Brevet FR2523257A1 — publié le 19830916

La présente invention concerne des dispositifs de détection et de commande d'un courant de fluide, et un appareil de retrait de gobelets trayeurs, et plus particulièrement des dispositifs de détection et de commande d'un courant de lait et un appareil destiné à être utilisé en conjonction avec des équipements de traite de vaches et un appareil de retrait des gobelets trayeurs, les gobelets trayeurs du matériel de traite pouvant autre retirés autre matiquement d'un animal au moment de l'arr8t ou de la réduction substantielle du courant de lait provenant de l'animal.Mais on comprendra que le dispositif de détens tion et de commande d'un courant de fluide selon l'invention puisse avoir des applications dans d'autres domaines que celui des laiteries et de la détection et la commande d'un courant de lait. Un des buts de l'invention est de fournir un dispositif de détection et de commande d'un courant de fluide qui soit efficace et fonctionne correctement tout en étant capable d'être fabriqué et vendu à un prix relativement bas, mais d'autres buts et avantages plus particuliers de l'invention apparattront à la lecture de la description qui suit. Selon un premier aspect de l'invention-, il est donc proposé un dispositif de détection et de commande d'un courant de fluide comprenant un corps creux définis sant une chambre à flotteur qui contient un flotteur, une entrée de liquide dans la chambre & flotteur à la partie supérieure du corps, au moins une sortie principale de liquide dans la chambre à flotteur s'ouvrant à sa partie supérieure en un endroit séparé de l'entrée, une sortie secondaire ou de purge située à la base ou a' proximité de la base de la chambre à flotteur en vue de drainer le liquide de la chambre à flotteur, le corps définissant également ou comprenant une chambre ou une conduite secondaire étanche par rapport à la chambre à flotteur et comprenant une première ouverture et une seconde ouverture destinées au passage d'un fluide sous pression ou sous vide et indépendant du liquide qui pénètre dans la chambre à flotteur ou qui en sort, un dispositif à soupape étant prévu a' à l'intérieur de la chambre ou de la conduite secondaire et normalement sollicité vers une première position mais pouvant être déplacé à l'encontre de cette sollicitation vers une seconde position, l'une desdites première et seconde positions étant une position fermée empochant la communication entre les première et seconde ouvertures de la chambre ou conduite secondaire et l'autre desdites première et seconde positions étant une position ouverte permettant la communication entre les première et seconde ouvertures de la chambre secondaire en vue du passage du fluide sous pression ou sous vide ; le mouvement du dispositif à soupape étant obtenu au moyen d'un organe de manoeuvre dont une partie est située dans le corps de manière à entre en engagement, ou pour venir en engagement, avec le flotteur et être déplacée par le flotteur lorsque le liquide pénètre dans la chambre à flotteur, la sollicitation étant suffisante pour provoquer le retour de la soupape vers la première position lorsque le liquide contenu dans la chambre à flotteur tombe au-dessous d'un niveau prédéterminé. Selon un second aspect de l'invention, le dispositif de détection et de commande du paragraphe précédent comprend des moyens pour faire varier le moment de la manoeuvre de la soupape. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif de détection et de commande des deux paragraphes précédents comprend des moyens-pour faire varier les niveaux maximum de flottabilité du flotteur en vue d'actionner la soupape. Selon un autre aspect encore de l'invention, il est proposé un appareil de support et de retrait des gobelets trayeurs, en combinaison avec le dispositif de détection et de commande selon l'un quelconque des trois paragraphes précédents, l'appareil comprenant un ensemble cylindre et piston pneumatique avec une liaison flexible reliée au piston et passant par une ouverture à ltex- trémité du cylindre et destinée à être reliée à un pot trayeur, l'autre extrémité du cylindre étant fermée pour définir une chambre de manoeuvre entre le piston et ladite partie terminale fermée, une entrée de vide dans la partie terminale fermée de la chambre de manoeuvre et gracie à laquelle le vide appliqué à la chambre de manoeuvre du cylindre peut déterminer le retrait du piston vers l'intérieur de la chambre de manoeuvre en direction de la partie terminale fermée, l'entrée à vide étant reliée à une ouverture de la chambre secondaire et l'autre ouverture de la chambre secondaire étant prévue pour être reliée à une source de vide, et une conduite à lait flexible provenant du pot trayeur étant reliée à l'entrée de liquide dans la chambre à flotteur pour faire parvenir le lait dans ladite chambre à flotteur, et un mécanisme de fermeture de la conduite à lait pouvant être actionné par le mouvement du piston et de la conduite flexible qui lui est reliée pour fermer ladite conduite à lait à la fin de la traite et autoriser le retrait et la rétraction du pot trayeur. Comme indiqué précédemment, l'invention s'applique particulièrement à un appareil de détection et de commande d'un courant de lait destiné à un équipement de laiterie et au retrait automatique des gobelets trayeurs d'un animal, lorsque le courant de lait cesse ou se réduit sensiblement (un dispositif de détection et de commande et un appareil de support et de retrait de gobelets trayeurs étant prévus pour chaque box ou stalle & vache); on décrira donc maintenant des aspects préférés de l'invention avec référence à cette application et aux dessins annexés qui font partie de la description et dans lesquels: Fig.1 est une vue en coupe d'un dispositif de détection et de commande d'un courant de lait selon l'invention; Fig.2 est une vue en élévation latérale d'un premier appareil de support et de retrait des gobelets trayeurs, destiné à être particulièrement utilisé avec des plate-formes de traite rotatives où les animaux sont de front, et incorporant ou utilisant le dispositif de détection et de commande d'un courant de lait selon la fiS.1;; Fig. 3 est une vue en coupe à plus grande échelle de la partie encerclée et indiquée en III à la fig. 2, Fig. 4 est une vue en plan du mécanisme de commutation de la Fig. 3 et représentant une première position, Fig. 4Â est une vue semblable à la fig. 4 mais représentant une seconde position, Fig. 5 est une vue en coupe selon la ligne V-V de la Fig. 3 et correspondant à la première position de la Fig. 4, Flg. 5A est une vue semblable à la Fig. 5 mais représentant la seconde position qui correspond à la fig. 4Â, Fig. 6, 7 et 8 sont des vues fragmentaires représentant des modifications de l'invention, Fig. 9 et 12 sont des vues semblables à la Fig. I mais représentant d'autres modifications du dispositif de détection et de commande, Fig. 9A est une vue dans le sens des flèches IXB-IXB de la Fig. 9, et Fige 10 et 11 sont des vues fragmentaires représentant d'autres modifications. Si on se réfère d'abord particulièrement aux fig. 1 et 2 des dessins, le dispositif de détection et de commande (représenté plus particulièrement à la fig. 1 et désigné dans son ensemble par la référence 1) peut être monté sur