Brevet FR2514083A1 — publié le 19830408

L'invention part d'un appareil de commande hydraulique possédant au moins deux distributeurs pour commander des utilisateurs hydrauliques, en particulier pour un chariot gerbeur, qui comporte un canal de recyclage en position neutre, allant d'une source de fluide de pression et à travers les deux distributeurs à la bache et qui est ouvert lorsque les tiroirs des distributeurs occupent la position médiane ainsi qu'un régulateur de débit branché parallèlement au canal de recyclage, ce régulateur délivrant un courant de fluide de pression constant qui est amené à l'un des distributeurs, le distributeur à courant constant et possédant une sortie de courant résiduel qui est reliée à l'autre distributeur, lequel est un distributeur à courant résiduel ou total. On connaît déjà un tel appareil de commande, par la demande de brevet allemand DE-OS 27 22 238, où plusieurs dis tribu- teurs pour commander les utilisateurs hydrauliques d'un chariot gerbeur sont branchés dans un canal de recyclage et sont alimentés en fluide de pression à travers un régulateur de débit à plusieurs voies. Dans cet appareil, le distributeur pour le levage est monté dans le canal de recyclage en aval des distributeurs à courant constant et son orifice (de raccordement) de pompe ou d'admission est relié, outre au canal de recyclage, par un long canal de courant résiduel au régulateur de débit.Cet appareil a l'inconvénient qu'il demande, en plus du canal de recyclage, un canal de courant résiduel qui traverse tout l'appareil, ce qui a un effet nuisible à la fois sur le mode de construction et suer les dimensions de l'appareil. En raison du branchement du distributeur pour le courant total prévu pour le levage - en aval des autres distributeurs dans le canal de recyclage, cet appareil ne convient pas pour des courants ou débits d'entrée relativement élevés, parce que les distributeurs à courant constant en amont produiraient une trop forte résistance dans un circuit de recyclage ainsi agencé. Cependant, l'appareil a surtout l'inconvénient qu'il ne fonctionne pas de manière satisfaisante lors de l'exécution de certains mouvements sur le chariot. Lors de la manoeuvre simultanée d'un distributeur à courant constant et d'un distributeur à courant résiduel, par exemple pour produire une inclinaison et en même temps un levage, comme cela doit être possible sur les chariots gerbeurs, si l'utilisateur à courant constant (vérin d'inclinaison) arrive en butée, cet utilisateur ne tire plus de courant constant du régulateur de débit et celui-ci coupe aussi le courant résiduel. La totalité du fluide de pression refoulé par la pompe doit donc être renvoyée à la bâche à travers la soupape limitatrice de pression. Ceci provoque non seulement l'arrêt brusque du mouvement de levage mais entraine aussi des pertes d'énergie.Lorsque le cariste, s'apercevant de cette arrivée en butée, ramène ensuite, de façon habituelle, le distributeur commandant l'inclinaison à sa position médiane tout le fluide débitépar la pompe peut s'écouler par le canal de recyclage et à travers le distributeur de levage vers le vérin de levage, ce qui provoque un nouveau mouvement brusque de la charge. Cet appareil de commande a également l'inconvénient qu'il se prête assez mal à des extensions devant permettre la commande de courants de fluide de pression supplémentaires. La demande de brevet allemand DE-OS 2 939 327 décrit en plus un appareil de commande qui constitue un perfectionnement de l'appareil décrit ci-d?ssus et qui permet de commander l'envoi d'un courant de fluide de pression accru à un utilisateur de courant constant. Cet appareil a l'inconvénient qu'il faut utiliser un distributeur spécial au lieu d'un distributeur standard 6/3 ( six voies et trois positions), lequel établit, en position de travail, une liaison étranglée entre l'orifice de recyclage et l'orifice d'utilisation. Par ailleurs, cet appareil présente essentiellement les mêmes inconvénients que celui décrit en premier. Selon l'invention, un appareil de commande comme indiqué au début est essentiellement caractérisé en ce que le distributeur à courant résiduel ou total est branché en amont d'un distributeur à courant constant dans le canal de recyclage, que la conduite pour le courant résiduel passe, séparément du canal de recyclage et parallèlement à celui-ci, par le distributeur à courant résiduel ou total, de manière à pouvoir être contrôlée par le tiroir de ce distributeur, et mène directement à la bâche à la suite de ce distributeur, et que le distributeur à courant résiduel ou total présente un orifice d'admission relié, parallèlement au canal de recyclage, à la source de fluide de pression. L'un des avantages d'un appareil ainsi réalisé est que le canal de courant résiduel traversant les distributeurs à courant constant est supprimé. I1 s'ensuit que l'appareil peut entre réalisé de façon plus simple et plus compacte. Un autre avantage est que, lors de la manoeuvre du distributeur à courant total, le courant total ne passe pas par le canal de recyclage dans lequel sont montés les distributeurs à courant constant. L'appareil de commande selon l'invention permet également des extensions très faciles pour le traitement de courants de fluide de pression supplémentaires. I1 convient aussi pour le traitement de courants d'entrée accrus. De plus, il permet une commande meilleure et sans secousses des différents mouvements, en particulier sur un chariot gerbeur.Par exemple, lors de la manoeuvre simultanée d'un utilisateur à courant constant et d'un utilisateur à courant résiduel, manoeuvre qui est suivie de l'interruption du courant total absorbé, l'alimentation en fluide de pression du distributeur commandant le courant résiduel peut être poursuivie. Il est possible également d'ajouter d'autres distributeurs modulaires ou en forme de blocs à l'appareil de commande selon l'invention pour l'exécution de fonctions supplémentaires, sans que cela change l'emplacement des orifices de raccordement pour l'admission et le retour. Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention - le régulateur de débit est un régulateur à quatre voies, dont la sortie de courant constant est reliée au distributeur à courant constant, la sortie de courant résiduel est reliée au distributeur à courant résiduel ou total, une première entrée est reliée à la source de fluide de pression à travers un étranglement du régulateur et une seconde entrée est reliée parallèlement à cet étranglement à la source, - l'organe de commande du régulateur de débit est chargé par un ressort en direction d'une position de départ, où cet organe ouvre le passage pour le courant constant et coupe le passage pour le courant résiduel, l'organe étranglant ces deux passages lorsqu'il s'écarte de cette position et et, enfin,oemmandantces passages en sens inverse dans une position extrême - l'organe de commande du régulateur de débit sert d'étage principal à une soupape limitatrice de pression pilote, - la source de fluide de pression est une seule pompe et le canal de recyclage contient, en amont de l'embranchement vers le régulateur de débit et en aval de l'embranchement vers l'admission du distributeur à courant residuel ou total, un étranglement supplémentaire qui limite le courant de recyclage et dont la différence de pression peut agir sur l'organe de commande du régulateur de débit. Selon un autre mode de réalisation avantageux, la source de fluide sous pression est constituée de deux pompes, dont la première refoule dans le canal de recyclage et dont la deuxième est reliée au canal de recyclage à travers un clapet antiretour qui ouvre vers ce canal et, parallèlement à cette liaison, à un point de la conduite de courant résiduel situé entre le régulateur de débit et le distributeur à courant résiduel ou total. Un distributeur supplémentaire peut alors entre branché, en aval desdits deux distributeurs dans le canal de recyclage, dont orifice d'admission est relié à la partie amont du canal de recyclage pour l'établisse- ment d'un montage de verrouillage.L'appareil de commande peut ainsi entre agrandi (étendu de façon simple pour la commande - éconpsique en énergie - d'un courant de fluide supplémentaire. D'autres caractéristiques encore prévoient que - l'appareil de commande comprend une seconde soupape limitatrice de pression, conjuguée au distributeur à courant constant, qui pilote l'organe de commande du régulateur de débit et dont la sortie est reliée par une conduite pilote, contrôlée par le tiroir du distributeur à courant résiduel ou total, à un point du canal derecyclage situé en aval du distributeur à courant constant, - le distributeur supplémentaire contient un canal de prolongement qui débouche dans la face de raccordement de ce distributeur et communique avec la partie amont du canal de recyclage. On obtient un appareil de commande de construction particulièrement simple et compacte lorsque le distributeur à courant résiduel ou total est un distributeur à au moins sept voies et possède, en conséquence, sept chambres, dont l'une seulement sert de chambre d'utilisation, et lorsque les chambres de commutation conjuguées au courant résiduel sont disposées entre la chambre d'admission et les chambres de recyclage. Dans une telle exécution, le tiroir du distributeur à courant résiduel ou total possède, outre une position médiane et une deuxième position de travail, dans lesquelles sont ouverts le canal de recyclage respectivement le passage pour le courant résiduel et surtout la conduite pilote une première position de travail, ou sont coupés le canal de recyclage, le passage pour le courant résiduel et surtout la conduite pilote. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels - la figure 1 représente de façon simplifiée un premier appareil de commande selon l'invention; - la figure 2 représente une partie d'un deuxième appareil de commande, permettant de traiter un courant de fluide de pression supplémentaire dans le cas d'une alimentation par une seule pompe; - - la figure 3 est une coupe longitudinale d'un exemple de réalisation de l'appareil de commande selon la figure 2; et la figure 4 représente une partie d'un troisième appareil de commande, pour une application où l'alimentation en fluide de pression est assurée par deux pompes. La figure 1 représente un appareil de commande îb qui possède un premier (11), un second (12), un troisième (13) et un quatrième (14) distributeur. Le premier 11 et le second dis tribu- teur 12 sont réunis dans un corps commun 15, tandis que le troisième 13 et le quatrième distributeur 14 sont réalisés comme des distributeurs modulaires ou en forme de blocs séparés qui sont fixés par leurs faces de raccordement opposées entre le corps 15 et une plaque d'extrémité 16. Le corps 15, contenant en outre un régulateur de débit 17, présente une admission 19, reliée à une pompe 