Brevet FR2521284A1 — publié le 19830812

La présente invention se rapporte à une règle de mesure automatisée qui peut être utilisée soit pour mesurer des di- mensions données soit pour marquer des dimensions au cours d'un processus de dessin. Des dispositifs de mise à l'échelle électroniques qui automatisent en partie le processus d'exécution de mesures qui serait habituellement effectué manuellement avec une règle ordinaire sont connus dans la technique Les brevets des EUA no 4 095 273 et N O 4 195 348 sont des exemples de deux dispositifs de la technique antérieure de ce type Un autre brevet américain N O 4 246 703 représente un dispositif à dessiner électronique qui peut être commodément monté sur une machine à dessiner du commerce pour effectuer des mesures sur des dessins. Cependant, les dispositifs de la technique antérieure sont actionnés ou déplacés manuellement pour enregistrer ou marquer les dimensions en cause et les parties électroniques du dispositif déterminent la quantité de déplacement et in- diquent cette quantité sur un dispositif d'affichage numé- rique ou autre Du fait que des micro-circuits sont mainte- nant disponibles, la réalisation d'un dispositif de mesure complètement automatisé qui peut être commodément manipulé sur des dessins, graphiques et analogues devient possible. Par conséquent, un but général de la présente invention est de réaliser une règle de mesure entièrement automatisée qui répond à des commandes de déplacement et exécute ces commandes en déplaçant automatiquement un index de repérage de la quantité commandée. La présente invention se rapporte à une règle de mesure automatisée pour effectuer des mesures d'étendues linéaires sur des matériels à dessiner, graphiques et analogues Le dispositif est plus particulièrement utilisable en tant qu'instrument à dessiner pour tracer et marquer des dessins ou graphiques qui peut être monté sur une machine à dessi- ner mécanique en tant que guide de référence de la ligne zéro et outil de mise à l'échelle. La règle de mesure automatisée est constituée par un élément de base qui comporte un guide linéaire pour placer la règle de mesure dans une position de mesure en alignement avec une direction de mesure Un index de repérage est mon- té sur l'élément de base et est mobile en va-et-vient sur l'é- lément de base dans la direction de mesure pour identifier l'étendue des mesures linéaires qui peuvent être prises sur un objet ou appliquées à un objet. Des moyens moteurs sont montés sur l'élément de base et sont reliés dans une relation de transmission d'entraine- ment à l'index de repérage mobile pour déplacer l'index de repérage de manière précise en va-et-vient dans la direction de mesure Des moyens de commande sont connectés aux moyens moteurs pour déplacer l'index de repérage de quantités pré- sélectionnées De préférence, les moyens de commande com- prennent un ensemble de clavier et de dispositif d'affichage au moyen duquel les dimensions ou déplacements de l'index sont entrés D'autrescaractéristiques,telles que des facteurs de proportionnalité et un déplacement incrémentiel de l'index de repérage sont incorporés aux moyens de commande pour étendre les applications de la règle de mesure automatisée. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en plan d'un mode de réalisation d'une règle de mesure automatisée selon la présente invention; la Fig 2 est une vue partielle, en coupe, de la règle de mesure, telle que vue suivant la ligne de coupe 2-2 de la Fig 1; la Fig 3 est une vue en coupe de la règle de mesure, telle que vue suivant la ligne de coupe 3- 3 de la Fig 1; la Fig 4 est un schéma-bloc qui représente les commandes de la règle de mesure; la Fig 5 est une autre vue en plan de la règle de mesure qui montre le déplacement incrémentiel de l'index de repé- rage; et la Fig 6 représente une vue en plan d'un autre mode de réalisation de la règle de mesure automatisée. La Figure 1 représente une règle de mesure automatisée, désignée par la référence générale 10, conçue pour effectuer des mesures linéaires La règle de mesure peut être utilisée essentiellement de la même manière que toute autre règle pour marquer des dimensions ou mesurer des dimensions sur un dessin ou autre objet La règle est particulièrement utile en tant qu'outil à dessiner et elle comporte un