ou à proximité d'un dispositif de retrait automatique des gobelets trayeurs, indiqué dans son ensemble par la référence 2, par exemple au moyen d'une monture appropriée 3a fixée sur la paroi externe de 1 ensem- ble pneumatique-cylindre 3 et piston 4 du dispositif de retrait 2 des gobelets trayeurs, en déterminant un ensemble compact qui peut être vendu sous forme d'un appareil complet pouvant autre installé dans une laiterie. le dispositif de détection et de commande 1 est cependant fabriqué et assemblé indépendamment et prévu pour être facilement détaché de l'appareil complet 2 en vue de faciliter le nettoyage et l'entretien et également pour être facilement disponible sous forme d'un dispositif individuel intéressant les acheteurs et utilisateurs potentiels. il est souhaitable que tout dispositif de détection et de commande utilisé particulièrement dans l'in- dustrie laitière soit disponible à un prix relativement faible et puisse être facilement assemblé et désassemblé en vue d'un nettoyage complet et sans avoir d'effets sur le courant de lait critique ou désirable et le réglage de la soupape qui détermine le fonctionnement des gobelets trayeurs et leur retrait automatique, et la rétrac- tion de ces gobelets trayeurs de la vache quand la traite est terminée.En conséquence, des formes préférées de la présente invention comprennent un dispositif de détection et de commande simple et de construction économique, facilement assemblé ou désassemblé sans avoir d'effets nuisibles sur son fonctionnement, et permettant en plus d'obtenir d'autres débits du lait et des points de coupure du vide pour s'adapter à des variations du courant de lait obtenu des animaux selon le type de l'animal, sa condition, les changements saisonniers et la préférence du fermier ou de l'opérateur. Be dispositif de détection et de commande préféré 1 est fabriqué au moins de façon prédominante en des matières plastiques appropriées en utilisant tout procédé de moulage ou autre connu qui soit applicable à des matières plastiques, et le corps au moins du dispositif i est de préférence fabriqué en une matière plastique transparente de manière que son contenu et sa condition interne, puissent être facilement surveillés. Be corps est de préfé- rence fabriqué en deux moitiés principales constituées par des sections supérieure et inférieure 5, 5 identiques et interchangeables, qui facilitent respectivement l'assemblage sans erreur et qui réduisent sensiblement les coatis de fabrication.Chaque section 5, 5' peut avoir la forme d'une cuvette cylindrique ouverte à une extrémité et fermée à l'extrémité opposée et pourvue d'une connexion principale constituée par un tuyau tubulaire s'étendant latéralement de l'extrémité fermée de la cuvette, Ainsi, quand on place les deux sections 5, 5'1'une sur l'autre et en opposition, la connexion 6 constituée par le tuyau de l'extrémité supérieure du corps assemblé forme l'entrée principale du corps pour le lait qui est trait et qui provient d'un pot trayeur (non représenté) en passant par une conduite à lait flexible 7, et la connexion 6' constituée par le tuyau à la base du corps assemblé forme la sortie principale du lait et elle peut être reliée par une conduite appropriée 8 à une cuve ou à un bidon à lait (directement ou indirectement par l'intermédiaire d'une conduite collectrice principale de lait desservant un certain nombre de vaches et de pots trayeurs). Le corps assemblé est prévu pour définir une chambre à flotteur et selon un agencement préféré, organe séparateur ou inséré 9 qui est disposé horizontalement et qui a sensiblement la forme d'un disque est prévu pour que sa périphérie soit serrée et rendue étanche, par exemple au moyen de joints toriques en caoutchouc ou en une matière plastique élastique 10, entre les brides périphériques opposées 5a, 5a' (éventuellement munies d'évidements annulaires destinés aux joints 10) aux extrémités ouvertes des sections 5, 5' du corps de manière que la chambre à flotteur Il soit limitée à la partie supérieure du corps dans la section supérieure 5, et que organe séparateur 9 forme la base de la chambre à flotteur Il dans laquelle est disposé le flotteur 12. L'organe séparateur 9 est muni d'au moins un, mais de préférence de deux ou plusieurs conduites 13 s'étendant sensiblement perpendiculairement au plan de l'organe séparateur 9 en forme de disque et de manière que chacun comprenne une partie s'étendant vers le haut et sensiblement verticalement de façon que son extrémité supérieure ouverte 13a se termine & à extrémité supérieure de la chambre à flotteur 11, et une extrémite/13b s'ouvrant dans la cham- ouvrant 11, et une dans la cham- bre inférieure 14 de la section inférieure 5' du corps pour permettre au lait de passer par les conduites 13 et de sortir par la sortie principale à lait 6' alors que le lait s'écoule et que la chambre à flotteur Il est pleine ou sensiblement pleine de lait provenant de l'entrée à lait 6.Pour déterminer une autre positon du niveau du lait et de sa sortie dans la chambre à flotteur 11, chaque partie 13 des conduites de l'organe séparateur 9 peut s'étendre également vers le bas au-dessous de l'or- gane séparateur 9 et dans la chambre inférieure 14, mais sur une distance différente de celle des parties premièrement mentionnées des sections 13 des conduites s'étendant vers le haut, de manière que organe séparateur 9 puisse être simplement inversé au moment de l'assemblage ou du réassemblage et puisse déterminer un niveau différent pour le lait dans la chambre à flotteur 11. Selon ce mode de réalisation de l'invention, le dispositif de détection et de commande 1 est prévu pour commander le vide envoyé à un cylindre à vide 9 du dispositif de retrait et de rétraction automatique des gobelets trayeurs 2 en vue de la commande de son piston 4 qui est relié par une liaison flexible 15 telle qu'une corde ou un fil métallique au pot trayeur (non représenté), et ce dispositif 1 comprend de ce fait un corps de soupape et un connecteur de conduites 16 qui peut être disposé à l'intérieur d'une collerette annulaire en saillie 17' à laquelle il est fixé et qui s'étend de l'extrémité inférieure fermée de la section inférieure du corps 5' pour définir une chambre à soupape 18 qui est rendue étanche par rapport aux chambres intérieures principales Il et 14 du corps 5, 5' et avec lesquelles communiquent deux raccords de conduites 19 et 20. l'a chambre à soupape 18 contient une soupape 21 capable de fermer la communication avec les extrémités internes des raccords de conduites 19 et 20, et de préférence cette soupape 21 comprend un organe de soupape magnétique. 