Brevet FR2523346A1 — publié le 19830916

La présente invention concerne un disposi- tif de chargement de corps principaux de plateforme comportant au moins un transducteur de lecture/écri- ture d'un support d'informations. L'invention se rapporte au domaine techni- que des mémoires à disques magnétiques Des mémoires de ce type sont bien connues dans le domaine du trai- tement de données Elles comportent ordinairement un ou plusieurs disques à revêtement magnétique qui sont montés sur une unité de commande pour enregistrer les données sur leur surface, et ensuite pour lire et met- tre à jour ces données selon le cas Lorsque la mémoi- re comporte plusieurs disques, ils sont superposés et de même axe de rotation. Les informations sont inscrites sur des pis- tes concentriques par des transducteurs de lectu- re/écriture qui se déplacent à leur surface. Ces transducteurs sont disposés sur une pla- te-forme qui est déplacée radialement au-dessus de la surface du disque au moyen d'un actionneur linéaire ou rotatif afin que les transducteurs puissent accéder à toutes informations contenues sur celui-ci La plate- forme elle-même se compose de deux parties essentiel- les, à savoir d'une part, une partie appelée "corps principal" de la plate-forme qui comprend les trans- ducteurs et d'autre part, un dispositif de suspension dont une extrémité est solidaire du corps principal et l'autre extrémité solidaire d'un bras amovible rigide. Les transducteurs comportent des fils élec- triques d'entrée et/ou de sortie connectés aux circuits électroniques d'écriture et/ou lecture de la mémoire à disque à laquelle ils appartiennent. Généralement, le corps principal d'une pla- te-forme a la forme d'un parallélépipède rectangle re- lativement plat dont la face inférieure comporte les transducteurs pour capter et/ou enregistrer les infor- mations La grande face supérieure contient les extré- mités des fils électriques d'entrée et/ou de sortie à des transducteurs et les moyens permettant de connec- ter ces fils au circuits électroniques de lecture et/ou écriture de la mémoire à disque. Dans la pratique courante, la face inférieu- re du corps principal comporte une ou plusieurs gor- ges, dont la profondeur peut atteindre jusqu'à quel- ques dixièmes de millimètres Il en rérsulte l'existen- ce sur cette face de plusieurs parties saillantes que l'on appelle "patins' et qui ont généralement la forme de skis. Une plate-forme de ce genre est décrite dans le brevet français N O 2426943 déposé le 26 Mai 1978 pour 'Plate-forme d'au moins un transducteur de lectu- re et/ou d'enregistrement d'un support d'informa- tions*. La rotation des disques provoque l'existen- ce entre la face inférieure du corps principal de la plate-forme et la face du disque associé à celle-ci d'un coussin d'air comprimé qui empêche le corps prin- cipal de toucher le disque et par suite de le détério- rer On dit alors que le corps principal, et par ex- tension la plate-forme, vole au-dessus de la face du disque qui lui est associée à une distance de quelques dixièmes de microns Cette distance entre la face du corps principal qui regarde le disque et le disque luimême, est appelée hauteur de vol. Le coussin d'air exerce une pression sur la face des patins normalement à celle-ci et dirigé de la face inférieure vers la face supérieure du corps prin- cipal de la plate-forme L'équilibre dynamique de la plate-forme en vol est obtenu en opposant à la force créée par la pression du coussin d'air sur la surface des patins une force dite wforce de chargement" diri- gée en sens inverse, appliquée sur la face supérieure du corps principal et de module égal à celui de la force de pression. La force de chargement est généralement fournie par un ressort précontraint solidaire du bras rigide de l'actionneur qui porte la plateforme Cette force de chargement est relativement faible, de l'or- dre de 10 à 20 grammes. Cependant, un problème délicat à résoudre est celui de la mise en vol du corps principal En effet, lorsque la mémoire à disques ne fonctionne pas, le corps principal de la plateforme se trouve dans une position située au voisinage de la périphérie du dis- que en dehors de-cette surface, et appelée position de repos Par 'phase de mise en vol", on entend l'étape transitoire pendant laquelle le corps principal se dé- place de sa position de repos jusqu'au moment o il est en vol stable, à quelques dixièmes de micron de hauteur au-dessus de la