Brevet FR2518514A1 — publié le 19830624

L'invention concerne un mécanisme d'alimentation d'une machine de palettisation de boëtes, et plus particulièrement un mécanisme d'alimentation de ce type utilisant plusieurs sources de boites. Des mécanismes d'alimentation d'une machine de palletisation, de type bien connu de I'homme de l'art, comprennent souvent un transporteur s'étendant longitudinalement, entraîné en continu et sur lequel sont placées des boîtes devant être disposées en couches sur palettes. Pour orienter convenablement ces boites afin de former des couches sur palettes, lesquelles couches exigent que certaines des botes soient orientées longitudinalement et d'autres transversalement, on utilise souvent des mécanismes d'arrêt. Ces mécanismes agissent en empêchant le passage libre de boites choisies de manière à les faire tourner sur 900 tandis qu'elles sont sur le transporteur mené. Cependant, ces systèmes ne donnent pas- totalement satisfaction pour un certain nombre de raisons. Par exemple, le mécanisme d'arrêt ou de rotation souvent utilisé endommage un angle ou une surface d'une boite au moment où cette dernière frappe contre l'élément d'arrêt la faisant tourner. Cette détérioration, par suite, affecte souvent l'écoulement régulier des boites le long du transporteur, en particulier si un transporteur à rouleaux est utilisé. De plus, cette détérioration peut avoir pour résultat un affaiblissement de la structure formée par les couches sur la palette, car l'angle ou la surface endommagé de la boîte peut avoir été affaibli par la détérioration due à la collision avec l'élément d'arrêt et de rotation.De plus, la vitesse à laquelle ces mécanismes d'alimentation peuvent fonctionner est limitée par le fait qu'il faut prévoir un espace suffisant entre les boîtes pour permettre à ces dernières de tourner sur 900 et par le fait qu'il est souhaité que les boîtes frappent contre les éléments d'arrêt et de rotation sous une force minimale. L'invention a donc pour objet.un mécanisme d'alimentation d'une machine de palettisation, conçu pour éliminer efficacement les inconvénients et désavantages précités. Le mécanisme d'alimentation selon l'in vention n'endommage pas les boites qutil transporte. Il fonctionne à des vitesses supérieures à celles des mécanismes d'alimentation actuellement connus. Il donne une orientation appropriée aux boites à palettiser sans qu'il soit nécessaire de les faire tourner et de les faire frapper contre des éléments d'arrêt et de rotation. La structure des couches formées sur une paletté par le mécanisme d'alimentation selon l'invention n'est pas affaiblie. En outre, le mécanisme d'alimentation selon l'invention constitue une réserve de boîtes à palettiser, permettant ainsi un fonctionnement continu malgré des interruptions de l'approvisionnement. Ces objectifs sont obtenus, conformément à l'invention, au moyen d'un mécanisme. d'alimentation d'une machine de palettisation, ce mécanisme comprenant un transporteur principal s'étendant longitudinalement, entraîné en continu, ayant une extrémité d'entrée et une extrémité de sortie et connu pour recevoir, à son extré- mité d'entree, un premier groupe de boîtes disposees dans une première configuration choisie à l'avance, des moyens d'arrêt du transporteur principal places à proximité de l'extrémité d'entrée de celui-ci et étendant transversalement à lui, ces moyens d'arrêt étant conçus pour retenir au moins certaines des premières boîtes dans une position choisie sur le transporteur principal jusqu'à ce qu'elles soient libérées par les moyens d'arrêt, un transporteur latéral entraîné en continu, ayant des extrémités d'entrée et de sortie, placé à proximité immédiate du transporteur principal et en aval des moyens d'arrêt de ce transporteur principal, et destiné à recevoir un deuxième groupe de boites, des moyens d'arrêt du transporteur latéral placés à proximité immédiate de l'extrémité de sortie de ce transporteur latéral afin que les deuxièmes boîtes soient retenues sur le transporteur latéral jusqu'à ce qu'elles soient libérées par ces moyens d'arrêt, des moyens de transfert placés à proximité immédiate de l'extrémité de sortie du transporteur latéral afin de faire passer au moins l'une des deuxièmes boites sur le transporteur principal lorsqu'au moins une boite est libérée par les moyens d'arrêt du transporteur latéral, et des moyens d'accumulation adjacents à l'extrémité de sortie du transporteur principal et destinés à recevoir les premières et deuxièmes boites et à les combiner en un troisième groupe de boI- tes agencées dans une seconde configuration choisie à 1' avance. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: . la figure 1 est une vue schématique en plan du mécanisme d'alimentation d'une machine de palettisation selon I'invention; .. les figures 2A et 2B sont respectivement une élévation et une vue en bout de butées de boîtes de carton sur le transporteur principal du mécanisme d'alimentation selon l'invention; la figure 3 est une vue partielle en plan de l'un des transporteurs lateraux du mécanisme d'alimentation, cette vue montrant également le mécanisme d'arrêt équipant ce transporteur latéral; les figures 4A et 4B sont respectivement une élévation et une vue en plan, partielles, d'un mécanisme de transfert utilisé avec chaque transporteur latéral; . la figure 5 est une vue en perspective de l'ensemble à râteaux de l'accumulateur du'mécanisme d'alimentation, utilisé pour former une couche de charge sur une palette; et les figures 6 et 7 sont des vues en plan montrant