Brevet FR2515766A1 — publié le 19830506

L'invention concerne un dispositif pour la transformation d'un mouvement rotatif en mouvement oscillant. Pour la transformation d'un mouvement rotatif en mouvement oscillant, on met en général en deuvre un ensemble bielle-manivelle, ce que a pour insonvéajent de nécessiter un grand espace, sans être u@ sol@@@@@ @@@@ le lersqu'il s'aqit de réaliser en même remps @@ le@@@vor d'er @ La présente @@rve @@@@@ @@@@ent pour but de remédier à ces inconvénient@@@@ @@@@@@@@@@@@@fet un dispositif pour la transformation d@@@@@@@@@@@@@@@@@@ @@@mou@vement oscillant caractérisé @@@@@@@@@@@@@@ @@ trbre d'eutrée rotatif, une maniveile, fi@@@ @@@@@@@@@@@ @@@é de l'arbre d'entrée une bille montée à rutati@@ u@@@@ant son @@e sur la @@antivelle, un arbre de sortie, rel@é par @n @@e d'ertisuletion à la bielle@ cet axe d'articulation é@a@t perp@idi@@latire @ l'arbre de @orire tandis que les axes de o@@tion @@ la @@elle @ur la manivelle, l'axe d'articulation de la biell@@ sur @arbre de sortie et les axes des arbres d'e@trée et de@@@rtie wse @oupent en un même point. Suviant une autre @@@ autérl@bique de l'invention, un moyen contacteur, inséré dans le ci@c@it d'alimentation du moteur d'entraînement de l'a@bre d'entrée, est placé en position fixe sur le dispositif, tandis qu'au moins un doigt de commande est fixé sur l'abre d'entrée, l'arbre de sortie, la menivelle ou la bielle, ce d@igt étant disposé pouy @ctionner le moyen contacteur lorsque l'axe de l'arbre d'entree, l'axe de rotation de la bielle et l'axe d'articulation de la bielle sur l'abre de sortie sont disposés dans le même plan. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels : - la figure 1 est une vue latérale du dispositif conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de droite de l'arbre de sortie de la figure 1, - la figure 3 est une vue de-dessus de la figure P, La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'lln dispositif de réalisation simple qui assure la transformation d'un mouvement rotatif en mouvement angulaire oscillant l'arbre de sortie oscillant faisant en outre un angle avec l'arbre d'entrée rotatif. Ce dispositif est fiable, d'entretien aisé, d'un prix de fabrication faible et d'une construction telle qu'il assure la transformation du mouvement sans nécessiter un couple moteur élevé aux extrémités de sa position angulaire. Ce dispositif se compose d'un arbre d'entrée 1 à l'extrémité duquel est fixée une manivelle 2 se composant d'un plateau 21 pourvu d'un prolongement 22. Ce prolongement 22 comporte un perçage 3 pourvu d'une bague anti-friction 4 à a' l'intérieur de laquelle est montée à rotation l'extrémité cylindrique 51 d'une bielle 5. Le prolongement 22 de la bielle est incliné par rapport au plateau 21 de manière que l'axe de rotation 6 de cette bielle sur la bague 4 forme un angle A avec l'axe 7 de l'arbre d'entrée moteur l, ces deux axes 6 et 7 étant disposes dans le même plan. La bielle 5 présente deux faces en regard paral le les par lesquelles elle est logée entre les deux branches 81 et 82 d'une chape 8 solidaire de l'arbre de sortie 9 La bielle 5 est montée pivotante sur la chape 8 par un axe d'articulation 10, cet axe étant perpendiculaire à l'axe ll de l'arbre de sortie 9. Cette construction est telle que les axes 6, 7, 11 et 10 se coupent en un meme point 12 (voir figure 3), tandis que l'axe 11 de l'arbre de sortie peut former un angle compris entre 450 et 1350 avec l'axe 7 de l'arbre d'entrée moteur 1. Par cette construction, lorsqu'on entratne en rotation continue l'arbre d'entrée moteur 1, la rotation de la manivelle 2 provoque la rotation de la bielle 5 suivant un cane de sommet 12, la rotation de cette bielle provoquant à son tour l'oscillation de l'arbre 9, l'amplitude de ces