Brevet FR2522214A1 — publié le 19830826

i 2522214 La présente invention concerne un procédé et un appareil de bobinage d'organes électromagnétiques tels que des stators et plus précisément de formation des enroulements des stators des moteurs d'induction. 5 On fabrique couramment en qrandesséries,dans la production en grande quantité de moteurs d'induction des- tinés à l'industrie de l'électro-ménaqer, des stators par bobinage sur des machines de fabrication en grandesséries. De telles machines sont importantes et cofteuses et elles 1 C ne se prêtent pas facilement à une production en quantités faibles ou moyennes, par exemple lorsque des stators bobinés doivent être formés en quantités comprises entre un et mille On a essayé de réaliser des stators bobinés, dans des opérations de production de petits volumes, par uti- lisation de dispositifs de montage et de gabarits spéciaux. Cependant, ces dispositifs de montage et gabarits perturbent le bobinage, ralentissent la fabrication et sont en général peu commodes en pratique. L'invention concerne la résolutiondes problèmes 2 G causés par les procédés et appareils de fabrication en petites quantités des stators bobinés des moteurs d'induction et al- ternatifs synchrones (ces derniers étant parfois appelés moteurs sans balai). L'invention concerne un appareil de bobinage des enroulements dans des fentes préalablement formées dans un organe électromagnétique, cet appareil comprenant une base, un dispositif placé sur la base et destiné au montage d'un organe qui doit être bobiné, un dispositif de distribution de fil, et un dispositif d'avance du fil du dispositif de distribution à l'organe à bobiner; cet appareil comporte un dispositifdestiné à déplacer le dispositifd'avance de fil dans la direction longitudinale de l'organe à bobiner, ce dispositif comprenant un dispositif de réglage de la vi- tesse d'avance du fil provenant du dispositif de distribution proportionnellement à la vitesse longitudinale de déplacement -du dispositif d'avance de fil par rapport à l'organe à bobiner, et un dispositif destiné à faire tourner l'organe à bobiner par rapport au dispositif de distribution de fil et comprenant 2 2522214 un dispositif de réglage de la vitesse d'avance du fil par le dispositif de distribution proportionnellement à la vi- tesse de rotation du dispositif de distribution de fil par rapport à l'organe à bobiner. L'invention concerne en outre un procédé de bobi- nage des enroulements dans des fentes préalablement formées dans un organe électromagnétique; ce procédé comporte le déplacement d'un dispositif de distribution de fil suivant la longueur de l'organe à bobiner, la rotation de cet orga- ne par rapport au dispositif de distribution de fil et, pen- dant que ce dispositif de distribution est déplacé longitudi- nalement et que l'organe tourne, le réglage de la vitesse d'avance du fil provenant du dispositif de distribution pro- portionnellement à la vitesse de déplacement longitudinale et à la vitesse de rotation respectivement Selon l'invention, un tube ou cylindre creux est introduit dans le stator à bobiner te tube ou cylindre creux s'ajuste étroitement dans le stator mais en laissant suffisamment de jeu pour que le tube ou cylindre puisse avancer et être retiré du stator, et celui-ci peut tourner autour du tube ou cylindre Fendant l'opération de bobinage, le tube ou cylindre creux dépasse des extrémités opposées du stator. Le fil qui doit être introduit dans les fentes du stator et qui doit constituer le ou les enroulements est transmis par le tube ou cylindre creux puis par des ouvertures formées dans la paroi du tube ou cylindre Grâce à une com- mande numérique préalablement programmée, le cylindre ou le tube avance et est retiré dans le stator alors que, simul- tanément, un ou