Brevet FR2517241A1 — publié le 19830603

t S 17241 La présente invention se rapporte à un pro- cédé et à un appareil pour découper des matières en feuille, telles que des étoffes de vêtement ou d'ameublement, et elle a trait plus particulièrement à un appareil et à un procédé utilisant un organe de coupe muni d'une lame tranchante à mouvement al- ternatif. Le type d'appareil qui fait l'objet de la présente invention peut être utilisé pour découper des pièces de vêtement ou de tissu d'ameublement et analogues soit dans un matelas de nappes de matière en feuille placées dans une disposition verticalement empilée soit dans une unique feuille qui est étalée dans une condition approximativement plate avant l'opération de découpage La surface support pour la matière en feuille est disposée approximati- vement horizontalement et le dispositif de coupe est porté au-dessus de la matière en feuille de façon à pouvoir se déplacer dans deux directions de coordon- nées parallèles à la surface support pour permettre à * la lame tranchante de se déplacer le long d'une ligne de coupe désirée quelconque dans la matière en feuille. Lorsque le dispositif de coupe est déplacé le long de la ligne de coupe désirée, la lame tranchante vient en appui contre la matière en feuille et est déplacée en va-et-vient pour exécuter l'action de coupe ef- fective. Il est de pratique courante de découper une matière avec un dispositif de coupe à lame animée d'un mouvement alternatif de sorte que la lame découpe avec une action de tranchage pendant qu'elle se déplace en va-et-vient perpendiculairement au plan de la matière en feuille La lame tranchante comporte une arête ou un bord tranchant parallèle à l'axe du mouvement de va-et-vient et l'étoffe est découpée lorsque le bord avant est poussé progressivement dans la matière en feuille le long d'une ligne de coupe désirée. Dans certaines circonstances, il est souhai- table de faire vibrer rapidement la lame, c'est-à-dire de faire tourner rapidement et par intermittence la la- me de distances préalablement choisies autour d'une position en alignement avec le trajet de coupe ou tangente à ce trajet sans qu'un segment notable du trajet de coupe soit parcouru pendant la rotation Une telle vibration est souhaitable lorsque, par exemple, la lame tranchante est soumise à une ç 1 grge latérale déséquilibrée d'une matière en feuille molle du fait de l'absence ou du manque de support latéral d'un côté de la lame au voisinage des bords du matelas ou lorsque des lignes de coupe sont étroitement adjacentes ou - lorsque la charge appliquée à la lame est déséquilibrée du fait des caractéristiques anisotropiques de la matière La brusque rotation pendant que la lame avance coupe la matière d'une manière échelonnée et soulage la charge et les contraintes de la lame provoquées par la matière. Le brevet des SUA Nq 4 133 234, au nom de l'inventeur de la présente invention, décrit un pro- cédé commandé par ordinateur pour obtenir des mouve- ments de rotation brusques ou vibration d'une lame animée d'un mouvement de va-et-vient Suivant ce brevet, un servomoteur e conçu pour faire tourner la lame autour d'un axe vertical produit une vibration de la lame en réponse à des signaux de commande émis par un ordi- nateur de commande Cependant, pour produire la vibra- tion de la lame, plusieurs éléments de l'ensemble de coupe, y compris le manchon dans lequel la lame se dé- place en va-et-vient, le pied-presseur et des éléments d'entraînement en rotation choisis doivent être brus- quement déplacés en rotation en même temps que la lame. 251 ?t 41 Le mouvement nécessaire de ces divers éléments de cou- pe contribue à l'application d'une charge de vibration élevée au servomoteur e et, par conséquent, un haut niveau d'énergie électrique est nécessaire Si la 'charge de vibration est si élevée que le servomoteur e doit être d'une taille excessivement grande ou si un second servomoteur est nécessaire pour remplir la fonction de vibration, le poids du ou des servomoteurs- entièrement portés par les chariots mobiles empêche une réponse mapide des chariots aux commandes de dépla- cement. Par conséquent, l'un des buts de la présente invention est de réaliser un dispositif de coup& à mouvement alternatif pour découper une matière en feuille qui produit la vibration de la lame avec une plus faible consommation d'énergie que celle re- quise par les dispositifs de coupe antérieurs. Par conséquent, la présente invention a pour objet un appareil pour découper une matière en feuille L'appareil comprend un outil tranchant à mouvement alternatif qui peut être déplacé le long d'une ligne de coupe désirée par rapport à une