Brevet FR2518846A1 — publié le 19830624

Procédé de fabrication d'un stator de moteur pas à pas de pendule, et stator pour moteur pas à pas de pendule. L'invention concerne un procédé de fabrication d'un stator de moteur pas à pas de pendule constitué par une bobine de stator et une tôle de stator la traversant, qui comprend dans la zone de son ouverture destinée au rotor des branches reliées l'une à l'autre au moyen de ponts formant des pièces polaires, et dont les extrémités opposées sont reliées l'une à l'autre au moyen d'une traverse en tôle fixée sur elles, procédé comprenant le découpage à la matrice de la tôle du stator et son équipement au moyen de la bobine de stator. L'invention concerne également un stator, fabriqué de préférence au moyen de ce procédé, comprenant une tôle-de stator en U dont les branches sont'reliées l'une à l'autre en une seule pièce par l'intermédiaire de ponts formant des pièces polaires dans la zone d'une ouverture prévue pour le rotor, et qui présente un retour magnétique par l'intermé- diaire d'une traverse en tôle fixée aux branches dans la zone de leurs extrémités frontales libres qui sont opposées aux pièces polaires, et qui comprend un enroulement de stator supporté par un corps de bobine, ce stator étant prévu en particulier pour un moteur pas à pas de pendule en tant que convertisseur électromagnétique destiné à l'entraî- nement d'une grande pendule murale. Les mesures du type mentionné sont connues par le docu- ment DE-AS 25 59 635 Dans cet état de la technique, l'in- convénient est un rendement électromagnétique seulement - médiocre du moteur pas à pas de pendule équipée d'un tel stator, et dont la fabrication est par ailleurs très compli- quée Ces inconvénients viennent entre autres du fait qu'un corps de bobine dont la longueur axiale est relativement courte et qui est de ce fait prévue pour un enroulement de diamètre important est moulé directement sur une partie formant pont ou une pièce transversale du circuit magnétique. Ceci ne permet pas d'obtenir un rendement électromagnétique optimal car les couches décalées vers l'extérieur de l'enrou- lement de la bobine du stator contribuent nettement moins à la magnétisation du noyau que les couches internes; en outre, l'utilisation de dispositifs de bobinage automatiques d'enroulements à vitesse élevée est rendue plus difficile avec un tel corps de bobine déjà équipé d'une partie de stator L'inconvénient peut être en particulier aussi le fait que cette pièce en forme de pont ou cette traverse appartenant à une tôle de stator en plusieurs parties subit dés dégradationsdes propriétés magnétiques de son matériau qui avaient été préalablement rendues optimales du fait des effets de la température et de la pression Du point de vue de la technique de la fabrication, l'inconvénient vient en outre, pour le stator déjà connu, du fait que la tôle de stator ouverte et à larges branches n'est reliée dans la région des pièces polaires que par des pattes à paroi très mince et franchissant l'ouverture du rotor, qui peuvent être facilement brisées lors du façonnage du matériau (ébaviurage, polissage, redraissage, transport et analogues), ou du moins déformées; de ce fait, la géométrie de la tôle du stator qui' avait été préalablement rendue optimale dans la région des pièces polaires n'existe plus et la déformation mécanique de cette région à paroi mince du circuit magnétique conduit en outre à une dégradation des propriétés magnétiques de la tôle de stator juste dans la zone critique de-l'ouverture pour le rotor,' par exemple quand les extrémités libres de là -pièce à géométrie en U à larges branches doivent être ajus- tées après le laminage effectué au cours des opérations de façonnage précédentes et être vissées aux extrémités de-la, pièce en forme de pont ou de traverse en faisant recoincider des paires de trous Des coûts de montage additionnels et importants sont finalement dus au fait qu'une tôle addition- nelle constituant un pôle auxilaire doit être disposée d'une façon bien