Brevet FR2519373A1 — publié le 19830708

Dispositif de surveillance de la course de vérins de commande hydrauliques d'une installation d'abattage souter- raine, en particulier d'une installation d'abattage à rabot. La présente inventionconcerne un dispositif ce surveillan- ce de la course des vérins de commande hydrauliques d'un dispositif de réglage de l'horizon de coupe d'un engin d'abattage souterrain, en particulier d'un rabot. Pour régler l'horizon de coupe d'un engin d'abattage souterrain, et en particulier d'un rabot à charbon, on connaît des dispositifs de commande se présentant selon des formes de réalisation diverses, le dispositif de guidage des engins d'abattage ou le convoyeur de taille qui supporte le disposi- tif de guidage du rabot pouvant être déplacé au moyen de vérins hydrauliques de manière que l'engin d'abattage soit commandé en "plongeant" ou en "montant" Dans un dispositif de ce type qui a fait particulièrement ses preuves dans la pratique, les vérins de commande sont montés entre le disposi- tif de guidage du rabot ou entre un élément du convoyeur supportant le dispositif de guidage du rabot et fixé du côté du remblai et la tête de la tringlerie de guidage passant sur le soutènement marchant hydraulique de manière que lors de leurs mouvements, le dispositif de guidage du rabot soit basculé dans le plan perpendiculaire à la stratification, un rapport direct existant alors entre la course des vérins et l'angle de basculement Pendant le mouvement de basculement, le dispositif de guidage du rabot bascule avec le convoyeur autour de l'articulation de raccordement des têtes des trin- gleries La tringlerie de guidage sert d'une part au guidage du soutènement marchant et d'autre part de Dras faisant largement saillie vers l'arrière pour supporter le dispositif du rabot du côté du remblai par rapport aux forces de bascu- lement qui naissent pendant le fonctionnement du rabot En outre, cette tringlerie peut servir de tringlerie de poussée pour les vérins de ripage qui sont associés aux éléments marchants hydrauliques individuels Les vérins de commande hydrauliques sont reliés aux têtes des tringlerie au moyen de Joints à rotules (document DE-OS 25 34 325). Selon la demande de brevet allemand P 31 17 401 9 qui a été présentée par la suite, il a été proposé de monter les vérins de commande en position inversée entre la tringlerie de guidage et le dispositif de guidage de l'engin d'abattage ou du convoyeur, leur rotule fixée au cylindre étant alors montée dans une cuvette articulaire associée au convoyeur du côté du fond de la galerie Ceci permet de disposer les vérins selon une position relativement fortement inclinée, ce loqui fournit la possibilité de monter l'ensemble des vérins de commande dans un espace très réduit. L'invention est en particulier concernée par des dispo- sitifs de commande du type mentionné ou de type similaire, dans lesquels les vérins sont fixés à la tringlerie de guidage montée sur le soutènement marchant Dans les disposi- tifs de commande connus se présentant sous cette forme de réalisation et d'autres, on constate dans la pratique qu'il existe des difficultés pour contrôler la course de sortie des vérins individuels qui, en règle générale, ne coopèrent zoqu'avec une gouttière sur deux du convoyeur de taille Ceci est en particulier le cas quand plusieurs vérins de commande voisins, par exemple au nombre de trois, sont rassemblés en un groupe auquel n'est associé qu'un unique dispositif à vannes de commande monté sur le convoyeur du côté du fond de 251 a galerie Il n'est pas possible de voir clairement depuis le poste de service du dispositif à vanne; de commande la position respective de la course des vérins qui sont raccor- dés individuellement Dans la pratique, la conséquence est le plus souvent que l'installation d'abattage est commandée soit totalement en "plongeant" soit totalement en "montant". L'objet de l'invention est donc de proposer un dispositif de surveillance fonctionnant bien et au moyen duquel la course de -sortie respective des vérins individuels puisse être surveillée de fa-ion fiaole et de manière que l'on puisse obtenir une course de sortie différenciée desdits vérins. Selon l'invention, ce problème est résolu du fait qu'un appareil signalisateur commun est associé à un groupe de vérins de commande, appareil signalisateur auquel sont 251937-2 raccordés les vérins individuels au moyen d'éléments de transmission L'appareil signalisateur comprend avantageuse- ment un dispositif signalisateur de course particulier pour chacun des vérins de commande qui lui sont raccordés. Selon l'invention, à