Brevet FR2516413A1 — publié le 19830520

Dispositif pour plier en forme de boucles un fil métallique continu. La présente invention concerne un dispositif pour plier en forme de boucles un fil métallique continu, en par- ticulier pour la fabrication d'un peigne de fil métallique dont les dents sont constituées par des parties de fil qui, pliées en forme d'épingle à cheveux et placées étroitement les unes contre les autres, sont reliées par des parties de fil disposées les unes à la suite des autres et s'étendant dans la direction longitudinale du peigne de fil métallique. Des peignes de fil métallique de ce genre sont utili- sés pour relier des blocs par un procédé dans lequel les peignes de fil métallique sont préalablement pliés en forme de C, puis sont divisés en tronçons de peigne de fil métal- lique qui, après avoir été introduits dans les trous percés dans les blocs au niveau d'un de leurs bords latéraux, sont fermés. On connait plusieurs types de dispositifs pour fa- briquer des peignes de fil métallique du genre cité ci- dessus. Dans un de ces types de dispositifs,le fil est enrou- lé autour de deux rangées de tiges au moyen d'un outil d'en- roulement, après quoi la distance séparant les tiges de l'une dés deux rangées de celles de l'autre rangée est aug- mentée Ainsi le fil est étiré de manière à prendre la forme désirée, c'est-à-dire qu'il prend appui intimement contre les tiges et que par un étirage au-delà de sa limite d'élas- ticité,cette forme désirée lui est conférée d'une manière permanente Comme exemples de tels dispositifs peuvent être cités ceux décrits dans les brevets américains N O S 3 691 808, 3 805 579, 4 047 544 et 4 165 768 Dans ces dispositifsil peut arriver que le fil se rompe à des vitesses de travail plus ou moins élevées. *Dans un autre type de dispositifsle fil est mis en forme préalablement au moyen d'outils de mise en forme tour- nants et s'engageant l'un dans l'autre,et sa forme définiti- ve lui est communiquée par des outils tournants situés en aval et munis de rainures de mise en forme Des exemples de tels dispositifs sont décrits dans les brevets américains n O S 3 046 694 et 3 670 781 Dans ces dispositifs,le fil est également mis à l'épreuve sévèrement, le fil étant soumis à un frottement important notamment par l'outil de mise en forme situé en aval, ce qui est désavantageux dans le cas de fils ayant subi un traitement de surface. Il existe également des dispositifs dans lesquels le fil est à nouveau enroulé autour de deux rangées de tiges au moyen d'outils d'enroulement, après quoi,au niveau des tiges,le fil est ensuite mis en forme autour de celles-ci par des pinces,de façon à lui communiquer la forme voulue. Des exemples de tels dispositifs sont décrits dans les bre- vets américains N O S 2 047 771 et 3 556 166 Ces dispositifs ne présentent qu'un rendement limité. En outre, il a été proposé dans la demande de brevet allemand publiée N O 2 148 915 de monter des tiges destinées au pliage du fil sur des tourillons d'une chaîne et de re- plier les maillons de la chaîne pendant que celle-ci tourne. En aval de ce dispositif doit cependant être monté un dispo- sitif additionnel pour la mise en forme définitive du fil. Des outils de mise en forme connus, par exemple des vis sans fin, sont proposés à cette fin dans ladite demande de brevet allemand Comme déjà indiqué plus haut, dans le cas de tels outils de mise en forme le fil est cependant sévèrement mis à l'épreuve par frottement, c'est-à-dire que sa surface ris- que d'être endommagée. La présente invention a pour objet de créer un dispo- sitif du genre mentionné en premier,qui présente un haut rendement et traite le fil avec ménagement. Ce but est atteint suivant l'invention par le fait que deux organes porteurs,susceptibles de tourner autour d'axes et portant, au niveau de leurs côtés frontaux en re- gard, des mandrins de pliage disposés à une même distance de l'axe de rotation de l'organe porteur concerné et chaque fois à une même distance