surface sup- port sur laquelle la matière en feuille à découper est étalée L'outil tranchant est porté de façon à pouvoir se déplacer en va-et-vient le long d'un axe approxima- tivement perpendiculaire à la surface support et il comporte un bord avant tranchant et un bord arrière. Des moyens moteurs sont prévus pour déplacer l'outil tranchant en translation progressivement le long d'une ligne de coupe désirée L'appareil comporte également des moyens pour déplacer l'outil en va-etvient sur des courses ascendantes et descendantes alternées entre des fins de course supérieure et intérieure et, conformément à l'invention, des moyens mécaniques sont prévus pour produire la vibration de la lame tranchante, à partir des courses de va-et-vient de la lame. Les moyens mécaniques servant à produire la vibration de la lame engendrent de nouvelles forces de frottement qui ne sont pas présentes dans les -5 dispositifs de coupe qui utilisent le servomoteur e pour produire la vibration de la lame Cependant, la puissance nécessaire pour surmonter les nouvelles forces de frottement n'est pas aussi grande, tant s'en faut, que la puissance requise du servomoteur e pour faire vibrer la lame et la structure support et d'entraînement qui lui est associée Le frottement dans le mécanisme d'entraînement en rotation et entre le piedpresseur et la matière en feuille impose une charge élevée au servomoteur dans le dispo- sitif de la technique antérieure, mais le même frottement dans la présente invention se soustrait plu- tôt que s'ajoute aux charges de vibration imposées par réaction au servomoteur e Par conséquent, un avantage principal de la présente invention réside en ce que la puissance requise pour produire la vibra tion de la lame est considérablement réduite par rapport à la puissance requise pour produire la vibration de la lame dans les dispositifs de coupe de la technique an- térieure En outre, la puissance accrue requise des moyens d'entraînement en va-et-vient ne représente qu'une faible fraction de leur puissance requise. Ainsi, on peut mettre en oeuvre la présente invention avec, au plus, un faible accroissement de la capacité des moyens d'entraînement en va-et-vient. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels la figure l est une vue en perspective d'un appareil à découper dans lequel la présente invention est mise en oeuvre; *J la figure 2 est une vue en élévation latéra- le, avec coupe partielle, de la tête de coupe de l'ap- pareil de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle, avec coupe partielle, de la tringlerie d'entraînement en va-et-vient reliée à la lame tranchante de l'appareil la figure 4 est une vue en coupe de la lame et du pied-presseur, vus suivant la ligne de cou- pe 4-4 de la figure 2 -la figure 5 est une vue en coupe d'un manchon à lame fendu; et la figure 6 est une vue en plan d'un matelas, cette vue montrant une lame tranchante qui avance le long d'une ligne de coupe. La figure 1 représente une machine à décou- per à commande automatique désignée par la référence générale 10, du type décrit et représenté de manière plus détaillée dans le brevet des EUA No 3 495 492, cédé à la demanderesse La machine 10 à découper est utilisée pour découper des matelas L comportant de multiples nappes d'une matière en feuille, telle que de l'étoffe tissée ou non tissée, du papier, du carton, du cuir, du caoutchouc et des matières synthé- tiques La machine 10 représentée est une machine à commande numérique connectée à une unité de commande 12 au moyen d'un câble électrique 14 L'unité de com- mande 12 extrait les données d'une bande de programme 16 et-convertit ces données en commandes de la ma- chine pour guider-une tête de coupe 18 muni d'une lame tranchante 20 à mouvement alternatif le long d'un tra- jet de coupe défini par la bande de programme 16 Le trajet de coupe peut être, par exemple, la périphérie d'une pièce de patron faisant partie d'un vêtement ou d'un panneau de tapisserie. La machine 10 à découper comprend une table 22 -.25 M 241 ayant un plateau pénétrable 24 qui définit la sur- face support pour le matelas L pendant le découpage. Le plateau 24 peut être fabriqué en une matière connue sous la dénomination commerciale Styrofoam ou, de préférence, le plateau est un plateau de poils dans lequel la lame tranchante 20 à mouvement alternatif pénètre facilement sans dommage ni du plateau ni de la lame, pendant que cette dernière parcourt le tra- jet de coupe P Le plateau peut également utiliser un dispositif à dépression, tel que décrit et re- présenté dans le brevet des EUA N 3 495 492, pour main- tenir le matelas fermement en position. La tête de coupe 18 munie