Brevet FR2511832A1 — publié le 19830304

La présente invention concerne un cultivateur rotatif et, plus particulièrement, uin tel cultivateur du type susceptible de décalage latéral comportant un groupe cultivateur susceptible d'être déplacé d'une position en tandem à une position décalée et vice versa par rapport à un véhicule auquel il est attelé. Lorsqu'un cultivateur est attelé aux fins de motoculture à un tracteur ou véhicule analogue, il est usuellement placé en tandem par rapport au véhicule, dans l'axe de ce dernier. Or, pour la culture d'un champ de riz humide, par exemple, on fixe au véhicule des béquilles, roues supplémentaires, ou moyens auxiliaires analogues facilitant le roulement de sorte que le cultivateur, s'il est attelé en tandem, ne peut travail- ler à fond le sol à proximité d'une limite de terrain ou bil- lon de bordure, du fait de la présence des moyens auxiliaires. En outre, même en l'absence de tels nmoyens auxiliaires, il ar- rive que l'instrument monté en tandem ne puisse travailler à fond le sol près des billons. En conséquence, on a proposé divers cul tivateurs comportant un groupe cultivateur rotatif susceptible d'être amené latéra- lement en position décalée par rapport au tracteur auquel 1 ' appareil est attelé pour la culture du sol au voisinage d'une limite de terrain ou d'un billon de -bordure De tels appareils sont très commodes parce qu'ils permettent de cultiver le sol jusqu' au voisinage immédiat du billon et qu e la zone adjacente à ce dernier est ensuite facile à traiter Parmi les cultiva- teurs de ce genre figurent ceux du type coulissant qui compren- nent un bâti fixe comportant des parties d'attelage à un trac- teur et un carter d'engrenage d'entrée, deux organes de sup- port tubulaires fixés au bâti fixe, un bâti de cultivateur comportant un groupe cultivateur rotatif et supporté par les organes de support avec possibilité de décalage latéral, un arbre de transmission logé dans l'un des organes de support pour transmettre le mouvement d'un arbre d'entrée de mouvement à un arbre à dents, et un mécanisme de décalage monté sur l' autre organe de support pour faire glisser latéralement le bâ- ti de cultivateur par rapport au bâti fixe on peut facilement faire glisser latéralement le bâtil de cultivateur (groupe cul- tivateur rotatif) en agissant sur le mécanisme de décalage après avoir relevé le cultivataur-, de corte que -L'appareil a b' avantage de se prêter plus facilement à la manoeuvre de déca- lage que ceux du type exigeant, pour le décalage, le rempla- cement du moyen d'attelage de l'appareil au tracteur Toute- fois, le mécanisme de décalage courant, qui comprend un vérin hydraulique incorporé à l'organe de support, exige un réseau de canalisation hydraulique comportant des vannes de commande, etc, ainsi que des moyens d'étanchéité qu'il faut réaliser avec précision L'appareil a donc l'inconvénient d'être très coûteux à fabriquer. L'appareil est en outre malcommode à manipuler en ce que la manoeuvre du moyen d'inversion du sens de mouvement glis- sant latéral exige un effort considérable. L'invention a pour but de proposer un cultivateur du type à décalage latéral qui comprend un mécanisme de transmission à engrenage logé dans un carter d'engrenage d'entrée et compor- tant un arbre d'entrée de mouvement et un arbre de transmis- sion pour la transmission de mouvement de l'arbre d'entrée à un groupe cultivateur rotatif, c'est-à-dire à un arbre à dents, et un mécanisme de décalage latéral comportant une tige file- tée de décalage accouplée par un moyen inverseur à l'arbre de transmission et ainsi susceptible de tourner sélectivement en sens direct ou inverse pour décaler latéralement un bâti de cultivateur comportant le groupe cultivateur rotatif, ce qui permet de décaler latéralement le groupe cultivateur au moyen de l'énergie d'entraînement de l'arbre à dents afin