Brevet FR2518758A1 — publié le 19830624

DISPOSITIF RECEPTEUR D'AU MOINS DEUX SYSTEMES DE RADIO-NAVIGATION La présente invention a pour objet un dispositif récepteur d'au moins deux systèmes de radio-navigation. On connait déjà des dispositifs récepteurs de radio-navigation destinés à déterminer la position d'un mobile à partir des émissions d'au moins deux systèmes de radio-navigation De tels récepteurs permettent en effet une vérification par comparaison des mesures effectuées selon au moins deux systèmes Il s'agit de récepteurs coûteux car ils résultent de la mise sous un même boîtier de deux réoepteurs indépendants. La présente invention a pour objet un dispositif récepteur de structure améliorée conduisant à un coût réduit. L'invention concerne ainsi un dispositif récepteur d'au moins deux systèmes de radio-navigation caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de filtres de réception correspondant auxdits systèmes de radionavigation, un sélecteur,à plusieurs positions destiné à la commutation desdits filtres et dont la sortie est reliée par l'inter- médiaire d'un circuit de contr 8 le automatique de gain à un circuit d'échantillonnage numérique recevant également des impulsions de commande d'échantillonnage, un micro-processeur recevant les si- gnaux d'échantillonnage dudit circuit d'échantillonnage numérique, et agencé pour effectuer des calculs de position suivant lesdits systèmes de radio-navigation, et une base de temps recevant les signaux d'une horloge locale et divisant ceux-ci dans un rapport donné pour délivrer lesdites impulsions de commande d'échantil- lonnage, et en ce que le micro-processeur est agencé pour séquen- tiellement commuter ledit sélecteur et modifier le rapport de division de la base de temps en sorte de réaliser un multiplexage temporel de la réception desdits systèmes. Le micro-processeur peut être également agencé pour modi- fier séquentiellement le gain du circuit de contrôle automatique de gain. Selon un mode de réalisation; le dispositif comporte, pour la réception d'un système de radio-navigation avec changement de fréquence, un mélangeur recevant le signal d'un oscillateur local et le microprocesseur est agencé pour commuter le sélecteur de telle sorte que le mélangeur reçoive également les signaux en sortie du filtre de réception du système à recevoir avec changement de fréquence, et qu'un filtre d'un autre système reçoive la sortie du mélangeur et que la sortie de ce dernier filtre constitue la sortie du sélecteur Le système de radio-navigation à recevoir avec chan- gement de fréquence peut être le système LORAN en phase de détection des interférences, l'oscillateur local étant accordable. Le dispositif peut être adapté pour recevoir au moins trois systèmes de radio-navigation et comporter, pour la réception d'un premier système avec double changement de fréquence, deux mélan- geurs de fréquence recevant chacun un signal d'un oscillateur local, et le micro-processeur être agencé pour commuter ledit sélecteur de telle sorte que le premier mélangeur reçoive également les signaux de sortie du filtre de réception du premier système, qu'un filtre d'un deuxième système reçoive les signaux de sortie du premier mélangeur, que le deuxième mélangeur reçoive également les signaux de sortie dudit filtre du deuxième système, qu'un filtre d'un troisième système reçoive les signaux de sortie du deuxième mélangeur, et que la sortie de ce dernier filtre constitue la sortie du sélecteur Le premier système peut être ainsi choisi parmi le groupe comprenant les radio-balises, les radio- phares et les émetteurs de radio-goniométrie, le deuxième système être le LORAN, et le troisième l'OMEGA, et au moins le premier oscillateur local corres- pondant au premier mélangeur être accordable Le premier système peut être, selon un mode préféré, I'OMEGA différentiel émis à partir de radio-balises ou de