Brevet FR2521285A1 — publié le 19830812

La présente invention concerne un dispositif de mesure d'une cote suivant une direction prédéterminée, et un banc de mesure en trois dimensions le mettant en oeuvre. Elle con oenoerne plus particulièrement les bancs de mesure de haute précision, et vise notamment, mais non exclusivement, 1' équipeent en vue de mesures de haute précision des marbres de plus ou moins grandes dimensions équipant les ateliers de métrologie utilisant traditionnellement des appareils de mesure basés sur des procédés mécaniques, les cotes étant relevées sur des cadrans, verniers, etc... ne permettant pas de mesurer avec une extrême précision les cotes en trois dimensions de pièces de moyennes et grandes dimensions. Pour pratiquer de telles mesures de très haute précision, on utilise des machines de mesure à contrôle numérique de coordonnées (dites "CNC") à trois axes, autorisant des mesures extrêmement précises par contrôle assisté par ordinateur, nais de tels équipements sont très onéreux et n'autorisent pas le contrôle de pièces de grandes dimensions. le but de la présente invention est de permettre à de nombreux ateliers de métrologie de pouvoir procéder économiquement à des mesures de haute précision en trois dimensions en utilisant un marbre, dont dispose tout atelier de métrologie, et un appareil de mesure linéaire portatif du ccmeroe, comme par exemple le transducteur à laser diffusé par la firme Hewlett Packard sous la réfé renoe 5501A appareil peu onéreux qui présente en outre l'avantage de rester disponible pour d'autres utilisations. A cet effet, la présente invention propose un bati pouvant être monté sur tout marbre pour autoriser le déplacement par rapport à oelui-ci, suivant trois directions orthogonales, d'un point de mesure défini par un organe de palpage, ce bâti pouvant être utilisé dès son montage avec un appareil de mesure du type EvoquS plus haut pour permettre le repérage des cotes du point de mesure dans un repère orthogonal lié au marbre. Ainsi, toute entreprise disposant du bâti et d'un appareil de nresure du type évoqué plus haut peut mettre une machine à mesurer en trois dimensions beaucoup plus précise que les appareils de mesure basés sur des procédés mécaniques à la disposition de ses ateliers de métrologie, même s'ils sont éloignés les uns des autres, selon leurs besoins momentanEs. Grâce à sa conception selon l'invention, propre à permettre dans un premier temps une approche rapide, à la main et à vue, du point de référence de l'organe de pelpage vis-a-vis d'un point d'une pièce dont on désire oennaître les cotes, puis une ap proche précise, toujours par action manuelle et à vue, jusqu'à coïn- cadence du point de référence et du point de la pièce considéré le bâti reste peu douteux, et l'ensemble d'un banc de mesure selon l'invention, y compris le marbre et l'appareil de mesure, reste considErablement moins coûteux qu'une machine de mesure CNC. Cependant, la précision d'un tel banc de mesure est par ticulièrement grande, en raison de l'extrême précision que l'on peut obtenir dans la deuxième phase d'approche ci-dessus, grace à 1 'a- dottion suivant chacune des trois directions de mesure d'un dispositif de mesure de la cote suivant cette direction spUcialement conçu. Ce dispositif, comportant une règle rectiligne dont la direction moyenne est parallèle à la direction prédéterminée de mesure envisagée, un support mobile le long de cette règle suivant cette direction, un organe de palpage définissant un point de référente dont la position par rapport au support suivant cette direction est fixe, et des moyens cpto-électroniques de repérage de la position du support le long de la règle suivant ladite direction, se caractérise en oe que le support comporte un chariot et un étrier de blocage dont chacun est guidé à la translation le long de la règle, le chariot et l'étrier étant juxtaposés le long de la règle et liés par des moyens autorisant un réglage fin de leur position relative le long de celle-ci, en ce qu'il est prévu des ncyEns pour immcbiliser à volonté 1 'étrier par rapport à la règle, et en ce que les moyens opto-électroniques repèrent la position relative d'un point du chariot et d'un point de la règle suivant ladite direction. Par conséquent, un banc de mesure en trois dimensions selon l'invention, comportant un marbre présentant une face supérieure plane, horizontale, un organe de palpage présentant un point de référence, des moyens pour porter cet organe en autorisant des déplacements de celui-ci par rapport au marbre, au-dessus de ladite face supérieure, suivant trois directions perpendiculaires deux à deux à raison de deux directions horizontales et une direction verticale, et des moyens opto-Electroniques pour reperer les cotes du point de référence par rapport à un repère orthogonal lié au marbre et défini par lesdites trois directions, est caractérisé en ce qu'il comporte - une première règle rectiligne, horizontale, solidaire de la face supérieure du marbre et présentant une direction moyenne définissant l'une desdites directions horizontales, - un premier support comportant un chariot et un étrier de blocage dont chacun est guidé à la translation le long de la première règle, le chariot et l'étrier étant juxtaposésle long de la première règle et liéspar des moyens autorisant un réglage fin de leur position relative le long de celle-ci, - des noyens pour imrobiliser à volonté l'étrier du premier support par rapport à la prière règle, - une deuxième règle rectiligne, verticale, sojidaire dudit chariot et présentant une direction moyenne définissant ladite direction verticale, un un deuxième support comportant un chariot et un étrier de blocage dont chacun est guidé à la translation le long de la deuxième règle, ce chariot et cet étrier étant juxtaposés le long de la deuxième règle et liés par des moyens autorisant un réglage fin de leur position relative le long de