Brevet FR2519621A1 — publié le 19830718

Dispositif à fourche, sur un système de pise de charge, pour d es engins de levage. L'invention concerne un dispositif à fourche sur un système de prise de charge pour des engins de levage, ce système comportant au moins deux bras de fourche mobiles solidaire- ment et pouvant être introduits dans une charge ou dessous. Selon la publication allemande DE-OS 29 35 553, les bras d'un dispositif à fourche sont montés de façon à pouvoir mon- ter et descendre verticalement entre deux positions extrêmes tout en conservant la même position l'un par rapport à l'au- tre Dans un secteur de déplacement, la limite inférieure peut être respectée grâce au poids des bras de la fourche et, d'au- tre part, ce poids peut être compensé par un dispositif à ressort Ce mode de réalisation connu part du fait qu'il est possible d'introduire parfaitement les bras de la fourche ' sous une palette parce que l'alignement est suffisamment pré- cis mais qu'il faut éventuellement compenser la position obli- que du plateau de chargement et que, dans les cas de ce genre, il faut faciliter l'introduction des bras sous la charge. D'après la publication DE-GM 1 834 471 (modèle d'utilité), on connaît un dispositif à fourche réalisé avec l'objectif de faciliter la prise et le dépôt de charges Dans ce but, les bras de la fourche peuvent pivoter autour d'un axe ver- tical, ou chacun d'eux peut être décalé horizontalement, le mouvement de pivotement ou de décalage pouvant être produit à la main ou au moyen d'un appareil de positionnement hydrau- lique Il peut aussi y avoir des ressorts pour le retour à la position médiane D'une manière analogue, on connait, par le fascicule de brevet allemand DE-PS 891 225, un dis- positif gerbeur avec lequel, pour l'adaptation à une civière devant être prise par dessous, la distance entre les bras ae la fourche peut être modifiée hydrauliquement. Avec ces dernières réalisations connues, il faut des dispo- sitifs d'actionnement pour les mouvements latéraux des bras de la fourche pris individuellement et, en raison de la né- cessité de ces dispositifs d'actionnement, les guidages et leurs dispositifs d'actionnement sont disposés d'une manière déterminée entre le mât ou pylône et les roues avant. Un tel mouvement, qui doit être effectué avec un disposifif d'actionnement, nécessite l'attention de l'opérateur et il a l'inconvénient que des fausses manoeuvres et des opérations de commande allant trop loin peuvent se produire De plus, avec la réalisation connue, un inconvénient est reconnu: en raison de la présence de dispositifs de décalage ou de pivo- tement,la longueur du véhicule est augmentée En outre, la possibilité de rendent est accrue et l' cn a de toute manière une opéra- tion pouvant être omyerdée aui c Ormliaue le déroul Eerit normal du travail Avec la réalisation connue, précisément en ce qui con- cerne le dispositif d'actionnement, on cherche à obtenir un effet de pince ou de serrage. Le mode d'actionnement connu de bras de la fourche pris in- dividuellement du système de prise des charges ou d'un ensem- ble de bras de fourche crée un risque d'accidents parce que la surface active du système de prise des charges peut être modifiée et que, dans certains cas, la charge n'est plus suf- fisamnent soutenue. L'invention part d'un dispositif à fourche pour engins de manutention qui se déplacent dans des entrepôts à rayonnages, en particulier automatiquement, donc sans conducteur et sqnt mis en position devant des rangées verticales détermi- nées Pour une mise en position de ce genre, on connaît des circuits de réglage de positionnement complexes qui, à l'aide de détecteurs optiques, acoustiques ou électromagnétiques, font des mesures relatives à la position recherchée et com- mandent des organes de positionnement appropriés, par exemple des groupes hydrauliques ou des moteurs électriques. La complexité et le coût de ces circuits de positionnement sont aussi considérables. Avec les engins de manutention qui se déplacent entre des rayonnages et doivent y être mis en position, il y a un problème du fait que leur masse varie chaque fois en fonc- tion du chargement, de sorte que les forces d'inertie chan- gent En outre, les organes mécaniques qui agissent en liai- son avec les circuits