Brevet FR2520065A1 — publié le 19830722

La présente invention se rapporte à un dispositif pour commander un récepteur, en particulier, un moteur hydraulique qui comprend un obturateur de mesure, en particulier, une val- ve distributrice à action proportionnelle électro-hydraulique et une valve de réglage à la base d'un clapet de non-retour déblocable, ladite valve de réglage comportant un piston de commande présentant un coté de commande X, un ressort de comman- de prenant appui entre ledit piston et une partie fixe de 1 ' enveloppe de la valve, ainsi qu'un point de raccordement relié par un autre point de raccordement, audit obturateur de mesure. Une valve de réglage connue, réalisée de manière à cons- tituer une valve de freinage de descente, est commandée direc- tement par la pression d'une pompe se développant entre cette dernière et le moteur hydraulique Dans le cas d'une fluctu- action de la pression de la pompe, le piston de commande de cette valve de freinage de descente est soumis à les fluctu- ations correspondantes et la commande de la valve de freinage de descente est influencée par les mêmes fluctuations Dans ces conditions, on voit apparaître entre le raccord relié à la valve de freinage de descente et le raccord de la valve distri- butrice reliée au réservoir des différences de pressions qui, pour une même position de l'organe de commande de la valve dis- tributrice se traduit par des courants moyens différents entre le moteur hydraulique et le réservoir d'alimentation (Perio- dique allemand "Fluid", février 1979, pages 31 à 33). Afin de pouvoir commander le moteur hydraulique indépen- damment de sa charge, il est également connu d'intercaler, entre le côté de commande de la valve de freinage et de descente et le moteur hydraulique, une valve de réglage de pression dont la pression constante réduite agit sur le piston de commande de la valve de freinage De cette manière, la pression s'exer- çant sur le point de raccordement auquel la valve distributrice à action proportionnelle est reliée à la valve de freinage de descente est maintenue constante, ce qui permet, au prix d'une perte de pression dans les conduits, de maintenir constante la différence de pressions entre le raccord relié à la valve de de freinage de descente et celui reliant la valve distributri- ce au réservoir d'alimentation Dans ces conditions, les fluctu- ations-de la pression du côté de la Pompe ou du récepteur ne se répercutent plus sur la quantité de fluide retournant au réservoir Ainsi, la valve de freinage de descente onère à la manière d'une balance de pression, évitant ainsi que la fonc- tion du freinage soit affectée Toutefois, l'utilisation d'une valve de réglage de pression est relativement compliquée (DE-OS 29 Il 891). La présente invention s'est fixée pour but de simplifier considérablement la structure du dernier dispositif mentionné. Elle atteint ce but en ce que entre le côté de commande de la valve de réglage et l'autre point de raccordement de l'obtura- teur de mesure relié au récepteur est intercalé un régulateur de débit dont le côté de commande est tourné vers le côté de commande de la valve de réglage, en ce que les côtés de com- mande du régulateur de débit et de la valve de réglage sont reliés par l'intermédiaire d'un point d'étranglement à un ré- servoir d'alimentatioi et en ce que l'espace situé du côté de commande du piston de commande est relié au point de raccor- dement de la valve de réglage relié à l'obturateur de mesure. Le mode de construction selon l'invention est sensible- ment plus simple que celui connu, comportant une valve de ré- glage de pression et, par conséquent, est plus économique à fabriquer. Une autre particularité de l'invention est caractérisée en ce qu'une seconde valve de réglage est prévue qui, avec un autre point de raccordement est reliée à l'obturateur de mesu- re et aux points de raccordement reliés au récepteur, en ce que le point de raccordement de l'obturateur de mesuré de la première, valve de réglage est relié, par l'intermédiaire d'un régulateur de débit avec le côté de commande d'une seconde val- ve de réglage