Brevet FR2520968A1 — publié le 19830812

La présente invention a irait à une machine de repiquage pour extraire, sous forme d'une rangée, des plants empotés ayant poussé dans un ensemble continu de pots tubulaires en papier, puis séparer la rangée de plants empotés en pots in- dividuels afin de les planter ou repiquer successivement dans un champ déterminé. On connait déjà la méthode qui consiste à faire pousser des plants par exemple de betteraves, légumes, et autres pro- duits du jardinage dans un ensemble continu de pots tubulaires en papier, à séparer la série continue de plants empotés dans des tubes en papier, et à repiquer les plants empotés distincte dans un champ déterminé D'expression "ensemble continu de pots tubulaires en papier" désigne ici plusieurs pots tubu- laires en papier reliés en série ou en chaine linéaire, entre eux, pour former une suite que l'on replie pour obtenir un ensemble compact. Un exemple-type d'ensemble continu de pots tubulaires en papier est celui mis au point par la Demanderesse de la pré- sente invention, dans lequel plusieurs pots tubulaires en papi E sont reliés en série par des parties de liaison munies chacune d'une partie de paroi de guidage comportant une fente Les plants sont cultivés dans l'ensemble continu de pots tubulaire E en papier et, lors du repiquage, ces pots en papier sont tirés successivement de l'ensemble pour former une rangée linéaire, et ainsi la rangée continue de plants empotés est séparée successivement pour obtenir des plants empotés distincts qui sont ensuite repiqués dans un champ déterminé. Une machine de repiquage qui convient pour ce repiquage particulier de plants empotés dans des pots tubulaires for- mant un ensemble continu est décrite et représentée dans le brevet japonais Sho 55-30805 ( 1980) ainsi que dans le modèle d'utilité japonais Sho 55-39700. Dans une telle macnine de repiquage classique, les plants empotés en série dans des pots tubulaires en papier sont "étirés pour former une rangée grâce à un premier jeu de deux galets jumelés ou une courroie Les plants empotés ainsi extraits sont séparés successivement pour former des plants empotés individuels dans des pots tubulaires en papier grâce à deux autres galets jumelés et inclinés ou coniques à surface élastique, qui tournent à une vitesse périphérique élevée et sont disposés en aval de la rangée ainsi étirée de plants em- potés, par suite de la différence de vitesse qui existe entre les galets précités du premier jeu ou la courroie et les se- conds galets inclinés ou coniques Après leur séparation, les plants empotés individuels dans leurs pots tubulaires en pa- pier sont libérés et tombent successivement dans un couloir pour parvenir dans un sillon préalablement formé par la machine pour y être enterrés. la machine de repiquage mentionnée ci-dessus donne d'excellents résultats dans le repiquage lorsqu'on l'utilise pour repiquer des plants ayant poussé dans des pots tubulaires de forme allongée ou mince, par exemple dans le cas de plants de betterave en pots (généralement cultivés dans des pots tubulaires en papier ayant chacun un diamètre d'entrée d'en- viron 2 cm et une hauteur de 10 à 13 cm), ou des plants de mals en pots (ceux-ci ayant un diamètre d'entrée de 3 cm et une hauteur de 10 cm) Toutefois, la machine de repiquage classi- que présente un inconvénient, à savoir qu'il est difficile de former une fente adéquate dans la partie de paroi extérieure ou de séparation précitée Par conséquent, on risque de pro- duire une séparation défectueuse lorsqu'on utilise la machine à repiquer pour planter des plants empotés ayant poussé dans des pots tubulaires en papier ayant une dimension interne importante par rapport à sa hauteur, comme dans le cas de plants de légumes en pots (ayant poussé généralement dans des pots tubulaires en papier ayant chacun-une dimension interne comprise entre 3 et 5 cm pour une hauteur comprise entre 5 et 7,5 cm). La machine à repiquer classique possèdce un autre incon- vénient, à savoir qu'il est nécessaire de serrer la rangée de pots de plants empotés en exerçant un effort de compression considérable sur les côtés opposés de la rangée pour séparer les pots individuels, ce qui se traduit par un affaissement du sol au niveau de la racine dans chaque pot. La machine à repiquer classique présente encore un autre inconvénient en ce que l'on y fait tomber les plants empotés individuels à travers un couloir pendant le repiquage, chaque plant empoté risquant de se renverser dans le couloir en rai- son de son faible poids, ce qui abime le plant. A la suite de tentatives faites en vue d'éviter les in- convénients énoncés ci-dessus et qui caractérisent les ma- chines à repiquer de type classique, la Demanderesse a consta- té que les plants empotés ayant poussé dans un ensemble continu de pots tubulaires en papier (ayant chacun toute forme désirée) peuvent 9 tre repiqués en toute sécurité en adoptant une métho- de de repiquage forcé, au lieu de la méthode de chute libre rappelée cidessus, la nouvelle méthode comprenant les phases suivantes: pendant l'opération de serrage des plants empotés par ensemble de tiges de repiquage pour repiquer dans un champ ou terrain déterminé, on étire une rangée de plants empotés dans des pots tubulaires en papier tandis que l'ensemble des tiges de repiquage est entra né en rotation: on stoppe cette rangée de plants empotés dans une position déterminée, on sépare successivement la rangée de plants empotés pour en obtenir des plants empotés individuels, et enfin on repique successivement les plants empotés individuels ainsi détachés de