Brevet FR2513610A1 — publié le 19830401

L'invention concerne d'une manière générale un procédé et un appareil pour former des piles d'articles plats. L'invention concerne plus particulièrement un procédé et un apparéil pour former une pile sensiblement alignée et uniforme d'articles plats. Bien que convenant à divers articles plats, la présente invention s'applique en particulier à la formation d'une pile sensiblement alignée et uniforme de tranches de produits alimentaires telles que des tranches de saucisse et de saucisson (mortadelle, salamis, cervelas, etc.). Ces articles plats peuvent être de différentes formes, par exemple ronds, carrés et rectangulaires. A titre illustratif d'une forme partiCulière de réalisation, l'invention sera décrite dans son application à des tranches de saucisse ou de saucisson. Dans la production de tranches de saucisse, un procédé typique consiste à couper une longue saucisse ou un long saucisson en tranches au moyen d'une trancheuse rotative à grande vitesse qui décharge les tranches en piles non uniformes ayant la quantité et le poids souhaités. Avant que les piles puissent être introduites en s'ajustant étroitement dans les cavités d'emballages préformés, les tranches doivent être amenées sensiblement en alignement car, autrement, des tranches se chevauchant ou débordant gêneraient l'insertion des piles dans les emballages. De plus, une pile uniforme, alignée verticalement, qui est en général visible à travers un emballage transparent, est plus attirante et indique au consommateur qu'une plus grande attention a été portée à la qualité du produit. Précédemment, l'arrangement des tranches en alignement sensiblement vertical s'effectuait manuellement. Bien que ce procédé donne un produit fini satisfaisant, l'industrie souhaite automatiser de telles opérations afin de réduire le coût, d'accroître la vitesse de production et d'améliorer l'uniformité et le contrôle de qualité du produit. L'invention a donc pour objet un procédé et un appareil pour former une pile sensiblement alignée et uniforme d'articles plats à partir d'une pile non uniforme. L'invention a également pour objet un tel procédé et un tel appareil destinés à être utilisés avec des tranches de saucisse ou de saucisson telles que de la viande pour repas légers, des salamis, des mortadelles et autres. Selon l'invention, l'opération de formation et d'alignement d'une pile peut être effectuée par positionnement de la pile non uniforme entre au moins deux éléments de prise de la pile qui sont mobiles dans le même sens mais à des vitesses différentes pour se refermer sur ou converger contre les côtés opposés de la pile, amenant les tranches en alignement vertical pendant que la pile s'éloigne de la trancheuse. Les éléments de prise ou de préhension de la pile sont de préférence déplacés par intermittence, les arrêts et départs répétés facilitant la mise en alignement vertical des tranches.Bien que la pile puisse être déplacée par les éléments de préhension, elle est de préférence portée par un transporteur sous-jacent qui se déplace en continu dans le même sens que les éléments de préhension de la pile, mais à une vitesse supérieure pour maintenir continuellement la pile contre le plus avancé des éléments de préhension de la pile. De plus, des rails latéraux convergents peuvent être placés le long du trajet suivi par la pile pour amener à force en alignement tout article débordant latéralement. Selon une autre caractéristique de l'invention, à l'emplacement où les éléments de préhension de la pile convergent jusqu'à la largeur souhaitée pour la pile, les rails latéraux sont écartés d'une distance légèrement inférieure à la largeur de la pile pour exercer une force latérale contre cette dernière. Cette force latérale associée à l'application simultanée d'une force de maintien vers le bas sur la pile par un autre dispositif, aide également les articles à s'aligner verticalement. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels - la figure 1 est une vue de dessus de l'appareil selon l'invention pour former des piles sensiblement verticales et uniformes de tranches de viande - la figure 2 est une élévation suivant la ligne 2-2 de la figure 1 - la figure 3 est une coupe horizontale suivant la ligne 3-3 de la figure 2 - la figure 4 est une coupe partielle, à échelle agrandie, suivant la ligne 4-4 de la figure 2, montrant la position dans laquelle la pile sensiblement verticale et uniforme est formée - la figure 5 est une coupe verticale partielle suivant la ligne 5-5 de la figure 4 - la figure 5a est une coupe partielle, à échelle agrandie, montrant un détail de la figure 5, à savoir l'un des transporteurs de piles sous-jacents et la rainure ménage dans la plaque fixe et dans laquelle le transporteur se déplace ; et - la figure 6 est une vue schématique montrant le mouvement des doigts de préhension de la pile qui se déplacent de la droite vers la gauche sur le transporteur représenté sur la figure 1. La présente invention se présente d'une façon générale et succincte sous la forme d'un appareil transporteur 10 comportant un chbssis allongé 12 de support qui porte plusieurs courroies ou bandes sans fin 14 de transport entraînées par un moteur 16 pour faire avancer des piles 18 de tranches de saucisse, de viande pour repas légers et autres. Les piles 18 arrivent sur les courroies transporteuses 14 à l'extrémité de droite de l'appareil montré sur les figures 1 et 2, dans un état non uniforme qui résulte d'une opération, exécutée en amont de tranchage et/ou de pesage (non représentée). Selon l'invention, les tranches des piles 18 sont amenées en douceur en alignement sensiblement vertical pendant que les piles sont déplacés le long de l'appareil transporteur 10 par des premier et second éléments de préhension ou de prise des piles, à savoir des éléments avant et arrière qui se présentent sous la forme de doigts 20 et 22 orientés vers le haut. Ces doigts peuvent être déplacés d'une position amont (indiquée globalement en A sur la figure 1), dans laquelle ils sont suffisamment écartés pour recevoir une pile non uniforme, jusqu'à une position aval (indiquée globalement en B sur la figure 1), dans laquelle ils ont été amenés en se rapprochant progressivement sous l'effet de la plus grande vitesse à laquelle les doigts 22 sont entraînés.Cette plus grande vitesse d'entraînement permet aux doigts 20 et 22 de porter contre les bords avant et arrière des tranches et d'amener ces dernières en alignement sensiblement vertical pour former une pile uniforme. Les doigts 20 et 22 sont de préférence entraînés par intermittence, chaque groupe de doigts s'arrêtant à proximité de la position A pour recevoir une pile non uniforme de tranches. A des vitesses de production relativement élevées, la vibration résultant de ces arrêts et démarrages brusques des doigts favorise la formation, par les tranches, d'une pile sensiblement uniforme, alignée verticalement. La disposition des tranches en alignement vertical est en outre favorisée par deux rails latéraux convergents 24 montés sur les côtés opposés des courroies transporteuses 14 pour porter contre les bords latéraux des tranches et amener ces dernières en douceur en alignement vertical. A la position B où les doigts 20 et 22-se sont rapprochés ou ont été amenés, par convergence, à l'écartement souhaité pour l'obtention d'une pile uniforme, les rails 24 sont de préférence écartés d'une distance légèrement inférieure à la largeur finale préférée pour une pile uniforme. Cet écartement provoque une compression de la pile (ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 4 et 5) qui, associée à une force de maintien exercée vers le bas par un rouleau 26 monté au-dessus de la pile, contribue à la formation d'une pile alignée à peu près verticalement. L'appareil transporteur 10, qui sera à présent décrit plus en détail, apparaît peut-etre mieux, dans son ensemble, sur les figures 1 et 2. Le châssis 12 de support de l'appareil transporteur peut avoir toute longueur souhaitée et suffisante pour transporter les piles provenant de l'appareil de tranchage et/ou de pesage (non représenté), situé en amont, vers un appareil ou des postes de travail situés en aval et destinés à poursuivre les opérations d'emballage. A la partie supérieure du chassies de support du transporteur est montée une plaque fixe 30 qui, pour des raisons sanitaires associées au traitement d'aliments, est de préférence réalisée en polyéthylène à haute densité ou en matière analogue, facile à nettoyer et présentant également un coefficient de frottement relativement faible. Les piles de tranches sont déplacées de l'extrémité de droite de l'appareil transporteur 10 vers la gauche par les courroies sans fin 14 qui (comme montré sur la figure 2) s'étendent entre des rouleaux extrêmes 32 et passent sur un rouleau fou 34 et des rouleaux d'entraînement 26 et 38. Dans la présente description, l'expression "non uniforme" désigne une pile dans laquelle les tranches ne sont pas en alignement vertical suffisant pour permettre ensuite l'insertion dans des cavités ou des emballages préformés dans lesquels les piles s'ajustent étroitement. Cependant, en ce qui concerne la présente invention, les tranches d'une pile non uniforme doivent se chevaucher au moins partiellement entre elles. