Brevet FR2521059A1 — publié le 19830812

| 5 1 La présente invention concerne un dispositif de commande du plateau de poussée des marteaux dans des machines destinées à monter l'emboîtage et les flancs de chaussures au moyen de semences. On sait que dans des machines du type indiqué ci-dessus qui permettent de clouer l'emboîtage et les flancs de chaussures aux sous-pieds, les semences doivent être introduites dans la partie désirée à une telle vi- tesse que, après la pénétration à travers l'empeigne et le sous-pied, quand elles viennent en contact avec la par- tie métallique qui est appliquée à la forme en bois ou en plastique, elles subissent un repliement de 1800 et vien- nent s'introduire à nouveau dans le sous-pied Pour que ladite opération puisse être effectuée de manière correc- te, il faut que le coup de marteau sur les semences ait lieu de manière très rapide. A présent les machines à clouer qui réussissent à obtenir l'effet désiré prévoient que le plateau de pous- sée des marteaux soit actionné par un dispositif de com- mande basé sur des systèmes mécaniques ou à air comprimé. Toutefois, dans les deux dispositifs de comman- de de type connu, on peut relever quelques défauts ou in- convénients En effet, dans le'premier cas, les systèmes mécaniques aptes à réaliser le type de commande désirée pour le plateau de poussée des marteaux demandent une quan- tité remarquable de composants qui, en vue d'assurer une bonne précision et fiabilité de fonctionnement, doivent être soumis à des traitements et à des usinages particu- liers Evidemment tout cela implique des prix de revient élevés qui ont une incidence importante sur le coût de toute la machine à clouer Dans le deuxième cas, au con- traire, bien qu'il n'existe pas les inconvénients préci- -2- tés, les dispositifs de commande à air comprimé augmen- tent considérablement le bruit des machines à clouer sur lesquelles ils sont employés lors de leur fonctionnement et surtout pendant la phase de pressage rapide qui permet de clouer et riveter les semences sur la partie intéres- sée; ce bruit dépasse parfois les limites conseillées ou permises par les lois en vigueur en la matière. Le but principal de la présente invention est celui de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus en mettant en oeuvre un dispositif de commande du plateau de poussée des marteaux pour des machines destinées à mon- ter l'emboîtage et les flancs de chaussures au moyen de semences qui soit basé sur un système hydraulique en mesure d'associer à l'état silencieux du systne mécanique jus- qu'ici utilisé, la fiabilité et le coût réduit du systè- me à air comprimé. Le problème technique qui est à la base de la présente invention est notamment celui de réussir à don- ner, par le système hydraulique,,une poussée très rapide au-plateau de poussée des marteaux de manière à atteindre le type de clouage désiré entre l'emboîtage et le sous- pied ou les flancs et le sous-pied. Ce problème est résolu, selon la présente inven- tion, par un dispositif de commande du plateau de pous- sée des marteaux, pour des machines destinées à clouer l'emboîtage et les flancs de chaussures, c a r a c - térisé en ce qu'il comporte un cylindre hydraulique d'ac- tionnement dudit plateau dans lequel est définie une pre- mière chambre cylindrique ou s'engage de manière coulis- sante un piston, une deuxième chambre cylindrique dis- posée coaxialement ladite première chambre cy- lindrique et non en communication avec celle-ci, et une -3- troisième chambre cylindrique disposée coaxialement la deuxième chambre cylindrique et non en communica- tion avec celle-ci, dans ladite troisième chambre cylin- drique étant engagé de manière coulissante un piston res- pectif qui est rigidement relié au piston de la première chambre cylindrique, et un système hydraulique d'action- nement dudit cylindre comportant un accumulateur de flui- de