Brevet FR2521499A1 — publié le 19830819

Appareil collecteur de courant applicable à un système à véhicules de transport " La présente invention concerne un système à véhi- cule;de transport et plus particulièrement un appareil collecteur de courant applicable à un tel système. Un système de transport à véhicules à pneumatiques tel que celui décrit à la 28 ème Conférence IEEE du groupe technique des véhicules dans le cadre d'une réu- nion qui s'est tenue à Denver en Mars 1978 et intitulée Atlanta Airport People Mover, on a un rail de guidage prévu au milieu des voies de sustentation, parallèles, pour les véhicules, avec un appareil de distribution d'énergie composé de cinq éléments de rail prévus à la partie supérieure du rail de guidage et coopèrant avec des patins collecteurs de courant portés par le véhicule pour assurer l'alimentation pour la propulsion et la transmission des signaux de commande vers le véhicule. Les trois rails supérieurs fournissent l'alimen- tation alternative triphasée et le quatrième et le cin- quième rails assurent le guidage des patins du collec- teur principal ainsi que la mise à la masse du système de transport; ils servent également à la transmission des signaux de commande de vitesse pour commander le véhicule et détecter la présence d'un véhicule dans cha- cun des cantons Un tel système de voies peut comporter un aiguillage de cantons, mobile qui travaille entre deux rails de support, parallèles avec au moins un rail de guidage, mobile suivant les rails d'alimentation Lors- que l'aiguillage commute entre l'une et l'autre des positions de direction, les extrémités des rails mobiles d'alimentation, de mise à la masse et de transmission des signaux portés par l'aiguillage doivent être alignées par rapport aux rails fixes correspondant à l'alimenta - tion,à la masse et à la transmission des signaux Il est difficile de découper un rail donné en une section fixe et une section mobile et de prévoir que l'alignement des extrémités de la section d'alimentation soit précis par rapport à l'aiguillage Lorsque les extrémités du rail d'alimentation sont légèrement désalignées, cela peut se traduire par une discontinuité du contact de surface du rail d'alimentation à la fois dans la direction verti- cale et dans la direction horizontale, si bien que lors- que le patin du collecteur se déplace le long de la sur- face de contact du rail d'alimentation, une extrémité du rail est débottée par rapport à l'autre Le patin mobile du collecteur peut rencontrer cette discontinuité de surface du rail à une vitesse qui est de l'ordre de 35 à 50 kilomètres à l'heure; souvent le patin rebondit et s'écarte de la surface de contaçt du rail d'alimenta- tion non alignée Lorsqu'un patin s'écarte du rail d'ali- mentation et ne revient pas dans la position de liaison prévue par rapport à la surface de contact du rail d'alimentation, cela peut se traduire par une coupure de l'alimentation du moteur de propulsion du véhicule et au niveau du patin à un éventuel court-circuit élec- trique entre phases de l'un ou l'autre des rails d'ali- mentation Lorsque-le patin du collecteur rencontre brutalement l'arête de l'extrémité du rail non alignée, ce choc endommage le patin selon l'art antérieur qui est en carbone et en cuivre, fabriqué selon des procédés de métallurgie des poudres; de tels patins sont relative- ment cassants et les chocs répétés-des patins comme décrit ci-dessus provoquent la fissuration et éventuelle- ment la fracture du patin. Le brevet U S 4 168 770 décrit un montage de rails d'alimentation à la partie supérieure d'une poutre cen- trale de guidage prévue sur une voie routière et coopè- rant avec les patins de collecteur portés par un véhi- cule se déplaçant le long de cette voie routière. Dans le brevet U S 4 090 452, on a un exemple d'aiguillage auquel peut s'appliquer la présente inven- tion Les sections de la poutre de guidage mobile de l'aiguillage peuvent se déplacer entre une première posi- tion pour laquelle l'une des poutres de guidage mobiles est alignée sur une poutre de guidage fixe d'une première voie et une seconde position pour laquelle une autre poutre de guidage mobile est alignée sur la poutre de guidage fixe de la première voie La poutre de guidage mobile arrive sur une seconde voie et l'autre poutre de guidage mobile arrive sur une troisième voie. Lorsque l'aiguillage passe de sa première à sa seconde