Brevet FR2521426A1 — publié le 19830819

Vibro-masseur. La présente invention se rapporte d'une manière générale aux vibromasseurs et elle concerne plus particulièrement un appareil dans le- quel la partie traitée du corps de l'utilisateur est mise en contact avec une partie active de l'appareil transmettant les vibrations produites par un générateur, ce qui permet d'opérer un vibro-massage de la partie traitée du corps. Ce type de vibro-masseur présente un inconvénient dû au fait que, lorsque l'amplitude des vibrations transmises du générateur à la partie traitée reste constante, l'utilisateur finit par s'habituer à la stimulation vibratoire de la partie traitée de son corps, de sorte que l'effet de massa- ge s'atténuera en pratique si le traitement est poursuivi plus lontemps On souhaite donc pouvoir disposer d'un vibro-masseur qui puisse effectuer un massage efficace de l'utilisateur pendant une longue période d'utilisation, sans qu'il en résulte une accoutumance de l'utilisateur aux stimulations vi- bratoires. L'objet principal de la présente invention est donc de fournir un vibro-masseur dans lequel un générateur de vibrations applique à la partie active de l'appareil,des vibrations d'amplitude variable afin d'empêcher une accoutumance de l'utilisateur aux stimulations vibratoires, ce qui per- met un renforcement de l'effet de massage pendant une longue période d'uti- lisation et l'application d'un traitement suffisant à la partie concernée du corps de l'utilisateur. La présente invention a encore pour objet de fournir un vibro- masseur qui puisse fournir sélectivement des vibrations de massage de "forte" ou de "faible" amplitude par l'intermédiaire d'un circuit de commande du gé- nérateur de vibrations, de sorte que la partie concernée du corps de l'utili- sateur peut être traitée avec une intensité appropriée de vibrations sans provoquer une accoutumance de cet utilisateur aux stimulations vibratoires. Un autre objet de la présente invention est de fournir un vibro- masseur qui puisse faire varier automatiquement et périodiquement l'ampli- tude des vibrations du générateur par l'intermédiaire d'un circuit de com- mande, afin d'appliquer de manière continue à la partie concernée du corps de l'utilisateur des stimulations vibratoires variant périodiquement, un traitement suffisant de la partie concernée du corps pouvant, de ce fait, être réalisé. La présente invention sera bien comprise à la lecture de la des- cription suivante faite en relation avec les dessins ci-joints, dans les- quels la figure 1 est une vue schématique explicative représentant une utilisation générale du vibro-masseur; la figure 2 est une vue en coupe du vfbro-masseur suivant la présente invention; la figure 3 est une vue en plan, avec coupe partielle, de l'appa- reil représenté à la figure 2; la figure 4 est un schéma représentant un modèle équivalent de système de vibrations de l'appareil représenté à la figure 2; la figure 5 est un diagramme représentant conjointement les corrélations entre le couple et la rotation d'un moteur, et entre le couple de charge et la fréquence du système de vibrations; la figure 6 est un schéma de montage utilisé dans un exemple de réalisation d'un circuit de commande de moteur utilisé dans l'appareil sui- vant la présente invention; la figure 7 est un diagramme caractéristique représentant la corrélation entre le couple et la rotation ainsi que la fréquence pour deux états différents du moteur utilisés dans le circuit de commande représenté à la figure 6; la figure 8 est une vue explicative représentant différentes po- sitions de branchement du commutateur du circuit de commande représenté à la figure 6; la figure 9 représente des formes d'onde de signaux de sortie apparaissant en divers points du circuit logique du circuit de commande re- présenté à la figure 6; la figure 10 représente schématiquement les variations d'ampli- tude des vibrations en fonction du temps; la figure Il est un schéma de montage utilisé dans un autre exemple de réalisation du circuit de commande de moteur applicable à