et en ce que entre les raccords reliés à l'obtura- teur de commande des deux valvesde réglage et le régulateur de débit respectivement correspondant est intercalé un clapet de non-retour s'ouvrant en direction du régulateur de débit cor- respondant, et dont l'un est ouvert pendant le fonctionnement, tandis que l'autre est fermé. Dans un autre mode de réalisation de l'invention, caractérisé en ce que les deux valves de réglage sont logées dans une en- veloppe commune de manière que leurs éléments de commande puissent effectuer des mouvements de commande orientés à 1 ' opposé, la disposition est telle que les pistons de commande sont montés avec des cotés de commande mutuellement opposés, cependant que chaque piston de commande présente une buse de mesure dont le bord de commande commande un perçage de com- mande fixe et dont la tige de piston coopère avec le clapet principal de sa valve de réglage, et en ce que la buse de me- sure et le clapet principal sont fermés, d'un côté d'un dis- positif lorsque le clapet principal et la buse de mesure sont ouverts de l'autre côté et inversement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en référence au dessin annexé, sur lequel La figure 1 est un schéma de principe d'un dispositif conforme à l'invention; les figures 2 A et 2 B sont des coupes longitudinales à travers une valve jumelée; et, la figure 3 est une vue de détail d'une variante de ré- alisation de la valve jumelée de la figure 2. La valve distributrice à plusieurs voies ou directions 1 est réalisée de manière à constituer une valve de proportion- nalité électro-hydraulique, ce qui lui permet, en fonction d' un courant magnétique variable, de déterminer la surface de restriction ou d'étranglement du tiroir de commande et, par- tant, le débit du fluide sous pression La valve distributri- ce 1 possède un raccord Ai qui, par un conduit 3, est relié au raccord A 3 d'une valve de réglage 7 a aboutissant à un cla- pet de non-retour normalement fermé Le raccord B 3 de la val- ve de réglage 7 a est relié, par un conduit 8 a, à un appareil d'utilisation tel qu'un moteur hydraulique à double effet 2. Un raccord Bl de la valve distributrice 1 est relié, par un conduit 4, à un raccord A 2 d'une valve de réglage 7 comportant également un clapet de non-retour normalement fermé Le rac- cord B 2 de la valve de réglage 7 est relié, par un conduit 8, au moteur hydraulique 2 La valve distributrice 1 comporte éga- lement un raccord P qui est relié à une pompe 5 et un autre raccord T qui aboutit à un réservoir d'alimentation 6 Une valve de s Oreté 27 évite que la pression de la pompe dépasse unk valeur prédéterminée. La valve de réglage 7 possède un raccord de commande X qui est relié, par un conduit 9, à un régulateur de débit 12 opérant en direction du raccord de commande X et dont l'autre c 6 té est raccordé, par un conduit de commande 14, au conduit 3 Au conduit de commande 9 est relié un autre conduit de commande 15 qui renferme unebuse 16, réglable de préférence, laquelle est reliée, par un conduit 17, au réservoir 6 La buse 6 pourrait étre remplacée par une valve de limitation de pression faisant également fonction de point d'étrangle;ent. La valve de réglage 7 possède un organe principal 19 et un piston de commande 20 actionné par celui-ci, et dont des faces opposées, ayant des sections égales, peuvent être respec- tivement soumises à l'action de la pression à partir des rac- cords X et A 2 Un ressort 35 est interposé entre la face orien- tée vers le raccord X du piston de commande 20 et une partie fixe de l'enveloppe de la valve de réglage 7 Le piston de com- mande 20 comporte une tige 23 s'étendant du côté orienté vers la valve principale 19. Au conduit 4 est relié un conduit de commande 14 a, dans lequel est intercalé, en aval du point de raccordement du con- duit de commande 22, un clapet de non-retour 26 a auquel fait suite un régulateur de débit 12 a, correspondant au régulateur 12, et en direction duquel le clapet 26 a s'ouvre Un clapet 26 s'ouvrant en direction du régulateur de débit 12, est également intercalé dans le conduit 14, en aval du point