Brevet FR2514681A1 — publié le 19830422

La présente invention concerne un dispositif pour souder en positions verticale, horizontale et inclinée qui est destiné au soudage des barres d'acier ou similaireset plus particulièrement pour le soudage des barres d'armatures lors de leur mise en place Ce dispositif est utilisé pour sou- der des barres qui sont déjà partiellement ancrées dans du béton ou mainte- nues dans une position quelconque dans l'espace et dont au moins l'une des extrémités présente une longueur libre qui n'est pas noyée dans le béton. Le soudage des barres formant des armatures métalliques n'est habituel- lement pas effectué sur le chantier mais sur un espace libre proche du chan- tier Des grillages prédéterminés peuvent également être commandés auprès d'un constructeur et sont ensuite mis en place par des dispositifs de posi- tionnement et de levage. Les barres d'armatures verticales sont normalement reliées d'abord dans des parties se recouvrant et ensuite soudées avec un dispositif de soudage a arc électrique ou par un dispositif de soudage autogène Ceci se traduit par une plus grande consommation de barres pour une armature donnée car les parties se recouvrant représentent des pertes-inutiles De plus, l'uti- lisation d'électrodes spéciales pour le soudage des parties se recouvrant augmente le coût de l'assemblage de l'armature métallique De plus, il est difficile de prolonger des barres sur des éléments d'ancrage déjà en place en soudant les parties frontales On a ainsi utilisé un soudage par recou- vrement des extrémités des éléments d'ancrage et de l'extrémité d'une barre. Suivant la technique antérieure décrite dans le brevet allemand N O 1 946 909, il est possible de prolonger une barre d'armatures en position verticale par soudage frontale Le dispositif décrit dans ce brevet comprend un élément de maintien réalisé en une seule pièce et présentant une rangée de trous espacés d'une distance prédéterminée et pratiquée soit sur l'une des faces de l'élément, soit sur deux faces voisines de celui-ci Les extré- mités des barres destinées à prolonger les extrémités des barres déjà mises en place, sont engagées à travers les trous de l'élément de maintien Les barres à souder déjà en place-sont également engagées en rangée en fonction de la disposition des trous de l'élément de maintien Lorsque l'élément de maintien est positionné de sorte que les extrémités des barres à relier entre elles entrent en contact, on applique un courant électrique produisant le soudage frontal des extrémités des barres Après cette opération, l'élément de maintien est déplacé vers le haut le long des barres et est prêt pour une même opération de soudage. 2 2514681 Les inconvénients de ce dispositif sont les suivants l'élément de maintien est encombrant, lourd et nécessite d'être porté par une grue ou un dispositif de levage similaire, il est difficile d'assurer un alignement axial des barres à cause des déviations et ceci nécessite un ajustage préliminaire pour amener les barres dans une position axiale précise pour les souder ensuite, le poids élevé du dispositif de maintien constitue un danger pour les ouvriers du chantier. Un autre brevet allemand N O 2 357 602 décrit un procédé de soudage frontal pour deux tubes aux extrémités desquels sont reliés des conducteurs électriques L'une des extrémités du tube est maintenue par deux demibagues. Entre les extrémités des tubes est ménagé un espace libre de sorte qu'ils doivent être avancés pour buter l'un contre l'autre Les deux demi-bagues maintiennent étroitement l'une des extrémités de l'un des tubes tandis que deux autres demi-bagues maintiennent étroitement l'extrémité de l'autre tube. Le soudage frontal est effectué en amenant en contact les extrémités à souder des tubes Ce procédé de soudage frontal est mis en oeuvre d'une manière simple car les tubes sont amenés avec précision l'un contre l'autre dans leur position axiale grâce à l'utilisation desdites bagues Une telle mise en oeuvre est préférable pour le soudage frontal de tubes disposés horizon- talement que pour des tubes