Brevet FR2518053A1 — publié le 19830617

La présente invention concerne un dispositif pour a- mener des sacs ouverts a un poste dans lequel ils sont em- plis, puis fermés. Les sacs emplis dans un dispositif de remplissage et fermés dans un dispositif de fermeture placé en aval sont ensuite empilés automatiquement sur des palettes pour former des unités transportables La cadence de travail d' une machine de palettisation automuatique poiuvant être très supérieure à celle d'un poste d'ensachage, la rentabilité d'une telle installation n'est pas satisfaisante Il faut donc des cadences d'ensachage plus élevées, qu'il n'est toutefois pas possible d'obtenir avec les dispositifs de remplissage connus, car leur débit dépend fortement de la nature du produit à ensacher. L'idée d'associer deux dispositifs de remplissage à une machine de palettisation automatique n'est pas réalisa- ble dans la plupart des entreprises en raison de la place nécessaire pour l'adjonc't Lon d'une seconde installation, les sacs pleins étant habituellement évacués à angle droit par rapport aux moyens qui présentent les sacs vides autx canules de remplissage. Par ailleurs, cette adjonction donne à l'ensemble u- ne dimension telle qu'une seule personne ne peut plus en assurer correctement la surveillance et la conduite, car elle ne peut pas en embrasser toutes les parties d'un seul regard En outre, l'installation d'un dispositif de remplis- sage complet, avec des moyens d'amenée des sacs vides en a- mont et un poste de fermeture en aval, serait extrêmement coûteuse. L'invention a donc pour objet de réaliser un disposi- tif du même type ayant un débit correspondant à celui d'une machine automatique de palettisation et pouvant être en ou- tre installé de façon à la fois peu coûteuse et peu encom- brante. A cet effet, le dispositif d'amenée selon l'inven- tion est constitué par un dispositif de prélèvement un par un des sacs tirés d'un dispositif de mise en réserve ou d' une bobine, dans une position dans laquelle ils se chevau- chent, et transportés jusqu'à un endroit qui peut être fi- xé, et par un répartiteur placé en aval du dispositif de prélèvement, qui agit transversalement à celui-ci et du- quel les sacs peuvent être amenés à des postes de position- nement qui les enfilent sur deux canules. Il est désormais possible d'alimenter en sacs deux postes de remplissage à partir d'une seule réserve ou d'une seule bobine, sans nuire à la cadence de travail de l'un ou l'autre de ces deux postes Le coût et l'encombrement d'une telle installation sont réduits considérablement du fait que le dispositif de prélèvement et le répartiteur qui lui est adjoint sont formés de pièces relativement simples. Dans une forme d'exécution préférée, il est prévu un dispositif de prélèvement formé de pinces tournant au- tour d'un axe horizontal, qui saisissent le premier sac dans le sens de transport pour l'amener d'une position à peu près horizontale à une position approximativement ver- ticale De cette façon, les sacs peuvent, de façon simple, être tirés d'une bobine et transférés au répartiteur Des conditions particulièrement favorables à un fonctionnement sûr sont alors crées lorsque les pinces sont disposées par pinces et qu'il est prévu quatre paires de pinces tournant autour de l'axe horizontal, le sac étant saisi par une pin- ce d: une paire de pinces dans la zone de chaque bord ex- térieur ou du bord avant. Les vitesses nécessaires au prélèvement un par un des sacs sont atteintes avec une construction compacte, dans laquelle sont associés aux pinces rotatives, dans la zone de l'extrémité de déchargement de la bande transpor- teuse qui amène les sacs disposés à chevauchement, des rouleaux tournant à une vitesse plus élevée pour accélérer le mouvement de la partie arrière du sac transporté par les paires de pinces. Les pinces qui prélèvent un par un les sacs disposés à