Brevet FR2522751A1 — publié le 19830909

i La présente invention se rapporte à un palier linéaire conçu pour être utilisé pour permettre le déplacement d'un objet le long d'un trajet rectiligne avec un frottement mini- mal L'invention se rapporte plus précisément à un palier li- néaire du type qui comporte des groupes de billes anti-fric- tion circulantes et dans lequel la direction dans laquelle agit la charge transmise peut être orientée vers le bas, vers le haut ou vers l'un ou l'autre des côtés opposés du palier. Le palier linéaire selon l'invention est utilisable dans les machinesoutils, dans les centres d'usinage et dans une grande diversité d'autresmachines ou équipements dans les- quels une pièce doit être déplacée linéairement par rapport à une autre. La demande-de brevet japonais mise à l'inspection pu- blique N O 55-72912,déposée au nom de la demanderessea dé- crit un palier linéaire du type ci-dessus Ce palier comporte un corps de palier ayant une section transversale en forme de U retourné monté à cheval sur un rail de guidage avec in- terposition de groupes de billes anti-friction de façon à pouvoir rouler sur lui Le corps de palier comporte des che- mins de roulement pour les billes, chemins qui ont une sec- tion transversale arquée et sont formés longitudinalement sur ses surfaces intérieures et des passages de retour des billes qui s'étendent longitudinalement à travers ledit corps Sur les extrémités opposées du corps de palier sont vissés deux couvercles d'extrémité dans chacun desquels sont formées des rainures incurvées dont chacune fait communiquer un chemin de roulement avec un passage de retour adjacent formé dans le corps de palier Ainsi, lorsque le palier linéaire se dé- place dans l'un ou l'autre sens le long du rail de guidage, les billes anti-friction circulent le long des chemins de roulement et dans les passages de retour. Le palier linéaire de la technique antérieure ci-dessus décrit est parfaitement approprié pour remplir le rôle auquel il est destiné Il s'est, cependant, avéré poser certains problèmes en ce qui concerne la fabrication de certains de ses éléments. 2522751 I L'un des problèmes se rapporte au corps de palier avec ses chemins de roulement pour les billes et ses passages de retour des billes L'usinage de ces chemins de roulement et de ces passages, par exemple par meulage et brochagea été une tache difficile du fait de la forme complexe du corps de palier Par conséquent, les chemins de roulement et les pas- sages n'ont pas été nécessairement formés avec d'étroites to- lérances L' exécution du travail a également pris trop de temps ce qui a accru les coûts de fabrication du palier li- néaire. Il existe une autre raison pour laquelle il est indési- rable que les chemins de roulement et les passages de retour des billes soient formés dans le corps de palier Les che- mins de roulement pour les billes doivent être durcis, par exemple par chauffage par induction suivi d'une trempe Ce- pendant, dans ce cas également, du fait de la forme complexe du corps de palier, on a rencontré des difficultés pour ne durcir que les parties voulues Il en est résulté que le corps de palier a été facilement soumis de ce fait à des tensions ou que la totalité des parties désirées n'a pas né- cessairement été durcie au degré requis. Il s'est posé un autre problème, en ce qui concerne les deux couvercles d'extrémité fixés aux corps de palier, pour former les rainures incurvées qui font communiquer entre eux les chemins de roulement pour les billes et les passages de retour des billes formés dans le corps de palier Dans le pa- lier à billes de la technique antérieure ci-dessus mentionné, chacun des couvercles d'extrémité a été formé en une seule pièce de matière plastique moulée Le moulage en une seule pièce de chaque couvercle d'extrémité n'est pas satisfaisant du fait de la forme complexe de cette pièce Dans les cou- vercles d'extrémité qui ont approximativement la même forme que la section transversale du corps de palier, on doit for- mer non seulement les rainures incurvées qui constituent une partie des trajets en boucle fermée pour les billes mais éga- lement des saignées annulaires et autres évidements Cn a rencontré de multiples difficultés pour fabriquer des moules pour de telles formes complexes et pour commander les con- ditions de température et de pression utilisées pour le mou- lage dans ces moules des couvercles d'extrémité Il a, par conséquent, été pratiquement impossible d'éviter qu'il y ait des erreurs dans les dimensions des couvercles d'extrémité moulés,ce qui s'est traduit par un freinage du roulement des billes anti-friction dans les rainures incurvées formées dans les couvercles d'extrémité La fabrication de tels couvercles d'extrémité monoblocs a été également une opération très longue et a ainsi accru considérablement le coût du palier linéaire. Un autre problème que pose le palier linéaire de la technique antérieure a trait à la cage en une seule pièce qui maintient les billes anti-friction dans une disposition en appui de roulement contre les chemins de roulement for- més sur le corps de palier Des fentes longitudinales sont formées dans la cage, qui a, en section transversale, la forme générale d'un fer à cheval, de façon à s'adapter aux contours intérieurs du corps de palier, pour permettre aux billes de venir en appui de roulement contre les chemins de roulement du rail de guidage La cage est façonnée à la presse dans une tôle d'acier Dans ce cas également, la forme complexe de la cage a rendu difficile d'y