celle-ci, - des moyens pour immcbiliser à volonté 1' étrier du deuxième support par rapport à la deuxième règle, - des moyens, portés par le chariot du deuxième support, pour guider l'organe de palpage à la translation par rapport à celui-ci suivant une direction moyenne parallèle à l'autre desdites directions horizontales, ou pour immobiliser l'organe de palpage par rapport à ce chariot, à volonté. Avantageusement, ces moyens sont constitués par des moyens pour guider à la translation suivant cette direction moyenne ou immcbiliser par rapport au chariot du deuxième support une troisième règle rectiligne, horizontale, présentant une direction moyennez parallèle à ladite autre des directions horizontales, règle dont l'organe de palpage est solidaire. les moyens opto-électroniques de repérage assurent alors le repérage de la position relative d'un point du chariot du premier support par rapport à un point de la première règle suivant la direction moyenne de celle-ci, d'un point du chariot du deuxième support par rapport à un point de la deuxième règle suivant la direction moyenne de oelle-ci, et d'un point de l'organe de palpage, et par exemple de la troisième règle, par rapport au chariot du deu xième support suivant ladite autre direction horizontale. les points par rapport auxquels s'effectuent ces différentes mesures, respectivement sur le premier support, le deuxième support et l'organe de palpage (par exemple sur la troisième règle) sont naturellement munis de moyens coeplémentaires de l'appareil de mesure utilisé, avantageusement calé sur le marbre , c1est-à- dire dans une position fixe par rapport à la première règle ; ces moyes consistent, de façon connue en soi, en des interféromètres et miroirs de réflexion. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description. ci-dessous, relative à un mode de mise en oeuvre non limitatif, et des dessins annexés qui font partie intégrante de cette description. La figure 1 montre une vue en perspective d'ensemble d'un banc de mesure en trois dimensions conforme à l'invention. La figure 2 montre une vue du chariot du premier support, en coupe par un plan perpendiculaire à la direction moyenne de la première règle. La figure 3 montre une vue analogue de 1 'étrier du premier chariot. La figure 4 montre une vue de cet étrier en coupe par un plan horizontal, de dessous. La figure 5 montre une vue partielle, de dessus, du premier support, illustrant la liaison entre le chariot et l'étrier de celui-ci. La figure 6 montre une vue du chariot du deuxième support en coupe par un plan horizontal. La figure 7 montre une vue analogue de 1 'étrier de ce deuxième support. On a désigné de façon générale par 1 un marbre, présentant une face supérieure 2 horizontale, plane ; lors de la mise en oeuvre de l'invention, ce marbre peut être avantageusement constitué par un marbre pré-existant chez l'utilisateur. Sur la face supérieure 2 du marbre est fixée une première règle rectiligne 3, horizontale, présentant une direction moyenne définissant une direction horizontale X ; dans l'exew le illustré, la règle 3 présente, en coupe par un plan perpendiculaire à sa direction moyenne X, coerte par exemple les plans de coupe respectifs des figures 2 et 3, une section rectangulaire définie par quatre faces planes parallèles à la direction X à raison d'une face inférieure plane 4 en contact direct avec la face supérieure 2 du marbre 1, une face supérieure 5 également horizontale et plane, deux faces latérales 6 et 7 verticales, parallèles entre elles et opposées, et elle présente par ailleurs deux faces d'extrémité, transversales par rapport à la direction X, telles que la face 8. Le long de la règle 3 est monté à coulissement par rapport au marre 1, suivant la direction X, un bati 9, de préfé rence amovible par rapport à la règle 3 et/ou au marbre 1, et qui porte un organe de palpage 10 de type connu en soi, définissant un point de référence 11 que l'on peut amener, par des mouvements du bâti 9 le long de la règle 3 suivant la direction X et par des Itouyements de l'organe 10 sur le bâti 9 suivant une direction verticale Z et suivant une direction horizontale Y perpendiculaire a tout plan vertical parallèle aux directions X et Z, en colncidence avec un point d'une pièce 12 immobilisée sur la face supérieure 2du marbre 1, point dont on désire connaitre les cotes suivant les directions X, Y, Z, ou suivant une ou deux de ces directions, par rapport à une origine prédétenrllnée fixe par rapport au marbre 1 et qui peut être par exemple un point prédéterminé de la même pièce 12, ccnme cela est connu en soi en métrologie. Eh vue de son guidage suivant la direction X sur la première règle 3, le bâti 9 comporte un premier support 13 constitué selon l'invention d'un chariot 14 et d'un étrier 15, détaillés aux figures 2 à 5. Si l'on se réfère plus particulièrement à la figure 2, on voit que le chariot 14 comporte essentiellement une semelle 55 présentant une face inférieure horizontale 16 et munie d'une façon solidaire, vers le bas, c ' està-dire sous la face 16, de deux baguettes latérales 17 et 18 dont chacune présente vers le bas une face plane horizontale, respectivement 19 ou 20, les faces 19 et 20 étant sensiblement coplanaireset distants verticalement de la face 16 d'une distance au moins égale à la distance verticale ses parant les faces 4 et 5 de la règle 3 ; chacune des baguettes 17 et 18 présente en outre une face plane, verticale, respectivement 21 ou 22 joignant respectivement la face 19 ou la face 20 à la face 16, ces deux faces 21 et 22 étant placées en regard l'une de l'autre, parallèlement entre elles, à une distance relative légère ment supérieure à la distance séparant les faces 6 et 7 de la règle 3. le chariot 14 chevauche la règle 3, dans une position dans laquelle ses faces 16, 21, 22 sont placées respectivement en regard des faces 5, 6, 7 de la règle 3, ses faces 19 et 20 étant quant a elles placées en