Brevet FR2515124A1 — publié le 19830429

I La présente invention concerne un système de freinage pour véhicule, en particulier du type dans lequel des freins montés sur des c Stés opposés du véhicule sont associés respectivement à des pédales, qui peuvent ttre actionnées sélectivement soit ensemble, pour un freinage normal, en ligne droite, soit indépen- damnent, pour aider A la conduite De tels systèmes sont prévus de façon usuelle sur des tracteurs agricoles ou des véhicules analogues. Dans un système connu de freinage, du type ci-dessus indiqué, qui est décrit dans le brevet britan- nique Ie 1 593 652, les deux pédales sont aménagées de façon à actionner la tige d'actionnement d'un mattre- cylindre conmmun, qui alimente en fluide les freins montés sur des c Otés opposés du véhicule, par l'intermédiaire, respectivement, de valves,qui sont commandées par les pédales L'enfoncement de l'une ou l'autre des pédales actionne le mattre-cylindre et établit une communication entre ce dernier et le frein correspondant Ce système connu n'est pas sans inconvénient Les pédales sont réunies par une tige, dont les extrémités sont articulées sur lesdites pédales, tandis que son milieu est articulé sur la tige d'actionnement du mattre-cylindre Par conséquent, un effort déterminé, appliqué A une pédale, produit une pression de freinage sensiblement égale A celle produite lorsque le n Ome effort est appliqué simultanément à chaque pédale, bien que le déplacement de la pédale augmenté Il est souvent préférable d'obtenir une pression de freinage accrue lors de l'actionnement d'une seule pédale, par exemple pour bloquer la roue d'un c Oté du véhicule, afin d'exécuter ce que l'on appelle un "virage sur place=, tandis qu'une pression faible est produite lorsque tous les freins sont actionnés pour produire un ralentissement progres- sir du véhicule Un autre inconvénient du S 7stème connu est le suivant i si une seule pédale est enfoncée pour assurer la conduite, et qu'alors l'autre pédale est enfoncée seulement légèrement, la valve de sélection fermée est ouverte, et la pression de freinage peut s'effondrer brusquement avec une perte correspondante du freinage. Le système de freinage pour véhicule selon la présente invention est du type indiqu 6 initialement, et il est caractérisé en ce qu'il comporte deux sources de pression, qui sont reliées respectivement aux freins placés sur des cltés opposés du véhicule, que ces sources de pression ont un organe co M Mun d'actionnement, qui peut Stre aetionné par les pédales, soit indépen- damnent, soit ensemble, et que chacune des seurces de pression est reliée à un résorvoir de fluide par l'intermédiaire d'un dispositif eorrespondant de con- tr 8 le,qui peut ttre actionné par la pédale acoeupl 6 e avec ce dispositif, de façon à couper la liaison entre la source de pression et le réservoir. Lorsque les deux pédales sont aetionn 6 es, du fluide est envoyé aux freias à partir des sources correspondantes de pression, la liaison avec le réser- voir étant ferxée. Si une pédale seulement est enfoncée, le dispositif de centr&le associ à l'autre p 6 dale maintient la source correspondante de pression en eommunicatiou avec le réservoir, si bien que cette source ne crée aucune résistance au mouvement de la pédale, et qu'il y a production d'une pression aecrue dans la source active, sans aucun accroissement de l'effort sur la pédale. Un autre inconvénient du système connu de freinage, qui a été décrit ci-dessus, réside on ce que les valves de sélection coupent normalement les ommuni- cations entre les freins et le réservoir Dans une forme de réalisation préférée du yst&ème de freinage selon la présente invention, les sources de fluide et les freins communiquent normaleuent avec le réservoir, si bien que l'expansion et la contraction ther-iqe fdu fluide ne sont pas limitées. A titre d'exemples, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé, plusieurs formes de réalisation du système de freinage selon la présente invention. La figure 1 est une vue en élévation d'un ensemble faisant partie d'un système de freinage selon la présente invention. La figure 2 est une coupe suivant la ligne A-A de la figure 1. La figure 3 représente une variante de la valve de sélection. La figure 4, analogue à la figure 2, représente une autre forme de réalisation. En se référant aux figures 1 et 2, on voit deux pédales 1, montées sur un pivot 2, permaettant leurs déplacements indépendants autour de l'axe du pivot Les pédales portent des galets opposés 5, aménagéEs de façon à s'appliquer contre la tige d'actionnement 4 d'un mattre-cylindre en tandem, 5 L'extrémité supérieure de chaque pédale est montée de façon pivotante et réglable sur la tige de commande, 6, d'une valve de sélection correspondante, 7, et un ressort de rappel, ô, agit entre un doigt 9,prévu sur chaque pédale,et une équerre 10, fixée à la structure de support. Le mattre-cylindre 5 comprend un corps 11, avec un alésage à gradin, et des pistons 12, 13, fixés sur la tige 4 et coulissant dans l'alésage de façon A définir, avec le corps 11, deux chambres étancheo, 14, , ayant respectivement des