Brevet FR2520119A1 — publié le 19830722

La présente invention est relative à un procédé et à un dispositif permettant de mesurer les propriétés caractéristiques des matières fibreu- ses, notamment de mesurer la quantité de fibres contenue dans des bandes fibreuses textiles L'invention vise également diverses applications du pro- cédé. Depuis assez longtemps déjà on a fait des essais et cherché à mettre au point des procédés et des dispositifs ayant pour objet la détermi- nation de la quantité de fibres contenue dans les bandes fibreuses textiles au moyen des ultra-sons On peut citer à ce sujet, à titre d'exemple, le brevet américain N' 2 966 057 et l'étude publiée par Bobrov, Gorelik et Volosmikov dans "Tekhnologia Tekstilnoi Promychlennosti", N O 4 ( 1973), 115. On n'est cependant pas arrivé à réaliser sur cette base un appareil offrant une précision et une sécurité suffisantes Cela s'explique essentiel- lement par les grandes possibilités d'interférence des ondes sonores Elles donnent lieu, dans tous les dispositifs, à des phénomènes de résonance qui altèrent d'une manière considérable la relation linéaire ou monotone reliant la quantité de fibres à la grandeur des facteurs qui influe sur le signal acous- tique Un autre problème qui se pose pour la détermination de la quantité de fibres au moyen des ultra-sons résulte du fait que la présence de petites ouvertures suffit à fausser d'une manière considérable les résultats des mesures lorsque les ondes sonores peuvent passer par ces ouvertures en allant de l'émetteur au récepteur sans traverser complètement la, matière fibreuse. La présente invention tient compte de toutes ces données et a pour objet tout d'abord un procédé de mesure des propriétés caractéristiques de matières fibreuses, notamment pour la mesure de la quantité de fibres de bandes fibreuses textiles, au moyen d'ondes sonores, caractérisé en ce que la matière fibreuse est traversée par les ondes sonores émises par au moins une source sonore sur leur trajet les conduisant à un récepteur au moins, l'intensité des ondes sonores étant amortie et le retard de leur propagation augmentant suivant la quantité des fibres, et en ce que la source sonore, la matière fibreuse et le récepteur d'ondes sonores sont disposés de telle ma- nière que seules les ondes sonores qui traversent directement la matière fibreuse parviennent au récepteur et y sont analysées et exploitées. 2 2520119 Elle vise en outre un dispositif pour la mise en oeuvre de ce pro- cédé, qui est caractérisé en ce qu'il comprend au moins une source sonore et au moins un récepteur d'ondes entre lesquels on introduit la matière fi- breuse dont les propriétés caractéristiques doivent être déterminées, des surfaces de délimitation guidant et retenant la matière fibreuse et un circuit électronique produisant des signaux acoustiques et analysant les ondes sonores arrivant au récepteur. Enfin, l'invention vise diverses applications du procédé et du dis- positif défini S ci-dessus, qui seront commentées ci-après. Les difficultés fondamentales sont éliminées du fait qu'entre la source sonore (appelée par abréviation l'émetteur) et le récepteur d'ondes sonores (appelé par abréviation le récepteur) la matière fibreuse est disposée de telle manière que l'analyse qui constitue l'exploitation des ondes sonores qui parviennent au récepteur s'effectue de façon à ne s'appliquer qu'aux seules ondes sonores qui arrivent directement de l'émetteur au récepteur, sans ré- flexions supplémentaires et après avoir traversé entièrement la matière fi- breuse. Suivant l'invention, la matière fibreuse est guidée, notamment lorsqu'il s'agit de bandes fibreuses, par des surfaces de délimitation latérales de telle manière que toutes les ondes sonores soient obligées de traverser la bande fibreuse pour aller de l'émetteur au récepteur Les surfaces de déli- mitation latérales sont constituées de préférence par des plaques parallèles, la compression étant choisie de manière à être assez fortpour que la matière fibreuse s'applique à saturation contre les deux plaques On évite ainsi toute formation d'ouvertures latérales par lesquelles les ondes sonores pourraient passer pour traverser partiellement la matière fibreuse ou même la contour- ner complètement Ces ouvertures, même lorsqu'elles sont étroites, ont un effet analogue à celui de courts-circuits dans les installations électriques et peuvent, de ce fait, fausser d'une