Brevet FR2521740A1 — publié le 19830819

La présente invention concerne un procé- dé d'obtention d'images tridimensionnelles d'un objet ainsi que l'application de ce procédé à la tomographie d'un organe Elle s'applique plus par- ticulièrement à la reconstruction d'images tridi- mensionnelles d'un organe du corps humain, à partir de la détection de rayonnements gamma provenant d'un traceur injecté dans l'organe Elle peut éga- lement s'appliquer à la reconstruction d'images tridimensionnelles à partir de la détection de rayonnements issus d'un objet ou d'un organe. On sait reconstituer la distribution ra- dioactive d'un objet volumique, selon une succes- sion de plans présentant des orientations quelcon- ques par rapport à cet objet L'acquisition des données initiales est fondée sur la mesure, à l'ai- de d'une caméra à scintillation sensible aux rayon- nements gamma par exemple, des photons émis par un traceur radioactif injecté dans l'organe ou l'objet que l'on souhaite examiner Cette mesure est réali- sée lors d'une rotation de 3600 de la caméra, au- tour d'un grand axede l'organe ou de l'objet que l'on souhaite examiner on sait, pour chacun des angles de rotation de la caméra autour de l'objet ou de l'organe, obtenir une image dite scintigra- phique de celui-ci Généralement, la caméra utili- sée est une caméra à scintillation dont le collima- teur est constitué par une plaque de plomb percée d'un grand nombre de trous cylindriques ou hexago- naux, à axes parallèles, donnant accès à un détec- teur de rayonnements, un ensemble de trous du col- limateur se trouve en regard d'une zone élémentaire de détection fournissant un signal de détection en présence d'un rayonnement Ce collimateur permet d'éliminer les photons qui sont émis dans des di- rections qui ne sont pas perpendiculaires au plan du détecteur L'image scintigraphique obtenue ré- sulte de la somme de photons issus de cellules élé- mentaires de l'organe Ou de l'objet qui émettent des rayonnements dans des directions perpendicu- laires au plan de la caméra et donc parallèles aux canaux du collimateur Dans ces directions, les cellules élémentaires sont alignées En fait, l'ob- tention de chaque image scintigraphique, pour cha- que position de la caméra, résulte des rayonnements émis par des cellules élémentaires émettrices qui sont situées sur des droites perpendiculaires au plan de la caiaéLa Pour chacune des positions angu- laires de la caméra autour de l'organe a examiner, les signaux électriques issus du détecteur sont proportionnels au nombre de photons reçus dans des directions perpendiculaires au plan de la caméra. Selon les différentes zones élémentaires de détec- tion, ces signaux électriques sont numérisés et en- registrés dans une mémoire de type magnétique par exemple, pour être utilisés dans la reconstruction des images de l'organe à examiner, pour les diffé- rentes positions angulaires du plan des détecteurs par rapport à l'organe ou à l'objet à examiner. Les signaux numérisés enregistrés en mé- moire sont triés en fonction de chaque position an- gulaire du plan des détecteurs autour de l'organe, pour une rotation de 3600 de ce plan Les valeurs numériques sont traitées par un algorithme spécia- lisé, de manière à reconstituer la répartition ra- dioactive du traceur contenu dans l'organe ou l'ob- jet, selon une méthode dite de "reconstruction". Pour obtenir des images tomographiques dans diffé- rents plans de coupes perpendiculaires au plan du détecteur, on essaye habituellement d'effectuer un minimum de traitements des signaux issus des détec- teurs, à l'aide d'un miniordinateur, sans prendre en compte de façon précise, les limitations physi- ques liées au système de détection des rayonne- ments, c'est-à-dire les limitations liées à la ca- méra On ne prend pas non plus en compte l'effet de l'autoabsorption des rayonnements à l'intérieur de l'organe ou de l'objet à examiner Toutes ces ap- proximations sont préjudiciables à la qualité des images obtenues Ce phénomène d'autoabsorption est en fait, pour l'énergie des rayonnements gamma cou- ramment utilisée en médecine nucléaire, la cause la plus importante de dégradation des données quanti- tatives qu'il est nécessaire de traiter pour obte- nir une image correcte du corps à examiner. L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients et notamment de permettre l'obten- tion d'images tridimensionnelles d'un objet, à par- tir de rayonnements émis par un traceur contenu dans cet objet En tenant compte de l'atténuation des rayonnements dans cet objet ou cet organe, ain- si que de la géométrie des détecteurs de rayonne- ments, on assure selon l'invention, une convergence rapide des résultats des traitements correctifs des valeurs numériques correspondant aux signaux four- nis par les zones de détection du détecteur de rayonnements On rend de plus possibles des études quantitatives portant par exemple sur l'absorption des rayonnements émis par les cellules élémentaires de l'objet ou de l'organe, pour différents plans de coupe, les images tridimensionnelles étant en fait des images obtenues dans différents plans de coupes perpendiculaires au plan du détecteur. 4: L'invention vise un procédé d'obtention d'images tridimensionnelles d'un objet à partir des rayonnements émis par un traceur contenu dans cet objet, ces rayonnements étant reçus par certaines zones de détection d'un détecteur-plan, repérées par des numéros (n) dans ce plan du détecteur, ce détecteur étant animé d'un mouvement de rotation autour de l'objet, de manière à rester constamment tangent à un cylindre fictif de révolution (C) dont l'axe correspond à un axe de l'objet, les positions angulaires du détecteur-plan étant repérées par des angles ep entre un plan de référence (PR) passant par l'axe de l'objet et un plan passant par l'axe de l'objet et perpendiculaire au plan du détecteur, l'objet étant fictivement découpé en cellules élémentaires d'émission de rayonnements repérées par leurs coordonnées dans un repère fixe de réfé- rence (i, j, k) l'axe k de ce repère étant parallè- le à l'axe de l'objet, les rayonnements reçus par certaines zones de détection étant ceux qui sont émis par les cellules élémentaires de l'objet dans une direction perpendiculaire au plan du détecteur, les zones de détection fournissant, pour chaque po- sition angulaire e, des signaux électriques dont les amplitudes ont des valeurs qui dépendent des intensités des rayonnements reçus, ces valeurs dl'amplitudes étant mémorisées pour obtenir les ima- ges de l'objet, dans des plans de coupe, d'ordon- nées k perpendiculaires à l'axe de l'objet, carac- térisé en ce qu'il consiste, pour obtenir les ima- ges de l'objet dans les plans de coupe: à engendrer à partir des valeurs d'amplitudes mé- morisées, pour chaque plan de coupe d'ordonnées k pour toutes les positions angulaires Op, et tou- tes les zones de détection de numéro N qui reçoi- vent des rayonnements, des valeurs de correction des valeurs de ces amplitudes, ces valeurs de correction étant obtenues à l'initialisation, à partir de valeurs d'amplitudes simulées corres- pondant à une image simulée de l'objet dans le- quel il est supposé que la distribution du tra- ceur est uniforme, et à partir de coefficients de correction mémorisés, relatifs à l'atténuation (IV) des rayonnements