Brevet FR2516252A1 — publié le 19830513

DISPOSITIF DE FOCALISATION AUTOMATIQUE La présente invention concerne des perfectionnements à un dispositif de focalisation automatique qui peut ré- gler un objectif photographique à une position de mise au point optimale par une détection du contraste d'un faisceau-lumineux d'une image d'un objet traversant l'objectif photographique. La demande de brevet N O 94 jj 4 déposée au Japon en 1981 par la Demanderesse décrit un dispositif de focalisation automatique de base du même type général que la présente invention Le dispositif de Localisation décrit dans ce brevet utilise un signal électrique qui change en fonction de la position variable d'un faisceau lumineux traversant l'objectif photographique et provenant d'un objet Si le signal électrique contient une information sur la direction dans laquelle l'objectif photographique doit être changé, l'ob- jectif photographique est alors déplacé dans cette direc- tion jusqu'à une position de mise au point optimale' Si on n'ôbtient pas de signal contenant une information sur la direction de mouvement avec un changement de la posi- tion de l'objectif photographique, on fait tourner un mo- teur de commande d'objectif à une vitesse élevée' Dans ce cas, l'objectif photographique est ainsi déplacé entre une position photographique de distance infinie et une position photographique de distance minimale jusqu'à ce qu'on obtienne un signal contenant une information sur la direction de mouvement- Gependant, un inconvénient de cette disposition de fo- calisation connue se manifeste dans le cas o on n'obtient pas de signal contenant une information sur la direction JO de mouvement avec un changement de position de l'objectif photographique, c'est-à-dire, dans le cas o le contraste de l'image de l'objet est très faible ou dans le cas o une image de l'objetn'a pas de contraste telle que celle d'un objet blanc- J 5 Dans un tel cas, l'objectif photographique est dans 16252 une région insensible, dans laquelle la détection du con- traste est impossible Par conséquent, on ne peut obtenir aucun signal électrique changeant avec un changement de position, comme on l'a mentionné plus haut, meme si l'ob- jectif photographique a un mouvement de va-et-vient entre les positions photographiques de distance infinie et de distance minimale,un nombre quelconque de fois' Pen- dant ce temps, on fait tourner le moteur d'entraînement d'objectif à une vitesse élevée, en provoquant ainsi des charges excessives sur le moteur et par conséquent sur le mécanisme d'entraînement En outre, quand on utilise ce dispositif de focalisation en association avec une caméra de télévision, même un faisceau lumineux d'une image d'un objet de faible contraste traverse l'objectif photographique de sorte que l'image même est reproduite sur le tube image- Le téléspectateur observe ainsi inévitablement des images défocalisées déplaisantes selon le mouvement de l'objec- tif photographique. Un objet de la présente invention est l'élimination de ces problèmes de l'art antérieur* Un autre objet de la présente invention est un dispo- sitif de localisation automatique perfectionné, qui com- prend un mécanisme d'arrêt d'objectif pour empêcher un mécanisme d'entralnement d'un objectif photographique de porter une charge excessive et un mécanisme de remise à l'état initial pour déclencher le mécanisme d'arrêt d'ob- jectif* Un autre objet de la présente invention est un dispo- sitif de focalisation automatique d'une disposition qui JO permet d'éliminer les problèmes produits quand le contras- te d'une image d'un objet est très faible ou dans le cas o une image d'un objet n'a pas de contraste telle que celle d'un objet blanc- D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention seront mis en évidence dans la description sui- vante, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référen- ce aux dessins annexés dans lesquels: 16252 la figure 1 est une vue schématique d'un exemple de réa- lisation d'un dispositif de localisation automatique sous un premier et un second aspect selon la présente invention; la figure 2 est un schéma de circuit montrant un exemple spécifique d'un circuit de détection de changement de fré- quence dans l'exemple de réalisation de la figure 1; la figure 3 est un schéma de circuit montrant un exemple spécifique d'un circuit d'arrêt du moteur dans l'exemple de réalisation