Brevet FR2520278A1 — publié le 19830729

Tournevis, pneumatique de préférence. La présente invention concerne un tournevis, pneumatique de préférence, comportant un arbre moteur relié, par l'intermédiaire d'un accouplement, à un démultiplicateur au moins raccordé à un arbre de sortie, l'accouplement présentant deux éléments d'embrayage, dont le premier est mis en prise par un déplacement axial contraire à la force d'un ressort et le second, solidaire de l'arbre moteur, ne présente pas de déplacement axial. Dans un tournevis de ce type, l'accouplement permet d'entrai- ner l'outil etiou l'arbre de sortie avec une vitesse de rotation variable. Lorsque les deux éléments de l'accouplement sont en position de débrayage, l'arbre de sortie et l'outil sont entrainés avec une vitesse relativement élevée. Cette vitesse surmultipliée permet par exemple de visser très rapidement un écrou, après sa mise en place sur la vis, jusqu'à sa position de fixation. Un entraineur déplace et maintient alors en position d'embrayage l'élément d'accouplement mobile dans l'axe.L'arbre de sortie et l'outil permettent alors d'appliquer un moment de torsion supérieur, et de faire tourner l'écrou au-delà de sa position d'arrêt. L'entraineur prévu pour l'élément d'accouplement mobile est un piston, formant une seule pièce avec ce meme élément, et alimenté à l'air comprimé. Des segments d'étanchéité,prévus sur le pourtour du piston, assurent l'étanchéité par rapport à la paroi du cylindre,constituée par la face interne du carter du tournevis. Pour des fréquences opérationnelles élevées spécifiques, notamment, à l'emploi du tournevis dans la fabrication en série, les segments s'usent et sont à l'origine de défaillances. L'ali mentation en air comprimé du piston étant insuffisante, l'é- lément d'accouplement mobile ne peut atteindre sa position d'engrènement, et le moment de torsion ne peut être augmen té. L'emploi d'un piston pneumatique nécessitant par ailleurs un usinage onéreux et précis des surfaces du cylindre et du piston, le coût de la fabrication du tournevis est considé rablement élevé. L'alimentation en air comprimé du piston re quiert en outre un asservissement pneumatique coûteux. La présente invention vise à créer un tournevis de ce type dont l'accouplement, simple et facile à fabriquer, présente, sans asservissement coûteux, un embrayage/débrayage fiables même pour des fréquences opérationnelles élevées. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, un électro-aimant au moins est prévu pour mettre en prise l'élément d'accouplement mobile. Dans le tournevis conforme à la présente invention, l'élé ment d'accouplement mobile dans l'axe est mis en prise et maintenu dans cette position par une force magnétique. L'in corporation de l'électro-aimant n'étant pas liée à une con formation coûteuse du carter, la fabrication et le montage du tournevis sont extrêmement simplifiés. Les seules arriuvées électriques requises pour la commande de l'électro aimant réduisent le cot des asservissements, et donc de la fabrication du tournevis. Le montage de cet électro-aimant supprime dans le carter les orifices et conduits d'alimen tation en air comprimé, qui sont indispensables lorsque l'entraineur est un piston, comme sur un dispositif classi que de ce type.L'utilisation d'un électro-aimant suppri me les frais de main-d'oeuvre considérables requis pour la fabrication de ces conduits et orifices. Les problèmes d'é tanchéité étant inexistants, l'embrayage/débrayage de l'accou plement est fiable, même pour des fréquences opérationnelles élevées. Le tournevis conforme à la présente invention est donc fondamentalement adapté à la fabrication en série. L'encombrement requis pour le montage de l'électro-aimant étant minime, le tournevis peut être compact, donc d'un maniement aisé. D'autres caractéristiques de la présente invention sont données dans les revendications 2 à 10, la description détaillée ci-dessous et les dessins. Cette invention sera mieux comprise à l'aide des exemples de construction figurant sur les dessins annexés, qui représentent: Figure 1: une vue schématique, avec une coupe partielle, d'un tournevis conforme à la présente invention. Figure 2: une