Brevet FR2519948A1 — publié le 19830722

L'invention a pour objet un dispositif d'indexation d'articles entraînés le long d'une ligne de transport, de lecture du code indexé pour aiguiller les articles en conséquence, de déprogrammation et de reprogrammation de chaque article avant leur retour sur la ligne de transport après leur passage à un poste de travail. L'invention se rapporte plus particulièrement à des articles qui comprennent une tête de suspension pourvue d'une roulette au moins roulant sur un profilé qui constitue la ligne de transport. Ce profilé contient des moyens d'entraînement munis de taquets qui poussent chacun respectivement une tête de suspension. La ligne de transport se compose d'une branche principale et de nombreuses branches dérivées qui font chacune une boucle sur un côté de la branche principale. Chaque branche dérivée passe à un poste de travail mais tous les articles entraînés le long de la branche principale ne doivent pas nécessairement parcourir toutes les branches dérivées. Chaque tête de suspension est donc équipée d'un moyen d'indexation et il existe sur la branche principale avant le début de chaque branche dérivée un dispositif de lecture qui détermine si l'article doit emprunter cette branche dérivée ou l'éviter. Quand il a été reconnu qu'un article doit emprunter une branche dérivée, il s'engage sur celle-ci et il subit une opération à un poste de travail après quoi il est reconduit sur la branche principale. Mais il est obligatoire d'effacer l'indexation qu'il portait et de le reprogrammer pour faire indiquer au dispositif d'indexation la branche dérivée suivante où l'article devra passer en vue de subir une autre opération. L'état de la technique est illustré dans ce domaine par le brevet allemand nO 1 781 485. Le dispositif de l'invention est constitué par des éléments séparés qui sont montés à des endroits distincts, mais qui sont étroitement appropriés les uns aux autres et qui fonctionnent de manière combinée. Ces éléments peuvent être définis ainsi : l'élément d'indexation qui se trouve sur la tête de suspension de chaque article, l'élément de lecture qui est placé sur la branche principale d'une ligne de transport avant un aiguillage en direction d'une ligne dérivée, l'élément de déprogrammation et de reprogrammation qui est situé à chaque poste de travail avant le retour sur la branche principale et qui comprend un organe,de séparation évitant que deux articles arrivent ensemble aux moyens de déprogrammation et de reprogrammation. Le but principal de l'invention est de parvenir à un ensemble d'éléments définis ci-dessus qui sont particu lièrement simples et dont le fonctionnement est particulièrement sùr en dépit des efforts et des chocs qu'ils ont à supporter et dont les articles déplacés sont la cause inévitable. Selon l'invention, l'élément d'indexation, l'élément de lecture, l'élément de déprogrammation et de repro gramration comprennent chacun un corps identique ayant de nombreuses fentes parallèles dans lesquelles des doigts individuels sont montés déplaçables par pivotement autour d'un axe entre une position d'effacement et une position d'activité. Dans les éléments d'indexation et de lecture les doigts individuels sont identiques; dans l'élément de reprogrammation les doigts individuels peuvent être choisis identiques à ceux des autres éléments ou avec la même largeur mais avec un profil différent. Le corps contenant les doigts individuels est disposé dans la même position, de préférence horizontale, dans chacun des éléments avec une orientation convenable. Sur une tête de suspension des articles, il existe de façon connue en soi une roulette ayant une partie centrale cylindrique et deux flasques latéraux; cette roulette est montée libre en rotation autour d'une tige qui est horizontale en position d'utilisation. Selon l'invention, cette tige est prolongée au-delà de la roulette et le corps présente un trou longitudinal traversant les fentes parallèles. La tige prolongée est engagée dans ce trou et sert de moyen de fixa tion du corps à la tête de suspension dans le prolongement d'un axe de pivotement des doigts individuels. L'élément de lecture comprend un support en équerre à'900 ayant une aile verticale et une aile adjacente horizontale disposée au-dessus de la branche principale de la ligne de