Brevet FR2516743A1 — publié le 19830527

La présente invention se rapporte à une machine à vendanger assurant automatiquement la cueillette du raisin sur les pieds de vigne, le transport de ce raisin jusqu'à un réservoir et, éventuellement des opérations ultérieures telles que le pressage. Ce type de machine est généralement tracté par un tracteur. De façon plus précise, l'invention se rapporte à une machine à vendanger du type comprenant un couloir de réception apte à venir chevaucher une rangée de pieds de vigne, ce couloir étant équipé de moyens pour secouer les pieds de vigne afin de détacher le raisin et d'un fond incliné apte à recevoir ce dernier et à l'acheminer vers un couloir latéral d'évacuation débouchant dans le couloir de réception, au moins un premier convoyeur logé dans le couloir latéral et recueillant le raisin sur le fond du couloir de réception pour l'acheminer jusqu'à un deuxieme convoyeur, et des moyens pour séparer du raisin les éléments indésirables tels que les feuilles et les brindilles et pour les rejeter hors de la machine, ces derniers moyens étant également logés dans le couloir latéral. Dans les machines existantes de ce type, la vendange proprement dite est effectuée sans trop de difficulté dans le couloir de réception. En d'autres termes, la majeure partie du raisin est détachée des pieds de vigne et se retrouve dans le fond du couloir. Toutefois, l'efficacité de cette opération résulte d'un battage mécanique intense de la vigne, de sorte que de nombreuses feuilles et brindilles sont également détachées des pieds de vigne et que la plupart des grains de raisin éclatent. Ces effets secondaires, inévitables dans l'état actuel de la technique, ne sont pas gênants en eux-mêmes. Cependant, on voit que la présence de nombreuses feuilles et brindilles rend nécessaire l'existence dans la machine de moyens efficaces pour séparer le raisin de ces éléments indésirables. De plus, le jus du raisin éclaté tend à provoquer une agglomération de ces éléments et du raisin, ce qui rend l'opération de séparation d'autant plus délicate.Or, les moyens utilisés pour effectuer cette séparation dans les machines connues à ce jour sont relativement inefficaces de ce point de vue, de sorte qu'une quantité relativement importante de brindilles et surtout de feuilles se trouve mélangée au raisin lorsque celui-ci sort de la machine. L'invention a précisément pour objet une machine à vendanger du type défini précédemment permettant d'accroitre très sensiblement l'efficacité de la séparation entre le raisin et les éléments indésirables tels que les feuilles et les brindilles, par rapport aux machines de la technique antérieure, tout en restant d'une réalisation relativement simple. t cet effet et conformément à la présente invention F il est proposé une machine à vendanger du type --ini précédemment, caractérisée en ce que le premier convoyeur comporte une partie inclinée élevant i- raisin à un niveau supérieur à celui de l'extre'mi~tc de chargement du deuxième convoyeur et une partie sensiblement horizontale amenant le raisin au-dessus de cette extrémité, et en ce que les moyens de séparation comprennent un tambour perméable, à axe horizontal sensiblement orthogonal à la direction de déplacement du premier convoyeur, disposé entre la partie horizontale du premier convoyeur et la cloison supérieure du couloir latéral, des moyens pour faire tourner le tambour dans un sens opposé au sens de déplacement du premier convoyeur dans s-a partie la plus proche. de ce dernier, des premiers moyens de soufflage disposés à l'intérieur du tambour, à proximité du premier convoyeur, et agissant dans une direction inclinée et opposée par rapport au sens du déplacement du premier convoyeur dans sa partie horizontale èt des deuxièmes moyens de soufflage, disposés à l'intérieur du couloir latéral, à proximité de la cloison supérieure de celui-ci et du couloir de réception, et agissant sensiblement paral lblement à cette cloison vers l'extrémité opposée ouverte du couloir latéral. Conformément à une autre caractéristique de l'invention, la machine comprend de plus des troisièmes moyens de soufflage disposés à l'intérieur du tambour, à proximité de la cloison supérieure du couloir latéral, et agissant vers l'extrémité ouverte de ce dernier. Conformément à encore une autre caractéristique de l'invention, la machine à vendanger comprend de plus une cloison interne au tambour et une cloison externe au tambour, disposées dans le prolongement l'une de l'autre entre les troisièmes moyens de soufflage et un bord externe du deuxième convoyeur, de façon à séparer une zone interne de transport du raisin d'une zone externe de rejet des éléments indésirables tels que les feuilles et les