Brevet FR2521376A1 — publié le 19830812

Caméra en technique état solide " La présente invention concerne une caméra en technique état solide qui effectue des prises de vues d'un objet en déplaçant son image et en particulier une caméra en technique état solide utilisant un ou deux capteurs d'image pour générer trois signaux de couleur primaire. La figure 1 montre la structure d'un circuit de traitement de signal, analogique, selon l'art antérieur destiné à une caméra à composants CCD (composants à couplage de charge) ayant un ensemble d'unités de détec- tion d'image utilisant un procédé de détection (ou de prises de vues) par déplacement d'une image de la moitié d'un pas d'alignement des unités de détection d'image. Dans cette figure, les références 1, 2, 3 montrent res- pectivement des composants CCD qui génèrent des signaux R (rouge), B (bleu), et G (vert) de l'objet dont l'image est projetée à travers les lentilles optiques Ll, L 2, L 3. Les composants CCD 1, 2, 3 sont commandés respectivement par une cadence d'entraînement commune dont la fréquence est égale à 2 fsc (fsc est la fréquence de la sous-por- teuse couleur) fournie par un générateur de cadence CKG par la borne 4 et les composants CCD 1 et 2 sont déplacés du composant CCD 3 dans la direction latérale au niveau de la position de prise de vues, d'une moitié du pas d&alignement L des unités de détection d'image Les signaux de sortie des composants CCD 1, 2, 3 sont appli- qués respectivement à des circuits dléchantillonnage et de maintiep 5, 6, 7 Les données échantillonnées qui correspondent aux unités de détection d'image respecti- ves des composants CCD 1 et 2 coïncident l'une avec l'au- tre pour la position dans l'espace comme cela est repré- senté à la figure 2 A par R 1, R 3, R 5 et B 1, B 3, B 5 alors que les données échantillonnées du composant CCD Y sont déplacées de 2 pas d'alignement de l'unité de détection d'Image comme représenté par 02, G 4 (égale- ment à la figure 2 A) Cependant, comme les composants CCD 1, 2, 3 sont entraînés par la cadence commune, le signal G dérivé du composant CCD 3 coïncide avec l'ins- tant des signaux R-et B (figure 2 B) Ainsi, les signaux de sortie des composants CCD 1 et 2 sont appliqués res- pectivement par l'intermédiaire des circuits d'échantil- lonnage et de maintien 5, 6 et des filtres passe-bas 9, ayant une bande égale par exemple à 0,5 M Hz, un cir- cuit en matrice 12 alors que le signal de sortie du com- posant CCD 3 est fourni par l'intermédiaire du circuit d'échantillonnage et de maintien 7, du circuit d'échan- tillonnage et de maintien 8 et d'un filtre passe-bas 11 au circuit en matrice 12 La figure 2 C montre une impul- sion d'échantillonnage dont la période est égale à 112 fsc pour les circuits d'échantillonnage et de main- tien 5, 6, 7; la figure 2 D montre une impulsion d'échan- tillonnage pour le circuit d'échantillonnage et de main- tien 8 Cette dernière impulsion d'échantillonnage retar- de le signal G de la période de 1/4 fsc correspondant à 2 pas d'alignement des unités de détection d'image comme le signal G correspondant à la position de prise de vues représentée à la figure 2 E pour être appliquée au circuit en matrice 12 Sur les bornes de sortie 13, 14, 15 du circuit en matrice 12, on obtient respectivement un signal de luminance Y et deux signaux de différence de couleur I et Q. Les signaux de couleur sont traités comme un ensem- ble de signaux analogiques passant dans les filtres passe-bas 9, 10 et 11 pour être soumis à un matriçage. Puis, les signaux de sortie échantillonnés R 2 n+l et B 2 nî 1 des signaux R et B ainsi que la sortie échantil- lonnée correspondante G 2 N 1 du signal G sont combinés par synthèse pour éviter une erreur telle qu'une absence de coïncidence En d'autres termes, le composant de G 2 n+l n'est pas lu dans l'élément CCD 3, mais est inter- polé par passage dans le filtre passe-bas Il qui donne en sortie un signal échantillonné correspondant à G 2 n+I. On examinera ci-après le cas des signaux de sortie des composants CCD 1, 2, 3 du procédé de prise de vues lorsque l'image est déplacée comme indiqué ci-dessus, ces signaux étant échantillonnés, puis transformés en données numériques La figure 3 A montre les positions d'échantillonnage des composants CCD 1, 2, 3; à cette figure, le symbole $C représente une