Brevet FR2515393A1 — publié le 19830429

La présente invention concerne les moyens destinés à effectuer des corrélations entre portions d'images. Dans ce type d'appareils, on produit successi- vement des images courantes d'une scène ou vue,(par exem- ple à l'aide d'une caméra de télévision ou d'une caméra infra-rouge); on effectue ensuite une corrélation de ces images avec une image de référence qui représente au moins une partie ou portion de la scène, qui est choisie comme référence Ces corrélations sont effectuées en plaçant la référence selon une pluralité de positions différentes par rapport à chacune des images courantes. La position qui donne la meilleure corrélation est con- sidérée comme représentant la position de la portion de référence dans la scène observée, moyennant quoi l'on peut "poursuivre" les mouvements de la partie de réfé- rence, dans la scène observée. La corrélation entre les images courantes et l'image de référence tend à se détériorer chaque fois que l'échelle des images courantes relativement à la scène varie par rapport à l'échelle de l'image de réfé- rence relativement à la même scène Cela se produit par exemple si l'appareil de corrélation est porté par un aéronef qui se déplace en direction de la scène; en pareil cas, du fait de la variation de distance, il est nécessaire de mettre à jour répétitivement l'image de -2référence, faute de quoi la corrélation entre l'image de référence et les images courantes se détériore rapi- dement pour descendre à un niveau inacceptable Par ailleurs, un nombre trop important de mises à jour se traduit par une accumulation d'erreurs sur l'information de position. Un procédé pour effectuer cette mise à jour consiste à surveiller un paramètre qui indique la valeur de la meilleure corrélation possible entre l'image de référence et chaque image courante, et à mettre à jour l'image de référence chaque fois que cette valeur tombe à un niveau de seuil. Une erreur importante peut se produire si la scène comporte un trait dominant, qui contribue pour une large part à l'évaluation des corrélations Lorsque la distance change, et que l'échelle de la scène dans les images courantes change par rapport à l'image de référence, ce trait dominant continue à contribuer pour une large part à la valeur de corrélation Si le trait dominant en question ne se situe pas au centre de l'image de référence, la position donnant la meilleure corrélation avec l'image courante tend à se décaler par rapport à l'objectif initialement défini, et ce en direction du trait dominant Si l'on effectue une mise à jour dans cette situation, il est vraisemblable que la nouvelle image de référence va être choisie par rapport à cette position de meilleure corrélation (au lieu d'être choisie par rapport à la position de l'image qui correspond au centre de l'ancienne partie de référence) et cela produit une erreur qui va ensuite se perpétuer L'un des buts de la présente invention est de fournir un moyen de corré- lation dans lequel les erreurs dues à l'échelle changean- te d'une image prise dans une scène sont au moins par- tiellement évitées. L'agencement de corrélation proposé qui peut également être dé ap Pr'-'r toinrend: -3- des moyens de corrélation qui reçoivent une première succession de représentations courantes d'une scène, succession dans laquelle la représentation initiale possède une première échelle relativement à la scène, alors que les représentations suivantes ont des échel- les variables successivement, et corrèlent ces repré- sentations courantes avec une représentation de réfé- rence, qui concerne au moins une partie de la scène, et possède la première échelle, des moyens pour faire aussi une autre corrélation du même genre, mais dans laquelle l'un des éléments corré- lés est une représentation supplémentaire d'échelle prédéterminée par rapport à ladite représentation initiale, cette autre corrélation intervenant donc soit entre ladite première succession et une représentation de référence supplémentaire, qui concerne au moins une partie de la scène et possède cette échelle prédéter- minée par rapport à la représentation initiale, soit entre la représentation de référence mentionnée en premier lieu et une succession supplémentaire de repré- sentations courantes, dont la représentation initiale possède ladite échelle prédéterminée, relativement à la représentation initiale de la succession mentionnée en premier lieu, et, des moyens de commande pour remplacer la ou les repré- sentations de référence par une ou des nouvelles repré- sentations de référence qui possèdent la même relation d'échelle par rapport à la représentation courante se présentant au moment de la substitution que celle qu'avait ladite représentation correspondante relati- vement à la représentation initiale, et ce lorsque soit les corrélations de la première succession avec la représentation de référence supplémentaire soit la cor- êI a i$-onr de la ra r Esenta On de rrf=erece avac a