disposés verticalement. Le brevet yougoslave na 34 967 du présent demandeur décrit la struc- ture d'un dispositif de positionnement pour le soudage de barres d'acier. Ce dispositif comprend un corps auquel est reliée une main mécanique avec des mâchoires pour maintenir étroitement une barre à souder, un coulisseau relié à une autre main mécanique avec des mâchoires pour maintenir étroite- ment une autre -barre destinée à être soudée sur la barre, les mains mécani- ques étant reliées par un conducteur flexible refroidi par un liquide à un transformateur fournissant le courant électrique de soudage et qui est logé dans ledit boîtier, lesdites mains mécaniques étant reliées par des conduits hydrauliques à un dispositif de commande hydraulique qui est égale- lement relié par des conduits hydrauliques à un vérin hydraulique et disposé dans ledit bottier. Ce dispositif permet d'obtenir, dans la pratique, de bons résultats mais présente les inconvénients suivants: il nécessite des manipulations-manuelles pendant la mise en place des bar- res à souder, une perte de temps et d'effort physique pour le manipulateur lorsqu'il fixe les barres sur la main mécanique par des boulons ou écrous, le dispositif est monté sur une grue pour ses déplacements en direction 3 2514681 verticale et ses déplacements angulaires L'opérateur de la grue est dispo- sé a une hauteur trop élevée pour contrôler les opérations de soudage sans l'aide de l'opérateur qui s'occupe directement du dispositif de soudage. La présente invention a pour objet d'opérer le soudage frontal direct de barres d'acier dans des armatures avec une commande automatique,avec les barres disposées dans une position quelconque dans l'espace et avec des barres présen- tant une longueur libre très limitée Ces exigences se trouvent réunies par exemple lors du soudage de prolongements de barres dans une armature et notam- ment pour des barres partiellement déjà mises en place et lorsque l'autre barre doit être soudée par soudage frontal en position verticale. Cet objet ne peut pas être réalisé par les dispositifs connus. La présente invention constitue un perfectionnement du dispositif suivant le brevet yougoslave du présent demandeur et propose des modifications de structure et des moyens de commande automatiques. Suivant la présente invention, ladite main mécanique est reliée par un arbre et d'une manière pivotante à un corps creux présentant un évidement d'une section transversale rectangulaire, l'autre main mécanique étant reliée par un arbre et d'une manière pivotante à un coulisseau creux comprenant une partie d'une section transversale rectangulaire, ledit coulisseau étant monté coulis- sant dans l'évidement du corps, dans l'autre extrémité de ce corps étant vissé un manchon dans lequel est vissé le corps du vérin hydraulique dont la tige est boulonnée sur un embrayage, dans l'une des extrémités de l'embrayage est engagé un boulon tandis que son autre extrémité est engagée dans un évidement de la partie du coulisseau, un vérin hydraulique butant contre le corps et la main mécanique tandis qu'un autre vérin hydraulique bute contre le coulis- seau et la main mécanique, lesdits vérins hydrauliques étant d'une même struc- ture et sont reliés par des conduits à travers un distributeur au dispositif de commande hydraulique à partir duquel s'étend un conduit le reliant à tra- vers des distributeurs à un autre vérin hydraulique, sur ledit boîtier étant fixé un montant de support prolongé par un montant de support supporté par un roulement inférieur et des roulements supérieurs dans un boîtier fixé à un support creux à travers lequel s'étend une échelle creuse mobile guidée par des galets disposés dans des roulements disposés sur ledit support, sur l'une des extrémités de l'échelle étant prévu un balancier à partir duquel s'étend un câble traversant l'échelle et s'étendant sur une poulie, ladite poulie étant fixée sur l'autre extrémité de l'échelle, sur l'extrémité libre du câble étant fixé un corchet sur lequel est accroché par un oeillet ledit autre vérin hy- draulique avec lesdites mains mécaniques