Brevet FR2517509A1 — publié le 19830610

La présente invention concerne une machine pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo Cette machine comporte notamment un châssis pourvu à sa partie inférieure de dents s'étendant dans un plan sensiblement horizontal et, à une certaine distance au-dessus de ces dents, un support portant un dispositif de coupe Celui-ci comprend au moins un couteau et est guidé suivant une trajectoire en forme de U en vue du découpage de blocs de fourrage. Sur les machines de ce genre, on constate d'importantes déviations du ou des couteaux vers l'intérieur des blocs durant le découpage dans les silos lorsque le fourrage est bien compact Ces déviations sont essentiellement dues aux déformations du ou des couteaux par suite de la résistance du fourrage En effet, en raison de cette résistance le ou les couteaux se placent dans une position légèrement oblique par rapport à la verticale, c'est-à-dire que leur partie inférieure est en retrait par rapport à leur partie supérieure De ce fait, dans les virages ces parties inférieures des couteaux coupent à l'intérieur du pourtour théorique du bloc Il en résulte un découpage de blocs de volume irrégulier La base de ces blocs étant généralement plus petite que leur partie supérieure, ils sont très instables durant le transport En sus, le front de coupe du silo est très irrégulier, ce qui est défavorable lors des prélèvements suivants. La présente invention a pour but une machine pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo, ne compor- tant pas les inconvénients précités des machines connues. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que le dispositif de coupe est incliné de telle sorte que son ou ses couteaux forment un angle avec la verticale et soient dirigés dans la direction d'avancement dudit dispositif, lorsqu'ils sont en dehors du fourrage ensilé Cette inclinaison permet de compenser la déformation due à la résistance du fourrage durant la coupe De ce fait, le ou lesdits couteaux sont pratiquement verticaux durant le découpage Ledit angle d'inclinaison est avantageusement réglable en fonction de la nature du produit à découper de préférence entre l'et 10 En vue de ce réglage le dispositif de coupe est articulé par rapport à son support au moyen d'un axe sensiblement hori- zontal, des moyens de serrage étant prévus pour l'immobili- sation dans la position choisie. Selon une autre caractéristique de l'invention le dis- positif de coupe est inclinable de part et d'autre de la verticale De ce fait, il est possible de découper des blocs en faisant avancer le ou les couteaux de la gauche vers la droite ou inversement Il n'y a donc pas lieu de faire revenir les couteaux à vide dans la position de départ. Sur la machine on peut avantageusement prévoir des moyens pour le changement automatique de l'inclinaison du dispositif de coupe Cela évite toute intervention manuelle de la part de l'utilisateur et garantit un posi- tionnement correct du ou des couteaux. Une autre caractéristique de l'invention consiste en ce que le dispositif de coupe comprend deux couteaux, chacun de ceux-ci étant fixé à un coulisseau guidé en translation dans un bottier, à l'aide de moyens disposés de part et d'autre desdits coulisseaux et placés près des deux extré- mités dudit bottier Cette disposition améliore considéra- blement le guidage des coulisseaux, ce qui entratne une réduction des déviations dues aux déformations au niveau des coulisseaux. Selon une autre caractéristique de l'invention, les couteaux du dispositif de coupe sont moins larges à leur partie inférieure qu'à leur partie supérieure Grâce à cette caractéristique le frottement du fourrage sur les flancs des couteaux, notamment dans les virages, est réduit. Cette réduction du frottement diminue sensiblement les déformations des couteaux et par conséquent les risques de déviatîQi Coefaxmément à une autre caxactéristique de l'invention, les couteaux du dispositif de coupe sont moins épais à leur partie inférieure qu'à leur partie supérieure Cela facilite la pénétration et la progression dans le fourrage Cette caractéristique diminue donc également les risques de dévia- tion des couteaux. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation de l'invention. Dans ces dessins: La figure 1 représente une vue de côté d'une machine selon l'invention, La figure 2 représente à plus grande échelle une vue de c 8 té du dispositif de coupe, La figure 3 représente une coupe suivant le plan III-III de la figure 2, La figure 4 représente une vue de c 8 té d'une variante de réalisation, La figure 5 représente une coupe suivant le plan V-V de la figure 4, La figure 6 représente en coupe, suivant le plan VI-VI de la figure 7, un premier exemple de réalisation des moyens de guidage selon l'invention, La figure 7 représente une coupe suivant le plan VII-VII de la figure 6, La figure 8 représente une coupe suivant le plan VIII-VIII de la figure 6, La figure 9 représente une coupe analogue à la figure 8, d'un deuxième exemple de réalisation, La figure 10 représente une vue de face d'un couteau selon l'invention, La figure Il représente une vue de côté d'un couteau selon l'invention. Telle qu'elle est représentée sur la figure 1, la machine selon l'invention comporte notamment un châssis ( 1) formant un cadre rigide Ce châssis ( 1) comporte trois points d'accou- plement pour l'attelage à un tracteur d'entraînement non représenté Ces points d'attelage sont constitués par deux tourillons inférieurs ( 2) et un tourillon supérieur ( 3). Ledit châssis est également pourvu à sa partie inférieure de dents ( 4) qui s'étendent dans un plan sensiblement hori- zontal A une certaine distance au-dessus de ces dents ( 4) est prévu un bras support ( 5) portant à son extrémité extérieure un dispositif de coupe ( 6) Celui-ci comprend essentiellement deux couteaux parallèles ( 7 et 8) qui s'étendent vers le bas, sensiblement jusqu'aux dents ( 4) précitées Ces deux couteaux ( 7, 8) pourraient également être remplacés par un seul couteau. Ces couteaux ( 7, 8) sont reliés à des coulisseaux ( 9, 10) s'étendant en grande partie à l'intérieur d'un bottier ( 11). Cette liaison est effectuée au moyen de vis ( 12) Celles-ci se situent en dehors du bottier ( 11) de telle sorte que les couteaux ( 7, 8) puissent être démontés sans qu'il y ait lieu d'accéder à l'intérieur dudit bottier. Durant le travail lesdits couteaux ( 7, 8) sont entraînés en un mouvement alternatif au moyen d'un moteur hydraulique ( 13) situé sur le c 8 té arrière du bottier ( 11) A cet effet, l'arbre ( 14) de ce moteur comprend deux parties excentrées ( 15 et 16) portant chacune un galet ( 17 et 18). Chaque galet ( 17 et 18) est engagé dans un orifice sensible- ment horizontal ( 19) prévu sur chacun des coulisseaux ( 9 et 10) Ainsi, lorsque ces galets ( 17, 18) sont entraînés en rotation au moyen de l'arbre ( 14) du moteur hydraulique ( 13), ils provoquent un déplacement vertical des coulisseaux ( 9 et 10) et des couteaux ( 7 et 8) Ces moyens d'entratne- ment ressortent clairement des figures 6 et 7. Le bras support ( 5) du dispositif de coupe ( 6) est vissé sur un manche ( 20) solidaire d'une douille ( 21). Par l'intermédiaire de cette douille ( 21), ce bras support ( 5) est articulé sur un axe ( 22) sensiblement vertical d'une manivelle ( 23) Celle-ci est elle-même articulée sur une plaque ( 24) solidaire du châssis ( 1), au moyen d'un second axe d'articulation ( 25) excentré par rapport au premier axe ( 22) Pour cela cette plaque ( 24) comporte une douille ( 26) dans laquelle est guidé ledit axe d'articula- tion ( 25) à l'aide de roulements à rouleaux coniques non représentés. Des moyens sont prévus pour entraîner le bras support ( 5) de sorte que le dispositif de coupe ( 6) se déplace sur une trajectoire (T) en forme de U en vue du découpage de blocs de