Brevet FR2512961A1 — publié le 19830318

La présente invention concerne un dispositif auto- matique d'analyse des métaux, par exemple d'analyse de leur teneur en cadi*one,soufre, hydrogène ou oxygène, par combustion d'échantillons du métal dans un creuset placé dans un four de combustion. Lorsqu'un appareil de ce type est manipulé manuel- lement, les substances organiques que les mains de l'opéra- teur collent au creuset lorsqu'il le saisit provoquent des erreurs d'analyse Par conséquent, la manipulation est rendue plus difficile étant donné que l'opérateur doit sai- sir le creuset avec des pinces. Pour éviter cet inconvénient, un appareil de ce type, par exe Mple l'appareil décrit dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique N O 4 238 450 a été en partie automatisé. Cependant, seule l'introduction d'un creuset dans un four de combustion et la sortie du creuset de ce four sont auto- matisées. Un objet de la présente invention est un disposi- tif automatique d'analyse des métaux qui puisse éliminer les inconvénients décrits ci-dessus inhérents aux disposi- tifs classiques; une automatisation presque totale peut être obtenue grâce à des mécanismes simples qui permettent par conséquent un fonctionnement avec peu d'erreurs. Cet objet est atteint selon la présente invention 2. dans un dispositif automatique de charge et d'introduc- tion de creusets dans un four de combustion, et leur sor- tie de ce four, four dans lequel les métaux sont bralés à des fins d'analyse, le dispositif comprenant: un moyen pour transporter automatiquement les creusets jusqu'à une position de pesée d'échantillon, l'un après l'autre; un moyen de pesée d'échantillon au poste de pe- sée; un moyen pour placer la quantité désirée de métal à analyser dans les creusets au poste de pesée d'échantil- lon; un moyen de-stockage pour stocker automatique- ment les creusets contenant des échantillons; un moyen pour sortir les creusets du moyen de stockage l'un après l'autre; un moyen pour prélever automatiquement les creu- sets dans le moyen de sortie et pour les introduire dans un four de combustion; et pour enlever les creusets du four de combustion; et un moyen pour décharger automatiquement les creusets après leur enlèvement du four de combustion à l'issue de l'analyse, le moyen de stockage comportant une cuvette de transport pour maintenir une ligne de creusets, une butée à l'extrémité en aval de la cuvette de transport et pouvant venir en contact et hors de contact avec le creuset à l'extrémité en aval de la cuvette de transport, et un poussoir servant à pousser les creusets à partir du poste de pesée d'échantillon le long de la cuvette de transport et comportant un moyen pour cesser l'action de poussée du pousseur lorsqu'un creuset vient, pendant qu'il est poussé, en contact avec la butée ou lorsqu'un creuset en précédant un autre est arrêté par la butée. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'une cas- sette de maintien de creusets constituant une partie d'un dispositif automatique d'analyse des métaux selon la pré- sente invention; La figure 2 est une vue en coupe verticale de la partie du-dispositif représentée en figure 1; La figure 3 est une vue en perspective éclatée de l'ensemble du dispositif; La figure 4 est une vue en perspective agrandie de l'une des parties principales du dispositif selon -la pré- sente invention; La figure 5 (A) est une vue partielle de côté du dispositif selon la présente invention; La figure S (B) est une vue d'un détail du vérin 32; et Les figures 6, 7 et 8 sont des vues en perspecti- ve de variantes de la cassette de maintien de creusets se- lon la présente invention. La figure 1 représente une cassette 2 servant à maintenir des creusets en céramique 1 pendant l'analyse des métaux Dans le présent mode de réalisation de l'invention, la cassette 2 est constituée de deux moitiés 2 a et 2 b qui se présentent sous forme de demi-tubes placés côte à côte, qui, lorsqu'ils sont réunis par soudure par point, forment des tubes mis côte à côte 5 capables de contenir chacun une pluralité de creusets 1 empilés les uns sur les au- tres Comme représenté en figure 2,au fond de chaque tube se trouve un élément d'engagement 3, contre lequel bute le creuset le plus bas 1, et un élément de guidage 4 sert à guider la montée (décrite ultérieurement) des creusets 1 Chaque