plusieurs vérins de commande voi- sins, par exemple au nombre de trois, est associé un appa- reil signaliàateur commun qui signale la sortie des vérins individuels, de préférence sous forme analogique, et qui permet ainsi de surveiller et de commander avec certitude la course des vérins individuels qui sont ainsi raccordés. L'appareil signalisateur peut avoir de petites dimensions et être avantageusement relié au dispositif à vannesde commande commun du groupe de vérins de commande pour former un ensem- ble intégré. Pour la transmission des signaux de signalisation, on peut prévoir des éléments de transmission de types divers tels qu'hydrauliques, électriques ou encore mécaniques, qui sont avantageusement disposés et protégés à l'intérieur de conduites hydrauliques en tuyaux souples conduisant aux vérins de commande individuels On peut alors faire en sorte que les manchons de raccordement des vérins de commande servant de raccords pour les tuyaux soient munis de passages pour les éléments de transmission. Avantageusement, on utilise en tant qu'éléments de trans- mission de simples moyens de traction et en particulier des câbles Bowden Dans ce cas, on peut prévoir de façon avanta- geuse que l'installation soit constituée de manière que les moyens de tractions ou les fils internes des câbles Bowden soient raccordés d'une part à une pièce qui se déplace en même temps que le vérin de commande associé quand il effectue sa course et d'autre part à une aiguille ou un indicateur soumis à la sollicitation d'un ressort et mobile le long d'une échelle graduée Il est avantageux de raccorder les moyens de traction ou les fils internes des câbles Bowden au piston ou à la tige de piston des vérins de commande. Pour aller plus dans le détail, l'invention prévoit un tube de guidage monté à l'extérieur du cylindre du vérin en vue du passage d'un organe soulevant relié à la tige du piston. Cet organe soulevant peut être constitué sous forme d'un tube et le moyen de traction ou le fil interne du câble Bowden peut alors passer par le tube de guidage et par l'or- gane soulevant de forme tubulaire. En ce qui concerne les manchons de raccordement des vérins qui servent également de raccords pour les tuyaux, ils comprennent des passages destinés aux éléments de transmission. Quant à l'appareil de signalisation qui fonctionne de façon analogique, l'invention prévoit qu'il comprend des passages dans lesquels passent des indicateurs, le long d'échelles graduées et visibles à l'arrière d'une fenêtre. Les conduites en tuyaux souples dans lesquelles passent les éléments de transmission sont reliées au dispositif à vannes de commande par l'intermédiaire de raccords tels que des raccords en "T"f. Lorsque les moyens de traction ou les câbles de Bowden sont raccordés directement au piston des vérins, on les fait passer par des manchons d'accouplement qui sont montés laté- ralement sur les vérins. Par ailleurs, il est avantageux de monter sur les moyens de tractions ou les câbles Bowden des dispositifs de réglage comprennant un organe d'accouplement dans les filetages de gauche et de droite duquel sont respectivement vissées des tiges filetées raccordées à une section du moyen de traction ou du câble Bowden, cet organe d'accouplement étant disposé à l'intérieur d'un organe tournant en forme de douille et dont il est rendu solidaire en rotation Cet organe tournant comprend un alésage interne qui n'est pas rond et qui est de préférence ovale ou elliptique, dans lequel est disposé l'organe d'accouplement dont la forme est également autre que ronde et qui en est ainsi rendu solidaire en rotation Quant aux tiges filetées, elles sont montées dans des coulisses qui sont fixées aux organes de traction ou aux câbles Bowden de façon excentrée, et qui sont disposées dans des alésages excentrés d'armatures de raccordement. Selon une autre forme de réalisation, les éléments de transmission peuvent être de typie hydraulique. L'invention sera maintenant expliquée plus en détail et de façon non limitative à l'aide de l'exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue par le côté d'un unique vérin de commande hydraulique qui est monté sur le côté du fond ce la galerie d'un convoyeur de taille ripable, la figure 2 représente le dispositif de surveillance selon l'invention, en même temps que deux vérins hydrauliques appartenant à un groupe de vérins de commande, la figure 3 est une coupe verticale de l'appareil signa- lisateur montré à la figure 2, la figure 4 est une coupe selon la ligne IV-IV de la figure 5 de l'appareil signalisateur, la figure 5 est une coupe transversale selon la