Brevet FR2522092A1 — publié le 19830826

La présente invention concerne la combinaison d'un palier linéaire et d'un rail de guidage prévu pour ce dernier, destinée à être utilisée pour le déplacement d'un objet le long d'un trajet linéaire avec un minimum de frottement De façon plus spécifique la présente in- vention concerne un tel dispositif de palier linéaire du type comprenant des billes antifriction en recircu- lation et dans lequel l'action de la charge transmise peut s'effectuer soit suivant la direction descendante, soit suivant la direction ascendante, soit suivant des directions latérales opposées Le dispositif de palier linéaire conforme à l'invention trouve son application des des machines-outils, dans des installations d'usina- ge et dans un ensemble d'autres organes de machines ou d'appareils, dans lesquels une pièce doit être déplacée linéairement par rapport à une autre. La demande de brevet japonais publiée sous le No 55-72 912 au nom du demandeur de la présente demande décrit un dispositif de palier linéaire du type considé- ré Ce dispositif comporte un corps de palier possédant une section transversale en forme de U renversé et mon- té à cheval sur un rail de guidage par l'intermédiaire d'un groupe de billes antifriction à recirculation pou- vant rouler sur ledit rail Bien que ce dispositif de l'art antérieur permette d'atteindre dans une large me- sure parfaitement bien les objectifs pour lesquels il est destiné, il s'est avéré présenter certains problè- mes en liaison avec le rail de guidage et certains au- tres composants. Dans le dispositif de l'art antérieur indiqué, le rail de guidage possède la forme d'une poutre massi- ve possédant approximativement une section carrée Le rail de guidage ayant cette constitution ne se prête pas nécessairement à une utilisation combinée en tant qu'élément de construction tel qu'une poutre ou une so- live, d'une construction ou en tant qu'élément de cons- truction d'une machine ou d'un appareillage On va en indiquer ci-après les raisons. Etant donné que la charge appliquée au palier linéaire agit sur ce dernier suivant différentes direc- tions possibles, les forces sont transmises directement au rail de guidage supportant le palier C'est pourquoi le rail de guidage doit posséder une rigidité suffisan- te pour ne pas être déformé par de telles contraintes. En outre, en vue de son utilisation en tant qu'élément de construction ou de charpente, le rail de guidage doit également résister à des efforts de flexion et de tor- sion Le rail de guidage connu satisfait dans une cer- taine mesure, à ces exigences uniquement par le fait qu'il possède des dimensions importantes en section transversale Cette solution classique rend impossible d'utiliser le rail de guidage en tant que poutre ou so- live montéesur des supports discontinus, car ce rail de guidage s'affaisserait entre les supports, sous l'effet de son propre poids La déformation du rail de guidage est un inconvénient grave s'opposant au roulement cor- rect du palier linéaire C'est pourquoi le nombre des points d'installation du dispositif de palier linéaire connu était limité Un autre problème concerne les deux capots d'ex- trémité fixés aux extrémités opposées du corps du palier et servant à constituer les parties des trajectoires fer- mées pour la recirculation des billes antifriction Les capotsd'extrémité du dispositif de l'art antérieur étaient moulés d'un seul tenant en matière plastique La pièce mou- lée d'un seul tenant de chaque capot d'extrémité présente un inconvénient de par sa forme complexe Ayant approxima- tivement la forme en section transversale du corps du pa- lier, lescapotsd'extrémité possèdent, formées en eux-même ->D non seulement des gorges incurvées faisant partie des trajectoires fermées de circulation des billes, mais éga- lement des renfoncements annulaires et d'autres cavités. De nombreuses difficultés sont apparues dans la fabrica- tion des moules pour de telles formes complexes et dans le contrôle des conditions de chaleur et de pression pour le moulage des capots d'extrémité dans ces moules C'est pourquoi certaines erreurs concernant les dimensions des capots d'extrémité moulés étaient pratiquement inévita- bles, ce qui a entraîné une gêne pour un roulement uni- forme des billes à l'intérieur des gorges incurvées mé- nagées dans les capots d'extrémité Lt fabrication de tels capots d'extrémité unitaires prenait également beau- coup de temps et, de ce fait, augmentait considérablement le coût de l'ensemble du palier. Un autre problème lié au dispositif de palier linéaire de l'art antérieur concerne la cage unitaire maintenant, avec possibilité de roulement, les billes antifriction dans les pistes de circulation formées dans les surfaces intérieures du corps du palier Avec une section transversale d'une manière générale en forme de fer à cheval afin de s'adapter au contour intérieur du corps du palier, la cage possède des fentes ménagées longitudinalement en elle-même afin de permettre aux bil- les de contacter en roulant les pistes de roulement mé- nagées sur le rail de guidage La cage est fabriquée à partir d'une tôle d'acier au moyen d'une presse Mais en raison de la forme complexe de la cage, il était diffici- le de réaliser les fentes dans des positions précises dans cette cage Des problèmes sont également apparus lors du retrait des poinçons hors des fentes lorsque ces der- nières étaient formées dans des parties inclinées de la cage. La réalisation de la cage classique sous la for- me d'une construction unitaire a également été à l'origi- ne de l'apparition d'erreurs de dimensionnement et d'er- reurs de montage de ladite cage De telles erreurs rendent impossibles un maintien rigide de la cage par rapport au corps du palier et à d'autres parties associées du palier. C'est pourquoi la fabrication de paliers linéaires possé- dant de grandes dimensions longitudinales a été réellement entravée En outre il était aisé de faire fléchir ou de déplacer sous charge la cage unitaire, affectée d'erreurs de dimensionnement ou de montage, ce qui empêchait un rou- lement correct des billes antifriction, et par conséquent, le mouvement correct du palier le long du rail de gui- dage avec un frottement minimum de roulement. La présente invention a pour but, dans un dispo- sitif de palier linéaire à recirculation de billes du type considéré, de réaliser le rail de guidage de manière qu'il soit plus léger et qu'il possède une résistance et une rigidité plus importantes permettant d'accroître son champ d'application possible L'invention a également pour but de faciliter la fabrication du couple des capots d'extrémité et de la cage avec des tolérances serrées moyennant une segmenta- tion ou