définie dans la zone de l'ouverture du rotor sur les pièces polaires de la tôle du stator pour assurer le moment de rotation nécessaire au démarrage du rotor tout en tenant compte du sens de rotation souhaité pour le rotor. En principe, on constate les mêmes inconvénients pour le stator de même type, connu par le DE-OS 25 09 883 et destiné à des moteurs pas à pas de petites pendules, dans lequel les conditions de démarrage du rotor doivent être assurées par les tôles d'une pile de tôles de stator dont les bords sont disposés de façons différentes dans la zone des pièces polaires. On connaît par le document DE-AS 25 30 410 un stator de type analogue mais présentant l'avantage de pouvoir utiliser une bobine de stator enroulée de façon séparée et de lon- gueur relativement importante par rapport à son diamètre, et comprenant dans ce but de longues branches de stator dispo- sées sensiblement en parallèle l'une par rapport à l'autre et dans lesquelles est constituée la zone des pièces polai- res à leurs extrémités frontales, ce qui fait que l'on peut tenir compte et utiliser la direction magnétique préférentiel- le du matériau de départ éventuellement donnée par l'orien- tation du noyau Mais dans ce cas l'inconvénient est la géométrie ouverte dans la zone de l'ouverture du rotor entre les pièces polaires, qui rend difficiles des données géométri- ques univoques et de ce fait la fixation d'une zone rendue géométriquement optimale pour les pièces polaires; d'autant plus que pour mettre en place la bobine de stator bobinée séparément, on ne peut envisager qu'une tôle de stator très mince du fait que les branches de l'U doivent être fortement pliées en les écartant l'une de l'autre et sont ensuite difficiles à ramener à leur géométrie d'origine prédétermi- née par le profil de l'estampage En outre, dans ce stator connu, il faut également une autre tôle de stator (de géomé- trie différente dans la zone des pièces polaires), pour obtenir le moment de rotation de démarrage et le sens du démarrage du rotor; ce qui, en dehors des difficultés men- tionnées, exige pour ramener une structure pliée une fois à sa géométrie de départ une attention plus poussée pour le positionnement mutuel des deux tôles de stator dont le profil est différent. Connaissant ces données, l'objet de l'invention est donc un procédé de fabrication d'un stator du type mentionné ou un stator de ce type, qui soit simple à manipuler pendant la fabrication et non critique du point de vue de ses paramè- tres qui ont une influence sur son rendement électromécani- que, et en n'utilisant que peu de matériau un stator de rendement élevé et présentant une grande reproductibilité de ses propriétés malgré une fabrication en masse de ce produit mécanique de précision. En ce qui concerne le procédé, le problème est résolu par le fait que l'on découpe à la matrice deux branches limitant entre elles un espace intermédiaire, les branches étant parallèles et présentant une longueur importante par rapport à leur largeur, formées en une seule pièce avec la traverse raccordant leurs extrémités frontales de manière à constituer un cadre de forme stable, allongé et rectangulaire, et par le fait qu'après le traitement qui suit de la tôle de stator, immédiatement avant l'enfoncement du corps de la bobine bobinée séparément sur l'une des branches et sans mouvement relatif des branches l'une par rapport à l'autre, on sectionne la traverse des extrémités frontales des bran- ches et après avoir poussé en place le corps de la bobine bobinée, on fixe la traverse sur les branches à l'arrière du corps et à proximité des extrémités frontales des branches. En ce qui concerne le stator, le problème est résolu par le fait que les branches de la tôle du stator ont une lon- gueur importante par rapport à leur largeur et limitent entre elles un espace intermédiaire allongé, que le corps de la bobine qui porte un enroulement de stator de longueur importante par rapport à son diamètre est enfoncé sur l'une des branches, et que-l'espace