Brevet FR2519215A1 — publié le 19830701

DISPOSITIF D'EMISSION-RECEPTION D'ONDES ELECTROI-AGW IQUZS A ZONE(S) DE REFLEXION SELECTIVE (S) La présente invention concerne un dispositif d'imission-ricep- tion d'ondes électromagnétiques à zone(s) de réflexion sélective (sl applicable notamment, mais non exclusivement, aux système utilisés sur un véhicule qui permettent au conducteur de maintenir ce v'hicule en dehors d'au moins une limite d'une voie, cette limite étant maté- rialisée, par exemple, par une bande de revêtement de teinte plus claire que le revêtement de la route s'il s'agit d'un véhicule rou- tier. On sait que,dans ce dernier cas, les systèmes précités, rius *u moins complexes, utilisent des moyens récepteurs d'ondes électro- magnétiques montés à bord du véhicule, éventuellement des moyen, géné- rateurs d'ondes électromagnétiques généralement montés à bord du véhi- cule, et, le plus souvent,des moyens matérialisant la ou les limites du trajet que dôit suivre le véhicule L'invention est applicable à un système avec moyens rédepteurs et moyens générateurs d'ondes électromagnétiques, ces moyens consti- tuant un dispositif d'émission-réception, avec au moins un émetteur dent le faisceau est orienté/à intercepter une surface à analyser ou partie d'une voie que délimitent généralement des moyens de matéria- lisation, et au moins un récepteur orienté de manière à recevoir les ondes éventuellement formées par reflexion catqdiopticue ou diffu- seante sur 11 surface précitée. On sait également qu'en cours d'utilisation, les systèmes pré- cités peuvent avoir, en dépit des précautions prises, le fonction- nement de leurs circuits nerturbé rqr des interférences Aues ' des ondes *'flchies sur des surfaces parasites formant miroir (nappes d'eau par exemple). L'invention a pour objectif un dispositif d'émission-réceptien d'ondes éiectromignétiques tel que, dans un système du type précité il élimine par construction les réflexions parasites sur des surfaces ne présentant pas des caractéristiques catadioptriques ou diffusanteml nappes liquides ou qutres surfaces brillantes ferment miroir. Le dispositif conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement, en combinaison,-au moins un émetteur et o au moins un récepteur dont les faiseeaux d'émission et de réception sont inscrits dans des volumes qui définissent sur la surface gant lyser, une zone commlune d'interception, et des moyens permettant de former, dans le zone commune d'interception, au moins une aire ina O$ tive pour le récepteur dans laquelle se situent les point 1 qui ré 114 J chissent les ondes incidents symétriquement par rapport à l'axe du faisceau d'endes incidentes. Le suite de la description se réfère aux dessins ansf X 4 q 4. représentent. figure la, une illustration schématique d'un exemple de réalisaflon' e a conforme à l'invention, figure Ib, la zone commune d'interception obtenue avec le dispositif de la figure In, d-ne laquelle est inscrite l'aire non viible Pr le récepteur, figure 2 a, une illustratioen schématique d'un exemple de réalisetioq 2 recrmtnd, econforre à l'invention, figure 2 b, la zone commune d'interception ebtenue avec le diaeslti 2 e, dun lqouelle est inscrite l'ire non visible par le récepteur. On donc représenté schématiquement figure la un dispesitu comportant un émetteur I et récepteur 2, ces derniers étant montgts à l'avant d'un véhicule par exemple transversalement à l'axe de d E- filement d'une surface à analyser 59 tous deux àtr tite distance de - cette surface Les faisceaux d'émission Iú et de récepti-n 22 dé- finissent,sur la surface à analyser,une/comnune d'interception 5 I (figure Ib) Un teldispositif est connu et peut être associé a un système permettant au conducteur d'un véhicule de maintenir ce vé- hicule en dehors d'au moins une limite d'uhe voie qui