Brevet FR2521749A1 — publié le 19830819

La présente invention a pour objet une installation de comptage automatique d'animaux au sortir d'un parc ou d'une réserve et notamment de brebis. Deux liements composent cette installation - un couloir d'amission permettant d'individualiser les animaux, - un système de comptage autorisant le passage d'un nombre choisi d'animaux et interdisant le passage au-del! de ce nombre. Le couloir d'admission : les animaux venant du pré ou d'un parc sont dirigés vers un couloir d'admission, par exemple, en largeur (45 cm environ) et en longueur (50 cm environ). Sa hauteur est limitée au passage d'une brebis. Il se caractérise par - la possibilité de l'orienter face a l'appareil de comptage ou légèrement dévié vers la droite ou vers la gauche. - la possibilité de le rendre indEpendant du compteur afin de le supprimer, si nécessaire, Le compteur automatique : il se compose d'un couloir environ aux mimes dimensions (largeur-hauteur) que le couloir d'admission. En arrière du compteur (coté admission), la hauteur d'admission est réglable a l'aide d'une traverse mobile de haut en bas. Au centre du compteur, deux rouleaux métalliques paral lèles verticaux font obstacle au libre passage. Chaque rouleau est mobile sur son axe. Chaque axe est fixé sur un cadre luimême mobile dans une glissière supérieure et une glissière inférieure permettant un déplacement perpendiculaire au couloir du compteur. Chaque ensemble dont le rouleau constitue la pièce principale est disposé de part et d'autre du couloir. Il peut effectuer un mouvement de déplacement en va et vient. Le mouvement est synchronisé par un jeu de biellettes reliant les deux cadres, selon un mécanisme de type parallélogramme déformable. Ainsi reliés, les deux rouleaux s'écartent lors du passage d'une brebis et se referment sous l'effet d'une traction de ressorts agissant sur les biellettes de synchronisation du mouvement d'ouverture et de fermeture. Les rouleaux ramenés en "position fermée" obturent le couloir mais laissent entre eux un espace réglable qui doit suffire au passage de la tête.d'une brebis. Sur le couloir du compteur est disposé le mécanisme de comptage. Un disque denté mobile sur son axe (48 dents en général mais le nombre de dents peut varier) est dispose horizontalement en haut et sur le côté du couloir. Ce disque est perforé de 1 ou 2 trous (ce nombre peut également varier selon le nombre de bêtes a compter). Le disque reste libre de tourner jusqu'au moment où, au cours de sa rotation, le trou se présente sous une clavette disposée perpendiculairement sur le disque et maintenue en pression par un ressort. La clavette s'engageant dans le trou, le disque est bloqué. Le mouvement de rotation du disque est commandé par un cliquet solidaire d'un des cadres porteur de rouleau. Lorsque les rouleaux sônt en position rapprochée, le cliquet vient se crocheter sur une dent du disque. Lors du passage d'une brebis, les rouleaux s'écartent en provoquant le déplacement des cadres. L'un d'eux entraine le cliquet qui fait tourner le disque denté de 1/48e de tour. Après passage de la brebis, les rouleaux reviennent en position rapprochée et permettent l'encliquetage a la dent suivante. Lorsque la clavette viendra bloquer le disque après une rotation convenue du disque , celui-ci communiquera aux rouleaux l'impossibilité de s'écarter, par l'intermédiaire du cliquet, lui-meme bloqué : les rouleaux sont alors condamnés en "position fermée". En avant du compteur est disposé un portillon. Ce portillon est monté sur un axe en porte-à-faux de façon a obtenir sa fermeture par son propre poids. En position fermée, le portillon obture le couloir en avant du compteur. Son ouverture s'effectue sous l'effet d'une traction sur une biellette disposée sur son axe supérieur. Cette biellette vient alors se fixer derrière un ergot, lui-même fixe sur la clavette précédemment décrite. Lorsque la clavette reste en position non verrouillée, le portillon reste ouvert. Lorsque la