Brevet FR2521664A1 — publié le 19830819

Palier linéaire sans fin à billes et unité de palier incluant de tels paliersu. La présente invention concerne un palier liné- aire sans fin à billes constitué par un bloc de support com- portant une section de fixation et une section de support et une unité de palier linéaire sans fin à billes comportant des blocs de support disposés chacun en vis-à-vis de chaque côté d'une table mobile et équipés de pistes de roulement en forme d'arc de cercle, et des barrettes portant chacune des pistes de roulement servant à recevoir les billes au travail qui rou- lent le long des pistes de roulement du bloc de support, et qui sont disposées sur le bâti en vis-à-vis des blocs de sup- port. On connait déjà des paliers linéaires limités à billes, classiques, tels que représentés sur la fig 1 anne- xée à la présente demande, et dans lesquels des barrettes 2 et 3 portant des pistes de roulement et des barrettes 1 et 4 por- tant des pistes de roulement sont fixées les premières sur le côté droit et sur le côté gauche d'un châssis 5, et les secondes sur les côtés intérieurs, en vis-à-vis, d'une table mobile 6 au moyen de boulons de fixation 7 et 8, tandis que des guides 9 pour les billes sont interposés entre les barret- tes 1 et 2 portant des pistes de roulement et entre les barret- tes 3 et 4 portant des pistes de roulement. On connatt une unité de palier linéaire sans fin à billes, possédant une constitution mince et compacte, telle que représentée sur la fig 2 annexée à la présente demande. L'unité de palier linéaire sans fin à billes comporte des bar- rettes 11 et 12 portant des pistes de roulement et des supports 14 formant guides pour les billes, les barrettes étant fixées respectivement sur les côtés droit et gauche d'un bâti 10, tandis que les supports sont fixés sur les côtés respectifs d'une table 13 dans des positions fixes au moyen d'ensembles à boulon et écrou 15. Cependant, dans une telle unité de palier liné- aire limité à billes, et dans une telle unité de palier liné- aire sans fin à billes, qui sont des unités classiques, la gorge formant piste de roulement est constituée de quatre arcs de cercle 16,17,18 et 20, comme représenté sur les fig. 3 et 4 annexées à la présente demande, et la bille 20 est par conséquent supportée en quatre points de contact et une différence importante entre les dimensions d 1 et d 2 provoque la déformation élastique des billes du palier, de sorte qu'il se produit un glissement différentiel lorsque l'unité de pa- lier linéaire à billes est préchargée ou bien lorsque l'unité de palier linéaire à billes ne comportant aucun jeu est chargée. Lorsqu'une charge W s'exerçant vers le bas est appliquée au palier linéaire à billes possédant un intervalle tel que repré- senté sur la fiq 4, il se produit une déformation élastique de la bille 20 provoquant la rotation à savoir le glissement de rotation de la bille 20 de sorte qu'il se produit une usure irrégulière des éléments sous l'effet d'un frottement important, correspondant presque à une résistance de glissement, et par conséquent la durée de vie de palier linéaire à billes s'en trouve réduite. En outre, étant donné que la bille 20 est en contact avec les pistes de roulement mentionnées ci-dessus en quatre points et que par conséquent la déformation élasti- que de la bille est gênée, la déformation de la surface de fixation ou l'erreur sur la précision des barrettes portant les pistes de roulement ne peut pas être absorbée et l'on ne peut obtenir de ce fait un mouvement régulier du palier linéai- re à billes. C'est pourquoi une finition de haute précision est la condition essentielle de réalisation de telles unités de palier linéaire à billes classiques, et par conséquent de telles unités de palier classiques posent des problèmes liés au fait qu'il faut réaliser des pistes de roulement de grande précision dans un bâti extrêmement rigide et qu'il faut utili- ser des barrettes qui portent des pistes de roulement réalisées avec une grande précision. -3 - C'est pourquoi un but de la présente invention est de fournir un palier linéaire sans fin à billes comportant un bloc de support muni de trous de guidage pour les billes à circulation libre dans la section de support dudit bloc, et un bloc de support ne comportant aucun trou de guidage pour les billes à-circulation libre, lesdits blocs étant fixés à une table mobile