Brevet FR2515471A1 — publié le 19830429

Appareil pour l'assemblage de faisceaux de conducteurs. La présente invention concerne un perfectionnement au système de convoyeur convenant pour l'assemblage de combinaisons de fils électriques en vue du câblage interne d'appareils électriques, les combinaisons de fils étant désignées d'une façon générale par l'expression: les faisceaux de conducteurs. En particulier, la présente invention concerne un perfection- nement apporté au système de convoyeur du type mentionné ci- dessus convenant particulièrement pour transporter des faisceaux de conducteurs de grande longueur. L'assemblage de faisceaux de conducteurs est effectué sur des palettes qui se déplacent sur un convoyeur d'acheminement comme il est bien connu d'après le brevet japonais publié N O 11034/77 et le modèle d'utilité japonais n" 87617/80 Quand les faisceauxde conducteurs devant être assemblés ont une grande longueur, toute la longueur de chaque faisceau couvre une pluralité de palettes ou plateformes de manière que la longueur des palettes soit réduite dans la direction de leur déplacement afin de réduire ainsi la courbure à chaque angle du trajet du convoyeur d'acheminement Toutefois, ce type de système d'as- semblage de faisceaux de conducteurs présente divers inconvénients. Par exemple, dans ce système utilisant une pluralité de palettes, la distance entre chaque paire de palettes adjacentes varie en entraînant de façon indésirable une fluctuation dans la position de montage ou d'assemblage des parties du faisceau de conducteur. De plus, il est nécessaire de préserver un espace important entre les palettes adjacentes afin d'absorber la variation de la distance entre ces palettes aux angles du trajet du convoyeur de sorte que le montage desdites parties est rendu souvent difficile par suite de la présence d'un tel intervalle important entre les palettes adjacentes, Pour remédier à ces inconvénients, on a proposé d'utiliser une palette unique de forme allongée Toutefois, une telle palette de grande longueur exige une courbure importante aux angles du trajet du convoyeur, ce qui se traduit de façon anti- éconioeque par le besoin d'un espace de grande dimension pour disposer le convoyeur Ceci soulève une demande pour un système de convoyeur corportant une voie ou ligne de convoyeur à déplacement vers l'avant et une voie ou ligne de convoyeur à dépla- cement vers l'arrière disposées côte à côte D'une façon générale, le nombre de circuits de ramification émergeant de la ligne principale du faisceau de conducteurs augmente à mesure que la longueur globale de ce faisceau s'accroît La ligne principale est assemblée dans la direction de déplacement de la palette, tandis que les lignes de ramification sont assemblées de façon sensiblement perpendiculaire à la ligne principale. Par conséquent, la personne en charge de l'assemblage est obligée de se donner la peine d'effectuer l'assemblage sur le côté supérieur et sur le côté inférieur de la ligne principale. En particulier, l'assemblage le long du bord supérieur de la plateforme est difficile à exécuter. C'est pourquoi, un objet principal de la présente invention est de réaliser un appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs, dans lequel la surface de la plateforme se retourne lorsque la palette passe de la voie de convoyeur à déplacement vers 1 ' avant à la voie de convoyeur à déplacement vers 1 l' arrière de manière que le travail d'assemblage le long du bord supérieur de la plateforme de la palette, travail qui est difficile à effectuer pendant le déplacement vers l'avant du convoyeur, est exécuté facilement le long du bord inférieur de la plateforme pendant le déplacement vers l'arrière de la palette. De façon plus spécifique, un objet de la présente invention est de réaliser un appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs, dans lequel la plateforme sur la palette bascule à la fin de cçaqqe parcors du convoyeur, de manière à faciliter ainsi la fixation de circuits de ramification ou de branchement. Un autre objet de la présente invention est de réaliser un appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs, dans lequel la palette est basculée à la fin de chaque parcours du convoyeur de façon que l'on puisse terminer le travail d'assemblage 251547 1 pendant un cycle de déplacement du convoyeur, ce cycle comprenant un parcours vers l'avant et un parcours vers l'arrière, cela de manière que l'on obtienne simultanément à la fois une réduc- tion de la longueur du convoyeur et une réduction dé la distance entre les deux voies de convoyeur. Un autre objet encore de la présente invention est de réaliser un appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs, dans lequel l'angle d'inclinaison de la plateforme est modifié de manière à permettre une distribution ou répartition ration- nelle des opérations d'assemblage sur le côté du bord supérieur de la plateforme ou sur le côté du bord inférieur de cette plateforme afin de faciliter ainsi le travail d'assemblage dans son ensemble. Un autre objet encore de la présente invention est de réaliser un appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs, dans lequel des gabarits ou appareils de montage destinés à supporter le faisceau de conducteurz sur la plateforme peuvent être escamotés du plan de cette plateforme de manière à faciliter ainsi le rubanage du faisceau de conducteurs. Un autre objet encore de la présente invention est dé réaliser un appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs, dans lequel le bord inférieur de la plateforme est sensiblement de niveau avec la paroi latérale extérieure de la voie de convoyeur de manière à permettre un déplacement régulier des circuits de ramification qui pendent de la plateforme. Aux fins ci-dessus, selon une des caractéristiques de la présente invention, l'appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs comporte un système de convoyeur comprenant une voie ou ligne de convoyeur à déplacement vers l'avant et une voie ou ligne de convoyeur à déplacement vers l'arrière, et une pluralité de palettes comportant chacune une plateforme sup- portant une pluralité de gabarits sur lesquels repose le faisceau de conducteurz,la palette étant adaptée pour se déplacer successivement le long du système de convoyeur, l'ap- pareil susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de basculerent et de transfert disposé au moins à l'une des extrémités d'aval desvoies de convoyeur, chaque dispositif de basculement et de transfert étant adapté pour basculer les palettes successives et lestransfêrer d'une première des voies de convoyeur jusqu'à la seconde des voies de convoyeur, une par une, de manière telle que le bord de la plateforme se trouvant sur le côté inférieur de la première voie de convoyeur se trouve sur le côté supérieur de la seconde voie de convoyeur. Ces objets, caractéristiques et avantages ainsi que d'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront clairement dans la description de modes de réalisation préférés donnée ci-après en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan schématique du système de convoyeur incorporé dans un appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs selon un-mode de réalisation de l'invention; et la figure 2 est une vue de côté du système de convoyeur représenté sur la figure 1 et vu à partir de la gauche sur cette figure. En se référant tout d'abord à la figure 1, on voit que l'on y a représenté schématiquement un système de convoyeur qui est considéré d'une façon générale comme étant un convoyeur du typeàtactecomprenant deux voies de convoyeur, à savoir: une voie 4 de convoyeur à déplacement vers l'avant et une voie 4 ' de convoyeur à déplacement vers l'arrière, dont chacune comporte des rouleaux 11,11 ' (voir figure 2) sur lesquels sont acheminées une pluralité de palettes 3 successivement en partant de l'extrémité de droite de la voie 4 de convoyeur à déplacement vers l'avant telequ'elle apparaît sur la figure 1. Les palettes 3 sont adaptées pour s'arrêter auxpostesde travail successifs o se trouve de la main d'oeuvre pour fixer les fils ou c Ables 12 du faisceau de conducteurssur des gabarits 1,1 ' La palette 3 ' qui a atteint l'extrémité de gauche de la voie 