Brevet FR2519770A1 — publié le 19830718

z 4 2519770 SYSTEME D'ANTENNE A POUVOIR SEPARATEUR ELEVE. La présente invention a pour objet un système d'antennes à pouvoir séparateur élevé. L'invention s'applique plus particulièrement à la détection de cibles dans un système de détection d'ondes, notamment sonar dans lequel des ondes sont émises et reçues après réflexion sur la ou les cibles par des antennes d'émission et de réception non identiques. Dans un tel système on recherche plus particulièrement à obtenir un pouvoir séparateur angulaire, c'est-à-dire l'aptitude du système d'antennes à distinguer deux cibles proches, qui soit maximal compte tenu de la dimen- sion des antennes d'émission et de réception. Des systèmes d'antennes sont connus pour lesquels on a recherché un tel pouvoir séparateur. Il est ainsi connu d'associer une antenne d'émission pratiquement omnidirectionnelle, à une antenne de réception, composée de transducteurs placés côte à côte le long d'une ligne de longueur totale L Une telle antenne de réception est dite pleine. Il est connu également d'associer une antenne pleine à l'émission avec une antenne pleine à la réception Dans ce cas une antenne unique peut grâce à la réversibilité des transducteurs jouer à la fois le rôle d'antenne d'émission et de réception. Le pouvoir séparateur d'un dispositif à antennes d'émission et de réception pleines est connu, si l'amplitude et la phase sont constantes pour les transducteurs Il en est de même si l'amplitude est constante et la phase augmente d'une valeur constante d'un transducteur à l'autre. Dans le document FR-A-2 064 400, on, a proposé un moyen pour obtenir un pouvoir séparateur élevé Le principe consiste à utiliser à l'émission une antenne composée de transducteurs uniformément répartis et à la réception une antenne ne comportant que deux transducteurs d'extrémité Les deux antennes ayant sensiblement la même longueur En additionnant les signaux délivrés par ces transducteurs d'extrémité on obtient un diagramme de rayonnement de type consinusoidal qui vient en facteur multiplicateur du diagramme de rayonnement de l'antenne d'émission pleine. Par ailleurs, il est connu, notamment par le document FR-A-2 441 078 de préformer à la réception d'une antenne pleine, des voies angulaires, par application des signaux détectés par les transducteurs à des déphaseurs à prises multiples Les différentes voies étant obtenues par sommation de signaux déphasés. Il est connu par le document FR-A-2 412 177 de réaliser un système d'antennes comprenant des antennes d'émission et de réception de même longueur, l'antenne de réception étant pleine et l'antenne d'émission étant formée par deux transducteurs placées aux extrémités Les signaux reçus par l'antenne de réception étant appliqués à des circuits de formation de voies Pour le dispositif les émissions se font simultanément à deux fréquences Pour la première fréquence les deux transducteurs d'émission sont en phase, alors que pour la seconde fréquence ils sont en opposition de phase Les voies formées correspondent pour une moitié à l'une des fréquences et pour l'autre moitié à l'autre fréquence. La largeur angulaire à 3 d B, du lobe principale du diagramme émission- réception, est la moitié de celle obtenue avec la même antenne de réception avec un seul transducteur d'émission. Le désavantage de ce système d'antennes est dû au fait, que les lobes secondaires du diagramme émission-réception sont élevés, notamment le premier, qui a un maximum à 13 d B Un tel niveau de secondaires détèriore gravement le rapport signal sur bruit, notamment en acoustique sous- marine. La présente invention remédie à ces inconvénients, par une réduction de la distance des deux transducteurs émetteurs et une pondération des signaux reçus et permet d'obtenir une bonne résolution angulaire et un bas niveau des lobes secondaires. Brièvement c'est un système d'antennes pour une détection d'ondes, notamment sonar, à pouvoir séparateur élevé comprenant une antenne d'émission et une antenne de réception, les deux antennes ayant des longueurs respectivement égales à LE et LR, l'antenne de réception étant composée de transducteurs répartis sur la longueur LR et l'antenne d'émis- sion étant composée de deux transducteurs et les transducteurs de l'antenne de réception étant reliés à des moyens déphaseurs à prises multiples et coopérant avec des moyens sommateurs pour constituer un ensemble de voies de détection préformées recouvrant un par un les lobes d'émission afin que l'ensemble émission-réception ait un diagramme global à pouvoir sépara- teur renforcé pour chacune des voies préformées, caractérisé par le fait que la longueur LE de l'antenne d'émission est inférieure à celle LR de l'antenne de réception et que les transducteurs de l'antenne de réception sont reliés aux moyens déphaseurs à prises multiples, par l'intermédiaire de moyens de pondération de l'amplitude des signaux reçus par ces transducteurs, que la loi de pondération est déterminée, ainsi que le rapport LE/LR, pour que les maxima des -lobes secondaires du diagramme émission-réception soient inférieurs à -16 d B et que la largeur angulaire à 3 d B du lobe principal de ce diagramme, ne soit pas supérieure à 1,3 A 81 o l, est cette largeur angulaire sans pondération pour LE/LR = 1. