Brevet FR2520714A1 — publié le 19830805

PINCE DEBRAYABLE D'UNE INSTALLATION DE TRANSPORT A CABLE AERIEN. L'invention est relative à une pince débrayable d'une in stallation de transport à cable aérien comprenant une paire de mors de serrage du câble sous l'action d'un ressort de fermeture de la pince et un mécanisme de commande d'ouverture de la pince pour désaccoupler la pince du câble. Les pinces du genre mentionné permettent un accouplement d'une charge, soit à un câble tracteur dans le cas d'une installation bicâble, soit à un câble porteur tracteur dans une installation monocâble, pour déplacer la charge le long de la ligne. La charge est désaccouplée dans les stations par ouverture de la pince. La force de serrage de la pince est fournie par un ressort et le mécanisme de commande d'ouverture de la pince doit vaincre cette force de serrage pour ouvrir ou tout au moins amorcer le mouvement d'ouverture de la pince. Cette force de serrage, qui est fonction de la pente maximale de la ligne et du poids de la charge, peut atteindre des valeurs importantes, nécessitant un mécanisme de commande d'ouverture dimensionné en conséquence. La présente invention a pour but de remédier à cet inconvénient et de permettre la réalisation d'une pince à force de commande d'ouverture indépendante ou quasi-indépendante de la force de serrage. La pince selon l'invention est caractérisée en ce que le mécanisme de commande d'ouverture est agencé pour réduire ou annuler l'action de la force du ressort sur la pince au cours du mouvement d'ouverture, avec une cinématique telle que la course du ressort est pratiquement nulle pendant le mouvement d'ouverture. Pour ouvrir la pince on commence par réduire et eventuellement par annuler l'action du ressort de fermeture avec une cinématique maintenant leélongation du ressort constante. Aucun travail n'est fourni au ressort au cours de cette manoeuvre et les seules forces à vaincre sont des forces de frottemeht et de verrouillage relativement faibles. La réduction de l'action du ressort est avantageusement réalisée par une modification de la ligne d'action du ressort, par exemple par pivotement du ressort ou de son support, pour annuler le moment exercé sur les mors de la pince. Le même but peut être atteint par une translation amenant le ressort sur une butée ou une came fixe de reprise de la force du ressort ou en une position de moment nul ou quasi-nul dans laquelle la ligne d'action du ressort passe par l'axe de pivotement du mors de la pince. Après réduction ou annulation de l'action du ressort sur la pince, cette dernière peut être facilement ouverte par séparation des mors. Selon un développement de l'invention, le ressort, par exemple de compression, est porté par un support monté à pivotement sur un pivot ou axe fixe, le terme fixe s'entendant bAen entendu par rapport au corps de la pince. Le ressort, en appui sur l'axe fixe, coopère par son extrémité libre avec ua levier pivotant solidaire du mors mobile de la pince. Le point d'action du ressort et de ce fait la longueur du bras de levier peuvent être modifiés par simple pivotement du ressort et le moment exercé par le ressort s'annule lorsque le bras de levier est lui-même nul. La condition de course nulle du ressort est respectée si le levier s'étend en arc de cercle centré sur l'axe fixe de pivotement.Ce mode de mise en oeuvre préférentiel de l'invention permet simultanément un réglage du moment de serrage de la pince, par exemple en fonction du poids de la charge ou en compensation d'une usure de la pince ou du câble, en réglant la position extrême active du ressort. Il est à noter qu'un effet analogue peut être obtenu en articulant le ressort sur le levier et en déplaçant le point d'appui du ressort suivant une trajectoire curviligne centrée sur ce point fixe. Selon un autre développement de l'invention, la cinématique du mécanisme est agencée pour provoquer une course limitée de compression du ressort qui augmente la force de commande d'ouverture de la pince, mais présente l'avantage de verrouiller le mécanisme dans la position de fermeture de la pince, cette position pouvant alors être définie par une simple butée, avantageusement réglable pour les raisons précitées. Cette course limitée de compression peut résulter de la forme du levier ou simplement d'une déformation élastique des éléments du mécanisme, notamment du levier, engendrée par la force du ressort. Le support pivotant du ressort porte de préférence une queue de commande terminée par un galet qui roule sur un rail de commande s'étendant le long de la trajectoire de déplacement de la pince dans la zone de commande de la pince. L'ouverture proprement dite, c'est-à-dire la séparation des mors, est avantageusement dérivée du mouvement poursuivi du support pivotant, au-delà du point mort d'annulation de l'action du ressort et d'une manière analogue à celle décrite ci-dessus la course du