l'ensemble C'est par suite de cette découverte que la 3 (Y présente invention a été mise au point par la Demanderesse. L'un des buts de la présente invention consiste à prévoir une machine à repiquer qui permet de séparer d'une manière à la fois s Ore et précise un ensemble continu de plants empotés dans des pots tubulaires en papier, pour en obtenir des plants empotés distincts, quelle que soit la dimension d'entrée de chaque pot tubulaire en papier, les plants individuels ainsi séparés pouvant ainsi être repiqués avec précision dans un sol déterminé. Pour réaliser ce but, il est prévu suivant la présente invention d'étirer un ensemble de plants empotés dans des pots tubulaires en papier, pour en former une rangée continue, en utilisant le couple àe rotation d'un ensemble rotatif de tiges de repiquage qui enserre le plus avancé des plants empotés de la rangée, c'est-à-dire le plant de tête, ce plant de tête de la rangée étant séparé grâce audit ensemble rotatif de tiges de repiquage qui coopèrent avec un mécanisme d'arrêt destiné a stopper la traction exercée sur les plants empotés suivants de la rangée, puis, pendant que se poursuit la rota- tion de l'ensemble de tiges de repiquage, les plants empotés dans les pots tubulaires en papier, tombant alors sur le sol, étant relâchés par les tiges de l'ensemble rotatif pour être plantés ou repiqués dans le sol. L'on se référera maintenant aux dessins annexés pour une description détaillée de l'invention Sur les dessins: la Figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'un mode possible de réalisation de la machine a repiquer les plants suivant la présente invention; la Figure 2 est une vue en plant de la partie principale de la machine représentée à la Figure 1; la Figure 3 est une vue en élévation latérale de ladite partie principale, montrant la séparation du plant empoté de tète par rapport à une rangée continue de plants empotés dans des pots tubulaires en papier; la Figure 4 est une vue détaillée et en élévation de face de la plaque d'arrêt; la Figure 5 est une vue détaillée en plan des plaques de pression; la Figure 6 est une vue en plan montrant une variante de réalisation des plaques d'arrêt; la Figure 7 est une vue de face de l'ensemble représenté à la Figure 6; les Figures 8 a à 8 e sont des schémas explicatifs concer- nant les phases de la séparation; la Figure 9 est une vue en élévation latérale montrant un autre mode possible de réalisation de la machine à repiquer suivant la présente invention; la Figure 10 est une vue en plan de l'ensemble représen- té à la Figure 9; la Figure Il est une coupe montrant un détail des plaques de pression, et la Figure 12 est une coupe transversale des mêmes plaques de pression. Des modes préférés de réalisation de l'invention seront décrits à titre d'exemple non-limitatif en se référant aux dessins. Toutefois, il est bien entendu que cette description est donnée uniquement à titre d'exemple; par conséquent, ceci n'exclut nullement d'autres modifications et variantes sans s'écarter des principes de base de l'invention. Un moteur 2 est monté à l'avant d'un châssis 1 d'une machine à repiquer que supportent des roues 3, 3 Celles-ci sont entraînées par le moteur 2 à l'aide d'une transmission par chaîne 4 de façon que la machine avance normalement dans le sens de la flèche (Figure 1). Une table support de plants 5 est fixée sur le châssis 1 de manière à véhiculer un ensemble continu de plants empotés dans des pots tubulaires en papier 6 La table 5 comporte une section 5 ' à forte inclinaison, orientée à l'opposé du sens de marche de la machine; cette section fortement inclinée 5 ' constitue la zone de traction sur laquelle la rangée continue 6-A de plants empotés est étirée et allongée par rapport à l'accumulation précédente 6 Ainsi, sur cette section 5 ' for- mant zone de traction la rangée étirée ou allongée de plants empotés ( 6A) tombe le long de la surface inclinée 5 ' dans la position que montre le dessin Deux déflecteurs courbes 51, servent à guider la rangée de plants empotés 6-A,sont prévus dans une partie centrale de la table 5 ou de la section d'éti- rage 5 ' afin de contribuer a l'effort d'étirage de la rangée de pots Aux extrémités avant respectives des déflecteurs courbes 51, 51 sont prévues des plaques de pression 52, 52 qui ont pour r 8 le d'empêcher que la rangée continue de plante empotés 6-A tombe d'elle-même ou spontanément en raison de la forte inclinaison de la section 5 ' A cet effet, comme le montre en particulier la Figure 5, les plaques de pression 52, 52 sont disposées de telle sorte que les parties inférieures de ces plaques viennent buter en glissant contre la section d'étirage 5 ' et un ressort de traction 53 est disposé entre ces plaques 52, 52 en dehors du passage de la rangée 6-A ainsi qu'il sera décrit plus loin en détail, de manière à les sol- liciter vers l'intérieur; alternativement, chacune de ces plaques de pression 52, 52 peut être réalisée en acier à res- sort de façon qu'elles puissent exercer constamment une solli- citation élastique vers l'intérieur. En aval des plaques de pression 52, 52 une plaque de butée 8 est disposée en regard des extrémités terminales des plaques de pression afin que cette butée 8 entre brusquement en con- tact avec l'extrémité avant de la rangée continue de plante empotés 6-A Au centre de la plaque de butée 8 est agencée une fente longitudinale 9 qui permet à une partie de liaison 7 de la rangée continue de plants empotés 6-A de passer à travers cette fente. La plaque de butée 8 est constituée par une pièce en t 8 le métallique. A la base de la plaque de