Brevet FR2513507A1 — publié le 19830401

Dispositifs pour la captation de pouls dans le corps humai. L'invention est relative à la captation ou à l'auscultation des pulsations du système circulatoire d'un être vivant qui sont perceptibles en certains points à la surface du corps de celui-ci et qu'il est usuel de désigner sous l'appellation de pouls. L'étude de ces pulsations ou pouls est connue sous le nom de sphygmologie. Elle a été portée à un haut degré de développement, notamment par la médecine chinoise dont elle constitue une partie essentielle des techniques de diagnostic. L'emploi de ces techniques d'auscultation se répand à l'heure actuelle en dehors du monde oriental avec l'extension des pratiques médicales d'origine chinoise telles que l'acupuncture. L'étude des pouls en vue du diagnostic de l'état d'un patient peut revêtir de nombreux aspects Elle s'appuie non seulement sur les pouls du poignet, mais également de multiples autres points du corps, tels que la tempe, le cou, les chevilles, etc Les caractéristiques des pouls qu'un praticien exercé est susceptible d'apprécier et*qui sont à mme de lui fournir des informations utiles sont également nombreuses et comprennent le rythme, la forme des pulsations, leur puissance, l'évolution de leur amplitude au cours d'une période de temps déterminée, etc. En outre, l'étude de ces caractéristiques peut etre variée selon que la palpation s'accompagne elle-mEme d'une sollicitation plus ou moins importante du pouls sélectionné. On a cherché à améliorer la connaissance objective des battements constitutifs des pouls à l'aide de systèmes de palpation automatiques, sans faire intervenir l'appréciation d'un opérateur chargé de tater le pouls étudié. A cet effet, on a cherché à prendre les pouls à l'aide de capteurs dont on enregistre les signaux pour obtenir des courbes représentatives de l'amplitude des pulsations au cours du temps et de leurs autres caractéristiques. Les systèmes développés à cet effet relèvent du domaine de la recherche médicale et sont complexes, difficiles à manier et font appel à un matériel électronique considérable dont le prix élevé et l'encombrement ne permettent d'envisager leur utilisation que dans le cadre du laboratoire. Ainsi, Si les systèmes de palpation c o n n u s ont permis de mettre en lumière, sous la forme de milliers d'enregistrements, les caractéristiques des pouls perceptibles en différentes parties du corps humain, ces appareils ne sont pas adaptés à l'accomplissement d'observations cliniques courantes par le praticien qui désire tirer parti de leur signification sans avoir effectué le long apprentissage nécessaire pour l'appréciation manuelle de ces pouls. La présente invention a pour but d'apporter au praticien un moyen commode et rapide d'apprécier les pouls avec une sensibilité convenable, en vue ad'interpréter les informations recherchées, notamment dans un but de diagnostic. A cet effet, l'invention prévoit un dispositif de captation du pouls qui se caractérise en ce qu'il comprend un palpeur destiné à être appliqué en un point choisi du corps d'un etre vivant pour produire un signal représentatif des pulsations perceptibles en ce point, ce palpeur étant relié à un boitier portatif c o m p o r t a n t u n dispositif de visualisation à écran permettant de représenter, en fonction du temps, la forme des signaux en provenance du palpeur, et des moyens de commande de ce dispositif de visualisation permettant de modifier la durée du signal visualisé dans un rapport qui permet de faire apparattre sur l'écran le signal correspondant soit à une seule pulsation soit à un nombre relativement élevé de pulsations successives pour en détecter l'enveloppe. De préférence, le dispositif est pourvu d'un compteur de pulsations dans ledit bottier portatif qui est relié au capteur par l'intermédiaire d'un dispositif de mise en forme approprié afin de fournir un signal, par exemple par l'allumage d'un voyant, lorsque