Brevet FR2516883A1 — publié le 19830527

La présente invention concerne un chassis de véhicule à mécanisme de roulement à géométrie variable, véhicule compor- tant un corps et au moins deux supports de roulement, allongés, avec des moyens de déplacement qui sont de préférence reliés de façon pivotante tels que des chenilles et/ou des galets, avec une liaison transversale entre les supports de roulement, liaison qui sert d'élément du corps du vé 7 nicule. On connaît déjà un tel véhicule à largeur de voie fixe. Un tel véhicule est notamment destiné à 8 tre utilisé dans des constructions ayant des cages d'escaliers étroites ou des pas- sages étroits de différents types C'est pourquoi la largeur du véhicule ne doit pas dépasser une certaine limite et par ailleurs, pour présenter une bonne stabilité lors de l'utilisa- tion, le véhicule doit avoir au moins une certaine largeur mi- nimale. Partant de ces considérations, la présente invention a pour but de créer un véhicule du type décrit, ayant un méca- nisme de roulement à géométrie variable dont la largeur de voie puisse être modifiée pour pouvoir passer d'une part dans des passages étroits, par exemple dans des immeubles, et d'autre part, pour avoir une stabilité optimale à l'endroit de l'utili- sation grâce à une largeur ou une surface de sustentation plus grande. A cet effet, l'invention concerne un véhicule du type ci-dessus caractérisé en ce que l'élément qui forme la liaison transversale est de longueur variable (susceptible d'être dimi- nuée ou augmentée). Cela permet soit manuellement, soit à l'aide d'un réglage par moteur, de modifier la largeur du châssis du véhi- cule et d'adapter cette largeur aux conditions d'utilisation optimales dans chaque cas. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue de c 8 té schématique d'un véhicule à mécanisme de roulement à géométrie variable, ce véhicule étant muni d'un manipulateur, la figure 2 est une vue de dessus du mécanisme de roulement du véhicule de la figure 1, dans le cas du réglage manuel de la voie, la figure 3 montre l'élément de liaison du support de roulement à réglage par moteure S à l'extérieur la figure 4 est une vue en cocpe selon la ligne AB de la figure 3, la figure 5 montre l'élément de liaison du support de roulement à réglage par moteur intérieur - La figure 1 est une vue de c 8 té d'un véhicule à châs- sis qui comporte des supports de roulement allongés équipés, chacun, d'une chenille 2; le véhicule comporte un manipulateur 3 ou bras de manipulateur non décrit en détail. La figure 2 montre l'élément en forme de tube 4 qui relie les supports de roulement 1; l'élément 4 est relié par une bride à l'extrémité 5 de chaque support de roulement 1 Le tube 4 forme, seul, le corps du véhicule ou une partie de celui- ci; ce tube 4 est concentrique à laxe de basculement 6 des supports de roulement 1 Les supports de roulement 1 peuvent basculer de façon non détaillée autour de l'axe 6 Pour réduire ou augmenter la longueur du tube ou de l'élément de liaison 4 pour réduire ou augmenter la largeur de la voie, le tube 4 se compose de deux ou plusieurs éléments de tube 7 plus courts, qui sont vissés les uns sur les autres par des brides 8 Pour modifier la largeur de voie, il suffit de desserrer les brides 8 et 'insérer des éléments de tubes plus longs ou plus courts ou d'en enlever De façon simple, cela peut se faire manuelle- ment Les organes équipant le véhicule sont directement fixés sur les éléments de tube 7 ou sur une cuvette fixée sur ces éléments. Les figures 3 et 4 montrent un moyen de réglage moto- risé de la largeur de la voie; le moteur 101 qui assure le réglage est situé à l'extérieur de la liaison transversale entre les parties de châssis 102, 103 et de l'élément à raccourcir et non sur l'axe de déplacement 104 L'élément de guidage est cons- titué par le tube 105; le moteur à transmission 101 est fixé solidairement, extérieurement, sur la paroi du tube 105 par l'intermédiaire de la bride 106 A l'extrémité de l'arbre du moteur 106, se trouve un élément de moyeu 107, logé dans le tube 105; cet élément de moyeu 107-porte deux bras opposés 108 qui sont également pivotants ou basculants Aux deux extrémités des bras 108, se trouvent des goujons 109 reliés de façon mobile à leurs extrémités par des pattes 