Brevet FR2513923A1 — publié le 19830408

La présente invention concerne un dispositif adaptable à la table à coordonnées d'une machine d'usinage, pour l'entraînement du chariot mobile dans la direction X, comportant une vis à circulation de billes et un écrou à billes correspondant, porté par le chariot, la vis à circulation de billes étant montée, par ses extrémités, dans des paliers de bout, fixes par rapport au chariot. On rappelle que le chariot mobile dans la direction X est souvent appelé aussi "chariot transversal". Dans le cas des tables à coordonnées, en particulier à commande numérique, des machines d'usinage, notamment des presses à découper, on utilise des trans- missions à vis et écrou à billes pour l'entraînement dans la direction X ainsi que dans la direction Y Avec les tables à coordonnées connues, équipées de telles transmissionsà vis et écrou à billes, on a cependant constaté des difficultés pour l'entraînement dans la direction X, c'est-àdire pour l'entraînement du chariot dans la direction de son déplacement, orientée vers l'outil, et cela pour les raisons suivantes: les moyens d'entra Inement pour l'axe X sont déplacés dans la direction Y par l'intermédiaire de l'entraînement pour l'axe Y Dans le cas de tables à coordonnées à commande numériqueet notamment dans le cas de celles des presses à découper, il y a très souvent accélération puis freinage dans la direction Y Ce processus peut se répéter plusieurs centaines de fois par minute. Pour produire un tel déplacement en un temps très court, il faut des accélérations et des décélérations de valeuistrès importantes Si cependant la longueur libre de la vis à circulation de billes,utilisée dans la direction X, est particulièrement grande, il se produit une flexion importante de ladite vis lors des mouvements dans la direction Y Des facteurs décisifs pour l'importance de cette flexion sont le poids propre de la vis à circulation de billes, sa longueur libre, c'est-à-dire la distance entre ses deux paliers, dont l'un est formé, dans un tel cas, par l'écrou à billes de la transmission à vis et écrou, ainsi que l'accéléra- tion et la décélération produites Si les mouvements dans la direction Y interfèrent successivement avec la vis à circulation de billes,prévue pour la direction X,avec une rapidité suffisante pour que la flexion de ladite vis ne se soit pas encore annulée, il se produit une amplification normale des vibrations de ladite vis. Dans le cas des dispositifs connus d'entraîne- ment,du type indiqué initialement, en plus d'ttre engagée dans l'écrou à billes, la vis à circulation de billes est montée seulement, par ses extrémités, dans des paliers de bout, d'o résultent des longueurs libres relativement importantes Par suite, des dispositifs d'entraînement connus ne pourraient pas 8 tre utilisés pour des tables à coordonnées dedimensionsassez grandes, car les vibrations de la vis à circulation de billes qui se produiraient alors, deviendraient inacceptables. On a cependant besoin, depuis longtemps, d'équiper également des tables à coordonnées de grandesdimensions avec des transmissions à vis et écrou à billes, car de telles transmissions peuvent être réalisées d'une façon particulièrement économique, du fait que la vis à circulation de billes peut Otre utilisée aussi bien pour la transmission de force que comme système de mesure. L'un des buts principaux de la présente invention est de réaliser un dispositif d'entraînement du type indiqué initialement,qui permette l'utilisation de vis à circulation de billes, amme de longueurs assez grandes, et qui permette ainsi d'équiper des tables à coordonnées, même de dimensions particu- lièrement grandes, avec des transmissions à vis et écrou à billes, sans que les vibrations perturbatrices, et notamment leur amplification si nuisible n'apparaissent, malgré