Brevet FR2514910A1 — publié le 19830422

DISPOSITIF DE TRAITEMENT DES ECHOS DANS UN APPAREIL DIEX- PLORATION DE MILIEUX PAR ECHOGRAPHIE ULTRASONORE ET APPA- REIL D'EXPLORATION DE MILIEUX COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF DE TRAITEMENT La présente invention a trait à un appareil d'ex- ploration de milieux et notamment de tissus biologiques par échographie ultrasonore comportant au moins un transducteur ultrasonore associé à un étage d'émission et de réception pour assurer l'émission répétée de signaux ultrasonores dans une direction quelconque et la réception des échos ultra- sonores correspondant aux obstacles principaux rencontrés dans leur direction de propagation par les signaux émis. Plus précisément, elle concerne, dans un tel appareil, un dispositif de traitement des échos ultrasonores tout à fait original, dont l'avantage essentiel consiste dans l'amélio- ration considérable de la quantité d'informations utiles fournie par l'image ultrasonore Dans les applications mé- dicales, une telle amélioration permet un diagnostic plus précis et plus sûr. Selon l'invention, le dispositif de traitement des échos ultrasonores, qui comprend un premier circuit de traitement des échos de type classique composé essentielle- ment d'un premier amplificateur relié à l'électrode de sor- tie du transducteur ultrasonore, d'un dispositif de compen- sation de gain, et d'un dispositif de visualisation en fonc- tion du temps des positions des échos le long de la direc- tion d'exploration et de leurs amplitudes, est caractérisé 14910 en ce qu'il comprend, en parallèle sur ce premier circuit de traitement, un deuxième circuit de traitement composé essentiellement: (A) d'un deuxième amplificateur également relié à l'électrode de sortie dutransducteur; (B) en sortie de cet amplificateur, d'un ensem- ble de N voies en parallèles les unes sur les autres et comprenant ellesmêmes chacune successivement: ( 1) un filtre passe-bande, l'en- semble des filtres ainsi prévus étant tel que leurs bandes passantes respectives sont sensiblement égales et jointives de façon à couvrir approximativement la bande passante du deuxième amplificateur; et ( 2) un détecteur d'enveloppe comprenant un redresseur et un filtre passe-bas à constante de temps réglable. (C) en sortie des N voies, un circuit d'évalua- tion, à partir de leurs signaux de sortie, d'un paramètre qui est un indicateur de dispersion des amplitudes des si- gnaux de fréquence centrale de chaque voie à l'intérieur de la gamme de fréquence couverte par l'ensemble de ces voies et qui, simultanément, est en corrélation locale directe avec la pente moyenne)3, dite coefficient différentiel d'at- ténuation ultrasonore, de la courbe de variation de l'atté- nuation ultrasonore dans les tissus explorés en fonction de la fréquence; (D) en sortie de ce circuit d'évaluation, un circuit de détermination de la valeur du coefficientpà l'in- térieur de chacune des zones délimitées dans les tissus ex- plorés par les échos correspondant aux obstacles principaux rencontrés, les signaux de sortie de ce circuit assurant la modulation de l'image présentée sur le dispositif de visua- lisation. Dans le cas des applications médicales par ex- emple, les échographies de type classique permettent l'ob- tention d'une image ultrasonore o n'apparaissent avec net- teté que les frontières entre tissus Entre ces frontières, repérées sur les échogrammes de type A par des échos de grande amplitude, se situent des zones éc-hogènes de moindre importance qui ne sont généralement visualisées qu'après des traitements de compression de dynamique, sous la forme de niveaux de gris arbitraires (c'est-à-dire ne présentant aucune relation avec une information quantitative quelcon- que). La structure qui fait l'objet de l'invention permet au contraire l'obtention d'informations quantitati- ves précises dans ces zones, en ce sens que le dispositif de traitement proposé effectue avec une résolution élevée l'évaluation locale d'un paramètre qui est en relation di- recte avec la valeur du coefficient