brindilles. De préférence, au moins la cloison interne au tambour se prolonge alors par un racleur en contact avec ce dernier. Conformément à encore une autre caractEris- tique de l'invention, le premier convoyeur est un convoyeur à godets et il comporte dans sa partie horizontale une grille au-dessus de laquelle défilent les godets de façon affleurante. Conformément à encore une autre caractéris- tique de l'invention, le couloir latéral débouche sur une partie seulement de la longueur du Coul-oir-de réception et des moyens sont prévus à la partie inférieure du fond incliné, dans la partie du couloir de réception ne débouchant pas dans le couloir latéral, pour acheminer le raisin en face de ce dernier. De préférence, ces derniers moyens comprennent des vis sans fin à axe sensiblement horizontal, placées dans une goulotte de réception formée'à la partie inférieure du fond du couloir de réception. Conformément à encore une autre caractéristique de l'invention, des déflecteurs verticaux souples sont placés, d'une part, à l'entrée du couloir de réception et, d'autre part, à l'intérieur de ce dernier, au niveau de l'extrémité arrière du couloir latéral. La machine à vendanger peut alors comprendre de plus des quatrièmes moyens de soufflage disposés dans le couloir de réception, en arrière des déflecteurs souples situés au niveau de l'extrémité arrière du couloir latéral, et agissant vers l'arrière de la machine. Selon encore une autre caractéristique de I'inventisi, des moyens d'aspiration sont placés audessus du -euxième convoyeur. Enfin, la machine à vendanger selon l'invention, ~saprend de préférence des cinquièmes moyens de souffle, placés sur le fond du couloir de réception, t la partie supérieure de ce dernier, et agissant parallèlement au fond vers sa partie inférieur. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation particulier de l'invention en se référant aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue schématique représentant, pour partie en coupe transversale et pour partie en perspective une machine à vendanger réalisée conformément aux enseignements de l'invention, et - la figure 2 est une vue de dessus représentant elle aussi en coupe et de façon schématique la machine de la figure 1. La machine à vendanger 10 selon l'invention est prévue pour être tractée par un tracteur dont une partie est représentée schématiquement en 12 sur la figure 1. Sur cette même figure, la structure de la machine est représentée par des traits épais. La machine 10 comprend principalement un couloir de réception 14 apte à venir chevaucher une rangée de pieds de vigne 16, un couloir latéral 18 dans lequel s'effectue la séparation entre le raisin et les éléments indésirables tels que les feuilles et les brindilles, et un convoyeur 20 assurant le transport du raisin jusqu'à un réservoir 22. Bien entendu, le réservoir 22 peut servir à alimenter une installation complémentaire comprenant notamment des moyens pour assurer automatiquement le pressage du raisin. De façon plus précise, le couloir de réception 14 comprend deux cloisons latérales paral lé les 24 q-wi sont disposées verticalement de part et d'autre de la rangée de pieds de vigne 16. Le couloir 14 comprend aussi un fond 26 qui se compose, comme le montre la figure 2, d'une série d'écailles mobiles 2Sa disposée de manière à former des chevrons qui se recouvrent sauf lorsqu'un pied de vigne les écarte l'une de l'autre. On voit sur la figure 1 que le fond 26 ainsi forme est incliné latéralement vers le couloir 18. De plus, il comprend à sa partie basse, c'est-à-dire du coté du couloir latéral 18 une goulotte 26b dont la section en arc de cercle recueille le raisin qui descend le long du fond incliné 26.L'acheminement du raisin jusqu'à la goulotte 26b est, de préférence, accéléré par des moyens de soufflage 38 disposés à la partie haute du fond 26. Ces moyens de soufflage sont constitués par une fente qui souffle de l'air vers la partie basse du fond 26, parallèlement à celui'-ci. Comme le montre la figure 2, la fente de soufflage 38 est disposée approximativement en vis-à-vis du couloir latéral 18. Les grains de raisin sont détachés des pieds de vigne par des moyens connus permettant de secouer ces pieds. I1 s'agit généralement, comme l'illustrent les figures, de batteurs 28 placés à l'entrée du tunnel 14. Ces batteurs se présentent sous latforme de tiges qui sont animées de mouvements de va-et-vient en rapprochement et en éloignement des pieds de vigne et qui sont disposées sur la majeure partie de la hauteur du couloir 14. Comme le montre la figure 2, le couloir latéral 18 s'étend sur une partie seulement de la longueur du couloir 14 et dans la partie centrale.de celui-ci. Conformément à une caractéristique