de sa lame tran- chante 20 est suspendue au-dessus de la surface de la table 32 au moyen d'un chariot X 26 et d'un chariot Y 28 Le chariot X 26 se déplace en translation en va-et-vient dans la direction des coordonnées X re- présentées sur un jeu de crémaillères 30 et 32 avec lesquelles engrène un moteur d'entraînement X 34 excité par des signaux de commande qui lui sont appliqués par l'unité de commande 12 Le chariot Y 28 est monté sur le chariot X 26 de façon à pouvoir se déplacer par rapport au chariot X dans la direction des coordon- nées Y et il est déplacé en translation par un moteur d'entraînement Y 36 et par une vis mère 38 montée entre le moteur et le chariot Comme le moteur d'entraî- nement 34, le moteur d'entraînement 36 est également excité par les signaux de commande qui lui sont appli- qués par l'unité de commande 12 Ainsi, les déplacements coordonrés des chariots 26 et 28 déplacent la lame tranchante 20 le long d'un trajet de coupe au-dessus d'une région quelconque de la table 22. La lame tranchante 20 est suspendue dans une disposition en porte-à-faux à une plateforme réglable- 40 fixée à l'extrémité saillante du chariot Y 28 La N 24 I plateforme réglable abaisse et soulève le bord tranchant avant de la lame dans et hors d'appui de coupe avec la matière en feuille La lame est déplacée en va-et-vient au moyen d'un moteur d'en- trainement 42 porté par la plateforme 40 Un autre moteur (qui n'a pas été représenté sur la figure 1) porté par la plateforme fait tourner, ou oriente, la lame autour d'un axe e perpendiculaire à la ma- tière en feuille et aligne approximativement la lame avec le trajet de coupe. La figure 2 représente en détail la struc- ture au moyen de laquelle la lame tranchante 20 est montée de façon à pouvoir se déplacer en va-et-vient, être abaissée et soulevée et être déplacée en rota- tion par rapport à la plateforme de montage 40 Le moteur 42 d'entraînement en va-et-vient de la figure 1 est accouplé dans une relation d'entraînement à la lame 20 au moyen d'un excentrique 78 Bien qu'on ne l'ait pas représenté sur la figure 2, le moteur d'entraînement 42 est porté par la plateforme 40 et l'arbre du moteur d'entraînement est directement calé sur l'excentrique 78 La tringlerie d'entraînement en vaet-vient entre l'excentrique 78 et la lame 20 passe à travers un ensemble de guidage 90 L'ensemble de guidage 90 est porté par la plateforme 40 sur une paire de tiges de guidage fixes 92 et 94 et il comporte une plaque guide-lame 96 qui est déplacée vers le bas sur les tiges par un autre moteur (non représenté) pour abaisser la lame en appui de coupe avec la matière en feuille Deux galets de guidage 100 et 102 sont suspendus de manière pendulaire à la plaque 96 au mo- yen de biellettes 104 et, respectivement, 106 et ils sont appliqués sous pression par une paire de ressorts (non représentés) contre une biellette flexible 108 qui forme la partie supérieure de la tringlerie d'entrai- 2517241- nement en va-et-vient raccordée à la lame On peut modifier la force de compression des ressorts au mo- yen de vis à tête 110, 112 pour établir une position centrée des galets 100 et 102 Des représentations et une description plus complètes du mécanisme sup- port de lame peuvent être trouvées dans le brevet des EUA N 3 955 458 cédé à la demanderesse. Il apparaîtra clairement que la biellette flexible 108 doit fléchir entre les limites repré- sentées sur la figure 2 pendant que l'axe d'accouple- ment 82 est déplacé suivant une orbite par l'ex- centrique 78 Les galets de guidage 100 et 102 établis- sent un point de référence par lequel le mouvement alternatif linéaire de la lame tranchante 20 s'effectue et l'écart entre l'axe d'accouplement 82 et les points situés sur l'axe vertical passant par le point de référence doit être rattrapé par la biellette 108. Un moteur d'entraînement e ou d'orientation 102 est représenté monté sur la plateforme 40 afin d'orienter la lame 20 dans une direction approximati- vement tangente au trajet de coupe ou en alignement avec ce trajet La lame tranchante 20, comme décrit en plus de détail ci-après, est suspendue de façon à pouvoir tourner autour d'un axe vertical ou axe e 122 perpendiculaire à la surface support et sa position en rotation ou orientation autour de l'axe 122 est com- mandée par le moteur d'entraînement 8 pendant une opéra- tion de découpage Un train de transmission qui relie la lame 20 au moteur 120 comporte une poulie crantée 126 montée sur l'arbre du moteur, une poulie crantée accouplée à la lame 20, de la manière décrite en plus de détail ci-dessous, et une courroie crantée 128 qui relie entre elles les poulies 126 et 130 De même