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 5 et 5a, les courroies transporteuses 14, qui portent les piles 18, ont de préférence une section sensiblement circulaire et se déplacent dans des rainures longitudinales 40 ménagées dans la surface supérieure de la plaque fixe 30. Cependant, les courroies transporteuses 14 peuvent également être de forme plate. Bien que diverses matières puissent être utilisées, les courroies transporteuses 14 sont de préférence réalisées en polyuréthanne. Si l'on se réfère de nouveau d la figure 2, on voit que les courroies transporteuses 14 sont entraînées à une vitesse continue et choisie (qui est plus grande que cellè de l'un quelconque des doigts 20 et 22) par un moteur 16 et par l'intermédiaire d'une boîte 42 de transmission et d'une chaîne 44 d'entraînement. L'extrémité amont de l'appareil transporteur comporte une paire supplémentaire de courroies transporteuses extérieures 14' destinées à augmenter la largeur de la surface du transporteur dans la zone où les courroies 14 reçoivent les articles provenant de l'opération de tranchage et/ou pesage. Ces courroies supplémentaires peuvent être nécessaires ou non, suivant le degré de chevauchement des tranches arrivant de l'opération effectuée en amont. Les tranches des piles non uniformes 18 sont amenées sensiblement en alignement vertical par les doigts 20 et 22 qui se déplacent dans le même sens que les courroies transporteuses, mais à des vitesses respectives différentes pour se rapprocher progressivement les uns des autres ou pour converger en se déplaçant le long de l'appareil transporteur. Dans cet agencement qui sera à présent décrit plus en détail en regard des figures 3, 5 et 6, les doigts avant 20 sont montés à égale distance les uns des autres sur une chaîne continue centrale 46 qui s'étend entre des roues dentées extrêmes 49 et 50 et qui est disposée audessous de la plaque fixe 30. Les doigts 20 font saillie vers le haut en passant dans une fente centrale 52 de la plaque fixe afin de porter contre la pile 18; et ils sont suffisamment écartés les uns des autres pour que les doigts adjacents puissent recevoir entre eux une pile non uniforme. La chaîne centrale 46, qui porte les doigts 20 orientés vers le haut, est disposée entre deux chaînes 54 qui portent les doigts arrière alignés 22 espacés régulièrement les uns des autres. Les chaînes 54 s'étendent entre des roues dentées extrêmes amont 56, montées sur le même axe 57 que celui portant la roue dentée extrême amont 48 de la chaîne centrale 46, et des roues dentées extrêmes aval 59 qui sont placées à une certaine distance au-delà de la roue dentée extrême 50 de la chaîne centrale. De même que pour la chaîne centrale, les chaînes latérales 54 passent au-dessous de la plaque fixe 30 et les doigts 22 font saillie vers le haut en passant dans des fentes 60 ménagées dans cette plaque fixe. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 2, 3 et 6, les doigts 22 des chaînes 54 sont alignés latéralement entre eux et les doigts 22 de chaque chaîne 54 sont situés à une distance choisie les uns des autres supérieure à la distance comprise entre les doigts 20 de la chaîne centrale 46. Cet écartement relatif, communément appelé le "pas" des doigts, ainsi que la vitesse d'entraînement plus élevée des doigts 22, provoque la convergence progressive des doigts 20 et 22 entre la position A de réception dans laquelle les doigts sont espacés et la position B dans laquelle la pile est formée et les doigts ont été amenés en convergence. Les chaînes 46 et 54 sont entraînées par le moteur 16 qui est accouplé, au moyen d'une courroie 62 de transmission et d'un embrayage 64, à une chaîne 66 d'entraînement (figure 2). La chaîne 66 entraîne directement la roue dentée extrême aval 59 des chaînes longues 54 et, au moyen d'une chaîne intermédiaire 68 d'entraîne- ment, elle fait tourner indirectement la