Brevet FR2514541A1 — publié le 19830415

A 4541 Appareil pour reproduire un disque tel qu'un disque audio à signaux numériques PCM ". La présente invention concerne un appareil pour reproduire un disque tel qu'un disque audio à signaux numériques à codage PCM et en particulier un système de commande de rotation du dispositif de Iccture. On connalt selon l'art antérieur un système de détection d'un signal d'impulsion à modulation codée (appelé ci-après codage PCM) pour des signaux audio un tel système est soit un système optique, soit un sys- tème électrostatique capacitif ou autres. Pour enregistrer un signal audio PCM sur un disque, on a proposé des procédés d'enregistrement à vitesse angulaire constante et à vitesse linéaire cons- tante Etant donné l'augmentation de la densité d'enregis- trement, il est préférable d'enregistrer à vitesse linéai- re constante Pour cette raison, le procédé d'enregistre- ment à vitesse linéaire constante est très largement uti- lisé, si bien, qu'il faut reproduire le disque à une vitesse linéaire constante. Comme procédé de commande de la rota- tion d'un disque à vitesse linéaire constante en mode de lecture, on connait selon l'art antérieur un procédé selon lequel on détecte la position de lecture à l'aide d'un 2: potentiomètre et comme le nombre de rotations nécessaires est le nombre inverse de cette position, le signal de sor- tie de détection est appliqué à un diviseur qui donne ain- si l'information de commande Pour de tels procédés, l'ap- pareil se compose d'un détecteur de position et le divi- seur de commande devient co Gteux et complexe à réaliser. Pour cela, on a proposé un procédé qui n'utilise pas de détecteur pour détecter la position de lecture et permet de régler la rotation du disque à vitesse linéaire constante par l'utilisation du signal lu sur le disque. Les éléments suivants du disque audio PCM sont particulièrement pris en compte dans ce procédé connu. Lorsque le signal audio PCM est enre- gistré dans la bande de base, ce qui ne repose pas sur le système de modulation de porteuse par exemple à modulation d'amplitude (AM), la modulation de fréquence (FM) etc, on utilise généralement un procédé de modulation à code à longueur de défilement limitée Selon ce procédé de modula- tion à code à longueur de défilement limitée, pour les données " O " et " 1 ", on a un intervalle de transition mini- mum Tmin entre deux données qui est'allongé de façon à augmenter l'efficacité de l'enregistrement et l'intervalle de transition maximum Tma est raccourci de façon à ren- max dre plus facile la cadence automatique du côté de la lecture. Si le disque sur lequel est enre- gistré le signal PCM audio à vitesse linéaire constante en fonction de ce procédé de modulation est reproduit à vitesse linéaire constante, on estime que par exemple l'intervalle de transition maximum T du signal repro- max duit correspond à la valeur de référence prédéterminée. Si ce procédé de modulation est utilisé en prenant généralement des données correspon- dant à une longueur unitaire d'une image, on ajoute un signal de synchronisation d'image à une donnée d'image. Dans ces conditions en tenant compte du fait que le signal de sortie de modulation,dans lequel l'intervalle de transition maximum T ax est successivement double, ne sera pas généré par la modulation normale, on a un schéma de bit dans lequel l'intervalle de transition maximum Tmax est continu (figure 2 A) pour servir de signal de synchronisation. C'est pourquoi, si l'on considère que ce signal de synchronisation d'image apparait pen- dant une période de données d'image, sans défaillance, on détecte une déviation de l'intervalle de transition maximum T Max par rapport à la valeur de référence et la rotation du disque est réglée de façon à annuler cette déviation, si bien que le disque peut tourner à vitesse linéaire constante. Pour détecter la déviation de l'in- tervalle de transition maximum ou minimum dans le signal reproduit, par rapport à la valeur de référence, il faut détecter la longueur de chacun des intervalles de tran- sition Comme procédé de détection de la longueur, on a proposé de fournir une impulsion de cadence de fréquence constante supérieure à la fréquence de bit du signal reproduit, et on compte le nombre des impulsions de cadence contenues dans l'intervalle de transition maxi- mum; on détecte la longueur de cet intervalle à l'aide du nombre d'impulsions de cadence comptées Dans ces conditions, comme le nombre d'impulsions de cadence contenues dans l'intervalle de transitionlorsque cet intervalle de transition maximum est la valeur de réfé- rence, correspond à une valeur prédéterminée, on règle la rotation du disque pour que le nombre d'impulsions de cadence contenues soit égal à la valeur prédétermi- née. 2514 4 1 Comme décrit ci-dessus, en mode de lecture, il est possible de régler la rotation du disque pour assurer une vitesse linéaire prédéterminée en utili- sant le signal reproduit. En fait comme le signal de synchroni- sation d'image est le signal de l'intervalle de transition maximum, on estime en général qu'il suffit de détecter cet intervalle de transition maximum pour chaque seconde pé- riode d'image Or, si la vitesse de rotation est inférieu- re à la valeur de référence, la période du signal de syn- chronisation d'image du signal reproduit est plus longue qu'une période d'image, si bien que dans ces conditions, le signal de synchronisation d'image c'est-à-dire l'inter- valle de