Brevet FR2522638A1 — publié le 19830909

La présente invention est relative à des dispositifs de sécurité, et en particulier à un dispositif pour empêcher une surcharge d'une plate-forme d'accès élévatrice ou analogue qui entrainerait une perte d'équilibre de cette dernière. Dans les travaux de construction ou d'entretien, il est coutumier de travailler depuis des plate-formes élévatrices. Celles-ci sont aussi utilisées pour les travaux d'inspection et pour la réparation et l'entretien des structures aériennes, des câbles et des installations électriques ou d'installations équivalentes. Un des problèmes posé par l'utilisation de telles plate-formes élévatrices est d'éviter de la charger d'une façon qui en provoque une perte d'équilibre et d'éviter aussi les dommages qui en résultent pour la plate-forme elle-meme, l'espace environnant, et/ou le personnel. Ce problème est particulièrement préoccupant si la plate-forme est utilisée pour monter des outils, des matériaux ou du personnel sur un site de travail surélevé. Si on désire descendre la plate-forme élévatrice rapidement, par exemple en cas d'urgence ou d'un mauvais fonctionnement du système de corlmande de la plate-forme, il est possible qu'une situation de renversement puisse se présenter si la flèche est abaissée en position allongée. Une telle situation peut aussi survenir par inadvertance. L'invention a pour but de fournir: des moyens pour empêcher ou au moins réduire les risques d'une perte d'équilibre d'une plate-forme de ce type, si une telle situation survient due å une urgence ou à un mauvais fonctionnement ou encore par inadvertance. L'invention fournit à cet effet un dispositif de sécurité pour une plate-forme d'accès élévatrice ou ana logue,qui comprend un chassis, un dispositif pour porter des charges monté sur le châssis par l'intermédiaire d'une flèche qui est télescopique et qui peut pivoter par rap port au châssis autour d'un axe généralement horizontal, et un dispositif drentrainement adapté pour assurer les mouvements télescopiques de la flèche et pour la monter ou descendre autour dudit axe, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens adaptés pour que les moyens d'entràine- ment, lorsqu'ils sont mis en marche pour descendre la flèche, provoquent la rentrée de celle-ci simultanément au mouvement de descente. Grace à l'invention, la descente de la flèche en position allongée est évitée. De préférence, la rentrée de la flèche est effectuée à une vitesse déterminée fonction de la vitesse de descente, la trajectoire du dispositif élévateur porteur des charges à l'extrémité libre de la flèche étant comprise dans un espace sans danger qui empec'.e l'apparition d'un moment de renversement dangereux sur la plate-forme d'accès. Les moyens d'entraînement peuvent comprendre des vérins à double effet, l'un adapté pour les mouvements télescopiques de la flèche, un second adapté pour monter ou descendre la flèche autour de l'axe d'articulation. Le dispositif de sécurité peut comrendre un circuit de fluide sous pression qui permet d'introduire le fluide qui sort du second vérin lorsque la flèche est descendue, dans le premier vérin pour provoquer la rentrée de la flèche. De préférence, le second vérin a une plus grande capacité que le premier vérin, et ces capacités peuvent être dans un rapport de 10:1,1. Un mode de réalisation de plate-forme d'accès incorporant le dispositif de sécurité de l'invention va maintenant être décrit en référence aux dessins annexés. Sur les dessins: la Fig. 1 est une vue en perspective de la plate-forme d'accès, et la Fig. 2 est un schéma du circuit hydraulique de la plate-forme représentée à la Fig. 1. En se référant maintenant à la Fig. 1, on a représenté une plate-forme d'accès 10, comprenant un ch s- sis 11 qui est équipé de roues 12 et d'un dispositif de remorquage 13 de façon que la plate-forme 10 puisse être remorquée derrière un véhicule (non représenté). La plateforme est équipée de jambages 14, quatre en l'occurence qui oenprnnnent des premier, second éléments de jambage 15 et 16 de forme tubulaire. Chaque premier élément 15 est monté ré tractab le par coulissement dans le second élément respectif 16 pour les déplacements de la plate-forme 10. Les éléments de jambage 15,16 sont de section rectangulaire. Après le transport de la plate-forme 10 vers un endroit où elle doit être utilisée, le dispositif de remorquage 13 est détaché du véhicule tracteur et les premiers éléments de jambage 15 sont retirés des seconds éléments de jambage respectifs 16. Les jambages 14 sont alors appuyés au sol comme représenté sur la Fig. 1. Après la mise en place des jambages 14, la plate-forme d'accès 10 est prête à l'usage. Un dispositif porteur de charges en forme de benne 17 destinée au personnel est monté sur l'extrémité libre d'une flèche télescopique 18. La flèche 18 est montée sur le chassies 11 de façon à pivoter autour de deux axes 19, 20 perpendiculaires entre eux, l'axe 19 étant à peu près vertical et l'axe 20 étant à peu près horizontal. Un vérin hydraulique principal de levage 21 assure la montée et la descente de la flèche 18 autour de l'axe 20 et d'autres vérins hydrauliques de pivotement 22 assurent par un mécanisme d'engrenage à crémaillère (non reprGsen- té) la rotation de la flèche 18 autour de l'axe 19. La flèche 18 est télescopique de façon hydraulique par des vérins placés dans la structure de la flèche, et une source de pression hydraulique (non représentée), est prévue pour la manoeuvre des vérins hydrauliques. Au moyen du dispositif décrit ci-dessus, du per sonnel, des outils , des matériaux ou autres peuvent être montés et déplacés vers un site désiré de travail ou de livraison, par exemple pour l'entretien ou le montage en hauteur. Toutefois, il peut arriver dans certaines circonstances que la