Brevet FR2514897A1 — publié le 19830422

TRANSMISSOMETRE A FAISCEAU FIN La présente invention concerne des transmissomètres, c'est à dire des appareils pour mesurer l'absorption de la lumière parcourant un trajet dans un fluide. Un transmissomètre est fondamentalement constitué d'un récepteur de lumière disposé dans le fluide à une distance connue B d'un émetteur de lumière et est agencé pour obtenir le pouvoir transmissif T du fluide, c'est à dire le rapport de l'intensité effective d'un faisceau lumineux reçu de l'émetteur de lumière à l'intensité lumineuse qui serait détectée en l'absence d'absorption de la lumière par le fluide. L'une des utilisations courantes des transmissomètres est de mesurer la visibilité dans l'atmosphère (et en particulier la visibilité météorologique V) à l'aide de la formule bien connue V = -3B/log T, par exemple, pour contrôler la visibilité au voisinage d'un aéroport de façon à pouvoir suspendre les opérations de vol si celle-ci diminue au point que ces opérations ne puissent être poursuivies en toute sécurité. Les transmissomètres destinés à ce type d'utilisation comprennent généralement un émetteur de lumière auquel est associée une source de lumière, et un récepteur de lumière constitué d'un détecteur de lumière, l'émetteur et le récepteur étant chacun montés sur un pilier d'une hauteur d'environ 5 mètres. Pour des raisons de sécurité, ces piliers doivent être "fragiles", c'est à dire pouvoir être cassés facilement, de façon à minimiser les endommagements qu'ils pourraient causer à un aéronef qui entrerait en collision avec eux. Cependant, cette exigence limite également la rigidité des piliers qui ont ainsi tendance à fléchir légèrement sous l'effet du vent et du chauffage différentiel par le soleil. Cela signifie également que la direction du faisceau lumineux produit par l'émetteur de lumière et que la direction du champ de vision du récepteur de lumière sont toutes deux susceptibles de fluctuer. Afin de s'assurer que le détecteur de lumière reste à l'intérieur du faisceau émis malgré ces fluctuations, on prend généralement soin de faire diverger le faisceau lumineux de façon à ce qu'il couvre un angle de plusieurs degrés. Bien que ce procédé permette de s'assurer que le capteur de lumière reçoive constamment une certaine partie du - faisceau lumineux, la partie effectivement captée varie de façon plus ou moins continue. En outre, la répartition de l'énergie lumineuse à l'intérieur du faisceau n'est généralement pas homogène, si bien que l'intensité lumineuse du faisceau, telle qu'elle est indiquée par le capteur de lumière, est non seulement affectée par l'absorption atmosphérique, mais également par la direction du faisceau et donc, de façon indirecte, par la direction et l'intensité du vent et par la position et la brillance du soleil. Bien qu'il soit possible de corriger les mesures de visibilité pour tenir compte des variations de l'intensité globale de la source lumineuse (et de la sensibilité du détecteur), il n'est pas possible de tenir compte des variations résultant de l'hétérogénéité du faisceau lumineux. De plus, les procédés classiques de compensation des variations de l'intensité globale de la source lumineuse ne tiennent pas compte de l'accumulation de souillure sur les surfaces optiques que doit traverser le faisceau lumineux, ou ne permettent pas de détecter la présence de souillure sur la partie de -chacune des surfaces optiques que traverse effectivement le faisceau. Selon l'un des aspects de l'invention, il est prévu un transmissomètre pour mesurer l'absorption de la lumière le long d'un trajet dans l'atmosphère, constitué par un récepteur de lumière comprenant un détecteur de lumière, par un émetteur de lumière éloigné dudit récepteur et agencé pour émettre un faisceau lumineux vers ledit récepteur le long dudit trajet, et par des moyens agencés