Brevet FR2516671A1 — publié le 19830520

L'invention concerne d'une manière générale les dispositifs de commande de distributeurs vibrants, et plus particulièrement des dispositifs de commande-de ce type qui présentent la possibilité d'éviter les arrêts intempestifs sous l'action d'un détecteur sensible à une accumulation de pièces et indiquant la nécessité d'arrê- ter la distribution des pièces. Des distributeurs vibrants destinés à de petites pièces telles que des vis, des écrous, des pièces de matière plastique et autres sont généralement alimentés en courant alternatif et accordés de façon électromécani- que sur une fréquence de 60 ou 120 Hz, ou sur une fréquence de 50 ou 100 Hz Dans le cas de distributeurs du type à bol, un bol destiné aux pièces et comprenant une piste circonférentielle intérieure qui s'élève hélicoldalement, est monté sur une partie intermédiaire reposant sur une embase La partie intermédiaire est reliée à une source d'alimentation en courant'alternatif par l'intermédiaire d'un dispositif de commande de puissance et elle est accordée électromagnétiquement pour faire vibrer le bol. La vibration du bol provoque la montée des pièces le long de la piste hélicoidale. Ces pièces passent ensuite sur une piste d'ali- mentation de machine o elles sont stockées momentanément pour être introduites dans une machine d'assemblage. Etant donné que la machine d'assemblage fait habituelle- ment partie d'une chaîne d'assemblage, il est souhaitable qu'elle travaille à un rythme constant, ne dépendant pas de la cadence à laquelle les pièces peuvent être distri- buées Ainsi, le distributeur vibrant est commandé de manière à faire avancer les pièces à une cadence supé- rieure à celle à laquelle ces pièces sont reçues par la machine d'assemblage Un capteur détectant une accumula- tion des pièces arrête le distributeur vibrant lorsqu'un nombre suffisant de pièces a été avancé sur la piste d'alimentation de la machine. Etant donné que l'ensemble est formé par le distributeur vibrant, la piste d'alimentation de la machine et le capteur de détection d'une accumulation des pièces constitue un boucle de réaction simple-,il est souhaitable d'introduire une temporisation afin que le distributeur vibrant soit mis en marche et arrêté à un rythme relativement lent plutôt qu'au rythme élevé qui résulterait d'une temporisation très courte A cet effet, les dispositifs de l'art antérieur utilisent un commutateur de capteur, des circuits de temporisation et des circuits de commande de puissance séparés, connectés par des cables de transmission de signaux Les circuits de temporisation établissent soit une temporisation de marche comprise entre l'instant o le commutateur du capteur indique l'absence d'une accunulation et celui o le circuit de commande de puissance met en marche le distributeur vibrant, soit une temporisation d'arrêt comprise entre l'instant o une accumulation des pièces est détecté et l'instant o la commande du distributeur vibrant arrête ce distributeur En variante, le circuit de temporisation de marche et le circuit de temporisation d'arrêt peuvent être montés en cascade pour former un circuit de temporisation double dans lequel sont établies à la fois des temporisations de marche et des temporisa- tions d'arrêt. Des dispositifs de commande antérieurs à tempo- risation double comportent des potentiomètres individuels pour l'établissement de la temporisation de marche et de la temporisation d'arrêt Il en est ainsi, bien qu'il soit avantageux de donner des durées sensiblement égales à la temporisation de marche et à la temporisation d'arrêt. En-pratique, il est apparu gênant d'avoir à régler les deux potentiomètres sensiblement à la même durée de temporisation. Il existe également un problème, dans l'art antérieur, dû au fait que les càbles de transmission de signaux reliant le commutateur du capteur, les circuits de temporisation et les circuits de commande de puissance sont sujets à capter des parasites électromagnétiques tels que ceux se produisant dans un environnement industriel. Le but général de l'invention est d'offrir un dispositif autonome de commande de puissance d'un distri- buteur vibrant qui comprend des circuits de détection, des circuits de temporisation et des circuits de commande de puissance formant tous un ensemble unique et présentant cependant la souplesse de modes de fonctionnement qui pour- rait être obtenue par l'interconnexion de circuits fonc- tionnels individuels. L'invention a également pour objet une commande à potentiomètre unique permettant de sélectionner la durée d'une temporisation de marche et d'une temporisation d'arrêt dans un mode à temporisation double présentant des durées sensiblement égales de temporisations de marche et d'arrêt. L'invention a également pour objectif de suppri- mer le captage de parasites électromagnétiques par les connexions de transmission de signaux entre les circuits électroniques de détection, les circuits de temporisation et les circuits de commande-de puissance. L'invention a également pour objet d'éviter l'utilisation d'enceintes séparées pour les circuits élec- troniques de détection et les circuits électroniques de commande de puissance. L'invention a pour autre objet de permettre une sélection de polarité du commutateur de détection pour mettre en marche un distributeur vibrant de pièces à la suite soit de la présence, soit de l'absence d'une accumulation de pièces sur la piste d'alimentation d'une machine. L'invention a pour autre objet d'offrir des, modes de temporisation de durées réglables, comprenant un mode de temporisation de marche, un mode de temporisation d'arrêt et un mode de temporisation double. