Brevet FR2514973A1 — publié le 19830422

SYSTEME DE TRANSMISSION DE DONNEES UTILISANT UNE LIGNE D'ENERGIE TRIPHASEE La présente invention concerne un système de transmission de données utilisant une ligne d'énergie à courant alternatif triphasé L'invention porte plus particu- lièrement sur un système de transmission de données qui uti- lise une ligne d'énergie à courant alternatif triphasé pour la transmission de données en synchronisme avec les cycles du courant alternatif d'une source d'énergie. Un système de transmission de données utilisant une ligne d'énergie à courant alternatif monophasé a été proposé dans l'art antérieur et mis en pratique Ce système de transmission de données a de plus été étendu à un systè- me utilisant une ligne d'énergie à courant alternatif tri- phasé Par exemple, on a mis en pratique un système destiné à commander divers appareils électriques dans une maison en superposant une porteuse de haute fréquence, correspondant à des données définies, sur une onde de courant alternatif d'une source d'énergie, en utilisant une ligne d'énergie électrique installée dans la maison De façon générale, la transmission de données est accomplie en synchronisme avec les cycles du courant alternatif d'une source d'énergie. Plus précisément, en considérant la figure 1 et en utilisant comme référence une phase du courant alternatif qui corres- pond à une tension égale à O (point de passage par zéro), l'intervalle entre deux points de passage par zéro est divisé en quatre sections Les données sont déterminées par une com- binaison de porteuses existant dans ces quatre sections Par exemple, le premier intervalle entre des points de passage par zéro sur la figure 1 indique un signal de début, le second intervalle entre des points de passage par zéro indi- que des données " 1 " et le troisième intervalle entre des points de passage par zéro indique des données " O " La commande d'une charge peut être effectuée en utilisant les données pour commander la charge, les données consistant en une combinaison de ces " 1 " et " O ". Dans le système de transmission de données étendu à l'utilisation d'une ligne d'énergie à courant alternatif triphasé, un problème de synchronisme se pose entre un émetteur et un récepteur Plus précisément, du fait que la position du point de passage par zéro est différente pour chaque phase (voir la figure 4), il est impossible d'effec- tuer une transmission de données entre un émetteur et un récepteur qui sont connectés sur des phases différentes, en utilisant comme référence le point de passage par zéro respectif Par exemple, les données émises en synchronisme avec le point de passage par zéro de la phase R seront reçues sous la forme de données différentes si elles sont synchronisées avec les points de passage par zéro de la phase S ou de la phase T Par conséquent, il devient néces- saire d'établir une synchronisation des signaux entre un émetteur et un récepteur, dans un système de transmission de données utilisant une ligne d'énergie à courant alternatif triphasé La demande de brevet U S 200 079, déposée le 24 octobre 1980, décrit une réalisation caractéristique de l'art antérieur présentant un intérêt pour la synchronisa- tion d'un signal entre un émetteur et un récepteur dans un système de transmission de données utilisant une ligne d'énergie à courant alternatif triphasé Dans ce dispositif de l'art antérieur, avant d'émettre un signal de commande, on émet un signal de synchronisation nécessaire pour syn- chroniser un signal entre un émetteur et un récepteur Le signal de synchronisation est émis avec un code prédéterminé particulier Du côté du récepteur, la synchronisation d'un signal venant du côté de 1 ' émetteur est réalisée en recevant le signal de synchronisation en prenant comme référence le point de passage par zéro propre au récepteur considéré, et en détectant le décalage de la phase par rapport au côté de l'émetteur, sur la base de la variation du code précité du signal reçu Cependant, dans ce dispositif de l'art anté- rieur, la synchronisation entre l'émetteur et le récepteur qui est établie par la détection du signal de synchronisa- tion, ne peut pas être maintenue de façon sûre jusqu'à ce que le signal de commande qui suit soit complètement reçu, du fait qu'un circuit de synchronisation appartenant au dis- positif de l'art antérieur est toujours dans un état de validation De ce fait, s'il se trouve que le même signal de code, utilisé comme signal de synchronisation, modifié sous l'influence d'un bruit ou d'un phénomène analogue, apparaît dans un signal de commande faisant suite au signal de syn- chronisation, le circuit de synchronisation réagit obliga- toirement aux signaux Par conséquent, dans un tel cas, une relation de synchronisme entre un émetteur et un récepteur peut être perdue au cours de la transmission de données. Dans ces conditions, la transmission de données n'est pas réalisée avec succès. On désire donc réaliser un système de transmission de données utilisant une ligne d'énergie à courant alterna- tif triphasé dans lequel, une fois que la synchronisation des signaux entre un émetteur et un récepteur a été établie sous l'effet de la détection d'un signal de synchronisation, la relation de synchronisme puisse être maintenue jusqu'à la fin de la transmission de données On peut envisager pour réaliser un tel système de transmission de données, une technique consistant à produire un signal destiné à invali- der un circuit de synchronisation, immédiatement après un signal de synchronisation, ou à produire un signal destiné à valider à nouveau le circuit de synchronisation après une transmission de données Cependant, cette technique augmente le complexité de l'émetteur et du récepteur, ce qui est économiquement défavorable. L'invention porte sur un système de transmission de données utilisant une ligne d'énergie à courant alternatif triphasé connectée à une source d'énergie alternative tripha- sée, pour émettre des données en synchronisme avec les cycles du courant alternatif de la source d'énergie Plusieurs émetteurs et plusieurs récepteurs sont connectés à une ligne d'énergie de la source d'énergie alternative triphasée Cha- cun des émetteurs émet continuellement des données après avoir émis un signal de verrouillage dans un format prédéter- miné, pour établir la synchronisation des signaux entre un émetteur et un récepteur, en synchronisme avec les cycles de la phase sur laquelle l'émetteur est connecté Chacun des récepteurs détecte le signal de verrouillage en synchronisme avec les cycles de la phase sur laquelle le récepteur est connecté, et il établit une synchronisation d'un signal entre le récepteur et un émetteur, en correspondance avec une variation que manifeste le signal de verrouillage Dans chacun des récepteurs, une fois que la synchronisation est effectuée, la relation de synchronisme est maintenue, c'est- à-dire qu'elle est verrouillée jusqu'à la fin de la trans- mission de données. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un verrouillage est établi dans un récepteur sous l'effet de la détection d'un signal de verrouillage, et le verrouillage est relâché sous l'effet de la détection d'une période correspondant à un signal d'état non occupé, après la fin de la transmission des données Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, il n'est pas nécessaire d'ajouter un signal séparé pour établir et relâcher le verrouillage. En outre, dans un autre mode de réalisation pré- féré de l'invention, la transmission d'un signal de verrouil- lage et des données à la suite de ce signal est répétée plu- sieurs fois Cette répétition est effectuée en alternance avec la période du signal d'état non occupé De ce fait, l'établissement et le relâchement du verrouillage sont effectués chaque fois et la fiabilité est donc améliorée. Un but principal de l'invention est donc d'empê- cher qu'une relation de synchronisme entre un émetteur et un récepteur soit changée au cours d'une transmission de données, dans un système de transmission de données utilisant une ligne d'énergie d'une source d'énergie alternative tripha- sée. L'invention a également pour but de réaliser un système de transmission de données utilisant une-ligne d'énergie d'une source d'énergie alternative triphasée, dans lequel la transmission de données soit répétée plusieurs fois, avec possibilité d'établir une relation de synchronisme entre un émetteur et un récepteur pour chaque répétition, afin d'améliorer la fiabilité. Un aspect de