Brevet FR2512776A1 — publié le 19830318

Jusqu'à présent, on a réalisé des machines de remplissage destinées à effectuer le remplissage de conteneurs pendant qu'ils sont avancés par un convoyeurs et dans lesquelles la buse possède une composante de mouvement dans la direction de déplacement du conteneur pendant l'opération de distribution Dans les brevets déposés aux Etats-Unis d'Amérique sous les N O 2 863 271 et 3 055 404, un élément de -valve rotatif est monté sur un élément intérieur fixe de valve de manière à tourner sur ce dernier autour d'un axe à peu près horizontal au-dessus du convoyeur, ledit élément de valve rotatif comportant plusieurs buses espacées circonférentiellemernt et pouvant venir en coïncidence avec un orifice situé dans l'élément fixe pendant une partie de chaque rota- tion de l'élément de valve de manière à distribuer un pro- duit à l'intérieur du conteneur en déplacement Dans de telles valves rotatives, les buses peuvent distribuer le produit à l'intérieur du conteneur se déplaçant au- dessous d'elles uniquement pendant une partie relati- vement faible de chaque rotation de l'élément de valve et nécessitent l'utilisation d'éléments de valve d'un diamètre relativement important afin d'accroître la dis- tance que parcourent chaque buse et un conteneur respectif pendant la distribution de la matière à l'intérieur du conteneur Il a également été proposé, coimne cela est décrit dans le brevet déposé aux Etats-Unis d'Amérique sous le No 3 307 499, de monter une buse sur les manetons de mani- velles supérieure et inférieure qui déplacent la buse suivant une trajectoire orbitale tout en la maintenant verticale et en dirigeant son extrémité de sortie vers le bas Dans cet appareil, l'extrémité de sortie de la buse se déplace suivant une trajectoire circulaire possé- dant un rayon correspondant à celui de la manivelle et, en augmentant le rayon de la manivelle en vue d'accroître la composante horizontale du déplacement de la sortie de la buse, on accroît de façon correspondante la composante verticale de déplacement de la sortie de la buse et la vitesse de la buse ne se rapproche pas de celle du conteneur En outre, bien que les valves rotatives soient d'un fonctionnement satisfaisant pour la distribution de produits relativement visqoeux, elles sont difficiles à rendre étanches et présentent des fuites excessives lorsqu'elles sont utilisées pour distribuer des liquides à faible viscosité. Un but de la présente invention -est d'éliminer les inconvénients de l'art antérieur en fournissant une machine permettant le remplissage de conteneurs lorsque ces derniers sont avancés par un convoyeur, et possédant un dispositif perfectionné pour déplacer la buse distri- butrice de manière que la sortie du produit se déplace au-dessus du convoyeur selon une boucle fermée aplatie, dont la dimension principale se situe parallèlement à la trajectoire de déplacement des conteneurs par le con- voyeur de manière à accroître la durée de remplissagetout en réduisant le déplacement vertical de la sortie du produit. Un autre but de la présente invention est de fournir une machine de remplissage destinée à remplir des conteneurs lorsqu'ils sont avancés par un convoyeur et qui peut être utilisée pour distribuer des liquides de faible viscosité. Un autre but de la présente invention est de fournir une machine de remplissage utilisant plusieurs distributeurs commandés par valve pour le remplissage de conteneurs lorsque ces derniers sont avancés par un convoyeur, et dans laquelle la partie du cycle de distri- bution, pendant laquelle la valve de chaque distributeur est ouverte, peut être aisément réglée de manière à com- mander de façon optimale le débit sortant des différents distributeurs. C'est pourquoi la présente invention fournit une machine de remplissage, caractérisée par le fait qu'elle comporte un convoyeur destiné à faire avancer les conteneurs le long d'une trajectoire à peu près horizontale et au moins un distributeur commandé par valve possédant une entrée de produit et une sortie de produit en vue de distribuer le produit à l'intérieur des conteneurs pendant qu'ils sont avancés par le convoyeur, et comportant une buse allongée dont l'extrémité inférieure contient la sortie pour le produit, une manivelle montée sur le support fixe et pouvant tourner autour d'un axe de manivelle à peu près horizontal et possédant un excentrique articulé sur la buse de manière à faire suivre à cette dernière une trajectoire en boucle fermée située dans un plan sensiblement vertical et possédant des composantes horizontale et verticale de déplacement, un