transition maximum n'est pas contenu dans une période d'image et s'étend souvent sur plusieurs périodes d'image A ce moment, lorsqu'un signal audio reproduit à partir du disque correspond à un son très faible (pianis- simo par exemple en musique classique) est un signal continu et que le signal reproduit pour lequel l'inter- valle de transition minimum T est continu, si l'in- Min tervalle de transition maximum est détecté pour chaque seconde période d'image, le circuit de détection de l'intervalle de transition maximum détecte cet inter- valle de transition minimum comme constituant l'inter- valle de transition maximum, si bien que dans ces condi- tions c'est-à-dire pour une vitesse inférieure à la va- leur de référence, la rotation du disque est parfois verrouillée sur la vitesse linéaire constante. La présente invention a ainsi pour but de créer un appareil de reproduction d'un disque per- mettant de remédier aux inconvénients ci-dessus propres aux appareils de l'art antérieur, et dont la rotation du disque peut toujours être verrouillée sur une vitesse linéaire constante en mode de lecture, cet appareil de reproduction convenant pour être appliqué à un disque 5. audio à modulation d'impulsions codées, sur lequel sont enregistrés des signaux audio de type PCM. L'invention se propose également de créer un appareil permettant de reproduire un disque au- dio PCM dont les signaux sont enregistrés selon le procédé de modulation codée à longueur de défilement limitée, et en particulier pour un système de détection de signal de type optique. A cet effet, l'invention concerne un appareil de reproduction d'un signal PCM enregistré sur un support d'enregistrement selon un code à longueur de défi- lement limitée, ayant une limite maximale et une limite minimale pour l'intervalle de transition et contenant au moins un intervalle de transition maximum dans une image de données, l'appareil comportant un transducteur donnant un signal reproduit du support d'enregistrement lorsque ce dernier est entraîné, un moyen donnant un signal de sortie correspondant au signal reproduit et ayant des par- ties de polarité opposées, un moyen de détection pour détecter un intervalle de transition entre les transi- tions de l'uoeà l'autre des parties de polarité opposées du signal de sortie et donnant un signal de détection correspondant ainsi qu'un circuit d'asservissement de vitesse avec un moyen de déterminationpour déterminer si le signal de détection coïncide avec un signal (ou valeur) correspondant à la limite maximale de cet inter- valle de transition lorsque le support d'enregistrement est entrainé à vitesse prédéterminée et pour donner un signal de commande de vitesse correspondant pour mainte- nir le support d'enregistrement à la vitesse prédétermi- née, ce dispositif étant caractérisé en ce que le moyen de détection comporte un moyen de comptage pour détecter l'intervalle de transition en comptant le nombre d'im- pulsions de cadence à une fréquence constante supérieure à la fréquence de bit du signal de sortie pour chaque intervalle de transition et le moyen de détermination> pour déterminer si le nombre d'impulsions de cadence du moyen de comptage coïncide avec le nombre d'impulsions de cadence contenues dans l'intervalle de transition ma- ximum pour chaque période prédéterminée choisieest supé- rieure à la période donnée de: intervalle maximum de transition x une période d'image intervalle minimum de transition La présente invention sera décrite 'plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans les- quels: la figure 1 est un schéma-bloc de principe d'un exemple d'appareil de reproduction de dis- que selon l'invention. les figures 2 A-2 C sont des chrono- grammes servant à expliquer l'invention. la figure 3 est un tableau ser- vant à expliquer les états de commutation d'un circuit de commutation de la figure 1. les figures 4 A-4 D et 5 A-5 K sont respectivement des chronogrammes servant à expliquer le fonctionnement de l'appareil de reproduction de disque selon l'invention. DESCRIPTION D'UN MODE DE REALISATION PREFERENTIEL La présente invention permet de créer un appareil de reproduction d'un disque supprimant les inconvénients et solutions connus, c'est-à-dire un appareil dans lequel pour éviter de verrouiller la rota- tion du disque sur une vitesse linéaire constante à une vitesse inférieure à une valeur de référence, il faut qu'au moins un signal de synchronisation d'image soit toujours contenu dans une période de détection d'un in- tervalle de transition maximum. Alors avec la vitesse la plus faible, sur laquelle le disque est verrouillé à vitesse linéaire constante en-dessous de la valeur de référence, on prend à tort un intervalle de transition minimum Tmin comme intervalle de transition maximum Tmax, on considère la période d'un signal de synchronisation d'image dans le signal reproduit à ce moment Comme cette période est donnée par: une période d'image T max Tmin' si une période supérieure à la période donnée ci-dessus est prise comme période de détection de l'intervalle de tran- sition maximum, on peut remédier à l'inconvénient ci- dessus. C'est pourquoi selon l'invention, la période supérieure à la période suivante: une période T d'image x Tmax est prise comme période de détection de min l'intervalle de transition maximum. Un mode de réalisation de l'inven- tion sera décrit ci-après à l'aide des dessins annexés. Ce mode de réalisation est appli- qué au cas d'un intervalle de