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en pers- pective d'un distributeur vibrant et de son dispositif de commande; la figure 2 est une vue schématique détaillée de la piste d'alimentation de la machine, à proximité du capteur détectant une accumulation des pièces; la figure 3 est un diagramme des temps illus- trant l'état logique du capteur de détection d'une accu- rmulation de pièces et l'état logique du distributeur vibrant dans les modes de commande avec temporisation de marche, avec temporisation d'arrêt et avec temporisation double, selon l'art antérieur; la figure 4 est un schéma électrique d'un circuit de l'art antérieur utilisant des potentiomètres séparés pour régler les durées de la temporisation de marche et de la temporisation d'arrêt; la figure 5 est un diagramme des temps corres- pondant au circuit de la figure 4; la figure 6 est un schéma du circuit de tempo- risation de la forme préférée de réalisation de l'inven- tion; la figure 7 est un diagramme des temps corres- pondant au schéma de la figure 6; la figure 8 a est un schéma d'une variante de cêblage d'un commutateur de mode permettant l'utilisation d'une seule diode directionnelle; la figure 8 b est un schéma de câblage conçu pour l'utilisation d'un circuit intégré d'horloge du type 555 destiné à la bascule de Schmitt représentée sur la figure 6; et la figure 9 est un schéma détaillé du circuit électronique de la forme préférée de réalisation de l 'in- vention. La figure i représente un distributeur vibrant indiqué globalement en 11 et comprenant un bol 12 conte- nant des pièces, une partie intermédiaire 15 faisant vibrer le bol et une embase 13 La vibration du bol 12 * t Dû Ad Corse déplace les pièces, indiquées globalement en 14, le long d'une ciste circonférentielle intérieure indiquée globale- ment en 16, et les fait sortir du bol 12 en les faisant passer sur une piste droite d'alimentation indiquée glo- balement en 17 Les pièces parcourent la piste 17 vers une piste d'alimentation de machine, indiquée globalement en 18, afin d'alimenter une machine d'assemblage représen- tée globalement en 19 et faisant partied'une chaîne d'assemblage indiquée globalement en 21 Comme représenté, la piste 18 d'alimentation de la machine alimente par gravité, en pièces 14, la machine 19 d'assemblage et il se produit un stockage momentané des pièces, indiqué glo- balement en 22, pour assurer à la machine 19 d'assemblage un approvisionnement en pièces toujours prêt Parfois, un -vibrateur séparé (non représenté) est utilisé, à la place de la gravité, pour faire avancer les pièces le long de la piste d'alimentation de la machine Le débit de sortie des pièces 14 du bol 12 doit être réglé à une valeursupé- rieure d'une certaine fraction à la cadence de travail de la machine, cadence à laquelle les pièces 14 pénètrent dans la machine 19, afin qu'il subsiste toujours un appro- visionnement temporaire en pièces 22 Bien que le distri- buteur vibrant il puisse être conçu pour travailler en continu, ceci provoquerait une accumulation des pièces 14; de sorte que certaines d'entre elles retomberaient de la piste circulaire 16 dans le bol 12 d'alimentation Ceci pourrait provoquer une détérioration des pièces 14, en particulier dans le cas de pièces polies et de pièces de précision, par exemple celles utilisées dans des instru- ments médicaux Outre la détérioration de pièces, un fonc- tionnement continu du distributeur vibrant 11 gaspille de l'énergie. Il est donc bien connu d'utiliser un capteur de détection de pièces pour déterminer si les pièces 14 se sont accumulées sur la piste linéaire d'alimentation de la machine Une commande à réaction est alors utilisée pour arrêter le distributeur vibrant lorsque les pièces s'accumulent Il n'est pas souhaitable, cependant, d'arré- ter le distributeur 11 et de le mettre en marche à un rythme égal à celui du passage des pièces individuelles, de sorte qu'une temporisation est introduite dans la bou- cle de réaction Cette temporisation peut être une - "temporisation de marche" au cours de laquelle le distri- buteur vibrant il est mis en marche pendant une certaine durée prédéterminée après que le capteur de détection de pièces a détecté l'accumulation de pièces 14 sur la piste d'alimentation de la machine, ou bien une "temporisation d'arrêt" au cours de laquelle l'absence d'accumulation de pièces 14 provoque une mise en marche immédiate du distri- buteur vibrant 11, ce dernier continuant cependant de fonctionner pendant une durée prédéterminée après la détec- tion d'une accumulation Une troisième possibilité est un procédé à temporisation double dans lequel le distributeur vibrant 11 est mis en marche et arrêté parfois après la détection de l'accumulation des pièces 14 ou en l'absence d'accumulation de pièces 14 sur la piste 18 d'alimentation de la machine. Pour détecter cette accumulation ou ce ralentisse- ment de pièces 14 conformément à l'invention, un câble 23 à fibres optiques est utilisé pour détecter le moment o le stockage momentané de pièces 22 s'accroit pour former une accumulation ou un ralentissement de pièces, et pour produire alors un signal de capteur Un câble récepteur 23 à fibres optiques détecte la lumière émise par le câble émetteur 24 à fibres optiques, les deux câbles étant placés sur les côtés opposés de la piste 18 d'alimentation de la machine Ainsi, une accumulation de pièces 14 empêche le passage de la lumière du câble émetteur 24 vers le câble récepteur 23, donnant une indication de la présence ou de l'absence d'une accumulation de pièces sur la piste 18 d'alimentation de'la machine. Les câbles à fibres optiques sont connectés de manière à transmettre le signal de détecteur à un disposi- tif de commande de puissance de la machine représenté ici sous la forme d'un dispositif autonome de commande en modes multiples du distributeur vibrant, ce dispositif de commande étant indiqué globalement en 25 et étant réalisé conformé- ment à l'invention Le dispositif 25 de commande du distri- buteur reçoit de l'énergie électrique d'une source d'ali- mentation en courant alternatif par l'intermédiaire d'un câble électrique 26 et il commande l'application du courant alternatif à la machine par l'intermédiaire d'une ligne 27 d'alimentation en énergie du distributeur vibrant, qui est connectée à un électro-aimant d'excitation (non représenté) placé à l'intérieur de la partie intermédiaire 15 faisant vibrer le bol du distributeur vibrant 11 Le dispositif 25 de commande du distributeur vibrant comporte un interrup- teur général 28 permettant de déconnecter totalement la source d'alimentation en courant alternatif du distribu- teur vibrant 15, ainsi qu'un bouton 29 de commande de puissance permettant de régler le niveau d'énergie fournie au distributeur 11 De plus, les cibles 23, 24 à fibres optiques sont reliés par des coupleurs optiques 31, 32 à des circuits disposés à l'intérieur du dispositif 25 de commande, ces circuits générant un signal lumineux d'émis- sion sur le câble 24 et détectant la présence ou l'absence de lumière reçue par le clble récepteur 23 à fibres opti- ques Le dispositif 25 de commande de puissance du distri- buteur vibrant comporte un inverseur 33 de-polarité permet- tant de déterminer si le distributeur vibrant 11 est mis en marche à la suite de la présence ou de l'absence d'un ralentissement des pièces sur la