Brevet FR2523109A1 — publié le 19830916

La présente invention se rapporte d'une manière générale aux véhicules comportant un mât inclinable pour supporter et transporter des charges, et concerne plus particulièrement un dispositif qui informe le conducteur du véhicule que le mât est arrivé à une inclinaison prédé- terminée. Le mât d'un chariot élévateur ou analogue est généralement plus ou moins vertical pendant qu'une charge est reçue ou déposée, et est incliné en arrière vers le corps du véhicule, afin de retenir la charge, pendant les mouvements de transport Un inclinaison en avant inopinée du mât au-delà de quelques degrés par rapport à la verticale, pendant les opéra- tions de transport d'une charge, peut entraîner la chute de la charge des fourches ou des autres composants qui la tiennent La stabilité du véhi- cule risque d'en être affectée, en particulier lorsque l'inclinaison du mât est considérable au moment o la charge est supportée à une certaine hauteur le long du mât. En conséquence, il est d'usage de prévoir des mécanismes pour limi- ter le mouvement d'inclinaison sur les chariots élévateurs et analogues afin d'arrêter l'inclinaison vers l'avant du mât à une position légèrement au-delà de la verticale, telle qu'une inclinaison en avant de trois degrés, par exemple A cette fin, on peut avoir recours à diverses butées mécaniques ou à des mécanismes qui arrêtent le fonctionnement des moteurs hydrauliques généralement utilisés pour incliner le mât. Or, il y a des circonstances dans lesquelles un degré appréciable d'inclinaison vers l'avant du mât peut être souhaitable ou même néces- saire C'est ainsi qu'il peut être nécessaire d'incliner le mât en avant pour permettre au véhicule de passer sous un obstacle aérien relativement bas Un abaissement du mât par une inclinaison en avant peut aussi être souhaitable quand le véhicule est tracté ou transporté sur le plateau d'un camion ou d'un autre moyen de transport Une inclinaison en avant peut aussi être nécessaire pour déposer des charges à des emplacements élevés, tels que des ouvertures dans des piles de conteneurs, dans certaines conditions Les cas o une inclinaison vers l'avant du mât est nécessaire deviennent plus fréquents avec l'arrivée de ce qu'il est convenu d'appeler les chariots élévateurs tous terrains qui ont des mâts relativement hauts et qui peuvent être conçus pour opérer sur des surfaces inégales, telles que les chantiers de construction ou analogues. Dans beaucoup de chariots élévateurs antérieurs, dont le mécanisme décrit dans le brevet américain N O 3 386 603 de H D Rueb du 4 juin 1968 est un exemple, le mât ne peut pas être incliné vers l'avant au-delà de la limite prédéterminée à moins que le conducteur arrête le véhicule, démonte et détache ou dépose les éléments du mécanisme de limitation du mouvement d'inclinaison Ainsi, certains conducteurs peuvent par inadver- tance ou délibérément ne pas remonter le mécanisme de limitation du mouvement d'inclinaison avant de reprendre le travail En conséquence, un tel conducteur n'est plus alerté du fait que la limite normale d'incli- naison vers l'avant est près d'être dépassée pendant les opérations qui suivent. La prévision d'un système au moyen duquel le conducteur pourrait, le cas échéant, désactiver le mécanisme limitant le mouvement d'inclinai- son vers l'avant du mât n'aurait pour résultat que de compliquer sensible- ment l'ensemble et n'empêcherait pas que le système de désactivation soit lui-même laissé en action soit accidentellement, soit volontairement, afin d'éviter la nécessité d'un actionnement répété au cours des opérations suivantes Des dispostifs acoustiques ou optiques, tels que des vibreurs ou des voyants lumineux, pour alerter l'opérateur quand l'inclinaison vers l'avant du mât dépasse une limite prédéterminée, n'est pas une solu- tion préférée, compte tenu du grand nombre d'autres dispositifs optiques ou acoustiques qui sont généralement présents sur un chariot élévateur. De plus, les indicateurs de ce genre exigent beaucoup d'entretien et sont aussi faciles à déconnecter intentionnellement Néanmoins, il serait avan- tageux de disposer d'un autre système signalant au conducteur que le mât a commencé à s'incliner vers l'avant. La présente invention vise à