regard de la face supérieure 2 du marbre 1. C3ppte tenu des différences de dimensions dessus, il subsiste un jeu entre les faces 6 et 21 et entre les faces 7 et 22 ainsi placées en regard. Entre deux de ces faces placées en regard, et par exemple entre les faces 6 et 21, ce jeu est rattrapé par une pluralité de patins poreux tels que 23, par exemple en bronze fritté, solidaires de la baguette latérale correspondante telle que 17 et formant saillie par rapport à la face telle que 21 de celle-ci tournée vers la règle 3 ; chaque patin poreux tel que 23 se raccorde par sa périphérie à la périphérie d'un orifice tel que 24 aménagé dans la baguette latérale correspondante telle que 17, et qui constitue l'orifice de sortie d'un réseau de canaux tels que 25 aménagés dans cette baguette et reliés, à l'extérieur du chariot 14, à une source d'air sous pression non représentée. Dans l'autre baguette latérale, telle que 18, sont prévus des patins poreux analogues 26, par exemple dans le rrn nombre et suivant la nSne disposition, en saillie par rapport à la face 22 de la baguette pour venir en appui contre la face correspondante 7 de la règle 3 ; ces patins tels que 26 ne sont toutefois pas fixes par rapport à la baquette 18, mais chacun d'eux est logé dans un orifice respectif 27, analogue à orifice 24, d'un piston 28 guidé à coulissement suivant une direction 29 perpendiculaire à la face 22 à l'intérieur d'un alésage 30 de la baguette 18, des moyens appropriés tels qu'un ressort à boudin 31 appliquant élastiquement une poussée au piston 28 dans le sens d'une saillie supérieure du patin 26 par rapport à la face 22, c'est-àdire d'un rapprochement vis-à-vis des patins 23 ; ainsi quel que soit leur degré d'usure, les patins 26 et, par réaction, les patins 23 restent en appui contre les faces 6 et 7 de la règle 3, respectivmeent,par l'intermédiaire d'une pellicule d'air sous pression, d'uné épaisseur de l'ordre de quelques microns, s'établissant du fait du raccordement à ladite source. Seule la face 6 de la règle de guidage 13 sert de référence au guidage puisque 1 'élasticité du montage des patins 26 tend à plaquer les patins poreux 23 contre la face 6 en permanence, si bien que de cette façon seule la face 6 de la règle 3 doit présenter une tolérance serrde de rectitude. Un canal 163 analogue au canal 25 relie, à l'intérieur du piston 28, la chambre 27 à une chambre intermédiaire 32 de la baguette 18, cette chambre 32 étant reliée à la mare source d'air sous pression que les différents canaux tels que 25 de la baguette 17. En outre, chacune des baguettes 17 et 18 présente vers le bas une pluralité de patins poreux, tels que respectivement 33 et 34, analogues aux patins tels que 23 et 26, et qui forment une saillie identique, vers le bas, par rapport aux faces 19 et 20 respectivement pour reposer sur la face supérieure 2 du marbre 1 en maintenant les faces 19 et 20 à une faible distance de cette face 2 ; les patins poreux 33 et 34 sont fixés, à l'intérieur des baguettes respectives 17 et 18, dans des charnbres 35 et 36 reliées à la source d'air sous pression évoquée plus haut par des canaux 37 et 38 aménagés respectivement dans les baguettes 17 et 18. Par injection d'air entre les patins tels que 23, 26, 33, 34, et les faces respectives 6 et 7 de la règle 3 et 2 du marbre 1 placées en regard, on peut assurer une possibilité de coulissemnt du chariot 14 le long de la règle 3, suivant la direction X de celleci, moyennant un minixn de frottement, c'est-a-dire d'effort à fournir, tout en conservant un positionrnt précis du chariot 14 dans, le sens vertical et dans le sens horizontal transversal à la direction X par rapport à la règle 3. On notera qu'un réglage indépendant de la pression en air ocirprimé entre les différents patins avant 37 et 38 et arrière tels que 33 et 34 interposés entre le chariot 14 et la face 2 du marbre permet de rattraper une erreur de verticalité de la règle verticale. Au chariot 14 ainsi concu est juxtaposé, suivant la direction X, un étrier 15 qui va à présent être décrit en référence aux figures 3 et 4. 9 Cet étrier 15, de structure tout à fait analogue à celle du chariot 14, présente carre celui-ci une semelle 39 présentant une face inférieure plane, horizontale 40, et deux baguettes 41 et 42 en saillie sur cette face inférieure 40, et définissant d'une part deux faces planes verticales, en vis-à-vis et parallèles entre elles, respectivement 43 et 44, et deux faces inférieures planes, horizontales, coplanaires, respectivement 45 et 46 ;; canne dans le cas du chariot 14, ces faces 40, 43, 44, 45, 46 sont placées respectivement en regard des faces 5, 7, 6 de la règle 3 et 2 du marbre 1, avec un jeu compensé par des patins poreux tels que 47, en saillie par rapport à la face 43 et en appui contre la face 7, 48 en saillie par rapport à la face 44 et en appui contre la face 6, 49, en saillie sous la faoe 45 et en appui contre la face 2, et 50 en saillie sous la face 46 et en appui contre la face 2, chacun de ces patins tels que 47 à 50 étant engagé par sa périphérie dans un orifice, tel que 51 dans le cas des patins 47 et 52 dans le cas des patins 48, aménagé dans la nasse de l'étrier 15 et relié à l'extérieur de celui-ci, par des canaux tels que respectivement 53 et 54, à la meme source d'alimentation en air sous pression que les canaux du chariot 14 ; on notera que les patins poreux de l'étrier 15 peuvent être fixes par rapport à celui-ci. A la différence du chariot 14, l'étrier 15, ainsi guidé au coulissement le long de la règle 3 au même titre que ce chariot, présente des moyens permettant de 1' innobiliser à volonté sur la règle 3, notanirent à l'encontre d'un déplacement en translation suivant la direction X de celle-ci. Ces moyens comportent, dans l'exemple illustré, un vérin 56 par exexple pneumatique et à sinople effet avec rappel ou à double effet, dont le corps 57 est porté de façon solidaire par la baguette 41 et