Brevet FR2518977A1 — publié le 19830701

L'invention concerne un dispositif pour effectuer le pliage en forme de Z des segments de feuille continue tubu- laire ou non, comportant un dispositif convoyeur amenant les segments de feuille. Dans un dispositif connu de ce genre faisant l'objet du DE-AS 22 44 697, il est prévu un premier dispositif con_- voyeur à grande vitesse de transport et un deuxième dispo- sitif convoyeur de serrage à faible vitesse de transport qui comporte une fente d'introduction disposée à une cer- taine distance du premier dispositif convoyeur, dans la zone duquel peut s'engager une coulisse traversant le plan de transport du premier dispositif convoyeur Pour former le pliage es Z dans les sacs du type dit sacs à fourreau à partir de segments de feuille tubulaire, la boucle se for- mant entre les deux dispositifs convoyeurs est enfoncée de façon a pendre vers le bas sous l'effet d'un courant d'air soufflé par une buse soufflante, ou à l'aide d'une barre, et, en poussant en avant la poulie de renvoi inférieure côté sortie du premier convoyeur vers la poulie de renvoi inférieure cité arrivée du deuxième convoyeur, la boucle se forme de façon encore mieux accusée, et la coulisse consti- tuée par une lame de pliage en forme de peigne plie la feuille en gaine le long du bord de la boucle par le pli transversal et introduit la boucle dans une fente formée par des rouleaux pouvant se rapprocher et s'éloigner Non seulement, avec le dispositif connu, il est difficile de former correctement la boucle, mais il n'est pas possible non plus de positionner avec précision le bord avant du segment de feuille plié, ce qui peut être nécessaire lors- que les segments de feuille pliés doivent subir des trai- tements de transformation. C'est donc un but de l'invention de créer un dispositif du type indiqué au début avec lequel des segments de feuil- le de matériaux relativement épais, et en particulier de grande dimension, peuvent être pliés d'une façon permettant des transformations éventuelles. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait qu'en dessous du dispositif convoyeur d'amenée, il est pré- vu un dispositif soutenant ou transportant l'extrémité avancée du segment de feuille, qu'il est prévu latéralement par rapport à ce dispositif de soutien ou de transport des dispositifs de serrage bloquant latéralement le segment de feuille sur une ligne transversale, qu'il est prévu une tige transversale qui peut s'introduire dans l'intervalle entre le dispositif convoyeur d'amenée et le dispositif-de soutien ou de transport, sensiblement parallèlement à ce dernier, et sortir de cet intervalle, et en ce que, perpen- diculairement au dispositif de soutien ou de transport est disposé un autre dispositif convoyeur dont l'entrée consti- tuée par des convoyeurs à bandes doubles ou des paires de rouleaux, peut s'élargir et se refermer en tenailles et est disposée de façon telle qu'un bord latéral du segment de feuille plié en Z par la barre transversale-se trouve placé a l'intérieur Dans le dispositif selon l'invention, le segment de feuille A plier est d'abord poussé en avant suf- fisamment loin pour que son bord avant se trouve dans une position qui permet d'effectuer en position correcte un traitement ultérieur éventuel du segment de feuille Après un alignement en position approprié du segment de feuille, celui-ci est maintenu bloqué latéralement par les disposi- tifs de serrage de sorte que le premier bord de pli est fixé en position Le deuxième bord de pli du pliage en Z est déterminé par la longueur du parcours de sortie qu'ef- fectue la tige transversale en entrainant en forme de bou- cle le segment de feuille tout d'abord contre celui-ci et ensuite au-delà de sa partie avant Dès que la tige trans- versale a tiré le pliage en Z sur la profondeur voulue, ce pliage est arrêté et l'entrée ouverte en tenaille du dispo- sitif convoyeur disposé perpendiculairement est fermée, blo- quant ainsi le segment de feuille plié de sorte que celui- ci peut être retiré et dirigé sur d'autres postes de tra- vail. Le dispositif selon l'invention se prête on particu- lier au pliage de segments de feuille tubulaire pour la fa- brication de sacs de grande dimension, qui sont raccourcis par le pliage, ce qui simplifie leur traitement dans des postes de travail prévus en aval, par exemple pour la for- mation du fond. Le dispositif de soutien ou de transport peut être constitué