Brevet FR2514067A1 — publié le 19830408

L'invention concerne un dispositif d'entraîne- ment pour stores ou dquivalents comprenant un moteur d'entraînement qui entratne par l'intermédiaire d'un mé- canisme planétaire un arbre de sortie à accoupler au store et un commutateur de fin de course actionné par le mé canisme. Un dispositif de ce genre est connu, par exempie par le brevet GB-1 192 757.Dans le dispositif connu, le dispositif de commutateur de fin de course, qui comprend le commutateur de fin de course électrique proprement dit et des roues dentées entraînées par le mécanisme et qui commandent la manoeuvre du commutateur de fin de course, prend une place considérable, de sorte que, dans le dispositif connu, il s'est révélé avantageux de disposer le commutateur de fin de course sur le côté du moteur qui est 8 l'opposé du mécanis- me et de 1'entratner par un arbre de commutation trasant l'arbre du moteur. Ltintention a pour but de créer un dispositif du genre décrit au début qui prenne moins de place. Suivant l'invention, ce problème est résolu par le fait que l'arbre de sortie du mécanisme, qui entratne le treuil du store, est entraîné par 1'intermEdiaire de deux trains planétaires couples l'un à la suite de l'autre et dont les pignons satellites roulent à chaque fois contre une couronne dentée solidaire du carter. t'avantage de l'invention réside dans le fait que, grace au couplage de deux trains planétaires lun à la suite de l'autre, le mécanisme ne prend que très peu de place de sorte que le commutateur de fin de course prévu pour la position terminale inférieure peut être disposé sur le cEté du moteur sur lequel le mécanisme est disposé. Un avantage particulier de l'invention réside toutefois dans le fait que, de cette façon, il existe la possibilité, suivant une forme de réalisation de réalisation de l'invention, de prendre directement sur le train planétaire c8té sortie l'actionnement du commuta tour de fin de course prévu pour la position terminale inférieure du store.Ceci fait disparattre le train réducteur qui, dans la disposition connue pour l'action nement du commutateur de fin de course prévu pour la position terminale inférieure du store, devait titre prévu sur le ctté du moteur qui est à l'opposé du mécanis- me prévu pour ltentratnealent du store. De cette façon, l'ensemble de l'unité d*entratnement peut Outre construit beaucoup plus court.La réduction de vitesse qui est nécessaire pour l'actionnement du commutateur prévu pour la position terminale inférieure du store peut #tre obtenue à partir du deuxième train planétaire, par l'in termédiaire d'un troisibme train planétaire dans une forme de réalisation et, dans une autre forme de réa lisation directement à partir du deuxième train pla nétaire, par des couronnes dentées qui ne diffèrent que par un petit nombre de dents mais présentent un même cercle primitif. Ceci économise des roues d'engrenages comparativement à la disposition connue. Dans des formes de réalisation de l'invention, on fait en sorte que les organes de transmission entre le deuxième train planétaire (côté sortie du mécanisme) et l'organe d'actionnement du conunutateur de fin de course prévu pour la position terminale inférieure du store puissent être réglés de l'extérieur par une commande manuelle, ces formes de réalisation de l'invention pouvant titre constituées, soit de manière que les organes de transmission puissent être désaccouplés du deuxième train planétaire puis réglés, soit de manière qu'un des organes de transmission roule sur une couronne fixe dans le carter en service mais qui peut étre réglo par rapport au carter par une commande manuelle pour le réglage de la position terminale inférieure du store, celle-ci pouvant Outre à blocage automatique par la commande manuelle afin que la commande manuelle ne tourne pas lorsque le moteur est en marche. Dans une forme de réalisation de l'invention, le moteur entrain une roue planétaire du mécanisme pla- nétaire qui entratne par l'intermédiaire d'un pigaon satellite engrenant dans une première roue extérieure fixe, la cage reliée à l'arbre de sortie, cependant que sur le cCté du mécanisme planétaire qui est à l'opposé du moteur, est disposée une roue extérieure supplémentaire dans laquelle le pignon satellite engrène et que la roue extérieure supplémentaire est montée rotative et présente un nombre de dents différent du nombre de dents de la première roue extérieure de manière qu'elle soit entraînée avec une faible vitesse de rotation, et que la roue extérieure supplémentaire présente une came de commande qui coopère avec 1'organe de commande du commutateur de fin de course. L'invention comprend naturellement également la variante > qui est immédiatement évidente pour l'homme de l'art,selon laquelle la roue extérieure supplémentaire présente le mEme nombre de dents que la première roue extérieure et le pignon satellite présente des nombres de dents différents dans ses zones qui entrent en prise avec la premier roue extérieure et avec la roue extérieure supplémentaire. L'avantage de cette forme de réalisation réside dans le fait que, comparativement à un dispositif d'en traSnement sans commutateur de fin de course, le dispositif d'entraînement suivant 1'invention demande uniquement comme élément supplémentaire la roue extérieure supplémentaire et, naturellement, le commutateur de fin de course. Si l'on choisit une construçtion appropriée, la roue extérieure supplémentaire ne prend qu'un espace~ très réduit. Etant donné que la roue extérieure supplémentaire ne tourne que relativement lentement, il est possible sans difficulté, de ne faire répondre le commutateur de fin de course que lorsque l'arbre de sortie qui, par exem ple, est relié à l'arbre d'enroulement d'un store, a exé- cute un grand nombre prédéterminé de tours. Le commuta teur de fin de course décrit sera en général utilisé pour mettre le moteur à l'arrêt dans la position terminale inférieure du store mais il ne doit pas nécessairement en être ainsi dans tous les cas. La came de commande, c'est-à-dire, en général une saillie prévue sur la roue extérieure supplémentaire, qui actionne le commutateur de fin de course, peut Qtre disposée sur une surface quelconque de la roue extérieure supplémentaire qui est appropriée pour le cas d'application en question. Dans une forme de réalisation de l'invention, la came de commande est disposée sur une surface s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation de la roue extérieure supplémentaire, donc sur une surface à l'opposé du moteur d'entraînement. De cette fa çon, le commutateur de fin de course peut titre actionné en général d'une façon particulièrement simple par