manière considérable les résultats des mesures. Il est en général très compliqué, en pratique, d'obtenir une trans- mission exempte de toute réflexion, quand on peut y parvenir C'est la raison pour laquelle, pour la détermination des propriétés caractéristiques des ma- tières fibreuses, l'émetteur envoie, suivant l'invention, des ondes sonores émises d'une manière intermittente et traversant la matière fibreuse avant d'arriver au récepteur Celui-ci n'exploite que la première partie des ondes sonores qui arrivent à destination et supprime la partie des ondes sonores arrivent qui V ensuite Comme les ondes sonores qui subissent des réflexions supplémentaires parcourent un trajet plus long pour aller de l'émetteur au récepteur, elles arrivent plus tard au récepteur et sont supprimées Les in- tervalles séparant les émissions d'ondes sonores doivent être choisis de telle manière que tous les phénomènes de résonance produits aient eu le temps de cesser. Le signal acoustique exploité, c'est-à-dire analysé par le récepteur permet de déterminer, à partir des valeurs de l'amortissement et du retard de la propagation des ondes sonores, la quantité de fibres et d'autres propriétés caractéristiques, comme par exemple la finesse de la matière fibreuse Le retard de la propagation dépend également de la fréquence du son Par contre, les variations du retard de la propagation en fonction de la température sont indépendantes de la fréquence On peut donc, suivant l'invention, éliminer l'influence de la température en utilisant deux ou plusieurs fréquences diffé- rentes, ce qui aboutit à une nette amélioration des conditions des mesures. Les différentes fréquences peuvent être émises par un seul émetteur ou par plusieurs, simultanément ou alternativement L'utilisation de deux ou de plu- sieurs fréquences différentes peut également permettre, en plus, de détermi- ner la distance de l'émetteur au récepteur. La détermination simultanée de l'amortissement et du retard de la propagation permet, suivant l'invention, de déterminer simultanément deux propriétés caractéristiques différentes de la matière fibreuse, par exemple les quantités de fibres et la finesse des différentes fibres. La présente invention se distingue par le fait qu'elle permet de dé- terminer non seulement l'amortissement, mais aussi le retard de la propa- gation qui se produit lorsqu'une onde sonore traverse une matière fibreuse. L'amortissement et le retard de la propagation dépendent tous deux à la fois de la quantité de fibres traversée et de la finesse des fibres Cependant, l'amortissement et le retard de la propagation obéissent à des lois différentes. L'expérience montre et le calcul théorique prouve qu'il est possible, en me- surant simultanément l'amortissement et le retard de la propagation de dé- 4 2520119 terminer simultanément la quantité et la finesse des fibres dans un échan- tillon de matière fibreuse Il en résulte le grand avantage que la mesure de la finesse des fibres peut s'effectuer sur une quantité de fibres quelconque. On peut utiliser également un autre procédé de mesure permettant de déterminer la quantité de fibres en même temps que la finesse des fibres à partir de l'amortissement ou du retard de la propagation C'est ainsi, par exemple, que les plaques ce délimitation peuvent être des plateaux de conden- sateur, la variation de la capacité due à la matière fibreuse permettant de déterminer la quantité de fibres La quantité de fibres peut également être déterminée d'après la pression que la matière fibreuse exerce sur les surfaces de délimitation Il est également possible de déterminer la quantité de fibres en utilisant des ondes sonores qui se propagent dans la matière fibreuse elle- même et non pas dans l'air intercalé entre les fibres Ces procédés sont con- nus en eux-mêmes et ne peuvent donc pas en eux-mêmes faire l'objet de l'in- vention L'exploitation commune des résultats des mesures de finesse et des mesures de quantités de fibres peut fournir des signaux, d'une part, pour la finesse, qui sont largement indépendants de la quantité de fibres et, d'autre part, pour la quantité de fibres, qui sont largement indépendants de la finesse. On peut utiliser, suivant l'invention, les ondes sonores du domaine des ultra-sons Les ondes sonores de courte longueur d'onde ont une direction de propagation assez nettement déterminée, de sorte qu'il est possible de déterminer la quantité ou la