Brevet FR2520473A1 — publié le 19830729

Robinet -vanne de sécurité et son dispositif de commande. La présente invention concerne de façon générale des robinets-vannes ou vannes à obturateur de sécurité et leurs dispositifs de commande, dont l'obturateur est déplacé vers une première position lorsqu'il est soumis à une ou plusieurs conditions contrôlées, telle qu'un niveau de pression de fluide prédéterminé, et qui peut être sollicité élastiquement vers son autre position lorsqu'il y a défaillance de cette condition Plus particulièrement, elle concerne des perfec- tionnements apportés à des robinets-vannes de sécurité et à leurs dispositifs de commande, du type dans lequel l'obtura- teur peut être déplacé vers ladite première position au moyen d'un volant actionné à la main. Selon un type de vanne de sécurité à laquelle la présente invention s'applique particulièrement, l'obturateur est normalement maintenu dans sa première position au moyen du fluide de commande qui agit sur des moyens à piston disposés dans le dispositif de commande pour déplacer une tige reliée à l'obturateur dans la direction désirée La source du fluide de commande, qu'il soit pneumatique ou hydraulique, peut être constituée par du fluide contenu dans la conduite qui est commandée par la vanne, un fluide qui est fourni par le dispositif de commande en réponse à une condition prédétermi- née du fluide se trouvant dans la conduite, ou en variante un fluide qui est indépendant du fluide qui est dans la conduite. En tout cas, la vanne "commute" lorsque la pression du fluide de commande tombe au-dessous du niveau prédéterminé en raison d'une anomalie qui peut être par exemple une fuite dans la conduite. Dans les dispositifs de commande de robinets-vannes de ce dernier type, la tige est du type soulevant, à laquelle peut être relié un volant en vue du déplacement manuel de l'obtu- rateur vers l'une ou l'autre de ses positions Par exemple, lorsqu'il s'agit d'un robinet-vanne conçu pour se fermer dans le cas o la pression régnant dans la conduite tombe au- dessous d'un certain niveau, le volant peut être nécessaire pour ramener la vanne vers sa position ouverte et ramener ainsi le système à une condition dans laquelle le dispositif de commande sera sensible à la pression de commande Par ailleurs, la liaison du volant permet de fermer ou d'ouvrir manuellement la vanne dans le cas o le mécanisme qui est sensible à la pression de commande est défaillant. Si le volant est monté sur la tige de la vanne, comme c'est-le cas pour une vanne de ce type, de manière qu'il soit possible d'avoir priorité sur le mécanisme qui est sensible à la pression de commande quand on le désire, la vanne n'est pas qualifiée pour être considérée comme une vanne de sécu- rité ou comme une vanne qui se ferme en cas de défaillance selon les normes reconnues par 1 'A P I (American Petroleum Institute) Pour que les vannes de ce type puissent être qualifiées en fonction de ces normes, la pratique a été de simplement prévoir un moyen sur la tige sur lequel on peut fixer un volant, dans le cas o cela est nécessaire Naturel- lement, cette disposition est sujette à de considérables erreurs humaines, telles que l'absence ou le mauvais montage du volant, le temps et l'application qui sont nécessaires pour fixer le volant, etc De plus, il faut que la tige à laquelle le volant doit être fixé forme un prolongement susceptible d'être 'logé" au-dessus du capot, ce qui augmente l'espace nécessaire au-dessus de la vanne d'une distance au moins égale à la course de l'obturateur lorsqu'il se déplace entre ses positions alternées. Un objet essentiel de la présente invention est donc de proposer une vanne et un dispositif de commande du type décrit, dont le volant est monté sur le capot du dispositif de commande, mais qui se qualifie cependant en tant que vanne de sécurité du fait que le volant ne peut pas avoir priorité sur le système de sécurité pour ramener l'obturateur à son autre position à la suite d'une commutation et du retour du système à sa condition contrôlée. Un objet plus particulier est de proposer un robinet- vanne et un dispositif de commande de ce type n'exigeant pratiquement pas plus d'espace ou de hauteur libre que les vannes et les dispositifs de commande de l'art antérieur du type décrit occupaient. Un autre objet encore est de proposer un robinet-vanne et un dispositif de commande dont le volant peut être tourné avec un minimum d'efforts; et plus particulièrement de propo- ser une vanne et un dispositif de commande de ce type pouvant être actionné manuellement sans l'assistance d'une force auxiliaire. Il existe des cas o il est nécessaire que la vanne commute, et qu'ainsi elle se ferme ou s'ouvre,selon le cas, pratiquement instantanément quand il y a un incendie ou quand l'environnement est à une température élevée Cette capacité peut être souhaitable en plus de la capacité'de la vanne à commuter du fait de l'apparition d'une ou plusieurs anomalies telles qu'une condition de pression dans la conduite, ou analogue Un autre objet de l'invention est donc de proposer un robinet-vanne de sécurité et un dispositif de commande dont le volant est rendu inopérant pour amener l'obturateur à sa position d'origine lorsqu'une condition de température prédéterminée de l'environnement de ce type se manifeste. Il existe également des cas o le personnel se trouvant sur le site de l'exploitation en des emplacements éloignés de la vanne a besoin de savoir si elle a été ramenée ou non à sa position contrôlée, à la suite d'une commutation, et si par exemple elle est maintenue dans cette position en réponse à une pression de commande du fluide Un autre objet de l'in- vention est donc de proposer un robinet-vanne et un disposi- tif de commande du type décrit ci-dessus, dont la constitu- tion soit telle qu'il indique automatiquement à une personne située à distance la position dans laquelle se trouve l'ob- turateur. Les vannes de ce type dont la pression du fluide de commande est pneumatique exigent une surface sensible à la pression considérablement plus importante que lorsqu'il s'agit de vannes dont le fluide de commande est hydraulique. Ainsi, les dispositifs de commande de robinet-vannes ou autres dispositifs de type similaire peuvent différer dans de vastes proportions, en fonction de la nature du fluide de commande De ce fait, il peut être coûteux pour un fabricant -z 1 de proposer une Aligne" de telles vannes de sécurité compre- nant un nombre important de parties interchangeables C'est pourquoi un autre objet encore de l'invention est de proposer un robinet-vanne et un dispositif de commande du type décrit, dont le mécanisme qui est sensible à la pression peut être rendu sensible soit à un fluide de commande pneumatique soit à un fluide de commande hydraulique avec un minimum de chan- gements ou de modifications. L'invention sera maintenant décrite plus en détail et de façon non limitative avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels les mêmes références numériques désignent les mêmes parties. Sur les dessins: la figure 