Brevet FR2516836A1 — publié le 19830527

L'invention concerne une machine à percer équi- pée d'une embase électromagnétique, qui possède une fonc- tion de commande automatique remplie par détection séquentielle d'une charge exercée sur un moteur de com- mande d'une perceuse électrique L'invention concerne plus particulièrement une machine à percer équipée d'une embase électromagnétique, qui est conçue pour percer un trou dans une pièce en utilisant un organe de coupe annu- laire et qui est destinée à émettre des avertissements et/ou à actionner un dispositif de commande de la per- ceuse électrique lorsqu'une surcharge est imposée au moteur de commande de cette perceuse tandis que la machine est en fonctionnement. Il a été proposé jusqu'à présent et en fait utilisé une machine à percer comprenant une embase élec- tromagnétique capable d'une fixation électromagnétique sur une pièce, et une perceuse électrique montée sur cette embase électromagnétique afin d'en être solidaire La machine à percer de ce type présente une excellente aptitude au travail, bien que l'embase électro-magnétique tende aisément à ne pas se fixer de façon stable sur la pièce même lorsqu'une charge relativement légère est imposée à la perceuse électrique En particulier, dans le cas o un organe de coupe annulaire exigeant un couple supérieur à celui d'un foret hélicoïdal est utilisé sur cette machine à percer, cette dernière risque de présenter des incidents tels qu'un glissement latéral de la machine sur la pièce, une rupture de l'organe de coupe annulaire et un blocage du moteur de commande Pour remédier à ces inconvénients résultant de l'utilisation de l'organe de coupe annulaire, il a été proposé une machine à percer comprenant un dispositif de poinçonnage disposé en arrière de l'embase électromagnétique et servant à fixer fermement la machine sur une pièce et un interrupteur de commande qui est actionné lors de la détection d'un mouvement anor- mal de l'embase électromagnétique de façon à arrêter le moteur de commande (brevets des Etats-Unis d'Amérique ne 3 969 036 et N O 4 261 673) Une telle machine à percer a cependant pour inconvénient que l'interrupteur de com- mande du moteur est actionné une fois qu'un incident a eu lieu et, par conséquent, il ne constitue pas une mesure empêchant totalement ces incidents, comme décrit ci-dessus. L'invention a pour objet une machine à percer à embase électromagnétique, capable d'émettre automatiquement ou manuellement des avertissements et d'arrêter une per- ceuse électrique et/ou un moteur d'avance de la perceuse électrique vers une pièce lorsque la perceuse électrique est en surcharge tandis qu'elle travaille. L'invention a pour autre objet une machine à percer à embase électromagnétique capable d'automatiser des opérations de perçage et d'exécuter un travail de perçage avec une plus grande efficacité. Pour réaliser les objets décrits ci-dessus, conformément à l'invention, il est prévu une machine à percer à embase électromagnétique, qui comprend un dispo- sitif de commande constitué d'au moins un comparateur destiné à comparer une valeur de charge détectée sur une perceuse électrique à un niveau prédéterminé de référence, et au moins un contrôleur par lequel, lorsqu'une surcharge est imposée à la perceuse électrique, un dispositif d'aver- tissement est actionné pour produire un avertissement et/ou pour arrêter un moteur d'avance de la perceuse électrique vers une pièce et/ou un moteur d'entraînement de la per- ceuse électrique. Le dispositif de commande est habituellement constitué d'un premier comparateur imposant un premier niveau de référence et d'un second comparateur imposant un second niveau de référence supérieur au premier niveau de référence du premier comparateur Lorsque la charge imposée au moteur d'entraînement de la perceuse électri- que atteint le premier niveau de référence tandis que la perceuse travaille, le dispositif d'avertissement, par exemple une lampe d'avertissement, est mis en marche pour émettre un avertissement Lorsque la charge exercée sur 