Brevet FR2520335A1 — publié le 19830729

L'invention concerne une plate-fore tournante pour chariot élévateur, à usages notamment de chantiers On sait qu' il existe de nombreuses variétés de chariots élévateurs à colonnes, notamment les chariots à poulies et à crémaillère.L'inconvénient de tous ces chariots élévateurs est qu'il faut un certain recul pour manoeuvrer dans les entrepôts et charger les palettes .Sur chantier enfin, les chariots doivent souvent manoeuvrer dans des espaces dif -ficilement accessibles, ce qui rend le terrain impraticable par temps de pluie Dans d'autres cas1 on utilise des grues pour soulever les charges notamment les palettes,mais l'immobilisation de la machine coûte fort cher et le travail rendu n'est pas comparable à celui rendu par le chariot Enfin les chariots n'ont pas de d ispositif de rotation L'invention a pour but de rendre le chariot élévateur pivotant à trois cent soixante degrés et d'alimenter le chantier sans perdre de temps et de façon économique Le dispositif , selon l'invention, est essentiellement celui d'une plate-forme tournante adaptable constituée par un châssis orientable autour d'un pivot vertical solidaire d'une embase fixe,lequel châssis comporte un chemin de roulement pourvu de moyens pour recevoir une roue motrice d'un chariot et commander la rotation du-dit chassies. Le chariot, de type classique ou à bras articulé, vient prendre place sur le chemin de roulement où deux galets constituent les moyens d'orientation précites, en coopération avec une roue dentée et son pignon planétaire Suivant une autre caractéristique de l'invention,l'embase fixe est solidaire d'une roue dentée . Suivant une autre caractéristique de l'invention,le châssis comporte un chemin de roulement constitué par deux longerons servant à recevoir le chariot en montée et deux galets dont l'un est fou, l'autre actionne un réducteur commandant le pignon planétaire . Suivant une autre caractéristique del'invention,la roue dentée fixe supporte le cassis orientable Suivant une autre caractéristique de l'invention, le système de rotation est assuré par les roues du chariot lui-même, grâce à un réducteur transmettant le mouveent au pignon planétaire qui se déplace autour de la couronne fixe. Suivant une autre caractéristique de l'invention,le chariot vient en appui sur la plate-forme par les stabilisateurs, pour tourner à trois cent soixante degrés. Suivant une autre caractéristique de l'invention,le dispositif d'orientation est débrayé et les stabilisateurs décrabotés, lors de la montée du chariot sur le châssis. Les dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs permettront de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention Fig.l est une vue en perspective de la plate-forme,selon l'invention comprenant un châssis orientable et une roue dentée fixe Fig. 2 est une vue en coupe de la plate-forme suivant II-II ( fig. 1 ) Fig.3 est une vue de dessus de la plate-forme, suivant l'in vention Fig.4 est une vue de derrière du dispositif complet Fig.5 est une vue du chariot élévateur et du plan incliné Fig.6 est uue vue du chariot en train de monter sur le châssis. Fig.7 est une vue du chariot élévateur installé entre les deux galets Fig.8 est une vue du chariot pivotant sur la roue dentée On a rteprésenté sur les dessins une plate-forme 1, selon l'invention , qui comprend essentiellement une embase fixe 2 liée à une rampe d'accès 3 et surmontée par un châssis tournant orientable 4 ( Fig. 5 ) L'embase fixe 2 illustrée sur les dessins se présente sous la forme d'un ensemble rigide à quatre bras 6 dont chacun possède à son extrémité un vérin à vis 7 muni d'une semelle 8 pour prendre appui au sol. L'embase fixe 2 est solidaire d'une couronne dentée 9 qui la surmonte.Cette couronne peut être d'un type connu pour les mécanismes d'orientation qu'on utilise couramment dans l'industrie des grues ou des matériels de chantier. Dans l'exemple illustré, la couronne 9 possède une denture extérieure. A la couronne d'orientation 9 est associé un pivot vertical non représenté dont l'axe gé géomé- trique (10) est porté par l'embase (2) au centre de la couronne (9). Le châssis tournant (4) est porté pr l'embase fi;e (2), et il peut tourner librement autour de l'axe vertical (10) du pivot. Ce châssis mobile (4) comporte essentiellement deux chemins de roulement (11) disposés côte à côte à un écartement qui leur perciet de recevoir les roues (12) d'un chariot élévateur (13).A l'avant de l'un des chemins de roulement (11) sont disposés deux galets rouleaux (14) et (15) entre lesquels est interrompue la tôle matérialisant le fond du chemin de roulement: autrement dit, entre les deus rouleaux (14) et (15) se