Brevet FR2516102A1 — publié le 19830513

L'invention concerne un procédé et un dis- positif de commande de l'opération d'amorçage du filage qui se produit pendant la période de prise de vitesse du rotor dans un métier à filer à fibres libérées à rotor. Il est connu par la demande de brevet de la R F A 2 605 978, d'amorcer le filage, pendant la prise de vitesse du rotor, à une vitesse de rotation inférieure à la vitesse de régime et de faire démarrer et/ou de terminer les opérations élémentaires à certaines vitesses déterminées de rotation du rotor. On obtient une bonne sécurité de l'amorçage du filage lorsque la commande est conçue de manière que l'ex- traction du fil d'amorce du rotorz se produise à une vitesse de rotation du rotor comprise entre 30 000 et 40 000 tours/ mn, ce qu'on appelle la vitesse de rotation d'amorçage du filage Avant cet instant, la quantité du fil nécessaire pour l'amorçage du filage doit être introduite dans le rotor, pour constituer la quantité de pré-alimentation, le fil d'a- morçage doit être réintroduit ou refoulé jusque dans la gor- ge du rotor, et le fil doit s'être réuni aux fibres de pré- alimentation Pour que ces opérations se soient déroulées avant qu'on ait atteint la vitesse de rotation d'amorçage du filage, l'opération d'amorçage du filage commence à une vitesse de rotation du rotor comprise entre 5000 et 10 000 tours/minute, dans le cas d'une valeur moyenne du temps de prise de vitesse du rotor Toutefois, en pratique, on cons- tate que le temps de prise de vitesse du rotor présente des écarts allant du simple au triple, aussi bien pour un même poste de filage qu'entre deux postes de filage travaillant en parallèle Ceci est dû, entre autres, aux différences de coefficient de frottement entre les courroies d'entraîne- ment et les poulies d'entraînement des rotors, et aux varia- tions de la force d'application de la courroie sur la poulie, ainsi qu'aux différences de moments d'inertie de la masse des rotors. Du fait des différences de longueur des temps de prise de vitesse des rotors, les quantités de fi- bres introduites sont différentes, et il en résulte des différences de longueur des arrêts ou pauses entre la pré- alimentation, le refoulement du fil et l'extraction du fil amorcé Au moment de l'arrêt de la pré-alimentation, le flux de fibres ne s'arrête pas instantanément Des fibres conti- nuent à être prélevées par peignage sur le ruban de fibres immobile, le flux de fibres ne décrolt que lentement On a constaté que des fibres continuent encore à se détacher du ruban de fibres dix minutes après l'arrêt de l'introduction de ce ruban Selon le temps qu'il faut attendre avant l'ex- traction du fil, cette prolongation de l'introduction de fibres accroit la quantité de fibres de la pré-alimentation. La conséquence est que la zone d'amorçage est d'une épais- seur irrégulière Par ailleurs, les fibres qui ont été pré- levées par peignage pendant le temps d'attente font défaut au moment de la remise en marche de l'introduction du ruban de fibres Il peut donc se produire qu'à la suite de l'amor- ce trop épaisse, le segment suivant du fil soit trop mince. L'invention a pour but de perfectionner l'amorçage automatique du filage et d'accroître la résistan- ce et la régularité de l'amorce et des segments du fil qui sont adjacents à l'amorce Suivant l'invention, ce problème est résolu par un procédé de commande de l'opération d'amor- çage du filage produite pendant la prise de vitesse du rotor, composée de plusieurs phases d'amorçage du filage, dans le cas d'un métier à filer à fibres libérées à rotor: caractéri- sé en ce qu'il consiste à choisir pour le début de l'opéra- tion de démarrage d'une phase déterminée de l'amorçage du filage, qui se place à la suite de la première phase d'amor- çage du filage, une plage de vitesse de rotation du rotor 11 étroitement limitée et à-faire démarrer et/ou à arrêter les phases d'amorçage du filage qui se placent avant ou après dans le temps à des intervalles de temps prédéterminés, dont chacun est approximativement constant, avant ou après le début de ladite opération de démarrage. Le problème que l'invention vise à résoudre est également résolu par un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé, dans lequel à au moins un poste de filage d'un métier à filer à fibres libérées à rotors, est combiné un dis- positif de commande destiné à commander la pré-alimentation d'une quantité de fibres nécessaire pour l'amorçage du fila- ge et à commander l'alimentation des fibres dans le rotor en fonction de la marche de filage ainsi que le refoulement de l'extrémité de fil à amorcer dans le rotor et l'extrac- tion du fil du rotor, au moins temporairement et, pendant la durée de l'opération d'amorçage du filage, le dispositif de commande étant relié au moins pendant la même durée à un dispositif d'extraction du fil et à un dispositif d'intro- duction du ruban de fibres ou d'alimentation des fibres, caractérisé en ce que le dispositif de commande comprend un dispositif de commande à temps réglable destiné à déter- miner l'ordre de succession et la durée des différentes phases élémentaires de l'opération d'amorçage du filage, un dispositif destiné à fournir des signaux du rotor et/ou un dispositif destiné à évaluer une grandeur de mesure (B,D) qui permet de déduire l'accélération du rotor, et en ce que le dispositif de commande destiné à faire démarrer la première phase d'amorçage du filage comprend un élément de démarrage qui répond à une-valeur de ladite grandeur de me- sur (B,D) pouvant être choisie à l'avance - Suivant d'autres caractéristiques de l'in- vention, le procédé consiste à capter pendant la prise de vitesse du rotor, au moins une grandeur de mesure qui per- met de déduire l'accélération du rotor, à faire démarrer la première phase d'amorçage du filage en fonction de la valeur de cette grandeur de mesure et à faire démarrer et/ou à arrê- ter les autres phases d'amorçage du filage à des intervalles de temps prédéterminés, qu'il consiste à faire débuter la première phase d'amorçage du filage avec le démarrage de la pré-alimentation d'une quantité de fibres nécessaire pour l'amorçage du filage dans le rotor, puis a des inter- valles de temps prédéterminés, à faire démarrer le refoule- ment de l'extrémité de fil à amorcer dans le rotor, à rédui- re et éventuellement arrêter la pré-alimentation, à faire démarrer à nouveau l'alimentation des fibres ou à supprimer sa réduction, et à faire débuter l'extraction du fil du rotor pour obtenir la grandeur de mesure qui permet de réduire l'accélération du rotor, on mesure la vitesse de rotation ou la vitesse cir- conférentielle du rotor et-à différencier cette vitesse en fonction du