chevauchement peuvent être réalisées de façon très simple lorsque chaque pince Ad paire de pinces est formée d'un vé- rin et d'un organe d'appui qui tournent autour d'un centre de rotation commun On obtient une construction simple et d'une plus grande sûret* de fonctionn 7,esnt lorsque les pai- res de pinces sont monrtées N pivotement -lur un tourniquet à quatre bras solidaire en rotation de l'axe horizontal et sont entrainées-par intermittences Dans une forme d'exécution avantageuse du dispositif selon l'invention, le répartiteur est constitué par un cha- riot déplaçable entre deux positions extremes, équipé de moyens de maintien et de transport disposes par paires et servant A amener alternativement A l'une et l'autre des deux canules les sacs p'rélevés par les pinces rotatives, 1 ' ensemble étant agencé de façon qu'une paire des moyens de maintien et de transport prenftun sac sur les pinces lors- que la seconde paire de ces mêmes moyens remet un sac A un poste de positionnement associé à une canule Cette forme d'exécution permet d'alimenter de façon simple deux postes de remplissage A partir d'une seule réserve ou d'une seule bobine, le transfert d'an sac des pinces rotatives aux moy- ens de maintien et de transport du chariot ayant lieu en même temps que celui d'un autre sac de ces mêmes moyens a un poste de positionnement associé a la canule d'ufn poste de remplissage. Le chariot fonctionne de façon particuli Arement s - re lorsque chaque paire de moyens de maintien et de trans- port est formée de deux pinces qui saisissent le sac A son extrémité ouverte, dans la zone du bord de son entrée On obtient une construction particulièrement simple des moyens d'actionnement de ces pinces, lorsque celles-ci sont action- nées par un-vérin. On obtient une cadence de travail élevée du disposi- tif selon l'invention lorsque les paires de pinces sont en- trainées en rotation autour de l'axe horizontal en fonc- tion de la disponibilité de chaque canule I 1 est alors possible, en cas de panne d'un poste de remplissage, d'in- terrompre l'amenée des sacs vides vers celui-ci, tandis que le second poste de remplissage peut contribuer A travailler sans temps mort Ceci vaut particulièrement pour les tra- vaux de réparation qui durent longtemps Il est alors par- ticulièrement avantageux que les pinces soient verrouilla- bles Le répartiteur fonctionne de façon particulièrement, sûre lorsque le mécanisme moteur du chariot est un vérin. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1 ' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple-non li- mitatif, une forme d'exécution de ce dispositif: Fig 1 est un schéma de fonctionnement pour deux postes de remplissages alimentés à partir d'un seul dispo- sitif de mise en réserve des sacs; Fig 2 est une vue de côté d'un dispositif d'amenée dans lequel les sacs à remplir sont tirés d'une bobine; Fig 3 est une vue de côté partielle de ce disposi- tif, montrant les paires de pinces tournant autour d'un axe horizontal. Dans la forme d'exécution décrite, des sacs 1, fa- briqués d'avance, ouverts à leur extrémité supérieure et disposés à chevauchement, sont amenés à un dispositif de prélèvement un par un 4, formé de paires de pinces 3 tour- nant autour d'un axe horizontal 2 Chaque paire 3 est for- mée de deux pinces 3 a, 3 b opposées l'une à l'autre, qui sai- sissent chacune le sac 1 placé le premier dans le sens de transport dans la zone de son bord avant ou d'un bord lon- gitudinal respectif Un répartiteur 5 est placé en aval du dispositif de prélèvement 4 Il travail transversalement à ce dernier et il est constitué par un chariot 6 déplaçable dans la direction de la double flèche B entre deux posi- tions extrêmes et par des moyens de maintien et de trans- port 7, 8 disposés par paires A la figure 1, le chariot 6 est représenté en trait continu dans sa position extrême de droite et en trait