21 qui est normalement sollicité par son propre poids de manière à fermer de façon étanche l'extrémité interne d'au moins l'un des raccords de conduite 19 ou 20, mais qui est capable d'être soulevé par attraction magnétique et à l'encontre de son poids pour ouvrir la communication. Dans le mode de réalisation particulier qui est représenté, un raccord de conduite 19 est disposé centralement de manière à être coaxial au corps 5, 5' et au flotteur 12, et la périphérie du connecteur de conduites 16, à l'extrémité interne dudit raccord de conduite 19, comprend ou définit un siège de soupape 16a sur lequel la soupape 21, qui peut avoir la forme d'un disque, peut reposer pour obturer la conduite 19.La soupape 21, qui peut être un aimant permanent, peut être munie sur son c8té inférieur d'un disque élastique constituant un joint 21a. le raccord de conduite 19 est prévu pour être relié à une source de vide constant, par exemple par un tuyau flexible approprié 22, et l'autre raccord de conduite 20 est disposé sur un c6té et est prévu pour être relié par un tuyau flexible 23 à 1' extrémité supérieure (quand il est disposé verticalement) du cylindre pneumatique 3 de l'appareil de retrait automatique 2 des gobelets trayeurs. Comme mentionné précédemment, on préfère que les deux sections supérieure et inférieure 5 et 5' du corps soient identiques, ce qui fait que l'extrémité fermée de la section supérieure 5 peut comprendre de la même manière une colleret.te annulaire externe et concentrique 17, mais comme elle n'est pas nâcessalre pour recevoir un raccord de soupape ou un élément inséré 16, un couvercle ou un bouchon approprié 24 peut être inséré à l'intérieur, et ce couvercle ou ce bouchon 24 peut comprendre un évidemment 24a sur son c8té supérieur dans lequel peut être disposée la partie supérieure d'un collier de retenue en U inversé 25 constitué par une bande souple en ressort (l'organe 25 ayant donc ses extrémités inférieures engagées par pivotement sous la partie inférieure du corps 5, 5' ou sous la monture 3a) et servant à fixer ensemble les parties 5, 5' du corps d'une manière positive mais qui soit simple et facile à dégager . Si elle est reliée à la plaque de montage 3a, la bande 25 peut également servir à maintenir le dispositif de détection et de commande 1 en position. Pour soulever la soupape magnétique 21, qui peut être en variante une soupape électro-magnétique au lieu d'une soupape à aimant permanent, on prévoit un organe de manoeuvre 26 se présentant sous la forme d'une plaque circulaire en acier qui dépend du flotteur 12 et est suspendu coaxialement à l'intérieur du corps 5, 5' au-dessus de liemplacement où est située la soupape magnétique 21, de manière à pouvoir coopérer magnétiquement avec cette dernière quand il est à proximité étroite de la base-du corps. Â cette fin, le flotteur 12 peut comprendre une tige 27 qui en dépend coaxialement et qui passe avec un certain jeu dans un trou de purge coaxial 28 constitué dans l'or- gane séparateur 9 et comprenant une ouverture 27a à son extrémité inférieure en vue de recevoir l'extrémité supérieure en crochet d'un organe de liaison et de support 29 destiné à organe de manoeuvre 26, de sorte que lorsque la chambre à flotteur 11 ne contient pas de lait et lorsque le flotteur 12 est à son niveau le plus bas et repose sur l'organe de séparation 9, 11 organe de manoeuvre 26 soit suspendu juste au-dessus du cté interne de la base ou de l'extrémité fermée de la section inférieure a u corps 5'.Pour obtenir un réglage différent de l'emplace- ment de l'organe de manoeuvre 26 par rapport à la base de la section inférieure 5' du corps, et de ce fait par rapport à la soupape magnétique 21 et modifier ainsi le niveau prédéterminé auquel le flotteur 12 et l'organe de manoeuvre 26 qui lui est relié déterminent le mouvement de la soupape 21 sous 11 influence magnétique, le côté supérieur du flotteur 12 peut être muni d'une tige 27' en saillie vers le haut et coaxiale, sensiblement identique à la tige 27 en saillie vers le bas meis de longueur différente, de sorte qu'il soit possible dtSaverser le flotteur 12 pour obtenir une liaison diff'rente pour l'organe de liaison et de manoeuvre 29. De préférence, l'organe 9 en forme de disque a sa face supérieure inclinée vers le bas et vers l'intérieur en direction du trou de fuite 28 en vue de drainer complètement le lait se trouvant dans la chambre à flotteur 11 et lorsque l'organe en forme de disque est réversible, sa face opposée est inclinée de façon similaire. Selon une modification de l'invention, 11 organe de manoeuvre 26 peut être en un matériau magnétique et la soupape 21 en acier ou un matériau similaire capable d'être influencé par des forces magnétiques. L'appareil de retrait automatique des gobelets trayeurs dans lequel est incorporé le dispositif de détection et de commande d'un courant de lait 1 selon l'invention comprend l'organe tubulaire cylindrique 3 dans lequel le piston 4 peut effectuer un mouvement de va-et-vient comme mentionné précédemment, et selon une application préférée de llinvention concernant une plate-forme de traite rotative, le cylindre 3 peut être monté verticalement et fixé par exemple par des brides appropriées 30 à un rail vertical 31 d'un box ou d'une stalle à vache sur la plate-forme.Dans cette disposition et si on réfère également aux fig. 4, 4A, 5 et 5A des dessins, l'extrémité supérieure du cylindre 3 est fermée par un chapeau 32 partiellement rotatif e-t par une soupape rotative comportant une partie fixe 53 et une partie rotative 34 ; et l'extrémité inférieure du cylindre 3 est ouverte et munie de montures à poulie 35 sur lesquelles peut passer la liaison flexible 15 reliant les pots trayeurs au piston 4 de manière que l'envoi du vide dans la partie supérieure du cylindre 3 par la conduite 23 fasse monter le piston 4 et provoque le retrait du pot trayeur de l'animal vers une position de support, et en ouvrant la partie supérieure du cy re 3 à l'atmosphère et en arrêtant ltarrivée du vide dens cet- te partie supérieure, le pot trayeur qui est relié au piston 4 puisse être abaissé pour être fixé à un animal. Dans une forme préférée de l'invention et telle qu'elle est illustrée, l'appareil ou ensemble 2 de retreint du pot trayeur comprend un bras de support 36 prouvent pivoter horizontalement, et qui peut autre constitué par un profilé ou un organe tubulaire inversé, et la conduite principale flexible et élastique à lait; lait 7 provenant du pot trayeur s'étend le long de ce bras de support 36 de manière que sa partie terminale interne soit reliée à l'entrée à lait du dispositif 1 ; et de manière qu'une conduite pulsatrice flexible 37 reliée au pot trayeur puisse également être supportée par ce bras de support 36. Be bras de support 36 comprend de préférence des moyens pour limiter le vide et le courant de lait passant dans la conduite à lait 7 lorsque la traite cesse, de manière que le pot trayeur puisse tomber du pis de la vache; et dans l'agencement représenté à la fig.2 des dessins, cette coupure du vide et du lait est réalisée par un organe à levier en forme de U 38 dont les branches sont reliées de façon pivotante à la partie terminale libre du bras de support 36, et qui comprend un élément de pression tel qu'un rouleau ou une barre transversale 39 disposée de manière que la conduite pulsatrice/57 passe entre ce rouleau ou cette barre 39 et l'extrémité fermée 38a de ltor- gane en U 38, et que la conduite à lait 7 passe entre le rouleau ou la barre 39 et une partie terminale transversale inférieure 36a du bras de support~36, de manière que le pivotement de organe en U 38 vers le bas provoque la flexion et/ou le pincement de la conduite à lait 7 et de ce fait la fermeture de cette conduite à lait 7 en ce point, sans fermer la conduite pulsatrice 37.Pour obtenir ce pivotement et ce mouvement de fermeture de la conduite à lait 7, la liaison flexible 15 qui est reliée au piston 4 et au pot trayeur