Brevet FR2521543A1 — publié le 19830819

La présente invention a pour objet un dispositif automatique de sécurité en fonction de la charge destiné plus particulibrement aux chariots élévateurs. Le dispositif selon la présente invention est caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens qui interrompent l'alimentation hydraulique du vérin de levage d'un chariot élévateur à la fois en fonction de la hauteur atteinte par un élément téléscopique du mat de levage et en fonction de la charge soulevée par ledit mât de levage.A cette fin, le circuit d'alimentation du vérin comprend un dispositif sensible à la pression, monté en pa rallèle sur ledit circuit, susceptible de couper l'alimentation du vérin lorsque la charge soulevée dépasse une valeur prédéterminée et un dispositif détecteur de position disposé sur l'un des cadres mobiles ; le détecteur de position et le dispositif sensible à la pression étant reliés l'un à l'autre de telle sorte que lorsque la charge soulevée dépasse une valeur prédéterminée à une hauteur également prédéterminée, l'alimentation du vérin soit interrompue. Selon un premier mode de réalisation le dispositif sensible à la pression est constitué par un régulateur de pression associé à une électro-vanne, ladite électrovvanne branchant le clapet de surpression sur une dérivation du circuit d'alimentation du vérin lorsque la charge atteint la hauteur prédéterminée de sorte que si la charge ayant atteint cette hauteur est supérieure à la valeur prédéterminée, le clapet de surpression s'ouvre et le vérin nFest plus alimenté.Ainsi, tant que la hauteur de levage est inférieure à la valeur prédéterminée, la limitation de la charge est obtenue, comme cela est connu, par un clapet de surpression incorporé dans le circuit d'alimentation du vérin de de levage ; puis lorsque la hauteur prédéterminée est dépassée, la limitation de la charge est obtenue par le deuxième clapet de surpression dont le tarage est inférieur au premier. Le tarage de ce deuxième clapet de surpression peut être déterminé à volonté. En outre, on peut disposer en cascade une pluralité de cames à des hauteurs de plus en plus grandes, chacune commandant la mise en service d'un clapet de surpression dont le tarage est de plus en plus faible. On obtient ainsi une limitation de la charge qui est fonction à- la fois de la hauteur de levage et du poids de la charge. Selon un deuxième mode de réalisation, l'electro-vanne est disposée sur le circuit d'alimentation du vérin et le dispositif sensible à la pression est monté en parallèle ; ladite électro-vanne recevant à la fois le signal du pressostat et celui du détecteur de position de façon à interrompre l'alimentation lorsque le détecteur de position et le pressostat ont été tous deux actionnés. A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexé Fig. 1 : unevue schématique d'un premier mode de réali- sation Fig. 2 une vue partielle de la Fig. 1 Fig. 3 une autre vue partielle de la Fig. i Fig. 4 une vue schématique d'un deuxième mode de réalisation, pour les éléments étant en position neutre. Le chariot élévateur peut avantageusement être du type décrit au brevet NO 72.39891, au nom du même demandeur, et comporter un mât de levage en trois parties, 2, 3, 4, actionnées par un seul vérin hydraulique 1. Afin de simplifier la figure, le chariot élévateur lui-même n'est pas représenté puisqu'il ne fait pas partie de l'invention. Le mât de levage est donc constitué d'un cadre fixe 2, porté par le chariot non représenté, dans lequel coulisse un deuxième cadre 3 dans lequel coulisse un troi sième cadre 4.Le vérin 1, porté par le cadre fixe 2, soulève le deuxième cadre 3 ; un câble 5 est attaché d'une part sur le cadre fixe 2 et d'autre part à la base du cadre mobile 4 et s'enroule sur une poulie de renvoi 6 montée au sommet dudit deuxième cadre 3 ; il en résulte que le mouvement ascendant du cadre 3 provoque, par l'intermédiaire du câble 5, un mouvement du troisième cadre 4 à une vitesse double. De façon analogue un plateau mobile 7 peut être soulevé par un câble 8 s'enroulant sur une poulie 9 montée au sommet du cadre 4 d'une part et fixée sur le deuxième cadre 3 et d'autre part audit plateau 7. Le circuit hydraulique de commande du vérin 1 comporte un réservoir 10, une pompe 11, un distributeur 12, commandé par un levier 13 et un régulateur de pression 14.Quand le distributeur est mis en action, le liquide hydraulique est acheminé par la canalisation 15 vers la base du vérin 1 qui est un vérin simple effet. La pression régnant dans la canalisation 15 est fonction du poids