par une table ou une bande convoyeuse Lorsqu'il est prévu une bande convoyeuse, il est avantageusement pré- vu un rouleau presseur soulevable, qui vient s'abaisser sur la partie de cette bande située en arrière par rapport au sens d'avancement du segment de feuille, et assure ainsi un entraînement satisfaisant de l'extrémité avant du segment de feuille. Selon un mode de réalisation particulièrement apte, les dispositifs de serrage sont constitués par des mâchoires de serrage en forme de plaques qui font saillie latéralement au-delà des zones marginales des segments de feuille et sont fixées à des supports verticaux sur lesquels sont disposées en dessous du plan de transport des segments de feuille des mâchoires antagonistes pouvant venir s'appliquer contre les mâchoires de serrage Pour que, lorsque les segments pliés sont retirés dans le sens transversal, les dispositifs de serrage ne gênent pas leur évacuation, il peut n'être prévu qu'une seule mâchoire de serrage en forme de plaque qui agit à la façon d'une lame de pliage. Selon un mode de réalisation avantageux, les disposi- tifs de serrage sont fixés à l'extrémité avant de la tige de piston d'un vérin hydraulique placé parallèlement au plan d'avancement des segments de feuille, de sorte qu'en commandant de façon appropriée ce vérin, on peut régler la position du bord avant du segment de feuille. Le cylindre du vérin hydraulique peut être monté par l'intermédiaire d'un support de façon à pouvoir se déplacer longitudinalement et être fixé en position sur un guidage dans le bâti afin de pouvoir modifier la position du premier pliage du segment de feuille. Selon un développement de l'invention, il est prévu un dispositif de coupe adapté à séparer les segments de feuil- le d'une bande continue de matériau, qui est munie de mar- ques-repères balayées par un palpeur photo-électrique tan- dis qu'un dispositif ayant pour rôle de compter les marques- G 4. repères balayées actionne le dispositif de coupe lorsque le comptage atteint un nombre prédonné de marques-repères. On peut ainsi de façon simple régler différentes longueurs de segment de feuille en agissant de façon correspondante sur le dispositif de comptage. D'autres développements avantageux de l'invention sont fixés dans les sous-revendications. Les caractéristiques et avantages de l'invention res- sortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue en élévation latérale schémati- que du dispositif destiné au pliage en Z de segments de feuille; la figure 2 montre le dispositif selon la figure 1 avec sa tige de pliage en position sortie; la figure 3 est une vue par dessus du dispositif selon la figure 2 avec le dispositif convoyeur transversal éva- cuant les segments de feuille pliés. Pour amener l'extrémité avant d'une feuille continue en gaine, il est prévu la bande convoyeuse d'amenée 1 dont la longueur peut, de façon connue et non représentée, être modifiée pour être adaptée à différentes longueurs de seg- ments de feuille- En avant de la bande convoyeuse d'amenée 1 il est prévu des rouleaux d'avancement 2, une barrière lumineuse 3 ainsi qu'un dispositif de coupe transversale 4 qui sont également-de construction connue en soi. Les extrémités d'axe du rouleau de renvoi 5 disposé du côté distribution portent deux bras 6 montés pivotants qui se déplacent sous l'action d'un vérin 7 ? Les extrémités libres des bras 6 portent un rouleau presseur 8 qui peut s'abaisser sur le brin supérieur d'une deuxième bande con- voyeuse 9 et s'en soulever Comme le montrent les figures 1 et 2, la deuxième bande convoyeuse 9 est à un niveau infé- rieur à celui de la bande convoyeuse d'amenée 1 qui chevau- che très légèrement la bande convoyeuse 9 Entre le brin supérieur et le brin inférieur de la bande convoyeuse 9 il est prévu des consoles 10 solidaires de la machine qui por- tent une tige profilée 11 Sur cette tige profilée 11 est monté coulissant au moyen d'un guidage A glissement 12 un vérin 13 dont la tige de piston 14 porte une fixation 15. A l'extrémité supérieure de cette fixation est prévu un bras en porte-Afaux 16 qui dépasse latéralement d'une certaine quantité le brin supérieur de la bande convoyeuse 9, un en- trefer de passage restant libre entre le bras en porte-A- faux 16 et le brin supérieur de la bande 9 e Contre ce bras en porte-Afaux 16 peut être amené un piston de serrage 17 qui est fixé à la tige de piston d'un deuxième vérin 18 ' de sorte qu'aussi