orifices 16, 17, qui sont reliés aux orifices d'entrée 18 des valves de sélection 7 correspondantes. Chaque valve de sélection 7 comporte un corps 19, ayant un alésage dans lequel coulisse un piston 20. Ce piston comporte une partie intermédiaire de diamètre réduit, qui définit, avec le corps 19, une chambre 21 dans laquelle s'ouvre un orifice 18, et la tige de commande 6 est réunie au piston par l'intermédiaire d'un Joint de cardan Chaque valve de sélection comporte un orifice 22 qui est relié au frein (non représenté) du c Sté correspondant du véhicule, et un orifice 23, qui est relié au réservoir du système (non représenté). Dans les conditions normales de desserrage des freins, comae illustré sur la figure 2, chaque chambre étanche 14, 15 communique avec le réservoir par l'inter- médiaire de la chambre 21 de la valve correspondante de sélection, 7, et les freins communiquent de façon analogue avec le réservoir, par l'intermédiaire desdites valves de sélection 7 Si les pédales 1 sont enfoncées simultanuément vers leur position représen- tée en traits mixtes sur la figure 2, en surmontant l'action de leurs ressorts de rappel 8, les galets 3 agissent sur-l'extrémité de la tige 4, en l'entrafnant vers l'intérieur, de façon à pousser vers l'avant les pistons 12 et 13 Au msme instant, les pédales tirent les tiges de comande 6 des valves de sélection 7 de façon A déplacer les pistons 20 vers la droite comme visible sur la figure 2, ce qui provoque la fer- meture des orifices 23 reliant les chambres 21 des valves de sélection au réservoir Ensuite, du fluide, déplacé hors des chambres 14 et 15 du mattre-cylindre par les pistons 12 et 13, s'écoule & travers les ori- fices 22 des valves de sélection, de façon à actionner les freins des deux c 8 tés du véhicule. Bi l'une seulement des pédales, par exemple la pédale droite visible sur la figure 2, est enfoncée, la tige d'actionnement 4 du mattre-cylindre est encore entraînée vers l'avant, mais seule la valve de sélection, commandée par la pédale enfoncée, est actionnée de façon à couper la communication avec le réservoir, l'autre valve de sélection restant ouverte du fait que la pédale correspondante n'a pas été actionnée pour déplacer le piston de ladite valve Par suite, le fluide déplacé par le piston 12 du mattre-cylindre s'écoule hors de la chambre 14, et en direction du frein du c Stté correspondant du véhicule, c'est-A-dire de son c Sté dreit, par l'intermédiaire de la valve de sélection fermée, tandis que le fluide déplacé hors de la chambre par le piston 13 est dirigé vers le réservoir par l'interméadiaire de la valve de sélection ouverte, et aueune pression n'est produite pour actionner les freins de l'autre côté du véhicule, c'est-A-dire de son c Sté gauche Comme le fluide présent dans la chambre 15 n'est pas sous pression, il n'offre aucune résistance au déplacement de la pédale; ainsi, pour un effet déterminé de la pédale, il y a productien, dans la cham- bre 14, d'une pression de freinage supérieure & celle qui est produite dans les chaabres 14 et 15 lorsque les deux pédales sont enfoncées simultanément Cet accroissement de la pression de freinage permet de blequer plus facilement une roue freinéeen vue de la cenduite On comprend que, quand l'autre pédale, gauche, est enfoncée, la chambre 14 reste en communica- tion avec le réservoir, tandis que la chambre 15 est mise sous pression, de façon à actionner les freins correspondant au c Oté gauche du véhicule Les pistons 12, 13 ont, de préférence, des surfaces efficaces égales, auquel cas l'accroissement de pression produit, en cas d'actionnement d'une seule pédale, est environ double. Pour compenser l'usure inégale et les Jeux inégaux des freins montés sur les c 8 tés opposés du véhicule, de manière A obtenir le tmre couple de freinage pendant un freinage normal, lea valves de sélection 7 peuvent être pourvues d'orifices supplémentaires 25, reliés les uns aux autres et aménagés de façon AàStre ouverte par les pistons 20 seulement lorsque les orifices correspondants, 23, qui aboutissent au réservoir, ont été fermés Ainsi, lorsque les deux pédales sont action- N 6 es, les chambres des valves de sélection sont mises en communication directe, pour égaliser leurs pressions. A titre de variante, on pourrait utiliser, avec le m Sne effet, un mattrecylindre en tandem, dans lequel les pistons sont capables de mouvements limités l'un par rapport & l'autre, peur égaliser les pressions régnant dans les deux chambres N mattre-oyli Andre approprié est représenté sur la figure I du brevet britannsique 1 1 354 987. Dans la variante de la valve de sélectien qui est illustrée sur la figure 3, le pisteon 20 est amtag 6 de façoen à actionner une valve basculamte 30, pluttt que de façon & fermer l'orifice aboutissant au réservoir lui-m Smt la valve 30 est peuass 6 par u ressort 31 vers un siège 32, nais elle est maintenue normalement ouverte, comme représenté, par le piston 20,qui coepre avec la tige de la valve Lorsque le pisten est déplacé vers la droite, la valve ne ferme Cette forme de réalisatien de la valve effre l'avantage suivant s lorsqu'elle est fermée, la