Brevet FR2513183A1 — publié le 19830325

La présente invention se rapporte, d'une manière géné- rale, aux appareils conçus pour travailler sur une matière en feuille et elle a trait plus particulièrement à des per- fectionnements apportés à des appareils automatiques servant à tracer des courbes sur une matière en feuille ou à marquer une telle matière d'une autre manière Un appareil du type qui fait l'objet de la présente invention comporte un en- semble de chariot qui déplace un instrument marqueur ou style par rapport à une feuille de matière ou papier graphique ou à tracé>,étaléesur une surface support en réponse à des si- gnaux de commande reçus d'une unité de commande. Dans un appareil du type général ci-dessus décrit, il est généralement désirable que le style soit agencé de manière à pouvoir effectuer un déplacement rapide en contact de mar- quage ou hors de contact de marquage avec le papier graphique. Au début et à la fin de chaque ligne tracée, il est habituel- lement nécessaire d'arrêter momentanément le chariot porte- instrument qui porte le style pendant que le style est dépla- cé en contact de marquage ou hors de contact de marquage avec le papier graphique Par conséquent, il est souhaitable de ré- duire au minimum la distance dont le style se déplace entre ses positions en contact de marquage et hors de contact de marquage avec le papier graphique ou à tracé pour permettre une réponse rapide Jusqu'à présent, on a, en règle générale, utilisé des tringleries à commande mécanique pour déplacer 1 ' instrument marqueur en contact de marquage et hors de con- tact de marquage avec la feuille à tracé Etant donné que les systèmes mécaniques ont tendance à produire un mouvement de vibration, un intervalle important doit être maintenu entre la surface à tracer et l'instrument marqueur lorsque l'instru- ment est hors de contact de marquage avec la feuille à tracé pour empêcher un marquage accidentel dû au mouvement de vibra- tions de l'instrument traçant et pour compenser les irrégula- rités de la surface à tracer De plus, le temps de réponse est accru par l'accélération et la décélération des tringleries de liaison qui actionnent le style ou instrument marqueur En outre, 1 'ensemble de chariot qui déplace i 'instrument est soumis à une accélération et à une décélération pendant l'opération de tracé normale Les conditions ci-dessus décrites ont ten- dance à accroître le temps de réponse de l'appareil et à ré- duire, de ce fait, la vitesse de traçage La présente inven- tion se rapporte principalement aux problèmes ci-dessus men- tionnés. L'invention se rapporte à des perfectionnements appor- tés à un appareil à tracer qui comporte une surface de tra- vail pour supporter une feuille de matière à tracé et un en- semble de chariot pour positionner une tête traçante par rap- port à la surface de travail Conformément à l'invention, la tète traçante comporte des moyens d'actionnement perfection- nés qui entourent coaxialement une partie associée d'un or- gane traçant axialement allongé pour déplacer l'organe tra- çant dans une direction axiale et en contact de marquage avec la matière à tracé Un mécanisme d'entraînement servant à dé- placer l'ensemble de chariot par rapport à la surface de tra- vail comprend une paire de crémaillères parallèles montées sur l'ensemble de chariot de façon à se déplacer avec lui et par rapport à la surface de travail, un moteur d'entraînement monté à poste fixe par rapport à la surface de travail et une paire de pignons entraînés par le moteur d'entraînement Cha- cun des pignons engrène avec une crémaillère qui lui est asso- ciée pour déplacer le chariot par rapport à la surface de tra- vail. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en perspective d'un traceur de courbes à commande automatique mettant en oeuvre la présente invention; la Fig 2 est une vue partielle, à échelle quelque peu plus grande, en élévation frontale, de l'ensemble d'instru- ment traçant de la Fig 1; la Fig 3 est une vue partielle, à échelle encore plus grande, en coupe suivant la-ligne 3-3 de la Fig 2; la Fig 4 est une vue partielle en coupe prise suivant la ligne 4-4 de la Fig 3; la Fig 5 est une vue en perspective quelque peu sché- matique d'une partie de l'appareil à tracer représenté sur la Fig 1; la Fig 6 est une représentation schématique de la po- sition du style et du pied-presseur au point le plus haut de la surface à tracer; et la Fig 7 est une vue semblable à celle de la Fig 6 mais qui représente la position du style et du pied-presseur au point le plus bas de la surface à tracer. La présente invention peut être mise en oeuvre avec toute machine à commande automatique qui comporte un instru- ment marqueur porté par un chariotdefaçon à pouvoir être po- sitionné de manière précise au-dessus d'une bande de matière en feuille fermement maintenue dans une position fixe sur une surface de travail stationnaire pendant que l'instrument fonc- tionne sur la matière en feuille L'invention a été représen- tée et on la décrira ci-après en se référant plus particuliè- rement à une machine à tracer à commande numérique, désignée par la référence générale 10, qui produit des informations graphiques sur une bande de matière en feuille ou papier gra- phique 12 La machine à tracer 10 comprend, d'une manière gé- nérale, une unité de commande 14 qui engendre des commandes de traçage, une table à tracer à plateau plat,désignée par la référence générale 16, et un ensemble de tête traçante, désigné par la référence 18 L'ensemble de tête traçante comporte un instrument marqueur axialement allongé ou style 20 fonction- nant en réponse aux commandes de traçage reçues de l'unité de commande 14 pour marquer une information graphique sur le pa- pier graphique 12 L'unité de commande 14 lit un programme de traçage sur une bande perforée ou magnétique 21 et convertit le programme en des signaux de commande des moteurs qui sont transmis à la table traçante par l'intermédiaire d'un cable de commande 22. La table traçante 16 comporte, en outre, un plateau dé- signé par la référencegénérale 24, qui est, de préférence, fabriqué en un caoutchouc ayant une dureté de 60 au duromètre revêtu d'une pellicule de matière plastique Mylar pour former une surface à tracer 26 à faible frottement Un ensemble de chariot, désigné par la référence générale 27, est porté par la table 16 et comporte un chariot X 28, porté de façon à pouvoir effectuer un mouvement de va-et-vient dans la direc-. tion X indiquée par rapport à la surface 26 à tracer et un chariot Y 30 monté sur le chariot X et susceptible de se dé- placer par rapport à ce dernier et à la surface à tracer 26 dans la direction Y indiquée Des mouvements composites des chariots 28 et 30 permettent au style traçant 20 d'être dépla- cé en translation jusqu'à une position ayant des coordonnées quelconques par rapport à la surface à tracer stationnaire 26 qui porte le papier graphique 12 La machine à tracer 10 est particulièrement appropriée pour produire un tracé ou courbe T sur une bande allongée de papier ou autre matière en feuille qui est considérablement plus longue que la table qui la porte, comme représenté sur la Fig 1 Etant donné que la machine 10 n'est capable de fonctionner que sur une partie limitée du pa- pier graphique 12, un mécanisme,désigné par la référence géné- rale 32 sur la Fig 1,est prévu pour attacher le papier gra phique à l'ensemble de chariot 27 de façon à faire avancer par intermittence le papier graphique sur la surface à tracer de manière que le style marqueur puisse fonctionner sur des seg- ments successifs de la bande de papier 12 afin d'engendrer une courbe T continue Un tel mécanisme d'assujettissement est con- nu dans la technique et, par conséquent, les détails dece méca- nisme n'ont pas été représentés Une description plus complète d'un tel mécanisme d'assujettissement se trouve dans le brevet des EUA N O 4 091 980 délivré au nom de Heinz Joseph Gerber pour Apparatus for advancing sheet material"(Appareil pour faire avancer une matière en feuille) Ce brevet américain et les documents qui y sont cités doivent être considérés comme incorporés à la présente description par la