finesse des fibres également dans une matière fibreuse assez étirée, comme les bandes ou les balles fibreuses Il est notamment possible également de déterminer la quantité ou la finesse des fibres dans une matière fibreuse en mouvement. Il est sans importance pour l'invention d'utiliser un ou plusieurs émetteurs ou récepteurs Par contre, l'invention offre des possibilités va- riées pour le montage et la disposition des émetteurs, des récepteurs et de la matière fibreuse Pour la mesure de la finesse des fibres on peut, comme dans les procédés connus, placer l'échantillon de matière fibreuse dans un espace clos dans lequel on a monté un émetteur d'un côté et un récepteur de l'autre côté On peut également envisager un montage dans lequel cet espa- ce est parallèle ou perpendiculaire à la direction du son, ce qui peut amé- liorer au maximum les conditions des mesures. En mesurant la finesse pour des compressions très différentes de la matière fibreuse on peut également déterminer le degré de maturité des fibres. L'émetteur et le récepteur peuvent également être introduits dans une quantité de fibres constituant une masse étirée. La description ci-dessous et les Figures schématiques correspon- dantes permettent de décrire d'une manière plus détaillée le procédé et un exemple de réalisation non limitatif du dispositif suivant l'invention. La Figure 1 est un schéma de montage du dispositif suivant l'inven- tion. La Figure 2 est un diagramme de l'activité de l'émetteur et du ré- cepteur au cours du temps. La Figure 3 est une vue de dessus de l'organe de mesure. La Figure 4 est une coupe du même organe suivant la ligne A-A. La Figure 5 représente un autre dispositif permettant d'effectuer les mesures sur une matière fibreuse de forme allongée. La Figure 6 représente un dispositif permettant de faire des mesures sur un échantillon de matière fibreuse. La Figure 7 représente un dispositif permettant de mesurer le degré de maturité des fibres. La Figure 8 représente une variante d'un dispositif permettant de mesurer le degré de maturité des fibres. Un émetteur 3 (Figure 1 i émet périodiquement une onde sonore 4, représentée sur la Figure 2 Ces ondes sonores traversent la matière fibreuse 6 guidée par les surfaces de délimitation 5 et arrivent au récepteur 8 La ma- tière fibreuse 6 doit être disposée, entre les surfaces de délimitation 5, de préférence de telle manière que l'épaisseur h soit plus grande que la distance d, car de fortes hétérogénéités dans l'épaisseur h peuvent fausser les mesures. Les ondes sonores sortantes 7 arrivent au récepteur, comme l'indique la Figure 2, après une durée de parcours allongée tt et avec une amplitude AU Le re- tard de la propagation, 4 t, varie proportionnellement à l'épaisseur de la ma- tière fibreuse traversée et l'amplitude 4 U diminue exponentiellement en fonc- tion de l'épaisseur de la matière fibreuse traversée, c'est-à-dire que A t =ato + h s g et c U = Uo e Dans ces expressions, C l'émetteur 3 envoie une nouvelle onde sonore 4. Les valeurs des coefficients Y et 14 dépendent du mode de montage et de la finesse M des fibres Leur relation avec la finesse M, c'est-à-dire X = c(M) et fe= M(M), ne s'exprime pas de la même manière pour -( (M) et calculs correspondants, qui peuvent s'effectuer par l'électronique, sont fami- liers à l'homme de l'art et ne sauraient faire l'objet de l'invention. La distance d séparant les surfaces de délimitation 5 peut être va- riable de manière qu'on puisse la régler à sa valeur optimale pour chaque quantité de fibres L'émetteur 3, les surfaces de délimitation 5 et le récepteur 8 doivent être, suivant l'invention, disposés de telle manière que les ondes sonores 7 ne puissent pas contourner les surfaces de délimitation 5 sans tra- verser la matière fibreuse 6 La seule possibilité qui s'offre à elles de con- tourner la matière fibreuse 6 et les surfaces de délimitation 5 est de suivre un trajet dévié et, par conséquent, d'être retardées au point que l'onde so- nore en question 7 arrive au récepteur 8 au moment oh les signaux reçus sont supprimés. L'émetteur 3 et le récepteur 8 doivent être montés de manière à être acoustiquement isolés l'un de l'autre On peut obtenir ce résultat en mon- tant par exemple l'émetteur 3 et le récepteur 8 sur des amortisseurs 16 assu- rant l'isolation phonique, par exemple sur des coussins en caoutchouc Cette disposition empêche toute transmission des signaux acoustiques