Brevet FR2521822A1 — publié le 19830826

Machine pour effectuer un échantillonnaqe de plantes à racines, notamment de betteraves sucrières. L'invention est relative à une machine pour effectuer un échantillonnage de plantes à racines, notamment de betteraves sucrières, par prélèvement dans un champ, machine du genre de celles qui comprennent un bâti mobile et des moyens d'arrachage des plantes montés sur le bati. Les opérations d'échantillonnnage, notamment de pesée géométrique des betteraves, sont effectuées peu de temps avant la récolte afin de déterminer, le plus exactement possible, l'importance de cette récolte d'après les échantillons prélevés et analysés. Cette estimation de la récolte servira de base à la détermination du prix d'achat de la récolte sur pied. On comprend que les conditions dans lesquelles l'échantillonnage doit etre effectué sont déterminées de manière précise, sur la base de diverses considérations, notamment statistiques, pour éviter tout différend entre le vendeur (généralement un exploitant agricole) et l'acheteur (par exemple une coopérative). Pour avoir une représentation aussi exacte que possible de la récolte d'un champ de plantes à racines, il faudra effectuer un prélèvement d'échantillons, d'ampleur déterminée, en plusieurs endroits du champ, de manière à couvrir le mieux possible la totalité de ce champ. En particulier, on prévoit généralement que chaque prélèvement d'échantillons est effectué sur une longueur constante prédéterminée, d'une rangée de plantes à racines. Pour les betteraves sucrières, la longueur du prélèvement d'échantillons est généralement fixée à 5 m. Les machines destinées à effectuer ce prélèvement doivent donc assurer une bonne précision sur la longueur des prélèvements effectués ; il est souhaitable en outre que ces machines aient unie maniabilité et une mobilité suffisantes. L'invention a pour but, surtout, de rendre les machines du genre défini précédemment telles qu'elles répondent mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pratique et notamment telles qu elles pernettent d'assurer un échantillonnage précis et rapide. Selon l'invention, une machine pour effectuer un échantillonnage de plantes à racines, notamment de betteraves sucrières, du genre défini précédemment est caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'appui sur le sol propres à rester immobiles par rapport au sol, lors d'une opération de prélèvement d'un échantillon et que les moyens d'arrachage sont montés de manière à pouvoir etre déplacés d'une longueur prédéterminée, correspondant à la longueur souhaitée de l'échantillon, par rapport aux moyens d'appui lors de l'opération de pr,élè- vement, par des moyens d'entrainement liés, respectivement, aux moyens d'appui et aux moyens d'arrachage. Généralement, les moyens d'appui sont équipés de moyens d'ancrage dans le sol permettant d'assurer leur immobilité, lors d'un prélèvement, en dépit des efforts exercés par les moyens d'entrainement qui déplacent les moyens d'arrachage. De préférence, les moyens d'appui comprennent des béquilles escamotables fixées à un châssis, solidaire du bâti sur lequel sont montées des roues, l'ensemble étant tel que pour une opération de prélèvement, Les béquilles sont déployées de manière à prendre appui sur le sol et à décharger les roues du poids de la machine, et les moyens d'arrachage sont - montés sur un chariot propre à coulisser sur un chemin de guidage, ou analogue, prévu sur le châssis, les moyens d'entrainement du chariot étant notamment formés par un treuil prévu à une extrémité du châssis et entrainant le chariot par l'intermédiaire d'un organe de traction telle qu'une chaine. Selon un autre aspect de l'invention, une machine pour effectuer un échantillonnage de plantes à racines, du genre défini précédemment, est caractérisée par le fait qu'elle comporte un dispositif du genre pilon, propre à effectuer dans le sol une entaille transversale, avant l'opération de prélèvement, au début et à la fin de la zone de