support de montage 12 pour permettre de la monter sur une machine à dessiner mécanique. La règle de mesure automatisée 10 est composée d'une barre de guidage 14 qui comporte un bord rectiligne 16 qui sert de guide de référence de ligne zéro et établit la di- rection de mesure Si la règle de mesure est montée sur une machine à dessiner automatique, le bord 16 sera normalement disposé verticalement ou horizontalement sur un dessin et sera déplacé en rotation pour prendre des mesures ou marquer des dimensions dans une direction quelconque Le guide de référence peut avoir d'autres formes que celle du bord 16, telles que des marques de repérage à chaque extrémité de la barre ou une ligne gravée ou imprimée sur une base transpa- rente. Un index de repérage mobile 18 est monté sur la barre de guidage 14 et est mobile le long de la barre dans la di- rection de mesure entre différentes positions Les Fig 2 et 3 montrent que la face supérieure de la barre 14 comporte une fente en T 20 dans laquelle une glissière 22 de l'index de repérage est emprisonnée Les jeux entre la glissière et la fente en T sont réduits au minimum de sorte que l'index de repérage peut coulisser le long de la fente 20 d'une ex- trémité de la barre à l'autre tandis que l'index de repérage fait saillie au-dessus de la barre avec le bord de repérage 24 (Fig 1) maintenu dans une disposition pratiquement per- pendiculaire au bord rectiligne 16. Un index d'origine 28 est formé en tant que partie inté- grante de la barre 14 à une extrémité de celle-ci et il com- porte également un bord de repérage 30 perpendiculairement au bord 16 L'espacement entre les bords de repérage 24 et correspond à la distance mesurée par la règle de mesure et les bords servent de guides pour un instrument à dessi- ner pour marquer un dessin ou autre objet auquel les di- mensions sont transférées àpartir de la règle. La barre de guidage 14 est assemblée à une plaque de montage ou châssis 34 au moyen de vis 36 et de patins de montage pour former la base de la règle de mesure automati- sée Le châssis 34 porte un petit servo-moteur 40 qui est re- lié dans une relation de transmission de l'entraînement à l'index de repérage 18 et les commandes de la règle de me- sure comprennent un clavier manuel 42 Le clavier,tel que représenté,est composé d'une série de touches numériques, de touches de fonction mathématique et de touches de commande pour commander les divers modes de fonctionnement de la règle de mesure automatisée comme on le décrira en plus de détail en se référant à la Fig 4 Un dispositif d'affichage numérique 44 est prévu en combinaison avec le clavier 42 et est composé de multiples groupes de diodes électrolumines- centes ou d'éléments à cristaux liquides qui sont disposés dans la configuration classique à 7 segments pour représen- ter des chiffres. En plus du servo-moteur 40,du clavier 42 et du dispositif d'affichage 44, le châssis de montage 34 porte également l'interrupteur (ON/OFF) 46 de marche/arrét pour commander le courant dans la règle de mesure De préférence, la règle est un dispositif autonome,comme représenté,et le courant élec- trique servant à faire fonctionner le servo-moteur 40 et les commandes est fourni par une batterie d'accumulateurs conte- nue dans le dispositif; cependant, on peut également utili- ser une alimentation externe. Le servo-moteur 40 est relié à l'index de repérage 18, comme représenté sur les Fig 1 et 2,au moyen d'une poulie menante 50 calée sur une extrémité de l'arbre du moteur et un câble de transmission 52 qui est tendu entre deux gou- pilles d'assemblage 54 et 56 fixées à la glissière 22 au moyen d'un ressort tendeur 58 Le brin inférieur du câble 52 est disposé à l'intérieur d'un canal 60 découpé dans la partie inférieure de la barre de guidage 14,comme plus clai- rement représenté sur la Fig 3,et à l'extrémité extérieure de la barre de guidage le câble est porté par une poulie folle 62. Sur le châssis 34 est prévu, en tant que partie des com- mandes de positionnement de l'index de repérage 18, un co- deur optique 64 qui sert de transducteur de position pour détecter les déplacements incrémentiels de l'index de re- pérage provoqués par le moteur 40 Le codeur est constitué par un disque optique entraîné en rotation en étant calé sur l'extrémité de l'arbre du moteur opposée à celle