Brevet FR2518361A1 — publié le 19830624

La présente invention concerne de manière générale des presses à balles du genre désigné sous-le nom de "presses à balles rondes" qui forment des rouleaux cylindriques de produit récolté. Dans un modèle classique de machine à former les balles rondes, tel que décrit dans le brevet des Etats-Unis N O 3 901 007, le tablier supérieur se déplace depuis une position initiale jusqu'à une position finale-au cours de la formation d'une balle ronde, dans une chambre à balles extensible Ce mouvement du tablier supérieur est commandé par un mécanisme qui comprend un ensemble de bras rotatif et des ressorts à boudin travaillant à l'extension L'ensemble de bras participe au soutien du tablier supérieur et pivote entre une première position et une seconde position pour permettre le mouvement du tablier supérieur-entre sa position initiale etsa position finale tandis que se forme la balle Les ressorts à boudin travaillant à l'extension solli- citent l'ensemble de bras vers sa première position, en résistant à leur mouvement vers la seconde position Ainsi est maintenue la tension du tablier supérieur. Il est souhaitable que la tension du tablier supérieur augmente progressivement au cours des phases initiale et finale du processus de formation des balles et qu'elle reste sensi- blement constante pendant la phase intermédiaire du Processus de formation des balles On obtient ainsi un contrôle efficace de la densité d'une balle ronde au cours de sa formation Dans la presse à balles décrite dans le brevet précité, une telle variation de la tension du tablier supérieur est obtenue par l'emploi d'un système assez compliqué de plaques à cames, de câbles et de poulies en combinaison avec les ressorts à boudin travaillant à l'extension qui exercent une forme constante. Il est également souhaitable de pouvoir relâcher rapi- dement et facilement la tension du tablier supérieur pour des opérations d'entretien de la machine Dans la presse à balles décrite dans le brevet précité, c'est une opération difficile et longue que de relâcher la tension du tablier supérieur, en raison de la présence du système de plaques à cames, de câbles et de poulies utilisé avec les ressorts Iboudin travaillant à l'exten- sion En outre, ces ressorts à boudin travaillant à l'extension sont difficiles à démonter de la-machine, du fait qu'ils sont très volumineux et lourds. La présente invention fournit-une machine à former les balles rondes qui comprend un-dispositif à bande articulée ou tablier pour former une balle ronde de produit récolté et un dispositif à ressort pneumatique pourmaintenir la tension du tablier Le dispositif à ressort pneumatique agit en faisant varier la tension maintenue dans le tablier au cours de la formation de la balle, afin de contrôler la densité de la balle ronde tandis qu'elle se forme. Dans la forme de réalisation préférée de l'invention, le dispositif à ressort pneumatique comprend un sac à air qui con- tien de l'air sous pression et un piston-mobile dans le sac à air, de manière à diminuer le volume intérieur de celui-ci et à augmenter la pression de l'air qui agit sur le piston Le sac à air et le piston sont réalisés de telle manière que la force exercée par le dispositif à ressort pneumatique soit variable. On peut relâcher la tension du-tablier en réduisant simplement la pression de l'air dans le sac à air jusqu'à un niveau prédéter- miné La pression de l'air dans le sac à air est réglable, afin que l'on puisse régler la tension du tablier Le piston comporte une partie conique, réalisée de telle manière que la surface utile du piston sur laquelle agit la pression de l'air dans le sac à air diminue au cours de la formation de la balle. La figure l est une vue en élévation latérale d'une machine à former les balles rondes concrétisant la présente invention, faite alors que la machine est vide et que le tablier est dans sa position initiale ' La figure 2 est une vue en élévation latérale de la machine représentée sur la figure 1, une balle ayant été formée dans la machine et le tablier se trouvant dans sa position finale. La figure 3 est une vue à plus grande échelle d'une partie de la machine des figures 1 et 2, montrant l'ensemble de bras et l'un