110 Les autres extrémités des pattes 110 sont reliées de façon articulée à chaque patte 112, par l'intermédiaire d'un autre goujon 111; les pattes 112 sont elles mêmes solidaires de la plaque de base 113 des moteurs 114. Les moteurs 114 dont la fonction ne sera pas explicitée ici, sont montés solidairement dans les éléments de tube 115, 116 qui sont guidés de façon mobile par les paliers de glissement 117 dans le tube de guidage 105 Les parties du châssis 102, 103 sont rapportées aux deux éléments de tube 115, 116 à côté des moteurs 114; les parties de châssis 102, 103 constituent l'élé- ment de base du châssis ou du corps du véhicule Ces parties de châssis 102, 103 sont montées coulissantes l'une par rapport à l'autre dans le tube 105 à l'aide des éléments de tube 115, 116 de façon à pouvoir modifier leur écartement Ce réglage se fait par la rotation commandée par moteur de l'élément de moyeu 107 de façon qu'à 12 manière d'un excentrique, les bras 108 et les pattes 110 ainsi que les moteurs 114, accrochés de façon fixe, puissent déplacer en les rapprochant ou en les écartant les parties de tube 115, 116 Ce mouvement se produit le long de l'axe 104 autour duquel le mécanisme de roulement doit pou- voir basculer de façon non représentée en détail L'axe 104 correspond à l'axe 6 de la figure 1; les parties de châssis 102, 103 ne sont pas représentées à la figure 1 mais peuvent être fixées de façon analogue sur l'élément de tube 7 Les or- ganes sont fixés comme cela a été expliqué à propos des figures 1 et 2. La figure 5 montre un moyen de réglage de la largeur de voie à l'aide d'un moteur de réglage 201 qui est logé de façon non encombrante, coaxialement dans l'axe de basculement ou l'axe de déplacement 204 Ce montage permet un plus grand réglage de la largeur de voie qu'aux figures 3 et 4 Comme dans ces figures, on a deux parties de châssis 202, 203 fixées à deux éléments de tube 215, 216 qui sont coulissants ou mobiles l'un par rapport à l'autre par les paliers de glissement 217 dans le tube de guidage 205. Les moteurs d'entrainement 114 sont montés par l'exté- rieur, solidairement, dans les éléments de tube 215, 216; la fonction de ces moteurs 114 ne sera pas explicitée. Les parties de châssis 202, 203 peuvent être écartées ou rapprochées l'une de l'autre pour augmenter ou diminuer la largeur de voie L'élément principal de ce déplacement est la broche creuse 206 portant à ses deux extrémités deux filetages extérieurs 207, 208 de sens opposés (un filetage droit et un filetage gauche) La broche 206 est vissée par ces filetages 207, 208 dans les filetages intérieurs correspondants réalisés à l'intérieur des parties de tube 215, 216 Les filetages 207, 208 sont séparés par un collet 209; ce collet forme la butée pour les surfaces frontales internes 210 des parties de tube 215, 216 Une rainure annulaire 211 est réalisée dans le collet périphérique 209; l'extrémité d'une vis de blocage 112 glisse dans cette rainure annulaire 211; cette vis de blocage 112 est vissée de l'extérieur à travers le tube de guidage 205 pour arriver dans la rainure 211 On tourne la broche 206, les élé- ments de tube 215, 216 s'écartent ou se rapprochent et la broche 216 reste au milieu du tube 205 Ce tube 205 peut constituer l'élément central du véhicule sur lequel sont fixés les organes du véhicule On peut alors supprimer les parties de châssis 202 et 203 et le châssis du véhicule reste rigide, seuls les éléments de roulement modifiant la voie. La rotation de la broche 206 se fait à l'aide du mo- teur de réglage 201 qui est muni d'un réducteur 213 coaxial dont la sortie est constituée par un anneau rotatif 218 Cet anneau 218 est vissé sur un collet intérieur 219 prévu dans la broche 206 de façon à transmettre la rotation du moteur 201 à la broche 206 La broche 206 est, elle-même, montée sur le moteur 201 qui se trouve dans son volume intérieur 220; ce montage se fait par des paliers de roulement 221. Pour solidariser le moteur 201 en rotation par rapport à la broche 206, ou à la bloquer par rapport aux pièces 203, 214, 216, qui sont déplacées par rapport à lui, une douille 222 est vissée sur le moteur 201; cette douille est fendue paral- lèlement à la surface extérieure du moteur Les fentes 224 ainsi formées se trouvent dans le plan de coupe de la figure 