Brevet FR2521545A1 — publié le 19830819

Procédé et appareil pour surveiller un four de fabrication de verre. La présente invention concerne, d'une façon générale, les procédés pour surveiller les fours de fabrication de verre et elle a trait, en particulier, à un procédé et à un appa- reil pour surveiller un four de fabrication de verre. Dans un four classique de fabrication de verre, un mélange vitrifiable de matières brutes solides est intro- duit dans le bassin d'un four o on élève la température du mélange vitrifiable solide jusqu'à un degré o ce mélange se liquéfie et se transforme en une masse visqueuse de verre fondu Le verre fondu est habituellement appelé simplement le bain Dans les anciers fours chauffés à l'aide d'un combus- tible, on élève la température du mélange vitrifiable en brûlant du gaz ou du gas-oil au-dessus du verre de manière que la chaleur pénètre par rayonnement dans le mélange vitri- fiable Dans les fours plus récents avec chauffage électri- que d'appoint, on engendre de la chaleur au sein de la masse du bain luimême en faisant passer un courant électrique à travers ce bain, cela en combinaison avec les brûleurs à gaz mentionnés ci-dessus Dans l'un et l'autre type de four, des morceaux solides du mélange vitrifiable flotte sur le bain jusqu'à ce qu'ils absorbent suffisamment de chaleur pour se liquéfier. Les fours tant du type avec chauffage électrique d'appoint que du type chauffé à l'aide d'un combustible peuvent constituer des unités continues Dans un four conti- nu, le mélange vitrifiable de matières brutes est introduit dans une des extrémités du four, selon ce qui est nécessaire pour maintenir un niveau voulu de bain à l'intérieur du bas- sin A l'autre extrémité du four, le bain s'écoule dans un avant-bassin à travers une gorge formée dans le fond du bas- sin L'avant-bassin distribue le bain aux canaux de distri- bution d'une ou de plusieurs machines de formage d'articles en verre Entre la niche d'enfournement et la gorge, une multiplicité de bouillonneurs peuvent être formés dans le fond du bassin du four Ces bouilloneurs introduisent à l'in- térieur du bain des bulles d'air qui s'élèvent lentement jusqu'à la surface de ce dernier Les bulles agitent comme il faut le bain pour garantir un mélange parfait des matières brutes du mélange vitrifiable et pour y assurer une distri- bution plus constante de la température. Dans f'importe quel procédé automatisé de formage d'articles en verreil est capital que le bain fourni à la machine de formage de verre reste à une température constante. Toutefois,-si des morceaux de matière du mélange vitrifiable relativement froid se déplacent le long du bassin du four en direction de la région située près de la gorge avant d'être liquéfiés, des problèmes importants peuvent apparaî- tre en ce qui concerne le bain extrait du four, cela en rai- son des fluctuations de la température Il est donc souhaita- ble de surveiller la quantité et l'emplacement du mélange vitrifiable présent sur la surface du bain à l'intérieur des diverses régions du bassin du four pour assurer un fonction- nement approprié du four et des bouillonneurs. On effectue actuellement une telle surveillance en disposant une caméra vidéo près d'une fenêtre formée dans l'extrémité de la gorge du bassin du four de telle sorte que l'on puisse observer par l'intermédiaire de cette caméra la surface du bain Un opérateur surveille l'intérieur du four visualisé sur un tube à rayons cathodiques pour localiser et évaluer la quantité de matière vitrifiable flottant sur la surface de la masse du bain Un tel procédé est très subjectif, les évaluations variant considérablement d'un opérateur à l'autre En outre, il n'est absolument pas ren- table dtexiger qu'un opérateur du four surveille constam- ment l'affichage vidéo de la surface du mélange vitrifiable et du mélange en fusion à l'intérieur du bassin. Le brevet U S 3 020 033 décrit un système de véri- fication et de contrôle permettant de déceler les défauts sur le surface d'une masse Un dispositif photosensible, comme par exemple un caméra vidéo, est utilisé pour explo- rer l'image de la surface d'une masse mobile irradiante le long d'une ligne fixe, cette ligne s'étendant de façon sen- siblement perpendiculaire à la direction de déplacement de la masse Le faisceau électronique du dispositif photosensi- ble engendre un signal yidéo dan lequel une impulsion relati- vement longue est engendrée pour chaque balayage du faisceau d'électrons Sur cette longue impulsion se superposent de courtes impulsions positives ou négatives qui apparaissent lorsque le faisceau d'électrons balaye un défaut, la lar- geur de chaque impulsion étant propotionnelle à la largeur du défaut qu'elle représente Les impulsions de défaut déclenchent un oscillateur quifournit un signal oscillant de fréquence élevée à un compteur uniquement pendant les durées successives des courtes impulsions de défaut Le compteur engendre une tension de sortie lorsque le nombre total d'oscillations dépasse une quantité donnée, ce qui indique que la superficie totale des défauts détectés dépasse une limite prédéterminée. Le brevet U S no 2 803 161 décrit un procédé et un dispositif de mesure de rugosité de surface La lumière d'une source lumineuse est réfléchie, à partir de la surface d'un morceau de matière tournant, jusqu'à un dispositif photosen- sible Ce dispositif photosensible engendre un signal