roue dentée aval 50 de la chaîne centrale 46. Par conséquent, les trois chaînes sont entraînées (soit directement, soit indirectement) par le moteur 16 et par l'intermédiaire de l'embrayage 64. Comme indiqué brièvement ci-dessus en regard des figures 1 et 3, les doigts 22 portés par les chaînes extérieures 54 sont disposés côte à côte par paires, et chaque paire de doigts est espacée des paires adjacentes portées par les chaînes 54 d'une distance supérieure à celle comprise entre les doigts adjacents 20 de la chaîne centrale 46. En d'autres termes, le pas des doigts arrière 22 portés par les chaînes extérieures est plus grand que le pas des doigts avant 20 portés par la chaîne centrale.Les chaînes extérieures 54, qui portent les doigts 22, sont entraînées à une vitesse supérieure à celle de la chaîne centrale, de sorte que les doigts latéraux de chaque paire se rapprochent du, ou convergent vers le doigt central 20 situé immédiatement en aval pour former, à partir des piles non uniformes, des piles sensiblement uniformes dans lesquelles les tranches sont sensiblement alignées. Les vitesses différentes sont obtenues par l'utilisation de roues dentées menantes de différentes dimensions pour les chaînes transporteuses. Dans la forme préférée de réalisation, les roues dentées 56 et 58 des chaînes extérieures 54 sont plus grandes que les roues dentées extrêmes 48 et 50 de la chaîne centrale 46. Les roues dentées de toutes les chaînes sont mises en rotation à la même vitesse et, par conséquent, les chaînes extérieures se déplacent plus rapidement. La différence relative de vitesse entre les chaînes est telle que les doigts extérieurs arrière 22 peuvent converger vers un doigt central avant 20 et atteindre une position dans laquelle la distance comprise entre les doigts exte- rieurs et le doigt central est égale à la largeur souhaitée ou au diamètre souhaité de la pile alignée, au moment où les doigts atteignent la position B.Les longueurs des chaînes 46 et 54 sont choisies en fonction de l'écartement des doigts de manière qu'une paire de doigts 22 revienne aux roues dentées amont 48 et 56 en même temps que l'un des doigts centraux 20 (voir figures 1 et 6). Ainsi, lorsqu'ils parcourent le côté supérieur de l'appareil transporteur, de la position A à la position B, les doigts extérieurs 22 progressent graduellement vers le doigt central 20 situé immédiatement en aval. Ce mouvement relatif est illustré schématiquement sur la figure 6 pour une paire de doigts arrière 22 et les doigts avant 20. L'embrayage 64, qui commande le mouvement des chaînes 46 et 54, est associé à une cellule photoélectrique ou à tout autre dispositif de détection destiné à détecter la présence d'une pile 18 dans la position montrée sur la figure 2. Lorsque la présence d'une pile est détectée, la cellule photoélectrique actionne l'embrayage pour faire avancer les chaînes sur un pas en avant . jusqu'à ce que le jeu suivant de doigts 20 et 22 soit placé audessus des roues dentées extrêmes amont 48 et 56. Alors que les doigts 20 et 22 avancent par intermittence, les courroies transporteuses 14 avancent en continu, maintenant ainsi les piles contre les doigts centraux 20.Etant donné que les courroies transporteuses ont une section circulaire et ne sont en contact que par une petite surface avec la pile1 elles glissent librement au-dessous des piles lorsque la poursuite du mouvement de ces dernières est empêchée par leur arrivée en butée contre les doigts 20. Les départs et arrêts répétés du mouvement intermittent, aux vitesses de production, font vibrer les tranches de la pile et favorisent ainsi la formation des tranches en alignement vertical par les doigts 20 et 22. Les tranches 18 tont de préférence coupées à partir d'une saucisse ou d'un saucisson congelé, de manière qu'elles puissent glisser aisément les unes sur les autres plus facilement que des tranches décongelées. Pour aider davantage à la formation des piles 18, les rails latéraux 24 sont montés sur les côtés opposés du châssis 12 de support du transporteur pour amener à force, en alignement vertical, toutes les tranches décalées latéralement. Ces rails latéraux, de même que la plaque fixe 30, sont de préférence réalisés en polyéthylène à haute densité pour des raisons sanitaires ainsi que pour le faible frottement. Les rails latéraux s'étendent de préférence sensiblement sur toute la longueur du transporteur