des moyens de maintien. D'autres réalisations du dispositif selon l'invention sont les suivantes: il permet le maintien et le soudage des barres d'armatures métalliques dans 4 2514681 une position quelconque Ceci est possible grace au support qui est monté pivotant en direction horizontale et en direction verticale tandis que les mâchoires sont mobiles en direction verticale, il permet le soudage de barres partiellement ancrées sur d'autres barres Le diamètre des barres peut atteindre 0 42 mm, tandis que la longueur libre de la barre ancrée doit être d'au moins 10 cm, sa structure est simple et il comprend des moyens de commande automatique pour le maintien et le soudage des barres, en service le dispositif est fiable, il n'est pas lourd et peut ainsi être manipulé et transporté sans difficulté même dans des endroits difficilement accessibles mais il peut être utilisé pour le soudage des barres à tout endroit nécessaire et à toute hauteur au dessus des fondations initiales, on peut réaliser du soudage frontal ou du soudage par étincellement sur des barres d'acier mais également sur d'autres profilés d'acier disposés dans une position quelconque dans l'espace. L'invention sera maintenant décrite plus en détail en se référant aux des- sins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique du dispositif de soudage selon l'invention. permettant de souder en positionsverticale,horizontale et inclinée. La figure 2 est une vue en coupe verticale suivant la ligne A-A de la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe suivant la ligne B-B de la figure 2. La figure 4 est une vue schématique des moyens hydrauliques du dispositif selon l'invention, une partie de ces moyens étant logée dans un bottier et, La figure 5 est une vue en coupe verticale suivant la ligne C-C de la figure 1 et notamment du poste de maintien et de support du dispositif selon l'invention. Comme on le voit aux figures 1 à 5, le dispositif pour souder en positions verticale, horizontale et inclinée selon l'invention comprend un corps 9 relié par un arbre 13 à une main mécanique 12 qui peut ainsi tourner autour de cet arbre Un évidement 90 d'une configuration quelconque mais habituellement à section carrée, est prévu dans le corps 9 Dans un passage 91 du corps 9 est engagé un conducteur électrique 4 tandis que l'autre extrémité de ce conduc- teur est reliée à des mâchoires 10 destinées à maintenir une barre à souder 8 ' Le conducteur 4 avec les mâchoires 10 est séparé du corps 9 par des moyens d'isolation électrique, Les mâchoires 10 servent à maintenir étroitement la 2 2514681 barre 8 ' et à former le contact électrique de cette dernière. Sur une main mécanique 12, sont-fixées des mâchoires identiques 11 ser- vant également & maintenir la barre 8 ' Les mâchoires Il sont séparées de la main mécanique 12 par des moyens d'isolation électrique. Sur le corps 9 est monté par l'intermédiaire d'une bague sphérique 15 et d'une bague conique 16, un vérin hydraulique 14 L'extrémité libre de la tige dudit vérin bute contre la main mécanique 12 par l'intermédiaire d'une bague sphérique 17 et d'une bague conique 18 Au-dessous de la bague 18 est disposé un ressort réversible 19 Ce ressort sert pendant le mouvement de retour de la tige du vérin 14, c'est-à-dire qu'il sert à ramener la mâchoire 11 dans sa position de départ après la libération de la barre 8 '. Dans l'évidement à section carrée 90 du corps 9, est engagée la partie coulissante creuse à section carrée 201 d'un coulisseau 20 présentant un évidement 200 Sur le coulisseau 20 sont prévus et agissent des éléments identiques aux éléments du corps 9 Le coulisseau 20 est ainsi relié par un arbre 13 ' à une main mécanique 12 ' qui peut ainsi tourner autour de cet arbre. Dans le coulisseau est pratiqué un passage 91 ' à travers lequel est engagée l'une des extrémités d'un autre conducteur électrique 4 pour le soudage et dont l'autre extrémité est reliée à des mâchoires 10 ' servant à maintenir l'autre barre à assembler 8 Le conducteur 4 et les mâchoires 10 ' sont séparés du coulisseau 20 par des moyens d'isolation