des boîtes de carton formant des couches de configurations classiques sur paulettes. La figure 1 est une vue globale en plan du mécanisme selon-l'invention, indiqué globalement en 1, destiné à l'alimentation d'une machine de palettisation à grande vitesse. Le mécanisme 1 d'alimentation comprend une source 3 de boites 5 qui peuvent être des boîtes de carton c las- siques. La source 3 est représentée sous la forme d'un transporteur, bien que tout autre approvisionnement convenable en boites puisse être utilisé. Un aiguillage à trois voies, indiqué en 7, est utilisé pour répartir les boites arrivant en trois files de boites, indiquées en 9, 11 et13, portées par des transporteurs respectifs 15, 17 et 19. La file centrale de boites, indiquée en 11, est portée par le transporteur 17 vers un second aiguillage à trois voies, indiqué en 21, qui subdivise la file de boites 11 en trois autres files de boites, indiquées respectivement en 23, 25 et 27, dirigées vers l'extré- mité d'entrée d'un transporteur principal 29, s'étendant longitudinalement et entraîné en continu. Attendu que la structure décrite ci-dessus, comprenant des aiguillages 7 et 21, ne sert qu'à l'approw visionnement en boites du mécanisme d'alimentation d'une machine de palettisation selon l'invention, elle ne sera pas décrite plus en détail il suffit tout d'abord de noter qu'un certain nombre de mécanismes d'aiguillage, du type nécessaire dans ce cas, sont connus dans le domaine de la manutention en entrepots eé, ensuite, que la partie intéressante est constituée par la structure se trouvant en aval de l'aiguillage 21, ainsi que par ies transporteurs latéraux d'entrée 15 et 19.Il convient en outre de noter qu'il n'est pas nécessaire d'approvisionner le mécan@sme d'alimentation de la machine de palettisation en boîtes ou récipients provenant d'une source unique, dans ce cas le transporteur 3, mais que les transporteurs latéraux 15 et 1@, ainsi que le transporteur prin@ipal 29, geuvsnt être approvisionnés chacun d'une façon indépen@@@et e@ de toute manière souhaitée. En c@ qui doncerne @ présent l'extrémité d'entrée du @@ansportour priscipal 29 et les files 23, 25 et 27 de boftes, 11 convient d'indiquer, à ce stade, les diverses configurations et orientations prises par les bofte@, ainsi que les configurations ou dispositions dans l@@quelles les @@@@es peuvent être placées à la sortie. Ains@ qu'il @st bien connu de l'homme de l'art, des bo@@es ou récipients du type considéré peuvent prendre de @@@breuees Formes, à savoir une forme carrée, une forme rectangulaire dans laqualle la longueur est double de la largeur@ @@e forme rectangulaire dans laquelle la longueur est égele à une fois et demie la largeur, etc. à titre uniquement illustratif, la description suivante portera sur une configuration de cartons dans laquelle la longueur est gale à en--,iron une fois et demie la largeur et, comme représenté sur les figures 6 et 7, les couches sur palettes souhaite-es sont composées de sept cartons et les couches successives alternent, comme illustre sur les figures 6 et 7, entre une configuration quatre-trois et une configuration trois-quatre. Ainsi qu'il ressortira de la description qui suit, le mécanisme selon l'invention peut être utilisé avec d'autres configurations de cartons-lorsque d'autres dispositions ou agencements des couches sur palettes sont demandés. Si l'on se réfère de nouveau à la figure 1, on voit que des groupes de trois boîtes s'étendant longitu- dinalement sont disposés transversalement sur la largeur du transporteur principal 29 à leur réception d'une source, dans ce cas l'aiguillage 21. Attendu que les boî- tes arrivent de façon continue au système il convient également de noter que ces groupes de trois boites sont formés en continu, trois groupes étant illustrés sur la figure 1. Le transporteur principal 29 est un transporteur classique à rouleaux commandés (les rouleaux n'étant pas représentés), et trois butées de boîtes, indiquées en 31, 33 et 35, sont placées entre les rouleaux.Les butées de boîtes, qui peuvent entre réalisées en toute matière classique, par exemple en acier, sont destinées à se déplacer verticalement de manière à pouvoir s'élever au dessus du niveau des rouleaux du transporteur principal pour arrêter le mouvement des boltes, et à pouvoir être- abaissées à un niveau tel que les boites entraînées par le transporteur principal puissent passer librement au dessus des butées. L' une de ces butées, à savoir la but 35 de boîtes,est illustrée en détail sur les figures 2A et 2B. Si l'on se réfère brièvement aux figures 2A et 2B, il apparaît que la butée 35 de boîtesest reliée à des barres latérales 37, qui la supportent, du transporteur principal 29 au moyen d'une console 39 de support et de paliers et Supports associés. La console 39 supporte également un piston 41 qui est relie de toute maniere classique à cette console 39 Le piston 41 est relié, au moyen d'une équerre 43 et d'une bague 45, à une console ou plaque 47 qui est articulée sur la console 39 de support.En fonctionnement, la butée 35 de boites est abaissée et éloignée de sa position d'arrêt des boîtes sous l'action d'un signal de commande (décrit ci-après) par suite du retrait de la tige du piston 41 et du pivotement simultané vers le bas de la plaque 47, comme indiqué en trait mixte sur la figure 2A. Il est évident que, étant donné que le transporteur principal 29 est entraîné en continu, l'abaissement de l'une des butées de boites, par exemple la butée 35, provoque l'entraine- ment des cartons 5, arrêtés par cette