tube de la pluralité de tubes cylindriques 5 (six tubes dans ce mode de réalisation particulier) re- çoit huit creusets 1. La cassette 2 est constituée d'un matériau qui ne contient aucun des composants pour lesquels l'analyse doit être conduite, tels que l'aluminium, le nickel, le chrome et analogue, on tout au plus n'en contient qu'une très pe- 4. tite quantité Des matériaux plastiques,tels que la résine ABS, ayant des parties en contact avec un creuset, par exemple, l'élément d'engagement 3, l'élément de guidage 4 et analogue, sont revêtus d'un matériau tel que l'alumi- nium, le nickel, le chrome ou analogue. La cassette 2 comportant la pluralité de creu- sets 1 est insérée latéralement dans un bottier 6 de cas- sette, comme cela est représenté dans les figures 2 et 3. Ce bottier 6 comporte des ouvertures 6 a et 6 b dans ses par- l O ties supérieure et inférieure correspondant à des ouver- tures supérieure et inférieure 5 a et 5 b des tubes 5 de réception de creusets, une pluralité d'encoches d'engage- ment 7 dans sa surface inférieure Un élément d'enclenche- ment 10 situé sur l'un de ses côtés est engagé dans l'un d'une pluralité de petits trous 9 pratiqués dans une table de transfert 8 et est sollicité vers le bas par un res- sort 51, et un solénoide ll commande l'élément d'enclen- chement 10 pour en provoquer le désengagement. Un ressort 12 est en contact avec le bottier 6 pour pousser la cassette vers une première position repré- sentée en figure 3 Un moyen d'entraînement 15 tel qu'un dispositif à piston-cylindre (vérin) sert à déplacer le bottier 6 malgré la force exercée j 3 ar le ressort 12 La tige 14 du piston de ce vérin comporte un élément d'enclen- chement 13 destiné à venir s'engager dans les encoches 7. Cet élément 13 est normalement en saillie vers le haut pour venir s'engager dans les encoches 7 grâce à la force exer- cée par un ressort (non représenté) lorsque la tige 14 se déplace vers la gauche, comme représenté par le pointillé de la figure 2, et l'élément d'enclenchement 13 est pous- sé vers le bas par un élément de poussée 16 monté sur le moyen de vérin 15 de façon à être désengagé des encoches 7 lorsque la tige se déplace vers la droite, comme repré- senté par le trait plein de la figure 2. On a également prévu un moyen d'élévation 17 servant à élever les creusets 1 dans la cassette 2 grâce à une tige 19 qui est entraînée par un moteur 18 de façon 5. à se déplacer vers le haut à l'intérieur d'un tube cylin- drique 5 de la cassette 2 L'extrémité supérieure libre de la tige 19 est en contact avec le fond d'un empilage de creusets dans un tube de réception 5 et sollicite ces der- niers pour les faire sortir de la cassette 2 l'un après l'autre, en commençant par le creuset situé à la partie la plus haute En outre, dans le mode de réalisation recom- mandé de la présente invention, chaque creuset 1 qui at- teint le point situé au-dessus de la partie supérieure du bottier 6 est détecté par un détecteur optique 51 qui pro- duit un signal appliqué au moyen d'élévation de façon à arrêter le mouvement de la tige 19, En variante, la tige 19 peut être déplacée vers le haut par intermittence sur une distance égale à la hauteur d'un creuset. Un premier robot 20 sert à transférer le creuset 1, qui a été déplacé jusqu'à la position située au-dessus du boîtier 6 par le moyen d'élévation 17, à une balance 23 qui est un dispositif de mesure d'une caractéristique d'un échantillon à analyser,et à transférer le creuset 1 dans lequel une quantité définie d'un échantillon a été chargée dans la balance 23, jusqu'à un moyen de stockage 24 Le robot comprend un moyend'entraîneenit sous forme de dispositifs à piston-cylindre (vérins) 21 et 22 comportant des tiges de piston 25 et 26, respectivement. En marchela cassette 2 qui comporte une plura- lité de creusets 1 est insérée dans le boîtier 6 placé dans la première position représentée en figure 3, puis les creusets 1 sont acheminés vers le haut de manière à sortir du boîtier 6 les uns après les autres sous l'effet de la tige 19 Chaque creuset ainsi élevé est saisi par le premier robot 20 et transféré à la balance 23 sous l'ef- fet du mouvement de la tige 25 du vérin 21 Un opérateur peut lire le poids d'un échantillon, par exemple, en appu- yant sur une touche d'entrée (non représente), ce qui per- met d'obtenir une lecture