électrique Les mâchoires 10 ' servent à maintenir étroitement la barre 8 et permettent égalemen+ un contact électrique de soudage entre la barre 8 et ledit autre conducteur électrique 4. Sur la main mécanique 12 ' sont fixées étroitement et de la même manière des mâchoires dentées 11 ' pour maintenir la barre 8 Les mâchoires 11 ' sont séparées de la main mécanique 12 ' par des moyens d'isolation électrique (les mâchoires 10 ' et 11 ' ne sont pas représentées dans les dessins annexes car elles sont identiques aux mâchoires 10 et 11 représentées à la figure 3). Comme sur le corps 9 est prévue en butée un vérin hydraulique 14 comman- dant la main mécanique 12 servant à maintenir la barre,8 ' grâce aux mâchoires et 11 de la même manière le coulisseau 20 bute sur un vérin hydraulique 14 ' (non représenté ici mais identique au vérin 14) Ledit vérin bute par l'une de ses extrémités par l'intermédiaire d'un joint sphérique 15 ' et d'un joint conique 16 ' sur le coulisseau 20 et par l'autre extrémité, c'est-à-dire par sa tige, sur la main mécanique 12 ' par l'intermédiaire d'un joint sphérique 17 ' et d'un joint conique 18 ' Un ressort réversible 19 ' est disposé au-dessous du joint 18 ' et sert à ramener le cylindre 14 ' dans sa position de départ en ramenant 6 25 14681 ainsi la mâchoire 11 ' dans sa position de départ pour libérer la barre 8. La structure du vérin hydraulique 14 ' et sa liaison aux autres éléments sont identiques à la structure et à la liaison aux éléments correspondants du vérin 14 comme représenté à la figure 3 (pour cette raison il n'est pas nécessaire d'établir une figure identique, mais on a simplement indiqué le vérin 14 ' et les autres éléments reliés à la main mécanique 12 ' par la même référence avec un indice prime). L'évidement carré 90 dans le corps 9 et l'évidement carré 201 dans le coulisseau 20 assurent unr guidage précis de la main mécanique 12 par rapport à la main mécanique 12 ' et en même temps, des mâchoires 10 et Il par rapport aux mâchoires 10 ' et 11 ' dans toutes les directions et sous tous les angles. On obtient ainsi un positionnement permanent des axes des barres 8 ' et 8. Deux conducteurs flexibles 4 amenant le courant de soudage sont reliés par leurs autres extrémités à l'enroulement secondaire d'un transformateur disposé dans le bottier 1 Chaque conducteur 4 est constitué d'un faisceau de fils de cuivre disposés dans une gaine élastique à travers laquelle cir- cule de l'eau de refroidissement Pour éviter le chauffage des conducteurs 4 dû au passage d'un courant électrique de haute densité, on assure ainsi un refroidissement a l'eau constant En même temps, l'eau refroidit les mâchoires 10, Il et 10 ', 11 ' L'eau s'écoule ensuite à travers une gaine d'évacuation dans un réservoir (non représenté ici). Dans le bottier 1 est disposée une pompe reliée à un conduit d'alimen- tation 5 relié par son autre extrémité à une source d'eau. De la même manière, le transformateur disposé dans le bottier 1 est relié a un conducteur 7 qui est relié par son autre extrémité à un circuit de distribution de courant électrique. Dans l'autre extrémité du corps 9, est vissé un manchon 24 Dans ce manchon est vissé un vérin hydraulique 23 Dans l'évidement 200 de la partie 201 du coulisseau est engagé un boulon 21 Dans son-autre extrémité est vissé un embrayage 22 sur lequel est vissée la tige du vérin hydraulique 23 Grâce au boulon 21, on assure un ajustage synchronisé (pour un diamètre donné de la barre à souder) d'une distance 1 partant des extrémités oppo- sées des mâchoires 10, 11 et 10 ', 11 ' et d'une distance S correspondant au rapprochement mutuel des mâchoires au cours de l'opération de soudage. L'embrayage 22 est retenu contre toute rotation par une cheville 25 Les pas de vis par lesquels le boulon 21 est vissé dans l'embrayage 22 et l'évi- dement 200 de la partie carrée 201 du coulisseau 20 sont disposés dans une même direction En tournant le boulon 21, on dévisse l'embrayage 22 et on le visse ainsi dans l'évidement 200 du coulisseau 20 ou vice versa Ceci se traduit par une réduction ou une