ressort est maintenue sensiblement nulle au cours de ce mouvement poursuivi, par exemple en faisant coopérer le ressort avec une came fixe circulaire centrée sur l'axe de pivotement. La force de commande de fermeture de la pince est alors faible. Il est possible de dériver du ressort un verrouillage de la pince en position ouverte en provoquant une course limitée du ressort comme celà a été expliqué pour la position de fermeture. L'extrémité mobile du ressort porte de préférence un organe de roulement limitant les frottements. L'invention sera décrite par la suite comme étant appliquée à une pince d'une installation à deux câbles porteurs et un câble tracteur, mais il est clair qu'elle peut être utilisée sur une installation à un seul câble porteur. La pince peut également être une pince d'une installation monocâble, por teur tracteur, conformée en conséquence. La pince décrite ci-apres est une pince présentant un mors fixe et un mors mobile, mais le spécialiste comprendra qu'elle peut com porter deux mors mobiles, chacun portant un levier sur le quel agit le ressort.Ce dernier peut par exemple coulis ser entre les deux leviers parallèles pour venir sélectivelent en position active voisine de l'extrémité des leviers et en position inactive au niveau des axes d'articulation des leviers. Il est facile de concevoir un mécanisme ana logue pour, des leviers pivotants couplés aux deux mors. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention res sortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de mise en oeuvre de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique en coupe d'une pince selon l'invention, représentée en position fermé; la figure 2 est une vue analogue montrant la pince en posi tion ouvert; la figure 3 est une vue en plan des mors de la pince selon la figure 1. Sur les figures, un chariot 10 d'un téléférique à deux câbles porteurs 12, 14 et un câble tracteur 16, comporte des galets de roulement 18 sur les câbles 12, 14 et une pince désignée par le repère général 20, d'accouplement au câble tracteur 16. Une suspente articulée au chariot 10 supporte une cabine ou une benne (non représentée). Le téléférique peut être du type à bennes ou cabines circu lant en continu en étant désaccouplées du- câble tracteur dans les stations pour un chargement ou un déchargement à l'arrêt ou à vitesse réduite et comporter un seul ou plu sieurs câbles porteurs ou même un câble unique porteur tracteur. L'invention est plus particulièrement applicable à des téléfériques de grande capacité nécessitant des forces importantes de serrage du câble tracteur difficilement rea- lisibles avec les pinces conventionnelles, mais elle peut être avantageusement appliquée à tout type de transporteur aérien monocâble ou bicâble. La pince 20 est constituée par un mors fixe 22 solidaire du châssis du chariot 10 et un mors mobile 24 porté par un levier 26 articulé sur un axe fixe 28 du châssis 10 pour venir sélectivement en une position de rapprochement du mors fixe 22 en serrant le câble 16 (fig. 1) et en une position écartée d'ouverture de la pince (fig. 2). Dans l'exemple illustré par les figures, le mors fixe 22 est disposé en-dessous du câble 16, qu'il supporte, tandis que le mors mobile 24 engage la face supérieure du câble 16. Le levier 26, agencé en levier du deuxième genre, s'étend transversalement au câble enserré 16 et est articulé à l'une de ses extrémités sur l'axe fixe 28, disposé latéralement au niveau du câble 16. Le levier 26 porte le mors mobile 24 en un point intermédiaire voisin de l'axe 28 et se prolonge par un bras 30 coopérant avec un galet 32 d'application de la force de fermeture de la pince 20. Le galet 32 est fixé à l'extrémité d'un support 34 en deux parties téléscopiques 36, 38, monté à pivotement sur un pivot 40 porté par le châssis 10. Le pivot 40 est parallèle au câble 16 et dans l'exemple représenté, disposé à l'aplomb du câble 16, pour permettre un pivotement du support 34 dans un plan transversal au câble 16.Un ressort de compression 42, intercalé entre les parties téléscopiques 36, 38, sollicite le support 34 en extension limitée par l'appui dugalet 32 sur le levier 26. Le support 34 se pro longe au-delà du pivot 40 par un bras de commande 44 terminé par un galet 46 susceptible de coopérer avec un rail de commande 48 s'étendant le long de la trajectoire de déplacement du chariot 10 d'une manière bien connue en soi. Le bras 30 du levier 26 de forme curviligne s'étend en position de serrage du câble 16, représentée sur la figure 1, suivant un arc de cercle centré ou sensiblement centré sur le pivot 40. Dans la position extrême de pivotement dans le sens trigonométrique sur la figure 1, le support 34, en appui d'une butée 50 de fin de course, coopère avec 'extrémité du bras 30 et la force du ressort 42 est trans aise par le galet 32 au levier 26 avec un bras de levier zaxical. La force de serrage du câble 