remédier aux inconvénients précédents et à apporter une solution aux problèmes qu'elle pose. Selon l'un des aspects de la présente invention, un véhicule de manutention de charges comportant un mât inclinable, des moyens pour sup- porter une charge sur le mât et des moyens moteurs pour incliner le mât entre une première et une-seconde positions est en outre pourvu d'un dis- positif de ralentissement pour ralentir le mouvement d'inclinaison du mât, et un détecteur d'inclinaison pour détecter l'inclinaison du mât et actionner le dispositif de ralentissement en réponse à un mouvement du mât dans une gamme prédéterminée de positions comprise entre la première et la seconde positions. L'invention alerte d'une manière très sûre le conducteur du cha- riot élévateur ou autre quand le mât qui supporteles charges atteint une inclinaison prédéterminée, par un ralentissement temporaire de la vitesse du mouvement d'inclinaison L'inclinaison du mât peut ensuite se poursui- vre, le cas échéant, sans aucune action supplémentaire de la part du conducteur, c'est-à-dire, sans avoir à démonter ou à déconnecter un mé- canisme quelconque Ce dispositif n'est pas susceptible d'être laissé par inadvertance inactif et peut être arrangé pour rendre extrêmement difficile une désactivation délibérée Le dispositif pourrait, le cas échéant, être conçu pour ralentir seulement la vitesse d'inclinaison du mât pendant son mouvement d'inclinaison vers l'avant, mais non pendant son mouvement de retour le long de la même partie de la gamme des inclinaisons. Ceci évite de retarder le mouvement de retour. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui sera donnée ci-après en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale de la partie antérieure d'un cha- riot élévateur industriel équipé d'un premier mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 est une coupe axiale à travers une soupape de réduc- tion de vitesse d'inclinaison utilisée dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 1 et qui montre également certains éléments du circuit de fluide qui sont représentés sous une forme schéma- tique la figure 3 représente certains éléments du mode de réalisation de la figure 2 dans des positions déplacées qui correspondent à un autre stade de fonctionnement; la figure 4 représente le dispositif de la figure 3 à un stade de fonctionnement encore différent; la figure 5 est une vue schématique d'un autre mode de réalisation de la présente invention; et, la figure 6 est une vue en élévation d'une partie de la structure de la figure 5, prise suivant la ligne VI-VI. En se référant d'abord à la figure 1, il est à remarquer qu'un grand nombre de véhicules pour la manutention de charges, tels que le chariot élévateur industriel Il décrit ci-aprèscomportent un mât verti- cal 12 sur lequel les charges sont supportées Le mat 12 peut être relié au châssis ou corps 13 du véhicule par une articulation 14 située prés de sa base et qui lui permet de pivoter aussi bien en avant qu'en arrière par rapport à la position verticale représentée Des moyens 16 prévus pour supporter la charge sur le mat 12 peuvent prendre des formes très diverses -2523109 et, dans le présent exemple, comprennent un chariot 17 à partir duquel s'avancent des fourches 18 destinées à s'appliquer contre une charge, le chariot pouvant se déplacer verticalement le long du mat 12 - Dans le mode de réalisation représenté, les moyens moteurs 19 destinés à faire pivoter le mât 12 sont constitués par deux cylindres à fluide extensibles et rétractables 20 dont un seul est visible sur la figure 1, ces cylindres étant montés entre le mât et le corps 13 du véhi- cule Les cylindres 20 pourraient par exemple être calculés pour permettre une inclinaison du mat d'environ 12 ' en arrière et d'environ 450 en - avant par rapport à la verticale, bien que ces limites puissent être différentes dans d'autres véhicules Le mat 12 ne s'incline vers l'avant que de quelques degrés pendant les opérations de manutention, mais une certaine possibilité d'inclinaison vers l'avant a été prévue afin de per- mettre certaines opérations spéciales, comme par exemple un abaissement du mât quand le véhicule a besoin de passer sous des obsta les aériens. Les divers composants décrits ci-dessus