Brevet FR2520531A1 — publié le 19830729

La présente invention concerne un dispositif de lecture de motifs et elle porte plus particulièrement sur un dispositif de lecture automatique de motifs particulièrement adapté à la réalisation d'une bande utilisée pour une perceuse à commande numérique, dans le but de former des trous dans un substrat de circuit imprimé, pour les composants montés sur ce substrat, ainsi que pour des trous traversants. A l'heure actuelle, peu de dessins ou de motifs de circuits imprimés sont préparés en étant numérisés au préalable, au moment de la conception du motif imprimé, en ce qui concerne les trous destinés aux composants montés sur le substrat ou les trous traversants. Pour la plupart des motifs de circuit imprimé, le motif formé sur une feuille est lu manuellement en utilisant un appareil de lecture de trous. Du fait que, comme il est mentionné ci-dessus, l'appareil classique de lecture de trous est utilisé manuellement, l'opérateur doit examiner visuellement les trous un par un à travers un verre grossissant ou un élément analogue. Pour aligner le centre d'un trou avec le centre d'une croix formée sur le verre grossissant, l'opérateur doit déplacersen manoeuvrant des poignées,un système optique ou une table sur laquelle le motif de circuit imprimé est placé. Lorsque l'alignement est obtenu, l'opérateur donne un ordre à un dispositif de commande tel qu'un ordinateur, pour qu'il lise les coordonnées et le diamètre du trou. Un tel genre de travail d'alignement avec le dispositif classique est très fatigant pour l'opérateur, ce qui conduit ce dernier à faire des erreurs dans la lecture des trous et à oublier de lire certains trous. Avec le progrès rapide de la technique concernant les motifs des circuits imprimés et la miniaturisation des composants, la densité d'implantation sur le substrat de circuit imprimé a tendance à augmenter. Pour ces raisons, on admet de façon générale que le système manuel a déjà atteint sa limite, en ce qui concerne ses possibilités et les aspects mentaux. Le système manuel mentionné ci-dessus, dans lequel l'opérateur aligne le centre d'un trou avec le centre d'une croix formée sur le verre grossissant,présente un autre inconvénient. Ce système n'offre pas la possibilité de lire le diamètre du trou. Par conséquent, il était nécessaire jusqu'à présent de fixer au préalable des marques de couleur sur les motifs de circuit imprimé, au moyen d'une feuille utilisant différentes couleurs pour différents diamètres de trous.Ceci nécessite un travail préalable avant le travail de lecture des trous et un temps supplémentaire pour le travail préalable. L'invention a donc pour but d'éliminer les inconvénients qui existent dans le dispositif de lecture de motif de l'art antérieur mentionné ci-dessus. L'invention a plus particulièrement pour but de réaliser un dispositif automatique de lecture de motif dans lequel l'opération de lecture de motif puisse être accomplie automatiquement, en utilisant un système de détection de motif simple. L'invention est largement applicable à la lecture de divers motifs. Lorsque l'invention est mise en oeuvre dans un appareil de lecture pour un motif de circuit imprimé, elle est caractérisée par les opérations consistant à balayer un motif comportant un trou objet avec un élément de détection d'image ou un élément analogue, à détecter une zone dans laquelle le trou objet est présent, entre les positions des bords avant et arrière, au moyen de signaux d'image qu'on peut obtenir à partir du balayage, et à calculer les coordonnées du centre et le diamètre du trou objet. On décrira ultérieurement ce mode de réalisation en détail, en relation avec les dessins annexés. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre de modes de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif de lecture de motif conforme à l'invention La figure 2 représente un exemple d'un motif objet formé sur une feuille La figure 3 est un schéma synoptique d'une unité de traitement qui constitue la partie principale de l'invention La figure 4 représente la manière selon laquelle on détecte les positions des bords avant et arrière d'un motif de trou La figure 5 est un schéma synoptique d'un circuit destiné à détecter les positions des bords avant et arrière;; Les figures 6A et 6B représentent des signaux qui apparaissent dans les parties respectives du circuit représenté sur la figure 5, en liaison avec le motif de trou qui est représenté sur la figure 4 La figure 7 représente des signaux qui apparaissent dans le circuit représenté sur la figure 5, lorsqu'un motif objet ne comportant pas de trou est détecté La figure 8 est un schéma synoptique d'un circuit destiné à détecter la zone d'un motif objet La figure 9 est un schéma synoptique d'un