une subdivision de ladite cage, et par conséquent de réduire le coût de fabrication du palier linéaire tout en garantissant le roulement aligné uniforme des billes en charge. L'invention envisage également d'améliorer la rigidité des éléments ou segments de la cage afin de per- mettre la réalisation de paliers linéaires possédant une dimension longitudinale plus importante qu'auparavant. La présente invention a également pour but de permettre une installation plus rapidedu palier linéai- re en prévoyant des moyens simplifiés pour le maintien des éléments de cage en position. En résumé, la présente invention fournit une combinaison perfectionnée d'un palier linéaire à recir- culation de billes et d'un rail de guidage prévu pour ce 252 t 092 palier Le rail de guidage possède une section transversa- le essentiellement en forme de T ou de I comprenant,, sous la forme d'un ensemble intégré, une base en forme de col- lerette plate, une âme s'étendant vers le haut à par- tir de la base en forme de collerette, et une tête si- tuée à la partie supérieure de l'âme Le rail de guidage comporte deux pistes parallèles de roulement pour les billes,possédant une section transversale incurvée et méria- gée suivant la direction longitudinale, des deux côtés de sa tête, les pistes de roulement de chaque couple de pistes de roulement étant distantes verticalement et fai- sant un certain angle l'une par rapport à l'autre D'au- tre part le palier linéaire comporte un corps possédant une section transversale essentiellement en forme de U renversé, monté à cheval sur ledit rail pour permettre un déplacement avec roulement sur ce dernier Le corps du palier comporte deux couples de pistes de roulement de billes possédant une section transversale incurvée, ménagées suivant la direction longitudinale dudit corps en étant disposées en vis-à-vis des deux couples de pis- tes de roulement situées sur le rail de guidage, et des passages de renvoi des billes,ménagés longitudinalement à travers ledit rail à côté des pistes respectives de rou- lement ménagées sur ce dernier Aux extrémités opposées du corps du palier se trouvent fixés un couple de capots d'extrémité dans lesquels sont ménagées des gorges en for- me d'épingl Es à cheveux communiquant chacune avec une pis- te de roulement ménagée dans le corps du palier et avec un passage voisin de renvoi ménagé dans ce corps Ainsi se trouvent formés des trajets fermés pour la recircula- tion des groupes respectifs de billes antifriction Le palier linéaire comporte en outre des moyens formant ca- gespermettant le maintient, avec possibilité de roulement, des billes antifriction dans les pistes de roulement ména- gées dans le corps du palier. 252209 ? Le rail de guidage possédant une section trans- versale en forme de T ou de I est relativement légermais possède nêamoins une rigidité et une résistance suffisan- tes pour porter la charge devant être supportée par le palier linéaire, en dépit des différentes directions d'ac- tion de la charge devant être transmise La légèreté du rail de guidage le rend approprié pour une utilisation combinée en tant qu'élément d'ossature ou de construc- tion d'une machine-outil ou dans d'autres installations o le rail de guidage doit être partiellement porté en console Selon une autre caractéristique de l'invention, le couple des capots d'extrémité sont segmentés ou subdi- vis 6 S en deux moitiés latérales En outre les moyens for- mant-cagescomportent deux cages séparées s'étendant cha- cune le long d'un couple de pistes de roulement ménagées dans le corps du palier Chaque cage possède la forme d'une bande d'acier ou d'un matériau rigide analogue, coude suivant la forme d'un V en section transversale de manière à présenter deux éléments d'âxme divergents Dans chaque élément d'âme se trouve formée une fente lon- gitudinale permettant aux billes antifriction circulant dans une piste de roulement ménagée dans le corps du pa- lier de faire saillie partiellement à l'intérieur de la- dite fente de manière à être en contact, en roulant, avec la piste correspondante faisant partie des pistes de rou- lement ménagées dans le rail de guidage. Les deux éléments de chaque capot d'extrémité sont naturellement chacun d'une taille beaucoup plus pe- tite et d'une forme beaucoup plus simple que le capot d'extrémité classique réalisé en une seule pièce La fa- brication des moules pour les éléments des capots d'ex- trémité et le moulage de ces éléments à l'intérieur des- dits moules sont par conséquent beaucoup plus aise que jusqu'à présent Moulés à des dimensions précises spéci- fiées, les deux capots d'extrémité subdivisés, qui compor- tent les gorges en épingleaà cheveux, contribuent maté- riellement à assurer la recirculation uniforme des billes antifriction La fabrication plus commode des capotsd'ex- trémité contribue aussià réduire le coût de fabrication du palier linéaire à recirculation de bille. On notera également que la fabrication des ca- ges séparées par compression d'une tôle est beaucoup plus commode et prend moins de temps que dans le cas o ces cages sont réalisâes d'un seul tenant, ce qui contribue également à réduirele coût du palier linéaire En outre, étant donné que les cages séparées peuvent être fabriquées avec des tolérances très précises, ceci contribue à ren- dre plus uniforme le roulement des billes antifriction entre le corps du palier et le rail de guidage sous char- ge. De préférence chaque cage possède une colleret- te s'étendant le long d'au moins l'un de ses côtés, afin de lui conférer une rigidité supérieure Ainsi les deux cages possèdent de préférence une section transversale en forme de Z, dans une forme de réalisation préférée dé- crite ici de la présente -invention La rigidité améliorée des cages permet d'accroître, le cas échéant, la dimen- sion longitudinale du palier linéaire Les cages possé- dant une section transversale en forme de Z permettent en outre d'être montées fermement en position simplement par le fait que leurs extrémités opposées sont engagées dans des gorges de maintien possédant une forme corres- pondante et ménagées dans les deux capots d'extrémité. Cette caractéristique permet d'accélérer grandement 1 ' assemblage du palier linéaire. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description don- née ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation du disposi- tif de palier linéaire à recirculation de billes, mettant en oeuvre les principes à la base de la présente invention, ledit dispositif comportant à proprement parler un palier linéaire et un rail de guidage utilisé avec ce dernier, ces deux éléments étant représentés ici dans leurs posi- tions relatives de travail; la figure 2 est une vue en élévation latérale de droite du dispositif de palier linéaire de la figure 1; la figure 3 est une coupe longitudinale du pa- lier linéaire proprement dit, prise suivant la ligne III- III sur laquelle le rail de guidage n'est pas représenté, de manière à montrer clairement les détails intérieurs du palier linéaire; la figure 4 est une vue en coupe transversale du dispositif de palier linéaire, prise suivant la ligne IV-IV de la figure 2; la figure 5 est une coupe partielle du palier linéaire proprement dit prise suivant la ligne V-V de la figure 4 et montrant en particulier l'un des trajets fermés, utilisé pour la recirculation des billes antifric- tion; la figure 6 est une vue de bout du rail de gui- dage dans le dispositif du palier linéaire de la figure 1; la figure 7 est une vue de bout d'une variante légèrement modifiée du rail de guidage de la figure 6; la figure 8 est une vue de bout du corps du palier linéaire du dispositif la figure 1; la figure 9 est une vue en élévation latérale, du corps du palier linéaire représenté sur la figure 8; la figure 10 est une vue partielle de bout de la partie du corps du palier linéaire, qui est représen- tée entourée dans le cercle désigné par Z sur la figure 8; la figure 11 est une vue en élévation montrant la surface intérieure de l'un des couples de capot d'ex- trémité subdivisésdu palier linéaire situé dans le dispo- sitif de la figure 1; la figure 12 est une vue en coupe prise suivant la ligne XII-XII de la figure 11 et montrant l'un des élé- ments des capots d'extrémité selon une vue en élévation la- térale; la figure 13 montre une vue en perspective, à plus grande échelle, de l'un des éléments des capots d'ex- trémité des figures 11 et 12; la figure 14 est une vue en coupe partielle de l'un des éléments des capots d'extrémité, prise suivant la ligne XIVXIV de la figure 11; la figure 15 est une vue en élévation de l'un des couples de cages du palier linéaire du dispositif de la figure 1; la figure 16 est une vue transversale de la ca- ge, prise suivant la ligne XVI-XVI de la figure 15; la figure 17 est une vue en coupe transversale partielle de la cage prise suivant la ligne XVII-XVII- de la figure 15; la figure 18 est une vue en coupe longitudina- le partielle de cage, prise suivant la ligne XVIII-XVIII de la figure 15; la figure 19 est une en élévation de l'un des joints d'étanchéité d'extrémité du palier linéaire du dispositif de la figure 1; la figure 20 est une vue en élévation latérale de droite du joint d'étanchéité d'extrémité de la figure 19; la figure 21 est une coupe du joint d'extrémité, prise suivant la ligne XXI-XXI de la figure 19; la figure 22 est une vue en perspective du cou- ple de joints latéraux du palier linéaire du dispositif de la figure 1; et la figure 23 est une vue en coupe transversale du dispositif de palier linéaire de la figure 1, permettant d'expliquer la manière dont le rail de guidage est utili- sé en tant qu'élément de structure ou de construction d'une machine ou d'un appareillage extérieur au disposi- tif. Ci-après on va décrire d'une manière générale la forme de réalisation préférée de l'invention. Le dispositif de palier linéaire à recircula- tion de billes selon la présente invention est la combi- naison d'un palier linéaire proprement dit 20 et d'un rail de guidage 22 représentés sur la figure 1 Le pa- lier linéaire 20 est installé à cheval sur le rail de guidage 22 de manière à rouler sur ce dernier suivant l'une ou l'autre des deux directions de circulation. Dans le cas de l'utilisation du dispositif, le palier linéaire 20 doit être fixé à un objet désiré devant être déplacé linéairement par rapport à une pièce à laquelle est fixé le rail de guidage 22. En se référant en particulier aux figures 1 à , on voit que le palier linéaire 20 comporte dans son ensemble: 1 Un corps 24 possédant essentiellement la for- me d'un U renversé en coupe transversale, comportant deux couples opposés de pistes 26 et 26 ' de roulement pour bil- les (figure 4), possédant une section transversale incurvées et ménagéessuivant la direction longitudinale dans sessur- faces intérieures, et deux couples associés de passages 28 et 28 ' de renvoi des billes, s'étendant longitudinale- ment à travers ledit corps, au voisinage de, et parallè- lement auccouples respectifs de pistes 26 et 26 ' de' rou- lement des billes. 2 Un couplede capots d'extrémité subdivisé 530 et 30 ', dont chacun possède essentiellement la même forme et la même taille que la section en coupe transversale du corps de palier 24, vissés ou fixés d'une autre manière aux extrémités opposées du corps de palier, chaque capot d'extrémité possédant quatre gorges en épinglesà cheveux 32 et 32 ' (figures 3 à 5) ménagées dans sa surface inté- rieure de manière à communiquer chacune avec une piste 26,,26 ' de roulement des billes et un passage voisin 28,28 ' de renvoi des billes, comme représenté sur la fi- gure 5. 3 Quatre groupes de billes antifriction 34 roulant en étant aptesà recirculer dans les trajets res- pectifs fermés formés par les quatre pistes de roulement 26 et 26 ' ménagées dans le corps de palier 24, les quatre- passages de renvoi 28 et 28 ' ménagés dans le corps de pa- lier et les quatre gorges en épingleà cheveux 32 et 32 ' ménagées dans chaque capot d'extrémité 30, 30 '. 4 Un couple de cages 36 et 36 ' (figures 3 à 5) s'étendant chacune le long d'un couple de pistes de rou- lement 26,26 ' ménagées dans le corps du palier pour maintenir, avec possibilité de roulement, les billes an- tifriction 34 dans le corps du palier d'une manière per- mettant leur contact, avec roulement, avec le rail de guidage 22. Un couple de jointsd'étanchéité d'extrémi- té 38 et 38 ' servant à empêcher la pénétration de pous- sièreset d'autres matières étrangères à l'intérieur du palier linéaire au niveau de ses extrémités opposées. 