radio-phares. Selon une variante avantageuse, un mélangeur est un inter- rupteur commandé par l'oscillateur local correspondant, au moins en présence d'un signal d'autorisation représentant la configuration du récepteur. Selon un mode de réalisation, le micro-processeur est agencé de manière à cumuler les intervalles de temps programmés et à déterminer itérativement des temps morts entre la fin d'une période d'échantillonnage selon un système et le début d'une période d'é- chantillonnage selon un autre système, de telle sorte que chaque temps mort ne soit pas inférieur à une valeur donnée et pas supérieur à celle-ci augmentée de l'inverse de la fréquence d'échan- tillonnage d'un des deux systèmes, et que la reprise de synchroni- sation soit positionnée de manière stationnaire. L'invention sera mieux comprise dans la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif, en se reportant aux dessins ci-annexés o: la figure 1 représente un dispositif récepteur selon l'inven- tion, mettant en oeuvre un multiplexage temporel, les figures 2 a et 2 b illustrent les échantillonnages OMEGA et LORAN, la figure 3 illustre la gestion de passage entre les échantil- lonnages OMEGA et LORAN, les figures 4 et 5 représentent des variantes préférées o on utilise au moins un filtre OMEGA pour un changement de fréquence intéressant la réception d'un autre système de radio-navigation, la figure 6 est une variante de la figure 4. A la figure 1, un récepteur combiné selon les systèmes OMEGA et LORAN C comporte un circuit 1 de filtrage et de commutation qui comprend des filtres OMEGA 11, un filtre LORAN C 12 et un sélecteur 14 Les filtres OMEGA comprennent classi- quement un filtre F O ( 10,2 K Hz), un filtre F 1 ( 11,3 K Hz), et un filtre F ( 13,6 K Hz) qui sont donc accordés sur les trois fréquences habituellement utilisées pour la détermination de la position du mobile Chacun de ces filtres peut avoir entre + 10 et + 500 Hz de bande passante Le filtre LORAN C 12 a une fréquence nominale de K Hz et une bande passante de + 10 K Hz environ Le sélecteur 14 commande, sous l'action d'une commande, les différents filtres ci- dessus pour relier tour à tour leur sortie à l'entrée d'un circuit 2 de contrôle automatique de gain qui attaque un circuit d'échantil- lonnage numérique 3 composé d'un échantillonneur 31 et d'un con- vertisseur numérique-analogique 32. L'échantillonneur 31 est commandé par une base de temps 5 qui reçoit des impulsions -d'une horloge locale 6 La position du sélecteur 14, ainsi que le rapport de division de la base de temps 5 sont commandés par un microprocesseur 4 de telle sorte qu'on réalise un multiplexage temporel de la réception des systèmes OMEGA et LORAN C Le circuit 2 de contrôle automatique de gain peut être autonome ou bien commandé par le microprocesseur 4, de telle sorte que son gain corresponde à un maximum de bits signifi- catifs lors de la numérisation en 32 Le circuit 2 peut être ainsi un amplificateur à gain programmable par pas Plus spécifiquement, la valeur du gain nécessaire dans l'amplificateur à gain programmable est liée à tout moment à la station en cours de réception, elle-même connue grâce d'une part au filtre d'entrée commuté (fréquence de réception) et à la synchronisation du système (station active à l'instant donnée sur la fréquence reçue) Pour le système OMEGA, on a 3 fréquences et 8 stations soit 24 valeurs de gain possibles stockées, et pour le système LORAN C, on a une fréquence et 5 stations au maximum-soit 5 valeurs possibles stockées Ces valeurs sont déterminées en examinant la sortie du convertisseur analo- gique-numérique 32 et en augmentant le gain de l'amplificateur 2 jusqu'à obtenir un pourcentage d'échantillons écrêtés dans le conver- tisseur 32 égal par exemple à 10 % Ces boucles de contrôle automatique de gain, individuelles pour chaque station, sont stabi- lisées lentement à partir