position, il peut se produire de temps à autre un désalignement important des extrémités du rail d'ali- mentation, du rail de mise à la masse et du rail de transmission des signaux Lorsque l'aiguillage se déplace vers,une position différente, une autre difficulté d'ali- gnement se produit; il s'agit de l'alignement correct de plusieurs surfaces de rails d'alimentation Il y a deux rails d'alimentation d'un côté et un rail d'alimentation de l'autre côté de chaque section de poutre de guidage en plus des rails de transmission des signaux et de mise à la masse; il y a ainsi plusieurs extrémités de rail à surfaces de contact adaptées qui doivent être alignées. Un appareil connu comporte une rampe miniature en fibres de verre prévue à la Jonction entre les sections d'ali- mentation pour lesquelles la section de la poutre de guidage mobile rencontre la section de la poutre de gui- dage fixe de la voie routière pour réduire le choc du patin de collecteur porté par le véhicule mobile qui rencontre la surface de rail non alignée à cet endroit. Un autre appareil connu destiné à faciliter au patin de collecteur d'alimentation de passer sur les interval- les de rail ou les désalignements comporte une rampe miniature, en laiton avec une surface courbe au niveau de chaque intervalle de rail de façon que lorsque le patin collecteur d'alimentation du véhicule passe sur cet intervalle qui correspond à un léger désalignement, la rampe miniature permet au patin de collecteur de pré- senter une plus grande tolérance pour être guidé sans heurt pour se dégager, puis revenir sur des extrémités de rail, réunies Lorsque le patin mobile rencontre cette dernière surface courbe, on a toutefois constaté en pratique que cette surface d'extrémité courbe de la rampe de l'extrémité du rail d'alimentation est en fait gênante pour le fonctionnement du patin de collecteur plus que sur la surface de rampe inclinée précédente. La présente invention a pour but de créer un dis- positif collecteur d'alimentation remédiant aux diffi- cultés de l'art antérieur. L'invention concerne de façon générale un appareil collecteur de courant pour un véhicule comportant au moins un patin collecteur et se déplaçant le long d'une première voie qui bifurque en une seconde et une troi- sième voies au niveau d'un aiguillage, cet aiguillage étant mobile de façon à aligner la première voie soit avec la seconde, soit avec la troisième voie, pour com- mander le passage du véhicule entre la première section de voie et la seconde ou la troisième section de voie, choisie, cet appareil étant tel que le patin collecteur touche un rail fixe prévu le long de la voie et qui pré- sente une discontinuité sous la forme d'un intervalle à l'endroit de l'aiguillage o le premier rail se trouve le long de la première section de voie, le second rail étant placé le long de l'aiguillage en étant espacé d'un intervalle prédéterminé par rapport au premier rail, au moins un premier élément d'extrémité en forme de doigt et qui est couplé au premier rail et s'étend dans cet intervalle dans une première direction vers l'aiguillage, un second élément d'extrémité couplé au second rail et s'étendant dans l'intervalle dans une seconde direction vers le premier rail, le premier et le second éléments d'extrémité étant imbriqués à la manière de doigts dans cet intervalle de façon que le patin du collecteur passe sur cet intervalle sans subir de choc et la position du patin de collecteur au niveau de l'intervalle étant réglée par cet intervalle en relation avec le premier et le second rails lorsque le patin de collecteur passe sur cet intervalle. Selon un mode de réalisation préférentiel, l'appa- reil distributeur d'alimentation pour des véhicules est prévu pour un système de transport ayant une voie rou- tière avec une poutre centrale de guidage et un ensemble d'éléments de rail d'alimentation coopérant avec les patins collecteurs de courant respectifs portés par le véhicule Chaque élément de rail comporte un intervalle dans lequel la partie mobile de l'aiguillage rejoint la partie fixe de la voie et un élément d'extrémité de rail à imbrication ayant des doigts qui vont au-delà de l'in- tervalle de l'élément de rail avec un angle de rampe, étendu pour réduire le choc gênant du patin mobile du collecteur contre une partie de rail éventuellement désa- lignée Cela donne un angle de rampe plus faible pour l'élément d'extrémité de rail de façon à réduire le mou- vement relatif entre le patin du collecteur et la surface de contact de l'élément de rail lorsque le patin du collecteur passe sur l'intervalle de l'élément d'extré- mité de rail de l'aiguillage. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 montre un appareil distributeur d'alimentation selon l'art antérieur pour un véhicule de transport monté sur pneumatiques. la figure 2 montre un aiguillage selon l'art antérieur pour une voie routière destinée à des véhicu- les sur pneumatiques. la figure 3 montre un élément d'extrémité en forme de rampe, miniature selon l'art antérieur pour cha- que rail d'alimentation au voisinage de l'intervalle des rails, et montrant une première situation de non aligne- ment. la figure 4 montre l'élément d'extrémité de rampe miniature selon l'art antérieur conforme à la figure 3 pour une seconde situation de désalignement. la figure 5 est une vue prise dans une première direction des éléments d'extrémité de rail imbriqués selon l'invention. la figure 6 est une vue selon une seconde direc- tion perpendiculaire à la première direction de la figure 5 des éléments d'extrémité de rail, imbriqués, selon l'invention. la figure 7 montre les éléments d'extrémité de rail, imbriqués selon la figure 6 pour un désalignement de position des éléments d'extrémité de rail. la figure 8 est une vue en perspective des élé- ments d'extrémité de rail, imbriqués selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention. la figure 9 est une variante des éléments d'ex- trémité de rail, imbriqués selon la figure 8. La figure 1 est une vue montrant une voie 10 de circulation routière pour un véhicule de transport en commun 12 comportant des voies de sustentation 14, 16 reposant sur le lit 18 de la route Une poutre de guida- ge 20 à bride est disposée entre les voies 14 et 16 et est portée par un élément de base 22 entre le lit 18 de la route et la poutre de guidage 20 Le véhicule auto- moteur 12 se compose d'un corps 24 qui se déplace le long des voies 14 et 16 sur des roues de sustentation 26 et 28 prévues à chaque extrémité du véhicule 12 Le véhicule 12 est guidé de lui-même par l'intermédiaire d'un appareil de guidage 30 comportant des roues de guidage 32, 34 qui coopèrent avec les faces opposées de la poutre de guidge 20 Les roues de guidage tournent chacune autour d'un axe vertical et l'extrémité supé- rieure des axes verticaux est fixée à l'organe de gui- dage 42 du véhicule La bride de butée supérieure 21 retient le'véhicule 12 en évitant que celui-ci ne quitte la route 10 Le véhicule 12 est entraîné par un moteur électrique logé dans le carter 38 et entrainant l'axe 37, chaque carter d'essieu comportant un tel moteur L'ali- mentation électrique pour la propulsion est fournie au véhicule par les rails d'alimentation 44 portés par un organe isolant 46 placé au-dessus de la bride supérieure 21 de la poutre de guidage 20 et coopèrant avec les patins collecteurs de courant 48 portés par l'organe 50 solidaire du véhicule. Une alimentation 69 appropriée est reliée aux rails d'alimentation 44 par l'intermédiaire d'une liaison tri- phasée adéquate 71 qui peut passer par un intervalle en- tre les extrémités respectives des sections de la poutre de guidage 20 en étant suffisamment petit pour que le conducteur 71 puisse passer, sans être trop grand pour gêner le fonctionnement des roues de guidage 32, 34 Un rail de transmission de signaux 45 et un rail de mise à la masse 47 sont prévus au voisinage de la bride supé- rieure 21 de la poutre de guidage 20 Un patin de col- lecteur 49 coopère avec le rail de signal 45 et un patin de collecteur 51 coopère avec le rail de mise à la masse 47 Une description plus détaillée de la structure et du fonctionnement des rails 44, 45, 47 et des patins de collecteur 48, 49, 51 est donnée dans le brevet U S 4 168 770. La figure 2 montre un aiguillage de poutre de guidage 12, pivotant selon l'art antérieur et qui est décrit de façon plus détaillée au brevet U S 4 090 452. L'aiguillage 100 de la poutre de guidage se trouve à la jonction d'une première route 102, d'une seconde route 104 et d'une troisième route 106 Les routes 100, 102, 104 sont formées de pistes en béton 108 et 110, écartées latéralement Une poutre de guidage 114 à bride est pla- cée entre les voies 108 et 110 de la première route 102. L'aiguillage pivotant 100 commande le passage d'un véhi- cule de transport