transition maximum Tmax choisi égal à 5,5 T (T représente la période de cellule de bit d'une donnée d'entrée) alors que l'intervalle de transition minimum Tmin est choisi égal à 1,5 T Comme 1,5 = 3,6, la période de détection de l'intervalle de transition maximum est choisie égale à quatre périodes d'image. La figure 1 montre schématiquement un exemple de l'invention appliqué à un appareil de re- production de disque comportant un système de détection de signal de type optique. Selon la figure 1, la référence 1 concerne un photodétecteur, et la référence 2 un cir- cuit de conversion de courbes Le photodétecteur 1 donne un signal dont la courbe est assimilée à une courbe sinu- soldale correspondant aux données " O " ou " 1 " Ce signal de sortie est appliqué au convertisseur de courbes 2 qui met la courbe sous une forme pratiquement rectangulaire, puis fournit ce signal Un signal de sortie SP (voir figure 4 A) de ce circuit de conversion de courbes 2 est appliqué à un circuit de différentiation 3 qui donne une impulsion HF (figure 4 B) pour le flanc avant et le flanc arrière du signal SP. Le signal de sortie HF du circuit de différentiation 3 est appliqué au détecteur de signal de synchronisation d'image 4 Ce circuit de détection 4 com- porte une boucle verrouillée en phase (appelée ci-après "circuit PLL") et travaille en synchronisme avec le signal HF Suivant le signal du circuit PLL, un signal de synchronisation d'image dans lequel l'intervalle de transition maximum est deux fois continu, est détecté par le signal HF en fonction du signal fourni par le circuit PLL Comme le circuit PLL comporte une plage de verrouil- lage limitée, le circuit PLL peut verrouiller la rotation du disque seulement après que la vitesse de rotation du disque ait été verrouillée sur une vitesse linéaire pré- déterminée Ainsi, lorsque la vitesse de rotation dévie par rapport à la vitesse linéaire prédéterminée, le signal de synchronisation d'image n'est pas détecté par le circuit de détection 4 et un signal de sortie de détection D passe à un niveau faible (appelé ci-après en abrégé "niveau L") Si la vitesse de rotation corres- pond pratiquement à la vitesse linéaire prédéterminée, le signal de synchronisation d'image est détecté par le circuit de détection 4 et le signal de sortie de détec- tion D passe au niveau haut (appelé ci-après simplement "niveau H'). De plus, ce circuit de détection 4 donne également une impulsion SFP (voir figure 5 A) d'une période égale à 11 T formée par division de fréquence du signal du circuit PLL autre que le signal de sortie de détection D. 251454 1 La référence 5 désigne un oscilla- teur à quartz et le signal de sortie d'oscillation est fourni à un diviseur de fréquence 6 qui donne une impul- sion RS (voir figure 4 C) dont la période est la période du signal de synchronisation d'image lorsque la vitesse linéaire correspond à la vitesse prédéterminée c'est-à- dire à quatre fois la durée de la période d'image. Le signal de sortie de l'oscillateur à quartz 5 est également fourni à un diviseur de fréquence 7 qui fournit une impulsion SFX de période égale à 111 T dont la longueur de l'intervalle de transition maximum pour une vitesse linéaire correspondant à la vitesse prédéterminée, est choisie égale à 5,5 T O (T O représente la longueur d'une cellule de bit d'une donnée d'entrée lorsque la vitesse linéaire est la valeur de référence) La référence 8 désigne un circuit de commutation à quatre entrées C, C 1, C 2, C 3 et une sortie Y ainsi que deux bornes de sélection A et B. Suivant les états du signal appliqué aux bornes de sélection A et B c'est- à-dire la combinaison d'états "IH" et "L" comme représenté dans le tableau de la figure 3, ce circuit de commutation 8 fournit sélectivement sur sa borne de sortie Y des signaux appliqués à une borne d'entrée déterminée parmi les quatre bornes d'entrée CO- C 3. La borne d'entrée C 0 de ce circuit de commutation 8 reçoit le signal RS correspondant à quatre périodes d'image du diviseur de fréquence 6; l'entrée C 1 reçoit le signal de sortie HF du différen- tiateur 3 et les bornes d'entrée C 2 et C 3 reçoivent l'impulsion SFP du détecteur de signal de synchronisa- tion 4 L'une des bornes de sélection B de ce circuit de commutation 8 reçoit le signal de synchronisation d'image D du détecteur de signal de synchronisation d'image 4 alors que l'autre borne d'entrée A reçoit le signal de sortie No de la porte NAND (NON-ET) 9 B du détecteur d'intervalle de transition maximum 9 qui sera décrit ultérieurement ci-après. Le détecteur d'intervalle de tran- sition maximum 9 se compose d'un compteur 9 A, de la porte NAND 9 B et d'un circuit de retard 9 D La borne de cadence CK du compteur 9 A reçoit une impulsion de cadence CP d'un générateur d'impulsions de cadence 10 Cette impulsion de cadence CP est choisie dans une période telle que lors- que la vitesse linéaire est égale à la valeur prédétermi- née et que l'intervalle de transition est la valeur de référence correcte, l'intervalle de transition maximum correspond à Il périodes de l'impulsion de cadence CP comme représenté aux figures 2 B et 2 C. Ainsi, lorsque l'intervalle de tran- sition maximum du signal reproduit correspond à la valeur de référence 5, 5 TO, cet intervalle de transition maximum contient au maximum 12 impulsions de cadence CP On peut ainsi considérer qu'une valeur de seuil pour détecter si l'intervalle de transition maximum est plus long ou plus court que la valeur de référence, est