d'une valeur initiale -moyenne Le micro- processeur dispose ainsi en mémoire des valeurs de gain à affecter à chaque station, et commande l'étage CAG 2 simultanément avec le filtre à utiliser et l'instant d'échantillonnage La commande peut ainsi s'effectuer en faisant varier les gains dans un rapport f/2 à chaque changement de valeur et avec 4 bits, soit 16 valeurs de gain possibles, ce qui suffit à couvrir la dynamique de réception. La base de temps 5 peut être un générateur d'intervalles programmables de temps (par exemple circuit 6840 de MOTOROLA), permettant de réaliser un échantillonnage aux instants donnés par le programme du micro-processeur 4. Comme le système OMEGA utilise des créneaux temporels regroupés par 8 en formats de 10 secondes, alors que le système LORAN C travaille en régime impulsionnel à une cadence de répétition bien plus rapide ( 40 à 100 ms), on choisira avantageu- sement 10 secondes comme unité de temps pour le multiplexage entre les deux systèmes, avec synchronisation sur les créneaux OMEGA de manière à correspondre à 8 créneaux consécutifs, de préférence de même format OMEGA. On va maintenant décrire une séquence de fonctionnement à partir de la mise en service La première étape consiste à acquérir la synchronisation sur les formats OMEGA On fait fonctionner le dispositif comme un récepteur OMEGA, avec commutation entre les filtres Fo, F 1 et F 2 jusqu'à ce qu'on acquière la synchronisation sur les formats OMEGA, de manière à caler les périodes de multi- plexage sur les formats OMEGA La seconde étape consiste à acquérir la synchronisation par les deux systèmes A la condition que l'horloge locale 6 soit suffisamment stable, au moins statisti- quement, cette opération peut être réalisée avec un fonctionnement multiplexé On effectue une accumulation statistique sur un certain nombre de formats OMEGA, par exemple 5 à 10 pour chacun des systèmes, de manière à retrouver une information de position Lors du multiplexage, le microprocesseur 4 garde en mémoire le cumul des impulsions de l'horloge locale 6, en tenant à jour les instructions données à la base de temps 5, ainsi que les informations des échantillonnages précédents Les instructions données à la base de temps 5 consistent à lui ordonner de produire une impulsion d'échan- tillonnage après un nombre programmable de sauts d'impulsions de Phorloge locale 6 Dans ces conditions, le cumul de ces ordres de saut est représentatif du cumul du nombre d'impulsions de l'horloge locale 6 Le dispositif peut alors fonctionner contin mrent en multi- plexage, à savoir alternativement comme un récepteur OMEGA pendant un format OMEGA, et comme un récepteur LORAN C pendant le format suivant. Le cumul des impulsions de l'horloge locale 6 est utilisé pour commander le multiplexage et pour effectuer la reprise de syn- chronisation qui est pratiquement immédiate lors de la commutation d'un système à l'autre. Selon la figure 2 a, le traitement OMEGA est réalisé par échantillonnage sur les trois fréquences 10,2, 11,3 et 13,6 K Hz à l'aide d'impulsions regroupées par paires en quadrature, c'est-à-dire espacées de 1 ?/2 (respectivement de 24, 22 et 18 micro-secondes), modulo 2 t La fréquence d'échantillonnage FE choisie est une fréquence sous-multiple des trois fréquences OMEGA précitées, par exemple 188,88 Hz Soient T 0, T 1 et T 2 les périodes correspondantes des fréquences F 0, F 1 et F 2, et K, K 1 et K 2 des nombres entiers Ä 00 Pendant une période 1, le micro-processeur 4 produit une FE séquence de 3 paires d'impulsions d'échantillonnage avec des espa- cements respectivement de T O ( 1/4 + K 0), T 1 ( 1/4 + K 1) et T 2 ( 1/4 + K 2), les premières impulsions des paires successives étant de préfé- rence espacées de Les valeurs de K 0, K 1 et K 2 sont choisies de manière à répartir de manière homogène les impulsions d'échan- tillonnage pendant la période TE, égale à environ 