secondaire de I'invention, des moyens sont prévus pour amener vers le couloir 18 les raisins qui tomberaient dans les parties e la goulotte 26b qui ne se trouvent pas en face a couloir 18. Ces moyens sont constitués par deux vs sans fin ou vis d'Archimède 30 dont-les axes horizstaux sont confondus avec l'axe de la goulotte e arc de cercle 26b et qui tournent de façon à amener le raisin vers le couloir 18. Le couloir de réception 14 comprend en outre, du côté de l'entrée des pieds de vigne dans ce couloir, des déflecteurs souples 32 qui réalisent une obturation partielle de l'extrémité avant du couloir 14. Confor mément à une caractéristique secondaire de l'invention, des déflecteurs souples 34 sont aussi placés à l'in térieur du couloir 14, au niveau de l'extrémité arrière du couloir latéral 18. Cette disposition des déflecteurs 34 permet d'éviter à la majeure partie du raisin détaché de la rangée'de pieds de vigne 16 d'aller au-delà du couloir latéral 18. Conformément à une autre caractéristique secondaire de l'invention, des moyens de soufflage 36, se présentant sous la forme d'une ou plusieurs buses, sont placés au niveau de leextrémité arrière du couloir latéral 18 et à l'arrière des déflecteurs 34, pour souffler de l'air vers l'arrière à l'intérieur du couloir 14, de façon à évacuer à ce niveau une grande partie des feuilles et des brindilles qui se trouvent dans la partie arrière du couloir 14. Comme le montre la figure 1, le couloir latéral 18 débouche à la partie infErieure du couloir 14 et s'élève régulièrement jusqu a son extrémité opposée, dont la partie haute est ouverte vers l'extérieur et dont la partie basse est reliee à l'extrémité de chargement du convoyeur 20. De plus, le couloir 18 présente dans le sens de la hauteur une forme légè- rement divergente depuis le bas du couloir 14 jusqu'à son extrEn.ité opposée dont la partie haute sert à rejeter les feuilles et les brindilles et dont la partie basse sert au transfert du raisin sur le convoyeur 20.Afin d'assurer la montée du raisin recueilli dans la goulotte 26b jusqu'au-dessus de l'extrémité de chargement du convoyeur 20, on prévoit dans le couloir latéral 18 un convoyeur 40 à godets 40a. Ce convoyeur 40 comprend une partie inclinée 40b servait à acheminer le raisin depuls la goulotte 26b jusqu'au niveau maximum souhaité, puis une partie sensiblement horizontale 40c servant à acheminer le raisin au-dessus de l'extrémité correspondante du convoyeur 20. Comme on le verra ultérieurement, c'est dans cette partie horizontale du convoyeur qu'on effectue la separation des éléments indésirables tels que les feuilles et les brindilles et du raisin. De façon plus précise, on soit sur la figure 1 que, dans la partie inclinée 40b du convoyeur 40, les godets 40a viennent racler le fond de la goulotte 26b, de façon à se remplir de raisins. Lorsque les goulottes arrivent dans la partie horizontale 40c du convoyeur 40, elles basculent comme. l'illustre la figure 1 et se vident sur une grille sensiblement horizontale 42. Une partie du jus traverse directement cette grille et tombe sur l'extrémité correspondante du convoyeur 20, sous l'effet de la forme inclinée en trémie de la partie correspondante de la coison inférieure 18a du couloir 18. Les grains et le reste du jus sont raclés par les goulottes 40a, qui les déversent également sur l'extrémité correspondante du convoyeur 20, à l'extrémité du convoyeur 40. Des moyens sont également prévus conformément à l'invention, pour séparer à l'intérieur du convoyeur 18 les éléments indésirables tels que les feuilles et les brindilles du raisin proprement dit et pour évacuer ces éléments par l'extrémité supérieure ouverte du couloir 18. Ces moyens comprennent tout d'abord une buse de soufflage 44 qui est disposée à l'entrée du couloir 18, à proximité e la cloison supérieure 18b de celui-ci, et qui souffle de l'air sensiblement tangentiellement à cette paroi vers l1extrémité ouverte du couloir. Cette buse 44 sert principalement à évacuer un maximum de feuilles avant que celles-ci ne se mélangent au raisin. Comme l'illustre la figure 1, ces moyens comprennent en outre un tambour perforé ou perméable 46, disposé entre la partie horizontale 40c du convoyeur 40 et la cloison supérieure 18b du couloir 18, et dont l'axe horizontal est perpendiculaire à la direction de déplacement des godets du convoyeur 40. Le tambour 46 est supporté et entraîné en rotation par trois galets 48, dans le sens de la flèche 49 sur la figure 1, c'est-à- dire de telle sorte que la partie du tambour la plus proche du convoyeur 40 se déplace en sens inverse de celui-ci. Cette rotation du tambour 46 a pour effet d'entraîner les feuilles et les brindilles qui viennent en contact avec le