Brevet FR2521242A1 — publié le 19830812

La présente invention concerne d'une manière générale les dispositifs amortisseurs de torsion comportant deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre à l'encontre de moyens élastiques, dans les limites d'un débattement annulaire déterminé. Ainsi qu'on le sait, un tel dispositif amortisseur de torsion entre usuellement dans la constitution, par exemple, d'une friction d'embrayage, notamment pour véhicule automobile, l'une de ses parties coaxiales portant alors un dis qAe de friction destiné à être solidarisé en rotation avec un premier arbre, en pratique un arbre menant, l'arbre de sortie du moteur dans le cas d'un véhicule automobile, et formant ainsi une partie dite ici par commodité partie excitante, tandis que l'autre desdites parties coaxiales est portée par un moyeu destiné à être solidarisé en rotation avec un deuxième arbre, en pratique un arbre mené, l'arbre d'entrée d'une bote de vitesses dans le cas d'un tel véhicule automobile, et forme ainsi une partie dite ici par commodité partie excitée Un tel dispositif amortisseur de torsion permet en effet d'assurer une transmission régulée du couple de rotation appliqué à l'une de ses parties coaxiales lorsque l'autre est elle-mame l'objet d'un couple de rotation, ctest-à-dire de filtrer les vibrations susceptibles de prendre naissance tout au long de la chaîne cinématique sur laquelle il est inséré, qui va du moteur aux arbres de roue dans le cas d'un véhicule automobile. La présente invention vise plus particulièrement le cas où les moyens élastiques mis en oeuvre au sein d'un tel dispositif amortisseur de torsion, entre les parties coaxiales constituant celui-ci, comportant une pluralité de ressorts du type ressort à boudin, qui, allongés sensiblement tangentiellement par rapport à une circonférence de l'ensemble, sont interposés circonférentiellement entre lesdites parties coaxiales, chacun desdits ressorts étant disposé pour partie dans un logement ménagé à cet effet dans la partie excitante, et pour partie dans un logement également ménagé à cet effet dans la partie excitée. En pratique, pour une modulation de la raideur des moyens élastiques intervenant entre la partie excitante et la partie excitée en fonction du débattement angulaire entre celles-ci, et, ainsi, une meilleure adaptation de l'ensemble à la filtration spécifique recherchée, il est usuel de répartir en au moins deux groupes distincts les ressorts mis en oeuvre et de différer l'intervention de l'un au moins de ces organes lors dudit débattement angulaire. Pour ce faire, et alors que, pour la configuration de repos de l'ensemble, tous les ressorts mis en oeuvre sont usuellement disposés sans jeu circonférentiel dans les logements correspondants de la partie excitante, ceux dont l'intervention est à différer sont, pour cette configuration de repos, disposés avec un jeu circonférentiel dans les logements correspondants de la partie excitée, en sorte que leur intervention ne se développe effectivement qutà compter du moment où, en raison du débattement angulaire entre la partie excitante et la partie excitée, ce jeu circonférentiel a été absorbé. Corollairement, seuls interviennent alors dès le début du débattement angulaire les ressorts qui, pour la configuration de repos de l'ensemble, sont disposés sans jeu circonférentiel tant dans les logements correspondants de la partie excitée que dans les logements correspondants de la partie excitante. I1 s'agit, en pratique, de ressorts de relativement plus faible raideur par rapport à ceux intervenant ultérieurement conjointement avec eux. Le plus souvent, ces ressorts de relativement plus faible raideur, qui forment conjointement un premier étage d'amortissement, ou étage de faible raideur, les autres ressorts également mis en oeuvre formant conjointement au moins un deuxième étage d'amortissement, ou étage de forte raideur, sont disposés dans des logements de la partie excitante ét de la partieexcitée distincts de ceux dans lesquels sont par ailleurs disposés lesdits autres ressorts. I1 en résulte une multiplication des logements à ménager dans la partie excitante et la partie excitée, ce qui présente un double inconvénient. Bn effet, d'une part, à raideur finale déterminée, l'affaiblissement mécanique de la partie excitante et de la partie excitée dû aux logements prévus dans celles-ci est d'autant pluss grand que le nombre de ces logements est élevé, et peut devenir