différentiel d'atténua- tion ultrasonore à l'intérieur desdites zones (coefficient qui est une évaluation de la dépendance en fréquence de l'atténuation ultrasonore) Cette information quantitative est ensuite utilisée soit pour permettre, en échographie de type A, la visualisation directe des valeurs de ce coef- ficient d'atténuation ultrasonore dans chacune desdites zones délimitées le long de la direction d'exploration, soit pour moduler, en échographie de type B, l'image finale bidi- mensionnelle d'une section plane des tissus, par exemple à l'aide d'une échelle de nuances de gris ou d'un registre de différentes couleurs En substituant ainsi à une infor- mation purement qualitative une représentation quantitative beaucoup plus fine, il devient possible de déceler des fai- bles variations du coefficient différentiel d'atténuation ultrasonore, dues par exemple à la présence dans un organe sain o ce coefficient a une valeur déterminée d'une tumeur modifiant légèrement cette valeur, et d'accroître considé- rablement la sûreté des diagnostics. Les particularités de l'invention apparaîtront maintenant de façon plus précise dans la description qui suit et dans les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et dans lesquels: la figure 1 est une représentation d'un ex- emple de réalisation du dispositif de traitement d'échos selon l'invention la figure 2 est une représentation discrétisée 14910 - dans le temps du phénomène continu, obtenu électroniquement, que constitue la succession de spectres de fréquence en sor- tie des N voies du dispositif de traitement d'échos; les figures 3 et 4 mettent respectivement en évidence, à l'aide de jeux de courbes 3 a à 3 N et 4 a à 4 n, l'évolution dans le temps des signaux dans les voies en parallèle, respectivement avant etaprès la détection d'en- veloppe, tandis que la figure 5 est un exemple d'échogramme classique (de type A) de sortie du premier circuit de trai- tement; et la figure 6 est un exemple de réalisation du circuit d'évaluation du dispositif de traitement de la fi- gure 1. Le dispositif de traitement d'échos décrit en référence à la figure 1 est destiné à être incorporé à un appareil d'examen de tissus biologiques par méthode ultra- sonore, ou échographe Dans le cas présent, cet échographe est équipé d'une sonde unique constituant le support d'un transducteur ultrasonore 10 et permettant d'obtenir des échographies de type A (il va sans dire que l'invention est applicable exactement de la même manière si l'on explore non plus seulement une ligne, mais toute une section plane des tissus soit à l'aide d'une sonde à déplacement manuel ou à déplacement mécanique angulaire dit sectoriel, asso- ciée à un écran de visualisation du type radar, soit à l'ai- de d'une barrette linéaire de p transducteurs ultrasonores définissant un même nombre p de directions d'exploration parallèles dans les tissus à examiner et associée à un cir- cuit de commutation du dispositif de traitement d'échos successivement sur chaque transducteur ou groupe de trans- ducteurs en fonctionnement, soit encore à l'aide-d'une ba- rette de transducteurs dite à balayage électronique secto- riel également associée à un circuit de commutation du dis- positif de traitement ainsi qu'à un réseau de lignes à re- tard ou de déphaseurs). Le transducteur 10 est associé à un étage d'é- mission et de réception destiné d'une part à permettre au transducteur l'émission répétée de signaux ultrasonores dans une direction d'exploration quelconque à travers les tissus à examiner et d'autre part à assurer le traitement des échos ultrasonores reçus par le transducteur et corres- pondant aux obstacles principaux rencontrés dans leur di- rection de propagation par les signaux émis (ces obstacles sont repérés sur les échogrammes par les échos de grande amplitude qui matérialisent les frontières entre tissus dont on cherche à déterminer les coefficients différentiels d'atténuation ultrasonore De cet étage d'émission et de réception seul est représentéesur la figure 1 la partie réception, ou dispositif de