Brevet FR2516881A1 — publié le 19830527

-1 - 251 Dispositif de transport en atelier d'objets cylindriques lourds sur un chariot La présente invention concerne un dispositif de transport en ate- lier d'objets cylindriques lourds sur un chariot guidé le long d'une fosse creusée dans le sol. On connait des dispositifs de transport de ce genre dans lesquels la plate-forme du chariot est au niveau du sol Ceux-ci présentent l'incon- vénient que la fosse constitue un obstacle au franchissement par les engins de transport à roues Par ailleurs, si la plate-forme n'est pas munie de moyens de blocage des objets cylindriques à transporter, ceux-ci peuvent se déplacer latéralement hors de la plate-forme On ne peut réduire ce danger qu'en limitant à une faible valeur la vitesse de trans- lation du chariot Si par contre on munit la plate-forme de moyens de blocage des objets cylindriques, tels qu'une empreinte ou des taquets de retenue, il existe un seuil à franchir pour le chargement, et pour le déchargement, ce qui peut nécessiter un effort important pour les ouvriers chargés de l'opération, et l'objet risque de s'échapper par le côté opposé à celui par lequel il est amené sur la plate-forme du chariot. Dans un autre dispositif, le chariot présente en coupe la forme générale d'un T, dont le fût vertical s'engage dans une étroite rainure creusée dans le sol, et la face supérieure comporte un creux médian de retenue des objets à transporter Il est alors tracté par une chaîne disposée dans la rainure de guidage. S'il n'existe plus d'obstacle au passage des engins de transport, il subsiste la présence d'un seuil à franchir pour le chargement et le déchargement, et le danger que les objets à transporter ne s'échappent par le côté opposé à celui pal lequel ils sont amenés au chariot. La présente invention a pour but de procurer un dispositif de trans- port du même genre qui soit exempt des inconvénients ci-dessus, qui per- mette le franchissement transversal de son trajet par des engins de trans- port à roues, et qui assure un maintien efficace des objets cylindriques à transporter, sans nécessiter d'effort physique important au chargement ou au déchargement et sans danger que ces objets ne s'échappent en cours de transport, ou au moment du chargement par le côté opposé à celui de l'introduction. 251688 1 Le dispositif selon l'inventioin est caractérisé en ce qu'il comprend: un rail femelle disposé sur le fond et les bords de la fosse, un rail mâle symétrique par rapport au plan de symétrie du rail femelle, de largeur notablement inférieure à celle du rail femelle, de façon à laisser subsister de chaque c 6 té entre lui et ce dernier un espace longitudinal, et comportant une face plane au niveau du sol, deux longerons solidaires du chariot, de largeur leur permettant de s'insérer dans les espaces longitudinaux, et des moyens de soulèvement des longerons sur au moins une partie de leur longueur au-dessus du niveau du sol. Il répond en outre de préférence à au moins l'une des caractéris- tiques suivantes Les longerons sont articulés autour de l'une de leurs extrémités et reliés à l'autre extrémité aux moyens de soulèvement. Les moyens de soulèvement sont constitués par au moins un vérin pneumatique. Le chariot est muni de moyens n'autorisant son avance que lorsque les longerons sont en position haute. Le chariot est muni de moyens de commande d'arrêt de son avance en fin de course à chaque extrémité de la fosse. Le chariot est muni de rouleurs à trains de chenilles s'appuyant sur les bords du rail femelle. Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux figures du dessin annexé, un dispositif de transport de grosses bobines de stockage de câbles électriques conforme à l'invention. La figure 1 représente schématiquement le dispositif en coupe transversale au moment o une bobine est amenée sur celui-ci. La figure 2 représente le même dispositif en coupe transversale après soulèvement de la bobine par les longerons. La figure 3 représente le même dispositif au moment du déchar- gement. La figure 4 représente le dispositif chargé d'une bobine en élé- vation latérale, les longerons étant relevés par-un vérin pneumatique. La figure 5 représente-le dispositif au moment du chargement ou du déchargement, le vérin pneumatique étant en position basse. 