peut passer sur une poulie 40 montée latéralement ou décalée par rapport à la base du cylindre vertical 3 et sur une poulie ou un renvoi à boucle 41 à l'extrémité fermée externe 38a de l'organe en U 38, de sorte que lorsque le piston 4 est rétracté et lorsqu'une traction est exercée sur la liaison flexible 15, la traction soit transmise simultanément à l'organe en U 38 de manière à tirer cet organe en U 38 vers le bas et faire également pivoter latéralement le bras de support 36 autour de sa charnière 42 sur le cylindre 3.Ce faisant, le pot trayeur est écarté de l'animal en mQme temps que la coupure du vide, ou à la suite de cette coupure, dans et/ou vers la conduite à lait 7, et rétractée simultanément et ensuite supportée par le bras de support 36, qui est écarté par pivotement de la stalle dans laquelle se trouve l'animal pour permettre à ce dernier d'en sortir0 il est envisagé que l'appareil de retrait et de support du gobelet trayeur selonl'invenjon et comprenant le dispositif de détection et de commande I puisse être utilisé dans des laiteries stationnaires, par exemple des postes de traite disposés en épis (encore appelés "herringbones"), ou dans des laiteries utilisant une plateforme rotative sur laquelle les vaches sont entraînées en rotation lors de la traite, une laiterie rotative préférée à laquelle la présente invention peut être appliquée étant celle fabriquée et vendue sous le nom de "fURN-SEYIEw (marque déposée) qui est l'objet du brevet britannique 1 336458, bien que l'on comprendra que la présente invention puisse être également appliquée à d'autres laiteries rotatives. L'invention n'est pas non plus limitée à l'appareil de retrait et de support automatique de gobelets trayeurs qui a été particulièrement décrit et illustré ici, et elle peut 8tre appliquée à d'autres appareils dé support et de retrait de gobelets trayeurs actionnés par un vérin pneumatique et tel que celui faisant l'objet du brevet britannique 1 336 458 et ses modifications. Le fonctionnement de l'appareil de support et de retrait de gobelets trayeurs selon le présent mode de réalisation est prévu pour entre obtenu par le mécanisme à soupape rotative décrit ici avec référence aux dessins, et ce mécanisme à soupape rotative peut également autre prévu pour s'adapter à d'autres systèmes de retrait à piston pneumatique. Be mécanisme de commutation à soupape rotative comprend un élément de fermeture terminal inférieur fixe ou stationnaire 33 qui ferme 1'extrémité supérieure du cylindre 3 et qui comprend un raccord d'entrée 43 pour la conduite à vide 23 qui est en communication avec une ouverture d'entrée de vide 44 qui s'ouvre sur la surface supérieure de la partie stationnaire 33, et un passage d'entrée de vide séparé 45 sur le même cercle primitif et déterminant la communication entre les faces supérieure et inférieure de la partie stationnaire.Ma partie rotative 34 du mécanisme à soupape est une soupape à disque rotative disposée au-dessus de la partie stationnaire 33 et de manière que sa face inférieure soit en contact par glissement avec la face supérieure de la partie stationnaire 33, et cette soupape rotative 34 est munie sur son c8té inférieur d'une fente de liaison en arc de cercle 46 s'étendant concentriquement et disposée de manière que dans une première position l'ouverture à vide constant 44 soit fermée par le disque rotatif 34 et que la fente de liaison 46 soit située sur l'un de ses c8tés en s'étendant sur le second passage de communication 45 prévu dans la partie stationnaire 33.Une autre ouverture allongée 47 traverse complètement la soupape rotative 34 et est disposée au-dessus d'un autre passage 48 avec lequel elle est donc en communication et qui traverse complètement la partie stationnaire 33 de façon à ouvrir la partie supérieure du cylindre 3 à l'atmosphère. Dans une seconde position de la soupape rotative 44, l'ouverture de liaison 46 établit la liaison entre l'ouverture à vide constant 44 et le second passage 45 de la partie fixe 33 de manière à placer la partie supérieure du cylindre 3 en communication avec la source de vide, et l'ouverture atmosphérique 47 de la soupape rotative 34 est déplacée sur un c8té de l'ouverture atmosphè- rique constituée par l'autre passage 48 par l'intermédiai- re de L'organe stationnaire 33.pour fermer ce passage at mosphérique 48 qui est prévu dans l'organe stationnaire 33 et le couper de l'atmosphère. L'extrémité supérieure du cylindre 3 est munie d'un chapeau rotatif 32 prévu pour pouvoir imposer la rotation partielle requise à la soupape rotative 34, et à cette fin, ce chapeau rotatif 32 peut autre muni d'une queue carrée 32a qui en dépend et qui peut autre disposée dans un évidement central de forme carrée correspondante 34a prévu vu dans la partie supérieure de la soupape rotative 34, et le chapeau 32 est fixé en position au moyen d'un boulon de fixation 49 traversant une rondelle élastique 50 et une ouverture coaxiale 32b prévue dans la section carrée 32a de 1'organe formant chapeau et ayant son extrémité inférieure en engagement par vissage avec la partie stationnaire 33 de la soupape. De préférence, un filtre est prévu dans l'appareil pour éviter la pénétration des poussières de l'atmosphère dans le cylindre à vide 3, et selon une disposition, un filtre 51 tel qu'un filtre en matière plastique mousse 51 en forme de disque est disposé entre une paire de toiles ou de tamis métal liques ou de disques en matière plastique 52 placés entre la face supérieure de la soupape rotative 34 et du chapeau 32, le filtre étant ajouré pour recevoir la section carrée 32a qui dépend du chapeau 32. La face supérieure de la soupape rotative 34 peut être munie d'un évidement annulaire médian 53 formant une chambre atmosphèrique desservant l'ouverture vers l'atmosphère 47. La rotation ou la rotation partielle du chapeau 32 destinée à la manoeuvre de la soupape rotative peut être obtenue au moyen de deux bras 54, 55 s'étendant latéralement et constitués de leur c8té de manière que des organes de contact stationnaires 56, 57 disposés de façon appropriée viennent en contact avec eux lorsque la plate-forme de traite rotative tourne. Ainsi, lorsque le dispositif de l'invention fonctionne, et pendant la première partie de la rotation de la plate-forme, le pot trayeur parvient dans la position de l'opérateur alors qu'il est supporté par le bras de support oscillant du dispositif de retrait automatique des gobelets trayeurs 2, et la partie supérieure du cylindre 3 dépasse un point fixe où le premier organe de contact stationnaire 56 établit le contact avec le bras. 59 et fait tourner la soupape vers la première position mentionnée ci-dessus. Ceci coupe l'arrivée du vide dans l'ensemble-pneumatique-cylindre 3 et piston 4 par déplacement de l'ouverture de liaison 46 de la soupape rotative 34 qui s'éloigne de l'ouverture à vide constant 44 et en même temps par ouverture de l'autre passage 48 relié à ltatmosphère pour permettre au poids du pot trayeur de tirer le piston 4 vers le bas en direction de l'extrémité inférieure ouverte du cylindre 3 de manière que l'opérateur puisse alors appliquer les gobelets trayeurs à la vache. En fonctionnement normal, le lait provenant de la vache commence par couler dans la chambre à flotteur Il du dispositif de détection