Brevet FR2522169A1 — publié le 19830826

Procédé et dispositif pour empêcher les écarts de positionnement d'un élément thermiquement déformable dans une machine-outil. La présente invention vise de façon générale à conserver la précision d'usinage d'une machine-outil; elle concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif nouveaux et perfectionnés pour empêcher les écarts de positionnement d'un élément thermiquement déformable dans une machine outil. De façon spécifique, le procédé et le dispositif de l'invention visent à empêcher les écarts de positionnement d'un élément disposé pour supporter directement un élément de travail dans la machine-outil. Le terme "élément de travail" désigne ici aussi bien un outil de travail ou un outil d'usinage qu'une pièce usinée par cet outil dans la machine-outil. Une machine-outil, c'est-à-dire une machine destinée à usiner une pièce avec un outil d'usinage, comporte, de façon caractéristique, un banc, une colonne et une tête. La pièce à usiner est supportée sur une table de travail qui, à son tour, est montée sur le banc. La colonne s'étend verticalement perpendiculairement au banc. On peut prévoir un ou deux bras s'étendant horizontalement à partir de la colonne, laquelle peut porter la tête d'usinage dans sa partie supérieure. L'outil peut être supporté par un porte-outil, qui descend de la tête d'usinage ou qui peut être supporté par des guides disposés sur les bras. Ces éléments, qui supportent directement ou indirectement un élément de travail, c'est-à-dire l'électrode d'usinage ou la pièce, sont,de façon caractéristique, en métal ou en alliage et sont soumis à des déformations thermiques.On a déjà constaté que la déformation thermique de ces éléments provient d'un dégagement de chaleur dans la zone d'usinage de l'outil coopérant en position d'usinage avec la pièce,ainsi que dans les endroits où sont situés les moteurs d'entrainement, et cette déformation thermique entrain des écarts dans les positions des éléments de travail. Bien que l'écart de positionnement possible pouvant résulter de la déformation thermique de ces éléments soit habituellement de l'ordre du micron, on a trouvé qu'il n'était pas négligeable lorsque la machineoutil était conçue pour des opérations d'usinage de précision élevée. Pour essayer d'éliminer la déformation thermique d'un tel élément, on peut faire circuler un fluide de refroidissement en contact avec l'élément lors du fonctionnement de la machine-outil.On a toutefois constaté qu'une telle mesure ne peut pas seule résoudre de façon satisfaisante le problème des écarts de positionnement de l'élément de travail dus à la déformation thermique de l'élémentsupport. Les écarts de positionnement sont particulièrement notables dans le cas d'une machine-outil d'électro-érosion ou d'usinage électrique dans laquelle aucune force extérieure ou aucune pression mécanique appréciable n'est appliquée entre l'outil et la pièce à usiner. On a maintenant trouvé que l'on devait prendre en compte les variations des caractéristiques de dégagement de chaleur des diverses sources de chaleur apparaissant au cours d'une opération de la machine-outil et les variations de température de l'environnement de cette machine. C'est en conséquence un but important de la présente invention de procurer un procédé et un dispositif, nouveaux et fiables, pour empêcher les écarts de positionnement d'un élément thermiquement déformable, disposé pour supporter directement ou indirectement un élément de travail, dans une machine-outil, gracie à quoi on assure un positionnement correct et de ce fait une précision d'usinage appropriée de l'élément de travail au cours d'une opération d'usinage donnée de la machine-outil. L'invention vise à procurer des moyens maintenant l'élément dans un état d'équilibre thermique pendant toute l'opération d'usinage. Sous un premier aspect, la présente invention procure un procédé pour empêcher les écarts de positionnement d'un élément thermiquement déformable dans une machine-outil, caractérisé en ce que : a) on fait passer un fluide à travers au moins un passage formé dans l'élément de la machine-outil effectuant une opération d'usinage pour maintenir cet élément en relation d'échange thermique avec le fluide pendant l'opération d'usinage;et b) on maintient pratiquement constante la différence de température entre le fluide entrant dans le passage de l'élément et le fluide sortant de ce passage en dépit des variations de température de 1 'envi- ronnement, De façon spécifique, le stade b) du procédé peut être mis en oeuvre par le fait que : on mesure la température du fluide circulant à l'entrée de l'élément