élec- trique en courant alternatif dont les variations correspon- dent aux variations d'intensité de la lumière réfléchie par la région de la surface de la matière que l'on vérifie On peut effectuer un analyse de spectre du signal en courant alternatif pour obtenir une courbe de distribution de fré- quence montrant la relation entre l'amplitude du signal en courant alternatif et les composantes de fréquence qui s'y trouvent D'autres systèmes de vérification électro-optiques sont décrits dans les brevets U S 3 779 649 et 3 966 332. La présente invention concerne un procédé pour sur- veiller automatiquement la quantité de matière vitrifiable solide flottant sur une masse rayonnante de bain de fusion dans un four de fabrication de verre Une caméra vidéo est disposée de manière à observer à travers une fenêtre formée dans une paroi du bassin du four la surface du mélange formé par la matière vitrifiable solide et le bain de fusion On peut explorer à l'aide de la caméra la totalité de la sur- face du mélange ou une région particulière de cette surface. Le signal vidéo analogique est numérisé par un cal- culateur en une multiplicité d'éléments de surface ou élé- ments d'images (appelés "pixels" dans la technique anglosaxon- ne) représentant des positions adjacentes sur la surface du mélange Ces éléments de surface peuvent être utilisés pour engendrer un histogramme de la région observée de la matière. vitrifiable solide et du bain de fusion L'histogramme peut être affiché sur un graphe établissant la relation entre un niveau d'échelle de gris optique incrémenté, c'est-à- dire augmenté par échelons,-et le nombre d'éléments de sur- face correspondant à chaque échelon de l'échelle de gris. L'histogramme engendré est bimodal, une des crêtes étant centrée sur une valeur d'échelle de gris inférieure correspondante aux éléments de surface plus sombres de la matière vitrifiable solide et l'autre crête étant centrée sur une valeur d'échelle de gris supérieure correspondant aux éléments de surface plus clairs du bain de fusion On choisit un seuil approprié sur l'histogramme pour séparer les deux crêtes On peut choisir ce seuil comme point minimal entre les deux crêtes Par intégration mathématique, on peut déterminer les superficies définies par les histogrammes au-dessus et en dessous du seuil choisi de manière à obtenir une évaluation raisonnable des quantités de matière vitri- fiable solide, et de bain de fusion présents dans la ré- gion observée du bassin. La présente invention a pour objet un procédé pour surveiller l'emplacement de la matière vitrifiable solide flottant sur une masse de bain de fusion dans un four de fa- brication de verre et pour en évaluer la quantité. La présente invention a encore pour objet un procédé pour surveiller plus efficacement le fonctionnement d'un four de fabrication de verre et desbouillonneurs qui s'y trouvent. La présente invention a en outre pour objet un procédé pour augmenter le rendement d'unfour de fabrication de verre par automatisation de l'opération de surveillance. D'autres objets et avantages de la présente inven- tion apparaîtront au cours de la description détaillée don- née ci-après d'un mode de réalisation préféré, cela en ré- férence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une élévation coupe schématique d'un bassin chauffant d'un four de fabrication de verre et d'une caméra de surveillance; la figure 2 est une vue en perspective de la sur- s face du mélange de matière vitrifiable non fondue et de bain de fusion dans le bassin du four tel que vu par la camé- ra de la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective, similaire à la figure 2 mais avec les morceaux de matière vitrifiable non fondue enlevés pour ne pas surcharger le dessin, cette vue illustrant une division typique de la surface du mélange de matière vitrifiable solide et du bain de fusion en une pluralité de régions; la figure 4 est une schéma synoptique d'un appareil pour déterminer des quantités relatives de matière vitrifia- ble solide et de bain de fusion dans une région de la sur- face du mélange de la figure 3; la figure 5 est une graphique d'un histogramme typique engendré à l'aide des signaux de caméra provenant d'une des régions de la figure 3; et la figure 6 est un ordinogramme d'un procédé pour déterminer les quantités relatives de matière vitrifiable solide et de bain de fusion dans une région de la surface du mélange de la figure 3. En se référant maintenant aux dessins, on voit que l'on a représenté sur la figure 1 une élévation coupe schématique d'un bassin de chauffage 20 d'un four de fabrica- tion de verre Le bassin 20 comprend un toit ou voûte 22, un fond 24, une paroi d'extrémité 26, une paroi d'extrémité 28 pourvue d'une gorge, et une paire de parois latérales opposées 30 (dont une seule est représentée) Une masse visqueuse de bain de fusion 32 est contenue dans le bassin Une multiplicité de morceaux solides d'une matière vitri- fiable 34 sont introduits dans le bassin 20 à travers une paire d'ouvertures 36 formées dans les parois latérales 30 près de la paroi d'extrémité 26 Les morceaux solides de la matière vitrifiable 34 flottent sur la surface de la masse du bain 32 jusqu'à qu'ils aient absorbés suffisamment de cha- leur pour se liquéfier dans le bain 32 Une gorge ou passage 38 est formé dans la paroi d'extrémité 28 près du fond 24 pour évacuer du bassin 20 le bain 32. Une