piste 18 d'alimentation de la machine Un axe unique 34 de réglage de potentio- mètre et un sélecteur 35 de mode de temporisation sont également prévus sur le dispositif 25 de commande pour choisir la durée de temporisation, ainsi que pour effec- tuer un choix entre les modes à temporisation de marche, temporisation d'arrêt ou temporisation double. La figure 2 représente plus en détail la piste 18 d'alimentation de la machine, cette piste étant utili- sée classiquement dans l'art antérieur Sur la droite, $ les pièces 22 qui y -sont stockées momentanément sortent. vers la machine 19 d'assemblage au rythme sensiblement constant de travail de la machine, représenté sous la forme d'un vecteur vitesse 36, tandis que, sur la gauche, les pièces 14 arrivent à la piste d'alimentation de la machine à une vitesse plus élevée, mais par intermittence, comme représenté par le vecteur pointillé 37 La distance sur laquelle les pièces 22 stockées momentanément s'éten- dent vers la gauche oscille entre la position minimale 39 et la position maximale 41 qui, en pratique, s'avèrent se trouver respectivement à droite et à gauche de l'axe 38 du faisceau lumineux de détection de pièces émis par le cable 24 à fibres optiques Les distances comprises entre ces trois points 41, 38 et 39 définissent deux écarts A et B montrés sur la figure 2. On peut observer empiriquement le réglage de la temporisation de marche et de la temporisation d'arrêt, en mode à temporisation double,-en notant l'accumulation de pièces 14-sur le chemin linéaire 18 d'alimentation de la machine par rapport à la position 38 du faisceau de détection de pièces Le point auquel le stockage momentané des pièces 22 se termine, indiqué sur la figure 2 par la transition entre la représentation en trait pointillé et la représentation en trait plein des pièces 16, oscille vers la droite et vers la gauche par rapport à l'axe 38 du faisceau de détection de pièces, sur la piste d'alimen- tation de la machine L'amplitude de l'oscillation A + B est en relation avec la fréquence d'oscillation suivant approximativement la différence entre le rythme 37 d'ali- mentation du bol et le rythme 36 de travail de la machine. L'amplitude B de la distance entre l'axe du faisceau 38 de détection de pièces et le point minimal 39 danis-la direc- tion de la machine 19 est proportionnelle à la temporisa- tion de marche L'amplitude A, mesurée à partir de l'axe du faisceau 38 de détection de pièces en direction du bol 12 du distributeur, est proportionnelle à la temporisation d'arrêt Il est préférable, en pratique, de donner des valeurs sensiblement égales aux temporisations de marche à et d'arrêt dans le mode à temporisation double. Comme représenté sur la figure 3, qui a trait à l'art antérieur, les circuits de détection d'un ralentis'- sement des pièces génèrent un signal logique 42 indiquant si la piste linéaire d'alimentation de la machine est pleine ou partiellement vide Des circuits de temporisa- tion convertissent le signal logique 42 en un signal de commande de vibration 43, 44 ou 45 selon que le mode à temporisation de marche, à temporisation d'arrêt ou à temporisation double est choisi La temporisation de mar- che Ton est la durée comprise entre le flanc ascendant du signal 42 du détecteur et le flanc ascendant du signal 43 de commande du vibrateur Le mode 44 à temporisation d'arrêt présente un intervalle d'arrêt Toff compris entre le flanc descendant du signal 42 de détection et le flanc descendant du signal 44 de commande du vibrateur Enfin, le mode à temporisation double possède à la fois un inter- valle de temps de marche Jdn et un intervalle de temps d'arrêt Tdf obtenus de la même façon que dans le cas du signal 43 de commande en temporisation de marche et du signal 44 de commande en temporisation d'arrêt La figure 3 montre de manière évidente que le signal 45 de commande en temporisation double peut être obtenu par un montage en cascade des circuits générant le signal 43 de commande en temporisation de marche et des circuits générant le signal 44 de commande en temporisation d'arrêt Ceci est illustré en détail sur la figure 4 qui a trait à l'art antérieur et sur le diagramme des temps correspondant donné sur la figure 5 Les circuits de détection de pièces, indiqués globalement en 46, comportent un commuta- teur Si ayant une borne active 47 qui est soit ouverte, soit à la masse, suivant qu'une pièce 16 coupe la trans- mission de la lumière du cêble 24 d'émission à fibres opti- ques vers le cable 23 de réception à fibres optiques. Comme représenté sur la figure 5, le signal logique destiné au commutateur Si présente des déformations sporadiques 50 provoquées par le passage intermittent des pièces 16 sur le trajet de transmission de la lumière et qui n'indiquent pas une accumulation des pièces Pour éliminer ces parasites , une résistance 48 de îemporisation d'arrêt du détec- teur et un condensateur 49 de temporisation d'arrêt du détecteur sont utilisés afin que le détecteur 46 ne réa- gisse pas aux parasites 50 La borne 47 du commutateur du détecteur est alors reliée à un premier inverseur consti- tué d'un circuit logique à couplage résistance-transistor, comprenant un transistor Qi, une résistance série 51, une résistance élévatrice de seuil 52 et une résistance de charge 53 Un réseau de temporisation de marche, représente globalement en 54, est connecté à la sortie du transistor QI et comprend un potentiomètre 55 de réglage de la tempo- risation de marche et un condensateur 56 de temporisation de marche Un second étage inverseur à circuit logique à couplage résistance-transistor, comprenant un transistor Q 2, une résistance série 57, une résistance élévatrice de seuil logique 58 et une résistance de charge 59, possède un réseau analogue de temporisation d'arrêt, indiqué glo- balement en 61 et comprenant un potentiomètre 62 de réglage de la temporisation d'arrêt et un condensateur 63 de temporisation de marche Le signal Vo de commande de vibration est obtenu à une borne 62 de sortie d'un troi- sième étage inverseur à circuit logique à couplage résistance-transistor, comprenant un transistor Q 3, une résistance série 64, une résistance élévatrice de seuil logique 65 et une résistance de charge 66 Ainsi, le cir- cuit de l'art antérieur de la figure 4 possède deux potentiomètres indépendants 55 et 61 qui sont nécessaires pour régler la temporisation de marche et la temporisation d'arrêt. Selon l'invention, un potentiomètre unique est utilisé pour régler à des valeurs sensiblement égales