de rendre l'appareil plus simple par sa structure et moins coûteux que l'appareil courant du type à vérin hydraulique. L'invention a encore pour but de proposer un cultivateur du type décrit: dans lequel le moyen inverseur comprend une couronne dentée de transmission montée sur l'arbre de transmission et qui présente des dentures intérieure et extérieure, et deux pignons intermédiaires supportés par un bras pivotant et sus- ceptibles d'engrener sélectivement avec les dentures intérieu- re et extérieure respectivement, la structure du moyen inver- seur étant ainsi rendue compacte; dans lequel le bâti de cultivateur est muni de deux or- ganes de sollicitation opposés assurant à force le rappel du moyen inverseur en position neutre pour arrêter le groupe cul- tivateur rotatif quand celui-ci a subi un degré déterminé de décalage latéral, ce qui permet de déplacer latéralement le groupe cultivateur en toute sécurité et sans défaut de fonc- tionnement dans lequel le moyen de commande du moyen inverseur est muni d'un moyen de positionnement pour le maintien d'un levier inverseur en des positions neutres, de rotation en sens direct et de rotation en sens inverse, la force de main- tien de levier exercée par le moyen positionneur étant plus îa faible dans la position neutre que dans les positions de ro- tation, ce qui permet de manoeuvrer aisément le moyen inver- seur, moyennant un effort réduit; dans lequel deux organes de support tubulaires opposés partant des côtés opposés du carter d'engrenage d'entrée sont divisés chacun en des segments qui sont reliés l'un à l'autre dans l'axe l'un de l'autre et sont donc faciles à réaliser précisément sous forme circulaire, le bâti de cultivateur comportant une coulisse montée parallèlement aux organes de support tubulaires et qui peut de ce fait être décalée laté- ralement avec précision sans subir de déformation; dans lequel un bras de support partant de chacun des organes de support tubulaires vers la coulisse comporte une série d'organes de roulement dont chacun est porté par un support coudé sur le bras de support et peut rouler contre la surface extérieure de la coulisse, l'un au moins des sup- ports coudés et de chaque organe de roulement étant réalisé en une matière dotée d'élasticité, ce qui permet de décaler latéralement le bâti de cultivateur en se heurtant au minimum de résistance tout en atténuant le choc subi par le bâti de cultivateur. D'autres avantages et aspects de l'invention ressorti- ront de la description que l'on va maintenant donner en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - les figures 1 à 7 illustrent un premier mode de réalisa- tion de l'invention; la figure 1 étant une vue latérale en élévation avec ar- rachement; la figure 2, une vue de détail en plan avec coupe et dé- veloppement partiel; la figure 3, une vue en coupe grossie montrant le moyen inverseur; la figure 4 une vue en coupe suivant la ligne 4-4 de la figure 3 la figure 5, une vue de-la commande du moyen inverseur observée suivant la ligne 5-5 de la figure 4; les figures 6 et 7, des vues en coupe illustrant le fonc- tionnement du moyen inverseur; les figures 8 ( 1) à 8 ( 3), 9 ( 1) à 9 ( 3) et 10 ( 1) à îa 10 ( 3) sont des schémas de détail illustrant le fonctionnement du moyen de positionnement de levier inverseur que comporte la commande du moyen inverseur; les figures 11 à 17 illustrent un second mode de réalisa- tion de l'invention; la figure 11 étant, en plan, une vue de détail en coupe avec développement partiel; la figure 12, une vue en coupe grossiedu moyen inverseur; la figure 13, une vue en coupe suivant-la ligne 13-13 de la figure 12; la figure 14, une vue de la commande du moyen inverseur observée suivant la ligne 14-14 de la figure 13; la figure 15, une vue en coupe grossie correspondant à la figure 14; la figure 16, une vue de détail en coupe d'un guide- coulisse, et