5 et sont ouvertes vers le c 8 té du moteur 223 opposé à la transmission 213. Une pièce antagoniste 225 passe de l'extérieur dans les fentes 224 avec des fourches ou des entretoises 226 de section corres- pondant à celle des fentes La pièce antagoniste 225 est fixée par son collet 227 sur la moteur 214 qui, avec les éléments qu'il porte constitue la base pour la fixation Ce moteur reste toutefois coulissant axialement par rapport au moteur de réglage 201 par les fentes 224 ou les fourches 226 Lorsque, seul le moteur 201 est commandé, la broche 206 déplace les parties 215 216 l'une par rapport à l'autre et les fourches 226 se déplacent dans les fentes 224 parallèlement à la surface du moteur 201, dans un sens ou dans l'autre Elle constitue un blocage en ro- tation Sur la douille 222 ou la pièce antagoniste 225, il est prévu entre celle-ci et la face intérieure de la broche 206 un palier de glissement 228 pour le guidage lors de la translation. REVENDIC 2 AT'IONS 1 ) Châssis pour véhicule à mëécni sme de roulement à géométrie variable, véhicule comportant un corps et au moins deux supports de roulement, allongés, avec des moyens de dépla- cement qui sont de préférence reliés de façon pivotante tels que des chenilles et/ou des galets, avec une liaison transver- sale entre les supports de roulement, liaison qui sert d'élé- ments du corps du véhicule, châssis caractérisé en ce que l'élément qui forme la liaison transversale est de longueur variable (susceptible d'être diminuée ou augmentée). ) Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément se compose d'un tube ( 4) compris entre les supports de roulement ( 2), ce tube étant formé d'éléments de tube ( 7) fixés les uns aux autres par des brides ( 8), les éléments de tube pouvant être remplacés par des éléments de tube de longueur variante. ) Châssis selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de liaison se compose de deux éléments de tube ( 115, 116 'et 215, 216), chacun étant fixé à un support de rou- lement, ces éléments de tube portant un tube extérieur commun ( 105, 205) ou sont susceptibles de coulisser suivant un élément intérieur commun, tubulaire servant de moyen de guidage. ) Châssis selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de tube ( 115, 116) sont susceptibles d'être déplacés par un moteur de réglage ( 101) prévu à l'extérieur du tube de guidage ( 105), l'arbre de sortie ( 107) du moteur per- pendiculaire à l'axe de déplacement ( 104) comportant des bras basculants ( 108) qui agissent directement ou indirectement sur les éléments de tube ( 115, 116) par des pattes articulées ( 110) prévues à leurs extrémités et fonctionnant comme des genouil- lères. ) Châssis selon la revendication 3, caractérisé en ce que les deux éléments de tube ( 215, 216) sont susceptibles d'être coulissés par un moteur de réglage ( 101) logé à l'inté- rieur du tube de guidage ( 205) coaxialement à l'axe de dépla- cement ( 204), ce moteur tournant une broche creuse ( 206) qui l'entoure, et dont la face extérieure porte des filetages ( 207, 208) de sens opposé à chacune des extrémités, filetages qui sont vissés ou glissent dans les filetages intérieurs corres- pondants prévus sur les éléments de tube ( 215, 216). ) Châssis selon la revendication 5, caractérisé en ce que la broche creuse ( 206) comporte un collet périphérique ( 209) entre les deux filetages ( 207, 208), collet dans lequel est réalisée une rainure tubulaire ( 211) pour recevoir en glissement l'extrémité d'une vis de blocage ( 212) vissée de l'extérieur dans le tube de guidage ( 205). ) Châssis selon l'une quelconque des revendications ou 6, caractérisé en ce que le moteur ( 201) est monté solidaire en rotation dans une douille fendue ( 222), les fentes ( 224) re- cevant les fourches ( 226) de section correspondante, ces fourches étant solidaires de l'élément de tube ( 216) à déplacer. ) Châssis selon la revendication 5, caractérisé en ce que la broche creuse ( 206) est montée sur le moteur ( 201) d'une part à l'aide de paliers de roulement ( 221) et d'autre part un palier de glissement supplémentaire ( 228) est prévu entre la broche ( 206) et la douille ( 227) ou les fourches ( 226) ou la contre-pièce ( 225) entourant le moteur ( 201) pour le guider lors du déplacement dans la broche ( 206).