la longueur de la vis à circulation de billes. Le dispositif selon la présente invention est du type indiqué initialement, et il est caractérisé par le fait que d Be paliers auxiliaire pour la vis à circulation de billes, mobilespar rapport au chariot dans les directions de son mouvement,sont disposéssur ledit chariot, de part et d'autre de l'écrou à billes, que la course de chacun des paliers à billes est limitée, à l'extrémité correspon- dante du chariot, par une butée fixe, que lesdits paliers auxiliaires peuvent Stre arr Otés, lorsqu'ils s'appliquent respectivement contre lesdites butées fixes du chariot, par des arrêts de butée, libérables, dont chacun libère le palier auxiliaire correspondant lorsque celui-ci rencontre le palier de bout correspondant par suite du mouvement du chariot, et que, entre chacun des paliers de bout et le palier auxiliaire correspondant est placé un dispositif auxiliaire d'arrgt, libérable, qui, lors du mouvement de sens inverse du chariot, arr Ote le palier auxiliaire Jusqu'à ce qu'il soit à nouveau appliqué contre la-butée fixe correspondante, et arr 8 té con- tre celle-ci Grâce aux paliers auxiliaires prévus sur le chariot, on parvient tout d'abord à ce que la vis à circulation de billes soit supportée en supplément, des deux c 8 tés, à une distance importante de l'écrou à billes, si bien que la longueur libre de la vis à circulation de billes, qui est déterminante pour les vibrations, est fortement réduite, c'est-à-dire que, en considérant des longueurs libres admissibles, on peut, sans inconvénient, accroître considérablement la longueur totale de la vis à circulation de billes. Grâce à la mobilité des paliers auxiliaires,en combinaison avec leur possibilité d'arrêt, on parvient à ce que le chariot puisse être déplacé en outre presque de la longueur totale de la vis à circulation de billes. Lorsque le chariot est déplacé en direction d'un palier de bout, le palier auxiliaire est libéré de son blocage contre la butée fixe de l'extrémité dudit chariot et il est déplacé jusqu'à proximité de l'écrou à billes, qui peut ainsi s'approcher presque complètement -du - palier de bout correspondant Ceci est valable pour les Ä 513923 deux extrémités du chariot, et par suite pour ses deux sens de déplacement Lorsque le mouvement du chariot est inversé, le palier auxiliaire correspondant est tout d'abord retenu par le palier de bout correspondant, gr 9 ce au dispositif auxiliaire d'arrêt, jusqu'à ce que ledit palier auxiliaire ait atteint sa position extrgme, contre la butée fixe de l'extrémité du chariot, et qu'il supporte ainsi à nouveau la vis à circulation de billes sur le chariot, à sa plus grande distance possible Dans chaque position du chariot, il se produit donc un raccourcisse- ment très important de la longueur libre de la vis à cir- culation de billes qui est responsable des vibrations. Une transmission à vis et écrou à billes, ainsi conformée, peut donc 8 tre également utilisée pour des tables à coor- données de grandes dimensions, sans que les vibrations perturbatrices, qui ont été mentionnées, n'apparaissent. La forme de réalisation suivante de l'invention est particulièrement avantageuse pour obtenir un fonction- nement particulièrement sûr du dispositif, et notamment des dispositifs auxiliaires d'arrgt coopérant avec les arrgts de butée: lorsque l'un des paliers auxiliaires rencontre le palier de bout, le dispositif auxiliaire d'arr 9 t, libé- rable, correspondant à ce palier auxiliaire, bloque, l'un contre l'autre, ledit palier auxiliaire et le palier de bout correspondant, et les forces de blocage de l'arrêt de butée et du dispositif auxiliaire d'arrgt correspondant sont adaptées l'une à l'autre de manière que le dispositif auxiliaire d'arrgt vienne en prise lorsque l'arrgt de butée assure sa fonction, ledit