les pulsations successives détectées atteignent un nombre prédéterminé tel qu'une cinquantaine. Trace à ce dispositif ou appareil de sphygmoseopie le praticien dispose d'un moyen d'auscultation de maniement simple qui lui permet de voir apparattre sur l'écran du dispositif de visualisation, par exemple un oscilloscope cathodique, la forme de chacune des pulsations captées en tout point sélectionné du corps où il applique le palpeur. Cet écran lui fournit donc une représentation visuelle de la forme du pouls dans le temps et lui permet d'en apprécier par exemple l'amplitude ou la force en fonction de la hauteur de l'oscillation visualisée, sa fréquence ou "rapidité - lenteur", en fonction du nombre de pulsations détectées par seconde, ainsi que toutes autres caractéristiques telles que dureté ou mollesse, régularité ou arythmie, etc., sur l'observation desquelles il peut former des conclusions appropriées quant à l'état de santé du patient.En particulier, grace à cet appareil, il est à meme de déterminer le rythme des pulsations en en effectuant le comptage sur une période de temps prédéterminée, qu'il peut régler en f i x a n t la durée du signal admis à la visualisation, par exemple en ajustant la vitesse de balayage de l'oscilloscope. Il peut encore, à partir de la visualisation d'un nombre de pulsations successives relativement é 1 e v é apparaissant en rangs serrés sur son écran, déterminer visuellement les variations d'amplitude de la courbe enveloppe de ces pulsations afin d'en tirer les renseignements correspondants sur le plan médical. Il est notamment aidé dans cette détermination par le compteur de pulsations prévu selon la forme préférée de mise en oeuvre de l'invention, le signal de comptage du nombre prédéterminé d'impulsions lui permettant de l'avertir de la fin de la mesure. L'appareil ainsi décrit est aisément maniable et peut etre emporté avec lui par le médecin. Il comporte une prise permettant de brancher un enregistreur sur papier qui lui permet de garder trace des observations effectuées.La taille du boi tier lui permet d'être logé dans une sacoche tenue en bandoulière. Conformément à un autre aspect de l'invention, il est prévu un palpeur pour le relevé d'un pouls en un point choisi du corps d'un etre vivant, qui est notamment caractérisé en ce qu'il comprend un support tubulaire, une tige palpeur montée longitudinalement mobile à l'intérieur de ce support et terminée par une tête propre à venir en contact avec le point choisi lorsque la tige est approchée dans une direction sensiblement perpendiculaire à la surface du corps en ce point, et un capteur de déplacement de la tige par rapport audit support sous l'action desdites pulsations. Selon une forme de réalisation préférée de l'invention, le support tubulaire est solidaire d'une pièce propre à venir en appui de part et d'autre du point choisi sur la surface du corps de façon à fournir une position de référence à ce support, par rapport à laquelle s'effectuent les déplacements de la tige sous l'effet des pulsations perçues au point ausculté. Cette pièce peut prendré la forme d'une jupe en caoutchouc s'évasant autour de la tige en direction de la tete de palpeur, dont l'extrémité forme une lèvre qui peut venir s'appuyer autour du point sélectionné pour la prise du pouls. Selon une autre forme d'exécution, la pièce d'appui prend la forme d'un étrier allongé comprenant deux bords sensiblement parallèles propres à venir s'appliquer à la surface du corps de part et d'autre d'une ligne le long de laquelle la tette de la tige de palpeur peut etre déplacée par translation du support tubulaire le long dudit étrier. Le palpeur ainsi défini est d'une utilisation particulièrement avantageuse avec un dispositif de sphygmoscopie du type qui vient d'être défini ci-dessus. Il est maniable et peut être déplacé et positionné de manière précise en tout point du corps sélectionné pour la prise du pouls. La tige de palpeur présente une