Brevet FR2514379A1 — publié le 19830415

La présente invention concerne généralement et a essentiellement pour objet un dispositif d'insertion de fil de trame ou de duite sur un métier à tisser à organes préhenseurs formant griffes ou pinces à rubans avec une roue ou poulie à bande ou à ruban entraînée dans un sens alternatif de rotation et avec une bande ou un ruban flexible d'insertion portant une tête preneuse, de pince ou de griffe auquel est imparti,-par enroulement et déroulement à la périphérie de la roue à bande, un mouvement oscillatoire respectivement pour l'amener dans et hors de la foule de tissage ainsi qu'avec un système de guidage appliqué de l'extérieur contre la bande ou le ruban d'insertion pour empêcher le soulèvement ou décollement de la bande d'insertion de la périphérie de la roue à bande et formé par un câble ou cordon mis à longueur et ancré par ses deux extrémités sur la roue à bande L'invention se rapporte aussi aux diverses applications et utilisations résultant de la mise en oeuvre d'un tel dispositif ainsi qu'aux agencements, ensembles, équipements et installations, machines et plus particulièrement métiers à tisser qui en sont pourvus. Dans un dispositif de ce type, connu par le brevet d'invention français NO 79 12 761, la bande d'insertion est enroulée sur environ 3000 à 3300 de la périphérie de la roue à bande, dans la position de la tête preneuse, de pincement ou de griffe entièrement sortie ou retirée de la foule de tissage -Cette périphérie a donc un périmètre toujours un peu plus grand que l'amplitude maximale de la tête preneuse ou de pince, laquelle se mesure, de son côté, d'après la largeur de la machine. A chaque changement ou inversion du sens de rotation, la roue ou poulie à bande doit être arrêtée et de nouveau accélérée, auquel cas un moment d'inertie massique, correspondant à la masse de la roue à bande, doit être surmonté Comme le diamètre et la masse de la roue à bande augmentent avec la largeur du métier à tisser, le moment d'inertie massique précité croît également et il en résulte une certaine limitation de la vitesse angulaire de rotation du métier à tisser Pour cette raison, on s'efforce, déjà depuis quelque temps, de remplacer, par des structures plus légères, les roues ou poulies à bande réalisées initialement sous forme de roues à rayons moulées ou coulées. Des roues ou poulies à bande de ce dernier genre présentent un corps, voile ou centre de roue en forme de disque ou de plateau à structure alvéolaire ou en nids d'abeille, relié au moyeu et qui consiste en un métal léger ou une matière synthétique Ces roues ou poulies à bande se sont en fait avérées très satisfaisantes dans la pratique mais sont cependant relativement coûteuses dans la fabrica- tion Il n'est en outre pas entièrement à exclure que, lors du passage à des largeurs de machine sensiblement plus grandes que celles actuellement en usage, certains problèmes, relatifs à la rigidité des roues ou poulies à bande, peuvent se poser. Un dispositif du type indiqué au début doit donc être amélioré ou perfectionné de telle façon par l'invention que, même avec de grandes largeurs de machine, le moment d'inertie massique dés roues à bande puisse être maintenu aussi petit que possible et leur rigidité puisse être maintenue aussi grande que possible, sans que toutefois les frais de fabrication des roues à bande soient accrus. La solution, conforme à l'invention, de ce problème est caractérisée en ce que le périmètre de la roue ou poulie à bande est inférieur à l'amplitude maximale de la tête de griffe preneuse ou de pince, en e que la bande ou le ruban d'insertion est enroulé sur plus de 360 de la périphérie de la roue ou poulie à bande dans la position de la tête preneuse ou de pince complètement sortie ou retirée de la foule de tissage et en ce que le câble ou cordon est chaque fois appliqué sur la longueur totale de la bande d'insertion enroulée sur la roue à bande - Dans la solution conforme à l'invention, on quitte donc la voie de développement antérieure consistant à vouloir pouvoir conserver une vitesse angulaire de rotation élevée pour des largeurs de machine plus grandes par des perfectionnements ou améliorations de construction de la roue à bande et il est proposé de surenrouler la bande d'insertion sur la périphérie de la roue ou poulie à bande. De ce fait, le diamètre de la roue à bande peut être maintenu plus petit, de sorte qu'un accroissement supplémen- taire de la largeur de machine ne peut conduire ni à