251683 i le moteur d'entraînement augmente davantage et atteint le second niveau de référence, le contrôleur est déclen- ché pour ouvrir un circuit d'alimentation du moteur d'entraînement et provoquer ainsi l'arrêt de ce moteur. Pour-automatiser une opération de perçage, le moteur d'avance de la perceuse électrique vers la pièce est monté sur la machine à percer de manière que ce moteur d'avance soit arrêté au moment o l'avertissement est émis, lorsque la charge supérieure au premier niveau de référence est détectée Dans le cas o le moteur d'avance est utilisé pour automatiser la machine, un interrupteur de fin de course, qui est actionné lorsque la perceuse électrique est déplacée vers sa position la plus basse, est monté sur la machine à percer afin que le moteur d'avance soit arrêté automatiquement par l'ouverture de cet interrupteur de fin de course lorsque l'outil de per- çage traverse la pièce pour réaliser un trou et que le travail de perçage est fini Une lampe d'indication de la fin du travail de perçage, qui s'allume lorsque l'in- terrupteur de fin de course est actionné de façon à être fermé, peut être prévue Ainsi, lorsque la charge exercée sur la perceuse électrique dépasse le premier niveau de référence, le dispositif d'avertissement est actionné et, en même temps, le moteur d'avance est arrêté automatique- ment, tandis que le moteur d'entraînement de la perceuse électrique continue d'être actionné, de sorte que la sur- charge exercée sur la perceuse électrique est réduite, ce qui permet au moteur d'avance d'être de nouveau mis en marche lorsque la charge devient inférieure au premier niveau de référence imposé. Comme décrit précédemment, la-machine à percer selon l'invention a pour avantage de pouvoir éviter les incidents mentionnés ci-dessus, dus à l'application d'une surcharge à la perceuse électrique; elle permet une auto- matisation complète du travail de perçage avec un rende- ment de travail notablement élevé; et elle présente une bonne aptitude au travail et une grande sécurité. 16836 L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: la figure 1 est une élévation, avec coupe par- tielle, d'une forme de réalisation de la machine à percer selon l'invention; la figure 2 est une vue en perspective de la machine à percer selon l'invention représentée sur la figure 1; la figure 3 est un schéma simplifié d'une forme de réalisation du dispositif de commande de la machine à percer selon l'invention; la figure 4 est un schéma d'un circuit pouvant être utilisé dans le dispositif de commande de la figure 3; la figure 5 est un schéma simplifié d'une autre forme de réalisation du dispositif de commande de la machine à percer selon l'invention; * la figure 6 est un schéma d'un circuit pouvant être utilisé dans le dispositif de commande représenté sur la figure 5; la figure 7 est un schéma du circuit d'une autre forme de-réalisation de la machine à percer selon l'invention; - la figure 8 est un schéma d'un circuit d'une- autre forme de réalisation de la machine à percer selon l'invention; et - * la-figure 9 est un schéma-d'un circuit d'une autre forme de réalisation de la machine à percer selon l'invention. L'invention concerne donc une machine à percer équipée d'une embase électromagnétique, qui possède un dispositif d'avertissement et/ou un dispositif de commande actionnés lorsque la-perceuse électrique de cette machine est en surcharge. La machine à percer selon l'invention est com- posée d'un bâti 1, d'une embase électromagnétique 2 montée à l'extrémité inférieure du bâti 1 duquel elle est -251683 solidaire et destinée à fixer fermement la machine à percer proprement dite sur une pièce métallique, d'une perceuse électrique 3 destinée à percer un trou dans la pièce et d'une plaque 4 de guidage qui est solidariséeà la perceuse électrique 3 et montée de façon à pouvoir cou- lisser sur la partie avant du bâti 1 La perceuse élec- trique 3 et la plaque 4 de guidage peuvent être élevées et abaissées ensemble à la main au moyen d'un levier 5 de commande qui est enclenché avec la