circuit d'extraction de caractéristique La figure 10 illustre l'opération de détection des coordonnées du centre d'un motif objet et de la taille de ce motif par le circuit qui est représenté par la figure 9 La figure 11 est un schéma synoptique d'un circuit destiné à détecter la valeur du chevauchement entre les champs d'observation effectifs successifs d'un dispositif de formation d'image ; et La figure 12 montre la manière selon laquelle on détecte la valeur de chevauchement en utilisant le circuit qui est représenté sur la figure 11. Sur la figure 1, une feuille 1 est placée sur une table mobile 2. Un motif objet est formé sur la feuille 1 et la table 2 est mobile dans une ou deux dimensions. Comme le montre la figure 2, le motif formé sur la feuille 1 est constitué par une zone de motif noire la et par une zone transparente restante lb, comprenant des parties qui correspondent à un trou. La table est entraînée pa#r un dispositif d'entraînement 3. Lorsqu'on désire entraîner la table 2 selon deux dimensions, il existe deux de ces dispositifs d'entratnement 3, disposés dans deux directions mutuellement perpendiculaires. Un dispositif de formation d'image 4 monté de manière suspendue est placé face à la feuille 1 de façon à lire optiquement le motif objet qui se trouve sur la feuille. Le dispositif de formation d'image 4 est constitué par un réseau de photodiodes unidimensionnel, un réseau de photodiodes bidimensionnel ou par d'autres éléments transducteurs photoélectriques tels qu'un tube de prise de vue.Dans la partie optique du dispositif de formation d'image, on utilise un système de lentilles qui détermine le grossissement pour la lecture du motif objet. Il existe en outre une source lumineuse 5 qui est destinée à éclairer uniformément le champ d'observation du dispositif de formation d'image 4. Dans le mode de réalisation qui est représenté sur la figure 1, la lumière provenant de la source lumineuse 5 est réfléchie par le motif objet et la lumière réfléchie est détectée. On peut cependant modifier cette configuration pour détecter la lumière qui est transmise à travers le motif objet. Une unité de traitement 6 est connectée au dispositif de formation d'image 4 pour traiter les signaux photoélectriques du motif objet qui sont obtenus par le dispositif de formation d'image, et pour déterminer une valeur caractéristique du motif objet. L'unité de traitement 6 constitue la partie essentielle de l'invention et elle est formée par les circuits fonctionnels qui sont représentés sur la figure 3. En considérant la figure 3, on voit que l'unité de traitement comprend un circuit détecteur 10 de position du bord avant et un circuit détecteur 11 de position du bord arrière. Le détecteur 10 de position du bord avant détecte la position du bord avant du motif objet au point A, de la manière qui est représentée sur la figure 4. Dans ce but, le détecteur 10 balaie électriquement le dispositif de formation d'image 4 dans la direction de la flèche X et il effectue également un balayage vertical pendant que la table 2 est déplacée dans la direction de la flèche Y. De la même manière, le détecteur 11 de position du bord arriè- re détecte la position du bord arrière au point B sur la figure 4. La figure 5 montre des détails des détecteurs 10 et 11. La figure 5 montre une forme de moyens destinés à détecter les positions des bords avant et arrière d'un motif objet, dans le dispositif automatique de lecture de motif conforme à l'invention, et la figure 6 représente un diagramme séquentiel correspondant pour l'explication de ce mode de réalisation. Dans la configuration qui est représentée sur la figure 5, le signal de sortie qui provient du dispositif de formation d'image 4 est amplifié jusqu'à un niveau déterminé par un amplificateur 30, puis il est transformé en un signal numérique par un circuit à seuils 31. Le signal de sortie du circuit à seuils 31 est retardé dans un registre à décalage 32 pendant une durée qui correspond à une valeur prédéterminée de balayage horizontal, et le signal de sortie retardé est ensuite appliqué à un circuit ET 33, en compagnie du signal de balayage suivant a qui provient du circuit à seuils 31. Le signal a est également introduit dans un premier compteur 38, en compagnie d'un signal d'horloge dans la direction de balayage horizontal. Le premier compteur 38 compte la largeur de la zone autre que la zone du motif.Un second compteur 41 compte la largeur pour laquelle le signal de sortie c du circuit ET 33 passe à "1".Le contenu de ces premier et second compteurs est lu par un signal de sortie d qui provient d'un premier circuit bistable 34, et ce signal d est produit par la descente du signal a. Comme on le décrira ultérieurement en relation avec la figure 7, le contenu du premier