par des ondes se propageant dans les corps solides. Le schéma de commutation d'un dispositif de mesure complet est indiqué par la Figure 1, Un oscillateur simusordal 1 excite, par l'intermé- diaire d'un commutateur analogique 2, l'émetteur 3, qui est constitué de pré- férence par un élément piézoélectrique et dont l'énergie phonique est dirigée vers le récepteur 8 qui est constitué de préférence par un microphone Un organe de commande du rythme des opérations, 12, associé à un détecteur de passages au zéro, 14, commande d'une part le commutateur analogique 2, pour l'émission de courtes impulsions acoustiques, et, d'autre part, un or- gane 13 permettant la simulation de la durée de parcours des ondes Après un temps déterminé à l'avance, cet organe ferme un autre commutateur analo- gique 9 et agit sur le détecteur de passages au zéro, 14, qui, après un nom- bre déterminé à l'avance de passages au zéro, ouvre de nouveau le commu- tateur analogique 9, interrompant ainsi de nouveau la transmission du signal de réception à un appareil 10 qui en assure normalement l'exploitation C'est dans cet appareil 10 que les impulsions arrivant au récepteur 8 sont analysées en ce qui concerne l'amortissement et/ou le retard de la propagation et don- nent lieu à l'émission d'un signal 11 L'appareil d'exploitation 10 peut égale- ment comporter un organe de calcul ou des éléments électroniques correspon- dants, comme des microprocesseurs, permettant, à partir de la valeur du re- tard de la propagation pour différentes fréquences, de compenser la tempéra- ture ou de déterminer la distance de l'émetteur 3 au récepteur 8 L'appareil d'exploitation 10 peut encore permettre, par une exploitation commune des va- leurs de l'amortissement et du retard de la propagation, de déterminer simul- tanément plusieurs propriétés caractéristiques de la matière fibreuse 6, com- me par exemple la quantité et la finesse des fibres. Le signal Il émis à la sortie du dispositif peut servir à plusieurs fins fournir, dans un appareil indicateur et/ou enregistreur, une re- présentation de la régularité de la section des fibres. constituer un signal de commande ou de réglage d'organes de dé- termination de la section équipant des machines de production de l'industrie textile, par exemple pour le cardage ou l'étirage. fournir, dans un appareil indicateur et/ou enregistreur, une re- présentation de la finesse des fibres. constituer un signal de commande pour des machines de production de l'industrie textile, par exemple pour le transport des balles, le cardage ou l'étirage. La réalisation des branchements électroniques nécessaires est cependant familière à tout homme de l'art et ne peut donc pas faire l'objet de l'invention. Enfin, l'invention englobe également l'application du procédé à la mesure de la régularité de la section des bandes, des boudins et des masses fibreuses aplaties de même que pour la commande des machines textiles d'après les résultats des mesures de régularité de la section des produits. De plus, l'invention englobe également l'application du procédé à la mesure de la finesse des fibres pour la commande des machines textiles d'après les résultats des mesures de finesse des fibres. Les Figures 3 et 4 sont respectivementdes vues de dessus et en plan d'exemples de réalisation de dispositifs permettant la mesure de l'uni- formité de la section des produits et de la finesse des fibres dans le cas de bandes fibreuses textiles La bande fibreuse 20 est tirée entre deux plaques 21 qui constituent les surfaces de délimitation 5 L'émetteur 22 se trouve du côté de l'ouverture de la fente formée par les deux plaques 21 On peut mon- ter un ou plusieurs émetteurs 22 dans l'une des plaques 21 ou dans les deux. De l'autre côté de la fente, qui est fermé, se trouve le récepteur 23 Il est isolé du point de vue acoustique et ne comporte qu'une ouverture acoustique 24 dirigée vers l'intérieur de la fente La bande 20 passe devant cette ouver- ture 24 Dans ce montage toutes les ondes sonores étrangères et gênantes 25 provenant de l'extérieur sont amorties dans les mêmes proportions que les ondes sonores 26 provenant de l'émetteur 22 Dans ces'conditions, l'organe de mesure fonctionne sans difficulté même dans le cas de très forts amortis- sements De plus, le fait que la fente soit ouverte facilite les manipulations, car il est facile alors d'introduire dans la fente la bande fibreuse Z O sans avoir à subdiviser