Brevet FR2513665A1 — publié le 19830401

la présente invention concerne un système de commande de bobines pour machine textile comprenant plusieurs unités de traitement de fil. Dans un bobinoir automatique, par exemple, plusieurs unités de bobinage sont juxtaposées pour constituer un bobinoir automatique, et dans chaque unité de bobinage, des bobines pleines comprenant une couche de fil à bobiner sont supportées sur des broches et les fils prélevés des bobines pleines montées sur les broches sont enroulés sur d'autres bobines selon des quantités prédétermi- nées et une forme convenant aux opérations qui suivent. Dans un métier à filer, et en particulier un métier à filer à anneaux, la quantité de fil enroulé sur une bobine est limitée du fait des caractéristiques de la machine, et quand les fils sont rembobinés a' partir des bobines pleines par un bobinoir, l'opération de bobinage est donc effectuée en nouant les fils provenant de plus sieurs bobines pleines les uns aux autres, de manière à obtenir un enroulement comprenant une grande quantité de fil ou se présentant selon une forme convenant à l'opération qui suit. En conséquence, il faut que plusieurs bobines pleines soient disponibles pour obtenir un enroulement. gans ce cas, pour augmenter le rendement du bobinoir, il est nécessaire que les bobines pleines soient en attente au voisinage de chaque unité de bobinage, et quand des bo- bines pleines qui sont débobinées deviennent vides, que de nouvelles bobines pleines soient immédiatement disponibles. En conséquence, dans un bobinoir du type a' unités de bobinage fixes, on prévoit un magasin pour stocker les bobines pleines, dans une position spécifique de chaque unité, et quand un fil est complètement débobiné dune bobine pleine ou quand une extrémité du fil ngest pas attrapée par l'enroulement, ou encore quand l'opération de nouage n'est pas réalisée avec succès, une bobine vide ou une bobine sur laquelle subsiste toujours du fil résiduel est déchargée de unité et une nouvelle bobine pleine est envoyée du magasin à l'unité de bobinage. Dans ce cas, la fourniture de bobines pleines à une zone de stockage de bobines pleines constituée dans cha que unité de bobinage et se présentant par exemple sous forme d'un magasin est réalisée par un opérateur qui surveille le bobinage, ou bien on adopte un procédé utilisant, un détecteur fixé à chaque magasin, un signal appelant une bobine pleine étant alors émis et des bobines pleines étant amenées automatiquement ou manuellement quand le nombre des bobines pleines qui sont stockées tombe au-dessous du niveau prédéterminé. hn bref, la commande de l'alimentation en bobines pleines et de ltarrêt de l'alimentation en bobines pleines est réalisée indépendamment pour chacune des unités de bobinage respectives, et la commande de bobines, dans une machine textile dans laquelle un bobinoir comprend des séries d'unités de bobinage est donc très difficile et compliquée, et le rendement de l'opération très faible. la présente invention a pour but d'éliminer les difficultés indiquées et inhérentes à la technique classique. Plus spécifiquement, plusieurs unités de bobinage d'un bobinoir sont rassemblées en une unité, et l'alimen- tation des bobines n'est pas réalisée selon les appels des unités de bobinage respectives, mais le nombre de bobines vides et de bobines sur lesquelles subsiste du fil résiduel qui sont déchargées d'un bobinoir est compté et le m8me nombre de bobines pleines que celui de bobines vides déchargées est fourni à la machine, ce qui facilite la commande des bobines. Selon l'invention, le système de commande de bobines comprenant un passage délivreur de bobines pleines et un passage pour bobines vides, qui sont disposés le long de plusieurs unités de bobinage juxtaposées d2wa bobinoir, est caractérisé par le fait qu'il comporte des commutateurs détecteurs montés respectivement à l'entrée et à la sortie des passages respectifs dans le bobinoir pour compter le nombre de bobines pleines qui entrent et le nombre de bobines vides qui sortent en passant respectivement