qui porte la poulie menante 50 et par une paire de détecteurs montés dans une disposition fixe par rapport au châssis 34 Deux trains de signaux pulsés en quadrature sont produits par les détecteurs, d'une manière classique,lorsque des repères dé- tectés optiquement, tels que des trous ou des zones trans- parentes formés à la périphérie du disque,passent en tour- nant devant les détecteurs optiques A partir des signaux phasés, le sens de déplacement et la quantité de déplacement de l'index de repérage sont tous deux établis. Etant donné que le codeur 64 n'est capable que de détec- ter des déplacements diffdrentiels ou incrémentiels de l'in- dex de repérage par contraste à la position absolue, il est nécessaire, lorsque la règle de mesure automatisée est mise en circuit,de mettre à zéro ou initialiser les circuits de commande avant que toute position soit indiquée sur le dis- positif d'affichage numérique 44 Lorsque le courant est branché ou lorsque la touche de Remise à Zéro (RS) est en- foncée, l'index de repérage 18 est automatiquement entraîné par le moteur 40 vers l'index d'origine 28 à la vitesse de maximale Pendant cette opération d'initialisation, l'affi- chage numérique reste vide Lorsque l'index de repérage 18 s'Iapproche de l'index d'origine 28, un interrupteur de fin de course 70 détecte l'approche de l'index de repérage un bref instant avant qu'il ettre en contact avec l'index d'o- rigine et réduit la vitesse du moteur d'entraînement 40 par exemple à 2,5 cm à la seconde L'index de repérage 18 se dé- place alors lentement vers l'index d'origine 28 et il ne heurte pas l'index d'origine avec une force excessive De préférence, l'interrupteur 70 est un dispositif à effet Hall qui détecte une petite masse magnétique 72 contenue dans l'index de repérage et est disposé à moins d'environ 1 cm de la position zéro. Un autre interrupteur de fin de course 74 détecte le po- sitionnement effectif de l'index de repérage à la condition zéro ou d'initialisation L'interrupteur 74 peut être égale- ment un détecteur du type à effet Hall qui est déclenché par la masse magnétique 72 Lorsque l'interrupteur de fin de course 74 est déclenché, le servo-moteur 40 est désexcité et l'index de repérage 18 reste à la position zéro Le disposi- tif d'affichage 44 indique alors une condition zéro ou d'i- nitialisation. Si l'index de repérage 18 est disposé entre les inter- rupteurs de fin de course 70 et 74 lorsque le courant est ini- tialement branché, le moteur 40 tente de déplacer l'index de repérage à grande vitesse mais du fait de la montée en rampe du signal du circuit d'attaque du moteur et de l'iner- tie du système, la vitesse maximale n'est pas atteinte avant que l'interrupteur de fin de course 74 soit atteint Un autre interrupteur de fin de course 76 semblable à l'inter- rupteur 74 est prévu à l'extrémité de la barre de guidage 14 éloignée des commandes Les deux interrupteurs 74 et 76 servent de dispositif de protection lors du fonctionnement de la règle et ils mèttent le servomoteur 40 hors-circuit lorsque les limites correspondantes sont dépassées par l'in- dex de repérage 18. Mode automatique Après que la règle de mesure a été initialisée, on peut placer la règle dans un mode de fonctionnement automatique au moyen de la touche AUTO prévue sur le clavier 42 Dans le mode de fonctionnement automatique, l'index de repérage 18 est entraîné jusqu'à une dimension ou position commandée le long de la barre de guidage 14 en réponse aux commandes qui sont entrées en notation décimale au moyen du clavier 4 i et sont représentées sur le dispositif d'affichage 44. Sur la Fig 4 d laquelle on se référera, on observera que la touche (AUTO) 80 du clavier 42 est connectée à un microprocesseur 82 Lorsqu'on appuie sur la touche 80 pour lapremière fois après qu'un autre mode de fonctionnement a été choisi ou après que le dispositif a été mis sous tension, on peut entrer les commandes de positionnement au moyen des touches numériques 86 et ces commandes sont entrées dans la mémoire 88 et également dans le dispositif dans l'affichage numérique 44 Après qu'une commande a été entrée dans la mé- moire,on appuie la touche (AUTO) 80 une seconde fois pour exécuter la commande et le processeur 82 engendre un signal de commande qui est transmis par l'intermédiaire d'une in- terface 92 de