Brevet FR2514230A1 — publié le 19830415

La présente invention concerne le domaine des appareils de ramassage du type comprenant un ensemble de hachage ou de découpe à vitesse relativement grande, associé à une ramasseuse et destiné à recevoir des plantes entières prélevées par la ramasseuse lorsque celle-ci se déplace dans un champ et à les couper rapidement en un très grand nombre de petits morceaux destinés à être utilisés pour l'alimentation des animaux. Les hacheuses des ramasseuses nécessitent un entretien périodique de leurs différents éléments de travail comprenant notamment l'aiguisage ou la réfection des bords de coupe du cylindre rotatif de hachage à grande vitesse placé dans la hacheuse. Les cylindres d'avance placés en avant du cylindre de hachage peuvent aussi nécessiter un entretien périodique et une réparation éventuelle. Cependant, l'accès à ces différents éléments peut poser un problème, surtout dans le cas des machines auto-propulsées dans lesquelles la hacheuse est enfouie entre deux grandes roues motrices avant placées de part et d'autre de la machine, au-dessous de la cabine de l'opérateur placée en surplomb, ces roues constituant ainsi des obstacles.Dans ces conditions, il est extrêmement souhaitable de permettre à l'opérateur d'avoir un accès commode à la hacheuse afin que ltentretien dans des conditions convenables soit favorisé au lieu d'être découragé et afin que des réparations puissent être effectuées rapidement et sans effort superflu lorsqu'elles deviennent nécessaires. L'invention concerne donc le montage d'un ensemble de hachage d'une ramasseuse sur le châssis de celle-ci de manière que l'ensemble puisse être retiré de sa position normale de fonctionnement et puisse être mis dans une position accessible et exposée permettant l'entretien et la réparation, lorsque cela est nécessaire ou souhaitable. Une caractéristique importante de l'invention est que les caractéristiques précitées sont obtenues d'une manière telle que l'enlèvement et le remplacement de la hacheuse peuvent être réalisés par un seul homme, sans l'aide de palans, de chaines ou d'autres appareillages lourds de manutention. Plus précisément, selon l'invention, la hacheuse est supportée sur une partie du châssis de la machine qui peut pivoter verticalement et un appareil collecteur ou de ramassage est raccordé è la hacheuse d'une manière rigide, si bien que l'appareil collecteur et la hacheuse se déplacent entre des positions haute et basse avec le tronçon de châssis lorsque celui-ci s'élève et s'abaisse. Un ensemble amovible de verrouillage commandé par l'opéra teur empêche la descente de la hacheuse et de l'appareil collecteur le long d'une rampe du tronçon de châssis lors du fonctionnement normal, ais lorsque l'enlèvement de la hacheuse est souhaitable, ensemble de verrouillage est libéré après débrayage des mécanismes d'entrainement de la hacheuse, si bien que celle-ci peut glisser le long de la rampe, sur la distance permise par l'appareil collecteur, lorsque la machine recule. Après l'entretien de la hacheuse, l'opérateur peut commander l'avance de la machine par rapport à la hacheuse et à l'appareil collecteur, si bien que la hacheuse doit remonter le long de la rampe lorsque la machine avance, en appui contre l'appareil collecteur qui est au contact du sol.Lorsque la hacheuse est revenue dans sa position de travail, l'ensemble de verrouillage provoque automatiquement un blocage à nouveau de la hacheuse afin que celle-ci soit fermement maintenue en place, et les différentes connexions mécaniques peuvent être rétablies. D'autres caractéristiques et avantages de l'in*- vent ion seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une élévation latérale partielle d'une ramasseuse-hacheuse ayant un ensemble de montage de hacheuse selon l'invention, la roue avant gauche de la machine ayant été-retirée par raison de clarté la figure 2 est analogue à la figure 1 mais représente la hacheuse retirée de la machine, vers sa position d'accès