augmentation simultanée des deux distances 7 2514681 1 et s La distance du changement de la distance S correspond à une rota- tion du boulon 21 et dépend du pas de vis de l'évidement 200 du coulisseau Le réglage desdistes distances peut être obtenu par le choix convenable de l'un ou l'autre pas de vis pour une zone donnée du diamètre des barres à souder Lorsque les distances lets sontà leur valeur maximum, ceci correspond au plus grand diamètre des barres à souder et les distances 1 et s minimum correspondent au plus petit diamètre des barres à souder, H repré- sentant le pas de vis de l'évidement 200 du coulisseau 20 et h au pas de vis de l'embrayage 22 On obtient ainsi la relation H/h = 1 max 1 min / S max S min Lorsque le dispositif est par exemple destiné au soudage de barres d'un diamètre compris entre 0 18 mm et O 36 mm et lorsque pour 0 36 mm 1 max = 60 mm, S max = 25 mm et pour O 18 mm 1 min = 34 mm, s min = 12 mm, la relation suivant ladite formule est H/h = 60 34 / 12 2 Lorsque le pas de vis de l'évidement 200 du coulisseau 20 est H = 3 mm, il est ainsi nécessaire de prévoir un pas de vis dans l'embrayage 22 h = 1,5 mm. Le bottier 1 est monté sur des roues tournantes pour faciliter son transport En plus du transformateur fournissant le courant électrique de soudage et de ladite pompe a eau, le boîtier 1 contient un dispositif de commande hydraulique 26 (figure 4). On a exposé ci-dessus que les vérins 14 et 14 ' servent à actionner les mâchoires 11 et Il' pour maintenir en position les barres 8 et 8 ' et que le vérin hydraulique 23 sert à rapprocher les barres 8 et 8 ' et à les serrer l'une contre l'autre Le dispositif de commande 26 alimente ce système et notamment les vérins 14, 14 ' et 23 avec de l'huile sous pression Un dispo- sitif de coupure 27 sert à couper la pompe hydraulique lorsqu'on arrive à la pression nécessaire pour actionner le système La pompe du dispositif de commande hydraulique 26 est reliée à un réservoir de stockage hydrauli- que 28 qui compense les pertes d'huile dues à des fuites et réduit ainsi l'actionnement trop fréquent de la pompe Le réservoir 28 est relié à une vanne de trop-plein 29 limitant la pression maximum du circuit La pompe est reliée par des conduits hydrauliques à des distributeurs 30, 33, 34, 35, 36 et 31. Le vérin hydraulique 23 est partiellement relié par des conduits aux distributeurs 33 et 34 et partiellement aux distributeurs 35 et 36 et enfin a une vanne 38 de réglage fin Le cylindre 23 peut être relié par un distri- buteur 32 à un vérin hydraulique 39 L'autre extrémité de ce vérin est en permanence reliée au dispositif de commande 26 La tige du vérin 39 est 8 2514681 d'environ 2 mm plus petite que la tige du vérin 23 L'ouverture des distri- buteurs 32 et 33 se traduit par un actionnement parallèle des vérins 23 et 39 à cause de cette différence de diamètre de sorte que la tige du vérin 23 est sortie lorsque la tige du vérin 39 est rétractée. La tige du vérin 39 bute sur un disque à came 42 par l'intermédiaire d'une vis de réglage 40 et d'un coulisseau à galet 41 Sur l'arbre du disque a came 42 est également monté un autre disque 43 présentant un bossage. La position angulaire du disque 43 par rapport au disque 42 est réglable. Les deux disques 42 et 43 peuvent effectuer ensemble un mouvement lent de rotation et ils sont entraînés par un moteur particulier, par l'intermédiaire d'un réducteur ou d'une boîte de vitesses (non représentés aux figures annexées). La vanne de trop-plein 45 est disposée en aval du vérin 39 et sert de protection pour le disque 42 et ses roulements contre toute surcharge au cas o le distributeur 32 ne fonctionnerait plus lors de l'ouverture du distributeur 35. Un montant de support 58, sur lequel est fixé un autre montant 47 est également fixé sur le bottier 1 La partie inférieure du montant 47 est enga- gée par l'intermédiaire d'un roulement 50 dans un boîtier 46 Par son extré- mité supérieure, le montant 47 est engagé par l'intermédiaire de roulements 48 et 49 dans le boîtier 46 de sorte que ce dernier puisse pivoter facilement autour du montant 47 Les