Brevet FR2520966A1 — publié le 19830812

La présente invention concerne un dispositif radio commande destiné à faire fonctionner par télécommande une tondeuse à gazon autotractée e Les pelouses sont le plus souvent tondues à l'aide d'appareils qui sont entraînés manuellement ou commandées par un opérateur qui se situe, soit derrière la machine (Commande par poignée et guidon, machines autotractées) soit sur celle-ci (Appareils autoporteurs). Le dispositif selon l'invention permet de faire fonctionner les tondeuses autotractées depuis une distance de sécurité. Il comporte un boiter portable de télécommande radio à quatres fonctions (acc4- aération, ralentit, droite, gauche) qui fonctionne sur le canal 27 Méga-Hertz et remplit les conditions suivantes : Marche avant de la tondeuse par accélération du moteur Arrêt de la marche avant par ralentit du moteur Directions gauche ou droite Sur ces tondeuses autotractée, le moteur est mis en marche par un lanceur mécanique ou par un démarreur électrique. Le lame de coupe solidaire de l'arbre moteur est entraînée dés la mise en marche du moteur. Une action sur le levier d'accélération situé sur le boîtier de télécommande permet, par l'intermédiaire d'un servo relais raccordé sur le carburateur la montée en régime du moteur. Un embrayage centrifuge (Identique eu modèle employé sur les cyclomoteurs) raccordé sur l*rbre moiteur par l'intermédiaire dtun pignon à gorge et d'une courroie, ou monté sur marbre de sortie de traction du moteur, s'enclanche en cours d'accélération et entraîne les roues motrices en marche avant (Raccordements entre l'embrayage et les roues motrices par courroie ou chaine de transmission). Le ralentissement du moteur par action sur la télécommande conditionne le déclenchement de l'embrayage et l'arrêt de la tondeuse. Le changement de direction s'effectue par une action sur le levier du boitier de télécommande (droite ou gauche). Le servo moteur de commande recevant l'émission radio provenant du boitier de télécommande, actionne, par l'intermédiaire de deux biellettes les roues directrices articulées dans le sens de la commande. (En variante une seule roue directrice articulée à l'avant de la tondeuse). REVENDICATIONS 1) Dispositif pour télécommander par radio une tondeuse à gazon autotractée caractérisé en ce qu'il comporte un boitier portable de télécommande radio 27 Méga Hertz, Un servo-relais relié sur le oar- burateur permettant l'accélération ou le ralentit du moteur et condi tionnant 1 l'enclanchement ou la coupure d'un embrayage centrifuge, un servo-moteur de commande permettant la commande de direction de la tondeuse (droite ou gauche). 2) Dispositif selon la revendication d caractérisé en ce que le procédé de Radio commande est employé dans le fonctionnement d'une tondeuse à gazon autotractée. 3) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'embrayage centrifuge est relié à l'arbre moteur par une courroie ou fixé sur la sortie de traction du moteur. 4) Dispositif selon la revendication 1 et la revendication2 caractérisé en oe que l'embrayage centrifuge est relié aux roues motrices par une courroie ou une chaine de transmission. 5) Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que un servo-relais commande par l'intermédiaire du carburateur la monte ou baisse de régime d'un moteur de tondeuse. 6) Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le servo-moteur de commande de direction est relié à une ou plusieurs roues directrices articulées par un ensemble de biellettes.