Brevet FR2515582A1 — publié le 19830506

1.- "Installation de commande pour une transmission de préférence hydraulique, susceptible d'être réglée en continu". ___________________ L'invention concerne une installation de com- mande pour une transmission de préférence hydraulique, sus- ceptible d'être réglée en continu, avec un émetteur de si- gnaux susceptible d'être actionné à volonté et dont le réglage ainsi donné à volonté, commande le réglage momen- tané de la transmission, cet émetteur de signaux étant alimenté en énergie par une source d'énergie et délivrant au dispositif de réglage de la transmission un signal d'énergie, cette installation de commande étant notam- ment destinée à des véhicules, plus particulièrement à des véhicules utilitaires, tels que des empileurs à four- ches, des excavateurs à pelles, etc Pour de tels véhicules comportant une transmis- sion hydraulique dans le système de propulsion, il est connu de relier directement la pompe de la transmission à la pédale de l'accélérateur par l'intermédiaire d'une tringle, si bien que la position de la pédale détermine directement le réglage de la transmission hydraulique, et en conséquence, la surmultiplication de celle-ci, et donc, pour une vitesse de rotation donnée de l'entraîne- ment, détermine également la vitesse de circulation du véhicule (DE-PS 10 30 694) Une telle commande s'est révé- lée extraordinairement avantageuse, en ce que les chariots à fourches équipés de telles commandes peuvent être con- 2.- duits même à faible vitesse avec une commande sensible, la vitesse ne se modifiant pas lors de modifications de la ré- sistance au roulement, par exemple du fait des inégalités du sol Il est également connu de commander en même temps le moteur à combustion interne à partir de ce réglage de la transmission (DE-PS 15 26 528) Selon un nouvel état de la technique, la pédale n'est plus reliée mécanique- ment avec l'organe de réglage de la pompe par une tringle, mais l'organe de réglage de la pompe est relié à un pis- ton de réglage susceptible de se déplacer dans un cylin- dre de réglage, et qui de son côté, est sollicité par un générateur de pression, lequel est de son côté relié à la pédale susceptible d'être actionnée à volonté Dans ce cas également, on obtient le même effet: la position de la pédale détermine la pression de commande et donc la position que prend le piston de réglage susceptible de se déplacer contre l'action d'un ressort dans le cylindre de réglage, de sorte que dans ce cas, également, le régla- ge de la transmission est déterminé sans ambig Uité par la position de la pédale et qu'on obtient ainsi la commande avantageuse grâce à laquelle le conducteur peut commander avec précision la vitesse de circulation indépendamment de la résistance de roulement Dans ce cas, il y a en ou- tre la possibilité supplémentaire, par l'installation de diaphragmes sur la canalisation de pression de commande, de limiter la vitesse avec laquelle la position de réglage de la pédale et donc la position de réglage de la pompe, peut être modifiée à volonté. Tandis que la commande précitée a fait ses preuves de façon remarquable pour de nombreuses applica- tions et notamment pour les chariots à fourches, une autre commande dans laquelle le réglage de la transmission a été rendu dépendant de la vitesse de rotation à laquelle le moteur à combustion interne entraîne la transmission hy- draulique, s'est avérée convenir pour d'autres applications 3.- par exemple dans le cas des excavateurs à pelles qui pénè- trent avec leurs pelles dans des matériaux en vrac A cet effet, l'arbre d'entralnement de la transmission est relié à une pompe à débit constant, sur la canalisation de re- foulement de laquelle est disposé un emplacement d'étran- glement, la pression en amont de cet emplacement d'étran- glement étant appliquée au cylindre de commande de la pom- pe (DE-OS 15 55 480 et DE-OS 17 80 683) Cette commande ou cette régulation de la transmission présente l'avantage que le moteur à combustion interne ne peut être amené à l'ar- rêt par surcharge, car lors de l'abaissement de la vites- se de rotation du moteur à combustion interne, la trans- mission est commandée ou réglée sur une surmultiplication plus réduite Dans ce cas, on perd toutefois l'avantage des commandes mentionnées en premier lieu, à savoir que le conducteur peut régler directement la vitesse de dépla- cement, car cette vitesse de déplacement se modifie avec la résistance au déplacement. On connaît également déjà une installation de commande pour une transmission hydraulique dans laquelle pour des vitesses de déplacement réduites, le réglage de la transmission est déterminé uniquement par la position de la pédale, et dans laquelle, pour des vitesses de dé- placement élevées, une autre grandeur de fonctionnement détermine le rapport de surmultiplication, (DE-OS 25 22 719). La présente invention a pour but de créer une installation de commande pour une transmission dans la- quelle les avantages de la commande directe de la vitesse de déplacement mentionnée en premier lieu, sont combinés de façon optimale et avec une faible dépense de construc- tion avec les avantages d'une régulation de limitation de la puissance. Ce but est atteint, conformément à l'invention, en ce que la source d'énergie pour l'alimentation en éner- gie de l'émetteur de signaux susceptible d'être actionné à 4.