Brevet FR2518185A1 — publié le 19830617

* 2518185 La présente invention se rapporte, d'une manière géné- rale, aux équipements de manutention de matériaux et d'ex- cavation et plus particulièrement à un agencement de distri- bution hydraulique pour le mécanisme de pivotement d'une ré- tropelleteuse. Une rétropelleteuse classique comprend une flèche arti- culée qui est montée sur l'arrière d'un tracteur ou engin analogue et porte un godet pivotant pour pouvoir effectuer des opérations d'excavation La flèche est montée sur une tourelle pivotante pour pouvoir se déplacer autour d'un axe vertical de sorte que les matériaux portés par la rétropel- leteuse peuvent être déplacés d'un emplacement à un autre. La tourelle est déplacée d'un côté à l'autre par des moteurs hydrauliques à double effet opposés qui sont commandés par une valve de commande de direction manipulée par le conduc- teur de la rétropelleteuse. Les rétropelleteuses sont employées pour une grande vi- versité d'opérations de manutention de matériaux et d'exca- vation et il en résulte qu'il existe une concurrence impor- tante dans ce domaine Compte tenu de ce fait, tout moyen grâce auquel le travail peut être effectué d'une manière plus efficace est souhaitable L'une des manières qui per- mettrait d'accroître le rendement serait de réduire la durée du cycle qui consiste à remplir le godet, à le soulever hors de l'excavation, à faire pivoter le godet latéralement, à déposer les matériaux contenus dans le godet sur un tas ou dans un camion puis à ramener le godet à sa position ini- tiale afin de pouvoir répéter le cycle. Avec les agencements hydrauliques classiques utilisés avant les années 1960 pour faire tourner la tourelle de la rétropelleteuse, la pratique habituelle des conducteurs était, pour économiser du temps, de faire pivoter à fond la flèche et la tourelle contre les butées mécaniques de fin de course ou d'arrêt du pivotement prévues sur le châs- sis de la rétropelleteuse pour limiter l'arc du mouvement de pivotement Cette pratique s'est avérée être extrêmement préjudiciable du fait que le châssis, la tourelle et la t 8185 flèche et les circuits hydrauliques étaient soumis, de ce fait, à de fortes charges de choc Bien qu'il soit possible de réduire ces chocs au moyen d'une manipulation précise et effectuée avec précaution des commandes de pivotement de la rétropelleteuse, ce degré supplémentaire d'attention s'est avéré prendre du temps et réduire, de ce fait, la produc- tivité. Ainsi, dans le but d'atténuer ce problème tout en amé- liorant la productivité et le rendement de la rétropelleteuse, divers systèmes ont été imaginés pour décélérer la flèche et la tourelle avant que cette dernière heurte les butées de fin de pivotement même si le conducteur de la rétropelle- teuse ne cherche pas à réduire la vitesse de la flèche. Un procédé utilisé dans la technique antérieure pour amortir le mouvement de la flèche et de la tourelle lors- qu'elles s'approchent des butées d'arrêt-disposées à l'extré- mité de leur arc de déplacement consiste à obturer presque complètement l'orifice d'écoulement habituel formé dans l'ex- trémité du cylindre de chaque moteur hydraulique pour étran- gler l'écoulement du fluide L'écoulement est freiné par une saillie portée par le piston de chacun des moteurs hydrau- liques La saillie pénètre dans un orifice de sortie et em- pêche presque complètement l'écoulement par cet orifice lors- que le piston se déplace dans le cylindre du moteur Les saillies de ce type sont quelquefois appelées des "ai- guilles" Bien que de tels agencements soient encore couram- ment utilisés de nos jours, leur fabrication et leur entre- tien se sont avérés être relativement onéreux. Un autre agencement utilisé pour assurer l'amortisse- ment du mouvement de la flèche et de la tourelle consiste à disposer un étranglement dans l'orifice de sortie des mo- teurs hydrauliques De cette manière, il est créé dans les moteurs hydrauliques une contre-pression qui fonctionne de manière à s'opposer à la poursuite du mouvement de pivote- ment de la flèche et de la tourelle Cet agencement n'est cependant pas sans son propre inconvénient La pression en- gendrée par l'étranglement s'oppose continuellement au mou- vement de pivotement de la flèche et de la tourelle, même lorsque le conducteur de la rétropelleteuse est en train d'essayer d'accélérer le mouvement de pivotement Ceci a pour effet de réduire la vitesse du mouvement de pivotement, utilise plus d'énergie qu'il n'est nécessaire pour faire pivoter la flèche et, par conséquent, engendre davantage de chaleur dans le circuit hydraulique En outre, l'emploi de tels étranglements n'a aucun effet de ralentissement ou d'amortissement du mouvement de pivotement de la flèche et de la tourelle vers les extrémités terminales de l'arc de déplacement du-fait que l'écoulement d'huile par les étran- glements est trop faible pour engendrer une pression suffi- sante pour ralentir le mouvement de pivotement, Compte-tenu de cela, il n'est pas rare que l'on utilise des orifices ca- librés en combinaison avec les aiguilles ci-dessus mention- nées,mais de tels agencements sont relativement onéreux et sont susceptibles d'être l'objet de problèmes lors de leur em- ploi sur les chantiers. Un autre domaine de la construction du mécanisme de pi- votement des rétropelleteuses qui a posé des problèmes con- cerne le positionnement des moteurs hydrauliques et le rac- cordement de leurs orifices Une partie de la souplesse d'u- tilisation des rétropelleteuses est due à leur capacité de faire pivoter la tourelle sur un arc d'approximativement 180 degrés Bien que divers agencements aient été essayés, les limitations d'espace ont en général nécessité que les moteurs hydrauliques soient montés sur le châssis de la ré- tropelleteuse parallèlement l'un à l'autre et de part et d'autre de l'axe vertical de la tourelle On comprendra, ce- pendant, que cet agencement' crée des problèmes lorsque la tourelle est déplacée en pivotement sur l'arc de déplacement voulu. Spécifiquement, lorsque la tourelle pivotante et la flèche tournent dans un sens ou dans l'autre, à partir d'une position située centralement, l'un des moteurs hydrauliques s'allonge jusqu'à une condition complètement déployée qui se produit lorsque l'axe longitudinal de ce moteur intersecte l'axe vertical de la tourelle Lorsque ceci se produit, on dit fréquemment que le moteur est dans sa position de l"point mort" (extérieur) Lbrsque la tourelle continue de tourner en direction de la butée de fin de course, ce moteur commence à se contracter et on dit qu'il-est dans sa condi- tion ou position de dépassement "du point mort" (extérieur). Si du fluide hydraulique sous pression continue d'être four- ni aux moteurs hydrauliques et transmis aux mêmes orifices, sans changement, lorsque l'un des moteurs passe au-delà de sa position de point mort, la pression du fluide a alors pour effet que ce moteur exerce un "couple négatif" sur la tourelle et sur la flèche Du fait de la géométrie de la tourelle et des moteurs hydrauliques, le moteur hydraulique qui a franchi sa position de point mort agit sur la tou- relle par l'intermédiaire d'un plus petit bras de levier - que l'autre moteur hydraulique du mécanisme de pivotement. Par conséquent, la tourelle continue de se déplacer de la manière désirée, ce dernier moteur faisant non seulement tourner la tourelle et la flèche mais travaillant également pour surmonter le couple négatif ou antagoniste engendré par le moteur hydraulique qui a franchi son point mort. Ainsi, un appareil de commande de pivotement qui fonction- nerait de manière à supprimer le couple négatif indésirable engendré par l'un des moteurs hydrauliques qui se trouve dans une configuration de dépassement du point mort pendant le déplacement de la tourelle et de la flèche rendrait le mécanisme de pivotement plus efficace. Il est particulièrement souhaitable de supprimer ce couple négatif exercé par le moteur ayant franchi son point mort lorsque la tourelle pivotante et la flèche sont dépla- cées en éloignement de leur butée de fin de course Ceci amé- liore le couple net appliqué à l'ensemble de flèche Un autre avantage serait obtenu si l'on pouvait raccorder les orifices du moteur hydraulique qui a franchi sa position de point mort de telle sorte que ce moteur applique à l'ensemble de flèche un couple supplémentaire qui aide le moteur qui fournit le couple primaire à déclencher le mouvement de pi- votement du mécanisme. Ainsi, un agencement de distribution hydraulique pour un mécanisme de pivotement d'une rétropelleteuse qui fonc- tionnerait non seulement pour atténuer les problèmes posés par l'amortissement de l'ensemble de tourelle et de flèche mais qui améliorerait également les caractéristiques de fonctionnement de l'ensemble, en particulier vers les extré- mités de son arc de déplacement (lorsque l'un des moteurs hydrauliques est dans une position de dépassement du point mort),serait extrêmement souhaitable. La présente invention a pour objet un nouvel agencement de distribution et un nouveau mécanisme de commande pour le mécanisme de pivotement d'une rétropelleteuse qui effectue à la fois la fonction d'amortissement et la fonction de com- mande de séquence (appelée également fonction d'ordonnance- ment) pendant le mouvement de pivotement de la flèche Plus particulièrement, l'amortissement hydraulique est effectué lorsque la flèche est déplacée sur les parties d'extrémité de son arc de déplacement avant qu'elle atteigne les extré- mités de l'arc tandis qu'un mouvement relativement non en- travé de la flèche est possible lorsqu'un mouvement hydrau- liquement freiné n'est pas souhaitable On comprendra que, bien que l'invention soit décrite dans son