butée 8 est fixée l'extrémité supérieure d'une tige coulissante 10, comme le montre la Figure 4 Un galet 11 est monté de façon à pouvoir coulisser le long de la tige 10, à l'extrémité opposée de celle-ci Un axe 12 (Figure 3) est fixé à son tour perpendiculairement à l'extrémité inférieure de la tige coulissante 10, à proximité du galet 11 La tige coulissante est supportée dans sa partie intermédiaire par un palier 13 fixé au châssis 1 Un ressort de traction 14 est prévu entre l'axe 12 et le palier 13 pour solliciter constamment l'axe 12 vers le palier 13 (voir les Figures 3 et 4) Le galet 11 tourne solidairement avec une came 15 qui est en contact glissant avec le galet 11 et est entrainée en rotation par une chaîne 20 prévue entre un pignon de cha ne 17 solidaire d'un arbre à came 16 et un autre pignon de chatne 19 fixé à un arbre 18 qui constitue l'essieu des roues 3, 3, comme le montre la Figure 1 Ainsi, la plaque de butée 8 peut se déplacer conjointement aux roues 3, 3 de façon qu'elle émerge ou soit escamotée par rapport aux plaques de pression 52, 52, en traversant une ouverture 21 formée dans la section d'étirage 5 ' Plus particulièrement, la plaque de bu- tée 8 est sollicitée vers le bas de façon qu'elle soit proche de la surface inférieure ou c 8 té roue 5 de la section d'éti- rage 5 ', et cela pendant un temps pré-établi, à mesure que tourne la came 15, le galet 11 se déplaçant rapidement entre le secteur haut et le secteur bas de la came 15 afin de repous ser rapidement la plaque de butée 8 pour qu'elle émerge à tra- vers l'ouverture 21 de la partie d'étirage 5 ', grâce à la rotation de la came 15 et à l'action de rappel du ressort 14. Comme on le constate d'après la Figure 1, un ensemble 22 de tiges de repiquage tourne dans un plan perpendiculaire au plan d'avance de l'ensemble continu de plants 6-1 empotés dans des pots tubulaires en papier La trajectoire rotative de l'extrémité radialement extérieure des tiges de repiquage 22 est sensiblement en contact glissant avec le plan de la partie d'étirage 5 ' Ces tiges de repiquage 22 sont fixées radialemen à leur base à deux disques rotatifs jumelés 23, 23, montés sur un arbre 24 supporté en rotation par le châssis 1 et solidaire d'un pignon 25 Autour de ce pignon 25 passe une chaîne de transmission 27 qui passe également autour d'un autre pignon 2 fixé à l'arbre à came 16 Ainsi, pendant la rotation des roues porteuses 3, 3, la came 15 et l'ensemble 22 des tiges de re- piquage tournent également et solidairement avec ces roues 3, 3 Dans l'ensemble 22 de tiges de repiquage 22, comme le monti la Figure 2, un arbre 28 est fixé entre les deux disques 23, 23 et un organe de fixation 29 en forme de T, qui s'étend perpendiculairement à l'arbre 28, est rendu solidaire de celui-ci Sur les côtés opposés de la partie transversale du T, il est prévu un jeu d'axes de pivotement 30, 30 Il est également prévu un jeu de deux bras 31, 31 de manière que ces derniers puissent pivoter librement autour des axes respec- tifs 30, 30 Deux tiges de serrage 32, 32 sont fixées respec- tivement aux extrémités avant des bras 31, 31 Deux plaquettes de serrage 32 ', 32 ' fixées aux extrémités respectives des tiges de serrage 32, 32 sont sollicitées vers l'extérieur par un ressort 33 disposé entre les bras 31 et 31 Comme le montrent les Figures 1 et 2, deux tringles de commande d'ouverture/ fermeture 34, 34 sont prévue à un niveau inférieur à celui de. la plaque de butée 8, le long de la trajectoire rotative des bras 31, 31, de manière à solliciter ceux-ci vers l'intérieur - contre la résistance antagoniste du ressort 33 de telle sorte que l'intervalle qui sépare ces bras soit réduit pour permettre d'enserrer ainsi un plant empoté distinct 6-1 De cette façon, lorsqu'on a fait pivoter les tiges de serrage 32, 32 pour atteindre les tringles d'ouverture/fermeture 34, 34, ces tiges de serrage 32 enserrent le plant empoté 6-1 qui est stoppé par la plaque de butée 8, et lorsque les mêmes tiges de serrage 32, 32 ont tourné jusqu'à atteindre leur position basse, elles augmentent l'intervalle qui les sépare en raison du rôle assu- mé par'le ressort 33, cequi libère le plant empoté 6-1 qui pénètre alors dans le sillon creusé préalablement dans le sol par le dispositif à soc 35 Après cette libération du plant empoté 6-1, deux roues de remplissage 36, 36 montées en arriè- re du dispositif à soc 35 de manière à colmater le sillon autour du plant repiqué et à comprimer la terre Le chiffre de référence 37 désigne un guidon permettant de manoeuvrer la machine à repiquer. Dans la machine à repiquer suivant la présente invention et dans la version qui en a été décrite ci-dessus, la plaque de butée 8 peut éventuellement être actionnée, au choix, soit par un dispositif associant un palpeur et un solénoïde, soit par la combinaison d'un palpeur et d'un dispositif hydraulique ou encore en faisant en sorte que ce soit l'extrémité avant de la machine à repiquer qui vienne buter contre l'extrémité su- périeure de la plaque de butée, au lieu de la came 15 En outr le mécanisme qui fait avancer ou au contraire escamoter la plaque de butée 8 peut être remplacé par un mécanisme d'ouver- ture ou fermeture (droite-gauche) qui sera décrit ci-après. Un exemple-type d'un tel mécanisme d'ouverture/fermeturé droite-gauche est représenté sur les Figures 6 et 7 des dessin annexés, o deux plaquettes d'arrêt droite et gauche 38, 38 sont prévues de part et d'autre des plaques de pression res- pectives 52, 52 et fixées à l'extrémité avant respective des bras-support 39, 39 Ces derniers sont supportés à leur tour, respectivement, par