du chariot élévateur 11, y compris des composants tels que le mât 12, l'articulation 14, le chariot 17, les fourches 18 et les cylindres d'orientation 20 pourraient, le cas échéant, être d'un type connu et n'ont donc pas besoin d'être décrits davantage Selon la présente invention, le chariot élévateur Il est en outre pourvu d'un indicateur d'inclinaison 21 destiné à alerter le con- ducteur lorsque le mouvement d'inclinaison amène le mât 12 dans une partie prédéterminée de la gamme de ses mouvements d'inclinaison, en ralentissant temporairement la vitesse du mouvement d'inclinaison Dans le mode de réalisation représenté, un dispositif 21 ralentit le mouvement du mât 12 quand celui-ci s'est incliné vers l'avant de O à 50, c'est-à- dire le long de la première partie de l'angle total de 45 dont il peut s'incliner vers l'avant, bien que ce dispositif puisse être conçu pour ralentir la vitesse d'inclinaison à n'importe quelle autre partie de la gamme totale d'incli- naison, comme cela peut être désirable dans d'autres véhicules utilitaires. En se référant à la figure 2, on voit que l'indicateur d'inelinai- son 21 comprend un dispositif de ralentissement 22 destiné à ralentir temporairement le mouvement d'inclinaison du mât 12 et un dispositif de détection 23 pour détecter l'inclinaison du mât et actionner le dispositif de ralentissement d'inclinaison en réponse à un déplacement du mât dans une gamme prédéterminée de positions. L'orifice 24 de l'extrémité voisine de la tige et l'orifice 26 de l'extrémité voisine de la tête des cylindres d'inclinaison 20 sont reliés respectivement à une source de fluide sous-pression 27 par des conduits 28 et 29 et par une soupape de commande 31 afin de transmettre un fluide sous pression à l'un des conduits sélectionnés, en évacuant en même temps le fluide de l'autre conduit, et qui assure aussi un blocage sélectif des deux conduits afin d'immobiliser les cylindres 20 et, partant le mât 12, quand on le désire Dans ce mode de réalisation, le réducteur de vitesse 22 comprend un organe 32 pour réduire le débit du fluide entre la source 27 et les cylindres 20 Plus précisément, une soupape de réduction de débit 33 est intercalée dans le conduit 28 abou- tissant aux extrémités de tige des cylindres 20 dans cet exemple particulier. Dans le mode de réalisation de l'invention représente, la soupape de réduction de débit 33 comprend une enveloppe 34 présentant un alésage étagé 36 dans lequel se déplace axialement un tiroir 37 Des orifices 38 et 39, situés de part et d'autre de la région centralede l'alésage 36, communiquent respectivement avec les orifices de moteur 24 et de la soupape de commande 31 et, en fait, délimitent entre eux une partie du conduit 28 Le tiroir 37 présente deux gorges annulaires 41 et 42 espacées par une portée centrale 43 Un ressort 44 sollicite le tiroir vers une première position, représentée sur la figure 2, dans laquelle les orifices 38 et 39 sont interconnectés par la gorge 42 Le tiroir 37 peut se déplacer dans l'alésage 36 à une seconde position, représentée sur la figure 3, dans laquelle la portée centrale 43 bloque les orifices 38 et 39 et bloque ainsi le conduit 28, le tiroir pouvant être déplacé encore davantage vers une troisième position représentée sur la figure 4 dans laquelle la seconde gorge 41 rétablit la communication entre les deux orifices de la soupape A la troisième position représentée sur la figure 4, le tiroir bute contre un gradin 46 prévu dans l'alésage 36, ce qui enraye la continuation de son mouvement axial. En se reportant à la figure 2, on voit qu'une tige d'actionnement 47 s'étend-à l'extérieur de l'enveloppe du tiroir 37 le long de l'axe de l'alésage 36 afin de permettre un déplacement du tiroir entre les différentes positions décrites ci-dessus. Dans cet exemple de réalisation de l'invention, le détecteur d'inclinaison 23 comprend un ressort de tension 48 fixé entre la tige d'actionnement 47 et le mat 12 La longueur du ressort 48 est suffisante pour qu'il soit détendu quand le mat 12 est incliné en arrière et pour qu'il commence à être tendu lorsque le mat arrive à la verticale Le module d'élasticité du ressort de tension 48 est sensiblement plus grand que celui du ressort intérieur 44 de la soupape de réduction de