intermédiaire à l'arrière du corps de la bobine est limité par une traverse en tôle disposée à proximité des extrémités frontales des branches et fixée de façon rigide sur elles. La solution selon l'invention permet d'obtenir un stator pour moteur pas à pas de pendule de rendement très élevé pour une consommation de matériau fortement réduite et des possibilités de fabrication de prix avantageux du fait de la manipulation non critique de la tôle de stator découpée à la matrice Car la forme allongée du stator en direction des branches qui sont sensiblement parallèles permet de mettre -18846 en place une bobine de stator relativement très mince, dans laquelle toutes les spires de la bobine contribuent de façon optimale à la magnétisation du noyau qui peu de ce fait être dimensionné sous forme d'une tôle de stator en une seule couche et relativement épaisse Du fait de la liaison estam- pée en une seule pièce (intégrale) des branches dans la zone des pièces polaires, on peut prévoir (comme cela est connu en soi) une géométrie optimale en ce qui concerne le compor- tement au démarrage et le rendement, cette géométrie ne pouvant plus être modifiée du fait du renforcement supplémen- taire stable et à l'opposé des branches obtenu au moyen de la traverse en une seule pièce (donc également intégrale) qui est ensuite découpée pour obtenir un cadre fermé de forme stable, lorsque la tôle de stator est soumise à des traitements mécaniques et thermiques ultérieurs après l'opération d'estampage ou quand on la soumet à des manipula- tions sous forme de pièces en vrac (par exemple sur des moyens vibreurs et transporteurs) La bobine du stator peut être enroulée séparément Pour l'enfoncer sur l'une des branches, et directement avant cette opération, on découpe cette liaison par traverse parallèlement à son extension longitudinale à l'avant des extrémités frontales des branches qui sont éloignées des pièces polaires de manière que cette élément de liaison en traverse qui a été séparé serve direc- tement de tôle de traverse, c'est-à-dire présente une lon- gueur qui, mesurée au niveau des deux extrémités frontales des branches, correspondtà la largeur de la tôle de stator,- et puisse être ainsi fixée à nouveau et immédiatement-à la suite sur les branches à proximité de leurs extrémités frontales Pour mettre en place le corps de bobine bobinée, la tôle du stator n'a pas à subir des déformations mécaniques, ce qui permet d'utiliser une tôle de stator relativement épaisse (en une seule couche) dont les propriétés magnétiques qui ont été rendues optimales par traitement thermique (pour obtenir une perméabilité de début élevée et une saturation de magnétisation même pour un champ de flux de courant magnétique de faible importance) et qui ne sont plus dégra- dées au cours de la mise en place de la bobine; et immédiatement après la mise en place de cette bobine de stator, on est à nouveau assuré de la stabilité de l'ensem- ble en forme de cadre fermé alors que le corps de la bobine est dans le même temps bien fixé sur la branche du fait de la fixation de la traverse de tôle dans la zone des extrémités frontales voisines des branches. Avantageusement, la traverse qui a été préalablementt séparée des extrémités des branches n'est pas vissée aux extrémités des branches, mais fixées sur elles par-collage,. 10.par exemple par une colle de contact ou au moyen d'une soudure miniature mais de préférence au moyen d'une soudu- re par points à laser Ceci permet d'obtenir une liaison rapide à réaliser, rigide et résistant à la torsion, sans dégrader les propriétés magnétiques de la tôle qui avaient été rendues optimales, et il n'existe aucune nécessité de réglage (qui pourrait avoir pour conséquence la déformation mécanique de la zone des pièces polaires, comme dans-le cas de la mise en coîncidence de trous de vissage). L'invention s'applique également à une tôle de stator pouvant être vendue dans le commerce en tant que-composant ayant subi ou non un traitement thermique, pour un stator de moteur pas à