1 est une vue de côté d'un mode de réalisation de la vanne de sécurité réalisée selon l'invention, o la pression du fluide de commande est pneumatique, le côté de gauche de la vanne étant représenté en élévation et le côté droit en coupe verticale en vue d'illustrer l'obturateur quand il est déplacé vers sa position supérieure fermée après retrait de la pression du fluide de commande à laquelle le moyen utilisé pour déplacer la tige est sensible; - la figure 2 est une vue en coupe verticale à plus grande échelle du dispositif de commande de la vanne de la figure 1, dont la tige est soulevée à la suite de la fermeture de l'obturateur, et le volant abaissé pour venir en engagement avec l'écrou et faire tourner manuellement la tige, opération par laquelle la vanne peut être ramenée à sa position ouverte par rotation du volant, et montrant également le drapeau de signalisation tourné vers une position soulevée en vue d'in- diquer l'abaissement du volant; la figure 3 est une vue en coupe verticale d'un côté du dispositif de commande des figures 1 et 2, semblable à la figure 2, mais lorsque le fluide de commande sous pression a été envoyé dans la chambre à pression du dispositif de com- mande pour soulever le volant de l'écrou et l'en dégager, et maintenir la tige dans sa position abaissée pour maintenir la vanne ouverte, et ramener ainsi le système à sa condition qui est sensible à la pression de commande, et montrant également 2520-473 le drapeau de signalisation dégagé par le soulèvement du volant pour lui permettre de tourner vers une position abais- sée qui indique que le volant a été soulevé; la figue 4 est une vue en coupe horizontale de l'extrémi- té supérieure de la vanne de la figure 1, selon la ligne 4-4 de celle-ci; la figure 5 est une vue en coupe du dispositif de comman- de, en regardant vers le bas à partir de la ligne 5-5 de la figure 3; la figure 6 est une autre vue en coupe du dispositif de commande, en regardant vers le haut'à partir de la ligne 6-6 de la figure 3. la figure 7 est une vue en coupe verticale d'une partie du dispositif de commande, selon la ligne 7-7 de la figure 3, pour montrer l'extrémité inférieure du cliquet soulevé de son contact rotatif avec l'écrou; la figure 8 est une autre vue en coupe du dispositif des figures 1 à 7, selor Lqigne 8-8 de la figure 7, pour montrer les patins de freinage supportés par l'écrou et destinés à venir en contact avec le capot pour retarder le mouvement ascendant de la tige lorsqu'on soulève le volant vers la position dégagée de la figure 3; la figure 9 est une autre vue en coupe verticale de- l'extrémité supérieure du dispositif de commande des figures 1 a 7, pour montrer le mécanisme de soulèvement du volant de sa position engagée par rapport à l'écrou, en réponse à des conditions de température prédéterminées de l'environnement; la figure 10 est une autre vue de l'extrémité supérieure du dispositif de commande des figures 1 à 7, avec arrachement partiel pour montrer le mécanisme représenté à la figure 9 à partir de son côté gauche; la figure 11 est une vue de l'extrémité supérieure de ce dispositif de commande, selon la ligne 11-11 de la figure 9; la figure 12 est une vue de côté d'un autre mode de réalisation de la vanne de sécurité construite selon la présente invention, dans laquelle le fluide de commande est hydraulique, son côté droit et l'extrémité supérieure de son côté gauche étant représentés en coupe; et la figure 13 est une vue de côté d'un autre mode de réalisation de la présente invention, o l'obturateur est amené automatiquement à sa position de commutation ou de non fonctionnement quand le volant est soulevé en réponse à la défaillance d'un fluide de commande, le côté droit et l'extrémité supérieure du côté gauche de ce mode de réalisation étant représentés essentiellement en coupe, comme dans le cas de la figure 12. Si on se réfère maintenant aux dessins décrits ci-dessus, la vanne 20 représentée à la figure 1 comprend un corps de vanne 21 traversé par un passage 22 destiné au courant et comprenant des brides sur ses côtés opposés pour permettre de relier la vanne à un pipeline de manière que son passage soit en alignement avec l'axe du pipeline Un obturateur 23 est monté de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient vertical à l'intérieur de la cavité du corps de la vanne et il comprend une ouverture 24 qui le traverse et qui est disposée au-dessus du passage du courant dans la position fermée représentée à la figure 1, et qui est en alignement avec le passage dans la position ouverte (non représentée). Un dispositif de commande 25 destiné à déplacer l'obtu- rateur entre ses positions ouverte et fermée comprend un capot 26 apte à être monté sur le corps de la vanne et com- prenant une paroi terminale inférieure 27 destinée à fermer l'extrémité supérieure de la cavité du corps lorsque le capot est monté sur lui Une tige 28 est montée de manière à effec- tuer un mouvement de va-et-vient à l'intérieur du capot 26 et elle comprend une extrémité inférieure qui traverse de façon étanche un trou 29 pratiqué dans la paroi terminale 27 du capot en vue d'établir une liaison amovible avec l'extrémité supérieure de l'obturateur Comme représenté, cette liaison comprend un "T" à l'extrémité inférieure de la tige 28 qui se loge à l'intérieur d'une fente de forme correspondante prati- quée à l'extrémité supérieure de l'obturateur. -35 Le capot 26 comprend un logement cylindrique 30 compor- tant une partie annulaire externe 30 A qui en dépend, et qui est munie d'un filetage 31-sur sa paroi interne en vue de la liaison avec le filetage prévu autour d'une partie en saillie du corps de la vanne en vue de relier le logement au corps de la vanne Une bride ou joue tournée vers l'intérieur et prévue à l'extrémité supérieure de la partie 30 A du logement s'appuie contre un épaulement tourné vers le haut de la paroi terminale 27 du capot pour maintenir la paroi pressée étroi- tement contre l'extrémité supérieure du collet de l'extrémité supérieure du corps de la vanne quand le logement 30 lui est relié par vissage. Une joue ou disque 33 est solidaire de la tige 28 de façon à pouvoir effectuer avec elle un mouvement de va-et- vient dans le logement, et il est sollicité en direction de sa position supérieure dans laquelle un épaulement 28 C de la tige vient en engagement avec un épaulement prévu sur la paroi 27, au-dessous du trou 29, au moyen d'un ressort héli- coldal 35 qui exerce son action entre le disque et l'extrémi- té inférieure de la partie 30 A du logement qui en dépend. Plus particulièrement, dans le mode de réalisation pneumati- que de la vanne de sécurité des figures 1 à 11, la circonfé- rence externe du disque est à proximité étroite de la paroi interne du logement 30 et supporte un joint d'étanchéité sur son pourtour de manière à réaliser un joint coulissant à l'intérieur du logement Ainsi, le disque 33 sert de piston, qui, comme cela sera décrit plus loin, est apte à être solli- cité vers le bas par le fluide de commande en opposition à la force dirigée vers le haut