pour émettre un premier signal; on mesure la température du fluide circulant à la sortie de l'élément pour émettre un deuxième signal; on dérive du premier et du deuxième signal un troisième signal représentant la différence de température; on compare le troisième signal avec une valeur de seuil repré- sentant une différence prédéterminée de température entre le fluide pénétrant dans le passage et le fluide en sortant pour émettre un quatrième signal; et on commande au moins l'un des paramètres du fluide en circulation, à savoir le débit du fluide à travers le passage et la température du fluide entrant dans le passege, crave au quatrième signal# de façon à maintenir cette différence de température pratiquement à la valeur de la différence prédéterminée. De préférence, la temprature du fluide pénétrant dans le passage est maintenue constante et le débit du fluide à travers le passage est commande en réponse au quatrième signal. Sous un deuxième aspect, l'invention procure également un dispositif pour empêcher les écarts de positionnement d'un élément de travail supporté par un élément thermiquement déformable dans une machine-outil, caractérisé en ce qu'il comporte : des moyens d'alimentation en fluide pour faire circuler un fluide à travers au moins un passage formé dans l'élément de la machine-outil effectuant une opération d'usinage pour maintenir cet élément en relation d'échange thermique avec le fluide pendant l'opération d'usinage; des moyens pour mesurer la différence de température entre le fluide pénétrant dans le passage et le fluide en sortant pour émettre un signal de mesure; et des moyens sensibles au signal de mesure pour commander au moins un paramètre du fluide en circulation, à savoir le débit du fluide à travers le passage et la température du fluide pénétrant dans le passage, de façon à maintenir la différence de température pratiquement constante. De façon spécifique, les moyens de mesure comportent des premiers moyens pour mesurer la température du fluide circulant à l'entrée de l'élément pour émettre un premier signal; des seconds moyens pour mesurer la température du fluide circulant à la sortie de l'élément pour émettre un deuxième signal; et des moyens pour dériver du premier et du deuxième signal un troisième signal constituant le signal de mesure. Ici, chacun des premiers et des deuxièmes moyens de mesure peuvent comporter un thermistor monté en série avec une alimentation de courant. Une résistance de mesure peut être montée dans le circuit avec le thermistor et son alimentation en courant pour y émettre chacun du premier et du deuxième signal. De préférence, le dispositif comporte d'autres moyens pour maintenir pratiquement constante la température du fluide pénétrant dans le passage. Les moyens de commande sont alors adaptés pour commander le débit du fluide circulant à travers le passage en réponse au signal de mesure. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une réalisation préférée, en liaison avec le dessin joint sur lequel la figure unique est une vue schématique montrant un dispositif incorporant la présente invention Sur le dessin, on voit une machine-outil à fil mobile repérée en 1. La machine 1 comporte une base 2 avec un compartiment creux 3 qui peut recevoir une cuve (non repoésentée) pour recevoir un fluide d'usinage. De la base 2 s'entend verticalement une colonne 4 dont partent horizontalement deux bras parallèles 5 et 6 délimitant entre eux une zone d'usinage 7.Les bras 5 et 6 et la colonne 4, qui peuvent être creux et peuvent également être d'une seule pièce comme il est représenté, constituent un bâti de machine en forme de C repéré dans son ensemble en 8 La paroi extérieure du b#ti 8 est recouverte d'une couche d'un isolant thermique 9 tel qu'une céramique ou une résine synthétique à renforcement de fibres de verre, qui sert également à renforcer la structure de la machine 1. Dans la machine 1, un fil 10, qui peut être un fil-outil abrasif pour réaliser un usinage à fil mobile par abrasion, ou un fil-électrode outil pour réaliser un usinage par décharges électriques à fil mobile, est amené d'une bobine d'alimentation 11 disposée dans la colonne 4, est guidé sur des galets de guidage 12 et 13 disposés dans les bras 5 et 6, et est recueilli sur une bobine de reprise 14 disposée dans la colonne 4. Dans la zone d'usinage 7, le fil 10 passe entre une paire d'éléments de guidage 15 et 16 et est agencé pour traverser une pièce à usiner 17 fixée sur un support de travail 18 qui, à son tour, est monté de façon mobile à l'intérieur et sur le plancher d'une cuve 19. L'élément de guidage supérieur 15 est fixé à un support 20 descendant