de réglage, comme les freins, peuvent produire un effet variable en raison de leur usure ou de fac- teurs extérieurs comme l'humidité, la température, etc. L'invention a pour but de créer un dispositif à fourche qui, utilisé sur des engins de manutention, simplifie la mise en position et assure aussi une prise parfaite d'une charge en fonction d'une mise en position qui, dans certaines limites, est imprécise. A cet égard, il est à noter que les engins de manutention de ce genre sont pourvus d'un châssis de levage et de systè- mes de prise des charges qu'on peut faire monter sur ce châssis et faire sortir vers l'avant ou vers les côtés. Ce but est atteint, selon l'invention, du fait que les bras de la fourche, reliés entre eux, sont montés sur des guidages latéraux sur lesquels ils peuvent se déplacer librement dans le sens transversal et qu'au moins deux bras de fourche possè- dent un guidage d'appui réduisant le frottement, pour la prise en charge de la charge et pour faciliter le déplace- ment transversal, et qu'un dispositif de centrage est placé entre l'ensemble des bras reliés entre eux et les guidages latéraux. Les bras de fourche reliés entre eux constituent ce qu'on appelle un ensemble de bras de fourche Le mode de réalisa- tion avantageux est l'ensemble comprenant deux bras de four- che, mais il n'est pas exclu de réaliser un ensemble en com- prenant davantage, par exemple trois ou quatre bras de fourche groupés en un ensemble Il est vrai que cet ensemble peut être défait et réglé, et on y reviendra, mais, lors de son utilisation sous cette forme, il garantit que la prise de la charge est définie-mais est adaptable en son réglage. Pour compenser une mise en position imprécise du véhicule, il est possible de déplacer latéralement les bras de fourche reliés entre eux; des moyens sont prévus pour faciliter ce déplacement latéral, ou transversal, ce qui permet une adap- tation lors de l'introduction des bras de la fourche dans une charge ou sous elle Le dispositif de centrage garantit que, après la prise de la charge, ou aussi à l'état libre, il y a une relation correcte par rapport au véhicule, aux fins de compensation de poids dans la position médiane. La libre mobilité transversale des bras de la fourche reliés entre eux dans les limites données par les dimensions du moyen de prise des charges pour le dispositif à fourche assure un alignement et une introduction automatiques Les bras de la fourche peuvent s'aligner eux-mêmes sur des canaux d'intro- duction ou les plots des palettes Le guidage d'appui, qui réduit les frottements, autorise une facile possibilité de réglage, mais, ce faisant, du fait de la pression qui appa- rait lors de la prise de la charge, il assure le réglage fixe des bras de la fourche Grâce à des exécutions particulières de paliers, on peut avoir aussi une facile mobilité trans- versale. Il est connu qu'on peut donner une forme oblique aux extré- mités des bras de fourches, au moins sur leurs bords exté- rieurs, dans leur disposition sur un système de prise de charges, de manière à obtenir une surface d'attaque en forme de coin Cela est mis à profit pour le réglage automatique de l'ensemble des bras reliés. Il est particulièrement intéressant que le guidage d'appui d'un galet monté en tant que galet de soutien de la charge et muni d'un axe, qu'il absorbe sur une surface de roulement la charge du bras de fourche, en roulant lors du déplacement latéral Le galet, ou les galets, de soutien de la charge per- mettent une facile mobilité transversale Cette mobilité peut être réduite, en charge, en raison de frottements plus impor- tants, afin d'assurer la stabilité du dispositif après la prise de la charge Il faut tenir compte du fait qu'il y a un dispositif de centrage. Il est particulièrement avantageux que le dispositif de cen- trage possède des ressorts permettant de régler l'ensemble des bras reliés entre eux dans la position médiane On sur- monte ainsi les frottements et l'adaptation du système de prise des charges au véhicule est assurée dans tous les cas. En ce qui concerne le dispositif de centrage, on préfère que deux ressorts ou dispositifs à ressorts soient disposés de part et d'autre de l'ensemble des bras reliés entre eux. L'expression dispositifs à ressorts" inclut la