Brevet FR2521328A1 — publié le 19830812

La présente invention concerne un dispositif de simulation de vue panoramique à l'aide d'un appareil optique, comme par exemple un télescope bino- culaire, un viseur d'une arme portative, etc. D'après la DE-OS -26 58 501, on sait disposer en avant du viseur d'un canon un moniteur de télévision sur lequel est représenté une image composée d'un environnement et d'une cible Alors que la trajectoire de la cible est établie et peut être prédéterminée par le calcul, le mouvement de poin- l Otage de l'arme est couplé avec le mouvement d'une caméra de télévision, qui reçoit une représentation d'image panoramique. D'après la DE OS 29 19 047, il est en outre, déjà connu d'effectuer une mémorisation numérique d'un panorama et d'afficher des parties de ce panora- ma sur un moniteur de télévision en fonction d'un mouvement de pointage d'une arme, auquel cas également des cibles mobiles peuvent être découpées dans l'image représentée. Dans ces dispositifs connus, le moniteur de télé- vision est disposé dans le champ de vision d'un système optique qui est manoeuvré par un pointeur et qui est équipé de capteurs d'adresses qui déterminent la partie d'image à représenter à partir du panorama par les adresses fournies. La tactique de combat pour des militaires utilisant * des armes à feu, notamment des armes anti-chars, nécessite cependant une observation de la zone de combat par le canonnier ou le com- mandant de char à l'aide d'un télescope binoculaire de manière que, dans le cas de la détection d'une cible, ce fait puisse être indiqué au moniteur Un tel télescope binoculaire doit cependant être mobile librement et sans limitation La même considération s'applique à une arme portée par un pointeur, comme par exemple une arme antichar à l'aide du viseur de laquelle la cible à atteindre est visée Jusqu'à maintenant, il n'a pas été possible de simuler d'une façon réaliste de tels processus. L'invention a en conséquence pour objet de fournir un dispositif qui permette la simulation de vue panoramique d'une manière réaliste à l'aide d'un appareil optique Selon la présente invention il est prévu un dispositif déterminant la direction de vision de l'appareil optique, un moniteur de télévision placé dans le trajet des rayons de l'appareil optique et une commande du moniteur de télévision avec des données d'images mémorisées en correspondance à la direction de vision définie. Selon d'autres particularités de l'invention (a) le dispositif déterminant la direction de vision comporte des émetteurs couplés avec le mouvement de l'appareil optique et un récepteur placé dans une position fixe. (b) les émetteurs sont disposés sur l'appareil optique. (c) les émetteurs sont disposés sur un casque d'une personne manipulant l'appareil optique. (d) les données d'image mémorisées comprennent aussi bien une partie d'un panorama que la représentation d'au moins une cible. (e) il est prévu un découpage électronique de la cible dans la partie de panorama. (f) dans le cas d'un télescope binoculaire, il est prévu un dioptre pour conduire les deux faisceaux de rayon jusque sur le moniteur de télévision. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la descrip- tion, donnée à titre d'exemple nullement limitatif, en réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels: la fig 1 représente un dispositif pour la simu- lation de vue panoramique au travers d'un télescope binoculaire, la fig 2 est une vue d'une partie de la fig 1, le télescope binoculaire étant utilisé par un observateur pourvu d'un casque, et la fig 3 représente un dispositif pour la simu- lation de vue panoramique par un pointeur, avec suppression des caractéristiques essentielles représentées sur la fig 1. Conformément à la fig 1, un observateur 10 regarde au travers d'un télescope binoculaire 12, dont les deux canaux de vision débouchent par l'intermédiaire d'un dioptre 14 devant un moniteur miniature de télévision 16 Sur le dispositif se composant du télescope binoculaire 12, du dioptre 14 et du moniteur 16, il est prévu deux émetteurs 18 et 20 dont les signaux sont reçus par un récepteur 22 placé dans une posi- tion fixe Ce récepteur 22 détermine la direction de vision du dispositif optique 12-16 Le dispositif d'émission/récep- tion 18-22 peut, par exemple, être réalisé comme cela est connu d'après la DE-OS 24 14 192 En dehors de signaux acoustiques, comme cela est décrit dans l'invention, le dispositif