Brevet FR2521525A1 — publié le 19830819

- Poste d'étiquetage pour des objets tels que des bouteilles La présente invention concerne un poste d'étiquetage pour objets, tels que les bouteilles, qui comporte au moins un élément de prélèvement, monté de façon à pouvoir tourner ou pivoter et dont la surface réceptrice à courbure convexe et encollée, laquelle passe en roulant sur la face frontale avant d'une pile d'étiquettes logée dans un magasin, peut prélever, par l'adhésivité de la colle, une étiquette dans la pile d'étiquettes maintenue en place par des éléments de retenue ou de maintien qui attaquent le bord de la pile, élé- ments de retenue pour lesquels des évidements correspondants sont ménagés dans la surface réceptrice, lesdits évidements permettant de façon sûre que la surface réceptrice passe sans collision ou heurt, en roulant, sur la face frontale avant de la pile. Pour que, dans le cas d'un tel posté d'étiquetage connu, l'élément de prélèvement puisse prélever de la pile d'étiquettes l'étiquette qui se trouve à l'avant au moment donné, et ce par suite de l'adhésivité de la colle étalée sur la surface réceptrice de l'élément de prélèvement, les éléments de retenue, réalisés sous forme de petits crochets, ne dépassent que très peu du bord de la pile sur la face frontale avant Cependant, la force de retenue que l'on peut obtenir avec le petit crochet ne peut guère maintenir en place la pile d'étiquettes dans le cas o elle est placée dans un magasin d'étiquettes mobile qui se déplace entre une première position avant et une seconde position en retrait. De tels mouvements sont cependant nécessaires, car, dans le cas des machines d'étiquetage, il est indispensable que l'élément de prélèvement ne prélève une étiquette dans la pile que lorsque cette étiquette peut être transférée à un objet Si un objet fait défaut dans une file d'objets à Eti- queter, ce manque est constaté par un organe de contrôle d'un dispositif de commande, et le magasin o est logée la pile d'étiquettes est déplacé d'une position avant à une position 2 - arrière, dans laquelle l'élément de prélèvement ne peut plus toucher la face frontale de la pile et ne peut donc plus prélever d'étiquette Pour le prélèvement de l'étiquette suivante, il faut cependant que le magasin soit à nouveau déplacé dans la position avant Ce mouvement de recul et d'avance ne peut se faire que pendant les pauses entre deux prélèvements Or, dans le cas d'un poste d'étiquetage qui comporte, par exemple, trois éléments de prélèvement sur un support rotatif, avec un débit de 50 000 étiquettes par heu- re, l'intervalle de temps entre le début d'un prélèvement et le début du prélèvement suivant n'est que d'une fraction de seconde Etant donné qu'une partie de ce temps est requis pour le prélèvement proprement dit, il ne reste, pour le mouvement d'avance et de recul du magasin d'étiquettes, que la durée comprise entre la fin d'un prélèvement et le début du prélèvement suivant Cette durée varie en fonction du type de la machine d'étiquetage, et est, en tout état de cause, brève pour le mouvement du magasin, de sorte que la pile d'étiquettes qui est logée dans celui-ci sans y être fixée est exposée à de grandes forces d'accélération Conju- gées à la force d'inertie de la pile d'étiquettes, due à la masse inerte de celle-ci, ces forces d'accélération provo- quent un début de flottement de la pile d'étiquettes dans le magasin, et l'on n'est alors plus assuré que les étiquet- tes soient reprises de façon nette et soigneuse lors du pas- sage de la surface réceptrice de l'élément de prélèvement sur la face frontale de la pile, laquelle risque même par- fois de s'ouvrir en éventail Enfin, la rapidité du mouve- ment et l'importance de la masse à mettre en mouvement im- posent l'emploi d'un mécanisme d'entraînement puissant, qui est exposé à de fortes sollicitations. Dans le cas d'un autre type de poste d'étiquetage, qui comporte une boite d'étiquettes fixe, l'élément de pré- lèvement ne passe pas en roulant sur la face frontale avant de la pile d'étiquettes, mais n'est associé, avec un axe de rotation fixe, qu'à un bord de ladite pile Etant donné que 3 - l'élément de prélèvement ne roule pas sur la face frontale avant de la pile, le prélèvement ne se fait pas par "pela- ge", mais par retrait ou sortie par traction Ce retrait de l'étiquette peut toutefois être intentionnellement rendu impossible au moyen d'un élément de retenue muni d'une gar- niture à coefficient de frottement élevé et qui agit par pression, au bord opposé, sur la face frontale avant de la pile Etant donné que l'élément de prélèvement est réalisé sous la forme d'un rouleau et qu'il n'occupe, avec un axe de rotation fixe, que la zone située à un bord de la pile, il reste suffisamment de place pour l'élément de retenue au bord opposé Par la seule commande de la pression sous la- quelle l'élément de retenue est appuyé contre la face fron- tale avant de la pile, on peut faire que le prélèvement ait lieu ou soit empêché (brevet R D A No 123 659). La présente invention a pour objet de mettre