Brevet FR2520649A1 — publié le 19830805

dl Appareil de soudage pour châssis de véhicule à deux roues. La présente invention concerne un appareil pour souder un châssis de véhicule, principalement pour un véhicule motorisé à deux roues. Comme appareil de ce type on connaît jusqu'ici un type dans lequel, après qu'un ensemble comprenant plusieurs éléments constituant le châssis du véhicule à deux roues ait été placé sur un support de montage,il est avancé pour recevoir des soudures par des robots de soudage ou similaires Dans ce cas il a été usuel, avec ce type d'appareil, que l'ensemble soit soumis au cours de stades multiples à un soudage progres- sif, chaque stade correspondant à une position d'avancement. En conséquence, il existe des inconvénients tels que le fait 2520649 J z 1 que l'appareil présente dans son ensemble une grande longueur et est susceptible d'occuper pour son montage un grand espace au sol De plus l'appareil nécessite un grand nombre de robots de soudage à chaque stade et est susceptible d'être d'une construction complexe et d'un prix élevé. La présente invention a pour but de fournir un appareil qui ne présente pas ces inconvénients et elle est caractérisée en ce qu'il comporte au moins un support de montage infé- io rieur monté de manière à recevoir un déplacement alternatif entre une première position et une seeonde position en aval de celle-ci et un support de montage supérieur monté de manière à recevoir un déplacement alternatif entre la seconde position et une troisième position en aval de cette dernière, ces supports étant disposés de manière qu'après qu'un ensemble comprenant plusieurs éléments constituant un châssis de vé- hicule à deux roues ait été placé sur le support de montage inférieur à la première position,celui-ci soit avancé à la seconde position, l'ensemble étant soumis à une première opération de soudage dans cette seconde position, et après que l'ensemble ait, dans cette seconde position, été transféré au support de montage supérieur et ait été renversé, il est soumis à une seconde opération de soudage dans cette seconde position ou dans une troisième position. Dans le cas de l'appareil avec lequel la seconde opération de soudage est effectuée dans une troisième position, il devient possible que, durant cette seconde opération de souda- ge, le support de montage inférieur reçoive un déplacement alternatif complet entre la seconde position et la première position afin qu'un nouvel ensemble soit amené dans cette seconde position à partir de la première position Cependant, dans ce cas, il faut un temps plus ou moins important pour monter le nouvel ensemble sur le support se trouvant dans la première position En conséquence, il est souhaitable que l'ensemble suivant ait déjà été monté lorsque le support reçoit un déplacement alternatif. La présente invention a pour autre but de fournir un appareil satisfaisant au besoin ci-dessus et elle est caractérisée en ce que, dans l'appareil précédent conforme à l'invention, le nombre de supports de montage inférieurs, indiqué ci-dessus comme étant au moins égal à un, est de deux et en ce que les deux supports sont disposés de manière que l'un et l'autre de ceux-ci soit alternativement soumis à un déplacement alter- natif entre la première position et la seconde position. Les exemples de réalisation de la présente invention seront maintenant expliqués avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un exemple de l'appareil de la présente inven- tion avec les têtes de soudage supprimées; la figure 2 est une vue en plan schématique de celui-ci; la figure 3 est une vue en élévation frontale de l'appareil; la figure 4 est une vue en élévation latérale de l'appareil pour expliquer son fonctionnement; la figure 5 est une vue plan, avec suppression partielle, de la partie de montage de l'appareil; la figure 6 est une vue en perspective de l'ensemble soudé; la figure 7 est une vue en élévation latérale d'un exemple modifié de l'appareil conforme à l'invention avec les têtes de soudage omises; la figure 8 est une vue en plan schématique de celui-ci; la figure 9 est une vue en élévation latérale d'un autre exemple modifié de l'appareil conforme à l'invention avec les têtes de soudage omises et la figure 10 est une vue en plan schéma- tique de celui-ci. En se référant aux dessins, la référence 1 désigne le bâti de la machine et la référence la désigne une paire de rails de guidage montés sur le bâti 1 de la machine de manière à s'étendre selon la direction longitudinale de celui-ci et au moins un support de montage inférieur 2, c'est-à-dire un support 2 par exemple, est prévu sur le rail de guidage la de telle manière qu'il soit relié à un dispositif d'entrai- nement 5 tel qu'un moteur électrique ou similaire par une crémaillère 3 et un pignon 4 qui engrène avec celle-ci de manière à recevoir un déplacement alternatif entre une première position A à l'amont et une seconde position B à l'aval. Le support de montage 2 est relié de façon amovible à la crémaillère 3 par engagement et désengagement de la broche 31 d'un vérin 30 Le support 2 est muni d'une table de montage 6 de manière qu'un ensemble a comprenant plusieurs éléments al, a 2, a 3 constituant le châssis d'un véhicule à deux roues, puisse être monté sur celle-ci au