compteur 38 est comparé dans un premier comparateur 39 avec une valeur de référence qui est fixée par un premier dispositif de fixation de référence 40, pour éliminer toute erreur de détection possible. Le signal de sortie g du second compteur 41 est appliqué à un premier détecteur de zéro 42, pour détecter le zéro. A la fin d'un premier signal de circuit bistable, un second circuit bistable 35 émet un signal de sortie e qui remet à zéro les premier et second compteurs 38 et 41. Comme le montre la figure 6A, on ne peut détecter la position du bord avant du motif objet que lorsque la zone transparente qui correspond à la partie du trou est balayée par un balayage horizontal après que la zone du motif noir a été balayée par le balayage horizontal précédent. En d'autres termes, et en se référant à la figure 5, on voit qu'on ne peut obtenir en sortie du second circuit ET 48 un signal de détection indiquant la position du bord avant du trou, que lorsque le signal de sortie f du premier compteur 38, contenant une valeur qui correspond au balayage horizontal en cours au moment considéré, est inférieur à la valeur prédéterminée, et lorsque le signal du second compteur 41, contenant la valeur qui correspond au balayage horizontal précédent, est égal à zéro.Comme le montre la figure 7, il peut y avoir une possibilité qu'un signal de sortie soit également émis par le second circuit ET 48 même dans le cas du balayage d'une partie transparente autre que le trou qui appartient au motif objet. Cependant, ceci ne peut entraîner aucune difficulté lorsque la valeur fixée par le premier dispositif de fixation de référence 40 a été prédéterminéeen tenant compte du diamètre du trou et de la vitesse de balayage dans la direction verticale. La position du bord arrière du motif objet est détectée de la manière suivante Le signal de sortie b du registre à décalage 32 est introduit dans un troisième compteur 43, en compagnie d'un signal d'horloge dans la direction de balayage horizontal, et le troisième compteur compte la largeur d'une zone autre que la zone du motif qui appartient au motif objet. Comme le second compteur 41 précité, un quatrième compteur 46 compte la largeur pour laquelle le signal de sortie c du premier circuit ET 33 passe à "1". Les contenus des troisième et quatrième compteurs sont lus par un signal de sortie d' qui provient d'un troisième circuit bistable 37 et qui est émis sous l'effet de la montée du signal b.Le contenu du troisième compteur 43 est comparé dans un second comparateur 44 avec une valeur de référence qui est fixée par un second dispositif de fixation de référence 45. Le signal de sortie g' du quatrième compteur 46 est introduit dans un second détecteur de zéro 47, pour détecter le zéro. A la fin du signal de sortie d' du troisième circuit bistable, un quatrième circuit bistable 36 émet un signal de sortie e' qui remet à zéro les troisième et quatrième compteurs 43 et 46. Comme le montre la figure 6B, la position du bord arrière du motif objet ne peut être détectée que lorsque la zone du motif est balayée par un balayage horizontal après que la partie transparente qui correspond au trou a été balayée par le balayage horizontal précédent. En d'autres termes, et en considérant la figure 5, on voit que le troisième circuit ET 49 ne peut fournir un signal informant de la détection de la position du bord arrière du trou que lorsque le signal de sortie f' du troisième compteur 43, contenant la valeur du balayage horizontal précédent, est supérieur à la valeur déterminée et lorsque le signal du quatrième compteur 46 contenant la valeur du balayage horizontal en cours au moment considéré est égal à zéro. Comme le montre la figure 3, les signaux de sortie des détecteurs 10 et 11 de position des bords avant et arrière sont appliqués à un détecteur de zone 12. La figure 8 montre les détails du détecteur de zone 12. Sur la figure 8, une bascule désignée par la référence 20 est positionnée par le signal de sortie du détecteur 10 de position du bord avant et elle est restaurée par le signal de sortie du détecteur 11 de position du bord arrière. Le signal de sortie de la bascule 20 détermine l'étendue du motif objet, mesurée dans la direction verticale. Un compteur 22 a pour fonction de compter les signaux d'horloge dans la direction du balayage horizontal. Le compteur 22 est restauré au moment où il vient de compter un certain nombre de signaux d'horloge qui est déterminé par le dispositif de formation d'image 4 et par sa résolution. Cette restauration du compteur a pour effet de mettre fin à un balayage horizontal dans le dispositif de formation d'image 4, et de faire démarrer le balayage horizontal suivant. Lorsque la position du bord avant du motif objet est détectée au point A sur la figure 4, le