inertie faible et réagit avec une excellente sensibilité au battement de la peau en tout point d'émergence artérielle au voisinage de la surface du corps. Elle reflète notamment l'amplitude et l'acuité de ces battements. Les déplacements de la tige peuvent etre avantageusement convertis en signal électrique gracie à l'utilisation d'un capteur à inductance variable mettant en jeu une bobine et une pièce ferro-magnétique propres à se déplacer l'une par rapport à l'autre sous l'effet du mouvement de la tige à l'intérieur du support tubulaire. Enfin, le palpeur selon l'invention permet de solliciter le pouls examiné avec une plus ou moins grande pression d'appui, soit par une action manuelle sur la tige de palpeur, soit par la contrainte d'un moyen de sollicitation élastique de la tige en direction du point ausculté à l'aide d'un moyen de réglage de la force exercée, par exemple un système de compression à vis micrométrique. D'autres explications et la description, non limitative, de modes de réalisation sont donné~ ci-après en référence aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est un schéma synoptique d'un dispositif de sphygmoscopie selon l'invention; la figure 2 est un diagramme de forme d'onde; la figure 3 est un schéma électrique d'un circuit mis en oeuvre dans le dispositif de la figure 1; la figure 4 est une vue en coupe longitudinale d'un palpeur selon un mode de réalisation préféré conforme à un aspect avantageux de l'invention; la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'une variante de réalisation d'un tel palpeur; la figure 6 est une vue en élévation du palpeur de la figure 5 monté en position opératoire à l'aide de sangles; la figure 7 est une vue en perspective d'un étrier utilisé dans le montage de la figure 6. Un dispositif d'auscultation du pouls (figure 1), ou sphygmoscope, comprend un palpeur 10 propre à être appliqué en un point à la surface du corps au voisinage du passage d'une artère dont les pulsations sont perceptibles par le palpeur en ce point. Le palpeur 10 est relié par un câble 12 à un dispositif d'excitation et d'amplification 14 logé à l'intérieur d'un boîtier 16 représenté schématiquement par un cadre en tiret. Le boîtier 16 est constitué par u n coffret en tale propre à loger une ou plusieurs cartes de circuits électroniques, un compartiment pour une pile ou batterie, un transformateur de raccordement à une liaison au secteur d'alimentation électrique, et des circuits propres à alimenter de manière appropriée les circuits électroniques de l'appareil à partir de ces sources d'énergie. Tous ces éléments sont de constitution classique et non représentés. Dans la face extérieure du boîtier est monté un écran de tube cathodique 20 dont les dimensions sont dans cet exemple d'en a viron 100 x 70 millimètres. Le tube cathodique 20, réalisé de manière classique, est relié à la sortie 22 de l'amplificateur 14 et comporte deux circuits de réglage pour la visualisation des signaux qui lui sont transmis par cet anpfic#teur 14, l'un permettant d'ajuster l'amplitude de ces signaux (déflexion selon l'axe Y), et l'autre pour le réglage de la vitesse de balayage de ce tube (déflexion en dents de scie proportionnellement au temps selon l'axe X). Ces circuits de réglage sont constitués de façon bien connue et n'ont pas été représentés. On a fait figurer sur la figure 1 un bouton rotatif 26 pour la commande du réglage de l'amplitude des signaux affichés et un bouton rotatif 28 pour la commande de la vitesse de balayage, tous deux apparaissant dans la surface externe du boîtier 16 en dessous de l'écran de visualisation 20. En outre, le dispositif de réglage de la vitesse de balayage peut être commandé par un bouton à deux positions 30, l'une correspondant à uné vitesse de balayage lente (33) et l'autre désignée par le point 31 correspondant à une vitesse de balayage rapide ainsi qu'il sera expliqué ci-après. Le bouton de réglage 28 correspond à un réglage fin