les temporisations de marche et d'arrêt, ce potentiomètre faisant partie d'un ensemble unique de commande qui contient les circuits électroniques de détection, les circuits de temporisation et les circuits de commande de puissance De plus, le potentiomètre unique est capable de régler les durées des temporisations dans les modes à temporisation de marche', à temporisation d'arrêt ou à temporisation double, le mode étant déterminé par la posi- tion d'un commutateur à trois positions, ce qui offre à l'opérateur une grande souplesse et une grande commodité pour choisir le mode souhaité de fonctionnement en fonc- tion de l'application particulière du distributeur vibrant auquel le dispositif de commaxlde est appliqué. La figure 6 représente une forme préférée de réalisation d'un circuit numérique temporisation 70 caor- tant un tel potentiomètre unique Comme représenté, le détecteur 46 et l'étage de commande à inverseur à circuit logique à couplage résistancetransistor, comprenant le transistor Ql et générant un signal logique Vd, sont iden- tiques à ceux du circuit de l'art antérieur représenté sur la figure 4 Cependant, le collecteur du transistor Ql est connecté directement, par un noeud 77, à la résistance de charge 53 et, par conséquent, le signal Vd présent au noeud 77 du collecteur oscille entre la masse et la borne positive +Vs de l'alimentation, comme montré sur la figure 7 En d'autres termes, l'étage de commande à inver- seur constitue un élément de commande de tension destiné à générer la tension binaire de commande Vd en réponse au signal binaire du détecteur apparaissant à la borne active 47 du commutateur Si Le signal Vd est utilisé pour charger et décharger un condensateur unique de charge 72 par l'intermédiaire d'un potentiomètre unique 71 Ce potentiomètre 71 est une résistance bidirectionnelle, un élément de charge bidirectionnel et un élément de com- mande de charge unique permettant de régler à la fois la temporisation de marche Tdn et la temporisation d'arrêt Tdf Cependant, le condensateur 72 peut être chargé ou déchargé rapidement par des diodes direction- nelles 74 et 75, respectivement, qui peuvent être montées en parallèle avec le potentiomètre 71, par déplacement du bouton 34 d'un commutateur à curseur 73, à partir-de sa position centrale d'arrêt Le commutateur à curseur 73- est un commutateur à trois positions permettant de choisir le mode de fonctionnement du dispositif de commande Une diode directionnelle unique 74 peut être utilisée si un commutateur plus complexe 73 ' est également utilisé, comme montré sur la figure 8 a. Lorsque le mode à temporisation double est choisi par mise en place du curseur 73 dans sa position centrale, le condensateur 72 est chargé et déchargé de façon loga- rythmique, comme montré sur la figure 7 En d'autres termes, le condensateur 72 sert d'élément d'intégration qui réagità la tension binaire de commande Vd, mais la fonction d'intégration du condensateur 72 est limitée par la plage délimitée des tensions d'alimentation comprises entre la masse et +Vs, ce qui limite la tension Vc du condensateur à une valeur de charge minimale de masse et à une valeur de charge maximale de +Vs. Une bascule de Schmitt, indiquée globalement en 76, sélectionne le noeud 78 de charge du condensateur 72 à son entrée et délivre le signal Vo de commande de vibra- tion à sa borne de sortie 79 Comme représenté sur la figure 7, la bascule de Schmitt compare la tension Vc présente à la borne 78 à l'un ou l'autre de deux seuils prédéterminés 81 et 82 de manière qu'une temporisation de marche Tdn et une temporisation d'arrêt Tdf soient pré- sentes entre l'instant o le signal de commande Td change d'état logique et celui o le signal Vo de commande de vibration change d'état logique La bascule de Schmitt se comporte généralement comme un détecteur de seuil mais, au lieu d'avoir un seul seuil prédéterminé, elle utilise également une hystérésis de manière que, lorsque l'espacement des deux seuils 81 et 82 est une fraction substantielle de Vs, la bascule de Schmitt établisse une limite maximale au rythme de transitions du signal de sortie Vo, arrêtant ainsi le bruit provenant du détecteur -46 La bascule de Schmitt 76 peut être réalisée d'un certain nombre de manières, comprenant une paire de a transistors à réaction positive, un amplificateur opéra- tionnel à réaction positive,et elle peut même être obte- nue par câblage d'un circuit intégré d'horloge 85, du type n' 555, tel que montré sur la figure 8 b Ce circuit possède des seuils 82 et 81 égaux à un tiers de Vs et deux tiers de Vs, respectivement, ce qui est un écarte- ment suffisant des seuils pour que le condensateur 49 puisse être totalement supprimé, les parasites 50 étant éliminés de même que le bruit du détecteur 46. Un schéma détaillé de la forme préférée de réalisation du dispositif de commande en modes multiples d'un distributeur vibrant est montré sur la figure 9. La source d'alimentation en courant alternatif est reliée par des lignes 26 de puissance et par l'intermédiaire de l'interrupteur général 28 aux circuits de commande de puissance indiqués globalement en 130, ainsi qu'à l'alimen- tation de puissance, indiquée globalement en 90, des cir- cuits de détection qui sont représentés globalement en 46, et des circuits de temporisation indiqués globalement en 70 La source 90 de puissance est de conception clas- -ue, comprenant un transformateur abaisseur 91, 18 volts, -J milliampères, un pont redresseur double alternance 92 et un condensateur de filtrage 93 1000 microfarads/35 volts continu, cette alimentation délivrant un courant continu non régulé à une borne 94, L'élément Drincipal des circuits de détection 46 est un décodeur audiofréquence à boucle à blocage de-phase, du type N O 567, qui est alimenté à partir d'une résistance série 96 connectée à la broche 4 de la puce 95 de ce déco- deur La broche 4 est également shuntée à la masse par l'intermédiaire d'une diode 97 de Zener de 8,3 volts pour assurer la régulation de l'alimentation Le substrat du circuit intégré 95 est également à la masse par l'inter- médiaire de la broche 2 La puce 95 du décodeur audiofré- quence génère, en sortie sur la broche 5, une onde carrée dont la fréquence est déterminée par une résistance 98 de réglage de fréquence et par un condensateur 99 de-réglage s de fréquence qui sont connectés à la broche 6 Ltonde carrée de sortie présente à la broche 5 est transmise par une résistance série 101 à un transistor 102 de commu- tation qui, à travers une