Brevet FR2519067A1 — publié le 19830701

La présente invention concerne un procédé et un dispositif de télécommande à fréquence porteuse pour des machines d'abattage et de chargement avec cylindres de fraisage. Dans les exploitations souterraines et au cours des opérations d'exploitation effectuées dans des mines de charbon, on utilise dans une large mesure des machines comportant des cylindres de fraisage De telles machines sont fabriquées par exemple en Union Soviétique, en Pologne, en République Démocratique Allemande et en Grande Bretagne La caractéris- tique commune à toutes les machines consiste en ce que les machines sont reliées par des flexibles combinés d'alimenta- tion au secteur, c'est-à-dire qu'il est prévu à l'intérieur du flexible d'alimentation quatre conducteurs d'alimentation et trois conducteurs de commande, dont les diamètres sont différents En cours de marche, le flexible d'alimentation est soumis constamment à une sollicitation par flexion et il en résulte qu'il est endommagé au bout d'un temps assez court. Dans la plupart des cas, les pannes des machines d'exploita- tion minière peuvent être imputées à cette déficience Par suite de la flexion fréquente, les conducteurs assez minces qui sont disposés dans le flexible d'alimentation en vue de la transmission des signaux de commande sont endommagés en premier Dans ce cas, il faut considérer en outre comme un inconvénient le fait que la rupture des conducteurs minces ne peut pas être décelée facilement de l'extérieur, ce qui complique la détection des pannes. Un autre inconvénient de ces machines consiste en ce que la succession des opérations fréquentes de réparation qu'il est nécessaire d'effectuer sur le câble réduit également la durée du temps de travail En tenant compte du fait que la durée de service des conducteurs de co Oreat fort est bien plus longue que la durée de service des conducteurs de courant faible utilisés pour la transmission des signaux de commande, l'inconvénient des dispositifs décrits ci-dessus ne peut être éliminé qu'en supprimant les conducteurs de courant faible. Les câbles de courant fort qui sont utilisés avec une tension de l'ordre de 1 k V augmentent la fiabilité des dispositifs et réduisent les temps morts provoqués par les réparations. Dans des installations opérant avec courant fort, le réseau de courant fort est souvent utilisé également pour la transmission de signaux de fréquence porteuse La carac- téristique commuie des dispositifs traditionnels opérant en haute tension et avec fréquence porteuse consiste en ce qu'il est prévu, aux points limites de la section utilisée pour la transmission des signaux, des suppresseurs d'ondes qui sont également en mesure d'absorber la puissance de court-circuit du réseau Ces suppresseurs d'ondes ont pour fonction de réduire les atténuations se produisant sous l'effet de variations d'impédance du réseau se manifestant à l'extérieur de la voie de transmission Dans les disposi- tifs opérant avec fréquence porteuse en duplex, on a tendance à utiliser, pour la séparation des directions, des systèmes hybrides à fréquence porteuse, qui possèdent également l'impédance artificielle caractérisant la voie de transmission. La condition de fonctionnement exempt de réflexion des systèmes hybrides consiste cependant à installer un suppres- seur d'ondes choisi en correspondance et une impédance arti- ficielle Cela suppose des conditions mutuellement contradic- toires et en outre, pour chaque appareil conventionnel, on doit installer un condensateur de couplage, des filtres de couplage et un câble de transmission de fréquence porteuse. L'utilisation des éléments précités introduit en pratique de nombreux inconvénients, également en dehors des conducteurs, car le poids de chaquesuppresseur d'onde s'élève à quelques centaines de kilos et simultanément le montage ne peut pratiquement pas être réalisé dans les endroits de volume extrêmement réduit disponibles dans les mines et dans des conditions d'exploitation assez défavorables. Un autre inconvénient consiste en ce que, dans tous les appareils à fréquence porteuse, on doit effectuer aussi bien dans l'émetteur que dans le récepteur une transformation de fréquence, qui nécessite l'utilisation de deux oscillateurs à quartz ou plus. L'invention a pour but de fournir un dispositif à fréquence porteuse pour fonctionnement en duplex en vue de la télécommande de machines d'abattage et de chargement avec cylindres de fraisage, ce dispositif permettant d'éliminer les inconvénients des dispositifs connus et pouvant également fonctionner correctement dans les conditions défavorables existant dans les mines, tout en ne provoquant pas une modification et une interruption du réseau existant dans la mine. Dans les dispositifs classiques, la