au point un poste d'étiquetage du type mentionné au début de la pré- sente demande de brevet, qui garantisse, même dans des con- ditions d'étiquetage difficiles, par exemple en présence d'étiquettes fragiles et/ou avec un grand débit, un prélè- vement impeccable des étiquettes dans la pile, lorsque les objets arrivent en file serrée, et un blocage du prélèvement en cas de vides ou de manques dans la file d'objets. La présente invention permet de résoudre ce problème, dans le cas d'un poste d'étiquetage du type mentionné au début de la présente demande de brevet, par le fait que les éléments de retenue ou des éléments de retenue supplémen- taires peuvent être déplacés d'une première position, dans laquelle ils n'entrent pas en action, à une seconde posi- tion dans laquelle ils se trouvent devant la face frontale avant de la pile d'étiquettes et exercent une pression sur cette face, et que les évidements ou des évidements supplé- mentaires, ménagés dans la surface réceptrice, sont réali- sés de façon à correspondre aux éléments de retenue qui se trouvent dans la seconde position, de sorte que le passage de la surface réceptrice se fait sans heurt, et par le fait -4- qu'un dispositif de commande est associé au mécanisme d'en- trainement qui met en mouvement les éléments de retenue, dispositif de commande qui ne met en action ou ne débloque le mécanisme d'entraînement, pour permettre le mouvement des éléments de retenue en fonction du mouvement de passage de la surface réceptrice, que pendant les pauses du prélève- ment. Une caractéristique additionnelle du poste d'étique- tage selon la présente invention prévoit que la force de retenue qu'exercent les éléments de retenue, qui appliquent une pression sur la face frontale avant de la pile d'éti- quettes, soit supérieure à la force de prélèvement de l'élé- ment de prélèvement. Une autre caractéristique de la présente invention prévoit que la pression que les éléments de retenue exer- cent sur la face frontale avant de la pile d'étiquettes soit- supérieure à la force d'inertie de ladite pile d'étiquettes- logée dans le magasin mobile, pendant le recul de ce der- nier. Pour satisfaire à l'exigence "pas de bouteille/pas d'étiquette", il n'est plus nécessaire d'imprimer un mouve- ment au magasin d'étiquettes Grâce à l'action des éléments de retenue, et bien que la surface réceptrice passe, à plei- ne surface, sur la face frontale de la pile d'étiquettes, aucune étiquette ne peut être détachée de la pile Il ne peut se produire aucune collision ni heurt avec les éléments de retenue qui enjambent le bord, non seulement légèrement, mais sur une profondeur relativement grande, et ce ni dans la première ni dans la seconde position desdits éléments, car, d'une part, des évidements sont ménagés dans les sur- faces réceptrices et, d'autre part, le déplacement des élé- ments de retenue de la première à la seconde position et inversement n'a lieu que pendant les pauses du prélèvement. Etant donné que la masse des éléments de retenue est très petite par rapport à la masse du magasin d'étiquettes, qu'il faudrait autrement déplacer avec la pile qu'il con- -5- tient, les moyens à mettre en oeuvre pour actionner les mé- canismes d'entraînement desdits éléments peuvent être main- tenus dans de faibles limites Pour la même raison, il est possible de faire en sorte que les mouvements des éléments de retenue soient exécutés très rapidement Cela signifie que l'on peut ainsi satisfaire aisément, en présence d'un grand débit, à l'exigence "pas de bouteille/pas d'étiquet- te". Lorsque le prélèvement des étiquettes se fait, dans le cas o le magasin reste immobile, par le moyen des élé- ments de retenue déplacés vers l'avant, on ne peut généra- lement pas éviter que la face frontale de la pile ne soit encollée, à moins que les éléments de retenue ne repoussent la pile suffisamment loin dans le magasin En tout état de cause, le fait que la face frontale de la pile soit enocl- lée, dans le cas o il est fait obstacle au prélèvement, n'est pas critique, lorsque le prélèvement redevient pos- sible lors de l'un des contacts suivants, et particulière- ment lors du contact qui suit immédiatement entre la sur- face réceptrice et la face frontale de la pile Cependant, si le dispositif de commande constate, non seulement l'ab- sence d'une bouteille dans la file de bouteilles, mais un vide créé par l'absence de plusieurs bouteilles, il est plus avantageux que le magasin d'étiquettes soit rendu mo- bile par un mécanisme d'entraînement et se déplace de la position avancée à une position en retrait Dans l'état actuel de la technique, ce mouvement du magasin devait jus- qu'à présent avoir lieu pendant les pauses du prélèvement, et par conséquent être exécuté très rapidement, tandis que, dans le cas de la présente invention, il peut être exécuté plus lentement, en raison de la présence des éléments de retenue qui empêchent le prélèvement des étiquettes. Une caractéristique de la présente invention prévoit en effet que le dispositif de commande, lequel comporte un organe de contrôle