Brevet FR2515918A1 — publié le 19830506

La présente invention concerne un appareil de sélection et d'avance de composants électroniques desti- nés à une machine d'insertion automatique de tels composants, ayant des configurations irrégulières si bien qu'ils ne peu- vent pas être mis en bandes, par exemple des condensateurs électrolytiques, des transistors de puissance ou des résis- tances variables, ces composants étant insérés dans une plaquette de circuit imprimé. On connait déjà une machine d'insertion automati- que de composants électroniques tels que des résistances ou des condensateurs dans une plaquette de circuit imprimé, par utilisation de composants montés en bandes du type dé- crit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique NO 4 243 139, une telle machine étant décrite dans le brevet des Etats- Unis d'Amérique NO 4 054 988 ou NI 4 263 708 Cependant, les composants électroniques ayant des formes irrégulières tels que les condensateurs électrolytiques, les transistors de puissance ou les résistances variables dont le corps a un diamètre très grand ne peuvent pas être facilement mis sous forme de bandes du type décrit dans le brevet précité des Etats-Unis d'Amérique NO 4 243 139 ou ne peuvent pas du tout Utre mis sous forme de bandes, si bien qu'ils ne peu- vent pas être introduits par une telle machine d'insertion automatique de composants, du type décrit dans l'un des brevets précités des Etats-Unis d'Amérique NO 4054 988 et NO 4 263 708. Compte tenu des considérations qui précèdent, l'invention concerne un appareil de sélection et d'avance de composants électroniques destinés à une machine d'inser- tion automatique de composants, permettant l'insertion au- tomatique des composants électroniques de forme irrégulière sans que-ceuxci soient mis sous forme de bandes, à l'aide d'un mécanisme totalement nouveau. Plus précisément, l'invention concerne, dans une machine de traitement et d'insertion de composants électro- niques dans des orifices de logement de fils d'une plaquette de circuit imprimé, un appareil de sélection et d'avance destiné à sélectionner un composant électronique, dans une première position, et à le faire avancer à une seconde po- sition prédéterminée, cet appareil comprenant un dispositif à séquences destiné à sélectionner un composant électronique prédéterminé et comprenant un dispositif destiné à contenir verticalement plusieurs magasins de composants électroniques contenant ceux-ci en position prédéterminée à l'état empilé, et un dispositif à mandrin destiné à recevoir le composant électronique prédéterminé qui a été sélectionné par le dis- positif de séquence et à le faire avancer jusqu'à la seconde position prédéterminée. Dans un mode de réalisation avantageux de l'inven- tion, le dispositif de séquences comporte en outre un arbre tournant par intermittence, des supports de magasins pour composants électroniques destinés à contenir plusieurs ma- gasins de composants avec des espacements angulaires prédé- terminés afin qu'ils tournent avec l'arbre de rotation in- termittente, et des logements ayant des espacements angulai- res prédéterminés et destinés à communiquer avec les orifices inférieurs des magasins de composants électroniques. Dans ce mode de réalisation, le dispositif à man- drins comporte en outre un premier mandrin destiné à serrer le corps du composant électronique afin qu'il soit retiré du logement correspondant, et un second mandrin destiné à serrer le fil du composant électronique qui a été retiré du premier mandrin afin qu'il avance vers la seconde position prédéterminée. Dans un mode de réalisation, le premier mandrin a deux leviers de serrage du corps du composant électronique et il est mobile en direction longitudinale par rapport au magasin correspondant de composants électroniques, et le second mandrin a deux leviers de serrage des fils du compo- sant électronique dont le corps a été serré par le premier mandrin, ce second mandrin pouvant pivoter et se déplacer en direction perpendiculaire à la direction longitudinale du magasin correspondant de composants électroniques. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective représentant la construction générale d'une machine d'insertion automati- que de composants électroniques qui comporte un mode de réalisation d'appareil de sélection et d'avance de compo- sants électroniques selon l'invention; la figure 2 est une élévation frontale d'un mé- canisme d'insertion et d'une table XY la figure 3 est une coupe en élévation latérale d'un dispositif à séquence la figure 4 est une vue en plan du dispositif de la figure 3; la figure 5 est une coupe en plan du dispositif de la figure 3; la figure 6 est une coupe en plan de la partie inférieure du dispositif de séquence et d'un mécanisme à mandrin; la figure 7 est un schéma d'un mécanisme d'entral- nement de tous les dispositifs de séquence; la figure 8 est une élévation latérale, avec une partie arrachée d'un-premier mandrin; la figure 9 est une élévation frontale d'un se- cond mandrin et de ses mécanismes périphériques; la figure 10 est une élévation latérale avec des parties arrachées d'un second mandrin; la figure 11 est une élévation frontale d'un mé- canisme d'insertion; et les figures 12 et 13 sont des élévations latérales schématiques représentant le fonctionnement du mécanisme d'insertion. On considère un mode de réalisation avantageux d'appareil de sélection et d'avance de composants électroni- ques utilisé avec une machine d'insertion automatique de tels composants. La figure 1 représente la construction globale de la machine d'insertion automatique de composants électroni- ques, équipée d'un mode de réalisation d'appareil selon l'invention Cette machine d'insertion automatique comporte une table XY 2 sur laquelle sont placées des plaquettes 1 de circuit imprimé, un appareil 3 de sélection et d'avance de composants électroniques placé au-dessus de la table XY et destiné à sélectionner les composants électroniques et à les faire avancer-, un mécanisme 31 d'insertion des compo- sants électroniques correspondants; qui avancent sélective- ment, dans les plaquettes 1 de circuit imprimé, un disposi- tif 4 de chargement des plaquettes 1 de circuit imprimé sur la table XY 2, et un dispositif 5 de déchargement destiné à transférer les plaquettes 1 qui sont évacuées par la table XY précitée 2. Le dispositif 4 de chargement comporte un trans- porteur 11 destiné à transférer des magasins 10 de plaquettes ayant la forme de la lettre "C" dans le sens des flèches A, B et C, un élévateur 12 de plaquettes et un transporteur 13 de plaquettes Le magasin 10 comporte, à ses faces inter- nes, des guides 14 de maintien de plaquettes ayant chacun un certain nombre de gorges supportant les plaquettes 1 de circuit imprimé avec un espacement prédéterminé Le maga- sin 10 de plaquette-qui loge un certain nombre de plaquettes de circuit imprimé, avance dans le sens de la flèche A puis tourne à angle droit dans le sens de la flèche B jus- qu'à ce qu'il soit arrêté dans une position dans laquelle il se trouve juste en face de l'élévateur 12 A la suite du fonctionnement d'un mécanisme à poussoir (qui n'est pas représenté), les nombreuses plaquettes 1 de circuit imprimé contenues dans le magasin 10 sont repoussées ensemble dans l'élévateur 12 Celui-ci est destiné à maintenir les plaquet- tes 1 de circuit imprimé avec un espacement égal à celui qu'elles ont dans le magasin 10 et à les déplacer vers le haut et vers le bas La plaquette supérieure de la pile qui est soulevée par l'élévateur 12, est transportée par le mé- canisme à poussoir vers le transporteur 13 de plaquettes. Ce transporteur 13 transporte les plaquettes 1 de circuit imprimé une à une sur la table XY 2. La table XY 2 est commandée afin qu'elle place cinq plaquettes de circuit imprimé d'une manière qui corres- pond aux cinq appareils 3 de sélection et d'avance de compo- sants électroniques et elle comporte un mécanisme convenable de positionnement de plaquettes et un mécanisme convenable de transfert des plaquettes, afin qu'une seule des plaquettes 1 soit déplacée de droite à gauche. La plaquette 1 de circuit imprimé dans laquelle tous les composants électroniques ont déjà été insérés, est transmise par la table XY 2 au dispositif 5 de déchargement. Ce dernier a le même mécanisme que le dispositif 4 de charge- ment mais il est monté symétriquement par rapport à celui-ci. Le dispositif 5 de déchargement a un transporteur 20 de maga- sins de plaquettes destiné à transporter les magasins 10, qui ont une forme en C, dans le sens des flèches D, E et F, un élévateur 21 et un transporteur 22 de plaquettes Ainsi, les plaquettes 1 transmises par la table XY 2 sont transportées consécutivement par le transporteur 22 vers l'élévateur 21. Lorsqu'un nombre prédéterminé de plaquettes 1 de circuit im- primé s'est logé dans l'élévateur 2, les nombreuses plaquettes 1 présentes dans l'élévateur 21 sont repoussées ensemble par un mécanisme à poussoir dans le magasin vide 10 qui a avancé suivant les flèches D et E Le magasin 10 contenant les dif- férentes plaquettes 1 avance encore dans le sens de la flèche