transmission des données est effectuée dans la plupart des cas par une modulation asynchrone Par comparaison à cette solution, le procédé selon l'invention et le dispositif pour sa mise en pratique présentent des différences essentielles aussi bien en ce qui concerne l'agencement qu'également le principe. Par l'utilisation d'un nouvel élément l'organe de séparation de fréquence porteuse -, il est possible de supprimer des dispositifs de transmission de signaux en duplex les unités suivantes: les suppresseurs d'ondes de fréquence porteuse, les systèmes hybrides à fréquence porteuse, les condensateurs de couplage placés à l'extérieur de l'appareil, les filtres de couplage et les câbles pour courant faible et en outre on peut utiliser un seul oscilla- teur à quartz La transformation de fréquence est également superflue car la fréquence porteuse est fournie par une modulation synchrone directe et elle est reçue par captage direct de la fréquence porteuse Pour pouvoir améliorer les caractéristiques qualitatives de transmission des données ce qui est extrêmement important dans une mine du point de vue de la sécurité des personnes et du matériel on a incorporé au dispositif conforme à l'invention un circuit de protection acoustique de coïncidence et un circuit de prise d'échantillon à action d'intégration pour déterminer la durée du signal. Le procédé conforme à l'invention pour assurer une télécommande avec fréquence porteuse et en fonctionnement duplex peut être caractérisé en ce que, grâce à l'utilisation d'éléments séparateurs appropriés, on peut également assurer une transmission précise des signaux également dans le cas de réseaux soumis à de fortes charges variables et sans faire intervenir de suppressions d'ondes à action d'arrêt et de système hybride à fréquence porteuse. Une des caractéristiques du procédé conforme à 1 '7 invention consiste en ce que les signaux à transmettre sont contrôlés et identifiés du côtéréception et exclusivement les signaux identifiés sont transmis au récepteur. Dans le dispositif conforme à l'invention, il est prévu des moteurs et des interrupteurs ainsi que les éléments nécessaires pour la transmission des signaux de fréquence porteuse. L'invention a également pour objet un dispositif de télécommande par fréquence porteuse à fonctionnement en duplex, notamment pour des machines d'abattage et de charge- ment opérant dans des mines et qui sont équipées d'un cylindre de fraisage Le dispositif conforme à l'invention peut être caractérisé en ce que le premier interrupteur est relié à un second interrupteur agencé sous forme d'un disjoncteur principal et qui est également relié au réseau et en outre à des moteurs; les deux extrémités du câble assurant la liaison des moteurs avec le premier interrupteur sont respectivement reliées à une unité séparatrice Le point commun des moteurs et du câble de réseau est relié à la première entrée d'une unité de commande; sa première sortie est reliée par l'intermédiaire d'un régulateur et d'un accumulateur à la première entrée d'un émetteur; la seconde entrée de l'émetteur précité est reliée, par l'intermédiaire d'une unité de commande d'émetteur, à l'entrée de la première unité séparatrice tandis que la sortie est reliée, par l'intermédiaire d'un récepteur et d'un récepteur numérique à la seconde entrée de l'unité de commande et que la seconde sortie est reliée, par l'intermédiaire de la seconde entrée de l'unité de commande d'émetteur à une corne; la sortie de la seconde unité séparatrice reliée à un câble de courant fort est reliée, par l'intermédiaire d'un autre récepteur et d'un récepteur numérique, à la première entrée de l'unité de commande tandis que l'entrée-de l'unité séparatrice est reliée à la sortie d'un émetteur; la première entrée de l'émetteur précité est reliée indirectement, et la seconde entrée par l'intermédiaire d'une autre unité de commande d'émetteur, à la première entrée de l'unité de commande dont la seconde entrée est reliée au réseau par l'intermédiaire du câble de liaison et du second interrupteur agencé sous forme d'un disjoncteur principal. Un autre mode avantageux de réalisation peut être caractérisé en ce que le point commun de la corne et de l'unité de commande d'émetteur est relié à l'entrée d'un appareil de mesure d'admittance tandis que la première sortie de l'appareil de mesure d'admittance précité est reliée à la première entrée de l'unité de commande d'émetteur et que la seconde sortie est reliée à la corne. Dans un mode avantageux de réalisation du dispositif conforme à l'invention, les unités séparatrices sont consti- tuées par deux circuits-série branchés en parallèle, les circuits-série étant constitués chacun d'un circuit oscillant- parallèle et d'un circuit oscillant-série, les