transport. Selon l'invention, un profilé de guidage ayant deux faces latérales extérieures espacées d'une distance légèrement plus faible que la largeur intérieure séparant les flasques de la roulette est fixé à l'aile horizontale au-dessus de la branche principale au-dessus du lieu de passage de l'élément d'indexation fixé à la roulette, un ensemble de microinterrupteurs électriques est supporté par un moyen élastique autorisant un mouvement vertical de cet ensemble. Un corps équipé de doigts individuels d'indexation est fixé à l'aile verticale à l'aide de l'extrémité saillante de l'axe de pivotement de ces doigts. Sur ceux-ci reposent les organes de manoeuvre des micro -interrupteurs. Au passage d'une tête de suspension les doigts d'indexation mis préalablement en position d'activité soulèvent individuellement les doigts correspondants de l'élément de lecture et ces derniers ferment les micro -interrupteurs correspondants. Sur l'élément d'indexation le corps est alors tenu en position horizontale par le profilé de guidage qui est pris entre les flasques de la roulette. Selon un mode préféré de réalisation de l'élément de déprogrammation et de reprogrammation, ce dernier comprend un support en équerre à 900 ayant une aile verticale et une aile adjacente horizontale disposée au-dessus d'une branche dérivée de la ligne de transport. Une lame d'une largeur égale à celle de la rangée des doigts d'indexation est fixée au support et s'étend en porte à faux avec son extrémité libre située sur le passage d'indexation au niveau voulu pour repousser à leur position de repos les doigts qui sont à leur position d'activité. A l'aile verticale sont fixés deux corps, chacun à l'aide de l'axe qui traverse les logements des doigts individuels avec leurs fentes situées respectivement dans des plans identiques parallèles à la branche dérivée.L'un de ces corps, est dépourvu de. doigts et l'autre est muni de doigts de programmation pouvant pivoter autour de l'axe entre une position d'effacement et une position d'activité dans laquelle leur extrémité est engagée dans la fente correspondante de l'autre corps et elle est en saillie sur le passage des doigts d'indexation des têtes de suspension. Sur toute la longueur de l'élément de déprogrammation et de reprogrammation, l'aile horizontale est munie d'un profilé de guidage qui est contenu entre les flasques des roulettes pendant le passage des articles. Quand plusieurs articles sont susceptibles d'arriver en même temps à l'élément de déprogrammation, ce dernier comprend encore un organe de séparation qui est constitué par un profilé de guidage fixé à l'aile supérieure au-dessus de la branche principale en amont de la lame de déprogrammation. Une fourche basculante à deux bras opposés est montée pivotante contre l'action d'un ressort autour d'un axe transversal supporté par le profilé de guidage; quand un bras de cette fourche est soulevé par un flasque d'une première roulette, le bras opposé est abaissé en avant de la roulette suivante de sorte que le premier article est séparé des suivants. On donnera maintenant une description d'un exemple préféré de réalisation du dispositif de l'invention. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 est une vue en élévation d'une tête de suspension munie d'un élément d'indexation conforme à l'invention - la figure 2 est une vue de dessus en coupe selon II -II de la figure 1 - ra figure 3 est une vue en élévation en partie en coupe d'un élément de lecture conforme à l'invention - la figure 4 est une vue de dessus de l'élément de lecture de la figure 3 - la figure 5 est une vue de bout de l'élément de lecture de la figure 3 - la figure 6 est une vue de côté dlun élément de séparation utilisable avec un élément de déprogrammation et de reprogrammation - la figure 7 est une vue de côté d'un élément de déprogrammation et de reprogrammation - la figure 8 est une vue de bout du même élément de déprogrammation et de reprogrammation. Dans tous ces éléments les articles circulent dans le sens indiqué par une flèche F et par rapport auquel on désignera un côté amont et un côté aval. Une simplification importante est apportée par le dispositif de l'invention grâce à l'emploi sur les divers éléments d'un même moyen constitué par un corps 1 en matière moulée ou en matière équivalente, allongé, de