Brevet FR2522565A1 — publié le 19830909

La présente invention est relative à un dipositif transporteur pour pièces d'usinage ou supports de pièces d'usi- nage, en particulier pour une machine de montage, avec deux dis- positifs maintenus à distance l'un de l'autre transversalement au sens de transport pour guider les pièces d'usinage ou les supports de pièces d'usinage dans le sens du côté et/ou de la hauteur, ainsi qu'avec un dispositif d'avance affecté aux pre- miers. On connaît déjà un dispositif d'entraînement et de transport pour une installation de fabrication servant à pro- duire des éléments de construction en deux ou plusieurs phases suivant le DE-OS 27 56 422 qui présente une voie de trans- port linéaire qui est disposée par éléments partiels sur des postes d'usinage et de montage assemblés en l'installation de fabrication Le dispositif d'entraînement et de transport pré- sente un guidage longitudinal pour les pièces d'usinage ou les supports de pièces d'usinage, qui comprend deux voies de gui- dage longitudinal tenues à distance l'une de l'autre dans le sens transversal au sens du transport pour le guidage latéral, ainsi qu'un guidage longitudinal pour assurer le guidage en hau- teur Des entraînements de transport sont associés aux voies de guidage longitudinal, ainsi qu'au guidage longitudinal, qui at- taquent par friction la surface extérieure des pièces d'usinage ou des supports de pièces d'usinage Les différents entraîne- ments de transport sont tenus à distance l'un de l'autre dans le sens du transport du guidage longitudinal, si bien que l'accès par le bas aux pièces d'usinage ou aux supports de pièces d'usi- nage est possible Ce dispositif d'entraînement et de transport s'est remarquablement bien confirmé dans la pratique, du fait de l'utilisation de deux voies de guidage longitudinal tenues à distance l'une de l'autre pour le guidage latéral, complétée par l'agencement des entraînements de transport, encore que la mise en oeuvre ne fut, dans nombre de cas d'application, que très difficilement praticable pour des raisons de coûts et d'encom- brement. Le problème posé à la base de l'invention est de créer un dispositif transporteur pour pièces d'usinage ou supports de pièces d'usinage dont le dispositif d'entraînement et de guidage puisse être placé d'une- manière universelle et fabriqué à des coûts avantageux et permette un guidage latéral précis des pièces d'usinage ou des supports de pièces d'usinage. Ce problème de l'invention est résolu par le fait que le dispositif servant au guidage latéral des pièces d'usinage ou des supports de pièces d'usinage est formé par le dispositif d'avance affecté à l'une des surfaces latérales de la pièce d'u- sinage ou su support de pièce d'usinage et par une voie de gui- dage latéral située à l'opposé de ce dispositif pour des organes de guidage prévus sur les pièces d'usinage ou les supports de pièces d'usinage, et que les organes de guidage sont guidés sans jeu sur la voie de guidage latéral. Les avantages surprenants d'un dispositif transpor- teur d'une telle configuration tiennent au fait qu'il ne faut qu'une seule voie de guidage latéral et que le dispositif d'a- vance assume en même temps une fonction de guidage latéral En même temps, le fait que le dispositif d'avance soit affecté à une seule surface latérale rend possible d'installer de manière alternative la voie de guidage latéral ou le dispositif d'a- vance-en fonction des conditions de place disponible sur l'une ou l'autre des deux surfaces latérales placées en opposition dans une pièce d'usinage ou sur un support de pièce d'usinage. Au surplus, le guidage sans jeu de la pièce d'usinage ou du sup- port de pièce d'usinage sur la voie de guidage latéral permet d'obtenir, d'une manière étonnamment simple, un centrage cons- tamment précis de la pièce d'usinage ou du support de pièce d'u- sinage dans le sens latéral par rapport au