automatique du poids après pla- cement de la quantité désirée d'échantillon métallique dans le creuset 1 En variante, la pesée d'échantillon peut 6. être automatisée A l'issue de la pesée de l'échantillon, l'opérateur actionne le dispositif pour que la tige 25 du vérin 21 et la tige 26 du vérin 22 se déplacent simultané- ment afin de placer le creuset 1 sur l'extrémité arrière d'une cuvette de transport 27 (décrite ultérieurement) du moyen de stockage 24. Lorsque tous les creusets 1 disposés dans le pre- mier tube de rédeption de la cassette 2 ont été déplacés en répétant le processus décrit ci-dessus, le sens de rota- tion du moteur 18 est inversé de façon à abaisser la tige 19 du moyen d'élévation 17 pour qu'elle sorte de la casset- te 2, et l'élément d'enclenchement 10 est désengagé du trou 9 par fonctionnement du solénoïde 11 La tige 14 du moyen d'entraînement 15 se déplace vers la gauche, et l'élément d'enclenchement 13 est engagé dans une encoche 7 pour dé- placer d'un pas le bottier 6 de cassette vers la gauche mal- gré l'action exercée par le ressort 12 Le solénoïde 1 l est désexcité et l'élément d'enclenchement 10 s'engage alors dans le petit trou suivant 9 à gauche des figures 2 et 3, à la suite de quoi le bottier 6 est fixé dans la position suivante Les creusets 1 du tube suivant 5 sont alors éle- vés l'un après l'autre de la même façon que précédemment. Lorsque tous les creusets 1 ont été extraits du sixième tube de réception 5,l'élément d'enclenchement 10 est désen- gagé du petit trou 9 correspondant sous l'effet du solénoi- de 11, et le bottier 6 ramené à sa position première sous l'effet du ressort 12. S'agissant maintenant du moyen de stockage 24, celui-ci est constitué d'une cuvette de transport 27 qui. comporte deux rails latéraux parallèles à une certaine distance l'un de l'autre comme cela est représenté en dé- tail dans les figures 4 et 5, pour le transport des creu- sets et leur stockage en ligne; d'une butée 30, qui peut être introduite dans le trajet sur la table des creusets 1 et en être éloignée par le mouvement de va-et-vient de la tige 29 d'un dispositif à vérin 28, qui vient en contact avec le creuset 1 à l'extrémité de la table 27 située à 7. l'opposé de la balance 23; et d'un poussoir 31 mobile en- tre les rails pour pousser le long de la cuvette 27 un creuset 1 en provenance de la balance 23. Le poussoir 31 est placé sur un support 34 mon- té à l'extrémité libre de la tige de piston 33 d'un mé- canisme à vérin 32 et peut coulisser vers le haut et vers le bas sur le support 34 Il est représenté dans sa posi- tion d'élévation en trait plein en figure 5 et est norma- lement sollicité vers cette position par un ressort 37 Les creusets 1 sont poussés le long de la cuvette de transport 27 par le poussoir 31 grâce au mouvement de la tige 33 vers la droite de la figure 5, alors que le mouvement de retour de cette tige et la venue en contact d'un rouleau de gui- dage 35 avec un élément de came 36 provoquent la descente du poussoir 31 malgré l'action du ressort 37 vers une po- sition otu le poussoir 31 se déplace au-dessous des creu- sets 1 de la cuvette 27. Quand un creuset 1 transféré par le poussoir 31 vient en contact avec la butée 30 ou qu'un creuset en tête d'un autre creuset qui est en train d'être poussé vient en contact avec la butée 30 et que le poussoir 31 détecte la force de réaction,la pression à l'intérieur de la sec- tion 32 a du vérin 32 représenté en 5 (B) augmente. Lorsque cette augmentation de pression est transmise à un clapet V 1 par l'intermédiaire d'un organe de dérivation 60, le clapet se déplace et la tige 33 prend la direction inverse. Par conséquent, les creusets 1 transférés dans la cuvette de transport 27 par lepremier robot 20 après pesée d'un échantillon sont stockés dans cette cuvette les uns après les autres,en ligne, sans qu'il y ait d'in- tervalles entre eux Un dispositif automatique 38 est pré- vu pour introduire un agent de combustion-accélération, par exemple du tungstène, suivant une quantité désirée dans le creuset 1 à l'extrémité avant du moyen de stocka- ge 24. or peut utiliser des dispositifs de types divers 8. pour constituer le dispositif automatique 38 permettant l'alimentation en agent de combustion-accélération Un se- cond robot 39 semblable au premier robot 20, est prévu qui comprend des systèmes à vérin 43 