16, proportionnelle à la force du ressort 42 et au rapport des bras du levier 26, peut être très importante. Lors d'un pivotement du support 34 dans le sens des aiguilles d'une montre, le galet 32 roule sur le bras 30 suivant un arc de cercle centré sur le pivot 40.La longueur du support 34 reste donc constante et la course du ressort 42 est nulle. I1 suffit de vaincre les forces de frottement et le cas échéant les forces de verrouillage pour faire pivoter le support 34 et ces forces sont notablement plus faibles et quasi-ind'épendantes de celle du ressort 42. Au cours du pivotement du support 34 le bras de levier et le moment exercé par le ressort 42 diminuent pour s 'annuler dans la position inactive, correspondant à un alignement X-X du pivot 40, du galet 32 et de l'axe fixe 28. Un mouvement poursuivi de pivotement du support 34, au-delà de la position inactive d'alignement, amène le galet 32 sur une rampe ou came fixe 52 en arc de cercle centré sur le pivot 40.La came 52 est disposée dans le prolongement du levier 26 pour permettre un passage de l'un vers l'autre sans élongation ou raccourcissement téléscopique du support 34 et de ce fait du ressort 42. Une butée 54 limite le déplacement du support 34 sur la came fixe 52. Le levier 26 présente un nez 56, faisant saillie sur la trajectoire du galet 32 roulant sur la cale fixe 52, de façon à provoquer un pivotement du levier 26 dans le sens trigonométrique lorsque le galet 32 bute contre le nez 56 et à ouvrir la pince 20. Le pivotement du levier 26 déchargé de l'action du ressort 42 ne nécessite qu'une faible force de commande. Le nez 56 est agencé pour rester au contact du galet 32 en position extrême de pivo tewent définie par la butée 54 et maintenir la pince 20 en position d'ouverture. La fermeture de la pince est commandée par un rail de commande 48 imposant un pivotement du support 34 dans le sens trigonométrique au cours du défilement du chariot 10. Au cours de ce pivotement le galet 32 e se le levier 26, qui pivote en position de serrage du c-âbIe 16, et par la suite roule sur le levier 26 en augmen-tant progressivement le moment de serrage. Si la came fixe 52 et le levier 26 en position de serrage sont disposés sur un arc de cercle parfait ayant pour centre le pivot 40, le support 34 peut occuper indifféremment toute position intermédiaire aux butées 50, 54. En pratique l'écrasement du.câble 16 et/ou la flexion du levier 26 risque d'accroitre la distance entre le pivot 40 et le levier 26 dans la position extrême de serrage, qui devient alors une position stable sous l'action du ressort 42 qui sollicite le support 34 en appui de la butée 50. Dans ce cas l'effort de manoeuvre exercé sur le support 34 devra vaincre la résultante due au ressort 42, mais cette résultante peut être maintenue faible, tout en restant suffisante pour assurer le verrouillage du support 34.Le levier 26 peut bien entendu être conformé dés l'origine pour dériver de la force du ressort 42 une composante de verrouillage, tout comme la came fixe 52 dont l'extrémité voisine de la butée 54 sera légèrement plus écartée du pivot 40 que l'extrémité adjacente au levier 26. La position inactive d'alignement du pivot 40, du galet 32 et de l'axe fixe 28 devient une position instable intermédiaire entre les deux positions stables définies par les butée; ro, 54. La position de la butée 50 est avantageusement réglable, par exemple par une vis 58, pour régler la position ex trême active du support 34. Ce réglage initial ou en cours d'exploitation permet une compensation de l'usure de la pince ou du câble ou une adaptation de la force de serrage de la pince à la charge portée par le chariot ou à la pente maximale de la ligne. On évite ainsi tout serrage excessif et inutile du câble 16. Il est possible de concevoir un déplacement automatique de la butée 50 en fonction de la charge portée par le chariot 10. La pince selon l'invention fonctionne de la manière sui vante En position de serrage du câble 16, le ressort 42 sollicite le levier 26 et le mors mobile 24 en position de serrage avec un moment maximal. L'extrémité libre du levier 26 s'écarte légèrement de la trajectoire curviligne théorique centrée sur le pivot 40 pour dériver de la force du ressort 42 'une composante de verrouillage du support 34 en appui de la butée 50. Lorsque le chariot 10 entre en station le galet 32 roule sur le rail de commande 48, qui le dévie progressivement vers la droite sur la fig. 1 en imposant un pivotement du support 34 dans le sens des aiguilles d'une montre. L'effort de commande doit uniquement vaincre les forces de frottement et éventuellement d verrouillage et il est relativement faible.Le moment de serrage des mors 22, 24 diminue au cours de ce pivotement pour s'annuler dans la position inactive X-X. Au-delà de cette position le galet 32 roule sur la came fixe 52 et engage le nez 56 en poussant le levier 26 en position de séparation