F jusqu'à ce qu'il s'arrête dans la partie d'extrémité. L'appareil 3 de sélection et d'avance de compo- sants électroniques selon l'invention est monté sur un chés- sis 53 de montage qui est fixé sur une plate-forme 52 qui supporte la table X-Y 2 L'appareil de sélection et d'avance 3 comporte des dispositifs cylindriques 30 de séquence, et des mécanismes 32 à mandrin destinés à extraire les composants électroniques des dispositifs 30 de séquence et à faire avancer les composants et à les transporter vers les mécanismes préêe- tés 31 d'insertion Dans le mode de réalisation considérié la machine comporte en fait cinq appareils de sélection et d'avance de composants électroniques, si bien que les cinq plaquettes de circuit imprimé 1 sont placées ainsi sur la ta- ble XY 2 En outre,-les opérations d'insertion des composants par le mécanisme précité 3 l sont réalisées de manière que l'un des appareils 3 de sélection et d'avance réduise au mi- nimum le déplacement de la table XY à tout moment Habituel- lement, les cinq appareils 3 de sélection et d'avance sont utilisés afin qu'ils transiettentsélectivement différents types de composants électroniques. Le dispositif précité 30 de séquence peut loger plusieurs types de composants électroniques ayant des confi- gurations différentes telles qu'ils ne peuvent pas être as- semblés en bandes, par exemple des condensateurs électrolyti- ques, et le dispositif sélectionne un type particulier parmi les composants Les figures 3 à 7 représentent en détail le dispositif 30 de séquence Sur ces figures, un arbre 41 tour- nant par intermittence passe par le centre d'un carter cylin- drique externe 40 et un support tournant par intermittence 42, ayant une coupe polygonale régulière (par exemple octogonale dans le mode de réalisation représenté) y est fixé Des sup- ports fixes 43 de magasins de composants destinés à maintenir les magasins 44 en position verticale avec un espacement an- gulaire uniforme (par exemple à-450 dans le mode de réalisa- tion représenté) sont fixés sur les côtés correspondants du support 42 qui tourne par intermittence Chaque magasin 44 est formé de matière plastique moulée ou d'une façon analogue afin qu'il constitue un cylindre de section rectangulaire pla- cé verticalement et dans lequel des composants électroniques tels que des condensateurs électrolytiques sont logés en grand nombre dans des positions prédéterminées (par exemple appuyés sur le côté) tout en étant empilés, si bien que leurs corps 50 A sont placés à l'intérieur alors que leur fils 50 B de connexion sont placés à l'extérieur En outre, une première extrémité 45 A d'une bande souple 45 dont l'autre extrémité B est fixée de façon amovible au support 43 par un disposi- tif de fixation (par exemple une bande connue sous la marque de fabrique "Magic Tape"), comme représenté sur lafigure 5, est disposée afin qu'elle retienne le magasin précité 44 en position Habituellement, le magasin 44 fixé à chaque support 43 est utilisé pour le logement de types différents de com- posants électroniques 50 dans chaque support 43 Dans ce cas, comme les supports 43 sont montés sur les huit c Utés, huit types de composants électroniques peuvent être logés dans l'un des dispositifs 30 de séquence, si bien que les cinq dispositifs 30 de séquence permettent l'utilisation de 40 types de composants électroniques au total Des plaques inférieures 51 sont solidaires des extrémités-inférieures des carters cy- lindriques externes 40 des dispositifs 30 de séquence et sont fixés sur le chàssis 53 qui est lui-même fixé sur la plate- forme 52 qui porte la table XY 2 comme représenté sur les figures 1 et 2 Un logement 54 fixé à la partie inférieure du support tournant par intermittence 42 est placé sous le sup- port 43 précité du magasin au-dessus de la plaque inférieure 51 En conséquence, suivant les rotations par intermittence du support rotatif 42, le magasin 44 et le logement 54 qui communiquent par l'orifice inférieur 44 A du magasin, tournent de 450 dans le sens de la flèche G représentée sur la figure 5. En outre, la plaque inférieure 51 a aussi un orifice 55 par lequel le composant électronique inférieur 50 E qui se trouve dans le logement 54 est extrait sous l'action du premier man- drin 56 du mécanisme 32, lorsque l'orifice correspond àPl'ori- fice inférieur 540 du logement 54 placé en un point H Il faut noter que la partie inférieure du logement 54 est ouverte par l'orifice inférieur 540, mais une plaque 580 de montage élas- tique est fixée dans le logement 54 et assure l'articulation d'un cliquet 57 de