signal de commande à un circuit d'attaque 94 de servomoteur Le circuit d'attaque excite le moteur 40 pour déplacer l'index de repérage 18 le long de la barre de guidage 14 et le codeur 64 détecte ce mouvement et transmet un signal de réaction de position à l'interface dans une commande en boucle fermée Dans un mode de réalisation, l'in- terface 92 est un compteur progressif/régressif dans lequel les commandes numériques sont chargées à partir de la mémoire 88 par le processeur 82 Les signaux de réaction pulsés du codeur 64 commandent un comptage progressif ou régressif vers zéro du compteur selon la quadrature des signaux phasés et le sens du déplacement de l'index de repérage Etant don- né que le déplacement de l'index de repérage 18 ne s'efffec- tue que lorsque la touche AUTO 80 est enfoncée pour la se- conde fois, on peut modifier et changer la commande de dépla- cement contenue dans-la mémoire et dans le dispositif d'af- fichage au moyen de la touche d'effacement (CL) 90 autant de fois qu'on le désire avant que le déplacement s'effectue. Lorsque l'index de repérage 18 s'est déplacé le long de la barre de guidage 14 d'une quantité commandée, l'espace- ment entre le bord de repérage 30 de l'index d'origine 28 et le bord de repérage 24 de l'index de repérage est égal à la quantité commandée La totalité de la règle de mesure peut ainsi être positionnée sur un papier à dessin ou autre objet pour marquer ou enregistrer la dimension commandée sur cet objet Le bord rectiligne 16 formé le long de la barre de guidage positionne la règle de mesure de manière précise en alignement avec la direction de mesure. On peut effectuer d'autres opérations de mesures de di- mensions en entrant de nouvelles commandes au moyen du cla- vier 42 et en appuyant à nouveau sur la touche (AUTO) 80 pour repositionner l'index de repérage 18 le long de la barre de guidage 14 Si la règle de mesure est alimentée par une batterie d'accumulateurs, le courant fourni au circuit d'attaque 94 de la servo-commande peut étre automatiquement coupé une certaine période de temps, par exemple de cinq secondes, après qu'une commande a été donnée,pour économiser- le courant de la batterie. Les touches 98 de fonction mathématique sont également utilisables dans le mode de fonctionnement automatique Le processeur 82 est connecté à un circuit calculateur 100 et ce circuit fonctionne en réponse aux touches numériques 86 et aux quatre touches de fonction mathématique 98 de la méme manière qu'un calculateur électronique classique On com- prendra que l'index de repérage ne se déplace pas pendant que des fonctions mathématiques sont exécutées étant donné que les commandes de déplacement ne sont transmises par le processeur 82 à l'interface 92 que lorsqu'on a appuyé sur la touche AUTO 80 Par conséquent, on peut effectuer une série de calculs et,si le nombre résultant affiché sur le dispositif d'affichage représente un déplacement,on appuie sur la touche AUTO pour déplacer l'index de repérage 18. Une touche de RAPPEL (RC) 102 est rendue active pendant le mode de fonctionnement automatique pour permettre de re- positionner l'index de repérage 18 dans la dernière posi- tion correctement commandée Par exemple, si le circuit cal- culateur a été utilisé et si le nombre contenu dans l'affi- chage ne représente pas une position désirée de l'index de repérage,on peut appuyer sur la touche de rappel (RC) afin de repositionner l'index à la dernière position com- mandée Pour cette raison, la mémoire 88 comporte un re- gistre de mémoire dans lequel chaque commande est mise en mémoire jusqu'à ce qu'une nouvelle commande soit entrée La touche de rappel (RC) 102 peut également être utilisée pour repositionner l'index de repérage 18 dans le cas o cet in- dex aurait été déplacé par accident hors de sa position com- mandée pendant une des périodes au cours desquelles le cou- rant de servocommande est coupé pour économiser l'énergie de la batterie. Un circuit de plage de mesure 104 est connecté au pro- cesseur 82 pour recevoir chacune des commandes de position qui sont entrées au moyen du clavier ou qui résultent d'un calcul mathématique Ce circuit détermine si la position commandée est à l'intérieur de l'intervalle de déplacement de l'index de repérage le long de la barre de guidage 14 Si la commande est à l'intérieur de