Brevet FR2517487A1 — publié le 19830603

Générateur de cadence à courant alternatif comme trans- metteur analogique ". L'invention concerne un générateur de cadence à courant alternatif comme transmetteur analogi- que, dont le signal de sortie dépend en amplitude et en fréquence, du nombre de tours Par un redressement pré- cis du réglage et par lissage, le signal de sortie pro- duit peut être, en vue d'une extension du domaine d'ap- plication, transformé également en une tension conti- nue linéaire du nombre de tours, dont la polarité est commandée par le sens de rotation. Des générateurs de cadence à courant alternatif sont connus, dans lesquels les signaux de sortie linéaires dépendent, en amplitude et en fréquence, du nombre de tours Leur principe de fonctionnement repose sur le générateur synchrone à une ou plusieurs phases avec une réalisation à pÈles à griffes ou à pôles estampés, ainsi que sur les principes de réluctance d'après le mode de construction de Lorentz et de Guy. Les générateurs de cadence à courant alternatif connus ont tous l'inconvénient, que l'an- neau en fer magnétique, ou une partie de celui-ci, est excité par le flux alternatif, de sorte que les pertes par commutation d'aimantation du fer engendrent un déca- lage linéaire relativement fort ainsi qu'une distorsion de la forme des courbes En conséquence, la gamme du nombre de tours utilisable pour de telles exécutions est réduite D'autre part, la conception de la construction demande, pour la fabrication, une dépense élevée sur le plan économique. En outre, on connait des générateurs de cadence pour courant continu, reposant sur des princi- pes de fonctionnement différents, comme des transmet- teurs analogiques du nombre de tours et des transmet- teurs numériques photo-électriques Les générateurs de cadence à courant continu offrent une grande sensibili- té au brouillage de la commutation mécanique, de sorte que la durée de vie est fortement réduite, et les tra- vaux d'entretien sont nécessairement coûteux Dans les générateurs à commutation électronique, ce désavantage peut être supprimé à la vérité en partie, mais actuelle- ment avec un coefficient d'ondulation important, de sorte que leur utilisation n'est possible que dans une gamme limitée du nombre de tours et seulement sous des conditions déterminées. La dépense de fabrication pour les géné- rateurs de cadence à courant continu est plus importan- te que pour les générateurs de cadence à courant alter- natif. En outre, les générateurs de cadence en courant alternatif soulèvent des problèmes importants en cas d'utilisation de l'inversion de sens de rotation. Jusqu'à ce Jour, les méthodes par les- quelles sont produites deux tensions décalées de 90 dans le temps et exploitées par un discriminateur de phases, peuvent indiquer le sens de rotation seulement en fonction de la sensibilité de réponse. Les transmetteurs photo-électriques pro- duisent un signal de sortie, qui ne dépend pas du nom- bre de tours en amplitude, exploitant un cycle de périodes, de sorte que lors de leur utilisation comme transmetteurs analogiques, on est contraint d'exploiter la durée de période Cela a lieu par des convertisseurs fréquence-tension, qui renferment un filtre passe-bas pour réaliser un coefficient d'ondulation suffisamment faible et qui présentent ainsi pour beaucoup d'applica- tions une constante de temps trop importante. L'invention a pour but de supprimer les inconvénients indiqués ci-dessus et de développer un générateur de cadence à courant alternatif, de cons- truction simple et fiable, de moyenne fréquence et de haute précision, dans lequel on obtient une connais- sance du sens de rotation avec une marge d'erreur très faible dans le domaine du zéro Le signal de sortie doit en outre offrir l'avantage de pouvoir être exploi- té en système numérique et analogique En outre, par redressement et lissage ainsi que par commutation, une transformation de la tension continue doit être attein- te, dont la polarité dépend du sens de rotation. En outre, l'objectif de l'invention est de proposer que la conversion en tension continue pro- portionnelle au nombre de tours soit obtenue par un dispositif supplémentaire sans et avec l'aide d'une source de puissance auxiliaire. Avec le générateur de cadence à courant alternatif, la mesure des oscillations de synchronisme des parties