la came de commande. La position de commande du commutateur de fin de course ne doit pas absolument pouvoir être ajustée par des moyens de réglage particuliers. Par exemple, on peut imaginer quel lors du montage d'un store le monteur place tout dtabord~le store dans la position terminale inférieure, ctest-à-dire le ferme entièrement avant de relier le dispositif d'entraSnement à l'arbre d'enroule- ment du store et qu'il laisse le moteur d'entratnement en marche dans le sens de la fermeture Jusqu'à ce que le commutateur de fin de course réponde.Ensuite, il relie le dispositif d'entratneme t à arbre d'enroulement de sorte que, lorsque le store est relevé par le dispositif dtentratnement et ensuite à nouveau abaissé, le moteur est mis à l'arrêt exactement à l'instant où le store a à nouveau atteint sa position terminale inférieure. Toutefois, dans de nombreux cas, il est avantageux de prévoir des dispositifs de réglage distincts qui permettent au monteur d'ajuster le commutateur de fin de courso,mê- me lorsque le dispositif d'entraînement est déjà relié solidairement au store ou équivalent. C'est ainsi que, dans une forme de réalisation de l'invention qui peut être utilisée en particulier en combinaison avec l'invention décrite plus haut, dans un dispositif d'ensratnoment pour stores ou équivalents comprenant un moteur d'entraînement un mécanisme et un commutateur de fin de course pouvant outre actionné par le mécanisme, il est prévu qu'une roue dentée du'mécanisme entraînée à une faible vitesse de rotation présente une came de commande coopérant avec l'interrupteur de fin de course et que la roue dentée peut autre désaccouplée de son entratnement et qu'il est prévu pour la roue dentée un dispositif d'entratnement supplémentaire pouvant Outre actionné à la main et par lequel la roue dentée peut être entratnée en rotation lorsqu'elle est désaccouplée de son entra#nement. La roue dentée entratnée avec une faible vitesse de rotation bouton vient de citer est la roue extérieure supplémentaire dans l'invention décrite plus haut.L'avantage de cette invention décrite en dernier consiste dans le fait que le réglage du commutateur de fin de course peut Autre éxécuté avec des moyens très simples. En combinaison avec l'invention décrite au début, on obtient également l'avantage d'un faible besoin de place. Cet encombrement réduit apporte l'avantage consistant en ce que, en présence dtune spécification de dimension#de construction maximale déterminée du dispositif dtentratnementt le condensateur nécessaire pour alimenter un moteur d'entratnement spécial en courant alternatif monophasé a pu titre logé dans ce dispositif d'entraînement. Pour assurer le désaccouplement de la roue dentée de son entrainement, plusieurs possibilités peuvent titre envisagées. Dans une forme préférée de réalisation, la roue dentée peut être désaccouplée de son entratne- ment par le fait qutelle est mobile en translation pa rallèlement à la direction de son axe de rotation. Un montage à translation de ce genre peut être réalisé de façon particulibrement simple. Dans une forme de réalisation de l'invention, une plaquetourne avec la roue dentée autour de 1'axe de rotation de la roue dentée mais est fixé Immobilisé en translation parallèlement à l'axe de rotation de la roue dentée et une manette prévue pour la translation de la roue dentée, montée dans un carter du dispositif d'en- tra#nement, attaque la plaque Ceci donne d'une façon simple la possibilité de mettre la roue dentée hors de prise avec son entraînement au moyen d'une manette im mobilisée en rotation par rapport au carter. La plaque est montéecoulissantmais non rotative dans le carter. ans un perfectionnement de la forme de réalisation de l'invention qui vient d'être diorite le commutateur de fin de course est fixé à la plaque et est agencé îmmcbiii-- sé en rotatio#n dans le carter. L'avantage consiste ici dans le fait que la distance d'écartement entre l'orga- ne de commande du commutateur de fin de course et la came de commande de la roue dentée ne varie pas lors de la translation de la roue dentée de sorte que la position de commande du commutateur de fin de course reste inchan gaize indépendamment de la forme de la came de coiranande. ta rotation de la roue#dentée, une fois désaccouplée de son entratnement peut se produire de différentes façons. Dans le cas le plus simple, ceci pourrait s'effectuer, par exemple par le fait que le monteur, en agissant à travers un évidement approprié du carter, fait tourner la roue dentée convenablement au moyen d'un tournevis ou d'un outil analogue avec lequel il attaque la denture de la roue dentée.Toutefois, dans une forme de réalisation de l'invention, la roue dentée présente une denture frontale sur sa face qui est à ltopposé du moteur et, dans le carter, est montée une roue dentée supplémentaire à denture extérieure qui est agencée de manière que la denture frontale de la roue dentée puisse Outre mise en prise avec la denture de la roue dentée supplémentaire après le désaccouplement de la raie dentée de son entrat- nement, par translation de la roue dentée et/ou de la roue dentée supplémentaire, et de manière que la roue dentée supplémentaire puisse titre tournée à la main.Dans ce cas, une denture de roue conique rentre également dans lac- ception de l1expression denture frontale puisque, ainsi qutil est évident, cette denture est d'action entièrement analogue dans le cas présent. L'avantage de la forme de réalisation décrite consiste dans le fait que, après l'avoir désaccouplée de son entratnement, on peut faire tourner la roue dentée d'une façon très simple, au moyen de la roue dentée supplémentaire qui peut titre reliée à une manette appropriée, cette rotation modifiant la position de réglage du commutateur de fin de course. Dans un autre dispositif prévu pour modifier la position de réglage du commutateur de fin de course, la roue dentée est reliée solidairement en rotation à une cage coaxiale, montée fixe en translation dans le carter et dans laquelle est monté un pignon satellite qui est en prise avec une roue extérieure montée fixe en translation mais rotative dans le carter et qui présente une denture frontale sur son cEté qui est à ltopposé de la roue dentée, et il est prévu une roue dentée supplémentaire pouvant Autre tournée à la main, qui est montée mobile dans le carter de manière que sa denture puisse titre mise-en prise avec la denture frontale de la roue extérieure supplémentaire 3 au pignon satellite supplémentaire est accouplé un dispositif de translation qui détermine une translation axiale de la roue dentée en présence d'une rotation du pignon satellite supplémentaire relativement à sa