Brevet FR2518510A1 — publié le 19830624

La présente invention concerne un procédé pour llc icde;eo 3 rent et l'obtention, une à une, de canettes pour un traitement ultérieur, lesquelles se présentent en un agencement désordonné, ainsi qu'un dispositif pour accomplir le procédé. Dans le traitement ultérieur de canettes, par exemple, dans une machine à bobiner, il est nécessaire que les canettes soient amenées une par une et le cas échéant à une disposition déterminée Lescanettes tombent d'abord, par exemple, en provenance d'un métier à filer, à l'état désordonné dans des caisses ou boites Selon la sorte de la machine pour le traitement ultérieur des canettes, il est nécessaire d'amener celles-ci à un ordre déterminé qui correspond à l'installation de la machine de traitement située ensuite. On connaît déjà des installations qui servent à prélever, parmi des canettes disposées de façon désordonnée, une canette unique Avec ces installatioi connuoe la canette est conduite par diverses stations d'alignement jusqu'à ce qu'elle arrive à la position appropriée pour le chargement de la machine prévue Les solutions connues sont cependant très coûteuses et nécessitent beaucoup de place. Ces installations connues servent également-à trier les canettes selon des points déterminés, de façon que, par exemple, on puisse établir, par exemple, les fils entraînés, unrcanette lâchée, unecanette déformée ainsi qu'une canette retirée. Pour trier les canettes et autres pièces, on sait utiliser des rigoles transporteuses Par ce moyen, les pièces ou parties sont amenées, d'une ouverture d'entrée étroite à une ouverture de sortie de même dimension, et à la sortie, un dosage peut se produire par lequel les pièces en surnombre peuvent retomber et être détournées, c'est-à-dire qu'il y a une extraction et un dosage des pièces mais cependant, le redressement automatique et la disposition une par une des pièces, en une suite déterminée, n'ont par Lieu, ui Ncations de brevets germaniques N Is 22 55 091 et 26 30 438). La présente invention a donc pour objet de concevoir un procédé de la sorte ci-dessus mentionnée ainsi qu'un dispositif, permettant d'obtenir un redres- sement et une distributiôn, une-par une, descanettes d'une façon simple, peu encombrante etpeu co Oteuse, avec une très forte sécurité de fonctionnement. Cet objectif est atteint selon l'invention par le fait que les canettes sont amenées, d'une entrée de chargement, sur un premier train de transport qui vibre, sur lequel elles sont préparées en direction du transport et sont déplacées vers au moins un autre train de transport qui vibre, et lors du passage d'une canette du pranioe train de transport au suivant, le transport de la canette qui suit est retardé par interruption temporaire de l'effet de transport du train de transport qui précède ou qui avance, ainsi on peut atteindre l'agencement de chaque canette se suivant, qui sont séparées les unes des autres et qui dont dirigées dans la même direction, jusqu'à l'extrémité du train de transport. Pour accomplir le procédé selon l'invention, on prévoit, selon l'invention, un dispositif o des rigoles transporteuses qui vibrent sont disposées les unes derrière les autres, en un train droit ou en angle, avec, du côté entrée, un capteur-pour la détermination de la présence d'une canette Par la présente invention, les canettes disposées en un tas désordonné sont d'abord transformées en un courant de transport de canettes alignées qui s'amincit de plus en plus sur la longueur du trajet, jusqu'à ce que l'on obtienne une suite de canettes cans laquelle un prélèvement d'une seule d'entre elles est possible. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence au dessin schémratique annexé donné uniquement à titre d'exemple illustrant un mode de réalisation de l'invention et dans T equel: la figure unique montre un dispositif pour l'alignement et le prélèvement, une à une, de canettes disposées de façon désordonnée, comme on les obtient, par exemple, au chargement de lieux de bobinage d'une machine à bobiner. Sur la figure, du côté entrée d'une première rigole transporteuse est prévu un récipient 2 de canettes, qui est disposé, en position oblique, sur un support qui n'est pas représenté, es canettes 3 se trouvent en un agencement désordonné La patroi latérale du récipient -2 descanettes côté entrée est éloignée et est couverte par une porte ou fermeture 4, qui laisse une ouverture réglable par laquelle les canettes 3 arrivent, de façon désor- donnée, sur une première rigole transporteuse 1, dont la largeur est au moins égale à la longueur des canettes. Les rigoles transporteuses peuvent présenter divers entraînements, par exemple par aimants vibrants, masses déséquilibrées en rotation, mécanisme à manivelle ou analogues Le principal est que la première rigole trans- porteuse 1 et les suivantes puissent être entraînées indépendamment et puissent être réglées, indépendamment les unes des autres, selon leur capacité de transport, c'est-à-dire le débit et l'interruption ainsi que la force des oscillations. La première rigole transporteuse 1 présente des parois latérales 6, qui guident lacanette 3 située devant, dans la direction d'une deuxième rigole transporteuse 7. Déjà en quittant l'ouverture 5, les canettes -3 qui glissent sur la première rigole transporteuse 1 sont redressées et déplacées contre la deuxième rigole transporteuse 7 La deuxième rigole transporteuse 7 reçoit les canettes 3 qui arrivent, et un capteur 8 est disposé du côté entrée, pour déterminer la présence d'une canette, par exemple par un faisceau lumineux Dès que le capteur 8 établit la 4. )renscnce d'lunecanette, la première rigole transport euse 1 est arrêtée, donc le transport des autres canettes en direction de la deuxième rigole transporteuse 7 s'arrête également Il est utile que le capteur 8 soit éloigné, d'environ une demi-longueur de canettes dtun interstice de séparation 9 entre les première et seconde rigoles transporteuses 1 et 7. Par le fait qu'aucune canette n'est livrée par la première rigole transporteuse 1, le débit des canettes 3 diminue, tandis que les canettes se trouvant sur la. deuxième rigole transporteuse 7 sont conduites à une troisième rigole transporteuse 10 Comme on peut le voir sur la figure, la deuxième rigole transporteuse 7 a un trajet courbé en angle Une telle réalisation n'est pas nécessaire pour la -fonction du dispositif représenté sur le dessin, mais sert avant tout, à l'adaptation du dispo- sitif aux conditions de place de la machine, à laquelle les canettes doivent être amenées une à une Du côté entrée de la troisième rigole transporteuse 10, avanta- geusement à peu près à une demi-longueur de canettos après l'interstice ou espace de séparation 11 entre les deuxième et troisième rigoles transporteuses 7 et 10, se trouve un second capteur 12 pour déterminer la présence d'une canette 3 Si le capteur 12 indique la présence d'unecanette le signal qu'il émet interrompt l'arrivée d'autres canettes par arrêt de la deuxième rigole transporteuse 7 Ainsi, s'amincit encore l'écoulement des canettes Comme la troisième rigole transporteuse 10 continue à fonctionner, seules sont transportées plus loin les canetes se trouvant devant le deuxième capteur 12, et qui se trouvent déjà partiellement sur la troisième rigole transporteuse 10, jusqu'à ce qu'elles arrivent, à l'extrémité de la troisième rigole transporteuse 10, sur une butée 13 qui y est disposée Sur la troisième rigole transporteuse 10 est disposé, entre le deuxième capteur 12 et le côté sortie de la troisième rigole transporteuse 10, un troisième capteur 14, qui arrête la troisième rigole transportouse 10 au imoment o il détermine que la canette a atteint la butée et se trouve ainsi à la position appropriée pour un transport ultéri our. Les canettes arrivées à la butée 13 sont alors à leur position d'attente, totalement redressées devant une coulisse 15 et peuvent être appelées selon le besoin. Sur la figure est schématiquement représenté un élévateur 16: qui prend chaque canette et l'amène à l'emplacement de traitement Entre la troisième rigole transporteuse 10 et l'élévateur 16 se trouve une tôle inclinée 17 et entre la tôle 17 et la troisième rigole transporteuse 10 est disposé un volet 18 Au passage de la tôle 17 vers l'élevateur 16 est disposé un quatrième capteur 19, qui lorsque manque une canette, libère le volet 