Brevet FR2522378A1 — publié le 19830902

La présente invention se rapporte à une courroie crantée en matière élastomère ou analogue, c'est-à-dire à une oourroie composée d'un corps annulaire on matière élas- tomère ou analogue, dans lequel est enrobée une structure résistante à la tractionet munie d'une denture, également en matière élastomère, prévue sur une face dudit corps an- nulaire. On connalt déjà divers types de courroies crantées qui rentrent dans la définition générale donnée ci-doessus. Dans toutes les courroies crantées connues dont la fonction est de réaliser une transmission en s'accouplant à au moins deux poulies dentées, les profile des dents des courroies crantées sont conjugués des profils des dents des poulies dentées. En effet, dans une transmission à courroie crantée et poulies dentées, la transmission du mcuvement s'effectue par engrènement entre les dents de la courroie crantée et les dents des poulies dentées comme dans une transmission de mouvement entre engrenages métalliques. Or, dans une transmission à courroie crantéeo et poulies dentées, à la différence des transmissions à engre- nages métalliques, dans lesquelles les éléments de la trans- mission sont tous rigides, on observe qu'un élément de la transmission,à savoir, la courroie crantées, étant en une matière élastomère, présente une déformabilité extrmeanient supérieure à celle des autres éléments de la tran 5 missions c'est-à-dire des poulies dentoées. La différence de déformabilité entre la courroie crantée et les poulies dentées, plus précisément ontre les dents de la courroie crantée et les dents des poulies den- tées, donne lieu à des glissements et, sous l'effet des va- leurs élevées de la pression qui s'exerce entre les dents des éléments de la transmission, les dents de la courroie crantée subissent une usure notable. Précisément en vue d'éviter cette usure des dents de la courroie crantée et dans le dessein de la limiter, on a déjà étudié et proposé divers profile de dents de courroies qui visent à réduire les glissements et on a étudi 6 des mé- langes particuliers afin de conférer le maximum de dureté aux dents des courroies crantées sans limiter excessivement la flexibilité d'ensemble de la courroie crantée. En dépit des artifices décrits ci-dessus, le pro- blème de l'usure des dents des courroies crantées n'a pas été résolu de façon satisfaisante dans les solutions connues. En outre, et toujours en raison de la grande défor- mabilité des dents des courroies crantées, qui sont faites en une mai ère élastomère, comparativement à la déformabilité des dents des poulies dent 6 es, qui sont en une matière métallique, on observe que les sollicitations exercées sur les dents en prise d'une courroie crantée et d'une poulie dentée varient pendant le mouvement de la transmission. Plus particulièrement, la sollicitation maximum sur une dent d'une courroie crantée se produit au moment même o cette dent conmmence d,s'engager,-. dans un entredent de la poulie dentée motrice, ctest-à-dire au moment o se produisent les plus grands déplacements en- tre les dents de la courroie et celles des poulies. Une fois réalisé l'engagement d'une dent de la courroie crantée dans lentredent de la poulie dentée motri- ce, la sollicitation exercée sur cette dent décrott pendant le temps o la dent se déplace conjointement avec la poulie dentée motrice, et ceci jusqu'au moment o la dent de la courroie crantée quitte cette poulie. Egalement sous l'effet de cette variation de la sollicitation exercée sur la dent de la courroie orantée,il se produit des mouvements d'enfoncement de la dent de la courroie crantée dans l'entredent de la poulie dentée et ce- ci entraine d'autres glissements, qui déterminent des phéno- mènes d'usure et la naissance de vibrations dans la courroie crantée et dans la transmission, vibrations qui engendrent un bruit et entraînent une réduction de la durée de vie pour la courroie crantée. Le but de l'invention est dtéliminer les inconvé- nients des courroies crantées connues qui ont été énumérés ci-dessus et de réaliser une courroie crantée qui puisse ttre accouplée à n'importe quelle poulie dentée et, plus précisé- ment, à des poulies dentées qui présentent un profil quelcon- que sur leurs dents>ainsi qu'une transmission comprenant