plusieurs fils destinés à former un ou plu- 3 C sieurs enroulements avancent dans le tube ou cylindre et dans les ouvertures, vers les fentes du stator Après que le fil transmis par les ouvertures a terminé l'enroulement dans une telle fente,le stator est tourné vers le tube ou cylindre vers la fente suivante et le tube ou cylindre avance ou recule par rapport au stator, selon le cas L'enroulement peut comprendre un ou plusieurs fils placés simultanément, dans chaque fente Le cas échéant, par exemple dans le cas 3 2522214 des stators polyphasés, plusieurs fils peuvent être simulta- nément disposés dans plusieurs fentes. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une élévation latérale de l'appa- reil selon l'invention, avec une partie en coupe suivant la ligne I-I de la figure 2; la figure 2 est une élévation en coupe partielle suivant la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 est une coupe agrandie d'une partie de l'appareil de la figure 1; la figure 4 est une coupe longitudinale suivant la ligne IV-IV de la figure 3; la figure 4 A est un agrandissement de la partie comprise dans le cercle A en trait interrompu de la figure 4 la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 3 la figure 6 est une élévation suivant les flèches VI VI de la figure 5; la figure 7 est une coupe suivant la ligne VII-VII de la figure 6; la figure 8 est une coupe suivant la ligne III-V de la figure 3; la figure 9 est une coupe suivant la ligne IX-IX de la figure 6; la figure 10 est undiagramme synoptique illustrant le fonctionnement de l'appareil et de l'équipement associé lors de la mise en oeuvre du procédé et de l'appareil selon l'invention; et la figure 11 est un schéma circonférentiel d'un stator et des fentes qu'il comporte, ce schéma indiquant la disposition de l'enroulement dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention. tes fioures 1 et 2 représentent un appareil selon l'invention qui comporte une base 2 sur laquelle est fixé un support 4 Un moteur 6 est monté sur la base 2 par l'inter médiaire d'une plaque 8 Oln moteur 10 est monté sur le sup- port 4 Des tiqes 12, 14 de auidaqe sont fixées à une pre- mière extrémité à des dispositifs de montage 16 et 18 placés sur la base 2 et, à leur autre extrémité, à des dispositifs 20 et 22 de montage placés aussi sur la base 2 Un bloc de montage d'avance de fil est monté afin qu'il puisse coulisser le long des tiges 12 et 14 de guidage par rapport à la base 2 et au support 4 pour des raisons apparaissant clairement dans la suite du présent mémoire Le moteur 6 entra Ine une vis- mère 32 qui fait avancer le bloc 3 G en translation par rapport au support 4, par l'intermédiaire d'un toucheau 34 fixé au bloc 30, pour des raisons qui ap- paraîtront dans la suite du présent mémoire La vis-mère 32 a son extrémité avant qui est montée dans un roulement 36 placé dans le support 4. Un moteur 4 C (figures 1 à 4) est monté sur un châssis 42 fixé au bloc 30 le moteur 40 (figures 2 et 4) entra Ine une vis 44 qui entraine à son tour un pignon tangent 46 placé sur un arbre 48 qui est monté dans des roulements 5 C, 52 et 54 (figure 4) afin qu'il puisse tourner sur le chas- sis 42 Le pinnon 56 est claveté sur l'arbre 48 et il est entraîné par celui-ci Le pionon 56 entraîne un pignon 58 claveté sur un arbre 6 C monté dans des roulements 62 et 64 afin qu'il tourne sur le ch ssis 42 Un tambour 66 d'avance de fil est claveté sur l'arbre 48 qui l'entraîne Le tambour 68 est claveté sur l'arbre 60 qui l'entraîne Comme représen- té plus clairement sur les figures 4 et 4 A, des joints tori- ques 72 et 74 sont montés dans une gorge formée sur le tam- bour 66 et un joint torique 76 est monté dans une gorge for- mée sur le tambour 68 Pour des raisons qui appraitront plus clairement dans la suite du présent