Brevet FR2518075A1 — publié le 19830617

La présente invention concerne un appareil pour la manutention de conteneurs caisses-mobiles et semi-remorques routières. L'acheminement des conteneurs et des caisses mobiles par voie ferrée, est généralement @ffectué par des wagons plats du chemin de fer. Afin de transborder le.. contene-us et autres matériels sus-indiqués des plateaux de wagon de chemin de fer, sur une aire de stockage, o encore sur un véhicule routier, et viceversa, on utilise un appareil de manutention. Les matériels manutentionnés sur les chantiers actuels peuvent etre classés en trois catégories à savoir 1) conteneurs 2) caisses-mobiles 3) semi-remorques routières. Pour transborder indifféremment l'un ou l'autre type de matériel précité, les appareils de manutention connus comportent un cadre de préhension, ce cadre de préhension est sus-pendu à deux treuils montés mobiles ensemble sur un portique lui-même mobile sur des rails d'une voie ferrée.Le cadre de préhension précité porte deux chariots déplaçables simultanément selon deux directions opposées, (sens écartement, sens resserrement) lesquels chariots sont équipés, chacun, d'une part, d'une paire de boutons tournants aptes à coopérer avec des boîtes de coin prévues sur un conteneur et, d'autre part, d'une paire de pics plus spécialement destinées au trans- bordement d'une caisse-mobile ou semi-remorque routières En pratique, dans un tel appareil connu, les pinces sont associées à des moyens ce commende aptes à leur faire occu- per trois positions à savoir - une première position, dite escamotée, pour laquelle les pinces sont relevées le long du cadre de préhension, cette position des pinces correspondant à la manutention de conteneurs. - une seconde position - ou position d'attente - pour laquelle elles sont pendantes à partir du cadre de préhension. - une troisième position, dite active, pour laquelle, après déplacement transversal les pinces enserrent une caisse mobile ou semi-remorque routière en vue de son transbordement. Lorsque les pinces sont placées en position escamotée, l'appareil de manutention est donc à même d'assurer le transbordement d'un conteneur par coopération des boutons tournants associés au cadre de préhension, avec des bottes de coin dont sont munis les conteneurs en question. S'agissant d'une caisse-mobile ou semi-remorque routière, ce sont les pinces amenées en position active qui assurent le transbordement. Un tel ensemble permet donc à volonté le transbordement de conteneurs, ou caisses-mobiles ou semi-remorques routières. Un tel appareil, bien qu'ayant fait ses preuves de bon fonctionnement, n'est pas dénué d'inconvénients. En effet, lorsque les pinces sont amenées en position escamotée, elles augmentent sensiblement l'encombrement de 1' appareil du fait qu'elles sont ramenées vers le haut et sont de ce fait dépassantes par rapport au cadre de préhension. Or, la présence des pinces ainsi escamotées empêche le stockage des conteneurs côte à côte, sur deux files, du fait qu'il est nécessaire de laisser un espace, entre conteneurs, supérieur à l'encombrement des pinces, pour permettre la dépose ou au contraire la préhension. Un autre inconvénient, connexé au précédent, réside dans le fait que les pinces, en position escamotée, sont suettes à des détériorations par chocs au cours des manoeuvres avec des conteneurs voisins qui peuvent eux aussi subir des détériorations. De plus, on a constaté qu'un tel appareil donne lieu à une consommation d'énergie non négligeable étant donné le nombre d'organes moteurs nécessaires à son fonctionnement, (notamment des pinces). En effet, on note que l'appareil en cause ne comporte pas moins de sept moteurs électriques pour assurer les diverses fonctions à savoir : un moteur central propre à assurer la commande simultanée des chariots, quatre moteurs de pinces (un pour chaque pince permettant la commande d'une position abaissée à une position escamotée), et deux autres moteurs aptes å manoeuvrer les pinces