4 de convoyeur à déplacement vers l'avant est ensuite transférée dans la voie 4 ' de convoyeur à déplacement vers l'arrière représentée sur le côté supérieur de la figure 1 par un dispositif 5 de baàculement et de transfert qui est représenté par une flèche 5 sur la figure 1 et qui est disposé à l'extrémité d'aval, c'est-à-dire à l'extrémité de gauche, de la voie 4 de convoyeur à déplacement vers l'avant Les palettes transférées dans la voie 4 ' de convoyeur à déplacement vers l'arrière se déplacent ensuite sur les rouleaux 11,11 ' jusqu'auxpostesde travail successifs o les opérations d'as- semblage sont exécutées par la main d'oeuvre La palette qui a atteint l'extrémité d'aval, c'est-à-dire l'extrémité de droite de la voie 4 ' de convoyeur à déplacement vers l'arrière telle qu'elle appara It sur la figure 1, est ensuite retransférée dans la voie de convoyeur à déplacement vers l'avant par un autre dispositif 5 ' de basculement et de transfert en même temps que la palette 3 ' de l'extrémité de gauche de la voie 4 de convoyeur à déplacement vers l'avant est transférée dans la voie 4 ' de convoyeur à déplacement vers l'arrière Une plateforme 13 disposée entre les deux voies 4,4 ' de convoyeur, supporte divers dispositifs tels qu'un appareil 14 d'essai de circuits de faisceaux de conducteurset un dispositif de rubanage (non représenté) dont on parlera par la suite et diverses pièces qui sont nécessaires auxpostesde travail respectifs sont disposées sur cette plateforme 13 Une série d'opérations sont effectuées le long de ce système de convoyeur pour compléter l'assemblage du faisceau de conducteui$Cette série d'opérations comprend la fixation de lignes ou câbles 12, de bornes, de connecteurs 15, de passe-fils, etc, de groupement en paquets de lignes, le gainage ou rubanage despaquets de lignes et l'exécution d'essais de comportement électrique Ce convoyeur du tyrne tact"est connu en soi,de sorte qu'une description détaillée du système de convoyeur lui-même ne sera pas donnée dans le présent exposé. L'appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs selon la présente invention est caractérise par l'adoption d'un dispositif particulier 5 de retournement et de transfert. On va expliquer ci-après de façon détaillée en se référant spécifiquement à la figure 2, un exemple d'un tel dispositif de basculement et de transfert. La palette précitée 3 ' qui a été déplacée jusqu'à l'extrémité de gauche de la voie 4 de convoyeur à déplacement vers l'avant est représentée dans la partie de droite de la 251-5471 figure 2 La palette 3 ' est supportée par un réceptacle de transfert référencé 16 dans son ensemble Le réceptacle 16 de transfert comprend deux pieds ou jambes 19 de réceptacle sup- portés de façon pivotante par un arbre 18 fixé à la base 17 du convoyeur, une botte 20 de réceptacle supportée par les pieds 19 et comportant une large ouverture sur le côté de verso de la feuille o est illustrée la figure 2, c'est-à-dire à droite par rapport à la figure 1, et un fond 21 de réceptacle qui peut se déplacer vers le haut et vers le bas à l'intérieur de la caisse 20 de réceptacle Avant que la palette 3 ' soit déplacée vers le poste d'extrémité de gauche de la voie 4 de convoyeur à dépla- cement vers l'avant, cela à partir du poste précédent, le réceptacle de transfert vacant 16 ne comportant aucune palette, se trouve dans la position représentée dans la partie de droite de la figure 2 et est en attente de réception de la palette 3. La palette 3 se déplace alors sur les rouleaux:-ll,ll'représentés dans la partie de droite de la figure 2 et glisse sur le fond 21 du réceptacle et sur la paroi latérale 22 du réceptacle en attente 16 aligné avec lesrouleaux 11,11 ', de manière à être supportée par le fond 21 du réceptacle et par la paroi latérale 22 Lorsque l'assemblage dans ce poste est terminé, l'air comprimé présent dans le vérin pneumatique 23 fixé au pied 19 du réceptacle est libéré, de sorte que le fond 21 du réceptacle s'abaisse jusqu'à la position représentée par un trait inter- rompu 21 ' et, par conséquent, la palette 3 ' descend Ensuite, un moteur 24 fixé au pied 19 du