butée, vers l'avant le long du transporteur 29.Un piston 51 est également relié à la console 39 qui le supporte.La tige de ce piston 51 porte un mécanisme 53 de freinage qui, dans la forme de réalisation représentée sur la figure 2A, présente une section transversale analogue à une tête de flèche et qui peut titre convenablement réalisée en matière à coefficient de frottement élevé. Ce mécanisme de freinage, placé légèrement en amont de la butée 35 (des mécanismes de freinage similaires étant placés légèrement en amont des autres butees 33 et 31), assume une fonction qui sera décrite ci-après. La figure 3 représente une seconde source de boites ou récipients pour le transporteur principal 29. Cette seconde source de boites est constituée par le transporteur latéral ou transporteur d'ailes 15 entraîné en continu, ou à rouleaux commandés. Bien que le transporteur latéral 15 soit représenté sous une configuration généralement appelée, dans le domaine de la manutention, "courbe de rouleaux commandés", il est évident, ainsi qu'il ressortira de la description qui suit, qu-'un certain nombre de configurations peuvent convenir au transp,orteur latéral, y compris celle d'un transporteur droit, c'est-à-dire d'un transporteur qui part perpendiculairement du transporteur principal.Attendu que le transporteur latéral 15, ains-i qu'un second transporteur latéral comparable, indiqué en 19 sur la figure 1 sont des transporteurs classiques, ils ne seront pas décrits plus en détail. Il- convient cependant de noter que les deux transporteurs latéraux comportent, à proximité de leurs extrémités sortie, des mécanismes d'arrêt de boites. Ces mécanismes d'årrêt, indiqués en 55 pour le transporteur latéral 15 et en 57 pour le transporteur latéral 19, ont des structures et des modes de fonctionnement similaires à ceux des mécanismes d'arrêt de boites décrits ci-dessus pour le transporteur principal, c'està-dire les butées 31, 33 et 35. Les butées 55 et 57 ne seront donc pas décrites plus en détail. Un mécanisme de transfert de cartons-, indiqué globalement en 61, est représenté en détail sur les figures 4A et 4B. Bien qu'un seul mécanisme de transfert soit représenté sur les figures 4A et 4B, c'est-a-dire le mécanisme associé au transporteur latéral 19, on peut voir sur la figure 1 qu'un second mécanisme 63 de transfert, identique,au mécanisme 61, est associé au transporteur latéral 15. Si on se réfère à présent aux figures 4A et 4B, on voit que le mécanisme 61 de -transfert est essentiellement un transporteur à galets non commandés, mobile verticalèment et supporté mécaniquement par les longerons 37 du transporteur principal 29; Les galets, indiqués en 65, sont alignés sur les espaces compris entre les rouleaux du transporteur principal 29, lesquels rouleaux sont indiqués en 67.Les.galets 65 sont reliés entre eux par un bâti, indiqué en 69, lequel bâti est relié à un piston 7-1. I1 apparaît que les mouvements de montée et de descente de la tige du piston 71 provoquent une montée et une descente du bâti 69. Ceci a pour effet, par suite, de faire monter et descendre les galets 65 à des niveaux situés au-dessus et au-dessous de la surface porteuse du transporteur principal -29 qui est équipé des rouleaux commandés 67.Il apparaît en- outre que les transporteurs latéraux, entraînés en continu, donnent suffisamment d'élan a une boîte, lorsque la butée associée à ce tran- porteur latéral est abaissée, pour lui faire franchir toute la largeur du transporteur principal lorsque les galets à faible frottement sont dans leur position haute Dens le cas où les tranaporteurs latéraux n@ peuvent donner suffisamment d'él@n à une boîte, par exemple par suite de l'utilieation d'une matière à coefficient de frottement élevé pour les boîtes ou de l'utilisation d'une boîte ayant une surface inférieure irrégulière ou discontinue, le méca@isme de transfert, d'est-à-dire les galets, peut être com@andë, ou bien u@ type différent de mécanisme de tr@@sfert, par e@emple une plaque de poussée, peut être utilisé. @n pro@veseant vers l'aval le long du transpor- te@r prin@@gat 2@, on trouve un ensemble à râteaux accumulateurs qu@ est illustrê plus clairement sur la figure 5 et qui est indiqué globalement en 73. Cet ensemble 73 à râteaux acc@@ulatenrs comprend un châssis (non représentè) reli@, de @@ute manière classique, par des supports 75 aux barres latérales 37 du transporteur princi pal 29. Il @pparait donc que l'ensemble 73 repose à cheval sur l@ transporteur principal 29.L'ensemble 73 comporte deux chaîn@@ 77 d'entraînement guidées chacune ser qustre galess foue indiqués en 79, et entraînées de tou@s manière lassiqus, par exemple au moyen d'un moteur R1. Deux barres de balayage ou de ratissage, indiquées respectivement en 83 et as sont fixées entre les deux chanes 77, par exemple au moyen de pinces à chaînes classiques.Les deux barres de balayage sont espacées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'une couche de charge d'une palette et la totalité de l'ensemble 76 est agencée de manière que les barres de balayage, au point bas de leur course, se trouvent légèrement au-dessus de la surface porteuse du transporteur principal 29 En se référant à présent au fonctionnement du mécanisme d'alimentation de la machine de palettisation selon l'invention, la suite d'opérations et les interacions des divers éléments seront à present décrites. On décrira d'abord le cas dans lequel un seul transporteur latéral est utilisé (le transporteur 19 étant choisi). Il apparaît alors que la suite d'opérations commence avec