montants 58 et 47 peuvent être ancrés dans une fondation au lieu d'être fixés sur le boîtier 1. Sur le bottier 46 et plus précisément sur une bride 61 de celui-ci, est fixé par l'intermédiaire d'une bride 60 un support creux 51 A travers ce support, s'étend une échelle 52 reposant sur des galets 53 logés dans des roulements supérieurs et inférieurs 54 soudés sur le support 51 L'échelle 52 peut être déplacée facilement sur les galets 53 en direction axiale Le support 51 avec l'échelle 52 peut ainsi être pivotée dans un plan horizontal sur un angle de 360 et l'échelle 52 peut être dégagée du support 51 sur une longueur prédéterminée. Sur l'une des extrémités de l'échelle 52 est fixé un balancier 56 tandis qu'à l'autre extrémité est prévue une poulie 55 montée dans un boîtier 63 soudé sur l'échelle 52 A partir du balancier 56, s'étend un câble 57 qui traverse l'échelle creuse 52 et est guidé sur la poulie 55 A l'extrémité libre du câble 57 est prévu un crochet 59 supportant les mains mécaniques du dispositif de support et de maintien par l'intermédiaire du vérin hydraulique 23 et notamment des oeillets 64 de celui-ci Le balancier 56 neutralise le poids des éléments de maintien du dispositif lors de leur déplacement en di- rection verticale Le vérin hydraulique 23 peut être accroché par ses oeil- q 9 2514681 lets 64 directement sur l'échelle 52 et dans ce cas, le câble 57 et la pou- lie 55 ne sont plus nécessaires. Le dispositif pour souder dans des positions verticale, horizontale et inclinée selon l'invention fonctionne de la manière décrite ci-dessous. D'abord on amène le dispositif à l'endroit o les barres d'armatures doivent être soudées Ensuite, le conduit d'alimentation 5 est relié à une source d'eau tandis que le conducteur 7 est relié à une source de courant électrique. Les éléments de maintien du dispositif sont accrochés au crochet 59 de l'échel- le 52 du support 51 par l'oeillet 64 prévu sur le vérin 23 En faisant pivoter le support 51 et en retirant l'échelle 52 vers l'extérieur les éléments de positionnement (c'est-à-dire les mains mécaniques 12 et 12 ') sont amenées au voisinage des barres préparées pour le soudage Ensuite on effectue les régla- ges pour un diamètre de barre prédéterminé au moyen du boulon 21 La pompe du dispositif de commande hydraulique 26 alimente le système avec de l'huile sous pression Le distributeur 30 actionne les vérins 14 et 14 ' Lorsque la tige des vérins 14 et 14 ' avance, on opère au maintien et au positionnement des barres 8 et 8 ' Le vérin 23 sert a commander le mouvement relatif entre les barres 8 et 8 ' et à les serrer l'une contre l'autre Lorsque la tige du vérin 23 est avancée, les mains mécaniques 12 et 12 ' avec les barres 8 et 8 ' se rapprochent pour serrer les barres l'une contre l'autre. L'action du vérin hydraulique 23 peut être contrôlée de différentes manières en fonction du travail de soudage à effectuer. Le dispositif selon l'invention permet un soudage frontal ou un soudage par étincellement Dans le cas d'un soudage par résistance frontale, les distributeurs 31 et 32 restent fermés Le vérin 23 est commandé par les distributeurs 33, 34, 35 et 36 En avançant la tige du vérin 23 et plus précisément en amenant les m Achoires 10, 11 et 10 ', 1 i' dans leur position de départ, on commande l'ouverture des distributeurs 34 et 35 En déplaçant ladite tige dans le sens opposé en la rétractant on commande l'ouverture des distributeurs 33 et 36 Lorsque tous les distributeurs sont fermés, le vérin 23 est immobilisé La vanne de sécurité 37 protège le vérin 23 contre des efforts supplémentaires lorsque l'ouverture du distributeur 34 ne s'effectue pas. Dans le cas du soudage frontal par résistance par étincellement, le réglage du fonctionnement du vérin 23 peut être effectué manuellement ou automatiquement. Dans le cas d'un réglage manuel, le distributeur 32 reste toujours fer- mé dans sa position de départ Les distribpteurs 31, 33, 34, 35 et 36 sont également fermés tandis que là vanne 38 de réglage fin est légèrement ouverte. 