Brevet FR2521879A1 — publié le 19830826

La présente invention concerne les vibrateurs électromagnétiques destinés à exciter par vibrations une masse qui les contient et utilisés par exemple dans les appareils à convoyeurs vibrants, les trémies de stockage, des silos et des goulottes de transport et de distribu- tion dosée des matériaux en vrac. On a beaucoup utilisé des moteurs électromagnétiques vibrateurs dans l'industrie afin que des matériaux en vrac provenant de silos de stockage, de trémies et de goulottes de distribution, s'écoulent régulièrement Les moteurs électromagnétiques vibrateurs sont aussi très utilisés dans les dispositifs vibrants d'alimentation de différents matériaux en vrac dans les mélangeurs, les broyeurs, les concasseurs, les machines d'emballage, et les postes de composition, de classement et de mélange Les vibrateurs électromagnétiques sont couplés à une goulotte de distribu- tion qui est ainsi mise en vibration afin que l'écoulement du matériau le long d'une goulotte, d'une rigole ou d'une cuve soit réglé. En général, les systèmes vibrateurs à commande électromagnétique sont d'un type à deux masses, chacune des masses portant les aimants ou l'armature Les deux masses sont reliées par des ressorts qui ont normalement des dimensions telles que l'installation met en oeuvre l'amplification du mouvement à la résonance Les électro- aimants ne produisent des forces utiles que lorsque les faces polaires sont très proches l'une de l'autre, par exemple à une distance de 2,5 mm ou moins La force d'at- traction augmente à peu près proportionnellement à l'in- verse du carré de l'entrefer Le mouvement de l'installa- tion est réparti entre les deux masses inversement à leur poids, si bien que la masse la plus légère se déplace le plus en proportion Les masses se déplacent en sens oppo- sés, lorsque l'entrefer délimité entre les faces polaires augmente et diminue. Des précautions doivent être donc prises afin que les faces polaires ne puissent venir se frapper lors- qu'elles se rapprochent de la position d'entrefer minimale et lorsque la force magnétique approche de sa valeur de crête. La plupart des dispositifs magnétiques d'ali- mentation actuellement utilisés ont un mouvement vibratoire limité par ce faible entrefer A la charge maximale, les aimants sont alimentés pendant pratiquement tout le cycle de vibration Le choc est évité par commande de l'appareil- lage avec des entrefers plus grands que l'entrefer idéal ou par utilisation d'aimants moins puissants Ces appa- reils ne peuvent recevoir qu'une quantité limitée d'énergie et ont une amplitude limitée de déplacement En consé- quence, la masse du dispositif d'excitation est rendue supérieure à celle de la masse entraînée afin que celle- ci présente un mouvement utile La fréquence de fonction- nement de ces dispositifs d'entraînement est de 3 000 à 3 600 par minute lorsque la fréquence disponible d'alimentation est de 50 ou 60 Hz La fréquence élevée de fonctionnement provoque l'application de contraintes indésirables à la structure du fait des accélérations élevées La fréquence élevée de fonctionnement et le faible mouvement disponible de la masse menée d'environ 1,5 mn, limitent les possibili- tés d'utilisation de ces dispositifs moteurs dans l'ali- mentation des matériaux en vrac La vitesse maximale de déplacement du matériau est d'environ 12 m/min et de nom- breux matériaux ne peuvent pas être convenablement trans- mis pour des courses aussi courtes de la masse menée. Une variante du dispositif électromagnétique d'entraînement décrit est telle que la masse d'entraîne- ment est plus légère que la masse menée Ces installations ont une course encore plus faible de la masse menée, d'en- viron 1 mm, et donnent une vitesse de déplacement du ma- tériau d'environ 7,5 à 9 m/min. Le poids total de l'appareillage vibrant est réduit pour une capacité donnée de circulation de matériau. La plage d'application de ces dispositifs d'entraînement de ce type est limitée par les très faibles courses de la masse menée En outre, le mouvement de la masse menante augmente considérablement avec la charge et nécessite des éléments de précision et des circuits de commande par réaction destinés à empêcher le choc Un perfectionnement récent connu des dispositifs électromagnétiques d'entrai- nement met en oeuvre une armature unique placée sur la masse menée et travaillant entre deux aimants fixés à la masse menante La fréquence de fonctionnement est de 1 500 à 1 800 par minute