Brevet FR2513370A1 — publié le 19830325

Mécanisme hydraulique à piston de poussée, en particulier pour être utilisé comme vérin de ripage et d'avancement dans des exploitations souterraines, comprenant des aimants permanents montés dans la tige du piston. L'invention concerne un mécanisme hydraulique à piston de poussée, destiné en particulier à être utilisé en tant que vérin de ripage de convoyeur et d'avancement de soutènement d'exploitations souterraines, comprenant des aimants perma- nents montés dans la tige du piston qui coopèrent en tant qu'émetteurs de signaux avec un organe palpeur ou un organe de commutation ou analogue pouvant être influencé magnétique- ment et monté de préférence sur le vérin. On connaît par le document DE-OS 29 17 609 des mécanismes hydrauliques à piston de poussée à l'intérieur de la tige desquels sont introduits des aimants permanents Les aimants permanents servent de générateurs de signaux ou d'organes de commande et ils émettent des signaux électriques en fonction de la course ou bien ils actionnent des commutateurs magnéti- ques en fonction de la course Les pistons de poussée équipés d'aimants permanents sont utilisés de préférence pour des commandes de soutènements hydrauliques ou électro-hydrauliques d'exploitations minières souterraines, et ils servent par exemple à réaliser une commande simultanée ou séquentielle de vérins de travail, tels que des vérins de ripage de convoyeur et d'avancement de soutènement, des vérins d'avancement de chapeau et analogues. Quand on utilise des mécanismes à piston de poussée en tant que vérins de ripage pour installations de convoyage et d'abattage souterraines, les aimants permanents qui sont montés dans la tige du piston peuvent également être utilisés pour mesurer la distance parcourue, et de ce fait également pour mesurer le progrès de l'abattage On dispose alors dans la tige du piston une rangée d'aimants dont les aimants, lors de la course du vérin de ripage, passent les uns après les autres devant l'organe palpeur ou de commutation monté à l'extrémité du cylindre du vérin, et émettant des impulsions électriques qui sont comptées par un compteur électronique d'impulsions qui fournit une indication sur la distance parcourue. On ne peut effectuer une mesure précise de la distance que lorsqu'on est assuré d'une part d'une émission fiable de signaux même quand la distance séparant les aimants permanents dans la tige du piston est relativement réduite et lorsqu'on est assuré d'autre part que le comptage des impulsions ne s'effectue que dans le sens prédéterminé de la course, et quand il s'agit de vérins de ripage, dans le sens du ripage et non dans le sens contraire de la course du mécanisme à piston de poussée On constate des mouvements non contrôla- bles de ce type, en sens inverse de la course, avec des vérins de ripage pour installations de convoyage et-d'abattage et analogues, par exemple quand il s'agit de mouvements dits de respiration, c'est-à-dire quand le convoyeur est repoussé en direction du remblai par un engin d'abattage passant devant lui, tel qu'un rabot, en vue de former un passage pour l'engin d'abattage Au cours de ces mouvements de respiration et des mouvements de retour qui s'effectuent après le passage du rabot, il est possible qu'un aimant permanent monté dans la tige du piston passe plusieurs fois devant l'organe pal- peur, ce qui provoque l'émission de plusieurs impulsions qui faussent la mesure de la distance. Quand il s'agit de mécanismes à piston de poussée utili- sés dans d'autres buts, il peut y avoir également des courses de retour voulues ou non voulues qui faussent les résultats de la mesure quand on ne désire mesurer la distance que dans un sens de la course. L'objet de l'invention est donc de monter les aimants permanents dans la tige de piston d'un mécanisme à piston de poussée, en particulier d'un vérin de ripage, de manière à pouvoir obtenir une mesure fiable de la distance en éliminant les influences perturbatrices mentionnées qui proviennent en particulier des mouvements de respiration et de courses de retour, à l'aide de dispositifs