dans l'objet, en fonction des coordonnées (i, j) de chaque cellule élémen- taire et relatifs à la géométrie de chaque détec- teur, à déterminer et à mémoriser pour chaque plan de coupe, pour toutes les positions angulaires ( reçoivent des rayonnements, les valeurs des dif- férences respectives entre les valeurs des ampli- tudes des signaux fournis par ces zones et les valeurs de correction, les images correspondant aux valeurs des amplitudes des signaux fournis par les zones de détection étant disponibles pour les plans de coupe pour lesquels les valeurs des différences répondent à un critère prédéterminé de convergence, puis, lorsque les valeurs des différences ne répondent pas au critère prédéter- miné, le procédé consistant alors: à engendrer d'autres valeurs de correction des valeurs des amplitudes des signaux, pour les plans de coupe d'ordonnées k, pour toutes les po- sitions angulaires Op et pour toutes les zones de détection de numéros N qui reçoivent des rayonne- ments, ces autres valeurs de correction étant ob- tenues à partir des valeurs des différences mémo- risées, à partir desdits coefficients de correc- tion, et à partir de coefficients (X) mémorisés de filtrage de ces autres valeurs de correction, à effectuer pour chaque plan de coupe d'ordonnées k, pour toutes les positions angulaires (Cp) et pour toutes les zones de détection recevant des rayonnements, des additions entre respectivement les valeurs d'amplitude mémorisées et les autres valeurs de correction, les valeurs des résultats de ces additions étant mémorisées, pour fournir les images correspondantes de l'objet dans les plans de coupe d'ordonnées k ou pour obtenir de nouvelles valeurs de correction, à partir des ré- sultats de ces additions, jusqu'à convergence de ces résultats. Selon une autre caractéristique de l'in- vention, les valeurs de correction sont obtenues pour chaque plan de coupe d'ordonnées k, pour toutes les positions angulaires Op et pour toutes les zones recevant des rayonnements, par multipli- cation des valeurs des amplitudes simulées ou résultant des additions, avec les valeurs des coef- -ficients de correction. Selon une autre caractéristique, les autres valeurs de correction sont obtenues, pour chaque plan de coupe d'ordonnées k, pour toutes les positions angulaires Op et pour toutes les zones de détection recevant des rayonnements, par multipli- cation desdites différences avec lesdits coeffi- cients de correction et avec lesdits coefficients de filtrage. Selon une autre caractéristique, le pro- cédé consiste, pour chaque plan de coupe d'ordonnée k, pour toutes les positions angulaires Op, à dé- terminer et à mémoriser, préalablement à l'obten- tion des valeurs de correction, des coordonnées (i, j) d'un masque de l'espace extérieur aux images des coupes désirées, à déterminer les correspondances entre les numéros des zones de détection N et les coordonnées (i, j) des cellules élémentaires si- tuées dans le masque, puis à comparer les numéros des zones de détection définies par le masque avec les numéros des zones de détection recevant des rayonnements. Selon une autre caractéristique, le pro- cédé consiste à utiliser un dispositif microordina- teur relié à au moins une mémoire et à des moyens de visualisation d'images, pour commander la rota- tion du détecteur, le repérage des positions angu- laires Op autour de l'objet, les repérages des zo- nes de détection et des coordonnées i, j, k, et pour effectuer toutes les opérations de mémorisa- tion, de correction et de visualisation des images. L'invention a aussi pour objet un dispo- sitif de mise en oeuvre du procédé pour l'obtention d'images tridimensionnelles d'un objet à partir des rayonnements émis par un traceur contenu dans cet objet, comprenant un détecteur-plan présentant des zones de détection repérées par des numéros N et aptes à fournir des signaux dépendant respective- ment des intensités des rayonnements reçus dans une direction perpendiculaire au plan (P) du détecteur, ce détecteur étant animé d'un mouvement de rotation autour de l'objet, de manière à rester constamment tangent à un cylindre fictif (C)-dont l'axe corres- pond à un axe de l'objet, des moyens pour commander et repérer les positions angulaires (Op) du détec- teur, ces positions étant repérées entre un plan de référence (PR) passant par l'axe de l'objet et un plan passant par l'axe de l'objet et perpendiculai- re au plan du détecteur, l'objet étant fictivement découpé en cellules élémentaires d'émission de rayonnements repérées par leurs coordonnées dans un repère fixe de référence (i, j, k), l'axe k de ce repère étant parallèle à l'axe de l'objet, les rayonnements reçus par certaines zones de détection repérées par leurs numéros N étant ceux qui sont émis par les cellules élémentaires de l'objet dans une direction perpendiculaire au plan du détecteur, les zones de détection fournissant, pour chaque po- sition angulaire Op, des signaux électriques dont les amplitudes ont des valeurs qui dépendent des intensités des rayonnements reçus, ces valeurs d'amplitudes permettant d'obtenir les images de l'objet dans des plans de coupe, d'ordonnées k, perpendiculaires à l'axe de l'objet, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens itératifs de traite- ment par convergence des valeurs des amplitudes des signaux issus des zones de détection qui ont reçu des rayonnements, ces moyens de traitement étant reliés à des moyens de visualisation pour afficher les images correspondant à chaque plan de coupe d'ordonnée k après chaque itération. Selon une autre caractéristique, les moyens de traitement comprennent des moyens de mémorisation qui, pour toutes les ordonnées k des plans de coupe et toutes les po- sitions angulaires Op du détecteur, permettent de mémoriser: les valeurs des amplitudes des signaux fournis par les zones de détection de numéros n, qui ont reçu des rayonnements, les coordonnées (i, j) des cellules élémentaires susceptibles d'avoir émis des rayonnements vers ces zones de détection de numé- ros n, des valeurs de références d'amplitudes de signaux, ces valeurs étant simulées ou obte- nues à la suite d'un précédent traitement par le dispositif, des valeurs des signaux correspon- dant aux zones de détection, des coefficients de correction à appli- quer aux valeurs de référence, au moins un coefficient de filtrage de valeurs d'amplitudes, des premiers moyens de multiplication des valeurs d'amplitudes de référence avec les coefficients de correction, les valeurs des résultats de ces multiplications étant enregistrées par les moyens de mémorisation, des moyens pour comparer les valeurs des amplitu- des des signaux fournis par les zones de détec- tion avec les valeurs de référence, les valeurs des résultats de ces différences étant enregis- trées dans les moyens de mémorisation, des moyens de test de la convergence des valeurs des différences en fonction d'un critère prédé- terminé de convergence, les moyens de visualisa- tion étant reliés aux moyens de test pour affi- cher les images des coupes d'ordonnées k lorsque le critère de convergence est respecté, des seconds moyens de multiplication des valeurs des différences avec les coefficients de correc- tion et le coefficient de filtrage, ces moyens intervenant lorsque le critère de convergence n'est pas