Brevet FR2512712A1 — publié le 19830318

251-2712 La présente invention concerne de manière générale les machines à couper ou à tronçonner, telles que les scies à ruban horizontales, qui possèdent une lame de coupe, telle qu'une lame de scie à ruban, tenue dans une tête de coupe et destinée à exécuter des coupes; plus particulièrement, elle concerne un procédé et un dispositif pour limiter le mouvement de relevage ou mouvement de retour de la tête de coupe dans de telles machines. L'art antérieur sera décrit à titre d'exemple en réfé- rence à une scie à ruban dite horizontale mais l'invention est applicable à une grande variété de machines à couper ou à tronçon- ner et notamment aussi à des scies circulaires. On sait que les scies à ruban horizontales possèdent un bâti ou socle, sur lequel on fixe une ou plusieurs pièces à scier, et une tête de coupe dans laquelle une lame flexible et sans fin de scie à ruban est amenée à circuler autour de deux poulies-volants, dont l'une est commandée pour l'entraînement de la lame Celle-ci glisse et est guidée dans la zone de coupe de la pièce par deux guides prévus dans la tête de coupe et diri- geant le tranchant de la lame vers le bas à cet endroit, perpen- diculairement à la pièce à scier La tête de coupe peut être rele- vée et abaissée, pour l'écarter ou l'approcher de la pièce sur le socle de la machine, par un organe approprié tel qu'un verin hydraulique et par rotation de la tête autour d'un axe charnière ou par coulissement de la tête sur un ou plusieurs guides verti- caux Dans chaque cycle ou opération de coupe, la tête est d'abord relevée puis abaissée pour que la lame entraînée autour des poulies de la tête puisse couper la pièce serrée sur le socle Les scies à ruban horizontales automatiques sont équipées en plus de dispo- sitifs pour relever et abaisser la tête automatiquement et pour faire avancer automatiquement la pièce ou les pièces après chaque coupe. Sur ces machines automatiques en particulier, il est souhaitable de limiter autant que possible le temps mort que repré- sente la partie des courses de relevage et d'abaissement o la lame 12712 tourne à vide au-dessus de la pièce à scier Autrement dit, il importe de placer la fin de course de relevage ou de retour de la lame aussi bas que possible compte tenu de la hauteur ou du diamètre de la pièze à scier La fin de course de relevage doit se trouver cependant un peu au-dessus du sommet de la pièce pour éviter que la lame ne soit endommagée par la pièce au moment o celle-ci est avancée après une coupe, étant donné que les pièces, il s'agit souvent de barres, ne sont généralement pas parfaitement droites mais plus ou moins irrégulières Une autre mesure souhai- table pour réduire le temps mort consiste à prévoir deux vitesses d'abaissement pour la tête de coupe: une vitesse d'approche rapide et une vitesse lente pour l'entrée de la lame dans la pièce. L'invention vise à apporter un procédé et un dispositif pour le réglage rapide de la fin de course de relevage d'une lame de coupe telle qu'une lame de scie dans une machine à couper ou à tronçonner telle qu'une scie à ruban horizontale, qui permettent de fixer facilement cette fin de course supérieure en fonction de la forme ou des dimensions de la pièce à couper. A cet effet, selon l'invention, la machine à couper est munie d'un dispositif de détection pour détecter la hauteur ou la position en hauteur de la lame, d'une mémoire pour mérndriser la fin de course de relevage désirée de la lame et d'un dispositif de comparaison pour, d'une part> comparer une grandeur de sortie du dispositif de détection avec une grandeur de sortie de la mémoire correspondant à la fin de course de relevage désirée, d'autre part, fournir une grandeur de sortie qui arrête le relevage de lame quand les grandeurs délivrées par les sorties du dispositif de détection et de la mémoire coïncident. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation frontale d'une scie à ruban horizontale munie d'un dispositif selon un premier exemple de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue frontale semblable, avec un arrachement, illustrant un second exemple de réalisation de l'invention; la figure 3 est une vue en élévation frontale d'un vérin hydraulique de relevage et d'abaissement utilisable dans une scie comme celles des figures 1 et 2 et sur lequel est monté un dispositif selon un troisième exemple de réalisation de l'invention; la figure 4 est une coupe suivant IV-IV de figure 1 et montre un quatrième exemple de réalisation de l'invention; et la figure 5 est le schéma fonctionnel d'un circuit de commande pour une scie à ruban horizontale à laquelle est appli- quée l'invention. L'invention sera décrite ci-après en référence à une scie à ruban horizontale, comme celle désignée dans son ensemble par la référence 1 sur la figure 1, mais il est souligné que l'inven- tion est applicable aussi à des scies circulaires par exemple et à d'autres machines-outils. La scie représentée figure 1 possède un socle en caisson 3 et une tête de coupe 5 sous forme d'un bras porte-ruban qui est monté relevable et abaissablé sur et par rapport au socle 3 par rotation autour d'un axe charnière 7 Le dessus du socle 3 porte une table 9 pourvue d'un étau Il avec un mors fixe llf et un mors mobile llm pour le serrage de la pièce à scier W sur la table Le bras 5 comporte des carters 13, 15 espacés l'un de l'autre et reliés entre eux par une poutre 17 dont le dessus porte un bottier de commande 19 portant un certain nombre d'organes de commande et notamment un bouton 21 de mise en marche de la lame et un voyant de signalisation 23 Le bras 5 contient une poulie motrice 25 calée sur un arbre 29 et une poulie menée 27 calée sur un axe 31 à l'intérieur des carters 13 et 15 Une lame flexible et sans fin 33 de scie à ruban est disposée autour des deux poulies et 27 et est amenée à circuler autour d'elles en vue de la coupe de la pièce lorsque la poulie motrice 25 est entratnée en rotation Dans la zone de coupe de la machine, la lamme 33 glisse 12712 entre un guide fixe 35 et un guide mobile 37 qui délimitent entre eux un tronçon de coupe de la lame 33, o le tranchant de celle-ci est dirigé perpendiculairement vers le bas Les guides et 37 sont suspendus parallèlement à une glissière 39 fixée à la poutre 17 Le guide 35 est monté fixe sur la glissière 39, tandis que le guide mobile 37 est bloqué sur elle pendant le fonctionnement de la machine mais peut être approché et écarté du guide fixe 35 en vue du réglage de la longueur du tronçon de coupe de la lame 33 en fonction des dimensions de la pièce W à scier Le bras porte-ruban 5 tel que décrit jusqu'ici peut être relevé et abaissé par rotation autour de l'axe charnière 7 par un vérin hydraulique 41 possédant une tige de piston 43 pour faire pénétrer et avancer la lame 33 dans la pièce W et pour son retour Les figures 1 et 3 montrent que le vérin 41 est articulé sur le socle 3 par un axe 45 et que sa tige de piston 43 est articulée sur le bras porte-ruban 5 par un axe 47 dans le mode de réalisation représenté Donc, lorsque le bras 5 est abaissé pendant que la lame 33 tourne autour des poulies 25 et 27, la lame pénétrera à un moment donné dans la pièce W fixée dans l'étau 11 sur la table 9 Selon une disposition bien connue, le bras 5 peut être relevé et abaissé automatiquement dans chaque cycle et la pièce W, une barre par exemple, peut tre avancée automatiquement et être serrée de nouveau dans l'étau Il après chaque coupe. Figure 1 montre aussi que le bottier de commande 19 sur le dessus du bras porte-ruban 5 contient une soupape 49, une soupape antiretour par exemple, et un interrupteur 51 tel qu'un interrupteur de fin de course, qui servent tous deux à la commande de l'abaissement du bras 5 La soupape 49 est agencée et branchée de façon connue pour que le bras 5 soit abaissé à la vitesse d'approche rapide quand elle est actionnée comme décrit ci- après par un poussoir et pour que l'abaissement du bras soit ralenti à proximité immédiate de la pièce W et par la suite également, afin que la lame 33 pénètre en douceur dans la pièce et la coupe ensuite de façon précise et économique Le même poussoir actionne également l'interrupteur 51, produisant la fermeture de ses contacts, dans un but qui sera décrit en détail dans ce qui va suivre. 