l'invention porte sur un système de transmission de données utilisant une ligne d'énergie d'une source d'énergie alternative triphasée fournissant un courant alternatif triphasé, pour la transmission de données en syn- chronisme avec les cycles du courant alternatif, caractérisé en ce qu'il comprend: plusieurs émetteurs connectés à n'importe quelle phase de la ligne d'énergie à courant alternatif triphasé, et plusieurs récepteurs connectés à n'importe quelle phase de la ligne d'énergie à courant alter- natif triphasé; chaque émetteur comprenant: des moyens de génération de signal de verrouillage destinés à générer un signal de verrouillage nécessaire pour établir la synchroni- sation d'un signal entre l'émetteur et chacun des récepteurs, des moyens de génération de données destinés à générer des données à émettre vers chaque récepteur, et des moyens de commande de séquence d'émission destinés à commander la séquence d'émission du signal de verrouillage et des données de façon que le signal de verrouillage et les données qui font suite au signal de verrouillage soient émis respective- ment en synchronisme avec les cycles de la phase à laquelle l'émetteur est connecté; et chaque récepteur comprenant: des moyens de réception de signal de verrouillage destinés à recevoir le signal de verrouillage en synchronisme avec les cycles de la phase à laquelle le récepteur est connecté, des moyens de détection de déphasage destinés à détecter le déphasage erntre la phase émise et la phase reçue dans le récepteur, en se basant sur le signal de verrouillage reçu, des moyens de synchronisation qui réagissent à un signal de sortie des moyens de détection de déphasage en établissant la synchronisation du signal entre le récepteur et l'émetteur qui émet le signalde r Jermu Lla reçu, des moyens de verrouillage destinés à verrouiller les moyens de synchro- nisation de façon que la relation de synchronisme soit maintenue après l'obtention de la synchronisation, des moyens de détection de terminaison destinés à détecter la terminaison de la transmission de données, et des moyens de relâchement de verrouillage qui réagissent à un signal de sortie des moyens de détection de terminaison en relâchant le verrouillage de façon à permettre le changement de la relation de synchronisme. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation, donnés à titre d'exemplesnon limitatilb La suite de la description se réfère aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est un graphique montrant les formes de divers signaux et destiné à expliquer le principe fon- damental d'une transmission de données utilisant une ligne d'énergie; La figure 2 est un schéma montrant la configura- tion générale d'un système de transmission de signaux con- forme à l'invention, qui utilise une ligne d'énergie d'une source d'énergie alternative triphasée; La figure 3 montre un exemple préféré de format d'un signal utilisé dans la transmission de données con- forme à l'invention; - La figure 4 est un graphique montrant un courant alternatif triphasé et un exemple de signal de verrouillage superposé sur le courant alternatif triphasé, dans le but d'expliquer l'établissement de la synchronisation pour un signal entre un émetteur et un récepteur, en utilisant le signal de verrouillage; La figure 5 montre un mode de réalisation préféré d'un format de signal dans le cas o une transmission de données est répétée plusieurs fois; La figure 6 A est un schéma synoptique montrant un mode de réalisation préféré d'un émetteur conforme à l'in- vention'; La figure 6 B est un diagramme séquentiel destiné à expliquer le fonctionnement de l'émetteur qui est repré- senté sur la figure 6 A La figure 7 est un schéma synoptique montrant un mode de réalisation préféré du récepteur conforme à l'inven- tion; La figure 8 est un schéma détaillé qui porte spécialement sur le circuit de synchronisation 171 représen- té sur la figure 7; La figure 9 montre spécialement le circuit de détection de "il 111 XOX'> 83 représenté sur la figure 8 La figure 10 montre spécialement le circuit de relâchement de verrouillage 77; La figure 11 est un diagramme destiné à expliquer la détection d'une période de signal d'état non occupé La figure 12 montre un autre mode de réalisation préféré du circuit de détection de signal de verrouillage 74 représenté sur la figure 8; et La figure 13 montre spécialement et en détail un circuit de commande de charge 172 représenté sur la figure 7. La figure 2 est un schéma synoptique montrant la configuration générale du système de transmission de données de l'invention, qui utilise une ligne d'énergie d'une source d'énergie alternative triphasée Plusieurs émetteurs Tl, T 2,, Tn et plusieurs récepteurs Rl, R 2,, Rn sont res- pectivement connectés à n'importe quelle phase d'une ligne d'énergie d'une source d'énergie alternative triphasée La transmission de données peut s'effectuer entre n'importe quel émetteur et n'importe quel récepteur. La figure 3 montre un exemple d'un format de signal utilisé dans une telle transmission de données Comme le mon- tre la figure 3, un signal de verrouillage destiné à la syn- chronisation d'un signal entre un émetteur et un récepteur est émis avant l'émission d'un signal de commande, comprenant un signal de début, un signal d'adresse, un signal de comman- de d'une charge et un signal de fin Le signal de début est un signal destiné à indiquer le début du signal de commande et le signal de fin est un signal destiné à indiquer la fin du signal de commande De plus, le signal d'adresse est un signal destiné à identifier un récepteur vers lequel le signal de commande est dirigé, et le signal de commande d'une charge est un signal destiné à indiquer la manière selon laquelle une charge doit être commandée, la commande consistant par exemple à placer la charge dans les états MARCHE et ARRET, etc De tels signaux de commande sont représentés en détail dans la demande de brevet précitée. On va maintenant retourner à la figure 2 pour décrire schématiquement le fonctionnement d'un émetteur et d'un récepteur, conformément à l'invention Un signal émis par l'un quelconque des émetteurs dans le format représenté sur la figure 3, est reçu par tous les récepteurs Chacun des récepteurs détecte tout d'abord un signal de verrouilla- ge qui est contenu dans le signal émis par l'émetteur et qui se trouve dans la partie initiale du signal, et il établit une synchronisation d'un signal entre le récepteur et l'émetteur qui émet le signal On décrira en relation avec la figure 4 une manière d'établir la synchronisation Dans chacun des récepteurs, une fois que la synchronisation avec l'émetteur qui émet un signal de verrouillage est réalisée sous l'effet de la détection du signal de verrouillage, la relation de synchronisme est maintenue ou verrouillée jusqu'à ce que la réception de la série de signaux qui suit soit terminée Une fois que la synchronisation est établie, chacun des récepteurs examine un signal de commande qui suit le signal de verrouillage, et si un récepteur détermine au moyen d'un signal d'adresse contenu dans le signal de com- mande que le signal est dirigé vers lui-même, ce récepteur commande la charge conformément au signal de commande de charge qui est contenu dans le signal de commande Le verrouillage est relâché sous l'effet de la détection d'une période prédéterminée pour un signal d'état non occupé, après la terminaison d'une série de signaux Par conséquent, si une nouvelle série de signaux est émise ensuite, le récepteur détecte un nouveau signal de verrouillage et se synchronise avec l'émetteur qui émet les nouveaux signaux, sous l'effet de la détection du nouveau signal de verrouil- lage. On va considérer la figure 4 qui montre un exemple préféré d'un signal de verrouillage et une manière d'éta- blir la synchronisation d'un signal entre un émetteur et un récepteur en utilisant le signal de verrouillage La ligne (b) montre un exemple préféré d'un signal de verrouillage destiné à être émis en superposition sur une phase R, par exemple, d'un courant alternatif triphasé représenté en (a) Le signal de verrouillage représenté comporte quatre sections, correspondant à la division en quatre de l'inter- valle entre deux points de passage par zéro La première section est un "O" (absence de porteuse) et les seconde à quatrième sections sont des " 1 " (présence de porteuses), ce qui donne un format de signal " 0111 " Le signal de verrouil- lage est reçu du côté du récepteur o les points de passage par zéro dans le