respecté, les valeurs des résultats de ces multiplications étant enregistrées dans les moyens de mémorisation, des moyens d'addition des valeurs des résultats des multiplications avec les valeurs des amplitu- des de référence, les moyens de test étant reliés aux moyens de visualisation pour commander l'af- fichage des images des coupes d'ordonnées k à partir des résultats des additions, Jorsqu'un critère de convergence des valeurs des résultats des additions est respecté, ces moyens d'addition étant reliés aux premiers moyens de multiplica- tion et aux moyens de mémorisation pour que lors- que le critère de convergence des valeurs des ré- sultats des additions n'est pas respecté, les va- leurs de référence fournies à ces seconds moyens de multiplication soient les valeurs des résul- tats des additions. Selon une autre caractéristique, le dis- positif comprend en outre des moyens de commande des moyens de mémorisation pour que ceux-ci enre- gistrent, pour chaque ordonnée k de plan de coupe, et pour toutes les positions angulaires Op, des coordonnées (i, j) de masquage définissant un con- tour limite de reconstruction de l'objet, et des moyens pour comparer les coordonnées de masquage avec les coordonnées (i, j) des cellules élémentai- res ayant émis des rayonnements, pour ne prendre en considération que les zones de détections dont les numéros N correspondent à des cellules élémentaires situées dans le contenu limite de masquage. Selon une autre caractéristique, les coefficients de correction enregistrés dans les moyens de mémorisation sont relatifs à la géométrie des zones de détection, aux angles solides sous lesquels sont vues les zones de détection recevant des rayonnements, à partir des cellules élémentai- res correspondantes de l'objet, et à l'atténuation des rayonnements en fonction de la distance qui sé- pare une cellule élémentaire du contour de masqua- ge. Enfin, selon une autre caractéristique, 1 l le procédé et le dispositif de l'invention s'appli- quent à la reconstruction tomographique dlimages tridimensionnelles d'un organe dans lequel a été injecté un traceur émettant des rayonnements gamma. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, donnés en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 permet de mieux comprendre le procédé de l'invention et elle représente sché- matiquement différentes positions angulaires d'un détecteur-plan de rayonnements, par rapport à l'or- gane ou de l'objet à examiner, les figures 2 a et 2 b représentent un organigramme qui montre les différentes-opérations intervenant dans le procédé de l'invention, la figure 3 illustre l'influence de la géométrie des zones de détection du détecteur en fonction de la position angulaire de ce détecteur par rapport à l'organe, la figure 4 illustre l'influence de l'angle solide sous lequel une zone de détection est vue à partir d'une cellule élémentaire de l'or- gane, la figure 5 est un schéma d'un ensemble de tomographie comprenant un dispositif permettant la mise en oeuvre du procédé de l'invention, la figure 6 est un schéma qui montre de manière plus détaillée, les moyens de traitement intervenant dans le dispositif de l'invention. La figure 1 permet de mieux comprendre le déroulement du procédé de l'invention On a repré- senté sur cette figure un objet ou un organe 1 dont on veut obtenir des images tridimensionnelles, à partir de rayonnements émis par un traceurcontenu ou injecté dans cet objet ou cet organe On suppose que ces rayonnements peuvent être captés par des zones de détection D situées dans le plan P d'un détecteur Chacune de ces zones de détection ne captant que les rayonnements qui sont reçus perpen- diculairement au plan P grâce à un collimateur à canaux perpendiculaires à ce plan Les zones de dé- tection sont repérées dans ce plan par des numéros n qui peuvent être par exemple des numéros codés sous forme binaire, correspondant aux numéros des lignes et des colonnes dans lesquelles sont situées les zones de détection considérées Selon le procé- dé de l'invention, le plan P lié à la caméra est animé d'un mouvement de rotation autour d'un grand axe KKI de l'objet à examiner, de manière à rester constamment tangent à un cylindre fictif de révolu- tion C, dont l'axe correspond à celui de l'objet. Les positions angulaires successives -de ce plan au- tour de l'objet 1 sont repérées par des angles G 1, 42 "'op, mesurés entre un plan de référence PR et un plan passant par l'axe de l'objet et perpendicu- laire au plan du détecteur C'est ainsi que dans l'exemple représenté sur la figure, la position an- gulaire du plan P par rapport au plan de référence PR est repéré par 0, tandis que les positions suc- cessives suivantes o le plan P est représenté en Pl, P 2 Pp sont repérées par les positions angu- laires 41 02 O p L'objet est supposé fictivement découpé en cellules élémentaires d'émission de rayonnements repérées par leurs coordonnées, dans un repère fixe de référence (i, j, k), dont l'axe k est parallèle au grand axe KK' de l'organe ou de l'objet Les rayonnements reçus par le détecteur sont émis par des cellules élémentaires de l'objet dans une direction perpendiculaire au plan P du détecteur Sur la figure, pour simplifier la re- présentation, on a représenté schématiquement cer- taines des cellules élémentaires 4, 5, 6, 7, 8, 9 contenues dans une coupe 2 de l'objet ou de l'orga- ne; cette coupe correspond par exemple à la por- tion 3 de l'objet ou de l'organe, contenue entre deux plans de coupe parallèles entre eux et perpen- diculaires, d'une part, au plan P du détecteur et, d'autre part, à l'axe KK' de l'organe Le repère i, j k permet de repérer les ordonnées k des coupes perpendiculaires à KK'. On a représenté schématiquement les zones D de détection situées à l'intersection de la coupe 2 avec le plan P du détecteur On n'a repré- senté que qucelques cellules élémentaires 4, 5,6, 7, 8, 9, situées dans la coupe 3 et émettant des rayonnements gamma par exemple en direction de la ligne L de zone de détection D, mais il est bien évident que d'autres cellules élémentaires sont présentes On n'a pas représenté sur cette figurer pour en faciliter la compréhension, les autres cou- pes de l'organe ou de l'objet 1, qui sont parallè- les à la coupe 2 et qui interviennent dans le pro- cédé ces coupes présentent d'autres ordonnées k. * On voit sur cette figure, que dans le cas o les cellules élémentaires 4, 5 - 9, émettrices de rayonnements sont disposées de la façon représentée et que le plan P occupe la position angulaire O par rapport au plan PR, ce sont des zones de détection présentant des numéros N déterminés, qui fournis- sent des signaux il, I 2, I 3 dont les amplitudes correspondent respectivement aux contributions des intensités des rayonnements fournis par la cellu- le élémentaire 4, le groupe de cellules élémen- taires 5, 6 et le groupe de cellules élémentaires 7 à 9 Lorsque le plan P a tourné autour de l'organe de l'objet 1, pour venir occuper la position angu- laire Pl repérée par 01, ce sont d'autres zones de détection portant des numéros N déterminés et ap- partenant à la même ligne de zones de détection qui fournissent des signaux électriques I 41 I 5, I 6, dont les amplitudes comportent respectivement les contributions des intensités ou de la somme des in- tensités des