la figure 3 est une élévation de l'autre coté de la machine alors que la hacheuse est dans sa position normale de fonctionnement, la roue avant droite de la machine ayant été retirée par raison de clarté la figure 4 est une vue partielle en plan légue rement agrandie de la hacheuse et de la structure associée de montage , au-dessous de la cabine de l'opérateur de la machine la figure 5 est une coupe partielle agrandie de l'ensemble de verrouillage de la hacheuse, suivant la ligne 5-5 de la figure 2 la figure 6 est une coupe partielle suivant la ligne 6-6 de la figure 5 ; et la figure 7 est une coupe partielle agrandie de l'ensemble de montage, suivant la ligne 7-7 de la figure 1. La ramasseuse 10 est représentée à titre illustratif sous forme d'une ramasseuse-hacheuse auto-propulsée. Cependant, bien que l'invention soit sans doute surtout utile pour la résolution des problèmes d'accès posés par de telles machines auto-propulsées, l'invention s'applique non seulement à-ces machines auto-propulsées mais aussi aux accessoires tirés. La ramasseuse 10 a un châssis portant de façon générale la référence 12 et ayant deux roues 14 et 16 placées au contact du sol de part et d'autre afin quelle châssis 12 puisse se déplacer sur un champ ayant des cultures, Le châssis 12 porte un poste élevé destiné à l'opérateur et disposé dans une cabine 18 placée au-dessus des deux roues 14 et 16 et à mi-distance entre elles. Un ventilateur- 20 est aussi porté par le châssis 12 afin qu'il puisse recevoir un courant de morceaux de matière de culture après la découpe et transmettre ces matières à un réceptacle qui est porté par la ramasseuse 10 elle-même ou qui appartient à' un véhicule séparé, tel qu'une remorque accrochée à la ramasseuse 10 ou à un camion. Le châssis 12 a aussi un tronçon portant la référence générale 22, placé en avant du ventilateur 20et destiné à pivoter verticalement entre des positions haute et basse autour de deux pivots alignés 24. Deux vérins hydrauliques 26 placés de part et d'autre du tronçon 22 sont articu lés entre celui-ci et la partie fixe du châssis 12 afin qu'ils assurent le soulèvement et l'abaissement précités. Le tronçon 22 de châssis a deux cornière.s gauche et droite 28 et 30, disposées dans.la direction avantarrière et ayant une configuration générale en Z, reliées rigidement par une poutre transversale en caisson placée audessous sur tdute la largeur du tronç-on 22. Ce dernier est ainsi rigidifié si bien que les deux cornières 28, 30 se déplacent comme un tout lors de la commande des vérins hydrauliques 26.Chacune des cornières 28, 30 a une branche 34 repliée vers l'intérieur et tournée vers le haut, formant une surface de rampe, comme décrit dans la suite du présent mémoire, Un logement 36 ouvert vers l'avant, tel que représenté clairement sur les figures 5 et 6, est disposé près des extrémités arrière et normalement supérieure de ehaque organe 28, 30 Chaque logement 36 a une bande rigide allongée 38 disposée d'avant en arrière, au-dessus de la branche correspondante 34 et à distance de celle-ci et comportant une partie courbée vers le bas 38a, à l'extrémité arrière, cette partie étant fixée rigidement à l'arrière'de la branche 34 afin qu'elle forme l'extrémité du logement 36. L'extrémité avant de la bande 38, ainsi que celle du logement 36, est délimitée par un bord transversal antérieur 38d -tel que représenté sur les figures-4 et 5. Chaque logement 36 a une encoche allongée 40 laissant un espace libre et disposée pratiquement au centre (figure 5) dans la bande 38. La ramasseuse 10 a un ensemble de hachage portant la référence générale 42 et dans lequel sont placés des éléments destinés à recevoir des plantes entières qui ont été ramassées sur le champ et à les découper en un très grand nombre de petits morceaux avant leur transmission au ventilateur 20 sous forme d'un courant rapide. A cet égard, l'en- semble 42 comporte deux poutres 44, 46 de support disposées d'avant en arrière, de part et d'autre, et qui sont