Brevet FR2515589A1 — publié le 19830506

2-2515589 L'invention se rapporte à un ensemble pendulaire à détection omnidirectionnelle pour brosses verticales équ i p Nat l es portiques de lavage automatique de véhicules. Les postes de lavage automatique possèdent au moins deux brosses verticales cylindriques entraînées en rotation prévues pour le lavage des parties sensiblement verticales du véhicule: calandre, ailes, flancs et arrière. Un lavage correct nécessite un contact étroit et constant des brosses avec la carrosserie, sans vitesse ni pression excessives Ce doit être le cas pour les brosses verticales qui effectuent une grande partie du travail de lavage. Pour ce faire, les brosses sont montées mobiles en écartement et en rapprochement par l'intermédiaire de chariots animés de mouvements rectilignes avant et arrière le long du portique transversalement à la direction de lavage. Les brosses elles-mêmes sont montées pivotan- tes par rapport au chariot de manière à pouvoir s'incliner légèrement et atteindre les parties en retrait. Il n'existe actuellement que deux façons de réaliser la liaison cinématique entre l'axe d'une brosse verticale et le chariot correspondant. Une première façon selon laquelle l'axe de la brosse est monté pivotant par rapport au chariot dans le plan du portique et une façon plus élaborée qui consiste à rendre l'axe libre en oscillations dans deux plans croisés, l'un parallèle et l'autre perpendiculaire aux mouvements du portique La brosse pourra, dans cette réalisation, effectuer tous les mouvements composés selon ces deux directions générales Pour ce faire, on monte l'axe d'articulation qui permettra les mouvements dans des plans transversaux dans un berceau oscillant autour d'un axe longitudinal. Dans les deux modes ci-dessus, l'ensemble de détection comprend un interrupteur à doigt et à galet coopérant avec une encoche ou un évidement profilé De part et d'autre d'une position centrale, le galet sort de son logement et transmet un signal de détection au bloc 2 2515589 de commande des mouvements du chariot qui, selon le cas, se déplace en écartement ou en rapprochement. Le premier mode de réalisation limite les mouvements de l'axe portant la brosse à des mouvements pendulaires transversaux par rapport à la direction de lavage. De ce fait, les modifications accentuées de forme du véhicule à laver se traduisent par une inclinaison plus importante de la brosse dans le plan transversal. Cette inclinaison supérieure se traduit au niveau du bloc de détection par une commande du chariot en retrait Il en résulte un contact momentané insuffisant pour assurer un lavage parfait. Le deuxième mode de réalisation procure des résultats sensiblement meilleurs En effet, dans ce cas, l'axe de la brosse peut affecter des inclinaisons diverses dans tous les plans verticaux passant par son axe, permettant ainsi de mieux épouser les formes lors du changement brusque de profil ou de concavité et d'atteindre plus efficacement les parties en retrait. On observe toutefois des angles morts lors d'inclinaisons trop importantes ou de modifications trop prononcées de formes Par exemple, lors d'inclinaison à 450, la brosse se couche au lieu de commander l'écartement. L'invention a pour but de remédier à ces divers inconvénients en proposant un ensemble porte-brosse à mouvements et à détection omnidirectionnels qui permet à la brosse de suivre de très près et de rester en contact étroit avec toutes les formes de carrosserie, même les plus tourmentées, et d'atteindre de Vaçon totalement efficace toutes les parties en retrait. A cet effet, l'invention se montre remarquable en ce que le palier de traversée du chariot par l'axe d'entraî- nement est monté oscillant dans toutes les directions sur le corps du chariot par une suspension double à trois points et en ce que le support du groupe motoréducteur à arbre creux est relié mécaniquement au palier de traversée pour constituer un ensemble mécanique unitaire se déplaçant en inclinaison avec la brosse devant un ensemble -détecteur approprié. Outre les avantages mentionnés ci-dessus, on peut citer: Lavage parfait Totale sécurité Simplicité et fiabilité Faible entretien Montage aisé. D'autres caractéristiques techniques et avantages sont consignés dans la description ci-après effec- tuée à titre d'exemple non limitatif sur un mode de réalisa- tion de la présente invention en référence aux dessins accompagnants dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique en coupe verticale de l'ensemble omnidirectionnel selon l'invention. La figure 2 est une vue de détail en coupe verticale de l'ensemble représenté en figure 1. La figure 3 est une vue en plan du chariot montrant la répartition des éléments de liaison formant la suspension. La figure 4 est une vue générale en élévation d'un portique illustrant les inclinaisons possibles avec l'ensemble selon l'invention. La figure 5 représente schématiquement, vus de dessus, les emplacements de la brosse dans diverses positions extrêmes. On décrira ci-après un mode de réalisation de l'invention par ses moyens particuliers, sans vouloir pour autant limiter la protection recherchée. Il en est ainsi de la suspension qui pourra affecter des formes diverses, et du détecteur En 'effet, l'invention reste valable quel que soit le principe de détection. Les brosses verticales 1 de lavage sont montées mobiles le long d'un portique 2 par l'intermédiaire de chariots 3 animés de mouvements rectilignes en éloignement et en rapprochement sur un chemin de roulement constitué par les profilés 4 de la traverse supérieure 5 du portique 2. Les brosses verticales 1 comportent un mandrin t' y |î i', q 1 ie 'a S* d qi se trouve monté par un flasque de fixation 7 un axe d'entraînement 8 traversant un groupe motoréducteur 9. L'axe 8 est monté sur le chariot par l'intermé- diaire d'un palier de traversée 10 Il traverse également le réducteur à arbre creux 