6 Un coupe de joints d'étanchéité latéraux et 40 ' servant à empêcher la pénétration de poussiè- reset d'autres matières étrangères dans le palier linéai- re au niveau de ses côtés opposés. Le rail de guidage 22 et l'ensemble des compo- * sants répertoriés du palier linéaire 20, hormis les bil- les antifriction 34, vont être décrits de façon plus dé- taillée ci-après. Description du rail de guidage Comme représenté en soi sur la figure 6, le rail de guidage 22 peut être du type connu habituelle- ment sous le terme de rail en T ou I Il comporte dans son intégralité, une base 42 en forme de collerette pla- te, une âme verticale 44 située sur la base en forme de collerette, et une tête 46 située à l'extrémité supérieu- re de l'âme La base en forme de collerette 42 est desti- née a être boulonnée ou fixée d'une autre manière à un organe désiré, normalement fixe, d'une machine ou analo- gue, tandis que la tête 46 est destinée à être en con- tact direct avec le palier linéaire 20 La largeur Wl de la base en forme de collerette 22 est supérieure à la lar- geur W 2 de la tête 46 de sorte que la base en forme de collerette peut être fermement fixée à une pièce désirée. Des deux côtés de la tête 46 du rail de guida- ge 22 à section transversale en forme de T se trouvent ménagées, en s'étendant suivant la direction longitudi- nale dudit rail, deux couples de pistes 48 et 48 ' de rou- lement pour des billes, permettant un contact, avec rou- lement relatif, avec les groupes respectifs de billes an- tifriction 34 situéesdans les couples correspondantsde pistes de roulement desbilles, ménagées dans le corps du palier Les deux pistes de chaque couple de pistes de roulement 48, 48 ' s'étendent parallèlement l'une à l'au- tre en étant distantes verticalement Comme cela est vi- sible sur la vue en coupe transversale ou dans la vue de bout de la figure 6, chaque piste de roulement est incur- vée et possède un rayon égal approximativement à celui de chaque bille antifriction 34 On peut voir que les deux pistes de roulement font un angle l'une par rapportà l'au- tre. En outre, le plan Y-Y passant par l'axe médian longitudinal de chaque piste de roulement 48, 48 ' et par les centres des billes antifriction 34 en contactavec roulement, avec lesditespistes font un angle de 45 par rapport au plan horizontal X-X, parallèlement auquel sont disposées les surfaces de la partie supérieure 50 et de la partie inférieure 52 du rail de guidage A son tour, cette indication signifie que les plans passant par les axes médians longitudinaux des quatre pistes de roulement 48 et 48 ' ménagées dans le rail de guidage 22 et par les centres des billes antifriction 34 circulant dans ces pis- tes font un écart réciproque angulaire de 90 degrés Etant donné la'disposition des pistes de roulement ménagées dans le rail de guidage et faisant un certain angle les unes par rapport aux autresetdes pistes de roulement 26 et 26 ' mé- nagées dans le corps 24 du palier et faisant entre elles un angle correspondant, le dispositif de palier linéaire peut supporter d'une manière extrêmement efficace la charge agis- sant sur lui dans toutes les directions ascendante, des- cendante, dirigées vers la droite et dirigées vers la gau- che. Sur la figure 7 se trouve représenté un autre rail de guidage 22 a différent du rail de guidage 22 de la figure 6 Cette variante 22 a du rail de guidage diffé- re du rail de guidage 22 par le fait qu'elle possède une hauteur H' nettement inférieure à la hauteur H du rail de guidage de la figure 6 La section transversale de cette variante du rail de guidage peut par conséquent être con- sidérée comme possédant la forme d'un H couché. La hauteur réduite du rail de guidage 22 a est due à la hauteur réduite de son âme 44 a La base en for- me de collerette 42 a et la tête 46 a du rail de guidage 22 a sont approximativement identiques du point de vue de la taille et de la forme, à la base en forme de colleret- te 42 et à la tête 46 du rail de guidage 22 La disposi- tion des quatres pistes de roulement pour les billes mé- nagées dans la tête 46 a et les orientations angulaires sont les mêmes que celles indiquées ci-dessus en rapport avec la figure 6. Description du corps du palier Les figures 8 à 10 montrent des représentations détaillées du corps 24 du palier linéaire 20 Ce corps comporte une partie 54 en forme de pont ou d'étrier, plat dans son ensemble, devant être disposée horizonta- lement au-dessus du rail de guidage 22,et deixtabliers 56 s'étendant vers le bas à partir des côtés opposés de la partie en pont, et ce sur toute la longueur de ce der- nier La partie en pont 54 et les deux tabliers 56 peuvent être considérés comme enserrant entre eux un espace dans son ensemble rectangulaire désigné par la ré- férence 58 sur la figure 8 Le corps 24 du palier compor- te en outre deux ailes 60 faisant saillie à partir des côtés opposés dudit corps Les ailes 60 comportent chacu- ne un nombre approprié de trous de montage 62 lestraver- sant verticalement Ces trous de montage sont destinés à être utilisés pour la fixation du corps du palier à l'objet devant-être déplacé le long du rail de guidage, au moyende vis ou d'autres organes de fixation les tra- versant Les deux tabliers 56 du corps 24 du palier com- portent des renfoncements 54 ménagés dans leurs surfaces intérieures en vis-à-vis, chaque renfoncement s'étendant sur toute la longueur du corps et possédant une section transversale approximativement de forme trapézoïdale. Les deux pistes indiquées des couples-de pistes 26 et 26 ' de roulement des billes sont disposés des deux cô- tés de l'un des renfoncements 54 Ainsi les deux pistes de chaque couple de pistes de roulement 26, 26 ' sont res- pectivement disposées parallèlement l'une à l'autre en étant distantesverticalement l'une de l'autre De même tout comme les pistes de roulement ménagées dans le rail de guidage, chaque piste de roulement 26, 26 ' ménagée dans le corps du palier est incurvée avec un rayon appro- ximativement égal à celui de chaque bille antifriction, destinée 'à rouler dans La #Fiste comme cela est représen- té en coupe transversale, ou bien dans la vue de bout sur les figures 8 et 10. On notera également, d'après la figure 8, que les deux pistes de chaquecouple de pistes de roulement 26, 26 ' ménagées dans le corps 24 du palier sont disposées suivant une symétrie bilatérale par rapport au plan hori- zontal X'-X' passant par le centre géométrique O de l'es- pace 58 mentionné précédemment et enserré par le corps 24 du palier En outre, comme on le notera d'après les figu- res 8 et 10, les plans Y'-Y' passant par les axes médians longitudinaux des quatre pistes de roulement 26 et 26 ' et par les centres des billes antifriction 34 circulant dans ces pistes,font tous un angle de 45 degrés par rapport au plan horizontal X'-X'. Lorsque le corps 24 du palier est monté à che- val sur le rail de guidage 22 par l'intermédiaire des groupes de billes antifriction 34, comme cela est mieux représenté sur la figure 4,les deux couples de pistes de roulement 26 et 26 ' ménagées dans le corps du palier sont sont situées en étant en vis-à-vis desdeux couples de pis tes de roulement 48 et 48 'ménagéesdans le rail de guidage. L'agencement indiqué ci-dessus des pistes de roulement dans le rail de guidage et dans le corps du palier per- met au dispositif de palier linéaire de supporter la charge d'une manière extrêmement efficace, en dépit des différentes directions d'action de cette charge. La figure 8 montre également clairement la dispo- sition des deux couples des passages 28 et 28 ' de retour des billes, s'étendant