deux paliers de coulissement 13 ', 13 ', fixés à la section d'étirage 5 ' de la table support de plants , de façon qu'ils puissent se déplacer soit vers la gauche, soit vers la droite Aux extrémités des bras-supports respec- tifs 39, 39 sont montés libres en rotation des galets 11 ', 111 qui peuvent venir buter contre les profils des cames respec- tives 15 ', 15 ' disposées symétriquement entre elles Chacune de ces cames 15 ', 15 ' est fixée perpendiculairement à une extrémité d'un arbre rotatif 41 supporté par deux paliers 40, 40 Un pignon conique 42 est fixé sur l'autre extrémité de chaque arbre rotatif 41 et tourne conjointement à l'arbre 24 de l'ensemble 22 de tiges de repiquage grâce à une transmis- sion par chatne (non représentée) Chacun des pignons 42, 42 engrène avec un autre pignon conique 44 fixé sur un arbre 43 monté en rotation dans deux paliers 40 ', 40 ' Deux ressorts de traction 45, 45 sont également prévus pour relier élastique- ment les paliers 13 ', 131 aux bras-supports respectifs 39, 39. Ainsi, les plaquettes d'arrêt 38, 38 peuvent se déplacer vers la droite ou vers la gauche pour ouvrir davantage l'intervalle qui les sépare à mesure que tourne l'arbre 43, pour ensuite refermer rapidement cet intervalle sous l'effet de la solli- citation des ressorts respectifs 45, 45, du fait que les cames ', 15 ' sont disposées symétriquement L'opération d'ouver- ture/fermeture avec cette disposition peut remplacer celle d'avance/escamotage précédemment décrite concernant la plaque de butée 8 En outre, les plaques de pression 52, 52 exercent une pression constante sur la rangée de plants empotés 6-A placés sur le plan fortement incliné de la table 5 de support des plants, c'est-à-dire la partie d'étirage 5 ' de cette table, pression qui est appliquée de part et d'autre de la rangée de plants 6-A, de manière à empêcher la chute naturelle de la rangée de plants 6-A, et si la pression exercée par ces plaques de pression 52, 52 est trop forte, la progression des plants empotés 6-A qui s'effectue le long de la section d'étirage 5 ', et simultanément la rotation de l'ensemble des tiges de repi- quage 22, sont entravées, ce qui risque de provoquer la rupture de la partie de liaison de la rangée 6-A Cependant, si l'on prévoit un galet de guidage à la partie terminale supérieure de la section d'étirage 5 ' et si la pression exercée par les plaques 52, 52 est supprimée pendant une période prédéterminée en fonction de la rotation de l'ensemble des tiges de repiquage 22, on peut améliorer la progression des plants empotés dans des pots tubulaires en papier 6-A. On décrira un mode de réalisation de l'invention qui vise à réaliser cette caractéristique en se référant aux Figures 9 et suivantes des dessins Deux galets de guidage 77, 77 sont prévus à la partie supérieure de la section d'étirage 75 a de la table de la machine La distance entre ces galets 77, 77 est calculé de façon qu'elle soit supérieure à la largeur d'une rangée de plants empotés 76-A qui a été séparée successivement à partir de la rangée la plus avancée d'un ensemble continu et serpentin de plants empotés 76 reliés entre eux et se trouvant initialement sur la partie amont 75 b de la table Les galets de guidage 77, 77 tournent dans le sens propre à faire progres- ser la rangée de plants empotés vers le bas, grâce à un il mécanisme qui sera décrit plus loin Ainsi, l'étirage de la rangée de plants empotés 76A est facilité sans que cette opération rencontre une résistance antagoniste inutile. A la suite des galets de guidage 77, 77 se trouvent deux plaques de pression 78, 78 ayant sensiblement la même hauteur que la rangée de plants empotés 76-A et disposées sur la sec- tion d'étirage, l'une des plaques 78, 78 étant fixée à un arbre 89 qui est entrainé par des moyens qui seront décrits plus loin et traverse la section d'étirage 75 a, tandis que l'autre plaque est fixée à une tige de montage 90 fixée à son tour à ladite partie 75 a Les extrémités inférieures respec- tives de l'arbre 89 et de la tige de montage 90 sont reliées entre elles par un ressort de traction 80 (Figure 12) Par conséquent, la première plaque de pression 78 solidaire de l'arbre 89 est amenée à basculer grâce à ces moyens, tandis que l'autre plaque de pression 78 fixée à la tige de montage est immobile et la rangée 76-A de plants empotés, qui a été guidée auparavant par les galets de guidage 77, 77 et qui est normalement soumise à la pression des plaques 78, 78 par suite de la tension exercée par le ressort 80, est libérée de cette pression à mesure que l'arbre 89 tourne Un ensemble de tiges de repiquage 81 tourne dans un plan perpendiculaire à la par- tie d'étirage des plants qui est désignée en 75 a Lorsqu'une partie de serrage 811 d'une tige de repiquage 81 enserre un tube en papier de tête 76-Bl de la rangée de plants empotés 76-A, dont l'extrémité avant ou de tête est stoppée par la plaque de butée 79, la plaque de pression 78 qui se déplace conjointement aux moyens précités détend la pression et la plaque de butée 79 descend jusqu'à la face inférieure de la partie d'étirage 75 a, et les tiges de repiquage 81 qui enser- rent chacune un tube en papier 76-Bl pivotent successivement vers le bas Grâce à cette disposition, la rangée de plants empotés 76-A dans des pots en papier reliés en continu entre eux avance le long de la trajectoire d'étirage. Lorsque cette avance correspond à la longueur du tube de tête 76-Bl, la plaque de butée 79 émerge au-dessus de la surface supérieure de la partie d'étirage 75 a des plants, de manière à venir frapper l'extrémité avant du tube en papier suivant, ce