destinées à supporter un boîtier 48.Celui-ci contient et supporte un jeu de quatre rouleaux 50 d'avance, de type bien connu des spécialistes et qui sont destinés à transmettre les plantes vers l'arrière, darus un cylindre rotatif 52 de hachage tournant à grand-e vitesse et qui est lui aussi supporté par le boîtier 48 et est destiné à assurer la réduction réelle des plantes en petits morceaux. Comme l'indique la figure 3, l'énergie nécessaire à l'entraînement du cylindre 52 est transmise par une liaison motrice 54 à joint de cardan dont 11 extrémité arrière est raccordée à un arbre de sortie (non représenté) du moteur de la machine 10 et dont l'ex trémité avant est raccordée au cylindre 52 par l'interm6- diaire d'un réducteur d'angle 56.Lorsque l'invention est utilisée dans une machine tractée, la liaison motrice 54 peut évidemment être couplée mécaniquement à la prise de force du tracteur de remorquage', ou le cylindre 52 peut être entraîné par un circuit hydraulique convenable le cas échéant. De préférence, les cylindres 52 d'alimentation sont entraînés par un moteur hydraulique non représenté, La hacheuse 52 est portée en partie par la poutre transversale 32 comme représenté plus clairement sur la figure 7. En outre, chaque poutre latérale 44, 46 a un rouleau 58 placé orbs de son extrémité arrière supérieure et logé dans la cornière 28 ou 30, ce rouleau se déplaçant sur la surface inclinée de la partie 22 de châssis-, formée par la branche 34 repliée vers l'intérieur de la cornière 28 ou 30 . L'ensemble 42 est ainsi porté par la partie 22 de châssis afin qu'il puisse se déplacer dans le sens avant-arrière entre une position de travail telle que reprdsentde par exemple sur la figure 1 et une position avancée d'accès telle --que représentée sur la figure 2, dans laquelle il a avancé en descendant.Les rouleaux 58 sont disposés dans les logements 36 de la partie 22 lorsque l'ensemble 42 est en position de travail telle que représentée en détail sur les figures 5 et 6, Un ensemble de verrouillage destiné à maintenir la hacheuse 42 dans sa position de travail, portant la référence générale 60, comporte deux verrous identiques 62 et 64 placés de part et d'autre de la hacheuse 42 près de son extrémité supérieure arrière. Chaque verrou 62, 64 a une bielle 66 de commande qui comporte un organe manuel 68 de commande placé dans la cabine 18 afin que l'opérateur y accède facilement.Chaque bielle 66 a son extrémité inférieure articulée à 11 extrémité arrière d'un levier 70 placé d'avant en arrière et qui est lui-même articulé au niveau d'un pivot 72 à un organe allongé 74 de fixation placé d'avant en-ar rière, Cet organe 74 a un axe transversal 76 fixé à la face supérieure de le bande correspondante 38 afin que ltor- gane 74 puisse pivoter verticalement autour de l'axe 76 lors d'un déplacement axial de la bielle 66.Une patte 78 qui dépasse vers le bas de l'organe 74 est normalement disposée dans l'encoche 48 formée dans la bande 38 et son bord arrière 78a est destiné à bloquer en position le rouleau correspondant 58 de l'ensemble 42 lorsque celui-ci est dans sa position de travail et lorsque l'organe 74 est dans sa position normale non commandée telle que reprdsentee sur les figures 5 et 6. Un ressort- 80 de forme convenable est placé entre la bande 38 et l'organe 74 tel que représenté sur les figures 5 et 6 afin qu'il repousse élastiquement l'organe 74 dans sa position de verrouillage dans laquelle la patte 78 dépasse vers le bas par l'encoche 40 comme représenté.Le bord inférieur 70a du levier 70 prend appui contre la bande 38 lorsque le verrou 62 est en position verrouillée, et le bord 70a a un profil légèrement courbé vers le haut vers son extrémité avant, comme indiqué clai- rement sur la figure 6. Les poutres latérales 44 et 46 ont des parties 82 repliées aux extrémités avant et reliées par une poutre cylindrique transversale 84 ayant des extrémités opposées 84a dépassant latéralement vers l'extérieur, au-delà des parties repliées 82. Deux