rédhibitoire, et, d'autre part, à nombre acceptable déterminé de logements pour la partie excitante et la partie excitée, la raideur finale obtenue peut être insuffisante pour le couple alors à transmettre entre les dites parties. Pour pallier cette difficulté, il a déjà été proposé, nota ent dans le brevet français N- 1.537.961 du 21 Juillet 1967, de disposer au sein même de ressorts de relativement plus forte raideur les ressorts de relativement plus faible raideur destinés à intervenir en premier, en faisant ainsi bénéficier ces derniers des logements ménagés dans la partie excitante et la partie excitée pour lesdits ressorts de relativement forte raideur, et en les faisant faire saillie circonférentiellement hors de ceux-ci pour que leur intervention se développe effectivement avant la leur. Bien qu'une telle disposition ait donné et puisse encore donner satisfaction, elle conduit en pratique à des réalisations relativement complexes et coûteuses. En particulier, dans le cas où, comme en l'espèce, l'une quelconque des parties coaxiales comporte un voile et l'au- tre deux rondelles de guidage parallèles à celui-ci, dans lesquels sont formés les logements des ressorts, ils est nécessaire, pour contrecarrer l'action de la force centrifuge sur les ressorts de relativement plus faible raideur, et assurer ainsi un maintien correct de ceux-ci, de renforcer les rondelles de guidage par des disque et contredisque, et de prolonger circonférentiellement dans ceux-ci lesdits logements par une échancrure, à l'une de leurs extrémités circonférentielles, pour insertion de l'extrémité correspondante desdits ressorts de relativement plus faible raideur. I1 en résulte une augmentation de l'encombrement axial de l'ensemble, et un affaiblissement mécanique des pièces dans lesquelles sont ménagées lesdites échancrures, ce qui reste le cas du toile lorsque aucun disque ou contredisque n'est mis en oeuvre, ces échancrures étant alors ménagées dans celui-ci. Dans tous les cas, par nature, les ressorts de relativexent faible raideur ainsi mis en oeuvre ne permettent en outre de n'obtenir qu'une évolution linéaire du couple transmis entre les parties coaxiales au fur et à mesure du débattement angulaire entre celles-ci. La présente invention a d'une manière générale pour objet une disposition qui permet d'éviter ces inconvénients et qui, ne nécessitant pas la mise en oeuvre de moyens de maintien complexes est relativement simple et économique, tout en ouvrant un nouveau champ d'application aux dispositifs amortisseurs de torsion concernés. De manière plus précise, elle a pour objet un dispositif amortisseur de torsion du genre comportant, d'une part, au moins deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et d'autre part une pluralité de ressorts du type ressort à boudin, qui, allongés sensiblement tangentiellement par rapport à une circonférence de l'ensemble, sont interposés circonférentiellement entre lesdites parties coaxiales, chacun desdits ressorts étant disposé pour partie, sans jeù circonférentiel pour la configuration de repos de l'ensemble, dans un logement ménagé à cet effet dans une première desdites parties coaxiales, et pour partie, avec un jeu circonférentiel pour ladite configuration de repos de l'ensemble, dans un logement ménagé à cet effet dans la deuxième desdites parties coaxiales, ce dispositif amortisseur de torsion étant caractérisé en ce que, à l'un au moins des ressorts à boudin il est associé un pion en ma tière élastique, qui, disposé à l'intérieur de ce ressort, fait saillie circonférentiellement hors de celui-ci dans au moins un sens circonférentiel, et qui est calé circonférentiellement sur ledit ressort. Ainsi, pour le sens circonférentiel concerné, aucun ressort n'intervient au début du débattement angulaire entre les parties coaxiales concernées, seuls intervenant éventuel lement alors le ou les pions en matière élastique prévus suivant 1 'invention. Ce ou ces pions en matière élastique font de ce fait avantageusement office de ressorts à boudin de relativement faible raideur, sans nécessiter pour leur maintien les dispositions relativement complexes usuellement nécessaires au maintien de tels ressorts à boudin. En outre, ils ouvrent un nouveau champ de possibilité aux dispositifs amortisseurs de torsion concernés. Tout d'abord, en effet, ils se prêtent avantageusement, et plus commodément que les ressorts à boudin, à une mise en place dans l'un et l'autre des sens