qui palpe les objets transportés à la file vers le poste d'étiquetage en vue d'y déceler un vide, ne commande ou actionne le mécanisme d'entraînement des éléments de retenue et, le cas échéant, le mécanisme d'en- trainement du magasin d'étiquettes mobile que lorsqu'un vide a été décelé. Dans ce cas, et dans le même but, le dispositif de commande coordonne la commande du mécanisme d'entraînement du magasin d'étiquettes, dans son déplacement de la posi- tion avant à la position arrière, et vice versa, avec la commande du mécanisme d'entraînement des éléments de rete- nue, de telle manière que le mécanisme d'entraînement du magasin d'étiquettes n'est mis en action ou débloqué que lorsque les éléments de retenue se trouvent dans la secon- de position, devant la face frontale avant de la pile d'éti- quettes. Lorsqu'un vide créé par l'absence de plusieurs bou- teilles est décelé dans la file de bouteilles qui pénètre dans le poste d'étiquetage, ce sont d'abord les éléments de retenue qui entrent en action et empêchent que le pré- lèvement des étiquettes ne continue Le magasin d'étiquet- tes est ensuite mis en mouvement pour revenir de sa posi- tion avant à sa position arrière En raison du blocage du prélèvement déjà précédemment opéré par les éléments de retenue, ce mouvement peut se faire lentement Le magasin est ensuite déplacé dans la position avant, suffisamment longtemps avant que le prélèvement des étiquettes doive recommencer, et les éléments de retenue étant encore en action 'Dès que la pile d'étiquettes a retrouvé son immo- bilité après ce déplacement, les éléments de retenue sont desserrés ou relâchés immédiatement avant le prélèvement suivant, de sorte que l'étiquette qui suit peut être pré- levée Le phénomène de flottement de la pile d'étiquettes dans le magasin, par suite du mouvement de ce dernier, qui est un phénomène connu, ne peut donc plus avoir d'effet négatif sur le prélèvement des étiquettes Dès que celui- ci est redevenu possible, la face frontale de la pile se trouve dans une position bien définie. Selon un autre mode de réalisation de la présente invention, les éléments de retenue mobiles et commandés sont disposés sur les bords avant et arrière de la pile d'éti- quettes par rapport au mouvement de passage -, et les éléments de retenue avant peuvent être commandés indépendan- ment des éléments de retenue arrière Selon ce mode de réa- lisation,,les éléments de retenue avant ou arrière peuvent déjà être commandés ou actionnés pendant que la surface ré- ceptrice passe encore en roulant sur le bord arrière ou sur le bord avant Il en résulte non seulement une prolongation des pauses, mais aussiune possibilité de mise en action simultanée de deux éléments de prélèvement sur la pile d'étiquettes, l'un des éléments prélevant une étiquette, mais le prélèvement par l'élément de prélèvement suivant étant empêché par les éléments de retenue précédemment com- mandés et actionnés Ce cas peut notamment se produire lors- que, le support étant occupé de façon dense et serrée par des éléments de prélèvement, des étiquettes relativement longues doivent être traitées. Les temps disponibles pour la commande des éléments de prélèvement peuvent cependant aussi être prolongés par des temps de passage particulièrement courts des éléments de prélèvement sur la pile On obtient, par exemple, des temps de passage courts avec un poste d'étiquetage dans le cas duquel le sens de rotation ou de pivotemerit des éléments de prélèvement, pendant leur passage sur la pile d'étiquet- tes, est opposé au sens de rotation du support et du cylin- dre préhenseur Avec un tel poste d'étiquetage, on obtient un grand débit avec une occupation moins dense du support par des éléments de prélèvement, et, en outre, des pauses plus longues, entre les différents processus de prélèvement, pour le mouvement de commande. Lès éléments de retenue peuvent être constitués par des goupilles qui se déplacent dans des guides et dont les pointes, dans la première position en retrait, dépassent du bord de la pile sur une longueur qui permet encore le -8- prélèvement des étiquettes En alternative, les éléments de retenue supplémentaires peuvent être réalisés sous forme de goupilles pouvant être déplacées vers l'avant ou sous forme de leviers orientables, qui ne dépassent du bord de la pile ou ne l'enjambent qu'après avoir été commandés et actionnés. Si les éléments de retenue supplémentaires sont réalisés sous forme de leviers, il faudrait qu'ils dépassent des premiers éléments de retenue ou les enjambent, car les évi- dements non encollables, ménagés dans la surface réceptrice, peuvent alors être réduits à un minimum. Le prélèvement de l'étiquette peut être obtenu par une augmentation de la force de retenue ou de maintien des éléments de prélèvement, sans modification de la position de la face frontale de la pile d'étiquettes, mais aussi par une conception qui prévoit que les goupilles pouvant être déplacées vers l'avant ou les leviers orientables permettent de faire reculer la face frontale avant de la pile d'éti- quettes, au