de la figure 1; et la figure 4 est un diagramme représentant la courbe de - variation du niveau de signal du contraste en fonction de la position de l'objectif photographique. On va maintenant se référer plus particulièrement aux figures La figure 1 représente un des exemples de réali- sation préférés du dispositif de focalisation automatique selon la présente invention, o un objet A est en face d'un objectif photographique 1 et un miroir semi-réfléchis- sant 2 est placé derrière l'objectif photographique 1 ( du coté droit de la figure) Le miroir semi-réfléchissant Z est incliné essentiellement de 45 degrés par rapport à un premier axe optique Ll Un capteur d'image J, tel qu'un- tube analyseur d'image, est placé derrière le miroir semi- réfléchissant 2 Un diviseur d'image 4 comprend un miroir semiréfléchissant 5 et un miroir réfléchissant b qui est à une distance prédéterminée du miroir semi-réfléchissant , et il est placé sur un second chemin optique L 2 perpen- diculaire au premier chemin optique Ll, de telle sorte qu'il est en face du miroir semi-réfléchissant 2- Un élément de détection de côté avant 7 et un élément JO de détection de côté arrière 8 sont prévus en face respec- tivement du miroir semi-réfléchissant 5 et du miroir ré- fléchissant b du diviseur d'image 4 Ces éléments de dé- tection 7 et 8 servent à détecter le contraste de l'image de l'objet A Des convertisseurs photoéiectriques 9 et 10 J 5 sont en communication avec les éléments de détection cor- respondants 7 et ô et les éléments convertisseurs ou de détection photoélectrique 9 et 10 sont connectés à un convertisseur de luminosité en fréquence 11, qui produit un signal à une fréquence correspondant à la luminosité de l'objet A Le convertisseur de luminosité en fréquen- ce il est relié à un circuit de commande d'élément de dé- tection 12 et il est connecté aux éléments de détection de côté avant et de côté arrière 7 et b qui sont en com- munication avec un circuit de traitement 15 par l'inter- médiaire d'amplificateurs correspondants 13 et 14 Des signaux de sortie du circuit de traitement 15 sont envoyés 1 à un circuit de commande 16 et à un premier circuit de verrouillage 17 La sortie du premier circuit de verrouil- lage est reliée à une borne d'entrée correspondante d'une porte ET 21- La sortie du convertisseur de luminosité en fréquence 11 est aussi reliée à un circuit de détection de change- ment de fréquence 20 dont la sortie est reliée aux pre- mier, second et troisième circuits de verrouillage 17,18 et 19 Les signaux de sortie des second et troisième cir- cuits de verrouillage 18 et 19 sont envoyés à des bornes d'entrée correspondantes de la porte ET 21 qui est en communication avec un circuit d'arrêt de moteur 22 Le circuit de commande 16 mentionné plus haut est aussi con- necté au circuit d'arrêt de moteur 22 Le signal de sortie qui est obtenu à travers le circuit de commande lb et le circuit d'arrêt de moteur 22 est envoyé à un circuit d'en- trainement de moteur 23, qui commande un moteur de focali- sation 26. Le moteur de Localisation 20 est couplé à un organe de transmission de moteur 24, qui est en prise avec un organe JQ de transmission de mise au Doint 25, en forme d'anneau, pour entrai- ner l'objectif photographique 1 et qui peut être mis en contact avec des commutateurs de limite 27 et 28 qui sont respectivement situés à la position photographique de distance infinie et à la position photographique de distance minimale Le commutateur de limite 27 est connec- té au circuit d'arrêt de moteur 22, au circuit de traite- ment 15, au circuit de commande 1 et au second circuit de verrouillage 18 L'autre commutateur de limite 2 b est connecté au circuit d'arrêt de moteur 22, au circuit de commande 16 et au troisième circuit de verrouillage 19- La figure 2 représente un exemple de réalisation du circuit de détection de changement de fréquence - -a borne de sortie du convertisseur de luminosité en fréquen- ce 11 l est connectée à une borne d'entrée ti qui est connec- tée à la borne S d'une bascule RS 29 La borne R de la bascule est connectée à la borne de sortie d'un compara- teur 30 et la borne 4 de la bascule RS 29 est reliée à un élément de contact d'un commutateur S-1 La borne 4 de la bascule RS est connectée à un circuit série constitué d'une résistance R 1 et d'un condensateur C 1 dans lequel le condensateur C 1 comprend une borne à la masse