Brevet FR2514146A1 — publié le 19830408

Procédé et dispositif de détermination du glissement d'un moteur électrique L'invention concerne la mesure du glissement d'un moteur électrique asynchrone alimenté par un réseau polyphasé à fréquence variable sans utilisation d'un détecteur tachymé- trique. Elle s'applique plus particulièrement à la régulation de vitesse d'un moteur asynchrone. Les procédés connus pour déterminer le glissement ou la vitesse d'un moteur électrique asynchrone alimenté par un réseau polyphasé utilisaient jusqu'à présent un détecteur tachymétrique monté sur l'axe, du rotor, ce qui nécessitait l'addition d'un ou plusieurs éléments au moteur. L'invention se propose de déterminer le glissement ou la vitesse du moteur uniquement à partir de mesures de tension, de fréquence d'alimentation et de courant absorbé, effec- tuées sur les bornes statoriques du moteur, sans avoir à ajouter d'élément à celui-ci. Suivant l'invention, le procédé de détermination du glis- sement comprend les opérations suivantes la détermination préalable de la résistance statorique r 1 du moteur, par injection de courant continu (méthode volt- ampérémétrique) ou à l'aide d'un pont de mesure. 2514-146 2- la détermination préalable de la somme r + r' de ladite résistance statorique r 1 et de la résistance rotorique ramenée au stator r', à partir d'une mesure de la con- ductance Gcm du moteur alimenté, rotor bloqué, avec un courant ayant une pulsation wm de faible valeur (pulsation m minimale de fonctionnement); la détermination préalable de la réactance cyclique magnée- tisante L tm du moteur, rotor bloqué, alimenté par ledit OC courant à la pulsation m à partir d'une mesure de la= susceptance Bcm, effectuée dans les mêmes conditions; la détermination préalable de la somme N 1 M des réactances cycliques de fuites du stator i M et du rotor, ramenée au stator, 1 ' w M à partir d'une mesure de 2 M la susceptance Bc M du moteur alimenté, rotor bloqué, avec c M un courant ayant une pulsation m M (pulsation maximale de fonctionnement) de valeur élevée par rapport à celle de w m' la détermination préalable par un lent balayage de fréquence, de la conductance Gc et de la susceptance Bc du moteur à rotor calé, alimenté par un courant de pulsation variant entre wm et M; pour un fonctionnement normal du moteur, tournant ou non, alimenté à la pulsation m, la mesure de la conductance G et de la susceptance B; le calcul du glissement g à partir des résultats des déterminations préalables effectuées à l'arrêt et de la mesure de G et B. L'invention a encore pour objet un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé sur un équipement comprenant un moteur et ses moyens d'alimentation par un courant de pulsation variable, ledit dispositif comprenant des moyens de mesure de l'admittance du moteur et des moyens de Ä 514146 -3- traitement et de calcul, branchés à la sortie des moyens de mesure, pour déterminer le glissement du moteur. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est un schéma qui illustre les différentes étapes du procédé. La figure 2 représente un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé. La figure 3 représente un mode d'exécution d'un circuit de mesure de valeurs efficaces de la tension et du courant dans les phases du moteur. La figure 4 représente un premier mode d'exécution d'un circuit de détermination de la conductance et de la susceptance. La figure 5 représente un second mode d'exécution d'un circuit de détermination de la conductance et de la susceptance. La figure 6 représente une variante de réalisation du circuit de détermination de cos q D de la figure 5. La figure 7 représente un dispositif de mise en oeuvre d'une première étape du procédé de l'invention La figure 8 représente un dispositif de mise en oeuvre d'une seconde étape du procédé, utilisant une première formule de détermination du glissement. A la figure 1, on a représenté les différentes étapes du procédé de détermination du glissement d'un moteur asynchrone alimenté par un courant de pulsation variable. 