sous pression, lequel est relié, par un conduit dans le- quel est mis un organe distributeur, à la troisième cham- bre cylindrique, un réservoir-tampon qui est relié, par des conduits correspondants, à la deuxième chambre cylin- drique, à l'organe distributeur et à un tuyau de décharge, et un groupe à électro-valves o ont leur origine un pre- mier conduit qui, au moyen de branchements respectifs, est mis en communication de fluide avec la première cham- bre cylindrique et avec l'une des extrémités de l'organe distributeur, et un deuxième conduit qui est relié de ma- nière hydraulique à l'autre extrémité de l'organe distri- buteur, ledit groupe à électro-valves s'occupant d'envoyer du fluide sous pression dans la première chambre cylindri- que et, par ledit organe distributeur, du fluide au tuyau de décharge, de la deuxième chambre cylindrique, pendant la première phase d'abaissement du plateau de poussée et, respectivement, du fluide sous pression à la deuxième chambre cylindrique et du fluide au tuyau de décharge, de la première chambre cylindrique, pendant la phase d'élé- vation du plateau de poussée, ledit accumulateur s'occu- pant de fournir du fluide sous pression à la troisième chambre cylindrique pendant la deuxiêmre phase d'abaisse- ment du plateau de poussée et accumulant du fluide pen- dant la phase de remontée. D'autres caractéristiques et avantages de la -4 - présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée d'une forme d'exécution préférée, mais non exclusive, d'un dispositif de commande du pis- ton de poussée des marteaux pour des machines à monter l'emboîtage et les flancs de chaussures au moyen de se- mences, faite ci-après en se référant aux dessins annexés donnés à titre simplement indicatif et par conséquent non limitatif, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective partiellement en coupe du dispositif selon la présente invention, l'or- gane distributeur étant disposé dans une première posi- tion; la figure 2 est une vue similaire à la figure 1 o l'or gane distributeur est disposé dans une deuxième posi- tion. En se référant à ces figures et notamment à la figure 1, on a indiqué globalement en 1 un dispositif de commande d'un plateau de poussée 2 des marteaux pour des machines à monter l'emboîtage et les flancs de chaussu- res au moyen de semences Ces mateaux, qui sont disposés au-dessous du plateau de poussée 2, n'ont pas été repré- sentés sur les figures étant déjà connus et de type con- ventionnel Egalement de type conventionnel est l'organe de positionnement indiqué globalement en 3, qui permet à une forme à chaussure placée audessous, non représentée, de prendre la position correcte sur un piston respectif pendant les différentes phases de travail. Selon la présente invention, le dispositif de commande 1 se compose essentiellement d'un cylindre hy-. draulique 4 destiné à actionner le plateau de poussée 2. On peut remarquer sur les figures que dans ce - 255 9 cylindre 4 est définie une première chambre cylindrique 5 dans laquelle est engagé de manière coulissante un pis- ton respectif 6 à La chambre cylindrique 5 est délimitée à sa partie supérieure par une tête 7 du cylindre 4 et à sa partie inférieure par la surface annulaire supérieure 6 a du piston 6. Au-dessous de la première chambre cylindrique 5 et non en communication avec celle-ci se trouve une deuxiè- me chambre cylindrique 8 définie à sa partie supérieure par la surface annulaire inférieure 6 b du piston 6 et à sa partie inférieure par un ressaut annulaire 9 ménagé à la partie intérieure du cylindre 4 Ce ressaut 9 délimite également à sa partie inférieure une troisième chambre cylindrique 10 définie dans le cylindre 4 coaxialement et au-dessous de la deuxième chambre cylindrique 8 avec la- quelle la chambre 10 n'est pas en communication A l'in- térieur de la chambre cylindrique 10 est engagé de maniè- re