du bras supérieur 5, tandis que l'élément de guidage inférieur 16 est fixé sur le support 18.Bien qu'elles ne soient pas représentées, une ou plusieurs buses peuvent être disposées pour amener un liquide d'usinage dans un intervalle ou interface d'usinage défini entre le fil mobile 10 et la pièce 17 juxtaposée au fil. Le support 18 comporte des chariots croisés constitués par deux tables mobiles dans deux directions perpendiculaires, lesquelles sont entratnées dans la direction d'un axe x et d'un axe y par deux moteurs respectifs (non représentés) pour dérlecer la pièce 17 dans un plan x-y horizontal selon un trajet de contournage prédéterminé en fonction d'une séquence de signaux d'entratnement émis par une commande numérique (non représentée) et basés sur des instructions préprogrammées.La cuve 19 est supportée par un montant 20a perpendiculaire au plancher d'un réservoir 21, lequel est à son tour monté sur la base 2 pour recueillir les éclaboussures du liquide d'usinage. Pour une opération d'usinage électrique, par exemple un usinage par décharges électriques, il est prévu une source de courant d'usinage (non représentée) pour appliquer un courant d'usinage entre le fil-électrode 10 et la pièce 17 pour enlever sur cette dernière de la matière par électro-érosion. Aucune pression mécanique extérieure n'est alors appliquée entre l'outil 10 et la pièce 17. En conséquence, il n'est pas nécessaire que la machine-outil de ce type soit réalisée aussi rigidement que les machines-outils mécaniques conventionnelles.En conséquence, des éléments-supports tels que les bras 5 et 6 peuvent être relativement peu rigides et de ce fait risquent ~3'être déformés par la chaleur. Des passages de fluide 22 et 23 sont formés dans les bras 5 et 6 et la colonne 4, ou plus généralement dans le bâti 8. Ces passages sont conçus pour laisser circuler un fluide F dans le but d'empêcher les bras 5 et 6, et éventuellement la colonne 4, d'être thermiquement déformés; ces passages sont représentés sous forme de tubes courant le long des parois intérieures du bâti creux 8. Le fluide F peut être, soit un liquide, par exemple de l'eau, soit un gaz, par exemple de l'air et peut également être un agent de réfrigération. Le fluide F est stocké dans un réservoir 24 dans le compartiment de base 3 et est aspiré par une pompe 25 pour être refoulé dans un conduit d'arrivée 26, puis dévié pour circuler à travers les passages 22 et 23 puis à travers les passages 27 et 28 pour être ramené par un conduit d'évacuation 29 au réservoir 24. Une vanne 30 et un tube de retour 31 sont disposés pour shunter la pompe 25.Un serpentin de refroidissement (ou de réchauffage) 32 est prévu dans le réservoir 24. Lorsque la machine 1 est au repos, la seule source thermi que pouvant affecter la précision de positionnement du b ti 8 est l'environnement de la machine 1. Lorsque cet environnement est maintenu à une tempélature située dans une plage appropriée, la déformation thermique du bAti sera pratiquement nulle et, si la température varie à l'intérieur de la plage, il n'est pratiquement pas besoin d'en tenir compte et la précision de positionnement du bEti ou #'une partie de celui-ci n'en sera matériellement pas affectée. Toutefois, lorsque la machine 1 est en service, diverses sources de chaleur apparaissent dans la machine. De la chaleur d'usinage se dégage dans l'intervalle ou interface d'usinage entre le fil 10 et la pièce 17. En outre, divers moteurs sont entrant nés pour faire circuler le fil 1s, entraîner la table de travail 18 et refouler le liquide d'usinage; ce sont des sources de chaleur émettant à diverses températures à divers endroits,tandis que la zone d'usinage 7 est balayée par le liquide d'usinage qui peut être également une autre source de chaleur ou de refroidissement. Ces diverses sources de chaleur tendent à déformer ou affecter thermiquement le b ti 8 ou des parties de celui-ci, entraînant des écarts de positionnement de ces parties.On a constaté que le seul refroidissement de ces parties par une circulation d'un fluide de refroidissement à travers des passages formés dans ces parties ne résolvait pas le problème de leurs déformations thermiques et de leurs écarts de positionnement. Non seulement les déformations thermiques et les écarts de positonnement résultants augmentent en général avec la durée d'usinage, qui peut aller de plusieurs heures à plusieurs dizaines d'heures, mais encore on a maintenant constaté que des variations surviennent de temps à autre dans les caractéristiques de dégagement de chaleur des sources de chaleur dans la machine et que, combinées avec des variations de la température de l'environnement