Brevet FR2514736A1 — publié le 19830422

La présente invention se rapporte à un rouleau pour matière textile, équipé d'un dispositif de freinage composé d'un frein, d'un dispositif de transmission et d'un dispositif d'actionnement. Dans le cas des ourdisseuses rapides, il se pose la problème d'arrêter le rouleau dans n'importe quel état d'enroulement, de telle manière qu'un fil cassé ou provenant d'une bobine épuisée n'atteigne pas le rouleau et puisse donc être retrouvé. L'invention vise à créer les conditions pour que la force de freinage puisse être à tout instant réglée en fonction des besoins du fonctionnement de manière que le rouleau puisse etre arrêté assez rapidement, en partant de n'importe quel état d'enroulement et quelle que soit la vitesse d'enroulement, pour que entre l'instant du déclenchement de l'opération de freinage et l'arrêt du rouleau, la longueur d'enroulement de la matière textile n'excède pas une longueur prédéterminée. Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que le dispositif de freinage comprend un dispositif de réglage de la force de freinage qui comporte plusieurs éléments de réglage sur lesquels on peut régler individuellement au moins l'un des paramètres qui influent sur la force de freinage. Les éléments de réglage sont avantageusement groupés en un dispositif additionneur. Par exemple, on dispose d'un certain nombre d'éléments de réglage pour les paramètres qui restent constants pour le processus d'enroulement correspondant et on dispose d'au moins un élément de réglage pour les para mètres dont les valeurs varient pendant l'opération d'enroulem ent. li es' avantageux de disposer d'au moins un élément de réglage pour les paramètres constants suivants a) coefficient de frottement du dispositif de freinage et/ou de l'ensemble du dispositif d'enroulement, b) poids spécifique du rouleau etíou du film, c) longueur de l'enroulement et/ou du rouleau, d) temps de freinage, et d'au moins un élément de réglage pour les paramètres variables suivants e) vitesse d'enroulement, f) diamètre du rouleau. Les paramètres cités sous e) et f) sont liés entre eux. La vitesse périphérique du rouleau dépend du diamètre instantané de l'enroulement et de la vitesse de rotation du rouleau . Le temps de freinage a été rangé sous d), parmi les paramètres constants. Toutefois, il y a des cas dans lesquels il est souhaitable d'obtenir un temps de freinage variable, par exemple en fonction de la vitesse circonférentielle du rouleau. La vitesse d'enroulement qui a la même significa- tion que la vitesse circonférentielle du rouleau a été rangée sous e), parmi les paramètres variables, Toutefois, on peut encore envisager des cas dans lesquels la vitesse d'enroulement reste constante. Il est donc visible que l'on ne peut pas toujours faire une distinction nette entre les paramètres constants et les paramètres variables.Toutefois, il est important de capter autant que possible tous les paramètres qui influent sur la force de freinage et ceci d'une façon aussi précise que possible, et, soit de les régler de façon fixe à l'avance, soit de les corriger constamment pendant l'opération d'enroulement. Le dispositif de freinage en lui-même peut se présenter sous des formes de réalisation très différentes. Les dispositifs de freinage sont habituellement des freins à friction mécaniques comme, par exemple, des freins à tambour, des freins à mâchoires, des freins à disque, des freins à bande, qui peuvent être, par leur mode de réalisation, des freins hydrauliques ou des freins pneumatiques. Toutefois, on peut encore envisager des freins électriques à courant de Foucault, des freins à liquide, des freins à hystérésis et d'autres, bien que ces genres de freins ne soient pas habituels. En conséquence, on dispose de différents moyens pour faire agir la force de freinage. Dans une autre forme de réalisation de l'invention, il est proposé, pour tenir compte de ce qui a été dit plus haut, que le dispositif de réglage de la force de freinage soit relié par une liaison active au dispositif de transmission ou au dispositif d'actionnement du dispositif de freinage. On peut donc également agir sur le dispositif de transmission, par exemple de manière à modifier la longueur du bras de levier d'un levier de transmission. Toutefois, on peut également exercer une influence directe sur le dispositif d'actionnement; par exemple en faisant varier la pression agissant dans un dispositif à piston et cylindre. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est proposé que la liaison active comprenne un servo-moteur et/ou une tringlerie mécanique et/ou un circuit electrique, pneumatique ou hydraulique et/ou un organe de réglage de pression de fluide. Le dispositif d'actionnement comprend avantageusement un dispositif pneumatique à piston et cylindre qui est en liaison active avec un organe de réglage d'une pression de fluide, la liaison active reliant le dispositif de réglage de la force de freinage à l'organe de réglage de la pression de fluide. On pourrait également dire que l'organe de réglage de la pression de fluide constitue déjà une partie du dispositif de réglage de la force de freinage.La liaison active interposée entre l'organe de réglage de la pression de fluide et le dispositif pneumatique à piston