Brevet FR2517649A1 — publié le 19830610

La présente invention concerne la manutention de charges isolées sur chariots automoteurs à parcours programmes atomati- quement. Ce type de chariots est d'usage courant dans l'industri les magasins et depôts. Leur parcours peut être matérialisé par une voie de roulement au sol ou selon une technique récente par une piste de guidage magnétique ou optique, par fil enterré ou trace détectable par des lecteurs. Outre des moyens de programmation des parcours, l'état actuel de la demande porte également les techniciens vers des auxiliaires d'automatismes tendant à faire des chariots de véritables robots de manutention. C'est ainsi que des chariots peuvent être équipés de rouleaux du type utilisé en manutention pour le transport dit" par rouleaux mécanisés" de charges à fond plat o de caractéristiques propres à un tel mode de déplacement. Les rouleaux équipant le chariot sont à l'état statique pendant le déplacement mais, sur un signal peuvent par rotation dans un sens ou dans l'autre évacuer la charge, palette, container, transversalement à la marche du chariot ou en bout selon la mé- thode choisie. La charge ainsi évacuée doit être réceptionnée par un autre élément à rouleaux constituant le poste de réception ou à l'inverse le poste d'expédition Pour activer les opérations de transfert et les rendre aussi fiables que possible on préfère que ces éléments à rouleaux expéditeurs ou récepteurs soient eux-memes motorisés. Lorsque le circuit comporte un certain non bre de tels éléments, le coût de leur mécanisation en conjonction avec la présence et le sens de I'opération de transfert dt la charge constitue un facteur de dépense qui peut être consi dérable. I1 existe un certain nombre de moyens permettant de réduire l'importance de ces coûts en éliminant la motorisation des élements à rouleaux de manière permanente. Le dispositif suivant l'invention est relatif à une méthod consistant à équiper les chariots automoteurs de moyens propre à communiquer le mouvement de rotation aux éLéments fixes expé péditeurs ou recepteurs de charge. Cette méthode repose sur un technique connue à base de galets de friction embarques sur chaque chariot, venant s'appliquer sur un galet au moment de l'accostage du chariot sur ltélément à rouleaux. L'objet de l'invention peut s'appliquera tous les types de chariots automoteurs mais vise plus particulièrement ceux du type "filoguidé" à guidage magnétique. Le principe même, consistant à appliquer une puissance motrice issue du chariot pour l'appliquer, sous la forme d'un entraînement par friction, à des éléments à rouleaux émetteurs ou récepteurs de charge est du domaine des techniques connues. L'invention réside dans un mode de réalisation particuSère- ment souple dans I'exécution des programmes souhaites et se prêtant à une fabrication à base standard adaptable aisément à la grande variété de chariots automoteurs proposés sur le mar ché. Le dispositif selon l'invention est essentiellement carac térisé par un ensemble électro-mécanique embarqué sur chaque chariot automoteur et par un dispositif mécanique équipant chacun des éléments à rouleaux desservis sur le parcours programmés. Deux variantes d'exécution de l'ensemble embarqué sont re vendiquôes dans la présente invention. Selon la première variante, le moyen de transmission du mouvement, dans un sens ou dans l'autre, des rouleaux appartenant au chariot consiste en une sorte de poutre coulissante disposant d'une commande commune pour la rotation des rouleaux eux-memes et des galets de friction assurant la transmission aux tables à rouleaux desservies. L'application latérale, d'un côté ou de l'autre, se fait sous la pression résultant d'une action indé- pendante par vérin électrique taré à une pression prédéterminée. Deux galets à bandage souple en extrémités de la poutre sont ainsi mis en contact ôquilibressur le galet récepteur de l'élé- ment à rouleaux en cours d'accostage. Selon une deuxième variante, le vérin électrique est remplacé par un moyen à base de cremaillère et pignon, lequel est directement entraîné à travers un accouplement électrowmagnéti- que par le môme groupe moto-réducteur que celui qui anime les rouleaux porteurs de charge et ceux d'extrémité de la poutre mobile. Le dispositif selon l'invention, permet selon la première variante de commander le mouvement d'application des galets de friction en toute indépendance par rapport à la rotation, l'absence de rotation, le sens de la rotation. Selon la seconde variante, le mouvement d'application des galets de friction est lié au moteur de rotation des rouleaux et galets avec toutefois le contrôle de durée et de couple fourni par l'accouplement électro-magnétique. Les dossiers annexés permettront une meilleure compréhension des objectifs poursuivis et des moyens que nous venons de décrire succinctement. La fig. 1 représente une vue