qui stoppe l'avance de la rangée 76-A de plants empotés. En même temps, l'arbre 89 revient à sa position initiale de façon que les plaques de pression 78 recommencent à exercer une pression latérale contre le plant empoté 76-A, de chaque c 8 té de celui-ci Par ce procédé, attendu que le tube en pa- pier 76-Bl le plus avancé ou de tête est abaissé alors qu'il est enserré par la tige de repiquage 81, la partie de cloison 7 qui relie ce tube au suivant se rompt et il en résulte que le plant empoté qui est en tête est repiqué dans un emplacement déterminé le long du sillon formé dans le sol par le soc A cet effet, la plaque de butée 79, les plaques de pression 78 et les galets de guidage 77 se déplacent simultanément Pour cela, il est prévu une châine de transmission 86 entre un pignon de chaine 85 fixé sur un arbre 73 ' porteur des roues 73, 73 et un autre pignon de chaîne 85 ' est calé sur un arbre 84 portant en outre une came 83 et monté sur le châssis 71; une autre chatne 88 est prévue entre le pignon 85 ' porté par cet arbre 84 de la came 83, et un pignon 87 est prévu sur un arbre 82 ' d'une roue 82 de montage des tiges de repiquage Par conséquent, la puissance du moteur d'entraînement 72 est trans- mise par l'intermédiaire des chaines 74, 86 et 88 à cette roue 82 de fixation des tiges de repiquage L'extrémité inférieure d'une tige coulissante 79 ' à l'extrémité inférieure de la plaque de butée 79 est en contact glissant avec la surface de la came 83, afin qu'au moment o la tige de repiquage 81 a enserré le tube en papier 76-Bl le plus avancé ou de tête, la plaque de butée 79 soit amenée à la partie inférieure de la section d'étirage 75 a de la rangée de plants empotés Dès que la rangée de plants empotés 76-A a avancé d'un cran ou d'un plant, la plaque de butée 79 émerge de la surface supérieure de ladite section 75 a. L'arbre 89 solidaire d'une des plaques de pression 78, 7 s'étend vers le bas et traverse la section 75 a d'étirage des plants empotés, tandis que la tige 90 de fixation de l'autre plaque de pression 78 et qui s'étend vers le bas, est fixée à ladite section d'étirage 75 a des plants empotés Des gou- pilles 89 ', 90 ' traversent perpendiculairement l'une l'arbre 89 dont elle est solidaire, et l'autre la tige de montage 90, et le ressort de traction 80 est i-ndu entre ces goujons 89 ', ' La partie inférieure de l'arbre 89 fait saillie perpen- diculairement de manière à constituer un cliquet 91 qui coopè avec les dents d'une roue dentée 93, le nombre de ces dents correspondants à celui des tiges de repiquage 81 Un arbre 94 est solidaire de la roue dentée 93 et son extrémité supérieur est logée dans un roulement fixé contre le dos de la section d'étirage 75 a de la table Un pignon conique 95 est porté par l'extrémité inférieure de cet arbre 94 et engrène avec un autre pignon conique 97 solidaire d'une extrémité d'un autre arbre 96 monté rotatif sur le châssis 71, de telle sorte que les pignons coniques 95 et 97 tournent ensemble La rotation de l'arbre 96 est transmise par une chaîne 100 entre un pigno: de chaîne 98 solidaire dudit arbre 96 et un autre pignon de chatne 99 porté par l'arbre à came 84. Les tiges de repiquage 81 sont agencées de façon à tourn, à la même vitesse que la roue dentée 93 L'intervalle de temp d'engrènement entre le cliquet 91 et l'une des dents de la ro 93 correspond au temps nécessaire pour que la tige de repi- quage 81 détache un plant empoté dans un pot tubulaire en papier Lorsque la tige de repiquage 81 a saisi le pot de t 9 t, 76-Bl, le cliquet 91 et la roue dentée 93 coopèrent pour fair tourner l'arbre 89 contre la résistance élastique du ressort Cela dirige vers l'extérieur la partie inférieure d'une plaque de pression 78, et détend la pression exercée sur la rangée 76-A de plants empotés, ce qui permet à cette rangée d'avancer sans qu'elle subisse la pression des plaques de pré sion 78, durant la rotation vers le bas de la tige de repiqua, correspondante 81 Ensuite, lorsque la rangée 76-A de plants empotés a avancé d'une distance correspondant à la largeur d'un tube en papier, le 2 liquet 91 et la roue dentée 93 se dégagent l'un de l'autre et la plaque de pression 78 est ren- voyée à sa position initiale par le ressort 80; dans ces conditions lesplaques de pression 78 peuvent enserrer la rangée de plants empotés 76-A qui se trouve sur la section d'étirage 75 a afin de l'empêcher de tomber. Comme le montre la Figure 10, la circonférence de chacun des galets de guidage 77, 77, prévus dans la partie supérieure de la section d'étirage 75 a des plants empotés, est garniesur toute sae périphérie d'un matériau souple 101 tel que mousse, caoutchouc, feutre ou similaire Des arbres rotatifs 102, 102, qui ont une extrémité engagée dans les galets de guidage 77, 77 correspondants, traversent ladite section avant de la table 5 a, leur extrémité inférieure portant chacune un pignon conique 103, comme le montre la Figure 9. Chaque pignon conique 103 engrène avec des roues dentées coniques correspondantes 105, 105 solidaires d'un arbre commun 104 monté rotatif sur le châssis 71 et muni à une extrémité d'un pignon de chaîne 106 dont l'entraînement, par l'intermé- diaire d'une chatne de transmission 108, est assuré par un autre pignon de chaine 107 calé sur l'arbre 96 la vitesse de rotation des galets de guidage 77, 77 est choisie de telle sor- te que la vitesse circonférentiell e obtenue soit la même que la vitesse d'étirage ou d'extraction ou de séparation produite par la tige de repiquage 81, ce qui empêche la rangée de plants empotés 76-A de parvenir à la trajectoire d'extraction et