Brevet FR2522545A1 — publié le 19830909

PROCEDE DE TRI PAR SERRAGE SELECTIF D'ARTICLES ORIENTES TELS QUE DES TAMPONS PERIODIQUES, ET APPAREIL POUR LA MISE EN OEUVRE DU PROCEDE. La présente invention concerne le tri d'articles identiques, ayant une forme de révolution autour d'un axe de symétrie et comprenant une surface latérale et des bouts de formes différentes, un premier bout ayant une section droite supérieure à celle du second bout. De tels articles sont, par exemple,des tampons périodiques, qui sont formés d'un matériau relativement léger et souple et qui ont un bout arrondi et un bout plat. Les tampons périodiques sans applicateur se présentent sous la forme de bâtonnets de fibres comprimées. Le bout formé à une extrémité est arrondi d'une manière assez peu prononcée. Aucune autre particularité ne permet un repérage facile du bout arrondi par rapport au bout plat, par les moyens habituellement utilisés tels que lecture par cellule optique ou basculement provoqué par une dissymétrie de l'article. Compte-tenu des difficultés rencontrées dans la détermination de l'orientation de tels articles, la sélection est,jusqu'à présent, réalisée manuellement. Plus précisément, les articles ayant une orientation convenable restent sur un transporteur et ceux dont l'orientation est inverse sont rejetés dans un réceptacle à partir duquel ils sont repris et renvoyés dans l'appareil qui range les articles les uns derrière les autres. Un même article peut donc subir un grand nombre de cycles de transport avant d'avoir une orientation convenable. Certains articles peuvent donc présenter des détériorations. L'invention remédie aux inconvénients précités et concerne un appareil de tri, qui sépare les articles ayant une orientation de ceux qui ont l'orientation inverse. Elle concerne aussi un procédé et un appareil dans lesquels cette séparation des articles ayant les orientations inverses s'accompagne de la conservation de l'orientation des articles respectifs sl bien qu'il n'est pas nécessaire que certains articles soient renvoyés à l'entrée de l'appareil pour y subir un nouveau cycle de tri. Plus précisément, l'invention concerne un appareil de tri d'articles identiques ayant une forme de révolution autour d'un axe de symétrie, les articles ayant une surface latérale ainsi qu'un premier bout ayant une section droite supérieure à celle d'un second bout, cet appareil comprenant : - un transporteur destiné à supporter les articles de manière que leurs axes de symétrie soient tous parallèles les uns aux autres, et s ls déplacer en direction non verti- cale et sensiblement orthogonale aux axes de symétrie, la partie du transporteur, qui est destinée à supporter les articles ayant une largeur inférieure à la longueur des articles, - un dispositif de maintien d'articles comportant deux courroies ayant chacune un brin de travail qui est sensiblement perpendiculaire aux axes de symétrie, les deux brins de travail étant disposés de part et d'autre du transporteur et à une distance l'un de l'autre qui est légèrement inférieure à la longueur des articles, afin que certains articles déplacés sur le transporteur soient serrés en bout entre les deux courroies du dispositif de maintien, la première courroie ayant au moins un évidement, dont une dimension est inférieure au diamètre du premier bout des articles' mais est supérieure au diamètre du second bout desdits articles, si bien que, lorsque le premier bout est disposé en face de l'évidement, l'article est serré entre les deux courroies et, lorsque le second bout est disposé en face de l'évidement, l'article n'est pas serre - un premier dispositif de réception dispose pour recevoir les articules, qui ne sont pas serrés entre les deux courroies et à guider ceux-ci suivant une première direction d'éjection - un second dispositif de réception disposé pour recevoir les articles qui ont été maintenus par serrage entre les deux courroies, et à les déplacer suivant une seconde direction d'éjection - un dispositif d'entratnement du transporteur et - un dispositif d'entratnement du dispositif de maintien, afin que les brins de travail des deux courroies aient la même vitesse linéaire. Dans un premier mode de réalisation, la courroie ayant au moins un évidement comporte une pluralité d'évidements, dont la longueur est nettement