Brevet FR2515073A1 — publié le 19830429

La présente invention se rapporte, d'une manière générale, à des mécanismes d'entraînement par oscillations, bien qu'elle soit particulièrement appliquée à des gyroscopes équipés de lasers à anneaux dont il sera particulièrement question dans le cadre du présent mémoire Il est cependant évident que cette invention connaît une application considé- rablement plus large. D'une manière bien-'connue, un laser à anneau utilise deux faisceaux de lumière ciui sont propagés dans des sens opposés autour de l'anneau appelé aussi "cavité" Cette cavité présente typiquement une forme triangulaire ou rectangulaire, et elle peut être d'une construction modulaire ou d'un seul tenant Dans un laser à anneau modulaire, l'une des ailes} ou une partie de cette dernière est constituée par un laser engendrant les faisceaux de lumière propagés en sens opposés, qui sont transmis au reste de l'anneau par des vitres à angle de Brewster ou angle de polarisation Dans une cavité d'un seul tenant, les ailes de l'anneau communiquent directement les unes avec les autres et cet anneau est empli d'un fluide à effet laser qui produit les faisceaux de lumière souhaités se propageant dans des sens opposés. Dans un laser idéal à anneau, la différence de fréquence entre les faisceaux de lumière est égale à zéro lorsque 1 'anneau est stationnaire, mais elle varie au-delà de zéro lorsque cet anneau est mis en rotation autour d'un axe de sensibilité qui est un axe s'étendant perpendiculaire- ment au plan dudit anneau Par conséquent, la différence de fréquence entre les deux faisceaux de lumière se propageant dans des sens opposés est proportionnelle à la vitesse angu- laire de l'anneau autour de son axe de sensibilité De ce fait, un laser à anneau est capable de fonctionner comme un gyroscope à deux degrés de liberté Dans la pratique cependant, les lasers à anneaux présentent de nombreux défauts qui affectent leur performance,et la plupart de ces défauts est liée dans une certaine mesure à la quantité de lumière qui est perdue dans les faisceaux se propageant dans des sens opposés et traversant l'anneau L'un des effets les plus dominants, et donc inopportuns,est ce qu'on appelle le "captage" qui est dû à la lumière dispersée de chaque faisceau interfé- rant avec le faisceau opposé, supprimant ainsi la différence de fréquence à de basses vitesses angulaires et rendant cette différence de fréquence non linéaire juste au-dessus de la fréquence de captage. Dans un gyroscope doté d'un laser à anneau, les fais- ceaux de lumière se propageant dans des sens opposés sont dirigés autour de l'anneau bar des miroirs placés aux zones de transition entre des ailes adjacentes dudit anneau Norma- lement, l'un de ces miroirs est doué d'un pouvoir de transmis- sion partielle, ce qui fait qu'une partie de chaque faisceau le traverse pour produire un faisceau lumineux de sortie, les deux faisceaux lumineux de sortie étant combinés pour produire des franges d'interférence qui peuvent être comptées par un photodétecteur Le nombre de franges est directement propor- tionnel à l'angle total auquel l'anneau a été mis en rotation, à condition cependant que les deux faisceaux de lumière soient complètement dissociés Le rapport entre ce nombre de franges et chaque angle unitaire de rotation est connu comme étant le facteur d'échelle Du fait du captage, aucune frange n'apparaîtra jusqu'au seuil de captage et le facteur d'échelle sera non linéaire pour une plage de vitesses angulaires située au-dessus de ce seuil de captage, ces deux phénomènes affectant notable- ment la précision du gyroscope équipé d'un laser à anneau. L'un des procédés pour éviter le problème du captage consiste à imposer au laser à anneau un pouvement ou une déviation telle qu'un décalage de phase non alternatif soit introduit dans les deux faisceaux lumineux se propageant dans des sens inverses On a proposé de nombreux procédés de déviation, qui vont d'un agencement mécanique (connu sous la dénomination "tremblement") qui fait osciller l'ensemble du laser à anneau à une faible amplitude, jusqu'à des agencements magnéto-optiques qui ne - provoquent aucune oscillation physique de ce laser à anneau. La présente invention peut être appliquée à des lasers à anneaux utilisant le procédé de déviation par tremblement. Dans ce procédé de déviation par tremblement, la cavité est soumise à un mouvement oscillatoire autour de son axe de sensibilité L'amplitude et la fréquence de ce mouve- ment oscillatoire sont suffisantes pour faire en sorte que- la vitesse angulaire de la cavité à l'instant considéré soit située audessus du seuil de captage pour toute la durée du fonctionnement, mise à part une faible fraction de cette der- nière Le déclenchement de ce mouvement angulaire oscillatoire est toutefois compliqué par plusieurs facteurs. En premier lieu, les limites du trajet de l'effet laser