Brevet FR2517648A1 — publié le 19830610

La présente invention concerne un transporteur à chaîne à butoir destiné à assurer le transfert de pièces à usiner, en particulier de pièces de véhicules automobiles, d'une première unité transporteuse à une seconde unité transporteuse, transporteur dans lequel les pièces à usiner reposent directement, ou par l'intermédiaire d'un support, sur des rouleaux tourillonnant sur au moins une chaîne sans fin mobile, tandis que les rouleaux situés à l'extré- mité du chemin de transfert peuvent être entraînés dans leur tourillonnement, de sorte que la vitesse de transfert est plus grande que la vitesse de déplacement de la chaîne. Des transporteurs à chaîne à butoir de ce type sont, par exemple, juxtaposés en nombre relativement grand, pour assurer une accumulation intermédiaire de pièces à usiner, qui sont amenées sur une unité transporteuse se déplaçant perpendiculairement à la direction longitudinale desdits transporteurs, et transférer ensuite ces pièces sur une autre unité transporteuse, se déplaçant également perpendi- culairement à la direction longitudinale desdits transpor- teurs. Dans cette disposition, les pièces à usiner sont transportées le long des transporteurs à chaîne à butoir, de sorte que les pièces à usiner amenées les premières sur un de ces transporteurs sont également transférées les premières à partir de celui-ci Le long d'un transporteur à chaîne à butoir, on peut accumuler un grand nombre de pièces à usiner. Les transporteurs à chaîne à butoir connus de ce type comprennent au moins une chaîne transporteuse sans fin se déplaçant, sur laquelle tourillonnent des rouleaux qui soutiennent, soit directement les pièces à usiner, soit un support recevant celles-ci Les rouleaux tourillonnent librement sur la chaîne Lors du déplacement de la chaîne transporteuse sans fin, les rouleaux entraînent l'objet reposant sur eux et sont eux- mêmes entraînés avec la chaîne pratiquement sans tourner sur eux-mêmes. A l'entrée et à la sortie des transporteurs à chaîne à butoir, il est nécessaire que les pièces à usiner soient transférées sur le transporteur à chaîne à butoir ou vers le bas à partir de celui-ci à une vitesse plus grande que la vitesse de déplacement de la chaîne trans- porteuse sans fin Dans les transporteurs à chaîne à butoir connus, on a prévu en conséquence à l'entrée et à la sortie des rouleaux tourillonnant autour d'axes fixes par rapport à la machine et la chaîne transporteuse sans fin garnie de rouleaux a été raccourcie dans une mesure correspondante. A ces rouleaux d'entrée et de sortie on a associé des unités d'entraînement spéciales, de façon que ces rouleaux soient entraînés à la vitesse de rotation désirée. Bien entendu, la construction d'un transporteur à chaîne à butoir est rendue compliquée et coûteuse par ces mécanismes d'entraînement spéciaux. L'invention a pour objet de perfectionner un transpor- teur à chaîne à butoir du type décrit au début du présent préambule de telle manière que la pièce à usiner située sur le transporteur à chaîne à butoir à la sortie de celui-ci puisse être éjectée au besoin à une vitesse accrue sans que des dispositifs d'entraînement compliqués et coûteux pour des rouleaux d'appui soient nécessaires à cet effet. Ce but est atteint, suivant l'invention, dans un transporteur à chaîne à butoir du type décrit ci-dessus, grâce au fait qu'il est prévu à l'extrémité du chemin de transfert, un butoir escamotable immobilisant les pièces à usiner, grâce au fait qu'à l'extrémité du chemin de transfert au-dessous des rouleaux, est disposé un rail de pression applicable sur ceux-ci, et grâce au fait que rail de pression et butoir sont déplaçables conjointement par l'intermédiaire de moyens d'entraînement de telle manière que le butoir puisse être dégagé de la piste de trans- fert et le rail de pression appliqué sur les rouleaux, ou inversement. Avec ce dispositif, il est