multiplicité de brûleurs 40 à gaz (figures 2 et 3) est formée dans la paroi d'extrémité 26 et dans les parois latérales 30 pour brûler du gaz de manière à élever la tempé- rature à l'intérieur du bassin 20 La chaleur dégagée par le brûlage du gaz est réfléchie par la couronne 22 et les parois latérales 30 vers les morceaux de la matière vitrifiable 34 et vers la masse du bain 32 On comprendra que l'on peut utili- ser n'importe quels moyens pour chauffer les morceaux de ma- tière vitrifiable 34. Les morceaux de matière vitrifiable 34 pénètrent à travers les ouvertures 36 dans le bassin 20 à une vitesse qui est proportionnelle à la vitesse à laquelle le bain 32 sort du bassin 20 par la gorge 38 de sorte que le volume entrant est égal au volume sortant Le niveau du bain 32 dans le bassin 20 reste donc constant en général Les morceaux de matière vitrifiable 34 qui pénètrent dans le bassin 20 tendent à s'éloigner de la paroi d'extrémité 26 et à se diri- ger vers la paroi d'extrémité 28 o se trouve la gorge A peu près à mi-longueur du bassin 20, vers l'aval, une multi- plicité d'ouvertures 42 (dont une seule est représentée) est formée dans le fond 24 Chaque ouverture 42 est raccordée à un bouillonneur (non représenté) Un bouillonneur est un dispositif classique qui introduit une multiplicité de bulles 44 d'air dans la masse du bain 32 Les bulles 44 s'élèvent lentement à travers le bain visqueux 32 en agitant lentement ce bain pour garantir un mélange parfait des matières brutes contenues dans les morceaux de matière vitrifiable 34 et pour y assurer une distribution plus constante. Comme on l'a mentionné précédemment, il est impor- tant que tous les morceaux de matière vitrifiable 34 se liquéfient dans le bain 32 avant d'atteindre la paroi d'extré- mité 28 du bassin 20 De préférence, la plupart des morceaux de matière vitrifiable 34 se liquéfient dans le bain 32 avant d'atteindre la région des bouillonneurs Il est donc souhaitable de surveiller la quantité de matière vitrifia- ble solide 34 présente dans différentes régions de la masse du bain 32 Pour obtenir ce résultat, on dispose une caméra vidéo classique 46 dans une ouverture ou fenêtre 48 formée dans la paroi d'extrémité 28 pès de la vo te 22 pour voir l'intérieur du bassin 20 et la surface de la masse du bain 32 La caméra 48 sert de moyens pour engendrer des signaux électriques représentant la lumière réfléchie et émise par la région de la surface du mélange La caméra 48 peut être une caméra vidéo classique, telle qu'une caméra vidéo K-17 fabri- quée par Siemens Corporation of Cherry Hill, New Jersey La figure 2 est une vue en perspective typique de l'intérieur du bassin 20 vu par la caméra 46 Le signal vidéo analogique engendré par la caméra 46 est envoyé par une ligne 50 à un appareil servant à déterminer les quantités relatives de matière vitrifiable 34 et de bain 32 présentes dans une région choisie de la surface du mélange. La masse du bain 32 à l'intérieur du bassin 20 est maintenue à une température élevée telle que de l'énergie en est irradiée sous forme de lumière Les morceaux de matière vitrifiable 34 qui flottent sur la surface du bain 32 sont beaucoup plus froids et ne rayonnent pas autant de lumière. Par conséquent, les morceaux de matière vitrifiable 34 apparaissent à la caméra 46 sous la forme de corps sombres sur la masse claire du bain 32 De façon similaire, les bulles d'air 44 qui ont été introduites dans le bain 32 par les bouillonneurs sont beaucoupplus froides que le bain 32 lui- même De ce fait, les parties du bain 32 qui entourent immé- diatement les bulles 44 apparaissent également à la caméra 46 comme des points sombres sur le fond clair du bain 32 très chaud. Les caractéristiques optiques de la masse claire du bain 32 et les morceauxsombres de matière vitrifiable 34 ainsi que des bulles d'air 44 fournissent une base simple et précise pour surveiller le fonctionnement du four de fa- brication de verre et pour évaluer la quantité ainsi que l'emplacement des morceaux de matière vitrifiable 34 dans la masse du bain 32 En comparant la s Sup 3 erficie des parties sombres formées par les morceaux froids de matière vitri- fiable 34 avec la superficie des parties claires formées par le bain 32 très chaud à l'intérieur d'une région parti- culière, on peut déterminer par conséquent les quantités relatives de matière vitrifiable 34 et de bain 32 dates cet- te région - La concentration relative des morceaux de matière vitrifiable 34 près de la paroi d'extrémité 26 est plus grande que la concentration relative des morceaux de matière virrifiable 34 près de la paroi d'extrémité 28 car les mor- ceaux de matière vitrifiable 34 s'intègrent progressive- ment dans le bain 32 au fur et à mesure qu'ils se déplacent vers l'aval le long du bassin 20 On peut donc observer différentes régions de la surface de la masse du bain 32 en vue d'y voir des quantités différentes désirées de matière vitrifiable 34 La figure 3 montrent une division d'échan- tillonnage de la surface du bain 32 en dix régions Les morceaux de matière vitrifiable 34 n'ont pas été représen- tés sur la figure 3 pour ne pas surcharger le dessin Des régions 1 à 6 comprennent la partie de la masse de bain 32 située côté niche d'enfournement, o on peut s'attendre à une concentration importante de morceaux sombres de ma- tières vitrifiables 34 Les régions 7 à 9 comprennent la partie de la masse de bain 32 