Brevet FR2513372A1 — publié le 19830325

La présente invention a pour objet un procé- dé et dispositif de contrôle dimensionnel et non des- tructif d'une pièce creuse Elle permet notamment d'effectuer des contrôles dimensionnels de pièces usi- nées et creuses dont la cavité est inaccessible à des moyens mécaniques traditionnels tels que des compara- teurs ou capteurs de mesure Elle permet la détermina- tion de l'épaisseur de la paroi de ces pièces en cha- que point de leur surface. Actuellement, ce type de contrôle dimen- sionnel d'une pièce creuse usinée est effectué à l'ai- de d'ultrasons Etant donné que le temps de transit des ultrasons, de célérité déterminée, à travers la paroi d'une pièce est fonction de l'épaisseur de la paroi, la mesure de ce temps de transit permet, réci- proquement, d'en déduire l'épaisseur de ladite paroi. Ce procédé de contrôle par ultrasons consiste tout d'abord à rechercher une vitesse moyenne de propaga- tion des ultrasons dans la paroi de la pièce que l'on désire contrôler de façon à obtenir des valeurs de l'épaisseur de la paroi identiques à celles données par un moyen mécanique, (cette mesure s'effectuant sur une demi-pièce étalon du fait de l'inaccessibilité de la cavité au comparateur), puis à effectuer des mesu- res basées sur cette vitesse moyenne Les erreurs sur l'épaisseur des pièces, résultant de cette méthode, sont relativement élevées, c'est-àdire de + 0,1 mm pour des pièces dont 1 l'épaisseur est comprise entre 5 et 10 mm Ceci est lié au fait que les procédés de fabrication d'une pièce entraînent des variations de structure d'une zone à l'autre de la pièce conduisant à une dispersion de la vitesse des ultrasons La vi- tesse moyenne des ultrasons retenue n'est donc pas très significative dans les zones de la pièce o la dispersion de la vitesse est importante. Ce procédé de contrôle par ultrasons, facile à mettre en oeuvre et peu coûteux, permet dans la ma- jorité des cas de déterminer l'épaisseur de la paroi d'une pièce usinée étant donné les tolérances d'épais- seur admises mais il ne peut être utilisé, à cause de la faible précision des mesures, pour des pièces de- vant servir d'étalons. La présente invention a justement pour objet un procédé de contrôle dimensionnel et non destructif d'une pièce creuse permettant de déterminer avec une meilleure précision que celle fournie par le procédé de contrôle par ultrasons, l'épaisseur de la paroi d'une telle pièce. L'invention est basée sur l'analyse par ab- sorptiométrie d'un rayonnement gamma Cette analyse consiste en la mesure de la transmission, par un maté- riau, des rayonnements gamma issus de sources radioac- tives. Si I O est l'intensité d'un faisceau gamma arrivant perpendiculairement sur un matériau absor- bant d'épaisseur x et si l est le coefficient d'ab- sorption linéaire du matériau, l'intensité I du fais- ceau transmis par le matériau, c'est-à-dire l'intensi- té du faisceau qui n'a pas interagi avec le matériau lors de la traversée de celui-ci par le faisceau, est donnée par l'équation L'application de ce principe permet la mesu- re de l'épaisseur x du matériau suivant l'équation 1 Io It I La détermination de x est d'autant plus pré- cise que le nombre de paramètres rattachés à la mesure est faible En effet, li est une constante pour un ma- tériau et une énergie donnés et I et I ne sont fonc- tions que de la distance existant entre la source et le détecteur. De façon plus précise, l'invention a pour objet un procédé de contrôle dimensionnel et non des- tructif d'une pièce creuse se caractérisant en ce que l'on soumet la surface interne de la paroi de la pièce à un rayonnement gamma émis par une source placée à l'intérieur de la pièce, en ce que l'on détecte le rayonnement gamma traversant la paroi de ladite pièce au moyen d'un détecteur placé à l'extérieur de la piè- ce et en ce que l'on réalise un déplacement relatif entre l'ensemble, constitué de la source et du détec- teur de rayonnement, et la pièce de façon à suivre le profil de la paroi de la pièce. Ce procédé de contrôle permet la détermina- tion avec une grande précision de l'épaisseur de la paroi d'une pièce creuse étant donné que ce type de contrôle est indépendant des faibles variations de structure de la pièce que l'on contrôle. Selon un mode préféré de mise en