électroniques de comptage de constitution simple, ou autres mécanismes de comptage. Selon l'invention, ce problème est résolu du fait qu'au moins deux rangées d'aimants décalées les unes par rapport aux autres en direction périphérique sont montéees dans la tige de piston, les aimants permanents de l'une des rangées, éventuellement à l'exception des aimants permanents situés dans la zone terminale de la tige du piston, étant décalés par rapport à ceux de l'autre ou des autres rangées d'aimants en direction de l'axe de la tige du piston Il est avantageux que l'agencement soit réalisé de manière que les rangées d'aimants comprennent dans la zone terminale de la tige du piston des aimants permanents disposés selon la même position axiale et les uns à côté des autres en direction péripherique de la tige du piston, qui fournissent une indication sur la position terminale ou provoquent le branchement du dispositif de comptage au début de la course de travail et en direction de la distance à mesurer Lorsqu'il y a deux rangées d'aimants, les aimants permanents de l'une des rangées sont disposés, vus en direction axiale de la tige du piston, au milieu entre les aimants permanents de l'autre rangée A l'intérieur des deux rangées d'aimants, ces aimants sont séparés les uns des autres par des distances égales, les aimants permanents d'une rangée étant décalés par rapport à ceux de l'autre rangée de la moitié de la distance séparant les aimants à l'intérieur des deux rangées Avantageusement, on dispose pour chaque rangée d'aimants et à l'extrémité du cylindre du vérin un organe palpeur ou de commutation particulier, ou analogue, par exemple une bobine d'induction ou un commutateur magnéti- que. Grâce à la disposition selon l'invention des aimants permanents sur au moins deux rangées, les aimants d'une rangée étant respectivement disposés dans les espaces libres laissés entre les aimants de l'autre rangée, on a la possibi- lité de disposer les aimants à une distance plus importante les uns des autres et de ce fait éliminer les influences magnétiques contraires En particulier, il est alors possible d'éviter les mesures erronées provenant des mouvements dits de respiration ou de courses en retour On peut obtenir ce résultat à l'aide de simples circuits électroniques de blo- cage d'impulsions ou de dispositifs de verrouillage d'impul- sions quelconques, qui sont constitués de manière que les impulsions ne soient comptées et utilisées pour la mesure de la distance que lorsque les impulsions sont envoyées par les aimants des rangée d'aimants en direction de la course à mesurer et selon une séquence alternée Si par contre plusieurs impulsions sont envoyées les unes après les autres par le même aimant de l'une ou de l'autre des rangées d'aimants, comme cela est le cas par exemple lorsqu'il y a des mouve- ments de respiration du convoyeur, ces impulsions erronées sont supprimées du fait du verrouillage électrique ou électro- nique de manière qu'elles ne soient pas enregistrées en tant qu'impulsions de comptage. Quand il y a en particulier deux rangées d'aimants, on peut obtenir une disposition avantageuse en plaçant les aimants à l'intérieur de chaque rangée de manière que leurs pâles soient dans le même sens, éventuellement à l'exception des aimants permanents servant à l'indication de la position terminale Dans ce cas, les aimants permanents d'une rangée d'aimants peuvent avoir leur pâle sud disposé sur la surface du piston, alors que les aimants permanents de la rangée voisine ont leur pôle nord disposé sur la surface de la tige du piston Cette disposition suppose que les aimants de l'une des rangées soient insérés dans la tige du piston de manière que leurs pôles soient inversés par rapport à ceux de l'autre rangée, car une disposition erronée des pôles conduirait à des erreurs de mesure. De façon générale, il est plus avantageux que les aimants permanents de toutes les rangées soient insérés dans la tige du piston de manière que leurs pôles soient tous dans le même sens, tous les pâles nord ou -tous les pôles sud étant dispo- sés sur la surface de la tige du