circonférentiels pour un même ressort à boudin. En pratique, pour l'un au moins des ressorts à boudin, il est effectivement prévu un pion en matière élastique pour l'un et l'autre des sens circonférentiels, et les pions en matière élastique ainsi associés à un même ressort sont d'un seul tenant l'un avec l'autre en formant conjointement un même noyau en matière élastique. Les moyens de maintien, ou de calage circonférentiel, à mettre en oeuvre pour les deux pions, sont ainsi avanta geusem2nt les mêmes pour l'un et l'autre de ceux-ci, ce qui conquit à une simplification intéressante de l'ensemble Par exemple, il est mis en oeuvre, dans le ressort à boudin concerné, une pièce auxiliaire, et celle-cl présente d'une part une collerette par laquelle elle est circonférentiellement interposée entre l'extrémité concernée du ressort considéré et la tranche circonférentielle correspondante du logement de la première des parties coaxiales concernées dans lequel ledit ressort est disposé, en étant ainsi calée circonférentiellement sur celle-ci, directement, pour un sens circonférentiel, indirectement par l'intermédiaire du dit ressort, pour le sens circonférentiel opposé, et d'autre part une collerette par laquelle elle est ancrée dans le noyau formé conjointement par les deux pions en matière élastique associés à ce ressort, en sorte que chacun de ces pions prend effectivement circonférentiellement appui sur cette pièce auxiliaire, puisque le noyau qu'ils forment se trouve ainsi encastré dans celle-ci dans sa zone médiané. En variante, il est périphériquement prévu sur un tel pion en matière élastique une nervure par laquelle il est en prise avec le ressort considéré, en étant encastré dans celui-ci, cette nervure étant en pratique en commun avec celle de l'autre pion en matière élastique également associé à ce ressort lorsque les deux pions ainsi prévus forment conjointement un même noyau en matière élastique. Quoi qu'il en soit, dans l'un et l'autre cas, aucune disposition particulière n'est à prévoir pour le maintien de l'extrémité libre d'un tel pion en matière élastique, puisque celui-ci s'étend de lui-même librement en porte à faux a compter de sa zone d'encastrement par laquelle il est en prise soit directement avec le ressort à boudin auquel il est associé, soit indirectement, avec une pièce auxiliaire calée sur celui-ci. En particulier, pour un tel maintien, aucune échancrure n'est à prévoir dans l'un quelconque des éléments constitutifs des parties coaxiales concernées, ce qui ménage la résistance mécanique de ceux-ci, et aucun disque ou contredisque n'est non plus à prévoir pour leur renfort, ce qui minimise l'encombrement axial de l'ensemble. D'une manière plus générales la mise en oeuvre, suivant l'invention, de pions en matière élastique pour la constitution des moyens élastiques de relativement plus faible raideur qui doivent être les seuls à intervenir au début du débattement angulaire entre les parties coaxiales concernées, et le logement de ces pions en matière élastique à l'intérieur même de ressorts de relativement plus forte raideur, permettent avantageusement, soit de ménager lesdites parties coaxiales en minimisant le nombre de logements à prévoir dans celles-ci pour les moyens élastiques à mettre en oeuvre entre elles, soit de libérer de la place propre à la mise en oeuvre de moyens élastiques supplémentaires. En outre, en donnant à l'extrémité libre de ces pions élastiques un profil approprié, il est avantageusement possible de moduler à son gré l'évolution du couple transmis entre les parties coaxiales concernées au fur et à mesure du débattement angulaire entre celles-ci, et notamment de s'écarter, si désiré, d'une simple évolution linéaire de ce couple, pour un sens circonférentiel au moins, étant entendu de surcroît que cette évolution du couple peut être faite différente pour l'un et l'autre des sens circonférentiels. Enfin, ne nécessitant pas la présence d'échancrures dans l'un quelconque des constituants du dispositif amortisseur de torsion concerné, ou la mise en oeuvre de quelconques autres moyens de maintien, la disposition suivant l'invention peut avantageusement être aisément appliquée à un dispositif amortisseur de torsion de type usuel, sans modification sensible de celui-ci. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels la figure 1 est une vue partielle en élévation d'un dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention la figure 2 en est une vue en coupe axiale suivant la ligne brisée Il-Il de la figure 1 ; la figure 3 en est, développée à plat, une vue partielle en coupe circonférentielle, suivant la ligne III-III de la figure 1 les figures 4A, 4B sont des vues analogues à celle de la figure 3 et illustrent le mode de fonctionnement du dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention la figure 5 est un diagramme matérialisant ce fonc tionnement ; ; la figure 6 est une vue partielle analogue à celle de la figure 3 et concerne une variante de réalisation. Tel que représenté sur ces figures, qui illustrent à titre d'exemple l'application de l'invention à la constitution d'une friction d'embrayage à moyeu amortisseur pour. véhicule automobile, le dispositif amortisseur de torsion suivant l'invention comporte, d'une manière générale, et de façon connue en soi, d'une part, deux parties coaxiales A, B, montées rotatives l'une par rapport à l'autre dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et d'autre part, une pluralité de ressorts du type ressort à boudin, détaillés ci-après, qui, allongés sensiblement tangentiellement par rapport à une circonférence de l'ensemble, la même pour tous ces ressorts dans la forme de réalisation représentée, sont interposés circonférentiellement entre lesdites parties coaxiales A, B. La partie A, dite ici par commodité partie excitée, comporte, dans la forme de réalisation représentée, un moyeu 11, qui, cannelé intérieurement par exemple, tel que représenté, est destiné à être calé en rotation sur un arbre, en pratique un arbre mené, et un voile de moyeu 12, qui est solidaire du moyeu 11, en étant, par exemple, tel que représenté, serti sur celui-ci. La partie B, dite ici par commodité partie excitante, comporte, dans la forme de réalisation représentée, deux rondelles de guidage 13, qui, disposées chacune respectivement de part et d'autre du voile de moyeu 12, parallèlement à celui-ci, et à distance de ce voile de moyeu 12, sont so lidarisées l'une à l'autre par des colonnettes 15 traversant, avec jeu, des échancrures 16 ménagées à cet effet à la périphérie dudit voile de moyeu 12. La partie excitante B comporte en outre, accolé par son voile 17 à l'une des rondelles de guidage 13, du côté de celle-ci tournée vers l'autre rondelle de guidage 13, et solidarisé à cette rondelle de guidage 13 par les mêmes colonnettes 15 qui solidarisent également à celle-ci ladite autre rondelle de guidage 13, un disque de friction 18, qui est destiné à être serré axialement, par ses garnitures de frottement 19, entre deux plateaux calés en rotation sur un arbre, en pratique un arbre menant. Du caté du voile de moyeu 12 tourné vers le disque de friction 18, est disposé, entre la rondelle de guidage 13 correspondante et le voile 17 dudit disque de friction 18, d'une part, et le moyeu 11 de la partie excitée, d'autre part, un palier 20 dont est solidaire une collerette radiale 21 insérée axialement entre ledit voile 17 du disque de friction 18 et ledit voile de moyeu 12. Du côté du voile de moyeu 12 tourné vers l'autre rondelle de guidage 13, sont insérés axialement, d'une part une rondelle d'action 22, qui, calée en rotation sur ladite rondelle de guidage 13 par des pattes axiales 23, porte une garniture de frottement 24 au contact du voile de moyeu 12, et d'autre part, entre ladite rondelle d'action et ladite rondelle de guidage 13, une rondelle à élasticité axiale 25, du type par exemple, tel que représenté, des rondelles ondulées vendues sous la dénomination commerciale ',ONDUFLEX". Ces dispositions sont bien connues par elles-mèmes, et, ne faisant pas partie de la présente invention, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. De manière également connue en soi, les ressorts interposés circonférentiellement entre la partie excitée A et la partie excitante B sont répartis, dans la forme de réalisation représentée, en deux groupes de ressorts 10', 10" distincts. Dans la forme de réalisation représentée, les ressorts 10' sont au nombre de deux, et ils sont disposés sensiblement en positions diamétralement opposées l'un par rapport à l'autre. De même, dans cette forme de réalisation, les ressorts 10" sont également au nombre de deux, et ils sont disposés sensiblement en positions diamétralement opposées l'un par rapport à l'autre, en alternance avec les précédents. Chacun des ressorts 10', 10" est disposé pour partie dans un logement 27', 27 ménagé à cet effet dans la partie excitee