cet intervalle, le circuit de plage de mesure 104 permet au processeur 82 de transmettre la commande au circuit d'interface 92 mais si la commande est au-delà de cet intervalle,la commande n'est pas traitée et un voyant hors plage de mesure (OR) 105 est allumé sur le dessus du boîtier de la commande de la Figure 1 pour en informer l'opérateur L'opérateur peut alors retirer la com- mande de l'affichage au moyen de la touche d'effacement (CL) 90. Avance incrémentielle Une autre caractéristique importante de la règle de me- sure automatisée 10 est la touche d'incrémentation (INC) 106 et les circuits associés du processeur 82 Ces éléments per- mettent à l'opérateur de déplacer successivement l'index de repérage 18 par pas égaux entre des positions espacées le long de la barre de guidage 14 comme représenté sur la Fig 5. On utilise la caractéristique d'avance incrémentielle en positionnant tout d'abord l'index de repérage 18,manuelle- ment ou au moyen du moteur 40, à un emplacement quelconque à partir duquel les déplacements incrémentiels doivent être effectués pas à pas On appuie sur la touche d'effacement (CL) 90 ou sur une touche de mise à zéro et l'affichage est effacé ou mis dans une condition zéro ou vide Ensuite, on calcule ou on entre l'incrément désiré a dans la mémoire et - dans le dispositif d'ffichage au moyen des touches numé- riques 86 et avec le signe approprié pour établir la gran- deur des déplacements incrémentiels et le sens dans lequel ils s'effectuent à partir de la position zéro ou de départ établie On appuie alors sur la touche d'incrémentation (INC) 106 et l'index de repérage se déplace dans la direc- tion indiquée de la quantité a à partir de la position zéro jusqu'à une première position le long de la barre 16 Lors- qu'on appuie une nouvelle fois sur la touche d'incrémenta- tion (INC), la valeur affichée reste la même mais l'index de repérage 18 se déplace de la quantité a jusqu'à une se- conde position On peut répéter le processus autant de fois qu'on le désire jusqu'à ce que le circuit de plage de mesure 104 de la Fig 4 ou les interrupteurs de fin de course em- pêchent la poursuite du déplacement de l'index de repérage 18. La touche d'incrémentation (INC) est particulièrement utile dans les opérations de dessins pour marquer des repères régulièrementespacés sur une certaine distance L'opérateur peut tout d'abord mesurer dans le mode manuel la distance sur lequelle il désire effectuer des marques régulièrement espa- cées comme expliqué en détail-ci-dessous et,si nécessaire,il peut utiliser le circuit calculateur 100 pour déterminer l'incrément a dont l'index de repérage 18 doit être déplacé. Une fois cette valeur entrée dans le dispositif d'affichage 44, il suffit d'appuyer sur la touche d'incrémentation (INC) le nombre de fois désiré et ces marques sont rapidement re- pérées et reportées sur le papier à dessin aussi vite que l'index de repérage est avancé pas à pas. Facteurs de proportionnalité La règle de mesure automatisée 10 peut être utilisée pour dessiner avec différents facteurs de proportionnalité Cette caractéristique est utilisable non seulement pour effectuer des dessins à une échelle donnée mais également pour prépa- rer des graphiques dans lesquels les distances représentent des variables autres que des longueurs La caractéristique de fixation d'échelle est particulièrement importante pour les opérations de dessin ou de tracé de courbes étant donné qu'elle permet à l'index de repérage d'identifier des di- mensions qui ne sont pas à l'échelle 1 ou de représenter des quantités qui ont des valeurs numériques de nombreuses fois plus petites ou plus grandes que les dimensions effec- tives Ainsi, l'opérateur de la règle de mesure peut travail- ler avec des nombres qui représentent exactement les quanti- tés concernées et non les dimensions des lignes représenta- tives sur un dessin. Dans le mode de fonctionnement automatique, le facteur de proportionnalité est entré dans le processeur de sorte que toutes les commandes de positionnement sont augmentées ou diminuées d'une manière proportionnelle On entre le fac- teur de proportionnalité dans le processeur en entrant ini- tialement une commande de position qui place l'index de re- pérage 18 à une position désirée, à l'échelle choisie,le long de la barre de guidage 14 On