Brevet FR2517607A1 — publié le 19830610

Engin mobile porteur de charges. De nombreux engins mobiles sont utilisés pour, momen- tanément, déplacer des corps de masses importantes qui en sont indépendants Tel est le cas des engins de manutention et notam- ment desgrues mobiles. L'effet de la masse des corps déplacés est, évidem- ment, de provoquer des surcharges sur certaines roues, et par conséquent, de provoquer également des augmentations importantes des efforts d'appui desdites roues sur le support de l'engin, généralement sur le sol. Ces efforts d'appui peuvent, sur les engins connus, atteindre des valeurs telles que, ou bien l'engin devient inutili- sable en raison du défoncement du sol par les roues les plus chargées de l'engin (sol de chantier inapte à supporter de grandes pressions d'appui), ou bien l'engin reste utilisable au prix d'un renforcement excessif du sol (doublement, par exemple, de l'épais- seur du sol bétonné d'un atelier). Toutes ces circonstances sont naturellement mauvaises, et, pour y remédier, certains fabricants ont pensé à doubler (ou tripler) le nombre des roues susceptibles d'être surchargées et ainsi, à limiter la pression sur le sol à des valeurs admissi- bles Les dispositions correspondantes restent, néanmoins, peu attrayantes, car les engins voient leur complexité (et leur coût) augmenter notablement La réalisation des commandes de direction de ces engins est en particulier complexe et la maniabilité résul- tante est généralement médiocre. L'invention entend remédier à cet état de choses en réalisant une répartition des pressions sur le sol limitant lesdites pressions à la valeur admissible, ceci, sans adopter des roues supplémentaires. L'invention est donc relative à un engin mobile cons- titué par un châssis muni de roues, cependant que la charge repo- sant sur certaines roues est susceptible d'une augmentation impor- tante en service. Un dispositif à coussin d'air est disposé à proximité -2 - desdites roues et est apte à soulager ces roues d'une partie de la charge maximale susceptible d'y reposer. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées: la charge reposant sur lesdites roues est constituée par la charge dite "normale", correspondant à la partie de la masse de l'engin reposant normalement sur ces roues, et, par une charge dite "exceptionnelle", correspondant à un corps trans- porté par l'engin, le dispositif à coussin d'air étant apte à soulager les roues de ladite charge exceptionnelle, sensiblement; l'engin constituant un engin de manutention, tel qu'une grue, apte à la manutention de corps placés toujours du côté des mêmes roues, le dispositif à coussin d'air est disposé uniquement à proximité desdites mêmes roues. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristi- ques secondaires et leurs avantages apparaîtront au cours de la description de réalisations donnée ci-dessous à titre d'exem- ple. Il est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation d'une grue conforme à l'invention la figure 2 est une vue suivant Il-II de la figure 1; et, les figures 3 et 4 sont des vues, analogues à celle de la figure 2, de variantes de réalisation. L'engin représenté sur les figures 1 et 2 est consti- tué par un châssis porteur 1 muni de deux paires-de roues, avant 2 et directrices arrière 3 Une flèche télescopique 4 y est montée pivotante autour d'un axe horizontal 5, un vérin 6 étant attelé entre le châssis 1 et la flèche 4 A l'extrémité de la flèche 4, un conteneur 7 est suspendu A noter que la flèche 4 ne peut débattre que dans un seul plan vertical 8, en l'espèce le plan longitudinal médian d u châssis 1 et supporte le conteneur 7 toujours du côté du châssis opposé aux roues arrière 3 et proche des roues avant 2. A proximité des roues avant 2, motrices, est disposé un dispositif à coussin d'air 9, soit entre les roues avant 2 et les roues arrière 3 (figures 2 et 3), soit en avant des roues avant 2 (figure 4) Ce dispositif, d'un type connu est constitué, soit par deux dispositifs élémentaires disposés, chacun, à proxi- mité d'une roue avant 2 (figure 2), soit par un élément unique