temps en utilisant un microprocesseur, un cal- 1 o culateur numérique ou un différentiateur analogique, on compte le nombre des tours du rotor pendant la prise de vi- tesse et on fait démarrer la première phase d'amorçage du filage après avoir atteint un instant o la valeur d'une grandeur de mesure (A) est égale ou supérieure à la valeur d'une grandeur de mesure (B), la valeur de mesure (A) ex- primant le nombre des tours du rotor et la grandeur de me- sure (B) le quotient de la vitesse prédéterminée de rota- tion du rotor pour enclencher le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil multipliée par le carré du temps de rotation, divisée par la somme de l'intervalle de temps prédéterminée, qui s'écoule entre le démarrage de la première phase d'amorçage du filage et le début de l'o- pération de démarrage de l'extraction du fil, et du temps de rotation du rotor, on calcule préalablement la grandeur de mesure (B et on l'introduit dans une mémoire, on compa- re continuellement la valeur de la grandeur de mesure (B) qui correspond a la valeur instantanée du temps de rota- tion à la grandeur de mesure (A) pendant la prise de vites- se du rotor et on fait démarrer le première phase d'amorçage du filage au moment o la valeur de grandeur de mesure (A) est égale ou supérieure à la valeur de la grandeur de me- sure (B), on mesure le nombre des tours du rotor pendant un temps de rotation constant prédéterminée et on enclen- che le démarrage de la première phase d'amorçage du fila- ge d'autant plus t Ot que le nombre de tours mesuré est plus grand, on mesure au moment o le nombre de tours du rotor atteint une valeur préd ter lee tipa de rotation que cela a. demandé et on enclendce le dém;a Age de la pxeière phase d'amorçage du filage d'autant plus tôt que le temps de rotation mesuré est plus court, on mesure oentinuellement la vitesse de rotation du rotor pendant la prise de vitesse de ce rotor et on fait démarrer la première phase d'amor- çage du filage après qu'on ait atteint un instant o la valeur d'une grandeur de mesure (C) est égale ou supérieure à la valeur d'une gran- deur de mesure (D),la grandeur de mesure (C) exprimant la vitesse de rotation du rotor, et la grandeur de mesure (D) exprimant la différence entre la vitesse de rotation du rotor qui est prédéterminée pour enclen- cher le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil et une grandeur de mesure (E), la grandeur de mesure (E) exprimant le quotient de la vitesse de rotation prédéterminée pour enclencher le début de l'o- pération de démarrage de l'extraction du fil multipliée par la différen- ce de temps entre l'instant de démarrage de la première phase du filage et le début de l'cpération de démarrage de l'extraction du fil, divisée par le temps prédéterminé de rotation du rotor qui précède le début de l'cpération de démarrage de l'extraction du fil, on mesure,avant 1 'amor- çage du filage,des valeurs que prend la grandeur de mesure (D) pour toute une série de temps de rotation différents et on les enregistre dans une mémoire, on compare continuellement pendant la période de prise de vi- tesse du rotor, la valeur de la grandeur de mesure (C) à la valeur que la grandeur de mesure (D) prend au temps de rotation correspondant et on fait démarrer l'opération d'arorqage du filage après qu'on ait atteint l'instant o la valeur de la grandeur de mesure (C) est éga- le ou supérieure à la valeur de la grandeur de mesure (D), on assure la fonction de mauoire par un condensateur électrique qui est chargé au début de la période de prise de vitesse du rotor,en mrme texps,on compare continuellement une tension proportionnelle à la vitesse de rotation à la tension du condensateur et on fait démarrer l'opération d'amorçage du filage lorsqu'on a atteint l'instant auquel les deux tensions sont égales, on commande après le début de l'extraction du fil, la vitesse d'extrac- tion du fil en fonction de la vitesse de rotation du rotor et la vitesse d'introduction du ruban de fibres en fonction de la vitesse d'extraction du fil,on commande la vitesse de pré- alimentation après le début de la pré-alimentation en fonc- tion de l'étirage choisi. Suivant d'autres caractéristiques de l'in- vention, le dispositif de commande dans le temps est composé d'un temporisateur affecté à la durée (T 1) de marche du dispositif d'introduction du ruban de fibres pour la pré-ali- mentation, d'un temporisateur affecté à l'instant de démarra- ge d'un dispositif de refoulement du fil, d'un temporisateur affecté à l'instant de démarrage du dispositif d'introduction du ruban de fibres, pour déterminer une alimentation conforme à la marche du filage et d'un temporisateur affecté à l'ins- tant de démarrage d'un dispositif d'extraction du fil, et en ce que tous les temporisateurs possèdent une liaison de commande qui les relie à un élément de démarrage. Le dispositif destiné à fournir la grandeur de mesure (B;D) est constitué par un récepteur qui coopère avec un émetteur combiné au poste de filage, émetteur qui transmet des signaux numériques-produits par le rotor dans un capteur. Le dispositif à évaluer une grandeur de mesure (B;D) est composé d'un dispositif différentiateur qui différencie les signaux du rotor en fonction du temps. Le dispositif différentiateur comprend un compteur suivi d'un calculateur, à la sortie duquel appa- rait une grandeur de mesure (B) qui exprime le quotient de la vitesse de rotation du rotor qui est prévu pour le début de l'extraction du fil, multipliée par le carré du temps de rotation, divisée par la somme de l'intervalle de temps pré- déterminé qui s'écoule entre le démarrage de la première phase d'amorçage du filage et le début de l'opération de démarrage de l'extraction d u f i 1 e t du temps de rotation du rotor, le calculateur est suivi d'un compa- rateur serrant d'élément de démarrage, et en ce que le dispo- sitif est relié à un deuxième compteur qui totalise le nom- bre des impulsions du rotor et dont la sortie qui émet une grandeur de mesure exprimant le nombre des tours du ro- tor, est également connectée au comparateur. Le dispositif différentiateur comprend un compteur suivi d'un générateur de fonction à la sortie du- quel apparait la différence entre la vitesse de rotation du rotor qui est prédéterminée pour enclencher le début de l'o- pération de démarrage de l'extraction du fil et d'une grandeur de mesure (C) qui exprime une grandeur de mesure (E), la grandeur de mesure (E) exprimant le quotient de la vitesse de rotation du rotor prédéterminée pour commander le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, multipliée par la différence de temps entre l'instant de démarrage de la première phase d'amorçage du filage