Brevet FR2518070A1 — publié le 19830617

La manipulation, et par suite la fabrication en série à cadence élevée d'objets dont la surface est collante pose un problème difficile à résoudre. En effet, le caractère collant de la surface de ces produits a pour conséquence qc les moyens de manipulation adhèrent aux produits et ne peuvent n entre séparés sans inconvénients tels que déplacements intempestifs, efor- mat ion ou détérioration ds produits. Le problème est particulièrement aigu pour des produits à la fois mois et collants tels que les produits à base d'argile crue en cours de fr-'brication et lçind,ustriali- sation de la fabrication de ces produits présente de ce fait des difficultés importantes. Pour la manipulation de tels produits, il est en effet nécessaire d'employer des moyens tels que des mâchoires, dont la disposition, apres fermeture sur le produit corres- pond à la forme et à la dimension du produit en vue d'en assurer la manipulation sans déformation ; mais les parois de telles mâchoires collent à l'argile et leur ouverture entraîne des déformations du produit. Le procedé selon l'invention consiste à garnir la paroi servant de support mécanique de manipulation au moyen d'une peau très souple n'ayant pratiquement pas de résistance mécanique perpendiculairement à sa surface. Lorsque l'on exerce un effort de séparation du support et du produit. cette peau se déforme et se décolle progressivement depuis la périphérie de la surface de contact vers le centre. L'effet de ventouse se trouve supprime et le décollement progressif de la peau n'exerce sur le produit que des contraintes locales minimes Les moyens selon l'invention consistent en des organes de manutention comprenant des surfaces de manutention ayant une forte résistance mécanique perpendiculairement à leurs surfaces, ces surfaces étant garnies d'une peau très souple n'ayant pratiquement pas de résistance mécanique perpendiculairement à sa surface L'invention vise également les dispositions suivantes - Le matériau de la peau est choisi en fonction du produit manutentionné de façon à être dépourvu d'interaction chimique (corrosion, attaque) ou physique (absorption coefficient d'adhérence minimum). En particulier pour des produits aqueux tels que les argiles, la peau sera de préférence imperméable et non hygroscopique. - Le matériau de la peau est choisi parmi les feuilles de matières plastiques élastomères (polyesters, polyéthylènes, caoutchoucs) ou les tissus fins (métalliques, fibres de verre ou de matières plastiques). L'épaisseur de la peau ne sera pas sensiblement supérieure à celle nécessaire à ltobtention de la résistance mécanique correspondant aux contraintes d'utilisation. Dans le cas d'une manipulation avec application de dépression, le matériau de la peau sera poreux ou perméable à l'air. Les dessins annexés illustrent schematiquement deux exemples de réalisation Figure 1, dans le cas de mâchoires de manipulation Figure 2, dans le cas d'une bande sans fin La figure 3 illustre le fonctionnement de l'invention. La figure 1 représente une mâchoire ouvrante dont les surfaces de préhension auront toute forme ou tout relief correspondant à ceux du produit. Conformément à l'invention, ces surfaces sont revêtues d'une peau 1, aussi souple et fine que possible, fixée sur les mâchoires 2 et le support X en des points de fixation 4 extérieurs aux surfaces de manipulation. Lorsque les mâchoires sont ouvertes pour relâcher un produit (non représenté), la peau 1 se sépare, s'écarte des surfaces des mâchoires 2 et 3, par déformation dans une direction perpendiculaire aux surfaces en contact ; ceci résulte de ce que les surfaces de préhension des mâchoires 2 et 3 ont une forte résistance mécanique perpendiculairement à leur surface, tandis que la résistance de la peau 1 dans cette direction est pratiquement nulle. Dès lors, la peau i se soulève comme représenté figure 3 où la référence 5 désigne la surface de manipulation résistante et la référence 6 désigne le produit, Sous l'effet de la traction exercée en F la peau 1 se décolle du produit en commençant par les bords 7 de la superficie en contact et sans exercer sur le produit 6 d'efforts suffisants pour le déforner ou le détériore. La figure 2 représente une bande sans fin 8 qui constitue la surFace mécaniquement résistante de support et de manlpulation ; la surface 8 est revêtue d'une peau 9 qui peut, éventuellement, être localement fixée par places, en 10, sur la bande 8. Les produits seront de pre- férence déposés entre les zones de fixation. REVENDICATIOSS 1. Perfectionnements aux procédés de manutention d'objetS à surface collante, caractérisés en ce que les parois (5, 8) servant de support mécanique à la manipulation sont garnies d'une peau très souple (1, 9) n'ayant pratiquement pas de résistance mécanique perpendiculairement à sa surface. 2. Perfectionnements aux moyens de manutention d'objet à surface collante, caractérisés en ce que les surfaces de manutention (2, 3, 5, 8) desdits moyens ont une forte résistance mécaniqueperpendiculairement à leur surface et sont garnies d'une peau (1, 9) très souple, pratiquement dépourvue de résistance mécanique perpendiculairement à sa surface. 3. Perfectionnements selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisés en ce que le matériau de la peau (1) est choisi en fonction du produit manutentionné de façon à être dépourvu d'interaction chimique ou physique avec ce dernier. 4. Perfectionnements selon la revendication 3, caractérisés en ce que le matériau de la peau est choisi parmi les feuilles de matières plastiques élastomères (polyesters, polyéthylènes, caoutchoucs) ou les tissus fins (métalliques, fibres de verre ou de matières plastiques). 5. Perfectionnements selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisés en ce que la manipulation comporte application de dépression et le matériau de la peau est poreux ou perméable à l'air.