retenue, comme représenté sur la figure 8, ce cliquet étant repoussé par un ressort 58 formant un prolon- gement dans une direction telle qu'il peut pénétrer à l'in- térieur du logement 54 En conséquence, les composants électro- niques 50 ne peuvent pas tomber habituellement (lorsque le mandrin 56 n'est pas en position), et un espace est réservé dans le logement 54 pour un composant électronique. Un mécanisme d'entralnement de l'arbre 41 qui tourne par intermittence de chaque dispositif 30 de séquence, est représenté sur la figure 7 Sur celle-ci, un servomoteur 25159 18 en courant continu et un arbre 71 d'entraînement ayant un embrayage 72 pour chaque dispositif 30 de séquence ainsi qu'un codeur 73 sont placés sur le côté du corps Des pignons fixes 74 et 75 sont fixés sur le servomoteur 70 et l'arbre 71 d'entraînement respectivement et une chaîne 76 passe sur ces pignons en étant sous tension D'autre part, un arbre 77 d'entraînement est porté dans le ch Assis 53 le long de chaque dispositif de séquence et il a une poulie 78 et un pignon conique 79 fixés à ses extrémités supérieure et infé- rieure respectivement De plus, un arbre 81 d'entraînement ayant un pignon conique 80 destiné à engrener le pignon coni- que 79 porte un pignon 82 qui lui est fixé, et une chaîne 84 passe sous tension entre ce pignon 82 et un pignon 83 de l'embrayage précité 72 Une courroie 86 passe aussi entre la poulie précitée 78 et une poulie 85 qui est fixée à l'ar- bre 41 tournant par intermittence, dans le dispositif 30 de séquence En conséquence, les rotations du servomoteur 70 sont transmises par le pignon 74, la chaîne 76 et le pignon à l'arbre 71 et, par l'embrayage choisi 72, le pignon 83, la chaine 84, le pignon 82, l'arbre 81, les pignons coniques et 79, l'arbre 77, la poulie 78, la courroie 86 et la pou- lie 85, à l'arbre 41 tournant par intermittence appartenant au dispositif prédéterminé 30 de séquence Dans ce cas,1 l'ar- bre 41 tourne de 150 pour un tour du servomoteur 70 En con- séquence, l'arbre 41 tourne de 450 pour trois tours, si bien que le magasin adjacent 44 est sélectionné Malgré cette construction, comme l'arbre rotatif 41 ne peut pas prendre une position bien repérée uniquement sous la commande du servo- moteur 70, un disque 90 de mise en position repérée est fixé dans la partie supérieure de l'arbre rotatif 41 comme indiqué sur les figures 3 et 4, et un vérin pneumatique 91 est disposé de manière qu'il se trouve en face du disque 90 Celui-ci a une gorge en V de retenue 92 qui correspond à la position d'ar- rêt du magasin 44, et la tige 93 du piston du vérin pneumati- que précité 91 porte une tige 94 de positionnement en forme de coin fixée à son extrémité antérieure Un microcontact 93 est aussi monté de manière qu'il détecte l'opération de posi- tionnement du vérin 91. Le mécanisme 32 à mandrin d'avance de composants électroniques extrait les composants électroniques qui ont été choisis par le dispositif précité 30 de séquence et les trans- porte et les fait avancer jusqu'au mécanisme 31 d'insertion qui assure l'insertion des composants électroniques dans les plaquettes de circuit imprimé. Les figures 6 et 8 à 10 représentent plus en dé- tail le mécanisme 32 à mandrin Celui-ci comporte à la fois un premier mandrin 56 de serrage du corps 50 A du composant électronique 50 et d'extraction de ce composant de ce disposi- tif 30 de séquence et un second mandrin 60 de serrage des fils B du composant 50 retiré du premier mandrin 56 et de trans- port de ce composant au mécanisme 31 d'insertion. Le premier mandrin précité 56 est réalisé comme représenté sur la figure 8 de manière que deux leviers de ser- rage 61 A et 61 B soient articulés sur un axe 62 monté sur un bloc 63 de montage de mandrin, leurs extrémités inférieures étant reliées par des bielles 66 A et 66 B à une tige 65 de piston d'un vérin pneumatique 64 qui est monté dans le bloc 63 Ce dernier a aussi un roulement à billes 67 (représenté sur la figure 6) qui lui est associé et il est supporté de manière qu'il puisse coulisser verticalement sous la commande d'arbres 68 qui dépassent verticalement au-dessus de la plaque inférieure 51 du dispositif 30 de séquence En outre, cet entraînement vertical du bloc 63 de montage de mandrins est assuré par un vérin pneumatique 69 (tel que représenté sur la figure 6) qui est monté sur la plaque inférieure 51 Enfin, le logement 54 du côté correspondant du dispositif précité 30 de séquence a son extrémité inférieure qui comporte une enco- che 54 A permettant la pénétration des leviers 61 A et 61 B de serrage De