et le début de l'opé- ration de démarrage de l'extraction du fil, divisée par le temps d'accélération du rotor qu'on désire obtenir avant le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, le générateur de fonction est suivi d'un comparateur servant d'élément de démarrage, le dispositif est relié à un conver- tisseur numérique-analogique à la sortie duquel est connectée une ligne à laquelle est appliquée une grandeur de mesure (C) Exprimant la vitesse de rotation du rotor présentée sous la forme d'une tension proportionnelle à la vitesse de rotation du rotor, et la ligne est également connectée au comparateur. Le récepteur est connecté à un convertisseur numérique-analogique et le convertisseur numérique-analogique est relié au dispositif d'extraction du fil par une liaison de commande. Le dispositif d'extraction du fil est relié au dispositif d'introduction du ruban de fibres par une liai- son de commande. Le dispositif d'extraction du fil est relié commutable. Un potentiomètre sur lequel on peut régler l'étirage est intercalé dans la liaison de commande. Un avantage atteint par l'application de l'invention consiste en particulier dans le fait que la quan- tité de fibres introduites en qualité de pré-alimentation est toujours la même, cependant que le début de l'extrac- tion du fil peut être placé dans la plage des vitesses op- timales de rotation du rotor L'invention a encore l'avan- tage consistantes ce qu'à l'instant du début de la pré- alimentation des fibres, le rotor n'a pas une vitesse de rotation trop basse Antérieurement, pour tenir compte des rotors qui prennent leur vitesse extrêmement rapidement, on devait reporter le démarrage de la préalimentation des fibres dans des zones de trop faible vitesse de rotation, ce qui conduisait à un recouvrement mutuel des fibres-dans la gorge du rotor, p a r c e q u e 1 e S fibres possédaient une vitesse supérieure à celle de la paroi de la gorge Le recouvrement des fibres conduisait à la forma- tion d'un amas de fibres qui, à son tour, avait pour consé- quence la formation d'une zone épaissie dans le fil dans la région de l'amorce. Suivant l'invention, l'opération d'amor- çage du filage commence de préférence, selon la valeur de l'accélération du rotor, avec le départ de la pré-alimenta- tion Les autres phases du travail de l'opération d'amorça- ge du filage sont démarrées et/ou arrêtées à des intervalles temps prédéterminés. L'invention a pour base l'idée qu'on doit faire débuter l'extraction du fil dans une plage favorable de vitesses de rotation du rotor et que, avant cette extrac- tion, une certaine quantité déterminée de fibres doit être présente et répartie aussi uniformément que possible dans le rotor Si le ruban de fibres est régulier, on peut pré- introduire une quantité de fibres au moins approximative- ment déterminée, lorsque la pré-alimentation est mise en mar- che à un instant déterminé, puis accélère jusqu'à une valeur maximale, reste constante pendant un certain temps puis est mise hors service et cesse effectivement après un temps de ralentissement. Si N 2 est la vitesse de rotation prédéter- minée du rotor, à laquelle l'extraction du fil doit commen- cer, N la vitesse de rotation du rotor à laquelle on fait démarrer la préalimentation et T l'intervalle de temps prédéterminé qui doit d'écouler entre N 1 et N 2, la formule à appliquer pour la détermination de la vitesse de rotation du rotor à laquelle ou lors du franchissement de laquelle la pré- alimentation doit être démarrée est la suivante ni = N 2 -T a. Dans cette formule, a désigne l'accéléra- tion du rotor Cette accélération peut être mesurée par dif- férentiation de la vitesse du rotor en fonction du temps. Pour cela, on peut utiliser, par exemple un microprocesseur, un calculateur numérique ou un différentiateur analogique. Ici, le début de l'extraction du fil est défini comme étant l'amorçage du filage à partir de laquel- le les phases d'amorçage du filage qui la précèdent dans le temps ont des périodes de temps préalablement choisies et dont chacune est à peu près constante Toutefois, on peut éga- lement intercaler avant l'extraction proprement dite du fil une opération de démarrage particulière qui consiste à donner tout d'abord, par exemple, une torsion à l'extrémité de fil refoulée dans le rotor de sorte qu'il se forme déjà une bar- be de fibres à l'extrémité du fil. La différentiation doit commencer au plus tard peu de temps après le démarrage de la prise de vitesse du rotor afin que, dans le cas d'une forte accélération du rotor, l'instant de démarrage de l'opération d'amorçage du filage ne se trouve pas dans le temps de différentiation ou dans le temps de calcul Il y a également un risque d'obtenir une différentiation imprécise, en particulier dans le cas d'une faible accélération du rotor Pour éviter cet inconvé- nient, il est proposé, suivant une autre caractéristique de l'invention de faire démarrer la première phase d'amorçage après qu'on ait atteint un instant o la valeur d'une gran- deur de mesure A est égale ou supérieure à la valeur d'une grandeur de mesure B, la grandeur de mesure A expriman t le nombre des tours du rotor et la grandeur de mesure B le quotient de la vitesse de rotation du rotor prédéterminée pour enclencher le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, multipliée par le carré du temps de rotation, divisée par la somme de l'intervalle de temps qui s'écoule entre le démarrage de la première phase d'amor- çage du filage et le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil et du temps de rotation du rotor Les calculs et comparaisons nécessaires peuvent être exécutés rapidement et à petits intervalles de temps, par exemple au moyen d'un calculateur numérique. Si, maintenant, on choisit comme première phase d'amorçage du filage le début de la pré-alimentation et si N 2 est la vitesse de rotation du rotor prédéterminée pour le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, T l'intervalle de temps qui s'écoule entre le début de la pré-alimentation et le début de l'opération(dedémar- rage de l'extraction du fil et z le-nombre des tours du ro- tor qui correspond au temps de rotation t du rotor, on ob- tient: N 2 2 z- T + t Une autre possibilité proposée consiste à calculer préalablement la grandeur de mesure B et à l'intro- duire dans une mémoire, à comparer continuellement la valeur de la grandeur de mesure B qui correspond à la valeur ins- tantanée du temps de rotation à la grandeur de mesure A pen- dant la prise de vitesse du rotorà faire démarrer la première phase d'amorçage du filage au nueent o la valeur de la grandeur de Me- sure A est égale ou supérieure à la valeur de la grandeur de mesure B La mémoire, par