ligne V-V de la figure 3, la figure 6 est une coupe partielle d'une forme de réali- sation préférée du dispositif de surveillance et des lement de transmission, la figure 7 est une coupe selon la ligne V Il-VII de la figure 6, la figure 8 est une coupe selon la ligne VIII-VLII de la figure 6, la figure 9 est une coupe selon la ligne IX-IX de la figure 6. La figure 1 représente un dispositif de commnande de niveau d'un engin d'abattage souterrain, en particulier d'un rabot à charbon, dont la constitution est connue par le document DE-OS 25 34 325 et par la demande de brevet allemand P 31 17 410 9 Le convoyeur 10 qui est disposé devant le front de taille ou le front d'aoattage du cbarbon, et qui est constitué sous forme d'un convoyeur à chaîne à raclettes, porte du côté du front de taille le dispositif de guidage (non représenté) du rabot, qui effectue son travail sur le front de taille par écroûtage ou rabottage Sur le côté du convoyeur qui est tourné vers le fond de la galerie sont montés de façon connue les éléments (non représentés) d'un soutènement marchant hydraulique, qui peut être constitué par exemple par des boucliers de soutènement ou analogue Chaque élément de soutènement est relié au convoyeur ripable 10 par l'intermédiaire d'un dispositif de ripage Ces dispositifs de ripage sont constitués respectivement par une tringlerie de guidage 11 formée en général par deux tiges rondes et élasti- ques qui sont reliées à une tête de tringlerie 12 à leur extrémité avant La tête de tringlerie 12 est raccordée au convoyeur 10 par l'intermédiaire d'une articulation de raccor- dement 13 dont l'axe est parallèle à la direction longitudi- nale du convoyeur 10 La tringlerie de guidage 11 est montée sur son élément marchant associé en direction du ripage R et dans le même temps elle peut pivoter de façon limitée dans un plan perpendiculaire à la stratification, dans le dispositif de guidage de la tringlerie de l'élément de soutènement A chaque élément de soutènement sur deux est associé un vérin de commande hydraulique 14 monté de fagon articulée entre la tringlerie de guidage 11 et le convoyeur de taille 10 qui supporte le dispositif de guidage du rabot Le cylindre 15 du vérin 14 porte une rotule 16 montée dans une cuvette articu- laire 17 fixée à un élément 18 situé du côté du fond de la 0 galerie par rapport au convoyeur 10 La tige 19 du piston du vérin 14 est également montée au moyen d'une rotuie 20 dans une cuvette articulaire de la tête 12 de la tringlerie. Les dispositifs de commande du type mentionné, ou se présentant sous des formes analogues, sont connus, ce qui fait qu'il est inutile de donner des explications complémen- taires En général, trois vérins de commande voisins 14 au moins sont desservis par un dispositif à vannes de commande commun (non représente), qui peut être monté également sur le convoyeur 10 ou sur l'élément de montage 18, du côté du fond de la galerie En appliquant la pression aux vérins 14 en direction de leur déploiement ou de leur rétraction, le convoyeur de taille 10 et le dispositif de guidage de l'engin d'abattage peuvent être basculés dans le plan perpendiculaire à la stratification, et on peut ainsi commande l'engin d'abat- tage en "montant" ou en "plongeant". La figure 2 représente deux vérins hydrauliques faisant partie d'un groupe de vérins de commande constitué par exemple par trois vérins A ce groupe de vérins est associé un appareil signalisateur commun 21, qui peut être relié au dispositif à vannes de commande mentionné du groupe de vérins en un ensemble intégré, et qui comprend dans ce but une joue ou bride de raccordement 22 destinée à sa fixation amovible Ssur le dispositif à vannes de commande Les vérins individu- els 14 du groupe de vérins sont respectivement raccordés par l'intermédiaire d'un élément de transmission 23 à un appareil signalisateur 21 qui comprend un dispositif d'affichage de course particulier pour chacun des vérins de commande 14 qui lui sont raccordés Les éléments de transmission 23 sont montés et protégés à l'intérieur de conduites hydrauliques en tuyaux souples 24 dont les conduites de dérivation sont raccordées aux manchons de raccordement 25 des cylindres 15 des vérins 14 au moyen d'accouplements pour tuyaux tradition- nels Ces conduites sont raccordées de façon analogue à l'appareil signalisateur 21 par un manchon de raccordement 26 (figures 4 et 5). L'appareil signalisateur 21 comprend pour chaque vérin de commande qui lui est raccordé un indicateur 27, guidé à l'intérieur de l'appareil par un moyen de guidage cylindrique 28 et se déplaçant devant une échelle graduée 29 en étant