Brevet FR2521113A1 — publié le 19830812

DISPOSITIF DE BASCULEMENT DE PILES D'OBJETS D'UN QUART DE TOUR. La présente invention concerne un dispositif de basculement d'objets ou de piles d'objets avant leur conditionnement, par rotation d'un quart de tour. Les installations de production d'articles d'hygiène féminine externe, tels que les serviettes périodiques, ou de produits d'hygiène infantile, tels que les couches pour bébé ou les changes complets, comportent en général un dispositif placé à leur sortie et destine à empiler ces produits. Etant donné la construction de ces installations et pour des raisons de fiabilité, les dispositifs d'empilement ne forment, en général, que des piles verticales de produits, c'est-à-dire des piles dans lesquelles les produits sont placés dans des plans horizontaux voisins. Les machines automatiques de conditionnement (en boites ou en sachets), qui existent sur le marché, ne peuvent par contre recevoir que des piles horizontales, c 'est-à-dire dans lesquelles les produits sont placés dans des plans verticaux adjacents. Un basculement des piles de produits à conditionner est donc nécessaire entre l'appareil d'empilement et la machine de conditionnement. Ce basculement est souvent effectué à la main, mais il existe cependant des dispositifs de basculement. Ceux-ci sont cependant complexes, motteux et peu fiables. L'invention concerne un dispositif de basculement destiné à être placé entre un appareil d'empilement de produits d'hygiène féminine externe ou infantile, et une machine de conditionnement en boites ou en sachets. L'invention concerne un tel dispositif de basculement qui fonctionne en synchronisme avec l'appareil d'empilement et la machine de conditionnement. Elle concerne aussi un dispositif de basculement permettant le regroupement de deux ou plusieurs piles de produits. Elle concerne également un dispositif de basculement comprenant un dispositif de con trôle des piles d'objets et un dispositif d'évacuation des piles défectueuses. Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de basculement de piles d'objets d'un quart de tour, comprenant - un barillet rotatif comprenant quatre cavités destinées à contenir chacune au moins une pile d'objets, lesdites cavités étant régulièrement réparties autour de l'axe de rotation du barillet et étant placées symétriquement par rapport à cet axe - un dispositif d'entraînement discontinu du barillet en rotation, par pas égaux à un quart de tour, afin que les cavités prennent successivement quatre posi tions déterminées - un dispositif de chargement d'une pile d'objets, disposé en face d'une première des positions déterminées desdites cavités, et - un dispositif d'évacuation de pile d'objets, disposé en face d'une seconde des positions déterminées des cavités, la seconde des positions déterminées étant distante d'un multiple impair de pas d'un quart de tour par rapport à ladite première position déterminée. Le dispositif de basculement comporte aussi avantageusement un dispositif de oontnSle de pile d'objets, disposé à une troisième position déterminée comprise entre la première et la seconde positions dkbenminées, et un second dispositif d'évacuation de pile défectueuse disposé à une quatrième position déterminée, comprise entre la troisième et la seconde pcsSons déterminées. Les dispositifs de chargement et d'évacuation des piles dans le barillet peuvent comporter des vérins dont la tige de piston est équipée d'un plateau, le plateau du vérin d'évacuation pouvant traverser de part en part les cavités du barillet. Dans une variante, chaque cavité est double, et le dispositif de basculement comporte, en outre, un dispositif de déplacement alternatif en translation, destiné, pour chaque pas de rotation, à déplacer le barillet et son axe en translation en direction perpendiculaire à cet axe du barillet, puis à les ramener en sens inverse. Plus généralement, dans une autre variante, chaque cavité comporte n alvéoles superposées et le dispositif de basculement comporte > en outre, un dispositif de déplacement alternatif en translation destiné, pour chaque pas de rotation du barillet, à déplacer le barillet et son axe en translation en direction perpendiculaire à l'axe du barillet de n pas successivement dans un meme sens suivant une même direction, puis de n pas en une seule fois, en sens inverse, n étant un nombre entier. I1 est* en outre, avantageux que le dispositif de basculement comprenne un dispositif de synchronisation