les uns par rapport aux autres,sont montés de façon excentrée et à une certaine distance axiale l'un par rapport à l'autre de manière à se recouvrir par- tiellement et à limiter un canal de guidage destiné au plia- ge du fil, que les deux organes porteurs peuvent être en- trainés alternativement pas à pas et successivement en sens opposé, et que des moyens sont prévus pour retirer les bou- cles de fil des mandrins de pliage. L'avantage de ce dispositif réside en ce que la forme voulue est conférée au fil exclusivement par des opérations de pliage successives qui ne s'effectuent qu'une seule fois. Le fil n'est ni étiré à des fins de stabilisation de forme ni soumis à des efforts par des outils de mise en forme par frottement Etant donné que les mandrins de pliage sont à la fois des outils de mise en forme et des outils de pliage, le dispositif peut être construit d'une manière relativement simple et compacte, ce qui garantit une très forte cadence et, en conséquence, un haut rendement du dispositif Avan- tageusement, les axes des deux organes porteurs s'étendent parallèlement de façon à former un canal de guidage optimal pour le fil, les faces frontales des organes porteurs si- tuées l'une en regard de l'autre étantsuivant une autre ca- ractéristique de l'invention,planes et parallèles,tout au moins dans les zones limitées par les mandrins de pliage. Dans les dispositifs connus utilisant des tiges de mise en formelle fil doit être retiré au moyen d'organes d'arrache- ment de l'outil d'enroulement présentant un mandrin de plia- ge De tels organes d'arrachement ne sont pas nécessaires dans le dispositif suivant l'invention à condition que, com- me prévu suivant une autre caractéristique, les mandrins de pliage soient montés sur les organes porteurs de façon à être déplaçableset qu'il soit prévu pour les mandrins de pliage des organes de manoeuvre par lesquels les mandrins de pliage sont chaque fois après le pliage du fil amenés, à partir d'une position de travail o ils pénètrent dans le canal de guidage, à sortir de celui-ci et, avant de plier le fil à nouveau, sont ramenés dans la position de travail. Le pliage correct du fil peut, suivant une autre caractéris- tique de l'invention, être favorisé en prévoyant des organes de retenue qui, susceptibles d'être commandés et coopérant avec les mandrins de pliage, maintiennent le fil au contact du mandrin de pliage concerné au cours de chaque temps d'ar- rêt faisant suite à une opération de pliagé En tant qu'or- ganes de retenue sont proposés des leviers susceptibles de basculer autour d'axes parallèles aux axes des organes por- teurs Pour permettre au fil plié d'gtre transporté sans in- cident,il est prévu, suivant encore une autre caractéristi- que de l'invention, des guides fixes qui dirigent le fil plié dans le canal de guidagede sorte qu'après le retrait des mandrins de pliagele fil est guidé de tous les côtés". Afin que les masses à accélérer et à ralentir soient aussi réduites que possible, un mécanisme d'entraînement pas à pas séparé est associé à chaque organe porteur Par mécanismes d'entraînement pas à pas, il convient d'entendre dans le ca- dre de l'invention non seulement des mécanismes de transmis- sion mécaniques transformant un mouvement d'entraînement continu en un mouvement de sortie intermittent,mais égale- ment des moteurs électriques pas à pas et des moteurs hy- drauliques à commande électrique Les organes de retenue peuvent être actionnés par des cames de manoeuvre tournant en continu Les mandrins de pliage sont avantageusement mon- tés de façon à pouvoir coulisser parallèlement aux axes des organes porteurs dans ces derniers Un tel montage des man- drins de pliage permet à ceux-ci d'gtre actionnés au moyen de cames de manoeuvre fixes. Du fait que le fil est plié successivement pas à pas, des vibrations lui sont communiquées au niveau de son amenée. Afin de maîtriser ces dernières,il est prévu, suivant une autre caractéristique de l'invention, en amont du canal de guidage,un