cage.Le pignon satellite précité est uniquement mis en rotation lorsque la roue dentée doit titre mise hors de prise ou en prise avec son entratnement. L'avantage de cette forme de réalisation consiste en ce que, pour l'ajustement du commutateur de fin de course, le monteur n'a pas à actionner deux éléments d'actionnement différents du dispositif d'entraSnerlent mais que, au contraire, lorsque la roue dentée supplémentaire est mise en prise avec la denture frontale décri te, lors de la rotation de la roue dentée supplémentaire, il se produit,d'une part, le désaccouplement de la roue dentée portant la came de commande de son entratnement et, d'autre part, la ro- tation de la roue dentée portant la came de commande. Dans un autre perfec#tionnement, le dispositi#f de translation bouton vient de citer présente une saillie disposée sur un arbre portant le-pignon satellite, qui entre en prise dans une rainure hélicoSdale ménagée dans la paroi d'un perçage de la roue dentée qui reçoit l'ar- bre. Cette forme de réalisation peut titre exécutée d'une façon tres simple. Dans une forme de réalisation de L'invention, ladite roue dentée supplémentaire est reliée solidaire ment en rotation à une broche faisant saillie vers l'es- térieur, montée mobile en translation dans le carter, sensiblement perpendiculairement à l'axe de rotation de 1'arbre de sortie, et libre en rotation autour de son axe, broche qui actionne l'organe de commande d'un commutateur de fin de course supplémentaire lors de sa trans lation versl'intérieur. Dans le cas d'un store, ce com- mutateur de fin de course supplémentaire sera en général le commutateur de fin de course qui met le moteur à l'ar ret lorsqu'on atteint la position terminale supérieure du store.Dans cette forme de réalisation, il est avanta geux que la broche qui fait saillie vers 1'extérieurpour l'actionnement du commutateur de fin de course supplémentaire puisse également être utilisée pour modifier la position de commande du commutateur de fin de course cité en premier. Ici, il peut être avantageux de réaliser l'arrangement de telle manière que, lors de la mise à l'arrêt normale du moteur lorsqu'on atteint la position terminale supérieure du store, la roue dentée reliée soli dairement en rotation à la broche ne puisse pas être déplacée en translation ou, du moins, ne puisse pas litre aussi loin que ceci est nécessaire pour l'ajustement de la position de commande du commutateur de fin de course cité en premier. Dans une autre forme de réalisAtion de l'invention il est prévu un pignon satellite qui est monté dans une partie reliée solidairement à l'arbre d'entratnement et qui d'une part,roule sur une roue dentée fixe en service et, d'autre partt entratne deux roues de commande dont les nombres de dents ne diffèrent que très peu l'un de l'autre. Ici, ces roues de commande présentent, sur les bords dirigés l'un vers l'autre, des évidements dans lesquels une came de commande d'un commutateur qui met ltentratnement du store à l'arrêt dans la position infé- rieure, s'engage lorsque ces deux évidements sont en coSncidence entre eux dans la position de rotation qui fait face à la came de commande.Cette forme de réalisation de l'invention a l'avantage consistant en ce que, comme on l'a déjà indiqué plus haut, la roue dentée fixe en service peut être utilisée pour régler la position terminale inférieure du store, cette roue dentée pouvant à cet effet, dans un autre perfectionnement de cette forme de réalisation, être tournée par l'intermédiaire d'un entratnement à vis, au moyen d'un bouton pouvant Autre ma- noeuvré de l'extérieur. Cette forme de réalisation de l'invention peut encore être perfectionnée par le fait que le pignon satellite entratnant les roues de commande est subdivisé en une roue dentée qui entratne~lfune des desroues de commande et une roue dentée supplémentaire qui entratne l'autre roue de commande, ces deux roues dentées présentant des nombres de dents différents l'un de l'autre mais possédant le même cercle primitif. Ceci permet d'élargir con sidérablement la diversité des possibilités de réglage du commutateur de fin de course sur la position terminale inférieure du store. D'autres caractéristique; et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation de l*inven- tion et en se référant aux dessins annexés sur lesquels, la figure 1 est une coupe longitudinale, avec arrachements partiels, d'un premier exemple de réalisation d'un dispositif d'entraSnement pour stores ; la figure 2 est une coupe correspondant à la fi- gure 1 de la roue extérieure supplémentaire ; la figure 3 est une vue en élévation, avec arrachements partiels, prise dans le sens de la flèche III de la figure 2 la figure 4 est une coupe prise suivant la ligne IV - IY de la figure 3 ;; la figure 5 est une coupe analogue à la figure 1 d'un autre exemple de réalisation du dispositif d'entraf- nement pour stores la figure 6 est une coupe analogue à la figure 1 d'un troisième exemple de réalisation la figure 7 est une coupe suivant la ligne v VII de la figure 6. Le dispositif représenté sur la figure 1 comprend deux trains planétaires couplés l'un à la suite de l'autre et qui comprennent chacun trois pignons-satellites dont seul un est visible sur le dessin. L'arbre 1 du moteur d'entraînement électrique 2 porte à son extrémité une roue planétaire 3 qui engrène avec la grande couronne de dents 4 des pignons satellites 5 qui sont montés dans une cage 6. Pour obtenir une vitesse de rotation relativement faible de la cage 6, les pignons satellites 5 engrènent, par une couronne de dents 8 plus petite que la couronne 4, dans une roue extérieure 9 solidaire du carter, tandis que la grande couronne de dents 4 est uniquement en prise avec la roue planétaire 3.Les broches ou axes 7 qui portent les pignons satellites 5 prennent appui dans la cage 6 par leurs deux extrémités. Le disque d'extrémité 12 de la cage 6 qui est à droite sur la figure 1 et qui porte l'extrémité de droite des axes 7 stappuie sur une partie tubulaire 14 du carter 15 et, dans la région d'extrémité de droite de la partie tubulaire 14 est prévu un palier à rotule 16 servant à donner appui à l'arbre 1. La cage 6 est montée solidairement en rotation par sa région terminale située à l'opposé du moteur 2 la région de gauche sur la figure 1, sur un arbre intermédiaire 20 qui est disposé dans le prolongement axial de l'arbre 1. L'arbre 20 présente une denture dans sa région située à gauche de la région terminale gauche de la cage 6 et forme ainsi une roue planétaire 21 qui est en prise avec la denture de pignons satellites 23 qui sont montés rotatifs dans une cage 5 au moyen de broches ou axes 26. Les pignons satellites 