Brevet FR2513604A1 — publié le 19830401

Pour pulvériser des matériaux par projection, pour combler des espaces derrière des ouvrages et pour réaliser des isolations dans des exploitations souterraines, il est connu d'utiliser, entre autres, des remblayeuses pneumatiques Les techniques et les matériaux de construction utilisés dans ce cas font également partie de l'art antérieur et ils n'appellent dans ce contexte aucune description particulière La caractéristique commune à toutes les remblayeuses pneumatiques réside dans le fait que les matériaux de construction doivent être acheminés, à partir de silos ou de réservoirs d'accumulation, au moyen de vis sans fin d'acheminement relativement longues Dans des remblayeuses pneumatiques de grand rendement, plusieurs réservoirs d'accumulation de ce type sont disposés en batterie les uns derrière les autres et situés à distance du mur Une vis sans fin d'acheminement ou convoyeur hélicoïdal, dont la lontjueur mesure par exemple sept mètres ou plus, est intercalé dans un bottier tubulaire entre le mur et la batterie de réservoirs d'accumulation (c'est-à-dire au-dessous de cette batterie), chaque réservoir d'accumulation étant relié audit bottier tubulaire par l'intermédiaire d'un orifice pouvant être obturé par un coulisseau particulier. A côté de ces réservoirs d'accumulation, le mécanisme du convoyeur hélicoïdal, comprenant un moteur,une transmis- sion et un accouplement, est placé sur le mur Du fait que la portée du convoyeur hélicoidal doit se trouver à l'extrémité de ce dernier éloignée du poste d'entraînement, ce convoyeur ne peut déverser que vers le bas C'est pourquoi d'importants travaux dans la roche sont nécessaires au voisinage de l'extrémité de déversement de ce convoyeur, afin de ménager dans le mur un espace suffisant pour la goulotte d'évacuation qui débouche sur un convoyeur oblique, dans lequel se trouve également une vis sans fin d'acheminement transportant le matériau de construction à l'oblique vers le haut jusqu'à un dispositif pneumatique d'acheminement, à partir duquel ledit matériau de construction est dirigé vers le bas et gagne la remblayeuse pneumatique proprement dite, dans laquelle son acheminement se poursuit de manière connue. L'inconvénient de telles installations connues à grand rendement réside tout d'abord dans le fait que la remblayeuse pneumatique, les réservoirs d'accumulation et les postes d'entraînement comportant les convoyeurs sont pratiquement immobiles et ne sont pas en mesure de suivre aisément la progression de l'abattage En outre, l'installa- tion dans son ensemble est assez encorbrante, ce qui fait que, souvent, on ne dispose pas en hauteur de l'espace nécessaire étant donné que les postes d'entraînement et le convoyeur hélicoïdal placé au-dessous des réservoirs d'accumulation prennent trop de place De surcroît, il est nécessaire d'effectuer des travaux considérables dans la roche pour permettre à ce convoyeur hélicoïdal de déverser vers le mur et pour pouvoir installer le convoyeur oblique. De plus, ce dernier et le silo qui lui fait suite exigent un grand volume Comme d'autres moyens d'acheminement doivent aussi fonctionner, dans des exploitations souterraines, au voisinage de tels dispositifs, des installations encombrantes de ce type soulèvent souvent des difficultés considérables. Etant donné que ces installations encombrantes ne peuvent plus suivre la progression de l'abattage, la seule possibilité offerte consiste éventuellement à couvrir la distance sans cesse croissante entre la remblayeuse pneumatique et le front de décharge en ayant recours à une augmentation de la pression de l'air comprimé dans cette machine et/ou à une augmentation du diamètre du conduit tubulaire d'acheminement cette possibilité connaît cependant des limites du fait que l'installation fonctionne avec une rentabilité décroissante. L'embout lui-même ne peut plus être maintenu par le mineur de fond. Un autre inconvénient considérable réside dans le fait que les convoyeurs hélicoïdaux utilisés dans des installations puissantes sont non seulement onéreux, mais aussi relativement sensibles à une modification de la granulométrie des matériaux de construction acheminés, étant donné que la vitesse angulaire d'entraînement et l'inclinaison de ces convoyeurs hélicoidaux doivent, entre autres, être fondamentalement adaptés à la matière acheminée Lorsque, par exemple, la granulométrie des matériaux de construction acheminés varie, il peut se produire des incidents notables de fonctionnement, dus à une immobilisation des convoyeurs. Dans des cas semblables, il n'y a souvent rien d'autre à faire que de démonter par exemple en totalité le convoyeur hélicoïdal très long placé au-dessous des réservoirs d'accu- mulation, car des accumulations ou "collages" du charbon dans cette région provoquent un blocage de toute l'installa- tion Cela est également valable pour le convoyeur oblique fonctionnant au moyen d'un convoyeur hélicoïdal De plus, la matière doit nécessairement être transportée sur toute la longueur de ce convoyeur De longs convoyeurs hélicoïdaux ont en outre tendance au flambage, de sorte qu'on ne peut utiliser que de tels convoyeurs ayant une longueur limitée. La présente invention a par conséquent pour objet de perfectionner un procédé pour acheminer, de préférence en continu, des matières allant de l'état pulvérulent à l'état de grains grossiers, destiné en particulier à être utilisé dans des exploitations souterraines et dans lequel la matière à acheminer est transportée jusqu'à un conduit d'acheminement à partir d'au moins un réservoir L'invention vise aussi, entre autres, à garantir que des bottiers de n'importe quelle longueur, de préférence allongés et placés en particulier horizontalement, puissent être complètement vidés de la matière pulvérulente ou à grains grossiers devant être acheminée, notamment des matériaux de construc- tion ou des mélanges de matériaux de construction (mortier, granulés ou substances analogues) Le déversement de cette matière dans le conduit d'acheminement a lieu uniformément ou de manière approximativement régulière. L'invention a en outre pour objet de proposer un dispositif simple et fonctionnant sans incidents, pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention. Selon les caractéristiques essentielles du procédé de l'invention, il est engendré, dans le boîtier à vider, un coussin de gaz comprimé qui est maintenu en permanence à une pression supérieure à la contre-pression régnant dans le conduit d'acheminement et, pour évacuer