tambour, notamment sous l'effet de la buse de soufflage 44, vers l'extrémité ouverte du couloir 18.A cet effet, on voit sur la figure 1 que la partie de la cloison supérieure 18a surplombant le tambour 46 est en arc de cercle et forme avec le tambour du côté de son extrémité ouverte, un passage légèrement divergent. Afin de séparer du raisin les autres éléments, tels que les feuilles, qui sont tombés soit directement dans la goulotte 26b, soit dans les godets 40a, on prévoit à l'intérieur du tambour perméable 46 une buse de soufflage 50. Cette buse de soufflage est placée dans la partie inférieure du tambour 46, c'est-à-dire à proximité de la partie horizontale 40c du convoyeur 40. Comme l'1'astre la flèche 51 sur la figure 1, la buse 50 souffle aa l'air vers cette partie horizontale et à contre-csrant par rapport à la direction du dépla-, cement des godets 40a du convoyeur, de façon à soulever de la grille 42 les éléments les plus légers tels que les feuilles et les brindilles. Etant donné que ce soufflage est effectué à contre-courant, les feuilles et les brindilles qui sont ainsi séparées du raisin sont reprises à la fois par le tambour tournant 46 et par l'air soufflé par la buse 44, de sorte qu'elles sont évacuées vers l'extrémité supérieure du couloir 18. Enfin, afin d'accélérer l'évacuation des éléments indésirables vers cette extrémité ouverte, on dispose de plus à l'intérieur du tambour tournant 46 une seconde buse de soufflage 52. Cette buse de souf-' flage est placée à la partie supérieure du tambour 46, à proximité de la cloison supérieure 18b du couloir 18, et elle souffle de l'air au travers du tambour vers cette extrémité ouverte comme l'illustre la flèche 53 Conformément à une caractéristique secondaire de l'invention, on prévoit en outre des moyens permettant d'assurer une séparation aussi efficace que possible entre la zone 55 interne au couloir latéral 18, servant à acheminer le raisin jusqu'à l'extrémité de chargement du convoyeur 20 et la zone 57 pratiquement externe à la machine, dans laquelle les feuilles et les brindilles sont éjectées.Ces moyens se composent principalement de deux cloisons 54 et 56 disposées dans le prolongement l'ùne de l'autre, respectivement à l'intérieur et à l'extérieur du tambour tournant 46, entre la buse de soufflage 52 et le bord externe 59 du convoyeur 20, par rapport au couloir 18. De préférence, la cloison 54 est équipée d'un racleur 58 venant en contact avec le tambour 46. On conçoit que la séparation ainsi réalisée permet d'empêcher que des fellts ou des brindilles rejetées à l'extrémité supérieu*3 ouverte du couloir 18 par les différents moyens a'- viennent d'être décrits ne retombent sur le convoyeur 20. Comme l'illustrent les figures 1 et 2, le convoyeur 20 peut notamment se présenter sous la forme d'un tapis roulant muni de cloisons transversales définissant des godets successifs dans lesquels sont reçus le raisin et son jus. Ce convoyeur est disposé de préférence selon une direction orthogonale à celle du convoyeur 40 et il permet de monter le raisin et son jus pour les déverser dans le réservoir 22. Enfin, on peut encore prévoir, conformément à l'invention, de disposer au-dessus du convoyeur 20 des moyens d'aspiration 60 permettant de retirer encore une partie'des feuilles et des brindilles restant mélangée au raisin à ce niveau. L'ensemble des moyens de soufflage 36, 38, 50 et 52, ainsi que les moyens d'aspiration 60 sont commandés respectivement pa r un ventilateur de souf- flage 62a et par un ventilateur d'aspiration 62b. Comme on l'a représenté schématiquement par des flèches sur la figure 1, les ventilateurs 62a, 62b ainsi que les moyens pour commander les convoyeurs 20 et 40, et les vis d'Archimède 30 et pour commander la rotation du tambour 46 sont contrôlés à partir du tracteur 12. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation qui vient d'être décrit, mais en couvre toutes les variantes. Ainsi, on comprendra qu'on pourrait substituer au convoyeur unique 40 remplissant toute la largeur du couloir latéral 18 plusieurs convoyeurs juxtaposés. De même, les positions et orientations des différents moyens de soufflage et d'aspiration pourraient être légèrement modifiées sans sortir du cadre de l'invention. Les moyens de battage 28 pourraient aussi être remplacés par tout moyen e lwalent. Enfin, le réservoir 22 ne fait pas partie de l'invention et pourrait être remplacé par tout autre élément tel que des moyens de pressage-dans une machine à vendanger plus complexe REVENDICATIONS 1. Machine' --à vendanger (10) comprenant un couloir de reception (14) apte à venir chevaucher une rangée de pieds de vigne (16), ce couloir étant équipé de moyens (28) pour secouer les pieds de vigne afin de détacher