23, dont on ne voit qu'un seul sur la figure t ainsi qu'on l'a mentionné, engrènent dans une roue extérieure 28 solidaire du bottier qui présente un plus grand diamètre que la roue extérieure 9 et qui est d'une seule pièce avec cette roue extérieure 9. La denture des pignons satellites 23 déborde encore légèrement au-delà de la roue extérieure 28 vers la gauche et là, est également en prise avec la denture 31 d'une roue extérieure supplémentaire 30 qui est montée rotative dans le carter 15 et dont le nombre de dents n'est que légère~ ment différent du nombre de dents de la roue extérieure 28.Dans ltexemple de réalisation, les nombres de dents ne diffèrent l'un de l'autre que d'une seule dent; En conséquence, la roue extérieure supplémentaire 30 tourne d'une seule largeur de dent lorsque la cage 25 a décrit une rotation complète. La cage 25 est réunie d'une seule pièce avec un segment tubulaire situé coaxialement à 1'arbre intermédiaire 20 et qui présente un évidement central à profil à six pans ; ce segment tubulaire forme l'arbre de sortie 32 du dispositif d'entratnement. La tige d'enroulement d'un store non représenté peut être accouplée à la cavité intérieure de l'arbre de sortie 32. L'extrémité de gauche de l'arbre intermédiaire 20 est appuyée dans-un palier 34 en matière plastique qui est encastré dans un évidement centrai de la cage 25. La vitesse de rotation de l'arbre de sortie 32 est-fortement réduite par rapport à la vitesse de rotation de l'arbre 1 par les deux trains planétaires. La roue extérieure supplémentaire 30 qui est encore représentée séparément en coupe sur la figure 2s- présente, sur une surface regardant vers la gauche sur la fanure 1 et par conséquent située à l'opposé du train planétaire 21 23, 28 et orientée perpendiculairement à l'axe de rotation de la roue extérieure supplémentaire 30 qui coZncide avec l'axe de rotation de 1'arbre 1 et de 1'arbre intermédiaire 30 une came de commande 36 qui est en mesure de repousser vers la gauche, dans la reprél sentation de la figure 1 une tige de commande 38 appartenant à un commutateur de fin de course 39 lorsqu'elle entre en prise avec cette tige de commande 38. Le commutateur de fin de course 39 sert à mettre le moteur 2 à l'arrêt lorsqu'on atteint la position terminale inférieure du store. Le commutateur de fin de course 39 est fixé au moyen d'agrafes élastiques 40 à une plaque 41 qui possède sensiblement la forme d'un disque plan, qui est appuyécontre une surface radiale 46 de la roue extérieure supplmentaire 30 et qui est immobilisée en translation au moyen d'une bague élastique 47, laquelle est en prise dans une gorge annulaire 48 d'un prolongement tubulaire 49 de la roue extérieure supplémentaire 30, cette roue extérieure supplémentaire 30 pouvant cependant tourner dans le carter 15, bien que la plaque 31 et, par conséquent, le commutateur de fin de course 39, soient montés solidairement en rotation dans le car terc La plaque 41 est blcquéè en rotation par le fait qu'à cette flaque est fixée rigidement une broche 50 qui s'étend parallèlement à la direction de l'axe de ltensem- ble du dispositif d'entratnenent de la figure 1 mais à une certaine distance de l'axe, c'est#à-dire de l'axe de rotation de l'arbre et de l'arbre intermédiaire 20. La broche 50 émerge de la paroi terminale 52 d'un couvercle 53 du carter qui est la paroi de gauche sur la figure 1p et, là, un bouton 54 est fixé au moyen d'une bague élastique 55.La broche 50 est guidée mobile en translation dans le couvercle 33 du carter, dans un segment tubulaire 58 du couvercle 53 qui fait#saillie vers l'intérieur. Un ressort 60 réalisé sous la forme d'un ressort de oompressinn hélicoSdal s'appuie contre la surface frontale du segment tubulaire 58 qui regarde vers la droite sur la figure 1 et sur la surface de la plaque 51 qui regarde vers la gauche sur la figure 1 et il tend à repousser la plaque 41 et, par conséquent, également la roue extérieure supplémentaire 30, dans la position terminale de droite représentée sur la figure 1. Sur le cOté 70 du carter 15 qui regarde en général vers le bas lorsque le dispositif d'entratnement est monté définitivement, émerge vers le bas à l'extérieur du couvercle 53 un bouton d'actionnement 72 mobile en translation dans la direction verticale, qui est monté coulissant et tournant dans un prolongement tubulaire 74 du couvercle 53 et est précontraint par un ressort 75 vers sa position terminale extérieure, ctest-d-dire inférieure. Le bouton 72 est réalisé en deux pièces ; plus précisément à sa région terminale intérieure, fait suite une roue dentée 76 qui est reliée solidairement en rotation au bouton 72 par une vis 77. La roue dentée 76 munie d'une denture extérieure 78 agit par sa surface frontale 79 qui regarde vers le haut sur la tige de commande 80 d'un commutateur de fin de course supplémentaire 81 qui est tenu sur la plaque 41 au moyen d'agrafes 82 simplement indiquées sur le dessin. Le commutateur de fin de course supplémentaire 81 sert à mettre le moteur 2 à l'arrêt lorsquton attoi3 > la position terminale supérieure, c'est-à-dire lorsque les lamelles horizontales du store repoussent le bouton 72 vers le. haut dans la position terminale supérieure. Lors du montage du dispositif, le monteur peut saisir le bouton 54 et le tirer vers la gauche ; sous cet effet, la broche 50, la plaque 41 qui lui est reliée rigidement et, étant donné que cette plaque s'appuie sur la bague élastique 47, également la roue extérieure supplémen- taire 30 sont déplacées vers la gauche, à savoir suffisamment loin pour que la denture 31 de la roue extérieure se dégage de la prise avec la denture des pignons satellites 23.Dans ce mouvement de translation de la roue extérieu- re supplémentaire 30u le segment tubulaire 49 de la roue extérieure supplémentaire 30 joue le roule d'un guide qui glisse sur une surface externe cylindrique 64 d'un segment tubulaire 65 du couvercle 53, la surface interne cylindrique 66 de ce segment tubulaire 65 formant en me temps le palier de l'arbre de sortie 32. Etant donné que le commutateur de fin de course 39 est fixé à la plaque 41, il accompagne le mouvement de translation de la plaque 41 et, en conséquence, celui de la roue extérieure supplémentaire 30. Si, sous l'effet du déplacement du bouton 54 vers la gauche, la roue extérieure supplémentaire 30 est déplia cée vers la gauche une denture frontale 85 de la roue extérieure supplémentaire 30 qui regarde vers la gauche sur les figures 1 et 2 entre en prise avec la denture 78 de la roue dentée 76.Etant donné qu'à cet instant, la denture 31 de la roue extérieure supplémentaire 30 n'est plus en prise avec les pignons satellites 23 il est maintenant