et cylindre est alors dans tous les cas une liaison active pneumatique. En variante, on pourrait également choisir un dispositif à piston et cylindre de type hydraulique, auquel cas le fluide utilisé ne serait plus, par exemple, de l'air comprimé mais au contraire de l'huile sous pression. Toutefois, dans le cas des machines destinées à enrouler des matières textiles, les dispositifs de freinage pneumatiques se sont révélés mieux appropriés. Suivant une autre caractéristique de l'invention, il est proposé que le dispositif de réglage de la force de freinage comprenne un circuit électrique qui est raccordé à un servo-moteur et sur lequel les paramètres peuvent être réglés sous la forme de grandeurs électriques. Ici, on peut envisager un circuit électrique ou électronique d'un type habituel. Egalement, en ce qui concerne le servo-moteur, on peut envisager, non pas un servo-moteur tout-à-fait spécial mais au contraire un servo-moteur de type habituel. L'important est ici que les paramètres puissent être réglés sous la forme de grandeurs électriques. Si le circuit électri- que comprend avantageusement pour ce résultat des potentiomètres pour le réglage des paramètres, chaque potentiomètre peut être muni d'une échelle sur laquelle sont affichées les grandeurs naturelles des paramètres, bien que seules les grandeurs électriques correspondantes soient intéressantes pour le circuit lui-même. Les potentiomètres peuvent être raccor dés, par exemple à un additionneur, et la sortie de l'addition neur peut être reliée au servo-moteur. L'addition des paramètres se produit donc ici par voie électrique. Toutefois, en variante, le dispositif de réglage de la force de freinage peut également comprendre un mécanisme additionneur mécanique. Ce mécanisme additionneur peut étre réalisé, par exemple, sous la forme d'un mécanisme à roues ou d'un mécanisme de transmission, en particulier d'un mécanisme de transmission à cames. Dans une forme de réalisation préférée, le mécanisme additionneur est composé d'éléments de réglage de longueur variable, qui prennent appui les uns contre les autres et dont la longueur totale représente une mesure de la force de freinage à établir. I1 s'agit dans une certaine mesure d'une tige de longueur variable qui, par exemple, agit sur un organe de réglage de la pression de fluide réalisé sous la forme d'un réducteur de pression. Un organe de réglage de longueur variable peut être constitué, par exemple, par un écrou et une vis qu'on peut faire tourner l'un par rapport à l'autre. On peut donc, soit maintenir la vis fixe et faire tourner écrou, soit bloquer l'écrou et faire tourner la vis. On peut encore envisager de faire tourner sianulta- nément les deux éléments l'un par rapport à l'autre et de réaliser de cette façon le réglage des paramètres. Dans une forme de réalisation particulièrement préférée, la vis présente un perçage central et elle est montée coulissante et tournante sur une barre. Dans ce cas, la barre ne sert que de guidage. Ici, l'écrou présente un blocage en rotation. Par tailleurs, la vis est avantageusement munie d'une roue d'en tracement qui peut être réalisée sous la forme d'une molette pour le réglage manuel, ou d'une roue à chaNne pour le régla 2e mécanique ou le réglage à distaioce.Dans ce tue forme de réalisation, les organes de réglage de longueur variable sont avantageusement appuyés les uns contre les autres par des paliers aux aux ou des butées. Ces paliers axiaux peuvent être rtalisés, par exemples sous la forme de roulements, en particulier, de roulements à billes. Les éléments de réglage de longueur variable, alignés les uns sur les autres appuyés les uns contre les autres par l'intermédiaire de paliers axiaux e. montés coulissants sur la barre par leurs parties filetées forment dans une certaine mesure un manchon dont on peut faire varier la longueur totale.Ici, le dernier élément de réglage du mécanisme additionneur ainsi obtenu présente avantageusement un manchon monté coulissant et tournant sur la barre, qui comporte une roue d'entrafnement et un rebord muni d'une came contre laquelle s'appuie un galet palpeur qui, de son côté, est relié à un manchon -monté coulissant mais bloqué en rotation sur la barre, qui est relié par une liaison active à l'organe de réglage de la pression de fluide, au dispositif d'actionnement ou au dispositif de transmission. La came est déterminée ou calculée empiriquement. Son profil doit tenir compte du fait que, pour un temps de freinage déterminé, le couple de freinage décroit tout d'abord avec l'accroissement du diamètre de l'enroulement puis croit à nouveau.Ceci résulte de la construction des rouleaux et des machines d'enroulement traditionnel, I1 convient d'accorder une attention particulière aux paramètres qui varient pendant l'opération d'enroulement. L'invention est donc caractérisée en outre par un capteur de vitesse de rotation et un capteur de vitesse d'enroulement, cependant qu'il est prévu une liaison active entre chaque capteur et un élément de réglage. Comme capteur de vitesse de rotation, on utilise, par exemple, une génératrice tachymétrique. Comme capteur de vitesse d'enroulement, on peut également utiliser une génératrice tachymétrique qui est reliée à un tambour de mesure sur lequel la nappe de fils passe