de raccordement du conduit de commande 22 a qui débouche dans l'espace contenant la tige de piston 23. La construction de la valve de réglage 7 a associée au régu- lateur de débit 12 a et au clapet de non retour 26 a est similaire à celle de la valve'de réglage 7 associée au régulateur 12 et au clapet 26. Les conduits correspondants ont été désignés par les mêmes références, aux- quelles on a ajouté la lettre "a" pour les distinguer. Les points de commande X et Xa des valves de réglage 7 et 7 a et les points de réglage des régulateurs de débit 12 et 12 a sont reliés ensemble et à la buse 16 par les conduits 9, 9 a et 15 de la manière représentée sur le dessin, les conduits de commande 9 et 9 a aboutissant respectivement aux points de commande X et Xa et au côté de commande du régulateur de débit 12 et 12 a, tandis que le conduit 15 relie les conduits je commande 9 et 9 a à la buse 16. En supposant que la valve distributrice à action proportion- nelle 1 relie son raccord P au point AI et le point Bl au raccord T, ceci a pour conséquence que la valve de limitation de pression 27 réduit la pression préréglée d'une quantité correspondant à la résistance à l'écoulement dans le conduit 3 et dans le clapet 19 a de la valve de réglage 7 a, et de celle de circulation dans le conduit 8 a aboutissant à l'entrée du moteur hydraulique 2 Du côté du ressort du clapet 19 de la valve de réglage 7 s'exerce la pression de la pompe présente au raccord B 2 du conduit 8 a, augmentée ou diminuée de la pres- sion développée par la charge du moteur hydraulique 2, selon la direction d'action de celui-ci Le régulateur de débit 12 laisse passer, indépendamment de la pression régnant dans le conduit 3, un débit moyen constant en direction du conduit de commande 9 Ce courant à pression moyenne constante développe, à la buse 16, une pression de retenue constante qui, à travers le raccord X, agit surle piston de commande 20 Ainsi, la pres- sion s'exerçant au raccord A 2 de la valve de réglage 7 reste constante Cette pression correspond à la pression dans le rac- cord de commande X additionnée de la pression qui résulte de la force du ressort 35 et soustraite de la pression développée par le ressort de compression 49. A l'aide de la valve de réglage 7, on maintient la chute de presion entre les raccord Bl et T de la valve distributri- ce à action proportionnelle 1 constante, de sorte que, indé- pendamment de la pression régnant dans le conduit 8, un débit de fluide constant traverse la valve distributrice 1 L'excès de pression entre les raccords B 2 et A 2 est absorbé par le clapet principal 19. L'effet de l'autre valve de réglage 7 a est le même que celui de la valve 7 Lorsque, comme représenté, la valve dis- tributrice 1 est dans sa position centrale, les raccords AI et.Bl sont reliés directement, et les raccords de commande X et Xa à travers la buse 16, avec le réservoir d'alimentation 6 Dans ces conditions, la pression à ces raccords correspond à la pression du réservoir d'alimentation et les ressorts 49 et 49 a des valves de réglage 7 et 7 a ferment les clapets principaux 19 et 19 a à l'encontre de la pression développée par la charge dans le moteur hydraulique 2 Comme on le verra par la suite, dans les autres positions de fonctionnement de la valve distributrice à action proportionnelle 1, les clapets principaux 19 et 19 a isolent également la pression du fluide hydraulique développée par la charge lorsque, par suite de la rupture d'une canalisation ou d'une panne de courant, la pres- sion de la pompe s'effondre dans le réservoir 6 L'avantage des valves de réglage 7 et 7 a du type décrit ci-dessus réside en ce que celles-ci opèrent comme des balances de pression à l'égard des pressionsdéveloppées par les charges et ce, indé- pendamment de la direction de la charge considérée Dans ces conditions, l'emballement des charges est efficacement enrayé. De plus, les clapets principaux 19 et 19 a et leurs organes de précommande 51 et 5 ia (figure 2) assurent une fermeture étan- che des circuits en l'absence de la pression de la pompe et empêchent ainsi la descente de la charge. En supposant