par lesdites positions, et un compteur qui compte le nombre total de bobines pleines fournies au bobinoir au moyen des signaux provenant desdits commutateurs, de sorte que, lorsque le nombre contenu dans ce compteur est inférieur au nombre prédéterminé, une alimentation en bobines pleines est démarrée, ce qui fait que des bobines pleines sont envoyées au bobinoir selon le même nombre que celui de bobines vides qui sont déchar- gées du bobinoir. On décrira maintenant l'invention brièvement et avec référence aux dessins annexés sur lesquels Fig.1 est une vue latérale schématique dlun mode de réalisation de l'unité de bobinage appliqué au systè- me de la présente invention; Fig.2 est une vue en perapeative du plateau; Fig.3 est une vue en coupe axiale du plateau; fig.4 est une vue en plan montrant le dispositif de décharge et d'alimentation de bobines de l'unité de bobinage; Sig.5 est une vue latérale du dispositif d'alimen- tation et de décharge de bobines; Fig.6 est une vue schématique en plan représentant un mode de réalisation du système selon la présente invention;; Sis.7 est un schéma de circuit du mode de réalisée tion représenté à la fig.6; Fig.8 est une vue en perspective schématique montrant un exemple du dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil. Si on se réfère â la fig.1 qui représente une unité de bobinage à laquelle est appliqué l'appareil de la présente invention, un arbre de support 2 et un tuyau aspirant 3 sont disposés entre des battis latéraux 1, et l'unité de bobinage 4 est supportée de façan basculante sur l'arbre de support 2. Lorsque le bobinoir automatique fonctionne, l'unité 4 est appliquée également sur le tuyau aspirant 3 et fixée de façon appropriée. Incidemment, le tuyau aspirant 3 est relié à une soufflante qui test pas représentée sur les dessins et un courant d'air dtaspiration circule en permanence dans le tuyau aspirant 3. Dans l'unité de bobinage décrite ci-dessus, un fil qui est prélevé d'une bobine pleine 5 montée sur un plateau 7 est passé par un brise-ballon 8 et un guide-fil 9 et une tension appropriée lui est appliquée par un tendeur 10, et le fil est passé au travers dun épurateur 11 et enroulé sur une bobine 6 entraînée en rotation par un cylindre d'appel et d'entrainement 12. -Quand l'épurateur Il détecte la présence dune partie épaisse dans -le fil au corps de l'opération de bobinage, un coupe-fil disposé au voisinage de l'épurateur est actionné de manière à couper le fil Y en circulation et à arrêter l'opération de bobinage. Simultanément, un premier bras aspirant 13 et un second bras aspirant 14 sont actionnés pour guider le fil respectivement sur le c8té de l'enroulement 6 et sur le côté de la bobine pleine 5, vers un noueur 15 prévu dans une position à 11 écart du trajet normal Y du fil. L'opération de nouage est effectuée par le noueur 15 et le bobinage est ensuite redémarré. Un grand nombre d'unités de bobinage 4 dont la structure est celle indiquée ci-dessus sont disposées dans une direction perpendiculaire au plan de la fig.1, pour constituer un bobinoir automatique. Supposant que le côté du trajet du fil dans l'unité de bobinage 4 soit le c8té avant de cette unité de bobinage, un transporteur 16 d'alimentation de bobines pleines est disposé audessous de l'unité de bobinage sur son c8té arrière op- posé, de manière * se déplacer le long de cette unité, et un transporteur/de décharge de bibines vides est disposé dans la partie inférieure sur le cOté avant de l'u- nité, le long de l'unité de bobinage. Un passage de li- vraison de cops 18 est constitué entre les transporteur 16 et 17. Une bobine pleine 5 est amenée par le transporbewr 16 alors qu'elle est fixée sur un plateau 7 représenté no tamment aux fig.2 et 3. Le plateau 7 comprend une base en forme de disque 19 destinée à titre placée sur le convoyeur, un support en forme de disque 20 monté sur la face supérieure de la base 19 et une broche 21 faisant saillie verticalement à partir du support 20, l'ensemble étant réalisé par moulage en une seule pièce ou formé d'éléments Rend