pour obtenir une mesure de ladite absorption à partir de l'intensité lumineuse détectée par ledit détecteur, caractérisé en ce que ledit faisceau lumineux présente une ouverture limitée de telle manière que la surface illuminée par ledit faisceau à la distance dudit récepteur est du même ordre de grandeur que la surface dudit détecteur ; et l'orientation dudit faisceau est commandée de façon que celui ci reste constamment dirigé vers ledit détecteur. A l'aide d'un dispositif de ce type, l'effet d'une éventuelle hétérogénéité du faisceau lumineux est notablement réduit, étant donné que la plus grande partie du rayonnement contenu dans le faisceau est toujours reçue par le détecteur, et ce résultat est obtenu par la stabilisation du faisceau en dépit des éventuels mouvements relatifs de l'émetteur et du récepteur de lumière. En outre, il est possible de faire en sorte que la compensation des variations de l'intensité de la source lumineuse et de la sensibilité du capteur de lumière soit effectuée en faisant passer de la lumière à travers la même partie de chaque surface optique que celle qui est traversée par le faisceau lumineux lui-même. On décrira à présent à titre d'exemple un transmissomètre de l'invention à utiliser comme appareil de mesure de la visibilité, en se référant aux dessins annexés dans lesquels les figures 1 et 2 sont respectivement des sections droites verticales schématiques d'un émetteur de lumière et d'un récepteur de lumière faisant partie du transmissomètre la f,igure 3 est un schéma soUs forme de blocs de l'appareil de mesure et de commande faisant partie du transmissomètre la figure 4 représente une partie de l'émetteur de lumière vue dans la direction de la flèche IV de la figure 1 ; et la figure 5 représente une variante du dispositif des figures 1 et 4. Le transmissomètre décrit ci-après est destiné à être utilisé pour mesurer la visibilité avec un haut degré de présision et de fiabilité, par exemple, sur un terrain d'aviation sans exiger des vérifications ni des nettoyages fréquents. Le transmissomètre est fondamentalement constitué d'un émetteur de lumière et d'un récepteur de lumière respectivement montés sur des piliers fragiles espacés d'environ 30 à 75 mètres, et d'une unité de mesure et de commande située en un lieu approprié à proximité de ceux-ci, par exemple au pied du pilier portant l'émetteur de lumière. L'émetteur et le récepteur de lumière sont représentés sur les figures 1 et 2. Sur la figure 1, l'émetteur de lumière indiqué globalement en 10 comprend un boîtier 12 qui est monté sur le pilier 14. La lumière est fournie à l'émetteur de lumière 10 au moyen d'une fibre optique 16, par une source de lumière et un système optique (décrits ci-dessous) se trouvant dans l'unité de mesure et de commande. L'extrémité de la fibre optique 16 pénètre à l'arrière du boîtier 12 et est fixée à l'intérieur d'un tube 18 qui se prolonge vers la partie antérieure du boîtier 12 et est soutenue partiquement à moitié de sa longueur par deux couteaux 20 et 22 orthogonaux. L'extrémité arrière du tube 18 est rabattue vers le bas par un ressort 24 fixé au boîtier 12 pour maintenir le tube 18 en contact avec les couteaux 20 et 22. Comme le représente mieux la figure 4, ces couteaux 20 et 22 sont respectivement fixés à des vis sans fin 26 et 28 leur permettant de se déplacer transversalement l'un par rapport à l'autre et par rapport au tube 18 le long de glissières (omises sur la figure 1 pour plus de clarté et représentées par les flèches 30 sur la figure 4). Quant aux vis 26 et 28, elles sont agencées de façon à pouvoir être mises en rotation par les moteurs pas à pas respectifs 32 et 34 en réponse à des signaux de commande reçus sur les conducteurs respectifs 36 et 38. L'extrémité antérieure du tube 18 est fixée au centre d'une membranne métallique 40 partant de l'extrémité d'une paroi 42 