de repiquage à une allure supérieure à la cadence d'extraction de la tige de repiquage 81, ce qui élimine la résistance à l'extraction ou à l'étirage pendant cette opération exécutée sur les plants Un transporteur à courroie sans fin prévu sur la section 75 b d'assemblage des plants empotés peut être en- trainé soit par l'arbre 73 ' par l'intermédiaire d'une chaine de transmission soit, à titre de variante, par l'arbre 104 qui entraîne les galets de guidage 77 par l'intermédiaire d'une cha ne, et la transmission est agencée de manière que le transporteur à courroie sans fin avance d'un pas pendant que la rangée 76-A la plus avancée est extraite ou séparée de l'ensemble continu de plants empotés dans des tubes en papier. Suivant la présente invention, dans la disposition décri- te ci-dessus, lorsque le moteur 72 est en marche et la machine est en service, les roues 3, 3 accouplées au moteur 72 tour- nent, ce qui provoque la rotation de la came 15 et celle des tiges de repiquage 22. Pendant l'utilisation, l'ensemble continu de plants em- potés dans des pots tubulaires en papier 6 est disposé initia- lement de telle sorte que la rangée la plus avancée ou première rangée de ces plants empotés soit tirée hors de cet ensemble de manière à pouvoir être enserrée par les plaques de pression 52, 52, le premier plant empoté 6-1 étant placé en regard de la partie saillante de la plaquette de butée 8 Lorsque l'en- semble des tiges de repiquage 22 commence à tourner, le premier plant empoté 6-1 qui se présente est serré par les plaquettes de serrage 32 ', 32 ' Le fonctionnement des différents organes à cet instant précis sera maintenant décrit en se référant aux Figures 3 et 8 A mesure que cet ensemble 22 tourne, l'in- tervalle entre les plaquettes de pression 32 ', 32 ' augmente et dépasse la largeur (Dl) d'un pot en papier avant qu'elles de la Fig 3 Figure 8 a) atteignent la position (ay, de façon que les plaquettes de serrage 32 ', 32 ' ne viennent pas heurter la rangée continue de plants empotés 6-A L'ensemble 22 de tiges de repiquage de la Fig poursuivant sa rotation atteint le point (b)/o l'intervalle entre les plaquettes de serrage 32 ', 32 ' est réduit à la largeur (D 2), afin de permettre la saisie du pot tubulaire en 2 (Fig?b) papier le plus avancé ou de tète 6-t du lait que les tringles d'ouverture/fermeture 34, 34 sollicitent les bras 31, 31 l'un vers l'autre, de manière que ce pot de tête 6-1 soit enserré par les plaquettes de serrage 32 ', 32 ' Dès que ce pot de tête 6-1 enserré entre les plaquettes de serrage 32 ', 32 ' a été éloigné de la valeur d'un pas par suite de la rotation de l'ensemble de tiges de repiquage 22, le galet porté par la partie inférieure de la tige-support 10 solidaire de la plaque de butée 8 se déplace afin que la plaque de butée 8 se déplace instantanément jusqu'à la position saillante prévue, ( la plaque de butée 8 est représentée en traits mixtes sur la Figure 3)i(Fse s 5 i ment au minme niveau que le pot tubulaire en papier, par rapport à la face arrière de la section d'éti- rage 5 ' de la table support de plants 5, c'est-à-dire pour passer de la position (g) à la position (h). A cet instant, étant donné que la plaque de butée 8 est pourvue d'une fente centrale 9 qui permet à la partie ne liai- son 7 des pots en papier de traverser ladite plaque 8, la série continue de plants empotés 6-A progresse entre les pla- ques de pression 52, 52 à mesure que l'ensemble des tiges de repiquage 52, 52 poursuit sa rotation, et dès que le second plant empoté 6-2 ou plant suivant immédiatement le premier plant 6-1 rencontre la plaque de butée 8, la rangée continue de plants empotés 6-A est stoppée Ainsi, le plant empoté de tête 6-1, serré entre les plaquettes de serrage 32 ', 32 ', est séparé ou détaché de force de la rangée 6-A dans la partie de iide la Fig (Fig 8 a) liaison 7 et dans la position (cy, en raison de la rota tion de l'ensemble 22 de tiges de repiquage lorsque le plant empoté suivant 6-3 serré entre les plaquettes 32 ', 32 ' est parvenu de la Fig dans la position de repiquage (d)/dans le sillon formé par le soc 35, la pression appliquée aux bras 31, 31 par les tringles d'ouverture/fermeture 34, 34 afin de rétrécir l'intervalle existant entre les plaquettes de serrage 32 ', 32 ' est relâchée Ainsi, (Fig 8 e Ledit intervalle entre les plaquettes 32 ', 32 ' est élargi par le ressort 13 et que le plant empoté 6-3 est repiqué dans le sillon Durant cette opération, la plaque de butée 8 se déplace successivement vers le bas du dessous de la table de support 5, par suite de la rotation de la came 15, et revient contre la face arrière de la section d'étirage 5 ' lorsque les plaquettes de serrage 32 ', 32 ' de la tige de repiquage suivante vient enserrer le premier plant empoté 6-1 de la rangée de pots 6-A afin de le détacher de cette rangée Par conséquent, il ne se produit aucune interférence susceptible de gêner le mouvement des plaquettes de serrage 32 ', 32 ', pendant l'opé- ration d'extraction du premier plant empoté 6-1. Ensuite, les opérations décrites ci-dessus sont répétées de manière que les plants empotés formant le restant de l'en- semble 6 soient détachés les uns après les autres à mesure que tourne l'ensemble 22 des tiges de repiquage, et que les plants empotés soient détachés successivement de la rangée qui doit être plantée par la suite Chaque plant empoté de la rangée de plants empotés 6-A est saisi par les plaques de pression 52, 52 en amont de la position avancée/escamotée de la plaque de butée 8, la force de cette pression étant suffisante pour empêcher la rangée 6-A de tomber