Brevet FR2518777A1 — publié le 19830624

Domaine technique. La présente invention concerne une mémoire de programmateur constituée par une surface défilant devant des lecteurs dont les uns sont fixes et les autres mobiles. Problème posé. Dans un appareil de fabrication ou une inatal- latior quelconque, il est courant d'opérer des opérations successives sur un même organe et simultanées sur des organes différents, opérations qui doivent être coordonnées rigoureusement dans le temps. Par exemple, un appareillage nécessite des ouvertures et des fermetures de vannes, des mises en route et des arrêts de transporteurs à des moments déterminés et des variations de température et de pression tout au long de la procédure defabrication qui peut s'étaler pendant un temps donné, de plusieurs heures, par exemple. Ces- opé- rations sont avantageusement automatisées par un programmateur qui aura reçu des instructions en conséquence.. Etat de la technique antérieure et inconvénients. Depuis longtemps, on utilise des programmateurs constitués par des cames calées sur un meme arbre et qui actionnent des poussoirs déterminant les fonctions désirées. Ces appareillages sont fragiles et couteux, d'une mise au point délicate et ne peuvent être envisagés que pour des processus se répetant très souvent car le changement de programme nécessite un démontage et un remontage de toutes les cames qui doivent être conques spécialement à cet effet. On a aussi réalisé des bandes comportant des profils de came faisant varier les grandeurs analogiques et les trous déclenchant l'arret ou la mise en marche de certains appareils. Des palpeurs mécaniqu,es explorent les profoils de carte ou les trous. Ces appareillages sont fragiles, tres couteux et peuvent manquer de sidéiSté, notamment par usure des profils. On connaît aussi des maenirles à commande numé- rique qui sont actionnées direntemert par le plan de la pièce à exécuter, des lecteurs optiques, à base de diodes électro-luminescentes et de cellules photo-électriques, viennent lire chaque ligne du plan. Ces appareillages manquent parfois de fidélité du fait du manqué de stabilité dimensionnel du papier dans lXatmosphère à hygrométrie variable aés ateliers et de la fragilité dudit support en papler. Par ailleurs, si un rayonnement parasite extérieur vient sensibiliser la cellule réceptrice, la lecture risque d'être infidèle. La présente invention est destinée à remédier à ces divers inconvénients. exposé de l'invention. La mémoire de l'invention est caractérisée par la combinaison a) d'un support semi-rigide de couleur foncée avec un côté mat traité pour ne pas retenir les matières adhésives, b) d'un revêtement clair susceptible d'hêtre pelé, collé par un adhésif sur la face destinée à s'appliquer sur le support semi-rigide et présentant, sur l'autre face, des fldications propres à guider le programmateur sur le programme à effectuer, ledit revêtement étant susceptible d'être éliminé après découpe, en des endroits voulus, par le programmateur pour laisser apparaître le support foncé, c) de lecteurs fixes, photosensibles à la lumière émise par une lampe associée et détectant les différentes zones classiques claires et foncées de la surface pour commuter une valeur suivant une fonction de réunion (fonction OU), d) de lecteurs mobiles photosensibles à la lumière émise par une lampe associée et détectant les contours de zones claires de la surface en se déplaçant fidèlement le long dudit contour en raisant simultanément varier des grandeurs analogique s. Suivant une forme préférée de réalisation, le support semi-rigide est en matière synthétique noire avec le côté destiné à recevoir le revêtement susceptible d'être pelé, traité pour être mat, puis silicone. Be son côté, le revêtement susceptible d'être pelé est une feuille blanche de matière synthétique adhésive comportant, sur sa face apparente des réglures appropriées au programme envisagé. A l'origine, les surfaces des mémoires sont cqnstituées de deux feuilles collées lune sur l'autre. Pour rendre la mémoire opérationnelle, il faut préparer cette surface en traçant des surfaces rectangulaires et des courbes sur le revêtement en se guidant sur les réglures. Puis on découpe la feuille blanche suivant des surfaces fermées dont on pèle la partie centrale suivant des courbes dont on pèle l'une des surfaces quelle délimite. Les lecteurs fixes détectent