signal de sortie de la bascule 20 passe à "1". Simultanément, le signal de sortie du compteur 22 qui apparaît à ce moment est mémorisé dans une mémoire 23 au moyen d'un signal d'impulsion de déclenchement provenant du circuit bistable 21.Ainsi, une valeur de comptage qui correspond à la coordonnée X, dans la direction du balayage horizontal, de la position A du bord avant du motif objet représenté sur la figure 4, est mémorisée dans la mémoire 23. La coordonnée de la position du bord avant dans la direction horizontale et le signal de sortie du compteur 22 sont comparés mutuellement dans un comparateur 24 pour détecter le fait qu'à chaque balayage horizontal qui suit la détection de la position du bord avant, le balayage a été effectué jusqu'à une position correspondant à la coordonnée X de la position A du bord avant dans la direction horizontale. Une autre bascule désignée-par la référence 25 est positionnée par le signal de sortie du comparateur 24 et elle est restaurée par la montée du signal d'image. La bascule 25 a pour fonction de déterminer le bord arrière du motif objet dans la direction horizontale. Le détecteur de zone 12 détermine ainsi l'étendue du motif objet dans la direction horizontale comme dans la direction verticale. En utilisant le signal d'image obtenu à partir de la zone considérée et un circuit d'extraction de caractéristiques 13, on obtient ainsi les valeurs caractéristiques du motif objet, c'est-à-dire les coordonnées du centre et les dimensions de la zone. La figure 9 représente un mode de réalisation d'un tel circuit d'extraction de caractéristiques utile pour le dispositif automatique de lecture de motif conforme à l'invention. A chaque balayage accompli pendant le temps allant de la détection de la position du bord avant jusqu'à la détection de la position du bord arrière, le circuit ET 50 détermine le produit logique du signal de sortie de la bascule 25 de la figure 8 et du signal de sortie d qui provient du premier circuit bistable de la figure 5. En utilisant le signal de sortie du circuit ET 50 comme horloge, un premier registre 51 mémorise le signal de sortie du compteur 22 qui est représenté sur la figure 8. Le signal de sortie du registre 51 est introduit dans un premier détecteur de valeur maximale 52 qui détecte la position maximale du bord arrière du motif objet dans la direction horizontale.De plus, en utilisant le signal de sortie du circuit ET 50 comme horloge, un second registre 53 mémorise le signal de sortie du premier compteur 38 de la figure 5, de façon qu'un second détecteur de valeur maximale 54 fournisse l'information qui correspond à la largeur maximale du motif objet dans la direction horizontale. L'information relative à la position maximale du bord arrière (Xmax sur la figure 10) et celle relative à la largeur maximale (Wxmax sur la figure 10) ainsi obtenues sont introduites dans un circuit de traitement 55 pour obtenir la coordonnée du centre (Xc) du motif objet dans la direction horizontale.Si on suppose que la table mobile ou le système optique est déplacé par intermittence dans la direction X, en partant de l'origine Xo, et si on suppose que la distance de déplacement de la table ou du système optique pour le mouvement intermittent de rang i est Xi, la coordonnée du centre du motif objet dans la direction horizontale après le mouvement intermittent de rang i dans la direction X, c'est-à-dire Xc, est donnée par l'équation (1) suivante Wx Xmax ~ 2 max + EXi-- (1) Xc Xmax - 2 max D'autre part, l'information concernant le motif objet pour la direction verticale est introduite dans le circuit de traitement 55 de la manière suivante Un compteur 53 compte les impulsions d'entrée du dispositif d'entraînement 3 destiné à déplacer la table 2. Le signal de sortie du compteur est mémorisé dans un troisième registre 57 en utilisant comme horloge le signal de sortie du circuit bistable 21, puis il est introduit dans le circuit de traitement 55. Un autre compteur 58 ne compte les impulsions d'entrée du dispositif d'entraî- nement 3 que pendant la durée au cours de laquelle le signal de sortie de la bascule 20 de la figure 8 est à "1". A l'instant auquel le signal de sortie de la bascule 20 passe de "1" à "0", un générateur de signal de déclenchement 59 génère un signal de sortie. En utilisant ce signal de sortie en tant qu'horloge, le signal de sortie (Wy sur la figure 10) du compteur 58 précité est mémcrisé dans un quatrième registre 60, puis il est transféré vers le circuit de traitement 55.La coordonnée du centre Yc du motif objet dans la direction verticale est ainsi obtenue par l'équation (2) suivante Yc =Y+ (2) Yc = Y + 2 Wy On peut ainsi obtenir les coordonnées du centre et les dimensions du motif objet. On effectue en outre une opération pour déterminer | Wxmax - Wyi à partir du signal de sortie Wxmax du second détecteur de valeur maximale 54 de la figure 9, et du signal de sortie Wy du compteur 58. 