qui fait saillie à l'intérieur du boîtier 12 et forme une chambre 44 à l'intérieur de celui-ci. La lumière qui traverse le tube 18 sort du boîtier 12 par une ouverture 46 à l'extrémité de la chambre 44, à l'extrémité opposée du tube 18. Une fenêtre pour l'ouverture 46 est prévue sous forme d'une feuille de verre 48 traversant la chambre 44 et passant dans des fentes 50 pratiquées dans la paroi 42. La feuille de verre 48 est montée sur une crémaillère 52 conçue pour pouvoir être déplacée par un moteur pas à pas 54 en réponse à des signaux de commande reçus sur un conducteur 56. Comme on le décrira ci-après, le fonctionnement du transmissomètre fait intervenir une comparaison de l'intensité de la lumière qui a traversé l'atmosphère séparant l'émetteur de lumière 10 et le récepteur de lumière, avec l'intensité d'une lumière qui n'a pas parcouru ce trajet. A cet effet, l'émetteur de lumière 10 comporte un miroir 58 disposé en face de l'ouverture 46. Ce miroir 58 est prévu pour pouvoir être déplacé par un moteur pas à pas 60, en réponse à des signaux de commande reçus sur un conducteur 62, entre une position de mesure représentée en traits pleins sur la figure 1, dans laquelle le faisceau lumineux provenant de l'ouverture 46 se prolonge vers l'avant, et une position d'étalonnage représentée en traits pointillés. Dans cette position d'étalonnage, le miroir 58 est abaissé par pivotement autour d'un de ses bords, de façon à former un angle de 450 par rapport au faisceau lumineux qui est ainsi réfléchi vers le haut à travers une autre ouverture 64 pour revenir dans le boîtier 12. A l'intérieur du boîtier 12, le faisceau lumineux réfléchi illumine une photodiode 66 reliée à un amplificateur 68 qui fournit un signal de sortie sur un conducteur 70 indiquant l'intensité de la lumière qui a atteint la photodiode 66. Ce conducteur 70 relie entre eux l'émetteur de lumière 10 et le récepteur de lumière, comme le montre la figure 2. Sur la figure 2, le récepteur de lumière est représenté d'une manière globale en 110 et est constitué d'un boitier 112 fixé sur un pilier 113. Un miroir 114, correspondant au miroir 58 de l'émetteur de lumière 10, est disposé à la partie antérieure du boîtier 112 et peut être mis en rotation par un moteur pas à pas 116 entre une position de mesure (traits pleins) et une position d'étalonnage (traits pointillés) en réponse à des signaux de commande transmis sur le même conducteur 62 que celui qui commande le moteur 60. Dans la position de mesure, le miroir 114 est écarté du trajet du faisceau lumineux provenant de l'émetteur de lumière 10, et la lumière pénètre dans la boîtier 112 par une ouverture 118.Cette ouverture 118 présente une fenêtre sous forme d'une partie d'une pellicule plastique transparente 120 passant d'un rouleau d'alimentation 122 sur un rouleau d'enroulement 124 qui est entraîné par un moteur pas à pas 126 en réponse à des signaux de commande reçus sur le même conducteur 56 que celui qui commande le moteur 54 dans l'émetteur de lumière 10. Après avoir traversé la pellicule 120, la lumière atteint le système de photodétection 128, constitué par une photodiode principale 130 disposée au centre, et par quatre photodiodes de servo-commande 132 à 138 disposées en diagonale (voir figure 2a). Chacune de ces cinq photodiodes fournit un signal de sortie représentant l'intensité de la lumière qu'elles reçoivent par l'intermédiaire d'un amplificateur respectif 140 à 148 et d'un conducteur 150 à 158, à l'unité de mesure et de commande décrite ci-après. Lorsque le miroir 114 est en position d'étalonnage, il est abaissé par rotation autour d'un de ses bords de façon à former un angle de 45 par rapport à l'horizontale, sa face argentée étant dirigée vers le haut. I1 interrompt donc le passage de la lumière provenant d'une lampe 160, constituée par exemple par une diode électroluminescente, disposée