référence qui y est faite ici. Le chariot X 28 est guidé de façon à se déplacer de ma- nière précise dans la direction X par des glissières 34, 34 qui s'étendent longitudinalement le long des bords latéraux opposés de la table traçante Un moteur 36 d'entraînement du chariot X monté à poste fixe sur la table 16 entraîne des pi- gnons 37, 37 montés aux extrémités opposéesd'un arbre 39 qui s'étend transversalement à la table 16 au-dessous de la sur- face à tracer 26 Les pignons 37, 37 engrènent avec des cré- maillères 38, 38 montées sur le chariot X 28 au niveau des côtés opposés de la table Les crémaillères se déplacent avec le chariot X et par rapport à la table 16 de manière à dépla- cer le chariot en translation à diverses positions par rap- port à la surface de travail 26 De préférence, les crémail- lères 38, 38 sont fabriquées en une matière plastique légère. Chaque crémaillère 38 est portée de manière à pouvoir coulis- ser dans le sens longitudinal de la table 16 dans un profilé de guidage correspondant 41 monté à poste fixe sur la table en un emplacement adjacent au côté correspondant de cette der- nière. Le chariot Y 30 est porté sur une partie de pont du cha- riot X de façon à pouvoir se déplacer transversalement à la table 16 dans la direction Y La machine à tracer 10 représen- tée comporte un moteur 43 d'entraînement du chariot Y qui fait tourner une vis mère 39 en réponse à des signaux de commande reçus de l'unité de commande 14 La vis mère s'étend dans la direction Y et elle est vissée dans le chariot Y 30 de façon à le positionner avec précision le long du chariot X 28 et dans la direction Y. On examinera maintenant en plus de détail l'ensemble de tête traçante en se référant plus particulièrement aux Fig 2 à 4; l'ensemble de tête représenté 18 comprend essentielle- ment un dispositif d'actionnement ou ensemble de solénoïde d'un type classique, désigné par la référence générale 40,qui entoure coaxialement une partie associée du style 20 axiale- ment allongé et qui fonctionne pour déplacer le style en con- tact ou hors de contact de marquage avec une feuille de ma- tière,telle que le papier graphique 12, étalée sur la surface à tracer 26 L'ensemble de solénoïde 40 est porté par une patte support de montage, désignée par la, référence générale 42, qui est fixée au chariot Y 30 pour permettre un réglage verti- cal limité dans l'ensemble en rapprochement et en éloignement de la surface à tracer 26 La patte support 42 comporte une paroi arrière 45 orientée dans l'ensemble verticalement Des tablettes supérieure et intermédiaire,désignées respective- ment par la référence 46 et par la référence 48,font saillie vers l'avant à partir de la paroi arrière 45 Une autre paroi 47 s'étend vers le bas à partir de la tablette intermédiaire 48 et porte une tablette inférieure 50 qui fait saillie vers l'avant à partir d'elle Une fente 52 s'étendant verticale- ment est formée dans la paroi arrière 45, comme plus parti- culièrement représenté sur la Fig 2 Un écrou de réglage 54 rigidement fixé au chariot Y 30 fait saillie vers l'avant à travers la fente 52 et une vis de réglage 56 orientée vertica- lement,qui traverse la tablette supérieure 46,est vissée dans cet écrou Un ressort de compression 58 reçu sur la vis de ré- glage 56 agit entre l'écrou de réglage 54 et la tablette sup 6- rieure 46 pour appliquer une force desollicitation dirigée vers le haut à la patte support de montage 42 de sorte que la rotation de la vis de réglage 56 dans l'un ou l'autre sens produit un déplacement vertical de la patte support de montage 42 par rapport à la surface à tracer 26 Des organes de fixa- tion supplémentaires 60, 60 s'étendent à travers des fentes verticales associées formées dans la paroi arrière 45,comme représenté sur la Fig 2,de manière à fixer de manière amo- vible la patte support 42 dans une position choisie de ré- glage vertical par rapport à la surface à tracer et au chariot Y sur lequel la patte support est montée. L'ensemble de solénoïde 40 comporte un noyau creux 62 qui est extérieurement fileté à son extrémité inférieure Un