arrêt de butée étant cependant libéré après que le palier auxiliaire a rencontré le palier de bout alors que le dispositif auxiliaire d'arrgt assure sa fonction Ceci assure que, lors d'un mouvement du cha- riot, et par suite du palier auxiliaire, vers le palier de bout correspondant, l'arrgt de butée est surmonté et le dispositif auxiliaire d'arrgt fonctionne, mais que, lors de la poursuite du mouvement du chariot en direction du palier de bout, l'arrgt de butée libère le palier auxi- liaire, pour qu'il puisse se déplacer en direction de l'écrou à billes. Dans une forme de réalisation particulièrement avantageuse de l'invention, chacun des paliers auxiliai- res est réalisé sous la forme d'une lunette mobile avec le chariot, et il est guidé dans des rails de guidage du chariot, par des saillies de guidage, disposées de part et d'autre de sa base On obtient ainsi une excellente mobilité des paliers auxiliaires, avec une construction simple. Une réalisation simple de l'arrgt de butée et son montage simple sur le chariot peuvent être obtenus grâce à la caractéristique suivante de l'invention: chaque arrêt de butée est constitué par un cliquet d'arrêt, qui fait saillie de la face correspondante du chariot, et qui peut 8 tre enfoncé dans ladite face du chariot contre l'action d'un ressort, par l'arête avant du palier auxi- liaire correspondant, ou bien par son argte arrière De cette façon, le cliquet d'arrgt est effacé automatiquement par le palier auxiliaire, selon le mouvement du chariot, lorsque les forces correspondantes sont produites Dans ce cas, de préférence, les argtes avant et arrière de chaque palier auxiliaire sont réalisées sous la forme d'argtes biseautées de commande, qui coopèrent avec un biseau mon- tant, correspondant, du cliquet d'arrêt Ceci favorise la libération automatique du cliquet d'arrêt par le mou- vement du palier auxiliaire par rapport au chariot de déplacement. Une forme de réalisation avantageuse des dispo- sitifs auxiliaires d'arrgt et de leur blocage en coopé- ration avec le cliquet de butée, est caractérisée par le fait que chaque dispositif auxiliaire d'arrgt est réalisé sous la forme d'un cliquet d'arr 9 t, qui est porté par le palier de bout, correspondant, et qui s'enclenche, sous l'action d'un ressort, dans un cran d'arrgt du palier auxiliaire correspondant, et que les forces des ressorts des deux cliquets d'arr 9 t, les argtes de commande prévues sur chaque palier auxiliaire, ainsi que les biseaux montants du cliquet d'arrgt disposé sur le chariot, sont dimensionnés et adaptés les uns aux autres de manière que le cliquet du dispositif auxiliaire d'arrêt vient en prise lorsque l'arrgt de butée est en service-, tandis que le cliquet de l'arrêt de butée est libéré après que le palier auxiliaire correspondant a rencontré le palier de bout, le dispositif auxiliaire d'arrêt étant en service, afin de libérer le mouvement dudit palier auxiliaire Une autre forme de réalisation simple est caractérisée par le fait que le dispositif auxiliaire d'arr Ot est réalisé sous la forme d'un aimant de retenue, dont la force de retenue est adaptée, de la façon déjà indiquée, à la force de retenue de l'arrêt de butée. titre d'exemple, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé, une forme de réalisation du dispositif selon la présente invention; les figures du dessin annexé sont largement schématiques et ne représentent que les composants nécessaires à l'explication de l'invention. La figure 1 est une vue schématique, de face, du dispositif d'entraînement, le chariot étant dans sa position médiane entre les paliers de bout. La figure 2 est une vue en plan du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une vue en élévation corres- pondant à la figure 1, le chariot étant dans l'une de ses positions extrêmes (sur les figures 1 à 3, les