peut également prévoir que l'extrémité encastrée et l'extrémité opposée de la poutre soient encastréesrespectivement dans deux bras opposés du parallélogramme et que la poutre comporte un amincissement, jouant le rôle d'articulation élas- tique, disposée entre la zone de flexion et l'extrémité opposée de la poutre. Le dynamomètre de l'invention peut être égale- ment utilisé avec les balances suspendues classiques. Pour les balances à récepteur de charge, on pourra prévoir que la poutre de flexion comporte deux zonesde flexion, chaque zone de flexion recevant une série d'en- roulements dont les brins principaux sont disposés suivant les fibres tendues de la poutre et une série d'enroulementsdont les brins principaux sont disposés suivant les fibres comprimées de la poutre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description détaillée qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés, donnés uniquement à titre illustratif de certains modes de réalisation de l'invention, et sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation d'un dynamomètre à poutre de flexion tronconique; * la figure 2 est une vue de dessus du dyna- momètre de la figure 1; * la f igure 3 représente le montage électrique en pont des quatre séries d'enroulements du dynamomètre des figures 1 et 2; * la figure 4 montre l'usinage d'une zone d'ancrage au moyen d'un trépan annulaire; * la figure 5 est une vue en élévation montrant la forme générale d'un dynamomètre à poutre de flexion -5- à section décroissante; les figures 6, 7 et 8 sont des vues en coupe suivant la ligne AA de la figure 5 et corres- pondant à différentes formes de section de la poutre; la figure 9 est une vue en coupe d'une poutre de flexion de forme tronconique présentant un alésage central; la figure 10 est une vue en élévation d'une poutre de flexion à section en I décroissante la figure 11 est une vue en coupe prise suivant la ligne XI-XI de la figure 10, la figure 12 est une vue en êléva Lion d'une poutre de flexion en forme de tronc de pyramide à base carrée; la figure 13 est une vue en coupe prise suivant la ligne XIIIXIII de la figure 12; la figure 14 est une vue en élévation d'une autre poutre de flexion en forme de tronc de pyramide a base carrée; la figure 15 est une vue en coupe prise suivant la ligne XV-XV de la figure 14; la figure 16 est une vue en élévation d'un dynamomètre de l'invention associé à un récepteur de charge en forme de parallélogramme déforinable; la figure 17 est une vue de côté du dynau momètre de la figure 16; les figures 18 à 20 sont des vues cn va- tion d'un dynamomètre analogue à celui de la figure 1 6 montrant différents montages de l'extrémité encastrée de la poutre et de l'extrémité opposée de la poutre dans le parallélogramme déformable;et la figure 21 est une vue en élévation dun dynamomètre selon l'invention dont la poutre de fiecion -6- comporte deux zones de flexion et est associée à un récepteur de charge, du type balance de comptoir ou pèse personne par exemple. On a représenté sur les figures 1 et 2, un dynamomètre dont le corps d'épreuve est constitué par une poutre de flexion 10 qui présente une extrémité encastrée 12 et qui est déformable élastiquement en flexion sous l'effet d'une force Q appliquée à son extrémité opposée 14 La poutre 10 présente une zone de flexion 16, de forme tronconique, comprise entre deux parties 18 et 20, de section réduite, situées respectivement à proximité des extrémités 12 et 14. L'extrémite encastrée 12 est cylindrique ou bien un prisme de section carrée qui comporte un passage traversant 22 débouchant à proximité de la partie 18 et destiné à l'introduction d'un cable électrique 24 pour l'alimen- tation des moyens sensibles, qui seront décrits plus loin L'extrémité opposée 14 affecte généralement la forme d'un prisme droit pourvu d'un prolongement 26 dans lequel est pratiqué un trou borgne 28 fileté inté- rieurement Ce trou borgneest destiné à fixer l'extré- mité 14 à un support ou à un récepteur de charge, comme cela sera décrit plus loin. La poutre 10 est réalisée en un matériau doué de propriété élastiques de préférence dans un alliage léger anodisable. L'extrémité 12 étant encastrée dans un support approprié (non représenté), la zone de flexion 16 de la poutre 10 tend à s'infléchir sous l'aztion de la charge Q qui est appliquée à l'extrémité 14 On définit ainsi dans la zone de flexion un plan de