Brevet FR2519661A1 — publié le 19830718

Machine de pliage pour articles textiles de petites dimensions, à pliages longitudinaux et transversaux réglables. L'invention concerne une machine de pliage pour articles textiles de forme rectangulaire et de petites dimensions (taies d'oreiller, serviettes de toilette, serviettes pour bidet, serviettes de table), apte à plier lesdits articles deux fois dans le sens longitudinal et deux fois dans le sens transversal, c'est-a-dire selon le mode dit "à la française'. Un but de l'invention est d'obtenir le pliage d'articles textiles de dimensions différentes avec la même machine et au moyen de simples réglages Un autre but de l'invention est d'obtenir divers types de pliage avec la même machine Un autre but encore de l'invention est de créer une machine dont Ia structure soit simple et le fonctionnement régulier Ces buts, et d'autres encore, apparaîtront clairement à l'homme de l'art à la lecture de la description qui suit. Les machines actuelles effectuent des pliages "à la française" sans possibilité de changement rapide du format des articles et de la position réciproque des pliages. Selon une forme de réalisation connue, la machine qui reçoit les articles de la calandre de repassage comprend essentiellement une structure comportant des surfaces de déplacement des articles, des bandes transporteuses à courroies multiples pour l'avance, l'arrêt et la poursuite de l'avance des articles, des ouvertures d'aspiration pratiquées dans ladite structure pour retenir les articles pendant les opé- rations de pliage, deux raquettes ou palettes longitudinales articulées à l'extérieur du dispositif aspirant et parallèle- ment au sens de l'avance des articles pour effectuer les pliages longitudinaux de ces articles, et des palettes évi- dées ou à peigne à l'intérieur de ladite structure aspirante, qui sont articulées perpendiculairement au sens de l'avance des articles et qui peuvent être rabattues en sens opposés pour effectuer des pliages transversaux en agissant dans les interstices entre les courroies du transporteur La machine comprend également des moyens pour commander séquentiellement les palettes et des moyens de fixation et de positionnement des articles étalés-et à plier, provenant de la calandre. Dans ce mode de réalisation, on prévoit une palette à peigne qui est adjacente à l'entrée des articles, et deux palettes orientées dans des sens opposés, plus espacées de l'entrée et articulées selon deux axes espacés l'un de l'autre, de maniè- re qu'elles puissent être commandées l'une et l'autre selon le format de l'article à plier et la modalité du pliage Les palettes longitudinales sont situées à une distance fixe les unes des autres. L'invention constitue un perfectionnement au mode de réalisation qui vient d'être décrit Selon l'invention, l'une au moins des deux palettes à peigne destinées aux pliages transversaux par rapport au sens de l'entrée des articles est montée mobile de façon à pouvoir occuper deux ou plusieurs positions longitudinalement par rapport à la machine, en fonction de la longueur de l'article à plier, des moyens d'aspiration étant prévus mobiles pour agir le long de l'arti- culation à charnière de ladite palette à peigne, et des moyens de fixation et de positionnement réglables étant en outre prévus pour les articles étalés et à plier. Selon l'invention, les palettes longitudinales peuvent être également montées sur des parties de flancs pouvant être déplacés transversalement, en vue de régler la position des pliages longitudinaux. L'invention sera maintenant décrite plus en détail et de façon non limitative à l'aide d'exemples de réalisation pratiques et avec référence aux dessins ci-annexés dans lesquels: les figures l et 2 sont deux vues en plan et en coupe partielle selon deux positions du dispositif, la figure 3 est une vue longitudinale extérieure de l'ensemble de la machine, les figures 4 et 5 représentent des détails à plus grande échelle de la figure 3, indiqués par les flèches IV et V, la figure 6 est une vue en coupe transversale selon la ligne VI-VI de la figure 4, la