de la vitesse de balayage par rapport aux vitesses nominales fixées par la position du bouton 30 vis-à-vis des positions 31 et 33. La sortie 22 de l'amplificateur 14 est reliée à l'entrée d'un amplificateur de mise en forme 35 des signaux impulsionnels produits en correspondance de chaque pulsation par le palpeur 10. L'une des transitions, par exemple la transition montante, de chacune des impulsions rectangulaires à la sortie 36 de l'amplificateur 35 provoque l'incrémentation d'un compteur de type binaire 38 dont la capacité de comptage est réglée à la valeur 50, de façon à émettre sur sa sortie 40, lorsque ce compte est atteint, un signal de commande d'allumage d'un voyant 42 monté dans la surface du boîtier 16. Le boîtier 16 comporte également un poussoir 44 de remise à zéro du compteur 38 par une ligne de commande 46. Enfin, une prise externe 50 est prévue sur le boîtier 16, reliée par une liaison 48 à la sortie 22 de l'amplificateur 14 pour permettre le branchement d'un appareil d'enregistrement sur papier ou sur bande magnétique non représenté. un tel enregistreur, de toute nature convenable pour les enregistrements dans le domaine médical permet de relever les signaux représentatifs des pulsations détectées par le palpeur 10 afin d'en conserver la trace, par exemple dans le dossier d'un patient. En fonctionnement, le praticien a la possibilité, en utilisant la position de balayage rapide 31 du bouton 30 de visualiser chaque pulsation détectée du pouls sélectionné sous la forme d'une courbe telle que 52, les réglages 28 et 26 lui permettant d'optimiser ces observations. Lorsque le praticien choisit la position 33 pour le bouton 30, le balayage lent permet d'effectuer la visualisation simultanée de 50 pulsations ou davantage sur l'écran 20 qui est doté à cet effet d'une rémanence suffisante. On a représenté en tiret (figure 2) l'enveloppe 54 de 50 pulsations individuelles 53, celle-ci reflétant les variations d'amplitude du pouls examiné sur une période de temps relativement longue, par exemple voisine d'une minute. Le voyant 42 facilite l'utilisatio#--en permettant-au praticien de déclencher le comptage d'un groupe de cinquante impulsions en appuyant sur le poussoir 44 pour la remise à zéro du compteur 38, l'allumage ou le réallumage de la lampe 42 annonçant la fin du comptage des 50 impulsions. Un palpeur 10 comprend (figure 4) un support tubulaire en matière plastique 60 comprenant, dans sa partie inférieure, une gorge cylindrique externe 62 à l'intérieur de laquelle est logé un bobinage 64 d'un capteur à inductance variable, le bobinage étant relié par le câble 12 à l'amplifica- teur 14 de la figure 1. Le logement duXbobinage 64 est fermé extérieurement par une jupe en caoutchouc 66 engagée autour de la moitié inférieure du tube support 60 et qui dépasse celle-ci par un prolongement évasé 68 en forme de trompe, dont le bord 70 forme une lèvre circulaire propre à venir s'appliquer contre la peau du patient autour du point sélectionné pour l'auscultation du pouls. Dans le canal intérieur 72 du tube 60 est montée coulissante une tige de palpeur 74 dont la partie supérieure est consti tuée d'un barreau 76 en matière plastique prolongé vers le bas par un batonnet magnétique en ferrite 78, la tige 74 étant terminée par un embout en caoutchouc arrondi 80 formant la tête de palpeur proprement dite propre à venir s'appliquer au centre de la zone délimitée par la levre 70 audelà de l'extrémité inférieure du tube support 60. A son extrémité supérieure, la tige 76 est fixée à un ressort hélicoïdal 82 logé à l'intérieur du canal 72, dont l'extré- mité supérieure 84 est fixée à un piston en matière plastique 86 monté coulissant à l'intérieur du tube 60 au sommet du canal 72.Le piston 86 est terminé par une tête élargie 88 propre à limiter sa course vers le bas en venant buter contre la couronne d'extrémité supérieure 90 du tube 60. En cours d'utilisation, le praticien peut se saisir du palpeur 10 