guide-fil qui dans un plan passant par le canal de guidage peut être déplacé conformément au mouvement im- posé au fil par les mandrins de pliage Le fil à traiter est généralement prélevé sur une réserve de fil bobinée,de sorte que le fil doit être dressé avant le pliage C'est pourquoi le guide-fil est avantageusement réalisé en tant qu'appareil à dresser le fil Un tel appareil peut se composer de deux groupes de galets guidant le fil respectivement entre eux, les groupes étant disposés l'un à la suite de l'autre et dans des plans perpendiculaires l'un à l'autre Un guidage sur du fil est obtenu lorsque les axes du groupe de galets situé en regard du canal de guidage s'étendent perpendicu- lairement à celui-ci Le groupe de galets situé du côté du canal de guidage peut être monté sur un support commun sus- ceptible de basculer autour d'un axe perpendiculaire au ca- nal de guidage. L'invention est expliquée plus en détail ci-dessous à l'aide d'un exemple de réalisation illustré aux dessins an- nexés sur lesquels: la figure 1 représente, en perspective, un dispositif pour plier en forme de boucles un fil métallique; la figure 2 représente, en coupe, la moitié gauche du dispositif de la figure 1; les figures 3 a à 3 h représentent schématiquement dif- férentes positions de travail de mandrins de pliage et d 7 or- ganes de retenue du dispositif; et la figure 4 représente un guide-fil commandé situé en amont du dispositif de la figure i. Le dispositif représenté sur la figure 1 est consti- tué par deux sous-ensembles la et lb qui, construits selon une même conception à partir d'éléments constitutifs identi- ques ou ne différant que légèrement les uns des autres, sont montés l'un en regard de l'autre de telle manière que leurs outils de pliage se trouvent face à face en étant décalés les uns par rapport aux autres en direction verticale, en fonction de la longueur des boucles de fil à former par pli- age. La coupe du sous-ensemble la représentée sur la fi- gure 2 s'étend d'abord horizontalement à travers un axe 2 a indiqué en traits mixtes et ensuite verticalement à travers un axe 3 a indiqué en traits-mixtes. Les outils de pliage en forme de mandrins Ia, lia, II Ia, I Va et Ib, I Ib, II Ib, I Vb sont représentés en coupe transversale sur les figures 3 a à 3 h, les mandrins de pliage figurés en noir se trouvant respectivement dans la position de travail o ils pénètrent dans un canal de guidage K (voir la figure 2) situé entre les sous-ensembles la et lb, alors que les mandrins de pliage représentés seulement dans leur contour extérieur se trouvent retirés de cette position de travail, c'est-à-dire qu'ils ne pénètrent pas dans le canal de guidage K Les mandrins de pliage Ia à I Va sont adaptés dans leur forme aux parties A du peigne de fil métallique DK à former par pliage qui relient les dents (boucles) Z ob- tenues par pliage en forme d'épingle à cheveux et les man- drins de pliage Ib à I Vb sont adaptés dans leur forme aux dents en forme d'épingle à cheveux Z. La description suivante du sous-ensemble la s'appli- que également au sous-ensemble lb, la lettre a complétant les chiffres de référence étant dans ce cas à remplacer par la lettre b Il sera spécialement fait état d'éléments con- stitutifs qui diffèrent entre eux dans leur forme Par souci de clarté, quelques-uns seulement des organes de transmission sont représentés en pointillé sur la figure 1. Dans une enveloppe 4 a est monté au moyen de roule- ments à billes 6 a, 7 a un organe porteur 8 a réalisé en tant que corps de révolution et formé d'éléments rotatifs 9 a et lia vissés l'un sur l'autre Sur l'élément rotatif lla est vissée une croix de manoeuvre 12 a présentant des rainures de guidage 13 a et faisant partie d'un mécanisme d'entrainement pas à pas 14 a réalisé sous la forme d'une croix de Malte qui en tant que mécanisme connu n'est pas représentée et décrite en détail Dans des douilles de glissement 16 a et 17 a mises en place respectivement dans les éléments rotatifs 9 