des mors 22, 24. En fin de course le support 34 vient en appui de la butée 54 dans une position stable d'ouverture de la pince. La fermeture s'effectue par la manoeuvre inverse qu'il est inutile de décrire. L'idée mère de la présente invention, qui consiste à amorcer la séparation des mors 22, 24 seulement après avoir réduit ou annulé le moment exercé par le ressort de fermeture 42 est applicable à tout type de pinces et de nombreux mécanismes, dont certains sont plus appropriés à certains types de pinces, sont concevables. Le support du ressort peut par exemple effectuer un mouvement de translation ou tout autre mouvement réduisant ou annulant le moment exercé sur les mors. Les deux mors peuvent être mobiles et le galet 32 peut engager une came fixe avant d'avoir atteint la position inactive pour décharger et libérer le levier 26. Cet engagement peut même se produire dès la sortie de la position active. La séparation des mors peut être engendrée par un ressort qu un mécanisme indépendant du support 34, par exemple un galet de commande. L'invention n'est bien entendu nullement limitée au mode de mise en oeuvre plus particulièrement décrit. Revendications 1. Pince débrayable d'une installation de transport à câble aérien (16) comprenant une paire de mors (22, 24) de serrage du câble (16) sous l'action d'un ressort (42) de fer ceture de la pince et un mécanisme (34,26) de commande d'ouverture de la pince pour désaccoupler la pince du câble (16), caractérisée par le fait que ledit-mécanisme (34, 26) est agencé pour réduire ou annuler l'action de la force du ressort sur la pince, au cours du mouvement d'ouverture, avec une cinématique telle que la course du ressort (42) est pratiquement nulle pendant le mouvement d'ouverture. 2. PInce selon la revendication 1, caractérisée par le fait que ledit ressort (42) exerce un moment de serrage desdits mors (22, 24) et est monté sur un support mobile (34), de façon à modifier le bras de levier dudit moment lors d'un déplacement du support Mobile 34. 3. Pince selon,la revendication 2, caractérisée par le fait que le support mobile (34) dudit ressort (42) est monté à pivotement sur un axe fixe (40) pour modifier la ligne d'action du ressort, ce dernier agissant sur un levier (26) en des points variables selon l'inclinaison du ressort, lesdits points s'étendant sensiblement sur un arc de cercle centré sur ledit axe fixe (40). 4. Pince selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisée en ce que ledit ressort (42) est un ressort de compression susceptible de venir en une position active où la pince est sollicitée en position dè fermeture et en une position inactive, dans laquelle le moment exercé sur la pince est substantiellement nul, la course du ressort (42) au cours du déplacement de la position active vers la position inactive étant substantiellement nulle. 5. Pince selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'une position de point mort X-X à équilibre instable se situe entre les positions extremes et que des butées (50, 54) limitent les déplacements extrêmes en définissant lesdites positions extrêmes. 6. Pince selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une butée (50) définissant la position active du ressort (42) de serrage de la pince est réglable pour régler le moment de serrage de la pince. 7. Pince selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant un mors fixe (22) et un mors mobile (24) monté à pivotement sur un axe fixe (28) pour venir sélectivement en une position rapprochée du mors fixe de serrage du câble (16) et en une position éloignée d'cuverture de la pince, caractérisée par le fait que le mors mobile (24) est solidaire d'un levier (26) de forme circulaire, centré sur un axe fixe (40) de pivotement d'un support (34) du ressort de fermeture (42) de lapine, agissant sur ledit levier (26) et qu'un organe de commande (46, 48) de pivotement du dit support (34) est susceptible de déplacer le point d'action du ressort (42) le long dudit levier (26) pour modifier le moment exercé par le ressort (42) sur le mors mobile (2k), la distance entre le point d'action et l'axe fixe (40) de pivotement du ressort étant en toute position sensiblement constante. 8. Pince selon la revendication 7, caractérisée en ce que le support (34) du ressort (42) porte une queue (44) de commande susceptible de coopérer avec un rail de commande (48), dispose le long de la trajectoire de déplacement du chariot (10). 9. Pince selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que ledit levier circulaire (26) est prolongé par une came fixe (52) circulaire centrée sur ledit axe fixe (40) pour rompre la liaison entre le ressort (42) et le mors mobile (24) en position d'ouverture. 10. Pince selon la revendication 9, caractérisée en ce que le déplacement du mors mobile (24) en position d'ouverture est dérivé du déplacement du ressort (42) sur ladite came fixe (52).