11 ' de l'ensemble motoréducteur 9 pour se terminer par une extrémité 12 pourvue d'un élément détestable 13, par exemple une pastille métallique 14 en regard de la surface sensible 15 d'un détecteur approprié 16 solidaire du corps du chariot par un bras de suspension 17. Le palier de traversée 10 est monté oscillant sur le corps du chariot 3 par une suspension omnidirectionnel- le double 18, par exemple à trois points d'ancrage supérieurs et à trois points d'ancrage inférieurs, de la façon suivante. Le palier de traversée 10 est solidarisé à un disque support médian 19 reposant sur des plots amortis- seurs 20 en disposition radiale régulière telle que représentée en figure 3 Ces plots sont fixés d'une part au disque médian 19 et d'autre part au corps du chariot 3 alternative- ment en partie supérieure et en partie inférieure à interval- les angulaires identiques. Pour ces -plots, on pourra avantageusement choisir des cylindres amortisseurs en caoutchouc durutilisés sur les véhicules automobiles. Cette suspension permet à la brosse d'effectuer des mouvements angulaires dans toutes les directions à partir de sa position verticale de repos - Le groupe motoréducteur est monté sur une platine support 21 reliée à l'extrémité du palier de traversée 10 par un support annexe 22 et un bloc amortisseur intermé- diaire 23 absorbant l'effort du couple au démarrage. Ainsi, le palier de traversée fait corps avec le groupe moteur L'inclinaison de la brosse entraîne celle de l'ensemble supérieur. En cours de fonctionnement, les brosses verticales sont soumises à des inclinaisons diverses résultant de leur passage le long de la carrosserie. La suspension selon l'invention permettra d'absorber les inclinaisons dans tous les sens. 4 - - Lors d'inclinaisons plus prononcées, la dévia- tion de l'extrémité de l'axe 8 fera sortir l'élément détectable 13 du champ de détection. Ce signal provoque immédiatement la commande du chariot en déplacement de retrait La brosse revient alors en position de travail sous l'effet du ressort de rappel. Une réalisation préférée de l'invention fera appel à un détecteur plus élaboré 24 qui fournira à un boîtier de commande 25, par exemple électronique, des informa- tions sur la valeur et le signe de l'angle d'inclinaison de la brosse. Le boîtier 25 est relié, directement ou à travers un module d'adaptation et de surveillance 26, au moteur de translation du chariot Il commande son déplacement à partir des informations du détecteur formant ainsi une véritable chaîne de servomécanisme. Selon ce mode de réalisation, on envisage d'asservir les mouvements du chariot à une valeur de consigne représentant l'inclinaison optimale de la brosse. Ainsi, tout au cours du lavage et quelles que soient les perturbations extérieures et celles provenant des variations de formes de la carrosserie du véhicule, la brosse reprendra automatiquement son inclinaison optimale. Dans ce mode de fonctionnement, il convient de s'affranchir de tous mouvements de glissement ou de patinage du chariot, par exemple en réalisant l'entraînement par un dispositif à crémaillère. L'invention a été décrite ci-dessus en détail. Il est bien entendu toutefois que diverses modifications d'ordre secondaire, de variations directes, de substitutions par des matières, matériaux ou moyens équivalents et autres changements sans apport inventif, ne sauraient faire échapper à la présente protection C'est le cas en particulier de l'ensemble de détection qui pourra utiliser les variations de grandeurs physiques les plus diverses. ô - REVENDICATIONS 1 Ensemble pendulaire à détection omnidirec- tionnelle pour brosses verticales entraînées en rotation et montées sur des chariots animés de mouvements de déplace- ment en retrait et en rapprochement le long des portiques de postes de lavage automatique pour véhicules, caractérisé en ce que le palier de traversée ( 10) de l'axe d'entraînement ( 8) est monté oscillant sur le corps du chariot ( 3) par une suspension double ( 18), ledit palier portant à son extrémité supérieure la platine support ( 21) du groupe motoréducteur ( 9) de manière à constituer une unité mécanique se déplaçant en inclinaison avec la brosse devant un ensemble de détection ( 16) solidaire du chariot. 2 Ensemble pendulaire selon la revendication 1 caractérisé en ce que la suspension double ( 18) est cons- tituée de plots amortisseurs ( 19) fixés entre un disque médian solidaire du palier ( 10) et le corps du chariot ( 3) alternativement en partie supérieure et en partie infé- rieure selon une répartition angulaire alternée et régulière. 3 Ensemble selon les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la suspension double ( 18) est à trois points. 4 Ensemble selon les revendications 1, 2 et 3 caractérisé en ce que les plots amortisseurs ( 19) sont en caoutchouc dur. 5 Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que la platine support ( 21) du groupe motoréducteur ( 9) est montée sur un support annxe solidaire du palier ( 10) par l'intermédiaire d'un bloc amortisseur intermédiaire ( 23). 6 Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'extrémité de l'axe d'entraînement ( 8) comporte un élément détectable ( 13). 7 Ensemble selon la revendication 6 caractérisé en ce que l'élément détectable ( 13) est une pastille métal- lique ( 14). 8 Ensemble selon les revendications 1, 6 et 7 caractérisé en ce que le détecteur ( 16) est à induction magnétique - 7 2515589 9 Ensemble selon la revendication 1 caractérisé en ce que le détecteur ( 16) est du type à détection d'angle ( 24). Ensemble selon les revendications 1 et 9 caractérisé en ce que le détecteur est relié, à travers un boîtier de commande ( 25) et au besoin à travers un module d'adaptation et de surveillance ( 26), au moteur de translation du chariot en vue de réaliser un asservissement par lequel les mouvements du chariot ramènent la brosse dans une position à inclinaison optimale.