visible de l'extérieur à l'arrière d'une fenêtre 30 en matiè- re plastique ou en verre Les indicateurs 27 sont respective- ment soumis à l'action d'un ressort hélicoïdal 31 (figure 3) monté dans le dispositif de guidage 28 correspondant et qui a tendance à pousser l'indicateur 27 qui lui est associé vers la position zéro qui correspond à la rentrée complète du vérin correspondant 14. Dans l'exemple de réalisation représenté, les moyens de transmission 23 sont constitués par des câbles Bowden dont les fils internes 32 sont raccordés par l'une de leurs extré- mités à l'indicateur associé 27 et par leur autre extrémité à la tige 19 du piston du vérin 14 A l'extérieur du cylindre des vérins 14 sont fixés de petits tubes de guidage 33 dans lesquels coulissent des organes soulevants 34 reliés aux tiges 19 des pistons, et qui sont également constitués par des tubes Les tubes 34 sont fixés à leur extrémité externe à des traverses 35 raccordées aux tiges 19 des pistons des vérins 14 Les fils internes 32 qui sont disposés dans l'enve- loppe des câbles Bowden 23 sortent latéralement des manchons de raccordement 25 des vérins pour passer latéralement dans les tubes de guidage 33, et ensuite dans les tubes 34, pour être fixés en 36 aux traverses 35 La disposition est prévue pour que lorsque les vérins de commande 14 effectuent une course de sortie, les indicateurs 27 qui sont montés dans l'appareil signalisateur commun 21 soient déplacés le long de l'échelle graduée 29 et à l'encontre de la force de rappel l Odes ressorts 31, par l'intermédiaire des fils internes 32 des câbles Bowden 23, les indicateurs affichant alors la position de sortie respective des vérins 14 sur l'échelle graduée 29 sous forme d'un affichage analogique Ainsi, il est possible de faire effectuer une sortie et une rentrée différenciée aux vérins individuels 14 du groupe de vérins au moyen du dispo- sitif à vannes de commande commun et de surveiller la course de sortie des vérins 14. Il existe également la possibilité de raccorder les câbles Bowden 23, ou leurs fils internes 32, utilisés pour constituer les éléments de transmission au piston des vérins 14 Dans ce cas, les fils internes 32 peuvent être introduits dans l'enceinte cylindrique des vérins 14 par un alésage pratiqué dans la douille de guidage raccordée aux vérins 15 sur le côté de la tige des pistons, et être fixés au piston. Selon ce mode de réalisation, on peut éliminer les éléments 33, 34 et 35. Une autre forme de réalisation particulièrement avantageu- se du dispositif selon l'invention est représenté aux figures 6 à 9 Un appareil signalisateur 21 comprend dans ce cas également un certain nombre de raccords 26, par exemple trois, destinés aux conduites hydrauliques en tuyaux souples qui vont jusqu'aux vérins de commande individuels 14, con- duites dans lesquelles passent les éléments de transmission mécaniques constitués par des moyens de traction ou des câbles Bowden, et qui servent simultanément à l'envoi et à l'évacuation du fluide de pression hydraulique vers ou depuis les vérins de commande hydrauliques 14 Sur la figure 6 estseu- lement représenté un unique vérin de commande 14 avec sa liaison qui conduit à l'appareil signalisateur 21 L'élément de traction utilisé en tant qu'élément de transmission ou le câble Bowden est constitué dans ce cas par plusieurs sections 32 A, 32 B, 32 C et 32 D reliées les unes autres de façon à résister à la traction La section 32 A du câble Bowden est fixée par une extrémité en 40 au piston 41 du vérin de commande 14 et sort par le manchon de raccordement 25 monté latéralement sur le cylindre 15 du vérin A son autre extré- mité, la section du câble Bowden 32 A est reliée de façon à lorésister à la traction à la section de câble Bowden 32 B par l'intermédiaire d'un accouplement 42 à articulation cylin- drique La section de câble Bowden 32 B présente à son extré- mité opposée une coulisse 43 de forme ronde qui est montée excentriquement sur cette section de câble Bowden 32 B, comme le montre en particulier la figure 7 La section 32 B du câble Bowden est disposée de façon protégée à l'intérieur d'un tuyau hydraulique haute pression 24 A qui est raccordé de façon amovible au manchon de raccordement 25 du vérin par l'intermédiaire d'un manchon de raccordement 44 La liaison de l'articulation cylindrique 42 est disposée à l'intérieur du tuyau 24 A ou de son manchon d'accouplement 44. Le tuyau hydraulique haute pression 24 A est relié par l'intermédiaire d'un dispositif de réglage 45 à une armature de raccordement, constituée dans ce cas par un raccord en T 46 par lequel est réalisée d'une part