réceptatle est mis en route de manière à faire tourner un pignon à vis sans fin qui engrène avec une crémaillère fixe 26 montée sur la base 17 du convoyeur, de sorte que la caisse 20 de réceptacle supportant la palette 3 ' est basculée et est déplacée de la position de droite repré- sentée en traits pleins sur la figure 2 jusqu'à la position de gauche, c'est-à-dire jusqu'à la voie 4 ' de convoyeur à déplacement vers l'arrière, représentée en traits interrompus sur la même figure o les rouleaux 11,11 ' représentés dans la partie de gauche de la figure 2 sont en attente pour cette palette 3 '. On voit que, dans cette nouvelle position, la partie de la palette 3 ' qui tait placée sur le côté supérieur dans la voie 4 de convoyeur à déplacement vers l'avant, se trouve maintenant sur le côté inférieur de la voie 4 ' de convoyeur à déplacement vers l'arrière pour faciliter le travail d'assemblage à l'endroit de cette partie de la palette 3 ' Comme on peut le voir clairement sur la figure 2, pendant le déplacement de la palette 3 ' le long de la voie 4 de convoyeur à déplacement vers l'avant, la partie 9 formée par le coin inférieur de la plateforme supérieure 2 est maintenue sensiblement de niveau avec la paroi latérale extérieure 10 du convoyeur de manière à empêcher que les fils ou câbles 12 et les connecteurs 15 supportés par les gabarits 1, l',soient accrochés par les parties fixes, telles que la base 17 du convoyeur De même, pendant le déplacement vers l'arrière, la partie 9 ' formant un coin de la palette 3 ' est maintenue sensiblement de niveau avec la paroi latérale extérieure du convoyeur pour empêcher l'accrochage des lignes 12 et des connecteurs 15. Pendant le déplacement vers l'avant de la palette 3 ' le long du convoyeur, la surface de travail d'une plateforme supérieure 2 de la palette est maintenue, par rapport au plan horizontal, sous une inclinaison plus grande que celle pendant le déplacement vers l'arrière pour rendre accessible la zone située près de la partie 9 ' de coin supérieur afin que l'on puisse effectuer,pendant le déplacement vers l'avant, un nombre d'opérations d'assemblage plus grand que pendant le déplacement vers l'arrière En particulier, il est préférable de finir le plus possible d'opérations d'assemblage pendant que la palette se trouve sur la voie 4 de convoyeur à déplacement vers l'avant car,pendant le déplacement vers l'arrière le long de la voie 4 ' de convoyeur à déplacement vers l'arrière, il faut effectuer les opérations finales telles que l'essai des circuits électriques, le guidage du faisceau de conducteursetc. Le procédé d'assemblage de faisceauxde conducteurscomprend une opération de rubanage qui est exécutée pour enrouler un ruban isolant autour du paquet de lignes 12 dans la phase finale du procédé Dans la partie de ligne principale du faisceau de conducteursl'enroulement du ruban est effectué sur la totalité de la longueur du faisceau de conducteur s Dans ce cas, le déplacement de la bobine de ruban à travers l'espace compris entre la surface de la plateforme et les lignes 12 est souvent gêné Dar la présence des gabarits 1,1 ' Pour remédier à cette difficulté, on escamote les gabarits 1 ' en déplaçant une plateforme inférieure 7 de-la palette 3 ' vers le bas tout en ne laissant que les gabarits 1 nécessaires pour le rubanage. On obtient cet escamotage sélectif des gabarits 1,1 ' à l'aide du mécanisme ci-après, à savoir que les gabarits 1 nécessaires pour supporter les lignes 12 pendant le rubanage sont supportés par la plateforme supérieure 2 tandis que les autres gabarits 1 ' sont supportés par la plateforme inférieure 7 b et s'étendent vers le haut à travers des ouvertures 8 formées dans la plate- forme supérieure La plateforme inférieure 7 peut se déplacer vers le haut et vers le bas tout en étant guidée parquatre montants de guidage 27 présents aux coins de la palette 3 La plateforme inférieure 7 est normalement sdlicitée par des ressorts 31 de manière à reposer sur des saillies 28 pouvant être enfoncées, ces saillies s'étendant vers l'intérieur à partir des montants 27 b et comportant des bords supérieurs arrondis