Brevet FR2521536A1 — publié le 19830819

La présente invention concerne un dispositif pour distribuer sur un support des récipients provenant de récipients emboîtés. Le dispositif de l'invention est destiné plus particulièrement à être utilisé dans des installations où il faut distribuer sur un support, par exemple sur une clayette, des récipients provenant de piles de récipients emboités. C'est ainsi que le dispositif de l'invention peut être utilisé, par exemple, dans une installation horticole pour distribuer sur une clayette des pots de forme tronconique, de manière à obtenir une clayette remplie de pots vides, ces pots étant ensuite remplis de terre d'une façon connue en soi. Dans les installations connues de ce genre, la distribution des récipients sur les supports se fait essentiellement à la main, ce qui constitue une tache fastidieuse, et de surcroît ralentit les cadences de production. Le dispositif qui fait l'objet de la présente invention permet d'éviter ces inconvénients en distribuant les récipients de façon automatique sur un support. Le dispositif de l'invention permet ainsi de réaliser automatiquement les opérations consistant à amener un support sous un chargeur, à amener les récipients en position de charyement dans le chargeur, à remplir ensuite le support ; et finalement à évacuer le support muni de ces récipients. Le dispositif est prêt alors à recormencer un ou plusieurs cycles identiques au cycle précédent. Le dispositif de l'invention comprend un chargeur pour recevoir les piles de récipients emboîtés des moyens de retenue pour retenir ou laisser passer le dernier récipient de chaque pile de récipients ; des moyens de maintien pour brider les piles de récipients dans le chargeur ; des moyens d'éjection pour éjecter le dernier récipient de chaque pile de récipients et des moyens de manutention pour amener un support vide sous le chargeur et évacuer vers un transporteur le support rempli de récipients. Selon une autre caractéristique de l'invention, le chargeur comporte des tubes verticaux ouverts recevant chacun une pile de récipients emboltés. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de retenue comprennent une plaque pourvue de perforations, disposée horizontalement en dessous du chargeur, et déplaçable entre une position de retenue où les piles de récipients sont retenues par la plaque et une position de passage où les perforations sont alignées verticalement avec les piles de récipients. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, les moyens de maintien comprennent un patin de bridage, à déplacement horizontal pour brider le bas de chaque pile de récipient, à l'exception du dernier récipient. Ces patins seront actionnés simultanément par un vérin à double effet. Les moyens de retenue et les moyens de maintien seront bien entendu synchronisés de telle sorte que les patins de bridage soient actionnés lorsque les piles de récipients seront retenues par les moyens de retenue. Ceci permettra ensuite d'actionner les moyens de retenue de manière à les amener en position de passage, de manière à permettre l'éjection du dernier récipient de chaque pile, sous l'action des moyens d'éjection. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens d'éjection comprennent des buses aptes à envoyer de l'air comprimé dans la zone périphérique comprise entre le dernier récipient et l'avant dernier récipient de chaque pile. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de manutention comprennent un tiroir apte à amener un support vide sur un organe de soutien escainotable disposé horizontalement, en dessous des moyens de retenue et au dessus du transporteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention résulteront de la description détaillée qui va suivre, à propos d'un mode de réalisation préféré de l'invention, et en référence aux dessins annexés sur lesquels : la figure 1 est une vue de côté d'une installation équipée d'un dispositif de distribution selon l'invention la figure 2 est une vue de côté d'un support destiné recevoir des récipients chargés par le dispositif de l'invention ; la figure 3 est une vue de dessus du support de la figure 2 la figure 4 est une vue partielle de côté du dispositif de l'installation de la figure 1 la figure 5 est une vue en coupe prise suivant la ligne V-V de la figure 4. On décrira maintenant en référence aux figures 1 à 5, les caractéristiques et le fonctionne ment d'un mode de réalisation préféré du dispositif de l'invention, dans le cadre d'une installation horticole, étant entendu que cette description constitue un exemple purement illustratif et non limitatif des applications du dispositif de l'invention. On a représenté sur la figure 1 une installa tion horticole, d'un type connu en soi, destiné à remplir de terre des pots préalablement placés sur des clayettes appropriées, la distribution des pots sur ces clayettes étant effectuée par un dispositif selon l'invention. L'installation représentée sur la figure 1, comporte, de façon en soi connue, un transporteur horizontal 10, constitué par un transporteur sans fin déplaçable dans le sens représenté par la flèche F. Dans la partie amont du transporteur 10, et au dessus de celui-ci, est placé un dispositif de distribution 12 selon l'invention. Ce dispositif 12 comporte un chargeur 14 comportant vingt tubes. verticaux ouverts 16 destinés à recevoir chacun une pile de récipients emboîtées, ces récipients étant constitués par