s'étendant sensiblement sur la largeur complète du châssis (figu- res 3 et 4). Dans chacune des réalisations, le dispositif 9 déve- loppe un effort de sustentation qui peut être réglable entre une valeur faible ou nulle, et, une valeur maximale qui correspond à la surcharge de poids qui, en absence du dispositif, appuierait sur le sol 10 par l'intermédiaire des roues avant 2 et serait due uniquement au poids maximal du conteneur 7 Ainsi, qu'un conteneur soit suspendu, ou non, à la flèche 4, la force d'appui des roues avant 2 sur le sol 10 peut être sensiblement constante. De plus, la pression de sustentation exercée par le dispositif à coussin d'air 9 sur le sol 10 est réglée pour ne pas dépasser la valeur limite de destruction de ce sol. Ainsi, quel que soit le poids du conteneur 7, la pression d'appui de l'engin sur le sol dans la zone la plus char- gée, celle des roues avant 2, ne dépasse jamais la pression cor- respondant à l'engin seul, ne portant pas le conteneur L'engin étant précisément conçu pour pouvoir se déplacer, à vide, sur n'importe quel sol, il peut donc grâce au complément de sustenta- tion procuré par le dispositif à coussin d'air 9, se déplacer également sur n'importe quel sol en portant une charge, tel qu'un conteneur 9, jusqu'à concurrence du poids maximal prévu. A noter que la maniabilité en charge, avec conteneur 9 suspendu à la flèche 4, reste rigoureusement identique à celle de l'engin à vide, et, à celle d'un engin comportant le nombre de roues minimal. -4 - L'invention n'est pas limitée aux réalisations repré- sentées, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient leur être apportées sans sortir de leur cadre, ni de leur esprit. Ainsi, l'application du même principe constructif peut être effectuée à des engins à tourelle rotative, encore que, de manière évidente, le nombre des dispositifs à coussins d'air est particulièrement réduit dans les cas o, comme dans les réalisations représentées, la charge suspendue (conteneur 7) provoque une surcharge des mêmes roues (roues avant 2 des exem- ples) Ceci se produit lorsque la flèche 4 ne peut débattre que dans un seul plan ( 8). Par ailleurs, il a été indiqué que la puissance du dispositif à coussin d'air 9 est telle que les roues avant 2 peuvent être soulagées de la surcharge provoquée par la manuten- tion du conteneur 7 Ce dispositif à coussin d'air peut, en outre, également soulager les roues 2 d'une partie de la charge corres- pondant au poids de l'engin lui-même -ne portant pas le conteneur, donc, de l'engin "à vide". Enfin, les dispositions du dispositif à coussin d'air sont diverses, l'une d'elles pouvant notamment être celle de- la figure 5, dans laquelle les roues 2 sont situées à l'intérieur même de la jupe 9 b du dispositif 9, celui-ci étant par ailleurs alimenté en air comprimé, dans l'exemple représenté, par des orifices d'admission 9 a reliés à une source d'air comprimé, telle qu'un compresseur. -5- -R E V E N D I C A T I 0 N S 1 Engin mobile constitué par un châssis ( 1) muni de roues ( 2-3), cependant que la charge reposant sur certaines roues ( 2) est susceptible d'une augmentation importante en service ( 7), caractérisé en ce qu'un dispositif à coussin d'air ( 9) est disposé à proximité desdites roues ( 2) et est apte à soulager ces roues d'une partie de la charge maximale susceptible d'y reposer. 2 Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que la charge reposant sur lesdites roues ( 2) est constituée par la charge dite "normale", correspondant à la partie de la masse de l'engin reposant normalement sur ces roues ( 2), et, par une charge dite "exceptionnelle", correspondant à un corps ( 7) transporté par l'engin, le dispositif à coussin d'air ( 9) étant apte à soulager les roues ( 2) de ladite charge exceptionnel- le ( 7), sensiblement. 3 Engin selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que constituant un engin de -manutention, tel qu'une grue, apte à la manutention de corps ( 7) placés tou- jours du côté des mêmes roues ( 2), le dispositif à coussin d'air ( 9) est disposé uniquement à proximité desdites mêmes roues ( 2).