plaque 4 de gui- dage par l'intermédiaire d'une transmission, telle qu'un ensemble à crémaillère, à pignon et à encliquetage (non représenté) La perceuse électrique 3 comprend un moteur 3 ' d'entraînement portant un outil 7 de perçage, par exemple un organe de coupe annulaire. En alimentant l'embase électromagnétique 2 en courant électrique provenant d'une source 8 d'énergie par l'intermédiaired'un commutateur 9 d'alimentation, cette embase 2 est excitée afin de se fixer fermement sur la pièce et le moteur 3 ' d'entraînement est actionné comme montré sur la figure 3 Le commutateur 9 d'alimentation est un commutateur de sélection à trois modes capable d'être placé sélectivement dans l'une de trois positions, à savoir la position d'arrêt AR, la position "a" pour l'excitation de l'embase électromagnétique et la position "bw pour actionner à la fois l'embase électromagnétique et le moteur 3 d'entraînement, ce commutateur pouvant être manoeuvré au moyen d'un levier 9 ': La mac 4 ine à percer construite comme décrit ci-dessus comporte un dispositif de commande qui sert à émettre un avertissement lorsque le moteur 3 ' d'entra Ine- ment est en surcharge, et qui sert également à émettre un avertissement et, en même temps, à arrêter le moteur 3 ' d'entraînement de la perceuse électrique lorsqu'une surcharge excessive apparaît, assurant ainsi la sécurité. Ce dispositif de commande, comme représenté sous la forme d'un schéma simplifié sur la figure 3, est constitué d'un détecteur 10 destiné à détecter une charge exercée sur le moteur i' d'entraînement de la perceuse électrique 3 par l'intermédiaire d'un inverseur 11 qui est capable de sélectionner des opérations de non-commande et de déli- vrer une valeur de charge m, d'un comparateur 12 destiné à comparer la valeur de charge m provenant du détecteur à un premier niveau de tension imposé de référence Vz et à émettre un signal d'instruction lorsque la valeur de charge m dépasse le premier niveau de référence Vz, et d'un contrôleur 13 destiné à actionner un dispositif d'alarme 14 à la réception du signal d'instruction prove- nant du comparateur 12, afin que le dispositif d'alarme, par exemple une lampe d'avertissement ou un ronfleur, soit actionné pour déclencher une alarme lorsque la charge exercée sur la perceuse électrique en cours de travail dépasse celle correspondant au premier niveau imposé de référence Vz. Cette forme de réalisation de l'invention com- porte en outre un second dispositif de commande au moyen duquel le dispositif d'alarme 14 est actionné et le moteur, 3 ' d'entraînement de la perceuse électrique 3 est arrêté lorsque ce moteur 3 ' d'entraînement est en surcharge importante En outre, un moteur d'avance peut être monté sur la machine à percer pour faire avancer la perceuse électrique 3 vers la pièce lorsque cela est nécessaire. Dans ce cas, le moteur 3 ' d'entraînement et/ou le moteur 6 d'avance sont arrêtés en même temps lorsqu'une surcharge excessive apparaît Le second dispositif de commande est composé d'un comparateur 15 destiné à comparer lavaleur de charge m provenant du détecteur précité 10 à un second niveau imposé de tension de référence Vz' et à émettre un signal d'instruction lorsque la valeur de charge devient supérieure au second niveau de référence Vz', et d'un contrôleur 16 qui a pour fonction d'ouvrir un interrupteur k 2 monté sur la ligne électrique reliant la source 8 d'énergie au moteur 3 ' d'entraînement de la perceuse électrique 3 et/ou au moteur 6 d'avance, à la réception du signal d'instruction provenant du comparateur , de manière à couper l'alimentation en courant élec- trique du moteur 3 ' d'entraînement et/ou du moteur 6 d'avance Le second niveau de référence Vz' du compara- teur 15 du second dispositif de commande est supérieur au premier niveau de référence Vz du comparateur 12 du premier dispositif de commande, de sorte que, lorsque la surcharge exercée sur le moteur 3 ' d'entraînement est relativement faible ( seul est actionné par l'intermédiaire'du premier disposi- tif de commande et que, lorsque