Brevet FR2518268A1 — publié le 19830617

DISPOSITIF DE LOCALISATION D'ILLUMINATEURS DIRECTIFS, UTILISABLE POUR LA DETECTION PANORAMIQUE DE SOURCES LASERS La présente invention concerne un dispositif de localisation d'illuminateurs directifs destiné, plus particulièrement, à la détec- tion panoramique et à la localisation angulaire d'illuminateurs lasers. Il est connu dans le domaine des radars et dans celui des lidars, de couvrir un champ total de réception en site, ou en gisement, par un diagramme du type multifaisceaux Une pluralité de récepteurs peut être utilisée pour distinguer autant de voies de réception correspondant chacune à un secteur élémentaire du champ à obser- ver. Un dispositif selon la présente invention utilise une couverture de type multifaisceaux de champ à surveiller et a pour but de constituer un système passif, discret, de réalisation simple et de haute efficacité. Un objet de l'invention est de réaliser un dispositif de locali- sation en gisement de sources lasers, en faisant intervenir la durée de la transmission du rayonnement reçu dans des conducteurs en fibre optique utilisés ainsi comme éléments de retard, le dispositif comportant une pluralité de capteurs de rayonnement lumineux pour couvrir les différents secteurs élémentaires du champ, chaque capteur étant relié à un photodétecteur par l'intermédiaire de deux conducteurs à fibres de longueur différente et dont la différence de longueur est différente de celles présentées par les autres couples de conducteurs relatifs aux autres capteurs, en sorte d'identifier le capteur et la localisation angulaire par mesure au temps séparant les signaux détectés. Les particularités de l'invention apparaîtront dans la descrip- tion qui suit donnée à titre d'exemple non limitatif, à l'aide des figures annexées qui représentent: Fig 1, un schéma d'un premier mode de réalisation d'un dispositif de localisation d'illuminateurs directifs conforme à l'in- vention; Fig 2, un schéma destiné à illustrer le principe de fonc- tionnement; Fig 3, un schéma d'un mode de réalisation des capteurs sous forme de coupleurs bidirectionnels; Fig 4, une représentation linéaire du dispositif selon la Fig 1 dans un exemple comportant huits capteurs; Fig 5, le diagramme de temps des signaux correspondant au schéma de la Fig 4; Fig 6, un diagramme d'une réalisation des circuits électro- niques de traitement utilisés dans un dispositif selon les Figs 1 et 4; Fig 7, un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de localisation d'illuminateurs directifs conforme à l'invention; Fig 8, le diagramme de temps des signaux correspondant à la réalisation préférée selon la Fig 8; Fig 9, un diagramme d'une réalisation des circuits électro- niques de traitement utilisés dans un dispositif selon la Fig 7. Le procédé mis en oeuvre est plus apparent sur le mode de réalisation de la Fig 1 qui, de ce fait, est décrit en premier quoique n'étant pas le mode préféré En se reportant à cette figure, le dispositif de localisation comporte une pluralité N de capteurs CI à Cn répartis circulairement pour exercer une couverture panora- mique en gisement Une répartition plus limitée peut être utilisée pour couvrir un secteur plus faible, ce serait le cas en site notamment Pour l'exemple considéré, les capteurs sont disposés angulairement de manière régulière à ao = a S/n l'un du suivant, as étant la couverture angulaire totale dans le plan de référence considéré; le champ élémentaire a 1 de chaque capteur est choisi de préférence légèrement supérieur à % pour que les secteurs élémen- taires se chevauchent partiellement et éviter des angles morts. L'ensemble représente ainsi une distribution régulière du type multi- faisceaux, Chaque capteur Cj compte une optique réceptrice Oj pour focaliser le rayonnement incident reçu dans le champ élémentaire correspondant L'optique est dotée de moyens de filtrage (traite- ments ou filtres) pour limiter, de manière connue, la réception lumi- neuse à la bande spcctrale d'exploration désirée Le rayonnement focalisé est destiné à u Xi dispositif détecteur 1 qui peut être réalisé à partir de diodes phj-toréceptricez en circuit solide Une parti- cularité du capteur est que ce rayonnement est transmis au détec- teur par deux chemins optiques