des coûts de fabrication plus élevés de la roue à bande, ni à des problèmes de rigidité pour celle-ci En outre, le moment d'inertie massique plus réduit de la roue à bande d'une part permet une vitesse angulaire de rotation plus grande et d'autre part peut se traduire en simplifiant et/ou en rendant moins onéreux la commande motrice d'entraînement de la roue à bande. On doit encore mentionner que, dans les dispositifs employés jusqu'à maintenant, dans lesquels les bandes d'insertion embrassaient moins que le périmétre total des roues à bande, le diamètre de roue à bande, croissant avec la largeur de machine, peut conduire à ce que, pour un métier à tisser donné, la roue à bande nécessaire soit trop grande ou bien, en d'autres mots, la hauteur de la machine soit trop faible pour la roue à bande La largeur totale du métier à tisser devient évidemment plus grande avec un diamètre de roue à bande croissant La solution conforme à l'invention offre donc également à cet égard des avantages essentiels, par le fait qu'en cas d'une largeur de machine croissante, elle maintient l'élargissement supplémentaire, conditionné par les roues à bande, dans certaines limites et par le fait qu'elle admet en outre un élargissement sensible de la machine sans que la hauteur de machine ne doive être modifiée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaî- tront plus clairement à la lecture de la description explicative qui va suivre en se reportant aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple non limitatif illustrant un mode de réalisation spécifique actuellement préféré de l'invention et dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique de devant des parties d'un métier à tisser à pince ou griffe à bande ouruban nécessaires à la compréhension de l'invention; les figures 2 et 3 représentent respectivement une coupe transversale suivant la ligne de section II-Il de la figure 1 dans deux états de fonctionnement différents; la figure 4 est une vue fragmentaire de devant de la roue à bande selon la figure 1; la figure 5 représente une vue en coupe trans- versale selon la ligne de section V-V de la figure 4; et la figure 6 est une coupe transversale selon la ligne de section VI-VI de la figure 4. La figure 1 représente une vue schématique d'une partie extraite d'un métier à tisser à pince ou griffe à bande d'un type de construction connu, dans laquelle une plaque de base 2, pour supporter une roue à bande ou àruban 3 recouverte par un couvercle démontable ou amovible (non représenté), est respectivement en appui sur le bâti ou châssis de machine-1, sur le côté gauche et sur le côté droit Sur la figure est uniquement représentée la roue à bande 3 de gauche spéculairement symétrique de la roue à bande de droite et son couvercle est démonté Les fils de trame sont disposés latéralement ou sur le côté du métier à tisser sous la forme d'une grosse réserve d'alimentation (non représentée) et sont présentés ou offerts à une première tête de préhension, de pince ou de griffe qui est fixée à une extrémité d'une bande d'insertion flexible appliquée sur la jante ou couronne de la roue à bande de droite et reliée par son autre extrémité à la jante ou couronne de roue. A la roue ou poulie à bande de gauche 3 est fixée, de la même manière, une bande d'insertion flexible 4 à l'extrémité libre de laquelle est montée une seconde tête de préhension, de pince ou de griffe 5 et qui est fixée, à son autre extrémité, par une vis 6 à la roue à bande 3. Les roues à bande sont entrainées de façon oscillante et en - sens contraires de rotation, de sorte que les deux têtes preneuses ou de pince sont constamment transportées jusqu'au milieu de la foule de tissage non représentée et sont ensuite retirées de nouveau de la foule de tissage Au milieu de la foule de tissage s'effectue le transfert de fil de trame de la première à la seconde tête preneuse ou de pince 5 et ensuite le fil de trame est inséré par la seconde tête preneuse ou de pince 5 dans la deuxième moitié de foule à partir du milieu de-la foule de tissage Après insertion effectuée, le fil de trame formant duite est serré ou battu par le ros ou peigne de tissage 8 fixé sur le battant 7. Dans la position, entièrement sortie ou retirée de la foule de tissage, de la tête preneuse ou de pince 5 représentée sur la figure 1, la bande d'insertion 4 est enroulée sur la roue à bande 3 et embrasse ainsi plus du périmètre entier de celle-ci, soit environ 4600 comme cela est représenté, tandis qu'auparavant