enroulements des circuits oscillants étant chacun pourvus d'un enroulement secondaire d'isolation et d'un enroulement secondaire d'adap- tation. Un autre mode de réalisation du dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce que l'appareil de mesure d'admittance contient un générateur de fréquence acoustique dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'un transfor- mateur au circuit redresseur ainsi qu'à l'unité d'alimenta- tion intérieure de l'appareil de mesure d'admittance tandis qu'en outre la sortie du redresseur est reliée à une entrée- d'un circuit à pont dont l'autre entrée est reliée, par l'intermédiaire d'un autre redresseur et d'un transformateur de courant, à l'une des entrées de l'appareil de mesure d'admittance et que l'autre sortie de l'appareil de mesure d'admittance est reliée, par l'intermédiaire d'un étage de sortie et d'un comparateur, à la sortie du circuit à pont. Il est en outre considéré comme avantageux que les récepteurs de fréquence porteuse contiennent chacun un circuit de protection acoustique de coïncidence, qui se compose d'un circuit agencé pour la transmission du signal reçu ou bien d'un circuit d'établissement de fréquence différentielle qui est relié à la sortie du circuit cité en premier, auquel cas l'une des entrées du circuit d'établisse- ment de fréquence différentielle est reliée à un oscillateur de récepteur tandis que la sortie du circuit d'établissement de fréquence différentielle est reliée à l'une des entrées du comparateur de fréquence dont l'autre entrée est reliée par l'intermédiaire d'un diviseur à l'oscillateur récepteur. Conformément à un autre mode avantageux de réalisa- tion de l'invention, les récepteurs comportent chacun un circuit de traitement, ces circuits de traitement étant reliés aux circuits de protection acoustique de coïncidence chaque circuit de traitement contient un circuit de retarde- ment dont l'entrée constitue l'entrée du circuit de traite- ment tandis que sa sortie est reliée à l'une des entrées d'un circuit à porte et d'un compteur, l'autre entrée du circuit à porte étant reliée par l'inlarmédiaire de la sortie de l'oscillateur de récepteur à l'autre entrée du compteur, la sortie du compteur précité constituant la sortie du circuit de traitement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans lasuite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la fig 1 est un schéma à blocs du dispositif conforme à l'invention, la fig 2 est un schéma à blocs plus détaillé de l'unité séparatrice constituant l'objet de la présente invention, la fig 3 est un schéma détaillé du circuit à pont de l'appareil de mesure d'admittance, la fig 4 est un schéma à blocs de l'appareil de mesure d'admittance, la fig 5 représente le circuit de protection acoustique de coïncidence, la fig 6 représente le circuit de traitement. Le mode de fonctionnement du dispositif conforme à l'invention va être expliqué dans la suite en référence aux figures. Les moteurs 1 et 2 des machines comportant le cylindre de fraisage sont reliés, par l'intermédiaire des flexibles blindés d'alimentation en courant utilisés dans des mines, au point central isolé du réseau d'alimentation en courant fort 3; la liaison est assurée par l'intermédiaire d'un interrupteur 4 agencé sous forme d'un disjoncteur de machine et d'un interrupteur 5 agencé sous forme d'un disjonc- teur principal Les deux interrupteurs 4, 5 sont montés dans la cabine de commande et les moteurs 1, 2 peuvent même être placés à un éloignement de l COO mètres de la cabine de commande. La présente invention a pour objet de couvrir cette distance d'éloignement sans l'utilisation de conducteurs pour courant faible car l'interrupteur 4 doit être actionné à partir des moteurs Grâce à l'utilisation du dispositif conforme à l'invention qui est représenté schématiquement sur la fig 1 le problème posé est résolu de la façon suivante La transmission de fréquence porteuse est assurée jusqu'à 1140 V au maximum par les unités séparatrices 7 et 12, qui font en sorte d'une part que le réseau d'alimentation en courant fort 3 soit isolé en correspondance par rapport aux signaux de haute tension et d'autre part qu'un élément de couplage sélectif assure la transmission des signaux de fréquence porteuse en duplex Les émetteurs 8 et 14 émettant avec des fréquences séparées dans les deux directions sont reliés aux unités séparatrices Les émetteurs sont commandés par des oscillateurs à quartz. Pour la réception des signaux de fréquence porteuse, il est prévu des récepteurs 9 et 13, tandis que les émetteurs 8 et 14 sont respectivement commandés par un circuit de commande d'émetteur 15 Les signaux de fréquence porteuse détectés apparaissent aux sorties de démodulateur des récep- teurs 9 et 13, ces sorties étant