2514681 La tige du vérin 23 est légèrement avancée et amenée en regard de sa posi- tion limite Lorsque les distributeurs 33 et 36 sont ouverts, la tige du vérin 23 se déplace mais seulement sur une petite longueur prédéterminée dans le sens de sa traction, ceci se traduit par un rapprochement des mains mécaniques 12 et 12 ' et également par un rapprochement des mâchoires 10, 11 et 10 ', 1 l'. Ce mouvement peut également être obtenu en ouvrant les distributeurs 33 et 31 De plus, il existe une possibilité pour le réglage de la vitesse et du mouvement le plus convenable de la tige du vérin 23 à travers la vanne 38 Après cette opération, le maintien des barres 8 et 8 ' à l'aide des vérins 14 et 14 ' est effectué Ces barres sont destinées & être soudées lors- qu'elles entrent en contact l'une avec l'autre Lorsque les distributeurs 33 et 31 sont fermés et lorsque lès distributeurs 34 et 35 sont ouverts, la tige du vérin 23 avance de nouveau dans sa -position frontale limite de sorte que les barres 8 et 8 ' soient écartées l'une de l'autre d'une certaine distance Cette distance est égale à celle obtenue après l'ouverture des distributeurs 33 et 36 dûe à un mouvement de la tige du vérin 23 dans le sens de sa traction Ensuite on ferme les distributeurs 34 et 35, le courant électrique est appliqué et les distributeurs 31 et 33 sont ouverts Ainsi commence la phase d'étincellement entre les barres 8 et 8 ' Le réglage du mouvement de la tige du vérin 23 (c'est-à-dire le rapprochement mutuel des barres 8 ' et 8) est commandé par la vanne 38 pour le réglage fin A la fin de la phase d'étincellement, l'électricité est coupée, le distributeur 36 est ouvert et la tige du vérin 23 continue d'avancer rapidement dans la même direction Ceci correspond à la phase de compression des barres 8 ' et 8. Dans le cas d'un soudage avec réglage automatique du mouvement de la tige du vérin 23, le distributeur 31 reste fermé. La position de départ de la tige du vérin 23 et des distributeurs 33, 34, 35 et 36 est la même que pour un soudage à réglage manuel Le distribu- teur 32 est également fermé lorsque la tige du vérin 39 s'étend dans sa position extrême (totalement rétractée) Entre la tigé du vérin 39 et le boulon réglable 40, est ménagé un espace vide a En vissant ou en dévissant le boulon 40 dans le coulisseau à galet 41, on peut ajuster cet espace vide. Lorsque les distributeurs 32 et 33 sont ouverts, la tige du vérin 39 est déplacée comme la tige du vérin 23 sur la distance a Dans cette position, les barres 8 ' et 8 sont étroitement maintenues par les vérins 14 et 14 '. Les barres sont destinées à être soudées lorsqu'elles entrent en contact l'une contre l'autre Maintenant les-distributeurs 32 et 33 sont fermés il 2514681 et les distributeurs 34 et 35 sont ouverts La tige du vérin 39 reste dans la même position tandis que la tige du vérin 23 est ramenée dans sa position de départ A ce moment, les barres 8 et 8 ' sont séparées d'une distance a. Ensuite, le courant électrique de soudage est appliqué, les distributeurs 34 et 35 sont fermés et les distributeurs 32 et 33 sont ouverts. En même temps, la commande du disque à came 42 est mise en route et la phase d'étincellement commence ainsi avec un réglage automatique du rappro- chement des barres 8 ' et 8 Lors de la rotation du disque à came, la confi- guration de ce dernier détermine le mouvement de la tige du vérin 39 et ainsi le mouvement de la tige du vérin 23. L'étincellement continue jusqu'à ce que le disque 43 actionne par son bossage l'interrupteur 44 Cet interrupteur coupe le courant de soudage et en même temps l'ouverture du distributeur 36 La tige du vérin 23 continue son mouvement rapide dans la même direction et on obtient ainsi la phase de compression des barres 8 ' et 8 soudées bout à bout. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés ici mais on peut y apporter de nombreuses modifica- tions sans pour cela sortir du cadre de l'invention. 