oeuvre du procédé de l'invention, on réalise le déplacement re- latif entre ledit ensemble et la pièce à contrôler de façon que la distance comprise entre la source et le détecteur reste constante pendant toute la durée du déplacement Dans ce mode de mise en oeuvre l'épais- seur x de la paroi de la pièce, ne dépend plus que du coefficient d'absorption vi du matériau constituant la piè-ce à contrôler La mesure de x peut donc être faite facilement et de façon très précise. Selon un autre mode préféré de mise en oeu- vre du procédé de l'invention, on réalise le déplace- ment relatif entre ledit ensemble et la pièce à con- trôler de façon que le rayonnement détecté soit cons- tamment normal à la paroi de la pièce De préférence ce déplacement est réalisé pas à pas. L'invention a aussi pour objet un dispositif de contrôle dimensionnel et non destructif d'une pièce creuse Ce dispositif comprend des moyens permettant le maintien et le positionnement de la pièce, une source pouvant être introduite à l'intérieur de la pièce de façon à émettre un rayonnement gamma en di- rection de la surface interne de la paroi de cette pièce, un détecteur pouvant être placé à l'extérieur de la pièce de façon à détecter le rayonnement gamma susceptible de traverser la paroi de ladite pièce, et des moyens permettant de réaliser un déplacement rela- tif entre l'ensemble, constitué de la source et du détecteur de rayonnement, et la pièce de façon à sui- vre le profil de la paroi de la pièce. Selon un mode préféré de réalisation du dis- positif de l'invention, les moyens de déplacement com- prennent, lorsque la pièce à contrôler présente en coupe une paroi rectiligne, des moyens permettant de déplacer simultanément la source et le détecteur pa- rallèlement à cette paroi rectiligne. Selon un autre mode préféré de réalisation du dispositif de l'invention, lorsque la pièce à con- trôler présente en coupe une paroi en arc de cercle, la source est maintenue au centre de cet arc de cercle et les moyens de déplacement comprennent des moyens permettant de déplacer le détecteur suivant un arc de cercle de plus grand rayon centré sur la source. Selon un autre mode préféré de réalisation du dispositif de l'invention, ce dispositif comprend, aussi, un support de source pouvant être déplacé entre une position de mesure et une position rétractée, un support de détecteur et des moyens permettant de soli- dariser automatiquement ces deux supports lorsque le support de source est en position de mesure. Selon un autre mode préféré de réalisation du dispositif de l'invention, le détecteur est un cristal de tellurure de cadmium. Selon un autre mode préféré de réalisation du dispositif de l'invention, ce dispositif comprend, encore, des moyens permettant de commander de façon automatique les moyens permettant de réaliser le dé- placement relatif entre ledit ensemble et la pièce à contrôler, ce déplacement étant réalisé pas à pas. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la des- cription qui va suivre, donnée à titre explicatif mais nullement limitatif, en référence aux figures annexées, sur lequelles: la figure 1 représente, schématiquement une vue dedessus, en coupe, du dispositif de contrôle selon l'invention; la figure 2 représente, schématiquement, une vue en coupe selon le plan II-II de la figure 1; la figure 3 représente, schématiquement, une vue de côté et en coupe selon le plan III-III de la figure 1; et, la figure 4 représente, schématiquement, une vue en perspective du dispositif de l'invention illustrant en particulier les moyens de commande et d'asservissement de ce dispositif. En se référant aux différentes figures, le procédé de contrôle conformément à l'invention consis- te à soumettre la surface interne 2 a de la paroi d'une pièce creuse 2 à un rayonnement gamma émis par une source radioactive 4, par exemple de forme cylindrique, que l'on a introduit précédemment à l'in- térieur de la pièce 2 par un orifice 5 Ce rayonnement gamma, après avoir traversé la paroi de la pièce, est ensuite détecté au moyen d'un détecteur 6 de préféren- ce constitué d'un cristal de tellurure de cadmium et placé à l'extérieur de la pièce L'ensemble constitué de la source et du détecteur peut être déplacé par rapport à la pièce de façon à suivre le profil de celle-ci Le