d'inégale longueur réalisés au moyen de deux conducteurs à fibres optiques F 1 J et F 2 j Les deux conduc- teurs sont regroupés par une de leurs extrémités Aj pour recevoir le rayonnement focalisé par l'optique OJ, et leur autre extrémité, BI et B 2 respectivement, est couplée au dispositif détecteur. Suivant la représentation simplifiée Fig 2, on désigne par XI et X 2 les longueurs des chemins optiques respectifs ABI et AB 2 entre un capteur considédé en A et les extrémités Bl et B 2 Les conducteurs FI et F 2 sont utilisés comme des lignes à retard, de retard différent p' isque de longueurs inégales. En supposant une impulsion laser reçue en A à l'instant t O le À XI temps mis peur aller vers le détecteur l est T 1 =f par le chemrnn X 2 c AB 1 et, T 2 par le chemin AB 2, c etant la vitesse de la lunmière L'instant to est inconnu mais, dans une réalisation selon la Fig 1, les deux parccur S vérifient la relation XI + X 2 = L longueur totale donnée, la rn Oe pour tous les capteurs quelque soit jo En désignant en outre par AT= T 2 T 1 X 2-Xi le temps corres- c pondant à la différence de parcours, on peut dédeure par mesure de ce ternris XI ou X 2 enr fonction des paramètres AT et L, et donc déterminer le capteur récepteur et la direction de localisation angulaire a correspondante par rapport a une référence Y 1 Y 2 de mesure liée au dispositif Ceci implique que deux autres conditions sont satisfaites paur le fonctionnement La première est que les différences de parcours àXj = 1 X 2 j Xljl doivent être différentes et donc présenter N valeurs distinctes La seconde condition est que la plus petite des valeurs àXj doit correspondre à un temps de parcours qui reste supérieur à la durée maximale TM de l'impulsion laser attendue; en appelant Lm la valeur minimale de AX, la relation: A Lm > c TM doit donc être vérifiée, c étant la vitesse de la propagation lumineuse. De ce qui précède, il résulte que l'abscisse du point A d'injec- tion est connu en fonction du paramètre L constant donné par construction et de la durée ET mesurée, par exemple en évaluant X 2 = (c LT+L)/2 des relations précitées Comme les valeurs X 2 sont distinctes d'un capteur à un autre, celle évaluée caractérise bien l'ordre k du capteur correspondant et donc la direction a de réception du rayonnement détecté. Les moyens mis en oeuvre après l'étage de photodétection 1 sont symbolisés sur la Fig 1 par un ensemble de traitement 2 et un dispositif d'affichage 3 de la présence d'un signal attendu détecté et de sa direction k. Le dispositif selon la Fig 1 peut être réalisé de diverses manières pour former un ensemble de N capteurs répartis, de préfé- rence régulièrement, sur un chemin optique de longueur L terminé par les extrémités Bl et B 2 Une réalisation avec deux conducteurs distincts par capteur entre les extrémités AI à An de réception, respectivement, et celles Bl et B 2 de détection, s'avère délicate pour remplir les conditions respectives de longueurs avec une bonne précision Ce problème est résolu en utilisant une liaison FB par fibre optique formant une ligne bus de longueur L entre les extré- mités Bl et B 2, chaque capteur étant inséré sur cette ligne et constitué par un montage coupleur optique bidirectionnel pour injec- ter le flux lumineux focalisé par l'optique réceptrice Oj corres- pondante dans la ligne FB, et en répartissant ce flux de manière égale respectivement vers Bl et vers B 2. Le coupleur bidirectionnel peut être conçu à l'aide de déri- vateurs-mélangeurs du type décrit dans la demande de brevet français N O 76/08389 du 23 mars 1976 publiée sous le N O 2 362 412. 18268 La Fig 3 représente un schéma correspondant La ligne bus FB est avantageusement réalisée en conducteur optique monofibre pour réduire les pertes Le coupleur est interposé sur cette ligne et est formé d'un élément de ligne principal FB 12 de forte section pour assurer la continuité optique de la liaison FB entre les extrémités FB 11 et FB 2 du bus optique, et des deux éléments Fl j et F 2 j allant du bus vers l'extrémité AJ au foyer de l'optique réceptrice Oj Les éléments Flj et F 2 j sornt façonnés en sorte de présenter une section réduite coté extrémité du bus pour réduire les pertes d'insertion des coupleurs, et de manière à se touver accolées