spontanément, tout en permet- tant à cette même rangée 6-A de progresser à travers l'inter- valle laissé entre les plaques de pression 52, 52 sans rompre la liaison par la partie intermédiaire 7 De plus, s'il est prévu un tel mécanisme pour détendre la pression pendant l'ava ce d'un cran ou pas de la rangée continue de plants empotés à travers l'intervalle laissé entre les plaques de pression 78 et 78, comme le montrent les Figure 9 et suivantes, et si le galet rotatif 77, 77 prévu sur la partie 75 a d'extraction des plants empotés est entraîné en rotation conformément à la vite se d'avance de la rangée de plants empotés, la partie 7 de liaison entre les pots successifs ne risque pas de se rompre même si l'on accroit la pression exercée par les plaques de pression Enfin, la longueur, mesurée dans le sens de l'éti- rage de la rangée de plants empotés, des plaques de pression en ce qui concerne leur partie venant buter contre les pots en papier, n'est pas nécessairement important, car il suffit qu'elle permette d'agir sur l'un des cinq plants empotés dans des pots tubulaires en papier. Etant donné le mode de fonctionnement de la plaque de butée (avancée ou escamotée) et la rotation de l'ensemble 22 des tiges de repiquage s'obtiennent en reliant à travers la chaîne de transmission 27 l'arbre rotatif 16 portant la came à l'arbre 24 portant la roue 25 à laquelle sont fixées les tiges de repiquage de l'ensemble 22, si l'on détermine préala- blement le rapport des vitesses de rotation des arbres 9 et 16 en calculant correctement le nombre de dents des pignons de chaîne portés par les arbres respectifs 9 et 16 reliés par ladite chaine 27, et selon le nombre de tiges de repiquage portées par la roue 25, on peut réaliser la saillie vers le haut de la plaque de butée 8 par rapport à la section d'éti- rage 5 ' de la table 5 et la séparation du premier plant empoté 6-1 par cet ensemble 22 sans produire aucune interférence. Suivant la présente invention, comme on l'a décrit plus haut, la rangée continue de plants empotés dans des pots tu- bulaires en papier 6-A est étirée par le couple de rotation de l'ensemble de tiges 22 à mesure que cet ensemble tourne Le premier plant empoté ou plant de tête 6-1 est détaché de la rangée 6-A par le même couple de rotation des tiges de repiqua- ge 22, de telle sorte qu'il en résulte ensuite le repiquage du plant empoté ainsi détaché de la rangée, et cette m 8 me opéra- tion est répétée dès que la tige de repiquage suivante par- vient à la position qu'occupe le plant empoté qui suit le pre- mier pot 6-1 En outre, étant donné que le premier plant empo- té de la rangée est stoppé chaque fois dans une position prédéterminée par la plaque de butée, le plant empoté de tête est toujours stoppé par la plaque de butée, ce qui en corrige la position, même s'il existe une différence dans le pas des plants empotés respectifs Par conséquent, les erreurs de posi- tion ne s'ajoutent pas, et les défauts de l'art antérieur, qui constituaient le principal obstacle à la mécanisation du repi- quage des plants empotés dans des pots tubulaires en papier, (par exemple la difficulté de saisir les pots à l'aide d'une tige de serrage par suite d'erreurs de pas entre les pots suc- cessifs, l'interruption de la marche de la machine par suite de la rupture des pots tubulaires en papier, etc), peuvent désormais être supprimés de façon satisfaisante grâce à la présente invention et a ses divers modes possibles de réali- sation Par ailleurs, attendu qu'un plant empoté est cons- tamment contrôlé au cours du processus qui commence par l'ex- traction du plant par rapport à la série de plants empotés et se termine par le repiquage proprement dit du plant empoté sans lui autoriser aucun mouvement libre, la précision du re- piquage est extrêmement poussée, et se traduit par une grande régularité des intervalles séparant les plants repiqués. Pourvu d'une mince cloison qui détermine la séparation et d'une ligne de liaison constituant une am Qrce de S 3 paration proprement dite dans chaque partie de cloison, on peut utilise: un ensemble continu de pots tubulaires en papier suivant la présente invention, les pots tubulaires étant reliés en série et ayant chacun une hauteur relativement faible par rapport à la dimension de l'ouverture d'entrée du pot Cela est dû au fait que le pot de tête peut être saisi et détaché du premier pot qui est complètement arrêté par la plaque d'arret, par rupture au niveau de la partie de liaison par suite de la ro- tation de l'ensemble de repiquage En outre, en ce qui concer- ne l'effort nécessaire pour séparer successivement les pots les uns des autres, étant donné que le couple de rotation de l'ensemble des tiges de repiquage est relativement élevé, cett séparation des pots peut s'effectuer aisément, quelle que soit la forme particulière de chaque pot tubulaire en papier, à condition d'avoir formé ladite ligne ou amorce de séparation dans chaque partie de liaison entre pots successifs, de telle sorte que l'on peut effectuer un repiquage mécanique et auto- matique en utilisant un mécanisme particulièrement simple et un ensemble de pots tubulaires en papier. w_ REVENDICATIONS 1. Machine à repiquer les plants, dans laquelle un en- semble continu de plants empotés dans des pots tubulaires en papier sont étirés pour former une sorte de rangée, puis sé- parés en plants empotés individuels destinée à être repiqués dans un champ déterminé, cette machine étant caractérisée en ce qu'ene comprend a) une table ( 5) support de plants, destinée à recevoir l'en- semble continu de plants empotés ( 6); b) des moyens de