dispositif pour entraîner la manivelle d'une manière synchronisée avec le convoyeur de telle sorte que la composante horizontale de déplacement de la buse est dirigée suivant la direction de déplacement du convoyeur is pendant la moitié inférieure de la trajectoire de déplace- ment en boucle fermée, et dans la direction opposée pendant la moitié supérieure de cette trajectoire de dépla- cement, un dispositif de commande du distributeur monté sur la structure de support fixe de manière à avoir une oscillation angulaire autour d'un axe d'oscillation sensiblement horizontal au-dessus de l'axe de la manivelle, un dispositif raccordant la buse au dispositif de commande du distributeur de manière à provoquer un mouvement de glissement relatif suivant une direction parallèle à l'axe de la buse de façon à provoquer une oscillation angulaire de la buse autour de l'axe d'oscillation et à lui faire avoir un mouvement de va-et-vient par rapport au dispositif de commande du distributeur lorsque la buse est déplacée sur sa trajectoire en boucle fermée, une valve disposée sur la buse et pouvant être déplacée entre une position fermée dans laquelle elle interrompt l'écoulement depuis l'entrée du produit jusqu'à la sortie de ce dernier, et une position ouverte dans laquelle elle laisse passer le produit depuis l'entrée jusqu'à la sortie du pro- duit, et un dispositif d'actionnement de valve permettant de déplacer la valve pour l'amener dans sa position ouverte lorsque la buse se déplace sur au moins une partie de la moitié inférieure de sa trajectoire en boucle fermée et dans sa position fermée sur le restant de cette tra- jectoire. L'élément de valve est avantageusement raccordé, avec possibilité de glissement, à la buse de manière à avoir un déplacement relatif de va-et-vient le long de l'axe de la buse et le dispositif d'actionnement-de valve est agencé de manière à limiter le mouvement de glissement relatif entre le dispositif de commande du distributeur et l'élément de valve de manière à commander l'ouverture et la fermeture de la valve. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan de la machine de remplissage selon l'invention; la figure 2 est une vue en coupe verticale de la machine de remplissage prise suivant le plan 2-2 de la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe verticale partielle prise suivant le plan 3-3 de la figure 2; la figure 4 est une vue de la buse de sortie prise suivant le plan 4-4 de la figure 3; la figure 5 est une vue schématique illustrant la trajectoire de déplacement de la buse pendant un cycle de distribution; les figures 6, 7, 8 et 9 sont des schémas représentant les buses situées sur la machine de remplis- sage dans différentes positions de déplacement; la figure 10 est une vue en élévation de face d'une forme de réalisation modifiée de l'ensemble du distributeur commandé par valve; et la figure 11 est une vue en coupe verticale prise suivant le plan 11-11 de la figure 10. La machine de remplissage de conteneurs selon la présente invention est agencée de manière à remplir des conteneurs lorsque ces derniers sont avancés de façon continue et, comme cela est mieux visible sur la figure 1, comporte un convoyeur 21 destiné à faire avancer les conteneurs de façon continue le long d'une trajectoire dans son ensemble horizontale, et au moins un et de préfé- rence plusieurs distributeurs commandés par valve dont quatre sont ici représentés et désignés par les références 23 a-23 d et qui sont agencés de manière à distribuer un produit à l'intérieur des conteneurs lorsque ces derniers sont avancés par le convoyeur La machine de remplissage peut également comporter de façon appropriée un mécanisme 22 d'amenée de conteneurs vides au convoyeur, un mécanisme 24 de distribution de couvercles, destiné à délivrer des couvercles et un mécanisme 25, 26 d'application des cou- vercles, destiné à poser ces derniers sur les conteneurs. Dans la forme de réalisation représentée, le convoyeur 21 et le système d'entraînement de ce dernier sont du type décrit dans le brevet déposé aux Etats-Unis d'Amérique sous le N O 2 863 271, auquel on se référera pour une description complète et détaillée D'une manière générale,le convoyeur 21 possède une forme annulaire et comporte plusieurs dents 21 a s'étendant extérieurement, qui définissent entre eux des logements 21 b pour conteneurs et qui sont agencées de manière à faire avancer les conte- neurs sur une plate-forme 31, dans son ensemble horizontale, de support des conteneurs Comme cela est mieux visible sur la figure 2, le convoyeur 21 est monté sur une couronne