possible d'une manière ex- trêmement simple, d'atteindre le but visé Dans un premier état de fonctionnement, la pièce à usiner entraînée vers l'avant par les rouleaux tourillonnant sur la chaîne est maintenue contre un butoir interposé sur la piste-d'avance- ment Les pièces à usinersuivantes sont également immobilisées par butée sur la première pièce à usiner Lors du déplacement de la chaîne transporteuse sans fin, les rouleaux roulent sur le côté inférieur de la pièce à usiner et celle-ci ainsi que les pièces transportées immobilisées suivantes restent stationnaires. Suivant l'invention, le butoir peut être dégagé de la piste d'avancement, tandis qu'en même temps un rail de pres- sion est appliqué sur le côté inférieur des rouleaux Lors du déplacement de la chaîne transporteuse sans fin, les rouleaux montés sur la chaîne roulent le long de ce rail de pression, c'est-à-dire que la vitesse relative par rapport à la pièce à usiner augmente, car cette vitesse relative résulte de la combinaison additive de la vitesse de déplace- ment de la chaîne transporteuse sans fin et de la vitesse de rotation des rouleaux individuels De cette manière, la pièce à usiner est éjectée du transporteur à chaîne à butoir dans la zone de pression du rail à une vitesse accé- lérée tandis que les pièces à usiner suivantes sont entrai- nées à une vitesse plus faibles, à savoir à la vitesse de déplacement de la chaîne transporteuse sans fin. Dès que la pièce à usiner a quitté le transporteur à chaîne à butoir, le butoir est ramené sur la piste d'avance- ment et, en même temps, le rail de pression est rabaissé de sorte que la pièce à usiner suivante est amenée à la vitesse de déplacement normale de la chaîne transporteuse à la position avant contre le butoir. Dans une forme d'exécution avantageuse de l'objet de l'invention, à l'extrémité avant du transporteur à chaîne à butoir, un rail de pression est appliqué en permanence sur le côté inférieur des rouleaux De cette manière, les rou- leaux disposés côté entrée sont également entraînés en rotation par la chaîne transporteuse sans fin en plus de leur avance lihéaire, de sorte que les pièces à usiner en- trantes sont transférées à une vitesse accélérée, de la première unité transporteuse sur le transporteur à chaîne à butoir La longueur de la zone munie de rouleaux entraînés en rotation est déterminée par la longueur du rail de pres- sion fixe et, après cette zone, les pièces à usiner sont entraînées à la vitesse de la chaine transporteuse sans fin, jusqu'à ce qu'elles entrent en butée avec la pièce à usiner précédente et soient immobilisées. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit et à l'examen des dessins joints quienreprésentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution. Sur ces dessins la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un dispositif d'accumulation de pièces à usiner comportant trois transporteurs à chaîne à butoir juxtaposés; la figure 2 est une vue de profil schématique d'un transporteur-à chaîne à butoir, et - la figure 3 est une vue de profilschématique à plus grande échelle de la zone côté sortie du transporteur à chaîne à butoir de la figure 2. Le dispositif d'accumulation, qui n'est représenté que très schématiquement sur la figure 1, comprend une première unité transporteuse 1, sur laquelle sont poussés en avant des supports 2 en forme de glissoirs, qui portent des pièces à usiner provenant d'un poste d'usinage non représenté sur le dessin, telles que, par exemple, des carrosseries de véhicule automobile Perpendiculairement à l'unité transporteuse 1, sont juxtaposés trois transpor- teurs à chaîne à butoir 3, sur lesquels les supports 2 transportés le long de l'unité transporteuse 1 peuvent être transférés Généralement, il est prévu à cet effet, entre l'unité transporteuse 1 et les transporteurs à chaîne à butoir 3, des dispositifs spéciaux, par exemple des tables de levage, qui