entre les routes 102 et 104 et entre les routes 102 et 106 L'aiguillage pivotant 100 se compose d'une première poutre d'aiguillage 116, mobile par rapport à un pivot 118 et une seconde poutre d'ai- guillage 122 mobile par rapport à un pivot 124 Les rails d'alimentation 44 y compris le rail de transmission de signaux 45 et le rail de mise à la masse 47 comme repré- senté à la figure 1 sont prévus le long de la bride supérieure de chacune des poutres de guidage d'aiguil- lage 116 et 122 comme représenté à la figure 2 Le rail de transmission de signaux 45 et le rail de mise à la masse 47 s' étendent sur toute la longueur de chacune des poutres de guidage d'aiguillage 116 et 122 et les poutres de guidage fixes 120 et 126 qui coopèrent res- pectivement avec les poutres de guidage de commutation 116 et 122. La figure 3 montre le désalignement vertical des extrémités de rampe d'un exemple de rails d'alimentation 44 L'élément d'extrémité de rampe 140, en biais, est prévu pour chaque rail d'alimentation 44 a comme repré- senté dans la partie gauche de la figure 3; un élément d'extrémité en forme de rampe inclinée analogue 142 est prévu pour le rail d'alimentation 44 b représenté dans la partie droite de cette figure, le désalignement vertical des rails d'alimentation 44 a et 44 b étant donné à titre d'exemple Il est clair que les rails d'alimentation 44 a et 44 b présentent une surface de contact 144 verticale comme le montre la figure 1 De plus, les sections de rail 44 a et 44 b correspondent à l'un quelconque des rails d'alimentation 44, du rail de transmission des signaux ou du rail de mise à la masse 47 représentés à la figure 1, l'intervalle 115 existant à l'endroit o l'ex- trémité mobile de l'une des poutres de guidage de commu- tation 116 et 122 de l'aiguillage 100 est adjacente à l'extrémité de la poutre de guidage 114 de la route 102 et coopère avec cette extrémité. Les rails d'alimentation 44 sont prévus suivant une partie de longueur de chaque poutre de guidage mobile 116 et 122 (figure 2) Par exemple, les rails d'alimen- tation 44 s'étendent de l'intervalle 115 qui existe en- tre l'extrémité gauche comme représenté de la poutre de guidage mobile 116 et la poutre de guidage fixe 114 de la route 102, puis continuent vers la droite Jusqu'à la liaison de pivotement 118 d'une partie de la longueur de la poutre de guidage mobile 116 La poutre de guidage 122 est mobile autour d'une liaison à pivotement 124 par rapport à la poutre de guidage fixe 114 de la route 102 et la poutre de guidage 128 de la route 106 Les rails d'alimentation 44 s'étendent le long de chacune des pou- tres de guidage 114 de la route 102, de la poutre de guidage 128 de la route 106 et de la poutre de guidage de la route 104. Un appareil à rampe, isolé, 132 est prévu à l'ex- trémité droite selon les figures, de chaque rail d'ali- mentation 44 se trouvant au-dessus de la poutre de gui- dage 116, de la poutre de guidage 122 et de l'extrémité gauche des rails d'alimentation 44 au-dessus de la pou- tre de guidage 130 pour permettre aux patins collecteurs du véhicule de toucher ou de se dégager des rails d'ali- mentation 44 lorsque le véhicule passe sur l'aiguillage Les rails d'alimentation 44 se terminent au niveau de l'appareil à rampe 128 pour permettre aux roues de sustentation du véhicule de passer en travers des sur- faces 134 et 136 de la poutre de guidage sans toucher les rails d'alimentation lorsque le véhicule circule entre les routes 102 et 106 et entre les routes 102 et 104 comme cela est décrit au brevet U S 4 090 452. La figure 4 qui est une vue de-dessus des rails d'alimentation 44 a et 44 b montre l'élément d'extrémité en forme de rampe 140 qui est désaligné horizontalement selon le plan de la figure, par rapport à l'extrémité de rampe 142 Le patin collecteur de courant 48 du véhi- cule est représenté appliqué contre la surface de con- tact 144 du-rail d'alimentation 44 a Lorsque le véhicule se déplace vers la droite, parallèlement aux rails d'ali- mentation 44 a et 44 b, le patin collecteur 48 porté par ce véhicule passe de l'élément d'extrémité en forme de rampe 140 du rail d'alimentation 44 a sur l'intervalle et bute éventuellement contre l'élément d'extrémité en forme de rampe 142, décalé, de sorte que le patin du collecteur 48 risque d'être endommagé ou d'être écarté de la surface de contact 144 du rail d'alimentation 44 b suivant la vitesse de