18 et permet la mise en action de la coulisse 15, de façon qu'une autre canette soit amenée, par la tôle 17, à l'élévateur 16. L'alimentation des canettes 3 estcommandée comme suit: si le premier capteur 8 ne détermine aucune canette, la première rigole transporteuse 1 fonctionne jusqu'à ce que le capteur 8 détecte la présence d'une canette et arrête la première rigole transporteuse 1 Comme le second capteur 12 ne signale rien, la deuxième rigole transpor- teuse 7 fonctionne jusqu'à ce que le deuxième capteur 12 établisse larrivée dunecanette Si le quatrième capteur 19 établit le manque d'une canette, le volet 18 s'ouvre et le registre 15 entre en fonction, et à la fin de son mouvement, qui est surveillé par un commutateur 23, la troisième rigole transporteuse 10 fonctionne de nouveau jusqu'à ce qu'au troisième capteur 14 soit indiquée la canette ayant attendu au second capteur 12, jusqu'à ce qu'après que lacanette ait atteint la position d'attente sur la butée 13, la troisième rigole transporteuse 10 soit arrêtée par le troisième capteur 14. L'indépendance indiquée précédemment de l'entrai- nement des rigoles transporteuses 1, 7 et 10 permet ainsi de faire fonctionner ces rigoles transporteuses indépen- dawnment)es unes des autres Ainsi, il est possible de répondre à des situations particulières de fonctionnement qui peuvent se présenter sur le trajet des canettes, par exemple la formation de ponts, en augmentant la puissance de transport pendant certains intervalles, lorsque l'arrivée des canettes est interrompue. Quelques détails peuvent encore être ajoutés à l'installation décrite, qui augmentent la sécurité de fonctionnement On peut voir sur la figure que les deuxième et troisième-rigoles transporteuses 7, 10, présentent des barres conductrices 20 fixées à-la base, qui s'étendent dans la direction de transport et facilitent ltalignement des canettes Comme la première rigole transporteuse 1 est délimitée par des parois latérales 6, les deuxième et troisième rigoles transporteuses 7 et 10 sont également délimitées par des parois latérales 21, 22 Les parois latérales 6, 21, 22 ne doivent pas nécessairement faire partie des rigoles transporteuses, mais elles peuvent - être stationnaires, sans vibrer avec elles De même, la fermeture 4 peut faire partie du dispositif sur lequel s'appuie le récipient 2 des canettes après avoir éloigné la paroi latérale. *L'installation décrite présente une sécurit particulièrement élevée de fonctionnement On arrive à ce' que la plupart du temps, une seule canette 3 se trouve contre la butée 13 et la troisième rigole transporteuse 10 ne fonctionne alors de nouveau que quand la coulisse 15 se trouve de nouveau à la position de sortie après amenée d'une ou plusieurs canettes sur la tôle 17 La mobilité de la tôle 17, qui est inclinée, sert également à élever la sécurité de fonctionnement, par le fait qu'une canette se trouvant dessus sera en toute sécurité déplacée contre l'élévateur 16 La très grande sécurité de fonctionnement du dispositif décrit ne peut être plus amplement expliquée. L'alignement des canettes en direction du déplacement se produit étonnamment rapidement du fait de la largeur de la première rigole transporteuse 1 qui est à peu près égale à la longueur d'une canette ou plus, et par ailleurs, les canettes s'influencent les unes les autres, lors de l'alignement de façon favorable La diminution du débit se pi duit par les différentes vitesses de transport sur les rigoles transporteuses et par leur arrêt momentané et commandé. A la sortie des canetes commandées par le volet 18, peut de plus être disposée une paire de ciseaux 24 pour couper les fils eairdinés, qui coupent alors un fil entrainé quand la canette se trouve à une distance déterminée de l'emplacement de coupe, par exemple dans l'élévateur 16. R E V E N D I C A T I O N S 1.