possibilité d'avoir plusieurs ressorts parallèles sur la hauteur du sys- tème de prise des charges; ce dispositif garantit le centrage sur les côtés, c'est-à-dire sur les côtés extérieurs de l'en- semble des bras, selon une interaction en sens opposés. Ladite expression inclut aussi un dispositif à ressort en position médiane entre des bras de fourche extérieurs, ce dispositif à ressort étant lui-même fixé au milieu du dispo- 251962 i sitif à fourche. En combinaison avec des ressorts de rappel des bras de four- che dans une position médiane, une exécution préférée de l'invention possède des butées réglables pour la limitation latérale du déplacement de l'ensemble des bras et pour le centrage dans la position médiane On limite le déplacement latéral et permet en même temps, grâce au fait que les butées sont réglables, d'obtenir le centrage Un mode de réalisation particulier prévoit que les butées latérales soient des dis- positifs à cylindre et piston pouvant être branchés en paral- lèle à une source commune de fluide sous pression Ainsi, des forces égales peuvent apparaître des deux côtés pour le centrage, forces appuyées par celles des ressorts, de sorte que le centrage est possible On obtient ainsi un dispositif qui peut être bien mis en oeuvre dans des conditions diverses. A cet égard, on préfère qua la liaison entre les bras de la fourche, qui sont au moins deux, de l'ensemble des bras, puisse être supprimée ou réglée et que la distance entre les bras (au moins deux) puisse être choisie Il faut partir du fait qu'un engin de manutention peut être mis en oeuvre dans différentes sections ou dans différentes halles d'un entrepôt,o il prend des types de palettes ou des charges différents, de sorte qu'on puisse l'adapter aux conditions rencontrées De ce point de vue, sont présents avantageusement des éléments de liaison transversaux constitués par des barres montées de manière fixe sur les bras de la fourche ou montées perpendiculairement à ces bras et reliées entre elles, de manière détachable, par une entretoise de liaison à chevauchement Suivant un mode de réalisation avantageux, la possibilité de réglage est obtenue au moyen d'une liaison à vis et à trous oblongs entre les barres et l'entretoise de liaison Cependant, cela inclut aussi, d'un point de vue encore plus avantageux, le montage de verrous magnétiques télécommandés entre les barres et l'entretoise de liaison. De cette façon, une solution peut être trouvée à la liaison depuis le poste du conducteur, un guidage des différents bras de la fourche permettant une adaptation séparée aux ressorts du dispositif de centrage. Dans une exécution avantageuse, le dispositif à fourche a des bras constitués par des pièces amenables en prise avec la charge et par des porte-fourche qui leur sont perpendicu- laires Pour faciliter le réglage transversal, il est avan- tageux que les éléments de guidage transversal se trouvent en haut des porte-fourche et soient mobiles transversalement le long d'un ergot support et dans la "one inférieure des porte- fourches, il y a des guidages d'appui qui réduisent le frot- tement par rapport à un châssis de système de prise des charges Cette exécution est judicieuse aussi parce qu'elle permet aux bras de la fourche de se rabattre vers le haut en basculant en arrière, mais surtout parce que le soutien de la charge aux guidages d'appui donne aussi un allègement de la charge lors du déplacement transversal de l'ensemble des bras. Dans l'exécution qui précède, on préfère que les guidages d'appui réduisant les frottements possèdent des galets ayant un axe vertical et montés parallèlement aux porte-fourches. Cela facilite le réglage horizontal, en particulier si les galets sont judicieusement disposés, en tant que galets d'appui, en bas, sur les porte-fourche On préfère que le montage d'un bras de fourche sur un tourillon transversal se fasse au x Moyen d'une combinaison de paliers lisses à douilles dan's lesquels se trouve le tourillon et d'une douille à rotule appuyée sur un élément en caoutchouc, ou un élément analogue, qui peut être comprimé On obtient ainsi un guidage avec effet de blocage lors d'un mouvement de basculement latéral et la possibilité d'un décalage facile à l'état non chargé. Dans une autre exécution avantageuse comportant