dentée 32 qui est portée, avec possibilité de rotation, par un carter central fixe 27 possédant une paroi infé- rieure 33, des parois latérales périphériques 34 et une paroi supérieure 35 Un arbre d'entraînement 36 disposé verticalement en position centrée, est raccordé de façon opérationnelle à un moteur d'entraînement (non représenté) d'une manière plus complètement décrite dans le brevet mentionné ci-dessus, et cet arbre d'entraînement 36 est raccordé par l'intermédiaire de la roue à denture droite 37 et du pignon fou 38 à la couronne dentée 32 de manière à entraîner cette dernière en réponse à la rotation de l'arbre d'entraînement 36. Les distributeurs 23 a 23 d par valve possèdent une constitution identique et l'on utilise des chiffres de référence identiques pour en désigner les pièces correspondantes Chaque distributeur comporte une buse allongée 41 dont l'axe longitudinal est repéré par la ligne NA, une sortie 42 pour le produit au niveau de son extrémité inférieure et une entrée 43 pour le produit, distante de la sortie de la buse Les buses sont entraî- nées par une manivelle 45 montée sur un arbre 46 porté, avec possibilité de rotation,par la paroi latérale 34 du carter fixe, de manière à tourner autour d'un axe de manivelle, horizontal dans son ensemble, désigné par la référence CA et situé à une certaine distance au-dessus du convoyeur Chaque manivelle possède un maneton excentré 47 qui est entraîné en rotation suivant une trajectoire circulaire désignée par la référence CP et qui est raccordé à la buse afin de pouvoir tourner par rapport à cette dernière de manière à entraîner la buse suivant une trajectoire de déplacement en boucle fermée, située sensiblement dans un plan vertical, possédant des composantes horizontale et verti- cale de déplacement Chaque distributeur comporte égale- ment un dispositif 51 de commande monté sur le carter fixe 27 au moyen d'une broche 52 qui supporte ce dispositif 51 de manière à lui transmettre une oscillation angulaire autour d'un axe à peu près horizontal d'oscillation SA au-dessus de l'axe de la manivelle Il est prévu un dispositif-pour raccorder la buse 41 et le dispositif 51 de commande du distributeur de manière qu'ils aient un mouvement de glissement relatif suivant une direction parallèle à l'axe NA de la buse, de façon à entraîner la buse en oscillation autour de l'axe d'oscillation et avoir un déplacement relatif de va-et- vient par rapport au dispositif 51 de commande du distri- buteur lorsque la buse se déplace sur sa trajectoire de déplacement en boucle fermée Dans les formes de réalisa- tion représentées, ce dispositif comporte une tige allongée 53 qui est parallèle à l'axe de la buse et qui est montée avec possibilité de glissement dans un palier 5 ia situé sur le dispositif 51 de commande du distributeur. Une valve 55 est prévue sur la buse en vue de commander l'écoulement depuis l'entrée 43 du produit jusqu'à la sortie 42 du produit,et un dispositif 56 d'actionnement de valve est prévu pour déplacer la valve entre ses positions ouverte et fermée en réponse au dépla- cement de va-et-vient relatif entre la buse et le dispo- sitif 51 de commande du distributeur Dans les formes de réalisation des figures 1-8, la buse 41 possède une forme cylindrique et la valve 55 est montée sur un tiroir ou un coulisseau 58 monté avec possibilité de glissement dans la buse de manière à avoir-un déplacement alternatif le long de l'axe de la buse La sortie 42 du produit, située sur la buse, comporte au moins un et de préférence plusieurs orifices 42 a d'évacuation s'ouvrant vers le bas, au niveau de l'extrémité inférieure de la buse, et un dispositif 42 b formant siège de la valve d'évacuation, disposé transversalement par rapport à l'axe de la valve et s'étendant autour de chacun des orifices 42 a La valve 55 est du type à siège et à clapet et possède un clapet 55 a disposé transversalement par rapport à l'axe de la buse et qui est déplaçable avec cette dernière pour être amené en et hors de contact avec les sièges 42 b de la valve d'évacuation, en réponse au déplacement alter- natif relatif de la buse et de l' lément de valve Dans la forme de réalisation préférée, l'élément de valve 55 est avantageusement constitué par un matériau élastomère élastique tel que du caoutchouc ou analogue, et possède un organe de montage 55 b fixé de façon amovible par clavette, comme indiqué en 55 c, au coulisseau 58 L'élément de valve peut être repoussé élastiquement dans sa position fermée par exemple par un ressort 61 interposé entre le coulisseau de valve 58 et le dispositif 51 de commande du distributeur, et