18, et une sortie 22 qui est reliée à une bâche 21. L'appareil 10 sert à commander les utilisateurs hydrauliques d'un chariot gerbeur.Le premier distributeur 11, qui est le distributeur à courant résiduel ou total, sert à la commande du levage, tandis que le second distributeur 12 sert à la commande de l'inclinaison. Le troisième 13 et le quatrième distributeur 14 peuvent être utilisés pour des fonctions supplémentaires, pour le serrage et la rotation de la charge par exemple. Le second 12, le troisième 13 et le quatrième distributeur 14 sont identiques et sont constitués chacun par un dis tri- buteur à six voies et trois positions. Le second 12 et le troisième distributeur L3 servent à la commande d'un courant constant, tandis que le quatrième 14 est agencé en un montage de verrouillage pour la commande d'un courant de fluide de pression accru.Alors que les distributeurs 12, 13 et 14 sont prévus pour commander des fonctions à double effet, le premier distributeur 11 sert seulement à la commande d'une fonction à simple effet. Le premier distributeur 11, prévu pour la fonction de levage, possède un orifice (de raccordement) d'admission 23 relié à travers un clapet antiretour 24 de protection de charge et à travers un canal d'admission 25 à l'admission 19. Un orifice de retour 26 de ce distributeur est relié par un canal de retour 27 à la sortie 22. Le distributeur ll ne présente qu'un seul orifice d'utilisation 28 pour la commande de la fonction à simple effet. I1 possède en plus un premier (29) et un second (32) orifice de recyclage, par lesquels il est branché dans un canal de recyclage en position neutre 32 qui part de la pompe 18, traverse tous les distributeurs 11 à 14, de meme que la plaque d'extrémité 16, pour retourner de là à la bâche 21. Un premier orifice de commutation 33 du premier distributeur 11 est relié par un canal de courant résiduel 35 à une sortie de courant résiduel 36 du régulateur de débit 17. Un second orifice de commutation 34 est relié par un canal d'écoulement 37 à la sortie 22. Le distributeur 11 possède en outre un premier orifice pilote 38 et un second orifice pilote 39, ce dernier étant déchargé à travers une conduite pilote 41 dans la partie du canal de recyclage 32 située entre le second 12 et le troisième 13 distributeur. Le tiroir 42 du distributeur 11 a une position médiane 43 où il isole l'orifice d'utilisation 28 de l'orifice d'admission 23 et de l'orifice de retour 26, tandis qu'il relie chaque fois entre eux les orifices de recyclage 29 et 31, les orifices de commutation 33 et 34, ainsi que les orifices pilotes 38 et 39. Dans une première position de travail 44 du tiroir 42, qui est la position de levage, l'orifice d'utilisation 28 est relié à l'orifice d'admission 23, tandis que tous les autres orifices sont coupés.Dans une deuxième position de travail 50 du tiroir 42, correspondant à l'abaissement, l'orifice d'utilisation 28 est déchargé dans l'orifice de retour 26, l'orifice d'admission 23 est coupé et tous les autres orifices sont reliés entre eux comme dans la position médiane 43. Le régulateur de débit 17 possède, outre la sortie de courant résiduel 36, une sortie de courant constant 45, surlaquelle sont branchés, en parallèle, par leurs orifices d'admission 23, le second et le troisième distributeur 12 et 13. Le régulateur de débit 17 possède un organe de commande 47 et est combiné avec un étranglement 48 qui produit une différence de pression agissant sur l'organe de commande 47. L'étranglement 48 est situé dans un premier canal d'alimentation 49, lequel relie une première entrée 51 du régulateur de débit 17 au canal de recyclage 32, donc aussi à l'admission 19.Une seconde entrée 52 du régulateur de débit 17 communique à travers un second canal d'alimentation 53 avec le canal d'admission 25, donc aussi avec l'admission 19 Cette dernière est protégée par une première soupape limitatrice de pression 54 pour la limitation de la pression maximale. Une seconde soupape limitatrice de pression 55 est prévue pour limiter -la pression pour la fonction d'inclinaison à un niveau plus bas. Cette deuxième soupape sert de soupape pilote pour l'organe de commande 47 du régulateur de débit 17 et sa sortie 56 est reliée au premier orifice pilote 38 du premier distributeur ll. A la différence du premier distributeur 11, les distributeurs 12, 13 et 14 sont prévus pour commander une fonction-à double effetetsooten conséquence pourvus chacun d'un second orifice d'utilisation 57. Les orifices et les positions de travail correspondant à ceux du premier distributeur 11 sont par ailleurs désignés par les mimes références. Le quatrième distributeur 14 est branché dans un montage de verrouillage; la conduite d'alimentation 46 est à cet effet coupée par un bouchon 58 et l'orifice d'admission 23 est en même temps relié à la portion correspondante du canal de recyclage 32 au point 59. L'appareil de commande 10 fonctionne comme décrit ci-après. Quand tous les distributeurs 11 à 14 occupent leurs positions médianes 43 respectives, le fluide de pression refoulé par la pompe 18 dans l'admission 19 retourne à travers le canal de recyclage 32 et la plaque d'extrémité 16 à la bâche 21. L'étrangle ment 48 du régulateur de débit 17 n'étant pas traversé par un courant de fluide de pression, l'organe de commande 47 de ce régulateur est maintenu par la force d'un-ressort à la position de départ représentée, où la liaison avec le canal de courant