longitudinalement à travers le corps 24 du palier ou à travers ses tabliers 56 On donne au diamètre de chaque passage de retour des billes une dimen- sion légèrement supérieure à celui de chaque bille anti- friction 34 de manière que ces dernières puissent circuler avec une résistance minimale à l'intérieur desdits passages. Les deux passages de chaque couple de passag E Pde renvoi 28, 28 ' sont situés dans des positions de symétrie bilatéra- le par rapport au plan horizontal X'-X'. Alors que les deux passages de chaque couple de passages de renvoi 28, 28 ' sont plus espacés l'un de l'au- tre que les deux pistes de chaque couple de pistes de rou- lement 26, 26 ' ménagées dans le corps du palier, on voit néanmoins que lesditspassages sont situés à l'intérieur de l'espace délimité par les plans Y'-Y' passant par les axes médians longitudinaux des couples associés de pistes de roulement 26, 26 ' et par les centres des billes antifric- tion 34 circulant dans ces pistes Cet agencement permet de réduire de façon correspondante la dimension verticale du corps 24 du palier sans réduire de façon notable sa ré- sistance ou sa rigidité Le corps du palier avec ses dimen- sions verticales réduites possède une stabilité plus grandes vis-à-vis de face dues à des charges, en particulier vis-à- vis de telles forces appliquées suivant sa direction transversale. On notera également que les deux tabliers 56 du corps du palier possèdent chacun une épaisseur ou une di- mension transversale très importante Ainsi, même si les deux couples de passagesde renvoi 28 et 28 ' sont situés en majeure partie dans les tabliers 56, ils ne provoquent au- cune réduction importante de rigidité ou de résistance L' épaisseur importante des tabliers sert à accroître leur ri- gidité et par conséquent à empêcher leur déformation vers l'extérieur sous l'action d'une charge. Description des capots d'extrémité Les figures 11 à 14 représentent de façon détail- lée l'un des couples de capots d'extrémité subdivisés 30 et 30 ' fixés aux extrémités opposées sur corps 24 du pa- lier Etant donné que les deux capots d'extrémité possè- dent une constitution identique, on ne décrira en détail que l'un d'eux, à savoir le capot 30, étant entendu que la même description s'applique à l'autre capot d'extrémi- té 30 '. En se référant en particulier à la figure 11, qui représente la surface intérieure du capot d'extrémité représentatif, on reconnaît que le capot d'extrémité est subdivisé en deux moitiés ou éléments latéraux 66 Les élé- ments du capot d'extrémité sont fabriqués séparément comme par exemple par moulage par injection d'une résine synthé- tique ou bien par coulée en coquille d'un métal ou d'un al- liage Chaque élément de capot d'extrémité possède essen- tiellement la forme d'un L Combinés ensemble, les deux éléments forment le capot d'extrémité 30 en forme de U renversé Bien que le capot d'extrémité possède approxi- mativement la même forme et la même taille que la section transversale du corps 24 du palier, les bords intérieurs du capot d'extrémité, qui enserrent un espace 68 rectangu- laire dans sonensemble, ont une forme qui correspond par- ticulièrement étroitement à celle des surfaces intérieu- rés du corps du palier, telles qu'elles sont représentées en coupe transversale Ainsi les deux parties 70, dirigées vers le bas, du capot d'extrémité comportent des renfonce- ment 72 découpés dans leurs bords intérieurs en vis-à-vis. Ces renfoncements correspondent aux renfoncements 64 (figu- re 8) ménagés dans le corps 24 du palier Les trous 74 mé- nagés dans le capot d'extrémité 30 sont destinés au passa- ge d'organes de fixation utilisés pour la fixation du capot d'extrémité au corps du palier. Dans la face intérieur du capot d'extrémité 30, qui est en contact direct avec l'une des faces d'extrémi- té du corps 24 du palier, se trouvent ménagés les deux couples de gorges en épingl% à cheveux 32 et 32 ' faisant communiquer entre eux les pistes 26 et 26 ' de roulement des billesménagées dans le corps du palier, et les passa- ges 28 et 28 ' de renvoi des billes, ménagés dans ledit corps, d'une manière mieux représente sur la figure 5. Les gorges en forme d'épingli*à cheveux 32 et 32 ' sont in- curvées non seulement dans le plan de la figure 5, mais également dans un plan perpendiculaire à ce plan, comme représenté sur la figure 11. Comme cela est visible sur la figure 11, les deux gorges de chaque couple de gorges en épingles à che- veux 32 et 32 ' sont symétriques d'une manière bilatérale par rapport au plan horizontal X"-X" passant par le cen- tre O' de l'espace 68 enserré par les bords intérieurs du capot d'extrémité 30 Ce plan X"-X" coïncide avec le plan X'-X' mentionné précédemment de la figure 8 Une droite Y"-Y", tangente à chaque gorge en épingle à cheveux 32,32 ' au niveau de son extrémité en communication avec l'une des pistes de roulement des billes ménagées dans le corps du palier, fait un angle de 450 avec le plan horizontal X"-X" Chaque gorge en épingle à cheveux, qui s'étend de- puis cette extrémité en direction de l'autre extrémité, est incurvée d'une manière assez douce en direction du plan horizontal X"-X" et se termine au point o elle com- munique avec l'un des passages 28 et 28 ' de retour des billes, ménagés dans le corps du palier. Ce qui précède montre clairement que chaque gorge en épingle à cheveux 32, 32 ' ménagée dans le capot d'extrémité 30 comporte des extrémités opposées en commu- nication avec des extrémités d'une piste 26,26 ' de roule- ment des billes, ménagées dans le corps du palier, et avec une extrémité d'un passage ( 28,28 ') de renvoi des billes, ménagé dans le corps du palier, en servant ainsi de cour- be en épingle à cheveux entre une piste de roulement des billes et un passage de renvoi des billes On comprendra naturellement que les autres extrémités des pistes de rou- lement des billes et despassago Ede renvoi des billes sont interconnectéesde façon analogue par l'intermédiaire de gorges en épinglesà cheveux similaires ménagées dans l'au- tre capot d'extrémité 30 ' Par conséquent chaque piste de roulement des billes, ménagée dans le corps du palier, et un passage voisin de renvoi des billes, ménagé dans ledit corps, réalisent, en combinaison avec les deux gor- ges en épinglesà cheveux associées ménagées dans les capots d'extrémité, un trajet fermé tel que représenté sur la fi- gure 5, pour la recirculation d'un groupe de billesanti- friction. Le capot d'extrémité représentatif 30 des figu- res 11 à 13 comporte également deux gorges de retenue 76 et 76 ' ménagées dans sa face intérieure Chaque gorge de retenue 73, 73 ' qui est destinée à loger étroitement l'une des extrémités longitudinales opposée de l'une des cages 36 et 36 ' possède la forme précise en coupe transversale de chaque cage On va maintenant étudier la forme en coupe transversale des cages 36 et 36 ' La forme de cha- que gorge de retenue apparaîtra plus clairement dans la description, qui va suivre, des cages C'est pourquoi, pour l'instant, il suffit d'indiquer que les gorges de retenue 76 et 76 ' owçortent des parties s'étendant trans- versalement par rapport aux couples respectifs de gorges en épinglesà cheveux 32 et 32 ', au niveau des extrémités de ces dernières situées à proximité immédiate des pistes de roulement des billes, ménagées dans le corps du palier. Comme cela est indiqué sur la figure 12, les gorges de re- tenue 76 et 76 ' possèdent une profondeur d nettement supé- rieure à la moitié de l'épaisseur du capot d'extrémité 30. En 78, on a représenté deux gorges s'étendant à partir de renfoncements semi-circulaires 80 ménagés dans des bords intérieurs opposés des éléments des capots d'extrémité 66, jusqu'aux gorges supérieures en épingles à cheveux 32 et 32 ' Ces gorges 78 servent à introduire de la graisse à l'intérieur des trajets de circulation des billes dans le palier Les renfoncements 80 forment ensemble un trou servant à loger un raccord à graisse tel que repéré par 82 sur la figure 2. Description des cages Les figures 15 à 18 sont des représentations détaillées de l'un des couples de cages 36 et 36 ' servant à guider les billes antifriction 34 lorsqu'elles roulent entre les pistes de roulement 26 et 26 ', ménagées dans le corps du palier, et les pistes de roulement 48 et 48 ' mé- nagées dans le rail de guidage Les deux cages peuvent avoir un agencement identique de sorte que l'on va décri- re uniquement la cage 36 de façon détaillée, en considé- rant que cette même description s'applique à l'autre ca- ge 36 '. La cage représentative 36 est réalisée par em- boutissage d'une bande d'acier ou d'un matériau rigide ana- logue sous la forme d'un V en section transversale de ma- nière à réaliser deux éléments d'âme divergents N 4 En ou- tre, dans la forme de réalisation représentée, la cage 36 estréalisée de manière à comporter une collerette 86 qui s'étend le long de ces côtés et est coudée approximative- ment à angle droit par rapport à ceux-ci La collerette sert à accroître la rigidité de la cage C'est pourquoi, dans on ensemble, la cage 36 possède approximativement une section transversale en forme de Z comme cela est mieux visible sur la figure 16 On comprendra qu'une au- tre collerette similaire pourrait être réalisée le long de l'autre côté de la cage Dans ce cas, la cage possé- dant une section transversale en forme de W. La section transversale en forme Z de la cage 36 correspond à la forme de chaque gorge de retenue 76, 76 ' ménagée dans chaque capot d'extrémité 30, 30 ' La cage 36 est montée précisément à l'intérieur du couple des pistes de roulement 26 ménagées dans le corps 24 du palier, tandis que ses extrémités opposées sont em- manchées à force dans les gorges de retenue 76 ménagées dans les capots d'extrémité 30 et 30 ', comme cela est clairement visible sur les figures 3 et 5. Chacun des éléments d'âme 84 de la cage 36 pos- sède une fente 88 ménagée longitudinalement dans son corps. Chaque fente 88 possède une largeur qui est, d'une façon appropriée, inférieure au diamètre des billes antifric- tion 34 De façon plus spécifique, la largeur de chaque fente 88 dans la cage doit être telle que, lors de leur roulement le long de l'une des pistes de roulement 26 et 26 ' ménagées dans le corps 24 du palier, les billes anti- friction font en partie saillie vers l'intérieur de la fente en étant en contact, par roulement, avec la piste correspondante faisant partie des pistes de roulement 48 et 48 ' ménagées dans le rail de guidage 22. La cage 36 est en outre conformée de manière à comporter deux languettes 90 situées à des extrémités opposée de chaque fente 88 Chaque languette 90 est re- courbée en étant écartée du plan de l'élément d'âme cor- respondant 84 en direction du rail de guidage 22, en for- mant ainsi un prolongement de l'une des gorges en épingle à cheveuxménagées dans les capots d'extrémité Comme on le comprendra mieux en considérant la figure 5, les languet- tes (désignées sur cette figure par 90 ') de la cage sont destinées à rendre possible un passage régulier des bil- les antifriction 34 entre les pistes de roulement ména- gées dans le corps du palier et les gorges en épingles à cheveu'Kménagées dans les capots d'extrémité. Ainsi les deux cages 36 et 36 ' munies de leurs languettes 90 et 90 ' assurent le rôle important de gui- dage des billes antifriction le long des pistes de rou- lement ménagées dans le corps du palier,et ce en direc- tion et à partir des gorges en épingle 5 à cheveux ména- gées dans les capots d'extrémité La rigidité et la ré- sistance des cages doivent être suffisamment grandes pour ce fonctionnement Les cages réalisées en acier peuvent par conséquent être soumises à un trempe au moyen d'un traitement thermique approprié. La figure 4 illustre mieux les positions du couple des cages 36 et 36 ', lorsque ces dernièressont montées en position sur le corps 24 du palier, avec leurs extrémités opposées engagées dans les gorges de re- tenue en forme de Z ménagées dans les deux capots d'extré- mité Dans ces positions de travail, les axes médians lon- gitudinaux des fentes des cages devraient être situés dans les plans Y-Y de la figure 6 et dans les plans Y'-Y' de la figure 8. Description des joints d'étanchéité d'extrémité Comme cela est représenté de façon détaillée sur les figures 19 à 21, chacun des couples de joints d'étanchéité d'extrémité 38 et 38 ', désignés ici par la référence 38 à titre de simplification,comporte une pla- que de support 92 et une bande d'étanchéité 94 constituée en caoutchouc ou en un matériau élastique analogue résis- tant à l'usure Constituée en acier ou un matériau rigi- de et analogue, la plaque de support 92 est représentée comme possédant la même forme et la même taille que cha- * que capot d'extrémité 30,30 ' Un nombre approprié de trous de montage 96 traversent la plaque de support 92 en permettant le passage d'organes de fixation 98 (figu- re 1), au moyen desquels la plaque de support est fixée- à l'un des capots d'extrémité 30 et 30 ' Un autre trou ménagé dans la plaque de support est destiné à per- mettre le passage du raccord à graisse 82. La bande d'étanchéité 94 est fixée sur les bords intérieurs 102 de la plaque de support 92, par exemple par cuisson Comme cela est nettement sur la fi- gure 1, la bande d'étanchéité 94 permet un contact glis- sant avec la tête 46 du rail de guidage 22, ce qui empé- che la pénétration de substances étrangères dans le palier linéaire 20, par l'une de