dis- positifs auxiliaires d'arrgt et les arrgts de butée ainsi que leurs composants n'ont pas été représentés, cela pour simplifier ces figures, qui sont destinées seule- ment à expliquer le principe de l'invention). La figure 4 est une vue en élévation,en coupe partielle,et plus grande échelle, d'une extrémité du chariot du dispositif,dans le cas o le palier auxiliaire arrêté est appliqué contre le palier de bout et contre la butée fixe du chariot. La figure 5 est une vue de c 8 té,correspondant à la figure 4, vue de la gauche. La figure 6 est une vue en élévation et en coupe partielle,analogue à la figure 4, dans le cas o le palier auxiliaire est appliqué, en étant arrêté, contre le palier de bout, tandis que ledit palier auxiliaire va rencontrer l'arrêt de butée du chariot, avant de surmonter cet arr 8 t. On va expliquer le principe de l'invention à l'aide des figures 1 a 3, qui représentent schématique- ment un dispositif pour l'entraînement du chariot, mobile dans la direction X, d'une table à coordonnées d'une machine d'usinage, les figures 4 et 5 étant utilisées pour les explications correspondantes. De la table à coordonnées de la machine d'usinage, on a seulement représenté le rail de guidage 1, sur lequel est monté coulissant le chariot 2,qui doit Otre entra né pour le mouvement dans la direction. des X, suivant l'axe X Par rapport à l'axe Y de la table à coordonnées ou de la machine d'usinage, ce chariot est également désigné sous le nom de "chariot transversal" Pour l'entraînement du chariot 2, on a prévu une transmission & vis et écrou Celle-ci comprend une vis à circulation de billes, 3, et un écrou à billes, 4 La vis à circulation de billes, 3, est tourillonnée à ses extrémités dans des paliers de bout, 5 et 6, qui sont fixes par rapport au chariot 2 A son extrémité située au-delà du palier de bout, 6, la vis à circulation de billes porte un organe d'entraînement, par exemple le pignon,?, de l'entra Ine- ment à courroie dentée, non complètement représenté, qui est destiné à l'entraînement en rotation de la vis à circulation de billes, 3 L'écrou à billes, 4, est placé au milieu du chariot 2, comme on peut le voir sur les figures 1 à 3 Comme le montrent les figures 1 et 2, des paliers auxiliaires, 8 et 8 ', mobiles par rapport au chariot 2 dans ses directions de déplacement, sont disposés sur ledit chariot 2, de part et d'autre de l'écrou à billes 4 Dans chacune des positions extrgmes des paliers auxiliaires mobiles, 8 et 8 ', leur course est limitée, à l'extrémité correspondante du chariot, par une butée fixe, 13 ou 13 ' Les paliers auxiliaires, 8 et 8 ', ainsi que leurs autres composants, qui seront décrits à l'aide des figures 4 à 6, sont disposés sur le chariot 2 symétriquement par rapport à l'écrou à billes 4, si bien que leur fonctionnement est le m 8 me dans chaque sens de déplacement dudit chariot 2. La figure 3 illustre le mode d'action obtenu grâce & l'invention: cette figure 3 montre le chariot 2, c'est-à-dire le chariot transversal, avec l'écrou à billes 4 dans l'une de ses positions extrêmes, notamment-la position gauche Dans cette position, la longueur a de la vis à circulation de billes, 3, qui est libre si on ne tient pas compte des paliers auxiliaires 8 et 8 ', prend sa valeur maximale Gr 9 ce à la présente invention, cette longueur libre est limitée & une valeur qui empêche l'apparition des vibrations nuisibles, précédemment mentionnées, de la vis à circulation de billes 3, gr 9 ce au fait que ladite vis à circulation de billes est supportée par le palier auxiliaire 8 situé à la plus grande distance de l'écrou à billes 4 La longueur libre initiale, a, est ainsi réduite, grâce à la présente invention, à la longueur libre effective, b, qui est sensiblement plus petite Comme le montre d'autre part la figure 3, lors du déplacement