reliées chacune à l'entrée d'un récepteur numérique 11, 16 Les récepteurs numériques assurent la classification et le traitement des signaux. Les unités de commande d'émetteurs 10 et 15 commandent les émetteurs 8 et 14 et un codage correspondant est également effectué dans ces circuits Chacun des ensembles émetteur- récepteur 8, 9 et émetteur-récepteur 13, 14 est relié des deux côtés à l'élément de commande de la machine d'exploita- tion minière, c'est-à-dire que la liaison est assurée d'un côté avec l'unité de commande 6 et de l'autre côté avec l'unité de commande 17 L'unité de commande 6 prévue sur le côté-interrupteur contient le relais d'instruction, les contacteurs sous vide et les relais SSR ( relais transistori- sés), à l'aide desquels l'unité de commande 6 est capable d'intervenir dans le circuit d'actionnement des interrupteurs 4 et 5. Entre autres, le rôle de l'unité de commande 17 consiste également à produire, pendant la période o les moteurs 1 et 2 reçoivent une tension d'alimentation, un signal apparaissant à une des sorties de l'unité de commande et qui est appliqué au régulateur 18, de façon que celui-ci assure la charge d'un accumulateur 19 pendant cet intervalle de temps Le régulateur 18 est pourvu d'un circuit servant à la régulation de la tension d'accumulateur, ce qui permet d'éviter un risque de surcharge L'émetteur 14 et le récep- teur 13 se trouvant du côté des moteurs 1, 2 sont pourvus, par l'intermédiaire de l'unité de commande d'émetteur 15, d'un circuit de mesure d'admittance qui contrôle et commande le fonctionnement de la corne 21. En utilisant le système décrit ci-dessus, la télé- commande est effectuée sous l'action du signal d'instruction de télécommande de la manière suivante L'opérateur appuie sur le bouton-poussoir " Enclen- chement " prévu dans l'unité de commande 17 de sorte qu'un signal de commande d'enclenchement est fourni Ce signal de commande est transmis de la sortie de l'unité de commande 17 à l'unité de commande d'émetteur 15, qui conditionne l'ordre d'enclenchement pour l'émetteur de fréquence porteuse 14 afin que la transmission ultérieure du signal de commande puisse se faire par l'intermédiaire du conducteur Simultanément cepen- dant, un signal est transmis d'une part à l'appareil de mesure d'admittance 20 et d'autre part à la corne 21; à l'aide de ce signal, il est possible de contrôler l'aptitude de fonctionnement de la corne 21, c'est-à-dire si elle est en mesure de fonctionner acoustiquement en cas de besoin. Lorsque la corne se trouve dans une condition correcte, l'émetteur de fréquence porteuse 14 envoie le signal codé, par l'intermédiaire de l'unité séparatrice 12, du réseau de courant fort et de l'unité séparatrice 7 placée sur le côté- réception, au récepteur 9 et les signaux codés sortant du récepteur 9 parviennent au récepteur numérique 11 Dans le récepteur numérique, les signaux codés sont analysés; après terminaison de l'analyse, le récepteur numérique 11 applique le signal de commande correspondant à l'entrée de l'unité de commande 6 et ensuite l'unité de commande 6 assure l'enclen- chement Ensuite le canal de fréquence porteuse envoie les signaux codés correspondant à l'ordre d'enclenchement, sans interruption, à un système de multiplexage temporel Le récepteur numérique il prévu du côté d'alimentation effectuant une analyse en code transmet le signal correspondant à l'ordre d'enclenchement à l'unité de commande 6 jusqu'à ce que, pendant les cycles d'émission, c'est-à-dire pendant chaque cycle de 0,1 seconde, il soit en mesure de détecter toutes les conditions correspondant à l'ordre d'enclenchement. Lorsque l'ordre d'enclenchement est absent du premier ou du deuxième cycle ou bien lorsqu'un ordre erroné est reçu, l'interrupteur 4 est immédiatement ouvert. Lors de la production de l'ordre d'enclenchement, le dispositif de télécommande à fréquence porteuse conforme à l'invention tient compte de toutes les conditions de sécurité prescrites pour une exploitation minière Une partie impor- tante de ces conditions consiste en ce que, lors de la fourniture de l'ordre d'enclenchement, toutes les parties de la voie de transmission, sur les deux côtés de transmission de la fréquence porteuse, ainsi que les unités placées en liaison, se trouvent dans un état correct La priorité d'arrêt en cas de danger est garantie par rapport à tous les autres ordres et à toutes les informations codées On établit ainsi les conditions de sécurité particulièrement efficaces. Sur la fig 2, on a représenté un schéma à blocs des unités séparatrices 7 et 12 Les fréquences des émetteurs 8 et 14 prévus aux deux extrémités du câble de courant fort utilisé pour la transmission de la fréquence porteuse ont été désignées par f Ai et f A 2 Le mode de fonctionnement