414146 -A Le bloc 1 représente la mesure de la résistance statorique du moteur par l'un des procédés indiqués précédemment. Le bloc 2 représente la mise en mémoire du résultat de cette première mesure. Le bloc 3 représente un balayage en fréquence dans une plage de fréquence prédéterminée effectué lorsque le rotor du moteur est bloqué. Le bloc 4 représente la succession de mesures effectuées pendant le balayage en fréquence lorsque le rotor est bloqué - Le bloc 5 représente la mise en mémoire des résultats des mesures faites pour les différentes pulsations définies par ce balayage en fréquence. Le bloc 6 correspond à une opération de mesure effectuée sur le moteur en fonctionnement réel. Ces différentes mesures sont utilisées dans une opération de calcul 7 permettant de déterminer le glissement g en fonc- tionnement. Les blocs 1 à 5,représentent la première étape du procédé qui correspond à un étalonnage effectué rotor bloqué et avec des fréquences d'alimentation prédéterminées. Les blocs 6 et 7 représentent la deuxième étape du procédé qui correspond à la mesure effectuée en fonctionnement réel rotor non bloqué. A la figure 2 on a représenté un moteur électrique asyn- chrone polyphasé M dont on veut mesurer le glissement Ce moteur est alimenté par un organe d'alimentation 8 à pulsa- tion X variable par pas connus ( 1 Hz ou 1 Hz) entre un minimum wm et un maximum w M prédéterminés, correspondant par _ 5 _ exemple respectivement à des fréquences fm de 2 ou 3 Hz et f M de -100 à 110 Hz Ces fréquences extrêmes correspondent aux limites de la plage des vitesses de rotation du m Pateur. Un dispositif simple, non représenté, permet de caler l'arbre du rotor pendant la première étape du procédé Un dispositif de mesure 12 branché aux bornes statoriques du moteur permet de mesurer la susceptance B et la conductance G du moteur La susceptance et la conductance sont obtenues de façon connue en soi, en mesurant la tension, le courant et le déphasage aux bornes statoriques du moteur. Les valeurs mesurées représentant la susceptance B du moteur sont envoyées sur une première série de mémoires M 1 à une adresse correspondant à la pulsation du courant pour laquelle la mesure a été effectuée. De même, les valeurs mesurées représentant la conductance G sont envoyées dans une deuxième série de mémoire M 2 à l'adresse correspondant à la pulsation du courant pour laquelle la mesure de la conductance a été effectuée. Ces opérations de mise en mémoire ainsi que les opérations de calcul mentionnées plus loin sont effectuées par une unité de traitement et de calcul 9 comprenant ces mémoires M et M 2 et d'autres mémoires M 3, M 4 décrites plus loin. Le dispositif de la figure 2 est utilisé dans le procédé de la façon suivante. Le rotor étant bloqué et le moteur n'étant pas alimenté par 8, on effectue la mesure particulière à partir de laquelle l'unité 9 détermine la résistance statorique ri du moteur rotor bloqué. On range le résultat de cette mesure dans une mémoire d'e l'unité 9. Ensuite, le rotor étant toujours bloqué, le moteur est ali- menté par un courant à pulsation variable tel cu'indique ci- dessus et pour chaque pulsation (w p) on mesure et on met en mémoire la susceptance Bc (p W) et la conductance G (wp) c p c p Les déterminations préliminaires terminées, on libère le rotor et, lors du fonctionnement normal du moteur, on effectue la mesure instantanée de B et G. Les valeurs instantanées B et G, les valeurs d'étalonnage Bc c et Gc qui correspondent à la pulsation W p la plus proche de la pulsation réelle W de fonctionnement, et les valeurs d'étalonnage Bcm" Wm, Gcm et Bc M, w M, Gc M correspondant aux pulsations minimum et maximum, sont utilisées pour déterminer le glissement du moteur. A cet effet, on applique avantageusement la formule ( 1) suivante: sc (K 1) G K = (K 2 K 2)/( 1 +K 2) Cette formule d'approximation, qui a été obtenue en négli- geant certains termes dans les calculs, pourrait être modi- fiée pour tenir compte d'autres facteurs, par exemple une plus ou moins grande précision souhaitée dans la détermina- tion de g. La figure 3 donne un exemple de circuit de mesure de la tension dans les trois phases et du courant dans une phase du moteur, dans lequel les tensions instantanées composées sont -.7- prélevées aux-bornes 1, 2, 3 du moteur alimenté par le dispo- sitif 8 de la figure 2 et envoyées dans un