mixte dans sa position extrême de gauche. Au moyen de ce répartiteur 5, les sacs 1 sont amenés alternativement, tantôt à l'un et tantôt à l'autre, à deux postes de positionnement 9, 10, qui les place tsur les ca- nules de remplissage 11, 12 de deux postes d'ensachage A- près leur remplissage, ils sont transportés jusqu'aux pos- tes de fermeture 13, 14. Dans la forme d'exécution représentée à la figure 2, les sacs 1, mis en réserve sous la forme d'une bobine 15, dans laquelle ils se chevauchent, soit tirés de la bobine au moyen d'une bande transporteuse sans fin 16 à défile- ment intermittent et sont amenés A un dispositif de prélè- vement 4 conformé en tourniquet 17 La bobine 15 est montée libre en rotation sur un support 18 La bande transporteuse 16 pivote sur un axe horizontal 19 à son extrémité éloignée de la bobine Son brin supérieur 22 est maintenu appliqué contre celle-ci par un vérin 20 et un contrepoids 21. Le tourniquet 17 possède quatre bras 23 et il est calé sur un arbre 24, qui l'entraîne en rotation Aux ex- trémités libres des bras 23 sont montées à pivoteinent les pinces 3 a, 3 disposées psar paires 2 Les pinces _as 3 b, qui ont pivoté vers l'extérieur, pivotent vers l'intérieur et se ferment lorsque le bras 23 qui les porte est orienté verticalement vers le bas Elles saisissent alors le sac 1 qui arrive le premier Sur la bande transporteuse 16 En continuant sa rotation, le tourniquet tire le sac 1 hors de la couche dévidée de la bobine, dans laquelle les sacs sont aussi disposés à chevauchement L'extrémité arrière du sac I est accélérée par des rouleaux 25, qui tournent à une plus grande vitesse Lorsque, par Suite de la rotation in- termittente du tourniquet 17 das le sens de la flèche C, le bras 2 se trouve dans une posi ien horizontale, le sac 1 est transféré aux moyens de maintien et de transport 7, 8 disposés par paires sur le chariot 6 Les pinces da, 3 b s' ouvrent et basculent vers l'extérieur Les moyens de main- tien et de transport {, 8 sont constitués par des pinces 26, 27, qui sont disposées par paires et saisissent le sac t par le haut dans la zone de ses bords extérieurs Le cha- riot 6 monté sur un vérin 28 se trouve alors dans une posi- tion extrême En inversant la marche de ce vérin, on l'amè- ne dans la position extrême opposée En même temps, un mo- teur non représenté fait avancer le tourniquet d'un pas. Grâce à cet agencement, un sac 1 est transféré du réparti teur 5 au poste de positionnement 10 pendant qu'un autre sac 1 passe de la paire de pinces suivante du tourniquet au répartiteur Aux figures 2 et 3, le sac transféré au poste de positionnement 9 ou 10 est désigné par la référen- ce la. Chaque poste de remplissage 29 est constitué essen- tiellement par un chariot 32 muni de pinces 30 et de doigts écarteurs 31, par des moyens d'ouverture 33, qui ne sont pas décrits en détail et par une canule abaissable il ou 12, munie de volets écarteurs 34 et de mâchoires 35 Au-dessous de chaque canule 11, 12 défile une bande transporteuse 36 faite de lattes, pour l'évacuation des sacs 1 pleins. Pour saisir le sac la, le chariot 32 se trouve dans la position représentée en trait mixte à la figure 2 Les pinces 30 se saisissent alors du sac et le transportent dans la zone des moyens d'ouverture 33 Une fois le sac ou- vert, les doigts écarteurs 31 s'y enfoncent et le maintien- nent pendant que le chariot réoccupe sa position représen- tée en trait mixte Par déplacement du chariot 32, le sac est ensuite amené sous la canule Il ou 12 et, par abaisse- ment de la canule et écartement des volets 34, il est serré contre les mâchoires 35, rempli et fermé Une commande non représentée assure que les sacs 1 ne peuvent être amenés à chaque poste de remplissage 29 que lorsqu'un signal indique que la canule respective Il ou 12 est prête à fonctionner. L'interruption de l'amenée des sacs est obtenue en faisant