Brevet FR2517567A1 — publié le 19830610

Dispositif pour contrôler la distance entre un dis- positif de pulvérisation, notamment un pistolet de pulvérisation,et un objet destiné à recevoir le produit pulvérisé, notamment un mur. La présente invention se rapporte à un dispositif pour contrôler la distance entre un dis- positif de pulvérisation et un objet destiné à re- cevoir le produit pulvérisé Le dispositif suivant l'invention est utilisé notamment en liaison avec des pistolets de pulvérisation, notamment des pis- tolets pour la pulvérisation de produits divers, plus particulièrement, et sous la forme de micro- brouillards, d'un produit désinfectant sur les murs des salles hospitalières, notamment des salles d'o- pérations, ou encore pour la pulvérisation de la peinture, pour des travaux de peinture d'un mur extérieur ou d'une paroi intérieure, mais également pour appliquer des peintures sur des objets métal- liques, canme carrosseries d'automobiles ou autres objets semblables. L'invention repose sur le fait que l'on obtient un dépôt optimal de brouillard de pulvéri- sation sous la forme d'un micro-brouillard du pro- duit à appliquer, si le pistolet de pulvérisation est à une distance de l'objet destiné à recevoir le produit pulvérisé adaptée au produit à pulvériser. Cette distance est de par exemple 0,8 à 1,2 m lors de la pulvérisation du produit à appliquer sur des murs Si la distance est plus petite, il se forme sur le mur destiné à recevoir-le produit pulvérisé des accumulations du produit qui rendent la surface inégale, puisque le guidage du pistolet de pulvérisa tion ne peut plus être effectué avec la précision et la régularité nécessaires à une telle distance. Si la distance est trop grande, on court le risque que les particules de peinture se prennent en gouttes plus grandes de sorte que, dans ce cas aussi, le voile appliqué est irrégulier. Le même problème se pose en particulier lors de la désinfection de murs (murs de chambres) quand l'agent de désinfection doit être pulvérisé à l'aide d'un dispositif de pulvérisation Dans ce cas d'utilisation aussi, la répartition uniforme de l'agent de désinfection est mise en question quand le dispositif de pulvérisation n'est pas maintenu dans une plage de distances prescrite par rapport à la surface destinée à recevoir le produit pulvérisé. Si la pulvérisation s'effectue à une distance trop petite, on court le danger de ne pas recouvrir cer- taines régions Si la distance est trop grande, les gouttelettes de l'agent de désinfection se réunissent au cours de la projection et les particules plus* grandes ainsi formées ne rencontrent la surface à désinfecter que par intervalles, c'est-à-dire qu'il subsiste des espaces intermédiaires sans couche de désinfection. L'invention se donne pour but de garantir un dépôt uniforme à l'aide d'un pistolet de pulvérisa- tion ou d'un dispositif semblable, ce qui signifie qu'elle indique, en conséquence, pour l'objectif re- cherché, un dispositif de pulvérisation qui peut être maintenu à une distance définie de l'objet destiné à recevoir le produit pulvérisé, donc par exemple de la paroi à désinfecter ou à revêtir de peinture. Pour résoudre ce problème, on aurait pu penser à relier au pistolet de pulvérisation un élé- ment d'appui s'appuyant sur le mur pour donner à l'utilisateur la sensation de la distance-réelle entre le pistolet de pulvérisation et le mur destiné à recevoir le produit pulvérisé. Une solution de ce type aurait l'inconvé- nient de ne pas empêcher un contact occasionnel et donc une destruction de la couche déposée, indépen- damment de formations éventuelles de régions masquées. Pour résoudre le problème mentionné ci- dessus, on propose au contraire d'accoupler au dispo- sitif de pulvérisation, donc par exemple au pistolet de pulvérisation, par son émetteur et/ou son récepteur, un télémètre fonctionnant par voie optique ou par voie acoustique de manière à contrôler constamment la dis- tance réelle du dispositif de pulvérisation, la dis- tance mesurée réellement étant affichée suivant la seconde caractéristique de ce que propose l'invention ou étant, suivant un perfectionnement avantageux, mise en oeuvre directement pour la commande du dispo- sitif d'entraînement du dispositif de pulvérisation en sorte que celui-ci peut être mis en fonctionnement et/ou être maintenu en fonctionnement quand et seule- ment quand est respectée la distance optimale pour le processus de pulvérisation entre le pistolet de pulvé- risation et l'objet destiné à recevoir le produit pulvérisé. Ccmme télémètre, on fait appel, suivant une autre proposition de l'invention, à un télémètre fonctionnant dans la plage des ultrasons, de préfé- rence à 40 k Hz environ. En utilisant les dispositions mentionnées ci-dessus, on est sar que le dispositif de pulvéri- sation, donc notamment le pistolet de pulvérisation, est, en fonctionnement, maintenu constamment à la distance optimale de par exemple 0,8 m à 1,2 m, puis- que tout rapprochement ou éloignement trop grand est affiché ou fait que le dispositif de pulvérisation est mis temporairement hors service. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple la figure 1 représente la structure de principe d'un dispositif suivant linvention, la figure 2 est un schéma de circuit assu- rant la coopération entre un dispositif de pulvéri- sation et un télémètre à ultrasons, les figures 3 a et 3 b sont des schémas destinés à expliciter la mise en oeuvre du télémètre à ultrasons, et la figure 4 est un schéma de circuit des- tiné à expliciter la réalisation technique-des cir- cuits du télémètre à ultrasons. On explicitera d'abord, en regard de la figure 1, la structure de principe d'un dispositif suivant l'invention, en liaison avec un pistolet de pulvérisation destiné à déposer sur une surface un voile continu du produit à pulvériser. Aux dessins, le pistolet de pulvérisation porte la référence 1 et doit pulvériser un micro- brouillard sur un mur 2. Pour assurer un dépôt aussi uniforme que possible, ayant une dimension définie des particules du produit à déposer, le pistolet de pulvérisation 1 doit être maintenu à une distance définie D qui, dans un exemple donné, peut varier de préférence entre 0,8 m et 1,2 m. Pour respecter cette distance, il est prévu sur le pistolet de pulvérisation un détecteur de mesure à ultrasons 3 qui, dans l'exemple de réalisa- tion, est constitué d'un émetteur et d'un récepteur à ultrasons. Le produit à pulvériser est envoyé sous pression au pistolet de pulvérisation depuis le ré- cipient 4, tantôt directement, tantôt par l'intermé- diaire du compresseur 5 Un télémètre 6 sert à sur- veiller constamment la distance correcte entre le pistolet de pulvérisation l et le mur 2 en fonction de la valeur obtenue par le détecteur 3 du télémètre. La figure 2 représente, suivant un schéma de circuit simplifié, une possibilité de surveillance de la distance entre le pistolet de pulvérisation 1 et le mur 2, un relais 7 étant manoeuvré par le télé- mètre 6, en fonction des valeurs de mesure obtenues, par l'intermédiaire du détecteur 3 de manière à interrompre toujours l'alimentation en courant élec- trique du compresseur 5 quand la distance optimale prescrite de 0,8 m à 1, 2 m n'est pas respectée Les contacts du relais 7 coupent le circuit d'alimentation du compresseur 5 de sorte que celui-oi ne fonctionne pas en dehors de la distance prescrite et qu'ainsi on ne peut pas pulvériser le produit sur le mur 2 avec le pistolet de pulvérisation 1. De ces brèves explications, il ressort déjà pouf le spécialiste de ce domaine que l'on peut, sans activité, inventive particulière, effectuer également d'une autre manière l'exploitation du résultat de mesure, en déclenchant par exemple un signal optique ou acoustique, par exemple par l'utilisation d'un relais semblable au relais 7 suivant la figure 2, de sorte que l'opérateur peut reconnaître immédiatement que la distance correcte, par rapport au mur destiné à recevoir le produit pulvérisé, n'est plus respectée. Il est clair, en outre, à partir des expli- cations ci-dessus, que pour le spécialiste de ce do- maine le fonctionnement du compresseur ne doit pas être nécessairement interrompu, mais que l'on peut également mettrà en oeuvre, avec le même succès, toute autre interruption de l'arrivée du produit à pulvériser, notamment par un verrouillage dans le pistolet de pulvérisation même. Dans l'exemple de réalisation reproduit seulement dans son principe à la figure 1, on suppose que tant l'émetteur que le récepteur du télémètre à ultrasons sont fixés sur le pistolet de pulvérisation même En pratique, on peut, bien entendu, fixer l'un de l'émetteur et du récepteur à poste fixe à une dis- tance définie du mur destiné à recevoir le produit pulvérisé, tandis que l'autre est prévu sur le pis- tolet de pulvérisation, de sorte que la distance réelle peut être déterminée par l'addition du trajet de propagation de l'émetteur jusqu'au mur et jusqu'au pistolet de pulvérisation - Ceci sera explicité brièvement en regard des figures 3 a et 3 b La figure 3 a montre que l'é- metteur 3 a et le récepteur 3 b ne doivent pas néces- sairement être réunis, mais que la distance de l'un d'entre eux au mur 2 peut également être déterminée quand l'autre est à une distance constante du mur. En supposant que le détecteur 3 a soit à une distance constante c et que le récepteur 3 b soit * 30 sur le pistolet de projection à une distance va- riable Ac, on peut calculer, en mesurant le retard du son qui est proportionnel au trajet c + àc, di- rectement le trajet Ac dans un microprocesseur, Ac devant être égal à la distance D entre le pis- tolet de pulvérisation et le mur 2. La figure 3 b montre, en revanche, qu'il est recommandé en pratique, simplement pour des raisons de la technique des circuits, de réunir l'émetteur et le récepteur en une unité, parce qu'ainsi on peut effectuer également, d'une manière particulièrement simple, la synchronisation entre les deux éléments. La figuré 4 représente finalement un mode de réalisation du circuit, en supposant que