récepteur sont utilisés comme référence. Pour détecter avec précision le signal de verrouillage, on utilise dans le récepteur un système de huit sections Par conséquent, le signal de verrouillage est reçu de l'une des trois manières suivantes, en correspondance avec la phase à laquelle le récepteur est connecté Tout d'abord, dans une phase R, on peut comprendre aisément que le format du signal reçu est " 00111111 ", du fait que le signal de verrouillage est émis à partir de la phase R Ensuite, dans une phase S, le format du signal reçu est "li XO X 111 ", du fait-que la posi- tion du point de passage par zéro est en avance de 1200 par rapport à la phase R, comme il est indiqué à la ligne (c) de la figure 4 Le symbole "X" indique une section indétermina- ble dans laquelle il existe une porteuse partielle Troisiè- mement, dans une phase T, le signal reçu est "lilll XOX", du fait que la position du point de passage par zéro est en avance de 60 sur la phase R De cette manière, on peut détecter le déphasage entre le point de passage par zéro dans l'émetteur et le point de passage par zéro dans le récepteur, en détectant la manière selon laquelle le signal de verrouillage est reçu Par conséquent, on retarde le signal de passage par zéro dans le récepteur pour corriger le déphasage On utilise le signal retardé en tant que signal de synchronisation pour recevoir le signal de comman- de qui fait suite au signal de verrouillage On peut ainsi réaliser la synchronisation d'un signal entre un émetteur et un récepteur. Dans une telle technique, il est en principe nécessaire qu'il y ait au moins deux intervalles du signal de verrouillage entre un point de passage par zéro et le suivant, du fait du décalage de la position dans laquelle un signal est détecté On peut voir ceci en considérant les premier et second intervalles de passage par zéro sur la figure 4 Comme il est décrit par la suite, dans une techni- que consistant à établir une première synchronisation d'un signal entre un émetteur et un récepteur dans le cas o les mêmes signaux de verrouillage sont détectés deux fois de façon continue, trois intervalles de passage par zéro ou plus sont nécessaires On peut voir ceci en considérant les premier, second et troisième intervalles de passage par zéro sur la figure 4 Le signal de verrouillage de format " 0111 " décrit précédemment est présenté à titre d'exemple et il faut noter qu'on peut appliquer n'importe quel signal de verrouillage, à l'exception d'un signal ne comportant que des "O" ou que des " 1 " dans l' intervalle de passage par zéro Le principe consiste en ce que le signal de verrouilla- ge est détecté d'une manière différente en fonction du déca- lage de la position détectée. On va maintenant considérer la figure 5 qui repré- sente un exemple préféré d'un format de signal dans le cas o une transmission de données est répétée plusieurs fois (deux fois dans cet exemple) Le format des séries respecti- ves de signaux est le même que celui représenté sur la figu- re 3 On notera en particulier qu'une période de signal d'état non occupé est établie entre deux séries de signaux. La période de signal d'état non occupé est établie dans le but de relâcher le verrouillage Ainsi, pour accélérer la transmission de données, il est préférable d'employer une période d'état non occupé courte, à condition qu'elle soit suffisante pour relâcher le verrouillage On va décrire ceci de façon détaillée Dans le cas de la transmission de données qui est répétée plusieurs fois, la détection du signal de verrouillage et l'établissement de la synchronisa- tion entre un émetteur et un récepteur sous l'effet de la détection du signal de verrouillage, sont accomplies chaque fois Par conséquent, même si la relation de synchronisme correcte n'est pas établie, du fait que le premier signal de verrouillage est modifié sous l'effet du bruit ou d'un phénomène analogue, la synchronisation est rétablie par les second et troisième signaux de verrouillage qui suivent (si la transmission de données est répétée trois fois) La fiabilité est donc améliorée par rapport au cas d'une seule transmission de données. On va maintenant considérer la figure 6 A qui représente sous forme de schéma synoptique un mode de réali- sation préféré d'un émetteur conforme à l'invention. L'émetteur comprend trois parties entourées en traits mixtes, à savoir une partie émettrice 620 destinée à générer un signal d'émission, une partie réceptrice 630 destinée à recevoir un signal de réponse provenant d'un récepteur, et une partie d'horloge 610 destinée à faire fonctionner la partie émettrice 620 et la partie réceptrice 630 en synchro- nisme avec un signal de passage par zéro Un modem destiné à moduler et à démoduler un signal est placé entre les parties émettrice et réceptrice 620 et 630, d'une part, et une ligne d'une source d'énergie alternative triphasée Chacune de ces parties est décrite ci-après en détail en relation avec la figure 6 A. On va tout d'abord expliquer la partie d'horloge 610 Un circuit de détection de passage par zéro 611 connec- té à une ligne d'énergie alternative triphasée détecte les points de passage par zéro de la ligne considérée, c'est-à- dire de la phase à laquelle l'émetteur est connecté, et il applique des impulsions'de passage par zéro à un circuit de génération d'horloge 612 Le circuit de génération d'horloge 612 comporte une horloge interne et il génère les signaux d'horloge nécessaires pour les parties émettrice et récep- trice 620 et 630 en utilisant l'horloge interne, et en employant en tant que référence l'impulsion de passage par zéro qui provient du circuit de détection de passage par zéro 611 Les signaux d'horloge sont émis vers un circuit séquenceur 623 et un circuit de génération de signal d'émission 628 dans la partie émettrice 620, et vers un circuit de détection de signal de réponse 631 dans la par- tie réceptrice 630. On va maintenant décrire la partie émettrice 620. Dans la structure de la partie émettrice 620, un circuit de génération de signal de déclenchement 622, connecté à un interrupteur de démarrage d'émission 621, réagit à la manoeuvre de l'interrupteur en émettant vers le circuit séquenceur 623 un signal de déclenchement destiné à valider ce circuit séquenceur Le circuit séquenceur 623 émet des signaux de séquence, destinés à définir la séquence néces- saire pour produire un signal d'émission, vers un registre à décalage 625, un circuit de génération de signal de verrouillage 626, un circuit de sélection de signal 627 et le circuit de génération de signal d'émission 628 Le cir- cuit de sélection de signal 627 sélectionne l'un des signaux de verrouillage générés dans le circuit de génération de signal de verrouillage 626, ainsi que des données de commande qui sont générées dans un circuit de génération de données de commande 624 et sont converties d'une forme parallèle à une forme série dans le registre à décalage 625, afin d'émettre de signal de verrouillage et les données sélectionnés vers le circuit de génération de signal d'émission 628 Le circuit de génération de signal d'émission 628 reçoit à partir du circuit de sélection de signal 627 un signal qui est un signal logique, et il convertit ce dernier en un signal por- teur, en synchronisme avec le signal d'horloge provenant de la partie d'horloge 610 décrite ci-dessus Le signal porteur est émis vers le modem 640 de façon à etre superposé sur le courant alternatif triphasé. La figure 6 B est un diagramme séquentiel destiné à faciliter la compréhension du fonctionnement de la partie émettrice 620, ayant la structure décrite ci-dessus On va expliquer le fonctionnement de la partie émettrice 620 en se référant à la figure 6 B Le circuit de génération de signal de déclenchement 622 génère une impulsion de déclenchement sous l'effet de la commutation de l'interrupteur de démarra- ge d'émission 621, comme le montre la ligne (a) du diagramme séquentiel Le circuit séquenceur 623 est validé par la réception du signal de déclenchement Le circuit séquenceur a pour fonction de commander la séquence de fonctionnement de chaque circuit dans la partie émettrice 620, de façon que les données soient émises en synchronisme avec les signaux de passage par zéro Par conséquent, le circuit séquenceur 623 reçoit l'impulsion de passage par zéro qui provient du circuit de génération d'horloge 612 et il commande le fonc- tionnement de chaque circuit de la manière décrite ci-après, en utilisant comme référence l'impulsion de passage par zéro reçue. Tout d'abord, au