mémoire, les joints tori- ques 72 et 74 sont au contact du joint torique 76 afin qu'ils fassent avancer le fil Dans le mode de réalisation représenté, le tambour 66 a deux jeux de joints toriques 72 et 74 et le tambour 68 a deux jeux de joints 76. Comme indiqué clairement sur les figures 1 et 3, le cylindre 80 de bobinage est monté sur le châssis 42 par 2522214 l'intermédiaire d'une plaque 82 Un guide 84 du fil est monté sur la face interne du chàssis 42, pour des raisons indiquées plus clairement dans la suite du présent mémoire. Des tubes 86 et 88 de guidage de fil passent par l'orifice 90 formé dans la plaque 82 et pénètrent dans le guide 84 et, à leur autre extrémité, dans des trous 92 et 94 formés dans la paroi du cylindre 80 de bobinage Un support 100 de stator (figures 1 et 3) comporte une base 102 et une pince 104 de stator montée de façon amovible sur la base 102 par des vis à tête creuse 106 et 108 (figures 2 et 3) afin qu'un stator représenté en trait interrompu par la référence A sur les figures 1 et 3, soit serré et puisse être bobiné sur l'appareil selon l'invention Un support 100 de stator est monté à son extrémité interne sur un support 110 et un pignon 112 en forme de couronne est monté afin qu'il tourne sur le support 4 par l'intermédiaire d'un roulement 114 Un pignon 116 (figure 1) monté sur un arbre 118 du mo- teur 10 fait tourner le support 100 de stator en position repérée par rapport au cylindre 80 d'enroulement comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. Pour des raisons qui appara Itront clairement dans la suite du présent mémoire, l'appareil selon l'invention est réalisé de manière que le cylindre 80 d'enroulement s'ajus- te avec relativement peu de jeu au centre ou dans l'orifice du stator A à bobiner Le stator A, dans sa partie centrale ou à son diamètre interne, a des gorges axiales régulièrement réparties, dans lesquelles les fils qui doivent être bobinés et qui doivent constituer l'enroulement, sont disposés ou enroulés Des guides 120 et 122 sont disposés de part et d'autre des trous 92 et 94 de guidage (figures 3 et 6 à 9) et ils sont fixés à la surface du cylindre 80 d'enroulement dont ils dépassent radialement Ces guides 120 et 122, comme indiqué dans la suite du présent mémoire, dépassent dans les gorges d'enroulement formées dans le stator A lorsque celui- ci est bobiné afin que l'alignement des fils transmis par les trous 92 et 94 et la gorge du stator soient maintenus et que le fil soit enfoncé dans la gorge lorsqu'il est transmis 6 252221 4 à celle-ci et placé dans celle-ci. Des bobines 130 d'alimentation de fil (figure 3) qui sont au nombre de quatre dans le mode de réalisation considéré, sont montées sur une broche 132 et transmettent le fil par des guides 134 aux tambours 66 et 68 d'avance, entre les joints toriques 72, 74 et 76 placés sur ces tambours. Lors du fonctionnement de l'appareil selon l'in- vention et de la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, le stator A' qui doit être bobiné est monté sur le support 100 par blocage du stator entre la base 102 et la pince 104 avec des vis 106 et 108 à tête creuse Lorsque les bobines d'alimentation de fil sont en place et lorsque le fil est enfilé des bobines dans les guides 134 puis entre les joints toriques 72, 74 et 76, dans les tubes 86 et 88 et dans les trous 92 et 94 du cylindre 80, le bobinage du sta- tor A' peut commencer Le bobinage du stator A' est exécuté dans le mode de réalisation considéré par avance et recul du cylindre 80 de bobinage au centre du stator A' qui est serré dans le support l 00, par rotation ou déplacement repéré du stator A' par rapport au cylindre 80 de bobinage et aux trous 92 et 94 d'avance de fil, par rotation ou mise en posi- tion repérée du support 100 aux moments prescrits alors