débit 33. Ainsi, une certaine inclinaison en avant du mât 12 a pour effet de com- primer le ressort 44 et de déplacer le tiroir 37 plutôt que de détendre sensiblement le ressort de tension 48 En conséquence, pendant la première partie de son inclinaison en avant, le mât 12 déplace la soupape de réduction de débit 33 à sa seconde position et ensuite à la troisième. Afin de produire une voie de circulation relativement étroite entre la soupape de commande 31 et les orifices 24 des cylindres 20 quand la soupape de restriction de débit 33 est dans sa seconde position, les orifices 38 et 39 sont reliés à travers un organe de restriction de débit ou d'étranglement 49 Dans cet exemple, l'étranglement 49 est calculé pour réduire le débit du fluide entre environ un quart et un cinquième de celui qui se produit quand la soupape 33 est ouverte, bien que d'autres degrés de réduction de débit puissent être utilisés Dans ce mode de réalisation, la réduction temporaire de la vitesse d'inclinaison du mât 12 n'est nécessaire que quand celui-ci s'incline vers l'avant, et il est préférable que le mouvement de retour du mât ne soit pas ralenti A cette fin, un organe 50 a été prévu pour empêcher le dispositif de ralen- tissement 22 d'intervenir pendant les mouvements de retour Plus préci- sément, un clapet de non-retour 51 est également branché entre les orifices 38 et 39 de la soupape, en parallèle sur l'étranglement 49 Le clapet 51 est orienté de façon à dévier le fluide autour de l'étranglement 49 quand celui-ci circule de la soupape de commande 31 vers les orifices 24. La soupape de réduction de débit 33 pourrait prendre d'autres formes spécifiques, tout en remplissant les fonctions décrites ci-dessus C'est ainsi par exemple que l'étranglement 49 et/ou le clapet 51 pourrait être incorporé dans la portée centrale 43 du tiroir 37, au lieu d'être placé quelque part ailleurs comme représenté schématiquement sur le dessin Le détecteur d'inclinaison 23 pourrait aussi prendre d'autres formes, tout en remplissant essentiellement les mêmes fonctions Les figures 5 et 6 illustrent un second mode de réalisation de l'invention o ces composants ont été modifiés. Plus précisément, en se référant à la figure 5, on voit que le mât 12 a, les cylindres d'inclinaison 20 a, la source de fluide sous pression 27 a et la soupape de commande 31 a peuvent être identiques aux composants correspondants du premier mode de réalisation qui vient d'être décrit. Toutefois, une soupape de réduction de débit modifiée 33 a est présente dans le conduit 28 a entre la soupape de commande 31 a et les orifices 252 3109 voisins de l'extrémité de tige 24 a des cylindres d'inclinaison 20 a Dans ce second mode de réalisation, la soupape de réduction de débit 33 a est une soupape à deux positions, ayant une première position permettant une libre circulation entre la soupape de commande 31 a et les cylindres d'inclinaison 20 a, et une seconde position dans laquelle cette voie de circulation est relativement restreinte Un ressort interne 52 sollicite la soupape 33 a à sa première position, c'est-à-dire à la position de libre circulation La soupape 33 a possède une tige d'actionnement 47 a qui peut être déplacée axialement afin de faire passer la soupape à sa seconde position ou position de circulation restreinte, à l'encontre de la force du ressort 52. Le détecteur d'inclinaison modifiée 23 a du mode de réalisation de la figure 5 comprend un levier 53 s'étendant d'un coté du mat 12 a à la tige d'actionnement 47 a et dont un point intermédiaire est articulé au corps 13 a du chariot élévateur par un pivot 54 qui lui permet de se dépla- cer dans un plan vertical La tige d'actionnement 47 a de la soupape de réduction de débit 33 a s'abaisse à travers une ouverture 56 pratiquée dans l'extrémité arrière du levier 53, un écrou et une rondelle 57 étant enfilés sur l'extrémité inférieure de la tige 47 a, directement sous le levier 53 Ainsi, un déplacement vers le bas de l'extrémité arrière du levier 53 se traduit par un déplacement de la soupape 33 a vers sa seconde position ou position de réduction de débit, à l'encontre de la force du ressort interne 52, ce qui ralentit l'extension des cylindres d'inclinaison 20 a. Un ressort de compression 58 est enfilé sur la tige 