trouve défilli un orifice (16) dans lequel peut tomber la roue (12) correspondante du chariot (13) (Fig.7). Bien entendu, l'écartement entre les deux rouleaux (14) et (15) est très inférieur au diamètre de la roue (12), si bien qu'en position (Fig.7) la rotation de la roue (12) peut provoquer celle des rouleaux (14) ct (15) sans faire avancer le chariot (13). Le rouleau (14) est monté fou sur son arbre, Par contre, le rouleau (15) est relié à l'arbre d'entrée d'un réducteur à renvoi d'angle (17) sur l'arbre de sortie duquel est calé un pignon planétaire (18). Ce dernier tourne sur son arbrc vertical et il engrène sur la denture extérieure de la couronne d'orientation (9).Par ailleurs, sur le côté et à l'avant de chaque chemin de roulement (11), on prévoit une sel- lette d'appui (19) munie de moyens connus non représentés assurant la double fonction suivante - Lorsqu'aucune poussée verticale n'est exercée de haut en bas sur la sellette (19), la rotation du c@ châssis (4) autour de l'axe (10) se trouve freinée, tandis qu'un crabot intercalé sur la chaîne cinématique reliant le rouleau (15) au pignon planétaire (58) se trouve en position déerabotée - Au contraire, lorsqu'une poussée verticale descendante est appliquée à la sellette (19), ccla a pour efiet de défreimer la rotation du châssis (4) autour de l'axe (10) et de craboter le pignon planétaire (18) sur le rouleau (15). La rampe d'accès (3) se présente sous la forme de deux tronçons à face de roulement supérieur oblique, posés an sol où ils sont roli -és à l'embase fixe 2 par une articulation transversale 25 On voit sur la figure 3 que seul le chemin de roulement il situé à gauche par rapport au conducteur du chariot 13 * est équipé d'un rouleau moteur 15 entratnant le réducteur 17. Bien entendu, on pourrait adopter une disposition inverse c'est-à-dire placer les rouleaux 14 et 15 sur le chemin de roulement il situé à la droite du conducteur . En ce qui concerne le chariot élévateur 13 il s 'agit d 'un chariot élévateur standard de type connu,. Les roues avant 12 de ce chariot sont motrices 0 Par ailleurs, à 1 1avant du chariot se trouvent des stabilisateurs susceptibles d titre déployés latéralement . Chaque stabilisateur est formé d 'un bras 20 articulé sur un axe longitudinal 21 du chariot .A son extrémité libre , chaque bras 20 comporte une semelle articule22 . Un vérin de relevage 23 relie le bras stabilisateur 20 au corps du chariot Lorsqu 'il désire déplacer le chariot , le conducteur commande la contraction des vérins 23 , ce qui a pour effet de relever les deux stabilisateurs 20 , 22 à la position verticale 24 illustrée à gauche sur la figure 4 Au contraire , lorsque son chariot est immobilisé et qui désire le stabiliser , le conducteur commande l'al longuement des vérins 23 , ce qui a pour effet d'appliquer les semelles 22 sur le sol ou plus gSnéralement sur le support portant le chariot . Dans le cas de la figure 4 , on voit que cela conduit à appliquer les semelles 22 sur les sellettes 19 du châssis orientable 4. Le fonctionnement est le suivant Lorsque la plate-forme , selon l'invention, est en position de repos , posée au sol , le châssis pivotant 4 se trouve freiné autour du pivot 10 , et les che mine de roulement 11 ont alignés avec les rampes d'accès 3 0 Par ailleurs , le rouleau moteur 15 est décraboté du pignon 18 DAns ces conditions 2 l'utilisateur peut présentez son chariot comme illustré sur les figures 5 et 6, c 'est-à-dire monter sur les rampes d' accès 3 et avancor sur les chemins de roulement 11 du châssis supé-rieur 4 Lorsque le chariot (13) arrive à la position illustrée sur la figure 7, ctest-a-dire lorsque sa roue avant gauche (12) tombe entre les rouleaux (14) et (15), le chariot se trouve automatiquement immobilisé.En effet, du fait du fonctionnement de son différentiel, sa roue avant droite. demeure immobile sur son chemin de roulement (11), tandis que sa roue avant gauche (12) entraîne en rotation les deux rouleaux (14) et (15) qui tournent fous. On voit donc que, même en cas de fausse manoeuvre, le conducteur du chariot ne peut pas franchir les galets (14) et (15), ni tomber par l'avant du châssis (4). Du fait de la faible hauteur de l'ensemble de la plateforme (1) l'obliquité des rampes d'accès peut autre faible, ce qui permet au chariot (13) de monter sur la plate-forme (1), même lorsqu'il est en charge, c'est-à-dire même lorsqu'il est chargé d'un fardeau. Une fois le chariot (13) mis en place (Fig. 7), le conducteur peut déclencher la rotation du châssis (4) par une manoeuvre très simple Il lui suffit en effet d'abaisser ses deux stabilisateurs (20) et (22) dont les semelles telles que (22) viennent appuyer sur les