forme sensiblement rectangulaire. Ces moyens sont constitués par un vérin à double effet ( 27) disposé horizontalement, lequel vérin fait tourner la manivelle ( 23) autour de son axe d'articulation ( 25) par l'intermédiaire d'une chaîne ( 28) et d'une couronne dentée ( 29) solidaire de ladite manivelle ( 23) et, par deux couronnes ( 30 et 31) faisant tourner-le bras support ( 5) autour de son axe d'articulation ( 22) avec la manivelle ( 23) La couronne ( 31) est solidaire du bras support ( 5) et est concentrique à son axe d'articulation ( 22), tandis que l'autre couronne ( 30) est solidaire du châssis ( 1) et est concentrique à l'axe d'articulation ( 25) de la manivelle ( 23) La couronne ( 31) solidaire du bras support ( 5) est disposée à l'intérieur de la couronne ( 30) et engrène avec celle-ci De cette façon la rotation du bras support ( 5) autour de son axe d'articulation ( 22) avec la manivelle ( 23) s'effectue dans le sens inverse du sens de rotation de ladite manivelle ( 23) autour de son axe d'articulation ( 25) avec le châssis ( 1) En sus, ces mouvements de rotation sont synchronisés de telle sorte que, lorsque ladite mani- velle effectue trois tours complets autour de son axe ( 25) avec le châssis ( 1) le bras support ( 5) du dispositif de coupe ( 6) effectue quatre tours complets par rapport à son axe d'articulation ( 22) avec la manivelle ( 23), ce qui correspond à un tour complet du bras support ( 5) et du dispositif de coupe ( 6) par rapport au châssis ( 1) Grâce à cette synchronisation le dispositif de coupe ( 6) se déplace selon une trajectoire en forme de carré aux angles légèrement arrondis En pratique, seule une partie (T) de cette trajectoire est utilisée pour le découpage de blocs de fourrage de forme rectangulaire. Le dispositif de coupe ( 6) est articulé sur son bras support ( 5) au moyen d'un axe ( 32) sensiblement vertical. Ilest en sus relié à une tringle-( 33) qui est guidée sur un galet ( 34) situé sensiblement sur le centre instantané de rotation dudit dispositif de coupe Ce galet ( 34) est soli- daire d'un bras ( 35) relié à la partie supérieure de l'axe d'articulation ( 22) de la manivelle ( 23) Cette disposition permet d'orienter-le dispositif de coupe ( 6) durant son déplacement de telle sorte que les couteaux ( 7, 8) demeurent constamment tangents à leur trajectoire (T). Conformément à l'invention le dispositif de coupe ( 6) est incliné de telle sorte que les couteaux ( 7 et 8) forment un angle (dc) avec la verticale (V) et soient dirigés dans la direction d'avancement (A) du dispositif ( 6) lorsqu'ils sont en dehors du fourrage ensilé Cette inclinaison permet de compenser la déformation provoquée par la résistance du fourrage durant la coupe En effet, par suite de cette résis- tance, les couteaux ( 7, 8) sont poussés vers le sens opposé à la direction d'avancement (A) et sont ainsi ramenés dans une position sensiblement verticale durant le découpage. Grâce à cette caractéristique la partie inférieure des couteaux ( 7 et 8) se situe au même niveau que leur partie supérieure durant le travail On évite ainsi que les parties inférieures dévient vers l'intérieur du bloc à découper dans les angles de leur trajectoire (T). Ledit angle (oi) que forment les couteaux ( 7, 8) avec la verticale (V) est réglable et se situe de préférence entre 1 et 10- On peut ainsi choisir leur position en fonction de la nature du produit à désiler Ainsi, lorsque ce produit est dense et très tassé, il y a lieu d'adopter un angle (d) important alors que dans le cas contraire il y a lieu de réduire la valeur de cet angle (i Tel que cela ressort des figures 2 et 3, les moyens permettant l'inclinaison de la tête de coupe ( 6) sont constitués par une plaque ( 36), un pivot sensiblement hori- zontal ( 37) et des boulons de serrage ( 38) Ladite plaque est disposée entre le dispositif de coupe ( 6) et son bras support ( 5) Elle est fixée audit bras support au moyen