l'appa- reil suivant la présente invention; les figures 12 et 13 représentent des formes d'onde de signaux de sortie apparaissant dans diverses parties du circuit de commande de la figure 11; la figure 14 représente les variations d'amplitude des vibrations en fonction du temps, dans l'exemple de réalisation de la figure 11; la figure 15 est un schéma de montage d'un autre exemple de réa- lisation du circuit de commande suivant la présente invention; et la figure 16 représente des formes d'onde de signaux de sortie apparaissant dans diverses parties du circuit de commande de la figure 15. On se reportera d'abord aux figures 1 à 3 Un cadre 10 de support, constitué sensiblement d'un tube présentant dans la vue de côté une forme de U, comprend des montants 11 assurant l'élasticité et sur lesquels est monté un châssis 12 Sensiblement au centre de ce châssis 12, se trouve une pre- mière plaque vibrante 13 qui est fixée à une extrémité de chacun des ressorts hélicoïdaux 14 d'un premier groupe (comprenant quatre ressorts dans l'exem- ple illustré de réalisation), l'autre extrémité de ces ressorts étant fixée au châssis 12; de ce fait, la plaque 13 est supportée de manière à pouvoir vibrer par rapport au châssis En outre, une partie active 15, qui se pro- longe vers le haut depuis la première plaque vibrante 13 et dont la face su- périeure 16 est plane, est fixée sur cette plaque 13 de telle sorte que la face supérieure 16 est sensiblement au niveau de la face supérieure 17 du châssis 12 Un matériau 18 d'amortissement, recouvert de manière appropriée, est appliqué sur les deux faces supérieures respectives 16 et 17 de la par- tie active 15 et du châssis 12. Au centre d'une ouverture 19 formée dans la première plaque vi- brante 13, on a disposé deux plaques vibrantes secondaires 20 et 20 a qui se font face et un générateur 21 de vibrations est fixé et maintenu entre ces plaques vibrantes secondaires 20 et 20 a Ces dernières sont fixées à une ex- trémité de chacun des ressorts hélicoïdaux 22 d'un deuxième groupe (compre- nant quatre ressorts dans l'exemple illustré de réalisation), l'autre extré- mité de ces ressorts étant fixée à la première plaque vibrante 13; de ce fait, les plaques secondaires 20 et 20 a et le générateur 21 de vibrations sont supportés de manière à pouvoir vibrer par rapport à la première plaque 13 Par ailleurs, le générateur 21 de vibrations comprend un moteur 23 à in- duction à enroulement en court-circuit et des masses excentrées 24 et 24 a fixées sur un arbre de sortie du moteur 23. En outre, des courroies 25 et 25 a de protection sont suspendues en- tre le châssis 12 et la première plaque vibrante 13 Ces courroies sont nor- malement détendues de manière à pouvoir réagir à l'application de toute sur- charge sur la première plaque 13 De plus, un interrupteur 26 de commande du moteur est fixé sur une partie latérale du châssis 12. L'utilisateur du vibro-masseur dont le montage vient d'être décrit cidessus, place par exemple ses mollets de jambes sur la partie active 15, comme le représente précisément la figure 1, et il manoeuvre l'interrupteur 26 pour commander le générateur 21 de vibrations comprenant le moteur 23 à induction Les vibrations produites par le générateur 21 sont transmises à la partie active 15 de l'appareil par l'intermédiaire des plaques vibrantes se- condaires 20 et 20 a, des ressorts hélicoïdaux 22 du deuxième groupe et de la première plaque vibrante 13, opérant ainsi un vibro-massage des mollets de l'utilisateur Supposons, dans le cas présent, que le châssis 12 a un poids Ml, que la première plaque vibrante 13 et la partie active 15 de l'appareil ont un poids total M 2, et que les plaques vibrantes secondaires 20 et 20 a et le générateur 21 de vibrations ont un poids total M 3 tandis que les cons- tantes d'élasticité du montant 11, des ressorts hélicoïdaux 14 du premier groupe et des ressorts hélicoïdaux 22 du deuxième groupe sont respectivement égales à K 1, K 2 et K 31 le système de vibrations du masseur peut être illustré par un modèle équivalent à celui que représente la