application à une rétropelleteuse, elle est également susceptible d'être uti- lisée pour faire tourner un organe mobile en pivotement ap- proprié quelconque sur un arc par la conversion d'un mouve- ment linéaire en un mouvement de rotation, dans le cas o les caractéristiques de fonctionnement assurées par la pré- sente invention sont désirées. Spécifiquement et en ce qui concerne l'application de l'invention à une rétropelleteuse, deux moteurs hydrauliques sont utilisés pour faire tourner la tourelle qui porte la flèche de la rétropelleteuse afin de permettre son pivotement autour d'un axe de pivot vertical La tourelle est montée pi- votante autour de l'axe vertical sur une plate-forme ou châs- sis support de rétropelleteuselequel est, à son tour, typi- quement monté sur un tracteur Chacun des moteurs hydrau- liques est articulé entre le châssis et la tourelle pivo- tante Le circuit hydraulique du tracteur fournit le fluide sous pression pour actionner les moteurs hydrauliques Une valve de commande d'écoulement directionnelle, qui est mani- pulée par le conducteur de la rétropelleteuse,dirige le fluide sous pression vers les moteurs afin de faire tourner la tourelle par rapport au châssis La position de la valve de commande d'écoulement détermine la direction d'écoule- ment du fluide hyraulique vers les moteurs hydrauliques de manière à commander sélectivement le mouvement de pivote- ment de la tourelle et de la flèche. Conformément à-la présente invention, une valve de com- mande de séquence ou valve d'ordonnancement rotative et un circuit d'amortissement hydraulique sont hydrauliquement re- liés à une extrémité de chacun des deux moteurs hydrauliques et à la valve de commande d'écoulement La valve d'ordonnan- cement rotative comporte un corps de valve ayant un alésage axial et un tiroir de valve rotatif monté dans l'alésage. La position du tiroir dans le corps de valve peut être modi- fiée par un mécanisme de commande de séquence ou d'ordonnan- cement ayant une construction simplifiée qui associe de ma- nière opérante la valve rotative à la tourelle de la rétro- pelleteuse De cette manière, la position du tiroir est fonc- tion de la position de la tourelle et de la flèche par rap- port au châssis de la rétropelleteuse. La position en rotation du tiroir à l'intérieur du corps de valve de la valve d'ordonnancement est modifiée concurremment et proportionnellement à la rotation de la tourelle pivotante et de la flèche de la rétropelleteuse. Ceci permet un réacheminement sélectif du fluide hydrau- lique aux moteurs hydrauliques à des points désirés de l'arc de déplacement de la tourelle et de la flèche Compte- tenu de la disposition physique des moteurs hydrauliques par rapport au châssis de la rétropelleteuse et à la tou- relle, il est souhaitable que la circulation du fluide hy- draulique fourni aux moteurs soit dans l'ensemble modifiée lorsque l'un ou l'autre des moteurs entre ou sort de sa con- figuration de dépassement du point mort Ainsi, le mécanisme d'ordonnancement et la valve d'ordonnancement rotative as- surent ce résultat et permettent au fluide hydraulique d'être acheminé par la valve d'une manière qui assure l'ob- tention de caractéristiques de fonctionnement perfectionnées des moteurs hydrauliques lorsque la tourelle est déplacée en rotation autour de son axe vertical. La valve d'ordonnancement rotative de la présente in- vention permet d'obtenir des caractéritiques de fonctionne- ment et de couple perfectionnées pendant le mouvement de pi- votement de la tourelle et de la flèche en envoyant le fluide hydraulique aux moteurs hydrauliques de la manière suivante. Lorsque la tourelle de la rétropelleteuse commence à se déplacer d'une position extrême de son arc de déplacement à l'autre, les orifices d'un des moteurs hydrauliques sont rac- cordés de façon que ce moteur fournisse la force motrice ou couple primaire à la tourelle tandis que l'autre moteur a ses orifices raccordés de manière à fournir un couple sup- plémentaire ou additionnel Du fait que ce second moteur est dans sa condition de dépassement du point mort lorsque la tourelle est positionnée à l'extrémité de sa course, ce mo- teur n'est pas complètement déployé Lorsque la tourelle est déplacée en rotation à partir de l'extrémité de sa course, ce second moteur s'allonge ou se déploie tout d'abord jus- qu'à ce qu'il soit complètement déployé, cette condition se produisant lorsque l'axe longitudinal du moteur hydraulique intersecte et coupe l'axe vertical de la tourelle Le point d'intersection représente la position de "point mort" (ex- térieur) de ce moteur hydraulique. Pour que le moteur qui est dans sa condition de dépas- sement du point mort puisse appliquer un couple supplémen- taire à la tourelle lorsque cette dernière est déplacée à partir de l'extrémité de son arc de déplacement, le méca- nisme de pivotement de la présente invention envoie le fluide hydraulique sous pression aux deux côtés du piston de ce moteur Du fait que la surface utile contre laquelle le fluide hydraulique sous pression agit dans l'extrémité de fond ou côté cylindre du moteur hydraulique est plus. grande que la surface utile contre laquelle il agit dans l'extrémité ou côté tige de piston du moteur hydraulique, un couple supplémentaire est appliqué à la tourelle par ce moteur pendant qu'il se déplace dans et hors de sa condition de dépassement du point mort L'autre moteur hydraulique qui n'est pas dans sa condition-de dépassement du point mort et qui est en train de s'allonger à partir de sa position complètement contractée, fournit la force motrice ou couple primaire pour faire pivoter la tourelle en éloignement de l'extrémité de son arc de déplacement De cette manière, le moteur qui fournit la force motrice primaire ne travaille pas pour surmonter un couple négatif produit par le moteur qui a franchi son point mort comme ceci est le cas dans les appareils dont les orifices sont raccordés de la manière classique. Pendant que la tourelle tourne, le mécanisme d'ordon- nancement fait continuellement tourner le tiroir de la valve d'ordonnancement rotative Ceci a pour résultat de modifier l'acheminement du fluide hydraulique aux moteurs hydrauliques lorsque le moteur hydraulique qui fournit le couple supplé- mentaire franchit sa position de point mort Essentiellement, le réacheminement du fluide hydraulique est tel que du fluide hydraulique sous pression est alors fourni aux extré- mités opposées des moteurs dont aucun n'est alors dans sa condition de dépassement du point mort et dont l'un s'al- longe tandis que l'autre se contracte pour déplacer la tou- relle sur la partie centrale de son arc de déplaceement. La tourelle et la flèche de la rétropelleteuse conti- nuant de tourner, 1 'autre moteur hydraulique S 'approche de sa configuration de dépassement du point mort Lorsque ce moteur franchit sa position de point mort et passe au-delà de cette position de point mort, la rotation de la valve d'ordonnancement par le mécanisme d'ordonnancement modifie à nouveau l'acheminement du fluide hydraulique sous pression jusqu'aux moteurs hydrauliques Le repositionnement de la valve d'ordonnancement lorsqu'un des moteurs se déplace dans sa condition de dépassement du point mort réachemine le fluide hydraulique de telle sorte que seul l'autre moteur (qui n'a pas franchi son point mort) applique une force mo- trice à la tourelle Il est important de noter que les fonds des cylindres des moteurs sont mis en communication flui- dique entre eux par l'intermédiaire de la valve d'ordonnance- ment rotative lorsque l'un ou l'autre moteur passe au-delà de sa position de point mort Ceci fournit l'amélioration dé- sirée des caractéristiques de couple du mécanisme de pivote- ment et facilite considérablement l'amortissement hydraulique du mécanisme. Pour empêcher qu'un choc excessif soit appliqué au châs- sis, à la tourelle et à la flèche, ainsi qu'au circuit hy- draulique de la rétropelleteuse, la présente invention four- nit un circuit d'amortissement hydraulique associé de manière opérante à la valve d'ordonnancement rotative Dans le mode de réalisation préféré, le circuit d'amortissement est incor- poré au corps de la valve d'ordonnancement mais on comprendra que divers autres agencements peuvent être utilisés Ce cir- cuit est agencé de telle sorte que le débit de fluide hydrau- lique qui est évacué des deux moteurs hydrauliques lorsque la tourelle et la flèche se déplacent sur une partie d'extré- mité de leur arc de déplacement et s'approchent de la fin de cet arc est envoyé à -un orifice d'étranglement de l'écoule- ment et à une soupape de décharge à étranglement de l'écoule- ment montés dans une disposition en parallèle Le circuit d'amortissement est agencé de telle sorte que l'amortisse- ment hydraulique n'est effectué que pendant la rotation de la flèche sur les extrémités de son arc de déplacement en direction des butées de fin de course. Un clapet de retenue est prévu dans le circuit d'amor- tissement de sorte que l'écoulement du fluide en sens in- verse à travers le circuit jusqu'aux moteurs est pratiquement non entravé et contourne presque complètement l'orifice ca- libré et la soupape de décharge Ainsi, la tourelle et la flèche peuvent être déplacées en éloignement des extrémités de leur arc de déplacement sans étranglement excessif du fluide et sans une contre-pression excessive Cette carac- téristique est importante en ce sens qu'elle empêche qu'il se produise un freinage excessif lorsque le conducteur de la rétropelleteuse essaie d'accélérer le mouvement de pi- votement de la tourelle et de la flèche Ce circuit d'amor- tissement hydraulique constitue un perfectionnement par rap- port aux constructions habituellement utilisées du fait qu'il n'est plus nécessaire de munir chaque cylindre hydrau- lique d'un orifice d'étranglement et d'une aiguille ", comme ceci est effectué couramment dans la pratique actuelle En outre, étant donné que l'écoulement provenant des deux mo- teurs hydrauliques est étranglé pour effectué l'amortisse- ment, la contre-pression d'amortissement maximale engendrée est inférieure à la pression maximale qui est engendrée dans un appareil classique dans lequel seul le débit de fluide hydraulique provenant de l'un des moteurs hydrauliques est étranglé, pour effectuer l'amortissement de l'ensemble de flèche. Ainsi, la présente invention a réalisé un agencement de distribution hydraulique perfectionné pour le mécanisme de pivotement d'une rétropelleteuse ou autre équipement ap- proprié qui améliore les caractéristiques fonctionnelles de la commande hydraulique de l'équipement et qui n'assure l'a- mortissement hydraulique nécessaire pour la conservation des éléments du mécanisme et de l'équipement que lorsque ceci est souhaitable. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description-qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue partielle en perspective d'une r 6 tropelleteuse, cette vue représentant le poste des com- mandes, la tourelle et la flèche et le mécanisme de pivote- ment; la Fig 2 est une vue schématique du mécanisme d'or- donnancement et du circuit de commande hydraulique de la présente invention représentés en combinaison avec la ré- tropelleteuse représentée sur la Fig 1; les Fig 3 A-3 C représentent les orientations des mo- teurs hydrauliques du mécanisme de pivotement lorsque la- dite tourelle est déplacée d'une extrémité de son arc de déplacement à l'autre; les Fig 4 à 8 sont des vues schématiques en coupe qui illustrent le fonctionnement de l'appareil d'ordonnance- ment hydraulique de la présente invention lorsque les mo- teurs hydrauliques de la rétropelleteuse font piv-oter la tourelle de la rétropelleteuse de sa position d'extrême droite à sa position d'extrême gauche. * Bien que la présente invention puisse être mise en oeuvre sous diverses formes différentes, on a représenté sur les dessins et on décrira ci-après un mode de réalisa- tion préféré étant bien entendu que la présente description doit être considérée comme donnée uniquement à titre d'il- lustration des principes de l'invention et n'est pas desti- née à limiter l'invention au mode de réalisation repré- senté. Sur la Fig l et sur les Fig 3 A-3 C auxquelles on se référera maintenant, on a représenté une partie d'une rétro- pelleteuse articulée La rétropelleteuse comporte un châssis qui est porté d'une manière appropriée par un tracteur ou autre machine ou engin analogue (non représenté) La rétro- pelleteuse comporte un poste de commande 12 dans lequel un conducteur manipule les commandes pour produire les mouve- ments articulés de la rétropelleteuse Un mât ou tourelle pivotant 14 est monté sur le châssis 10 de manière-à pouvoir pivoter par rapport au châssis 10 autour d'un axe vertical défini par un pivot supérieur 16 et par un pivot inférieur 18 La tourelle 14 porte une flèche 20 derétropelleteuse qui peut être déplacée autour d'un axe horizontal par rap- port à la tourelle 14 par un moteur hydraulique ou vérin hydraulique 22 à double effet. Le déplacement de la tourelle(et de la flèche) par rapport au châssis 10 est provoqué par deux moteurs hydrau- liques 24 et 26 à double effet Chacun des moteurs hydrau- liques 24 et, respectivement, 26 comporte un cylindre 28, et un piston dont seule la tige 32, 34 est visible qui se déplace dans le cylindre respectif en réponse à l'appli- cation d'une pression par le fluide hydraulique Chacun des moteurs hydrauliques 24 et 26 est monté sur le châssis 10 de la rétropelleteuse au moyend'un pivot de cylindre 36 et, respectivement, 38 La tige de piston 32 et, respectivement 34 de chacun des moteurs hydrauliques 24 et 26 est montée pivotante sur la tourelle 14 de la rétropelleteuse de sorte que le mouvement linéaire des tiges de piston à l'intérieur des cylindres des moteurs hydrauliques 24 à 26 provoque la rotation de la tourelle 14 autour des pivots supérieur et inférieur 16 et 18. Sur les Fig 3 A-3 B auxquelles on se référera plus par- ticulièrement, on a représenté les orientations des moteurs hydrauliques 24 et 26 par rapport au châssis 10 et à Ta tou- relle 14 pendant que la tourelle est déplacée-en rotation sur son arc de déplacement Comme représenté, cet arc de dé- placement est d'approximativement 1800 bien que,comme le comprendront les personnes connaissant ce domaine technique, il puisse être supérieur ou inférieur à cette distance angu- laire Du fluide hydraulique sous pression fourni aux mo- teurs hydrauliques 24 et 26 provoque l'allongement et la contraction des moteurs hydrauliques de sorte que la tourelle 14 est déplacée autour de son axe de pivotement vertical (cet axe s'étend verticalement à travers le pivot inférieur 18 re- présenté sur les Fig 3 A-3 C). On comprendra que,lorsque l'axe longitudinal de l'un. ou l'autre des moteurs hydrauliques 24 et 26 intersecte l'axe de pivotement vertical de la tourelle 14, ce moteur est à son allongement maximal Cette configuration est habituelle- ment appelée la position de point mort (extérieur) de ce moteur hydraulique Si la tourelle 14 et la flèche 20 s'é- cartent de la partie centrale de leur arc de déplacement en direction de l'une ou l'autre extrémité de l'arc, l'un des moteurs hydrauliques 24 et 26 franchit sa position de point mort Lorsque la tourelle 14 continue son déplacement de ro- tation, le moteur hydraulique qui a franchi sa position de point mort commence alors à se contracter et ce moteur hy- draulique est alors dans sa condition ou configuration de dépassement du point mort. Il est utile de noter que,lorsqu'un des moteurs hydrau- liques atteint sa position de point mort et la dépasse, le couple exercé par le moteur hydraulique sur la tourelle 14 s'approche de zéro et il appliquerait alors un couple néga- tif à la tourelle, après être entré dans sa configuration de dépassement du point mort,si l'acheminement du fluide hydraulique sous pression à ce moteur hydraulique n'était pas modifié Du fait que le bras de levier par l'intermé- diaire duquel l'autre moteur hydraulique (qui n'apas dépas- sé son point mort) réagit sur la tourelle 14 est plus grand que le bras de levier par l'intermédiaire duquel le moteur hydraulique qui a dépassé son point mort agit sur la tou- relle 14, le couple négatif serait surmonté et la tourelle 14 et la flèche 20 continueraient de tourner Il est évident qu'il est souhaitable de modifier le raccordement des ori- fices du moteur hydraulique qui a dépassé son point mort de façon qu'essentiellement les moteurs hydrauliques ne fonc- tionnent pas l'un à l'encontre de l'autre. En outre, les caractéristiques du couple appliqué à la tourelle 14 sont également améliorées sile moteur hydrau- lique qui est dans sa condition de dépassement du point mort a ses orifices raccordés de façon à fournir un couple sup- plémentaire pour faire tourner la tourelle 14 et la flèche lorsqu'elles se déplacent en éloignement de l'extrémité de leur arc de déplacement,ce qui améliore la commande et l'efficacité avec laquelle la flèche 20 est déplacée en ro- tation. Sur la Fig 3 A à laquelle on se référera, la tourelle 14 est représentée comme étant à une extrémité de son arc de déplacement Dans cette position, le moteur hydraulique 24 est représenté comme étant complètement contracté et il fournit la force motrice primaire pour faire tourner la tou- relle 14 (et la flèche 20, non représentée) lorsque du fluide hydraulique sous pression est envoyé dans le fond de son cylindre Le moteur hydraulique 26 est représenté dans sa condition de dépassement du point mort. Lorsque la tourelle 14 est déplacée en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à la position re- présentée en traits mixtes sur la Fig 3 A, le moteur hydrau- lique 26 s'allonge jusqu'à ce qu'il ait atteint sa position de point mort dans laquelle son axe longitudinal intersecte l'axe de pivotement vertical de la tourelle 14. Sur la Fig 3 B à laquelle on se référera maintenant, la tourelle 14 est représentée pendant qu'elle est déplacée sur la partie centrale de son arc de déplacement, d'approximati- vement 90 degrés Le moteur hydraulique 26 franciiit sa posi- tion de point mort, comme représenté, puis commence à se contracter pendant que le moteur hydraulique 24 continue de s'allonger Les extrémités opposées des moteurs hydrauliques 24 et 26 sont alimentées en fluide hydraulique sous pression chacun fournissant une partie de la force ïmotrice qui sert à faire tourner la tourelle 14 et la flèche 20. Lorsque la tourelle 14 est davantage déplacée en rota- tion jusqu'à la position représentée sur la Fig 3 C, on peut observer que le moteur 24 atteint sa position de point mort. complètement déployée lorsque son axe longitudinal passe par l'axe de pivotement vertical de la tourelle-14 La poursuite de la rotation de la tourelle 14 jusqu'à la position repré- sentée en traits mixtes sur la Fig 3 C a pour effet que le moteur hydraulique 24 passe dans sa condition de dépassement du point mort dans laquelle il n'est plus complètement dé- ployé. Ainsi, on comprendra que les moteurs hydrauliques 24 et 26 passent par trois phases distinctes de fonctionnement lors- que la tourelle 14 est déplacée en rotation d'une extrémité à l'autre de sa course de déplacement Dans la première phase, le moteur hydraulique 24 fournit la force motrice primaire pour appliquer un couple à la tourelle 14 et l'autre moteur hydraulique 26 est dans sa condition-de dépassement du point mort (comme représenté sur la Fig 3 A) Dans la seconde phase O 25 t 8185 (comme représenté sur la Fig 3 B), aucun des moteurs hydrau- liques 24 et 26 n'est dans sa condition de dépassement du point mort, et chacun d'eux applique une force à la tourelle 14 pour déplacer la tourelle 14 et la flèche 20 Dans la troisième phase (comme représenté sur la Fig 3 C), le moteur hydraulique 24 se déplace dans sa condition de dépassement du point mort tandis que le moteur hydraulique 26 fournit la force motrice primaire pour la rotation de la tourelle 14. On décrira ci-après les circuits d'écoulement du fluide hy- draulique et les raccordements des orifices des moteurs éta- blis par la présente invention par référence à chacune de ces phases de fonctionnement lorsque la tourelle et la flèche sont déplacées en rotation. La Fig 2 représente l'agencement de distribution du circuit hydraulique et le mécanisme d'ordonnancement utilisés pour fournir du fluide hydraulique à chacun des moteurs hy- drauliques 24 et 26 Le circuit hydraulique comprend une pompe (P) 40 habituellement montée sur le tracteur ou châs- sis 10 qui fournit du fluide hydraulique sous pression qu'elle pompe dans un réservoir ou bâche 42 La pompe hydrau- lique 40 envoie le fluide hydraulique sous pression à une valve 44 de commande de direction qui comporte typiquement un tiroir 46 qui est relié de manière opérante à un méca- nisme de commande par l'intermédiaire duquel le conducteur de la rétropelleteuse peut diriger l'écoulement de fluide hydraulique vers les moteurs hydrauliques 24 et 26 La valve de commande 44 comporte deux orifices de sortie dont chacun est raccordé à l'extrémité côté tige de piston d'un des mo- teurs hydrauliques 24 et 26 par un conduit 46 et, respecti- vement, 48. Le circuit hydraulique comporte, en outre, une valve de commande de séquence rotative,dite valve d'ordonnancement rotative 50 Comme représenté sur les Fig 4 à 8,la valve d'ordonnancement 50 comporte un corps 52 de valve dans le- quel est formé un alésage 53. Le corps de valve 52 comporte également plusieurs pas- sages de valve d'écoulement de fluide qui sont en communica- tion fluidique avec l'alésage 53. Des premier et quatrième passages d'écoulement 54 et 60 sont respectivement mis en communication fluidique avec le côté tige de piston du moteur hydraulique 26 et avec le côté tige de piston du moteurhydraulique 24 par des conduits 64 et 66 joints-respectivement au conduit 48 et au-conduit 46. Des second et troisième passages d'écoulement 56 et 58 sont respectivement mis en-communication fluidique avec le fond du cylindre du moteur 24 et avec le fond du cylindre du mo- teur 26 par des conduits 68 et 70. La valve d'ordonnancement rotative 50 est hydraulique- ment reliée à un circuit-d'amortissement hydraulique 74 à étranglement de l'écoulement par un conduit 72 qui assure une communication fluidique entre un cinquième passage d'é- coulement 62 de la valve et le circuit 74 Le circuit d'amor- tissement 74 comporte, montés en parallèle par rapport à l'é- coulement,une soupape de décharge 76 sensible à la pression produisant un étranglement de l'écoulement (comprenant un orifice calibré), un orifice d'étranglement de l'écoulement 77 et un clapet de retenue unidirectionnel 78. L'autre côté du circuit d'amortissement 74 est en com- munication fluidique avec le fond du cylindre d'un des mo- teurs 24 et 26 par l'intermédiaire du conduit 80 Le conduit est représenté comme étant raccordé au moteur 26 par l'in- termédiaire du conduit 70 mais il pourrait être, au contraire, joint au fond du cylindre du moteur 24 par l'intermédiaire du conduit 68,étant donné que les fonds des cylindres sont sélectivement placés en communication fluidique entre eux au cours du fonctionnement de la valve rotative, assurant ainsi une communication commune des fonds des cylindres avec le circuit 74 dans certaines conditions De préférence, le circuit 74 est disposé à l'intérieur du corps 52 de la valve rotativecomme représenté par la ligne en traits in- terrompus sur la Fig 2. La valve d'ordonnancement rotative 50 comporte un ti- roir de valve 82 monté à rotation dans l'alésage 53 du corps 52 de la valve Le tiroir 82 comporte plusieurs plages 84 s'étendant axialement qui délimitent entre elles plusieurs régions évidées, spécifiquement des première, seconde et troisième régions évidées 86, 88 et 90 Comme on le décri- ra, la rotation du tiroir 82 dans le corps 52 de la valve provoque un réacheminement de l'écoulement de fluide à tra- vers les passages d'écoulement du corps en produisant une communication fluidique sélective entre les passages Si dé- siré, les plages 84 peuvent être munies de rainures de do- sage ou d'un agencement analogue pour produire des périodes de transition entre les différents modes, de fonctionnement de la valve 50. Un agencement conçu pour repositionner le tiroir 82 dans le corps 52 de la valve est constitué par un mécanisme de commande de séquence ou mécanisme d'ordonnancement 92 qui a été représenté sur la Fig 2 Le mécanisme 92 relie de ma- nière opérante la tourelle 14 au tiroir 82 pour qu'elles tournent simultanément de distances proportionnelles Le mé- canisme 92 est d'une construction simple et directe et il comporte un bras de tiroir 94 pour faire tourner le tiroir 82 un bras de tourelle 96 qui tourne avec la tourelle 14 et une biellette de liaison 98 qui est articulée aux bras 94 et 96 Le rapport de la rotation relative de la tourelle 14 et du tiroir rotatif 82 dépend des longueurs relatives des bras 94 et 96 Bien que la relation exacte soit une question de choix de conception, l'agencement représenté produit approxi- mativement 1100 de rotation du tiroir 82 lorsque la tourelle 14 tourne d'approximativement 1800. On comprendra que cet agencement de la valve d'ordonnan- cement 50 et du mécanisme d'ordonnancement 92 constitue un perfectionnement par rapport aux mécanismes connus jusqu'à présent pour commander l'acheminement du fluide hydraulique lorsque la tourelle 14 est déplacée-en rotation La nécessi- té d'avoir à utiliser des cames et des galets suiveurs de came, des mécanismes à dépassement de course ou des disposi- tifs de commutation électriques est supprimée par l'accouple- ment opérant simple de la tourelle rotative 14 avec le tiroir 82 de la valve rotative Cet agencement assure le réachemine- ment désiré du fluide hydraulique aux moteurs 24 et 26 d'une manière efficace De préférence, le réacheminement du fluide est effectué dans l'ensemble au moment o l'un ou l'autre des moteurs passe par sa position de point mort (extérieur) de sorte que l'écoulement du fluide hydraulique vers les mo- teurs peut être modifié lorsque le mécanisme de pivotement passe d'une de-ses différentes phases de fonctionnement à une autre Cependant, on comprendra que les parties de l'arc -de déplacement de la tourelle 14 et de la flèche 20 au cours desquelles la valve d'ordonnancement rotative 50 réachemine le fluide hydraulique est une question de choix de conception selon la nature et les éléments exacts de l'appareil utilisé et les caractéristiques de fonctionnement désirées. Fonctionnement On décrira maintenant en détail le fonctionnement du présent circuit hydraulique et les caractéristiques de fonc- tionnement perfectionnées qu'il permet d'obtenir. On décrira en se référant aux Fig 4 à 8, l'actionne- ment des moteurs hydrauliques 24 et 26 par-l'appareil hydrau- lique de l'invention lorsque la tourelle et-la flèche sont- déplacées en rotation dans le sens inverse des-aiguilles d'une montre à partir de leur position d'extrême droite (voir la Fig 3 A) jusqu'à leur position d'extrême gauche (voir sur la Fig 3 C, la position représentée en traits mixtes). Sur la Fig 4 à laquelle on se référera en particulier, on a représenté la configuration du circuit hydraulique pour déplacer la tourelle 14 en sens inverse des aiguilles d'une montre en éloignement de la fin de son arc de déplacement. Dans cette position, le moteur hydraulique 24 fournit la force primaire pour faire tourner la tourelle 14 et la flèche 20 (par envoi de fluide sous pression au fond du cy- lindre du moteur 24) tandis que le moteur hydraulique 26 est dans sa condition de dépassement du point mort. Comme précédemment décrit, il est souhaitable d'appli- quer un couple supplémentaire à la tourelle 14 de façon que le moteur hydraulique 24 puisse être assité pour démarrer la rotation de la tourelle et de la flèche On obtient ce résul- tat en envoyant du fluide sous pression aux deux côtés du moteur hydraulique 26 étant donné que la surface du piston ou cô- té fond de cylindre du moteur hydraulique 26 est plus grande que la surface dupiston du côté tige de piston de ce moteur. Un tel raccordement des orifices est effectué au moyen du positionnement du tiroir 82 de la valve d'ordonnancement rotative 50 de la manière représentée sur la Fig 4 Des flèches indiquent le sens d'écoulement du fluide hyraulique dans le circuit Comme représenté, du fluide haute pression est fourni au circuit à partir de la valve de commande 44 par le conduit 48 Le fluide hydraulique fourni au conduit- 48 met le côté tige de piston du moteur 26 sous pression et il s'écoule dans le passage d'écoulement 54 du corps de valve 52 par le conduit 64 Du fait du positionnement du tiroir 82 dans le corps de valve 52, les passages 54 et 62 sont mis en communication fluidique par la région évidée 86 Ainsi, du fluide hydraulique sous pression s'écoule à partir du pas- sage 62 dans le conduit 72 et s'écoule ensuite dans le cir- cuit d'amortissement hydraulique 74 L'écoulement de fluide contourne la soupape de décharge 76 et s'écoule à travers le clapet de retenue 78 L'écoulement par l'orifice calibré 77 est négligeable De cette manière, le clapet de retenue 78 permet un écoulement pratiquement non entravé du fluide