Le com- mutateur 51 a une borne à la' masse, et son autre borne est connectée au collecteur d'un transistor 93, Le collec- teur du transistor 43 est mis à la masse à travers un condensateur CJ et il est en outre connecté à une borne d'entrée de non-inversion du comparateur JO Une borne d'entrée d'inversion du comparateur est mis à la masse par l'intermédiaire d'une source de tension de référence V 2 Le collecteur du transistor Q 3 est en outre relié à une borne d'entrée de non-inversion d'un comparateur 31 dont la borne d'entrée d'inversion est connectée à la mas- se par l'intermédiaire d'une source de tension de réfé- rence Vl La borne de sortie du comparateur 31 est connec- tée à l'élément de contact d'un commutateur, SZ par l'in- termédiaire d'un multivibrateur monostable 37 qui peut fournir des impulsions de petite largeur d'impulsion Une borne du commutateur 52 est reliée à la jonction entre la J O résistance Ri et le condensateur C 1. La base du transistor Q 3 est liée à la base d'un tran- sistor Q 2 dont le collecteur est connecté au collecteur d'un transistor 1 L 'émetteur de chacun des transistors 2 et 43 est connecté à une source de tension Vcc La base J 5 du transistor 4 Z est en court-circuit par rapport au col- lecteur de celui-ci Le transistor -l a son émetteur mis à la masse par l'intermédiaire d'une source de tension de référence VJ et sa base reliée à la borne de sortie d'un amplificateur tampon J 2 à travers une résistance R 3. L'amplificateur tampon -2 a sa borne d'entrée de non-in- version connectée à sa borne de sortie et il a sa borne d'entrée d'inversion mise à la masse à travers un conden- sateur 04 et qui est aussi connectée à l'autre borne du commutateur 52. La borne de sortie de l'amplificateur tampon 32 est reliée à une borne du condensateur Gt dont l'autre borne est connectée à la jonction entre les résistances R 2 et R 4- La résistance R 2 a une borne mise à la masse, et la résis- tance R 4 a une borne en communication avec une borne d'en- trée d'inversion d'un amplificateur inverseur 33 qui est également connectée à la borne de sortie de l'amplifica- teur 33 à travers une résistance Ri, l'amplificateur 3 J ayant aussi sa borne d'entrée de non-inversion mise à la masse La borne de sortie de l'amplificateur inverseur 33 est aussi reliée à une borne d'entrée de noninversion d'un comparateur J 4 ainsi qu'à une borne d'entrée d'inver- sion d'un comparateur 3 J 5 La borne d'entrée de non-inver- sion du comparateur 34 est connectée à une source de ten- sion de référence V 4, et une borne d'entrée de non-inver- sion du comparateur 35 est connectée à une source de ten- sion de référence V 5 La source de tension de référence V 5 a une polarité inverse de celle des autres sources de tension de référence V 1, V 2, VJ et V 4 La tension de la source de tension de référence VZ est réglée pour etre supérieure à la tension de la source de tension de réfé- rence V 1 Les bornes de sortie des comparateurs J 4 et J 5 sont connectées à des bornes d'entrée correspondantes J 30 d'une porte O U 36 La borne de sortie de la porte OU 36 est reliée à une borne de sortie to qui est connectée aux circuits de verrouillage 17, 18 et 19- La figure 3 donne une meilleurereprésentation du cir- cuit d'arrêt de moteur 22 Sur cette figure, le commuta- teur de limite 27 est relié à la borne S de la bascule RS 3 b L'autre commutateur de limite 28 est connecté à la borne R de la bascule 38 Un potentiomètre VR 1 est connec- té entre les bornes 4 et 4 de la bascule Jb et il a sa borne de curseur connectée à une borne d'un autre poten- tiomètre VR 3 qui est en communication avec une borne de curseur d'un autre potentiomètre VR 2 Le potentiomètre VR 2 a une borne connectée à la source de tension Vcc et l'autre borne mise à la masse' La borne de sortie de la porte ET 21,mentionnée plus hautest connectée à la base d'un transistor 44 par l'in- termédiaire d'une résistance R 6 Un condensateur 4;' est connecté entre l'émetteur et le collecteur du transis- tor 44 L'émetteur du transistor est connecté à la source de tension Vcc Le circuit de commande 16, mentionné plus haut, est relié au collecteur d'un transistor Q 5 par l'in- termédiaire d'une résistance R 7, le transistor 45 ayant son collecteur et sa base en court-circuit entre eux et son émetteur mis à la masse La base du transistor Ri est connectée à la base d'un transistor A i Le