et due au ressort 35 et à la pression de la conduite qui règne à l'intérieur du corps de la vanne et qui agit sur la surface de la tige 28 pouvant coulisser dans le trou 29 L'extrémité inférieure de la partie annulaire 30 A du logement qui en dépend est ouverte en 36 pour constituer un évent pour le logement au-dessous du piston. Comme cela sera décrit en détail dans ce qui suit, un prolongement supérieur 39 du capot, au-dessus du logement 30, est clos ou rendu étanche de manière à constituer avec le logement au-dessus du disque 33 du piston une chambre de pression à volume variable pour le fluide de commande Un tuyau 37 est raccordé à une ouverture 38 pratiquée dans la paroi terminale supérieure 34 du logement du capot en vue d'offrir la possibilité d'envoyer la pression de commande dans cette chambre, ou de l'en évacuer, et lorsqu'on utilise la vanne dans un système du type envisagé par la présente invention, ce fluide de commande fournit une force suffisante pour surmonter celle du ressort 35 et la pression régnant dans la conduite en vue de maintenir le piston et la tige 28 dans leur position abaissée (figure 3) Comme indiqué précé- demment, lorsqu'on élimine la pression de commande de la chambre de pression, les forces qui sont dues au ressort 35 et à la pression régnant dans la conduite soulèvent le piston et la tige pour les ramener à la position de la figure 1 et fermer l'obturateur Cependant, lorsqu'on arrête le fluide de commande, le ressort est capable de fermer l'obturateur même en l'absence de pression dans la conduite. Le prolongement du capot comprend un corps tubulaire 40 dont le diamètre est considérablement plus faible que celui du logement 30 du capot et qui comporte une extrémité infé- rieure qui se loge par vissage à l'intérieur d'une ouverture centrale 34 A pratiquée dans la paroi terminale supérieure 34 du logement L'axe du prolongement est en alignement avec le logement de manière à recevoir la partie terminale supérieure de la tige dans son centre Comme on le voit le mieux sur la figure 3, un volant 41 est monté de façon rotative sur l'ex- trémité supérieure du prolongement 39 du logement au moyen d'un arbre 42 qui dépend du centre du volant et peut tourner à l'intérieur d'une ouverture 43 pratiquée dans l'extrémité supérieure du logement tubulaire 40 Plus particulièrement et comme cela sera indiqué ci-dessous, l'arbre peut effectuer un mouvement de va-et-vient coaxialement à la tige 28 entre une position supérieure (figure 3) qui est dégagée de la-tige et une position inférieure (figure 2) dans laquelle il est rendu solidaire en rotation de la tige L'arbre est susceptible de tourner et d'effectuer un mouvement de va-et-vient à l'inté- rieur d'un joint torique 44 situé à l'intérieur de l'ouver- ture 43 de manière à fermer de façon étanche l'extrémité supérieure du prolongement du logement, et il constitue ainsi avec le logement audessus du disque 33 un piston qui, avec le piston 33, définit la chambre de pression à l'intérieur du capot et à laquelle est reliée l'ouverture 38 de la conduite de commande. Un écrou 45 est monté de façon rotative à l'intérieur du prolongement du capot au-dessous de l'extrémité inférieure de l'arbre 42 du volant Plus particulièrement, l'écrou est du type à billes et il comprend un anneau 45 A à son extrémité supérieure qui est maintenu de manière à ne pouvoir effectuer un mouvement axial par un palier inférieur prévu à l'extrémi- té supérieure d'un manchon 46 supporté à l'intérieur du prolongement du capot au moyen d'une bague à ressort 47, et un palier supérieur qui est retenu au-dessous d'un épaulement 48 tourné vers le bas de la partie de diamètre réduit de l'extrémité supérieure du prolongement du capot Comme repré- senté sur les dessins, l'écrou 45 comprend également un logement 45 B formant cage de roulement dépendant de la bague A, et la partie terminale supérieure de la tige 28 s'étend vers le haut en passant par l'alésage interne de l'écrou-à billeset pénètre dans l'extrémité creuse inférieure de l'arbre 42 du volant Comme représenté, les billes contenues dans le logement formant cage de roulement sont en contact avec des gorges de dimensions correspondantes pratiquées dans la partie terminale supérieure de la tige de manière que lors- que l'écrou est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre (en regardant vers le bas), la tige soit amenée à se déplacer vers le bas et à abaisser ainsi l'obturateur vers sa position ouverte. Comme on le voit le mieux sur la figure 5, l'extrémité supérieure de la bague de support de l'écrou 45 comprend des fentes espacées circonférentiellement au-dessous de l'extrémi- té inférieure de l'arbre 42 comme on le voit clairement sur la figure 6, l'extrémité inférieure de l'arbre 42 comprend des-dents 47 espacées circonférentiellement et aptes à s'en- gager à l'intérieur des fentes 46 quand le volant et ainsi son arbre sont abaissés dans la position de la figure 2 de manière à solidariser en rotation l'arbre et l'écrou Quand on soulève le volant pour dégager l'extrémité inférieure de son arbre de sa liaison en rotation avec l'écrou, ou pour l'y amener, un épaulement 48 prévu autour de l'arbre vient en engagement avec un épaulement 49 tourné vers le bas et prévu dans le logement au-dessous de l'ouverture 43 pour éviter que le volant se détache. Le volant, et de ce fait son arbre, sont maintenus dans leur position supérieure au moyen d'organes d'arrêt 50 'consti- tués par une bille comprimée par un ressort et montés dans le prolongement du capot, et qui peuvent pénétrerlorsque l'arbre est soulevé, dans une gorge annulaire inférieure 51 qui entoure l'arbre Une autre gorge annulaire 52 est consti- tuée autour de l'arbre au-dessus de la gorge 51 de manière à recevoir les organes d'arrêt à bille 50 'quand le volant et l'arbre sont abaissés de leur position supérieure à leur position inférieure représentée à la figure 2. Comme cela est bien connu dans ce domaine et du fait de son efficacité mécanique, un écrou à billes réduit la consom- mation de puissance lorsqu'on actionne le volant pour abais- ser la tige, par comparaison avec des dispositifs deverins à vis classiques En fait, le volant étant soulevé de la position de la figure 2 à la position de la figure 3 de manière à déconnecter l'arbre de l'écrou, la force du ressort et la force due au fluide contenu dans la conduite et agissant sur la surface en section transversale de la tige qui passe par le trou 29 permettraient à l'obturateur de se soulever de sa position ouverte à sa position fermée. Cependant, selon la présente invention, lorsque l'arbre monté sur le volant est abaissé pour venir en engagement rotatif avec l'écrou, cet écrou est maintenu de manière à ne pouvoir effectuer un mouvement rétrograde c'est-à-dire dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsqu'on regarde l'écrou vers le bas -au moyen d'un cliquet 50 comprenant une dent à rochet 51 à son extrémité inférieure et monté à l'inté- rieur d'un alésage 52 prévu dans la partie supérieure de diamètre réduit du prolongement du capot (voir figure 6), de manière à effectuer un mouvement vertical qui l'amène en engagement ou hors d'engagement avec l'une des fentes 46 pratiquées sur le côté supérieur de l'écrou Comme représent& à la figure 7, le côté avant de la dent à rochet 51 comprend une face verticale 51 A, alors que son côté arrière est incli- né en 51 B de manière que lorsque le cliquet est abaissé en il même temps que l'arbre 42 du volant, et comme cela sera décrit ci-dessous, sa face 51 A vienne en engagement avec un côté de la fente pratiquée dans l'écrou pour éviter le mouve- ment rétrograde de l'écrou, alors que sa face inclinée est libre de circuler vers le haut et sur l'autre côté de la fente lorsque l'écrou est tourné dans le sens des aiguilles d'une montre par l'arbre du volant Le cliquet est sollicité vers le bas vers sa position inférieure par un ressort héli- coldal 53 agissant entre son extrémité supérieure et la paroi supérieure du prolongement du capot, et une joue 54 prévue à l'extrémité supérieure du cliquet et supportée sur un épaule- ment 55 tourné vers le haut et prévu autour de l'arbre du volant de manière que le cliquet se déplace vers le bas et vers le haut en même temps que l'arbre, lorsque l'arbre est déplacé par le volant, et que lorsqu'il est abaissé, il se soulève et tombe lorsqu'il circule en s'encliquetant sur l'écrou. Après avoir fait effectuer au volant une rotation dans le sens des aiguilles d'une montre pour faire tourner l'écrou et abaisser la tige et ouvrir ainsi la vanne, on peut ramener le volant en hauteur et le dégager de l'écrou Du fait que le cliquet est également soulevé de celui-ci, l'écrou est libre de se déplacer dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et en raison de l'efficacité mécanique de l'écrou à bille S, la force due au ressort hélicoïdal 35 de même qu'à la pression régnant dans la conduite et qui agit sur la tige 28 fait soulever la tige et fait tourner l'écrou dans le sens inverse de manière à soulever l'obturateur vers sa position fermée Des patins de freinage 56 sont montés à l'intérieur d'une gorge annulaire 57 pratiquée autour de la bague de support de l'écrou pour venir en engagement parfriction contre la paroi interne du prolongement du capot, comme représenté au mieu 4 à la figure 8, en vue de retarder la rotation en sens contraire des aiguilles d'une montre du volant lorsque la tige est soulevée, et réduire ainsi le choc de l'épaulement 28 C de la tige contre l'épaulement de la paroi 27 du capot située au-dessous du trou 29. Le prolongement de l'arbre 42 passe de façon étanche à l'intérieur du joint torique 44 du prolongement du logement du capot et détermine un piston qui est sollicité vers le haut pour dégager l'arbre de l'écrou lorsque du fluide de commande est envoyé dans la chambre de pression du capot Par exemple, et référence étant faite à la figure 2, lorsque la tige se soulève et ferme la vanne, ce qui peut arriver en raison du retrait du fluide dé commande, le système peut être ramené à une condition qui est sensible au fluide de commande par l'envoi du fluide de commande dans la chambre de pression, qui déplace le disque 33 du piston vers le bas et ramène la vanne à sa position ouverte Dans le même temps, le fluide de commande agit sur la surface formant piston de l'arbre 42 de manière à soulever l'arbre et le volant, et dégager ainsi ses dents et le cliquet de l'écrou En conséquence, aussi long- temps que le fluide de commande subsiste dans la chambre de pression du logement, le volant est maintenu positivement hors d'engagement en rotation avec l'écrou, ce qui évite des manoeuvres manuelles involontaires du volant Plus particu- lièrement, le volant reste dans sa position supérieure, même après retrait du fluide de commande, la vanne étant de ce fait en position de fermeture, jusqu'à ce qu'il soit pousse manuellement vers le bas dans sa position dans laquelle il vient en engagement avec le trou. La tige 28 est de préférence constituée par des extrémi- tés supérieure et inférieure 28 A et 28 B qui peuvent être respectivement déployées et rétractées Comme représenté, l'extrémité supérieure est reliée par vissage à l'écrou, et l'extrémité inférieure est fixée au disque 33 du piston et traverse de façon étanche le trou 29 en vue d'être reliée à l'obturateur Plus particulièrement, les extrémités supérieu- re et inférieure de la tige sont rendues solidaires l'une avec l'autre en rotation au moyen d'une cannelure 57 consti- tuée sur la partie inférieure de l'extrémité supérieure de la tige et reçue à l'intérieur d'une partie supérieure creuse de l'extrémité inférieure 28 B, et un tenon 58 sur l'extrémité supérieure,de l'extrémité inférieure 28 B de la tige est destiné à coulisser verticalement à l'intérieur de la canne- lure 57 Comme représenté à la figure 2, lorsque les extrémités 252047 $ supérieure et inférieure de la cannelure se déplacent vers la position rétractée, le tenon 58 sort de la cannelure 57, et les extrémités supérieure et inférieure de la tige sont maintenues en engagement mutuel de rotation au moyen d'un taquet 59 prévu à l'extrémité supérieure et qui se déplace dans une fente 60 pratiquée dans l'extrémité inférieure de la tige Ainsi et comme représenté, l'extrémité supérieure de la tige est constituée par une partie supérieure relativement importante et comprenant le taquet 59 formé sur elle, et une partie inférieure relativement petite comprenant la cannelure 57 formée sur elle En conséquence, lorsque lesextrémités supérieure et inférieure de la tige sont dans leur position totalement rétractée, le couple est transmis directement de la partie supérieure plus importante à l'extrémité inférieure, plut 6 t que par la partie inférieure plus petite dans laquelle est constituée la cannelure 57. Comme on le comprendra, cette tige en deux parties permet à l'extrémité inférieure -de la tige de se soulever et de s'abaisser avec le piston 33 pour soulever et abaisser l'obtu- rateur sans faire tourner l'écrou, et élimine ainsi une usure inutile de l'écrou Même si l'extrémité supérieure de la tige est partiellement abaissée à l'intérieur de l'écrou, de la position de la figure 2 à celle de la figure 3, cette tige en deux parties réduit au moins dans une certaine mesure la nécessité de faire tourner l'écrou du fait que l'extrémité inférieure de la tige est soulevée sur sa course totale pour faire monter l'obturateur de sa position ouverte à sa posi- tion fermée. Le disque 33 du piston est de constitution spéciale pour compenser toute excentricité entre l'axe de la tige et la paroi interne du cylindre contenu dans le capot dans lequel le piston'peut coulisser de façon étanche Ainsi, le disque comprend un disque interne 33 A supporté par l'extrémité inférieure 28 B de la tige, et un disque externe 33 B qui porte un joint torique 33 C contenu dans une gorge pratiquée autour de sa circonférence externe pour coulisser de façon étanche à l'intérieur du cylindre Plus particulièrement, le disque externe a une circonférence interne un peu plus importante que la circonférence externe du disque interne