supérieure au diamètre des articles et dont la largeur est légèrement inférieure à ce diamètre, la longueur des évidements étant sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des articles par le transporteun Dans ce mode de réalisation, le transporteur comporte avantageusement des organes de positionnement d'articles, et le dispositif d'entraInement des courroies du dispositif de maintien est synchronisé de manière que les évidements se déplacent en face d'un organe de positionnement d'article et à la mame vitesse que celui-ci. Dans un autre mode de réalisation, l'évidement de la courroie est formé en direction longitudinale sensiblement parallèlement à la direction de déplacement des articles par le transporteur. L'évidement peut alors étre formé simplement par un espace séparant deux demi-courroies parallèles, cet espace étant légèrement inférieur au diamètre du second bout des articles. I1 est avantageux que les courroies du dispositif de maintien comportent deux brins convergents d'entrée et deux brins divergents de sortie, encadrant les brins de travail. Le premier dispositif de réception comporte avantageusement une goulotte, dans laquelle les articles qui ne sont pas serrés par les courroies peuvent tomber en gardant sensiblement la meme orientation, et un transporteur destiné A transporter les articules, qui ont gardé leur orientation et qui sont amenés par la goulotte précitée. I1 est avantageux quele second dispositif de réception comprenne un transporteur, de préférence dans le prolongement du transporteur qui amène les articles au dispositif de maintien. L'invention concerne aussi un procédé de tri d'articles identiques ayant une forme de révolution autour d'un axe de symétrie, comprenant une surface latérale et ayant un premier bout de section supérieure à celle d'un second bout ce procédé comprend avantageusement - le support et le transport des articles disposés parallèlement les uns aux autres mais non orientés en assurant leur déplacement selon une direction non verticale et sensiblement perpendiculaire à leur axe de symétrie, les articles ayant soit une première orientation soit une seconde selon que le premier bout est placé d'un c8té ou de l'autre de la direction de déplacement - la disposition, en face des bouts des articules, dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe de symétrie desdits articules, et I'entrainement en translation, d'un c8té, d'une première courroie ayant des évidements dont une dimension au moins est inférieure au diamètre du premier bout mais est supérieure à celui du second bout, et de l'autre c8té, d'une seconde courroie dépourvue d'évidement, si bien que, lorsque le premier bout est disposé en face d'un évidement, l'article est serré entre les deux courroies, mais que, lorsque le second bout est disposé en face d'un évidement, l'article n'est pas serré - la réception des articles, qui ne sont pas serrés ; et - la réception séparée des articles, qui ont éte serrés. I1 est avantageux que la réception des articles, qui ne sont pas serrés, comprenne le guidage des articles non serrés afin qu'ils conservent une orientation déterminée. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemple purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation et des variantes, représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 est une vue schématique en plan d'un appareil de tri selon l'invention - la figure 2 est une coupe partielle selon Il-Il de la figure 1 - la figure 3 est une coupe partielle selon III-III de la figure 2 - la figure 4 est une coupe partielle selon IV-IV de la figure 3 - la figure 5 est une coupe analogue à celle de la figure 4 représentant une variante de l'appareil selon l'in invention - la figure 6 est une vue en plan d'une autre variante de l'appareil de la figure 1 - la figure 7 est une coupe schématique partielle selon VII-VII de la figure 6 - la figure 8 est une coupe longitudinale partielle d'une autre variante de l'appareil selon l'invention. On se réfère tout d'abord aux figures 1 à 4. La figure 1 représente schématiquerr.ent en plan un appareil de tri selon l'invention. L'appareil reçoit des tampons périodiques 10, appelés "articles" pour la suite de la description d'un type clairement représenté sur la figure 3. Chaque article 10 a une forme