en vis-à-vis de côtés respectifs de cette der- nière de manière à absorber les défauts d'usinage et à appli- quer aisément une précharge à l'unité de palier linéaire à billes par serrage de l'un des blocs de support à l'aide de boulons, et dans lequel en outre, chaque piste de roulement pour les billes au travail estréalisée avec la forme d'un arc de cercle en un emplacement sur une ligne droite inclinée de 450 par rapport à l'horizontale, telle qu'elle empêche le glissement différentiel des billes au travail, tandis que les blocs de support de droite et de gauche sont réalisés avec la même configuration en vue de réduire le coût grâce à une réduction des travaux d'usinage. Un autre but de la présente invention est de fournir un palier linéaire sans fin à billes apte à absorber les défauts d'usinage et les erreurs de positionnement entre les corps de support disposés en vis-à-vis des côtés respec- tifs d'une table mobile, à empêcher le glissement différentiel des billes au travail grâce à l'application d'une précharge aux corps de support en vue d'éliminer des intervalles entre les billes au travail et les pistes de roulement, et à réaliser les pistes de roulement des billes au travail sous la forme d'un arc de cercle aux emplacements respectifs sur des lignes droites inclinées d'un angle de 45 par rapport à l'horizon- tale et à fabriquer le palier linéaire sans fin à billes avec un coût réduit en réalisant les plaques d'extrémité fixées au corps du palier en matière plastique et à réduire les travaux d'usinage. Selon un premier aspect de l'invention, ce-pro- blême est résolu conformément à l'invention au moyen d'un 4- palier linéaire sans fin à billes comportant une section de fixation ménagée dans l'un de ses côtés ou pratiquement dans sa partie centrale, et une section de support ménagée dans l'autre côté dudit palier et comportant un corps de palier, un organe de retenue pour le guidage d'une pluralité de billes et des plaques d'extrémité; des pistes de roulement pour des billes au travail et des trous de guidage pour le guidage de billes à circulation libre sont ménagés dans ledit corps de palier à des intervalles choisis à volonté, des fen- tes parallèles sont ménagées dans les faces intérieures in- clinées dudit organe de retenue disposé par-dessus ledit corps de palier, ledit organe de retenue est fixé sur les surfaces inclinées de droite et de gauche dudit corps de palier, sur les faces extérieures inclinées de ce dernier, et des gorges incurvées -en forme de U, servant au guidage des billes depuis les pistes de roulement jusque dans les trous de guidage, sont ménag 6 es dans lesdites plaques d'extrémité fixées à la surface * de l'extrémité longitudinale dudit corps de palier. Selon un second aspect de l'invention, ce pro- * 20 blème est résolu au moyen d'une unité de palier linéaire sans fin à billes, comportant des blocs de support disposés en vis- à-vis l'un de l'autre fixés aux faces opposées d'une table mo- bile et comportant chacn une section de fixation réalisée dans une face dudit bloc et une section de support réalisée dans l'autre face dudit bloc, et possédant un corps de palier, un organe de retenue servant au guidage d'une pluralité de bil- les et des plaques d'extrémité; des pistes de roulement pour les billes au travail et des trous de guidage servant au gui- dage des billes à circulation libre sont ménagés dans ledit corps de palier à des intervalles choisis à volonté, des fentes-parallèles sont ménagées dans les faces intérieures inclinées dudit organe de retenue disposé par-dessus ledit corps de palier, les faces extérieures inclinées de l'organe de retenue sont fixées aux surfaces inclinées de droite et * 35 de gauche du corps de palier, des gorges incurvées en forme de U, servant au guidage des billes depuis les pistes de -5- roulement jusqu'à l'intérieur des trous de guidage servant au guidage des billes à circulation libre sont ménagées dans lesdites plaques d'extrémité fixées aux extrémités longitudi- nales opposées dudit bloc de support, des pistes axiales de roulement sont ménagées dans la partie supérieure et dans la partie inférieure de la paroi latérale de la barrette portant une piste de roulement, de manière à correspondre aux pistes de roulement ménagées dans ledit corps de palier, et lesdites barrettes portant les pistes de roulement sont disposées pa- rallèlement l'une à l'autre