moins à son bord avant rapporté au mouvement de passage de l'élément de prélèvement -, par rapport à la position de consigne fixée pour le prélèvement des étiquet- tes. Dans ce cas, les organes ou éléments de retenue as- surent la compression de la pile et empêchent ainsi, de fa- çon sfre, tout déplacement de l'étiquette proprement dite, même lorsque le contact est encore établi entre l'élément de prélèvement et la pile d'étiquettes De cette manière, c'est précisément le bord avant, qui est le plus sollicité, qui se trouve ménagé Dans le cas ou, de plus, les éléments de retenue arrière et éventuellement les éléments de prélè- vement supérieurs et inférieurs peuvent être avancés, il est possible de repousser la face frontale avant de la pile d'étiquettes, dans sa totalité, en une position dans laquel- le il n'y a plus aucun contact entre cette face et l'élé- ment de prélèvement; la force de prélèvement étant ainsi égale à zéro Comme précédemment mentionné, cela peut être effectué, dans la pratique, au moyen de leviers, mais aussi 9 - à l'aide de goupilles Dans ce cas, la direction d'avance desgoupilles présente une composante de mouvement vers la pile, ou bien les goupilles sont de forme conique. Une caractéristique additionnelle de la présente in- vention prévoit que le dispositif de commande n'actionne le mécanisme d'entraînement du magasin, en vue du mouvement de recul de ce dernier, qu'après que les éléments de retenue aient été commandés. Le flottement de la pile d'étiquettes dans le maga- sin, par suite du mouvement d'avance et de recul dudit ma- gasin, peut être évité dans le cas o le poste d'étiquetage comporte un coulisseau qui sert d'appui arrière à la pile d'étiquettes et est soumis à une pression en direction de la face frontale ouverte de la pile d'étiquettes, lorsqu'un moyen de serrage commandé, une butée ou un dispositif équi- valent, est associé au coulisseau, moyen de serrage ou bu- tée qu'un dispositif de commande fait entrer en action en fonction du déplacement du magasin de sa position avant à sa position arrière, avant que la position arrière ne soit atteinte, et de sa position arrière à sa position avant, avant que la position arrière n'ait été quittée Le dispo- sitif de commande ne doit alors relâcher ou desserrer le moyen de serrage, la butée ou le dispositif équivalent, après le blocage ou l'immobilisation, qu'après un temps de retard préétabli, qui est au moins égal au temps requis pour le déplacement du magasin entre ses deux positions. En effet, lorsque le magasin se trouve dans sa position ar- rière, et s'il doit y être rempli de nouvelles étiquettes, le moyen de serrage ou la butée doit être desserré pour permettre l'introduction de celles-ci dans le magasin. L'élément prévu pour protéger contre le déplacement est de préférence une butée qui prend par l'arrière les étiquettes logées dans le magasin, sur le côté opposé à la face frontale ouverte, et qui peut être déplacée avec les étiquettes en direction de ladite face frontale ouverte, et cette butée peut être bloquée dans le magasin par un dispo- - sitif d'arrêt commandé Une telle butée sert d'appui à la pile d'étiquettes qui se trouve dans le magasin Lorsque le magasin est déplacé de la position avant à la position arrière et est subitement freiné quand il atteint ladite position arrière, les étiquettes ne peuvent pas poursuivre ce mouvement par suite de leur force d'inertie Inversement, le-mouvement du magasin de la position arrière à la posi- tion avant est directement transmis aux étiquettes Dans ce cas également, elles ne peuvent pas rester dans leur posi- tion, mais un-mouvement d'avance leur est immédiatement im- primé. Le poste d'étiquetage selon la présente invention comporte, en règle générale, un coulisseau qui prend par l'arrière les étiquettes sur la face frontale opposée à la face frontale ouverte, en vue de les soumettre à une pres- sion en direction de ladite face frontale ouverte Selon un mode de réalisation de la présente invention, le coulisseau peut en mê temps être une butée. Le dispositif d'arrêt peut être bloqué sur un rail qui longe le magasin et est supporté par ledit magasin Un dispositif d'arrêt par friction convient à cet effet Un tel dispositif d'arrêt peut bloguer la butée en continu et sans à-coups dans le sens de la longueur du magasin Pour que la butée puisse, de façon simple, changer de position dans le magasin, on peut faire en sorte qu'elle soit orien- table et puisse pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du magasin et/ou se déplacer transversalement par rapport à cet axe longitudinal dudit magasin La butée est de préférence fixée sur le dispositif d'arrêt Le dé- placement transversal par rapport à l'axe longitudinal du magasin est surtout nécessaire lorsqu'au-dessus dudit ma- gasin, par exemple avec deux boites superposées, l'espace libre n'est pas suffisant pour le magasin inférieur. Les mécanismes d'entraînement prévus pour le maga- sin et pour l'organe d'arrêt du dispositif peuvent être des dispositifs à piston-cylindre. il - Une caractéristique