à l'intérieur du boîtier 112. Ce faisceau lumineux substitué atteint le miroir 114 après traversée d'un masque 162 et d'une ouverture 164 pratiquée dans le boîtier 112 au dessus du miroir 114. La lampe 160 est activée par un amplificateur différentiel 166 qui reçoit le signal sur le conducteur 70 provenant de l'amplificateur 68 de l'émetteur de lumière 10, et un signal provenant d'un autre amplificateur 168 placé dans le récepteur de lumière 110.Quant à l'amplificateur 168, il répond aux signaux de sortie d'une photodiode 170, qui est disposée dans le faisceau lumineux provenant de la lampe 160 et qui est adaptée à la photodiode 66 (se trouvant dans l'émetteur de lumière 10) pour permettre en particulier de stabiliser une éventuelle différence de sensibilité se produisant au cours du temps. L'amplificateur différentiel 166 est agencé de façon à faire varier son signal de sortie de telle manière que ses signaux d'entrée soient maintenus à des niveaux égaux, de sorte que l'intensité de la lumière émise par la lampe 160 soit toujours liée par un rapport constant à l'intensité de la lumière illuminant la photodiode 66. Sur la figure 3, l'unité de mesure et de commande indiquée globalement en 200 contient: une unité d'alimentation 210, pour fournir du courant à la tension appropriée à chaque élément du transmissomètre; un circuit de mesure/étalonnage 212 qui reçoit le signal sur le conducteur 150 provenant de la photodiode principale 130 et qui envoie le signal de commande sur le conducteur 62 aux moteurs de positionnement des miroirs 60 et 116 et un signal de sortie de visibilité sur un conducteur 214 ; ; un circuit de servo-commande 216 qui reçoit des signaux sur les conducteurs 152 à 158 en provenance des photodiodes périphériques 132 à 138 et qui envoie les signaux de commande sur les conducteurs 36 et 38 aux moteurs pas à pas 32 et 34 un circuit à seuil 218 qui reçoit également le signal sur le conducteur 150 en provenance de la photodiode principale 130 et qui fournit le signal de commande sur le conducteur 56 pour les moteurs pas à pas 54 et 126 des fenêtres; et une source de lumière et un système optique 220. La conception et la structure des circuits 210 à 218,qui mettent en jeu des techniques et des composants classiques, apparaîtront de façon évidente à l'homme de l'art au cours de la lecture de la présente description de sorte qu'une description détaillée de ces circuits est ici inutile. Le système optique fournit de la lumière par l'intermédiaire de la fibre optique 16 à émetteur de lumière 10, à partir d'une source de lumière telle qu'un tube à éclairs 222 (comme le représente la figure 3) ou d'une diode électroluminescente. Dans le cas d'un tube à éclairs, la lumière émise est focalisée par une première lentille 224 sur un diaphragme punctiforme 226 situé au foyer d'une seconde petite lentille 228 qui fournit donc un faisceau de lumière de faible ouverture à la fibre optique 16. Si l'on utilise une diode électroluminescente, la lentille 224, et le diaphragme 226 sont omis et la diode est placée au foyer de la petite lentille 228. On peut également utiliser d'autres sources de lumière qui produisent un faisceau lumineux de faible ouverture comme par exemple des lasers ou des diodes lasers. Les dimensions du tube 18 dans l'émetteur de lumière 10 sont choisies de telle manière que l'ouverture du faisceau lumineux qui sort de l'émetteur de lumière 10 soit très petite, à savoir de l'ordre d'un milliradian. En consésuence, la divergence du faisceau le long de la distance de base du transmissomètre (de 30 à 75 mètres), est si faible que la largeur du faisceau à la position où se trouve le récepteur de lumière 110 est seulement du même ordre de grandeur que les dimensions que le photodiode principale 130 (typiquement, de quelques centimètres), comme on l'a représenté dans la figure 2 et, en