Brevet FR2516591A1 — publié le 19830520

1. La présente invention se rapporte à une haveuse mo- bile équipée d'un dispositif de havage qui est en particulier formé d'un bras de havage monté sur un mécanisme d'orientation qui porte des têtes de havage et peut pivoter dans toutes les direc- tions Les haveuses de ce genre présentent une longueur relati- vement grande qui est due, d'une part, au fait que la stabilité de position doit être garantie même en présence de grandes pressions de havage et que, d'autre part, des groupes ou organes addition- nels doivent pouvoir être montés sur la haveuse Lorsqu'il est prévu une rampe de chargement montée de la façon habituelle à l'extrémité avant de la haveuse, et par laquelle la matière abat- tue est transportée par l'intermédiaire d'un dispositif transpor- teur, par exemple d'un couloir transporteur, à l'extrémité arrière de la haveuse o elle est transférée sur les moyens de transport de la taille, la présence de la rampe de chargement et du dispo- sitif de transport donne également à la haveuse une grande dimension longitudinale Cette grande longueur gene la manoeu- vrabilité de la haveuse dans la mine En particulier, lorsqu'il s'agit de tailler des chambres, ceci présente des difficultés dans le cas des haveuses habituelles. Le but de l'invention est d'améliorer la manoeuvrabilité d'une haveuse et l'invention consiste essentiellement dans le fait que la haveuse est divisée en une partie avant, qui porte le dispo- sitif de havage, et une partie arrière qui porte les groupes ou organes additionnels et/ou une partie du dispositif de transport, formée par exemple par un couloir transporteur, la partie avant présentant un train de roulernent, notamment un train de roule- ment à chenilles, et la partie arrière prenant appui ou pouvant prendre appui sur le sol, et dans le fait que les deux parties de la haveuse sont articulées l'une sur l'autre, pour pivoter autour d'un axe d'articulation à peu près vertical et de manière à être bloquées contre un déplacement relatif dans la direction de l'axe d'articulation vertical Cette division en deux parties aénéliore considérablement la manoeuvrabilité de la haveuse. Les deux parties peuvent être beaucoup plus courtes qu'une ha- veuse habituelle Grâce à l'articulation des deux parties de la haveuse l'une sur l'autre de telle manière que ces parties puis- sent pivoter l'une par rapport à l'autre dans le plan horizontal, le rayon de braquage de la -haveuse est considérablement dimi- nué et, du fait que les deux parties de la machine sont bloquées en déplacement relatif dans la direction parallèle à l'axe d'arti- culation vertical, c'est-à-dire que les deux parties de la haveuse ne peuvent pas se déplacer l'une par rapport à l'autre dans la direction verticale dans la région de l'axe d'articulation, la stabilité de position est améliorée en dépit de la longueur rac - courcie Lorsque le bras de havage exerce une pression vers le haut, l'extrémité arrière de la partie avant de la haveuse a ten- dance à se soulever du sol, et cette tendance est encore augmentée par le poids du bras de havage lourd placé en porte-à-faux. Toutefois, le soulèvement au-dessus du sol est contrarié par le fait que la portion arrière de la partie avant de la haveuse est chargée par la partie arrière de cette haveuse Lorsque le bras de havage exerce une pression de havage vers le bas, l'extrémité avant de la partie avant de la haveuse a tendance à se soulever du sol En même temps, llextrémité arrière de la partie avant de la haveuse, qui est oertes en saillie vers l'arrière au-delà du train de roulement, a tendance à s'abaisser et, dans ce mouve- ment, elle prend appui sur la partie arrière de la haveuse De ce fait, la stabilité de la partie avant de la haveuse est nettement améliorée dans ce cas. 251659 1 3. Dans une forme préférée de réalisation de l'invention, la partie arrière de la haveuse est également bloquée relative- ment à la partie avant, contre la rotation dans la direction verti- cale Ceci améliore encore la stabilité de la haveuse On obtient une résistance encore meilleure au soulèvement de l'extrémité arrière de la partie avant de la haveuse, lorsqu'il s'exerce une pression de havage vers le haut, en raison du fait que la portion arrière de la partie avant de la haveuse qui se soulève du sol devrait soulever entièrement la partie arrière