à la fibre FB 12; les deux fibres accolées FB 12 et Flj ou FB 12 et F 2 j présentent une forme et une section totale correspondant à la section terminale de la ligne bus en FB 1 et FB 2; elles peuvent être accolées selon une corde De même, le façonnage coté extrémité réceptrice Aj est réalisé pour accoler et regrouper les deux fibres semblables Flj et F 2 j dans le plan focal Les techniques de façonnage d'extrémité de fibre sont indiquées dans le brevet précité Par souci de simpli- fication, les gaines entourant le coeur des différentes fibres FB 1, F 132, FB 12, Flj et F 2 j n'ont pas été figurées Les éléments C Pl et CP 2 symbolisent des montages mécaniques assurant le couplage optique des extrémités de fibres en regard; l'élément CP 3 est une pièce d'assemblage des extrémités des deux fibres Flj et F 2 j Il est entendu que le mode de réalisation de la Fig 3 est donné à titre d'exemple non limitatif et que les coupleurs CI à Cn peuvent être exécutés selon d'autres techniques connues relatives à des coupleurs en T assymétriques. Il y a lieu de remarquer que les angles de vue a des optiques étant pris légèrement supérieur à la séparation angulaire a des axes optiques, une même impulsion lumineuse pourra être injectée dans la fibre FB formant barre bus en deux points plus proches voisins Aj et Aj+ 1 On pourra d'autre part réaliser une logique déclenchant et arrêtant le comptage aboutissant à la mesure de AT pour traiter deux groupes de deux impulsions Il s'en suit que la direction d'illumination pourra être estimée à un demi-quantum près soit a /2. L'étage photodétecteur I peut comporter une diode photo- réceptrice à chaque extrémité Bl et B 2 ou bien, les extrémités Bl et B 2 de la fibre FB peuvent être regroupées et traitées au moyen d'une seule photodiode. La Fig 4 représente schématiquement une configuration pos- sible à huit capteurs disposés à 45 les uns des autres La représen- tation est linéaire comme dans le cas de la Fig 2 pour montrer les espacements entre les points successifs correspondant aux capteurs. Les valeurs indiquées satisfont aux conditions qui ont été énoncées précédemment L'espacement le plus faible AL considéré est au moins égal à A Lm* Cette valeur minimale AL satisfait en plus au temps nécessaire pour séparer deux impulsions entre elles, temps qui doit être choisi supérieur à la durée d'impulsion laser maximale TM prévisible et que l'on peut raisonnablement choisir égal à 1,2 TM. Comme on peut s'en rendre compte, les longueurs de fibre séparant les capteurs successifs présentent plusieurs valeurs différentes al- lant de AL à 4 AL; pour cette raison, les liaisons correspondantes sur le schéma de la Fig 1 ont été représentées avec des interruptions. Le diagramme de temps correspondant séparant les deux impulsions détectées en Bl et B 2 est donné sur la Fig 5 L'incrément de temps minimal A Tm qui sépare deux impulsions est égal à l'incrément de longueur AL du dispositif. La Fig 6 représente un exemple de réalisation de l'ensemble de traitement des signaux détectés Ces signaux SI, issus de l'étage de photodétection 1, sont préamplifiés dans un circuit 11, filtrés dans un filtre passe-bas 12 et mis en forme dans un ensemble formé d'un comparateur à seuil 13 suivi d'un circuit monostable 14 La durée monostable 14 est choisie inférieure à celle maximale TM de l'impulsion laser, par exemple égale à TM/2 Les signaux 52 ainsi mis en forme sont ensuite traités dans un ensemble de circuits compor- tant principalement une horloge de synchronisation 15, deux comp- teurs 16 et 17, un décodeur 18, trois mémoires 19, 20 et 21 connectées en cascade selon un montage en pile, et un sommateur 22. L'horloge 15 fournit des impulsions de durée TH/2 à la période TH, la durée TH/2 étant choisie voisine mais supérieure à la valeur T-M Dans le concept d'une réalisation selon la Fig 4, le compteur 16 est prevu pour pouvoir compter au moins vingt et une impulsions d'horloge Le compteur 17 est un compteur à quatre destiné à compter les deux ou quatre impulsions 52 attendues; pour éviter l'accès à ce comrpteur d'impulsions parasites qui serait décalées d'une impulsion laser reçue d'un iemps inférieur à la valeur A Tm correspondant à l, les signaux 52 sont transmis au compteur 17 à travers une