figure 7 représente une variante du mode de réalisation de la figure 6, la figure 8 est une coupe transversale d'un détail d'un guide des flancs longitudinaux mobiles, la figure 9 est une vue en coupe transversale, selon la ligne IX-IX de la figure 4, d'un détail représenté à plus grande échelle, montrant la commande des palettes longitudi- nales, la figure 10 est une coupe transversale selon la ligne X- X de la figure 5, à plus grande échelle, la figure 11 est une vue en coupe longitudinale d'un détail, selon la ligne XI-XI de la figure 10, la figure 12 est une coupe transversale selon la ligne XII-XII de la figure 11, et la figure 13 montre des détails d'un dispositif d'aspira- tion. La machine illustrée est destinée à être installée à l'aval d'une calandre de-repassage, et en tout cas de manière à recevoir des articles textiles repassés et à plier. La structure principale fixe de la machine comprend une base 1 et deux parois verticales et longitudinales 3 qui - soutiennent à leurs extrémités en forme de table un rouleau 7 et un arbre 8 portant des rouleaux 9 Sur ces rouleaux sont renvoyées deux courroies centrales 11 qui sont revêtues d'un velours adhésif et deux courroies latérales analogues 13; ainsi est réalisé un dispositif transporteur 12 apte à trans- férer les articles de la calandre de repassage montée à l'amont de la machine, selon la flèche fl le long du plan supérieur de la machine. Les parois verticales longitudinales 3 comprennent chacune un flanc 203 mobile transversalement Dans ce but, les parois 3 supportent par l'intermédiaire d'appuis 205 deux barres de guidage transversales 207, le long desquelles circulent des boites 209 supportées par lesdits flancs 203 Les flancs 203 peuvent être déplacés simultanément au moyen de deux systèmes à cylindre et piston 211 qui agissent sur des paires de biellettes divergentes 213 aptes à repousser ou à rappeler les flancs 203 pour les éloigner ou les rapprocher l'un de l'autre Les flancs 203 portent des moyens de guidage de courroie 214 et 215 capables de déplacer les courroies le long des rouleaux 7 et 9, de manière que les courroies 11 et 13 suivent les déplacements latéraux des flancs. Sur les bords supérieurs des flancs 203 est soudé un ensemble aspirant 15 en plusieurs parties, comprenant des parties fixées sur les flancs 203 et des parties mobiles longitudinalement; cet ensemble 15 comprend des éléments de tube de section carrée, avec des fentes ou des trous d'aspi- ration dans leur partie supérieure Plus particulièrement, l'ensemble 15 comprend des sections de tube longitudinales 317 A, 317 B fixées sur les flancs 203 et séparées les unes des autres; de petites sections de tubes transversaux 318 raccor- dées aux deux sections 317 A; des sections de tube longitudi- nales 319 qui se déplacent le long des flancs 203 dans l'es- pace compris entre les sections 317 A, 317 B correspondantes, et de petites sections de tube transversales 320 raccordées aux deux sections 319 Pour retenir pendant le pliage l'arti- cle sur le plan supérieur de la machine définie par ledit ensemble de tubes 15, des ouvertures 16 sont pratiquées sur ledit ensemble de tubes 15 et dans les angles plusieurs trous enfoncés 316 pour l'aspiration, alors qu'à la partie inférieu- re des diverses parties de l'ensemble de tubes sont raccor- dées les embouchures d'aspiration 25, 27 et 29, reliées à des- conduites d'aspiration flexibles L'espace central compris entre les tubes 319 est recouvert en partie par deux tales fines de revêtement 31, 32 conformées de manière à s'emboîter l'une dans l'autre, en vue de s'éloigner et de se rapprocher l'une de l'autre en suivant les flancs respectifs 203; les tôles fines 31 et 32 forment une surface de déplacement, et d'autres surfaces de déplacement 113 et 115 sont prévues aux extrémités. Sur-les flancs 203, le long des bords supérieurs et le long des sections 317 A, 319 et 317 B des tubes d'aspiration, deux raquettes ou palettes longitudinales 33 qui sont rabat- tables sont montées longitudinalement sur des charnières en 34, ces palettes étant aptes à effectuer les deux