Brevet FR2519323A1 — publié le 19830708

DISPOSITIF ESCAMOTEUR DE CHARGE L'invention concerne un dispositif escamoteur d'une charge dont il assure silmultanément un déplacement et un basculement. Une telle fonction peut être avantageusement utilisée dans les cas, par: exemple, ou la charge constitue un élément encombrant en dehors de sa phase d'utilisation. Ainsi par exemple dans le domaine de la radiotherapie, certains appareils de traitement par irradiation, utilisent un bouclier en protection d'un faisceau de rayonnement ionisant émis par une tête de traitement ; ce bouclier dont le rôle est d'arrêter le faisceau de rayonnement représente une masse considérable, située sur le parcours du faisceau, après une table porte-patient. Aussi ce bouclier s'avère encombrant et gênant entre les phases d'irradiation, lors de l'installation du patient sur la table notamment, et du règlage du champs d'irradiation. Il existe des installations ou le bouclier est déplaçable par roulement, sur des rails par exemple ; ceci présente l'inconvénient d'exiger un espace de dégagement important pour libérer suffisamment la zone de travail. D'autre part, les appareils de traitement par irradiation sont munis d'un contrepoids important dont le but est d'équilibrer le moment de la tête de traitement, par rapport à un axe de rotation que ces appareils comportent ; un tel contrepoids dont la masse atteind une à plusieurs tonnes selon le type d'appareil, peut également gêner le positionnement du bouclier, d'autant que ce dernier participe à éventuel équilibrage de l'appareil. La présente invention concerne un dispositif escamoteur d'une charge, dont l'agencement lui permet de transporter cette charge d'une position de travail, à une nouvelle position éloignée de la précédente par rapport à laquelle cette charge présente un encombrement réduit. L'agencement de ce dispositif permet également à la charge quelle que soit la position qu'elle occupe, d'équilibrer le moment d'une masse par rapport à son axe de rotation. Selon l'invention un dispositif escamoteur d'une charge, associé à un moyen de soutien, comportant un premier et un second bras parallèles liés à une extrémité par un troisième bras, constituant trois côtés d'un parallélogramme, est caractérisé en ce que ce parallélogramme est articulé autour d'un quatrième côté muni de deux axes solidaires du moyen de soutien et comporte un premier moyen d'entraînement, solidaire du premier bras, coopérant avec un second moyen d'entraînement solidaire de la charge, afin que dans le mouvement du parallélogramme, la charge soit transportée avec un mouvement de basculement, soit d'une position dite "de travail" à une autre position dite "escamotée" où elle présente un encombrement réduit, soit de la position dite "escamotée" à la position dite "de travail". L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui suit et aux deux figures annexées parmis lesquelles - la figure I montre un dispositif escamoteur selon l'invention associé à un moyen de soutien et supportant une charge dans une première position - la figure 2 montre des mêmes éléments que sur la figure précédente, la charge étant dans une position dite de travail. Pour plus de clarté, ~les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. On montre sur la figure 1 à titre d'exemple non limitatif, un dispositif escamoteur I selon l'invention représenté dans un cadre en traits pointillés, associé à un bâti d'un appareil de traitement par irradiation, partiellement représenté par une plaque arrière 2, une plaque de côté 3 située dans le plan de la figure, et une plaque de fond 4 ; ce bâti supporte une tête de traitement (non représentée) capable d'émettre un faisceau de rayonnement ayant une direction de référence A, l'ensemble étant susceptible d'un mouvement de rotation, grâce à des moyens connus, non représentés, autour d'un axe R-R selon une flèche 4. Le dispositif escamoteur 1 comporte un premier et un second bras parallèles 5,6 réunis à une extrémité grâce à un premier et second axe 7,8 par un troisième bras 9 ; l'assemblage de ces bras 5,6,9 représentant trois premiers côtés d'un parallèlogramme. Le premier et second bras 5,6 comportent à leur autre extrémité un troisième et quatrième axe 12,13, parallèles dans un plan perpendiculaire à la figure 1 et solidaires de la plaque 3, qui fait office de moyen de soutien ; ces troisième et quatrième axes 12,13 sont situés sur un quatrième côté du parallèlogramme, étant placés sur un axe V-V parallèle au troisième bras 9. Ce parallèlogramme est articulé autour de ce troisième et quatrième axe 12,13 dans un plan perpendiculaire à ces axes, le premier bras 5 étant capable d'un mouvement de rotation selon un arc de cercle 14 autour de l'axe 12 et le second bras 6 étant capable d'un mouvement de rotation selon un arc de cercle 15, autour de l'axe 13. Le premier bras 5 comporte en outre un premier moyen d'entraînement, constitué dans l'exemple décrit d'un premier secteur denté 10 centré sur le premier axe 7, rendu solidaire du premier bras S, par un moyen tel que par exemple une clavette 11. Ce premier segment denté 10 est engrené avec un second secteur denté 16 centré sur le second axe 8, ces deux segments ayant un même nombre de dents 30,31 ; le second secteur denté 16 est solidaire d'une attache 17, elle-même solidaire d'une charge constituée dans l'exemple non limitatif décrit, par un bouclier 18 circulaire. Le diamètre D et l'épaisseur E de ce bouclier sont tels que son centre de