moyen d'une pluralité d'éléments de blocage 7 Un cadre de machine 8 est monté de telle manière sur le bâti de machine 1 qu'il entoure le support 2 dans la seconde position B et il comporte une partie de cadre s'étendant vers l'aval et un support de montage supérieur 9 est prévu sur le cadre de machine 8, celui-ci étant relié à un moteur d'entrainement 12 tel qu'un moteur électrique ou similaire, par l'intermédiaire d'une crémaillère et d'un pirgqon 11 engrenant avec celle-ci, de manière à recevoir un déplacement alternatif entre la seconde position B et une troisième position C en aval de celle-ci Le support de montage supérieur 9 est également muni, par l'intermédiaire d'un bâti élévateur 13 s'étendant vers le bas à partir de celui-ci, d'un calibre 14 disposé pour maintenir de façon amovible l'ensemble a et -à le retourner sens dessus dessous. Plus en détail, le bati élévateur 13 est supporté dans ses parties avant et arrière par des paires de barres de guidage droite et gauche 15, et il est relié dans sa partie médiane à un vérin 16 de manière qu'il puisse être déplacé vers le haut et vers le bas par l'action du vérin 16 De plus le calibre 14 est monté à rotation par ses arbres frontal et arrière 17, sur la partie d'extrémité inférieure du bâti élévateur 13 de manière à pouvoir être tourné de manière réversible vers le haut et vers le bas et il est en engagement, par des pignons 18, montés respectivement sur les arbres 17 p avec des crémaillères 19 s'étendant verticalement et les deux crémaillères 19 sont reliées par un arbre de synchro- nisation intermédiaire 20 et l'une des crémaillères est reliée à un vérin 21 prévu sur la partie supérieure de la crémaillère et de cette manière, le calibre 14 peut recevoir un mouvement de rotation par action du vérin 21 De plus le calibre 14 est sous la forme d'un cadre entourant l'ensemble a et il comporte une pluralité de moyens de blocage 22 susceptibles de maintenir de façon amovible l'ensemble a De plus le calibre 14 comporte, sur chacune de ses parties d'extrémité frontale et arrière, une paire de bras d'arrêt 14 a de manière que, par coopération de ceux-ci avec les deux surfaces d'extrémité de la plaque d'arrêt 14 b prévue au-dessus des bras d'arrêt, le cabibre puisse être arrêté dans ses positions de rotation supérieure et inférieure. Dans l'exemple illustré dans les figures 1 à 6, un support d'évacuation 24 pour évacuer l'ensemble 4 soudé est prévu dans la troisième position C De plus, il est prévu une table rotative 25 à la première position A de manière que le support de montage inférieur 2, amené dans la première position A, puisse être déplacé, en faisant tourner la table 25, entre une position de montage A 2 sur un des côtés de celle-ci et une position d'attente Al sur l'autre côté de celle-ci De plus la seconde position B présente de part et d'autre de celle-ci, plusieurs robots de soudage 26 de manière que la pièce A puisse recevoir, par ces robots, des soudures prédé- terminées. On expliquera maintenant le fonctionnement de l'appareil. Après que le support de montage inférieur 2 ait été amené dans la première position A, un ensemble a à souder est placé sur celui-ci, dans cette position Après que l'ensemble a ait été avancé à la seconde position B, il est soumis à une première opération de soudage au moyen des robots 26 Ensuite l'ensemble a est libéré des moyens de serrage et le calibre 14 sur le support supérieur 9 est tout d'abord abaissé et l'ensemble a est fixé sur celui-ci L'ensemble a est tout d'abord déplacé vers le haut et est renversé et il est ensuite abaissé et reçoit la seconde opération de soudage au moyen des robots 26 Durant cette opération, le support de montage inférieur 2 est ramené à la première position A de manière à être prit pour le montage de l'ensemble a suivant sur celui- ci Après la seconde opération de soudage l'ensemble soudé a en résultant est déplacé vers le haut par le calibre 14 et est amené à la troisième position C par un mouvement d'avan- ce du support de montage supérieur 9 et il est alors abaissé et libéré des moyens de serrage et transféré au support 24 afin d'être prêt pour être évacué par celui-ci. Les figures 7 et 8 représentent une variante de réalisation. Dans cet exemple, plusieurs robots de soudage 27 sont prévus à la troisième position C de sorte que la seconde opération de soudage ci-dessus peut être effectuée par ces robots 27. A savoir, l'ensemble a qui a reçu la première opération de soudage dans la seconde position B est transféré au support de montage supérieur 9 et est ensuite retourné puis il est avancé à la troisième position C et reçoit, dans cette position C, la seconde opération de soudage par les robots 27 après qu'il ait été abaissé ou après 'qu'il ait été abaissé et trans- féré au support placé en-dessous. Dans le cas o la seconde opération de soudage est effectuée dans la troisième position C, l'appareil peut être modifié comme illustré dans les figures 9 et 10 Dans cet exemple il existe deux supports de montage inférieurs 2, par exermple, et les deux supports 2 sont disposés de manière que l'un et l'autre de ceux-ci puissent être alternativement, c'est- à-dire tour à tour, déplacés entre la première position A et la seconde position B. Plus en détail, une table rotative 25 est