Brevet FR2512370A1 — publié le 19830311

La présente invention concerne un porte-outils à tête rotative d'indexage mobile en translation, notamment pour des machines à injecter et, en particulier, des machines à injecter utilisées dans l'industrie de la chaussure, pour injecter des semelles sur les dessus d'articles chaussants montés sur des forme Dans ce type de machines à injecter, le moule est constitué par des parties latérales, susceptibles de s'écarter ou de se rapprocher pour ouvrir ou fermer le moule, drun fond mobile en translation verticale et d'une partie supérieure constituée par une forme. Cette forme peut ou non être garnie à chaque fois du dessus de l'article chaussant dont on injecte la semelle. Dans le cas de machines à injecter multiples, on injecte d'abord la semelle d'usure, puis la partie de la semelle qui fait la jonction entre le dessus et la semelle d'usure. Or; pour faire ces deux injections, il faut d'abord une forme pour fermer le moule servant à injecter la semelle d'usure, puis une forme portant le dessus de l'article chaussant. Comme les parties latérales et le fond du moule restent en place, (aux réglages près), la forme est montée de façor interchangeable. En général, cette forme est portée par une tête rotative d'indexage ou tête révolver, qui porte des formes différentes en fonction des injections à réaliser ou des formes identiques, l'une étant chaque fois en phase d'injection pendant que la personne qui dessert la machine enlève l'article chaussant, après injection, et met en place un nouveau dessus d'articles chaussants. Or, dans les installations connues de ce type, le support de la tête révolver estWmobile en translation verticale par l'intermédiaire d'un vérin. Les pressions d'injection importantes se traduisent par des efforts considérables que le vérin doit absorber. Il faut ainsi prévoir un vérin de dimensions extrêmement importantes. De plus, le positionn##uent précis des formes dans le moule est. difficile à réaliser puisque le ou les positions de réglage en hauteur du support de la tête-révolver sont déterminées par des commutateurs de fin de course, agissant sur l'alimentation du vérin. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un porte-outils à tête rotative d'indexage, mobile en translation, notamment destiné à des machines à injecter et permettant un réglage précis de la position relative des outils (formes), en position de travail, tout en ne demandant qu'un vérin de faible puissance pour commander le mouvement de translation du porte-outils dans les opérations de dégagement, de mise en place, etc. A cet effet, l'invention concerne un porte-outils caractérisé en ce que le support mobile verticalement comporte des moyens de blocage mécanique dans l'une parmi diverses positions prédéterminées, et la tête rotative porte les outils par l'intermédiaire de coins réglables. Comme, dans ce porte-outils, le vérin assure uniquement l'abaissement ou le levage du porte-outils sans avoir à recevoir les efforts en cours d'injection, le vérin peut être dimensionné de façon suffisante pour pouvoir assurer ce mouvement et non pas absorber les efforts engendrés en cours d'injection. Le positionnement du porte-outils est assuré de façon précise par les organes de blocage qui viennent se placer dans les logements d'indexage correspondants de la cage de la machine, en combinaison avec le coin réglable avec d'éventuelles plaques constituant des cales d'épaisseur permettant d'assurer tous les réglages de position dans l'intervalle séparant deux positions d'indexage vertical. Suivant les dimensions de l'outil, on utilise telle position d'indexage pour la position de travail. Or, cette position d'indexation ne correspond pas obligatoirement a la position nécessaire de l'outil. Pour assurer le réglage complémentaire, on utilise soit des cales ou plaques d'épaisseur en combinaison avec le coin de réglage, soit le coin de réglage seul. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le coin comporte des rainures de guidage parallèles au mouvement de déplacement du coin. Ces rainures de guidage servent à recevoir les moyens de fixation des outils avec ou sans interposition des plaques d'épaisseur. Ces rainures de guidage permettent ainsi de centrer l'outil dans l'axe, sans que le déplacement de la surface du coin n'entraîne un décalage de l'outil par rapport à son axe. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue de coté du b ti et du porte-outils selon l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe partielle du porte-outils et du bâti. Selon la figure 1, le porte-outils 1 est mobile en translation verticale (selon les figures) dans une cage formée par des colonnes 2 et des parois latérales 3, ainsi que des traverses 4, 5. La traverse 5 peut d'ailleurs être constituée par le bati de la machine équipé du porte-outils selon l'inventi Le b ti proprement dit se compose d'un support 6 guic en translation sur les colonnes 2, entre les parois latérales 3. Ce support 6 est muni d'une tête rotative d'indexage 7. Cette tête rotative d'indexage 7 peut pivoter pas à pas autour de l'axe 8 sous la commande du levier 9 qui libère la tête et perme son pivotement de façon automatique ou manuelle (en utilisant également le levier 9). Selon la figure 1, la tête 7 est de forme triangulair pour la partie concernant les supports d'outils 10, 11, 12. Le triangle équilatéral ainsi formé est centré sur l'axe 8 mais l'axe de symétrie X-X