la matière à acheminer, ce coussin de gaz comprimé est mû en direction de cette matière, ce qui fait qu'un mélange de gaz comprimé et de matière à acheminer est transféré dans le tube d'acheminement. Une application du procédé selon l'invention permet de vider totalement et avec un grand débit des boîtiers de pratiquement n'importe quelles longueurs (et/ou aussi de n'importe quelles sections dans les limites dictées par l'espace disponible)de matières déversables, dispersables, épandables, voire quasiment fluides, par exemple des matériaux de construction, des mélanges de matériaux de construction, des granulés, du sable, des graviers, du ciment et des mélanges de ciments, des mélanges de mortiers, des substances hygroscopiques ou fortement hygroscopiques (telles que, par exemple, celles utilisées pour réaliser des isolations dans les exploitations souterraines), des médicaments, des grains de céréales, ou matières analogues. Le coussin de gaz comprimé, engendré dans le procédé selon l'invention et se déplaçant en fonction du vidage du boîtier considéré (donc en fonction de l'évacua- tion de la matière), empêche la formation d'amoncellements, de dépôts ou de croûtes De surcroît, la matière qui se trouve dans des zones d'angle est également saisie par ce coussin de gaz comprimé, elle est mélangée au gaz comprimé et évacuée dans le conduit d'acheminement Il est ainsi impossible que, par exemple, l'air comprimé cherche à emprunter le passage o s'oppose la plus faible résistance et que, par exemple, il se forme seulement dans la région médiane, ou bien seulement dans les sections de passage non contrôlables, des canaux d'écoulement par lesquels la matière est évacuée, cependant que, dans toutes les autres sections de passage, de la matière (notamment celle qui a tendance à former des croûtes ou à s'agglomérer) pourrait rester coincée Le coussin de gaz comprimé s'étend sur toute la section interne du boîtier considéré, de sorte que ce dernier est entièrement vidé. Lors du vidage d'un boîtier par acheminement, il se produit notamment dans les régions marginales, par un effet d'éjection, de fortes turbulences qui se dirigent vers l'embouchure du conduit d'acheminement, ce qui fait que la matière est évacuée de manière sûre, notamment dans les régions ayant tendance à former des croûtes, c'est-à-dire dans les régions délicates. La possibilité est ainsi offerte de procéder à un réglage très fin du rapport entre la matière à évacuer et le gaz comprimé (donc le fluide d'acheminement), en déterminant la vitesse aveclaquelle le coussin de gaz comprimé se déplace vers la matière à évacuer et/ou la pression régnant dans ledit coussin et/ou le débit volumique du gaz, sans qu'il faille pour autant transformer d'une quelconque manière le dispositif ou l'installation considéré utilisé. Le procédé selon l'invention est aussi très économique, car de grandes quantités de matières peuvent être acheminées avec des quantités relativement faibles de gaz comprimé (notamment d'air comprimé), si bien que les débits d'acheminement sont également élevés, même sur de longs trajets, ce qui revêt une importance non négligeable pour l'utilisation, entre autres, dans les industries minières, par exemple pour poser des isolations, pour combler des espaces derrière des ouvrages et pour projeter des matériaux dans des soutènements. Un avantage particulier réside aussi dans le fait que les boîtiers devant être vidés peuvent pratiquement avoir n'importe quelle longueur Cela va notamment à l'en- contre des circonstances qui se présentent dans des exploi- tations minières souterraines, car ces dernières disposent en général d'une faible hauteur; ainsi, en appliquant le procédé de l'invention, il est possible d'utiliser des réservoirs tubulaires allongés qui, placés en quelque sorte sur le mur, peuvent être vidés intégralement par le coussin de gaz comprimé en mouvement, y compris vidés de matériaux de construction hygroscopiques lorsqu'ils sont employés pour réaliser des isolations. De plus, le coussin de gaz comprimé en mouvement permet de maintenir l'usure faible, car il n'est pratiquement pas nécessaire d'utiliser des objets raclants lorsqu'on vide un boîtier Bien plus, les zones marginales présentes dans ce coussin de gaz comprimé, qui peuvent être supervisées et qui agissent de manière précise, assurent en quelque sorte une séparation de la matière à évacuer, une fluidi- sation intensive (c'est-à-dire une dissolution de la matière et son mélange avec le gaz comprimé>, ainsi qu'une évacuation continue dans le conduit d'acheminement, tout en assurant dans une large mesure, non seulement un maintien de la continuité du flux d'acheminement, mais aussi un maintien du rapport entre le gaz comprimé et la matière acheminée pour chaque unité de temps considérée. Selon d'autres caractéristiques du procédé de l'invention, le coussin de gaz comprimé est mis en mouvement, en direction de la matière se trouvant dans le bottier, avec une vitesse telle qu'une distance constante ou sensiblement constante soit maintenue dans le sens axial à partir du centre dudit coussin de gaz comprimé Lorsqu'on utilise ce procédé, il est possible d'obtenir une charge constante ou largement uniforme du flux de gaz de sustentation dans le conduit d'acheminement En fonction de la nature de la matière à acheminer, on peut alors atteindre par ajustement des étendues axiales déterminées du coussin de gaz comprimé, d'o résultent des conditions d'acheminement optimales pour chaque cas d'application considéré. Dans une variante de réalisation du procédé de l'invention, le coussin de gaz comprimé est déplacé vers la matière à acheminer avec une vitesse tellement grande qu'un rapport prédéterminé du mélange gaz-matière soit maintenu On peut ainsi atteindre un mélange prédéter- miné de gaz et de matière dans le conduit d'acheminement. Dans les exploitations souterraines en particu- lier, on dispose pratiquement partout d'air comprimé Lorsque, dans le présent mémoire, il est question de "gaz comprimé" ou de "coussin de gaz comprimé", il faut entendre-de préfé- rence "de l'air comprimé" Cependant, rien ne s'oppose à ce que, en cas de besoin, on utilise aussi d'autres gaz comprimés, par exemple des gaz inertes lorsque cela s'avère nécessaire ou judicieux compte tenu des matières à acheminer, par exemple dans l'industrie alimentaire, pour acheminer des grains de céréales, des médicaments ou des mélanges de médicaments, ou bien encore des substances chimiques Pour obtenir la nature considérée du coussin de gaz comprimé, par