de l'unité de couplage et de séparation va être expliqué en référence à l'unité séparatrice 7, cette explication étant évidemment également applicable à l'unité séparatrice 12. La partie de l'unité séparatrice 7 et située du côté émetteur se compose du circuit oscillant-parallèle 22 et du circuit oscillant-série 23; le circuit oscillant- série 23 est accordé sur la fréquence côté-émetteur f Al' c'est-à-dire que le circuit oscillant-série 23 présente une impédance minimale pour la fréquence f Al' Le circuit oscillant parallèle 22 est accordé sur la fréquence f A 2 de l'autre émetteur, c'est-à-dire que l'impédance atteint dans ce cas sa valeur maximale Le circuit oscillant-parallèle 22 a pour fonction de séparer l'une de l'autre les deux fréquences f Al et f A 2 La même unité séparatrice contient encore les autres éléments de circuitsérie, notamment le circuit oscillant-parallèle 24 et le circuit oscillant-série 25, qui sont branchés en parallèle avec le montage branché en série qui se compose du circuit oscillant-parallèle 22 et du circuit oscillant-série 23, auquel cas le circuit oscillant- série 25 s'est accordé sur la fréquence f A 2 * Le circuit oscillantparallèle 24 branché ainsi en série a pour fonction d'empêcher les signaux correspondant au niveau élevé de fréquence f Al de continuer à être transmis, c'est-à-dire qu'on est assuré d'une transmission avec l'espacement envisa- gé Par un dimensionnement approprié, on peut obtenir dans tous les cas que l'un des circuits oscillants n'influence en aucune manière et à un degré important l'accord de l'autre circuit Les enroulements des circuits oscillants-parallèles 23 et 25 remplissent une double fonction D'une part ils constituent les enroulements primaires du transformateur agencé pour séparer les parties à haute tension et les parties à 'basse tension et d'autre part ils établissent, à l'aide des enroulements secondaires disposés sur les enroulements primaires, les impédances passives des émetteurs 8, 14 et des récepteurs 9, 13. Une autre fonction des unités séparatrices 7 et 12 consiste en ce qu'elles empêchent d'une part que des signaux de fréquence 50 Hz puissent parvenir à la sortie de l'émet- teur et à l'entrée du récepteur et elles empêchent d'autre part le passage des signaux haute tension existant dans la ligne, par l'intermédiaire de l'unité séparatrice, dans les circuits à basse tension, de sorte qu'elles remplissent simultanément une fonction de protection contre l'électro- cution. Un circuit de mesure d'admittance 20, indiquant que la corne 21 est prête à fonctionner, est relié à l'unité de commande d'émetteur 15 Le principe de la mesure d'admittance a été mis en évidence sur la fig 3 La fig 4 représente le schéma à blocs du circuit de mesure d'admittance 20. Ainsi le principe de la mesure d'admittance est mis en évidence par l'agencement de circuit de la fig 3 Dans le circuit à pont, le signal UI est proportionnel au courant de la corne 21 tandis que le signal Uu pst proportionnel à la tension de la corne 21 Le circuit à pont contient en outre un potentbomètre à l'aide duquel le pont est équilibré. Lorsque Uu U on a alors U /Uu = K = Y, Y désignant ki' iu l'admittance de la corne Dans ce cas, la tension de sortie du pont t U = O. Lorsque la variation de la valeur X U a atteint une certaine valeur prédéterminée, il se produit la variation dladmittance désirée et cette variation d'admittance engendre le signal de verrouillage. La fig 4 représente le mode de fonctionnement et un schéma à blocs du circuit de mesure d'admittance Le circuit de mesure d'admittance 20 contient un générateur de fréquence acoustique 30 dont l'entrée est reliée à la sortie de l'unité de commande d'émetteur 15 et qui constitue l'une des entrées du circuit de mesure d'admittance 20 Sous l'action de l'unité de commande d'émetteur 15, le générateur de fréquence acousti- que 30 commence à fonctionner de sorte que la corne 21 est enclenchée par l'intermédiaire d'un transformateur de courant. On contrôle de la façon suivante si le circuit électrique de la corne 21 n'est pas ouvert: Le transformateur de fréquence acoustique 31 applique un signal proportionnel à la tension de la corne 21 au redresseur 34, qui produit le signal Uu pour le pont Le signal U, proportionnel au courant de la corne 21 est engendré dans un autre redresseur 33, qui est associé à un transformateur de courant 32 Le signal de sortie du circuit à pont 35 est proportionnel à l'admittance de la corne et il excite le comparateur à créneau 36 L'essentiel de la fonction consiste en ce que, lorsque le signal atteint le seuil de comparaison, l'étage de sortie 37 soit excité de sorte qu'il apparaît à la sortie du circuit de mesure d'admittance 20 un signal de verrouillage qui est appliqué à l'unité de