Brevet FR2518054A1 — publié le 19830617

L'invention concerne une installation pour la pose d'un groupe d'objets, tels que des boutes de conserve sur un support en vue de leur emballage. Il est déjà connu de placer un support, réalisé par exemple sous la forme d'une barquette, sous un groupe d'objet l'ensemble étant ensuite ceinturé p. une feuille de matière plastique thermorétractable qui, après rétraction, constitue le moyen d'emballage du groupe d'objete. Dans cet emballage, la barquette, réalisée par exemple en carton ondulé double face, constitue un moyen de rigidification destiné à maintenir la cohésion des objets, notam- ment lors de la manipulation de l'emballage, en évitant que le poids d'un ou plusieurs de ces objets ne détende la feuille de de matière thermorétractée. Pour la réalisation de tels emballages, on connaît déjà des installations qui assurent le groupage des objets, puis leur mise en pince sur un support, mais les machines réalisées jusqu'à présent ne permettent pas d'atteindre les cadences de fonctionnement qui sont actuellement souhaitées et qui peuvent atteindre 12D emballages à la minute. l'une des raisons pour laquelle les cadences de fonctionnement de ces machines connues est limitée réside dans le fait que, au cours du cycle de fonctionnement, les objets groupés et/ou le support doivent s'bir soit un ou plusieurs arrêts, pub redémarrages, soit des changements de direction. En effet, dans ce cas, les vitesses de déplacement lors de l'arrêt du démarrage ou du changement de direction doivent être relativement faibles et progressives pour éviter la détérioration, le basculement ou l'écartement des objets groupés par suite de leur inertie. également, la durée du cycle de fonctionnement est encore accrue lorsqu'on désire réaliser le support sous la forme d'une barquette présentant des bords relevés encadrant les objets groupés, le relevage de ces bords demandat un temps de manipulation important, notamment si ce support est en carton ondulé dont le pliage est particulièrement difficile pour les bords orientés perpendiculairement aux ondulations. I1 convient, en outre, de signaler que les machin réalisées jusqu'à présent sont encombrantes et ne peuvent pas Entre réglées aisément afin autre adaptées aux dimensions du support (en longueur et en largeur). La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une installation pour la pose d'un groupe d'objets, tels que des boites de conserve sur un support comprenant une surface de convoyage pour le déplacement d'objets groupés dans une direction donnée, des moyens pour le déplacement d'un support et sa mise en place sous un groupe d'objet , installation caractérisés en ce que les moyens pour le déplacement d'un support et sa mise en place sous un groupe d'objets sont constitués par au moins une première chaîne sans fin disposée pour partie sous la surface et pour partie dans le prolongement de cette surface dans le sens de déplacement des objets groupés, cette chaîne étant pourvue de pinces de préhension des supports venant en prise avec le bord avant de chaque support en considérant son sens de déplacement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, elle est appliquée à la mise en place et à la réalisation d'un support pourvu de bords avant et arrière et elle comporte des butées de relèvement des bords avant et arrière du support, ces butées se déplaçant parallèlement et en synchronisme avec la première chaîns au moins dans sa partie située dans le prolongement de la surface de déplacement des objets. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les butées de relèvement du bord arrière sont disposées sur une deuxième chaîne, parallèle à la première dans sa partie située dans le prolongement de la surface de déplacement des objets groupés. Suivant une autre caractéristique de l'invention, chaque butée de relèvement du bord avant du support est montée à pivotement sur l'une des branches de la pince fixée à la première chaîne, la seconde branche étant mobile par pivotement sur la première. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels : - la figure 1 est une vue latérale d'une installation conforme à l'invention - la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1 - la figure 3 est une vue latérale partielle et schématique de l'installation conforme à l'invention et montrant notamment les organes opérationnels - la figure 4 est une vue de dessus de la figure D - la figure 5 est une vue latérale partiellement arradhée, de la pince de préhension conforme à a l'invention - la figure 6 représente en vue latérale, la pince de la figure 5 en position totalement ouverte , - la gure 7 est une -zupe suivant A-A de la figure 5 - la figure 8 est une vue suivant B-B de la figure 5 la présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une installation qui assure la mise en place à une cadence rapide d'un groupe d'objets sur un support, cette mise en place se faisant à une vitesse constante des groupes d'objets et des supports. 'installation représentée sur la figure 1 se compose d'un convoyeur 1 dont la face supérieure 11 assure le déplacement des objets 2 das le sens de la flèche F1. Dans l'exemple représenté, le convoyeur est associé à un dispositif de doublage 3 des objets 2, ce dispositif, connu en lui-même, étant constitué par exemple par deux roues en étoile dont les branches sont decalées l'une par rapport à l'autre, un objet étant susceptible de venir se loger entre chacune des branches des deux éteiles, de façon à obtenir deux rangées 21 d'objets 2. Ensuite, ce convoyeur 1 déplace les objets vers un dispositif de groupage 4, connu en lui-même, et constitué, dans l'exemple représenté, par deux bandes sans fin pourvues de nervures extérieures et tendues sur des tambours -41, la vitesse de déplacement linéaire de ces bandes étant légèrement inférieure à la vitesse du déplacement des objets 2 sur le convoyeur 1 afin qu'il se produise une accumulation des objets à hauteur de ces bandes, les deux bandes libérant, à intervalles réguliers, des groupes d'objets, le nombre d'objets par groupe étant fonction de l'écartement de deux dents consécutives de chaque bande. Dans l'exemple représenté, chaque groupe 22 est constitué de six objets disposés en deux rangées. les groupes d'objets provenant des bandes 4 se déplacent alors à la surface du convoyeur 1 toujours dans le sens de la flèche F1, tandis que des barres parallèles 5 viennent chacune se placer derrière un groupe d'objets afin de maintenir la cohésion de ce groupe lors de la mise en place ultérieure d'un support sous ce groupe. les barres 5 sont maintenues parallèlement l'unie à l'autre par une paire de channes sans fin 51 passant sur des galets tels que 52 dont l'un d'entre eux est moteur. Latéralement au bati 6 de cette machine, est disposée une goulotte 7 susceptible de recevoir une pile de cartons 8, les cartons de cette pile comportant (voir figure 4) des fentes 81 à proximité des extrémités des deux bords latéraux, la longueur de ces fentes correspondant à la hauteur des rebords à former sur ce carton pour réaliser la barquette. En outre, ces fentes sont orientées perpendiculairement aux ondulations du carton, ces ondulations débouchant ainsi sur le bord avant 82 et sur le bord arrière 83. A la base du couloir 7 recevant la pile de cartons 8, est disposé un organe moteur 9 à excentrique destiné à pousser à intervalles réguliers le carton inférieur de la pile vers deux chaînes sans fin parallèles 10, tendues par des pignons 11, ces chaînes étant pourvues de pinces 12 régulièrement réparties pour la préhension du carton 8 déplacé par le dispositif 9. Comme on le remarque notamment sur les figures 1 et-3, la paire de chaînes 10 se trouve, pour partie, à l'inté- rieur du bâti 6, sous la surface 11 du convoyeur 1 et pour partie à hauteur de cette surface 11 du convoyeur, cette seconde partie constituant la zone dans laquelle les cartons 8, se déplaçant à une vitesse constante, sont placés sous les groupes d'objets 22, se déplaçant également à la m8me vitesse, le déplacement de ces groupes d'objets par le convoyeur 1 étant synchronisé au déplacement des cartons 8 par les chaînes 10 afin outils arrivent au mEme instant à hauteur des pignons de renvoi 111 des chaînes 10 qui sont tangents à la surface 11. Entre les deux chaînes parallèles 10 et parallèles au convoyeur 1, est disposée une chaîne sans fin 13 (voir notamment figure 4) qui est tendue par des pignons 14 et qui est pourvue de surfaces de butée 15 régulièrement réparties et comportant chacune un bord avant 151 perpendiculaire à cette chaîne. Le pignon 14, situé à l'extrémité avant de la chaîne 13, est de m8me diamètre et de même axe que le pignon 111 (voir figure 3), le brin supérieur de cette chaîne étant disposé au même niveau que celui des chaînes 10 et que la surface li du convoyeur 1. Par