1wxmax - Wyi 4 a .......... (3) en désignant par a une valeur fixée à l'avance. Le circuit d'extraction de caractéristique peut être constitué de façon à comprendre en outre un circuit qui décide que le motif objet est un cercle lorsque la condition définie par la relation (3) ci-dessus est satisfaite. Il est en outre possible de détecter simultanément deux motifs objets, ou davantage, dans la direction du balayage horizontal, en employant deux ensembles, ou plus, des composants suivants Bascule 20. circuit bistable 21, mémoire 23, comparateur 24 et bascule 25, représentés sur la figure 8 et circuit ET 50, premier registre 51, premier détecteur de valeur maximale 52, second registre 53, second détecteur de valeur maximale 54, troisième registre 57, compteur 58, générateur de signal de déclenchement 59 et quatrième registre 60, représentés sur la figure 9. La figure Il montre une forme de moyens destinés à déterminer la valeur du chevauchement des champs d'observation effectifs du dispositif de formation d'image, dans le dispositif automatique de lecture de motif conforme à l'invention. Dans la plupart des cas dans lesquels la totalité de la surface d'un motif de circuit imprimé doit être balayée par l'appareil de lecture automatique pour lire les coordonnées du centre d'un trou objet, ainsi que le diamètre de ce même trou, la taille d'une feuille sur laquelle le motif de circuit imprimé est formé est supérieure à la taille du champ d'observation effectif du dispositif de formation d'image. Il est donc habituellement nécessaire d'effectuer en outre un balayage mécanique, en plus du balayage électrique qui est accompli par les éléments de formation d'image. Lorsque le balayage mécanique est accompli de façon intermittente, il est essentiel de faire en sorte que le motif objet demeure entièrement contenu dans le champ d'observation effectif du dispositif de formation d'image pendant le balayage. Ainsi, il est nécessaire que le champ d'observation pour un balayage mécanique et celui pour le balayage mécanique irmé-- diatement suivant se chevauchent partiellement. Dans le balayage effectué conformément à l'art antérieur, le chevauchement est généralement fixé à une valeur particulière qui a été déterminée en considérant la taille d'un motif objet. Cependant, la taille du motif objet n'est pas constante mais varie d'un motif à un autre. Du fait que, jusqu'à présent, la valeur du chevauchement était déterminée uniformément sur la base du plus grand motif objet, le champ d'observation effectif du dispositif de formation d'image utilisable en pratique pour le balayage devait être étroit.Ceci entraînait l'inconvénient consis tant en ce qu'un temps relativement long était nécessaire pour balayer la totalité de la surface d'une feuille portant un motif de circuit imprimé. Conformément au mode de réalisation préféré de l'invention, le chevauchement entre les champs d'observation effectifs n'est pas fixé à une certaine valeur, mais est déterminé de façon variable afin que le temps nécessaire pour lire les motifs puisse être notablement raccourci par rapport à l'art antérieur. Sur la figure 11, le circuit ET 61 détermine le produit logique du signal de sortie de la bascule 25 de la figure 8, du signal de fin du balayage horizontal et du signal de sortie qui provient du premier circuit bistable 34 de la figure 5. En utilisant en tant qu'horloge le signal ainsi obtenu, on mémorise le signal de sortie du compteur 38 de la figure 5 dans un registre 62. La valeur maximale du contenu du registre 62 est détectée par un détecteur de valeur maximale 63. Ainsi, le détecteur de valeur maximale 63 enregistre la valeur maximale parmi les valeurs des motifs qui sont détectés à la fin du balayage dans la direction horizontale (direction X). La valeur maximale est représentée sur la figure 12 par Wemax, qui est la plus grande des valeurs We détectées. Sur la figure 12, D désigne la longueur du champ d'obser vation effectif du dispositif de formation d'image 4 mesurée dans la direction du balayage horizontal (X). Le circuit de traitement 55 représenté sur la figure 9 calcule D-We et la valeur du mouvement intermittent de la table max 2 dans la direction horizontale est fixée en fonction du résultat. En fixant de cette manière la valeur du déplacement, on garantit un balayage très efficace et on peut donc réduire notablement le temps nécessaire pour lire les motifs. Comme on peut le comprendre à la lecture de la description qui précède, l'invention permet de détecter les coordonnées et les diamètres de trous dans un motif tel qu'un motif de circuit imprimé, au moyen d'une détection de motif utilisant une configuration de circuit simplifiée. L'invention permet de réduire le travail nécessaire pour établir des bandes utilisées pour une perceuse à com mande numérique. En outre, l'invention permet d'améliorer dans une large mesure la précision et la vitesse de la détection des trous. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au dispositif décrit et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique de lecture de motif comportant une source lumineuse (5) destinée à éclairer uniformément un motif objet, un dispositif de formation d'image (4) de configuration unidimensionnelle ou bidimensionnelle, destiné à recevoir la lumière d'éclairage qui est réfléchie par le motif objet ou transmise à travers ce dernier, et un dispositif d'éntraînement (3) destiné à déplacer le motif objet ou le dispositif de formation d'image selon une configuration unidimensionnelle ou bidimensionnelle, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (10) destinés à détecter la position du bord avant du motif objet, en employant le signal de sortie d'image du dispositif de formation d'image ; des moyens (11) destinés à détecter la position du bord arrière du motif objet des moyens de détection de zone (12) destinés à détecter une zone comprenant la zone définie par la position du bord avant et la position du bord arrière et la zone qui entoure cette zone définie; et des moyens d'extraction de caractéristique (13) destinés à extraire une valeur caractéristique du motif objet, au moyen du signal d'image provenant de la zone détectée. 2. Dispositif automatique de lecture de motif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de la position du bord avant (10) comprennent un circuit de retard (32) pour obtenir le signal de sortie d'image du dispositif de formation d'image et un signal de sortie d'image retardé d'un nombre déterminé de balayages par rapport au signal de sortie d'image; un premier circuit ET (33) destiné à fournir le produit logique du signal de sortie d'image et du signal de sortie d'image retardé; un premier compteur (38) destiné à compter la largeur au bout de laquelle le signal de scrtie d'image passe à "1"; un second compteur (41) destiné à compter la largeur au bout de laquelle le signal de sortie du premier circuit ET passe à "1" ; un premier générateur de signal de définition de temps (34) destiné à former une largeur d'impulsion déterminée à l'instant auquel le signal d'image de sortie passe de "1" à "O" et à lire les signaux de sortie des premier et second compteurs; un second générateur de signal de définition de temps (35) destiné à former une largeur d'impulsion déterminée au moyen du signal de sortie du premier générateur de signal de définition de temps, et à restaurer les signaux de sortie des premier et second compteurs ; et un second circuit ET (48) destiné à déterminer que la position détectée est la position du bord avant désiré du motif objet, uniquement dans le cas où le signal de sortie du premier compteur est inférieur à une valeur prédéterminée et où le signal de sortie du second compteur est égal à zéro. 3. Dispositif automatique de lecture de motif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection du bord arrière (11) comprennent un circuit de retard (32) destiné à l'obtention du signal de sortie d'image provenant du dispositif de formation d'image et d'un signal de sortie d'image retardé d'un nombre déterminé de balayages, par rapport au signal de sortie d'image; un premier circuit ET (33) destiné à fournir le produit logique du signal de sortie d'image et du signal de sortie d'image retardé ; un troisième compteur (43) destiné à compter la largeur au bout de laquelle le signal de sortie d'image retardé passe à "1"; un quatrième compteur (46) destiné à compter la largeur au bout de laquelle le signal de sortie du premier circuit ET passe à "1"; un troisième générateur de signal de définition de temps (37) destiné à former une largeur d'impulsion déterminée à l'instant auquel le signal de sortie d'image retardé passe de "1" à "O" et à lire les signaux de sortie des troisième et quatrième compteurs; un quatrième générateur de signal de définition de temps (36) destiné à former une largeur d'impulsion déterminée au moyen du signal de sortie du troisième générateur de signal de définition de temps, et à restaurer les signaux de sortie des troisième et quatrième compteurs; et un troisième circuit ET t;19) destiné a déterminer que la position détectée est la position du bord arrière désiré du motif objet, uniquement dans le cas où le signal de sortie du troisième compteur est supérieur à une valeur prédéterminée et où le signal de sortie du quatrième compteur est égal à zéro. 4. Dispositif automatique de lecture de