ont été omis sur la figure 1 pour simplifier la représentation Les supports 2 peuvent alors être trans- férés sélectivement sur l'un des trois transporteurs à chaîne à butoir juxtaposés. Sur le côté opposé des trois transporteurs à chaîne à butoir est disposée une autre unité transporteuse 4 qui est construite de manière sensiblement identique à l'unité trans- porteuse 1 et est disposée parallèlement à celle-ci Sur cette unité transporteuse 4, les supports 2 peuvent être transférés à partir des transporteurs à chaîne à butoir 1 d'une manière analogue à celle qui a été décrite ci-dessus en ce qui concerne leur transfert sur ces derniers; l'unité transporteuse 4 transporte les supports, par exemple jusqu'à un autre poste d'usinage. La construction de chacun des transporteurs à chaîne à butoir représentés sur la figure 1, dont le nombre peut d'ailleurs être différent de trois, va être décrite ci-après en référence aux figures 2 et 3 Essentiellement, chaque transporteur à chaîne à butoir comprend une chaîne sans fin se déplaçant sur toute la longueur du transporteur à chaîne à butoir 1 et sur laquelle des rouleaux 6 tourillon- nent librement autour d'axes de rotation horizontaux disposés transversalement à la direction d'avancement Pour réaliser cet agencement, on dispose de plusieurs possibilités; par exemple, les rouleaux peuvent être montés entre les joues latérales des maillons individuels de la chaîne, de façon qu'ils ne soient pas plus larges au total que la chaîne. Dans ce cas, qui est représenté dans l'exemple d'exécution de la figure 1, le transporteur à chaîne à butoir 3 com- prend une glissière-s'étendant parallèlement à lui et dont la distance à la chaîne sans fin 5 est choisie telle que l'un des patins du support en forme de glissoir 2 repose sur les rouleaux et l'autre sur la glissière. Il est également possible, au lieu de la glissière, de prévoir une seconde chaîne transporteuse sans fin munie de rouleaux ou d'utiliser deux chaînes sans fin se déplaçant parallèlement, entre lesquelles des rouleaux s'étendant transversalement sur toute l'étendue du transporteur à chaîne à butoir tourillonnent librement Dans la suite de la présente description, on se référera exclusivement à une construction dans laquelle on utilise une chaîne trans- porteuse sans fin munie de rouleaux montés entre-les joues des maillons et parallèlement à laquelle est prévue une glissière - La chaîne transporteuse sans fin 5 passe sur deux tam- bours de renvoi 7, 8, le tambour de renvoi 7 situé côté sortie étant entraîné, tandis que le tambour de renvoi 8 situé cité entrée fait partie d'un dispositif tendeur dépla- çable et immobilisable dans la direction de l'avancement pour tendre la chaîne transporteuse sans fin. A l'extrémité côté sortie est prévu un butoir 9 disposé à l'extrémité libre d'un levier qui, de son côté, peut pivoter autour d'un pivot 10 fixe par rapport à la machine. Devant le butoir se trouve, au-dessous du brin supérieur de la chaîne transporteuse sans fin 5, un rail de pression 11 qui s'étend sensiblement parallèlement à ce brin, et qui est monté de manière à pouvoir pivoter à l'une de ses extrémités autour d'un pivot 12 horizontal s'étendant transversalement à la direction de transport et fixe par rapport à la machine. A l'extrémité libre du rail de pression 11 est appliquée contre son côté inférieur l'extrémité libre d'un levier excentrique 13, qui peut pivoter autour d'un pivot 14 s'étendant parallèlementau pivot 12 et fixe par rapport à la machine Ce levier d'excentrique 13 est solidaire en rotation d'un levier de commande 15, sur lequel agit, en pouvant pivoter librement, une bielle 16 L'autre extrémité de la bielle 16 est articulée sur un excentrique 17 d'un moteur de réglage de fonctionnement 18 Le dimensionnement est en outre choisi tel que la bielle 16 puisse être dépla- cée par le moteur de réglage de fonctionnement 18 sensible- ment parallèlement