jusqu'à la position extrgme illustrée sur la figure 3, le palier auxiliaire 8 ', en rencontrant e palier de bout 5, est déplacé sur le chariot 2 vers la droite de la figure 3, en direction de l'écrou à billes 4 Comme indiqué sur la figure 3 par des axes croisés, le chariot 2 est alors déplacé dans la direction Un fonctionnement correspondant a lieu avec une symétrie miroir, -lors du déplacement du chariot 2 dans la direction opposée, c'est-à-dire dans la direction I+. Sur les figures 4 à 6, on a représenté la réalisation détaillée du dispositif dans la zone du palier de bout 5 et du palier auxiliaire 8 '; on va décrire ci-après cette partie du dispositif Cette illustration et la description correspondante sont valables, à la symétrie miroir près, également pour le palier de bout 6 et le palier auxiliaire 8 corres- pondant. Les paliers auxiliaires 8 et 8 ' sont réalisés sous la forme de lunettes, qui se déplacent avec le chariot, et chacun Pésente une douille 9, qui entoure la vis à circulation de billes 3, et qui est montée tournante dans le palier auxiliaire 8 ou 8 ', grtce à des roulements à billes 10 Chacun des paliers auxiliaires 8 ' (dans l'exemple illustré) et 8 est pourvu, des deux c 8 tés, de talons de guidage 11 et 11 ' Chacun des paliers auxiliaires 8 et 8 ' est guidé sur le chariot 2, dans la direction X, à l'aide de ses talons de guidage 11 et l',ainsi que de rails de guidage,12 et 12 ', de forme complémentaire, qui sont disposés sur le chariot 2. On va décrire ci-après les autres éléments du dispositif, et notamment les différents dispositifs d'arrêt, tout en décrivant la structure et le fonc- tionnement à l'aide des figures 4 à 6: lorsque le chariot 2 se déplace à partir de sa position médiane selon les figures 1 et 2, dans la direction X-, le palier auxiliaire 8 est entraîné en étant appliqué contre la butée fixe 13 Pour 'l'entra nement du palier auxiliaire 8 ', on a prévu, sur la face correspondante du chariot, comme butée d'arrêt, un cliquet d'arr 9 t, 14, qui fait saillie sur ladite face du chariot, et qui est soumise a l'action d'un ressort 17 Lors du mouvement du chariot 2 dans la direction X-, le palier auxiliaire 8 ' est donc ainsi arr 9 té par le cli- quet d'arrgt 14, et il est entraîné Lorsque le palier auxiliaire 8 ' rencontre le palier de bout 5, l'arête de commande, biseautée, 15, du palier auxiliaire 8 ', repousse le cliquet d'arrêt 14 par son biseau montant 19 a, contre l'action du ressort 17, si bien que la liaison bloquante entre le palier auxiliaire 8 ' et le chariot 2 est supprimée, et ledit chariot 2 continue à être déplacé jusqu'à la position prévue, le palier auxiliaire 8 ' étant lui-même déplacé par le palier de bout 5 en direction de l'écrou à billes 4, jusqu'à la position extreme, illustrée sur la figure 3 Lorsque le palier auxiliaire 8 ' rencontre le palier de bout , ledit palier auxiliaire est arrtté par un dispositif auxiliaire d'arr 8 t, qui est prévu sur ledit palier de bout, et qui est réalisé sous la forme d'un cliquet d'arrgt 16, porté par ledit palier de bout 5, soumis à l'action d'un ressort 18, et pénétrant dans un cran d'arrgt,16 a, de la face supérieure dudit palier auxiliaire 8 ' Il s'établit ainsi une liaison bloquante temporaire entre le palier de bout 5 et le palier auxiliaire 8 '. Cette liaison ou ce blocage temporaire est maintenu jusqu'à ce que le chariot 2, lorsqu'il est à nouveau déplacé dans la direction X+, libère le palier auxiliaire 8 ' du dispositif de blocage prévu sur le palier de bout , par l'intermédiaire de la butée fixe 15 ' dudit chariot 2, qui entraine alors ledit palier auxiliaire 8 '. La figure 6 montre la position du chariot auxiliaire 8 ' avant son passage dans la position de butée, au niveau de la butée fixe 13 ', c'est-à-dire avant le franchisse- ment du cliquet d'arrtt 14, contre