additionnelle de la présente in- vention propose en outre que le rail et le dispositif d'ar- rêt soient conçus de façon à constituer le guide de la bu- tée. Une autre caractéristique de la présente invention prévoit que chaque élément de prélèvement, monté excentri- quement par rapport à sa surface réceptrice à courbure con- vexe, soit disposé de façon excentrique sur le support ro- tatif, et que son sens de rotation ou de pivotement soit, au moins pendant le prélèvement des étiquettes, contraire au sens de rotation du support et du cylindre préhenseur. La présente invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré par le dessin an- nexé, sur lequel: ta figure 1 est une vue en plan schématique d'un poste d'étiquetage d'une machine d'étiquetage, comportant un magasin d'étiquettes qui peut être commandé de façon à exécuter un mouvement d'avance et de recul; la figure 2 est une vue en plan, à plus grande échelle, du magasin selon la figure 1; la figuré 3 est une vue frontale, à plus grande échelle, du magasin d'étiquettes selon les figures 1 et 2; Za figure 4 est une vue en plan de la partie avant d'un magasin d'étiquettes modifié par rapport au magasin des figures 1 à 3; ta figure 5 est une vue latérale du magasin d'éti- quettes selon la figure 1, avec son mécanisme d'entraine- ment; La figure 6 est une vue d'un dispositif d'arrêt prévu pour le coulisseau du magasin selon la figure 5; et Za figure 7 est une vue en plan schématique d'une machine d'étiquetage comportant un poste d'étiquetage selon les figures 1 à 6. Le poste d'étiquetage représenté sur la figure 1 com- porte un support rotatif 1, sur lequel sont disposés trois 12 - éléments de prélèvement tournants ou oscillants 2, 3, 4, et comporte, également un rouleau encolleur rotatif 5, un magasin 6 destiné aux étiquettes et un cylindre préhenseur rotatif 7 Le mécanisme d'entraînement et la configuration géométrique d'un tel poste d'étiquetage sont connus (deman- de de brevet R F A 2 435 568). Dans le cas d'un tel poste d'étiquetage, les élé- ments de prélèvement 2 à 4 passent en roulant, avec leur surface réceptrice courbe, contre les différents postes, à savoir contre le rouleau encolleur 5 qui les encolle, contre la face frontale avant de la pile d'étiquettes lo- gée dans le magasin 6, à laquelle ils prélèvent une éti- quette pendant leur passage, et contre le cylindre préhen- seur 7, auquel ils transmettent l'étiquette prélevée Lors- qu'une étiquette doit être prélevée, le magazin 6 se trou- ve, comme représenté, dans sa position avancée, réalisée par la commande Cependant, lorsqu'il ne faut pas qu'un élément de prélèvement prélève une étiquette, la commande fait reculer le magasin 6, de sorte que la surface récep- trice de l'élément de prélèvement 2 à 4 ne peut pas passer sur la face avant de la pile Le prélèvement d'une éti- quette se trouve ainsi empêché. Le magasin 6 représenté sur le dessin annexé se compose de deux bottes 8, 9 superposées, à savoir une boi- te pour étiquettes ventrales inférieures et une boite pour étiquettes ventrales supérieures Les boîtes 8, 9 sont ou- vertes en haut et à l'arrière, de sorte que les étiquettes peuvent y être introduites et posées en pile à partir du haut et de l'arrière Sur la face frontale avant, les bo I- tes 8, 9 présentent des lardons de guidage 10, 11 pour les étiquettes, avec des crochets dirigés vers l'intérieur et -destinés à retenir la pile d'étiquettes Ce n'est qu'à l'aide des éléments de prélèvement 2 à 4 que les étiquet- tes peuvent être prélevées Pour faire avancer les éti- quettes, des coulisseaux 12, en forme de plaque, dont cha- cun est tiré, en direction de la face frontale avant, par 13 - un moyen de traction 14 guidé sur un galet de déviation ou de renvoi 13, pénètrent dans les bottes 8, 9, entre les étiquettes La force de traction est fournie par une bobi- ne d'enroulement 15, 16 qui est elle-même tendue par un ressort en spirale. Les deux boites 8, 9 sont portées par un support commun 17, qui est monté sur un rail 19 de façon à pouvoir se déplacer Le rail 19 est supporté par une console 20 du bâti de la machine La console 20 porte, en outre, un mé- canisme d'entraînement 21, réalisé sous la forme d'un dis- positif a piston-cylindre, dont la tige de piston mobile 22 est couplée avec le support 17 Le dispositif à piston- cylindre 21 peut être sollicité bilatéralement ou dans les deux sens Une soupape 23 est prévue pour la commande A l'aide de ce mécanisme d'entraînement, le magasin 8, 9 peut être avancé et reculé sur le rail 19. Chaque coulisseau 12 des deux bottes 8, 9 est fixé rigidement en position angulaire, mais de façon à pouvoir se déplacer transversalement à l'axe longitudinal du ma- gasin, grâce à un trou oblong, sur une douille de guidage 24, 25 qui est, elle, montée sur un rail tubulaire 26, 27 de façon à pouvoir tourner et se déplacer La douille 24 présente un perçage radial dans lequel un organe d'arrêt ou verrou 28 est monté de façon mobile Lorsque le verrou * 28 est soumis à une pression dans, le sens dî rail tubulai- re ou de guidage 26, 