de la haveuse du sol et la tenir en l'air; on obtient également une résistance effi- cace au soulèvement de la partie avant le la hayeuse puisque, dans ce cas, la charge est transmise jusqu'à l'extrémité arrière de la partie arrière de la haveuse, puisque la partie avant ne peut pas tourner dans la direction verticale indépendamment de la partie arrière En ce qui concerne la stabilité, la haveuse composée de deux parties qui peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre uniquement autour d'un axe vertical, mais non pas autour d'un axe horizontal peut donc être considérée comme équivalente à une haveuse dont la longueur correspond à la lon- gueur des deux parties de la haveuse, tandis que, grâce à la présence de l'axe d'articulation vertical, seule la longueur d'une partie est déterminante pour la manoeuvrabilité et pour le rayon de braquage. Suivant l'invention, il est avantageusement prévu un entraînement de pivotement, en particulier un entraînement de pivotement hydraulique pour faire pivoter les deux parties de la haveuse l'une par rapport à l'autre autour de l'axe d'articulation vertical Suivant l'invention, ceci peut être réalisé par le fait qu'un vérin à cylindre et piston, hydraulique ou pneumatique, est interposé entre les deux parties de la haveuse, latéralement à l'axe d'articulation vertical des deux parties de la haveuse, au 2 D 516591 4. moins d'un côté'de cet axe, et est articulé sur ces parties De cette façon, on peut faire pivoter positivement les deux parties de la haveuse l'une par rapport à l'autre dans le plan horizontal. Suivant l'invention, la partie arrière de la haveuse peut être équipée d'un train de roulement, en particulier d'un train de roulement à chenilles, qui est muni d'un entraînement indépen- dant du train de roulement de la partie avant de la haveuse Dans ce cas, la haveuse constitue un véhicule brisé pouvant s'articuler autour d'un axe vertical, dans lequel le rayon de braquage est réduit par la brisure Toutefois, suivant une forme préférée de réalisation de l'invention, la partie arrière de la haveuse est pendue en porte-à-faux à la partie avant, et présente au moins un dispositif d'appui pouvant être relevé et abaissé, destiné à pren- dre appui sur le sol Ceci améliore encore la manoeuvrabilité de la haveuse Par exemple, l'entrafhement de pivotement peut faire pivoter les deux parties de la haveuse l'une par rapport à l'autre dans la direction horizontale, alors que le dispositif d'ap- pui de la partie arrière est abaissé Si, ensuite, le dispositif d'appui de l'élément arrière de la haveuse est soulevé du sol, l'entrarnement de pivotement peut faire pivoter la partie arrière de la haveuse horizontalement dans l'autre sens par rapport à la partie avant de la haveuse, après quoi le dispositif d'appui est à nouveau abaissé sur le sol De cette façon, la haveuse peut se déplacer pour ainsi dire latéralement, et ceci présente une impor- tance particulière lorsque les deux parties de la haveuse sont contre un mur et qu'elles ne peuvent plus être manoeuvrées correc- tement d'une autre façon. Suivant l'invention, l'arrangement est de préférence réalisé de manière que les deux parties de la haveuse portent une partie du dispositif transporteur formé par un couloir trans- porteur ou analogue, et que la partie du couloir transporteur ou analogue qui est portée par la partie arrière de la haveuse soit reliée à la partie du couloir transporteur ou analogue, portée par la partie avant de la haveuse de façon à pouvour pivoter latéralement autour d'un axe de pivotement vertical dans la région de l'axe de pivotement vertical des deux parties de la haveuse De cette façon, le couloir transporteur ou équivalent peut également se guider à peu près dans le plan horizontal et ses deux parties peuvent pivoter autour de l'axe de pivotement vertical, d'une façon analogue au mouvement des deux parties de la haveuse De tels couloirs transporteurs ou équivalents composés de deux parties pouvant pivoter l'une par rapport à v autre sont connus, et servent à déplacer latéralement l'extré- mité de déchargement du couloir transporteur ou équivalent. Dans le présent cas, la possibilité de pivotement à peu près horizontal sert à améliorer la manoeuvrabilité Dans de tels couloirs transporteurs ou analogues déjà connus, qui peuvent se trouver à peu près dans le plan horizontal, la