pas du type mentionné, dont la forme en U est fermée par une traverse qui permet d'obtenir un rectangle fermé allongé en forme de cadre en une seule pièce, et dont le côté long est formé par les branches et les côtés courts par la traverse et un pont pour pièces polaires limitant l'ouverture du rotor ' D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui suit avec référence au dessin qui est limité à l'essentiel mais qui est approximativement à l'échelle (agrandi plusieurs fois) d'un exemple de réalisation préféré constituantla solution selon l'invention. Sur le dessin: la figure 1 est une vue de dessus d'une tôle de stator découpée à la matrice pour moteur pas à pas, dont la traverse n'a sas encore été séparée, la figure 2 représente le corps de la bobine de stator bobinée, et la figure 3 le stator terminé comprenant la bobine de stator en place et la traverse fixée à l'arrière de cette dernière. Pour réaliser le stator 19 du moteur pas à pas de pendule selon l'invention, on découpe la tôle de stator 1 représentée à la figure 1 à partir d'un matériau de départ en bande ou en plaque et relativement épais Il comprend deux branches 2, 3 de longueur importante par rapport à leur largeur, dont l'extension en longueur, lorsqu'on ajuste le matériau de départ sous l'outil d'estampage en direction d'un axe magné- tique choisi du matériau de départ éventuellement donné, est orientable et peut être par exemple déterminée par des géométries de coïncidence obtenues par laminage. Au voisinage des extrémités frontales 4 des branches 2, 3 situées du côté du rotor sont formées les pièces polaires orientées l'une vers l'autre et limitant l'ouverture 6 de forme sensiblement circulaire du rotor Grâce à de petits ponts 7, les pièces polaires 5 et de ce fait les branches 2, 3 sont reliées l'une à l'autre en une seule pièce au voisi- nage de leurs extrémités frontales 4 situées du côté du rotor La limite des ponts 7 des pièces polaires par rapport à l'ouverture 6 du rotor est déterminée par la géométrie en cercle de cette ouverture 6; en direction des extrémités frontales 4 des branches ainsi qu'en direction de l'espace intermédiaire 8 entre les branches, la limite est également en forme d'arc de cercle, mais avec un rayon plus petit que dans le cas de l'ouverture 6 du rotor La largeur des ponts 7 des pièces polaires, mesurée transversalement à l'orienta- tion mutuelle des pièces polaires 5 et de ce fait en direc- tion longitudinale de l'espace intermédiaire 8 prévu entre les branches, est aussi étroite que possible, et comme on peut le réaliser par la technique d'estampage en tenant compte de l'épaisseur du matériau de la tôle à stator 1 qui est utilisé On est ainsi assuré que ces zones de la tôle 1 du stator, dont la section transversale se réduit fortement, sont très rapidement saturées magnétiquement lorsque le flux dé courant magnétique provenant de l'enroulement 9 du stator 2518846 ' (voir figure 4) augmente, et présentent de ce fait approxi- mativement la perméabilité magnétique d'un entrefer, mais que lorsque le flux magnétique continue à monter, il n'y a pas de court-circuit magnétique exerçant son effet autour d'un rotor positionné dans l'ouverture à rotor 6 Pour etre assuré que les lignes du champ magnétique ne se ferment pas directement dès leur sortie de l'extrémité frontale 10 de la bobine qui est du côté du rotor (voir figure 3) pour revenir directement de la branche 2 du stator qui supporte la bobine 11 vers la branche 3 de retour mais passe aussi complètement que possible par les pièces polaires 5 et de ce fait par le rotor introduit dans l'ouverture à rotor 6, il est constitué à proximité des ponts 7 ' des pièces polaires qui sont du côté de la bobine un élargissement 12 dans, lequel pénètre par son extrémité terminale 10 la bobine de stator 11 lors- qu'elle est en place cet élargissement appartenant à l'espace intermédiaire 8 prévu entre les branches et étant accompagné d'une réduction correspondante de la largeur des branches 2, 3 transversalement à l'axe