en des positions choisies à vo- lonté sur un bâti. Le fonctionnement et l'action du palier linéaire sans fin à billes conforme à la présente invention sont les suivants Etant donné que les pistes de roulement ménagées dans les blocs de support fixés en vis-à-vis des côtés oppo- sés d'une table mobile et dans les barrettes portant des pistes de roulement possèdent la forme d'un arc de cercle, les bil- les au travail circulant entre les pistes de roulement sont en contact avec ces dernières en deux points suivant la direc- tion de l'angle de contact et peuvent se déformer élastique- ment, de sorte qu'un contact se trouve établi sur une grande largeur, que la faible déformation des surfaces de blocage peut être absorbée par la déformation des billes et que l'on peut obtenir un mouvement uniforme non gêné du palier sans fin à billes. En outre, étant donné que chaque organe de rete- nue est réalisé avec une section transversale en forme de M et que des fentes parallèles situées à droite et à gauche et pos- sédant une largeur inférieure au diamètre de la bille sont mé- nagées dans les faces intérieures inclinées, l'organe de rete- nue peut réaliser à la fois un maintien des billes au travail et un guidage uniforme de ces dernières, si bien que la cons- titution du palier linéaire sans fin à billes est simplifiée, sans que soit diminuée la résistance des éléments le constituant et le coût de fabrication peut être réduit. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: -les fig 1 et 2, dont il a déjà été fait men- tion, 'sçnt des vues en coupe d'unités de palier connues; -les fig 3 et 4, dont il a déjà été fait mention sont des dessins explicatifs servant à illustrer des surfaces de contact dans le cas de l'application d'une précharge à des paliers linéaires à billes connus, du type à double arche gothique; la fig 5 est une vue en coupe partielle de pa- liers'-linéaires sans fin à billes conformes à la présente inven- tion et d'une unité comprenant lesdits paliers; la fig 6 est une vue en coupe montrant l'organe de retenue et l'état en circulation de plusieurs billes circulant le long des fentes de l'organe de retenue; la fig 7 est une vue en plan montrant une unité de palier linéaire sans fin à billes conforme à la présente invention; la fig 8 est une vue en plan d'une unité de pa- lier linéaire sans fin à billes conforme à la présente invention; la fig 9 est une vue en élévation latérale d'une unité de palier linéaire sans fin à billes conforme à la présente invention; la fig 10 est une vue en perspective du bloc de support-d'une unité de palier selon l'invention; la fig 11 est une vue en perspective de la plaque 4 ' extrémité d'une unité de palier conforme à l'invention; la fig 12 est une vue en perspective de l'orga- ne de retenue devant être fixé au corps de support; la fig 13 est un dessin explicatif illustrant l'état-des surfaces de contact du palier selon la présente in- vention, lorsqu'une précharge ou une charge lui est appliquée; la fig 14 est une vue en coupe partielle d'une autre ftoe de réalisation d'un palier linéaire sans fin à bil- les, conforme à la présente invention; à: ' ô: g.i. à-,,r JS. D' r >,g h " "; oFi - e; ô r t_, _ .: 5 : ' A>" Si s f -. Se Dû 10 +X, -,.,' :a e : ea15- A A g E, ii " jr *Sa : --8 20 rat 0 |Z r ' P_ -(t 25 : o -:. 7 Wr. or t5- e 3 o 4 O - S 4 ", S.^ ' paf; :,Y - h 3 S - -s , TAJ, _: _ 7- la fig 15 est une vue en plan du corps de palier, auquel est fixé un capot recouvrant les billes à cir- culation libre; -la fig 16 est une vue en coupe prise suivant la ligne AA de la fig 4; la fig 17 est une vue en perspective du corps de palier; la fig 18 est une vue en perspective explosée de la plaque d'extrémité devant être fixée au corps de palier; la fig 19 est une vue en élévation en coupe partielle de la plaque d'extrémité; la fig 20 est une vue en coupe prise suivant la ligne C-C de la fig 19 la fig 21 est une vue en coupe prise suivant la ligne D-D de la fig 19; la fig 22 est une vue en élévation de face d'un organe de guidage semi-cylindrique, et la fig 23 est une vue en coupe prise suivant la ligne B-B de la fig 22. On va décrire ci-après deux exemples de réalisa- tion préférés de mise en oeuvre de la présente invention. Forme de réalisation 1 En se référant aux fig 5 à 13, on voit qu'une table mobile 101 est déplaçable suivant la direction longitudinale d'un bâti 401, et que des