à sa direction longitudinale, de sorte que le levier d'excentrique 13 est entraîné en rotation et que le rail de pression pivote vers le haut autour de son pivot jusqu'à ce qu'il vienne s'appliquer sur le côté inférieur des rouleaux 6 de la chaîne sans fin 5 Inverse- ment, le rail de pression, lors d'un déplacement en sens inverse de la bielle et du levier d'excentrique pivote en s'écartant des rouleaux, de sorte que le contact de frot- tement entre le rail de pression et les rouleaux est supprimé. Au point d'articulation entre la bielle 16 et le levier de commande 15 tourillone une autre bielle 19 qui est arti- culée de manière à pouvoir pivoter à l'extrémité libre d'un autre levier de commande 20 Ce levier de commande 20 est monté de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe s'étendant parallèlement au pivot 14 et fixe par rapport à la machine, et ledit levier porte un levier d'excentrique 21 calé en rotation avec lui et engagé par un tenon dans une découpure oblongue 22 ouverte d'un côté du levier qui porte le butoir 9. Les mouvements du rail de pression 11, d'une part, et du butoir 9, d'autre part, sont ainsi conjugués et cela de telle manière que le butoir, lorsque le rail de pression est abaissé, s'engage par pivotement sur la piste d'avance- ment tandis que, lorsque le rail de pression est appliqué contre le côté inférieur des rouleaux, il est dégagé par pivotement hors de la piste d'avancement. Comme-on peut le voir sur la figure 2, il est prévu dans la zone d'entrée du transporteur à chaîne à butoir, au-dessous du brin supérieur, un rail de pression 23 fixe- par rapport à la machine, qui s'applique en permanence à cet emplacement contre le côté inférieur des rouleaux 6. Lors du fonctionnement du transporteur à chaîne à butoir suivant l'invention, la chaîne sans fin se déplace à une vitesse constante (flèche A sur le dessin) A l'extrémité côté entrée, les rouleaux -6 roulent en même temps sur le rail de pression 23 appliqué en permanence contre leur côté inférieur, de sorte qu'avec le mouvement de translation des rouleaux, se combine additivement un mouvement de rotation de ceux-ci autour de leurs axes de rotation respectifs. Il en résulte que des objets, qui sont transférés à partir de l'unité transporteuse 1 sur un transporteur à chaîne à butoir 3, dans la zone d'entrée de celui-ci sont transférés sur lui à partir de ladite unité transporteuse à une vitesse qui est plus grande que la vitesse de déplace- ment de la chaîne transporteuse sans fin Cela est important pour que les cadences de fonctionnement de l'unité transpor- teuse 1 puissent être respectées. Des que les supports recevant les pièces à usiner ont quitté la zone d'entrée du transporteur à chaîne à butoir, ils sont transportés le long de celui-ci à une-vitesse qui correspond à la vitesse de déplacement de la chaîne trans- porteuse sans fin 5 Pendant cette phase, les rouleaux ne tournent pratiquement pas dans leur tourillonnement. Le transport se poursuit jusqu'à ce que le support qui se trouve le plus en avant heurte le butoir 9, qui interrompt ainsi le transport de cet objet le plus avancé, ainsi que des objets suivants qui entrent en butée contre lui. Lorsque le butoir 9 est engagé sur la piste de transport, le rail de pression 11 est abaissé, c'est-à-dire que les rouleaux 6 roulent librement sur le côté inférieur des supports. Dès qu'on désire transférer un support à partir d'un transporteur à chaîne à butoir sur l'unité transporteuse 4, on actionne le moteur de réglage de fonctionnement 18. Il en résulte que, simultanément, le butoir 9 est dégagé du chemin d'avancement, tandis que le rail de pression est appliqué contre le côté inférieur des rouleaux 6 Les rouleaux roulent à partir de ce moment en raison du mouve- ment de translation de la chaîne transporteuse sans fin, sur le rail de pression, c'est-à-dire que sur leur côté supérieur se combinent additivement la