prélèvement, cette entaille étant limitée, du côté de la zone de prélèvement, par un plan sensiblement vertical orienté perpendiculairement à la direction de la zone de prélèvement, l'ensemble étant tel que lorsqu'une plante se trouve de part et d'autre du début ou de la fin de la zone de prélèvement, ladite entaille est effectuée avec coupure de ladite plante, seule la partie de la plante située dans la zone de prélèvement étant conservée, l'autre partie de la plante étant évacuée avec la terre dégagée de l'entaille, la distance entre les deux plans marquant le début et la fin de la zone de prélèvement étant déterminée avec précision. Avantageusement, ce dispositif du genre pilon est utilisé en combinaison avec les caractéristiques énumérées précédemment, et les moyens d'arrachage, au début de l'o- pération de prélèvement, sont placés dans l'entaille correspondant au début de la zone de prélèvement. De préférence, deux dispositifs du genre pilon sont prévus à une distance l'un de l'autre correspondant à la longueur des zones de prélèvement, Chaque dispositif du genre pilon peut être formé par un outil de coupe du genre disque orienté perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine, cet outil de coupe étant équipé d'une raclette dont le plan est sensiblement perpendiculaire à celui de l'outil de coupe, et qui est destinée à dégager la terre de l'entaille. L'enfoncement de l'outil de coupe dans la terre et son déplacement transversal peuvent être commandés par un vérin hydraulique. Selon un autre aspect de l'invention, une machine pour effectuer un échantillonnage de plantes à racines du genre défini précédemment, et dans laquelle le bâti est monté sur des roues, est caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens permettant de braquer les roues à 900 sur butée afin de permettre un déplacement suivant une direction perpendiculaire à la direction d'un échantillon qui vient d'être prélevé. Cette caractéristique peut être utilisée indépendamment, ou en combinaison avec les autres caractéristiques énumérées précédemment. L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en certaines autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos d'un mode de réalisation particulier décrit avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui n'est nullement limitatif. La figure 1, de ces dessins, est un schéma illustrant les positions des différentes zones de prélèvement d'échantillons dans un champ de betteraves. La figure 2 est une vue schématique suivant la ligne II-II figure 3 d'une machine pour effectuer un échantillonnage, conforme à l'invention. La figure 3 est une vue schématique simplifiée suivant III-III figure 2. La figure 4 montre un détail de la machine vu suivant la flèche IV figure 3. La figure 5 est une vue suivant la flèche V figure 2 du dispositif du genre pilon. La figure 6 est une vue schématique en plan des entailles réalisées dans le sol avant l'opération de prélèvement. La figure 7, enfin, illustre schématiquement les moyens de braquage à 900. En se reportant à la figure 1, on peut voir le schéma d'un champ C de betteraves b disposées en rangées r parallèles et équidistantes. Pour l'estimation de l'importance de la récolte, on effectue, peu de temps avant d'opérer cette récolte (laquelle pourra rester stockée sur une partie du champ en attendant d'être traitée en usine), un échantillonnage des betteraves du champ. Les conditions de cet échantillonnage sont déterminées notamment par des considérations statistiques et peuvent etre modifiées, s e 1 o n 1 e s c i r c o n s t a n c e s. Toutefois, pour fixer les idées, on indiquera qu'actuellement la méthode d'échantillonnage ou detpesée géométrique" des betteraves s'effectue en prélevant dans des rangées successives, des échantillons sur une longueur L, c'est-à-dire que les betteraves situées sur cette longueur L sont recueillies et analysées. Cette zone de prélèvement est représentée, sur la figure 1, par un segment en trait plein. Le prélèvement suivant