que le moteur hydraulique 2 est constitué par un cylindre différentiel avec un rapport des surfaces de 1/2 et en admettant que la charge extérieure s'exerce sur la surface annulaire entourant la tige de piston, il en résulte- rait, dans le cas d'une descente, dans cette chambre cylin- drique, une pression égale à la somme du double de la pression de la pompe et de celle développée par la charge Pour éviter qu'une telle pression s'exerce dans le cylindre, on adopte pour les surfaces d'étranglement 1 limitées par la valve dis- tributrice 1 dans les passages de Ai et de Bl vers T une sec- tion plus grande que celle des surfaces d'étranglement présen- tes dans les passages de P vers Al et BI Ainsi, un réglage indépendant de la charge est modifié, dans le cas d'une charge négative, en un réglage d'afflux Dans ces conditions, la pres- sion s'exercant du côté de la tige de piston dans le cylindre différentiel est approximativement limitée à la pression déve- loppée par la charge La valve de réglage 7 remplit, dans ces conditions, les fonctions d'une valve de freinage de descente. Comme on le verra par la suite, l'utilisation de deux clapets déblocables 7 et 7 a se traduit par une simplification de la construction, car le régulateur de débit 12 fournit, de la val- ve de réglage 7 a, un courant de fluide moyen constant pour développer une pression d'étranglement constante à la buse 16 pour le raccord de commande X de la valve de réglage 7 La réciproque est également vraie pour le régulateur de débit 12 a. Dans la forme de réalisation représentée sur les figures 2 A et 2 B, la valve comporte une enveloppe 18 percée d'un alé- sage central 31 dans les deux extrémités duquel sont insérées une douille 32 et 32 a Les côtés en regard de ces douilles présentent respectivement une partie d'extrémité 33 ou 33 a. Les deux parties d'extrémités 33 et 33 a sont appliquées l'une contre l'autre et occupent le centre de l'alésage 31 Les douilles 32 et 32 a sont respectivement tenues par une vis creuse cylindrique 34, 34 a insérée dans l'enveloppe La vis creuse 34 presse la douille 32, au moyen de son épaulement 30, sur un contre-épaulement de l'enveloppe 18, tandis que l'épaule- ment 30 a dé la douille 32 a est légèrement espacé du contre- épaulement correspondant de l'enveloppe 18. Le piston de commande 20 est reçu dans la région de la partie d'extrémité 33 de la douille 32 Un ressort 35 est com- primé entre la partie d'extrémité 33 et le piston de commande -20 Le piston de commande 20, qui a une forme tubulaire, pré- sente, à son pourtour, une buse de mesure 36 traversant celui- ci.-Dans la position du piston de commande 20 représentée sur le dessin, la douille 32 présente, dans la région de la buse de mesure 36, une gorge 37 Entre la gorge 37 et la partie d'extrémité 33 la douille 32 est percée'd'un orifice de com- mande radial 38 qui débouche dans une gorge formée dans la fa- ce extérieure de la douille 32 Dans la position du piston de commande 20 représentée sur le dessin, l'orifice 38 est libre. Le bord du piston de commande 20 voisin de cet orifice 38 constitue le bord de commande 40. Dans la tige 23 du piston de commande 20, qui est creuse, est vissée, au voisinage du piston 20, une vis defermeture 42. De plus, cette tige est percée, au voisinage du piston de com- mande 20, de canaux radiaux 43 qui font communiquer l'intérieur de la tige de piston 23 avec l'espace 44 qui l'entoure La tige de piston 23 porte, à son extrémité éloignée du piston de com- mande 20, une goupille axiale 45 parallèlement à laquelle s' étendent des perçages 82 parallèles à la face frontale de la tige de piston 23 La tige de piston 23 est guidée dans une paroi transversale 41 de la douille 32 qui sépare 1 'espace 44 et 46 L'espace 44 est relié, au moyen-d'un canal radial 47 ménagé dans la douille 32, à la gorge 48 entourant la douille 32 Dans le canal radial 47, on pourrait introduire une vis présentant un point d'étranglement. Du côté opposé à la partie d'extrémité 33 de la douille 32 est logé à glissement le clapet principal 19 qui présente une forme tubulaire Un ressort 49, comprimé entre