résiduel 35 est coupée. La conduite d'alimentation 46 est fermée en outre par les tiroirs des distributeurs 12, 13 et 14 et par le bouchon 58. Lorsque l'un des distributeurs à courant constant 12, 13 est manoeuvré, le canal de recyclage 32 est coupé. Le régulateur de débit 17, par son organe de commande 47 et sous l'action de son étranglement 48 disposé à l'extérieur de l'organe de commande 4 7, envoie de ce fait un courant constant, ctest-à-diré un courant de fluide à débit constant, dans la conduite d'alimentation 46, tandis qu'il envoie le courant résiduel excédentaire dans le canal de courant résiduel 35. Le courant constant permet de commander la fonction d'inclinaison seule par le second distributeur 14, ou d'exercer une fonction de serrage par le troisième distributeur 13. I1 est cependant possible aussi de réaliser les deux fonctions (inclinaison et serrage) simultanément. Dans le cas de la seule manoeuvre d'inclinaison d'une partie du chariot sous la commande du second distributeur 12, la limitation de la pression est assurée par la seconde soupape limitatrice de pression 55, laquelle pilote l'organe de commande 47 du régulateur de débit 17, ce qui correspond donc à une limitation de pression pilotée. L'huile pour cette fonction de pilotage s'écoule de la seconde soupape limitatrice de pression 55 à travers la sortie 56 de celle-ci, les orifices pilotes 38 et 39 du premier distributeur 11, qui sont ouverts à la position médiane 43 de ce distributeur, et de là à travers la conduite pilote 41 et le canal de recyclage- 32 jusqu'à la- boche 21.La limitation de la pression pour la fonction d'inclinaison s'effectue à un niveau de pression nettement plus bas et agit donc seulement lorsque seul le second distributeur 12 est manoeuvré. Le courant résiduel envoyé par le régulateur de débit 17 dans le canal de courant résiduel 35 retourne à la biche 21, lorsque le tiroir 42 du premier distributeur 11 n'est pas manoeuvré, à travers les orifices de commutation 33, 34 de ce distributeur et à travers le canal d'écoulement 37. Au cas où le courant constant dirigé par le régulateur de débit dans la conduite d'alimentation 46 est seulement envoyé par le troisième distributeur 13 à un utilisateur hydraulique, la seconde soupape limitatrice de pression 55 est inopérante puisque sa sortie 56 reçoit la pression du canal de recyclage 32 à travers la conduite pilote 41 et le premier distributeur 11, se trouvant en position médiane 43.La limitation de la pression maximale pour l'utilisateur du troisième distributeur 11 est donc assurée par la première soupape limitatrice de pression 54, laquelle est réglée à une valeur nettement plus élevée que la seconde soupape limitatrice de pression 55. Au cas où seul le quatrième distributeur 14 est manoeuvré, pour la rotation de la charge du chariot, ce distributeur envoie à l'utilisateur concerné la totalité du courant de fluide de pression refoulé par la pompe 18 et arrivant par le canal de recyclage 32. Ce montage de verrouillage est obtenu du fait que la partie amont du canal de recyclage 32 est reliée au point 59 à l'orifice d'admission 23, tandis que la conduite d'alimentation 46 prévue pour le distributeur 14 est coupée par le bouchon 58. Le montage de verrouillage du quatrième distributeur 14 permet de compléter l'appareil, pour des fonctions de commande supplémentaires, par des distributeurs supplémentaires, sous forme de blocs, qui sont intercalés entre la plaque d'extrémité 16 et le distributeur 14 et qui peuvent également etre utilisés en parallèle et avec le courant total. La protection en pression de ces distributeurs supplémentaires est assurée par la premiere soupape limitatrice de pression 54. Un fonctionnement parallèle limité du quatrième distributeur 14 avec les autres distributeurs ll à 13 est possible tant que le canal de recyclage 32 n'est pas complètement fermé, comme cela est le cas dans le domaine de la commande fine. Par la disposition adéquate du distributeur 14 produisant la commande de blocage et du bouchon 58, on peut augmenter ou diminuer, suivant les besoins, le nombre des distributeurs alimentés en fluide de pression par le courant constant du régulateur 17. Lorsque, le premier distributeur 11 étant manoeuvré seul, son tiroir 42 est déplacé jusqu'à première position de travail, pour le levage, le canal de recyclage 32 est coupé et tout le fluide de pression débité par la pompe 18 est envoyé à travers le canal d'admission 25 et le distributeur 42 à l'orifice d'utilisation 28. Aucun courant de fluide de pression ne passe par le régula teur de débit 17. Par contre, lorsque, pour produire le mouvement d'abaissement de la charge du vérin de levage raccordé à ce distributeur, le tiroir 42 est amené à sa deuxième position de travail 50, le canal de recyclage 32 n'est pas coupé et les distributeurs 12 à 14 montés à la suite du distributeur 11 peuvent etre manoeuvrés paral lèlement et indépendamment de celui-ci. Quand, pour l'exécution parallèle des fonctions de levage et d'inclinaison, ce qui est courant sur un chariot gerbeur, le premier distributeur 11 et le second distributeur 12 sont manoeuvrés simultanément, le régulateur de débit 17 envoie le courant constant à travers le second distributeur 12 vers le vérin d'inclinuaison, tandis que le courant résiduel est envoyé à travers le canal d'admission 25 à l'orifice d'utilisation 28 sur le premier distributeur ll et est disponible pour le levage de la charge