entre le pouce et le majeur au niveau de la partie supérieure de la jupe 66 ou du corps tubulaire 60 pour positionner avec précision la lèvre 70 autour de la zone du pouls à examiner. Il appuie alors avec son index sur la face supérieure 92 de la tête 88 du piston 86 de façon à comprimer le ressort 82 et à appliquer la tête 80 en contact avec le pouls sélectionné. La force d'application de cette tête est réglée par la pression exercée par l'opérateur sur le sommet 92 de la tête 88. La force d'appui maximale est exercée par le ressort 82 lorsque la tête 88 est amenée en butée contre la couronne 90. Dans un exemple de réalisation, la hauteur du palpeur est d'environ 50 millimètres pour un diamètre d'environ 10 millimètres. Le diamètre de la lèvre inférieure 70 de la jupe 66 est de 16 millimètres. Ce palpeur très mania ble peut être déplacé au niveau de la tempe, du cou, du poignet, de la cheville ou en tout autre point d'une manière très aisée. En chacun de ces points, il est possible d'effectuer une mesure de pouls superficiel en appuyant légè- rement sur la tête 88, une mesure de pouls moyen en augmentant légèrement la pression et une mesure de pouls dit profond en exerçant l'appui maximum. Dans tous les cas, la tension aux bornes de la bobine 64 dépend de la position longitudinale du bâtonnet de ferrite 78 à l'intérieur du canal 72. Une fois le capteur amené en contact avec le pouls sélectionné, la tige 76 se déplace de haut en bas sous l'action des battements affectant la tête 80, et les variations dans le temps de la tension à la sortie de la bobine 64 autour d'une valeur déterminée par la position initiale de la tige 74 reflètent les pulsations détectées par le capteur. Dans une variante de réalisation (figures 5 et 6), le palpeur comprend un support tubulaire 100 sur lequel est montée une bobine 102, la partie inférieure de ce tube se terminant par une collerette 104 définissant une surface annulaire tournée vers le haut 106. Le canal interne 108 ménagé à l-'intérieur du tube 100 comprend un taraudage interne, dans sa partie supérieure, dans lequel vient se visser la tige 110 d'une vis micrométrique terminée par un chapeau 112 qui se prolonge vers le bas par une jupe cylindrique 114 entourant la partie supérieure 116 du tube 100. L'extrémité externe supérieure du chapeau 112 est molletée en 118 (figure 6). L'extrémité externe supérieure du chapeau 112 est molletée en 118 (figure 6). Son extrémité interne porte une graduation 120 qui permet, en coopération avec un index ou repère 122 sur la surface externe du tube 100,d'effectuer le repérage micrométrique de la position longitudinale de la vis 110 à l'intérieur du tube 100, une graduation longitudinale 124 étant gravée sur le support tubulaire 100 pour le repérage grossier de la position du bord inférieur 126 du chapeau 112. A son extrémité inférieure, la vis 110 est solidaire d'une extrémité d'un ressort hélicoïdal 128 dont l'autre extrémité est fixée à la partie supérieure d'une tige de palpeur coulissante 130 constituée de façon identique à la tige 74 de la figure 4 et comportant un bâtonnet de ferrite 132 et une tête arrondie 134. Le palpeur de la figure 5 est destiné à l'utilisation, illustrée par la figure 6, dans un accessoire pour la prise des pouls perceptibles le long du poignet d'un patient représenté schématiquement en coupe et design par la référence 135. Un étrier 136 est maintenu en application contre le poignet par des sangles 138 et 139 réunies par une boucle 140. Cet étrier se présente sous la forme d'un profilé (figure 7) comprenant une paroi centrale 142 percée d'une ouverture longitudinale 144 formant glissière comme il sera expliqué ci-après. De chaque côté de la paroi 142 dépend une aile respective 146, 148 oblique par rapport à la surface de la paroi 142. Les bords libres,respectivement 150 et 151,des ailes 146, 148 sont destinés à venir en appui continu le long du poignet de part et d'autre d'une ligne longitudinale 