porte d'échantillonnage 23 constituée par un circuit ET- NON qui reçoit, par sa deuxième entrée, le signal d'horloge Ho Lorsque l'état 21 est atteint par Ne compteur 16, le décodeur 1 g commande la remise Z des deux compteurs 16 et 17 ainsi que d'un circuit 24 et il commande égalem ent le sommateur 22 Le circuit 24 peut cc nsister en une bascule bistable pour commander le démarrage et l'arrêt des compteurs 16 et 17 ainsi que de l'horloge 15, celle ci à travers une bascule RS 25; le démarrage est produit lors de la réception de la premièere impulsion 52 à travers la porte 23; l'arrêt résulte du reb 1 asulement par -a:emise à zéro provenant de 18 o Le compteur 17 comrnjande l Jar de la réception de la deuxième impulsion laser, a travers, un circuit de décodage et d'habilitation 26 et un circuit de transfert 27 le transfert du contenu du compteur 16 dans la mémoire 19 Ce contenu correspond à l'intervalle de temps AT à mesurer dans le cas ou un -seu, capteur est activé par une émission laser, Dans le *as ou deux capeurs sins sont illuminés, la troisièane ci la quat ine impulsion 52 commandent, à travers les circuits 17, 26 et:7, aez ux autres transúerts successifs de l'état de comptage du c Imj eu: ' en sorte que finalement le premier état se retrouve sans la m 4 émoire terminale 21, le second dans la mémoire intermédiaire 20 ct le "rnier dans la première mémoire 19 Le contenir de la mnrmoire 21 est soustrait de celui de la mémoire 20 dans le sommrnateur 22 Lce résulta d Ce la soustraction et le contenu de la mémoire 19 sent t-ansférés à l'unité d'affichage 3 a travers un circuit de transfert 28. 18268 Ce circuit de traitement permet de prendre en compte les signaux issus de deux capteurs adjacents et donc, d'interpoler un gisement à un demiquantum près Dans le cas o deux capteurs voisins sont activés, la première impulsion 52 reçue déclenche la mise en route de l'horloge 24, des compteurs 16 et 17 et la mise à zéro des mémoires 19 et 21 (à travers le décodeur 26) Les deuxième, troisième et quatrième impulsions suivantes déclenchent les transferts successifs de l'état du compteur 16 vers les mémoires 19 à 21 comme il a été indiqué Le résultat de la soustraction en 22 est transféré ainsi qui le contenu de la mémoire 19 vers l'affichage 3, et la remise à zéro des compteurs 16 et 17 et l'arrêt de ces circuits et de l'horloge 15 est effectué juqu'au cycle de mesure suivant. Dans le cas ou un seul capteur est activé, la première impulsion 52 détectée déclenche de même la mise en route de l'horloge 24, des compteurs 16 et 17 et la remise à zéro des mémoires 19 à 21 La seconde impulsion déclenche le transfert de l'état du compteur 16 dans la mémoire 19 Le compteur 16 poursuit le comptage jusqu'à la valeur 21, ce dernier état provoquant le transfert du contenu de 19 vers l'affichage 3, le transfert des mémoires 20 et 21 vers le sommateur 22 dont le résultat est à l'évidence zéro et l'affichage en 3, la remise à zéro des compteurs 16 et 17 et l'arrêt des circuits 15, 16 et 17. La Fig 7 représente un deuxième mode de réalisation, préféré, d'un dispositif de location conforme à l'invention. La solution décrite à l'aide de la Fig 1 s'apparente à une barre bus optique couplant N capteurs optiques abonnés à un récepteur central à travers une fibre unique Ce genre de montage présente un certain nombre d'inconvénients dont le principal résulte de re- flexions parasites aux extrémités de la fibre Les remèdes sont connus et efficaces mais peuvent entraîner une majoration notable du coût de l'appareil Une réalisation conforme à la Fig 7 permet de remédier à ces inconvénients sans accroissement notable du co Ot; elle utilise de même la fonction ligne en retard des fibres optiques 18268 pour obtenir l'adressage de chaque capteur Dans cette version, chaque capteur optique est lié séparément à l'étage détecteur l par deux conducteurs à fibre de longueur différente Les liaisons Fj, Fj' sont de préférence réalisées en monofibre pour réduire les pertes optiques. Il y a lieu, comme précédemment, de respecter les conditions que les différences de longueur entre les deux trajets sont toutes différentes, la plus petite différence de trajet entre ces longueurs devant rester supérieure à la valeur A Lm elle même étant supé- rieure