le raisin et dtun fond incliné (26) apte à recevoir ce dernier et à l'acheminer vers un couloir latéral d'évacuation (18) débouchant dans le couloir de réception, au moins un premier convoyeur (40) logé dans le couloir latéral et recueillant le raisin sur le fond du couloir de réception pour l'acheminer jusqu'à un deuxième convoyeur (20), et des moyens pour séparer du raisin les éléments indésirables tels que les feuilles et les brindilles et pour les rejeter hors de la machine, ces derniers moyens étant également logés dans le couloir latéral, caractérisé en ce que le premier convoyeur comporte une partie in clinée (40n) élevant le raisin à un niveau supérieur à celui de l'extrémité de chargement du deuxième convoyeur et une partie sensiblement horizontale (40c) amenant le raisin au-dessus de cette extrémité, et en ce que les moyens de séparation comprennent un tambour per=tLéable (46), à axe horizontal sensiblement orthogonal à la direction de déplacement du premier convoyeur, disposé entre la partie horizontale (40c) du premier convoyeur et la cloison supérieure (18bu du couloir latéral, des moyens pour faire tourner le tambour dans un sens opposé au sens de déplacement du premier convoyeur dans sa partie la plus proche de ce dernier, des premiers moyens de soufflage (5ss) disposés à l'intérieur du tambour, à proximité du premier convoyeur et agissant, dans une direction inclinée et opposée par rapport au sens de déplacement du premier convoyeur dans sa partie horizontale, et des deuxièmes moyens de soufflage (44), disposés à l'intérieur du couloir latéral, à proximité de la cloison supérieure (18b) de celui-ci et du couloir de réception (14) et agissant sensiblement parallè- lement à cette cloison vers l'extrémité opposée ouverte du couloir latéral (18). 2. Machine à vendanger selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus des troisièmes moyens de soufflage (52), disposés à l'intérieur du tambour (46 > , à proximité de la cloison supérieure (18b) du couloir latéral, et agissant vers l'extrémité ouverte de ce dernier. 3. Machine à vendanger selon la'revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus une cloison (54) interne au tambour (46) et une cloison (56) externe au tambour, disposées dans le prolongement l'une de l'autre entre les troisièmes moyens de soufflage (52) et un bord externe (59) du deuxième convoyeur (20), de façon à séparer une zone interne (55) de transport du raisin d'une zone externe {57) de rejet des éléments indésirables tels que les feuilles et les brindilles. 4. Machine à vendanger selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'au moins la cloison (54) interne au tambour (46) se prolonge par un racleur (58) en contact avec.ce dernier. 5. Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendication 1 à 4, caractérisée en ce que le premier convoyeur (40) est un convoyeur a godets (40a) et en ce qu'il comporte dans sa partie horizontale (40c) une grille (42) au-dessus de laquelle défilent les godets de façon affleurante. 6. Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le couloir latéral (18) débouche sur une partie seulement de la longueur du couloir de réception (14) et en ce que des moyens (30) sont prévus à la partie inférieure (26b) du fond incliné, dans la partie du couloir de réception ne débouchant pas dans le couloir latéral, pour acheminer le raisin en face de ce dernier. 7. Machine à vendanger selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens pour acheminer le raisin en face du couloir latéral comprennent des vis sans fin (30) à axe sensiblement horizontal placées dans une goulotte de réception (26b) formée sur le fond du couloir de réception (14), à la partie basse de ce dernier. 8. Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que des déflecteurs verticaux souples (32, 34) sont placés, d'une part, à l'entrée du couloir de réception (14), d'autr-e part, à l'intérieur de ce dernier, au niveau de l'extrémité arrière du couloir latéral (18). Machine à vendanger selon la revendication 8, aractérisée en ce qu'elle comprend de plus des quat--mes moyens de soufflage (36) disposés dans le couloir de réception (14), en arrière des déflecteurs souples (34) qui sont situés au niveau de l'extrémité arrière du couloir latéral (18), et agissant vers l'arrière de la machine. 10. Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus des moyens d'aspiration (60) placés au-dessus du deuxième convoyeur (20). 11. Machine à vendanger selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend de plus des cinquièmes moyens de soufflage (38), placés sur le fond (26) du couloir de réception, à la partie supérieure de ce dernier, et agissant parallèlement au fond, vers sa partie inférieure.