2512712- Pour la manoeuvre de la soupape 49 et de l'interrup- teur 51, un organe de palpage et d'actionnement 53 est monté librement mobile en hauteur dans le bras 5, entre les guides 35, 37 et à travers le bottier de commande 19 L'organe 53 possède une partie médiane sous forme d'une tige 55, une partie inférieure formant palpeur 57 et une partie supérieure formant poussoir d'actionnement 59 Il est monté coulissant dans le bras 5 par sa tige 55, entre les guides 35, 37 et parallèlement à ceux-ci. La tige 55 s'étend à peu près du bottier 19 jusqu'à la lame 33, le palpeur 37 est fixé à son extrémité inférieure et le poussoir 59 à son extrémité supérieure Palpeur et poussoir sont oblongs et le premier est fixé à angle droit et de manière à former un L avec elle en bas de la tige 55, tandis que le poussoir 59 est fixé angle droit et de manière à former un T avec elle sur la portion supérieure de la tige. L'organe 53 est agencé et disposé de manière que le poussoir 59 s'applique contre la soupape 49 et l'interrupteur 51 lorsqu'il descend et que le poussoir s'écarte d'eux lorsqu'il remonte Bien entendu, le palpeur 57 en bas de l'organe 53 s'approche ou s'écarte en meme temps de la pièce W quand le poussoir 59 est amené en contact avec la soupape 49 et l'interrupteur 51 ou lorsqu'il en est écarté L'organe 53 est en outre disposé de manière que le dessous du palpeur 57 se trouve légèrement audessous du tranchant de la lame 33 lorsque le poussoir 59 est en contact avec ou en appui sur la soupape 49 et l'interrupteur 51. Quand le bras porte-ruban 5 a été relevé jusqu'à un point o le palpeur 57 n'est plus en contact avec la pièce W, le poussoir 59 actionne la soupape 49 et l'interrupteur 51 sous l'effet de tout le poids de l'organe de palpage et d'actionnement 53. Le poussoir 59 sera écarté de la soupape 49 et de l'interrupteur 51 dès que le palpeur 57 est amené en contact avec la pièce W pendant l'abaissement du bras porte-ruban 5 Plus précisément, le palpeur 57 vient en contact avec la pièce W avant que la lame 33 n'y pénètre et il reste ensuite en appui sur la pièce, de même que tout le reste de l'organe 53, sans descendre davantage pendant la suite de l'abaissement du bras porteruban 5, au cours de laquelle la lame 33, abaissée avec le bras 5, coupe la pièce W Lorsque, la coupe terminée, la bras 5 est relevé, la soupape 49 et l'interrup- teur 51 viennent en contact avec le poussoir 59 peu après que la lame 33 a été dégagée de la pièce et soulèvent ensuite tout l'organe de palpage et d'actionnement 53. La figure 1 montre également qu'un potentiomètre 61 servant de dispositif de détection est monté sur ou dans le carter 15 du bras porte-ruban 5 en vue de la détection de la hauteur ou de la position en hauteur de la lame 33 Le potentio- mètre 61 possède un axe rotatif 61 S sur lequel est calé un curseur (non représenté sur la figure 1 mais désigné par 61 W sur la figure 5) et qui est rappelé élastiquement dans un sens par un dispositif de rappel (non représenté' constitué par un ressort de torsion par exemple Le potentiomètre 61 fournit, de façon bien connue, un signal de sortie sous forme d'une tension qui est fonction de la position angulaire de l'axe 61 s En vue de sa rotationetdecelle du curseur, l'axe 61 S porte un pignon ou une poulie-63 auquel un lien flexible 65 tel qu'une chaîne ou un fil est attaché de telle manière qu'il peut être enroulé autour ou déroulé du pignon ou de la poulie 63 Dans le mode de réalisation préféré, le lien 65 passe ensuite sur un pignon ou une poulie 67 tournant librement sur le bras porte-ruban 5 et son autre bout est attaché au socle 3. L'agencement est tel que l'axe 61 S du potentiomètre 61 est tourné, par le lien flexible 65, à l'encontre du dispositif de rappel, lorsque le bras 5 est relevé Bien entendu, l'axe du potentiomètre est tourné en sens inverse par le dispositif de rappel, ce qui produit l'enroulement du lien 65, lorsque le bras porte-ruban 5 est abaissé Il s'ensuit que le potentiomètre 61 fournit une tension de sortie qui correspond à la position en hauteur du bras 5 donc aussi de la lame 33 Il està noter dès à présent que le potentio- mètre 61 de cet exemple de réalisation et de ceux qui vont suivre pourrait être remplacé par un autre dispositif de détection, par un codeur par exemple. Dans le second exemple, représenté figure 2, l'axe 61 s du potentiomètre 61 porte un levier 69 dont l'autre bout est arti- culé sur une biellette 71, elle-même articulée sur une seconde bieilette 73 dont l'autre extrémité est