figure 4 Ceci revient à dire que ce système de vibrations possède trois degrés de liberté et, par conséquent, trois fréquences naturelles comme le représente clairement le dessin D'autre part, lorsque le moteur 23 du générateur 21 de vibrations a une caractéristique mécanique (couple-en fonction de la vitesse de rotation) telle que celle qui est représentée en trait plein à la figure 5 et si la force vibro-motrice créée par le générateur 21 est équilibrée par la charge du système vibratoire, ce dernier se trouvera en état de résonance à n'im- porte laquelle des trois fréquences naturelles En outre, si la caractéris- tique du couple de charge en fonction de la fréquence du système de vibra- tions est telle que celle qui est représentée en traits interrompus à la fi- gure 3 et si la vitesse de rotation du moteur 23 est égale à 3 600 tr/min, la fréquence de vibration du générateur sera alors de 1 100 à 1 200 périodes/ min, produisant ainsi des vibrations d'amplitude relativement grande. Pour faire vibrer le système de vibrations en état de résonance à l'une des fréquences naturelles dans les conditions indiquées précédemment, il suffira, comme l'homme de l'art le comprendra facilement, que les poids Ml, M et M 3 et les constantes d'élasticité K 1 K 2 et K 3 des éléments respectifs du système de vibrations possédant les trois degrés de liberté, soient choi- sis correctement afin de déterminer les fréquences naturelles, que la courbe caractéristique du couple du moteur 23 soit choisie de manière à équilibrer le couple du moteur par le couple de charge du système de vibrations, et que les masses excentrées 24 et 24 a du générateur 21 de vibrations soient réglées correctement En outre, lorsque la partie traitée du corps de l'utilisateur, les jambes par exemple, est posée sur la partie active 15 de l'appareil, le poids M 2 (voir figure 4) du système de vibrations est modifié, ce qui a pour conséquence une variation de la fréquence naturelle Cependant, puisque la partie active 15 est montée sur la première plaque vibrante 13 et du fait que les ressorts hélicoïdaux 22 du deuxième groupe sont fixés entre la pre- mière plaque 13 et les plaques vibrantes secondaires 20 et 20 a qui suppor- tent le générateur 21 de vibrations, l'état de résonance du système de vi- brations ne sera pas affecté par la variation du poids M 2. On considérera maintenant en détail un circuit de commande du mo- teur 23 à induction du générateur 21 de vibrations Comme le représente la figure 6, l'enroulement du moteur est connecté en différents points à chacun des commutateurs à triode bilatérale TR 1 et TR 2 (thyristors bidirectionnels à trois électrodes) Dans ce cas, au moment o le commutateur à triode bila- térale TR 2 est conducteur, l'impédance est plus grande que celle du commuta- teur à triode bilatérale TR connecté à une prise intermédiaire de l'enrou- 1. lement du moteur, et le couple du moteur, lorsque le commutateur à triode bi- latérale TR 2 devient conducteur, devient plus petit comme le représente la courbe en traits interrompus à la figure 7, que le couple représenté par la courbe en trait plein sur cette même figure, obtenu lorsque le commutateur à triode bilatérale TR 1 devient conducteur Par ailleurs, même lorsque la for- ce vibro-motrice du générateur 21 est ainsi modifiée, le système de vibra- tions continue à vibrer à sa propre fréquence et sensiblement à la même fré- quence naturelle que celle qui a été décrite ci-dessus, mais l'amplitude des vibrations subit des variations en réponse aux variations du couple du moteur. Le circuit de commande comprend en outre des photothyristors P 51 et P 52 qui reçoi Vent les émissions lumineuses de diodes électroluminescentes LED 1 et LED 2 et commandant directement la conduction des commutateurs à tri- ode bilatérale TR 1 et TR 2 Afin de commander sélectivement les diodes élec- troluminescentes LED 1 et LED 2, le circuit de commande comprend en outre un circuit oscillant 30, un circuit 31 d'opérations logiques connecté au cir- cuit oscillant 30 et comportant un circuit à retard, des