olidanves les uns des autres.Une ouverture 22 est constituée dans la face inférieure à 1' in- térieur du plateau et elle est en communication avec la partie interne creuse de la broche 21. Un trou à jet d'air 24 est constitué sur la face inclinée de la partie supérieure conique 23 de la broche 21. En conséquence, la bobine pleine 5 est acheminée alors qu'elle est insérée sur la broche 21 du plateau 7 et la face inférieure de la bobine pleine 5 est supportée sur le support 20. Incidemment, le bout de fil fC7 qui est prélevé du c8té de la bobine au moment du nouage est amené à l'état -in- séré dans l'alésage central 26 de la bobine 25, dans le- quel il pend. Quand on procède au nouage, l'air provenant d'une buse 43 qui est montée dans une position prédéter- minée de l'unité est soufflé de l'intérieur du plateau 7 dans l'alésage central 26 de la bobine, en passant par le trou 24 de la broche 21, ce qui permet de souffler vers le haut et hors de l'alésage 26 l'extrémité Y1 du fil suspendu dans cet alésage, l'aspirer et le retenir par le bras aspirant qui était en attente. Un appareil d'alimentation de bobines pleines 27 destiné à être monté sur chaque unité ou position de bobinage sera maintenant décrit en détail avec référence aux fig.4 et 5. Des première, seconde et troisième plaques de guidage 30, 31 et 32 sont fixées à chaque unité entre la bande 28 du convoyeur dXalimentatlon 16 de bobines pleines et la bande 29 du convoyeur 17 de décharge de bobines vides, pour former un passage pour le plateau. Des passages 33, 34, 35 et 36 qui sont définis par les plaques de guidage 30, 31 et 32 guident alors le support 20 du plateau 7 et la face inférieure de la base 19 du plateau est supportée sur la face supérieure du convoyeur ou sur la face supérieure d'un disque 37 qui peut tourner librement sous les guides 31 et 32, en en étant séparé de la distance "h". Le disque 37 est supporté sur un arbre 39, sur une console 38 fixée à la face latérale de l'unité 4, et l'arbre 39 est incliné légèrement sur la verticale. la partie de changement de direction 40 entre les passages 35 et 36 constitue une position de prélèvement de fil à partir de la bobine pleine. Une plaque plate 41 fixée à la console est disposée en pente par rapport à la face inférieure du passage 36 de manière que le plan de la plaque 41 soit le même que celui de la face supérieure du disque 37. Incidemment, un jeu ou espace 42 est constitué entre le disque 37 et la plaque plate 41, et la position du jeu 42 représente la position de prélèvement du fil à partir de la bobine pleine ; ce jeu est utilisé en tant que passage pour l'air soufflé par la busse 43 Une partie annulaire 46 du disque définie par la périphérie 4+ et un arc imaginaire 45 séparé d'une certaine distance S de la périphérie 44 est prévues sur le disque 37 de façon que lorsque celui-ci tourne, la partie annulaire 46 soit pressée sur la face supérieure de la partie latérale de la courroie transporteuse 28. ln conséquence, le disque 37 est entraîné en rotation par la face en mouvement de la courroie transporteuse 28, et il en résulte que cette courroie transporteuse 28 remplit non seulement la fonction d'alimentation en bobines pleines, mais également celle dtentratnement du disque 37. Le premier guide 30 comprend une face de guidage 47 destinée à diriger le plateau supporté sur la bande 28 vers le disque 37, et une face de guidage 48 pour faire passer les plateaux suivants sur la bande 28 quand le nombre prédéterminé de plateaux est parvenu dans le passage 35. la largeur S des passages 33, 34, 35 et 56 est réglée de manière qu'elle soit légèrement plus importante que le diamètre "d" du support 20 du plateau et la hauteur "h" est légèrement supérieure a' l'épaisseur XtW de la base 19 du plateau 7, ce qui fait que le plateau peut entre amené en douceur dans les passages, sans tomber. Un levier tournant 49 destiné au positionnement et à la-décharge de la bobine pleine et qui est supporté sw la plaque fixe 41 peut pivoter entre une position 49a indiquée en traits mixtes et une position indiquée