période de maintien (qui est la même dans la description et les dessins sui- vants> Pour effectuer une modulation numérique repré- sentée par un vecteur de circulation contenant l'un des signaux de différence de couleur c'est-à-dire le signal I et l'autre signal de différence de couleur c'est-à- dire le signal Q en alternance à la période de 1/4 fsc (figure 4), il faut comme vitesse de défilement de don- nées la vitesse 2 fsc pour les signaux I et Q Pour cela, le signal I est fourni aux instants T 1 et T 3 (figure 3 A) et le signal Q est fourni aux instants (T 2 et T 4 (figure 3 $c) Dans ce cas, comme il n'y a pas de signal G aux ins- tants T 1 et T 3, en retardant le signal G d'origine de 1/4 fsc, on obtient les signaux représentés à la figure 3 B Puis, ces signaux et le signal d'origine sont combi- nés par synthèse pour donner les signaux G (figure 3 C) et les signaux G ainsi obtenus servent à donner le signal I représenté à la figure 3 D Si l'élément de retard cor- respond à la formule suivante: -z-1 = exp {-J (>/4 fsc)3 et si r, b et g sont des facteurs ou coefficients prédé- terminés, on a: I = ra R + b B + ga C a Z 1 En d'autres termes, on se trouve en présence d'une erreur similaire à une erreur de coïncidence égale à ( 1/4 fsc 'e 70 N sec) Le même phénomène se produit pour le signal Q. La présente invention a pour but de créer une caméra en technique état solide remédiant aux inconvé- nients des solutions connues, résolvant le problème du déplacement de la position entre les signaux de couleur, déplacement engendré lorsque les signaux d'une caméra de couleur dans laquelle la position d'échantillonnage dans l'espace est différente parmi les signaux de couleur comme indiqué ci-dessus, sont traités par une voie numérique. A cet effet, l'invention concerne une caméra en technique état solide comportant plusieurs capteurs d'image ayant chacun un ensemble d'unités de détection d'image écartées un pas d'alignement, un moyen pour pro- jeter simultanément une image sur chacun des capteurs d'image, un moyen pour déplacer l'image de chaque capteur d'une distance prédéterminée dans une direction donnée par rapport à au moins l'un des autres capteurs, un moyen de lecture couplé aux unités de détection d'image pour lire les images respectives, séquentiellement dans la direction donnée et pour générer des signaux vidéo représentant les images respectives, un moyen pour échan- tillonner chacun des signaux vidéo d'un signal d'échan- tillonnage et pour générer les signaux échantillonnés, un moyen pour convertir les signaux échantillonnés en des signaux numériques, un moyen pour interpolé un signal généré à partir du signal numérique au cours de deux échantillons adjacents entre ces deux échantillons adja- cents dans chaque signal vidéo et pour générer des signaux de sortie d'interpolation de façon que les caractéristi- ques de retard de groupe des signaux de sortie soient essentiellement équivalentes et un moyen pour faire la synthè 4 e des signaux de sortie d'interpolation et générer le signal voulu. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est un schéma-bloc d'un circuit de traitement de signal analogique destiné à une caméra à composants CCD selon l'art antérieur. les figures 2 A-2 E sont des chronogrammes servant à expliquer le fonctionnement du circuit de la figure 1. lesfigures 3 A-3 D sont des schémas servant à expliquer le fonctionnement de la caméra à composants CCD selon la figure 1. la figure 4 est un diagramme vectoriel corres- pondant au schéma de la figure 1. les figures 5 A-5 E sont des chronogrammes servant à expliquer le traitement du signal selon l'invention. la figure 6 est un graphique d'une caractéristi- que de fréquence. la figure 7 est un schéma-bloc de principe d'un exemple de caméra en technique état solide selon l'inven- tion. les figures 8 A-83 sont des chronogrammes respec- tifs servant à expliquer le fonctionnement de l'exemple de l'invention selon la figure 7. les figures 9 A et 9 B sont des schémas respectifs montrant des parties de la figure 7. la figure 10 est un schéma-bloc d'un autre exem- pie de l'une des parties représentées à la figure 9 B. les figures IIA-11 H sont des chronogrammes res- pectifs servant à expliquer le fonctionnement de l'inven- tion selon la figure 7, utilisant la partie représentée à la figure 