de la machine travaillant longtemps, il en résulte des variations significatives de la précision d'usinage, variations qui ne peuvent être éliminées en faisant simplement circuler un fluide de refroidissement à travers les passages dans le bâti 8. Dans la réalisation représentée, le fluide F destiné à empêcher les déformations, fluide se trouvant dans le réservoir 24, est refroidi ou chauffé par un serpentin de refroidissement ou de r##uf#e 32 a' irne température supérieure ou inférieure d'un certain nombre de degrés à la température de l'environnement de la machine. La température du fluide F dans le réservoir 24 est ainsi maintenue dans une plage fixe, voire maintenue constante.Lorsque le fluide F est entraîné par la pompe 25 et circule à travers les passages 22, 23, un échange de chaleur s'effectue entre le fluide en circulation F et le corps du bâti 8, affecté thermiquement par l'environnement et par les sources de chaleur, de sorte qu'une différence de température est créée entre le fluide F1 à l'entrée et le fluide F2 à la sortie. On a constaté que, en maintenant constante la différence de température en dépit des variations des températures de l'environnement et des sources de chaleur, on conservait de façon avantageu se la précision de positionnement du bâti 8. Selon les principes de l'invention, la disposition repré sentée comporte des thermistors 33 et 34 disposés à un emplacement prédéteiminé du conduit d'arrivée 26 et à un emplacement prédéterminé du conduit de sortie 27, 28 ou 29, respectivement, pour mesurer la température du fluide F1 arrivant dans les conduits 22, 23 et la température du fluide F2 les quittant. Le thermistor 33 est raccordé à sa source de courant 35 par une résistance de mesure 36 et le thermistor 34 est raccordé à sa source de courant 37 par une résistance de mesure 38. On voit que la température du fluide entrant F1 mesurée par le thermistor 33 est indiquée par une chute de tension à la résistance 36 et que la température du fluide F2, mesurée par le thermistor 34, est indiquée par une chute de tension à la résistance 38.Les résistances 36 et 38 sont équipées de prises réglables 36a, 38a, qui sont réglées pour qu'il n'y ait pas de différence de tension entre elles lorsqu'il n'y a pas de différence de température entre le fluide entrant F1 et le fluide sortant F2. S'il y a différence de température entre la température mesurée par le thermistor 33 et la température mesurée par le thermistor 34, il se développe alors une chute de tension entre les prises 36a et 38a. Un transistor pnp 39 a son émetteur raccordé à la prise 38a et sa base raccordée à la prise 36a. Le collecteur du transistor 39 est raccordé, par l'intermédiaire d'une résistance 40, à la borne négative de sa source de courant 41, dont la borne positive est ramenée à l'émetteur du transistor 39. S'il y a chute de tension entre les prises 3Ea et 36a, le transistor 39 est rendu conducteur et permet le passage d'un courant proportionnel à cette chute de tension à travers l'émetteur et le collecteur et à travers la résistance 40 ayant une prise 40a. La prise 40a procure ainsi une chute de tension représentant la différence des tesipératures entre le fluide sortant F2 et le fluide entrant Fl, mesurées respec vivement par les thermistors 34 et 33. Une autre résistance 42 ayant une prise 42a est alimentée par une source de tension fixée de façon réglable 43 pour fournir à la prise 42a une tension de référence ou tension de seuil fixe .La jonction de la source de courant 41 et de la résistance de mesure 40, et la jonction de la source de courant 43 et de la résistance de mesure 42 sont reliées ensemble. La source de tension 43 est réglée pour qu'il n'y ait pas de chute de tension entre les prises 40a et 42a lorsque la différence de température entre le fluide sortant F2 et le fluide entrant F1 a une valeur de référence préfixée à la prise 42a. Si la différence %:des températures entre le fluide sortant F2 mesuré par le thermistor 34 et le fluide entrant F1 mesurée par le thermistor 33 s'écarte de la valeur de référence, il se développe une chute de tension entre les bornes 40a, 42a, qui est proportionnelle à cet écart de température. Un tel signal indiquant que la différence entre la température du fluide sortant F2 et la température du fluide entrant F1 s'écarte d'une valeur prédéterminée, est utilisé pour annuler cet écart. Dans ce but, on peut régler, soit le débit volumétrique du fluide en circulation F, soit la température du fluide entrant Fl, soit les deux. En conséquence, la vanne 30 est conçue pour que son ouverture soit commandée pour faire varier le débit du fluide F1 pénétrant