enregistre également, en même temps, dans la mémoire 22, la valeur en grandeur nature -ou à l'échelle 1 de la position Ensuite, l'opérateur appuie sur la touche d'échelle (SC) 110 et il entre la valeur cor- respondante,à l'échelle choisie,dans le dispositif d'affi- chage Lorsque l'opérateur appuie sur la touche d'lchelle(SC) 114, une seconde fois le processeur reconnaît la valeur à l'échelle choisie entrée dans le dispositif d'affichage comme étant la valeur correcte de la position dans laquelle l'index de repérage a été précédemment placé et il établit un facteur de proportionnalité pour les déplacements futurs à l'aide du circuit calculateur 100 en divisant la valeur à l'échelle 1 précédemment enregistrée dans la mémoire 88 par la valeur affichée Le facteur de proportionnalité est con- servé en mémoire et utilisé par le processeur 82 jusqu'à ce que le courant soit coupé ou jusqu'à ce qu'un nouveau fac- teur de proportionnalité soit entré au moyen de la touche d'échelle (SC) 110 ou que la touche de remise à zéro (RS) 84 soit enfoncée pour ramener le dispositif à un facteur unité Tant qu'un facteur de proportionnalité différent de l'unité est contenu dans la mémoire, un voyant d'échelle (SC) 116 est allumé sur le dessus du boîtier de commande de la Fig 1. Une autre caractéristique du circuit de fixation d'é- chelle du processeur 83 comporte la touche pouces/millimètres (IN/MM) 118 Un facteur de proportionnalité pour changer les déplacements de l'index de repérage 18 de distances en pouces en distances en millimètres est programmé de manière permanente dans la mémoire 88, et ce facteur est introduit dans les commandes transmises par le processeur 82 au servo- moteur 40 lorsque la touche 118 est actionnée En même temps, le voyant (MM) 120 sur le dessus du bottier de commande de la Fig 1 est-allumé pour indiquer à l'opérateur que toutes les données entrées ensuite seront exécutées sous forme de déplacements en millimètres Pour revenir à des déplace- ments en pouces, il suffit d'appuyer une seconde fois sur la touche (IN/MM) 118 et le processeur retire le facteur de proportionnalité programmé des commandes de déplacement sui- vantes Le voyant (MM) 120 est simultanément éteint. Mode manuel La règle de mesure automatisée peut également être uti- lisée dans un mode de fonctionnement manuel au moyen de la touche manuelle (MAN) 124 Dans le mode manuel, l'opérateur positionne l'index de repérage 18 à tout emplacement désiré le long de la barre de guidage 14 et le dispositif d'affi- chage 44 reflète automatiquement et continuellement la posi- tion de l'index de repérage. Pendant le mode manuel, le servo-moteur 40 est mis hors circuit mais le codeur 64 continue de fournir des signaux au processeur 82 par l'intermédiaire de l'interface 92 de la Fig 4 Le processeur, à son tour, met à jour le dispositif d'affichage 44 en fonction des déplacements de l'index de repérage 18 Dans le mode manuel, toutes les fonctions du clavier sont mises hors service à l'exception des touches I SC (Echelle), AUTO (Automatique) IN/MM (Pouces/millimètres) et RS (Remise à Zéro). Pour établir une échelle autre que l'unité dans le mode manuel, on positionne manuellement l'index de repérage 18 à une position désirée le long de la barre de guidage 14 et la position de l'index de repérage soit en pleine valeur soit à une valeur précédemment mise à l'échelle apparait sur le dispositif d'affichage 44 on appuie alors sur la touche d'échelle (SC) 110,ce qui met en service les touches numé- riques, efface l'affichage et met simultanément la valeur affichée en mémoire dans un registre de la mémoire 88 L'o- pérateur entre alors la nouvelle valeur à l'échelle qui ap- parait sur le dispositif d'affichage et lorsqu'il appuie une seconde fois sur la touche d'échelle (SC) le processeur di- vise la valeur mise en mémoire du déplacement par la nouvelle valeur pour établir un nouveau facteur de proportionnelité. Tant que la touche de Remise à zéro (RS) 84 n'est pas action- née ou tant qu'une autre valeur n'est pas entrée,tous les dé- placements de l'index de repérage sont reflétés sur l'affi- chage avec la nouvelle valeur d'échelle. On peut également utiliser dans le mode manuel la touche IN/MM (Pouces/millimètres) pour indiquer des pouces ou des millimètres sur le dispositif d'affichage 44. La Fig 6 représente