dispositif transpor- teur ou des machines ou dispositifs de manutention ou d'usinage qui lui sont affectés Ceci facilite ou rend plus court le cen- trage des différentes pièces d'usinage ou supports de pièce d'u- sinage à chaque poste de montage ou d'usinage et, ainsi, il est possible de réduire les coûts d'un dispositif de transport de ce genre en raison des moyens moins importants pour le dispositif de centrage aux différents postes de montage ou d'usinage Au surplus, le guidage latéral sans jeu permet de prévenir les ac- célérations latérales par à-coups, si bien que des pièces repo- sant librement sur la pièce d'usinage ou le support de pièce d'usinage ne peuvent pas en tomber. Un mode de réalisation avantageux de l'invention est celui dans lequel le dispositif d'avance est formé pour exercer une force d'application orientée contre la voie de guidage. L'exercice d'une force d'application par le dispositif d'avance assure le contact sans jeu des organes de guidage des pièces d'usinage ou du support de pièce d'usinage contre la voie de guidage latéral et, en même temps, une forcé de friction plus élevée entre l'entraînement d'avance et les pièces d'usinage ou les supports de pièces d'usinage, de sorte qu'en présence de pièces d'usinage pesantes des forces d'avance relativement éle- vées peuvent être transmises par le dispositif d'avance aux pièces d'usinage. Suivant un mode supplémentaire de réalisation de l'invention, il est prévu qu'à deux surfaces latérales opposées l'une à l'autre d'un support de pièce d'usinage sont affectés des organes de guidage identiques L'agencement d'organes de guidage dans la zone de deux surfaces latérales opposées l'une a l'autre d'une pièce d'usinage ou d'un support de pièce d'usi- nage rend possible une attaque alternative du dispositif d'a- vance, ainsi qu'une disposition alternative de la voie de gui- dage latéral suivant les conditions de place disponible. Il est également possible conformément à l'invention que les organes de guidage affectés à chacune des surfaces la- térales soient formés par deux galets montés sur roulement à billes, tenus à distance l'un de l'autre dans le sens du trans- port et en particulier trempés, tandis que les galets sont mon- tés de préférence dans deux plans verticaux à distance l'un de l'autre dans le sens du transport et à angle droit par rapport aux surfaces latérales L'avantage surprenant de ce mode de ré- alisation tient au fait que les galets, montés sur roulement à billes, permettent un guidage et un positionnement extrêmement précis de la pièce d'usinage ou du support de pièce d'usinage par rapport à la vole de guidage latéral pendant une durée d'exploitation relativement longue Au surplus, le montage des galets dans deux plans verticaux s'étendant à angle droit par rapport aux surfaces latérales permet que ces mêmes organes de guidage, du fait de la distance d'écartement prescrite, puis- sent être utilisables de la même manière pour le guidage, éga- lement en ce qui concerne les deux autres surfaces latérales qui s'étendent perpendiculairement aux premières surfaces laté- rales mentionnées Dans ces conditions, il devient possible de mettre en oeuvre les mêmes organes de guidage pour assurer le guidage latéral dans des voies de guidage latéral s'étendant à angle droit l'une par rapport à l'autre. Il est, de plus, possible dans le cadre de l'inven- tion, que le dispositif d'avance comprenne des galets transpor- teurs, en particulier élastiques, tenus à distance l'un par rapport à l'autre dans le sens du transport dont l'écartement dans le sens longitudinal de la voie de guidage latéral est plus petit que la longueur des pièces d'usinage ou des supports de pièces d'usinage Cette circonstance permet d'obtenir que la pièce d'usinage ou le support de pièce d'usinage soit maintenu en application ininterrompue sur la voie de guidage latéral par l'attaque permanente d'au