benne 17 soit chargée puis déplacée dans une position où il apparait un mouvement tournant de déséquilibre agissant sur la plate-forme 10. Evidemment, une telle situation devrait, si possible, être évitée et le dispositif de sécurité de la présente invention permet d'empêcher la perte d'équilibre de la plate-forme, dans le cas ot une telle situation se produirait. Si la flèche 18 est abaissée, le vérin élévateur 21 est rentré, alors que la flèche 18 est en position entièrement sortie, la benne 17 suivra la trajectoire A.On remarquera que le moment de renversement de la plate-forme 10 augmente au fur et à mesure que la flèche est abaissée et on peut atteindre un point, fonction de la charge de la benne 17, où la plate-forme 10 se renverse. Pour empêcher une telle possibilité, le dispositif de sécurité de l'invention envoie le fluide hydraulique du vérin 21 dans la chambre supérieure du ou des vérins dans'la flèche 18 de façon à provoquer la rentrée de la flèche 18 simultanément à son abaissement. Ainsi la benne 17 suit la trajectoire B, et par conséquent le moment de renversement ne peut atteindre une valeur dangereuse. La trajectoire B est comprise dans un espace de manoeuvre sans danger de la plate-forme 10. En se référant maintenant à la Fig. 2, on a représenté le circuit hudraulique de la plate-forme d'accès 10; la plus grande partie de ce circuit hydraulique ne fait pas partie de l'invention et ne demande pas une description détaillée. Cependant, le circuit comprend un distributeur 23 par lequel le fluide hydraulique peut être envoyé vers la chambre inférieure 24 ou la chambre supérieure 25 des vérins 32 dans la flèche 18 pour en assurer les mouvements télescopiques. Le circuit comporte aussi un distributeur 26 par lequel le fluide hydraulique peut être envoyé vers la chambre inférieure 27 ou la chambre supérieure 28 du vérin élévateur 21. Un autre distributeur 29 commande les vérins de pivotement 22. De façon classique, le fluide hydraulique expulsé des vérins 32, 21 et 22 est renvoyé dans une bâche.Toutefois, suivant l'invention, lorsque le distributeur 26 est actionné pour envoyer le fluide vers la chambre supérieure du vérin 18, le fluide hydraulique expulsé de la chambre inférieure 27 du vérin élévateur 21 est envoyé à travers la canalisation 30, en passant par la soupape 31 vers la chambre supérieure 25 des vérins 32 de façon à rentrer la flèche 18 simultanément à son abaissement. La soupape 31 peut être couplée mécaniquement ou électriquement avec le distributeur 26 de façon à assurer une rentrée et un abaissement simultanés de la flèche 18. En raison de la différence de capacité entre les vérins 21 et 32, la rentrée de la flèche 18 se fera à une vitesse prédéterminée fonction de son abaissement, cette vitesse déterminant la trajectoire B. En pratique, une différence entraînant une rentrée de 1,1 cm de la flèche 18 quand le vérin 21 se rétrécit de 10 cm a été jugée convenable pour maintenir la benne 17 à l'interieur-d'un espace de manoeuvre sans danger de la plate-forme 10 dans des conditions de charge maximale de la benne 17. Bienqae le mode de réalisation décrit mette en oeuvre des vérins hydrauliques, on peut également utiliser des vérins pneumatiques. Un autre choix peut être d'utiliser un moteur électrique ou des moteurs électriques couplés, associés à des mécanismes d'entraînement à engrenage. De plus, à titre de variante au lieu du mode de réalisation décrit monté sur une remorque, l'invention s'applique également à un véhicule auto-propulsé ayant une flèche monte-charge télescopique. - REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour plate-forme d'accès élévatrice (10)v-ouanalogue qui comprend un châssis (11), un dispositif pour porter des charges (17) monté sur ce ch ssis (11) au moyen d'une flèche (18) qui est télescopique et qui est montée pivotante par rapport au châssis (11) autour d'un axe généralement horizontal (20), et un dispositif d'entrainement pour assurer les mouvements télescopiques de la flèche (18) et pour la monter ou abaisser autour de l'axe (20), caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif adapté pour que le dispositif d'entrainement, lorsqu'il abaisse la flèche (18), provoque une rentrée de la flèche (18) simultanément au mouvement d'abaissement. 2. Dispositif de sécurité conformément à la rerendication 1, caractérisé en ce que la rentrée de la flèche (18) est effectuée à une vitesse prédéterminée fonction de la vitesse d'abaissement de la flèche (18). 3. Dispositif de sécurité conformément à l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif d'entrainement comprend des premier et second vérins à double effet destinés respectivement à assurer les mouvements télescopiques de la flèche (18) et à monter ou abaisser celle-ci autour de l'axe de pivotement (20). 4. Dispositif de sécurité conformément à la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit de fluide sous pression qui est destiné à introduire le fluide qui sort du second vérin (21) lorsque la flèche (18) est abaissée, dans le premier vérin (32) pour provoquer la rentrée de la flèche (18). 5. Dispositif de sécurité conformément à la revendication 4, caractérisé en ce que le second vérin (21) a une plus grande capacité que le premier - vérin (32). 6. Véhicule (10) caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de sécurité conformément à l'une quelconque des revendications 1 à 5. 7. Véhicule (10) conformément à la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs jambages (14) qui sont télescopiques et qui servent, dépliés, à suppporter le véhicule par contact avec le sol. 8. Véhicule conformément à l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la flèche (18) est monté sur le châssis (11) de façon à pouvoir pivoter autour d'un axe à peu près vertical (19).