traitement des échos. D'une façon tout à fait classique, ce disposi- tif de traitement comprend un premier circuit de traitement des échos ultrasonores reçus, composé d'un premier am- plificateur 101 (qui est en fait un préamplificateur), d'un dispositif de compensation de gain 102 et d'un dispositif de visualisation 103 Le transducteur 10 est relié par son électrode de sortie à l'entrée de l'amplificateur 101, dont les signaux de sortie traversent le dispositif 102 assurant la compensation de l'amplitude des échos en fonction de la distance puis sont visualisés sur le dispositif 103, sous la forme d'une échographie de type A, sur un axe correspon- dant à la direction principale de propagation du transduc- teur 10. Conformément à l'invention, le dispositif de traitement comprend aussi un deuxième circuit de traitement , placé en parallèle sur le premier circuit 100 et com- posé à son tour des éléments suivants: (A) un deuxième amplificateur 210 recevant éga- lement le signal de sortie du transducteur 10. (B) un ensemble de N voies 220 a à 220 N en paral- lèle les unessur les autresen sortie de l'amplificateur 210, comprenant elles-mêmes chacune successivement: ( 1) un filtre passe-bande 221 a à 221 n, l'ensemble des N filtres ainsi prévus étant tel que leurs bandes passantes respectives sont sensiblement égales et jointives pour couvrir approximativement la bande pas- sante du deuxième amplificateur 210; ( 2) un détecteur d'enveloppe 222 a à 222 n, identique dans chaque voie et comprenant un redresseur suivi d'un filtre passe-bas à constante de temps réglable de préférence à une valeur supérieure à l'inter- valle de temps moyen qui sépare les échos de faible ampli- tude correspondant à deux centre diffuseurs adjacents, ceci afin de diminuer le bruit inhérent au milieu biologique et à ses inhomogénéités; ( 3) un circuit de multiplication 225 a à 225 n, qui reçoit sur une première entrée le signal de sortie du détecteur d'enveloppe correspondant et sur une deuxième entrée un signal de correction délivré par une mé- moire 230, elle même commandée par un circuit d'horloge 231 Ce signal, dit premier signal de correction, assure la compensation de l'effet de diffraction qui se produit dans la zone dite de champ proche du transducteur par le fait que les dimensions du transducteur ne sont pas infiniment petites; l'action de ce phénomène de diffraction est celle d'un filtre passe-bas dont la fréquence de coupure augmen- terait avec la profondeur des échos (c'est-à-dire avec la distance à laquelle se trouvent les obstacles principaux rencontrés par rapport au transducteur 10) Il s'ensuit que ladite action est de plus en plus faible au fur et à mesure que l'on s'éloigne du transducteur, et nulle en zone de champ éloigné; il serait donc possible de ne pas prévoir dans le dispositif de traitement les N circuits de multipli- cation 225 a à 225 N ni bien entendu la mémoire 230 associée qui fournit les valeurs des signaux de correction, à la con- dition que les tissus à examiner soient entièrement situés en zone de champ éloigné vis-à-vis du transducteur utilisé. (C) en sortie des N voies 220 a à 220 n, un cir- cuit 240 qui, à partir de leurs N signaux de sortie, évalue un paramètre satisfaisant simultanément les deux exigences suivantes: (a) par le mode de prélèvement des informations qui vont en permettre la détermination, ce paramètre cons- titue un indicateur de la dispersion des amplitudes des si- gnaux de fréquence centrale de chaque voie à l'intérieur de la gamme de fréquence couverte par l'ensemble des N voies; (b) par le choix ainsi effectué du mode d'utilisation des n signaux de sortie, ce paramètre s'avère être en corréla- tion locale directe avec la pente moyenne A de la courbe de variation de l'atténuation ultrasonore dans les tissus ex- plorés en fonction de la fréquence (cette pente 3 étant ap- pelée coefficient différentiel d'atténuation ultrasonore). Le paramètre déterminé dans le cas présent par le circuit 240, sans que ce choix soit limitatif, est le centre de gravité des signaux de sortie