schématique en plan d'un chariot 1 arrêté en position de transfert automatique d'une charge selon le procédé de l'invention sur une table a rouleaux réceptrice 2. La table 3 étant une quelconque d'une pluralité de tables émettrices ou réeeptrices de charges reparties le long du circuit. Les rouleaux 4 du chariot 1 tournent- dans le même sens que les rouleaux 5 de la table 2. La Fig. 2 représente une vue en élévation du chariot 1 avec sa charge 6 et une vue en plan. Ces deux figures révèlent la position à l'état retracté des paires de galets 7.7' et 8.8' en extrémité de la poutre à mouvement bilatéral. Les collecteurs de courant 9 peuvent servir à 2 fins : la recharge des batteries par "biberonnage" ou aussi l'alimentation électrique par une source d'énergie extérieure au chariot durant les opérations de transfert des charges, économisant d'autant lténergie des batteries propres au chariot. La fig. 3 montre les conditions d'accostage de l'élément en poutre mobile 10 du chariot 1, dont les galets d'extrémité 7, 7' ou 8, 8' viennent en pression sur le galet récepteur Il de lté- liment à rouleaux 2. Ce galet Il ôtant calé sur un arbre 12 commun au pignon 13 entraîne une chaîne 14 qui elle-même entraîne les rouleaux 5 dans le même sens de rotation que les rouleaux 4, l'un pour déchargement, l'autre pour chargement du chariot. La fig. 4 montre le détail de la poutre mobile 10. Cette poutre est guidée dans son déplacement par des galets 15 appartenant au corps du chariot 1. En une extrémité représentée, on trouve les galets 7, 7' identiques aux galets 8, 8' de l'autre extrémité non représentés. La poutre est formée dans l'exemple d'exécution, non limitatif de deux flasques soudés 16 et 17 entretoisés convenablement. Dans la partie médiane de la poutre 10 est adapté un groupe moto-reducteur 18 qui, par un pignon 19, anime les rouleaux 7.7' et 8.8' par la chaîne 20 et les rouleaux 4 par la chaîne 21. Le vérin électrique 22 agit selon le sens voulu sur la poutre 10. Le dispositif à ressort 23 limite à la pression voulue les galets 7.7', 8.8' dans leur action sur le galet 11. La figure 5 montre la variante de réalisation par commande du mouvement de la poutre 10 par le moto-réducteur 18 à travers une transmission et un accouplement électro-magnétique 24, un pignon et une crémaillère 25 elle-meme solidaire de la poutre 10. Dans les 2 variantes citées, les moyens décrits sont asso ces à un ensemble de contacts, témoins de position, interrupteurs et butées mécaniques, nécessaires à la succession convenable des mouvements et arrêts et aux sécurités qui s'y rapportent. Ce type de chariot automoteur équipé avec les dispositifs objet de l'invention trouve son application dans les magasins automatisés pour compléter notamment les systèmes de stockage par gerbeurs ou aussi dans les ateliers flexibles et autres installat m s assimilables. Revendications 1 - Dispositif associé à un chariot automoteur à programmation automatique de prise et dépose des charges par l'action de rouleaux mécanisés, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de transmission de mouvement par friction entre galets durant ces opérations, du chariot mobile à l'élément fixe à rouleaux avec lequel il se trouve momentanément connecté. 2 - Dispositif selon la revendication 1 caracterisé par un e élé- ment affectant la forme d'une poutre coulissante adaptée sur le chariot de manière à ce que un ou plusieurs galets ltéquipant en ses extrémités puissent s'appliquer sur un galet récepteur d'un élément fixe à rouleaux et leur communiquer une rotation complétant celle des rouleaux du chariot. 3 - Dispositif selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la poutre coulissante comporte un groupe moto-réducteur communiquant par pignons et chaînes un mouvement de rotation dans un sens ou dans l'autre aux rouleaux équipant le chariot et aux galets d'extrémité de la poutre coulissante. 4 - Dispositif selon les revendications i, 2 et 3 caractérisé en ce que le moyen de déplacement de la poutre coulissante est un vérin électrique à limiteur de pression réglable. 5 - Dispositif selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que le moyen de déplacement de la poutre coulissante est un couple pignon-crémaillère animé par le groupe moto-réducteur actionnant les rouleaux et galets. 6 - Dispositif selon la revendication 1 caractérisé par un moyen de transmission de rotation à des rouleaux d'un dément fix formant table d'expédition ou de réception des charges en con nection avec un chariot automoteur venant accoster ledit éLémen 7 - Dispositif selon les revendications 1 et 6 caractérisé par la présence d'un galet sur la partie extérieure d'un élément fixe a rouleaux de manière à recevoir un mouvement de rotation par l'application sous pression des galets du chariot automoteu et le communiquer par transmission mécanique aux rouleaux supportant la charge.