Brevet FR2516893A1 — publié le 19830527

La présente invention concerne un système de maintien et de libération permettant d'assurer une liaison temporaire entre deux parties qui doivent être séparées l'une de l'autre au cours de leur utilisation propre. 5 C'est ainsi quedans le cas d'un véhicule spa- tial, la liaison doit assurer temporairement le position- nement et la transmission des efforts de la partie suppor- tée pendant les différentes phases de mise en configuration opérationnelle du véhicule, comme par exemple durant la 10 phase de lancement du véhicule ou la phase de déploiement des appendices ; la libération doit,elle, autoriser la partie supportée qui a été libérée d'osciller par rapport à la position o elle a été maintenue. D'une façon plus particulière, on sait que les 15 exigences de pointage des antennes d'émission ou de récep- tion de véhicules spatiaux imposent, pour certains véhicu- les, un dispositif de pointage d'antenne qui assure la fixité de couverture de l'antenne par une orientation de celle-ci qui a pour effet de compenser les écarts d'atti- 20 tude du véhicule. Plus particulièrement encore, le dispositif de pointage d'antennes qui fait l'objet du brevet français N O 79 05 283 au nom de la Demanderesse, comprend essen- tiellement : 25 une partie liée rigidement au véhicule spa- tial ; une partie mobile porteuse sur laquelle est fixée rigidement l'antenne ; une liaison souple qui assujettit les deux 30 parties ci-dessus par un point fixe, réel ou virtuel, en configuration opérationnelle. Par la rotation autour de deux axes orthogonaux, le dispositif de pointage assure l'orientation de la partie mobile porteuse de l'antenne afin d'assurer la couverture 35 requise. Ivoutefois, la mise à poste en configuration opérationnelle impose l'immobilisation relative temporaire entre les deux parties, laquelle ne peut être effectuée par le dispositif de pointage lui-même. 5 La présente invention concerne un système de maintien et de libération permettant d'assurer:: l'immobilisation de la partie mobile dans une position bien précise puisque,pour raison de fiabilité, la position de l'antenne pour la configuration de lance- 10 ment doit permettre son utilisation dans un mode dégradé correspondant à la position nominale sans correction des écarts d'attitude ; - la libération de ladite partie mobile ainsi que la possibilité pour celle-ci d'osciller autour de la 15 position moyenne qui est celle de la position d'immobili- sation de lancement. Le système de maintien temporaire et de libéra- tion d'une partie mobile par rapport à une partie fixe conforme à l'invention se caractérise en ce qu'il comprend 20 un certain nombre de dispositifs élémentaires dont chacun est constitué par : un pied de support lié à la partie fixe ; une biellette formant balancier articulée en sa partie médiane sur ledit pied ; un élément formant appui mobile articulé à l'une des extrémités de la biellette ; 25 un étrier de gerbage articulé sur l'autre extrémité de la biellette ; la biellette étant susceptible d'occuper soit une position de verrouillage dans laquelle l'appui mobile vient porter sur une face de la partie mobile, tandis que l'extrémité libre de l'étrier de gerbage vient porter sur 30 l'autre face de la partie mobile, en regard de l'appui mobile, ce qui provoque l'immobilisation de la partie mobile dans une position bien précise, soit une position de libé- ration dans laquelle l'appui mobile ainsi que l'étrier de gerbage se trouvent, l'un et l'autre, dans une position 35 d'effacement, ce qui libère la partie mobile de toute contrainte de maintien et lui permet d'osciller ; une gâchette articulée sur ledit pied ayant la fonction de bloquer le balancier en position de verrouillage ; un système de commande pour libérer ladite 3 gâchette de sa fonction de blocage et des moyens pour pro- voquer automatiquement le pivotement du balancier de sa position de verrouillage à sa position de libération. D'autres caractéristiques, avantages et parti- 5 cularités de la présente invention ressortiront de la description qui en est donnée ci-après en référence aux dessins annexés représentant, schématiquement et simple- ment à titre d'exemple, différentes formes de réalisation possibles de ladite invention. 