à travers le circuit d'amortissement jusqu'aux moteurs hydrauliques. Le fluide sous pression qui sort du circuit d'amortis- sement 74 s'écoule par le conduit 80 jusqu'au conduit 70 Du fluide sous pression est ainsi envoyé au fond du cylindre du moteur 26 et pénètre également dans la valve d'ordonnance- ment rotative 50 par le passage d'écoulement 58 Les passages d'écoulement 58 et 56 sont mis en communication fluidique par la région évidée 88 du tiroir 82,dans cette position du tiroir Le fluide qui s'écoule hors du passage 56 pénètre dans le conduit 68 raccordé au fond du cylindre du moteur 24 de sorte que du fluide hydraulique sous pression est fourni aux fonds des cylindres des deux moteurs hydrauliques 24 et 26 Dans la position qu'elle occupe sur la Fig 4, la valve 2 '518185 rotative 50 assure essentiellement la communication flui- dique entre les fonds des cylindres des moteurs 24 et 26 et entre le côté tige de-piston et le fond du cylindre du moteur 26 par l'intermédiaire du circuit 74. Le côté tige de piston du moteur hydraulique 24 est en communication fluidique par l'intermédiaire du conduit 46 avec la valve de commande 44 qui le raccorde au réservoir du circuit hydraulique On doit noter que, bien que du fluide à haute pression soit fourni au conduit 48 relié-au côté tige de piston du moteur hydraulique 26, l'écoulement du fluide dans le conduit 48 s'effectue depuis le côté tige de piston du moteur hydraulique 26,étant donné que le moteur 24, qui fournit la force motrice primaire à la tourelle 14, fait pivoter la tourelle etla flèche en sens inverse des ai- guilles d'une montre,ce qui provoque l'allongement du moteur 26 Ainsi, le moteur hydraulique 24 fournit la force pri- maire pour faire tourner la tourelle 14 en éloignement de la fin de son arc de déplacement tandis que le moteur hydrau- lique 26 applique'une force supplémentaire-à ta tourelle 14. Du fait que le moteur hydraulique 26 est dans sa configura- tion de dépassement du point mort, comme représenté sur la Fig 4, les deux tiges de piston des moteurs hydrauliques 24 et 26 se déplacent vers l'extérieur,comme indiqué par les flèches. Ainsi, lorsque le côté tige de piston du moteur 26 est mis sous pression par l'intermédiaire du conduit 48, la valve d'ordonnancement rotative 50 envoie du fluide sous pression aux fonds des cylindres des moteurs La communica- tion fluidique,établie par la valve d'ordonnancement rota- tive 50 entre les fonds des cylindres des moteurs et entre le côté tige de piston et le fond du cylindre du moteur 26 par l'intermédiaire du circuit d'amortissement,assure ce ré- sultat. Sur la Fig 5 C à laquelle on se référera maintenant, on a représenté la configuration du circuit hydraulique et des moteurs hydrauliques 24 et 26 pendant que la tourelle 14 se déplace vers la partie centrale de son arc de-déplacement et que le moteur 26 franchit sa position de point mort (dans laquelle il est complètement déployé). Lorsque la tourelle est déplacée en rotation, le ti- roir 82 de la valve rotative 50 est déplacé en rotation d'une manière correspondante pour réacheminer l'écoulement du fluide vers les moteurs et il est positionné dans l'en- semble comme représenté sur la Fig 5 Dans cette position, du fluide à haute pression fourni au conduit 48 par la valve 44 s'écoule par le conduit 64 jusqu'au passage d'écou- lement 54 Le passage d'écoulement 54 est mis en communica- tion fluidique par la partie évidée 88 du tiroir 82 avec le passage d'écoulement 56 et ainsi, du fluide sous pression est fourni au fond du cylindre du moteur 24 par le conduit 68 Le côté tige de piston du moteur 24 est relié au côté basse pression (réservoir) du circuit hydraulique par l'in- termédiaire du conduit 46 et de la valve de commande 44 Ce moteur continue de faire tourner latourelle 14 pendant que le moteur 26 franchit sa position de point mort à partir de sa position de dépassement du point mort. Sur la Fig 6 à laquelle on se référera maintenant, on a représenté le circuit hydraulique et les moteurs hydrau- liques 24 et 26 après que le moteur 26 est sorti de sa con- figuration de dépassement du point mort et pendant que la tourelle 14 est déplacée sur la partie centrale de son arc de déplacement Cet intervalle de déplacement central est représenté sur la Fig 3 B Pendant le déplacement de la tou- relle 14 sur cette partie de l'arc de déplacement, chacun des moteurs 24 et 26 est dans une condition dans laquelle il n'a pas dépassé son point mort, le moteur hydraulique 26 se contractant tandis que le moteur hydraulique 24 s'allonge. Lorsque le moteur hydraulique 26 franchit sa position de point mort (voir la Fig 3 B),la poursuite du déplacement en rotation du tiroir 82 par le mécanisme d'ordonnancement 92 réachemine l'écoulement de fluide hydraulique vers les moteurs Dans la configuration de la valve rotative repré- sentée sur la Fig 6, du fluide hydraulique sous pression est fourni aux côtés opposés des moteurs 24 et 26 La valve rotative 50 assure la communication fluidique entre le côté tige de piston du moteur 26 et-le fond du cylindre du moteur 24 et entre le fond du cylindre du moteur 26 et le côté tige de piston du moteur 24. Du fluide sous pression est fourni au conduit 48 et au passage d'écoulement 54 par l'intermédiaire du conduit 64. Le conduit 48 fournit du fluide sous pression au côté tige de piston du moteur hydraulique 26 tandis que le fluide sous pression envoyé au passage d'écoulement 54 s 'écoule par l'intermédiaire de la partie évidée 88 du tiroir 82 dans le passage 56 de la valve d'o il est envoyé par le conduit 68 au fond du cylindre du moteur hydraulique 24. Le fond du cylindre du moteur hydraulique 26 est mis en communication fluidique avec le passage d'écoulement 58 par le conduit 70 Le passage d'écoulement 58 est mis en commu- nication avec le passage d'écoulement 60 par la région évi- dée 90 du tiroir 82 et,ainsi,avec le réservoir du circuit hydraulique par l'intermédiaire des conduits 66 et 46 et de la valve de commande 44 Le côté tige de piston du moteur hydraulique 24 est également mis en communication avec le réservoir à fluide par le conduit 46 Ainsi, la tourelle et la flèche de la rétropelleteuse sont déplacées en pivotement autour de leur axe vertical pendant que le moteur hydraulique 24 se contracte et que le moteur hydraulique 26 s'allonge par suite de l'envoi de fluide sous pression au côté tige de piston du moteur 26 à partir de la valve de commande 44 et de l'envoi de fluide sous pression au fond du cylindre du moteur 24 par la valve d'ordonnancement rotative 50 On ob- servera qu'il n'y a pas d'écoulement de fluide dans le cir- cuit d'amortissement hydraulique 74 dans cette position du tiroir 82 étant donné que l'effet d'amortissement qu'il pro- duit n'est pas nécessaire pendant le déplacement de la tou- relle et de la flèche sur la partie centrale de leur arc de déplacement. Sur la Fig 7 à laquelle on se référera,on a représen- té le circuit hydraulique et les moteurs 24 et 26 lorsque le moteur 24 franchit sa position de point mort (dans laquelle 18185 il est complètement déployé) en traits mixtes sur la Fig 3 B) La poursuite du déplace- ment en rotation du tiroir 82 par la tourelle 14 positionne le tiroir de telle sorte que le moteur 26 continue de faire tourner la tourelle pendant que le moteur 24 franchit sa po- sition de point mort Du fluide hydraulique à haute pres- * sion est fourni au côté tige de piston du moteur 26 par l'in- termédiaire du conduit 48 L'écoulement de fluide à partir du fond du cylindre du moteur 26 passe par le conduit 70 jus- qu'au passage d'écoulement 58 et à partir du passage d'écou- lement 58 jusqu'au-passage d'écoulement 60 par l'intermé- diaire de la région évidée 90 du tiroir 82 et à partir du passage d'écoulement 60 jusqu'au réservoir à fluide du cir- cuit par l'intermédiaire des conduits 66 et 46 Dans cette position du tiroir 82, il ne s'écoule pas de fluide dans le circuit d'amortissement 74. Sur la Fig 8 à laquelle on se référera maintenant, on a représenté le circuit hydraulique après que le moteur hy- draulique 24 a franchi sa position de point mort et est dans sa condition de dépassement du point mort (voir la Fig 3 C) et qu'ainsi les deux moteurs 24 et 26 sont en train de se contracter Pendant le mouvement de pivotement de la tou- relle et de la flèche sur la partie d'extrémité de leur arc de déplacement en direction de leur butée de fin de course, un amortissement hydraulique est nécessaire pour empêcher qu'une charge de choc excessive soit appliquée au châssis de la rétropelleteuse, à la flèche et à la tourelle et au cir- cuit hydraulique - Lorsque le moteur hydraulique 24 s'écarte de sa posi- tion de point port et commence à se contracter en se dépla- çant dans sa configuration de dépassement du point mort, la tringlerie d'ordonnancement 92 déplace le tiroir 82 vers la position représentée sur la Fig 8 Lorsque la valve rotative. est déplacée vers cette position,du fluide hydraulique sous pression n'est fourni qu'au côté tige de piston du mo- teur hydraulique 26 tandis que l'amortissement hydraulique du mécanisme de pivotement s'effectue en envoyant 1 ' écoulement, provenant des fonds des cylindres des deux moteurs hydrau- liques 24 et 26 au circuit d'amortissement hydraulique 74 prévu pour étrangler l'écoulement des moteurs. Etant donné qu'il est souhaitable de permettre un dépla- cement relativement non entravé de l'ensemble de flèche jus- qu'au moment o un amortissement hydraulique devient néces- saire, lorsque la tourelle et la flèche s'approchent de leur butée de find de course, l'amortissement est, de préférence, effectué quelque peu après que le moteur 24 a dépassé son point mort de sorte que le mouvement de l'ensemble de flèche n'est pas