de manière à chevaucher celui-ci et permettre un glissement radial limité du disque externe par rapport au disque interne Le diamètre interne du disque interne est rendu étanche par rapport à l'extrémité inférieure de la tige au moyen d'un joint torique 61 supporté par la tige, et les disques interne et externe sont rendus étanches l'un par rapport à l'autre au moyen d'un joint torique 62 monté à l'intérieur d'une gorge pratiquée dans la face supérieure du disque interne 33, pour former un joint coulissant par rapport à une face inférieure opposée et en chevauchement du disque externe 33 B Le disque interne 33 est maintenu appliqué contre un épaulement 63 constitué autour de l'extrémité inférieure de la tige, et le disque externe 33 B est maintenu appliqué vers le bas sur le disque interne 33 A au moyen d'un écrou 64 qui est vissé sur l'extré- mité supérieure de l'extrémité inférieure de la tige L'écrou 64 a naturellement des dimensions, par rapport à la tige, seulement suffisantes pour retenir la joue du piston sur la tige, sans interférer avec le mouvement radial du disque externe de la joue du piston par rapport à son disque inter- ne. Par ailleurs, un drapeau de signalisation 65 est monté sur le capot du dispositif de commande de manière à pivoter d'une position externe et soulevée par rapport au capot qui indique que le volant a été abaissé et est solidaire en rotation de l'écrou, et une position interne et abaissée le long du côté du prolongement du capot, indiquée en tiretés aux figures 1 et 3, indiquant que le volant est soulevé et n'est pas solidaire en rotation de l'écrou Ainsi, le drapeau de signalisation est supporté à l'extrémité externe du bras 66 qui est relié de façon pivotante à un organe 67 s'étendant vers le haut à partir de l'extrémité supérieure du prolonge- ment du logement, sur l'un de ses côtés Plus particulière- ment, l'extrémité interne du bras est reliée de façon pivo- tante à l'organe 67 au moyen d'un axe 68 qui lui permet de basculer d'une position sensiblement horizontale dans laquelle il soulève le drapeau de signalisation 65 vers sa positin indiquant que le volant est abaissé, vers une position pendante dans laquelle il abaisse le drapeau de signalisation pour indiquer que le volant n'est plus solidaire en rotation de l'écrou. Comme on le comprendra, le bras et le drapeau de signa- lisation sont normalement en position abaissée Cependant, ils sont amenés à leurs positions déployée vers l'extérieur au moyen d'un doigt 69 s'étendant de l'arbre 66 en formant un angle droit par rapport à ce bras 66, aq-dessous d'un anneau de montage 70 au centre du volant et qui est fixé de façon amovible au-dessus de l'extrémité supérieure de la tige. Ainsi, lorsque le volant est abaissé, l'extrémité inférieure de l'anneau de montage 70 vient en engagement avec le doigt 69 pour le faire basculer vers le bas vers une position dans laquelle le bras 66 est basculé vers l'extérieur vers sa position sensiblement horizontale Le drapeau de signalisa- tion est maintenu dans sa position déployée vers l'extérieur par engagement de la paroi externe de l'anneau de montage-70 avec le côté interne du doigt 69 lorsqu'il a été pivoté vers le bas, comme représenté le plus clairement à la figure 2. Le moyen par lequel le volant est automatiquement déplacé vers sa position supérieure lorsqu'une température prédéter- minée et élevée de l'environnement règne autour de la vanne est représenté aux figures 9 à 11, et il comprend une tige 71 qui peut effectuer un mouvement de va-et-vient vertical à l'intérieur d'une ouverture cylindrique 72 constituée dans l'extrémité supérieure du prolongement du logement, au- dessous de l'anneau de montage 70 et du volant Plus particu- lièrement, l'extrémité supérieure plus importante de la tige 71 glisse en étant guidée à l'intérieur de l'ouverture 72 entre la position inférieure représentée aux figures 9 et 10 et une position supérieure dans laquelle l'extrémité supéri- eure de la tige sort de l'ouverture 72 pour venir en engage- ment avec l'anneau de montage 70 du volant et le soulever vers sa position supérieure Ainsi, la tige est sollicitée élastiquement en direction de sa position supérieure au moyen d'un ressort hélicoïdal 73 monté autour de son extrémité inférieure de diamètre réduit et agissant entre son extrémité supérieure de diamètre important et l'extrémité inférieure de l'ouverture 72. La tige est maintenue dans sa position rétractée des figures 9 et 10 au moyen d'une fine tige 64, constituée par un fil métallique, qui est montée de façon amovible au travers de l'ouverture 72 et de manière à s'appliquer sur l'extrémité supérieure plus importante de la tige 71 Une extrémité 75 de la mince tige est reçue dans un trou prévu sur un côté d'une fente 76 pratiquée dans le prolongement du logement de manière à former un pivot autour duquel la mince tige peut pivoter dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme indi- qué par la flèche de la figure 10, pour dégager la tige 71 en vue de son mouvement ascendant pour soulever le volant. L'extrémité opposée de la mince tige est normalement mainte- nue au moyen d'un élément 77 fusible à la chaleur et supporté par une console 78 fixée dans un évidement 79 découpé dans un côté du prolongement du logement Comme représenté, l'extré- mité supérieure de l'élément de retenue 77 est disposée au- dessus de l'extrémité libre de la mince tige 74 de manière à maintenir cette mince tige sensiblement horizontale jusqu'à ce que l'élément 77 fonde en présence d'une température élevée de l'environnement Naturellement, quand ceci se produit et quand le volant est soulevé et se déconnecte de l'écrou, l'écrou est libre de tourner de manière que la tige puisse être soulevée par le ressort 35 et par la force du fluide contenu dans la conduite, pour permettre à l'obtura- teur de tomber dans sa position fermée. Le mode de réalisation de la vanne de sécurité représen- tée à la figure 12 est sensiblement identique à celui décrit ci-dessus, à l'exception de la constitution du mécanisme qui est sensible à l'alimentation du fluide de commande, pour maintenir normalement la vanne dans sa position ouverte, et ensuite pour l'autoriser à se fermer lorsque le fluide de commande n'est plus envoyé dans la conduite Ainsi et référence étant faite à la figure 12, un disque 80 est fixée à l'extrémité inférieure 28 B de la tige au moyen d'un écrou 81, et il est sollicité vers le haut par un ressort hélicol- dal 35 monté à l'intérieur du capot, comme décrit en référen- ce au mode de réalisation pneumatique Cependant, dans ce mode de réalisation hydraulique, le disque et de ce fait la tige sont sollicités vers le bas par une série de pistons 82 pouvant effectuer des mouvements de va-et-vient à l'intérieur de cylindres constitués à l'intérieur de corps tabulaires 83 montés sur la paroi supérieure 34 du logement du capot, en étant séparés circonférentiellement autour du prolongement du logement Ainsi, le disque 80 se termine à courte distance de la paroi interne du logement du capot de manière à éviter un contact