fibres neutres XX qui passe par l'axe de la zone de flexion tronconique et qui est perpendiculaire à la direction de la charge Q On définit également ainsi des fibres tendues qui se trouvent au dessus du plan de fibres -7- neutres XX et des fibres comprimées qui se trouvent en dessous du plan de fibres neutres XX Les fibres extrêmes 30 et 32 qui correspondent à deux génératrices opposées de la zone tronconique 16 disposées de part et d'autre du plan XX, subissent respectivement la tension maximum et la compression maximum. Le dynamomètre représenté sur lesfigures 1 et 2 comporte en outre des moyens sensibles destinés à détecter la déformation en flexion de la poutre 10. Ces moyens comprennent d'une part deux séries d'enrou- lements 34 et 36 de fil de jauge pré-tendu ayant leurs brins principaux orientés sensiblement perpendi- culairement à la force appliquée Q et demeurant en contact intime avec la poutre 10 dans la zone de flexion 16, les séries d'enroulements 34 et 36 ayant leurs brins principaux disposés suivant les fibres tendues de la poutre de flexion Les moyens sensibles comportent d'autre part deux séries d'enroulements 38 et 40 de fil de jauge pré-tendu ayartleursbrins principaux orientés sen- siblement perpendiculairement à la force appliquée Q et demeurant en contact intime avec la poutre 10 dans la zone de flexion 16, ces deux séries d'enroulements ayant leurs brins principaux disposés suivant les fibres comprimées de la poutre 10 Une des deux séries d'enrou- lements, à savoir la série d'enroulements 38 est visible en partie sur la figure 1. Les séries d'enroulements précitées prennent appui sur des zones d'ancrage usinées dans la matière même-de la poutre 10, et au voisinage respectivement de son extrémité encastrée 12 et de son extrémité opposée 14 Comme on peut le voir sur la figure 2, la série d'enroulements 34 prend appui sur deux zones d'ancrage constituées par deux épaulements 48 et 50 usinés dans -8- la matière de la poutre 10, dans la zone de flexion 16, à proximité de l'extrémité encastrée 12 et de l'extrémité opposée 14. De même la série d'enroulements 36 prend appui sur un ancrage 52 disposé à proximité de l'extrémité encastrée 22 et sur l'ancrage 50 précité Les ancrages 48 et 52 sont situés à proximité immédiate et de part et d'autre de la génératrice 30 constituant la fibre extrême de la poutre de flexion 10 Les séries d'enrou- lements 34 et 36 peuvent comporter chacune soit un seul enroulement, soit plusieurs enroulements ce qui permet soit d'obtenir des résistances de pont élevées, soit de réduire la longueur fléchie de la poutre pour une résistance donnée, comme cela a déjà été indiqué plus haut. Les deux séries d'enroulements, telles 38, qui sont disposées suivant les fibres tendues de la poutre de flexion 10 prennent appui respectivement sur deux ancrages tels 54 disposés à proximité immédiate de l'extrémité encastrée 12 et de part et d'autre de la génératrice 32 et sur un ancrage commun 56 disposé à proximité immédiate de l'extrémité opposée 14. Ces deux séries d'enroulements constituent les homologues des séries d'enroulements 34 et 36 mais sont disposées suivant les fibres comprimées de la poutre au lieu d'être disposées suivant les fibres tendues de la poutre. Les quatre séries d'enroulements de fil de jauge pré-tendu précitées demeurant en contact intime avec la zone de flexion 16, sont bobinées en continu autour des ancragesprécités et sont branchées dans un montage électrique en pont, du type pont de Wheatstone tel que représenté sur la tigure 3 Ces quatre séries d'enroulements sont reliées à un bobinage 58 de compen- -9- sation de sensibilité, disposées autour de la partie 18, l'alimentation électrique de l'ensemble se faisant au moyen du càble 24. Les séries d'enroulements 34 et 36 constituent des brins comprimés 34 et 36 désignés par l a le Ltre T sur la figure 3 et de même les deux autres series d'en- roulements 38 et 40 constituent des brins comprl-ffs désignés par la lettre C sur la figure 3 Les brins T se trouvent dans des bras opposés du montage en pont, de même que les brins C. Le montage en pont, tel que représenté sur la figure 3, constitue un montage classique On rappellera que, en dehors de toute charge appliquée à la poutre de flexion 10, le pont de Wheatstone est é 6 quilibré c'est-à-dire que les résistances nominales des brins T et des brins C sont égales Le montage die ces