ses extrémités L'autre extrémi- té du palier est naturellement étanchéifiée de façon analo- gue par l'autre joint d'étanchéité d'extrémité 38 '. Description des joints d'étanchéité latéraux La figure 22 montre une vue en perspective du couple des joints d'étanchéité latéraux 40 et 40 ' Chaque joint d'étanchéité latéral comporte une plaque de support rectangulaire 104 en acier ou analogue et une bande d' étanchéité 106 en caoutchouc ou analogue Chaque plaque de support 104 possède une longueur égale à la longueur du corps 24 du palier, accrue de l'épaisseur totale du couple des capots d'extrémité 30 et 30 ', comme cela est visible d'après la figure 3 Au moins deux trous de mon- tage 108 sont ménagés à travers chaque plaque de support 104 en vue de permettre le passage d'organes de fixation au moyen desquels la plaque de support est fixée à la partie inférieure de l'un des tabliers, dirigés vers le bas, du corps du palier de manière à faire saillie vers l'intérieur à partir de ces tabliers. Les bandes d'étanchéité 106 sont fixées à des rebords relevés 110 ménagés le long des bords intérieurs des plaques de support 104 Comme cela est mieux visible sur la figure 4, les bandes d'étanchéité 106 permettent un contact glissant avec les côtés opposés de la tête 46 du rail de guidage 22 Ainsi le couple de joints d'étan- chéité latéraux 40 et 40 ' agit de manière à empêcher la pénétration de substances étrangères dans le palier li- néaire 20 à partir des faces opposées du rail de guidage. Description du fonctionnement du dispositif selon l'inven- tion Bien que le fonctionnement du dispositif de pa- lier linéaire à recirculation de billes est censé ressor- tir très largement de la description qui précède, on va indiquer des détails complémentaires à ce sujet dans le bref résumé suivant de ce fonctionnement Dans le cadre de l'utilisation du dispositif, le palier linéaire 20 doit être fixé à un objet désiré, au moyen d'organes de fixation traversant les trous de montage 62 ménagés dans les ailes 60 du corps 24 du palier, qui doit être dépla- cé par rapport à la pièce sur laquelle est disposé le rail de guidage 22 Lorsque le palier linéaire 20 circule 2522092- suivant l'une ou l'autre direction le long du rail de gui- dage 22, les quatre groupes de billes antifriction 34 rou- lent entre les pistes de roulement 26 et 26 ' ménagées dans le corps 24 du palier et les pistes de roulement 48 et 48 ' ménagées dans le rail de guidage 22, en étant guidées par les couples de cage 36 et 36 ' Au niveau de l'extrémité ar- rière du palier, les languettes 90 et 90 ' des cages 36 et 36 ' dirigent les billes successives 34 à l'intérieur des gorges en épingles cheveux 32 ' ménagées dans l'un des capots d'extrémité 30 et 30 ' La charge appliquée au pa- lier n'est plus transmise aux billes lorsqu'elles circu- lent dans des gorges en épinglesà cheveux Les billes an- tifriction 34 pénètrent ultérieurement dans les passages de renvoi 28 et 28 ' ménagés dans le corps du palier et y circulent suivant la même direction que la direction de déplacement du palier par rapport au rail de guidage. Ensuite, par l'intermédiaire des gorges en épingles che- veux 32 et 32 'ménagées dans le capot d'extrémité, au ni- veau de l'extrémité avant du palier, les billes pénètrent à nouveau dans les espaces compris entre les pistes de roulement 26 et 26 ' ménagées dans le corps du palier et les pistes de roulement 48 et 48 ' ménagées dans le rail de guidage,-supportant à nouveau la charge appliquée au palier 20 Ainsi, pendant le déplacement du palier linéai- re 20 le long du rail de guidage 22, les quatre groupes de billes antifriction 34 recirculent en permanence le long des trajets respectifs fermés formés par les pistes de roulement 26 et 26 ' ménagées dans le corps du palier et par les pistes de roulement 48 et 48 ' ménagées dans le rail de guidage, dans les gorges en épingles cheveux 32 et 32 ' ménagées dans les capots d'extrémité, et dans les passages de renvoi 28 et 28 ' ménagés dans le corps du palier La direction, suivant laquelle les billes roulent le long de ces trajets fermés, peut naturellement changer en fonc- tion de la direction de déplacement du palier 20 sur le rail de guidage 22. La figure 23 a pour objet de montrer l'un des avantages fournis par la présente invention Comme cela a été indiqué, le palier linéaire 20 possède une dimen- sion verticale réduite et établit un contact de roulement avec uniquement la tête 46 du rail de guidage 22, en lais- sant la base en forme de collerette 42 et l'âme 44 de ce dernier dégagées Par conséquent, lors de l'utilisation du rail de guidage 22 en tant qu'organe d'ossature d'une machine désirée ou analogue, d'autres unités de construc- tion 112 peuvent être soudées à la base en forme de colle- rette dégagée 42 et l'âme 44 dégagée du rail de guidage, comme indiqué en W Ainsi l'appareil peut être incorporé d'une manière compacte dans la machine ou analogue En ou- tre, même si le rail de guidage est partiellement disposé en porte-à-faux, il n'existe pratiquement aucune possibi- lité qu'il cède sous l'action de son propre poids. D'autres avantages présentés par l'invention ressortiront à l'évidence de la description détaillée qui précède Naturellement on comprendra que différentè modificationspeuvent être apportées tant qu'à la forme, aux détails, aux agencements et aux proportions des orga- nes constitutifs de l'invention, sans sortir du cadre de cette dernière. REVENDICATIONS 1 Dispositif de palier linéaire à recirculation de billes, apte à résister à la charge s'exerçant sur lui suivant quatre directionsorthogonales,caractérisée en ce qu'il comporte: (a) un rail de guidage ( 22) possédant une sec- tion transversale approximativement en forme de T compor- tant dans son intégralité une base en forme de collerette plate ( 42; 42 a), une âme ( 44; 44 a) s'étendant vers le haut à partir de la base en forae de collerette, et une tête ( 46; 46 a) située sur la partie supérieure de l'Ame, et comportant deux pistes de roulement parallèles ( 48,48 ') possédant une section transversale incurvée, ménagées lon- gitudinalement des deux côtés de la tête du rail de guida- ge ( 22), les deux pistes de chaque couple de pistes de rou- lement étant distantes verticalement et écartées en fai- sart un certain angle l'une par rapport à l'autre, (b) un corps ( 24) de palier possédant une section transversale essentiellement en forme de U renversé, mon- té à cheval sur le rail de guidage ( 22) de manière à avoir un déplacement avec roulement le long de ce rail et compor- tant deux couples de pistes de roulement ( 26,26 ') possédant une section transversale incurvée, ménagées longitudinale- ment sur ledit corps en étant en vis-à-vis des