transistor a son collecteur connecté au collecteur du transistor 644 et a son émetteur mis à la masse La borne de curseur du potentiomètre VRJ est connectée à une borne d'entrée de non-inversion d'un comparateur A 9 qui a sa borne d'en- trée d'inversion reliée au collecteur du transistor '44- Un va maintenant décrire le fonctionnement du dispo- sitif de Localisation automatique selon l'invention-4 uand z 5 de la lumière provenant de l'objet A traverse l'objectif photographique 1 pour être focalisée sur les éléments de détection de côté avant et de côté arrière 7 et b, les si- gnaux de sortie des éléments de détection sont amplifiés par les amplificateurs correspondants 1 J et 14 pour être JO envoyés au circuit de traitement 15 Le circuit de trai- tement 15 engendre un signal de contraste, par exemple, conformément aux courbes de contraste P et d représentées sur la figure 4 Ces courbes de contraste représentent la variation du contraste en fonction du déplacement de J 5 l'objectif photographique 1 î La courbe de contraste I> correspond au signal de sortie de l'élément de détection 7 tandis que la courbe de contraste U correspond au signal 16252 de sortie de l'élément de détection b représentent des valeurs de seuil prédéterminées Les ré- ) gions g, d, e, f et h sont définies par les intersections de la courbe i avec les lignes des valeurs de seuil Vr+ et Vr_* Le point de convergence est désigné par O Les régions d, e et f sont des régions sensibles dans les- quelles on peut obtenir une information sur la direction 1 d mouvement de l'objectif photographique 1 Les régions g et h sont des régions insensibles dans lesquelles on ne peut pas obtenir une information de mouvement La région f est la région de mise au point optimale de l'objectif photographique I- Le circuit de commande 16 fait fonctionner le circuit d'entraînement de moteur V) pour commander le moteur 4 u en réponse au signal de sortie du circuit de traitement 1. Quand le moteur 26 est commandé, l'organe de transmission, en forme d'anneau,de mise au point 25 est mis en rotation par l'or- gane de transmission de moteur 24, ce qui provoque le mou- vement de l'objectif photographique 1- Dans le cas difficile o le contraste de l'objet A est nul ou voisin de zéro, les deux courbes de contraste sont entièrement dans la région insensible Par conséquent, le signal de contraste obtenu à partir du circuit de traite- ment 15 ne contient pas d'information sur la direction du mouvement de l'objectif photographique 1 * Ainsi, l'objec- tif photographique 1 est déplacé vers le commutateur de limite de distance infinie ou vers le commutateur de li- JO mite de distance minimale* Truand l'objectif photographique 1 est déplacé jusqu'à la position de distance infinie pour fermer le commutateur de limite 27 de ce côté, le second circuit de verrouillage 18 est mis en fonctionne- mente quand l'objectif photographique 1 est déplacé jus- J 5 qu'à la position de distance minimale pour fermer le com- mutateur de limite 28 de ce côté, le troisième circuit de verrouillage 19 est mis en fonctionnement A ce moment, 16252 le premier circuit de verrouillage 17 a été mis en fonc- tionnement par le signal de sortie du circuit de traite- ment 15 (c'est-à-dire, par le signal de contraste ne con- tenant pas d'information sur la direction de mouvement)- 4 uand tous les circuits de verrouillage sont mis en fonc- tionnement, toutes les bornes d'entrée de la porte ET 21 sont alors à un niveau haut Il en résulte que le circuit d'arrêt de moteur Z 2 est mis en fonctionnement, ce qui met le circuit de commande de moteur 2 hors de fonction- lu nement' En conséquence, l'objectif photographique 1 est arrêté à une position préréglée' En d'autres termes, l'ob- jectif photographique 1 a couvert une distance qui est la somme de la distance de sa position initiale à la po- sition de distance infinie et de la distance de la posi- tion de distance infinie à la position de distance mini- male, et on empêche ainsi d'autres répétitions de ce mou- vement* On va maintenant décrire plus en détail le fonctionne- ment du circuit d'arrêt de moteur a Z en référence à la figure 3 l '4 uand le commutateur de limite du côté de la distance infinie 27 ou quand le commutateur de limite du côté de la distance minimale 2 b est fermé, le signal de sortie de la borne '4 ou de la borne t est mis à un niveau haut ou à un niveau bas ans ce