quatre séries d'enroulements de façon intercalée permet d'obtenir une sensibilité maximale lors de N msue de la différence de potentiel V VN qui doit être nulle au repos Sa valeur, mesurée par exemple ae moyen de voltmètre de précision V 1, permnet dte mc S:urer les variations cumulées des résistances C et T dues Alix 61 on- gations de flexion induites par la charge apiiqu,_e. En pratique, on peut imposer une d Jiff 5 renc:e de pcseni de 12 volts aux bornes N et P du pont et 1 'on mesure la tension VQ-VN afin d'en déduire, par êta onnage préalable, la mesure de la force appltquee. Les ancrages servant à la retenure des sérúes d'enroulements sont de préférence des eiauie Lents circulaires usinées dans la matière êmmé de i a poutte selon la technique déjà décrite dans l, t: ',c francais 05153 et le premier certificat d',ddirbn 8 C 23727 au nom de la Demanderesse. -10- La figure 4 montre un usinage d'un tel épaulement circulaire au moyen d'un trépan 60 entraîné en rotation et permettant de réaliser un enlèvemnent annulaire de matière Ce trépan est disposé suivant un angle par rapport à la normale à la génératrice correspondante de la zone de flexion 16, de manière à former un bord de retenue pour la ou les séries d'enroulements prenant appui sur cet épaulement Bien entendu, on pourra faciliter la retenue des séries d 5 enroulements sur les ancrages en disposant éventuellcment de la colle, vernis ou produit similaire. L'utilisation d'une zone de flexion de forme tronconique, telle que représent 6 e sua les figures 1 et 2, a quaÈre avantages prin;ipa ux Tout d'abord une telile fcrme se prête faci- lement à la mise en place des stries d'enroulements sur des zones d'ancrage usinée, dans la matière même de la poutre de flexion. En second lieu, le champ de contrainte est à peu près uniforme le long de chacue fil des séries d'enroulements. En outre, une telle formile offre des zones de contrainte suffisamment exploitables étant donné que les fils de mesure, qui S 4 écartent nécessairement des fibres extrêmes 30 et 32, o:t une amplitude de déformation qui est peu inférieure à celle de ces fibres puisqu'elle ne dépend que de leur distance au plan de fibres neutres. Finalement il faut scouligner également la grande facilité d'usinage d'une eie forme puisqu'elle peut être obtenue à partir d'une Nièce tournée. Il faut souligner en outre que le champ de contrainte le long des génératrices du tronc de cône varie assez peu sur les longueurs usuelles pour les -11- fils de jauge, le maximum de contrainte pouvant se situer entre les deux extrémités et vers le milieu Ceci constitue une caractéristique favorable pour la fidélité du dynamomètre, car il est toujours préférable que les ancrages du fil de jaugesoientpeu ou pas du tout sollicités par les contraintes. Les proportions de la zone de flexion tronconi- que peuvent être déterminées par le calcul en fonction de la zone o l'on désire que la contrainte soit maximum. Comme indiqué plus haut, la forme tronconique constitue la forme préférentielle de la zone de flexion de la poutre utilisée dans l'invention. On décrira ci-après, en référence aux figures 5 à 15, d'autres formes de poutre de flexion pouvant être utilisées dans l'invention Ces formes étant données uniquement à titre illustratif. La figure 5 représente de façon générale une vue en élévation d'une poutre de flexion 10 à section décroissante depuis l'extrémité encastrée 12 jusqu'à l'extrémité opposée 14. Comme le montre la figure 6, la zone de flexion 16 peut être une forme tronconique 62 pourvue de quatre fraisages à 45 , 64, 66, 68 et 70. La figure 7 montre une poutre de flexion à section elliptique décroissante 72. La figure 8 montre une poutre de flexion à section rectangulaire décroissante 74. Les poutres de flexion selon les figures 5 à 8 peuvent recevoir deux séries d'enroulements telles 34 disposées suivant les fibres tendues de la poutre et deux séries d'enroulements telles 38 disposées suivant les fibres comprimées de la poutre de flexion. La figure 9 montre une poutre de flexion à zone de flexion tronconique qui est pourvue d'un alésage axial 76, ce qui permet soit d'augmenter la sen- sibilité du capteur pour une forme extérieure donnée, soit d'agir sur sa sensibilité par abrasion à l'intérieur du trou, par exemple à la lime ronde, sans aucun risque pour les séries d'enroulements bobinées à l'extérieur de la poutre de flexion Bien