piston Dans ce cas égale- ment, chaque rangée d'aimants peut être associée à un organe palpeur ou de commutation, ou analogue, et on peut prévoir un verrouillage électrique de manière que l'impulsion de comptage provenant respectivement d'une rangée d'aimants soit bloquée jusqu'à ce que soit déclenchée une impulsion de comptage de l'autre rangée d'aimants Lorsque deux aimants destinés à l'indication de la position terminale sont disposés aux deux extrémités de la tige de piston, on a la possibilité - d'effectuer un comptage en montant et en descendant, ce qui permet d'effectuer la mesure d'une distance en utilisant un vérin de ripage et d'avancement, également pendant l'avan- cement du soutènement. Finalement, l'invention offre également une possibilité de solution selon laquelle il n'est prévue dans la tige de piston du mécanisme à piston de poussée qu'une unique rangée d'aimants permanents dont les pôles sont inversés Dans ce cas également, on prévoit deux organes palpeurs ou de commu- tation, ou analogues, pour détecter les aimants permanents, dont l'un n'est sensible qu'aux impulsions provenant des aimants dont le pôle sud est en surface et l'autre seulement aux impulsions provenant des aimants dont le pôle nord est en surface On peut là encore utiliser un verrouillage des impulsions pour être assuré que les impulsions ne peuvent être enregistrées en tant qu'impulsions de comptage que lorsque sont délis Trées alternativement des impulsions prove- nant des aimants dont le pôle nord est en surface et des impulsions provenant des aimants dont le pôle sud est en surface Grâce à cette disposition, les distances entre aimants peuvent être relativement réduites quand le but est demesurer de petites distances, comme cela est par exemple le cas pour les installations à rabot. L'invention sera maintenant expliquée plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation représentés sur les dessins ci-annexés dans lesquels: les figures 1 à 3 représentent respectivement diverses dispositions des aimants montés dans la tige de piston d'un vérin de ripage d'un mécanisme marchant de chevalet de soutè- nement représenté schématiquement en plan, les figures la à 3 a sont des schémas représentant la disposition des aimants dans les vérins de ripage des figures 1 à 3, la figure 4 est une vue en coupe transversale d'une tige de piston montrant la disposition d'un aimant permanent dans l'alésage pratiqué dans la tige du piston. Les figures 1 à 3 représentent un convoyeur 10 faisant partie d'une installation d'abattage et de convoyage souterraine, par exemple une installation à rabot, et constitué de manière traditionnelle par un convoyeur à chaîne à raclettes qui peut être ripé au moyen d'un vérin de ripage hydraulique 11 dans le sens de la flèche A, c'est-à-dire en direction du front de taille Les vérins de ripage 11 prennent appui sur des soutè- nements hydrauliques tels que des boucliers de soutènement 12 Les figures 1 à 3 ne représentent que la partie du cadre de base d'un unique dispositif de soutènement 12 comprenant les cadres de base divisés 13 Sur les parties du cadre de 1 U base s'appuient des étançons hydrauliques 14 montés dans des articulations de pied, et supportant un chapeau. Les dispositifs de soutènement hydrauliques individuels sont reliés par l'intermédiaire de leur mécanisme de ripage au convoyeur 10 situé devant le front de taille Les mécanis- mes de ripage sont constitués par une timonerie de guidage formée par exemple par deux tiges de guidage élastiques 15, et le vérin de ripage 11 intercalé entre elles Les tiges de guidage 15 sont reliées à leur extrémité avant à une tête de tiges 16 et sont raccordées au convoyeur 10 par une articula- tion 17 et au moyen de la tête de tiges 16 A leurs extrémi- tés arrière, les tiges de guidage 15 sont reliées par une traverse 18 qui est guidée dans des glissières de guidage 20 des parties 13 du cadre de base au moyen d'éléments de guidage 19 Le vérin de ripage 11 est raccordé à la traverse 18 par une articulation de raccordement 21 La tige 22 du vérin de ripage 11 est raccordée à un joug transversal 