former les fentes dans les emplacements exacts ce qui aentravé le déplacement des billes en appui de roulement correct contre les chemins de roulement formés dans le corps de palier et sur le rail de guidage. Compte-tenu des problèmes ci-dessus énoncés que posent les paliers linéaires de la technique antérieure, la présente invention vise à rendre plus facile, dans un palier linéaire à recirculation de billes du type cidessus défini, l'usinage et le durcissement ultérieur des chemins de roulement et des passages de retour des billes dans le corps de palier. L'invention a également pour but de faciliter la fabri- cation des couvercles d'extrémité et de la cage du palier li- néaire en les segmentant ou en les divisant en plusieurs éléments et, par conséquent, de réduire les coûts de fabri- cation du palier linéaire tout en assurant le roulement sans à-coup et en alignement des billes anti-friction lorsque le palier est soumis à une charge. L'invention vise également à rendre plus rapide l'assem- blage du palier linéaire en proposant un procédé simplifié pour retenir en place les segments de cage. Un autre but encore de l'invention est d'accroître la rigidité des segments de cage pour rendre possible la réali- sation de paliers linéaires ayant toute dimension longitu- dinale désirée. Considérée sous son aspect le plus général, l'inven- tion a pour objet, un palier linéaire à recirculation de billes qui comprend un corps de palier ayant, en section transversale, approximativement la forme d'un U retourné. Deux supports de chemins de roulement de palier sont fixés sur les surfaces intérieures du corps de palier dans une disposition en vis-à-vis Dans chaque support de chemins de roulement de palier sont formés deux chemins de roulement pour les billes s'étendant longitudinalement qui sont dispo- sés face à une paire semblable de chemins de roulement pour les billes formée sur l'autre support de chemins de roule- ment de palier Sur chaque support de chemins de roulement de palier sont également formés deux canaux à section trans- versale arquée qui sont disposés face à une paire de canaux semblables formés dans le corps de palier pour délimiter, en combinaison avec eux, une paire de passages de retour de billes Ainsi, il est formé entre le corps de palier et les supports de chemins de roulement de palier deux paires de passages de retour des billes associées aux paires respec- tives de chemins de roulement pour les billes formées sur les supports de chemins de roulement de palier Deux cou- vercles d'extrémité sont fixés aux extrémités opposées du corps de palier et des supports de chemins de roulement de palier, et, dans chaque couvercle, il est formé quatre rai- nures en épingle à cheveux dont chacune fait communiquer l'un des chemins de roulement formés sur les supports de chemins de roulement de palier et le passage de retour qui en est adjacent et est formé entre le corps de palier et l'un des supports de chemins de roulement de palier Ainsi, il est formé quatre trajets en boucle fermée pour la recir- culation de groupes respectifs de billes anti-friction Le palier linéaire comporte, en outre, des moyens formant cage pour retenir les billes antifriction en appui de roulement contre les chemins de roulement des supports de chemins de roulement de palier. On attirera plus particulièrement l'attention sur le fait que le corps de palier et la paire de supports de che- mins de roulement de palier constituent des éléments séparés conformément à l'invention, par contraste avec le palier de la technique antérieure dans lequel les chemins de roulement font partie intégrante du corps L'usinage et le durcissement des chemins de roulement et des canaux formés sur les sup- ports de chemins de roulement séparés sont bien plus faciles qu'ils ne l'étaient dans le palier connu Cet avantage, com- biné avec le fait que le perçage des passages de retour des billes dans le corps de palier est devenu inutile,contribue de manière importante à réduire les coûts de fabrication du palier linéaire En outre, l'usinage précis et le durcisse- ment certain du corps de palier et des supports de chemins de roulement séparés avec leurs chemins de roulement pour les billes et leurs canaux assure le roulement des billes anti-friction avec encore moins de frottement et un fonction- nement plus fiable du palier pendant une longue période de temps. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacun des deux couvercles d'extrémité est segmenté latéralement en deux moitiés Chaque segment de couvercle d'extrémité a, na- turellement, des dimensions bien plus petites et une forme bien plus simple que le couvercle d'extrémité classique en une seule pièce La fabrication des moules pour les segments de couvercle d'extrémité et le moulage de ces segments dans ces moules sont, par conséquent, tous deux plus faciles qu'antérieurement Moulés aux dimensions exactes spécifiées, les deux couvercles d'extrémité segmentés dans lesquels sont formées les rainures en épingle à cheveux permettent d'obte- nir une circulation plus régulière des billes Le fait que les couvercles d'extrémité soient plus faciles à fabriquer contribue également à réduire les coûts de fabrication du palier linéaire. Une autre caractéristique de l'invention concerne les moyens formant cage qui, dans un mode de réalisation préfé- ré, comprennent deux cages séparées dont chacune s'étend le long de la paire de chemins de roulement pour les billes formée sur l'un des supports de chemins de roulement de pa- lier Chacunedes cages est formée