Brevet FR2517629A2 — publié le 19830610

FR 2517629 A2 19830610 FR 8220889 A 19821207 La présente invention concerne un dispositif pour le transport de sacs vides, ouverts à leur extrémité supérieure, depuis un magasin jusqu'à un poste d'ouverture, dans lequel il est prévu des rampes suceuses pour prélever le premier sac de la pile dans le magasin, les rampes suceuses étant déplaçables jusqu'au-dessus d'une table destine à recevoir le sac prélever, la table étant déplaçable dans le sens de sa longueur jusqu'à une position extrême avant en direction du poste d'ouverture et comportant sur ses bords longitudinaux des organes d'alignement déplaçables transversalement à son axe longitudinal, qui coopèrent avec les bords longitudinaux du sac déposé pendant la course de la table vers sa position extrême avant, tandis que des pinces aptes à pivoter autour d'un axe horizontal saisissent le sac par les côtés, dans la zone de ses bords longitudinaux, en retrait par rapport à son entrée, et le transportent au poste d'ouverture, Un tel dispositif est décrit dans le brevet principal. Le prélèvement du sac qui se trouve au sommet de la pile dans le magasin s'effectue au moyen de deux rampes suceuses munies chacune de plusieurs ventouses, et que des tiges de guidage obligent à se déplacer parallèlement à ellesmêmes. Le sac à prélever dans le magasin est tout d'abord déplacé verticalement vers le haut par le mouvement des ventouses, dans une position parallèle à celle des sacs restants. Pendant que ce sac est soulevé, un serre-pile muni d'ajutages envoie de l'air comprimé sur sa face inférieure pour en détacher le sac situé immédiatement au-dessous, qui adhère encore au sac prélevé. La présente invention a pour objet, en utilisant des éléments relativement simples, d'augmenter la fiabilité des moyens de prélèvement un par un des sacs vides. A cet effet, dans le dispositif selon l'invention,il est prévu dans la zone du bord arrière du sac dans le sens de son transport une ventouse supplémentaire qui, tout d' abord, soulève ladite zone et la déplace dans le sens du transport en libérant les sacs restants dans le magasin pour permettre l'application du serre-pile, après laquelle les rampes qui transportent le sac jusqu' la table le saisissent, la commande de la ventouse supplmentaire est inversée et le serre-pile est relevé. Le sac à prélever au sommet de la pile dans le magasin est donc, avant d'être transporté par les rampes suceuses dans une position parallèle à celle des sacs restants dans le magasin, rabattu tout d'abord par la ventouse supplémentaire dans la zone de son bord arrière comme pour être "pelé", ce qui a pour effet de le séparer nettement du sac placé immédiatement au-dessous et permet au serre-pile de se poser sur les sacs restants. Le sac peut être ensuite saisi et transporté par les rampes suceuses sans entraîner avec lui, collé à sa face inférieure, le sac suivant. La zone pour poser le serre-pile est avantageusement agrandie lorsqu'il est prévu deux ventouses supplémentaires dans la partie centrale du bord arrière du sac dans le sens du transport de celui-ci. On obtient une construction simple et fiable lorsque la ou chaque ventouse supplémentaire est montée sur un levier apte à pivoter autour d'un axe horizontal sous l'action d'un vérin. La séparation d'un sac de celui placé immédiatement au-dessous de lui en commençant par une sorte de "pelage" sur son bord arrière est particulièrement efficace lorsque la ou chaque ventouse supplémentaire est montée à l'extrémité libre du levier et pivote à cette extrémité autour d'un axe horizontal sous l'action de moyens moteurs, de préférence un vérin. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1' aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé, représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif: Fig. 1 est une vue en élévation d'un dispositif selon l'invention, avec une série de magasins posés sur une bande transporteuse; Fig. 2 est une vue de côté du dispositif de fig. 1, a l'opposé de la série de magasins; Fig. 3 est une vue de dessus, dans le sens de la flèche III de fig. 2; Fig. 4 est une vue du dispositif de prélèvement muni de ventouses supplémentaires; Fig. 5 est une vue correspondant a celle de fig. 4, montrant le mouvement des ventouses supplémentaires. Le dispositif selon l'invention comporte une bande transporteuse sans fin 1, dont le brin supérieur 2 porte une série de magasins 3, dans lesquels sont empilés des sacs vides 4 ouverts à leur partie supérieure. On voit a la figu- re 1 la tranche des sacs 4. Chaque magasin 2 passe sous un dispositif de prélèvement 5 situé près de l'extrémité avant 6 de la bande transporteuse i. Pour prélever le sac qui se trouve au sommet de la pile, il est prévu dans le dispositif de prélèvement 2 deux leviers 33 aptes à pivoter autour d'un axe horizontal 32 sous l'action de vérins 31 et à l'extrémité libre desquels s'articulent des leviers coudés 36, aptes à pivoter autour de leur axe d'articulation 35 sous l'action de vérins 34. Un vérin 34 s'articule sur la branche 37 de chaque levier coudé 36 qui est éloignée de la pile de sacs 4, tandis qu une ventouse 39 est fixée à l'autre branche 37 de ce levier. Pour soulever le bord arrière du sac, dans le sens de transport, les leviers 33 sont amenés dans la position représentée à la figure 4, puis dans la position représentée en traits continus à la figure 5, le sac étant soulevé dans la zone de son bord arrière par l'effet de sucion des ventouses 39 et, par pivotement des leviers coudés 36, prenant la position représentée en trait mixte dans cette figure. Par actionnement du vérin 12, le serre-pile il est appliqué sur le reste de la pile dans le magasin 3. En inversant la commande des ventouses 39 et en amenant