cas, par rapport au po- tentiomètre VR 1, le côté de niveau haut est du côté de la source de tension tandis que le coté de niveau bas est du côté de la masse' Si les signaux de contraste obtenus à partir des éléments de détection 7 et d sont dans la ré- gion insensible, la porte ET 21 engendre un signal de sor- 3 J tie de niveau haut de sorte que le transistor 44 est blo- qué A ce moment, le circuit de commande 1,6 engendre un signal de niveau haut ayant une largeur d'impulsion pré- déterminée pour maintenir le circuit d'entrainement de mo- teur Et en fonctionnement pendant cette période de temps' J 5 Un circuit de miroir formé par les transistors W 45 et Q 6 fonctionne pendant la période du signal de niveau haute Un courant de collecteur Il est ainsi créé dans le transistor '6 et le condensateur C 5 est chargé par un courant de collecteur G Le potentiel à la borne d'en- trée d'inversion du comparateur J 9 (c'est-à-dire, un se- cond signal) continue à chuter tandis que le signal de niveau haut est fourni par le circuit de commande 16- Les potentiomètres VR 1 et VRY sont réglés de manière à ce que la différence entre les potentiels vrl et vr 2 à leurs bornes de curseur soit égale à une tension de bor- ne prédéterminée à travers le condensateur C 5 et'est ainsi 1 que cette différence est réglée à une valeur égale à la tension de borne à travers le condensateur Ci à laquelle le condensateur est chargé quand l'objectif photographi- que 1 est déplacé entre-la position photographique de dis- tance infinie et la position photographique de distance minimale La borne de curseur du potentiomètre VRJ 3 est réglée pour déterminer le potentiel à la borne d'entrée de non-inversion du comparateur 39 (c'est-à-dire, un pre- mier signal) Pour cette raison, quand l'un des commuta- teurs de limite 27 et 2 b est fermé en premier, le circuit ZO d'arrêt de moteur 22 est mis en fonctionnement F Jn d'au- tres termes, le potentiel vr J change avec un changement correspondant des signaux de sortie aux bornes 4 et Q de la bascule RS 3 J, et quand le potentiel vr J devient égal à la tension de borne à travers le condensateur C 5, le comparateur 39 engendre un signal de sortie inversé qui met le circuit d'entraînement de moteur 23 hors de fonctionnement Le potentiel vr J peut être réglé à différentes valeurs selon les conditions photographiques Il peut être réglé manuellement à une valeur voulue et,en outre, il est pos- sible d'enregistrer la position de mise au point de l'ob- jectif photographique l,avant la mise en fonctionnement du circuit d'arrêt de moteur 2 Z dans une mémoire appropriée, et de déplacer l'objectif photographique 1 jusqu'à cette position. Dans un cas o différents signaux de iuminosité sont obtenus à partir des éléments convertisseurs photoélec- il triques 9 et 1 à la suite d'un changement de luminosité de l'objet A, après que le circuit d'arrêt de moteur 22 ait été mis en fonctionnement, la fréquence du convertis- seur de luminosité en fréquence 11 varie en fonction des signaux de sortie des éléments convertisseurs photoélec- triques 9 et 1 , et avec cette variation, le circuit de détection de changement de fréquence 20 est mis en fonc- tionnement pour remettre à zéro les circuits de verrouil- lage 17 à 19. on va maintenant décrire plus en détail le fonctionne- ment du circuit de détection de changement de fréquence â en référence à la figure 2 quand la fréquence du convertisseur 11 varie jusqu'à une fréquence inférieure, par exemple, le taux de remplis- 1 î sage de l'impulsion de sortie de la borne 4 de la bascule Z 9 est réduit pour réduire le signal de sortie d'un cir- cuit d'intégration constitué par la résistance Ri et le condensateur Cl A ce moment, puisque le courant de char- ge du condensateur CJ est mis à une valeur qui est comman- dée par la précédente fréquence, le signal de sortie du comparateur 31 est inversé de sorte que le commutateur Sa est fermé par le signal de sortie du multivibrateur mono- stable 37 Plus particulièrement, puisque l'amplificateur tampon J 2 engendre un signal de sortie obtenu par échan- tillonnage et maintien de son signal d'entrée, quand le signal de sortie du circuit d'intégration mentionné plus haut varie, le niveau du signal de sortie du comparateur 31 varie pour déclencher un circuit de différentiation ou linéaire qui est constitué par le condensateur GZ et la JO résistance R 2 Le signal de