A, et il s'agit en pratique d'une fenêtre ménagée dans le voile de moyeu 12 que comporte celle-ci, et, pour partie, dans des logements 28', 28" également ménagés à cet effet dans la partie excitante B, et il s'agit en pratique de fenêtres ménagées dans les rondelles de guidage 13 que comporte celle-ci aussi bien que dans le voile 17 du disque de friction 18. Pour la configuration de repos de l'ensemble, et tel que représenté à la figure 1, tous les ressorts 10', 10" sont disposés sans jeu circonférentiel dans leurs logements 28', 28" de la partie excitante B dans la forme de réalisa tion représentée. De même, dans cette forme de réalisation, et pour un sens circonférentiel au moins, les ressorts 10(, 10" sont tous disposés avec un jeu circonférentiel dans leurs logements 27',27" de la partie excitée A pour la configuration de repos de l'ensemble0 Dans la forme de réalisation représentée, un tel jeu circonférentiel existe pour l'un et l'autre des sens circonférentiels. Par exemple, pour le sens circonférentiel repéré par une flèche F à la figure 1, qui, supposé être le sens de rotation le plus fréquent de I'ensemble, une marche avant du véhicule concerné, correspond à un fonctionnement en tirage dudit ensemble, ce jeu circonférentiel, mesuré angu clairement, a une valeur J'T pour les ressorts 10' et une valeur J"T pour les ressorts 10", et pour le sens circonférentiel opposé, supposé donc correspondre à un fonctionnement en rétro dudit ensemble, il a une valeur J'R pour les ressorts 10' et une valeur J"R pour les ressorts 10". En pratique, les jeux circonférentiels JtT et JI en tirage sont respectivement supérieurs aux jeux circonférentiels J'R et J" en rétro, et les jeux circonférentiels et J'R associés aux ressorts 10' sont respectivement inférieurs aux jeux correspondants J"T et 31,R associés aux ressorts 10". Bien entendu, d'autres dispositions sont possibles et, notamment, une égalité des jeux J'T, J'R et J"Ts J"R par exemple. Suivant l'invention, à l'un au moins des ressorts 10', 10", et pour un sens circonférentiel au moins, c'est-à-dire pour un sens de rotation au moins des parties A, B, l'une par rapport à l'autre, il est associé un pion 30T, 30R, en matière élastique, qui, disposé à l'intérieur de ce ressort, fait sail-lie circonférentiellement hors de celui-ci dans le sens circonférentiel concerné, et qui est calé circonférentiellement sur ledit ressort. Dans les formes de réalisation représentées, il n'est ainsi associé un pion 30T, 30R qu'aux ressorts 10' auxquels il correspond les jeux circonférentiels J'T J'R les plus faibles pour la configuration de repos de l'ensemble, et, pour chacun de ces ressorts 10', il est prévu un pion 30T, 30R pour l'un et l'autre des sens circonférentiels, à savoir un pion 30T dans le sens correspondant à un fonctionnement en tirage de l'ensemble, tel que repéré par la flèche F sur la figure 1, et un pion 30R pour le sens, opposé1 correspondant à un fonctionnement en rétro dudit ensemble. En pratique, dans les formes de réalisation représentées, les pions 30T, 30R ainsi associés à un même ressort 10' sont d'un seul tenant l'un avec l'autre et forment ainsi conjointement un même noyau 31 en matière élastique. Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée sur les figures 1 à 4, pour leur calage sur le ressort 10' auquel ils sont associés, les pions 30T, 30R prennent circonférentiellement appui sur une pièce auxiliaire 32, qui prend elle-même circonférentiellement appui sur ce ressort 10', dans un sens, et sur la partie excitante B dans le sens opposé. A cet effet, la pièce auxiliaire 32, qui a la forme générale d'un tube disposé annulairement autour d'une partie du noyau 31 auquel appartiennent les pions 30T, 30R, entre ce noyau 31 et le ressort 10' concerné, présente, à l'une de ses extrémités axiales, une collerette 33, qui est radialement dirigée vers l'extérieur, et par laquelle elle est circonférentiellement interposée entre, d'une part, l'une des extrémités de ce ressort 10', à savoir, dans la forme de réalisation représentée, celle correspondant à un fonctionnement en tirage de l'ensemble, et, d'autre part, la tranche circonférentielle correspondante du logement 28' de la partie excitante B dans lequel ledit ressort 10' est dispo sé. Conjointement, à son autre extrémité, la pièce auxiliaire 32 présente une collerette 34, qui est radialement dirigée vers l'intérieur, et par laquelle elle est ancrée dans le noyau 31 que forment