la mfse en alignement des boîtes 5 le long du transporteur latéral 19 et l'agencement de neuf cartons 5 en troi- rangée transversales de trois cartons chacune, "5ntenues en position par les barres d'arrêt 31, 33 et 35 du trarsporteur principal Lors de la mise en marche du système, le mécanisme 61 de transfert est élevé et la barre 57 d'arrêt du transporteur latéral est en même temps abaissée, le mécanisme 61 et la barre 57 d'arrêt tant convenablement relies l'un à l'autre de toute manlère classique, par exemple par des commutateurs électriques. Etant donné que, eornane indiqué précédemment, le transporteur latéral 19 est entraîné en continu, il donne de l'élan à deux cartons 5 pour les déplacer (transversalement) jusqu a une position située sur la largeur du transporteur principal 29, et ces cartons sont ceux indiqués en 101 et 103 sur la figure 6. Deux détec- teurs de cartons, représentés ici sous la forme de photo transducteurs 87 et 89, sont montés sur le mécanisme - 61 de transfert et, en détectant la présence des cartons 101 et 103, Ils provoquent l'abaissement du mécanisme 61 de transfert et l'élévation du mécanisme 57 d arrêt du transporteur latéral - Il convient ici de noter qu'aucune des connexions de commande n'est représentée ni décrite, en raison à la fois du fait qu'elles n'entrent pas dans le cadre de l'in- vent ion et du fait qu' il existe de nombreux moyens classiques pour exercer les commandes nécessaires, ces moyens étant bien connus de l'homme de l'art. Ainsi, par exemple, un dispositif convenable de commande peut être constitue par un groupe de relais électriques, c' est-à-dire de ,commutateurs, ou bien, en variante, par un contrôleur logique programmable, c'est-à-dire un logiciel.Il convient en outre de noter que le circuit de commande du système, qu'il soit à logiciel ou à relais, est agencé de façon à générer une configuration particulière choisie à l'avance de cartons et que, si l'on souhaite une configuration choisie à l'avance et différente, il faut utiliser un schéma de connexions de relais ou un logiciel différent. Dans le cas présent, le dispositif de commande peut être conçu pour produire les configurations illus trées sur les figures 6 et 7, d'une façon alternant l'une avec l'autre et en commençant par la configuration illustrée sur la figure 6. En revenant à la description du fonctionnement, on notera que le mécanisme 57 d'arrêt du transporteur latéral a été élevé et que le mécanisme 61 de transfert a été abaissé. Etant donné que le transporteur principal 29 est entraîné en continu, les boites 101 et 103 sont à présent déplacées vers l'avals c'est-à-dire vers la droite sur la figure 1, et elles continuent leur mouvement jusqu'à ce qu'elles atteignent la'barrie 85 de balayage qui est dans sa position la plus basse.En se dirigeant vers la barre 85 de balayage, les cartons, à présent désignés en 101 et 103,passent devant deux détecteurs de cartons, représentés dans ce cas sous la forme de phototransducteurs 91 et 93 (bien qu'il soit évidemment possible d'utiliser des commutateurs de proximité), qui sont montés sur les barres latérales 37 du transporteur, commodément un de chaque cbté.- Le détecteur 91 est avantageusement disposé de manière à diriger son faisceau perpendiculairement au transporteur principal 29, tandis que le détecteur 93 peut être avancé pour diriger son faisceau en biais vers l'aval. Le fait que les cartons 101 et 103 se dégagent du détecteur 93 informe le système que ces cartons 101 et 103 n'occupent plus le.mécanisme 61 de transfert (les photodétecteurs-87 et 89 ne sont pas utilisés à cet effet, bien que, théoriquement, ils puissent l'être, car il est apparu qu'ils donnent parfois des réponses erronées) et le fait que les cartons 101 et 103 sedégagent du détecteur 91 informe le système que le premier groupe de cartons a été formé. I1 apparaît donc que le détecteur 91 se comporte essentiellement comme un compteur et que, ainsi qu'il apparaîtra ci-après, il sert également à déclencher l'ensemble 73 à râteaux accumulateurs.-Attendu que la configuration de.la figure 6 demande deux paires, orientées transversalement, de cartons provenant du transporteur latéral 19 et qu'une seule paire de cartons 101 et 103 a été comptée à ce stade par le détecteur 91, le dégagement, par les cartons 101 et 103, du détecteur 93 (en association avec le compte unique produit par le détecteur 91), provoque de nouveau l'actionnement du mécanisme 61 de transfert qui est alors élevé, et actionne la barre 57 d'arrêt du transporteur latéral qui est abaisse. Comme précédémment, deux cartons, indiqués en 105 et 107 sur la figure 6, sont avances du transporteur latéral 53 sur le mécanisme 61 de transfert.Les détec-- teurs 87 et 89 détectent de nouveau la présence de cartons sur le mécanisme de transfert et, en réponse à cette détection, ils commandent de nouveau la montée de la butée 57 et la.descente du mécanisme 61 de transfert, provoquant le déplacement des cartons 105 et 107 vers l'aval jusqu'à ce qu'ils butent contre les cartons 101 et 103, respectivement. A ce stade, le détecteur 91 a compté une seconde paire (ou un second groupe) de cartons et le dégagement, par la seconde paire de cartons,105 et 107, du detecteur 93 a de nouveau informé le système que le mécanisme 61 de transfert a été dégagé.Etant donné que seulement deux paires, orientées transversalement, de cartons sont nécessaires dans la configuration de la figure 6 et qutun groupe de trois cartons orientés longitudinalement est à présent nécessaire, le dégagement du détecteur 93, ainsi