4 i 1 bloque la douille 24 sur le rail 26. Pour soumettre le verrou 28 à une pression, l'on a prévu un dispositif à piston-cylindre qui se compose d'un piston cylindrique 29, lequel porte sur sa face frontale le verrou 28, et d'un cylindre 30 raccordé à la douille 24. Un fluide ou agent de pression peut être introduit dans la chambre de cylindre 32 par l'intermédiaire de la conduite d'amenée 31 Une tige de traction 33 est raccor- dée au piston-29, tige par l'intermédiaire de laquelle un 14 - ressort 34 rappelle le piston 29 et de ce fait aussi le verrou 28 pour les retirer du rail 26 et permettre ainsi à la douille 24 de se déplacer aisément sur le rail 26, aucune pression n'étant exercée sur le piston 29. L'arrivée du fluide de pression se fait par l'in- termédiaire de la conduite 31 à l'aide d'une soupape de commande 35 Une conduite d'alimentation commune 36 est associée aux deux soupapes de commande 23, 35. Seule la boite d'étiquettes inférieure est repré- sentée sur les vues agrandies du magasin d'étiquettes que donnent les figures 2 et 3 A côté des lardons de guidage 11, qui servent d'éléments de retenue et dont les extré- mités sont réalisées en forme de petits crochets, deux éléments de retenue supplémentaires 41, 42 sont prévus au bord avant et au bord arrière de la pile, éléments de re- tenue supplémentaires que la commande peut faire avancer d'une première position en retrait, dans laquelle ils dé- passent du bord de la pile sur exactement la même longueur que les petits crochets des lardons de guidage 11, à une seconde position, qui est représentée en traits disconti- mus Les éléments de retenue supplémentaires ou goupilles 41, 42 sont guidés dans des dispositifs à piston-cylindre 43, 44 et avancent, lorsqu'ils sont commandés, contre l'action d'un ressort incorporé. A la place des goupilles pouvant être avancées et reculées, qui servent d'éléments de retenue supplémentai- res 41, 42, on peut aussi utiliser des leviers orientables , 46, qui présentent des évidements pour les petits cro- chets et enjambent ou passent par-dessus ceux-ci, leviers qui peuvent être couplés, par l'intermédiaire de tringle- ries 47, 48, avec des organes d'entraînement, tels que des dispositifs à piston-cylindre. Pour coordonner les différents mouvements du maga- sin d'étiquettes 6, du verrou 28 et des éléments de rete- nue 41, 42, 45, 46, l'on a prévu un dispositif de commande qui palpe, à l'aide d'un organe de contrôle 51, dans la - zone d'une vis de séparation 52, la file de bouteilles qui arrive, en vue d'y déceler un vide, et, à l'aide d'une son- de d'embouteillage 53, le trajet d'avance ou de transport, pour y déceler un vide créé par l'absence de plusieurs bou- teilles dans la file indienne Etant donné qu'à partir de la vis de transport ou de séparation 52, le nombre de bou- teilles passant par une étoile d'entrée 54 sur le plateau rotatif 55 jusqu'au cylindre préhenseur 7 est bien défini, et que les différents éléments 52, 54, 55, 7, 1, de la ma- chine sont synchronisés les uns avec les autres, on peut -déterminer à l'avance à quel moment le prélèvement d'une étiquette doit être empêché lorsqu'un vide a été constaté. Le dispositif de commande est couplé de façon appropriée avec la machine pour empêcher le prélèvement exactement au moment voulu Le dispositif de commande 50 actionne les mé- canismes d'entraînement 56, 57 des éléments de retenue 45, 46, le mécanisme d'entraînement 21 du magasin d'étiquettes 6 et le verrou 28, en fonction des signaux émis par les organes de palpage 51, 53 Lorsque le dispositif de comman- de 50 ne reçoit de signal ni de l'organe de palpage ou de contrôle 51 ni de la sonde ou organe de palpage 53, et que le magasin se trouve dans la position de prélèvement avant, le verrou 28 est uniquement soumis à l'action du ressort 34, de sorte que la douille 24 peut se déplacer librement sur le rail 26 Les éléments de retenue 45, 46 ne sont pas en action, de sorte que les étiquettes peuvent être préle- vées par les éléments de prélèvement Cependant, lorsque l'organe de contrôle 51 constate l'absence d'une bouteille dans la file, le dispositif de commande 50 actionne les mécanismes d'entraînement 56, 57 Cette mise en action ou commande n'a cependant pas un effet immédiat, mais prend en compte le temps de parcours de la bouteille, ce qui ga- rantit que le cylindre préhenseur 7 ne transmet pas d'éti- quette lorsqu'il a devant lui un vide sur le support ou plateau à bouteilles 55 Lorsque la sonde ou organe de pal- page 53 constate un vide créé par l'absence de plusieurs 2521525. 