transistors Tr 1 et Tr 2 connectés respectivement aux diodes électroluminescentes, et un commuta- teur 32 connecté au circuit logique 31 et aux transistors Tr 1 et Tr 2. On décrira maintenant le fonctionnement du circuit de commande Le commuqateur 32 est placé dans la position permettant un mode de vibrations à "forte" amplitude comme le représente la figure 8 (a), ensuite on fait passer à l'état conducteur le transistor Tr 1 connecté à la diode électroluminescen- te LED 1 seulement, quel que soit le niveau de sortie du circuit logique 31, de sorte que le commutateur à triode bilatérale TR 1 est rendu conducteur par l'intermédiaire de la diode LED 1 et le générateur 21 de vibrations est com- mandé, ce qui permet au système de vibrations de fournir des vibrations de grande amplitude Lorsque le commutateur 32 est placé dans la position per- mettant un mode de vibrations à "faible" amplitude comme le représente la figure 8 (b), on fait passer de même à l'état conducteur le transistor Tr 2 connecté à la diode électroluminescente LED 2 seulement, quel que soit le niveau de sortie du circuit logique 31, de sorte que le commu-ateur à triode bilatérale TR 2 est rendu conducteur par l'intermédiaire de la diode LED 2 et le générateur 21 de vibrations est com- mandé, ce qui permet au système de vibrations de fournir des vibrations de faible amplitude. Ensuite, lorsque le commutateur 32 est placé dans la position per- mettant un mode de vibrations "automatiques" comme le représente la figure 8 (c), deux sorties du circuit logique 31 sont connectées respectivement à chacun des transistors Tr 1 et Tr 2 par l'intermédiaire du commutateur 32. Comme le représente clairement la figure 6, le circuit logique comprend plus précisément un circuit NON-ET, des circuits NON Il, I 2 et I 3 $ des con- densateurs C 1 et C 2, et des résistances R 1 et R 2 On se reportera également à la figure 9 Si le circuit oscillant 30 produit un signal de niveau "bas", c'est-à-dire si le circuit NON-ET reçoit à l'une de ses bornes d'entrée un signal VCR de niveau "bas", les circuits NON I 1 et I 2 auront tous deux des signaux de sortie de niveau bas V 11 et VI 2 respectivement, de sorte que les transistors Tr 1 et Tr 2 passeront tous deux à l'état non conducteur et le gé- nérateur 21 de vibrations ne sera pas commandé, ce qui permet d'imposer au système une période d'arrêt des vibrations. Lorsque la sortie du circuit oscillant 30 passe au niveau "haut", le signal d'entrée V Dl du circuit NON I 2 sera au niveau "haut" pendant une période fixe de temps (de préférence 20 secondes environ) déterminée par un circuit de différentiation comprenant le condensateur C 1 et la résistance R 1. Puisque l'autre entrée du circuit NON-ET et une entrée du circuit NON I 3 sont au niveau "bas", la sortie V 11 du circuit NON I 1 sera au niveau "bas", tandis qup la sortie VI 3 du circuit NON I 3 sera au niveau "haut" En consé- quence, seul le transistor Tr 2 passera à l'état conducteur et le commutateur à triode bilatérale TR 2 sera rendu conducteur, ce qui permettra de faire fonctionner le générateur 21 de vibrations selon le mode de vibrations à "faible' amplitude Après que la période fixe du temps s'est écoulée, l'en- trée VDI du circuit NON I 2 passe au niveau "bas", l'autre entrée du circuit NON-ET et l'entrée du circuit NON I 3 passeront alors au niveau "haut", ce qui fera passer la sortie V 11 du circuit NON I 1 au niveau "haut" et la sor- tie VI 3 du circuit NON I 3 au niveau "bas" En conséquence, seul le transis- tor Tr 1 passera à l'état conducteur et le commutateur à triode bilatérale 1 R 1 sera rendu conducteur, ce qui permettra de faire fonctionner le généra- teur 21 de vibrations selon le mode de vibrations à "forte" amplitude. En d'autres termes, lorsque le commutateur 32 est placé dans la position permettant un mode de vibrations "automatiques", la période d'arrêt" des vibrations, la période de vibrations à "faible" amplitude et la période de vibrations à "forte" amplitude se répéteront séquentiellement comme le représente clairement la figure 10 Lorsque