dont la tige 58, de direction moyenne 60 horizontale et perpendiculaire à la direction X, est située à l'intérieur d'un logement 61 débouchant dans la face 43 de la baguette 41, c'est-à-dire en regard de la face 7 de la règle 3 ; cette tige 58 porte en regard de la face 7 un tan de blocage 62, qu'un mouvement de la tige 58 dans le sens d'une sortie par rapport au corps 57 rapproche de la face 7 jusqu'à l'appliquer ferment contre celle-ci pour isrobiliser l'étrier 15 par rapport à la règle 3, et qu'un mouvement en sens inverse éloigne de cette face 7 pour libérer 1 'étrier 15 notamment à la translation le long de la règle 3 suivant la direction X. L'étrier 15 et le chariot 14 sont reliés par des moyens plus particulièrement visibles à la figure 5. Dans l'exemple illustré, ces moyens comportent sur le chariot de mesure 14 deux tiges, respectivement 63 et 64, présentant des axes respectifs 65 et 66 horizontaux, parallèles à la direction X, et symétriques l'un de l'autre par rapport à un plan vertical 67 parallèle à la direction X et constituant pour la règle 3, le chariot 14 et l'étrier 15 un plan vertical moyen. les deux tiges 63 et 64 traversent avec jeu des brides, res pectivEent 68 et 69, fixes par rapport à l'étrier 15, ces brides 68 et 69 recevant la tige correspondante à coulissement suivant une direction parallèle à la direction X ; chaque tige comporte une premier: extrémité, respectivement 70 ou 71, solidaire du chariot 14 et porte au delà de la bride correspondante, respectivement 68 ou 69, une tête, respectivement 7? ou 73, servant d'appui pour un ressort à boudin travaillant à la ccrnpression, respectivement, 74 ou 75, intercalé entre cette tête et la bride correspondant à la même tige, respectivement 68 ou 69. Les brides 68 et 69 étant symétriques 1 'une de l'autre par rapport au plan 67, de même que les têtes 72 et 73 des tiges 63 et 64, et les ressorts 74 et 75 étant identiques, ces derniers tendent élastiquement à rapprocher mutuellement l'étrier 15 et le chariot 14, suivant la direction X de la règle 3. A cette action dans le sens d'un rapprochement s'oppose une vis de réglage micrométrique 76 dont la tige 77 traverse un alésage d'une bride 78 fixe par rapport à l'étrier 15, cet alesage étant taraudé complémentairement et présentant un axe horizontal dans le plan 67 ; avantageusement, cet axe est situé à 1 'intersec- tion du plan 67 et du plan défini par les axes 65 et 66 des tiges 63 et 64. La tige 77 de la vis 76 traverse la bride 78 de part en part, et présente une extrémité 79 en contact avec une face de butée 80 portée de façon fixe par le chariot 14, transversalement par rapport au plan 67, le contact de l'extrémité 79 avec la face de butée 80 constituant une limite au rapprochement mutuel de 1 'étrier 15 et du chariot 14 sous l'action des ressorts 74 et 75. Ainsi, en vissant ou dévissant plus ou moins la vis 76 dans la bride 78, on amène l'étrier 15 et le chariot 14 dans des positions relatives plus ou moins rapprochées suivant la direction X de la règle 3, notamnent lorsque l'étrier 15 est amnobilisé par rapport à cette règle par le jeu du vérin 56. Le bêti 9 comporte par ailleurs, de façon fixe par rapport à la semelle 55 du chariot 14 et au-dessus de celle-ci, une deuxième règle rectiligne 81, présentant une direction moyenne verticale, c 'est-à-dire parallèle à la direction Z. Avantageusement, la règle 81 rejoint la semelle 55 du chariot 14 dans une zone de celle-ci opposée, suivant une direction X, à la zone du chariot 14 adjacente à l'étrier 15, et elle est étayée par liaison, par exemple au moyen de deux en4uetoises 82 et 83, avec une structure d'appui 84 solidaire de la semelle 55, et située au-dessus de celle-ci entre la règle 81 et la zone du chariot 14 adjacente à l'étrier 15. La règle 81 présente dans un quelconque plan de coupe horizontal , c'est-à-dire perpendiculaire à la direction Z, une section par exemple rectangulaire, définie par quatre faces planes verticales dont deux, respectivement 85 et 86, sont parallèles entre elles et perpendiculaires à la direction X et dont les deux autres, respectivement 87 et 88, sont parallèles entre elles et à cette direction X, et situées symétriquement l'une de l'autre par rapport au plan vertical 67 ; la face 86 est tournée vers la structure d'appui 84 et porte de façon solidaire les entretoises 82 et 83 de liaison avec celle-ci, chacune de ces entretoises étant symétrique par rapport au plan 67 et présentant perpendiculairement à celui-ci des dimensions inférieures à celles de la face 86. La règle 81 présente en outre une extrémité inférieure 89 adjacente à la semelle 55 du chariot 14, et une extrémité sur rieure 90. Entre ces deux extrémités peut coulisser le long de la règle 81, suivant la direction Z, un deuxième support 91 constitué comme le premier support 13 d'un chariot 92 et d'un étrier 93 adjacents le long de la règle 81, et liés entre eux par des troyens permettant de faire varier leur position relative suivant la direction Z. On se référera plus particulièrement aux figures 6 et 7 qui montrent des vues en coupe, par des plans horizontaux, res pectivement du chariot 92 et de l'étrier 93, dont l'un et l'autre sont conçus pour épouser, avec un jeu ccPrpensé par des patins poreux, les faces 85, 87, 88 de la règle 81 et les zones de la face 86 de celles-ci adjacentes respectivement aux faces 87 et 88 de telle sorte que les entretoises 82 et 83 n'entravent pas la possi bilié de translation du support 91 le long de la règle 81. A cet effet, le chariot 92 présente une semelle 94 pré- sentant une faoe plane, verticale, 95, en regard de la face 85 de la règle 81, et deux baguettes, respectivement 96 et 97, rapportées de façon fixe, par l'internidiaire de cales d'épaisseur respectivement 98 et 99, sur la face 95 de la semelle 94 ; les deux baguettes 96 et 97 présentent, dans un quelconque plan de coupe horizontal, une section en L de telle sorte qu'elles