sortie de ce circuit linéaire est amplifié par l'amplificateur inverseur 33 selon le rapport de résistance entre la résistance X 5 et la résis- tance R 4 Le signal de sortie de l'amplificateur inver- * seur JJ fait fonctionner les comparateurs 34 et J 5, ce qui permet d'obtenir un signal de remise à zéro en sortie de la porte O U 36 quand on obtient le signal de remise à zéro, le circuit d'entraînement de moteur 2 J est mis 16252 en fonctionnement, ce qui permet d'obtenir une exécution normale de la focalisation automatique Le signal de remise à zéro peut aussi bien être fourni manuellement- quand la fréquence du convertisseur de luminosité en J fréquence Il n'est pas changée, la borne q de la bascule Xi S > est mise au niveau bas par le signal d'entrée de mise à un à la borne S (c'est-à-dire, par la sortie du convertisseur 11) Ainsi, le signal à la sortie du cir- cuit d'intégration constitué par la résistance Ri et le 1 -condensateur Cl est inchangé et le signal de sortie de l'amplificateur tampon 32, obtenu par l'échantillonnage et le maintien du signal à l'entrée de celui-ci, est éga- lement inchangé' Pour cette raison, le signal de sortie du circuit linéaire constitué par le condensateur Ca et 1 J la résistance RZ est inchangé de sorte qu'il n'y a pas de signal de remise à zéro en provenance de la porte OU 36. Il peut se produire qu'un signal de contraste dépas- sant la valeur de seuil Vr+ soit obtenu alors que l'ob- jectif photographique 1 se déplace entre la position pho- 2 U tographique de distance infinie et la position photogra- phique de distance minimale Un va maintenant décrire le fonctionnement qui se produit dans ce case quand l'objec- tif photographique 1 est dans une position de photographie telle qu'un signal de contraste dépassant la -valeur de seuil Vrac soit engendré, c'est-à-dire, quand il est dans une des régions d et e indiquées sur la figure 4, le cir- cuit de traitement 15 engendre un signal contenant une information sur la direction du mouvement de l'objectif photographique 1 sur la base de la courbe W Ainsi, le JO sens de rotation correct du moteur 26 est déterminé par le circuit d'entraînement de moteur 2 J, et l'objectif pho- tographique 1 est arrêté quand un signal de contraste cor- respondant à la région f est obtenus Evidemment, l'objec- tif photographique 1 n'est pas déplacé dans le cas o un Ji signal de contraste correspondant à la région f est obtenu dès le début quand l'objectif photographique 1 est à la position photographique o le signal de contraste a un 16252 niveau inférieur à la valeur de seuil Vr*, le circuit de traitement li n'engendre pas de signal contenant une in- formation sur la direction du mouvement de l'objectifs Par conséquent, l'objectif photographique 1 est déplacé i vers le coté à l'infini ou vers le coté de distance mini- male* A ce moment, le premier circuit de verrouillage 1 T est mis en fonctionnement par le signal provenant du cir- cuit de traitement 19 qui ne contient pas d'information sur la direction du mouvements Si le sens de rotation du moteur 26 est convenable, l'objectif photographique 1 tra- verse la région d ou la région e de sorte qu'il est arrêté quand il atteint la région f Si le sens de rotation du moteur n'est pas convenable, l'objectif photographique 1 ferme une fois le commutateur de limite à l'infini ZI ou li le commutateur de limite à la distance minimale X L-e circuit de commande 16 engendre ainsi un signal de sortie pour inverser le sens de rotation du moteur Z 6, et ensuite, l'objectif photographique 1 traverse la région d ou la ré- tion e et il est arrêté quand il atteint la région f A ce moment, le second circuit ou le troisième circuit de verrouillage 1 b ou 19 est mis en fonctionnement quand le commutateur de limite associé 27 ou Zc est fermé, mais les deux circuits de verrouillage ld et 19 ne sont jamais misen fonctionnement simultanément Ainsi, la porte ICT 1 l n'engendre aucun signal, et le circuit d'arrêt de moteur Zz n'est pas mis en fonctionnement- Uomme on l'a décrit plus haut, avec le dispositif de focalisation automatique selon la présente invention pour déplacer un objectif photographique jusqu'à une position JO de mise au point optimale en détectant un signal de con- traste d'une image d'un objet qui change en fonction des posi- tions variables de l'objectif photographique, on prévoit un mécanisme d'arrêt d'objectif pour