choisie comme étant le nombre de comptage de 12 ou que la valeur de comptage est choisie égale à " 11 " Mais, le signal SP et l'impul- sion de cadence CP sont à peine dans une telle relation de phase comme représenté aux figures 2 A et 28 puisque tous deux sont synchrones Généralement, tous deux sont liés par une relation de phase comme celle représentée aux figures 2 A et 2 C Ainsi, lorsque la valeur de seuil de la valeur de comptage est choisie égale à " 11 ", l'in- tervalle de transition maximum est détecté comme valeur de référence à la condition que l'intervalle de transi- tion maximum soitsupérieur au plus d'une période de cadence à la valeur de référence 5,5 T 0. C'est pourquoi, si la valeur de seuil de la valeur de comptage est réduite d'une impul- 254,4541 sion de cadence à savoir est fixée égale à " 10 ", alors l'intervalle de transition maximum est détecté 1 mrsqu'il co Incide avec la valeur de référence à condition que l'intervalle de transition maximum soit inférieur au maximum d'une période de cadence par rapport à la valeur de référence TO' Ainsi bien que la détection avec une bonne précision soit impossible si l'impulsion de cadence CP ne correspond pas à une fréquence très élevée, on ne peut toutefois choisir une fréquence élevée à cause du coût et de la conception du compteur. Cela provient du système de détection numérique de comptage de l'impulsion de cadence CP au cours de l'intervalle de transition pour détecter si l'intervalle de transition maximum correspond ou non à la valeur de référence 5,5 T 0. Dans cet exemple de l'invention, la valeur de seuil de la valeur de comptage de détection est égale à " 10 " obtenue par réduction d'une impulsion de cadence CP et la dernière impulsion de cadence CP est déviée d'une période de cadence de façon analogique pour améliorer la précision de la détection. De façon détaillée dans cet exemple, le compteur 9 A est un compteur à quatre bits Le signal du bit le plus significatif à la borne de sortie D du compteur 9 A est appliqué à l'une des bornes d'entrée de la porte NAND 9 B et le signal du bit suivi par le bit le moins significatif à la borne de sortie B du compteur 9 A est appliqué à l'autre borne d'entrée de la porte HAND 9 B par l'intermédiaire du circuit de retard 9 D formé d'une résistance variable 9 R et d'un condensateur 9 C. Ainsi lorsque le compteur 9 A compte plus de 11 impulsions de cadence CP en continu pendant l'intervalle d'impulsion appliqué à la borne d'efface- ment CL, les signaux Q 8 et QD produits aux bornes de sortie B et D du compteur 9 A passent à l'état "H", 12 - mais la sortie N O de la porte NAND 9 B chute à l'état "L" avec un retard correspondant au temps de retard du cir- cuit 9 D, par rapport à l'instant U o e compteur 9 A compte la onzième impulsion de cadence CP et que le si- gnal QB augmente et passe à l'état "H" De cette façon, suivant l'état du signal de sortie N O de la porte NAND, 9 B, on détecte si l'intervalle de transition maximum est plus long ou plus court que la valeur de référence Dans ce cas, le temps de retard du circuit de retard 9 D peut être modifié par le réglage de la résistance variable 9 R. Le signal de sortie N O de cette porte NAND, 9 B est appliqué à la borne d'autorisation EB du compteur 9 A ainsi qu'à la borne de sélection A du cir- cuit de commutation 8, comme cela a été indiqué. La référence 11 concerne-un circuit d'entraînement du moteur 12 à broche entraînant en rota- tion le disque; les références li A, l LB, 1 l C, li D con- cernent des transistors dont chaque paire est branchée de façon complémentaire. Les références 13, 14, 15, 16 con- cernent des portes NAND réalisées sous forme de circuits intégrés à semiconducteurs complémentaires de type métal-oxyde (CMOS IC) Comme dans ce cas, les portes NAND 13 et 14 jouent le rôle d'inverseurs, ils seront appelés inverseurs 13 et 14 dans la suite de la descrip- tion. Les références 17 et 18 concernent des filtres passe-bas formés chacun d'une résistance R 1 et d'un condensateur C 1 (R 2, C 2) La constante de temps du filtre passe-bas 17 est fixée à une valeur notable- ment supérieure à celle du filtre passe-bas 18 ainsi que notablement supérieure à la période d'image du si- gnal reproduit. Le signal de sortie No de la porte NAND 9 B du circuit de détection 9 est appliqué par l'in- 251454 1 verseur 13 au filtre passe-bas 17 qui le transforme essentiellement en une tension de courant continu pour l'appliquer à la base des transistors 11 C et 110 D du cir- cuit d'entraînement 11 par l'intermédiaire de la résis- tance R 3 et de l'inverseur 14 Le signal de sortie N 1 de l'inverseur 14 est fourni à l'une des bornes d'en- trée de la porte NAND i 5 et le signal de sortie détecté O du détecteur de signal de synchronisation d'lmage 4 est appliqué à l'autre borne d'entrée Le signal de sortie N 2 de la porte NANO 15 est appliqué à la base des transis- tors 11 A et 118. La référence 19 concerne un flip- flop SR (bascule bistaale SR) qui est mis à l'état par le signal SFP du détecteur de signal de synchronisation d'image 4 en synchronisme avec le signal reproduit et est remis à l'état initial par le signal SFX du diviseur de fréquence 7 Le signal de sortie du flip-flop 9 est fourni par la porte NANO 16 au filtre passe-bas 18 qui a une constante de temps relativement faible Le signal de sortie du filtre passe-bas 18 est appliqué par la résistance R 4 à l'inverseur 14 en étant ajouté à la sortie du filtre passe-bas 17 Le système