10 Sur ces dessins : la figure 1 est une vue de détail représentant, en élévation avec coupe partielle, une première formé de réalisation possible d'un dispositif de maintien conforme à l'invention, ce dernier étant en configuration d'immobilisation de l'élément mobile ; la figure 2 est une vue analogue à la précédente mais le dispositif étant représenté,cette fois, en configuration de libération de l'élément mobile ; la figure 3 est une vue de dessus du dispositif 20 avec coupe partielle montrant les deux positions possibles de la gâchette de commande ; la figure 4 est un schéma à plus petite échelle montrant la répartition possible sur l'élément fixe de trois dispositifs de maintien de l'élément mobile, leurs 25 gâchettes respectives étant maintenues en~ position ver- rouillée par un câble de gerbage commun la figure 5 est un schéma explicatif permettant de montrer comment peut s'opérer la transmission des efforts dans 11 a plan des trois points de maintien de la 30 figure 4, étant à noter que l'un des trois points de main- tien est conforme au schéma de la figure 6, le deuxième à celui de la figure 7 et le troisième à celui de la figure 8 ; - la figure 9 est un schéma explicatif d'une 35 variante dans laquelle la transmission des efforts est assurée par friction ; et les figures 10, 11 et 12 sont des figures analogues aux figures 1, 2 et 3 représentant une variante de réais 3 a- tion du dispositif dans laquelle les charges induites dans le câble de gerbage sont limitées par un relais mécanique. . On rappellera tout d'abord brièvement que la présente invention concerne un dispositif au double rôle 5 d'immobilisation temporaire et de libération d'une partie mobile porteuse par rapport à une partie fixe du véhicule. Plus particulièrement, le dispositif suivant l'invention permet d'assurer : le maintien d'une partie mobile dans une 10 position déterminée ; la fidélité de positionnement après plusieurs essais de libération ; la transmission des efforts de la partie supportée, durant les différentes phases de mise à poste 15 du satellite ; la libération de la partie mobile ainsi que l'autorisation pour celle-ci d'osciller autour de la posi- tion moyenne correspondant à la position de lancement ; une probabilité de fonctionnement élevée. 20 En se reportant tout d'abord aux figures 1, 2 et 3, on voit que le dispositif de maintien et de libéra- tion selon l'invention est essentiellement constitué d'un pied 1 fixé par tout moyen approprié sur la partie adéquate 2 du satellite pour que le dispositif puisse 25 participer à l'immobilisation d'une partie mobile 3 dans une position bien déterminée durant les différentes phases de mise à poste du satellite ; d'une biellette 4 articulée en sa partie médiane, sur un axe transversal 5 du pied 1 ; cette biellette faisant office de balancier ; d'un appui 30 mobile 6 articulé à l'une des extrémités de la biellette 5 sur un axe transversal 7 ; d'un étrier de gerbage en forme de C,8,articulé à son extrémité inférieure (sur le dessin) sur un axe 9 fixé à la deuxième extrémité de la biellette 4 La biellette 4 peut occuper deux positions 35 possibles qui sont représentées, respectivement, sur la figure 1 qui est la configuration gerbée ou d'immobilisation de la partie mobile 3 dans sa position moyenne correspondant à la phase de lancement du missile et sur la figure 2 qui 5 est la configuration libérée dans laquelle la partie mobile 3 est libre d'osciller dans le sens F 1 ou le sens F 2 autour de la position moyenne de lancement de la figure 1. D'une façon plus particulière, la biellette 4, 5 en configuration de lancement se trouve maintenue en posi- tion sensiblement verticale (sur le dessin) à l'aide d'une gâchette 11 immobilisée elle-même en cette position de blocage par un câble de gerbage 12 (figure 3) sur lequel on reviendra en détail plus loin Pour obtenir ce blocage 10 de la biellette 4, la gâchette 11, qui s'articule sur un axe vertical 13 solidaire du pied 1 est munie d'une tête il A venant prendre appui sur un épaulement 4 A de la biellette 4. Dans cette configuration de lancement, l'appui 15 mobile 6 articulé sur la biellette 4 se trouve immobilisé en position verticale, contre le pied 1 dans un logement en forme de Vé 10 dont est muni ledit pied, par l'inter- médiaire de la biellette 4 elle-même bloquée par la gâchette 11 Comme cela apparaît distinctement sur la 20 figure 3, l'appui mobile 6 a une section transversale complémentaire de celle du logement 10 du pied 1. Toujours dans cette même configuration de lance- ment, l'étrier de gerbage 8 en forme de C assure l'effort de maintien de la partie mobile 3 sur l'appui mobile 6. 