cette courroie. Ltinvention a pour objet une courroie crantée com prenant un corps annulaire en matière élastomère ou analogue qui enrobe une structure résistante à la traction constituée par une série de cablés flexibles et inextensibles, disposés le long de la grande dimension de la courroie, dont les axes sont parallèles entre eux et contenus dans un même plan, et une denture prévue sur une face du corps annulaire et cons- tituée par une série de dents séparées les unes des autres par des entredents, cette courroie étant caractérisée en ce que chaque dent présente un profil qui comprend, au niveau de sa têtet dos moyens qui lui conftrent une déformabilité élastique localisée dans cette position. Les figures des dessins annexés, données uniquement à titre d'exemples feront bien comprendre comment l'invention peut $tre réalisée Sur ces dessins, la figure 1 est une vue en coupe d'un fragment d'une courroie crantée suivant l'invention; la figure 2 est une vue on coupe d'un fragment d'une poulie dentée; la figure 3 est une vue en coupe d'un fragment d'une courroie crantée suivant l'invention et d'un fragment d'une poulie dentée suivant l'tinvention au cours de l'enga- gement d'une dent de la courroie crantée dans un entredent de la poulie dentée; et la figure 4 est une vue en coupe d'un fragment d'une transmission à courroie crantée et poulies dentées, avec une dent de la courroie crantée entièrement engagée dans un entredent d'une poulie dentée. Suivant le principe le plus général de résolution du problème, une courroie crantée suivant linvention est munies au niveau de la ttte de chacune de ses dents, de moyens qui sont de nature à confèrer à la t 8 te des dents une défor- mabilité élastique en général et, de préférence, une défor- mabilité élastique en flexion de manière que chaque dent puisse modifier son propre profil en s'accouplant à des pou- lies dentées, indépendamment de la forme du profil des entre- dents des poulies dentées, en éliminant ainsi la nécessité de donner aux dents des courroies crantées des profils coi- Jugués de ceux des dents des poulies dentées et inversement. L'élément essentiel d'une courroie crantée suivant l'invention est la pxésence de deux nervures (ou d'au moins une rainure) sur la t 4 te de la dent, ceci pour donner à la tête de cette dent une déformabilité et de préférence une déformabilité élastique à la flexion résultant de sa forme géométrique tandis que, pour la partie restante de son pro- fil, cette dent peut avoir une configuration quelconque. Sur la figure 1, on a représenté en coupe un frag- ment d'une courroie crantée suivant l'invention - Comme on peut le voir sur la figure 1, la courroie crantée présente un corps 1 en une matière élastomère ou plasti- que réalisé sous la forme d'un anneau refermé sur lui-mtme et dans lequel est enrobée une structure résistant à la traction formée d'un ensemble de c Iblés flexibles inexten- sibles 2, par exemple en acier, en fibre de verre ou équi- valent, qui sont disposes le long de la grande dimension de la courroie et dont les axes sont parallèles entre eux et contenus dans un m 8 me plan. Sur au moins une face du corps 1 de la courroie, est prévue une denture formée d'une série de dents 3 en une ma- tière élastomère séparées les unes des autres par des entre- dents 4. La caractéristique fondamentale d'une courroie crantée suivant l'invention consiste en ce qu'elle préiente au niveau de la tête ou du sommet de chaque dent de la cour- roie des moyens qui confèrent à la seule t 4 te de la dont une déformabilité élastique et, en particulier, une déformabili- té élastique à la flexion, qui résulte de la configuration géométrique du sommet ou de la tête de la dent. Ainsi qu'on l'a indiqué sur la figure 1, il est prévu sur la tête de la dent au moins une rainure ou encoche disposée transversalement à la grande dimension de la cour- roie et dont la présence définit au moins deux nervures 5 ' et 5 " dans la tête de la dent. En particuliers et uniquement à titre d'exemple, la configuration géométrique de la t te de la dent peut 8 tre obtenue en donnant à l'ensemble de la dont un profil défini par une courbe biquadratique qui répond, dans un système d'axes de coordonnées cartésiennes, comme celui représenté sur la figure 1, à la formule