déplacement du véhicule et le degré réel de non alignement Il est clair que la partie de rail 44 a peut être placée le long de la poutre de guidage 114 de la route 102 et la partie de rail 44 b peut être placée le long de la première poutre de guidage de commutation mobile 116 suivant l'intervalle 115 entre 252149 1 l les poutres de guidage 114 et 116 comme représenté à la figure 2. Une variante des éléments d'extrémité de rampe 140 et 142 selon l'art antérieur pour les rails d'alimenta- tion 44 a et 44 b est représentée à la figure 4; selon cette variante, on a une première partie évasée et une seconde partie courbe pour chacun des éléments d'extré- mité de rampe 140 et 142 En pratique, l'intervalle 115 entre les éléments d'extrémité de rampe 140 et 142 du rail d'alimentation peut aller Jusqu'à 12 mm pour l'élé- ment d'extrémité de rampe courbe 142 Le patin collecteur de courant 48, mobile peut buter suivant un mauvais angle chaque fois qu'il n'est pas disposé suivant un angle perpendiculaire précis mais seulement sensiblement per- pendiculaire, le patin 48 rebondissant de la surface de contact 144 L'intervalle 115 entre les éléments d'ex- trémité de rails d'alimentation 140 et 142 est nécessaire car chaque section de poutre d'aiguillage 116 et 122 se déplace horizontalement par rapport aux pivots 118 et 124 et avance et recule, si bien que l'intervalle 115 des rails d'alimentation est nécessaire pour éviter que les deux éléments d'extrémité de rail d'alimentation 140 et 142 ne se rencontrent Pour un fonctionnement dans des conditions de températures froide et chaude, la lon- gueur du rail se rétracte ou se dilate et l'intervalle est suffisant pour permettre une telle variation de longueur des rails Cet intervalle 115 peut entraîner que le patin 48 frappe en fait l'élément d'extrémité de rail 142 et le patin 48 peut glisser et endommager l'élément d'extrémité de rampe 142 Lorsqu'on utilise un élément d'extrémité de rampe 142 en laiton, comme cela est le cas en pratique, le patin 48 déforme cet élément d'extrémité 142 et après un certain temps le patin 48 frappe de façon répétée l'élément d'extrémité 142 et le patin 48 se casse le cas échéant. La figure 5 montre le montage de liaison à éléments d'extrémité de rail en forme de doigts, imbriqués selon l'invention comprenant des éléments d'extrémité de rail -. d'alimentation 160 et 162 permettant de diminuer la pen- te des doigts 164 et 166 qui coopèrent et augmentant l'angle de la surface de contact effective dans les deux directions pour donner une surface de contact essentiel- lement continue 144 avec un angle d'extrémité de rampe moins prononcé Cette diminution de l'angle de rampe des doigts imbriqués 164 et 166 évite que le patin de collec- teur ne rencontre en fait la surface d'extrémité, extrême lorsque le patin de collecteur se déplace le long de la surface de contact 144 Le patin de collecteur 48 lors- qu'il se déplace vers la droite selon la figure 5, des- cend le long du doigt 164 de l'élément d'extrémité en forme de rampe 160 que quitte le patin, puis le patin est repris par les doigts 166 de l'élément d'extrémité de rampe 162 sur lequel le patin arrive de façon à éviter que le patin 48 ne coopère-pas avec une surface d'extré- mité extrême Les éléments d'extrémité en forme de rampe à doigts 160 et 162 permettent de réaliser un angle de rampe, qui en pratique, est beaucoup moins prononcé; cela améliore les caractéristiques du patin de collecteur 48 en mouvement étant donné que le mouvement des patins de collecteur passant sur la surface de contact 144 ne subit pas un débattement aussi prononcé que précédemment lorsqu'il passe sur l'intervalle 165 entre les rails 44 a et 44 b. Les éléments d'extrémité de rampe 140 et 142 de l'art antérieur tel que représenté à la figure 4 présen- tent un angle de rampe plus prononcé pour guider le patin,de collecteur le long de la surface de contact 144 et il est probable qu'une surface d'extrémité plus accen- tuée 143 se présente au niveau de l'intervalle 115 Le désalignement était l'élément déterminant de l'angle de la rampe et des mesures devaient être prises pour que l'erreur d'alignement au niveau d'un tel angle de rampe selon l'art antérieur ne dépasse pas 150 pour éviter que le patin ne frappe contre la surface d'extrémité de rampe 143 suivant l'importance du désalignement comme repré- senté à la figure 4. Les éléments d'extrémité de rampe