que les trous 92 et 94 et les guides 120 et 122 avancent dans le stator A' et reculent dans celui-ci; pendant que ces opéra- tions sont exécutées, les fils provenant des bobines 130 passent entre les tambours 66 et 68 et dans les trous 92 et 94 en avançant à la vitesse nécessaire. L'avance et le recul du cylindre 80 d'enroulement dans le stator A' sont commandés par l'avance et le recul du bloc 30, du châssis 42 et des éléments qui leur sont associés, sous la commande de la vis-mère 32 entraînée par le moteur 6. Celui-ci est de préférence un moteur continu à vitesse cons- tante, sa vitesse ne dépassant pas 1800 tr/min et, comme clai- rement représenté sur le diagramme synoptique de la figure 10, non seulement il entraîne la vis-mère 32, mais encore, il entraîne un tachymètre 140 qui maintient lui-méme la vitesse du moteur 6 à une valeurconstante de manière connue, à une 7 2522214 valeur préréglée, et il est raccordé par un codeur 142 à un ordinateur 140 préalablement programmé en fonction du stator à bobiner. La rotation ou la mise en position repérée du stator A' à bobiner et du support 100 de stator par rapport au cylindre 80 d'enroulement est assurée par le moteur 10. Celui-ci est de préférence un moteur continu à vitesse cons- tante de type réversible, pour des raisons apparaissant dans la suite du présent mémoire, et il a une précision de + 0,5 qui n'est pas cumulative Ainsi, à chaque mise en position repérée d'un point au suivant, la précision est d'au moins + 0,50 Le moteur 10 entraîne aussi un tachymètre 146 et, par l'intermédiaire de celui-ci, un codeur 148 relié à l'or- dinateur programmé 144. L'avance du fil des bobines 130 dans les guides 134, sous la commande des tambours 66 et 68 et des joints toriques 72, 74 et 76 et dans les guides 86 et 88 et les trous 92 et 94 d'avance, est assurée par le moteur 40 qui est de préférence un moteur continu à vitesse constante de type non réversible, c'est-à-dire tournant dans un seul sens. Le moteur 40 entraîne aussi un tachymètre 150 et, par l'inter- médiaire de celui-ci, un codeur 152 relié à l'ordinateur pro- grammé 144. Le déplacement longitudinal du cylindre 80, lors de l'avance et du recul du cylindre 80 dans le stator en cours de bobinage, et le mouvement de rotation du stator par rapport au cylindre 80, lors de la rotation ou du déplacement en position repérée du stator bobiné, d'une fente bobinée à la suivante, sont assurés par une commande numérique qui assure une coordination commutable entre les axes Pendant le dépla- cement longitudinal du cylindre 80, l'avance du fil sous la commande d'un moteur 40 est proportionnelle au déplacement longitudinal Pendant le mouvement de rotation, l'avance du fil sous la commande du moteur 40 est proportionnelle au mou- vement de rotation Les constantes de proportionnalité sont programmées séparément dans l'ordinateur 144. Une spire du stator est enroulée sur un stator dans l'appareil selon l'invention, au cours de quatre déplace 252221 4 ments consécutifs coordonnés Lorsque les trous ou ouver- tures 92 et 94 d'avance des guides 120 et 122 sont alignés sur la gorge ou fente de stator ou se trouvent légèrement en avant, le cylindre 80 avance d'unedistance légèrement supérieure à la largeur du stator jusqu'à ce que les guides et 122 aient dégagé la gorge ou fente Lorsque le cylin- dre 80 avance, le moteur 40 est alimenté et fait avancer - un ou plusieurs fils, selon le cas, à une vitesse égale à la.vitesse d'avance du cylindre 80, avec une longueur prati- quement égale du déplacement longitudinal du cylindre 80. Pendant ce déplacement longitudinal du cylindre 80, le stator et son support 100 ne peuvent pas tourner ou se déplacer. Après que le cylindre 80 a avancé, les guides et 122 ont dégagé la fente du stator et le ou les fils se trouvent