plus, ces deux leviers ont leurs extrémités anté- rieures qui ont des cavités hémisphériques 61 C et 61 D destinées à entourer le corps 50 A du composant 50 à serrer. Le second mandrin 60 est réalisé comme représente sur les figures 9 et 10, de manière que deux leviers de serrage A et 180 B soient articulés sur un axe 181 monté sur le bloe 182 de montage de mandrins, et leurs extrémités arrière sont reliées par des bielles 185 A et 185 B à une tige 184 de piston d'un vérin pneumatique 183 monté dans le bloc 182. Ce dernier est fixé comme représenté sur la figure 9 sur un arbre 186 d'entralnement en rotation qui est-aussi placé dans un coulisseau 187 afin qu'il puisse tourner de 900. Deux arbres 189 de support sont en outre fixés sur une plate- forme 188 qui est elle-même fixée sur le c Oté du dispositif de séquence et sur le chassis 53 de montage, parallèlement à celui-ci, et il supporte le coulisseau 187 afin que celui- ci glisse librement horizontalement, comme indiqué par la flèche L En outre, des boulons 190 A et 190 B d'arrêt destinés à fixer la plage de déplacement du coulisseau 187, sont repoussés par un ressort 191 afin qu'ils aient un effet d'amortissement. En outre, le levier 180 A de serrage a une portée trapézoïdale 180 C qui correspond à l'espacement des fils 508 du composant électronique 50 alors que le levier 180 B a une cavité trapézoïdale 180 D dans laquelle cette portée 180 C est destinée à se loger, si bien que l'espacement des fils B est réglé avec précision par coopération de la portée et de la cavité 180 C et 180 D. Dans la construction du mode de réalisation dé- crit jusqu'à présent, le composant électronique 50 placé dans le magasin 44 tombe habituellement dans le logement 54 sous son propre poids jusqu'à ce qu'il soit saisi par le cliquet 57 de retenue représenté sur la figure 8 Ensuite, lorsqu'une instruction d'avance d'un type prédéterminé de composant, dans le dispositif 30 de séquence, est formée, le servomoteur 70 fait tourner l'arbre rotatif 41 d'un angle pré- déterminé (égal à un multiple de 45 ) afin que le magasin 44 qui contient le composant électronique désigné parvienne à l'orifice 55 (qui se trouve au point H) de la plaque infé- rieure 51 La tige 93 du piston du vérin 91 avance alors si bien que la tige 94 en forme de coin pénètre dans la gorge 92 de retenue du disque 90 et fait tourner l'arbre 91 jusqu'à une position angulaire précise Après l'arrêt de l'arbre in- termittent 41, le premier mandrin 56 du mécanisme 32 est soulevé comme indiqué sur la figure 8 afin qu'il pénètre dans l'enco- che 54 A formée à la partie inférieure du logement 54 Les leviers 61 A et 61 B de serrage du premier mandrin 56 sont alors manoeuvrés dans le sens de l'ouverture, comme indiqué par la flèche I, si bien que le composant électronique 50 peut y pénétrer Cette opération est réalisée par retrait de la tige 65 du piston du vérin pneumatique 64, étant donné l'élas- ticité du ressort interne 64 A Simultanément, à l'ouverture des leviers 61 A et 61 B, l'extrémité antérieure 161 du levier 61 B vient en butée contre l'axe 57 A du cliquet 57 de retenue et déplace celui-ci vers l'extérieur, comme indiqué par la flèche J En conséquence, le composant électronique inférieur du logement 54 est libéré et tombe dans l'espace compris entre les cavités hémisphériques 61 C et 61 D des leviers 61 A et 61 B comme indiqué par la flèche K Ensuite, le vérin 64 fait avancer sa tige 65 sous l'action de l'air comprimé De plus, le vérin 69 s'allonge dans une position de serrage du corps 50 A du composant 50 gr 9 ce aux cavités 61 C et 61 D formées aux extrémités antérieures des leviers 61 A et 61 B, si bien que le bloc 63 de montage descend comme indiqué par la flèche N jusqu'à ce que le premier mandrin 56 s'abaisse en position de repos du second mandrin 60 Dans la position inférieure du premier mandrin 56, les fils 50 B du composant 50 prennent, par rapport au second mandrin 60, une position telle que re- présenté sur la figure 10 Plus précisément, les fils 50 B du composant 50 qui a été retiré du dispositif 30 de séquence sous l'action du premier mandrin 56, se logent dans le second mandrin 60, tout en étant dirigés vers le haut, les leviers 1 88 A et 180 B de serrage étant ouverts Dans cet état, un vérin pneumatique 100 d'une tige-poussoir, telle que représentée sur la figure 6, s'allonge et repousse le composant 50 avec sa tige 101 de manière que les bases des fils 50 B du composant puissent être serrées sans défaillance par le second man- drin 60 Dans ce cas, la tige 101 est repoussée par un ressort 