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description 1 S qui va suivre illustrée par les figures, qui représentent: figure 1, un système d'antenne, suivant l'art antériaur; figure 2, les diagrammes d'émission, de réception et d'émission- réception, suivant l'art antérieur; figure 3, les diagrammes d'émission, de réception et d'émission- réception avec une pondération pour les antennes de longueurs égales; figure 4, un système d'antenne, suivant l'invention; figure 5, un diagramme, montrant la variation de la résolution angulaire et du niveau du premier lobe secondaire, suivant le rapport des longueurs d'antennes; figure 6, un bloc diagramme, montrant un exemple de réalisation suivant l'invention; figure 6 et 7, une fonction de pondération et le diagramme émission- réception résultant. La figure 1, montre schématiquement, la disposition des antennes d'émission et de réception, suivant l'art antérieur du document FR- 2 412 177, déjà cité Le dispositif étant appliqué à la détection acoustique sous-marine. L'antenne d'émission comporte deux transducteurs émetteurs E 1, E 2 et l'antenne de réception N transducteurs récepteurs R 1, R 2 RN équidistants de d Les deux émetteurs El, E 2 sont séparés de la distance LE tandis que la longueur de l'antenne de réception est LR = (Nl)d avec LE = LR = L, L étant la longueur égale des deux antennes. Les deux émetteurs E et E 2 émettant chacun simultanément un signal à la fréquence f, l'espace est insonifié par les interférences des deux signaux et un point éloigné situé dans la direction faisant l'angle O avec la normale à l'antenne, reçoit le signal, dont l'amplitude sera à une constante multiplica- tive près donnée par: E(e)=cos (r Lsin O/X) ( 1) o l'on suppose-que l'émission des deux transducteurs est en phase, X est la longueur d'onde dans le milieu de propagation. Si les émissions se font en opposition de phase, E (e) sera donnée par: E (e = sin( ir L sin O/À) ( 2) Suivant l'Art Antérieur, les signaux de l'antenne de réception sont appliqués sans pondération à des circuits de formation de voies, dans des directions repérés par l'angle -O Le diagramme de directivité de l'antenne O de réception seule, supposée pleine sur toute la longueur L est F(O) qui correspond à un système d'antenne comportant un seul transducteur émet- teur F( O) est donné pour une voie préformée dans la direction correspon- dant à l'angle O O avec, sin (ÂL (sine sin e 0)/X) F( 6) = L (sine sin O) /,X La fonction de directivité globale G(e) du système d'antennes de la figure 1 est donnée par: G(e) = E(e)F(a) ( 4) Les directions e des voies préformées sont telles, qu'elles correspon- dent aux maxima de la fonction E(O) Ainsi si les deux transducteurs émetteurs E 1 et E 2 sont en phase, les angles des voies e O, seront données d'après ( 1), tels que: TL sin O O/ X = pfr ( 5) p étant un nombre entier. En tenant compte ( 3), ( 4), et ( 5) on trouve pour G(o), sin 21 r L (sine sin e O Y X ( 6) 21 YL (sine sin a 0)/ La fonction de directivité G(O) donnée par la relation ( 6), correspond à une antenne de réception de longueur double dans la direction O O, comparée à celle donnée par la relation ( 3), si l'on suppose une émission par un transducteur unique. La figure 2 représente les valeurs absolues des fonctions E(O), F(O) et G(C), suivant les relations ( 1), ( 3) et ( 6) en fonction de O 00 On voit que la largeur angulaire à 3 d B, A O, de la fonction G(e) (en pointillé) est la moitié de cette largeur correspndant à la fonction F( O) (en traits interrom- pus) La fonction E( 6) (en traits pleins) à ses maxima pour e 00 = pi T /L. On a pour simplifier assimilé sin EO et O aux angles 6 O et'O On a représenté les premiers maxima secondaires N et M des fonctions F(e) et G(e), qui sont tous les deux à -13 d B. La figure 2 représente ces fonctions en valeur absolue E(e), F( 0) et G(W) en fonction de l'angle e 60. Les voies de réception étant formées dans les directions correspondant aux maxima d'émission la couverture n'est pas totale car entre chaque voie il existe une zone faiblement insonifiée Pour y remédier, on effectue deux émissions simultanées séparables des précédentes, par exemple à fréquences différentes, mais déphasées