et de commande 1 jusqu'au moment où le lait atteint l'extrémité supérieure ouverte 13a des conduites de sortie 13, le lait étant retenu dans la chambre à flotteur ou chambre supérieure 11 du dispositif I et seule une très petite quantité pouvant s'échapper par le trou de fuite 28.L'espace séparant la soupape magnétique 21 de organe de manoeuvre 26 augmente alors du fait que le flotteur 12 s'élève avec le lait, de manière à surmonter l'attraction magnétique et permettre à la soupape 21 de tomber sous son propre poids et de s'appliquer sur le siège 16a en vue de couper la communication entre le premier raccord 19 relié à la source de vide constant et le second raccord 20 relié par la conduite 23 å la partie supérieure du cylindre 3. À la suite de cette opération, lorsque la plateforme de traite a terminé une partie de sa révolution et lorsque le lait a eu le temps de remplir la chambre à flotteur supérieure 11 du dispositif 1, la soupape à commande mécanique qui est à la partie supérieure du cylindre 3 dépasse un second point où un second organe de contact fixe 57 (semblable au premier organe de contact fixe 56 mais monté en un point radial différent du premier organe de contact 56 de manière à être disposé sur le côté opposé du cylindre 3 et de la soupape supérieure) est contacté par le second bras 55 du chapeau 32 et fait tourner le chapeau 32 et la soupape rotative 34 vers la seconde position qui a été mentionnée précédemment.Du fait de cette manoeuvre, l'air contenu dans le cylindre 3 peut circuler dans la conduite 23 et revenir dans la seconde chambre 18 à la base du dispositif 1 pour créer un différentiel air/vide s'appliquant sur la soupape 21 et maintenant ainsi cette soupape 21 de façon étanche sur son siège 16a. Dans le même temps, l'ouverture ou ie passage 48 relié à l'atmosphère qui est prévu dans la soupape rotative supérieure est fermé. Be lait continue de s'écouler dans les conduites 13 et le trou de fuite 28 pour passer de la chambre à flotteur supérieure Il dans la chambre inférieure 14 du dispositif 1 et de sortir par la sortie à lait principale 6' jusqu'au moment où la vache cesse de donner du lait, ou lorsque la quantité de lait qu'elle donne se réduit, et que le courant de lait tombe au-dessous d'un niveau prédéterminé qui est réglé par le courant passant par le trou de fuite 28.Tout le lait restant dans la chambre à flotteur supérieure Il du dispositif s'échappe alors par le trou de fuite 28 et permet au flotteur 12 de s'abaisser jusqu'au moment où le dispositif de manoeuvre 26 de la soupape magnétique parvient dans le champ d'influence de la soupape magnétique 21 et quand les deux éléments sont attirés l'un vers l'autre en surmontant l'attraction appliquée par le vide constant qui retient la soupape 21 sur son siège 16a, pour ouvrir ainsi la soupape 21 et permettre la communication entre la connexion à vide constant 19 et le cylindre 3. L'application du vide dans le cylindre 3 fait monter le piston 4 sur toute Sa longueur et pendant que ce mouvement s'effectue, les gobelets trayeurs sont automatiquement retirés de la vache et sont supportés par le bras oscillant déjà décrit.Dans l'agencement décrit ainsi que dans la construction selon le brevet britannique 1 336 458 et ses modifications, le retrait a également pour conséquence de fermer la conduite à lait principale 7. le pot trayeur est alors supporté jusqu'au moment où le dispositif passe à nouveau par le premier point d'activation. Ces types de construction du dispositif de détection et de commande qui ont été décrits en premier permettent d'obtenir un certain nombre de réglages différents et prescrits selon la manière particulière dont les parties respectives sont assemblées, en particulier la disposition de l'organe séparateur 9, les sections de conduite 13 et/ou le flotteur 12. Mais il peut autre préférable de prévoir une construction dans laquelle les réglages des parties qui déterminent 1'ouverture et la fermeture de la soupape 21 peuvent varier de façon graduelle et peuvent être en outre modifiés sans démontage et réassemblage du dispositif 1. Tout d'abord, la durée s'écoulant entre la fin du courant de lait provenant de l'animal et la manoeuvre de la soupape 21 sous le fait de l'approche de l'organe de manoeuvre 26 est déterminée par le volume de lait contenu dans la chambre supérieure 11 au-dessous de la ou des ouvertures 13a des conduites et qui doit passer par ltou- verture de fuite 28; on peut modifier ce volume enlxicti Selon une variante de la butée variable filetée, il est possible de modifier l'élévation naximale du flotteur 12 au moyen d'une came prévue entre le flotteur et un organe de commande à plaque- tournante prévale à l'extrémité supérieure du dispositif de détection 1. Selon l'agencement illustré à la fig.7, la surface supérieure 12b du flotteur 12 a la forme d'une hélice ou d'une section dthé- lice, et un organe de commande 60 comprend un bouton moleté externe 60a et une tige E > Ob qui est montée de façon rotative dans un bouchon supérieur 61 qu'elle traverse pour parvenir dans la chambre supérieure Il et qui comprend un doigt 60c s'étendant latéralement, dont ltextrémité externe est prévue pour venir en contact avec la surface hélicofdale supérieure 12b du flotteur 12. Selon la disposition représentée à la fig.8, la tige 60b de organe de commande 60 comprend à son extrémité inférieure une came hélicordale 60d prévue pour venir en contact avec une saillie supérieure 12a du flotteur 12, la tige 60b est nécessairement décalée axialement par rapport à la saillie 12a du flotteur, et si par contre c'est la saillie 12a qui est décalée par rapport au flotteur 12 il ne faut pas qu'elle puisse tourner, comme c'est le cas également pour la disposition selon la fig.7.Pour éviter que le flotteur 12 tourne en fonctionnement, on prévoit que la ou les conduites supérieures 13 forment un ou des guides, le flotteur 12 étant conformé pour entourer ces guides ou se disposer partiellement autour de ceux-ci, par exemple au moyen d'évidements prévus sur son ou ses côtés respectifs, sur la ou les conduites 13, ou étant muni de saillies espacées se disposant de chaque côté de la ou des conduites 13. Mais il arrive souvent dans de nombreuses installations de traite que le dispositif de détection et de commande 1 est monté dans une position élevée par rapport à l'opérateur et que l'on ne puisse disposer l'organe de commande selon les fig.6, 7 et 8 d'une façon qui permette de le tourner facilement et/ou de voir les graduations prévues sur l'organe de commande ou sur un cadran qui lui est associé. il peut donc être préférable de disposer le bouton de commande externe, ou le levier comportant des marques associées, ou encore le cadran, sur un c8té du dispositif 1, et une construction préférée est représentée à titre d'exemple aux fig.9 et 9A des dessins.Selon cet agencement, organe séparateur 9 est constitué de manière à déterminer un support pour un organe de commande 62 compostant un bouton moleté externe 62a (ou en variante un levier) et un arbre rotatif 62b s'étendant dans la chambre inférieure 14 où il comprend un doigt latéral et incliné vers le bas 62c, dont l'extrémité est prévue pour venir en contact avec la surface supérieure de organe de manoeuvre 26 (ou d'un collier ou d1une