en traits pleins à la fig. 4, un arbre 50 en constituant le centre de rotation. L'arbre 50 du levier 49 est incliné du même angle que l'arbre 39 du disque 57 et le levier 49 peut pivoter dans le plan parallèle au disque 37 et titre amené en contact par butée avec le support 20 du plateau 7.Quand le levier 49 est disposé dans la position indiquée en traits pleins, une partie en crochet 51 du levier 49 fait saillie dans le passage 36 et vient en contact par butée avec le support du plateau de manière à déterminer le positionnement de la bobine pleine. Une face de guidage incurvée 52 éjecte le plateau et le décharge le long da passage 36, et une face de guidage 53 qui forme une partie dtun cercle dont le centre est constitué par l'arbre 50 empoche l'arrivée dun plateau suivant sur lequel est fixée une nouvelle bobine pleine. Btentrainement du levier 49 est déterminé sous l'action dtun levier 54 représenté à la fig. 5, par l'intermédiaire d'une tige (non représentée) actionnée par une instruction d'alimentation de bobines pleines nouvelles de l'unité de bobinage, qui fait tourner l'arbre 50 par l'intermédiaire d'une -bielle 55. Un guide-ballon 56 pouvant tourner au-dessus du levier 49, est supporté sur un arbre 57. Ce guide-ballon 56 comprend un bras 58 et une plaque incurvée 59 montée et fixée à l'extrémité supérieure du bras 58, et sollicité dans le sens des aiguilles d'une montre sur la fig. 4 par un ressort 60.Pendant le bobinage, le guide-ballon 56 est disposé dans une position indiquée par la ligne continue aux fig. 4 et 5, pour éviter que le ballon formé autour de la bobine pleine 5 vienne en contact-avec la bobine pleine qui suit et qui se trouve en attente dans le passage 35. Le positionnement du guide-ballon 56 est réalisé en faisant buter la face latérale du bras 58 qui .est sollicité par un ressort contre une butée 61 formée à l'extrémité du levier de décharge de bobine 49. Sn conséquence, quand le levier 49 est tourné vers la position 49e indiquée en traits mixtes à la fig, 4, le guide-ballon 56 tourne dans le sens des aiguilles dune montre, autour de l'arbre 57 en tournant en sens inverse du levier 49. -Le guide-ballon 56 est donc tourné vers la position où le bras 58 vient en contact avec le butée 61a disposée dans la position indiquée par le trait mIxte, et la plaque incurvée 59 est rétractée du passage 35 et le plateau 7b sur lequel est fixé un cops plein est amené à la position d'alimentation de fil 40. Dans l'appareil d'alimentation de bobines pleines dont la structure est celle indiquée ci-dessus, une bobine pleine 5 qui est formée pendant le filetage est fixée sur chaque plateau 7 envoyé à la courroie transporteuse 28, et quand le plateau 7 vient buter contre le guide 30 représenté à la fig. 4, qui est constitué face à l'unité de bobinage, le plateau 7 est envoyé le long du passage 33 et la face inférieure dé la base du plateau viens se placer sur le disque 37. Le disque tournant dans le sens de la flèche 62, le plateau 7 circule le long du premier passage 35, puis il est arr3- té quand il vient heurter-le crochet 51 dans la partie de changement de direction du passage.Quand un nombre prédéterminé (3 dans le mode de réalisation -représenté à la fig. 4) de plateaux de support de bobine 7 qui ont été amenés en direction de la flèche 63 est en réserve, le plateau suivant traverse le passage 34 et il est arr8té par contact avec la base 19 du dernier plateau 7c En conséquence, le surface de la base de ce plateau 7d qui suit et qui est en contact avec le bande 28 augmente, ce qui augmente la force de friction, et ce plateau 7a qui se trouve à l'entrée du passage 35 est entraîné le long de la face de guidage 48 et amené à l'unité de bobinage suivante par la courroie transporteuse 28e Quand la courroie transporteuse 28 est en mouvement, des bobines pleines dont le nombre correspond au nombre prédéterminé sont donc fournies à toutes les unités de bobinage. L'étape consistant à prélever le fil de la bobine pleine 5 située dans la position- prédéterminée représentée à la fig. 5 et à commencer le