et 44, pour transporter un creuset contenant la charge et l'agent de combustion- accélération jusqu'à une table 42 montée sur l'extrémité libre d'une tige 41 d'un mécanisme à vérin 40, et pour transporter le creuset de la table 42 jusqu'à une goulotte 49 de rejet à l'issue de l'analyse Placé au-dessus du mé- canisme 40 se trouve un four de combustion 46 renfermant un moyen d'extraction de gaz 45 permettant de récupérer les gaz produits pendant la combustion du matériau dans un creu- set et de les acheminer jusqu'à un moyen d'analyse (non représenté) grâce à un gaz porteur. En marche, le creuset se trouvant à l'extrémité avant du moyen de stockage 24 est saisi par le second robot 39 alors que les tiges 47 et 48 des deux mécanismes à vérin 43 et 44 sont ramenées en arrière, et le creuset est dépla- cé et mis sur la table 42 par extension d'une seule des tiges,par exemple de la tige 48, après quoi le creuset 1 est libéré Alors, la tige 41 du mécanisme 40 est étendue de façon à introduire le creuset 1 dans le four de combus- tion 46 o l'échantillon contenu dans le creuset 1 est br C- lé Des éléments tels que le carbone,le soufre et analo- gue que contient l'échantillon sont déchargés sous forme de Co 2, 502 et analogue, respectivement, et sont acheminés à la partie d'analyse (non représentée) par le gaz porteur pour être analysés, La partie d'analyse comprend, par exem- ple, un analyseur à absorption des infrarouges permettant l'analyse du carbone et du soufre, et un analyseur du type à conductibilité thermique pour l'analyse de l'azote, de l'hydrogène ou de l'oxygène A l'issue de l'analyse, la ti- ge 41 est ramenée en arrière pour sortir le creuset 1 du four de combustion 46, puis l'intérieur du four 46 est net- toyé par un dispositif (non représenté) Alors le creuset 1 est saisi par le second robot 39, l'autre tige 47 est étendue de façon à transporter le creuset jusqu'à une po- 9. sition situéé juste au-dessus de la goulotte 49 o le creu- set 1 est libéré par le secnc d robot 39 et décharge. Dès que le creuset I se trouvant à l'extrémité avant de la cuvette de transport 27 est enlevé,la butée 30 et le poussoir 31 provoquent le déplacement de la rangée de creusets 1 vers l'avant suivant une distance correspon- dant à un creuset de manière à placer un nouveau creuset à la position avant. De plus, le dispositif de la présente invention comporte un interrupteur (non représenté) qui arrête le second robot 39, lorsqu'il se trouve dans la position "Ouvert" En outre, il est possible de stocker les creu- sets 1 dans la cuvette 27 alors que l'interrupteur se trouve dans la position "Ouvert" et d'exécuter ensuite l'opération d'analyse sans qu'une personne soit obligée d'intervenir en fermant le commutateur au moment o la cuvette 27 est totalement remplie de creusets 1. Des détecteurs optiques 52-512 permettent de détecter la présence de creusets 1 sur la balance 23 et dans la cuvette 27. Le minutage de l'action de chacune des parties du dispositif est commandé de manière appropriée par des dispositifs de commande (non représentés) dans ce mode de réalisation particulier de la présente invention. On comprendra naturellement que la présente in- vention n'est limitée en aucune façon à la construction spécifique représentée dans les dessins et décrite ci- dessus, mais peut comprendre des modifications qui res- tent dans le cadre des revendications annexées. Par exemple, les tubes de réception 5, les élé- ments d'engagement 3 et les éléments de guidage 4 de la cassette 2 peuvent être modifiés de façon à recevoir des creusets 1 ayant des formes et des constructions diffé- rentes Des tubes de réception ayant une section rectan- gulaire, par exermiple, les tubes représentés en figure 6, peuvent être utilisés pour recevoir les creusets 1 à la place des tubes cylindriques comme cela était le cas du 10. mode de réalisation décrit précédemment En outre, une pluralité de lignes de tubes 5 de réception de creusets peu- vent être prévues dans la cassette, comme cela est repr 6- senté en figure 7. Les moitiés de la cassette 2 de maintien des creusets 1 peuvent être réunies par une charnière 50 de façon à s'ouvrir et se fermer librement comme cela est représenté en figure 8, dans le but de faciliter l'inser- tion des creusets 1 Un mécanisme de verrouillage approprié doit être prévu pour maintenir les