transversalement (un pour chaque paire). Enfin les pinces étant à demeure sur le cadre de préhension et d'un poids non négligeable il en résulte que, lors des manoeuvres des treuils les pinces augmentent le ballant du cadre de préhension, dans des proportions notables ce qui est néfaste pour un déroulement rapide des opérations de manutention d'un conteneur. La présente invention v.se un appareil de manutention du genre ci-dessus dénué ses inconvénients énoncés précédem- ment A cet effet. un appareil de manutention selon l'invention se caractérise par le fait que les paires de pinces sont distinctes du cadre de prébension, elles sont adaptées sur un chassis comportant, putre lesdites paires de pince, des bottes de coin adaptées à coopéreravec les boutons tournants dont est muni le cadre de préhension, en sorte que le cadre de préhension peut êre associé par ses bouton tournants avec des boutes de coin d'un conteneur ou solidarisé avec le chassis en vue d'un transbordement d'une caisse-mobile ou semiremorque routière. on voit immédiatement l'intérêt que présente l'appareil selon l'invention comparativement aux appareils de manutentions antérieurs. On note en effet des économies d'énergie non négligeas bles, du fait de la réduction u nombre des moteurs d'entraî- nement qui sont au nombre te rois in pour les deux chariots précités et un pour chaque paire de pinces) au lieude sept précédemment. On note aussi un allant nettement moins prononcé du cadre de préhension lorsque cel-ici n'est pas associé au chassis, or d'une manière générale, les caisses-mobiles ou semiremorques routières, c'est-à-dire celles qui nécessitent 1' utilisation des pinces sont nettement moins nombreuses que les conteneurs sur les chantiers actuels, il s'ensuit que 1' appareil selon l'invention offre, outre une souplesse d'utilisation remarquable, une manutention facilitée des conteneurs. On note de plus, que les pinces n'étant plus à demeure sur le cadre de préhension, les détériorations tant des pinces que des conteneurs, se trouvent réduites; en même temps, le stockage des conteneurs peut etre effectue avec des gains de place (réduction des espaces entre conteneurs permis par l'absence des pinces). D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective schématique d'un appareil selon l'invention pour la manutention de conteneurs, le cadre de préhension et le chassies étant représentés désolidarisés la figure 2 est une vue partielle en perspective, à échelle agrandie, montrant en partie inférieure une boîte de coin, et en partie supérieure un bouton-tournant ; la figure 3 est une vue suivant la ligne III-III de la figure 1. Selon la forme de réalisation choisie et représentée aux figures précitées, l'appareil de manutention selon l'invention comprend un cadre de préhension sans pince indiqué globalement en 10, et un chassies 11 distinct du cadre de préhension. Ce chassies comprend un cadre 12 rectangulaire portant à chaque extrémité haute une première et une seconde paires de pinces respectivement indiquées en 13 et 14. Le cadre de préhension 10 forme un rectangle, il est suspendu à deux treuils 5, 16, dèplaçables simultanément suivant les flèches F sur un portique 17 représenté partiellement sur la figure 1) lui-mtme déplaçable suivant les flèches F1. Le cadre de préhension 10 est donc déplaçable par les effets combinés du portique et des treuils verticalement (flè- che F2), et suivant des directions horizontales (F, Fl). Le cadre de préhension 10 porte deux chariots 20,21, se déplaçant transversalement ; ces chariots sont montés roulants, de manière connue, sur des longerons 22, 23, formant les deux côtés longitudinaux du cadre de préhension 10. Les chariots mobiles 20, 21, sont déplaçables simultanément en directions opposées, sur les longerons 22, 23, au moyen d'un moto-réduc- teur M du type à deux sens de rotation fixé au centre du cadre de préhension. Le déplacement des chariots est obtenu à l'aide d'une chaine 24 s'engrenant sur un pignon d'un arbre moteur