la figure 17, une vue en plan grossie d'un détail de la figure 16. En se référant à la figure 1, on voit en 1 un véhicule, tracteur dans l'exemple choisi, portant un groupe hydraulique 3 qui présente deux bras de relevage opposés 2. Un attelage trois points 4, comportant une tringle supé- rieure 5 et deux tringles inférieures opposés 6, s'étend à partir du véhicule 1 Une partie moyenne de chaque tringle inférieure 6 est reliée au bras de relevage 2 correspondant par une tige de relevage 7. Un cultivateur 8 est relié à l'attelage trois points 5 et peut être relevé par rapport au véhicule 1 par le groupe hy- draulique 3. Le cultivateur 8 est essentiellement composé d'un bâti de cultivateur 9, d'un bâti fixe 10, d'un groupe cultivateur ro- tatif 11, d'un capot de cultivateur, d'une roulette de niveau 12, etc. En se référant à la figure 2, on voit que le bâti de cultivateur 9 comprend un carter de transmission 13 et un bâti latéral 14 disposés sur les côtés opposés de l'appareil, deux organes de support tubulaires 15 qui s'étendent l'un vers l'autre à partir des extrémités supérieures du carter 13 et du bâti 14, une coulisse cylindrique 18 supportée par deux douilles 17 et reliant l'une à l'autre les extrémités arrières de deux supports coudés 16 qui s'étendent vers 1 ' arrière à partir des extrémités extérieures des organes de support 15, etc Un bâti 19 de support de la roulette de ni- veau 12 représentée sur la figure 1 est supporté, avec liber- té de mouvement vers le haut et vers le bas, par la coulisse 18 Un bras 21 partant vers le haut de la coulisse 18 est re- lié au bâti de support 19 par un moyen 20 de réglage de la profondeur de culture constitué par un vérin hydraulique, un montage vis écrou ou analogue. Le bâti fixe 10 comporte un carter d'engrenage d'entrée 22, deux organes de support tubulaires opposés 24 fixés par des chapeaux 23 sur les côtés opposés du carter d'engrenage 22, un mât supérieur 25 partant vers le haut du carter d'en- grenage 22, deux tringles de liaison inférieures 26 partant vers l'avant des organes de support 24, des bras de support 27 reliant les tringles de liaison 26 au mât supérieur 25, etc Les tringles supérieures 5 et inférieures 6 sont respec- tivement reliées de manière amovible à l'extrémité supérieure du mât supérieur 25 et à des tourillons 26 A prévus sur les tringles de liaison 26, comme représenté sur la figure 1. Ladite extrémité et lesdits tourillons constituent ainsi des parties de raccordement. Des bras de support 28 partant vers l'arrière des deux organes de support tubulaires 24 du bâti fixe 10 sont munis de guides-coulisse 29, dont chacun est formé dans la présen- te réalisation d'un tube ou cylindre. Les deux organes de support tubulaires 15 du bâti de cultivateur 9 sont insérés à coulissement dans les deux or- gares de support tubulaires 24 du bâti fixe 30, tandis que la coulisse 18 du bâti de cultivateur 9 est insérée dans les guides 29, de sorte que le bâti de cultivateur 9 muni du groupe cultivateur rotatif 11 et de la roulette de niveau 12 peut être décalé latéralement par rapport au bâti fixe 10. Le groupe cultivateur rotatif 11 comprend un arbre à dents 30, représenté sur la figure 1, supporté par des pa- liers non représentés sur les extrémités inférieures du car- ter de transmission 13 et du bâti latéral 14 pour s'étendre entre ceux-ci, et une multiplicité de dents de culture 31 fi- xées de manière amovible sur l'arbre 30 par des montures L' arbre à dents 30 est sensiblement parallèle à la coulisse 18 et est entraîné par une transmission à chaîne 32 logée dans le carter 13 comme on le voit sur la figure 2. Comme illustré par la figure 2, un arbre d'entrée de mouvement 33 est supporté par un palier 34 sur le carter d' engrenage d'entrée 22 et placé entre les tringles de liaison inférieures 26 L'arbre d'entrée 33 peut être accouplé à 1 ' arbre de