exemple une mémoire électronique, est donc interrogée à brefs intervalles de temps et le ré- il sultat de l'interrogation est comparé au nombre de tours du rotor. En variante, il est proposé de mesurer con- tinuellexrent la vitesse de rotation du rotor pendant la prise de la vitesse de ce rotor, et de faire démarrer la première phase d'amorçage du filage après qu'on a atteint l'instant o la grandeur d'une valeur de mesure C est égale ou supérieure à la grandeur d'une valeur de mesure D, la grandeur de mesure C exprimant la vitesse de rotation du rotor et la grandeur de nwure D exprimant la différence entre la vitesse de rota- tion du rotor qui est prédéterminée pour enclencher le dé- bit de l'opération de démarrage de traction du fil et une grandeur de mesure E, la grandeur de mesure E exprimant le quotient de la vitesse de rotation du rotor prédéterminée pour enclencher le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, multipliée par la différence du temps entre l'instant de démarrage de la première phase du filage et le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, divisé par le temps prédéterminé de rotation de rotor qui Précède le début de l'opération de démarrage de l'extrac- tion du fil. Pour cela, on a pris pour base les relations suivantes: si le début de la pré-alimentation est choisi comme première phase de l'amorçage du filage, si N 2 est la vitesse de rotation du rotor au début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, N 1 la vitesse de rotation du rotor au début de la pré-alimentation,T l'intervalle de temps qui s'écoule entre le début de la pré-alimentation et Le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, t le temps de rotation du rotor et a l'accélération, on obtient: ni N 2 T a = N 2 T N 2 t Après transformation, cette équation corres- pond à peu près à la fonction de chargement d'un condensateur électrique Le début de l'opération de démarrage de l'extrac- tion du fil peut également colncider avec le d 9 but de l'ex- traction du fil, même si aucune zeératîcn de dimarn-aage Supp 16- mentaire, comme défini plus a N 'a été intercalge en amont. Suivant une caractéristique avantageuse, les valeurs que la grandeur de mesure D prend pour une série de temps de rota- tion différents peuvent être mesurées avant l'amorçage du filage et enregistrées dans une mémoire, cependant que, pen- dant la prise de vitesse du rotor, la valeur de la grandeur de mesure C est comparée continuellement à la valeur-que la grandeur de mesure D prend pour le temps de rotation corres- pondant, et que l'opération d'amorçage du filage est dé- marrée après qu'on a atteint l'instant o la valeur de la grandeur de mesure C est égale ou supérieure à la valeur de la grandeur de mesure D. Cette fonction de mémorisation peut être assurée par un condensateur électrique qui est chargé au début dela période de prise de vitesse du rotor, auquel cas une ten- sion proportionnelle à la vitesse de rotation du moteur est produite et constamment comparée à la tension du condensateur. L'opération d'amorçage du filage est mise en marche lorsqu'on a atteint l'instant o les deux tensions-sont égales On peut réduire la dépense de moyens techniques lorsque, suivant une autre caractéristique de l'invention, le nombre des tours du rotor est mesuré pendant un temps de rotation constant prédéterminé et que le démarrage de la première phase d'amor- çage du filage est enclenché d'autant plus tôt que le nombre de tours mesuré est plus grand En remplacement, on peut éga- * lement mesurer, au moment o le nombre de tours du rotor at- teint une valeur prédéterminée, le temps de rotation que ce- la a demandé, le démarrage de la première phase d'amorçage du filage étant enclenché d'autant plus tôt que le temps de rotation mesuré est plus court La phase finale de l'opéra- tion d'amorçage du filage se fond dans le régime normal du filage Pour cela, il est proposé de commander après le dé- but de l'extraction du fil, la vitesse d'extraction du fil en fonction de la vitesse de rotation du rotor, et la vites- se d'introduction du ruban de fibres en fonction de la vi- tesse d'extraction du fil Cette variante du procédé présente l'avantage d'éviter les variations inadmissibles d'étirage du fil pendant l'amorçage du filage et au début du régime normal Etant donné que la vitesse de traction est avantageu- sement calculée en fonction de la vitesse de rotation du rotor, mais que le dispositif d'extraction ne peut pas tou- jours accompagner suffisamment vite la croissance de la vi- tesse de rotation du rotor, il se produit en règle générale, pendant l'amorçage du filage, une torsion du fil légèrement supérieure à la normale, ce qui est toutefois sans inconvé- nients Si, d'un autre côté, la vitesse d'introduction acoompagnait également la vitesse de rotation du rotor, le dispositif d'introduction du ruban de fibres suivrait très exactement les valeurs de consigne, grâce à sa faible vites- se et aux faibles masses qu'il y a à accélérer On devrait avoir en conséquence un étirage trop faible, de sorte que le fil présenterait un épaississement La relation de dépen- dance proposée suivant l'invention entre la vitesse d'intro- duction du ruban de fibres et la vitesse d'extraction du fil évite cet inconvénient. Suivant une caractéristique avantageuse, après le début de la pré-alimentation, la vitesse de pré-alimen- tation est commandée en fonction de l'étirage choisi Ceci garantit que, pour une vitesse de pré-alimentation cons- tante, le rotor reçoit comme pré-alimentation la quantité de fibres quicorrespond à la finesse du fil Cette quantité est une quantité de fibres qui correspond à 50 à 70 % de fibres présentes dans la section de fils finis désirés Ces fibres sont uniformément réparties dans la gorge collectri- ce de fibres du rotor à la fin de la pré-alimentation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre Aux dessins annexés donnés uniquement à titre d'ex- xemple: Les Fig la, lb, et lc représentent à la même échelle le temps de variation de la vitesse de rotation du rotor, la vitesse d'alimentation des fibres (y compris la pré-alimentation) et la vitesse d'extraction du fil (y com- pris la vitesse de retour de l'extrémité de fil dont il d'a- git d'amorçer le filage. Les Fig 2 et 3 sont des schémas blocs de dispositifs de commande suivant l'invention. Ainsi qu'il ressort des Fig la, lb et lc, l'opération d'amorçage du filage est mise en marche à la vi- tesse de rotation N du rotor, par enclenchement de la pré- alimentation qui constitue la première phase de l'amorçage du filage Les autres phases de travail de l'opération d'a- morçage suivent maintenant à des intervalles de temps préa- lablement choisis et