sections étagées 102 et 103 servant à la fixation de blocs de support 201 et 202 sont formées dans les faces intérieures respectives des deux côtés de la table mobile, suivant la direction longitudinale de cette dernière, qui est représentée par les lignes en trait mixte Les sections étagées 102 et 103 définissent le côté arrière 107 de la table mobile 101 correspondant à la face supérieure de cette table Les blocs de support 201 et 202 sont réalisés par découpage d'un arbre formé par emboutissage, avec la forme nécessaire Les plaques de support 201 et 202 comportent respectivement des corps de palier 203 et 204 et des sections de fixation 205 et 206 Des pistes de roule- ment 208 et 209 servant au guidage des billes au travail 207 sont ménagées dans les corps de palier 203 et 204 Les pistes -8 2521664 de roulement 208 et 209 sont formées de manière à être parallè- les l'une à l'autre en étant superposées en des emplacements si- tués sur des lignes droites inclinées suivant un angle de 450 par rapport à une droite horizontale passant par les axes des centres des corps de paliers 203 et 204 des blocs de support respectifs Les pistes de roulement 208 et 209 sont réalisées avec la forme d'un arc de cercle pour fournir un contact en deux points De préférence, le meilleur rayon de courbure des pistes de roulement 208 et 209 est égal à environ 52 à 53 % du diamètre des billes. Des trous parallèles de guidage 210 et 211, pos- sédant chacun un diamètre légèrement supérieur au diamètre des billes et servant à guider les billes en circulation libre, sont ménagés les uns audessous des autres à un intervalle choisi à volonté le long d'une ligne droite s'étendant perpendiculairement à la droite horizontale passant par les axes centraux des corps de palier 203 et 204 Il est prévu des gorges 212 et 213 incurvées en forme de U, servant au guidage des billes au travail 207 cir- culant dans les pistes 208 et 209 de roulement et amenant ces billes jusque dans les trous de guidage 210 et 211, qui servent au guidage des billes en circulation libre (fig 10). Un organe de retenue 215 possédant une section transversale en forme de W est réalisé d'un seul tenant par poin- çonnage à partir d'une tôle d'acier Des fentes parallèles 218 et 219 possédant une largeur légèrement supérieure au diamètre de la bille 207 sont ménagées dans les faces intérieures inclinées 216 et 217 de l'organe de retenue 215 de manière à correspondre aux pistes de roulement 208 et 209 du corps de palier 203 suivant la direction longitudinale Des languettes 235 servant à recueil- lir les billes 207 sont formées sur les extrémités respectives opposées des fentes 218 et 219 (fig 12) Les faces extérieures inclinées 224 et 225 de l'organe de retenue 215 sont fixées aux surfaces inclinées de droite et de gauche 228 et 229 du corps de palier 203 à l'aide de vis 220 Des trous traversants 241 et 242 sont ménagés dans les faces extérieures inclinées 224 et 225 de l'organe 215, -de manière à recevoir les vis 220. -9- Des plaques d'extrémité 230 et 231 sont réa- lisées d'un seul tenant par moulage en une matière plastique ou bien par moulage en coquille d'un alliage Les faces intérieures inclinées 239 et les faces extérieures inclinées 240 sont dispo- S sées d'un côté de la plaque d'extrémité, tandis qu'un organe de fixation 243 est formé sur l'autre côté de cette plaque Des gorges 232 et 233 incurvées en forme de U et servant à guider les billes au travail depuis les pistes de roulement 203 et 209 du corps de palier 205,206, jusque dans les trous de guidage 210 et 211 ou ser- vant à guider les billes en circulation libre depuis les trous de guidage 210 et 211 jusque dans les pistes de zraulement 208 et 209 sont ménagées dans la plaque d'extrémité 230 ( 231) Les pla- ques d'extrémité 230 et 231 sont fixées aux extrémités longitu- dinales respectives opposées des corps de palier 203 et 204 à l'aide de boulons 236 Plusieurs trous traversants 244 sont ména- gés dans la plaque d'extrémité 230 de manière à recevoir les bou- lons 236. Des trous traversants 245 sont ménagés dans les sections de fixation 205 et 206 des blocs de support 201 et 202, de manière à recevoir des boulons 246 (seul l'un de ces derniers est représenté) Les blocs de support 201 et 202 sont fixés à l'intérieur des faces opposées à la table mobile 101 par vissage des boulons 246 dans des trous taraudés 108 (dont l'un seulement