située côté gorge, o on peut s'attendre à une concentration beaucoup plus faible de mor- ceaux sombres de matière vitrifiable 34 si le four a fonc- tionné convenablement La région 10 comprend la région des bouillonneurs, o l'on peut s'attendre à la présence d'une quantité prédéterminée de bulles sombres 44 si tous les bouitonneurs ont fonctionné convenablement. En se référant maintenant à la figure 4, on voit que l'on y a représenté la caméra 46 qui envoie le signal vidéo, par l'intermédiaire de la ligne 50, à un convertis- sur numérique 52 Le convertisseur numérique 52 transforme le signal analogique en une multiplicité de signaux numéri- ques d'éléments de surface qui sont envoyés par l'intermédiaire d'une ligne 54 à un ordinateur 56 La numé- risation du signal vidéo peut être effectuée à l'aide d'un convertisseur numérique Frame Grabber fabriqué par Matrox de Québec, Canada L'ordinateur peut être un ordinateur classiquetel qu'un ordinateur LSI- 11/23 fabriqué par Digital Electronics Corporation de Maynard, Massachusetts. Pour surveiller l'emplacement général des morceaux de matière vitrifiable 34 dans le bain, l'ordinateur peut choisir la partie du signal vidéo qui représente une ou plusieurs des régions précitées 1 à 10 qu'il désire surveiller. Les signaux d'éléments de surface peuvent être filtrés dans une section de filtrage 60, ce qui peut cons- tituer une partie du programme de l'ordinateur Ce filtrage réduit les variations d'éclairage de basse fréquence qui se produisent à l'intérieur d'une région explorée par suite des variances dans la distribution de la chaleur du four, de l'absence de linéarité dans la réponse de la caméra, et is d'autres irrégularités optiques n'ayant pas de rapport avec les quantités de bain 32 et de matière vitrifiable 34 Chaque région explorée est corrigée localement par le filtre 60 de manière à éliminer les différences qui sont provoquées dans l'intensité de la lumière par ces irrégula- rités Ce filtrage a pour effet d'éliminer les composantes basse fréquence des signaux d'éléments de surface en rappor- tant ainsi chaque élément de surface à une valeur moyenne normalisée. On peut effectuer ce filtrage en appliquant des techniques algorithmiquesde différenciation statistique aux signaux d' éléments de surface comme décrit de façon plus détaillée dans le chapitre 12 de l'ouvrage: Digital Image Processing dé William L Pratt, publié en 1978 par John Wiley & Sons, inc On peut également effectuer ce filtrage à l'aide d'un filtre homomorphe, dans lequel les données de signaux d'éléments de surface sont appliquées initialement à un moyen de transformation logarithmique. Les fréquences plus élevées des données transformées sont ensuite accentuées grâce à l'utilisation d'un filtre passe- haut linéaire Enfin, le signal transformé accentué est ramené par transformation exponentielle dans le domaine linéaire Le filtre homomorphe est décrit d'une façon géné- raie dans le chapitre 15 de l'ouvrage Digital Image Processing. Les signaux filtrés d'éléments de surface peuvent être utilisés par l'ordinateur 56 pour engendrer un histogramme concernant les concentrations relatives de la matière vi- trifiable 34 et du bain 32 dans la région explorée intéres- s sante dans une-section 62 d'histogramme. Une fois que l'ordinateur 56 a déterminé les in- formations-relatives à l'histogramme, l'histogramme et toutes données associées peuvent être représentés visuelle- ment sur un dispositif d'affichage 64, tel qu'un tube à rayons cathodiques Les informations peuvent aussi être four- nies sous la forme de signaux de sortie sur une ligne de sor- tie 66 L'ordihateur 56 compare également les quantités relatives de matière vitrifiable et de bain avec les va- leurs emmagasinées représentant des limites de fonctionne- ment acceptables, cela de manière à envoyer un signal d'alarme-par une ligne 68 à un dispositif d'alarme visuel et/ou acoustique 70 lorsque le four a dépassé ces limites de fonctionnement Les sections 60 et 62 peuvent être, dans une variante, des circuits câblés séparés au lieu d'être incorporés dans l'ordinateur 56. En se référant maintenant à la figure 5, on voit que l'on y a représenté un histogramme filtré typique 72 d'une des régions dans l'extrémité côté niche d'enfournement du bassin 20 L'histrogramme 72 est une courbe de distribu- tion de fréquence montrant la relation entre le nombre d'éléments de surface numérisés et une échelle de niveau de gris optique incrémentée, c'est-à-dire augmentée par êchelons A mesure que la valeur du niveau de gris augmente, l'intensité de la lumière passe d'une valeur correspondant à l'état très sombre à une valeur correspondant à l'état très clair On compare donc chacun des signaux d'image avec l'échelle pour déterminer l'intensité lumineuse par- ticulière qu'ils possèdent Les signaux d'éléments de surfa- ce de niveau de gris égal sont totalisés de manière à former la courbe illustrée. L'histogramme engendré 72 est bimodal, une première crête 74 formant une première partie 76 en forme de cloche centrée sur une valeur d'échelle de gri inférieure corres- correspondant aux morceaux so-mbres 34 de-matière vitrifiable et une seconde crête 78 formant une seconde partie 80 en forme de cloche centrée sur une valeur supérieure d'échelle de gris correspondant au bain 32 plus clair On peut dé- terminer,par intégration mathématique des parties respecti- ves de la courbe 72 d'histogramme