possible au monteur, en tournant le bouton 72, de faire tourner la roue extérieure supplémentaire 30 et, par ce moyen, de modifier la position de la came de commande 36 et, plus précisément, de telle manière que le moteur d'entraSnement 2 soit mis à l'arrêt exactement au moment où l'on atteint la position terminale inférieure du store. Lorsque le réglage désiré de la came de commande 36 est réalisé, le monteur relâche le bouton 549 la plaque 41 et la roue extérieure supplémentaire 30 sont repoussées vers la droite par le ressort 60 jusqu'à ce que cette roue soit en prise avec la denture des pignons satellites 23 et dans cette position, il n'y a plus aucune prise entre la roue dentée 78 et la roue extérieure supplémentaire 30. MOrne lorsque le dispositif d'entra#nement est déjà monté, le bouton 54 est accessible pour le monteur en général par le bas, ou, dans de nombreux cas, par le. haut. Un bouton d'actionnement disposé sur la face frontale du couvercle 53 peut certes Outre légèrement difficile à manipuler dans de nombreux cas. La forme de réalisatinn de 1'4nvention représentée sur la figure 5 ne comporte pour le réglage de la came de commande, qu'un seul orga ne d'actionnement lequel est constitué par le bouton en saillie vers le bas qui peut servir en même temps pour mettre le moteur à l'arrêt lorsqu'on atteint la position terminale supérieure du store. Cette forme de réalisation représentée sur la figure 5 ne diffère pas de la forme de réalisation repré- sentie sur la figure 1 en ce qui concerne la constitution du moteur et des deux trains planétaires ; la fi ure 5 est pour cette raison arrachée plus loin que la figure 1. Ici, on voit, parmi les éléments du deuxième trains pla nétaire, l'arbre intermédiaire 20, la denture 21 de cet arbre qui forme la roue planétaire, le pignon satellite 23 et la cage 25, et le pignon satellite 23 engrène à nouveau par sa denture dans la denture de la roue extérieure 28 solidaire du carter. Par ailleurs le pignon satel lite.23 engrène dans la denture 100 d'une roue extérieure supplémentaire 102 qui est montée rotative et légèrement mobile en translation axiale, en partie dans le carter 15 et en partie dans le couvercle 105 du carter.Comme dans la forn#e de réalisation décrite plus haut, la denture 100 n'est que très légèrement différente, en nombre de dents de la denture de la roue extérieure 28 solidaire du carter. L'arbre de sortie réuni à la cage 25 est ici légèrement prolongé comparativement à la forme de réalisation décrite en premier et de ce fait, désigné par la référence 32'. La roue extérieure supplémentaire 102 prend appui par des surfaces externes cylindriques 108 et 109 sur une surface interne cylindrique 110 du- couvercle 105 et du carter 15. Sur un segment tubulaire 1t2 du couvercle 105 qui sert de portée pour l'arbre de sortie 32', de mOrne que le segment tubulaire 65 du couvercle 53 du dispositif suivant la figure 1, est prévue une roue 116, montée au moyen de deux bagues élastiques 113 et 114, de fa çon à pouvoir tourner avec pour centre l'axe de rotation de l'ensemble du dispositif, c'est-à-dire, en particulier, l'axe do rotation de l'arbre intermédiaire 20 mais de manière à être immobilisée en translation par rapport au couvercle 105, cette roue présentant essentiellement un disque 117 orienté radialement, qui, est tenu entre les bagues élastiques 113 et 114 et est monté sur la surface externe cylindrique 64 du segment tubulaire 112 tandis que à la périphérie extérieure de ce disque 117, fait suite un segment tubulaire 120, dirigé vers la droite sur la figure 5 et dont la surface externe cylindrique prend appui Iur un lamage cylindrique 122 de la roue extérieure supplémentaire 102 qui présente une largeur relativement grande. De cette façon, la roue 116 est immobilisée en basculement. Dans la région marginale extérieure du disque 117 la roue 116 présente une denture frontale 122 sur sa face qui regarde vers la gauche, et, par ailleurs, elle présente une denture intérieure 124 sur la face interne du segment tubulaire 120.Entre la surface du disque 117 qui regarde vers la droite sur la figure 5 et la surface de la cage 25 qui regarde vers la gauche sur la figure 5, est situé un porte-satellites* formé d'un dis que 130 disposé radialement et d'un disque 131 disposé radjalsment, à une certaine distance du premier, et comportant un segment tubulaire 132 qui le prolonge vers la droite au niveau de son bord intérieur, ce porte-satellites étant disposé de manière qu'il ne puisse pas se déplacer on translation dans la direction axiale de lten- semble du dispositif, c'est-à-dire vers la gauche et vers la droite sur la figure 5.Plusieurs pignons satellites 135 sont maintenus entre les deux disques 130 et 131, chacun sur un arbre 136 fixé solidairement à ce satellite, chaque arbre 136 s'ajustant dans des perçages correspon- dants des disques 130 et 131. L'arbre 136 est engagé par son extrémité de droite dans un perçage 140 de la roue extérieure supplémentaire 102. Dans la paroi de ce per çage 140 est creusée une rainure hélicotdale 141 dans laquelle est engagée une protubérance qui fait saillie vers l'extérieur sur l'arbre 136.Le perçage 140 se trouve dans une partie centrale de la roue-extérieure suSplémen- taire 102, qui est formée par un disque radial 146 et cette partie centrale 146 est évidée en son centre de maniè-- re que la paroi de cet évidement se trouve à une certaine distance radiale de la partie tubulaire 132. La roue extérieure supplémentaire 102 présente, ici comme dans l'agencement représenté à la figure 1 une came de commande non visible sur le dessin qui est en mesure d'agir sur la tige de commande 38 du commutateur de fin de course 39 situé en position supérieure sur la figu re 5 et dtactionner ce commutateur de fin de course. Con- trairement à l'agencement de la figure 1 le commutateur de fin de course 39 est tenu immobile à l'intérieur du couvercle 105 d'une façon non représentée.Par ailleurs, à l'intérieur du couvercle 105, est également monté le commutateur de fin de course 81 servant pour la mise à l'arrêt dans la position terminale supérieure* et dont la fonction correspond à celle du commutateur de fin de course S1 de la figure 1 Sur la tige de commande 80 du conrautateur de fin de course 81 agit ici également une broche munie ici de la référence 150 mais, dans ce cas, cette broche agit indirectement t en effet, la broche 150 et une roue dentée 152 correspondant à la roue dentée 762 qui est ici également reliée solidairement à la broche 1 50 poussent une tige deactionnement 155 contre la tige do commande 80 par l'intermédiaire d'un ressort de compression 1542 de sorte qutil est possible de