des N voies 220 a à 220 n, dont l'évolution en fonction du temps (c'est-à-dire de la dis- tance le long de la direction d'exploration) satisfait la condition (b) ci-dessus Ce centre de gravité est défini par la relation suivante dans le cas de signaux continus fff 2 f H (f t) df g(t) = 1 ( 1) H (f, t) df expression dans laquelle H (f,t) est la transformée de Fourier du signal échantillonné en fréquence et f 1 et fa définissent la bande passante du transducteur Dans le cas de signaux discrets (ce qui se produit ici puisque le nom- bre N des voies en parallèle est bien entendu limité), la. relation ( 1) devient f -E N fi} (fis t)| g(t) = a_ ( 2) f E | H (fi, t)| f a En bref, on peut dire que, selon la présente invention, sont disponibles en continu en sortie des N voies en paral- lèle du dispositif de traitement des sortes de clichés, des instantanés du spectre de fréquence du signal de sortie du transducteur 10, à chacun desquels le circuit d'évaluation 240 fait correspondre une valeur correspondante du centre de gravité, dont on peut donc suivre, ainsi, l'évolution en fonction du temps La figure 2 met en évidence, par une vue en perspective, un exemple de succession de tels clichés dans le temps, le spectre de chaque cliché étant défini dans un repère (Of, OA) comprenant un axe des fréquences et un axe des amplitudes (et l'axe des temps étant en fait l'axe de propagation des signaux dans les N voies, qui peu- vent être "placées" comme indiqué sur la figure 2 par rap- port à cette vue en perspective, aux seules fins de l'ex- plication) La figure 3 met, elle, en évidence à l'aide d'un jeu de courbes 3 a à 3 N l'évolution dans le temps des signaux de sortie des filtres passe-bande 221 a à 221 n, avant redres- sement et filtrage passe-bas par les détecteurs d'enveloppe 222 a z 222 n, tandis que la figure 4 montre ces mêmes signaux mais en sortie de ces détecteurs d'enveloppe (là encore, l'amplificateur 201 et l'entrée des N voies sont rappelés sur la gauche des figures 3 et 4, par une vue en perspecti- ve les alignant avec les courbes correspondantes) Pour cha- que courbe des figures 3 et 4, les signaux sont tracés par zones, ces zones étant elles-mêmes délimitées par les fron- tières entre tissus dont on cherche à déterminer les coeffi- cientsdifférentiels d'atténuation ultrasonore et qui corres- pondent aux échos de grande amplitude fournis par l'échogram- me de sortie du premier circuit de traitement 100 (un exem- ple d'un tel échogramme est représenté sur la figure 5 à lire en correspondance avec les courbes 4 a à 4 N de la figu- re 4) La figure 6 montre un exemple de réalisation du cir- cuit d'évaluation 240 qui comprend un premier circuit 241 de sommation des N signaux de sortie des voies 220 a à 220 n, un deuxième circuit 242 de sommation de ces mêmes signaux de sortie mais pondérés chacun par un coefficient propor- tionnel à la fréquence centrale de chaque voie 220 a à 220 n (l'interposition d'un jeu de N résistances, aux valeurs ap- propriées, entre les sorties des N voies 220 a à 220 N et l'entrée du circuit de sommation 242 permet cette pondéra- tion), et un diviseur 243 du signal de sortie du circuit 242 par celui du circuit 241 Un échantillonneur-bloqueur, 245 à 246 respectivement, est inséré entre la sortie de chaque circuit 241 ou 242 et l'entrée correspondante du di- viseur 243; ces circuits 245 et 246, commandés par le cir- cuit d'horloge 231, sont prévus pour maintenir suffisamment longtemps les signaux sur les entrées du diviseur 243 et laisser à la division le temps d'être effectivement réa- lisée. (D) en sortie du circuit d'évaluation 240, un circuit 250 de détermination de la valeur du coefficient différentiel 3 d'atténuation ultrasonore à l'intérieur de chacune des zones délimitées dans les tissus Ce circuit 250, piloté par les signaux traversant le premier circuit de traitement 100, est un circuit de dérivation analogique précédé d'un filtre passe-bas pour lisser le bruit encore présent sur le signal de sortie du circuit d'évaluation 240; il peut également être réalisé en