gravité G est situé à l'intersection de deux axes Y-Y, Z-Z perpendiculaires, l'axe Y-Y étant parallèle à l'axe de rotation R-R. Dans cette première position dite "escamotée" occupée par le bouclier 18 et montrée par la figure 1, un plan 19 du bouclier 18 est perpendiculaire à l'axe R-R de rotation, ce bouclier 18 étant dégagé au maximum de l'espace visé par la direction du référence A, vis à vis duquel il présente son épaisseur ; d'autres positions (non repré sentées) peuvent être occupées par le bouclier 18, par la mise en mouvement du dispositif escamoteur 1 selon l'invention. Ce mouvement est commandé manuellement, ou par exemple par un moyen tel qu'un vérin (non représenté) agissant soit par allongement sur les axes 12,8 soit par rétractation entre les axes 13,9 ; ces actions effectuées dans un sens inverse permettant de revenir vers la première position. Sous l'effet de l'une de ces actions, le premier bras 5 est capable de pivoter autour de son axe 12 dans un mouvement de rotation selon l'arc de cercle 14, qui peut atteindre un angle a de 900, entraînant le secteur denté 10, qui dans l'espace tourne également de 900 ; le second bras 6 est également capable de pivoter en même temps que le premier bras autour de son axe 13 dans un mouvement de rotation selon l'arc de cercle 15 qui peut atteindre également un angle ola 1de 900.De ce fait, le second secteur denté 16 qui est libre sur son axe 8 tourne en même temps que le troisième bras 9 de 900 autour du premier secteur denté 10 plus encore 900 dus à l'engrenement de ces deux secteurs dentés 10,16 ; ce second secteur denté 16 aura donc tourné de 1800 selon la flèche 22, par rapport au premier secteur denté 10 mais en sens inverse de ce dernier, soit de 900 par rapport à une référence. Le mouvement de ce second secteur denté entraîne celui du bouclier 18 qui est ainsi déplacé et basculé. Ce déplacement du bouclier 18 l'amène à occuper une nouvelle position montrée par la figure 2, dans laquelle son plan 19 a basculé de 900 durant le transport entre sa première et sa nouvelle position. Le bouclier 18 est ainsi amené d'une position dite "escamotée" d'encombrement minimum, entre les plaques 2,3,4 ou son plan 19 est perpendiculaire à l'axe Y-Y lui-même parallèle à l'axe R-R, à une position dite "de travail" dans laquelle son plan 19, est devenu parallèle à ces axes et perpendiculaire à la direction de référence A sur laquelle il est centré. Ceci permet de résoudre le problème posé dans tous les cas ou un élément utile à un instant donné, encombre et doit être escamoté à un moment suivant. Ceci est obtenu grâce à un parallèlogramme, tel que celui constitué par les bras 5,6,9, articulé autour des axes 12,13 euxmêmes solidaires d'un moyen de soutien constitué par la plaque 3, et en ce que ce parallèlogramme comporte un premier et un second moyen d'entraînement constitué par un premier segment 10 solidaire du bras 5, engrené avec un second segment denté 10 solidaire du bouclier 18. Pour que la position dite "escamotée" occupée par le bouclier 18 soit différente, il suffit que les secteurs dentés 10, 16 soient engrenés selon un rapport différent de 1. Un autre avantage qui découle de l'agencement du dispositif escamoteur 1 selon l'invention, réside en ce que le bouclier 18 dans son transport, et malgré son basculement, conserve à son centre de gravité G une course (non représentée) sensiblement parallèle à l'axe de rotation R-R ; la figure 2 montre ce centre de gravité G très voisin de l'axe Y-Y sur lequel il était situé sur la figure 1. Ceci permet d'une part de déplacer le bouclier 18 à l'aide d'une force réduite, seuls les frottements étant à vaincre ; d'autre part, le bouclier fait également office de contrepoids d'une manière particulièrement avantageuse, puisque en conservant sensiblement le centre de gravité à la même distance de l'axe R-R les masses sont en équilibre indifférent quelles que soient les positions du contrepoids et de la tête d'irradiation. REVENDICATIONS 1. Dispositif escamoteur (1) d'une charge (18), associé à un moyen de soutien (3), comportant un premier et un second bras (5,6) parallèles liés à une extrémité par un troisième bras (9), constituant trois côtés d'un parallélogramme, caractérisé en ce que ce parallélogramme est articulé autour d'un quatrième cote muni de deux axes (12, 13) solidaires du moyen de soutien (3) et comporte un premier moyen d'entraînement (10), solidaire du premier bras ( 5), coopérant avec un second moyen d'entraînement (16) solidaire de la charge (18), afin que dans le mouvement du parallélogramme, la charge (18) soit transportée avec un mouvement de basculement, soit d'une position dite "de travail" a une autre position dite "escamotée" où elle présente un encombrement réduit, soit de la position dite "escamotée" à la position dite "de travail". 2. Dispositif escamoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier et le second moyen d'entraînement sont constitués par des secteurs dentés (10,16) centrés, pour le premier sur un axe (7) de réunion du premier et du troisième bras (5,9) et pour le second, sur un axe (8) de réunion du second et du troisième bras (6, 9) 3. Dispositif escamoteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces secteurs dentés (10, 16) comportent un nombre égal de dents (30, 31) permettant un basculement de 900 de la charge (18). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans son déplacement la charge (18) conserve son centre de gravité (G) voisin d'un même axe (Y-Y).