avant de s'enrouler sur le rouleau. La vitesse circonférentielle du tambour de mesure est alors égale à la vitesse circonférentielle du rouleau. La vitesse d'enroulement est alors proportionnelle à la vitesse de rotation du tambour de mesure. Ainsi qu'il est connu, la vitesse d'enroulement est fonction de la vitesse de rotation du rouleau et la relation valable dans ce cas est Vitesse de rotation - Vitesse d'enroulement du rouleau Diamètre du rouleau x Pi Pour pouvoir, par exemple, déterminer constamment le diamètre du rouleau à partir de la vitesse d'enroulement mesurée, il est proposé d'utiliser un calculateur. Concrètement, suivant une autre caractéristique de l'invention, le capteur de vitesse de rotation et le capteur de vitesse d'enroulement sont connectés à un calculateur et une sortie du calculateur est connectée à l'organe de réglage du temps de freinage et une deuxième sortie du calculateur est connectée à l'organe de réglage de la vitesse d'enroulement et/ou du diamètre du rouleau.Le calculateur assure ici également le calcul du temps de freinage qui est à nouveau fonction de la vitesse d'enroulement instantanée, par l'intermédiaire de la relation Temps de freinage = Course de freinage Vitesse d'enroulement La course de freinage correspond ici à la longueur de matière qui p rvient au rouleau pendant le temps de freinage. En remplacement, et suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de réglage de la force de freinage peut être entièrement réalisé sous la forme d'un calculateur électronique, ce calculateur délivrant une tension de sortie proportionnelle au couple de freinage. La tension de sortie commande éventuellement le servo-moteur de l'organe de réglage de la pression de fluide par l'intermédiaire d'un amplificateur. Si un tambour partiellement entouré par la matière textile est monté en amont du rouleau, ce qui est le cas en général, ce tambour devrait également être freiné dans une mesure appropriée pour que la matière textile ne subisse aucune détérioration et que la tension du fil soit maintenue. Ctest pourquoi, suivant une autre caractéristique de l'invention, il est proposé de munir également un tel tambour, par exemple un tambour d'entrafnement ou un tambour de mesure, d'un dispositif de freinage qui présente un dispositif de réglage de la force de freinage comportant au moins deux éléments de réglage. Au moins l'un des paramètres qui influent sur la force de freinage est réglable sur les éléments de réglage. Afin que, maintenant, il ne soit pas nécessaire de procéder à des réglages spéciaux sur chacun des dispositifs de réglage de la force de freinage, il est proposé en outre que les éléments de réglage du rouleau et du tambour prévus pour la vitesse d'enroulement et/ou le temps de freinage, présentent un dispositif de synchronisation. Les avantages obtenus suivant l'invention consistent, dans I'ensemble, surtout dans le fait qu'il est possible de changer les éléments de façon rapide et précise. Si un seul paramètre varie, par exemple la longueur du rouleau, il suffit de modifier uniquement le réglage de l'élément de réglage correspondant à ce paramètre, tous les autres réglages restant constants. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention app araftront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnes uniquement à titre d'exemple, - La Fig. 1 représente schématiquement un premier exemple de réalisation de l'invention, - la Fig. 2 un deuxième exemple, - la Fig. 3 un troisième exemple, - les Fig. 4 et 5 un quatrième exemple. La Fig. 1 montre une ourdisseuse 11 comprenant un rouleau 12 qui porte déjà un enroulement 13 de matière textile qui est acheminé au rouleau 12 sous la forme d'une nappe de fils 14, en passant sur un rouleau de mesure 15 et sur un rouleau de renvoi 16. Le rouleautourne dans le sens de la flèche courbe 17. La Fig. 1 montre encore, parmi les éléments de l'ourdisseuse ,un mécanisme 18 servant à l'entrainement du rouleau 12 et un moteur d'entraihement 19. Le rouleau, le rouleau de mesure et le rouleau de renvoi sont montés rotatifs dans une paroi latérale arrière 20. La paroi latérale avant a été supprimée pour mieux faire voir les éléments. La Fig. 1 laisse encore voir que le rouleau comporte un dispositif de freinage 21, composé d'un frein 22, d'un dispositif de transmission 23 et d'un dispositif d'actionnement 24. Le frein est réalisé sous la forme d'un frein à bande et comprend un tambour de frein 25 et une bande de freinage 26. Le dispositif de transmission est composé d'un levier 27 et d'un porte-bande de freinage 28. Ces deux derniers éléments sont montés rotatifs sur un axe 29 qui est relié rigidement à la paroi latérale 20. Pour l'entraînement du porte-bande de freinage 28, le levier 27 comporte un doigt 30 qui est entouré par une fourche 31 du porte-bande de freinage 28. La fourche 31 porte deux vis de réglage 32 et 33 qui servent à régler le porte-bande 28 par rapport au levier 27. L'extrémité du grand bras du levier présente une articulation 34 servant à la relier au dispositif d'actionnement 24.Le dispositif d'actionnement 24 est composé d'un dispositif pneumatique à piston et cylindre qui est articulé sur un axe 35. L'axe 35 est relié à la paroi latérale 20. Du dispositif d'actionnement 24, part un tuyau