version numérique. La corrélation entre la position du centre de gravité des signaux de sortie des N voies et la valeur du coefficient 3 est directe en zone de champ éloigné Plus complexe en zone de champ proche en raison de l'effet de diffraction mentionné plus haut, elle redevient directe même dans cette dernière zone si l'on effectue la correction rendue possi- ble par la présence des circuits de multiplication 225 a à 225 N et de la mémoire 230 L'envoi des premiers signaux de correction sur les deuxièmes entrées des circuits de mul- tiplication n'est cependant réalisable que si les valeurs devant être prises par ces signaux dans chaque voie ont été préalablement stockées dans la mémoire 230, à la suite d'une phase de calibration préliminaire (pour cette phase de ca- libration, il suffit de prendre en compte la réponse écho- graphique du transducteur choisi lorsque celui-ci est placé en face d'un plan réflecteur métallique situé successive- ment à toutes les distances du transducteur correspondant aux profondeurs usuelles d'examen échographique) La caden- ce d'arrivée de ces premiers signaux de correction dans chaque voie est fixée par le circuit d'horloge 231 Compte tenu de l'existence de la constante de temps des détecteurs d'enveloppe qui, de préférence, doit être supérieure à la valeur précisée précédemment (intervalle de temps moyen en- tre échos correspondant à deux centres diffuseurs adjacents) il est inutile que la période d'horloge soit inférieure à cette constante de temps; les essais réalisés ont conduit dans le cas présent au choix d'une fréquence d'horloge de kilohertz, ce qui, par exemple pour une émission ultra- sonore d'une durée voisine de 300 microsecondes, correspon- dant à une profondeur des tissus d'environ 20 centimètres, fixe le nombre m de signaux de correction à stocker dans la mémoire 230 pour chaque voie à la valeur 60, le nombre total d'emplacements distincts dans la mémoire devant alors être égal à 60 N pour l'ensemble du dispositif de traitement d'échos Le signal de sortie du circuit 250 module alors l'image présentée sur le dispositif de visualisation 103. Dans l'exemple ici décrit, cette image est composée de la façon suivante: elle comprend d'une part 1 'échogramme clas- sique de type A fourni par le premier circuit de traitement et envoyé sur une première voie verticale Y 1 du dispo- sitif 103, d'autre part une courbe en paliers affichée sur une deuxième voie verticale Y 2 et représentant les diffé- rentes valeurs du coefficientj 3 entre les frontières définies par l'échogramme de la voie Y 1, la voie Y 2 étant donc modu- lée par le signal de sortie du circuit 250. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit et représenté, à partir duquel des variantes peuvent être proposées sans pour cela sortir du cadre de l'invention. En particulier, les circuits de multiplication 225 a à 225 n, dont on a plus haut précisé l'utilité lorsqu'on veut corri- ger des effets de diffraction en zone de champ proche du transducteur, peuvent également servir à corriger la fonc- tion de transfert de ce transducteur si celle-ci n'est pas gaussienne En effet, lorsque cette fonction de transfert est gaussienne, l'expression du coefficient j (pente de la courbe de variation de l'atténuation en fonction de la fré- quence) montre qu'il y a proportionalité entre)3 et la pente Af/t&t J (en d B/cm/M Hz) = C x àr (M Hz) ( 3) o At (is) o f est la variation de la fréquence du centre de gravité, o C est un coefficient constant et o -, également constant est présent dans l'expression H(f) du spectre d'un écho, lorsque la fonction de transfert du transducteur est gaus- sienne, sous la forme: _ (ff) H(f) = exp 2 ( 4) (f O étant la fréquence centrale du transducteur et l'écart- type). De cette proportionalité, il résulte que la variation de la fréquence du centre de gravité en fonction du temps, f I/k, est rigoureusement constante dans chacune des zones de coefficient j fixé délimitées dans les tissus à l'aide du premier circuit de traitement 100 Au contraire, lors- que la fonction de transfert