Brevet FR2517612A1 — publié le 19830610

L'invention concerne le domaine des véhicules industriels, et plus particulièrement des ensembles à galets de guidage réglables pour véhicules industriels. Des véhicules industriels tels que des chariots élévateurs pour allées étroites sont utilisés dans des entrepôts o la largeur des allées a été réduite Dans cette application, il est courant de monter des rails de guidage sur le sol ou à la base des étagères de gerbage afin que l'opérateur puisse concentrer son attention sur d'autres fonctions et opérations effectuées par le chariot élévateur sans accorder beaucoup d'attention au pilotage. Dans ce cas, le véhicule industriel peut être équipé de galets de guidage montés sur les côtés du véhicule, sur des axes verticaux, et destinés à suivre les rails de guidage comme décrit, par exemple, dans les-brevets des Etats-Unis d'Amérique No 3 850 111 et N O 4 043 463. En raison des tolérances de fabrication et de l'usure normale des pièces, les ensembles à galets de guidage sont habituellement équipés d'un certain type de dispositif permettant de régler l'écartement entre les surfaces extérieures de contact des rails de guidage et le véhicule industriel On utilise dans l'art antérieur plusieurs cales ou entretoises montées sur l'axe du galet de guidage et pouvant être retirées pour faire varier l'écartement entre les surfaces extérieures de contact d'un rail de guidage et le galet de guidage Un problème posé par cette structure est que pour procéder au réglage, l'ensemble à galet de guidage doit être démonté et des cales ou entretoises doivent être ajoutées ou retirées, puis l'ensemble doit être remonté Ceci est à la fois long et pénible. L'invention a pour objet principal un ensemble à galet de guidage qui peut être démonté aisément et remonté rapidement dans l'une quelconque de plusieurs positions espacées du rail de guidage, sans l'addition ou le retrait de pièces supplémentaires. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels la figure 1 est une élévation d'un véhicule indus- triel équipé des perfectionnements de l'invention; la figure 2 est une vue de dessus du véhicule industriel représenté sur la figure 1 la figure 3 est une vue partielle en plan, à échelle agrandie, d'un longeron sur lequel sont montés des ensembles avant et arrière à galets de guidage comme repré- senté sur la figure 2; la figure 4 est une élévation partielle du longe- ron et des ensembles à galets de guidage montrés sur la figure 3; la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 4; la figure 6 est une élévation de l'axe du galet de guidage selon l'invention; et les figures 7 A à 7 C sont des vues détaillées montrant le galet de guidage et l'axe associé dans des première, deuxième et troisième positions. La référence numérique 10 désigne d'une façon générale un chariot industriel commandé par batterie Le chariot représenté 10 est du type à chevauchement, décrit en détail dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amé- riqué No 260 969, déposée le 6 Mai 1981 au nom de Robert L Jones Il convient de noter que l'invention sera décrite dans son application à un chariot élévateur du type à che- vauchement, uniquement à titre d'exemple illustratif, et qu'elle peut être aisément adaptée à divers types de véhi- cules industriels. Le véhicule 10 comprend une caisse 12 qui com- porte un longeron 13 sur un premier côté du chariot éléva- teur 10 et un longeron analogue 14 sur l'autre côté Chacun des longerons 13 et 14 est fixé à la caisse principale du chariot 10 par plusieurs ensembles 26 à écrou et boulon. Deux roues arrière unidirectionnelles 16 sont montées sur un côté de la caisse 12, au-dessous du longeron 13, et une seconde paire de roues arrière unidirectionnelles 18 est montée sur l'autre côté, au-dessous du longeron 14 Des roues jumelées orientables 20 et 22 sont montées à l'avant du véhicule, au-dessous des longerons 13 et 14 Ces roues tournent librement comme cela est nécessaire en cours de fonctionnement Une roue motrice 24 est disposée centrale- ment à l'avant du véhicule. Comme représenté, le chariot industriel 10 com- porte un mat ou une structure vertical télescopique 28 de construction connue, qui est monté à proximité de la caisse 12 La structure du mat porte un chariot de charge de réalisation connue, qui supporte des dents 30 de fourche et un poste de conduite indiqué globalement en 32 et qui comprend une plate-forme 34 de conducteur et des commandes 36 Un dispositif 33 de protection supérieur est supporté par des montants verticaux 35 et 37 sur le poste de conduite. Comme représenté sur les figures 3 et 4, un en- semble avant 38 à galet de guidage est monté à proximité de l'extrémité avant du longeron 14 et un ensemble arrière à galet de guidage est monté à l'extrémité arrière du