10. la figure 12 montre des chronogrammes respectifs servant à expliquer le fonctionnement d'un autre exemple de l'invention, la figure 13 est un diagramme vectoriel. la figure 14 est un schéma de la partie princi- pale d'un autre exemple de l'invention. la figure 15 montre différents chronogrammes ser- vant à expliquer l'exemple de la figure 14. DESCRIPTION DE DIFFERENTS MODES DE REALISATION PREFEREN- TIELS: En premier lieu, la façon de traiter un signal selon l'invention sera décrite ci-après à l'aide des figures 5 A-5 E. La figure 5 A montre les positions d'échantillonnage de trois composants CCD qui détectent une image en dépla- çant l'image d'un 2 pas d'alignement des unités de détec- tion d'image comme dans l'art antérieur Dans ces condi- tions pour que le signal I se trouve aux instants T 1 et T 3, le signal G représenté à la figure 5 B par G" est obtenu comme valeur moyenne par interpolation Ce signal G" est donné par les formules suivantes: G": (Z-1 + Z) G = H 1 (Ci)) G H(CJ) 1 ( Z-1 + Z) = cos ( 4 fsc) 12 4 fsc Comme les composants du signal G" dans les périodes de T 2 et T 4 n'ont pas de relation avec la formation du signal I, ces composantes sont conservées ou sont lais- sées inchangées comme données d'origine Puis, le signal I s'obtient par le calcul suivant: I = re R + b*B + H (W)* G Dans ces conditions, comme le terme H 1 (C) ne con- tient aucune composante de retard de phase, on peut obte- nir le signal I à partir de trois signaux de couleur ayant chacun un temps de retard de groupe, identique. Ainsi, il n'y a pas d'erreur analogue à une erreur de coïncidence provoquée par une erreur de retard De plus dans le graphique de la figure 6, donnant la caractéris- tique de fréquence H ( pratiquement aucun problème. La figure 5 C montre l'obtention du signal Q; dans cette figure, on a des périodes T 2 et T 4 auxquelles corres- pondent un signal de type R intitulé R' et un signal de type B intitulé B' avec une donnée d'interpolation de valeur moyenne respective et le signal Q obtenu à partir de ces signaux d'interpolation et du signal G d'origine. Pour ce signal Q, comme pour le signal I ci-dessus, on évite la formation d'une erreur analogue à l'erreur de coïncidence. De plus, le signal Y est fourni à partir du signal R qui est un signal de type R, du signal B qui est un signal de type B et du signal G qui est un signal de type G fournis respectivement par la synthèse des données d'origine et de celle obtenue par l'interpolation de la valeur moyenne comme représenté à la figure 5 D Pour le signal Y, il est possible que le signal R, le signal B et le signal G interpolés chacun par le maintien de la valeur-précédente et un retard de 2 du pas d'alignement des unités de détection d'image, servent pour donner les signaux Y 1,5, Y 2,5, Y 3,5 - Un exemple de caméra couleur en technique état solide selon la présente invention utilise un tel sys- tème de prise de vues avec un déplacement correspondant à p pas d'alignement et trois capteurs d'image ou compo- sants CCD avec une image projetée sur chacun d'eux à travers les lentilles optiques Ll, L 2, 13 comme à la figure 1. La figure 7 montre en bloc un exemple de caméra en technique état solide selon l'invention Dans cet exem- ple, les signaux de sortie des composants CCD 1, 2, 3 formés chacun d'un ensemble d'unités de détection d'image, sont respectivement fournis aux circuits d'échantillon- nage et de maintien 5, 6, 7 qui reçoivent une impulsion d'échantillonnage P 1, commune (voir figure 8 A) par la borne 16 Les signaux de sortie des circuits d'échantil- lonnage et de maintien 5, 6, 7 sont appliqués respective- ment à des convertisseurs A/D (analogiques/numériques) 17, 18, 19 pour être transformés en des signaux numéri- ques R, B, C par exemple des données numériques à 8 bits par échantillon Ces données de couleur, numériques, sont appliquées respectivement aux circuits d'interpolation , 21, 22 et donnent une valeur moyenne par interpola- tion Les données de sortie R, B, G des circuits d'inter- polation 20, 21, 22 sont toutes appliquées à un circuit en matrice 23 qui donne alors les signaux Y, I et Q par calcul numérique Ces signaux sont fournis respective- ment à un circuit de retard 24 pour l'adaptation de la phase et à des filtres passe-bas 25, 26 de structure numérique, de façon que le signal retardé