le fond de la vis creuse 34 et le clapet 19, sollicite ce dernier à s' appliquer contre un siège tronconique 50 de la douille 32 Dans le clapet principal 19 est logé à glissement axial un organe de précommande 51 qui présente une partie tronconique 52 et une partie 53 en forme de tiroir La partie tronconique 52 com- mande un perçage étagé 54 formé dans le fond du clapet 19, tandis que la partie 53 présente des canaux transversaux 79 s'éten- dant radialement dans l'enveloppe du clapet 19 et qui débouchent à l'extérieur et à l'intérieur dans des gorges 55 et 56 dudit clapet principal 19. L'organe de précommande 51 présente un perçage central 57 s'étendant jusqu'à la partie 52 et dans lequel peut être introduite, du côté opposé à la partie 52, une vis présentant un point d'étranglement Le perçage central-57 communique, par un canal transversal 58 avec un espace 59 qui est limité par le fond du clapet principal 19, par la partie 52 ainsi, que par la partie de l'organe de précommande 51 tournée vers ladite partie 52 La partie 53 du clapet présente une gorge 60 qui, dans la position représentée de l'organe de précommande 51, est disposée du côté de la gorge 56 opposée à la partie 52. La gorge 60 communique avec des perçage 61 prévus dans l'organe de précommande 51, parallèlement au perçage principal 57, et qui débouchent dans l'espace 59 Entre l'organe de précommande 51 et une rondelle perçée 63, tenue par un circlip 62, est comprimé un ressor t 64 La précontrainte de ce ressort est tel- le que lorsque le clapet principal 19, 19 a agit à la manière d'un clapet de non-retour, la valve de précommande 52, 52 a reste fermée. La gorge 48 est placée en face d'une gorge 80 de l'enve- loppe 18 qui est reliée par une cavité 65 et un perçage 66 avec le point de raccordement A 2 L'espace 46 communique avec la gorge 48 par un perçage oblique 67 Dans la position repré- sentée du clapet principal 19, la gorge 55 voisine de ce der- nier présente des canaux radiaux 68 qui débouchent dans une gorge 69 de l'enveloppe 18 La gorge 69 communique par une ca- vité 70 et un perçage 71 avec le point-de raccordement B 2. Dans une gorge 37 formée dans la région de la face ex- térieure de la douille 32 est logée une bague d'étanchéité 72. Une seconde bague d'étanchéité 73 est interposée entre la gor- ge 48 et les perçages radiaux 68 Les bagues 72 et 73 assurent l'étanchéité de l'intervalle compris entre la douille 32 et l'enveloppe 18 A côté des perçages radiaux 68, le côté oppo- sé à la partie d'extrémité 33 présente des perçages radiaux 74 dont le diamètre est plus petit et qui ne débouchent pas, comme les perçages radiaux 68, dans la gorge 75 de la douille 32, mais dans la gorge 69 de l'enveloppe 18 La vis creuse 34 s'applique contre un bord d'étanchéité 83 de la douille 32 L' intervalle entre la vis 34 et l'enveloppe 18 est étanché par une bague 76 La partie d'extrémité 33 a le même diamètre ex- térieur que le fond de la gorge 39 du côté de la douille 32 tournée vers la partie d'extrémité 33. Les composants qui viennent d'être décrits sont situés. dans la moitié de droite de l'enveloppe 18 Les composants. contenus dans le côté gauche de l'enveloppe 18 correspondent à ceux-ci et ont été essentiellement désignés par les mêmes ré- férences numériques auxquelles on a adjoint, pour plus de clar- té, la lettre "a". L'enveloppe 18 présente, dans sa partie centrale, un point. de raccordement C auquel est relié le conduit 17 Ce point de raccordement présente un perçage 77 dans lequel une vis in- terchangeable 78, recevant la buse 16, est vissée. Lorsque le point de raccordement A 3 est relié, par l' intermédiaire de la valve distributrice 1, à la pompe 5, le fluide sous pression circule par l'ouverture 66 a, la cavité a, la gorge 48 a, le perçage oblique 67 a et l'espace 46 a. Sous la pression du fluide, le clapet principal 19 a s'ouvre, permettant ainsi, par les perçages radiaux 68 a, les gorges a et 69 a, et la cavité 70 a et le perçage 71 a, au fluide sous pression de parvenir au point de raccordement B 3 et, de là, de gagner par le conduit 8 a le moteur hydraulique 2 La position d'ouverture