du moto-réducteur, et sur les pignons des extrémités à chacun des chariots 20, 21, en passant sur des pignons de renvoi 25, 26, montés fous sur des traverses d'extrémité 27, 28, du cadre de préhension. Par entrainement de la chaîne 24 sur l'organe moteur, on obtient une disposition suivant laquelle les chariots 20, 21, peuvent être déplacés suivant l'axe longitudinal X-X du cadre de préhension et ce, suivant des directions opposées. Les chariots 20, 21, peuvent occuper diverses positions sur les longerons 22, 23 en fonction de l'entr'axe longitudinal des boites de coin prévues sur les conteneurs à manuten- tionner. A cet effet les chariots sont équipes de moyens tels que rails de guidage avec trous dd positionnement aptes à coopérer avec des moyens complémentaires prévus sur les lon- gerons, en sorte qu'un opérateur situé dans une cabine associée au portique peut aisément positionner les chariots 20, 21, en fonction de l'entr'axe desdites bottes de coin. Le moto-réducteur M est aussi apte à commander les bou- tons tournants aménagés au voisinage de chaque extrémité des chariots 20, 21, pour les amener d'une position effacée, à une position active (boutonnage), l'un de ceux-ci en position effacée est visible en particulier sur la partie supérieure de la figure 2. I,es boutons tournants, connus en soi, qui sont donc au nombre de quatre ne seront pas décrits en détail, il sera simplement précisé que ceux-ci sont essentiellement constitués chacun par une broche verticale 30 ayant une extrémité libre 30A aménagée pour coopérer avec une botte de coin 31 et l'autre extrémité connectée à une tringle de commande 32. A noter que les tringles de commande 32 sont commandées simultanément par le moto-réducteur M en sorte que les quatre boutons-tournants (deux par chariot) sont commandés simultanément. Le cadre de préhension 10 ainsi aménagé avec quatre bou- tons-tournants peut être solidarise, soit à un conteneur comportant des boites de coin complémentaires 31, soit au chassies 11 comportant également des boîtes de coin 31 dans le cas où le matériel à manutentionner est une caisse-mobile ou une semi-remorque routière. Le cadre rectangulaire 12 est équipe vers chacun de ses sommets d'une boîte de coin 31, en sorte que le châssis 11 peut étre solidarisé au cadre de préhension par association des boutons tournants avec les boîtes de coin. On se reportera en particulier à la figure 2 ot l'on voit en partie inférieure, une botte de coin 31 aménagée à un sommet de cadre 12 formé de deux longerons 12A réunis par traverses 12B. Chaque botte de coin 31 est aménagée sur les traverses 12B du cadre 12 ; chacune d'elles comprend, dans une platine 31A un trou oblong 31B destiné à recevoir un bouton tournant 30. ; au voisinage de chacune des boites de coin 31 est aménagé un logement 58 d'axe vertical, et de section rectangulaire, ce logement 58 est destiné à recevoir un bec descendant 60 connu en soi aménagé à chaque extrémité des chariots 20, 21,. et son ouverture supérieure débouche sur des plans inclinés 62, 63, formant des rampes aptes à guider progressivement le bec descendant 60 et par-conséquent les cha- riots 20, 21. on notera que le bec descendant 60 présente une partie terminale 60A effilée, prolongée par une partie 6oB dont la section correspond aux jeux d'emboîtement près, à la section du logement 58. Les quatre sommets du cadre 12 étant ainsi équipés, le cadre de préhension 10 peut, après réglage de l'entr'axe des chariots 20, 21, etre amené approximativement au-dessus du chassies 11. Au cours de la descente du cadre de préhension vers le chassies, les becs descendants 60 assurent, par coopération avec les plans inclinés 62, 63, un pré-centrage du cadre de préhension par rapport au chassies, puis un peu avant la fin de la descente un centrage parfait dès que les parties 60B des becs descendants se trouvent engageas dans les logements 58. De tels moyens de guidage permettent donc de présenter d'une manière approximative lercadre de préhension 10 