sont déterminées par des exigences liées à la performance du gyroscope, et cela détermine à son tour la géométrie de l'anneau ou cavité et, par conséquent, la masse et l'inertie de cet anneau La fréquence et l'amplitude peuvent être subs- titués mutuellement pour obtenir la vitesse angulaire néces- saire, mais le fonctionnement du système oblige souvent à restreindre le choix de la fréquence à une plage de-100 Hz à 300 Hz si bien que, typiquement, est nécessaire un système capable de faire trembler une cavité, présentant une inertie de l'ordre de 5 000 kg/mm 2,à une amplitude de + 5 minutes d'arc à une fréquence de 200 Hz L'énergie quadratique moyenne du mouvement est d'environ 5 m J En termes de vitesse, le mouvement oscillatoire est en principe une onde carrée, mais les limitations de l'énergie imposent un mouvement sinusoïdal. En second lieu, le mouvement oscillatoire est seule- ment nécessaire autour de l'axe de tremblement de l'anneau. Dans ces conditions, il faut restreindre les autres degrés de liberté de la cavité de façon à maintenir la stabilité de l'alignement de l'axe de sensibilité. L'exigence double d'une fréquence fixe et d'un couple de crête élevé a conduit à une forme de réalisation fondée sur la réponse de résonance d'un système à ressort résonant/à inertie Dans un tel système, l'anneau est supporté par un mécanisme de suspension qui autorise une liberté angulaire sur l'un des axes, mais interdit cette liberté sur n'importe quels autres axes Le mouvement sur l'axe libre subit une retenue élastique proportionnelle à la déviation par rapport à la position de repos Le mouvement est à harmonique simple, la fréquence naturelle dépendant de la rigidité du ressort et du moment d'inertie de l'anneau. L'un des systèmes de suspension connus présente deux ressorts montés concentriquement sur les côtés respectifs d'un anneau ou bloc comportant une cavité Chaque ressort a la forme d'une roue,-dont un bord externe est relié à la cavité et pré- sentant un moyeu interne fixé à un axe relié rigidement à une base relativement massive úé bord et le moyeu sont solidarisés mutuellement par plusieurs rayons s'étendant radialement Ces rayons sont de minces lamelles dont les plans centraux sont alignés sur l'axe de tremblement La rigidité du ressort est fonction de la configuration géométrique de ce dernier et des propriétés mécaniques de la matière en laquelle ledit ressort est fabriqué Les dimensions des rayons/dans la direction générale du mouvement souhaité de la cavité,peuvent être choisies de façon à conférer la rigidité requise pour un mouvement angu- laire de ladite cavité autour de son axe polaire, mais les dimensions prises perpendiculairement à cet axe peuvent être de nature à assurer une grande rigidité dans les autres directions. Les ressorts peuvent être excités par n'importe quel procédé, mais un procédé connu consiste à monter un dispositif piezo- électrique sur un ou plusieurs rayons Ce dispositif piezo- électrique (ou chacun de ces dispositifs) est excité de façon qu'il ait tendance à changer de longueur dans la direction du rayon et que, de ce fait, il transmette une force à travers la matière reliant le dispositif à son rayon associé, d'o il résulte globalement que ce rayon fléchit légèrement sur la longueur du dispositif piézo-électrique Si ce dispositif piézo-électrique (ou chacun deces dispositifs) est excité en utilisant une tension alternative dont la fréquence est harmonisée avec la fréquence naturelle du mouvement de la cavité, ce mouvement de la cavité augmentera jusqu'à une limite de crête dépendant du Q du système. Avec un système connu de ce type, le rendement est limité pour deux raisons Premièrement, l'amplitude du mouve- ment oscillatoire est relativement petite à cause du faible couplage de l'énergieet le Q du système est relativement faible, typiquement dans une plage de 50 à 100 Des recherches ont mis en évidence que la cause principale de cette faible valeur du Q est la perte d'énergie dans la matière qui reli e les dispositifs piézo-électriques à leurs rayons respectifs, cette matière consistant typiquement en une résine époxyde. Les cycles répétitifs de tension et de compression de cette matière viscoélast-ique de liaison sont du type à hystéresis et, de ce fait, ils sont "di-ssipatifs" L'utilisation d'autres matières de liaison plus résistantes, comme des adhésifs métal- liques ou non métalliques, s'est avérée résulter en une plus grande valeur du Q du système, mais ces adhésifs accusent malheureusement une faible longévité d Ue une rupture de liaison résultant des cycles répétitifs de tension et de compression. Une évaluation poussée du système à tremblement a montré que ce système implique trois fonctions distinctes, à savoir: 1 Support de l'anneau ou de la cavité/montage avec un seul degré de liberté angulaire. 2 Ressort résonant/système à inertie. 