exemple dans des exploitations souterraines mais aussi dans d'autres domaines industriels, il est possible de prévoir, dans le conduit d'amenée raccordé à la source de gaz comprimé, un organe réglable de commande, tel qu'un diaphragme qui, en fonction de la nature considérée du coussin de gaz comprimé, s'ouvre plus ou moins largement pour maintenir dans ledit coussin des conditions identiques ou approximativement identiques Ainsi, le gaz comprimé de ce coussin peut être maintenu en permanence à la même pression. Dans des caractéristiques particulièrement avantageuses du procédé de l'invention, le coussin de gaz comprimé est comblé en permanence à sa périphérie par du gaz comprimé Du fait de cette alimentation du coussin, il peut être provoqué à la périphérie de ce dernier une sorte d'effet d'éjection grâce auquel une matière fortement adhérente ou hygroscopique peut aussi être détachée des parois du bottier, être soumise à des tourbillons et être introduite dans le conduit d'acheminement De la sorte, cela exclut de manière certaine que le gaz comprimé recher- che seulement dans le sens axial ou dans d'autres régions le passage o s'oppose la plus faible résistance, et que la matière à évacuer reste partiellement coincée, par une formation d'amoncellements ou autres, dans des zones d'angle ou dans d'autres régions de la section de passage. Grâce à l'utilisation du procédé selon l'invention, toute la section interne d'un boîtier est vidée de manière sûre par acheminement de la matière. Selon d'autres caractéristiques avantageuses du procédé de l'invention, le rapport entre le gaz comprimé et la matière à acheminer dans le conduit d'acheminement est réglé par la vitesse avec laquelle le coussin de gaz comprimé est déplacé vers ladite matière, et/ou par la différence de pression entre la pression de ce gaz comprimé dans ledit coussin et la contre-pression régnant dans ledit conduit d'acheminement. Le dispositif selon l'invention, destiné à acheminer, de préférence en continu, des matières allant de l'état pulvérulent à l'état de grains grossiers (notam- ment des matériaux de construction de remblais dans des exploitations souterraines), comporte au moins un réservoir d'accumulation de la matière à acheminer, à partir duquel cette matière, par exemple sous l'effet de son propre poids, peut être dirigée vers au moins un dispositif d'acheminement qui, situé au-dessous dudit réservoir d'accumulation, présente un ou plusieurs boîtiers tubulaires qui est ou sont reliés audit réservoir d'accumulation par l'intermé- diaire d'au moins un orifice obturable, la matière à acheminer provenant de chaque boîtier respectif pouvant être introduite dans -un ou plusieurs conduits d'acheminement raccordés à ce boîtier considéré Selon les caractéristiques essentielles de ce dispositif, au moins un organe d'accouplement, mobile dans le sens longitudinal du boîtier, est placé dans ce boîtier disposé horizontalement; au moins un élément de séparation est monté sur cet organe d'accouplement; à sa périphérie, cet élément de séparation présente au moins un et de préférence plusieurs orifices d'écoulement; ces orifices d'écoulement communiquent d'un côté avec une chambre d'alimentation en gaz comprimé et, de l'autre côté, avec une chambre d'acheminement qui est ménagée entre la face antérieure dudit élément de séparation et la matière à acheminer; un conduit d'amenée du gaz comprimé est raccordé à ladite chambre d'alimentation; à l'intérieur de la chambre d'acheminement, se trouve un coussin de gaz comprimé de dimensions variables, qui peut être alimenté en gaz comprimé à partir de ladite chambre d'alimentation, uar lesdits -orifices d'écoulement; ledit élément de séparation possède un ou plusieurs orifices d'acheminement ou embouchures; et ledit orifice d'acheminement ou orifice analogue est raccordé à un conduit d'acheminement dans lequel pénètre le mélange formé de la matière à acheminer et du gaz comprimé. Un dispositif selon l'invention est d'une forme de réalisation extrêmement simple et c'est à peine s'il présente des parties mobiles La caractéristique primordiale d'un tel dispositif selon l'invention, qu'il convient de souligner, est que l'usure peut être maintenue faible, car les particules de matière sont détachées et évacuées, non pas par des organes frotteurs ou racleurs, mais par un coussin de gaz comprimé, et en premier lieu par un effet d'éjection qui s'exerce dans la zone périphérique de l'élément de séparation Ni l'élément de séparation, ni l'organe d'accouplement ne servent ainsi eux-mêmes à racler, à détacher ou à évacuer la matière à acheminer Par l'inter- médiaire des orifices d'écoulement, l'élément de séparation situé vis-àvis de la matière à acheminer est "rincé" périphériquement par du gaz comprimé, en particulier par de l'air comprimé, ce qui donne naissance à de fortes turbulences marginales qui, par un effet d'éjection, même dans les coins très éloignés, détachent la matière, la fluidisent(c'est-à-dire la dispersent) et l'évacuent en direction de l'embouchure du conduit d'acheminement Cela permet de maintenir l'usure à une valeur très faible. Dans une forme de réalisation particulièrement simple du dispositif de l'invention, l'élément de séparation peut présenter la forme d'un piston et être assujetti à l'organe d'accouplement conformé en une tige de piston. Dans une variante de réalisation, les orifices d'écoulement ou de communication sont également répartis à la périphérie de l'élément de séparation. Lorsqu'on choisit cette -orme de réalisation, la région marginale de cet élément de séparation est "rincée" pratiquement de toutes parts par du gaz comprimé, si bien que ledit élément de séparation ne vient pas en contact avec la face interne de la paroi du bottier, ce qui est favorable du point de vue de l'usure. Il est particulièrement avantageux que lesdits orifices d'écoulement ou de communication aient la forme de fentes ou soient réalisés comme des ajutages fendus. Il est ainsi possible d'obtenir de grandes vitesses de transfert du gaz comprimé et une vitesse, grande en conséquence, de pénétration de ce gaz comprimé dans le coussin, donc dans la matière à acheminer, d'o résultent une dispersion, un tourbillonnement, un détachement et une évacuation intensifs. Il est particulièrement avantageux de disposer l'élément de séparation en forme de piston de telle manière qu'il soit séparé de toutes parts par un intervalle de la face interne de la paroi du bottier tubulaire Cet intervalle entre l'élément de séparation et la face interne de la paroi