de la charge soulevée par ledit vérin 1. Cette pression règne dans la canalisation 16, située en amont du distributeur et donc dans la canalisation 17, montée entre la canalisation 16 et une canalisation 18 de retour au réservoir. Sur la canalisation 17, est placé le clapet de surpression ou régulateur de pression 14. Ainsi, lorsque la charge soulevée dépasse une valeur prédéterminée, le clapet 14 s'ouvre et le liquide hydraulique provenant de la pompe 11 retourne au réservoir 10 par les canalisations 17 et 18. Le cadre coulissant 3 porte une came 20, qui lorsque le cadre 3 dépasse une hauteur prédéterminée, vient actionner un poussoir 21 porté par le cadre fixe 2, contretenu par un ressort 22, ce qui ouvre un interrupteur 23 placé sur un circuit électrique 24 qui alimente un solénoïde 25 attelé à une électro-vanne 26 rappelée par un ressort 27. Lorsque le circuit 24 est ouvert, l'électro-vanne 26 passe de la position représentée à la Fig. 1 à celle représentée à la Fig. 2. L'électro-vanne 26 est placée sur une canalisation 28 reliant la canalisation 15 à la canalisation 18. Sur cette même canalisation 28 est placé un deuxième régulateur de pression 29. Ce régulateur comporte un clapet de surpression dont le tarage est inférieur à celui. du clapet de surpression du premier régulateur de pression-14, Lorsque l'électro-vanne 26 est dans la position représentée à la Fig.1, le régulateur de pression 29 est isolé du circuit d'alimentation par le clapet anti-retour 26a intégré dans l'électro-vanne ; lorsque cette dernière se trouve dans la position représentée à la Fig. 2 le régulateur de pression est branché sur le circuit 28-18 reliant la canalisation d'alimentation 15 au réservoir 10. Dans ce cas, si la pression régnant dans la canalisation 15 est supérieure à la pression de tarage du deuxième régulateur de pression, ce dernier s'ouvre et le liquide sous pression est renvoyé au réservoir par les canalisations 28 et 18. ainsi, dans un premier temps, la charge est soulevée par le vérin 1 de façon usuelle ; elle est donc soulevée si elle ne dépasse pas la valeur maximum de levage autorisée par le premier régulateur de pression 14. Lorsque est atteinte la hauteur pour laquelle la deuxième sécurité est recherchée, la came 20 agit sur l'interrupteur 23, ce qui ouvre le circuit électrique 24 et fait passer ltélectro-vanne 26 dans la position représentée à la Fig. 2, sous l'action de son ressort 27. Si dans la position ainsi déterminée du cadre 3, la charge soulevée ne dépasse pas une valeur prédéterminée, le mouvement de levage se poursuit ; si, au contraire cette charge dépasse la valeur maximum autorisée pour la hauteur considérée, le clapet de surpression 29 s'ouvre et la pression est dérivée par le circuit 28-29-18 vers le réservoir 10 ; de sorte que le mouvement du vérin 1 est interrompu. La position de la came 20 peut être déterminée à volonté et le tarage du deuxième clapet de surpression également. De plus, on peut disposer à un niveau supérieur sur le cadre fixe 2 un deuxième contact électrique, ouvrant un deuxième circuit analogue au circuit 24 commandant un deuxième distributeur analogue au distributeur 26, commandant l'alimentation d'un troisième régulateur de pression, dont la pression de tarage est inférieure à celle du régulateur 29. On-obtient ainsi un nouveau réglage de la charge en fonction d'une nouvelle hauteur. Il-est bien évident que l'on peut ainsi multiplier les contacts tels que 21, les circuits tels que 24, et les régulateurs tels que 29 pour avoir une série de déterminations de charges maximales successives- décroissantes fonction des hauteurs croissantes. La Fig. 4 représente un deuxième mode de réalisation dans laquelle les mêmes éléments portent les mêmes références. En se repportant à cette figure, on voit que l'électrovanne 26 n'est plus montée en parallèle sur la canalisation 15, mais est montée directement sur cette canalisation. D'autre part, cette électro-vanne comporte une position pour laquelle l'alimentation du vérin 1 est interdite par le clapet anti-retour 26a et une position pour laquelle l'alimentation est autorisée En outre, l'électro-vanne 26 est commandée par deux circuits électriques en parallèle : un circuit 24, commandé par un contact 23 comme dans le cas précédent et un deuxième circuit 31, commandé par un pressostat 30. Le pressostat est monté en parallèle sur la canalisation 15 en amont de l'électro-vanne 26 par une canalisation 32 et est contretenu par un ressort 33.Lorsque la pression régnant dans la canalisation 15 et arrivant au pressostat par la canalisation 