étriers identiques 86 de montage dépassant de l'arrière d'un appareil collecteur 88 de ramassage sont glissés sur les extrémités opposées 84a afin que l'appareil collecteur B8 soit couplé à la hacheuse 42. Des bras distants latéralement 90 et tournés vers I'arrière, faisant partie de l'appareil collecteur 88, portent un 6 ment transversal rigide -92 à leurs extrémités arrière, cet élément étant placé au-dessus des poutres 44 et 46, transversalement à l'avant du boîtier 48, et cet élément 92 se loge dans des dispositifs convenables de retenue temporaire 94 de la hacheuse 42 afin que l'appareil 88 soit retenu par le hacheuse 42 et ne puisse pas pivoter autour de l'axe formé par la poutre 84. Ainsi, l'appareil collecteur 88 est fixé rigidement à la hacheuse 42 afin qu'il se déplacetuerti- calement et d'avant en arrière avec la hacheuse. On considère maintenant le fonctionnement de la machine. Comme indiqué précédemment, la hacheuse 42 est normalement retenue en position de travail représentée par exemple sur les figures 1 et 3. Du fait de la connexion rigide entre la hacheuse 42 et l'appareil collecteur 88, la hacheuse 42 et l'appareil 88 se déplacent ensemble lorsque la partie 22 de châssis est soulevée et abaissée par les vérins 26.L'appareil 88 peut être de différents types dans le cadre de l'invention, par exemple sous forme d'une ramasseuse-faucheuse dans laquelle la matière de récolte est coupée sur le champ par l'appareil 88 et est transmis directement vers le haut et vers l'arrière à la hacheuse 42, ou une ramasseuse d'andains, la matière de récolte ayant déjà te coupée dans le champ et placée en andains avant traitement ultérieur par la machine 10. De toute manière, les vérins 26 peuvent être utilisés pour la détermination de la hauteur voulue de travail de l'appareil 88 sans que la disposition relative de celui-ci et de la hache use 42 soit modifiée étant donné la connexion rigide assurée par l'étrier 86, l'élément transversal 92 et les dispositifs 94 de retenue. Le cas échéant, des panneaux convenables de guidage ou analogues, repérés par la référence 96, peuvent être placés de part et d'autre de l'espace délimité par l'appareil 82 et la hacheuse 42 afin que le transport de la matière des récoltes soit facilité entre ces deux ensembles, Dans le cas où l'entretien de la hacheuse 42 devient nécessaire, il peut être très avantageux d'effectuer cet entretien alors que la hacheuse 42 est retirée de sa position normale de fonctionnement vers une position d'accès plus commode tel que représenté sur la figure '2. L'opera- tion est réalisée par commande du retrait des vérins 26 jusqu'à ce que l'appareil 88 vienne au contact du sol.Le désaccouplement de la ligne motrice 54 représentée sur la figure 3 et de tout autre mécanisme d'entraînement utilisé entre le châssis 12 et les rouleaux 50 par exemple doit aussi être effectué, bien qu'on puisse noter que, lorsque les rouleaux 50 sont entraînés hydrauliquement, cette séparation n'est pas nécessaire si les tuyauteries souples qui leur sont reliées ont une longueur convenable. Ensuite, l'ensemble 60 de verrouillage peut être libéré par manoeuvre des organes 68 de commande placés dans la cabine 18. A cet égard, une traction vers le haut appliquée aux bielles 66 provoque le pivotement des leviers 70 dans le sens anti-horaire sur la figure 6 autour des pivots 72, si bien que les bords inférieurs 70a des leviers 70 se déplacent avec effet de came contre les bandes correspondantes 38.Cette opération provoque le soulèvement-des organes 74 autour des pivots 76 et le retrait des pattes 78 en avant des rouleaux 58 de la hacheuse 42. Lorsque l'ensemble 60 est ainsi libéré, 11 opérateur peut faire reculer la machine 10 par rapport à l'appareil 88 de ramassage et il permet à la hache use 42 de descendre la rampe formée par les cornières 28, 30sous l'action de forces de pesanteur et de la force de traction créée par l'appareil collecteur 88 qui est au contact du sol. Ce recul de la machine 10 peut se