5,29 ms pour l'exemple donné Ces échantillonnages n'ont bien entendu d'utilité que dans les parties utiles des créneaux, lesquelles ont une durée variant de 0,9 à 1, 2 seconde selon -les créneaux Ainsi, chaque format OMEGA commence et se termine par un temps mort, la partie utile du premier et du dernier créneau étant en effet respectivement de 0,9 et de 1 seconde Il suffit donc de commuter toutes les dix secondes les filtres entre le système OMEGA et le système LORAN C et de générer les cadences d'échantillonnages correspondantes La tenue à jour du cumul des impulsions de l'horloge locale permet de ne pas prendre la synchronisation d'un système lorsque le dispositif fonctionne selon l'autre système. Selon la figure 2 b, le système LORAN C comporte des émissions de trains d'impulsions à partir de 4 stations locales, une station maître et trois stations esclaves X, Y et Z, à une cadence de répétition TG qui peut valoir de 40 à 100 ms environ suivant les groupes de stations locales Chaque station émet tour à tour 8 impulsions Pour chaque impulsion, on réalise trois échantillons, soit 96 échantillons par intervalle TG. La figure 3 montre donc la succession de quatre périodes de 10 secondes synchronisées sur les formats OMEGA destinés à la récep- tion multiplexée de 1 'OMEGA et du LORAN C, à savoir les périodes correspondant au (N 1) ième et au N ième fonctionnement suivant le système LORAN C, ainsi qu'au Nieme et au (N + leme fonction- nement suivant le système OMEGA La synchronisation sur les formats OMEGA donne l'instant ta à une cadence de 10 secondes La transition entre l'échantillonnage OMEGA et l'échantillonnage LORAN C est alors réalisé de la manière suivante. Par cumul des intervalles programmés par le micro-processeur au niveau de la base de temps 5, la date exacte de la fin de la Nième période OMEGA est connue Si on suppose que la Nième période OMEGA est celle pour laquelle la synchronisation OMEGA est réputée acquise, on choisit arbitrairement un intervalle ou temps mort At N choisi de manière appropriée, par exemple compris entre 0,5 et 1,5 TG et l'échantillonnage LORAN C est déclenché à partir du temps t 2 situé à la fin de cet intervalle Comme indiqué à la figure 2 b, ce temps t 2 est positionné de manière quelconque par rapport aux périodes d'émissions LORAN C A partir de ce temps t 2, le micro-processeur prévoit quel sera Pinstant t O situé dans la N période correspondant à l'échantillonnage LORAN C le plus favorable pour arrêter l'échantillonnage Cet instant to est d'une part séparé de t 2 par un intervalle K'N TG avec K'N entier, et lème p d'autre part séparé de l'instant t'1 début de la (N + 1) periode correspondant à un échantillonnage OMEGA, par un temps At'N inférieur ou égal à TG. Pour la (N + 1)jme periode d'échantillonnage LORAN, le micro-processeur calcule l'intervalle K T séparant l'instant to -N+I G sprn 'ntn de la N eme période d'échantillonnage LORAN, de l'instant t 2 de la (N + 1)ieme période d'échantilonnage LORAN D'une part, KN+î est un nombre entier et d'autre part a t N doit être aussi petit que possible, avec toutefois une valeur inférieure imposée, par exemple 0,5 TG, pour que le microprocesseur ait le temps de réaliser les commutations nécessaires Dans ces conditions, S t N fluctuera entre 0,5 et 1,5 TG, pour les périodes d'échantillonnages suivantes, le cycle se poursuivant tant que le dispositif est maintenu en service. La figure 4 représente un récepteur OMEGA-LORAN C -Bande 285-425 K Hz selon un mode préféré de réalisation de l'invention On retrouve les filtres Il et 12 de la figure 1 ainsi que le circuit de commutation 14 sous la forme de commutateurs A, A 1, A 2 et D disposés en sortie des filtres respectivement FO' F 1, F 2 et 12 Dans ce mode de réalisation, le circuit de commutation est plus élaboré, étant donné qu'il se voit adjoindre les commutateurs permettant d'utiliser le