par une bande d'acier ou matière rigide analogue pliée sous la forme d'un V en sec- tion transversale pour former deux ailes divergentes Une fente longitudinale est formée dans chacune des ailes pour permettre aux billes anti-friction qui se trouvent sur l'un des chemins de roulement de l'un des supports de chemins de roulement de palier de faire en partie saillie à travers elle pour venir en appui de roulement contre un chemin de roulement correspondant formé sur un rail de guidage. On comprendra que la fabrication des cages séparées par emboutissage d'une tôle est bien plus facile et bien plus rapide que lorsque ces cages sont solidaires, ce qui contri- bue également à réduire le coût du dispositif En outre, étant donné que les cages séparées, dont chacune comporte une paire de fentes, peuvent être fabriquées avec des tolé- rances très serrées, elles contribuent à rendre plus régu- lier le roulement des billes entre les supports de chemins de roulement et le rail de guidage lorsque le palier est soumis à une charge. De préférence, des rebords s'étendent le long des côtés opposés de chacune des cages pour en accroître la rigidité. Ainsi, les cages ont toutes deux une section transversale en forme de W dans le mode de réalisation préféré que l'on dé- crira ci-après La rigidité accrue des cages rend posssible d'accroître la dimension longitudinale du palier linéaire autant qu'il est nécessaire Les cages à section transver- sale en W peuvent, en outre, être facilement montées en place sur le palier étant donné que leurs extrémités oppo- sées sont engagées dans des rainures de retenue de forme correspondante formées dans les deux couvercles d'extrémité. Cette caractéristique facilite considérablement l'assemblage du palier linéaire. Les caractéristiques et avantages ci-dessus de l'inven- tion ainsi que d'autres et la manière de les obtenir appa- raitront plus clairement et l'invention elle-même sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre du mode de réalisation préféré et à l'examen des revendications an- nexées ainsi que des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue en bout et en élévation du palier linéaire à recirculation de billes mettant en oeuvre la pré- sente invention, le palier linéaire étant représenté sur cette figure monté sur un rail de guidage le long duquel il doit rouler; la Fig 2 est une vue en plan de dessus du palier liné- aire; la Fig 3 est une vue semblable à celle de la Fig 1 dont elle ne diffère que par le fait que l'un des deux cou- vercles d'extrémité segmentés du palier linéaire a été reti- ré pour montrer les détails internes du palier; la Fig 4 est une vue en coupe longitudinale du-fpalier linéaire, prise suivant la ligne IV-IV de la Fig 1; la Fig 5 est une vue partielle, en coupe longitudinale, du palier linéaire, prise suivant la ligne V-V de la Fig 3, cette vue montrant plus particulièrement l'un des trajets en boucle fermée servant à la recirculation d'un groupe de billes anti-friction; la Fig 6 est une vue en bout et en élévation du corps de palier du palier linéaire de la Fig 1; la Fig 7 est une vue en bout et en élévation des deux supports de chemins de roulement de palier du palier liné- aire de la Fig 1; la Fig 8 est une vue en bout utilisée pour expliquer les relations qui existent entre les positions des deux sup- ports de chemins de roulement de palier, du rail de guidage et des billes anti-friction montées à roulement entre eux, dans le palier linéaire de la Fig 1; la Fig 9 est une vue en élévation qui représente la surface intérieure de l'un des deux couvercles d'extrémité segmentés, du palier linéaire de la Fig 1; la Fig 10 est une vue en élévation latérale d'un des segments de couvercle d'extrémité, vu dans la direction des flèches 10-10 de la Fig 9; la Fig 11 est une vue en perspective et à plus grande échelle du segment de couvercle d'extrémité de la Fig 10; la Fig 12 est une vue en coupe de l'un des segments de couvercle d'extrémité, prise suivant la ligne XII-XII de la Fig 9; la Fig 13 est une vue en élévation d'une des deux cages du palier linéaire de la Fig 1; la Fig 14 est une vue en coupe de la cage, prise sui- vant la ligne XIV-XIV de la Fig 13; la Fig 15 est une vue partielle en coupe de la cage, prise suivant la ligne XV-XV de la Fig 13; la Fig 16 est également une vue partielle en coupe de la cage, prise suivant la ligne XVI-XVI de la Fig 13; la Fig 17 est une vue en bout et en élévation du rail de guidage conçu pour être utilisé avec le palier linéaire de la Fig 1; et la Fig 18 est une vue partielle en élévation latérale du rail de guidage de la Fig 17. Description générale On se référera tout d'abord aux Fig 1 à 5 pour décrire l'organisation générale du palier linéaire à recirculation de billes de l'invention, lequel a été désigné par la réfé- rence générale 20 On notera que le palier linéaire 20 a été représenté sur les Fig 1 et 3 en combinaison avec un rail de guidage 22 Le palier linéaire qui est monté à cheval sur ce rail de guidage doit pouvoir rouler sur lui dans l'un ou l'autre sens. Essentiellement, le palier linéaire 20 à recirculation de billes des Fig 1 à 5 comprend: 1 Un corps 24 de palier dont la section transversale a la forme d'un U retourné et dans les surfaces intérieures duquel sont formées deux paires de canaux 26 et 26 ' (Fig 3) qui ont une section transversale arquée et qui s'étendent dans la direction longitudinale du corps. 