le coulisseau de valve peut coulisser par rapport à la buse d'une manière étanche obtenue à l'aide de joints toriques d'étanchéité 58 a. Le dispositif 56 d'actionnement de valve est agencé de manière à déplacer la valve pour l'amener dans sa position ouverte lorsque la buse se déplace au moins sur une partie de la moitié inférieure de sa trajectoire en boucle fermée, et de manière à déplacer l'élément de valve dans sa position fermée pendant le reste de la trajectoire en boucle fermée Dans la forme de réalisation des figures 1-8, le dispositif 56 d'actionnement de valve comporte une butée montée sur la tige 53 et réglable sur cette dernière et qui est agencée de manière à contacter le dispositif 51 de commande du distributeur lorsque la buse est déplacée sur une partie de la moitié inférieure de sa trajectoire de déplacement en boucle fermée Le dispositif 56 d'actionnement de valve est disposé de manière à limiter le mouvement descendant de l'élément de valve à une distance inférieure à la composante vea-tt cale de déplacement de la buse sur sa trajectoi"êen- boucle fermée et, lorsque le dispositif 56 d'actionne Mnt de valve contacte le dispositif 51 de commande du distri- buteur au cours de la portion inférieure de la trajectoire de déplacement en boucle fermée, l'élément de valve est ouvert et peut distribuer un produit par la sortie par ce dernier. La valve du type à clapet empêche efficacement une fuite, même de liquide possédant une faible viscosité, à travers less orifices, lorsque la valve est fermée Cepen- dant, afin de réduire les éclaboussements et la formation de mousse dans le conteneur et pour empêcher tout égouttement de liquides à faible viscosité à partir de la buse lorsque l'élément de valve est fermé, les orifices d'évacuation sont de préférence disposés de manière à former plusieurs passages allongés qui dirigent le liquide selon des jets séparés à l'intérieur du conteneur Chaque passage possède une section transversale qui est suffi- samment faible pour empêcher sensiblement une sortie du produit hors dudit passage lorsque la valve est fermée. Dans la forme de réalisation préférée représentée, le dispositif de sortie pour le produit comporte plusieurs tubes 42 c (on en a représenté ici quatorze), possédant des diamètres intérieurs relativement faibles, de préférence de l'ordre de 0,46 cm Lorsqu'on effectue la distribution de plusieurs produits, lors de laquelle la formation d'éclaboussures et de mousse ne pose aucun problème, le dispositif de sortie du produit peut être réalisé sous la forme d'un seul orifice ou d'une seule ouverture. La manivelle de chaque distributeur commandé par valve est entraînée de façon synchronisée avec le convoyeur,de sorte que la composante horizontale de dépla- cement de la buse se situe suivant la direction du dépla- cement du convoyeur pendant la moitié inférieure de la trajectoire de déplacement en boucle fermée et suivant la direction opposée pendant la moitié supérieure de la trajectoire de déplacement en boucle fermée Comme cela est mieux représenté sur la figure 2, les manivelles 45 sont entra Tnées par un pignon 71 de sortie de puissance qui engrène avec la couronne dentée 32 du convoyeur, et par l'intermédiaire de pignons coniques 72 et 73. Chaque distributeur commandé par valve ne distribue le produit que pendant la moitié inférieure de sa trajectoire en boucle fermée et la buse située sur le distributeur est entraînée à une vitesse telle que la composante horizontale du déplacement de la sortie pour le produit est très voisine de la vitesse de déplacement du conteneur qui est avancé au- dessous de la buse par le convoyeur Les dents 21 a situées sur le convoyeur sont agencées de manière à faire avancer les conteneurs le long de la voie de manière que les centres des conteneurs soient distants respectivement d'un pas présélectionné égal à l'écartement des pointes correspondantes de dents voisines Le premier distributeur commandé par valve 23 a est entraîné à une vitesse telle qu'il effectue une révo- lution pendant l'intervalle de temps au cours duquel le convoyeur avance sur une distance correspondant au double du pas d'avance du convoyeur et est synchronisé de telle manière que la sortie de la buse est à son point mort bas lorsque le conteneur en cours de remplissage est centré sensiblement au-dessous de la buse Ainsi, chaque distributeur commandé par valve distribue le produit dans un conteneur sur deux Il est prévu au moins un autre distributeur commandé par valve, distant sur la trajectoire du convoyeur et entraîné en synchronisme avec le distri- buteur commandé