du bottier agit ainsi comme une buse annulaire qui permet au gaz comprimé de pénétrer de toutes parts dans la matière à acheminer, et qui permet de remplir de manière égale en tous endroits le coussin de gaz comprimé intercalé entre ledit élément de séparation et ladite matière Il est alors possible de conformer l'inter- valle de différentes façons par rapport à la périphérie, par exemple en fonction de l'angle d'inclinaison de la matière introduite dans chaque boîtier considéré, ce qui fait qu'une quantité de gaz comprimé particulièrement grande pénètre dans le coussin, par exemple dans la région inférieure dudit boîtier, tandis que, par exemple, la vitesse de trans- fert est plus grande dans la zone latérale et/ou dans la 2 S 13604 zone supérieure dudit coussin de gaz comprimé pour un plus petit volume correspondant de ce gaz. Dans une forme de réalisation avantageuse, une fen- te ou intervalle interrompu dans le sens périphérique peut être ménagé entre la face interne de la paroi du boîtier et l'élément de séparation De la sorte, il est possible en cas de besoin d'augmenter les vitesses de transfert dans le coussin de gaz comprimé, ainsi que la création de tourbillons et la dispersion. Dans une autre forme de réalisation particuliè- rement avantageuse, la fente ou intervalle peut se rétrécir en -forme d'ajutage en direction de la matière à acheminer La matière qui, dans toutes les formes de réalisation du dispositif et dans tous les modes de réalisation du procédé, pénètre notamment par son seul poids propre dans le boîtier, se répartit dans ce boîtier en fonction de son angle d'inclinaison ou de talus Il est avantageux d'incliner la paroi de l'élément de séparation, qui fait face à la matière à acheminer, d'une manière correspondant à cet angle d'inclinaison, afin d'adapter en conséquence le coussin de gaz comprimé qui se forme entre ledit élément de séparation et ladite matière à acheminer L'évacuation de cette matière s'en trouve ainsi améliorée, de sorte que le boîtier peut être vidé à des vitesses particulièrement grandes. Selon d'autres caractéristiques du dispositif de l'invention, la paroi frontale de l'élément de séparation qui est tournée vers la matière à acheminer peut être inclinée vers cette matière, en fonction de l'angle d'inclinaison ou de talus que forme cette matière avec l'horizontale A l'avant, c'est-à-dire à sa face extrême éloignée de la matière à acheminer, l'élément de séparation présente un éperon déflecteur ou répartiteur grâce auquel le gaz comprimé qui pénètre dans cette zone est rapidement dévié et réparti vers la périphérie dudit élément de séparation Cet éperon peut présenter la forme d'une bosse, consister en une barrette ou être orienté d'une manière correspondant à l'angle d'inclinaison, de sorte que le flux de gaz comprimé est dirigé favorablement par une telle saillie de répartition. Dans une autre forme de réalisation conférant une bonne stabilité à l'élément de séparation, cet élément peut comporter un profil déflecteur à sa face extrême tournée vers la chambre d'alimentation en gaz comprimé. En outre, du fait que ledit élément de séparation a la forme d'un caisson (donc présente une forme de réalisation creuse) sur sa paroi latérale tournée vers le coussin de gaz comprimé, il se produit d'une part un certain guidage de ce coussin de gaz et, d'autre part, l'introduction du mélange de gaz comprimé et de matière à acheminer dans l'embouchure du conduit d'acheminement est favorisée. Dans une autre forme de réalisation, ledit élément de séparation peut être en forme de caisson creux sur sa face tournée vers la matière à acheminer On assure ainsi un bon transfert du mélange de gaz comprimé et de matière à acheminer, de la position considérée, dans laquelle se trouve le coussin de gaz comprimé, jusqu'au conduit d'acheminement proprement dit, car la distance par rapport audit conduit d'acheminement (par exemple assujetti à une face extrême du bottier) est couverte par l'autre tronçon longitudinal dudit conduit d'acheminement qui est relié à l'élément de séparation. Selon d'autres caractéristiques du dispositif de l'invention, le conduit d'acheminement peut se composer d'au moins deux parties, dont l'une est assujettie au boîtier, cependant que l'autre pénètre télescopiquement dans ladite première partie et est assujettie à l'embouchure de l'élément de séparation Dans cette forme de réalisation particulièrement avantageuse, comme la matière à acheminer se répartit dans le boîtier selon son angle de déversement, il est avantageux de placer l'ouverture d'acheminement en bas. L'évacuation du mélange de gaz comprimé et de-matière à acheminer s'en trouve également favorisée. Dans une autre forme de réalisation robuste et comprenant peu de composants, l'embouchure peut être disposée dans la région inférieure de l'élément de séparation. Dans une variante de réalisation, l'organe d'accouplement en forme de tige peut être entraîné de manière motorisée par un ou plusieurs vérins L'élément de séparation peut être mené par deux vérins (ou autres moteurs tels que des moteurs linéaires) qui, mutuellement parallèles et distants l'un de l'autre, sont également parallèles à l'axe longitudinal du boîtier Le dispositif présente ainsi globalement une très faible hauteur, ce qui revêt une signification particulière pour son utilisation dans des exploitations minières souterraines. Dans un autre type de réalisation, pour obtenir en plus une certaine dispersion préalable de la matière à évacuer, de manière que le coussin de gaz comprimé soit en quelque sorte en "condition de préparation", les vérins peuvent être reliés à l'organe d'accouplement en forme de tige par un tirant. Dans une autre variante de réalisation, l'organe d'accouplement peut comporter à proximité de l'élément de séparation plusieurs orifices de sortie qui sont raccordés à un canal de gaz comprimé traversant ledit organe d'accouplement En variante encore, l'élément de séparation peut être équipé de détecteurs qui, faisant saillie en direction de la matière à acheminer, influencent l'entraînement de l'organe d'accouplement en forme de tige de piston lorsqu'est dépassé négativement un espacement minimal L'espacement entre l'élément de séparation et la matière à acheminer est ainsi déterminé par des détecteurs. Est également déterminée de la sorte l'étendue axiale du coussin de gaz comprimé Lorsque, par exemple, l'élément de séparation se rapproche trop de la matière, chaque détecteur peut déclencher un court instant ou bien ralentir l'entraïnement motorisé dudit