bien le brin supérieur de la bande convoyeu- se 9 que le segment de feuille tubulaire porté par cette bande peuvent être serrés entre le bras en porte-A-faux 16 et le piston 17 Même s'il n'est ici question que d'un seul dispositif de serrage, on peut naturellement prévoir un deuxième dispositif de serrage disposé de l'autre côté du brin supérieur. Comme le montrent bien les figures, il est prévu en dessous de la bande convoyeuse d'amenée deux vérins 19 dis- posés l'un A c&té de l'autre dont les cylindres 18 sont por- tés par des consoles 20 solidaires de la machine Les tiges de piston 21 de ces vérins 19 portent une tige 22 qui, lors- que sont Actionnés les vérins 19, peut être déplacée de la position représentée A la figure 1 a la position représen- tée a la figure 2. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante. Après que la feuille en gaine continue 23 a effectué sous l'action de la paire de cylindres d'avancement 2 une avance suffisante pour se trouver dans la zone d'action d'une cellule photo-électrique 24, le rouleau presseur 8 s'abaisse et serre la bande de matériau contre le brin supe rieur de la bande convoyeuse 9 de sorte que l'avancement de la feuille en gaine est assuré maintenant de façon parfaite également par la bande convoyeuse 9 Ce mouvement d'avance- ment se poursuit jusqu'à ce que la barrière lumineuse 3 ait compté au passage un nombre prédonné de marques-repères qui détermine la longueur de segment de feuille A couper La longueur de segment de feuille est légèrement supérieure A l'intervalle entre le couteau 4 et la cellule photo-électri- que 25 La raison pour laquelle il est nécessaire de dépas- ser la cellule photo-électrique 25 sera donnée plus loin. Donc, dès que la barrière lumineuse 3 a compté un nom- bre prédonné de marques-repères, un segment de feuille tu- bulaire 26 est coupé et séparé de la feuille en gaine conti- nue 23 par le couteau 4 * Après que ce segment tubulaire 26 est coupé et a pris la position représentée à la figure 1, le piston de serrage 17 est serré contre le bras en porte- à-faux 16 et la commande d'entraînement pour la bande con- voyeuse 9 est stoppée Ensuite, le vérin 13 est actionné, ce qui a pour suite de déplacer le dispositif de serrage (bras en porte-à-faux 16 et piston de serrage 17) dans le sens de la flèche A jusqu'à ce que l'extrémité avant du segment de feuille tubulaire 26 soit décelée par la cellule photo- électrique 25 Un tel positionnement du bord avant du seg- ment de feuille tubulaire est nécessaire parce que les seg- ments de feuille tubulaire doivent être amenés à d'autres postes de travail, par exemple à une machine à coudre. Pendant que le dispositif de serrage se déplace dans les sens de la flèche A, le rouleau presseur 8 est soulevé par le vérin hydraulique 7, au moyen des bras 8 et il vient prendre la position représentée à la figure 20 Après la mi- se en position voulue du bord avant du segment de feuille tubulaire 26, le piston 21 sert du vérin 7 Pendant ce mou- vement de sortie du piston, le segment de feuille tubulaire est pli& autour du dispositif de serrage et, à la fin du mouvement de sortie du piston, il prend la position pliée en Z représentée à la figure 2 Après le pliage, le segment de feuille tubulaire est évacué dans le sens transversal au moyen du système convoyeur représenté schématiquement a la figure 3 Comme on peut le voir gr&ce à cette figure, il est prévu quatre courtes bandes convoyeuses 30 qui sont mon- tées de façon à pouvoir tourner librement par l'intermédiai- re de bras 31 sur un arbre 32, lequel est entraîné au moyen d'un moteur 33 Une traverse 34 disposée au-dessus des ban- des convoyeuses 30 comporte quatre-vérins hydrauliques 35 dont les tiges de piston sont reliées par l'intermédiaire de fixations 36 aux bras 31, de sorte que, sous l'action des vérins hydrauliques 35, les bandes convoyeuses 30 peu- vent se soulever et s'abaisser, et ceci indépendamment les unes des autres, afin de pouvoir compenser les différences d'épaisseur de sac qui sont conditionnées par le pliageo Comme le montre la figure 3, ces bandes convoyeuses 30 s'abaissent donc d'en haut sur le segment de feuille tubu- laire 26 plié, et elles serrent et coincent ce segment de feuille contre quatre autres bandes convoyeuses, non repré- sentées, qui sont disposées en dessous des bandes convoyeu- ses 30 Lorsque le moteur 33 est mis en marche, le segment de feuille tubulaire 26 se trouve