- volonté, est dépendante de la vitesse d'entraînement de la transmission, si bien qu'à l'émetteur de signaux sus- ceptible d'être ac Gionné à volonté, est déjà appliqué un signal dépendant de la vitesse de rotation, car la source d'énergie de son côté délivre un signal dépendant de la vitesse de rotation, ce signal dépendant de la vitesse de rotation se superposant au signal délivré par l'émet- teur de signaux pour le réglage de la transmission, car l'émetteur de signaux ne peut augmenter l'énergie des si- gnaux. Notam ent l'invention se rapporte à une instal- lation de commande pour une transmission hydraulique ré- glable, dont l'organe de réglage est relié à un piston de réglage susceptible de se déplacer dans un cylindre de réglage contre l'action d'un ressort, la sollicitation par la pression du cylindre de réglage, s'effectuant par une soupape de régulation de la pression susceptible d'être actionnée à volonté et jouant le rôle d'émetteur de si- gnaux, et qui est alimentée à partir de la source d'éner- gie, telle qu'une source de fluide sous pression, auquel cas, conformément à l'invention en appliquant les caracté- ristiques connues des "commandes automobiles" précédemment mentionnées, la source de fluide sous pression est une pompe à débit constant entrainéapar l'arbre d'entraine- ment de la transmission, un emplacement d'étranglement étant disposé sur la canalisation de refoulement de cette pompe, et la soupape de régulation de la pression étant raccordée à cette canalisation de refoulement en amont de l'emplacement d'étranglement, si bien qu'il en résulte un branchement séquentiel d'une commande "automobile" du type précité avec une "commande directe" -du type initialement mentionné Tant que la pression accumulée en amont de l'em- placement d'étranglement dans la canalisation de refoule- ment atteint le niveau qui est nécessaire pour que la pres- sion derrière la soupape de régulation de la pression, 5.- c'est-à-dire le signal qui-dans la soupape de régulation de la pression corresponde exactement au réglage donné à la soupape de régulation de la pression par la pédale, cette commande fonctionne comme les commandes directes, très avantageuses initialement mentionnées, c'est-à-dire que le réglage de la transmission dépend directement de la position de la pédale qui détermine le réglage de la soupape de régulation de la pression Si toutefois il y a danger que le moteur à combustion interne soit surchar- gé, sa vitesse de rotation décroît et de ce fait, le dé- bit de refoulement de la pompe à débit constant, et il y a en conséquence décroissance de la pression accumulée en amont de l'emplacement d'étranglement et appliquée à la soupape de régulation de la pression Comme la pres- sion derrière la soupape de régulation de la pression ne peut pas être plus élevée que la pression en aval de cet- te soupape, ceci a pour effet que lors de l'abaissement de la vitesse de rotation de la source d'énergie primaire, par exemple du moteur à combustion interne, la pression appliquée à la soupape de régulation de la pression, et donc la pression en arrière de la soupape de régulation de la pression dans le cylindre de réglage s'abaisse, de sorte que du fait de cet abaissement de la pression, l'or- gane de réglage de la pompe, est déplacé dans le sens d'une plus petite cylindrée par révolution et donc d'un prélèvement de puissance plus réduit. Partant d'une installation de commande pour une transmission hydraulique réglage en continu, pour la- quelle dans le domaine des vitesses de sortie petites et moyennes, le réglage de la transmission est déterminé ex- clusivement par la position de réglage de l'organe de réglage susceptible d'être actionné à volonté, et que c'est seulement dans le domaine des vitesses de rotation de sortie plus importantes que le réglage de la trans- mission est déterminé, en dehors de la position de réglage r o.