traits discontinus dans la figure 2a. Ce système se distingue nettement des transmissomètres classiques dans lesquels la largeur de faisceau à la distance du récepteur de lumière est considérablement plus grande que les dimensions de la totalité du récepteur de lumière. En conséquence, la photodiode 130 reçoit la plus grande partie de l'énergie totale contenue dans le faisceau lumineux et le problème de l'hétérogénéité du faisceau lumineux est résolu dans une large mesure. Cependant, les éventuels déplacements relatifs de l'émetteur de lumière 10 et du récepteur de lumière 110 peuvent avoir pour résultat que le faisceau lumineux s'écarte de la photodiode 130. Pour éviter ceci, les photodiodes périphériques 132 à 138 sont éloignées de la photodiode 130 à une distance telle qu'au moins l'une d'entre elles commencera à être illuminée par le faisceau lumineux lorsque le bord du faisceau s'approchera du bord de la photodiode principale 130 (voir figure 2a sur laquelle le faisceau s'est déplacé vers la gauche et vers le haut, comme le représente la courbe pointillée, et commence à illuminer la photodiode 132). Le circuit de servo-commande 216 dans l'unité de mesure et de commande 200 répond aux signaux sur les conducteurs 152 à 158 et fait varier de façon correspondante l'orientation du tube 18 dans l'émetteur de lumière 10, au moyen des moteurs pas à pas 32 et 34, de façon à compenser les mouvements relatifs de l'émetteur de lumière IO et du récepteur de lumière 110 et de façon que le faisceau lumineux reste dirigé vers la photodiode principale 130. A titre d'exemple, si les déplacements relatifs étaient tels que le faisceau lumineux était déplacé vers la photodiode U2, comme dans la figure 2a, le circuit 216 activerait le moteur 32 de façon à faire tourner la vis 26 dans le sens approprié et à faire monter le couteau 20 et par conséquent, à faire pivoter l'arrière du tube 18 par rapport à son axe de pivotement dans la membranne 40, afin de ramener le faisceau vers la photodiode 130. Si le faisceau était déplacé de côté, et illuminait simultanément deux des photodiodes périphériques, les moteurs 32 et 34 seraient tous deux activés pour effectuer la correction correspondante. Le circuit de mesure/étalonnage ést agencé pour mettre en marche les moteurs 60 et 116 périodiquement pour déplacer les miroirs 58 et 114 entre leur positions de mesure et d'étalonnage, et pour effectuer les relevés correspondants de mesure et d'étalonage de l'intensité lumineuse détectée par la photodiode 130 et traduite par un signal sur le conducteur 150.Lorsque les miroirs 58 et 114 sont dans leurs positions de mesure, la photodiode 130 fournit une tension de sortie ul par l'intermédiaire de son amplificateur 140 correspondant à l'expression suivante u1 = kl-il-hl-T-h2-Sl-gl (1) où kl est une constante il est l'intensité du faisceau lumineux sortant du tube 18 ; hl est le pouvoir transmissif de la fenêtre 48 T est le pouvoir transmittif de l'atmosphère entre l'émetteur et le récepteur h2 est le pouvoir transmissif de la fenêtre 120 S1 est la sensibilité de la photodiode 130 et g1 est le gain de l'amplificateur 140. Lorsque les miroirs 58 et 114 sont dans leurs positions d'étalonnage, le trajet lumineux direct entre l'émetteur de lumière 10 et le récepteur de lumière 110 est obturé et la lumière parcourt les trajets représentés en traits discontinus sur les figures 1 et 2. Par conséquent, dans l'émetteur de lumière 10, la lumière sortant de l'ouverture 46 est réfléchie par le miroir 58 vers la photodiode 66. L'intensité de la lumière illuminant cette photodiode est envoyée sous forme d'un signal sur le conducteur 70 au récepteur delumière 110 où, comme on l'a expliqué plus haut, la lampe 160 est commandée de façon à émettre de la lumière à une intensité dont le rapport à celle qui est indiquée par ce signal est fixé à une valeur constante. Le