et les signaux dont les bandes sont limitées à 1,5 M Hz et 0,5 M Hz soient fournis respectivement aux bornes de sortie 27, 28, 29. Dans l'exemple de l'invention selon la figure 7, les signaux sont lus dans les composants CCD 1, 2, 3 par l'impulsion d'entraînement commune, puis sont échantil- lonnés et sont conservés dans les circuits d'échantillon- nage et de maintien 5, 6, 7 par l'impulsion d'échantil- lonnage commune Pl de façon que les convertisseurs A/D (analogiques/numériques) 17 et 19 dérivent des signaux de couleur R et G comme représenté à la figure 8 D Bien que cela ne soit pas représenté, le signal B correspond chronologiquement au signal R. Les figures 9 A et 9 B montrent respectivement des exemples de circuits d'interpolation 20 et 22 Le circuit d'interpolation 21 présente la même structure que le circuit 20 En premier lieu, le circuit d'interpolation sera décrit Comme représenté à la figure 9 A, le signal R du convertisseur A/D 17 (figure 7) est appliqué à un circuit de retard 30, à un circuit-additionneur 31 et à une borne d'entrée d'un circuit de commutation 32. Le circuit de retard 30 est commandé par une impulsion CK 1 (figure 8 B) pour retarder le signal d'entrée d'un -temps correspondant à la période ( 1/2 fsc) de l'impulsion CK 1 puis fournir le signal de retard au circuit-addition- neur 31 Par exemple, si la donnée échantillonnée de R est appliquée au circuit d'interpolation 20, à la sortie du circuit de retard 30, on dérive une donnée échantil- lonnée R_ 1 avant la précédente Ainsi à la sortie du cir- cuit-additionneur 31, on obtient une donnée (R_ 1 + R 1) qui est appliquée à un circuit de multiplication 33 pour être multipliée par 1 et pour constituer la donnée R'. La donnée R' est appliquée à l'autre borne d'entrée du circuit de commutation 32 Si une donnée échantillonnée (Ri 1 + R) qui est obtenue en faisant la valeur moyen- ne par interpolation de la donnée qui précède et qui succède Ri 11 et Ri+ î est représentée par Ri, le signal R' formé des données d'interpolation (R 0), (R 2) représentées à la figure 8 F, s'obtient à la sortie du circuit de multiplication 33 Comme le circuit de commu- tation 32 sélectionne alternativement le signal d'entrée R et le signal R' par l'impulsion CK 1, le circuit de commutation 32 fournit un signal f correspondant au signal R d'interpolation selon la figure 8 H. Comme pour le signal R, le circuit d'interpolation 21 donne un signal B correspondant à un signal B inter- polé comme représenté à la figure 83. Dans le circuit d'interpolation 22 (figure 9 B), le signal G du convertisseur A/D (analogique/numérique) 19 (voir la figure 7) est appliqué à un circuit de retard 34 dont la sortie G' est appliquée à un circuit de retard 35, à un circuit d'addition 36 et à l'une des bornes d'entrée du circuit de commutation 37 La sortie du cir- cuit d'addition 36 est appliquée à un circuit-multiplica- teur 38 dont la sortie G" est appliquée à l'autre borne d'entrée du circuit de commutation 37 Le circuit de retard 34 verrouille le signal G par l'impulsion CK 2 représentée à la figure 8 C et donne sur sa sortie le signal G-' représenté à la figure 8 E Ce signal G' et le signal obtenu en retardant ce signal G' par le circuit de retard 35 selon 1/2 fsc sont tous deux appliqués au circuit-additionneur 36 qui donne alors les signaux de sortie G O G 2, G 2 + G 4, Ces signaux de sortie sont multipliés par 2 dans le circuit de multiplication 38 donnant le signal G" Si une donnée échantillonnée 1 (Gîî + G) qui s'obtient par interpolation de la valeur moyenne de la donnée échantillonnée avant et après le repère (G 11 + G 1 +) est représentée par Ci, le signal G" correspond à ce qui est représenté à la figure 8 G. Le circuit de commutation 37 est changé par l'impulsion CK 2 pour donner le signal d'interpolation G (figure 8 I). Le circuit de commutation 37 choisit la donnée interpolée au cours de la période de niveau bas de l'impulsion CK à l'opposé du circuit de commutation 32; Le circuit en matrice 23 utilise les données d'in- terpolation -ô, B et Z mentionnées ci-dessus et fournit le signal Y ainsi que les deux signaux de différence de couleur I et Q. il la figure 10 montre un autre exemple de circuit d'interpolation 22 du signal G Dans cet exemple, le signal G du convertisseur A/D 19 est appliqué à un cir- cuit de