entendu, un tel alésage axial peut être réalisé dans d'autres formes de poutres, quelles soient à section décroissante ou à section constante. Les figures 10 et Il montrent un autre exemple d'une poutre de flexion, dont la zone de flexion présente une section décroissante Dans cet exemple particulier, la section a la forme d'un I Les deux ailes opposées, 78 et 80, de la poutre en I permettent la mise en place des quatre séries d'enroulements de fil de jauge pré-tendu Ainsi, l'aile 78 reçoit les deux séries d'enroulements 34 et 36 dont les brins principaux constituent des brins tendus et l'aile 80 reçoit les deux séries d'enroulements 38 et 40 dont les brins principaux constituent les brins comprimés. Il y a lieu de noter que les poutres de flexion du type poutre en I, favorisent l'amplitude du signal du dynamomètre tout en présentant les mêmes possibilités que les autres formes précitées pour lebobinage des fils résistants En outre une telle forme permet de réaliser une économie évidente de matériaux, l'âme du I étant suffisante pour résister à l'effort situé dans son plan. Les figures 12 et 13 montrent une poutre de flexion 10 dont la zone de flexion 16 a la forme d'un tronc de pyramide à la base rectangulaire Deux des côtés, à savoir les côtés 82 et 84, de la base sont orientés parallèlement au plan XX de fibres neutres de la poutre. -13- Les figures 14 et 15 montrent un autre exemple d'une poutre de flexion dont la zone de flexion présente une forme en tronc de pyramide Cc tronc de pyramide présente une base carrée dont ies cÈtës 8 n W 38, 90 et 92 sont orientés à 45 par rapport au p J;arn je fibres neutres XX de la poutre Cette poutre pourrait également présenter une base en forme de losange. On a décrit precédemment des formes de zones de flexion à section décroissante, mais on peut également réaliser des zones de flexion à section conssante, lesdites sections pouvant être commne pré -idemment des sections circulaires, ovales, carrées, en 1, etc. Les figures 16 et 17 illustrent le montage d'un dynamomètre à poutre de flexion 10 selon i 7 nvention dans un récepteur de charge 94 à parallélogramme defo- mable, de type connu en soi. Le récepteur de charge 94 présente une forme généralement parallélépipédique, réalisé en un matériau élastiquement déformable, cette forme étant pourvue d'un orifice circulaire 96 de grand dïiamètre et de quatre orifices circulaires 98, IOC, 102 et 104, de petit diamètre, réalisés A la périphérie de la l'orifice 96 On réalise ainsi quatre char-ni Jres last- ques 106, 108, 110 et 112 aux quatre sommets dur parai- lélogramme déformable Ce parallëlogra-j ne déformablJ. comporte deux bras opposés 114 et 116 et deux oras opposés 118 et 120 Le récepteur de charge f 4 est fixé sur un socle 122 et reçoit en outre un support de plateau 124 destiné à recevoir une charge Q. La poutre de flexion 10, dont la zone de flexion peut être par exemple tronconique, est mnîontre de telle façon que son extrémité 12 soit encastr re dans le bras 114 du parallélogramme déformable et que son extrémité 14 soit reliée mécaniquement au bras opposé 116 du parallélogramme déformable L'extrémité encastrée 12 est serrée mécaniquement, collée, soudée, ou vissée dans un orifice traversant 126 ménagé au -14- travers du bras 114 du parallélogramme et l'extrémité opposée de la poutre de flexion passe dans un orifice 128, de dimension supérieure, ménagé dans le bras opposé 116 Comme le montre plus particulièrement la figure 17, l'extrémité 14 de la poutre de flexion 10 est fixée, au moyen d'une vis 130 introduite dans le trou borgne 28 (cf figure 1} à une plaque élastique 132 qui est elle- même fixée par deux vis 134 et 136 au bras opposé 116 du parallélogramme déformable On comprendra donc que, sous l'effet de la charge Q appliquée au plateau du récepteur de charge 94, le parallélogramme se déforme autour de ses quatre articulations et que la poutre 10 fléchit sous l'effet de la charge Q. La valeur de la charge est déterminée comme précédemment au moyen du montage en pont. La figure 18 montre une réalisation sensi- blement analogue à celle des figures 16 et 17, mais qui diffère principalement de celle -ci par le fait que l'extrémité opposée 14 est également encastrée dans l'orifice 128 La poutre 10 comporte alors un amincissement 138, disposé entre la zone de flexion 16 et l'extrémité opposée 14 et jouaent: le rôle d'articu- lation élastique