faisceau lumineux substitué provenant de la lampe 160 est réfléchi par le miroir 114 vers la photodiode 130 où son intensité est mesurée. Il est à noter que le trajet parcouru par la lumière atteignant la photodiode 66 est pratiquement identique au trajet parcouru par la lumière émise par le même émetteur de lumière 10 lorsque le miroir 58 est dans sa position de mesure. En particulier, une partie exactement identique de la fenêtre 48 est traversée par le même faisceau lumineux quelle que soit la position du miroir 58, de telle sorte que l'intensité lumineuse détectée par la photodiode 66 est sujette aux mêmes variations dues au vieillissement du tube à éclairs 222 et à la contamination de la fenêtre 48, que le faisceau lumineux reçu par le récepteur de lumière 110, les miroirs 58 et 114 étant dans leur positions de mesure. De même, les dimensions et la position du masque 162 dans le récepteur de lumière 110 sont choisies de telle manière que le faisceau lumineux substitué provenant de la lampe 160 et réfléchi par le miroir 114 dans la position d'étalonnage sur la photodiode 130 ait la même dimension que le faisceau lumineux qui atteint le récepteur de lumière 110 lorsqu'il est directement illuminé par l'émetteur de lumière 10 (ce qui est rendu possible par la très faible ouverture du faisceau lumineux émis par l'émetteur de lumière 10). Par conséquent, la lumière atteignant la photodiode 130 par l'un ou l'autre trajet traverse la même partie de la fenêtre 120 et est soumise au même affaiblissement dû à la souillure. La seule différence entre les trajets lumineux parcourus lors des mesures d'une part et de l'étalonnage d'autre part, autre que l'atmosphère séparant l'émetteur de lumière 10 et le récepteur de lumière 110, fait intervenir les surfaces des miroirs 58 et 114 eux-me"mes. Comme il n'est nécessaire d'effectuer des étalonnages que de façon relativement peu fréquente et que ces miroir s sont par ailleurs relevés contre les boîtiers 12 et 112, il est relativement facile de les protéger contre la souillure. Pendant l'étalonnage, la photodiode 66 fournit une tension de sortie u2 par l'intermédiaire de son amplificateur 68, répondant à la formule suivante U2 = k2.i1.h1.s2.g2 (2) où k2 est une constante S2 est la sensibilité de la photodiode 66 et g2 est le gain de l'amplificateur 68. Comme cela a été indiqué plus haut, l'amplificateur différentiel 166 commande la lampe 160 de façon à maintenir égales cette tension et la tension de sortie U3 fournie par la photodiode 170 par l'intermédiaire de son amplificateur 168, qui est donnée par u3 =k3. i2 2.s3.g3 = u2 (3) où k3 est une constante i2 est l'intensité du faisceau lumineux substitué émis par la lampe 160 53 est la sensibilité de la photodiode 170 ; et g3 est le gain de l'amplificateur 168. En conséquence i2 = u2/(k3.s3.g3) = k2.i1.h1.s2.g2/(k3.s3.g3) (4) lorsque la photodiode 130 reçoit de la lumière ayant cette intensité (c'est à dire lors de l'étalonnage), elle fournit une tension de sortie u4 par l'intermédiaire de son amplificateur 140, selon la formule u4 =k4.i2.h2.s1.g1 = (k4.h2.S1.g1)-(k2.i2-h1-S2-g2)/ (k3.s3.g3) (5) où k4 est une constante. Comme les photodiodes 66 et 170 sont appariées et en supposant que les amplificateurs 68 et 168 sont stables et de haute qualité, l'équation (5) peut être réécrite sous la forme u4 = k5.h2.s1.g1.i1.h1 (6) où k5 =k4.k2.s2.g2/(k3.s3.g3) Ce circuit de mesure/étalonnage 212 est agencé pour calculer le rapport de chaque tension de mesure ul à la tension d'étalonnage la plus récente u4, c'est à dire u1/u4 = k1.i1.h1.T.h2.S1.g1/ (k5.h2.s1.g1.i1.h1) (7) Par conséquent u1/u4 = K.T où K = kl/k5 de sorte que ce rapport est proportionnel au pouvoir transmissif T cherché de l'atmosphère, à partir duquel on peut alors déterminer la visibilité.On remarque que le calcul du pouvoir transmissif T est indépendant des