avec celle-ci lorsqu'il effectue son mouvement de va- et-vient à l'intérieur du logement du capot en réponse à l'envoi du fluide de commande dans les cylindres contenus à l'intérieur des corps tubulaires 83, et de leur retrait de ces cylindres. L'extrémité supérieure de chacun des pistons 82 porte un joint torique 84 qui l'entoure en vue de son glissement étanche à l'intérieur de son cylindre, et elle a une longueur telle que son extrémité inférieure vient s'appliquer sur le côté supérieur du disque 80 et déplace ce disque vers sa position la plus basse pour retenir la vanne en position ouverte en réponse à l'envoi du fluide de commande Le fluide de commande est envoyé à chacun des cylindres par l'inter- médiaire d'une conduite commune 85, et évacué de ces cylindres par cette même conduite, laquelle provient d'une source de fluide hydraulique et comprend des lignes de dérivation qui parviennent aux ouvertures 86 pratiquées dans les extrémités supérieures des cylindres. Ainsi,-bien que l'arbre 42 du volant soit représenté reçu de façon étanche dans l'ouverture 43 à l'extrémité supérieure du prolongement du logement, ceci est prévu en premier lieu pour éviter que des salissures aient accès dans l'écrou à billes et ses parties associées En d'autres termes, il n'est pas nécessaire de maintenir une pression à l'intérieur d'une chambre formée à l'intérieur du logement du capot Par contre, le moyen par lequel le volant est automatiquement déplacé de sa position inférieure à sa position supérieure en réponse à l'envoi du fluide de commande vers les cylindres des pistons 82 est constitué par un ou plusieurs pistons 90 pouvant coulisser à l'intérieur de cylindres 91 constitués à l'extrémité supérieure du prolongement du logement, au- dessous de l'anneau de montage du volant Des tiges 92 montées sur ces pistons traversent de façon étanche des paliers 93 de manière à venir en contact avec le côté inférieur de l'anneau de montage du volant Comme on le comprendra à l'examen de la figure 12, quand le piston 90 est dans sa position inférieure, la tige 92 est dans une position basse dans laquelle elle n'interfère pas avec le mouvement descendant de l'anneau de montage et du volant D'un autre côté, lorsqu'il y a mouvement ascendant du piston 90 jusqu'à la position représentée à la figure 12, l'extrémité supérieure de la tige 92 vient en engagement avec l'anneau de montage et force le volant vers sa position soulevée Le fluide de commande provenant d'une source commune telle que celle qui alimente les cylindres 83 est envoyé à l'extrémité inférieure du piston 90 au moyen d'une conduite 94 en dérivation de la conduite 85 et parvient à l'extrémité inférieure du cylindre 91 En conséquence, et comme décrit ci-dessus, lorsque le fluide de commande est envoyé à chacun des pistons 82 pour maintenir l'obturateur dans sa position ouverte, le volant est automatiquement soulevé vers sa position supérieure en dégageant l'arbre 42 de l'écrou au moyen duquel la tige est actionnée manuellement. On comprendra que le dispositif de commande de la vanne de la figure 12 soit par ailleurs identique à celui des figurés 1 à Il Ainsi, comme indiqué à la figure 12, un bras peut être monté sur le prolongement du logement pour suppor- ter un drapeau de signalisation 65 De même et bien que cela ne soit pas représenté sur la figure, on comprendra que le dispositif de commande de la vanne comprenne un cliquet dont la constitution est la même que celle du cliquet 50 décrit en référence au mode de réalisation pneumatique des figures 1 à 11, et qui remplit la même fonction De plus naturellement, il peut être pourvu de moyens tels que celui représenté à la figure 9, pour amener l'obturateur à se fermer en cas de défaillance en réponse à une condition de température prédé- terminée de l'environnement. Le robinet-vanne de sécurité et le dispositif de commande de la figure 13 sont semblables par leur construction à chacun des modes de réalisation des figures 1 à 11 et de la figure 12, dans la mesure o la constitution et le fonction- nement du volant, de l'écrou et de la tige sont conservés De même, il est semblable à celui de la figure 12 du fait qu'un disque 80 est fixé au disque 28 et est sollicité vers le haut par un-ressort 35, de même que pour d'autres aspects qui apparaîtront à l'examen des dessins Dans cette vanne, l'ob- turateur est maintenu dans sa position ouverte contrôlée par l'abaissement du volant en vue de le relier de façon rotative avec la tige, en réponse à la pression du fluide de commande, et la rotation subséquente du volant pour abaisser la tige. Cependant, lorsque le volant est soulevé en raison de la défaillance du fluide de commande, comme représenté à la figure 13, la tige est libre de se soulever du fait de la sollicitation qui lui est appliquée par le ressort 35 et de la pression régnant dans la conduite, domme dans le cas des autres modes de réalisation. Comme représenté, le fluide de commande est envoyé par une conduite 100 dans un cylindre 101 formé à l'extrémité supérieure du prolongement du capot au-dessous de l'anneau de montage du volant, et un piston 102 est monté de façon à coulisser de façon étanche à l'intérieur du cylindre entre la position inférieure quand le fluide de commande est envoyé par la conduite 100, et une position supérieure qui est représentée, lorsqu'il est soumis à la sollicitation d'un ressort hélicoïdal 103 - situé au-dessous, quand on cesse d'envoyer le fluide de commande A ce moment naturellement, la tige et de ce fait l'obturateur sont soulevés de la posi- tion représentée à la figure 13 du fait de la sollicitation appliquée par le ressort 35 et par le fluide dans la condui- te Ainsi, comme dans le cas de la tige 92 décrite avec référence à la vanne de la figure 12, une tige 104 s'étendant vers le haut à partir du piston et passant par un écrou serre-garniture ou d'étanchéité 105 à l'extrémité supérieure du cylindre 101 a-une longueur suffisante pour permettre au volant d'être abaissé dans la position dans laquelle il vient en engagement de rotation avec l'écrou, lorsque le piston est abaissé, mais pour venir en engagement et soulever l'anneau de montage du volant vers sa position supérieure lorsque le piston est soulevé quand il y a défaillance de la pression de commande. Naturellement, et comme mentionné en liaison avec la figure 12, la vanne et le dispositif de commande de la figure 13 peuvent également comprendre des moyens, représentés à la figure 9, pour soulever le volant en réponse à une tempéra- ture prédéterminée de l'environnement, de même qu'un drapeau de signalisation pour indiquer visuellement la position du volant. R E V E N D I C A T I O N S 1 Robinet-vanne de sécurité à obturateur, caractérisé en ce qu'il comprend un corps ( 21) traversé par un passage ( 22) pour le courant et un obturateur ( 23) pou- vant effectuer un mouvement de va-et-vient à l'intérieur entre des positions d'ouverture et de fermeture du passage, un dispositif de commande ( 25) comportant des moyens pour solliciter de façon élastique l'obturateur depuis sa premiè- re position dans laquelle il peut être amené lorsque règnent une ou plusieurs conditions contrôlées vers son autre posi- tion lorsque l'une desdites conditions vient à manquer, des moyens comprennent un volant à main ( 41) monté sur le dispo- sitif de commande pour déplacer l'obturateur vers ladite première position, et des moyens répondant automatiquement à un signal de commande pour rendre ledit volant à main incapa- ble de déplacer l'obturateur vers ladite première position lorsque ladite condition contrôlée est rétablie. 