plaque fixe) monté sur la tige inférieure 27 du flotteur (ou sur un prolongement 29 de celle-ci).L'arbre 62 de l'organe de commande peut passer dans desouvertures en alignement pratiquées dans une collerette externe périphérique 9a et une patte interne 9d constituée sur l'organe séparateur 9, ou montée de toute autre manière dans ou sur l'organe séparateur 9, de préférence à un montage sur la paroi de la section inférieure 5' du corps. Selon une autre variante, on peut envisager non pas de faire varier le volume de lait au-dessous de l'extré- mité supérieure 13a de la conduite par déplacement par flottaison du flotteur 12, mais de faire varier le volume en réglant la hauteur relative de l'extrémité supérieure 13a de la conduite (dans le cas où il y a plus d'une unique conduite 13, il suffit d'en régler une seule pour obtenir une variation efficace du volume principal).On peut obtenir ce résultat de la manière qui est représentée par exemple à la fig.10, en montant la conduite 13 de façon coulissante dans un évidement de forme appropriée 9c de l'organe séparateur 9 et au moyen d'une crémaillère et d'un pignon, la conduite étant équipée sur un c8té d'une crémaillère 63 et l'organe de commande 64 d'un pignon 65 monté sur un arbre rotatif 64a traversant une paroi latérale de la section supérieure du corps 5, l'arbre 64a comportant un bouton externe (64b) ou un levier. Selon une autre variante de l'invention, on peut prévoir des moyens pour modifier la vitesse à laquelle la quantité de lait contenue initialement dans la chambre supérieure à flotteur Il au-dessous de l'extrémité supérieure 13a de la conduite est drainée lorsque cesse le courant principal du lait provenant de l'animal; ces moyens pouvant consister en la modification de la dimension donnée à l'ouverture 28 (et à la tige 27 du flotteur quand elle existe et passe par l'ouverture 28) pour permettre un flux ou un drainage minimum du lait par cette ouverture 28 convenant à la vache dont la traite est la plus lente et en prévoyant une seconde ouverture de fuite et une soupape à pointeau coopérant avec elle, ce qui permet de modifier le drainage du lait dans des limites prescrites s'adaptant aux vaches dont la traite est la plus rapide. Un agencement permettant d'obtenir cette commande variable de la fuite est illustré à titre d'exemple à la fig.11 qui représente une seconde ouverture de fuite 66 constituée dans la paroi de la conduite de sortie 13 à proximité de l'organe de séparation 9, et une soupape à pointeau réglable 67 comprenant une tige 67a à extrémité conique ou pointue pouvant se disposer au moins partiellement dans l'ouverture 66. Be réglage de la soupape à pointeau 67 est réalisé au moyen d'une partie filetée 67b passant à l'intérieur d'un élément de support 68 pourvu d'un filetage complémentaire, (l'élément 68 pouvant être constitué par un bossage épaissi relié à la collerette périphérique 5a) de la section supérieure 5 et pouvant autre tourné par un bouton externe 67c.Un joint torique élastique ou analogue 68a peut être disposé autour de la tige 67a de la soupape et dans un évidement annulaire constitué dans l'élément de support 68 pour éviter une fuite du lait par cette partie 68. Laseconde ouverture de fuite 66 et la soupape à pointeau 67 permettent d'obtenir la commande variable et la première ouverture de fuite 28 sert à effectuer un drainage complet conforme aux exigences d'hygiène dans les laiteries. Bes agencements qui ont été particulièrement décrits et illustrés ont concerné la disposition de la chambre à soupape secondaire 18, des raccords de conduite 19 et 20 et de la soupape 21 à la base du dispositif, la soupape 21 étant normalement sollicitée vers une position fermée par son propre poids.On comprendra naturellement que l'in- vention n'est pas limitée à ces dispositions et que par exemple: (a) la sollicitation de fermeture ou d'ouverture peut être déterminée ou assistée par un dispositif tel qu'un ressort de compression de force appropriée disposé dans la chambre et portant contre la soupape 21, et/ou (b) la soupape 21 peut être sollicitée en position ouverte quand on peut lui appliquer le système à air ou à vide accouplé aux raccords de conduite 19 et 20, et tout appareil associé 'pouvant être actionné par ce sys tète, et/ou (c) la chambre secondaire 18, les raccords de conduite 19 et 20 et la soupape 21 peuvent être situés sur le c8té supérieur du dispositif alors que l'organe de manoeuvre magnétique ou magnétisable 26 (selon le cas) peut être prévu dans ou sur le c8té supérieur du flotteur de manière à maintenir la soupape dans la position ouverte ou fermée prescrite alors que le flotteur est totalement soulevé par un courant à plein débit du lait pénétrant dans la chambre à flotteur, la retenue magnétique entre l'organe de manoeuvre 26 du flotteur et la soupape 21 étant rompue lorsque le niveau du lait tombe au-dessous d'un niveau prescrit et étant surmontée par le poids du flotteur 12 et de l'organe de manoeuvre 26 fixé sur lui ou en faisant partie intégrante. Un exemple de cette dernière modification est repre- sentée à la fig. 12, le flotteur 12 étant représenté en trait plein dans sa position complètement soulevée alors que le courant de lait est à plein débit, et en tiretés lorsque la chambre à flotteur Il est vide, la soupape 21 étant maintenue fermée par organe de manoeuvre 26 à l'encontre du vide qui est appliqué au raccord de conduite 19 ou de la pression de l'air qui est appliquée & la conduite 20. Cet agencement peut incorporer avantageusement le dispositif de commande variable décrit avec référence avec la fig. 11. Des formes particulières de l'invention ont été décrites et illustrées à titre d'exemples, mais on comprendra que d'autres variantes et modifications de l'invention peuvent être réalisées sans s'écarter du champ d'application indiqué dans les revendications. Par exemple, l'invention n'est pas limitée à une plateforme de traite rotative et on peut utiliser un mécanisme à soupape de commutation différent pour l'appareil de retrait automatique des gobelets trayeurs lorsqutil s'agit d'un système stationnaire dans une laiterie. En outre, le dispositif de détection et de commande du courant de fluide a été décrit avec référence à un 4qui- pement de traite, mais il va de soi que ce dispositif peut avoir des applications dans d'autres domaines pour la commande de fluides. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de détection et de commande d'un courant de fluide, caractérisé en ce qu'il comprend un corps creux (1) définissant une chambre à flotteur (11) qui contient un flotteur (12), une entrée (6) de liquide dans la chambre à flotteur (11) à la partie supérieure du corps (1), au moins une sortie principale (13) de liquide de la chambre & flotteur (11) s'ouvrant à sa partie supérieure en un endroit séparé de entrée (6), une sortie secondaire ou de purge (28) située à la base ou à proxi- mité de la base de la chambre à flotteur (11) en vue de drainer le liquide de la chambre à flotteur (11), le corps (1) définissant également ou comprenant une chambre ou conduite secondaire (18) étanche par rapport à la chambre à flotteur (11) et comprenant une première ouverture (19) et une seconde ouverture (20) destinées au passage d'un fluide sous pression ou sous vide et indépendant du liquide qui pénètre dans la chambre à flotteur ou qui en sort, un dispositif à soupape (21) étant prévu à l'intérieur de la chambre ou de la conduite secondaire (18) et normalement sollicité vers une première position mais pouvant être déplacé à l'encontre de cette sollicitation vers une seconde position, l'une desdites première et seconde positions étant une position fermée empêchant la communication entre les première et seconde ouvertures (19, 20) de la chambre ou conduite secondaire (18) et l'autre desdites première et seconde positions étant une position ouverte permettant la communication entre les première et seconde ouvertures (19, 20) de la chambre secondaire en vue du passage du fluide sous pression ou sous vide ; le mouvement du dispositif à soupape (21) étant obtenu au moyen d'un organe de manoeuvre (26) dont une partie est située dans le corps (1) de manière. à être en engagement, ou pour venir en engagement, avec le flotteur (12) et autre déplacée par le flotteur (12) lorsque le liquide pénètre dans la chambre à flotteur (11), la sollicitation étant suffisante pour provoquer le retour de la soupape (21) vers la première position lorsque le liquide contenu dans la chambre à flotteur (11) tombe au-dessous d'un niveau prédéterminé. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps (1) est divise par un organe de séparation (9) en des chambres supérieure et inférieure (11, 14), la chambre supérieure constituant la chambre à flotteur (11) dans laquelle est logée le flotteur (12) et la chambre inférieure (14) contenant organe de manoeuvre (26), celui-ci étant relié au flotteur (12) par l'intermédiaire d'une liaison (27) traversant un passage de communication (28) pratiqué dans l'organe de séparation (9). 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le passage de communication (28) définit la sortie secondaire ou de purge de la chambre & flotteur. 4.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps (1) est constitué par des sections supérieure et inférieure distinctes (5 et 5') séparées et un organe de séparation séparé (9), ces sections étant assemblées par l'intermédiaire de parties périphériques correspondantes de l'organe de séparation (9) et des sections (5 et 5') du corps. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les sections supérieure et inférieure (5 et 5) du corps sont conformées de façon similaire en forme de cuvettes ouvertes de manière à pouvoir être disposées en opposition, les parties des rebords périphériques des côtés ouverts respectifs (Sa et 5a') étant en engagement étanche avec la partie du rebord périphérique de l'élément de séparation (9), ltouverture (6') équivalent à l'entrée principale (6) de liquide dans la section supérieure (5) du corps définissant une sortie principale du liquide reçu dans la chambre inférieure (14) et définie par la section inférieure du corps (5'), la sortie principale (13a) du liquide provenant de la chambre supérieure (11) à flotteur et de la sortie de purge (28) étant en communication avec la chambre inférieure (14). 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à soupape (21) peut astre déplacé à l'encontre de ladite sollicitation par une force magnétique appliquée entre l'organe de manoeuvre (26) et un organe de soupape du dispositif de soupape (21). 7.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (26) est constitué, au moins en partie, par un aimant permanent et en ce que l'organe de soupape (21) comprend au moins une partie constituée en un matériau magnétisable. 8.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre (26) comprend au moins une partie constituée en un matériau magnétisable et en ce que organe de soupape (21) est constitué au moins en partie par un aimant permanent. 9.- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de soupape (21) a la forme d'un disque ou d'une plaque et est disposé à l'intérieur de la chambre secondaire (18) dans un élément connecteur (16) situé sous le côté externe du corps (11), en alignement vertical avec l'organe de manoeuvre (26), cet élément connecteur (16) comprenant des première et seconde ouvertures (19 et 20) pour le fluide sous pression ou le vide, et au moins l'une de ces ouvertures étant disposée au-dessous de l'organe de soupape (21) de manière à pouvoir être fermée par cet organe de soupape (21) quand il s'applique sur elle du fait de son propre poids, ce poids constituant ladite sollicitation. 10.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen pour modifier le moment de la manoeuvre du dispositif à soupape (21). 11.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le dispositif à soupape (21) peut être déplacé à l'encontre de ladite sollicitation par une force magnétique appliquée entre l'organe de manoeuvre (26) et un organe de soupape (21) du dispositif à soupape, et en ce que le moyen pour modifier le moment de la manoeuvre du dispositif de soupape comprend le réglage de l'espace séparant l'organe de manoeuvre (26) du flotteur (12) de l'organe de soupape (21). 1?.- Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le flotteur (12) comprend des saillies supérieure et inférieure coaxiales (27' et 27), dont l'une est plus longue que l'autre, l'organe de manoeuvre (26) pouvant être relié à l'une ou l'autre d'entre elles, le flotteur (12) pouvant être inversé et l'organe de manoeuvre (26) étant suspendu à la saillie inférieure (27). 13.- Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le moyen utilisé pour modifier le moment de la manoeuvre du dispositif de soupape comprend le réglage du volume de liquide pouvant tre contenu dans la chambre à flotteur (11) au-dessous de l'ouverture de sortie principale de liquide (13a) de la chambre à flotteur (11). 14.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le corps (1) est divisé par un organe de séparation (9) en des chambres supérieure et inférieure, la chambre supérieure formant la chambre & flotteur (11) dans laquelle est contenu le flotteur (12) et la chambre inférieure (14) contenant l'organe de manoeuvre (26), cet organe de manoeuvre (26) étant relié au flotteur (12) par une liaison (27) traversant un passage (28) pratiqué dans l'organe de séparation (9), et en ce que l'organe de séparation (9) comprend au moins une partie formant une conduite à extrémités ouvertes (13) et en saillie verticale sur des distances inégales a' partir de ses côtés supérieur et inférieur, et l'extrémité supérieure (13a) de la conduite (13) formant la sortie principale de liquide (13a) de la chambre à flotteur (11), l'organe de séparation (9) étant réversible au moment de l'assemblage pour permettre d'obtenir deux emplacements différents de la sortie principale de liquide. (î3a)o 15.- Dispositif sélon la revendication 13, caractérisé en ce que le réglage du volume de liquide est agencé pour pouvoir être modifié en prévoyant un dispositif d'arr & réglable qui contrôle le niveau maximum de flottaison du flotteur (12). 16.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt est constitué par un organe de commande fileté (58) et disposé verticalement, faisant saillie vers le bas, en traversant une partie supérieure (5) du corps (',), dans - cva=cre a flotteur (11) et agence pour eue le flotteur (12) ou une saillie (2a) de celui-ci vienne en contact avec lui. 17.