la surcharge imposée au moteur 3 ' de commande devient excessive ( rupteur k 2 est ouvert pour arrêter le moteur 3 ' d'entral- nement et/ou le moteur d'avance 6 par l'intermédiaire du second dispositif de commande. La figure 4 représente schématiquement une forme préférée de réalisation du dispositif de commande selon l'invention, dans lequel l'opération d'avance de la per- ceuse électrique 3 vers la pièce est effectuée manuelle- ment a l'aide du levier 5 de commande, sans utilisation du moteur 6 d'avance Sur ce schéma, les composants por- tant les mêmes références que celles utilisées sur la figure 3 sont équivalents. Le circuit de commande de'la perceuse électrique 3 est constitué d'un redresseur double alternance D 51 destiné a redresser les deux alternances des courants alternatifs provenant de la source 8 d'énergie, d'un cir- cuit de filtrage connecté a la sortie du redresseur DS et formé de condensateurs C 1 et C 2 et de résistances r 1 et r 2, et d'un relais K 2 à courant continu comprenant un interrupteur k 2 qui prend l'état de travail a la récep- tion de la tension de polarisation provenant du redres- seur DS, par l'intermédiaire du circuit de filtrage, ce qui permet l'application d'un courant électrique de la source 8 d'énergie au moteur 3 ' d'entraînement Par consé- quent, le moteur 3 ' d'entraînement de la perceuse élec- trique 3 est alors en marche. 16836 Un circuit équivalent au détecteur 10 repré- senté sur la figure 3 est constitué d'un transformateur PT destiné à amplifier la tension aux bornes d'une résis- tance r 3, et d'un redresseur double alternance D 52 des- tiné à soumettre le courant électrique de sortie du transformateur PT à un redressement double alternance. La tension de sortie du redresseur DS -correspond à la charge m exercée sur le moteur d'entraînement 31. Le premier comparateur 12 illustré sur la figure 3 est constitué de résistances r 4, r 5 et r desti- nées à diviser la tension provenant du redresseur D 52, et d'une diode ZD à tension constante qui prend l'état conducteur lorsque la tension appliquée par l'intermé- diaire des résistances 4 et r 6 devient supérieure à sa tension de Zener Le contrôleur 13 illustré sur la figure 3 est constitué d'un relais K 1 à courant continu qui fonctionne de manière qu'un interrupteur k 1 de ce relais soit fermé à la réception du signal arrivant par l'intermédiaire de la diode ZD 1 et d'un relais R 1 qui est actionné à la réception du courant électrique arrivant par l'intermédiaire de l'interrupteur ri Lorsque le moteur 3 ' d'entraînement de la perceuse électrique est en marche sous la charge nominale, la tension de charge provenant du détecteur 10 est inférieure à la tension de Zener de la diode ZD,, ce qui permet à l'interrupteur k du relais K 1 à courant continu de prendre l'état ouvert avec, pour résultat, l'ouverture d'un interrupteur Pl du relais R 1 à contact "a", le relais R 1 étant désexcité Lorsque la tension de charge provenant du détecteur 10 devient supérieure à la tension de Zener de la diode ZD 1, l'in- terrupteur k du relais K 1 est fermé afin d'exciter le relais R 1 et, par conséquent, de fermer le contact P 1, ce qui provoque l'allumage de la lampe d'avertissement. La tension de Zener de la diode ZD 1 est constante, alors que le niveau de référence auquel la diode est rendue conductrice peut être modifié par réglage de la valeur de la résistance variable r 5 (ou r 5,) En manoeuvrant-un inverseur Sw 2, on peut aisément modifier la plage du niveau de référence Le niveau de référence est déterminé au moyen d'une résistance r 5 ou r 5,. Lorsqu'une surcharge relativement faible s'exerce sur le moteur 3 ' d'entraînement, le premier comparateur cité 12 et le contrôleur 13 coopèrent pour allumer la lampe 14 d'avertissement Lorsque la surcharge augmente, le second comparateur 15 et le contrôleur 16 sont action- nés pour émettre un avertissement et pour arrêter la per- ceuse électrique 3. Le second comparateur 15 est constitué de résis- tances r 7, r 8 et r destinées à diviser la tension prove- nant du