3 Système d'excitation. Pour obtenir globalement la meilleure forme de réali- sation, on considère actuellement que chaque fonction devrait être conçue de façon à n'avoir aucune interaction avec les autres fonctions Tel n'était pas le cas dans le système connu exposé ci-avant, étant donné que la performance d'excitation - était amoindrie par le positionnement des dispositifs piezo- électriques sur les rayons élastiques qui forment le système à ressort résonant. Selon l'un de ses aspects, la présente invention propose un mécanisme qui, destiné à entraîner un organe par oscillations, comporte un élément flexible comprenant une pre- mière partie destinée à être assujettie à un repère vis-à- vis duquel ledit organe doit être entraîné, ainsi qu'une seconde partie destinée à être assujettie audit organe, ces première et seconde parties étant reliées l'une à l'autre par un ou plusieurs premiers élément de liaison qui déterminent pour l'essentiel les caractéristiques élastiques dudit élément flexible et par un ou plusieurs seconds éléments de liaison comportant, généralement dans la direction de l'entraînement, une dimension plus petite que la dimension correspondante du ou de chacun desdits premiers éléments de liaison, au moins l'un de ces seconds éléments de liaison étant doté d'un moyen d'entraînement qui, lui étant assujetti, fléchit 1 lorsqu'il est excité le second élément de liaison associé, lequel fait à son tour bouger la seconde partie de l'élément flexible par rapport à sa première partie, de manière à provoquer, en service l'oscillation de l'organe devant être entraîné. Le mécanisme d'entraînement peut avoir la forme d'une roue dont la première partie ou la seconde partie forme le moyeu et la partie restante forme une région sensiblement circonférentielle de la roue, les premier et second éléments de liaison consistant en des rayons qui s'étendent pour l'essentiel radialement entre le moyeu et les régions circon- férentielles De préférence, le moyen d'entraînement ou chacun de ces moyens se présente sous la forme d'un dispositif piezo- électrique. Un agencement obtenu conformément à cet aspect de l'invention permet d'utiliser des éléments de liaison relati- vement minces (quand on les observe dans la direction générale de l'entraînement), qui sont menés ou excités d'une manière relativement simple pour provoquer le mouvement oscillatoire désiré, le plus épais de ces éléments de liaison conférant à l'élément flexible la plus grande partie de sa rigidité. Selon un autre aspect de la présente invention, cette dernière propose un mécanisme qui, destiné à entraîner un organe par oscillations, présente un élément flexible compre- nant une première partie destinée à être assujettie à un repère vis-à-vis duquel ledit organe doit être entraîné, ainsi qu'une seconde partie destinée à être assujettie à cet organe, lesdites première et seconde parties étant reliées l'une à l'autre par un ou plusieurs éléments de liaison dont l'un au moins est doté d'un moyen d'entraînement qui lui est attaché et qui, lorsqu'il est excité, fléchit le premier élément de liaison associé, lequel fait à son tour bouger la seconde partie de l'élément flexible par rapport à sa première partie de manière à provoquer, en service, l'oscil- lation de l'organe devant être entraîné, cet élément de liaison, dont un au moins est prévu, formant une poutre composite avec le moyen d'entraînement associé, la surface neutre de cette poutre t Lant destinée à coincider sensiblement avec la ligne de jonction entre les deux composant de-ladite poutre. Avec cette forme de réalisation, la matière utilisée pour relier les moyens d'entraînement à chaque premier élément de liaison n'est pas soumise à des forces de compression ou de tension, mais uniquement à une flexion pure et simple, ce qui, par conséquent, réduit les pertes d'énergie à un minimum de manière à augmenter le Q du mécanisme d'entraînement. Dans chacune des deux formes de réalisation de-la présente invention, mentionnées ci-dessus, le ou chacun des moyens d'entraînement s'étend de préférence sur une partie seulement le long de l'élément de liaison associé,à partir de l'une de ses extrémités, et sur une distance telle que le point de flexion antagoniste de cet élément se trouve au point d'achèvement dudit moyen d'entraînement le long de cet élément Dans ces conditions, selon une autre forme de réali- sation de la présente invention, cette dernière propose un mécanisme qui, destiné à entraîner un organe par oscillations, présente un élément flexible comprenant une première partie destinée à être assujettie à un repère vis-à-vis duquel le dit organe doit être entraîné, ainsi qu'une seconde partie destinée à être assujettie à cet organe, lesdites première et seconde parties étant reliées l'une à l'autre par un ou plusieurs premiers éléments de liaison dont au moins l'un possède un moyen d'entraînement qui lui est attaché et qui, lorsqu'il