Brevet FR2519326A1 — publié le 19830708

APPAREIL DE STOCKAGE ET DE TRANSFERT MECANIQUE DE CONDENSATEURS ELECTRIQUES MERES La présente invention concerne un appareil de stockage et de transfert mécanique de condensateurs mères en forme de barreaux sensiblement parallélépipédiques, le transfert s'effectuant parallè- lement à l'un des côtés du parallélépipède. Il est connu, par exemple du brevet français N O 903 040 de fabriquer des condensateurs par empilement à plat ou sur une roue de grand diamètre de films de matière plastique métallisés Après réalisation des connexions latérales de ces empilements de forme parallélépipédique, ceux-ci sont ensuite découpés en condensateurs unitaires par tronçonnage radial Ces barreaux parallélépipédiques ainsi formés peuvent avoir une longueur supérieure à un mètre et le problème de leur manutention automatique en vue du tronçonnage se pose, en particulier pour ceux qui présentent une courbure naturelle due au bobinage sur la roue. Il est connu d'utiliser pour le stockage et le transfert de moyens de ce type des convoyeurs à tapis ou à courroie Toutefois, ces convoyeurs connus présentent l'inconvénient de ne pas épouser la forme de l'empilement entrainant ainsi des dégradations préjudi- ciables aux condensateurs En particulier, on note que le transport à plat de ces barreaux de condensateurs obtenus par bobinage sur une roue de grand diamètre provoque le décollement des couches super- ficielles au niveau des connexions latérales de schoopage De plus, ces tapis convoyeurs nécessitent beaucoup de place car les barreaux doivent être disposés à la suite les uns des autres pour pouvoir être découpés un par un à la sortie du convoyeur. Le dispositif de stockage et de transfert mécanique de conden- sateurs mères selon l'invention permet d'éviter ces inconvénients. Dans ce but, il est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour supporter une pluralité de barreaux parallélépipédiques disposés parallèlement entre eux, des moyens pour sélectionner un barreau a transférer après le transfert complet du précédent, des moyens d'avance dudit barreau pour en assurer le transfert, les moyens pour sélectionner un barreau comportant au moins une vis sans fin dont le pas est supérieur à la largeur du barreau qui vient se loger dans la gorge séparant les filets de ladite vis dont la rotation assure le déplacement latéral desdits barreaux lorsque le barreau à décou- per a été transféré. Selon un mode préférentiel de réalisation, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il utilise une pluralité de vis sans fin telles que décrites ci-dessus, dont les rotations sont synchro- nisées Par exemple, cette synchronisation peut être assurée par la liaison entre les différentes vis entre elles à l'aide de courroies crantées commandées par un moteur Cette pluralité de vis sans fin remplit alors la double fonction de moyens pour supporter les barreaux et de moyens pour sélectionner un barreau à transférer, chacun de ces moyens pouvant toutefois comporter également d'autres dispositifs supplémentaires De préférence, ces vis sans fin seront disposées selon un arc de cercle correspondant sensiblement à la courbure des barreaux lorsque ceux-ci proviennent de conden- sateurs mères issus d'un bobinage sur une roue de grand diamètre Le dispositif selon l'invention comporte également une butée disposée à l'une des extrémités de l'ensemble des vis sans fin supportant les barreaux, butée permettant de positionner uniformément le début desdits barreaux Il comporte également des moyens de détection de fin du barreau en cours de transfert, moyens qui engendrent un signal de commande au moteur de rtanière à positionner un nouveau barreau à transférer, par rotation simultanée des vis sans fin d'un pas. Selon un autre mode de réalisation, chaque vis sans fin se termine par un rebord parallèle à la direction du transfert, le filetage de la vis se terminant avant ledit rebord de manière à obtenir une gorge parallèle à la direction de transfert. 1 932 6 L'invention sera mieux comprise à l'aide des exemples de réalisation suivants donnés à titre non limitatif, conjointement avec les figures qui représentent: la figure 1, une vue d'ensemble du dispositif selon l'invention, la figure 2, une vue de dessus du dispositif de la figure 1 au point A, la figure 3, une vue de dessus du dispositif de la figure 1 au point F, la figure 4, une vue de dessus de l'ensemble du dispositif de la figure 1. Sur la figure 1, sont disposées sensiblement suivant un cercle de rayon 4 adapté, des vis sans fin selon l'invention, telles que 3, 23, 33, 43, 53 Ces vis sont reliées entre elles par des courroies crantées entrainées en rotation par un moteur 6 Les barreaux 1 à stocker et à transférer sont disposés dans les filets desdites vis (voir figures suivantes) Des guides anti-retour 14, de forme cylindrique sont régulièrement disposés le long de l'arc de cercle de rayon 4 de manière à guider les barreaux en cours de stockage et de transfert. Des galets d'entrainement 9, l'un supérieur et fixe, l'autre inférieur et mobile à l'aide d'un vérin 11 permettent de prendre et de transférer le barreau choisi Une butée 13 (représentée plus en détail sur la figure 3) permet de bloquer les barreaux en cours de stockage Cette butée s'efface devant le barreau à transférer A l'extrémité inférieure droite de la