25 A cet effet, l'extrémité supérieure 8 A du levier 8 est munie d'une vis de mise en tension 14 venant porter sur la face supérieure de l'élément mobile 3 Cette vis permet d'obtenir l'effort de serrage requis Le contrôle de cette tension peut avantageusement être effectué par des jauges 30 de contraintes collées sur l'étrier et préalablement étalonnées dans la gamme d'effort à appliquer. Suivant une autre caractéristique de l'invention qui apparaît distinctement sur la figure 1, l'axe géométri- que de l'axe 9 sur lequel s'articule le pied de l'étrier 35 8 est contenu dans un plan Pl décalé d'un intervalle ú du plan vertical P 2 dans lequel sont contenus les axes géomé- triques de l'axe d'articulation 5 de la biellette 4 et de l'axe d'articulation 7 de l'appui mobile 6. 6 Il ressort de cette caractéristique qu'après la commande de sectionnement du câble de gerbage 12 sur laquelle on reviendra en détail plus loin et qui a pour effet d'amener la gâchette 11 de la positon de gerbage 5 représentée en trait plein sur la figure 3 à la position de libération représentée en trait interrompu sur cette même figure, le couple de déverrouillage, engendré par l'effort de serrage de l'étrier 8 sur la partie mobile 3 (grâce à la vis de mise en tension 14) avec le bras de 10 levier correspondant au décalage de l'axe 9 par rapport à l'axe 5, provoque la rotation de la biellette 4 dans le sens dextrogyre autour de son axe 5 Cette rotation de la biellette 4 a pour effet de provoquer le double effacement : de l'appui mobile 6 vers le bas et de -15 l'étrier 8 vers le haut et de-libérer ainsi l'élémifent. mobile 3. Durant ce pivotement de la biellette 4, l'étrier 8 est maintenu sur une trajectoire imposée par une fente 15 dont il est pourvu,coulissant contre un pion de guidage 20 fixe 16. Sur la forme de réalisation représentée sur les figures 1 à 3, l'appui mobile 6 est articulé librement sur la biellette 4 autour de l'axe 7 mais il est bien évident que si un impératif fonctionnel l'exige, il est possible 25 de lui assurer un guidage identique à celui de l'étrier. Par ailleurs, un ressort de rappel 17 fixé entre la biellette 4 et un point fixe 18 assure un effacement complet ainsi que l'immobilisation tant de la biellette 4 que de l'étrier 8 pour les assurer dans les positions rela- 30 tives de la configuration de libération de la figure 2. On se référera maintenant au schéma de la figure 4 montrant la répartition possible triangulaire sur un élément fixe 2 de trois dispositifs de maintien désignés par les références générales A, B et C de la partie mobile 35 (non représentée). Par mesure de simplification, chacun des disposi- tifs A, B et C est schématisé par son appui mobile 6, en position haute, la partie en Vé formant butée 10 de son 7 pied et sa gâchette de libération 11 Sur le câble de ger- bage 12,maintenant les trois gâchettes 11 en position verrouillée, est insérée en un endroit approprié, une- cisaille pyrotechnique 19 d'un type quelconque connu, 5 tandis que deux ressorts de rappel 20 et 21 sont fixés, respectivement, entre les deux extrémités libres du câble de gerbage 12 et deux points fixes 22 et 23 Enfin des poulies de renvoi 24 et 25 assurent une parfaite orientation du câble 12 pour maintenir les gâchettes 11 en position 10 de verrouillage. Il apparaît immédiatement que le sectionnement du câble de gerbage 12 par la cisaille pyrotechnique 19 assure la libération simultanée des trois dispositifs de maintien A, B et C. 15 La rotation des gâchettes 11 sous l'action des ressorts de rappel 21 et 22 et l'autoréversibilité de chacun des dispositifs de maintien A, B et C, pour les raisons qui ont été décrites précédemment, provoquent, pour chacun desdits dispositifs A, B et C, l'effacement 20 complet tant de l'étrier 8 que de l'appui mobile 6 et, partant, la libération de l'élément mobile 3 qui peut alors osciller autour de sa position moyenne dans laquelle il était alors immobilisé. L'intérêt majeur de la présente invention 25 réside en le fait que l'immobilisation de la partie mobi 4 e 3 s'effectue dans une position moyenne précise, ce qui permet d'éliminer toute contrainte sur les mécanismes d'orientation de ladite partie mobile en position opéra- tionnelle du satellite. 