Brevet FR2515114A1 — publié le 19830429

La présente invention concerne un mécanisme de frei- nage programmable pour un curseur de guidage d'un appareil à dessiner servant au déplacement du bouton de réglage dudit ap- pareil dans une direction de coordonnées, ledit mécanisme étant pourvu d'au moins une sonde, qui indique la position effective du curseur de guidage dans sa direction de coordonnées, d'une unité d'entrée pour introduire la position théorique du curseur de guidage dans la direction de coordonnées considérée, d'un élément de traitement alimenté par les signaux de sortie de la sonde et de l'unité d'entrée et mettant en place un signal de sortie, lorsque la position effective concorde avec la position théorique, et d'un dispositif de servofrein commandé par le si- gnal de sortie de l'unité de traitement pour freiner fermement le curseur de guidage. Un tel mécanisme de freinage est décrit dans la demande de brevet allemand DE-OS 29 52 253 Dans celui-ci les servo- freins présentent logés dans le curseur de guidage, des corps de friction qui, lors de l'excitation d'aimants affectés à la commande, sont appliqués directement sur les rails de guidage en position de friction. L'utilisation de rails de guidage en meme temps pour le freinage est préjudiciable pour diverses raisons dans des ap- pareils à dessiner D'une part, un freinage soudain et rapide, comme il est requis pour régler la position des curseurs de gui- dage d'appareils à dessiner avec une plus grande précision (des fractions d'un millimètre), amène avec lui dans un usage continu une usure importante des surfaces de frein et, lorsque celles-ci ont en même temps un but de guidage, la précision du guidage est fort réduite dans les deux directions de coordonnées. D'autre part, dans la construction des rails de guidage d'autres conditions sont en général à remplir, comme dans la construction de rails freins, en ce qui concerne non seulement la géométrie en coupe transversale mais aussi la qualité de surface et encore la nature du matériau Si on n'utilise qu'un même rail aussi bien comme rail de guidage que comme rail frein, on ne peut résoudre que de manière peu satisfaisante l'un et l'autre pro- blème Par la présente invention est crée un mécanisme de freinage programmable du type décrit ci-dessus, dans lequel le freinage est réalisé sans le concours de rails de guidage pour le curseur de guidage. Ce but est atteint suivant l'invention par un méca- nisme de freinage caractérisé en ce que le curseur de guidage est relié à un moyen de traction flexible, qui tourne autour de deux poulies de renvoi, dont les axes sont disposés de ma- nière alignée parallèlement entre eux en-dehors du parcours du curseur de guidage, et en ce que le mécanisme de servofrein approprié vient en prise avec les moyens de traction flexibles. Le mécanisme de freinage, suivant l'invention, ren- ferme des unités de freinage adaptées aux extrémités latérales du parcours du curseur de guidage On est assuré de ce fait que le freinage ferme dans la direction de coordonnées envisa- gée a bien lieu de la mê 9 me manière des deux côtés, car entré l'endroit d'arrêt et le point de fixation sur le curseur de gui- dage envisagé il ne se trouve que des sections relativement courtes du moyen de traction. Suivant l'invention le moyen de traction flexible est en forme de ruban et les unités de freinage présentent des mâ- choires de frein, qui sont déplaçables dans la direction de coordonnées considérée radialement à partir de l'extérieur contre cette section du moyen de traction flexible, qui se trouve sur la poulie de-renvoi voisine Ainsi, on peut utiliser les pou- lies de renvoi en même temps comme des corps de réaction ré- partissant les forces de freinage On obtient simultanément de cette manière une grande surface de freinageavec des unités de freinage individuelles de dimensions compactes. Encore suivant l'invention, les mâchoires de frein sont réalisées en matière magnétisable et portent une bobine d'aimant, les guides pour les mâchoires de frein sont réalisés en matière non magnétisable et le moyen de traction et/ou la poulie de renvoi voisine en matière magnétisable Une telle unité de freinage est d'une construction mécanique particu- lièrement simple Comme induit de l'aimant de commande on utilise directement le moyen de traction flexible ou la poulie de renvoi sur laquelle il prend