ou au moins égale à C TM, o TM est la durée d'impulsion laser maximale En outre, si l'on appelle FI-FP', Fn-Fn' les fibres respec- tives des différents capteurs, toutes les fibres Fl, F 2 Fj Fn, ont la même longueur La paire d'ordre j joignant l'optique Oj à la photodiode J sera telle que, la longueur de Fj diminuée de la longueur F'j est égale à j (m LL) avec m entier et au moins égal à l'unité, par exemple, m = 2 De cette façon, la réponse de chacun des capteurs à une impulsion lumineuse tombant dans son champ de réception, est constituée de deux impulsions électriques La Fig 8 donne, à titre d'exemple, le diagramme des temps correspondant à un système de huit capteurs répartis régulièrement Dans ces conditions, lorsqu'une impulsion lumineuse est reçue par deux cap- teurs adjacents, elle donne naissance, en sortie du détecteur l à un groupe de trois impulsions On peut alors faire effectuer le trai- tement par un compteur de la façon suivante: la première impulsion reçue fait démarrer le comptage, la seconde provoque le transfert de l'état instantané du compteur vers une première mémoire, la troisième provoque l'arrêt du comptage, le transfert de l'état du compteur au moment de l'arrêt vers une seconde mémoire, enfin le contenu des deux mémoires est transféré à un affichage et le compteur remis à zéro De cette façon on peut interpoler la direction du laser et obtenir un quantum de résolution égal à la moitié de l'angle a" que font les axes de capteurs optiques plus proches voisins. Reprenant l'exemple du système à huit capteurs optiques et du diagramme des temps de la Fig 8, la différence maximale de longueur atteinte pour la huitième paire est donnée par ALM = 16 àLm. La Fig 9 représente une réalisation des circuits de traitement 2 dans une version à huit capteurs du dispositif selon les Figs 7 et 8. Cette réalisation reprend un certain nombre d'éléments du schéma précédent Fig 6 Le nombre maximal d'impulsions à compter est de trois compte-tenu que les deux premières impulsions sont détectées simultanément, provenant de deux capteurs voisins Le nombre maximal de période TH à compter est égal à huit pour un circuit d'horloge de période considérée par exemple égale à 2 A Tm En conséquence, le circuit comportera un compteur à 9 référencé 31 et un décodeur à 9 référencé 32 Sur réception de l'état I du compteur 17 correspondant à la détection d'une première impulsion à rinstant tl, un circuit logique de gestion 30 commande le démarrage de l'horloge 15 via la bascule 25, et des compteurs 17 et 31 Lorsque le compteur 17 passe à l'état 2 suite à réception d'une deuxième impulsion, sa sortie déclenche, via la logique 30, le transfert en mémoire 19 du contenu du compteur 31, ce contenu permettant d'identifier directement le capteur et l'angle a correspondant Si le compteur 17 passe ensuite à l'état 3 (cas de deux capteurs voisins illuminés au cours d'un cycle de durée 8TH), la sortie de celui-ci, via le circuit logique 30, va commander un nouveau transfert de l'état du compteur 31 en 19, le contenu de 19 étant transvasé dans la mémoire 20 En fin de cycle, lorsque le compteur 31 atteint la valeur 'prévue par le décodage, la sortie du décodeur 32 change d'état et déclenche via le circuit logique 30, l'arrêt du circuit horloge 15 et des compteurs 17 et 31, le transfert du contenu des mémoires 19 et 20 vers l'affichage en 3, puis la remise à zéro des compteurs 17 et 31 et des mémoires 19 et 20 Le circuit 30 peut être réalisé aisément à l'aide de circuits porte et décodeur d'état. 18268 Il Utilise pour la détection panoramique de sources lasers, le dispositif comnporte les capteurs disposés régulièrement à ci= 27/n l'un du suivant en sorte de couvrir le champ complet en gisement. En outre, P'argle de vue ci des capteurs est, de préférence, choisi Jegèrement supérier à cette valeurt ao le traitement étant conçu par une mesure a o/12 pros de la localisation des sources lasers commre il a été décrit, REVENDICATIONS 1 Dispositif de localisation d'illuminateurs directifs, utilisant plusieurs capteurs de radiations lumineuses pour couvrir un champ d'observation déterminé selon des champs élémentaires successifs, les capteurs (CI à Cn) comportant des moyens de réception optique (Oj) pour focaliser le rayonnement