Brevet FR2520611A1 — publié le 19830805

L'invention se rapporte à une installation pour le massage aérodynamique de patients comprenant une table, un générateur d'air, des moyens pour amener cet air à une température convenable et des dispositifs à jet pour délivrer l'air en regard des régions du corps d'une personne à traiter. Dans les installations connues répondant à la constitution définie ci-dessus les opérations de massage sont effectuées par un opérateur qui dispose d'un ou de plusieurs dispositifs à jet reliés au générateur par des tuyaux souples et qui déplace l'un d'entr'eux à la main en regard des régions à traiter et à une distance convenable; dans d'autres installations l'opérateur dispose de petits générateurs d'air chaud sous pression comprenant chacun une petite turbine et des résistances chauffantes reliées au secteur par un cordon d'alimentation. Tous ces dispositifs nécessitent la présence d'un opérateur pendant toute la durée du traitement et ne permettent pas de garantir la régularité du massage en raison des difficultés que l'on rencontre lorsqu'une distance et une vitesse de déplacement régulières doivent étre.respectées; par ailleurs ces solutions connues sont coûteuses tant en raison de la mobilisation permanente d'un opérateur qu'en raison du fait que cet opérateur, dont la présence est dans tous les cas indispensable, ne peut s'occuper que d'une personne à la fois. L'invention se propose par suite de fournir une installation de massage aérodynamique dans laquelle les taches de l'opérateur seront réduites au minimum de façon telle que celuici puisse vaquer à d'autres occupations et exercer une surveillance sur plusieurs personnes à traiter pendant que cette installation procède au traitement dans des conditions de régularité, de précision et de confort supérieurs à ceux qui sont actuellement proposés. Selon l'invention le but recherché est atteint grâce au fait que la table est placée sous une potence qu'est apte à se déplacer horizontalement en regard de tout point de celle-ci grace à au moins un chariot se déplaçant le long d'un rail de guidage à l'aide d'un moteur de translation alimenté par une source apte à lui fournir une tension, courant ou fréquence variables respt ajustables, cette potence supportant d'une part au moins un dispositif à jet apte à se déplacer verticalement par rapport au plan de la table et d'autre part des moyens de détection qui observent sans contact pour chaque position de la potence, une portion de surface du corps du patient ayant une hauteur maximum au dessus de la table et qui fournissent des signaux de mesure à un circuit comparateur dont les signaux de sortie agissent sur un second organe moteur provoquant un déplacement vertical du dispositif à jet jusqu'au moment od la distance séparant ce dernier de la dite portion de surface est égale à une valeur de consigne donnée au dit circuit comparateur. D'autres particularités de l'invention et d'autres mesures et moyens propres à conférer à l'installation soit des déplacements particuliers pour garantir la sécurité du patient en cas d'avarie de l'installation, soit des moyens propres à fournir un traitement local, général et/ou répété, soit encoreà moduler des vitesses de déplacement et/ou les quantités d'air fournies et/ou des distances de traitement pour l'exécution d'un traitement particulier, apparaitront mieux à la lecturè de la description ci-dessous; celle-ci est accompagnée par des figures qui représentent des modes d'exécution préférés mais non limitatifs de l'invention et ou: - la figure 1 représente une vue en élévation d'une installa tion dans laquelle une potence mobile est supportée par une table - la figure 2 illustre une vue de cté de la figure 1 coupée par un plan TT' de celle-ci - la figure 3 montre une vue de dessus de l'installation selon la fig. 1 - la figure 4 représente une vue de côté d'une installation où une potence mobile repose sur un bâti posé sur le sol - la figure 5 représente une vue de côté d'une installation où une potence mobile repose sur un bâti accroché au plafond - la figure 6 représente schématiquement une partie du con tenu d'un pupitre de commande de l'installation - la figure 7 illustre une vue de côté locale des moyens de mesure de la hauteur du corps d'un patient - la figure 8 représente une vue de côté d'une installation équipée d'une variante de moyens de détection - la figure 9 représente schématiquement une partie des liai son entre les moyens selon la figure 8 - les figures lOa et lOb représentent en vue de côté et en vue d'élévation respectives un dispositif de sécurité asso cié à une buse - la figure 11 représente une vue de dessus de la table rece vant le patient où sont indiqués différents plans de tra vail de la buse - la figure 12 montre un exemple de déplacements horizontaux possibles de la buse - la figure 13 illustre une vue de dessus partielle d'une tra verse mobile supportant un dispositif a jet mobile par rap port à elle-même - et la figure 14 représente une variante de dispositif de dé tection apte a suivre le profil du corps. Une installation de massage (1) conforme à un premier mode de réalisation et visible aux fig. 1, 2 et 3 comporte une table (2) dont le plateau (3) est placé dans un plan P et sur une couchette (4) de laquelle sera allongé le patient (5). Une potence (6) montée de façon coulissante sur des rails (7, 8) parallèles entr'eux et au plan P a l'aide de glissières (9) resp. (10) peut se déplacer au dessus du corps du patient le long d'un axe XX' grace à l'action d'un moteur (11), par exem- ple un moteur électrique; celui-ci peut par exemple entraîner à l'aide d'un réducteur (13) une vis (12) qui co-opère avec un écrou (14) solidaire des glissières (9, 10), et est susceptible de tourner dans deux sens pour que la potence effectue des mouvements d'aller et retour. Une source d'alimentation (15) fournit à ce moteur une énergie qui, si elle est électrique, peut varier soit en tension, soit en courant, soit en fréquence, soit encore par une variation combinée de ces paramètres de façon que la vitesse du moteur puisse elle-même correspondre à certaines valeurs et sens. La course de la potence peut elle-même être déterminée par des points de départ et.des points d'arrivée dont les coordonnées X1, X2 sont fixés par exemple par des détecteurs de position ajustables (16) resp. (17) qui transmettent à un circuit de commande (18) associé à la source, des signaux d'inversion de sens apparaissant aux passages de la potence (6) par ces positions. Ce circuit de commande qui peut être placé dans un pupitre (80) présente un certain nombre d'organes de réglage (19, 20) propres à fixer la vitesse du déplacement de la potence dans les deux sens et le nombre de déplacements, ce nombre pouvant être défini en tant que tel ou pouvant résulter de la détermination a l'avance du temps total du traitement par un bouton particulier (81). La position de la potence peut avantageusement être répétée à l'intérieur du pupitre par un lecteur de position (30) associé à un compteur (83) et alimenté par une roue de codage (82), associée à la vis (12) de façon connue, ce qui permet de définir à l'aide de curseurs (84', 84") et par coincidence les coordonnées Xl et X2 sans utiliser des détecteurs de position extérieurs. Pour répondre à certaines conditions d'ordre physiologique particulibres a un patient particulier la potence se déplacera par exemple entre un point d'origine Xo et un point d'extrémité Xe dans un intervalle de temps de l'ordre de 5 secondes, puis effectuera un retour rapide au point d'origine, pour effectuer un nouveau cycle; ces deux point définissant la plus grande longueur du corps du patient susceptible d'être traitée; le circuit de commande comportera le cas échéant une base de temps (21) qui fournira à la source d'alimentation (15) du moteur des signaux tels que si un cycle d'aller et retour s' effectue dans un intervalle de temps inférieur à 5 secondes (en raison du traitement d'une région du corps plus courte que le corps lui-même), la potence ne recommence un nouveau cycle qu'après un intervalle de 5 secondes suivant le départ du cycle précédent. Les rails (7, 8) qui seront avantageusement solidaires de la table (2) pourraient le cas échéant être fixés sur une autre paroi par exemple sur le plancher (22) par un bâti (22') ou au plafond (23) ou sur un mur d'un local; dans ces derniers cas il serait toutefois nécessaire de s'assurer après chaque déplacement de la table de traitement que celle-ci se trouve bien placée sous la région balayée par la potence, voir