surface du disque La phase de mise en vol est délicate en raison principalement des turbulences de l'air au voisinage de la surface du disque, particulièrement lorsque la mémoire comporte plusieurs disques. La zone délimitée par deux cercles concen- triques au disque passant l'un par la position de re- pos du corps principal de la plateforme et'l'autre par le point de la surface du disque o ce corps principal est en Vol stable s'appelle la zone d'approche, ou zone de mise en vol C'est dans cette zone que le corps principal s'abaisse vers le plan du disque jus- qu'à atteindre sa hauteur de vol. On connait, selon l'art antérieur, des dis- positifs de chargement de têtes magnétiques pour dis- ques qui comportent un bras amovible rigide, auquel est fixée une lame de ressort flexible de charge A l'état libre, cette lame de ressort est cintrée Elle porte la plate-forme, à son extrémité Le cintrage de la lame du ressort flexible est déterminé de manière à produire une force d'application de la tête magnétique sur le disque. Le problème à résoudre consiste alors à flé- chir la lame flexible qui porte la tête pendant que l'actionneur se déplace, radialement ou angulairement selon le cas, jusqu'à la zone de lecture du disque et de relâcher progressivement cette flexion jusqu'à ce que la force de chargement exercée par la lame flexi- ble formant ressort soit équilibrée par le coussin d'air comprimé qui se forme dynamiquement sous les pa- tins de la tête de lecture. Selon un art antérieur connu, la lame de ressort flexible comporte deux rampes symétriques Ces rampes coopèrent avec des appuis fixes montés sur le bâti qui agissent comme un profil de came vis-à-vis des rampes symétriques, de manière à lever ou à bais- ser la lame flexible lorsque le bras amovible est dé- placé par rapport au disque On réalise ainsi le char- gement ou le déchargement de la tête de lecture/écri- ture. La tendance actuelle est de diminuer l'en- combrement des mémoires à disques, ce qui nécessite en particulier la miniaturisation des dispositifs de chargement des corps principaux de plate-formes Or, il est délicat de miniaturiser des dispositifs de chargement de l'art antérieur tels que ceux qui vien- nent d'être décrits. La présente invention concerne précisément un dispositif de chargement de corps principal de pla- te-forme comportant au moins un transducteur de lectu- re/écriture d'un support d'informations qui peut être miniaturisé plus aisément que les dispositifs anté- rieurement connus Ce dispositif comporte au moins un bras amovible rigide, une lame de ressort flexible, fixée au bras rigide à l'une de ses extrémités et sup- portant à son autre extrémité, une plate-forme, cette plate-forme se composant d'un corps principal et d'une suspension, la lame flexible produisant une force de charge du corps principal sur le support Il se carac- térise en ce que les lames flexibles sont disposées par paires et en ce qu'il comporte des moyens pour agir simultanément sur les extrémités de deux lames flexibles de manière à les rapprocher l'une de l'au- tre. Ce dispositif de chargement est applicable aussi bien à un actionneur rotatif qu'à un actionneur linéaire Il trouve toutefois une application préfé- rentielle à un actionneur rotatif En effet, avec un actionneur rotatif, il est nécessaire de prévoir le déplacement du bras rotatif et on ne dispose pas de l'espace nécessaire pour l'installation des appuis fi- xes montés sur le bâti On pourrait bien entendu uti- liser une rampe unique, mais la légèreté et l'élasti- cité de la lame flexible rendent cette solution impos- sible, car le couple de torsion ainsi exercé sur la lame flexible la ferait vriller. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore à la lecture de la description qui suit, donnés à titre d'exemples pure- ment illustratifs et nullement limitatifs, en référen- ce aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente une vue en perspective d'un actionneur linéaire qui illustre l'art antérieur; les figures 2 a et 2 b illustrent le fonctionnement du dispositif de la figure 1; la figure 3 représente une vue de dessus d'un ac- tionneur rotatif qui porte un système de chargement conforme à l'invention; la figure 4 représente une section longitudinale du bras rotatif représenté sur la figure 3; la figure 5 illustre les moyens conformes à l'inven- tion qui permettent en vol les têtes de lecture; la figure 6 est une vue en perspective des