par le vérin de levage du chariot. Pendant ce fonctionnement parallèle des distributeurs 11 et 12, c'est ra soupape limitatrice 54 pour la pression maximale qui agit, tandis que la seconde soupape limitatrice de pression 55 pour la fonction d'inclinaison est inopérante. lorsque, pendant ce fonctionnement parallèle, le courant constant envoyé par le régulateur de débit 17 au second distributeur 12 est interrompu, par exemple parce que le vérin d'inclinaison raccordé à ce distributeur arrive en butée, la différence de pression sur l'étranglement 48 du régulateur de pression disparaît, de sorte que l'organe de commande 47 du régulateur est déplacé par le ressort de celui-ci à la position de départ représentée. Tout Ie courant de fluide de pression refoulé par la pompe 18 s'écoule par conséquent à travers le canal d'admission 25 et le tiroir 42 du premier distributeur 11 vers l'orifice d'utilisation 28 de ce dernier.Il est ainsi assuré que en cas d'interruption dans le prélèvement du courant constant par le second distributeur 12, la fonction de levage commandée par le premier distributeur ll pas interrompue. Au lieu du courant résiduel, c'est simplement le courant total débité par la pompe 18 qui s'écoule maintenant vers le vérin de levage. La circulation de ce courant total à travers le premier distributeur 11 vers l'orifice d'utilisation 28 pour le levage est également conservée lorsque le cariste, s'apercevant que le vérin d'inclinaison est arrivé en butée, ramène le second distributeur 12 à sa position médiane 43. I1 est ainsi assuré que, quel que soit le déroulement des différents mouvements, la charge portée par le chariot n'est pas soumise à des secousses, ce qui pourrait provoquer des accidents.La disposition du premier distributeur 11 pour le levage en amont des distributeurs 12, 13 - prévus pour des utilisateurs à courant constant - dans le canal de recyclage 32 permet par conséquent une commande sOre et plus stable des utilisateurs hydrauliques du chariot. L'appareil de commande 10 travaille en outre avec moins de pertes d'énergie et peut, de surcroît, être réalisé sous une forme relativement simple et compacte. Il ne demande pas de canal de courant résiduel traversant tous les distributeurs à courant constant à partir du régulateur de débit et il peut en plus entre conçu pour des débits d'entrée élevés et entre adapté facilement à différentes applications. La figure 2 montre une partie d'un second appareil de commande 70, lequel permet la commande d'un second courant constant dans le cas d'une alimentation en fluide de pression par une seule pompe. Les différences essentielles entre ce second appareil 70 et celui décrit en référence à la figure 1 seront décrites ci-après, les mêmes références étant utilisées pour des composants identiques. Le canal de recyclage 32 contient dans ce cas, entre l'admission 19 et l'orifice de recyclage 29 du premier distributeur 11, un étranglement supplémentaire 71 qui est branché en série avec l'étranglement 48 du régulateur de débit. Ce dernier présente en plus un orifice de retour 72 qui est déchargé directement dans la bâche 21 et qui, lorsque l'organe de commande 47 est dévié au maximum contre la force du ressort, communique avec la seconde entrée 52. La figure 3 représente une coupe longitudinale d'une forme de réalisation du second appareil de commande 70 selon la figure 2. Des composants identiques portent les mêmes références sur les figures 2 et 3. La figure 3 montre clairement que le premier distributeur ll, le second distributeur 12 et le régulateur de débit 17 sont réunis dans un corps commun. Le tiroir 42 du premier distributeur 11 est guidé de manière à pouvoir coulisser à joint étanche dans un perçage longitudinal 73, dans lequel sont ménagés, par des élargissements annulaires et confo-rmément aux neuf orifices de raccordement du premier distributeur 11, neuf chambres. Celles-ci portent les mêmes références que les orifices mais avec un indice. Le perçage 73 contient ainsi, à caté d'une chambre d'admission 23', une chambre d'utilisation 28' et, à côté de cette dernière, la chambre de retour 26'. De l'autre côté de la chambre d'admission 23' se trouvent successivement, conformément à la disposition des orifices, une première chambre de commutation 33', une seconde chambre de commutation 34', une première chambre de recyclage 29', une seonde chambre de recyclage 31', une première chambre pilole 38' et une seconde chambre pilote 39'. Le tiroir 42 du second distributeur 12 coulisse de façon analogue dans un second perçage longitudinal 74, dans lequel sont ménagées, comme dans le premier distributeur, une chambre de pompe ou d'admission 23', une chambre d'utilisation 28' et une chambre de retour 26'. Le second distributeur 12 servant à une fonction à double effet, il présente en plus une seconde chambre d'utilisation 57' et, à côté d'elle, une seconde chambre de retour 26'. A côté de cette dernière sont ménagées la première 29' et la seconde chambre de recyclage 31'. La figure 3 montre-en outre de façon plus détaillée que la seconde chambre de commutation 34' est reliée par le canal d'écoulement 37 à la chambre de retour 26' du second distributeur 12. Les chambres de commutation 29' et 31' des deux distributeurs ll et 12 sont situées dans le canal de recyclage 32. On voit également que la seconde chambre pilote 39' du premier distributeur 11 est reliée par la conduite pilote 41 à un -point du canal de