par valve mentionné en premier, de manière à distribuer le produit dans des conteneurs disposés entre ceux remplis par le pxemier distributeur commandé par valve Afin d'accroître encore la vitesse de remplis- sage, chaque distributeur commandé par valve peut être agencé de manière à distribuer seulement une partie de la quantité totale de produit dans chaque conteneur. Par exemple, si chaque distributeur commandé par valve est disposé de manière à distribuer seulement la moitié de la quantité totale de produit, on prévoit alors quatre distributeurs commandés par valve 23 a-23 d, dont deux, tels que 23 a et 23 b, sont agencés de manière à distribuer le produit à l'intérieur du même conteneur, alors que les deux autres distributeurs commandés par valve 23 c et 23 d sont agencés de manière à distribuer le produit dans des conteneurs différents Les figures 6-9 représentent sché- matiquement quatre distributeurs commandés par valve 23 a- 23 d distribuant le produit dans une série de conteneurs C 1-C 6 Lorsque l'on utilise quatre distributeurs, il est préférable d'employer deux pompes volumétriques 75 a et 75 b d'entraînement du produit et de raccorder une pompe 75 a par l'intermédiaire d'une canalisation 76 a et de tuyaux flexibles 77 a et 78 a à deux distributeurs commandés par valve 23 a et 23 c, qui distribuent le produit dans des conteneurs différents, et de raccorder l'autre pompe 75 b par l'intermédiaire d'une canalisation 76 b et de tuyaux flexibles 77 b et 78 b aux deux autres distributeurs 23 b et 23 d, qui distribuent le produit dans des conteneurs différents Les pompes volumétriques 75 a et 75 b sont en- traînées par un moteur par l'intermédiaire de systèmes séparés d'entraînement à vitesse variable (non représentés} de manière à permettre le réglage du débit de distribution du produit aux distributeurs commandés par valve de façon à modifier la quantité de substance distribuée dans les conteneurs. Les dispositifs 56 d'actionnement des valves sont réglés de manière à modifier la partie du cycle pendant laquelle chaque valve est ouverte De préférence, les dispositifs d'actionnement des valves associés aux deux distributeurs commandés par valve, qui sont raccordés à la même pompe d'entraînement du produit, sont réglés de manière que la valve située sur un distributeur commandé par valve commence à s'ouvrir juste avant que la valve située sur l'autre distributeur commandé par valve ne se ferme, de manière à permettre ainsi un écoulement sensiblement continu du produit depuis la pompe d'entraînement du produit à travers l'un ou l'autre des distributeurs commandés par is valve qui lui sont raccordés. Une forme modifiée d'un distributeur commandé par valve est représentée sur les figures 10 et 11 Dans cette forme de réalisation, des chiffres de référence identiques sont utilisés pour désigner les mêmes pièces que celles décrites en liaison avec la forme de réalisation des figures 1-9, et des chiffres de référence affectés du signe-prime sont utilisés pour désigner des pièces simi- laires ou modifiées Le distributeur commandé par valve 23 ' comporte une buse allongée 41 ' possédant un axe NA' et une sortie 42 ' pour le produit au niveau de son extrémité inférieure et une entrée 43 ' pour le produit, distante de la sortie prévue pour le produit La buse 41 ' est raccordée par l'intermédiaire d'un bouton excentré de manivelle 47 ' à la manivelle 45 de manière à avoir un déplacement suivant une trajectoire de déplacement en boucle fermée,située dans son ensemble dans un plan vertical et comportant des composantes horizontale et verticale. Un dispositif 51 ' de commande du distributeur est monté sur la broche 52 de manière à commander un déplacement angulaire autour de l'axe d'oscillation SA situé à une certaine distance au-dessus de l'axe CA de la manivelle, et une tige 53 ' est raccordée à la buse, par exemple au moyen d'une goupille 50 ', et est portée, avec possibilité de glissement, par le palier 51 a' situé dans le dispositif 51 de commande du distributeur de manière & faire osciller angulairement la buse autour de l'axe d'oscillation et à lui imprimer un mouvement alternatif par rapport au dis- positif de commande du distributeur, lorsque la buse est déplacée sur se trajectoire de déplacement en boucle fermée au moyen de la manivelle Dans cette forme de réalisation, un élément de valve 55 ' du type à tiroir est monté dans un trou transversal 55 a' ménagé dans la buse, de manière à pouvoir avoir une oscillation angulaire par rapport-à cette dernière Le tiroir possède un conduit transversal d'écoulement 55 b', qui est déplaçable