47 a entre le levier 53 et la face inférieure de l'enveloppe 34 a de la soupape de réduction de débit 33 a Le ressort 47 a a une constante élastique plus petite que celle du ressort interne 52 de la soupape 33 a de sorte qu'en l'absence d'une force supplémentaire agissant sur le levier 53, celui-ci est tenu dans la position représentée sur la figure 5 et la soupape 33 a reste dans sa première position La soupape 33 a peut être déplacée à sa seconde position ou position de restriction de débit, par une force orientée vers le haut agissant sur l'extrémité du levier 53 adjacente au mât 12 a. En considérant maintenant ensemble les figures 5 et 6, on voit qu'une came 59 est fixée sur le côté du mât 12 a et qu'un toucheau 61 s'étend sur une courte distance latéralement de l'extrémité adjacente du levier 53 en position pour venir en contact avec la surface de came supérieure 62 quand le mât 12 a s'incline en avant à partir de sa position verticale La came 59 s'élève en s'inclinant vers l'arrière du mât 12 a de manière à repousser le toucheau 61 vers le haut quand le mât s'incline en avant de la verticale Ceci fait pivoter le levier 53 en déplaçant la soupape de limitation de-débit 33 a à sa seconde position ou position de débit restreint La surface de came 62 est assez longue pour tenir le toucheau 61 dans la position élevée pendant que le mât 12 a passe le long de la partie initiale de la gamme de ses mouvements d'inclinaison en avant Dans cet exemple, la came 59 est calculée et est montée pour déplacer la soupape 33 a à sa seconde position ou position de restriction de débit quand l'inclinaison du mât 12 a atteint la verticale ou 0 et pour la tenir dans cette position jusqu'à ce que l'inclinaison vers l'avant du mât dépasse 5 Il est bien évident que la came 59 et le toucheau 61 peuvent être formés et montés pour actionner la soupape de limitation de débit 33 a durant différentes parties de la gamme des inclinaisons du mât, quand on le désire. Pendant le fonctionnement du premier mode de réalisation de l'in- vention, représenté sur les figures 1 à 4, le réducteur de vitesse 22 reste inopérent pendant les périodes pendant lesquelles le mât 12 est strictement vertical ou incliné en arrière vers le corps 13 du véhicule. Dans ces conditions, le ressort de tension 48 du détecteur d'inclinaison 23 est suffisamment relaxé pour que le ressort interne 44 de la soupape de réduction de débit 33 puisse tenir le tiroir 37 sur le côté droit, comme on le voit sur la figure 2 Dans cette position, la soupape de limi- tation de débit 33 permet une libre circulation du fluide dans le conduit 28 par la gorge 42 L'inclinaison du mât -12 peut progresser à la vitesse choisie par le conducteur en agissant sur la soupape de commande 31. En se reportant maintenant à la figure 3, on voit que quand le mât 12 s'incline vers l'avant au-delà de la position strictement verticale ou de O' d'inclinaison, le ressort 48 se tend et tire le tiroir 37 vers la gauche, selon la figure 3 De ce fait, la portée centrale 43 du tiroir 37 bloque les orifices 38 et 39 Le courant de fluide qui est alors refoulé du cylindre d'inclinaison dans le conduit 28 est obligé de passer par l'étranglement 49, ce qui ralentitsa circulation et se traduit par un ralentissement correspondant de la vitesse d'inclinaison vers l'avant du mât 12 Quand le mât 12 atteint une certàre inclinaison en avant, d'environ 5 dans cet exemple particulier, le ressort 48 a suffisamment tiré le tiroir 37 vers la gauche, selon la figure 4, pour rétablir un trajet de circulation libre par la seconde gorge 41 du tiroir de la soupape La continuation du mouvement d'inclinaison du mât 12 au-delà du point auquel son tiroir est parvenu à sa position extrême de gauche, comme représenté sur la figure 4, se traduit par un allongement du ressort de tension 48 Ainsi, la continuation de l'inclinaison vers l'avant du mât 12 a se poursuit, dans le présent exemple d'environ 50 à environ 450, à une vitesse relativement élevée déterminée par le réglage de la soupape de commande 31 par le conducteur. En conséquence, on voit que l'invention fournit au conducteur un signal positif et fiable quand le mât atteint initialement le domaine de ses inclinaisons en avant en ralentissant temporairement la vitesse