de 7 r de manière à obtenir des maxima aux endroits des zéros précédents; puis on forme des voies dans les directions de ces maxima Les fonctions d'émission dans le cas d'un déphasage de Tt étant donné par la relation ( 2) o l'on a remplacé Âr par la valeur de la longueur d'onde correspondant à la deuxième fréquence. Un niveau de lobes secondaires à -13 d B, suivant l'art antérieur, est souvant gênant en acoustique sous-marine. Il est connu pour une antenne de réception avec un émetteur unique de réduire le niveau des lobes secondaires par une pondération de l'amplitude des signaux reçus La loi de pondération f(x) en fonction de la coordonnée du transducteur x est souvent du type connu de Tschebycheff. Suivant l'invention, on réduit les lobes secondaires de systèmes d'an- tennes comprenant deux émetteurs et une antenne de réception pleine, en optimisant à la fois, le rapport LE/LR, qui est le rapport des longueurs de l'antenne d'émission et de réception et la loi de pondération f(x). La pondération connue utilisée pour un système d'antennes à un seul émetteur ne convient pas pour le système d'antennes à émission interféro- mètrique comme le montre la figure 3. Sur cette figure 3 on a représenté en fonction de O O la fonction de O directivité d'émission E(e) (en traits pleins), la fonction de directivité de l'antenne de réception pondérée F 1 () (en traits interrompus) et la fonction de directivité globale G 1 ( 8) Dans cet exemple la fonction F 1 (e) obtenue par pondération est telle que le niveau des secondaires est abaissé par rapport à une antenne non pondérée On note sur cette figure que le maximum N est plus bas que le maximum N de la figure 2. La figure 3, montre, que la fonction de directivité globale G 1 (), à une largeur angulaire A 01 du lobe principal à 3 d B, sensiblement égale à la valeur AO de l'antenne non pondérée Par contre le maximum M 1 du premier lobe secondaire de G 1 (e) est supérieur à celui M qui correspond à l'antenne non pondérée (figure 2). Ce résultat s'explique par le fait que le lobe principal de la fonction de directivité de l'antenne de réception pondérée F 1 (e) s'est élargi tandis que la fonction de directivité d'émission E( 0) n'a pas changé Il s'ensuit que le niveau du premier lobe secondaire de G 1 (e) est le résultat du produit du lobe principal de F( 0) par la première' arche latérale de E( 0) En revanche, le lobe principal de Gi( O ') ne s'est pas élargi, sa largeur étant imposée par E( O). A titre d'exemple on considère une antenne de réception de longueur LR = 500 À. Si LE = LR et si les signaux ne sont pas pondérés, d'après la relation ( 6) et la figure 2, la largeur A O du lobe principal de G(e) est égal à 0, 88 X 10-3 radians et le niveau du premier lobe secondaire est à -13 d B Si on a toujours LE = LR et que l'on prend une loi de pondération de Tschebycheff, pour que le maximum N 1 du premier lobe secondaire de F 1 ( 0) (figure 3) soit à -30 d B, on trouve que le maximum M 1 du premier lobe secondaire de G 1 ( O) est à 9 d B Cela montre qu'en fait cette pondération détèriore le contraste. Le système d'antennes conformément à l'invention est représenté schématiquement sur la figure 4 La longeur LE de l'antenne d'émission est choisie de longueur plus petite que la longueur LR de l'antenne de réception. Cette réduction de la longueur de l'antenne d'émission entraîne un élargise- ment de chaque lobe de la directivité d'émission E 2 (a) et par suite un élargissement du lobe principal de la directivité résultante G 2 (>). Selon l'invention, le choix du rapport LE/LR est effectué en combinai- son avec le choix de la loi de pondération de l'antenne de réception pour que le niveau des lobes secondaires et la largeur de lobe principal soient contenus dans les limites données. Sur la figure 5 on a tracé les variations de la largeur angulaire du lobe principal A 03 à 3 d B et du niveau du premier lobe secondaire N 5 en fonction de LE/LR La pondération est la même que précédemment Comme le montre cette figure 5, lorsque le rapport LE/LR décroît, le niveau du premier secondaire NS figuré en trait plein décroît tandis que la largeur du lobe principal à 3 d B d'atténuation AO 3 croît Ainsi en choisissant LE/LR = 0,67 on obtient N 5 = -18 d B et = 1,3 10 radians. Sur la figure 6 on a représenté un exemple de réalisation suivant 1 S l'invention L'antenne d'émission-réception est formée par les N transduc- teurs T 1 à Tn* Pami ces transducteurs, deux transducteurs Ti et Tn i+i sont utilisés pour l'émission Ils sont choisis de telle sorte que la distance les séparant, soit dans un rapport donné avec la distance séparant les deux transducteurs extrêmes T 1 et Tn* Les signaux reçus par les transducteurs sont pondérés en amplitude par des