rotatives doit être également possible avec une grande précision, leurs grandeurs étant proportion- elles au signal modulé en fréquence dans la tension de sortie. Ce but est atteint conformément à l'in- vention, en prévoyant un bobinage formé en méandres à plusieurs pÈles sur un matériau non magnétique disposé dans l'entrefer, excité par un flux magnétique variant en puissance La variation du flux magnétique est obtenue par l'intermédiaire d'un couplage passant en alternance par un maximum et un minimum, et parvient au bobinage, la dimension des bobines correspondant à la répartition des pôles Les couplages magnétiques alternatifs sont réalisés par l'intermédiaire d'un rai- nurage correspondant de l'anneau d'excitation tournant dans la zone de l'entrefer, tandis que le bobinage est fixé Par cette disposition, le flux magnétique reste constamment constant à l'intérieur de l'anneau conduc- teur magnétique Ainsi, le défaut par brouillage, qui est un inconvénient dû aux pertes de commutation magné- tique dans le fer est totalement exclu Le défaut de linéarité est encore seulement déterminé par l'action en retour du rotor et par les courants parasites dans les conducteurs du bobinage et il reste en conséquence très petit Le matériau desconducteurs doublé deux fois dans sa fabrication, est utilisé sur les deux côtés, auquel cas, sur les côtés avant et arrière, les conduc- teurs sont disposés l'un par rapport à l'autre, de telle manière que, ou bien leurs tensions partielles s'addi- tionnent, ou bien les tensions partielles ont des allu- res de variation dans le temps, différentes (bobinage en plusieurs phases). La tension alternative analogique obtenue peut être utilisée directement, comme indicateur du nom- bre de tours ou être transformée, par l'intermédiaire d'un redressement précis avec lissage, sans ou avec l'aide d'une source d'énergie auxiliaire, en un signal à tension continue analogique La connaissance du sens de rotation est assurée au moyen d'un micro-contacteur reposant sur le principe d'un accouplement glissant, par voie mécanique ou par exploration photo-électrique. Comme accouplement à glissement, on uti- lise de préférence un contact à frottement ou encore le frottement d'un palier sphérique entre deux bagues inté- 17487 rieure et extérieure Le redressement de précision peut d'après un procédé de compensation par diodes, sans ou avec l'aide d'une source d'énergie auxiliaire, avoir lieu par l'intermédiaire d'un amplificateur opération- nel branché, approprié Dans le cas de l'installation de compensation à diodes, le défaut de la tension de flux de la diode est équilibré par une deuxième diode à tension opposée de même type Etant donné que les variations de température agissent en même temps sur les deux diodes, une telle disposition présente une très grande stabilité à la température Pour le redres- sement avec diode de tension opposée, est prévu un transmetteur de précision, dont le-circuit magnétique est constitué en un matériau magnétique hautement per- méable, qui est nécessaire pour minimiser le défaut de transmission du courant magnétique agissant en sens in- verse par l'intermédiaire de la résistance intérieure du générateur de cadence à courant alternatif Un même transmetteur de précision peut aussi trouver son utili- lisation en vue d'un ajustement de la tension pour des instruments indicateurs existants, par l'utilisation directe, déjà écrite précédemment, du signal de tension alternative Si l'on amène une énergie auxiliaire au dispositif, on peut alors réaliser, avec des amplifica- teurs opérationnels connectés de manière appropriée, un redresseur de précision linéaire sur une grande étendue que l'on peut désigner redresseur à diodes idéal -, stable à la température, avec un filtre passe- bas connecté à la suite, pour obtenir un coefficient d'ondulation plus modéré. Une telle disposition permet la conver- sion d'une tension à courant alternatif de cadence mono- phasée ou polyphasée en une tension de sortie ou en un courant de sortie L'utilisation de fréquence s'effectue suivant le procédé habituel Etant donné que, dans le cas de générateurs de cadence à courant alternatif, la fréquence du signal de sortie est proportionnelle au nombre de tours, les oscillations synchrones existant sont disponibles en principe comme signal à modulation de fréquence Pendant que