recyclage 32 situé en aval du second distributeur 12. Le corps 15 présente un troisième perçage longitudinal 75 dans lequel est guidé l'organe de commande 47 du régulateur de débit 17. L'étranglement supplémentaire 71, situé dans le canal de recyclage 32, est formé dans cet exemple par une vis 76 qui est réglable de l'extérieur. L'étranglement 48 du régulateur de débit est formé par un collet annulaire 77 prévu sur l'organe de commande 47 et coopérant avec une portion du perçage longitudinal 75. Le courant de fluide de pression en aval de l'étrangle- ment 48, donc dans l'entrée 51, est envoyé à travers un ajutage d'étranglement 78 de l'organe de commande 47 dans une chambre de pression 81 où est disposé le ressort 79.Le courant de fluide s'écoulant vers la sortie de courant constant 45 est étranglé par une première arête de distribution 82, tandis que l'autre extrémité de la meme portée de organe de commande 47 présente une arete de distribution 83 pour l'etranglement du courant résiduel. Cette meme portée présente en outre, entre les deux arêtes 82 et 83, une surface de distribution supplémentaire 84 qui est nécessaire pour le fonctionnement de 11 organe de commande 47 comme soupape limitatrice de pression pilotée. Lorsque organe de commande 47 est dévié dans la mesure nécessaire contre la force du ressort 79, cet organe peut, par la surface de distribution 84, décharger la sortie de courant résiduel 36 - donc en méme temps la seconde entrée 52 découverte par lui - directement dans l'orifice de retour 72. Pour ladite fonction de soupape limitatrice pilotée, la chambre de pression 81, recevant le ressort, est contrôlée par la seconde soupape limitatrice de pression 55, dont la sortie 56 communique avec la première chambre pilote 38' du premier distributeur 11.Cette meme chambre de pression 81 peut également être déchargée dans la sortie 22 par la première -soupape limitatrice de pression 54. Au lieu de la limitation de pression à commande directe selon la figure 2, la figure 3 montre la limitation de la pression maximale par la commande pilotée. Le fonctionnement de l'appareil de commande 70 de la figure 2 sera décrit ci-après, étant entendu que cet appareil comporte, comme dans l'exemple de la figure 1, un troisième et un quatrième distributeur 13, 14 et une plaque d'extrémité 16 qui sont montés de la-même façon. Le fonctionnement de l'appareil de commande 70 se distingue surtout de celui du premier appareil de commande 10 par le fait que, lorsque les distributeurs ll à 14 ne sont pas manoeuvrés, le courant de fluide de pression qui circule par le canal de recyclage 32 ne correspond plus à la totalité du fluide de pression refoulé par la pompe 18 mais est constitué par un second courant constant, dont le débit est déterminé par l'étranglement supplémentaire 71.La différence de pression produite sur cet étranglement agit à l'encontre du ressort 79 sur l'organe de commande 47 du régulateur de débit 17 et produit un déplacement tel de cet organe que le courant résiduel excédentaire est envoyé chaque fois à travers le second canal d'alimentation 53 et le régulateur de débit 17 dans le canal de courant résiduel 35 puis par le premier distributeur 11 dans le canal d'écoulement 37. Lorsque le débit de la pompe 18 est très élevé, l'organe de commande 47 peut ouvrir davantage la section de passage par le régulateur et peut finalement décharger la seconde entrée 52 directement dans l'orifice de retour 72. Le courant constant déterminé-par l'étran- glement supplémentaire 71 possède donc un débit plus faible que le débit de la pompe 18 mais plus élevé que celui du premier courant constant qui est délivré en cas de besoin par le régulateur 18 aux distributeurs à courant constant 12 et 13, lesquels sont alimentés de façon prioritaire. Le débit de ce premier courant constant est déterminé par l'action totalisatrice de l'étranglement supplémentaire 71 et de l'étranglement 48 du régulateur de débit. L'étranglement supplémentaire réglable 71 permet d'ajuster le débit des deux courants constants.Le second courant constant, de débit élevé, permet d'alimenter le quatrième distributeur 14, auquel est raccordé un utilisateur, le mécanisme de-rotation du chariot par exemple, qui demande un débit de fluide de pression accru. De plus, la fonction de levage commandée par le premier distributeur ll peut utiliser tout le débit de la pompe 18, laquelle peut donc être choisie très grande, puisque son débit total ne passe plus, en aucun cas, par le canal de recyclage 32. Les distributeurs 12 et 13 pour le courant constant plus petit délivré par le régulateur de débit 17 sont alimentés de façon prioritaire en fluide de pression, comme dans l'exemple de la figure 1.L'appareil de commande 70 du deuxième exemple permet par conséquent de traiter deux courants constants de débits différents et un débit total de la pompe plus élevé, avec la possibilité de limiter la pression à différents niveaux, comme avec l'appareil du premier exemple. Comme représenté plus en détail sur la figure 3, il est avantageux de disposer les chambres de commutation 33', 34' nécessaires à la commande du courant résiduel - du premier distributeur Il entre la chambre de pompe ou d'admission 23' et les chambres de recyclage 29t et 31'. Comme le premier distributeur 11 ne sert de toute façon qu'à une fonction à simple effet, alors que le second distributeur 12 doit être conçu pour une commande à double effet, le premier