est représenté), ménagés dans la table mobile 101. Des boulons 248 (dont l'un seulement est repré- senté> vissés dans des taraudages 110 ménagés dans la paroi inté- rieure 109 de la table mobile 101 sont serrés de manière à repousser le bloc de support 202 vers la barrette 302 portant une piste de roulement, de manière à précharger les rangées de billes. Les barrettes 3 D 1 et 302 portant des pistes de roulement sont fixées au bâti 401 aux emplacements respectifs pré- déterminés dans ce bâti, au moyen de boulons 308 insérés dans des trous traversants 305 percés à travers les barrettes 301 et 302 à des intervalles choisis à volonté Les pistes de roulement 303 et 304 des barrettes 301 et 302 sont ménagées dans ces dernières -1 O 2521664 - de manière à correspondre aux pistes de roulement 208 et 209 des corps de palier 203 et 204 Les pistes de roulement 303 et 304 des bar- rettes 301 et 302 sont réalisées de façon similaire aux pistes de rouelemnt 208 et 209, avec la forme d'un arc de cercle, afin de permettre un contact en deux points Les parois latérales intérieures 306 et 307 des barrettes 301 et 302 portant les pistes de roulement sont disposées en aboutement contre les parois verticales 404 et 405 de parties saillantes de positionnement 402 et 403. Un écrou, non représenté, est fixé à la face arrière de la table mobile 101 et engrène avec une vis à rotule 111 de manière à avoir un déplacement vers l'avant et vers l'ar- rière conformément à la rotation de la vis à rotule 111. Lors du fonctionnement, lorsque la vis à rotule 111 tourne de manière à faire avancer ou reculer la table mobile 101, les billes au travail 207 roulent entre les corps de palier 203 réunis aux côtés opposés de la table mobile 101, et les bar- * rettes 301 et 302 portant les pistes de roulement circulent uniformément à l'intérieur des gorges 232 et 233 recourbées en forme de U des plaques d'extrémité 230 et 231 et à travers les trous de guidage 210 et 211 en vue de guider les billes à circu- lation libre (fig 5, 6 et 7). Les billes au travail sont en contact angulaire avec les pistes de roulement, et lorsque ces billes sont préchar- gées ou bien lorsqu'une charge est appliquée suivant une direc- tion quelconque aux billes de travail 207, ces dernières sont en contact en deux points suivant la direction de l'angle de con- tact,de sorte que la différence entre d 1 et d 2 qui est la cause * du glissement différentiel, est réduite et qu'il est possible d'obtenir un mouvement de roulement satisfaisant des billes au travail. Lorsqu' une charge accrue est appliquée aux bil- les au travail, ces dernières sont déformées élastiquement, étant donné qu'elles sont en contact en deux points avec les pistes de roulement et une largeur de contact accrue a est établie, si bien que la rigidité est accrue En outre, étant donné que le rayon de l 2521664 courbure des pistes de roulement est égal à 52 à 53 %du diamètre des billes, la capacité de charge des pistes de roulement est accrue. En outre, le fait de réaliser les corps de pa- lier de droite et de gauche d'une manière symétrique l'un par rapport à l'autre par emboutissage d'une barre de section carrée convient pour une production en grande série et est une disposi- tion extrêmement efficace pour obtenir une réduction de coût tan- dis que les corps de palier de droite et de gauche sont interchan- geables De plus, étant donné que les corps de palier de droite et de gauche sont fixés séparément à la table mobile, le palier linéaire sans fin à billes conforme à la présente invention peut être utilisé quelle que soit la taille de la table mobile. En outre, la configuration symétrique en forme de W de l'organe de retenue facilite la fabrication de ce dernier et fournit une rigidité accrue. Forme de réalisation 2 On va décrire ci-après la seconde forme de réa- lisation de la présente invention en référence aux figures 14 à 23. Dans la seconde forme de réalisation, les sections respectives de fixation des blocs de support 201 et 202 sont for- mées dans les parties centrales respectives des corps de palier 203 et 204, et des gorges incurvées en forme de U,servant à in- troduire un coude dans la direction de circulation des billes, sont ménagées dans les extrémités longitudinales respectives op- posées des corps de palier 203 et 204 qui comportent des plaques d'extrémité et des organes de guidage semi-cylindriques. Les mêmes