des dispositifs à ressort pneumatique. La figure 4 est une vue en coupe à plus grande échelle, faite suivant les lignes 4-4 de la figure 3. La figure 5 est une vue en coupe à plus grande échelle, faite suivant les lignes 5-5 de la figure 3. La figure 6 est une vue-en plan à plus grande échelle de l'ensemble de bras, faite suivant les lignes 6-6 de la figure 3. La figure 7 est une vue semblable à celle de la figure 3, l'ensemble de bras et le dispositif à ressort pneumatique ayant été omis. La figure 8 est une vue latérale à plus grande échelle de l'un des dispositifs à ressort pneumatique. La figure 9 est une vue latérale de l'ensemble de bras de la figure 6. La figure 10 est un graphique représentant la tension du tablier en fonction de la grosseur de la balle, pour la machine de la figure 1. D'après ce qui est représenté sur la figure 1, la machine à former les balles rondes suivant le mode de réalisation préféré de la présente invention comprend un châssis de base 10 présen- tant des côtés opposés dont chacun est formé dans l'ensemble de pièces de châssis 12, 14, 16 assemblées rigidement en triangle, des plaques latérales recouvrant pratiquement l'espace libre entre elles Chaque côté du châssis de base 10 comprend une partie supérieure, nettement visible sur la figure 7, qui se compose d'une pièce de châssis 18 raccordée rigidement à la pièce de châssis 16, d'un support 20 fixé rigidement à la pièce de châssis 14, et d'une pièce de châssis 22 fixée rigidement entre la partie de châssis 18 et le support 20 Une plaque 24 est fixée aux pièces de châssis 14, 16, 18 et 22 et recouvre l'espace libre entre celles-ci Un châssis postérieur 26 est monté pivotant en 28 sur le châssis de base 10 au moyen de paliers appropriés Le châssis postérieur 26 comporte des côtés opposés; dont chacun est formé dans l'ensemble de pièces de châssis 30, 32, 34, 36 assemblées rigidement en trapèze, des plaques latérales recou- vrant pratiquement l'espace libre entre elles D'autres pièces de chassis s'étendent dans la direction transversale de la machine et relient les côtés opposés du châssis de base 10 et les côtés opposés du châssis postérieur 26 Sur les figures 1 et 2, l'extrémité avant de la machine est à gauche et son extrémité arrière est à droite. Le châssis postérieur 26 est mobile par pivotement entre la position inférieure de la figure 1 et une position supérieure (non représentée) sous l'action d'organes classiques, tels que des vérins hydrauliques (non représentés), montés sur les côtés de la machine entre le chassis de base 10 et le châssis posté- rieur 26. Un ensemble de bras 38 est monté à rotation sur le châssis de base 10 de manière à pouvoir effectuer un mouvement pivotant entre une position antérieure représentée sur la figure 1 et une position postérieure'représentée sur la figure 2 L'ensemble de bras 38, également représenté sur les figures 6 et 9, com- prend des bras 40 disposés en dedans des flancs de la machine. Chaque bras 40 se compose de deux parties 4 ba et 40 b qui sont de préférence des pièces en caisson de section rectangulaire, assemblées par soudage Les bras 40 sont fixes rigidement à un tube traversant 42 au moyen d'organes de support 44 Chaque organe de support 44 comprend une paire de plaques plates 44 a, soudées par l'une de leurs extrémités à la partie 40 a du bras et présentant, à leur autre extrémité, des trous pour recevoir le tube traversant 42 Les plaques plates 44 a sont soudées au tube traversant 42 Chaque organe de support 44 comprend aussi une plaque plate 44 b reliant les plaques plates 44 a Le tube traversant 42 est monté à rotation dans les éléments paliers 46 et 48, nettement visibles sur la figure 7, portés par les sup- ports 20 sur les côtés opposés du chassis de base 10 L'ensem- ble de bras 38 comprend également des bras auxiliaires 50 disposés à l'extérieur des flancs de la machine et fixes rigi- dement au tube traversant 42 Chaque bras auxiliaire 50 se compose d'une paire de plaques plates 50 a munies de trous à l'une de leurs extrémités pour recevoir le tube traversant 42. Des entretoises 52 relient les organes de support 44 et les bras auxiliaires 50. - L'ensemble de bras 38 porte des éléments de guidage rotatifs 54 et 56 sur les parties 