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt comprend n organe de commande rotatif (G) et un dispositif à came entre cet organe et le flotteur (12), 18.- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'organe de commande (60) comprend une tige verticale rotative (60b) faisant saillie vers le bas en traversant une partie superieure (5) au corps 41) et pénétrant dans la chambre à flotteur (11), et comprenant un doigt en saillie latérale dont 1'extrémité externe (67) est prévue poar venir en contact avec une face hélicoSdale (12b) supérieure du flotteur (12), ce flotteur (12) étant empêché de tourner en direction axiale par des dispositifs de guindage. 19.- Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'organe de commande (60) comprend une tige rotative verticale (60b) faisant saillie vers le bas et traversant une partie supérieure (5) du corps (1) pour pénétrer dans la chambre à flotteur (11), et comprenant une came hélicoïdale (60d) apte à venir en contact avec une saillie (12a) prévue sur la surface supérieure du flotteur (12). 20.- Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt comprend un arbre rotatif (62b) disposé horizontalement et faisant saillie dans le corps (1), et dont l'extrémité interne est munie d'un doigt (62c) en saillie latérale dont ltextrémité externe est prévue pour venir en contact avec une surface supérieure de l'organe de manoeuvre (26) ou d'un organe analogue qui est en engagement avec une partie (27) dépendante du flotteur (12). 21o- Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que le corps (1) est divisé par un organe de séparation (9) en des chambres supérieure et inférieure (11 et 14), la chambre supérieure formant la chambre à flotteur (11) qui contient le flotteur (12) et la chambre inférieure (14) contenant l'organe de manoeuvre (26), cet organe de manoeuvre (26) étant relié au flotteur (12) par l'intermédiaire d'une liaison (27) traversant un passage (28) pratiqué dansl'organe de séparation (9), et en ce que l'arbre (62) est monté sur l'organe de séparation (9) et supporté par celui-ci. 22.- Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que le corps (1) est divisé par un organe de séparation (9) en des chambres supérieure et inférieure, la chambre supérieure formant la chambre à flotteur (11) contenant le flotteur (12) et la chambre inférieure (14) contenant 1'orgzae de manoeuvre (26), cet organe de manoeuvre (26) étant relié au flotteur par l'intermédiaire d'une liaison (27) traversant un passage (28) pratiqué dans l'organe de séparation, et en ce que organe de séparation (9) comprend au-moins une conduite (13) à extrémités ouvertes disposée verticalement, traversant l'organe de séparation et réglable en hauteur par rapport à l'organe de séparation (9), l'extrémité supérieure ouverte de la conduite (13) définissant la sortie principale (13a) de liquide de la chambre à flotteur (11). 23.- Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que la conduite (13) traverse de façon coulissante l'organe de séparation (9) et peut être réglée verticalement de l'extérieur du dispositif par un organe de commande (64) et un dispositif à crémaillère (63) et pignon (65) associés. 24.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un dispositif de purge variable est prévu pour faire varier la vitesse à laquelle le liquide contenu dans la chambre à flotteur (11) et au-dessous de la sortie principale (13a) de liquide peut être drainé ou déchargé de la chambre à flotteur (11). 25.- Dispositif selon la revendication 24, caractérisé en ce que le dispositif de purge comprend une seconde ouverture de purge (66) et une soupape à pointeau (67) coopérant avec elle à proximité de la base de la chambre à flotteur (11), en plus de ladite sortie secondaire ou de purge (28). 26.- Dispositif selon la revendication 25, caractérisé en ce que la seconde ouverture de purge (66) est prévue dans une paroi d'une conduite (13) dont une extrémité supérieure (13a) définit la sortie principale de liquide (13a)et en oe weJa stipe àpoau(67) ccwune tige (67a) à extrémité pointue s'étendant au moins partiellement dans l'ouverture (66), et une partie filetée (67) s'étendant dans et traversant une partie de support filetée (68), et complémentaire de la paroi de la chambre à flotteur de manière à pouvoir être tournée par un bouton externe (67c). 27.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre ou la conduite secondaire (18) est située au-dessus de la chambre à flotteur (181) et du flotteur (12) et en ce que le dispositif à soupape comprend un organe de soupape (21) qui est magnétique ou magnétisable et en ce que l'organe de manoeuvre (26) est un organe magnétique ou magnétisable coopérant avec ce dernier, disposé sur le c8té supérieur du flotteur (12) de manière à être en alignement sensiblement vertical avec l'organe de soupape (21) et autre apte à maintenir l'organe de soupape (21) dans l'une des première et seconde positions par attraction magnétique quand le flotteur (12) est totalement soulevé lorsque le liquide pénètre à plein débit bans la chambre à flotteur (11), la retenue magnétique entre l'organe de manoeuvre (26) et l'organe de soupape (21) étant surmontée par le poids du flotteur (12) et de l'organe de manoeuvre (26) quand le débit du liquide parvenant dans la chambre à flotteur (11) cesse ou diminue et quand le liquide contenu dans la chambre à flotteur (11) tombe au-dessous d'un niveau déterminé. 28.- Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est construit et agencé pour être utilisé en laiterie pour détecter le courant de lait provenant d'un animal et commander la manoeuvre d'un appareil de support et de retrait de gobelets trayeurs en vue de retirer et de rétracter les gobelets trayeurs de l1animal.lorsqu'il y a cessation ou réduction sensible du débit de lait provenant de l'animal. 29.- Dispositif selon la revendication 28, en combinaison avec un appareil (2) de support et de retrait de gobelets trayeurs, comprenant un ensemble cylindre (3) piston (4) pneumatique et une liaison flexible (15) reliée au piston (4) et passant par une ouverture à une extrémité du cylindre (3) pour le relier à un pot trayeur, l'autre extrémité du cylindre (3) étant fermée pour définir une chambre de manoeuvre entre le piston (4) et ladite extrémité fermée, une ouverture de vide (4-3) dans la partie terminale fermée de la chambre de manoeuvre, ce qui fait que le vide qui est appliqué à la chambre de manoeuvre du cylindre peut déterminer le retrait du piston (4) vers l'intérieur de la chambre de manoeuvre en direction de la partie terminale fermée, l'entrée de vide (43) étant reliée à une ouverture (20) de la chambre secondaire (18) et l'autre ouverture (19) de la chambre secondaire (18) étant prévue pour être reliée à une source de vide, et une conduite flexible à lait (7) provenant du pot trayeur étant reliée à l'entrée de liquide (6) dans la chambre à flotteur (11) pour amener le lait dans ladite chambre à flotteur (11), et le mécanisme (38, 39) de fermeture de la conduite à lait pouvant autre actionné par le mouvement du piston (4) et de la liaison flexible (15) qui lui est reliée pour fermer ladite conduite à lait (7) lorsque la traite cesse et permettre le retrait et la rétraction du pot trayeur.