articulée sur le socle 3. L'axe du potentiomrètre est tourné ici par le levier 69 pendant le relevage et l'abaissement du bras 5 portant le potentiomètre et celui-ci fournit de nouveau une tension de sortie fonction de la position en hauteur de la lame, comme dans le précédent exemple. Il va de soi qu 2 le potentiomètre 61 peut être monté sur n'importe quelle partie du bras 5 ou sur n'importe quel organe soulevé et abaissé avec lui. La figure 3 montre un troisième exemple de réalisation dans lequel le potentiomètre 61 est monté sur la tige de piston 43 du vérin hydraulique 41 par une chape 77 et dans lequel une poulie 75 est calée sur l'axe 61 S du potentiomètre Pour faire tourner l'axe 61 s, un lien flexible 79 passe autour de la poulie 75, est attaché par un bout à un support 81 fixé sur le vérin 41 et est attaché par son autre bout à une tige coulissante 83 qu'un ressort tire vers le bas La tige 83 peut monter et descendre par coulis- sement dans le support 81 et le ressort 85 tire la tige et avec elle le lien 79 constamment vers le bas Au moment de l'extension de la tige de piston 43 pour le relevage du bras porte-ruban 5 par le vérin hydraulique 41, la poulie 75 est tournée par le lien 79, ce qui fait tourner l'axe 61 S du potentiomètre Lors de la rétraction de la tige de piston 43 pendant l'abaissement du bras 5, la poulie 75 et l'axe du potentiomètre 61 sont tournés en sens inverse par le lien 79 et sous l'action du ressort 85. La figure 4, Illustrant un quatrième exemple, montre que le potentiomètre 61 pour détecter la position en hauteur du bras 5 peut également Etre monté sur ou relié à l'axe charnière 7, Dans cet exemple, un manchon à collet 87 est fixé par des vis 89 autour d'une extrémité de l'axe 7 sur le bras porte-ruban 5 et un capot 91 est monté sur le manchon 87 avec interposition du poten tiomètre 61, dont l'axe 61 sest accouplé à un prolongement de l'axe charnière 7 Pour que le manchon 87 puisse tourner avec peu de friction autour de l'axe charnière 7, des paliers de butée 93 disposés de part et d'autre du manchon à collet sont enfilés sur l'extrémité de diamètre réduit de l'axe charnière 7 et sont maintenus en place par une bague 95 et un écrou 97 Pendant les relevages et abaissements du bras 5, par rotation autour de l'axe charnière 7, le manchon 87 tourne avec le bras 5 autour de l'axe 7, de sorte que le potentiomètre 61 tourne autour de son axe 61 s accouplé à l'axe charnière 7 Là encore, le potentiomètre 61 fournit une tension de sortie qui est fonction de la position en hauteur du bras 5 et de la lame. Dans chacun des exemples qui viennent d'être décrits en référence aux figures 1, 2, 3 et 4, le potentiomètre 61 fournit donc un signal de sortie fonction de la position en hauteur du bras porte-ruban 5 lorsque ce bras eet relevé par le vérin hydrau- tique 41 Egalement comme mentionné déjà, le potentiomètre peut être remplacé par tout autre dispositif de détection et notamment par un codeur - Le circuit représenté figure 5 permet de régler la fin de course de relevage de la lame 33 et comprend le potentio- mètre 61 avec son curseur 61 w, l'interrupteur 51 et le bouton 21 de mise en marche de la lame On voit que le potentiomètre 61, utilisé dans le mode de réalisation préféré, est branché en divi- seur de tension, la position du curseur 61 W sur la résistance R du potentiomètre fixant la tension de sortie correspondant à la position en hauteur de la lame de scie Outre le potentiomètre 61, l'interrupteur 51 et le bouton 21 de mise en marche de lame, le circuit de-la figure 5 comprend une mémoire analogique 99 pour la mémorisation temporaire d'un signal analogique, de même qu'un comparateur 101 qui est connecté à un relais 103 pour arrêter le mouvement de relevage du bras porte-ruban 5 La mémoire 99 est connectée au potentiomètre 61 à travers le bouton 21 et l'inter- rupteur 51, en vue de la mémorisation de la tension de sortie du potentiomètre, et elle est également connectée au comparateur 101 en vue de la transmission de la tension mémorisée à celui-ci Plus précisément, la mémoire 99 ne reçoit et mémorise la tension de sortie fonction de la position en hauteur de la lame de scie 33 - du potentiomètre 61 que si l'opérateur a appuyé sur le bouton 21 de mise en marche de la lame et si