- de l'organe de réglage par une autre grandeur de fonct-ion- nement, l'installation de commande corforme a l'invention, se différencie en ce aue la commande directe avantageuse pour laquelle le réglage de la transmission est directe- ment déterminé par la position de réglage de l'organe de réglage susceptible d'être actionné à volonté, donnant ainsi l'avantage d'une possibilité de commande très sensi- ble, existe dans toute la gamme de réglage, dans la mesure o la source d'énergie primaire, par exemple le moteur à combustion interne, n'a pas du fait de la surcharge, une vitesse de rotation si réduite que le débit de refoule- ment de la pompe à débit constant, ne suffit plus à sol- liciter le régulateur de pression avec une pression suf- fisante pour que le cylindre de réglage règle la trans- mission sur une vitesse de sortie élevée. L'installation de commande conforme à l'inven- tion présente en outre l'avantage qu'elle peut être de plus prévue de façon telle qu'on peut superposer un signal dépendant directement du couple transmis à l'un des arbres de transmission, par exemple à l'arbre d'entraînement ou bien à l'arbre de sortie Dans le cas d'une transmission hydraulique, un piston supplémentaire, sollicité par la pression régnant dans la canalisation de refoulement de la transmission hydraulique, peut à cet effet agir en supplément sur le piston de réglage dans le sens d'un dé- placement de ce piston de réglage vers le réglage de la transmission hydraulique sur une vitesse de sortie plus réduite Il est déjà connu en soi, dans le cas d'une transmission hydraulique dont le piston de réglage est sollicité par la pression en amont de l'emplacement d'étran- glement, de faire agir en supplément sur ce piston de ré- glage un piston supplémentaire sollicité par la pression élevée de transmission (DE-OS 28 23 559) Dans le cas de l'application de cette caractéristique connue en soi, au cas d'une installation de commande conforme à l'inven- 7.- tion, il est ainsi superposé au signal dépendant de la vi tesse de rotation (dépendant indirectement du couple sur l'arbre d'entratnement de la transmission, mais éventuel- lement aussi de façon supplémentaire des autres charges supplémentaires agissant sur la source d'énergie primaire), un signal dépendant directement du couple. Il peut alors être particulièrement avantageux que la superposition du signal dépendant du couple, ne soit possible que dans une zone de réglage déterminée de la trans- mission Dans le cas d'une transmission hydraulique avec un piston supplémentaire, ceci peut âtre obtenu en ce que ce piston supplémentaire est muni d'une butée ou bien est relié à une butée, qui limite la course de déplacement de ce piston suppnnlmentaire de façon que pour un faible dépla- cement du piston de réglage à partir de la position neutre, la surface opérationnelle du piston supplémentaire préivu tour coopérer avec le piston de réglage, se situe à une certaine distance de ce piston de réglage, de sorte que ce n'est que lorsque le piston de réglage et donc l'organe de réglage est déplacé d'une course déterminée à partir de la position neutre associée à l'arrêt de l'arbre de sortie de la transmission, que le piston supplémentaire vient s'appliquer contre le piston de réglage et en con- séquence, coopère avec lui Cette limitation peut être avantageuse car lors du réglage de transmission hydrau- lique sur une petite vitesse de rotation de sortie, la transmission hydraulique par suite de cette petite vites- se de sortie, même lorsque le couple de sortie maximal est délivré, et qu'ainsi la pression de refoulement maximale règne dans la transmission hydraulique, ne prélève qu'une puissance réduite, (Voir "Grundlagen Hydrostatischer Ge- triebe Anfbau, Wirkungsweise und spezielle Anwendungen" dans 'Linde-Berichte aus Technik und Wissenschaft" fasci- cule 42, 1977, page 29, et notamment page 51) Ce n'est que lors du réglage sur des vitesses de rotation de sortie 2515582- 8.- plus élevées que la transmission peut prélever la pieine puissance de la source d'énergie primaire, auquel cas il peut 9 tre avantageux dans ce domaine, de rerdre le réglage de la transmission dépendant du couple prélevé sur l'arbre de la pompe Dans le cas d'un moteur constant, la pression de refoulement est proportionnelle au couple, dans le cas d'une pompe ou bien d'un moteur réglable, le rapport entre la pression du couple dépend en supplément de la position de réglage L'avantage de la commande "directe" reste éga- lement, dans cette autre forme de l'invention, maintenu dans toute la mesure du possible et ce n'est que lorsque il y a danger de surcharge qu'une autre commande est su- perposée à cette commande directe o le réglage de la transmission dépend directement de la position de réglage de l'organe