moyens de mise en vol de la tête de lecture. On a représenté sur la figure 1, une vue en perspective d'un dispositif de chargement des têtes magnétiques de l'art antérieur Il se compose d'un support 8 solidaire d'un bras rigide 9 (voir figures 2 a et 2 b) Le bras rigide est lui-même déplacé en translation au moyen d'un actionneur linéaire mû par un moteur électrique Une lame flexible 10 est fixée au support 8 La lame flexible 10 comporte deux rampes symétriques 5 A son extrémité, elle porte une plate- forme 12 La plate-forme 12 se compose d'un corps principal 12 a et d'une suspension 12 b Le corps prin- cipal 12 a contient au moins un transducteur de lectu- re/écriture permettant de lire ou d'inscrire des don- nées sur le disque magnétique 14. Le dispositif comporte également deux ap- puis fixes 7 montés sur le bâti Ces appuis coopèrent avec les rampes 5. La figure 2 illustre le fonctionnement de ce dispositif Sur la figure 2 a, la tête 12 est en vol. La lame 10 exerce une force d'appui de la tête 12 sur le disque 14 Il n'y a pas contact entre la lame 10 et les deux supports 7. La figure 2 B illustre le relèvement de la tête de lecture Pour cela, on déplace en translation le bras de support rigide selon le sens de la flèche 11 et donc le support 8 qui porte la lame flexible 10. Les deux rampes symétriques 5 formant profil de came montent alors sur les appuis fixes 7, ce qui soulève la p la te -form e 12 selon le sens de la flèche f au- dessus du plan du disque 14. La mise en vol de la tête de lecture s'ef- fectue en sens inverse, en avançant le chariot linéai- re vers le disque Les deux rampes symétriques 5 des- cendent alors sur les appuis 7 Au fur et à mesure que la pla te forme 12 se rapproche de la face du dis- que 14, la portance de la plate-forme augmente pro- gressivement Lorsque la tête a atteint la hauteur de vol, la force de chargement donnée par la lame flexi- ble 10 est entièrement équilibrée par la portance de la plate-forme ou tête de lecture A ce moment là, il n'y a plus contact entre la lame flexible et les deux appuis 7. On a représenté sur la figure 3, un action- neur rotatif qui porte un dispositif de chargement réalisé selon l'invention. L'actionneur rotatif représenté sur la fi- gure 3 a été désigné par la référence générale 2 Il est constitué par un bras 4 et un moteur d'entraine- ment M (voir figure 4) Le bras 4 pivote autour d'un axe verical 6. Un bras rotatif tel que le bras 4 permet de diminuer d'un facteur 10 l'inertie de l'actionneur par rapport à celle d'un actionneur linéaire Pour réduire encore cette inertie, le bras possède une structure de caisson ajouré en alliage moulé de faible épaisseur. On obtient ainsi une structure très légère et très rigide. Au bout du bras 4 est fixé au moins un sup- port 8 qui porte deux lames 10, montées de part et d'autre, dont une seule, la lame supérieure, est visi- ble sur la figure Au bout de la lame flexible 10 se trouve une tête analogue à celle des figures 1 et 2 dont le corps principal 12 a comporte au moins un transducteur de lecture/écriture des informations contenues sur le disque magnétique 14. A chaque face 15 d'un disque, on associe un transducteur Dans la suite de la description, l'ex- pression 'face du disque' impliquera l'association de celle-ci à un transducteur. La corps principal est monté sur cardan constitué par une bille centrale Il s'autopositionne par rapport au coussin d'air qui existe entre lui et le disque Le disque 14 est amovible, comme schématisé par la flèche 16 On a schématisé par la ligne 14 a, en trait mixte, le contour extérieur du disque 14 au cours de son introduction ou de son enlèvement Une fois mis en place, le disque 14 est rendu solidaire d'un dispositif d'entraînement autour de l'axe verti- cal 18 selon le sens de la flèche 20 La vitesse de rotation constante du disque est de par exemple 3600 tours par minute. La zone de mise en vol, dans laquelle le corps principal part de sa position de repos puis s'abaisse vers le plan du disque jusqu'à atteindre sa hauteur de vol, a été désignée par la référence 22 Le corps principal 12 comporte des patins (non représen- tés) sous lesquels s'engage l'air mis en mouvement par la rotation du disque, ce qui maintient le corps prin- cipal à une hauteur déterminée au-dessus du plan du disque Cette hauteur est appelée hauteur de vol Dans le cas de l'exemple de réalisation représenté, elle est de 0,3 micron. Sur les dessins, il importe