moins un galet transporteur et qu'un mouvement en avant, défini avec précision, soit garanti par lesdits galets transporteurs. Suivant une autre forme de réalisation de l'inven- tion, il est prévu que l'écartement entre les deux organes de guidage affectés à une surface latérale soit égal ou supérieur à l'écartement dans le sens du transport entre les galets transporteurs affectés à ladite surface latérale, ce qui fait que l'apparition de couples de torsion sur la pièce d'usinage ou sur le support de pièce d'usinage autour d'un axe perpendi- culaire aux guidages de hauteur se trouve évitée, car un galet de transport se trouve chaque fois entre les deux organes, de guidage maintenus à distance l'un de l'autre dans le sens lon- gitudinal. Il est, de surcroît, avantageux que le galet trans- porteur soit réalisé sous la forme d'un c 6 ne tronqué et aille en se rétrécissant en direction de la voie de guidage en hau- teur, car cette mesure permet d'assurer que les supports de pièces d'usinage épousent sans jeu la voie de guidage latéral aussi bien qu'ils se trouvent appliqués par le haut contre les voies de guidage en hauteur en dépit de l'action unilatérale de l'entraînement d'avance Ceci assure un guidage irréprochable, stable et sans heurt des pièces d'usinage ou des supports de pièces d'usinage dans le sens de la hauteur. Suivant une autre forme de réalisation conforme à l'invention, il est prévu que la surface latérale d'un support de pièce d'usinage, affectée aux galets transporteurs, ait au moins sur une zone partielle une position inclinée, tandis que l'écartement entre les surfaces latérales et un axe de galet transporteur devient de plus en plus grand au fur et à mesure que la distance à la voie de guidage en hauteur augmente Cette configuration des surfaces latérales fait qu'une surface rela- tivement importante devient disponible pour exercer la force d'avance ainsi que la force d'application sur les voies de gui- dage en hauteur. Il est, en outre, concevable, suivant l'invention, que les surfaces latérales opposées l'une à l'autre d'un sup- port de pièce d'usinage soient réalisées énantiomorphes Ceci autorise une mise en oeuvre universelle despièces d'usinage ou des supports de pièces d'usinage et un agencement universel des galets transporteurs, car à la mise en place des pièces d'usi- nage ou des supports de pièces d'usinage, il n'est pas néces- saire d'en tenir compte en ce qui concerne leur affectation par rapport aux galets transporteurs et les galets transporteurs peuvent être affectés à l'une ou à l'autre des surfaces laté- rales. Enfin, il est encore possible dans le cadre de l'in- vention que les galets transporteurs et/ou la voie de guidage latéral soient affectés dans le sens de transport alternative- ment à l'une ou à l'autre des deux surfaces latérales opposées l'une à l'autre Dans ces conditions, l'agencement de l'entraî- nement d'avance peut être adapté en fonction des circonstances variables le long d'un tel dispositif transporteur Suivant les conditions de place requises pour les transporteurs partiels ou pour les dispositifs d'usinage-montage et de manutention, il devient possible de ménager un accès alternatif de l'une des deux surfaces latérales à la pièce d'usinage ou au support de pièce d'usinage. En vue d'une meilleure compréhension de l'invention, ce qui précède va être expliqué plus en détail à l'aide d'exem- ples de réalisation illustrés sur les dessins annexés, dans lesquels: -6- La figure 1 est une vue en plan d'un dispositif trans- porteur conforme à l'invention, adapté à une machine de montage pour fabriquer des pièces d'usinage en une ou plusieurs opéra- tions de travail; La figure 2 est une vue en coupe, suivant la ligne II-II de la figure 1, du dispositif transporteur avec un sup- port de pièce d'usinage qui lui est affecté; La figure 3 est une vue de dessous, suivant la flèche III de la figure 2, du