amplificateur opérationnel 34 monté en sommateur, par l'intermédiaire de trois amplificateurs' opérationnels 31, 32, 33 montés en sommateurs inverseurs. La sortie 40 de 34 représentant le triple de la tension ins- tantanée simple, est envoyée dans un convertisseur alterna- tif continu 35 donnant sur sa sortie 38 une tension continue proportionnelle à trois fois la tension efficace simple. Aux bornes d'une résistance R, on prélève une tension image du courant sur une phase 3; cette tension est envoyée à un amplificateur opérationnel 36 monté en amplificateur diffé- rentiel La sortie 41 de l'amplificateur 36, représentant une tension proportionnelle au courant instantané de la phase 3, est envoyée dans un convertisseur alternatif- continu 37 délivrant sur sa sortie 39 une tension continue proportionnelle à I 3 eff. Connaissant les valeurs efficaces du courant et de la tension, ainsi que les valeurs instantanées, l'on détermine ensuite la susceptance et la conductance à l'aide du circuit de la figure 4 ou de celui de la figure 5, ou de tout autre circuit remplissant la même fonction. A la figure 4, les sorties 38 et 39 du circuit de la figure 3 sont reliées aux deux entrées d'un circuit diviseur 42 qui donne sur sa sortie le module de l'admittance Y Les sorties 40 et 41 du circuit de la figure 3 sont reliées respectivement à des filtres passe-bande'43 a, 43 b, ne lais- sant passer que la fréquence fondamentale Les sorties respectives de ces filtres sont reliées à un circuit de comparaison 44 et de détermination de la phase 4, dont la sortie est branchée sur un circuit 45 et un circuit 46 calculant respectivement les valeurs cos @ et sin '. Les sorties des circuits 45 et 46 sont reliées respecti- vement à une première entrée de deux circuits multipli- cateurs 47 et 48 recevant chacun, sur une deuxième entréer -58 la sortie du circuit 42 La sortie du circuit 48 représente la conductance G = Y cos b, tandis que-la sortie du circuit 47 représente la susceptance B = Y sin c. Dans la variante de la figure 5, un circuit 50 déterminant cos ID est associé à un circuit 60 calculant, à partir de cos I et du module de l'admittance Y, la susceptance-et la conductance. Le circuit 50 comprend un premier multiplicateur 51 recevant, sur ses deux entrées, la tension efficace issue de la sortie 38 du circuit de la figure 3 et l'intensité efficace issue de la sortie 39 La sortie du multiplicateur 51 est reliée à une première entrée d'un circuit diviseur 52 dont la deuxième entrée reçoit, après passage dans un filtre passe-bas 53, le signal de sortie-d'un deuxième multipli- cateur 54, recevant lui-même sur ses entrées, la-tension et l'intensité instantanée fournies respectivement par les sorties 40 et 41 du circuit de la figure 3. A la sortie du multiplicateur 51, on obtient un signal représentant la puissance apparente A la sortie du multipli- cateur 54, on obtient un signal représentant la puissance instantanée. Après le filtre passe-bas 53, on a un signal représentant la puissance moyenne active. A la sortie du diviseur 52, on obtient donc un signal repré- sentant cos À. Le signal représentant cos ' est envoyé sur un circuit 60 comportant un organe 61 élevant au carré le signal présent à son entrée. La sortie de cet organe 61 est envoyée à l'entrée inverseuse d'un amplificateur opérationnel 62, dont l'entrée non inver- seuse est reliée à un potentiel représentant la valeur unité La sortie de l'amplificateur 62 est reliée à un organe 63 réalisant la fonction racine carrée, dont la sortie est branchée à la première entrée d'un circuit multi- plicateur 64 La deuxième entrée du multiplicateur reçoit un signal représentant Y issu du diviseur 42 de la figure 3. A la sortie du circuit 64 on aura la susceptance -9- B = Y sin b Pour avoir la conductance on introduit les signaux cos 4 et Y dans un multiplicateur 65. La figure 6 représente une variante du circuit 50 de la figure 5 qui peut être utilisée, dans le cas o l'on utilise un onduleur à commutateur de courant pour alimenter le moteur. A la sortie d'un convertisseur alternatif-continu 70 qui reçoit le secteur triphasé, on prélève sur des bornes A et B, au moyen d'amplificateurs opérationnels 66, 67 montés en inverseur, les