cylindrique ayant un premier bout 12 qui est plat alors que l'autre bout 14 est arrondi. Ces articles sont formés de fibres comprimées et sont très légers. Comme l'indique la figure 1, les articles 10, provenant d'un dispositif convenable d'alignement tel qu'un bol vibrant, descendent par une goulotte 16 à l'extrémité d'un transporteur 18 à courroie ayant des alvéoles, dans lesquelles un article 10 est destiné à se loger. La largeur de la cour roie 18 est nettement inférieure à la longueur des articles 10. Comme le dispositif d'alignement n'oriente pas les articles 10, ceux-ci peuvent avoir deux orientations différentes sur le transporteur 18, comme l'indiquent les références 22 et 24. Le transporteur 18 se déplace dans le sens indiqué par la flèche 20, si bien qu'il amène les articles 22 et 24 entre deux courroies 26 et 28. Celles-ci ont, vues, en plan, un trajet convergent, parallèle puis divergent. Plus précisément, les courroies 26 et 28 ont des brins d'entrée 30, 36, qui convergent vers des brins 32, 38 de travail, lesquels sont sensiblement perpendiculaires à l'axe longitudinal ou de symétrie des articles 22, 24. Les courroies 26, 28 forment aussi des brins de sortie 34, 40, qui divergent à partir des brins de travail. Les deux courroies 26 et 28 sont entraînées en synchronisme à la même vitesse linéaire que le transporteur 18. Comme le montrent les figures 2 à 4, la courroie 26 a des orifices 42. Ceux-ci ont verticalement, c'est-àdire en direction perpendiculaire au plan de la figure 1, une longueur nettement supérieure au diamètre des articles 22, 24, mais une largeur qui est légèrement inférieure à ce diamètre. Au contraire, l'autre courroie 28 est continue, et elle peut entre plus ou moins lisse ou rugueuse. La synchro- nisation des entrafnements assure qu'un orifice 42 se trouve en face d'une alvéole du transporteur 18 au niveau du brin de travail 32. Lorsque les deux courroies 26 et 28 se déplacent l'une en face de l'autre, les articles 22, dont le bout plat est tourné vers la courroie 26, sont serrés entre les deux courroies car le diamètre du bout 12 est supérieur à la largeur de l'évidement 42. En conséquence, l'article, qui est très léger, est transporté jusqu'aux brins de sortie 34, 40 et est déposé sur un autre transporteur 46, se déplaçant dans la direction 48, vers un appareil 50 de conditionnement. Au contraire, un article 24, dont le bout arrondi est tourné vers la courroie 26, peut pénétrer en partie dans un évidement ou orifice 42, si bien que son bout plat n'est pas serré contre la courroie 28. Etant donné ce jeu, représenté sous forme exagérée sur la figure 4, l'article 24 peut tomber librement dans une goulotte 44. De cette manière, seuls les articles 22 ayant une première orientation parviennent au transporteur 46. Les autres sont transmis à la goulotte te 44. Dans un exemple de réalisation de l'appareil des figures 1 à 4, destiné au tri d'articles ayant un diamètre de 14 mm, les orifices 42 de la courroie 26 ont une largeur de 11,5 mm et une hauteur de 40 mm. Le pas des orifices 42 est égal A celui des alvéoles du transporteur 18, soit 35 mm. Selon un procédé connu, les articles rassemblés dans la goulotte 44 peuvent titre transmis à nouveau au bol vibrant, pour subir un nouveau cycle. Cependant, selon une caractéristique avantageuse de l'invention, comme ils ont tous la meme orientation lorsqu'ils tombent entre les cour roies, il est anvatageux qu'ils gardent cette orientation et soient utilisés dans une autre machine de conditionnement, selon des variantes décrites plus en détail dans la suite. La figure 5 représente une variante d'appareil selon l'invention dans laquelle seule la courroie 26 est modifiée. En effet, la description qui précède montre que le fonctionnement convenable de l'appareil représenté aux figures 1 à 4 nécessite qu'un évidement 42 se trouve en face de chaque article transmis par le transporteur 18 : l'appareil doit donc être synchronisé avec précision malgré les allongements éventuels des courroies. La variante de la figure 5 remédie à cet inconvénient et simplifie les problèmes de synchronisation. Plus précisément, seule la courroie 26 est modifiée, dans le mode de réalisation de la figure 5. Cette corroie comporte un seul évidement 54 formé sur sa longueur et ayant, dans le mode de réalisation