coulissante un piston respectif I 1 qui délimite, par sa surface annulaire supérieure 1 t 1 a, la surface inférieu- re de la chambre cylindrique 10. Le piston 11 a des dimensions diamétrales plus grandes par rapport aux dimensions correspondantes du pis- ton 6 et est relié à celui-ci de manière rigide au moyen d'un corps cylindrique de liaison 12 On peut remarquer quele piston> 11 est également rigidement relié au pla- teau de poussée 2 des marteaux de la machine à clouer. Comme précédemment mentionné, pour actionner ledit cylindre hydraulique 4 on prévoit un système hydrau- lique comportant un accumulateur de fluide sous pression 13, un organe distributeur indiqué globalement en 14, un réservoir tampon 15 et un groupe à électrovalves 16. Le distributeur 14 est formé d'un corps de for- -6 - me parallélépipédique 17, pourvu à l'intérieur d'une cavité essentiellement cylindrique et fermé à ses extré- mités par deux têtes 18 et 19 A l'intérieur de ladite cavité se trouve un groupe de trois petits pistons coulis- sants 20,'21 et 22 coaxiaux entre eux et reliés l'un à l'autre de manière rigide Des chambres cylindriques in- diquées respectivement en 25, 26, 27 et 28 (figures 1 et 2) sont ainsi définies entre lesdits petits pistons, le corps 17 et les têtes 18 et 19 de l'organe distributeur 14. ; L'accumulateur de fluide 13 est de préférence du type à diaphragme pourvu de pré-chargement avec azote et est relié à la chambre cylindrique 17 au moyen d'un conduit 29 qui s'étend sur un prolongement 29 a ménagé dans le corps 17 de l'organe distributeur 14 On peut remar- quer sur la figure 2 que la chambre cylindrique 27 est également mise en communication de fluide alternativement avec la troisième chambre cylindrique 10 définie dans le cylindre hydraulique 4 à travers un conduit approprié 30. Le réservoir-tampon 15 est monté sur la partie supérieure de l'organe distributeur 14 et est alternati- vement relié à la chambre cylindrique 27 par un conduit convenable'31; Le réservoir-tampon 15 est également re- lié, par un conduit 32 pourvu d'un prolongement 32 a défi- ni dans le corps cylindrique 4, à la deuxième chambre cy- lindrique 8 de ce dernier Un conduit 33, pourvu d'un prolongement 33 a défini à l'intérieur du corps 17 de l'é- lément distributeur, relie alternativement le réservoir- tampon 15 à la chambre cylindrique 26 du même organe dis- tributeur, alors qu'on prévoit un autre conduit 34 des- tiné à envoyer à un tuyau de décharge 35 la quantité de fluide en surplus qui se trouve dans le réservoir-tampon , ce qui sera mieux illustré par la suite. I -7- a Il faut remarquer que le tuyau de décharge 35 est également mis en communication alternativement avec la chambre cylindrique 26 de l'organe distributeur 14 à travers un mince conduit 36 ménagé dans le corps 17 de ce dernier. Le groupe à électro-valves 16 est relié, par un conduit 37, à la première chambre cylindrique 5 du cy- lindre hydraulique 4 et à la chambre cylindrique 28 de l'organe distributeur 14 Plus particulièrement, on pré- voit en 38 sur le conduit 37, un raccord qui le divise en une première branche 39 et une deuxième branche 40. La branche 39 est reliée, par son prolongement 39 a qui s'étend dans la tête 7 du cylindre hydraulique 4, à la première chambre cylindrique de cette dernière, tandis que la branche 40, qui est ménagée directement dans la tête 19 de l'organe distributeur 14, permet la liaison du conduit 37 avec la chambre cylindrique 28 Il faut remar- quer que la branche 40 est pourvue en'41 d'un renvoi de 900 en correspondance duquel'se trouve l'obturateur sphé- rique 42 d'une soupape indiquée en 43; L'obturateur sphé- rique 42 est maintenu pressé sur le renvoi,41 par un res- sort pré-chargé et préalablement réglable 44. On peut enfin remarquer sur les figures que le groupe à électrovalves 16 est mis en communication de fluide, à travers un conduit 45 pourvu d'un