section droite sensiblement rectangulaire, qui présente plusieurs fentes parallèles 2. Celles-ci s'étendent transversalement sur les deux tiers environ de la section droite et elles sont prolongées dans le dernier tiers par un trou 3. L'ensemble des fentes 2 est traversé par un trou longitudinal 4 dans lequel on peut introduire un axe 5. Un doigt d'indexation 6 est engagé dans chaque fente 2 et il est traversé par l'axe 5 autour duquel il peut pivoter. En face du trou 3 chaque doigt a dans son bord deux demi-logements espacés destinés à recevoir une bille 7 introduite dans le trou 3 et repoussée par un ressort 8.Les ressorts 8 sont comprimés dans les trous 3 et retenus dans ceux-ci par une équerre 9 à 900 qui s'applique sur la face latérale du corps 1 dans laquelle débouchent les trous 3 et sur une face extrême du corps 1. L'axe 5 est légèrement en saillie en 5A sur cette face extrême et il s'engage dans un trou 10 percé dans l'équerre 9. Sur la face latérale du corps 1, l'équerre 9 est tenue contre la poussée des ressorts 8 à l'aide d'une vis 11. Le corps 1 qui vient d'être décrit est utilisable sur tous les éléments du dispositif soit avec les mêmes doigts d'indexation que l'on décrira maintenant, soit avec des doigts différents sur certains éléments, si on le juge souhaitable. I1 est à noter cependant que dans l'esprit de l'invention on peut employer le même corps avec les mêmes doigts sur tous les éléments. I1 est évident que les doigts sont appropriés à leur fonction, selon le rôle qu'ils ont à jouer. Dans l'exemple préféré décrit ici, il existe des doigts d'indexation d'un premier type comprenant une partie plane 12 qui est engagée dans une fente 2 et à travers laquelle est ménagé'un trou 13 pour le passage de l'axe 5; sur la tranche de cette même partie 12 sont prévus les deux demi-logements (non visibles sur les dessins) qui peuvent recevoir partiellement la bille 7. En dehors du corps 1, la partie plane 12 de chaque doigt 6 est élargie latéralement et transversalement pour présenter une plage de travail 6A de surface suffisante. Le second type de doigt sera décrit plus loin. Le moyen qui vient d'être décrit sert à constituer l'élément d'indexation visible sur les figures 1 et 2 qui équipe la tête de suspension de chaque article. Cette tête comprend une tige de suspension 14 ayant un coude 15 pour donner une partie 16, horizontale pendant l'utilisation, sur laquelle est enfilée une roulette 17. Celle-ci a une partie centrale cylindrique 18 et deux flasques latéraux 19, 20. La partie horizontale 16 de la tige 14 dépasse de la roulette 17' et elle pénètre dans le trou 4 du corps 1 jusqu'à toucher l'axe 5 qui est raccourci à cet effet. Un moyen de fixation approprié 21 fixe solidement ensemble le corps 1 et la tige 14. En donnant à certains des doigts 6 l'une ou l'autre de leurs deux positions, on peut indiquer par un code le poste de travail vers lequel l'article doit être dirigé. Dans cet exemple chaque doigt 6 a une position inférieure de repos et une position supérieure d'activité ou d'indexation. Les figures 3 à 5 montrent un élément de lecture du code que porte chaque article. Un support 22 a une aile verticale 23 et une aile horizontale adjacente supérieure, a 900, 24. De préférence il a aussi une aile horizontale inférieure 25 espacée de l'aile supérieure 24 de façon à soutenir une branche L d'une ligne de transport. Sur cette branche L sont entraînées les roulettes 17. L'une d'elles est représentée en trait mixte. Le corps 1 associé à cette roulette 17 est dirigé vers l'aile verticale 23. Au-dessus de la zone de passage des doigts 6 de chaque tête de suspension, l'aile verticale 23 est pourvue d'un corps 1 qui y est fixé grâce à un moyen de fixation 26 qui traverse l'aile 23 et qui occupe la place, dans ce corps 1, de l'axe 5 décrit plus haut.Le corps 1 est orienté pour que ses doigts 6 -se trouvent chacun dans un plan vertical; en outre il est dépourvu des billes 7 et des ressorts 8 de sorte que les doigts 6 sont mobiles librement entre une position supérieure et une position inférieure. Dans cette position inférieure, ils sont rencontrés et soulevés par les doigts 6 associés à chaque roulette 17 qui ont été mis préalablement à leur position supérieure d'indexation. Dans l'aile supérieure 24 est découpée une ouverture 27 au-dessus du