dans la fente; le moteur 6 s'arrête alors et l'avance du cylindre 80 dans le stator est interrompue Le cylindre 80 est maintenu en position fixe avancée Le stator et son support 100 sont alors entraînés en rotation de manière que le stator tourne en position repérée vers la fente sui- vante de bobinage,les guides 120 et 122 étant alors alignés sur cette fente suivante Lorsque le stator et son support tournent ou prennent une position alignée sur le centre de la fente suivante, le moteur 40 est alimenté afin qu'il fasse tourner le stator et son support à la vitesse voulue qui provoque l'avance du ou des fils selon le cas à une vi- tesse égale à la vitesse de rotation ou d'avance du stator et de son support Ainsi, le brin de spire d'extrémité de l'enroulement du stator est formé. Lorsque les guides 120 et 122 et les trous ou ouvertures 92 et 94 sont alignés sur la fente suivante à bo- biner, le moteur 6 est à nouveau alimenté, mais dans le sens inverse de l'alimentation précédente Le moteur 6 déplace le cylindre 80 longitudinalement par rapport au stator et ramène les guides 120 et 122 et les ouvertures 92 et 94 du côté original du stator Pendant que le moteur 6 est alimenté, le moteur 40 est aussi alimenté à la vitesse d'avance du cy- lindre 80 afin que le ou les fils avancent selon le cas vers 9 252 214 la fente parcourue par les guides 120 et 122 et les ouver- tures 92 et 94 Dans chaque cas de parcours d'une fente, le guide antérieur des deux guides 120 et 122 guide le cylin- dre 80 et les ouvertures 92 et 94 le long de la fente alors que le guide'postérieur 120, 122 repousse le fil transmis par les ouvertures 92 et 94 à l'intérieur de la fente Pen- dant le retour du cylindre 80, comme pendant l'avance, le cylindre 80 ne peut pas tourner ou se déplacer. Après que les guides 120 et 122 et les ouvertures 92 et 94 du cylindre 80 ont dégagé la fente, le déplacement longitudinal du cylindre 80 est à nouveau interrompu par arrêt du moteur 6 Le moteur 10 est alors alimenté par l'or- dinateur programmé 144 et fait tourner le stator et son sup- port 100 par rapport au cylindre 80, les ouvertures 92 et 94 et les guides 120 et 122 jusqu'à ce que ces derniers et les ouvertures 92 et 94 soient alignés sur la fente suivante du stator Pendant cette rotation du stator et de son support , le moteur 40 est à nouveau alimenté par l'ordinateur 144 afin qu'il se trouve à la vitesse de rotation du stator et de son support, le fil avançant ainsi à une vitesse égale à la vitesse de rotation, d'avance ou de mise en position du stator et de son support par rapport au cylindre 80. Lorsque les guides 120 et 122 et les ouvertures 92 et 94 sont alignés sur la fente suivante de stator, la spire précédente est terminée et le cylindre 80, le stator et son support 100 sont en position pour le début de-la spire suivante. Les combinaisons de fente à bobiner à chaque spire sont déterminées par le dessin du stator Celui-ci et les instructions de bobinage de ce dessin sont compilés en langage simple de programmation compatible avec l'ordinateur utilisé et peuvent être conservés sur une bande magnétique, un ruban de papier ou un disque suivant l'appareillage associé à l'ordinateur. Suivant le dessin du stator, un seul fil ou plu- sieurs peuvent être bobinés dans chaque fente à chaque par- cours du cylindre 80 du stator Plusieurs enroulements peuvent être formés simultanément Par exemple, comme indiqué 2522214 clairement sur la figure 5, le cylindre 80 peut avoir deux jeux d'ouvertures 92 et 94 et deux jeux de guides 120 et 122, chacun des jeux plaçant un ou plusieurs fils selon le cas dans une fente alignée de stator lorsque le cylindre 80 se déplace le long du stator puis tourne Ainsi, deux phases peuvent être bobinées simultanément L'addition de jeux supplémentaires d'ouvertures 