2 Robinet-vanne de sécurité à obturateur, caractérisé en ce qu'il comprend un corps ( 21) traversé par un passage ( 22) pour le courant et un obturateur ( 23) pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient à l'intérieur entre des positions d'ouverture et de fermeture du passage, un dis- positif de commande ( 25) comportant une tige ( 28) reliée à l'obturateur et monté de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient dans des directions opposées pour déplacer l'ob- turateur entre lesdites positions, des moyens ( 35) pour solli- citer élastiquement la tige dans une direction en vue de déplacer l'obturateur depuis une position vers laquelle il peut être amené lorsque règnent une ou plusieurs conditions contrôlées à son autre position lorsque l'une desdites con- ditions vient à manquer, des moyens comprenant un volant à main ( 41) monté sur le dispositif de commande pour déplacer la tige en direction opposée de façon à déplacer l'obtura- teur vers sa-première position, et des moyens répondant auto- matiquement à un signal de commande pour rendre ledit volant à main incapable de déplacer la tige dans ladite direction opposée lorsque l'une desdites contitions contrôlée est rétablie. 3 Robinet-vanne de sécurité à obturateur, comprenant un corps ( 21) traversé par un passage ( 22) pour le courant et un obturateur ( 23) pouvant effectuer un mouve- ment de va-et-vient à l'intérieur entre des positions d'ou- verture et de fermeture du passage, un dispositif de commande ( 25) comportant une tige ( 28) reliée à l'obturateur et monté de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient dans des directions opposées pour déplacer l'obturateur entre lesdites positions, des moyens à piston ( 33) qui réagissent à l'ali- mentation d'un fluide de commande qui leur est envoyé pour solliciter la tige dans une première direction et déplacer l'obturateur vers sa première position et le maintenir dans cette position aussi longtemps que le fluide de commande est maintenu à un niveau de pression prédéterminée des moyens ( 35) pour solliciter élastiquement la tige dans l'autre di- rection en vue de déplacer l'obturateur vers son autre posi- tion dans la cas o le fluide de commande n'est pas ainsi maintenu, des moyens comportant un volant à main ( 41) monté sur le dispositif de commande pour déplacer la tige dans la- dite première direction et déplacer l'obturateur vers son autre position, et des moyens répondant automatiquement à un signal de commande pour rendre ledit volant à main incapable de déplacer ladite tige dans ladite première direction. 4 Robinet-vanne de sécurité selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le signal de commande répond automatiquement au rétablissement de ladite condition contrôlée. Robinet-vanne de sécurité selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le signal de commande répond automatiquement à la défaillance de ladite condition contrôlée. 6 Robinet-vanne de sécurité selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite con- dition contrôlée est une condition de pression prédéterminée du fluide. 7 Robinet-vanne de sécurité selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la condition contrôlée est une condition de température prédéterminée de l'environnement. 8 Robinet-vanne de sécurité à obturateur, caractérisé en ce qu'il comprend un corps traversé par un passage pour le courant et un obturateur pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient à l'intérieur entre des positions d'ouverture et de fermeture du passage, un dispositif de commande comportant une tige reliée à l'obturateur et montée de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient dans des directions opposées en vue de déplacer l'obturateur entre lesdites positions, des moyens pour solliciter élastiquement la tige dans une direction pour déplacer l'obturateur depuis une première position vers laquelle il peut être amené lors- que règnent une ou plusieurs conditions contrôlées vers sa position lorsque l'une desdites conditions vien à manquer, des moyens comportant un volant à main monté sur le dispositif de commande et destiné à être manoeuvré vers une position dans laquelle il a la capacité de déplacer la tige dans l'autre direction de façon à déplacer l'obturateur vers la- dite première position, et une autre position dans laquelle le volant à main est incapable de déplacer ladite tige dans ladite autre direction, et des moyens répondant automatique- ment à un signal de commande pour déplacer ledit volant à main de sa première position à son autre position lorsque ladite condition contrôlée est rétablie - 9 Robinet-vanne de sécurité selon la re- vendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens qui répondent automatiquement à la manoeuvre du volant en vue d'indiquer visuellement la position dans laquelle il est situé. Robinet-vanne de sécurité selon la re- vendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour déplacer ledit volant à main automatiquement vers son autre position en réponse à une température prédéterminée de l'environnement. 11 Robinet-vanne de sécurité à obturateur, caractérisé en ce qu'il comprend un corps traversé par un passage pour le courant et un obturateur pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient à l'intérieur entre des positions d'ouverture et de fermeture du passage, un dispositif de com- mande comportant une tige reliée à l'obturateur et montée de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient dans des di- rections opposées pour déplacer l'obturateur entre lesdites *positions, des moyens pour solliciter élastiquement la tige dans une première direction en vue de déplacer l'obturateur depuis une première position vers laquelle il peut être ame- né lorsque règnent une ou plusieurs conditions contrôlées vers son autre position lorsque l'une desdites conditions vient à manquer, un volant à main monté sur le dispositif de commande et pouvant être tourné manuellement de l'extérieur, des moyens pouvant être déplacés entre une première position qui relie le volant à main et la tige en vue de déplacer la tige dans l'autre direction eniÉponse à la rotation du volant à main, et une seconde position qui déconnecte en rotation la tige et le volant à main de sorte que le volant à main n'ait plus la possibilité de déplacer la tige dans ladite autre direction, et des moyens répondant automatiquement à un signal de commande pour déplacer lesdits moyens de con- nexion et de déconnexion de leur première vers leur seconde position lorsque ladite condition contrôlée est rétablie. 