fixés Tout d'abord, après écoulement de l'intervalle de temps t 1, la pré-alimentation est mise à l'arrêt Le dispositif d'alimentation des fibres présente une certaine inertie de sorte que l'introduction des fibres ne se produit qu'avec retard à l'état approximativement arrêté, et ce, à peu près lorsque le refoulement de l'extré- mité de fil à amorcer dans le rotor commence après écoule- ment d'un intervalle de temps t 2 La fin du mouvement de refoulement du fil n'est pas fonction du temps et est com- mandée par un signal qui est fonction de la longueur du fil. Le mouvement de refoulement est ensuite interrompu à peu près au moment o l'alimentation des fibres est démarrée après écoulement de l'intervalle de temps t 3 L'alimenta- tion des fibres suit tout d'abord la courbe de la pré-ali- mentation Ce n'est que lorsque l'opération de démarrage de l'extraction du fil commence, après extraction de l'in- tervalle de temps T, que la vitesse d'introduction du ru- ban de fibres est commandée en fonction de la vitesse d'extraction du fil et que la vitesse d'extraction du fil est commandée en fonction de la vitesse de rotation du ro- tor. Lors du démarrage de la pré-alimentation des fibres, le moteur d'entraînement d'un dispositif d'in- troduction du ruban de fibres accélère Après écoulement de l'intervalle de temps t 1, la pré-alimentation des fibres est mise à l'arrêt, pour permettre une application sans pertur- bation de l'extrémité du fil contre l'anneau de fibres con- tenu dans la gorge collectrice de fibres du rotor. On peut déterminer empiriquement la quantité optimale de fibres qui doit être introduite en pré-alimenta- tion pour permettre d'obtenir une bonne zone d'amorçage du filage. Tout d'abord, l'extrémité du fil dont il s'agit d'amorcer le filage a été préparée par le dispositif d'amorçage du filage Après écoulement de l'intervalle de temps t 2, le refoulement de l'extrémité du fil dont il s'a- git d'amorcer le filage dans le rotor est mise en marche. Ceci se produit, par exemple, par le fait que les rouleaux d'un dispositif d'extraction de fil, qui tiennent l'extré mité du fil, sont mis en mouvement en sens inverse du sens de rotation de l'extraction La courbe de vitesse de retour de l'extrémité du fil à amorcer est représentée par la Fig lc Entre la fin du refoulement et le début de l'ex- traction du fil, est intercalée une petite pause Le refou- lement devrait s'effectuer avec une grande vitesse La lon- gueur de l'extrémité du fil introduite dans le rotor peut être mesurée, par exemple, par la saisie numérique de l'an- gle de rotation du rouleau d'extraction. Lorsque l'extrémité du fil refoulé s'est réunie, dans la gorge collectrice de fibres du rotor, à l'anneau de fibres présent dans cette gorge, l'alimentation des fibres ou l'introduction du ruban de fibres est à nou- veau mise en marche après écoulement de l'intervalle de temps t 3 La différence de temps entre le démarrage de l'in- troduction du ruban de fibres et le début de l'extraction du fil résulte du temps de retard du flux de fibres à l'in- troduction Le temps de retard constitue un paramètre qui est fonction, entre autres, de la construction de la machine. L'extraction du fil ne doit débuter que lorsque les fibres parviennent effectivement dans la gorge du rotor. La fig 2 est un schéma bloc d'un disposi- tif de commande 76 suivant l'invention à l'aide duquel l'opé- ration d'amorçage du filage est mise en marche en fonction du nombre des tours cumulés du rotor. Un poste de filage 10, désigné par un cadre qui fait partie d'un métier à filer à fibres libérées et à rotors, possède un rotor 11 La gorge collectrice de fibres de ce rotor est désignée par 12 Le rotor 11 produit dans un capteur 13 des signaux numériques qui sont transmis par un émetteur 14 et un récepteur 14 a Les signaux numériques sont transmis par une ligne 15 à un convertisseur numérique- analogique 16 Le convertisseur numérique-analogique 16 applique à une ligne 17 une tension qui est proportionnelle à la vitesse de rotation du rotor Toutefois, le signal numé- rique parvient en outre, par une ligne 18, après actionne- ment d'une touche de démarrage 19 _, à un compteur 19 dont la sortie est connectée à la sortie d'un calculateur 20 Le calculateur 20 débite à sa sortie 21 une grandeur de mesure B qui exprime le quotient de la vitesse de rotation du rotor prédéterminée pour le début de-l'opéra- tion de démarrage de l'extraction du fil, multiplié par le carré du temps de rotation, divisée par la somme de l'in- tervalle de temps prédéterminé, écoulé entre le démarrage de la première phase d'amorçage de filage et le début de l'opé- ration d'amorçage de l'extraction du fil, et du temps de rotation du rotor. Un deuxième compteur 22, également connec- té à la ligne 18 totalise le nombre des impulsions du rotor après l'actionnement de la touche de mise en marche 19 a A sa sortie 23, on peut prélever une grandeur de mesure A qui exprime le nombre des tours du rotor 11 Les deux grandeurs de mesure A et B sont introduites dans un comparateur 24 servant d'élément de démarrage Dès que la valeur de la grandeur de mesure A est égale ou supérieure à la valeur de la grandeur de mesure B, le comparateur 24 commute et active une mémoire 25. Les temporisateurs 27, correspondant au temps tl, 28 correspondant au temps t 2, 29 correspondant au temps t 3 et 30 correspondant au temps T sont enclenchés simultané- ment par l'intermédiaire d'une ligne 26 servant de liaison de commande Les temporisateurs 27, 28, 29 et 30 forment ensemble une minuterie réglable Sous l'effet de l'activa- tion de la mémoire 26, et par l'intermédiaire d'une ligne 31, un commutateur numérique-analogique 32 est connecté à une ligne 33 qui est reliée à travers un potentiomètre 34 à une ligne collectrice 35 qui conduit une tension constante. La tension réglée sur le potentiomètre 34 apparaît mainte- nant à la sortie 36 du communateur 32 Cette tension est la tension de base de l'alimentation, ici initialement en- core constituée par la pré-alimentation Au moyen d'un po- tentiomètre 37, sur lequel on peut régler l'étirage, on donne à la tension de base la valeur nécessaire pour obtenir la finesse de fil désiré A la sortie du potentiomètre 37, est connecté un amplificateur 38 qui alimente le moteur d'un dispositif 40 d'introduction d'un ruban de fibres par l'in- termédiaire d'une ligne 39. Dans l'état de commutation qui a été décrit jusqu'à présent, le dispositif 40 d'introduction du ruban de fibres est mis en marche jusqu'à écoulement de l'inter- valle de temps tl Ensuite, la mémoire 26 est effacée par le temporisateur 27, par l'intermédiaire de la ligne 41. Ceci a pour conséquence la mise hors circuit du commutateur 