suc- cession supplén rar arivent sensiblement à une -4- valeur qui est une fonction prédéterminée de la meil- leure valeur rencontrée. La présente invention fait intervenir de préfé- rence la combinaison des moyens suivants: une entrée pour recevoir des données qui donnent, d'une scène, une succession de représentations courantes, possédant une première échelle; des moyens pour élaborer, à partir de ces données, une représentation de référence, faite à la première échelle, d'une portion de la scène, ainsi qu'une repré- sentation supplémentaire, qui possède une seconde échelle, différente de la première; des moyens pour corréler la représentation de référence avec la représentation courante à la première échelle, ainsi que pour corréler la représentation supplémentaire soit, en tant que représentation courante selon la seconde échelle, avec la référence, soit, en tant que représentation de référence selon la seconde échelle, avec la représentation courante; et des moyens de commande pour surveiller ces corrélations, afin de remplacer la représentation de référence par une nouvelle représentation du même genre lorsque la corrélation qui fait intervenir la représentation sup- plémentaire possède une certaine valeur qui est une fonction de la meilleure valeur de cette corrélation. Dans un mode de réalisation de l'invention, le moyen de commande compare les corrélations entre représen- tations de référence et courante aux corrélations qui font intervenir la représentation supplémentaire, et provoque le remplacement de la représentation de référence à un temps qui est postérieur à l'obtention de l'égalité entre les corrélations comparées, et qui est une fonction pré- déterminée du temps s'écoulant entre cette égalité et le remplacement précédent de la représentation de référence. Dans un mode de réalisation de l'invention, la représentation supplémentaire est obtenue à partir des données initiales, et représente une version changée d'échelle de la représentation de référence; on corrèle alors la représentation de référence initiale et la re- présentation de référence après changement d'échelle avec les représentations courantes Dans l'exemple déjà men- tionné d'un aéronef qui se déplace en direction d'une scène, la représentation supplémentaire sera une version agrandie de la représentation de référence, c'est-à-dire une représentation anticipée de ce que la partie de réfé- rence de la scène doit devenir au bout d'un certain temps dans le futur. "Représentation agrandie" signifie ici une re- présentation dans laquelle le rapport de la taille de l'image représentée par rapport à la scène réelle est plus grand que dans la représentation à laquelle elle est comparée. Dans un mode de réalisation préférentiel, la représentation supplémentaire est obtenue à partir des données initiales, et représente une version changée d'échelle des représentations courantes; on corrèle alors la représentation de référence avec la représenta- tion courante initiale, ainsi qu'avec la représentation courante changée d'échelle Dans l'exemple déjà mention- né, la représentation supplémentaire sera maintenant une version comprimée de la représentation courante. "Représentation comprimée" signifie une repré- sentation dans laquelle le rapport de la taille de l'image qui s'y trouve représentée par rapport à la scène réelle est plus faible que dans la représentation à laquelle elle est comparée. L'invention peut faire intervenir un facteur de changement d'échelle fixe entre les première et seconde échelles, Toutefos le facteur 3 e charncement d'échelle peut aussi être variable soit de manière continue, soit de -6 - manière intermittente, soit encore d'une autre manière. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés pour illustrer à titre non limitatif dif- férents modes de réalisation de l'invention, et sur lesquels: la figure -est le schéma de principe d'un exemple d'un appareil de corrélation selon la présente invention; la figure 2 est un ordinogramme illustrant le fonctionnement de l'unité centrale de traitement dans l'appareil de la figure 1; et la figure 3 est un schéma de principe d'une variante d'une partie de l'appareil de la figure 1. L'appareil de la figure 1 fonctionne comme suit: des trames successives d'informations vidéo courantes re- présentant une scène sont appliquées par une entrée 1 à des mémoires de trame 2 et 3, qui font partie d'un ensem- ble de mémoires de trame Ces mémoires stockent les infor- mations qu'elles reçoivent à des adresses qui sont défi- nies par un ensemble d'adressage de mémoire de trame 4 (qui peut être sous le contrôle d'une unité centrale de traitement 5, à des fins qui ne sont pas associées à la présente invention, et ne seront donc pas décrites en détail ici) La mémoire 3 stocke une trame d'informations vidéo (ci-après désignée "information normale"), sous forme cartésienne, tandis que la mémoire 2 stocke une trame d'informations vidéo sous forme cartésienne à une échelle