longitudinal 13 du stator qui passe par le centre de l'ouverture 6 du rotor et le long de la ligne centrale de l'espace intermédiaire 8 situé entre les branches, le résultat étant le déplacement du champ dans les branches 2, 3 à partir de l'axe longitudi- nal 13 et de ce fait le passage souhaité des lignes de champ par les pièces polaires 5. Pour obtenir une position angulaire stationnaire du. rotor différente de la position angulaire par laquelle passe le courant (correspondant à la sortie du champ par les pièces polaires 5) on constitue dans la périphérie des pièces polaires 5 deux petits évidements 14 de forme semi- circulaire et disposés diamétralement face à face, la ligne de liaison entre ces évidements passant approximativement selon un angle incliné de 45 par rapport à l'axe longitudi- nal 13 du stator et par le centre du cercle de l'ouverture 6 du rotor La position angulaire de cette ligne de liaison par rapport à la direction de passage du champ entre les pièces polaires 5 détermine le sens de rotation-du rotor selon les conditions géométriques choisies dans un cas individuel pour rendre optimal le moment de rotation de départ du rotor (voir sur ce point l'actuelle demande de modèle d'utilité J Gbm 135). Vis-à-vis des extrémités frontales 4 situées du côté du rotor, il faut que l'espace intermédiaire 8 situé entre les branches soit ouvert, ou puisse être ouvert, pour pouvoir y pousser le corps 15 de la bobine de stator 11 (figure 2) sur lequel est monté l'enroulement 9 La tôle de stator en forme de U et ne comprenant que les deux branches 2, 3 seulement -10 reliées l'une à l'autre par les minces ponts 7 formant les pièces polaires présente cependant une stabilité mécanique et une capacité de conserver sa forme très réduite; ceci singifie que lors du recuit de la tôle de stator 1 qui suit l'opération d'estampage, il peut y avoir des déformations; et lors de la manipulation de la tôle de stator 1 entre le poste d'estampage et le poste de mise en place de la bobine, et lorsqu'elle se présente par exemple sous forme d'un matériau en vrac acheminé par un convoyeur à secousses, il existe le danger important venant du fait que les ponts 7 formant les pièces polaires et qui doivent être réalisées en un matériau aussi mince que possible se brisent ou du moins qu'ils se plient Dans ce cas, la géométrie de la tôle 1 du stator qui est déterminée pour un rendement optimal du moteur n'est plus assurée dans la zone de l'ouverture 6 du rotor; et en outre les propriétés magnétiques de la tôle de stator 1 qui a été recuite sont dégradées dans la zone o s'exercent de fortes sollicitations mécaniques, comme dans le cas o une déformation apparaît au voisinage des pièces polaires 5. Pour éviter ces inconvénients et obtenir une tôle de stator 1 manipulable, de prix avantageux en ce qui concerne les opérations de montage en fabrique et susceptible d'être acceptée comme un matériau en vrac, et dont les propriétés magnétiques subsistent avec sécurité en évitant une déforma- tion mécanique lors des manipulatioxsen cours de fabrica- tion, la tôle de stator 1 est d'abord découpée à la matrice avec une traverse en une seule pièce 16 constituant une liaison relativement rigide à la flexion entre les extrémités t 8846 frontales 17 des branches situées du côté de la bobine, puis soumise à un usinage subséquent, en particulier un recuit et éventuellement un ébavurage et une rectification de cet élément de forme stable Ce n'est que lorsque le traitement de la tôle de stator est totalement terminé, c'est-à-dire immédiatement avant la mise en place de la bobine de stator 11, qui a été bobinée en un autre endroit, sur la branche 2, que l'espace intermédiaire situé entre les branches est ouvert-entre les extrémités frontales 17 du stator qui sont du côté de la bobinne, les pattes de liaison 25 partant des extrémités frontales 17 des brancdes et laissées en place lors de l'estampage de la tôle de stator 1 étant sectionnées et séparées de la traverse de tôle 16 formée transversalement sur