la liaison avec l'appa- reil signalisateur 21 et d'autre part la liaison avec le dispositif à vannes de commande du groupe de vérins Le tuyau hydraulique naute pression 24 B est relié au dispositif à vannes de commande et est raccordé au manchon de raccordement 46 par l'intermédiaire d'un accuplement amovible 47 Un autre tuyau naute pression 24 C établit, par l'intermédiaire de l'ac- couplement 49, la liaison entre le manchon de raccordement 46 et l'appareil signalisateur 21. Le dispositif de réglage 45 comprend un organe d'accouple- ment 50 qui comprend sur un côté un alésage axial 51 muni d'un filetage vers la gauche et sur son autre côté un alésage axial 52 muni d'un filetage vers la droite Dans l'alésage 51 est vissée une tige filetée 53 qui est elle-même fixée à la coulisse 43 Dans l'autre alésage fileté 52 est également vissée une tige filetée 54 qui est montée sur une coulisse 55 disposée dans l'alésage traversant axial du manchon de raccordement en T 46 et qui est reliée à la section de câble Bowden 32 C Cette dernière comprend a son autre extrémité un piston 56 glissant dans une glissière 57 de l'appareil signa- lisateur 21 en rendant cette dernière étanche Sur le piston 56 est fixée la section de câble Bowden 32 D qui est passée sur un rouleau ou une tige 58 et est reliée à son extrémité à un indicateur 27 soumis à la sollicitation du ressort 31. L'organe d'accouplement 50 du dispositif de réglage 45 est disposé dans l'alésage axial d'un organe tournant en forme de douille 59, monté entre le manchon de raccordement 46 et le tuyau haute pression 24 B et solidaire en rotation de ces parties par l'intermédiaire d'un accouplement de tuyaux ou de tbes 48 Comme on peut le voir en particulier sur la figure 8, l'organe d'accouplement 50 n'est pas rond, mais par contre sensiblement elliptique ou ovale L'alésage interne 60 présente dans la zone de l'organe d'accouplement 50 une section transversale correspondante qui n'est pas ronde et qui peut être elliptique ou ovale, ce qui fait que lbrgane tournant 59 est rendu solidaire en rotation de l'organe d'accouplement 50 La coulisse 43 est disposée dans un alé- sage rond 61 (figure 7), qui est disposé excentriquement De façon correspondante, l'alésage axial du manchon de raccor- dement en T dans lequel est logée l'autre coulisse 55 est monté excentriquement par rapport à l'àxe du tuyau. Quand on actionne le dispositif à vannes de commande (non représenté), le fluide hydraulique passe par le tuyau haute pression 24 B, le manchon de raccordement en T 46, l'alésage interne de l'organe tournant 59 du dispositif de réglage 45 et parvient par le tuyau haute pression 24 A dans l'enceinte cylindrique du vérin de commande 14 L'étanchéité de l'appa- reil signalisateur 21 par rapport au tuyau 24 C dans lequel passe le fluide hydraulique est réalisée au moyen du piston 56 Grâce au dispositif de réglage 45, on peut régler la longueur du système du câble Bowden et on peut l'allonger ou le raccourcir en faisant tourner l'organe tournant 59 dans un 251937-3 sens ou dans l'autre On peut ainsi régler la position de l'indicateur 27 Grâce à la position excentrée des coulisses 43, 55 qui glissent dans un alésage 61 également excentré du raccord de tuyau hydraulique 24 A ou du manchon de raccorde- ment en T 46, on évite la rotation de la section du câble Bowden Lorsque le réglage est terminé, on peut fixer le dispositif de réglage 45 au moyen d'un élément (non repré- senté) qui empêche l'organe tournant 59 de tourner. Lorsqu'on utilise une transmission hydraulique, on peut utiliser pour réaliser les'éléments de transmission 23 de petites conduites en tuyaux souples qui sont fixées à l'une de leurs extrémités par exemple aux tubes de guidage 33 constitués sous forme de petits vérins hydrauliques, dans lesquels coulissent des organes soulevants 34 reliés aux tiges 19 des pistons et fonctionnant à la manière de pistons hydrauliques A leur autre extrémité, les éléments de trans- mission hydrauliques sont raccordés à de petits cylindres prévus à l'intérieur de l'appareil signalisateur 21 et dans lesquels coulissent des pistons qui sont reliés aux indica- teurs 27 Le fluide sous pression qui est refoulé lors de la course de rentrée et de sortie des vérins 14 entre les vérins de transmission susmentionnés, par l'intérmédiaire des conduites de transmission hydrauliques, détermine dans ce cas le mouvement des indicateurs 27 ou des pistons de réglage soumis à la sollicitation de ressorts et qui leur sont reliés. 