cet embrassement était seulement d'environ 320 Grâce à ce surenroulement,d'environ 1000, de la bande d'insertion 4, il en résulte, par rapport à ce qui avait lieu auparavant, une réduction d'environ 25 % à 30 % du diamètre de la roue à bande 3. La roue à bande 3 est d'un type de construction connu et se compose de préférence d'un moyeu 9 et d'un corps, centre ou voile de roue 10 en une matière appropriée, disposé centralement sur celui-ci et lequel, pour la réduction de sa masse, est pourvu de perçages ou orifices 11 disposés circulairement Une roue à bande de ce genre est décrite par exemple dans le brevet d'invention français Ne 75 06037 (publié sous le NO 2 264 114) et dans le brevet suisse NO 629 859. La roue à bande, décrite dans le brevet suisse précité,s'est avérée comme étant particulièrement appropriée. Dans celle-ci, le corps, voile ou centre de roue 10 comporte un élément en forme de disque ou de plateau qui se compose d'alvéoles ou de nids d'abeille s'étendant parallèlement à l'axe de rotation de la roue à bande 3 et ouverts des deux côtés Cet élément alvéolaire ou en nids d'abeille, qui est en métal léger ou en matière synthétique, est recouvert, sur les deux surfaces latérales, par des disques ou plaques circulaires minces et, à sa périphérie, par une feuille mince Cette structure du corps de roue 10 est visible sur la figure 2 sur laquelle l'élément alvéolaire ou à nids d'abeille est désigné par le chiffre de référence 12 tandis que les disques ou plateaux latéraux de recouvrement sont désignés par -le repère 13 et la feuille mince à la périphérie est désignée par le chiffre de référence 14. Comme la bande d'insertion 4 est rigidement reliée à l'une de ses extrémités par la vis 6 à la roue à bande 3, elle est, lors du mouvement de la tête preneuse ou de pince 5, repoussée (déroulement de la bande d'insertion 4) dans la foule de tissage et, lors de la rétraction ou sortie de la tête preneuse 5, retirée (enroulement de la bande d'inser- tion 4) hors de la foule de tissage Aussi bien lors de la poussée au cours de la phase d'accélération qu'également lors de la traction au cours de la phase de retardement ou de décélération, la bande d'insertion 4 est pressée vers l'extérieur dans le sens s'éloignant de la périphérie de la roue à bande 3 Afin d'empêcher que la bande d'insertion se soulève ou se décolle ainsi de la périphérie de la roue à bande 3, il est prévu un organe de guidage Celui-ci est constitué, conformément à la représentation, par un câble ou cordon 18 mis à longueur et ancré par ses deux extrémités et 16 sur une attache 17 fixée à la roue à bande 3, lequel câble embrasse ou entoure la roue à bande 3 et s'applique ainsi de l'extérieur contre la bande d'insertion 4 et appuie celle-ci contre la périphérie de la roue à bande 3. Un autre guidage pour la bande d'insertion 4, désigné par le chiffre de référence 19, est disposé entre la roue à bande 3 et la foule de tissage. Comme cela ressort de la figure, le câble 18 embrasse ou entoure la périphérie entière de la roue à bande 3 et passe additionnellement sur deux galets ou poulies 20 et 21 qui sont mutuellement tendus ou précontraints l'un par rapport à l'autre par un ressort (non représenté) On est ainsi assuré que le câble 18 s'appuie de l'extérieur contre la bande d'insertion 4 avec une tension ou précontrainte définie et réglable. Un dispositif de ce type, avec un organe de guidage réalisé sous forme d'un câble 18 mis à longueur pour empêcher le soulèvement ou décollement de la bande d'inser- tion 4 de la roue à bande 3, est décrit dans le brevet d'invention français NO 79 12761 Les galets ou poulies 20 et 21 et leurs agencement mutuel ou réciproque et fonction y sont également décrits Pour cette raison, on renonce ici à une représentation détaillée des galets ou poulies 20 et 21 et on se référera à la publication imprimée précitée. Il ressort du brevet d'invention français précité NO 79 12761 que le câble 18 passe dans deux pistes ou voies à la périphérie de la roue à bande 3 Dans la première piste ou voie, il s'appuie contre la bande d'insertion 4 et, dans la seconde piste ou voie, il passe dans une rainure ou gorge de guidage Le passage, entre les deux pistes ou voies, s'effectue par les galets ou poulies 20 et 21 Sur la figure 1, le câble 18 passe, depuis sa première extrémité 16 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre dans la première piste ou voie par-dessus la bande d'insertion 4 au galet ou à la poulie 21 et, de celui-ci, au