elles Il est vrai que dans ce cas, une sollicitation mécanique est appliquée à la tôle de stator 1 et que ses propriétés magnétiques sont soumises à des influences nocives. Mais ces sollicitations n'ont pas d'effet critique sur le rendement du moteur pas à pas car leur effet ne s'exerce que sur une petite surface en raison de la largeur réduite des pattes 25 par comparaison à-la largeur des branches 2, 3, -cet effet s'exerçant au-dessus et à l'extérieur de la zone de l'ouverture 6 du rotor dans laquelle les propriétés magnétiques du matériau et l'allure des lignes du champ déterminent le moment de rotation du rotor et le rendement du moteur pas à pas Donc quand une ouverturea été libérée par découpe le long des branches 2, 3 jusqu'à l'espace intermédiaire 8 entre les branches, le corps 15 de la bobine qui a été équipé en un autre endroit de l'enroulement 2 (figure 2) est enfoncé sur la branche 2 (figure 3); suite à quoi et pour fixer le corps de la bobine 15 sur la tôle de stator 1 et pour fermer le circuit magnétique, la traverse 16 préalablement détachée est disposée dans la zone des extrémités frontales '17 des branches situées du côté de la bobine et par dessus les branches 2, 3, et elle est reliée rigidement à ces-dernières par exemple au moyen de posi- tions de soudure par points par laser 18 en s'appliquant étroitement contre elles Pour pouvoir exécuter automatique- ment le positionnement de la traverse 16-avec une distance il aussi réduite que possible entre les branches 2, 3 et la tôle de la traverse 16 disposée sur elles (par exemple au moyen de transporteurs vibreurs), ia traverse 16 comprend une section de coin 26 qui facilite le positionnement Grâceà un patron profilé de façon correspondante, on est alors assuré que la traverse 16 ne peut être amenée sur les branches 2, 3 que dans l'orientation selon laquelle son bord découpé est dirigé en s'éloignant de la tôle de stator 1 (vers le haut) De ce fait on est assuré, grâce à cette liaison, d'une petite résistance de passage magnétique, pour une stabilité mécanique élevée; et grâce à la capacité de la tôle de stator 1 à maintenir sa forme d'ensemble, c'est-à- dire en particulier également dans la zone située entre les pièces polaires 5, des déformations réduisant son rendement sont pratiquement exclues lors des manipulations ultérieures telles que l'incorporation de ce stator 9 complété par la tôle de stattor 1 et la bobine 11 dans un mouvement de pendule. Pour la mise en place dans un mouvement de pendule, par exemple sur des tenons prévus sur une platine sur laquelle est également monté le rotor, l'extrémité frontale 4 qui se prolonge au-delà de la zone de l'ouverture 6 du rotor est munie d'un oeillet de positionnement 20 (figure 1) Pour absorber le moment dirigé en sens contraire au mouvement du rotor, la branche 3 qui n'est pas entourée par le corps 15 de la bobine comprend dans une partie élargie 21 un trou allongé 22 dans lequel pénètre un autre tenon de retenue lors de la mise en place du stator 19 Pour fixer le stator 19 en direction de ces tenons, on utilise des pointes 23 qui sont ancrées, et de préférence coulées, dans des brides 24 en saillie sur le corps de la bobine, et qui s'étendent transversalement à la direction longitudinale de la bobine 11. Du fait de la géométrie allongée de la tôle de stator 1 comprenant dans la zone d'une extrémité frontale 10 de la bobine l'ouverture à rotor 6, ceci permet de constituer une bobine de stator 11 très longue par rapport à son diamètre,- et le rendement électromagnétique d'un moteur pas à pas réalisé de cette façon est très bon; toutes les spires de l'enroulement 9 sont appliquées étroitement sur le noyau de la bobine qui se présente sous la forme de la branche 2 du stator et qui contribuent ainsi pratiquement de la même façon à la magnétisation Il suffit donc de constituer le stator 19 sous forme d'une couche unique, c'est-à-dire au moyen d'une tôle de stator 1 unique et relativement épaisse, ce qui présente par rapport aux stators à plusieurs