guidage ( 51, 51: 52, 52) prévus sur une section d'étirage ( 5 ') qui constitue la moitié avant de ladite table ( 5), afin de guider la rangée continue ( 6-A) de plants empotés; c) un mécanisme d'arrêt ou de butée ( 8) prévu à l'extrémité avant de la table afin de stopper par intermittence l'étirage de la rangée continue de plants empotés, et d) un ensemble rotatif ( 22) de tiges de repiquage, destiné à tirer sur la rangée continue de plants empotés ( 6-A) tout en enserrant le plant empoté de tête, et à séparer ce plant de tête de la rangée en opérant conjointement audit mécanisme d'arrêt ou de butée ( 8), pour finalement repiquer -le plant ainsi séparé dans le sol. 2. Machine à repiquer selon la revendication 1, carac- térisée en ce que ladite section d'étirage ( 5 ') comporte un plan incliné vers le bas, tandis que lesdits moyens de guidage comprennent deux plaques de pression ( 52, 52) destinées à exercer une pression sur la rangée de plants empotés en opérant latéralement de part et d'autre de cette rangée. 3. Machine à repiquer selon la revendication 1, carac- térisée en ce que ledit mécanisme d'arrêt comprend un système à plaques de blocage ( 8) que l'on peut ouvrir ou fermer afin de stopper l'étirage des plants empotés successifs de la rangée en venant buter contre la surface avant du plant empoté qui suit immédiatement le plant de tête stoppé par ladite plaque de butée ( 8). 4. Machine à repiquer selon la revendication 3, carac. térisée en ce que ledit système d'arrêt à plaques de blocag- est agencé de manière à pouvoir faire saillie sensiblement à la même hauteur que chaque plant empoté à travers une ouw VE ture ( 21) prévue à cet effet dans un plan incliné ( 5 ') de 11 dite section d'étirage, afin d'empêcher le passage des plant empotés, et que ledit mécanisme d'arrêt comprend en outre de moyens d'actionnement ( 15, 16, 17) agencé sur le c 8 té arrièz de ladite section d'étirage pour effectuer l'ouverture ou la fermeture du système d'arrêt à plaques de blocage. 5. Machine de repiquage selon la revendication 3, cara térisée en ce que ledit système d'arrêt à plaques de blocage comprend deux plaques de blocage ( 52, 52) disposées respec- tivement de chaque côté, droit et gauche, sur la surface su- périeure d'un plan incliné ( 5 ') de ladite section d'étirage, chaque plaque de blocage ayant sensiblement la même hauteur que chacun des pots tubulaires en papier contenant les plant; empotés ( 6-A), ces plaques étant en outre supportées de façol à pouvoir se déplacer entre une première position dans laque: elles formentun premier intervalle qui est plus large que chacun des pots tubulaires en papier et une seconde partie d E laquelle les plaques de blocage forment un second intervalle inférieur au premier tout en ne permettant le passage que de la partie mince qui relie les pots entre eux dans la rangée continue de plants empotés, le mécanisme de blocage comportar en outre des moyens d'actionnement ( 40, 41, 42, 43, 44; 40 ': entraînés par un arbre ( 43) associé aux dites plaques de' bloct ge ( 52,52). 6. Machine à repiquer selon la revendication 1, carac- térisée en ce que ledit enuemble de tiges rotatives de repi- quage comprend une roue rotative ( 23) et au moins une tige de repiquage ( 32, 32) fixée radialement sur cette roue, cet en- semble de tiges de repiquage étant agencé de telle 2 orte que les tiges tournent tout en faisant face a,ne partie extrenme de ladite section d'étirage ( 5 ') et actrionnent un mn'caniume dientrmtne Lemnt qui agit suir le m;canúimne le p Qt de tête. 7. Machine à repiquer selon la revendication 2, carac- térisée en ce que les plaques de pression ( 52; 78) sont mon- tées de telle sorte qu'elles détendent la pression qu'elles exercent sur la rangée de plants empotés dans des pots tubu- laires enrapier ( 6 A; 76-A)durant la période o l'ensemble de tiges de repiquage ( 22; 81) enserrent le plant empoté de tête de la rangée ( 6-1; 76-Bl), qui est placé entre ces plaques de serrage, et exerce sur cette rangée une traction sur une distance correspondant à un pas. 8 Machine à repiquer selon la revendication 1, carac- térisée en ce que lesdits moyens de guidage comprennent deux galets fous ou entraînés positivement ( 77) montés sur ladite section d'étirage ( 75 a) dans une zone située au-dessusdesdites plaques de pression ( 78), l'intervalle entre ces galets de guidage ( 77) étant choisi de façon qu'il soit supérieur à la largeur de la rangée continue de plants empotés dans des pots tubulaires de papier ( 76-A). 9. Machine à repiquer selon la revendication 8, carac- térisée en ce que les galets entraînés positivement ( 77) sont montés de façon à tourner dans un sens propre à déterminer l'étirage de la rangée continue de plants empotés dans des pots tubulaires en papier à une vitesse périphérique sensi- blement égale à la vitesse de rotation de l'ensemble de tiges de repiquage ( 81). 10 Machine à repiquer dans laquelle un ensemble de plants empotés dans des pots tubulaires en papier sont amenés à former une rangée continue qui est ensuite séparée en plants empotés individuels destinés à être repiqués dans un champ déterminé, cette machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend: un mécanisme d'arrêt ( 8, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16; 11 ', 13 ', 15 ', 38, 39, 79) pour stopper par intermittence l'éti- rage de la rangéece pots, et un ensemble de tiges rotatives de repiquage ( 22, 32; 81) destinées à étirer et séparer le pot le plus avancé de la rangée en coopération avec ledit mécanisme d'avance, afin de repiquer les plants empotés distincts dans un champ.