comprimée relativement à celle qui est utilisée dans la mémoire 3, cette information étant notée ci-après information "à échelle modifiée". Un ensemble de mémoires d'une représentation courante et d'une représentation de référence, désigné par 6, reçoit des informations de l'ensemble de mémoires -7- de trame; le prélèvement des informations, et les ins- tants auxquels il s'effectue, sont définis par un ensemble qui réalise un adressage dans la mémoire 6 des repré- sentations courante et de référence; cet ensemble 10 est également sous le contrôle d'une unité centrale de traite- ment 5 L'ensemble 6 comprend les mémoires 7 à 9 La mémoire 7 stocke une information "normale", tirée de la mémoire de trame normale 3, et représentant une partie de la scène; cette information est appelée ci-après la "représentation courante normale" La mémoire 8 stocke de manière similaire une information changée d'échelle, tirée de la mémoire de trame avec changement d'échelle 2, et représentant une partie de la scène avec changement d'échelle; cette information est appelée ci-après la "représentation courante changée d'échelle" Les repré- sentations courantes normale et changée d'échelle sont remplacées par de nouvelles informations analogues à chaque période de trame La mémoire 9 stocke de l'infor- mation qui est tirée de la mémoire de trame normale, qui représente une image de référence, et qui est appelée ci-après la "représentation de référence" Cette repré- sentation de référence est remplacée par une nouvelle représentation de référence déterminée selon la présente invention, de la manière décrite ci-après. On effectue une corrélation entre la représen- tation de référence et les représentations courantes dans un agencement 11 de corrélation et d'accumulation Dans cet exemple, la représentation de référence comprend de 7 lignes x 7 colonnes à 20 lignes x 20 colonnes de points ou éléments d'images, et chaque représentation courante comprend de 11 x 11 à 24 x 24 points, respectivement La corrélation est effectuée de la manière expliquée ci-après: On suppose par exemple que la représentation de référence comprend 7 x 7 points et que chaque repré- sentation courante comprend il x il points La représen- -8 - tation de référence A est soumise à corrélation en 25 positions avec la représentation courante normale Dans chacune de ces positions, chaque point X de la représen- tation de référence est associée à un point correspondant Y de la représentation courante, selon une fonction d'association, (X YI 2 c'està-dire que l'on recherche le carré de la différence entre les éléments d'images (en fait entre leur luminosité) On construit alors la somme f(X _ y)2 de ces différences quadratiques, pour chaque position, et cette valeur est désignée ci-après comme le 'score de corrélation' La valeur obtenue est stockée dans une mémoire 12 de scores normaux, qui fait partie d'un ensemble 13 formant mémoire des scores de corrélation Ces différentes corrélations entre la repré- sentation de référence A et la représentation normale courante vont donc produire 25 scores de corrélation de la forme ij(X _ y)2 qui sont tous stockés dans la mémoire de scores normaux 12 On effectue de la même manière une corrélation entre la représentation de référence et la représentation courante changée d'échelle, les 25 scores de corrélation ainsi obtenus étant stockésdans une mémoire de scores avec changement d'échelle 14, qui fait elle aussi partie de l'ensemble de mémoire 13. Les scores de corrélation sont stockés dans les mémoires 12 et 14 à des adresses qui correspondent aux positions, par rapport aux représentations courantes, de la représentation de référence pour laquelle ces scores ont été obtenus L'unité centrale de traitement 5 explore alors les mémoires 12 et 14 pour rechercher le meilleur score (en cet exemple, le score le plus-bas), afin de déterminer à partir de celui-ci la position de meilleure concordance entre la représentation de référence et la représentation courante (L'unité 5 peut effectuer des opérations d'ajustement de courbe, ou d'interpolation, pour trouver cette position) La position de meilleure -9 - concordance est alors utilisée par l'unité 5 pour définir par leurs adresses les informations qui sont prises dans les mémoires de trame 3 et 2 pour être transférées dans les mémoires de représentations courantes 7 et 8 (L'unité 5 peut utiliser directement la position de meilleure con- cordance, mais elle peut aussi utiliser des informations sur les positions antérieures de meilleure concordance, pour prédire o se trouve la nouvelle position de meil- leure concordance, et définir alors les adresses requises). L'unité 5 utilise les scores normaux stockés et les scores stockés avec changement d'échelle pour mettre à jour la représentation de référence selon la présente invention. La mise à jour selon l'invention, dans cet exemple, se passe de la manière que l'on décrira mainte- nant. Si l'appareil de corrélation est par