bobinage se déroule selon les procédures qui suivent. La buse à jet d'air 43 est disposée au-dessous du plateau 7a qui se trouve dans la position prédéterminée, et de 11 air provenant de la buse 43 est soufflé dans l'alésage de la bobine pleine 5, le résultat étant que léxtrémité Yî du fil qui pend dans l'alésage 26 de la bobine est soufflée vers le haut et que le haut de 11 extrémité Tà du fil est soufflé vers le haut dans le brise-ballon~cylindrique 8 situé audessus.Le second bras aspirant est amené au voisinage de la position 14a indiquée en traits mixtes à la fig. 1 sur le c8té de l'unité de bobinage, et l'extrémité du fil qui est soufflée vers le haut au travers du briseballon 8 est aspirée et retenue par le bras aspirant 14a. Le bras aspirant 14a qui a aspiré l'extrémité du fil se trouvant sur le côté de la bobine pleine est tourné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, autour de l'arbre 14b, alors que le premier bras aspirant 13a qui a aspiré l'extrémité du fil sur le cOté de l'enroulement 6 est tourné dans le sens horaire, autour de l'arbre 13b, les deux extrémités de fil étant de ce fait disposées de manière à s'intersecter mutuellement, et elles sont guidées dans le noueur 15. L'opération de nouage est réalisée dans le noueur 15 et le bobinage normal est alors démarré. Quand la bobine pleine se trouvant dans la position d'alimentation de fil est vidée, le dispositif de détection situé sur le c8té de l'unité de bobinage est actionné de manière à émettre une instruction de décharge de bobine vide, et la tige 55 qui actionne le levier de décharge représenté sur la fig. 5 est actionnée. Le levier tournant 49 est tourné vers la position 49a représentée en traits mixtes à la fig. 4 et il décharge le plateau 7a supportant une bobine vide sur la courroie transporteuse 29 de bobines vides. Quand le levier tournant 49 est ramené à sa position d'origine, le plateau suivant 7b sur lequel est montée une nouvelle bobine pleine est envoyé le long du passage 35 et amené à la position dlalimenta- tion de fil prédéterminée 400 Le système d'alimentation de bobines destiné à un bobinoir A comprenant plusieurs unités de bobinage disposées en parallèle est représenté à la fig.6. la bande d'alimentation de bobines pleines 28 est disposée le long des unités de bobinage A1 à AN sur l'usa de ses c8tés, et la bande convoyeuse de bobines vides 29 est disposé sur l'autre c8té des unités de bobinage. Les bandes 28 et 29 sont reliées directement à un métier à filer qui n'est pas représenté sur les dessins, et les bobines pleines qui sont prélevées du métier à filer sont fixées sur les plateaux et amenées sur le convoyeur d'alimentation, alors que les bobines vides déchargées des unités de bobinage sont renvoyées au métier à filer. Un dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil T, destiné à prélever l'extrémité du fil d'une bobine pleine, est monté sur la bande dtalimetta- tion 28, sur le cOté de l'entrée du bobinoir À. Plus spécifiquement, du fait que la bobine utilisée avec le présent système est envoyée à l'unité de bobinage alors que l'extrémité du fil est insérée dans l'alésage 26 de la bobine, dans lequel il pend, et comme le montrent les fig.2 et 3, on dispose un dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil T qui déroule le fil de réserve dune bobine pleine obtenue par le processus de filage et qui insère l'extrémité du fil sur une certaine longueur dans l'alésage de la bobine. En commutateur photo électrique PSl est disposé entre le bobinoir À et le dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil T, et il compte le nombre de bobines pleines qui sont envoyées par le dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil T au bobinoir A. Chaque fois qu'une bobine pleine passe par le commu- tateur photoélectrique PS1, un signal d'addition est ap- pliqué à un compteur CO et t+1n est ajouté au nombre contenu dans le compteur Sur le c8té de la bande convoyeuse de bobines vides 29 est disposé un commutateur photoélectrique PS2 qui contrôle le nombre de bobines vides