-Procédépour l'alignement et l'obtention, une à une, de canettes pour un traitement ultérieur, oui se trouvent en un agencement désordonné, caractérisé en ce que les canettes sont amenées, par une entrée de chargement, sur un premier train de transport ( 1) qui vibre, o elles sont placées en direction de transport et amenées à au moins un autre train de transport ( 7, 10) qui vibre, et lors du passage d'une canette ( 3) du premier train de transport au train de transport suivant, le transport de lacanette suivante est retardé par interruption momentanée de l'effet de transport du train de transport en avant, ce par quoi on peut atteindre l'iâgencement de canettes se suivant les unes les autres, qui sont séparées les unes des autres et qui sont dirigées dans la même direction, jusqu'à l'extrémité du train de transport. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'interruption de l'effet de transport du train de transport en avant, par détermination de la présence de la canette sur le train de transport qui suit est commandée au moyen d'un capteur ( 8, 12) par un faisceau de lumière. 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications I ou 2, caractérisé en ce que deux trains de transport ( 1, 7, 10) ou plus sont disposés les uns derrière les autres, dont la capacité de transport et les caractéristiques comme la force des oscillations ou l'arrêt, peuvent être réglées indépendamment et modifiées. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les canettes sont amenées, par l'entrée de chargement ayant la longueur de la canette ou plus large, sur un premier train de transport qui vibre et de surface importante. 5 Procédé selon l'unç quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que la capacité de transport, par exemple la vitesse de transport -du train de transport ( 1, 7), après écoulement d'une durée prédéterminée, pendant laquelle aucune canette n'est transportée, par exemple lors de la formation d'un pont, est élevée pendant un court moment et indépendamment. 6. Procédé selon la revendication 1,. caractérisé en ce que lacanette est retirée, à la fin de son parcours, par une coulisse ( 15) actionnée par un commutateur ( 23), et le train de transport ( 10) n'est de nouveau mis en fonctionnement qu'après retour de la coulisse ( 15) à sa position de sortie. 7. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que des rigoles transporteuses ( 7, 10) qui vibrent sont disposées les unes derrière les autres en ligne droite ou en formant un angle, et en ce qu'un capteur ( 8, 12) est disposé à leur entrée, pour déterminer la présence d'une canette ( 3). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'à l'extrémité du parcours est disposée une butée ( 13) pour définir la position finale d'une canette ( 3) avant de quitter la dernière rigole transpor- teuse ( 10), o est adjoint, à une distance quelque peu plus grande que la longueur d'unecanette,, un autre capteur ( 1 4) pour le fonctionnement de la rigole transpor- teuse ( 10) par passage d'une canette et pour l'arrêt de ladite rigole transporteuse lorsque la position extrême est atteinte par la canette. 9. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'à l'extrémité du parcours est disposé un verrouillage, par exemple unl volet ( 18) et une coulisse ( 15), dont la mise en action se produit pour l'évacuation d'une canette vers un emplacement de transfert, par exemple sur un élévateur ( 16) par un capteur de transfert ( 19). 10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que du côté entrée de la rigole transpor- teuse d'entrée ( 1) est prévu un support pour recevoir un récipient ( 2) contenant les canettes en désordre, devant 251851 ( lequel, côté rigole transporteuse, est disposée réglable, au lieu d'une paroi latérale, une fermeture ( 4) pour le guidage des canettes. 11. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que dans les rigoles transporteuses ( 7,10) sont disposées des barres conductrices ( 20) au moins parallèles à la direction du transport. 12. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que les rigoles transporteuses ( 1, 7, 10) sont délimitées par des parois latérales stationnaires ( 6, 21, 22) - 13. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'à la sortie des canettes à l'extrémité du parcours, par exemple à l'endroit du volet ( 18), sont disposés des ciseaux ( 24) pour couper le fil entrainé qui, à l'arrivée de la canette à l'emplacement de transfert, par exemple dans l'élévateur ( 16), coupent un fil entraîné en arrêtant un reste de fil. y 1/