des zones foncées ou claires des surfaces fermées qui sont découpés sur le revetement clair puis pelées pour réaliser la fonction de commutation de réunion OU. Les lecteurs mobiles se déplacent perpendiculairement au sens de défilement de la surface de la mémoire de façon b se maintenir à la limite des zones claires et foncées pour explorer la (ou les) courbe(s) délimitant les deux zones et représentant une valeur à faire varier de façon analogique. Les lecteurs comprennent, de façon classique, une source lumineuse et une cellule photosensible. Cependant, il faut éviter d'influencer la cellule par des rayonnements parasites qui seraient réfléchis par la surface du support semi-rigide de couleur foncée. Pour éviter cela, on prévoit deux mesures - la première consiste à rendre la surface du support soumise au rayonnement du lecteur à un traitement la rendant mat, par un sablage, par exemple ; - la deuxième consiste à prévoir une source lumineuse infrarouge et une cellule sensible seulement au rayonnement infra-rouge. Solution au problème, avantages et résultat industriel. La mémoire de l'invention a l'avantage d'être robuste et peu couteuse. En outre, elle est lisible faci lurent directement sur le revêtement susceptible d'être pelé et peut être corrigé avant d'être découpé et pelté pour sa mise en application. Elle est imputrescible et stable en dimension par la nature même de la matière du support semi-rigide et de son revetement. Elle peut etre courbée et disposée sur un dispositif enrouleur si bien qu'on n'est pas limité en dimension et en complexité du programme qui peut s'étaler sur une longue-durée. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante qui en donne un exemple non limitatif de réalisation pratique. Brève description des figures. Dans ces dessins, La figure 1 est une coupe de la mémoire de l'invention au droit de deux lecteurs, l'un étant fixe et l'autre étant mobile. La figure 2 est une vue en plan d'une mémoire de l'invention du côté du revêtement clair susceptible d'être pelé. Descrition d'un mode de réalisation. La mémoire de programmateur de l1invention est constituée par un support semi-rigide (1), en matière synthétique noire, et d'un revêtement (2) clair susceptible d'être pelé comme indiqué en (3) après qu'il a été découpé par un tranchet Le support (1) et le revêtement (3) coopèrent avec au moins un lecteur fixe (4) et au -moins un lecteur mobile (5). Ces lecteurs comportent une diode é-lectro- luminescente (6), (7) qui émet dans le spectre infra-rouge et une cellule photosensible (8), (9) qui est sensible seulement au rayonnement infra-rouge. Le support semi-rigide (l) noir a sa face (lo) rendue mat par un sablage. Puis elle est siliconée. Le revetement clair (2) est beaucoup plus mince que le support (1) et il reçoit une couche d'adhésif (ll) qui peut se retirer de la surface (îo) puisque celle-ci a été revêtue d'une couche de silicone ou de tout autre produit anti-adh8rent. A la figure 2, on a représenté le support (1) et son revêtement (2) en plan. Le revêtement comporte, dans sa partie gauche (12) des indications relatives à une pression, par exemple, dans sa partie droite (13) des indications relatives a une tempéatur et dans sa partie médiane (14) des indications relatives à une quin zaine d'appareils à manoeuvrer dans un sens ou dans l'autres On prévoit, par conséquent, deuy lecteurs mobiles tels que (5), l'un pour la partie gauche (12), l1autre pour la partie droite (13) et une quinzaine de lecteurs fixes tels que (4) pour chacune des quinzes pistes de la partie médiane (14)o Il taux ensuite établir le programme. A cet effet, on commence par tracer les courbes de pression à respecter dans la partie (12) avec, par exemple la pression en abscisse et le temps en ordonnée (la courbe n'est pas représentée) puis on trace la courbe des temperatures (15) avec la température en abscisse et Re temps en ordonnée puis des fenêtres telles que (16) sur les différentes pistes de la partie médiane (14). Lorsque les courbes sont bien tracés et les fenetres bien disposées, on les découpe avec un tranchet et on pèle le revêtement (3-), en tirant simplement dessus, ce qui fait apparatre le support semi-rigide (1) de couleur noire comme on le voit en (l6) et dans la plage (17). On dispose alors la surface telle quelle est représentée d la figure 2 dans l'appareil programmateur sur un