de deux pattes ( 39) reliées à l'axe d'articulation ( 32) autour duquel s'effectue l'orientation précitée du dispositif de coupe ( 6). Le pivot ( 37) est solidaire de la paroi arrière ( 40) du bottier ( 11) du dispositif de coupe ( 6) Il s'engage dans un alésage ( 41) prévu dans ladite plaque ( 36) Enfin, les boulons de serrage ( 38) traversent le bottier ( 11) et permettent d'immobiliser celui-ci par rapport à la plaque ( 36) dans la position choisie A cet effet, les trous de passage ( 42) de ces boulons dans la plaque ( 36) sont de forme oblongue Dans l'exemple des figures 2 et 3, le pivot ( 37) se situe près de la partie inférieure du bottier ( 11) De cette façon la partie supérieure des cou- teaux ( 7, 8) est peu décalée par rapport à la position verticale théorique A la partie-supérieure du bottier ( 11) et de la plaque ( 36) sont prévus un repère et des graduations en vue du réglage de la valeur de l'angle (d) Dans la plaque ( 36) est également prévu un orifice ( 43) pour le passage du moteur hydraulique ( 13). Le dispositif de coupe ( 6) est avantageusement inclina- ble de part et d'autre de la verticale MV) Cette caractéris- tique permet de découper des blocs en faisant avancer les couteaux ( 7, 8) de la gauche vers la droite ou bien inver- sement Il n'y a donc pas lieu de faire revenir le disposi- tif de coupe ( 6) à vide dans la même position de départ pour chaque découpage. Dans l'exemple de réalisation selon les figures 4 et 5, la machine comporte des moyens ( 44) pour le changement automatique de l'inclinaison du dispositif de coupe ( 6) en vue du découpage de la droite vers la gauche et inverse- ment Ces moyens sont notamment constitués par deux verrous ( 45 et 46) disposés sur la paroi arrière ( 40) du bottier ( 11) et deux butées ( 47) disposées sur le châssis ( 1) A cet effet, celui-ci comporte sur chaque côté une patte ( 48) sur laquelle est fixée une de ces butées ( 47) au moyen de boulons ( 49) Les trous de passage ( 50) de ces derniers dans chaque patte ( 48) sont de forme oblongue afin de pouvoir régler la position des butées ( 47). Tout comme dans l'exemple des figures 2 et 3, le dispo- sitif de coupe ( 6) est articulé sur une plaque ( 36) au moyen d'un pivot ( 37) qui est néanmoins placé à la partie supé- rieure du bottier ( 11) A la partie inférieure de ce bottier est prévue une vis épaulée ( 51) assurant le guidage du bot- tier ( 11) par rapport à la plaque ( 36). Chacun desdits verrous ( 45 et 46) est articulé sur un axe sensiblement horizontal ( 52, 53) En sus, chacun comporte un tenon ( 54 et 55) destiné à se loger dans une entaille ( 56 et 57) prévue sur la plaque ( 36) en vue du verrouillage du dispositif de coupe ( 6) dans l'une ou l'autre des posi- tions inclinées Ainsi, lorsque le tenon ( 55) est engagé dans l'entaille ( 57) tel que cela est représenté sur la figure 5, les couteaux ( 7, 8) forment un angle ( 0 () avec la verticale (Y) et sont-dirigés dans le sens d'avancement (A) Par contre, lorsque le tenon ( 54) du verrou ( 45) est engagé dans l'entaille ( 56) correspondante, les couteaux ( 7, 8) sont inclinés de l'autre côté par rapport à la verticale, ce qui permet le découpage dans le sens d'avance- ment (B) Les tenons ( 54 et 55) sont poussés dans lesdites entailles ( 56 et 57) au moyen d'un ressort de torsion ( 58) à double effet Ce ressort ( 58) est fixé sur la paroi arrière ( 40) du bottier ( 11) au moyen d'une vis ( 59). Pour le déverrouillage du dispositif de coupe ( 6) en vue du changement d'inclinaison, les verrous ( 45 ou 46) sont actionnés par les butées ( 47) A cet effet, chacun comporte une rampe ( 60) qui vient en contact avec la butée ( 47) correspondante, lorsque le dispositif de coupe ( 6) arrive vers la fin de sa trajectoire (T) Par suite du déplacement du dispositif de coupe ( 6), la butée exerce une pression sur le verrou correspondant ( 45 ou 46) et le fait pivoter autour de son axe d'articulation ( 