signal émis par le détecteur pour une zone donnée de la surface de la pièce est fonction de l'épaisseur de la paroi de la pièce creuse en cette même zone. Afin de délimiter très précisément la zone de la pièce que l'on désire contrôler, et donc de dé- terminer en tout point de sa surface l'épaisseur de la paroi, le détecteur 6 peut être couplé à un collimateur 8 (figures 2 et 3) fixé sur le détecteur de façon à être placé entre le détecteur et la pièce à contrôler. Par ailleurs, afin de déterminer de façon simple et avec précision l'épaisseur de la paroi de la pièce, dans une zone donnée, le déplacement de l'en- semble source-détecteur sera effectué de manière que le rayonnement gamma détecté soit constamment normal à la paroi de la pièce et de façon que la distance com- prise entre la source et le détecteur reste constante pendant tout le temps de la mesure. En effet, la détection du rayonnement gamma, bien qu'envisageable, suivant une direction oblique par rapport à la normale à la paroi de la pièce, né- cessite d'apporter à la mesure des corrections pouvant conduire à une détermination de l'épaisseur de la zone que l'on contr 8 le avec une moins bonne précision. De même, la détection du rayonnement gamma, bien qu'envisageable, avec une distance source-détec- teur variable suivant les zones de la pièce que l'on contrôle, nécessite l'emploi d'un étalonnage pour cha- que valeur de la distance source-détecteur pouvant en- traîner des imprécisions sur la détermination de l'épaisseur de la paroi de la pièce Cet étalonnage consiste à déterminer pour chaque mesure la valeur de l'intensité 10 du faisceau gamma émis par la source. L'utilisation d'une distance source-détecteur cons- tante pendant tout le contrôle de la pièce permet donc de simplifier ce contrôle, la détermination 10 ne se faisant qu'une fois, et permet de déterminer avec une meilleure précision l'épaisseur de la paroi de la piè- ce puisque la mesure n'est plus que fonction du coef- ficient d'absorption du matériau constituant la pièce. Comme représenté sur les figures, la source 4 est fixée à l'une des extrémités 10 a d'une tige 10 pouvant coulisser dans un alésage 12 pratiqué dans un bloc blindé 14 amovible Ce bloc 14 réalisé par exemple en plomb et pouvant être recouvert d'une cou- che d'acier est fixé sur un bâti 13 au moyen de vis telles que 15 La face de ce bloc 14 par laquelle sort l'extrémité l Oa de la tige porte une pièce de centrage 16 sur laquelle vient s'appliquer l'une des extrémités de la pièce à contrôler Le maintien en position mesu- re de la pièce, tel que représenté sur les figures, est réalisé au moyen d'une autre pièce de centrage 18 appliquée contre la pièce à contrôler par exemple au moyen d'une pièce cylindrique 20 Cette pièce 20 peut coulisser et tourner dans un alésage pratiqué dans un support 21 fixé sur le bâti 13 Cette pièce cylindri- que 20 est sollicitée contre la pièce par un ressort de compression 22 La fixation du support 21 de la pièce cylindrique 20 sur le bâti 13 peut permettre de positionner ce support de façon réglable en fonction de la taille de la pièce. L'autre extrémité l Ob de la tige 10 portant la source 4 est montée sur un bras mobile 24 solidaire de deux colonnes de guidage 26 parallèles à la tige 10 et pouvant coulisser dans les paliers 29 du bâti 13. Les colonnes 26 portent un chariot 28 muni d'un axe 30 orthogonal aux colonnes 26 et sur lequel est montée une pièce 32 servant de support au détecteur 6. Le déplacement du chariot 28 est commandé, pas à pas, par l'intermédiaire d'un écrou 34 monté sur celui-ci et dans lequel est reçue une tige filetée 36 pouvant être mise en rotation au moyen d'un moto-ré- ducteur 38 porté par le bâti 13. Le déplacement de l'ensemble constitué par le chariot 28, les colonnes 26, le bras 24 et la tige permet de déplacer simultanément la source et le détecteur suivant deux droites parallèles à la direc- tion définie par les colonnes 26 Ceci permet le con- trôle de pièces présentant une paroi plane ou cylin- drique Par ailleurs, le déplacement simultané de la source et du détecteur permet de conserver une distan- ce constante entre la source et le détecteur et de maintenir la source et le détecteur dans une position permettant la détection du rayonnement gamma transmis par la paroi suivant la