prise de mouvement 35 du véhicule 1 par un joint uni- versel 36 comme représenté sur la figure 1. Un engrenage d'angle 37 logé dans le carter d'engrenage d'entrée 22 comprend un pignon d'angle 38, taillé sur l'arbre d'entrée 33 dans l'exemple choisi, et une roue d'angle 39 en- grenant avec le pignon 38 Un premier arbre de transmission est accouplé par cannelures, clavetage ou autrement à la roue d'angle 39. Le premier arbre de transmission 40 est supporté en po- sition horizontale par des paliers 41 dans le carter d'engre- nage 22 et s'étend coaxialement dans les organes de support tubulaires 24 et 15 situés d'un côté du carter Un arbre tu- bulaire cannelé 42 est emboîté avec liberté de coulissement axial sur l'extrémité extérieure de l'arbre 40 L'arbre can- nelé 42 est fixé à l'extrémité intérieure d'un second arbre de transmission 44 supporté sur le carter de transmission 13 par un palier à billes 43 Un pignon Galle 45 de la transmis- sion à chaîne 32 est monté sur l'extrémité extérieure du se- cond arbre de transmission 44. Un mécanisme 46 de décalage latéral du bâti de cultiva- teur 9 par rapport au bâti fixe 10 est logé dans le carter d' engrenage d'entrée 22 et dans l'organe de support 24 situé, par rapport au carter 22, à l'opposé des arbres de transmis- sion 40 et 44 Le mécanisme de décalage 46 comprend un orga- ne taraudé 47, fixé à l'organe de support 15, et une tige fi- letée de décalage 48 traversant cet organe, auquel elle est accouplée par pas de vis, et pouvant tourner en sens direct ou en sens inverse La tige filetée 48 est supportée par des paliers à billes 49 et peut être accouplée au premier arbre de transmission 40 par un moyen inverseur 50 disposé dans le carter d'engrenage 22 pour inverser le sens de rotation de la tige filetée Comme représenté sur les figures 3 et 4, le moyen inverseur 50 comprend une couronne dentée de transmis- sion 51 comportant des dentures intérieure 51 a et extérieure 51 b concentriques et des pignons intermédiaires 52, 53 pou- vant engrener sélectivement avec les dentures intérieure 5 la et extérieure 51 b à partir de l'intérieur et de l'extérieur respectivement La couronne dentée 51 est accouplée par can- nelures à l'extrémité intérieure du premier arbre de trans- mission 40, sur laquelle elle est maintenue par une plaque de retenue 54 Les pignons intermédiaires 52, 53 tourillon- nent sur des axes 56, 57 portés par un bras pivotant 55 en forme générale de V et engrènent en permanence avec la dentu- re de grand diamètre 58 a d'un pign on double 58 Le bras pivo- tant 55 est fixé sur un arbre 59 qui traverse le couvercle 23 du carter d'engrenage 22 Le pignon double 58 est monté fou sur l'arbre 59 Il présente, outre la grande denture 58 a, une denture de petit diamètre 58 b qui engrène en permanence avec une roue dentée 60 fixée sur l'extrémité intérieure de la tige filetée 48 Sur l'extrémité extérieure de l'arbre 59 est fixé un levier 61. La commande d'inversion 62 agissant sur le moyen inver- seur 50 comporte un levier inverseur 63 articulé par un axe et une plaque pivotante 66 sur un support coudé 64 fixé au carter d'engrenage d'entrée 22, comme représenté aussi sur la figure 5 La plaque pivotante 66 présente un goujon d' accouplement 67 engagé dans un évidement du levier 61 Le support coudé 64 et la plaque pivotante 66 présentent respec- tivement un goujon 68 et un évidement 69 destinés à limiter le mouvement pivotant décrit par la plaque 66 par rapport au support coudé 64, ainsi qu'un moyen de positionnement 70 des- tiné à maintenir le levier inverseur 63 dans sa position neu- tre Le moyen de positionnement 70 comprend un évidement co- nique 71 ménagé dans la plaque pivotante 66, une bille 72 re- tenue sur le support coudé 64, un ressort 73 destiné à sollici- ter la bille 72 vers l'évidement 71 et une cage de ressort 74. Un toc 75 est prévu sur le côté de la plaque