prévue dans la première position A comme décrit précédemment et deux paires de rails 28 pour les deux supports 2 sont fixées sur la table rotative 25 de telle sorte qu'une paire de rails 28 est positionnée dans une position d'attente Ai sur un côté, en alignement avec les rails de guidage Ai précédents, l'autre paire de rails 28 étant positionnée dans une position de montage A 2 qui est sur l'autre côté et ainsi ces paires de rails 28 peuvent être alternativement modifiées ou déplacées de la position d'attente Ai à la position de montage A 2 en faisant tourner la table 25 De ce fait les deux supports de montage 2 peuvent être alternativement, c'est-à-dire tour à tour, déplacés entre la position d'attente Ai et la seconde position B. En se référant aux dessins, la référence 29 désigne un vérin pour entraîner en rotation de façon réversible la table rota- tive 25. Le fonctionnement de cet appareil modifié est le suivant: Comme illustré clairement dans la figure 10, pendant que l'un des deux supports de montage inférieurs 2 est avancé à la seconde position B et que l'ensemble a placé sur celui- ci est soumis à la première opération de soudage, l'autre support est positionné dans la position de montage A 2 de la table '25 à la première position A et l'ensemble a suivant est placé sur ce support En d'autres mots, durant le temps pendant lequel la première opération de soudage est effectuée sur l'un des supports 2 amené en aval, l'ensemble suivant a est préparé sur l'autre support 2 positionné à l'amont. Après que l'ensemble a ait été retiré vers le haut du support 2 se trouvant dans la seconde position, le support 2 est retiré et ramené à la position d'attente Al, sur un côté de la table 25, à la première position A et, si la table rotative 25 est alors entraîn Te en rotation, le support 2 est déplacé vers la position de montage A 2 et est prêt pour recevoir l'ensemble a suivant et, en même temps, l'autre support 2 positionné dans la position de montage A 2 est déplacé à la position d'attente AI En conséquence, l'autre support 2 est alors avancé à la seconde position B de sorte que l'en- semble a suivant placé sur celui-ci peut recevoir la première opération de soudage Ainsi, dans l'ensemble, un nouvel ensem- ble a est toujours préparé sur le support qui se trouve à l'amont de sorte que l'alimentation de l'ensemble a à la seconde position B peut toujours être effectuée immédiatement. Les autres points ne diffèrent pas spécialement de ceux de Liexemple précédent. Ainsi, conformément à la présente invention, l'appareil est disposé de telle manière que l'ensemble comprenant plusieurs éléments constituant un bâti de véhicule à deux roues est tout d'abord monté sur un support de montage inférieur et reçoit la première opération de soudage et il est ensuite transféré au support de montage supérieur et est retourné et reçoit la seconde opération de soudage de sorte que l'ensem- ble peut recevoir les soudures respectives dans sa position droite et dans sa position renversée et, de ce fait, il peut recevoir de bonnes soudures sur ses diverses parties et éga- lement l'opération de soudage peut être effectuée avec une efficacité plus élevée que celle réalisée avec l'appareil conventionnel dans lequel les soudures correspondantes sont effectuées à des stades progressifs multiples, l'ensemble étant laissé en l'état dans sa position normale ou vers le haut et l'appareil peut avoir des dimensions réduites et être d'un prix faible. Revendications 1 Un appareil de soudage pour châssis de véhicule à deux roues, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un support de montage inférieur 2 monté de manière à pouvoir recevoir un déplacement alternatif entre une première position A et une seconde position B en aval de celle-ci et un support de montage supérieur 9 monté de manière à recevoir un déplacement alternatif entre la seconde position B et une troisième position c en aval de cette dernière, ces supports étant disposés de manière qu'après qu'un ensemble a comprenant plusieurs éléments cons- tituant le ch Assis d'un véhicule à deux roues ait été monté sur le support de montage inférieur 2 dans la première position A, celui-ci soit avancé à la seconde position B, l'ensemble étant soumis à une première opération de soudage dans cette seconde position et après que l'ensemble ait été transféré au support du montage supérieur 9, dans la seconde position, et ait été renversé, il est soumis à une seconde opération de soudage dans cette seconde position ou dans une troisième position c. 2 Un appareil de soudage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux supports de montage inférieurs 2, ces deux supports étant disposés de telle manière que l'un ou l'autre puisse recevoir alternativement un dépla- cement alternatif entre la première position et la seconde position. 3 Un appareil de soudage selon l'une quelconque des revendi- cationsl et 2, caractérisé en ce que le support de montage supérieur 9 com- porte un corps support principal qui porte par un cadre élé- vateur 13 s'étendant vers le bas à partir de celui-ci et disposé pour être mobile vers le haut et vers le bas, un calibre 14 servant à maintenir de façon amovible l'ensemble à souder et monté pour être renversé par rotation vers le haut et vers le bas.