rayonnements émis par le groupe de cellules élémentaires 4 et 9, le groupe de cellules élémentaires 6 et 8 et le groupe de cellules élé- mentaires 5 et 7 Il en sera de même lorsque le plan P ayant effectué une nouvelle rotation autour de l'organe 1, vient occuper la position angulaire P 2 repérée par 02 Dans ce cas, ce sont des zones de détection portant également des numéros N déter- minés et appartenant à la même ligne de détection que précédemment, qui fourniront des signaux I 6, I 7 1, dont les amplitudes comportent respecti- vement les contributions aux intensités des rayon- nements émis par les cellules élémentaires 4, 9 Le même raisonnement est applicable aux rayonnements émis par des cellules élémentaires ap- partenant à d'autres coupes d'ordonnées k, parallè- les à -la coupe 2 et non représentées sur la figure. Comme on le verra plus loin en détail, les numéros des zones de détection qui ont fourni des signaux pour chaque position angulaire Gp du plan du détec- teur autour de l'organe 1 sont enregistrés en mé- moire; ces numéros sont associés, comme on le ver- ra plus loin, aux coordonnées i, j, k, des cellules élémentaires qui ont fourni des rayonnements en di- rection du détecteur Les amplitudes des signaux fournis par certaines zones de détection sont éga- lement codées selon leurs valeurs. Les figures 2 a et 2 b représentent un or- ganigramme qui permet de mieux comprendre le dérou- lement du procédé de l'invention Cet organigramme représente les différentes étapes de ce procédé, repérées par des numéros. Selon le procédé de l'invention et con- formément à l'étape représentée en 1 sur la f igure, on mémorise les valeurs codées des amplitudes des signaux Il, I 2 In fournis par les zones élémen- taires de détection du détecteur qui ont reçu des rayonnements, pour chaque valeur des ordonnées k des plans de coupe et pour toutes les positions angulaires Qp du plan du détecteur autour de l'or- gane 1 Ces valeurs d'amplitudes sont bien entendu associées aux numéros N des zones de détection qui ont reçu des rayonnements, pour toutes les coupes d'ordonnées k parallèles à la coupe 2 de la figu- re 1 On supposera dans la suite de l'exposé que tous les traitements sont effectués pour chaque va- leur de k, les différentes valeurs des positions angulaires Op étant balayées successivement pour une valeur donnée de l'ordonnée k de la coupe, avant de passer à une autre valeur de k. Ensuite, comme indiqué en 2, on mémorise pour chaque valeur de k et toutes les positions Op, des valeurs de masquage relatives aux coordonnées limites i, j, du volume de l'organe ou de l'objet dont on veut reconstruire l'image. L'opération suivante, référencée 3, con- siste à mémoriser, pour chaque ordonnée k du plan de coupe et pour toutes les positions angulaires Qp le code de correspondance entre les numéros N des zones de détection qui ont fourni des signaux In et les coordonnées i, j, des cellules élémentaires qui sont susceptibles d'avoir émis des rayonnements vers certaines des zones de détection, dans une di- rection perpendiculaire à leur plan. L'opération suivante référencée 4, con- siste, pour chaque valeur de k et pour toutes les positions angulaires Op à comparer les coordonnées i, j, des cellules élémentaires qui ont émis des rayonnements et qui sont repérées à la suite de l'opération 3, avec les coordonnées i, j, de mas- quage définies dans l'opération 2 En fait, l'opé- ration 4 consiste à se demander si les cellules élémentaires qui sont susceptibles d'avoir émis des rayonnements en direction de certaines zones de dé- tection (tels que définis dans l'opération 3), sont situées à l'intérieur du volume défini par les co- ordonnées de masquage Si la réponse à cette ques- tion est négative (NON), on sélectionne une autre position angulaire O du plan du détecteur et on P effectue la comparaison mentionnée plus haut pour d'autres valeurs des coordonnées i-, j Si au con- traire, la réponse à la question posée en 4 est affirmative (OUI), on effectue l'opération 9. Préalablement à l'opération 9, d'autres opérations de mémorisation 5, 6, 7, 8 sont à effec- tuer à partir des valeurs codées d'amplitudes de signaux de référence susceptibles d'être fournis par les zones de détection, pour toutes les coor- données (i, j) des cellules élémentaires de l'objet ou de l'organe A l'initialisation, on suppose que ces valeurs de référence sont simulées correspon- dent à une distribution uniforme du traceur dans l'objet Après cette initialisation, comme on le verra plus loin en détail, ces valeurs de référence résultent d'un précédent traitement itératif de va- leurs d'amplitudes. L'opération 6 consiste à mémoriser pour toutes les zones de détection, des coefficients de pondération à appliquer aux amplitudes des signaux fournis par ces zones; ces coefficients de pondé- ration tiennent compte des positions relatives des zones de détection et des cellules élémentaires de l'organe ou de l'objet En effet, comme le montre en exemple la figure 2, pour une coupe déterminée de l'organe ou de l'objet 1, la cellule élémentaire E émet des rayonnements qui sont détectés par une seule zone Z 1 de détection, pour une position P du plan du détecteur Cette même cellule, pour une au- tre position Pl du plan du détecteur, émet des rayonnements qui sont détectés, non seulement par une zone de détection Z 3, mais aussi par deux zones adjacentes Z 2 et Z 4 Les coefficients de pondéra- tion de l'opération 6 permettent d'apporter aux traitements des signaux issus des zones de détec- tion, des corrections tenant compte des positions relatives des cellules et des zones de détection - L'opération 7 consiste pour chaque or- donnée k et toutes les positions angulaires Op du plan de détection, 'à mémoriser des coefficients d'atténuation f des rayonnements reçus par les zones de détection, en fonction des numéros N de ces zones et des coordonnées i, j, des cellules élémentaires susceptibles d'émettre des rayonne- ments en direction de ces zones de détection En fait, ces coefficients d'atténuation sont liés à la distance qui sépare une cellule élémentaire, de la frontière de l'organe, dans une direction perpendi- culaire au plan du détecteur En effet, plus la cellule élémentaire est éloignée de la frontière de l'organe et plus l'atténuation du rayonnement qu'elle émet est importante; ceci résulte des con- sidérations suivantes: Pour obtenir des données quantitatives précises en tomographie d'émission de photons gamma il est nécessaire de tenir compte de 1 'autoabsorp- tion des photons dans les tissus traversés Les données à extraire sont le volume d'un organe ou d'une cavité, la taille d'une lésion, etc L'autoabsorption est source d'une dégra- dation importante-des données; il s'agit d'un ef- fet non-linéaire pour lequel les corrections du premier ordre généralement proposées ne sont pas valables si on considère des distributions radioac- tives étendues et à atténuation non-uniforme (coeur, foie, poumons,). Dans l'inven-ion,une approche nouvelle analytique est proposée pour la reconstitution tri- dimensionnelle d'images Ce problème à trois dimen- sions est ramené à un problème à deux dimensions: La reconstruction d'un domaine transverse à l'axe de l'objet ou de l'organe, à partir des projec- tions, passe parla solution d'une équation intégra- le