normale à cette paroi. Dans le cas d'une pièce présentant en coupe une paroi en arc de cercle, (pièce hémisphérique ou sphérique par exemple), le contrôle de la pièce se fait en maintenant au centre de cet arc de cercle la source 4 et en déplaçant le détecteur 6 suivant un arc de cercle de plus grand rayon centré sur la source Ce déplacement est assuré par un secteur denté 40 (figure 3) fixé sur l'axe 30 et sur la pièce 32 et sur lequel vient s'engréner un pignon 42 mis en rotation pas à pas au moyven d'un moto-réducteur 44 porté par le cha- riot 28 (figure 2) L'axe du secteur denté 40 passe par la source 4 lorsqu'elle est en place dans la piè- ce. Afin de permettre le réglage de la distance séparant la source du détecteur, ce dernier est fixé sur la pièce 32 au moyen d'une vis moletée 46 traver- sant une fente 47 formée dans la pièce 32 Afin de connattre cette distance, un curseur 48 peut être pré- vu sur la pièce 32. L'ensemble du dispositif est contenu dans une enceinte 50 assurant la protection biologique du personnel Cette enceinte est constituée d'une partie fixe 50 a définissant deux faces de l'enceinte et d'une partie amovible 50 b définissant les autres faces Le bâti 13 est fixé sur l'une des faces de la partie fixe a comme l'illustrent les figures 2 et 3 La mobilité de la partie 50 b est assurée au moyen de rails 52 portés par la partie fixe 50 a sur lesquels roulent des galets 54 dont les axes sont solidaires de la partie amovible de l'enceinte Dans la position de mesure (enceinte fermée), la partie amovible 50 b est rendue solidaire de la partie fixe 50 a au moyen d'un système, constitué d'une vis 56 montée sur le bloc blindé 14 et venant prendre place dans un évidement 58, pratiqué dans une partie renflée 60 de la partie amovible 50 b. Lorsqu'on désire effectuer des manutentions telles que la mise en place de la pièce à contrôler, la source 4 peut être escamotée dans la position 4 a en rétractant la tige 10 dans le bloc 14, au moyen d'une tige 62 munie d'un alésage 64 dans lequel est enfilée la tige 10 Un système du type à bille 65 permet de rendre solidaire la tige 10 de la tige 62 La mise en place de la source en position de mesure est réalisée au moyen d'un système du type à billes 67 prévu entre la tige 62 et le bras 24. Le maintien de la source en position escamo- tée 4 a peut être assuré par exemple au moyen d'un er- got 66 coulissant dans le bloc 14 perpendiculairement à la tige 10 pour venir se positionner dans un cran 68 pratiqué dans la tige 10 En position escamotée de la source, la protection contre les rayonnements est as- surée au moyen d'un bouchon 70 permettant d'obstruer 13372 l'alésage 12 du bloc 14 L'obstruction de cet alésage par le bouchon 70 est assurée par la vis 56 qui peut être vissée au moyen d'un outil du type tournevis 72 positionné dans l'évidement 58. Par ailleurs, le vissage de cette vis assure la désolidarisation de la partie amovible 50 b et de la partie fixe 50 a de l'enceinte de protection ainsi que le positionnement de l'ergot 66 dans le cran 68 par action sur une lame de ressort antagoniste 74 Ce sys- tème empêche l'ouverture de l'enceinte lorsque la source est hors du bloc blindé 14. On va maintenant décrire l'utilisation et le fonctionnement de ce dispositif de contrôle. La première étape consiste à placer la pièce à étudier en position mesure Bien entendu, ceci ne peut être effectué qu'après avoir ouvert l'enceinte, la source étant alors dans la position escamotée 4 a. Etant donné que la source est radioactive, l'obstruc- tion de l'alésage 12 par le bouchon 70 assure une pro- tection biologique contre les rayonnements gamma qu'elle émet Le positionnement en position mesure de la pièce 2 est assuré au moyen des pièces de centrage 16 et 18. L'enceinte peut alors être fermée par dévis- sage de la vis 56, ce dévissage entraînant le déblo- cage de la tige 10 effectué grâce à la force de rappel de la lame de ressort 74. La source est ensuite introduïte dans la pièce creuse par poussée sur la tige 62 *sur laquelle est fixée la tige 10 L'introduction de la source dans la pièce se fait par l'ouverture 5 Cette ouverture peut être très petite de l'ordre de 5 mm puisque dans le cas d'une source cylindrique le diamètre de celle- ci peut être d'environ 2 à 3 mm et le diamètre de la tige 