qui les définit, les superficies des première et seconde parties 76, 80 en forme de cloche Une fois que l'on a déterminé les superficies des première et seconde parties 76 et 80 en forme de cloche, on peut les comparer pour déterminer les quantités relatives de matière vitrifiable 34 et de bain 32 à l'intérieur de la région surveillée Dans l'histogramme illustré 72, on peut voir que la quantité de matière vitrifiable solide 34 dépasse la quantité de bain 32 étant donné que la super- ficie de la première partie 76 en forme de cloche est manifes- tement plus grande que la superficie de la seconde partie en forme de cloche. Du fait que les deux parties 76 et 80 en forme de cloche se recouvrent quelque peu entre les deux crêtes 74 et 78, il est tout d'abord nécessaire de choisir une valeur de seuil entre les deux crêtes 74 et 78 de manière à séparer la pre- mière partie 76 en forme de cloche de l'histogramme 72 re- présentant la matière vitrifiable solide 34 de la seconde partie 80 en forme de cloche de l'histogramme 72 représen- tant le bain 32 Il serait idéal de choisir le seuil en un point de l'histogramme 72 qui donnerait une valeur minimale pour les deux parties 76 et 80 en forme de cloche En suppo- sant que les parties 76 et 80 en forme de clcehereprésen- tent des distributions normales, le seuil idéal diviserait l'histogramme 72 de manière telle que le nombre d'éléments de surface représenterait les parties de la matière vitri- fiable solide 34 qui s'étendent au-dessus du seuil dans la seconde partie 80 en forme de cloche serait exactement égale au nombre d'éléments de surface représentant les parties du bain 32 qui s'étendent en dessous du seuil dans la pre- mière partie 76 en forme de cloche. Plutôt que de déterminer le seuil idéal comme décrit ci-dessus, on peut, dans une variante, choisir un seuil presque idéal en un point minimal 82 entre les deux crêtes 74 et 78 de l'histogramme 72 On peut déterminer ce point minimal 82 à l'aide des techniques algorithmiqu% classique Bien que le choix du seuil à ce point minimal 82 se rapprocherait seulement de la division idéale, moitié- moitié, de la matière vitrifiable solide 34 et du bain 32 comme décrit cidessus, un tel choix est extrêmement simple à effectuer sur l'histogramme 72 Il est donc beaucoup plus facile de déterminer les superficies des deux parties 76 et 80 en forme de cloche On a constaté que les régions 3 à 6 illustrées sur la figure 3 se rapprochent le plus de la divi- sion moitié-moitié recherchée du bain 32 de la matière vi- trifiable solide 34 Par conséquent, il est préférable que le point minimal soit déterminé à l'aide d'un histogramme engendré à partir d'une de ces régions Tant que le seuil est choisi de façon nette au point minimal 82 de l'histogram- me 72, les quantités relatives de matière vitrifiable soli de 34 et de bain 32 sont déterminées de façon nette Cette détermination nette donne une précision suffisante pour obtenir une opération de production automatisée. Pendant le fonctionnement, un opérateur de four expérimenté place le four de production de verre dans une condition de fonctionnement appropriée Une fois que le four a été ainsi placé dans des conditions de fonctionnement appro- priées,un histogramme 72 peut être engendré pour une ou plu- sieurs régions situées à l'intérieur du bassin 20 et que l'opérateur désire surveiller En se référant à la figure 6, on-voit que l'on y a représenté un ordinogramme du procédé selon la présente invention Le traitement commence au cercle 84 DEBUT et atteint une phase 86 GENERATION SIGNAL D'EXPLORA- TION VIDEO Ensuite, le traitement atteint une phase 88 NUMERISEIR POUR ENGENDRER SIGNAUX ELEMENTS D'IMAGE, puis les signaux d'éléments d'image sont traités au cours d'une phase 92 FILTRER SIGNAUX La phase suivante du traitement consiste à engendrer un histogramme au cours d'une phase 96 GENERATION HISTOGRAMME L'histogramme comporte une crête pour la matière vitrifiable solide et une crête pour le bain avec un point minimal entre ces crêtes Le traitement atteint une phase 96 DETERMINER SEUIL de manière à choisir le point minimal comme valeur de seuil'pour déterminer la superficie sous les deux crêtes de l'histogramme Le traitement atteint une phase 98 DETERMINER SUPERFICIE RELATIVE pour engendrer une valeur relative à chacune des régions de matière vitrifia- ble solide et de bain de l'histogramme. Les quantités relatives de matière vitrifiable solide 32 et de bain 34dans chacune des régions peuvent être déterminées comme décrit ci-dessus et emmagasinées dans la mémoire de l'ordinateur Le programme atteint une phase de décision 100 INITIALISATION ? Si les valeurs initiales pour le four sont en cours de détermination, le traitement sort par la voie OUI et atteint une phase 102 EMMAGASINER VALEUR DE SUPERFICIE, de manière à emmagasinerles valeurs des superficiesrelatives à la matière vitrifiable solide et au bain dans une zone de valeursinitiales de la mémoire de l'ordinateur Le traitement revient alors à la phase 86. Le traitement est répété pour chacune des régions du bassin Après cette détermination initiale des mélanges propre- ment dits de matière vitrifiable solide 34 et de bain 32 pour les diverses régions du bassin, l'ordinateur 56 peut être réglé de manière à surveiller ensuite automatiquement les diverses régions à l'intérieur du bassin 20 Les résul- tats obtenus à partir de cette surveillance ultérieure