dans le cas de tous princi- pes actifs actuels, par exemple dans les transmetteurs photo-électriques, les défauts de division du disque perforé simulent en même temps une oscillation de syn- chronisme, avec l'utilisation du bobinage conforme à l'invention, des défauts de répartition dans les ensem- bles des conducteurs et dans la géométrie des pôles, ainsi que des asymétries dans l'entrefer sont sans influence sur la fréquence produite De cette manière, les oscillations de synchronisme se présentent comme un signal à modulation de fréquence avec une grande pré- cision. L'invention est expliquée ci-après à l'aide d'un générateur de cadence à enfichage à courant alternatif avec référence aux dessins, dans lesquels la figure 1 est une vue d'ensemble d'un générateur de cadence à enclenchement à courant alternatif. la figure 2 montre une plaque conduc- trice avec le bobinage en forme de méandres. la figure 3 montre une chape d'aimant avec un rainurage à action axiale. la figure 4 montre l'allure de principe du flux magnétique dans l'entrefer et son couplage à l'ensemble des conducteurs. la figure 5 montre un redressement précis sans l'aide d'une d'énergie auxiliaire. la figure 6 a montre une commutation mécanique des polarités et l'addition des tensions continues. la figure 6 b montre une commutation 17487 7. mécanique des polarités et une division de la résistan- ce de travail. la figure 7 montre un redressement de précision avec une énergie auxiliaire. la figure 8 montre une disposition pour reconnaiître l'inversion de sens de rotation. La partie rotative du générateur de cadence à courant alternatif G d'après la figure 1, qui se compose de deux chapes magnétiques 1 et 2 de l'aimant permanent de forme annulaire 3 et de vis noyées 7, est reliée par le moyeu 4 et une goupille cylindre (avec pointes) 5 avec l'arbre 6, de manière solidaire en rota- tion. La plaque conductrice 8 d'après la figure 2, comportant le bobinage en forme de méandres 9, est reliée rigidement à l'aide de vis noyée 10, par une bride de fixation 11, et de vis 12 avec le carter du moteur d'entraînement. L'aimant permanent 3 est magnétisé en direction axiale, afin que le flux magnétique passe par la chape en forme de gobelet 1 et 2 (d'après la figure 3) à travers les deux entrefers 13 et 14 à gau- che et à droite de la plaque conductrice 8 et à travers celle-ci. Pour réduire la dispersion du flux magné- tique, le moyeu 4 et les vis noyées 7 se composent d'un matériau non magnétique. Pour obtenir un centrage précis des pièces en rotations, il est prévu des éléments d'adap- tation entre l'aimant permanent 3, les chapes 1 et 2, de la chape magnétique 1 par rapport au moyeu 4, du moyeu 4 par rapport à l'arbre 6, ainsi que de la chape magnétique 2 par rapport à l'arbre 6 Les vis noyées servent à appliquer solidement à pression les deux chapes 1 et 2 sur l'aimant permanent 3 et en même temps, 17487 le moyeu 4 sur la chape 1, en assurant ainsi une très grande rigidité de la pièce tournante. On peut obtenir, selon la figure 2, grâce à la plaque conductrice 8 partagée en deux moitiés, que, lors du montage, tout d'abord, la pièce tournante com- plète soit alignée axialement avec la surface frontale de la bride de fixation 11 sur l'arbre 6, et entail- lée, par un perçage 16 du moyeu 4, sur l'arbre 6, et qu'elle puisse être bloquée solidement au moyen de la goupille cylindre 5 (avec pointes) C'est seulement ensuite que les deux moitiés de la plaque conductrice 8 sont insérées latéralement dans l'entrefer 13 et 14 et bloquées, au moyen des vis noyées 10, sur la bride de fixation 11 Une sécurité de blocage contre une rotation relative de la goupille cylindre 5 (avec poin- tes) peut s'effectuer par du vernis ou de la résine. Par le rainurage 17 des chapes 1 et 2, selon la figure 3, un couplage magnétique différent, selon la figure 4, est obtenu pour le bobinage en forme de méandres 9 (figure 2), en dépendance de la position angulaire Les positions I à IV, dans la figure 4, expliquent le couplage différent, par lequel, lors du mouvement de rotation, une tension 18 sinusoïdale est produite D'après la figure 4, on voit en même temps que la direction du flux et du flux magnétique dans les entrefers 13 et 14 et dans l'anneau en fer reste tou- jours constante. La moitié de droite de la plaque conduc- trice 8 sur la figure 2 montre un