commande d'émetteur 15 Le générateur de fréquence acoustique 31 actionne l'unité d'alimentation 38 qui fournit du courant électrique au comparateur 36 et à l'étage de sortie 37 On peut associer aux deux seuils de comparaison du comparateur à créneau deux valeurs d'admittance qui peuvent être réglées à volonté dans la plage d'admittance de la corne 21 Dans le dispositif conforme à l'invention, il correspond à l'admittance nominale de 1/10 Mh O deux valeurs limites, à savoir 1/30 et 1/3 Mho. Dans les cornes classiques fournissant un pré-signal, on détecte seulement un court-circuit ou une coupure complète. A l'aide du dispositif conforme à l'invention, il est possi- ble de détecter aussi bien les défauts eneérie que les défauts en shunt déjà dans la période d'établissement Cet avantage est d'une importance extrême dans des exploitations souterraines car le son signalant le démarrage de la machine avertit les personnes se trouvant au voisinage de la machine. Le circuit de mesure d'admittance 20 utilisé pour la commande et le contrôle de la corne 21 transmet l'ordre de télécommande aussi bien lors d'un démarrage localisé que lors d'un démarrage accidentel et automatique Dans le circuit de commande, du côté des interrupteurs 4, 5, il est possible qu'il se produise un défaut bien que la probabili- té soit minimale et par conséquent il est inadmissible que dans tous les cas la corne produise un signal qui avertisse les personnes travaillant dans le voisinage de la machine Le même signal est cependant également approprié pour que le relais de temporisation enclenché puisse conti- nuer à fonctionner et soit seulement arrêté par utilisation de la télécommande à fréquence porteuse agissant sur l'interrupteur 5 placé du côté d'alimentation L'ordre est établi à l'aide des boutons-poussoirs et il est programmé à l'aide des relais à lames branchés en série Pour pouvoir éviter un démarrage non intentionnel, les circuits électriques des relais sont verrouillés les uns par rapport aux autres. Le relais produisant le signal d'enclenchement et son circuit de courant de maintien sont agencés de manière que, pour un bon fonctionnement, les conditions suivantes soient remplies: 1 La condition de repos du boutonpoussoir "DANGER" et du relais "DANGER" doit correspondre à une condition active de réception de fréquence porteuse, c'est-à-dire que l'émetteur placé du côté d'alimentation doit se trouver dans la condition "EMISSION". 2 Dans le cas o le conducteur d'entrée est sans défaut, c'est-à-dire lorsque le conducteur n'est ni coupé ni court-circuité. 3 Lorsque les deux conditions précitées sont remplies, le relais est actionné lors de l'enfoncement du bouton- poussoir "ENCLENCHEMENT" ou bien il passe, par l'intermé- diaire de son contact auxiliaire, dans une condition de maintien; l'émetteur de fréquence porteuse placé du côté de la machine est enclenché; l'unité de commande d'émetteur est également enclenchée, elle détermine le code de l'ordre d'enclenchement, elle contrôle l'aptitude de fonctionner de la corne 21, elle amorce le processus d'enclenchement, c'est-à-dire que les signaux de fréquence porteuse modulés avec le code établi continuent à être transmis cycliquement avec modulation synchrone. Le récepteur 9 des signaux de fréquence porteuse contient un circuit de protection acoustique de coïncidence, dont le schéma à blocs a été représenté sur la fig 5 C Ette structure de circuit se compose du circuit 39 servant à transmettre les fréquences reçues f Al ou f A 2, de l'oscilla- teur de réception 38, qui est relié à l'entrée d'un circuit d'établissement de différence, auquel cas il apparaît à la sortie du circuit d'établissement de différence 40 un signal représentant la fréquence différentielle et qui est ensuite appliqué au comparateur de fréquence 42 Le comparateur de fréquence 42 compare le signal atténué dans le diviseur 41 de l'oscillateur de réception 38 avec la fréquence du signal de fréquence différentielle et, lorsque l'écart de fréquence rentre dans la plage comprise entre les valeurs limites réglées, il apparaît à la sortie la fréquence de réception alors que cependant, lorsque le signal fourni par le compara- teur sort de la plage réglée, il apparaît à la sortie un signal de verrouillage. Avec cet agencement de circuit, on est assuré d'exclure la possibilité d'une réception considérée comme erronée avec une grande probabilité dans des circuits affectés par des parasites. Sur la fig 6, on a représenté schématiquement un circuit de traitement 45 qui est incorporé aux récepteurs de fréquence porteuse 9, 13 Ce circuit de traitement 45 est un circuit intégré de prélèvement d'échantillon permettant de déterminer la durée de signal, ce circuit pouvant être utilisé avantageusement notamment lors de