audessus du châssis 11 en vue d'une solidarisation, mais ils permettent aussi d'assurer d'une part, l'engagement du bouton tournant 30A dans le trou oblong 31B, et, d'autre part, la connection électrique d'un connecteur femelle 70 fixé sur chacun des chariots 20, 21, et d'un connecteur male 71 associé à chaque traverse du cadre 12. A ce sujet il convient de noter que les connecteurs males 71 sont supportés par une plaque 72 fixée à une traverse du cadre 12 à travers des moyens amortisseurs tels que ressorts 66. On notera de plus que chaque bouton tournant 30A est bloqué en position effacée (voir partie supérieure de la figure 2) au moyen d'un étrier 73 monté librement pivotant en 74 sur les chariots 20, 21, un tel strier étant ainsi apte à libérer automatiquement le k outon tournant 30A auquel il est associé, lorsque les boutons tournants 30A sont engagés dans leurs boîtes de coin 31 co@respondantes. ainsi le cadre de préhension 10 peut, par une commande à distance être solidarisé au châssis 10 sans aucune intervention manuelle. Chacune des pinces est montée pivotapte sur les traverses 12B autour d'un axe d'aroi@@ietion horizontal 75 prévu sous les traverses 12B du cadre 2 ; deux pincen formant un ensemble commandé d'une position "ouverte" permettant l'engagement sur la caisse-mobile ou semi-@@orque routière à manutention- ner, à une position "de serrage" pour l@quelle c@lle-ci p@ut être manutentionnée. A cet effet, (figu@e @ en particulier) chaque pince est reliée pa@ articulation 76 @@@, avec @@e extrémité d'un bras de commande 77, 77A, dont @@autre extrémit@ est liée par articulation 78, 78A, @vec @@ dispositif vis-@crou 79, 79A, monté coulissant dans un suppors 80, J'entraînement étant réalisé par une vis 81, 81A, susceptible de rotation sous l'effet d' une roue dentée associ@@ 82 entraînée @@ rotation par un moteur frein 83 ct un réducteur de vitesse ssft, Bien entendu, la roun dentée 82 assurant a elle seule la manoeuvre des deux pinces d'une meme paire, les vis pré@itées 81, 81a, sont de pas inverse. Les deux paires de pinces 13, 14, sont commandées simultanément, l'alimentation électrique des deux moteurs 83 étant assurée par les connecteurs précités 70, 71. Lorsque le châssis 11 n'est pas utilisé, il est stocké sur une "chaise" indiquée en 90 à la figure 1, cette chaise reposant en général sur le toit d'un conteneur atelier 91. La chaise comporte à sa partie supérieure quatre surfaces d'appui 92 aptes à former un support aux traverses 12B du cadre 12 ; afin de faciliter la mise en place du chassis 11 sur la "chaise" les patins d'appuis précités sont prolongés vers le haut par des plans inclinés 93. Pour manutentionner un conteneur le cadre de préhension 10 est utilisé seul, facilitant-les manoeuvres. Pour la manutention de caisses-mobiles ou semi-remorques routières on ajuste la position des boutons-tournants du cadre de préhension 10, en regard des boîtes de coin 31 du chassis 11. On réalise ainsi une solidarisation temporaire du chassis 11 avec le cadre de préhension 10. Simultanément les connections électriques des moto-réducteurs commandant les pinces sont réalisées (engagement des connecteurs femelles dans les connecteurs mâles). On remarquera que la stabilité, dans un plan horizontal du chassis 11 lorsqu'il est solidarisé au cadre de préhension, est assurée par l'emboîtement des becs descendants 60 dans les logements 58. L'appareil est alors transféré au-dessus de la caissemobile ou de la semi-remorque routière à manutentionner puis abaissé, pinces ouvertes ; les pinces sont alors commandées simultanément en serrage et l'opération de transfert peut etre réalisée. Bien entendu l'invention n"est pas limitée au mode de réalisation choisi et représenté, lequel peut au contraire faire l'objet de variantes sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Appareil pour la manutention de conteneurs caisses mobiles et semi-remorques routières comprenant, un cadre de préhension suspendu à deux treuils mobiles ur un portique, lui-m8me