de pression 36 qui mène à un dispositif de réglage de la force de freinage désigné dans son ensemble par 37. Ce dispositif de réglage de la force de freinage 37 comprend un organe 38 de réglage de la pression du fluide, un servo-moteur 39 et un circuit électrique désigné dans son ensemble par la référence 40. Le circuit électrique 40 comprend une barre omnibus 41 a' laquelle est appliquée une tension continue constante. A cette barre omnibus 41 sont connectés au total cinq éléments de réglage 42 à 46 présentés sous la forme de potentiomètres. Les sorties des potentiomètres sont reliées à un additionneur 47 dont la sortie est reliée au servo-moteur 39. A l'arbre 48 du rouleau 12 est relié un capteur de vitesse de rotation 49 et, à l'arbre 50 du rouleau de mesure 15 est relié un capteur de vitesse d'enroulement 51. Les deux capteurs sont réalisés sous la forme de génératrices tachymétriques et connectés à un calculateur 52. Une sortie 53 du calculateur 52 est connectée à un servo-moteur 55, une autre sortie 54 est connectée àun servo-moteur 56. Le servomoteur 55 est relié mécaniquement à l'organe de réglage 46 et le servo-moteur 56 est relié mécaniquement à l'organe de réglage 45. L'organe de réglage 46 sert à régler le temps de freinage et l'organe de réglage 45, à régler le diamètre prend roulement instantané, qui varie constamment pendant le processus d'enroulement. La Fig. 1 montre encore que, sur son côte d'entrée, l'organe 38 de réglage de la pression du fluide est relie par une vanne 57 à une canalisation 58 dans laquelle doit régner une pression pneumatique constante. L'organe de réglage de pression de fluide a pour fonction de réduire la pression pneumatique régnant, d'une façon connue, à la manière d'un détendeur, en fonction du réglage déterminé par le servo-moteur 39 et de solliciter le tuyau de pression 36, qui représente la liaison active entre l'organe de réglage 38 de la pression du fluide et le dispositif d'actionnement 24, avec la basse pression pneumatique réglée. Avant le début de l'enroulement, on règle les éléments de réglage 42, 43 et 44 sur les paramètres constants. Sur 11 organe de réglage 42, on procède au réglage du poids spécifique de l'enroulement 13, sir l'organe de réglage 43, au réglage de la longueur choisie de l'enroulement 13 et, sur l'organe de réglage 44, au réglage du coefficient de frottement du dispositif de réglage, y compris la fraction de coefficient de frottement de l'ensemble du dispositif d'enroulement. La longueur de l'enroulement a en général la même valeur que la distance d'écartement des joues du rouleau, ce qui est équivalent à la largeur de la nappe de fils 14. Le réglage des organes de réglage 45 et 46 est réalisé ou corrigé en continu par le calculateur 52 pendant l'opération d'enroulement. Le dispositif 37 de réglage de la force de freinage règle constam- ment l'organe 38 de réglage de la pression de fluide sur le valeur voulue pendant l'enroulement à l'aide du servo-moteur 39. La vanne 57 est tout d'abord fermée. Le dispositif d'actionnement 24, le dispositif de transmission 23 et le frein 22 sont tout d'abord sans action. Les fils élémentaires de la nappe de fils 14 qui arrivent à la machine sont surveillés. Dès qu'un fil se détend, pour une raison quelconque,la vanne 57 s'ouvre. Suivant l'organe 38 de réglage de la pression de fluide, le dispositif d'actionnement 24 est sollicité avec une pression pneumatique plus ou moins grande et le frein 22 entre en action, La Fig. 2 montre > à titre de variante de réalisation, un dispositif 59 de réglage de la force de freinage travaillant mécaniquement. Ce dispositif comprend, comme éléments essentiels, un mécanisme additionneur mécanique 60. Le mécanisme additionneur 60 est composé d'éléments de réglage 61 à 65 de longueur variable qui prennent appui les uns contre les autres et dont la longueur totale représente une mesure de la force de freinage à régler.Les éléments de réglage 61 à 64 de longueur variable sont composés chacun d'un écrou et d'une vis que l'on peut faire tourner l'un par rapport à l'autre. C'est ainsi que, par exemple, l'élément de réglage 61 comprend la vis 66 et l'écrou 70. La vis 66 présente un perçage central dans lequel est emmanché un coussinet 74. La vis 66 est montée à coulissement et à rotation au moyen de ce coussinet 74 sur une tige 80. La tige 80 est reliée à une embase fixe 81 qui porte également une patte 82 à laquelle est fixé l'organe 38 de réglage de la pression de fluide déjà décrit en référence à la Fig. 1. L'écrou 70 présente un moyen de blocage en rotation 83 sous la forme d'une rainure dans laquelle est engagé un doigt de guidage 88 relié à l'em- base 81. La vis 66 est en outre munie d'une roue d'entraînement 93 qui est réalisée sous la forme d'une roue à chaîne pour permettre le réglage mécanique à distance à partir d'un pupitre de commande. De même, la vis 67 de l'élément de réglage 62 présente un percage central dans lequel est emmanché un coussinet 75 à l'aide duquel la vis 67 est également montée coulissante et rotative sur la tige 80. La vis 67 porte une roue d'entrafnement 94 réalisée sous la forme d'une roue à channe. L'écrou 71 correspondant possède un moyen de blocage en rotation 84 dans lequel est engagé un doigt de guidage 89 qui est relié à