redresseur D 52, et d'une diode ZD 2 à tension cons- tante qui est rendue conductrice lorsque la tension aux bornes de ces résistances devient supérieure à sa tension de Zener La réalisation et le fonctionnement de ce compa- rateur sont analogues à ceux du premier comparateur cité 12 Le contrôleur 16 est constitué d'un redresseur com- mandé au silicium SCR qui prend l'état conducteur pour court-circuiter le courant de sortie du redresseur D 51 par suite de l'application, à sa gâchette, de la tension de la diode ZD 2 à tension constante au moment o la perceuse électrique est soumise à une surcharge excessive. Lorsque la perceuse électrique 3 est surchargée de façon importante, l'application du courant électrique au relais K 2 à courant continu est interrompue car le redresseur commandé au silicium SR prend son état conducteur, ce qui ouvre l'interrupteur k 2 du relais K 2 Par conséquent, le courant électrique n'est pas transmis au relais R 2 qui est monté en parallèle avec le moteur 3 ' d'entraînement de la perceuse électrique 3, de sorte que le relais R 2 prend la position de repos A ce moment, l'interrupteur k 1 à contact "b" se ferme pour permettre au courant élec- trique d'être fourni à la lampe 14 d'avertissement Par conséquent, la lampe 14 s'allume. Les résistances r 8 et r 8, servent à modifier la gamme du niveau de référence auquel la diode ZD 2 est rendue conductrice et le choix de la gamme du niveau de référence s'effectue par une manoeuvre de 1 V inverseur Sw 2. Le niveau de référence peut être finalement modifié par réglage de la résistance variable r 8 ou r 81. Dans le circuit décrit ci-dessus, lorsque le moteur 3 ' d'entraînement de la perceuse électrique 3 est en surcharge, la lampe d'avertissement s'allume etq lors- qu'il est en surcharge excessive, il est arrêté et la lampe d'avertissement s'allume en même temps Lorsque le moteur 3 ' d'entraînement reprend son état normal au-dessous de - la charge nominale après avoir été momentanément en sur- charge, les diodes ZD 1 et ZD 2 se bloquent ensemble, ce qui a pour résultat l'extinction de la lampe 14 et, simul- tanément, la remise en marche du moteur 3 ' d'entraînement. Une lampe témoin 17 est allumée lorsque l'embase électro- magnétique 2 est actionnée par manoeuvre du commutateur 9 d'alimentation. Pour un fonctionnement sans commande, n'utilisant pas le dispositif de commande, l'interrupteur 11 peut être placé en position d'ouverture. Les figures-5 et 6 représentent sous une forme simplifiée et sous une forme schématique un circuit utilisé dans une autre forme de réalisation de la machine à percer représentée sur les figures 1 et 2 Cette forme de réalisa- tion est fondamentalement analogue à la forme de réalisa- tion décrite ci-dessus en regard des figures 3 et 4 et elle est caractérisée par le fait qu'elle comporte une fonction d'avance automatique destinée à faire avancer automatiquement la perceuse électrique 3 vers la pièce. Pour assumer cette fonction, un moteur 6 d'avance est monté dans la machine de perçage, comme représenté sur la figure 2. Comme illustré schématiquement sur la-figure 5, lorsque la charge m exercée sur la perceuse électrique 3 devient supérieure au premier niveau de-référence Vz, un interrupteur 18 monté entre la source 8 d'énergie et le moteur d'avance-6 est placé en position d'ouverture par le premier contrôleur 13, de façon à arrêter le moteur 6 d'avance En outre, lorsque la charge m dépasse le second niveau de référence précité Vz', un interrupteur 19, monté entre la source 8 d'énergie et le moteur 6 d'avance, et un interrupteur 20, monté entre la source 8 d'énergie et le moteur 3 ' d'entraînement, sont placés en position d'ouverture pour arrêter le moteur 3 ' d'entraînement et le moteur d'avance 6 Les premier et second dispositifs de commande 13 et 16 peuvent fonctionner chacun pour déclencher le dispositif d'alarme 14 '. La figure 6 représente schématiquement le cir- cuit des dispositifs de commande précités, le circuit de cette forme de réalisation étant identique à celui de la figure 4, hormis