élément de séparation, puis l'enclencher de nouveau lorsque l'espacement prédéterminé a été atteint ou augmenté Dans ces conditions, la déli- vrance de la matière à acheminer au gaz d'acheminement ou de sustentation est réglée. Dans une autre variante avantageuse de réalisa- tion, un organe de réglage tel qu'un diaphragme peut être placé dans le conduit d'amenée du gaz comprimé. Dans une autre possibilité pour assurer la commande du dispositif de l'invention, un dynamomètre de traction, pouvant être associé à l'organed'accouplement en forme de tige, peut influencer l'entraînement de cet organe Lorsque la résistance à la traction devient trop grande dans la région de l'élément de séparation, cela signifie que cet élément vient à fleur de la zone antérieure de la matière à acheminer, ou bien qu'il a été trop rapproché de cette matière Ce phénomène pourrait entraîner des obstructions, de sorte qu'il parait judicieux de déclencher ou de ralentir l'entraînement jusqu'à ce que l'espacement entre ledit élément de séparation et ladite matière à acheminer ait été de nouveau augmenté en consé- quence. Dans une autre forme de réalisation, plusieurs boîtiers peuvent se succéder et/ou être juxtaposés et être mis en action (c'est-à-dire vidés) alternativement par un mécanisme de commande séquentielle, ce qui permet d'obtenir dans le conduit d'acheminement un flux continu ou approxima- tivement continu de la matière. L'invention va à présent être décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels: 3.0 la figure l est une élévation latérale schéma- tique avec coupe partielle du dispositif de l'invention; la figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1, sans réservoir d'accumulation; et la figure 3 est une coupe transversale selon la ligne III-III de la figure 1. Les dessins illustrent l'invention telle qu'appliquée à un dispositif pouvant être utilisé, par exemple, dans des exploitations minières souterraines en guise de remblayeuse pneumatique Un dispositif de ce type est approprié pour la pose d'isolants ou de soutènements, pour combler des espaces derrière des ouvrages et pour projeter ou pulvériser des matériaux, par des interventions de plus ou moins grande envergure Ce dispositif peut sans difficulté être avancé, par exemple, en fonction de la progression du travail, ou bien être accroché et déplacé sur une piste monorail suspendue, ce qui n'est toutefois pas illustré en détail. En principe, ce dispositif peut, par exemple, être placé sur des patins, ce qui n'a pas non plus été représenté. En plus des avantages précités, un autre avantage d'un dispositif de ce type réside dans le fait que ledit dispositif est dans son ensemble d'une faible hauteur. Certes, dans une installation selon l'invention, le ou les dispositifs d'acheminement peuvent être situés au-dessous du réservoir d'accumulation de la matière à acheminer (par exemple un matériau de construction de soutènements) et/ou au-dessous de plusieurs réservoirs d'accumulation (non illustrés), et l'alimentation en air comprimé peut en outre être assurée par des conduits consistant en des tubes souples En aucun cas, l'espace requis par des convoyeurs inclinés, des silos, des roues à godets ou des cuves de pression est aussi grand que celui que nécessitent de tels organes dans l'art antérieur Cela signifie que, à la différence des remblayeuses connues, il n'est plus nécessaire de placer des groupes d'entraînement au-dessous d'un dispo- sitif d'acheminement, ni de transporter de haut en bas par des convoyeurs inclinés le matériau pulsé En particulier, le moteur d'entraînement, la transmission et l'accouplement qui assuraient jusqu'à présent l'entraînement des vis sans Lin de convoyage deviennent, eux aussi, superflus, de même que les espaces requis par ces organes Par conséquent, il est possible de reléguer un réservoir d'accumulation 1 (ou plusieurs réservoirs de ce type) plus bas par rapport au mur, ce qui constitue un grand avantage compte tenu du faible espace disponible dans des exploitations souter- raines. Lorsqu'un tel dispositif est monté, par exemple, sur ou dans un châssis du type chariot, il peut être avancé en fonction de la progression de l'abattage. Néanmoins, il est aussi possible d'accrocher l'ensemble de ce dispositif à une piste monorail suspendue et de l'acheminer en fonction de la progression du travail Cela est possible car, même pour de grands rendements, la hauteur peut être maintenue relativement petite par rapport aux formes de réalisation de l'art antérieur, de sorte que l'ensemble du dispositif peut être soulevé Partant, l'espacement entre ce dispositif et le lieu de travail peut toujours être maintenu à une valeur optimale. En outre, il est particulièrement avantageux de pouvoir augmenter dans une certaine mesure les rende- ments d'un dispositif selon l'invention, grâce à une conception modulaire Cela est rendu aisément possible du fait que le nombre des bottiers et, de la même façon, les rendements d'acheminement respectifs souhaités, peuvent être pratiquement augmentés ou diminués dans des limites raisonnables Il est aussi très avantageux de pouvoir supprimer totalement, en cas de besoin, les remblayeuses ou les machines d'acheminement à chambres de pression jusqu'alors utilisées, du fait que le transport des matériaux de construction, du réservoir d'accumulation 1 au lieu d'utilisation non représenté, est assuré par exemple par de l'air comprimé. Le matériau pulsé, tel qu'un matériau de construction pour poser des soutènements dans des exploi- tations minières souterraines, mais aussi des granulés, des mélanges de mortiers ou de matériaux de construction, des médicaments, des grains de céréales, des matières hygroscopiques, du sable, du gravier ou autres substances, se trouve dans le réservoir d'accumulation 1 Des parois 2 et 3 de ce réservoir l sont inclinées par rapport à 2513 604 l'horizontale d'une manière correspondant à l'angle d'incli- naison ou de talus de la matière, si bien que cette matière glisse d'ellemême vers le bas, sous l'effet de son propre poids, dans un boîtier tubulaire 4 qui communique avec le réservoir 1 par l'intermédiaire de plusieurs manchons 5, 6 et 7. A ces manchons 5, 6 et 7, sont associés des organes d'obturation 8, S et 10 qui peuvent être déplacés dans une direction X ou Y par des tiges respectives 11, 12 et 13 et par un moteur respectif (en particulier un vérin) pouvant être sollicité alternativement des deux côtés par un fluide approprié sous pression, par exemple de l'huile hydraulique ou de l'air comprimé Ces