déchargées du bobinoir À. Les commutateurs photoélectri- ques PS1 et PS2 sont reliés au compteur CO, et le compteur co est relié au dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil oe et à un micro-rupteur MS, par l'intermédiaire d'un relais RA. Un mode de réalisation du dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil T est représenté à la fig.8. Lorsque le plateau 7 sur lequel est insérée une bobine pleine 5 et qui est amené par une courroie transporteuse 70 est ergoté dans la position prédéterminée par les butées 71 et 72, un porte-bobine 74a, qui tourne de façon intermittente autour d'un arbre 73 situé audessus et qui en constitue le centre, est glissé vers le bas au travers dtun bloc fixe 76 par rotation d'un levier 75, et un mandrin 77 qui est prévu à I 'extrémité inférieure du porte-bobine vient saisir la bobine et est relevé vers sa position dtorigine. Dans la position suivante qui correspond à un pas de rotation du porte-bobine, un tuyau aspirant 78 est soulevé de manière à dérouler le fil de réserve et à recouvrir la périphérie de la bobine, et le fil de réserve 79 est déroulé par aspiration de l'air. Dans la position de la bobine correspondant au pas de rotation suivant, l'extrémité du fil se trouvant sur la bobine est prélevée par un battoir 80 et une bouche aspirante 81.Dans la position où la bobine a franchi un nouveau pas en rotation, le fils trouvant entre la bouche aspirante 81 et la bobine est coupé en un point élevé par un coupe.-fil 82. Simultanément, un tuyau aspirant 83 qui aspire l'extrémité du fil est élevé jusqu'à la partie inférieure de la bobine pour exercer une force d'aspiration agissant vers le bas dans la bobine, ce qui fait que le bout de fil coupé est inséré dans la bobine, en partant de son extrémité supérieure. la bobine dans laquelle est inséré le bout de fil est abaissée et insérée sur le plateau se trouvant en attente au-dessous, et la bobine est livrée à l'unité de bobinage du bobinoir par la bande 28. L'opération de commande de bobines selon le système sus-mentionné sera maintenant décrite en détail, Référence étant faite aux fig.6 et 7, et. supposant que l'opération de bobinage soit réalisée alors que les passages à bobines pleines 35 de toutes les unités de bobinage A1 à AN sont pleins de bobines pleines, si les plateaux 7e et 7f sur lesquels se trouvent des bobines vides sont déchargés respectivement des unités de bobinage A4 et AK sur la bande 29, comme représenté à la fig. 6, les plateaux 7e et 7f sont acheminés en direction de la flèche 84, et quand ces plateaux 7e et 7f passent devant le commutateur photoélectrique PS2, celuici envoie au compteur CO un signal de réduction de deux impulsions. Ene valeur prédéterminée P est inscrite à l'avance dans le compteur CO, et la valeur affichée est réduite en fonction ni ce qui concerne le compteur CO, on utilise un compteur-décompteur dans lequel, quand la valeur affi chiée est plus faible que la valeur prédéterminée P, la sortie est branchée, et quand la valeur affichée est supérieure à P, la sortie est coupée. Dans le cas zention- né ci-dessus, deux bobines vides sont déchargées du bobinoir À et la valeur P - 2 est affichée par le compteur. in conséquence, la sortie du compteur est branchée et, comme représenté à la fig. 7, le-relais RA est excité et le contact de relais CRÂ est formé a Quand des bobines pleines sont en attente dans la position prédéterminée juste avant le dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil, et du fait que le micro-rupteur MS représenté à la fig. 6 est ferme, le relais Mu ive l'interrupteur magnétique utilisé pour commander le dis- positif de recherche et de prélèvement de bout de fil est excité, et l'arbre d'entraînement 73 de ce dispositif- est avancé d'un pas en rotation. Àu moment où le plateau supportant une bobine pleine et qui est le plus en avant sur le convoyeur 70, comme montré à,la fig. 6, est envoyé au dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil, le mioro- rupteur MS s'ouvre, mais du fait que l'interrupteur à auto-rétention PR de l'arbre