est excité, fléchit le premier élément de liaison associé, lequel fait à son tour bouger la seconde partie de l'élément flexible par rapport à sa première partie de manière à provoquer, en service, l'oscillation de l'organe devant être entraîné, ledit premier élément de liaison prévu, dont un au moins est prévu>formant une poutre composite avec le moyen d'entrai- e 2 '5073 nement associé et s'étendant seulement sur une partie le long de ce dernier, à partir de l'une de ses extrémités, sur une distance telle que le point de flexion antagoniste dudit premier élément de liaison-se situe au point d'achèvement du moyen d'entraînement le long de cet élément. Avec cette forme de réalisation, chaque moyen d'entraînement opère une flexion dans une direction seulement,- ce qui amplifie à un maximum l'entraînement ou l'excitation de l'élément de liaison associé Si, par exemple, chaque moyen d'entraînement se présente sous la forme d'un dispositif piezo- électrique, et si, ensuite, le point de flexion anta- goniste de l'élément de liaison associé se trouve à l'intérieur de ce dispositif piézo-électrique, la région de ce dernier située au-delà de ce point n'est pas utilisée pour ce qui concerne la contribution à la flexion de l'élément dans la direciton souhaitée, étant donné que cette région agit à l'encontre de la région restante. Lorsque les moyens d'entraînement se présentent sous la forme de dispositifs piézo-électriques, l'un de ces dispo- sitifs peut être utilisé comme un élément sensible plutôt que comme un élément d'entraînement, la sortie de cet élément sensible étant raccordée à un mécanisme asservi qui commande la tension d'entraînement'appl-iquée aux dispositifs pie zo-électriques d' entraînement. L'invention à présent va être décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en plan du gyroscope à laser dont certains composants ont été omis dans un but de clarté; la figure 2 est une élévation par la droite en obser- vant la figure 1; la figure 3 est une coupe fragmentaire selon la ligne III-III de la figure 1; la figure 4 est une vue par-dessous du gyroscope à laser dont certains composants ont également été omis dans un but de clarté; 251,5073 la figure 5 est une vue à échelle agrandie d'un composant de la figurel; la figure 6 est une vue latérale observée par la droite de la figure 5 et la figure 7 est une coupe fragmentaire dans la direction de la flèche VII sur la figure 5. Le gyroscope à laser est du type à cavité intégrée ou monobloc, le laser à annieau présentant trois ailes qui sont réunies pour former un bloc ou cavité 1 de configuration générale triangulaire et fabriqué en une matière connue sous la dénomination commerciale déposée "Zerodur", cette matière ayant un très faible coefficient de dilatation Dans chaque zone de transition entre deux ailes adjacentes de l'anneau, se trouve un miroir respectif 2,3 ou 4, qui sert à réfléchir des faisceaux lumineux d'une aile à l'autre, ces faisceaux étant ainsi propagés continûment autour dudit anneau Le miroir 2 est ajusté sur un dispositif piézo- électrique 5 qui peut être actionné pour déplacer ce miroir en fonction de signaux de commande appliqués à ce dispositif, de façon à maintenir une longueur constante du trajet emprunté par les faisceaux de lumière autour de l'anneau L'un des miroirs 3 et 4 est doué d'un pouvoir de transmission partielle pour engendrer de manière classique des faisceaux de sortie dont provient l'une quelconque des vitesses angulaires à laquelle le gyroscope est soumis Deux anodes 6 et une cathode 7 communiquent avec des ailes respectives de l'anneau et elles sont reliées à la cavité d'une manière étanche aux gaz, tout comme les miroirs 2,3 et 4 L'une des anodes 6 est équipée d'uio tube de remplissage 8 par l'intermédiaire duquel le fluide à effet laser est introduit dans l'anneau, une extrémité de ce tube étant pincée pour isoler hermétiquement le fluide dans l'anneau Une excitation des anodes 6 et de la cathode 7 provoque un effet laser du fluide à l'intérieur de l'anneau et la génération, de manière classique, de faisceaux lumineux se propageant dans des sens opposés La pureté du fluide à effet laser est maintenue par un fixateur 9 de rinz, qui est lui aussi relié à la cavité 1 d'une manière étanche aux gaz. En vue de réduire le problème du captage, une dévia- tion est imposée au gyroscope en utilisant le procédé par tremblement qui fait osciller ladite cavité autour d'un axe de tremblement 1 l dudit gyroscope, cet axe passant par le centre de gravité de ladite cavité 1 et étant décalé du centre géométrique de cette cavité Des masselottes d'équi- librage 10 et 10 ' sont placées sur des faces opposées de la cavité 1 Le mouvement oscillatoire est assuré par un méca- nisme d'entraînement par'-oscillation qui, réalisé conformément à la présente invention, comporte deux éléments flexibles 12 et 13 présentant chacun la forme d'une