déplaçable sur des rails d'un chemin de roulement, et deux chariots montés mobiles simultanément et en directions opposées sur le cadre de préhension, ces chariots étant équipés, chacun, d'une paire de boutons tournants adaptés à coope- rer avec des boites de coin prévues sur le conteneur, et d' une paire de pinces pouvant occuper une position abaissée pour laquelle elles sont pendantes à partir du cadre, ou une position relevee ie long de ce dernier, lesdites pinces étant en position abaissée, manoeuvrables transversalement pour enserrer une caisse-mobile ou semi-remorque routière ou lib6- rer celle-ci, caractérisé par le fait que les paires de pinces (13,14) sont solidaires d'un châssis (11) distinct du cadre de préhension (10), ce chassis comportant, outre lesdites paires de pinces, des boites de coin (31), en sorte que lesdits bouton s tournants (30A) associés aux chariots sont ainsi aptes à coopérer, selon la structure du matériel à transborder, avec les boites de coin (31) prevues sur un conteneur (C) Qu avec les boites de coin (31) prévues sur le châssis (11) 2.Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour la manutention de caisses mobiles ou semi-remoxques routières, le chassie S comprend un cadre rectangulaire(12) avec deux longerons (12A) et deux traverses (12B) portant cha- cune un moto-reducteur (83, 84) apts a: manoeuvrer une paire de pinces. 3. Appareil selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les pinces constituant chaque paire (13, 14) sont montées articulées autour d'un axe horizontal (75A) sur chaque traverse (12B) du cadre, et elles sont reliées par tringles (77, 77A) dispositif vis écrou (79, 79A) déplaçable à 1' aide desdits moto-réducteurs (83, 84). 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chassies (11) comporté au voisinage de l'extrémité superieure de chaque pince, une boite de coin (31) ainsi que les moyens propres à assurer le guidage du cadre de préhension (10), tandis que chaque traverse (12B) porte un connecteur relié à un moto-reducteur et apte à coopérer avec un connecteur correspondant porté par les chariots (20, 21), ce dernier connecteur étant relié à une alimentation électrique. 5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens propres à asservir le guidage du cadre de préhension, sont constitués par des plans inclinés (62,63) s'étendant vers le haut à partir du cadre (12). 6. Appareil selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les plans inclinés (62, 63), sont prévus dans le prolongement de l'orifice d'un logement (58) formé dans la traverse (12B) un tel logement étant destiné à coopérer avec un bec descendant (60) solidaire d'un chariot pour assurer la stabilité, dans un plan horizontal du chariot (11) avec le cadre de préhension (10). 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le bec descendant (60), et le logement (58) présentent une section rectangulaire pour emboîtement mutuel. 8. Appareil selon la revendication 7, caractérisé en ce que le bec descendant (60) présente une partie terminale effilée (60A) prolongée par une partie (60B) présentant une section transversale correspondante à celle du logement (58). 9. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 et 4, caractérise en ce que le connecteur (71) porté par chaque traverse du cadre (12) est un connecteur male, tandis que le connecteur (70) porté par-chaque chariot (20,21) est un connecteur femelle. 10. Appareil selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le chassis (11) comporte des moyens amortisseurs de chocs. 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens amortisseurs de chocs sont portés par les traverses (12B) et ce, au voisinage de chaque boîte de coin, ils sont chacun constitués par une plaque métallique (72) reliée à ladite traverse au moyen d'une pluralité de ressorts (66). 12. Appareil selon la revendication 11, caractérisé en ce que deux des plaques métalliques (72) sont adaptées à former un support à un connecteur mâle (71).