qui exprime mathématiquement le problème posé; cette intégrale est de la forme: S projections mesurées, et l(r) la concentration ra- dioactive que l'on cherche à déterminer C'est une équation intégrale de Fredholm (lère espèce> Cette équation peut s'écrire sous forme symbolique S(r) = O att f(r) 0 att est un "opérateur tomographique" prenant en compte l'effet d'atténuation des photons dans les tissus Une telle formulation permet d'introduire, en fait, un ensemble d'opérateurs tomographiques tenant compte de différents effets liés à la répon se physique du système de détection Ces opérateurs peuvent être exprimés sous la forme d'opérateurs linéaires symétriques, pour lesquels une solution itérative régularisante peut être proposée On dé- montre qu'une solution itérative: Pnr = fnl r I+ X (S (r)-oatt fn)) est une solution analytique du problème posé, o X est un facteur de relaxation qui correspond à une norme minimale Ce facteur est calculé de façon à gérer la convergence et l'effet régularisant sur la solution finale. La méthode peut être qualifiée de Méthode Itérative Régularisante (MIR) La valeur de X peut être, dans une première étape, prise égale à une constante, mais pourrait, dans une deuxième étape, être une matrice Cette valeur convenablement choi- sie permet une convergence rapide ( 3 à 5 itéra- tions) et, pour ce petit nombre d'itérations, est associée à un filtrage du bruit dans la solution finale (ce filtrage sera décrit plus loin). Cette formulation très générale du pro- blème qui permet de trouver une solution exacte et filtrée en un petit nombre d'itérations, et qui prend en compte une atténuation des photons éven- tuellement distribuée dans le domaine considéré est nouvelle -par rapport aux autres méthodes de recons- truction actuellement proposées qui sont soit empi- riques, soit à hypothèses restrictives (domaine convexe et atténuation constante). Une telle méthode est utilisée dans l'in- vention 1 L'opération 8 consiste, pour chaque va- leur de k et toutes les positions angulaires Op, à mémoriser des coefficients de pondération relatifs aux angles solides sous lesquels chaque cellule élémentaire du volume à reconstruire voit chaque zone de détection de rang n, en fonction des coor- données i, j, de chacune de ces cellules élémentai- res. Comme le montre la figure 3, l'angle so- lide (SI) sous lequel la zone de détection Z 1 est vue à partir de la cellule élémentaire E 1 de l'or- gane 1, n'est pas le même que l'angle 52, sous le- quel la zone de détection Z 1 est vue à partir de la cellule E 2 Il est donc nécessaire de tenir compte de cette correction lors du traitement des signaux issus des détecteurs. L'opération 9, de multiplication évoquée plus haut, consiste, pour chaque valeur k et pour toutes les positions angulaires Op, à multiplier les valeurs des coefficients mémorisés en 6, 7, 8, qui peuvent être qualifiés de coefficients de cor- rection, avec les valeurs de références définies en Les résultats des multiplications sont mémorisés et constituent comme on le verra plus loin, des valeurs de correction des amplitudes des signaux In provenant des zones de détection, et mémorisées en 1. L'opération 10 consiste à calculer, pour chaque valeur de k, pour toutes les positions angu- laires Op, et pour toutes les zones de détection de rang N qui ont fourni des signaux, les différences entre les valeurs des amplitudes mémorisées en 1 et les valeurs des résultats des multiplications mémo- risées en 9. Les résultats des différences calculés à la suite de l'opération 10 sont mémorisés grâce à l'opération 11, pour chaque valeur de k et pour toutes les positions angulaires GP. L'opération 12 consiste à rechercher, pour chaque valeur de k et toutes les positions angulaires Gp, si les valeurs des différences mémo- risées en 11 répondent à un critère d'arrêt ou de convergence du procédé qui peut être par exemple le fait que ces valeurs de différences sont inférieu- res ou supérieures à des valeurs prédéterminées Si ces différences sont inférieures à ces valeurs pré- déterminées ou si elles répondent à un autre critè- re d'arrêt, (réponse OUI à la question 12), il est possible de procéder à l'affichage de l'image de l'objet ou de l'organe, pour un ou plusieurs plans de coupe, d'ordonnées k, à partir des valeurs des amplitudes mémorisées en 1 à l'initialisation ou en , après initialisation. Si au contraire, la réponse à la question posée en 12 est NON, c'est que les valeurs des dif- férences ne répondent pas au critère d'arrêt et sont par exemple supérieures à des valeurs prédé- terminées; il est impossible d'afficher directe- ment l'image à partir des valeurs des amplitudes mémorisées en 1, ou des amplitudes de référence mé- morisées en 5 à la suite d'un traitement, sans ap- pliquer à ces amplitudes; d'autres valeurs de cor- rection. L'opération 13 est une opération dans la- quelle, pour chaque valeur de k et pour toutes les _positions angulaires Gp, on a mémorisé des coeffi- cients X de filtrage à appliquer aux valeurs des différences mémorisées en 11, pour assurer une convergence rapide des traitements des signaux et pour filtrer les bruits à la suite de ces traite- ments Ces coefficients de filtrage sont obtenus à partir de fantômes mathématiques et sont décrits plus haut. L'opération 14 consiste à multiplier, pour chaque valeur de k et pour toutes les posi- tions angulaires Gi, pour toutes les zones de dé- tection de rang n, le résultat de chaque différence mémorisée en 11 et de chaque coefficient de filtra- ge mémorisé en 13. L'opération 15 consiste à mémoriser les résultats des multiplications résultant de l'opé- ration 14. L'opération 16 consiste, pour chaque va- leur de k et toutes les positions angulaires %p, à multiplier les résultats des multiplications mémo- risés en 15, avec les coefficients de pondération et d'atténuation mémorisés en 6, 7, 8, pour chaque zone de détection de rang n Cette opération con- siste aussi a mémoriser les résultats de ces der- nières multiplications effectuées. L'opération 17 consiste, pour chaque va- leur de k, pour toutes les positions angulaires p et pour toutes les zones de détection, à addition- ner les valeurs de référence mémorisées en 5, et les résultats des multiplications mémorisés en 16. Enfin, l'opération 18 consiste à mémori- ser les résultats des additions effectuées en 17 A la suite de cette mémorisation, il est possible d'afficher l'image de l'organe ou de l'objet pour un ou plusieurs plans de coupe, d'ordonnées k, si les valeurs mémorisées en 18 répondent à un critère prédéterminé de convergence (réponse OUI à la ques- tion 19) Si au contraire, cette convergence n'est pas obtenue (réponse NON à la question 19), les résultats mémorisés en 18 sont soumis aux multipli- cations 9, cela revient à transférer les résultats de 18 vers 5, selon l'opération référencée 20 sur la figure Les mêmes opérations que celles qui viennent d'être décrites sont alors effectuées, à partir de l'opération 9, jusqu'à l'obtention de la convergence des résultats en 18 Cela revient donc à un traitement itératif dans lequel les valeurs en cours de traitement sont celles qui auraient permis l'affichage d'une image précédente imparfaite, pour chaque plan de coupe. Il est bien évident que les affichages des images correspondant aux différents plans de