de manoeuvre susceptible d'être actionné à volonté Il en résulte un effet qui est analogue dans ses résultats aux régulations de charges limites connues et qui est au moins aussi valable Les commandes "autoxno- biles" connues présentent en outre l'inconvénient que pour actionner un entraînement supplémentaire, par exem- ple dans le cas d'un chariot à fourche, le mécanisme hy- draulique de levage, la vitesse de rotation du moteur à combustion interne doit être augmentée à la demande, ce qui a une influence sur la propulsion du véhicule Dans le cas de l'installation de commande conforme à l'invention, cette influence défavorable est également exclue. Conformément à une autre étape particulière- ment avantageuse de l'invention, une soupape de limitation de la pression est disposée sur la canalisation de refoule- ment de la pompe à débit constant entraînée par l'arbre d'entrée de la transmission, entre l'emplacement de raccor- dement sur cette canalisation de refoulement de la c ana- lisation aboutissant à la soupape de régulation de la pression et l'emplacement d'étranglement sur cette canali- sation de refoulement Du fait que cette soupape de limita- 9.- tion de la pression est branchée en série avec l'emplace- -ent d'étranglement, il en résulte une addition de la chute de pression constante, au moins approximativement indépendante du débit, obtenue à partir de la soupape de limitation de la pression, à la chute de pression croissant avec le carré du débit et donc de la vitesse de rotation, obtenue à partir de l'emplacement d'étrangle- ment (connue en soi par le document DE-OS 30 07 781) De ce fait, la pression totale derrière la pompe à débit constant et donc la pression appliquée à la soupape, susceptible d'être actionnée à volonté, de régulation de la pression, est élevée à une valeur telle que par le réglage à volonté de la soupape de régulation de la pression, on peut régler derrière cette soupape n'importe quelle pression nécessaire pour déplacer le piston de ré- glage dans le cylindre de réglage dans toute position dé- sirée, ceci n'étant toutefois valable qu'autant que la vi- tesse de rotation de l'arbre d'entraînement de la transmis- sion est suffisamment élevée pour que le débit de refou- lement de la pompe à volume constant puisse développer la pression nécessaire Si, par suite de la "compression" de la vitesse de rotation de la source d'énergie primaire, notamment du moteur à combustion interne, le débit de re- foulement est abaissé, la pression appliquée à la soupape de régulation de la pression s'abaisse également et de ce fait, la pression maximale pouvant 8 tre réglée derrière la soupape de régulation de la pression, s'abaisse égale- ment Par ailleurs, du fait de la commutation intermédiai- re connue en soi, de la soupape de limitation de la pres- sion, le signal délivré lors de l'abaissement de la vites- se de rotation reste aussi perceptible Le choix, par rapport au diamètre du piston de réglage, du diamètre du piston supplémentaire sollicité par la haute pression, ainsi que la réalisation du ressort contre lequel le piston supplémentaire prend appui, peuvent 10.- être adaptés au cas d'application considéré, de sorte aue dans le cadre des considérations courantes du spécialiste, et en partant des nécessités intervenant dans le cas d'ap- plication considéré, les conditions les plus favorables peuvent 8 tre créées pour l'intervention de la superposi- tion considérée. Grâce au dispositif selon l'invention, les com- portement à l'accélération et au freinage, peuvent être optimalisés. L'invention va 8 tre décrite plus en détail en se référant à un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-joints dans lesquels: la figure 1 est un schéma de branchement, la figure 2 est une coupe du cylindre de ré- glage avec le prolongement de ce cylindre pour le piston supplémentaire, la figure 3 est un diagramme de fonctionne- ment. Par l'intermédiaire de l'arbre 1, la pompe 2 est entraînée par la source d'énergie primaire, non repré- sentée sur le dessin Cette pompe 2 est reliée, d'une part, par l'intermédiaire des canalisations 3 et 4, et, d'autre part, par l'intermédiaire des canalisations 5 et 6 au moteur hydraulique 7, selon un circuit fermé par rapport à une transmission Par l'arbre 1, est en outre entraînée la pompe à débit constant 8 qui refoule, dans une canali- sation 9, protégée par une soupape 10, de limitation de la pression, et raccordée à une canalisation 11 aboutissant à un étranglement 12 En amont de l'étranglement 12, est raccordée à la canalisation de refoulement 11, la canali- sation 13 sur laquelle peut être disposé un filtre 14, cette canalisation 13 aboutissant à une soupape 15 de régulation de la pression, soupape qui est par ailleurs sollicitée par l'intermédiaire de la canalisation 16 par la pression régnant dans la canalisation 17 en aval de 11.