23 qui relie les deux parties 13 du cadre de base, dans sa partie avant. Ces mécanismes marchants à vérins de ripage intercalés sont connus Pour riper le convoyeur 10 en direction de la taille (flèche A), on envoie aux vérins de ripage 11 le fluide de pression hydraulique de manière à les faire rentrer, ce qui fait que le convoyeur 10 est avancé par les vérins qui se rétractent, par l'intermédiaire des tiges de guidage 15. Le vérin de ripage 11 prend alors appui par sa tige de piston 22 sur le soutènement 12 qui reste immobile Pour entraîner le dispositif de soutènement à la suite, on envoie le fluide de pression au vérin de ripage 11 de manière qu'il effectue une course de sortie, ce qui fait que la tige 22 sort et fait 13370 avancer le dispositif de soutènement dans le sens de la flèche A. Dans le mécanisme marchant représenté, les vérins de ripage ll remplissent donc simultanément la fonction de vérins d'avancement à l'aide desquels s'effectue l'avancement du soutènement marchant. Comme le montre la figure 1 en liaison avec la vue schéma- tique de la figure la, des aimants permanents sont montés dans la tige de piston 22 du vérin de ripage 11, sur deux rangées I et II Dans une rangée I, les aimants permanents ont leur pôle sud S au niveau de la surface de la tige de piston, alors que dans la seconde rangée Il, les aimants permanents ont leur pôle inversé, leur pâle nord N étant alors au niveau de la surface de la tige du piston La distan- ce "X" qui sépare les aimants à l'intérieur des deux rangées I et Il est la même Les aimants de la rangée I sont décalés par rapport à ceux de la rangée II de la distance "X/2 ", dans le sens de l'axe de la tige du piston En direction périphéri- que de la tige 22 du piston, les aimants des deux rangées I et II sont avantageusement décalés les uns par rapport aux autres d'au moins 90 , et de préférence de 1800 Dans ce dernier cas, les aimants sont donc disposés sur les côtés diamétralement opposés de la tige de piston 22 de forme ronde. Dans la douille de guidage 24 disposée à l'extrémité du cylindre du vérin de ripage l -sont montés des organes palpeurs ou de commutation 25 et 26 en alignement avec les deux ran- gées d'aimants I et II, devant lesquels passent les aimants permanents des deux rangées I et Il lors de la rentrée de la tige de piston 22 Les organes palpeurs ou de commutation sont constitués par exemple par des bobines d'induction ou des commutateurs magnétiques, ou analogues, qui envoient des impulsions électriques lorsque les aimants permanents passent devant eux, ces impulsions étant-envoyées à un dispositif électronique de comptage 29 par des lignes de raccordement 27 et 28. Dans l'extrémité de la tige 22 qui est située du côté du piston sont insérés deux aimants permanents 30 et 31 servant à indiquer la position terminale L'aimant 30 est situé dans la rangée d'aimants I et l'aimant 31 dans la rangée d'aimants II, les pôles N et S des deux aimants 30 et 31 étant inversés par rapport aux pôles des autres aimants des rangées d'aimants I et II Lorsque la tige de piston est complètement sortie, les deux aimants 30 et 31 provoquent respectivement l'émission d'un signal appliqué aux organes palpeurs ou de commutation ou 26 Ce signal habilite alors le dispositif de comptage électronique 29, c'est-à-dire le branche en vue du comptage, de manière que la mesure de la distance soit réalisée lors du ripage du convoyeur 10 qui suit, dans le sens de la flèche A. Lors du ripage, le cylindre du vérin dans lequel sont montés les organes palpeurs ou de commutation 25 et 26 se déplace devant les aimants des deux rangées d'aimants I et II, un aimant présentant le pôle nord et un aimant présentant le pôle sud étant alors alternativement balayé par les organes palpeurs ou de commutation 25 et 26 Les impulsions électriques envoyées par les organes palpeurs ou de commutation sont comptées par le dispositif de comptage 29 et utilisées par addition pour mesurer le parcours effectué par le vérin de ripage, ou l'avance du soutènement. On supposera qu'au cours du processus de ripage l'organe palpeur ou de commutation 25 a