10 de 3 à 5 mm Par ailleurs, étant donné que la il longueur de la source peut être comprise entre 5 et l Omm, le contrôle peut avoir lieu pour des pièces creuses dont la cavité est profonde de quelques dizai- nes de mm. Dans le cas d'une pièce comprenant deux par- ties extrêmes sphériques et une partie cylindrique centrale, comme représenté sur les figures, la source est placée dans l'axe de la pièce Elle est tout d'abord maintenue en position fixe au centre d'une des parties sphériques et le détecteur peut être déplacé en face de cette partie sphérique en suivant un arc de cercle centré sur la source par l'intermédiaire du secteur denté 40 et du pignon 42 mis en rotation par le motoréducteur 44 Un secteur crenelé 80 (figure 4) permet d'obtenir une rotation pas à pas, le pas étant fonction de la distance séparant deux créneaux 82 du- dit secteur L'arrêt du motoréducteur 44 est commandé par un interrupteur 84 monté sur le chariot 28, lors- que cet interrupteur est en vis-à-vis d'un créneau Un système de commande 86 assure alors la mise en oeuvre d'un programme de mesure, puis la mise en marche du motoréducteur 44. Lorsque le détecteur arrive au niveau de la partie centrale cylindrique de la pièce un interrup- teur de fin de course 95 commande l'arrêt du motoré- ducteur 44 et un interrupteur de fin de course 96 com- mande l'entrée en action du motoréducteur 38, entrai- nant le déplacement du chariot 28 par action sur la tige filetée 36 et l'écrou 34 Le déplacement du cha- riot 28, celui-ci étant solidaire des deux colonnes de guidage 26 montées sur le bras 24 maintenant la tige , permet de déplacer simultanément la source et le détecteur et donc de contrôler toute la partie cylin- drique Le déplacement pas à pas du chariot est assuré au moyen d'une barette crénelée 88, le pas étant défi- ni par la distance séparant deux creneaux 90 L'arrêt du motoréducteur 38 est commandé par un interrupteur 92 monté sur le chariot 28, lorsque cet interrupteur est en vis-à-vis d'un créneau Le système de commande 86 assure alors la mise en oeuvre du programme de me- sure puis la mise en marche du motoréducteur 38. Enfin lorsque la source et le détecteur ar- rivent au niveau de la deuxième partie sphérique, un autre interrupteur de fin de course 96 commande l'ar- rêt du motoréducteur 38 et l'interrupteur 95 commande à nouveau l'entrée en action du motoréducteur 44, ce qui permet de contrôler la pièce au niveau de cette deuxième partie sphérique de la manière décrite précé- demment En particulier, la source reste fixe et le déplacement pas à pas du détecteur est assuré par l'intermédiaire de secteur denté 40 et du pignon 42 ainsi que du secteur crenelé 80 Lorque le contrôle de cette dernière partie sphérique est terminée, un in- terrupteur de fin de course 94 commande l'arrêt du motoréducteur 44 La source et le détecteur peuvent être ramenés ou non à leur point de départ étant donné le sens de fonctionnement du dispositif de l'invention qui est réversible. La mise en route d'un motoréducteur 78 ou la rotation d'une poignée 76 permet, en agissant sur la pièce 20, de faire tourner la pièce à contrôler, de façon à recommencer une autre série de mesures. L'existence du secteur crenelé 80 et de la barette crenelée 88 permet du connaître de façon précise les coordonnées des différentes zones de la pièce que l'on contrôle Ce secteur et cette barette garantissent la reproductibilité de ces coordonnées, ce qui est essen- tiel pour le contrôle de pièces dont l'épaisseur de la paroi varie Les différentes mesures obtenues peuvent par exemple être visualisées sur un enregistreur 98. 13372 Jusqu'à présent, on a envisagé le contrôle d'une pièce en la maintenant dans une position donnée et en déplaçant le détecteur et la source Bien enten- du, le dispositif permet aussi d'effectuer un contrôle de la pièce en maintenant la source et le détecteur fixes et en faisant tourner la pièce par exemple au moyen du motoréducteur 78. Lorsque toute la pièce a été contrôlée, la source est remise en position 4 a par action sur la tige 62 La partie fixe et la partie mobile de l'en- ceinte peuvent alors être désolidarisées, l'alésage 12 étant simultanément obstrué par le bouchon 70. Il est à noter que le fonctionnement et l'utilisation du dispositif ont été décrits à partir