puisqu'elle correspond au quart des fréquences des alimentations disponibles à 50 et 60 Hz. Des mouvements de grande amplitude sont obtenus par alimen- tation de chaque aimant pendant une partie seulement du cycle de vibration L'appareil, vibre alors de manière que les entrefers soient presque minimaux lorsque les électro- aimants sont alimentés Un second jeu de ressorts est incorporé afin qu'il empêche le choc sur les faces polaires et emmagasine une partie de l'énergie transmise aux électro- aimants Ces ressorts ne sont en contact qu'aux extrémités du mouvement vibratoire et l'ensemble à ressorts a donc une constante élastique non linéaire Cet appareillage à faible vitesse et course élevée augmente les possibilités des appareils électromagnétiques d'entraînement. Les versions habituelles de ce nouvel ensemble vibrateur électromagnétique ont cependant des utilisations limitées La masse menante est égale à trois fois la masse menée qui a ainsi un mouvement de grande amplitude Cette relation entre les masses est sensible à la charge et le mouvement de la masse menée diminue notablement lorsque des charges normales sont appliquées Les électro-aimants sont excités chacun pendant le quart du cycle vibratoire et ne transmettent pas suffisamment d'énergie pour l'en- traînement de l'ensemble En outre, la plage de réglage est très limitée Le second ensemble à ressorts a un très faible fléchissement et ses caractéristiques diminuent rapidement lorsque les courses sont légèrement réduites et elles ne sont plus occupées Chaque électro-aimant est excité avec une même polarité si bien que des composantes continues sont créées dans les lignes d'alimentation Un appareillage de grande dimension ne peut pas fonctionner de cette manière sans un circuit coûteux de charge des- tiné à équilibrer la puissance reçue. L'accord des appareils électromagnétiques d'exci- tation de type connu a posé des problèmes de conception qui ont gêné le fonctionnement efficace des dispositifs dans une large plage de charges Le réglage précis des para- mètres de l'appareil doit être effectué afin que les débits nominaux soient obtenus. La répartition du mouvement entre les masses menante et menée est inversement proportionnelle aux masses relatives En'conséquence, la masse la plus faible se dé- place proportionnellement plus que la masse la plus grande et, selon une caractéristique de ces dispositifs d'excitation, la masse menante est bien plus élevée que celle de l'élément mené. Les appareils électromécaniques d'excitation de type connu ont des vitesses de fonctionnement pouvant atteindre 3 000 cycles par minute Cette vitesse élevée de fonctionnement cyclique provoque l'application de con- traintes indésirables à la structure sous l'action des accélérations élevées. Un appareil électromagnétique d'excitation vi- bratoire comporte une masse libre totalement enfermée et portée à l'intérieur d'un boîtier allongé Le boîtier a deux capuchons d'extrémités logeant chacun un électro- aimant enrobé Les capuchons d'extrémités sont séparés par un tube de boîtier fixé entre eux. La masse libre est suspendue par des ressorts élastomères de cisaillement placés à l'intérieur du tube du bottier à égale distance des capuchons d'extrémités. Deux ensembles d'armaturessont solidaires de la masse libre, chaque armature étant placée à une extrémité de la masse libre de forme générale allongée. Les éléments de compression formés de caoutchouc sont placés entre la masse libre et les capuchons d'extré- mités qui retiennent les électro-aimants et ils sont nor- malement séparés de cette masse et des capuchons Ces res- sorts non linéaires évitent en partie le choc des armatures et ils emmagasinent l'énergie d'entrée pendant la conduc- tion des électro-aimants si bien que le rendement est élevé. Les électro-aimants sont excités successivement par un organe de commande placé à distance et qui est rac- cordé au premier capuchon d'extrémité retenant un électro- aimant Un conduit blindé part du premier capuchon d'extré- mité et rejoint le second Après excitation des électro- aimants successivement, la masse libre se déplace longitu- dinalement dans le bottier et au contact des éléments élas- tomères de compression, et elle subit des cycles alternatifs en fonction de l'excitation et de la désexcitation des électro-aimants La fréquence de fonctionnement est proche de la fréquence fondamentale dans une large plage des mas- ses menées afin que la fréquence soit avantageusement uti- lisée. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective simplifiée d'une rigole d'un appareil d'alimentation sur laquelle le vi- brateur électromagnétique selon l'invention a été monté; la figure 2 est une perspective éclatée du vi- brateur selon l'invention, certains éléments étant repré- sentés sous forme arrachée; la figure 3 est une élévation du vibrateur de la figure 2, avec certains éléments arrachés et repré- sentés en coupe par raison de clarté; la figure 4 est une vue de bout du dispositif de la figure 2, avec une partie du bottier représentée arrachée et en coupe; la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4; la figure 6 est un graphique représentant la plage de réponse en fréquence du vibrateur électromagné- tique, les ordonnées représentant le facteur d'amplifi- cation à la résonance et les abscisses le rapport de la fréquence de fonctionnement à la fréquence fondamentale; et la figure 7 est un graphique représentant l'énergie fournie par l'électro-aimant, les ordonnées re- présentant la force et le courant des électro-aimants alors que les abscisses représentent l'entrefer, les limites indiquées correspondant à un entrefer minimal et un entre- fer statique. Une rigole de manutention de matériau en vrac portant la référence générale 10 sur la figure 1 est un exemple d'application du vibrateur électromagnétique se- lon l'invention Le vibrateur qui porte la référence géné- rale 12, est fixé à la rigole par des vis 14 Un conduit 16 d'alimentation est disposé entre le vibrateur électro- magnétique et un module de commande placé par exemple à distance. Les caractéristiques mécaniques de l'invention peuvent être facilement observées par étude de la figure 2 qui est une perspective éclatée du vibrateur électro- magnétique ayant la référence générale 12 Ce vibrateur est une structure fermée et solidaire ayant un tube 20 de boîtier qui peut être formé d'une matière robuste telle que l'aluminium Un premier et un second capuchon 22 et 24 d'extrémité respectivement jouent le rôle de boîtiers d'électro-aimants contenant chacun un électro-aimant en- robé tel que 26 dans un capuchon 24 d'extrémité Les ca- puchons 22 et 24 d'extrémités sont placés aux extrémités opposées du tube 20 du boîtier Dans un mode de réalisa- tion, des tiges telles que 30 sont fixées par des organes tels que des boulons 32 afin qu'elles assurent l'intégrité du boîtier Celui-ci est un récipient allongé qui est fermé de manière étanche afin qu'il empêche toute pénétration, grâce à sa construction Le boîtier formant un récipient peut ainsi être d'un type anti-déflagrant, cette caracté- ristique n'étant pas possible dans le cas de la plupart des vibrateurs électromagnétiques connus. Le premier capuchon 22 d'extrémité a une borne 28 formant conduit électrique destinée à coopérer avec le conduit 16 d'alimentation La figure 5 représente un conduit 34 disposé entre les deux capuchons d'extrémités 22 et 24 et destiné à transmettre le faisceau 36 de fils utilisé pour la transmission d'impulsions électriques à l'électro-aimant 26. Le premier capuchon 22 d'extrémité peut aussi comporter des ouvertures taraudées telles que 40, permet- tant un exemple de montage du vibrateur électromagnétique 12 sur l'appareil qui doit être mis en vibration. Sur les figures 2, 3 et 4, les éléments qui sont supportés d'une manière solide dans le boîtier peuvent être identifiés L'électro-aimant 26 ainsi que son jumeau porté à l'extrémité opposée du tube 20 du boîtier (non visible) et ses fils électriques d'alimentation provenant du faisceau 36 ainsi qu'une plaque 42 formant couvercle apparaissent clairement. Des éléments élastomères de compression tels qu'une paire d'éléments identiques 44 et 46 formant des éléments élastiques qui jouent le rôle d'éléments non li- néaires dans l'appareil, sont placés à l'intérieur du tube du boîtier et fixés à chaque capuchon d'extrémité Les paires sont différentes par l'épaisseur des éléments élas- tomères. Une première paire 44 d'éléments élastomères de compression est collée ou fixée de toute autre manière convenable sur une plaque de support telle que 50 qui est elle-même montée par des organes de fixation à la face interne de la plaque d'extrémité, à chaque extrémité du tube du boîtier Un capuchon d'une matière armée d'une étoffe peut être solidaire de la partie formant le corps élastomère Le capuchon élimine le déplacement relatif entre l'élastomère et la plaque 76 de montage pendant la compression du ressort La seconde paire