pliages des articles dans le sens longitudinal; ces palettes 33 suivent les flancs 203 dans leurs déplacements transversaux Pour faire rabattre sur 1800 les palettes 33 autour des charnières 34, on prévoit sur chaque flanc 203 au moins une commande réalisée par un système à cylindre et piston pneumatique et rotatif 35, 36, ce système étant fixé au flanc 203 par une plaque de support 37 Le flanc 203 comprend de son côté une meurtrière à travers laquelle s'étend le cylindre du système en direction de l'intérieur de la machine La rotation dans le sens de la flèche FB d'un bras 41, conformé en L, du système 35, 36 est transmise à la palette respective 33 par l'intermédiaire d'une tige 43, dont les chapes 45 et 47 sont respectivement articulées à l'extrémité 41 E du bras 41 et à l'extrémité inférieure d'une patte 49 fixée au-dessous de la palette 33 Sur la figure 9 est représentée en traits mixtes la position d'une palette 33 et du mécanisme de commande correspondant lorsque le mouvement de basculement est termi- né Les deux palettes opposées 33 sont commandées l'une à la suite de l'autre. Les pliages transversaux des articles sont effectués par deux palettes 51 et 53, évidées ou en forme de peignes, de manière à pouvoir se rabattre sur 1800 sans interférer avec les courroies centrales 11; chaque palette est constituée en deux parties qui suivent les deux flancs 203 et les courroies 11 Les deux parties 51 A et 51 B de la palette à peigne 51 sont montées en 52 sur des charnières le long des petites sections 318 de l'ensemble aspirant 15 et la position de l'axe transversal de rabattement de celle-ci matérialisé par les charnières 52 est fixe par rapport à la direction longitudinale de la machine Les deux parties 53 A et 53 B de la palette 53 sont par contre fixées par des charnières 55 le long des petites sections 320 et elles sont mobiles longitudi- nalement en même temps que les petites sections respectives de tube 319 et par rapport au petites sections 320 qui sont mobiles longitudinalement. Pour permettre et guider les déplacements longitudinaux des deux sections de tube 319 et des deux petites sections correspondantes 320 et des deux parties 53 A, 53 B par rapport aux flancs correspondants 203, chaque ensemble 319, 320, 55 (auquel est articulée une partie correspondante d'une bande de peigne 52 A ou 53 B est solidaire de deux oreilles en équerre 519, 520, qui sont orthogonales entre elles; l'oreil- le 519 est mobile le long du flanc respectif 203 au moyen d'un patin 522 qui se déplace dans une fente longitudinale 5524 du flanc 203; l'oreille 520 est guidée de manière à pouvoir se déplacer au moyen d'un patin 526 le long d'une fente transversale 528 d'un montant transversal 57 Ce mon- tant 57 fait partie d'un chariot 59 mobile longitudinalement et susceptible de se déplacer pour parvenir à deux ou plusieurs positions différentes Le chariot 59 comprend le montant vertical 57 et une plaque 58 comprenant à sa partie inférieure des patins 61 pouvant se déplacer le long de tiges de guidage 63 supportées par la structure 1, 3 Sur un étrier 57 A du montant 57 est fixée la tête de la tige d'un système à cylin- dre et piston 67 à double effet, dont le cylindre est soli- daire de la structure 1, 3 de la machine, en étant fixé à l'une des deux traverses 69 qui portent également les guides 63 Sur la figure 11, la tige 65 d'un système à cylindre et piston 67 est complètement rétractée et le chariot 59 est disposé sur la gauche; dans cette position, la palette 53 se trouve, par rapport à la palette 51 (dont la charnière 52 est fixe) à la distance maximale permise par le déplacement du chariot 59 actionné par le système 67 En déplaçant le chariot 59, on peut faire assumer à la palette 53 la position la plus apte pour effectuer les pliages transversaux à la distance voulue Le chariot 39 peut être amené à deux positions, ou par contre à plusieurs positions, au moyen d'un système 67 réalisé à cet effet ou en utilisant plusieurs systèmes à cylindre et piston travaillant en série et/ou, en parallèle pour obtenir d'une manière quelconque plusieurs positions