92 et 94 et de guides et 122 permet le bobinage de phases supplémentaires, par exemple dans le cas d'un stator d'un moteur triphasé. Le bobinage simultané de plusieurs phases dans un moteur polyphasé à l'aide de l'appareil selon l'invention assure non seulement une augmentation de la vitesse de bobi- nage, une réduction du coût et des avantages analogues, mais donne encore une plus grande uniformité et un meilleur accord entre les enroulements des différentes phases du mo- teur, tout en réduisant les pertes de chaleur lors du fonc- tionnement du moteur qui a ainsi une uniformité et un ren- dement accrus. Le stator, lorsqu'il a été programmé dans la com- mande 144 à ordinateur selon l'invention, est mis en posi- tion puis verrouillé dans le support 100, et il est aligné et l'enroulement commence, le bobinage du stator pouvant être exécuté et terminé par l'appareil Un stator qui néces- site une heure de bobinage selon un procédé classique est bobiné en 10 minutes par mise en oeuvre de l'appareil selon l'invention. L'appareil comporte de nombreuses dispositions desécurité telles que des commutateurs de surcharge, des em- brayages et analogues, qui peuvent être utilisés en cas de défauts de fonctionnement De préférence, un commutateur commandé par une pédale provoque le déclenchement du fonc- tionnement de l'appareil lorsque la pédal e est enfoncée Tant que celleci est maintenue enfoncée, l'appareil continue à fonctionner jusqu'à la fin du programme et le stator est bobiné A la fin du bobinage, l'appareil s'arrête automati- quement, même si la pédale reste enfoncée Lors du fonction- nement, lorsqu'un défaut se manifeste, l'opérateur relâche la pédale et l'appareil s'arrête Lorsque ce défaut a été corrigé, le cycle peut être terminé par un simple enfoncement à nouveau de la pédale. Comme indiqué schématiquement sur la figure 11, un E fois que le bobinage d'un stator A' a commencé sous la com- mande de l'ordinateur convenablement programmé, dans la fente 1, le bobinage se poursuit de façon continue jusqu'à ce qu'il soit terminé L'enroulement et le fil enroulé est continu Ainsi, dans l'enroulement représenté, le bobinage du stator est exécuté dans le sens des flèches à partir du point B dans la fente 1 jusqu'au point terminal C dans la fente 19 Simultanément à cette opération de bobinage, dans le mode de réalisation représenté, une seconde phase ou un second enroulement est formé simultanément comme indiqué en partie par le trait interrompu qui commence en B dans la fente 10 Evidemment, mise à part la différence entre les fentes du stator, le second bobinage formé simultanément a la même configuration que le bobinage formé entre les points B et C. Lorsque l'enroulement est terminé, les fils peu- vent être enfoncés dans les fentes et la boucle de fil formée aux extrémités du stator peut former un entrelacement d'une manière classique. L'ordinateur programmé 144 de la figure 10 peut comporter des commandes programmables de divers types Dans le mode de réalisation décrit, on constate qu'une commande pour machine-outil "BANDIT" donne satisfaction La commande est de préférence programmée par une source extérieure, telle qu'une bande magnétique. Un exemple de programme d'ordinateur utile pour le bobinage d'un stator particulier ayant un pas de chevauche- ment d'enroulement de 1-5 est le suivant: X règle la rotation angulaire, c'est-à-dire X = 0,0833 donne ( X = 1,0 donne 7200), Y règle le déplacement en translation, c'est-à-dire Y = 0,10 donne 63,5 mm (Y = 1,0 donne 635 mm), Z règle l'avance du fil, c'est-à-dire Z = 1,0 donne 68,6 mm. Les commandes Z sont combinées dans un sous- programme de profil (X ou Y commande l'entrée dans la mémoi- re Z). X + 0,0833 Z 0,28 rotation + 600 avec avance du fil de 19,2 mm, Y + 0,08 Z 0,65 déplacement