Brevet FR2523074A1 — publié le 19830916

i - "Procédé et dispositif pour constituer une pluralité d'empilages placés les uns à côté des autres " L'invention concerne un procédé et un dis- positif pour constituer une pluralité d'empilages placés les uns à côté des autres de pâtisseries plates, placées debout, de préférence des biscottes, à la sortie d'une ban- de de refroidissement à plusieurs rangées disposée à la suite du four de cuisson. On connaît déjà un procédé pour rassembler des groupes se suivant les uns les autres d'objets plats, tels que des biscuits ou des produits analogues procédé dans lequel ces produits sont extraits de trémies d'alimen- tation disposées le long du transporteur, en étant poussés transversalement par rapport à la direction de transport dans des plans de différents niveaux Les objets sont pous- sés à la sortie des trémies sur des glissières disposées de façon appropriée, o ils sont tout d'abord poussés les uns sur les autres dans la zone des glissières séparées les unes des autres pour constituer des empilages, puis en poursuivant leur déplacement dans la direction de trans- port, ils'sont rassemblés à l'extrémité des glissières en empilages susceptibles d'être emballés, (DE-PS 10 45 892). Ce procédé présente l'inconvénient que pour constituer un empilage placé debout, les objets plats empi- lés les uns sur les autres, doivent être tournés de 900 de sorte que la dépense nécessaire à cet effet, est relati- 2.- vement élevée On connalt en outre un dispositif pour cons- tituer des empilages susceptibles d'être emballés qui est constitué d'un organe de transport sans fin équipé de moyens d'entra nement et de trémies d'alimentation placées les unes derrière les autres dans la direction de transport, et associées à cet organe Les biscuits placés dans les trémies d'alimentation parviennent, par l'intermédiaire d'une glissière sur l'organe de transport, des moyens d'en- tra Inement extrayant de chaque trémie d'alimentation, un biscuit De cette façon, les biscuits sont déposés les uns sur les autres sur l'organe de transport pour constituer des empilages A l'extrémité de l'organe de transport, est disposé un rateau d'extraction qui saisit les empilages ainsi constitués et les transfère vers un poussoir De là, les empilages à emballer sont transférés à une machine d'em- ballage (DE-PS 10 45 892) Ce dispositif n'est également utilisable que pour la constitution d'empilages de biscuits posés à plat Ces deux dispositifs connus présentent éga- lement l'inconvénient qu'ils ne peuvent pas être raccordés automatiquement à un four de cuisson. On connait également un procédé pour ranger des objets plats qui se déplacent les uns à côté des au- tres sur une surface se déplaçant, et qui sont disposés par des dispositifs déflecteurs en une rangée unique Ces objets arrivent en plusieurs rangées parallèles les unes aux autres et à partir de cette distribution, ils sont rassemblés de façon qu'ils arrivent à se placer les uns au- dessus des autres en plusieurs couches (DB-AS 10 42 484). La constitution d'un empilage selon ce procédé, présente l'inconvénient que beaucoup de place est nécessaire pour ce rangement et que, du fait de sa productivité réduite, le procédé n'est pas utilisable pour des machines à gros rendement On connait enfin des procédés pour constituer des empilages placés debout de pâtisseries plates qui ar- rivent en position couchée Un dispositif automatique d'ali- 3.- mentation de ce type est caractérisé en ce que les rangées sont amenées sur une chafne d'alimentation de la machine d'emballage et sont susceptibles d'être introduites par un poussoir dans les godets de la chaine (DD-PS 40 531). Dans le cas d'un autre dispositif connu de ce type, les p Atisseries sont rassemblées au moyen de tôles directri- ces et dirigées selon un angle de 900 vers un plan de ta- ble au moyen de bandes et de tôles directrices ainsi qu'au moyen d'un dispositif différencié de dosage et de freinages Ensuite ces pâtisseries sont introduites en successions continues par un dispositif de levage par aspiration sous vide dans les godets de la chaîne ou dans d'autres maga- sins à portions (DD-PS 40 996). Ces deux dispositifs connus présentent notam- ment l'inconvénient que les empilages, lors de leur sépara- tion de la colonne verticale, sont soumis à des contrain- tes élevées Ces contraintes mécaniques par frottement sont notamment défavorables lors du traitement de biscottes. Pour éviter ces contraintes mécaniques lors du processus de séparation, on connait également un dispositif dans le- quel les