exemple embarqué sur un aéronef, qui approche d'une cible laquelle doit être ensuite poursuivie par ce même agencement, l'échelle de la cible va changer; elle va en fait deve- nir de plus en plus grosse. On suppose qu'une mise à jour de la représen- tation de référence vient de se produire Comme la cible devient de plus en plus grosse, les corrélations entre la représentation de référence et la représentation cou- rante normale vont se détériorer, alors que celles qui sont effectuées entre la représentation de référence et la représentation courante à l'échelle changée vont s'améliorer A un moment, les corrélations de la repré- sentation de référence avec la représentation courante changée d'échelle vont se trouver égales a celles qui interviennent avec la représentation courante normale- (cet événement est appelé ci-après "croisement") Les corrélations entre la représentation de référence et la représentation courante changée d'échelle vont arriver -10- à atteindre une cr 4 te En principe, c'est à ce moment que l'on met à jour la représentation de référence. Toutefois, en pratique, au lieu de détecter réellement le pic de corrélation entre la représentation de référence et la représentation courante changée d'é- chelle, on utilise plutôt une technique un peu différente décrite ci-après On a observé que le pic de corrélation entre la représentation de référence et la représentation courante changée d'échelle intervient après le croisement, d'une manière qui est une fonction du nombre de trames intervenues entre la mise à jour précédente et le croise- ment. Ainsi, dans le présent exemple, l'instant de mise à jour de la représentation de référence est déter- miné en comptant le nombre D de trames qui sont interve- nues entre la mise à jour précédente et le croisement, et l'on détermine la mise à jour lorsque le nombre E de trames apparues après le croisement est égal ou plus grand qu'une proportion donnée du nombre D, c'est-à-dire lorsque E > K D K peut être plus grand ou plus petit que 1, et est choisi pour obtenir la meilleure approximation d'une mise à jour au score de crête de la corrélation entre la représentation de référence et la représentation courante changée d'échelb. La mise à jour est commandée par l'unité centra- le de traitement 5 Le mode de fonctionnement de cette unité est illustré sur l'ordinogramme de la figure 2. L'unité 5-effectue une mise à jour initiale de la représentation de référence, et fixe initialement à zéro le compte D d'un nombre de trames pris à partir de cette mise à jour; un autre compte E est également mis à zéro L'unité actionne ensuite l'agencement de corréla- tion et d'accumulation il pour qu'il calcule les scores de corrélation qui sont stockés dans l'ensemble 13 for- mant mémoire pour les scores de corrélation L'unité 5 -11- compare également les scores normaux aux scores avec chan- gement d'échelle Si, comme c'est le cas initialement, les scores normaux sont meilleurs (c'est-à-dire plus faibles) que les scores avec changement d'échelle, les données de positions normales, c'est-à-dire les scores provenant des corrélations des représentations de réfé- rence et normale sont utilisés pour déterminer la position de meilleure concordance Une nouvelle trame est transmise aux mémoires de représentation courantes normale et avec changement d'échelle, et le compte D est augmenté d'une unité Cette séquence est répétée jusqu'à ce que les scores normaux deviennent moins bons (plus grands) que les scores avec changement d'échelle Lorsque ceci se produit, les données de positions avec changement d'é- chelle sont utilisées pour trouver la position de meil- leure concordance, et le compte E est augmenté d'une unité pour chaque trame, jusqu'à ce que l'on ait E > K D, moment auquel la représentation de référence est mise à jour, L'ensemble 2 et 3 de mémoires de trame, l'ensem- ble 6 de mémoires de représentations courante et de réfé- rence, ainsi que l'ensemble il d'accumulation et de cor- rélation de la figure 1 peuvent être remplacés par les agencements équivalents illustrés sur la figure 3 Dans l'agencement de corrélation de la figure 3, une représen- tation de référence normale et une représentation couran- te normale sont obtenues à partir d'une mémoire carté- sienne normale 3 ', de la même manière que dans l'agence- ment de la figure 1 Toutefois, au lieu d'en tirer une représentation courante avec changement d'échelle, c'est une représentation de référence avec changement d'échelle qui est stockée dans une mémoire 30, et obtenue à partir de la mémoire cartésienne normale en utilisant un algo- rithnme de changement d'échelle dans un dispositif de changement d'échelle noté MAG Cet algorithme augmente -12- l'échelle de l'information prise dans la mémoire carté- sienne normale 3 ', pour fournir ainsi la représentation de référence avec changement d'échelle. Les représentations normales de référence et courante sont corrélées dans l'agencement 11 ', qui effectue