52 ou 53) de sorte que son tenon ( 54 ou 55) se dégage de l'entaille ( 56 ou 57) (Position représentée en traits mixtes sur la figure 5) Le dispositif de coupe ( 6) ainsi déverrouillé pivote autour du pivot ( 37) jusqu'à ce qu'il arrive dans la position appropriée pour le déplacement en sens contraire, c'est-à-dire lorsque les couteaux ( 7, 8) se situent de l'autre c 8 té par rapport à la verticale (y) et forment à nouveau un angle (Oc,> avec celle-ci Ledit pivotement peut être provoqué par la résistance du fourrage restant à couper ou par la butée ( 47) contre laquelle s'appuie le dispositif ( 6) On peut avantageusement prévoior des moyens sur la dispositif de coupe ( 6) ou le czh&ssis U 1 ? pour arrêter le déplacement dudit Oip St e coupe dés qu'il atteint la position appropriée. Dans la nouvelle p' le ton( 54 ou 55) dc l'autre verrou ( 45 ou 46) I'n'uatm Hl N a sltanille ( 56 ou 57) corv nsou; 1 f' de la pression du ressort ( 58)LI' verrou Ionsl disoci 3 tif de coupe ( 6) durant Ie 2 p 11 ec, lserls Afin d'amnél Vc er le guidaçje z_ ' en_( et A portant les couteau>: ( 7 et 8)-,znee st cu consiste à disposer les mcvde idg 6 IJ dc îe et d'autre desdits cot l sc L' c- t prS de des ckd Sdu boîti er ( 11) Deux nicde:7 de guidage lot llst fiqures 6 à 9 Avec ce ttba d'Ilec i cyn (CI), on obtient une nwcillicure rr t:Lmd Ge 1 u s'exerçant sur le-ditr eoy-t et un-e auu du-e fonctionnement. Par aiileurs, Ieditr;uvyeno, aurn nu u dans la direction rc d'ncet(c B du dispositif de S Cx:> "_ e qu'il e-I Stunnc entre les deux cu;nx( 19 et 10) ie;t entr-e udt coulisseaux ( 9 et p luarcis avant (c 2 Met arriàre. ( 40) du bottier On Qr limine ainsi tu-ut ri Jsqaju de grippa- ge dû aux éventuelies défoirmations des coulisseaux ( 9 et 10) dans ladite direction perpendiculaire au s E Ens davancemient (A ou B). Dans l'exemple représenté sur les figures 6 7 et 8, les moyens de guidage ( 61) des coulisseaux ( 9 et 10) sont constitués par des galets ( 63) Pour chaque coulisseau ( 9 ou ) sont prévus quatre galets ( 63) disposés de part et d'autre dudit coulisseau et près des extrémités du bottier ( 11) La distance entre les galets ( 63) supérieurs et les galets ( 63) inférieurs est ainsi très importante, ce qui assure la meilleure répartition des charges et la diminution du jeu de fonctionnement. En vue du guidage des coulisseaux ( 9 et 10) dans la direction perpendiculaire au sens d'avancement (A) du dispo- sitif de coupe, lesdits galets ( 63) sont engagés dans des rainures ( 64) prévues sur les flancs des coulisseaux ( 9 et ). Ces galets ( 63) sont montés sur des axes ( 65) guides à la fois dans la paroi avant ( 62) et la paroi arrière ( 40) du bottier ( 11) Cela procure une très bonne stabilité au monta- ge des galets ( 63) Dans l'exemple des figures 6 à 8, ces axes ( 65) servent également pour la fiaeton du bottier ( 11) sur la plaque ( 36) reliée au bras support ( 5) Les deux axes ( 65) situés sur le même côté par rapport aux coulisseaux ( 9 et 10) comportent une partie centrale ( 66) qui est excentrée par rapport à ses parties guidées dans les parois avant et arrière ( 62 et 40) du bottier ( 11) (voir figure 8). Ainsi, en faisant tourner ces deux axes ( 65) sur eux-mêmes, on déplace les galets ( 63) correspondants Cela permet de rattraper d'éventuels jeux au niveau du guidage des coulis- seaux ( 9 et 10). Dans la variante selon la figure 9, les moyens de guidage ( 61) sont constitués par des plaquettes à aiguilles ( 67) disposéesde part et d'autre des coulisseaux ( 9 et 10), près des extrémités du bottier ( 11) Chaque plaquette comporte deux rangées d'aiguilles formant pratiquement un angle droit entre elles Les coulisseaux ( 9 et 10) sont guidés par ces plaquettes ( 67) au moyen de leurs flancs qui sont réalisés en forme de V à cet effet Ces plaquettes ( 67) assurent éga- lement le maintien d'un léger jeu à la fois entre les deux coulisseaux ( 9 et 10) et entre ceux-ci et les