retard 39 Le signal G et le signal retardé par le circuit de retard 39 sont tous deux appliqués au cir- cuit-additionneur 36 Le circuit de retard 39 est mis en oeuvre par l'impulsion CK 1 représentée-à la figure ll A analogue à celle représentée à la figure 8 B Le signal de sortie du circuit-additionneur 36 est multiplié par 1 dans le circuit de multiplication 38 donnant le signal G" qui se compose des données moyennes d'interpolation (G) = -(Go + G 2), (G 3) = 2 (G 2 + 04 >) comme repré- senté à la figure 1 l E La figure 11 B montre les déplace- ments des unités de détection d'image dans les composants CCD 1, 2, 3, respectifs représentés à la figure 7; la figure 1 l C montre le signal G qui est lu du composant CCD 3 en même temps que la lecture des composants CCD 1 et 2 La figure 11 F montre le signal qui apparaft à la sortie du circuit de retard 39 Ce signal représenté à la figure 11 F et le signal G" représenté à la figure l IE sont choisis alternativement par le circuit de commuta- tion 37 Il en résulte que le circuit de commutation 37 dérive un signal G qui correspond à l'interpolation du signal G (figure 11 H) Dans ce cas, les circuits d'inter- polation 20 et 21 des signaux R et B sont les mêmes que celui représenté à la figure 9 A; le circuit d'interpola- tion 20 donne un signal R qui correspond à l'interpola- tion du signal R (figure 11 G). Les figures 12 A, 12 B, 12 C, 12 D montrent respecti- vement les signaux de couleur d'interpolation R, B et G obtenus selon le procédé de prise de vues avec déplace- ment correspondant à 1 du pas de l'alignement des unités de détection d'image auxquelles est appliquée l'invention. Dans le cas d'un déplacement correspondant à a du pas de l'alignement, les trois composants CCD déplacés sont entraînés en commun par la cadence fsc, de sorte que l'un des signaux R, B et G lus simultanément dans les composants CCD soit pris comme référence et que les deux autres signaux soient retardés pour permettre la première interpolation Par exemple, en utilisant les données échantillonnées R 1 et R 2 du composant CCD, on exécute les calculs selon les formules suivantes (R) = ( 2 R+ R) 2 3 1 4 (R 3 > = î (R 1 + 2 R 4) On obtient ainsi les données d'interpolation (Ré) et (R 3) En fonction de tels signaux d'interpolation R, 8 et G, on détermine les signaux de différence de couleur L, M, N Comme représenté par le vecteur de circulation à la figure 13, les signaux de différence de couleur sont soumis à un traitement de modulation numérique à trois phases pour donner le signal porteur de couleur. La figure 14 montre la partie principale d'un autre exemple de l'invention utilisant un seul composant CCD portant la référence 1 ' pour générer les signaux R et B ainsi qu'un autre composant CCD unique portant la réfé- rence 3 pour générer le signal G La figure 14 montre la partie principale d'une caméra couleur en technique état solide correspondant à un système dit à deux composants CCD selon l'invention Dans cet exemple, comme les si- gnaux R et B sont fournis par le composant CCD, 1 ' selon un mode séquentiel, ces signaux sont séparés et sont soumis à une interpolation de valeur moyenne pour donner les signaux R et B interpolés à savoir les signaux R et B (figures 15 A et 15 B) Ainsi si les signaux interpolés R et B et le signal G du composant CCD 3 représenté à la figure 15 C sont appliqués à un circuit en matrice, on obtient le signal Y et les deux signaux de différence de couleur. Comme cela découle de la description des exemples de l'invention, lorsque des signaux de couleur, diffé- rents en position d'échantillonnage dans l'espace sont soumis à un traitement numérique pour faire la synthèse des deux signaux de différence de couleur, on évite une erreur analogue à une erreur de coïncidence. R E V E N D I C A T I O N S ) Caméra en technique état solide caractérisée en ce qu'elle comporte un ensemble de détecteurs d'image ( 1, 2, 3) ayant chacun un ensemble d'unités de détection d'image espacées d'un pas d'alignement, un moyen (L , L 2, L 3) pour projeter simultanément une image sur chacun des capteurs d'image ( 1, 2, 3), un moyen pour déplacer l'ima- ge sur chaque capteur ( 1, 2, 3) d'une distance prédéter- minée-( 2 L) dans une direction donnée par rapport à au moins l'un des capteurs ( 2, 3), un moyen de lecture cou- plé aux