dépendre de ce signal la commande du moteur du tourniquet 17 et par une commande appropriée des pinces 3 a, lb Il est également possible d'arrêter le fonctionnement d'une des canules 11, 12 alors que l'autre reste en service. REYENDICATIONS - 1. Dispositif pour amener des sacs ouverts a un poste dans lequel ils sont emplis, pu fermés, caractéri- sé en ce qu'il est constitué par un dipositif ( 4) qui pré- lève un par un des sacs tirés d'un dispoeitif de mise en réserve ou d'une bobine f 5 ', disposés à chevauchement et transportés jusqu'à une position qui peut être fixée, et par un répartiteur ( 5) placé en aval du dispositif de prélè vement ( 4), qui agit transversalement à celui-ci et duquel les sacs ( 1) peuvent être amenés A des postes de position- nement ( 9,10) qui les enfilent sur deux canules ( 11,12). 2. Dispositif selon la revendication 1: caractéri- sé en ce que le dispositif de prélèvement ( 4) est formé de pinces ( 3 a, 3 b) tournant autour d'un axe horizontal ( 24), qui saisissent le premier sac ( 1) dans le sens du transport pour l'amener d'une position à peu près horizontale à une position approximativement verticale. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractéri sé en ce que les pinces ( 3 a,3 %)) so Nt disposées par paires ( 3) et en ce qu'il est prévu quatrc paires (l) de pinces tournant autour de l'axe horizo N lal 24) le sat ( 1) étant saisi par une pince (Ja ou 2 b) d'une paire d 3 pinces dans la zone de chaque bord extéieur ou du bord avant. 4. Disposi if selon la -evenrdication 2, careoiéi sé en ce qu'aux pinces rotdtives ( 3 az 3 o) sont associés, dans la zone de déchargement d'n:e anie transporteuse ( 16) qui amène les sacs disposes a à' %cesen des ronleaux- ( 25) tournant a une vitease plus élevée pour aecel erer le mouvement de la partie arrière du sac ( 1) transporté par les paires de pinces ( 3). 5. Dispositif selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que chaque pince ( 3 a ou 3 b) d'une paire de pinces ( 3) est formée d'un vérin et d'un organe d'appui qui tour- nent autour d'un centre de rotation commun. 6 Dispositif selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que les paires de pinces ( 3) sont montées à pivote- ment sur un tourniquet ( 17) A quatre bras ( 23) solidaire en rotation d'un arbre coaxial à l'axe horizontal ( 24),et sont entraînées par intermittence. 7. Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le répartiteur ( 5) est constitu 6 par un cha- riot ( 6) déplaçable entre deux positions extrêmes, équipé de moyens de maintien et de transport ( 7,8) disposes par paires et servant A amener alternativement A l'une et A 1 ' autre des deux canules ( 11,12) les sacs prélevés par les pinces rotatives ( 3 a,3 b), l'ensemble étant agencé de façon qu'une paire des moyens de maintien et de transport ( 7 ou 8) prenne un sac ( 1) sur les pinces rotatives ( 3 a,3 b) pendant que la seconde paire de ces mêmes moyens remet un-sac A un poste de positionnement ( 9,10) associé A une canule ( 11,12). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que chaque paire de moyens de maintien et de trans- port ( 7 ou 8) est formée de deux pinces ( 26,27) qui saisis- sent le sac A son extrémité ouverte, dans la zone du bord de son entrée. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractéri- se en ce que les moyens de maintien et de transport ( 7,8) sont actionnés par un vérin. 10. Dispositif selon la revendication 7, caractéri- sé en ce que le m 6 canisme moteur du chariot ( 6) est consti- tu 6 par un vérin ( 28). 11 Dispositif selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que les paires de pinces ( 3) sont entraînées en rotation autour de l'axe horizontal ( 24) en fonction de 1 ' aptitude A fonctionner de chaque canule ( 11,12). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que les paires de pinces rotatives ( 3) sont verrouillables.