l'action du ressort 17 Lorsque le chariot 2 continue à se déplacer dans la direction X+ à partir de la position illustrée sur la figure 6, c'est-à-dire vers la droite de cette figure, l'argte de commande 20 du palier auxiliaire 8 ' rencontre le biseau montant 19 du cliquet d'arrêt 14, et abaisse ce dernier contre l'action du ressort 17. Le palier auxiliaire 8 ' reste alors bloqué par le cliquet d'arrêt 16 et le cran d'arrgt 16 a prévu sur le palier de bout 5, jusqu'à ce que ledit palier auxiliaire 8 ' il soit au contact de la butée fixe 13 ', et y soit arr Até par le cliquet d'arrgt 14, comme illustre sur la figure 4. Lors de la poursuite du mouvement du chariot 2 dans la direction X+, le cliquet d'arrgt 16 est surmonté et le palier auxiliaire 8 ' est libéré de son application contre le palier de bout 5, et entraîné par le chariot 2. Pour que ce mode de fonctionnement soit obtenu en toute sécurité, c'est-àdire pour que ce ne soit pas déjà le cliquet d'arr St 14 qui fasse partir le palier auxiliaire 8 ' de sa position bloquée contre le palier de bout 5, les forces d'arrgt, c'est-à-dire les forces du ressort 17 du cliquet d'arrgt 14 et du ressort 18 du cliquet d'arr Ot 16, ainsi que les formes du biseau montant 19 du cliquet d'arrêt 14 et des ar Ates de commande 15 et 20 du palier auxiliaire 8 ' sont adaptées les unes aux autres de telle sorte que, d'une part, le cliquet d'arrêt 14 est plus dur pour le mouvement du chariot 2 dans la direction X-, et amène ainsi le palier auxiliaire 8 ' en application contre le palier de bout 5, tandis que, d'autre part, lors du mouvement en sens inverse, dans la direction X+, le cliquet d'arr St 14 a une action plus douce, telle que le palier auxiliaire 8 ' n'est pas entrainé par ledit cliquet d'arrgt 14, mais seulement par la butée fixe 13 '. Le dispositif auxiliaire d'arrgt prévu sur le palier de bout 5, et par suite le ressort corres- pondant 18, sont portés, sur le palier de bout 5, selon les figures 4 à 6, A l'aide d'un support approprié 21, en forme de console Au lieu du cliquet d'arrgt 16, muni du ressort 18, on peut aussi prévoir, sur le palier de bout, un aimant de retenue, qui coopère avec la surface correspondante du palier auxiliaire 8 de façon à l'arrtter Sa force de retenue doit également être adaptée, de la façon décrite, au fonctionnement du cliquet d'arrêt 14, muni du ressort 17, ainsi qu'aux arêtes de commande et aux biseaux montants, correspondants. Les composants qui sont illustrés et qui ont été décrits à propos du palier auxiliaire 8 ' et du palier de bout 5, doivent 9 tre également prévus, de façon correspondante, pour le palier auxiliaire 8 et pour le palier de bout 6, les fonctions correspondantes devant également 8 tre assurées avec la symétrie miroir. Au total, la réalisation du dispositif d'entraînement selon la présente invention permet c'obte- nir, dans toutes les positions du chariot au-delà des paliers auxiliaires, un support supplémentaire de la vis à circulation de billes, tel qu'il y a toujours réduction de la longueur libre de ladite vis qui est responsable des phénomènes vibratoires perturbateurs. REVENDICATIONS 1 Dispositif adaptable à la table à coordon- nées d'une machine d'usinage, pour l'entraînement du chariot mobile dans la direction X, comportant une vis à circulation de billes et un écrou à billes correspon- dant, porté par le chariot, la vis à circulation de billes étant montée, par ses extrémités, dans des paliers de bout, fixes par rapport au chariot, dispositif caractérisé par le faitque des paliersauxiliaires( 8, 8 ') pour la vis à circulation de billes ( 3), mobilespar rapport au chariot ( 2) dans les directions de son mouvement, sont disposé sur ledit chariot ( 2}, de part et d'autre de l'écrou à billes ( 4), que la course de chacun des paliers à billes est limitée à l'extrémité