l'interrupteur 51 est également fermé Le comparateur 101 est connecté à la fois au potentiomètre 61 et à la mémoire 99 et il compare la tension de sortie fournie par la mémoire 99 avec la tension de sortie fournie directement par le potentiomètre 61; lorsque ces deux tensions sont égales, il envoie un signal de sortie au relais 103 pour stopper le rele- vage du bras 5 Il est souhaitable que le voyant de signalisation 23 sur le bottier de commande 19 s'allume lorsque le signal ana- logique est mémorisé dans la mémoire 99. Dans le dispositif décrit ici, l'interrupteur 51 est fermé quand le bras porte-ruban 5 occupe la position haute repré- sentée sur les figures 1 et 2, par le poussoir 59 de l'organe de palpage et d'actionnement 53, comme décrit dans ce qui précède. Par conséquent, la tension de sortie du potentiomètre 61 sera chargée dans la mémoire 99 lorsque l'opérateur appuie sur le bouton 21 alors que le bras 5 est en haut et l'interrupteur 51 est fermé par le poussoir 59 Pendant le relevage consécutif du bras 5, le comparateur 101 continue à comparer la tension de sortie de la mémoire 99 avec la tension de sortie du potentio- mètre 61 et il envoie un signal au relais 103 pour arrêter le relevage du bras 5 lorsque les deux tensions sont égales Donc, lors du réglage, en appuyant sur le bouton 21 de mise en marche de la lame, l'opéreteur produit la mise en mémoirede la tension de sortie fournie à cet instant par le potentiomètre 61 et cette tension est utilisée ensuite pour arrêter le relevage du bras 5 après chaque coupe à la hauteur de lame correspondant à cette tension Si le bouton 21 est enfoncé par erreur pendant que la lame 33 coupe une pièce W la tension de sortie fournie à cet instant par le potentiomètre 61 n'est pas chargée dans la mémoire 99 puisque l'interrupteur 51 est ouvert pendant la coupe. La fin de course de relevage de la lame de scie 33 est fixée au départ suivant le diamètre ou l'épaisseur de la pièce W à scier et de manière que le relevage du bras 5 avec la lame soit 12712 arrêté ensuite dans chaque cycle de coupe au moment o la lame se trouve à une faible hauteur au-dessus de la pièce W Pour ce réglage, on relève d'abord le bras 5 à peu près à la position représentée sur les figures 1 et 2, o la lame de scie 33 est convenablement écartée de la pièce W qu'il s'agit de scier et o l'interrupteur 51 est fermé par le poussoir 59 de l'organe de palpage et d'actionnement 53 Ensuite, on fait descendre le bras 5 et le bouton 21 de mise en marche de la lame de scie est actionné manuellement au moment o la lame 33 est abaissée jusqu'au point o l'on désire fixer la fin de course de relevage du bras, c'est-à-dire juste au-dessus du sommet de la pièce W, pendant que l'interrupteur 51 est encore fermé par le poids de l'organe de palpage et d'actionnement 53, donc avant que le palpeur 57 de cet organe ne touche la pièce W pendant l'abaissement du bras et de la lame. L'actionnement du bouton 21 par l'opérateur à cet instant précis provoque à la fois la mise en marche de la lame 33, qui commence donc à circuler autour des poulies 25 et 27, et la mise en mémoire de la tension de sortie fournie à cet instant par le potentiomètre 61 en vue de l'arrêt du relevage dans les cycles suivants A partir de la fin de course haute ainsi réglée, le bras porte-ruban 5 descend d'abord à la vitesse d'approche rapide, jusqu'à ce que le palpeur 57 vienne en contact avec la pièce W. Dès lors, le poussoir 59 de l'organe 53 est soulevé de la soupape 49 et de l'interrupteur 51, comme décrit dans ce qui précède, ce qui ralentit l'abaissement de la lame 33 en vue de son entrée en douceur dans la pièce W De même, par suite de l'ouverture de l'interrupteur 51, la tension de sortie du potentiomètre 61 ne peut plus être chargée dans la mémoire 99, même si le bouton 21 est actionné ensuite c'est-à-dire pendant la coupe par erreur. Aussit 8 t que la coupe est terminée, le vérin hydraulique 41 relève le bras porte-ruban 5 en vue de l'exécution d'une nouvelle opération de coupe Pendant le relevage, le potentiomètre 61 continue à détecter la position en hauteur de la lame 33 et à envoyer sa tension de sortie au comparateur 101 et celui-ci continue 25127 '12 à comparer la tension de sortie du potentiomètre avec la tension chargée dans la mémoire 