32 est inférieure à la valeur prédé terminée, mentionnée précédemment, le pressostat est maintenu par son ressort 33 de façon à fermer le circuit 31, lorsque cette pression est dépassée, le pressostat ouvre le circuit 31. De plus, le circuit électrique comporte un coupe-circuit général 19. Ainsi, le coupe-circuit 19 ayant été actionné ainsi que la commande 13 du distributeur 12, l'électro-vanne 26 est mise en action à la fois par le circuit 31 du pressostat et le circuit 24 du contact 23, ce qui autorise l'alimentation du vérin 1. Si la charge est inférieure à la fois à la valeur maximum autorisée par le régulateur 14 et la valeur maximum faisant agir le pressostat, le levage s'effectue normalement. Si la charge est inférieure à la valeur maximum autorisée par le régulateur 14 mais supérieure à la valeur de déclenchement du pressostat, celui-ci ouvre le circuit 31, mais l'électro-vanne 26 reste en place parce qu'elle est toujours alimentée par le circuit 24 ; mais lorsque la came 20 atteindra le contact 23, elle ouvrira le circuit 24, les deux circuits 24 et 31 étant alors ouverts tous les deux l'électro-vanne 26 n'est plus alimentée et elle est amenée dans la position initiale de la Fig. 1 pour laquelle l'alimentation est interrompue par le clapet antiretour 26a, ce qui interrompt le levage. Dans ce cas également on peut mettre une pluralité de contacts 23 à des hauteurs croissantes agissant sur des pressostats tous à des valeurs décroissantes Bien évidemment l'invention n'est pas limitée aux exemples représentés qui ne sont nullement limitatifs : ainsi par exemple, le circuit 23 peut être inversé et fermé par la came 20 au lieu d'être ouvert ; il peut en être de même du circuit 31. D'autre part, les circuits électriques peuvent être remplacés par tout autre système susceptible d'émettre un signal de commande, comme par exemple un circuit hydraulique ou électronique. Les différents dispositifs sensibles à la pression, qu'il s'agisse des régulateurs de pression 29 ou des pressostats 30, peuvent être réglés à toute valeur prédéterminée en fonction de l'usage auquel le chariot est destiné. I1 en est de même de la position des contacts 23 ou des cames 20. REVENDICATIONS 1.- Dispositif automatique de sécurité pour chariot élévaleur du type comportant un régulateur de surpression déterminant la charge de levage, caractérisé par le fait que le circuit hydraulique (15) alimentant le vérin de levage (1) du mât téléscopique 12, 3, 4) comporte, en plus du régulateur de charge connu (14), un dispositif sensible à la pression (29,30), monté en parallèle-(28,32) sur ledit circuit, susceptible d'interrompre l'alimentation dudit verin (1) lorsque la charge soulevée dépasse une valeur prédéterminée, et un dispositif détecteur de position (20,23) disposé sur l'un des cadres mobiles(3, 5) ;;le détecteur de position (20,23) et le dispositif sensible à la pression (29,30) étant reliés l'un à l'autre de telle sorte que la charge soulevée dépasse une valeur prédéterminée à une hauteur prédéterminée, l'alimentation du vérin soit interrompue. 2.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif sensible à la pression est constitué par un régulateur de pression (29) associé à une électrovvanne (26) cette dernière étant actionnée par un contact (23) lorsque la charge soulevée atteint une hauteur déterminée, de façon à brancher le régulateur de pression (29) sur un circuit de dérivation (28-18) mettant laconduite d'alimentation (15) en liaison avec le réservoir (10) lorsque la charge dépasse une valeur prédéterminée. 3.- Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le dispositif sensible à la pression est constitué par un pressostat (30) monté en dérivation sur le circuit d'alimentation (15) et une électro-vanne (26) montée sur ladite canalisation en aval du pressostat, ladite électro-vanne ouvrant ou fermant la canalisation (15) d'alimentation et étant reliée à la fois au circuit électrique (31-.) du pressostat et au circuit électrique (24) du détecteur de position constitué par un contact électrique (23) actionné par une came (20) portée par l'un des cadres mobiles(3 ou 4) de telle sorte que ladite électro-vanne (26) interrompt l'alimentation du vérin de levage (1) lorsque le contact (23) et le pressostat (30) ont été tous deux actionnés. 4.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 , caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de détecteurs de position (23) situés à des hauteurs croissantes agissant de façon séquentielle sur les dispositifs (29, 30)sensibles à des pressions décroissantes.