vue agrandie de l'accouplement du tournevis conforme à l'invention, correspondant à une cou pe axiale de la figure 1, Figure 3: une coupe axiale de la moitié d'un second exemple de construction d'un accouplement du tournevis conforme à l'invention, Figure 4: une vue analogue à celle de la figure 3 d'un troi sième exemple de construction d'un accouplement du tournevis conforme à l'invention. Le tournevis comporte un moteur 1, électrique ou à air comprimé. Le moteur 1 est raccordé à un premier démultiplicateur 2, qui est de préférence un engrenage planétaire. Sur ce démultiplicateur 2, l'arbre de transmission (non repré- senté) du moteur 1 est relié à un arbre moteur 3 d'un accouplement 4. Côté sortie, l'arbre moteur 3 est raccordé à un second démultiplicateur 5, représenté de préférence par un engrenage planétaire. Ce démultiplicateur est relié à un arbre de sortie 6, qui fait tourner l'outil prévu à l'ex trémité du tournevis opposée au moteur 1. L'arbre de sortie 6 constitue une partie d'une unité de sortie 7, prévue entre l'outil (non représenté) et l'accouplement 4. Un couple mètre 8, monté entre l'unité de sortie 7 et l'accouplement 4, permet de déterminer le moment de retour exercé pendant le vissage. Le moteur 1, les démultiplicateurs 2, 5, l'accouplement 4, le couple mètre 8 et l'unité de sortie 7 sont logés dans un carter 9 du tournevis, qui peut être monobloc ou se composer de plusieurs éléments. L'arbre moteur 3 (figure 2) se situe au centre de deux éléments de carter 10, 11 de l'accouplement 4. L'élément 10 présente sur sa paroi interne 12 un décrochement 13, assurant le support axial d'un palier 14 de l'arbre moteur 3. La fixation axiale du palier 14 est assurée par une bague de retenue 15, prévue sur la section de l'élément de carter 10 de plus grand diamètre interne. Un collet axial 16 est prévu entre l'arbre moteur 3 et le palier 14. Sur le côté opposé au palier 14, l'arbre moteur 3 présente une section intermédiaire 17 de diamètre inférieur, dont la longueur axiale est supérieure à celle du collet 16 et qui se prolonge côté sortie par une partie finale 18, beaucoup plus longue que la section intermédiaire 17 et que le collet 16. Un élément d'accouplement 19,non mobile dans l'axe et solidaire de la section intermédiaire 17,est fixé par des clavettes 20, par exemple, sur cette même section. Côté frontal, cet élément 19 est adjacent à la face du collet 16 de l'arbre moteur 3 opposée à la partie finale 18, sa fixation axiale étant assurée sur la face opposée par une bague de retenue 21, engagée dans une rainure annulaire 22 de la section intermédiaire 17. Sur sa face opposée au collet 16, ce même élément 19 présente des dents 23, réparties sur sa section circulaire 24, en saillie par rapport à l'axe. Ces dents 23 se situent sur toute la largeur radiale de la section circulaire 24, dont l'enveloppe externe constitue une partie de celle de l'élément d'accouplement, et dont l'enve loppe interne présente un écartement radial par rapport à l'enveloppe de la section intermédiaire 17 de l'arbre moteur 3. La partie finale 18 est enveloppée par un arbre creux 25, non mobile dans l'axe mais rotatif. L'arbre moteur 3, qui traverse cet arbre creux 25, en sort légèrement sur l'extrémité opposée à l'élément d'accouplement 19. L'arbre creux 25 présente un alésage interne 26, dont le diamètre est constant sur pratiquement toute la longueur. L'extrémité 27,opposée à la section intermédiaire 17 de l'arbre moteur 3 , et distante de cette meme section, supporte un élément d'accouplement 28, présentant un déplacement axial sur une section finale 29 de l'arbre creux 25, -mais solidaire de ce même arbre. L'élément d'accouplement 28 présente également une section circulaire 30 qui supporte des dents 31 sur la face opposée à l'élément d'accouplement 19, ces dents se situant sur toute la largeur radiale de cette même section.Les deux sections circulaires 24, -30 des deux éléments d'accouplement 19, 28 ont des diamètres internes et externes égaux, mais la section 30 est beaucoup plus longue que la section 24. Dans sa position de débrayage représentée sur la figure 2, l'élément d'accouplement 28 est retenu par un ressort de compression 32, dont