atteint la position P à la figure la et qu'il passe ensuite devant l'aimant permanent 32 disposé immédiatement à l'avant de cette position P et présen- tant son pôle sud, et a de ce fait envoyé une impulsion de comptage au dispositif de comptage 29 Si dans cette position le cylindre du vérin de ripage est ramené en arrière dans le sens inverse de la flèche A, avec sortie de sa tige de piston, ce qui peut arriver quand le convoyeur 10 est un peu renvoyé en arrière par le rabot à charbon qui circule devant lui, l'organe palpeur ou de commutation 25 passe à nouveau devant l'aimant permanent 32, ce qui provoque l'envoi d'une autre impulsion qui provoquerait une mesure erronée si elle était considérée comme impulsion de comptage Pour éviter de telles mesures erronées, le dispositif de comptage 29 est équipé d'un circuit de blocage ou de verrouillage qui est constitué de manière que seules les impulsions de comptage sont 25337 C comptées pour mesurer la distance quand une impulsion provenant d'un aimant N et une impulsion provenant d'un aimant S des deux rangées d'aimants sont envoyées en alternance Le dispositif de comptage électronique est alors constitué de manière qu'après chaque comptage d'une impulsion N, l'impul- sion de comptage X qui suit soit bloquée jusqu'à ce qu'une impulsion S soit ensuite envoyée On peut ainsi obtenir une mesure de distance fiable, indépendamment d'éventuels mouve- ments de respiration du convoyeur 10 Simultanément, et grâce à la disposition des aimants permanents sur deux rangées I et II décalées en direction périphérique de la tige de piston 22, il est possible de doubler la distance séparant les aimants à l'intérieur d'une rangée, c'est-à-dire la distance "X", par rapport à des dispositions à une seule rangée Si les aimants sont situés dans les deux rangées I et II en étant séparés par exemple d'une distance de 100 mm, un mouve- ment de respiration ayant au maximum environ 40 à 45 mm est alors possible sans provoquer de mesures erronées. La forme de réalisation des figures 2 et 2 a se différen- cie de celle des figures 1 et la du fait que les pôles des deux rangées d'aimants I et II sont orientés dans le même sens, et présentent par exemple leur pâle nord N Les aimants permanents 30 et 31 qui sont disposés à l'extrémité de la tige du piston, et qui servent à indiquer la position termi- nale et à déclencher le dispositif de comptage 29, sont également dans ce cas insérés dans la tige du piston de manière à présenter leur pôle nord N sur la surface Selon cette disposition, on obtient le même effet lorsque l'impul- sion de comptage provenant respectivement d'une rangée d'ai- mants I ou II est bloquée jusqu'à ce qu'une impulsion de comptage soit déclenchée respectivement par l'autre rangée d'aimants II ou I Dans ce cas également, on travaille en ayant recours à un verrouillage pour être sûr que seules les impulsions qui sont livrées séquentiellement par les aimants permanents de l'une ou de l'autre rangée d'aimants et par l'intermédiaire des organes palpeurs ou de commutation 25, 26 sont comptées et utilisées pour la mesure de la distance Si par exemple, l'organe palpeur ou de commutation 25 est dans la position P, l'impulsion délivrée lors de la course de retour par l'aimant permanent 32 qui avait été précédemment dépassé, n'est pas comptée du fait dans cette position seule une impulsion provenant d'un aimant situé dans l'autre rangée Il peut être comptée. On comprendra que selon la disposition des aimants des figures 2 et 2 a, les aimants permanents des deux rangées I et Il puissent être disposés de manière à présenter leur pôle sud. Il existe la possibilité de prévoir également à l'extré- mité externe de la tige du piston deux aimants permanents 30, 31 montés côte à côte, qui fournissent simultanément des signaux quand le vérin de ripage est totalement rentré, ces signaux déclenchant une indication de fin de course Grâce à cette disposition, il serait également possible de compter vers l'avant (course de rentrée du vérin de ripage) ou vers l'arrière (course de retour du vérin de ripage ou avancement du soutènement), les