de rail 160 et 162 imbriqués par des doigts (figure 5) améliorent nota- blement le résultat de la coopération entre l'élément d'extrémité de rail et le patin de collecteur et permet dans le cas d'un désalignement plus grand de la position de l'extrémité du rail un fonctionnement plus acceptable des rails 44 a et 44 b pour le passage du patin collecteur de courant 48 Un certain désalignement vertical est toléré entre les doigts imbriqués 164 et 166, car ces doigts permettent un certain déplacement vertical des éléments d'extrémité de rail 160 et 162 dans le plan de la figure 5 lorsque la poutre de l'aiguillage se déplace horizontalement, perpendiculaire à ce plan et revient de nouveau dans la position voulue Les doigts imbriqués 164 et 166 ont un angle de rampe moins accentué, de l'ordre de 50 pour aligner chaque doigt devant les sur- faces d'extrémité principales 167 des éléments d'extré- mité respectives 160 et 162 réduisant le risque que le patin 48 en cours de déplacement ne rencontre la surface d'extrémité 167 d'un élément d'extrémité de rail lors- que le patin passe sur le joint imbriqué des éléments d'extrémité de rail 160 et 162 Les doigts 166 de l'élé- ment d'extrémité de rampe 162 peuvent être prévus sur les poutres de guidage d'aiguillage de voies 116 et 122 dont les extrémités mobiles parcourent la distance de basculement horizontale, totale, qui est de l'ordre de à 50 cm. L'une des difficultés des éléments d'extrémité de rampe de rail 140 et 142 selon l'art antérieur (figure 4) est qu'un rebondissement du patin n'endommage pas seule- ment le patin 48 et provoque éventuellement la rupture du patin mais si le patin rebondit complètement en dehors du rail d'alimentation et ne revient pas sur le même rail, cela peut provoquer un court-circuit entre les phases de l'alimentation et risquer dlarrêter complètement le système de transport. Les poutres de guidage d'aiguillage 116 et 122 ont des points de pivotement 118 et 124 respectifs à la droite de la figure 2 Les extrémités gauche de ces pou- tres de guidage 116 et 122 se déplacent sur environ 45 à 50 cm comme le feraient les éléments d'extrémité de rail 162 représentés à la figure 5 qui peuvent être por- tés parces poutres de guidage d'aiguillage par rapport à la poutre de guidage fixe 114 portant le rail 44 a Le patin de collecteur 48 correspond pratiquement à toute la largeur verticale de la surface de contact de rail 144 et il glisse le long de la surface de contact 144 avec un Jeu qui correspond seulement à environ 1 mm I par rapport aux sections de côté 146 et 147 du rail représenté à la figure 5 et s'écartant perpendiculaire- ment par rapport au plan de la figure 5 En pratique, on a mesuré un désalignement de l'extrémité de rail hori- zontale qui, comme représenté à la figure 7, atteignait 9 mm mais dans la plupart des cas le désalignement moyen est de l'ordre de 3 mm. Les éléments d'extrémité de rampe 140 et 142 de rail selon l'art antérieur comme représenté à la figure 4 présentent un angle de rampe d'environ 150 par compa- raison aux doigts 164 et 166 des extrémités de rampe imbriquées 160 et 162 représentées aux figures 5 et 6 qui ont un angle de rampe d'environ 50 En pratique, les désalignements verticaux qui se présentent sont considé- rablement inférieurs aux difficultés liées aux désali- gnements horizontaux puisque chacune des poutres de gui- dage mobiles 116 et 122 de l'aiguillage de voies 100 se déplace dans la direction horizontale Le positionnement et l'alignement précis de la poutre de guidage mobile horizontale, sont plus difficiles que de maintenir l'ali- gnement vertical de cette poutre de guidage puisque la course principale se fait dans la direction horizontale. En plus, la section de poutre mobile est portée verti- calement par un galet de support dès que l'alignement * vertical est réalisé par le réglage adéquat de la posi- tion du galet de support et les éléments d'extrémité de rail seront de façon répétée, positionnés verticalement avec un léger désalignement vertical inférieur ou del'ordre de 1,5 mm au maximum. Le désalignement dans la direction horizontale de l'aiguillage 100 qui pèse plusieurs centaines de kilos, est plus difficile puisque les sections de poutre de guidage 116 et 122 sont constituées chacune par une lourde poutre d'acier Une broche de verrouillage est entraînée hydrauliquement dans une douille de verrouil- lage pour la poutre