appui. Suivant l'invention, au moins une des poulies de renvoi du moyen de traction flexible est reliée à un capteur angulaire Il est ainsi permis d'utiliser le moyen de frein- traction, dépourvu d'allongement et déjà fortement tendu en prévision d'un freinage précis, en même temps pour déterminer la position réelle du curseur de guidage L'accouplement, qui est encore nécessaire pour cela, du capteur angulaire sur les axes des poulies de renvoi ne représente qu'une dépense addi- tionnelle minime. Le but recherché suivant l'invention est encore at- teint par un mécanisme de freinage caractérisé en ce qu'il présente un support de frein relié de manière rigide au por- teur de bouton de réglage, support de frein qui porte au moins un élément tournant autour d'un axeparallèle à une direction de coordonnées, et une commande pour le déplacement de cet élément en direction perpendiculaire à la table à dessin entre une position de repos se trouvant à une certaine distance au dessus de la table à dessin, respectivement du papier de des- sin étendu sur celle-ci, et une position de freinage se trou- vant en contact de friction avec la table à dessin, respecti- vement le papier de dessin Dans un tel mécanisme de freinage tous les éléments du mécanisme de freinage sont rassemblés dans le voisinage de la monture de bouton de réglage On obtient ainsi d'un cÈté une construction très compacte de tout le mécanisme de freinage et, d'autre part, il existe la possibilité de monter un mécanisme de freinage programmable meme dans des appareils à dessiner, qui sont déjà livrés, aucune modification ne devant être effectuée sur les disposi- tifs de guidage travaillés avec précision. Suivant l'invention l'élément rotatif consiste en une roue avec un bandage mou, disposée suivant un palier axial/radial sur le support de frein Ainsi on réalise d'une manière particulièrement simple et avantageuse quant au co Qt, un frein de direction, c'est-à-dire un frein qui ne stoppe le mouvement de la monture de bouton de réglage que dans une direction, et par contre, permet le mouvement dans une direc- tion perpendiculaire à celle-ci. Suivant l'invention encore l'élément rotatif con- siste en une bande sans fin, qui tourne sur des poulies de ren- voi dont les axes sont parallèles au plan du dessin et perpen- diculaires à la direction de coordonnées envisagée Ainsi on obtient une surface de contact particulièrement grande entre l'élément rotatif et la surface du dessin, ainsi qu'un serrage par friction particulièrement bon et une force de freinage élevée. 4 Z 515114 Suivant l'invention la bande sans fin est essen- tiellement fixe en direction transversale et est guidée avec son brin actif, tourné vers la table à dessin, avec un jeu latéral entre les parois d'une rainure de guidage d'une plaque d'appui Ainsi on parvient à ce que le mécanisme de freinage, même lors de l'apparition d'une grande force externe dans la direction de freinage, ne cède pas sous une déformation de la bande sans fin. Dans ledit mécanisme de freinage la plaque d'appui consiste en une matière à coéfficient de frottement bas par rapport à la matière de la bande sans fin On a ainsi lié cette force de résistance mécanique élevée dans la direction de freinage à une résistance de déplacement peu élevée dans'la direction perpendiculaire à celle-ci. La bande sans fin est guidée dans une rainure de gui- dage des poulies de renvoi Cette caractéristique procure l'avantagé d'un guidage sans jeu de la bande sans fin dans la direction de freinage. Suivant l'invention on réalise l'avantage d'une cons- truction particulièrement simple de la commande de transmis- sion du châssis, du fait que celle-ci comprend deux électro- aimants dont les corps de bobine sont conformés en même temps comme douilles de guidage pour des broches de guidage montées sur le châssis pour les poulies de renvoi, en une matière non magnétique, lesdites broches portant à leur extrémité libre un induit en matière magnétisable. Suivant l'invention, entre l'induit conformé en forme de disque et la face frontale voisine du corps de bo- bine est prévu un ressort conique On obtient ainsi par une forme de construction particulièrement compacte de la commande de réglage du châssis une précontrainte élastique dans la po- sition de repos. Dans le mécanisme de freinage suivant l'invention, avec des bandes sans fin, des jeux de poulies de renvoi et des commandes de réglage du châssis pour deux direction coor- données, le support de frein est conformé en même temps comme carter pour l'unité d'entrée et l'élément de traitement Ceci est avantageux, étant donné le groupement compact et exempt de manoeuvre des éléments essentiels du mécanisme de freinage programmable dans le voisinage immédiat du bouton de réglage. 