deux paires d'aimants de position termi- nale 30, 31 déterminant l'habilitation ou le branchement du dispositif de comptage 29 dans chacune des deux positions terminales de la course. Les figure 3 et 3 a représentent un montage des aimants dans la tige de piston 22 sur une unique rangée Les aimants permanents sont disposés sur la tige de piston 22 de manière que leurs pôles soient inversés, soit N-S-N-S-etc A l'extré- mité de la tige qui est située du côté du piston sont dispo- sés deux aimants permanents 30 et 31, en direction longitudi- nale de la tige du piston et immédiatement l'un derrière l'autre, pour indiquer la fin de la course De manière cor- respondante, les organes palpeurs ou de commutation 25 et 26 sont disposés en direction de l'axe de la tige du piston directement l'un derrière l'autre, de façon qu'ils soient situés dans la zone d'action des aimants 30 et 31 lorsque le vérin de ripage est totalement sorti Pour exclure dans ce cas également des mesures erronées provoquées par des mouve- ments de respiration ou analogues, le dispositif de comptage 29 doit être équipé d'un verrouillage constitué de manière que les impulsions ne soient comptées que lorsque ces impul- sions sont livrées séquentiellement à partir d'un aimant N, '3370 d'un aimant S, d'un aimant N, etc L'organe palpeur ou de commutation 25 est alors influencé seulement par les aimants permanents se trouvant en position N et l'organe palpeur ou de commutation 26 seulement par les aimants permanents se trouvant en position S. La disposition des aimants qui a été décrite ci-dessus et dont les pôles sont inversés sur la tige de piston 22 ne permet que des parcours relativement réduits de respiration et exige de plus grandes distances entre les aimants perma- nents sur la tige du piston, ce qui fait que le nombre d'ai- mants à monter sur la longueur de la tige du piston est fortement diminué. La figure 4 montre la façon dont les aimants permanents sont mis en place dans la tige de piston 22 L'aimant perma- nent en forme de barreau et indiqué en 37 est monté selon l'orientation polaire désirée dans une douille en forme de pot 38, avec un léger jeu axial, la douille étant disposée dans un alésage radial 39 de la tige de piston 22 par ajustage serré et s'appuyant par son côté ouvert contre le fond 40 de l'alésage Le fond 41 de la douille 38 se raccorde à la périphérie circulaire 42 de la tige du piston et a donc une forme circulaire arrondie et correspondante L'épaisseur du fond 41 de la douille est plus faible que celle de la paroi cylindrique de la douille Elle est par exemple de 1 à 2 mm. La douille 38 est réalisée en un acier anti-magnétique inoxy- dable et résistant aux acides. Les dispositions des aimants qui sont décrites ci-dessus en référence aux figures 1 à 3 peuvent être naturellement prévues quand le vérin de ripage 11 est fixé au convoyeur 10 par sa tige de piston 22 et au dispositif de soutènement par son cylindre Dans ce cas, la tige de piston 22 sort du cylindre dans la direction A quand il y a ripage du convoyeur De ce fait, les aimants permanents 30 et 31 servant à indiquer la position terminale peuvent être montés à proximi- té de l'extrémité libre de la tige du piston. 13370 REVENDICATIONS 1 Mécanisme hydraulique à piston de poussée, destiné en particulier à être utilisé en tant que vérin de ripage de convoyeur et d'avancement de soutènement d'exploitations souterraines, comprenant des aimants permanents montés dans la tige du piston qui coopèrent en tant qu'émetteurs de signaux avec un organe palpeur ou un organe de commutation ou analogue pouvant être influencé magnétiquement et monté de préférence sur le vérin, caractérisé en ce qu'au moins deux rangées d'aimants (I, II) sont montéees dans la tige de piston ( 22), les aimants permanents de l'une des rangées, éventuellement à l'exception des aimants permanents ( 30, 31) situés dans la zone terminale de la tige du piston, étant décalés par rapport à ceux de l'autre ou des autres rangées d'aimants en direction de l'axe de la tige du piston. 