251937-3 REVENDICATIONS 1 Dispositif pour surveiller la course des vérins de commande hydrauliques d'un dispositif de réglage de l'horizon de coupe d'un engin d'abattage souterrain, et en particulier d'un rabot, caractérisé en ce qu'un appareil signalisateur commun ( 21) est associé à un groupe de vérins de commande ( 14), appareil auquel sont raccordés les vérins individuels ( 14) au moyen d'éléments de transmission ( 23). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'appareil signalisateur ( 21) comprend un indicateur de course particulier pour chacun des vérins de commande ( 14) qui lui sont raccordés. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les éléments de transmission ( 23) sont disposés à l'inté- rieur de conduites hydrauliques en tuyaux souples ( 24) qui sont raccordées aux vérins de commande individuels ( 14). 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'appareil signalisateur ( 21) est relié au dispositif à vannes de commande commun du groupe de vérins pour former un ensemble intégré. 5 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les éléments de transmission sont constitués par des moyens de traction et de préférence par des câbles Bowden. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de traction ou les fils internes ( 32) des câbles Bowden sont raccordés d'une part à une pièce qui se déplace en même temps que le vérin de commande associé ( 14) quand il effectue sa course et d'autre part à un indicateur ( 27) soumis à la sollicitation d'un ressort et se déplaçant le long d'une échelle graduée ( 29). 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de traction ou les fils internes des câbles Bowden sont raccordés au piston ou à la tige ( 19) du piston des vérins de commande ( 14). 8 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'un tube de guidage ( 33) destiné à un organe soulevant ( 34) relié à la tige ( 19) du piston est monté sur le côté externe du cylindre ( 15) du vérin de commande ( 14). 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'organe soulevant ( 34) est constitué sous forme d'un tube et en ce que le moyen de traction ou le fil interne ( 32) du câble Bowden ( 23) passe par le tube de guidage ( 33) et par l'organe soulevant de forme tubulaire ( 34). Dispositif selon l'une des revendications 3 à 9, caractérisé en ce que les manchons de raccordement ( 25) des vérins ( 14) qui servent de raccords pour les tuyaux sont munis de passages pour les éléments de transmission ( 23). 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'appareil signalisateur ( 21) muni des indicateurs analogiques comprend des glissières ( 28) destinées aux indicateurs ( 27) mobiles à l'arrière d'une fenêtre ( 30), le long d'une échelle graduée ( 29). 12 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que les conduites en tuyaux souples ( 24) dans lesquelles passent les éléments de transmission ( 23) sont raccordées au dispositif à vannes de commande par l'intermédiaire d'armatures de raccordement ( 46) telles que des manchons de raccordement en T. 13 Dispositif selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que les moyens de traction ou les câbles Bowden qui sont raccordés au piston ( 41) des vérins ( 14) passent par des manchons de raccordement ( 25) monté latéra- lement sur les vérins. 14 Dispositif selon l'une des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que des dispositifs de réglage ( 45) sont 3 U intercalés dans les éléments de traction ou les câbles Bowden ( 32 A, 32 B, 32 C, 32 D). Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les dispositifs de réglage ( 45) comprennent un organe d'accouplement ( 50) dans les filetages de gauche et de droite duquel sont respectivement vissées des tiges filetées ( 53, 54) raccordées à une section du moyen de traction ou du câble Bowden, l'organe d'accouplement ( 50) étant disposé à l'inté- rieur d'un organe tournant en forme de douille ( 59) et étant 251937-3 rendu solidaire de ce dernier en rotation. 16 Dispositif selon la revendication 15, caracté- risé en ce que l'organe tournant ( 59) présente un alésage interne ( 16) qui n'est pas rond et qui est de préférence sen- siblement ovale ou elliptique, dans lequel est monté soli- daire en rotation l'organe d'accouplement ( 50) qui a également une forme qui n'est pas ronde. 17 Dispositif selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que les tiges filetées ( 53,54) sont montées dans des coulisses ( 43,55) qui sont fixées excentri- quement aux moyensde traction ou aux câbles de Bowden et qui sont disposées dans des alésages excentrés d'armatures de raccordement. 18 Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé par l'utilisation d'éléments de transmission hydrauliques ( 23).