premier point de passage par zéro qui suit immédiatement le signal de déclenchement, un signal de sélection (b) pour le circuit de génération de signal de verrouillage est émis vers le circuit de sélection de signal 627 Le circuit de sélection de signal 627 réagit au signal (b) en sélectionnant le circuit de génération de signal de verrouillage 626 Simultanément, un signal de positionnement (d) est émis vers le circuit de génération de signal de verrouillage 626 Le circuit de génération de signal de verrouillage 626 réagit au signal (d) en générant les données relatives au signal de verrouillage Dans le mode de réalisation considéré, dans le but de simplifier le disposi- tif, les données incorporées dans le signal de verrouillage sont prisesidentiques aux données " 1 " qui font partie du signal de commande Plus précisément, si les données de commande " 1 "> sont indiquées par le format de code " 0111 '" dans quatre sections de l'intervalle de passage par zéro, le signal de verrouillage est également indiqué par le format de code " 0111 " Du fait que le récepteur de l'invention a une fonction de verrouillage, un " 1 "> des données de commande n'est jamais considéré par erreur comme un signal de verrouillage Il est également possible de prendre pour le signal de verrouillage une forme différente d'un " 1 " des données de commande Dans un tel cas, on peut traiter le signal de verrouillage de la même manière qu'un signal de début et un signal de fin décrits ultérieurement. Ainsi, le circuit de génération de signal de verrouillage 626 conforme au mode de réalisation préféré génère en tant que données de commande un " 1 " 1, c'est-à-dire un signal de niveau haut Le signal de verrouillage est émis vers le circuit de génération de signal d'émission 628 par l'intermédiaire du circuit de sélection de signal 627. Lorsque cet état a duré pendant deux intervalles de passage par zéro, il prend fin sous l'effet d'un signal de restaura- tion (d) provenant du circuit séquenceur 623 Plus précisé- ment, le circuit de génération de signal de verrouillage 626 est restauré Simultanément, un signal de sélection de registre à décalage (c) au lieu du signal de sélection (b) du circuit de génération de signal de verrouillage, est émis vers le circuit de sélection de signal 627, de façon à termi- ner l'intervalle L pour le signal de verrouillage. Le circuit de génération de signal d'émission 628 reçoit un signal de verrouillage de niveau haut et il génère un signal correspondant " 0111 " On a établi à l'avance que les données " 1 " correspondent à un signal " 0111 " dans un seul intervalle de passage par zéro Le signal correspondant est généré en synchronisme avec le signal d'horloge qui est émis par le circuit de génération d'horloge 612 Plus pré- cisément, les signaux d'horloge sont des signaux destinés à diviser en quatre sections un seul intervalle de passage par zéro. Le circuit de sélection de signal 627 reçoit un signal de sélection de registre à décalage (c) pour sélec- tionner le registre à décalage 625 Simultanément, le cir- cuit séquenceur 623 émet l'impulsion de génération de signal de début (e) vers le circuit de génération de signal d'émission 628 A la réception de l'impulsion (e), le cir- cuit de génération de signal d'émission 628 génère un signal de début prédéterminé, par exemple " 0101 ", pendant un seul intervalle de passage par zéro Simultanément à la fin du signal de début, le circuit séquenceur 623 applique un signal d'horloge (f) pour la lecture au registre à déca- lage 625 Le registre à décalage 625 émet vers le circuit de génération de signal d'émission 628, par l'intermédiaire du circuit de sélection de signal 627, des données de com- mande sous forme parallèle qui sont générées dans le cir- cuit de génération de données de commande 624, en synchro- nisme avec le signal d'horloge (f) et bit par bit Les données de commande indiquent une adresse d'un récepteur qui doit recevoir le signal et la manière selon laquelle une charge doit être commandée, c'est-à-dire que les données de commande comprennent un signal d'adresse et un signal de commande de charge Les données de commande sont générées par une opération externe avant la commutation de l'interrupteur de démarrage d'émission 621 Le nombre de bits de ces signaux est prédéterminé et, dans l'exemple con- sidéré, les deux signaux comprennent 7 bits Le circuit de génération de signal d'émission 628 reçoit les données de commande bit par bit et il génère un signal correspondant. La manière selon laquelle ce signal est généré a été décrite précédemment Le circuit 628 génère par exemple un signal " 0111 " qui correspond aux données " 1 ' et un signal " 0100 " qui correspond aux données " O ". A l'achèvement du traitement des données à 7 bits, le circuit séquenceur 623 applique une impulsion de généra- tion de signal de fin (g) au circuit de génération de signal d'émission 628 Le circuit de génération de signal d'émis- sion 628 reçoit l'impulsion (g) et génère un signal de fin- " 0001 ", par exemple, sous la forme d'un signal porteur pen- dant un seul intervalle de passage par zéro Simultanément à l'achèvement du signal de fin, le circuit de sélection de signal 627 est placé dans un état neutre dans lequel aucun des signaux qui peuvent être sélectionnés n'est sélectionné. Plus précisément, le circuit séquenceur n'applique aucun signal de sélection au circuit de sélection de signal Il en résulte que l'intervalle (C) pour le signal de commande est terminé et l'intervalle N pour un signal d'état non occupé commence Pendant l'intervalle N, le circuit de génération de signal d'émission 628 ne génère aucun signal porteur (ce qui correspond à un signal " 0000 "), du fait que ce circuit ne reçoit pas de données De cette manière, un signal porteur généré dans le circuit de génération de signal d'émission 628 est superposé sur le courant alterna- tif triphasé dans le modem 640, pour 8 tre émis vers un récepteur. Enfin, on va expliquer la partie réceptrice 630. Un circuit de détection de signal de réponse 631 reçoit un signal de réponse provenant d'un récepteur, qui est démodu- lé dans le modem 640, et il convertit ce signal en un signal logique, en synchronisme avec un signal d'horloge provenant du circuit de génération d'horloge 612 Le signal est appli- qué à un circuit de détection et de contrôle de signal 633, après avoir été converti d'une forme série à une forme parallèle dans le registre à décalage 632 Le circuit de détection et de contrôle de signal 633 contrôle le contenu du signal et commande un dispositif d'affichage 634 de façon à afficher le contenu du signal. On va maintenant considérer la figure 7 qui repré- sente sous forme de schéma synoptique un mode de réalisation préféré d'un récepteur conforme à l'invention Le récepteur comprend un modem 71 connecté à une ligne d'énergie à cou- rant alternatif triphasé, pour démoduler une porteuse superposée sur le courant alternatif triphasé; un circuit de synchronisation 171 qui reçoit un signal de verrouillage provenant du modem 71 et des signaux de passage par zéro provenant d'un circuit de génération de signal de passage par zéro (non représenté), et qui produit un signal de syn- chronisation pour la réception; et un circuit de commande de charge 172 qui reçoit un signal de commande provenant du modem 71 et un signal de synchronisation provenant du cir- cuit de synchronisation 171, et qui est connecté au modem 71 et au circuit de synchronisation 171, pour commander une charge Plus précisément, le circuit de synchronisation 171 comprend un circuit de détection de signal de verrouillage 74 destiné à détecter un signal de verrouillage provenant du modem 71, un circuit de génération de signal de synchro- nisation 75 qui, sous l'effet d'un signal de détection pro- venant du circuit de détection de signal de verrouillage 74, produit un signal de synchronisation pour la réception, en agissant sur la phase d'un signal de passage par zéro, un circuit de verrouillage 76 qui, sous l'effet du premier signal de détection provenant du circuit de détection de signal de verrouillage 74, invalide le circuit de génération de signal de synchronisation 75 de façon que ce dernier ne réagisse pas aux signaux de détection apparaissant à la sui- te du premier signal de détection, et un circuit de relâche- ment de verrouillage 77 destiné à détecter l'intervalle d'un signal d'état non occupé provenant du modem 71, et à faire cesser l'invalidation du circuit de génération de signal de synchronisation 