a et 11 a, quatre coulisseaux 18 a sont montés à une même distance de l'axe de rotation 2 a et à une même distance les uns des au- tres Ces coulisseaux 18 a sont déplaçables parallèlement à l'axe de rotation 2 a et portent au niveau de leurs faces frontales situées du côté du canal de guidage K,respective- ment les mandrins de pliage Ia, I Ia, II Ia et I Va Sur chaque coulisseau 18 a sont montés un galet de guidage 19 a et un ga- let de manoeuvre 21 a Les galets de guidage 19 a sont guidés dans des rainures de guidage 22 a ménagées dans l'élément ro- tatif 9 a et s'étendant parallèlement à l'axe 2 a,et empêchent les coulisseaux 18 a de tourner Les galets de manoeuvre 21 a roulent sur un organe de manoeuvre présenté sous la forme d'une came fixe 23 a faisant partie d'un couvercle 24 a qui ferme un alésage destiné à recevoir un organe porteur 8 a dans l'enveloppe 4 a et estvissé sur cette dernière Les galets de manoeuvre 21 a des coulisseaux 18 a sont poussés contre la ca- me 23 a par des ressorts de compression 27 a montés dans des alésages 26 a des coulisseaux 18 a et qui prennent appui sur des butées 28 a logées dans la croix de manoeuvre 12 a L'or- gane porteur 8 a présente un couvercle 29 a avec une face frontale plane Fa et des ouvertures 31 a pour les mandrins de pliage Ia à I Va Le canal de guidage K est donc limité par les faces frontales planes et parallèles Fa et Fb des cou- vercles 29 a et 29 b des organes porteurs 8 a et 8 b. Dans l'enveloppe 4 a, c'est-à-dire dans une douille a bridée sur cette dernière, est monté au moyen de roule- ments à billes 32 a, 33 a un arbre 34 a qui peut être animé d'un mouvement de rotation uniforme par un mécanisme de com- mande non représenté et comporte un levier de manoeuvre à deux bras 36 a appartenant au mécanisme d'entraînement pas à pas 14 a et sur lequel sont montés des galets de manoeuvre 37 a s'engageant dans les rainures de guidage 13 a de la croix de manoeuvre 12 a Par 38 a est désignée une came d'arrêt qui coopère avec des parties formant came d'arrêt correspondan- tes, non représentées, de la croix de manoeuvre 12 a et immo- bilise celles-ci lorsqufaucun des galets de manoeuvre 37 a n'est en prise avec l'une quelconque des rainures de guidage 13 a (en raison de la coupe coudée les axes de rotation 2 a et 3 a et les éléments tournant autour de ceux-ci apparaissent sur la figure 2, non pas tels qu'ils sont disposés réellement les uns par rapport aux autres,mais avec un espacement plus important) Les organes porteurs 8 a et 8 b peuvent également être entraînés par des moteurs électriques pas à pas ou des moteurs hydrauliques à commande électrique, de façon à effec- tuer des mouvements de rotation successifs de 90 Sur l'ar- bre 34 a est fixée une came 39 a au moyen d'une bague de ser- rage 40 a vissée sur cette dernière La came 39 a actionne un organe de retenue présenté so Ius la forme d'un levier 41 a qui pénètre dans le canal de guidage K (voir la figure 1) Le levier 41 a est calé sur un arbre 42 a monté à une de ses ex- trémités dans l'enveloppe 4 a Sur l'autre extrémité de l'ar- bre 42 a est calé un levier 43 a qui porte un galet de manoeu- vre 44 a roulant sur la came 39 a, ce galet étant appuyé con- tre la came 39 a par un ressort de compression 47 a agissant sur le levier 43 a et prenant appui sur un support 46 a fixé à l'enveloppe 4 a Pour recouvrir ces derniers éléments, un couvercle 48 a est vissé sur le côté concerné de l'enveloppe 4 a. Le levier 41 a présente à son extrémité faisant saillie dans le canal de guidage K un crochet de retenue 48, alors que le levier 41 b ne présente à son extrémité correspondante qu'une surface de retenue 49. Dans le canal de guidage K pénètrent des guides fixes en forme de barres 45, 50 qui guident le peigne de fil mé- tallique DK. Les deux sous-ensembles la et lb sont disposés l'un par rapport à l'autre ou intégrés dans une machine pour le traitement ultérieur du peigne de fil métallique DK,de telle manière que les axes de rotation 2 a, 