Brevet FR2516894A1 — publié le 19830527

La présente invention concerne un dispositif pour prélever un par un des sacs chevauchants dans une couche tirée par exemple d'une bobine. Lors du prélèvement de sacs disposés les uns sur les autres, on se trouve souvent confronté à des difficultés qui résultent d'une adhérence entre les sacs. I1 arrive en effet que des sacs voisins dans une pile adhèrent 1' un à l'autre par suite d'un reste de la colle utilisée à la fabrication. Si les sacs sont en matière plastique, ils adhèrent aussi les uns aux autres sous l'effet d'une charge électrostatique. Si la pile est en outre soumise à une pression, les sacs en matière plastique restent collés les uns aux autres. La pratique montre que les forces d'adhérence, de collage et de frottement peuvent être considérables entre des sacs disposés à chevauchement et que, sous l'influence des forces qui entrent en jeu lors de leur prélèvement, ces sacs sont tirés de travers par rapport au sens de leur déplacement, étant tirés notamment vers le haut dans la région de leur fond ou de leur entrée. Comme cet état persiste après le prélèvement, il en résulte des dérangements lorsque les sacs coopèrent avec d'autres dispositifs. I1 est connu aussi de séparer le sac de dessus d' une pile en soufflant de l'air entre les deux premiers sacs de celle-ci ou en utilisant une lame. Ces artifices techniques n'ont cependant pas permis jusqu'ici de prélever les sacs sans incidents ni risques de détérioration. L'invention a donc pour objet de réaliser un dispositif automatique du même type, mais conçu de telle façon que le prélèvement un par un de sacs arrivant en une couche où ils se chevauchent peut s'effectuer en évitant une déformation de ces sacs dans la zone de leur fond et de leur entrée, déformation susceptible de perturber les opérations ultérieures auxquelles ils sont soumis. A cet effet, le dispositif selon l'invention comporte des moyens pour immobiliser par adhérence une extrémité du sac a prélever contre la face d'appui sur laquelle elle repose et un système pour saisir et pour tenir l'autre extrémité du sac, système qui est déplaçable en direction de la première extrémité. Dans une forme d'exécution du dispositif selon l'invention, le système pour saisir et tenir une des extrémités du sac à prélever est muni de ventouses prévues sur un élément flexible, en forme de corde, maintenu tendu. Cet élément flexible est maintenu par une extrémité au bâti du dispositif, tandis que son autre extrémité est déplaçable et peut, par exemple, être enroulée sur un rouleau. L'élément flexible, qui peut avoir la forme d'une chaine, est passé autour d'une poulie de renvoi dont l'axe de rotation est déplaçable en direction de l'extrémité de sac immobilisée par adhérence. Dans une autre forme d'exécution du dispositif selon l'invention, des organes de préhension pour une extrémité du sac à prélever sont fixés sur des bras qui s'étendent à partir d'un arbre monté en rotation sur un axe horizontal. La face de serrage de chaque organe de préhension s'étend perpendiculairement à l'axe longitudinal du bras associé, de sorte que lorsque ce bras exécute un mouvement de rotation, l'extrémité du sac maintenue par l'organe se déplace sur une enveloppe cylindrique dont l'axe coïncide avec. 1, axe horizontal précité. En meme temps que la rotation du bras, l'axe horizontal autaur duquel a lieu cette rotation se déplace en direction de l'autre extrémité du sac, immobilisée par adhérence en effectuant un parcours qui est exactement égal à la trajectoire du bras pendant sa rotation, de sorte que l'extrémité de sac qui doit être séparée du sac placé audessous décrit une trajectoire cycloidale, au moins au début du mouvement. Lorsque le rayon de courbure de l'enveloppe cylindrique décrite par l'extrémité de sac saisie et tenue est suffisamment petit par rapport à la dimension du sac dans le sens de transport, aucune force ne s'exerce pratiquement dans le sens vertical sur les deux premiers sacs. Le sac situé immédiatement au-dessous de celui du dessus de la couche de sacs chevauchants n'est pratiquement pas déformé, de sorte qu'il ne se produit dans les dispositifs suivants de la chaine d'ensachage aucune perturbation de fonctionnement due a une déformation excessive des sacs. On peut utiliser divers mécanismes pour le déplacement vers l'extrémité de sac immobilisée