l'addition des dispositifs de commande et d'entraînement du moteur d'avance 6. Le moteur d'avance 6 est connecté à la source 8 d'énergie par l'intermédiaire d'un élément 21 permettant de régler la vitesse de rotation de ce moteur 6, d'un interrupteur Swl permettant-de sélectionner entre des modes d'avance automatique et manuel, d'un interrupteur 18 à contact "b" qui est actionné par un relais R 1 sous la commande du premier dispositif 13 de commande, et d'un interrupteur 19 à contact "a" qui est actionné par un relais R 2 sous la commande du second dispositif 16 de commande. Lorsque la charge exercée sur le moteur 3 ' d'entraînement de la perceuse électrique 3 atteint le premier niveau de référence Vz établi dans le premier dispositif de commande, l'interrupteur k est fermé de manière à exciter le relais R et, par suite, à ouvrir l'interrupteur 18 et fermer l'interrupteur de contact P 1. Par conséquent, l'application du courant électrique au moteur 6 d'avance est interrompue pour arrêter le moteur 6 et, simultanément, l'interrupteur Pl est fermé pour permettre l'allumage de la lampe d'avertissement 14. Lorsque la charge imposée au moteur 3 ' d'en- trainement atteint le second niveau de référence établi par le second dispositif de commande, l'interrupteur k 2 est ouvert afin de couper l'alimentation en courant électrique du moteur 3 ' d'entrainement-et, simultanément, de permettre au-relais R 2 de prendre la position de repos afin d'ouvrir ainsi l'interrupteur 19 à contact "a" Par conséquent, l'application du courant électrique au moteur 6 d'avance est interrompue et, simultanément, l'interrup- teur P 2 à contact "b" est fermé pour permettre l'allumage de la lampe 14 d'avertissement Si la charge devient infé - rieure au second niveau de référence, les opérations effectuées par la perceuse électrique 3 et/ou le moteur d'avance 6 reprennent. Ainsi, le moteur d'avance 6 est arrêté lorsque la charge imposée 7 à la perceuse-électrique 3 dépasse le premier niveau de référence, et le moteur 6 d'avance et le moteur 3 d'entraînement sont arrêtés ensemble lorsque la charge dépasse le second-niveau de référence. Cette forme de réalisation comporte en outre un interrupteur 22 de fin de course monté l'intérieur de la machine comme représenté sur la figure 1 L'inter- rupteur 22 de fin de course est connecté en parallèle sur le redresseur SCR du second dispositif de commande, comme représenté sur la figure 6 Lorsque le travail de perçage est achevé, l'interrupteur 22 de fin de course est actionné afin d'être fermé au moyen d'une came plate 23 qui descend avec la perceuse électrique 3 Au moment o l'interrupteur 22 de fin de course est fermé, l'inter- rupteur k 2 prend une position d'ouverture afin d'arrêter la perceuse électrique 3 et le moteur 6 d'avance et d'allumer la lampe 14, de la même manière que dans le cas o le redresseur SCR est rendu conducteur lorsque la charge imposée à la perceuse électrique 3 dépasse le - second niveau de référence Dans ce cas, la lampe 14 sert de moyen indiquant que la piècé est complètement percée à l'aide de la perceuse électrique 3 et que le travail de perçage est achevé. La figure 7 représente une autre forme de 21 16836 réalisation dans laquelle l'interrupteur de fin de course précité 22 et un élément d'indication de la fin du travail de perçage sont utilisés Dans cette forme de réalisation, lorsque le travail de perçage est achevé, l'élément d'indication est mis en oeuvre à la place de la lampe 14 d'avertissement de la forme de réa- lisation précédente et le moteur 3 ' d'entraînement de la perceuse électrique 3 est arrêté Le circuit de cette forme de réalisation a également pour fonction de mainte- nir à l'arrêt la perceuse électrique 3 même si cette perceuse 3 est élevée par rotation du levier 5 de com- mande pour permettre à l'interrupteur 22 de fin de course de reprendre son état normal après l'exécution du travail de perçage, par mesure de sécurité Cette forme de réali- sation sera également décrite en regard de la figure 7. L'interrupteur 22 de fin de