et ils convergent progressivement vers la position B dans laquelle les doigts 20 et 22 sont à l'écartement souhaité et choisi pour une pile de tranches alignée verticalement. Dans cette position, les bords extrêmes intérieurs des rails latéraux 24 sont écartés d'une distance légèrement inférieure à la largeur normale d'une pile alignée verticalement.Il en résulte une compression latérale de la pile et donc un bombement des tranches, comme montré sur la figure 5. Il est apparu que cette action favorisait la formation des tranches en une pile verticale et uniforme. Cette compression et le relâchement immédiat de la compression au moment où la pile dépasse les bords extrêmes des rails latéraux semblent avoir pour résultat un battement et un soulèvement léger de la pile, ce qui a pour effet de vaincre la résistance de frottement entre les tranches adjacentes et de favoriser leur mise en alignement les unes au-dessus des autres.La position B dans laquelle les doigts 20 et 22 sont écartés d'une distance égale à la largeur finale choisie de la pile et dans laquelle également les rails latéraux sont écartés d'une distance légèrement inférieure à la largeur finale de la pile, est située immédiatement en amont du point où le doigt avant 20 commence à tourner autour de la roue dentée extrême 50. En même temps que les rails latéraux 24 exercent la compression latérale, une force de maintien orientée vers le bas est appliquée sur la pile, dans la position B, par un rouleau 26 qui est monté à l'extrémité d'un bras 72 pouvant pivoter librement (voir figure 2), afin de rouler sur le dessus de la pile 18 pendant que cette der nière est comprimée latéralement par les rails latéraux. Bien que le poids du rouleau soit suffisant pour faciliter la formation de la pile uniforme, le rouleau peut également être rappelé par un ressort ou autrement sollicité pour exercer une force orientée vers le bas sur la pile. Le fonctionnement de l'appareil et du procédé de formation de piles selon l'invention peut être mieux compris si l'on se réfère de nouveau aux figures 1 et 6. Les tranches constituant chaque pile 18 sont de préférence congelées, ces tranches ayant été coupées par la trancheuse dans un saucisson ou une saucisse congelé. L'état congelé non seulement permet un tranchage plus uniforme mais pour les fins de la présente invention, il permet aux tranches de glisser relativement aisément les unes par rapport aux autres, facilitant ainsi leur mise en alignement. Lorsque l'appareil 10 est en fonctionnement, une pile 18 (illustrée en traits mixtes sur la figure 1) se trouve entre les doigts adjacents 20 et 22 de préhension de pile de chaque groupe, disposés le long de la surface du transporteur. Avant l'arrivée d'une nouvelle pile, les doigts 20 et 22 sont à l'état arrêté. A l'extrémité amont A, les doigts 20 et 22 sont sensiblement alignés latéralement, en attente de l'arrivée d'une nouvelle pile 18 provenant de l'opération de tranchage ou de pesage. Les piles qui sont arrivées précédemment sont espacées le long du transporteur, entre les groupes adjacents de doigts avant et arrière 20 et 22.Plus la pile progresse le long du transporteur, plus les doigts arrière alignés 22 de chaque paire se rapprochent du doigt avant aval correspondant 20, car les doigts 22 convergent progressivement vers la position B dans laquelle ils sont écartés de la largeur souhaitée pour la pile verticale finie. Lorsqu'une nouvelle pile est amenée par les courroies transporteuses 14 jusqu'à et contre le doigt 20 situé le plus en amont et directement au-dessus de la roue dentée 48, la pile déclenche la cellule photoélectrique ou tout autre dispositif 70 de détection, ce qui a pour effet d'actionner l'embrayage 64 et d'entraîner à l'aide du moteur 16, les chaînes 46 et 54 vers l'avant, sur un pas, jusqu'd ce qu'un nouveau groupe de doigts 20 et 22 arrive en passant sur les roues dentées extrêmes amont. L'embrayage se dégage alors et les chaînes transporteuses s'arrêtent jusqu'à ce qu'une autre pile soit amené en position, en provenance de la trancheuse ou de l'appareil de pesage, par les courroies transporteuses 14. Bien que les courroies transporteuses 14 soient entraînées en continu, les piles ne peuvent se déplacer au-delà des doigts avant centraux 20 et les courroies transporteuses 14 glissent au-dessous de la pile. Le profil circulaire de la section des courroies 14 de