2 Deux supports 28 et 28 ' de chemins de roulement dis- posés horizontalement en vis à vis (Fig 3) qui sont montés intérieurement sur le corps 24 de palier et sur chacun des- quels sont formés deux canaux 30, 30 ' qui ont une section transversale arquée et sont disposés face aux canaux d'une des paires de canaux 26, 26 ' formées sur le corps de palier pour délimiter avec eux des passages 32, 32 ' de retour des billes qui ont une section transversale approximativement circulaire, deux chemins 34, 34 ' de roulement pour les billes qui ont une section transversale arquée étant égale- ment formés longitudinalement sur chacun des supports de chemins de roulement. 3 Deux couvercles d'extrémité segmentés 36 et 36 ' vis- sés ou fixés d'une autre manière sur les extrémités opposées du corps 24 de palier et des support 28 et 28 ' de chemins de roulement de palier et qui servent à faire communiquer les quatre chemins 34 et 34 ' de roulement des billes formés sur les supports de chemins de roulement de palier avec les passages 32 et 32 ' de retour des billes respectivement cor- respondants comme représenté sur la Fig 5. 4 Quatre groupes de billes de roulement anti-friction 38 capa les de recirculer séparément le long des quatre che- mins 34 et 34 ' et dans les quatre passages de retour 32 et 32 '. 5 Deux cages 40 et 40 ' (Fig 3 à 5) dont chacune s'é- tend le long de la paire de chemins 34, 34 ' de roulement pour les billes formés sur l'un des supports 28, 28 ' de che- mins de roulement de palier pour retenir à roulement sur eux les billes anti-friction 38 d'une manière permettant qu'elles viennent en appui de roulement contre le rail de guidage 22. On décrira de manière plus détaillée ci-dessous, dans des chapitres respectifs, tous les éléments énumérés ci- dessus du palier linéaire 29 à l'exception des billes anti- friction 38 et on décrira également le rail de guidage 22 conçu pour être utilisé avec ce palier. Corps de palier Tel que représenté isolément sur la Fig 6, le corps 24 de palier comporte une partie de pont 42 approximativement plate destinée à être disposée normalement horizontalement sur le rail de guidage et une paire de tabliers 44 qui s'é- tendent vers le bas à partir de la partie de pont 42 sur toute la longueur de cette dernière Les tabliers 44 com- portent des bourrelets ou rebords 46 retournés vers l'inté- rieur, ou l'un vers l'autre, à leurs extrémités inférieures. Le corps de palier comprend, en outre, deux ailes 48 qui font saillie vers l'extérieur à partir de ses côtés opposés. Un nombre approprié de trous de montage 50 est formé vertica- lement à travers les ailes 48 Ces trous de montage sont des- tinés à être utilisés pour fixer le corps de palier à un ob- jet qui doit être déplacé le long du rail de guidage, au moyen de vis ou autres éléments de fixation qui y sont enfi- lés. Dans le corps de palier ayant la configuration ci-dessus décrite, on peut considérer que la partie de pont 42 et les deux tabliers 44 à rebord délimitent en combinaison un es- pace de forme générale rectangulaire qui a été désigné par la référence 52 dans la vue de la Fig 6 Les quatre canaux des deux paires de canaux 26, 26 ' ci-dessus mentionnés dont chacun a une section transversale arquée sont ainsi disposés aux quatre coins de l'espace rectangulaire 52 Ainsi, les canaux de chaque paire 26, 26 ' sont verticalement espacés l'un de l'autre et parallèles l'un à l'autre Tel qu'on le voit dans une vue en coupe transversale ou dans une vue en bout,telle que celle représentée sur la Fig 6, chaque canal est incurvé avec un rayon de courbure approximativement égal ou légèrement supérieur au rayon de chacune des billes anti- friction qui doivent rouler sur lui. Pour obtenir les meilleurs résultats, le corps 24 de pa- lier devrait être une pièce en métal léger moulée en coquille. Il est particulièrement recommandé d'utiliser un alliage d'aluminium La réduction du poids du corps de palier et, par conséquent, de l'inertie de l'ensemble de palier est un facteur important pour qu'il fonctionne de manière satisfai- sante dans les applications dans lesquelles l'objet qui est porté par le palier doit se déplacer à grande vitesse avec des départs et arrêts fréquents. Supports de chemins de roulement de palier La Fig 7 est une vue détaillée qui représente les deux supports rapportés 28 et 28 ' de chemins de roulement de pa- lier qui sont réalisés sous la forme d'éléments individuels séparés du corps 24 de palier selon une caractéristique de l'invention Un trou de montage taraudé 54 est formé trans- versalement à travers chacun des supports de chemin de roule- ment de palier Comme on peut le voir aussi bien que la Fig. 2 que sur la Fig 3, les supportsde chemins de roulement de palier sont montés sur les surfaces intérieures en vis à vis du corps 24 de palier, par exemple au moyen de vis 56 à tête vissées dans leur trou de montage respectif 56. Lorsqu'ils sont ainsi montés en place dans le corps de palier, les supports 28, 28 ' de chemins de roulement de pa- lier ont tous deux, vus en coupe transversale, la forme d'un Y couché, leurs branches divergentes étant disposées face à face Chacun des canaux des deux paires de canaux 30, 30 ' formées sur les supports de chemins de roulement est incurvé avec un rayon de courbure approximativement égal ou légère- ment supérieur au rayon de chacune des billes anti-friction. Comme plus particulièrement représenté sur la Fig 3, les canaux 30 et 30 ' formés sur les supports 28 et 28 ' de che- mins de roulement et les canaux 26 et 26 ' formés sur le corps 24 de palier délimitent, en combinaison, les quatre passages 32 et 32 ' de retour des billes qui s'étendent parallèlement