dispositif transporteur avec un support de pièce d'usinage disposé sur lui; La figure 4 est une vue d'une variante de réalisation d'un dispositif transporteur conforme à l'invention; La figure 5 est une vue en plan d'un support de pièce d'usinage monté sur un dispositif transporteur conforme à l'in- vention dans la zone transitoire entre les galets transporteurs affectés chacun à une autre des deux surfaces latérales oppo- sées l'une à l'autre d'un même support de pièce d'usinage; La figure 6 est une vue en coupe du dispositif trans- porteur, suivant la ligne VI-VI de la figure 5. A la figure 1 est représentée une machine 1 de mon- tage pour fabriquer des pièces d'usinage en plusieurs opéra- tions successives de travail Cette machine de montage comprend des postes de travail 2 à 5 dont chacun peut être muni indivi- duellement de dispositifs d'alimentation en énergie et de com- mande, ainsi que de dispositifs 6 d'amenée ou de dispositifs 7, 8 de manutention ou d'usinage Les différents tronçons par- tiels 9 de dispositif transporteur, appartenant aux différents postes de travail 2 à 5, constituent ensemble le dispositif transporteur 10 pour les supports 12 maintenant les pièces d'u- sinage 11 Le dispositif pour assurer le guidage latéral des pièces d'usinage 11 ou les supports 12 du dispositif transpor- teur 10 est formé par le dispositif d'avance 15 affecté aux sur- faces latérales 13 ou 14 et par une voie 16 de guidage latéral située à l'opposé dudit dispositif d'avance 15, ainsi que par des organes de guidage 17 affectés à cette dernière Les organes de guidage 17 sont montés sur le support 12 de pièce d'usinage et guidés sans jeu chacun sur la voie 16 de guidage latéral. -7- A la figure 2 est représenté, a plus grande échelle, le support 12 de pièce d'usinage avec la pièce d'usinage 11 qui y est installée Comme on peut le voir, le support 12 de pièce d'usinage repose sur deux voies 18, 19 de guidage en hauteur, tandis que le bord latéral vertical de la voie 18 de guidage en hauteur forme en même temps la voie 16 de guidage latéral Sur cette voie 16 de guidage latéral est guidé sans jeu un galet , par exemple un roulement à billes, qui est maintenu par un axe 22 orienté à la perpendiculaire du plateau 21 du support 12 de pièce d'usinage et monté dans ledit plateau 21 de support. Le contact sans jeu du galet 20 sur la voie 16 de guidage laté- ral est assuré par le galet transporteur 23 qui est réalisé en un matériau élastique et est monté sur la voie 19 de guidage en hauteur ou sur le plateau 24 de travail du poste de travail 4 de telle manière que l'écartement entre le point du galet trans- porteur 23 le plus proche du support 12 de pièce d'usinage et la voie 16 de guidage latéral soit un peu plus faible que l'écarte- ment entre la surface latérale 14 et la voie 16 de guidage late- ral De ce fait, la déformation élastique du galet transporteur 23, qui est représentée de façon fortement exagérée par souci d'une meilleure compréhension, aboutit a exercer une force d'ap- plication 25 sur le support 12 de pièce d'usinage en direction de la voie 16 de guidage La surface latérale 14 orientée vers le galet transporteur 23 est par ailleurs inclinée, tandis que l'écartement entre le bord latéral 14 et un axe 26 devient de plus en plus grand au fur et à mesure que la distance de la voie 19 de guidage en hauteur augmente La réalisation inclinée de la surface latérale 14 fait qu'une partie de la force d'ap- plication 25 est transformée en une force de pression 27 orien- tée à la verticale vers la voie 18 ou 19 de guidage en hauteur, ce qui assure un contact intime du support 12 de pièce d'usinage sur les voies 18 ou 19 de guidage en hauteur. Comme on le constate encore dans la représentation à la figure 2, et comme cela a été représenté fortement agrandi pour faciliter la compréhension un galet 28, affecté à la sur- face latérale 14, est maintenu à distance