constitue la surface à analyser, cette limite 4 tant matérialisée, par exemple, par une bande de revêtement de teinte plus claire que le revêtement la route s'il s'agit d'un véhicule routier, et cette bande ayant des caractéristiques de réflexion catadioptrique ou diffusante. Le système précité est conçu de telle sorte qu'il devient actif lorsque le dispositif d'émission-réception intercepte une partie de A voie comportant la bande limite. Dans de tels systèmes,des précautions sont généralement prises peur réduire les réflexions parasites sur les surfaces formant mi- roir,soit sur les surfaces telles que les flaques d'eau qui réfli- chissent le ondes électromagnétiques en provenance de l'émetteur le symétriquement par rapportà l'axe du faisceau d'émission Les moyens mis en place à cette fin ne sont toutefois pas parfaits et exigent de faire appel à des circuits supplémentaires qgicompli- quent le traitement du signal formé par le récepteur et Augmentent le prix de revient du système. II 5 Conformément à l'invention, on associe, à l'ensemble émetteur- récepteur du dispositif, des moyens permettant de d 6 finir, dans la zone commune d'interception 5 I, au moins une aire 52 inactive pour le récepteur 2, dans laquelle se situent les points qui réfléchis- - " 1 215 sent les ondes incidentes symétriquement par rapport à l'axe 31 du faisceau d'ondes incidentes Sur la figure Ia, ces moyens sent cons- titués par deux écrans, l'un 4 I place dans le faisceau d'émission 12 coupant l'axe 3 I de ce faisceau et définissant un volume " neutre " 13 exempt d'ondes électromxagnttiques émises, l'autre 42 placé dans le faisceau de réception 22, coupant l'axe 32 de ce faisceau et définis- sant un volume" neutre " 23 exempt d'ondes électromagnétiques réflé- chies Ces deux écrans sont circulaires dans l'exemple représenté; ils forment sur la surface 5, et à l'intérieur de la zone commune d'interception 5 I, l'aire circulaire 52. Sur le dessin de principe que l'on a fait du dispositif figure la, l'émetteur et le récepteur sont représentés par des éléments ponctuels. Et en principe donc,pour une zone d'interception donnée sur la surface , il n'existe qu'un seul point 50 pouvant donner lieu à réflexion 1 parsite Pratiquement, l'émetteur et le récepteur ne sont pas, bien entendu, des élements ponctuels; aussi définit-on, à l'aide des écrans 4 I et 42, une aire 52 d'une certaine dimension afin de rendre parfaite- -ent fi Able le dispositif Par exemple, le diamètre de l'aire 52 sera de l'ordee de 30 e du dinmètre de la zone 5 I En principe également, ".O un seul des écr'ss 4 T et -" est nécessaire; mais il est préférable de les monter tous deux, toujours pour des raisons de fiabilité. LA vgripnte que l'on a illustrée figure 2 est une version recom- mqndée du dispositif conforme à l'invention Elle comporte un émetteur I et un r 5 ^enteur 2 moatés sur le même axe 30, de telle sorte que les faisceaux d'émission I 2 et de réception 22 sont coaxiaux;l'émetteur I étant situ A entre le récepteur 2 et 1 surface à analyser 5, et un seul écran 40,cournnt l'axe co-ur 30, étant mont' entre cet émetteur et cette surface Comme précédemment,les faisceaux délimitent par exemple sur la surface 5 une zone d'interception cormune 51, et l'écran ferme dans cette zone une aire 52 non visible r r le rgcepteur 2, dans laquelle se situent les points de réflexion parasites Coi::e "r- cédemment, et parce que l'émetteur et le récepteur ne sont pas des e 6 l- ments ponctuels, on donne une certaine dimension à l'écran 4 C. La version illustrée figure 2 a est une version recommandée pur un dispositif monté sur un véhicule se déplaçant sur une surface qui peut être déformee,ou pouvant être désaxé par rap'ort à la surface de déplacement, autrement dit, cette version est recor rrnd(e loraque l'-xe peut prendre une orientatior 