du transducteur utilisé n'est pas gaussienne, cette courbe de variation de la fréquence du centre de gravité en fonction du temps n'est plus une droite, et l'expression de la valeur moyenne de J 3 dans cha- que zone est beaucoup plus complexe Cette même expression redevient donc simple si, bien que non gaussienne, la fonc- tion de transfert du transducteur peut être corrigée, par exemple par une nouvelle mise à contribution de la mémoire 230 et des circuits de multiplication 225 a à 225 n Chaque circuit de multiplication reçoit alors, également sur sa deuxième entrée, un deuxième signal de correction de cette déformation de la fonction de transfert du transducteur 10, délivré comme précédemment par la mémoire 230. On notera également une variante de réalisation qui consiste à placer en parallèle sur le circuit d'évalua- tion 240 un ou plusieurs circuits destinés à évaluer d'au- tres moments du spectre de fréquence des signaux de sortie du transducteur 10 que le centre de gravité, et par exemple le moment d'ordre 2 qui permet cette fois d'étudier les va- riations du coefficient de diffusion ultrasonore en fonction de la fréquence. Enfin on a vu que l'invention était applicable non seulement à l'exploration d'une ligne (échographie de type A), mais aussi à celle de toute une section plane des tissus à examiner (échographie de type B), à l'aide d'une sonde à déplacement manuel ou mécanique, ou d'une barrette de transducteurs linéaire classique ou à balayage électro- nique sectoriel Le signal de sortie du circuit 250 de dé- termination du coefficient différentiel d'atténuation ultra- sonore assure alors dans le dispositif de visualisation 103, selon le cas, soit une modulation de brillance de l'image à l'aide d'une échelle de nuances de gris associées respecti- vement aux différentes valeurs de ce coefficient à l'inté- rieur de chacune des zones délimitées dans les tissus exa- minés par les frontières correspondant aux échos fournis par l'échogramme de type A de sortie du premier circuit de traitement 100, soit une modulation de l'image à l'aide d'une gamme de couleurs associées de même aux différentes valeurs du coefficient. REVENDICATIONS 1 Dans un appareil d'exploration de mi- lieux par échographie ultrasonore comportant au moins un transducteur ultrasonore ( 10) associé à un étage d'émission et de réception pour assurer l'émission répétée de signaux ultrasonores dans une direction quelconque et la réception des échos ultrasonores correspondant aux obstacles principaux rencontrés dans leur direction de propagation par les signaux émis, et notamment dans un appareil d'exploration de tissus biologiques, dans lesquels les plus petits éléments échogènes sont appelés centres diffuseurs, dispositif de traitement des échos ultrasonores com- prenant un premier circuit de traitement ( 100) des échos reçus composé essentiellement d'un premier am- plificateur ( 1 oi) des signaux présents sur l'électro- de dé sortie du transducteur, d'un dispositif ( 102) de compensation de gain et d'un dispositif ( 103) de vi- sualisation en fonction du temps des positions de ces échos le long de la direction d'exploration et de leurs amplitudes, caractérisé en ce qu'il comprend, en parallèle sur ce premier circuit de traitement, un deuxième circuit de traitement ( 200) composé essentiel- lement: (A) d'un deuxième amplificateur ( 210) également relié à l'électrode de sortie du transduc- teur; (B) en sortie de cet amplificateur, d'un ensemble de N voies ( 220 a) à ( 220 n) en parallèle les unes sur les autres et comprenant ellesmimes chacune successivement: ( 1) un filtre passe-bande ( 221 a) à ( 221 n), l'ensemble des filtres ainsi prévus étant tel que leurs bandes passantes respectives sont sensiblement égales et jointives de façon à couvrir approximativement la bande passante du deuxième amplificateur ( 210); et ( 2) un détecteur d'enveloppe ( 222 a) à ( 222 n) comprenant un redresseur et un filtre passe-bas à constante de temps réglable. (C) en sortie des N voies ( 220 a) à ( 220 n), un circuit ( 240) d'évaluation, à