filtre LORAN C et un filtre OMEGA, par exemple F 2, pour réaliser un double changement de fréquence destiné à la réception des émissions de radio-goniométrie, des radio-phares ou des radio-balises. Plus spécifiquement, un filtre 1 est associé à une antenne pouvant recevoir les trois systèmes Le filtre 13 a une bande passante s'étendant de 285 à 425 K Hz de telle sorte qu'il convienne aussi bien à la radio-goniométrie qu'aux radio-phares et aux radio- balises, notamment pour la réception des émissions des corrections OMEGA différentiel Le filtre 13 est relié à un mélangeur 15 Le mélangeur 15 reçoit également les signaux d'un oscillateur local OL 1 et sa sortie est reliée à l'entrée du filtre LORAN C 12 à travers un commutateur G La sortie du filtre LORAN C 12 est reliée, en amont du commutateur D, à un mélangeur 14 ' qui reçoit également les signaux d'un oscillateur local OL 2 et dont la sortie est reliée à l'entrée du filtre F 2 par l'intermédiaire d'un commutateur E. Le fonctionnement en multiplexage permet alors les trois types de réception suivants: a) réception OMEGA: les commutateurs D, G et E sont ouverts; un commutateur B 2 disposé en amont de F 2 est fermé et les commutateurs A, A 1 et A 2 sont commandés tour à tour à la fermeture pour permettre la réception échantillonné des trois fréquences OMEGA habituelles. b) réception LORAN C: les commutateurs A, A 1, A 2 et G sont ouverts, et un commutateur C disposé en amont du filtre LORAN C 12 est fermé ainsi que le commutateur D. c) réception dé la bande 285-425 K Hz: les commutateurs Aoy A 1, B 2, C et D sont ouverts, et les commutateurs A 2, E et G sont fermés Les signaux sortants du filtre 13 sont alors introduits dans le filtre LORAN C 12 après passage dans le mélangeur 15, puis dans le filtre F 2 après passage dans le mélangeur 14 Les filtres LORAN C et F 2 font alors fonction de filtres de fréquence intermédiaire pour la réception 285-425 K Hz. Le fonctionnement en réception dans la bande 285-425 K Hz va maintenant être explicité de manière plus détaillée Le filtre F 2 ayant une fréquence de 13,6 K Hz, et si on choisit un oscillateur local OL 2 de fréquence fixe F 02, la première fréquence intermé- diaire F Il aura alors pour valeur, exprimée en K Hz: Fi 1 = FO 2 13,6 FI 1 doit se situer dans la bande passante du filtre LORAN C 12 Si on prend F 02 = 125 K Hz, on aura F Il = 111,4 K Hz qui est situé en bord de bande du filtre LORAN C 12 Ce choix permet cependant d'éloigner le plus possible la fréquence image du deuxième change- ment de fréquence, à savoir FI 1 + 2 F 2 soit dans le cas d'espèce 138,6 K Hz. L'accord sur la bande 285 à 425 K Hz est réalisé par l'oscilla- teur local OL 1, en l'occurence un synthétiseur dont la fréquence varie entre 285 + FI 1 et 425 + FI,, soit dans le cas d'espèce entre 396,4 et 536,4 K Hz La fréquence image du premier changement de fréquence évolue entre 285 + 2 FI 1 et 425 + 2 FI,, soit dans le cas d'espèce entre 507,8 et 647,8 K Hz. En pratique, on utilisera avantageusement un synthétiseur OL 1 dont la fréquence de sortie varie par pas de 100 ou 200 Hz et un filtre F 2 de bande passante 300 Hz Ces paramètres sont particu- lièrement bien adaptés aussi bien à la réception OMEGA, qu'à la réception dans la bande 285-425 K Hz, et tout particulièrement dans le cas de la réception d'émissions OMEGA différentiel obtenues par modulation de phase d'un radio-phare ou d'une radio-balise On peut également utiliser un synthétiseur pour Poscillateur local OL 2 pour réaliser un réglage fin de la fréquence. La figure 5 représente un récepteur OMEGA-LORAN C dans l 5 lequel on utilise un filtre OMEGA, par exemple F 2, pour réaliser des mesures d'interférence LORAN C, afin de détecter les émissions se situant au voisinage de la bande 90-110 K Hz utile pour le système LORAN C, et de mesurer leur fréquence Il suffira alors d'accorder un ou plusieurs