écrou de retenue 64 coopère avec une collerette annulaire for- mée sur la partie d'extrémité inférieure du noyau pour fixer l'ensemble de solénoïde 40 à la tablette intermédiaire 48 Un alésage 65 de forme générale cylindrique et axialement verti- cal s'étend à travers le noyau creux 62 et a une partie d'ex- trémité inférieure 66, une partie d'extrémité supérieure 68 diamétralement élargie et une partie de transition 70 diver- geant vers le haut de forme générale conique située entre les parties d'extrémité inférieure et supérieure de l'alésage Une bobine de solénoïde 72 entoure coaxialement le noyau 62, comme schématiquement représenté sur la Fig 2. L'ensemble de solénoïde comporte, en outre, une arma- turedésignée par la référence générale 74,qui a une forme approximativement cylindrique et comporte une collerette an- nulaire diamétralement élargie à son extrémité supérieure. L'armature est reçue à coulissement à l'intérieur de la par- tie d'extrémité supérieure 68 de l'alésage 62 et a une par- tie d'extrémité inférieure tronconique qui est approximative- ment complémentaire de la partie de transition 70 de l'alé- sage Un alésage 76 en gradins de forme générale cylindrique s'étend coaxialement à travers l'armature 74 et comporte un épaulement annulaire 78 orienté axialement vers le haut au voisinage de son extrémité inférieure Une ou plusieurs ron- delles annulaires 75 en matière plastique entourent l'arma- ture immédiatement au-dessus du noyau 62 pour empêcher l'ar- mature de coller au noyau et pour rendre le fonctionnement de l'ensemble de solénoïde 40 silencieux. Le style 20 représenté comporte une pointe-bille et un corps tubulaire 79 axialement allongé qui définit un réservoir pour contenir une certaine quantité de fluide de marquage ou encre et peut, par exemple, être constitué par une cartouche de stylo à bille de type classique, modifiée Le style 20 s'étend coaxialement à travers l'alésage 76 de l'armature et à travers la partie d'extrémité inférieure 66 de l'alésage 62. Une pièce d'espacement 80 d'arbre reçue à l'intérieur de l'alé- sage 76 de l'armature est en appui contre l'épaulement annu- laire 78 et entoure une partie associée du corps 79 du style. Un palier 81 en TEFLON reçu à l'intérieur d'une partie d'extré- mité supérieure diamétralement élargie de l'alésage 76 de l'ar- mature entoure une autre partie du corps 79 du style et est retenu assemblé avec l'armature 74 par un bouton de verrouil- lage 82 fixé de manière amovible à la collerette annulaire for- mée à l'extrémité supérieure de l'armature,par une paire de vis 84, 84 à tête Ces dernières vis à tête s'étendent à tra- vers des fentes arquées 85, 85-formées dans le bouton de ver- rouillage 82, comme représenté sur la Fig 4 Les parties d'ex- trémité de ces fentes arquées sont élargies pour permettre aux têtes des vis 84, 84 à tête de les traverser Ainsi, on peut faire tourner le bouton de verrouillage et le retirer de l'ar- mature 74 lorsque les vis 84, 84 sont desserrées, sans reti- rer les vis de l'armature. Le style 20 est relié de manière opérante à l'armature 74 par un ressort de compression élastique 86 qui entoure co- axialement une partie associée du corps 79 du style à l'inté- rieur de l'alésage 76 de l'armature Le ressort 86 agit entre l'extrémité inférieure du palier 81 en TEFLON et un organe d'espacement 88 d'arbre reçu sur le corps du style et mainte- nu en place par une bague de retenue 89 engagée dans une rai- nure annulaire formée dans le corps du style au-dessus de l'or- gane d'espacement 80 d'arbre et adjacente à cet organe. La partie d'extrémité inférieure du corps 79 du style est supportée parun pied-presseur 90 reçu dans un manchon de guidage 92 porté par la tablette inférieure 50 Le pied-pres- seur a une forme générale cylindrique et il comporte à son ex- trémité supérieure une collerette annulaire diamétralement élargie disposée au-dessus du manchon de guidage 92 Un alé- sage 94 en gradins s'étend coaxialement à travers le pied- presseur 90 et reçoit la partie d'extrémité inférieure du style 20 Un ressort de compression 96 reçu