peu pour la com- préhension de l'invention, de représenter le détail de la plate-forme qui, en toute rigueur, est composée, comme représenté sur les figures 1 et 2, d'un corps principal 12 a et d'une suspension 12 b C'est pourquoi sur les figures 3 à 6 et dans la description corres- pondante, on a désigné le corps principal par la réfé- rence 12 au lieu de la référence 12 a. Le bras 10 est une lame métallique flexible qui agit comme un ressort Il exerce une force d'appui déterminée du corps pr Inc ipal sur le disque Cette force d'appui, variable selon les applications, peut varier de 10 à 30 g. Comme on peut le voir sur la figure 4, l'ac- tionneur est monté dans un étrier de contre-inertie composé par une plaque supérieure 24 et une plaque inférieure épaisse en acier 26 Cet étrier est muni des aimants permanents 28 et des masses polaires 30 du moteur M Les deux masses polaires 30 déterminent son entrefer - Les bobines 34 du moteur M sont noyées par inclusion sous vide de polycarbonate Elles se dépla- cent dans l'entrefer. Le palier qui constitue l'axe de pivotement 6 du dispositif de chargement est constitué par deux roulements 32 à gorges profondes chargés d'une précon- trainte afin d'annuler tous les jeux intempestifs. Les parties massives de ce bras, comme l'alésage 38 dans lequel sont logés les deux roule- ments 36 sont ramassées à proximité de l'axe de rota- tion 6 Par conséquent, leur moment d'inertie par rap- port à cet axe est faible En outre, ces masses per- mettent l'équilibrage du bras Comme on peut le voir sur les figures 4 et 5, le bras 4 comporte plusieurs corps principaux dont les transducteurs permettent d'inscrire des informations ou de les lire sur plu- sieurs pistes Dans l'exemple représenté, il y a qua- tre disques 14 superposés Les plate-formes et les bras flexibles 10 sont introduits entre les disques pendant le pivotement du bras rotatif 14 Ce bras ro- tatif a été représenté en position de lecture sur la figure 3 et schématisé en trait mixte en position écartée en 4 '. Lorsque le bras est en position reculée 4 ', les lames flexibles 10 sont au repos Lorsqu'elles sont introduites entre les disques, elles exercent une force d'appui prédéterminée du corps principal 12 sur le plan du disque Pour permettre l'introduction des corps principaux entre les disques, il est donc nécessaire de les rapprocher afin qu'elles puissent pénétrer entre les disques sans les heurter. Comme on l'a rappelé précédemment, les dis- positifs connus, en particulier ceux qui comportent un actionneur linéaire, sont équipés de deux rampes symé- triques disposées de part et d'autre des bras flexi- bles Ces rampes appliquent le corps principal contre la surface du disque. L'invention propose un dispositif de char- gement de corps principaux de plate-formes d'un type différent qui peut être utilisé avec un bras rotatif tel que le bras 4 Toutefois, ce dispositif peut éga- lement être utilisé avec un bras linéaire. L'idée inventive qui est à la base de l'in- vention est de disposer les bras par paires, comme on le voit sur la figure 4 et d'agir simultanément sur les extrémités de deux lames flexibles de manière à les rapprocher l'une de l'autre De cette manière les réactions perpendiculaires au plan de la lame s'équi- librent et on supprime la nécessité de disposer d'un appui fixe tel que l'appui 7 de l'art antérieur. Les moyens pour agir simultanément sur les extrémités de deux lames flexibles sont constitués, conformément à l'invention, par deux profils de came inclinés qui agissent sur un rebord de chaque lame flexible et par des moyens pour déplacer ces profils de came par rapport aux rebords des lames flexibles. Le profil de came exerce sur la lame flexible une ac- tion qui peut être décomposée en une composante diri- gée selon la lame flexible et une composante perpendi- culaire à la lame flexible La première composante est équilibrée par la réaction du support 8 La deuxième composante produit l'effet recherché de rapprochement des deux lames flexibles. Comme on peut le voir sur la figure 5 les profils des cames inclinées sont constitués par un fil fin d'acier 40 qui forme une boucle Le fil 40 est disposé dans l'axe de la lame flexible L'extrémité 40 a de la boucle est passée dans deux boutonnières 43 pratiquées dans l'axe des lames flexibles 10 L'extré- mité 40 a joue la-fonction d'une came en s'appuyant sur les bords 44 de la boutonnière 43. Cependant, on pourrait utiliser à