102 afin qu'elle ait un effet d'amortissement Après cette opération, le second vérin 183 du second mandrin 60 provoque la fermeture des leviers 180 A et 180 B si bien que les fils 50 B sont serrés Comme l'indique la flèche M, l'arbre rotatif 186 tourne alors de 900 afin qu'il déplace le second mandrin en direction latérale Ensuite, le coulisseau 187 se dé- place horizontalement vers la droite comme indiqué par la flèche L En conséquence, le composant 50 retenu par le second mandrin 60 vient dans la position inférieure du méca- nisme 31 d'insertion. Le mécanisme d'insertion peut être d'un type décrit dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique No 4 054 988, N O 4 196 513, No 4 294 000, et NO 4 320 574 ainsi que dans d'autres brevets Comme l'indiquent les figures 11 à 13, un exemple de mécanisme comporte à la fois des organes externe et interne 110 et 111 de serrage ayant un espacement égal à celui des fils 50 B du composant 50, et une tige-poussoir 112 qui permet l'aspiration du corps 50 A du composant 50 Les or- ganes précités 110 et 111 de serrage peuvent être ouverts et fermés de manière qu'ils forment, à leur partie inférieure, une gorge lorsqu'ilssont en position fermée, afin qu'ils puissent serrer les fils 50 B A partir de la position de la figure 12, le corps 50 A du composant 50 est aspiré et maintenu sous l'action de latige 112 et ses fils 50 B sont serrés par les organes 110 et 111, et le composant est abaissé comme in- diqué sur la figure 13-jusqu'à ce que ces fils 50 B soient introduits automatiquement dans le trou correspondant 121 de logement de composant de la plaquette 1 de circuit imprimé. On considère maintenant le fonctionnement global du mode de réalisation ayant la construction décrite jusqu'à présent Le magasin 10 de plaquettes contenant un certain nom- bre de plaquettes de circuit imprimé 1 sur le dispositif 4 de chargement, avant l'insertion des composants, avance sui- vant les flèches A et B jusqu'à ce qu'il s'arrête en face de l'élévateur 12 Dans cette position, les diverses plaquettes 1 du magasin 10 sont transférées toutes ensemble sur l'élévateur 12 A partir de celui-ci, les plaquettes 10 sont transmises une à une au transporteur 13 et sont alors transportées par ce dernier sur la table XY 2 sur laquelle elles subissent une opéra- tion de positionnement prédéterminé Ensuite, la sélection, l'avance et l'insertion du composant sont exécutées par coopération de l'appareil de sélection et d'avance 3 et du mécanisme d'insertion 31 Cinq plaquettes 1 de circuit impri- mé sont habituellement placées sur la table XY 2, et elles correspondent au nombre de mécanismes 3 de sélection et d'avan- ce et de mécanismes 31 d'insertion, permettant l'insertion d es composants. La sélection des composants électroniques 50 à insérer est réalisée par rotation du support-rotatif intermit- tent 42 du dispositif 30 de séquence et le magasin 44 conte- nant les composants électroniques voulus 50 est commandé-de manière qu'il se trouve au point H à l'extrémité droite du dispositif 30 de séquence Le composant électronique 50 qui est choisi dans le logement 54 au-dessous dumagasin 44 au point H, est extrait, alors que son corps 50 A est serré par le premier mandrin 56 du mécanisme 32, et il est transporté vers le mécanisme d'insertion 31 alors que ses fils 50 B sont serrés par le second mandrin 60 Ensuite, le composant électro- nique voulu 50 est inséré dans la plaquette 1 de circuit im- primé sous l'action du mécanisme 31 Ces opérations d'inser- tion sont exécutées de façon répétée par sélection convenable assurée par l'appareil 3 de sélection et d'avance et par le mécanisme 31 d'insertion dans un ordre qui réduit au mi Qimum les déplacements de la table XY 2. Les plaquettes 1 de circuit imprimé dans lesquelles tous les composants ont été insérés, sont évacuées de la table XY 2 et sont maintenues l'état empilé dans l'élévateur 21 après transport par le transporteur 22 du dispositif 5 de déchargement des plaquettes En outre, lorsque les plaquettes 1 de circuit imprimé occupent complètement l'élévateur 21, les différentes plaquettes 1 sont transférées toutes ensemble dans le magasin vide 10 placé en face de l'élévateur 21 si bien que ce magasin 10 J contenant les plaquettes qui ont reçu les composants, est transporté vers la partie d'extrémité du transporteur 20 de magasin, comme indiqué par la flèche F. Le mode de réalisation de l'appareil décrit pré- cédemment présente de nombreux avantages. L'utilisation du magasin 44 de composants dans lequel les composants électroniques 50 sont retenus