entre eux et aux chemins 34 et 34 ' de roulement pour les billes formés sur les supports de chemins de roulement de palier De préférence, chaque passage de retour des billes a une section transversale circulaire dont le diamètre est légèrement supérieur à celui des billes anti-friction 38 de sorte que les billes peuvent se déplacer dans ces passages en n'y rencontrant qu'une résistance de frottement minimale. D'autre part, les deux paires de chemins 34 et 34 ' de roulement pour les billes qui s'étendent parallèlement les uns aux autres sont formées sur les surfaces intérieures en vis à vis des supports 28 et 28 ' de chemins de roulement de palier Les chemins de roulement de chaque paire sont verti- calement espacés l'un de l'autre Tel qu'on peut le voir dans une vue en coupe ou dans une vue en bout, telle que celle représentée sur la Fig 7, chacun des chemins de rou- lement est incurvé avec un rayon de courbure approximative- ment égal à celui des billes anti-friction 38. On observera en examinant les Fig 3, 6 et 7 que chaque paire de chemins de roulement 34, 34 ' est disposée avec une symétrie bilatérale par rapport à un plan horizontal X-X qui passe par le centre géométrique O de l'espace précité 52 délimité par le corps 24 de palier La lettre C désigne sur la Fig 7 un cercle imaginaire dont la section tranversale de chaque chemin de roulement forme un arc Le plan Y-Y qui passe par la ligne médiane longitudinale de chaque chemin de roulement et par le centre du cercle C qui lui correspond fait un angle de 45 degrés avec le plan horizontal X-X En d'autres termes, les plans Y-Y qui passent pas les lignes médianes longitudinales de chacun des quatre chemins de rou- lement 24, 24 ' et par les centres respectifs des cercles imaginaires C correspondants sont angulairement espacés de degrés les uns des autres. Etant donné que chacun des chemins de roulement 24, 24 ' formés sur les supports 28 et 28 ' des chemins de roulement de palier sont incurvés, comme précédemment indiqué, avec un rayon de courbure approximativement égal à celui de cha- cune des billes anti-friction qui doivent rouler sur eux, on peut considérer que les cercles imaginaires C de la Fig 7 représentent les billes anti-friction qui roulent sur les- dits chemins Les quatre chemins de roulement 34 et 34 ' étant ainsi disposés et orientés avec une telle obliquité les uns par rapport aux autres, le palier linéaire 20, lorsqu'il est placé sur le rail de guidage avec interposition des billes anti-friction, peut supporter avec une très grande efficaci- té la charge qui agit sur lui dans toutes les directions ci- après, à savoir vers le haut, vers le bas, vers la gauche et vers la droite. Comme on le comprendra immédiatement si l'on examine rapidement la Fig 8, les billes anti-friction 38 qui roulent sur les chemins de roulement 34 et 34 ' formés sur les sup- ports 28 et 28 ' de chemins de roulement de palier sont égale- ment en appui conitre des chemins de roulement semblables qui ont une section transversale arquée et qui sont formés sur le rail de guidage 22 Les chemins de roulement qui sont formés sur le rail de guidage sont disposés face aux chemins de roulement formés sur les supports de chemins de roulement de palier, comme on l'expliquera plus en détail ultérieure- ment Ainsi, lorsque le palier linéaire est préchargé ou est effectivement chargé, en service, les quatre groupes de billes anti-friction 38 peuvent être fermement emprisonnés entre les chemins de roulement 34 et 34 ' des supports de chemins de roulement de palier et les chemins de roulement du rail de guidage à l'encontre de tout risque de patinage. En outre, lorsqu'elles sont fortement chargées, les billes anti-friction sont l'objet d'une déformation élastique de fa- çon à être en contact sur de plus grandes surfaces avec les chemins de roulement,ce qui permet au palier de porter ferme- * ment la charge sur le rail de guidage En outre, les billes anti-friction, du fait qu'elles sont élastiquement défor- mables entre les chemins de roulement des supports de chemins de roulement et les chemins de roulement du rail de guidage, peuvent rattraper certaines erreurs de dimensions ou de mon- tage des autres éléments du palier pour assurer des perfor- mances satisfaisantes du palier sous la charge. On se référera maintenantà nouveau aux Fig 3, 6 et 7 pour expliquer le positionnement des deux paires de passages de retour 32 et 32 ' par rapport aux deux paires de chemins 34 et 34 ' de roulement pour les billes formées sur les sup- ports 28 et 28 ' Comme les paires de chemins de roulement 34 et 34 ' formées sur les supports 28, 28 ' de chemins de roulement de palier, chaque paire de canaux 26, 26 ' formée sur le corps 24 de palier et chaque paire de canaux 30, 30 ' formée sur les supports des chemins de roulement de palier a une symétrie bilatérale par rapport au plan horizontal X-X qui passe par le centre géométrique O de l'espace 52 déli- mité par le corps de palier. Les passages de chacune des paires de passages de re- tour 32 et 32 ' formées par les canaux 26 et 26 ' du corps de palier et par les canaux 30 et 30 ' des supports de chemins de roulement de palier sont nécessairement davantage espacés l'un de l'autre que les chemins de roulement de chacune des paires 34, 34 ' formées sur les supports de chemins de roule- ment de palier Cependant, les passages de chaque paire de passages de retour des billes restent positionnés à l'inté- rieur par rapport aux plans Y-Y qui passent par les lignes médianes longitudinales de la paire correspondante