pivotante 66 opposé au levier inverseur 63 La coulisse 18 porte deux er- gots 76, dont l'un entre en contact avec le toc 75 pour rame- ner le moyen inverseur 50 en position neutre quand le bâti de cultivateur rotatif 9 est déplacé à coulissement jusqu'à une position limite. On va maintenant exposer le mode de fonctionnement de 1 ' appareil décrit Pendant travail du sol de la manière usuelle, le levier inverseur 63 est maintenu dans sa position neutre par le moyen positionneur 70 En conséquence, le moyen inver- seur 50 est au point mort, les pignons intermédiaires 52, 53 étant maintenus en positions de non engrènement avec les den- tures intérieure 51 a et extérieure 51 b de la couronne dentée de transmission 51, comme représenté sur la figure 4 A ce moment, le bâti de cultivateur 9 est bien entendu situé, transversalement, au milieu du bâti fixe 10, de sorte que le cultivateur 8 est dans l'axe du véhicule 1. Pour la motoculture, de l'énergie arrive du véhicule 1 à l'arbre d'entrée 33 du cultivateur par l'intermédiaire du joint universel 36 L'énergie est transmise à 1 ' arbre à dents 30 au moyen du pignon d'angle 38, de la couronne d'angle 39, du pre- mier arbre de transmission 40, de l'arbre cannelé 42, du second arbre de transmission 44 et de la transmission à chaîne 32, de sorte que le groupe cultivateur rotatif 11 tourne dans le sens de la flèche a (figure 1) pour travailler la terre. Pour décaler le bâti de cultivateur 9 et le groupe cul- tivateur rotatif 11, par exemple vers la droite sur la figure 2, en vue de travailler le sol près d'un billon de bordure ou analogue, on relève le cultivateuret l'on déplace le levier inverseur 63 autour de l'axe 65, à partir de la position in- diquée en trait plein sur la figure 5, dans le sens indiqué par la flèche b, de sorte que le levier 61 et l'arbre 59 pivo- tent dans le sens de la flèche c (figure 4), sous l'effet de la plaque pivotante 66 et du goujon d'accouplement 67, pour faire pivoter dans le mème sens le bras pivotant 55 ainsi que l'arbre 59 On va supposer que le premier arbre de transmis- sion 40 et la couronne dentée de transmission 51 tournent dans le sens de la flèche d (figure 4) Le mouvement précité du bras pivotant 55 fait engrener le pignon intermédiaire 52 avec la denture intérieure 5 ia de la couronne 51, comme re- présenté sur la figure 6, de sorte'que le pignon 52 tourne dans le sens de la flèche e et le double pignon 58, dans le sens de la flèche f Par l'intermédiaire du petit pignon 58 b et de la roue 60, la tige filetée 48 tourne dans le sens de la flèche d Par conséquent, grâce à l'accouplement par pas de vis entre la tige filetée 48 et l'organe taraudé 47, le bâti de cultivateur 9 glisse dans le sens de la flèche g (figure 2) par rapport au bâti fixe 10 Quand le bâti de cul- tivateur 9 a décrit le degré de mouvement souhaité, on ramène le moyen inverseur 50 en position neutre au moyen du levier inverseur 63, après quoi le bâti de cultivateur 9 est arrêté et verrouillé sur le bâti fixe 10 On descend alors le cultiva- teurpour travailler le sol dans cet état Si le levier inver- seur 63 est retenu en position décalée, l'ergot 76 entre en contact avec le toc 75, lorsque le bâti de cultivateur arrive en fin de course, pour ramener le moyen inverseur 50 en posi- tion neutre Pour ramener le bâti de cultivateur dans sa po- sition usuelle après avoir travaillé le sol près du billon de bordure, ou pour décaler ce bâti dans le sens opposé, on dé- place le levier inverseur 63 en sens opposé à celui de la flèche b (figure 5), et le pignon intermédiaire 53 vient en- grener avec la denture extérieure 51 b de la couronne de trans- mission 51 comme représenté sur la figure 7. De cette manière, on peut décaler latéralement le bâti de cultivateur 9, portant le groupe cultivateur rotatif 11 et la béquille de niveau 12, par rapport au bâti fixe 10 en agis- sant