coupe d'ordonnées k peuvent être effectués lorsque tous les traitements des signaux ont été effectués pour tous ces plans de coupe Il est bien évident aussi que les mémorisations effectuées en 6, 7, 8, 13 sont réalisées à l'initialisation du procédé. La figure 5 représente schématiquement un dispositif permettant la mise en oeuvre du pro- cédé de l'invention Ce dispositif comprend un dé- tecteur-plan D qui peut être par exemple un détec- teur de rayonnements gamma, dans une gammacaméra 10 Les rayonnements gamma détectés, dans l'exemple considéré, sont ceux qui sont émis par des cellules élémentaires d'un organe d'un patient 11 à exami- ner Le patient est disposé sur une table dont la position est réglable en hauteur et dans deux di- rections horizontales, tandis que le détecteur peut être déplacé en rotation autour du patient grâce à des moyens 12 d'entraînement en rotation, qui ne sont pas ici représentés en-détail Des moyens de commande 13 permettent d'une part, de commander cette rotation, et, d'autre part, de repérer les angles de rotation du détecteur-plan D, par rapport à un plan de référence qui n'est pas représenté ici Les positions angulaires du détecteur ainsi que les valeurs d'amplitudes des signaux, repérées en fonction des numéros N des zones de détection sont fournies à un dispositif de codage 18, pour que ces valeurs d'amplitudes soient enregistrées en correspondance avec chaque position angulaire et chaque numéro de zone de détection Les différentes mémorisations qui apparaissent dans le procédé de l'invention sont effectuées dans la mémoire 15 as- sociée à un microcalculateur 14 Ce microcalcula- teur dans le dispositif de l'invention, permet d'effectuer différentes opérations de calculs de différences, d'additions ou de multiplications, mentionnés plus haut Les différentes instructions nécessaires au fonctionnement du microcalculateur 14 peuvent être introduites dans la mémoire 15, par l'intermédiaire du microcalculateur 14, grâce à un clavier de commande 16 Il est bien évident que la mémoire 15 peut être partiellement une mémoire mor- te contenant des microinstructions ainsi que les valeurs des différents coefficients mentionnés plus haut Enfin, l'affichage des images correspon- dant aux différents plans de coupe d'ordonnées k, est effectué sur un appareil de visualisation poly- chrome 17. Il est bien évident que cet affichage n'est réalisé que lorsque les traitements de si- gnaux ont été effectués après une rotation de 3600 du plan du détecteur autour du patient. Les moyens de mémorisation constitués par la mémoire 15 associés au microcalculateur 14, constituent les moyens itératifs de traitement qui interviennent dans le dispositif de l'invention. Ces moyens vont maintenant être décrits en détail en se référant à la figure 6. Les moyens de mémorisation 15 sont cons- titués par une mémoire qui peut comporter une par- tie vive 20 permettant d'enregistrer des données évolutives et une partie morte 21, permettant d'en- registrer des données non évolutives telles que les coefficients de correction et de filtrage qui ont été décrits plus haut: ils sont relatifs à la géo- métrie des zones de détection, aux angles solides sous lesquels sont vues les zones de détection re- cevant les rayonnements à partir des cellules élé- mentaires correspondantes d'objets ainsi qu'à l'atténuation des rayonnements en fonction de la distance qui sépare une cellule élémentaire du con- tour de masquage En Zin, cette partie morte de la mémoire 15 permet aussi d'enregistrer le coeffi- cient de filtrage X des valeurs d'amplitudes La partie vive 20 de la mémoire 15 est mise en commu- nication avec les différents composants du microor- dinateur 14 par l'intermédiaire d'un BUS Cette partie vive permet d'enregistrer, pour toutes les ordonnées k des plans de coupe et toutes les posi- tions angulaires Op du détecteur, les informations suivantes: t les valeurs des amplitudes des signaux fournis par les zones de détection de numéro N qui ont reçu des rayonnements; les coordonnées i, j, des cellules élémentaires de l'objet ou de l'organe qui sont susceptibles d'avoir émis des rayonnements vers ces zones de détection de numéro n En effet, par une étude initiale, il est possible d'établir une corres- pondance, pour chaque position angulaire Op du * détecteur, entre le numéro N des zones de détec- tion, et les coordonnées i, j, k, des cellules élémentaires susceptibles d'émettre des rayonne- ments vers ces zones de détection, dans une direction perpendiculaire au plan du détecteur; des valeurs de référence d'amplitudes de signaux ces valeurs comme indiqué plus haut sont simulées à l'initialisation du dispositif, ou obtenues à la suite d'un précédent traitement des valeurs des amplitudes des signaux fournis par les zones de détection, pour chaque plan de coupe d'ordonnée k, les coor- données i, j, du contour de masquage des zones extérieures à l'image à obtenir. Le microcalculateur 14 qui, avec la mé- moire 15, constituent les moyens de traitement du dispositif de l'invention com p rend des premiers moyens de multiplication 22 qui permettent, selon le procédé de l'invention, de multiplier les va- leurs d'amplitudes de référence enregistrées dans la partie 20 de la mémoire 15, avec les coeffi- cients de correction enregistrés dans la partie morte 21 de cette mémoire Les valeurs des-résul- tats de ces multiplications sont alors enregistrées dans la partie vive 20 de la mémoire 15 Ce mi- croord mateur comprend aussi des moyens 23 qui per- mettent à l'initialisation, de comparer les valeurs des amplitudes des signaux fournis par les zones de détection et qui ont -été enregistrés à la suite d'une rotation complète du détecteur autour de l'objet, avec les valeurs d'amplitudes simulées en- registrées dans cette mémoire Après initialisa- tion, la comparaison s'effectue comme on le verra plus loin, entre des valeurs d'amplitude de réfé- Q rence résultant d'un précédent traitement,et des valeurs d'amplitudes résultant d'un traitement en cours (valeurs des résultats en sortie des moyens de multiplication 22) Les résultats des multipli- cations sont enregistrés dans la mémoire 15 Des moyens de test 24 permettent, selon le procédé de l'invention, de tester la convergence des valeurs des différences fournies par les moyens de compa- raison 23 et enregistrées dans la mémoire, en fonc- tion d'un critère prédéterminé de convergence qui est traduit par des signaux de commande appliqués sur une entrée 25 des moyens de test Les moyens de visualisation 17 sont commandés par ces moyens de test pour que, lorsque le critère de convergence des valeurs des différences est respecté, il soit possible d'afficher les images des coupes d'ordon- nées k, à partir des valeurs d'amplitudes de réfé- rence qui ont été enregistrées dans la mémoire 15 et qui ont servi-au calcul de ces différences Les moyens de traitement comprennent aussi des seconds moyens de multiplication 26 qui permettent, lorsque le critère de convergence n'est pas respecté, de multiplier les valeurs des différences qui viennent d'être enregistrées dans la mémoire 15, avec les coefficients de correction mentionnés plus haut, ainsi qu'avec le coefficient A de filtrage Ces se- conds moyens de multiplication sont commandés par les moyens de tests 24 et ils interviennent