l'on uti- lise comme microprocesseur pour le télémètre à ultra- sons un composant LM 18 12 N monté d'une manière cor- respondante et qui coopère avec un circuit oscillant accordé sur 40 k Hz constitué d'un bobinage à 5 m H et d'une capacité de 3,3 n F Les impulsions de haute fréquence ainsi produites, ayant de préférence une durée de 1 ms, sont envoyées par l'intermédiaire d'un émetteur Le récepteur reçoit l'écho de cette fré- quence envoyée après un intervalle de temps donné par- la distance entre le pistolet de pulvérisation et le mur destiné à recevoir le produit pulvérisé, et cet intervalle de temps est exploité dans la puce à la manière connue La distance entre les impulsions émises est choisie de manière à ce que le domaine intéressant l'écho soit reçu de manière impeccable entre deux impulsions, comme cela est indiqué en bas, à gauche, à la figure 4 Pour le contrôle du temps, on se sert du circuit oscillant commandé par quartz MA 40, qui est excité par le transistor BD 136. L'invention est explicitée sur un exemple- de réalisation concret On notera à cet égard que la réalisation des circuits peut s'effectuer également d'une autre manière, notamment suivant une technique de circuit ayant des composants distincts Ce qui est déterminant est que le dispositif de pulvérisation, donc par exemple un pistolet de pulvérisation, soit accouplé avec au moins une partie d'un télémètre'de manière'à ce que sa position dans l'espace, et notam- ment par rapport à l'objet destiné à recevoir le produit pulvérisé, puisse être et soit contrôlée toujours Au lieu d'un télémètre fonctionnant dans le domaine des ultrasons, on peut prévoir également un télémètre fonctionnant par voie optique. Suivant une variante, au télémètre est re- lié un dispositif d'éclairage éclairant la surface destinée à recevoir le produit pulvérisé de manière à ce que cette surface soit éclairée quand et seule- ment quand le dispositif de pulvérisation est main- tenu à distance correcte de la surface destinée à recevoir le produit pulvérisé. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour contrôler la distance entre un dispositif de pulvérisation et un objet destiné à recevoir le produit pulvérisé, notamment pour surveiller la distance entre un pistolet de pulvérisation (d'un produit de désinfection) et une surface (mur) destinée à recevoir le produit pulvérisé, caractérisé par l'utilisation d'un télé- mètre ( 6) fonctionnant par voie optique ou acous- tique, dont l'émetteur et/ou le récepteur ( 3) forme par construction une unité avec le dispositif de pulvérisation ( 1) et fournit un signal quand la distance optimale pour le processus de pulvérisation entre le pistolet de pulvérisation et l'objet n'est pas respectée. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu comme télémètre un télémètre à ultrasons. 3 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en-ce qu'au télémètre ( 6) est re- lié un dispositif avertisseur par voie acoustique pour fournir un signal acoustique quand la distance optimale pour le processus de pulvérisation entre le pistolet de pulvérisation et l'objet n'est pas respectée. 4 Dispositif suivant l'une des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le télémètre ( 6)- coopère avec un organe de commutation ( 7) qui attaque directement le circuit d'alimentation en courant élec- trique du dispositif de commande ( 5) du dispositif de pulvérisation de manière à pouvoir mettre et/ou maintenir celui-ci en fonctionnement quand et seule- ment quand est respectée la distance optimale pour le- processus de pulvérisation entre le pistolet de pulvé- risation et l'objet. Dispositif suivant l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que les émetteur et récepteur ( 3) du télémètre ( 6) (à ultrasons) sont montés sur le dispositif de pulvérisation (pistolet de pulvérisation) (il. 6 Dispositif suivant l'une des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que la plage autorisée pour le dispositif de pulvérisation est réeglée entre 0,8 et 1,2 m. 7 Dispositif suivant l'une des revendica- tions 2 à 6, caractérisé en ce que le télémètre à ul- trasons fonctionne à une fréquence de 40 k Hz et émet des impulsions de mesure d'une duréed' une millise- conde environ. 8 Dispositifsuivant la revendication 7, caractérisé en ce que l'émetteur du télémètre à ul- trasons est mis à la terre dans les intervalles de , temps compris entre les impulsions. 9 Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le télémètre ( 6) agit sur un voyant lumineux qui signale que la distan- ce-optimale pour le processus de pulvérisation en- tre le pistolet de pulvérisation et l'objet n'est pas respectée. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce-qu'au télémètre ( 6) est relié un dispositif d'éclairage éclairant la surface destinée à recevoir le produit pulvérisé de manière à ce que cette surface soit éclairée quand et seulement quand le dispositif de pulvérisation est maintenu à distance correcte de la surface destinée à recevoir le produit pulvérisé.