du bord latéral verti- cal de la voie 19 de guidage en hauteur Le -guidage sans jeu du support 12 de pièce d'usinage est, par conséquent, assuré exclu- 8 2522565 sivement par la voie 16 de guidage latéral et par le galet 20 affecté à cette dernière En conséquence, il n'est pas non plus nécessaire de réaliser de réaliser le bord latéral vertical de la voie 19 de guidage en hauteur sous la forme d'une voie de guidage latéral. A la figure 3, on peut voir les galets 20, 30, 28, 31 qui se trouvent dans le sens du transport flèche 29 l'un derrière l'autre et sont chacun affectés à une surface laté- rale 13, 14 Un écartement 32 entre les galets de transport 33, 23 qui se succèdent l'un derrière l'autre dans le sens du transport flèche 29 -, est plus grand qu'un écartement 34 en- tre les galets 20, 30 se succédant l'un derrière l'autre dans le sens du transport flèche 29 et affectés à la surface la- térale 13 ou les galets 28, 31 affectés à la surface laté- rale 14. Les galets de transport 23, 33 sont chacun animés d'un mouvement de rotation dans le même sens par l'intermê- diaire d'une chaîne 35, par exemple par un entraînement de transport distinct pour chaque poste de travail 2, 3, 4, 5. Afin d'obtenir un même sens de rotation des galets transpor- teurs 23 et 33, un galet antagoniste 36 est installé entre ces derniers. Les galets 30, 31, respectivement 20, 28, opposés les uns aux autres dans le sens perpendiculaire au sens du trans- port 29 et affectés chacun à l'une des deux surfaces latérales 13, 14, sont disposés dans deux plans verticaux 37, 38 s'éten- dant à angle droit par rapport aux surfaces latérales Du fait que les galets 30, 31 sont maintenus àa distance des galets 20, 28 à concurrence de l'écartement 34 et placés dans les plans verticaux 37, respectivement 38, il est également possible de prévoir un guidage des supports 12 de pièces d'usinage le long d'une voie de guidage latéral s'étendant perpendiculairement à la voie 16 de guidage latéral en ayant recours auxdits galets. Il n'est plus alors nécessaire que d'affecter des galets trans- porteurs à l'une des deux surfaces latérales 39, 40 orientées perpendiculairement aux surfaces latérales 13, 14. A la figure 4 est représenté un support 41 de pièce d'usinage d'un dispositif transporteur 42 vu de face Ce dispo- sitif transporteur est muni d'une voie 43 de guidage latéral, 9 2522565 d'un galet 44 affecté à cette derniere, ainsi que d'un galet transporteur 46 affecté à la surface latérale 45 du support 41 de pièce d'usinage et appartenant au dispositif transporteur 42. Le guidage en hauteur du support 41 de pièce d'usinage est ef- fectué au moyen de deux voies 48, 49 de guidage en hauteur dis- posées dans la zone des surfaces latérales 45, 47 opposées l'une à l'autre Le galet transporteur 46 est réalisé dans une forme tronconique qui va en se rétrécissant en direction de la voie 48 de guidage en hauteur. A la figure 5 est représenté un support 51 de pièce d'usinage d'un dispositif transporteur 10 dans la zone de tran- sition entre deux galets transporteurs 54, 55 parvenant à atta- quer les surfaces latérales 52, 53 situées à l'opposé l'une de l'autre, comme par exemple au passage d'un support 12 de pièce d'usinage du poste de travail 1 au poste de travail 5 à la fi- gure 1 Dans la zone de transition entre ces galets transpor- teurs 54, 55 qui viennent s'appliquer sur les surfaces latéra- les 52, 53 opposées, des voies 56, 57 de guidage latéral sont installées dans la zone desdites deux surfaces latérales Or, du fait de la force d'application 25 exercée au moyen du galet transporteur 55, il se produit que, dans la zone du galet trans- porteur 55, un galet 58 s'applique encore sur la voie 56 de gui- dage latéral et que, dans la zone du galet transporteur 54, un galet 59 s'applique déjà sur la voie 57 de guidage latéral. Tandis que dans la zone du galet transporteur 55, un galet 60 est