repousser la broche 150 et la roue dentée 152 plus loin vers le haut après l'actionnement du commutateur de fin de course 81 sans que le commutateur 181 ne soit détérioré par cette action.De cette façon, en pressant le bouton 150 vers le haut, le monteur peut déplacer la roue dentée 152 suf fisamment loin vers le haut pour que sa denture extérieure 78 entre en prise avec la denture frontale 122 de la roue 116 sans que la roue 116 ne doive être déplacée d'aucune façon pour cela. Lorsque lea dentures 78 et 122 sont en prise et que le monteur tourne maintenant le bouton 150, dans le sens des aiguilles d'une montre Si lton re- garde le bouton 150 par dessus, ce sens de rotation étant indiqué sur la figure 5 par la pointe 160 et l'empennage 161 d'une flèche, la roue 116 est mise en mouvement de telle manière que, dans la - partie- inférieure de la figure 5, elle se déplace vers le bas, dans le sens pénétrant dans le plan du dessins de la façon également indiquée par un empennage de flèche ; sous cet#effet, le pignon satellite 135 est mis en mouvement de fanon à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, lorsqu'on regarde de la gauche- et, sous cet effet, la protubérance montée sur l'arbre 136 et qui fait saillie dans l'évidement hélicoïdal 141 tend à se fisses plus loin vers la droite dans cet évidement hélicovdal du perçage 140. Etant donné que cela n'est pas possible puisque le pignon satellite 135 est monté immobilisé en translation dans la direction longitudinale au lieu de cela, la roue extérieure supplémentaire 102 est repoussée vers la gauche sur la figure 5. Sous cet effet* sa denture de roue ext4rieu- re 100 se dégage do la prise avec le pignon satellite 23 et, sous cet effet, lorsqu'on continue à tourner le bouton 150 dans le même sens de rotation, la roue extérieure suppîementaire 102 est entraînée en rotation et, de ce fait* la position de la came de commande est modifiée. L'agencement est réalisé de telle manière que, ensuite, lorsque la came de commande se trouve en dehors de la région du commutateur de fin de course 39, la roue extéri eure supplémentaire 102 n'entre plus en contact avec la tige de commande 38 et que, de ce fait, il ne se produise pas d'actionnement du commutateur de fin de course 39. Un actionnement du commutateur de fin de course 39 ne peut se produire que lorsque la came de commande se trouve dans la région du commutateur de fin de course.Lorsque la position de réglage désirée de la came de commande a été trouvée, le monteur tourne la broche 150 dans le sens inverse et, sous cet effet, la roue extérieure supplémen- taire 102 est à nouveau déplacée vers la droite et entre en prise avec le pignon satellite 23. Finalement, le monteur relache la broche 150 et cette dernière est repous sée à nouveau vers le bas par le ressort de compression 75, de sorte que la denture 78 se dégage de la prise avec la denture 122. Le pignon satellite 135 est monté légèrement dur cans le porte-satellites 130, 131, 132 et dans le perçage 140 de sorte que, dans le fonctionnement normal du dispos sitif d'entraînement, dans lequel la roue extérieure sup plémentaire 102 se déplace dans l'un ou l'autre sens, suivant le sens de rotation du moteur, l'arbre 136 du pignon satellite 135 ne se déplace pas relativement au porte-sa stellites, de sorte que l'engrènement de la denture 100 de la roue extérieure supplémentaire 102 dans la denture du pignon satellite 23 reste maintenu Un Point importait pour le fonctin-nnemen#t de l'agencement décrit sur la figure 5 consiste dans le fait que, lorsque le moteur est mis à l'arrGt ; en raison des dcu trains planetaires 3, 5, 9 et 21, 23, 28 qui sont montés en aval, ce moteur ne puisse pas titre entratné en rotation par son c#té de sortie, ctest-à-dire par ltinter- médiaire de la roue extérieure supplémentaire 102 de sorte qu'il est effectivement possible de mettre la roue extérieure supplémentaire 102 hors de prise avec le pignon satellite 23 au moyen de la roue dentée 78 de la façon décrite plus haut. Dans un cas particulier, il peut être avantageux de prévoir entre le pignon satellite 135 et le porte-satellites 130, 131, un ressors qui, dans la position de service du dispositif qui est représentéesur la figure 5, peut avantageusement être précontraint et, à savoir, de telle manière qutil tende à faire tourner le pignon satellite 135 de manière que la roue extérieure supplémentaire 102 soit déplacée vers la droites etce ressort est alors ban- dé plus fortement (ou bandé pour la première fois dans le cas où il n'est pas précontraint) lorsque la roue 116 est mise en rotation de la façon qui vient d'être décrite pour déplacer ainsi vers la gauche la roue extérieure supplémentaire 102 par l'intermédiaire d'une rotation du pignon satellite 135.Si, ensuite, après la fin du processus de réglage, le monteur relache le bouton 150, ce bouton 150 se déplace vers le bas et la roue dentée 78 se dégage a- lors de la prise avec la denture 12%, et, en même temps, agit sur le ressort qui vient d'être cité de telle manière que le pignon satellite 135 tourne en sens inverse relativement au porte-satellite-s et que la roue extérieure supplémentaire 102 se déplace 8nouveau automatiquement vers la droite pour prendre sa position de fonctionnement Les différents éléments du dispositif d'entrai nement des figures 1 à 5 sont réalisés en majeure partie en matière plastique, mbme où ceci ne ressort pas directement de la nature des hachures employées, Les dessins sont à l'échelle. Dans l'exemple do réalisation, le diamètre extérieur de la roue extérieure supplémentaire 30 ou de la roue extérieure sup plémentaire 102 est d'environ 50 mm.Les autres dimensions des différentes pièces ressortent alors directement du dessin. La roue extérieure 23 possède dans ltexem- ple 65 dents, la roue extérieure supplémentaire 30 ou 192 possède une denture de roue extérieure de 64 dents. Un autre avantage particulier des différents dispositifs dtentratnement consiste en ce que les commutateurs de fin de course peuvent autre disposés sur le même côté du dispositif, cEté sur lequel se trouve éga lement l'arbre d'antratnement 32 ou 32'. Il peut autre avantageux de prévoir également le pignon satellite 135 en plusieurs exemplaires, en particulier de prévoir trois pignons satellites 135 de ce genre. Dans la forme de réalisation de l'invention représentée sur la figure 6 les pignons satellites 23 sont à nouveau entratnés par 11 arbre 20 par l'intermédiaire de la prise 170 des couronnes de dents et, ici également, il est prévu trois axes 26 fixés dans une cage 25 et sur lesquels trois pignons satellites 23 sont montés rotatifs dans la cage 25, répartis autour de la périphérie de