Brevet FR2518074A1 — publié le 19830617

Dispositif de contrôle de la surface mobile d'Mi tauesorteur continu. Un transporteur continu de personnes, tel qu'un trottoir roulant ou un escalier mncanique,est muni de:rnbreux Édispositifs de sécurité afin de limiter les risques de blessures sur les usagers. Ies plaques de débarquemnt constituent la zone o les risques d'accidents sont parmi les plus ncimbreux et les plus graves Aussi ces plaques sontelles habituellement éequipées d'un détecteur de soulèvment sensible à une déformation anormale de la surface mobile ou à la présence d'un corps étranger solidaire de celle-ci. Mais un tel détecteur n'est pas sensible à une déformation de la surface mobile qui ne ferait apparaitre qu'un creux par rapport au niveau normal Or une telle configuration est très dangeureuse car elle peut permettre par exemple l'engagement d'un pied d'un usager, le détecteur de soulèvement n'agissant qu'après cet engagement donc trop tard pour éviter une blessure. Le but de la présente invention est de détecter des déformations en creux de la surface mobile. Elle a pour objet un dispositif de contrôle de la surface mobile d'un transporteur continu corportant au moins une zone o ladite surface mobile n'est pas utilisée pour le transport et o la face utile des éléments qui la coeposent se déplace dans son plan, comportant au moins un capteur de proximité placé en un point de ladite zone en regard de ladite surface mobile et un circuit logique qui déclenche un signal de défaut sur cammande dudit capteur. Avantageusement, ledit circuit logique ccn Wrte un relais pour chaque capteur, dont la bobine est alimentée epar ledit capteur, et unie t Erpori- sation qui maintient l'alimentation de ladite bobine pendant un temps prédéterminé en 1 'absence d'alimentation pour ledit capteur. Selon un mode préféré de réalisation, lesdits capteurs sont portés par une barre pivotante maintenue en équilibre instable dans la position de travail desdits capteurs. Avantageusement, un contacteur détecte le maintien de ladite barre dans sa position d'équilibre instable. Avantageusement, plusieurs capteurs sont placés côte à côte pour couvrir toute la largeur de ladite surface mobile. D'autres caractéristiques de la présente invention apparaîtront à 1 'étude de l'exeiple de réalisation donné ci-après à titre illustratif 2- et nullement limitatif en regard du dessin annexé dans lequel: la figure 1 représente schématiquement la structure géné'rale du plancher d'un escalier mécanique; la figure 2 représente la partie nmécanique du dispositif de contrôle; la figure 3 représente schématiquement le circuit logique de déclen- chement. Corrmme le mo Dntre schematiquement la figure 1, le plancher d'un escalier mécanique est composé d'une succession de marches 1 reliées entre elles. Lorsqu'elles se trouvent sur une partie inclinée elles se déploient et forment l'escalier, tandis qu'aux paliers d'embarquent ou de débarque- ment 2 elles formant une surface horizontale Le retour des marches se fait par le dessous après un retournement suivi d'un palier horizontal. C'est au droit de ce palier horizontal que se situe -le dispositif de Gtr 5 le 3 selon l'invention, car la face supérieure des marches, alors retournées, n'est pas utilisée pour le transport et défile à un niveau constant, donc dans son propre plan, sur une longueur au moins égale à sa dimension dans le sens du déplacement. Ce dispositif de contrôle, détaillé à la figure 2, comporte essentiellement un ou plusieurs capteurs de proximité 4 maintenus à une distance détermix de la face supérieure des marches 1 lorsque celle-ci est dans sa position normale Un support 5 pernmet le réglage de cette distance pour claque capteur 4. Le dispositif de contrôle est destiné à détecter des creux dans la face supérieure de la marche 1 Néanmoins il peut se faire que ce soit un défaut en surépaisseur qui apparaisse Par exemple lorsque l'élément qui constitue cette face supérieure, est partiellement désolidarisé de l'ossature de la marche et s'affaisse sous 1 'action de la pesanteur Cet élément risquerait alors de heurter le capteur 4 et de le détruire. C'est pourquoi chaque support 5 a une hauteur qui permet d'égaler ou de dépasser le niveau supérieur du capteur 4 qu'il contient Ceci constitue une protection mécanique qui évite toute détérioration De plus, chaque support 5 est monté sur une barre 6 qui peut pivoter à l'intérieur d'un palier 7 fixé à la charpente 8 de 1 'escalier mécanique, de chaque côté de celui-ci Chaque support 5 se trouvant au-dessus de l'axe de rotation défini par les paliers 7, l'équilibre de l'ensemble est instable Pour renforcer le maintien dans cette position instable, la barre 6 est terminée à au noins une de ses extrrités par un disque 9 comportant unme encoche dans laquelle s'engage une roulette 10 (ou une bille) poussée par 231 ï 807 le -3- un ressort 11. Ainsi, en cas de présence d'une partie saillante de la marche 1, celle-ci heurte le support 5, et rone le capteur 4, ce qui provoque le basculenient de 1 'ensemble. Par nesure de sécurité, un ni-yen détoec-te ce bslxetet signale la muise honrs service du dispositif ç_L cnr Le, roule-:tta 10 peut assurer cette détection du fait de son s:oulèvement h Drs de 1 'encoc Ire correspon- dante, lorsque i'ne lebason-i-e. Selon son étenxaue, lae faoe supérieure barre 6, ou un seul en form-e de 'règ 1 ebie. Le signal énis par le capteur 4 