de l'odinateur peuvent être comparés avec les valeurs obtenues initialement et emmagasinées dans l'ordinateur, valeurs ini- tiales qui sont représentatives d'un four fonctionnant correctement. Les phase 86 à 98 sont répétées pour une région choisie du bassin 20 Du fait que l'initialisation a été terminée, le traitement se branche à partir du point de détermination 100 INITIALISATION ? sur NON et atteint une phase 104 COMPARER SUPERFICIE ACTUELLE AVEC SUPERFICIE EMMA- GASINEE Les valeurs actuelle des zones de matière vitrifiable solides etde bain de I'histogramme sont comparées avec les valeurs de superficie emmagasinée pour déterminer si le four fonctionne correctement Les valeurs emmagasinées peuvent être emmagasinées sous la forme d'une limite supérieure et d'une limite inférieure pour la matière vitrifiable solide et pour le bain,soit par échantillonnage du bassin plusieurs fois pendant la période d'initialisationsoit par application de limite 5 de tolérance aux valeurs déterminées initialement. Le traitement atteint une phase de décision 106 LIMITE * DEPASSEE ? Si les valeurs de superficie actuelles se trou- vent dans les limites, le traitement bifurque à NON et re- vient à la phase 86 Si les limites sont dépassées, le trai- tement bifurque à OUI et atteint une phase 108 DONNER ALARME. Le calculateur 56 a déterminé que les superficies actuelles de la matière vitrifiable solide 34 et du bain 32 diffè- rent d'une quantité trop grande par rapport aux valeurs initiales relatives aux superficies de la matière vitrifia- ble solide et du bain respectivement L'ordinateur 56 envoie alors un signal d'alarme à l'opérateur en lui indiquant que le four fonctionne mal Ce mauvais fonctionnement peut être dû,soit à une quantité exagérée,soità unequantité insuffisan- te de matière vitrifiable, solide 34 qui est représentée par une superficie trop grande ou par une superficie trop petite, respectivement, de la matière vitrifiable solide 34 par rapport au bain 32 Après que l'alarme a été donnée,le traitement revient à la phase 86. 1 Le fonctionnement des bouillonneurs peut être sur- ' veillé de façon similaire La superficie des bulles sombres dans la région 10 doit rester constante dans son ensemble tant que tous les bouillonneurs fonctionnent correctement. Ibutefois, si un ou plusieurs des bouilonneurs ne parvient pas à introduire les bulles d'air 44 dans le bain 32, la superficie des bulles sombres 44 diminue De ce fait, le signal d'alarme peut aussi signaler à l'opérateur un mauvais fonctionnement d'un bouillonneur On comprendra que le pro- cédé décrit ci-dessus peut être utilisé pour surveiller la surface de-n'importe quel mélange de matièresdans une encein- te tant que l'une des matières à surveiller rayonne ou réfléchit de la lumière et apparaît avoir une intensité ou un niveau de gris différent de l'intensité du niveau de gris des autres matières à surveiller. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limii- tatif et que des variantes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1 1 Procédé pour évaluer les quantités relatives de deux matières dans une région de la surface d'un mélange contenant au moins les deux matières à partir d'un signal vidéo numérisé d'éléments de surface représentant la quan- tité de lumière reçue de la région de la surface du mélange, une des matières étant plus claire, en intensité lumineuse, que l'autre matière, le procédé susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend les phases consistant a) à choisir les signaux vidéo d'éléments de sur- face provenant d'une zone prédéterminée de la surface du-mé- lange; (b) à engendrer un histogramme établissant la'rela- tion entre le nombre desdits signaux choisis d'éléments de surface et une échelle d'intensité lumineuse relative; et (c) à déterminer pour chacune des matières la superficie définie par ledit histogramme engendré, les va- leurs relatives desdites superficies déterminées étant à peu près égalesaux quantitésdes matières dans la zone prédétermi- née de la surface du mélange. 2 Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite phase de génération dudit histogramme comprend la phase consistant à filtrer lesdits signaux d'éléments de surface pour rapporter chacun de ces signaux à une valeur moyenne normalisée. 3 Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite phase de filtrage comprend l'applica- tion d'un algorithme statistique de différenciation audit histogramme engendré. 4 Procédé suivant la revendication 2, caractérisé par le fait que ladite phase de filtrage comprend le passage dedits signaux d'éléments de surface à travers un filtre homomorphe. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que ladite phase de détermination de superficie comprend la phase consistant à choisir un seuil sur ledit histogramme engendré pour séparer lesdits signaux d'éléments de surface relatifs à la matière plus claire desdits signaux d'éléments de surface relatifs à la matière plus sombre. 6 Procédé suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite phase de choix de seuil comprend le choixsur ledit histogramme engendré, d'un point o le nombre desdits signaux d'éléments de surface relatifs à la matière plus claire est à peu près égal au nombre desdits signaux d'éléments de surface relatifs à la matière plus sombre. 