poursuivre jusqu'à ce que la hacheuse 42 et l'appareil 88 soient suffisamment exposés en étant dégagés de la cabine 18 placée au-dessus et de l'espace compris entre les roues de traction 14, 16. Lorsque l'entretien est terminé, il suffit de faire avancer la machine 10 alors que l'appareil-88 reste au contact du sol, si bien qu'il apparaît une force de réaction qui ramène la hacheuse 42 le long de la rampe formée par' les cornières 28 et 30. Lorsque les rouleaux 58 se rapprochent des logements 36 et y pénètrent, ils viennent des bords inférieurs inclinés 78b des pattes 78 et repoussent les organes 74 vers le haut par effet de came autour des axes 76, malgré l'action des ressorts de rappel 80. Lorsque la hacheuse 42 a repris sa position de travail, les rouleaux 58 dépassent la patte 78 et viennent contre le fond 38a des logements 36, si bien que l'ensemble 60 de verrouillage se reverrouille automatiquement sous la commande des ressorts 80. Lorsque les mécanismes d'entraînement du cylindre 52 et des rouleaux 50 ont été à nouveau raccordés, la ramasseuse est prête à fonctionner. Il faut noter que diverses variantes sont possi- bles. Notamment, bien qu'on ait indiqué que la hacheuse 42 étant montée sur une rampe afin quelle puisse être atteinte après glissement, elle peut aussi être montée afin quelle pivote, par exemple, entre ses positions de travail cet d'ace cès, dans le cadre de l'invention De même, la remise en position de la hacheuse 42, lorsqu'elle a été déplacée vers sa position d'accès peut être différente Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de lart sus dispositifs qui- vien- nent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limita- tifs sans sortir du cadre de l'invention. REUENDICATIONS 1. Ramasseuse-hacheuse mobile du type qui comprend un châssis et une hacheuse destinée d réduire les récoltes en petits morceaux,caractérisée en ce qu'elle comprend - un dispositif de montage de la hacheuse (42) sur le châssis 22) afin qu'elle se déplace sélectivement entre une position de fonctionnement en retrait et une posai tion d'accès avancée, et - un dispositif (60) de maintien temporaire de la hacheuse en position de fonctionnement. 2. Ramasseuse-hacheuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de montage comporte une rampe inclinée (28, 30) placée sur le châssis (22) le long de laquelle la hacheuse (42) peut descendre lors de son déplacement vers sa position d'accès. 3. Ramasseuse-hacheuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de montage comprend des rouleaux (58) placés sur la hacheuse (42) et destinés à coopérer avec la rampe (28, 30) pendant son déplacement. 4. Ramasseuse-hacheuse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le dispositif de maintien temporaire comprend un verrou (60) placé sur le châssis et destiné à être manoeuvré entre une position de retenue des rouleaux (58) et une position de libération des rouleaux. 5. Ramasseuse-hacheuse selon la revendication 4, caractérisée en ce que le verrou (60) comporte un dispositif (80) repoussant élastiquement le verrou vers sa position de retenue. 6. Ramasseuse-hacheuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le châssis comporte une partie (22) de support de la hacheuse, cette partie pouvant pivoter verticalement entre une position haute et une position basse, la hacheuse (42) ayant un dispositif d'accouplement destiné à assurer la fixation d'un dispositif collecteur (88) en avant de la hacheuse de manière que le dispositif collecteur (88) et la hacheuse (42) pivotent ensemble avec ladite partie (22) de châssis-pendant le soulèvement et l'abaissement de celle-ci, le dispositif collecteur se déplaçant avec la hacheuse pendant son déplacement. 7. Ramasseuse-hacheuse selon la revendication 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un poste (18) de commande par un opérateur, supporté par le châssis, et le dispositif de maintien-temporaire comprend un organe manoeuvrable (68) décommande placé au poste de commande.