corps 1 et des doigts 6. Par cette ouverture 27 passe un ensemble de micro-interrupteurs alignés 28 qui correspondent en nombre et en position aux doigts 6. Plus exactement chaque micro -interrupteur 28 a son organe de manoeuvre 29 qui repose sur un doigt 6 correspondant.L'ensemble des micro-interrupteurs 28 est suspendu à la face inférieure d'une extrémité d'une lame élastique allongée 30 qui est elle-même attachée par son,extrémité opposée à l'aile supérieure 24. Cette dernière est munie, sur sa face inférieure et au-dessus de la branche L d'un profilé de guidage 31 parallèle à cette dernière destiné à être contenu avec un faible jeu entre les flasques 19, 20 de chaque roulette 17 au passage d'un article. Ainsi le corps 1 associé à cette roulette 17 est tenu dans un plan horizontal et les doigts 6 mis en position d'indexation sont capables de soulever chacun un doigt 6 et un organe de manoeuvre 29 d'un micro-interrupteur 28. Le code indiquant la destination de chaque article est lu de cette façon. D'autres moyens électriques équivalents à manoeu vre- commandée mécaniquement pourraient être adoptés à la place des micro-interrupteurs 28. Le montage de ces derniers à l'extrémité de la lame élastique 30 donne de la souplesse et empêche la rupture des doigts ou des éléments de manoeuvre 29, sans gêner la lecture. Les figures 7 et 8 montrent un élément de déprogrammation et de reprogrammation. Quand des articles sont susceptibles d'arriver en file à cet élément, comme c'est généralement- le cas, il est nécessaire de les arrêter et de les laisser passer un à un. L'élément de déprogrammation comprend donc un organe de séparation disposé en amont, représenté sur la figure 6. Un support 32 analogue au support 22, avec une aile verticale 33, une aile supérieure horizontale 34, une aile inférieure horizontale 35, est pourvu d'un profilé de guidage 36 et sert à soutenir la branche L. Au-dessus de celle-ci l'aile supérieure 34 est munie d'un axe transversal 37 autour duquel est montée pivotante contre l'action d'un ressort de rappel (non représenté) une fourche basculante 38. Cette dernière a deux bras opposés 40 situés dans le plan vertical de passage d'un flasque des roulettes quand celles -ci contiennent le profilé de guidage 36. Au repos, dans la position imposée par le ressort de rappel, le bras 39 est disposé horizontalement du côté amont par rapport à l'axe transversal 37 et le bras 40 est incliné vers la branche L du côté aval. Quand deux articles arrivent juste l'un derrière l'autre, le premier relève le bras aval 40 et abaisse le bras amont 39 qui s'incline comme représenté en trait mixte et qui arrête le second article. Le premier article peut alors être entraîné seul (par des moyens connus non représentés) à travers élément de déprogrammation et de reprogrammation que l'on décrira maintenant. Cet élément comprend un support 41 analogue au support 22 avec une aile verticale 42, une aile supérieure horizontale 43, une aile inférieure horizontale 44. Cette dernière sert à soutenir la branche L de circulation des articles. La face inférieure de l'aile supérieure horizontale 43 est pourvue d'un profilé de guidage 45 situé au-dessus de la branche L. L'aile verticale 42 porte deux corps 1 qui y sont fixés grace à un moyen approprié qui est introduit dans le trou 4 et qui joue aussi le rôle de l'axe 5. L'un des corps 1 est placé à un niveau plus haut que l'autre; on l'appellera donc 1H et l'autre 1B. Leurs fentes 2 se correspondent respectivement dans des plans verticaux. Le corps 1H est dépourvu de doigts. Le corps 1B est muni de doigts 6' d'un type différent des doigts 6. Chaque doigt 6' est coudé sensiblement à 900 et plus développé que les doigts 6 de sorte qu'il est plus facile à saisir. Le corps 1B est dépourvu des billes 7 et des ressorts 8.Les doigts 6' sont déplaçables manuellement, par pivotement, entre une position de repos dans laquelle ils sont éloignés du corps 6H et une position d'activité ou de programmation dans laquelle leur extrémité libre est dans une fente 2 correspondante du corps 1H. Chaque doigt 6' correspond aussi à un doigt 6 respectif se trouvant sur chaque corps 1 associé à une roulette 17 de chaque article qui passe, comme représenté en trait mixte. Quand un doigt 6' est en position d'activité dans le corps 1H, il se trouve sur le