d'éléments élas- tomères 46 de compression est aussi convenablement fixée à une plaque analogue de support, mais elle peut comporter des cales telles que 52, disposées entre la plaque de sup- port et le capuchon d'extrémité sur lequel elle est montée. Les éléments élastomères de compression sont disposés sy- métriquement si bien que les organes de la paire se trou- vent sur des côtés diamétralement opposés par rapportà l'axe longitudinal du boîtier L'épaisseur des éléments élastomères de compression et des cales associées sont des paramètres qui peuvent être modifiés afin qu'un vibra- teur électromagnétique particulier possède des caractéris- tiques voulues de fonctionnement La hauteur d'empilement de chaque paire d'éléments élastomères de compression à chaque extrémité du boîtier peut être différente de celle de l'autre paire à la même extrémité si bien que la non- linéarité de ce dispositif élastique peut être réglée com- modément Les éléments élastomères de compression donnent au dispositif une raideur non-linéaire et un fléchissement auto-limiteur au dispositif. Il faut noter que le tube du boîtier et les capuchons d'extrémités ainsi que tout l'appareillage et les éléments précités font partie de la masse menée dans le système vibrant puisqu'ils sont solidaires les uns des autres dans le mode de réalisation monté. Une masse libre qui porte la référence générale 60 est totalement entourée et suspendue à l'intérieur du tube 20 du boîtier entre les capuchons 22 et 24 d'extrémités. Les figures 2 et 3 sont utiles pour l'identification de ces éléments Un premier et un second ressort annulaire 54 et 56 de cisaillement formés d'un élastomère ou d'un caoutchouc sont en appui à l'intérieur du tube allongé du boîtier afin que la masse libre 60 soit suspendue. La masse libre comporte un organe central 62 qui a une configuration générale allongée et qui est formé d'acier, avec des parois munies d'orifices délimitant deux cavités telles que 64 Cette masse libre est supportée par sa fixation dans les ouvertures internes du premier et du second ressort annulaire de cisaillement formés de caoutchouc Un dispositif de retenue tel qu'une tige fi- letée 66, est destiné à retenir des masses d'accord telles que 70 qui peuvent être maintenues en place par des or- ganes de fixation tels que des écrous. Les masses d'accord telles que 70 sont impor- tantes selon l'invention car elles constituent un élément interchangeable qui permet la modification de la masse libre sans que la dimension générale et la configuration du vibrateur électromagnétique soient modifiées Les masses d'accord peuvent être modifiées sans que la constante élas- tique des supports de cisaillement soit modifiée ou réglée pendant l'accord Ainsi, les vibrateurs de capacités différentes peuvent être fabriqués à partir d'éléments communs afin qu'ils permettent avantageusement des économies par fabrication en grande série Un accord universel est rendu possible par sélection convenable de la fréquence fondamentale de la masse libre et des ressorts 54 et 56 de cisaillement Cet accord universel permet au vibrateur de fournir de l'énergie quelle que soit la masse de l'or- gane mené auquel il est fixé. Lorsque les masses d'accord sont en position, les plaques 72 de bridage sont avantageusement fixées aux extrémités opposées de l'organe central 62 Des ensembles à armatures portant la référence générale 74, comprenant une plaque 76 de montage et une armature 80 de forme géné- rale rectangulaire, sont fixés à la plaque 72 de bridage. Dans une variante de procédé de montage, les plaques de montage sont éliminées et les armatures sont montées di- rectement sur les plaques 72 de bridage. Après montage du vibrateur électromagnétique, il existe un entrefer 82 entre la face des armatures telles que 80 et la face de l'électro-aimant 26 lorsque celui- ci est à l'état statique Après exitation, l'entrefer dimi- nue et augmente cycliquement mais les faces polaires ne provoquent pas de choc si le ressort non linéaire ( 44, 46) a été choisi convenablement. Il faut noter que, comme l'indiquent clairement les figures, les différents éléments placés à l'intérieur du boîtier sont analogues symétriquement aux deux extré- mités de l'organe central d'acier La symétrie due à cette structure et les deux électro-aimants placés en regard sont avantageux pour un bon fonctionnement du vibrateur. Les figures 6 et 7 représentent graphiquement les avantages obtenus par mise en oeuvre du mode de réali- sation