présentent respectivement en regard des faces 87 et 88 une face plane verticale, respective- ment 100 oe 101, perpendiculaire à la face 95, et respectivement en regard de la zone de la face 86 voisine de la face 87 et de la zone de cette face 86 voisine de la face 88, une face respective 102 au 103 plane, verticale, parallèle à la face 95. Entre les faces respectives de la règle 81 et du chariot 92 subsiste un jeu, ccmpensé par des patins poreux portés par le chariot 92 et en contact avec les différentes faces de la règle 81. Ces patins poreux sont par exemple répartis en deux jeux identiques situés respectivement à deux niveaux différents, si l'on se réfère à la direction verticale Z, à l'intérieur du chariot 92 ; dans l'exemple illustré, chaque jeu oc'porte six patins, tels que respectivement 104, 105, 106, 107, 108, 109, répartis de façon symétrique par rapport au plan 67; les patins 104 et 105 forment saillie respectivement par rapport à la face 102 et à la face 103 pour venir au contact de la face 86, et sont logés de façon fixe respectivement dans une chambre 110 de la baguette 96 et 111 de la baguette 97, ces chambres 110 et 111 étant reliées à une mêine source d'alimentation en air sous pression ; les patins 108 et 109 sont quant à eux placés en saillie par rapport à la face 95 de la semelle 94 du chariot 92, respectivement en regard du patin 104 et du patin 105 si l'on se réfère à la direction X ; ils prennent appui contre la face 85 de la règle 81 et sont logés de façon fixe dans les chantres respectives 112 et 113 de la semelle 94, reliées à la même source d'alimentation en air sous pression que les chantres 110 et 111. Le patin 106, en saillie par rapport à la face 100 pour prendre appui contre la face 87 de la règle 81 à mi-distance des faces 85 et 86, est également logé de façon fixe dans une chantre 114, quant à elle aménagée dans la baguette 96, et également reliée à la source d'alimentation en air sous pression ; toutefois, le patin 107 prenant appui contre la face 88 à ml-distance des faces 85 et 86 est monté dans la baguette 97, de la rente façon cue les patins tels que 26 du chariot 14 dans la baguette 18, c'est-à-dire par l'interdédiaire d'un piston 115 monté à coulissement dans un alésage 116 de la baguette 88, suivant une direction 117 perpendiculaire laire à la face 101 de celles, et poussé élastiquement par un ressort 118 dans le sens d'une plus grande saillie du patin 107 par rapport à la face 101, c'est-à-dire d'un rapprochement vis-a-vis des patins 106 ; ainsi, est maintenu un appui permanent des patins 106 et 107 contre les faces 87 et 88 de la règle 81, respectivement; le patin 107 est logé dans le piston 15 à l'intérieur d'une chantre 119 de celui-ci reliée à la source d'alimentation en air sous pression. On notera que, si l'on se réfère à la direction Y perpendi oculaire aux directions X et Z, les patins tels que 106 portés de façon fixe par le chariot 92, en regard de patins mobiles élas tiquement sur ce chariot, sont situés par rapport à la règle 85 du même côté que, par rapport à la règle 3, les patins fixes tels que 23 du chariot 14, placés en regard de patins mobiles de celuici tels que 26; ainsi, les patins fixes tels que 106 et 23 assurent un positionnement précis suivant la direction Y du chariot 92 et du chariot 14 par rapport à la règle 3, c'est-à-dire par rap- port au martre 1; Le choix des cales d'épaisseur 98 et 99 interposées entre la semelle 94 et, respectivement, les baguettes 96 et 97, permet de maintenir les patins 104, 105, 108, 109 en appui contre les faces correspondantes de la face 85, et par conséquent d'obtenir un po- sitionnement précis suivant la direction X du chariot 92 par rapport à la règle 81, c'est-à-dire par rapport au chariot 14. Dans l'exemple illustré, l'étrier 93 est placé audessus du chariot 92 et présente dans un quelconque plan de coupe horizontal la même section transversale que celui-ci, définie par une semelle 120 disposée dans le prolongement de la semelle 94 suivant la direction Z, par deux baguettes 121 et 122 placées dans le prolongement respectivement de la baguette 96 et de la baguette 97 suivant cette direction Z, et par des cales d'épaisseur 123 et 124 par l'intermédiaire desquelles les baguettes 121 et 122; respectivement, sont reliées de façon fixe à la semelle 120. De même que le chariot 92, l'étrier 93 porte à deux niveaux un jeu de patins poreux par exerrple au nombre de six, respec tirent 125 à 130, placés par rapport à l'étrier 93 dans les memes positions que les patins 104 à 109 par rapport au chariot 94, les patins 125, 126, 127, 129, 130 correspondant respectivement aux patins 102, 103, 106, 108, 109 étant montés de façon fixe par rapport à l'étrier 93 alors que le patin 128 correspondant au patin 107 est itxitê de façon noble élastiquement comme le patin 107. Chacun des patins 125 à 130 est relié par des canaux am & ges à l'intérieur de l'étrier 93 à une source d'alimentation en ad sous pression. A la différence du chariot 94, l'étrier 93 ainsi guidé canne le chariot 94 à coulissement le long de la règle 81 présente en plus des moyens permettant de l'imTobiliser à volonté le long de celle-ci, ces moyens comportant oorrne dans le cas de l'étrier 15 un vérin 130 dont le corps 131 est fixé dans un alésage de la baguette 122, sensiblement à mi-distance des niveaux respectifs des deux jeux de patins de l'étrier 93, et dont la tige 132 pré- sente, à l'intérieur d'une chantre 133 débouchant dans la face 134 de la baguette 122 placée en regard de la face 88 de la règle 81, un tampon de blocage 135 qu'un mouvement de sortie de la tige 132 applique sous pression contre la face 88 pour immobiliser l'étrier 93 le long de la règle 81 , et qu'un rouvenent de retrait de la tige 132 dégage de tout contact avec la face 88 pour libérer l'étrier 93 vis-à-vis d'un tel coulissement. L'irfiilisation de l'étrier 93 par le jeu du verin 130 se traduit par celle du