conjointement les pions en matière élastique 30T, 30R, ledit noyau 31 étant ainsi encastré par sa zone médiane dans ladite pièce auxiliaire 32. En pratique, et tel que représenté, sur une partie au moins de leur longueur, les pions 30T, 30R vont en s'effilant en direction de leur extrémité libre. Pour le pion 30T, cette extrémité libre est, pour la configuration de repos de l'ensemble, au contact de la tranche circonférentielle correspondante du logement 27' de la partie excitée A dans lequel est disposé le ressort 10' concerné. Dans les formes de réalisation représentées, il en est de même pour l'extrémité libre du pion 30R, mais il n'en est pas toujours nécessairement ainsi. En fonctionnement, lorsque, pour le sens de rotation de l'ensemble repéré par la flèche F de la figure 1 et un fonctionnement en tirage dudit ensemble, un couple est appliqué à la partie excitante B, seuls cèdent d'abord élastique. ment, et immédiatement, au cours d'une première phase de fonctionnement, les pions en matière élastique 30T, chacun de ceux-ci présentant individuellement une raideur largement inférieure à celle duressort 10' auquel il est associé. Sur le diagramme de la figure 5, sur lequel ont été reportés, en abscisses, le débattement angulaire D entre la partie excitante B et la partie excitée A, et, en ordonnées, le couple C transmis d'une de ces parties à l'autre, cette première phase de fonctionnement est représentée par une courbe I, de pente proportionnelle à la raideur des pions en matière élastique 30T. Pour simplification du diagramme de la figure 5, cette courbe I y a été assimilée à une droite. Mais, du fait de leur forme effilée, les pions en matière élastique 30T ont une raideur qui croit avec leur écrasement, en sorte que la pente de la courbe I croit avec le débattement annulaire. Par un choix approprié de la forme des pions en matière élastique 30T, il est possible d'obtenir une allure déterminée pour la courbe I, et, donc une évolution déterminée du couple C transmis entre les parties A, B en fonction du débattement D. Par ailleurs, du fait de leur forme effilée, la dilata tion radiale des pions en matière élastique 30T due à leur compression circonférentielle peut se faire librement dans la pièce auxiliaire 32 dans laquelle ils sont engagés, sans être gênée par cette pièce auxiliaire 32. Cette première phase de fonctionnement se poursuit jusqu'à ce que, pour une. valeur D1 du débattement angulaire D, le jeu J'T associé aux ressorts 10' soit absorbé. Ces ressorts 10' interviennent alors, en ajoutant leurs effets à ceux des pions en matière élastique 30T, qui, bien que mis hors service, demeurent comprimés, et, sur le diagramme de la figure 5, la courbe représentative de cette deuxième phase de fonctionnement est une droite Il de pente proportionnelle à la raideur de l'ensemble. Cette deuxième phase de fonctionnement se poursuit jusqu'à ce que, pour une valeur D2 du débattement angulaire D, le jeu J"T associé aux ressorts 10" soit à son tour absorbé. Les ressorts 10" interviennent alors également, en ajoutant leurs effets à ceux des ressorts 10' et à ceux des pions en matière élastique 30T, qui restent comprimés, et, sur le diagramme de la figure 5, la courbe représentative de cette troisième phase de fonctionnement est une droite 111 de pente proportionnelle à la raideur de l'ensemble. Cette troisième phase de fonctionnement se termine elle-même lorsque, pour une valeur D3 du débattement angulaire D, intervient un entrainement direct de la partie excitée A par la partie excitante B, soit que certains au moins des ressorts 10', 10" soient alors venus à spires jointives, soit que les colonnettes 15 soient alors au contact de la tranche circonférentielle correspondante des échancrures 16 du voile de moyeu 12 qu'elles traversent. Pour un fonctionnement en rétro de l'ensemble, le couple entre les parties A, B s'inverse et un processus semblable au précédent se développe. Mais ce sont les pions en matière élastique 30R qui interviennent alors. Bien entendu, dans ce qui précède, et pour simplification, il n'a pas été tenu compte du phénomène bien connu d'hystérésis qui, dû au frottement intervenant entre les parties A, B, conduit à une différenciation de la valeur du couple transmis entre ces parties pour une évolution croissante du débattement angulaire entre elles, vis-à-vis de celle du couple transmis entre ces parties pour une évolution décroissante de ce débattement angulaire. On remarquera