75 Plus précisément, le circuit de commande de charge 72 comprend un circuit de détection et de contrôle de signal 72, destiné à détecter et à contrôler le signal de commande provenant du modem 71, en synchronisme avec un signal de synchronisation provenant du circuit de synchroni- sation 171, et un circuit d'attaque de relais 73 destiné à attaquer un relais 78 pour commander une charge, sous l'effet d'un signalde sortie de détection et de contrôle du circuit de détection et de contrôle de signal 72 La structure spé- cifique de chacun des sous-ensembles est représentée sur la figure 8 et les suivantes,et on la décrira en détail par la suite. On va maintenant expliquer le fonctionnement du récepteur représenté, en considérant la figure 7 Le modem 71 connecté à une phase arbitraire d'une ligne d'énergie à courant alternatif triphasé reçoit un courant alternatif triphasé sur lequel un signal porteur est superposé, et il démodule le courant de façon à extraire le signal porteur. Le signal porteur extrait est émis vers le circuit de détec- * tion de signal de verrouillage 74, le circuit de relâchement de verrouillage 77 et le circuit de détection et de contrôle de signal 72 Le circuit de détection de signal de verrouil- lage 74 reçoit le signal porteur et détecte un signal de verrouillage présent au début du signal, en utilisant comme- référence son propre point de passage par zéro, c'est-à-dire celui qui correspond à la phase à laquelle le modem 71 est connecté Comme décrit précédemment en relation avec la figure 3, il y a trois cas de détection En prenant à nouveau un exemple, dans le cas o un signal superposé sur une phase R est reçu dans une phase R, le signal reçu est détecté sous la forme " 00111111 ", et dans le cas o le signal superposé sur la phase R est reçu dans une phase S, le signal reçu est détecté sous la forme "lîXOX 111 " De plus, dans le cas o le signal superposé sur la phase R est reçu dans une phase T, le signal reçu est détecté sous la forme "i 111 XOX" Le signal de sortie détecté est émis vers le circuit de verrouil- lage 76, ainsi que vers le circuit de génération de signal de synchronisation 75. Le circuit de génération de signal de synchronisa- tion 75 reçoit le signal de sortie détecté et produit un signal de synchronisation destiné à être utilisé dans la réception d'un signal de commande qui est émis à la suite du signal de verrouillage Le signal de sortie de détection " 00111111 " indique que le récepteur et l'émetteur sont con- nectés sur la même phase Ainsi, dans un tel cas, le circuit de génération de signal de synchronisation 75 émet son propre signal de passage par zéro vers le circuit de détection et de contrôle de signal 72, en tant que signal de synchronisation. Le signal de sortie de détection "ii XO Xi 11 " indique que l'instant de passage par zéro de la phase à laquelle l'émetteur est connecté présente un retard de 60 P par rapport à l'instant de passage par zéro de la phase à laquelle le récepteur est connecté Ainsi, dans ce cas, le circuit de génération de signal de synchronisation 75 émet vers le cir- cuit de détection et de contrôle de signal 72, en tant que signal de synchronisation, un signal qui est retardé de 600 par rapport à son propre signal de passage par zéro Le signal de sortie de détection "i 111 XOX" indique que l'ins- tant de passage par zéro de la phase à laquelle l'émetteur est connecté présente un retard de 1200 par rapport à l'ins- tant de passage par zéro de la phase à laquelle le récepteur est connecté Par conséquent, dans ce cas, le circuit de génération de signal de synchronisation 75 émet vers le cir- cuit de détection et de contrôle de signal 72, en tant que signal de synchronisation,-un signal qui est retardé de 120 par rapport à son propre signal de passage par zéro. Le circuit de détection et de contrôle de signal 72 détermine, détecte et contrôle un signal de commande qui est émis par le modem 71 en synchronisme avec le signal de synchronisation Le signal de commande comprend un signal de début, un signal d'adresse, un signal de commande de charge et un signal de fin, comme décrit précédemment Le fonctionne- ment du circuit de détection et de contrôle de signal 72 est déclenché sous l'effet de la détermination du signal de début et il se termine sous l'effet de la détermination du signal de fin Le circuit de détection et de contrôle dé signal 72 effectue une opération de comparaison, décrite ci-après, pour le signal d'adresse et le signal de commande de charge qui suivent le signal de début, et si le signal d'adresse coinci- de avec l'adresse du récepteur, le circuit 72 actionne le circuit d'attaque de relais 73 et attaque le relais 78 pour commander une charge. D'autre part, un circuit de verrouillage 76 réagit au premier signal de sortie de détection du circuit de détec- tion de signal de verrouillage 74 en faisant en sorte que le circuit de génération de signal de synchronisation 75 ne réagisse pas à un signal de sortie de détection apparaissant à la suite du premier signal de sortie, c'est-à-dire de façon à verrouiller le circuit de génération de signal de synchronisation 75 Il en résulte qu'une fois qu'un-signal de synchronisation issu du circuit de génération de signal de synchronisation 75 a été généré sous l'effet du premier signal de sortie de détection provenant du circuit de détec- tion de signal de verrouillage 74, comme décrit précédemment, la relation de synchronisme est maintenue jusqu'à ce que le verrouillage soit relâché, comme il est décrit ci-après. Le relâchement du verrouillage est effectué par le circuit de relâchement de verrouillage 77 Le circuit dre relâchement de verrouillage 77 reçoit un signal provenant du modem 71 et il détecte un intervalle de signal d'état non occupé qui est contenu dans ce signal Sous l'effet de la détection de l'intervalle de signal d'état non occupé, le circuit de relâchement de verrouillage 77 fait en sorte que le circuit de génération de signal de synchronisation 75 puisse réagir au signal de sortie de détection provenant du circuit de détection de signal de verrouillage, c'est-à-dire que le verrouillage est relâché On voit donc que dans le cas o le circuit de détection de signal de verrouillage 74 détecte ensuite un signal de verrouillage, un signal de syn- chronisation correspondant est appliqué à nouveau Si le signal de verrouillage provient d'une phase différente de la phase précédente, le signal de synchronisation est changé de façon correspondante, mais si le signal de verrouillage pro- vient de la même phase que précédemment, le signal de syn- chronisation est à nouveau produit de la même manière On peut ainsi réaliser un récepteur dans lequel, au cours de la réception d'une série de signaux, comprenant un signal de verrouillage et un signal de commande, le signal de synchro- nisation n'est pas changé et le verrouillage est relâché sous l'effet de la fin de la série de signaux Il est possi- ble de relâcher le verrouillage sous l'effet de la détection d'un signal de fin, comme on le décrira par la suite. La figure 8 montre spécialement et en détail le circuit de synchronisation 171 apparaissant sur la figure 7. Le circuit de détection de signal de synchronisation 74, le circuit de génération de signal de synchronisation 75 et le circuit de verrouillage 76 représentés sur la figure 7 sont entourés en traits mixtes et chaque circuit est désigné par le même numéro de référence que sur la figure 8 Le circuit de détection de signal de verrouillage 74 comprend un cir- cuit de détection de " 00111111 ", 81, un circuit de détection de " 11 XOX 111 ", 82 et un circuit de détection de "ilîlîXOX", 83, qui reçoivent respectivement des signaux provenant du modem Le circuit de détection de signal de verrouillage 74 comprend en outre une porte OU 84 qui reçoit sur l'une de ses entrées un signal de sortie de détection de "li XOX 111 " et qui reçoit sur son autre entrée un signal de sortie de détection de "lilll XOX", et une porte OU 85 qui reçoit sur l'une de ses entrées un signal de sortie de détection de " 00111111 " et qui reçoit sur son autre entrée le signal de sortie de la porte OU 84 Le circuit de verrouillage 76 com- prend un séparateur 87 qui reçoit le signal de sortie de la porte OU 85 faisant partie du circuit de détection de signal de verrouillage 74, une bascule RS 88 qui reçoit sur sa bor- ne de restauration R le signal de sortie du séparateur 87 et qui reçoit sur sa borne de positionnement S le signal de sortie du circuit de relâchement de verrouillage 