pouvant venir en contact glissant avec les bords inférieurs arrondis de la plateforme inférieure 7 L'agencement est tel que, lorsque le vérin pneumatique 29 disposé en-dessous de la plate- forme inférieure 7 est mis en fonction, ce qui fait sortir ses deux tiges 30 de piston, celles-ci poussent et enfoncent les saillies correspondantes 28,de sorte que la plateforme inférieure 7 descend sous l'action de la force des ressorts 31 tout en glissant sur les bords supérieurs des saillies 28, grâce à quoi les gabarits 1 ' supportés par la plateforme inférieure 7 se trouvent escamotés, ce qui facilite le rubanage comme mentionné ci-dessus. On voit d'après la description qui précède, que l'appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs selon la présente invention apporte une amélioration remarquable en ce qui concerne le rendement du travail d'assemblage de faisceaux de conducteurs tout en permettant une utilisation plus efficace de l'espace dans 1 ' atelier, c'est-à-dire procure un facteur espace plus élevé. Il est bien entendu que la description qui précède n' a été donnée qu'à titre purement illustratif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. 15471 REVENDICATIONS 1 Appareil d'assemblage de faisceaux de cond 1 ucteurs comportant un système de convoyeur comprenant une voie ( 4) de convoyeur se déplaçant vers l'avant et une voie ( 4 ') de convoyeur se déplaçant vers l'arrière, et une pluralité de palettes ( 3) comportant chacune une plateforme ( 2) supportant une pluralité de gabarits ( 1,1 ') sur lesquels sont posés les faisceauxde conducteurs, lesdites palettes étant adaptées pour se déplacer successivement le long desdites voies de convoyeur l'appareil susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de basculement et de transfert ( 5) disposé au moins à l'une des extrémités d'aval desdites voies de convoyeurs, chaque dispositif de retournement et de transfert étant adapté pour basculer et transférer les palettes successives d'mme pondère des voies de convoyeur à la seconde des voiesde convoyeur, une par une, de manière telle que le bord de ladite plateforme ( 2) se trouvant sur le côté inférieur dans ladite première voie de convoyeur se trouve sur le côté supérieur dans ladite seconde voie de convoyeur. 2 Appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs suivant la revendication 1, caractérisé, par le fait que le dispositif de basculement et de transfert précitésest disposé à l'extrémité d'aval de vhaque voie de convoyeur. 3 Appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs selon les revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'angle d'inclinaison de ladite plateforme par rapport au plan horizontal pendant que ladite palette se trouve sur ladite voie de convoyeur se déplaçant vers l'avant est différent de celui obtenu pendant que ladite palette se trouve sur ladite voie de convoyeur se déplaçant vers l'arrière. 4 Appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'angle d'inclinaison de ladite plateforme par rapport au plan horizontal est plus petit dans ladite voie de convoyeur se déplaçant vers l'arrière que dans ladite voie de convoyeur se déplaçant vers l'avant. Appareild'assemblage de faisceaux de conducteurs suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ladite palette comprend une plateforme supérieure ( 2) supportant au moins un gabarit ( 1,1 ') et une plateforme inférieure ( 7 b) supportant au moins un gabarit ( 1,1 '), ledit gabarit supporté par ladite plateforme inférieure s'étendant jusqu'au côté supérieur de ladite plateforme supérieure à travers une ouverture formée dans ladite plateforme supérieure ( 8), ladite plateforme inférieure pouvant être soulevée et abaissée par rapport à ladite plateforme supérieure. 6 Appareil d'assemblage de faisceaux de conducteurs suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que la partie ( 9) de coin inférieur de ladite plateforme supérieure est maintenoe sensiblement de niveau avec la paroi latérale extérieure ( 22) dudit système de convoyeur pendant que ladite palette se déplace le long de ladite voie de convoyeur se déplaçant vers l'avant.