inutilement freiné Par exemple, l'amortis- sement peut être effectué pendant les 30 à 35 degrés finaux de rotation de la tourelle et de la flèche en direction de leur butée de fin de course Naturellement, le réglage exact dans le temps de l'amortissement hydraulique est une question de choix de conception-,quoiqu'il dépende eh partie des carac- téristiques d'inertie de l'ensemble de flèche. Comme représenté sur la Fig 8-, du fluide hydraulique sous pression est fourni par l'intermédiaire du conduit 48 au côté tige de piston du moteur hydraulique 26 Le fond du cylindre du moteur 26 communique avec le circuit d'amortis- sement 74 par l'intermédiaire du conduit 80 Etant donné que le fond du cylindre du moteur 24 (qui a dépassé sa position de point mort) est mis en communication fluidique avec le fond du cylindre du moteur 26 par le conduit 68, les pas-; sages d'écoulement 56 et 58 reliés par la région évidée 90 du tiroir 82 et le conduit 70, le fond du cylindre 24 commu- nique également avec le circuit 74 Ainsi, le fluide qui s'écoule à partir des fonds des cylindres des moteurs hy- drauliques 24 et 26 est envoyé dans le conduit 80 et dans le circuit d'amortissement hydraulique 74. L'écoulement dans le circuit 74 passe tout-d'abord à travers l'orifice calibré 77 qui étrangle l'écoulement de sorte qu 'une contre-pression d'amortissement est créée dans le circuit Lorsque la contre-pression régnant dans le circuit d'amortissement s'accroît et atteint une valeur prédétermi- née, de l'ordre de 55 bars par exemple, la soupape de dé- charge 76 s'ouvre pour permettre au fluide de la traverser. Du fait que la soupape de décharge 76 comporte un orifice calibré en série,un nouvel accroissement du débit qui s'é- coule dans le circuit d'amortissement a pour effet que l'o- rifice calibré de la valve 76 provoque un nouvel accroisse- ment de la contre-pression d'amortissement Le circuit d'a- mortissement peut être conçu pour créer une contre-pression d'amortissement qui peut atteindre jusqu'à 205 à 240 baers afin d'amortir convenablement le mouvement de la tourelle et de la flèche de la rétropelleteuse en direction de leur bu- tée de fin de course. On comprendra que la contre-pression d'amortissement de pointe engendrée dans le circuit d'amortissement 74 est in- férieure à la contre-pression qui est typiquement nécessaire pour amortir le mouvement de pivotement d'un ensemble de flèche dans le cas ol'écoulement provenant d'un seul de ses moteurs de pivotement est étranglé, étant donné que la présent appareil effectue l'amortissement en étranglant l'é- coulement en provenance des deux moteurs 24 et 26 Il est évident que ceci constitue un perfectionnement important par rapport aux agencements déjà connus. En particulier, l'orifice calibré 77 permet l'écoule- ment du fluide à travers le circuit d'amortissement 74 même si le débit volumétrique dans le circuit est insuffisant pour ouvrir la soupape de décharge 76,comme ceci peut être le cas dans certaines conditions Par exemple, lorsque le conducteur de la rétropelleteuse arrête le déplacement de la rétropelleteuse avant qu'elle ait atteint sa butée de fin de course, puis qu'il continue ensuite à déplacer la flèche jus- qu'à la butée d'arrêt, le débit de fluide qui s'écoule dans le circuit d'amortissement 74 peut être insuffisant pour élever la contre-pression par l'effet de l'orifice calibré 77 à une valeur suffisante pour ouvrir la soupape de décharge 76 L'orifice 77 permet ainsi un écoulement à travers le cir- cuit dans de telles conditions. Pour permettre l'utilisation de différents instruments sur la flèche de la rétropelleteuse, il peut être souhaitable d'effectuer un "accord précis" du circuit d'amortissement 74 Par exempleon peut remplacer l'orifice calibré 77 par un orifice calibré de dimensions différentes et on peut en faire autant en ce qui concerne l'orifice calibré de la sou- pape ou la soupape de décharge 76 peut être d'un type ré- glable de sorte que l'on peut facilement modifier les carac- téristiques d'amortissement du circuit 74. Bien que l'utilisation d'un orifice calibré et d'une soupape de décharge munie d'un orifice, en parallèle avec un clapet de retenue constitue l'agencement préféré pour le circuit d'amortissement 74, on comprendra que l'on peut obte- nir un grand nombre des caractéristiques avantageuses du pré- sent appareil en utilisant un orifice calibré ou autre disp- positif d'étranglement de l'écoulement équivalent en paral- lèle avec un clapet de retenue sans employer de soupape de décharge sensible à la pression. L'écoulement du fluide qui sort du circuit d'amortisse- ment 74 est envoyé par le conduit 72 aux passages d'écoule- ment 62 et 60, par l'intermédiaire de la région évidée 86 du tiroir 82 Le fluide hydraulique s'écoule ensuite jus- qu'au réservoir du circuit hydraulique par l'intermédiaire des conduits 66 et 46 On comprendra que dans ce dernier mode de fonctionnement, la valve rotative 50 assure la commu- nication fluidique entre les fonds des cylindres des moteurs 24 et 26 et entre les fonds des cylindres et le côté tige de piston du moteur 24, par l'intermédiaire du circuit d'amor- tissement 74. On doit noter que, comme représenté sur la Fig 8, du fluide hydraulique s'écoule dans le côté tige de piston du moteur hydraulique 24 (étant donné que ce moteur est dans sa condition de dépassement du point mort et que sa tige de pis- ton se déplace vers l'intérieur tandis que le moteur hydrau- lique 26 fait tourner la tourelle et la flèche), bien que le moteur hydraulique 24 n'applique pratiquement aucune force motrice à la tourelle pendant que la tourelle et la flèche sont déplacées jusqu'à la fin de leur axe-de déplacement Au contraire, le moteur 26 amortit le mouvement de la tourelle et de la flèche étant donné que le courant de fluide qui s'écoule à partir de son fond,avec le courant de fluide qui s'écoule à partir du fond du cylindre du moteur 24,est étranglé par le circuit d'amortissement 74. Ainsi, l'appareil de pivotement hydraulique passe par ses trois phases de fonctionnement lorsque la tourelle 14 est déplacée en rotation de droite à gauche sur la totalité de sa plage de déplacement Lorsque du fluide hydraulique sous pression est fourni au côté tige de piston du moteur 26 par la valve de commande 44, la valve d'ordonnancement rota- tive fournit séquèntiellement du fluide sous pression,en pre- mier lieu, aux fonds des cylindres des deux moteurs 24 et 26 (Fig 4), puis uniquement au fond du cylindre du moteur 24 (Fig 6); et enfin elle ne fournit du fluide à aucun des fonds des cylindres des moteurs 24 et 26 (Fig 8) Lorsque la tourelle et la flèche s'approchent de leur butée de fin de course, le courantde fluide s'écoulant à partir des fonds des cylindres des moteurs est étranglé en étant envoyé à tra- vers le circuit d'amortissement 74. Bien que le fonctionnement décrit ci-dessus se rapporte à la rotation de la tourelle 14 et de la flèche 20 de leur position d'extrême droite jusqu'à leur position d'extrême gauche, on comprendra que la rotation dans le sens opposé est effectuée d'une manière essentiellement similaire. La valve de commande de direction 44 est positionnée de telle sorte que du fluide hydraulique sous pression est en- voyé dans le conduit 46 tandis que le conduit 48 est rac- cordé au réservoir à fluide hydraulique du circuit Pour faire tourner la tourelle dans le sens des aiguilles d'une montre,de l'extrême gauche à l'extrême droite, du fluide hydraulique sous pression est fourni au côté tige de piston du moteur 24 par la valve de commande 44 En même temps, la rotation du tiroir rotatif 82 par le mécanisme d'ordonnance- ment 92 a pour résultat l'acheminement séquentiel désiré du fluide hydraulique aux orifices des moteurs par la valve d'ordonnancement rotative 50 Plus précisément, la valve 50 fournit tout d'abord du fluide sous pression aux fonds des * 2518185 deux cylindres des moteurs 24 et 26 puis uniquement au fond du cylindre du moteur 26 et enfin elle ne fournit du fluide à aucun des fonds des cylindres des moteurs 24 et 26 Pen- dant une partie de cette dernière phase du fonctionnement, au cours de laquelle du fluide sous pression est fourni au côté tige de piston du moteur 24 mais n'est fourni à aucun des fonds des cylindres des moteurs, le courant de fluide s'écoulant à partir des fonds des cylindres des moteurs est envoyé à travers le circuit d'amortissement 74,assurant ain- si l'amortissement hydraulique désiré lorsque la tourelle et la flèche se déplacent sur la partie d'extrémité de leur arc de déplacement en direction de la butée de fin de course. Les avantages de l'agencement décrit ci-dessus apparai- tront clairement à ceux auquels ce domaine technique est fa- milier En utilisant un unique circuit d'amortissement hy- draulique qui sert à amortir chacun des moteurs hydrauliques du mécanisme de pivotement uniquement pendant le déplacement -de la tourelle et de la flèche de la rétropelleteuse sur la fin de leur arc de déplacement, on obtient un circuit hydrau- lique du mécanisme de pivotement considérablement simplifié et perfectionné. Parmi les avantages distincts du-présent appareil par rapport aux appareils actuellement utilisés, il faut noter la suppression des aiguilles et des clapets de décharge des cylindres de chacun des moteurs hydrauliques Il est évident que ceci est avantageux tant du fait de la réduction des coûts de fabrication que du fait dé la réduction des frais d'entretien. En outre, la suppression des orifices calibrés habituels de chacun des moteurs hydrauliques améliore le rendement de l'appareil étant donné que ces orifices étranglent l'écoule- ment du fluide et engendrent une contre-pression à des mo- ments indésirés et qu'ils contribuent à accroître la