dans les passages 22 et 23. La vanne 30 a une tige de vanne 30a commandée par un moteur 44 dans le but de régler l'ouverture de la vanne. Lorsque l'ouverture de la vanne 30 s'agrandit, le débit du fluide F1 pénétrant dans les passages 22, 23 se réduit.Lorsque l'ouverture de la vanne 30 diminue, le débit du fluide dans les passages est augmenté.Le moteur 44 est raccordé aux prises 40a et 42S;et entraîné en réponse au signal de tension indiquant la différence de température entre le fluide sortant F2 et le fluide entrant Fl. Si la différence de température s'écarte de la valeur préfixée, le moteur 44 est entraîné pour fermer ou ouvrir progressivement la vanne 30 et augmenter ou diminuer le débit du fluide entrant F1 à travers les passages 22, 23 de sorte qu'une quantité de chaleur plus ou moins grande peut être absorbée du bâti 8 jusqu'à ce que soit obtenue la différence de température préfixée entre les cotés sortie 27, 28 et le côté entrée 26.Le moteur 44 est entraîné dans l'un ou l'autre des deux sens de rotation en fonction de la polarité du signal de tension qui se développe entre les prises 40a et 42a, c'est-à-dire en fonction du fait que la différence de température mesurée est supérieure ou infé rieure à la valeur de seuil pr préfixée, pour fermer ou ouvrir la vanne 30 en conséquence. En variante ou en outre, le signal d'écart de différence-de température qui se développe entre les prises 40a et 42a peut être appliqué par l'intermédiaire d'une entrée de commande 45a à une source de courant 45 pour alimenter le serpentin de refroidissement ou de chauffage 32 et régler la température du fluide entrant F1 jusqu'à ce que la différence de température préfixée soit atteinte. De préférence, la température du fluide entrant Fl doit être maintenue constante, tandis que l'on fait varier le débit du fluide. Le thermistor 34 et la résistance de mesure 36 peuvent être alors utilisés pour indiquer la température réelle du fluide F1 qui est comparée à une valeur constante préfixée. Le signal d'écart est appliqué à la source de courant 45 par l'intermédiaire de l'entrée de commande 45a pour maintenir la température du fluide entrant. F1 à la valeur préfixée. Il est bien entendu que les principes de 11 invention peuvent s'appliquer, non seulement au bâti 8 considéré dans son ensemble, mais à une ou plusieurs parties de ce bdti, par exemple le bras supérieur 5 et/ou le bras inférieur 6, et/ou un ou plusieurs des éléments de la machine, par exemple le support de guide 20, la table de travail 18 et le montant 20a qui tendent à être thermiquement déformés et risquent de créer des écarts de positionnement au cours du fonctionnement de la machine. Telle que décrite ci-dessus, la présente invention procure un procédé amélioré pour conserver la précision de positionnement d'un élément dans une machine-outil et conserver ainsi la précision d'usinage dans le fonctionnement de cette machine. En vertu de la présente invention l'élément est avantageusement maintenu en un état d'équilibre thermique fixé, en dépit des variations de température de l'environnement de l'élément, au cours d'une opération donnée d'usinage. La déformation thermique d'un élément est ainsi maintenue minimale et la déformation minimale est maintenue constante de sorte qu'il ne peut y avoir de changement matériel dans la précision de positiDnnement de l'élément, ce qui permet à la machine-outil d'effectuer une opération d'usinage donnée avec la précision recherchée. Revendications. 1. Procédé pour empêcher les écarts de positionnement d'un élément de travail supporté par un élément thermiquement déformable dans une machine-outil en fonctionnement, caractérisé en ce que : a) on fait passer un fluide à travers au moins un passage formé dans cet élément de la machine-outil et effectuant une opération d'usinage pour maintenir cet élément en relation d'échange thermique avec le fluide pendant cette opération d'usinage, et b) on maintient pratiquement constante la différence de température entre le fluide pénétrant dans le passage et le fluide sortant de ce passage pendant toute l'opération d'usinage en dépit des variations de la température de l'environnement de cet élément. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on maintient pratiquement constante la température du fluide pénétrant dans le passage. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le stades) est mis en oeuvre en mesurant la température du fluide circulant à l'entrée de l'élément pour émettre un premier signal, on mesure la température du fluide circulant à la sortie de l'élément pour émettre un deuxième signal, on dérive du premier et du deuxième signal un troi siège signal représentant la différence de température, on compare ce troisième signal à une valeur de seuil représentant une différence prédéterminée de température entre le fluide pénétrant dans le passage et le fluide sortant de ce passage, pour émettre un quatrième signal, et on commande au moins l'un des paramètres du fluide en circulation, à savoir le débit du fluide à travers le passage et la température du fluide pénétrant dans ce passage, avec le quatrième signal, de façon à maintenir à une valeur de différence prédéterminée cette différence de température. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le débit du fluide pénétrant dans l'élément est réglé en réponse au quatrième signal, tandis que la température du fluide pénétrant dans le passage est maintenue pratiquement constante. 5. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le-quatribme signal représente une différence algébrique entre le troisième signal et la valeur de seuil et que le paramètre choisi est commandé pratiquement en proportion de cette différence algébrique constituant le quatrième signal. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que cet élément est au moins un élément supportant directement ou indirectement un élément de travail dans la machine-outil en fonctionnement. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de travail est un outil d'usinage. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de travail est une pièce à usiner par l'outil d'usinage. 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que cet élément est au moins un éd ment choisi dans le groupe comportant un élément supportant la pièce, une table de travail pour supporter la pièce, un élément porte-outil, un bras pour supporter l'outil d'usinage, et la tête, le bâti et la colonne de cette machine-outil. 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérasé en ce que cette machine-outil est une machine à fil mobile pour usiner une pièce avec un outil en forme de fil et que cet élément est au moins l'un des deux bras parallèles s'étendant horizontalement d'une colonne verticale de la machine. 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'outil est un outil en forme de fil abrasif pour usiner cette pièce au moins partiellement par abrasion. 12. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que cet outil est une électrode-outil en forme de fil électriquement conductrice pour usiner la pièce au moins partiellement par électro-érosion. 13. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fluide est un liquide. 14. Procédé selon la revendication 13, caractérisé en ce que ce liquide est de l'eau. 15. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ce fluide est un gaz. 16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que ce gaz est de l'air. 17. Dispositif pour empêcher les écarts de positionnement d'un élément thermiquement déformable dans une machine-outil en fonctionnement, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'alimentation en fluide pour faire circuler un fluide à travers au moins un passage formé dans cet#élément de la machine-outil effectuant une opération d'usinage afin de maintenir cet élément en relation d'échange thermique avec le fluide pendant l'opération d'usinage, des moyens pour mesurer la différence de température entre le fluide pénd- trant dans le passage et le fluide sortant de ce passage pour émettre un signal de mesure, et des moyens sensibles à ce signal de mesure pour régler au moins llun des paramètres du fluide en circulation, à savoir le débit du fluide à travers le passage et la température du fluide pénétrant dans le passage, de façon à maintenir pratiquement constante cette différence de température. 18. Dispositif selon la revendiction 17, caractérisé en ce que les moyens de mesure comportent des premiers moyens de mesure pour mesurer la température du fluide circulant à l'entrée de l'élément et émettre un premier signal, des deuxièmes moyens de mesure pDur mesurer la température du fluide circulant à la sortie de cet élément et émettre un deuxième signal, et des moyens pour dériver du premier et du deuxième signal un troisième signal constituant le signal de mesure. 19. Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que chacun des premiers et des deuxièmes moyens de mesure comporte un thermistor. 20. Dispositif selon la revendication 17, 18 ou 19, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour maintenir pratiquement constante la température du fluide pénétrant dans le passage, les moyens de commande étant adaptés pour régler le débit du fluide circulant à travers le passage en réponse au signal de mesure.