2 2515114 Suivant l'invention encore, le support de frein est formé par le curseur de guidage portant le bouton de réglage. On arrive ainsi, d'une part, à ce que l'embrayage des freins de direction n'exerce à aucun moment de torsion notable sur le curseur de guidage portant le bouton de réglage et, d'autre part, à ce que toute la surface du dessin reste complè- tement utile. Ci-dessous est décrite l'invention sur la base d'exemples de réalisation avec référence aux dessins annexés, dans lesquels: - Figure 1 est une représentation schématique d'un ap- pareil à dessiner, présentant pour le bouton de réglage un cur- seur de guidage x c'est-à-dire dans la direction de coordon- née x, et un curseur de guidage y, c'est-à-dire dans la di- rection de coordonné y, avec un mécanisme de freinage program- mable pour les deux directions de coordonnées; Figure 2 une vue d'un frein magnétique modifié pour être utilisé avec l'appareil à dessiner de figure 1; Figure 3 une coupe à travers une bande de frein, qui peut être utilisée dans l'appareil à dessiner de figure 1. Figure 4 une vue schématique d'une variante d'un appareil à dessiner avec un mécanisme de freinage program- mable; Figure 5 une vue du dessous d'un carter de l'appareil à dessiner de figure 4 portant deux freins de direction; et Figure 6 une coupe longitudinale à travers un des freins de direction sur le carter reproduit en figure 5 le long de sa ligne de coupe VI VI. Une table à dessin 10, sur laquelle sont fixés par des supports 12 des rails de guidage x 14 et 16, comporte un appareil à dessiner reproduit en figure 1. Un curseur de guidage x 18 présente deux plaques glissières 20, 22 se déplaçant sur les rails de guidage 14, 16, plaques qui portent un rail de guidage y 28 monté sur des plaques 24, 26 saillant vers le haut perpendiculairement au plan de la table et qui sont reliées fermement ensemble par ce dernier. Sur le rail de guidage y 28 s'étend un curseur de gu J dage 30, sur lequel est fixé un bouton de réglage 32 Ce dernier permet le réglage angulaire de deux règles 34,36 fixées sur lui 6 2515114 et disposées perpendiculairement entre elles. Sur les plaques glissières 20, 22 sont logéesde ma- nière orientable autour d'axes perpendiculaires au plan de la table deux poulies de renvoi 38, 40, sur lesquelles tourne une bande de frein -y 42 flexible et réalisée en acier Chacune de ses extrémités (situées à droite en figure 1) est fixée sur le curseur de guidage y 30 Latéralement, en dehors des poulies de renvoi 38, 40, sont disposées des mâchoires de frein 44, 46, qui avec un jeu de glissement insignifiant en direction de coor- donnée x sont guidées de manière mobile en direction de coordon- née-y entre des plaques de guidage latérales 48 La surface de frein 50 des mâchoires de frein 44, 46 est incurvée de manière correspondant au rayon de courbure de la face externe de la sec- tion de bande de frein se trouvant sur les poulies de renvoi 38, 40 Les mâchoires de frein 44, 46 sont supportées à partir des tiges de commande 54 des électroaimants 56, 58, qui sont fixés également sur les plaques glissières 20, 22. Sur la plaque glissière 22 sont fixées les extrémités d'une bande de frein -x 60, laquelle consiste également en un ruban d'acier flexible La bande de frein 60 s'étend autour des poulies de renvoi 62, 64, qui sont montées sur des supports latéraux 66 et une traverse inférieure 68, fixés de leur coté sur la table à dessin 10 Aux poulies de renvoi 62 et 64 sont adaptées des mâchoires de frein 70, 72, dont la surface de frein est déterminée à nouveau par le rayon externe de la section de bande de frein s'étendant sur les poulies de renvoi Les -â- choires de frein 70, 72 peuvent venir en prise grâce à des électroaimants 74, 76 fixés également sur les supports 66 et la traverse 68, et sont guidées dans le jeu de glissement dans la direction de coordonnées x par des plaques de guidage latérales, plaques qui correspondent aux plaques de guidage 48 des mâchoires de frein -y Elles ne sont reproduites qu'à moitié au dessin pour une meilleure compréhension. Les poulies de renvoi 38 et 40, ainsi que 62 et 64 sont reliées à des capteurs angulaires 78, 80, 82, 84, lesquels sont eux-mêmes reliés aux bornes d'entrée d'un élément de trai- tement 86, de même que celui-ci à une unité d'entrée 88 pour la position théorique souhaitée du bouton de réglage 32 dans les directions de coordonnées x et y L'-unité d'entrée 88 possède un panneau indicateur 90 et un clavier 92. 