sur le corps 79 du style agit entre l'extrémité supérieure du pied-presseur 92 et un organe d'espacement 98 d' arbre qui est monté sur le corps du style et est fixé à ce dernier au-dessus du pied- presseur par une bague de retenue 100 engagée dans une rai- nure annulaire associée formée dans le corps du style. Comme précédemment noté, le style 20 peut être constit- tué par une cartouche de stylo à bille contenant un fluide de marquage ou encre; cependant, le style 20 représenté com- porte un dispositif d'alimentation en encre séparé qui com- prend un ensemble de réservoir d'encre sous pression, désigné par la référence générale 102, contenant une réserve d'encre quelque peu plus importante que celle qui pourrait être conte- nue dans le style lui-même L'ensemble 102 de réservoir d'encre, représenté sur la Fig 2, est porté par une patte support 104 montée à poste fixe sur le chariot Y 30 et il comprend un corps cylindrique 106 ouvert vers le haut qui com- 13183 porte à son extrémité inférieure un orifice de sortie d'encre qui se termine par un embout 108 Un tube flexible 110 reçu sur l'embout 108 est raccordé à l'extrémité supérieure du style tubulaire 20 pour l'alimenter en encre Un crochet 112 pour tube fixe le tube à la patte support de montage 42 et empêche le déplacement du tube 110 entre le crochet et le corps 106 du réservoir Un plongeur 114 reçu dans le corps 106 du réservoir est en appui contrela surface de l'encre qui y est contenue pour maintenir l'encre du circuit d'alimenta- tion sous pression L'alimentation en encre à l'intérieur du dispositif est maintenue à une pression uniforme par des res- sorts d'équilibrage 116, 116 qui agissent entre la patte sup- port de montage 104 et un capuchon 118 qui recouvre l'extré- mité supérieure du plongeur 114 Les ressorts 116, 116 sont des ressorts plats enroulés en spirale qui appliquent cons- tamment une pression approximativement uniforme dirigée vers le bas au plongeur 114 sur toute la longueur de sa course de sorte qu'une pression uniforme constante de distribution d'encre est maintenue dans le style 20. Le style 20 et l'armature 74 du solénoïde reliés entre eux élastiquement par le ressort 86 sont sollicités vers le haut par rapport au pied-presseur 90 par le ressort 96 L'in- tervalle entre la surface inférieure du pied-presseur 90 et la pointe du style, dans sa position haute, est déterminé par la longueur du pied-presseur 90 et du ressort 96 (à l'é- tat non comprimé) Un intervalle constant entre lapointe du style et la surface à tracerest d'approximativement 0,040 pouces anglais ou 0,101 centimètres Cet intervalle reste constant pendant tout le fonctionnement du style à condition que le solénoïde ne soit pas actionné; cet intervalle n'a pas besoin d'être réglé. En préparation à l'utilisation de l'appareil à tracer, on détermine le point le plus bas de la surface à tracer par rapport au trajet de l'ensemble de chariot mobile On posi- tionne alors le style par rapport à la surface à tracer en alignement coaxial avec ce point le plus bas après quoi on desserre les organes de fixation 60, 60 On règle verticale- ment la patte support de montage 42 en tournant la vis de ré- glage 56 dans un sens ou dans l'autre pour soulever ou abais- ser la patte support de montage 42 Au point le plus bas de la surface à tracer, l'entrefer (course) entre le corps 72 du solénoïde et l'armature 74 du solénoïde doit être réduit à un minimum de 0,060 pouces anglais ( 1, 524 mm) du fait que le solénoïde s'affaiblit non linéairement lorsque la course s'accroît Les différences de longueur de la course sont dues aux irrégularités de surface de la table à tracer Ces diffé- rences sont transférées à l'armature 74 par le pied-presseur qui porte le style 20 lorsqu'il se déplace sur le papier. Les vues schématiques des Fig 6 et 7 représentent la position du style 20 respectivement au plus haut point et au plus bas point de la surface à tracer 26 lorsque le solénoïde n'est pas excité On doit noter que l'intervalle entre la pointe du style 20 et la surface à tracer 26 reste constant. Cet intervalle