tempéra- ture du fluide hydraulique dans le circuit Au-surplus, la suppression des orifices calibrés habituels des moteurs hy- drauliques accroît l'accélération et la vitesse maximale moyenne de l'ensemble de tourelle et de flèche, en particu- -2518185 lier lorsque l'ensemble est arrêté puis remis en marche avec l'un des moteurs hydrauliques dans une condition de dépassement du point mort Ainsi, la durée du pivotement et la perte d'énergie sont diminuées tandis que la produc- tivité de la rétropelleteuse est accrue. D'autres avantages du présent appareil sont liés à une diminution de la contre-pression de pointe Etant donné que la quasi-totalité de l'amortissement est fourni par étran- glement de l'écoulement du fluide à partir d'un unique mo- teur hydraulique dans un agencement d'amortissement à ai- guille/orifice calibré typique, la contre-pression engendrée est relativement élevée Par contraste, le présent appareil effectue l'amortissement en étranglant l'écoulement prove- nant des fonds des cylindres des deux moteurs hydrauliques de sorte que lescontre-pressions maximales sont considérable- ment réduites tandis que le même degré d'amortissement hy- draulique peut être fourni Ceci constitue un perfectionne- ment important par rapport aux agencements antérieurs et ac- croitconsidérablement la fiabilité de l'ensemble du méca- nisme de pivotement. Le présent appareil hydraulique permet également au- conducteur de la rétropelleteuse de disposer d'une meilleure commande d'arrêt ainsi que d'un arrêt plus doux Etant don- né qu'un unique circuit d'amortissement effectue l'amortisse- ment des deux moteurs hydrauliques aux deux extrémités de la course de l'ensemble de flèche, l'amortissement est uni- forme Dans les agencements classiques dans lesquels des orifices calibrés prévus dans les moteurs étranglent l'écou- lement d'un moteur ou de l'autre pour effectuer l'amortisse- ment,de petites variations des dimensions et du fini des ori- fices calibrés des moteurs peuvent avoir pour effet un amor- tissement inégal d'une extrémité de la course de l'ensemble de flèche à l'autre Én outre, on peut facilement modifier l'effet d'amortissement du présent appareil en vue d'adapter l'appareil aux divers accessoires qui peuvent être portés par la flèche de la rétropelleteuse en changeant les dimen- sions de l'orifice calibré 77, en réglant la soupape de dé- charge 76 (si elle est de nature réglable) ou en changeant les dimensions de l'orifice calibré de la soupape de dé- charge. La présente invention fournit également des caractéris- tiques de couple améliorées pour le mécanisme de pivotement de la rétropelleteuse grâce au réacheminement du fluide hy- draulique par la valve d'ordonnancement rotative 50 L'envoi et l'évacuation sélectifs du fluide aux moteurs 24 et 26 sont effectués d'une manière efficace avec une construction simplifiée de la valve d'ordonnancement 50 et du mécanisme d,'ordonnancement 92 qui assure la durabilité et la facilité de fabrication de l'appareil et ceci constitue un perfec- tionnement important par rapport aux agencements déjà connus. Un avantage important des caractéristiques de couple perfectionnées du présent mécanisme de pivotement se rap- porte au-type de moteur hydraulique qui peut être utilisé dans l'appareil et au degré de déplacement de pivotement que l'ensemble de flèche de la rétropelleteuse peut effec- tuer Dans les agencements actuels, il est typiquement néces- saire d'utiliser des moteurs hydrauliques montés sur tou- rillons pour pouvoir obtenir un intervalle de déplacement de pivotement de l'ensemble de flèche d'approximativement 180 degrés Ceci est dél au fait que les moteurs hydrauliques montés pivotants à leur extrémité,qui- sont généralement d'un emploi moins coûteuxne peuvent pas facilement être montés pour produire un intervalle de déplacement d'une telle im- portance Lorsque des moteurs montés pivotants à leur extré- mité et dont les orifices sont raccordés de la manière clas- sique sont utilisés, la géométrie de l'appareil est habitu- ellement telle que le-couple négatif appliqué à l'ensemble de flèche lorsque l'un des moteurs est dans sa configuration de dépassement du point mort ne peut pas être suffisamment surmonté par le moteur qui n'a pas dépassé son point mort pour permettre un intervalle de déplacement supérieur à approximativement 160-170 degrés Etant donné que le pré- sent mécanisme de pivotement évite les problèmes liés jus- qu'à présent à l'application de ce couple négatif à l'en- semble de flèche, on peut facilement utiliser des moteurs hydrauliques montés pivotants à leur extrémité sans devoir réduire pour cela l'intervalle d'u mouvement de pivotement de l'ensemble de flèche Ceci représente un net perfection- nement par rapport aux mécanismes de pivotement antérieure- ment connus. Ainsi, les avantages et caractéristiques nombreux et importants du présent appareil de commande hydraulique pour le mécanisme de pivotement d'une rétropelleteusé seront fa- ciles à comprendre Le mécanisme de pivotement de la pré- sente invention assure unecommande perfectionnée du mouve- ment de pivotement de la flèche de la rétropelleteuse et accroît la productivité de la machine Le plus petit nombre' de pièces que comporte le présent appareil,par rapport aux agencements de commande et d'amortissement classiques, ac- cro 5 t considérablement la fiabilité de l'appareil, ce qui est particulièrement important compte-tenu des conditions d'utilisation dures et contraignantes auxquelles les rétro- pelleteuses sonttypiquement soumises. A la lecture de la description qui précède, on observe-, ra qu'il est possible d'apporter de nombreuses modifications et de réaliser de nombreuses variantes, sans s'écarter pour cela de l'esprit véritable du nouveau concept de la présente invention ni sortir de son cadre On comprendra qu'il n'est pas envisagé d'apporter une quelconque limitation à-l'inven- tion en ce qui concerne l'appareil spécifique représenté ici et qu'une telle limitation ne doit naturellement pas être dé- duite d'une telle description Il est bien entendu que les revendications annexées doivent être considérées comme cou- vrant toutes les modifications de ce type qui entrent dans le cadre des revendications. î 8185 REVENDICATIONS 1 Un instrument ayant un châssis ( 10) fixé à un tracteur qui comporte un circuit hydraulique etu i: tourelle ( 14) montée pivotante sur le châssis autour d'un axe de pivote- ment vertical et portant-une flèche ( 20),cet instrument comportant un appareil pour faire pivoter la tourelle autour de cet axe vertical sur un arc de déplacement et étant carac- térisé en ce que ledit appareil comporte: a) deux moteurs hydrauliques ( 24, 26) articulés entre le châssis ( 10) et la tourelle ( 14)l,chacun des moteurs ayant un côté fond de cy- lindre et un côté tige de piston, l'allongement et-la con- traction des moteurs provoquant le-pivotement de la tourelle autour de son axe de pivotement vertical sur le châssis, cha- cun des moteurs étant complètement déplo yz lorsque son axe longitudinal intersecte l'axe vertical; b) un circuit hydrau- lique raccordé à chaque moteur par des conduits; c) des moyens de commande d'écoulement directionnels ( 44) raccordés de manière opérante aux conduits pour acheminer sélectivement du fluide hydraulique provenant dudit circuit hydraulique aux deux moteurs hydrauliques; et d) des moyens d'étrangle- ment ( 74) pour étrangler l'écoulement du fluide à partir des- deux moteurs pendant le déplacement de la tourelle et de la flèche sur les parties d'extrémité de leur arc de déplace- ment avant qu'elles atteignent les extrémités de cet arc. 2 Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement ( 74) comprennent un clapet de retenue unidirectionnel ( 78) pour permettre un écoulement essentiellement non entravé du fluide en direction des mo- teurs ( 24, 26) à travers les moyens d'étranglement. 3 Instrument selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement ( 74) comprennent également des moyens d'étranglement d'écoulement ( 77) montés en parallèle avec le clapet de retenue ( 78). 4 Instrument selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement ( 74) comprennent également un orifice calibré ( 77) et une soupape de décharge ( 76) munie d'un orifice calibré,tous deux montés en parallèle avec le clapet de retenue ( 78). Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte: une valve d'ordonnance- ment rotative ( 50) reliée hydrauliquement aux moteurs ( 24, 26),aux moyens de commande d'écoulement ( 44) et aux moyens d'étranglement ( 74), cette valve d'ordonnancement étant as- sociée de manière opérante à la position de pivotement de la tourelle ( 14) de sorte que lorsque les moyens de commande d'écoulement envoient du fluide sous pression au côté tige de piston d'un premier des moteurs pour faire pivoter la tourelle sur ledit arc, la valve d'ordonnancement assure séquentiellement la communication fluidique: 1) entre ledit côté tige de piston et les fonds des deux cylindres par l'in- termédiaire des moyens d'étranglement; 2) entre ledit côté tige de piston et le fond du cylindre de l'autre moteur et entre le fond du cylindre du premier moteur et le côté tige de piston de l'autre moteur; et 3) entre les fonds des cy- lindres des deux moteurs et le côté tige de piston de l'autre moteur par l'intermédiaire des moyens d'étranglement ( 74). 6 Instrument selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement comprennent un clapet de re- tenue ( 78) pour assurer un écoulement pratiquement non en- travé du fluide en direction des moteurs-( 24, 26). 