organes d'obturation 8 à 10 sont ainsi déplacés vers le bas (direction Y), ce qui fait que les embouchures des manchons sont dégagées et que la matière se trouvant dans le réservoir d'accumulation 1 peut tomber par glissement dans le boîtier 4; ou bien les- dits organes 8 à 10 sont mus dans la direction X et ils obturent ainsi lesdites embouchures desdits manchons 5 à 7. Les références numériques 14, 15 et 16 désignent respective- rient les mécanismes d'entraînement motorisés des tiges 11 à 13 Des manchons de remplissage référencés par 17 et 18 permettent d'emplir le réservoir 1 de matière à acheminer. La figure 1 illustre schématiquement le boîtier 4 à l'état empli Sur cette figure 1, la référence 19 désigne la matière à acheminer. Au centre du boîtier tubulaire 4, est logé mobile un organe d'accouplement 21 en forme de tige de piston, qui fait saillie par une extrémité au-delà dudit boîtier et qui en est isolé hermétiquement par une douille d'obturation 20. Sur les figures 1 et 2, les directions du déplacement de cet organe sont repérées par les lettre T et Z. Comme le montre en particulier la figure 1, le boîtier tubulaire 4 s'étend dans un plan horizontal au- dessous du réservoir d'accumulation 1, ce qui permet de maintenir particulièrement faible une hauteur totale H du dispositif, même lorsque les mécanismes d'entraînement 14 à 16 sont disposés latéralement et ne dépassent pas de la délimitation supérieure du réservoir 1 L'entraînement peut, par exemple, être assuré par des crémaillères ou des pignons. Dans la région antérieure du boîtier 4 située de l'autre côté par rapport à la douille d'obturation 20, est raccordé un conduit 23 d'amenée du gaz comprimé, qui peut communiquer par exemple avec une source d'air comprimé (non illustrée) Dans la forme de réalisation représentée sur la figure 1, un conduit d'acheminement 24, placé au-dessous du conduit d'amenée 23, est relié au boîtier 4 de manière amovible par un organe d'accouplement 25 Un tronçon tubulaire 26, télescopique et mobile longitudinalement dans la direction Z ou T, pénètre à l'intérieur de l'embouchure du conduit d'acheminement 24 Au voisinage de l'organe d'accouplement , ce tronçon tubulaire 26 est rendu hermétique à sa circonférence externe, par exemple par une douille d'obtu- ration, un joint à labyrinthe ou un autre joint à friction. A son autre extrémité, ce tronçon tubulaire 26, qui fait partie du conduit d'acheminement 24, est assujetti à un élément de séparation 27 réalisé sous la forme d'un caisson. Ledit tronçon 26 débouche alors dans une partie en forme de caisson creux dudit élément 27, c'est-à-dire dans l'espace situé entre cet élément 27 et une face extrême 28 dudit boîtier 4, cependant que du gaz comprimé pénètre grâce au conduit d'amenée 23 dans une chambre 30 délimitée par une face postérieure 29 dudit élément de séparation 27 et par ledit boîtier 4. Comme il ressort de la figure 1, une embouchure 31 du tronçon tubulaire 26 du conduit d'acheminement-24 est branchée dans la zone inférieure de l'élément de séparation 27, ce qui donne naissance à un court tronçon de conduit 32 qui, incliné vers le haut, aboutit dans le tronçon tubulaire 26 coaxial au conduit d'acheminement 24. Comme on le voit en outre sur la figure 1, la face postérieure 29 de l'élément de séparation 27 est de forme convexe, de façon à délimiter un éperon déflecteur ou répartiteur représenté par une ligne oblique en pointillé sur laquelle s'achève le trait de la référence 29. L'inclinaison de cet éperon déflecteur peut être choisie en fonction de l'angle de déversement de la matière 19 à acheminer. La figure 3 montre que les parois latérales de l'élément de séparation 27 en forme de caisson creux pre- sentent, en direction de l'embouchure 31, une configuration sensiblement infundibuliforme, ce qui est également le cas de la paroi inférieure dudit élément 27, qui forme le tronçon incliné 32 (figures 1 et 3). La périphérie de l'élément de séparation 27 est distante de toutes parts d'un intervalle par rapport à une face interne 33 de la paroi du bottier 4 Cet intervalle ou fente, formant un orifice d'écoulement ou de communication, est indiqué par la référence 34 sur la figure 3 Dans le type de réalisation montré sur les dessins, cet intervalle annulaire 34 est de dimension constante dans le sens périphérique Cependant, cet inter- valle 34 peut aussi présenter une autre forme, c'est-à-dire être plus grand au fond, à proximité de l'embouchure 31, que sur les côtés et/ou en haut De la sorte, il n'existe aucun contact superficiel périphérique de l'élément de séparation 27 avec la face interne 33 de la paroi du bottier 4 On peut toutefois envisager d'autres formes de réalisa- tion, dans lesquelles il est prévu par exemple plusieurs nervures de guidage qui peuvent être réparties sur la périphérie de cet élément 27 Lesdites nervures peuvent être d'un seul tenant avec ledit élément 27, ou bien encore être fabriquées en une matière à faible friction, telle qu'un alliage auto-lubrifiant du polytétrafluoréthylène, une matière plastique ou une matière analogue (non repré- senté). La chambre 30 raccordée au conduit 23 d'amenée du gaz comprimé est ainsi, par l'intermédiaire de l'intervalle annulaire 34, en communication permettant l'écoulement dans la chambre située devant l'élément de séparation 27 Cette chambre placée devant l'élément 27 sera désignée ci-après par "coussin de gaz comprimé", car il se forme en service, immédiatement devant d'élément de séparation 27, un coussin de gaz comprimé dont l'étendue axiale dans la direction Z ou T dépend du débit volumique du gaz comprimé et/ou de la pression d'acheminement et/ou de la vitesse d'acheminement du gaz comprimé et de la direction d'avance (direction T) de l'élément 27 vers la matière 19 à acheminer Ce coussin de gaz comprimé porte la référence 35. Le transfert du gaz comprimé de la chambre 30 au coussin 35 est illustré en particulier sur la figure 2 Il ressort aussi de cette figure que, dans cette forme de réalisation, un mécanisme d'entraînement motorisé 36 ou 37 est monté de part et d'autre du boîtier 4, respectivement. Dans le type de réalisation figuré, ces mécanismes 36 et 37 consistent en des vérins pouvant être sollicités alternati- vement d'un coté et de l'autre par un fluide sous pression (par exemple de l'air comprimé ou de l'huile de circuit), dont les axes longitudinaux sont parallèles à l'axe longitu- dinal du boîtier 4, et qui sont disposés à la hauteur de l'organe d'accouplement 21 en forme de tige de piston. Des tiges 38 et 39 des pistons