bobinage 9 en forme de méandres, dont les fils conducteurs sont disposés sur les faces avant et arrière, de telle sorte que les tensions sinusoïdales 18, dans le cas ou l'angle dé phase est égal à 00, s'additionnent directement. Le bobinage 9 en forme de méandres réali- sé sur la moitié de gauche de la plaque conductrice 8 251748 ? avec un espacement "a" et une division polaire p est prolongé sur les côtés avant et arrière, de telle sorte que toutes les quatre tensions partielles s'addition- nent pour un angle de phase égal à 00, et qu'il en ré- sulte un enroulement monophasé. Si, cependant, le bobinage en forme de méandres prévu sur la moitié de gauche de la plaque conductrice 8 avec un espacement a, une division polai- re égale à t p + Ip/4 est prolongée, les moitiés de gauche et de droite des tensions sortant de la plaque conductrice 8 sont alors décalées en phase de 900 et il en résulte un enroulement du type à deux phases. Un bobinage à quatre phases est égale- ment possible, si, par exemple, le bobinage 9 en forme de méandres, sur les côtés avant et arrière, est décalé spatialement d'une division polairee p/8, comme cela est indiqué sur la figure 2 sur la moitié de gau- che de la plaque conductrice 8 Des bobinages à N-pha- ses sont en principe possibles par de nouvelles sub- divisions de la position des enroulements, les uns par rapport aux autres, sur la plaque conductrice 8. La figure 5 montre, pour le cas d'une tension monophasée, un redresseur précis sans aide d'une énergie auxiliaire, qui se contente seulement de la tension délivrée par le générateur de cadence à courant alternatif G Par le transmetteur de précision (Tr 1) 19, la tension alternative du générateur de cadence à courant alternatif G est accrue, de telle sorte que deux tensions symétriques E 1 et E 2 apparais- sent à l'enroulement secondaire 20 du transmetteur de précision (Tr 1) 19 A l'aide de la diode de redresseur (D 1) 21, la tension alternative est redressée, et est lissée par le dispositif de filtrage RC, composé d'une résistance filtrante (Rs) 22 et d'un condensateur (Cs) 23. 17487 Le défaut de linéarité de la diode redres- seur (D 1) 21 est largement compensé par la diode de. compensation (D 2) 24 à l'aide du circuit électrique de compensation 25. Pour équilibrer le circuit électrique de compensation 25, on utilise la résistance d'alignement (R 2) 26 variable, qui coopère avec la résistance cons- tante (R 1) A la résistance de fonction (Ra) 25 appa- rait la tension continue (U a) lissée et proportionnelle au nombre de tours. Si le sens de rotation est indiqué sous la forme d'une inversion de polarité de la tension con- tinue, alors le redresseur en principe est prévu, d'après la figure 5, une deuxième fois, et leurs ten- sions continues sont, d'après la figure 6 a, à addition- ner ou bien la résistance de fonction (R a) 27 est, d'après la figure 6 b, partagée en deux moitiés Le com- mutateur mécanique est entraîné par un accouplement à glissement. La figure 7 montre, pour un générateur de cadence à courant alternatif G, un redresseur de précision avec énergie auxiliaire, dont les parties de traitement de signaux sont réalisées par des ampli- ficateurs opérationnels connectés Par les amplifica- teurs d'entrée 28, les différences d'amplitude entre les tensions décalées en phase de 900 sont compensées. Grâce à un calculateur d'addition important 29 sont produites à partir des deux tensions décalées de 90 degrés, quatre tensions décalées en phase de 45 Cha- cune de ces tensions est redressée avec précision au moyen de la diode dite idéale 30, avant que, dans le totalisateur 31, s'effectue l'addition de toutes les tensions redressées et que l'ajustement au niveau du signal unitaire à réaliser soit effectué En dépen- dance du signal de sens de rotation 34 binaire obtenu du générateur de cadence à courant continu G, le com- mutateur 32 agit avec ou sans inversion, de telle sorte que la polarité du signal de sortie 35 est déterminée. A l'aide du filtre passe-bas 33 actif, le coefficient d'ondulation désiré 33 est réalisé, ainsi que la condi- tion finale concernant le signal de sortie 35, c'est- à-dire, soit pour les signaux de tension, une très fai- ble résistance intérieure, soit, pour les signaux électriques une très grande résistance intérieure. Lors d'un redressement précis avec l'énergie auxiliaire, il