représenté, une section sensiblement en arc de cercle. Un article 22 peut Etre serré entre la courroie continue 28 et entre la courroie évidée 52. L'évidement 54 constitue donc une sorte de gorge longitudinale si bien que, comme la gorge longitudinale est parallèle au plan du transporteur 18, aucune synchronisation précise entre la courroie 26 et le transporteur 18 n1 est nécessaire. Bien entendu, la hauteur de l'évidement 54 est légèrement inférieure au diamètre du bout plat. Dans ce mode de réalisation, lorsque les articles 24 tombent entre les deux courroies, le bout arrondi a tendance à buter contre la partie inférieure de l'évidement 54 et A provoquer un léger basculement des articles. Cependant, les dispositifs de réception décrits dans la suite de la description évitent la perte de l'orientation de ces articles. Dans le mode de réalisation de la figure 5, pour des articles ayant un diamètre de 14 mm, la gorge 54 a une largeur de 11,5 mm. La courroie 52 peut d'ailleurs être avantageusement remplacée par deux courroies parallèles, séparées par un espace, qui peut être réglable et qui permet ainsi le conditionnement articles de diamètres différents par un même appareil. La figure 6 est une vue en plan d'une variante de l'appareil de la figure 1, sur laquelle les éléments analogues portent des références identiques. Dans l'appareil de la figure 6, les articles 22, qui sont serrés entre les deux courroies 26 et 28, continent leur trajet vers le transporteur 46, en étant serrés par les courroies. Par contre, les articles 24, qui ne sont pas serrés, tombent dans une goulotte 56 placée très près des deux courroies 26 et 28 et du trajet des articles 24 pour que ceux-ci n'aient pas le temps de basculer et conservent leur orientation dans la goulotte 56. Celle-ci peut avoir une inclinaison plus grande que celle qui est représentée, et un dispositif de soufflage d'air comprimé peut accélérer la descente des articles. La goulotte 56 peut alimenter directement un appareil convenable de condi tionnement. Dans une variante représentée sur la figure 8, la goulot te 56 peut être remplacée par une goulotte 58 en forme de cornet dont les parois avant et arrière, dans la direction de déplacement des articles, sont légèrement hélicotda- les afin que la tendance au basculement des articles 24 soit contrecarrée par la configuration des parois de la goulotte 58. Celle-ci débouche au-dessus d'un transporteur 60, par exemple un transporteur à alvéoles analogue aux transporteurs 18 et 46. Ce transporteur 60 peut alimenter une autre machine de conditionnement. L'invention présente l'avantage d'assurer un tri purement mécanique donnant une grande fiabilité et des débits très élevés, correspondant à ceux de fabrication des articles. Les articles ne sont pas détériorés, car ils ne passent qu'une seule fois dans l'appareil avant de parvenir à une machine de conditionnement. De toute manière, les forces exercées sur les articles sont faLbles et bien en deçà de celles qu'ils peuvent supporter. Il est bien entendu que l'appareil ci-dessus décrit pourra donner lieu à toute modification désirable, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de tri d'articles identiques ayant une forme de révolution autour d'un axe de symétrie, et comprenant une surface latérale ainsi qu'un premier bout de section supérieure à celle d'un second bout, ledit procédé étant caractérisé par le fait que l'on supporte et transporte des articles disposés parallèlement les uns aux autres mais non orientés en les déplaçant selon une direction non verticale et sensiblement perpendiculaire à leur axe de symétrie, lesdits articles ayant soit une première orientation, soit une seconde orientation, selon que le premier bout est placé d'un cté ou de l'autre de leur direction de déplacement que l'on dispose,en face des bouts des articles, dans des plans sensiblement perpendiculaires à l'axe de symétrie desdits articles, d'in côté, une première courroie ayant des évidements, dont une dimension au moins est inférieure au diamètre du premier bout mais est supérieure à celui du second bout, et de l'autre côté, une seconde courroie dépoxlr- vue d'évidement, la distance desdites courroies étant telle que, lorsqu'un premier bout est disposé en face d'un évidement, l'article est serré entre les deux courroies alors que, si un second bout est disposé en face d'un évidement, l'article n'est pas serré, lesdites courroies étant entraînées en translation à la même vitesse parallèlement à la direction du déplacement des articles vers les courroies ; et que l'on réceptionne séparément les articles non serrés entre les courroies et les articles serrés. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on réceptionne les articles non serrés en assurant leur guidage, afin qu'ils conservent leur orientation. 3. Appareil de tri d'articles identiques ayant une forme de révolution autour d'un axe de symétrie et comprenant une surface latérale ainsi qu'un premier bout ayant une section droite supérieure à celle d'un second bout, ledit appareil étant utilisable pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait qu'il comprend - un transporteur (18) destiné à supporter les articles de manière que leurs axes de symétrie soient tous parallèles les uns aux autres, et à les déplacer en direction non verticale et sensiblement orthogonale aux axes de symétrie, la partie du transporteur, qui est destinée à supporter les articles, ayant une largeur inférieure à la longueur des articles - dispositif de maintien d'articles, comportant deux courroies (26 ou 52, 28) ayant chacune un brin de travail, qui est sensiblement perpendiculaire aux axes de symétrie, les deux brins de travail (32, 3b) étant disposés de part et d'autre du transporteur (18) et à une distance l'un de l'autre qui est légèrement inférieure à la longueur des articles, la première courroie (26 ou 52) ayant au moins un évidement (42) dont une dimension est inférieure au diamètre du premier bout des articles mais est supérieure au diamètre du second bout desdits articles si bien que, lorsque le premier bout est disposé en face de l'évidement, l'article est serré entre les deux courroies mais, lorsque le second bout est disposé en face de l'évidement, l'article n'est pas serré - un premier dispositif de réception (44) disposé pour recevoir les articles qui ne sont pas serrés entre les courroies (26, 28) et à les guider suivant une première direz tion d'éjection - un second dispositif de réception (46) disposé pour recevoir les articles gi ont été maintenus par serrage entre les deux courroies - un dispositif d'entratnement du transporteur (18); et - un dispositif d'entratnement du dispositif de maintien, afin que les brins de travail (32, 38) des deux courroies (26, 28) aient la m8me vitesse linéaire. 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la première courroie (26) comporte une pluralité d'évidements (42), dont la longueur est nettement supérieure au diamètre des articles et dont la largeur est légè- rement inférieure à ce diamètre, la longueur des évidements étant sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement des articles par le transporteur (18). 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le transporteur (18) a des organes de positionnement d'articles, et le dispositif d'entrainement des courroies (26, 28) est synchronisé de manière que les évidements (42) se déplacent en face d'un organe de positionnement d'articles et à la même vitesse que celui-ci. 6. Appareil selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la première courroie (52) comporte un seul évidement longitudinal (54) sensiblement parallèle à la direction de déplacement des articles par le transporteur (18). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'évidement est formé par un espace entre deux demi-courroies parallèles. 8. Appareil selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé par le fait que les courroies (26 ou 52, 28) du dispositif de maintien comportent deux brins convergents d'entrée (30, 36) et deux brins divergents de sortie (34, 40) qui encadrent les brins de travail (32, 38). 9. Appareil selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé par le fait que le premier dispositif de réception comporte une goulotte (58), dans laquelle les articles, qui ne sont pas serrés, tombent et gardent sensiblement leur orientation, et un transporteur (60) destiné à transporter les articles issus de la goulotte (58). 10. Appareil selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé par le fait que le second dispositif de réception comprend un transporteur (46).