est -traité par un circuit lo/gique 15 représenté schén-atiquaen,t à la Iue 3 le capteur de proximidté -4 est alinenté en courant rpar une source r ée+ et -, il délivre un signal de sortie qui perxiet d 'al bi_îinter la tbcine 12 d'u fn relais Por obtenir un foncti,onnaient en séc ut té, 1 ie skinal d Ie sri du capteur 4 est tel qoe la bobine 12 est alirîoent Lc-'r' coura lorsque la plaque 1 est a là-j' distance convenable du caipteur 4 Lorevue cette dis-tanc-e dépasse une limite prédétennirée le capt-(eir e-sse d 'alienerter la bobine -112, ce qui provoque 1 I'actionnai*ent d'uun contactx ë',, relais cocesresondant et le déclencheffent d'un signal de défaut L qui peut par exmiple pravoquer Ilarr&,. de l' installation contrôlée. Un tel circui 4 t e-st inn,7 uffisant L Iqela surface forméle pa:r les placiues I successives prés-ente des iortntes; ce qui est le cas px>ur un trottoir roulant à plaques Lc:i-, esr'QÀer recanique O deuxsï plaques sucxessives laissent apparai 1 _tre un espace de quelques ïvillimàîtres qui serait assimilé à un creux de plaqu-e et provoquerait un dé'clenchemaent De rrne, la surface dneplaque peut présenter de nenues imîperfections qui provoqueraient un déclenchement alors qu'elles sont sans danger Pour palier ces causes de déclenchement non soûl-eitable, le circuit logiqule ccffçoirte en outre une tenlorisation, constitué-e pa-r un condensateur 13 et une résistance 14, nnntée en parallèle avec la bobine 12 du relais. Ainsi, lorsque la posi tion de la marchie I, est normale, le courant fun par le capteur 4 charge le condensateur I 3 en nâne tems qu'il aliirente 3-5 la bobine 12 Par contre, en cas de détecti on d' anomralie, c' est-4dire en cas de plaque trop éloignée ou absente, le courant de sortie du capteur 4 S 'annule, mais la bobine 12 reste alimoentée par le condensateur 13 qui s'y décharge, le courant de déchaerge étant contrôlé par la -4- résistance 14 Le temps de décharge jusqu'au seuil à partir duquel le maintien du relais correspondant à la bobine 12 n'est plus assuré, correspond au temps que met un défaut considéré acceptable pour franchir la zone de détection Si le temps de franchissement du défaut détecté est supérieur au temps de décharge, la bobine 12 n'est plus alimentée et le relais correspondant produit un signal de défaut. Le circuit logique représenté à la figure 3 correspond au cas o un seul capteur 4 est utilisé Dans le cas de plusieurs capteurs 4, le circuit logique correspondant comporte autant de fois le circuit précédam- ment décrit; les contacts des relais 12 étant alors regroupés, en série ou en parallèle selon qu'ils travaillent à l'ouverture ou à la fermeture, pour produire un signal unique de défaut. On peut, sans sortir du cadre de la présente invention, remplacer tout moyen décrit par un moyen équivalent Par exeuple, les capteurs de' proximité 4 peuvent être à induction électre agnétique ou à effet capacité ou tout autre De nmée, le relais à bobine 12 peut être remplacé par des composants électroniques assurant la nmâse fonction. Le dispositif de contr 5 le selon la présente invention est applicable dans tous les domaines techniques o il h-porte de s'assurer de la présence en bonne place d'un organe Elle est particulièrement avantageuse dans le cas d'un système de tansport de voyageurs en raison de la gravité du risque qu'il permet d'éviter C'est le cas, par exe Mple, pour les escaliers mécaniques dont la face supérieure des mnrches est constituée par une plaque métallique rapportée sur une ossature, ou pour les trot- toirs roulants dont le plancher est constitué dm'une succession de plaques nmétalliques. 2 5 1 8 0 7 4 - REPZDICATIONS 1 Dispositif de xontrÈle de la surface xobile è'u'n transporteur continu cxarportant au toins une zone o ladite msurface mbile ii'est pas utilisée pour le transport et o la face utile des éléni:s qui la coposent se déplaoe dans son plan, caractérisé par le fait qu'il comporte au ooins un capteur de proximnité ( 4) placé en un point de ladite zone en regard de ladite surface mobile ( 1) et un circuit logicpóe ( 15) qui déclenche un signal de défaut sur commande dudit capteur ( 4). 2 Dispositif de contrÈle selon la reverdication 1, caractérisé par le fait que ledit circuit logique coarporte un relais pour chaque capteur ( 4), dont la bobine ( 12) est alimentée par ledit capteur ( 4), et une temporisa- tion ( 13 14) qui maintient l'alimentation de ladite bobine ( 12) pendant un temps prédéterminé e 1 'absence d'alimentation par ledit capteur ( 4). 3 Dispositif de contr 6 le selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- risé par le fait que lesdits capteurs ( 4) sont portés par une barre pivotante ( 6) maintenue en équilibre instable dans la position de travail desdits capteurs ( 4). 4 Dispositif de controle selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'un contacteur ( 10) détecte le maintien de ladite barre ( 6) dans sa position d'équilibre instable. 5 Dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 4, car Lacté- risé par le fait que plusieurs capteurs ( 4) sont places cote à cote pour couvrir toute la largeur de ladite surface mobile ( 1). 6 Escalier nmécanique caractérisé par le fait qu'il comporte un disposi- tif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 5. 7 Trottoir roulant à 1 laques métalliques caractérisé par le fait qu'il coxporte un dispositif de contrôle selon l'une des revendications 1 à 5.