l'emploi de fourches télescopiques, les blocs fonctionnels à fourches télescopiques, qui correspondent aux bras de fourche dont on a parlé jusqu'ici peuvent être déplacés sur des rails transversaux et, outre les moyens de prise de la charge ré- ducteurs de frottement, les guidages latéraux possèdent des rails qui constituent une surface de déplacement perpen- diculaire au sens de déploiement des fourches télescopiques. Cela permet de rendre également les fourches télescopiques réglables latéralement dans un ensemble de bras de fourche reliés entre eux. Il est avantageux que les guidages d'appui réducteurs de frottement soient constitués par des galets montés sur des axes parallèles au sens de déploiement -des fourches télesco- piques et qui se déplacent dans une partie des rails ayant la forme d'un profilé en U Grâce à cela, ces galets porteurs, ou galets d'appui, peuvent trouver des surfaces de roulement en haut et en bas sur les rails. Il est approprié que ces rails soient des profilés en double T et que des saillies de freinage, avec une garniture de frein supérieure et une inférieure, soient disposées sur les groupes fonctionnels à bras de fourche, ces garnitures de frein agissant dans une échancrure de ces rails Lorsqu'el- le subit un effort, la garniture de frein s'appuie sur une aile des rails On obtient ainsi, d'une manière avantageuse, la fixité de la position considérée. Avec ce mode de réalisation aussi, il est avantageux que les dispositifs élastiques et aussi les butées extérieures soient des dispositifs cylindre-piston Lors du centrage, les butées peuvent aussi être placées contre un ressort médian de pres- sion, ce qui est valable aussi pour l'autre exécution. Pour ce qui est des ressorts ou ressorts de compression, il est préférable de choisir un ressort mécanique Cependant, l'invention inclut aussi les moyens élastiques à gaz sous pression et les solutions analogues. On va expliquer ci-après l'invention à l'aide d'exemples de réalisation représentés par les dessins, sur lesquels la figure 1 est une vue perspective d'une forme de réalisa- tion d'un système de prise de charges; la figure 2 est un détail de la figure 1, en coupe selon la ligne II-II; la figure 3 est une vue de côté du montage d'un bras de four- che sur un tourillon, en coupe; la figure 4 est une vue cavalière partielle d'un système de prise de charges à fourches télescopiques; la figure 5 est une vue de côté partielle en coupe d'un bloc fonctionnel à fourches télescopiques, à l'extrémité; la figure 6 est une vue correspondant à celle de la figure 5,mais o le plan de coupe a été décalé parallèlement à celui de la figure 5; et la figure 7 est un schéma partiel de ce que représente la figure 1. Selon la figure 1, un tourillon 5 transversal immobilisé dans des supports 3, 4 se trouve à l'avant d'une plaque- chariot 1 d'un système de prise de charges dont l'ensemble est désigné par le repère 2 Sur ce tourillon 5, des organes de guidage transversal 6 et 7 sont montés, de manière à pou- voir se déplacer transversalement, sous la forme de supports pour les bras 8 et 9 de la fourche Ces bras de fourche 8 et 9 se trouvent en bas, et ils sont montés sur des supports de bras 10 et 11 qui leur sont perpendiculaires et sur lesquels sont disposés les organes de guidage transversal 6 et 7, que nous allons décrire en détail à l'aide des figures 2 et 3. Dans levcas présent, des éléments de liaison transversaux, sous la forme de barres 16, 17, 18 et 19, sont fixés aux supports de fourche 10 et 11, par exemple à des hauteurs différentes Une entretoise 20 ou 21 à chevauchement les re- lie entre eux; elle permet de supprimer la liaison et de procéder à des réglages Par exemple, il y a dans les barres 16 à 19, ainsi que cela est représenté sur les barres 17 et 19, des trous oblongs 60 à 63 dans lesquels passent des vis 64 à 67 vissées dans 'des trous taraudés de l'entretoise 20 ou 21 Cela permet de s'adapter aux conditions de travail ren- contrées en ajustant la distance entre les bras de fourche 8 et 9 dans l'ensemble à bras de fourche reliés entre eux. L'invention inclut aussi, ainsi qu'on le voit, en particu- lier, dans la zone de la barre 18 et de l'entretoise 20, un verrou télécommandé 71 magnétique dont l'armature fait sail- lie par une ouverture de