résistance de charge 103, allume et éteint une diode électroluminescente à infrarouge à une fréquence d'environ 15kilohertz La diode à infrarouge 105 est couplée optiquement au coupleur 32 et donc au câble optique 24 Après avoir traversé la piste 18 d'alimentation de la machine, la Mimière à infrarouge est reçue par le câble 23 de réception à fibres optiques et, après être passée à travers le coupleur 31, la lumière à infrarouge est captée par un phototransistor 106 -Le courant du phototransistor 106 est converti en une tension appliquée aux bornes d'une résistance de charge 107 ayant une valeur nominale de 10 kilohms, et cette tension est appliquée au décodeur audiofréquence 95 par un filtre passe-haut comprenant un condensateur de couplage 108 et un potentiomètre 109 de réglage de niveau La valeur nomi- nale du condensateur 108 assure que le signal de 15 kilohertz, émis par la diode à infrarouge 105, peut être isolé des composantes de bruit telles que la lumière à ou 60 hertz de lampes fluorescentes, ainsi que de tout bruit à 50 ou 60 hertz provenant de l'énergie non régulée appliquée à la borne 94 Le décodeur audiofré- quence 95 compare la phase de la fréquence d'entrée sur la broche 3 à la phase de la fréquence de sortie sur la broche 5 pour générer un signal détecté en synchronisme, qui est transmis à travers un filtre de détection de signaux interne au circuit intégré 95, au moyen de conden- sateurs extérieurs li Qa et ll Ob Le circuit intégré 95 possède un détecteur de seuil interne générant sur la broche 8 un signal de sortie à collecteur ouvert, de détection de signal, qui est transmis à-un noeud 111 câblé en circuit OU Une entrée 112 du circuit câblé OU peut' être utilisée pour l'addition d'un commutateur de proximité secondaire (non représenté) et, en fait, le commutateur secondaire (non représenté) peut être utilisé s de façon exclusive, simplement par élimination des cêbles à fibres optiques 24 et 23, car dans ce cas, l'état en sortie, sur la broche 8, du décodeur audiofréquence 95 est toujours identique à celui d'un circuit ouvert La sortie à câblage OU est également détectée par un inver- seur indiqué globalement en 115, comprenant un transistor 118, une résistance 117 de marche et une diode direction- nelle 116 qui coopèrent pour inverser le signal de sortie du décodeur à la broche 8, qui indique si la lumière prove- nant de la source 105 atteint le détecteur 106 La diode 116 est de préférence une diode au germanium et le tran- sistor 118 est de préférence un transistor au silicium de manière que, lorsque le noeud câblé OU 111 est à la -masse, le transistor 115 soit bloqué, car un courant pro- venant de la résistance 117 de marche traverse la diode 116 au germanium plutôt que la jonction base-ém etteur du transistor 118 Cependant, l'utilisation de la diode 116 assure que, lorsque le noeud à câblage OU 111 n'est pas connecté à la masse, il puisse être élevé à la ten- sion non régulée d'alimentation présente à la borne 94, car dans ce cas, la diode 116 est en polarisation inverse, empêchant le passage du courant du noeud à câblage OU 111 vers la base du transistor 118 Un sélec- teur de polarité, indiqué globalement en 120 et ayant un curseur 35, peut être utilisé pour sélectionner la pola- rité du noeud câblé OU ou l'inverse de cette polarité provenant de l'inverseur 115 La polarité pouvant être choisie permet de compenser diverses polarités de commu- tateurs auxiliaires connectés à l'entrée 112 et permet également d'utiliser le dispositif de commande de vibra- tion 25 pour commander les pistes 18 d'alimentation de la machine actionnées par un vibrateur, ainsi que des distri- buteurs vibrants La borne centrale du commutateur 120 à curseur est reliée à un coupleur optique 122 par l'inter- médiaire d'une résistance chutrice 121 Le coupleur opti- que 122 relie les circuits 46 de détection aux circuits de temporisation tout en maintenant un degré d'isolation élevé A la différence des circuits 46 de détection, les circuits 70 de temporisation reçoivent une alimentation régulée +Vs obtenue sur une borne 124, après régulation au moyen d'un régulateur de tension 123 à circuit intégré, pouvant être notamment du type N O 7815. Les circuits de temporisation comprennent un étage inverseur à circuit logique à couplage résistance- transistor comprenant un transistor Qi, une résistance 51, une résistance d'élévation de seuil 52 et une résis- tance de charge 53, coopérant ensemble pour former un élément de commande de tension Latension de commande Vd à la borne 77 de sortie est appliquée au potentiomètre 71 de réglage de temporisation et elle est également appliquée aux diodes directionnelles 74 et 75 Le poten- tiomètre 71 fait varier la résistance entre le noeud 77 et le noeud 78 du condensateur 72 de charge et il établit donc le courant de charge Le noeud 78 est également relié à la borne centrale d'un commutateur à curseur à deux directions 73 ayant une borne centrale hors circuit pour * shunter le potentiomètre 71, soit avec la diode direc- tionnelle 75 pour une temporisation-d'arrêt, soit avec la diode directionnelle 74 pour une temporisation de marche, soit encore avec aucune des diodes pour une temporisation double dans la position-centrale d'arrêt La bascule de Schmitt désignée globalement en 76 comprend un amplifica- teur opérationnel 126 pouvant être une pièce du type n O 741, connectée avec une réaction positive par l'inter- médiaire d'une résistance série 127 de réaction et d'un potentiomètre 128 d'équilibrage shuntant la borne posi- tive sur la masse Il convient de noter que les seuils 81 et 82 montrés sur la figure 7 sont obtenus à l'aide de l'amplificateur opérationnel 126 en raison du fait que la tension de sortie Vo n'oscille pas tout à fait jusqu'au +Vs d'alimentation ou tout à fait jusqu'à la masse, mais qu'elle oscille plutôt jusqu'à moins d'en- viron 1 volt de la valeur positive +Vs d'alimentation et jusqu'à moins d'environ 1,5 volt de la masse La résistance 128 d'équilibrage fait chuter légèrement les'; seuils 81 et 82,de sorte que la'valeur moyenne des seuils est égale à environ la moitié de +Vs, ce qui permet dé régler le potentiomètre 128 afin que la temporisation de marche Tdn soit établie à une valeur égale à celle de la temporisation d'arrêt Tdf dans le mode à temporisation double Le signal de sortie de l'amplificateur opération- nel 126 est appliqué directement à un coupleur optique 129, la protection contre les ccurts-cifcuits de l'amplifi- cateur opérationnel 126 étant utilisée