30 C'est ainsi, en particulier, que,dans le cas d'application de l'invention à un système de pointage d'une antenne, la partie mobile porteuse de l'antenne peut être liée à la partie fixe 2 du satellite par un dispositif d'assujettissement, par exemple mécanique, et consistant 35 en un cylindre mince en une matière élastique ajourée selon sa face frontale de lumières concentriques en secteurs alternés, ce cylindre étant schématisé en 2 A sur la figure 4 Cette liaison mécanique permettant tout à la fois 8 d'empêcher l'apparition de contraintes sur les mécanismes d'orientation de l'antenne en phase de lancement et au contraire leur fonctionnement en phase de libération pour assurer l'orientation de la partie mobile dans la direc- 5 tion voulue durant la phase opérationnelle. D'une façon générale, l'application de l'inven- tion est par suite particulièrement intéressante pour tout instrument exigeant par exemple : un basculement pour pointage fin en poste 10 opérationnel ; le lancement dans une position définie pré- cise ; ou -ou des instruimer ts de prises de vue, des détecteurs, des senseurs. 15 L'invention présente encore d'autres avantages, notamment en ce qui concerne la transmission des efforts durant la phase de lancement qui constitue un problème important à résoudre. Durant cette phase, on voit immédiatement de 20 la description qui a été faite que les efforts qui s'exer- cent perpendiculairement au plan formé par les trois dis- positifs de maintien sont repris intégralement par les étriers et les appuis mobiles desdits dispositifs. En ce qui concerne les efforts survenant dans 25 le plan des trois dispositifs de maintien, on peut les transmettre conformément à l'invention, soit suivant le principe schématisé sur les figures 5, 6, 7 et 8, soit suivant le principe schématisé sur la figure 9. Suivant le principe des figures 5 à 8, on procède 30 comme suit un des trois points de maintien, le dispositif A par exemple, assure la transmission à l'aide d'un pion conique 26 solidaire de la partie mobile 3 et son logement 27 pratiqué dans l'appui mobile 6 correspondant ; 35 un deuxième point de maintien, le dispositif B par exemple, assure l'orientation de la partie mobile 3 à l'aide d'un tenon 28 solidaire de ladite partie mobile 3 9 logé dans une glissière 29 pratiquée dans l'appui mobile 6 correspondant, dont l'axe XX passe par le centre du pion conique 26 ; le troisième point de maintien, en l'occurrence 5 le dispositif C, est constitué par un simple appui d'un tenon 30 solidaire de l'élément mobile 3 sur l'appui mobile 6 correspondant. Cette solution présente l'avantage d'assurer le passage des efforts dans le plan horizontal (sur le 10 dessin) ainsi que le repositionnement précis à chaque ger- bage. Suivant le principe de la figure 9, la trans- mission des efforts dans le plan horizontal est assurée par friction. 15 A cet effet, sur chaque point de maintien, la partie mobile 3 et l'appui mobile 6 comportent une surface rugueuse constituée par des pointes en forme de pyramide 31 pour la première et 32 pour le deuxième, le contact entre ces deux surfaces rugueuses étant obtenu par une 20 cale métallique intermédiaire 33 dont la malléabilité est déterminée à la demande. L'effort de serrage de l'étrier est fonction du coefficient de frottement déterminé par essai. L'étrier 8 se comporte comme un ressort, ce qui 25 permet de garantir un effort de serrage minimum indispen- sable pour la transmission des efforts dans le plan hori- zontal. Il est à noter que ce principe de transmission des efforts par friction ne garantit pas un positionnement 30 aussi précis que le précédent et qu'il nécessite par ailleurs un outillage de positionnement pour effectuer le gerbage de la partie mobile Par contre, le nombre des points de maintien peut être augmenté très aisément. Les deux principes de passage d'efforts dans 35 le plan décrits ci-dessus ont évidemment, chacun, un domaine d'application bien particulier et complémentaire qui est fonction, notamment, de l'exigence de précision. Par ailleurs, il est important de noter que l'effort de précontrainte de l'étrier ainsi que le décalage 10 de son axe d'articulation provoquent l'autodéverrouillage du mécanisme ce qui apporte un maximum de fiabilité du dispositif De plus, le ressort de rappel de la biellette apporte une sécurité complémentaire de fonctionnement. 