153 le long de laquelle sont situés les pouls longitudinaux dont on désire effectuer le relevé. Les ailes 146 et 148 sont munies de fentes longitudinales 155 pour la fixation des sangles 138 et 139. Le palpeur 111 de la figure 5 est monté dans l'étrier 136 (figure 6) de telle manière que le support tubulaire 100 soit engagé à travers la fenêtre allongée 144, la surface annulaire 106 de la collerette 104 venant buter contre la face inférieure de la paroi 142, de part et d'autre de l'ouverture 144. La tête 134 de la tige 130 est maintenue en application contre le pouls choisi le long de la ligne 153 avec une force contrôlée par la position de la vis micrométrique 110. Cette force s'exerce par l'intermédiaire du ressort 128 qui, par réaction, tend à appliquer la collerette 104 contre l'étrier 136 en maintenant ainsi le palpeur 111 dans une direction perpendiculaire à la surface du poignet à l'emplacement du pouls choisi. Ce palpeur peut Etre ddplacé le long de la ligne des pouls que l'on désire explorer en faisant glisser le support tubulaire 100 dans la fenêtre 144, sans qu'une modification du réglage de la force d'appui de la tête 134 soit nécessaire. Le circuit électronique associé au palpeur 10, schématisé par l'excitateur et l'amplificateur 14 de la figure 1, est représenté plus en détail dans le cadre en tirets 160 de la figure 3. Il comporte deux bornes 161 et 162 auxquelles sont respectivement reliés les conducteurs du cible 12 liés aux bornes de la bobine 64 du capteur. Les bornes 161 et 162 sont connectées à un oscillateur 170 comprenant un transistor T 171 dont la base est polarisée par un diviseur R 172, R 173 et qui produit sur sa sortie collecteur 175 un signal sinusoïdal 176 dont la fréquence dépend de l'inductance de la bobine 64.Le circuit de l'oscilla teur comprend en outre un condensateur C 181 formant avec bobine 64 le circuit oscillant, un condensateur de contre-réaction C 182 entre le collecteur et l'émet- teur du transistor C 171, une résistance de chargeR 176 sur le circuit de l'émetteur et un condensateur de découplage C 183. Les signaux 176 à la sortie 175 de l'oscillateur sont mis en forme (signaux W85) par un circuit d'écrêtage 186 suivi à sa sortie 188 d'un circuit monostable 187 transformant les signaux rectangulaires 185 en impulsions 189 de même fréquence mais de largeur constante. La sortie 190 du circuit 187 est connectée à l'entrée d'un intégrateur 191 comprenant une diode 192 et un condensateur 193, qui délivre sur sa sortie 194 une tension continue proportionnelle au rapport cyclique de la forme d'onde 189.Les circuits 186,187 et 191 effectuent donc une conversion fréquence/tension, la tension résultante étant appliquée à un amplificateur différentiel 195, d'une part sur l'une des entrées de celui-ci 196, à travers une résistance R 197 et, d'autre part, sur son autre entrée 198 par l'intermédiaire d'un circuit à retard R 199, C 200 - L e s signaux sur l'entrée 198 sont donc retardés par rapport à ceux de l'entrée 196 de façon à permettre à la sortie 202 de l'amplificateur 195 l'apparition d'une tension représentative des déplacements de la tige du palpeur indépendamment de l'enfoncement plus ou moins profond de celui-ci lors de la mise en place du dispositif, cette position d'enfoncement déterminant -la position initiale du bâtonnet de ferrite par rapport à la bobine 64. Les signaux de la sortie 202 sont amplifiés par un amplificateur 204 dont la sortie 205 est connectée à l'entrée du tube cathodique à écran 20 de la figure 1. Revendications. 1. Dispositif de captation du pouls en un point du corps d'un être vivant, caractérisé en ce qu'il comprend un palpeur (10) destiné à être appliqué au point choisi pour produire un signal représentatif des pulsations artérielles perceptibles en ce point et relié a un boîtier portatif comportant un dispositif de visualisation à écran (20) permettant la représentation de la variation du signal en provenance du palpeur et des moyens (30) propres a modifier la durée de la portion de signal visualisé dans un rapport permettant de faire apparaître le signal correspondant soit a une seule pulsåtion.soit à un nombre relativement élevé de pulsations successives pour l'observation des variations d'amplitude de l'enveloppe (54) de ces dernières. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un compteur de pulsations (38), connecté en sortie du palpeur (10), et propre à fournir un signal lorsque le nombre de pulsations atteint une valeur prédéterminée afin de déclencher un dispositif de signalisation tel qu'une lampe (42). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la capacité du compteur (38) est réglée à une valeur d'environ 50 pulsations. 4. Palpeur pour la captation du pouls en des points sélectionnés du corps d'un être vivant, caractérisé en ce qu'il comprend un support tubulaire (60), une tige palpeur (74) longitudinalement mobile à l'intérieur de ce support et terminée par une tête (80) propre à venir en contact avec le point choisi à la surface du corps d'un être vivant lorsque ce support est approché dans une direction.sensiblement perpendiculaire à ladite surface; et un capteur de dé- placement (64, 78) de la tige par rapport au support tubu- laire sous l'action du pouls au point choisi. 5. Palpeur selon la revendication 4, caractérisé par une pièce d'appui (66) propre à être rendue solidaire dudit support pour ménager un appui pour ledit support tubulaire (60) à cté du point de contact choisi pour la tête de la tige palpeur. 6. Palpeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite pièce d'appui est une jupe (66) en un matériau de type caoutchouteux prolongeant ledit support tubulaire en s'évasant vers les bords pour ménager une lèvre (70) propre à venir en appui sur la surface du corps autour du point de contact choisi pour la tête (80) de la tige palpeur. 7. Palpeur selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite pièce d'appui comprend un étrier allongé (136) terminé par deux bords sensiblement parallèles propres à venir en appui sur la surface du corps de part et d'autre d'une ligne de points dont on désire prendre le pouls, cet étrier comprenant des moyens (144) pour guider ledit support tubulaire parallèlement auxdits bords pour modifier la position de contact de la tête de la tige palpeur le long de ladite ligne, et des moyens d'attache (138, 139) à la portion du corps à examiner. 8. Palpeur selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort (82) entre la tige palpeur (74) et un piston (86) monté coulissant à l'autre extrémité dudit support tubulaire et propre à être manoeuvré par un opérateur pour appliquer une force de sollicitation élastique à la tige palpeur. 9. Palpeur selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend un moyen de sollicitation élastique (128) de ladite tige palpeur en direction du point choisi, logé à l'intérieur du support tubulaire (100) et un moyen de réglage de la force élastique exercée sur la tige palpeur tel qu'une vis micrométrique (110). 10. Palpeur selon l'une des revendications 4 à 9, caractérisé en ce que le capteur de déplacement est un capteur à inductance variable comprenant une bobine (64 , 102) et un noyau de matériau magnétique (78 ; 132) propres à se déplacer l'un par rapport à l'autre sous l'effet des déplacements relatifs de la tige palpeur et du support tubulaire. 11. Palpeur selon la revendication 10, caractérisé en ce que la sortie dudit capteur à inductance variable est reliée d'une part à une première entrée (196) d'un amplificateur différentiel (195) et, d'autre part, a une deuxième entrée (198) de cet amplificateur par l'intermédiaire d'un circuit à retard (R 199, C 200) pour produire en sortie de cet amplificateur différentiel des signaux représentatifs des déplacements de la tige palpeur par rapport au support tubulaire pratiquement indépendants de la position relative initiale de ces pièces,