L'extrémité 14,peut être, de même que l'extrémité 12, serrée, collée, vissée ou soudée dans l'orifice 128. Le dynamomètre représenté sur la figure 18 comporte en outre un souúflet de protection 140 entou- rant la zone de flexion 16 de la poutre 10 Le soufflet est fixé à ses deux extrémités sur deux bagues 142 et 144 qui sont elles-mêmes vissees ou collées respec- tivement dans les orifices 126 et 128 Le soufflet 140 et les deux bagues 142 et 144 sont représentés en demi-coupe sur la figure 18. - La figure 19 illustre une autre variante qui s'apparente à celle des figures 16 et 17 Dans cette variante de réalisation, l'extrémité encastrée 12 présente une forme conique et est emmanchée dans un orifice 126 de forme conique correspondante L'extrémité opposée 14 est reliée au bras 116 du parallélogramme déformable par une plaque élastique 132, de la même façon que sur les figures 16 et 17. La figure 20 illustre une autre variante de montage dans laquelle les extrémités 12 et 14 sont toutes les deux tronconiques et emmanchées dans des orifices tronconiques correspondants 126 et 128 La poutre de flexion 10 comporte alors un amincissement 138, analogue à celui représenté sur la figure 18, disposé entre la zone de flexion 16 et l'extrémité opposée 14. Il est bien entendu que les dynamomètres des figures 16 à 20 peuvent recevoir n'importe quelle poutre de flexion, à section décroissante ou constante, telle que citée précédemment En outre, le soufflet 140 représenté sur la figure 18 peut être associé aussi bien aux dynamomètres des figures 16 et 17 qu'à ceux des figures 19 et 20. Le montage du dynamomètre de l'invention dans un récepteur de charge à parallélogramme déformable permet de faire bénéficier le récepteur de charge du faible coût et de l'insensibilité au fluage de la poutre de flexion de l'invention Le récepteur de charge lui- même peut être réalisé dans un métal doué de propriétés élastiques, mais différent du métal constitutif de la poutre de flexion. La figure 21 montre un récepteur de charge, du type pèse-personne, comportant un socle 146, un plateau porte-charge 148 et une poutre de flexion qui présente une extrémité 152 encastrée dans un prolongement vertical 153 du socle 146 et une extrémité -16- opposée 154 encastrée dans un prolongement vertical 156 du plateau 148 La poutre de flexion 150 comporte deux zones de flexion 158 et 160, toutes deux de forme tronconique, et disposées en opposition Les zones 158 et 160 sont séparées par une section cylindrique 162 et par deux sections réduites 164 et 166 Les zones de flexion 158 et 160 comportent des zones d'ancrage et reçoivent des séries d'enroulements de fil de jauge. Ainsi, la poutre 158 'reçoit une série d'enroulements 168 dont les brins principaux sont disposés suivants les fibres tendues de la poutre et une série d'enroule- ments 170 dont les brins principaux sont disposés suivant les fibres comprimées de la poutre De même la zone de flexion 160 reçoit une série d'enroulements 172 dont les brins principaux sont disposés suivant les fibres comprimées de la poutre et une série d'enroulements 174 dont les brins principaux sont disposés suivant les fibres tendues de la poutre Les séries d'enroulements 168, 170, 172 et 174 sont montées dans un montage élec- trique en pont analogue à celui représenté sur la figure 3 Les séries d'enroulements 168 et 174 forment deux bras opposés du pont tandis que les séries d'en- roulements 170 et 172 forment les deux autres bras opposés du pont. Sous l'effet de la charge Q appliquée sur le plateau 148, la poutre s'infléchit et se déforme comme représenté par la ligne en trait interrompu 176 qui illustre la déformée sous charge de la poutre de flexion Les deux zones de flexion 158 et 160 de la poutre de flexion 160peuvent être des zones à section décroissante ou à section constante, comme décrit plus haut. -17- L'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulièrement décrit et représenté et on peut imaginer d'autres variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. Ainsi dans le cas o la poutre de flexion est montée dans un parallélogramme déformable, l a poutre peut être disposée verticalexment entre les delux bras horizonftaux du para 11 élogramme, les {deux autes ras du parallélogramme étant inclinés par rapport à la verticale. Par ailleurs la liaison mécaniqule éventueile- ment utilisée pour relier l 'extrémité oppose ae a