de che- mins de roulement 34, 34 ' et par les centres des billes anti-friction 38 portées par ces derniers Cet agencement permet de réduire d'une manière correspondante la dimension verticale du corps 24 de palier sans sacrifier de manière appréciable sa résistance ou sa rigidité Le corps de palier qui a une dimension verticale réduite présente une plus grande stabilité vis à vis des forces exercées par les charges en particulier celles appliquées dans sa direction transver- sale. On notera également que chacun des tabliers 44 du corps 24 de palier a une épaisseur ou dimension transversale très importante La forte épaisseur donnée aux tabliers a pour but d'accroître leur rigidité et, par conséquent, d'éviter le risque qu'ils plient vers l'extérieur sous la charge Ainsi, bien que les deux supports 28 et 28 ' soient principalement retenus en appui contre les tabliers 44, les tabliers 44 en combinaison avec leurs rebords 46 peuvent retenir en place de manière certaine les supports de chemins de roulement de palier. Couvercles d'extrémité Les Fig 9 à 12 représentent l'un des deux couvercles d'extrémité segmentés 36 et 36 ' qui sont fixés aux extrémi- tés opposées du corps 24 de palier et des supports 28 et 28 ' de chemins de roulement de palier Etant donné que les deux couvercles d'extrémité sont d'une construction identique, on n'en décrira qu'un seul en détail, le couvercle 36, étant entendu que la même description s'applique également à l'autre couvercle d'extrémité 36 '. En considérant la Fig 9 à laquelle on se référera et qui représente la surface intérieure du couvercle d'extrémi- té représentatif 36, on notera que le couvercle d'extrémité est composé de deux moitiés ou segments latéraux séparés 60. Les segments de couvercle d'extrémité sont conçus pour être fabriqués séparément, par exemple, par moulage par injection d'une résine synthétique ou par moulage en coquille d'un mé- tal ou d'un alliage Dans les deux cas, les segments de cou- vercle d'extrémité sont fabriqués plus facilement et sont di- mensionnés de manière bien plus précise que lorsqu'un cou- vercle d'extrémité complet est moulé ou coulé en une seule pièce. Chaque segment 60 de couvercle d'extrémité a approximati- vement la forme d'un L En combinaison, les deux segments forment le couvercle d'extrémité 36 en forme de U retourné. La forme et les dimensions du couvercle d'extrémité sont telles qu'il couvre au moins la plus grande partie de la face d'extrémité du corps 24 de palier et la totalité des faces d'extrémité des supports 28 et 28 ' de chemins de roule- ment de palier, comme on peut le voir également sur la Fig 1. On notera également,en considérant cette figure, que les bords intérieurs 62 du couvercle d'extrémité correspondent étroitement à la forme de la section transversale du rail de guidage 22. Une série de trous de montage contre-alésés, quatre dans le mode de réalisation représenté, qui ont été désignés par la référence 64 sur la Fig 9,sont formés dans le couvercle d'extrémité 36 Il est prévu que des éléments de fixation, tels que des vis 66 à tête (Fig 1 et 4),seront introduits dans et à travers ces trous de montage pour fixer le couvercle d'extrémité à l'une des faces opposées du corps de palier et de chacun des supports de chemins de roulement de palier. Comme représenté sur la Fig 6, le corps 24 de palier com- porte deux trous taraudés 68 dans chacune de ses faces d'ex- trémité La Fig 7 montre que chacun des supports 28 et 28 ' de chemins de roulement de palier comporte un trou taraudé dans chacune de ses faces d'extrémité Enfilés dans les trous de montage 64 du couvercle d'extrémité 36,les vis 66 pé- nètrent dans ces trous 68 et 70 du corps de palier et des supports de chemins de roulement de palier et y sont serrées. On comprendra que les vis qui servent à fixer les couvercles d'extrémité aux extrémités opposées des supports de chemins de roulement de palier servent également à maintenir ferme- ment les supports de chemin de roulement dans des positions prédéterminées par rapport au corps de palier et aux cou- vercles d'extrémité. Comme représenté sur les Fig 9 et 12 auxquelles on se référera à nouveau, deux paires de rainures 72 et 72 ' en épingle à cheveux sont formées dans la face intérieure du couvercle d'extrémité 36 qui est en contact direct avec l'une des faces d'extrémité du corps 24 de palier et de chaque support 28, 28 ' de chemins de roulement de palier. Les deux paires de rainures 72 et 72 ' en épingle à cheveux sont formées dans les segments respectifs du couvercle d'ex- trémité 36 Chaque rainure 72, 72 ' en épingle à cheveux fait communiquer l'un deschemins 34 et 34 ' de roulement pour les billes formés sur les supports 28 et 28 ' de chemins de rou- lement de palier avec celui des passages 30 et 30 ' de retour des billes formés entre le corps de palier et les supports de chemins de roulement de palier qui en est adjacent,de la manière plus particulièrement représentée sur la Fig 5. Les rainures 72 et 72 ' en épingle à cheveux sont incurvées non seulement dans le plan de la Fig 5 mais également dans un plan à angle droit de ce plan,comme représenté sur la Fig 9. Comme représenté sur la Fig 9, chaque paire de rainures 72, 72 ' en épingle à cheveux présente une symétrie bilatérale par rapport à un plan horizontal X'-X' qui passe par le centre géométrique O' de l'espace 74 délimité par les bords intérieurs 62 du couvercle d'extrémité 36 Le centre O' de l'espace 74 coïncide avec le centre O de l'espace 52 (Fig 6) délimité par le corps 24 de palier de sorte que