parois avant ( 62) et arrière ( 40) du bottier ( 11). Lesdites plaquettes ( 67) sont guidées dans des rails ( 68) Il logés dans le bottier ( 11) La position des rails ( 68) se trouvant sur le même c 8 té par rapport aux deux coulisseaux ( 9 et 10) est réglable au moyen de vis ( 69) Cette disposi- tion permet de rattraper d'éventuels jeux entre les coulis- seaux ( 9 et 10) et les plaquettes ( 67). Afin de réduire le frottement du fourrage sur-les flancs des couteaux ( 7 et 8), leur largeur (L) est avantageusement moins importante à leur partie inférieure qu'à leur partie supérieure (voir figure 10) Lesdits couteaux ( 7 et 8) peuvent ainsi mieux tourner dans les virages Les déforma- tions dues notamment au talonnage dans les virages sont ainsi considérablement réduites D'autre part, cette réduc- tion de la largeur des couteaux ( 7 et 8) n'est pas défavo- rable pour leur résistance à la rupture vu que les efforts sont nettement moins importants dans leur partie inférieure que dans leur partie supérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'épais- seur (E) des couteaux ( 7 et 8) est moins importante à leur partie inférieure qu'à leur partie supérieure (voir figure 11) Cela diminue aussi la surface soumise à la réaction du fourrage Ainsi lesdits couteaux ( 7 et 8) pénètrent et progressent plus facilement dans le silo, ce qui réduit les déformations dues à la résistance du fourrage. On peut également prévoir des couteaux ( 7 et 8) qui sont à la fois moins larges et moins épais à leur partie infé- rieure qu'à leur partie supérieure Ce mode de réalisation cumule les avantages des deux exemples précités. Les couteaux ( 7 et 8) présentent des dents de coupe ( 70) sur chacun de leurs flancs Conformément à l'invention, ces dents ( 70) sont décalées de la valeur de la moitié d'un pas (P) sur l'un des flancs par rapport à l'autre Grâce à ce décalage, vis-à-vis de chaque entaille entre deux dents ( 70) se situe une dent ( 70) du flanc opposé (voir figure 10). La section de chaque couteau ( 7 ou 8) est ainsi plus constan- te, ce qui le rend moins déformable. Il est bien évident que l'on pourra apporter aux exemples de réalisation décrits ci-dessus de manière nullement limi- tative, divers perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS i Machine pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo, comportant notamment un châssis pourvu à sa partie inférieure de dents s'étendant dans un plan sensi- blement horizontal et, à une certaine distance au-dessus de ces dents,un support portant un dispositif de coupe comprenant au moins un couteau assurant le découpage de blocs, caractérisée par le fait que le dispositif de coupe ( 6) est incliné de telle sorte que son couteau ( 7, 8) forme un angle Si avec la verticale (V) et soit dirigé dans la dissection d'avancement (A) du( dispo- sitif de coupe ( 6} 3 o^mçt'il est en dehors du Fourrage ensilé. 2 Machine selon la revendication 9 cr rctriseé par le fait que l'angle (i} qus forme A le couteau ( 7 ? G) avec la verticale (V) est ri altl e etre ' e 5 3 Machine selon la revendicati 1 ou 2, caractdrisée par le fait que le dispositif de coupe ( 6) est articulé par rapport à une plaque ( 36) reliée à un bras support ( 5) au moyen d'un pivot ( 37) sensiblemen Gt horizontalo 4 Machine selon la revenidication 3, caractérisée par le fait que le pivot ( 37) se situe près de la partie inférieure du bottier ( 1 i) du dispositif de coupe ( 6)o Machine selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait que le dispositif de coupe ( 6) est Inclinable de part et d'autre de la verticale (V). 6 Machine selon itune quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait qu'elle comporte des moyens ( 44) pour l'inversion automatique de l'inclinaison du dispositif de coupe ( 6). 7 Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que les moyens ( 44) pour l'inversion automatique de l'inclinaison du dispositif de coupe ( 6) comportent deux verrous ( 45 et 46) coopérant avec des butées ( 47) disposées sur le châssis ( 1) de la machine. 