77, et une porte ET 89 qui reçoit sur l'une de ses entrées le signal de sortie de la bascule RS 88 et sur son autre entrée le signal de sortie de la porte OU 85 qui fait partie du circuit de détection de signal de verrouillage 74 Le circuit de géné- ration de signal de synchronisation 75 comprend une bascule de type D 86 qui reçoit le signal de sortie de la porte OU qui fait partie du circuit de détection de signal de verrouillage 74 et le signal de sortie du circuit de détec- tion de '11111 XOX", 83, dans le circuit de détection de signal de verrouillage 74 La bascule de type D 86 reçoit sur sa borne d'horloge CK le signal de sortie de la porte ET 89 qui fait partie du circuit de verrouillage 76, et elle reçoit sur sa borne de restauration R le signal de sortie du circuit de relâchement de verrouillage 77 Les signaux des sorties Qi et Q 2 de la bascule de type D 86 sont respec- tivement appliqués aux commutateurs 183 et 184 qui font partie du circuit de génération de signal de synchronisation , en tant que signaux d'entrée de commande de ces commuta- teurs Une borne d'entrée du commutateur 183 est connectée à la borne de sortie du commutateur 184 Un signal de passa- ge par zéro est appliqué à l'autre borne d'entrée du commu- tateur 183 Une borne d'entrée du commutateur 184 est connectée à un multivibrateur monostable 181 destiné à retarder de 1200 un signal de passage par zéro reçu. L'autre borne d'entrée du commutateur 184 est connectée à un multivibrateur monostable 182 destiné à retarder de 600 un signal de passage par zéro reçu. La structure particulière du circuit de synchroni- sation qui est représentée sur la figure 8 est capable d'assurer l'intégralité du fonctionnement du circuit de synchronisation 171, conformément à la description fonc- tionnelle faite en relation avec la figure 7. La figure 9 représente de façon spécifique le cir- cuit de détection de " 1 111 i XOX", 83, parmi les trois cir- cuits de détection qui font partie du circuit de détection de signal de verrouillage 74 représenté sur la figure 8 Un seul circuit de détection est représenté, à titre d'exemple, mais on peut voir aisément que les autres circuits de détec- tion ont une structure similaire Un circuit de comptage de fréquence 101 est connecté au modem 71 et reçoit du modem un signal porteur démodulé par celui-ci Le circuit de comptage de fréquence 101 compte le nombre de répétitions d'un signal porteur de façon à extraire un signal de sortie en fonction de la présence ou de l'absence du signal porteur. Les caractéristiques temporelles pour ce comptage sont défi- nies par un circuit séquenceur 104 qui est synchronisé avec le signal de passage par zéro de la phase à laquelle le récepteur est connecté Plus précisément, le circuit séquen- ceur 104 réagit à un seul signal de passage par zéro en appliquant huit signaux de restauration sur une borne de restauration R du circuit de comptage de fréquence 101, de façon que ce dernier puisse répéter une opération de comptage huit fois pour chaque intervalle de passage par zéro Le circuit de comptage de fréquence 101 applique à un registre à décalage 102 un signal de sortie logique " 1 " qui indique l'existence d'un signal porteur d'entrée, dans le seul cas o le nombre compté dépasse une valeur prédé- terminée, dans le but de distinguer clairement entre un bruit et un signal porteur On peut voir aisément que la valeur prédéterminée du nombre compté dépend de la fréquen- ce du signal porteur et de la durée de l'opération de comptage Dans le cas o le nombre compté n'atteint pas la valeur prédéterminée, un signal de sortie logique " O ", indiquant l'absence de signal porteur d'entrée,est appli- qué au registre à décalage 102 Le registre à décalage 102 lit le signal de sortie logique " 1 " ou " O " provenant du cir- cuit de comptage de fréquence 101 Cette lecture s'effectue en synchronisme avec un signal d'horloge de lecture qui est généré dans le circuit séquenceur 104 Parmi les sorties Q 1 à Q 8 du registre à décalage 102, seules la sortie Q 2 et les sorties Q 4 à Q 8 sont connectées à une porte ET 103, dans laquelle le signal de la sortie Q 2 est inversé Par consé- quent, la porte ET 103 ne fournit un signal logique de sor- tie " 1 " que si le signal de sortie du registre à décalage 102 devient " 11111 XOX" Ainsi, le circuit de détection de " 11111 XOX", représenté sur la figure 2, détecte si le signal provenant du modem est " 11111 XOX" ou non De façon similai- re, les signaux " 00111111 " et " 11 XOX 111 " provenant du modem sont respectivement détectés dans le circuit de détection de " 00111111 ", 81, et dans le circuit de détection de " 1 XOX 111 ", 82, de la figure 8. On va maintenant considérer la figure 10 qui représente spécialement le circuit de relâchement de verrouillage 77 qui est représenté sur les figures 7 et 8. Un circuit de comptage de fréquence 111, un registre à décalage 112 et un circuit séquenceur 114 représentés sur la figure 10 ont la même structure et le même fonctionnement que le circuit de comptage de fréquence 101, le registre à décalage 102 et le circuit séquenceur 104 décrits ci-dessus en relation avec la figure 9 Parmi les sorties Q 1 à Q 8 du registre à décalage 112, seules les sorties Q 2 à Q 5 sont connectées à une porte ET 113 et toutes ces sorties sont inversées Par conséquent, la porte ET 113 ne produit en sortie un signal logique " 1 " que si le signal de sortie du registre à décalage 112 devient "XXXOOOOX" Le signal de sortie logique " 1 " de la porte ET 113 est un signal destiné à devenir le signal de relâchement de verrouillage Du fait que le relâchement du verrouillage est effectué par détec- tion de l'intervalle de signal d'état non occupé décrit ci-dessus (c'està-dire l'intervalle du signal " 00000000 "), on peut penser que le signal de sortie logique " 1 " de la porte ET 113 doit être produit lorsque le signal de sortie 14973 du registre à décalage 112 est '" 00000000 " Cependant dans le cas o on utilise un seul intervalle de passage par zéro en tant qu'intervalle de signal d'état non occupé, un signal de relâchement de verrouillage doit être appliqué sous l'effet de la détection du signal "XXXOOOOX", en considération de la situation dans laquelle un récepteur est verrouillé par erreur sur une phase différente, à cause de l'influence d'un bruit ou d'un phénomène analogue Plus précisément, dans une phase différente, le signal " 00000000 " est reçu sous la for- me d'un signal "OOOOOOOX" ou " 11 XOOOOO", comme le montre la figure 11 Pour produire de façon sûre un signal de relâche- ment de verrouillage même en cas de réception de l'un quel- conque des trois signaux, il suffit de détecter seulement les " O " communs, c'est-à-dire "XXXOOOX' Si on utilise deux intervalles de passage par zéro ou plus, mais de préfé- rence deux, en tant qu'intervalle de signal d'état non occu- pé, on peut aussi bien détecter " 00000000 " Ainsi, le cir- cuit de relâchement de verrouillage qui est représenté sur la figure 10 détecte un intervalle de signal d'état non occupé dans le signal qui provient du modem. On va maintenant retourner à la figure 8 pour con- sidérer le cas d'un intervalle de signal d'état non occupé. Le circuit de relâchement de verrouillage 77 détecte un intervalle de signal d'état non occupé, de la manière décri- te précédemment, et il positionne la bascule RS 88 et restau- re la bascule de type D 86 Ainsi, dans ce cas, les sorties Ql et Q 2 de la bascule de type D 86, qui commandent respec- tivement les commutateurs 183 et 184, sont toutes deux à l'état logique " O " Le commutateur 183 est conrecté à la sor- tie du commutateur 184 sous l'effet de l'état logique " 1 " du signal d'entrée de commande, comme il est représenté, et il est connecté de façon à recevoir le signal de passage par zéro, sous l'effet de l'état logique " O " du signal d'entrée de commande Le commutateur 184 est connecté au multivibra- teur monostable 181, qui retarde de 1200 le signal de passa- ge par zéro, sous l'effet de l'état logique " 1 " du signal d'entrée de commande, et il est connecté au multivibrateur monostable 182, qui retarde de 600 le signal de passage par zéro, sous l'effet de l'état logique " O " du signal d'entrée de commande Dans la situation qui est considérée, la sortie Qi de la bascule de type D 86 est à "O", ce qui fait que le commutateur 183 reçoit le signal de passage par zéro, qui est présenté en sortie en tant que signal de synchronisa- tion D'autre part, comme décrit précédemment, la bascule RS 88 est positionnée