d'asservisse- ment de phase est réalisé selon le montage ci-dessus comme cela sera explicité ci-après. Dans ce cas, on choisit le produit entre la constante de temps du filtre passe-bas 17 et la constante de temps mécanique du moteur 12 J ou constante de temps à la sortie de l'inverseur 13 a une valeur très grande. Le fonctionnement du circuit ci- dessus sera décrit ci-après: Lorsque la vitesse linéaire du dis- que est très différente de la valeur de référence, le détecteur de signal de synchronisation 4 ne détecte pas de signal de synchronisation d'image, si bien que la sortie détectée D est à l'état "L" La borne de sélec- tion B du circuit de commutation 8 est également à l'état "LL" Si la sortie No de la porte NAND 9 B du détecteur d'intervalle de transition maximum 9 est à l'état "H" comme cela apparait clairement à la figure 3, on obtient sur la borne de sortie Y du circuit de commu- tation 8 le signal appliqué à la borne d'entrée C 1 ou l'impulsion de sortie HF du différentiateur 3 Le comp- teur 9 A du détecteur d'intervalle de transition maximum 9 est effacé par cette impulsion HF Comme cette impul- sion HF s'obtient pour le flanc avant et le flanc arrière du signal de sortie SP du convertisseur de courbes 2, le compteur 9 A compte le nombre d'impulsions de cadence CP obtenues dans les intervalles de transition respectifs "H" et "L" du signal SP. * Si comme décrit précédemment, le signal SP contient un intervalle de transition tel que le nombre d'impulsions de cadence CP comptées, est supé- rieur de plus d'une impulsion de cadence pour ll impul- sions de cadence CP (la valeur de comptage est 10) cor- respondant au cas d'un intervalle de transition égal à la valeur de référence, le signal de sortie No de la porte NAND 9 B devient égal à "L" Puis, le compteur 9 A s'arrête de compter l'impulsion de cadence CP puisque la sortie N O de la porte NAND 9 B est appliqu ée à la borne d'autorisation EN du compteur 9 A En outre comme ce signal de sortie N est fourni à la borne de sélection A du circuit de commutation 8, la borne de sortie Y de ce circuit donne l'impulsion RS de quatre périodes d'image; cette impulsion est appliquée par le diviseur de fréquence 6 à la borne d'entrée C O Il apparalt ainsi selon la figure 3 que le compteur 9 A est effacé par cette impulsion RS Lorsque le compteur 9 A est effacé par l'impulsion RS, la sortie N O de la porte NAND 9 B passe à l'état "H", si bien que le compteur 9 A est mis à l'état de comptage possible pour démarrer de nouveau le comptage du nombre d'impulsions de cadence CP conte- nues dans chaque intervalle de transition du signal CP reproduit Ainsi, on détecte si l'intervalle de transi- tion maximum du signal SP est plus long ou plus court que la valeur de référence pour chaque période de quatre ima- ges. Comme pendant la période lorsque la vitesse du disque est inférieure à la vitesse linéaire prédéterminée après le début de la rotation du disque, les périodes de quatre images contiennent l'intervalle de transition avec un comptage d'impulsions de cadence CP égal à 11 ou plus de 11, la sortie N O de la porte NAND 9 B est toujours à l'état "L" Dans ce cas, plus la rotation du disque se ralentit et plus la période pour laquelle le signal de sortie N O de la porte NAND 9 B chute à l'état "L" après l'effacement du compteur 9 A par l'impulsion R Sdevient court et ainsi pratiquement toutes les périodes de quatre Images passent à l'état "L" Ainsi, à ce moment, la sortie du filtre passe-bas 17 est à l'état "H" et le niveau augmente et ainsi la vitesse du disque est plus lente, si bien que la sortie N 1 de l'inverseur 14 passe de façon correspondante à l'état "L" alors que la sortie N 2 de la porte NAND 15 passe à l'état "l H" Les transistors ll A et ll D sont débloqués et les transistors lia, ll C sont bloqués Un courant traverse ainsi le moteur 12 dans la direction de la flèche de la figure 1; ce courant augmente, si bien que la rotation de ce moteur accélère dans le sens positif. Si la rotation du disque augmente de cette façon et que la vitesse linéaire du disque atteint par exemple la valeur prédéterminée ou dépasse cette valeur, l'intervalle de transition maximum devient Inférieur à lavaleur de référence Ainsi, l'intervalle cd transition pour lequel l'impulsion de cadence CP est 251454 1 comptée 11 fois ou plus au cours des périodes de quatre images, n'existe plus et la sortie No de la porte NAND ll B reste à l'état "H" Ainsi comme la sortie du filtre passe-bas 17 est à l'état "L", la sortie Ni de l'inver- seur 14 passe à l'état "H" et la sortie N 2 de la porte NAND 15 passe à l'état "H" étant donné que la sortie détectée D du détecteur de signal de synchronisation d'image 4 est à l'état "L" Bien que les transistors ll A et ll C soient conducteurs et que les transistors 1 l B et 11 D soient bloqués, aucun courant n'alimente le moteur 12, ce qui diminue la vitesse de rotation. La rotation du disque est ainsi bloquée sur la vitesse linéaire constante Comme dans ce cas, la phase du signal SP et la phase de l'impulsion de cadence CP ne sont pas déterminées, la position initiale de l'intervalle de transition maximum du signal SP par exemple la position du flanc avant de ce signal comme représenté à la figure 2 A est déviée en phase par rap- port à l'impulsion de cadence CP d'une valeur correspon- dant au maximum à une cadence. L'extrémité de l'intervalle de transition maximum par exemple la position du flanc arrière du signal SP selon la