réglables du pliage transversal réalisé par la palette 53 par rapport à celui réalisé par la palette 51, en fonction des dimensions de l'article à plier Il n'est pas exclu que le positionnement puisse être obtenu par d'autres moyens et avec des dispositifs de régulation plus importants, ou encore à la main. Quand le chariot 59 est déplacé, son montant 57 déplace également de la même manière les oreilles 520 qui sont mobiles sur lui, et de ce fait les charnières 55 des deux parties 53 A et 53 B de la palette 53 et les sections de tube aspirant 319 par rapport à la petite section 320; ces derniers organes sont également entraînés en direction transversale par les flancs 203 sur lesquels ils sont montés et guidés de façon à se déplacer longitudinalement. Pour le rabattement sur 1800 de la palette 53 dans le sens de la flèche f R, on prévoit un système à cylindre et piston rotatif 72, dont la plaque de support 74 est fixée au chariot 59 Le bras 76 du système 72, quand il commence à faire tourner le système 72 dans le sens de la flèche f R, détermine son rabattement au moyen d'une paire de tiges de poussée 78 A et 78 B qui sont articulées à leur partie infé- rieure au bras 76 et à leur partie supérieure à des étriers 80 fixés audessous des parties respectives 53 A et 53 B de la palette 53 Les deux tiges 78 A et 78 B se séparent et se rapprochent selon une inclinaison relative et limitée qui est fonction des déplacements des flancs 203, et elles peuvent commander dans tous les cas les parties 53 A et 53 B de la palette 53. Une disposition équivalente à celles des éléments 72, 76, 78 A, 78 B et 80 est prévue sur la structure 1, 3 pour comman- der les deux parties 51 A et 51 B de la palette à peigne 51; ce dispositif n'est pas monté sur le chariot, la charnière 52 de la palette 51 étant en position fixe. L'article étalé et à plier est alimenté selon la flèche f A et transporté par les courroies 11 et 13 sur la machine; les courroies sont provisoirement arrêtées dans une position prédéterminée de l'article à plier En ce point, l'article doit être maintenu en position par aspiration par les ouver- tures 16 et les trous 316 au-dessus-des tubes 317 A, 317 B, 319, 318, 320 Du fait que ces tubes sont susceptibles d'être déplacés, l'aspiration à l'intérieur de ceux-ci est obtenue au moyen de conduites d'aspiration flexibles L'aspiration de l'air par les ouvertures 16 et les trous 316 maintient l'ar- ticle adhérant sur le plan de la machine et ne s'effectue que pendant les phases de pliage; cet effet est accentué par les trous 316, en fonction de l'importance du nombre et de la section de ceux-ci Avant et après ces phases, l'aspiration de l'air est interrompue par une soupape à papillon 75 qui est disposée entre un collecteur 77 à plusieurs sorties La soupape 75 est fermée et ouverte au moyen d'un système à cylindre et piston 81 à double effet; la rotation de l'organe de fermeture de la soupape 75 est obtenue au moyen de la tige 83 du système 81, lequel est articulé à un bras 85 fixé à l'axe de rotation de l'organe de fermeture L'air aspiré par les ouvertures 16 et par les trous 316 est envoyé au collec- teur 77 par des conduites flexibles telles que les conduites 86, 88 et 90; le collecteur 77 est de son côté relié à un réservoir à poumon et à un aspirateur qui ne sont pas repré- sentés sur le dessin. Pour le pliage de l'article, on commence par rabattre les deux palettes longitudinales 33 l'une après l'autre, ce qui permet d'obtenir deux pliages approximativement le long des articulations 34 La première palette est ramenée à sa posi- tion de départ externe avant que l'autre agisse. Après avoir effectué les pliages longitudinaux, l'une des deux palettes à peigne 51 et 53, par exemple la palette 51, est raccordée en vue d'effectuer le premier des pliages transversaux; après le retour de cette palette à peigne dans sa position de départ, l'autre de ces palettes est commandée pour effectuer le pliage final. Les palettes sont disposées à des distances déterminées par leurs axes de charnières, en fonction de l'épaisseur moyenne des articles à plier et de la