correspondante du chariot, par une butée fixe ( 1 13 '), que lesdits paliers auxiliaires ( 8, 8 t) peuvenrt Sure arrêtés, lorsqu'ils s'appliquent respectivement contre lesdites buttes fixes ( 13, 13 ') du chariot ( 2), par des arr Sts de butée ( 14, 17), libérables, dont chacun libère le palier auxiliaire correspondant lorsque celui- ci rencontre le palier de bout correspondant ( 5 ou 6) par suite du mouvement du chariot, et que, entre chacun des paliers de bout ( 5, 6) et le palier auxiliaire correspondant ( 8 ou 8 '),est placé un dispositif auxi- laire d'arrêt ( 16, 18), libérable, qui, lors du mouvement de sens inverse du chariot, arrlbe le palier auxiliaire jusqu'à co quail soit à nouveau appliqué contre la butée fixe correspondante ( 13 ou 1 Y 3)' et arrêté contre celle-ci. 2 Dispositif selon la revendication 19 caractérisé par le fait que, lorsque l'un des paliers auxiliaires ( 8, 8 ') rencontre le palier de bout ( 5 ou 6), le dispositif auxiliaire d'arrêt ( 16, 18), libérable, correspondant à ce palier auxiliaire ( 8 ou 8 ') bloque, l'un contre l'autre, ledit palier auxiliaire ( 8 ou 8 ') et le palier de bout correspondant ( 5 ou 6), et que les force de blocage de l'arrêt de butée ( 14, 17, 19, 19 a) et du dispositif auxiliaire d'arrêt correspondant ( 16, 18, 16 a) sont adaptées l'uneà l'autre de manière que le dispositif auxiliaire d'arrgt vienne en prise lorsque 1 'arret de butée assure sa fonction, ledit arrêt de butée étant cependant libéré après que le palier auxiliaire a rencontré le palier de bout alors que le dispositif auxiliaire d'arrgt assure sa fonction. 3 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chacun des paliers auxiliaires ( 8 et 8 ') est réalisé sous la forme d'une lunette ( 8, 8 ', 9, 10) mobile avec le chariot( 2), et qu'il est guidé dans des rails de guidage ( 12, 12 ') du chariot ( 2), par des saillies de guidage ( 11, 11 '), disposées de part et d'autre de sa base. 4 Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 3, caractérisé par le fait que chaque arrêt de butée est constitué par un cliquet d'arrgt ( 14), qui fait saillie de la face correspon- dante du chariot ( 2), et qui peut Otre enfoncé dans ladite face du chariot( 2) contre l'action d'un ressort ( 17), par l'argte avant ( 20) du palier auxiliaire correspondant ( 8, 8 ') ou bien par son argte arrière ( 15). 5 Dispositif selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les argtes avant et arrière de chaque palier auxiliaire ( 8 ou 8 ') sont réalisées sous la forme d'argtes biseautées de commande ( 15 ou 20), qui coopèrent avec un biseau montant ( 19 a ou 19), correspondant, du cliquet d'arrêt ( 14). 6 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que chaque dispositif auxiliaire d'arrgt est réalisé sous la forme d'un cliquet d'arrêt ( 16), qui est porté par le palier de bout ( 5 ou 6), correspondant, et qui s'enclenche, sous l'action d'un ressort ( 18), dans un cran d'arrêt ( 16 a) du palier auxiliaire ( 8 ou 8 ') correspondant, et que les forces 25.13923 des ressorts des deux cliquets d'arrêt ( 14, 16), les argtes de commande ( 15, 20) prévues sur chaque palier auxiliaire ( 8 ou 8 ') ainsi que les biseaux montants ( 19, 19 a) du cliquet d'arrgt ( 14) disposé sur le chariot ( 2),sont dimensionnés et adaptés les uns aux autres de manière que le cliquet ( 16) du dispositif auxiliaire d'arrgt vient en prise lorsque l'arrêt de butée est en service, tandis que le cliquet ( 14) de l'arrgt de butée est libéré après que le palier auxiliaire correspondant ( 8 ou 8 ') a rencontré le palier de bout ( 5 ou 6), le dispositif auxiliaire d'arrêt ( 16, 18) étant en service, afin de libérer le mouvement dudit palier auxiliaire. 7 Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que le dispositif auxiliaire d'arrêt est constitué par un aimant de retenue.