transmissions avec un grand niveau de bruit car il permet de définir efficacement l'iden- tité du signal démodulé reçu et de réduire considérablement la distorsion du signal reçu Ce circuit fonctionne de telle sorte que, lors de la réception de signaux d'une durée déter- minée, le signal doit rester à l'intérieur d'une plage temporelle prédéterminée pour que la détection puisse se produire Si le signal sort de la plage temporelle prédéter- minée, il est considéré comme un bruit et n'intervient plus. Le mode de fonctionnement du circuit de traitement est le suivant: Le signal déjà démodulé est appliqué à un circuit de retardement 46, qui est un multivibrateur monostable fonc- tionnant avec redéclenchement et dans lequel la constante de temps est plus courte d'environ un ordre de grandeur que la durée minimale d'un signal Le multivibrateur a pour fonction d'éliminer les perturbations de courte durée Le signal de sortie du circuit de retardement 46 excite d'une part un circuit à porte 47 et d'autre part un diviseur 48 Le circuit à porte 47 laisse alors passer le signal de l'oscila- lateur de récepteur 43 vers le diviseur 48, lorsqu'il existe un signal à la sortie du circuit de retardement 46 Le diviseur 48 divise les signaux du circuit à porte 47 en correspondance à une constante déterminée-et ces signaux apparaissent dans les sorties parallèles La sortie du circuit 48 est reliée à l'unité de comptage 49 qui se compose de trois compteurs et qui effectue un comptage jusqu'à ce qu'il apparaisse un signal à la sortie du circuit de retarde- ment 46 lorsque le signal cesse, un signal apparaît ou non à une sortie de l'unité de comptage 49 en relation avec le traitement effectué Dans la phase suivante, l'unité de comptage 49 revient au zéro et également le circuit à porte 47 se ferme Lorsqu'il apparaît à la sortie du circuit de retardement 46 un nouveau signal, le processus est répété. L'unité de comptage 49 pourrait également être formée d'un seul compteur et dans ce cas il apparaîtrait seulement un signal de sortie. La protection des conducteurs extérieurs du disposi- tif est assurée par les oscillateurs internes et par les circuits électroniques de détection La structure et la fonction des circuits de détection concordent avec celles du circuit de mesure d'admittance 20 car, dans tous les cas, les variations perturbatrices de l'admittance du circuit en question sont détectées et indiquées. Les circuits de détection sont associés chacun à un conducteur et ils contrôlent indépendamment les uns des autres les différents conducteurs de manière à fournir en cas de défauts, immédiatement l'ordre de verrouillage, le signal d'actionnement et l'indication Cette mesure est nécessaire car il est prévu entre les émetteurs-récepteurs de fréquence porteuse et l'installation de manoeuvre des conducteurs d'une longueur d'au moins 3 mètres comme éléments de liaison et un endommagement peut conduire à une insuffisance de fonction. Du côté de la machine, l'alimentation en énergie nécessaire pour le démarrage du dispositif est assurée par l'accumulateur 19 qui est pourvu du régulateur 18 car, pour l'alimentation des émetteurs-récepteurs de fréquence porteu- se, aucune autre alimentation n'est disponible aussi long- temps que les moteurs 1 et 2 se trouvent dans une condition d'arrêt Lorsque les moteurs 1 et 2 sont enclenchés, l'unité de commande 17 assure la charge de l'accumulateur 19, cette charge étant commandée par le régulateur 18 Le régulateur 18 est associé à un relais contrôlant le courant alternatif et qui arrête la corne après l'enclenchement des moteurs. REVENDICATIONS 1 Procédé pour assurer une télécommande avec fréquence porteuse en fonctionnement duplex, caractérisé en ce que, par l'utilisation d'éléments séparateurs appropriés, il est possible d'assurer une transmission précise de signaux également dans le cas de charges fortement variables du réseau et sans faire intervenir de suppresseurs d'ondes à action d'arrêt et de systèmes hybrides à fréquence porteuse. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les signaux à transmettre sont contrôlés et identifiés du côté-réception et en ce qu'exlusivement les signaux iden- tifiés de cette manière sont transmis au récepteur. 