le système passe de la période d"'arrêt" des vibrations à la période des vibrations à "faible" amplitude, un circuit intégrateur constitué de la résistance R 2 et du condensateur C 2 fonctionne pour faire passer le transistor Tr 1 à l'état conducteur de sorte que, même si le moteur 23 a un faible couple de démarrage, ce moteur 23 peut démarrer en souplesse Plus précisément, le moment o l'entrée V 2 du circuit NON 13 passe au niveau "bas" est retardé et, immédiatement après le passage de la sortie du circuit oscillant au niveau "haut", la sortie V 1 i du circuit NON passe instantanément au niveau "haut" de manière à rendre le transistor Tr 1 conducteur A ce moment-là, alors que la sortie du circuit logique 31 se trouvera momentanément en état de provoquer le fonctionnement du générateur 21 de vibrations selon le mode de vibrations à "forte" ampli- tude, cet état persistera pratiquement pendant une très courte période de temps, le moteur 23 démarrera donc en souplesse et le générateur 21 de vi- brations ne produira pas de vibrations de "forte" amplitude. Lorsque la sortie VCR du circuit oscillant 30 revient au niveau "bas", le système se retrouve dans la période d'arrêt" des vibrations pen- dant une courte période de temps (de préférence 3 secondes environ) jusqu'à ce que la sortie du circuit oscillant 30 passe au niveau "haut" de la ma- nière qui a été décrite. On se reportera ensuite à la figure 11 qui représente un autre exemple de réalisation du circuit de commande du moteur à induction suivant la présente invention Ce circuit de commande comprend un circuit 41 d'ali- mentation, un circuit 42 d'excitation du moteur, un circuit 43 générateur de signaux de mode de vibrations à "faible" amplitude, un circuit 44 générateur de signaux de mode de vibrations "automatiques", un commutateur 45 de régla- ge de mode et un circuit 46 de minuterie pour régler le temps de fonction- nement du générateur de vibrations; Ce circuit de commande permet de faire fonctionner le générateur 21 de vibrations selon le mode de vibrations à "forte" amplitude, le générateur étant alimenté de façon continue, tandis qu'une source intermittente d'alimentation provoquera le fonctionnement du générateur selon le mode de vibrations à "faible" amplitude. Plus précisément, le circuit 41 d'alimentation est prévu pour four- nir deux tensions constantes, c'est-à-dire qu'une tension provenant d'une source d'alimentation industrielle en courant alternatif, est redressée pen- dant une alternance par une diode D l et est rendue constante au moyen d'une résistance R 1 l, d'une diode de Zener Z Dil et d'un condensateur C 11 pour être utilisée comme tension de source de commande d'un commutateur à triode bi- latérale, tandis que la tension alternative de la source est redressée pen- dant les deux alternances par des diodes en pont DB 1 l et est rendue cons- tante également au moyen d'une résistance R 12, d'une diode de Zener ZD 12 et d'un condensateur C 12 pour être utilisée comme tension Vcc de source de com- mande du circuit D'autre part, le circuit 42 d'excitation du moteur com- prend un commutateur à triode bilatérale TR 1, pour régler l'excitation du moteur 23, un phototransistor PT 1, pour commander la conduction du commuta- teur à triode bilatérale T Rl, une diode électroluminescente LED 1 l couplée optiquement au phototransistor PT 1 l, et un transistor Tr 1 l pour commander la diode électroluminescente LED 11 Par conséquent, l'application d'un si- gnal d'entrée de niveau "haut" à la base du transistor Tr 11 fait passer ce der 5 ier à l'état conducteur, de sorte que la diode électroluminescente LED 11 émet/la lumière et, de ce fait, le phototransistor PT 1 l devient conducteur ainsi que le commutateur à triode bilatérale T Ri 1 Il en résulte que le mo- teur 23 est excité et le générateur 21 de vibrations (voir figures 1 à 3) est commandé - Le circuit 43 générateur de signaux de mode de vibrations à "fai- ble" amplitude comprend un circuit 43 a générateur d'impulsions de passage par zéro et un circuit 43 b générateur de signaux, ce dernier circuit