sur le levier inverseur 63 de la commande d'inversion 62 et en utilisant l'énergie d'entraînement de l'arbre à dents. Les figures 8 à 10 représentent en détail le moyen de positionnement. Les figures 8 ( 1) à 8 ( 3) représentent l'un des pignons intermédiaires 52, 53 ( 53 dans l'exemple illustré) en position neutre par rapport à la couronne de transmission 51 Dans cet état, la bille 72 sollicitée par le ressort 73 est engagée dans l'évidement 71, maintenant le levier inverseur 63 en position neutre. Les figures 9 ( 1) à 9 ( 3) représentent les pièces au mo- ment o le pignon intermédiaire 53 est sur le point d'engre- ner avec la denture extérieure de la couronne de transmission 51, après déplacement du levier inverseur 63 dans le sens voulu à partir de la position précitée Si l'on lâche le le- vier 63 dans cet état, la bille 72 s'engage automatiquement dans l'évidement 71 sous l'action du ressort 73, ramenant le levier en position neutre Ainsi, quand le pignon 53 est sur le point d'engrener avec la denture extérieure 51 b, le centre de la bille 72 est situé sur le bord de l'évidement 71 pour assurer le retour automatique en position neutre En outre, quand la bille 72 est complètement dégagée de l'évidement 71, le pignon intermédiaire 53 engrène à fond avec la denture ex- térieure 51 b Ainsi, l'agencement évite l'apparition de bruits répétés lors de la mise en prise de deux éléments d' engrenage. Les figures 11 à 17 illustrent un second mode de réalisa- tion de l'invention sensiblement semblable analogue au pre- mier en ce que l'énergie d'entraînement de l'arbre à dents sert au décalage latéral du bâti de cultivateur par rapport au bâti fixe En conséquence, les pièces homologues sont dési- gnées par les mêmes références numériques, et l'on va exposer ci-dessous les principales différences. Chacun des organes de support tubulaires 24 partant du carter d'engrenage 22 est un court tuyau portant une bride fixe 24 A fixée sur son extrémité extérieure (figure 16) Un autre organe de support tubulaire 24 B, en un matériau métal- lique différent de celui qui constitue la bride 24 A, est fixé à celle-ci par des boulons 24 C L'organe de support tubulaire du bâti de cultivateur mobile 9 est inséré à coulissement dans l'organe de support tubulaire 24 B et est muni sur sa pé- riphérie de paliers de butée 24 D Ainsi, les organes de sup- port tubulaires 24 et 24 B, réalisés séparément, sont reliés ensemble dans l'axe l'un de l'autre La figure 16 représente encore un joint 24 E, un élément de retenue de joint 24 F, des boulons 24 G et une nervure 24 H. il Un bras de support 28, solidaire ou solidarisé par bou- lonnage de l'extrémité intérieure de l'organe de support 24 B, s'étend vers la coulisse 18 Celle-ci, qui est parallèle aux organes de support tubulaires 15, 24, est insérée dans un alésage 28 A pratiqué dans l'extrémité libre du bras de sup- port 28, un jeu 28 B étant ménagé autour d'elle. Des supports coudés 28 C, angulairement équidistants au- tour de l'alésage 28 A, sont fixés de manière amovible au bras 28 par des boulons 28 D Un organe de roulement 28 F, supporté sur un axe 28 E par le support coudé 28 C, est maintenu en con- tact par sa périphérie extérieure avec la surface extérieure de la coulisse 18. L'un au moins du support coudé 28 C et de l'organe de roulement 28 F est en matière dotée d'élasticité Par exemple, le support coudé 28 C peut être un tronçon coudé de ressort plat, tandis que l'organe de roulement 28 F peut être réalisé en résine ou en caoutchouc synthétique Bien entendu, ils peuvent être l'un et l'autre en une telle matière dotée d'é- lasticité. L'organe de roulement 28 F est en forme de molette Bien que les organes de roulement 28 F montés sur le bras 28 et portant contre la coulisse 18 soient, dans la présente réali- sation, au nombre de trois, on-peut, par exemple, les prévoir au nombre de deux