l'embase 81. La vis 68 du troisième élément de réglage 63 de longueur variable possède également un perçage central dans lequel est emboîté un coussinet 76. La vis 68 est donc ainsi montée également mobile en translation longitudinale sur la tige 80. Elle porte une roue d'entraihement 95 réalisée sous la forme d'une roue à chaste. L'écrou 72 correspondant présente un moyen de blocage en rotation 85 dans lequel est engagé un doigt de guidage 90 relié à l'embase 81. L'élément de réglage 64 immédiatement suivant possède une vis 69 munie d!une roue d'entrafhement 86 réalisée sous la forme d'une molette pour le réglage manuel. Par ailleurs, la vis 69 possède un perçage central dans lequel est emmanché un coussinet 77, de sorte que la vis 69 est également montée mobile en translation longitudinale et en rotation sur la tige 80.L'écrou 73 correspondant comporte un moyen de blocage en rotation 86 dans lequel est engagé un doigt de guidage 91 relié à l'embase 81. L'élément de réglage 65 immédiatement suivant est de configuration légèrement différente. Cet organe de réglage comprend un manchon 98 monté coulissant et tournant, qui porte une roue d'entraihement 97. La roue d'entrafnement 97 esr également réalisée sous la forme d'une roue à chaîne pour le réglage mécanique à distance. Par ailleurs, le manchon 98 présente un rebord 100 muni d'une came 99, contre laquelle s'appuie up galet de contrecame 101 qui, de son côté, est relié à un manchon 102 monté coulissant mais bloqué en rotation sur la tige 80. Le manchon 102 comporte un perçage central dans lequel est emmanché un coussinet 79. La tige 80 est ajustée exactement dans le coussinet 79.Le manchon 102 présente un moyen de blocage en rotation 87 réalisé sous la forme d'une rainure dans laquelle est engagé un doigt de guidage 92 relié à l'embase 81. Par ailleurs, le manchon 102 comprend une partie cylindrique 103 qui est montée mobile en translation longitudinale dans un palier 104, qui présente à cet effet un coussinet 105. Du manchon 102 part une liaison active, désignée dans son ensemble par la référence 106 et qui mène à l'organe 38 de réglage de la pression du fluide. Cette liaison active est composée d'une vis de réglage blocable 107, d'un levier 108 et d'un galet palpeur 109. Le levier 108 est articulé sur l'embase 81 à l'aide d'une articulation 110. A son extrémité, se trouve, d'un côté, la vis de réglage 107 et de l'autre côté, un ressort de compression bandé 111. Le galet de contre came 109 touche le levier 108 à peu près en son milieu. Il est tenu par un support 112 qui est relié à un organe de commande 113 de l'organe 38 de réglage de la pression du fluide. L'or gane 38 de réglage de la pression du fluide comprend lui-même également un ressort de compression qui n'est pas représenté sur le dessin.Le ressort de compression de l'organe 38 de réglage de la pression du fluide fait en sorte que le galet palpeur 109 soit constamment en appui sur le levier 108. Les organes de réglage 61 à 65 de longueur variable sont appuyés les uns contre les autres et également contre l'embase 81 par des paliers axiaux ou paliers de butée. Il y a au total cinq paliers axiaux qui portent tous le même numéro de référence 114 du fait qu'ils sont tous de même construction. Les paliers axiaux 114 sont réalisés sous la forme de roulements à billes. Le ressort de compression bandé 111 fait en sorte qu'il ne se forme aucun jeu axial, même lorsque tous les éléments de réglage sont réglés sur la longueur la plus courte. En particulier, il fait également en sorte qu'il ne se forme pas de jeu dans les dispositifs à écrou et vises éléments de réglage de longueur variable. L'extrémité libre de la tige 80 est en appui contre l'embase 81 par l'intermédiaire du palier 104 et du manchon 102, ainsi qu'il ressort de la Fig. 2. Les dispositifs à vis ont un effet auto-bloquant, de sorte que le réglage exécuté reste conservé sans qu'on ait à agir de ltexté- rieur. Des roues d'entraîhement 93, 94 et 95, partent des channes dont seule la chaste 154 est représentée sur le dessin, qui mènent à des volants à main agencés dans un pupitre de commande et sur lesquels on peut procéder au réglage manuellement. De la roue à chaise 97, part une chaise, également non représentée, menant à un dispositif capteur du diamètre de l'enroulement. Au début d'une opération d'enroulement, on règle tout d'abord à la main, sur la molette d'entrafnement 96, le coefficient de frottement du dispositif de freinage, y compris la fraction de coefficient de frottement de l'ensemble du dispositif d'enroulement qui a été mesuré. Le moletage facilite le réglage. Par ailleurs, il est prévu sur la molette d'entraînement 96 ainsi que sur l'écrou 73 des marques qui facilitent le réglage. Le réglage, une fois exécuté correctement, n'a à être corrigé qu'à intervalles de temps relativement longs. Ensuite, au pupitre de commande, on règle la vitesse d'entrainement par l'intermédiaire de la roue d'entraffiement 93, le poids spécifique de l'enroulement ou de la nappe de fils par l'intermédiaire de la roue d'entralrnement 94 et la longueur d'enroulement choisie par l'intermédiaire de la roue d'entraf- nement 95. Au début de l'enroulement, on place la roue d'entraînement 97 dans une position zéro, qui peut être contrôlée au moyen