moitiés fermées. Une pluralité de creusets peut être chargée dans la cassette 2 en procédant à une seule opération au moyen d'une goulotte 53 représentée en figure 6 Une plaque 54 formant coiffe peut être prévue comme représenté en figure 6 de façon à éviter que les creusets 1 ne débordent sur le dessus de la cassette pendant son transport. La cassette 2 peut être chargée sous vide de fa- çon que les poussières nuisibles contenues dans l'air,par exemple, des déchets textiles et analogues contenant des composants à mesurer, tels que le carbone, n'y soient pas collés. On verra qu'on a ainsi prévu un dispositif d'ana- lyse des métaux qui est presque totalement automatisé Il n'est pas nécessaire qu'un opérateur touche un creuset quelconque 1 pendant le déroulement du processus, entre la sortie d'un creuset 1 de la cassette et son déchargement à l'issue de l'analyse Ainsi, on peut économiser une main- d'oeuvre importante De plus, la pesée de l'échantillon et l'analyse de la combustion sont exécutées séparément et ni'interfèrent pas l'une avec l'autre, car le moyen de stockage est disposé entre le moyen de pesée d'échantillon et le moyen d'introduction des creusets 1 dans le four de combustion et la sortie des creusets de ce four Le moyen de stockage est constitué d'une cuvette pour le transport d'une pluralité de creusets et leur stockage en ligne, la butée à l'extrémité en aval de la cuvette étant en contact et hors de contact d'avec le creuset à l'extrémité de la 11, cuvette de transport, et le poussoir permettant d'acheminer les creusets à partir du moyen de pesée d'échantillon le long de la cuvette de transport et arrêtant son action de poussée lorsqu'un creuset est en contact avec la butée ou qu'un creuset précédent a été arrêté par l'action de la butée Par conséquent, le minutage de la pesée d'échantil- lon n'est pas limité par l'état d'avancement de l'analyse de la combustion Par exemple, les échantillons peuvent être pesés l'un après l'autre et stockés dans le moyen de stockage quel que soit le temps nécessaire à l'analyse, mê- me lorsque ce temps de présence dans le four de combustion est relativement long par rapport au temps requis pour la pesée des échantillons, d'o il résulte que le rendement de l'opération peut être amélioré, Ainsi, il n'est pas né- cessaire de coordonner l'opération d'analyse nécessitant beaucoup de temps avec les opérations de pesée qui peuvent être effectuées dans un terips court les unes après les au- tres Les creusets sont disposés en ligne dans la cuvette de transport, aucun intervalle ne les séparant, d'o-il résulte que les creusets peuvent être introduits sans à- coup dans le four de combustion au moyen d'un mécanisme simple. En outre, comme cela a été décrit en détail précédemment, la cassette qui maintient les creusets de- vant être transportés au poste de pesée d'échantillon et qui est constituée d'une pluralité de tubes de réception d'une pluralité de creusets empilés les uns sur les autres et comportant chacun l'élément d'engagement venant en con- tact avec le creuset le plus bas et l'élément de guidage de l'élément des creusets et leurs parties qui sont en con- tact avec les creusets étant en matériau ne comprenant pas les composants à mesurer, ou des matériaux contenant seu- lement une quantité infime des composants à mesurer, fa- cilite beaucoup le chargement des creuets en son inté- rieur et leur enlèvement par comparaison avec une casset- te enfermée dans un sac en, par exemple, clinquant d'alu- mir ii En partic Lier, il faut seulement utiliser un moyen 12. simple,tel qu'une tige, pour pousser les creusets vers le haut afin de les faire sortir les uns après les autres des tubes de réception. Les creusets peuvent être facilement et automati- quement enlevés car ils peuvent être extraits par un moyen simple,d'ot il résulte que l'alimentation en creusets, qui a jusqu'ici été un obstacle à l'automatisation d'un dispo- sitif d'analyse des métaux, ne l'est plus. Un nombre relativement grand de creusets peut être maintenu dans un espace relativement étroit, ce qui présente un avantage en matière d'emballage, de transport et de stockage, car la cassette comporte une pluralité de tubes parallèles de réception de creusets, La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de varian- tes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 