ailleurs, la synchronisation entre le convoyeur 1, le dispositif 4 de libération des groupes d'objets, le déplacement des barres 5, la position des pinces 12 des chaînes 10 et la position des butées 15 de la chaine 13 est tel qu'un groupe d'objets 22 est déposé, on position parfaitement centrée, sur un carton 8, à hauteur des pignons 111-14 ex qu'une butée 15 vient ensuite, à hauteur de ces pignons 111Ç14 s'appliquer contre le bord arrière 83 du carton afin de le relever perpendiculairement au sens de déplacement de l'ensemble. Immédiatement après le relèvement du bord arrière 83 par un rebord 15 et au cours du déplacement à vitesse constante de l'ensemble constitué par le support 8 pourvu de son groupe d'objets 22, les pinces 12 en prise avec le bord avant 82 s'su- vrent et assurent le relèvement de ce bord avant. A cet effet, les pinces 12 (voir figures de 5 i 8) se composent d'un corps 16, fixé à a chaîne 10, et constituant l'une des branches de 7 pince, 1'autre branche étant constituée par une pièce en forme d'équerre 17 pivotant er 18 sur le corps 16 et pourvue à l'une de ses extrémités d'un galet 19, susceptible de coopérer avec une rame 20 pour assurerlle pivotement de la pièce 17 et l'ouverture de la pince. Cette pièce 17 est pourvue, à son autre extrémité d'une surface 21 susceptible d'éviter le glissement du carton 8 lorsqu'il est serré dans la zone de pinçage. Cette extrémité comporte également une pointe 211 venant percer le bord avant du carton afin d'éviter de manière sûre tout dégagement du carton 8 hors de la pince lors de ses déplacements. Sur le corps 16 est par ailleurs prévu un volet 22 pivotant par son bord avant sur un axe 221, c'est-à-dire en sens contraire par rapport à la pièce 17 Ce corps 16 comporte galet ment un évidement 23 pourvu d'un axe 24 qui est accroché par deux ressorts 25 et 26 respectivement à des axes 27 et 28 prévus sur la pièce en équerre 17 et sur le volet 22. Ces ressorts 25 et 26 sont destinés à assurer 2a fermeture automatique de la pince, le volet 22 étant placé contre le corps 16. Le basculement du volet 22 est destiné à assurer le relèvement du bord avant 32 du carton de support et, à cet effet, le corps 16 comporte une tige 28 coulissant dans un tube 29 et retenue dans ce corps par son extrémité élargie 28t' L'extrémité inférieure de cette tige 28 est destinée à coopérer avec une came 171 prévue à l'extrémité de la pièce 17, à proximité du galet 19. Lors de 1? ouverture de la pince, à hauteur du carton 8 déplacé par le dispositif 9, le galet 19 coopère avec une rampe (non représentde) destinée à faire pivoter le galet 17 de manière à l'amener dans la position représentée en pointillés sur la figuré 5, cette position correspondant à la position d'ouverture de la pince sans basculement du volet 221 o Dès que cette rampe cesse d'actionner le galet 19, la pièce 17 revient en position initiale sous l'action du ressort 25 en serrant le bord avant du carton 8, par ailleurs retenu par la pièce 21 et la pointe 211. On remarquera que lors de ce pinçage du bord avant du carton 8 par la pince 12, cette pince est renversée par rapport à sa position représentée sur les figures 5 et 6, la pièce 17 constituant la branche mobile étant disposée sous le corps 16. En effet, pour la partie qui est située sous le convoyeur 1, les chaînes 10 forment une boucle en 101 de façon à renverser les cartons pincés. Cette disposition a pour but de réduire l'encom- brement de l'installation et d'éviter la déformation de ce carton puisque, au cours de ce transfert dans la zone 101 chaque carton pincé forme un angle avec le chemin courbe des chaînes. Lorsque les pinces 12 arrivent au niveau de la surface 11 du convoyeur 1 en passant sur les pignons 111, chaque carton 8 supportant un groupe d'objets 22 a son bord arrière 83 qui est tout d'abord relevé par les butées 15, puis les pinces 12 s'ouvrent sous l'actionnement de la came 20 qui est disposée à une hauteur telle que non seuiement elle bascule la pièce 17, mais aussi (voir figure 6) de manière que la came 171 agisse sur l'extrémité inférieure de la tige 28, laquelle fait pivoter le volet 22 à l'encontre du ressort 23 pour le placer en position verticale. A ce stade @ le bord avant 82 est relevé. Immédiatement après le pliage du carton pour former le bord avant, les extrémités 84 le ce bord avant 83 sont rabattues (voir figure 4) par des butées 30, tandis que des butées rotatives 31 