organe qui en assurera le défilement à vitessse régulière dans le temps devant les lecteurs fixes (4) et les lecteurs mobiles (5). Lors du fonctionnement, les lecteurs fixes tels que (4) agiront au passage de la partie blanche avant la fenêtre (16) puis le passage de la partie noire dans cette fenetre et réagiront à nouveau dans le premier sens lorsque le rayonnement réfléchi se fera plus intense sur la partie blanche de la piste correspondante. En ce qui concerne la courbe (15) et le fonctionnement du lecteur (5), celui-ci se déplace suivant la flèche (18) perpendiculairement au sens d'avancement du support (1) et ce mouvement est asservi au courant émis par la cellule (9) quidépend de l'intensité du rayonnement réfléchi et qui a été émis par la diode électro-luminescente (7). Cet asservissement maintient le lecteur (5) à la frontière entre la face mat (10) du support (1) et le revetement clair (2) par un mécanisme connut Lors du défilement du support (1), le lecteur (5) se déplace suivant les variations de l'abscisse des différents points de la courbe (15) et il agit sur des organes réglant la température de l'appareil que l'on veut programter. On comprend que de cette façon, les lecteurs (4) réalisent une fonction de commutation de réunion OU tandis que les lecteurs (5) réalisent une fonction qui varie de façon analogique. REVENDICATIONS 1. Mémoire de programmateur constituée par une surface défilant devant des lecteurs dont les uns sont fixes et les autres mobiles, c a r a c t é r i s é e par la combinaison a) d'un support semi-rigide (1) de couleur foncée avec un côté mat traité pour ne pas retenir les matières adhésives, b) d'un revêtement clair (2) susceptible hêtre pelé, collé par un adhésif sur la face destinée à s'appliquer sur le support semi-rigide (1) et présentant, sur l'autre face, des indications propres à guider le programmeur sur le programme àeffectuer, ledit revêtement (2) étant suscep- tible dextre éliminé après découpe, en des endroits voulus, par le programmeur pour laisser apparatre le support tonné (1), c) de lecteurs fixes (4), photosensibles à la lumière-émise par une lampe associée (6) et détectant les différentes zones claires et foncées (16) de la surface pour commuter une valeur suivant une fonctionde réunion (fonction OU), d) de lecteurs mobiles (5) photosensibles à la lumière émise par une lampe associée (7) et détectant les contours (15) de zones claires de la surface en se déplaçant fidèlement le long dudit contour en faisant simultanément varier des grandeurs analogiques e 2.Mémoire, telle que définie dans la revendica tion 1, c a r a c t é r i s é e par le fait que le support semi-rigide (1) est en matière synthétique noire avec le côté (10) destiné à recevoir le revêtement (2) susceptible d'etre pelé, traité pour être mat, puis siliconé. 3. Mémoire, telle que définie dans l'une ou l'autre des revendications l ou 2, c a r a c t é r i s é e par le fait que le revêtement (2) susceptible d'etre pelé est une feuille blanche de matière synthétique adhésive comportant, sur sa face apparente des réglures appropriées au programme envisagé. 4o Mémoire, telle que définie dans la revendication 3 > c a r a e t é r i s é e par le fait que la feuille blanche (2) peut être découpée suivant des surfaces fermées (16) dont on pèle la partie centrale, et suivant des courbes (15) dont on pèle l'une des surfaces (17) qu-telles délimitent. 5. Mémoire, telle que définie dans la-reven- dication 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que les lecteurs fixes (4) détectent des zones foncées (16) ou claires des surfaces fermées qui sont découpées sur le revetement clair (2) puis pelées pour réaliser la fonction de commutation de réunion OU. 6. Mémoire, telle que définie dans-la-revendication 4, c a r a c t é r i s é e par le fait que les lecteurs mobiles (5) se déplacent perpendiculairement au sens de défilement de la surface de la mémoire de façon à se maintenir à la limite (15) des zones claires et foncées. (17) pour explorer la (ou les) courbe(s) délimitant les deux zones et représentant une valeur à faire varier de fanon analogique0 70 Mémoire, telle que définie dans l'une ou l'autre des revendications 5 ou 6, e a r a c t é r i s 6 e par le fait que les lecteurs (4), (5) comprennent un émetteur de lumière infra-rouge (6), (7) et une cellule sensible (8), (9) au rayonnement infra-rouge.