roue et étant ajustés sur des faces opposées de la cavité 1 Ces éléments flexibles 12 et 13 sont identiques, mais il convient de faire observer qu'ils sont orientés de façon que, en fonctionnement, ils se complètent mutuellement (plutôt que de s'opposer) pour faire osciller la cavité 1. L'élément flexible 12 de la figure 1 est illustré à échelle agrandie sur la figure 5 et on fera observer que l'élément 13, qui ne sera pas décrit en détail, est identique à cette différence qu'il se trouve du côté opposé L'élément 12 comporte un moyeu 14 et une zone circonférentielle 15 qui est discontinue et formée par neuf tronçons individuels 16. Le moyeu 14 et les zones circonférentielles 15 sont reliées par des premiers éléments ou rayons 17 s'étendant radialement et par des seconds éléments ou rayons 18 à étendue radiale, chacun d'eux se trouvant entre le moyeu et chacun des tronçons circonférentiels individuels 16 Les rayons 17 et 18 sont d'un seul tenant avec le moyeu 14 et les zones circonféren- tielles 15, et l'on fera observer que ces rayons sont relati- vement minces dans la direction générale de l'oscillation (repérée par 19), mais bien plus épais dans le sens perpendicu- laire à cette direction, ce qui fait que le moyeu et les zones circonférentielles 14, 15, respectivement, sont capables d'un mouvement relatif dans la direction 19, mais non dans aucune autre direction De surcroît, les rayons 18 sont considérablement plus minces que les rayons 17 dans la direction 19, si bien que lesdits rayons 17 déterminent pour l'essentiel les carac- téristiques d'élasticitâ de l'élément flexibles cependant que lesdits rayons 18 servent à assurer l'entraînement; A cet effet, on a assujetti à chaque rayon 18 un dispositif. piézo-électrique 21 sous la forme d'une plaquette de matière piézoélectrique qui s'étend de l'extrémité du rayon tournée vers le moyeu, jusqu'à un point proche de l'autre extrémité dudit rayon, comme le montrent particulièrement bien la figure 7 et la position à deux heure-s sur la figure 5 Chaque rayon 18 possède une région épaissie ou nervure 22 ou 23 par laquelle il est raccordé au moyeu 14 et à la zone circonférentielle individuelle associée 16, respectivement, la nervure 22 étant plus longue la nervure 23 dans le sens radial. Chaque dispositif piézo-électrique 21 nécessite une tension d'excitation appliquée sur sa paire de faces principales, c'est-à-dire la face contiguë au rayon 18 et la face opposée Compte tenu de la difficulté de fixer un conduc- teur d'alimentation à la face adjacente au rayon 18, chaque dispositif piézo-électrique 21 présente une électrode s'éten- dant sur cette face et autour de l'une des extrémités du dispo- sitif, de manière à accuser partiellement un demi-tour le long de la face opposée, comme indiqué par la référence 24 sur la figure 7 Une électrode 25 (espacée de l'éléctrode 24) est appliquée sur l'autre face, mais, étant donné que les propriétés piézo-électriques de chaque dispositif 21 ne sont obtenues que lorsqu'une différence de potentiel se manifeste à travers les faces sus-mentionnées, la longueur efficace du dispositif est tributaire de la longueur de l'électrode 25 Ainsi, la partie de chaque dispositif 21 qui est couverte par la portion de retour de l'autre électrode ( 24) est inefficace, mais dément placée "derrière" la nervure associée 22 qui, quelles que soient les circonstances, n'accuse aucune flexion. Ainsi, chaque dispositif piézo-électrique 21 possède une paire de conducteurs électriques d'alimentation 26 et 27 %fixés à une seule et même face, ces conducteurs étant raccordés à des barres omnibus respectives 28 et 29 qui sont ajustées autour de la zone circonférentielle 15 et sont isolées de cette dernière par des manchons isolants 31 Les barres omnibus 28 et 29 sont disposées dans le sens axial de l'élément flexible et la barre 28 repose contre la lèvre 32 d'une bague 33 qui est assujettie par soudage ou par un autre procédé aux tronçons circonférentiels individuels 16 Cette bague 33 constitue un moyen commode pour relier les tronçons circonférentiels indi- viduels 16 à la cavité 1 et elle ne serait pas indispensable si la zone circonférentielle 15 était ininterrompue, bien que cette bague serve aussi à espacer les rayons 17 et 18 de la cavité, ce qui est utile Commodément, les intervalles entre les tronçons circonférentiels adjacents 16 permettent aux conducteurs d'alimentation 26 et 27 de s'étendre entre les dispositifs piézo-électriques 21 et les barres omnibus 28 et 29, lesdites barres et lesdits conducteurs étant maintenus en place par des plots d' une matière, telle qu'un mélange de caout- chouc, placés entre les tronçons circonférentiels voisins 16. La cavité 1 est traversée par une ouverture 34 (figure 3) et les tronçons circonférentiels 16 des éléments flexibles 12 et 13 sont reliés, par l'intermédiaire des bagues 33, aux faces opposées de la cavité 1, dans