est effectué dans une rangée située à une distance d de la rangée dans laquelle vient d'être effectué le prélèvement, cette distance d étant déterminée d'après la surface et la configuration (notamment rapport longueur/largeur) du champ. Dans cette seconde rangée, le prélèvement est effectué à une distance D du premier prélèvement.D'après le schéma de la figure 1, on voit que les prélévementssont effectués, en quelque sorte, suivant une disposition en marches d'escalier. La longueur L est généralement de 5 m tandis que la distance D est de 50 m, la distance d étant adpatée au champ considéré. On se reportera maintenant aux figures 2 et 3 qui montrent une machine conforme à l'invention pour effectuer un tel échantillonnage. La machine comprend un bâti mobile 1 et des moyens d'arrachage 2 des plantes montés sur le bâti. Ce bâti est porté par des moyens de roulement notamment formés par quatre roues 3 équipées pneumatiques. Les roues 3 supportent une plate-forme 4 par l'intermédiaire d'un col de cygne 5 bien visible sur la figure 4 et d'une colonne 6 verticale pouvant coulisser et tourner, sous l'action de moyens de commande appropriés, dans un cylindre de guidage 7 prévu sous la plate-forme 4 et solidaire de cette dernière. Le coulissement vertical de la colonne 6 par rapport au cylindre 7 peut etre commandé par un vérin hydraulique (non représenté sur les dessins). La commande de la rotation de la colonne 6 peut également être effectuée à l'aide d'un vérin hydraulique ; cette commande sera expliquée plus loin avec référence à la figure 7. Au-dessous de la plate-forme 4, à une distance réduite du sol S,est prévu un châssis 8 rendu solidaire du bâti 1 et de la plate-forme 4 par des élements de liaison rigides et des entretoises 9. Avantageusement, la fixation des éléments de -liaison 9 au bâti 1 et à la plate-forme 4 est assurée à l'aide de moyens de liaison démontables tels que vis et boulons on peut donc, après démontage du châssis 8 et des éléments 9, utiliser le bâti mobile 1 pour d'autres travaux. La machine comprend des moyens d'appui 10 sur le sol propres à rester immobiles par rapport au sol lors d'une opération de prélèvement d'un échantillon. Ces moyens d'appui comprennent des béquilles 11 escamotables fixées au châssis 8. Le châssis 8 a généralement une forme rectangulaire, comme visible sur la figure 3 et les béquilles 11 peuvent être prévues vers les quatre sommets du rectangle, et en autant d'endroits que souhaitable. Chaque béquille peut être formée par deux pièces suffisam- ment résistantes disposées verticalement et pouvant coulisser l'une par rapport à l'autre avec possibilité de blocage suivant la direction verticale : l'une de ces pièces peut être formée par un cylindre vertical lia solidaire du châssis 8 tandis que l'autre pièce est formée par une tige llbcoulissant dans le cylindre, des moyens arrêt à différentes hauteurs étant prévus entre la tige et le cylindre. Une telle béquille escamotable peut etre entièrement mécanique, le cylindre lia comportant des trous, à différentes hauteurs, propres à recevoir une goupille de blocage de la tige llb ; selon une autre pour sibilité, ces béquilles 11 peuvent être formées par des vérins hydrauliques avec cylindre ila et tige 11 b de piston.On pourrait également prévoir des béquilles articulées. La tige lîb comporte, à sa partie inférieure, une plaque 12 d'appui sur le sol. On peut prévoir, sous cette plaque, des moyens d'ancrage tels qu'une ou plusieurs pointes propres à assurer l'immobilité du châssis 8 même s'il est soumis à des efforts longitudinaux lors d'une opération de prélévement. Les moyens d'arrachage 2 des plantes, du genre de ceux utilisés dans ies appareils pour arracher les betteraves, sont formés par deux socs 2a, Zbdont les plans sensiblement verticaux, formentun angle, ccmne visible sur la figure 3 de manière telle que la distance entre ces socs diminue suivant la direction opposée à la direction A de progression des socs dans le sol. Ce rétrécissement, vers la