7 2515114 L'élément de traitement 86 établit à partir des si- gnaux de sortie des capteurs angulaires 78 et 80, respectivemenr 82 et 84 la valeur effective de la position du bouton de réglag E dans la direction de coordonnée x, respectivement y Il con Mpar E cette valeur constamment avec les valeurs théoriques proposées et engendre dans les lignes de sortie 94 et 96 un signal d'acti- vation pour les électroaimants 56, 58, respectivement 74, 76, lorsque la valeur effective pour la direction de coordonnées coi sidérée est égal à la valeur théorique. On reconnaît que dans le mécanisme de freinage progra: mable décrit cidessus pour le curseur de guidage du bouton de réglage il n'est fait aucun-usage des rails de guidage adaptés celui-ci et que les freins proprement dits peuvent être optimis indépendamment du dispositif de guidage vers des propriétés de freinage optimales (réaction rapide, force de freinage élevée). D'autre part, le déplacement des bandes de frein peut être util sé en même temps pour la recherche sare et certaine de la posi- tion effective du bouton de réglage dans les directions de coor données car les bandes de frein 42 et 60 sont très fortement tendues Cette tension peut par exemple provenir du déplacemen de l'axe d'une des deux poulies de renvoi par l'utilisation d'u douille d'excentrique ou analogue. La figure 2 montre une mâchoire de frein modifiée G 4 ' laquelle sert également d'induit d'électroaimant et pour cela e réalisée en une matière aimantable Sur le corps de mzchoire proprement dit 98 est façonnée une broche 100, portant un corpr de bobine 102, sur lequel est monté un enroulement 104 La suz face de contact incurvée 106 du corps de mâchoire 98 est pourvu d'une garniture de friction 108 incurvée de manière correspond- La mâchoire de frein aimant 44 ' suivant figure 2 pe être insérée directement entre les plaques de guidage 48 des m- choires de frein dans le jeu de glissement et se déplace de lu 4 même lors de l'alimentation de l'enroulement 104 contre la banc de frein correspondante, lorsque l'environnement direct de la mâchoire de frein, avec laquelle est en contact de frottement, est réalisé en une matière non magnétique, par exemple en alum: nium, et lorsque, en même temps, soit la bande de frein, soit poulie de renvoi voisine, soit les deux pièces citées sont con tituées en une matière aimantable On obtient ainsi une cons$: tion de freins magnétiques particulièrement compacte, robuste simple. La figure 3 montre une coupe à travers une bande de frein 110, de construction spéciale, avec une bande de base 112 réalisée en acier flexible, et pourvue d'un revêtement 114 pré- sentant une bonne caractéristique de freinage Lors de l'uti- lisation d'une telle bande de frein on obtient, même avec des efforts de pression normaux faibles des mâchoires de frein, un bon effet de freinage Des efforts de pression normaux faibles des mâchoires de frein rendent possibles une réaction particu- lièrement vive et une dépense d'énergie réduite des freins car pour la constitution du champ magnétique il ne faut que peu de -temps et peu d'énergie. Dans un autre appareil à dessiner reproduit en figure 4 les pièces, qui correspondant aux pièces déjà décrites ci- dessus avec référence à la figure 1, sont pourvues des mêmes indices de référence Ces pièces n'ont plus besoin d'etre encore décrites 'en détail ici. La tringle de guidage 14 porte par exemple dans le fond d'une rainure longitudinale une très fine échelle graduée 116; la tringle de guidage 28 est pourvue de manière correspon- dante d'une fine échelle graduée 118 Des capteurs optiques 120, 122 disposés sur la plaque glissière 20 et travaillant en réflec- tion répondent au défilement d'une graduation de l'échelle gra- duée 116 par l'émission d'une impulsion; les capteurs optiques 124, 126 portés par le curseur de guidage -x 30 agissent de la même façon lors du défilement d'une graduation