40 a et 40 b des bras respecti- vement Le châssis de base 10 porte des éléments de guidage rotatifs 58, 60 et des éléments de guidage à came 62 en dedans de ses côtés opposés De préférence, les éléments de guidage à came 62 sont du type connu, décrit dans le brevet des Etats- Unis no 3 901 007 ou ils sont désignés par le numéro 118 " Des pignons 64 sont disposés en dedans des côtés opposés du châssis de base 10 et sont fixés sur un arbre 66 qui est monté à rota- tion dans des paliers appropriés sur le châssis de base 10 Le châssis postérieur 26 porte des éléments de guidage rotatifs 68, , 72, 74 en dedans de ses côtés opposés Les éléments de guidage 74 sont montés sur des supports 76 qui font saillie sur les pièces de châssis 30 du châssis postérieur 26. Un tablier flexible formateur de balles 78 est supporté de façon mobile sur les éléments de guidage et les pignons mentionnés ci-dessus, suivant le trajet représenté sur la figure l lorsque la machine est vide De préférence, le tablier 78 est constitué par une paire de chaînes sans fin du type à maillons 80, reliées à intervalles par des barres ou lattes transversales 82, comme indiqué en vue partielle sur la figure 1. Les chaînes 80 du tablier passent autour des différents éléments de guidage et sont en-prise avec les pignons 64 A partir des pignons 64, les chaînes 80 du tablier s'étendent vers le haut, passent autour des éléments de guidage 58, 54, 60 et 56 succes- sivement, ce qui donne à la partie du tablier 78 supportée par l'ensemble de bras une forme générale en S en élévation latérale Les éléments de guidage 58, 60 montés sur le châssis de base 10 sont en prise avec les surfaces externes des chaînes 80 du tablier et les éléments de guidage 54, 56 que porte l'ensemble de bras 38 sont en prise avec les surfaces internes des chaînes 80 du tablier Le tablier 78 est du type connu, décrit dans le brevet des Etats-Unis no 3 901 007, o il est désigné Dar le numéro " 82 ". Un rouleau de Dlancher 84 s'étend dans la direction trans- versale de la machine et est monté à rotation sur des supports 86 sur les côtés opposés du châssis de base 10 De préférence, le rouleau de plancher 84 est constitué par un tambour de métal 6 ' creux, garni d'un revêtement ou couche de caoutchouc sur sa surface extérieure Lorsque la machine est vide comme le montre la figure 1, la surface supérieure du rouleau de plancher 84 coopère avec le brin du tablier 78 qui s'étend vers le haut et vers l'arrière à partir des éléments de guidage 74, passe sur les éléments de guidage à came 62, puis se dirige vers le bas et vers l'avant en direction des pignons 64, pour délimiter une chambre à balles extensible 88 qui présente initialement une forme de coin en élévation latérale Dans cette disposi- tion initiale en forme de coin, l'extrémité avant de la chambre à balles 88 est plus étroite que son extrémité arrière Un rouleau détacheur 90, de préférence revêtu de caoutchouc, s'étend dans la direction transversale de la machine et est monté à rotation sur les côtés opposés du chassis de base 10. Le rouleau détacheur 90 est situé à l'extrémité avant de la. chambre à balles 88, à proximité immédiate du tablier 78. Un organe ramasseur 92 s'étend dans la direction trans- versale de la machine et est monté par des supports 94 sur les côtés opposés du chassis de base 10 De préférence, l'organe ramasseur 92 est de type classique, comportant une série de doigts saillants 96 qui tournent suivant la trajectoire 98 pour saisir et ramasser le produit de culture-préalablement andainé. Une paire de roues 100, montées sûr les côtés posés du châssis de base 10, supporte la machine Une autre paire de roues 102 est montée sur les supports 94, pour fournir un appui, principale- ment à l'organe ramasseur 92 Un timon 104 est prévu à l'extré- mité avant du châssis de base 10 pour l'attelage à un tracteur. La machine comporte un mécanisme de commande (non représenté), destiné à être accouplé à la prisé de force d'un tracteur Comme le montre la figure 1, l'énergie d'entraînement en rotation est délivrée, à partir de la prise de forme du tracteur, de manière à faire tourner les pignons 64, le rouleau de plancher 84, le rouleau détacheur 90 et les doigts 96 de l'organe ramasseur dans