que le comptage de deux groupes de cartons par les détecteurs 91, déclenchent- à présent la mise en action, c'est-à-dire la descente, de la butée 35 du transporteur principal. La descente de la butée 35 permet au transporteur principal 29 qui est, comme indi qué précédemment, un transporteur à rouleaux commandés, de faire avancer la rangée de cartons (indiqués en 109, 111 et 113 sur la figure 6) vers l'avant, jusqu'à une position en butée contre les cartons 105 et 107. Il apparaIt donc que la configuration de la première couche sur palette a été obtenue. I1 convient de noter, à e stade, que plusieurs phototransducteurs sont -connectés au transporteur principal 29 d'une manière telle (par exemple en étant orientés vers le haut, à partir du dessous du transporteur principal) que chacun d'eux détecte la présence ou l'absence de l'un des cartons retenus en position par les butées 31, 33 et 35. Ainsi dans l'exemple de la figure 1, neuf de ces phototransducteurs peuvent être utilisés, l'un audessous de chacun des neuf cartons 5 qui sont disposés dans les files 23, 25 et 27.Trois de ces phototransducteurs sont représentés sur la figure 2B où ils sont désignés en 95a, 95b et 95c, et ils détectent la présence des trois cartons de la première rangée sur le transporteur 29, c'est-à-dire les boîtes retenues en position par la butée 35. Six autres transducteurs, désignés en 97a, 97b et 97c, et en 99a, 99b et 99c, sont disposés de manière à réagir à la présence (ou absence) des cartons dans les deuxième et troisième rangées, respectivement, c'est-à-dire les cartons retenus par les butées 33 et 31, et la fonction de ces cellules photoélectriques sera décrite ci-après. Comme indiqué précédemment, la première rangée de cartons, à présent identifiés en 109, 111 et 113, a été déplacée en aval de la butée 35. Une minuterie (non représentée) est prévue et montée entre les butées 31, 33 et 35 et, au bout dlune période choisie à l'avance, partant de la descente de la butée 35, la butée 33 est abaissée, ce qui permet à la deuxième rangée de cartons d'être déplacée vers l'aval sous l'action du transporteur principal 29. Dune e façon similaire, la butée 31 est abaissée au bout d'une seconde période choisie à l'avance, partant de l'instant où la barre 33 de butée est abaissée, afin de permettre à la troisième rangée de cartons 5 d'être déplacée vers l'aval.Lorsque la pre mière rangée de cartons 109, 111 et 113 passe devant le phototransducteur 91, elle est comptée (il s'agit du .troisième groupe depuis le commencement du cycle) et lorsque le deuxième groupe passe (le quatrième groupe compté par le transducteur 91), la barre 35 de butée est élevée pour empêcher la troisième (dernière) rangée de progresser davantage vers l'aval (cette troisième rangée constituant la première rangée, c'est-à-dire les cartons 109, 111 et 113, du cycle suivant). Comme indiqué .précédemment, après que le phototransducteur 91 a compté deux groupes de cartons (101-103 et 105-107), les barres d'arrêt 35, 33 et 31 sont abaissées suivant un cycle synchronisé afin d í etablir un espacement convenable entre les première, deuxième et troi sième rangées de cartons pendant qu'elles se déplacent vers l'aval sous le transporteur-principal 29. Lorsque le phototransducteur 91 compte le troisième groupe (cartons 109, 111 et 113), il-déclenche l'ensemble 73 à râteaux accumulateurs illustré sur la figure 5.En cours de fonctionnement, la barre 85 de balayage s'élève pour permettre aux cartons de la première couche sur palettes de passer vers l2aval sous cette barre 85, et la barre 83 descend immédiatement en arrière des cartons 109, 111 et 113 et prend la position occupée précédemment par la barre 85 de balayage. De plus, cet abaissement de la barre 83 de balayage sert à empêcher le passage de la deuxième rangée de cartons orientés longitudinalement (ceux initialement bloqués par la barre 33 de butée du transporteur principal) et ces trois cartons entrent dans la constitution de la deuxième couche sur palette où ils sont désignés, sur-la figure 7, par les références -115, 117 et 119.Il apparaît, à ce stade, que le transducteur 91 de comptage a compté quatre groupes de cartons et que la configuration pour laquelle le système a été conçu exige à présent deux groupes de cartons orientés transversalement, le premier groupe comprenant deux cartons, indiqués en 121 et 123 sur la figure 7. Le comptage du quatrième groupe de cartons par le phototransducteur 91 act-ionne donc le mécanisme 61 de transfert (ltelevant) et la barre 57 d'arrêt (l'abaissant).Comme décrit précédemment pour les cartons 101 et 103, deux cartons 5 (cartons 121 et 123-) sont à présent amenés en position sur le mécanisme 61 de transfert; ils sont détectes par les phototransducteurs 87 et 89; ils sont déplacés vers l'aval par le transporteur 29 jusqu'à une position dans laquelle ils portent contre les cartons 115, 117 et 119; ils dégagent le phototransducteur 93, et ils sont comptés (comme groupe 5) par le phototransducteur 91.La paire suivante de cartons 5 est alors avancée du transporteur latéral 19 sur le mécanisme 61 de transfert, de la même manière, cette paire suivante étant constituée par les cartons désignés en 125 et 127 sur la figure,7, et ces cartons sont également avancés vers l'aval jusqu'à une position de butée contre les cartons 121 et 123, dégageant le phototransducteur 93 et étant comptés (comme groupe six) par le phototransducteur 91, ce qui acheve la formation de la deuxième couche de charge de la palette. Comme précédemment (en ce qui concerne