32 et, par conséquent, la mise à l'arrêt du dispositif 40 d'introduction du ruban de fibres Dès que le dispositif 40 d'introduction du ruban de fibres est arrêté, la pré-alimen- tation est terminée. Après écoulement de l'intervalle de temps t 2, le temporisateur 28 active une mémoire 43 Sous l'effet de l'activation de la mémoire 43, et par l'intermédiaire d'un E ligne 44, un commutateur numérique-analogique 45 est connecté à une ligne 46 qui est connectée à la ligne collectrice 35 à travers un potentiomètre 47 La tension réglée sur le po- tentiomètre 47 est maintenant appliquée à une ligne 48 et, de ce fait, à l'entrée d'un amplificateur 49 L'amplifica- teur 49 alimente par une ligne 50 le moteur d'un dispositif combiné 51 d'extraction et de refoulement du fil, en marche arrière, c'est-à-dire en marche dans le sens de refoulement du fil Sous cet effet, l'extrmité de fil à amuorcer est réintroduite dans le rotor 11. Au dispositif 51 d'extraction et de refoule- ment du fil, est connecté un générateur d'impulsions 52 qui transmet une impulsion à l'entrée de commande d'un compteur 54 à travers une ligne 53, par exemple, à chaque tour de ce dispositif Dès qu'on a atteint un nombre prédéterminé d'im- pulsions qui correspond à la longueur de fil à refouler, l'entrée d'effacement de la mémoire 43 reçoit une tension en provenance de la ligne collectrice 35, par l'intermédiaire d'une ligne 55, du compteur 54 de couplage et d'une ligne 56, de sorte que la mémoire 43 est à nouveau effacée Ceci a pour conséquence la mise hors circuit du commutateur 45 et, de cette façon, la mise à l'arrêt du dispositif 51 Dès que le dispositif 51 s'immobilise, le refoulement du fil est interrompu. Après écoulement de l'intervalle de temps t 3, le temporisateur 30 active une mémoire 58 par une ligne 57 Sous l'effet de l'activation de la mémoire 58, le commu- tateur numérique-analogique 32 est à nouveau connecté sur la ligne 33 par l'intermédiaire d'une ligne 59, de sorte que le dispositif 40 d'introduction du ruban de fibres-est lui aussi remis en service L'alimentation est donc à nouveau en marche, tout d'abord avec une vitesse de pré-alimenta- tion. Après écoulement de l'intervalle de temps T, le temporisateur 30 efface la mémoire 58 par l'intermé- diaire de la ligne 60 et active une mémoire 62 par l'inter- médiaire d'une ligne 61 Sous l'effet de l'activation de la mémoire 52, un commutateur numérique-analogique 64 est connecté par l'intermédiaire d'une ligne 63 à une ligne 65 qui est connectée à la ligne 17 A la sortie du commutateur 64, il apparaît donc une tension qui est proportionnelle à la vitesse de rotation du rotor Au moyen d'un potentio- mètre 67 connecté en aval, et sur lequel on peut régler la torsion du fil, on modifie la tension en fonction de la torsion désirée du fil, cette tension étant transmise à l'amplificateur 49 par l'intermédiaire d'une ligne 68 L'am- plificateur 49 alimente maintenant, par l'intermédiaire de la ligne 50, le moteur du dispositif combiné d'extraction et de refoulement du fil 51 en marche avant, et le fil commence à être extrait du rotor 11 Après la prise de vitesse du dispositif 51 l'extraction du fil s'effectue proportionnellement à la vitesse de rotation du rotor. Sous l'effet de l'activation de la mémoi- re 52, un commutateur numérique-analogique 70 est en même temps commuté sur une ligne 71 par l'intermédiaire d'une ligne 69 La ligne 71 est connectée à une génératrice tachy- métrique 72 qui est couplée au dispositif 51 La ligne 71 conduit donc une tension proportionnelle à la vitesse d'extraction Cette tension parvient maintenant du commuta- teur 70 à l'entrée du potentiomètre 37 par l'intermédiaire d'une ligne 73 La vitesse d'introduction accompagne donc maintenant la vitesse d'extraction en tenant compte de l'é- tirage qui est réglé sur le potentiomètre 37 L'effacement de la mémoire 58 avait eu auparavant pour conséquence la mise hors circuit du commutateur 32. Après la montée en vitesse des dispositifs 40 et 51, qui a amené ces dispositifs à l'état de marche du filage, la tension de la ligne collectrice 35, qui pro- vient d'une source de tension continue, peut être appliquée, par fermeture d'un interrupteur 74, à l'entrée d'effacement de la mémoire 62 Avec l'effacement de la mémoire 62, les dispositifs 40 et 51 sont mis hors service Toutefois, ceci n'est avantageux que s'il est prévu des entraînements distincts pour le régime normal du filage. La Fig 3 montre un schéma bloc d'un autre exemple de réalisation d'un dispositif de commande 77, à l'aide duquel l'opération d'amorçage du filage est démarrée en fonction de la vitesse de rotation du rotor Ici, on trou- ve les mêmes composants et les mêmes connexions que sur la Fig 2, à part les exceptions suivantes. A la sortie du compteur 19, est connecté un générateur de fonction 78 qui débite à sa sortie 79 une grandeur de mesure T La grandeur de mesure T exprime la différence entre la vitessa d Ytion d N,4 erér-dtermi- née pour le début de l'opération de démarrage de l'extrac- tion du fil, et une grandeur de mesure E La grandeur de mesure E n'est pas émise Elle est l'expression du quotient de la vitesse de rotation du rotor prédéterminée pour le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, multipliîepar la différence de temps entre l'instant de démarrage de la première phase de l'amorçage du filage, et le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, divisée par le temps déterminé de rotation du rotor qui doit s'écouler avant le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil Le calculateur 20 de l'exemple de réalisation précédent est supprimé dans ce deuxième exem- ple Le deuxième compteur 22 est également supprimé Au contraire, le comparateur 24 servant d'élément de démarrage est connecté par l'une de ses entrées de commande à la sortie 79 du générateur de fonction 78, et par son autre entrée de commande à une ligne 80 qui est reliée à la li- gne 17 La ligne 80 conduit une tension dont le niveau est celui de la valeur instantanée d'une grandeur de mesure C qui est l'expression de la vitesse de rotation du rotor. Les deux grandeurs de mesure C-et D sont introduites dans le comparateur 24 Si la valeur de grandeur de mesure C est égale ou supérieure à la valeur de la-grandeur de mesure D, le comparateur 24 fonctionne, et l'opération de mesure du filage se déroule maintenant de la façon qui a déjà été exposée en regard de la Fig 2 Dans tous les exemples de réalisation de l'invention, c'est le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil qui a été choisi comme phase d'amorçage du filage, à partir de laquelle sont mesurés les temps des autres phases d'amorçage du filage Bien que cette caractéris- tique