entre une position fermée reprdsentée sur la figure 11, dans laquelle il ne communique pas avec la sortie 42 ' pour le produit, et une position ouverte, dans laquelle le conduit b' est aligné avec-la sortie prévue pour le produit Des joints d'étanchéité toriques 55 c'-sont disposés sur l'élé- ment de valve à tiroir de manière à réaliser une étanchéitd par rapport au trou 55 a' sur des côtés opposés du co A 4 uit d'écoulement 55 b'. Il est prévu un dispositif d'actionncement de. valve permettant de déplacer l'élément de valve à tiroir ' entre ses positions ouverte et fermée en réponse au déplacement de va-et-vient de la buse approchant et écartant cette Aernière du dispositif de commande du distributeur. A cet effet, une tige de liaison 56 ' est raccordée de fa-on à pouvoir tourner au niveau d'une extrémité 56 a' au dispositif 51 ' de commande du distributeur et est raccordée de façon à pouvoir tourner, au niveau de son autre extúémité 56 b', à un bras 60 ' qui sétend dans bon ensemble radialement à partir de l'élément de vulve à tiroir La longueur du bras 60 ' est choisie dt maniaère que l'élément de valve à tiroir oscille sur envrs - entre ses posit' S ouverte et fermée, lorsque le ra? - d Ju dispositif de conu anc À tributeur::- n-_eusement,la tige de liaison 5: -.:isd e de mranière à être réglable par vissage, cortt,, représenté en 56 c', de manière à permettre un réglage de la partie de la trajectoire de déplacement en boucle fermée de la buse pendant laquelle la valve est ouverte. D'après ce qui précède, on estimq que la cons- truction et le fonctionnement de la machine de remplissage selon l'invention seront aisément compris Chaque bouton de manivelle 42 tourne sur une trajectoire circulaire CP située dans un plan vertical et déplace sa buse sur une trajectoire de déplacement en boucle fermée disposée dans son ensemble dans un plan vertical et possédant des compo- santes horizontale et verticale Le dispositif de commande de chaque distributeur est monté de manière à avoir un mouvement oscillatoire autour d'un axe horizontal d'oscilla- tion SA au-dessus de l'axe CA de sa manivelle et est is raccordé à la buse de manière à avoir un mouvement relatif de glissement suivant une direction parallèle à l'axe de la buse,de sorte que la buse oscille angulairement autour de son axe d'oscillation et effectue également un déplacement alternatif par rapport au dispositif de commande de son distributeur, lorsqu'elle est déplacée sur sa trajectoire en boucle fermée Comme cela est représenté schématiquement sur la figure 5, ceci a pour effet que la sortie 42 prévue pour le produit et située au niveau de l'extrémité inférieure de la buse se déplace suivant une trajectoire en boucle fermée allongée NP, dont la dimension principale est située suivant la direction longi- tudinale de la trajectoire de déplacement des conteneurs entraînés par le convoyeur,de sorte que la sortie de la buse est alignée avec un conteneur mobile entraîné au- dessous d'elle lorsque ce conteneur est avancé sur une distance substantielle le long de la trajectoire de dépla- cement du convoyeur En outre, la composante horizontale relativement importante de déplacement de l'extrémité inférieure de la buse est obtenue sans accroissement correspondant de la composante verticale de déplacement de cette extrémité inférieure de la busede sorte que la sortie prévue pour le produit et située sur la buse reste relativement proche du niveau de la partie supérieure du conteneur pendant l'opération de distribution Le convoyeur 21 fait avancer les conteneurs C à une vitesse uniforme le long d'une trajectoire située au-dessous des distribu- teurs commandés par valve 23 a-23 d et la sortie du produit de chaque buse suit sensiblement le déplacement d'un conteneur lorsque la buse se déplace sur la partie inférieure de sa trajectoire en boucle fermée NP Les positions du conteneur représentées schématiquement en a', b' et c' sur la figure 5 correspondent d'une façon générale aux positions a, b, et c de la sortie de la buse, à savoir les positions de la sortie de la buse pour des angles de 90 , 1800 et 270 à partir du point mort haut de la manivelle - Le déplacement de la valve entre les positions ouverte et fermée est réalisé en réponse au déplacement alternatif de la buse par rapport au dispositif de commande du distributeur et la partie de chaque cycle, pendant laquelle la valve est ouverte, peut être aisément ajustée en vue de modifier la quantité de substance distribuée pendant chaque cycle Dans la forme de réalisation des figures 1-9, le dispositif 56 d'actionnement de valve est réglable