biscottes sont introduites par une bande d'alimen- tation légèrement ascendante dans une trémie d'alimenta- tion verticale A l'extrémité de la trémie d'alimentation, est disposée une pince de préhension dans laquelle sont introduites les biscottes Après un pivotement de la pince au-dessus d'un transporteur horizontal à chatne à godets, la pince de préhension s'ouvre et les biscottes sont dé- posées Les biscottes suivantes maintenues dans la trémie à empilages par un tiroir de séparation, glissent ensuite jusqu'à l'extrémité -de la trémie et sont introduites dans la pince de préhension revenue en place dans l'intervalle, (DD-PS 48 941) Avec ce dispositif, on ne peut séparer que de petits empilages, car du fait des tolérances exis- tantes dans l'épaisseur des biscottes, dans le cas d'em- pilages plus importants, toutes les biscottes ne peuvent 4.- pas 8 tre saisies correctement par le poussoir d'extrac- tion. L'invention a pour but d'augmenter la produc- tivité de tels dispositifs d'empilages. Le problème de l'invention est de transférer automatiquement, en les ménageant, des pâtisseries arrivant de la bande de refroidissement sur un moyen de transport constituant des empilages, Ce problème est résolu confor- mément à l'invention, en ce que les biscottes qui arrivent déposées en plusieurs rangées, sont rassemblées en empila- ges en glissant obliquement vers le bas en position debout, et en avançant de rangée en rangée sur une voie transversa- lement par rapport à la direction d'arrivée Une constitu- tion d'empilages réalisée de cette façon présente l'avanta- ge que l'empilage peut être automatiquement constitué sans saisir mécaniquement les pâtisseries En dehors du traite- ment ménagé qui en résulte, aucun effort de fonctionnement supplémentaire n'est nécessaire à cet effet. Selon une autre caractéristique de l'inven- tion, après le rangement des empilages selon la dimension souhaitée, les empilages complètement constitués sont poussés sur une voie voisine Il est ainsi possible de constituer de plus petits empilages au cas oh les rangées en provenance de la bande de refroidissement, sont plus importantes que le nombre des pftisseries individuelles d'un empilage Cette solution permet en outre, d'utiliser le procédé pour de grandes installations, car les rangées en provenance de la bande de refroidissement, peuvent tou- jours être reçues sans difficulté en changeant la dimension des empilages. Le dispositif pour la mise en oeuvre du pr Océ- dé est caractérisé en ce que la bande de refroidissement comporte à son extrémité, un réceptable en forme de glis- sière descendant obliquement et s'étendant sur toute la largeur de cette bande, au-dessous duquel est monté un 5.- poussoir transversal en forme d'équerre, animé d'un mouve- ment de va-et-vient, attaquant à angle droit par rapport à cette glissière oblique, et comportant une plaque de fond montant obliquement de façon correspondante, au niveau de laquelle se raccorde un transporteur transversal incli- né de la même façon et comportant des voiles de séparation, qui est muni à son entrée d'une barrière de retenue Grâ- ce à la constitution de ce dispositif, les biscottes sont amenées avec ménagement, sans contrainte mécanique impor- tante, depuis la bande de refroidissement dans la position souhaitée d'empilage Ceci concerne également la constitu- tion avec une double voie du transporteur transversal, le- quel est muni d'un poussoir individuel transférant sur la voie voisine les empilages précédemment rangés, L'invention va 9 tre exposée plus en détail en se référant à un exemple de réalisation représenté sur les dessins ci-joints, dans lesquels: la figure 1 est une vue de dessus de l'en- semble du dispositif, la figure 2 est une vue de dessus analogue à la figure 1 pour une phase suivante de la constitution de l'empilage, la figure 3 est une coupe selon la ligne A-A de la figure 1, la figure 4 est une coupe selon la ligne B-B de la figure 2. Le dispositif pour la mise en oeuvre du pro- cédé est constitué pour l'essentiel d'une bande de refroi- dissement ( 1) disposée derrière un four de cuisson, non représenté, d'un transporteur transversal à deux voies 2 et d'une bande de livraison 3 La bande de refroidissement 1 est constituée d'une bande en fil métallique la et de rouleaux d'entrainement lb, dont seuls lés rouleaux d'en- trainement arrières sont visibles sur les figures 3 et 4. Sur la partie arrière de cette bande de refroidissement 1, 6.