aussi une corrélation entre la représentation normale courante et la représentation de référence avec changement d'échelle Les scores de corrélation normale et avec changement d'échelle qui en résultent sont stockés dans les ensembles de mémoire 13 (figure 1) et l'unité centrale de traitement 5 surveille les scores de corré- lation de la manière décrite précédemment pour la pour- suite et la mise à jour. Les modes de réalisation décrits ci-dessus possèdent un facteur de changement d'échelle fixe; dans le cas des figures 1 et 2, ce facteur de changement d'échelle intervient entre les représentations courantes normale et avec changement d'échelle, alors que, dans le cas de la figure 3, il intervient entre les représenta- tions de référence normale et avec changement d'échelle. Toutefois,le facteur de changement d'échelle peut être variable Le facteur de changement d'échelle est avanta- geusement variable si la scène est vue à travers un système optique à grandissement variable, (par exemple une lentille du type zoom) afin d'obtenir l'information vidéo qui se trouve transmise aux mémoires de trames 2 et 3 Le facteur de changement d'échelle est alors soumis à une variation qui correspond à l'inverse du changement de grandissement dont on peut prévoir qu'il sera effectué entre les mises à jour de la représentation de référence. L'homme de l'art appréciera par ailleurs que la fonction d'association par les carrés des différences mentionnées précédemment n'est qu'un exemple parmi d'au- tres, un grand nombre de fonctions différentes pouvant -13- être utilisé. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée par le mode de réalisation décrit et s'étend à toute variante conforme à son esprit. -14- REVENDICATIONS 1 Agencement de corrélation, du type comprenant des moyens de corrélation qui reçoivent une première suc- cession de représentations courantes d'une scène, succes- sion dans laquelle la représentation initiale possède une première échelle relativement à la scène, alors que les représentations suivantes ont des échelles variables suc- cessivement, et corrèlent ces représentations courantes avec une représentation de référence,qui concerne au moins une partie de la scène, et possède la première échelle, caractérisé par: des moyens pour corréler soit la première succession avec une représentation de référence supplémentaire, qui concerne au moins une partie de la scène, et possède une échelle prédéterminée par rapport à la représenta- tion initiale, soit la représentation de référence avec une succession supplémentaire de représentations couran- tes, dont la représentation initiale possède la même échelle prédéterminée, relativement à celle de la repré- sentation initiale de la succession mentionnée en pre- mier lieu, et des moyens de commande pour remplacer la ou les repré- sentations de référence par une ou des nouvelles repré- sentations de référence qui possèdent la même relation d'échelle par rapport à la représentation courante se présentant au moment de la substitution que celle qu'avait ladite représentation correspondante relative- ment à la représentation initiale, et ce lorsque soit les corrélations de la première succession avec la re- présentation de référence supplémentaire soit la cor- rélation de la représentation de référence avec la succession supplémentaire arrivent sensiblement à une valeur qui est une fonction prédéterminée de la meil- leure valeur rencontrée. -15- 2 Agencement de corrélation selon la revendi- cation 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre: une entrée pour recevoir des données qui forment ladite première succession, et des moyens de changement d'échelle pour extraire de cette succession d'une part la représentation de référence et d'autre part soit la représentation de référence sup- plémentaire, soit la succession supplémentaire, en ap- pliquant un facteur de changement d'échelle à la re- présentation initiale de la première succession, ou bien à l'intégralité de la première succession. 3 Agencement de corrélation selon la revendi- cation 2, caractérisé par le fait que les moyens de com- mande comparent les corrélations entre la première suc- cession et la représentation de référence soit avec les corrélations entre la représentation de référence et de le succession supplémentaire soit avec la corrélation entre la succession et la référence supplémentaire, et remplacent la ou les représentations de référence à un temps choisi pris après l'égalité des corrélations com- parées, ce temps étant une fonction du temps qui s'écoule entre cette égalité et le remplacement précédent de la ou des représentations de référence. 4 Agencement de corrélation selon la revendi- cation 3, caractérisé par le fait que les moyens de com- mande déterminent la position de meilleure concordance entre les représentations courantes et la représentation de référence d'abord à l'aide des corrélations de la pre- mière succession avec la représentation de référence, avant ladite égalité, et ensuite à l'aide soit des cor- rélations entre la première succession et la représenta- tion de référence supplémentaire soit des corrélations entre la succession supplémentaire et la représentation de référence, aprèz ladite égalité. 