distributeur Il n'est pas notablement plus long et peut sans difficultés être logé avec le second distributeur 12 dans le même corps La disposition représentée des chambres de commutation 33', 34' entre la chambre d'admission 23' et les chambres de recyclage 29', 31' permet également un agencement relativement simple du régulateur de débit 17 dans le corps 15. La figure 4 représente une partie d'un troisième appareil de commande 90, comprenant également, comme dans l'exemple de la figure 1, les autres distributeurs 12 à 14 et la plaque d'extrémité 16. Ce troisième appareil doit, comme l'appareil de commande 70 de la figure 2, pouvoir traiter un débit d'entrée accru pour le distributeur de levage 11. La différence entre ce troisième appareil 90 et l'appareil de commande 10 de figure 1 sera décrite ci-après, les mêmes références étant de nouveau utilisées pour des parties identiques. La source de fluide de pression comprend, outre la première pompe 18, une seconde pompe 91, dont la sortie est reliée d'une part à l'admission 19, à travers un troisième canal d'alimentation 92, contenant un clapet antiretour 93 de protection de la pompe 91, d'autre part, à travers un quatrième canal d'alimentation 94, à un point du canal de courant résiduel 35 situé entre le régulateur de débit 17 et le premier distributeur 11. Le fonctionnement du troisième appareil 90 se distingue essentiellement de celui du premier appareil (10) comme décrit ci-après. Lorsqu'aucun des distributeurs ll à 14n'est manoeuvré, le courant de fluide de pression refoulé par la première pompe 18, et dépendant de la vitesse de rotation de celle-ci, retourne à la bache 21 à travers le canal de recyclage 32. En même temps, le fluide de pression refoulé par la deuxième pompe 91 retourne également à la bâche 21, à travers le quatrième canal d'alimentation 94, le premier distributeur ll occupant sa position médiane 83 et le canal d'écoulement 37 de ce distributeur.Quand le premier distributeur 11 est amené, en vue du levage, à la pre rizière position de travail 44,.la -la deuxième pompe 92 refoule tout le fluide débité par elle à travers le troisième canal d'alimenta- tion 92 - contenant le clapet antiretour 93 - dans l'admission 19 et le courant total des deux pompes 18, 91 est envoyé à travers le canal d'admission 25 vers l'orifice d'utilisation 28. Un très fort débit de fluide est donc disponible pour le levage.A la manoeuvre d'un des distributeurs à courant constant 12 ou 13, le régulateur de débit 17-dirige le courant constant dans la conduite d'alimentation 46, tandis que le courant de fluide résiduel excédentaire est renvoyé à la bâche 21 à travers le canal de courant résiduel 35, le premier distributeur 11, qui n'a pas été manoeuvre, et le canal d'écoulement 37. lorsque, pendant la manoeuvre du second distributeur 12, le premier distributeur 11 est également manoeuvré, parallèlement à lui, la fonction de levage dispose du courant résiduel de la première pompe 18 et en plus du débit de la deuxième pompe 91. A la commande du mécanisme de rotation du chariot, le quatrième distributeur 14 envoie tout le débit de la première pompe 18 à ce mécanisme.Le troisième appareil de commande 90 permet par ailleurs d'obtenir les memes avantages que le premier appareil de commande 10. I1 va de soi que des modifications aux modes de réalisation représentés sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. Il est notamment possible de choisir d'autres combinaisons de distributeurs pour constituer les appareils de commande, sans pour autant renoncer au montage avantageux d'un distributeur pour un utilisateur de débit total ou résiduel avant, dans l'espace, un distributeur prévu pour un utilisateur à débit constant Même en cas de modification des modes de réalisation représentés, les distributeurs utilisés éventuellement pour des fonctions complémentaires peuvent astre des distributeurs de type standard.La plage d'action à courant constant peut en plus etre changée de façon simple dans l'appareil de commande pour etre adaptee aux besoins de chaque application. I1 est naturellement possible aussi d'incorporer un étranglement supplémentaire dans le canal de recyclage 32 de l'appareil de commande du troisième exemple (figure 4), afin d'obtenir, au besoin, indépendamment de la vitesse de rotation de la première pompe 18, un débit de fluide constant dans le canal de recyclage 32. De même, l'organe de commande sous forme du tiroir massif représenté dans le régulateur de débit de l'appareil de commande de la figure 3 peut sans difficultés être réalisé -sous forme d'un tiroir creux. Une autre disposition particulièrement avantageuse de l'invention réside dans le système particulier de limitation de la pression pour la fonction d'inclinaison à un niveau de pression plus bas, système qui entre seulement en action à la manoeuvre du second distributeur 12 et qui utilise en plus l'organe de commande 47 du régulateur de débit 17 comme étage principal pour la limitation de la pression. Ce type de limitation de pression secondaire ou pilotée est applicable aussi indépendamment des exigences particulières auxquelles doivent satisfaire les appareils de commande représentés pour chariots gerbeurs, donc à d'autres équipements. REVENDICATIONS 1. Appareil de commande hydraulique possédant au moins deux distributeurs pour commander des utilisateurs hydrauliques en particulier pour un chariot gerbeur, qui comporte un canal de recyclage