par ailleurs que, comme signalé ci-dessus, aucune mesure n'est à prendre pour le maintien de l'extrémité libre des pions en matière élastique 30T, 30R, du fait de leur eneast,rement dans la pièce auxiliaire 32, et que la surface d'appui par laquelle ils portent sur la tranche correspondante de la fen8tre 27' du voile de moyeu 12 dans laquelle ils sont logés, peut avantageusement, suivant la forme de leur extrémité libre, être largement supérieure à la surface d'appui par laquelle pourrait dans les mêmes conditions porter sur une telle tranche un ressort à boudin. Dans la forme de réalisation plus particulièrement représentée à la figure 6, pour son calage sur le ressort 10' auquel il est associé, un pion en matière élastique 30T, 30R presente périphériquément une nervure 35 par laquelle il est en prise avec ledit ressort 10', par une portion au moins d'une spire de celui-ci, en étant encastré sur cette spire. En pratique, les pions en matière élastique 30R, 30T formant conjointement un même noyau 31, la nervure 35, commune à l'un et à l'autre de ces pions, est ménagée à la périphérie d'un bourrelet 36 prévu annulairement à cet effet sur ce noyau 31. Suivant une variante de réalisation non représentée, qui associe certaines des dispositions des deux précédentes, un tel noyau 31 est, par une nervure 35, au moins axialement plus ou moins étendue, solidarisée à une pièce auxiliaire 32, par exemple par collage sur la paroi interne de la partie axiale de celle-ci. Dans tous les cas, et comme précédemment, aucune disposition particulière n'est à prendre pour le maintien de l'extrémité libre des pions 30R, 30T correspondants, et, du fait de leur configuration effilée, ceux-ci peuvent se dilater radialement librement lorsqu'ils sont l'objet d'une compression circonférentielle. Bien entendu, la présente invention ne se limite d'ailleurs pas aux formes de réalisation décrites et représentées, mais englobe toute variantewd'exécution et/ou de combinaison de leurs divers éléments. Par exemple, il peut notre associé un pion en matière élastique que pour l'un seulement des ressorts auquel correspond, pour la configuration de repos de l'ensemble, le jeu circonférentiel le plus faible, et/ou un tel pion peut n'être prévu que pour l'un des sens circonférentiels. En variante, un pion en matière élastique peut au contraire être associé a chacun des ressorts mis en oeuvre, dans un sens et/ou dans l'autre. Dans tous les cas, pour la configuration de repos de l'ensemble, l'extrémité libre d'un tel pion peut être au contact de la tranche circonférentielle correspondante du logement de la partie excitée dans lequel est disposé le ressort concerné, comme plus particulièrement décrit ci dessus, ou a distance de cette tranche. Dans ce dernier cas, il se produit une course à vide des parties coaxiales concernées l'une par rapport à l'autre, avant leur entrée en action. Cela peut être le cas, par exemple, pour les pions en matière élastique 30R. Dans le cas où, pour la configuration de repos de l'ensemble, l'extrémité libre d'un pion en matière élastique est au contact de la tranche circonférentielle correspondante du logement de la partie excitée dans lequel est disposé le ressort concerné, un tel pion en matière élastique peut être libre ou sous précontrainte. Bien entendu, toutes les combinaisons sont possibles, entre les divers pions en matière élastique mis en oeuvre. De même, les rôles respectifs des parties coaxiales concernées, dites ici excitante et excitée par simple com modité, pourraient être interchangés d'une de ces parties à 1 'autre0 Dans tous les cas, et ainsi qu'on l'aura compris, lors de sa compression, chaque pion en matière élastique absorbe avantageusement de l'énergie, par frottement-interne. Par ailleurs, un tel pion en matière élastique peut, au moins à son extrémité libre, présenter, si désiré, une épaisseur, mesurée parallèlement à l'axe de l'ensemble, inférieure à celle du voile de moyeu, pour éviter son poinçonnement par celui-ci. Enfin, le domaine d'application de l'invention n'est pas limité à celui de dispositifs amortisseurs de torsion ne comportant que deux parties coaxiales montées rotatives l'une par rapport à l'autre, mais s'étend aussi bien au cas où un tel dispositif amortisseur de torsion comporte un nombre supérieur de parties coaxiales montées rotatives deux à deux les unes par rapport aux autres. REVENDICATIONS 1. Dispositif amortisseur de torsion, du genre comportant d'une