figure, sont disposés des galets mobiles constituant un chemin de roulement entrainant le barreau transféré vers, par exemple, des moyens de coupe non représentés sur la figure. Sur la figure 2, est représentée une vue partielle de dessus de l'appareil de la figure 1 au point A La vis sans fin 3 comporte un filetage continu 31, les filets étant séparés par des gorges 2 de largeur légèrement supérieure à la largeur des barreaux 1 de section parallélépipédique comme représenté sur la figure 2; Le filet 31 se termine avant d'atteindre le rebord 32 de la vis de manière à créer une gorge circulaire 8 dans laquelle est logé le barreau 1 en cours de transfert Les barreaux situés dans les gorges telles que 2 ont en effet leur extrémité bloquée par la butée 13 ainsi que cela est représenté sur la figure 3 Sur cette figure, la vis 53 a la même structure que la vis 3 Le barreau transféré circule dans la gorge 8 en s'appuyant sur le rebord 32 et l'extrémité du filetage 31, ladite gorge étant circulaire La butée 13 se termine sensiblement au niveau de la fin du filetage 31 de telle sorte que le barreau I en cours de transfert, situé le plus à droite sur cette figure 3 ne soit pas gêné par cette butée 13. Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant: on charge manuellement une pluralité de barreaux 1 dans les gorges correspon- dantes 2 des vis sans fin 3, 23, 33, 43 et 53, un seul barreau étant disposé dans une gorge Sous l'action d'un moyen de commande extérieur non représenté sur la figure, les galets d'entraînement 9 is prennent le barreau 1 situé dans la gorge circulaire 8 et l'entrainent vers des moyens de découpe non représentés sur la figure Le capteur 7 disposé au- dessus de la vis 3 à proximité de la gorge circulaire 8 détecte la fin du barreau se trouvant dans cette gorge circulaire La distance séparant la vis 3 de la vis 53 étant connue d'une part ainsi que la vitesse de rotation des galets d'entrainement 9 d'autre part, le temps séparant le passage de la fin du barreau dans la gorge circulaire 8 au-dessus du capteur 7 et la fin du barreau à la sortie de la vis 53 est donc connue Le capteur 7 engendre donc un signal, retardé de cette valeur connue ou prédéterminée au moteur 6 qui à réception de celui-ci, provoque une rotation de 3600 de l'ensemble des vis 3, 23, 33, 43 et 53 Par conséquent, le barreau qui se trouvait dans la gorge 2 adjacente à la gorge circulaire 8 est maintenant transféré dans celle-ci et son transfert vers les moyens de découpe s'effectue comme celui du barreau précédent. La figure 4 représente une vue partielle de dessus du dispositif de la figure 1 Sur cette figure, les mêmes éléments que ceux dès figures précédentes portent les mêmes références; On notera en particulier les ensembles tels que 14 qui permettent le maintien et le guidage des barreaux parallélépipédiques 1 Sur cette figure, les 1 9326 filets des vis sans fin n'ont pas été représentés afin de simplifier celle-ci D'une manière générale, on comprendra que la profondeur des gorges 2 entre les filets 31 sera fonction du pas de la vis et de la longueur des barreaux, de manière à assurer le passage sans con- S traintes latérales du barreau 1. REVENDICATIONS 1 Appareil de stockage et de transfert mécanique de conden- sateurs mères en forme de barreaux sensiblement parallélépipé- diques, le transfert s'effectuant parallèlement à l'un des côtés du parallélépipède, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour supporter une pluralité de barreaux parallélépipédiques disposés parallèlement entre eux, des moyens pour sélectionner un barreau à transférer après le transfert complet du précédent, des moyens d'avance dudit barreau ( 1) pour en assurer le transfert et des moyens pour sélectionner un barreau ( 1) comportant au moins une vis sans l O fin ( 3) dont le pas du filet est supérieur à la largeur des barreaux ( 1) qui viennent se loger dans la gorge séparant les filets de celle-ci ( 3), la rotation de la vis assurant le déplacement latéral desdits barreaux ( 1) lorsque le barreau précédent a été transféré. 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de vis sans fin ( 3) dont les rotations sont synchronisées. 3 Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte également une butée ( 13) disposée à l'une des ses extrémités permettant de positionner le début des barreaux ( 1). 4 Appareil selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte également des moyens de détection de la fin du barreau ( 1) à transférer, lesdits moyens commandant la rotation de chaque vis ( 3). Appareil selon l'une des revendications 1 à 4, pour le stockage et le transfert de condensateurs mères préalablement bobinés sur, une roue de grand diamètre, caractérisé en ce que les vis sans fin ( 3, 23, 33, 43, 53) sont disposées selon un arc de cercle correspondant à la courbure des barreaux ( 1). 6 Appareil selon l'une des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que les vis ( 3) sont reliées entre elles par une courroie comman- dée par un moteur. 7 Appareil selon l'une des revendications I à 6, caractérisé en ce que chaque vis ( 3) se termine par un rebord parallèle à la direction des transferts, le filet de chaque vis se terminant avant ledit rebord de manière à obtenir une gorge parallèle à la direction de transfert correspondant à la gorge dans laquelle se trouve le barreau (I) à transférer.