galet ou à la poulie 20 A partir de celui-ci, il est dévié ou renvoyé dans la seconde piste ou voie et s'étend dans celle-ci jusqu'à son extrémité 15. Le passage du câble 18 et de la bande d'insertion 4 sur la roue à bande 3 ainsi que la configuration de la roue à bande 3 au voisinage de l'ancrage des extrémités de câble et 16 sont visibles respectivement sur les figures 2 et 3 et sur les figures 4, 5 et 6 Les figures 2 et 3 montrent ainsi respectivement une coupe transversale selon la ligne de section II- II de la figure 1, la coupe transversale selon la figure 2 correspondant à la position d'oscillation de la roue à bande 3 sur la figure 1 tandis que la figure 3 montre la même coupe transversale après une révolution complète de la roue à bande 3 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre La figure 4 représente une vue découpée de la roue à bande 3 sans la bande d'insertion 4 ni le câble 18 et les figures 5 et 6 représentent respectivement une coupe à travers le même emplacement de la roue à bande 3 mais cependant vues dans des directions opposées. La figure 2 correspond donc à la position d'oscilla- tion de la roue à bande 3 pour laquelle la tête preneuse ou de pince 5 (figure 1) occupe sa position pleinement retirée ou sortie de la foule de tissage Dans cette position d'oscillation de la roue à bande 3, la bande d'insertion 4 embrasse ou entoure la roue à bande 3, d'abord complètement depuis son ancrage et ensuite encore sur environ un quart de son périmètre, soit au total sur environ 4600, jusqu'à ce qu'elle parte tangentiellement de la roue à bande 3 en direction du guidage 19 Si alors le cable 18 doit préserver la bande d'insertion 4, pendant le mouvement total d'enrou- lement et de déroulement de celle-ci, contre un soulèvement ou décollement de la périphérie de la roue à bande 3, il doit embrasser ou entourer la roue à bande 3 chaque fois sur une longueur correspondant à la longueur rectiligne enroulée de la bande d'insertion 4, dans la position d'oscillation selon les figures 1 et 2, donc sur environ 4600 Ceci signifie que le câble 18 embrasse ou entoure la roue à bande 3 dans la première piste ou voie sur la partie de la périphérie sur laquelle sont enroulées deux couches ou spires de la bande d'insertion 4, donc également en deux couches ou spires Cette partie de la périphérie correspond à la longueur de surenroulement d'environ 1000. Comme cela peut être vu sur la figure 2, la feuille mince 14, à la périphérie de la roue à bande 3, porte un revêtement ou une couche d'appui 22 qui présente un épaulement 23 servant d'appui à la bande d'insertion 4 ainsi qu'une rainure ou gorge de guidage 24 pour le câble 18 Cette dernière comporte, sur son côté orienté vers l'épaulement 23, un flanc oblique ou incliné 25 et, sur son autre côté, un rebord 26 et sa profondeur est supérieure au rayon du câble 18 L'épaulement 23 forme la première piste ou voie et la rainure ou gorge de guidage 24 forme la seconde piste ou - voie pour le câble 18. Si l'on néglige le fait que les deux galets ou poulies 20 et 21 présentent une distance d'écartement mutuel déterminée et si l'on néglige la longueur du câble 18 autour des galets ou poulies 20 et 21 et entre ceux-ci, la longueur du câble 18, appliquée sur la roue à bande 3, correspond alors respectivement environ au double du périmètre de la roue à bande Cette longueur se répartit selon la position de la tête preneuse ou de pince 5 donc selon de la position angulaire rotative de la roue à bande 3, d'une façon diffé- rente sur les deux pistes ou voies du câble 18. La figure 3 correspond à la position d'oscillation de la roue à bande 3 dans laquelle la tête preneuse ou de pince 5 (figure 1) est déplacée le plus loin possible dans la foule de tissage et o la bande d'insertion 4 est donc déroulée presque complètement de la roue à bande 3 Dans cette position, la roue à bande 3 a tourné d'environ 4500 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre par rapport aux figures 1 et 2 et l'extrémité de la bande d'insertion 4, fixée par la vis 6 à la roue à bande 3, est placée dans le sens de rotation indiqué directement ou immédiatement avant le galet ou la poulie 20 (figure 1). Dans la première piste ou voie du câble 18 et sur la bande d'insertion 4 appliquée sur l'épaulement 23 est alors encore placé seulement le brin de câble court jusqu'au rouleau 21 (figure 1) et dans la seconde piste ou voie, soit dans la rainure ou gorge de guidage 24, le câble 18 est placé en deux couches