que les positions X et Y de la lame déterminées par les moteurs d'entraînement 34 et 36 r l'orientation de la lame doit être commandée avec précision; par conséquent, le mécanisme à poulies et à courroie crantée est utilisé et un détecteur de réaction (non représenté) peut être également relié au moteur d'entraînement e 120 afin de fournir une information de position au calculateur de commande 12 de la figure 1. On comprendra à la lecture de la description qui précède que la lame tranchante 20 est une lame tranchante à mouvement alternatif ou de va-et-vient qui peut être abaissée ou soulevée dans et hors d'ap- pui de coupe contre la matière en feuille positionnée sur la table de coupe 22 La lame 20 est déplacée en translation le long d'un trajet de coupe dans la ma- tière en feuille par le chariot X 26 et par le chariot Y 28 et elle est maintenue approximativement dans une disposition tangente au trajet de coupe par le moteur d'entraînement e 120. Comme représenté sur la figure 2 à laquelle on se référera, un carter 140 qui forme une partie de la plateforme 40 enferme la poulie crantée 130 utilisée dans la commande de l'orientation de la lame tranchante le long du trajet de coupe Un arbre creux ou man- chon 142 est monté à rotation autour de l'axe 9 dans le carter 140 au moyen de roulements à rouleaux 144 et 146 La poulie 130 est calée sur l'extrémité supérieure du manchon 142 de sorte que le manchon tourne autour de l'axe e 122 en-réponse aux signaux de commande re- çus par le moteur d'entraînement 120 La rotation de la poulie 130 autour de l'axe e 122 provoque une rota- tion correspondante de la lame tandis que le mouvement de va-et-vient de la lame s'effectue dans un alésage du manchon 142. On comprendra que la bielette flexible 108 17241 située à l'extrémité supérieure de la tringlerie d'entraînement-en va-etvient ne peut pas tourner avec la lame 20 autour de l'axe e 122 comptetenu de son accouplement à l'excentrique 78 Par consé- quent, la partie de la tringlerie d'entraînement-en va-et-vient représentée sur la figure 3 située entre la biellette flexible 108 et la lame 20 doit permettre la rotation relative de la lame et de la biellette tout en transmettant le mouvement de va-et-vient entre ces mêmes éléments La partie - intermédiaire de la tringlerie est formée par un cylindre 160 muni d'un joint tournant formé-par une douille sphérique 162 située à l'extrémité supérieure du cylindre La douille 162 est assemblée à la biel- lette flexible 108 et est emprisonnée dans l'extré- mité supérieure du cylindre 160 par une pièce d'es- pacement 164 soudée au cylindre et par une rondelle 166 fixée dans l'extrémité du cylindre A l'extrémité inférieure du cylindre, la lame 20 est assemblée par une vis 168 à un bouchon 170 également soudé dans le cylindre Par conséquent, la biellette fle- xible 108 transmet les mouvements de va-et-vient du moteur d'entraînement 42 à la lame 20 et le joint tournant formé par la douille sphérique 162 permet à la lame de tourner autour de l'axe e 122 en réponse au moteur d'entraînement 120. Comme représenté sur la figure 2 à laquelle on se référera, la lame tranchante 20 est verticalement allongée et elle comporte une arête ou bord avant tranchant 19, un bord arrière 21 et, à son extrémité inférieure, une arête ou bord tranchant 23 orienté dans l'ensemble vers le bas Le long du bord arrière 21 de la lame est formé un talon 25 dont le rôle appa- raitra ultérieurement. Une plaque à bride 180 est rigidement fixée à l'extrémité inférieure du manchon 142 dans laquelle la lame se déplace en va-et-vient de sorte que cette plaque tourne autour de l'axe e 122 avec la lame Un ensemble de pied-presseur est boulonné sur un côté de la plaque à bride, cet ensemble étant composé d'une patte support coulissante 182, de tiges de guidage 184, 184 et d'un pied-presseur 188 Comme plus particulièrement représenté sur la figure 4, le pied-presseur 188 comporte une découpe ou ouverture centrale 190 et un manchon 189 ouvert sur le côté et à travers lequel la lame 20 à mouvement alternatif se déplace au cours d'une opération de découpage. Le manchon 189 fournit un guidage vertical à la lame pendant que la lame se déplace en va-et-vient le long de son axe vertical de déplacement de va-et-vient. Comme représenté sur la figure 2 à laquelle on se référera, les tiges de guidage 184, 184 sont montées avec jeu dans la patte support 182 de sorte que le pied- presseur repose sur la couche supérieure de la ma- tière en feuille sous l'action de son propre poids et empêche que la matière se soulève au cours d'une opération de découpage pendant la course ascendante de la lame. Conformément à l'invention, la