longeron 14 Des ensembles analogues avant et arrière à galets de guidage sont montés sur le longeron 13 qui est identique au longeron 14 Par conséquent, seule la réalisa- tion des ensembles à galets de guidage fixés au longeron 14 sera décrite. L'ensemble avant 38 à galet de guidage comporte une plaque supérieure 42 et une plaque inférieure 44 Les deux plaques 42 et 44 comportent des parties respectives 46 et 48 d'un bâti d'axe Des ouvertures sont ménagées dans les quatre angles de chacune des plaques 42 et 44 et ces ouvertures sont alignées les unes sur les autres et sur des ouvertures ménagées dans le longeron 14 afin que l'en- semble avant 38 à galet de guidage puisse être relié rigide- ment au longeron 14 par plusieurs ensembles 50 à écrous et boulons, comme représenté sur les figures 3, 4 et 5. Les deux parties 46 et 48 du bâti d'axe présentent des ouvertures carrées identiques 52 qui sont alignées l'une sur l'autre lorsque l'ensemble 38 à galet de guidage est monté sur le longeron 14 Un axe 54 de galet de guidage comporte un tronçon médian linéaire 56 et deux extrémités identiques et alignées 58 Chaque extrémité 58 est de forme- carrée et est déportée par rapport au tronçon médian 56. Les extrémités de l'axe 58 peuvent être logées dans les ouvertures carrées 52 des parties respectives 46 et 48 du bâti de l'axe Un galet 60 de guidage est monté sur le tronçon médian 56 de l'axe 54 Lorsque l'ensemble avant 38 à galet de guidage est complètement assemblé comme montré sur les figures 1 et 2, le galet 60 de guidage peut être placé en contact de guidage avec le rail de guidage (non représenté) d'une structure à étagères de gerbage (non représentée). L'ensemble arrière 40 à galet de guidage est fixé à l'extrémité arrière du longeron 14 Cet ensemble comporte deux pattes ou plaques espacées 63 et 65 de montage qui sont reliées rigidement aux extrémités arrière du longeron 14 par des ensembles 68 à écrous et boulons. Chacune des pattes 63 et 65 présente une ouverture carrée 52 dans laquelle une extrémité 58 d'un axe 54 peut se loger, un galet 60 de guidage étant monté sur cet-axe, comme décrit précédemment pour l'ensemble avant 38 à galet de guidage. Les ouvertures 52 des plaques respectives 42, 44 et 63, 65 établissent trois positions de montage pour chaque axe 54 Dans la première position de l'axe 54 montrée sur la figure 7 A, le galet 60 de guidage est espacé de sa posi- tion de travail la plus proche du rail de guidage Dans la deuxième position de l'axe montrée sur la figure 7 B, le galet 60 de guidage est davantage espacé du rail de guidage qu'il ne l'est dans la position montrée sur la figure 7 A, mais il est plus rapproché du rail de guidage qu'il ne l'est dans sa troisième position, montrée sur la figure 7 C. Il convient de noter que la figure 3 représente l'ensemble 38 à galet de guidage dans une autre deuxième position Le galet 60 de guidage de l'ensemble 38 est éloi- gné de la même distance du chariot élévateur que dans la position montrée sur la figure 7 B La seule différence est que la position latérale du galet de guidage est modifiée. La ligne 70 est tangente au galet 60 de guidage montré sur la figure 7 A et elle est parallèle à une ligne centrale horizontale passant par le galet de guidage La ligne 72 est tangente au galet 60 de guidage représenté sur la figure 7 B et elle est parallèle à une ligne centrale horizontale passant par le galet de guidage La distance comprise entre les lignes 70 et 72 illustre la différence d'écartement entre le galet 60 de guidage et le rail de guidage lorsque le galet de guidage est réglé de la première position montrée sur la figure 7 A vers la deuxième position montrée sur la figure 7 B Sur la figure 7 C, la ligne 74 est tangente au galet 60 de guidage et elle est parallèle à une ligne centrale horizontale passant par le galet de guidage. La distance comprise entre les lignes 74 et 72 illustre la différence d'écartement entre le galet de guidage et le rail de guidage lorsque le galet 60 est ajusté de sa deuxième position montrée sur la figure 7 B vers sa troisième posi- tion de la figure 7 C Il convient de noter que la différence d'écartement entre le galet de guidage et le rail de guidage dans les deuxième et troisième positions est égale à la différence d'écartement entre le galet de guidage et le rail de guidage dans les première et deuxième positions. Pour faire passer l'ensemble à galet de guidage de la première position de la figure 7 A à l'une des autres positions souhaitées, on desserre les ensembles 50 ou 68 à écrous et boulons afin que l'axe correspondant 54 soit retiré des plaques correspondantes 42, 44 ou des pattes correspondantes 63, 65, et qu'il soit réinséré dans la nouvelle position souhaitée Ensuite, les ensembles respec- tifs 50 et 68 à écrous et boulons sont resserrés. Il convient de noter que des réglages supplémen- taires de largeur peuvent être effectués sur le chariot par substitution des plaques 42, 44 ou des pattes 63, 65 exis- tantes par des plaques ou des pattes de remplacement dans lesquelles les ouvertures 52 recevant l'axe occupent des positions différentes Par conséquent, le remplacement des plaques ou des pattes est effectué pour des réglages rela- tivement importants des ensembles à galets de guidage, et le changement de position de l'axe est effectué pour des réglages fins. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'ensemble à galet de guidage décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Ensemble à galet de guidage réglable destiné à un véhicule industriel ( 10) pour permettre un contact de guidage réglable avec un rail de guidage, l'ensemble étant caractérisé en ce qu'il comporte un axe ( 54) comprenant deux extrémités ( 58) et un tronçon médian linéaire ( 56) reliant les deux extrémités, au moins une extrémité de l'axe ayant une forme polygonale et étant déportée du tronçon médian, un galet ( 60) de guidage monté sur le tronçon médian de l'axe, le véhicule industriel comportant une caisse ( 12) qui présente une ouverture ( 52) de forme polygonale, ladite extrémité de l'axe pouvant être logée dans l'ouverture polygonale du corps, dans au moins une première position et une seconde position telles que, dans la première position, l'élément de guidage soit plus rap- proché du rail de guidage que lorsque ladite extrémité de l'axe est dans sa seconde position. 2 Ensemble à galet de guidage selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la caisse présente une seconde ouverture ( 52) ayant une seconde forme polygonale et en ce que l'autre extrémité de l'axe présente une forme polygonale lui permettant de se loger dans la seconde ouver- ture polygonale dans au moins une première position et une seconde position qui correspondent, respectivement, aux première et seconde positions de la première extrémité citée de l'axe. 3 Ensemble à galet de guidage selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que la première ouverture de la caisse est similaire à la seconde ouverture et en ce que la première extrémité de l'axe présente une forme polygonale qui est similaire à celle de l'autre extrémité de l'axe, les deux extrémités de l'axe étant en alignement. 4 Ensemble à galet de guidage selon la reven- dication 3, caractérisé en ce que la forme polygonale des première et seconde ouvertures et des première et seconde extrémités de l'axe est sensiblement carrée. Ensemble à galet de guidage selon la reven- dication 2, caractérisé en ce que la caisse comprend un ensemble ( 36 ou 38) de montage d'un galet de guidage com- portant deux plaques espacées ( 42, 44) dans chacune des- quelles l'une des ouvertures polygonales est ménagée, l'axe étant disposé dans les ouvertures polygonales respectives, entre les plaques. 6 Ensemble à galet de guidage selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que chacun des côtés opposés du véhicule industriel comporte un ensemble ( 38 ou 40) à galet de guidage réglable. 7 Ensemble à galet de guidage selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le véhicule industriel est un chariot élévateur pour allées étroites. 8 Ensemble à galet de guidage selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que la première extrémité de l'axe peut en outre être logée dans l'ouverture poly- gonale de la caisse, dans une troisième position telle que, dans les première et deuxième positions, le galet de gui- dage soit davantage rapproché du rail de guidage que lors- que la première extrémité de l'axe est dans sa troisième position. 9 Ensemble à galet de guidage réglable destiné à réaliser un contact de guidage avec un rail de guidage, l'ensemble à galet de guidage, qui est monté sur la caisse ( 12) d'un véhicule industriel ( 10) étant caractérisé en ce qu'il comporte deux plaques espacées ( 42, 44) de montage pouvant être reliées à la caisse et présentant chacune une ouverture ( 52) de forme polygonale, un axe ( 54) ayant deux extrémités ( 58) et un tronçon médian linéaire ( 56) qui relie les deux extrémités, les deux extrémités de l'axe ayant des formes polygonales sensiblement similaires et étant alignées l'une sur l'autre et déportées par rapport au tronçon médian, un galet ( 60) de guidage étant monté intérieurement sur le tronçon médian de l'axe, et les extrémités respectives de ce dernier étant logées dans des ouvertures polygonales respectives choisies des plaques de montage, dans au moins une première position et une seconde position telles que, dans la première position, le galet de guidage soit plus rapproché du rail de guidage que lorsque les extrémités respectives de l'axe sont dans leur seconde position.