en position neutre, allant d'une source de fluide de pression et à travers les deux distributeurs à la bâche et qui est ouvert lorsque les tiroirs des distributeurs occupent la position médiane, ainsi qu'un régulateur de débit branché parallèlement au canal de recyclage, ce régulateur délivrant un courant de fluide de pression constant qui est amené à l'un des distributeurs, le distributeur à courant constant, et possédant une sortie de courant résiduel qui est reliée à l'autre distributeur, lequel est un distributeur à courant résiduel ou total, caractérisé en ce que le distributeur à courant résiduel ou total (ll) est branché en amont d'un distributeur à courant constant (12) dans le canal de recyclage (32), que la conduite pour le courant résiduel (35, 37) passe, séparément du canal de recyclage (32) et parallèlement à celui-ci, par le distributeur à courant résiduel ou total tt, de manière à pouvoir etre contrôlée par le tiroir(42) de ce distributeur, et mène directement à la bâche Ql) la suite de ce distributeur, et que le distributeur à courant résiduel ou total présente un orifice d'admission a3) relié, parallèlement au canal de recyclage t, à la source de fluide de pression 8 2.Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le régulateur de débit (17) est un régulateur à quatre voies, dont la sortie de courant constant (45) est reliée au dis tribu- teur à courant constant (12, 13), la sortie de courant résiduel (35) est reliée au distributeur à courant résiduel ou total (11), une première entrée (51) est reliée à la source de fluide de pression (18) à travers un étranglement (48) du régulateur, et une seconde entrée (52) est reliée parallèlement à cet étranglement (48 > à la source (18). 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de commande (47) du régulateur de débit (17) est chargé par un ressort (79) en direction d'une position de départ, où cet organe ouvre le passage (51, 45) pour le courant constant et coupe le passage (52, 36) pour le courant résiduel, l'organe étranglant ces deux passages (51, 45; 52, 36) lorsqu'il s'écarte de cette position et, enfin, commandant ces passages en sens inverse dans une position extrême, 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'organe de commande (47) du régulateur de débit (17) sert d'étage principal à une soupape limitatrice de pression pilote (54, 55) (figure 3). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la source de fluide de pression est une seule pompe (18) et le canal de recyclage (32) contient, en amont de l'embranchement (49) vers le régulateur de débit (17) et en aval de l'embranchement (25) vers l'admission (23) du distributeur à courant résiduel ou total (11), un étranglement supplémentaire (71) qui limite le courant de recyclage et dont la différence de pression peut agir sur l'organe de commande (47) du régulateur de débit (17) (figure 2). 6. Appareil selon 11 une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la source de fluide de pression est constituée de deux pompes (18, 91), dont la première (18) refoule dans le canal de recyclage (32) et la deuxième (91) est reliée au canal de recyclage (32) à travers un clapet antiretour (93) qui ouvre vers ce canal et, parallèlement à cette liaison, à un point de la conduite de courant résiduel (35, 37) situé entre le régulateur de débit (17) et le distributeur à courant résiduel ou total (11). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'un distributeur supplémentaire (14) est branché, en aval des deux distributeurs (11 et 12) dans le canal de recyclage (32), dont l'orifice d'admission (23) est relié à la partie amont du canal de recyclage (32) pour l'établissement d'un montage de verrouillage. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend une seconde soupape limitatrice de pression (55), conjuguée au distributeur à courant constant (12), qui pilote l'organe de commande (47) du régulateur de débit (17) et dont la sortie (56) -est reliée par une conduite pilote (41), contrôlée par le tiroir (42) du distributeur à courant résiduel ou total (11), à un point du canal de recyclage (32) situé en aval du distributeur à courant constant (12). 9. Appareil selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le distributeur supplémentaire (14) contient un canal de prolongement (46) qui débouche dans la face de raccordement de ce distributeur et communique avec la partie amont du canal de recyclage (32). 10. Appareil selon 1' une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le distributeur à courant résiduel ou total (11) est un distributeur à au moins sept voies et possède, en conséquence, sept chambres (23', 26'7 28', 33', 34', 29', 31'), dont l'une (28') seulement sert de chambre d'utilisation, et que les chambres de commutation (33', 34') conjuguées au courant résiduel sont disposées entre la chambre d'admission (23') et les chambres de recyclage (29', 31'). 11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé en ce que le tiroir (42) du distributeur à courant résiduel ou total (11) possède, outre une position médiane (43) et une deuxième position de travail (50), dans lesquelles sont ouverts le canal de recyclage (32) respectivement le passage (33, 34) pour le courant résiduel et surtout la conduite pilote (38, 39), une première position de travail (44), où sont coupés le canal de recyclage (32), le passage (33, 34) pour le courant résiduel et surtout la conduite pilote (38, 39).