d'une pièce comportant deux parties sphériques à ses extrémités et une partie centrale cylindrique mais bien entendu, ce dispositif peut être utilisé pour un autre type de pièce creuse munie d'une ouverture par laquelle peut être introduite la source émettrice de rayonnements gamma. Des mesures portant sur des pièces en acier creuses et présentant une paroi hémisphérique, ont été effectuées au moyen du procédé et du dispositif de l'invention L'épaisseur de la paroi de ces pièces était comprise entre 5 et 10 mm. Ces mesures ont été effectuées au moyen d'une source radioactive de 57 Co d'activité de 1,4 m Ci et d'une source radioactive de 123 m Te d'activité de 0,9 m Ci avec un détecteur à cristal semiconducteur tel que le tellurure de cadmium (Cd Te) Ce type de détec- teur présente une résolution et une efficacité suffi- santes pour assurer une séparation entre les différen- tes raies d'émission de la source, étant donné que la mesure doit être effectuée sur une transition d'éner- gie bien déterminée En effet, l'épaisseur de paroi que l'on contrôle ne dépend que, pour une distance * source-détecteur constante, du coefficient d'absorp- tion li qui est constante pour un matériau donné et une énergie donnée du rayonnement Par ailleurs ce type de détecteur fonctionne à température ambiante, ce qui permet une manipulation aisée Ce détecteur présentait une forme cylindrique dont le diamètre était de 20 mm et la longueur de 100 mm. ' Dans le cas d'une source de 123 m Te et d'un détecteur de Cd Te la distance source-détecteur était de 160 mm, dans le cas d'une source de 57 Co et d'un détecteur de Cd Te la distance était de 170 mm. Dans de telles conditions opératoires la précision obtenue sur l'épaisseur des parois était voisine de 0,05 mm, ce qui est une précision meilleure que celle obtenue avec les procédés et dispositifs de l'art antérieur. Afin d'améliorer cette précision il fau- drait utiliser des sources radioactives plus puissan- tes c'est-à-dire ayant une activité de l'ordre de 25 m Ci Par ailleurs, l'utilisation d'un faisceau de pho- tons gamma de faible diamètre permettrait encore d'améliorer la précision de ces mesures Il est à noter que la réduction du diamètre du faisceau va de paire avec l'augmentation de l'activité de la source. Ces améliorations permettraient d'obtenir une pr-ci-sion supérieure à 0, 05 mm pour des pièces de à 10 xmn d'épaisseur. Il est de plus à noter que le choix de la source et de son activité dépendent de la nature de la pièce à contrôler ainsi que de la gamme dans laquelle varie l'épaisseur de sa paroi Le remplacement d'une source par une autre est facilement réalisable étant donné que le bloc blindé dans lequel la source est montée est facilement démontable. Par ailleurs, la distance entre la source et le détecteur, pour une même pièce à contrôler peut être modifiée (vis 46) en fonction de la décroissance radioactive de la source. REVENDICATIONS 1 Procédé de contrôle dimensionnel et non destructif d'une pièce creuse, caractérisé en ce que l'on soumet la surface interne ( 2 a) de la paroi de la pièce ( 2) à un rayonnement gamma émis par une source ( 4), placée à l'intérieur de la pièce, en ce que l'on détecte le rayonnement gamma traversant la paroi de ladite pièce au moyen d'un détecteur ( 6), placé à l'extérieur de la pièce, et en ce que l'on réalise un déplacement relatif entre l'ensemble, constitué de la source ( 4) et du détecteur ( 6) de rayonnement, et la pièce de façon à suivre le profil de la paroi de la pièce ( 2). 2 Procédé de contrôle selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'on réalise le déplace- ment relatif entre ledit ensemble ( 4, 6) et la pièce ( 2) de façon que le rayonnement détecté soit constam- ment normal à la paroi de la pièce. 3 Procédé de contrôle selon l'une quelcon- que des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on réalise le déplacement relatif entre ledit ensem- ble ( 4, 6) et la pièce ( 2) de façon que la distance comprise entre la source et le détecteur reste cons- tante pendant toute la durée du déplacement. 