un autre mode de réalisation, dési- gné par la référence générale 130,de la règle de mesure au- tomatisée Dans ce mode de réalisation de la règle, les modes de base du fonctionnement et la structure sont essen- tiellement les mêmes que ceux décrits ci-dessus à cette dif- * férence près qu'un transducteur de position 132 est monté sur le châssis 34 à la place du codeur 64 du mode de réali- sation de la Fig 1 Le transducteur de position peut être constitué par un potentiomètre ou autre dispositif qui est actionné au moyen d'un ruban ou d'une cordelette rétrac- table 134 qui s'étend entre le transducteur et l'index de repérage mobile 18 Lorsque l'index de repérage se déplace le long de la barre de guidage 14, le transducteur est éga- lement actionné par le ruban et il produit un signal qui in- dique constamment la position absolue de l'index de repérage. Le transducteur 132 simplifie la structure des commandes de la règle en supprimant le processsus d'initialisation qui est essentiel pour le codeur incrémentiel 64 Les interrup- teurs électriques de fin de course 74 et 76 représentés sur la Fig 1 peuvent être conservés, si désiré, mais l'inter- rupteur 70 n'est pas nécessaire et peut être supprimé sans aucun effet nuisible. Par conséquent, on a décrit une règle de mesure automa- tisée dans laquelle des commandes de dimensions sont automa- tiquement converties en des déplacements précis d'un index de repérage On peut utiliser cette règle pour effectuer des me- sures ou établir des dimensions et elle comporte un mode de fonctionnement manuel ainsi qu'un mode automatique. Bien qu'on ait décrit la présente invention en se réfé- rant à un mode de réalisation préféré, il doit être bien com- -pris que l'on peut effectuer de nombreuses modifications et substitutions sans s'écarter de l'esprit de l'invention Par exemple, la fonction de mise à l'échelle n'est pas essen- tielle à la fonction de mesure de base et peut être supprimée. Les commandes décrites sont seulement des exemples d'une com- mande basée sur un micro-processeur pour le dispositif de mise à l'échelle et il devrait être évident pour les spécia- listes de la technique que les commandes peuvent être mises en oeuvre sous de nombreuses autres formes L'index de repé- rage 18 et son montage sur la règle sont simplement donnés à titre de mode de réalisation de l'invention et les com- mandes du servo-moteur 40 avec ou sans le clavier 42 peuvent être physiquement séparées du moteur et de la barre de gui- dage 14 Par conséquent, on a décrit la présente invention en se référant à un mode de réalisation préféré qui consti- tue une illustration de l'invention mais quin'en limite pas la portée. REVENDICATIONS 1 Une règlede mesure automatisée pour effectuer des me- sures d'une étendue linéaire, caractérisée en ce qu'elle comporte: un élément de base ( 14) comportant un guide liné- aire ( 16) pour positionner la règle dans une position de me- sure alignée dans une direction de mesure; un index de repé- rage ( 18) monté sur l'élément-de base et mobile par rapport à l'élément de base en va-et-vient dans la direction de me- sure pour identifier des mesures linéaires de diverses éten- dues adjacentes à l'élément de base dans la direction de mesure; des moyens moteurs ( 40) également montés sur l'élé- ment de base et reliés dans une relation de transmission d'entraînement à l'index de repérage mobile pour déplacer cet index en va-et-vient par rapport à l'élément de base dans la direction de mesure; et une commande ( 42) connectée au moyens moteurs pour provoquer le déplacement par les moyens moteurs de l'index de repérage par rapport à l'élément de base de quantités choisies de telle sorte que les mesures d'étendues linéaires spécifiées peuvent être identifiées par le mouve- ment de l'index de repérage. 2 Une règle de mesure automatisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande comprend un détecteur ( 64; 132) monté entre l'élément de base et l'index de repérage ( 18) pour détecter le mouvement de l'index de repérage par rapport à l'élément de base et fournir un signal indicatif du déplacement de l'index de repérage. 3 Une règle de mesure automatisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande comprend une commande d'entrée ( 42) actionnable manuellement pour entrer des don- nées de commande qui produisent des déplacements de l'index de repérage d'étendues linéaires spécifiques. 