par adhérence de l'axe horizontal autour duquel pivotent les organes de préhension. On peut utiliser, par exemple, des mécanismes formés de tringles articulées les unes aux autres, des mécanismes à crémaillères et pignons; des chaînes engrenées avec des roues dentées ou des chariots coulissant sur des glissières parallèles à l'axe longitudinal des sacs à prélever. De toute façon, l'invention sera bien cornprise à l' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de ce dispositif: Fig. l est une vue en coupe longitudinale d'une première forme d'exécution dans laquelle on utilise des chaînes comme éléments flexibles et des tringles articulées entre elles comme mécanisme de déplacement du système de préhension; Fig. 2 est une vue en coupe longitudinale d'une seconde forme d'exécution, dans laquelle les organes de préhension sont prévus sur des bras rotatifs et disposés sur des chariots déplaçables dans le sens longitudinal; Fig. 3 est une vue en plan du dispositif de fig. 2. Dans la forme d'exécution représentée -a la figure 1, la couche de sacs chevauchants est amenée par un système de transport I et le sac prélevé est évacué par un autre système de transport II. Le dispositif pour le prélèvement un par un des sacs comporte un bâti 1 et il est muni de deux mécanismes, dont chacun est formé de tringles articulées les unes aux autres1 respectivement 2, 2, i et 2a, 3a et 4a. Les tringles 2, 2a sont articulées sur le bâti I par une de leurs extrémités et elles s'articulent sur les tringles 4, 4a par leur autre extrémité. Les tringles 4, 4a s'étendent au-delà de leur articulation avec les tringles 2, 2a et, par une de leurs extrémités, s'articulent sur les tringles 2, , elles-mêmes articulées sur le bâti 1, tandis que leur extrémité libre est munie d'un palier pour un arbre qui porte des poulies de renvoi 7, 7a.Le dispositif est muni de deux chaines 5, Sa, sur lesquelles sont fixées, comme organes de préhension pour l'une des extrémités des sacs à prélever, des ventouses 6. L'une des extrémités des chaines 5, 5a est accrochée en un point 16, 16a du bâti; elle est donc fixe. Dans cette forme d'exécution, dans laquelle l'élément flexible est une chaîne, les poulies de renvoi sont des roues dentées pour chaînes. L'autre extrémité des chaînes 5, 5a est accrochée à un rouleau respectif 8, 8a, calé sur un axe 9 qui tourillonne dans le bâti, et sur lequel une partie de la chat ne correspondante peut s'enrouler, ce rouleau étant à cet effet muni de joues latérales. L'arbre 9 est entraîné en rotation par un moteur non représenté. Un ressort respectif 10, iOa est accroché par une de ses extrémités sur chacune des tringles 2, 2a, son autre extrémité étant fixée au bâti. Le rôle de ces ressorts est de maintenir les chaînes tendues dans toutes les positions de travail du dispositif. Dès que l'enroulement partiel des chaînes 5, 5a sur les rouleaux 8, 8a est terminé, le moteur électrique prévu pour l'entraînement en rotation de ces rouleaux est arrêté et les ressorts 10, lOa ramènent les mécanismes formés de tringles articulées dans la position représentée à la figure 1. Le dispositif comporte en outre des rouleaux de serrage 11, lia, qui appliquent l'extrémité avant du sac à prélever contre une face d'appui, l'immobilisant ainsi par adhérence. il comporte aussi des rouleaux transporteurs 12, 12a, qui font avancer la couche de sacs chevauchants. Le dispositif qui vient d'être décrit en référence à la figure 1 fonctionne de la manière suivante: Le sac à prélever A est immobilisé par adhérence à son extrémité B par les rouleaux de serrage Il et lita, qui le maintiennent serré contre une face d'appui; il est saisi et retenu à son extrémité C par les ventouses 6. Par suite de l'enroulement des chaînes 5, 5a sur les rouleaux 8, 8a, l'axe des poulies de renvoi, en l'occurrence les roues à chaîne 7, 7a, se déplace- en direction de l'extrémité B du sac, l'autre extrémité des chaînes étant fixée au bâti 1 en 16 et 16a, respectivement. Les ventouses 6 fixées sur les chaînes se déplacent donc aussi en direction de l'extrémite B et, au début de ce mouvement, elles exécutent en outre un mouvement de rotation autour de l'axe de rotation des poulies de renvoi 1, 7a. De ce fait, l'extrémité C du sac se déplace tout d abord vers le haut sur une enveloppe cylindrique, puis elle continue son déplacement en restant dans un plan parallèle