figure 2 A est essentiel- lement déterminée à l'état permanent lorsque la vitesse linéaire est constante En d'autres termes, comme la dernière impulsion de cadence parmi les impulsions de cadence CP dont le nombre correspond à la valeur de référence est déviée au maximum d'une impulsion de cadence par rapport à la position initiale de l'inter- valle de transition décrit ci-dessus, il peut-arriver que la dernière impulsion de cadence CP est quelque- fois à l'intérieur et quelquefois à l'extérieur de l'in- tervalle de transition En supposant qu'à l'état station- naire, la dernière impulsion de cadence CP envisagée ci- dessus pénètre clairement dans l'intervalle de transi- tion maximum, la sortie N O de la porte NAND 9 B sera toujours à l'état "'0 " et le circuit agit dans le sens de l'augmentation de la rotation du moteur 12; par contre, si la dernière impulsion de cadence CP est toujours en dehors de l'intervalle de transition maximum, la sortie No est toujours à l'état " 1 " et le circuit diminue la rotation du moteur 12 Ainsi, à l'état permanent pour la vitesse linéaire constante, la dernière impulsion de cadence CP se trouve à l'intérieur ou à l'extérieur de l'intervalle de transition pratiquement à chaque période de quatre images, si bien que le signal de sortie N O est successivement à l'état " O " et à l'état " 1 " pour chaque période de quatre images On peut ainsi estimer que la position de la fin de l'intervalle de transition maximum est la position de cette dernière impulsion de cadence CP. Comme indiqué ci-dessus, le montage fait que l'intervalle de transition maximum du signal reproduit contient les impulsions de cadence CP dont le nombre correspond à celui de l'intervalle pris comme réfé- rence et à condition que la position de la fin de l'inter- valle de transition maximum coïncide avec la position de la dernière impulsion de cadence CP, ce qui bloque la rotation du disque sur une vitesse linéaire constante. Dans cet exemple, à la détection, on peut régler la posi- tion de la dernière impulsion de cadence CP de façon analogue à l'aide du circuit de retard 9 D dont le temps de retard se règle à l'aide de la résistance variable 9 R d'une période d'impulsion de cadence au maximum, si bien que la vitesse linéaire peut coïncider de façon satisfai- sante avec la valeur de référence Dans ces conditions, ce procédé de réglage est suffisant pour que la résistan- ce variable 9 R soit réglée de manière que la fréquence d'oscillation du circuit PLL appartenant au détecteur 4 soit synchronisée par exemple sur la composante de caden- ce du signal reproduit essentiellement égale à la valeur pour laquelle la vitesse linéaire correspond à la valeur de référence. En outre comme dans cet exemple, l'intervalle de transition maximum est détecté à chaque période de quatre images et que dans ce cas, on a: intervalle de transition maximum 595 T une vitesse linéaire fausse. Après le blocage du disque sur une vitesse linéaire constante comme décrit ci-dessus, le circuit PLL du détecteur de signal de synchronisation 4 est bloqué de façon stable sur le signal reproduit et le signal de synchronisation d'image est détecté par le signal reproduit, si bien que le signal de sortie de détection D du détecteur 4 passe à l'état "H" Comme cela apparait clairement à la figure 3, le circuit de commuta- tion 8 fournit à sa borne de sortie Y le signal appliqué aux bornes d'entrée C 2 ou C 3 c'est-à-dire le signal SFP (figure 5 A) dont la période est égale à 11 T; ce signal est formé à partir de la sortie du circuit PLL et est synchronisé sur le signal reproduit Même si à ce moment, la sortie de la porte NAND 9 B est à l'état "HI" ou "L" quel que soit l'état du signal appliqué à la borne de sélection A, le signal SFP est dérivé du circuit de com- mutation 8. Le compteur 9 A est toujours effacé par ce signal SFP Dans ces conditions, deux signaux d'entrée appliqués à la porte NAND 9 B passent à l'état "H" après un temps de longueur constante égal à 5,5 To à partir de l'instant de l'impulsion SFP; la sortie N O (figure 5 B) de cette porte NAND 9 B chute alors à l'état "L"; cela signifie que dans une période du signal SFP, la sortie No devient toujours égale à "H" au cours de la période constante 5,5 TO Si le disque tourne à la vites- se linéaire de référence, la sortie N O de la porte NAND 9 B présente un rapport de travail égal à 1/2; à une vitesse inférieure à celle-ci, le rapport de travail diminue; pour une vitesse supérieure à cette limite, le rapport de travail augmente. Le signal de sortie N O de la porte NAND 9 B est appliqué par l'inverseur 13 au filtre passe- bas 17 qui le change en un signal à niveau de courant continu correspondant à son rapport de travail et le fournit au circuit d'entraînement 11 du moteur 12 par l'intermédiaire de l'inverseur 14 qui Joue le rôle d'un amplificateur à gain élevé et de la porte NAND 15. Dans ces conditions, si le moteur 12 est entraîné directement par la sortie No ou si le moteur 12 est mis en oeuvre et arrêté en fonction du rapport de travail du signal de sortie N, on peut asservir la vitesse Mais comme le moteur a générale- ment une composante de résistance, la déviation fixe est importante et ne permet pas au moteur de tourner de façon précise Ainsi selon ce mode de réalisation, le signal de sortie No est intégré par le filtre passe-bas 17 et les portes 14 et 15 fonctionnent comme des ampli- ficateurs à gain élevé de façon à réduire la déviation stationnaire. Si