sellettes latérales (19). Cette seule action a pour effet, d'une part de craboter le rouleau (vis) sur le pignon (183, d'autre part de libérer la rotation du cassis (4) autour du pivot (io) : désormais, si l'opéra- teur passe une vitesse sur son chariot (13), on a vu que scule, sa roue avant gauche tourne, entratnant le rouleau moteur (15) celui-ci provoquant maintenant la rotation du pignon planétaire (18).Ce dernier engrenant sur la couronne (9),on provoque ainsi le pivotement de ltensemble du châssis (4) et du chariot (13) autour du pivot (10). Ce pivotement s'effectue à droite ou à gauche selon que le conducteur passe une marche avant ou une marche arrière sur son chariot (13). Pour redescendre de la plate-forme, le conducteur place à nouveau les chemins de roulement (11) dans le prolongement des rampes d'accès (3) Ensuite, il commande la contraction des vérins (23), ce qui relève les stabilisateurs (20,22) et libère les sellettes (19). Désormais, le châssis pivotant (4) est immobilisé autour de son pivot (10) et le rouleau (15) est désolidarisé du x- pignon planétaire (18). L'opérateur commande alors sur son clia- riot (13) le blocage du différentiel. sornis, les deux roues (12) sont motrices, mais indépendamment l'une et l'autre. La roue avant gauche a donc tendance à continuer à faire tourner les rouleaux (14) et (15) qui sont fous tous les deux, si bien que cela n'a aucun effet sur l'avancement ni le recul du chariot (13). Par contre, la roue avant droité (12) qui repose sur un chemin de roulement (11) rigide et dépourvu de tout galet, provoque le déplacement du chariot qui peut reculer et redescendre par les rampes (3) (Fige 6). Une fois le chariot revenu au sol, il peut facilement déplacer lui-même l'ensemble de la plate-forme (1) selon l'invention, par exemple en l'enfourchant à la manière d'une simple palette de manutention, Le chariot élévateur (13) est soit classique, soit à bras articulé et il conserve ses caractéristiques tant du point de vue stabilité que charge. La hauteur se trouve augmentée,-mais ce n'est que plus favorable. Si le chariot (13) est en charge, il peut même être plus maniable pour les manoeuvres. Le dispositif présente un grand intérêt ; en effet - il permet de pivoter sur place autour de l'axe 10 - il est relativement économique - il s'adapte sur tous types de chariots, en particu lier- aussi sur les chariots à bras articulés, sus ceptibles de télescoper. - il évite la perte de temps en manoeuvres. REVENDICATION lo Plate-forme tournante adaptable pour chariot Slévateur,ou engin de chantier quelconque à usage notamment de chantiers caractérisée en ce qu'elle est constituée par un châssis (4) orientable autour d'un pivot vertical (10) solidaire d'une embase fixe (2),lequel châssis (4) comporte un chemin de roulement (11) pourvu de moyens pour recevoir la roue motrice d'un chariot (13) et commander la rotation du~dit châssis (4) 2.Plate-forme tournante suivant la revendication 1,caractérisée en ce que le chemin de roulement (11) sert de support pour le chariot (13) qui vient prendre place entre deux galets (14) et (t5) constituant les moyens d'orient tation prEcités,et en ce que la roue motrice du chariot (13) travaille en coopération avec une roue dentée (9) et son pignon planétaire (18). 3. Plate-forme tournante suivant la revendication i*caractérisée en ce que l'embase fixe (2) est solidaire d'une couronne dentée (9) sur laquelle engrène un pignon planotaire (18). 4. Plate-forme tournante suivant les revendications 1 et 2,caractérisée en ce que le châssis (4) comporte un chemin de roulement constitué par deux longerons (11) servant à recevoir le chariot (13) en montée,etpar deux galets (14) et (15) dont l'un est fou,l'autre actionne un réducteur (tT) qui commande un pignon planétaire (t8) engrené sur la couronne (9) 5. Plate-forme tournante suivant la revendication 1, caractérisée en ce que le chariot (13) vient en appui sur la plate-forme par ses stabilisateurs (20). 6. Plate-forme tournante suivant les revendications 1 et 5,caractérisée en ce que,Xorsque les sellettes (19) su- bissent une poussés verticale de haut en bas,la rotation du châssis (4) autour de l'axe (io) est défreinée et le pignon planétaire (18) est craboté sur le galet (15) 70 Plate-forme tournante suivant les revendications 1,2,4,caractérisée en ce qu'en position de freinage du châs- sis (4) un crabot intercalé sur la chaine cinématique reliant le galet (15) au pignon planétaire (18) se trouve en position décrabotée. 8. Plate-forme tournante suivant les revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le chemin de roulement référencé en( 11) est rigide et dépourvu de tout galet sur son longeron droit (11).