du clapet principal 19 a est limitée dès que le bord limitant la gorge 55 a et qui est tourné vers le siège a, dépasse le perçage radial 74 a dans la douille 32 a et, ainsi, ferme l'espace dans lequel les ressorts 49 a et 64 a sont logés En même temps, le fluide sous pression s'écoule, de la gorge 48 a, par le perçage radial 47 a, dans l'espace 44 a Une communication subsiste, toutefois, entre les espaces 46 a et 44 a par la tige de piston creuse 23 Toutefois, le côté du piston de commande ?Oa opposé à sa tige est soumise à la pres- sion du fluide refoulé par la pompe 5 Dans la position re- présentée du piston de commande 20 a, l'espace contenant le ressort de commande 35 est isolé de l'espace 44 a, mais commu- nique, par le perçage 38 a, la gorge 39 a, la buse 16 et le per- çage 77, ainsi que par le conduit 175 avec le réservoir 6 Le piston de commande 20 a est déplacé, conjointement avec la tige de piston 30 a, par la pression régnant dans les chambres 44 a et 46 a, à l'encontre de la force du ressort 35, vers la droite, selon la figure, ce qui a pour effet de mettre en communication la gorge 37 a avec l'espace 44 a en permettant au fluide sous pression de s'écouler, par la buse de mesure 36 a dans la cham- bre contenant le ressort de commande 35 a Pendant le déplace- ment du tiroir de commande 20 a en direction de la partie d'ex- trémité 33 a, le bord de commande 40 a du piston 20 a passe au- dessus de l'embouchure voisine de l'ouverture de commande 38 a, réduisant ainsi la section de cette embouchure De ce fait, il se développe dans l'espace contenant le ressort de commande 35 i une pression qui augmente jusqu'à ce que par suite de l'équi- librage des forces agissant sur lui, le piston de commande 20 a s'immobilise Sur le côté gauche de la tige 23 a du piston de commande 20 a agit la pression régnant dans les chambres 44 a, 46 a, tandis que sur le côté droit, selon le dessin, du piston de commande 20 a agit la pression régnant dan l'espace conte- nant le ressort 35 a, ainsi que la force de ce ressort 35 a lui- même Entre l'espace 44 a et l'espace contenant le ressort 35 a, règne ainsi une différence de pressions qui correspond à la force du ressort de commande 35 a Dans la position d'équilibre du piston 20 a, une quantité de fluide constante traverse la buse de mesure 36 a, le perçage de commande 38 a et la buse 16 (étranglement) vers le réservoir 6 qui correspond à la section de la buse de mesure 36 a et à la pression correspondant à la -force du ressort 35 a. La pression qui se développe dans les deux gorges reliées 39 a et 39 est déterminée par la section Jel'étranglement 16. La pression régnant dans les gorges 39 a et 39 se propage, par le perçage de commande 38 à l'espace contenant le ressort 35 et agit, dans la même direction que ce ressort sur le piston de commande logé dans la moitié de droite de l'enveloppe 18. Cette pression reste constante tant que le piston de commande 35 a est dans sa position d'équilibre. La pression s'exerçant du côté de la partie d'extrémi- té 33 sur le piston de commande 20 et la force résultante a d'abord pour effet de lever la partie 52 de l'organe de pré- commande 51 de son siège dans le clapet principal 19, de sor- te que la partie 53 en forme de tiroir coupe la communication entre le raccord B 2 et la chambre contenant le ressort de valve 49 La pression engendrée par la charge agissant sur le moteur hydraulique 2 dans la chambre contenant le ressort 49 se heurte, par le perçage central 57, le perçage transversal 58, la chambre 59, le perçage étagé 54, sur la pression de la chambre 46 ou 44 Ainsi, le clapet principal 19 est exposé à des pressions égales et le piston de commande 20 s'applique, par sa tige de piston 23, contre le clapet principal 19 et lève celui-ci du siège tronconique 50 de la douille 32 Main- tenant, le clapet principal 19 est déplacé par le piston 20, à l'encontre de la force du ressort 49, jusqu'à ce qu'une certaine pression se soit développée dans le fluide circulant par le point de raccordement B 2, le perçage 71, la cavité 70, les deux gorges 69 et 75, les canaux radiaux 68, la chambre 