motif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de détection de zone comprennent une mémoire (23) destinée à mémoriser la position du bord avant du motif objet dans la direction du balayage horizontal, c'est-à-dire le signal de sortie qui provient des moyens de détection de la position du bord avant (10); un comparateur (24) destiné à effectuer une comparaison temporelle entre chaque balayage horizontal successif et le signal de sortie de la mémoire, pour détecter que le signal de sortie d'image correspondant à chaque balayage successif a été balayé jusqu'à la position mémorisée du motif objet; et un circuit de bascule (20) qui est positionné par le signal de détection de la position du bord avant et qui est restauré par le signal de détection de la position du bord arrière. 5. Dispositif automatique de lecture de motif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux moyens de détection de zone (12), de façon à permettre la détection simultanée d'au moins deux motifs objets dans le même champ d'observation. 6. Dispositif automatique de lecture de motif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'extraction de caractéristique (13) comprennent un détecteur de valeur maximale (52) qui est destiné à détecter la valeur maximale du motif objet dans la direction horizontale, en détectant la valeur maximale des signaux de sortie du premier compteur, dans la plage de sortie, afin de déterminer la taille du motif objet dans la direction verticale en comptant le nombre de lignes de balayage horizontal à partir de la position du bord avant jusqu a la position du bord arrière du motif objet, ou en comptant la valeur qui correspond au mouvement du dispositif d'entraînement. 7. Dispositif automatique de lecture de motif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens d'extraction de caractéristique (13) comprennent en outre un circuit de comparaison et de détermination (55) qui, lorsque le motif objet est un motif circulaire, détermine que ce motif objet est circulaire en comparant ladite valeur maximale du motif objet dans la direction horizontale avec la taille de celui-ci dans la direction verticale, et en détectant que les deux valeurs sont pratiquement égales l'une à l'autre. 8. Appareil automatique de lecture de motif comportant une source lumineuse (5) destinée à éclairer uniformément un motif objet, un dispositif de formation d'image (4) à configuration unidimensionnelle ou bidimensionnelle, destiné à recevoir la lumière d'éclairage qui est réfléchie par le motif objet ou qui est transmise par ce dernier, et un dispositif d'entraînement (3) destiné à déplacer le motif objet ou le dispositif de formation d'image selon une configuration unidimensionnelle ou bidimensionnelle, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (10) destinés à détecter la position du bord avant du motif objet, au moyen du signal de sortie d'image du dispositif de formation d'image; des moyens (11) destinés à détecter la position du bord arrière du motif objet; des moyens de détection de zone (12) destinés à détecter une zone comprenant la zone définie par la position du bord avant et la position du bord arrière, et la zone qui entoure cette zone définie; des moyens d'extraction de caractéristique (13) destinés à extraire une valeur caractéristique du motif objet au moyen du signal d'image provenant de la zone détectée ; et des moyens de détection de chevauchement (61, 62, 63) destinés à détecter la valeur du chevauchement entre un champ d'observation effectif et le champ d'observation effectif suivant du dispositif de formation d'image lorsque le motif objet ou le dispositif de formation d'image est entraîné par intermittence. 9. Dispositif automatique de lecture de motif selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de détection de chevauchement comprennent des moyens (63) destinés à détecter la largeur maximale du motif objet dans la direction du balayage horizontal, Wemax, cette largeur étant détectée à la position finale du balayage horizontal au moyen d'un signal d'image obtenu lorsqu'une table mobile,sur laquelle est fixé le motif objet, ou le dispositif de formation d'image est déplacé verticalement pendant un balayage électrique sur la largeur, dans la direction horizontale déterminée par la largeur effective horizontale D du dispositif de formation d'image, au moment où la table mobile ou le dispositif de formation d'image se trouve dans une position fixe dans la direction horizontale; des moyens de calcul (55) destinés à accomplir l'opération D-Wemax; et des moyens de commande destinés à commander au dispositif d'entraînement de déplacer la table mobile ou le dispositif de formation d'image avec un mouvement intermittent dont la valeur est basée sur le résultat de ladite opération.