l'alignement axial de l'ouverture 34 Les bagues 33 sont rendues lisses par meulage et revêtues d'une couche d'or, de même que les zones superficielles appropriées sur la cavité 1, la jonction entre les surfaces complémentaires revêtues d'or étant complétée par une bague en indium, conformément au procédé décrit dans la demande de brevet britannique N O 81 09608 Il est toutefois possible d'utiliser d'autres procédés de jonction. Le moyeu 14 de chaque élément flexible 12 ou 13 est assujetti à une broche (non représentée) qui est reliée à son tour de manière rigide à une monture relativement massive (également non illustrée), si bien que les moyeux 14 peuvent être considérés comme étant bloqués rigidement pour former un repère vis-à-vis duquel les zones circonférentielles sont mobiles lorsque les rayons 17 et 18 fléchissent La cavité 1 est ainsi suspendue sur les éléments flexibles et elle oscille assurément conjointement à ces derniers. Pour revenir aux dispositifs piézo-électriques 21, ces derniers sont reliés aux rayons 18 pour former avec ces derniers des p-outres composites respectives,la liaison étant assurée par une résine époxyde connue sous la dénomination commerciale déposée "Araldite", etde type AVIOO/HVIOO Il est toutefois possible d'utiliser d'autres agents de liaison. L'épaisseur des rayons 18 dans la direction 19 est choisie de telle sorte que la surface neutre de la poutre composite formée par chaque rayon 18 et son dispositif piézo-électrique associé 21 coincide avec la ligne de jonction entre les deux composants Par conséquent, -la liaison entre les composants de cette poutre composite n'estsoumise à aucune contrainte résultant de forces de compression ou de tractionmais elle est seulement exposée au cintrage ou à la flexion, étant donné que c'est là la caractéristique de la surface neutre d'une poutre composite De ce fait, la perte d'énergie dans l'agent de liaison est minimale, ce qui augmente notablement le Q du mécanisme d'entraînement Dans la forme de réalisation illus- trée, les épaisseurs des rayons 17 et des rayons 18 sont appro- ximativement de 1 mm et de 0,18 mm, respectivement Bien évidemment, cette dernière dimension dépend du module de Yong de la matière utilisée pour fabriquer l'élément flexible et de celle en laquelle est constitué le dispositif piézo-électrique, ainsi que de l'épaisseur de cette dernière Dans le cas consi- déré, les éléments flexibles sont fabriqués en un métal connu sous la dénomination "Invar 36 "(qui possède un coefficient de dilatation proche de celui du "Zerodur") et la matière piezo- électrique est du zirconate-titanate de plomb Dans la pratique, il est nécessaire de choisir un dispositif piezo-électrique puis de déterminer l'épaisseur requise des rayons 18 pour obtenir la coïncidence souhaitée entre la surface neutre et la zone de jonction. La longueur de chaque rayon 18 entre les nervures 22 et 23 est de 9 mm et la longueur efficace de chaque dispo- sitif piézo-électrique est de 7 mm, cette dernière dimension étant choisie pour faire en sorte de manière certaine que le point de flexion antagoniste de chaque rayon 18 se trouve au point d'achèvement du dispositif 21 le long de ce rayon Il en résulte une augmentation maximale de la longueur efficace de chaque dispositif piézo-électrique 21 S'il advenait que le point de flexion antagoniste de chaque poutre composite formée par les rayons 18 et les dispositifs piézo-électriques 21 se trouve à l'intérieur du dispositif piézo-électrique, la longueur efficace de ce dernier s'en trouverait raccourcie d'une distance égale à la distance séparant ledit point de flexion antagoniste et l'extrémité du dispositif contiguë à la zone circonférentielle 15 de chaque élément flexible 12 ou 13. Chaque dispositif piezo-électrique 21 (exception faite de celui portant la référence 21 ' dans la position à deux heures sur la figure 5) est actionné selon le mode appelé "mode d 3111, ce qui signifie que le dispositif s'étend perpendi- culairement au champ électrique appliqué Etant donné que ce champ électrique est appliqué sur les deux faces princi- pales de chaque dispositif 21, il se produit une dilatation dans la direction parallèle au rayon 18 associé En d'autres termes, ce rayon 18 associé fléchit ou se cintre dans l'une ou l'autre direction en fonction de la polarité de la tension appliquée Lorsque les rayons 18 accusent ainsi une flexion uncintrage lorsque la tension' d'entraînement est appliquée aux dispositifs piezo-électriques 21, la zone circonférentielle de chaque élément flexible 12 ou -13 se déplace dans une direction seulement par rapport au moyeu 14 Dans la mesure o la cavité 1 est concernée, ce mouvement dans les deux élé- ments flexibles 12 et 13 se produit dans la même direction, car, comme mentionné précédemment, les éléments flexibles sont orientés à l'inverse l'un de l'autre Lorsque la tension électrique d'entraînement