suivante; y = K (x x 2) o y est l'ordonnée dtun point quelconque de la courbe, me- surée sur l'axe z qui colncide avec l'axe médian de la dent de la courroie crantée; x est l'abscisse d'un point quelconque de la courbe, me- surée sur l'axe x qui est un axe perpendiculaire à l'axe y et qui coupe celui-ci au fond de la rainure ou de l'en- coche 5 présente sur la toto de la dent; et K est un coefficient qui dépend de la dureté de la matière élastomère et dont les valeurs sont choisies dans l'in- tervalle de valeurs dont les extrgmes sont 0,05 et 2 ety de préférence, dans un intervalle de valeurs dont les ex- tr Omes sont 0 t 1 et 195. Le choix d'une valeur prise dans l'intervalle do valeurs indiquées plus haut pour le coefficient Y doit 8 tre effectué empiriquement pour optimiser la courroie crantée, en prenant en*considértlon-les praemètres suivants x a) amplitude du serrage entre les profils des donts, b) valeur du module de la matière élastomère dont sont for- mées les dents de la courroie crantées c) grandeur de la puissance h transmettre au moyen de la courroie crantée. Alors que tout accroissement des paramètres a) et b) conduit à choisir les valeurs les plus élevées pour l'in- tervalle de valeurs du coefficient K tout accroissement du facteur c) conduit à choisir les valeurs les plus basses de l'intervalle de valeurs de ce coefficient K. Pour cette raison, le choix de la valeur du coef- ficient K dans l'intervalle cité ci-dessus ne peut être qu'em- pirique, si lon tient compte du fait que, quelle que soit la valeur de K choisie dans l'intervalle, il est possible d'obtenir une courroie crantée suivant l'invention qui soit capable d'atteindre de façon satisfaisante les buts proposés. En outre, bien que ceci ne soit pas représenté sur la figure 1, la surface de la denture des courroies crantées, c'est-à-dire des dents 3 et des entredents 4, est recouverte d'un revêtement à faible coefficient de frottement. Pour ce revêtement à faible coefficient de frotte- ment, il est particulibrement bien approprié de choisir un revêtement autolubrifiant en tissu caoutchouté tel que celui décrit dans la demande de brevet français déposée le 2 Avril 1970 sous le ne 70 11865 par la Demanderesse. Le revêtement de la surface de la denture de la courroie crantée est avantageusement constitué par deux tis- sus caoutchoutés superposés avec interposition d'une couche ou d'un film de matière élastomère, le tissu caoutchouté le plus extérieur étant d'un type autolubrifiant comme défini plus haut. Un tel type de revêtement pour la denture de la courroie crantée est celui doécrit dans le brevet italien n 973 166 délivré au nom de la Demanderesse. Une courroie crantée suivant l'invention peut tre accouplée à une poulie dentée quelconque, indépendamment de la configuration géométrique des dents de la poulie dentée et, par conséquent, indépendamment de la forme géométrique des entredents d'une poulie dentée. On a représenté à titre d'exemple sur la figure 2 un fragment d'une poulie dentée 6 en coupe perpendiculaire à l'axe de rotation de la poulie dentée, dont l'entredent 7 présente en coupe la forme d'un trapèze isocèle avec des flancs 8 et 9 rectilignes et un fond 10 également rectiligne. Toutefois, ceci ne doit pas être considéré dans un sens limitatif, en ce sens que les flancs 8 et 9 peuvent avoir, par exemple, un profil curviligne, un profil en déve- loppante ou analogue tandis que le fond 10 peut être à profil rectiligne ou curviligne aussi bien concave que convexe. En outre, l'entredent 7 peut avoir également un profil dans lequel les flancs et le fond ne sont plus clai- rement distincts, c'est-à-dire avoir un profil curviligne, par exemple un profil semi-circulaire, un profil semni-ellip- tique, un profil parabolique ou analogue. Les corrélations qui existent entre la denture de la courroie crantée et la dentu- re des poulies dentées sont les suivantes z le pas deladenture de la courroie crantée est égal au pas de la denture des poulies dentées sinon, les dents de la courroie crantée ne pourraient pas se loger dans les entredents des poulies dentées; la hauteur de chaque dent de la courroie crantée à l'état non déformé est égale ou inférieure ou supérieure à la pro- fondeur des entredents des poulies dentées; la largeur des dents de la