encore tenu à distance de la voie 57 de guidage latéral, le galet 61 s'est déjà écarté de la voie 56 de guidage en raison de la distance plus faible des galets 60, 58, respectivement 59, 61, dans le sens transversal au sens du transport flèche 29 -. Il en résulte de ce fait une position très faiblement inclinée du support 51 de pièce d'usinage représentée dans le dessin fortement agrandie pour une meilleure compréhension dans la zone de transition entre les galets transporteurs 54, 55 Toute- fois, la transition se produit d'une manière continue, fluide et sans heurt, car le support 51 de pièce d'usinage roule lentement le long des galets transporteurs 54 jusqu'à ce que le galet 60, lui aussi, épouse sans jeu la voie 57 de guidage latéral sous l'empire de la force d'application du galet transporteur 54 De la même façon, le mouvement rotatif du galet transporteur 54 2522565 provoque également une application en continu et sans heurt du galet 59 sur la voie 57 de guidage latéral dans le cadre du mouvement en avant dans le sens du transport flèche 29 -. A la figure 6 sont aussi illustrés les galets trans- porteurs 54, 55 en application sur les surfaces latérales 52, 53 inclinées vers le milieu du support de pièce d'usinage Ain- si que cela est représenté, seule une partie des surfaces laté- rales 52, 53 est inclinée vers le centre du support 51 de pièce d'usinage Au surplus, pour permettre de mieux comprendre la position des galets transporteurs 58 à 61, les galets 58, 60 ont été représentés déportés dans le sens de la hauteur par rapport aux galets 59, 61 Cette disposition est par ailleurs encore avantageuse par le fait que l'application des galets 58 à 61 sur les voies 56, 57 de guidage latéral permet de prévenir la formation d'ornières dans les voies 56, 57 de guidage laté- ral. Il est bien entendu aussi possible dans le cadre de l'invention de réaliser, sous une forme conique, en complément à la configuration inclinée des surfaces latérales, également les galets transporteurs affectés auxdites surfaces latérales inclinées De plus, il est aussi possible de former les galets de guidage épousant les voies de guidage latéral à partir de pièces en matière plastique de haute résistance, par exemple sous forme de galets en polyamide, au lieu de prévoir des élé- ments en métal L'entraînement des galets transporteurs mainte- nus à distance l'un de l'autre dans le sens du transport flè- che 29 peut, au lieu de la réalisation illustrée à la fig 3, qui fait appel à une chaîne 35, avoir lieu également par n'im- porte quel autre moyen voulu, par exemple par une courroie tra- pézoïdale ou crantée ou par des moteurs individuels ou simi- laires Il convient, de préférence, de prévoir dans l'assem- blage entre les roues à chaîne reprenant la chaîne 35 et les galets transporteurs épousant les surfaces latérales un accou- plement a friction, pour que, lors de l'immobilisation des sup- ports de pièces d'usinage, par exemple dans un poste d'usinage, aucun dommage ne se produise sur les galets transporteurs ou sur les surfaces latérales des supports de pièces d'usinage. 11 2522565 Par ailleurs, la force d'application 25 des galets transporteurs en direction des supports de pièces d'usinage peut aussi être obtenue par un montage coulissant dans le sens transversal ou pendulaire des galets transporteurs, assorti d'une précontrainte de ressort ou similaire. 