le troisième groupe), le comptage, effectué par le phototransducteur 91, du sixième groupe de cartons (qui, par ailleurs, ramène le transducteur 91 dans son état initial) actionne l'ensemble 73 à râteaux accumulateurs, et la barre 83 de balayage, à présent dans sa position la plus basse, retourne vers sa position haute située en amont, tandis que la barre 85-de balayage, à présent en positipn haute,,retourne vers sa position basse, située en aval. Pendant laformation-, décrite ci-dessus,, de la deuxième couche (figure 7) sur la palette, on peut noter -que la troisième rangée initiale de cartons présente sur le transporteur principal 29 a été retenue de manière à ne pas pouvoir avancer en aval de la barre 35 d'arrêt, par le fait que,cette dernière a été élevée sous l'action du comptage, par-le phototransducteur 91, du quatrième groupe de cartons. Les phototransducteurs 95a, 95b et 95c, qui réagissent à la présence des cartons de la première rangée, provoquent la montée de la barr-e 33 d'arrêt, empêchant la poursuite du mouvement vers l'aval des cartons avancés par l'aiguillage à'trois voies 21.De façon similaire, les phototransducteurs 97a, 97b et 97c réagissent à la présence des cartons de la deuxième rangée sur le transporteur principal en faisant monter la barre 31 d'arrêt empêchant ainsi la poursuite du mouvement vers l'aval-des cartons avancés par l'aiguillage 21 à trois voies. Enfin, les phototransducteurs 99a, 99b, 99créagissent à la présence de cartons formant la troisième rangée sur le transporteur principal 29 en commandant à l'aî- guillage 21 à trois voies de cesser l'envoi de cartons supplémentaires vers l'aval. I1 apparaît donc que le système se trouve à présent dans sa configuration initiale, c'est-à-dire la configuration qui existait au debut de la description du mode de fonctionnement, et que le système peut continuer de fonctionner indéfiniment de cette manière. Le fonctionnement du système avec un seul transporteur latéral en fonction (le transporteur 19). ayant été décrit, le fonctionnement du système représenté sur la figure 1, c'est-à-dire utilisant les deux transporteurs latéraux 19 et 15, sera aisément compris. Le système, qui comprend les phototransducteurs 91 et 93 et l'ensemble 73 à râteaux accumulateurs, etc., fonctionne comme décrit cidessus, la seule différence étant que deux cartons 5, désignés en 105 et 107 sur la figure 6 et 125 et 127 sur la figure 7, sont fournis par le transporteur latéral 15 plutôt que par le transporteur latéral 19. A cet effet, le transporteur latéral 15 est équipé du mécanisme 63 de transfert mentionné précédemment qui, comme indiqué cidessus, est d'une structure et d'un fonctionnement identiques à ceux du mécanisme 61 de transfert.Deux phototransducteurs, indiqués en 87a et 89a, de structure et de fonctionnement identiques à ceux des phototransducteurs 87 et 89 déjà décrits, sont également prévus. Les deux différences principales de fonctionnement entre cette forme de réalisation à deux transporteurs latéraux et la forme de réalisation déjà décrite (transporteur latéral unique) sont que: (a) le système à deux transporteurs latéraux ou deux ailes est capable de fonctionner à un débit plus élevé, car deux groupes de cartons orientés transversalement (101-103 et 105-107 ou 121-123 et 125il27) sont pla cés sur le transporteur principal 29 simultanément plutôt que séquentiellement;; et (b) le dégagement du détecteur 93 et le comptage effectué par le détecteur 9i servent à faire monter les mécanismes de transfert 61 et 63 et à faire descendre les butées 57 et 55 des transporteurs (le tout simultanément) une fois par cycle dé. formation de couche sur palette, au lieu de faire monter le mécanisme 61 de transfert et de faire descendre la butée 57 du transporteur deux fois par cycle de formation de co che-sur palette. I1 convient également de noter qu'une modification peut être apportez à la structure à deux transporteurs latéraux. Cette modification (non représentée) apour résultat d'aligner transversalement les deux transporteurs latéraux 19 et 15 au lieu de les décaler longitudinalement comme montré sur la figure 1. Cette variante à deux transporteurs latéraux alignés convient, par exemple, lorsque des configurations de couches sur palette différentes sont nécessaires. Ainsi, chaque transporteur latéral n'apporte qu'un carton au groupe reposantsur le transporteur principal et il est possible d'actionner un seul transporteur latéral pour former un groupe.Il est possible de mettre en place l'autre carton (par exemple un carton orienté longitudinalement) en réalisant les butees 35, 33 et 31 du transporteur principal en trois sections distinctes, pouvant être actionnées individuel- lement (par exemple comme indiqué en trait mixte sur les figures 2B en 35a, 35b et 35c) et en faisant descendre, pour permettre le passage d'un carton, la section occupant la position appropriée parmi ces trois sections, les deux cartons du groupe à présent formés, l'un orienté transversalement et l'autre orienté longitudinalement, continuant ensuite vers l'aval comme précédemment. I1 convient de noter à ce stade que, bien que cela ne soit pas indispensable au fonctionnement satisfaisant de la présente. invention, il est apparu utile d'utiliser des transporteurs d'accumulation à basse pression ou à pression nulle, de types bien connus de l'art, pour le transporteur principal 29 ainsi que pour les transporteurs latéraux 19 et 15. Ceci est dû au fait que le système selon l'invention travaille à des vitesses extrêmement élevées et qu'il est