soit très avantageuse, elle ne constitue pas une néces- sitê au sens strict En variante, on pourrait encore partir, par exemple, de l'alimentation des fibres de l'instant de l'introduction du ruban de fibres ou d'une phase fictive de l'amorçage du filage, proche de l'instant de l'extraction du fil. 21 h REVENDICATIONS ______________ 1 Procédé de commande d'une opération d'amorçage du filage qui se produit pendant la montée en vi- tesse d'un rotor ( 11),composé de plusieurs phases d'amorçage du filage, dans le cas d'un métier à filer à fibres libé- rées à rotors, caractérisé en ce qu'il consiste à choisir pour le début de l'opération de démarrage d'une phase déterminée de l'amorçage du filage, qui se place à la suite de la première phase d'amorçage du filage, une plage de vitesse de rotation du rotor ( 11), étroitement limitée et à faire démarrer et/ou à arrêter les phases d'amorçage du filage qui se placent avant ou après dans le temps à des intervalles de temps prédéterminés, dont chacun est appro- ximativement constant, avant ou après le début de ladite opération de démarrage. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à capter, pendant la prise de vitesse du rotor ( 11), au moins une grandeur de mesure qui permet de déduire l'accélération du rotor, à faire démarrer la première phase d'amorçage du filage en fonction de la valeur de cette grandeur de mesure et, à faire démar- rer et/ou arrêter les autres phases d'amorçage du filage à des intervalles de temps prédéterminés. 3 Procédé suivant l'une des revendications l et 2, caractérisé en ce qu'il consiste à faire débuter la première phase d'amorçage du filage avec le démarrage de la pré-alimentation qu'une quantité de fibres nécessaire pour l'amorçage du filage dans le rotor ( 11), puis à des inter- valles de temps prédéterminés, à faire démarrer le refoule- ment de l'extrémité de fil à amorcer dans le rotor, à réduire et éventuellement arrêter la pré-alimentation, à faire démar- rer à nouveau l'alimentation des fibres ou à supprimer sa réduction, et à faire débuter l'extraction du fil du rotor. 4 Procédé suivant l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'il consiste, pour obtenir la -grandeur de mesure qui permet de déduire l'accélération du rotor (il), à mesurer la vitesse de rotation ou la vites- se circonférentielle du rotor et à différencier cette vites- se en fonction du temps en utilisant un microprocesseur, un calculateur numérique ou un différentiateur analogique. 5 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste à compter le nombre des tours du rotor pendant la prise de vitesse et à faire démarrer la première phase d'amorçage du filage après avoir atteint un instant o la valeur d'une grandeur de mesure (A) est égale ou supérieure à la valeur d'une grandeur de mesure (B), la valeur de mesure (A) exprimant le nombre des tours du rotor et la grandeur de mesure (B) le quotient de la vitesse prédéterminée de ro- tation du rotor pour enclencher le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil multipliée par le carré du temps de rotation, divisée par la somme de l'intervalle de temps prédéterminé, qui s'écoule entre le démarrage de la première phase d'amorçage du filage et le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, et du temps de rotation du rotor ( 11). 6 Procédé suivant la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à calculer préalablement la grandeur de mesure (B) et à l'introduire dans une mé- moire, à comparer continuellement la valeur de la grandeur de mesure (B) qui correspond à la valeur instantanée du temps de rotation à la grandeur de mesure (A) pendant la prise de vitesse du rotor ( 11) et à faire démarrer la pre- mière phase d'amorçage du filage au moment o la valeur de la grandeur de mesure (A) est égale ou supérieure à la valeur de la grandeur de mesure (B). 7 Procédé suivant l'une quelconque des revendications l à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer le nombre des tours du rotor ( 11) pendant un temps de rotation constant prédéterminé et à enclencher le démar- rage de la première phase d'amorçage du filage d'autant plus tôt que le nombre de tours mesuré est plus grand. 8 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer, au moment ou le nombre de tours du rotor ( 11) atteint une valeur prédéterminée, le temps de rotation que cela a demandé et à enclencher le démarrage de la première phase d'amorçage du filage d'autant plus tôt que le temps de rotation mesuré est plus court. 9 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il consiste à mesurer continuellement la vitesse de rotation du rotor ( 11) pendant la prise de vitesse de ce rotor, et à faire démarrer la première phase d'amorçage du filage après qu'on ait atteint un instant o la valeur d'une grandeur de mesure (C) est égale ou supérieure à la valeur d'une grandeur de mesure (D), la grandeur de mesure (C) expri- mant la vitesse de rotation du rotor ( 11), et la grandeur de mesure (D) exprimant la différence entre la vitesse de rotation du rotor qui est prédéterminée pour enclencher le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil et une grandeur de mesure (E), la grandeur de mesure (E) exprimant le quotient de la vitesse de rotation prédéter- minée pour enclencher le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil multipliée par la différence de temps entre l'instant de démarrage de la première phase de fila- ge et le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, diviÈ(epar le temps prédéterminé de rotation du rotor ( 11) qui précède le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé ence qu'il consiste à mesurer l'amorçage du filage, des valeurs que prend la grandeur de mesure (D) pour toute une série de temps de rotation différents et à les enregistrer dans une mémoire, à comparer continuelle- ment pendant la période de prise de vitesse du rotor ( 11) la valeur de la grandeur de mesure (C) à la valeur que la grandeur de mesure (D) prend au temps de rotation corres- pondant et à faire démarrer l'opération d'amorçage du fila- ge après qu'on ai J atteint l'in tait c CX lavala e 3 la grandeur 2516102. mesure (C) est égale ou supérieure & la valeur de la gran- deur de mesure (D). 11 Procédé suivant la revendication 10, caractérisé en ce qu'il consiste à faire assurer la fonc- tion de mémoire par un condensateur électrique qui est char- gé au début de la période de prise de vitesse du rotor ( 11) en même temps, à comparer continuellement une tension pro- portionnelle à la vitesse de rotation à la tension du conden- sateur et à faire démarrer l'opération d'amorçage du filage lorsqu'on a atteint l'instant auquel les deux tensions sont égales. 