couches minces traditionnels l'avantage d'une économie importante pour les travaux d'usinage et pour les matériaux A ceci s'ajoute la possibilité d'effectuer les manipulation pour un prix avantageux avec un danger très limité de détériorations déterminées par la technique de montage des propriétes fonctionnelles de la tôle de stator 1 constituée sous forme d'une tôle estampée en une seule pièce et en forme de cadre, jusqu'à ce qu'elle soit munie de la bobine de stator 11, par mise en place d'une liaison par traverse de forme stable et fermant l'ensemble pour assurer la géométrie dans la zone des pièces polaires 5, ce qui permet d'obtenir un stator 19 de rendement électromécanique élevé avec des possibilités de fabrication à des prix avantageux. Comme on peut le voir sur les dessins (figure 1), les saillies prévues sur la géométrie de la tôle de stator 1 (et destinées à constituer l'oeillet de positionnement 20 et le trou allongé de support 22) sont arrondies pour qu'il n'y ait pas formation de pelotes ou autres bouchons lorsqu'on les manipule comme des éléments en vrac, en particulier sur un transporteur-vibreur La branche 3 qui a été élargie pour y former le trou allongé 22 peut présenter une géométrie large sur toute sa longueur ou bien une limite en ligne droite (indiquée en trait mixte à la figure 1), lorsque cette géométrie est gênante pour les conditions du montage en ce qui concerne la place nécessaires à 1 'entraînement du mouvement-de la pendule (mouvement des roues et des aiguil- les) qui est raccordé en cet endroit. Sur le dessin, il est tenu compte du fait qu'il suffit que l'un seulement des ponts 7 formant des pièces polaires soit fermé, alors que l'autre, et de préférence le pont 7 n qui est le plus éloigné de la bobine, comprend une fente 27 dans l'axe longitudinal 13 du stator De façon surprenante, il s'est avéré qu'une fente 27 très étroite de ce typie pouvait être réalisée même après le traitement thermique de la tôle de stator 1 (par estampage ou sciage), à savoir après le raidissement mécanique du cadre du stator par la mise en place à l'arrière de la traverse en tôle 16 préala- blement sectionnée, sans avoir d'effets nocifs sur le rende- ment du stator,même quand la position des évidements 14 est inchangée par rapport à deux ponts fermés 7 constituant les pièces polaires Par ailleurs, le fait de constituer cette étroite fente 27 a l'avantage de permettre par enlèvement de matériau une compensation fine des effets électromagnétiques dans la zone des pièces polaires 5. 18846REVEINDICATIONS 1 Procédé de fabrication d'un stator de moteur pas à pas de pendule constitué par une bobine de stator et une tôle de stator la traversant, qui comprend dans la zone de son ouverture destinée au rotor des branches reliées l'une à l'autre au moyen de ponts formant des pièces polaires, et dont les extrémités opposées sont reliées l'une à l'a-tre au moyen d'une traverse en tôle fixée sur elles, procédé compre- nant le découpage à la matrice de la tôle du stator et son équipement au moyen de la bobine de stator, caract:risé par le fait que l'on découpe à la matrice deux branches limi- tant entre elles un espace intermédiaire, les branches étant parallèles et présentant une longueur importante par rapport à leur largeur, formées en une seule pièce avec la traverse raccordant leurs extrémités frontales de manière à constituer un cadre de forme stable, allongé et rectangulaire, et par le fait qu'après le traitement qui suit de la tôle de stator, immédiatement avant l'enfoncement du corps de la bobine bobinée séparément sur l'une des branches et sans mouvement relatif des branches l'une par rapport à l'autre, on section- ne la traverse des extrémités frontales des branches et après avoir poussé en place le corps de la bobine bobinée, on fixe la traverse sur le's branches à l'arrière du corps et à proximité des extrémités frontales des branches. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la traverse en tôle est rendue solidaire des branches par des éléments de fixation et en s'appliquant à plat sur leurs extrémités frontales. 