pièces que celles de la forme de réa- lisation 1 sont désignées par les mêmes chiffres de référence, et on n'en donnera aucune description. Des pistes de roulement parallèles 208 et 209 servant au guidage des billes au travail 207 et des trous de gui- dage en forme de U parallèles 210 et 211 sont ménagés respective- ment dans les parties supérieures et les parties inférieures sur un 12 côté et sur l'autre côté respectivement des corps de palier 203 et 204 Des plaques dlextrémité 230 et 231 sont réalisées d'un seul tenant par moulage en une matière plastique ou bien par moulage en coquille d'un alliage Un premier renfoncement semi- circulaire 260 est formé dans la partie centrale intérieure de la plaque d'extrémité Des seconds renfoncements semi-circulaires 261, dont le rayon de courbure est supérieur à celui du premier rmifon I St semi-circulaire 260, sont formés concentriquement, au-dessus et au-dessous ou sur le côté droit et sur le côté gau- che du premier renfoncement semi-circulaire 260 Les seconds ren- foncements semi-circulaires 261 sont situés de telle manière que les billes au travail 207 circulant le long des corps de palier 203 et 204 peuvent être guidées depuis les pistes de roulement 208 et 209 jusque dans les gorges de guidage en forme de U 210 et 211, ou bien depuis les trous de guidage en forme de U 210 et 211 jusque dans les pistes de roulement 208 et 209 Des gorges incurvées en forme de U servant à couder la direction de circu- lation des billes 207 sont formées par fixation rigide de l'or- gane de guidage semi-circulaire 262 dans le premier renfoncement 260, lesparois latérales opposées de ce renfoncement étant en contact avec les faces d'extrémité des seconds renfoncements 261. Les plaques d'extrémité 232 et 231 sont fixées, ainsi que l'or- gane de Gg e semi-cylindrique 262, aux extrémités opposées lon- gitudinales du corps de palier 203 à l'aide de boulons 236. Un capot 270 qui recouvre les billes à circu- lation libre"et qui possède une section transversale pratiquement en forme de U, est fixé à la face arrière du corps de palier 203 de manière à recouvrir les trous de guidage en forme de U ménagés dans les parties supérieure et inférieure du côté arrière du corps de palier 203 Les bords respectifs des côtés plats supérieur et inférieur 271 du capot 270 sont insérés dans des gorges étroites -et allongées 272 ménagées dans les parois latérales respectives des trous de guidage en forme de U 210 et 211 Les parties sail- lantes respectives 274 des plaques d'extrémité 230 et 231 s'adap- tent dans les renfoncements 273 ménagés aux extrémités longitudi- -13- nales opposées du capot 270 Ce dernier est fixé à la face ar- rière du corps de palier 203 à l'aide de vis 252. Des supports 243 de l'organe de retenue, ménagés dans les plaques d'extrémité 230 et 231, sont réalisés avec une section transversale pratiquement triangulaire de telle sorte que les supports de l'organe de retenue sont disposés en aboute- ment contre la partie intérieure en forme de V de l'organe de retenue 215 placé par-dessus les pistes de roulement 210 et 209 du corps de palier 203 et sont introduites dans les gorges en forme de W des plaques d'extrémité 230 et 231. Un trou traversant 264 est ménagé dans l'organe de guidage semi-cylindrique 2 E 2 Des surfaces incurvées 254 ser- vant au guidage des billes au travail 207 sont ménagées dans le guide semi-cylindrique 262, des deux côtés de l'extrémité infé- rieure de ce dernier. Un trou traversant 265 est ménagé dans la pla- que d'extrémité 230 en vue de recevoir un boulon 236 Des trous traversants 245 sont ménagés dans les corps de palier 203 et 204. Ces corps sont fixés à la table mobile grâce à l'insertion de boulons 246 à l'intérieur des trous traversants 245 et par vissa- ge de ces boulons 245 dans des taraudages 103 ménagés dans la ta- ble mobile, le long des côtés de cette dernière (fig 5) Le corps de palier 203 peut être repoussé contre la barré 301 portant une piste de roulement,au moyen de boulons de fixation 248 vissés dans des taraudages 110 ménagés dans la paroi latérale 109 de la table mobile 101, de manière à appliquer une précharge aux billes (fig 11). 