partie arrière, de l'espace entre les socs provoque l'extraction du sol S des plantes passant entre ces socs. Les moyens d'arrachage 2 sont montés sur un chariot 13 propre à coulisser sur un chemin de guidage G prévu sur le châssis 8. Ce chemin de guidage peut être formé par deux longerons parallèles i4a, 14b constitués par des profilés creux à section rectangulaire et reliés l'un à l'autre rigidement dans le sens transversal. Le chariot 13 est équipé de galets 15 et 16 propres à rouler, respectivement, contre les faces horizontales supérieures et inférieures des longerons 14a, 14b. La fixation des moyens d'arrachage 2 sur le chariot 13 est assurée à l'aide de moyens de fixation 17 schématiquement représentés permettant de régler, suivant le sens vertical, la position des moyens d'arrachage 2 par rapport au châssis 8 ; ces moyens 17 permettent, notamment, d'enfoncer dans le sol S les socs 2a, 2b à la profondeur souhaitée.Les moyens de fixa tion réglables 17 peuvent comprendre un vérin hydraulique les moyens d'arrachage 2 peuvent être articulés sur un axe solidaire du chariot 13, auquel cas le vérin hydraulique commande une rotation des moyens d'arrachage 2, l'ensemble étant disposé de telle sorte que cette rotation s'accompagne d'une pénétration des socs 2a, 2b dans le sol. Selon une autre possibilité, le vérin hydraulique peut commander un déplacement vertical des moyens d'arrachage 2, des butées étant prévues pour encaisser les efforts longitudinaux qui s'exercent sur les socs 2a, 2b. A l'arrière de socs 2a, 2b, est prévu un convoyeur à chaine 18 monté de manière à effectuer les mêmes déplace mentaque les socs 2a, 2b, lors de leur réglage. Ce convoyeur 18 est propre à-faire monter les plantes arrachées jusque dans un réceptacle 19 situé à la partie haute arrière du convoyeur 18. Le réceptacle 19 est monté sur le chariot 13 indépendamment des moyens d'arrachage 2. Ce réceptacle 19 est de préférence disposé entre deux montants verticaux 20a, 20b, et est accroché à des moyens dedépîaoement vertical, notamment une chaine c, le long de ces montants 20e, 20b. La machine comporte à sa partie arrière, une plate-forme 21 sur laquelle est installé -- crera- teur (non représenté) destiné à recupérer les échantillor.s Frlevés.Pour la récupération des betteraves b se trouvant dans le réceptacle 19, on commande la montée de ce réceptacle le long des montants 20a, 20b jusqu'à la hauteur souhaitée par l'opérateur se trouvant sur la plate-forme 21. L'échantillon prélevé est alors versé dans un récipient 22 se trouvant également sur la plate-forme. Des moyens d'entrainement E liés, respectivement, aux moyens d'appui 10, par l'intermédiaire du châssis 8, et aux moyens d'arrachage 2, par l'intermédiaire du chariot 13, sont prévus pour déplacer les moyens d'arrachage 2 par rapport au châssis 8. Ces moyens d'entrainement E sont avantageusement formés par un treuil 23, à moteur hydraulique 24 entrainant,de chaque coté du chariot 13, un lien flexi ble, notamment une channe dont un brin 25 est accroché 2' 1 l'extrérllité avant du chariot 13 et s'étend entre ce chariot 13 et l'extrémité avant du châssis 8, et dont l'autre brin 26 vient s'accrocher à la partie arrière du chariot 13 e n p a s s a n t s u r d e s poulies de renvoi prévuesà l'extrémité arrière du châssis 8, pour retourner, à l'i n t é r i e u r des longerons 14a ou 14b, vers le treuil 23, et repasser sur des poulies de renvoi pré vues à l'extrémité avant du châssis 8. Le déplacement du chariot 13 suivant le sens de la flèche A est obtenu pour le sens de rotation déterminé du moteur 24qui exerce une traction sur le brin 25 ; le retour du chariot 13 dans le sens opposé à la flèche A est obtenu pour le sens de rotation inverse du moteur 24, la traction étant exercée par le brin 26. La machine comporte, en outre, deux dispositifs Pa, Pb, du genre pilon vivoir notamment figures 2 et 5) propres à effectuer dans le sol une entaille 27a, 27b (figure 6), avant l'opération du prélèvement, aux deux extrémités de