l'entretoise 20 et peut être mise en prise, au choix, dans différents trous 68 à 70 de la barre 18 Le recours à ce verrou magnétique présente l'avan- tage qu'il permet de défaire, même en cours d'utilisation, la liaison maintenant l'ensemble de bras de fourche reliés entre eux, dans le cas o il est nécessaire de procéder à une adaptation lors d'une mise en position particulière. Si cette possibilité est prévue, un ressort de compression est placé entre les bras de fourche 8 et 9, en particulier entre les supports de fourche 10 et 11, le long de la ligne 22. Entre les faces extérieures des organes de guidage latéral 6 et 7 des bras de fourche, d'une part, et les supports de paliers 3 et 4, d'autre part, il y a des ressorts de compres- sion 72 et 73 de même force qui entourent le tourillon 5 Ces ressorts centrent l'ensemble des bras de fourche S'il y a un ressort de compression en 22, il est indiqué que ce res- sort ait la même force que les ressorts 72 et 73. Sur les bords de la plaque-chariot 1, il y a des butées 12 et 13 constituées par des dispositifs cylindre-piston dont les pistons 14 et 15 peuvent être poussés vers l'intérieur sous l'action d'un fluide comprimé, avec un dispositif de commande non représenté Cela permet, si nécessaire, d'obtenir un cen- trage forcé de l'ensemble à bras de fourche ou de le bloquer en position médiane, par exemple pour faire de longs trajets de manutention Il peut y avoir, pour obtenir la position médiane de l'ensemble à bras de fourche, une limitation de course des pistons vers l'extérieur des cylindres Des dispo- sitifs de commande peuvent aussi, alors, procéder, à une commutation en ce qui concerne un changement éventuel de distance entre les bras de la fourche, changement couvert par l'invention Les cylindres et les pistons des butées 12 et 13 ont une longueur adaptée à cette fonction. Ainsi que le montre la figure 7, dans laquelle les éléments de la figure Iconservent les mêmes numéros de référence, les deux cylindres des butées 12 et 13 sont mis en parallèle au moyen d'une conduite 74 d'arrivée du fluide sous pression. Un appareil de commande 75 permet le raccordement à une source 76 de fluide sous pression ou à une évacuation 77 Il n'est pas exclu, à cet égard, d'utiliser des pistons réver- sibles ou d'équiper les pistons 14 et 15 d'un ressort de rappel qui agit quand le fluide sous pression n'agit plus. Les figures 2 et 3 montrent un organe de guidage transver- sal 6. Il comprend le tourillon 5 et forme un corps de palier 25 comportant des ouvertures de guidage de ce tourillon; le diamètre de ces ouvertures est réduit pour donner des trous traversants 26 et 27 équipés de paliers lisses à douille. Entre ces paliers, il y a, sur un élément élastique cylin- drique 30, qui peut être notamment en caoutchouc ou fait d'une autre matière analogue, un tube-support 31 pour une douille à rotule 32, avec des billes de roulement Cela donne, en charge, un guidage qui est, dans la mesure la plus large possible, exempt de coincement et qui se fait aisément; en cas de coincement, il y a immobilisation. La figure 2 montre que-, dans la zone d'une entretoise infé- rieure 33 du châssis 1, des galets 34 supports de charge sont disposés sur les supports de fourche 10 et 11; ils servent de guidage d'appui réduisant les frottements Leur axe verti- cal 35 est logé dans deux supports de paliers 36 et 37, sur le support de fourche 10 Cela permet encore de régler aussi la hauteur des bras de fourche 8 et 9 en soulevant le galet support de charge 34. Le réglage latéral, lors de l'introduction dans des cavités de prise de charge, est assuré par la forme arrondie, ou conique 38, 39, au moins à l'extérieur, des extrémités des bras de la fourche. La figure 4 montre un système 1 de prise de charges, ayant un cadre porteur de base 40, pour des blocs fonctionnels 41 et 42 à fourche télescopique qui assurent essentiellement la fonction des bras de leviers 8 et 9 décrits jusqu'ici, mais dont la disposition sur le système 1 de prise des char- ges leur permet de sortir des deux côtés. Ces blocs fonctionnels à fourche télescopique peuvent se déplacer transversalement, perpendiculairement à leur axe, sur des rails de guidage 43 et 44 Comme le montrent les figures 5 et 6, ces rails de guidage,par exemple le rail 