le même sens 106 En tournant, les pignons 64 entraînent les cha Ines 80 du tablier, produisant un mouvement du tablier 78 autour des différents éléments de guidage dans le châssis de base 10 et le chassis postérieur 26, dans le sens et suivant la trajectoire indiquée De préférence, la vitesse périphérique du rouleau de planche'r 84 doit être égale ou légèrement supérieure à la vitesse du tablier 78 Un rouleau de produit récolté a ainsi tendance à être maintenu vers l'extrémité arrière de la machine au cours de sa formation. Un dispositif à ressort pneumatique 110 est monté entre l'ensemble de bras 38 et le chassis de base 10 de chaque côté de la machine Comme on peut le voir nettement sur la figure 8, chaque dispositif à ressort pneumatique 110 comprend un sac à air généralement cylindrique 1-12, fait d'une matière élastique telle que le caoutchouc, et un piston généralement tronconique 114 fixé au sac à air 112 par un dispositif à plaque 116 et à boulon 118 La plaque 116 est placée de manière étanche sur le côté intérieur de l'une des extrémités du sac à air 112 et le boulon 118 traverse la plaque 116 et est vissé dans la grande extrémité du piston 114 Une pièce 120 en T est fixée au piston 114 par un boulon 122 La pièce 120 en T est formée de barres 124 et 126 qui sont assemblées par soudage La barre 124 a une section généralement rectangulaire et la ba 4 re 126 a une section généralement en U, comme le montre la figure 5 Le boulon 122 traverse la barre 124 et est vissé dans la petite extrémité du piston 114 Un support 128 est fixé au sac à air 112 par un dispositif à plaque 130 et à boulons 132 La plaque 130 est' appliquée de manière étanche sur le côté intérieur de l'autre extrémité du sac à air 112 à l'opposé de la plaque 116 et les boulons 132 traversent la plaque 130 et- le support 128 et sont munis d'écrous Des pièces tubulaires 134 traversent des trous pratiqués dans la barre 124 et y sont soudés Des tiges de guidage 136 traversent les pièces tubulaires 134 et des coussinets 138 montés sur le support 128 au moyen de boulons. Des écrous 140 sont vissés sur les extrémités des tiges de guidage 136 qui traversent les pièces tubulaires 134 Les autres extrémités des tiges de guidage 136 qui traversent les coussi- nets 138 sont reliées par une barres 142 qui est fixée aux tiges de guidage 136 par des boulons 144. Les barres 126 des dispositifs à ressort pneumatique 110 sont articulées, au moyen de chevilles, avec les bras auxi- liaires 50 de l'ensemble de bras 38 Les supports 128 des dispositifs à ressort pneumatique 110 sont fixés rigidement, -2518361 par leurs bords 128 a, aux plaques 24 du châssis de base par des moyens classiques, par exemple par soudage Des pièces de renfort 148 sont disposées entre les supports 128 et les plaques 24 du châssis de base. Tandis que la machine est traînée à travers champs par un tracteur, les doigts 96 de l'organe ramasseur saisissent le produit cultivé préalablement andainé,, le ramassent et le déchar- gent sur la surface supérieure du-rouleau de plancher 84 en rotation dans la chambre à balles 88 Le-Produit récolté est entraîné vers le haut, puis ramené vers le bas en un mouvement d'enroulement sur lui-même, par le tablier 78 qui, dans sa position initiale de la figure 1, est en mouvement vers le haut et vers l'arrière à partir des éléments de guidage 74, pour passer sur les éléments de guidage à came 62, puis se dirige vers le bas et vers l'avant en direction des pignons 64 Ce mou- vement du tablier 78 dans la chambre à balles 88 provoque la formation du noyau de la ballé ronde Le rouleau détacheur 90 en rotation détache le produit récolté du tablier 78 à l'extrémité avant de la chambre à balles 88 et le renvoie de haut en bas dans la chambre à balles 88 La balle ronde augmente de diamètre, ce qui soulève le brin interne du tablier 78 entre les éléments de guidage 74 et les pignons 64 en l'écartant des éléments-de guidage à came 62, la chambre à balles 88 s'élargissant pour prendre, à partir de sa forme initiale en coin, une-forme prati- quement cylindrique L'extension de la chambre à balles 88 a pour conséquence une augmentation du brin interne du tablier 78 en contact avec la surface périphérique-de la balle ronde et un