longitudinal de + 50,8 mm avec avance du fil de 44,6 mm. La tête de bobinage est initialement réglée afin qu'elle se trouve au centre de l'âme et permet l'alignement des fentes sur les guides. Les sous-programmes sont indiqués avec des labels littéraux, mais ils doivent être appelés par des numéros de ligne qui sont déterminés après écriture des programmes sur du papier ou dans la machine. Programme principal bobinage WD-3022 MODIFIE avec pas de recouvrement 1-5 1 E 70 Le premier pas permet au sous-programme 2 F 100 3 Y-0,O 4 ZO,32 5 /N Nt 26 6 /N$ 34 7 /N 43 8 X-0,0833 Z 0,5 /NO 24 G 70 de vérifier la position du commuta- teur de mm. Etablit la vitesse à 2540 mm/min pour le déplacement combiné. Déplacement longitudinal vers fin de course (sens -) à partir de centre de position du noyau, la commande Z fait avancer le fil de 22 mm. Appel sous-programme de bobinage en C pour enrouler bobine 1 de pôle 1 dans sens horaire. Appel sous-programme H pour enroule- ment bobinages NOS 2 et 3 de pôle 1 dans le sens horaire. Appel sous-programme J pour bobinage des trois enroulements de pôle 2 dans le sens anti-horaire. Déplace de -600 vers fente 13 en posi- tion pour enroulement de pôle 3. Appel sous-programme d'enroulement en B pour enroulement bobinage 1 de pôle 3 dans le sens horaire. 13 2522214 11 /N} 434 Appel sous-programme H pour enroulement de bobinages N S 2 et 3 de ple 3 dans le sens horaire. 12 /Nà 43 Appel sous-programme J pour enroulement des trois bobinages de p Ole 4 dans le sens anti-horaire. 13 YO,065 Z 0,55 Déplacement longitudinal hors du stator XO,0833 Z O O,4 Rotation du stator à 600 pour retour à la fente N 1 (point initial). 17 /Z 3 Avance du fil pour fin d'enroulement (fils) à grande vitesse. 18 MOO Arrêt de la machine Attendre nouvelle fermeture de commutateur de pédale, le stator bobiné est alors retiré. 19 Y-0,105 Retour en position initiale longitudina /Z 2 Avance du fil pour début d'enroulement à grande vitesse (fils d'amenée). 21 M 02 Arret de la machine et remise programme au pas 1, un nouveau stator non bobiné est mis en place. Sous-programme d'enroulement de bobinage A 22 XO,0833 Z 0,28 Rotation de + 600 avec avance de 19,2 mm de fil. B 24 Y-0,08 Z 0,65 Course longitudinale (sens -) avec 44,6 mm de fil. C 26 X-Of O 833 ZO,28 Rotation de -60 , même avance de fil. * 28 YO,08 Z 0,65 Déplacement longitudinal (sens +). /G 12 Répétition pour le nombre de spires et de bobinages voulus. 31 NA 22 Répétition jusqu'à ligne NO, sauf lorsque le nombre de répétitions est atteint. 32 G 92 Le programme interne remet les compteui à zéro. 33 /NO Fin de sous-programme. Sous-programme d'enroulement de bobinaqes 2 et 3 sur pôles 1 et 3 dans le sens horaire 14 2522214 H 34 XC,0625 Z 0,36 Rotation de + 45 . 36 /N 024 Appeler sous-programme d'enroulement en B. 37 XO,0625 Z 0,36 Rotation de + 45 . 39 /N 024 Appeler sous-programme B. XOG 60 Image symétrique de l'ordre d'axe X (change le sens d'enroulement des bo- binages du sens horaire au sens anti- horaire). 42 /NO Fin de sous-programme. Sous-programme d'enroulement de trois bobinages sur les pôles 2 et 4 dans le sens anti-horaire J 43 X 0,0833 Z 0,4 Rotation de + 600. /N 024 Appeler sous-programme B. 46 XO,1041 ZO,5 Rotation + 75 . 48 /N 024 Appeler sous-programme B. 49 XO,1041 Z 0,5 Rotation + 75 . 51 /N 024 Appeler sous-programme B. 52 G 60 Image symétrique de l'axe Xannulée (supprime sens inverse des bobinages réenroulés dans le sens horaire). 53 /NO Fin de sous-programme. l'appareil selon l'invention peut être modifié afin qu'il assure l'enroulement programmé de moteurs conti- nus classiques, par inversion du cylindre 80 et du support 100. Ainsi, lors de l'enroulement d'un moteur continu, l'organe mobile longitudinalement peut être le support et le support rotatif de l'organe peut assurer l'introduction des fils. Une telle modification peut être aussi utilisée pour le bobi- nage programmé des moteurs alternatifs, des tachymètres, des résolveurs et des alternateurs. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. 2522214 REVENDI CATIONS 1 Appareil d'enroulement de bobinages dans des fentes préalablement formées dans un organe électromagnétique l'appareil ayant une base, un dispositif placé sur la base et destiné au montage d'un organe à bobiner, un dispositif de distribution de fil, et un dispositif d'avance du fil provenant du dispositif de distribution vers l'organe à bobi- ner, ledit appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 6, 32) de déplacement du dispositif d'avance de fil en direction longitudinal par rapport à l'organe à bobiner, ce dispositif de déplacement ( 6, 32 comprenant lui-même un dispositif ( 144) de réglage de la vitesse d'avance du fil provenant du dispositif de distribution proportionnellement à la vitesse longitudinale de déplacement du dispositif d'avance de fil par rapport à l'organe à bobiner, et un dispositif ( 10, 140) destiné à faire tourner l'organe à bobiner par rapport au dispositif de distribution et comprenant un dispositif ( 144) destiné à régler la vitesse d'avance du fil provenant du dis- positif de distribution proportionnellement à la vitesse de rotation du dispositif de distribution de fil par rapport à l'organe à bobiner. 1 2 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif ( 6, 32) destiné à déplacer le dis- positif d'avance de fil longitudinalement et le dispositif ( 10, 110) destiné à faire tourner l'organe à bobiner compren- nent un dispositif ( 144) de réglage de la vitesse du fil provenant du dispositif de distribution proportionnellement à la vitesse longitudinale et à la vitesse de rotation res- pectivement. 3 Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif de distribution de fil comporte un moteur ( 6) et un dispositif ( 64) destiné à régler la vitesse du moteur. 4 Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la vitesse du moteur comporte un ordinateur ( 144). 16 2522214 Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'ordinateur ( 144) règle la vitesse du moteur ( 6) et la vitesse de déplacement du dispositif d'avance de fil ( 40) ainsi que la vitesse de rotation du dispositif de distribution de fil par rapport à l'organe à bobiner. 6 Appareil selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ordinateur ( 144) règle la vitesse du moteur ( 6) et la vitesse d'avance du dispositif de distribution de fil ( 80) longitudinalement et en rotation par rapport à l'organe à bobiner. 7 Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'avance de fil comporte un disposi- tif de guidage ( 120, 122) destiné à être au contact du dis- positif d'avance de fil et à guider le fil par rapport aux fentes de l'organe à bobiner. 8 Procédé d'enroulement de bobinages dans des fentes préalablement formées dans un organe électromagnéti- que, caractérisé en ce qu'il comprend le déplacement d'un dispositif de distribution de fil en direction longitudinale par rapport à l'organe, la rotation de l'organe par rapport au dispositif de distribution de fil et, pendant le dépla- cement du dispositif de distribution longitudinalement et la rotation de l'organe, le réglage de la vitesse d'avance du fil provenant du dispositif de distribution proportion- nellement à la vitesse de déplacement longitudinal et à la vitesse de rotation respectivement. 9 Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit organe est maintenu afin qu'il ne tourne pas, et le dispositif de distribution est déplacé longitudinale- ment, puis le dispositif de distribution est maintenu afin qu'il ne puisse pas se déplacer longitudinalement et l'orga- ne est entraîné en rotation.