l'arbre 20. Le moyeu de la cage 25 est ici également formé par l'arbre de sortie 32. La forme de réalisation suivant la figure 6 se distingue des formes de réalisation suivant les figures 1 et 5 par l'actionnement de la tige de commande 38 du commutateur de fin de course 39 prévu pour la position terminale inférieure du store et par la façon dont on règle la position terminale inférieure du store dans laquelle la came de commande 38 est actionnée. A cet effets les broches ou axes 26 présentent un prolongement 171, dirigé vers la gauche sur la figure 6, sur le caté de la cage 25 qui est à l'opposé des pignons satellites 23. Sur le prolongement 171 est montée rotative une roue dentée 172 qui engrène, d'une part, dans une denture extérieure 173 d'une roue dentée 74 fixée dans le carter, roue dont 1'axe coïncide avec l'axe de symétrie 175 du mécanisme et dans le perçage de laquelle l'arbre de sortie 32 est monté rotatif.La roue dentée 172 engrène d'autre part dans les dentures extérieures de disques de commande 176 et 177, réalisés sous la forme de roues creuses ou couronnes à denture intérieure qui présentent, avec un même cercle primitif, une très légère différence de nombres de dents, par exemple, les couronnes de dents inférieures des roues creuses 176 et 177 ne différent que d'une dent. Les roues creuses 176 et 177 sont disposées concentriquement l'une à l'autre mais leurs dentures se trouvent l'une à cOté de l'autre et àla même hauteur.Sur leur surface frontale qui est à l'op- posé de la cage 25, les roues creuses 176 et 177 présen tent chacune un évidement, l'évidement178 de la roue 117 débouchant dans la périphérie extérieure, l'évide- ment 179 débouchant au contraire dans la périphérie intérieure de la roue 176, de sorte que, dans une position de rotation des deux roues creuses 176 et 177, les deux évidements 178 et 179 forment ensemble les deux moitiés dtun plus grand évidement dans lequel la came de commande 38 peut s'engager dans cette position des roues creuses 176 et 177 qui correspond à la position terminale inférieure du store. Cette position est représentée sur la figure 6.La came de commande 38 ne peut stengager dans aucune autre position de rotation des deux roues creuses 176 et 177. La position dans laquelle les évidements 178 et 179 se trouvent en face de la came de commande 38, de sorte que cette dernière peut stengager dans l'évidement, peut autre réglée grtce au fait que la roue dentée 174 solidaire de l'appareil peut Outre légèrement tournée autour de l'axe 175 au moyen d'une vis sans fin. A cet effet, la roue dentée 174 présente encore une couronne de dents supplémentaire 180 qui engrène dans une vis sans fin 182 (figure 7). Cette vis sans fin est montée rotative par des paliers 183 et 184 dans la teste 105 du carter que l'on peut séparer de la partie 15 du carter après desserrage de la fixation.L'arbre 185 de la vis 182 porte une roue dentée 186 qui engrène dans une roue dentée 187 qui est montée rotative autour d'un axe 188 dans la tubulure 189 du carter. Dans cette tubulure elle-même est monté mobile en translation axiale, un bouton de butée 190 dont le bout d'axe supérieur 191 se déplace vers le haut, lorsque le store bute contre le bouton 190 dans la position terminale supérieureJet actionne la tige de commande 80 du commutateur de fin de course 81 prévu pour la position terminale supérieure du store. Autour du bout d'axe 191 est disposé un entratneur 192 qui peut Outre mis en prise avec une denture frontale intérieure 193 de la roue dentée 187 par des moyens non représentés et qui est reliée solidairement en rotation au bout d'axe 191.Dans la position terminale supérieure du store, le bouton de commande 190 est repoussé vers l'intérieur par le store, en surmontant ltaction duressort175 pour mettre le mo- teur à l'arrêt Si l'on tire lo bouton de commande vers l#extérieur, à partir de la position représentée sur la figure 7, ltentraSnour 192 entre en prise avec la dentu- re intérieure 193 et, lorsqu'on turne le bouton 190, la roue 174 est entraînée en rotation par la vis et sous cet effet, les roues 1769 177 tournent conjointement, de sorte que les évidements 178 et 179 tournent du même angle. Cette forme de réalisation de l'invention peut encore outre perfectionnée par le fait que la roue dentée 172 est divisée en deux roues dentées distinctes dont l'une engrène avec la denture intérieure de la roue creuse 176 et l'autre avec la couronne de dents intérieure do la roue creuse 177. Toutefois, les deux roues dentées roulent sur la denture extérieure 173 de la roue dentée 174 de sorte que, lorsque le moteur est en marche, elles possèdent la mtme vitesse de rotation. Les deux roues dentées qui remplacent la roue dentée 172 peuvent présenter des nombres de dents identiques ou différents et elles peuvent être échangées, lorsque la partie d'extrémité 105 du carter est enlevée, de sorte que, avec une même construction du mécanisme, on peut règle la position terminale inférieure du store sur des longueurs de stores très différentes. Bien entendu, différentes modifications pourront Outre apportées par l'homme de l'art au dispositif qui vient mettre décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'inventione REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'entratnement pour stores ou équivalents comprenant un moteur d'entratnement qui en train par l'intermédiaire d'un mécanisme planétaire un arbre de sortie à accoupler au store et au moins un commutateur de fin de course actionne par le mécanisme, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (32) est entraîné par l'intermédiaire de deux trains planétaires (3- 5, 6) et (20, 23, 25) couplés l'un à la-suite de l'autre et dont les pignons satellites (5, 23) roulent à chaque fois contre une couronne dentée (9, 28) solidaire du carter. 2 - Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'actionnement du commutateur de fin de course (39) prévu pour la position terminale inférieure du store est dérivé du train planétaire (20, 23, 25) côté sortie du mécanisme. 3 - Dispositif suivant la revendication 2, ca- ractérisé en ce qu'un organe de transmission (102) (30) peut être désaccouplé du train planétaire et réglé au moyen d'un entratnement à main. 4 - Dispositif suivant la revendication 2, ca ractérisé en ce qu'un pignon satellite supplémentaire (172), intercalé sur le trajet de transmission de la force, entre le deuxième train planétaire (20, 23, 25) et une came de commande (38) du commutateur de fin de course (39)# roule sur une couronne de dents (180) solidaire du carter en fonctionnement, que lton peut faire tourner pour règle la position inférieure terminale du store par l'intermédiaire d'un entratnement à main autobloquant (182, 186, 199). 