des pots à fleurs, de forme tronconique. Le chargeur 14 est destiné à distribuer simultanément le dernier récipient de chacune des vingt piles contenues dans le chargeur 14, dans un support approprié 18 qui sera décrit plus particulièrement en référence aux figures 2 et 3. Le support 18 ainsi équipé de ses vingt récipients est ensuite évacué par le transporteur 10 pour passer sous une trémie 20 qui est remplie de terre. Cette trémie a pour rôle de remplir chacun des vingt récipients du support 18. Le support 18 et ses vingt récipients remplis de terre passent ensuite sous une brosse de nettoyage 22 qui est destinée à égaliser le niveau de la terre dans les récipients. La terre excédentaire est recueillie par un plan incliné 24 qui aboutit à un tapis roulant 26 destiné à amener dans la trémie 20 la terre excédentaire ainsi ramassée. Le support 18, tel que représenté sur les figures 2 et 3, est une clayette obtenue par exemple par thermoformage d'une matière thermoplastique appropriée. Ce support comporte une plaque généralement rectangulaire 28 et vingt alvéoles tronconiques 30 de dimensions intérieuroe légèrements supérieuresaux dimensions extérieures des récipients à recevoir. On décrira maintenant le dispositif 12 de l'invention en se référant plus particulièrement aux figures 4-et 5. Le chargeur 14 du dispositif de distribution 12 comporte une base horizontale 32 munie à sa partie supérieure d'une plaque de recouvrement 34. Sur la base horizontale 32 sont assujettis les vingt tubes verticaux 16 qui reçoivent chacun une pile 36 de récipients emboîtés 38. Ces récipients emboîtés comprennent des récipients 38a, 38b, 38c, 38d, 38e, 38f, 38g, etc. Le récipient 38a, qui est au bas de la pile 36, constitue le dernier récipient de la pile qui est destiné à être éjecté dans le support 18. Le dispositif 12 comporte par ailleurs des moyens de retenue 40 comportant une plaque 42 pourvue de perforations 44. Dans l'exemple représenté, ces perforations sont des perforations circulaires de diamètre supérieur au diamètre maximum de chaque récipient, et ces perforations sont disposées suivant une configuration correspondant à la configuration des vingt tubes verticaux 16. La plaque perforée 42 est disposée horizontalement en dessous du chargeur 14 et est déplaçable, sous l'action d'un vérin 46 entre une position de retenue (cf. figure 4) où les piles 36 de récipients 38 sont retenues par la plaque 42 et une position de passage (non représentée) où les perforations 44 sont alignées verticalement avec les piles 36 de récipients 38. Dans la positon représentée sur la figure 4, les moyens de retenue retiennent chaque pile 36, le dernier récipient 38a de chaque pile venant reposer sur la face supérieure de la plaque 42, dans une région non perforée . Lorsque le vérin 46 est déployé, les perforations 44 viennent en vis à vis des piles 36 en permettant ainsi le passage du dernier récipient 38a. Le dispositif de l'invention comporte également des moyens de maintien 48 qui comprennent un patin de bridage 50 à déplacement horizontal pour brider le bas de chaque pile 36, à l'exception du dernier récipient 38a. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure a, le patin 50 peut exercer une action de bridage sur les cinq récipients 38b à 38f qui sont situés au dessus du récipient 38a. Les vingt patins 50 associés respectivement aux vingt tubes verticaux 16 sont actionnés simultanément par un vérin à double effet 52. Chaque tube vertical 16 comporte une ouverture 54 pour le passage du patin 50 correspondant. On comprendra ainsi que, lorsque le vérin 52 est déployé, chaque patin 50 exerce une pression bridage sur le bas de la pile 36 de récipients, sans toutefois brider le dernier récipient 38a qui doit être éjecté. Le fonctionnement des vérins 46 et 52 est synchronisé de telle sorte que les moyens de retenue soient en position de retenue (cf. fig.4 ) et que le vérin 52 soit ensuite actionné pour brider le bas de la colonne. Le vérin 46 est alors déployé de manière que les perforations 44 de la plaque 42 soient en vis à vis des piles 36. A ce moment, les moyens d'éjection sont actionnés de telle sorte que le dernier pot 38a de chaque pile puisse être éjecté dans le support 18. Les moyens d'éjection 56 comprennent une pluralité de buses 58 aptes à envoyer de l'air comprimé dans la zone périphérique comprise entre le dernier récipient 38a et l'avant dernier récipient 38b de chaque pile 36. Les buses 58 sont usinées dans l'épaisseur de la base horizontale 32 et sont alimentées par une conduite circulaire commune 60, celle-ci étant elle-même alimentée par un alésage 62 convenablement relié à une source d'air comprimé. Le dispositif de l'invention comporte par ailleurs des moyens de manutention qui comprennent un tiroir 64 à déplacement horizontal, apte à amener un support vide 18 sur un organe de soutien escamotable 66 disposé horizontalement, en dessous des moyens de retenue 40 et au dessus du transporteur 10. Le tiroir 64 est actionné par un vérin 68 disposé perpendiculairement à la direction de déplacement du transporteur 10. Ce tiroir 64 comporte un rebord vertical 70 destiné à venir en appui contre un support 18 et à l'entraîner pour l'amener sur l'organe de soutien escamotable 66. Cet organe 66 comporte des doigts de retenue fixes 72 et des doigts de retenue mobiles 74 actionnés par un vérin à double effet 76. Ainsi, lorsque le dernier récipient 38a de chaque pile 36 est éjecté