8 Machine selon la revendication 7, caractérisée par le fait que les butées ( 47) sont réglables. 9 Machine selon la revendication 6 ou 7, caractérisée par le fait que chaque verrou ( 45, 46) est articulé sur le dispositif de coupe ( 6) au moyen d'un axe sensiblement horizontal ( 52, 53). Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisée par le fait que chaque verrou ( 45, 46) comporte une rampe ( 60) au moyen de laquelle il coopère avec la butée ( 47) correspondante prévue sur le châssis ( 1) de la machine. 11 Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée par le fait que les verrous ( 45 et 46) sont soumis à la pression d'un ressort ( 58), en vue de leur engagement dans des entailles ( 56 ou 57) prévues sur la plaque ( 36) reliée au bras support ( 5). 12 Machine selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait que le dispositif de coupe ( 6) comprend deux couteaux ( 7 et 8) dont chacun est fixé à un coulisseau ( 9 et 10) guidé dans un bottier ( 11) par des moyens ( 61) disposés de part et d'autre des- dits coulisseaux ( 9 et 10) et placés près des deux extrémités dudit bottier ( 11). 13 Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que les coulisseaux ( 9 et 10) sont guidés de telle sorte qu'il existe un jeu entre eux et entre lesdits coulisseaux ( 9, 10) et les parois avant ( 62) et arrière ( 40) du bottier ( 11). 14 Machine selon la revendication 12 ou 13, caractérisée par le fait que les moyens de guidage ( 61) des coulis- seaux ( 9 et 10) sont constitués par des galets ( 63) montés sur des axes ( 65) guidés à la fois dans la paroi avant ( 62) et la paroi arrière ( 40) du boîtier ( 11). Machine selon la revendication 14, caractérisée par le fait que tous les axes ( 65) situés sur le même côté par rapport aux coulisseaux ( 9 et 10) comportent une partie centrale ( 66) excentrée par rapport à ses parties guidées dans les parois avant ( 62) et arrière ( 40) du bottier ( 11). 16 Machine selon la revendication 13, caractérisée par le fait que les moyens de guidage ( 61) des coulisseaux ( 9 et 10) sont constitués par des plaquettes à aiguilles 1.0 ( 67). 17 Machine selon la revendication 16, caractérisée par le fait que les plaquettes ( 67) comportent deux rangées d'aiguilles placées en équerre. 18 Machine selon la revendication 16 ou 17, caractérisée par le fait que les flancs de chaque coulisseau ( 9, 10) sont en forme de V. 19 Machine selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisée par le fait que les plaquettes à aiguilles ( 67) sont guidées dans des rails ( 68) logés dans le bottier ( 11). Machine selon la revendication 19, caractérisée par le fait que les rails ( 68) placés sur le même côté par rapport aux coulisseaux ( 9 et 10), sont réglables au moyen de vis ( 69). 21 Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que les moyens de fixation ( 12) des couteaux ( 7 et 8) sur les coulisseaux ( 9 et 10) se situent en dehors du bottier ( 11). 22 Machine selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait que la largeur (L) des couteaux ( 7 et 8) est moins importante à leur partie inférieure qu'à leur partie supérieure. 23 Machine selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait que l'épaisseur (E) des couteaux ( 7 et 8) est moins importante à leur partie inférieure qu'à leur partie supérieure. 24 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisée par le fait qu'à la fois la largeur (L) et l'épaisseur (E) des couteaux ( 7 et 8) sont moins importantes à leur partie inférieure qu'à leur partie supérieure. Machine selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisée par le fait que chaque couteau ( 7, 8) présente des dents de coupe ( 70) à ses deux flancs, ces dents étant décalées de la valeur de la moitié d'un pas (P) sur l'un des flancs par rapport à l'autre.