déplacement du tablier 78 en direction de sa position finale de la figure 2 Ce déplacement du tablier -78 s'effectue par rotation de l'ensemble de bras 38 dans le sens des aiguilles d'une montre en considérant la figure 1, à partir de sa position antérieure Lorsque la balle atteint son diamètre maximal, le tablier 78 se trouve dans sa position finale de-la figure 2 et -l'ensemble de bras 38 a tourné d'environ 650 pour se placer dans sa position postérieure; représentée sur-la figure 2. Lorsque la machine est vide, l'ensemble de bras 38 est maintenu dans sa position antérieure représentée sur la figure 1 par les dispositifs à ressort pneumatique 110 A ce moment, les sacs à air 112 contiennent chacun de l'air sous prestion (par exemple entre 3,5 et 4,25 kg/cm) qui agit sur les grandes extrémités des pistons 114 fixés à ces sacs Une force est appliquée, par l'intermédiaire des pistons 114 et des pièces 120 en T, aux bras auxiliaires 50 de l'ensemble de bras 38, ce qui sollicite l'ensemble de bras 38 vers le position antérieure représentée sur la figure 1, tout en résistant à un mouvement pivotant de cet ensemble vers la position postérieure de la figure 2 Le tablier 78 est ainsi maintenu en tension, par le fait qu'il est sollicité vers sa position intiale de la figure 1 et qu'une résistance s'oppose à son déplacement vers sa position finale de la figure 2 L'ensemble de bras 38 est muni de boulons de butée 150, montés sur des supports 152 fixés aux bras Les boulons de butée 150 entrent en contact avec des plaques 154 fixées aux pièces de châssis 14 du châssis de base 10 et s'opposent à une rotation de l'ensemble de bras 38 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la figure 1, au-delà de sa position antérieure. Tandis que la balle est formée dans la chambre à balles 88, l'ensemble de bras 38 pivote, à partir de sa position anté- rieure, vers sa position postérieure représentée sur la figure 2. Ce mouvement pivotant de l'ensemble de bras 38 a pour effet que les pistons 114 sont enfoncés dans les sacs à air 112, ce qui diminue le volume des sacs à air 112 et augmente la compression de l'air qui est contenu La force exercée par l'intermédiaire des pistons 114 et des pièces 120 en T sur les bras auxiliaires 50 de l'ensemble de bras 38 reste pratiquement constante pendant la majeure partie du mouvement pivotant de l'ensemble de bras 38, bien que la pression de l'air dans les sacs à air 112 augmente. Cela provient du fait que les pistons 114 ont une section progres- sivement décroissante en cône le long de leur partie 114 a, de telle manière que la surface utile des pistons 114, sur laquelle agit la pression de l'air dans les sacs à air 112, diminue au fur et à mesure que lea pistons 114 pénètrent dans les sacs à air 112 et augmentent la pression de l'air dans ceux-ci Par conséquent, la tension du tablier 78 reste sensiblement constante pendant la phase intermédiaire du processus de formation de la de la balle, comme on l'a représenté de façon générale par la ligne 162-164 sur la figure 10 Pendant les phases initiale et finale du processus de formation-de la balle, la tension du tablier 78 augmente progressivement, comme le montrent respecti- vement les lignes 160-162 et 164-166 sur la figure 10 Cela provient du fait que, le long de leurs parties 114 b et 114 c, les pistons 114 ont une forme qui augmente la surface utile des pistons, sur laquelle agit la pression de l'air dans les sacs à air 112, au fur et à mesure que les pistons 114 pénètrent dans les sacs à air 112, et qui, par suite, augmente progressivement la force exercée, par l'intermédiaire des pistons 114 et-des - pièces 120 en T, sur les bras auxiliaires 50 de l'ensemble de bras 38 En conséquence, le tablier 78 contrôle effectivement la densité d'une balle ronde au cours de sa formation et on obtient une balle ronide de densité particulière Si l'on veut former une balle de plus forte densité, on règle la pression de l'air dans les sacs à air 112 à un niveau plus élevé (par exemple entre 4,9 et 5,6 kg/cm 2), lorsque la machine est vide et que l'ensemble de bras est maintenu dans la position antérieure de la figure 1 Il en résulte une tension plus grande du tablier 78 pendant la formation de la balle, comme on l'a