la zone de prélèvement. Chaque entaille 27a, 27b est limitée du coté de la zone de prélèvement, par un plan 28a, 28b, sensiblement vertical orienté perpendiculairement à la direction de la zone de prélèvement.L'ensemble est tel que lorsqu'une plante (f i g u r e 6) se trouve de part et d'autre du début ou de la fin de la zone de prélèvement, ladite entaille est effectuée avec coupure de la plante; seule la partie bi, b2 de la plante située dans la zone de prélèvement est conservée, pourêtrepriseen considération dans l'échantillon, tandis que l'autre partie de la plante est évacuée avec la terre dégagée de l'entail- le 27a ou 27b. La distance entre les deux plans 28a, 28b marquant le début et la fin de la zone de prélèvement est. détermine avec précision et est égale à L (voir figure 1). Cette distance L correspond donc à l'écartement suivant la direction longitudinale de la machine l des deux dispositifs Pa, Pb (figure 2). Chaque dispositif Pa, Pb est formé par un outil de coupe du genre disque 28 (figures 2 et 5) dont le plan est orienté perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine et donc à la direction A ; le disque 28 est équipé d'une raclette 29 dont le plan est sensiblement perpendiculaire à celui du disque et qui est destinée à dégager la terre de l'entaille. Le disque 28 peut etre monté sur un bras 30 articulé sur un pivot 31 solidaire du châssis 8. L'enfoncement du disque 28 dans le sol et son déplacement transversal peuvent être commandés par un vérin hydraulique 32 arti culé, à une extrémité, par exemple à l'extrémité du ey- lindre,sur une chape 33 fixée sur une traverse 34 solidaire du châssis 8 ; l'extrémité de la tige du- vérin 32 est reliée par une articulation 35 au bras 30. L'ensemble est agencé de telle sorte que,en position effacée, le disque 28 laisse le passage libre pour les moyens d'arrachage 2 ; lors de son mouvement de rotation autour du pivot 31 , le disque 28 et la raclette 30 balaient transversalement la zone longitudinale dans laquelle se déplaceront les moyens d'arrachage 2. Comme visible sur la figure 2, les raclettes 29 sont tournées vers l'extérieur par rapport à l'espace compris entre les disques des deux pilons Pa, Pb, correspondant à la zone de prélèvement. De préférence les dimensions de ces raclettes 29 sont telles que la largeur 1 de l'entaille 27a et 27b est suffisante pour recevoir les socs 2a, 2b. Par souci de clarté du dessin la largeur des raclettes 29 a été réduite sur la figure 2. Pour favoriser la prise en charge des plantes arra chées par le convoyeur 18, la machine peut comporter, en avant des moyens d'arrachage 2, un dispositif d'entraine ment rotatif à roue dentée 36, schématiquement représenté, propre, en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre selon la représentation de la figure 2, à pousser les plan tes arrachées vers le convoyeur 18. A sa partie avant, la machine comporte un dispositif 37 d'effeuillage des plantes, par exemple à disque coupant. La machine comporte en outre des moyens permettant de braquer les roues 3 à 90 sur butée afin de permettre un déplacement suivant une direction perpendiculaire à la direction de l'échantillon qui vient d'être prélevé, ce qui permet d'exécuter avec grande précision, le trajet en escalier représenté sur la figure 1 pour les prélèvements successifs. La commande de braquage d'une paire de roues est assu rée, comme représenté sur la figure 7, par un vérin hydrau lique à double tige 38, disposé transversalement. Une seu le roue a été représentée sur la figure 7, car la commande de l'autre roue est semblable. Chaque extrémité de la tige est articulée, à l'extrémité d'une biellette 39, située sensiblement dans le prolongement de la tige du vérin 38. L'autre extrémité de cette biellette 39 est articulée sur l'extrémité d'un bras 40. Ce bras 40 est monté rotatif autour dey'axe géométrique vertical 41 du cylindre 7 de la roue 3 considérée. Le oel de cygne 5 et la colonne 6 associés à la roue 3 considérée sont montés librement