46, le perçage oblique 67, les deux gorges 48 et 80, la cavité 65, le perçage 66 et le point de raccordement A 2, au bord de com- mande de la valve distributrice à action proportionnelle 1. Cette pression, qui agit par les perçages radiaux 47 dans 1 ' espace 44 et sur la surface annulaire du pistion de commande , ainsi que, par les perçages transversaux 43 et par les perçages 82 parallèles à la goupille 45, sur la surface de la tige de piston 23 s'oppose, conjointement avec la force du ressort 49, à la force du ressort de commande 35, et à la pression régnant dans l'espace dans lequel ce ressort est logé. Les forces agissant sur le piston de commande 20 sont équilibrées lorsque la somme des forces du ressort de commande 35 et de la pression régnant dans la chambre contenant ledit ressort de commande 35 est, d'une part, égale à la somme de la pres- sion régnant dans l'espace 44 sur la tige de piston 20 et de la force exercée sur la tige de piston 23, en outre, par la force du ressort 49, d'autre part Etant donné que la force exercée à partir de la gauche, selon le dessin, sur le pis- ton de commande 20 est constante, il en résulte le dévelop- pement, dans la chambre 44 et, partant, au point de raccor- dement A 2, d'une pression constante Lorsque la charge agis- * sant sur le moteur hydraulique varie, il en résulte forcé- ment un réglage de la pression constante précédente au point de raccordement A 2 par des mouvements de réglage correspon- dants du clapet principal 19. Le fonctionnement des deux côtés de cette valve double s'inverse lorsque l'on intervertit les côtés du moteur hydrau- lique 2 reliés respectivement au refoulement de la pompe 5 et au réservoir d'alimentation 6. La pression de commande constante voulue, nécessaire pour obtenir un mouvement de frein age indépendant de la charge n'est pas obtenue dans la valve double décrite ci-dessus, par un appareil de commande auxiliaire, mais simplement par le piston de commande 20 a ou 20 du côté de la valve double dont le clapet principal 19 a ou 19 commande l'alimentation en fluide sous pression du moteur hydraulique 2 Il en résulte un mode de construction compact qui est encore favorisé par le fait que dans la valve double représentée, l'espace conte- nant les deux ressorts de commande 35 et 35 a sont en regard et sont reliés par les gorges 39 et 39 a à une buse commune 16. Etant donné que la même pression règne dans les chambres con- tenant les ressorts de commande 35 et 35 a, aucun organe de commutation spécial n'est nécessaire entre ces deux chambres. On voit donc que les pistons de commande 20, 20 a remplissent également la fonction d'un régulateur de débit grâce auquel les deux valves de réglage 7 et 7 a logées dans une enveloppe commune 18 peuvent coopérer. Sur la figure 3, on utilise, à la place de la buse 16, dans le perçage 77, une valve de limitation de pression 83 qui s'ouvre en direction du canal 81 relié au conduit de commande 17 Dans le perçage 77 a été introduit, de l'extérieur, une vis d'arrêt 84 Du côté opposé à la vis 84, le perçage 77 présente un rétrécissement n'ayant pratiquement pas d'effet d'étranglement qui est relié à la gorge 39 Le côté opposé à la gorge 39 de ce point de resserrement constitue un siège qui coopére avec un obturateur conique 85 Entre la vis 84 et l'obturateur 85 est comprimé un ressort 86. Il est à noter que le terme point d'étranglement" en- tend aussi bien désigner la buse 16 que la valve de limitation de pression 83. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit et représenté On pourra y apporter de nombreuses modifications de détail, sans sortir pour cela du Ladre de l'invention. R E VE NOI CA TIO N S Dispositif de commande pour commander un récepteur, en particulier, un moteur hydraulique ( 2) qui comprend un ob- turateur de mesure, en particulier, une valve distributrice à action proportionnelle électro-hydraulique ( 1) et une valve de réglage ( 7) à la base d'un clapet de non-retour déblocable, ladite valve de réglage comportant un piston de commande ( 20) présentant un côté de commande (X), un ressort de commande ( 35) prenant appu-i entre