44, ont une section en double T. Un bloc fonctionnel de guidage 45 analogue à un conduit, montré fermé, est disposé en tant qu'élément de liaison transversal, par exemple au milieu, sous les blocs fonction- nels télescopiques Ce bloc fonctionnel de guidage 45 com- prend des roues dentées montées sur un arbre d'entraînement solidaires en rotation, mais déplaçables dans le sens axial; elles sont en prise, avec des moyens d'entraînement, dans les blocs fonctionnels à fourche télescopique 41 et 42, pour faire sortir les bras télescopiques de fourche 46 et 47 dans l'une ou l'autre direction. Il y a en outre, entre les blocs fonctionnels à fourche télescopique, des éléments de liaison transversaux 78 et 79 représentés schématiquement et correspondant aux éléments de liaison transversaux 16-19 et 20, 21 de la figure 1; ils permettent de fixer la distance entre les blocs fonctionnels à fourche télescopique 41 et 42 L'ensemble des bras de fourche reliés entre eux que cela donne peut être réglé, d'une manière correspondante à celle qui est représentée à la figure 1, entre des ressorts de centrage 80,81, 82 et 83 qui correspondent aux ressorts 72 et 73 de la figure 1. Les ressorts 82 et 83 s'appuient sur des butées particulières 84 et 85 du cadre porteur de base 40, les ressorts 80 et 81 s'appuient sur la plaque de chariot 1 Les ressorts sont représentés schématiquement Nous nous réservons la possi- bilité de placer, dans la zone centrale des blocs fonction- nels à fourche télescopique, des butées dirigées vers le bas et destinées chacune à un ressort de centrage s'étendant dans le plan du cadre porteur de base. Les blocs fonctionnels de la fourche télescopique reposent sur les deux rails de guidage 43 et 44, ainsi que le montrent les figures 5 et 6 à l'aide du rail de guidage 44 Ces rails ont des surfaces de roulement 48 et 49, par exemple à l'intérieur, qui sont perpendiculaires au sens de déploiement de la fourche télescopique Des galets porteurs 50 se trouvent entre ces surfaces de roulement Ils servent de système de prise de charges réduisant les frottements Leurs axes 51 sont parallèles au sens de déploiement de la fourche téles- copique Etant donné le profil en double T 44 des rails, ces galets porteurs 50 se trouvent dans une partie des rails qui a un profil en U. De l'autre côté, en particulier à l'extérieur, des galets de guidage latéral 52 sont montés, sur les blocs fonctionnels 41 et 42 à fourche télescopique, de façon à pouvoir tourner, sur des axes verticaux 53 Ces galets de guidage latéral 52 passent sur l'aile 54 du profilé en double T Ainsi, ils se trouvent également dans une partie en U des rails, oppo- sée à la précédente A côté de ces rails ou entre eux, il y a, comme le montre par exemple la figure 5 sur le bloc fonc- tionnel à fourche télescopique 42, une saillie de freinage 56 montée sur un support 55 dirigé vers le bas Cette saillie de freinage est par exemple de section rectangulaire, elle possède des garnitures de freinage 57 et 58 en haut et en bas et elle agit sur la partie 59 en U, qui est ouverte par exemple vers l'extérieur, du rail de guidage 44 Lorsqu'il y a une charge provenant des fourches télescopiques sorties 46 et 47, la saillie de freinage s'appuie, en haut ou en bas, sur une aile de la pièce en U 59, de sorte que, lorsqu'il y a une charge, le bloc fonctionnel considéré à fourche téles- copique est immobilisé dans sa position. Revendications. 1 Dispositif à fourche sur un système de prise des charges, pour les engins de levage, le système de prise des charges comprenant au moins deux bras de fourche pouvant être placés dans une charge ou sous elle, mobiles solidairement, caracté- risé en ce que les bras de fourche reliés entre eux ( 8, 9, 41, 42) sont montés sur des guidages latéraux ( 5, 43, 44) de manière à pouvoir se déplacer librement dans le sens trans- versal et qu'au moins deux bras de fourche possèdent un gui- dage d'appui ( 34, 50, 52) réduisant les frottements et desti- nés à recevoir la charge et à faciliter les déplacements transversaux, et qu'un dispositif de centrage ( 12, 13; 72, 73; 80 à 83) est disposé entre l'ensemble des bras reliés entre eux et les guidages latéraux. 