arrêter l'objectif photographique pendant qu'il est déplacé d'une position JJ photographique de distance infinie à une position photo- graphique de distance minimale ou dans le sens inverse quand le niveau du signal de contraste détecté devient inférieur à un niveau de seuil Ainsi, l'objectif photo- graphique peut être arrêté à une position prédéterminée sans causer de mouvement inutile, meme dans le cas o le contraste de l'image de l'objet est nul ou très faible. RúVlïi JICATIO,ïS 1 '>ispositif de Localisation automatique pour dépla- cer un objectif photographique jusqu'à une position de mise au point optimale par la détection d'un signal de contraste d' ne image d'un objet qui change en fonction des po- sitions variables de l'objectif photographique, caracté- risé en ce qu'il comprend un moyen d'arrêt de déplacement de l'objectif ( 2) pour arreter l'objectif photographique(l) après qu'il s'est déplacé une fois entre sa position pho- tographique de distance infinie (') et sa position pho- 1 tographique de distance minimale ( 2 b) quand le niveau du signal de contraste détecté est inférieur à un niveau de seuil (Vr*) du signal de contraste détecté- Z L Dispositif de focalisation automatique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'arrêt de l'objectif ( 22) est conçu pour comparer un premier signal, qui est établi pour correspondre à une position à laquelle l'objectif photographique ( 1) doit être arrêté, et un se- cond signal, qui est engendré quand le niveau de signal, de contraste est inférieur audit niveau de seuil (Vr+) et qui a un niveau de signal variable changeant avec le mouvement de l'objectif photographique,de la position photographique de distance infinie à la position photogra- phique de distance minimale ou dans le sens inverse, et pour engendrer un signal de sortie inversé résultant de z) la comparaison desdits premier et second signaux qui est envoyé à un circuit d'entraînement de moteur (ZJ> pour commander le déplacement de l'objectif photographique, ce signal arrêtant l'objectif photographique- 3 Dispositif de focalisation automatique pour dépla- Ju cer un objectif photographique d'une position de mise au point optimale par la détection d'un signal de contraste d'une image d'un objet qui change en fonction des positions va- riables de l'objectif photographique, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen d'arrêt d'objectif ( 22) pour arre- J-) ter ledit objectif photographique ( 1) dans son mouvement encore après que 1 'objectif se soit déplacé une fois en- tre sa position photographique de distance infinie ( 47) et sa position photographique-de distance minimale ( 2 b), quand le niveau du signal de contraste détecté devient inférieur à un niveau de seuil (Vr+),et un moyen de remi- se à zéro (C 2,1 " 2,j 6) pour mettre le moyen d'arrêt dc-1 'objec- tif hors de fonctionnement pour permettre ainsi que l'ob- jectif se déplace encore quand un changement de la lumino- sité de l'objet est détecté au-dessus du niveau de seuil- 4 Dispositif de Localisation automatique selon la revendication à, caractérisé en ce que ledit moyen d'arrêt l U d'objectif ( 22) comprend un comparateur (J 59) pour comparer un premier signal, qui est établi pour correspondre à une position o l'objectif photographique doit être arrêté, et un second signal qui est engendré quand ledit niveau de signal dé contraste est inférieur audit niveau de seuil if préréglé, et qui a un niveau de signal variable quand le mouvement de l'objectif photographique se fait de la position photographique de distance infinie à la position photographique de distance minimale ou dans le sens inver- se, ladite comparaison fournissant un signal de sortie inversé résultant des premier et second signaux comparés qui est envoyé à un circuit d'entraînement de moteur (Zo) pour commander le déplacement de l'objectif photographique. Dispositif de focalisation automatique selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit moyen de re- mise à zéro comprend un circuit linéaire (L 2,RZ) qui est mis en fonctionnement quand un changement de la luminosité de l'objet est détecté, et en ce qu'il comprend un circuit de détection de changement de fréquence ( 20) pour inter- dire la génération du second signal comparé dans le moyen JO d'arrêt d'objectif par moteur (Z) quand le signal de sortie du circuit linéaire est reçu comme un signal de remise à zéro-