pour limiter le courant appliqué à l'entrée de l'isolateur optique 129. Cet isolateur optique 129 est de préférence constitué par la connexion de deux redresseurs commandés au silicium, excités par la lumière, bien qu'une fonction similaire puisse être assumée par un triac excité par la lumière. Cependant, des résultats d'essais ont montré que l'utili- sation de deux redresseurs commandés au silicium, excités par la lumière et montés -comme représenté, sont meilleurs que ceux obtenus avec un Triac excité par la lumière. Ces meilleurs résultats sont probablement dus à la meil- leure aptitude de commutation des deux-redresseurs com- mandés au silicium par rapport à celle d'un triac unique. Le circuit de commande de puissance indiqué globalement en 130 fait l'objet de la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 223 855, déposée le 9 janvier 1981 au nom de Robert F Rose, sous le titre "Power Control for Vibratory Feeder" Le circuit 130 de commande de puissance se comporte comme un dispositif de commande de puissance d'une machine, ayant un coupleur optique 129 d'entrée qui reçoit le signal de commande Vo de la'bas- cule de Schmitt 76 pour commander la puissance fournie à la machine 11 de distribution en fonction du signal de commande d'entrée Vo Fondamentalement, le distributeur il est relié par sa ligne 27 d'alimentation à la ligne 26 d'alimentation en courant alternatif, au moyen d'un interrupteur 28 monté en série et relié au noeud 145, ainsi qu'au noeud 140 de retour par l'intermédiaire d'un g Triac 132 de commande de puissance, pouvant être du type n O SC 160 D Le distributeur 11 est shunté par une résis- tance 131 demanière que le Triac 132 rencontre une résistance de charge minimale à travers le distributeur 11 Le Triac est déclenché par la charge emmnagasinée dans un condensateur 133 lorsque la tension appliquée aux bor- nes de ce dernier dépasse la tension de rupture d'un Diac 134, pouvant être du type ST-2 Une résistance de fuite est montée en parallèle avec le condensateur 133 pour empêcher l'accumulation excessive de la charge lorsqu'une diode 137 est utilisée à la place d'une connexion volante 136 pour faire fonctionner le distributeur 11 à une fré- quence de 60 ou 50 hertz à la place d'une fréquence de ou 100 hertz La commande 29 de puissance connectée à un potentiomètre 139 en série avec une résistance 141 de réglage de résistance minimale détermine la vitesse à laquelle un condensateur 133 d'emmagasinage de charge est chargé et détermine donc le retard à l'allumage du Diac 134 et à la conduction du Triac 132, ce qui règle le niveau de puissance excitant le distributeur 11 Un con- densateur 142 établissant une seconde constante de temps de retardement de phase est également utilisé pour réa- liser une régulation plus précise de l'allumage du Triac 132 et du niveau de puissance fourni au distributeur vibrant 11 Le condensateur 142 est chargé sous la tension alternative d'alimentation entre le noeud sous tension 145 et le noeud 140 de retour, constituant la référence, à travers une résistance de charge 143 Ceci constitue une différence par rapport au circuit de charge directe du condensateur 133 par l'intermédiaire de l'isolateur opti- que 129, du potentiomètre 139 de réglage du niveau de puissance, comportant l'axe 29 de commande, et de la résis- tance chutrice 141 qui limite la puissance maximale et qui charge le condensateur 133 sous la tension alternative appliquée aux bornes du Triac 132 Le second condensateur 142 est connecté au premier condensateur de charge 143 par l'intermédiaire d'une résistance variable 144 qui a est utilisée pour établir le niveau de-puissance nulle de la commande 29 de puissance Pour protéger le Triac 132 et d'autres composants des transitoires excessives présentes sur les lignes 26 d'alimentation en courant alternatif, une varistance 146 du type GEV 130 LA 10 A est connectée entre le noeud 145 parcouru par un courant alternatif et le noeud 140 de retour, et une varistance similaire 147 est également montée en dérivation du Triac 132 Un circuit d'amortissement, comprenant une résistance 148 en série avec un condensateur 149, shunte également le Triac 132 pour supprimer davantage les tran- sitoires et pour limiter la vitesse d'élévation de la tension aux bornes du Triac 132. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. a REVENDICATIONS 1 Dispositif destiné à commander la puissance- fournie à une machine ( 11) en fonction d'un signal ( 42) de détecteur, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 25) de commande de puissance pour la machine ayant une entrée recevant un signal de commande et destinés à régler la puissance fournie à la machine en fonction du signal de commande d'entrée, et des moyens ( 70) de tempo- risation de signaux ayant une entrée recevant le signal de détecteur et une sortie reliée à l'entrée des moyens de commande de puissance, afin de générer un signal de commande ( 43, 44 ou 45) en fonction du signal de détec- teur au bout d'une temporisation à peu près égale, sui- vant des variations aussi bien croissantes que décroissan- tes du signal de détecteur, ces moyens de temporisation comprenant en outre un élément ( 29) destiné à régler la temporisation après des variations aussi bien croissantes que décroissantes du signal de détecteur, de manière que des commandes individuelles de la temporisation après des variations croissantes et de la temporisation après des variations décroissantes ne soient pas nécessaires et qu'un réglage simultané précis des commandes ne soit pas nécessaire pour obtenir des temporisations à peu près égales après des variations croissantes et des variations décroissantes du signal de détecteur. 2.-Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de temporisation de signaux comprennent en outre une résistance variable ( 71) dont la valeur varie en fonction de l'élément de réglage et qui est traversée par un courant variant également en fonction du signal de détecteur, et un condensateur produit en fonction de la tension aux bornes du condensa- teur afin qu'une variation déterminée de la résistance entraine une variation déterminée de la temporisation aussi bien pour des accroissements que pour des diminutions ____ r-'r du signal de détecteur. 