7 Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit hydrauli qe comporte une valve d'ordonnance- ment rotative ( 50) reliée hydrauliquement aux moteurs ( 24, 26),aux moyens de commande d'écoulement ( 44) et aux moyens d'étranglement ( 74),cette valve d'ordonnancement étant asso- ciée de manière opérante à la position de pivotement de la tourelle ( 14) de sorte que lorsque la tourelle et la flèche sont déplacées en pivotement d'une extrémité à l'autre du- dit arc et que les moyens de commande d'écoulement envoient du fluide sous pression pour mettre sous pression le côté tige de piston d'un premier des moteurs, la valve d'ordon- nancement envoie séquentiellement du fluide sous pression: tout d'abord aux fonds des deux cylindres puis uniquement au fond du cylindre de l'autre moteur et ensuite à aucun des fonds de cylindre. 8 Instrument selon la revendication 7, caractérisé en ce que la valve d'ordonnancement rotative ( 50) comporte: a) un corps ( 52) de valve comportant un alésage-( 53); b) un tiroir rotatif ( 82) monté dans l'alésage du corps de valve de manière à pouvoir y effectuer un mouvement de rotation, - le tiroir et le corps de valve coopérant pour commander l'é- coulement du fluide vers et en provenance des fonds des cy- lindres des deux moteurs hydrauliques ( 24, 26); et c) des moyens d'ordonnancement ( 92) reliés au tiroir et associés de manière opérante à la tourelle pour positionner le tiroir. 9 Instrument selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps ( 54) de valve comporte plusieurs passages de valve qui communiquent avec l'alésage ( 53) et dont deux ( 54, 60) sont chacun en communication fluidique avec le côté tige de piston d'un des deux moteurs hydrauliques respectivement correspondant ( 24, 26), et dont-deux autres ( 56, 58) sont chacun en communication fluidique avec le fond du cylindre d'un des deux moteurs hydrauliques respectivement corres- pondant; un premier ( 58) des passages en communication flui- dique avec le fond du cylindre d'un des moteurs hydrauliques ( 26) étant en communication fluidique avec les moyens d'é- tranglement ( 74); et en ce que le tiroir comporte plusieurs plages ( 84) séparant plusieurs parties évidées ( 86, 88, 90) pour établir une communication fluidique entre les passages d'écoulement. Instrument selon-la revendication 9, caractérisé en ce. que les moyens d'étranglement ( 74) sont disposés en commu- nication fluidique entre le premier passage et un autre pas- sage d'écoulement ( 62) qui communique avec l'alésage ( 53). 11 Instrument selon la revendication 7, caractérisé en ce que la valve d'ordonnnancement rotative ( 50) réachemine l'é- coulement du fluide hydraulique vers les fonds des cylindres des moteurs hydrauliques ( 24, 26): en premier lieu,approxi- mativement au moment o l'axe longitudinal du premier moteur hydraulique intersecte l'axe vertical de la tourelle,puis approximativement au moment o l'axe longitudinal de l'autre moteur hydraulique intersecte ledit axe vertical. 12 Instrument selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement ( 74) comprennent des moyens- ( 77) d'étranglement de l'écoulement de fluide et un clapet de retenue unidirectionnel ( 78) montés en parallèle, le clapet de retenue fonctionnant de façon à permettre un écou- lement pratiquement non entravé du fluide à travers les moyens d'étranglement ( 74) à partir dudit autre passage d'é- coulement ( 62). 13 Instrument selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement ( 74) comprennent un orifice - calibré ( 77) étranglant l'écoulement et une soupape de dé- charge ( 76) sensible à la pression,montés en parallèle. 14 Instrument selon l'une des revendications 8 et 13, ca- ractérisé en ce que les moyens d'ordonnancement comprennent un mécanisme articulé ( 92) qui relie la tourelle ( 14) au tiroir ( 82) de façon qu'ils tournent simultanément de dis- tances angulaires proportionnelles. Instrument selon la revendication 9, caractérisé en ce que la valve d'ordonnancement rotative ( 50) fontionne pour assurer la communication fluidique: 1) entre le côté tige de piston du premier moteur et les moyens d'étranglement ( 74) par l'intermédiaire d'une première des parties évidées ( 86, 88, 90) et entre les fonds des cylindres des deux moteurs par l'intermédiaire d'une seconde desdites parties évidées alors que la valve envoie du fluide sous pression aux fonds des deux cylindres; 2) entre le côté tige de piston du pre- mier moteur et le fond du cylindre de l'autre moteur par l'intermédiaire de la seconde partie évidée et entre le fond du cylindre du premier moteur et le côté tige de pis- ton de l'autre moteur par l'intermédiaire d'une troisième desdites parties évidées alors que la valve n'envoie du fluide sous pression qu'au fond du cylindre de l'autre mo- teur; et 3) entre les fonds des cylindres des deux moteurs par l'intermédiaire de la troisième partie évidée et entre le côté tige de piston de l'autre moteur et les moyens d'é- tranglement alors que la valve d'ordonnancement n'envoie de fluide sous pression à aucun des fonds de cylindre. 16 Un instrument ayant un organe fixe ( 10) et un organe pivotant ( 14) qui est monté pivotant sur l'organe fixe pour pouvoir effectuer un mouvement de rotation autour d'un axe vertical, cet instrument comportant un appareil pour faire tourner l'organe pivotant sur un arc autour dudit axe verti- cal et étant caractérisé en ce que cet appareil comprend: a) au moins deux moteurs hydrauliques ( 24, 26) articulés entre l'organe fixe ( 10) et l'organe pivotant ( 14) pour faire tourner l'organe pivotant par rapport à l'organe fixe par suite de l'allongement et de la contraction des moteurs, cha- cun des moteurs hydrauliques ayant un côté tige de piston et un côté fond de cylindre, la position de point mort de chaque moteur étant définie comme étant la position dans la- quelle l'axe longitudinal dumoteur hydraulique intersecte l'axe vertical; b) un circuit de fluideraccordé aux deux moteurs pour y envoyer sélectivement du fluide hydraulique sous pression afin d'actionner les moteurs hydrauliques de manière à faire tourner l'organe pivotant autour de l'axe vertical; ét c) des moyens d'étranglement ( 74) montés dans le circuit pour étrangler l'écoulement de fluide en pro- venance des deux moteurs lorsque l'organe pivotant est dé- placé en pivotement sur une partie d'extrémité dudit arc en direction de ladite extrémité de l'arc. 17 Instrument selon la revendication 16, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement ( 74) comprennent un clapet uni- directionnel ( 78) pour permettre un écoulement pratiquement non entravé du fluide vers les moteurs ( 24, 26) à travers les moyens d'étranglement et des moyens d'étranglement de l'écoulement ( 77) montés en parallèle avec -le clapet unidi- rectionnel. 18 Instrument selon la revendication 16, caractérisé en ce que le circuit de fluide comporte une valve d'ordonnancement rotative ( 50) associée de manière opérante à l'organe pivo- tant ( 14) de telle sorte que le circuit envoie séquentielle- ment du fluide sous pression; tout d'abord aux deux côtés. d'un premier moteur et à un premier côté de l'autre moteur; puis à la fois au premier côté de cet autre moteur et à l'autre côté du premier moteur; puis seulement à l'autre côté du premier-moteur pendant la rotation de l'organe pi- votant sur ledit arc. 19 Instrument selon la revendication 18, caractérisé en ce que la valve d'ordonnancement rotative est une valve ( 50) à tiroir rotatif ( 82) ayant des première, seconde et troi- sième positions qui correspondent respectivement à l'achemi- nement séquentiel du fluide sous pression et des premier, second, troisième et quatrième passages de commande ( 54, 56, 58, 60), chacun de ces passages étant en communication fluidique avec l'un des quatre côtés des deux moteurs hydrau- liques respectivement correspondant, et un cinquième passage ( 62) de commande d'écoulement en communication fluidique avec les moyens d'étranglement ( 74). Instrument selon la revendication 19, caractérisé en ce que: a) le premier passage ( 54) et le cinquième passage ( 62), communiquent entre eux et le second passage ( 56) et le troi- sième passage ( 58) communiquent entre eux lorsque la valve ( 50) est dans la première position; b) le premier passage ( 54) et le second passage ( 56) communiquent entre eux et le troisième passage ( 58) et le quatrième passage ( 60) commu- niquent entre eux lorsque la valve est dans la seconde posi- tion; et c) le second passage ( 56) et le troisième passage ( 58) communiquent entre eux et le quatrième passage ( 60) et le cinquième passage ( 62) communiquent entre eux lorsque la valve est dans la troisième position. 21 Instrument selon la revendication 20, caractérisé en ce que les premier et troisième passages ( 54, 58) sont en com- munication fluidique avec les côtés opposés du premier mo- teur hydraulique ( 26) et les second et quatrième passages sont en communication fluidique avec les extrémités oppo- sées de l'autre moteur hydraulique tandis que les moyens d'étranglement ( 74) sont en communication fluidique avec l'un des second et troisième passages et avec le cinquième passage ( 62). 22 Instrument selon la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement-( 74) comprennent des moyens d'étranglement de l'écoulement ( 77) et un clapet de rete- nue unidirectionnel ( 78) montés en parallèle, le clapet de retenue permettant un écoulement pratiquement non entravé à partir du cinquième passage ( 62) à travers les moyens d'étranglement. 23 Instrument selon l'une des revendications 19 et 22, caractérisé en ce que la valve d'ordonnancement ( 50) com- porte un mécanisme articulé ( 92) reliant la valve rotative. à l'organe pivotant de façon que la valve rotative tourne en même temps que l'organe pivotant et sur une distance angulaire proportionnelle à celle parcourue par l'organe pivotant.