lame 20 est animée d'une vibration ou brusquement déplacée en rotation en va-et-vient par des moyens mécaniques de telle sorte que le bord avant tranchant 19 de la lame oscille entre des limites droite et gauche autour de l'axe e 122 A cette fin, et comme représenté sur les figures 2 et 5 auxquelles on se référera, le talon 25 de la lame est reçu dans une fente de came profilée 44 formée le long de la surface intérieure du manchon 142. La fente s'étend dans le manchon 142 dans la même direction générale que l'axe de déplacement en va-et- vient de la lame et elle a une longueur légèrement plus grande que la somme de la longueur de la course entre les limites supérieure et inférieure du mouvement de va-et-vient et de la longueur du talon 25 La fente 44 servant de surface de came et le talon 25 servant d'organe suiveur de came, coopérent pour faire tourner la lame d'une distance angulaire limitée en va-et- vient autour de l'axe e 122 en synchronisme avec les courses de va-et-vient de la lame. Sur la figure 5, la fente 44 a été représentée comme formant une spirale s'étendant vers le bas dans un sens autour de la paroi inférieure du manchon puis inversant sa direction et formant une spirale dans le sens opposée puis revenant à nouveau à son sens initial Pendant un cycle de vaet-vient, lorsque la lame 20 se déplace vers le bas à partir de la limite supérieure de sa course de va-et-vient-dans laquelle la lame est approximativement centrée sur le trajet de coupe, le bord tranchant 19 est déplacé vers la droite du trajet de coupe P jusqu'à ce que la limite de droite de l'oscillation du bord soit atteinte. Lorsqu'il a atteint la limite de droite, le bord tranchant 19 est déplacé vers la gauche jusqu'à ce que la limite de gauche de l'oscillation du bord soit atteinte A partir de la limite de gauche de l'oscilla- tion du bord, le bord tranchant est déplacé vers la droite jusqu'à ce que la lame atteigne la limite infé- rieure de la course de va-et-vient o elle est à nou- veau approximativement centrée sur le trajet de coupe. Sur la figure 6,1 la lame tranchante est représentée en traits interrompus au voisinage de la limite de droi- te de l'oscillation du bord par rapport au trajet de coupe P et elle est représentée en traits pleins au voisinage de la limite de gauche de l'oscillation du bord. Après que la limite inférieure de la course de vaet-vient a été atteinte, la lame commence à se déplacer vers le haut recommençant en sens inverse sa course vers le bas Ainsi, le bord avant tranchant 19 est amené à se déplacer vers la gauche puis vers la droite et finalement vers la gauche jugu'a ce qe le bord tranchant se centre approximativement de lui- même sur le trajet de coupe, à la limite supérieure de la course de va-etvient Ensuite, le talon 25 et la fente 44 coopèrent pour répéter séquentiellement les étapes qui consistent à déplacer le bord tranchant vers la droite puis vers la gauche puis vers la droite pendant la course descendante de la lame tranchante et ensuite vers la gauche puis vers la droite puis vers la gauche pendant la course ascendante de la lame, en synchronisme avec les courses de va-et-vient. On notera que la lame tranchante 20 repré- sentée sur la figure 6 est déplacée en rotation autour de l'axe e 122 qui est positionné approximative- ment à mi-distance entre les bords avant et arrière de la lame Le fait de positionner l'axe de cette manière réduit au minimum le déplacement de la matière en feuille provoqué par la rotation de la lame et il ré- duit également le moment de torsion qui se propage dans la lame autour de l'axe e En outre, en faisant tourner la lame tranchante à mouvement alternatif autour d'un axe situé à mi-distance entre les bords avant et arrière, le dispositif a moins tendance à produire des coupures, formées par des courses consû- cutives le long dlun trajet incurvé, qui ne s'inter- sectent pas. Bien qu'on ait décrit la présente invention en se référant à un mode de réalisation preféré, on comprendra que l'on peut apporter de nombreuses modi- fications et substitutions à la structure spécifique décrite sans s'écarter pour cela de l'esprit de l'in- vention Par exemple, bien que la fente 44 ait été décrite, en se référant à la figure 5, comme étant profilée pour faire tourner le bord tranchant de la lame sur un cycle à droite et à gauche au cours d'une unique course de la lame tranchante, la fente peut également être profilée pour faire tourner la lame sur plus d'un cycle à droite et à gauche au cours d'une course de va-et-vient Du fait de l'ac- croissement du nombre des cycles à droite et à gauche au cours de chaque course de va-et-vient, la fré quence de