13. REVENDICATIONS 1 Dispositif automatique de charge et d'intro- duction de creusets dans un four de combustion et d'ex- traction des creusets de ce four dans lequel des métaux sont brûlés pour les analyser, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen pour transporter automatiquement un à un les creusets'jusqu'à_ un poste de pesée d'échantillon, un moyen de pesée d'édhantillon au poste de pesée d'échantillon; un moyen pour placer la quantité désirée de métal à analyser dans les creusets au poste de pesée d'échantillon; un moyen de stockage pour stocker automatique- ment les creusets contenant des échantillons; un moyen pour sortir un à un les creusets du moyen de stockage; un moyen pour prélever automatiquement les creusets dans le nmyen de sortie et les introduire dans un four de combustion et pour enlever les creusets du four de combustion; et un myen pour décharger automatiquement les creusets extraits du four de combustion à l'issue de 12 ana- lyse, ce moyen de stockage ayant une cuvette de transport pour maintenir une ligne de creusets, une butée à l'extré- mité en aval de la cuvette de transport et mobile pour ve- nir en contact: et hors de contact avec un creuset à l'ex- trémité en aval de la cuvette de transport, et un pous- soir pour pousser les creusets à partir du poste de pesée d'échantillon le long de la cuvette de transport et com- portant un moyen pour arrêter son action de poussée lors- qu'un creuset,alors qu'il est poussé, vient en contact avec la butée ou qu'un creuset enprecedant un autre est arrêté par la butée. 2 Dispositif selon la revendication lcarac- térisé en ce qu'il comprend en outre un moyen placé le long de la cuvette de transport pour introduire automati- 14. quement une certaine quantité d'agent de combustion-accé- lération dans les creusets stockés dans la cuvette. 3 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le moyen pour transporter les creusets jus- qu'au poste de pesée d'échantillon comprend une cassette de réception d'une pluralité de creusets, une pluralité de tubes parallèles de réception de creusets, capables cha- cun de recevoir une pluralité de creusets empilés les uns sur les autres, au moins les parties des tubes de récep- tion de creusets en contact avec les creusets étant réali- sees en matériau ne contenant aucun des composants pour lesquels l'analyse est exécutée ou contenant seulement une quantité infime de ces matériaux, et chaque tube de récep- tion comportant un élément d'engagement dans son fond des- tiné à venir en contact avec le creuset le plus en bas et le supporter dans le tube de réception et un élément de guidage pour guider l'élévation des creusets dans le tube, et un moyen pour pousser les creusets l'un aprèsl'atre afin de les faires sortir des tubes de réception et les acheminer au poste de pesée d'échantillon. 4 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les matériaux pour lesquels l'analyse est exécutée sont le carbone, le soufre, l'azote, l'hydrogène et l'oxygène, et le matériau des tubes de réception est un matériau pris dans le groupe constitué de l'aluminium, du nickel et du chrome. Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce qu'il comprend en outre un boftier de cassette dans lequel la cassette peut être placée, et un moyen pour transporter automatiquement le boîtier de cassette jusqu'à une position o les creusets sont extraits. 6 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que les tubes de réoeption de creusets sont pla- cés côte à côte, et en ce que chacun est constitué de deux moitiés de tube, les moitiés des tubes étant reliées l'une à l'autre de façon à former une moitié de cassette et les autres moitiés des tubes étant reliées les unes aux autres 15. de façon à former l'autre moitié de cassette, et un moyen pour maintenir ensemble les moitiés de cassette. 7 Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que le moyen pour maintenir ensemble les moi- tiés de cassette comprend des cordons de soudure entre les moitiés des tubes respectifs. 8 Dispositif selon la revendication 6, carac- térisé en ce qu'une extrémité d'une moitié de cassette est articulée sur l'autre moitié, et en ce que le moyen pour maintenir ensemble le moyen de cassette comprend un moyen de blocage permettant de maintenir les autres extrémités des moitiés l'une avec l'autre,