par le signal de sortie de détection du circuit de relâchement de verrouillage 77 Ainsi, le signal de sortie de la bascule RS 88 est appliqué à une entrée de la porte ET 89 Dans un tel état, il est clair que le signal de sortie de la porte OU 85, qui est le signal de sortie de détection provenant du circuit de détection de signal de verrouillage 74, est appliqué à l'entrée d'horloge CK de la bascule de type D 86 Par conséquent, le circuit de généra- tion de signal de synchronisation 75 est dans un état dans lequel il peut réagir au signal de sortie de détection sui- vant provenant du circuit de détection de signal de verrouillage 74 On décrira ultérieurement en détail la manière dont réagit le circuit 75 Dans ces conditions, le signal de détection d'un intervalle de signal d'état non occupé, provenant du circuit de relâchement de verrouillage 77,place le circuit de génération de signal de synchronisa- tion 75 dans un état dans lequel il peut réagir au circuit de détection de signal de verrouillage 74, ce qui signifie que le verrouillage est relâché, et le signal de passage par zéro est appliqué en tant que signal de synchronisa- tion. On va maintenant considérer un signal de verrouil- lage faisant suite à un intervalle de signal d'état non occupé Comme décrit-précédemment, le signal de verrouillage est détecté par l'un quelconque des trois circuits de détec- tion 81, 82 et 83 Il est clair que tout signal de sortie de détectionprovenant de l'un quelconque des circuits de détection peut apparaître en tant que signal de sortie de la porte OU 85 Le signal de sortie de la porte OU 85 est appliqué à l'entrée d'horloge CK de la bascule de type D 86, par l'intermédiaire de la porte ET 89 décrite précédemment. Il faut noter que le signal d'entrée d'horloge est appliqué légèrement plus tard que le signal de sortie de la porte OU , à cause d'un condensateur 186 Le signal de sortie de la porte OU 85 est également appliqué au séparateur 87 pour verrouiller le circuit de génération de signal de synchroni- sation 75, ce qu'on décrira ultérieurement D'autre part, les états logiques des entrées D 1 et D 2 de la bascule de type D 86 sont les suivants, en fonction du circuit de détection qui détecte un signal de verrouillage Détection de " 00111111 " D 1 = O, D 2 = O Détection de " 11 XOX 111 " D 1 = 1, D 2 = O Détection de " 111111 XOX" D 1 = 1, D 2 = 1 La bascule de type D reçoit un signal d'horloge immédiate- ment après l'application de l'un quelconque des signaux d'entrée décrits ci-dessus, et elle fournit des signaux sur les sorties Q 1 et Q 2 Ainsi, la combinaison des états logi- ques des sorties Q 1 et Q 2 de la bascule de type D 86 est la suivante: Q 1 i = O, Q 2 O lorsque le signal de verrouillage est détecté sous la forme " 00111111 "; Qi = 1, Q 2 = O lorsque le signal de verrouillage est détecté sous la forme " 1 XOX 111 "; et Q 1 i 1, Q 2 = 1 lorsque le signal de verrouil- lage est détecté sous la forme " 11111 XOX" Les commutateurs 183 et 184 reçoivent respectivement les signaux de ces sor- ties Q 1 et Q 2, et ils sont commandés de la manière décrite précédemment Par conséquent, en fonction de la forme sous laquelle le signal de verrouillage est détecté, le signal de synchronisation est appliqué de la façon suivante Détection du signal de verrouillage sous la forme " 00111111 ": signal de passage par zéro Détection du signal de verrouillage sous la forme " 11 XOX 1 ii": signal de passage par zéro retardé de 600 Détection du signal de verrouillage sous la forme "' 111 i XOX"': signal de passage par zéro retardé de 120 . On peut ainsi réaliser la synchronisation d'un signal entre un émetteur et un récepteur. D'autre part, le signal de sortie de la porte OU 85,qui est un signal de sortie de détection d'un signal de verrouillage, est également appliqué au séparateur 87, comme décrit précédemment Le séparateur 87 retarde le signal d'une durée appropriée qui est au moins aussi grande que la durée de retard due au condensateur 186 Le signal retardé restaure la bascule RS 88 Ainsi, immédiatement après l'application d'un signal d'horloge à la bascule de type D 86, un signal logique 110 '> est appliqué sur une borne d'en- trée de la porte ET 89 Par conséquent, même si, à partir de cet-instant, un signal logique " 1 " est appliqué à l'autre borne d'entrée de la porte ET 89, connectée à la sortie de la porte OU 85, la sortie de la porte ET 89 n'applique pas de signal logique " 1 " pour actionner l'entrée d'horloge de la bascule de type D 86 Plus précisément, la bascule de type D 86 ne peut pas fournir un signal de sortie corres- pondant sous l'effet du signal de détection ultérieur du signal de verrouillage Ceci signifie que même si un signal de verrouillage est détecté (on considère que ce signal est du à l'influence d'un bruit ou d'un phénomène analogue) après que, sous l'effet de la détection du premier signal de verrouillage, la bascule de type D 86 à fourni un signal de sortie, qui correspond au signal de sortie de détection (ou, autrement dit, qui correspond au signal de synchronisation), le signal de synchronisation n'est pas changé au cours de la réception d'une séquence de signaux Ainsi, le circuit de génération de signal de synchronisation 75 est verrouillé immédiatement après la détection du premier signal de verrouil- lage, et il ne réagit pas à la détection ultérieure d'un signal de verrouillage Conformément à la description précé- dente, le verrouillage est relâché pendant un intervalle de signal d'état non occupé qui suit la séquence de signaux. On va maintenant considérer la figure 12 qui représente un autre mode de réalisation préféré du circuit de détection de signal de verrouillage 74 représenté sur la figure 8 Dans ce mode de réalisation, un signal de synchro- nisation correspondant est généré lorsque le signal de verrouillage est détecté deux fois d'une manière continue, sous la même forme, ce qui améliore la fiabilité Comme décrit précédemment, ce mode de réalisation nécessite d'émettre au moins trois fois le signal de verrouillage Les signaux de sortie de détection provenant des circuits de détection 81, 82 et 83, qui détectent un signal de verrouil- lage en synchronisme avec le signal de passage par zéro, sont appliqués respectivement aux entrées A, B et C de la bascule de type D 91, dont l'entrée d'horloge est attaquée par le signal de passage par zéro Les sorties QA' QB et QC de la bascule de type D 91 sont respectivement connectées aux entrées D, E et F de la bascule de type D 92 dont l'en- trée d'horloge est attaquée par le signal de passage par zéro, et elles sont également connectées à une entrée des portes ET respectives 93, 94 et 95 Les sorties QD' QE et QF de la bascule de type D 92 sont respectivement connectées aux autres entrées des portes ET 93, 94 et 95 On notera que chacune des sorties des portes ET 93, 94 et 95 correspond à chacune des sorties des circuits de détection de la figure 8 Par conséquent, les portes OU 84 et 85 représentées sur la figure 12 sont identiques à celles de la figure 8. On va décrire à titre d'exemple le cas de la détec- tion d'un signal de verrouillage sous la forme "li XO Xili". Le fonctionnement est le même pour d'autres formes La bascule de type D 91 reçoit un signal sur son entrée A sous l'effet de la première détection, ce qui fait apparaître ensuite un signal sur la sortie QA de la bascule de type D 91, c'est-à-dire sur l'entrée D de la bascule de type D 92, sous l'effet de l'horloge qui correspond au signal de passa- ge par zéro A la suite de la seconde détection, l'horloge correspondant au signal de passage par zéro fait apparaître le signal correspondant à la sortie QA et, simultanément, le signal correspondant à la sortie QD Par conséquent, les deux signaux d'entrée de la porte ET 93 sont présents et cette porte produit donc un signal de sortie de détection qui indi- que qu'un signal de verrouillage a été détecté deux fois sous une forme identique Dans le cas o le second signal de verrouillage est détecté sous une forme différente de la première fois, le signal de sortie de détection n'apparaît pas du fait qu'un seul signal d'entrée est appliqué à la porte ET De cette manière, le signal de sortie de détection destiné à produire un signal de synchronisation correspondant n'est appliqué que si un signal de verrouillage est détecté deux fois sous la même forme, d'une manière continue, ce qui améliore la fiabilité On peut donc éviter un fonctionnement défectueux dû au bruit ou à un phénomène analogue. Enfin, la