variations dues par exemple au vieillissement du tube à éclairs 222 et de la lampe 160, des variations de sensibilité de la photodiode 130 et de l'accumulation de salissures sur les fenêtres 48 et 120. Afin de réduire davantage la nécessité d'un nettoyage fréquent des fenêtres dans le transmissomètre, le circuit de seuil 218 compare chaque nouveau signal d'étalonnage provenant de la photodiode 130 à un signal de seuil prédéterminé. Le niveau de ce signal de seuil est choisi de façon à correspondre au niveau du signal d'étalonnage dans le cas de souillure excessif des fenêtres 48 et 120, des mesures fiables n'étant alors plus possibles. Lorsque le circuit 218 détecte que le signal d'étalonnage est affaibli à ce niveau, il active les moteurs 54 et 126 par l'intermédiaire du conducteur 56, ce qui a pour effet d'amener en position sur le trajet du faisceau lumineux une nouvelle partie propre de la feuille de verre 48 et de la pellicule plastique 120. Au lieu d'utiliser un tube 18 et deux couteaux 20 et 22 pour orienter le faisceau lumineux comme on l'a représenté sur la figure 1, on peut utiliser des miroirs et des galvanomètres comme le représente la figure 5. Sur cette figure, l'extrémité de la fibre optique 16 est maintenue dans un tube fixe 300. Le faisceau émergent est dirigé sur un premier miroir 302 monté sur un premier galvanomètre 304 ayant un axe horizontal, et est réfléchi sur un second miroir 306 fixé sur un second galvanomètre 308 ayant un axe incliné à 45 sur la verticale et perpendiculaire à l'axe horizontal. Les positions nominales des miroirs 302 et 306 sont telles que le faisceau lumineux sort parallèlement au tube 300. Dans le dispositif de photodétection représenté sur la figure 5a, les quatre photodiodes périphériques 132 à 138-sont disposées horizontalement et verticalement par rapport à la photodiode principale 130 et non plus en diagonale comme sur la figure 2a. I1 s'agit là cependant d'une variante nullement obligatoire qui est donnée à titre d'exemple. Ce qui importe seulement, tant dans le système de détection représenté sur la figure 2a que dans celui de la figure 5a, c'est que la largeur du faisceau incident soit supérieure à la distance entre deux photodiodes périphériques voisines de manière que le faisceau ne puisse quitter la photodiode centrale 130 sans être détecté auparavant par l'une au moins des photodiodes périphériques.Les galvanomètres 304 et 308 sont commandés par le circuit de servo-commande 216 de façon que le faisceau lumineux reste dirigé sur la photodiode principale 130 d'une manière analogue à celle qui a été décrite à propos des figures 1 et 2. Ainsi par exemple, si le faisceau lumineux s'élevait vers la photodiode 132 en raison des déplacements relatifs de l'émetteur de lumière 10 et du récepteur de lumière 110, le galvanomètre 304 serait activé par le circuit 216 pour faire tourner le miroir 302 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, comme cela est représenté sur la figure 5, afin d'effectuer la correction nécessaire. Quel que soit le type d'orientation du faisceau lumineux, un programme de routine de recherche rapide peut être prévu pour faciliter l'alignement du faisceau lumineux avec la photodiode 130 lors de l'installation initiale du transmissomètre, ou ultérieurement, par exemple lors d'une panne d'alimentation. REVENDICATIONS 1. Transmissomètre pour mesurer l'absorption de la lumière parcourant un trajet dans l'atmosphère, constitué par un récepteur de lumière comportant un détecteur de lumière, par un émetteur de lumière éloigné dudit récepteur et agencé pour émettre un faisceau lumineux vers ledit récepteur le long dudit trajet, et par des moyens agencés pour obtenir une mesure de ladite absorption à partir de l'intensité de la lumière détectée par ledit détecteur, caractérisé en ce que ledit faisceau lumineux présente une largeur limitée telle que la surface illuminée par ledit faisceau à la distance dudit détecteur est du même ordre de grandeur que la surface dudit détecteur ; et en ce que l'orientation dudit faisceau est commandée de façon que celui-ci reste dirigé vers ledit détecteur. 2. Transmissomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit récepteur de lumière comporte, en plus dudit détecteur de lumière, des moyens de détection de lumière agencés pour détecter l'orientation dudit faisceau lumineux et pour fournir des signaux utilisés pour commander en conséquence ladite orientation. 3. Transmissomètre selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens supplémentaires de détection de lumière comprennent un ensemble de détecteurs de lumière entourant le détecteur de lumière mentionné en premier lieu. 4. Transmissomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit faisceau lumineux traverse un tube dans l'émetteur de- lumière, et en ce que l'orientation dudit faisceau lumineux est commandée par déplacement dudit tube. 5. Transmissomètre selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit faisceau lumineux traverse un système de miroirs dans l'émetteur de lumière, et en ce que l'orientation dudit faisceau lumineux est commandée par déplacement desdits miroirs. 6 Transmissomètre selon la revendication 1, dans lequel. ladite mesure est obtenue à partir du rapport de l'intensité du faisceau lumineux parcourant ledit trajet, à I'intensité d'un faisceau lumineux substitué parcourant un trajet de référence lors de l'étalonnage du transmissomètre, caractér-isé en ce que le faisceau lumineux sortant de l'émetteur est dévié lors de cet étalonnage vers un autre détecteur de lumière placé dans l'émetteur de lumière et agencé pour fournir un signal représentatif de l'intensité dudit faisceau lumineux dévié, et en ce que ledit récepteur de lumière comporte une source de lumière auxiliaire agencée pour projeter un faisceau de lumière substitué dans ledit récepteur de lumière avec une intensité proportionnelle à l'intensité indiquée par ledit signal et présentant pratiquement la même surface que le faisceau lumineux mentionné en premier lieu à la position où se trouve le détecteur de lumière mentionné en premier lieu. 7. Transmissomètre selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'émetteur de lumière comporte un miroir pouvant être déplacé sélectivement pour effectuer ledit étalonnage dans le trajet du faisceau lumineux sortant de l'émetteur, et en ce que le récepteur de lumière comporte un miroir pouvant être déplacé sélectivement pour effectuer ledit étalonnage dans une position permettant de diriger ledit faisceau lumineux substitué vers le récepteur de lumière. 8. Transmissomètre, suivant la revendication 7, dans lequel lesdits émetteur et récepteur de lumière comportent chacun une fenêtre pour ledit faisceau lumineux, caractérisé en ce que les positions relatives des miroirs et des fenêtres sont telles que, dans la phase d'étalonnage, le faisceau lumineux du côté émetteur traverse la fenêtre avant d'être dévié par le miroir correspondant et que, toujours dans la phase d'étalonnage, le faisceau substitué du côté récepteur soit dévié par le miroir du récepteur avant de traverser la fenêtre correspondante. 9. Transmissomètre selon la revendication 1, dans lequel lesdits émetteur de lumière et récepteur de lumière comportent chacun une fenêtre pour ledit faisceau lumineux, caractérisé en ce que l'une au moins desdites fenêtres peut être mise en mouvement en réponse à un affaiblissement excessif dudit faisceau lumineux, pour remplacer une partie salie de celle-ci par une partie propre de celle-ci. 10. Transmissometre selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite fenêtre est constituée par une pellicule transparente pouvant se déplacer transversalement par rapport au faisceau lumineux.