5 Dans le but de limiter les charges induites dans le câble de gerbage, lesquelles charges peuvent, en cer- tains cas, limiter les possibilités mêmes des dispositifs de maintien et de libération actionnés par un câble de gerbage commun, on peut avantageusement adopter la variante 10 de réalisation représentée à titre d'exemple sur les figures 10 à 12. Le dispositif de maintien et de libération pro- prement dit est rigoureusement identique à celui des figures 1, 2 et 3 et, afin de ne pas surcharger inutilement 15 la description, on ne le décrira pas de nouveau On a pris soin de reporter sur les figures 10, 11 et 12 les mêmes références que celles utilisées sur les figures 1, 2 et 3 pour désigner les éléments identiques. La caractéristique essentielle de la variante 20 de réalisation des figures 10 à 12 réside en l'agencement, entre la biellette 4 et la gâchette 11, d'un relais méca- nique portant la référence générale 34 qui a pour effet d'assurer une démultiplication propice à la limitation des charges induites dans le câble de gerbage 12. 25 Le relais mécanique 34 représenté à titre d'exemple sur les figures 10 à 12 est constitué essentiellement d'un levier de verrouillage 35 en forme d'équerre, articulé à son extré- mité libre supérieure sur un axe 36 solidaire, d'un épaule- 30 ment 1 A du pied 1 et dont l'extrémité libre inférieure sert d'appui à l'épaulement 11 A de la gâchette 11 en position de gerbage ; d'une barrette de liaison 37 s'articu- lant, à l'une de ses extrémités, sur un axe 38 solidaire de l'épaulement d'extrémité 4 de la biellette 4 et à son 35 autre extrémité sur un axe 39 agencé dans l'angle droit du levier de verrouillage 35 ; et d'une vis butée 40 montée sur l'épaulement 1 A du pied 1 et qui vient porter (voir figure 10) sur la partie sensiblement horizontale du levier 1 1 de verrouillage 35 comprise entre les axes d'articulation 36 et 39, cette vis butée 40 permettant d'assurer le réglage de la réversibilité du système, par modification de la dis- tance de l'axe géométrique de l'axe d'articulation 39 à la 5 ligne virtuelle reliant les axes géométriques des axe s d'articulation extrêmes 36 et 38. Il y a lieu de noter que le ressort de rappel 17 qui était fixé entre un point 18 de la partie fixe 2 et un point sur l'extrémité libre de la biellette 4, dans 10 la forme de réalisation des figures 1 et 2, est ici fixé entre un point 18 de la partie fixe 2 et un point sur l'extrémité libre inférieure du levier de verrouillage 35. On constate immédiatement à la lecture des 15 figures 10, 11 et 12, que l'on peut régler, grâce à la vis butée 40 et aux rapports entre les différents bras de levier, la valeur des charges induites dans le câble de gerbage 12 à la valeur compatible avec le fonctionnement parfait du système. 20 Une butée 41 peut avantageusement être prévue pour immobiliser l'appui mobile 6 dans une position parfaitement définie en la configuration déployée de la figure 11. Il va de soi que la présente invention n'a été 25 décrite et représentée qu'à titre purement explicatif et nullement limitatif et qu'on pourra apporter des équiva- lences techniques dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir du cadre de ladite invention, lequel est défini dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Système de maintien et de libération permet- tant d'assurer une liaison temporaire entre deux parties qui doivent être séparées l'une de l'autre au cours de 5 leur utilisation propre, plus particulièrement dans le cadre d'une application sur un véhicule spatial, caracté- risé par le fait qu'il comprend un certain nombre de dis- positifs élémentaires (A, B, C) dont-chacun est constitué par : un pied de support ( 1) lié à la partie fixe ( 2) ; 10 une biellette formant balancier ( 4) articulée en sa partie médiane ( 5) sur le pied ; un élément formant appui mobile ( 6) articulé à l'une des extrémités ( 7) de la biellette ; un étrier de gerbage ( 8) articulé sur l'autre extrémité ( 9) de la biellette ; la biellette étant susceptible 15 d'occuper, soit une position de verrouillage dans laquelle l'appui mobile ( 6) vient porter sur une face de la partie mobile ( 3), tandis que l'extrémité libre ( 8 A) de