commandant le dispositif d'entrainement discontinu du barillet et éventuellement son dispositif de déplacement en translation en fonction de l'arrivée de piles d'objets provenant d'un appareil d'empilement. Pour mieux faire comprendre l'objet de L'invention, on va en décrire maintenant, à titre d'exemples purement illustratifs et non limitatifs, deux modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin - la figure 1 est une élévation latérale schématique d'un dispositif de basculement selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique selon II-II de la figure 1 - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 mais représente le barillet dans une autre position, et - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 mais représente un barillet d'un autre dispositif de basculement selon l'invention destiné à regrouper deux piles d'objets. La figure 1 représente schématiquement un dispositif de basculement selon l'invention. Celui-ci est destiné à faire basculer d un quart de tour une pile 10 de produits d'hygiène féminine externe ou d'hygiène infantile. Les piles 10 sont amenées par un transporteur 12 (vu en bout sur la figure 1), en face des cavités d'un barillet 14, qui est entralné en rotation par un arbre 16-. Celui-ci est entrainé par un moteur, non représent6, relié à l'arbre 16 par un embrayage 18. Un mécanisme non représenté, d'un type bien connu de l'homme de métier, positionne avec précision le barillet après chaque rotation d'un quart de tour. Le barillet a la forme d'un tambour ayant quatre cavités parallélépipédiques 20, 22, 24 et 26, représentées sur la figure 2. La section de ces cavités correspond à celle d'une pile d'objets, augmentée d'un jeu suffisant pour que les piles 10 puissent pénétrer sans difficulté dans ces cavités. Un vérin 28 déplace une plaque 30 destinée à chasser les piles 10, qui passent en face d'une cavité du barillet, dans cette cavité ; la plaque 30 prend alors la position reprdsendeen tmits mixtes et repérée par la référence 32 sur la figure 1. La pile 10 pénètre ainsi dans la cavité 29 représentée sur la figure 2. La plaque 30 est ramenée par le vérin 28 avant que la pile suivante transmise par le transporteur 12 n'arrive en face de la cavité 20. Un autre vérin 34 porte, au bout de la tige de son piston, une autre plaque 36 qui est destinée à évacuer la pile de la cavité inférieure du barillet, portant la référence 26 sur la figure 2. La figure 1 représente, en traits mlxtes,---- la position 38 de la plaque 36 lorsque celle-ci est en bout de course et a chassé une pile d'objets repérée par la référence 40, ladite pile étant orientée à 900 par rapport à la pile 10 introduite à l'entrée. L'appareil comporte > en outre, un dispositif 42 de contr8le placé en face de la cavité supérieure du barillet 14 ; cette cavité étant référencée 22 sur la figure 2. On va décrire maintenant le fonctionnement du dispositif de basculement selon l'invention en se référant aux figures 2 et 3. Dans la position initiale représentée sur la figure 2, la cavité 20 est vide, alors que les cavités 22, 24 et 26 contiennent des piles d'objets, introduites au cours d'opérations antérieures. La commande du vérin 28 provoque l'introduction de la pile 10 dans la cavité 20. SimultanEment, le dispositif 42 de contrôle détermine si la pile contenue dans la cavité 22 est défectueuse ou non. Si elle est défectueuse, il transmet l'information à une mémoire incorporée au circuit de commande du dispositif de basculement. La cavité 24 contient une pile qui a été contrôlée au cycle précédent. Si 17 appareil 42 a indiqué au cycle précédent que cette pile était défectueuse, un dispositif, non représenté mais analogue au vérin 34, chasse la pile vers un réceptacle de piles défectueuses. Si au contraire, au cycle précédent, la pile a été déterminée comme convenable, elle reste dans la cavité 24. Enfin, le vérin 34 chasse la pile 40 de la cavité 26 vers une machine de conditionnement en boite (non représentée). Lorsque ces opérations ont été exécutées, l'organe de commande déclencha la rotation du barillet 14 d'un quart de tour dans le sens des aiguilles d'une montre. Les cavités prennent alors les positions indiquées sur la figure 3. La pile introduite au cycle précédent et qui se trouve dans la cavité 20 est contrôlée. La pile de la cavité 22, qui a été contrôlée au cycle précédent, est évacuée s'il a été déterminé qu'elle était défectueuse La pile de la cavité 24 est évacuée vers la machine