5 - Dispositif suivant l'une quelconque des revondications 1 à 3, caractérisé en ce que le moteur (2) entratne une roue planétaire (21) du mécanisme planétaire, qui entratne, par l'intermédiaire d'un pignon satellite (23) qui engrène dans une première roue extérieure fixe (28), la cage (25) reliée à l'arbre de sortie (32) en ce que, sur le côté du mécanisme planétaire qui est à lXopposé du moteur, est disposée une roue extérieure supplémentaire (30, 102) dans laquelle le pignon satellite engrène, en ce que la roue extérieure supplémentaire est montée rotative et présente un nombre de dents difforent du nombre de dents de la première roue extérieure de manière qu'elle soit entraSnée à une faible vitesse de rotation et en ce que la roue extérieure supplémentaire présente une came de commande (36) qui coopère avec lwor- gane de commande (38) du commutateur de fin de course (39). 6 - Dispositif suivant 11une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'une roue dentée (roue dentée extérieure supplémentaire 30, 102) du mécanisme, qui est entratnée avec une faible vitesse de rotation, présente une came de commande (36) coopérant avec le commutateur de fin de course, en ce que la roue dentée peut autre dés c- couplée de son entratnement et en ce qu'il est prévu un dispositif dventraSnement supplémentaire (76, 152) pour Za roue dentée, qui peut Outre actionne à la main, et au moyen duquel la roue dentée peut outre entratnée en rotation dans son état désaccouplée de son entra#nement. 7 - Dispositif suivant la revendication 6, ca ractérise en ce quetla roue dentée (30, 102) peut être désaccouplée de son entra#nement par le fait qu'elle peut outre déplacée en translation parallèlement à la direction de son axe de rotation. 8 - DispOSitif suivant la revendication 7, ca ractérisé en ce que la roue dentée (30) est reliée à une plaque (41) avec possibilité de rotation mais mobile en translation parallèlement à l'axe de rotation de la roue dentée et an ce que la plaque est attaquée par une commande (50 54) montée dans un carter (15, 53) du dispositif d'entraînement pour la translation de la roue dentée. 9 - Dispositif suivant la revendication 8, ca ractérisé en ce que le commutateur de fin de course (39) est fixé à la plaque (41) et en ce que la plaque est montée solidairement en rotation dans le carter. 10 - Dispositif suivant l'une des revendications 6 à 9 caractérisé en ce que la roue dentée (30, 102) présente une denture frontale (85, 122) sur son côte qui est à ltopposé du moteur (2), en ce que, dans le carter, est montée une roue dentée supplémentaire (76, 152) à denture extérieure qui est agencée de telle manière que la denture frontale de la roue dentée puisse Outre mise en prise avec la denture de la roue dentée supplémentaire après le désaccouplement de la roue dentée de son entra#nement, exécuté par translation de la roue dentée et/#u de la roue dentée supplémentaire, et en ce que la roue dentée sup plémentaire peut être mise en rotation à la main. Il - Dispositif suivant l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la roue dentée (102) est reliée solidairement en rotation à une cage coaxiale C1301 1 t32) montée immobilisée en translation axiale dans le carter et dans laquelle est monté un pignon satellite supplémentaire (135) qui est en prise avec une rue exte- rieure (120, 124) montée fixe en translation axiale dans le carter mais rotative, et qui présente une denture frontale (122) sur son cOté qui est à l'opposé de la roue dentée et en ce qu'il est prévu une roue dentée supplémentaire (152) qu'on peut faire tourner à la main qui est montée mobile dans le carter de telle manière que sa denture puisse être mise en prise avec la denture frontale de la roue extérieure supplémentaire et en ce qu'au pignon satellite supplémentaire est accouplé un dispositif de translation (141) qui détermine une translation axSalezde la roue dentée (102) lors d'une rotation du pignon satellite .supplémentaire par rapport à sa cage. 12 -# Dispositif suivant la revendication 11, caractérisé en ce que le dispositif de transiation présente nille prtubérance disposée sur un arbre (136) qui porte le pignon satellite supplémentaire (-135) et qui est engagsedans une rainure hélicoVdale (141) ménagée dans la paroi d'un perçage (140) de la roue dentée (102) qui re çoit l'arbre (136). 13 - Dispositif suivant la revendication 12, caractérisé en ce que, entre le pignon satellite supplé-- mentaire (135) et sa cage, est intercalé un ressort squi précontraint le pignon satellite supplémentaire dans un sens prédéterminé. -14 - Dispositif suivant l'une des revendications 10 et 11, caractérisé en ce que la roue dentée supplémentaire (76, 152) est reliée solidairement en rotation à une broche (72, 150), qui fait saillie à l'e#térieur et est montée dans le carter, avec possibilité de translation sensiblement perpendiculairement à l'ase de rotation de l'arbre de sortie (32), et de rotation autour de son axe, broche qui actionne l'organe de commande (80) d'un commutateur de fin de course supplémentaire (81) lorsqu'il est repoussé en translation vers l'intérieur. 15. - Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1, 2 et 4, caractérisé en ce qu'il est prévu un pignon satellite (172 3 qui est monté dans une partie (25) reliée solidairement à l'arbre de sortie (32) qui, d'une part, roule sur une roue dentée (174) fixe pendant le fonctionnement et, d'autre part, entrain deux roues de commande (176, 177) dont les nombre-s de dents ne sont que légèrement différents, et en ce que ces roues de cor;:: mande présentent sur leurs bords dirigés l'un vers l'autre des évidements (178, 179) dans lesquels une came de commande (38) d'un commutateur (39) qui met l'entraînement du store à ltarrNt dans la position terminale inférieure s'engage lorsque ces deux évidements (178, 179) sont en ooincidence entre eux dans la position angulaire située en face de la came (38)#. 16 - Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que la roue dentée (174) sur laquelle roule le pignon satellite (172) qui entratne les deux roues de commande (176, 177) peut être entratnée par l'intermédiaire d'une vis sans fin fixe pour le réglage de la position terminale inférieure du store. 17 - Dispositif suivant l'une des revendications 15 et 16, caractérisé en ce que le pignon satellite (172) qui entratne les roues de commande (176 et 177) est divisé en une roue dentée qui entratne la roue de commande (176) et une roue dentée supplémentaire qui entrasse la roue de commande (177) et en ce que ces deux roues dentées présentent des nombres de dents différents l'un de l'autre,