possibilité de brisure n'est donnée qu'autour d'un axe qui s'étend perpendi- culairement à la surface du couloir transporteur ou analogue. Au contraire, suivant l'invention, l'élément du couloir transpor- teur ou analogue, porté par la partie avant de la haveuse, est subdivisé en deux parties qu'on peut faire pivoter l'une par rap- port à l'autre autour d'un axe horizontal, de sorte que, de cette façon, on peut également faire varier la pente du couloir trans- porteur ou analogue; en d'autres termes, l'extrémité de déchar- gement du couloir transporteur ou analogue peut être déplacée en hauteur Ici, cet axe horizontal se trouve avantageusement en arrière du mécanisme de rotation du bras de la haveuse Le cou- loir transporteur ou équivalent est habituellement agencé au mi- lieu de la haveuse et prolongé sous le mécanisme de pivoternent, qui est réalisé en forme de cuvette La hauteur de ce tunnel'est limitée par la hauteur d'encombrement, mais elle doit cependant 251659 1 ê:tre suffisamment grande pour que les gros morceaux ne se coincent pas dans le tunnel Du lait que l'axe de rotation hori- zontal se trouve en arrière du mécanisme de rotation, l'élément av ant du couloir transporteur ou analogue porté par la partie avant de la haveuse, dans la région du tunnel, reste toujours à la même hauteur, et l'élément arrière de ce couloir transporteur ou équivalent n'est soulevé qu'à partir de l'axe de pivotement horizontal. De préférence, l'élément du couloir transporteur ou analogue qui est porté par la partie arrière de la haveuse est en appui sur la partie arrière de la haveuse par au moins un étai à longueur variable, notamment hydraulique, qui est relié au cou- loir transporteur ou analogue, et éventuellement à la partie ar- rière de la haveuse, par des paliers à rotule Grâce à cet étai 1 a réglable en longueur, l'élément du couloir transporteur ou ana- logue porté par la partie arrière de la haveuse peut être relevé avec l'élément du couloir transporteur ou analogue, qui est porté par la partie avant de la machine, et qui est situé an arrière de l'axe horizontal L'élément du couloir transporteur qui est porté par la partie arrière de la haveuse tourne en effet dans la direction latérale conjointement avec la partie arrière de la haveuse Mais la partie arrière de la haveuse tourne autour d'un axe vertical, tandis que l'élément arrière du couloir transporteur tourne au- tour d'un axe qui s'étend perpendiculairement au couloir trans- porteur orienté obliquement vers le haut, axe qui ne coincide pas exactement avec l'axe vertical autour duquel tourne la partie arrière de la haveuse L'élément arrière du couloir transporteur se tord donc lors d'un mouvement d'articulation latérale, et ceci est compensé par le montage à rotule. Dans une forme de réalisation de l'invention qui est avantageuse du point de vue de la construction, les deux parties de la haveuse sont articulées l'une sur l'autre au moyen de deux articulations situées l'une au-dessus de l'autre à un certain écartement La distance verticale d'écartement entre ces deux articulations accroît considérablement la résistance du point d'articulation à une brisure autour d'un axe horizontal On peut faire passer le couloir transporteur ou équivalent entre ces deux articulations situées à un certain écartement l'une au-des- sus de l'autre. Suivant l'invention, le mécanisme d'articulation peut etre agencé à peu près au milieu de la partie avant de la haveuse et la longueur de la partie avant de la haveuse ne doit pas excé- der considérablement la longueur du mécanisme d'articulation. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre Aux des- sins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple, les Fig 1 et 2 montrent une forme de réalisation de la haveuse, la Fig 1 étant une vue de côté et la Fig 2 de dessus; les Fig 3 et 4 montrent une autre forme de réalisa- tion de la haveuse, la Fig 3 étant une vue de côté et la Fig 4 une vue de dessus. La haveuse suivant les Fig 1 et 2 est divisée en deux parties, à savoir une partie avant 1 et une partie arrière 2, ces deux parties portant un train de roulements à chenilles 3 et 4 respectivement munis d'un entrarnement Sur la partie avant 1 de la haveuse, est agencé un mécanisme pivotant 5 qui porte un bras de havage 6 muni de deux têtes de havage 7 Une rampe de chargement habituelle 8 est également