3 Dispositif de commande à réaction pour mettre en marche et arrêter un mécanisme ( 11) de distribution alimentant des moyens ( 18) de réception et de stockage temporaire, caractérisé en ce qu'il comporte un élément détecteur ( 46) qui génère un signal binaire ( 42) de détec- teur pour indiquer si la quantité stockée temporairement dépasse un seuil prédéterminé, des moyens ( 25) de com- mande de puissance ayant une entrée recevant un signal binaire de commande et destinés à mettre en marche et arrêter le mécanisme de distribution en fonction du signal de commande, et des moyens numériques ( 70) de tem- porisation ayant une entrée recevant le signal binaire de détecteur pour générer le signal binaire de commande en fonction du signal de détecteur après une temporisation suivant des transitions aussi bien d'un niveau bas vers un niveau haut que d'un niveau haut vers un niveau bas, les moyens numériques de temporisation comprenant égale- ment un élément ( 79) destiné à régler la temporisation après des transitions aussi bien du niveau bas vers le niveau haut que du niveau haut vers le niveau bas, une variation proportionnelle de la temporisation après des transitions du niveau bas vers le niveau haut coïncidant avec une variation proportionnelle et sensiblement égale de la temporisation après des transitions du niveau haut vers le niveau bas afin qu'une commande unique puisse être utilisée pour régler la temporisation après des transi- tions aussi bien du niveau haut vers le niveau bas que du niveau bas vers le niveau haut dans le signal binaire de détecteur et qu'il soit possible ainsi de régler l'ampli- tude des variations de la quantité stockée temporairement, au-dessus et au-dessous du seuil prédéterminé. 4 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les moyens numériques de temporisation comprennent un élément de commande de tension destiné à générer une tension binaire de commande en réponse au signal binaire de détecteur, laquelle tension de commande G f peut prendre un premier niveau de tension ou un second niveau de tension, une résistance variable bidirect:-:-'"^' nelle ( 71) ayant des première et seconde bornes, la ore- mière borne recevant la tension binaire de commande, pour générer un courant de charge dans une direction de référence en réponse à la première tension de commande et un courant de décharge dans la direction opposée à celle de référence en réponse à la seconde tension de com- mande, la résistance étant modifiée par les moyens de réglage de temporisation, un condensateur ( 72) étant connecté à la seconde borne de la résistance variable pour générer une tension de condensateur à peu près pro- portionnelle à l'intégrale du courant de charge afin que la tension du condensateur oscille entre des niveaux maximal et minimal en réponse au courant de charge, et un détecteur de seuil ( 76) recevant la tension du condensa- teur et ayant un seuil prédéterminé compris-entre les niveaux maximal et minimal de tension du condensateur, et une sortie de décision binaire, afin de comparer la ten- sion du condensateur au seuil prédéterminé pour générer le signal binaire de commande sur la sortie de décision binaire de manière que les moyens de réglage de temporisa- tion règlent à la fois le courant de charge et le courant de décharge et ainsi la temporisation-à partir des transi- tions du signal de détecteur sur des transitions corres- pondantes du signal binaire de commande, après les transi- tions aussi bien du niveau bas vers le niveau haut que du niveau haut vers le niveau bas. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que le détecteur à seuil comprend une bascule de Schmitt ( 76) ayant des premier et second seuils ( 81, 82) dont l'écart est une fraction sensible de l'écart entre les niveaux maximal et minimal de tension d'un conden- sateur afin que le rythme auquel le signal binaire de com- mande change d'état logique soit limité à une valeur mini- male, quel que soit le rythme auquel les transitions du signal de détecteur se produisent, ce qui supprime le s bruit du signal de détecteur. 6 Dispositif selon la revendication 4, caracté- -risé en ce que les moyens de commande de temporisation comprennent une commande manuelle ( 33) reliée à la résis- tance variable afin que la temporisation puisse être réglée commodément par un opérateur tandis que ce dernier observe les variations de la quantité stockée sur l'élé- ment de stockage temporaire - 7 Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé en ce que les moyens numériques de temporisation comprennent en outre une diode directionnelle ( 74) et un commutateur ( 73) montés en série, shuntant la résistance variable afin que la valeur de cette résistance variable dépende sélectivement du sens du courant de la résistance, ce qui permet de donner aux temporisations consécutives à des transitions de niveau haut vers le niveau bas du signal de détecteur des valeurs choisies et différentes de celles des temporisations consécutives à des transi- tions de niveau bas vers le niveau haut, et ce qui permet donc à des variations de la quantité stockée temporaire- ment, au-dessus du seuil prédéterminé, d'être différentes des variations de la quantité stockée temporairement, au- dessous du seuil prédéterminé. 8 Dispositif de commande d'un distributeur vibrant, destiné à commander l'excitation d'un distribu- teur vibrant ( 11) de pièces ( 14) comportant un électro- aimant d'excitation, un bol ( 12) contenant des pièces, et une piste ( 18) d'alimentation d'une machine ( 19) recevant des pièces du bol, et un détecteur ( 46) de piè- ces qui émet un signal électrique indiquant l'accumu- lation des pièces sur la piste d'alimentation de la machine, le dispositif de commande étant caractérisé en ce qu'il comporte un élément bidirectionnel ( 70) de charge ayant un noeud ( 78) de sortie de charge, recevant le signal de sortie du détecteur de pièces et destiné à générer un signal bidirectionnel de charge appliqué au noeud de charge et ayant une direction de charge qui dépend de l'indication du signal de sortie du détecteur de pièces, et une amplitude sensiblement indépendante de la polarité du signal de charge, l'élément de charge comprenant en outre une commande de charge qui commande globalement l'amplitude du signal de charge, un élément ( 72) d'intégration connecté au noeud de charge de l'élé- ment de charge afin de produire un signal de sortie inté- gré, sensiblement proportionnel à l'intégrale du signal de charge, un élément à seuil ( 76) qui reçoit le signal de sortie intégré, qui comporte un seuil prédéterminé et qui émet un signal de décision binaire, afin de compa- rer le signal de sortie intégré au seuil prédéterminé et de générer un signal binaire à la sortie de décision binaire, en réponse à cette comparaison, et un élément ( 25) de commande de puissance qui, en réponse au signal binaire apparaissant à la sortie de décision de l'élément à seuil, module l'excitation de l'électro-aimant afin que l'excitation du distributeur vibrant dépende à la fois de la présence et de l'absence de pièces avancées vers la piste d'alimentation de la machine, après une tempori- sation qui est sensiblement la même, aussi bien en pré- sence qu'en l'absence de pièces, et qui peut être réglée par la commande d'un potentiomètre. 