la place du fil 40, tout autre moyen jouant le même rôle tel qu'une ceinture ou des crochets. Lorsqu'on exerce une traction sur les extré- mités 40 b du fil d'acier 40, on fléchit les deux lames , ce qui rapproche les corps principaux 12 et 12 ' l'un de l'autre De cette manière, ils peuvent être introduits dans l'espace qui sépare les deux disques 14 et 14 ' auxquels ils sont associés Cet espace est appelé l'espace inter-disques e Dans l'exemple décrit il est de 5 mm. De cette manière, les corps principaux 12 et 12 ' peuvent être introduits dans l'espace inter-dis- ques e sans heurter la périphérie du disque au moment de leur introduction Une fois les corps principaux introduits dans l'espace inter- disques, on relâche progressivement la traction sur les extrémités 40 b si bien qu'ils se rapprochent progressivement des faces du disque 15 et 15 ' auxquelles ils sont associés. On a représenté à la partie inférieure de la figure 5 une boucle 40 à l'état relâché La traction sur les extrémités 40 b est nulle En conséquence, le fil 40 n'exerce aucun effort sur les rebords 44 des boutonnières de ces deux lames Cependant, les lames ne sont pas revenues tout à fait à leur position li- bre, puisque c'est leur flexion qui détermine la char- ge des corps principaux Dans cette position, ceux-ci sont en vol à une hauteur de quelques dixièmes de mi- cron au-dessus de la face du disque auquel ils sont associés La poussée exercée sur les patins des corps principaux par le coussin d'air provoqué par la rota- tion du disque qui équilibre la force de charge créée par les lames flexibles Dans cette position, la mise * en vol des corps principaux est achevée. Il est entendu que le dispositif de charge- ment s'applique également à la face supérieure 15 a du disque placé au-dessus de la pile et à la face infé- rieure du disque 15 b placé en-dessous de la pile Ces deux faces 15 a et 15 b constituent un cas particulier parce que le corps principal 12 qui leur est associé ne fait pas partie d'un couple comme les corps princi- paux 12 et 12 ' De la même manière, les lames flexi- bles 10 a et 10 b qui portent ces transducteurs ne font pas partie d'un couple C'est pourquoi on a prévu deux lames flexibles 10 'a et 10 'b associées respectivement aux lames 10 a et lob Ces lames sont plus courtes par- ce qu'elles ne portent pas de corps principal Cepen- dant, elles comportent chacune une boutonnière prati- quée dans leur axe, respectivement 43 'a et 43 'b, dans lesquelles sont passés des fils 40 (non représentés, pour ne pas surcharger la figure) qui agissent exacte- ment de la même manière que les fils 40 décrits pour les couples 12 et 12 ' Ainsi, ces moyens permettent la mise en vol des corps principaux 12 et 12 '. Le dispositif de chargement qui vient d'être décrit peut être miniaturisé beaucoup plus aisément qu'un dispositif de l'art antérieur comportant deux rampes symétriques En effet, au fur et à mesure que l'on réduit les dimensions des lames flexibles 10, il devient de plus en plus délicat de réaliser les deux rampes 5 parce que la largeur de la lame diminue. Au contraire, le dispositif de chargement de l'invention comporte des moyens pour agir sur les ex- trémités des lames qui sont disposées dans l'axe de chaque lame 10 ce qui nécessite beaucoup moins de pla- ce que les rampes de l'art antérieur En particulier, lorsque ces moyens sont constitués par un fil passé en boucle dans deux boutonnières pratiquées dans l'axe de chaque lame, on peut réduire de façon importante les dimensions des lames sans difficulté particulière. Ceci permet la réduction des dimensions du dispositif de chargement et donc de l'espace inter-disques, et par suite de l'encombrement de la mémoire elle-même. L'invention concerne également des moyens pour exercer une traction sur les extrémités 40 b des boucles 40 Ces moyens sont constitués par un cavalier 47 visible en perspective sur la 4 Le cavalier 47 est monté à l'extrémité du bras 40 Il pivote autour d'un axe vertical 44 Le cavalier 47 comporte une pluralité de leviers horizontaux 46 fixés perpendiculairement à sa branche verticale 48 (voir figure 3) Il y a autant de leviers 46 que de boucles 40 Dans l'exemple repré- senté sur les figures 3 à 5, il y a donc cinq leviers 46 Les extrémités 40 b de chaque boucle 40 sont fixées sur le levier 46 situé à leur niveau. Le cavalier 47 comporte également un levier 50 dont l'extrémité coopère avec un profil de came solidaire du