oscillations étant égale au double de l'angle A délimité par les axes 6 et 7. Dans la mesure où les axes 7 et ll forment entre eux un angle de 900, le mouvement oscillant obtenu est une sinusoïde approchée, le sommet de ces sinusoSdes étant atteint lorsque l'axe 7 de l'arbre d'entrée, l'axe 6 de la bielle 5 et l'axe d'articulation 10 sont disposés dans le même plan. La forme mathématique exacte du mouvement de l'arbre secondaire 11 est B = tg-l sin â Dans cette expression : B est l'angle formé par le plan contenant les axes 6 et 11 avec le plan contenant les axes 7 et 11. â est l'angle formé par le plan contenant les axes 6 et 7 avec le plan contenant les axes 7 et 11. Afin d'obtenir des mouvements oscillants intermittents dont les positions d'arrêt sont situées au sommet des sinusoRdes, il conviendra donc de couper l'alimentation du moteur entratnant l'arbre d'entrée l lorsque les axes 6, 7 et 10 sont situés dans le même plan. Ainsi, dans l'exemple représenté sur les dessins ci-joints, le plateau 21 de la manivelle comporte deux plots opposés 13 qui coopèrent avec un contacteur électrique 14, inséré dans le circuit d'alimentation du moteur d'entranement de l'arbre 1, ce contacteur 14 étant disposé de manière à couper l'alimentation du moteur lorsque les axes 6, 7 et 10 sont situés dans le même plan. Dans ce cas, on obtiendra l'arrtt du mouvement oscillant au sommet des sinusoldes, c'est-a-dire à l'instant où la vitesse angulaire de l'arbre de sortie devient nulle. Cette disposition sera particulièrement mise en oeuvre dans le cas où l'on désire obtenir un ralentissement progressif de la vitesse angulaire de l'oscillation de l'arbre 9 jusqu'au point d'arrêt. Une telle disposition sera par exemple avantageuse lors de l'application du dispositif aux barrières de contr8le de passage d'afin d'éviter, au moment de l'abaissement de la barrière, qu'elle vienne frapper la butée généralement placée à l'extrémité de la perche constituant l'organe de barrage. En outre, du fait du renvoi d'angle réalisé par le dispositif de l'invention, il sera possible de disposer l'arbre primaire 1 aussi bien verticalement qu'horizontalement suivant la place disponible, l'arbre oscillant 9 étant horizontal de façon que, par exemple dans le cas d'une barrière, celle-ci puisse osciller entre une position horizontale ou position fermée de la barrière et une position inclinée ou position ouverte de la barrière. REVENDICATIONS 10) Dispositif pour la transformation d'un mouvement rotatif en mouvement oscillant caractérisé en ce qu'il comporte un arbre d'entrée rotatif (1), une manivelle (2), fixée à l'extrémité de l'arbre d'entrée, une bielle (5) montée à rotation suivant son axe (6) sur la manivelle (2), un arbre de sortie (9), relié par un axe d'articulation (10) à la bielle, cet axe d'articulation étant perpendiculaire à marbre de sortie, tandis que les axes de rotation (6) de la bielle (5) sur la manivelle (2), l'axe d'articulation (10) de la bielle sur l'arbre de sortie (9) et les axes (7, 11) des arbres d'entrée et de sortie se coupent en un mAeme point. 20) Dispositif conforme à la revendication 1, caractérisé en ce qu'un moyen contacteur (13), inséré dans le circuit d'alimentation du moteur d'entratnement de l'arbre d'entrée (1), est placé en position fixe sur lue dispositif, tandis qu'au moins un doigt de commande (13) est fixé sur l'arbre d'entrée, l'arbre de sortie, la manivelle ou la bielle, ce doigt étant disposé pour actionner le moyen contacteur (14) lorsque l'axe (7) de l'-arbre d'entrée, l'axe (6) de rotation de la bielle et l'axe d'articulation (10) de la bielle sur l'arbre de sortie sont disposés dans le même plan. 30) Dispositif conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (9) est perpendiculaire à l'arbre d'entrée (1).