chariot 92, lié à l'étrier 93 par un dispositif de réglage fin de position relative suivant la direction Z analogue au dispositif décrit en référence à la figure 5 en ce qui concerne le chariot 14 et l'étrier 15 ; oe dispositif test pas illustré en détail, mais on a fait apparaître aux figures deux alésages, respectivement 136 et 137, traversant la semelle 120 de l'étrier 93 de part en part suivant une direction verticale, dans des positions symétriques par rapport au plan 67, pour recevoir avec jeu des tiges 138 et 139, respectivement, que la semelle 94 du chariot 92 présente en saillie vers le haut, de façon fixe. les tiges 138 et 139 présentent à leur extrémité se rieure une tête (non représentée) prenant appui vers le bas contre un ressort de campression (non représenté) lui-même en appui vers le bas contre un épaulement intérieur respectif des alésages 136 et 137 ; ainsi, le chariot 92 est rappelé élastiquement vers 1' é- trier 93. A cette tendance s'oppose 1 'action d'une vis micromé- trique 140 susceptible d'être vissée plus ou moins dans un orifice taraudé 141 traversant la semelle 120 de part en part suivant une direction verticale du plan 67, cette vis 140 présentant une extremité en appui contre une surface de butée de la semelle 94, tournée vers le haut, pour permettre de régler de façon fine la position du chariot 92 le long de la règle 81 lorsque l'étrier 93 est isre bilisé sur celle-ci par le jeu du vérin 130. les mouvements du support 91 défini par le chariot 92 et l'étrier 93 le long de la règle 81 sont, canne les mouvements du support 13 le long de la règle 3, accomplis par action manuelle de l'opérateur et, pour faciliter l'intervention de celui-ci, il peut être avantageusement prévu des moyens de mrFensation du poids du support 91 et des éléments qu'il porte et qui seront décrits plus loin. Ces moyens comportent avantageusement un contre-poids 142 logé à l'intérieur de la structure support 84 et avantageusenent guidé suivant une direction verticale à l'intérieur de celleci, ce oontre-poids 142 étant relié par un lien souple 143, dévié par un jeu de poulies telles que 144 et 145 portées par la structure d1pii 84 à un niveau supérieur à celui de l'extrémité supérieure 90 de la règle 81, à un point 146 de la semelle 94 du chariot 92. La semelle 94 du chariot 92 porte également, par une face 147 plane parallèle à sa face 95,des moyens pour porter l'organe de palpage 10 en autorisant son déplacement suivant une direction moyenne fixe par rapport au chariot 92 et parallèle à la direction Y, ou au contraire son immobilisation par rapport au chariot 92. Ces moyens comportent un support 148, porté par la face 147, pour une troisième règle 149 rectiligne, dont la direction moyenne est ainsi maintenue parallèle à la direction Y par le support 48 et qui porte à l'une de ses extrémités, en surplat de la face supérieure 2 du marbre, l'organe de palpage 10. La règle 149 présente transversalement par rapport à la direction Y une section par exemple carrée, définie par deux faces horizontales telles que 150 et deux faces verticales parallèles telles que 151, et elle est engagée à l'intérieur du support 148 dans un canal présentant une section conpléntaire, à un jeu près, coopsé par des patins poreux analogues à ceux qui ont été décrits précédeseent, reliés à l'extérieur du support 48 à une source d'a- limentation en air sous pression. Comme les supports 13 et 91, le support 148 se décompose en un chariot 152 solidaire de la face 147 de la semelle 94 du chariot 92 et définissant un tronçon dudit canal suivant une direction parallèle à la direction Y et fixe par rapport au chariot 92, et un étrier 153 juxtaposé suivant cette direction au chariot 152 aquel il est relié par des moyens autorisant un réglage fin de positionnement relatif suivant la direction Y ; ces moyens sont par exemple analogues à ceux qui ont été décrits en référence aux supports 13 et 91, et comportent une vis micrométrique 154 suscep- tible détire vissée plus ou moins, suivant une direction parallèle à la direction Y, dans l'étrier 153 et prenant appui contre une surface de butée aménagée complémentairement sur le chariot 152, le contact entre l'extrémité de la vis et cette surface de butée étant assuré par des ressorts agissant entre les têtes respectives de tiges portées par le chariot 152 et engagées, parallèlement à la direction Y, dans des alésages tels que 155 et 156 de l'étrier 153, et des contre-parties aménagées sur cet étrier 153 par exemple sous la forme d'épaulement intérieur des alésages 155 et 156. L'étrier 153 définit un autre tronçon du canal recevant la règle 149, et présente des moyens d'imrobilisation à volonté sur lleci, oowortant par exemple un vérin analogue aux vins 56 et 130 et un tarpon de blocage analogue aux tampons 62 et 135. Ainsi, la règle 149 peut être imnbilisée dans toute position voulue, suivant.la direction Y, à l'intérieur de l'étrier 153 dont la position suivant l'axe Y par rapport au chariot 152, fixe par rapport au chariot 92, peut être réglée de façon fine par le jeu de la vis micranétrique 154. Ainsi, on peut amener le point de référence 11 de l'or- gane de palpage 10 en coincidence avec un point quelconque de la pièce 12 en réalisant successivement une approche rapide, sommaire, par coulissement de l'ensemble du premier support 13 le long de la règle 3, de l'ensemble du deuxième support 91 le long de la règle 81, et de la règle 149 par rapport à l'ensemble du troisième sup port 148, les différents étriers 15, 93, 153 étant en position de blocage par rapport à la règle correspondante, puis après avoir bloqué les étriers, un positionrenent fin par action sur les vis micr- métriques 76, 140 et 154. Quel que soit le positionnement obtenu pour le point de référenoe 11 de l'organe de palpage 10, la position d'un point pré déterminé de la règle 149 par rapport à une origine prédéterminée est représentative de la position de ce