d'entraînement 73 se ferme pratiquement simultanément lors de la rotation forcée de l'arbre d'entratiement 73, comme indiqué à la fig.8, l'arbre d'entraînement au dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil est entratné en rotation d'un pas W mime ai le micro-rupteur MS est ouvert. Plus spécifiquement, une came 84 est entraînée en rotation en m8me temps que la rotation forcée de l'arbre d'entraînement 73, et au cours d'un tour Àu cours d'une rotation d8Wa pas de 11 arbre d'en- traînement 73, la bobine se trouvant sur chaque support est déplacée d'un pas, et pendant cette période, le tuyau aspirant 78, le batteur 80, la bouche aspirante 81, le coupe-fil 82 et le tuyau aspirant 83 sont mis en action dans leurs positions respectives, puis ramenés à leurs positions d'origine et stoppés, les bobines pleines dont l'extrémité du fil est insérée dans la bobine étant livrées à la bande 28 dans leur position d'insertion verticale sur les plateaux. Lorsque la bobine pleine 5 est livrée sur la ban- de 28 représentée à la fig.6 et passe devant le commuta- teur photoélectrique PS1, une impulsion d'un signal d'ad- dition est émise par ce commutateur photoélectrique PS1 et envoyée au compteur CO, la valeur affichée par le compteur passant à P - 1.Du fait que la valeur affichée est toujours plus faible que la valeur prédéterminée P, la position branchée de la sortie du compteur est maintenue, et de la même manière que décrite ci-dessus l'in- terrupteur magnétique MS est actionné par 1 intermédiai- re des relais RA et MS et l'arbre d'entraînement 73 de la fig.8 est entrainé en rotation d'un pas, mouvement grtce auquel une nouvelle bobine pleine est placée sur la bande 28 et envoyée au bobinoir. Quand la seconde bobine traverse le commutateur photoélectrique PS1, une impulsion Si les unités de bobinage A2 et A3 sont toutes les deux pleines, les bobines pleines continuent d'avancer audelà de ces unités. Du fait qu'une bobine vide a été déchargée del'nnité A4, un espace vide pouvant recevoir un plateau se trouve formé dans le passage 35 de l'unité A4. En conséquence, le plateau sur lequel est disposée une bobine pleine et qui a été envoyé sur la bande 28 est automatiquement avancé dans le passage 35 de l'unité A4. Une bobine pleine est envoyée de la mime manière à l'unité de bobinage AS. Si le commutateur photo électrique PS2 représenté à la fig.6 contrôle le nombre de bobines déchargées du bobinoir À et si la valeur affichée par le compteur CO passe au-dessous de la valeur prédéterminée, le dispositif de recherche et de prélèvement de bout de fil T est immédiatement actionné en vue de fournir au bobinoir un nombre de bobines pleines égal au nombre de bobines vides déchargées. De ce fait, le nombre prédéterminé de bobines pleines est toujours existant dans l'ensemble du bobinoir. Dans le mode de réalisation qui vient dt8tre décrit, le système selon la présente invention est appliqué à des bobines situées sur le cssté alimentation du fil. Naturellement, la présente invention peut être appliquée à des tubes de carton vides se trouvant sur le c8té bobinage des enroulements. Dans chaque cas, il est indispensable-de prévoir des passages délivreurs de bobines traversant les unités de bobinage respectives et des moyens pour guider les bobines dans lesdits passages et vers la zone attente des unités respectives. Conoeie il essort clairement de la description qui précède et selon la présente invention, il est proposé un système de commande de bobines comprenant tn passage d'alimentation de bobines pleures et un passage à bobines vides, qui sont disposés le lon 1ontg de plusieurs unités de bobinage juxtaposées dans un bobinoir, des commutateurs détecteurs montés aux entrées des passages respectifs dans le bobinoir pour compter les nombres de bobines pleines et les nombres de bobines vides passant respectivement par ces positions, et un compteur qui compte le nombre total de bobines pleines contenues dans le bobinoir au moyen des signaux provenant desdits commutateurs, un dispositif de recherche et de prélèvement de de