courroie crantée doit on géné- ral Otre supérieure à la largeur des entredents des poulies dentées, de manière à permettre aux dents de la courroie cran- tée de s'engager dans les entredents des poulies dentées sans qu'il ne se produisede glissement entre les flancs des dents de la courroie crantée et les flancs des dents deo poulies dentées avant que ne se produise le serrage entre le profil de la t 8 te des dents de la courroie crantée et le profil du fond des entredents des poulies dentées, avec déformation consécutive de la tite des dents de la courroie crantéeo Le fonctionnement d'une courroie crantée suivant invention dans une transmission à courroie crantée et pou- lies dentées dans laquelle les poulies dentées sont d'un type quelconque, sera maintenant décrit on regard des figures 3 et 4. Ainsi qu'il est bien connu, le fonctionnement d'une transmission à courroie crantée et poulies dentées se produit par le fait que la poulie motrice transmet le mouvement à la courroie crantée et que cette dernière transmet à son tour le mouvement à l'autre poulie dentée. La transmission du mouvement dans une transmission à courroie crantée et poulies dentées est assurée par l'ef- fet des échanges de foroe qui interviennent entre les dents de la courroie crantée et les dents des poulies dentées en prise entre elles. Pendant le mouvement de la transmission, une dent de la courroie crantée qui se trouve en prise avec une dent de la poulie dentée, par exemple, avec une dent de la poulie dentée motrice, est logée dans un entredent de cette poulie. A un certain point, la dent de la courroie cran- tée quitte la poulie motrice et, ensuite, elle pénètre dans un entredent de la poulie dentée menée pour s'accoupler à une dent de cette dernière Après Stre entrée dans un entre- dent de la poulie dentée menée, la dent de la courroie se déplace avec cette dernière et, ensuite,la quitte pour aller de nouveau entrer en prise avec la poulie dentée motrice en se logeant dans un entredent de celle-ci. I 1 ressort de ce qui précède qu'il existe un phéno- mène qui caractérise toutes les transmissions de mouvement entre une courroie crantée et des poulies dentées, phénomène qui consiste dans le fait qu'une dent-de la courroie pénètre dans un entredent d'une poulie dentée, puis après avoir par- couru un trajet d'une certaine longueur, conjointement avec cet entredent, sort de ce dernier Le long de ce trajet, les sollicitations exercées sur la dent de la courroie crantée varient, par exemple, elles diminuent dans le cas de la pou- lie dentée motrice. Sur la figure 3, on a représenté une dent d'une courroie crantée au moment o elle pénètre dans un entredent d'une poulie dentée de type quelconque. Comme on peut le voir sur la figure 3, qui repré- sente une forme particulibre de réalisation, étant donné que le profil de l'entredent de la poulie dentée n'est pas con- jugué du profil de la dent de la courroie crantée et, étant donné que la hauteur de la dent de la courroie est plus gran- de que la profondeur de l'entredent de la poulie dentée, pen- dant l'engagement de la dent de la courroie dans l'entredent de la poulie, il se produit un'serrage. -a Ou '4 u OP UT OP 04 eq UT ans 49 nean,&aeu xnop enb r L&pad 49 ela TT 1 jnuq sn Id e 4 Tao 9 p 49 Ru Ts ROP sol ans epqueugidea e Vq aejo e Tcaanoo eun 4 P UOT 4 "STT"Pa OP Ou=OJ UT guua çc *i o-ún D Tj UT op tt seu O z sel suv P 6 Tdm 6 x 9 -rud #9 OTT 9 Q Jqu O 4 on 4 u(z ue gogxw que Tos vejntxeu ooo enb OTT 04 q TO 9 u 4 e ï sein Aaeu gep uo Txelj ue uo Tquwiojpp UT 'e 9 quop e T Inod UT op 94 u O Pe J 4 " O 09 T Qu VP ge Ou Su G 4 u Om OJ 4 T 4 u O 4 UOG 094 uva O e TOJ Jn OO UT OP 94 u OP sol enboi OTI Onb e Tq Tsood emom qve TI oc 69 ep 4 uep OT Tnod vl: zj xrks -rndde a:tpua Là -4 n;De 094 uvao e Fo-z-znoa UT op ti oquepea-sue Pop puoj el enb srpue 4 uoçxelj i U? jeeui,io-jgp qumqe qe & aean Aaeu xnop ses 4 uenbgsuoo e 4 O Geffl Us 409 qu OP OT Tn Od UT OP L 4 ue Pe J 4 u 9 t T 4 T Ic Imea Z îler, C, Tn"Tj VI ans J'FO & OT qned uo e MMOD e T Inod VI op L 4 nopoaque 4 j cuu P egaesue 4 TOV e P 4 ue JO OTO- z= 00 VI OP 9 4 u OP UT eqno 4 enb oo -ç,nbenf anolu& ue 44 oio Tnb ao Txelj ue uo T,4 uujaojep op qnq -ep un quomelv 2 p e &aeoqo uo e, ootmagqnqoid oqqeo inod f 4 a L OZ 4 uepeeq UO&T op T Tjoad