agencée sur la partie avant 1 de la haveuse, pour pouvoir s'élever et s'abaisser autour d'un axe 9. La partie avant 1 de la haveuse est de dimension très courte, et la longueur de cette partie avant 1 est beaucoup plus petite que la longueur d'une haveuse habituelle Comme le dessin le montre, la longueur de la partie avant 1 de la haveuse n'est pas supérieure ou, du moins pas nettement supérieure à la di- rnension longitudinale du mécanisme pivotant ou de braquage 5. La sécurité de l'assise de cette partie avant de la haveuse serait donc insuffisante, compte tenu du poids du bras de havage en porte-à-faux et de la pression de havage appliquée La partie arrière 2 de la haveuse est articulée sur la partie avant 1 pour pivoter autour d'un axe vertical 10 L'axe d'articulation est formé de deux articulations il et 12 qui sont situées l'une au- dessus de l'autre à un certain écartement Le grand écartement vertical des deux articulations 11 et 12 engendre une grande rigidité de la liaison vis-à-vis d'une rotation autour d'un axe horizontal, de sorte que, dans la direction verticale, on obtient une liaison pratiquement rigide entre les deux parties 1 et 2 de la haveuse De cette façon, les forces de basculement qui sont exercées par les efforts de havage et par le poids du bras de havage 6, et qui détermineraient un basculement de la partie avant 1 de la haveuse autour d'un axe transversal horizontal, sont entièrement absorbées par la partie arrière 9 de la haveuse. L'articulation autour de l'axe de pivotement vertical 10 permet cependant à l'ensemble de la haveuse de se couder dans le plan horizontal, de sorte que la haveuse peut parcourir des virages à petit rayon, et que la manoeuvrabilité de la haveuse est consi- dérablement améliorée. La référence 13 désigne un couloir transporteur pro- longé au-delà de l'extrémité arrière 14 de la partie arrière 2 de la haveuse, qui est équipé d'un transporteur à chaiîne ou à ra- clettes non représenté, et la matière abattue est transportée vers l'arrière par la rampe de chargement 8 A l'extrémité arrière, il est prévu une roue à chafne 15 entrafhée Ce transporteur à 9. chaffie passe entre l'articulation supérieure 11 et l'articulation inférieure 12, de sorte que ces deux articulations doivent nécessairement être disposées à un grand écartement l'une de l'autre, ce qui améliore la rigidité de la liaison articulée des deux parties 1 et 2 de la machine par rapport à une brisure ou flexion par rotation autour d'un axe horizontal D'un autre côté, dans la région de l'axe d'articulation 10, le couloir transporteur présente une zone d'articulation 16 dont l'axe d'articulation ver- tical coihcide à peu près avec l'axe d'articulation vertical 10. De cette façon, la partie arrière 17 du couloir transporteur peut pivoter par rapport à la partie avant 18 de ce couloir, de la même façon que la partie arrière 2 de la haveuse par rapport à la partie avant 1 de cette haveuse. La référence 19 désigne un vérin à piston et cylindre de type hydraulique qui est articulé en 20 sur la partie avant 1 de la haveuse, et en 21 sur la partie arrière 2 de la haveuse. Le vérin 19 est agencé à un certain écartement latéral de l'axe de pivotemnent vertical 10 de sorte que, en allongeant ou en rac- courcissant ce vérin, on peut faire pivoter la partie arrière de la haveuse par rapport à la partie avant de la haveuse autour de l'axe de pivotement vertical 10, ce qui facilite la dirigeabilité de la haveuse. La partie avant 18 du couloir transporteur est portée par la partie avant 1 de la haveuse La partie arrière 7 du couloir transporteur est portée par la partie arrière 2 de la haveuse. Tous les organes additionnels nécessaires, non représentés, sont également portés par la partie arrière de la haveuse. Dans la forme de réalisation suivant les Fig 3 et 4, seule la partie avant 21 de la haveuse est équipée d'un train de roulement à chenilles 22 La partie arrière 23 de la haveuse est suspendue en porte-à-faux sur la partie avant 21 de la haveuse, 251659 1 10. avec possibilité de pivoteraient autour d'un axe vertical 24 De part et d'autre de cet axe de pivotement, des vérins hydrauli- ques à piston et cylindre 25 sont articulés en 26 sur la partie a-.ant 21 de la haveuse, et en 27 sur la partie arrière 23 de la h.aveuse Ces vérins à cylindre et piston 25 constituent un entra:r- nement de pivotement au