représenté de façon générale par la ligne 170-172-174-176 sur la figure 10, et une balle de plus forte densité est formée Si l'on veut former une balle de moindre densité, on règle la pression de l'air dans les sacs à air 112 à un niveau plus bas (par exemple entre 2,8 et 3,5 kg/cm) lorsque la machine est vide et que l'ensemble de bras 38 est maintenu dans la position antérieure de la figure 1 Il en résulte une moindre tension du tablier 78 pendant la formation de la balle, comme représenté de façon générale par la ligne 180-182-184-186 sur la figure 10, et une balle de moindre densité est formée Il a été constaté que cette possibilité de réglage de la pression de l'air dans les sacs à air 112 fournit une gamme beaucoup plus large de tension du tablier et, en conséquence, une gamme beaucoup plus étendue de densité des balles que ne le permet la presse à balles décrite dans le brevet des Etats-Unis n 3 901 007. Tandis que les pistons 114 sont enfoncés dans les sacs à air 112, les tiges de guidage 136 glissent a travers les cous- sinets 138 montés sur les supports 128 et maintiennent ainsi les pistons 114 dans l'alignement général des sacs à air 112 Comme on le voit sur la figure-4, les ouvertures 139 dans les cous- sinets 138 ont un plus grand diamètre que les tiges de guidage 136. Cela permet un léger mouvement de ballant des éléments des dispo- sitifs à ressort pneumatique 110, à l'exception des supports 128 qui sont fixés rigidement à la plaque 24 du châssis de base Avec un jeu suffisant entre les ouvertures 139-des coussinets 138 et les tiges de guidage 136, il ne se produit pas de coincement dans les dispositifs à ressort pneumatique 110 lors de la pénétration des pistons 114 dans les sacs à air 112. Lorsque la machine est vide et qu'on veut effectuer une opération d'entretien sur les divers éléments, tels que le tablier 78 et ses organes de-guidage, on réduit la pression de l'air dans les sacs à air 112 jusqu'à un niveau auquel la force qui sollicite l'ensemble de bras 38 vers sa position antérieure est vaincue par le poids du tablier 78 Le tablier 78 est alors en mesure d'attirer l'ensemble de bras 38 vers sa position posté- rieure, à partir de sa position antérieure La tension du tablier 78 est ainsi relâchée et l'on peut facilement intervenir sur-les divers éléments de la machine. La présente invention ne se limite pas à des machines à former les balles rondes qui utilisent le type particulier de tablier 78 La présente invention peut donc être appliquée à des machines à former les balles rondes qui utilisent d'autres modèles de tabliers, notamment le type connu de tablier formé d'une série de courroie plates sans fin. La présente invention n'est pas non plus limitée aux machines à former les balles rondes qui utilisent un plancher du type à rouleau La présente invention peut donc être appliquée à des machines à former les balles rondes qui utilisent d'autres types de plancher, notamment le modèle connu de plancher à transporteur décrit dans le brevet-des Etats-Unis no 3 901 007. REVENDICATIONS - 1 Machines à former les balles rondes, comprenant des moyens flexibles de formation de la balle, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif à ressort pneumatique ( 110) pour maintenir la tension de ces moyens flexibles. 2 'Machine à former les balles rondes selon la revendi- cation 1, caractérisée en ce que les moyens flexibles se présen- tent sous la forme d'un tablier ( 78). 3 Machine à former les balles rondes selon la revendi- cation 1 ou 2, caractérisée en ce que le dispositif à ressort pneumatique ( 110) agit en faisant varier la tension maintenue dans les moyens flexibles, au cours de la formation della balle, afin de contrôler la densité d'une balle ronde:pndant sa formation. 4 Machine à former les balles rondes selon la revendi- cation 3, caractérisée en ce que le dispositif à ressort pneuma- tique ( 110) agit en augmentant la tension des moyens flexibles ( 78) pendant les phases initiale et finale de la formation de la balle, et en ce qu'il agit en maintenant pratiquement constante la tension des moyens flexibles pendant la phase intermédiaire de la formation de la balle Machine à former les balles rondes selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispo- sitif à ressort pneumatique ( 110) comprend un sac à air ( 112), propre à contenir de l'air sous pression, et un piston mobile ( 114) qui, en pénétrant effectivement dans le sac à air, diminue le - volume intérieur de celui-ci et, par suite, augmente la pression de l'air qui agit sur ce piston. 