de ces vérins sont reliées l'une à l'autre par un tirant 40 La source d'énergie des mécanismes d'entraînement 36 et 37 n'est pas illustrée sur les dessins. Le mode de fonctionnement du dispositif illustré est le suivant: on admettra que l'élément de séparation 27 occupe sa position avancée visible sur les figures 1 et 2, et que le boîtier 4 est vidé Dans un premier stade, par suite de l'enclenchement des mécanismes d'entraînement 14, 15 et 16, les tiges Il, 12 et 13 sont mues vers le bas (donc dans la direction Y), de sorte que la matière à acheminer présente dans le réservoir d'accu- mulation 1 peut pénétrer par glissement dans ledit boîtier tubulaire 4 Une fois ledit boîtier 4 empli, les organes d'obturation 8 à 10 sont amenés à leurs positions de fermeture grâce à un actionnement en sens inverse desdits mécanismes 14 à 16 et à une traction exercée vers le haut (donc dans la direction X) sur lesdites tiges 1 à 13. Ensuite, on autorise l'alimentation du conduit 23 en gaz comprimé, ce qui fait que ce gaz (en particulier de l'air comprimé) peut pénétrer dans la chambre 30 sous une pression prédéterminée et/ou avec un volume prédéterminé par unité de temps Ce gaz comprimé ayant pénétré dans la chambre entoure ou "rince" l'élément de séparation 27 par l'intermédiaire de l'intervalle 34 et il forme devant cet élément un coussin 35 de gaz comprimé Par suite de la forte accélération du type projection à laquelle le gaz comprimé est soumis dans l'intervalle 34, la matière 19 située devant l'élément de séparation 27 est, non seulement dispersée, mais aussi fortement brassée et acheminée vers l'embouchure 31, puis, de là, vers le tube d'acheminement (tronçon 26 et conduit 24) Les mécanismes d'entraînement 36 et 37 sont ensuite enclenchés, de telle sorte que l'organe d'accouplement 21 soit, par exemple, déplacé dans la direction Z avec une vitesse pouvant être prédéterminée de façon qu'une étendue axiale (étendue dans la direction Z ou T) du coussin 35 de gaz comprimé soit maintenue le plus possible constante Lorsqu'on ajuste de manière optimale le coussin de gaz comprimé ou bien la vitesse d'avance de l'élément de séparation 27 dans le sens axial, il se produit un vidage intégral de toute la section du boîtier Les mécanismes d'entraînement 36 et 37 sont maintenus enclenchés jusqu'à ce que l'élément de séparation 27 ait atteint la face extrême 28 du boîtier 4, complètement ou approxir;ati- vement, car un contact immédiat de cet élément 27 n'est pas nécessaire à cause du coussin 35 de gaz comprimé Dans cette position, le boitier 4 est intégralement vidé, non seulement sur toute sa longueur, mais aussi dans toutes les régions de sa section de passage Dans ce cas, du fait du brassage et du mélange intensifs par mètre-cube de gaz de sustentation (en particulier par mètre-cube d'air comprimé), il est possible d'obtenir le cas échéant une très forte charge et par conséquent, un bon rendement, ce qui se répercute de manière favorable sur la rentabilité du dispositif. Comme le montre la figure 1, la face frontale ou les régions superficielles de l'élément de séparation en forme de caisson, qui sont tournées vers la matière 19 à acheminer, peuvent être inclinées d'une manière corres- pondant à l'angle de talus de cette matière Une arête de délimitation a été désignée par la référence numérique 41. Naturellement, il n'est pas absolument nécessaire de réaliser l'élément de séparation 27 sous la forme d'un caisson creux Dans de nombreux cas, il peut être suffisant de placer à cet endroit une plaque ou un disque qui peut, par exemple, être incliné pour correspondre à l'angle de talus. Les caractéristiques décrites, énoncées dans les revendications et représentées sur les dessins peuvent être essentielles pour la réalisation de l'invention, aussi bien Q titre individuel que dans n'importe quelles combinai- sons. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées au procédé et au dispositif décrits et représenté, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICAT IONS 1 Procédé pour acheminer, de préférence en continu, des matières allant de l'état pulvérulent à l'état de grains grossiers, destiné en particulier à être utilisé dans des exploitations minières souterraines, et dans lequel la matière à acheminer est transportée à partir d'au moins un réservoir jusqu'à un tube d'acheminement, procédé caractérisé par le fait que, dans le bo Xtier ( 4) devant être vidé, un coussin ( 35) de gaz comprimé ou air comprimé est engendré et maintenu en permanence à une pression qui est supérieure à la contre-pression régnant dans ledit tube d'acheminement; et par le fait que, pour évacuer la matière à acheminer ( 19), ledit coussin ( 35) est m Q en direction de cette matière ( 19), ce qui provoque le transfert d'un mélange de gaz comprimé et de matière à acheminer dans ledit tube d'acheminement (conduit 24, tron- çon 26). 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le coussin ( 35) de gaz comprimé est déplacé en direction de la matière située dans le boîtier ( 4) avec une vitesse telle qu'une distance dans le sens axial à partir du centre dudit coussin ( 35) soit maintenue constante ou approximativement constante. 3 Procédé selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que le coussin ( 35) de gaz comprimé est déplacé en direction de la matière à évacuer ( 19) avec une vitesse suffisamment grande pour que soit maintenu un rapport prédéterminé du mélange de gaz et de matière. 4 Procédé selon la revendication 1 et l'une des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que le coussin ( 35) est maintenu en permanence sous une même pression de gaz comprimé. Procédé selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que le coussin ( 35) de gaz comprimé est continûment comblé par du gaz comprimé à sa périphérie. 6 Procédé selon la revendication 1 et l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que le rapport existant entre le gaz comprimé et la matière à acheminer dans le conduit d'acheminement ( 24) est réglé par la vitesse avec laquelle le coussin ( 35) de gaz comprimé est déplacé vers la matière à acheminer ( 19), et éventuellement ou en variante par la différence entre la pression de gaz comprimé régnant dans ledit coussin ( 35) et la contre-pression régnant dans le conduit d'acheminement ( 24). 