point 11 par rapport à cette origine, et la détermination des cotes d'un tel point prédéterminé de la règle 149 dans le repère orthogonal défini par les directions X, Y, Z avec pour origine ladite origine prédéterminée permet de détermimer les cotes du point 11 dans ce repère. Par conséquent, dans le merde de mise en oeuvre préféré de l'invention illustre, le repérage des cotes du point 11 s'effectue par celui des cotes d'un point prédéterminé de la règle 149, suivant les trois directions X, Y, Z. A oet effet, il est prévu avantageusement d'utiliser un transducteur à laser de préférence portatif, par exemple du type évoqué plus haut, a rportant un émetteur laser portatif 157 que l'on cale sur la face supérieure 2 du narbre par exemple à proximité de l'extrémité transversale 8 de la règle 3 dont le sup port 13 est plus proche par son chariot 14, dans une position telle que cet émetteur 157 émette un rayonnant 158 parallèlement à la direction X, vers le bâti 9. Complémentairement, il est prévu sur le chariot 14, de façon fixe par rapport à celui-ci, un elA:mt 159 placé sur le trajet du rayonne'ient 158, et qui porte un rétro-réflecteur pour réfléchir une part de celui-ci à 1800 en retour vers l'émetteur 157; entre 1' élément 159 et cet émetteur 157 est disposé un premier interféromètre 160, placé sur le trajet du rayonnement 158 et du rayonneent en retour pour permettre de déterminer avec précision la position de 1 'élément 159 par rapport ca l'élément 160 suivant la direction du rayonnement 158, c'est- -dire suivant la direction X. L'élément 159 est par ailleurs apte à réfléchir une part du rayonnement 158 qu'il reçoit verticalement, vers le haut, c'est t-dire vers un élément analogue 161 que porte de façon solidaire le chariot 92 du deuxieme support 91 ; cet élément 161 curq?ort-e d'une part un rétro-réflecteur qui réfléchit verticalement veis le bas une part de ce rayonnement, capté à nouveau par 1 'élément 159 dans lequel est prévu un deuxième interféromètre qui permet de déterminer la distance séparant les éléntsl59 et 161 suivant le trajet du rayonnement entre eux, c'est-à-dire la cote suivant la direction Z de l'élément 161 par rapport à l'élément 159. -Par ailleurs, l'élément 161 réfléchit une partie du rayonnement qu'il reçoit de l'élément 159 horizonta3ement, suivant la direction Y, vers l'extrémité de la règle 149 portant l'organe de palpage 10 ; à proximité iddédiate de cette extrémité, la règle 149 porte de façon solidaire un élément 162 constituant un rétro- réflecteur qui réfléchit la part de rayonnement qu'il reçoit en retour vers l'élément 161, parallèlement à la direction Y ; dans l'élément 161, ce rayonnement en retour est reçu par un troisième interféromètre, qui permet de déterminer la cote de l'élément 162 par rapport à l'élément 161 suivant la direction Y. Ainsi, 1 'élément rétro-réflecteur-réflecteur à 900- interféromètre 159 occupant une position parfaitement déterminée sur le chariot 14 du premier support 13, de même que l'élément analogue 161 sur le chariot 147 et l'élément rétro-réflecteur 162 sur la règle 149, la mesure par interférométrie permet, pour chaque position du point de référence 11 de l'organe de palpage 10,de déterminer avec précision par rapport à une origine prédéterminée quelconque la cote commune des éléments 159, 161 et 162 suivant la direction X, la cote cc'une des éléments 161 et 162 suivant la direction Z, et la cote de l'élément 162 par rapport aux éléments 161 et 159 suivant la direction Y, c'est-à-dire les cotes du point 11 suivant ces trois directions par rapport à cette même origine ou par rapport à toute autre origine prédéterminée. Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre de l'invention peuvent être choisis sans que l'on sorte pour autant du cadre de celle-ci ; les dispositifs opto-électroniques de mesure peuvent être différents de ceux qui ont été décrits : ainsi,en rempla- cernant du palpeur lO,un dispositif opto-électronique peut équiper la règle transversale 150, de façon à disposer d'une mesure de la cote Z au moyen d'un faisceau laser réfléchi par la pièce, ce qui peut être utile pour contr8lerdes surfaces gauches de grandes dimensions, notamment en carrosserie autcmcbile, aéronautique et ferroviaire. Les matériaux des différentes parties du dispositif seront choisis par 1'Harme du métier en fonction de leurs aptitudes à converver aux règles 3, 81 et 149 leur caractère rectiligne et leur orientation relative à 900 ; par exemple, la règle 3 pourra être réalisée en granit, et les différents éléments du bâti 9 en diabase. Naturellement, des dispositifs de calcul numérique, d'affichage, etc, des mesures effectuées peuvent être associés aux moyens de mesure. REVE2iDICRTICNS 1. Dispositif de mesure d'une cote suivant une direction prédéterminée, canportant une règle rectiligne dont la direction moyenne est parallèle à ladite direction, un support mobile le long de cette règle suivant cette direction, un organe de palpage définissant un point de référence dont la position par rapport au support suivant cette direction est fixe, et des moyens o;;?to- électrnniques de repérage de la position du support le long de la règle suivant ladite direction, caractérisé en ce que le support (13, 91, 148) oaqporte un chariot (14, 147, 152) et un étrier de blocage (15, 93, 153) dont chacun est guidé à la translation le long de la règle (3, 81, 149), le chariot et l'étrier étant juxtaposés le long de la règle et liés par des moyens (63 à 76, 136 à 141) autorisant un réglage fin de leur position relative le long de oelle-ci, en ce qu'il est prévu des moyens (57, 62, 130, 135) pour imicbiliser à volonté 1 'étrier par rapport à la règle, et en ce que les moyens opto-électroniques (157 à 162) repèrent la position relative d'un point du chariot et d'un point de la regle suivant ladite direction (X, Z, Y). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot (14, 92, 152) est guidé à la translation le long de la regle (3, 81, 149) par l'intermédiaire de patins poreux d'injection d'un fluide sous pression. 3. Banc de mesure en trois dimensions, canportant un martre présentant une face supérieure plane, horizontale, un organe de palpage présentant un point de référence, des moyens pour porter cet organe en autorisant des déplacements de celui-ci par rapport au marbre, au-dessus de ladite face supérieure, suivant trois directions perpendiculaires deux à deux à raison de deux directions horizontales et une direction verticale, et des moyens opto- électroniques pour repérer les cotes du point de référence par rapport à un repère orthogonal lié au marbre et défini par lesdites trois directions, caractérisé en ce qu'il coppOrte - une première règle (3) rectiligne, horizontale, solidaire de la faoe supérieure (2) du marbre (1) et présentant une direction moyenne (X) définissant 1 une desdites directions horizontales, - un premier support (13) colportant un chariot (14) et un étrier de blocage (15) dont chacun est guidé à la translation le long de la première règle (3), le chariot (14) et l'étrier (15) étant juxtaposés le long de la première règle et liés par des moyens (63 à 80) autorisant un réglage fin de leur position rela tive le long de celle-ci, - des moyens (56, 62) pour immobiliser à volonté l'étrier (15) du premier support (13) par rapport à la première règle (3), - une deuxième règle (81) rectiligne, verticale, solidaire dudit chariot (14) et présentant une direction moyenne (Z) définissant ladite direction verticale, - un deuxième support (91) colportant un chariot (92) et un étrier de blocage (93) dont chacun est guidé à la translation le long de la deuxième règle (81), ce chariot (92) et cet étrier (93) étant juxtaposés le long de la deuxième règle (81) et liés par des moyens (136 à 141) autorisant un réglage fin de leur po- sition relative le long de celle-ci, - des moyens pour irotiliser à volonté l'étrier (93) du deuxième support (91) par rapport à la deuxième règle (81), - des moyens portés par le chariot (92) du deuxième support (91), pour guider l'organe de palpage (10) à la translation par rapport à celui-ci suivant une direction moyenne (Y) parallèle à l'autre desdites directions horizontales, ou pour isrobiliser l'organe de palpage (10) par rapport à ce chariot (92), à volonté, et en ce que les moyens opLo-électroniques (157 à 162) reerent la position relative d'un point (159) du chariot (14) du premier swort (13) et d'un point (160) de la première règle sui vant la direction moyenne (X) de celle-ci, d'un point (161) du chariot (92) du deuxième support (91) et d'un point (159) de la deuxième règle (81) suivant la direction moyenne (Z) de celle-ci, d'un point (162) de l'organe de palpage (10) et d'un point du chariot (92) du deuxième support (91) suivant ladite autre direction horizontale (Y). 4. Banc selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens portés par le chariot (92) du deuxième support (91) colportent des moyens (148) pour porter et guider sur ce chariot (92), parallèlement à ladite autre direction horizontale (Y), une troisième règle rectiligne (149), qui présente une direction moyenne parallèle à cette direction (Y) et dont est solidaire l'organe de palpage (10). 5. Banc selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens (148) pour porter et guider sur le chariot (92) l deuxième support (91) une troisième règle (149) cwportent un troisiège support (148) ccccOrtant un chariot (152) solidaire du chariot (92) du deuxième support (91) et un étrier de blocage (153), recevant intérieurement la troisième règle (149) le long de laquelle ils sont juxtaposés, ce chariot (152) et cet étrier (153) étant liés par des moyens (154 à 156) autorisant un règlage fin de leurs positions relatives le long de ladite autre direction horizontale (Y). 6. Banc selon 1 'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'un chariot (14, 92, 152) et un étrier de blocage correspondant (15, 93, 153), d'une part, et la règle correspondante (3, 81, 149), d'autre part, sont guidés à la translation relative par I'intermédiaire de patins poreux d'injection de fluide sous pression. 7. Banc selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première règle (3) présente deux faces latérales (6,7) planes, verticales, parallèles à la direction moyenne (X) et opposées, en ce que le chariot (14) du premier support (13) présente en regard de l'une et l'autre de ces faces (6,7) des patins poreux (23, 26), en appui contre la face respective (6,7),et en ce que les patins poreux (23) en regard de l'une (6) de ces faces sont montés fixes par rapport au dit chariot (14) alors que les patins poreux (26) en regard de l'autre (7) de ces faces sont montés sur le chariot (14) par des moyens élastiques (28, 30, 31) les sollicitant dans le sens d'un rapprochement vis-à-vis des patins poreux (23) montés fixes par rapport au chariot (14). 8. Banc selon la revendication 7, caractérisé en ce que la deuxième règle (81) présente deux faces (87, 88), verticales, planes parallèles entre elles et par rapport à la direction moyenne (X) de la première règle, en ce que le chariot (92) du deuxième support (91) présente en regard de l'une et l'autre de ces faces (87, 88) des patins poreux (106, 107) en appui contre leur face respective (87, 88) et en ce que les patins poreux (106) en regard de l'une (87) de ces faces sont montés fixes par rapport au dit chariot (92) alors que les patins poreux (107) en regard avec l'autre (88) de ces faces sont montés sur le chariot (92) par des moyens élastiques (115, 116,118) les sollicitant dans le sens d'un rapl?rochement vis-à-vis des patins poreux (in6) montés fixes par rapport au chariot (92). 9. Banc selon l'une quelconque des revendications 3 à 8, caractérisé en qu'il carte des moyens d'équilibrage du poids du deuxième support (91) et des éléments (148, 149, 10, 161, 162) portés par celui-ci.