à la face d'appui sur laquelle reposent le sac. La trajectoire de l'axe de rotation des poulies de renvoi 7, 7a est indiquée à la figure 1 par un trait mixte La La trajectoire des ventouses 6 est représentée par le trait discontinu 14. Dans la forme d'exécution représentée aux figures 2 et 3, il est prévu un bâti 21, sur lequel sont fixées des barres de guidage 22 et 23, sur lesquelles coulissent des manchons à billes 24, 25, 26, g . Ces manchons sont reliés entre eux par des barreaux plats 28, 29, 30 S et par une bar- re ronde li et ils forment ainsi les quatre coins d'un chariot 32. Sur la barre ronde 31 du chariot li sont fixés des bras = et 34, aux extrémités libres desquels est monté en rotation un arbre 35. Les extrémités des deux bras 33, 2 sont réglables dans un plan vertical au moyen de dispositifs de réglage 36, 22, pour que le sac puisse être serré contre la face d'appui lors de son prélèvement. Sur l'arbre 35 sont fixés d'autres bras 38 et 39 qui portent trois ventouses 40, 41 et 42 alignées dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal des bras. Le chariot li est entraîné par une chaine 43 passée autour de queux roues de renvoi 44 et 45 et dans laquelle s'engrène une roue dentée Lorsque le chariot 32 se déplace, l'arbre 35 et les bras 38, 39 portant les ventouses 40, 41 et 42 effectuent un mouvement de rotation. Sur l'arbre 35 sont montés aussi des rouleaux dlap- pui, dont le rayon correspond à la longueur des bras S et 39. Lors du prélèvement, le sac à prélever prend appui contre ces rouleaux 49, 50. A la figure 2, la trajectoire des ventouses lors du déplacement du chariot de la droite vers la gauche est représentée par le trait mixte 48. - REVENDICATIONS 1.- Dispositif pour prélever un par un des sacs chevauchants dans une couche tirée par exemple d'une bobine, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour immobiliser par adhérence une extrémité (B) du sac à prélever contre la face d'appui sur laquelle elle repose et un système pour saisir et tenir l'autre extrémité (C) du sac, système qui est déplaçable en direction de la première extrémité (B). 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système pour saisir et tenir ltextrémi- té (C) du sac à prélever est muni de ventouses (6) ou autres moyens de préhension similaires prévus sur au moins un élément flexible, en forme de qrdeatnteflu tendu, en ce que chaque élément flexible a une extrémité fixe, une extrémité déplaçable et est passé autour d'une ou de plusieurs poulies de renvoi (7,7a), et en ce qu'il est prévu des moyens pour déplacer ces poulies de renvoi en direction de l'extrémité (B) du sac (A) immobilisée par adhérence. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'axe de rotation des poulies de renvoi (7, 7a) est monté sur des mécanismes formés de tringles arti- culées les unes aux autres (2,2a; 3,3a; 4,4a). 4. - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que des pignons qui s'engrènent avec les crémaillères sont associés au poulies de renvoi (7,7a). 5.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extrémité déplaçable de l'élément flexible est fixée à un rouleau (8,8a) munie de joues, monté en rotation sur le bâti (1) du dispositif et entrainé par un moteur, sur lequel peut s'enrouler l'élément flexible. 6.- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque mécanisme formé de tringles articulées entre elles est soumis à'action d'un ressort (10, 10a), qui maintient tendu l'élément flexible. 7.- Dispositif selon l'une quelconque des revendi cations précédentes, caractérisé en ce que l'élément flexible est une chaine (5,5a). 8.- Dispositif selon la revendication l, caractéri- sé en ce que les ventouses -(6) ou autres moyens de préhension similaires sont fixés sur des bras '(38,39) calés sur un arbre (35) monté en rotation sur un axe horizontal. 9.- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'arbre (35) est monté en rotation sur un chariot (32) déplaçable dans le sens longitudinal du sac. 10.- Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que des rouleaux d'appui (49,50) pour le sac à prélever sont montés sur l'arbre (35) et en ce que le rayon de ces rouleaux d'appui correspond à la longueur radiale des bras (38,39). 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens pour serrer le sac à prélever (4) contre la face d'appui sur laquelle il repose.