3 Dispositif de télécommande à fréquence porteuse et à fonctionnement duplex, notamment pour des machines d'abattage et de chargement à cylindre de fraisage dans des mines, le dispositif comportant des moteurs et des interrup- teurs, caractérisé en ce que le premier interrupteur ( 4) est relié à un second interrupteur ( 5) agencé comme un disjoncteur principal, qui établit également la liaison avec le réseau d'alimentation en courant fort ( 3) et en outre avec des moteurs ( 1, 2); en ce que les deux extrémités du câble reliant entre eux les moteurs ( 1, 2) et le premier interrup- teur ( 4) sont chacune reliées à une unité séparatrice ( 12, 7); en ce que le point commun des moteurs ( 1, 2) et du câble de réseau est relié à l'entrée d'une unité de commande ( 17) dont la première sortie est reliée par l'intermédiaire d'un régula- teur ( 18) et d'un accumulateur ( 19) à la première entrée d'un émetteur ( 14); en ce que la seconde entrée de l'émetteur précité ( 14) est reliée par l'intermédiaire d'une unité de commande d'émetteur ( 15) avec l'entrée de la première unité séparatrice ( 12) tandis que la sortie de l'émetteur ( 14) est reliée par l'intermédiaire d'un récepteur ( 13) et d'un récep- teur numérique ( 16) à la seconde entrée de l'unité de commande ( 17) et que la seconde sortie est reliée par l'intermédiaire de la seconde entrée de l'unité de commande d'émetteur ( 15) à une corne ( 21); en ce que la sortie de la seconde unité séparatrice ( 7) reliée à un câble de courant fort est reliée par l'intermédiaire d'un autre récepteur ( 9) et d'un récepteur numérique ( 11) à la première entrée de l'unité de commande ( 6) tandis que l'entrée de l'unité séparatrice ( 7) est reliée à la sortie d'un émetteur ( 8); en ce que la première entrée de l'émetteur précité est reliée directement, et la seconde entrée par l'intermédiaire d'une autre unité de commande d'émetteur ( 10), à la première entrée de l'unité de commande ( 6), la seconde entrée de cette unité de commande ( 6) étant reliée au réseau par l'intermédiaire du câble de liaison et du second interrupteur ( 5) agencé comme disjonc- teur principal. 4 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le point commun de la corne ( 21) et de l'unité de commande d'émetteur ( 15) est relié à l'entrée d'un appareil de mesure d'admittance ( 20) et en ce que la première sortie de l'appareil de mesure d'admittance ( 20) est reliée à la première entrée de l'unité de commande d'émetteur ( 15) tandis que la seconde sortie est reliée à la corne ( 21). Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que les unités séparatrices ( 7, 12) sont constituées par deux circuits-série branchés en parallèle, les circuits-série se composant chacun d'un circuit oscillant- parallèle ( 22, 24, 26, 28) et d'un circuit oscillant-série ( 23, 25, 27, 29) et les enroulements des circuits-série ( 23, 25, 27, 29) étant pourvus chacun d'un enroulement secon- daire d'adaptation et d'un enroulement secondaire d'isolation. 6 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'appareil de mesure d'admittance ( 20) comprend un générateur de fréquence acoustique ( 30) dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'un transformateur ( 31) avec un redresseur ( 34) ainsi qu'avec l'unité d'alimen- tation interne ( 38) de l'appareil de mesure d'admittance ( 20), en ce qu'en outre la sortie du redresseur ( 34) est reliée à l'une des entrées d'un circuit à pont ( 35) dont l'autre entrée est reliée par l'intermédiaire d'un autre redresseur ( 33) et d'un transformateur de courant ( 32) à l'une des sorties de l'appareil de mesure d'admittance ( 20) tandis que l'autre sortie de l'appareil de mesure d'admittance ( 20) est reliée par l'intermédiaire d'un étage de sortie ( 37) et d'un comparateur à la sortie du circuit à pont ( 35). 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les récepteurs de fréquence porteuse ( 9, 13) contiennent chacun un circuit de protection acoustique de coïncidence ( 44), qui se compose d'un circuit ( 39) agencé pour une transmission du signal reçu ou bien d'un circuit d'établissement de fréquence différentielle ( 40) qui est relié à la sortie du circuit cité précédemment, l'une des entrées du circuit d'établissement de fréquence différen- tielle ( 40) étant reliée à un oscillateur de récepteur ( 43) tandis que la sortie du circuit d'établissement de fréquence différentielle ( 40) est reliée à l'une des entrées du compara- teur de fréquence ( 42) dont l'autre entrée est reliée par l'intermédiaire d'un diviseur ( 41) à l'oscillateur de récepteur ( 43). 8 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les récepteurs ( 9, 13) contien- nent-chacun un circuit de traitement ( 45),;ces circuits de traitement étant reliés aux circuits de protection acoustique de coïncidence ( 44); en ce que le circuit de traitement ( 45) contient un circuit de retardement ( 46) dont une entrée est reliée à l'entrée du circuit de traitement ( 45) tandis que sa sortie est reliée à l'une des entrées d'un circuit à porte ( 47)et d'une unité de comptage ( 49), l'autre entrée du circuit à porte ( 47) étant reliée, par l'intermédiaire de la sortie de l'oscillateur de récepteur ( 43), à l'autre entrée de l'unité de comptage ( 49), la sortie de l'unité de comptage formant la sortie du circuit de traitement ( 45).