le plan X'-X' coïncide également avec le plan X-X des Fig 3, 6 et 7. Une ligne Y'-Y' tangente à chaque rainure 72, 72 ' en épingle à cheveux à son extrémité en communication avec l'un des chemins 34 et 34 ' de roulement pour les billes for- més sur les supports de chemins de roulement de palier fait un angle de 45 degrés avec le plan horizontal X'-X' Chaque rainure en épingle à cheveux en s'étendant à partir de cette extrémité en direction de l'autre s'incurve relativement dou- cement en direction du plan horizontal X'-X' et se termine au point o elle communique avec l'un des passages 32 et 32 ' de retour de billes formés entre le corps de palier et les supports de chemins de roulement de palier. Il résulte clairement de ce qui précède que chacune des rainures 72, 72 ' en épingle à cheveux formées dans le cou- vercle d'extrémité a ses extrémités opposées respectivement en communication avec une extrémité de l'un des chemins 34 et 34 ' de roulement des billes formés sur les supports de chemins de roulement de palier et avec une extrémité de l'un des passages 32 et 32 ' de retour des billes formés entre le corps de palier et les supports de chemins de roulement de palier Ainsi, les rainures 72 et 72 ' en épingle à cheveux servent de courbes en épingle à cheveux entre les chemins 34 et 34 ' de roulement pour les billes et les passages 32 et 32 ' de retour des billes Il est naturellement bien entendu que les autres extrémités des chemins de roulement pour les billes et des passages de retour des billes sont, de même, reliées par des rainures en épingle à cheveux formées dans l'autre couvercle d'extrémité 36 Par-conséquent, chaque che- min de roulement pour les billes et un passage de retour des billes adjacent forment, en combinaison avec deux rainures en épingle à cheveux formées dans les couvercles d'extrémité, un trajet en boucle fermée, comme représenté sur la Fig 5,per- mettant la circulation d'un groupe de billes anti-friction 38. Deux rainures 76 et 76 ' de retenue de cage sont égale- ment formées dans le couvercle d'extrémité représentatif 36 des Fig 9 à 11, une de ces rainures étant formée dans la face intérieure de chaque segment 60 Chacune des rainures de retenue 76, 76 ' qui sont destinées à recevoir sans jeu l'une des extrémités longitudinales opposées de l'une des cages 40 et 40 ', a la forme exacte de la section transver- sale de la cage La profondeur D (Fig 10) de chacune des rainures de retenue est considérablement supérieure à la moi- tié de l'épaisseur du couvercle d'extrémité 36 La forme de la section transversale des cages 40 et 40 ' n'a pas encore été examinée La forme de chacune des rainures de retenue ressortira également clairement de la description qui va suivre des cages Pour le moment, par conséquent, il suffit d'indiquer que les rainures de retenue 76 et 76 ' comportent des parties qui s'étendent en travers des paires respectives de rainures 72 et 72 ' en épingle à cheveux à leur extrémité voisine des chemins 34 et 34 ' de roulement des billes formés dans les supports de chemins de roulement de palier. De préférence, et comme représenté sur les Fig 9 à 11, il devrait ôtre formé dans le couvercle d'extrémité 36 une paire de rainures 78 s'étendant à partir d'évidements semi- circulaires 80 formés dans les bords intérieurs en vis à vis des segments 60 de couvercle d'extrémité jusqu'aux rainures 72 et 72 ' en épingle à cheveux supérieures Ces rainures 78 servent à acheminer de la graisse jusqu'aux trajets de cir- culation des billes du palier Les deux évidements 80 des segments de couvercle d'extrémité se combinent pour former un trou pour la réception d'un raccord de graissage que l'on n'a pas représenté du fait qu'il est du type courant. Cages Les Fig 13 à 16 représentent en détail l'une des deux cages 40 et 40 ' servant à guider les billes anti-friction 38 et à les empêcher de se déplacer latéralement lorsqu'elles roulent entre les chemins 34 et 34 ' de roulement pour les billes formés sur les supports 28 et 28 ' de chemins de rou- lement de palier et les chemins de roulement formés sur le rail de guidage 22 Les deux cages sont d'une construction exactement identique de sorte qu'on n'en décrira qu'une seule en détail, à savoir la cage 40, étant entendu que cette description s'applique également à l'autre cage 40 '. On fabrique la cage représentative 40 par emboutissage d'une bande d'acier ou d'une matière rigide similaire sous la forme d'un V en section transversale pour former deux ailes divergentes 82 En outre, dans le mode de réalisation représenté, la cage 40 est façonnée de façon à comporter deux rebords 84 formés sur ses côtés opposés le long desquels ils s'étendent et qui sont pliés approximativement à angle droit de ces côtés Par conséquent, considérée dans son ensemble, la cage 40 a une section transversale approximativement en forme de W,comme plus particulièrement représenté sur la Fig. 14 Les rebords 84 servent à accroître la rigidité de la cage. On comprendra qu'on pourrait ne former qu'un seul rebord le long d'un des côtés de la cage Dans ce cas, la cage aurait une section transversale en forme de Z. Comme on l'a indiqué en se référant plus particulière- ment à la Fig 9, la section transversale en forme de W de la cage 40 correspond à la forme de chacune des rainures de retenue 76, 76 ' formées dans chaque couvercle d'extrémité 36, 36 ' La cage 40 est montée juste à l'intérieur de la paire de chemins de roulement 34 formée sur le support 28 de chemins de roulement de palier du fait que ses parties d'ex- trémité opposées