de l'échelle gra- duée 118 Les signaux de sortie des capteurs 120 à 126 par- viennent à l'élément de traitement 86, qui est monté conjointe- ment avec l'unité d'entrée 88 dans un carter 128 Ce dernier est relié fermement au curseur de guidage y 30. Le carter 128 sert en même temps de support de frein pour un frein de direction -x 130 et un frein de direction -y 132 (voir figure 5) Frein de direction -x signifie un frein qui stoppe dans la direction x et qui par contre laisse passer dans la direction y Au contraire, un frein de direction y permet un déplacement dans la direction x et freine dans la direction y. En embrayant simultanément les freins de direction x et de direc- tion y tout déplacement du carter 128, et avec lui du bouton de réglage 32, est rendu par suite impossible en bloc. Le frein de direction x 130 et le frein de direction y a 132 sont conformés pareillement comme des convoyeurs à bande mais ils n'ont aucun moteur de commande pour ces bandes Leur construction identique est décrite maintenant plus en détail en se référant à la figure 6. Les freins de direction possèdent un châssis 134, qui est moulé par injection hors d'une matière plastique à coéffi- cient de frottement bas, par exemple du polyamide Sur la face supérieure du châssis 134 sont conformées deux broches de gui- dage 136, 138, qui sont guidées dans le jeu de glissement dans des orifices 140 prévus axialement dans les corps de bobines 142, 144 Ces derniers sont également injectés en une matière plastique à coéfficient de frottement bas et portent chacun un enroulement 148 L'extrémité supérieure de chaque broche de gui- dage 136, 138 porte fermement un disque d'induit 150 en fer doux, qui est emmanché sur une extrémité présentant un diamètre réduit de la broche de guidage Les disques d'induit 150 sont pressés vers le haut en figure 6 par des ressorts coniques 152, qui viennent en prise sur la face inférieure des disques et prennent appui sur la face frontale supérieure des corps de bobine 142, 144. Les corps de bobine 142, 144 sont encastrés fermement dans des évidements 154, 156 d'une paroi de fond 158 du carter 128, par exemple par soudure, collage ou ajustage serré Un épaulement d'arrêt 160 des broches de guidage 136, 138 donne la position extrême supérieure du châssis 134 Aux environs de l'épaulement d'arrêt 160 la paroi de fond 158 présente des ou- vertures de passage 162 entourant avec un intervalle l'épaule- ment d'arrêt 16 C. Dans des parois latérales 164 du châssis 134 sont lo- gées sans jeu axial par leurs extrémités des Dculies de renvoi 166, 168 Les poulies de renvoi 166, 168 présentent une large rainure périphérique 170, dans laquelle est reçue transversale- ment sans jeu une bande sans fin 172 La profondeur de la rai- nure périphérique 170 est un peu plus petite que l'épaisseur de la bande sans fin 172. Le brin actif 176 de la bande sans fin 172 contigu à la table à dessin 10 et à un papier de dessin 174 fixé sur celle- ci passe sur une plaque d'appui 178 pourvue d'une rainure de gui- dage 180 La largeur de cette dernière est dimensionnée de tell E manière que la bande sans fin 172 y est logée avec un jeu de gli sement transversal très serré La plaque d'appui 178 consiste également en une matière plastique à coéfficient de frottement bas. La bande sans fin 172 est essentiellement rigide en direction transversale et possède une surface externe, qui pré- sente avec la table à dessin 10 ou le papier de dessin 174 un coefficient de frot tement élevé Ceci est obtenu par exemple du fait qu'on utilise comme bande sans fin un ruban d'acier flexible, qui est pourvu sur sa face supérieure d'une couche de gormme ou de matière plastique molle. En figure 6 est encore représenté un couvercle 182 pour le carter 128, couvercle qui porte l'unité d'entrée 88 non repro- duite en figure 6 Dans le carter 128 sont montés additiomielle- ment l'élément de traitement 86 et un étage de puissance pour l'excitation des divers enroulements 148. De la description ci-dessus de la construction des freins de'direction 130 et 132 il ressort déjà suffisamment que lors de l'excitation des enroulements 148 la surface relativement grande du brin actif 176 de la bande sans fin 172 est amenée en contact de frottement avec la table à dessin 10, respectivement le papier de dessin 174 A cause de l'importance de la surface de contact un déplacement du carter 