course, une lampe 24 d'indication assumant la fonction de l'élément d'indi- cation précité et le relais R 3 sont montés en série entre eux et en parallèle avec la perceuse électrique 3 et le moteur 6 d'avance L'interrupteur 25 à contact "b" du relais R est monté en série avec le moteur 6 d'avance et 3 e l'interrupteur 25 ' à contact "a" du relais R 3 est monté en parallèle avec l'interrupteur 22 de fin de course. Dans cette forme de réalisation, lorsque le travail de perçage arrive à sa fin, la perceuse électrique 3 actionne l'interrupteur 22 de fin de course qui prend l'état conducteur par l'intermédiaire de la came plate 23, ce qui permet l'application du courant électrique au relais R et à la lampe 24 d'indication, de sorte que le relais R 3 devient excité et que la lampe d'indication slallume Le relais R 3 étant au travail, l'interrupteur est actionné de manière à arrêter l'application du courant électrique au moteur 6 d'avance et, par consé- quent, à arrêter le mouvement de ce moteur 6 Simultané- ment, le relais R 3 ainsi excité provoque la fermeture de l'interrupteur 25 ', ce qui a pour résultat le maintien du relais R 3 en position de travail jusqu'à ce que le 16836 commutateur 9 d'alimentation soit ouvert Autremnent dit, le moteur 6 d'avance est maintenu à l'arrêt jusqu'à ce que le commutateur 9 d'alimentation soit d'abord placé en position d'ouverture, puis ramené en position de ferme- ture pour déclencher de nouvelles opérations de perçage. La figure 8 représente une autre forme de réali- sation dans 'laquelle l'interrupteur 25 à contact "b" est monté en série avec le moteur 6 d'avance et la perceuse électrique 3 et en parallèle avec le relais R 2 De même que précédemment, dans cette forme de réalisation, lors- que l'interrupteur 22 de fin de course est fermé, le relais R 3 estexcité, de manière à provoquer l'ouverture de l'interrupteur 25 et la fermeture de l'interrupteur 25 '. En conséquence, aucun courant n'est fourni au moteur 6 d'avance et à la perceuse électrique 3, de sorte que le moteur 6 d'avance et la perceuse électrique 3 s'arrêtent et que la lampe 24 d'indication peut s'allumer Ces états de travail sont maintenus jusqu'à ce que le commutateur 9 d'alimentation soit placé une fois en position dlouver- ture. A présent, l'application de l'interrupteur de fin de course et de l'élément d'indication, utilisés comme décrit ci-dessus dans le dispositif de commande de la machine à percer représentée sur la figure 4, sera décrite en regard de la figure 9. La forme de réalisation représentée sur la figure 9 est conçue pour permettre à la machine à percer lie possédant pas de moteur d'avance de recevoir une fonc- tion indiquant la fin d'un travail de perçage De même que dans les formes de réalisation précédentes, le relais R 3, l'interrupteur 22 de fin de course et la lampe 24 d'indication sont connectés en série les uns aux autres et en parallèle avec la perceuse électrique 3 L'inter- rupteur 25 à contact "b" du relais R est connecté en 3- série à la perceuse électrique 3 et l'interrupteur 25 ' à contact "a" de ce même relais est connecté en parallèle sur l'interrupteur 22 de fin de-course Lorsque 16836 l'interrupteur de fin de course est amené en position de fermeture au moment de l'opération de perçage, la lampe d'indication s'allume et le relais R est excité pour permettre à l'interrupteur 25 de s'ouvrir et à l'interrup- teur 25 ' de se fermer Par conséquent, la perceuse élec- trique 3 s'arrête et reste de façon continue à l'arrêt jusqu'à ce que le commutateur 9 d'alimentation soit ouvert puis refermé. Ainsi qu'il ressort clairement de la description précédente de l'invention, la machine à percer selon l'in- vention a pour avantage que, lorsqu'une charge exercée sur la perceuse électrique dépasse un premier niveau de référence relativement bas, le dispositif d'avertissement peut être actionné pour émettre un avertissement, ou bien le moteur d'avance peut être arrêté automatiquement En outre, lorsqu'une charge excédant un second niveau de référence supérieur au premier niveau de référence appa- raît, le moteur d'entraînement de la perceuse électrique et le moteur d'avance peuvent être arrêtés, ce qui évite un incident tel que le bris de l'outil de perçage ou le blocage de la perceuse électrique En outre, étant donné que la perceuse électrique et le moteur d'avance sont de nouveau actionnés lorsque la surcharge imposée à la perceuse électrique est réduite, on peut obtenir une machine à percer totalement automatique présentant une meilleure capacité de travail et une sécurité élevée. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Machine à percer comprenant un bâti ( 1), une embase électromagnétique ( 2) montée à la partie inférieure du bâti avec lequel elle est réalisée d'une seule pièce et pouvant être assujettie à la pièce par fixation électro- magnétique sur cette dernière, une perceuse électrique ( 3) solidarisée au bâti et portant un organe de coupe annu- laire ( 7) qui est mis en rotation par un moteur ( 3 ') d'en- traînement, et un circuit ( 8) d'alimentation destiné à fournir un courant électrique au moteur d'entraînement de la perceuse électrique et à l'embase électromagnétique, la machine à percer étant caractérisée en-ce qu'elle com- porte un détecteur ( 10) destiné à détecter une valeur de charge appliquée à la perceuse électrique, un premier dispositif ( 13) de commande destiné à comparer la valeur de charge provenant du détecteur à un premier niveau imposé (Vz) de référence et à émettre un signal d'instru- tion lorsque la valeur de charge devient supérieure au premier niveau de référence, et un second dispositif ( 16) de commande destiné à comparer la valeur de charge prove- nant du détecteur à un second niveau imposé (Vz') de réfé- rence, supérieur au premier niveau de référence, et à émettre un signal d'instruction lorsque la valeur de charge devient supérieure au second niveau de référence. 2 Machine à percer selon la revendication 1, caractérisée en ce que les premier et second niveaux de référence sont variables. 3 Machine à percer selon l'une des revendica- tions 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un dispositif d'avertissement -( 14) qui est actionné à la réception du signal d'instruction provenant du pre- mier dispositif de commande. 4 Machine à percer selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle com- porte un interrupteur (k 2) monté entre le circuit d'ali- mentation et la perceuse électrique et destiné à couper l'alimentation en courant électrique de la perceuse élec- trique à la réception du signal d'instruction provenant du second dispositif ( 16) de commande. Machine à percer selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un moteur ( 6) d'avance destiné à faire avancer verticalement la perceuse électrique vers la pièce, et un interrupteur ( 18) monté entre le circuit d'alimentation et le moteur d'avance et destiné à couper l'alimentation en courant électrique du moteur d'avance à la réception du signal d'instruction provenant du pre- mier dispositif de commande lorsque la valeur de charge provenant du détecteur dépasse le premier niveau de réfé- rence 6 Machine à percer selon la-revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un interrup- teur ( 11) monté entre la perceuse électrique et le détec- teur, afin de permettre un mode de fonctionnement manuel lorsque cet interrupteur est placé en position d'ouver- ture. 7 Machine à percer selon l'une des revendica- tions 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre un interrupteur ( 22) de fin de course qui est actionné afin de s'ouvrir pour couper l'alimentation en courant électrique de la perceuse électrique et du moteur d'avance à la fin d'une opération de perçage. 8 Machine à percer selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte une lampe ( 24) d'indi- cation de la fin d'un travail de perçage, montée en série avec l'interrupteur de fin de course et commandée de - manière à être allumée par un courant électrique passant par l'interrupteur de fin de course qui est actionné à la fin d'une opération de perçage.