séquence selon laquelle les diverses palettes sont commandées, et du nombre d'épais- seurs de tissu présentes à mesure que s'effectue un pliage. Selon la distance que l'on désire entre les pliages longitudinaux et entre les pliages transversaux, les flancs 203 et le chariot 59 se déplacent selon les modes décrits On doit également prévoir la régulation de la position de fixa- tion de l'article étalé qui arrive, selon la manière indiquée ci-après. On notera que les trous 316 assurent un effet de retenue accentué par l'aspiration qui les traverse On peut également prévoir un contrôle sélectif de l'aspiration dans les différentes sections de tubes aspirants, mais en pratique il n'est pas nécessaire de réaliser des aspirations sélectives, et il est même possible d'aspirer en même temps et au moyen de toutes les ouvertures des diverses sections de profilés 5317, 317 B de façon à maintenir l'article en permanence, même quand les palettes 51 et 53 sont rabattues et quand elles recouvrent les ouvertures externes au niveau des charnières 52 et 53 du fait du soulèvement des parties respectives de l'article en cours de pliage grâce aux palettes à peigne 51 l Uet 53. Le soulèvement réalisé par les parties 51 A, 51 B et 53 A, 53 B (qui sont séparées les unes des autres) des palettes 51 et 53 est régulier du fait que la distance est toujours limitée et que la commande est simultanée pour les deux parties des palettes Le transport effectué par les courroies 11 et 13 est également régulier du fait qu'elles sont sépa- rées en fonction des dimensions de l'article étalé qui arrive. Après le pliage final, on interrompt l'aspiration et on remet immédiatement en marche le transporteur 12 constitué par les courroies 11 et les courroies 13 Le transporteur est commandé par un moteur autofreineur et par un réducteur, en vue d'actionner l'arbre 8 Le transporteur transfère l'arti- cle déjà plié à un empileur et dispose un nouvel article repassé sur le plan de la machine, prêt pour l'opération suivante de pliage. Sous les courroies latérales 13 du transporteur 12 sont prévus des plateaux 109, ancrés sur les flancs latéraux 203, pour empêcher les courroies latérales 13 de s'infléchir. Le plateau 115, qui se trouve dans la partie d'entrée de la machine, comprend une fente longitudinale 115 A, le long et sous laquelle peut être disposé et fixé un dispositif 118 de type électronique, à cellule photoélectrique, à microrupteur, à interrupteur de proximité ou autre, permettant d'obtenir un signal au passsage du bord avant ou du bord arrière ou des deux bords d'un article en textile qui arrive Par l'intermé- diaire d'un dispositif de traitement de ces signaux, on détermine L'arrêt du transporteur 12 de manière à obtenir les pliages transversaux dans les positions désirées, au moyen des palettes à peigne 51, 53 La position de l'article en direction tranversale est obtenue par l'intermédiaire de la position d'entrée dans la machine. Après l'arrêt de l'article, le programmateur commande l'aspiration par les fentes, les rotations successives des palettes 33 et des palettes à peigne 51 et 53 A la fin du cycle de pliage, l'aspiration cesse et le transporteur 12 est actionné pour évacuer l'article plié et pour faire avancer un autre article à plier. Sur la figure 7 est représentée une variante du système de commande des flancs mobile 203 Selon cette variante, des guides 607 semblables aux guides 207 sont filetés dans les sections externes aux supports 205, en sens opposé, et sont montés rotatifs sur lesdits supports, en étant commandés simultanément par des transmissions à courroies dentées 610 ou autres Des bottes 609 supportées par les flancs sont munies de trous taraudés pour coopérer avec les filetages desdits guides 607 De ce fait, la rotation des guides 607 détermine le déplacement symétrique des flancs 203. Comme il va de soi, et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation, non plus qu'à ceux des modes de réali- sation de ses diverses parties, ayant été plus spécialement envisagées; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Machine de pliage pour