prolongement a défini dans la tête 18 de l'organe distributeur 14, avec la chambre cylindrique 25 de ce dernier. Le fonctionnement du dispositif de commande se- lon la présente invention a lieu de la manière suivante. Quand on donne la commande d'abaissement du pla- teau de poussée 2 des marteaux, il y a le-départ, du grou- pe à électrovalves 16, d'une impulsion de fluide sous pres- sion qui, à travers le conduit 37 et la branche 39, atteint la première chambre cylindrique 5 du cylindrie hydrauli- que 4; L'afflux de liquide sous pression dans la chambre cylindrique 5 cause la descente du piston 6 et par consé- quent celle du piston'11. Pendant cette phase, les petits pistons de l'or- gane distributeur 14 se trouvent dans la position illus- trée sur la figure 1 et le fluide sous pression ne peut pas accéder à la chambre cylindrique 28 de l'organe dis- tributeur 14 étant donné que le ressort 44 de la soupape 43 est armé de manière à garder l'obturateur sphérique 42 en position de fermeture sur le renvoii 41. Dans cette situation, pendant la descente du piston'Il, il y a la création, dans la troisième chambre cylindrique 10, d'une dépression qui rappelle, par aspi- ration, du fluide du réservoir-tampon 15 à travers le conduit'31 et la chambre cylindrique 27 de l'organe dis- tributeur 14, ainsi qu'à travers le conduit 30 qui met en communication ce dernier avec ladite chambre cylindri- que 10 du cylindre hydraulique 4 Toujours pendant cette phase, le-fluide contenu dans la deuxième chambre cylin- drique 8, par effet de la pression exercée par la sur- face inférieure 6 b du piston 6 est envoyé au tuyau de dé- charge 35 à travers les conduits 32, 33 et 36 et la cham- bre cylindrique 26. i L'abaissement du plateau de poussée 2 continue de la manière indiquée ci-dessus, jusqu'à ce que les mar- teaux associés à celui-ci rencontrent une résistance dé- terminée par le contact avec les semences qui doivent 30.être introduites et rivées dans les parties intéressées de la chaussure A cause de cette résistance, la pression à l'intérieur de la chambre cylindrique 5, de la branche 39 et du conduit 37 augmente jusqu'à ce que la résistance du ressort 44 soit vaincue et le fluide sous pression,en soulevant l'obturateur sphérique 42, peut accéder à la chambre cylindrique 28, ce qui cause le déplacement des petits pistons à l'intérieur de l'organe distributeur 14. A cause de cette situation, qui est clairement illustrée sur la figure 2, l'accumulateur 13 peut envoyer, à travers le conduit 29, la chambre cylindrique 27 de l'organe distributeur 14 et le conduit 30, une forte im- pulsion de pression à l'intérieur de la troisième chambre cylindrique 10 du cylindre hydraulique 4 En vertu de cette forte impulsion de pression obtenue de la manière indiquée ci-dessus, on peut donner aux marteaux la vites- se de poussée nécessaire pour obtenir le clouage désiré et le subséquent repliement des semences de -180 dans les parties intéressées des chaussures. Après l'exécution de cette opération, le groupe à.électro-valves 16 rétablit la situation initiale de la figure 1, mettant en écoulement le conduit 37 qui, à tra- vers la branche 39 est relié à la première chambre cylin- drique 5 et envoyant du fluide sous pression, à travers le conduit 45, dans la chambre 25 de l'organe distribu- teur 14 On obtient de ce fait le déplacement du petit piston 20 de l'organe distributeur qui, à travers la cham- bre cylindrique 26, le conduit 33, le réservoir-tampon et le conduit 32, cause une augmentation de pression dans là deuxième chambre cylindrique 8 du cylindre hydrau- lique 4, ce qui entraîne le soulèvement du piston 6. On peut remarquer sur la figure 1 que pendant cette course de remontée le pistons décharge le fluide de la troisième chambre cylindrique 10 dans le réservoir- tampon 15 à travers le conduit 30, la chambre cylindri- - que 27 et le conduit'31 de