tensions UA et UB' La tension -U de sortie de l'amplificateur 66 est appliquée à l'entrée inverseuse de l'amplificateur 67 et, grâce aux résistances de liaison on recueille finalement à la sortie de 67, la tension différentielle Uc = UA UB- Cette tension UA UB est envoyée sur un filtre passe-bas 68 dont la sortie est reliée à la première entrée d'un diviseur 69 La deuxième entrée du diviseur 69 reçoit une tension continue image de la valeur efficace vraie de la tension variable ku prélevée à la sortie d'un convertisseur continu- alternatif 71 Cette tension ku est envoyée sur l'entrée 69 par l'intermédiaire d'un convertisseur alternatif continu 72 Le convertisseur 71 sert à alimenter le moteur La sortie du diviseur 69 fournit un signal représentant cos Àe, que l'on peut envoyer à l'entrée du multiplicateur 65 de la figure 5 et de l'organe 61 pour déterminer la susceptance et la conductance. La figure 7 représente une forme de réalisation particulière d'un dispositif compris dans l'unité de traitement 9, qui permet la mise en oeuvre de la première étape du procédé utilisant la formule donnant le glissement. Après avoir effectué une première série de mesures par les moyens de mesure 12, suivie d'une mise en mémoire en M 1 et M 2, ladite série de mesures donnant les valeurs de la résis- tance statorique r 1, de la susceptance Bcm et de la conduc- tance Gcm du moteur calé à la fréquence minimale et de la susceptance Bcm du moteur calé à la fréquence maximale, on - détermine le coefficient K 1 par un circuit 14 à l'entrée duquel on applique les valeurs r et Gcm; on obtient à la sortie du circuit 14 la valeur K 1 répondant à l'équation K 1 = l/r 1 Gcm On détermine une constante 1 au moyen d'un circuit 13 L recevant _ P sur ses deux entrées les signaux Bm et >m' réalisant cm l'opération 1/L =%B 1 p cmxm Un circuit 15 recevant sur ses trois entrées ri 1 Bcm et m S, sert à déterminer une constante K 2/w répondant à 1 'équa- tion K 2/W = 1/rl Bc Mw Un circuit 16, dont la première entree reçoit la sortie du circuit 15 représentant la constante K /I et dont l'autre entrée reçoit le signal d'étalonnage X, calcule une série de valeurs du coefficient K 2 par simple multiplication de K 2 /l par w Les différentes valeurs de K 2 sont rangées dans un bloc de mémoire M 3 de l'unité 9 àa des adresses cor- respondant à la pulsation W pour laquelle K 2 a été calculé. Ce rangement s'effectue au moyen d'un pointeur 17. Les sorties du circuit 14 et du circuit 16 sont branchées aux deux entrées d'un circuit 18 qui effectue le calcul d'une série de valeurs du coefficient K 3, pour chaque valeur de K 2 Cette deuxième série de valeurs est rangée dans un bloc de mémoire M 4 de l'unité 9, à des adresses correspon- dant à la pulsation w, par un pointeur 19 recevant sur une entrée la valeur K et sur l'autre entrée la valeur w. Une partie du bloc M 2 constituant le bloc de mémoire M 5 de l'unité 9 est utilisée pour ranger aux adresses données par un pointeur 20 commandé par la pulsation X les valeurs Gc c mesurées par les moyens de mesure 12 pendant le balayage en fréquence. Une partie du bloc M 1 constituant le bloc de mémoire M 6 de il l'unité 9 est utilisée pour ranger les valeurs Bc mesurées par les moyens de mesure 12 pendant le balayage en fréquence aux différentes adresses données par un pointeur 21 commandé par la pulsation La figure 8 représente une forme d'exécution particulière d'un dispositif permettant la mise en oeuvre de la deuxième étape du procédé pour la formule ( 1) de détermination du glissement donnée plus haut. La sortie du bloc de mémoire M 6 représentant la susceptance Bc rotor bloqué, pour une pulsation W égale à la pulsation d'alimentation du moteur en fonctionnement, est branchée à une première entrée de circuits de calcul N 1, Dl, D 2 La sortie du bloc de mémoire M 4 représentant la valeur K 3 pour la même pulsation W, est branchée à la deuxième entrée d'un circuit Dl sur lequel est appliqué, à sa troisième entrée, le signal représentant la susceptance B du moteur en fonctionnement alimenté à la pulsation W correspondant au moteur en fonctionnement Le circuit Dl présente en,sortie un signal répondant à l'équation D 1 = K 3 Bc B La sortie de Dl est