ou spires sur la périphérie totale de la roue à bande 3. Aussi bien la rainure ou gorge de guidage 24 qu'également la bande d'insertion 4 sont conformées de façon correspondante, afin que le câble 18 puisse embrasser ou entourer la roue à bande 3 en deux couches ou spires dans la piste ou voie respective La rainure ou gorge de guidage 24 présente, à cet effet, la profondeur précitée qui est supérieure au rayon du câble, ainsi que l'épaulement 26 et le flanc oblique ou incliné 25 Comme cela peut être déduit des figures 2 et 3, la première couche ou spire du câble 18 s'étend sur le fond de la gorge de guidage 24 et s'applique contre l'épaulement 26. La deuxième couche ou spire s'adapte, conformément à la figure 3, au flanc 25 en épousant celui-ci et repose sur la première couche ou spire en étant décalée latéralement. On pourrait cependant aussi renoncer au flanc 25 et réaliser pour cela la gorge de guidage 24 de façon plus profonde, avec une profondeur supérieure à un diamètre de câble et la délimiter des deux côtés par un épaulement, à la manière de l'épaulement 26 Les deux couches ou spires du câble 18 seraient alors exactement superposées. La bande d'insertion 4 s'applique, en s'éloignant de la vis 6 (figure 1) sur 3600 du périmètre de la roue à bande, sur l'épaulement 23 et le câble 18 repose sur la bande d'insertion 4 Après un périmètre complet de roue à bande commence la zone de surenroulement dans laquelle la bande d'insertion 4 repose désormais par sa seconde couche ou spire sur la première couche ou spire du câble 18 et est maintenue appuyée ou pressée vers le bas par la deuxième couche ou spire du câble 18 (figure 2) Comme cette position est relativement instable et pourrait conduire à un bascule- ment et par suite à un coincement de la seconde couche ou spire de la bande d'insertion 4, celle-ci comporte, sur la longueur maximale de la région de surenroulement, sur sa première couche ou spire, donc à la suite de la vis 6 (figure 1) sur environ 100 , le long de ses bords et à une certaine distance d'écartement de ceux-ci, deux bandes entretoises ou d'espacement 27 Celles-ci sont constituées en matière synthétique et sont collées sur la bande d'insertion 4 Conformément à la représentation, elles ont une section transversale rectangulaire et leur hauteur correspond au diamètre du câble 18. Conformément aux figures 4 à 6, La roue à bande 3 est adaptée, à sa périphérie portant la bande d'insertion 4, au surenroulement de la bande d'insertion 4 et est conformée de telle façon qu'elle comporte, au perçage ou orifice 28 prévu pour recevoir la vis de fixation 6 (figure 1), un gradin 29 dont la hauteur correspond au diamètre du câble 18 plus l'épaisseur de la bande d'insertion 4, Ceci est obtenu par une configuration sensiblement en forme de spirale de la périphérie de la roue à bande, auquel cas de préférence l'élément alvéolaire ou à nids d'abeille 12 est circulaire et l'épaulement 23, portant la bande d'insertion 4, du revêtement ou de la garniture d'appui 22 le long de la périphérie de la roue à bande, présente une épaisseur variant de façon correspondante Celle-ci est choisie de telle manière qu'elle est constante à partir du perçage ou orifice 28 dans le sens de rotation des aiguilles d'une montre sur la partie de la périphérie correspondant au moins à la longueur de surenroulement d'environ 1000 et augmente ensuite de façon continue jusqu'au gradin 29 Ce dernier est visible sur la figure 4 sur laquelle la surface d'appui de l'épaulement 23 est désignée par le chiffre de référence 30. Le surenroulement, conforme à l'invention, de la bande d'insertion sur la roue à bande peut être utilisé également en combinaison avec d'autres systèmes de guidage connus, non constitués par un câble mis à longueur, pour empêcher le soulèvement ou décollement de la bande d'insertion de la périphérie de la roue à bande. Lorsque le système de guidage est constitué, à la façon du brevet d'invention français No 79 12761, par une courroie sans fin ou par un câble sans fin, il suffit alors d'embrasser ou d'entourer une fois seulement la roue à bande par celui-ci, donc d'appuyer, là o existent deux couches ou spires de la bande d'insertion, sur la couche ou spire la plus externe et, par l'intermédiaire de celle-ci, également sur la couche ou spire interne de la bande d'insertion Là o n'existe qu'une seule couche ou spire de la bande d'insertion, celle-ci est évidemment appuyée ou pressée directement vers le bas par la courroie ou le câble. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif d'insertion de trame sur un métier à tisser à pince à bande, avec une roue à bande entraînée dans un sens alternatif de rotation et avec une bande d'insertion flexible portant une tête de pince et à laquelle est imparti, par enroulement et déroulement sur la périphérie de la roue à bande, un mouvement oscillatoire pour l'amener respectivement dans et hors de la foule de tissage, ainsi qu'avec un dispositif de guidage appliqué de l'extérieur contre la bande d'insertion et formé par un cêble mis à longueur et ancré par ses deux extrémités sur la roue à bande pour empêcher le soulèvement de la bande d'insertion de la périphérie de la roue à bande, caractérisé en ce que le périmètre de la roue à bande ( 3) est inférieur à l'amplitude maximale de la tête de pince ( 5), en ce que la bande d'inser- tion ( 4) est enroulée sur plus de 3600 de la périphérie de la roue à bande dans la position, complètement retirée de la foule de tissage, de la tête de pince et en ce que le câble ( 18) s'applique chaque fois sur la longueur totale de la bande d'insertion ( 4), enroulée sur la roue à bande ( 3). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la longueur du câble ( 18), qui embrasse la roue à bande ( 3), correspond respectivement environ au double du périmètre de la roue à bande. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que dans la région de surenroulement de la bande d'insertion ( 4), dans laquelle deux spires ou couches de la bande d'insertion sont enroulées sur la roue à bande ( 3), la couche ou spire externe de la bande d'insertion est appliquée sur le câble ( 18) appliqué sur la couche ou spire interne de celle-ci et est maintenue, sur son côté ou sa face externe, par une deuxième couche ou spire du câble. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que des moyens entretoises ou d'espacement, faisant saillie vers l'extérieur, sont disposés à la face extérieure de la bande d'insertion ( 4) sur une longueur correspondant à l'emplacement et à la longueur de la zone de surenroulement. 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'espacement sont formés par deux bandes ( 27) disposées parallèlement à l'axe longitudinal de la bande d'insertion ( 4) et des deux côtés de la piste du câble ( 18), la hauteur de ces bandes d'espacement correspondant au diamètre du câble. 6. Dispositif selon la revendication 5,- caractérisé en ce que les bandes d'espacement ( 27) présentent une section transversale rectangulaire et sont collées sur la bande d'insertion ( 4). 7 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la longueur de la région précitée de surenroulement est de plus de 600 et de préférence de 1000 à 1500. 8. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel le câble embrasse la roue à bande suivant deux pistes espacées et est dévié entre les deux pistes par une paire de rouleaux, auquel cas l'une des pistes s'étend suivant l'axe longitudinal de la bande d'insertion et l'autre piste est formée par un guidage pour le câble, caractérisé en ce que la roue à bande ( 3) est pourvue, à sa périphérie, d'un revêtement d'appui ( 22) qui comporte, dans l'une des pistes, un épaulement ( 23) servant d'appui à la bande d'insertion ( 4) et, dans l'autre piste, une gorge de guidage ( 24) pour le câble ( 18). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la gorge de guidage ( 24) se raccorde, sur son côté orienté vers l'épaulement ( 23), à un flanc oblique ( 25) et est délimitée sur son autre côté par un rebord ( 26) et en ce que la profondeur de la gorge de guidage est supérieure au rayon du câble ( 18). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le rayon de la roue à bande ( 3) augmente à partir du point d'ancrage ( 6, 28) de la bande d'insertion ( 4) en direction de la tête de pince ( 5) jusqu'au point d'ancrage et en ce que la roue à bande comporte, au voisinage du point d'ancrage, un gradin ( 29) dont la hauteur correspond au diamètre du câble ( 18) plus l'épaisseur de la bande d'insertion. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'accroissement du rayon de la roue à bande ( 3) est réalisé par une augmentation de la hauteur de l'épaulement ( 23). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le rayon de la roue à bande ( 3), à la suite du point d'ancrage ( 6, 28) de la bande d'insertion ( 4), est constant sur la partie de la périphérie de la roue à bande correspondant à la longueur de la zone de surenroule- ment et croit ensuite.