décrit. La figure 6 représente graphiquement l'avantage de l'accord universel permis par le vibrateur Le rapport des fréquences indiqué en abscisses indique que l'amplitude maximale est -obtenue lorsque la fréquence de fonctionnement du vibrateur-et la fréquence fondamentale de l'ensemble sont égales La partie de courbe comprise entre les droites A et B représente la région de fonctionnement pour un vibra- teur ayant une masse libre donnée, appliqué à des masses menées très diverses Le vibrateur est accordé, par sélec- tion judicieuse des masses d'accord, de manière que la fréquence fondamentale de l'ensemble soit égale à la fré- quence de fonctionnement du vibrateur Cela signifie que le vibrateur est accordé de manière que le rapport des fréquences soit compris entre A et B pour une large plage de masses menées L'amplification à la résonance dans cette plage est au moins égale à un facteur cinq. Le vibrateur continue à donner des caractéris- tiques efficaces jusqu'à une fréquence supérieure à la résonance, représentée à l'intersection de la droite B avec la courbe Le facteur d'amplification à la résonance est encore égal à cinq En résumé, il apparaît que ce vi- brateur est proche de la résonance pour une large plage des masses menées. En l'absence-des éléments de compression, les faces polaires provoqueraient des chocs pour les facteurs élevés d'amplification La courbe C représente la déviation maximale de l'ensemble qui est déterminée par ces éléments. La figure 7 représente graphiquement la synchro- nisation des impulsions d'alimentation électrique et la force produite par l'électro-aimant Chaque électro-aimant est excité une fois par cycle mécanique Bien qu'il ne soit pas représenté sur les diverses figures, un organe de commande est monté à distance du vibrateur et est réa- lisé afin qu'il transmette successivement aux électro- aimants une impulsion d'énergie électrique convenablement synchronisée pour l'excitation de chaque électro-aimant. L'entrefer statique A du côté droit de ce graphique dési- gne une position dans laquelle la masse libre de-l'armature se trouve à égale distance des électro-aimants Vers la gauche du graphique, vers l'entrefer minimal correspondant à la référence B, la durée de l'impulsion électrique trans- mise à l'électro-aimant est indiquée par la courbe C en trait interrompu La force produite par l'électro-aimant est représentée par la courbe D alors que la surface com- prise sous la courbe est l'énergie fournie par l'électro- aimant Cet électro-aimant est excité pendant le déplace- ment de la masse libre vers les électro-aimants dans la zone comprise entre E et B (l'entrefer minimal) Lorsque l'entrefer s'agrandit, un courant continue à circuler vers le point F, si bien que l'énergie résultante produite est celle qui est indiquée par la région hachurée sous la courbe Cette énergie est celle qui est emmagasinée dans les res- sorts 44 et 46 de compression Les enroulements des électro- aimants destinés à l'excitation de la matière décrite précé- demment rendent possible l'emmagasinage d'une quantité d'énergie par cycle bien supérieure à celle que donne les dispositifs connus. Selon la réalisation des éléments de compression, cette énergie emmagasinée due au choc initial de la masse libre dirigée vers l'élément de compression correspond à 30 % environ de la force nécessaire à l'accélération de la masse libre dans l'autre sens Cette caractéristique permet des économies d'énergie électrique et une réduction correspondante de prix Comme les éléments de compression ne sont pas linéaires, le choc des armatures peut être évité par sélection convenable des éléments. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Vibrateur électromagnétique, caractérisé en ce qu'il comprend: un bottier allongé ( 20) d'un moteur, un dispositif à électro-aimant ( 26) porté à l'intérieur du bottier à une extrémité de celui-ci, un dispositif à ressort ( 46) placé dans le boî- tier et adjacent longitudinalement au dispositif à électro- aimant, une masse libre ( 60) supportée afin qu'elle se déplace longitudinalement dans le bottier allongé, et un dispositif formant armature ( 80) porté sur la masse libre en position adjacente longitudinalement au dispositif à électro-aimant. 2 Vibrateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à ressort ( 46) comprend un ressort élastomère de compression ayant une raideur non-linéaire. 