dans des positions prédéterminées et sous forme empilée, permet l'éli- mination de la formation de bandes de composants, et des composants électroniques ayant des configurations différentes, par exemple, des condensateurs électrolytiques ou des transis- tors de puissance, dont les diamètres externes ne permettent pas le montage sous forme de bandes, peuvent-étre choisis et * transmis automatiquement vers les mécanismes d'insertion. L'utilisation des dispositifs 30 de séquence per- met la disposition verticale des différents magasins 44 si bien que l'un de ceux-ci peut être sélectionné En conséquence, un type peut être sélectionné à vitesse élevée parmi un grand nombre de types de composants électroniques ayant des configu- rations différentes, si bien que les composants peuvent être *transmis un par un, l'appareil selon l'invention ayant ainsi des applications très vastes. Comme l'extraction du composant électronique 50 du dispositif 30 de séquence est réalisée à l'aide du premier mandrin 56 qui serre le corps 50 A du composant 50, les fils B peuvent être protégés contre les déformations pendant l'opération d'extraction. Le second mandrin 60 peut non seulement sezrer les fils 50 B du composant 50 à l'aide des deux leviers 180 A et 18 DB de serrage, mais il peut aussi régler avec précision l'espacement des fils 50 B par coopération de la portée trapé- zoîdale et de la cavité 180 C et 180 D respectivement, formées aux extrémités antérieures des leviers 180 A et 180 B de serrage. Il faut en outre noter que la description qui précède d'un mode de réalisation concerne le cas dans lequel le composant électronique 50 a deux fils 5 DB Cependant, il est évident que la sélection et l'avance automatique de com- posants électroniques peuvent être réalisées selon l'invention dans le cas o le nombre de fils est égal à trois, par légère modification du second mandrin 60. Comme décrit précédemment, l'invention permet la réalisation d'un appareil de sélection et d'avance de composants électroniques destiné à une machine d'insertion automatique de composants électroniques, l'appareil permettant la sélec tion et l'avance automatiques de nombreux types de composants électroniques ayant des configurations différentes. REVENDICATIONS 1 Appareil de sélection et d'avance, destiné à sélectionner un composant électronique dans une première position et à le faire avancer vers une seconde position, ledit appareil étant destiné à une machine de traitement et d'insertion de composants électroniques dans des orifices de logement de fils formés dans une plaquette de circuit im- primé, ledit appareil de sélection et d'avance étant caracté- risé en ce qu'il comprend un dispositif ( 30) de séquence destiné à sélec- tionner un composant électronique prédéterminé ( 50) et compre- nant un dispositif ( 41, 42, 43) destiné à maintenir verticale- ment plusieurs magasins ( 44) contenant les composants électro- niques-( 50) en des positions prédéterminées et sous forme empilée, et un dispositif ( 32) à mandrin destiné à recevoir le composant électronique prédéterminé ( 50) qui a été sélection- né par le dispositif de séquence ( 30) et à le faire avancer vers la seconde position prédéterminée. 2 Appareil selon la revendication 1, caractéri- sé en ce que le dispositif ( 30) de séquence comporte en outre un arbre ( 41) tournant par intermittence, des supports ( 43) des magasins ( 44) de composants électroniques avec des espace- ments angulaires prédéterminés afin que les magasins tournent ensemble avec l'arbre ( 41) tournant par intermittence, et des logements ( 54) disposés avec urn espacement angulaire prédéter- miné et destinés à communiquer avec les orifices inférieurs ( 44 A) des magasins ( 44) de composants électroniques. 3 Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que le dispositif à mandrin ( 32) comporte un premier mandrin ( 56) destiné à serrer le corps ( 50 A) du composant électronique ( 50) afin que celui-ci soit extrait d'un logement correspondant ( 54), et un second mandrin ( 60) de serrage du fil ( 50 B) du composant électronique ( 50) qui a été extrait du premier mandrin ( 56) afin qu'il fasse avancer celui-ci vers la seconde position prédéterminée. 4 Appareil selon la revendication-3, caractéri- sé en ce que le premier mandrin ( 56) a deux leviers ( 61 A, 61 B) de serrage du corps ( 50 A) du composant électronique ( 50) et est mobile en direction longitudinale du magasin corres- pondant ( 44), et le second mandrin ( 60) a deux leviers ( 180 A, 180 B) de serrage des fils ( 50 B) du composant électronique ( 50) dont le corps ( 50 A) est serré par le premier mandrin ( 56), et il peut pivoter et se déplacer en direction perpendi- culaire à la direction longitudinale du magasin correspondant ( 44). 