l'un au-dessus de l'autre, ou au nombre de quatre. Comme représenté sur la figure 15, le support coudé 64 de la commande d'inversion 62 a une épaisseur t inférieure à l'épaisseur T de la plaque pivotante 66 Sur ce support coudé et cette plaque sont prévus un moyen positionneur 70 pour le maintien du levier inverseur 63 en position neutre, et un moyen positionneur 70 A pour le maintien de ce levier dans chacune de ses positions de rotation en sens direct et de ro- tation en sens inverse. Comme illustré par la figure 15, le moyen positionneur 70 comporte un évidement conique 71 ménagé dans le support coudé 64, une bille 72 maintenue sur la plaque pivotante 66, un ressort 73 sollicitant la bille 72 vers l'intérieur de 1 ' évidement et une cage de ressort 74 fixée à la plaque pivo- tante Le moyen positionneur 70 A comporte deux évidements co- niques 71 A ménagés dans-la plaque pivotante 66, une bille 72 A retenue sur le support coudé 64, un ressort 73 A sollicitant la bille vers l'intérieur de l'évidement 71 A et une cage de ressort 74 A. Les évidements 71 et 71 A ont la même profondeur, les billes 72 et 72 A, la même grandeur, les ressorts 73 et 73 A, la même force et les cages 74 et 74 A, la même hauteur, de sor- te que la force exercée par le moyen 70 pour maintenir le le- vier en position neutre est inférieure à celle exercée par le moyen 70 A pour maintenir ce levier en position de rotation en sens direct ou de rotation en sens inverse, du fait de la différence entre les épaisseurs précitées. Tant la seconde réalisation illustrée par les figures Il à 17 que la première réalisation comportent le même agencement permettant de déplacer aisément le bâti de cultivateur 9 par rapport au bâti fixe 10 en agissant sur le levier inverseur 63 et en utilisant l'énergie d'entraînement de l'arbre à * dents, mais la seconde réalisation offre les avantages sui- vants du fait que l'organe de support tubulaire du bâti fixe est divisé en segmenté et comporte la coulisse perfectionnée Il est possible de déplacer (décaler) à coulissement le bâti de cultivateur 9 par rapport au bâti fixe 10 de manière plus régulière et plus satisfaisante parce que chaque organe de support tubulaire 24 est parallèle à la coulisse, est court et est relié par les boulons 24 C à un autre organe de support tubulaire 24 B, afin d'offrir la longueur requise pour le mouvement coulissant et d'assurer un meilleur parallélis- me entre l'organe 24 et la coulisse 18. En outre, du fait que les supports coudés 28 C portés par le bras de support 28 sont munis d'organes de roulement 28 F en contact-avec la coulisse 18, le mouvement glissant du bâti de cultivateur 9 rencontre moins de résistance et inter- vient plus rapidement et plus uniment qu'en l'absence d'orga- nes de roulement. Si la béquille de niveau 12 vient à subir un choc au cours de lamotoculture ou lors de la rencontre avec le sol, 1-e choc est absorbé et atténué grâce à l'élasticité des sup- ports coudés 28 C et/ou des organes de roulement 28 F La pré- sence de l'interstice 288 améliore encore l'efficacité de cet amortissement Un effort anormalement grand peut éventuelle- ment être supporté grâce à la rigidité du tronçon alésé 28 A de chaque bras de support. RE'VE NDI CATI O S 1 Cultivateur ( 8) du type susceptible de décalage laté- ral, caractérisé en ce qu'il comprend un carter d'engrenage d'entrée ( 22) comportant des parties ( 25, 26 A) d'attelage à un véhicule ( 1) et un arbre d'entrée de mouvement ( 33), deux organes de support tubulaires ( 24) dont chacun part latérale- ment de l'un des côtés du carter d'engrenage, un bâti de cul- tivateur ( 9) comportant un groupe cultivateur rotatif ( 11) et supporté par les organes de support avec possibilité de décalage latéral, un arbre de transmission ( 40) inséré dans l'un des organes de support pour transmettre le mouvement de l'arbre d'entrée au groupe