4 Procédé de contrôle selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on réalise le déplacement relatif pas à pas et en ce que l'on effectue une mesure consistant à soumettre la surface interne ( 2 a) de la paroi de la pièce ( 2) au rayonnement gamma et à détecter le rayonnement gamma traversant ladite paroi. Dispositif de contrôle dimensionnel et non destructif d'une pièce creuse, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 16, 18, 20, 21, 22) permet- tant le maintien et le positionnement de la pièce ( 2), une source ( 4) pouvant être introduite à l'intérieur de la pièce de façon à émettre un rayonnement gamma en direction de la surface interne ( 2 a) de la paroi de cette pièce ( 2), un détecteur ( 6) pouvant être placé à l'extérieur de la pièce de façon à détecter le rayon- nement gamma susceptible de traverser la paroi de la- dite pièce et des moyens ( 10, 24, 26, 28, 34, 36, 38, , 42, 44) permettant de réaliser un déplacement re- latif entre l'ensemble, constitué de la source et du détecteur de rayonnement, et la pièce de façon à sui- vre le profil de la paroi de la pièce. 6 Dispositif de contrôle selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce qu'il comprend, de plus, des moyens ( 46) permettant de fixer la distance entre le détecteur ( 6) et la source ( 4), cette distance res- tant constante pendant tout le déplacement. 7 Dispositif de contrôle selon l'une quel- conque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que, la pièce ( 2) à contrôler présentant en coupe une paroi rectiligne, les moyens de déplacement compren- nent des moyens ( 10, 24, 26, 28, 34, 36, 38) permet- tant de déplacer simultanément la source ( 4) et le détecteur ( 6) parallèlement à cette paroi rectiligne. 8 Dispositif de contrôle selon l'une quel- conque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que, la pièce à contrôler présentant en coupe une pa- roi en arc de cercle, la source ( 4) est maintenue au centre de cet arc de cercle et les moyens de déplace- ment ( 40, 42, 44) comprennent des moyens permettant de déplacer le détecteur suivant un arc de cercle de plus grand rayon centré sur la source. 9 Dispositif de contrôle selon l'une quel- conque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce ju'il comuprena, aussi, un support ( 10) de source pou- vant être déplacé entre une position de mesure ( 4) et une position rétractée ( 4 a), un support ( 32) de détec- teur, et des moyens permettant de solidariser automa- tiquement ces deux supports lorsque le support de source est en position de mesure. Dispositif de contrôle selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que le support de source comprend une tige ( 10) dont I'une des extrémités sup- porte la source ( 4), cette tige coulissant dans un alésage ( 12) formé dans un bloc blindé ( 14) fixe, muni d'un système de blindage ( 70) permettant d'obstruer l'alésage ( 12) dudit bloc ( 14), lorsque la tige ( 10) est en position rétractée ( 4 a). 11 Dispositif de contrôle selon l'une quel- conque des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que les moyens ( 16, 18, 20, 21, 22) permettant le maintien et le positionnement de la pièce ( 2), sont constitués d'une partie ( 16) fixée sur le bloc blindé ( 14) et d'une partie mobile ( 18, 20, 21, 22), ces deux parties étant situées de part et d'autre de la pièce à contrôler, la partie mobile étant reliée à des moyens permettant de faire tourner la pièce à contrôler ( 76, 78). 12 Dispositif de contrôle selon l'une quel- conque des revendications 5 à 11, caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte ( 50) de protection consti- tuée de deux parties ( 50 a, 50 b) dont l'une ( 50 b) est démontable. 13 Dispositif de contrôle selon l'une quel- conque des revendications 5 à 12, caractérisé en ce que le détecteur ( 6) est un cristal de tellurure de cadmium. * 25 13317 14 Dispositif de contrôle selon l'une quel- conque des revendications 5 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend, aussi, entre le détecteur ( 6) et la pièce à contrôler ( 2) un dispositif ( 8) permettant de collimater le rayonnement gamma susceptible de traver- ser la paroi de ladite pièce. Dispositif de contrôle selon l'une quel- conque des revendications 4 à 14, caractérisé en ce qu'il comprend, encore, des moyens ( 80, 84, 86, 88, 90, 92, 94, 95, 96) permettant de commander de façon automatique les moyens permettant de réaliser le dé- placement relatif entre ledit ensemble et la pièce à contrôler, ce déplacement étant réalisé pas à pas.