3 a et 2 b, 3 b s'étendent parallèlement les uns aux autres et que les axes de rotation 2 a et 2 b présentent entre eux, perpendiculairement à la di- rection de transport du peigne de fil métallique DE, un es- pacement qui est fonction de la taille du peigne de fil mé- tallique à former par pliage, c'est-à-dire de la longueur des dents Z, de sorte que les organes porteurs 8 a et 8 b sont montés de manière excentrée en conséquence l'un par rapport à l'autre. En amont des sous-ensembles la et lb est monté sui- vant la figure 4 le guide-fil 51 Celui-ci est réalisé en tant qu'appareil à dresser le fil et est con 3 titué par deux groupes successifs 52, 53 de galets 54 qui guident entre eux le fil à plier D et présentent dans leur surface périphéri- que chacun une rainure de guidage 56 Les groupes 52 et 53 sont montés dans des plans perpendiculaires l'un à l'autre, les axes 57 des galets 54 du groupe 53 situé du côté du canal de guidage K entre les sous-ensembles la et lb (figure 1) s'étendant perpendiculairement au canal de guidage K. Les galets 54 du groupe 52 sont montés sur une conso- le 59 fixée à un bâti de machine 58 Les galets 54 du groupe 53 sont montés sur un support commun présenté sous la forme d'une plaque 61 qui est montée de facon à pouvoir basculer autour d'un axe 62 prévu sur le bàti de machine 58 Un galet de manoeuvre 63 monté sur la plaque 61 coopère avec une came 64 tournant en continu et qui est réalisée ou peut être en- traînée par rapport aux arbres 34 a et 34 b des sous-ensembles la, lb de telle manière que pour un tour de rotation des ar- bres 34 a et 34 b,la plaque 61 bascule deux fois vers le haut et vers le bas, c'est-à-dire que le groupe 53 de galets 54 suit le mouvement qui suivant les figures 3 a à 3 h est imposé au fil D par les mandrins de pliage Ia à I Va et Ib à I Vb. Le mode de fonctionnement du dispositif est décrit ci- dessous Les mécanismes d'entraînement pas à pas 14 a et 14 b sont reliés à une commande commune de manière à entraîner les organes porteurs 8 a et 8 b dans des sens opposés et de fa- çon déphasée, c'est-à-dire qu'au cours d'un temps d'arrêt de l'organe porteur 8 a,l'organe porteur 8 b effectue mun mouve- ment de rotation de 90 dans le sens des aiguilles d'une mon- tre et qu'au cours d'un temps d'arrêt de l'organe porteur 8 b, l'organe porteur 8 a effectue un mouvement de rotation de 90 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre Lors des mouvements de rotation pas à pas des organes porteurs 8 a et 8 b,les galets de manoeuvre 21 a, ( 21 b) roulent au contact des cames 23 a, ( 23 b) et font coulisser les coulisseaux 18 a, 18 b'. De ce fait,les mandrins de pliage Ia à I Va; Ib à I Vb pénè- trent successivement dans le canal de guidage K pour plier le fil D et sont, après le pliage, à nouveau retirés de ce canal Les mandrins de pliage Ia à I Va et Ib à I Vb pénétrant chaque fois dans le canal de guidage K sont sur les figures 3 a à 3 h, comme déjà indiqué, représentés en noir Au moyen des cames 39 a, 39 b,les leviers 41 a et 41 b effectuent des mouvements de montée et de descente de façon à coopérer, de la manière représentée sur les figures 3 a à 3 h, respective- ment par leur crochet de retenue 48 et leur surface de rete- nue 49 avec les mandrins de pliage Ib à I Vb et Ia à I Va Cam- me déjà expliqué, le groupe 53 de galets 54 du guide-fil 51 suit de manière commandée le mouvement de montée et de des- cente imposé au fil D par les mandrins de pliage. La figure 3 a montre la position occupée par les man- drins de pliage Ia à I Va, Ib à I Vb et par les leviers 41 a, 41 b immédiatement avant que l'organe porteur 8 a ne commence un mouvement de rotation le levier 41 b a basculé vers le bas, de sorte que sa surface de retenue 49 n'appuie plus la partie de fil A contre le mandrin de pliage I Ia Au cours de l'opération de pliage précédente du mandrin de pliage I Ible fil D a été amené en contact avec le mandrin de pliage Ia. 1 1 Le fil D est maintenu contre le mandrin de pliage I Ib