3 Stator, fabrique selon le procédé de l'une quelconque des revendications 1 et 2, comprenant une tôle de stator ( 1) en U dont les branches ( 2, 3) sont reliées l'une à l'autre en une seule pièce par l'intermédiaire de ponts ( 7) de pièces polaires dans la zone d'une ouverture ( 6) prévue pour le rotor, et qui présente un retour magnétique par l'intermédiaire d'une traverse en tôle ( 16) fixée aux bran- cnes ( 2, 3) dans la zone de leurs extrémités frontales libres ( 17) qui sont opposées aux pièces polaires ( 5), et qui comprend un enroulement ( 9) de stator supporté par un corps de bobine ( 15), caractérisé en ce que les branches ( 2,3) de la tôle ( 1) du stator ont une longueur importante par rapport à leur largeur et limitent entre elles un espace intermédiaire allongé ( 8), que le corps ( 15) de la bobine qui porte un enroulement ( 9) de stator de longueur importante par rapport à son diamètre est enfoncé sur l'une des bran- ches ( 2), et que l'espace intermédiaire ( 8) à l'arrière du corps ( 15) de la bobine est limité par une traverse en tôle ( 16) disposée à proximité des extrémités frontales ( 17) des branches et fixée de façon rigide sur elles. 4 Stator selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'espace intermédiaire ( 8) destiné à l'ouverture ( 10) du rotor est limitée par un pont ( 7 ') de pièce polaire et dont le bord est de forme semicirculaire, alors que les ponts ( 7, 7 ') sont limités en direction de l'ouverture ( 6) du rotor par un pourtour de forme sensiblement circulaire de l'ouverture ( 6) du rotor. 5 Stator selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'espace intermédiaire ( 8) entre les branches, dans la zone des extrémités frontales ( 10) de la bobine situées du côté du rotor comprend, en se raccordant au pont ( 7 ') de pièce polaire situé du côté de la bobine, un élargissement ( 12) réduisant la largeur des branches ( 2, 3) et transversal à l'axe longitudinal ( 13) du stator. 6 Stator selon l'une des revendications 3 à 5, caracté- risé en ce que la traverse de tôle ( 16) comprend une section de positionnement ( 26). 7 Stator selon l'une des revendications 3 à-6, caractéri- sé en ce que la branche ( 2) sur laquelle est monté le corps de bobine ( 15) comprend un oeillet de positionnement ( 20) dans un prolongement en saillie par rapport à la zone de l'ouverture ( 6) du rotor et parallèle à l'axe longitudinal ( 13) du stator. 8 Stator selon la revendication 7, caractérisé en ce que la branche opposée ( 3) comprend dans une partie élargie ( 21) un trou allongé d'appui ( 22) qui est décalé par rapport à l'oeillet de positionnement ( 20) et relativement à l'ouver- ture ( 6) du rotor approximativement diamétralement, et situé plus loin en direction de la traverse de tôle ( 16) en partant de l'élargissement ( 12) de l'espace intermédiaire. 9 Tôle de stator ( 1) destinée à un stator ( 19) selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce que sa forme en U est fermée par une traverse de tôle ( 16) pour constituer un rectangle allongé en forme de cadre en une seule pièce, le côté long étant déterminé par les branches ( 2, 3) et les côtés courts par la traverse de tôle ( 16) et par les ponts ( 7) des pièces polaires et délimitant l'ouver- ture ( 6) destinée au rotor. Tôle de stator selon la revendication 9, caractéri- sée en ce qu'entre la traverse en tôle ( 16) et les extrémités frontales ( 17) voisines des branches ( 2, 3) sont constituées d'étroites pattes de liaison ( 25). 11 Stator selon l'une des revendications 3 à 8, caracté- risé en ce que sa tôle de stator ( 1) comprend une branche ( 2) qui supporte la bobine et sur laquelle le corps ( 15) qui est destiné à une bobine de stator ( 11) peut être enfoncé lorsque la traverse de tôle ( 16) a été retirée. 12 Stator selon l'une des revendications 3 à 7, ou 11, caractérisé en ce que l'un des ponts ( 7) des pièces po- laires comprend une fente ( 27) dans l'axe longitudinal ( 13) du stator.