la vibration de la lame s'accroît Par con- séquent, le mode de réalisation préféré de la pré- sente invention a été décrit à titre d'illustration et non de limitation. REVENDICATIONS I Un appareil pour découper une matière en feuille comprenant un outil de coupe sous la forme d'une lame tranchante allongée ( 20) qui se déplace en va-et-vient le long d'un axe de déplacement en va-et-vient lorsqu'elle effectue une opération de dé- coupage, la lame tranchante ayant un bord avant tran- chant ( 19) et un bord arrière ( 21), le bord tran- chant et le bord arrière étant approximativement parallèle à l'axe de déplacement en va-et-vient, une surface support ( 24) pour porter la matière en feuille (L) qui doit être découpée par la lame tran- chante, un chariot ( 28) portant la lame tranchante avec l'axe de déplacement en va-et-vient approximati- vement perpendiculaire à la surface support, des moyens moteurs ( 34 et 36) pour déplacer la lame tran- chante en translation approximativement progressive- ment le long d'une ligne de coupe désirée par rapport à la matière en feuille disposée sur la surface sup- port, des mécanismes ( 42 et 78) de déplacement en va-et-vient pour déplacer la lame tranchante en va- et-vient dans des courses ascendantes et descendantes alternées entre des fins de course supérieure et in- férieure, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif mécanique ( 25, 44) pour provoquer une vibration de la lame à partir des cour- ses de va-et-vient de la lame. 2 Appareil à découper selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le dispositif mécanique servant à provoquer une vibration de la lame comprend un organe formant came pour faire tourner la lame vers la droite et vers la gauche entre des limites de mouvement de rotation et autour d'un axe ( 122) appro- ximativement parallèle aux bords avant et arrière de la lame et situé entre ces bords au cours de chaque course de va-et-vient ascendante et descendante. 3 Appareil à découper selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'axe de rotation ( 122). de la lame est situé approximativement à mi- distance entre les bords avant et arrière de la lame. 4 Appareil à découper selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce qu'il comporte un manchon ( 142) à lame porté adjacent à la lame tranchante ( 20), cet appareil étant caractérisé en ce que l'organe formant came servant à faire tourner la lame entre des limites de rotation droite et gauche comprend un mécanisme de sollicitation mécanique ( 25, 44) assemblé de manière opérante entre la lame et le manchon à lame. Appareil à découper selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'organe formant came servant à faire tourner la lame tranchante entre des limites de rotation comporte une came ( 44) portée adjacente à la lame tranchante et coopérant avec la lame pour faire tourner la lame vers la droite et vers la gauche en synchronisme avec les courses de va- et-vient de la lame. 6 Appareil à découper selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'organe formant came servant à faire tourner la lame entre des limites droite et gauche comporte un mécanisme ( 142) porté adjacent à la lame tranchante et comportent une fente de came ( 44) et un organe ( 25) suiveur de came engagé dans la fente dans laquelle il se déplace au cours du mouvement de va-et-vient de la lame. 7 Appareil à découper selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que la lame tranchante ( 20) comporte un organe ( 25) suiveur de came dont une lon- gueur est parallèle à l'axe de déplacement en va-et- vient et en ce que l'organe formant came servant à faire tourner la lame tranchante entre des limites de rotation comporte un organe ( 142) qui s'étend adjacent à la lame tranchante, cet organe ayant une fente de came ( 44) qui reçoit à coulissement l'organe suiveur de came de la lame, la fente étant profilée et s'étendant dans ledit organe dans la même di- rection générale que l'axe de déplacement en va-et- vient de la lame et ayant une longueur légèrement supérieure à la somme de la longueur de la course en- tre les fins de course supérieure et inférieure et de la longueur de l'organe suiveur de came de sorte que la rotation de la lame entre ces limites de rota- tion droite et gauche est guidée par la fente de came et l'organe suiveur de came en combinaison avec le déplacement de va-et-vient. 8 Appareil à découper selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que l'organe ( 25) suiveur de came est disposé le long du bord arrière de la lame tranchante et l'organe ( 142) des moyens formant came est monté adjacent au bord arrière de la lame tranchante.