l'organe distributeur 14 Pen- dant cette phase, la quantité de liquide en surplus qui se trouve à l'intérieur du réservoir-tampon 15 est envoyée, à travers le conduit 34, au tuyau de décharge 35. Par conséquent on peut remarquer que, grâce sur- tout à la présence et à la conformation particulière du cylindre hydraulique 4 du réservoirtampon 15, on a pu mettre en oeuvre, par un système hydraulique, un disposi- tif de commande du plateau de poussée des marteaux en me- sure de permettre de monter efficacement l'embo tage et les flancs de chaussures au moyen de semences, ce disposi- tif étant en même temps complètement silencieux et ayant un prix bien en concurrence avec celui des systèmes à air comprimé actuellement employés. Naturellement le dispositif de commande de la présente invention peut faire l'objet de nombreuses au- tres variantes d'exécution qui ne sauraient affecter en rien son esprit inventif. REVENDICATIONS 1) Dispositif de commande du plateau de poussée des marteaux dans des machines destinées à monter l'emboîtage et les flancs de chaussures au moyen de semences, caracté- risé en ce qu'il comporte un cylindre hydraulique d'action- nement ( 4) dudit plateau ( 2) dans lequel est définie une pre- mière chambre cylindrique ( 5) o s'engage de manière coulis- sante un piston ( 6), une deuxième chambre cylindrique ( 8) disposée coaxialement ladite première chambre cylindrique et non en communication avec celle-ci, et une troisième chambre cylindrique ( 10) disposée coaxialement sous la deuxième chambre cylindrique et non en communication avec celle-ci, dans ladite troisième chambre cylindrique étant engagé de manière coulissante un piston respectif ( 11) qui est rigidement relié au piston de la première chambre cylindri- que, et un système hydraulique d'actionnement dudit'cylindre comportant un accumulateur de fluide sous pression ( 13), lequel est relié, par un conduit dans lequel est mis un or- gane distributeur ( 14), à la troisième chambre cylindrique, un réservoirtampon ( 15) qui est relié, par des conduits correspondants, à la deuxième chambre cylindrique, à l'orga- ne distributeur et à un tuyau de décharge ( 35), et un grou- pe à électro-valves ( 16) o ont leur origine un premier con- duit ( 37) qui, au moyen de branchements respectifs, est mis en communication de fluide avec la première chambre cylindri- que et avec l'une des extrémités de l'organe distributeur, et un deuxième conduit ( 45) qui est relié de manière hydrauli- que à l'autre extrémité de l'organe distributeur, ledit grou- pe à électro-valves s'occupant d'envoyer du fluide sous pression dans la première chambre cylindrique et, par ledit organe distributeur, du fluide au tuyau de décharge, de la deuxième chambre cylindrique, pendant la première phase d'abaissement du plateau de poussée et, respectivement, du fluide sous pression à la deuxième chambre cylindrique et du fluide au tuyau de décharge, de la première chambre cylin- drique, pendant la phase d'élévation du plateau de poussée, ledit accumulateur s'occupant de fournir du fluide sous pression à la troisième chambre cylindrique pendant la deuxième phase d'abaissement du plateau de poussée et accu- mulant du fluide pendant la phase de remontée. 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on prévoit, sur le branchement qui met en communi- cation le premier conduit avec ladite extrémité de l'organe distributeur, une soupape ( 43) pourvue d'un obturateur sphérique ( 42) pré-chargé par un ressort armé de manière réglable, ce qui permet l'afflux de fluide sous pression à ladite extrémité de l'organe distributeur ( 14) quand, pendant la course de descente du plateau de poussée, ce dernier rencontre une résistance. 3) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'accumulateur ( 13) est du type à diaphragme, pré- chargé avec de l'azote. 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