vitesse de trans- lation et la vitesse de rotation Au début, les rouleaux glissent en outre encore sur le côté inférieur du support, mais en raison des forces de friction relativement intenses, le support est rapidement accéléré à la-vitesse correspon- dant aux vitesses combinées d'avance et de rotation des rouleaux, vitesse qui est notablement plus élevée que la vitesse de déplacement de la chaîne transporteuse sans fin. C'est à cette vitesse accélérée que le support est trans- féré sur l'unité transporteuse 4 En revanche, le support suivant n'est entraîné en avant qu'à une vitesse qui cor- respond à la vitesse de déplacement de la chaîne transpor- teuse sans fin et, entre le support qui se trouve le plus en avant et le support suivant, il s'établit par conséquent un intervalle Dès que le support situé le plus en avant a quitté le transporteur à chaîne à butoir, le moteur de réglage de fonctionnement est de nouveau actionné, de sorte que le rail de pression est abaissé et que le butoir et ramené par pivotement à sa position active Ce pivote- ment du butoir introduit celui-ci dans l'intervalle précité entre le support situé le plus en avant et le support suivant. Grâce à l'abaissement du rail de pression, il est de nouveau possible, lors de l'immobilisation suivante des supports, que les rouleaux roulent librement sur le côté inférieur de ceux-ci, ce qui évite efficacement un glisse- ment relatif et, par conséquent, une usure accrue. Grâce à la disposition relativement simple comprenant un butoir pouvant être engagé sur la piste de transport ou dégagé de celle-ci, et un rail de pression, et grâce à la conjugaison des mouvements respectifs de ces deux pièces mobiles, il est possible d'obtenir une vitesse de sortie des supports plus élevée, sans que des dispositifs d'entraî- nements spéciaux coûteux soient nécessaires à cet effet. Par ailleurs, l'entraînement du butoir et du rail de pression peut s'effectuer également d'une autre manière, l'essentiel étant seulement que ces mouvements s'effectuent de façon conjuguée Le rail de pression peut par exemple également être déplacé parallèlement à la surface d'avancement. Pour augmenter la friction entre le rail de pression et les rouleaux, il peut être avantageux de garnir le rail- de pression, sur son côté utile, d'un revêtement à coeffi- cient de frottement élevé,,par exemple constitué par une matière plastique caoutchouteuse ou analogues. REVENDICATIONS 1 Transporteur à chaîne à butoir destiné à assurer le transfert de pièces à usiner, en particulier de pièces de véhicules automobiles, d'une première unité transporteuse à une seconde unité transporteuse, transporteur dans lequel les pièces à usiner reposent directement ou, par l'intermé- diaire d'un support, sur des rouleaux tourillonnant sur au moins une chaîne sans fin mobile, tandis que les rouleaux situés à l'extrémité du chemin de transfert peuvent être entraînés dans leur tourillonnement, de sorte que la vitesse de transfert est plus grande que la vitesse de déplacement de la chaîne, ledit transporteur étant caractérisé en ce qu'à l'extrémité du chemin de transfert est prévu un butoir ( 9) escamotable immobilisant les pièces à usiner (supports 2), en ce qu'également à l'extrémité du chemin de transfert, au-dessous des rouleaux ( 6), est disposé un rail de pression ( 11) pouvant être appliqué contre les rouleaux ( 6), et en ce que le rail de pression ( 11), et le butoir ( 9) sont déplaçables conjointement par l'intermédiaire de moyens de commande ( 13, 15, 16, 18, 19, 20) de telle manière que le butoir ( 9) soit dégagé de la piste de transfert tandis que le rail de pression ( 11) est appliqué contre les rouleaux -( 6), ou inversement. 2 Transporteur à chaîne à butoir suivant la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'au début du chemin de transfert, un rail de pression ( 23) est appliqué en permanence contre le côté inférieur des rouleaux ( 6).