une extrémité s'appuie sur l'élément d'accouplement et l'autre sur une bague de retenue 33, placée sur la section finale 29, à proximité de l'extrémité libre de l'arbre creux 25. La section circulaire 30 de l'élément d'accouplement 28 enveloppe, à une certaine distance radiale, le ressort de compression 32 sur toute sa longueur, et dépasse en hauteur l'extrémité 27 de l'arbre creux 25, dans le sens de l'élément d'accouplement 19 opposé par rapport à l'axe. Sur sa face opposée à l'élément d'accouplement 19, l'élément 28 s'appuie dans l'axe sur un épaulement 34 de l'arbre creux, qui fait transition entre la section finale 29 et la section intermédiaire 35 de l'arbre creux 25 de diamètre externe supérieur. Cette section intermédiaire supporte un embrayage à roue libre 36 représenté schématiquement, prévu dans la partie de carter 11 dans une position radiale externe. Sur sa face opposée aux éléments d'accouplement 19, 28, cet embrayage 36 s'appuie dans l'axe sur un décrochement 37 de la paroi interne de la partie de carter 11, et sur un décrochement 38 sur le coté opposé, avec lequel la section intermédiaire 35 de l'arbre creux 25 se transforme en une section finale 39 de diamètre externe beaucoup plus élevé. La section finale 39 a la forme d'un anneau présentant sur sa face interne une couronne dentée intérieure 40, dans laquelle s'engagent les roues satellites 41 de l'engrenage planétaire 5. Ces roues satellites sont par ailleurs en prise avec une denture externe 42, prévue sur la section finale 43 de l'arbre moteur 3. L'engrènement de l'élément d'accouplement 28 avec l'élément 19 est assuré par un électro-aimant 44, composé d'une bobine 45 et d'un noyau en fer 46 circulaire, supérieur en hauteur à la bobine 45. Le noyau 46 enveloppe à une faible distance l'élément d'accouplement circulaire 19, la bobine 45, adjacente dans l'axe et séparée par une faible distance de l'armature, enveloppant à distance une partie de l'élé- ment d'accouplement circulaire 28. La bobine et le noyau sont fixés sur la paroi interne'de la partie de carter 11, le noyau 46 s'appuyant de préférence dans l'axe sur un paulement 47 et présentant ainsi un montage très simple. Sur sa face opposée au noyau, la bobine 45 repose également sur un epaulement radial 48 de. la partie de carter 11. Le montage de la bobine est donc également très simple, puisqu'il suffit de l'introduiredans la partie de carter 11 jusqu'à ce qu'elle bute sur cet épaulement. Les arrivées électriques 49, 50 pour la bobine 45 sont dirigées vers l'extérieur par une ouverture radiale 51 pratiquée dans la partie de carter 11. Une garniture 52 assure l'étanchéité de cette ouverture, garantissant l'électro-aimant 44 contre tout risque d'humidité ou d'encrassement. Le noyau magnétique 46 et les deux éléments d'accouplement 19, 28 sont composés d'un matériau doux. Lorsque le courant, amené par les arrivées électriques 49, 50, passe dans la bobine 45, un champ magnétique est créé dans l'élément d'accouplement mobile 19 par'l'intermédiaire de l'armature 46, et l'élément 19 exerce sur l'élément 28 une force d'attraction contraire à celle du ressort de compression 32. L'embrayage est ainsi réalisé. Dès que la bobine 45 est mise hors tension, le champ magnétique est annulé, la force du ressort 32 repousse dans l'axe l'élément 28 de l'élément 19 et le débrayage est réalisé. Afin de garantir un embrayage/débrayage parfaits, l'accouplement est prévu à une certaine distance radiale du noyau en fer 46 et de la bobine 45, ainsi que de la paroi interne de la partie de carter 11.Cette mesure permet également aux éléments d'accouplement de tourner librement à l'intérieur du carter du tournevis. L'accouplement doit etre en position d'embrayage avant le démarrage du moteur 1. A cet effet, la bobine 45 est mise sous tension par l'intermédiaire des arrivées électriques 49, 50, un champ magnétique est créé comme précédemment décrit, l'élément 28 est attiré par l'élément 19 et l'embrayage est réalisé. Le moteur 1 fait tourner l'arbre moteur 3. l'élé- ment d'accouplement 19, solidaire de l'arbre moteur, est également entraîné. L'accouplement étant en position d'embrayage, l'élément 28, également entraidé, fait tourner