128 est pratiquement impos- sible dans la direction du freinage Dans la direction longitu- dinale du brin actif 176 le carter 128 peut par contre être lé- gèrement déplacé. Si une partie du papier de dessin 174 se trouve sous le brin actif 176, par la force normale s'exerçant sur le brin ac- tif 176 le frottement par adhérence entre le papier de dessin 174 et la table à dessin 10 augmente sur une surface relativement grande, de telle sorte que les moyens de fixation pour le papier de dessin 174 lors du freinage du carter 128 ne sont pas solli- cités de manière notable. Dans le mécanisme de freinage reproduit en figure 4, les freins de direction 130 et 1 U 2 sont montés dans un carter 128, qui est fixé latéralement sur la plaque glissière 30 Ce type de montage a été choisi en considération d'une représentation som- maire et d'une possibilité de description simple du mécanisme de freinage; il n'est pas le meilleur dans la mesure o une petite partie de la surface de dessin se trouvant dans le bord gauche de la table à dessin ne peut pas être utilisée, à moins qu'on ne i 1, 2515114 dispose la plaque glissière 30 sur la rail de guidage 28. Dans la pratique, il est prévu d'intégrer les freir s de direction 130 et 132 dans la face inférieure de la plaque glissière 30 et de monter l'unité d'entrée 88 sur la face supé- rieure de ladite plaque glissière 30 Cette disposition est meme plus avantageuse dans la mesure o lors de l'embrayage des freins de direction 130 et 132 sur la plaque glissière 30 ne sont engendrés que de plus petits moments de torsion. R V Y N D I C A T I O N S 1 Mécanisme de freinage programnmable pour un curseur de guidage servant au déplacement d'un bouton de réglage d'un ap- pareil à dessiner dans une direction de coordonnées, pourvu d'au moins une sonde, qui indique la position effective du curseur de guidage dans sa direction de coordonnées, d'une unité d'entrée pour introduire la position théorique du curseur de guidage dans la direction de coordonnées considérée, d'un élément de traite- ment alimenté par les signaux de sortie de la sonde et de l'uni- té d'entrée et mettant en place un signal de sortie, lorsque la position effective concorde avec la position théorique, et d'un dispositif de servofrein commandé par le signal de sortie de l'unité de traitement pour freiner fermement le curseur de gui- dage, caractérisé en ce que le curseur de guidage ( 18; 30) est relié à un moyen de traction flexible ( 60; 42), qui tourne au- tour de deux poulies de renvoi ( 62, 64; 38, 40) dont les axes sont disposés de manière alignée parallèlement entre eux en- dehors du parcours du curseur de guidage ( 18-; 30), et en ce que le mécanisme de servofrein approprié ( 72-76; 44-58) vienten prise avec les moyens de traction flexibles ( 60; 42). 2 Mécanisme de freinage suivant la revendication 1, ca- ractérisé en ce qu'il renferme des unités de freinage ( 70, 74, respectivement 72, 76; 44, 54, respectivement 46, 58) adaptées aux extrémités latérales du parcours du curseur de guidage ( 18; 30). 3 ? 4 écanisme de freinage suivant la revendication 2, ca- ractérisé en ce que le moyen de traction flexible ( 60 '; 42) est en forme de ruban et en ce que les unités de freinage présentent des mâchoires de frein ( 44, 46, 70, 72), qui sont déplaçables dans la direction de coordonnées considérée radialement à partir de l'extérieur contre cette section du moyen-de traction flexible ( 60; 42), qui se trouve sur la poulie de renvoi voisine ( 38, 4 C, 62, 64). 4 Mécanisme de freinage suivant la revendication 3, ca- ractérisé en ce que les mâchoires de frein ( 44, 46, 70, 72) sont pourvues d'une surface de frottement partiellement cylindrique. Mécanisme de freinage suivant l'une quelconque des re- vendications 3 et 4, caractérisé par des plaques glissières ( 28) pour les m 4 choires de frein ( 44, 46, 70, 72), entre lesquelles ces mâchoires sont réglables avec un contact de glissement étroit. 6 Mécanisme de freinage suivant l'une uelconque des re- vendications 3 à 5, caractérisé en ce que les mâchoires de frein ( 44 ') sont réalisées en matière magnétisable et portent une bo- bine d'aimant ( 104), et en ce que les guides ( 20, 22, 48) pour les mâchoires de frein ( 44) sont réalisés en matière non mag né- tisable et le moyen de traction ( 42) et/ou la poulie de renvoi * voisine ( 38) en matière magnétisabl 7 Mécanisme de freinage suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins une des pou- lies de renvoi ( 38, respectivement 40; 62, respectivement 64) du moyen de traction flexible ( 42; 60) est reliée à un capteur angulaire ( 78-84). 