articles textiles de petites dimensions (taies d'oreiller, serviettes de toilette, serviet- tes pour bidet, serviettes de table), avec des pliages longi- tudinaux et transversaux, c'est-à-dire selon le mode dit "à la française", comprenant une structure comportant des sur- faces de déplacement des articles, des bandes transporteuses à courroies multiples pour l'avance, l'arrêt et la poursuite de l'avance des articles, des ouvertures d'aspiration prati- quées dans ladite structure à surface de déplacement pour retenir les articles pendant les opérations de pliage, deux raquettes ou palettes longitudinales articulées à l'extérieur de ladite structure et parallèlement au sens de l'avance des articles pour effectuer les pliages longitudinaux de ces articles, et des palettes évidées ou à peigne a l'intérieur de ladite structure, qui sont articulées perpendiculairement au sens de l'avance des articles et qui peuvent être rabattues en sens opposés pour effectuer des pliages transversaux en agissant dans les interstices entre les courroies du transpor- teur, caractérisée en ce que l'une au moins ( 53) des deux palettes à peigne ( 51, 53) destinées aux pliages transversaux par rapport au sens de l'entrée des articles est montée mobile de façon à pouvoir occuper deux ou plusieurs positions longitudinales par rapport à la machine, en fonction de la longueur de l'article à plier, en ce que des moyens d'aspira- tion sont prévus mobiles pour agir le long de l'articulation à charnière de ladite palette à peigne, et en ce que des moyens de fixation et de positionnement réglables sont en outre prévus pour les articles étalés et à plier. 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la palette à peigne ( 53) qui est mobile est montée sur un chariot ( 59) réglable en position, et en ce que des moyens d'aspiration adjacents à la charnière de la palette sont montés sur le chariot. 3 Machine selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le chariot ( 59) est commandé par au moins un système à fluide ( 37), de manière à atteindre au moins deux positions. 4 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'une surface de déplacement ( 31) est comprise entre les articulations ( 52) de rabattement de la première palette à peigne ( 51) et la position plus rapprochée de l'articulation ( 55) de la seconde palette à peigne ( 53). Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des moyens d'arrêt ( 118) pour le transporteur à courroies sont réglables longitudina- lement dans la zone d'entrée de l'article textile et coopè- rent avec le bord postérieur de l'article qui arrive à l'état étalé. 6 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des sections séparées de tubes munies de fentes d'aspiration, auxquelles sont associées des conduites respectives d'aspiration, certai- nes d'entre elles au moins étant flexibles. 7 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les palettes longitudinales ( 33) sont montées sur des parties de flancs ( 201) susceptibles d'être déplacés transver- salement pour régler la position des pliages longitudinaux. 8 Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les parties des flancs ( 203) sont montées sur des guides et commandées par au moins deux systèmes de commande à fluide ou à vis,-ou équivalents. 9 Machine selon l'une quelconque des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que chacune des palettes à peigne ( 51- 53) articulées selon un axe transversal est formée par deux parties ( 51 A, Sl B-53 A, 53 B) sensiblement symétriques, qui suivent les parties respectives des flancs ( 203) en se dépla- çant transversalement avec celles-ci de manière que lesdites deux parties de palettes à peigne se rapprochent et s'éloi- gnent l'une de l'autre en étant commandées simultanément. 10 Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que les deux parties de chaque palette à peigne sont commandées par une unique commande, dont l'arti- culation est dédoublée par des tiges ( 78 A, 78 B) articulées et susceptibles de diverger et de se rapprocher en suivant les parties respectives de la palette.