251688 1 -3- La figure 6 représente dans un dispositif du même genre le vérin pneumatique de commande de position des longerons et les détecteurs de position de ceux-ci et de fin de course. Dans la figure 1, on voit le rail femelle 2 bordant une fosse perpendiculaire au plan de la figure dans le sol 1 de l'atelier Le rail mâle 3 est boulonné sur le rail femelle au centre de celui-ci, et laisse subsister de chaque côté deux espaces longitudinaux dans les- quels se logent les longerons 4 A, 4 B. Au moment du chargement, les longerons sont en position basse, au niveau du sol La bobine 5 est amenée sur la face supérieure 3 A du rail 3, par roulage sur le sol de l'atelier, sous l'effet d'une faible force exercée par l'ouvrier chargé de l'opération, représentée par la flèche 6. La bobine ayant été mise en position sur le chariot, les longe- rons 4 A, 4 B sont relevés (fig 2) et immobilisent la bobine dans une position stable, au-dessus de la face 3 A du rail. Le chariot se déplace alors jusqu'à son point de destination. Arrivé à celui-ci, les longerons sont abaissés jusqu'au niveau du sol (fig 3) La bobine 5 est alors évacuée par roulage, sous l'effet d'une faible poussée représentée par la flèche 6, aucun seuil ne s'op- posant à son déplacement. Les figures 4 et 5 représentent en élévation latérale le fonc- tionnement du vérin de manoeuvre des longerons et le mécanisme de déplacement du chariot Dans la figure 4, le vérin pneumatique 7 est en position haute au-dessus de la surface fixe 8, et repousse vers le haut la surface 8 A Le chariot est en cours de déplacement vers la droite sous l'effet du groupe moteur électrique 9 entraînant par l'in- termédiaire du moto-réducteur 10 l'engrenage 11 couplé aux roues motrices telles que 12 roulant sur le sol de part et d'autre de la fosse A l'avant, des galets 13 assurent le guidage de chariot. Dans la figure 5, on voit le vérin pneumatique 7 en position basse Les longerons tels que 4 A sont abaissés au niveau du sol La bobine 5 peut être évacuée par roulage sur le sol. La figure 6 représente la partie avant d'un chariot analogue à celui des figures 4 à 5, mais comportant à la place des galets de 251688 1 -4- guidage 13 des rouleurs à trains de chenilles 13 A, qui présentent l'avantage de réduire la pression du chariot sur le rail par rapport à des galets. Ce chariot comprend un vérin pneumatique 7 alimenté par la conduite d'air comprimé 7 A, entre la surface plane 8 fixe et la sur- face supérieure 8 A mobile. Un capteur 14 interrompt le circuit d'alimentation du moteur de traction lorsque le vérin est en position basse, et évite ainsi les fausses manoeuvres A l'avant du chariot, un capteur 15 porté par un arceau 16 détecte l'arrivée du chariot en fin de course, et coupe également alors l'alimentation du moteur de traction. Bien entendu, le chariot comporte également à son extrémité arrière, derrière le châssis du moteur de traction, un capteur de fin de course analogue au capteur 15, qui fonctionne lors du retour du chariot à sa position initiale pour le chargement. Bien que le dispositif de transport qui vient d'être décrit en référence aux figures de dessin paraisse la forme de réalisation pré- férable de l'invention, on comprendra que diverses modifications peu- vent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention, certains de ses organes peuvent être remplacés par d'autres qui joueraient le même rôle technique. En particulier, le vérin pneumatique peut être remplacé par un vérin hydraulique ou un organe de levage électrique Il peut être disposé deux vérins au lieu d'un seul, pour assurer une montée des longerons par translation, et non par pivotement. Le déplacement du chariot peut être assuré par d'autres moyens qu'un moteur électrique, par exemple par un moteur à combustion interne. L'invention s'applique en premier lieu au transport en atelier de bobines ou tourets, mais elle conviendrait également pour le trans- port de fats cylindriques. 251688 1 _-5- REVENDICATIONS 1/ Dispositif de transport en atelier d'objets cylindriques lourds ( 5) sur un chariot guidé le long d'une fosse creusée dans le sol ( 1), caractérisé en ce qu'il comprend un rail femelle ( 2) disposé sur le fond et les bords de la fosse, un rail mâle ( 3) symétrique par rapport au plan de symétrie du rail femelle, de largeur notablement inférieure à celle du rail femelle, de façon à laisser subsister de chaque côté entre lui et ce dernier un espace longitudinal, et comportant une face plane ( 3 A) au niveau du sol, deux longerons ( 4 A, 4 B) solidaires du chariot, de largeur leur per- mettant de s'insérer dans les espaces longitudinaux et des moyens ( 7) de soulèvement des longerons sur au moins une partie de leur longueur au-dessus du niveau du sol. 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les longerons sont articulés autour de l'une de leurs extrémités et reliés à l'autre extrémité aux moyens de soulèvement. 3/ Dispositif selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de soulèvement sont constitués par au moins un vérin pneuma- tique. 4/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le chariot est muni de moyens ( 14) n'autorisant son avance que lorsque les longerons sont en position haute. / Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le chariot est muni de moyens ( 15) de commande d'arrêt de son avance en fin de course à chaque extrémité de la fosse. 6/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le chariot est muni de rouleurs à trains de chenilles ( 13 A) s'appuyant sur les bords du rail femelle.