fig. 4 et 5. Une potence telle que représentée en (6) aux figures 1, 2 et 3 comporte deux montants (24, 25) verticaux et une traverse (26) qui peut indifféremment circuler au dessus ou au dessous du plateau de la table en reliant les deux montants; l'écrou (14) peut être porté par cette traverse lorsque cette dernière circule sous le plateau. Le long d'une glissière (27) d'un montant vertical (24) se déplace verticalement en direction 22' une traverse mobile (28) dont les mouvements résultent par exemple de la rotation d'une se seconde vis (29) qui coopère avec un écrou (31) de'cette travérse mobile, et qui reçoit un mouvement de rotation fourni par un moteur d'élévation (32) solidaire de la potence et alimenté par les signaux de sortie d'un dispositif comparateur (33) placé par exemple dans le pupitre. Ce comparateur reçoit lui-meme des signaux de mesure issus de moyens-de détection (34) qui observent et mesurent, sans contact et pour chaque position de la potence, quelle est la hauteur maximum "h" d'une portion de surface (35) du corps du patient (36) placée en regard de la buse de sortie (37) d'un dispositif à jet d'air (38) placé sur la traverse mobile (28) et alimenté par un tuyau souple (39) relié au générateur d'air sous pression (40). Les moyens de détection sont par exemple constitués par une sériede photo-récepteurs électriques (41) qui sont placés verticalement et régulièrement sur l'un des montants (9) et peuvent recevoir chacun la lumière émise horizontalement par l'une d'une série de sources de lumière (42) placées verticalement sur l'autre montant (25) si aucun obstacle n'est placé entre les sources de lumière et les photo-détecteurs. Lorsque le corps d'un patient est posé sur la table un certain nombre de photo-récepteurs (41') ne reçoit plus de lumière et ceux-ci fournissent des signaux d' obstacle dont le nombre est une image de la hauteur maximum de la portion de surface placée en regard, ce nombre P étant égal à la valeur de la hauteur "h" divisée par un intervalle élémentaire "e" qui sépare deux photo-récepteur. Si la buse doit être placée à une distance d du corps correspondant par exemple à n fois l'intervalle élémentaire "e" qui sépare deux photo-récepteurs, un nombre de signaux égal à p + n, ou plus généralement fonction de p + n, sera fourni par un circuit (43) au dispositif comparateur (33) dont la sortie provoquera un déplacement vertical de la traverse mobile et donc de la buse, un sélecteur de distance (44) étant réglé par un organe manuel (85) à une valeur convenablement choisie pour délivrer des signaux images de ce nombre p et donc de cette valeur de distance "d choisie. Le déplacement s'effectuera dans un sens ou dans l'autre jusqu'au moment où la buse sera à la hauteur convenable au dessus du corps.L'ob obstacle formé par la buse au passage des rayons lumineux peut lui-même être utilisé pour indiquer la position verticale de celle-ci. Dans une variante de réalisation illustre la figure 8, un seul récepteur photo-électrique (86) fixé sur un premier bras (45) est placé en regard d'une seule source de lumiere horizontale (46) placée sur un second bras (87) pour constituer un moyen de détection de hauteur mobile (47), les deux bras étant solidaires de la traverse mobile (48). Le réglage de la distance d s'effectue ici en déplaçant verticalement à la main le dispositif à jet (50) par rapport à la traverse (48) jusqu'au moment oA un index (49)solidaire de (50) vient se placer en regard de la graduation correspondante d'une échelle (51) solidaire de (48). Un second montant n'est donc pas ici nécessaire. Lorsque le récepteur photo-électrique (86) ne reçoit pas de lumière de la source (46) un signal de sortie déterminé est envoyé par un moyen de détection à un amplificateur (52) qui délivre au moteur d'élévation (53) une tension provoquant le déplacement vertical de la traverse mobile (48); lorsque la ,lumière n'est pas interceptée les signaux fournis et amplifiés changent le sens de rotation du moteur, de sorte que l'ensemble des organes qui viennent d'être mentionnés effectuent une poursuite de la surface supérieure du corps du patient qui maintient la buse à une distance constante de celui-ci.Ce système peut également être utilisé en combinaison avec plusieurs récepteuisphotosensbiles