de guidage mise en oeuvre pour le véhicule, pour positionner la section de la poutre de guidage mobile qui coopère avec la section de poutre de guidage fixe 114 et pour éviter le mouvement de la pou- tre de guidage lorsqu'un véhicule passe sur un aiguillage 100 Même si l'aiguillage est réellement verrouillé en place, s'il est initialement désaligné ou s'il se désa- ligne, il le restera pour chaque changement de position de l'aiguillage de voie 100 et en pratique il est très difficile de maintenir les rails portés par les poutres de guidage 116 et 122 de l'aiguillage de voie, alignées de façon précise Après une certaine utilisation, l'ali- gnement horizontal de la poutre de guidage se modifie de façon suffisamment significative pour que les doigts de rampe de l'extrémité de rail, imbriqués 164 et 166 puis- sent permettre ce désalignement horizontal et réduire l'usure gênante et la destruction des patins de collec- teur d alimentation. La:-figure 6 est une vue de-dessus de l'appareil de couplage d'extrémités de rail de la figure 5 sans déwsa- lignement horizontal des éléments d'extrémité de rail et 162. La figure 7 est une vue de-dessus de l'appareil de couplage d'extrémités de rail de la figure 5 pour un certain désalignement horizontal des éléments d'extrémité de rail 160 et 162, présentant la surface de rampe 163 du doigt 164 coupant la surface de rampe 165 du doigt lu 6 de façon que le patin de collecteur 48 ne puisse pas frapper et endommager la surface d'extrémité 161 du doigt 166 lorsqu'il se déplace vers la droite selon la figure 7. La figure 8 -est une vue en perspective de l'appa- reil de couplage d'extrémités de rail selon la figure 5 sans désalignement des éléments d'extrémité de rail d'alimentation 160 et 162 On remarque que chacun des éléments d'extrémité 160 et 162 présente des surfaces de rampe de commande de mouvement verticales 168-dans la partie supérieure et -la partie inférieure de chacun des éléments d'extrémité 160 et 162. Les éléments d'extrémité de rampe 140 et 142 de l'art antérieur ne peuvent avoir en pratique d'angles de surface de rampe plus faibles puisque cela augmenterait la hauteur de la surface d'extrémité 143 et aboutirait à une difficulté plus grande lorsque le patin de collec- teur 48 frapperait la surface d'extrémité 143 avec un risque d'endommagement du patin 48 pour un certain désa- lignement des rails 44 a et 44 b En comparaison, les élé- ments d'extrémité 160 et 162 représentés aux figures 5, 6 et 7 travaillent de façon satisfaisante pour un angle de surface de rampe plus faible, ce qui réduit la force importante du choc du patin de collecteur 48 qui arrive en contact avec le rail désaligné 44 b lorsque le patin 48 quitte l'autre rail 44 a Pour le même degré de désa- lignement de rail, les éléments d'extrémité 160 et 162 donnent une transition du mouvement du patin de collec- teur plus doux et réduisent la force du choc lors du pas- sage d'un rail à l'autre sur l'intervalle 165 entre les rails 44 a et 44 b. La figure 9 montre une variante des éléments d'ex- trémité 160 et 162 Les sections de rail 44 a et 44 b sont séparées dans un but d'illustration de façon que les prolongements des doigts 170 et 172 ne se touchent pas et ne se recouvrent pas comme cela est le cas en prati- que, lorsque le patin de collecteur passe d'une section de rail à l'autre Chaque doigt comme par exemple le doigt 170 présente une surface de pente 174, faible et une surface de pente 176 importante La surface de pente faible 174 peut avoir une rampe d'environ 50 et la sur- face de pente élevée, 176 peut avoir une rampe d'environ de façon à permettre un désalignement plus important des sections de rail 44 a et 44 b pour travailler de façon satisfaisante pour une longueur donnée des doigts 170 et 172 Si l'on augmente la longueur des doigts 170 et 172, cela permet un plus grand intervalle entre les élé- -ments d'extrémité 160 et 162 pour le fonctionnement pratique et un désalignement correspondant plus impor- tant des sections de rail 44 a et 44 b tout en donnant un chevauchement de réglage des patins de collecteur, sou- haitable pour les surfaces 174 ou 176 des doigts respec- tifs 170 et 172. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Appareil-collecteur de courant pour un véhicule comportant au moins un patin collecteur et se déplacant le long d'une première voie qui bifurque en une seconde et une troisième voies au niveau d'un aiguillage de voie, l'aiguillage de voie étant mobile pour aligner la pre- mière voie sur la seconde ou la troisième voie et per- mettre le passage du véhicule entre la première section de voie et l'une ou l'autre des seconde et troisième sections, de voie, cet appareil ayant un patin de collec- teurqui rencontre un rail fixe prévu le long de la voie avec une discontinuité sous la forme d'un intervalle à l'endroit de l'aiguillage de voie, appareil caractérisé par un premier rail prévu le long de la première section de voie, un second rail prévu le long de l'aiguillage et qui est espacé d'un intervalle prédéterminé du premier rail, au moins un premier élément d'extrémité en forme de doigt qui est relié au premier rail en s'étendant dans l'intervalle dans une première direction vers l'ai- guillage de voie, un second élément'd'extrémité prévu sur le second rail et qui s'étend dans l'intervalle dans une seconde direction vers le premier rail, le premier et le second éléments d'extrémité étant imbriqués par rapport à cet intervalle de façon que le patin de col- lecteur passe dans l'intervalle sans choc et que la position du patin de collecteur dans l'intervalle soit réglée au niveau de cet intervalle par rapport au premier et au second rails lorsque le patin de collecteur passe sur cet intervalle. 20) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacun des premier et second éléments d'extré- mité comporte au moins un doigt qui va en s'amincissant dans la direction de son extrémité vers l'autre élément d'extrémité de façon que les doigts soient imbriqués au niveau de cet intervalle. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l aiguillage de voie comporte un premier élé- ment d'aiguillage et un second élément d'aiguillage mobiles entre une première position pour laquelle le premier élément d'aiguillage est aligné sur la première section de voie et une seconde position dans laquelle le second élément d'aiguillage est aligné sur la pre- mière section de voie et le second rail est placé le long du premier élément de commutation et est espacé de l'intervalle lorsque l'aiguillage de voie occupe sa pre- mière position, appareil caractérisé en ce qu'il comporte un troisième rail prévu le long du second élément d'ai- guillage en étant espacé d'un second intervalle prédéter- miné du premier rail lorsque l'aiguillage de voie est dans sa seconde position et un troisième élément d'extré- mité couplé au troisième rail et qui vient dans le second intervalle vers le premier rail, le premier et le troi- sième éléments d'extrémité étant imbriqués dans le second intervalle de façon que la position du patin de collec- teur soit réglée dans le second intervalle par rapport aux premier et troisième rails lorsque le patin de col- lecteur passe dans le second intervalle. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second élément d'extrémité couplé au second rail est mobile par rapport au premier élément d'extrémité couplé au premier rail. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de premiers rails pré- vus le long de la première section de voie et un ensem- ble analogue de seconds rails prévus le long de l'ai- guillage de voie de façon que chacun des seconds rails soit espacé d'un élément différent des premiers rails en coopérant avec ceux-ci pour donner un intervalle et un premier élément d'extrémité couplé à chacun des premiers rails et s'étendant dans une première direction vers l'aiguillage de voie dans l'intervalle associé à ce pre- mier élément de rail et un second élément d'extrémité couplé à chacun des seconds rails et coopérant avec un premier élément d'extrémité, différent, le second élé- ment d'extrémité s'étendant dans une seconde direction vers le premier rail, dans l'intervalle associé aux se- conds rails, chaque premier élément d'extrémité et le second élément d'extrémité qui coopèrent étant imbriqués de façon que la position d'un patin de collecteur soit déterminé au niveau de l'intervalle associé au premier élément d'extrémité. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier rail et le second rail coopèrent avec un patin de collecteur pour alimenter le véhicule qui se déplace le long de la voie et le patin de collec- teur de déplace avec le véhicule et passe successivement du premier rail et du premier élément d'extrémité sur l'intervalle et sur le second élément d'extrémité et le second rail.