par les moyens d'éjection 56, celui-ci passe à travers une perforation 44 et vient se loger dans un alvéole 30 du support 18, le support 18 ayant préalablement été placé sur l'organe de soutien 66 par le tiroir 64. Les doigts mobiles 74 sont alors escamotés par le vérin 76 de telle sorte que le support 18, muni de ses récipients 38a, puisse tomber sur le transporteur 10 et être évacué par celui-ci en direction de la trémie 20. La commande du dispositif de l'invention s'effectue à partir d'un pupitre 78 disposé sur le côté du transporteur 10 (cf.figure 5). Les supports 18 vides seront amenés un à un manuellement sur le tiroir 64 puis seront ensuite pris en charge par le dispositif de l'invention qui assurera de façon automatique la distribution des récipients dans les alvéoles de chaque support 18. Les différents vérins du dispositif de l'invention sont alimentés par une source pneumatique appropriée et sont actionnés de façon séquentielle par un mecanisme approprié, par exemple par un séquenceur électrique. Le fonctionnement du dispositif de l'invention fonctionne suivant le cycle suivant. En début de cycle, le tiroir 64 est dans la position de retour représentée sur la figure 5, les moyens de retenue 40 sont en position de retenue représentée sur la figure 4 et les moyens de maintien sont dans la positon escamotée représentée sur la figure 4. Dans la première étape de fonctionnement du cycle, le vérin 52 est actionné de manière que chaque patin 50 puisse brider les récipients 38b à 38f de chaque pile. Lors de cette même étape, le vérin 68 est actionné pour amener un support 18 sous le chargeur 16. Lors de la deuxième étape, le vérin 46 est déployé de manière à amener la plaque 42 en position de passage. Lors de la troisième étape, les moyens d'éjecté tion 56 sont actionnés pour éjecter les vingt récipients 38a dans les alvéoles correspondants du support 18. Lors de cette même etape on déclenche également une pre mière temporisatian qui a pour rôle de régler la durée du soufflage. Lors de la quatrième étape, le vérin 46 est rétracté pour amener la plaque 42 en position de retenue et le vérin 68 est rétracté pour amener le tiroir 64 en position de retour. Lors de la cinquième etape, le vérin 76 est rétracté pour éjecter le support 18 muni de ces vingt récipients 38a sur le transporteur 10. Les patins 50 sont alors débridés pour permettre à chaque pile 36 de descendre à l'intérieur du tube vertical 16 correspondant en sorte que le dernier récipient de la pile vienne en appui sur la face supérieure de la plaque 42. Le déploiement de la tige du vérin 76 est également commandé par une deuxième temporisation de manière que les doigts mobiles 74 puissent retrouver leur position de soutien au bout d'un temps suffisant pour permettre l'évacuation de la plaque 18 et de ses récipients. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation particulièrement décrit et représenté et on peut imaginer d'autres variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention. Le dispositif de l'invention trouve une application générale à la distribution sur un support de récipients provenant de piles de récipients emboîtés. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour distribuer sur un support des récipients provenant de piles de récipients emboîtés, caractérisé par le fait qu'il comprend un chargeur (14) pour recevoir les piles (36) de récipients emboîtés (38); des moyens de retenue (40) pour retenir ou laisser passer le dernier récipient (38a) de chaque pile de récipients des moyens de maintien (48) pour brider les piles de récipients dans le chargeur (14) ; des moyens d'éjection (56) pour éjecter le dernier récipient (38a) de chaque pile de récipients ; et des moyens de manutention (64,66) pour amener un support vide (18) sous le chargeur (14) et évacuer vers un transporteur (10) le support rempli de récipients. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le chargeur (14) comporte des tubes verticaux ouverts (16) recevant chacun une pile (36) de récipients emboîtés. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que les moyens de retenue 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, baractérisé par le fait que les moyens de maintien (48) comprennent un patin de bridage (50) à déplacement horizontal pour brider le bas de chaque pile (36) de récipients, à l'exception du dernier récipient (38a). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les patins (50) sont actionnés simultanément par un vérin à double effet (52). 6. Dispositif selon l'une des reVendications 1 à 5, caractérisé par le fait que les moyens d'éjection (56) comprennent des buses (58) aptes à envoyer de l'air comprimé dans la zone périphérique comprise entre le dernier récipient (38a) et l'avant dernier récipient (38b) de chaque pile. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que les buses (38) sont disposées à intervalle régulier et alimentées par une conduite commune (60). 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que les moyens de manutention comprennent un tiroir (64) apte à amener un support vide (18) sur un organe de soutien escamotable (72,74) disposé horizontalement, en dessous des moyens de retenue (40) et au dessus du transporteur (10). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'organe de soutien escamotable comporte des doigts de retenue fixes (72) et des doigts de retenue mobiles (74) actionnés par un vérin à double effet (76).