par le levier 41 a au moyen du crochet de retenue 48 de celui-ci. (Les galets 54 du guide-fil 51 font que l'effort de traction nécessaire au pliage s'exerce dans le fil D) La figure 3 b montre le début de l'opération de pliage effectuée par le mandrin de pliage Ia Cette figure laisse en outre apparaître que le mandrin de pliage lia a été reti- ré de sa position de travail au début du mouvement de rota- tion de l'organe porteur 8 a. La figure 3 c montre la fin du mouvement de rotation de l'organe porteur 8 a,au cours duquel le mandrin de pliage Ia a plié le fil D autour du mandrin de pliage I Ib de façon à former une dent en forme d'épingle à cheveux Z Le levier 41 b a basculé vers le haut de sorte que sa surface de retenue 49 appuie le fil D contre le mandrin de pliage Ia. La figure 3 d montre le début d'un mouvement de rota- tion subséquent de l'organe porteur 8 b Le levier 41 a a bas- culé vers le haut,de sorte que son crochet de retenue 48 li- bère la voie pour le mouvement du mandrin de pliage I Ib Le mandrin de pliage I Ib reste initialement dans sa position de travail,de façon à redresser la dent de fil Z formée en der- nier suivant la figure 3 c et qui est encore légèrement in- clinée. Sur la figure 3 ela phase de travail décrite en der- nier vient d'être réalisée, le levier 41 a a de nouveau bas- culé vers le baset le mandrin de pliage Ib est entré en con- tact avec le fil D. La figure 3 f montre l'état subséquent dans lequel le mandrin de pliage I Ib se trouve retiré de sa position de tra- vail après avoir redressé la dent Z formée en dernier par pliage. La figure 3 g montre le dispositif peu avant l'achève- ment de l'opération de pliage considéré de l'organe porteur 8 bet la figure 3 h montre la fin du mouvement de rotation de l'organe porteur 8 b Le mandrin de pliage Ib appuie le fil D contre le crochet de retenue 48 du levier 41 a, le fil D est en contact avec le mandrin de pliage I Vaet une nouvelle partie A du peigne de fil métallique DE se trouve formée Il ressort des figures 3 c, 3 d'et 3 h que 1 e fil D est d'abord plié excessivement, c'est-à-dire qu'il est plié au-delà du degré qui parait nécessaire d'après la forme qu'il s'agit de lui conférer Par suite de son élasticité,le fil subit ce- pendant,-après avoir été libéré, une certaine reprise élas- tique dans les zones de pliage Le pliage excessif du fil permet de se dispenser d'un étirage auquel le fil est jus- qu'ici habituellement soumis au moyen des mandrins de pliage ou d'une mise en forme ultérieure effectuée au moyen d'un appareil additionnel, afin de conférer au peigne de fil mé- tallique sa forme définitive. Les opérations de pliage successives des mandrins de lage Ia, Ib, I Va, I Vb, II Ia, II Ib, I Ia, I Ib etc ont pour effet de transporter le peigne de fil métallique formé DE hors du canal de guidage K transport au cours duquel le fil est guidé par les barres fixes 45 et 50 et se trouve ainsi stabilisé. REVENDICATIONS 1 Dispositif pour plier en forme de boucles un fil métallique continu, en particulier pour la fabrication d'un peigne de fil métallique dont les dents sont constituées par des parties de fil qui, pliées en forme d'épingle à cheveux et placées étroitement les unes contre les autres, sont re- liées par des parties de fil disposées les unes à la suite des autres et s'étendant dans la direction longitudinale du peigne de fil métallique, caractérisé en ce que deux organes porteurs ( 8 a, 8 b), susceptibles de tourner autour d'axes ( 2 a, 2 b) et portant, au niveau de leurs cotés frontaux (Fa, Fb) en regard, des mandrins de pliage (Ia à I Va, lb à I Vb) disposés à une même distance de l'axe de rotation de l'orga- ne porteur concerné et chaque fois à une même distance les uns par rapport aux autres, sont montés de façon excentrée et à une certaine distance axiale l'un par rapport à l'autre de manière à se recouvrir partiellement et à limiter un ca- nal de guidage (K) destiné au pliage du fil (D), en ce que les deux organes porteurs peuvent être entraînés alternati- vement pas à pas et successivement en sens opposé, et en ce que des moyens sont prévus pour éloigner les boucles de fil (Z) des mandrins de pliage. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les axes ( 2 a, 2 b) des deux organes porteurs ( 8 a, 8 b) s'étendent parallèlement l'un à l'autre. 3 Dispositif selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que les côtés frontaux en regard (Fa, Fb) des organes porteurs ( 8 a, 8 b) sont plans et parallèles tout au moins dans les zones limitées par les mandrins de pliage (Ia à I Va, Ib à I Vb). 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que les mandrins de pliage (Ia à I Va, Ib à I Vb) sont montés sur les organes porteurs ( 8 a, 8 b) de façon à pouvoir se déplaceret en ce qu'il est prévu pour les mandrins de pliage des organes de manoeuvre ( 23 a) par lesquels les mandrins de pliage sont chaque fois après le pliage du fil (D) amenés, à partir d'une position de travail o ils pénètrent dans le canal de guidage (K), à sortir de celuici et, avant de plier le fil à nouveau, sont ramenés dans la position de travail. Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce qu'il est prévu des organes de retenue ( 41 a, 41 b) qui, susceptibles d'être commandés et coopérant avec les mandrins de pliage (Ia à I Ya, Ib à I Vb), maintiennent le fil au contact du mandrin de pliage concerné au cours de chaque temps d'arrêt faisant suite à une opéra- tion de pliage. 6 Dispositif suivant la revendication 5, caractéri- sé en ce que les organes de retenue sont réalisés en tant que leviers ( 41 a, 41 b) susceptibles de basculer autour d'axes ( 42 a, 42 b) parallèles aux axes ( 2 a, 2 b) des organes porteurs ( 8 a, 8 b). 7 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que des guides fixes ( 45, 50) qui guident le fil plié (peigne de fil métallique DK) pénètrent dans le canal de gui- dage (K), de sorte qu'après le pliage et l'éloignement des mandrins de pliage (Ia à I Va, Ib à I Vb), le fil est guidé de tous les cotés. 8 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à chaque organe porteur ( 8 a, 8 b) est associé un mé- canisme d'entraînement pas à pas séparé ( 14 a, 14 b). 9 Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caracté- risé en ce que les organes de retenue ( 41 a, 41 b) peuvent être actionnés par des cames ( 39 a, 39 b) tournant de manière conti- nue. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les mandrins de pliage (Ia à I Va, Ib à I Vb) sont montés de façon à pouvoir coulisser parallèlement aux axes ( 2 a, 2 b) des organes porteurs ( 8 a, 8 b) dans ceux-ci. 11 Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que les mandrins de pliage (Ia à I Va, Ib à I Vb) peu- vent être amenés à coulisser au moyen de cames fixes ( 23 a, 23 b). 12 Dispositif selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 11, caractérisé en ce que le canal de guidage (K) est précédé d'un guide-fil ( 51) qui peut être déplacé dans un plan passant par le canal de guidage conformément au mou- vement imposé au fil (D) par les mandrins de pliage (Ia à I Va, Ib à I Vb). 13 Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que le guidefil ( 51) est réalisé en tant qu'appareil à dresser le fil. 14 Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'appareil ( 51) à dresser le fil est constitué par deux groupes ( 52, 53) de galets ( 54) guidant chaque fois le fil (D) entre euxet en ce que les groupes sont disposés l'un à la suite de l'autre et dans des plans perpendiculaires l'un à l'autre. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que les axes ( 57) du groupe ( 53) de galets ( 54) situé du côté du canal de guidage (K) s'étendent perpendiculaire-. ment au canal de guidage. 16 Dispositif selon la revendication 14 ou 15, carac- térisé en ce que le groupe ( 53) de galets ( 54) situé du coté du canal de guidage (K) est monté sur un support commun ( 61) qui peut être amené à basculer autour d'un axe ( 62) perpen- diculaire au canal de guidage.