souhaitable de disposer toujours du plein complet de cartons aux butées 31, 33 et 35, ainsi que sur les transporteurs latéraux 15 et 19. Ainsi, l'utilisation de transporteurs à accumulationà faible pression ou pression nulle (qui constitue évidemment des transporteurs commandés de façon continue) pour alimenter le système en cartons à des vitesses élevées est apparue utile pour minimiser les détériorations des cartons et de leur contenu. De même, il peut s'avérer utile d'utiliser l'ensemble à piston 51 et frein 53 montré sur la figure 2A. Par conséquent, s'il apparaît que les cartons 5 atteignent les butées 35, 33 et 31 à une vitesse trop élevée (risquant de détériorer les cartons ou leur contenu), le piston 51 peut être actionne (à des instants appropriés) pour élever le mécanisme 53 de freinage qui est positionné entre les rouleaux 67 du transporteur principal 29, immédiatement en amont des butées 35, 33 et 31. La rotation des rouleaux 67 situés immédiatement en amont des butées est ainsi arrêtée et ces rouleaux servent alors à ralentir les cartons arrivant en position contre 'les butées. I1 va de soi que d nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'alimentation d'une machine de palettisation, caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur principal (29) s'etendant longitudinalement, entraîné en continu, ayant des extrémités d'entrée et de sortie et destiné à recevoir, à son extrémité d'entrée, plusieurs premieres boîtes (5) disposées dans une première configuration choisie à l'avance, des moyens d'arrêt (31, 33, 35) du transporteur principal, places à proximité de l'extrémité d'entrée du transporteur principal par rapport auquel ils s'étendent transversalement, ces moyens d'arrêt étant destinés à retenir au moins certaines desdites premières botes dans une position choisie sur le transporteur principal jusqu'à ce qu'elles soient relâchées par lesdits moyens d'arrêt du transporteur principal, un transporteur latéral (19) entraîné en continu, ayant des extrémités d'entrée et de sortie, placé à proximité immédiate du transporteur principal et en aval des moyens d'arrêt de ce transporteur principal, et destiné à recevoir plusieurs secondes boîtes, des moyens (57) d'arrêt du transporteur latéral placés à proximité immédiate de l'extrémité de sortie de ce transporteur latéral de manière que les secondes boites soient retenues sur le transporteur latéral jusqu'à ce qu'elles soient libérées par les moyens d'arrêt dudit transporteur latéral, un dispositif (61) de transfert adjacent à l'extrémité de sortie du transporteur latéral et destiné à faire passer au moins l'une des secondes boites sur le transporteur principal lorsque cette boite est libérée par les moyens d'arrêt du transporteur latéral, et un dispositif accumulateur (73) adjacent à l'extrémité de sortie du transporteur principal et destiné à- recevoir les premières et secondes boîtes et à les combiner en un troisième groupe de boîtes agencées suivant une seconde-disposition choisie à l'avance. 2. Mécanisme d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt du transporteur principal comprennent plusieurs mécanismes de butée pouvant être actionnés individuellement, s'étendant linéairement les uns par rapport aux autres et transversalement par rapport à la longueur du transporteur principal. 3. Mécanisme d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur principal est un transporteur à accumulation à basse pression ou un transporteur à accumulation à pression nulle. 4. Mécanisme d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le transporteur latéral est un transporteur à accumulation à basse pression ou un transporteur à accumulation à pression nulle. 5. Mécanisme d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt du transporteur latéral comprennent une barre (57) qui s'étend au moins en partie sur la largeur du transporteur latéral, à l'extrémité de sortie de celui-ci, cette barre étant destinée à être déplacée entre une position située audessous de la surface porteuse du transporteur latéral et une position située au-dessus de ladite surface portueuse 6. Mécanisme d'alimentation'selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transfert comprend un transporteur mobile entre une position située au-dessus de la surface porteuse dutransporteur principal et une position située au-dessous de ladite surface porteuse du transporteur principal, le transporteur de transfert pouvant notamment être un transporteur à galets fous (65). 7. Mécanisme d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif accumulateur comprend un châssis relié au transporteur principal, des première et seconde barres de balayage (83, 85) reliées au châssis et des moyens d'entraînement (77, 81) reliés aux barres de balayage, ces dernières étant disposées de manière à être placées l'une à la suite de 11 autre légè- rement au-dessus de la surface porteuse du transporteur principal pour empecher par intermittence l'avance des premières et secondes boites le long dudit transporteur principal, les première et seconde barres de balayage pouvant notamment etre espacées linéairement l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à la dimension longitudinale de ladite seconde configuration choisie à l'avance, et les moyens d'entraînement pouvant notamment comprendre des premier et second ensembles à chalnes (77) et un moteur (81) relié à ces ensembles, les prenii-re et seconde barres de balayage étant chacune montées entre les premier et second ensembles à chaînes. 