cette bande fibreuse 20. La fente formée par les plaques 21 peut être réalisée et disposée de telle manière qu'on puisse la fermer par des moyens mécaniques au niveau du côté opposé à l'ouverture acoustique 24 De ce fait, la pénétration d'ondes sonores étrangères dans le champ des mesures et, par conséquent, dans le récepteur 23, est rendue encore plus difficile. La Figure 5 représente schématiquement un exemple de réalisation d'un dispositif permettant de mesurer la finesse des fibres d'une matière fibreuse 30 L'organe de mesure 31 est constitué par deux languettes 32 dont l'une contient un émetteur 33 et l'autre un récepteur 34 L'organe de mesure 31 est enfoncé dans la matière fibreuse 30 de telle manière que l'es- pace 35 compris entre les deux languettes soit complètement rempli de ma- tière fibreuse S'il y a assez de matière fibreuse dans la zone comprise en- tre l'émetteur et le récepteur, on peut effectuer une mesure de la finesse, Toutes les opérations de mesure, y compris l'introduction de l'organe de me- sure dans la masse de la matière fibreuse, peuvent être rendues automatiques. La Figure 6 représente, d'une manière schématique, un exemple de réalisation d'un dispositif permettant d'effectuer des mesures de finesse sur un échantillon fibreux 40 Les surfaces de délimitation 41 sont constituées par exemple dans ce cas par un tube et le volume dans lequel l'échantillon fibreux se trouve est limité par des surfaces 42 qui ne sont pas acoustiquement her- métiques et peuvent être constituées, par exemple, par des tôles perforées. Ces surfaces acoustiquement non hermétiques 42 séparent l'émetteur 43 ou le récepteur 44 de l'espace qui contient l'échantillon fibreux et dans lequel on effectue les mesures Pour améliorer au maximum les conditions de mesures ou déterminer le degré de maturité on peut utiliser également un dispositif permettant de faire varier -le volume o s'effectuent les mesures, c'est-à-dire le taux de compression des fibres Cette modification de volume s'effectue parallèlement à la direction des ondes sonores dans le cas de la Figure 7 et perpendiculairement à cette direction dans le cas de la Figure 8. REVENDICATIONS 1 Procédé de mesure des propriétés caractéristiques de matières fibreuses, notamment pour la mesure de la quantité de fibres de bandes fi- breuses textiles, au moyen d'ondes sonores, caractérisé en ce que la matière fibreuse est traversée par les ondes sonores émises par au moins une source sonore sur leur trajet les conduisant à un récepteur au moins, l'intensité des ondes sonores étant amortie et le retard de leur propagation augmentant sui- vant la quantité des fibres, et en ce que la source sonore, la matière fibreuse et le récepteur d'ondes sonores sont disposés de telle manière que seules les ondes sonores qui traversent directement la matière fibreuse parviennent au récepteur et y sont analysées et exploitées. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source sonore et le récepteur utilisent des ultra-sons. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ma- tière fibreuse est délimitée par des surfaces de délimitation latérales de telle manière que les ondes sonores sont obligées de traverser la matière fi- breuse pour aller de l'émetteur ou source sonore au récepteur. 4 Procédé selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que la matière fibreuse est disposée entre les surfaces de délimitation de telle manière que toutes les ondes sonores qui vont de l'émetteur au récepteur en traversant la matière fibreuse traversent à peu près la même quantité de fibres. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la source sonore ( 3) émet les ondes sonores ( 4) d'une manière intermittente et que le récepteur d'ondes sonores ( 8) n'analyse et n'exploite que la première partie des ondes sonores ( 7), qui arrivent à destination et que la partie de l'onde sonore qui arrive plus tard est supprimée de telle sorte que le récepteur n'a pas à tenir compte de phénomènes de résonance ou d'interférence entre des ondes ayant effectué des parcours de durées différentes. 6 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ré- cepteur d'ondes sonores est monté de telle manière que toutes les ondes so- nores gênantes venant de l'extérieur doivent également traverser la matière textile pour arriver au récepteur et, de ce fait, subissent le même amortis- sement que les ondes sonores provenant de l'émetteur. 