7 Procédé suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite phase de choix de seuil comprend le choixsur ledit histogramme engendré, d'un point minimal entre une première crête desdits signaux d'éléments de sur- face relatifs à la matière plus sombre et une seconde crête desdits signaux d'éléments de surface relatifs à la matière plus claire. 8 Procédé suivant la revendication 5, caractérisé par le fait que ladite phase de détermination de superficie comprend l'intégration mathématique dudit histogramme engen- dré,de part et d'autre dudit seuil choisi,pour obtenir les- dites superficies déterminées. 9 Procédé pour surveiller le fonctionnement d'un four de fabrication de verre, ce four de fabrication de verre comprenant un bassin de four pour transformer une ma- tière vitrifiable solide non rayonnante en un bain de fusion liquide rayonnant, et un moyen pour engendrer un signal vidéo représentant la quantité de lumière dans la région de la surface du mélange de matière vitrifiable solide et de bain, le procédé'comprenant les phases consistant: (a) à numériser le signal vidéo en une multiplicité de signaux d'éléments de surface; (b) à engendrer un histogramme établissant la rela- tion entre le nombre desdits signaux d'éléments de surface numérisés et une échelle d'intensitélumineusesrelatives (c) à choisir un seuil sur ledit histogramme pour séparer les signaux d'éléments de surface relatifs au bain des signaux d'éléments de surface relatifs à la matière vitrifiable solide; (d) à déterminer les superficies définies par ledit histogramme engendré ainsi que ledit seuil choisi, cela pour la matière vitrifiable solide et pour le bain; (e) à comparer lesdites superficies déterminées avec des valeurs prédéterminées respectives, ces valeurs prédéterminées étant représentatives d'un four fonctionnant de façon correcte; et (f) à engendrer un signal d'alarme lorsqu'au moins une desdites superficies déterminées diffère de la valeur prédéterminée d'une quantité prédéterminée. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite phase de génération d'histogramme comprend en outre la phase de filtrage desdits signaux d'élé- ments de surface de manière à rapporter chacun desdits si- gnaux numérisés d'éléments de surface à une valeur moyenne normalisée. 11 Procédé suivant la revendication 10, caractérisé par le fait que ladite phase de filtrage d'histogramme com- prend l'application d'un algorithme statistique de différen- ciation audit hystogramme engendré. 12 Procédé suivant la revendication 10, caracté- risé par le fait que ladite phase de filtrage d'histogram- me comprend le passage desdits signaux d'éléments de surface à travers un filtre homomorphe. 13 Procédé suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite phase de choix de seuil comprend le choix, sur ledit histogramme engendré, d'un point o le nombre desdits signaux numérisés d'éléments de surface rela- tifs au bain sont approximativement égaux au nombre desdits signaux numérisés d'éléments de surface relatifs à la ma- tière vitrifiable solide. 14 Procédé suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite phase de choix de seuil comprend le choix,sur ledit histogramme engendré, d'un point minimal entre une première crête desdits signaux numérisés d'éléments de surface relatifs au bain et une seconde crête desdits signaux numérisés d'éléments de surface relatifs à la matière vitrifiable solide. Procédé suivant la revendication 9, caractérisé par le fait que ladite phase de détermination de superficie comprend l'intégration mathématique dudit histogramme engendré, de part et d'autre dudit seuil choisipour obtenir lesdites superficies déterminées. 16 Procédé suivant la revendication 9, caractérisé par le fait qu'il comprend le choix d'au moins deux groupes desdits signaux d'éléments de surface, chaque groupe représen- tant une zone prédéterminée distincte de la surface du mélan- ge ainsi que l'exécution des phases (b) à (f) pour chacun desdits groupes desdits signaux d'éléments de surface. 17 Procédé pour surveiller le fonctionnement d'un four de fabrication de verre, ce four de fabrication de ver- re comprenant un bassin de four pour transformer une matière vitrifiable solide en un bain de fusion liquide rayonnant, un agencement de bouillonneursdans le bassin pour introduire des bulles non rayonnantes dans le mélange de matière vitri- fiable solide et de bain de fusion, et un moyen pour en- gendrer un signal vidéo représentant la lumière provenant d'une région de la surface du bain comprenant les bulles, le procédé susvisé étant caractérisé par le fait qu'il comprend les phases consistant: (a) à numériser le signal vidéo en une multiplici- té de signaux d'éléments de surface; (b) à engendrer un histogramme établissant la rela- tion entre le nombre desdits signaux numérisés d'éléments de surface et une échelle d'intensitéslumineusesrelative; (c) à choisir une valeur de seuil sur ledit histo- gramme pour séparer lesdits signaux d'éléments de surface relatifs au bain desdits signaux d'éléments de surface rela- tifs aux bulles; (d) à déterminer les valeurs des superficies défi- nies par ledit histogramme et ladite valeur de seuil choi- sie, cela pour les bulles et pour le bain; et (e) à comparer lesdites valeurs de superficies déterminées avec des valeurs déterminées respectives, les valeurs prédéterminées étant représentatives d'un four et d'un agencement de bouillonneum fonctionnant correctement, cela pour surveiller le fonctionnement du four de fabrica- tion de verre. 