réjecteurs appropriés pour supprimer toute interfé- rence A titre d'émission susceptible de provoquer des interférences, on peut citer les fréquences 85 K Hz et 112 K Hz du système DECCA. Plus spécifiquement, la figure 5 comporte des éléments déjà décrits dans la figure 4, à savoir les filtres F 0, F 1, F 2 et 12, et les commutateurs A 0, A 1, A 2, B 2, D et E ainsi que le mélangeur 14 recevant les signaux de l'oscillateur local OL 2. Pour la détection des interférences, -le filtre LORAN C 12 reçoit les signaux de la bande LORAN C 90-110 K Hz et des bandes latérales 70-90 K Hz et 110-130 K Hz, les bandes latérales étant bien entendu atténuées par le filtre 12 L'oscillateur local OL 2 est -un synthétiseur de fréquence variable choisi de telle manière que les bandes latérales 70-90 K Hz et 110-130 K Hz sont amenées par changement de fréquence à la fréquence de 13,6 K Hz. Pour la bande 70-90 K Hz, la fréquence FO 2 de l'oscillateur local OL 2, peut varier entre 70-13,6 et 90-13,6 K Hz soit entre 57,4 Il et 77,4 K Hz, avec une fréquence image égale à FO 2 13,6, soit variant entre 43,8 et 63,8 K Hz. Pour la bande 110-130 K Hz, la fréquence FO 2 du synthétiseur OL 2 peut varier entre 110 + 13,6 et 130 + 13,6 K Hz, soit entre 123,6 et 143,6 K Hz, avec une fréquence image égale à FO 2 + 13,6, soit variant entre 137,2 et 157,2 l K Hz. On utilisera avantageusement un synthétiseur OL 2 dont la fréquence varie par pas de 200 Hz ou 500 Hz avec un ou plusieurs réjecteurs, de bande passante I K Hz On a ainsi représenté à la figure I deux réjecteurs, RE 31 et REJ 2 accordables par un conden- sateur variable, (en variante, on peut également utiliser une diode à capacité variable commandée en tension par le micro-processeur), et que l'on peut régler chacun sur une émission reçue sur une bande latérale. La figure 6 est une variante de Pirvention suivant le mode de réalisation de la figure 4 On utilise les commutateurs E et G comme mélangeurs Pour ce faire, les commutateurs OL et OL 2 reçoivent la sortie d'une porte ET respectivement 41 et 42 Une des entrées de chacune des portes ET 41 et 42 reçoit un signal S représentant la configuration du récepteur, à savoir un I logique quand le multiplexage fait intervenir la réception dans la bande 285- 425 K Hz L'autre entrée des portes ET 41 et 42 reçoit des signaux en provenant de l'horloge locale correspondante, à savoir respecti- vement OL 1 et OL 2, convenablement mis en forme, c'est-à-dire qu'ils commutent de O à I à la fréquence désirée On obtient ainsi un changement de fréquence avec un minimum de composants Lorsque le dispositif de réception est dans la configuration de réception OMEGA ou LORAN C, le signal S est au niveau logique 0, et donc les sorties des portes ET 41 et 42 Les commutateurs E et G sont alors ouverts. REVENDICATIONS 1 Dispositif récepteur d'au moins deux systèmes de ridio- navigation caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de filtres de réception ( 11, 12, 13) correspondant auxdits systèmes de radio- navigation, un sélecteur ( 14) à plusieurs positions destiné à la commutation desdits filtres et dont la sortie est reliée par l'intermédiaire d'un circuit ( 2) de contrôle automatique de gain à un circuit d'échantillonnage numérique recevant également des impul- sions de commande d'échantillonnage, un micro-processeur ( 4) rece- vant les signaux d'échantillonnage dudit circuit d'échantillonnage numérique ( 3) et agencé pour effectuer un traitement des signaux et des calculs de position suivant lesdits systèmes de radio-navigation,. et une base de temps ( 5) recevant les signaux d'une horloge locale ( 6) et divisant ceux-ci dans un rapport donné pour délivrer lesdites impulsions de commande d'échantillonnage, et en ce que le micro- processeur ( 4) est agencé pour séquentiellement commuter ledit sélecteur ( 14) et modifier le rapport de division de la base de temps ( 5) en sorte de réaliser un multiplexage temporel de la réception desdits systèmes. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le microprocesseur ( 4) est agencé pour modifier séquentiellement également le gain du circuit ( 2) de contrôle automatique de gain. 3 Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour la réception d'un système de radio-navigation avec changement de fréquence, il comporte un mélangeur ( 14) recevant un signal d'un oscillateur local (OL 2), en ce que le micro-processeur est agencé pour commuter le'sélecteur ( 14) de telle sorte que le mélangeur ( 14) reçoive également les signaux en sortie du filtré de réception du système à recevoir avec changement de fréquence, qu'un filtre d'un autre système reçoive la sortie du mélangeur ( 14) et que la sortie de ce dernier filtre constitue la sortie du sélecteur. 251 i 758 4 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le récepteur est adapté pour recevoir au moins trois systèmes de radio-navigation, en ce que, pour la réception d'un premier système avec double changement de fréquence, il comporte deux mélangeurs de fréquence ( 14, 15) recevant chacun un signal d'un oscillateur local (OL 1, OL 2), et en ce que le micro-processeur ( 4) est agencé pour commuter ledit sélecteur de telle sorte que le premier mélangeur ( 15) reçoive également les signaux de sortie du filtre de réception du premier système, qu'un filtre d'un deuxième système reçoive les signaux de sortie du premier mélangeur ( 15), que le deuxième mélangeur ( 14) reçoive également les signaux de sortie dudit filtre du deuxième système, qu'un filtre d'un troisième système reçoive les signaux de sortie du deuxième mélangeur ( 14), et que la sortie de ce dernier filtre constitue la sortie du sélecteur ( 14). 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le premier système est choisi parmi le groupe comprenant les radio- balises, les radio-phares et les émetteurs de radio-goniométrie, que le deuxième système est le système LORAN, en ce que le troisième système est le système OMEGA, et en ce que au moins le premier oscillateur local (OL 1) correspondant au premier mélangeur ( 15) est accordable. 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le premier système est le système OMEGA différentiel émis à partir de radio-balises ou de radio-phares. 7 Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le système de radio-navigation à recevoir avec changement de fré- quence est le système LORAN en phase de détection des-interfé- rences et en ce que ledit oscillateur local (OL 2) est accordable. 8 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'un oscillateur local (OL 1, OL 2) est un synthétiseur. 9 Dispositif selon l'une des revendications 3 à 8, caractérisé en ce qu'un mélangeur ( 14, 15) est un interrupteur (E, G) commandé par l'oscilateur local correspondant (OL 1, OL 2), au moins en pré- sence d'un signal d'autorisation (S) représentant la configuration du récepteur. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit interrupteur (E, G) reçoit le signal de sortie d'une porte ET ( 41, 42), qui reçoit à une entrée le signal de l'oscillateur local corres- pondant (OL 1, OL 2) et à son autre entrée ledit signal logique d'autorisation (S) - 11 Dispositif selon l'une des revendications précédentes, ca- ractérisé en ce que le micro-processeur ( 4) est agencé de manière à cumuler les intervalles de temps programmés et à déterminer itérativement des temps morts (t t N, A t QN) entre la fin d'une période d'échantillonnage selon un système et le début d'une période d'échantillonnage selon un autre système, de telle sorte que chaque temps mort ne soit pas inférieur à une valeur donnée et pas supérieur à celle-ci augmentée de l'inverse de la fréquence d'échan- tillonnage d'un des deux systèmes, et que la reprise de synchroni- sation soit positionnéede manière stationnaire. D