clavette va s'engager dans le trou du disque, l'ergot libère la biellette qui maintenait le portillon ouvert. Ce dernier peut donc se fermer. On décrira plus en détail ci-après un mode préféré de réalisation de cette installation de comptage en référence au dessin annexé sur lequel Les figures 1 et 2 sont des vues schématiques,respectivement en élévation de côté et en bout des couloirs d'amenée et de comptage en position bloquée. La figure 3 est une vue en plan correspondant a la figure 1 sans la commande manuelle. La figure 4 est une vue analogue a la figure 3 montrant le mécanisme de comptage en position de passage de l'animal. Cette installation comprend un couloir d'amenée des bêtes, constitué par exemple par une cage indépendante et amovible 1 formée de barreaux et de longerons ; cette cage est de dimensions correspondant à l'encombrement approximatif d'un animal. A ce couloir d'amenée peut se raccorder un couloir 12, qui peut aussi être en forme de cage, et au centre duquel est disposée une paire de rouleaux verticaux parallèles 3, 3a dont les axes 24 sont fixés chacun sur un demi-cadre 4 guidé dans des glissières 13, 14 fixées en haut et bas du couloir 12 et permettent un dXplacementlatéral des rouleaux 3 et 3a, fous sur leurs axes, perpendiculairement au couloir. Ce déplacement en va et vient des rouleaux est synchronisé par une commande 5 reliant les deux.demi-cadres 4 a leur partie supérieure selon un mécanisme du type parallélogramme articulé ; les biellettes Sa, 5b sont rappelées élasti- quement en position de fermeture par des ressorts 6 fixés sur le couloir 12. Ces biellettes 5a et 5b sont montées parallèlement articulées sur une biellette centrale 16 pivotant sur un axe 17 solidaire de la glissière 13. Les extrémités libres des biellettes 5a et 5b s'articulent en 18 aux extrémités des demicadre 4. On conçoit que l'animal 20 (représenté en trait mixte) une fois engagé dans le couloir 1 peut engager sa tête entre les rouleaux 3, 3a, et, si ceux-ci sont libres, ils s'écartent avec les demi-cadres 4 dont ils sont solidaires, ce qui provoque la déformation de la commande 5 comme le montre la figure 4. Le mécanisme de comptage disposé sur le couloir 12 comprend une roue dentée 7 mobile sur un axe vertical 7a fixé sur le côté du couloir 12 et perforée de trous 19. A titre d'exemple on peut utiliser une roue 7 à 48 dents et deux trous 19. Les dents de la roue 7 sont en prise avec un cliquet 9 solidaire d'un des cadres 4 porteur du rouleau 3 . A chaque passage d'animal, le déplacement latéral des demi-cadres 4 provoque la déformation de la commande 5 et par l'intermédiaire du cliquet 9 la rotation d'une dent de la roue 7, soit 1/48e de tour si la roue présente 48 dents. Après passage de l'animal, les rouleaux 3, 3a se rassemblent du fait des ressorts 6 et permettent l'encliquetage de la dent suivante de la roue 7. Au dessus de la roue 7 est fixée sur le couloir 12 une clavette 8 avec ressort de rappel 22 ; quand un certain nombre de dents de la roue 7 correspondant au nombre d'animaux passés å défilé , la clavette tombe dans le trou 19 bloquant tout l'ensemble. On sait donccompter le nombre exact d'animaux passés Ce mécanisme de comptage est complété par un portillon 10 monté 3 sa partie inférieure sur un axe en porte à faux 2 de manière a se fermer sous son propre poids. L'ouverture de ce portillon est commandée par une biellette 11 tournant dans un oeil 27 du côté du couloir 12 et reliée par un cible 28 guidé sur des poulies de renvoi 29, 30, 31 a une commande manuelle 32 située a hauteur d'homme à l'entrée du couloir 12. Ce câble 28 comprend un brin 28 qui actionne le levier 33 capable de soulever la clavette 8 pour le dégager de son trou 19 de la roue dentée. Enfin un brin de renvoi 34 est relié au mécanisme 5. La commande de mise en route de cette installation s'effectue donc de la façon suivante Le premier animal étant engagé dans le couloir 1, sa tête 20 essaye d'écarter les rouleaux, 3, 3a mais ceux-ci sont bloqués, si