part au moins deux parties coaxiales (A1B) montées rotatives l'une par rapport à l'autre dans les limites d'un débattement angulaire déterminé, et d'autre part une pluralité de ressorts (10) du type ressort à boudin qui, allongés sensiblement tangentiellement par rapport à une circonférence de l'ensemble, sont interposés circonférentiellement entre lesdites parties coaxiales (A,B), chacun desdits ressorts (10) étant disposé pour partie, sans jeu circonférentiel pour la configuration de repos d l'ensemble, dans un logement (28) ménagé à cet effet dans une première (B) desdites parties coaxiales, et pour partie1 avec un jeu circonférentiel pour ladite configuration de repos de l'en- semble, dans un logement (27) ménagé à cet effet dans la deuxième (A) desdites parties coaxiales, caractérisé en ce que, à l'un au moins des ressorts à boudin (10), il est associé au moins un pion en matière élastique (30), qui, disposé à l'intérieur de ce ressort (10), fait saillie circonférentiellement hors de celui-ci dans au moins un sens circonférentiel et qui est calé circonférentiellement sur ledit ressort (10). 2. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pour la configuration de repos de l'ensemble, le pion en matière élastique (30) est, par son extrémité libre, au contact de la tranche circonférentielle correspondante du logement (27) de ladite deuxième partie (A) dans lequel est disposé le ressort (10) concerné. 3. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pour la configuration de repos de l'ensemble, l'extrémité libre du pion en matière élastique (30) est à distance de la tranche circonférentielle correspondante du logement (27) de ladite deuxième partie (A) dans lequel est disposé le ressort (10) concerne. 4. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est prévu un pion en matière élastique (30T,30R) pour l'un et l'autre des sens circonférentiels. 5. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque-des revendications 1à 4, caractérisé en ce que, pour son calage sur le ressort (10) auquel il est associé, un pion en matière élastique (30) prend circonférentiellement appui sur une pièce auxiliaire (32) qui prend ellemême circonférentiellement appui sur ledit ressort (10), la dite pièce auxiliaire (32) présentant une collerette (33) par laquelle elle est circonférentiellement interposée entre une extrémité de ce ressort (10) et la tranche circonférentielle correspondante du logement (28) de ladite première partie (B) dans lequel ledit ressort (10) est disposé. 6. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, pour son calage sur le ressort (10) auquel il est associé, un pion en matière élastique (30) présente périphériquement une nervure (35) par laquelle il est en prise avec ledit ressort (10). 7. Dispositif amortisseur de torsion suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les pions en matière élastique (30T,30R) associés à un même ressort (10) sont d'un seul tenant l'un avec l'autre et forment ainsi conjointement un même noyau (31) en matière élastique. 8. Dispositif amortisseur de torsion suivant les revendications 5, -7; prises conjointement, caractérisé en ce que la pièce auxiliaire (32) présente une collerette (34) par laquelle elle est ancrée dans le noyau (31) que forment les deux pions en matière élastique (30T,30R). 9. Dispositif amortisseur de torsion suivant les revendications 5, 7, prises conjointement, caractérisé en ce que le noyau (31) que forment les deux pions en matière élastique (30T,30R) présente une nervure (35) par laquelle il est solidarisé à -la pièce auxiliaire (32), par exemple par collage. 10. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'un pion en matière élastique (30) présente une raideur inférieure à celle du ressort (10) auquel il est associé. 11. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, à son extrémité libre au moins, un pion en matière élastique (30) a une configuration effilée. 12. Dispositif amortisseur de torsion suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, dans lequel les ressorts à boudin (10) sont répartis en au moins deux groupes de ressorts (10',10") disposés avec des jeux circonférentiels différents dans leurs logements (27',27') de ladite deuxième partie (A) pour la configuration de repos de l'ensemble, caractérisé en ce qu'il n'est associé un pion en matière élastique (30) qu'à certains au plus des ressorts (10') auxquels il correspond le jeu circonférentiel le plus faible.