moyen duquel on peut faire pivoter la partie arrière 23 de la haveuse, par rapport à la partie avant 21, dans une direction horizontale La référence 28 désigne un dispositif d'appui qui est articulé en 30 sur la partie arrière 23 de la haveuse au moyen d'une biellette 29 Ce dispositif d'appui peut être abaissé sur le sol 32 par un vérin à piston et cylindre 31 Dans cette position abaissée, dans laquelle le dispositif d'appui 28 prend appui sur le sol, la longueur effective de la ha- veuse est augmentée, de sorte que la stabilité est garantie en dépit de la faible dimension longitudinale de la partie avant 21 de la haveuse Le mécanisme pivotant 5 porte de la façon habituelle le bras de havage 6, qui est équipé de têtes de havage 7. l désigne la rampe de chargement L'axe de pivotement vertical 24 est réalisé de la même façon que dans l'arrangement des Fig 1 et 2. De la rampe de chargement 8, le produit abattu est transporté par un couloir transporteur 6 jusqu'à l'extrémité de déchargement 34 de celui-ci Le couloir transporteur 33 pré- sente une partie arrière 33 a qui est en appui sur la partie ar- rière 23 de la haveuse Cette partie arrière du couloir transpor- teur est reliée à la partie avant 33 b du couloir transporteur, de façon à pouvoir pivoter à peu près dans un plan horizontal en tournant autour d'un axe 35 La zone d'articulation du couloir transporteur est désignée par la référence 36 L'axe 35 autour duquel le couloir transporteur peut pivoter dans un plan à peu près horizontal, est perpendiculaire à la surface des parties 11. 33 a et 33 b du couloir transporteur, et se trouve dans la région de l'axe de pivotement vertical 24 La partie arrière 33 a du couloir transporteur peut donc pivoter vers la droite et vers la gauche autour de cet axe 35, les positions limites de pivotement étant indiquées par les lignes médianes 33 a' La partie arrière 33 a du couloir transporteur ne peut pivoter autour de l'axe 35 que dans son plan, mais non pas dans la direction verticale. Pour pouvoir maintenant déplacer l'extrémité de dé- chargement 34 du couloir transporteur 33 dans la direction verti- cale, la partie avant 33 b du couloir transporteur est à nouveau divisée en deux parties, à savoir les parties 33 b 1 et 33 b 2 Ces deux parties 33 b 1 et 33 b 2 du couloir transporteur sont reliées entre elles avec possibilité de rotation autour de l'axe horizontal 37, la partie 33 b 1 étant montée sur la partie avant 21 de la haveuse - en position fixe, et la partie arrière 33 b 2 portant l'axe de pivo- tement 35 et étant de ce fait reliée rigidement à la partie avant 33 a du couloir transporteur dans la direction verticale. La partie arrière 33 a du couloir transporteur prend appui sur la partie arrière 23 de la haveuse par l'intermédiaire d'un étai hydraulique 38 réglable en longueur Le cylindre 40 de l'étai hydraulique 38 est articulé sur la partie arrière 23 de la haveuse au moyen d'un axe 39, et la tige de piston 42 est articu- lée, sur la partie arrière 33 a du couloir transporteur, au moyen d'un axe 41 Etant donné que l'axe 35 autour duquel la partie ar- rière 33 a du couloir transporteur peut pivoter latéralement par rapport à la partie 33 bo de ce couloir transporteur, est perpen- diculaire à la surface des parties 33 a et 33 b du couloir trans- Z-2 porteur, cet axe 35 ne coïncide pas avec l'axe 24 autour duquel la partie arrière de la haveuse peut pivoter par rapport à la partie avant de cette haveuse, et il se produit donc, lors du pivo- tement dans la direction latérale, une position oblique de la 12. partie 33 a du couloir transporteur dans la direction transversa- le Pour compenser cette pente, l'articulation 41 au moins peut être réalisée à rotule. 13. REVENDICATIONS 1 Haveuse mobile comprenant un dispositif de hava- ge formé en particulier d'un bras de havage ( 6) monté sur un mécanisme pivotant ( 5), qui porte des t Ctes de havage et qu'on peut braquer dans tous les sens, cette haveuse étant caractéri- sée en ce qu'elle est divisée en une partie avant de haveuse ( 1; 21) qui porte le dispositif de havage ( 5, 6, 7) et une partie arrière de haveuse ( 2; 23) qui porte des groupes additionnels et/ou une partie du dispositif transporteur formée par exemple d'un cou- loir transporteur ( 13; 33), la partie avant ( 1; 21) de la haveuse présentant un train de roulement ( 3; 22), notamment un train de roulement à chenilles et la partie arrière ( 2) de la haveuse pre- nant appui ou pouvant prendre appui sur le sol, et en ce que les deux parties ( 1; 21; 2; 23) de la haveuse sont articulées l'une par rapport à l'autre pour pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement à peu près vertical ( 10; 24) et sont bloquées Contre un déplacement relatif dans la direction de l'axe de pivotement verti- cal ( 10). 