le long de la tige 53 a de manière à commander la partie du cycle pendant laquelle les éléments de valve 55 sont ouverts Dans la forme de réalisation des figures 10 et 11, la tige de liaison 56 ' est réglable en vue de modifier la partie du cycle pendant laquelle l'élément de valve à tiroir 55 ' est ouvert En général, l'élément de valve est ouvert uniquement pendant la moitié inférieure de la trajectoire de déplacement en boucle fermée NP et de préférence entre les positions de la sortie de la buse représentées schématiquement en a et c sur la figure 5. Il est particulièrement avantageux d'utiliser la valve à mouvement alternatif représentée sur les figures 1-9 pour la distribution de liquides possédant une faible viscosité La valve à déplacement alternatif représentée dans les formes de réalisation des figures 10 et 11 peut 2.&t 776 âtre ut:l X 1 sée pour distribuer des substances rs Iat v*ont vi-sq U 2 Uen ast convi ent particulièrement pour dimt 4 Xbw*r des substances tellea que de la Crèm glacé ecntesa des noisettes, des fruits ou analogues. REVENDICATIONS 1 Machine de remplissage, caractérisée en ce qu'elle comporte une structure de support fixe ( 27), un convoyeur ( 21) destiné à faire avancer des conteneurs le long d'une trajectoire sensiblement horizontale, sur laquelle des centres de conteneurs voisins sont situés à une distance correspondant à un pas présélectionné d'avance du convoyeur, au moins un distributeur commandé par valve ( 23 a-23 d) comportant une entrée ( 43, 43 ') pour le produit et une sortie ( 42, 42 ') pour le produit en vue de distribuer le produit dans les conteneurs lorsque ces derniers sont avancés par le convoyeur ( 21), et comportant une buse allongée ( 41, 41 ') possédant un axe longitudinal et dont l'extrémité inférieure porte ladite sortie du produit, une manivelle ( 45) montée sur le support fixe et destinée à tourner autour d'un axe ( 46) de manivelle sensiblement horizontal et possédant un excentrique ( 47) monté sur la buse de manière à déplacer cette der- nière suivant une trajectoire de déplacement en boucle fermée située sensiblement dans un plan vertical et incluant des composantes horizontale et verticale de déplacement, un dispositif ( 46, 73, 72, 71, 32) pour entraîner la manivelle en synchronisme avec le convoyeur ( 21), de telle manière que la composante horizontale de déplacement de la buse s'étend suivant la direction de déplacement du convoyeur sur la moitié inférieure de la trajectoire de déplacement en boucle fermée, et suivant la direction opposée pendant la moitié supérieure de cette trajectoire, un dispositif ( 51, 51 ') de commande du distributeur monté sur la structure de support fixe ( 28) de manière à osciller angulairement autour d'un axe sensiblement horizontal d'oscillation au-dessus dudit axe de manivelle, un dispositif ( 53, 53 ') raccordant la buse ( 41, 41 ') et le dispositif ( 51, 51 ') de commande du distributeur de manière à les entraîner selon un mouvement de glissement relatif dans une direction parallèle à l'axe de la buse de manière à faire osciller angulairement la buse autour de l'axe d'oscillation et à lui imprimer un mouvement de va-et-vient relatif par- rapport au dispositif ( 51, 51 ') de commande du distributeur lorsque la buse est déplacée sur sa trajectoire de déplace- ment en boucle fermée, une valve ( 55, 55 ') située sur la buse et déplaçable entre une position fermée, dans laquelle elle bloque l'écoulement du produit depuis l'en- trée vers la sortie du produit, et une position ouverte, dans laquelle elle laisse passer le produit depuis l'entrée vers la sortie du produit,et un dispositif ( 56, 56 ') d'actionne- ment de valve permettant de déplacer la valve entre sa position ouverte lorsque la buse ( 41, 41 ') se déplace sur au moins une partie de la moitié inférieure de sa trajectoire de déplacement en boucle fermée, et sa posi- tion fermée, pendant le restant de la trajectoire de déplacement en boucle fermée. 2 Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif ( 56, 56 ') d'action- nement de valve est actionné en réponse au déplacement alternatif relatif existant entre la buse ( 41, 41} et le dispositif ( 51, 51 ') de commande du distributeur. 3 Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la valve ( 55, 55 ') comporte un élément de valve ( 58) monté avec possibilité de glisse- ment dans la buse de manière à avoir un déplacement relatif par rapport à cette dernière le long de l'axe de la buse, entre sa position ouverte et sa position fermée. 