d'une aiguille 115. Dès que les réglages précités ont été effectués, l'opération. d'enroulement peut commencer. Le profil de la came 99 est choisi empiriquement ou calculé de telle manière que, avec l'accroissement du diamètre de l'enroulement, la fraction du couple de freinage qui dépend de ce diamètre prenne l'allure voulue, c'este-dire que ce couple doit tout d'abord décroftre avec l'accroissement de l'enroulement puis croître ensuite selon une fonction exponentielle. Si les conditions de ltenroulement varient, on peut également changer le rebord 100 du manchon 98, de sorte qu'on peut utiliser par exemple à tout moment, une came adaptée au temps de freinage choisi. Dans le troisième exemple de réalisation,représenté sur la Fig. 3, on retrouve dans une large mesure les éléments qui sont connus par le premier exemple de réalisation représenté sur la Fig. 1. C'est ainsi que la Fig. 3 montre, par exemple, entre autres, l'ourdisseuse 11 munie de son rouleau 12 qui présente déjà un enroulement 13 d'une matière textile qui est acheminée vers le rouleau 12 sous la forme d'une nappe de fils 14 passant sur un rouleau de mesure 15 et un rouleau de renvoi 16. Le rouleau tourne dans le sens de la flèche courbe 17. A la différence du premier exemple de réalisation représenté sur la Fig. 1, le capteur de vitesse de rotation 49 et également le capteur de vitesse d'enroulement 51 sont reliés à un dispositif de réglage de la force de freinage réalisé sous la forme d'un calculateur 116 qui débite à sa sortie 117 une tension de sortie proportionnelle au couple de freinage. Pour l'introduction des paramètres constantes, il est prévu une barre omnibus 118 à laquelle est appliquée une tension continue constante. A cette barre monibus 118 sont connectés au total cinq éléments de réglage 119 à 123 réalisés sous la forme de potentiomètres. Les sorties des potentiomètres sont reliées au calculateur 116. Avant le début de l'enroulement, on règle les paramètres constants sur les éléments de réglage 119, 120, 121 et 122. Sur l'élément de réglage 119, on procède au réglage du poids spécifique de l'enroulement 13, sur l'élément de réglage 120, au réglage de la longueur choisie de l'enroulement 13, sur l'organe de réglage 121, au réglage du temps de freinage désiré, et, sur l'élément de réglage 122, au réglage du coefficient de frottement du dispositif de freinage5 y compris la fraction de coefficient de frottement de l'ensemble de dispositif d'enroulement, c'est-à-dire une constante de la machine. L'élément de réglage 123 est inutilisé. Tous les paramètres sont introduits dans le calculateur sous la forme de grandeurs électriques de sorte que, lorsqu'il a été programmé de façon appropriée, le calculateur peut calculer et émettre une tension proportionnelle au couple de freinage, en utilisant des formules connues pour le calcul du diamètre de I'enroulement, de l'accélération ou de la décélération angulaire, du moment d'inertie de la masse du rouleau, y compris le fil enroulé et du couple de freinage. Dans le cas du quatrième exemple de réalisation de i'invenTion, les Fig. 4 et 5 des dessins se limitent à représenter le dispositif de freinage et le dispositif de réglage de la fonce de freinage d'un rouleau monté en amont du rouleau 12, ici le rouleau de mesure 15. La Fig. 4 montre que le rouleau de mesure 15 comporte un dispositif de freinage 124 composé d'un frein 125, d'un dispositif de transmission 126 et le dispositif d'actionnement 127. Le frein est réalisé sous la forme d'un frein à bande et il comprend un tambour de frein 128 et une bande de frein 129. Le dispositif de transmission est composé d'un levier 130 et d'un porte-bande de frein 131. Ces deux derniers éléments sont montés rotatifs sur un axe 132 qui est relié rigidement à la paroi latérale 20, non représentée sur le dessin. Pour l'entraînement du porte-bande de frein 131, le levier 130 présente un doigt 133 qu'encadre une fourche 134 du porte-bande de frein 131. La fourche 134 porte deux vis de réglage 135 et 136 qui servent à régler le porte-bande 131 par rapport au levier 130.L'extrémité du grand bras de levier présente une articulation 137 servant à la relier au dispositif d'actionnement 127. Le dispositif d'actionnement 127 est composé d'un dispositif pneumatique à piston et cylindre qui est monté oscillant sur un axe 138. L'axe 138 est relié à la paroi latérale 20. Du dispositif d'actionnement 127, part un tuyau de pression 139 qui mène à un dispositif de réglage de la pression de freinage représenté sur la Fig. 5 et désigné dans son ensemble par la référence 140. Le dispositif 140 de réglage de la pression de freinage comprend un organe 141 de réglage de la pression du fluide. Le dispositif 140 de réglage de la pression de freinage travaille mécaniquement. Il comporte comme élément essentiel un mécanisme additionneur mécanique 142. Le mécanisme additionneur 142 est composé d'éléments de réglage 143 et 144 de longueur variable qui prennent appui l'un sur l'autre et dont la longueur totale représente une mesure de la force de freinage à régler. Les éléments de réglage de longueur variable 143 et 144 sont composés chacun d'un écrou et d'une vis que l'on peut faire tourner l'un par rapport à l'autre. C'est ainsi que, par exemple, l'élément de réglage 143 