ledit piston et une partie fixe de l'enve- loppe de la valve, ainsi qu'un point de raccordement (A 2) relié par un autre point de raccordement (RI) audit obturateur de mesure, caractérisé en ce que entre le côté de commande (X) de la valve de réglage et l'autre point de raccordement (A 2) de l'obturateur de mesure relié au *récepteur est intercalé un régulateur de débit dont le côté de commande est tourné vers le côté de commande de la val ve de ré gl age, en ce que les côtés de commande du régulateur de débit et de la valve de réglage sont reliés par l'intermédiaire d'un point d'étrangle- ment ( 16,83) à un réservoir d'alimentation ( 6) et en ce que l'espace ( 44) situé du côté de commande du piston de commande est relié au point de raccordement (A 2) de la valve de réglage relié à l'obturateur de mesure. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une seconde valve de réglage ( 7 a) est prévue qui avec un autre point de raccordement (AI) est re- liée à l 'obturateur de mesure ( 1) et aux points de raccordement (A 3,B 3) reliés au récepteur ( 2), en ce que le point de raccor- dement (Bl) de l'obturateur de mesure ( 1) de la première valve de réglage est relié par l'intermédiaire d'un régulateur de débit ( 12 a) avec le côté de commande d'une seconde valve de ré- glage ( 7) et en ce que entre les raccords (A 2,A 3) reliés à l'obturateur de commande ( 1) des deux val ves de réglage et le régulateur de débit respectivement correspondant est intercalé un clapet de non-retour ( 26,26 a) s'ouvrant en direction du ré- gulateur de débit correspondant et dont l'un est ouvert pendant le fonctionnement, tandis que l'autre est fermé. * 16 2520065 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les côtés de commande (X, Xa) des pistons de comman- de ( 20, 20 a) et le régulateur de débit ( 12,12 a) sont reliés ensemble 4 Dispositif, selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce-que les deux valves de réglage ( 7,7 a) sont logées dans une enveloppe commune ( 18) de manière que leurs éléments de commande puissent effectuer des mouvements de commande orientés à l'opposé, la disposition est telle que les pistons de commande ( 20,20 a) sont montés avec des côtés de commande mutuellement opposés, cependant que chaque piston de commande présente une buse de mesure ( 36, 36 a) dont le bord de commande ( 40,40 a) commande un perçage de com- mande fixe ( 38,38 a) et dont la tige de piston coopère avec le clapet principal ( 19, 19 a) de sa valve de réglage ( 7,7 a) et en ce que la buse de mesure ( 36) et le clapet principal ( 19) sont fermés, d'un côté du dispsoitif lorsque le clapet principal ( 19 a) et la buse de mesure ( 36 a) sont ouverts de l'autre côté et inversement. 5 Dispositif, selon la revendication 4, caractérisé en ce que le clapet principal ( 19) comporte une chambre pour recevoir un ressort de commande ( 64) qui communique, au moins par un perçage transversal ( 79) du clapet principal avec une gorge ( 69) reliée au récepteur, et en ce que cette liaison est interrompue dans une position prédéterminée du clapet principal. 6 Dispositif, selon la revendication 4 ou 5,et dans lequel le clapet principal ( 19,19 a) co'ntient un organe de pré- commande ( 51,51 a), caractérisé en ce que ledit clapet principal présente une ouverture de:commande ( 56,56 a) en ce que l'organe de précommande comporte une partie en forme de tiroir ( 53,53 a) coopérant avec cette ouverture de commande et en ce que ladite ouverture de commande est reliée au perçage transversal ( 79). 7 Dispositif, selon l'une quelconque des revendications 4, 5 ou 6, caractérisé en ce que le clapet principal ( 19,19 a) et le piston de commande ( 20,20 a) sont logés dans une douille ( 32,32 a) insérée dans l'enveloppe ( 18) laquelle douille présente un passage de commande ( 38,38 a) pouvant être commandé par le piston, en ce que le perçage de commande débouche dans une gorge ( 39,39 a) disposée le long du pourtour, et qui est reliée avec la gorge ( 39 a, 39) limitée par l'autre douille, ces deux gorges étant reliées ensemble par l'intermédiaire de la buse ( 16) avec le réservoir ( 6).