3 Vibrateur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la masse libre ( 60) comporte: un organe central ( 62) supporté par un disposi- tif élastomère à ressort de cisaillement, un ensemble à armature ( 80) fixé à l'organe central, et une masse d'accord ( 70) portée par l'organe central de la masse libre. 4 Vibrateur selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une source d'énergie élec- trique pulsée destinée à alimenter le dispositif à électro- aimant ( 26) pendant la durée d'une impulsion d'excitation et pro- voque la compression du ressort élastomère ( 46) de compres- sion. Vibrateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ressort élastomère comprimé ( 46) de vibration écarte la masse libre ( 60) de l'électro-aimant ( 26) lors- que l'impulsion d'énergie électrique transmise à l'électro- aimant est terminée. 6 Vibrateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que le ressort élastomère ( 46) de compression comprend une première et une seconde paire de ressorts élastomères, la première paire ayant un premier facteur de compressibi- lité et la seconde paire ayant un second facteur de com- pressibilité, chacune des deux paires ayant un élément monté en position diamétralement opposée à celle de l'autre élément de la paire. 7 Vibrateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'une des paires peut comporter un dispositif à cale ( 50) destiné à maintenir le dispositif élastomère à ressort ( 46) à distance du dispositif à électroaimant ( 26) du boîtier en direction longitudinale. 8 Vibrateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque dispositif élastomère à ressort ( 46) porte un capuchon armé d'une étoffe à sa surface tournée vers l'intérieur. 9 Vibrateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif élastomère à ressort comporte un ressort élastomère annulaire de cisaillement ( 54, 56) collé à l'intérieur du boîtier allongé ( 20) du moteur et à l'or- gane central ( 62). Vibrateur électromagnétique, caractérisé en ce qu'il comprend: un boîtier allongé ( 20) de moteur, un premier et un second dispositif à électro- aimant ( 26) portés dans le boîtier aux extrémités opposées de celui-ci, un premier et un second dispositif à ressort ( 44, 46) placés à l'intérieur du boîtier allongé ( 20) du mo- teur et adjacents longitudinalement à chacun des électro- aimants, une masse libre ( 60) supportée afin qu'elle se déplace en direction longitudinale dans le boîtier al- longé, et un premier et un second dispositif à armature ( 80) portés sur la masse libre ( 60) à ses extrémités op- posées et près du premier et du second électro-aimant. 11 Vibrateur électromagnétique, caractérisé en ce qu'il comprend: un corps de vibrateur comprenant un boîtier ( 20) ayant deux capuchons d'extrémités ( 22, 24) qui sup- portent chacun un électro-aimant ( 26) dirigé vers l'inté- rieur du corps du vibrateur, deux ressorts non-linéaires ( 44,46) portés dans le corps ( 20), placés chacun vers l'intérieur par rapport à l'électro-aimant correspondant et adjacents longitudi- nalement à cet électro-aimant, et une masse libre ( 60) comprenant un premier et un second dispositif à armature ( 80) supportés afin qu'ils se déplacent en direction longitudinale dans le corps du vibrateur successivement vers le premier et vers le second électro-aimant ( 26). 12 Vibrateur selon la revendication 11, caractérisé en ce que la paire de ressorts non-linéaires ( 44, 46) ccnporte une première paire de ressorts élastomères mon- tés en positionsdiamétralement opposéespar rapport à l'axe longitudinal du corps du vibrateur, et une seconde paire de ressorts élastomères montés en positionsdiamétralement opposéespar rapport à l'axe longitudinal du corps du vibra- teur. 13 Vibrateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que les ressorts élastomères ( 46) de la première paire sont supportés par des cales ( 50) maintenant les ressorts élastomères de la première paire à distance de l'électro-aimant. 14 Vibrateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que lés ressorts élastomères ( 46) portent un capuchon d'étoffe à leur surface tournée vers l'intérieur. Vibrateur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la première paire de ressorts élastomères a un premier facteur de compressibilité et la seconde paire de ressorts élastomères a un second facteur de compressibi- lité. 16 Vibrateur selon la revendication 12, caractérisé en ce que le support de la masse libre comporte un dispo- sitif élastomère formant ressort de cisaillement ( 54, 56) retenu à l'intérieur du corps du vibrateur, la masse libre ( 60) passant à l'intérieur du ressort en étant alignée axialement sur le corps du vibrateur. 