12 2514681 REVENDICATIONS 1 Dispositif pour souder dans des positions verticale, horizontale et inclinée comprenant un corps ( 9) auquel est reliée une main mécanique ( 12) avec des mâchoires ( 10,11) pour maintenir étroitement une barre à souder ( 8 '), un coulisseau ( 20) relié à une autre main mécanique ( 12 ') avec des mâchoires ( 10 ', l') pour maintenir étroitement une autre barre ( 8) destinée à être soudée sur la barre ( 8 '), les mains mécaniques ( 12, 12 ') étant reliées par un conducteur flexible ( 4) refroidi par un liquide à un transformateur fournissant le courant électrique de soudage et qui est logé dans un boî- tier 1, lesdites mains mécaniques étant reliées par des conduits hydrauliques à un dispositif de commande hydraulique ( 26) qui est également relié par des conduits hydrauliques à un vérin hydraulique ( 23) et disposé dans ledit boîtier, caractérisé en ce que ladite main mécanique ( 12) est reliée par un arbre ( 13) et d'une manière pivotante à un corps creux ( 9) présentant un évidement ( 90) d'une section transversale rectangulaire, la main mécanique ( 12 ') étant reliée par un arbre ( 13 ') et d'une manière pivotante A un coulis- seau creux ( 20) comprenant une partie ( 201) d'une section transversale rec- tangulaire, ledit coulisseau étant monté coulissant dans l'évidement ( 90) du corps ( 9), dans l'autre extrémité de ce corps ( 9) étant vissé un manchon ( 24) dans lequel est vissé le corps du vérin hydraulique ( 23) dont la tige est boulonnée sur un embrayage ( 22), dans l'une des extrémités de l'em- brayage ( 22) étant engagé un boulon ( 21) tandis que son autre extrémité est engagée dans un évidement ( 200) de la partie ( 201)-du coulisseau ( 20), un vérin hydraulique ( 14) butant contre le corps ( 9) et la main mécanique ( 12) tandis qu'un autre vérin hydraulique ( 14 ') bute contre le coulisseau ( 20) et la main mécanique ( 12 '), lesdits vérins hydrauliques ( 14 et 14 ') étant d'une même structure et sont reliés par des conduits et à travers un distributeur ( 30) au dispositif de commande hydraulique ( 26) à partir duquel s'étend un conduit ( 6) le reliant à travers des distributeurs ( 33 et 34) au vérin hydraulique ( 23), sur ledit bottier ( 1) étant fixé un-montant de support ( 58) prolongé par un montant de support ( 47) supporté par un roulement inférieur ( 50) et des roulements supérieurs ( 48, 49) dans un bottier ( 46) fixé à un support creux ( 51) à travers lequel s'étend une échelle creuse mobile ( 52) guidée par des galets ( 53) disposés dans des roulements ( 54) disposés sur ledit support ( 51), sur l'une des extrémités de l'échelle ( 52) étant prévu un balancier ( 56) A partir duquel s'étend un c Able ( 57) traversant l'échelle ( 52) et s'étendant sur une poulie ( 55), ladite poulie étant fixée sur l'au- tre extrémité de l'échelle ( 52), sur l'extrémité libre du cible ( 57) étant 13 2514681 fixé un crochet ( 59) aur lequel est accroché par un oeillet ( 64) le vérin hydraulique ( 23) avec lesdites mains mécaniques ( 12 et 12 ') des moyens de maintien. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le vérin hydraulique ( 14, 14 ') repose par son extrémité inférieure par l'inter- médiaire d'un joint sphérique ( 15, 15 ') et d'un joint conique ( 16, 16 ') sur le corps ( 9) et ainsi sur le coulisseau ( 20) tandis que son extrémité supérieure repose par l'intermédiaire d'un joint sphérique ( 17, 17 ') et d'un joint conique ( 18, 18 ') sur la main mécanique ( 12, 12 ') , un ressort réversible ( 19,19 ') étant disposé au-dessous du joint ( 18, 18 '). 3 Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le vérin hydraulique ( 23) est relié par des distributeurs ( 35 et 36) au dis- positif de commande ( 26) et par un distributeur ( 32) à un vérin hydraulique ( 39) dont l'autre extrémité reste toujours reliée au dispositif de commande hydraulique ( 26), la tige du vérin ( 39) coopérant par l'intermédiaire d'un boulon ( 40) et d'un coulisseau à galet ( 41) avec un disque a came ( 42), ce disque comprenant ses propres moyens d'entraînement et étant monté sur un même arbre avec un disque ( 43) qui présente un bossage coopérant avec un interrupteur ( 44) au cours de la rotation des disques ( 42, 43), le diamètre de la tige du vérin ( 39) étant plus petit que celui de la tige du vérin ( 23)