12 2522565 REVENDICATIONS 1 Dispositif transporteur pour pièces d'usinage ou supports de pièces d'usinage, en particulier pour une machine de montage, avec deux dispositifs maintenus à distance l'un de l'autre transversalement au sens de transport pour guider les pièces d'usinage ou les supports de pièces d'usinage dans le sens du côté et/ou de la hauteur, ainsi qu'avec un dispositif d'avance affecté aux premiers, ledit dispositif transporteur étant caractérisé par le fait que le dispositif servant au gui- dage latéral des pièces d'usinage ( 11) ou bien des supports ( 12, 41, 51) de pièces d'usinage est formé par le dispositif d'avance ( 15) affecté à l'une des surfaces latérales ( 13, 14 39, 40; 45, 47; 52,53) de la pièce d'usinage ( 11) ou du sup- port ( 12, 41, 51) de pièce d'usinage et par une voie ( 16, 43, 56, 57) de guidage latéral située à l'opposé de ce dispositif pour des organes de guidage ( 17) prévus sur les pièces d'usi- nage ou les supports de pièces d'usinage, et que les organes de guidage ( 17) sont guidés sans jeu sur la voie ( 16, 43, 56, 57) de guidage latéral. 2 Dispositif transporteur selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif d'avance ( 15) est formé pour exercer une force d'application ( 25) orientée contre la voie de guidage ( 16, 43, 56, 57). 3 Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisé par le fait qu'à deux surfaces laté- rales ( 13, 14; 39, 40; 45,47; 52, 53) opposées l'une à l'autre d'un support ( 12, 41, 51) de pièce d'usinage sont af- fectés des organes de guidage identiques. 4 Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé par le fait que les organes de guidage ( 17) affectés à chacune des surfaces latérales ( 13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) sont formés par deux galets ( 20, 28; ,31; 58,60; 59,61) montés sur roulement à billes, tenus à distance l'un de l'autre dans le sens de transport et en parti- culier trempés, tandis que les galets sont montés de préférence dans deux plans verticaux ( 37, 38) à distance l'un de l'autre dans le sens ( 29) de transport et a angle droit par rapport aux surfaces latérales. 13 2522565 Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisé par le fait que le dispositif d'avance ( 15) comprend des galets transporteurs ( 23, 33, 46, 54, 55), en particulier élastiques, tenus à distance l'un par rapport a l'autre dans le sens ( 29) de transport, dont l'écartement ( 32) dans le sens longitudinal de la voie de guidage latéral ( 16, 43, 56, 57) est plus petit que la longueur des pièces d'usinage ou des supports de pièces d'usinage ( 12,41,51). 6 Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé par le fait qu'il est prévu que l'écar- tement ( 34) entre les deux organes de guidage ( 17) affectés ' une surface latérale ( 13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) soit égal ou supérieur à l'écartement ( 32) dans le sens de transport ( 29) entre les galets transporteurs ( 23, 33, 46, 54, 55) affectés à ladite surface latérale. 7 Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 6, caractérisé par le fait que le galet transporteur ( 46) est réalisé sous la forme d'un tronc de cÈne ( 50) et va en se rétrécissant en direction de la voie ( 48) de guidage en hau- teur. 8 Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 7, caractérisé par le fait qu'il est prévu que la sur- face latérale ( 13, 14, 52, 53) d'un support ( 12, 51) de pièce d'usinage, affectée aux galets transporteurs ( 23, 33, 54, 55), ait au moins sur une zone partielle une position inclinée, tandis que l'écartement entre les surfaces latérales ( 13, 14 52, 53) et un axe de galet transporteur ( 23, 33, 54, 55) devient de plus en plus grand au fur et à mesure que la distance a la voie ( 19) de guidage en hauteur augmente. 9 Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 8, caractérisé par le fait que les surfaces latérales opposées l'une à l'autre ( 13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) d'un support ( 12, 41, 51) de pièce d'usinage sont réalisées énantiomorphes. 14 2522565 Dispositif transporteur selon l'une des revendica- tions 1 à 9, caractérisé par le fait que les galets transpor- teurs ( 23, 33, 46, 54, 55) et/ou la voie ( 16, 43, 56, 57) de guidage latéral sont affectés dans le sens ( 29) de transport alternativement a l'une ou à l'autre des deux surfaces latérales ( 13, 14; 39, 40; 45, 47; 52, 53) opposées l'une à l'autre.