l'arbre creux 25 auquel il est fixé. L'embrayage permet donc à l'arbre moteur 3 et à l'arbre creux 25 de tourner à la même vitesse. Une seconde vitesse établie par le démultiplicateur 5 est sans conséquence, la couronne dentée interne 40 tournant à la même vitesse que l'arbre moteur 3. Les roues planétaires 41 ne tournent pas autour de leurs axes 53 (figure 1), mais sont entrainées par l'arbre moteur et la couronne dentée interne 40 autour de l'axe de cet arbre moteur. Le porte-pignons satellites 54, sur lequel reposent les axes 53 des roues planétaires 41, transmet, sans réduction, le moment délivré par l'arbre moteur 3 à l'arbre de sortie 6, qui est solidaire de ce porte-pignons 54. La réduction de la vitesse d'entratnement du moteur 1 est donc exclusivement réalisée dans le démultiplicateur 2, qui passe à une première vitesse. L'outil peut donc être entrain à une vitesse relativement élevée, mais avec un moment réduit. Cette vitesse surmultipliée permet par exemple de visser très rapidement des vis, écrous et autres, jusqu 'à ce qu'ils soient fixés sur l'objet à visser.Le vissage ultérieur fait apparaître un moment de retour éle vé, mesuré par le couple mètre 8. Dès qu'un moment de seuil prédéterminé est atteint, cet appareil délivre un signal qui permet, soit d'assurer le débrayage, soit d'arrêter le moteur. En cas de débrayage uniquement, le moteur 1 continue à tourner et entrasse l'arbre moteur 3. Le signal transmis par le couple mètre 8 coupe le courant alimentant la bobine 45, le champ magnétique est annulé, l'élément 28 est désaccouplé par la force du ressort 32 et se déplace dans l'axe pour atteindre sa position finale représentée sur la figure 2. La liaison directe entre l'arbre moteur 3 et l'arbre creux 25 est coupée. Si l'arbre moteur 3 continue à tourner à la même vitesse avec l'élément d'accouplement 19 qui lui est solidaire, l'arbre creux 25 ne tourne plus à la même vitesse que l'arbre 3. Les roues planétaires 41, entraînées par la section finale 43 de l'arbre moteur 3, tournent autour de leurs axes 53 (figure 1) et autour de l'axe de cet arbre moteur. La section finale 39 de l'arbre creux 25 présentant la denture interne 40 est sollicitée par le moment de retour, exercé au cours du vissage ultérieur par l'intermédiaire du point de contact. L'embrayage à roue libre 36, qui reçoit ce moment, s'opposé se à la rotation de l'arbre creux 25, et les roues planétaires 41 peuvent tourner. Le porte-pignons 54 et l'arbre de sortie 6 étant de ce fait entrainés à une vitesse réduite, mais avec un moment élevé, les vis, écrous et autres peuvent être parfaitement serrés. Lorsque le moteur 1 est déconnecté par l'intermédiaire du signal transmis par le couple mètre 8, l'alimentation en courant de l'électro-aimant 44 est coupée, le débrayage est assuré, puis le moteur 1 est remis en marche et le démultiplicateur 5 a l'effet précédemment décrit. Le débrayage avec le moteur à l'arrêt ou en marche est fonction de chaque cas d'utilisation. L'avantage présenté par l'utilisation d'un arbre creux ré- side dans le fait que la longueur axiale du tournevis peut être très courte, et que le tournevis, très compact, peut etre d'un maniement aisé. Le choix d'un engrenage planétaire comme démultiplicateur 5 permet d'obtenir une forte réduction pour une transmission élevée du nomment. La structure compacte de l'engrenage planétaire se répercute par ailleurs avantageusement sur celle du tournevis. L'espace séparant les dents 23, 31 des deux éléments d'accouplement 19, 28 forme l'entrefer, qui est choisi de telle sorte que le champ magnétique créé par l'électro-aimant 44 exerce une force d'attraction parfaite sur l'élément 28, assurant ainsi l'embrayage. La force du ressort de compression 32 est choisie de façon à pouvoir repousser parfaitement l'élément d'accouplement, mais aussi à ne pas contrarier l'embrayage ni influer sur la valeur du moment transmis. L'avantage présenté par le noyau en fer 46 réside dans le fait que des forces d'attraction relativement importantes peuvent s'exercer sur l'élément d'accouplement 28, l'arbre moteur 3 pouvant en conséquence transmettre des moments élevés à l'arbre de sortie 6, et donc à l'outil. Dans l'exemple