bout de fil destiné à des bobines pleines étant actionné quand le nombre compté par ce compteur est inférieur au nombre prédéterminé, et l'alimentation en bobines pleines étant démarré de manière que des bobines pleines soient envoyées au bobinoir selon le m8me nombre que celui des bobines vides qui sont déchargées du bobinoir GT8ce à ces caractéristiques, même si on n'a pas prévu de commutateurs détecteurs de bobines au niveau des unités de bobinage respectives, il est possible de commander les bobines pour l'ensemble du bobinoir, et il est inutile de prévoir des dispositifs et des lignes pour la circulation de signaux d'appel de bobines pleines des unités de bobinage respectives. En outre, il est inutile de poser des faisceaux de lignes conductrices. En conséquence, on peut simplifier la structure du bobinoir et il est toujours possible de maintenir en réserve un nombre prédéterminé de bobines pleines dans le bobinoir. Sn d'autres termes, le nombre total de-bobines contenues dans le bobinoir peut autre commandé sans que soient émises des instructions d'amenée de bobines pleines provenant indépendamment des unités respectives. En outre, du fait que des bobines pleines sont toujours en attente dans les unités de bobinage et que ces unités de bobinage sont toujours pleines de bobines pleines, mEme si les bobines en cours de déroulement se vident, les bobines pleines qui sont en attente sont immédiatement disponibles En conséquence, la perte de temps pour lXa- linentation de bobines pleines est pratiquement nulle et le rendement de chaque unité est remarquablement augmen té. ii outre, du fait que les bobines pleines sont ap- provisionnées-selon le m8me nombre que celui de bobines vides qui ont déchargées du bobinoir, on évite une ali- mentation excessive de bobines pleines dans le bobinoir. On peut donc éviter l'apparition de perturbations dues à une alimentation excessive de bobines, telles que des chutes de bobines et des casses de fil, et il est inutile de constituer un passage de retour pour bobines pleines. REVENDICh2IONS 1.- Système de commande de bobines comprenant un passage (16) délivreur de bobines pleines et un passage (17) pour bobines vides, qui sont disposés le long de plusieurs unités de bobines ( AN) juxtaposées d'un bobinoir (A1), caractérisé par le fait qu'il comporte des commutateurs détecteurs (PS1, PS2) montés respectivement à l'entrée et à la sortie des passages respectifs dans le bobinoir pour comptes le nombre de bobines pleines qui entrent et le nombre de bobines vides qui sortent en passant respectivement par lesdites positions, et un compteur (CO) qui compte le nombre total de bobines plei- nes fournies au bobinoir au moyen des signaux provenant desdits commutateurs, de sorte que, lorsque le nombre contenu dans ce compteur est inférieur au nombre prédéterminé, une alimentation en bobines pleines est démarrée, ce qui fait que des bobines pleines sont envoyées sa bobinoir selon le mEme nombre que celui de bobines vides qui sont déchargées du bobinoir. 2.- Système de commande de bobines selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque bobine pleine est insérée sur un plateau (7) et transportée irdépendam- ment, et en ce que le plateau est amené dans le passage (16) dtalimentation de bobines pleines et dans le passage (17) à bobines vides. 3.- Système de commande de bobines selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un passage (35) dans lequel est stocké un nombre prédéterminé de bobines pleines supportées sur les plateaux est dispose, entre le passage (16) d'alimentation de bobines pleines et le passage (17) à bobines vides, dans la position de chaque unité de bobinage, de manière que l'avance elle nombre plus important de bobines pleines dans le passage (35) soit empoché par le dernier plateau (7c) se trouvant dans le passage, quand le nombre prédéterminé de bobines pleines se trouve en attente, et que les bobines pleines soient envoyées à l'unité de bobinage qui suit pour fournir automatiquement un nombre prédéterminé de bobines à chaque unité de bobinage.