de son mouvement d'inclinaison vers l'avant. Dans ce mode de réalisation, la vitesse d'inclinaison du mât 12 n'est pas ralentie à un stade quelconque de son mouvement de retour ou d'inclinaison en arrière Bien que la soupape de réduction de débit 37 puisse bloquer les orifices 38 et 39 à un certain stade du mouvement de retour, la circulation dans le conduit 28 s'effectue, à ce moment, en sens inverse de celui correspondant au mouvement d'inclinaison en avant de sorte que le clapet de non-retour 51 s'ouvre en permettant une libre circulation autour de l'étranglement 49. Un ralentissement temporaire similaire de la vitesse d'inclinaison en avant du mât, durant le mouvement d'inclinaison correspondant à la même partie de la gamme des inclinaisons du mât est réalisé par le second mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures I et 6. Entre le degré maximal d'inclinaison en arrière du mât 12 a et sa position strictement verticale, le toucheau 61 n'est pas en contact avec la came 59 Dans ces conditions, le levier 53 est tenu dans la position horizontale représentée sur la figure 5 par le ressort interne 52 de la soupape de réduction de débit 33 a et par le ressort de compression 58. Ainsi, la soupape 33 a est à sa première position dans laquelle les mouvements d'inclinaison du mât 12 a, dans une direction ou dans l'autre, peuvent s'effectuer à la vitesse choisie par le conducteur au moyen de la soupape de commande 31 a. Lorsque le mouvement d'inclinaison vers l'avant du mât 12 a se poursuit au-delà de la verticale ou de la position de O , la surface 62 de la came 59 vient en contact avec le toucheau 61 et repousse celui-ci vers le haut Ceci a pour effet de faire pivoter le levier 53 en tirant la ti- ge d'actionnement 47 a vers le bas à l'encontre de la force du ressort interne 52 de sorte que la soupape se déplace à sa seconde position ou Dosition de restriction de débit, dans laquelle la vitesse d'action des cylindres d'in- clinaison 20 a est ralentie 1 Lorsque l'inclinaison vers l'avant du mât 12 a continue encore davantage, au-delà d'environ 5 dans le présent exemple, le toucheau de came 61 quitte l'extrémité de la surface de came 62, ce qui permet au ressort interne 52 de ramener la soupape de réduction de débit 33 a à sa première position Ainsi est à nouveau rétabli un trajet de libre circulation entre la soupape de commande 31 a et les cylindres d'inclinai- son 20 a, et le mouvement d'inclinaison vers l'avant du mât 12 a est ainsi accéléré à la vitesse choisie par le conducteur au moyen de la soupape de commande 31 a. Pendant le mouvement de retour en arrière du mât 12 a de 5 à O , le toucheau 61 est temporairement repoussé vers le bas par/face inférieure 63 de la came 59 Ceci a pour conséquence de faire pivoter le levier 53 dans la direction opposée par rapport à son mouvement au cours de l'in- clinaison vers l'avant La soupape de limitation de débit 33 a n'est pas influencée par le pivotement du levier 53 au cours du mouvement de retour du mât 12 a, lequel comprime simplement le ressort 58 sans modifier la position de la tige d'actionnement 47 a de la soupape Ainsi, comme dans le cas du premier mode de réalisation, le ralentissement temporaire de la vitesse d'inclinaison du mât à une partie prédéterminée de la gamme des inclinaisons de celui-ci ne se produit que durant l'inclinaison vers l'avant du mât 12 a. Le mouvement de retour du mât 12 a peut se poursuivre à pleine vitesse du fait que la face inférieure de la gamme 59 constitue conjoin- tement avec le levier 53 et le ressort 58, un dispositif 50 a qui empêche l'intervention du dispositif de ralentissement 22 a pendant le mouvement de retour. On voit donc que l'invention apporte un dispositif dont l'action est très positive et qui alerte sans équivoque le conducteur de l'arrivée du mât dans la première partie de la gamme de ses inclinaisons vers l'avant. Le conducteur peut alors interrompre cette inclinaison vers l'avant lorsque cela est souhaitable, mais il peut aussi la poursuivre au besoin sans retard et sans effort. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation représentés et décrits, sans sortir pour autant du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Véhicule de manutention de charges ( 11) comportant un mât inclinable ( 12, 12 a), des moyens ( 16) pour supporter une charge sur le mât ( 12, 12 a)et des moyens moteurs ( 19) pour incliner le mât ( 12, 12 a) dans une direction entre une première et une seconde positions respectivement, et pour incliner le mât ( 12, 12 a) dans une direction opposée entre une première et une seconde positions respectivement, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de ralentissement ( 22, 22 a) pour ralentir le mouvement d'inclinaison du mât ( 12, 12 a) un détecteur d'inclinaison ( 23, 23 a) pour détecter l'inclinaison du mât et actionner le dispositif de ralentissement ( 22, 22 a) en réponse à un mouvement du mât ( 12, 12 a) dans une gamme prédéterminée de positions entre les première et seconde positions et dans la direction mentionnée en premier et des moyens ( 50, 50 a) pour empêcher le fonctionnement du dispositif de ralentissement ( 22, 22 a) quand le mât ( 12, 12 a) revient en passant dans la gamme prédéterminée de positions au cours de son mouvement dans la direction opposée. 2 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que la gamme prédéterminée de positions du mât ( 12, 12 a) est située entre les première et seconde positions et en ce que le détecteur d'inclinaison ( 23, 23 a) désactive le dispositif de ralentissement ( 22,22 a) après le passage du mât dans la gamme prédéterminée de positions dans la direction mentionnée en premier. 3 Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens moteurs ( 19) comprennent au moins un moteur à fluide ( 20, 20 a) relié au mât ( 12, 12 a), une source de fluide sous pression ( 27,27 a) et une soupape de commande ( 31,31 a) pour transmettre sélectivement le fluide entre la source ( 27, 27 a) et le moteur ( 20,20 a) à un débit sélectionnable, et en ce que le dispositif de ralentissement ( 22, 22 a) comprend des moyens ( 32,32 a) pour diminuer le débit de la circulation du fluide entre la source ( 27,27 a) et le moteur ( 20,20 a) pendant que le dispositif de ralentissement ( 22, 22 a) est actionné par le dispositif de détection d'inclinaison ( 23, 23 a). 4.Véhicule selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens ( 32, 32 a) pour réduire le débit comprennent une soupape de réduction de débit ( 33, 33 a) ayant une première position dans laquelle le fluide peut circuler entre la source ( 27, 27 a) et le moteur à fluide ( 20, 20 a) à un débit déterminé établi par la soupape de commande ( 31, 31 a) et une seconde position dans laquelle le fluide circule entre la source ( 27, 27 a) et le moteur à fluide ( 20, 20 a) à un débit réduit à travers un trajet de circulation relativement restreint, et en ce que le détecteur d'iôlinaison ( 23, 23 a) déplace la soupape de restriction de débit ( 33, 33 a) de sa pre- mière position à la seconde position en réponse à un mouvement du mat ( 12, 12 a) dans la gamme prédéterminée de positions. Véhicule selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule de manutention de charges ( 11) est un chariot élévateur, le mât ( 12, 12 a) étant incliné vers l'extérieur du chariot élévateur ( 11) quand il est dans sa première position et inclinée vers l'intérieur, en direction du chariot élévateur ( 11), quand il est dans sa seconde position, la gamme prédéterminée de positions du mât ( 12, 12 a) étant comprise entre la première position et une position dans laquelle le mât ( 12, 12 a) est orienté verticalement. 6 Véhicule de manutention de charges comportant un mât inclinable ( 12, 12 a), des moyens ( 16) pour supporter une charge sur le mat ( 12, 12 a), et au moins un cylindre d'inclinaison à fluide ( 20, 20 a) relié au mât ( 12, 12 a), une source ( 27, 27 a) de fluide sous pression, et des moyens ( 31, 31 a) pour établir sélectivement un trajet de circulation de fluide entre le cylindre ( 20, 20 a) et la source ( 27, 27 a), caractérisé en ce qu'il comprend une soupape de restriction de débit ( 33, 33 a) intercalée dans le trajet de circulation ( 28, 28 a) et ayant une première position dans laquelle un courant de fluide circule dans le trajet ( 28, 28 a) à un premier débit, et une seconde position dans laquelle le fluide circule dans le trajet ( 28, 28 a) à un débit relativement plus faible, et en ce qu'un détecteur d'inclinaison ( 23, 23 a) est prévu pour déplacer la soupape de restriction de débit ( 33, 33 a) de sa première position à la seconde positions en répon- se au passage du mât ( 12, 12 a) dans une partie prédéterminée de la gamme de ses inclinaisons. 