poutre un bras du parallélogramme peut: 2 re ro seule- ment une lame élastique, par exemple unelamru en ac:r, mais aussi bien une liaison à biellette avec couteaux et pointeaux, ou encore un fil ou un câble. Il sera préférable u'utiliser du-fil de jauge émaillé, mmre si la poutre est réalisée en al Jiagre anodisable. Le dynamomètre de 1 'invention permet la éaii- sation d'une gamme variée de dynamomètres industriels et d'articles de balancerie, en particulier de,J-%e- personnes. -18- REVENDICATIONS 1 Dynamomètre du type comportant un corps d'épreuve à poutre de flexion ( 10) qui présente une extrémité encastrée ( 12) et qui est déformable élastique- ment en flexion sous l'effet d'une force (Q) appliquée à son extrémité opposée ( 14), ainsi que des moyens sensi- bles destinés à détecter La déformation de la poutre, caractérisé par le fait que dans la matière de la poutre ( 10) sont définies des zones d'ancrage ( 48, 50, 52, 54, 56) destinées à recevoir quatre séries d'enroulements ( 34,36,38,40) de fil de jauge pré-tendu ayant leurs brins principaux orientés sensi Ulement perpendiculairement à la force appliquée (Q) et demei rant en contact intime avec la poutre dans la zone de flexion (l 6), deux des séries d'enroulements en pont. 2 Dynamomètre selon la revendication 1, carac- térisé par le fait que la zon die flexion ( 16) de la poutre présente une section décroissante depuis l'extrémité en- castrée ( 12) jusqu'à l'extrmité opposée ( 14). 3 Dynamomètre selon ia revendication 2, caractérisé par le fait que la zone de flexion ( 16) de la poutre présente une Forme tronconique. 4 Dynamomètre selon la revendication 2, caractérisé par re fait que la zone de flexion ( 16) de la poutre présente une forme de tronrc de pyramide. 5 Dynamomètre selon 1 a revendication 4, caractérisé par le fait que le tronc de pyramide présente une base rectangulaire et que deux côtés opposés ( 82,84) -19- de la base sont orientés parallèlement au plan de fibres neutres (XX) de la poutre. 6 Dynamomètre selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le tronc de pyramide présente une base carrée et que les côtés ( 86,88,90,92) de la base sont orientés à 45 par rapport au plan de fibres neutresdaela poutre. 7 Dynamomètre selon la revendication 2, carac- térisé par le fait que la zone de flexion ( 16) de la poutre présente une section en I décroissante. 8 Dynamomètre selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la zone de flexion ( 16) de la poutre présente une section constante. 9 Dynamomètre selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que la poutre de flexion ( 10) comporte un alésage axial ( 76). Dynamomètre selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que les zones d'ancrage sont des épaulements circulaires usinés dans la matière de la poutre au moyen d'un trépan annulaire ( 60). 11 Dynamomètre selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que la poutre est réalisée dans un alliage léger anodisable. 12 Dynamomètre selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens pour fixer respectivement l'extrémité encastrée ( 12) de la poutre et l'extxémité opposée ( 14) de la poutre à deux bras opposés ( 114, 116) d'un parallélogram- me déformable à charnières élastiques, formant récepteur de charge ( 94). 13 Dynamomètre selon la revendication 12, caractérisé par le fait que l'extrémité encastrée ( 12) de la poutre est encastrée dans un bras ( 114) du -20- parallélogramme tandis que l'extrémité opposée ( 14) de la poutre est reliée par une liaison mécanique ( 132) au bras opposé ( 116) du paralllogramme. 14 Dynamomètre selon la revendication 12, S caractérisé par le fait que l'extrémité encastrée ( 12) et l'extrémité opposée ( 14) de la poutre sont encastrées respectivement dans deux bras opposés ( 114, 116) du parallélogramme et que la poutre comporte un amincisse- ment ( 138),jouait le rôle d'articulation élastique, disposé entre la zone de flexion et l'extrémité opposée de la poutre. Dynamomètre selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé par le fait que la poutre de flexion ( 150) comporte deux zones de flexion ( 158, 160), chaque zone de flexion recevant une série d'enroulements ( 168; 174) dont les brins principaux sont disposés suivant les fibres tendues de la poutre et une série d'enroule- ments ( 170; 172) dont les brins principaux sont disposés suivant les fibres comprimées de la poutre.