résistances électriques R 1, R 2 * Rn dont les valeurs sont ajustées compte tenu de la loi de pondération choisie. La commutation émission-réception sur les transducteurs Ti et Tn i+i s'effectue au moyen des commutateurs C 3 et C 4 L'émission se fait simulta- nément à deux fréquences f 1 et f 2 dont les signaux sont fournis par les deux générateurs G 5 et G 6 Le générateur G 5 est directement relié aux commu- tateurs C 3 et C 4, tandis que le générateur G 6 est directement relié à C 4 et relié à C 3 à travers un déphaseur de ir, P 1. On forme ensuite q voies angulaires permettant de couvrir convenable- ment le secteur angulaire surveillé Por cela les N signaux reçus et pondérés sont déphasés dans les déphaseurs D 1, D 2 *e*Dn puis sommés de façon appropriée dans les sommateurs 51, 52 Sq par l'intermédiaire d'une matrice de câblage 70 La moitié, celle des signaux de voies de réception centrées sur les maxima d'émission à f 1 sont filtrés autour de f 1 par les filtres F 1 tandis que l'autre moitié centrés sur les maxima à f 2 sont filtrés autour de 19770 f 2 par les filtres F 2 A la sortie des filtres on obtient q signaux de voies VI, V 2 q. Suivant une variante de l'invention on choisit des fonctions f(x) pour les pondérations autres, que des fonctions de Tschebicheff Suivant un exemple de réalisation, on prend une fonction de pondération f(x) telle que f(x) = 0,825 + 0,175 cos 4 (xÂ) ( 7) représenté sur la figure 7, on adopte pour LE/LR la valeur 0,9. Sur la figure 8 on a représenté la fonction de directivité globale pour ( O e 0) > O avec cette pondération, obtenue en multipliant la transformée de Fourier de fex) par la fonction E(e) On voit sur cette figure que la largeur angulaire du lobe principal à 3 d B, pour cette fonction de directivité globale est de l'ordre de 10-3 radians, si L = 500 X, et que les maxima secondaires e ne dépassent pas -16,2 d B. En conclusion on a décrit un système cd'antennes permettant d'obtenir à la fois une bonne résolution angulaire et de faibles lobes secondaires. 19770 REVENDICATIONS 1 Système d'antennes pour une détection d'ondes, notamment sonar, à pouvoir séparateur élevé comprenant une antenne d'émission et une antenne de réception, les deux antennes ayant respectivement les longueurs égales à LE et LR, l'antenne de réception étant composée de transducteurs (TI 9 Tn) répartis sur la longueur LR et l'antenne d'émission étant composée de deux transducteurs (T, T n +) et les transducteurs de l'antenne de réception (TI Tn) étant reliés à des moyens déphaseurs à prises multiples (D I Dn) et coopérant avec des moyens sommateurs (SI SQ) pour constituer un ensemble de voies de détection préformée (Vl, Vq), les lobes principaux des voies de détection préformées recouvrant un par un les lobes d'émission afin que l'ensemble émission-réception ait un diagramme global à pouvoir sépara- teur renforcé pour chacune des voies préformées, caractérisé par le fait que la longueur LE de l'antenne d'émission est inférieure à celle LR de l'antenne de réception et que les transducteurs de l'antenne de réception (Tî *Tn> sont reliés aux moyens déphaseurs (Dil-*Dn) par l'intermédiaire de moyens de pondération (R il-Rn) de l'amplitude des signaux reçus par ces transduc- teurs (Tl,T ), que la loi de pondération est déterminée, ainsi que le rapport LE/LR, pour que les maxima des lobes secondaires du diagramme émission-réception soient inférieurs à -16 d B et que la largeur angulaire à 3 d B du lobe principal de ce diagramme, ne soit pas supérieure à 1,3 AO o Ae est cette largeur angulaire sans pondération pour LE/LR = 1. 2 Système d'antennes suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la loi de pondération des signaux reçus est une pondération de Tschebychef f. 3 Système d'antennes suivant la revendication 2 caractérisé par le fait que le rapport LE/LR est égal à 0,67. 4 Système d'antennes suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la loi de pondération est telle que: f(x) = 0,825 + 0,175 cos 4 (ix>) O x est la coordonnée le long de l'antenne de réception, l'origine étant au centre de cette antenne et que LE/LR = 0,9. Système d'antenne suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux transducteurs émetteurs (T, T >i+l) émettant simultanément à 2519770 v deux fréquences fl et f 2, l'émission à la fréquence fl étant en phase pour les deux émetteurs et en opposition de phase à la fréquence f 2 et que les voies formées (V, Vq) correspondent alternativement aux signaux reçus aux fréquences fl et f 2 6 Système d'antennes suivant les revendications 1 et 5, caractérisé par le fait que des commutateurs (C 3, C 4) réalisent la commutation émission-réception et que deux transducteurs d'émission (Ti, Tni+I) font partie de l'antenne de réception.