comprend la vis 145 et l'écrou 146. La vis 145 présente un perçage central dans lequel est emmanché un coussinet 147. Par ce coussinet 147, la vis 145 est montée coulissante et à rotation sur une tige 148. La tige 148 est reliée à une embase fixe 149 qui porte également une patte 150 à laquelle est fixé le dispositif 141 de réglage de la pression du fluide. L'écrou 146 comprend un moyen de blocage de rotation 141 réalisé sous la forme d'une rainure dans laquelle est engagé un doigt de guidage 152 relié à l'embase 149. La vis 145 est par ailleurs munie d'une roue d'entraihement 153 qui est réalisée sous la forme d'une roue à chaste, pour permettre le réglage mécanique à distance à partir d'un pupitre de commande. La roue d'entraihement 153 de l'élément de réglage 143 est reliée, par l'intermédiaire d'un dispositif de synchro- nisation 154 réalisé sous la forme d'une chaine à rouleaux, à la roue d'entrafnement 93 de l'élément de réglage 61 du mécanisme additionneur 60 (Fig. 2), de sorte que les deux éléments de réglage peuvent être réglés simultanément et de façon synchrone à partir du pupitre de commande. L'élément de réglage immédiatement suivant 144 comprend une vis 155 munie d'une roue d'entraihement 156 réalisée sous la forme d'une molette servant pour le réglage manuel. Par ailleurs, la-vis 155 présente un perçage central dans lequel est emmanché un coussinet 157, de sorte que la vis 155 est également montée mobile en translation longitudinale et en rotation sur la tige 148. L'écrou correspondant 158 comprend un moyen de blocage en rotation 159 dans lequel est engagé un doigt de guidage 160 relié à l'embase 159. L'écrou 158 est relié à un manchon 161 monté coulissant sur la tige 148. Le manchon 161 présente un perçage central dans lequel est emmanché un coussinetl62.La tige 148 est ajustée exactement dans le coussinet 162. Par ailleurs, le manchon 161 est monté mobile en translation longitudinale' dans un palier 163 qui comporte à cet effet un coussinet 164. Du manchon 161 part une liaison active désignée dans son ensemble par la référence 165, qui mène à l'organe 161 de réglage de la pression de fluide. Cette liaison active est composée d'une vis de réglage blocable 166, d'un levier 167 et d'un galet palpeur 168. Le levier 167 est monté sur l'embase 149 au moyen d'une articulation 169. A son extrémité, s'appuient d'un côté, la vis de réglage 166 et, de l'autre côté, un ressort de compression bandé 170. Le galet palpeur 168 touche le levier 167 à peu près en son milieu. Il est tenu par un support 171 qui est relié à un organe de positionnement 172 de l'organe 141 de réglage de la pression de fluide. Cet organe 141 de réglage de la pression de fluide comprend lui-même également un ressort de compression qui n'est pas représenté sur le dessin. Le ressort de compression de l'organe 141 de réglage de la pression de fluide a pour effet que le galet palpeur 168 est constamment appuyé contre le levier 167. Les différents éléments de réglage 143 et 144 de longueur variable sont appuyés les uns contre les autres et contre l'embase 149 par des paliers axiaux ou paliers de butée qui portent tous le même numéro de référence 173 du fait qu'ils sont de même construction. Les paliers axiaux 173 sont réalisés sous la forme de roulements à billes. Le ressort de compression bandé 170 a pour effet qu'il ne se produit aucun jeu axial, même lorsque tous les éléments de réglage sont réglés sur la longueur la plus courte. Il fait également en sorte qu'il ne se forme aucun jeu dans les dispositifs à écrou et vis des éléments de réglage de longueur variable. L'extrémité libre de la tige 148 prend appui sur l'embase 149 par l'intermédiaire du palier 163 et du manchon 161, ainsi qu'il ressort de la Fig. 5. Les dispositifs à filetage ont un effet d'auto-blocage de sorte que le réglage une foi s réalisé reste conservé sans qu'on ait à intervenir de ltextérieur pour cela. Au début d'une opération d'enroulement, on règle tout d'abord manuellement sur la roue d'entrafhement 156, le coefficient de frottement du dispositif de freinage, y compris la fraction de coefficient de frottement du rouleau 15, qui a été calculée. Le moletage facilite le réglage. Par ailleurs, il est prévu aussi bien sur la roue d'entrafhement 156 que sur l'écrou 158 des marques qui facilitent le réglage. Un réglage effectué correctement initialement n'a à être corrige qu'à intervalles de temps relativement grands. Ensuite, au pupitre de commande, on règle la vitesse d'enroulement choisie par l'intermédiaire de la roue d'entrafhement 153. Dès que les réglages nécessaires ont été réalisés sur les dispositifs de réglage de la force de freinage, prévus pour le rouleau 12 et pour le rouleau 15, l'opération d'enroulement peut commencer. L'invention a été décrite sous la forme de plusieurs solutions. La solution du problème suivant l'invention qui utilise des éléments électriques présente, entre autres, des avantages de orin, de poids et d'encombrement. A ceci répond la robustesse et la sécurité de fonctionnement d'un dispositif de commande purement mécanique. Toutefois, l'invention ne doit pas être limitée aux exemples de réalisa ion représentés et décrits. On peut encore envisager d'autres formes de réalisation, en particulier, il peut être avantageux de combiner les diverses propositions de solutions représentées. REVENDICATIONS 1 - Rouleau pour matière textile équipé dtun dispositif de freinage composé d'un frein, d'un dispositif de transmission et d'un dispositif d'actionnement, caractérisé en ce que le dispositif de freinage (21) comprend un dispositif (37 ; 59, 116) de réglage de la force de freinage qui comprend plusieurs éléments de réglage (42 à46 ; 61 à 65 ; 119 à 123) sur chacun desquels on peut régler individuellement au moins un paramètre qui influe sur la force de freinage. 