- l'étranglement 12, la canalisation 17 aboutissant à un rac- cord d'évacuation 18 La pression dans la canalisation 19 est déterminée par le réglage de la soupape 15 de régula- tion de la pression Le réglage de la soupape 15 de régu- lation de la pression est déterminé par l'intermédiaire d'une tringle 20 à partir de l'organe de manoeuvre 21 sus- ceptible d'être actionné à volonté et revêtant la forme d'une pédale La canalisation 19 se subdivise en la canali- sation 22 qui aboutit à la soupape 23 actionnable à volon- té, et en la canalisation 24 qui aboutit à la soupape 25 actionnable à volonté, grâce à quoi par la commande à vo- lonté de l'une des deux soupapes de passage 23 et 25, on détermine le sens de rotation de l'arbre de sortie du mo- teur hydraulique 7 Le raccordement respectif de chacune des deux soupapes de passage 23 et 25, est relié à la ca- nalisation 16 De la soupape 23, une canalisation 27 abou- tit à la chambre de pression 28 dans le cylindre de régla- ge 29 De la soupape 25, une canalisation 30 aboutit à la chambre de pression 31 du cylindre de réglage 29, dans le- quel le piston de réglage 32 est susceptible de se déplacer entre deux ressorts 33 Le piston de réglage 32 agit comme piston pilote sur l'organe de réglage 37 de la pompe 2, in- directement par l'intermédiaire de la soupape de précomman- de 34 agissant sur le piston de réglage de fonctionnement 35, également serré entre deux ressorts dans le cylindre de réglage de fonctionnement 36. A la canalisation de refoulement 3 est raccor- dée une canalisation de commande haute pression 38, aboutis- sant à un cylindre de commutation haute pression 39 De façon analogue, une canalisation de commande haute pres- sion 40 est raccordée à la canalisation de refoulement , cette canalisation 40 aboutissant à un cylindre de com- mutation haute pression 41 Dans chacun de ces cylindres de commutation de pression 39 et 41, est susceptible de se déplacer un piston supplémentaire 42 qui, à son extré- 12.- mité c 8 té cylindre, comporte une tête de butée 43 dont la surface de butée 45 est susceptible de se déplacer ccntre un anneau de butée 44 dans le cylindre 39 ou bien dans le cylindre 41 La longueur du piston supplémentaire 42 est adaptée à la position de l'épaulement de butée 44 de sorte que lorsque la tête de butée 43 avec sa surface de butée 45 s'applique contre l'épaulement de butée 44, la surface opérationnelle 46 du piston supplémentaire 42 atteint la position indiquée sur la figure 2, par la ligne en tirets 47. Sur la figure 2, le piston supplémentaire 42 est ainsi représenté dans une position qui est décalée vers la droite de la course a par rapport à la position dans laquelle la tète de butée 43 s'applique contre l'é- paulement de butée 44 Le piston de réglage 32 est muni d'un prolongement 47 contre la surface frontale 48 duquel vient s'appliquer la surface opérationnelle 46 du piston supplémentaire 42, dès que le piston de réglage 32 sous les pressions exercées par l'ensemble des ressorts 33, se déplace vers la droite selon la figure 2 dans une me- sure telle que la surface frontale 48 du prolongement 47 du piston de réglage 32 a atteint la position caractérisée sur la figure 2 par la ligne 47 Cette position est avan- tageusement choisie de façon que pour cette position la pompe 2 ait atteint environ un tiers de son pivotement maximal possible C'est-à-dire, que si la pompe 2 est dans sa position de course nulle ou bien n'a pivoté que d'un angle inférieur à 1 la haute pression régnant dans les canalisations de refoulement 3, 4 ou bien 5, 6, n'a aucune influence sur la position du piston de réglage 32. Dans cette zone, toute chose restant égale, la pression de refoulement maximale permise peut être atteinte, sans que la source d'énergie primaire risque d'être surchargée, car par suite du faible pivotement de la pompe, c'est-à- dire du fait du réglage de la pompe sur une petite cylin- 13.