ainsi évacué dans le sens transversal tandis que la tige 22, grâce à laquelle a été effectué le pliage, reste dans la position qui est repré- sentée à la figure 2. Le profil de sac à évacuer a été représenté à la figu- re 3 en traits mixtes dans une position décalée en rotation de 90 dans le segment de feuille tubulaire 26 Après que le segment de feuille tubulaire 26 plié en Z a été évacué, la paire de rouleaux d'avancement 2 est mise en marche, et la feuille en gaine continue 23 effectue un nouveau pas d'avancement Le cycle de travail qui vient d'être décrit se répète alors de façon analogue* REVENDICATIONS 1 Dispositif pour effectuer le pliage en Z de segments de feuille continue tubulaire ou non tubulaire, comportant un dispositif convoyeur amenant les segments de feuille, caractérisé en ce qu'il est prévu au- dessous du dispositif convoyeur ( 1) d'amenée un dispositif ( 9) adapté à soutenir ou & transporter l'extrémité avant, déplacée vers l'avant, des segments de feuille ( 26), en ce que, sur le cté de ce dispositif ( 9) de soutien ou de transport, sont disposés des dispositifs de serrage ( 16,17) , bloquant latéralement le segment de feuille ( 26) sur une ligne transversale, en ce que, dans l'intervalle entre le dispositif convoyeur d'ame- née ( 1) et le dispositif ( 9) de soutien ou de transport, est disposée sensiblement parallèlement à ce dernier une tige transversale ( 22) effectuant un mouvement de va-et- vient, et en ce que, perpendiculairement au dispositif ( 9) de soutien ou de transport, est disposé un autre dispositif dont l'entrée constituée par des convoyeurs & bande double ( 30) ou des paires de rouleaux, peut s'élargir et se fermer à la façon de tenailles et est disposée de telle sorte qu'un bord latéral du segment de feuille ( 26) plié en Z par la - tige transversale ( 22) se trouve dans celle-ci ' 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de transport est constitué par une ban- de-convoyeuse ( 9),t sur la partie de laquelle située en ar- rière dans le sens d'avancement du segment-de feuille ( 26) s'abaisse un rouleau presseur ( 8) soulevable. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le-rouleau presseur ( 8) est monté & l'extrémité avant d'un levier ou d'une paire de leviers ( 6) qui peut pivoter sous l'action d'un vérin hydraulique ( 7). 4 Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ceaque les dispositifs de ser- rage sont constitués par des m Achoires de serrage ( 16) en forme de plaques, qui dépassent latéralement au-delà des parties marginales des segments de feuille ( 26) et sont fixées a des supports ( 15) verticaux sur lesquels sont dis- posées en dessous du plan de transport des segments de feuille ( 26) des mâchoires antagonistes ( 17) venant s'appli- quer contre les mâchoires de serrage ( 16). Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les supports ( 15) verti- caux sont fixés à l'extrémité avant de la tige de piston( 14) d'un vérin hydraulique ( 13) disposé parallèlement au plan d'avancement des segments de feuille ( 26). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cylindre du vérin hydraulique ( 13) est monté dans le bâti par l'intermédiaire d'un support ( 12) de façon à pouvoir se déplacer-longitudinalement et à être bloqué en position dans un guidage. 7 Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un disposi- tif de coupe ( 4) pour séparer d'une feuille continue ( 23) les segments de feuille d'une feuille continue ( 23) qui est munie de marques-repères balayées par un palpeur photo- électrique, et en ce qu'un dispositif comptant les marques- repères balayées actionne le dispositif de coupe après comptage d'un nombre prédonné de marques-repères. 8 e Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour positionner le bord avant du segment de feuille ( 26), il est prévu un palpeur photo-électrique ( 25) ou élément analogue qui commande le vérin ( 13) ayant pour rôle de déplacer les mâchoires de serrage ( 16,17). 9 Dispositif selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tige transversale ( 22) est montée sur la tige de piston d'un vérin hydraulique ( 18). 10 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entrée est constituée par plusieurs convoyeurs & bande double ( 30) de faible longueur, disposés parallèle- ment les uns aux autres, dont les bandes supérieures sont montées pivotantes et peuvent pivoter séparément sous l'ac- tion de vérins hydrauliques ( 35)