8. Mécanisme d'alimentation d'une machine de palettisation, caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur principal (29) s'étendant longitudinalement, entraîné en continu, ayant des extrémités d'entrée et de sortie et destine à recevoir, à son extrémité d'entrée, plusieurs premières boites (5) disposées dans une pre mière configuration choisie à l'avance, des moyens d'arrêt (31, 33, 35) du transporteur principal, placés à proximité immédiate de l'extrémité d'entrée dudit transporteur principal et s'étendant transversalement par rapport à ce transporteur, lesdits moyens d'arrêt étant destinés à retenir au moins certaines des premières boites dans une position choisie sur le transporteur principal jusqu'à ce qu'elles soient relâchées par lesdits moyens d'arrêt, un premier transporteur latéral (15) entraîné en continu, ayant des extrémités d'entrée et de sortie, placé à proximité immédiate du transporteur principal et en aval des moyens d'arrêt de ce transporteur principal, et destiné à recevoir plusieurs secondes boîtes, des moyens d'arrêt (55) du premier transporteur latéral, placés à proximité immédiate de l'extrémité de sortie du premier transporteur latéral de manière que les secondes boites soient retenues sur ce transporteur latéral jusqu'à ce qu'elles soient relâchées par les moyens d'arrêt dudit transporteur latéral, un premier dispositif (63) de transfert placé à proximité immédiate de l'extrémité de sortie du premier transporteur latéral afin de faire passer au moins l'une des secondes boites sur le transporteur principal lorsque ladite boite est libérée par les moyens d'arrêt du premier transporteur latéral, un second transporteur latéral (19) entraîné en continu, ayant des extrémités d'entréeet de sortie, placé à proximité immédiate du transporteur principal, en aval des moyens d'arrêt de ce dernier et en amont du premier transporteur latéral, le second transporteur latéral étant destiné à recevoir plusieurs troisièmes boites, des moyens d'arrêt (57) du second transporteur latéral placés à proximité immédiate de l'extrémité de sortie de ce second transporteur latéra,l de manière que les troisièmes boites soient retenues sur le second transporteur laté- ral jusqu'à ce qu'elles soient relâchées par les moyens d'arrêt du second transporteur latéral, un second dispositif (61) de transfert adjacent à l'extrémité de sortie du second transporteur latéral afin de faire passer au moins l'une des troisièmes boîtes sur le transporteur principal lorsque ladite boite est relâchée par les moyens d'arrêt du second transporteur latéral, et un dispositif accumulateur (73) adjacent à l'extrémité de sortie du transporteur principal afin de recevoir les premières, deuxièmes et troisièmes boites et à les combiner en un quatrième groupe de boîtes disposées dans une seconde configuration choisie à llavance. 9. Mécanisme d'alimentation selon la revendication 8, caractérisé en ce que les extrémités de sortie des premier et second transporteurs latéraux sont décalées l'une de l'autre longitudinalement, par rapport à la longueur du transporteur principal. 10. Mécanisme d'alimentation selon l'une des revendications 1 et 8, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt du transporteur principai comprennent plusieurs mécanismes de butée (31, 33, 35) de boites, pouvant être actionnés individuellement, disposés les uns à la suite des autres le long du transporteur principal, chacun. de ces mécanismes de butée s'étendant transversalement au transporteur principal. 11. Mécanisme d'alimentation selon l'une des revendications 1 et 8, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt du transporteur principal comprennent chacun une barre (31, 33 ou 35) qui s'étend transversalement à la direction longitudinale du transporteur principal et qui est destinée à être déplacée entre une position située au-dessous de la surface porteuse du transporteur principal et une position située au-dessus de ladite surface porteuse. 12. Mécanisme d'alimentation selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens d'arrêt. des premier et second transporteurs latéraux comprennent chacun une barre (55 ou 57) qui s'étend au moins en partie sur la largeur du transporteur latéral correspondant, à son extrémité'de sortie, laquelle barre est destinée à être déplacée entre une position située au-dessous de la surface porteuse du transporteur latéral correspondant et une position située an-dessus de ladite surface porteuse. 13. Mécanisme d'alimentation selon la revendica-tion 8, caractérise en ce que les premier et second dis positifs- de transfert comprennent chacun un transporteur mobile entre une position située au-dessus de la surface porteuse du transporteur principal et une position située au-dessous de ladite surface porteuse. 14. Mécanisme d'alimentation selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif accumulateur comprend un châssis relié au transporteur principal, des première et seconde barres (83, 85) de balayage reliées au châssis, et des moyens d'entraînement (77, 81) reliés aux barres de balayage, ces dernières étant disposées de manière à être placées l'une à la suite de l'autre légèrement au-dessus de la surface porteuse du transporteur principal pour empêcher par intermittence le mouvement des premières, deuxièmes et troi sièmes boites le long du transporteur principal. 15. Mécanisme d'alimentation selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second transporteur latéral est placé sur le côté du transporteur principal opposé à celui où se trouve le premier transporteur latéral.