support de 1 'actionneur Ce levier 50 fait pivoter le cavalier 47 pendant le passage du bras rotatif 4 dans la zone de mise en vol 22 de manière à exercer une traction sur les extrémités 40 b des bou- cles 40. Afin de diminuer l'inertie du bras, le cava- lier 47 est de conception très légère, en matière plastique. De préférence, le levier 50 porte à son ex- trémité un téton 52 Le profil de came est alors cons- titué par une rainure 54 dont on peut apprécier la forme sur la figure 1 Le téton 52 se déplace dans cette rainure La forme de la rainure 54 donne la mai- trise de la vitesse d'approche des corps principaux 12 de la face du disque par le truchement du mouvement du cavalier 47 et de la rapidité d'ouverture des boucles 40. Le déchargement des corps principaux s'ef- fectue dans l'ordre inverse Le recul du bras 4 engage le téton 52 dans la rainure 54 Le mouvement de pivo- tement qui en résulte exerce une traction sur les bou- cles 40 qui s'aplatissent, et par suite soulèvent les corps principaux au-dessus de la surface du disque. Lorsque les corps principaux sont dégagés des disques, un mouvement de rotation en sens inverse du cavalier se produit Ce mouvement relâche la traction sur les fils Les lames flexibles 10 et 10 ' reviennent à leur position de repos. REVENDICATIONS 1 Dispositif de chargement de corps princi- pal de plate-forme comportant au moins un transducteur de lecture/écriture d'un support d'informations com- portant au moins un bras amovible rigide ( 4), une lame de ressort flexible ( 10) fixée au bras rigide à l'une de ses extrémités et supportant à son autre extrémité, une plate-forme ( 12), cette plateforme se composant d'un corps principal ( 12 a) et d'une suspension ( 12 b), la lame flexible ( 10) produisant une force de charge du corps principal ( 12 a) sur le support ( 14), caracté- risé en ce que les lames flexibles ( 10) sont disposées par paire, et en ce qu'il comporte des moyens pour agir simultanément sur les extrémités de deux lames flexibles ( 10), de manière à les rapprocher l'une de l'autre. 2 Dispositif selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les moyens pour agir simultanément sur les extrémités de deux lames flexibles ( 10) sont constitués par: deux profils de came inclinés agissant sur un rebord de chaque lame flexible ( 10) et, par des moyens pour déplacer lesdits profils de came relativement au rebord des lames flexibles ( 10). 3 Dispositif selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que les profils de cames sont déplacés par traction. 4 Dispositif selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce qu'il comporte une boutonnière ( 42) pratiquée dans l'axe de chaque lame flexible ( 10), en ce que les deux profils de cames sont constitués par un fil ( 40) passé en boucles dans les deux boutonniè- res ( 43), le dispositif comportant des moyens pour exercer une traction sur les extrémités du fil. Dispositif selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce que les moyens pour exercer une trac- tion sur les extrémités du fil sont constitués par un cavalier ( 47) monté pivotant à l'extrémité du bras ( 4), des leviers solidaires du cavalier ( 47) auxquels sont fixées les deux extrémités du fil ( 40), des moyens de commande en rotation du cavalier ( 47). 6 Dispositif selon la revendication 5, ca- ractérisé en ce que les moyens de commande en rotation du cavalier ( 47) sont constitués par un levier soli- daire du cavalier ( 47) dont l'extrémité coopère avec un profil de came solidaire du support pour faire pi- voter le cavalier ( 47) pendant le passage du bras ( 4) dans la zone demise en vol, de manière à exercer une traction sur les extrémités du fil. 7 Dispositif de chargement selon la reven- dication 6, caractérisé en ce que le levier porte à son extrémité un téton qui se déplace dans une rainure formant came. 8 Dispositif de chargement selon la reven- dication 7, caractérisé en ce que la forme de la rai- nure formant came donne la maîtrise de la vitesse d'approche des têtes du disque par le truchement du mouvement du cavalier et de la rapidité d'ouverture des boucles. 9 Actionneur rotatif, pour le positionne- ment de corps principaux ( 12 a) de plate-forme ( 12) au- dessus d'un support ( 14) comportant un bras pivotant ( 4) mu par un moteur (M), caractérisé en ce qu'il com- porte un dispositif de chargement des corps principaux ( 12) réalisé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.