l'asservissement en vitesse est mis en oeuvre comme décrit ci-dessus, la tension du condensateur C 1 du filtre passe-bas 17 devient une ten- sion pratiquement constante Ev. Dans ce mode de réalisation en plus de l'asservissement de vitesse, il y a également un asservissement de phase. De façon plus détaillée, le cir- cuit flip-flop SR 19 est mis à l'état par le signal SFP du détecteur 4 et est remis à l'état initial par le signal SFX d'une période égale à 11 TO fourni par le diviseur de fréquence 7 Le flip-flop 19 produit ainsi un signal dont la période est égale à 11 T O et dont la largeur d'impulsion correspond à la différence de phase entre les signaux SFP et SFX ou encore est un signal modulé en largeur d'impulsion (appelé ci-après "signal PWH) PM correspondant à la différence de phase entre les signaux SFP et SFX Ce signal PM de type PWM est intégré par le filtre passe-bas 18 et est changé en un signal en dents de scie SA. A titre d'exemple, si la différence de phase entre les signaux SFP et SFX est égale à 1800 comme représenté aux figures 5 A et 5 C, le signal PM devient un signal dont le rapport de travail est égal à 1/2 comme indiqué à la figure 5 D; ainsi, la sortie SA du filtre passe-bas 18 correspond à la figure 5 E De plus si la différence de phase entre les signaux SFP et SFX est inférieure à 1800 comme représenté aux figu- res 5 A et 5 F, le rapport de travail du signal PM est inférieur à 1/2 (figure 5 G), si bien que le signal de sortie SA du filtre passe-bas 18 correspond au signal de la courbe (figure 5 H) Par ailleurs, si la diffé- rence de phase entre ces signaux est supérieure à 1800 (figures 5 A, 5 I), le signal PM présente un rapport de travail supérieur à 1/2 (figure 53), si bien que le signal de sortie SA du filtre passe-bas 18 correspond à la figure 5 K. La sortie SA du filtre passe-bas 18 est additionnée à-la tension d'asservissement de vitesse EV fournie à l'inverseur 14 pour attaquer le circuit d'entraînement 11 du moteur 12 Dans ce cas, les tensions qui dépendent de la différence de phase entre les signaux SFP et SFX sont additionnées à la tension EV comme représenté respectivement aux figures E, 5 H, 5 K En d'autres termes, le moteur 12 est com- mandé par les signaux de type PWM modulés en fonction de la différence de phase entre les signaux SFP et SFX. La différence de phase entre les signaux SFP et SFX correspond à des vitesses de rotation différentes à la périphérie intérieure et extérieure du disque, pour une vitesse linéaire constante. La relation entre les résistances R 3, R 4 donnant la tension d'asservissement de vitesse et la tension d'asservissement de phase est choisie de façon à satisfaire à la relation R 3 " Ri. Comme décrit ci-dessus, puisque dans le mode de réalisation de l'invention, la période de détection de l'intervalle de transition maximum est choisie supérieure à la période donnée par la relation: intervalle de transition maximum T max x (une période intervalle de transition minimum Tmin d'image), la rotation du disque est toujours bloquée sur la vitesse linéaire prédéterminée et le verrouil- lage ne peut se faire sur une autre vitesse linéaire. R E V E N D I C A T I O N S ) Appareil pour reproduire un signal d'infor- mation (PCM) provenant d'un support d'enregistrement du type comprenant au moins un cadre de données et au moins un intervalle de transition, tel que des limites maximale et minimale sont prévues pour cet intervalle de transition et correspondent à des intervalles de transition minimaux et maximaux, au moins un intervalle de transition maximal étantprévu dans chaque cadre de données, appareil comprenant un transducteur ( 1) pour reproduire le signal d'information provenant du support d'enregistrement au cours du déplacement relatif entre le transducteur et le support d'enregistrement, des moyens pour produire un signal de sortie à une fréquence d'émission correspondant au signal d'information reproduit par le transducteur, ce signal de sortie ayant des portions de polarités opposées de telle sorte que le signal de sortie comprenne au moins un intervalle de transition, un générateur d'impulsions d'horloge ayant une fréquence cons- tante plus élevée que la fréquence d'émission du signal de sortie, appareil caractérisé par des moyens détecteurs pour détecter la période d'au moins un intervalle de transition de ce signal de sortie par comptage du nombre d'impulsions d'horloge émises pendant chaque intervalle de transition détecté du signal de sortie, des moyens étant prévus pour déterminer chacune des périodes prédéterminées sélectionnées qui est plus longue que la période définie par la relation maximum d'intervalle de transition X une période de cadre de données minimum d'intervalle de transition -1 si le nombre d'impulsions d'horloge comptées par ce détecteur, au cours de chaque intervalle de transition détecté dans chaque période respective de longueur prédéterminée, coïncide avec un nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge inclus dans l'intervalle de transition maximal qui se produit lorsque le support d'enregistrement est déplacé à une vitesse prédéterminée, et pour produire, en réponse, un signal de contrôle de vitesse, des moyens de commande étant prévus pour commander un déplacement du support d'enregistrement à ladite vitesse constante prédéterminée en réponse au signal de contrôle de vitesse. 