polyuréthanne et le contact à faible frottement qui en résulte entre les courroies et les piles minrisent tout échauffement de la viande. Pendant que les piles se déplacent de la droite vers la gauche, toutes tranches décalées latéralement dans la pile portent contre les rails latéraux 24 qui les amènent à force en alignement vertical dans la pile. Dans le cas de la pile 18 se trouvant dans la position B, lorsque les chaînes transporteuses progressent d'un pas vers l'avant, le doigt avant 20, qui est placé en avant de la pile, passe immédiatement autour de sa roue dentée extrême 50, permettant à la pile d'être entraînée vers l'avant par les courroies transporteuses sous-jacentes 14 qui se déplacent en continu à une vitesse supérieure à celle des doigts 20 ou 22. Le doigt avant 20 étant effacé, les courroies transporteuses 14 éloignent la pile verticale formée des doigts arrière 22 de manière que, lorsque ces derniers passent autour de leurs roues dentées extrêmes respectives 58, ils ne touchent pas ou ne déchirent pas les bords arrières de la pile.Bien que la pile puisse, à la suite de cette action, être projetée contre la paire de doigts arrière 22 se trouvant immédiatement en aval, ceci n'est pas suffisant pour rompre ou détruire l'alignement de la pile. Pour former des piles uniformes de mortadelle en tranches de 108 mm de diamètre, les doigts 20 sont espacés de 23 cm et les doigts 22 sont espacés de 20,5 cm. Les roues dentées d'entraRnement 56 et 58 des chaînes 54 qui portent les doigts 22 ont dix-huit dents, alors que les roues dentées 48 et 50 d'entraînement de la chaîne centrale 46 ont seize dents. Par conséquent, les doigts 22 se déplacent à une vitesse égale à 9/8 ou 1,125 fois la vitesse des doigts 20. La longueur des chaînes 46 et 54 est telle que les doigts 20 et 22 puissent converger jusqu'à un écartement de 108 mm dans la position B et que, pendant le cycle de retour au-dessous du transporteur, les doigts reviennent en phase et en alignement à l'extrémité amont des chaSnes. Pour faciliter davantage la formation d'une pile alignée, les rails latéraux 24 convergent jusqu'à un écartement de 105 mm à la position B afin de comprimer légèrement la pile 18, tandis que le rouleau 26 de polyéthylène, de par son poids, exerce une force de maintien orientée vers le bas. REVENDICATIONS 1. Appareil pour former une pile sensiblement alignée et uniforme (18) d'articles plats à partir d'une pile non uniforme dans laquelle ces articles se chevauchent au moins partiellement, l'appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte une structure allongée (12) de support, des premiers et seconds moyens de préhension de piles mobiles longitudinalement et portés par la structure de support, des moyens (46, 54) pour déplacer les premier et second moyens de préhension dans le même sens, le long de la structure de support, entre une position (A) de réception dans laquelle les premiers et seconds moyens de préhension des piles sont suffisamment espacés pour recevoir une pile non uniforme, et une position (B) espacée de la position de réception et dans laquelle la pile est formée, les moyens destinés à déplacer les moyens de préhension étant conçus pour déplacer les premiers et seconds moyens de préhension des piles à des vitesses suffisamment diffë- rentes pour que lesdits moyens de préhension des piles convergent afin de porter contre les articles et de les aligner à peu près verticalement pendant que la pile et les moyens de préhension se déplacent vers la position (B) dans laquelle la pile est formée. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens transporteurs (14) comprenant un brin supérieur sensiblement horizontal de transport d'articles sur lequel les piles non uniformes peuvent être reçues, les moyens transporteurs étant portés par la structure de support et pouvant se déplacer longitudi-nalement, dans le même sens que les premiers et seconds moyens de préhension des piles, et les moyens transporteurs pouvant être déplacés å une vitesse supérieure à celle de l'un quelconque des premiers et seconds moyens de préhension des piles. 3. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des éléments latéraux (24) de contact portés par la structure de support et disposés pour s'appliquer contre les côtés opposés de la pile afin de faciliter la formation d'une pile uniforme pendant que la pile et ses moyens de préhension se déplacent vers la position dans laquelle la pile est formée, lesdits éléments latéraux de contact pouvant notamment comprendre au moins une paire de rails latéraux (24) qui convergent dans le sens du mouvement de la pile et qui, dans une position choisie, sont écartés d'une distance inférieure à la largeur de la pile uniforme, l'appareil pouvant notamment comporter, en outre, un dispositif (26) destiné à exercer une force de maintien vers le bas contre le sommet d'une pile se trouvant dans la position choisie dans laquelle les rails latéraux sont espacés d'une distance inférieure à la largeur de la pile uniforme. 4. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre plusieurs premiers éléments équidistants (20) de préhension de piles et plusieurs seconds éléments équidistants (22) de préhension de piles disposés de façon alternée le long de la structure de support afin que des piles formées de façon approximative soient reçues entre certains, adjacents, des premiers et seconds éléments de préhension, la distance comprise entre les seconds éléments de préhension adjacents étant supérieure à la distance comprise entre les premiers éléments de préhension adjacents et les moyens de déplacement déplaçant les seconds éléments de préhension plus rapidement que les premiers éléments de préhension, ces moyens de déplacement pouvant notamment déplacer les premiers et seconds éléments de préhension en un mouvement intermittent au cours duquel les premiers et seconds éléments de préhension sont arrêtés à proximité immédiate de la position de réception afin qu'une pile d'articles soit reçue entre deux paires adjacentes des premiers et seconds éléments de préhension, les articles plats pouvant notamment être des tranches de produits alimentaires. 5. Appareil pour former une pile sensiblement alignée (18) de tranches de saucisse qui se chevauchent au moins partiellement, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de support allongé (12), une file de premiers éléments équidistants (20) de préhension de piles portés par le dispositif de support, une file de seconds éléments équidistants (22) de préhension de piles portés par le dispositif de support, adjacents et parallèles à la file des premiers éléments de préhension, l'wécartement des seconds éléments adjacents de préhension étant supérieur à celui des premiers éléments adjacents de préhension, et les premiers et seconds éléments de préhension alternant sensiblement le long du dispositif de support, des moyens (46, 54) pour entraîner les premiers et seconds éléments de préhension de piles dans le même sens, entre une position (A) de réception, dans laquelle les premiers et seconds éléments adjacents de préhension de piles sont suffisamment écartés pour recevoir une pile non uniforme, et une position (B) espacée de la position de réception et dans laquelle la pile est formée, les moyens d'entratne- ment étant conçus pour entraîner les premiers et seconds éléments de préhension de piles à des vitesses suffisamment différentes pour que les premiers et seconds éléments adjacents de préhension convergent pour porter contre les tranches et les aligner à peu près verticalement pendant que lesdits éléments de préhension se déplacent vers la position dans laquelle la pile est formée. 6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens transporteurs (14) portés par le dispositif de support et parallèles aux files des premiers et seconds éléments de préhension de piles, ces moyens de support étant disposés pour passer au-dessous des piles et recevoir les piles déposées dans la position de réception, un dispositif étant destiné à entraîner les moyens transporteurs dans le mEme sens et à une vitesse supérieure à celle des premiers et seconds éléments de préhension de piles. 7. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (26) destiné à s'abaisser contre le sommet d'une pile pendant que cette dernière se déplace vers la position dans laquelle elle est formée. 8. Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement entraînent les premiers et seconds éléments de préhension de piles en un mouvement intermittent au cours duquel des premiers et seconds éléments de préhension adjacents s'arrêtent dans la position de réception pour recevoir une pile. 9. Appareil pour former une pile sensiblement alignée et uniforme (18) de tranches de saucisse qui se chevauchent au moins partiellement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens transporteurs (14) portés par un dispositif de.support (12) et mobiles à une vitesse choisie et continue pour transporter des piles de tranches de saucisse entre une position de réception (A) dans laquelle les piles sont déposées sur les moyens transporteurs, et une position (B) espacée de la position de réception et dans laquelle une pile est formée, plusieurs premiers et seconds éléments (20, 22) de préhension de piles espacés de façon alternée le long des moyens transporteurs et mobiles parallèlement à ces derniers, chaque ensemble constitué d'un premier et d'un second éléments adjacents de préhension définissant un jeu de préhension d'une pile, le premier élément de préhension de chaque jeu étant disposé de façon à porter contre un bord avant d'une pile se déplaçant le long deys moyens transporteurs, et le second élément de préhension de chaque jeu étant disposé pour porter contre un bord arrière de la même pile, des moyens (46, 54) étant destinés à déplacer les premiers et seconds éléments de préhension dans le même sens que les moyens transporteurs entre la position de réception et la position dans laquelle la pile est formée, les premiers éléments de préhension étant espacés régulièrement le long des moyens transporteurs et les seconds éléments de préhension étant espacés régulièrement le long des moyens transporteurs, mais d'une distance supérieure à celle comprise entre les premiers éléments de prshension, les moyens d'entraînement étant conçus pour déplacer les seconds éléments de préhension à une vitesse supérieure à celle des premiers éléments de préhension afin que les premier et second éléments de chaque jeu soient suffisamment espacés pour recevoir une pile non uniforme dans la position de réception, et qu'ils convergent pour porter contre les tranches et former une pile sensiblement alignée verticalement et uniforme pendant que la pile se déplace vers la position dans laquelle elle est formée. 10. Procédé pour former une pile sensiblement alignée et uniforme (18) d'articles plats qui se chevauchent au moins partiellement, caractérisé en ce qu'il consiste à placer une pile non uniforme d'articles plats entre au moins deux éléments espacés (20, 22) de préhension qui peuvent être déplacés longitudinalement dans le même sens entre une position (A) de réception d'une pile non uniforme et une position (B) dans laquelle une pile est formée, à déplacer les éléments de préhension dans la même direction longitudinale, entre la position de réception et la position dans laquelle une pile est formée, à des vitesses suffisamment différentes pour que les éléments de préhension convergent afin de porter contre les articles et de les aligner à peu près verticalement pendant que la pile se déplace vers la position dans laquelle elle est formée. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les articles plats sont des tranches de produits alimentaires, le procédé pouvant également consister, en outre, à comprimer la pile latéralement pour faciliter la formation de la pile sensiblement alignée et uniforme, et notamment à appliquer une force de maintien orientée vers le bas sur la pile, sensiblement en même temps que celle-ci est comprimée latéralement, la compression de la pile pouvant notamment être réalisée par déplacement de cette pile entre deux éléments latéraux fixes (24) de contact qui sont écartés d'une distance légèrement inf6- rieure à la largeur normale d'une pile uniforme. 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments de préhension des piles sont déplacés par intermittence dans la direction longitudinale. 13. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que la pile est placée sur un transporteur sous-jacent (14) qui tend continuellement à déplacer la pile dans le même sens que celui dans lequel les éléments de préhension se déplacent1 le transporteur ayant une vitesse supérieure à celle des éléments de préhension, la force de maintien exercée vers le bas pouvant notamment être appliquée par un rouleau (26) disposé de manière à porter contre le sommet d'une pile pendant que cette dernière se déplace vers la position dans laquelle elle est formée. 14. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments de préhension des piles sont déplacés par intermittence entre la position de réception et la position dans laquelle la pile est formée.