est utile de monter un contac- teur électronique, se composant d'une diode émettrice de lumière (D 3) 37 et d'un transistor photo-électrique (T 1) 36, qui produit un signal binaire commandé par le sens de rotation. Grâce à ce principe (figure 8), un cou- plage glissant et résistant à l'usure peut être uti- lisé sous la-forme d'un palier à billes 38 La bague intérieure de ce palier à billes 38 est alors reliée rigidement à l'arbre 6 et sa bague extérieure est blo- quée par des goupilles 39 sur un angleoi En même temps, a lieu, sur la bague extérieure du palier à billes 38, dans la zone de l'angle Q, l'application de deux couches réfléchissantes différentes 40 sous l'angle i /2 Ainsi sont produits une ouverture et un barrage du transistor photoélectrique (T 1) 36 dans une direction de rotation et un barrage et une ouverture dans l'autre sens de rotation. R E V E N D I C A T I 0-N S ) Générat-eur de cadence à courant al- ternatif, comme transmetteur analogique qui produit une tension monophasée ou polyphasée qui est proportionnelle, en amplitude et en fréquence, au nombre de tours, géné- rateur caractérisé par un bobinage ( 9) en forme de méan- dres à quatre pôles, disposé dans l'entrefer sur un matériau non magnétique, et excité par le déplacement en direction constante d'un flux magnétique se modifiant constamment en intensité, dans lequel le changement du flux magnétique est obtenu par l'intermédiaire d'un cou- plage variable à maximum et à minimum pour le bobinage ( 9) en forme de méandres, à l'aide de rainures ( 17) des chapes magnétiques ( 1 et 2), la division polaire étant en concordance avec le bobinage ( 9), auquel cas les rainures ( 17) des chapes ( 1, 2) sont disposées axiale- ment opposées de chaque côté de la plaque conductrice ( 8), tandis que le flux magnétique dans sa totalité, reste constant à l'intérieur du circuit magnétique. 20) Générateur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, la plaque conductrice ( 8) est immobilisée avec la bobinage en forme de méandres ( 9), et les chapes magnétiques ( 1, 2) exécutent avec les rai- nures ( 17) les mouvements de rotation. 30) Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que, la plaque condutrice ( 8) est pla- quée sur ses deux faces ou est réalisée en plusieurs couches, auquel cas les parties séparées ou les couches du bobinage sont disposées l'une par rapport à l'autre dans leur angle de phase, de telle façon que soient réalisés des bobinages symétriques polyphasés. ) Générateur selon l'une des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que, pour simplifier le montage, la plaque conductrice ( 8), avec le bobinage en forme de méandres ( 9), est divisée en deux moitiés} et est centrée au moyen de vis noyées ( 10) sur la bride de fixation ( 11). ) Générateur selon l'une quelconque des revendications 1, 3 et 4, caractérisé en ce que, lors d'une réalisation di-phasée, les quatre bobinages ( 9) sont connectés électriquement sur les deux moitiés de la plaque conductrice ( 8), de telle sorte que les différences et défauts de phases, entre les deux ten- sions qui résultent des tolérances de fabrication des plaques conductrices et de montage sont largement com- penses. ) Générateur suivant l'une des reven- dications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour attein- dre un flux magnétique élevé dans les entrefers ( 13, 14), les vis noyées ( 7) et le moyeu ( 4) soient consti- tués en un matériau non magnétique. ) Générateur suivant l'une des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que, pour obtenir de hautes tensions, l'aimant permanent ( 3) magnétisé axialement est façonné en anneau et est constitué en un matériau magnétique à haute densité d'énergie. ) Générateur selon l'une des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que, pour diminuer le décalage de position du centre de gravité, des élé- ments d'ajustement sont prévus entre les chapes ( 1, 2), l'aimant permanent ( 3), et la chape magnétique ( 1) et entre le moyeu ( 4), la chape magnétique ( 2) et l'arbre ( 6), ainsi qu'entre le moyeu ( 4) et l'arbre ( 6). ) Générateur selon l'une des revendi- cations 1 et 2, caractérisé en ce que la liaison soli- daire à rotation avec l'arbre ( 6) par l'intermédiaire du moyeu ( 4) s'effectue au moyen d'une goupille cylin- drique (avec pointes) ( 5), qui assure en même temps un blocage axiale. ) Générateur suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 9, caractérisé en ce que la goupille cylindrique (avec pointes) ( 5) est assurée contre un déblocage par rapport au moyeu ( 4) au moyen de vernis ou de résine. 