de ce triangle est décalé d'un angle par rapport à l'axe vertical Y-Y passant par le centre 8. Ce décalage angulaire correspond à l'angle du coin décrit ultérieu- rement, cet angle du coin dépendant lui-meme de la course de réglage qui doit pouvoir absorber ce coin en fonction des différentes utilisations, etc. Bien que cela ne soit prévu que pour la face 10, les faces 11 et 12 comportent également des coins. -. Le coin de réglage 13 de la face 10 est monté couliss sur cette face, pour que la surface utile 14 du coin 13 soit parallèle à un plan de référence ou plan de travail. Le coin 14 est mobile sur la face 10 parallèlement au plan de référence (non représenté) par l'intermédiaire d'un ensemble de réglage formé par une vis 15 passant dans un écrou fixe 16, la commande se faisant à l'aide de la tête 17 ou d'un outil non représenté. Les deux positions extrêmes du coin 13 sont également représentées. Ces deux positions extrêmes montrent le déplacemen de-la surface de travail 14 parallèlement à elle-même. La surface utile 14 du coin 13 comporte des rainures longitudinales (parallèles à la direction de déplacement du coin Ces-rainures#sent destinées à permettre la fixation de l'outil (non représenté) pour centrer l'outil suivant l'axe Y-Y qui constitue l'axe de référence. L'outil peut être fixé directement contre la surface 14 ou par l'intermédiaire de cales ou plaques d'épaisseur pour absorber la différence de réglage que ne peut absorber le déplacement du coin 13. La figure 2 montre plus particulièrement la disposition du support 6 mobile en translation (direction verticale selon la figure 1) sur les colonnes de guidage 2 entre les parois latérales 3. Le support se compose d'un corps emmanché sur les colonnes de guidage 2 et comportant un alésage transversal 18 recevant deux organes de blocage 19, symétriques, délimitant entre eux une chambre de vérin 20 communiquant par l'intermédiaire d'une conduite 21 avec une alimentation en fluide hydraulique. De façon plus particulière, l'organe de blocage se compose d'une tête 191 qui constitue l'organe de blocage dont la fonction sera décrite ultérieurement et d'une partie arrière 192 formant le piston du vérin, c'est-a-dire muni de bagues d'étanchéité appropriées. Entre les deux, il peut être prévu une gorge de récupération du fluide hydraulique, etc. La partie 191 constituant l'organe de blocage est montée coulissante dans une chemise 193 fixée de façon amovible au corps du support 6. Pour permettre l'indexage du mouvement de relevage du porte-outils, les parois latérales 3 comportent des alésages 31, garnis par une chemise 32 pour recevoir la partie avant 191 de chaque organe de blocage 19. Selon l'exemple, le support 6 du porte-outils comporte deux organes de blocage 19, symétriques par rapport à l'axe#de symétrie vertical du dispositif. Les parois latérales 3 comportent un nombre approprié d'alésages 31, suivant les différentes positions d'indexage nécessaires. En résumé, bien que le porte-outils selon l'invention ait été décrit ci-dessus dans son application à une machine à injecter des articles chaussants, ce porte-outils peut s'envisager pour toutes sortes d'autres applications nécessitant la mise en place d'outils interchangeables par pivotement et qui doivent se mettre en place et se dégager par translation. Dans les mêmes conditions, le porte-outils ne se limite pas à un porte-outils de forme triangulaire susceptible de recevoir au maximum trois outils. Il peut s'agiN de façon générale d'un polygone ayant autant de facettes que le nombre d'outils nécessaires. REVENDICATIONS 10) Porte-outils à tête rotative d'indexage mobile en translation entre une position de travail de l'outil et une posa dégagée, ce porte-outils se composant d'un support (6) munie d'une tête (7) portant les outils, le support etant guide en translation des colonnes de guidage (2) sous l'effet d'un vérin, porte-outils caractérisé en ce que le support (6) mobile verticalement comporte des moyens de blocage (19) mécanique dans l'une parmi diverses positions prédéterminées, et la tête rotative (7) porte les outils par l'intermédiaire de coins réglables (13). 20) Porte-outils selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de blocage (19, 31, 32) sont constitues par des organes de blocage en forme de piston de vérin (19, 191, 192) et par des logements (31, 32) solidaires du châssis, pour recevoir les organes de blocage (191) dans la position choisie d'indexage, en translation. 30) Porte-outils selon la revendication 1 caractérisé en ce que la tête rotative (7) est en forme de polygone dont les facettes (10, 11, 12) constituent des surfaces sur lesquelles s'appuient par une face des coins réglables (13) dont l'autre face (14) sert a la fixation de l'outil. 4 ) Porte-outils selon la revendication 3, caractérisé en ce que la face (14) des coins (13) servant à la fixation de l'outil comporte des rainures parallèles à la direction de réglage des coins (13) pour permettre l'alignement de l'outil suivant l'axe de travail. 50) Porte-outils selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (6) est formé d'un bloc emmanché sur des colonnes de guidage (2) entre des parois latérales (3) munies des logements (31) pour recevoir les organes de blocage (19, 191), le bloc (6) comportant des alésages recevant les organes de blocage (19, 192) formant des pistons pour être commandés en position de retrait ou en position de blocage pour un fluide hydraulique.