- est disposée une bande de pressage lc pour assurer la po- sition des biscottes Z à traiter A son extrémité, la ban- de de refroidissement l comporte un réceptable en forme de glissière 4, descendant obliquement et s'étendant sur la totalité de la largeur de la bande Ce réceptable en forme de glissière 4, est constitué de deux parois latéra- les 4 a, 4 b si bien qu'entre ces parois, on a une glissière de l'épaisseur des biscottes Au-dessous de la glissière 4, est monté un premier poussoir transversal 5 en forme d'équer- re animé d'un mouvement de va-et-vient, avec une plaque de fond 6 Ce poussoir transversal 5 est alors disposé de façon telle qu'il atteint à angle droit par rapport à la glissière oblique 4, la plaque de fond 6 étant inclinée de façon correspondante La partie avant 5 a du poussoir transversal 5 ' s'aligne dans sa position de départ avec la paroi latérale arrière 4 a de la glissière 4, si bien que les biscottes après avoir quitté la glissière 4, vien- nent s'appliquer sur cette partie avant, La partie supé- rieure coudée à angle droit 5 b du poussoir transversal, est par contre dimensionnée de sorte qu'elle recouvre dans sa position terminale la glissière 4 Au même niveau que la plaque de fond 6, se raccorde à celle-ci le transpor- teur transversal 2 disposé obliquement de la même façon, Ce transporteur transversal comporte des voiles de sépara- tion 2 o disposés à une certaine distance les uns des au- tres selon la largeur des biscottes et il est muni à l'avant d'une barrière de retenue 7, constituée de tiroirs de séparation 7 a, 7 b, venant en prise à partir du haut et du bas La première voie 2 a, dimensionnée jusqu'à la gran- deur maximale d'empilage, du transporteur transversal 2, est prévue de façon que la moitié des biscottes Z arrivant en douze rangées sur la bande de refroidissement 1, soit tout d'abord prise Cela correspond à une constitution d'empilage respectivement de six biscottes Z. Le transporteur transversal à deux voies 2 7.- est en liaison avec un entra nement, non représenté, grâce auquel un déplacement en avant rangée par rangée, des voi- les de séparation 2 c, est assuré Dans l'exemple de réali- sation représenté, la première voie 2 a du transporteur transversal 2 est occupée par six biscottes Z Dans l'in- tervalle correspondant, est disposé, au lieu du poussoir transversal 5, un poussoir unique 8 qui peut accomplir une course deux fois plus longue Ainsi, ce poussoir est en mesure de pousser sur la seconde voie 2 b l'empilage ras- semblé sur la première voie 2 a Dans la zone de ce pous- soir individuel 8, est disposée entre la première et la seconde voies 2 a, 2 b du transporteur transversal 2, une barrière de retenue 9, Celle-ci est constituée de façon analogue à la barrière de retenue 7, de deux tiroirs de séparation individuels 9 a, 9 b venant en prise depuis le haut et depuis le bas, Vu dans la direction de déplace- ment du transporteur transversal 2, le tiroir individuel 8 est suivi d'un nouveau tiroir transversal 5 avec une plaque de fond 6 et une barrière de retenue 7 immédiate- ment derrière la bande de refroidissement 1, comme cela a déjà été décrit Sur la largeur de ce poussoir trans- versal, une barrette de retenue fixe 10 est fixée entre la première et la seconde voies 2 a, 2 b du transporteur transversal 2, barrière contre laquelle s'appuient en glissant en avant les biscottes inclinées de l'empilage précédemment rassemblé Le transporteur transversal 2, dans la zone en aval de la bande de refroidissement 1, est muni longitudinalement dans le bas, d'une butée 11 de fa- çon que les empilages rassemblés ne puissent pas glisser hors du transporteur la bande de livraison 3 se raccor- dant à angle droit au transporteur transversal 2, prend en- suite en charge les empilages arrivant sur deux rangées, et les achemine sur une seule rangée vers une machine d'em- ballage non représentée Le procédé et le mode de fonction- nement du dispositif, permettant de constituer les empilages, 8.- font l'objet de la description qui va suivre. Les biscottes qui arrivent du four de cuis- son, non représenté, sur la bande de refroidissement 1 en étant déposées sur douze rangées, glissent après avoir quitté cette bande de refroidissement 1, obliquement vers le bas dans le réceptacle glissière 4 Tandis que la ban- de de refroidissement 1 se déplace de façon continue, le transporteur transversal à deux voies 2 est entraîné pas à pas A chaque avancement d'un pas, ce transporteur se déplace avec ses voiles de séparation 2 c de la largeur d'une rangée Les biscottes Z se redressent dans la glis- sière 4, si bien qu'elles arrivent sur la plaque de fond 6 en position redressée, comme