110) Générateur suivant l'une quelconque des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que la tension alternative mono ou polyphasée est convertie, avec ou sans énergie auxiliaire par le redresseur de précision et de lissage, en un signal de tension conti- nue analogique. ) Générateur selon l'une des revendi- cations 1 et 11, caractérisé en ce que le redressement de précision s'effectue sans ou avec-l'aide d'une éner- gie auxiliaire, au moyen d'un transmetteur de précision (T 2, 19) et d'une diode de compensation à tension oppo- sée (D 2, 24). ) Générateur-suivant l'une des reven- dications 1 et 12, caractérisé en ce que le transmet- teur de précision (Trl, 19) fonctionne, pour minimiser les défauts de transmission, avec une intensité de champ magnétique très réduite et son circuit magnéti- que est constitué en un matériau à haute perméabilité - ) Générateur suivant l'une quelconque des revendications 1, 12 et 13, caractérisé en ce que la diode (D 1, 21) utilisée pour le redressement et la diode (D 2, 24) servant à la compensation sont de même type en vue d'abaisser largement les défauts de tempé- rature. ) Générateur de cadence selon l'une des revendications 1 et 13, caractérisé en-ce que le transmetteur de précision (T 2, 19) destiné à ajuster la tension sert d'instrument indicateur. ) Générateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que le redressement de précision et le lissage avec l'aide d'une énergie auxiliaire s'effectuent au moyen de mon- tages d'amplificateurs opérationnels. ) Générateur suivant l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que dans le cas de dispositions polyphasées, les différences d'amplitude entre les tensions, sont équilibrées à l'aide d'amplificateurs d'entrée ( 28), on obtient par un calculateur d'additions important ( 29) des signaux décalés en phase supplémentaires. 180) Générateur de cadence selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que le redressement de précision de toutes les ten- sions décalées en phases, a lieu au moyen d'une diode idéale ( 30) d'un montage d'amplificateur opérationnel, l'addition des signaux redressés s'effectuant, lors de l'ajustage simultané au niveau de l'unité, au moyen du totalisateur ( 31) et ce signal, en dépendance du signal ( 34) binaire de sens de rotation, extrait du générateur de cadence (G), est transmis par le commutateur ( 32) avec ou sans inversion. ) Générateur de cadence selon l'une des revendications 1 et 16, caractérisé en ce que le lissage du côté sortie a lieu à l'aide d'un filtre passe- bas ( 33), qui réalise simultanément les conditions fina- les nécessaires pour les signaux de l'unité. ) Générateur de cadence suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la partie modu- lée en fréquence du signal de sortie est exploitée électroniquement pour la mesure des oscillations syn- chrones. 210) Générateur de cadence selon l'une quelconque des revendications 1, 11 à 14 et 16 à 18, caractérisé en ce que la connaissance du sens de rota- tion a lieu par changement polaire de la tension conti- nue au moyen d'un commutateur mécanique ou photo-élec- trique. i 6 220) Générateur de cadence suivant l'une quelconque des revendications 1 et 21, caractérisé en ce que l'entraînement mécanique du commutateur est réalisé suivant le principe du couplage avec glisse- ment. 230) Générateur de cadence suivant l'une quelconque des revendications 1, 21 et 22, caractérisé en ce que, pour l'inversion de polarité par procédé photo-électrique pour obtenir une grande fiabilité, le couplage avec glissement est constitué comme un palier à billes ( 38) dont la bague intérieure est reliée rigi- dement à l'arbre ( 6), et dont la bague extérieure est bloquée par une goupille ( 39) avec un angle (ta), au- quel cas, simultanément deux couches à réflexion diffé- rentes sont prévues sur la bague extérieure dans la zone de l'angle (ci), sur un angle ( V /2), pour provo- quer une ouverture et un blocage du transistor photo- électrique (T 1, 36) dans le cas d'un sens de rotation, et un blocage et une ouverture dans le cas de l'autre sens de rotation.