5 Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce que le dispositif ( 50) de séquence comporte en outre un support ( 42) tournant par intermittence, ayant une section polygonale régulière et monté à demeure sur l'arbre ( 41) tournant par intermittence, et les supports ( 43) des magasins sont fixés sur les côtés respectifs du support ( 42) tournant par intermittence. 6 Appareil selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que les supports ( 43) de magasins comportent des bandes ( 45) de maintien montées sur eux et destinées à assurer la retenue des magasins ( 44) de composants électroniques. 7 Appareil selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que les logements ( 54) sont fixés à la partie infé- rieure du support ( 42) tournant par intermittence et sont disposés à des emplacements qui se trouvent au-dessous des supports ( 43) de magasins et correspondant à ces supports qui sont fixés aux supports ( 42) tournant par intermittence. 8 Appareil selon la revendication 3, caractéri- sé en ce que chacun des logements ( 54) a une butée ( 57, 58, 580) destinée à empocher normalement la chute du composant électronique ( 50) du logement ( 54) dans une position dans la- quelle un espace permettant le logement d'un composant électro- nique ( 50) est formé dans le logement ( 54). 9 Appareil selon la revendication 10, caracté- risé en ce que la butée ( 57, 58, 580) a une plaque ( 580) de montage de ressorts fixée au logement ( 54), un cliquet ( 57) de retenue de composant articulé sur la plaque de montage ( 580) et un ressort ( 58) monté entre le cliquet de retenue ( 57) et la plaque de montage ( 580) afin qu'il repousse le cli- quet de retenue ( 57) dans un sens dans lequel il pénètre à l'intérieur du logement ( 54). Appareil selon la revendication 2, caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre un dispositif ( 90, 91) de positionnement de l'arbre ( 41) tournant par intermittence et comprenant un disque de mise en position repérée, fixé à l'arbre ( 41) tournant par intermittence et ayant une gorge de retenue ( 92) à sa circonférence, et un vérin pneumatique ( 91) disposé en face du disque ( 90) de mise en position repérée et ayant une tige ( 93) de piston portant une tige de positionne- ment ( 94) à son extrémité antérieure. 11 Appareil selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que les deux leviers ( 61 A, 61 B) de serrage du premier mandrin ( 56) sont articulés sur un axe ( 62) monté sur un bloc ( 63) de montage de mandrins et leurs extrémités arrière sont raccordées par des bielles ( 66 A, 66) à la tige ( 65) du pis- ton d'un vérin pneumatique ( 64) qui est formé dans le bloc ( 63) de montage de mandrins. 12 Appareil selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que les deux leviers ( 180 A, 1808) de serrage du se- cond mandrin ( 60) sont articulés autour d'un axe ( 181) monté sur un bloc ( 182) de montage de mandrin et leurs extrémités arrière sont reliées par des bielles ( 185 A, 185 B) à la tige ( 184) du piston d'un vérin pneumatique qui est formé dans bloc ( 182) de montage de mandrins. 13 Appareil selon la revendication 12, caractéri- sé en ce que le bloc ( 182) de montage de mandrins est fixé sur un arbre rotatif d'entraînement ( 186) qui est porté dans un coulisseau ( 187) afin qu'il puisse tourner. 14 Appareil selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que les leviers ( 61 A et 61 B) de serrage du premier mandrin ( 56) comportent, à leurs extrémités antérieures, des cavités hémisphériques ( 61 C, 61 D) qui entourent le corps ( 50 A) du composant électronique ( 50). Appareil selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que l'un des leviers de serrage ( 180 A, 180 B) du second mandrin ( 60) a, à son extrémité antérieure, une portée trapézo O- dale ( 180 C) destinée à régler l'espacement des fils ( 50 B) du composant électronique ( 50) alors que l'autre des leviers a, à son extrémité antérieure, une cavité trapézoïdale ( 180 D) destinée au logement de la portée trapézoidale ( 180 C). 16 Appareil selon la revendication 9, caractéri- sé en ce que l'un des leviers de serrage ( 61 A, 61 B) du pre- mier mandrin ( 56) comporte, à son extrémité antérieure, une partie ( 161) destinée à coopérer avec le cliquet ( 57) de re- tenue de composant afin qu'il supprime la retenue du composant électronique ( 50) par le cliquet de retenue ( 57).