nu 4 joddua avd esuweo op q M 49 CM etoep Teanu elle o &noj 4 09 C 4 "GP UT OP a aou- eapqnqoid UT 'opq -u OP OT Tn Od UT OP L 4 u 9 P Oz 4 ue#T "IMP 094 uv JG OTO-z-MOO UT OP 4 ue P UT OP u OT 4 m J 49 u 9 d m T -OP OP'Dl;s tt-'Fu 4- XOO un Y L que P Oa 4 uei T e P Pu OJ el 09 Av t 4 ouquoo ue aoaque 4 ned Tnb *# eouvjgqnqc> zd ul op uo Txe Tj u 6 u OT 4 ew JOJ 9 P UT op 4 uemooo Toioon un e Aaoaqo uo &L quepeaq -UGT suffl Oa 4 qu 9 d C 4 ue P UT enb eansem lq 49 znj ny * 02 ea JO OP Ou Oz UT e P ou Ta To & en Td UT eouvapqnqoad VI que Tnb aoaujeqnqoad UT OP u O'Fx OTJ Jvd u O'F 4 umz OJPP Oun Jud 01 pioqep qno 4 4 Tnpoarl es C uep UT op uo Tjvwaojqp iirl *C 4 "e P -0-T op uolqevuoj tep aun -Tnpojd 09 TT à nç qe jç geouva -gqn 4 oid xnop Gu Tow nu -iq eonues Teu euuop 9 ouesgad UT quop ç eqoooua eun au Tom nep Oq* 4 UT e P u OT"Pa UT guv P 'e Tunm que e Tje&nb::Tu J el aud 4 n Oqang &Q Tvw O Jqw O 4 Gu Tg eait Tqum eun ç UG Oq T"J 4 se 9 TT Oinb 4 TVJ OT X 96 luemTnee uou elqimaojpp que 0914 u"JO 010 aan OO 'BI OP -lu OP 'BI onb s Tpuu 4 4 onb Tlleq 9 tu eaiq Tq - mm gun ue ooo T Tmga que e T Tnod UT enbu Tnd 'O Tqumiojgpu T que 094 u OP OT In Od u T OP quepeaqueil enb quuop 4 = 49 4 ao vures qui définissent entre elles une encoche 5; le serrage entre les dents de la courroie crantée et les entredents de la poulie dentée est prévu sensiblement au niveau des flancs des entredents de la poulie dentée. Cet exemple ne doit cependant pas 8 tre considéré dans un sens limitatif En effets dans une variante de réa- 1 lsation d'une courroie crantée suivant l'invention, non re- présentée sur les dessins, il peut être prévu également plus de deux nervures sur la t te des dents de la courroie cran- tée et le serrage entre la t 8 te des dents de la courroie cran- tée et les entredents de la poulie dentée peut se produire exclusivement sur le fond des entredents de la poulie dentée. Suivant une autre variante de réalisation, le ser- rage entre les dents de la courroie crantée et les entredents des poulies dentées peut avoir lieu aussi bien entre la t 8 te de la dent de la courroie crantées sur laquelle sont prévues les protubérances, et les flancs qu'entre cette t 8 te et le fond des entredents de la poulie dentée. Il est facile de comprendre à la lecture de la des- cription donnée ci-dessus que les buts visés par l'invention sont atteints par une courroie orantée suivant l'invention. En effet, la possibilité de rendre le profil des dents de la courroie crantée indépendant du profil des en- tredents des poulies dentées assure à la courroie crantée un maximum d'interchangeabilité avec les poulies dentées. En effet, les dents de la courroie crantée ont un profil non conjugué de celui des dents de la poulie dentée et elles peuvent avoir une hauteur supérieure, inférieure ou égale à celles des entredents de la poulie dentées pourvu qu'il y ait serrage entre le profil de la dent de la cour- roie crantée et celui des entredents de la poulie dentée. En outre, une courroie crantée suivant l'invention permet de réduire considérablement les usures par frottement de glissement en ce sens que, bien qu'il existe un glissement entre les dents de la courroie crantée et les entredents des poulies dentées, la pression exercée au contact entre ces éléments est réduite en raison de la déformabilité des dents de la courroie dentée qui est dûe à leur forme g 6 om 6 trique, L'usure par frottement des dents do la courroie crantée pendant qu'elles s'engagent dans les entredents des poulies est en outre réduite par le fait que lea dents de la courroie qui sont déjà on prise avec la poulie dentée elle- m Sme présentent une notable stabilité de position dans les entredents qui les reçoivent, et cette stabilité de position éyite que les dents de la courroie ne subissent de micro-. déplacements dàs aux variations continues do la charge exer- cée sur chaque dent de la courroie crantée# pendant son mou- vement conjoint avec la poulie dentée, et évite la naissance de déformations longitudinales de l'armature intérieure ré- sistante de la courroie crantée. Outre qu'elle optimise la pénétration et la sortie de la dent, cette stabilité de position des dents de la cour- roie crantée dans les entredents des poulies dentées assure encore une réduction des charges