la commande 5 des cadres est stoppée par l'engage- ment de la clavette 8 dans un trou 19 de la roue 7 du compteur. En tirant sur la poignée 32, le câble 28 se tend et actionne a biellette 11 qui assure l'ouverture du portillon 10, puis le levier 33 dégage la clavette 8 et déverrouille le disque 7 et enfin le brin 34 tire sur la biellette 5a qui permet l'écartement des rouleaux 3, 3a et le passage de l'animal. Aussitôt après, les ressorts 6 agissent sur les biellettes 5a, 5b qui ramènent les rouleaux 3, 3a en position rapprochée. Le cliquet 9 a fait avancer la roue dentée 7 d'une dent quand la clavette 8 tombe à nouveau dans le trou 19 de la roue 7 du compteur, un nombre choisi d'animaux est passé et la commande 5 est bloquée et les .demi-cadres 4 ne peuvent plus coulisser; les rouleaux 3, 3a stoppés empêchent le passage de l'animal et le portillon 10 est refermé. Une traverse transversale 36 est prévue coulissante verticalement à l'arrière du couloir du compteur pour limiter la hauteur disponible du couloir du compteur pour éviter que des brebis se superposent au niveau du comptage. I1 doit être entendu que les différentes commandes des rouleaux 3, 3a, de la roue dentée 7, du cliquet de manoeuvre 9 de cette roue, du portillon 10 et de l'organe 8 de blocage de l'installation pourront varier dans leur exécution, l'essentiel de l'invention résidant dans la disposition sur le parcours de l'animal d'un obstacle que celui-ci écarte pour se dégager en provoquant chaque fois l'enregistrement d'une unité sur le compteur. REVENDICATIONS 1. Installation de comptage automatique d'animaux au sortir d'un parc ou d'une réserve caractérisée en ce qu'elle comprend un premier couloir (D d'amenée d'un animal(20), en forme de cage amovible et indépendante, et un deuxième couloir (12), également en forme de cage susceptible d'être raccordée à la précédente et au milieu de laquelle sont disposés parallèlement deux rouleaux (3) libres en rotation dont les axes (24) sont fixés chacun sur un demi-cadre (4) guidé sur des glissières transversales haut et bas (13, 14) du couloir (12) permettant un déplacement de va et vient des rouleaux (3) commandé par un mécanisme (5) relié a un dispositif de comptage (7). 2. Installation de comptage suivant la revendication 1 caractérisée en ce que la commande (5) des cadres (4) est cons tituée par un jeu de biellettes (Sa, 5b) parallèles articulées d'un côté a une biellette (16) pivotant en (17) sur la glissière sq6Frteure (13) et-de l'autre côté aux extrémités des demicadres (4), des ressorts de rappel (6) étant prévus sur ces biellettes et en ce que la biellette(5a) entralne un cliquet (9) en prise avec les dents d'une roue dentée (7) montée sur un axe vertical solidaire du couloir (12), de manière a provoquer la rotation de la valeur d'une dent de la roue (7) a chaque impulsion du cliquet (9). 3. Installation de comptage suivant les revendications 1 et 2 caractérisée en ce que la roue dentée (7) présente des trous (19) dans l'un desquels peut tomber, & l'encontre de l'action d'un ressort de rappel (14), une clavette (8) solidai re du couloir (12) quand la roue (7) a tourné d'un certain nombre de dents. 4. Installation de comptage suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'à l'avant du couloir (12) est articulé en porte à faux à sa partie inférieure un portillon (10) dont la partie supérieure est solidaire d'une béquille (11) engagée dans un oeil du couloir (12) et reliée par cable (28) a une commande manuelle d'ouverture (31). 5. Installation de comptage suivant la revendication 4 caractérisée en ce que le câble (28) commande egalement une pièce (33) libérant la clavette (8) et la commande (5)des cadres (4) porte rouleaux (3). 6. Installation de comptage suivant la revendication 1 caractérisée en ce qu'à l'arrière du couloir (12) peut coulisser verticalement au moins une traverse (2) limitant la hauteur d'accès de l'animal au couloir (12), pour éviter que des brebis se superposent au niveau du comptage.