branchée à une première entrée d'un circuit diviseur Q 1 dont la deuxième entrée reçoit la sortie d'un circuit N 1 à deux entrées La deuxième entrée de N 1 est reliée à la sortie du bloc de mémoire M 4 donnant la valeur K associée à la pulsation W La sortie de N 1 représente une valeur répondant à l'équation N 1 =Bc (K 3 3) La sortie du circuit Q% représente une valeur répondant à l'équation: Q 1 = N 1/D 1 et constitue la première entrée d'un circuit multiplicateur P dont la deuxième entrée reçoit la sortie d'un circuit diviseur Q 2. Le circuit Q 2 reçoit les sorties des circuits N 2 et D 2 La sortie du circuit Q 2 représente une valeur répondant à l'équation: Q 2 = N 2/D 2 l 12 - dans laquelle D 2 est la valeur représentée par la sortie du circuit D 2, dont la deuxième entrée est constituée par la sortie de M 5 représentant la conductance G rotor bloqué pour c la pulsation donnée w, dont la troisième entrée est cons- tituée par la sortie de M 3 représentant le coefficient K 2 pour la pulsation w, dont la quatrième entrée reçoit la sortie du circuit 13 représentant le coefficient 1/L dont la cinquième entrée reçoit la valeur - La sortie du circuit D 2 représente la valeur correspondant à l'équation: D-2 = Gc + 1/K 2 (Bc - La sortie du circuit N 2, connectée à une entrée du circuit Q 2 représente la valeur correspondant à l'équation: - N 2 = G + l/K 2 (B 1/%/X) Ce circuit N 2 a donc une première entrée reliée à la sortie représentant , une deuxième entrée reliée à la sortie du circuit 13 (fig 7) représentant le coefficient 1/1, une troisème entrée reliée à la sortie de la mémoire M 3 repré- sentant le coefficient K 2 pour une pulsation m, une quatrième entrée reliée à la sortie des moyens de mesure 12 représentant la susceptance en fonctionnement pour une pulsation W, une cinquième entrée reliée à la deuxième sortie des moyens de mesure 12 représentant la conductance en fonctionnement à la pulsation W. La sortie du circuit multiplicateur P représente la valeur approximative du glissement g, telle que donnée par la formule donnée plus haut Cette formule a été obtenue de la manière suivante-: On peut considérer que l'admittance aux bornes d'un moteur asynchrone triphasé à une seule cage peu profonde comporte un premier terme qui correspond à la mise en parallèle d'une résistance r tenant compte des pertes dans le fer et de la réactance cyclique magnétisante L > et d'un second terme, de composantes G 2 et B 2, qui correspond à la mise en série 13 - d'une résistance r 1 +r I /g, r 1 étant la résistance statorique, r'2 la résistance rotorique ramenée aux bornes du stator et g le glissement, et d'une inductance N W= 2 l w+ 2, W 1 étant la réactance cyclique de fuites du stator et 1 '2 la réactance cyclique de fuites du rotor, ramenée aux bornes du stator. Lorsque le moteur est à l'arrêt et alimenté par un courant ayant la pulsation minimum am' Nllm peut être négligé devant r 2 + r' et 1/r V peut être négligé devant lrl+r 1) Il en résulte alors que: G Cm = 1/(rl+r) et que: Bcm = 1/Lm Lorsque le moteur est à l'arrêt, et alimenté par un courant ayant la pulsation maximum t M, le terme 1/L w M est négligeable vis à vis du terme l/Nk M, d'o Bcm = 1/Nl WM Si l'on considère par ailleurs la conductance 1/r comme négligeable, l'on aura déterminé, simplement en mesurant la résistance statorique r 1 et la conductance Gcm et les susceptances Bcm et Bc M * les paramètres qui définissent l'admittance aux bornes du moteur Il devient alors possible, connaissant la valeur des composantes B et G de l'admittance du moteur en fonctionnement, d'en déduire, par extrapolation, la valeur du glissement g. Avantageusement, on appliquera, à cet effet, le diagramme circulaire qui représente les variations du second terme G 2 -j B 2 en fonction du glissement g. Il est, en effet, connu, que le glissement g est égal au rapport K'K/K'DC les points K, K' et Dc qui limitent les segments K'K et K'Dc étant obtenus de la manière suivante: On considère les points suivants du diagramme circulaire: 14 - A point correspondant à g = O D point correspondant au glissement g Dc point correspondant à g = 1 (c'est-à- dire, moteur à l'arrêt et alimenté) M point correspondant à g = N point quelconque