unités de détection d'image pour lire les images respectives, séquentiellement dans une direction donnée et pour générer des signaux vidéo représentant des images respectives, un moyen d'échantillonnage ( 5, 6, 7) pour chacun des signaux vidéo par un signal d'échantillonnage (CK G), et générer des signaux échantillonnés, un moyen (l;, 18, 19) pour convertir les signaux échantillonnés en des signaux numériques, un moyen ( 2 O, 21, 22) pour interpoler un signal généré par le générateur de signal numérique au cours de deux échantillons adjacents entre les deux échantillons adjacents de chaque signal vidéo et pour générer des signaux de sortie d'interpolation (R, B, G) de façon que les caractéristiques de retard de groupe de ces signaux de sortie soient essentiellement équivalentes et un moyen ( 23) pour faire la synthèse des signaux de sortie d'interpolation (R, B, G> pour donner les signaux voulus (Y, I et Q). ) Caméra en technique état solide selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que le moyen de lecture comporte un égénrateur de cadence (CK, G) générant une cadence de lecture dont la fréquence est égale à 2 fsc, fsc étant la fréquence de la sous-porteuse couleur. ) Caméra en technique état solide selon la reven- dication 2, caractérisée en ce que la fréquence du signal d'échantillonnage est égale à 2 fsc et la distance prédé- terminée correspond à la moitié du pas d'alignement. ) Caméra en technique état solide selon la reven- dication 3, caractérisée en ce que l'ensemble des cap- teurs d'image sont destinés à donner un signal (R) (bouge), un signal (G) (vert), et un signal (B) (bleu) pour les couleurs primaires et le moyen de déplacement déplace l'image correspondant au signal de couleur primaire(G) par rapport aux autres capteurs ( 1, 2). ) Caméra en technique état solide selon la reven- dication 4, caractérisée en ce que le moyen de synthèse ( 23) génère deux signaux de différence de couleurs (I et Q) et un signal de luminance (Y). ) Caméra en technique état solide selon la reven- dication 4, caractérisée en ce que le moyen d'interpola- tion ( 23) se compose de trois circuits d'interpolation pour les signaux de couleur primaire (R, G et B), les deux circuits d'interpolation correspondant aux signaux de couleur primaire (R et B) étant essentiellement iden- tiques. 7 ) Caméra en technique état solide selon la reven- dication 6, caractérisée en ce que l'un des circuits d'interpolation ( 20) du signal de couleur primaire (R ou B) et le circuit d'interpolation ( 21) du signal de couleur primaire (G) comportent chacun un circuit de retard ( 30, 34) pour retarder le signal numérique d'une période du signal d'échantillonnage, un circuit de moyenne ( 31, 36) pour faire la moyenne du signal numéri- que (R, B et G) et du signal retardé et un circuit de sélection de signal ( 32, 37) pour choisir le signal numé- rique ou le signal de sortie du circuit de moyenne, le signal de sortie du circuit de sélection de signal ( 32, 37) étant le signal d'interpolation (R, B et r>), et un autre circuit d'interpolation ( 22) comporte un circuit de retard ( 35) pour retarder le signal numérique d'une période du signal d'échantillonnage, un circuit de moyenne ( 36) pour faire la moyenne du signal numérique et du signal retardé et un circuit de sélection de signal ( 37) pour choisir l'un des signaux retardés et le signal de sortie du circuit de moyenne, le signal de sortie (G) de ce sélecteur de signal ( 37) étant le signal d'inter- polation (Z). ) Caméra en technique état solide selon la reven- dication 1, caractérisée en ce que l'ensemble des cap- teurs d'image ( 1, 2, 3) sont destinés à former des signaux de couleur primaire (R, C, B) et le moyen de déplacement déplace l'image sur chaque capteur d'un tiers du pas d'alignement par rapport aux deux autres capteurs. ) Caméra en technique état solide selon la reven- dication 8, caractérisée en ce que le moyen d'interpola- tion comporte un générateur de signal d'interpolation (CK 1, CK 2) générant deux ensembles de signaux à partir du signal numérique de deux échantillons adjacents, ces deux ensembles de signaux étant la somme du signal numé- rique pondéré des deux échantillons adjacents et un circuit d'interpolation pour interpoler les deux ensem- bles de signaux entre les deux ensembles d'échantillons adjacents.