rotatifs autour de ce rrfne axe 41. Une extension radiale 42 est solidaire en rotation de la partie supérieure de la co- lonne 6. Cette extension radiale est reliée par un vérin hydraulique 43, au bras 40, cevérin 43 étant articulé sur l'extension 42 et le bras 4C, respectivement par sa tige et par son corps. En position normale de conduite, la tige du vérin 43 est en position rentrée et les roues 3 pour la position moyenne d'un volant de conduite 49 (figure 1) sont paral lèles entre elles et à la direction longitudinale du véhicule. L'orientation des roues 3 est commandée par le volant 49 provoquant les déplacements de la tige du vérin 38, déplacements transmis à l'extension 42 par le vérin 43 qui est en position rentrée. Pour commander le braquage à 90 des roues 3, on commande la sortie de la tige du vérin 43 ce qui provoque le braquage à 90 (position représentée en tirets sur la figure 7) des roues 3 contre une butée 44, schématiquement représentée ; ce braquage est effectué alors que le châs sis 8 repose sur les béquilles 11 et que les roues 3 sont déchargées du poids de la machine. Cette machine est de préférence équipée d'une centrale hydraulique 50 ccsTiprenantun moteur thermique entraînant une ou plusieurs pompes hydrauliques (figure 2). L'entralne- ment des roues 3 est avantageusement assuré par des moteurs hydrauliques disposés au centre de ces roues et alimentés en fluide sous pression à partir de la centrale hydraulique. Cette centrale hydraulique 50 ainsi que le poste de conduite de la machine avec le volant 49 sont prévus sur la plate-forme '4 , susceptible d'être équipé d'une cabine de protection du condueteur de la machine. Par souci de simplification, les diverses- canalisations et circuits de commande hydraulique n'ont pas été représentés sur les dessins. Il est à noter, que la machine 1 est équipée d'un moyen de mesure (non représenté) des déplacements de cette machine de manière à permettre de déterminer une distance égale à D (figure 1) entre les deux prélèvements. Ces moyens de mesure peuvent être constitués par un dispositif à radar ou par tout autre moyen permettant d'obtenir une précision suffisante. Il est è noter que la précision de la mesure de D a moins d'importance que celle de la longueur L de l'échantillon. Ceci étant, les opérations de prélèvements d'échantillons à l'aide de la machine de l'invention s'effectuent de la manière suivante. La machine 1 se déplace suivant l'axe d'une rangée r (figure 1) dans laquelle doit etre effectuée un prélèvement. Lorsque la machine a pourcouru, depuis la fin de la dernière zone d'échantillon, une distance déterminée, par exemple égale à D - 2L (soit 40 mètres pour D = 50 mètres et t = 5 mètres), le dispositif d ' e f f e u i 1 1 a g e 37 est mis en marche pour couper et évacuer les feuilles des plantes de la rangée. Lorsque la machine a parcouru la distance D depuis l'échantillon précédent, l'arrêt de la machine est commandé.Le châssis 8, et le bâti 4 sont alors mis en appui sur le sol par les moyens d'appui 10 Qbéquilles 11), notamment grâce à un coulissement vertical des colonnes 6, dans les cylindres 7, coooandées par des vérins hydrauliques ; le rapprochement des roues 3 de la plate-forme 4 entraine. un abaissement du châssis 8 et la venue en appui des plaques 12 sur le sol. Le châssis 8 et les moyens 10 sont ainsi immobilisés par rapport au sol. Comme visible sur la figure 3, les betteraves b se trouvant dans la zone de prélèvement, où vont intervenir les moyens d'arrachage 2" sont démunies de leurs feuilles. Les deux dispositifs du genre pilon Pa, Pb sont alors mis simultanément en action pour réaliser les entailles 27a, 27b (figure 6) dans le sol. Le treuil 23 est ensuite mis en action de manière à exercer une traction sur les brins 25 pour amener les socs 2a, 2b au-dessus de l'entaille 27a. Les socs 2a, 2b sont alors descendus dans l'entaille 27a, à la profondeur souhaitée, par les moyens 17. Cette entaille 27a permet de placer immédiatement les socs à la bonne profondeur