du diagramme circulaire. La parallèle au segment de droite MN menée par Dc coupe le segment de droite ND en K et le segment de droite NA en K'. Si l'on choisit N tel que NM soit parallèle à l'axe des conductances, et que l'on puisse déduire g de la mesure des conductances et susceptances, on peut montrer que: B 2-B 2 c G 2 D ( 2) g = K'K/K'D B 2 o=-B 2(G 2B 2 oe c G 2 c+ B 2 c zoe Le terme G 2 est sensiblement égal au terme mesurable G (puisque 1/r a été considéré comme négligeable). Le terme B 2 est égal à B (terme mesurable) 1/L, ce dernier terme étant lui-même égal à Bcmâ/ - Le terme B 2 o, fonction de Ne et de rl, peut être relié à B 2 e- c'est-à-dire à B -1/L m, la relation comportant les f C t V coefficients K 1 =(r 1 +r 2)/r 1 et K 2 = N 1/r 1 De même, le rapport G 2/B 2 peut être relié à G 2 c/B 2 c = Gc/2 c-1/Lp C) la relation étant: G 2 O/B 2 = l/K G 2 c/B 2 c En définitive, on aboutit à la formule approchée donnée plus haut dans laquelle -tous les éléments sont déterminables à partir de mesures de conductance et de susceptance - effectuées, soit rotor bloqué et à des pulsations variables entre 1 m et OM, soit en fonctionnement à la pulsation w. Il va de soi que diverses modifications pourront être apportées aux montages décrits et représentés ou au procédé, sans s'écarter de l'esprit de l'invention La formule pourra également être modifiée sur la base d'une autre méthode d'interpolations ou d'approximations différentes de celles mentionnées plus haut. -16 Revendications de brevet. 1 Procédé de détermination du glissement d'un moteur asynchrone, alimenté par une source polyphasée à pulsation variable sans utilisation d'un détecteur tachymétrique, à l'aide de mesures d'impédances effectuées à ses bornes statoricues, caractérisé en ce qu'il comporte la détermination prélimi- naire, à partir de mesures effectuées sur le moteur à l'arrêt, de la résistance statorique ri, de la somme r + r' de ladite résistance statorique r 1 et de la résistance rotorique ramenée au stator r', de l'inductance magnéti- 2- sante L tde l'inductance des fuites N 1 du,stator et du rotor vue du stator; la détermination préliminaire de la conductance Gc et de la susceptance Bc du moteur, rotor bloqué, pour les diverses pulsatiohs -de la source alimen- tant le moteur; la mesure de la conductance G et de la susceptance B du moteur en fonctionnement alimenté à la pulsation X et le calcul du glissement à partir des résultats des déterminations préliminaires et de la mesure de G et B. 2 Procédé de détermination du glissement d'un moteur asyn- chrone alimenté par un source polyphasée à pulsation variable, sans utilisation d'un détecteur tachymétrique, à l'aide des mesures d'impédances effectuées à ses bornes sta- toriques selon la revendication 1, caractérisé en ce que sont rangées dans des blocs de mémoire(s) respectifs à des adresses correspondant à la pulsation du courant divers coefficients déduits des essais prélimi- naires et les valeurs de la conductance Gc et de la susceptance B du moteur à rotor calé déterminées par une multiplicité de mesures pour différentes valeurs de la pulsation du courant d'alimentation. 3 Procédé de détermination du glissement d'un moteur asyn- chrone alimenté par une source polyphasée à pulsation 17 - variable, sans utilisation de détecteur tachymétrique, à l'aide des mesures d'impédances effectuées à ses bornes statoriques selon la revendication 1, caractérisé en ce que le glissement est calculé à pairtfr de la conductance G et de la susceptance B et des grandeurs mises en mémoire pour la pulsation m de fonctionnement em utilisant une formule de la forme: 1 Bs B (K 1) G + (B Bcm _ K B-B G+ (B cmm N 3 Bc B Gc K (Bc c avec K 1 (r + r)/ri K 2 = N 1 l/r 1 K 3 (K 2 + K)/( 1 +K 2) 4 Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mesure de l'admittance d'un moteur alimenté à fréquence variable et des moyens de traitement et de calcul, branchés à la sortie des moyens de mesure, pour déterminer le glissement du moteur. Dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent des moyens déterminant, à partir d'une mesure de la tension et du courant, le déphasage et le module de l'admittance et calculant la susceptance et la conductance.