sur les denie et une réduc- tion des vibrations de la transmission et ceci se traduit par un accroissement de la durée de vie de oette transmission et par une réduction du bruit de la transmission pendant son fonotionnement Ceci se traduit dgalement par la possibilité d'accrottre la puissance transmissible et par une diminution du risque d'apparition du phénomène dit de nsaut" des dints, En outre, la réduction du bruit de la transmilssion ost enocore améliorée par le fait qu'au cours de ltengagemeint des dents do la courroie crantées la présence de la rainure sur la t 4 te de dent facilite l'échappement de l'air des entredents, Finalement, la présence des rainures sur les tûtes des dents de la courroie crantée, qui subsistent mane lorsque les dents de la courroie sont entièrement engagées dans les entredents des poulies dentées, entraîno un a l Zgement de la courroie crantée dans son ensemble, ce qui signifie uno réduction de la masse en mouvement constituée par la courroie et, par conséquent, une réduction des vibrations de la trans- mission. Il va de soi que différentes modifications pour- ront 8 tre apportées au dispositif décrit, notamment par subs- titution des moyens techniques équivalents, sans pour cela sortir du cadre de la présente invention. R E V N D I C ATIONS 1 Courroie crantée comprenant un corps annulaire ( 1)En une matièe élastomère ou équivalent, qui enrobe une struc- ture résistant à la traction constituée par ur e S 6 rie de c- blés flexibles et inextensibles ( 2) disposés le long de la grande dimension de la courroie et dont les axes sont paral lbles entre eux et contenus dans un m 8 me plan, et une denture prévue sur une face du corps annulaire et constitu 6 e par une série de dents ( 3) séparées les unes des autres par des entreo dents ( 4), caractérisée en ce que chaque dent ( 3) possède un profil qui comprend, au niveau de sa t 8 te, dos ?loyens qui lui confèrent une déformabilité élastique localisée dans cette position. 2 Courroie crantée suivant la revendication l, caractérisée en ce que les moyens destinées à confrer à la dent ( 3) une déformabilit 6 élastique localisée dans ea t 8 te, sont des moyens qui lui confbrent une déformabilité élastl- que en flexion. 3 Courroie crantée suivant la revendication 2 e caractérisée en ce que les moyens destinée à confàrr à cba- que dent une déformabilité élastique à la flexion looalisee au niveau de sa t 8 te comprennent pour cette ttc de a de&,> un profil comportant au moine une encoche'( 5), 4 Courroie crantée suivant l'une quelconqtie des revendications 1 à 3, caractérisée on ce qu le le pro-il d* chaque dent est constitué par un courbe biquadratiquae cor- respondant à la formule: ( 4 2 o Z est l'ordonnée d'un point quelconque de la courbe, me- surée sur un axe y oolncidant avec le plan médian de la dent; X est l'abscisse d'un point quelconque de la dent, mesu- rée sur un axe x perpendiculaire à l'axe y; et K est un coefficient choisi dans l'intervalle do valeurs compris entre 0,05 et 2. Courroie crantée suivant la revendication 4, caractéris 6 e en ce que les valeurs du coefficient K sont de préférence choisies dans l'intervalle de valeurs compris entre 0,1 et 1,5. 6 Couxrroie crantée suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la largueur de chaque dent, au niveau de sa t 8 te et sur le segment de longueur égal à la profondeur de l'encoche for- mée dans la tête possède une largeur supérieure à la largeur de la partie de fond des entredbnts de la denture des pou- lies dentées, o la tête des dents de la courroie crantée vient se loger dans un état déformé. 7 Courroie crantée suivant l'une quelconque des revendications 1 àA 6, caractérisée en ce que la surface de la denture de la courroie crantée est recouverte de deux cou- ches de tissu superposées, entre lesquelles est interposé un film de matière élastomère. 8 Courroie crantée suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la surface de * la denture de la courroie crantée est recouverte d'un tissu autolubrifiant 9 Transmission à courroie crantée et poulies den- tées caractérisée en ce qu'elle comprend une courroie cran- tée suivant tl'une quelconque des revendications 1 à 8 et au moins une paire de poulies dentées dont les entredents de la denture sont de forme quelconque.