rabattent également vers l'avant les extrémités du bord arrière 83. Ensuite, des buses 32 déposent des points de colle sur les extrémités des bords latéraux 85 et 86 du carton, puis ces bords latéraux sont eux-mémes repliés vers le haut par des rampes de déflexion 33; ce qui a pour effet de coller les extrémités de ces bords la téraux aux pattes repliées des extrémités des bords avent et arrière et done de terminer la barquette, cette barquette ayant été réalisée alors que le carton se déplace à vitesse constante et supporte le groupe d'objets. L'ensemble ainsi réalisé pourra al ors être transféré vers une machine réalisant autour de cet ensemble une ceinture en film de matière plastique thermorétraotable qui après chauffage produira un emballage solide du groupe d'objets. On remarquera que daus l'exemple représenté, la chaîne 11 comportant les butées 15 est disposée entre la paire de channe 10 compertent le pinces 12 Pour adapter la machine à telle largeur de carton de support, il suffira done d'adapter la largeur de la pairs de chaînes 10, alors que pour l'adapter à la longueur de ce carton, il suffira de régler le décalage des chaînes 10 par rapport à la chaîne 13 afin de régler l'éoartement des butées 15 par rapport aux pinces 12 en fonc@ien de la longueur de ce carton. REVENDICATIONS 10) Installation pour la pose d'un groupe d'objets, tels que des boîtes de conserve, sur un support comprenant une surface de convoyage (11) pour le déplacement d'objets groupés (2) dans une direction donnée (21) des moyens pour le déplacement d'un support (8) et sa mise en place sous un groupe (22) d'objets, installation caractérisée en ce que les moyens pour le déplacement b'un support et sa mise en place sous un groupe d'ohjets sont constitués par au moins une première chaine sans fin (10) disposée pour partie (-101) sous la surface (11) et pour partie dans le prolongement decette surface dans le sens de déplacement des objets groupés, cette chaîne étant pourvue de pinces (12) de préhension des supports venant en prise avec le bord avant (82) de chaque support en considérant son sens de déplacement. 20) Installation conforme à la revendication 1, caractériséeen ce qu'elle est appliquée à la mise en place et à la réalisation d'un support (8) pourvu de bords avant (82) et arrière (83) et en ce qu'elle comporte des butées (22-15) de relèvement des bords avant et arrière du support, ces butées se déplaçant parallèlement et en synchronisme avec la première chaîne (10) au moins dans sa partie située dans le prolongement de la surface (11) de déplacement des objets. 30) Installation conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que les butées de relèvement du bord arrière sont disposées sur une deuxième chaîne (11) parallèle à la première dans sa partie située dans le prolongement de La surface (11) de déplacement des objets groupes. 4 ) Installation conforme à la revendication 2, caractérisé en ce que les butées de relèvement du bord avant (82) sont montées à pivotement sur la première chaîne (10). 50) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que chaque butée de relèvement du bord avant du support est montée à pivotement sur l'un; des branches (17) de la pince (12) fixée à la première chaîne (1 0), la seconde branche étant mobile par pivotement sur la première. 60) Installation conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que les axes de pivotement (18, 22i) de la branche pivotante (17) de la pince et de la butée (22) de relèvement du bord avant (83) sont disposés de manière telle qu'ils pivotent en sens contraire lors de l'ouverture de la pince et du relèvement du bord avant. 70) Installation conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que le pivotement de la butée (22) de relèvement du bord avant est réalisé par le pivotement de la branche pivotante (17) de la pince. 80) Installation conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que la butée de relèvement du bord avant est réalisée dans la zone de pinçage de la pince. 90) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une paire dechaînes (10) pourvues des pinces (12) régulièrement réparties, la chaine (11) pourvue des butées (15) étant placée entre ces deux chalandes (10). 100) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la chaste (10) supportant les pinces (12) forme une boucle dans sa partie (101) située sous la surface de déplacement des objets groupés.