12 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à il, caractérisé en ce qu'il consiste à commander après le début de l'extraction du fil, la vitesse d'extraction du fil en fonction de la vitesse de rotation du rotor ( 11) et la vitesse d'introduction du ruban de fi- bres en fonction de la vitesse d'extraction du fil. 13 Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il consiste à commander la vitesse de pré-alimentation, après le début de la pré-alimentation en fonction de l'étirage choisi. 14 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, dans lequel, à au moins un poste de filage ( 10) d'un métier à filer à fibres libérées à rotor ( 11) est combiné un dis- positif de commande destiné à commander la pré-alimentation d'une quantité de fibres nécessaire pour l'amorçage du fila- ge et à commander l'alimentation des fibres dans le rotor ( 11) en fonction de la marche de filage, ainsi que le refou- lement de l'extrémité de fil à amorcer dans le rotor et l'extraction du fil du rotor, au moins temporairement et, pendant la durée de l'opération d'amorçage du filage, le dispositif de commande étant relié au moins pendant la mê- me durée, à un dispositif d'extraction ( 51) du fil et à un dispositif d'introduction ( 40) du ruban de fibres ou d'ali- mentation des fibres, caractérisé en ce que le dispositif de commande ( 76, 77) comprend un dispositif de commande à temps réglable, ( 27,28,29, 30) destiné à déterminer l'ordre de succession et la durée des différentes phases élémentai- res de l'opération d'amorçage du filage, un dispositif ( 14 a, 16) destiné à fournir des signaux du rotor et/ou un disposi- tif ( 19,20; 19,78) destiné à évaluer une grandeur de mesure (B;D) qui permet de déduire l'accélération du rotor ( 11) et en ce que le dispositif de commande ( 76,77) destiné à faire démarrer la première phase d'amorçage du filage comprend un élément de démarrage ( 24) qui répond à une valeur de ladite grandeur de mesure (B;D) pouvant être choisie à l'avance. 15 Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le dispositif de commande dans le temps est composé d'un temporisateur ( 27) affecté à la durée (t 1) de marche du dispositif ( 40) d'introduction du ruban de fibres pour la pré-alimentation, d'un temporisateur ( 28) affecté à l'instant de démarrage d'un dispositif ( 51) de refoulement du fil, d'un temporisateur ( 29) affecté à l'instant de démar- rage du dispositif ( 40) d'introduction du ruban de fibres, pour déterminer une alimentation conforme à la marche du fi- lage, et d'un temporisateur ( 30) affecté à l'instant de dé- marrage d'un dispositif ( 51) d'extraction du fil, et en ce que tous les temporisateurs ( 27,28,29,30) possèdent une liai- son de commande ( 26) qui les relie à un élément de dm 3 rrage ( 24). 16 Dispositif suivant l'une des revendica- tions 14 et 15, caractérisé en ce que le dispositif ( 14 a) destiné à fournir la grandeur de mesure (B;D) est constitué par un récepteur qui coopère avec un émetteur ( 14) combiné au poste de filage ( 10), émetteur qui transmet des signaux numériques produits par le rotor ( 11) dans un capteur ( 13). 17 Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que le dispositif ( 19,20; 19,78) destiné à évaluer une grandeur de mesure (B;D) est composé d'un dispositif différentiateur qui différencie les signaux du rotor ( 11) en fonction du temps. 18 Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif différentiateur comprend un compteur ( 19) suivi d'un calculateur ( 20), à la sortie ( 21) duquel apparait une grandeur de mesure (B) qui exprime le quo- tient de la vitesse de rotation du rotor ( 11) qui est prévu pour le début de l'extraction du fil, multipliée par le carré du temps de rotation, divisée par la somme de l'intet- valle de temps prédéterminé qui s'écoule entre le démarrage de la première phase d'amorçage du filage et le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil et du temps de rotation du rotor ( 11), en ce que le calculateur ( 20) est suivi d'un comparateur servant d'élément de démarrage, et en ce que le dispositif ( 14 a) est relié à un deuxième compteur ( 22) qui totalise le nombre des impulsions du ro- tor, et dont la sortie ( 23), qui émet une grandeur de mesu- re (A) exprimant le nombre des tours du rotor ( 11), est également connectée au comparateur ( 24). 19 Dispositif suivant la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif différentiateur com- prend un compteur ( 19) suivi d'un générateur de fonction ( 78) à la sortie ( 79) duquel apparalt la différence entre la vitesse de rotation du rotor ( 11) qui est prédéterminée pour enclencher le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil et une grandeur de mesure (C) qui expri- me une grandeur de mesure (E), la grandeur de mesure (E) exprimant le quotient de la vitesse de rotation du rotor prédéterminée pour commander le début de l'opération de dé- marrage de l'extraction du fil, multipliée par la différence de temps entre l'instant de démarrage de la première phase d'amorçage du filage et le début de l'opération de démarrage de l'extraction du fil, divisée par le temps d'accélération du rotor ( 11) qu'on désire obtenir avant le début de l'opé- ration de démarrage de l'extraction du fil, en ce que le gé- nérateur de fonction ( 78) est suivi d'un comparateur ser- vant d'élément de démarrage ( 24), en ce que dispositif de démarrage ( 14 a) est relié à un convertisseur numérique-ana- logique ( 16) à la sortie duquel est connectée une ligne ( 17) à laquelle est appliquée une grandeur de mesure (C) expri- mant la vitesse de rotation du rotor ( 11) présentée sous la forme d'une tension proportionnelle à la vitesse de rotation du rotor, et en ce que la ligne ( 17) est également connectée au comparateur ( 24). Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 14 à 19, caractérisé en ce que le récep- teur ( 14 a) est connecté un convertisseur numérique-analo- gique ( 16), et en ce que le convertisseur numérique-analo- gique ( 16) est relié au dispositif d'extraction du fil ( 51) par une liaison de commande. 21 Dispositif suivant la revendication 20, caractérisé en ce que le dispositif d'extraction du fil ( 51) est relié au dispositif d'introduction du ruban de fibres ( 40) par une liaison de commande. 22 Dispositif suivant la revendication 21, caractérisé en ce qu'au dispositif d'extraction du fil ( 51) est reliée une génératrice tachymétrique ( 72) qui est reliée à un dispositif d'introduction du ruban de fibres ( 40) par une liaison de commande commutable. 23 Dispositif suivant l'une des revendica- tions 21 et 22 caractérisé en ce qu'un potentiomètre ( 37) sur lequel on peut régler l'étirage est intercalé dans la liaison de commande.