de conditionnement. Dès qu'une pile 10 apparait en face de la cavité 26, le vérin 28 l'introduit dans celle-ci puis ramène la plaque 30 afin qu'une autre pile 10 puisse venir en position. Dans un mode de réalisation avantageux, l'organe de commande du dispositif de basculement ne commande un cycle que lorsque qu'une pile 10 arrive en face d'une cavité. De cette manière, le dispositif est synchronisé sur l'appareil d'empilement qui le précède. La figure 4 représente une variante de barillet dans laquelle chaque cavité est double. Plus précisément, le barillet 44 comporte quatre cavités 46 ayant chacune deux alvéoles 48 et 50. En outre, l'axe 52 d'entrainement en rotation du barillet et le barillet 44 lui-même sont déplacés ensemble en translation vers le haut d'une distance correspondant à la distance séparant en direction verticale les deux alvéoles 48 et 50. Après le chargement de deux piles successives superposées dans chaque cavité 46, c'est A-dire dans les deux alvéoles 48 et 50, le dispositif de déplacement en translation du barillet 44 et de son axe 42 ramène le barillet dans la position initiale et celui-ci tourne d'un quart de tour, comme décrit en se référant aux figures 2 et 3.De cette manière, avant chaque rotation d'un quart de tour, deux piles d'objets sont regroupées dans une seule cavité et peuvent être ensuite conditionnées dans un même emballage. Bien entendu, le dispositif 42 de contrle détecte les défauts des deux piles des deux alvéoles de la cavité supérieure. Les dispositifs d'évacuation chassent les piles des deux alvéoles à la fois. Ainsi, dans ce dernier mode de réalisation, à chaque rotation d'un quart de tour, l'ensemble du barillet et de l'axe subit une translation vers le haut ou vers le bas puis une translation inverse ramenant le barillet en position initiale. Bien entendu, la seconde translation peut avoir lieu lors de la rotation d'un quart de tour. Il est bien entendu que le dispositif ci-dessus décrit pourra donner lieu à toutes modifications désirables, sans sortir pour cela du cadre de l'invention. REVEiDICATIONS t - Dispositif de basculement de piles d'objets d'un quart de tour, caractérisé par le fait qu'il comprend : - un barillet rotatif (14) comportant quatre cavités (20, 22, 24, 26) destinées à contenir chacune au moins une pile d'objets, lesdites cavités étant régulièrement réparties autour de l'axe de rotation (16) du barillet et étant placées symétriquement par rapport à cet axe - un dispositif (18) d'entrainement discontinu du barillet (14) par pas égaux à un quart de tour, afin que les cavités prennent successivement quatre positions déter minées - un dispositif (28) de chargement d'une pile d'objets, dis posé en face d'une première des positions déterminées des cavités, et - un dispositif (34) d'évacuation de pile d'objets, disposé en face d'une seconde des positions déterminées des cavités, la seconde des positions déterminées étant distante d'un multiple impair de pas d'un quart de tour par rapport a ladite première position déterminée. 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte un dispositif (42) de contrôle de piles d'objets disposé à.une troisième position déterminée comprise entre la première et la seconde. positions déterminées,et un second dispositif d'évacuation de piles défectueuses, disposé à une quatrième position déterminée comprise entre la troisième et la seconde positions déterminées. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé par le fait que chaque cavité (46) comporte n alvéoles superposées et que le dispositif de basculement comporte un dispositif de déplacement alternatif en translation destiné, pour chaque pas de rotation, à déplacer le barillet et son axe en translation en direction perpendiculaire à l'axe de basculement, de n pas successivement dans un même sens, puis de n pas en une seule fois en sens inverse, n étant un nombre entier. 4 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que n est égal à 2. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait qu'il comprend un dispositif de commande du fonctionnement en synchronisme avec l'arrivée de piles d'objets. 6 - Dispositif selon ltune des revendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les dispositifs de chargement (28) et d'évacuation (34) comportent des vérins dont la tige de piston est équipée d'un plateau (30, 36), le plateau (36) du vérin d'évacuation pouvant traverser de part en part les cavités (20, 22, 24, 26) du barillet (14).