7 Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie prédéterminée de la gamme d'inclinaison du mât est une partie intermédiaire de la gamme, et en ce que la soupape de restriction de débit ( 33) possède une troisième position dans laquelle le fluide circule entre la source ( 27) et le moteur à fluide ( 20) à un débit plus grand que dans la seconde position de celle-ci, et en ce que le détecteur d'inclinaison ( 23) déplace la soupape de restriction de débit ( 33) à sa troisième position après le passage du mât dans la partie intermédiaire de la gamme d'incli- naisons. 8 Véhicule selon la revendication 7, caractérisé en ce que la soupape de restriction de débit est sollicitée vers la première position et comporte un élément d'actionnement qui peut être déplacé sur une pre- mière distance afin de transférer la soupape à sa seconde position et qui peut être déplacé sur une seconde distance plus grande afin de transférer la soupape à sa troisième position, et en ce que le détecteur d'inclinaison comporte un ressort de tension monté entre le mât et l'élément d'action- nement, le ressort de tension pouvant être détendu en réponse à la conti- nuation de l'inclinaison du mât après le passage de ce dernier par la partie intermédiaire de la gamme d'inclinaisons. 9 Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend un étranglement ( 49) intercalé dans le trajet de circulation ( 28), à la seconde position de la soupape de restriction de débit ( 33), et une soupape unidirectionnelle ( 51) pour court-circuiter le trajet de circula- tion autour de l'étranglement ( 49) quand la circulation le long du trajet ( 28) s'effectue dans une certaine direction. Véhicule selon la revendication 6, caractérisé en ce que le détecteur d'inclinaison ( 23 a) comprend une came ( 59) fixée au mât ( 12 a), un toucheau de came ( 61) placé pour venir en contact avec la came ( 59) et pour être déplacé par celle-ci lorsque le mât ( 12 a) est incliné dans la partie prédéterminée de la gamme d'inclinaisons, et en ce que des moyens ( 53, 57, 47 a) sont prévus pour transmettre le mouvement du toucheau de came ( 61) à la soupape de restriction de débit ( 33 a) afin de transférer celle-ci à sa seconde position en réponse-au déplacement du toucheau de came ( 61). 11 Véhicule selon la revendication 10, caractérisé en ce que les moyens ( 53, 57, 47 a) pour transmettre le mouvement du toucheau de came ( 61) à la soupape de restriction de débit ( 33 a) comprennent un levier articulé ( 53) s'étendant près de la trajectoire du mouvement de la came ( 59) quand le mât ( 12 a) est incliné dans la partie prédéterminée de la gamme d'inclinaisons, la came incluant des moyens ( 62) pour faire pivoter le levier ( 53) dans une première direction cuand-le mât entre dans la partie prédéterminée de la gamme d'inclinaisons à partir d'un côté, et des moyens ( 63) pour faire pivoter le levier ( 63) dans la direction opposée quand le mât ( 12 a) entre dans la partie prédéterminée de la gamme d'inclinaisons à partir du côté opposé, des moyens ( 47 a, 57, 58) étant en outre prévus pour transférer la soupape de restriction de débit ( 33 a) à sa seconde position seulement en réponse à un pivotement du levier ( 53) dans la première position. 12 Chariot élévateur comprenant un mât inclinable ( 12, 12 a), des moyens ( 16) pour supporter une charge sur le mât ( 12, 12 a), un moyen moteur à fluide ( 19) pour incliner le mât ( 12, 12 a) entre une première position et une seconde position, une source de fluide sous pression ( 27, 27 a), une soupape de commande ( 31, 31 a) pour commander la circulation du fluide entre la source ( 27, 27 a) et le moyen moteur ( 19) à un débit élevé sélectionné, une soupape de restriction de débit ( 33, 33 a) pour réduire le débit de circulation sélectionné, et des moyens ( 23, 23 a) pour détecter la position du mât et actionner la soupape de restriction de débit ( 33, 33 a) en réponse à la constatation que le mât ( 12, 12 a) est placé dans une gamme prédéterminée de positions entre les première et seconde positions.