5 Agencement de corrélation selon l'une des -16 - revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de corrélation effectuent la corrélation entre la première succession et la représentation supplémen- taire, l'échelle de la représentation supplémentaire étant plus grande par rapport à la scène que ladite première échelle. 6 Agencement de corrélation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les moyens de corrélation effectuent la corrélation entre la succession supplémentaire et la représentation de référence, les échelles des représentations de la succes- sion supplémentaire étant plus faibles par rapport à la scène que ladite première échelle. 7 Procédé de corrélation, caractérisé par le fait qu'il comprend en combinaison les étapes suivantes à partir d'une première succession de représentations courantes d'une scène, dans laquelle la représentation initiale possède une première échelle par rapport à la scène, alors que les représentations suivantes ont des échelles variables successivement, on fait une corré- lation de chacune de ces représentations courantes avec une représentation de référence, qui concerne au moins une partie de la scène, et possède la première échelle; on effectue également d'autres corrélations soit entre la première succession et une représentation de référen- ce supplémentaire qui concerne une partie de la scène et possède une échelle prédéterminée par rapport à celle de la représentation initiale, soit entre la re- présentation de référence et une succession supplémen- taire de représentations courantes, dont la représen- tation initiale possède elle aussi l'échelle prédéter- minée par rapport à celle de la représentation initiale de la succession mentionnée en premier lieu, on remplace la ou les représentations de référence par une nouvelle représentation du même genre possédant la -17même relation d'échelle par rapport à la représentation courante qui arrive au moment de ce remplacement que celle qu'avait la même représentation courante par rap- port à la représentation initiale, lorsque soit la corrélation entre la première succession et la repré- sentation de référence supplémentaire, soit la corréla- tion entre la représentation de référence et la succes- sion supplémentaire atteint sensiblement une valeur qui est une fonction prédéterminée de la meilleure valeur rencontrée. 8 Procédé de corrélation selon la revendica- tion 7, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre les étapes consistant à recevoir des informations qui définissent la première succession, et à extraire de cette succession d'une part la représentation de référence et d'autre part soit la représentation supplémentaire soit la succession supplémentaire en appliquant un facteur de changement d'échelle à ladite représentation initiale de la première succession, ou bien à l'intégralité de la première succession. 9 Procédé de corrélation selon la revendica- tion 8, caractérisé par le fait que les corrélations entre la première succession et la représentation de référence sont comparées soit avec les corrélations entre la repré- sentation de référence et de la succession supplémentaire, soit avec les corrélations entre la succession et la référence supplémentaire, et que la ou les représentations de référence se trouvent remplacées à un temps pris après l'égalité des corrélations comparées, et déterminé en fonction du temps qui s'écoule entre l'égalité et le rem- placement précédent de la ou des représentations de référence. Procédé de corrélation selon la revendica- tion 9, caractérisé par le fait que la position de meil- leure concordance entre les représentations courantes et -18- la représentation de référence est déterminée d'abord à partir des corrélations entre la première succession et la représentation de référence, avant ladite égalité, et ensuite soit à partir des corrélations entre la première succession et la représentation de référence supplémentaire, soit à partir des corrélations entre la succession supplémentaire et la représentation de référence, après l'égalité. 11 Procédé de corrélation selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait que c'est la première succession qui est corrélée avec la représen- tation supplémentaire, l'échelle de la représentation supplémentaire étant plus grande par rapport à la scène que ne l'est ladite première échelle. 12 Procédé de'corrélation selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé par le fait que c'est la succession supplémentaire qui est corrélée avec la représentation, de référence, les échelles des représen- tations de lasuccession supplémentaire étant plus petites par rapport àla scène que ne l'est ladite première échelle.