6 Machine à former les balles rondes selon la revendi- cation 5, caractérisée en ce que le sac à air ( 112) et le piston ( 114) sont réalisés avec une forme telle que la force exercée par le dispositif à ressort pneumatique ( 110) soit variable. 7 Machine à former les balles rondes selon la revendi- cation 6 annexée à la revendication 4, caractérisée en ce que le piston ( 114) comprend une première partie ( 114 b) dont la forme est telle que la surface utile du piston, sur laquelle agit la pression de l'air dans le sac à air, augmente au cours de la phase initiale de la formation de la balle, une deuxième partie ( 114 a) dont la forme est telle que la surface utile du piston, sur laquelle agit la pression de l'air dans le sac à air, diminue pendant la phase intermédiaire de la formation de la balle, et une troisième partie dont la forme est telle que la surface utile du piston, sur laquelle agit la pression de l'air dans le sac à air, augmente au cours de la phase finale de la formation de la balle ( 114 c). 8 Machine à former les balles rondes selon la revendi- cation 7, caractérisée en ce que le piston a une forme générale cylindrique avec une extrémité de diamètre plus petit que l'autre et avec, entre ces extrémités, une partie intermédiaire qui a une forme tronconique. 9 Machine à former les balles rondes selon l'une quel- conque des revendications 1 à 8, comprenant en outre un ensemble de bras ( 38) qui supporte en partie les moyens flexibles ( 78), cet ensemble de bras pouvant pivoter entre une première position et une seconde position au cours de la formation de la balle, caractérisée en ce que le dispositif à ressort pneumatique ( 110) agit en sollicitant l'ensemble de bras ( 38) vers sa première position, tout en résistant au mouvement de l'ensemble de bras vers sa seconde position, ce qui a pour effet de maintenir la tension des moyens flexibles ( 78). Machine à former les balles rondes selon l'une quel- conque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les moyens flexibles ( 78) comprennent des éléments sans fin flexibles ( 80) et des éléments transversaux ( 82) qui s'étendent entre ces éléments sans fin flexibles et les relient entre eux. 11 Machine à former les balles rondes selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que la tension des-moyens flexibles ( 78) est relâchée lorsque la pression de l'air dans le dispositif à ressort pneumatique ( 110) est réduite à un niveau prédéterminé. 12 Machine à former-les balles rondes, comprenant un tablier ( 78) qui délimite une ch&ibre à balle extensible ( 88), ce tablier pouvant se déplacer entre une position initiale et une position finale au cours de la formation d'une balle ronde dans la chambre à balles extensible, e-t un dispositif à ressort pneumatique ( 110) qui sollicite le tablier vers sa position initiale, tout en résistant au déplacement du tablier vers sa position finale, afin de maintenir la tension de ce tablier 13 Machine à former les balles rondes, comprenant un châssis ( 10), un tablier ( 78) monté sur le châssis pour former une balle ronde de produit récolté, un dispositif à ressort pneumatique ( 110) monté entre le châssis et le tablier pour maintenir la tension du tablier, le dispositif à ressort pneumatique comprenant un sac à air propre à contenir de l'air sous pression et un piston mobile ( 114) qui, en pénétrant dans le sac à air, diminue le volume de celui-ci et augmente la pression de l'air qui agit sur le piston, et le piston compor- tant une partie conique dont la forme est telle que la surface utile du piston ( 114), sur laquelle agit la pression de l'air dans le sac à air ( 112), diminue pendant une partie au moins de la formation de la balle. 14. Machine ' former les balles rondes suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pression dans le sac à air ( 112) est réglable, afin que l'on puisse régler la tension des moyens flexibles ou du tablier ( 78).