les leviers 33 dans la position représentée en trait mixte å la figure 5, le sac peut prendre la position précitée. Pour le prélèvement de ce sac, il est prévu en outre deux ramies suceuses 7, munies chacune de plusieurs ventou 8 et s.s 8 ei réglables en hauteur au moyen d'un vérin pneumati- que 9. Dans la forme d'exécution représentée, chaque rampe 7 est munie de deux tiges de guidage verticales 10, qui 1' obligent a rester toujours parallèle a elle-même au cours de son déplacement. Une fois que le sac a été soulevé par les rampes 7, le sac suivant dans la pile, qui colle éventuellement à la face inférieure du sac prélevé, est retenu par le serre-pile 11 et par conséquent séparé de ce sac. Ce risque d'adhérence peut se produire lorsque le magasin est rempli de sacs en matière plastique. Les rampes 7 et le sac qu'elles ont prélevé sont amenés par un mécanisme moteur 13 au-dessus d'une table 14. Le sac est déposé sur la table 14 et libéré par les rampes. La table est équipée de galets 15 et peut, sous l'action d'un mécanisme moteur 17, par exemple un vérin pneumatique placé sous elle, se déplacer sur une voie 16 transversalement à l'axe longitudinal de la bande transporteuse 1 en direction du poste d'ouverture 18. La position extrême avant de la table 14 est représentée en trait mixte à la figure 2 et en trait mixte à la figure 3. Le plateau de la table 14 est muni de découpures 19, qui, depuis les bords longitudinaux du plateau, s'étendent suffisamment vers l'intérieur pour que la distance a entre deux découpures opposées soit inférieure à la largeur du sac 4. Le sac posé sur la table 14 a donc ses côtés longitudinaux placés dans la zone de ces découpures 19. Les découpures 19 sont prévues pour des doigts aligneurs 20, qui s'étendent vers le haut a partir d'une barre 21 située au-dessous du plateau de table dans la zone des bords latéraux de celui-ci, traversent les découpures 19 et dépassent vers le haut le sac déposé. Les barres 21 et les doigts 20 qu'elles portent sont déplaçables transversalement à l'axe longitudinal de la table au moyen de vérins pneumatiques 23. Au cours de ce déplacement des doigts aligneurs transversalement à l'axe longitudinal 22 de la table, il se produit un alignement précis du sac, tandis que la ta ble 14 se déplace vers sa position extrême avant.Dans la zone de chaque angle avant, la table 14 présente un évidement 24 afin de ne pas gêner dans leur trajectoire des pin- ces 25, qui sont montées de façon à pouvoir pivoter sur un axe horizontal 26, saisissent le sac par les côtés, dans la zone de ses bords latéraux, en retrait de son entrée, et le transportent au poste d'ouverture 18, dans lequel il est ouvert par d'autres rampes suceuses 27, pris en charge par des doigts écarteurs 28 et transporté jusqu'a la canule de remplissage 29. Chaque barre 21 est montée à coulissement sur des glissières 30 fixées au-dessous du plateau de la table 14. Après que les pinces 25 ont détaché le sac 4 de la table 14, celle-ci retourne à sa position de départ. Dans l'intervalle, le dispositif de prélèvement 5 a saisi le sac suivant dans le magasin et il l'amène jusqu'à la table 14 de la manière qui vient d'être décrite. REVENDICATIONS - 1.- Dispositif pour le transport de sacs vides, ouverts a leur extrémité supérieure, depuis un magasin jusqu' i un poste d'ouverture, dans lequel il est prévu des rampes suceuses pour prélever le sac du sommet de la pile dans le magasin, les rampes suceuses étant déplaçables jus qu'au-dessus d'une table destinée à recevoir le sac prélevé, la table étant déplaçable dans le sens de sa longueur jusqu' a une position extrême avant en direction du poste d > ouvep- ture et comportant sur ses bords longitudinaux des organes d'alignement déplaçables transversalement à son axe longitudinal, qui coopèrent avec les bords longitudinaux du sac déposé pendant la course de la table vers sa position extrême avant, tandis que des pinces aptes à pivoter autour d'un axe horizontal saisissent le sac par les côtés, dans la zone de ses bords longitudinaux, en retrait par rapport à son entrée, et le transportent au poste d'ouverture, suivant la revendication 1 du brevet principal, caractérisé en ce qu' il est prévu dans la zone du bord arrière du sac (4), dans le sens de son transport, au moins une ventouse supplémentaire (39), qui, tout d'abord, soulève ladite zone du sac et la déplace dans le sens du transport en libérant les sacs restants dans le magasin pour permettre l'application d'un serre-pile (il), application après laquelle les rampes (7) qui transportent le sac Jusqu'à la table (14) le saisis- sent, la commande de la ventouse supplémentaire est inversée et le serre-pile est relevé;; 2,- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux ventouses supplémentaires (39) sont disposées dans la partie centrale du bord arrière du sac dans le sens de transport de celui-ci. 3. - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la ou chaque ventouse supplémentaire (39) est montée sur un levier (33) apte à pivoter autour d'un axe horizontal (32) sous l'action d'un vérin (31). 4. - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la ou chaque ventouse supplémentaire (394 est montée a l'extrémité libre du levier (33) et pivote à cette extrémité autour d'un axe horizontal (35) sous l'action de moyens moteurs, de préférence un vérin (34!. 5.- Dispositif selon la revendication 4, caractéri sé en ce que chaque ventouse supplémentaire (39) est fixée sur une branche (38) d'un levier coudé (36), sur l'autre branche (37) duquel s'articule le vérin (34). 6.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'axe longitudinal du convoyeur sans fin (1) qui porte les magasins (38 s'étend transversalement au sens de transport des rampes suceuses (7).