est désigné par la référence 122 Ainsi, le pied-presseur 90 agissant par l'intermédiaire du style 20 pro- voque le déplacement de l'armature 74 en réponse aux irrégula- rités de la surface à tracer Une vis de réglage 120 est posi- tionnée pour permettre à l'armature 74 de venir juste toucher ladite vis de réglage au plus haut point de la table L'appa- reil à tracer 10 est alors prêt à fonctionner en réponse aux signaux de commande de l'unité de commande 14. Lorsque l'ensemble de chariot se déplace par rapport à la surface à tracer 26 avec le style 20 hors de contact avec une feuille de papier graphique 12 étalée sur la surface à tracer 26, le pied-presseur 90 est constamment en appui contre le papier graphique et la pointe du style est rétractée à l'intérieur du pied-presseur L'excitation de l'ensemble de solénoïde 40 déplace le style vers le bas en contact de mar- quage avec le papier graphique en opposition à la force de sollicitation du ressort 96 Le ressort 86 contenu à l'inté- rieur de l'armature du solénoïde permet le mouvement vertical du style par rapport à l'armature 74 lorsque l'ensemble de so- lénoide 40 est excité Cet agencement-compense les légères irrégularités de la surface à tracer lorsque le style se dé- 13183 place par rapport à la surface à tracer et il sert également à maintenir une pression approximativement constante du style sur le papier graphique Du fait que le style est attaché di- * rectement à l'armature du solénoïde, le solénoïde n'actionne que sa propre masse ce qui permet un mouvement de réponse ra- pide du style en contact et hors de contact de marquage avec le papier graphique. L'emploi de crémaillères relativement légères portées par le chariot X et déplacées par un moteur d'entraînement qui est monté avec son câblage à poste fixe sur la table 16 réduit au minimum le poids de l'ensemble de chariot et réduit, de ce fait, l'inertie de l'ensemble de chariot de manière à permettre une réponse rapide de l'ensemble de chariot aux si- gnaux de commande reçus de l'unité de commande 14 ' Lorsqu'il devient nécessaire d'entretenir ou de rempla- cer le style 20, on desserre les vis 84, 84 à tête, on fait tourner le bouton de verrouillage 82 et on le sépare de l'ar- mature 74 du solénoïde On peut alors retirer le style de son assemblage avec l'armature et le remplacer ou le réparer, se- lon les besoins. REVENDICATIONS 1 Un appareil à tracer ( 10) ayant une surface à-tracer ( 16) pour porter une feuille ( 12) de matière à tracé, un ensemble ( 27) de chariot porté de manière à pouvoir se dé- placer par rapport à la surface à tracer, un ensemble ( 18) de tête traçante porté par l'ensemble de chariot et compor- tant un instrument marqueur ( 20) et un mécanisme d'actionne- ment ( 40) pour déplacer l'instrument marqueur en contact de marquage avec la matière à tracé portée sur la surface à tracer et un mécanisme d'entraînement pour déplacer l'en- semble de chariot par rapport à la surface à tracer de façon à déplacer l'instrument marqueur en contact de marquage avec la matière à tracé, caractérisé en ce que l'instrument mar- queur comprend un organe traçant ( 20) axialement allongé et en ce que le mécanisme d'actionnement ( 40) entoure coaxiale- ment une partie associée de l'organe traçant ( 20) pour dépla- cer l'organe traçant ( 20) dans une direction axiale. 2 Appareil à tracer selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un organe élastique reliant l'organe traçant ( 20) au mécanisme d'actionnement ( 40). 3 Appareil à tracer selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe élastique est un ressort ( 86). 4 Appareil à tracer selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un pied-presseur ( 90) agencé de manière à venir en appui contre la matière à tracé et en ce que le ressort ( 86) agit entre le piedpresseur ( 90) et l'organe traçant ( 20). Appareil à tracer selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme d'actionnement est un en- semble ( 40) de solénoïde électromagnétique. 