compre- nant un compteur à décades DC 11 pour compter les impulsions VZR de passage par zéro produites par le circuit générateur 43 a, des diodes D 12 et D 13 et un circuit NON Iil" On se reportera également à la figure 12, conjointement à la figure 11 Dans le circuit 43 a générateur d'impulsions de passage par zéro du montage illustré, une tension VDI, obtenue sous forme de tension de source alternative, est redressée pendant une alternance par une diode D 14 et la tension résultante VRE, divisée par les résistances R 13 et R 14, est appliquée sous forme d'entrée à la base d'un transistor Tr 12 Ce dernier est rendu conducteur au voisinage d'un point de passage par zéro de la tension de source alternative, un signal différentiel Vco d'une tension Vc du collecteur du transistor Tr 12 est envoyé à un circuit tampon B 1 l et une impulsion VZR de passage par zéro sensiblement synchronisée avec le point de passage par zéro de la tension de source alternative, est émise par le tampon B 11 Com- me une diode de Zener ZD 13 est montée en parallèle avec la résistance R 14 de division de la tension, afin que la tension divisée VDI appliquée à la base du transistor Tr 12 soit une tension brusquement croissante, on peut rendre faible tout retard entre le point de passage par zéro de la tension de source alternative et un point croissant de l'impulsion V de passage ZR par zéro, ce qui permet d'exercer une action telle que celle qui sera dé- 21426 crite ci-dessous. Dans le circuit 43 b générateur de signaux, les signaux de sortie respectifs VDC du compteur à décades D Cil sont traités dans un circuit OU formé des diodes D 12 et 013 et inversés par le circuit NON I ce qui per- met de créer un signal VLV de mode de vibrations de "faible" amplitude, com- prenant cinq périodes de niveau haut (c'est-à-dire périodes d'excitation du moteur) et deux périodes de niveau bas (c'est-à-dire périodes de non-exci- tation du moteur) sur une durée de sept périodes de la tension de source in- dustrielle alternative Dans ce cas, comme on rend faible le retard du point croissant de l'impulsion VZR de passage par zéro par rapport au point de passage par zéro de la tension de source alternative comme on l'a indiqué, la création du signal V de mode de vibrations de "faible" amplitude en synchronisme avec l'impulsion VZR de passage par zéro, permet de toujours effectuer les opérations de MARCHE et d'ARRET du moteur 23 pendant sa com- mande intermittente, au voisinage des points de passage par zéro, de sorte que tout bruit dû à un courant de pointe ou à une cause analogue peut être réduit au minimum A la figure 12, les références VDC et Vou désignent res- pectivement les formes d'onde des signaux de sortie apparaissant aux bornes de sortie du compteur à décades DC 1 l et une forme d'onde de signal de sortie du circuit OU formé par les diodes 012 et D 13 ' Le circuit 44 générateur de signaux de mode de vibrations "automa- tiques" comprend un circuit oscillant 44 a composé de circuits NON I 12 à I 14, un circuit à retard 44 b composé d'une résistance R 15, d'un condensateur C 13 et d'un circuit tampon B 12, et un circuit 44 c synthétiseur de signaux cons- titué d'un circuit ET 1 l, d'un circuit NON I 15 et de diodes D 15 et D 16 On se reportera à la figure 13 conjointement à la figure 11 Le signal de sortie Voc du circuit oscillant 44 a est inversé par le circuit NON I 15 et retardé par le circuit à retard 44 b afin de fournir un signal VRC qui est envoyé au cir- cuit tampon B 12, et un signal de retard VDE est émis par ce circuit tampon B 12 Ce signal de retard VDE, ainsi que le signal VLV de mode de vibrations de "faible" amplitude mentionné précédemment, est traité dans le circuit ET 11 du circuit 44 c synthétiseur de signaux de manière à obtenir un signal de sor- tie VAN Le signal de sortie VI 15 du circuit NON I 15 et le signal de sortie VAN du circuit ET 1 l sont envoyés respectivement aux diodes D 16 et DI, pour y subir une addition logique et le circuit 44 c synthétiseur de signaux crée le signal VOR de mode de fonctionnement "automatique' A