2 1 taveuse suivant la revendication 1, caractérisée en ce que la partie arrière ( 2; 23) de la haveuse est également bloquée par rapport à la partie avant ( 1; 21) de la haveuse contre une rotation dans la direction verticale. 3 Haveuse suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'il est prévu un entrafnement de pivotement ( 19; 25), en particulier un entrarnemnent de pivotement hydrau- lique, pour faire pivoter les deux parties ( 1, 2; 21, 23) de la haveuse l'une par rapport à l'autre autour de l' axe de pivotement vertical ( 10, 24). -1 Haveuse suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce qu'un vérin à cylindre et piston ( 19 25), hydraulique ou pneumatique, est interposé entre les deux 14. parties de la haveuse, latéralement à l'axe d'articulation verti- cal ( 10; 24) des parties ( 1, 2; 21, 23) de la haveuse, au noirns d'un côté de cet axe, et est articulé sur ces deux parties. Haveuse suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la partie arrière ( 23) de la haveuse est suspendue à la partie avant ( 21) de la haveuse, et présente au moins un dispositif d'appui ( 23) pouvant être relevé et abaissé pour prendre appui sur le sol (Fig 3, 4). 6 H aveuse suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que la partie arrière ( 2) de la haveuse est équipée d'un train de roulement ( 24), notamment d'un train de roulement à chenilles, qui présente un entralne- ment indépendant du train de roulement ( 3) de la partie avant ( 1) de la haveuse (Fig 1, 2). 7 -Haveuse suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisée en ce que les deux parties ( 21, 23) de la haveuse portent une partie du dispositif transporteur formé d'un couloir transporteur ( 33) ou analogue, et que la partie ( 33 a) du couloir transporteur ou analogue qui est portée par la partie arrière ( 23) de la haveuse est reliée à la partie ( 33 b) du couloir transporteur ou analogue qui est portée par la partie avant ( 21) de la haveuse, dans la région de l'axe d'articulation vertical ( 24) des deux parties ( 21, 23) de la haveuse, pour pivoter latéralement autour d'un axe d'articulation vertical ( 35) (Fig 3, 4). 8 Haveuse suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 7, caractérisée en ce que la partie 33 b du couloir transporteur ( 33) ou analogue qui est portée par la partie avant ( 21) de la haveuse est divisée en deux parties ( 33 a 1 et 33 b_), qui peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre autour d'un axe hori- zontal ( 37) (Fig 3, 4). 251659 1 15. 9 Haveuse suivant la revendication 8, caractérisée en ce que l'axe horizontal ( 37) se trouve en arrière du mécanisme pivotant ou d'orientation ( 5) du bras de havage ( 6) (Fig 3, 4). Haveuse suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisée en ce que la partie ( 33 a) du couloir transporteur ( 33) ou analogue qui est portée par la partie arrière ( 23) de la haveuse, est en appui par rapport à la partie arrière ( 23) de la haveuse par au moins un étai ( 38) réglable en longueur, notamment hydraulique, qui est relié au couloir transporteur ( 33) l O ou analogue et éventuellement à la partie arrière ( 23) de la haveuse par un palier à rotule ( 41) (Fig 3, 4). 11 Haveuse suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisée en ce que les deux parties ( 1, 2) de la haveuse sont articulées l'une sur l'autre au moyen de deux articulations ( 11, 12), situées l'une au-dessus de l'autre à un certain écartement (Fig 1). 12 Haveuse suivant la revendication 11, caractérisée en ce que le couloir transporteur ( 13) ou analogue passe entre les deux articulations ( 11, 12) situées l'une au-dessus de l'autre à un certain écartement (Fig 1). 13 Haveuse suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 12, caractérisée en ce que le mécanisme pivotant ou d'orientation ( 5) du bras de havage ( 6) est monté sur la partie avant ( 1, 21) de la haveuse, à peu près au milieu de cette partie (Fig 1, 2; 3, 4).