pression régnant dans la chambre 21 de la valve aumsente la foere avec laquelle le corps 30 de la valve coep&re avec son siège, de façon & mininiser le risque d'une perte de la pression de freisage, due à une faite de fluide vers le réservoir. La variante de réalisatien illstrée sur la figure 4 ne diffère de celle illustrée sur les figures l et 2 que par le fait qu'u dispositif multiplicateur 40 est interposeé entre les galets 3 des pédales et la tige d'actienement 4 du mattre-cyliadre 5 Le dispeositif multiplicateur couperte u carter 41, un piston 42, coulissant dans le carter, et y séparant deux chambres 43, 44, smunies respectivement d'orifices 45, 46 le piston est repoussé vers l'arrière par un-ressort 47, et il comuporte un orifice de commaande 48, qui peut ttre fermé par un organe d'entrée 49, auquel est acoutplée la tige d'actionnement 50 L'orifice 48 est maintenu normalement ouvert par un ressort 51, interpos entre le piston 42 et l'organe d'entrée 49, de telle sorte que le fluide sous pression, envoyé A l'orifice 45, peut passer de la chambre 43 à la chambre 44 et à la sortie 46 L'enfoncement de l'une ou l'autre des pédales déplace l'organe 49 de façon à fermer l'orifice 48, de telle sorte que la pression s'établit dans la chaabre 43 et pousse le piston 42 vers l'avant, pour actionner le mattre-cylindre 5 La suite du fonctionnement du mattre- cylindre et des valves de sélection 7 résulte clairement de la description précédente. REVENDICATIONS 1 Système de freinage pour véhicule, dans lequel des freins, montés sur des Ct 6 és opposés du véhicule, sont associés respectivement & des pédales de freinage, qui peuvent Otre actionnées sélective- ment soit ensemble, pour un ralentissement normal du véhicule, soit séparément, pour aider-à la conduite du véhicule, des dispositifs pour contr 8 ler l'alimentation des freins en fluide étant accouplés auxdites pédales, pour être actionnés par elles, système caractérisé en ce qu'il comporte deux sources de pression ( 14, 15), qui sont reliées respectivement aux freins places sur des c Stés opposée du véhicule, que ces sources de pression ont un organe commun d'actionnement ( 4), qui peut Otre actionné par les pédales ( 1), soit indé- pendaument, soit ensemble, et que chacune des sources de pression ( 14, 15) est reliée & un réservoir de fluide par l'interméadiaire d'un dispositif correspondant de contr 8 le ( 7),qui peut Stre actionné par la pédale ( 1) accouplée avec ce dispositif, de façon & couper la liaison entre la source de pression ( 14, 15) et le réservoir. 2 Système de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que les freins et les sources de pression communiquent normalement avec le réservoir par l'intermédiaire des dispositifs de contr 8 le ( 7), et que cette communication est interrompue lors de l'actionnement des dispositifs de contr 8 le. 3 Système de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce que les freins sont en communication constante avec les sources de pression correspondantes. 4 Système de freinage selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif de contr 1 le comporte une valve de sélection ( 7) comprenant une chas- bre ( 21) ayant un premier orifice ( 18), relié A la source de pression correspondante ( 14, 15), un second orifice ( 23) relié au réservoir, etun troisième orifice ( 22), relié au frein correspondant, lesdits premier, second et troisième orifices communiquant normale- ment les uns avec les autres, et le second orifice ( 23) étant fermé lorsque la pédale accouplée avec la valve de sélection est enfoncée. 5 Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens ( 25) pour égaliser les pressions des fluides envoyés aux frein M placés sur des-c 8 tés eoppesés du véhicule lorsque les deux pédales ( 1) sont enfoncées ensemble. 6 Système de freinage selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'égalisation des pressions comportent, dans chaque valve de sélection, un quatrième orifice ( 25), normalement fermé, et des moyens reliant entre eux lesdits quatrièmes orifices, chaque valve de sélection étant aménagée de façon & ouvrir son quatrième orifice lorsque la valve corres- pondante est actionnée par l'enfoncement de la pédale qui y est accouplé 6 e. 7 Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 & 6, caractérisé en ce que les deux sources de pression ( 14, 15) sont constituées par un mattre-c 7 lindre en tandem ( 5). 8 Systnème de freinage selon la revendication 7, caractérisé en ce que le nattre-cylindre ( 5) comporte deux chambres étanches ( 14, 15), ayant des surfaces efficaces égales. 9 Système de freinage selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, caractérisé en ce que le mattre-cylindre comporte deux pistons pour mettre sous pression les chambres correspondantes, ces pistons étant susceptibles de mouvements relatifs limités pour égaliser les pressions régnant dans lesdites chambres. Système de freinage selon l'une quelconque des revemdications I A 9, caractérisé en ce que les pédales ( 1) sont montées de façon & agir directement sur l'organe comaus d'actionnement ( 4, 50) des sources de pression.