2 Dispositif à fourche selon la revendication 1, caractérisé en ce que le guidage d'appui réduisant les frottements possède un galet ( 34, 50) qui est disposé en tant que galet support de charge, avec un axe, qu'il absorbe la charge du bras de fourche sur une surface de roulement en effectuant un mouve- ment de roulement lors du déplacement latéral. 3 Dispositif à fourche selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que le dispositif de centrage ( 72, 73; 80 à 83) comporte des ressorts permettant de régler l'ensemble des bras dans la position médiane, et en ce que deux ressorts ou dispositifs élastiques ( 72, 73; 80 à 83) sont placés chacun d'un côté de l'ensemble des bras reliés entre eux. 4 Dispositif à fourche selon la revendication 1 ou la reven- dication 3, caractérisé en ce qu'il possède des butées régla- bles ( 12, 13) servant à limiter latéralement le décalage de l'ensemble des bras reliés entre eux ainsi qu'au centrage dans la position médiane. Dispositif à fourche selon la revendication 4, caractérisé en ce que les butées latérales ( 12, 13) sont des dispositifs à cylindre et à piston pouvant être reliés en parallèle à une source commune ( 76) de fluide sous pression. 6 Dispositif à fourche selon la revendication 1, caracté- risé en ce que la liaison entre les bras de fourche ( 8, 9; 41, 42), qui sont au moins deux, de l'ensemble des bras est détachable ou réglable, et que la distance des deux ou d'un plus grand nombre de bras ( 8, 9; 41, 42) peut être choisie; des éléments de liaison transversaux ( 16 à 19; 78, 79) cons- titués par des barres ( 16 à 19) montées de manière fixe sur les bras de la fourche ou sur des porte-fourche disposés perpendiculairement aux bras de la fourche étant prévus, qui sont reliés par une entretoise ( 20, 21) à chevauchement qui peut être enlevée. 7 Dispositif à fourche selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il y a une liaison par vis et trous oblongs ( 60 à 67) entre les barres ( 16 à 19) et l'entretoise ( 20, 21). 8 Dispositif à fourche selon la revendication 6, caractérisé en ce que des verrous magnétiques ( 7) télécommandés sont dis- posés entre les barres ( 16 à 19) et l'entretoise ( 20, 21). 9 Dispositif à fourche selon l'une des revendications 1 à 8, les bras de la fourche étant constitués par des éléments pouvant être mis en prise avec la charge et par des porte- fourche qui leur sont perpendiculaires, caractérisé en ce que des éléments de guidage transversal ( 6, 7) sont disposés aux extrémités supérieures des porte-fourche ( 10, 11) et peu- vent se déplacer transversalement le long d'un tourillon ( 5), et en ce que, dans la zone inférieure des porte-fourche, il y a des guidages d'appui ( 34) réduisant les frottements par rapportà un châssis de système de prise des charges. Dispositif de fourche selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le logement d'un bras de fourche ( 8, 9) sur un tourillon ( 5) transversal est constitué par la combinaison de paliers lisses à douille ( 28, 29) dans les- quels se trouve le tourillon et d'une douille sphérique ( 32) qui s'appuie de façon élastique, en particulier sur un organe ( 30) en caoutchouc ou un organe analogue. 11 Dispositif à fourche selon l'une des revendications 1 à 8, comportant des fourches télescopiques, caractérisé en ce que le bloc fonctionnel ( 41, 42) à fourche télescopique ser- vant de bras de fourche peut être déplacé sur des rails trans- versaux ( 43, 44) et, outre les éléments ( 50) supportant la charge et réduisant les frottements, possède des galets ( 52) de guidage latéral passant sur des rails ( 43, 44) constituant une surface de roulement perpendiculaire au sens de déploie- ment des fourches télescopiques. 12 Dispositif à fourche selon la revendication 11, caracté- risé en ce que les guidages d'appui réduisant les-frottements sont constitués par des galets porteurs ( 50) montés sur des axes ( 51) parallèles au sens de déploiement des fourches télescopiques et passant dans une partie en U des rails, les rails ( 43, 44) étant en double T et possédant sur les blocs fonctionnels ( 41, 42) à bras de fourche des saillies de frei- nage ( 56) avec des garnitures de freinage supérieure et infé- rieure ( 57, 58), ces saillies agissant dans une échancrure ( 59) de ces rails et, en outre, la garniture de frein s'appu- yant, quand elle subit un effort, à une aile des rails.