passage du doigt 6 correspondant de chaque article. Ce corps 1H contient des billes 7 et des ressorts 8 qui ne servent pas au verrouillage mais qui supportent élastiquement en sens vertical l'extrémité des doigts 6'. En amont du corps 1H la branche supérieure horizontale 43 est pourvue d'une lame rigide 46 qui est conformée pour présenter une face inférieure 47 d'abord inclinée de l'amont vers l'aval pour devenir progressivement horizontale dans une partie terminale 47A. Cette dernière est située sur le passage des doigts 6 de chaque corps 1 associé à chaque roulette 17 de chaque article. En outre, cette partie terminale 47A est placée à un niveau tel qu'elle rabaisse chaque doigt 6 de sa position d'indexation à sa position de repos. La lame 46 a en sens transversal une largeur égale à la longueur occupée sur le corps 1 par les doigts 6. Quand un article dont la roulette 17 est guidée par le profilé 45 a franchi la lame 46 tous les doigts 6 sont mis à leur position inférieure ou position de repos. La lame 46 a donc réalisé la déprogrammation de chaque article. Aussitôt après, les doigts 6 abaissés rencontrent les doigts 6' qui ont été placés à leur position d'activité dans le corps 1H. Chaque doigt 6' soulève alors le doigt 6 qui lui correspond puisque le corps 1 est tenu en position horizontale grâce à la roulette 17 qui contient entre ses flasques 19, 20 le profilé de guidage 45. De cette façon on réalise une nouvelle programmation de l'article en vue de sa destination suivante. Chaque article qui porte une indexation (figure 1) est dirigé par l'élément de lecture (figures 3 à 5) à un poste'de travail et, avant de quitter ce dernier, il passe par un élément de déprogrammation et de reprogrammation (figures 6 à 8) après quoi un autre élément de lecture le dirigera vers le poste de travail où il devra s'arrêter. On remarquera qu'il n'est pas strictement nécessaire de prévoir deux types différents de doigts 6 et 6'. A condition d'adopter un profil convenable on pourrait n'utiliser qu'un seul type de doigt. En choisissant judicieusement ce profil on pourrait aussi n'employer qu'un seul corps 1H à l'exclusion du corps 1B à condition d'orienter ce corps 1H de façon que ses doigts déplacent les doigts des corps 1 associés aux roulettes 17 des articles. REVENDICATIONS 1. Dispositif comprenant un élément d'indexation pour tête de suspension à roulette déplaçable le long d'une ligne de transport, un élément de lecture, un élément de déprogrammation et de reprogrammation, caractérisé en ce que chacun de ces éléments est équipé d'au moins un corps (1) identique ayant des fentes parallèles (2) voisines pour recevoir chacune un doigt (6, 6') déplaçable entre deux positions, ce corps (1) ayant un trou longitudinal (4) auquel correspond un trou (13) traversant chaque doigt (6, 6'), ce trou (4) étant destiné à recevoir un axe (5) de pivotement des doigts (6, 6') et un moyen de fixation dudit corps (1) à chacun des éléments. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel les deux positions des doigts (6) sont définies par une bille (7) et un ressort (8) de verrouillage logés respectivement dans un trou (3) débouchant dans la fente (2) caractérisé en ce que les ressorts (8) sont tenus comprimés par une équerre (9) à 900 fixée au corps (1) et appliquée contre une face latérale et une face extrême de ce dernier. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'axe (5) a une extrémité (5A) saillante sur la face extrême où s'applique l'équerre (9) et celle-ci possède un trou (10) dans lequel pénètre l'extrémité (5A) de l'axe (5). 4. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel l'élément d'indexation est monté sur une tête de suspension comprenant une tige (14) pliée pour avoir une partie (16) horizontale en utilisation sur laquelle est enfilée une roulette (17) à deux flasques latéraux (19, 20), caractérisé en ce que le corps (1) muni de doigts (6) est réuni à la tige (14) par engagement et fixation dans le trou (4) en prolongement de l'axe (5) de l'extrémité de la partie horizontale (16), l'élément d'indexation étant horizontal en service et les doigts (6) ayant une position inférieure de repos et une position supérieure d'indexation. 5. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel l'élément de lecture comprend un support (22) ayant une aile verticale (23), une aile horizontale supérieure (24), une aile horizontale inférieure (25), celle-ci supportant une branche (L) de la ligne de transport, caractérisé en ce que le corps (1) de cet élément est fixé horizontalement à l'aile verticale (23) par un moyen de fixation engagé dans le trou Wj, l'aile supérieure (24) porte au-dessus du corps (1) par l'intermédiaire d'un moyen élastique verticalement un ensemble de micro-interrupteurs (28) ayant chacun un organe de manoeuvre (29) qui repose sur un doigt (6) correspondant du corps (1), ce dernier étant dépourvu de moyens de verrouillage des doigts (6) et ceux-ci étant situés pour être soulevés par eux sur le passage des doigts (6) mis en position d'indexation sur chaque tête de suspension. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que le moyen élastique verticalement est une lame souple allongée (30) munie à une extrémité des micro-interrupteurs (28) et fixée par son extrémité opposée à l'aile supérieure (24). 7. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'aile supérieure (24) est pourvue au-dessus de la branche (L) de la ligne d'un profilé de guidage (31) qui est contenu avec un faible jeu entre les flasques (19, 20) des roulettes (17) pendant le passage de celles-ci dans l'élément de lecture. 8. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel l'élément de déprogrammation et de reprogrammation comprend un support (41) avec une aile verticale (42), une aile supérieure horizontale (43), une aile inférieure horizontale (44), celle-ci supportant une branche (L) de la ligne de transport, caractérisé en ce que le moyen de déprogrammation est une lame rigide (46) fixée à l'aile supérieure (43) et pliée pour présenter une face inférieure (47) inclinée progressivement puis horizontale (47A) se trouvant sur le passage des doigts (6) mis en position d'indexation sur les têtes de suspension et les rabattant à leur position de repos. 9. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que l'aile verticale (42) porte au moins un corps (1) fixé horizontalement par un moyen de fixation engagé dans le trou (10), ce corps (1) étant orienté pour que les doigts (6') dont il est muni et qui sont mis en position de programmation soient rencontrés par les doigts (6) mis en position de repos des têtes de suspension et pour que ces doigts (6') relèvent les doigts (6) de façon correspondante à leur position de programmation. 10. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que l'aile verticale (42) est équipée de deux corps horizontaux (1H, 1B) situés à deux niveaux différents et dont les fentes (2) sont placées respectivement dans des mêmes plans verticaux, le corps (1B) le moins élevé étant muni de doigts (6') ayant une position de repos et une position de programmation dans laquelle leur extrémité libre est engagée dans les fentes du corps (1H) le plus élevé qui est dépourvu de doigts, les doigts (6') ainsi engagés dans le corps plus élevé (1H) se trouvant sur le passage des doigts (6) mis en position de repos des têtes de suspension et pour que ces doigts (6') relèvent les doigts (6) de façon correspondante à leur position de programmation. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8, 9, 10 caractérisé en ce que l'aile supérieure (43) est pourvue au-dessus de la branche (L) de la ligne d'un profilé de guidage (45) qui est contenu avec un faible jeu entre les flasques (19, 20) des roulettes (17) pendant le passage de celles-ci. 12. Dispositif selon la revendication 1 comprenant un moyen de passage une à une des têtes de suspension constitué par un support ayant une aile verticale (33), une aile supérieure horizontale (34), une aile inférieure horizontale (35), celle-ci supportant une branche (L) de la ligne de transport, caractérisé en ce que l'aile supérieure (34) porte un axe transversal (37) autour duquel une fourche (38) est montée basculante avec deux bras longitudinaux (39, 40) situés dans le plan vertical de la branche (L), un bras (39) étant horizontal et l'autre bras (40) étant incliné vers la branche (L), l'aile supérieure (34) étant en outre pourvue au-dessus de cette dernière d'un profilé de guidage (36) qui est contenu avec un léger jeu entre les flasques (19, 20) des roulettes (17) pendant le passage de celles-ci et à l'intérieur duquel se trouve la fourche (38).