4 Une règle de mesure automatisée selon la revendication 3, caractérisée en ce que la commande d'entrée actionnable ma- nuellement comporte un clavier ( 42) et un dispositif d'affi- chage ( 44) associé au clavier pour indiquer les données de commande entrées au moyen du clavier. Une règle de mesure automatisée selon la revendication 3, caractérisée en ce que la commande d'entrée actionnable ma- nuellement comporte un dispositif de fixation d'échelle ( 110, 118) pour entrer des facteurs de proportionnalité qui aug- mentent ou diminuent la grandeur des déplacements de l'index de repérage produits par les données de commande. 6 Une règle de mesure automatisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande comprend une commande d'avance incrémerrtielle ( 108) pour déplacer de manière répé- tée l'index de repérage par rapport à l'élément de base en une succession de pas de déplacement égaux. 7 Une règle de mesure automatisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande connectée aux moyens mo- teurs comprend une commande actionnable manuellement ( 124) empêchant le déplacement de l'index de repérage par les moyens moteurs et des moyens détecteurs reliés à l'index de repérage pour détecter le déplacement de l'index de repérage indépendamment de la mise hors service des moyens moteurs; et èn ce qu'un dispositif d'affichage visuel ( 44) est connec- té de manière opérante aux moyens détecteurs pour enregis- trer le déplacement détecté indépendamment de la mise hors service des moyens moteurs de telle sorte que le déplacement manuel de l'index de repérage ( 18) par rapport à l'élément de base ( 14) a également pour résultat l'enregistrement du déplacement détecté sur le dispositif d'affichage ( 44). 8 Une règle de mesure automatisée selon la revendication 7, caractérisée en ce que la commande comporte, en outre, un dispositif de fixation d'échelle ( 110, 118) pour ajuster le déplacement enregistré sur le dispositif d'affichage visuel au moyen d'un facteur de proportionnalité choisi. 9 Une règle de mesure automatisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le guide linéaire formé sur l'élément de base ( 14) est un bord rectiligne ( 16) formé le long d'un côté de l'élément de base. Une règle de mesure automatisée selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'index de repérage ( 18) comprend un élément qui fait saillie audessus de l'élément de base ( 14) dudit côté de ce dernier et en ce que ledit index de repérage comporte un bord ( 24) de marquage de repères dis- posé à angle droit du bord rectiligne ( 16) de l'élément de base. 11 Une règle de mesure automatisée selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'un index d'origine fixe ( 28) est rigidement monté sur l'élément de base ( 14) à une extrémité du bord rectiligne ( 16) et en ce qu'il comporte un bord ( 30) de marquage d'origine disposé à angle droit du bord recti- ligne. 12 Une règle de mesure automatisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande comporte, en outre, un clavier ( 42) actionné manuellement muni de touches numé- riques, une mémoire ( 88) et un dispositif d'affichage numé- rique ( 44) couplé au clavier pour mettre en mémoire et, respectivement, afficher les chiffres entrés au moyen des touches; et en ce que la commande comporte, en outre, une touche d'actionnement ( 80, 106) prévue sur le clavier et un processeur ( 82) connecté aux moyens moteurs ( 40) et fonc- tionnant en réponse à la touche d'actionnement pour exciter les moyens moteurs et déplacer l'index de repérage ( 18) jus- qu'à la position entrée dans le dispositif d'affichage. 13 Une règle de mesure automatisée selon la revendication 12, caractérisée en ce que le clavier comporte, en outre, des touches de fonction mathématique ( 98); et en ce que le processeur comporte un calculateur ( 100) qui fonctionne en réponse aux touches numériques et aux touches de fonction pour exécuter les fonctions mathématiques et indiquer les résultats sur le dispositif d'affichage. 14 Une règle de mesure automatisée selon la revendication 1, caractérisée en ce que la commande ( 42) est montée sur l'élément de base avec les moyens moteurs ( 40) pour fournir un dispositif de mise à l'échelle autonome.