la figure 13, les pério- des respectives de temps T 1, T 2 et T 3 du signal VOR de mode de fonctionnement "automatique" correspondent respectivement à la période d"'arrêt" des vibra- tions pendant laquelle le signal VOR est au niveau "bas" afin d'arrêter le moteur, à la période de vibrations à "faible" amplitude pendant laquelle le signal VOR atteint de manière intermittente le niveau "haut" afin d'exciter le moteur par intermittence, et à la période de vibrations à "forte" ampli- tude pendant laquelle le signal VOR est toujours au niveau "haut" afin d'ex- citer le moteur de manière continue En outre, dans le circuit de commande représenté à la figure 11, l'opération de commutation de mode du circuit 44 générateur de signaux de mode de vibrations "automatiques" peut s'effectuer à l'aide d'un montage simple de l'oscillateur 44 a et du circuit à retard 44 b, de sorte que toute fluctuation du synchronisme des opérations de commutation de mode peut être réduite au minimum de manière remarquable. Par ailleurs, lorsque le commutateur 45 de mode est placé dans la position de gauche à la figure 11, le signal VLV de mode de vibrations de "faible" amplitude est appliqué à la base du transistor Tr 1 l, le moteur est excité pendant cinq périodes sur sept de la tension de source industrielle alternative et est arrêté pendant les deux autres périodes, ce qui a pour conséquence un entraînement intermittent du moteur comme on l'a décrit Il en résulte que le couple moyen de commande du moteur est diminué et le géné- rateur de vibrations est commandé avec une amplitude de vibrations relative- ment petite Ensuite, lorsque le commutateur 45 est placé dans la position médiane à la figure 11, le signal de mode de vibrations de "forte" amplitude, c'est-&-dire la tension Vcc du circuit de niveau "haut", est appliquê sensi- blement tel quel à la base du transistor Tr 1 l et le moteur est excité de manière continue afin de commander le générateur de vibrations avec une am- plitude de vibrations relativement importante Lorsque le commutateur 45 de mode est placé dans la position de droite à la figure 11, le signal V OR de mode de fonctionnement "automatique" est appliqué à la base du transistor Tr comme on l'a décrit et la répétition séquentielle des périodes T 1, T 2 et T 3 correspondant respectivement à l"'arrêt" des vibrations, aux vibrations de "faible" amplitude et aux vibrations de "forte" amplitude, s'effectue auto- matiquement Dans ce cas, on choisit de préférence pour les périodes T 1, T 2 et T 3 des temps égaux respectivement à 3, 20 et 20 secondes (voir figure 14). Le circuit 46 de minuterie comprend un transistor Tr 13 et un cir- cuit IC composé d'un générateur de signaux d'horloge, dont la fréquence est déterminée par une résistance R 16 et un condensateur C 14, et d'un compteur de signaux d'horloge Après un temps prédéterminé compté à partir de l'application de la tension Vcc du circuit au circuit IC, le tran- sistor Tr 1 l du circuit 42 d'excitation du moteur devient conducteur, de sorte que la tension appliquée à la base de ce transistor Tr 1 l du circuit 42 d'excitation est forcée de passer au niveau "bas" et donc d'être coupée En conséquence, on peut empêcher l'appareil de continuer à fonctionner inutile- il ment au delà du temps prédéterminé même lorsque, par exemple, l'appareil est utilisé selon le mode de fonctionnement "automatique" et lorsque l'utilisa- teur oublie d'ouvrir l'interrupteur SW connecté à la source d'alimentation. En outre, le circuit 46 de minuterie est prévu pour être remis à zéro lors de la manoeuvre d'ouverture de l'interrupteur SW d'alimentation. La figure 15 représente un autre exemple de réalisation du circuit de commande du moteur suivant la présente invention, dans lequel les éléments similaires à ceux du circuit de commande de la figure 11 sont repérés par les mêmes références mais auxquelles on a ajouté le nombre 100 Dans le présent exemple de réalisation, le circuit 144 générateur de signaux de mode de vi- brations "automatiques" comprend en outre un circuit FF basculateur bistable