- drée, cette pompe prélève un couple réduit Ce n'est que lors du pivotement sur l'angle 1 que le produit de la pression maximale de refoulement et du débit de refoulement atteint une puissance correspondant à la puissance maximale susceptible d'être prélevée à partir de la source primaire d'énergie, si bien qu'à partir de ce pivotement, lorsque la pression maximale est atteinte, le piston de réglage 32 doit être ramené en direction de la position de course nul- le de la pompe 2, Si un véhicule comportant un tel entra - nement se déplace avec des vitesses réduites, même une mo- dification soudaine de la charge et les pressions élevées qui en résultent dans la transmission hydraulique, telles que celles qui interviennent par exemple lorsque le véhi- cule aborde une bordure de trottoir, ne peuvent pas influ- encer le réglage de la transmission Pour de très grands pivotements sur de très grandes cylindrées, et donc pour des couples très importants sur l'arbre, une influence de la haute pression est toutefois à considérer. * Sur la canalisation de refoulement 11, en amont de l'étranglement 12, est branchée une soupape 50 de limitation de la pression, laquelle est influencée par la pression en amont et en aval de cette soupape 50 de limitation de la pression. Sur le diagramme de la figure 3, est reportée la pression de commande agissant sur le piston de réglage 32, et donc la vitesse de déplacement en fonction de la vitesse de rotation N de l'arbre i La courbe A montre la caractéristique selon laquelle seule la soupape de ré- gulation de la pression est influencée par l'organe de manoeuvre 21, tandis que la courbe B montre la caracté- ristique selon laquelle également la vitesse de rotation du moteur d'entralnement est concernée par le signal ap- pliqué à la soupape 15 de régulation de la pression. Etat de la technique: DE PS 10 30 694 DE-PS 15 26 528 14.- DE OS 15 55 480 DE OS 25 22 719 DE OS 30 07 781 DE OS 17 80 683 DE OS 28 235 559 15._ R E V E N D I C A T I O N S 1. Installation de commande pour une trans- mission de préférence hydraulique, réglable en continu, notamment pour un véhicule, avec un émetteur de signal susceptible d'être actionné à volonté pour le réglage de la transmission, émetteur qui est alimenté en énergie à partir d'une source d'énergie et qui délivre au disposi- tif de réglage de la transmission, un signal d'énergie, installation de commande caractérisée en ce que l'alimen- tation en énergie par la source d'énergie est dépendante de la vitesse de rotation de l'entraînement de la trans- mission. 2. Installation de commande pour une trans- mission hydraulique réglable selon la revendication 1, dont l'organe de réglage est relié à un piston de réglage susceptible de se déplacer dans un cylindre de réglage, la sollicitation en pression du cylindre de réglage s'ef- fectuant par l'intermédiaire d'une soupape de régulation de la pression susceptible d'être actionnée à volonté, et alimentée par une source de fluide sous pression, installation de commande caractérisée en ce que la sour- ce de fluide sous pression est une pompe à débit cons- tant entrafnée par l'arbre d'entrafnement ( 1) de la transmission, pompe dont la canalisation de refoulement ( 11), dans laquelle circule le courant de refoulement, comporte un emplacement d'étranglement ( 12), la soupape de régulation de la pression ( 15) étant raccordée à la canalisation de refoulement ( 11) en amont de l'emplacement d'étranglement ( 12). 3 Installation de commande selon la revendi- cation 2, caractérisée en ce que sur la canalisation de refoulement ( 11) de la pompe à débit constant ( 8) entre l'emplacement de raccordement de la canalisation ( 13) aboutissant à la soupape de régulation de la pression ( 15) et l'emplacement d'étranglement ( 12), est disposée 16._ une soupape de limitation de la pression ( 50). 4. Installation de commande selon la re- vendication 1, caractérisée en ce qu'un signal dépendant du couple transmis à l'un des arbres de la transmission est superposé au signal en provenance de l'émetteur de signaux. 5. Installation de commande selon la re- vendication 4, caractérisée en ce que la superposition du signal dépendant de la vitesse de rotation, n'est pos- sible que dans une zone de réglage déterminée de la transmission. 6. Installation de commande selon l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisée en ce que, sur le piston de réglage ( 32) agit en supplément, dans le sens d'un déplacement vers un réglage de la trans- mission hydraulique à une vitesse de rotation de sortie plus petite, un piston supplémentaire ( 42) sollicité par la pression régnant dans la canalisation respective de refoulement de la transmission ( 3, 4 ou bien 5, 6). 7 Installation de commande selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le piston supplémentaire ( 42) est relié à une butée ( 43, 45) qui limite la course de déplacement de ce piston supplémentaire ( 42) de sorte que, pour de petites courses de déplacement du piston de réglage ( 32) à partir de la position neutre, la surface opérationnelle ( 46) du piston supplémentaire ( 42) prévue pour coopérer avec le piston de réglage ( 32) se situe à une certaine distance de la surface opérationnelle ( 48), qui lui est associée, du piston de réglage ( 32).