en évitant de casser la première betterave (figure 6) ou de prendre une partie de cette betterave allant au-delà de la limite correspondant au plan 28a. Le treuil 23 est de nouveau mis en marche pour exercer une traction sur les brins 25, de telle sorte que le cha riot 13 progresse et que les socs 2a, 2b se déplacent dans le sol en arrachant les betteraves qui se présentent suc cessivement. Les betteraves arrachées sont transportées par le convoyeur 18 jusqu'au réceptacle 19, dont le fond peut être ajouré pour permettre l'évacuation de la terre. Lorsque les socs 2a, 2b arrivent au niveau de l'entail le 27b (figure 6), seule la partie b2 de la betterave se trouvant éventuellement dans la zone de l'échantillon est évacuée vers le r é.c e p t a c 1 e 19 ; 1 a récupération de cette partie b2 est facilitée du irait que les socs peuvent avancer dans l'entaille 27b sans risque d'entrainer une betterave ou une partie de betterave si tuée hors de la zone d'échantillonnage. La remontée des socs 2a, 2b est corrnandée, de même que le retour du chariot 13 vers l'arrière jusqu'à la plate forme 21. Le braquage des roues 3 à 900 est également cconandé; les roues 3 sont ensuite descendues pour entrer en contact avec le sol et supporter à nouveau la machine 1 ; les moyens d'appui 10, 11 sont relevés. La machine 1 est mise en marche de manière à effectuer le déplacement transversal d (figure 1); lorsque ce dépla cement a été effectué, les roues 3 sont de nouveau relevées, les béquilles 11 sont descendues, les roues 3 sont alors remises dans leur position normale, c'est-à-dire avec leur plan parallèle à la direction longitudinale du châssis 8. Les roues 3 sont à nouveau descendues et les béquilles 11 relevées. La mise en marche de la machine 1 est de nouveau comman dée en vue d'effectuer le déplacement D (figure 1), -Comme déjà expliqué, avant 1 a f i n de c e déplacement D, le dispositif effeuilleur 37 est de nouveau mis en action; le cycle de prélèvement déprit précédenrent peut recoranencer. L'opérateur situé sur la plate-forme 21 aura, pendant le déplacement de la machine entre deux zones d'échantillons, réceptionné et compté les betteraves du réceptacle 19, monté à la hauteur de l'opérateur et-qui aura été ramené, vide, à sa position basse en vue de ltéchan- tillonnage suivant. Il est clair que les diverses opérations évoquées précédemment, d'un cycle de prélèvement d'échantillons, peuvent être commandées automatiquement. De préférence, les débits d'huile et les vitesses de déplacement seront choisis de telle-manière qu'un cycle de prélèvement d'échantillons soit effectué dans un temps de l'ordre de deux minutés. Ce temps correspond à la somme des intervalles de temps nécessaires pour effectuer le décalage d (figure 1) le déplacement D (figure 1) et le prélèvement d'un échantillon de longueur L. La machine de l'invention permet d'effectuer rapidement et avec précision les opérations d'échantillonnage. Le cas échéant, les moyens d'appui 10 peuvent etre formés par les moyens de roulement 3 sur le sol, ces moyens étant bloqués lors de l'opération de prélèvement pour assurer leur immobilité par rapport au sol Revendications 1. Machine pour effectuer un échantillonnage de plan tes à racines, notamment de betteraves sucrières, par prélèvement dans un champ, comprenant un bâti mobile (1) et des moyens d'arrachage (2) des plantes montés sur le bâti caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens d'appui (10) sur le sol propres à rester immobiles par rapport au sol (S), lors d'une opération de prélèvement d'un échantillon et que les moyens d'arrachage (2) sont montés de manière à pouvoir être déplacés d'une longueur prédéterminée (L), correspondant à la longueur souhaitée de l'échantillon, par rapport aux moyens d'appui (10) lors de l'opération de prélèvement, par des moyens d'entrainement (E) liés, respectivement, aux moyens d'appui (10) et aux moyens d'arrachage (2). 