2 Mécanisme à piston de poussée selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rangées d'aimants (I, II) com- prennent dans la zone terminale de la tige de piston ( 22), des aimants permanents ( 30, 31) dans la même position axiale de la tige de piston destinés à indiquer la position termi-_ nale ou à brancher le dispositif de comptage ( 29). 3 Mécanisme à piston de poussée selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, lorsqu'il y a deux rangées d'aimants (I, II), les aimants permanents de l'une des rangées (I), vus en direction axiale de la tige de piston ( 22), sont situés au milieu entre les aimants permanents de l'autre rangée d'aimants (II). 4 Mécanisme à piston de poussée selon l'une des revendi- cations 1 à 3, caractérisé en ce qu'à l'extrémité du vérin *est monté, pour chaque rangée d'aimants (I, II), un organe palpeur ou de commutation particulier ( 25, 26), par exemple une bobine d'induction ou un commutateur magnétique ou analogue. Mécanisme à piston de poussée selon l'une des revendi- cations 1 à 4, caractérisé en ce qu'éventuellement à l'excep- tion des aimants permanents ( 30, 31) servant à l'indication de la position terminale, les aimants permanents sont dispo- sés à l'intérieur de chaque rangée d'aimants-(I, II) de '337 C manière à présenter le même pôle. 6 Mécanisme à piston de poussée selon l'une des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que les aimants permanents de l'une des rangées d'aimants (I) sont disposés sur la sur- face de la tige de piston de manière à présenter leur pâle sud (S), et les aimants permanents de la rangée voisine (II) de manière à présenter leur pâle nord (N). 7 Mécanisme à piston de poussée selon l'une des reven- dications 1 à 6, caractérisé en ce que lorsqu'il y a deux rangées d'aimants (I, II), il est prévu dans l'une des rangées d'aimants (I) présentant leur pôle sud un aimant permanent ( 30) constituant un aimant indicateur de position terminale et présentant son pâle nord, alors que dans l'autre rangée d'aimants (II) o les aimants permanents présentent leur pâle nord, il est prévu un aimant permanent ( 31) constituant un aimant indicateur de position terminale présentant son pôle sud. 8 Mécanisme à piston de poussée selon l'une des reven- dications 1 à 5, caractérisé en ce que les aimants permanents de toutes les rangées (I, II) sont orientés de manière à pré- senter leur même pôle. 9 Mécanisme à piston de poussée selon l'une des reven- dications 1 à 8, caractérisé en ce qu'aux deux extrémités de la tige de piston ( 22), deux aimants permanents ( 30, 31) ser- vant d'indicateurs de position terminale sont disposés côte à côte et dans deux rangées d'aimants, les paires d'aimants ( 30, 31) étant de préférence disposées de manière à présenter le même pâle. Mécanisme hydraulique à piston de poussée selon le préambule de la revendication 1, destiné en particulier à être utilisé en tant que verin de ripage de convoyeur et d'avance- ment de soutènement d'exploitations souterraines, comprenant des aimants permanents montés dans la tige du piston qui coo- pèrent en tant qu'émetteurs de signaux avec un organe palpeur ou un organe de commutation ou analogue pouvant être influencé magnétiquement et monté de préférence sur le verin, caractéri- sé en ce que les aimants permanents sont disposés avec leurs pâles alternativement inversés dans une unique rangée d'aimants (I) dans la tige de piston ( 22), et en ce que pour explorer 1337 C les aimants permanents, on prévoit deux organes palpeurs ou commutateurs ( 25, 26), ou analogues, qui sont disposés en direction longitudinale de la tige de piston ( 22), directe- ment l'un derrière l'autre dans la rangée d'aimants (I) 11 Mécanisme à piston de poussé selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que les aimants permanents sont montés dans des douilles en forme de pots ( 38) en acier inoxydable et résistant aux acides, qui sont disposées dans des alésages ( 39) de la tige de piston ( 22) par ajustage serré et dont les surfaces de fond ( 41) sont raccordées de façon précise à la surface de la tige de piston, et arrondies de manière à correspondre à celle de la surface de la tige du piston.