16 - bouteilles, ce ne sont pas seulement les mécanismes d'en- tra Inement 56, 57, mais aussi le mécanisme d'entraînement 21 du magasin d'étiquettes 6, et le cas échéant, le verrou 28 qui sont actionnés La commande du mécanisme d'entrai- nement 21 ne se fait toutefois qu'après l'entrée en action des éléments de retenue 45, 46, afin que la pile d'étiquet- tes ne se déplace pas par inertie dans le magasin 6 lors- que celui-ci exécute un mouvement de recul La commande du verrou 28 peut avoir lieu en môme temps ou pendant le mou- veinent de recul du magasin A cet effet, les soupapes 23, sont commandées, ou mises en action Cela signifie que les dispositifs d'arrêt 24, 25 bloquent déjà le coulisseau 12 associé sur les rails 26, 27, avant que le magasin 6 n'ait atteint sa position arrière On est ainsi assuré que, lors du freinage du magasin 6 dans sa position arrière, les étiquettes ne se décalent pas vers l'arrière, dans le- dit magasin 6, par inertie dans le mouvement Lorsque les organes de contrôle 51, 53 constatent que la file de bou- teilles ne présente pas de vide, le magasin 6 est à nouveau conmmandé dans le sens de son mouvement d'avance Cette commande dans le sens de l'avance se fait à temps avant le prélèvement d'étiquette suivant qui est souhaité Etant donné que les éléments de retenue 45, 46 empêchent qu'un prélèvement ait lieu, il est sans conséquence négative qu'un élément de prélèvement qui n'est pas encore censé prélever une étiquette entre en contact avec la pile d'éti- quettes Dans chaque cas, l'interaction entre les éléments de retenue 45, 46 et la commande de la boite d'étiquettes mobile permet des débits extrêmement élevés En effet, la masse du magasin plein ne ralentit plus le débit La masse des éléments de retenue 45, 46 est si faible que leur moa- vement peut se faire rapidement, même avec de petits méca- nismes d'entraînement. Entre le verrou 28 et le dispositif de commande 50, un-élément de retard ou de temporisation peut être in- tercalé, grâce auquel le blocage dure au-delà de la durée 252152 ? 17 - du mouvement proprement dit du magasin Le blocage peut ensuite être déverrouillé afin de permettre le déplacement du coulisseau 12 en vue de refaire éventuellement le plein du magasin. 18 - REVENDICATIONS 1. Poste d'étiquetage pour objets, tels que les bouteilles, qui comporte au moins un élément de prélèvement, monté de façon à pouvoir tourner ou pivoter et dont la sur- face réceptrice à courbure convexe et encollée, laquelle passe en roulant sur la face frontale avant d'une pile d'étiquettes logée dans un magasin, peut prélever, par l'adhésivité de la colle, une étiquette dans la pile d'éti- quettes maintenue en place par des éléments de retenue ou de maintien qui attaquent le bord de la pile, éléments de retenue pour lesquels des évidements correspondants sont ménagés dans la surface réceptrice, lesdits évidements per- mettant de façon sûre que la surface réceptrice passe sans collision ou heurt, en roulant, sur la face frontale avant de la pile, caractarise en ce que les éléments de retenue ( 41, 42) ou des éléments de retenue supplémentaires ( 45, 46) peuvent être déplacés d'une première position, dans la- quelle ils n'entrent pas en action, à une seconde position dans laquelle ils se trouvent devant la face frontale avant de la pile d'étiquettes et exercent une pression sur cette face, et que les évidements ou des évidements supplémentai- res, ménagés dans la surface réceptrice, sont réalisés de façon à correspondre aux éléments de retenue ( 41, 42, 45, 46) qui se trouvent dans la seconde position, de sorte que le passage de la surface réceptrice se fait sans heurt, et en ce qu'un dispositif de commande ( 50) est associé au mé- canisme d'entraînement ( 43, 44, 56, 57) qui met en mouve- ment les éléments de retenue ( 41, 42, 45, 46), dispositif de commande ( 50) qui ne met en action ou ne débloque le mé- canisme d'entraînement ( 43, 44, 56, 57), pour permettre le mouvement des éléments de retenue ( 41, 42, 45, 46) en fonc- tion du mouvement de passage de la surface réceptrice, que pendant les pauses du prélèvement. 2. Poste d'étiquetage selon la revendication 1, oaractérisé en ce que la force de retenue qu'exercent les 19 - éléments de retenue ( 41, 42, 45, 46), qui appliquent une pression sur la face frontale avant de la pile d'étiquettes, est supérieure à la force de prélèvement de l'élément de prélèvement ( 2, 3, 4). 3 Poste d'étiquetage selon la revendication 1, caraactrise en ce que la pression que les éléments de rete- nue ( 41, 42, 45, 46) exercent sur la face frontale avant de la pile d'étiquettes est supérieure à la force d'inertie de ladite pile d'étiquettes logée dans le magasin mobile ( 6), pendant le mouvement de recul de ce dernier. 4. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caract 4 risê en ce que le dispositif de commande ( 50), lequel comporte un organe de contrôle ( 51) qui palpe les objets transportés à la file vers le poste d'étiquetage en vue d'y déceler un vide, ne commande ou actionne le mécanisme d'entraînement ( 43, 44, 56, 57) et, le cas échéant, le mécanisme d'entraînement ( 21) du ma- gasin d'étiquettes mobile ( 6) que lorsqu'un vide a été dé- celé. 5 Poste d'étiquetage selon la revendication 4, caract 4 risa en ce que le dispositif de commande ( 50) coor- donne la commande du mécanisme d'entraînement ( 21) du ma- gasin d'étiquettes ( 6) et celle du mécanisme d'entraînement ( 43, 44, 56, 57) des éléments de retenue ( 41, 42, 45, 46) de telle manière que le mécanisme d'entraînement ( 21) du magasin d'étiquettes ( 6) n'est mis en action ou débloqué que lorsque les éléments de retenue ( 41, 42, 45, 46) se trouvent dans la seconde position, devant la face frontale avant de la pile d'étiquettes. 