14 - REVENDICATIONS 1-) Palier linéaire sans fin à billes comportaent une section de fixation ( 205,206) ménagée dans l'un de.ses:tés ou pratiquement dans sa partie centrale, et une sec- tion de support ( 201,202) ménagée dans l'autre côté dudit palier et comportant un corps de palier ( 203,204), un organe de retenue ( 215) pour le guidage d'une pluralité de billes ( 207) et des pla- -ques d'extrémité ( 230,231), caractérisé en ce que des pistes ( 208, f) de r oulement pour des billes au travail et des trous ( 210, 211} deguidage pour le guidage de billes à circulation libre sont m 6 agés 'dans ledit corps de palier ( 203,204) à des inter- valles choisis à volonté, que des fentes parallèles ( 218,219) sont ménagées dans les faces intérieures inclinées ( 216,217) du- dit organe de retenue ( 215) disposé par dessus ledit corps de -palier,-que ledit organe de retenue ( 215) est fixé sur les sur- faces inclinées de droite et de gauche dudit corps de palier ( 203, 204), su les faces extérieures inclinées ( 224,225) de ce dernier, et que des gorges ( 232,233) incurvées en forme de U, servant au guidage des billes ( 207) depuis les pistes de roulement ( 208,209) jusque dans les trous de guidage ( 210,211), sont ménagées dans lesdites plaques d'extrémité ( 230,231) fixées à la surface de l'ex- trémité longitudinale dudit corps de palier ( 203,204). 2 ) Palier linéaire sans fin à billes -selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pistes ( 208, 209) de roulement pour des billes au travail ( 207) et les-gorges de guidage en forme de U ( 232,233) servant au guidage des billes à circulation libre-sont ménagées dans une face et dans l'autre face, à savoir la face arrière dudit corps de palier ( 203,204), à des intervalles-choisis à volonté, que des fentes parallèles ( 218, 219) sont m 6 nagées dans des faces intérieures inclinées ( 216,217) de l'otgane de retenue ( 215) disposé au-dessus du corps de palier, que les-faces extérieures inclinées ( 224,225) dudit organe de re- tenue ( 215) sont en aboutement contre les surfaces inclinées ( 228, 229) de droite et de gauche dudit corps de palier ( 203,204), et qu'un organe de guidage ( 262) est monté dans un renfoncement ( 260) ménagé dans la partie centrale de chacune desdites plaques d'ex- trémité ( 230,231 l fixées aux faces des extrémités longitudinales S - r i q ,t- -; - et? :5- : txl, 3 - opposées dudit corps de palier ( 203, 204) de manière à réaliser des gorges ( 232,233) incurvées en forme de U servant au guidage des billes ( 207) depuis les pistes de roulement ( 208, 209 l jusque dans les gorges de guidage ( 232,233) en forme de U pour le guidage des billes à circulation libre. 3 ) Unité de palier linéaire sans fin à billes, comportant des blocs de support ( 201,202), disposés en vis- A-vis l'un de l'autre, fixés aux faces opposées d'une table mobile ( 101) et comportant chacun une section de fixation ( 205,206), réa- lisée dans une face dudit bloc et une section de support réalisée dans l'autre face dudit bloc et possédant un corps de palier ( 203, 204), un organe de retenue ( 215) servant au guidage d'une plurali- té de billes ( 207) et des plaques d'extrémité ( 230,231), caracté- risée en ce que des pistes ( 208,209) de roulement pour les billes au travail ( 207) et des trous de guidage ( 210,211), servant au guidage des billes à circulation libre, sont ménagés dans ledit corps de palier ( 203, 204) à des intervalles choisis à volonté, que des fentes parallèles ( 218, 219) sont ménagées dans les faces intérieures inclinées dudit organe de retenue ( 215), disposé par- dessus ledit corps de palier ( 203,204), que les faces extérieures inclinées de l'organe de retenue sont fixées aux surfaces inclinées ( 228, 229) de droite et de gauche du corps de palier ( 203,204), que des gorges ( 232,233) incurvées en forme de U, servant au guidage des billles ( 207) depuis les pistes de roulement ( 208,20 ) jusqu'à l'intérieur des trous de guidage servant au guidage des billes à circulation libre, sont ménagées dans lesdites plaques d'extrémité ( 230,231) fixées aux extrémités longitudinales opposées dudit bloc de support ( 201,202), que des pistes axiales de roulement ( 303,304) sont ménagées dans la partie supérieure et dans la partie inférieu- re de la paroi latérale de la barrette ( 301,302) portant une piste de roulement, de manière à correspondre aux pistes de roulement ( 208,209) ménagées dans ledit corps de palier ( 203,204), et que lesdites barrettes ( 301,302), portant les pistes de roulement, sont disposées parallèlement l'une à l'autre en des positions choi- sies à volonté sur un bâti ( 401).