RS et un circuit ET 112 On se reportera également à la figure 16 Le signal de sortie du circuit tampon Bli dans le circuit 143 générateur de signaux de mode de vibrations à "faible" amplitude, c'est-à-dire l'impulsion VZR de passage par zéro, est envoyé au basculateur bistable FF et le signal de sortie VFF de ce basculateur bistable FF est envoyé à l'une des bornes d'en- trée du circuit ET 112, à l'autre borne d'entrée duquel est envoyé le signal de sortie VI 115 du circuit NON I 115 Le signal de sortie VAN 112 du circuit ET 112 est envoyé à la diode D 116, sous forme d'entrée du circuit OU consti- tué par les diodes D 15 et D 116 ' afin de créer le signal de sortie Vou de ce circuit OU et, comme on le verra clairement d'après la figure 16, le régla- ge du passage du mode de vibrations à "faible" amplitude au mode de vibra- tions à "forte" amplitude peut en fait être synchronisé avec l'impulsion VZR de passage par zéro, de sorte qu'on peut empêcher la création de bruits lors du changement de mode. Les autres montages et le fonctionnement de l'exemple de réalisa- tion représenté à la figure 15 sont sensiblement les mêmes que ceux de l'exem- ple de réalisation représenté à la figure 11. Dans le montage décrit précédemment conformément à la présente in- vention, on peut faire varier effectivement l'amplitude des vibrations du générateur et, en conséquence, le traitement de massage appliqué à la partie traitée du corps de l'utilisateur par la partie active de l'appareil,peut être réglé correctement de manière à comprendre des vibrations de "faible" et de "forte" amplitudes,ce qui permet d'éviter une accoutumance de l'utili- sateur aux stimulations vibratoires En conséquence, on peut espérer la réa- lisation d'un effet de massage efficace pendant une longue période d'utilisa- tion, de sorte que la partie affectée du corps de l'utilisateur pourra être traitée correctement et suffisamment. * La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisa- tion qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de va- riantes et de modifications qui apparaîtront à l'homme de l'art. R E V E N D -I C A T I O N S 1 Vibro-masseur dans lequel un moyen actif pouvant être mis en contact avec la partie traitée du corps de l'utilisateur est supporté élas- tiquement par un moyen de support, et dans lequel un générateur de vibrations comprenant un moteur pour appliquer des vibrations au moyen actif est suppor- té élastiquement par le moyen de support, ce générateur de vibrations étant commandé pour opérer un vibro-massage de la partie traitée du corps de l'uti- lisateur, ce vibromasseur étant caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit de commande connecté au moteur pour faire varier l'amplitude des vibrations de ce dernier. 2 Vibro-masseur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit de commande est prévu pour permettre une variation périodique auto- matique de l'amplitude des vibrations du moteur. 3 Vibro-masseur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le vibro-massage d'amplitude périodiquement variée comprend une période d'arrêt des vibrations. 4 Vibro-masseur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le vibro-massage d'amplitude périodiquement variée comprend deux périodes étagées de vibrations de "forte" et de "faible" amplitudes - 5 Vibro-masseur suivant la revendication 2, caractérisé en ce que le vibro-massage d'amplitude périodiquement variée comprend la répétition sé- quentielle de la période d'arrêt des vibrations et des périodes de vibrations de "faible" et de "forte" amplitudes. 6 Vibro-masseur suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une plaque vibrante à laquelle est relié le générateur de vibrations par l'intermédiaire d'un premier moyen formé de ressorts, cette plaque vibrante étant supportée par le moyen de support par l'intermédiaire d'un deuxième moyen formé de ressorts et vibrant à une fréquence voisine de la fréquence naturelle du système de vibrations qui comprend au moins le gé- nérateur de vibrations et le premier moyen formé de ressorts.