et le filtrer dans la bande exploitée, des moyens de photodétection ( 1) étant prévus pour détecter le rayonnement focalisé, le dispositif étant caractérisé en ce que chaque capteur (Cj) comporte deux conducteurs à fibres optiques (Fl, F 2) regroupés par une extrémité pour recevoir le rayonnement focalisé par une optique réceptrice (Oj) et le trans- mettre par leur autre extrémité couplée aux moyens de détection, les deux conducteurs n'étant pas de même longueur en sorte de produire des signaux détectés décalés et la différence de longueur présentée étant distincte pour chaque capteur en sorte que le décalage temporel (AT) des signaux identifie le capteur, les moyens de détection alimentant un circuit de traitement ( 2) procédant par comptage pour identifier le dit décalage temporel et consécu- tivement le champ élémentaire correspondant. 2 Dispositif de localisation selon la revendication 1, carac- térisé en ce que chaque coupleur (Cj) est relié séparément par deux conducteurs de longueur différente (Fj, F'j) aux moyens de détection et qu'un premier de ces conducteurs (Fl, F 2, Fj, Fn) a la même longueur pour chaque capteur tandis que le deuxième conducteur (F'l, F'2, F'j, F'n) a une longueur différente pour chaque cap- teur. 3 Dispositif de localisation selon la revendication 2, carac- térisé en ce que les conducteurs optiques (Fl, Fn; F'l F'n) sont réalisés en monofibre et la différence de longueur entre le premier et le deuxième conducteur est égale à j m AL, j correspondant au rang du capteur, les capteurs étant répartis angulairement, m étant un coefficient multiplicateur entier au moins égal à 1, et AL 18268 représentant un incrément de longueur prédéterminée choisi supé- rieur à c TM o c est la vitesse de la lumière et Tm la durée maximale TM prévue d'impulsion laser. 4 Dispositif de localisation selon la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il utilise une liaison par fibre optique formant une ligne bus (FB) entre les dites deux extrémités, les capteurs étant répartis angulairement et comportant chacun un dispositif coupleur optique bidirectionnel à la ligne bus optique. Dispositif de localisation selon la revendication 4, carac- térisé en ce que la somme des longueurs des deux conducteurs (Fl, F 2) reliant chaque capteur aux dites extrémités de détection (B 1, B 2) correspond à la longueur (L) de la ligne bus optique (FB). 6 Dispositif de localisation selon la revendication 5, carac- térisé en ce que les capteurs (Cl à Cn) sont interposés sur la ligne bus (FB) en sorte que la différence dé parcours (A Xj) des deux trajets optiques à partir de chaque capteur sont différentes et que la différence la plus faible (A Lm) est prédéterminée supérieure à c TM o c est la vitesse de la lumière et TM la durée maximale prévue d'impulsion laser. 7 Dispositif de localisation selon la revendication 6, carac- térisé en ce que la ligne bus optique (FB) est monofibre et les coupleurs bidirectionnels composés chacun d'un élément de fibre principal (FB 12) interposé sur la ligne bus et de deux éléments de fibre (FI j, F 2 j) pour coupler l'optique réceptrice (Oj) du capteur à la ligne bus, et à travers celle-ci, aux extrémités aboutissant aux moyens de détection. 8 Dispositif de localisation-selon l'une quelconque des revendi- cations précitées, utilisé pour exercer une couverture angulaire d'angle as en gisement, caractérisé en ce que les capteurs en nombre N sont répartis régulièrement en gisement formant un angle ao = as/n d'un capteur au suivant et que les angles de vue des optiques réceptrices présentent une même valeur a,, déterminée légèrement supérieure à la valeur a" O de séparation des capteurs pour permettre un chevauchement d'un capteur au suivant. 18268 9 Dispositif de localisation selon la revendication 8, carac- térisé en ce que le circuit de traitement ( 2) est déterminé pour obtenir la localisation angulaire à un demi-quantum près, le quantum de mesure représentant la valeur angulaire a O séparant deux cap- teurs successifs. Utilisation d'un dispositif de localisation selon la reven- dication 8 ou 9, pour exercer une couverture panoramique en gisement, dans lequel les N capteurs sont répartis régulièrement en gisement formant un angle a = 27 r/n d'un capteur au suivant.