11 gèrement inclinée vers 1 surface 5 Le zone de réflexion utile soit extérieure à l'aire 52 dans 11 zone d'interception 5 I,donne,en sortie du récepteur, un signal électrique de variation faible, le taux de réflexion de 1 l surface diminuant avec l'angle fermé par l'axe 30 et la surface 5; mais, l'écran tant simules tanément déplacé du fait de la construction intégrée du dispositif, le récepteur 7 regoit plus de signal Dans une réalisation pratique du dispositif illustré,les para- mètres sent les suivants: dispositif monté à lavant d'un véhicule à l'avant gauche ou droit j O (deux dispositifs pouvant être montés à gauche et à droite), -émetteur infrarouge du type TEXAS TIL 32 situé à 30 c L de 1 l surface sur laquelle se déplace le véhicule récepteur infrarouge du type TEXAS TIL 8 I, situé b 35 c_ de la sur- face sur laquelle se déplace le véhicule, écran circulaire de O I O,situé au point d'émission. Il est entendu que la description qui précède a été faite à titre-d'exemple non limitatif et que des variantes peuvent êtro envi- sag 6 es sans, pour cela,sortir du cadre de l'invention C'est ainsi 2 $ 15921 % que les écrans peuvent avoir une toute autre forme qu'une úerme circu-, laire et peuvent définir, dans la zone d'interceptien, une ou plu- sieurs aires de forme quelconque au niveau de points pour lesquels toute réflexion doit être éliminée C'est ainsi également que le die- positif peut comporter plusieurs émetteurs et plusieurs récepteurs ali> gnés sur des axes perpendiculaires au plan des dessins, le ou les écrans étant alors de forme allongée perpendiculairement au flok dessin. REYENDIC TTIONS I Dispositif d'émission-réceptioi d'ondes électro: n'tiques à zone(s) de réceptio#élective (s), caractéris 6 en ce qu'il comporte, en combinaison, au moins un émetteur (I)et au moins un récepteur ( 2) dont les faisceaux d'émission(I 2) et de réception ( 22) sont inscrits dans des volumes qui définissent, sur une surface à analyser ( 5,' une zone d'interception commune ( 5 I), et des -oyens ( 41-42 Z 40) ner:ettant de former, dans la zone commune d'interception au moins une aire ( 5 k l inactive pour le récepteur, dans laquelle se situent les points qui IO qui réfléchissent les ondes incidents du faisceau d'émission (I 2)symé- triquement par rapport à l'axe ( 31-30) de ce faisceau. 2 Dispositif selon la revendication I,caractérisé en ce que l'émetteur(I) et le récepteur ( 2) étant alignés parallèlement au plan de la surface à analyser ( 5),le dispositif comporte au moies un écran I 5 ( 4 Iou 42) constituant les moyens permettant de former une aire ( 5:) inactive pour le récepteur, l'écran étant situé entre l'ensemble émet- teur-récepteur et la surface à analyser. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif comporte deux écrans ( 41,42), l'un place dans le faiscepu d'émission (I 2) et coupant l'axe ( 3 I) de ce faisceau, l'autre placé dans le faisceau de réception ( 22) et coupant l'axe ( 32) de ce faisceau 4.Dispositif selon la revendication I, caractérisé en ce que l'émetteur (I) est monté entre le récepteur ( 2) et la surface à analyser ( 5) de telle sorte que le faisceau d'émission (I 2) et le faisceau de réception ( 22) se situent autour d'un axe commun ( 30), le dispositif compertant un seul écran ( 40) monté entre l'émetteur et la surface analyser, coupant l'axe ( 30) et constituant les moyens permettent de IB formr une aire ( 52) inactive pour le recepteur Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérise en ce que le ou les écrans sont de forme sensiblement cir- culaire 6 Dispositif selon l'une des revendications precèdentes, carac- térisé en ce que les dimensions et l'emplacement du oudes écrans sont tels que le diamètre de l'aire ( 52) inactive pour le recepteur ( 2) est: égal à 30 % du diametre de la zone d'interception commune.