8 Mécanisme de freinage programmable pour curseur dé gui- dage servant au déplacement d'un bouton de réglage d'un appareil à dessiner dans une direction de coordonnées, pourvu d'au moins une sonde, qui indique la position effective du curseur de gui- dage dans'sa direction de coordonnées, d'une unité d'entrée pour introduire la position théorique du curseur de guidage dans la direction de coordonnées considérée, d'un élément de traitement alimenté par les signaux de sortie de la sonde et de l'unité d'entrée et mettant en place un signal de sortie, lorsque la po- sition effective concorde avec la position théorique, et d'un dispositif de servofrein commandé par le signal de sortie de l'u- nité de traitement pour freiner fermement le curseur de guidage, caractérisé en ce qu'il présente un support de frein ( 128) relié de manière rigide au porteur de bouton de réglage ( 30), support de frein qui porte au moins un élément ( 172) tournant autour d'un axe parallèle à une direction de coordonnées, et une com- mande pour le déplacement de cet élément ( 172) en direction per- pendiculaire à la table à dessin ( 10) entre une position de re- pos se trouvant à une certaine distance au-dessus de la table à dessin ( 10), respectivement du papier de dessin (-174) étendu sur celle-ci, et une position de freinage se trouvant en contact de friction avec la table à dessin ( 10), respectivement le papier de dessin ( 174). 9 Mécanisme de frein suivant la revendication 8, caracté- risé en ce que l'élément rotatif consiste en une roue avec un bandage mou, disposée suivant un palier axial/radial sur le sup- port de frein. 1 C Mécanisme de frein suivant la revendication 8, carac- térisé en ce que l'élément rotatif consiste en une bande sans fin ( 172), qui tourne sur des poulies de renvoi ( 166, 168) dont les axes sont parallèles au plan du dessin et perpendiculaires à la direction de coordonnées envisagée. 11 Mécanisme de frein suivant la revendication 10, carac- térisé en ce que la bande sans fin ( 172) est essentiellement fixe en direction transversale et est guidée avec son brin ac- tif ( 176), tourné vers la table à dessin ( 10), avec un jeu la- téral entre les parois d'une rainure de guidage ( 180) d'une plaque d'appui ( 178). 12, Mécanisme de freinage suivant la revendication 11, ca- ractérisé en ce que la plaque d'appui ( 178) consiste en une ma- tière à coefficient de frottement bas par rapport à la matière de la bande sans fin ( 172). 13 Mécanisme de freinage suivant l'une quelconque des re- vendications 11 et 12, caractérisé en ce que la bande sans fin ( 172) est' guidée dans une rainure de guidage ( 170) des poulies de renvoi ( 166, 168). 14 Mécanisme de freinage suivant l'une quelconque des re- vendications 1 à 13, caractérisé en ce que la commande comprend deux électroaimants ( 148-150), dont les corps de bobine ( 144) sont conformés en même temps comme douilles de guidage ( 140) pour des broches de guidage ( 136, 138) montées sur le châssis ( 134) pour les poulies de renvoi ( 166, 168), en une matière non magnétique, lesdites broches portant à leur extrémité libre un induit ( 150) en matière magnétisable. Mécanisme de freinage suivant la revendication 14, ca- ractérisé en ce qu'entre l'induit ( 150) conformé en forme de disque et la face frontale voisine du corps de bobine ( 144) est prévu un ressort conique ( 152), grâce auquel le châssis ( 134) portant les poulies de renvoi ( 166, 168) est maintenu dans la position de repos. 16 Mécanisme de freinage suivant l'une quelconque des re- vendications 10 à 15, dans lequel sont prévus pour deux direc- tions de coordonnées des bandes sans fin, des jeux de poulies de renvoi et des commandes de réglage du châssis, caractérisé en ce que le support de frein ( 128) est conformé en même temps comme carter pour l'unité d'entrée ( 88) et l'élément de traitement ( 86). 17 Mécanisme de freinage suivant l'une quelconque des re- vendications 10 à 16, caractérisé en ce que le support de frein est formé par le curseur de guidage ( 30) portant le bouton de réglage ( 32). (Quinze pages) Par procuration de: Société dite: MPARBUWERKE ERWIN MARTZ Gmb H Le Mandataire CABINET FLECHNER