18 Procédé suivant la revendication 17, caracté- risé par le fait qu'il comprend la phase consistant à engen- drer un signal d'alarme lorsqu'au moins une desdites valeurs de superficies déterminées diffère de la valeur déterminée associée d'une quantité prédéterminée. 19 Dans une enceinte contenant un mélange de deux matières,l'une de ces matières apparaissant plus claires en intensité lumineuse et l'autre matière plus sombre, un appa- reil pour déterminer les quantités relatives des matières dans une région de la surface du mélange, cet appareil com- prenant un moyen pour engendrer une multiplicité de signaux numériques d'éléments de surface représentant la lumière pro- venant de points dans la région de la surface du mélange, l'appareil susvisé étant caractérisé par le fait qu'il com- prend: un moyen sensible aux signaux d'éléments de surface pour engendrer des signaux de sortie représentant un histo- gramme établissant la relation entre le nombre de signaux d'éléments de surface et une échelle d'intensitéslumineuses relatives;et un moyen sensible auxdits signaux de sortie pour déterminer la valeur de la superficie définie par l'histo- gramme pour chacune des matières, les valeurs des superfi- cies étant proportionnelles aux quantités des matières asso- ciées présentes dans la région de la surface du mélange. Appareil suivant la revendication 19, caracté- risé par le fait que le moyen engendrant un signal comprend une camérp vidéo. 21 Appareil suivant la revendication 19, caracté- risé par le fait que ledit moyen engendrant un histogramme comprend une section d'histogramme dans un calculateur numé- rique. 22 Appareil suivant la revendication 19, caracté- risé par le fait que ledit moyen de détermination de super- ficies comprend un calculateur numérique. 23 Appareil suivant la revendication 19, caracté- risé par le fait qu'il comprend en outre un moyen de filtra- ge sensible aux signaux d'éléments de surface pour rapporter chacun des signaux d'éléments de surface à une valeur moyen- ne normalisée. 24 Appareil pour surveiller le fonctionnement d'un four de fabrication de verre comprenant un bassin de four destiné à transformer une matière vitrifiable solide non rayonnante en un bain de fusion liquide rayonnant, et une source pour émettre un signal vidéo représentant la lumière provenant d'une région de la surface du mélange de matière vitrifiable solide et de bain de fusion, l'appareil sus- visé étant caractérisé par le fait qu'il comprend: un moyen sensible au signal vidéo pour numériser ce signal vidéo en une multiplicité de signaux d'éléments de surface; un moyen sensible auxdits signaux numériques d'éléments de surface pour engendrer des signaux de sortie représentant un histogramme établissant la relation entre le nombre desdits signaux d'éléments de surface et une échelle d'intensité lumineusesrelatives; un moyen pour choisir un seuil sur l'histogramme engendré,de manière à séparer les signaux d'éléments de sur- face relatifs au bain des signaux d'éléments de surface re- latifs à la matière vitrifiable solide; un moyen pour comparer les superficies définies par l'histogramme et ledit seuil choisi, cela pour la matière vitrifiable solide et pour le bain, et pour comparer les- dites superficies avec des valeurs prédéterminées respectives, les valeurs prédéterminées étant représentatives d'un four fonctionnant correctement; et un moyen asservi audit moyen de comparaison pour engendrer un signal d'alarme lorsque l'une desdites superfi- cies diffère de la valeur prédéterminée associée d'une quan- tité prédéterminée. Procédé pour surveiller le fonctionnement d'un four de fabrication de verre comprenant un bassin de four, un moyen pour envoyer une matière vitrifiable solide non rayonnante dans ce bassin, un moyen pour chauffer la matière vitrifiable solide jusqu'à une température o elle se trans- forme en un bain de fusion liquide rayonnant, un agencement de bouillonneursformé dans le bassin pour introduire des bulles non rayonnantes dans le mélange de matière solide. vitrifiable et de bain de fusion, une source d'un signal vidéo représentant la lumière provenant d'une région de la surface du bain comprenant les bulles, et un moyen pour évacuer le bain de fusion du bassin, le procédé susvisé étant caractérisé par le fait qu'il utilise un moyen sensible au signal vidéo pour numériser ce signal vidéo en une multiplicité de signaux d'éléments de surface; un moyen sensible auxdits signaux d'éléments de surface pour engendrer des signaux de sortie représentant un histogramme établissant la relation entre le nombre de signaux d'éléments de surface et une échelle d'intensités lumineuses relatives; un moyen pour choisir une valeur de seuil sur l'his- tgoramme de manière à séparer les signaux d'éléments de surface relatifs au bain des signaux d'éléments de surface relatifs aux bulles; un moyen pour déterminer la valeur desdites super- fies définies par l'histogramme et la valeur de seuil choisie, cela pour les bulleset pour le bain, et pour comparer les- dites superficies avec des valeurs prédéterminées respecti- ves, ces valeurs prédéterminées étant représentatives d'un four fonctionnant correctement; et un moyen asservi audit moyen de comparaison pour engendrer un signal d'alarme lorsque la valeur d'une des- dites superficies diffère de la valeur prédéterminée associée d'une quantité à prédéterminer.