lorsque le critère de convergence n'est pas respecté Les valeurs des résultats des multiplications sont en- registrées dans la partie vive 20 de la mémoire 15. Des moyens d'addition 27 permettent alors d'addi- tionner les valeurs des résultats des multiplica- tions qui viennent d'être enregistrées en mémoire avec les valeurs des amplitudes de référence enre- gistrées en mémoire et résultant d'un précédent traitement Les moyens de test 24 permettent de commander l'affichage des imagesÉ des coupes d'or- données k par les moyens de visualisation 17, lors- qu'un critère de convergence des valeurs des résul- tats des additions est respecté Cet affichage est réalisé à partir des résultats de ces additions Si au contraire, le critère de convergence n'est pas respecté, les moyens de test 24 commandent les pre- miers moyens de multiplication 22 pour que tous les traitements effectués par les moyens 22, 23, 24,26 27, 28 se reproduisent de manière identique i dans ce cas, les moyens de multiplication 22 ne traitent pas des valeurs simulées d'amplitudes, comme à l'initialisation, mais ils multiplient les résul- tats des additions qui viennent d'être enregistrés, par les coefficients de correction mentionnés plus haut Le processus c traitement se répète de ma- nière identique jusqu'à obtenir une convergence des résultats, soit apaès les différences calculées par les moyens de comparaison 23, soit après les additions calculées par les moyens d'addition 27. Cette convergence plus ou moins rapide dépend en fait du coefficient de filtrage R. Enfin, coxnfe indiqué plus haut, il est possible d'enregistrer dans la partie vive 20 de la mémoire 15, pour chaque ordonnée k de plan de coupe et pour toutes les positions angulaires Op, les coordonnées i, j, de masquage qui définissent dans chaque plan de coupe, lé contour limite de visuali- sation de l'objet dans ce plan de coupe Les moyens de traitement comprennent alors des moyens supplémentaires 28 de comparaison, qui permettent de comparer les coordonnées de masquage enregis- trées dans la mémoire 15 avec les coordonnées i, j, des cellules élémentaires qui ont émis des rayonne- ments, ces coordonnées étant enregistrées en mémoi- re Ce comparateur permet en fait d'incrémenter l'adressage de la partie vive de la mémoire 15 pour ne prendre en considération que les zones de détec- tion dont les numéros N correspondent à des cellu- les élémentaires situées dans le contour limite de masquage Lorsqu 'après comparaison, les coordon- nées i, j des cellules élémentaires qui ont reçu des rayonnements ne sont pas situées à l'intérieur du contour limite de masquage, le comparageur 28 permet d'accéder aux informations utiles au traite- ment, à une adresse de la mémoire qui correspond à la position angulaire Op suivante. REVENDICATIONS 1 Procédé d'obtention d'images tridi- mensionnelles d'un objet à partir des rayonnements émis par un traceur contenu dans cet objet, ces rayonnements étant reçus par certaines zones de dé- tection d'un détecteur-plan, repérées par des numé- ros correspond à un axe de l'objet, les positions angu- laires du détecteur-plan étant repérées par des an- gles epentre un plar de réêérence (PR) passant par l'axe de l'objet et un plan passant par l'axe de l'objet et perpendiculaire au plan du détecteur, l'objet étant fictivement découpé en cellules élé- mentaires d'émission dé rayonnements repérées par leurs coordonnées dans un repère fixe de référence (i, j, k) l'axe k de ce repère étant parallèle à l'axe de l'objet, les rayonnements reçus par cer- taines zones de détection étant ceux qui sont émis par les cellules élémentaires de l'objet dans une direction perpendiculaire au plan du détecteur, les zones de détection fournissant, pour chaque posi- tion angulaire e, des signaux électriques dont les amplitudes ont des valeurs qui dépendent des inten- sités des rayonnements reçus, ces valeurs d'ampli- tudes étant mémorisées pour obtenir les images de l'objet, dans des plans de coupe, d'ordonnées k perpendiculaires à l'axe de l'objet, caractérisé en ce qu'il consiste, pour obtenir les images de l'ob- jet dans les plans de coupe à engendrer à partir des valeurs d'amplitudes mé- morisées, pour chaque plan de coupe d'ordonnées k 252174-0 pour toutes les positions angulaires Op, et tou- tes les zones de détection de numéro N qui reçoi- vent des rayonnements, des valeurs de correction des valeurs de ces amplitudes, ces valeurs de correction étant obtenues à l'initialisation, à partir de valeurs d'amplitudes simulées corres- pondant à l'initialisation, une image simulée de l'objet dans lequel il est supposé que la distri- bution du traceur est uniforme, et à partir de coefficients de correction mémorisés, relatifs à l'atténuation ( 1 L) des rayonnements dans l'objet, en fonction des coordonnées (i, j) de chaque cel- lule élémentaire, et relatifs à la géométrie de chaque détecteur, à déterminer et à mémoriser pour chaque plan de coupe, pour toutes les positions angulaires (Op) et pour les zones de détection de numéros N qui- reçoivent des rayonnements, les valeurs des dif- férences respectives entre les valeurs des ampli- tudes des signaux fournis par ces zones et les valeurs de correction, les images correspondant aux valeurs des amplitudes des signaux fournis par les zones de détection étant disponibles pour les plans de coupe pour lesquels les valeurs des différences répondent à un critère prédéterminé de convergence, puis, lorsque les valeurs des différences ne répondent pas au critère prédéter- miné, le procédé consistant alors: à engendrer d'autres valeurs de correction des valeurs des amplitudes des signaux, pour les plans de coupe d'ordonnées k, pour toutes les po- sitions angulaires Op et pour toutes les zones de détection de numéros N qui reçoivent des rayonne- ments, ces autres valeurs de correction étant ob- tenues à partir des valeurs des différences mémo- risées, à partir desdits coefficients de correc- tion, et à partir de coefficients (X) mémorisés de filtrage de ces autres valeurs de correction, à effectuer pour chaque plan de coupe d'ordonnées k, pour toutes les positions angulaires (Op) et pour toutes les zones de détection recevant des rayonnements, des additions entre respectivement les valeurs d'amplitude mémorisées et les autres valeurs de correction, les valeurs des résultats de ces additions étant mémorisées, pour fournir les images correspondantes de l'objet dans les plans de coupe d'ordonnées k ou pour obtenir de nouvelles valeurs de correction, à partir des ré- sultats de ces additions, jusqu'à convergence de ces résultats. 2 Procédé selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que les valeurs de correction sont obtenues pour chaque plan de coupe d'ordonnées k, pour toutes les positions angulaires Op et pour toutes les zones recevant des rayonnements, par multiplication des valeurs des amplitudes simulées ou résultant des additions, avec les valeurs des coefficients de correction. 3 Procédé selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que les autres valeurs de correc- tion sont obtenues, pour chaque plan de coupe d'or- données k, pour toutes les positions angulaires Op et pour toutes les zones de détection recevant des rayonnements, par multiplication desdites diffé- rences avec lesdits coefficients de correction et avec lesdits coefficients de filtrage. 