4 Machine de remplissage selon la revendication 3, caractérisée en ce que la sortie ( 42, 42 ') prévue pour le produit comporte un orifice de sortie { 42 a-42 c) situé à l'extrémité inférieure de la buse et un siège de valve ( 42 b) de sortie s'étendant autour de l'orifice de sortie et disposé transversalement par rapport à l'axe de la buse, ladite valve ( 55, 55 ') comportant un clapet ( 55 a) situé sur l'élément de valve et disposé transversale- ment par rapport à l'axe de la buse et pouvant être amené en contact avec le siège de valve ( 42 b J situé sur la buse. Machine de remplissage selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'orifice d'évacuation ( 42 a-42 c) comporte plusieurs passages possédant chacun une section transversale suffisamment faible pour empêcher sensible- ment une sortie du produit de ces passages lorsque le clapet ( 55 a) situé sur l'élément de valve ( 55, 55 ') contacte le siège de valve ( 42 b) situé sur la buse. 6 Machine de remplissage selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif ( 53, 53 ') reliant la buse ( 41, 41 ') et le dispositif ( 51, 51 ') de commande du distributeur comporte une tige parallèle à l'axe de la buse et montée de manière à avoir un mouvement de glissement axial sur le dispositif de commande du distri- buteur. 7 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la valve ( 55, 55 ') comporte un élément de valve monté avec possibilité de glissement dans la buse ( 41, 41 ') pour avoir un déplacement relatif par rapport à cette dernière le long de l'axe de la buse, entre sa position ouverte et sa position fermée, ledit dispositif ( 56, 56 ') d'actionnement de valve limitant le mouvement de glissement relatif entre le dispositif ( 51, 51 ') de commande du distributeur et l'élément de valve ( 55, 55 ') à une distance inférieure à la composante verticale de déplacement de la buse sur ladite trajectoire de déplace- ment en boucle fermée. 8 Machine de remplissage selon la revendica- tion 1, caractérisée en ce que la valve ( 55 ') comporte un élément de valve monté dans la buse ( 41, 41 ') de manière à avoir une oscillation angulaire par rapport à cette dernière, ledit dispositif ( 56 ',60 ') d'actionnement de valve reliant l'élément de valve ( 55 ') au dispositif ( 51 ') de commande du distributeur de manière à imprimer un mouvement d'oscillation angulaire à l'élément de valve en réponse au déplacement alternatif de la buse ( 41 ') rapprochant et écartant cette dernière du dispositif de commande du distributeur. 9 Machine de remplissage selon la revendication 8, caractérisée en ce que le dispositif ( 56 ', 60 ') d'actionnement de valve comporte un bras ( 60 ') situé sur l'élément de valve et s'étendant latéralement à partir de ce dernier, et une tige de liaison ( 56 ') reliant ledit bras au dispositif de commande du distributeur. Machine de remplissage selon la revendica- tion 9, caractérisée en ce que la tige de liaison ( 60 ') est réglable de manière à modifier la partie de chaque cycle de distribution pendant laquelle la substance est distribuée. 11 Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine de remplissage comporte au moins un second distributeur commandé par valve ( 23 a-23 d) écarté suivant une direction parallèle à la trajectoire de déplacement du convoyeur ( 21) à une distance égale à un multiple du pas d'avance du convoyeur, et un dispositif ( 73, 72, 71, 32) pour entraîner le second distributeur commandé par valve selon une relation de phase prédéterminée par rapport au distributeur commandé par valve mentionné en premier et de telle manière que le second distributeur commandé par valve distribue le produit à l'intérieur de conteneurs intercalés entre les conteneurs dans lesquels le premier distributeur commandé par valve distribue le produit. 12 Machine de remplissage selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des second, troisième et quatrième distributeurs ( 23 a23 d) commandés par valve qui sont espacés suivant une direction parallèle à ladite trajectoire du convoyeur ( 21) à une distance égale au pas d'avance du convoyeur, et des dispo- sitifs ( 73, 72, 71, 32) pour entraîner lesdits second, troisième et quatrième distributeurs commandés par valve dans une relation de phase prédéterminée par rapport au distributeur commandé par valve mentionné en premier lieu, de telle manière que deux des distributeurs commandés par valve distribuent séquentiellement le produit dans un conteneur, lorsque ce dernier est avancé par le convoyeur, et que les deux autres distributeurs commandés par valve distribuent séquientie 11 ement le produit à l'in- térieur d'un conteneur v 3 lorsque ce dernier est avancé par le convoyeur -