cultivateur rotatif, un mécanisme de décalage latéral ( 46) monté sur l'autre organe de support pour décaler latéralement le bâti de cultivateur par rapport au carter d'engrenage d'entrée, le mécanisme de décalage com- portant une tige filetée de décalage ( 48), à rotation réver- sible, vissée dans un organe taraudé ( 47) disposé dans l'autre organe de support ( 24) et fixé au bâti de cultivateur, un moyen inverseur ( 50) permettant d'accoupler la tige filetée de décalage à l'arbre de transmission pour la faire tourner sélectivement en sens direct ou en sens inverse, et une com- mande d'inversion ( 52) permettant d'actionner le moyen in- verseur, le moyen inverseur comportant une couronne dentée de transmission ( 51) qui présente des dentures intérieure ( 51 a) et extérieure ( 51 b) et deux pignons intermédiaires ( 52, 53) supportés par un bras pivotant ( 55) et pouvant engrener sé- lectivement avec lesdites dentures intérieure et extérieure respectivement, la commande d'inversion comportant un levier inverseur ( 63) permettant de faire engrener sélectivement 1 ' un des pignons intermédiaires avec la denture associée. 2 Cultivateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la couronne de transmission est fixée sur l'arbre de transmission, et en ce que la tige filetée de décalage ( 48) est insérée dans ledit autre organe de support ( 24) dans 1 ' axe de l'arbre de transmission ( 40) et porte une roue dentée ( 60) fixée sur elle, les pignons intermédiaires ( 52, 53) étant en prise avec une denture d'accouplement 58 a, une autre den- ture d'accouplement ( 5 b) accompagnant le mouvement de la précédente et engrenant avec 2 r s Gue dentée portée par la ti- 11832 ge filetée. 3 Cultivateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande d'inversion est munie d'un moyen position- neur 70, 70 A pour le maintien du levier inverseur en des po- sitions neutres,de rotation en sens direct et de rotation en sens inverse, et en ce que la force de maintien de levier exercée par le moyen positionneur est plus faible dans la po- sition neutre que dans les positions de rotation. 4 Cultivateur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une coulisse horizontale ( 18) est supportée par des parties supérieures du bâti de cultivateur et insérée dans des guides-coulisse ( 17) qui partent des organes de support tubulaires ( 24) portés par le carter d'engrenage d'entrée ( 22). Cultivateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des organes de support tubulaires partant du carter d'engrenage d'entrée est divisé en des segments ( 24, 24 B) réunis l'un à l'autre en alignement coaxial. 6 Cultivateur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de réglage de la profondeur de culture ( 20) et une roulette de niveau ( 12) reliés à la cou- lisse ( 18), et en ce que la roulette de niveau accompagne le mouvement de décalage latéral du groupe cultivateur rotatif. 7 Cultivateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la coulisse est munie de deux ergots opposés pour le rap- pel du levier inverseur de la commande d'inversion dans sa position neutre. 8 Cultivateur selon la revendication 4, caractérisé en ce que la coulisse ( 18) est montée sur un bras de support ( 28) qui part de chacun des organes de support tubulaires ( 24) portés par le carter d'engrenage d'entrée, et en ce que le guide-coulisse comporte une série d'organes de roulement ( 28 F) dont chacun est monté par un support coudé ( 28 C) sur le bras de support et dont chacun est maintenu en contact par sa périphérie extérieure avec la surface extérieure de la coulisse. 9 Cultivateur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'un au moins du support coudé et de l'organe roulant est réalisé en une matière élastique, et en ce que la coulis- se est insérée dans un alésage du bras de support ( 28) avec présence autour d'elle d'un jeu.