deux cou- ples de pistes de roulement ( 48,48 ') ménagées sur le rail de guidage, ledit corps de palier comportant également un passage de renvoi ( 28,28 ') ménagé longitudinalement à tra- vers lui-même au voisinage de chaque piste de roulement ménagée sur ledit corps, (c) un couple de capots d'extrémité ( 30,30 ') fi- xé aux extrémités opposées du corps de palier ( 24) et dans chacun desquels sont formées quatre gorges en épinglesà chevewxr( 32,32 ') mettant chacune en communication une pis- te de roulement ( 26,26 ') ménagée dans le corps ( 24) de pa- lier et un passage de renvoi ( 28,28 ') ménagé dans le corps de palier, (d) des groupes de billes antifriction ( 34) inter- posées avec possibilité de roulement, entre les pistes de roulement ( 48, 48 ') ménagées dans le rail de guidage ( 22) et les pistes de roulement ( 26,26 ') ménagées dans le corps de palier ( 24), chaque groupe de billes antifriction ( 34) étant apte à recirculer le long d'une piste de roulement ( 26,26 ') ménagée dans le corps de palier et à travers un passage de renvoi ( 28,28 ') voisin ménagé dans le corps de palier, alors que ladite piste de roulement et ledit pas- sage de renvoi sont en communication l'un avec l'autre par l'intermédiaire de deux des gorges en épinglesà che- veux( 32,32 ') ménagées dans les capots d'extrémité ( 30,30 '), et (e) des moyens formant cages ( 36,36 ') permettant un maintien, avec possibilité de roulement, des billes an- tifriction ( 34) dans les pistes de roulement ( 26,26 ') mé- nagées dans le corps de palier ( 24) et permettant aux bil- les antifriction de contacter, en roulant, les pistes de roulement ( 48,48 ') ménagées dans le rail de guidage ( 22). 2 Dispositif de palier linéaire à recirculation à billes selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque piste de roulement ( 48,48 ') ménagée dans le rail de guidage ( 22) et chaque piste de roulement ( 26,26 ') ménagée dans le corps de-palier ( 24) sont, suivant une vue en cou- etransversale, incurvées avec un rayon approximativement égal au rayon de chaque bille antifriction ( 34). 3 Dispositif de palier linéaire à recirculation de billes selon la revendication 2, caractérisé en ce que les plans (Y"-Y") passant par les axes médians longitudi- naux des pistes de roulement ( 48,48 ') ménagées dans le rail de guidage et par les centres des billes antifric- tion ( 34) situés dans ces pistes font chacun un angle d' environ 45 degrés par rapport au plan horizontal (X"-X") et que les plans (Y'-Y') passant par les axes médians lon- gitudinaux des pistes de roulement ( 26,26 ') ménagées dans le corps de palier ( 24) et par les centres des billes d' antifriction ( 34) circulant dans ces pistes font égale- ment chacun un angle d'environ 450 par rapport au plan horizontal (X'-X'). 4 Dispositif de palier linéaire à recircula- tion de billes selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des couples de capots d'extrémité ( 30,30 ') possède essentiellement la même forme et la même tail- le que la section transversale du corps de palier ( 24) et est subdivisé en un couple de moitit latérale ( 66). Dispositif de palier linéaire à recircula- tion de billes selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens formant cages( 36,36 ') comprennent un couple de cages s'étendant chacune le long d'un couple de pistes de roulement ( 26,26 ') ménagées dans le corps de palier ( 24) et que chaque cage est réalisée sous la forme d'une bande de matériau rigide coudée essentielle- ment avec la forme d'un T en coupe transversale de maniè- re à former un couple d'éléments d'âme divergents ( 84), que dans chaque élément d'âme de chaque cage se trouve ménagée une fente ( 88) s'étendant le long d'une piste de roulement ( 26,26 ') ménagée dans le corps de palier ( 24), ladite fente ( 88) possédant une largeur inférieure au diamètre de chaque bille antifriction ( 34) de manière à permettre aux billes antifriction situées dans l'une des pistes de roulement ( 26,26 ') ménagées dans le corps de palier de faire partiellement saillie vers l'intérieur à travers ladite fente afin de contacter, en roulant, la piste correspondante faisant partie des pistes de roule- ment ( 48,48 ') ménagées darmle rail de guidage ( 22). 6 Dispositif de palier linéaire à recircula- tion de billes selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque cage ( 36,36 ') comporte pne collerette ( 86) ménagée au moins le long d'un de ses côtés, en vue d' accroître la rigidité. 7 Dispositif de palier linéaire à recirculation de billes selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que les cages ( 36,36 ') sont suppor- tées en position par le fait que leurs extrémités opposées sont étroitement engagées dans des gorges de retenue ( 76) formées dans le couple des capots d'extrémité ( 30,30 '). 8 Dispositif de palier linéaire à recirculation de billes selon la revendication 5, caractérisé en ce que chaque cage ( 36,36 ') comporte un couple de languettes ( 90, ') ménagées aux extrémités opposées de chaque bande ( 88) afin de permettre un mouvement de roulement uniforme des billes antifriction ( 34) entre la piste correspondante fai- sant partie des pistes de roulement ( 26,26 ') ménagées dans le corps de palier ( 24) et les gorges associés en épingles à cheveux ( 32,32 ') ménagées dans les capots d'extrémité ( 30, '). 9 Dispositif de palier linéaire à recircula- tion de bille selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des premiers moyens d'étan- chéité ( 38,38 ') servant à étanchéifier les extrémités opposées du corps de palier ( 24) vis-à-vis de la péné- tration de substances étrangères, et des seconds moyens d'étanchéité ( 40, 40 ') servant à étanchéifier les côtés opposés du corps de palier ( 24) contre la pénétration de substances étrangères. Dispositif de palier linéaire à recircula- tion de billes selon la revendication 9, caractérisé en ce que les premiers moyens d'étanchéité ( 38,38 ') compren- nent un couple de plaques de support ( 92) fixées respec- tivement au couple de capot d'extrémité ( 30,30 '), et une bande d'étanchéité ( 94) constituée en un matériau élas- tique résistant à l'usure et fixée à chaque plaque de support ( 92) afin de contacter avec glissement le rail de guidage ( 22). 11 Dispositif de guidage linéaire à recircula- tion de billes selon la revendication 9, caractérisé en ce que les seconds moyens d'étanchéité ( 40,40 ') compren- nent un couple de plaques de support ( 104) fixées aux ex- trémités inférieures des côtés opposés du corps de palier ( 24), et une bande d'étanchéité ( 106) constituée en un ma- tériau élastique résistant à l'usure et fixée à chaque plaque de support ( 115) de manière à contacter avec glis- sement le rail de guidage ( 22).