cela est représenté sur la figure 3, en glissant contre le poussoir transversal 5 se trouvant en position de départ De cette façon, l'ensemble des douze biscottes qui arrivent les unes à côté des autres, parvient tout d'abord sur la plaque de fond 6 Le poussoir individuel disposé dans le milieu se trouve alors également dans une position de départ, comme cela est représenté sur la figure l Par le déplacement du poussoir transversal 5, les biscottes Z sont poussées sur la voie 2 a du transpor- teur transversal 2 Les biscottes suivantes se rassemblant dans l'intervalle dans la glissière 4, reposent dans cet- te position sur la partie supérieure 5 b du poussoir trans- versal 5 Avant le retour en arrière du poussoir transver- sal 5, la barrière de retenue 7 vient en action en ce que les tiroirs de séparation 7 a, 7 b s'appliquent contre la face arrière de la dernière biscotte Z se trouvant sur la voie 2 a du transporteur transversal 2 Ensuite, le poussoir transversal 5 est ramené dans sa position de départ De cette façon, les biscottes sont rassemblées en empilages en progressant rangée par rangée dans une voie sur le transporteur transversal Après l'assemblage de deux fois six biscottes Z sur la rangée correspondante, la première voie 2 a du transporteur transversal 2 est remplie à cet em- 9.- placement, La rangée d'empilage complète rassemblée devant le poussoir individuel 8 est poussée par le déplacement de ce poussoir individuel 8 sur la seconde voie voisine 2 b du transporteur transversal 2 A cet emplacement également, avant le retour en arrière du poussoir individuel 8, la barrière de retenue 9 entre en action Après le retour du poussoir individuel 8 dans sa position de départ, le trans- porteur transversal 2 est déplacé d'un pas Le second em- pilage assemblé sur la première voie 2 a est ensuite trans- porté hors de la zone de la bande de refroidissement 1, o cet empilage est protégé d'une chute hors du transpor- teur transversal 2 par la butée 11 L'empilage poussé sur la seconde voie 2 b est transporté rangée par rangée sur cette voie, la barrette de retenue 10 empochant un glis- sement en arrière des biscottes Z sur la première voie 2 a, Lorsque les empilages ont été complètement assemblés sur les deux voies 2 a, 2 b du transporteur transversal 2, res- pectivement deux empilages placés l'un à côté de l'autre de six biscottes en position redressée, sont transférés sur la bande de livraison 3 se raccordant au transporteur, La façon ainsi décrite pour constituer des empilages de biscottes est très avantageuse car en étant en mesure d'obtenir des productions élevées sans effort de manipu- lation, on a un traitement qui ménage ce produit dont l'em- ballage est délicat. 10.- R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Procédé pour constituer une pluralité d'empilages, placés les uns à c 8 té des autres, de pâtis- series plates susceptibles d'être conservées, placées debout, de préférence des biscottes, immédiatement à la sortie d'une bande de refroidissement à plusieurs rangées disposée à la suite du four de cuisson, procédé carac- térisé en ce que les biscottes qui arrivent déposées en plusieurs rangées, sont rassemblées en empilages en glis- sant obliquement vers le bas en position debout, et en avançant de rangée en rangée sur une voie transversale- ment par rapport à la direction d'arrivée. 2. Procédé selon la revendication 1, carac- térisé en ce que, après le rangement des empilages selon la dimension souhaitée, les empilages complètement consti- tués sont poussés sur une voie voisine. 3 Procédé pour la mise en oeuvre du dis- positif selon les revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la bande de refroidissement ( 1) comporte à son extré- mité, un réceptacle en forme de glissière ( 4) descendant obliquement et s'étendant sur toute la largeur de cette bande, au-dessous duquel est monté un poussoir transver- sal ( 5) en forme d'équerre, animé d'un mouvement de va et vient, attaquant à angle droit par rapport à cette glissiè- re oblique ( 4), et comportant une plaque de fond ( 6) mon- tant obliquement de façon correspondante, au niveau de la- quelle se raccorde un transporteur transversal ( 2) incli- né de la même façon et comportant des voiles de séparation ( 2 c), qui est muni à son entrée d'une barrière de retenue ( 7). 4. Procédé selon la revendication 3, ca- ractérisé en ce que le transporteur transversal ( 2) dis- posé obliquement comporte une double voie et est muni d'un poussoir individuel ( 8) transférant les empilages ainsi ran- gés sur la voie voisine ( 2 b).