partir de leurs signaux de sortie, d'un paramètre qui est un indicateur de dispersion des amplitudes des signaux de fréquence centrale de chaque voie à l'intérieur de la gamme de fréquence couverte par l'ensemble de ces voies et qui, simultanément, est en corrélation locale directe avec la pente moyenne P, dite coefficient différentiel d'atté- nation ultrasonore, de la courbe de variation de l'atté- nuation ultrasonore dans les tissus explorés en fonction de la fréquence; (D) en sortie de ce circuit d'évalua- tion, un circuit ( 250) de détermination de la valeur du coefficient Pà l'intérieur de chacune des zones déli- mitées dans les tissus explorés par les échos correspon- dant aux obstacles principaux rencontrés, les signaux de sortie de ce circuit assurant la modulation de l'image présentée sur le dispositif de visualisation ( 103). 2 * Dispositif de traitement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la constante de temps des détecteurs d'enveloppe 222 a à 222 N est supé- rieure à la distance moyenne entre centres diffuseurs divisée par la vitesse moyenne de propagation des ondes ultrasonores dans les tissus explorés. 3 Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le deuxième circuit de traitement ( 200) comprend dans cha- que voie, en sortie du détecteur d'enveloppe ( 222 a) à ( 222 n), un circuit de multiplication ( 225 a) à ( 225 n) recevant sur une première entrée le signal de sortie du détecteur d'enveloppe correspondant et sur une deuxième entrée un signal de correction en fonction du temps de l'effet de diffraction en champ proche df aux dimen- sions non infiniment petites du transducteur ( 10), ce signal de correction étant délivré dans chaque voie par une mémoire unique ( 230) et les N sorties de ces circuits de multiplication constituant les entrées du circuit d'évaluation ( 240). 4 Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le deu- xième circuit de traitement ( 200) comprend dans chaque voie, en sortie du détecteur d'enveloppe ( 222 a) à ( 222 n), un circuit de multiplication ( 225 a) à ( 225 n) recevant sur une première entrée le signal de sortie du détecteur d'enveloppe correspondant et sur une deu- xième entrée un signal de correction de la déformation de la fonction de transfert du transducteur lorsque celle-ci n'est pas gaussienne, ce signal étant délivré dans chaque voie par une mémoire unique ( 230) et les n sorties de ces circuits de multiplication consti- tuant les entrées du circuit d'évaluation ( 240). 5 Dispositif de traitement selon l'une des revendications i à 4, caractérisé en ce que le paramètre déterminé par le circuit d'évaluation ( 240) est le centre de gravité des signaux de sortie des n voies ( 220 a) à ( 220 n). 6 Dispositif de traitement selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit d'évaluation ( 240) comprend lui-même un premier cir- cuit ( 241) de sommation des signaux de sortie des n voies ( 220 a) à ( 220 n), un deuxième circuit ( 242) de sommation des signaux de sortie des N voies ( 220 a) à ( 220 n) pondérés respectivement par des coefficients proportionnels à la fréquence centrale de chaque voie ( 220 a) à ( 220 n), et un diviseur ( 243) du signal de sor- tie du deuxième circuit de sommation par celui du pre- mier circuit de sommation. î 6 7 Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'est prévu en parallèle sur le premier circuit d'évaluation ( 240) au moins un autre circuit d'évaluation de moments des signaux de sortie des N voies ( 220 a) à ( 220 n), suivi d'un circuit de détermination d'un autre paramètre de nature acoustique. 8 Dispositif de traitement selon la reven- dication 7, caractérisé en ce que cet autre circuit d'évaluation est destiné à évaluer le moment d'ordre 2 des signaux de sortie des N voies ( 220 a) à ( 220 n), pour la détermination ultérieure des variations du coeffi- cient de diffusion ultrasonore en fonction de la fré- quence. 