2 ) Appareil selon la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens détecteurs comprennent un compteur pour compter le nombre d'impulsions d'horloge émises au cours de chaque intervalle de transition détecté du signal de sortie. 30) Appareil suivant la revendication 2, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens différen- tiateurs pour différencier le signal de sortie, pour produire un signal à impulsions différencié, et des moyens de commutation pour transmettre sélectivement le signal à impulsions différencié au moyens de comptage en vue d'effacer le comptage en correspondance avec ce signal différencié lorsque le support d'enregistrement n'est pas déplacé à ladite vitesse constante prédéterminée, en réponse à ce signal de contrôle de vitesse. 40) Appareil suivant la revendication 3, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens détecteurs de signal de synchronisation de cadre pour produire un signal à impulsions ayant une période déterminée par le signal d'information reproduit et pour commander les moyens de commutation de manière d transmettre le signal à impulsions, provenant des détecteurs de signal de synchro- nisation de cadre, sur les moyens de comptage en vue d'effacer le comptage de chaque groupe de deux intervalles de transition maximaux lorsque le déplacement du support d'enregistrement est maintenu à la vitesse constante prédéterminée. ) Appareil suivant la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens pour produire un signal à impulsions de période de détection ayant une période plus longue que celle définie par la relation intervalle de transition maximal intervalle de transition minimal X une période de cadre et dans lequel les moyens de commutation sont commandés par le signal de contrôle de vitesse lorsque le support d'enregistrement n'est pas déplacé à la vitesse constante prédéterminée, de manière à transmettre le signal à impulsions de période de détection aux moyens de comptage, en vue d'effacer le comptage en correspondance avec ce signal de détection. 60) Appareil suivant la revendication 5, carac- térisé en ce que les moyens de commutation, en réponse au signal de commande de vitesse, transmettent un des signaux différenciés ainsi que le signal à impulsions de période de détection aux moyens de comptage, pour effacer le comptage lorsque le support d'enregistrement ne se déplace pas à la vitesse constante prédéterminée. ) Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de détection comprennent une porte "NAND" pour déterminer si le nombre d'impulsions d'horloge comptées par les moyens de détection coincide avec un nombre prédéterminé de ces impulsions d'horloge inclus dans l'intervalle de transition maximal, lorsque le support d'enregistrement est déplacé à la vitesse constante prédéterminée, et pour produire, en réponse, le signal de commande de vitesse. 8 ) Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que les moyens de détection comprennent des moyens de retard pour différer la production du signal de commande de vitesse, d'environune période d'horloge, à partir du moment o ces moyens de détection constatent le comptage du nombre prédéterminé d'impulsions d'horloge émises au cours d'un intervalle de transition détecté. 9 ) Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce que le support d'enregistrement est un disque d'enregistrement et les moyens de contrôle de vitesse commandent la vitesse de rotation de ce disque à une vitesse linéaire constante prédéterminée en réponse au signal de commande de vitesse. ) Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de détec- tion de signal de synchronisation de cadre, destinés à détecter si un intervalle de transition maximal, dans cette période prédéterminée plus longue, coïncide avec un intervalle de transition maximal de référence qui se produit lorsque le support d'enregistrement est déplacé avec la vitesse constante prédéterminée, et destinés à produire un signal de sortie détecté en réponse à cette constatation, les moyens de contrôle de vitesse commandant le déplacement du support d'enregistrement à la vitesse constante prédéterminée en réponse au signal de contrôle de vitesse et au signal de sortie détecté. l 0) Appareil suivant la revendication 1, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de contrôle de phase pour commander le déplacement du support d'enregistrement en réponse à une différence de phase entre un signal à impulsions ayant une période et une phase en synchronisme avec le signal d'information reproduit et avec un signal à impulsions de référence ayant une période et une phase de référence lorsque le support d'enregistrement est déplacé à la vitesse constante prédéterminée. 12 ) Appareil suivant la revendication 11, carac- térisé par des moyens de contrôle de phase qui comprennent des moyens de détection de signal de synchronisation de cadre pour émettre un signal à impulsions ayant une période et une phase en synchronisme avec le signal d'information reproduit, des moyens émetteurs d'impulsions de référence pour émettre ce signal de référence, une bascule bistable étant prévue avec un jeu de bornes d'entrée alimentées avec le signal à impulsions provenant des moyens détecteurs de signal de synchronisation du cadre, et une borne d'entrée de retour alimentée par le signal à impulsions de référence, cette bascule produisant un signal de sortie pour commander le déplacement du support à enregistrement en réponse à la différence de phase, lorsque le support d'enregistrement se déplace à la vitesse constante prédé- terminée. ô