l'étrier de gerbage ( 8) vient porter sur la face opposée de la partie mobile ( 3), en regard de l'appui mobile ( 6), ce qui 20 provoque l'immobilisation de la partie mobile ( 3) dans une position bien précise, soit une position de libération .dans laquelle l'appui mobile ( 6) ainsi que l'étrier de gerbage ( 8) se trouvent, l'un et i 'autre, dans une position. d'effacement, ce qui libère la partie mobile ( 3) de toute 25 contrainte de maintien et lui peiet d'osciller ; une cachette ( 11) articulée ( 13) sur le pied ( 1) ayant la forction de bloquer la biellette ( 4) en position de verrouillage ; un dispositif de commande ( 12) pour libérer la gâchette ( 11) de sa fonction-de blocage et des moyens ( 17, 14, Sj pour provoquer automatiquement 30 le pivotement de la biellette ( 4) de sa-position de ver- rouillage à sa position de libération. 2 Système selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens pour provoquer automatiquement le pivotement de la biellette de sa position de verrouil- 35 lage à sa position de libération sont constitués d'une vis de mise en tension ( 14) montée sur l'extrémité libre ( 8 A) de l'étrier de gerbage ( 8) et venant porter sur la partie mobile ( 3) en assurant une précontrainte, combinée avec un décalage (É) de l'axe d'articulation ( 9) de l'étrier ( 8) sur la biellette ( 4) par rapport à l'axe d'articulation ( 5) de la biellette ( 4) sur le pied ( 1), ces moyens assu- rant l'autoréversibilité du système et étant avantageuse- 5 ment complétés par un système de rappel élastique ( 17) de la biellette ( 4) vers sa position de libération. 3 Système selon l'une quelconque des revendi- cations 1 ou 2, caractérisé par le fait que le dispositif de commande pour libérer la gâchette ( 11) de sa fonction 10 de blocage est constitué par un câble ( 12) à ressort de rappel ( 20, 21) et à cisaille pyrotechnique de commande ( 19). 4 Système selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé par le fait que le système com- 15 porte au moins trois dispositifs élémentaires (A, B, C) répartis au sommet d'un triangle dont les appuis mobiles ( 6) déterminent un plan de support de la partie mobile ( 3), les gâchettes ( 11) des dispositifs élémentaires étant maintenues en position de blocage par un câble de 20 gerbage commun ( 12) dont les extrémités libres sont sou- mises à des ressorts de rappel ( 20, 21), et comportant une cisaille pyrotechnique de commande ( 19). 5 Système selon l'une quelconque des revendi- cations 3 ou 4, caractérisé par le fait que, dans le but 25 de limiter les charges induites dans le câble de gerbage ( 12) commandant les gâchettes ( 11), est agencé entre la biellette ( 4) et la gâchette ( 11) de chaque dispositif, un relais mécanique ( 34) ayant pour effet d'assurer une démultiplication. 30 6 Système selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le relais mécanique est constitué d'un levier de verrouillage en forme d'équerre ( 35) articulé ( 36) sur le pied ( 1 A) et relié par une barrette de liaison ( 37) à la biellette ( 4), la gâchette ( 11) portant 35 contre l'extrémité libre du levier de verrouillage ( 35), tandis qu'une vis butée ( 40) permet d'assurer le réglage de la réversibilité du système. 7 Système selon la revendication 4, caractérisé par le fait que sont prévus trois dispositifs de maintien (A, B, C) qui assurent la transmission des efforts dans le plan de maintien par le fait que l'un des trois points 5 comporte un pion conique ( 26) dans la partie mobile ( 3) et dont le logement ( 27) est prat iqué sur l'appui mobile ( 6) correspondant, un deuxième des trois points comporte un tenon ( 28) sur la partie mobile ( 3) logé dans une glissière ( 29) pratiquée dans l'appui mobile correspon- 10 dant ( 6) et dont l'axe (XX) passe par le centre du pion conique ( 26) et le troisième point comporte un appui simple de la partie mobile ( 3) sur l'appui mobile ( 6) correspon- dant. 8 Système selon la revendication 4, caractérisé 15 par le fait que sont prévus un nombre de points d'appui supérieur à trois et que la transmission des efforts dans le plan de maintien est assurée par friction, la partie mobile 3) et l'appui mobile ( 6) correspondant comportant à cet effet une surface rugueuse ( 31, 32) et le contact 20 étant obtenu par une cale métallique intermédiaire ( 33) à malléabilité déterminée à la demande.