4 Procédé selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce qu'il consiste, pour chaque plan de coupe d'ordonnée k, pour toutes les positions angu- laires Gp, à déterminer et à mémoriser, préalable- ment à l'obtention des; vaieurs'de correction, des coordonnées (i, j) d'un masque de l'espace ex- térieur aux images des coupes désirées, à détermi- ner les correspondances entre les numéros des zones de détection N et les coordonnées (i, j) des ce Ilu- les élémentaires situées dans le masque, puis à comparer les numéros des zones de détection défi- nies par le masque avec les numéros des zones de détection recevant des rayonnements. Procédé selon la revendication 4, ca- ractérisé en ce qu'il consiste à utiliser un dispo- sitif microordinateur relié à au moins une mémoire et à des moyens de visualisation d'images, ce dis- positif permettant en outre de commander la rota- tion du détecteur, le repérage des positions angu- laires Op autour de l'objet, les repérages des zones de détection et des coordonnées i, j, k, et pour effectuer toutes les opérations de mémorisa- tion, de correction et de visualisation des images. 6 Dispositif de mise en oeuvre du procé- dé conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 5, pour l'obtention d'images tridimensionnelles d'un objet à partir des rayonnements émis par un traceur contenu dans'cet objet, comprenant un dé- tecteur-plan (D) présentant des zones de détection repérées par des numéros N et aptes à fournir des signaux dépendant respectivement des intensités des rayonnements reçus dans une direction perpendi- culaire au plan (P) du détecteur, ce détecteur étant animé d'un mouvement de rotation autour de l'objet, de manière à rester constamment tangent à un -cylindre fictif (C) dont l'axe correspond à un axe de l'objet, des moyens ( 13) pour commander et repérer les positions angulaires (Op) du détecteur, ces positions étant repérées entre un plan de réfé- rence (PR) passant par l'axe de l'objet et un plan passant par l'axe de l'objet et perpendiculaire au plan du détecteur, l'objet étant fictivement décou- pé en cellules élémentaires d'émission de rayonne- ments repérées par leurs coordonnées dans un repère fixe de référence (i, j k), l'axe k de ce repère étant parallèle à l'axe de l'objet, les rayonne- ments reçus par certaines zones de détection repé- rées par leurs numéros N étant ceux qui sont émis par les cellules élémentaires de l'objet dans une direction perpendiculaire au plan du détecteur, les zones de détection fournissant, pour chaque posi- tion angulaire Gp, des signaux électriques dont les amplitudes ont des valeurs qui dépendent des inten- site" des rayonnements reçus, ces valeurs d'arripli- tudes permettant d'obtenir les images de l'objet dans des plans de coupe, d'ordonnées k, perpendicu- laires à l'axe de l'objet, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens itératifs ( 14, 15) de traite- ment par convergence des valeurs des amplitudes des signaaux issus des zones de détection qui ont reçu des rayonnements, ces moyens de traitement étant reliés à des moyens de visualisation ( 17) pour af- ficher les images de l'objet correspondant à chaque plan de coupe d'ordonnée k, après chaque itération. 7 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de traitement com- prennent: des moyens de mémorisation ( 15) qui, pour toutes les ordonnées k des plans de coupe et toutes les positions angulaires Op du détecteur, permettent de mémoriser: les valeurs des amplitudes des signaux fournis par les zones de détection de numéros nt qui ont reçu des rayonnements, les -coordonnées (i, j) des cellules élémentaires susceptibles d'avoir émis des rayonnements vers ces zones de détection de numé- ros n. des valeurs de références d'amplitudes de signaux, ces valeurs étant simulées ou obte- nues à la suite d'un précédent traitement par le dispositif, des valeurs des signaux correspon- dant aux zones de détection, des coefficients de correction à appli- quer aux valeurs de référencer au moins un coefficient de filtrage de valeurs d'amplitudes, des premiers moyens de multiplication ( 22) des valeurs d'amplitudes de référence avec les coef- ficients de correction, les valeurs des résultats de ces multiplications étant enregistrées par les moyens de mémorisation ( 15), des moyens ( 23) pour comparer les valeurs des am- -plitudes des signaux fournis par les zones de dé- tection avec les valeurs de référence, les va- leurs des résultats de ces différences étant en- registrées dans les moyens de mémorisation ( 15), des moyens de test ( 24) de la convergence des valeurs des différences en fonction d'un critère prédéterminé de convergence, les moyens de visua- lisation ( 17) étant reliés aux moyens de test ( 24) pour afficher les images des coupes d'ordon- nées k lorsque le critère de convergence est res- pecté, des seconds moyens de multiplication ( 26) des va- leurs des différences avec les coefficients de correction et le coefficient de filtrage, ces moyens intervenant lorsque le critère de conver- gence n'est pas respecté, les valeurs des résul- tats de ces multiplications étant enregistrées dans les moyens de mémorisation ( 15), des moyens d'addition ( 27) des valeurs des résul- tats des multiplications avec les valeurs des am- plitudes de référence, les moyens de test ( 24) étant reliés aux moyens de visualisation ( 17) pour commander l'affichage des images des coupes d'ordonnées k, à partir des résultats des addi- tions, lorsqu'un critère de convergence des va- leurs des résultats des additions est respecté, ces moyens d'addition étant reliés aux premiers moyens de multiplication ( 22) et aux moyens de mémorisation ( 15) pour que lorsque le critère de convergence des valeurs des résultats des addi- tions n'est pas respecté, les valeurs de référen- ce fournies à ces premiers moyens de multiplica- tion ( 22) soient les valeurs des résultats des additions. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commande ( 16) des moyens de mémorisation pour que ceux-ci enregistrent, pour chaque ordonnée k de plan de coupe, et pour toutes les positions angulaires Op, des coordonnées (i, j) de masquage définissant un contour limite de reconstruction de l'image de l'objet, et des moyens ( 28) pour compa- rer -les coordonnées de masquage avec les coordon- nées (i, j) des cellules élémentaires ayant émis des rayonnements, pour ne prendre en considération que les zones de détections dont les numéros N cor- respondent à_des celllq es élémentaires situées dans le contour limite de masquage. 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en cè que leslcoefficients de correc- tion enregistrés dans les moyens de mémorisation sont relatifs à la géométrie des zones de détec- tion, aux angles solides sous lesquels sont vues les zones de détection recevant des rayonnements à partir des cellules élémentaires correspondantes de l'objet, et à l'atténuation des rayonnements en fonction de la distance qui sépare une cellule élé- mentaire du contour de masquage. o 10Application du procédé et du disposi- tif conformes à l'une quelconque des revendications l à 9 à la reconstruction tomographique d'images tridimensionnelles d'un organe dans lequel a été injecté un traceur émettant des rayonnements gamma.