7 Dispositif pour acheminer, de préférence en continu, des matières allant de l'état pulvérulent à l'état de grains grossiers, en particulier des matériaux de construction de remblais dans des exploitations minières souterraines, comportant au moins un réservoir d'accumulation de la matière à acheminer,à partir duquel ladite matière, par exemple sous l'effet de son propre poids,peut être dirigée vers au moins un dispositif d'acheminement situé au-dessous dudit réservoir d'accumulation et présentant un ou plusieurs boîtiers tubulaires qui est ou sont sont reliés audit réservoir d'accumulation par au moins un orifice obturable, le ou les boîtiers étant raccordes respectivement à un ou plusieurs conduits d'acheminement dans lesquels peut être introduite ladite matière à acheminer provenant du boîtier considéré, dispositif caractérisé par le fait que a) au moins un organe d'accouplement ( 21) est placé dans ledit boîtier ( 4) orienté horizontalement et est mobile dans le sens longitudinal de ce boîtier ( 4) b) au moins un élément de séparation ( 27) est monté sur ledit organe d'accouplement ( 21); c) ledit élément de séparation ( 27) présente dans sa périphérie au moins un et de préférence plusieurs orifices d'écoulement ( 34); d) lesdits orifices d'écoulement ( 34) communi- quent d'un côté avec une chambre ( 30) d'alimentation en gaz comprimé et, de l'autre côté, avec une chambre d'acheminement qui est ménagée entre la face antérieure dudit élément de séparation ( 27) et ladite matière ( 19) à acheminer; e) un conduit ( 23) d'amenée du gaz comprimé est raccordé à ladite chambre ( 30); f) dans ladite chambre d'acheminement, se trouve un coussin ( 35) de gaz comprimé de dimensions variables, qui peut être alimenté en gaz comprimé à partir de ladite chambre ( 30), par l'intermédiaire desdits orifices d'écoule- ment ( 34); g) ledit élément de séparation ( 27) possède un ou plusieurs orifices d'acheminement ou embouchures ( 31); et h) à ladite embouchure ( 31) ou orifice analogue, est raccordé un conduit d'acheminement ( 24) dans lequel pénètre le mélange de matière à acheminer et de gaz comprimé. 8 Dispositif selon la revendication 7, caractérisé par le fait que l'élément de séparation ( 27) présente la forme d'un piston et est assujetti à l'organe d'accouplement ( 21) en forme de tige de piston. 9 Dispositif selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que les orifices d'écoulement et de communication ( 34) sont répartis uniformément sur la périphérie de l'élément de séparation ( 27). Dispositif selon la revendication 7 et l'une des revendications 8 et 9, caractérisé par le fait que les orifices de communication ( 34) sont en forme de fentes ou réalisés comme des ajutages fendus. 11 Dispositif selon la revendication 8 et l'une des revendications 9 et 10, caractérisé par le fait que l'élément de séparation ( 27) en forme de tige de piston est distant de toutes parts d'un intervalle ( 34) par rapport à la face interne de la paroi du bottier tubulaire ( 4). 12 Dispositif selon la revendication 11, caracté- rise par le fait aulune fente ou intervalle ( 34) ininterrompu dans le sens périphérique est ménagé entre la face interne ( 33) de la paroi du boîtier ( 4) et l'élément de séparation ( 27). 13 Dispositif selon la revendication 11, caractérisé par le fait que l'intervalle se rétrécit en forme d'ajutage en direction de la matière à acheminer ( 19)- 14 Dispositif selon la revendication 7 et l'une quelconque des revendications 8 à 13, caractérisé par le fait que la paroi frontale de l'élément de séparation ( 27) tournée vers la matière à acheminer ( 19) est inclinée d'une manière correspondant à l'angle d'inclinaison ou de talus que forme avec l'horizontale ladite matière à acheminer. Dispositif selon la revendication 7, et l'une quelconque des revendications 8 à 14, caractérisé par le fait que l'élément de séparation ( 27) présente un profil déflecteur à sa face frontale tournée vers la chambre ( 30) d'alimentation en gaz comprimé. 16 Dispositif selon la revendication 7 et l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisé par le fait que l'élément de séparation ( 27) est en forme de caisson creux sur son côté tourné vers la matière à acheminer ( 19). 17 Dispositif selon la revendication 7 et l'une quelconque des revendications 8 à 16, caractérisé par le fait que le tube d'acheminement ( 24, 26) se compose à'au moins deux parties ( 24, 26), l'une de ces parties (conduit 24) étant assujettie au boîtier ( 4), cependant que l'autre partie (tronçon tubulaire 26) pénètre télescopi- quement dans ladite première partie ( 24) et est assujettie à l'embouchure ( 31) sur l'élément de séparation ( 27). 18 Dispositif selon la revendication 7 et l'une quelconque des revendications 8 à 17, caractérisé par le fait que l'embouchure ( 31) se trouve dans la région inférieure de l'élément de séparation ( 27). 19 Dispositif selon la revendication 7 et l'une quelconque des revendications 8 à 18, caractérisé par le fait que l'organe d'accouplement ( 21) en forme de tige est entraîné de manière motorisée par un ou plusieurs vérins ( 36, 37). Dispositif selon la revendication 18, caractérisé par le fait que les vérins ( 36, 37) sont reliés à l'organe d'accouplement ( 21) en forme de tige par un tirant ( 40). 21 Dispositif selon la revendication 7, et l'une quelconque des revendications 8 à 20, caractérisé par le fait que l'organe d'accouplement ( 21) présente, dans la région de l'élément de séparation ( 27), plusieurs orifices de sortie qui sont raccordés à un canal de gaz com- primé traversant ledit organe d'accouplement. 22 Dispositif selon la revendication 7 et l'une quelconque des revendications 8 à 21, caractérisé par le fait que l'élément de séparation ( 27) est équipé de détecteurs qui, faisant saillie en direction de la matière à acheminer ( 19), agissent sur l'entraînement ( 36,37) de l'organe d'accouplement ( 21) en forme de tige de piston lorsqu'est dépassé négativement un espacement minimal. 23 Dispositif selon la revendication 7 et l'une quelconque des revendications 8 à 22, caractérisé par le fait qu'un organe de réglage, par exemple un diaphragme, est placé dans le conduit ( 23) d'amenée du gaz comprimé. 24 Dispositif selon la revendication 7 et l'une quelconque des revendications 8 à 23, caractérisé par le fait que, à l'organe d'accouplement ( 21) en forme de tige, est associé un dynamomètre de traction qui agit sur l'entraînement ( 36, 37) dudit organe d'accouplement ( 21). 25 Dispositif selon la revendication 7 et l'une quelconque des revendications 8 à 24, caractérisé par le fait qu'il comprend plusieurs boîtiers ( 4) placés les uns derrière les autreset éventuellement ou en variante juxtaposés, qui peuvent être mis en action par un mécanisme de commande séquentielle.