6 Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les éléments de retenue ( 41, 42, 45, 46) commandés sont disposés sur les bords avant et arrière de la pile d'étiquettes par rap- port au mouvement de passage -, et en ce que les éléments de retenue avant ( 41, 45) peuvent être commandés indépen- damment des éléments de retenue arrière ( 42, 46). - 7. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caraoctdris en ce que les éléments de retenue ( 41, 42) sont constitués par des goupilles qui se déplacent dans des guides ( 43, 44) et dont les pointes, dans la première position en retrait, dépassent du bord de la pile sur une longueur qui permet encore le prélèvement des étiquettes. 8. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractdrisd en ce que les éléments de retenue supplémentaires ( 45, 46) sont réalisés sous for- e de goupilles pouvant être déplacées vers l'avant ou sous forme de leviers orientables, qui ne dépassent du bord de la pile ou ne l'enjambent qu'après avoir été commandés et actionnés. 9 Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les goupilles ( 41, 42) pouvant être déplacées vers l'avant ou les leviers orientables ( 45, 46) permettent de faire reculer la face frontale avant de la pile d'étiquettes, au moins à son bordavant, rapporté au mouvement de passage de l'élément de prélèvement ( 2, 3, 4)-, par rapport à la position de consigne fixée pour le prélèvement des étiquettes. 10. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, oaractérisé en ce que le dispositif de commande n'actionne le mécanisme d'entraînement du maga- sin, en vue du mouvement de recul de ce dernier, qu'après que les éléments de retenue ( 41, 52, 45, 46) aient été com- mandés - 11. Poste d'étiquetage selon la revendication 10, caract 2 risa en ce qu'un moyen de serrage commandé, une bu- tée ou un dispositif équivalent, est associé au coulisseau ( 12), moyen de serrage ou butée qdun dispositif de comman- de ( 23, 35) fait entrer en action en fonction du déplace- ment du magasin ( 8, 9) de sa position avant à sa position arrière, avant que la position arrière ne soit atteinte, et de sa position arrière à sa position avant, avant que 21 - la position arrière n'ait été quittée. 12. Poste d'étiquetage selon la revendication 11, aaract 4 risd en ce que le dispositif de commande ( 23, 35) ne relache ou desserre le moyen de serrage, la butée ou le dispositif équivalent, après le blocage ou l'immobilisa- tion, qu'après un temps de retard préétabli, qui est au moins égal au temps requis pour le déplacement du magasin ( 8, 9) entre ses deux positions. 13. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 11 ou 12, caract&ris B en ce que la butée ( 12) prend par l'arrière les étiquettes logées dans le ma- gasin ( 8, 9), sur le côté opposé à la face frontale ouver- te, et peut être déplacée avec les étiquettes en direction de ladite face frontale ouverte, et en ce que la butée ( 12) peut être bloquée dans le magasin par un arrêt ( 24-34) commandé. 14. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, qui comporte un coulisseau qui prend par l'arrière les étiquettes sur la face frontale opposée à la face frontale ouverte, en vue de les soumet- tre à une pression en direction de ladite face frontale ouverte, caraetérisé en ce que le coulisseau est une butée ( 12). 15. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 11 a 14, aaraactrise en ce que le disposi- tif d'arrêt ( 24-34) peut être bloqué sur un rail ( 26, 27) qui longe le magasin ( 8,9) et est supporté par ledit ma- gasin ( 8, 9). 16. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, aactéris 8 en ce que la butée ( 12) est orientable et peut pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du magasin ( 8, 9) et/ou se déplacer transversalement par rapport à cet axe longitudinal dudit magasin ( 8, 9). 17 Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 13 à 16, caractérise en ce que la butée ( 12) 22 - est fixée sur le dispositif d'arrêt ( 24-34). 18. Poste d'étiquetage selon la revendication 7, caractérisa en ce que les mécanismes d'entraînement ( 21, 22 29, 30, 32) prévus pour le magasin ( 8, 9) et pour l'or- gane d'arrêt ( 28) c dispositif d'arrêt ( 24-34) sont des dispositifs à piston-cylindre. 19. Poste d'étiquetage selon la revendication 15, caractérisé en ce que le rail ( 26, 27) et le dispositif d'arrêt ( 24-34) sont conçus de façon à constituer le guide de la butée ( 12). 20. Poste d'étiquetage selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que chaque élément de prélèvement-( 2, 3, 4), monté excentriquement par rap- port a sa surface réceptrice à courbure convexe, est dis- posé de façon excentrique sur le support rotatif ( 1) et que son sens de rotation ou de pivotement est, au moins pendant le prélèvement des étiquettes, le sens contraire au sens de rotation du support ( 1) et du cylindre préhen- seur ( 7).