de construction de la figure 3, l'électroaimant 44a se compose exclusivement de la bobine 45a, qui est beaucoup plus longue que la bobine 45 de l'exemple précédent. Cette bobine 45a s'étend sur pratiquement toute la longueur des deux éléments d'accouplement 19a, 28a, qu'elle enveloppe à une faible distance radiale. L'élément d'accouplement 19a, solidaire de la section intermédiaire 17 de de l'arbre moteur 3, est composé dans cette forme de construction d'un matériau magnétique ou antimagnétique. L'au tre élément d'accouplement 28a, solidaire de l'arbre creux 25, est en matériau magnétique.Alors que l'élément d'accouplement 28 est assemblé par emboîtement à l'arbre creux 25 dans l'exemple de construction de la figure 2, ce même élément 28, dans l'exemple de la figure 3, est relié par l'intermédiaire de billes 55 à l'arbre creux, dont il est solidaire et avec lequel il peut se déplacer dans l'axe. Les billes 55 sont placées, sur le pourtour de la section finale 29 de l'arbre creux 25, dans trois évidements 56 au moins , répartis par rapport à l'axe avec un décalage de 120 , et s'engagent dans des rainures axiales correspondantes 57, prévues sur la face interne de l'élément d'accouplement 28a. La section circulaire 24a de l'élément 19a supportant les dents 23a est plus longue que dans l'exemple de construction de la figure 2, et également plus longue que la section circulaire 30a de l'élément 28a supportant les dents 31a. En position de débrayage (figure 3), les dents sont légèrement distantes les unes des autres. Les sections circulaires 24a, 30a, de largeur radiale égale, sont supérieures en hauteur à la partie restante des éléments d'accouplement l9a,28aet constituent la limite radiale externe d'un espace vide 58, qui loge et protège le ressort de compression 32. Lorsque la bobine 45a est alimentée en courant par les arrivées électriques 49, 50, l'élément d'accouplement 28a en matériau magnétique est déplacé dans l'axe vers l'élément 19a par une force contraire à celle du ressort de compression 32, et l'embrayage est assuré. Les forces sont transmises comme décrit pour l'exemple de la figure 2. Dès que la bobine 45a est hors tension, l'élément d'accouplement 28a est rappelé par le ressort 32 dans sa position initiale représentée sur la figure 3, position correspondant au débrayage. La deuxième vitesse donnée par le démultiplicateur 5 a alors l'effet précédemment décrit. Cette forme de construction est particulièrement adaptée aux tour nevis, sur lesquels le serrage ne nécessite que des moments relativement faibles. Elle présente par ailleurs une structure très simple et une bonne sécurité de fonctionnement. Dans l'exemple de construction de la figure 4, l'électro aimant'44b est muni d'une armature 46b solidaire de l'élément d'accouplement 28b, sans possibilité de déplacement axial. L'armature 46b a la forme d'un disque,légèrement distant de la paroi interne opposée de la partie de carter llb, , et placé face à la bobine 45b, à une faible distance de cette dernière. Les deux éléments d'accouplement 19b, 28b ont essentiellement la même forme que dans l'exemple de la figure 3, avec toutefois un diamètre externe inférieur. L'élément d'accouplement 28b est également relié par l'intermédiaire des billes 55 à l'arbre creux 25, dont il est solidaire et avec lequel il peut se déplacer dans l'axe. A l'exception de sa face 59 opposée à l'armature 46b, la bobine 45b est totalement enveloppée par la partie de carter 60.Les deux éléments d'accouplementl9b,28b présentent par rapport à cette partie un faible écartement radial, qui leur permet de tourner librement. Dès que la bobine 45b est sous tension, l'armature 46b, sollicitée, entraine et déplace dans l'axe, sur l'arbre creux 25, l'élément d'accouplement 28b contre la force du ressort 32, et l'embrayage est assuré. L'armature 46b reposant sur un épaulement radial 61 de la face externe de l'élément 28b, I'entrarnement axial de cet élément est assuré en toute sécurité. L'armature 46b se compose d'un matériau magnétique, acier par exemple. La bobine 45b agissant directement sur l'armature et la sollicitant, les deux éléments d'accouplement 19b, 28b ne doivent pas être en matériau magnétique