6 Appareil à tracer selon la revendication 5, càractérisé en ce que l'ensemble ( 40) de solénoïde électromagnétique com- porte une armature ( 74) et en ce que l'organe traçant ( 20) est raccordé à l'armature ( 74). 7 Appareil à tracer selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe traçant est un style tubulaire ( 20). 8 Appareil à tracer selon la revendication 7, caractérisé en ce que le style est constitué par une cartouche ( 20) de stylo à bille. 9 Appareil à tracer selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un réservoir d'alimentation ( 102) éloi- gné du style ( 20) conçu pour contenir une certaine quantité de fluide de marquage et un tube ( 110) pour distribuer le fluide de marquage du réservoir d'alimentation au style. Appareil à tracer selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte un mécanisme de pression ( 114, 116) pour appliquer constamment une pression approximativement uniforme au fluide de marquage contenu dans le réservoir d'a- limentation ( 102). 11 Appareil à tracer selon la revendication 10, caractérisé en ce que le réservoir d'alimentation comprend un récipient cylindrique ( 106) et en ce que le mécanisme de pression com- porte un plongeur ( 114) reçu à l'intérieur de ce récipient ( 106). 12 Appareil à tracer selon la revendication 11, caractérisé en ce que le mécanisme de pression ( 114, 116) comporte des moyens élastiques ( 116) pour appliquer une force de sollicita- tion approximativement uniforme au plongeur ( 114) sur toute la longueur de sa course. 13 Appareil à tracer selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comprend une paire de crémaillères parallèles ( 38, 38) montées sur l'ensemble M 27) de chariot de façon à se déplacer avec lui et par rapport à la surface à tracer ( 26), un moteur d'entraînement ( 36) monté à poste fixe par rapport à la surface à tracer ( 26) et une paire de pignons ment, chacun des pignons engrenant avec l'une des crémaillères ( 38) à laquelle il est associé. 14 Appareil à tracer selon la revendication 13, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, des supports ( 41, 41) pour porter les crémaillères ( 38, 38) de manière qu'elles puissent se déplacer par rapport à la surface à tracer ( 26). Appareil à tracer selon la revendication 14, caractérisé en ce que les supports servant à supporter les crémaillères comprennent des profilés parallèles ( 41, 41) montés à poste fixe par rapport à la surface à tracer ( 26 > et dans lesquels sont reçues les crémaillères ( 38, 38). 16 Un appareil ( 10) pour travailler sur une matière en feuille ( 12) et comportant des moyens ( 16) définissant une surface de travail ( 26) pour supporter la matière en feuille, un ensemble ( 27) de chariot agencé de façon à pouvoir se dé- placer par rapport à la surface de travail, un instrument ( 20) porté par l'ensemble de chariot, un mécanisme d'entra - nement pour déplacer l'ensemble de chariot par rapport à la surface de travail de façon à déplacer l'instrument dans une relation de travail par rapport à la matière en feuille portée par la surface de travail, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement comprend une paire de crémaillères parallèles ( 38, 38) montées sur l'ensemble ( 27) de chariot de façon à se déplacer avec lui et par rapport à la surface de travail ( 26), un moteur d'entraînement ( 36) monté à poste fixe par rap- port à la surface de travail ( 26) et une paire de pignons ( 37, 37) entraînés par le moteur d'entraînement ( 36),chacun des pi- gnons ( 37) engrenant avec l'une des crémaillères ( 38)avec la- quelle il est associé. 17 Appareil pour travailler sur une matière en feuille se- lon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte des supports ( 41, 41) portant les crémaillères ( 38, 38) de manière qu'elles puissent se déplacer par rapport à la surface de tra- vail ( 26). 18 Appareil pour travailler sur une matière en feuille se- lon la revendication 17, caractérisé en ce que les supports portant des crémaillères ( 38, 38 > comprennentdes profilés pa- rallèles ( 41, 41) montés à poste fixe par rapport à la surface de travail ( 26) et dans lesquels sont reçues les crémaillères ( 38, 38).