12. Robinet-vanne de sécurité à obturateur selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens pour connecter et déconnecter la tige et le volant à main comprennent un écrou monté de façon rotative et relié par vissage à la tige, et des moyens sur le volant à main qui peuvent venir par rotation en engagement ou hors d'engage- ment avec l'écrou en réponse à la manoeuvre du volant à main. 13 Robinet à vanne de sécurité prefection- né selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'écrou est un écrou à billes, et en ce qu'un moyen peut être amené en engagement avec l'écrou à billes pour en éviter la rota- tion dans une direction qui déplace la tige en direction op- posée, lorsqu'on déplace les moyens de connexion et de déconnexion avec l'écrou, et hors d'engagement avec ledit écrou pour permettre cette rotation, lorsqu'on déplace les moyens de connexion et de déconnexion et lôrsqu'on les dégage de leur connexion en rotation avec l'écrou. 14 Robinet-vanne de sécurité perfectionné selon la revendication 12, caractérisé en ce que le volant à main comprend un arbre monté à l'intérieur du capot en vue de sa rotation et de son mouvement de va-etvient entre des positions interne et externe, et en ce que ledit arbre comprend des moyens fixés sur lui pour venir en engagement de rotation avec l'écrou lorsque le volant à main est amené dans l'une desdites positions interne-et externe. 15 Robinet-vanne de sécurité à obturateur, caractérisé en ce qu'il comprend un corps traversé par un passage pour le courant et un obturateur pouvant effectuer un mouvement de va-et-vient à l'intérieur entre des posi- tions d'ouverture et de fermeture du passage, un dispositif de commande comportant une tige reliée à l'obturateur et montée de manière à effectuer un mouvement de va-et-vient dans des directions opposées en vue de déplacer l'obturateur entre lesdites positions, des moyens à piston sensibles à l'alimentation du fluide de commande qui leur est envoyé pour solliciter la tige dans une première direction de façon à déplacer l'obturateur dans une première position et le main- tenir dans cette position aussi longtemps que le fluide de commande est maintenu à un niveau de pression prédéterminée des moyens pour solliciter élastiquement la tige dans l'autre direction en vue de déplacer l'obturateur vers son autre position dans le cas o le fluide de commande n'est pas ainsi maintenu, des moyens comportant un volant à main mon- té sur l'organe de manoeuvre pour déplacer la tige dans la première direction, des moyens pouvant être déplacés entre une première position qui relie le volant à main et la tige en vue de déplacer la tige dans ladite première direction, en réponse à la rotation du volant à main, et une seconde position qui déconnecte en rotation la tige et le volant à main de sorte que le volant à main n'ait plus la possibilité de déplacer la tige dans ladite première direction, et des moyens à piston additionnels qui répondent automatiquement à l'alimentation du fluide de commande desdits moyens à piston premièrement mentionnés pour déplacer lesdits moyens de connexion et de déconnexion vers leur seconde position. 16 Robinet-vanne de sécurité perfectionné selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens qui comprennent les moyens à piston comportent une pluralité de cylindres disposés autour de la tige, et un piston pouvant coulisser de façon étanche à l'intérieur de chaque cylindre. 17 Organe de manoeuvre selon la revendica- tion 15, caractérisé en ce que les moyens à piston compren- nent un cylindre dans le capot et un piston sur la tige qui peut coulisser de façon étanche dans le cylindre. 18 Organe de manoeuvre pour robinet-vanne à obturateur, caractérisé en ce qu'il comprend un corps com- portant une tige montée à l'intérieur en vue d'effectuer un mouvement de va-et-vient dans des directions opposées, un écrou relié à la tige, des moyens montés sur la tige à l'in- térieur du corps en vue de faire tourner, sans mouvement axial, un volant à main comportant un arbre monté à l'in- térieur du corps en vue d'y tourner et d'y effectuer un mou- vement de va-et-vient entre des positions interne et externe en alignement axial avec la tige, et-des moyens sur l'arbre qui peuvent venir en engagement de rotation avec des moyens prévus sur l'écrou, lorsqu'on déplace l'arbre vers une première position, de façon à pouvoir tourner la tige au moyen du vo- lant à main dans une première direction, et à l'en dégager en rotation lorsque l'arbre est déplacé vers son autre position, de façon que le volant à main ne puisse pas déplacer la tige. 19 Organe de manoeuvre de robinet-vanne à obturateur selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'écrou est un écrou à billes, et en ce que des moyens sont montés à l'intérieur du capot pour éviter la rotation de l'é- crou à billes en direction opposée lorsque les moyens prévus sur l'arbre viennent en engagement de rotation avec des moyens prévus sur l'écrou, mais permettent cette rotation quand les- dits moyens prévus sur l'arbre sont dégagés de rotation des- dits moyens prévus sur l'écrou. Organe de manoeuvre de robinet-vanne à obturateur selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de freinage sur l'écrou qui viennent en engagement par friction avec le corps en vue de retarder la rotation de l'écrou dans ladite direction opposée. 21 Organe de manoeuvre de robinet-vanne à obturateur selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens prévus sur l'écrou sont constitués par des fentes formées dans cet écrou, les moyens à l'extrémité interne de l'arbre comprennent des tenons qui peuvent être amenés en engagement de rotation et hors d'engagement de rotation avec les fentes, et les moyens pour éviter la rotation de l'écrou comprennent un cliquet monté de façon à effectuer un mouve- ment de va-et-vient dans le corps vers un côté de l'arbre entre une position interne d'engagement avec une fente pra- tiquée dans l'écrou et une position externe qui en est déga- gée. 22 Organe de manoeuvre de robinet-vanne à obturateur selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens sollicitant élastiquement le cliquet vers sa position interne, et des moyens prévus sur l'arbre pour déplacer le cliquet avec lui vers leurs positions externes et pour permettre aux moyens de sollicitation élastiques de déplacer le cliquet vers sa position interne lorsque l'arbre se déplace vers sa position interne. 23 Organe de manoeuvre de robinet-vanne à. obturateur selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens sur le corps pour déplacer automatique- ment l'arbre vers sa position de dégagement de l'écrou en réponse à une température prédéterminée de l'environnement. 24 Organe de manoeuvre de robinet-vanne à obturateur selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens dans le capot pour déplacer automatique- ment l'arbre du volant à main vers sa position de dégagement de l'écrou en réponse à un signal de(commande déterminé par la pression du fluide.