9 Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que le détecteur de pièces produit un signal binaire ( 42) de sortie de détecteur indiquant la présence de pièces individuelles passant sur la piste d'alimenta- tion de la machine, l'élément d'intégration comprenant un élément destiné à limiter le signal de sortie intégré afin qu'il soit compris entre une valeur de charge maxi- male et une valeur de charge minimale, l'élément à seuil comprenant une bascule de Schmitt ( 76) ayant des premier et second seuils ( 81, 82) compris-éntre les valeurs de charge maximale et minimale, l'écart entre les premier et second seuils étant égal à une certaine fraction de l'écart entre les valeurs de charge maximale et minimale, et la sortie de la bascule de Schmitt étant reliée à la sortie de décision binaire, afin que le rythme auquel la sortie de décision binaire change d'état logique soit -limité à une valeur minimale, quel que soit le rythme auquel le signal de commande binaire change d'état logi- que de manière que les impulsions du signal de sortie binaire du détecteur, dues au passage de pièces indivi- duelles, même en l'absence d'accumulation des pièces, soient arrêtées. Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que l'élément de charge bidirectionnel comprend une résistance variable ( 71). 11 Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que l'élément de charge bidirectionnel com- prend en outre un commutateur ( 73) ayant au moins trois positions, et au moins une diode directionnelle( 74 ou 75), la diode et le commutateur étant connectés électriquement à la résistance variable qui est shuntée dans une première direction par une diode lorsque le commutateur est dans une première position, et qui n'est pas shuntée direct- tionnellement, de façon sensible, par une diode lorsque le commutateur est dans une deuxième position, la résis- tance variable étant shuntée directionnellement, dans une direction opposée à la première direction, lorsque le commutateur est placé dans une troisième position, afin qu'une première position du commutateur sélectionne une temporisation de marche, qu'une deuxième position du commutateur sélectionne une temporisation double et qu'une troisième position du commutateur sélectionne une tempori- sation d'arrêt. 12 Dispositif selon la revendication 10, carac- térisé en ce que l'élément d'intégration comprend un condensateur ( 72). 13 Dispositif autonome de commande en modes multiples d'un distributeur vibrant ( 11), destiné à com- mander l'excitation du distributeur vibrant ( 11) de piè- ces ( 14) comportant un électro-aimant d'excitation, un bol ( 12) qui contient des pièces, et une piste ( 18) 251667 1 d'alimentation d'une machine ( 19) recevant des pièces du bol et présentant un point ( 38) de détection de pièces-, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte des éléments ( 23, 24) de transmission à fibres optiques éta- blissant un circuit optique qui comprend le point de détection de pièces sur la piste d'alimentation de la machine, afin de détecter la présence de pièces sur cette piste, et une unité autonome ( 25) de commande de puissance séparée physiquement de la piste d'alimentation de la machine et comprenant un circuit de détection ayant une source de lumière et un détecteur ( 46) de lumière couplés optiquement aux éléments de transmission à fibres optiques et générant un signal logique binaire ( 42) indiquant si la lumière de la source atteint le détecteur, et un cir- cuit ( 70) de temporisation ayant une entrée recevant le signal logique binaire du circuit du détecteur et générant un signal binaire de commande de puissance en fonction du signal logique binaire, après une temporisation à peu près indépendante de la direction de la variation du signal logique binaire, le circuit de temporisation comprenant en outre une commande réglant la temporisation après des changements d'état logique du signal binaire logique, aussi bien dans le sens du niveau bas vers le niveau haut que dans le sens du niveau haut vers le niveau bas, l'unité autonome comprenant en outre un circuit de commande de puissance ayant une entrée recevant le signal de com- mande de puissance et ayant également une-ligne ( 26) d'entrée de courant alternatif et une ligne ( 27) de sor- tie de courant alternatif reliée à l'électro-aimant d'excitation du distributeur vibrant, la puissance prove- nant de la ligne d'entrée étant transmise à la ligne de sortie en fonction du signal de commande de puissance, ce circuit comportant également une commande ( 29) de réglage de puissance destinée à régler l'amplitude de la puissance transmise afin que la seule connexion de signaux entre l'unité autonome de commande de puissance et le dis- tributeur vibrant de pièces soit l'élément de transmission s à fibres optiques de manière que le fonctionnement de la commande du distributeur soit insensible aux par asites -électromagnétiques - 14 Disoositif selon la revendication 13, carac- térisé en ce que le circuit de temporisation comporte un élément ( 73) de commutation destiné à faire dépendre sélectivement la temporisation de la direction de la variation du signal logique binaire, afin que l'unité autonome de commande de puissance perffette d'effectuer une sélection entre des modes de fonctionnement en tempo- risation de marche, en temporisation d'arrêt et en tempo- risation double. Dispositif selon la revendication 14, carac- térisé en ce qu'il comporte un élément inverseur destiné à changer la polarité du signal logique binaire, et un commutateur ( 33) de sélection de polarité destiné à sélectionner soit la polarité du signal logique binaire reçu par l'élément inverseur, soit la polarité du signal logique binaire généré par l'élément inverseur, et à transmettre le signal logique binaire de polarité choisie au circuit de temporisation afin que la commande du dis- tributeur vibrant puisse aisément commander des pistes vibrantes d'alimentation de machines ainsi que des distri- buteurs vibrants.