dans cette forme de construction. Lorsque la bobine 45b est sous tension,et que l'embrayage est donc assuré, la deuxième vitesse établie par le démultiplicateur 5 est inactive, comme précédemment décrit pour l'exemple de construction de la figure 2. Dès que la bobine 45b est hors tension, le ressort de compression 32 repousse l'élément 28b et l'armature 46b dans la position extrême représentée sur la figure 4 et correspondant au débrayage. La fonction du démultiplicateur 5 est alors la même que précédemment décrit. Cette forme de construction est adaptée aux tournevis sur lesquels des moments relativement faibles doivent être transmis, pour des vitesses de rotation basses. Les autres pièces du tournevis non décrites et correspondant aux figures 3 et 4 présentent les mêmes structures et montages que dans l'exemple de construction de la figure 2. Revendications. 1. Tournevis, pneumatique de préférence, comportant un arbre moteur relié, par l'intermédiaire d'un accouplement, à un démultiplicateur au moins raccordé à un arbre de sortie, l'accouplement présentant deux éléments d'embrayage, dont le premier est mis en prise par un déplacement axial contraire à la force d'un ressort et le second, solidaire de l'arbre moteur, ne présente pas de déplacement axial, caractérisé en ce qu'un électro-aimant (44) au moins assure la mise en prise de l'élément mobile (28). 2. Tournevis selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'électro-aimant (44) enveloppe une partie au moins de la longueur axiale de l'élément (28) mobile dans l'axe, et des deux éléments d'accouplement de préférence. 3. Tournevis selon une.des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément d'accouplement (28) mobile dans l'axe est solidaire d'un arbre creux (25), qui enveloppe l'arbre moteur (3) et fait de préférence partie du démultiplicateur (5). 4. Tournevis selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'électro-aimant (44) se compose d'une bobine (45) et d'un noyau magnétique (46), juxtaposés dans l'axe et enveloppant à une faible distance les deux éléments d'accouplement (19, 28), en ce que le noyau magnétique (46) a de préférence la forme d'un anneau et entoure l'élément d'accouplement (19) mobile dans l'axe, et en ce que le noyau magnétique (46),notamment,et les deux éléments d'accouplement (19, 28) sont composés d'un matériau doux. 5. Tournevis selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'électro-aimant (44a) comporte une bobine (45a) enveloppant à une faible distance les deux éléments d'accouplement (19a, 28a), et en ce que l'élément (28a) mobile dans l'axe se compose préférentiellement d'un matériau magnétique. 6. Tournevis selon une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'électro-aimant (44b) se compose d'une bobine (45b) et d'une armature (46b) présentant de préférence la forme d'un disque, cette armature étant solidaire de l'élément d'accouplement mobile (28b), sans possibilité de déplacement axial, et de préférence opposée, à une certaine distance axiale, à la face (59) de la bobine (45b). 7. Tournevis selon une quelconque des revendications 1 à ó, caractérisé en ce que le démultiplicateur (5) est un engrenage planétaire, dont la roue centrale est constituée de préférence par l'arbre moteur (3), en ce que l'arbre creux (25) présente de préférence une denture interne (40) servant de denture externe aux roues planétaires (41) de l'engrenage (5), et en ce que le porte-pignons satellites (54) notamment est solidaire de l'arbre de sortie (6). 8. Tournevis selon une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'arbre moteur (3) est accouplé directement à l'arbre de sortie (6), sans réduction, lorsque l'accouplement (4) est en position d'embrayage. 9. Tournevis selon une quelconque des revendicatians 1 à 8, caractérisé en ce que l'engrenage planétaire (5) se situe à la liaison de l'arbre moteur (3) et de l'arbre de sortie (6), lorsque l'accouplement (4) est en position de débrayage. 10. Tournevis selon une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce qu'un embrayage à roue libre (36), prévu pour recevoir le moment de retour exercé lors du vissage, s'oppose à la rotation de l'arbre creux (25).