99 Dès que ces deux tensions sont égales, ce qui sera le cas au moment précis o la lame 33 occupe la posi- tion en hauteur A laquelle a été réglée précédemment la fin de course de relevage, le comparateur 101 envoie un signal au relais 103 pour l'arrêt du relevage Ensuite, le bras 5 avec la lame 33 sont de nouveau abaissés pour une nouvelle coupe Ce processus se répète pour chaque opération de coupe, jusqu'à ce que le réglage de la fin de course de relevage soit modifié, par exemple pour scier une pièce W d'autres dimensions. Comme il vient d'être décrit, pour fixer la fin de course de relevage, il suffit d'appuyer sur le bouton 21 de mise en marche de la lame, pendant l'abaissement du bras porte-ruban 5, au moment o la lame 33 se trouve à une faible distance au-dessus 13 de la pièce W De plus, ce réglage ne peut pas être changé par erreur pendant la coupe puisque l'interrupteur 51 est alors ouvert. L'invention permet par conséquent un réglage facile et un maintien sûr d'une fin de course de relevage qui limite autant que possible le temps mort o la lame 33 tourne à vide. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites et l'homme de l'art pourra y apporter diverses modifications, sans pour autant sortir de son cadre. R E V E N D I C A T I O N S 1 Procédé pour régler la fin de course de relevage ou de retour d'une lame de coupe ( 33) tenue par une tête de coupe ou par un autre porte- lame ( 5) dans une machine ( 1) à couper, à tronçonner ou analogue, caractérisé en ce qu'il consiste à intro- duire une hauteur ou une position dans une mémoire ( 99) par l'action- nement d'un interrupteur ( 21) de mise en marche de la lame ( 33) au cours de l'abaissement ou de l'approche de la lame ( 33) du matériau (W) à couper, ainsi que, après le passage de la lame ( 33) par sa fin de course opposée, à arrêter le mouvement de relevage ou d'écartement du porte-lame, par rapport au matériau (W) à couper, à la hauteur ou à la position mémorisée. 2 Dispositif de réglage de fin de course pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de détection ( 61) pour détecter la position du porte-lame ( 5) , une mémoire ( 99) pour mémoriser la position détectée au moment de l'actionnement d'un interrupteur ( 21) de mise en marche de la lame ( 33) et un dispositif de comparaison ( 101) pour comparer une grandeur de sortie de la mémoire ( 99) avec la grandeur de sortie du dispositif de détection ( 61) et pour déli- vrer un signal de sortie arrêtant le mouvement d'écartement du porte-lame ( 5) lorsque ces deux grandeurs coïncident. 3 Dispositif selon la revendication 2 et comprenant un organe de palpage et d'actionnement ( 53) qui, pendant l'approche du porte-lame ( 5), détecte le matériau (w) à couper avant que la lame ( 33) ne vienne en contact avec le matériau (W), caractérisé en ce que l'organe de palpage et d'actionnement ( 53) est agencé et disposé de manière à empocher le changement de la position mémo- risée dans la mém 6 ire ( 99) tant que cet organe ( 53) est en contact avec le matériau (w) à couper. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'organe de palpage et d'actionnement ( 53) actionne un interrupteur ( 51) connecté en série avec l'interrupteur ( 21) de mise en marche de la lame, le dispositif de détection ( 61) et la mémoire ( 99). Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de détection ( 61) est monté sur le porte-lame ( 5) et est commandé par un lien flexible ( 65) attaché au bâti ( 3) de la machine à couper ( 1). 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de détection ( 61) est monté sur le porte-lame ( 5) et est commandé par une tringlerie articulée ( 71, 73) attachée au bâti ( 3) de la machine à couper ( 1). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de détection ( 61) est monté sur la tige de piston d'un vérin hydraulique ( 41) de rele- vage et d'abaissement du porte-lame ( 5) et est commandé par un lien flexible ( 79) attaché à ce vérin. 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de détection ( 61) est monté sur un axe d'articulation pour l'abaissement ou l'approche et le relevage ou l'écartement du porte-lame ( 5) et en ce que le dispositif de détection ( 61) possède un axe rotatif ( 61 s) qui est accouplé à un axe charnière ( 7) de la machine à couper ( 1).