d'émission/réception peut également fonctionner avec des signaux optiques ou d'autres signaux électromagné- tiques dans un domaine non visible. En fonction de la direction de vision déterminée par le dispositif de réception 22, un simulateur de vision 24 détermine l'image à représenter sur le moniteur de télévi- sion 16 Cette image se compose généralement d'une partie d'une zone de terrain et de cibles diaphragmées électronique- ment Un tel simulateur de vision correspond par exemple à l'objet de la demande de brevet allemand P 31 33 866 6 Il comporte une mémoire numérique d'images panoramiques 26 et une mémoire numérique de cibles 28 pour une ou plusieurs cibles Un processeur 30 choisit, en fonction de la direction de vision établie, par l'intermédiaire d'un circuit électronique d'accès 32, une partie d'image à partir du panorama mémorisé dans la mémoire 26 et il associe des coor- données à la partie d'image à partir de la cible mémorisée dans la mémoire 28 par l'intermédiaire d'un dispositif de synthèse d'image 34 Le dispositif de synthèse d'image 34 peut, en outre, décider si la cible doit être représentée en arrière ou en avant d'objets individuels se trouvant dans la partie d'image, comme des maisons, des taillis, etc Après une conversion numérique/vidéo dans un convertisseur 36, la représentation de l'image composite est effectuée sur le moniteur de télévision 16 L'observateur 10 obtient ainsi, lorsqu'il regarde dans le télescope binoculaire 12, en fonction de sa direction de vision, différentes parties d'image contenant des cibles sur le moniteur de télévision 16, auquel cas la vision effective d'une zone réelle de terrain avec des cibles est simulée d'une façon très fidèle à la réalité. Conformément à la fig 2, les émetteurs 18 et 20 peuvent également être disposés sur un casque 44 que porte l'observateur 10 qui manipule le dispositif optique se compo- sant du télescope binoculaire 12, du dioptre 14 et du moniteur de télévision 16. Sur la fig 3, on a représenté une arme anti-char , qui est lancée à partir d'un châssis de lancement Le châssis de lancement comporte un tube de lancement 38 sur lequel est disposé d'un côté le moniteur de télévision 16 à la place du viseur autrement classique et qui comporte en outre une unité de captage de position 42, qui comporte par exemple trois gyroscopes servant de capteurs de vitesse angu- laire dans les trois axes de l'espace Les signaux fournis par ces capteurs de vitesse angulaire définissent après intégra- tion la position de la ligne de visée dans l'espace, cette information étant transmise au simulateur de vision 24 de la fig 1 De la même manière que ce qui a été décrit en réfé- rence à la fig 1, le simulateur de vision 24 fournit au moniteur de télévision 16 des signaux vidéo en correspon- dance à la direction établie pour la ligne de visée dans l'espace. REVENDICATIONS 1 Dispositif de simulation de vue panoramique à l'aide d'un appareil optique, comme par exemple un télescope binoculaire, un viseur d'une arme portative et analo- gue, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif ( 18,20,22) déterminant la direction de vision de l'appareil optique ( 12,14,16), un moniteur de télévision( 16 placé dans le trajet des rayons de l'appareil optique et une commande du moniteur de télévision avec des données d'image mémorisées en correspondance à la direction de vision définie. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif déterminant la direction de vision comporte des émetteurs ( 18, 20) couplés avec le mouvement de l'appareil optique ( 12,14,16) et un récepteur ( 22) placé dans une position fixe. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les émetteurs ( 18,20) sont disposés sur l'appareil optique ( 12,14,16). 4 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les émetteurs ( 18,20) sont disposés sur un casque ( 44) d'une personne ( 10) manipulant l'appareil optique ( 12,14, 16). Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données d'image mémorisées comprennent aussi bien une partie d'un panorama, que la représentation d'au moins une cible. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il est prévu un découpage électronique de la cible dans la partie de panorama. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que, dans le cas d'un télescope binocu- laire ( 12), il est prévu un dioptre ( 14) pour conduire les deux faisceaux de rayon jusque sur le moniteur de télévision ( 16).