figure 13 montre spécialement et en détail le circuit de commande de charge 172 de la figure 7. Du fait que ce circuit n'a pas une grande importance dans l'invention, on ne décrira ci-après que brièvement sa structure et son fonctionnement Un signal porteur démodulé dans le modem est appliqué à un circuit de détermination de signal de début/fin, 130, et à une mémoire 131 Le signal porteur est alors converti en un signal correspondant à des niveaux logiques Le circuit de détermination de signal de début/fin, 130, détecte un signal de début et un signal de fin en synchronisme avec un signal de synchronisation généré de la manière décrite précédemment Le circuit de détermina- tion 130 valide un générateur d'horloge 132 pour qu'il génè- re un signal d'horloge en synchronisme avec un signal de synchronisation, lorsque le signal de début est détecté La mémoire 131 enregistre un signal d'adresse et un signal de commande de charge sur la base du signal d'horloge Simulta- nément, le signal d'adresse est lu dans la mémoire 131 et il est appliqué au circuit d'identification d'adresse 133. Lorsque le signal d'adresse coïncide avec une adresse fixée préalablement dans la mémoire d'adresse 136, le circuit d'identification d'adresse 133 applique un signal de coinci- dence à un circuit d'identification de signal de commande 134 et valide ce dernier Le circuit d'identification de signal de commande 134 lit dans la mémoire 131 un signal de commande de charge et il identifie un type de commande (correspondant par exemple à la commutation à l'état MARCHE ou ARRET d'une alimentation pour une charge, etc), ce qui fait qu'un dispositif de commande de charge 135 est action- né pour commander la charge d'une manière désirée Simulta- nément, le circuit d'identification de signal de commande 134 valide le circuit de génération de signal de réponse 137 Le circuit de génération de signal de réponse 137 pro- duit un signal de réponse qui correspond à l'état de la charge à commander Le signal de réponse est appliqué sur une entrée de la porte ET 138 et le signal d'horloge généré dans le générateur d'horloge 132 est appliqué à l'autre entrée de la porte ET 138 Ainsi, la porte ET 138 applique au modem 171 un signal de réponse synchronisé sur le signal d'horloge Le signal de réponse est modulé dans le modem 71 et il est émis vers l'émetteur par une ligne d'énergie à courant alternatif triphasé. Comme indiqué précédemment, le relâchement du verrouillage peut Etre effectué sous l'effet de la détection du signal de fin Dans ce cas, un signal de sortie de détermination de signal de fin, provenant du circuit de détermination de signal de début/fin 130, représenté sur la figure 13, est utilisé à la place d'un signal de sortie de détection d'intervalle de signal d'état non occupé, prove- nant du circuit de relâchement de verrouillage 77 représenté sur les figures 7 et 8 De ce fait, le circuit de relâchement de verrouillage -77 n'est pas nécessaire Cependant, le signal de fin n'est pas obligatoirement nécessaire pour les donn'ées de commande, ce qui fait qu'on ne peut pas utiliser cette technique dans le cas o les données de commande ne compor- tent pas de signal de fin. Il va de soi que de nombreuses modifications peu- vent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS i Système de transmission de données utilisant une ligne d'énergie d'une source d'énergie alternative tri- phasée fournissant un courant alternatif triphasé, pour la transmission de données en synchronisme avec les cycles du courant alternatif, caractérisé en ce qu'il comprend: plu- sieurs émetteurs (Tl, T 2, T 3) connectés à n'importe quelle phase de la ligne d'énergie à courant alternatif triphasé, et plusieurs récepteurs (Ri, R 2, R 3) connectés à n'importe quelle phase de la ligne d'énergie à courant alternatif triphasé; chaque émetteur comprenant: des moyens de géné- ration de signal de verrouillage ( 626) destinés à générer un signal de verrouillage nécessaire pour établir la syn- chronisation d'un signal entre l'émetteur et chacun des récepteurs, des moyens de génération de données ( 624) desti- nés à générer des données à émettre vers chaque récepteur, et des moyens de commande de séquence d'émission ( 623) des- tinés à commander la séquence d'émission du signal de verrouillage et des données de façon que le signal de verrouillage et les données qui font suite au signal de verrouillage soient émis respectivement en synchronisme avec les cycles de la phase à laquelle l'émetteur est connec- té; et chaque récepteur comprenant: des moyens de récep- tion de signal de verrouillage ( 74) destinés à recevoir le signal de verrouillage en synchronisme avec les cycles de la phase à laquelle le récepteur est connecté, des moyens de détection de déphasage ( 74) destinés à détecter le dépha- sage entre la phase émise et la phase reçue dans le récep- teur, en se basant sur le signal de verrouillage reçu, des moyens de synchronisation ( 75) qui réagissent à un signal de sortie des moyens de détection de déphasage en établissant la synchronisation du signal entre le récepteur et l'émetteur qui émet le signal dever ou Ulelgereçu,des moyens de verrouillage ( 76) destinés à verrouiller les moyens de synchronisation de façon que la relation de synchronisme soit maintenue après l'obtention de la synchronisation, des moyens de détection de terminaison ( 77) destinés à détecter la terminaison de la transmission de données, et des moyens de relâchement de verrouillage ( 77) qui réagissent à un signal de sortie des moyens de détection de terminaison en relâchant le verrouil- lage de façon à permettre le changement de la relation de synchronisme. 2 Système de transmission de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage ( 76) comprennent des moyens d'invalidation ( 88, 89) destinés à invalider les moyens de synchronisation ( 75) et les moyens de relâchement de verrouillage ( 77) compren- nent des moyens destinés à revalider les moyens de synchro- nisation ( 75) de façon qu'ils réagissent aux moyens de détection de déphasage ( 74). 3 Système de transmission de données selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de détection de terminaison ( 77) comprennent des moyens ( 111, 112, 113, 114) destinés à détecter un intervalle de signal d'état non occupé après la terminaison de la trans- mission de données. 4 Système de transmission de données selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les données comprennent un signal de fin qui indique la fin des données; et les moyens de détection de terminaison ( 77) comprennent des moyens ( 130) destinés à détecter ce signal de fin. 5 Système de transmission de données selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens de commande de séquence d'émission ( 623) commandent une séquence d'émission de façon qu'au bout d'une durée prédéterminée après la transmission des données faisant suite au signal de verrouillage, ces données soient transmises à nouveau à la suite du même signal de verrouillage, et cette opération est répétée un nombre de fois prédéterminé. 6 Système de transmission de données selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque bit des données correspond à une durée égale à un demi-cycle du courant alternatif; et l'intervalle du signal d'état non occupé con- siste en une durée au moins égale à un demi-cycle du courant alternatif. 7 Système de transmission de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bit des données correspond à une durée égale à un demi-cycle du courant alternatif; le signal de verrouillage est constitué par une période d'au moins deux bits, chacun de ces deux bits correspondant à un même format de code prédéterminé; et les moyens de détection de déphasage ( 74) comprennent un premier détecteur ( 82) destiné à détecter le format de code prédé- terminé, un second détecteur ( 83) destiné à détecter un autre format de code prédéterminé lorsque le signal de verrouillage est reçu sur une-phase différente, et un troi- sième détecteur ( 85) destiné à détecter encore un autre for- mat de code prédéterminé, lorsque le signal de verrouillage est reçu sur une autre phase différente. 8 Système de transmission de données selon la revendication 7, caractérisé en ce que la période d'au moins 2 bits qui est affectée au signal de verrouillage est une période d'au moins 3 bits; et le signal de sortie de détec- tion correspondant audit format de code est généré lorsqu'un signal de verrouillage de même format de code est détecté une série de deux fois.