Brevet FR2514285A2 — publié le 19830415

FR 2514285 A2 19830415 FR 8119109 A 19811009 Installation pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces L'invention est relative aux machines transferts destinées à faciliter l'assemblage et/ou l'usinage de pièces identiques dont chacune est portée par une palette, les palettes étant entratnées les unes derrière les autres suivant un trajet constitué par une succession de voies perpendiculaires entre elles, les palettes pouvant être immobilisées individuellement, soit en une position de travail, soit en une position d'attente. L'invention s'applique aux machines de ce type, dans lesquelles les palettes sont entràtnées par une courroie ou analogue en mouvement continu et disposée suivant un circuit fermé à brins perpendiculaires entre eux, la palette étant entraînée par coopération avec frottement d'un brin de courroie avec une face inférieure de la palette, spécialement lorsque la palette présente des faces d'entraSnement à deux niveaux. L'invention est caractérisée par ce fait que des moyens sont prévus pour faire coopérer la palette, en un endroit déter- miné de son parcours où se présentent une première voie et une seconde voie, perpendiculaire à la première, que la palette peut emprunter suivant sa destination aval, soit avec un premier brin de courroie, soit avec un second brin de courroie perpendiculaire au premier brin, le second brin de courroie étant rendu opératoire par sa propre ascension qui le met en contact avec une face d'entraSnement de la palette de niveau plus élevé que celle qui coopérait avec le premier brin. belon l'invention, ainsi, une palette peut entre entratnée dans un sens ou dans un sens perpendiculaire, tout en restant dans le aême plan horizontal. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels La figure 1 est une vue en coupe horizontale d'une partie d'une machine-transfert au voisinage d'un carrefour de voies perpendiculaires. La figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1. La figure 3 est une vue analogue à la figure 2, pour une autre oondition. La figure 4 est une vue en coupe suivant la ligne IV-IV de la figure 2. La figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 3. Des supports de pièces ou palettes 601 à plateau 602 de forme rectangulaire parviennent par une voie 603, limitée par un rail postérieur 604 et un rail antérieur 605, à un~carrefour 606 d'où prennent naissance une première voie 607 prolongeant la voie 603 et limitée d'une part par le rail postérieur 604 et d'autre part par-un rail antérieur 608, et une seconde voie 609 limitée par un rail de gauche 611 et un rail de droite 612 perpendiculaires aux rails 604, 605, 608. Lorsqu'elle accède au carrefour 606, la palette 601 est en traSnée par un brin 613 d'une courroie à sec#tion circulaire, par exemple en polyuréthane, sous tension mécanique, entrat- née par un moteur électrique non représenté, et provenant d'une poulie 614 où parvient le brin 615 de la courroie. La courroie 613 est soutenue et guidée par les rouleaux 616 d'une channe Galle 617, fixe, logée dans un embrèvement 618 du rail 604. Pour l'entraSnement de la palette 601, la courroie 613 coopère avec une zone marginale postérieure 619 de la surface inférieure 621 du plateau. 602. Lorsque la palette 601 doit poursuivre son mouvement dans le prolongement de la voie 603, c'est-à-dire dans la voie 607, son entraSnexent par la courroie 613 lui fait accéder à ladite voie 607 et c'est le brin 613 qui la fait progresser dans ladite voie, son guidage étant assuré par coopération de sa marge antérieure 623 avec une rainure 624 que présente le rail 608. Pendant son défilement au-dessus du carrefour 606, le guidage est assuré par un bloc 625 fixé sur le fond ou plancher 626 et qui présente une face verticale 627 avec laquelle coopère la face verticale 628 d'un plot 629 faisant saillie par rapport à la face inférieure 631 d'un patin à configuration rectangulaire 632 dont la direction générale est parallèle aux bords de gauche et de droite respectivement 633 et 634 du plateau 602. A l'entrée de la voie 607, sur le plancher 626, sont érigées deux colonnettes 641. et 642 dont le plan des axes 643 et 644 est transversal, c'est-à-dire perpendiculaire aux voies 603 et 607 et le long desdites colonnettes est monté à coulissement un barreau horizontal 645. Ledit barreau, de forme générale parallélépipédique, porte, sur sa face 646, un tronçon de chape Galle à rouleaux 647 et sur lesdits rouleaux passe le brin 648 d'une courroie à section circulaire, qui peut etre ou non celle comprenant les brins 613 et 615, et en provenance d'une poulie 649 montée à rotation libre par son axe 651 sur le plancher 626. le brin 648 se poursuit jusqu'à une poulie 652 d'-où la courroie se poursuit par un brin 655 longitudinal jusqu'à une poulie 654 fixée par son axe 655 au droit du rail 611, le brin-656 issu de la poulie 654 étant adjacent à la face interne 657 dudit rail et supporté par les rouleaux d'une chaîne Galle, non représentée, fixée sur ce dernier. Le barreau 645 est supporté en sa partie médiane par l'organe mobile 661 d'un vérin 662 fixé sur le plancher 626, sur la face inférieure de ce dernier. La condition montrée sur les figures 2 et 4 est celle pour laquelle la palette parvenant au carrefour 606 par la voie 603 poursuit son mouvement dans la voie 607, prolongeant la -voie 603, sous l'action d'entraînement du brin 613, comme expliqué ci-dessus. Si, par contre, la palette parvenant par le brin 603 doit poursuivre son mouvement dans la voie 609, le vérin 662 reçoit du fluide sous pression et la condition devient celle montrée sur les figures 3 et 5. A la fin de son défilement à l'aplomb du carrefour 606, les plots 663 et 664, qui font saillie par rapport à la face inférieure 665 du patin de droite 666 de la palette 601, viennent buter contre le brin de courroie 648 et celui-ci est alors propre à entratner la palette par coopération avec la face inférieure 665 du patin, et cela suivant l'axe de la voie 609.Pendant la première partie du mouvement, le guidage de la palette a lieu par coopération de la face verticale 671 du plot postérieur 672 faisant saillie vers le bas par rapport à la face inférieure 631 du patin 632 avec la face verticale 673 que présente un bloc 674 fixé sur le plancher 626. L'entratneLent a lieu jusqu'à ce que la face inférieure 631 du patin 632 vienne coopérer avec le brin 656, le guidage ayant alors lieu par le bord opposé de la palette qui coopère avec une échancrure 675 que présente le rail 612. Par la disposition selon l'invention, le mouvement de la palette reste purement horizontal, que la palette, au sortir d'une voie aboutissant à un carrefour, poursuive son mouvement dans le prolongement de ladite voie ou, au contraire, le poursuive suivant une voie perpendiculaire. Le fait de prévoir plusieurs courroies pour ltentratnement des palettes dans un module faisant partie de la machinetransfert permet d'accommoder, dans un même module, des palettes en grand nombre, sans que chaque courroie ait à être soumise à une tension excessive résultant des résistances nées du frottement de la courroie contre les faces inférieures de palettes immobiles Revendications 1. Installation selon la revendication 24 du Brevet principal, caractérisée en ce que le brin de niveau variable (648) est porté par un barreau (645) propre à être amené à deux niveaux différents, un des niveaux correspondant à celui du brin d'entradnement (613) d'une voie (607) et l'autre à celui du brin d'entratnement (656) d'une voLe perpendiculaire (609), la palette se déplaçant alors dans un mouvement purement horizontal, que ce soit dans l'une ou l'autre des voies. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'à son niveau supérieur le brin (648) porté par le barreau constitue butée pour des plots (663,664) de la palette (601).