comme ci-dessus, voir figure (2) Les deux principes de maintien à une valeur constante de la distance "d", donnent au patient la possibilité de se dépla lacer pour améliorer son confort; d'autres déplacements tels que ceux provoqués par la respiration donnent également lieu à une correction de la hauteur de la buse. Des premiers moyens de protection du patient sont associés à la buse pour éviter que celle-ci ne vienne accidentellement au contact de son corps. Ces moyens peuvent être représentés voir figure lOb par une roulette élastique (54), solidaire du dispositif à jet, dont les déplacement verticaux ou angulaires provoquent l'ouverture d'un interrupteur de sécurité (55) apte à arrêter les mouvements des deux moteurs, et/ou à donner au moteur d'élévation (32) une tension provoquant un déplacement maximum vers le haut de la traverse mobile, en signalant par ailleurs l'apparition d'un défaut grâce à une lampe (56). Des seconds moyens de protection du patient sont associés à la potence ou à son moteur pour empêcher que la buse continue de fournir de l'air, si cette potence vient accidentellement à s'arrêter. Ces moyens peuvent comprendre soit des circuits de tachymétrie (57) qui observent la vitesse du moteur de translation (11), soit des jauges de contrainte (58) qui observent la valeur du couple qu'il transmet à la vis (12) soit le non renouvellement des signaux fournis par la zone de codage (82) s'il y en a une, toute perturbation observée agissant sur un interrupteur (59) placé dans le circuit de chauffage (40') du générateur d'air chaud (40). Enfin des troisièmes moyens de protéction du patient assurent par un circuit de contrôle particulier (60') comprenant un interrupteur de fin de course (60) que la buse soit placée dans sa position la plus élevée avant que s'effectue le trajet de retour rapide en position d'origine. Les déplacements de la buse parallèlement à XX' et verticalement ZZ' en suivant le profil du corps du patient ne permettent de traiter que les parties du corps placées dans un cer- tain plan vertical Q ou au voisinage immédiat de celui-ci. Pour élargir la zone de traitement on peut placer parallèlement plusieurs dispositifs à jet sur la même traverse et régler le débit d'air de ceux de ces dispositifs qui sont les plus éloignés du corps du patient lorsque l'une des buses se trouve à la distance requise. On peut également effectuer un balayage du corps à l'aide d' un seul dispositif à jet se déplaçant successivement dans différents plans verticaux Q1, Q2... parallèles à XX', et/ou dans différents plans verticaux R1 R2... perpendiculaires a XX'. Dans le premier cas une traverse mobile (61) apte à se déplacer verticalement comme ci-dessus comporte un rail (62) le long duquel peut se déplacer dans la direction YY' une glissière (63) portant le dispositif à jet (64) voir figure 13. Cette glissière est elle-meme déplacée soit à la main et par l'opérateur dans un mode de réalisation simplifié, soit automatiquement, par exemple à l'aide d'un troisième moteur transversal (65) qui communique à une troisième vis (66), coopérant, avec la glissière (63), des déplacements angulaires déterminés. chaque fois que la potence a effectué un ou plusieurs cycles d'aller et retour dans un plan Q particulier. I1 est également possible de réaliser un balayage transversal dans des plans R1 R2... successifs si les moyens de mesure ou de détection de la hauteur du corps sont aptes à suivre la position de tout point de ce corps dans l'espace. Dans ce cas les circuits de commande (88, 89)- des deux moteurs qui provoquent les déplacements dans les directions X et Y, devront respecter une séquence d'alimentation particulière afin d'effectuer un balayage de la surface du corps à traiter qui correspond au meilleur confort du patient ou à la plus grande efficacité du traitement, voir figure 12 à titre d' exemple. Une telle séquence peut par exemple être programmée à l'avance dans une mémoire de type connue (90). Les moyens de détection et/ou de mesure de la hauteur d'un point du corps placé en regard de la buse feront dans ce cas encore appel à des dispositifs n'ayant pas de contact matériel avec le corps du patient. Ces derniers feront par exemple appel à un système de détection optique (76) fixé sur le dispositif à jet (91) voir figure 14, avec lequel une tache lumineuse (71) est projetée par un projecteur (70) sur une région (72) du corps à traiter; lorsqu'une distance déterminée "d" à maintenir constante sépare la buse (73) de cette tache lumineuse une fraction de la lumière réfléchie traverse un dispositif optique récepteur (74) qui est dirigé vers cette tache et effectue de légères oscillations périodiques; lorsque cette distance augmente ou diminue la quantité de lumière reçue par une cellule photo sensible (92 du récepteur (74) varie et fournit des signaux variables a un analyseur de signaux (75) qui reçoit des ten- sions dont le sens ou la nature dépendent de l'orientation du dispositif récepteur (74) et fournit une tension de sortie au moteur (90) apte à déplacer la traverse et dans le sens convenable pour que la distance choisie soit respectée. Le dispositif de projection (70) peut également osciller, ou être dévié à l'aide de miroirs, si le récepteur optique est luimême fixe. Les installations de massage aérodynamique qui viennent d' être décrites à titre d'exemple peuvent faire l'objet de modifications portant principalement sur la nature des organes utilisés pour la réalisation de fonctions identiques ou voisines. C'est ainsi que l'on peut utiliser des dispositifs de guidage et des glissières ou des rails mettant en oeuvre des coussinets lisses coopérant avec des tiges cylindriques ou des profilés métalliques extrudés dans les gorges desquels se déplacent des roulettes. Les moteurs utilisés peuvent être alimentés en courant continu, ou pulsé, ou alternatif par des sources appropriées. La transmission des mouvements des moteurs aux pièces mobiles peut être opérée par des vis mères, des rubans souples, des liens flexibles, des chaînes, des pignons ou des crémaillères. Les moteurs utilisés peuvent être également constitués par des pièces polaires placées sur les organes mobiles et alimentées séquentiellement de façon à coopérer avec des pièces polaires fixes disposées le long des glissières. Dans la mesure ou des systèmes mécaniques articulés, tels que des parallélogrammes déformables, procurent des déplacement parallèles à partir d'un couple fourni à l'un de leurs éléments, ceux-ci pourraient le cas échéant être substitués à certains dispositifs à glissières. Enfin il est évident que les dispositifs à jet peuvent eux mêmes outre orientables, que leur débit peut être réglé et que si certains moyens de réglage sont susceptibles d'étre placés sous la dépendance du patient d'autre seront au contraire uniquement accessibles au personnel soignant. Par ailleurs un rail unique peut être placé parallèiement à deux tables voisines et entre celles-ci pour guider un seul montant portant plusieurs traverses et effectuer ainsi le traitement simultané de deux patients lorsque leurs réactions seront comparables. REVEND ICAT ION Installation pour le massage aérodynamique de patients comprenant une table, un générateur d'air, des moyens pour amener cet air à une température convenable et des dispositifs à jet pour délivrer l'air en regard des régions du corps d'une personne à traiter, caractérisée en ce que la table (2) est placée sous une potence mobile (6, 28) qui est apte à se déplacer horizontalement en regard de tout point de celle-ci, grâce à au moins une glissière (9, 10) se déplaçant le long d'un rail de guidage fixe (7 resp. 8) à l'aide d'un moteur de trans- lation (11) alimenté par une source (15) apte à lui fournir une tension, courant ou fréquence variables respectivement ajustables, cette potence supportant d'une part au moins un dispositif à jet (38) resp. (50) resp. (91) apte à se déplacer verticalement ZZ' par rapport au plan P de la table et d'autre part des moyens de détection (41, 42) resp. (47) resp. (76) qui observent sans contact pour chaque position de la potence une portion de surface du corps (35) resp. (71), et qui fournissent des signaux de mesure à un circuit de traitement (33) resp. (75) dont les signaux de sortie alimentent un second moteur (32) resp. (53) resp. (90), provoquant des déplacement verticaux du dispositif à jet, de façon telle que la buse (37) de celui-ci reste à une distance d sensiblement constante de toute portion de surface qui se présente sous la buse au cours des mouvements de la potence.