est inversée, les rayons 18 (et les rayons 17 qui fléchissent également lorsque les zones circonférentielles 15 accomplissent un mouvement) accusent une flexion dans la direction opposée Par conséquent, si la tension d'entraînement est appliquée par intervalles appropriés, tout d'abord avec une polarité, puis avec la polarité opposée, les zones circon- férentielles 15 oscillent continûment et elles entraînent avec elles la cavité 1 à laquelle est par conséquent appliquée la déviation souhaitée pour surmonter ou minimiser le problème du captage On fera observer que la fréquence de la tension d'entraînement est choisie en harmonie avec la résonance de l'ensemble du mécanisme d'entraînement, laquelle est souvent comprise dans la plage de 100 Hz à 300 Hz, mais pourrait présenter d'autres valeurs. Dans un gyroscope à laser comportant des éléments flexibles de type connu, le Q du mécanisme d'entraînement a auparavant, été typiquement de l'ordre de 50 à 100 Toutefois, en utilisant la présente invention, on a obtenu une augmentation très significative de la valeur de ce Q, atteignant jusqu'à 200. Le dispositif piézo-électrique 21 ' illustré dans la position à deux heures sur la figure 5 n'est pas utilisé en mode entraînement, mais en tant qu'organe sensible Ainsi, lorsque le rayon associé 18 fléchit par suite de l'excitation des autres dispositifs piézo- électriques 21, le dispositif 21 ' fléchit et il est alors soumis à une dilatation qui provoque une tension à travers ses faces principales Cette tension est appliquée à un mécanisme asservi (non représenté) qui commande la tension appliquée aux dispositifs d'entraînement piézo- électriques 21 Les conducteurs utilisés pour capter la tension engendrée à travers le dispositif 21 ' n'ont pas été illustrés sur la figure 5 et, du reste, aucun des conduc- teurs d'alimentation 26 et 27 n'a été représenté sur les figures 1 à 4,dans un but de clarté. Les éléments flexibles 12 et 13 illustrés sur les dessins sont fabriqués en utilisant le procédé de découpage de fils, mais ils peuvent être obtenus par d'autres moyens. Dans certaines applications utilisant deux éléments flexibles, il peut être possible d'entraîner seulement l'un d'entre eux et il est également possible de faire en sorte que les éléments de liaison entraînés opèrent selon un mode poussée-traction, bien que cela nécessite deux alimentations individuelles en tension (l'une pour les dispositifs "de poussée" et l'autre pour les dispositifs "de traction"), ou bien une polarisation inversée des dispositifs piézo-électriques respectifs. Il apparaîtra que le mécanisme d'entraînement par oscillations selon la présente invention peut connaître des 15073 applications autres que celle d'un gyroscope à laser. Il va donc de soi que nombreuses modifications peuvent être apportées au mécanisme d'entraînement décrit et représente, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Mécanisme destiné à entraîner un organe ( 1) par oscillations, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément flexible ( 12; 13) comportant une première partie ( 14) destinée à être assujettie à un repère vis-à-vis duquel ledit organe ( 1) est entraîné, ainsi qu'une seconde partie ( 15) destinée à être assujettie audit organe ( 1), ces première et seconde parties ( 14,15) étant reliées l'une à l'autre par un ou plusieurs premiers éléments de liaison ( 17) qui, pour l'essentiel, déterminent les caractéristiques d'élasticité dudit élément flexible ( 12; 13) et par un ou plusieurs seconds éléments de liaison ( 18) dont la dimension, dans la direction générale de l'entraînement, est plus petite que la dimension correspondante du ou de chacun desdits premiers éléments de liaison ( 17), et au moins l'un desdits seconds éléments de liaison ( 18) présentant un moyen d'entraînement ( 21) qui lui est attaché et qui, lorsqu'il est excité, fléchit le second élément de liaison associé qui, à son tour, fait bouger la seconde partie ( 15) de l'élément flexible par rapport à sa première partie ( 14), de manière à faire osciller, en service, l'organe ( 1) devant être entraîné. 2 Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il se présente sous la forme d'une roue dont la première partie ( 14) ou la seconde partie ( 15) forme le moyeu et la partie restante forme une zone sensiblement circonférentielle de la roue, les premiers ( 17) et seconds ( 18) éléments de liaison s'étendant pour l'essentiel radiale- ment entre le moyeu et les zones circonférentielles. 3 Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les premiers ( 17) et seconds ( 18) éléments de liaison forment un seul tenant avec les première ( 14) et seconde ( 15) parties. 4 Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le ou chacun des premiers éléments de liaison ( 17) forme un seul bloc avec les première ( 14) et seconde ( 15) parties; et par le fait que le ou chacun des seconds éléments de liaison ( 18) est collé entre lesdites première ( 14) et seconde ( 15) parties. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 2 à 4, caractérisé par le fait que la zone circonfé-. rentielle est discontinue. 6 Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé par le fait que le ou chacun des moyens d'entraînement ( 21) se présente sous la forme d'un dispositif piezo-électrique. 7 Mécanisme selor la revendication 6, caractérisé par le fait que le dispositif piézo-électrique ( 21) présente une plaquette de matière piézoélectrique comportant des électrodes ( 24,25) fixées à ses deux faces principales, l'une de ces électrodes s'étendant à partir de l'une desdites faces autour de l'extrémité de ladite plaquette jusqu'à la face opposée, les connexions électriques (conducteurs 26,27) pouvant être effectuées sur une seule et même face. 8 Mécanisme selon les revendications 2 et 7 prises ensemble, caractérisé par le fait que les connexions électri- ques (conducteurs 26,27) s'étendent des dispositifs piezo- électriques ( 21) jusqu'à des barres omnibus respectives ( 28,29) fixées autour de la zone circonférentielle - 9 Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé par le fait que le ou chacun des moyens d'entraînement ( 21) forme une poutre composite ( 18,21) avec le second élément de liaison ( 18) qui lui est associé, en étant fixé à ce dernier, la surface neutre de ladite poutre étant destinée à coïncider pour l'essentiel avec la ligne de jonction entre les deux composants de ladite poutre. Mécanisme selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisé par le fait que le ou chacun des moyens d'entraînement ( 21) s'étend seulement sur une partie le long du second élément de liaison ( 18) qui lui est associé, à partir de l'une des extrémités de ce dernier, et d'une distance telle que le point de flexion antagoniste de cet élément se trouve au point d'achèvement du moyen d'entraînement de cet élément. 11 Mécanisme destiné à entraîner un organe ( 1) par S 2 r 15 N 73 oscillations, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément flexible ( 12; 13) présentant une première partie ( 14) destinée à être assujettie à un repère vis-à-vis duquel ledit organe ( 1) doit être entraîné, ainsi qu'une seconde partie ( 15) destinée à être assujettie audit organe ( 1), ces première et seconde parties ( 14,15) étant reliées l'une à l'autre par un ou plusieurs éléments de liaison ( 17,18) dont au moins l'un comporte un moyen d'entraînement ( 21) qui lui est fixé et qui, lorsqu'il est excité, fléchit l'élément de liaison associé ( 17; 18) qui, à son tour, déplace la seconde partie dudit élément flexible par rapport à sa première partie de façon à provoquer, en service, une oscillation de l'organe ( 1) devant être entraîné, ledit élément de liaison ( 17; 18), dont un au moins est prévu, formant une poutre composite avec le moyen d'entraînement associé ( 21), la surface neutre de cette poutre étant destinée à coïncider pour l'essentiel avec la ligne de jonction entre les deux composants de cette poutre. 12 Mécanisme selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le ou chacun des moyens d'entraînement ( 21) s'étend seulement sur ure partie le long de l'élément de liaison ( 17; 18) qui lui est associé, à partir de l'une des extrémités de ce dernier et d'une distance telle que le point de flexion antagoniste de cet élément se trouve au point d'achèvement du moyen d'entraînement le long de cet élément. 13 Mécanisme selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisé par le fait que le ou chacun des moyens d'entraînement ( 21) se présente sous la forme d'un dispositif piezo-électrique. 14 Mécanisme destiné à entraîner un organe ( 1) par oscillations, caractérisé par le fait qu'il comprend un élément flexible ( 12; 13) présentant une première partie ( 14) destinée à être assujettie à un repère vis-à-vis duquel ledit organe ( 1) doit être entraîné, ainsi qu'une seconde partie ( 15) destinée à être assujettie à cet organe, lesdites première et seconde parties étant reliées l'une à l'autre par un ou plusieurs éléments de liaison ( 17,18) dont au moins l'un comporte un moyen d'entraînement qui lui est fixé et qui, lorsqu'il est excité, fléchit l'élément de liaison ( 17; 18) 5 Q 73 qui lui est associé, lequel fait à son tour bouger la seconde partie dudit élément flexible par rapport à sa première partie de manière à provoquer, en service, l'oscillation de l'organe devant être entraîné, ledit élément de liaison ( 17; 18), dont un au moins est prévu, formant une poutre composite avec son moyen d'entraînement associé ( 21) et s'étendant seulement le long d'une partie de ce dernier, à partir de l'une de ses extré- mités, d'une distance telle- que le point de flexion antago- niste de l'élément de liaison ( 17; 18) se trouve au point d'achèvement dudit moyen d'entraînement ( 21) le long de cet élément.