2. Machine selon la revendication 1 caractérisée par le fait que les moyens d'appui (lO) sont équipés de moyens d'ancrage (12) dans le sol (S) permettant d'assurer leur immobilité, lors d'un prélèvement, en dépit des efforts exercés par les moyens d'entrainement (E) qui déplacent les moyens d'arrachage (2). 3. Machine selon la revendication 1 ou 2 caractérisée par le fait que les moyens d'appui (10) comprennent des béquilles escamotables (11) fixées à un châssis (8), solidaire du bâti (1) sur lequel sont montées des roues (3) l'ensemble étant tel que pour une opération de prélèverrcnt, les béquilles (11) sont déployées de manière à prendre ap- pui sur le sol et à décharger les roues (3) du poids de la machine et les moyens d'arrachage (2) sont montés sur un chariot (13) propre à coulisser sur un chemin de guid- ge (G), ou analogue, prévu sur le châssis (8), les moyens d'entrainement du chariot (13) étant notamment formés par un treuil (23) prévu à une extrémité du châssis (8) et entrainant le chariot par l'intermédiaire d'un organe de traction (25, 26) telle qu'une chaine. 4. Machine selon l'une auelconaue des revendications pr; dentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte au moins un dispositif (Pa, Pb) du genre pilon, propre à effectuer dans le sol une entaille transversale (27a, 27b). la machine étant immobile, avant l'opération de prélèver::ef.t au début et à la fin de la zone de prélèvement, cette entaille étant limitée, du côté de la zone de prélèvement, par un plan (28a, 28b) sensiblement vertical orienté perpendiculairement à la direction de la zone de nr- lèvement, l'ensemble étant tel que lorsqu'une plante se trouve de part et d'autre du début ou de la fin de la zone de prélèvement, ladite entaille est effectuée avec coupure de ladite plante, seule la partie (bl, b2) de la plante située dans la zone de prélèvement étant conservée, l'autre partie de la plante étant évacuée avec la terre déqagée de l'entaille, la distance entre les deuf plans (28a, 28b) marquant le début et la fin de la zone de prélèvement étant déterminée avec précision. 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée par le fait qu'elle comporte deux dispositifs du genre pilon (Pa, Pb) prévus à une distance (L) l'un de l'autre correspondant à la longueur des zones de prélèvement. 6. Machine selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que chaque dispositif (Pa, Pb) du genre pilon comprend un outil de coupe du genre disque (28) orienté perpendiculairement à la direction longitudinale de la machine, cet outil de coupe étant équipé d'une raclette (29) dont le plan est sensiblement perpendiculaire à celui de l'outil de coupe, et qui est destinée à dégager la terre de l'entaille, l'enfoncement de l'outil de coupe (28) dans la terre et son déplacement transversal poquant être commandés par un vérin hydraulique (32), l'outil de coupe (28) étant notamment monté sur un bras (30) articulé dont la rotation est commandée par un vérin (32). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée par le fait qu'elle comporte à l'arrière des moyens d'arrachage (2), un convoyeur (18) et un réceptacle (19) situé à la partie arrière de ce convoyeur, lequel est propre à faire monter les plantes arrachées jusque dans ce réceptacle (19), ce réceptacle tant notamment disposé entre deux montants verticaux (20a 20b) et accroché à des moyens de déplacement vertical (c) le long de ces montants, une plate-forme (21) sur laquelle un opérateur destiné à récupérer les échantillons prélevés peut s'installer, étant prévue a' la partie arrière de la machine. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens (40, 42, 43) permettant de braquer les roues à 900 sur butée afin de permettre un déplacement suivant une direction perpendiculaire à la direction d'un échan tiglon qui vient d'être prélevé, ces moyens comprenant notamment un vérin (43) propre à transmettre les mouvements de rotation d'un bras (40)à une roue (3) par l'in- termédiaire d'une colonne (6) munie d'une extension radiale (42), le braquage à 900 étant commandé par le vérin (43).