9 Dispositif de traitement selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le circuit ( 250) de détermination du coe Mcient d'atténuation ul- trasonore permet dans le dispositif de visualisation ( 103) la présentation de l'image d'une seule ligne des tissus examinés, suivant un mode de type A, en modula- tion d'amplitude sur deux voies verticales distinctes du dispositif de visualisation ( 103), cette image étant composée d'une part d'une représentation par paliers dont la hauteur correspond à la valeur de ce coefficient à l'intérieur de chacune des zones délimitées dans les tissus examinés par les frontières correspondant aux échos visibles sur l'échogramme de type A de sortie du premier circuit de traitement ( 100) et d'autre part de cet échogramme de type A. 10 Appareil d'exploration de milieux et no- tamment de tissus Lixlogiques par échographie ultrasonore comportant au moins un transducteur ultrasonore associé à un étage d'émission et de réception pour assurer l'é- mission répétée de signaux ultrasonores dans une direc- tion quelconque et la réception des échos ultrasonores correspondant aux obstacles principaux rencontrés dans leur direction de propagation par les signaux émis, ca- ractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de traite- ment des échos ultrasonores selon l'une des revendica- tions 1 à 6. 11 Appareil selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comprend, en association à l'étage d'émission et de réception, comme support du transducteur, une sonde unique, et en ce que l'image sur le dispositif de visualisation ( 103) est présentée en mode d'échogra- phie de type A. 12 Appareil selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comprend, enassociation à l'étage d'é- mission et de réception, comme support du transducteur, une sonde unique mais à déplacement manuel ou a déplace- ment mécanique angulaire, l'image sur le dispositif de visualisation ( 103) étant présentée en mode de type B. 13 Appareil selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comprend, en association à l'étage d'é- mission et de réception, une barrette linéaire de p trans- ducteurs, définissant un même nombre p de directions d'ex- ploration parallèles dans les tissus à examiner, et un circuit de commutation du dispositif de traitement des échos successivement sur chaque transducteur ou groupe de transducteurs en fonctionnement, l'image sur le disposi- tif de visualisation ( 103) étant présentée en mode de type B. 14 Appareil selon la revendication 10, carac- térisé en ce qu'il comprend, en association à l'étage d'émission et de réception, une barrette de transducteurs dite à balayage électronique sectoriel associée à un cir- cuit de commutation et à un réseau de lignes à retard ou de déphaseurs, l'image sur le dispositif de visualisation ( 103) étant présentée en mode de type B. 15 Appareil selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le signal de sortie du circuit ( 250) de détermination du coefficient différen- 14910 î 8 tiel d'atténuation ultrasonore permet dans le dispositif de visualisation ( 103) la présentation de l'image d'une section plane des tissus examinés, suivant un mode de type B, avec une modulation de brillance de l'image à l'aide d'une échelle de nuances de gris associées res- pectivement aux différentes valeurs de ce coefficient à l'intérieur de chacune des zones délimitées dans les tis- sus examinés par les frontières correspondant aux échos fournis par l'échogramme de type A de sortie du premier circuit de traitement ( 100). i 6 Appareil selon l'une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce que le signal de sortie du circuit ( 250) de détermination du coefficient différen- tiel d'atténuation ultrasonore permet dans le dispositif de visualisation ( 103) la présentation de l'image d'une section plane des tissus examinés, suivant un mode de type B, avec une modulation de l'image à l'aide d'une gamme de couleurs associées respectivement aux différen- tes valeurs de ce coefficient à l'intérieur de chacune des zones délimitées dans les tissus examinés par les frontières correspondant aux échos fournis par l'écho- gramme de type A de sortie du circuit de traitement ( 100).