7 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les ll 2520 1-9 propriétés caractéristiques de la matière fibreuse, notamment la quantité ou la finesse des fibres ( 6) sont déterminées à partir des valeurs de l'amor- tissement de la partie du signal sonore ( 7) qui est sélectionnétau niveau du récepteur d'ondes sonores ( 8). 8 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les propriétés caractéristiques de la matière fibreuse ( 6), notamment la quantité ou la finesse des fibres, sont déterminées à partir des valeurs du retard de propagation de la partie du signal sonore ( 7) qui est sélectionnée au niveau du récepteur d'ondes sonores ( 8). 9 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une source sonore ( 22) au moins émet des ondes sonores de différentes fréquences. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 8 ou 9, caractérisé en ce qu'on tient compte des différentes valeurs du retard de propagation des ondes pour différentes fréquences pour compenser l'influence de la température sur la durée du parcours des ondes sonores entre l'émet- teur ( 3) et le récepteur ( 8). Il Procédé selon l'une quelconque des revendications 1, 7, 8 ou 9, caractérisé en ce que l'exploitation combinée des résultats des mesures de l'amortissement et du retard de propagation pour une ou plusieurs fréquences des ondes sonores permet de déterminer simultanément plusieurs propriétés caractéristiques de la matière fibreuse, comme la quantité, la finesse et le taux de mélange des fibres. 12 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mesure de la finesse des fibres pour différentes valeurs de la compression de la matière fibreuse permet de déterminer le degré de maturité. 13 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ma- tière fibreuse est enfermée dans un espace clos et que les surfaces de déli- mitation de cet espace, du côté de l'émetteur et du côté du récepteur, sont acoustiquement perméables. 14 Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'es- pace contenant la masse fibreuse est modifiable par déplacement de surfaces de délimitation mobiles. Procédé selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'émetteur et le récepteur sont introduits dans une masse fibreuse allongée de telle manière que l'espace compris entre l'émetteur et le récepteur soit complètement rempli de matière fibreuse. 16 Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la reven- dication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une source sonore ( 22) et au moins un récepteur d'ondes ( 23) entre lesquels on introduit la matière fibreuse ( 20) dont les propriétés caractéristiques doivent être déterminées, des surfaces de délimitation ( 5) guidant et retenant la matière fibreuse ( 20) et un circuit électronique produisant des signaux acoustiques et analysant les ondes sonores arrivant au récepteur ( 23). 17 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que les surfaces de délimitation ( 5) sont des plaques parallèles ( 21) situées à une dis- tance fixe ou variable l'une de l'autre. 18 Dispositif selon l'une des revendications 16 ou 17, caractérisé en ce que les plaques ( 21) forment une fente ouverte au moins de deux côtés, que le récepteur d'ondes sonores ( 23), acoustiquement isolé, se trouve du cô- té fermé de la fente et ne comporte qu'une ouverture acoustique ( 24) dirigée vers l'intérieur de la fente, qu'il y a au niveau du côté opposé de la fente, au moins un émetteur d'ondes sonores ( 22) et que la mesure des propriétés carac. téristiques s'effectue en faisant passer la matière fibreuse ( 20) dans la fente entre l'émetteur ( 22) et le récepteur ( 23). 19 Dispositif selon la revendication 16, caractérisé en ce que la fente formée par les plaques ( 21) peut être fermée ou obturable du côté oppo- sé à l'ouverture acoustique ( 24). Application du procédé selon la revendication 1 à la mesure de la régularité de la section de bandes et de boudins textiles. 21 Application du procédé selon la revendication 1 à la mesure de l'épaisseur de couche de masses fibreuses aplaties. 22 Application du procédé selon la revendication 1 à la commande de machines textiles, notamment pour le cardage et l'étirage pour obtenir des bandes fibreuses régulières. 23 Application du procédé selon la revendication 1 à la commande de machines textiles, notamment de dispositifs de transport des balles pour obtenir un excellent mélange des fibres.