2 - Rouleau équipé d'un dispositif de freinage suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de réglage (42 à 46 ; 61 à 65) sont groupés en un dispositif additionneur (47, 60). 3 - Rouleau équipé d'un dispositif de freinage suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'on dispose d'un certain nombre d'éléments de réglage (42, 43, 44; 62 à 64; 119 à 122) pour les paramètres qui restent constants pour l'opération d'enroulement considérée et en ce qu'au moins un élément de réglage (45, 46 ; 65 ; 49 ; 51) est disponible pour le paramètre dont les valeurs varient pendant ltopération d'enroulement. 4 - Rouleau équipé d'un dispositif de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de réglage de la force de freinage (37, 59, 116) est relié par une liaison active (39, 38 , 36 ; 106, 38, 36) au dispositif de transmission (23) ou au dispositif d'actionnement (24), la liaison active comprenant un servo-moteur (39) et/ou une tringlerie mécanique (106) et/ou une canalisation (36) électrique pneumatique ou hydraulique et/ou un organe (38) de réglage de la pression du fluide. 5 - Rouleau équipé d'un dispositif de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif (37) de réglage de la force de freinage comprend un circuit électrique (40) qui est connecté à un servo-moteur (37) et sur lequel les paramètres peuvent être réglés sous la forme de grandeurs électriques. 6 - Rouleau équipé d'un dispositif de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le dispositif (59) de réglage de la force de freinage présente un mécanisme additionneur mécanique (60) le mécanisme additionneur étant réalisé sous la forme d'un mécanisme de transmission et/ou étant composé d'éléments de réglage de longueur variable (61 à 65) qui prennent appui les uns contre les autres et dont la longueur totale représente une mesure de la force de freinage à régler. 7 - Rouleau équipé d'un dispositif de freinage suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'un élément de réglage (61 à 64) de longueur variable, est composé d'un écrou (70 à 73) et d'une vis (66 à 69) qu'on peut faire tourner l'un par rapport à l'autre. 8 - Rouleau équipé d'un dispositif de freinage suivant l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le dernier élément de réglage (65) du mécanisme additionneur (6C) présente un manchon (98) monté coulissant et tournant sur une tige (80) et qui présente une roue d'entraihement (97) et un rebord (100) muni d'une came (99) contre laquelle s'appuie un galet palpeur (101) qui, de son côté, est relié à un manchon (102) monté coulissant mais bloqué en rotation sur la tige (80) et qui est relié par une liaison active (106) à l'organe (38) de réglage de la pression de fluide, au dispositif d'actionnement (24) ou au dispositif de transmission (23). 9 - Rouleau équipé d'un dispositif de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il est prévu un capteur de vitesse de rotation (49) et un capteur de vitesse d'enroulement (51), une liaison active (53, 54) reliant chaque capteur à un élément de- réglage (45, 46) ou au dispositif (116) de réglage de la force de freinage. 10 - Rouleau équipé d'un dispositif de freinage suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le capteur de vitesse de rotation (49) et le capteur de vitesse d'enroulement (51) sont connectés à un calculateur (52) et en ce qu'une sortie (53) du calculateur (52) est reliée à l'élément de réglage (46) affecté au temps de freinage et une deuxième sortie (54) du calculateur (52) est reliée à l'élément de réglage (45) affecté à la vitesse d'enroulement et/ou au diamètre de l'en- roulement. 1 1 - Rouleau équipé d'un dispositif de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que le dispositif (116) de réglage de la force de freinage est réalisé sous la forme d'un calculateur électronique qui délivre une tension de sortie proportionnelle au couple defreinage. 12 - Rouleau équipé d'un dispositif de freinage suivant l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractrise en ce qu'un rouleau (15) placé en amont du rouleau Q2 par- tiellement entoure par la matière textile (14) et qui peut être, par exemple, un rouleau d'entrafnement, est également équipé d'un dispositif de freinage (144) muni d'un dispesi-tif (140) de réglage de la force de freinage qui comprend au moins deux éléments de réglage (143, 144) sur lesqu!ea on peut régler au moins un paramètre qui influe sur la force de freinage. 13 - Rouleau équipé d'un dispositif de freinage suivant la revendication 12, caractérisé en ce que les éléments de réglage (61, 143) du rouleau (12) et le rouleau (15) prévu pour la vitesse d'enroulement et/ou pour le temps de freinage présentent un dispositif de synchronisation (154).