17 Vibrateur selon la revendication 16, caractérisé en ce que le dispositif élastomère à ressort de cisail- lement ( 54, 56) comprend deux ressorts élastomères annulaires de cisaillement collés à l'intérieur du corps du vibrateur ( 20), les ressorts permettant un déplacement longitudinal de la masse libre ( 60) sur la longueur du corps du vibra- teur. 18 Vibrateur selon la revendication 16, caractérisé en ce que la masse libre comporte: un organe central ( 62) supporté par le dispositif élastomère à ressort de cisaillement, deux ensembles à armature ( 80) dont l'un est fixé à une première extrémité de l'organe central et dont l'autre est fixé à l'autre extrémité de cet organe, et une masse d'accord ( 70) portée par l'organe central de la masse libre. 19 Vibrateur selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'organe central ( 62) a une cavité ( 64), et la masse d'accord ( 70) est disposée dans la cavité de l'or- gane central. Vibrateur électromagnétique, caractérisé en ce qu 'il comprend: une source d'énergie électrique pulsée, un corps de vibrateur ( 12) relié électriquement à la source d'énergie électrique pulsée et comprenant un boîtier ( 20) ayant deux capuchons d'extrémités ( 22, 24), chaque capuchon supportant un électro-aimant ( 26) dirigé vers l'intérieur du corps, l'énergie électrique pulsée étant transmise successivement à un premier et à un second électro-aimant de la paire, une paire de dispositifs ( 46) à ressort non- linéaire portée dans le corps du vibrateur, chacun des dispositifs de la paire étant dirigé vers l'intérieur par rapport à un électro-aimant et étant adjacent longitudi- nalement à cet électro-aimant, une masse libre ( 60) comprenant un premier et un second dispositif à armature et vers le second électro-aimant lorsque l'énergie élec- trique pulsée est transmise au premier et au second électro- aimant respectivement, et une masse menée sur laquelle le vibrateur est monté à demeure. 21 Vibrateur selon la revendication 20, caractérisé en ce que la paire de dispositifs à ressort non-linéaire ( 46), comprend: une première paire de dispositifs élastomères à ressort montés en positions diamétralement opposées par rapport à l'axe longitudinal du corps du vibrateur, et une seconde paire de dispositifs à ressort élas- tomère montés en positions diamétralement opposées par rapport à l'axe longitudinal du corps du vibrateur. 22 Vibrateur selon la revendication 20, caractérisé en ce que la première paire de dispositifs à ressort élas- tomère est en appui contre des cales ( 50) qui maintiennent la première paire de ressorts élastomères à distance des électro-aimants en direction longitudinale. 23 Vibrateur selon la revendication 21, caractérisé en e que chaque dispositif à ressort élastomère porte un capuchon d'étoffe sur la face tournée vers l'intérieur. 24 Vibrateur selon la revendication 22, caractérisé en ce que la première paire de dispositifs à ressort élas- tomère a un premier facteur de compressibilité et la se- conde paire de dispositifs à ressort élastomère a un second facteur de compressibilité. 25 Vibrateur selon la revendication 21, caractérisé en ce que le support de la masse libre comporte un disposi- tif élastomère à ressort de cisaillement ( 54, 56) retenu à l'intérieur du corps du vibrateur, la masse libre ( 60) passant dans le dispositif élastomère et étant alignée axialement sur le corps du vibrateur. 26 Vibrateur selon la revendication 25, caractérisé en ce que le dispositif élastomère à ressort de cisail- lement ( 54, 56) comporte deux ressorts élastomères annu- laires de cisaillement collés à l'intérieur du corps du vibrateur ( 20) et permettant un déplacement longitudinal de la masse libre ( 60) sur la longueur du corps du vibra- teur. 27 Vibrateur selon la revendication 25, caractérisé en ce que la masse libre ( 60) comporte un organe central ( 62) supporté par le dispositif élastomère à ressort de cisaillement, deux ensembles à armature ( 80) fixés chacun à une extrémité de l'organe central, et une masse d'accord ( 70) portée par l'organe central de la masse libre. 28 Vibrateur selon la revendication 27, caractérisé en ce que l'organe central ( 62) a une cavité ( 64) et la masse d'accord ( 70) est portée dans la cavité de l'organe central. 29 Vibrateur selon la revendication 20, caractérisé en ce que la masse menée est notablement plus lourde que la masse libre.