sont engaées sans jeu dans les rainures de retenue 76 formées dans les couvercles d'extrémité 36 et 36 ', comme clairement représenté sur les Fig 4 et 5. Une fente longitudinale 86 est formée dans chacune des ailes divergentes 82 de la cage 40, cette fente se terminant à une courte distance de chacune des extrémités opposées de la cage La largeur de chaque fente 86 est avantageusement inférieure au diamètre des billes anti-friction 38 Plus précisément, la largeur de chacune des fentes doit être telle que lorsqu'elles roulent le long d'un des chemins de roule- ment 34 formés sur le support 28 de chemins de roulement de palier, les billes anti-friction 38 fassent en partie sail- lie vers l'intérieur à travers la fente de manière à être en appui de roulement contre le chemin de roulement corres- pondant du rail de guidage 22. La cage 40 est, en outre, façonnée de façon à comporter deux languettes 88 aux extrémités opposées de chacune des fentes 86 Chaque languette 88 est pliée en éloignement du plan de l'aile correspondante 82 en direction du rail de guidage 22 de façon à former ainsi un prolongement de l'une des rainures en épingle à cheveux des couvercles d'extrémité. Comme on le comprendra plus aisément en examinant la Fig 5, les languettes (qui,sur cette figureont été désignées par la référence 88 ' étant donné qu' elles appartiennent à l'autre cage 40 ') de la cage 40 sont destinées à assurer le passage sans à-coup des billes anti-friction 38 entre les chemins de roulement formés sur les supports de chemins de roulement de palier et les rainures en épingle à cheveux for- mées dans les couvercles d'extrémité. Ainsi, les deux cages 40 et 40 ' avec leur languettes 88 et 88 ' remplissent la fonction importante qui est de guider les billes antifriction le long des chemins de roulement des supports de chemins de roulement de palier et jusque dans les rainures en épingle à cheveux des couvercles d'extrémité et vice-versa Leur rigidité doit être suffisamment élevée pour qu'elles puissent remplir cette fonction Les cages fa- briquées en acier peuvent,par conséquent,être durcies par un traitement thermique approprié. La Fig 3 montre particulièrement clairement l'attitude des deux cages 40 et 40 ' lorsque ces dernières sont montées en place sur le palier avec leurs parties d'extrémité oppo- sées engagées dans les rainures en forme de W formées dans les deux couvercles d'extrémité Dans ces positions de tra- vail, les lignes médianes longitudinales des fentes des cages doivent être contenues dans les plans Y-Y que l'on a définis lors de la description des Fig 6 et 7. Rail de guidage Les Fig 17 et 18 sont des vues respectivement en bout et en élévation latérale du rail de guidage 22 conçu pour être utilisé avec le palier linéaire 20 à recirculation de billes construit de la manière ci-dessus décrite Le rail de guidage est représenté ici comme ayant une section trans- versale en forme de T ou de I de sorte qu'il comporte un champignon 90,une âme 92 et une semelle latéralement débor- dante 94 De part et d'autre du champignon 90 du rail de gui- dage 22 sont formées deux paires de chemins 96 et 96 ' de roulement pour les billes, chemins qui s'étendent dans la direction longitudinale du rail et sont destinés à venir en appui de roulement contre les groupes respectifs de billes anti-friction 38 portés par les paires de chemins de roule- ment correspondants des supports de chemins de roulement de palier. Comme on peut le voir dans une vue en coupe transver- sale ou dans une vue en bout, telle que celle représentée sur la Fig 17, chacun des chemins de roulement 96, 96 ' for- més sur le rail de guidage 22 est également incurvé avec un rayon de courbure approximativement égal à celui de chacune des billes antifriction En outre, chacun des plans qui passent par les lignes médianes longitudinales des chemins de roulement 96 et 96 ' et par les centres des billes anti- friction 38 en appui de roulement contre eux fait un angle de 45 degrés avec le plan horizontal Ces orientations angu- laires des chemins de roulement du rail de guidage et les orientations angulaires correspondantes des chemins de rou- lement formés sur les supports de chemins de roulement de palier sont essentiels pour que l'on puisse obtenir la pleine capacité de support de charge du palier linéaire de la pré- sente invention dans toutes les directions possibles d'action de la charge. Le rail de guidage 22 comporte un nombre requis de trous contre-alésés qui y sont formés à des emplacements longitudi- nalement espacés les uns des autres Ces trous sont destinés à recevoir des organes de fixation appropriés qui servent à monter le rail de guidage sur le banc d'une machine-outil ou sur toute autre élément voulu. Fonctionnement Bien qu'on estime que le fonctionnement du palier li- néaire 20 à recirculation de billes puisse être en très grande partie aisément compris à la lecture de la descrip- tion qui précède, on en donnera une explication plus complète dans le bref résumé qui suit d'un tel fonctionnement En ser- vice, on monte l'objet qui doit être déplacé linéairement par rapport à l'élément sur lequel est posé le rail de gui- dage, sur le palier linéaire 20 et on le fixe à ce palier à l'aide d'organes de fixation vissés dans les trous de mon- tage 50 formés dans les ailes 48 du corps 24 de palier. Lorsque le palier linéaire 20 se déplace dans l'un ou l'autre sens le long du rail de guidage 22, les quatre groupes de billes anti-friction 38 roulent entre les che- mins de roulement 34 et 34 ' formés sur les supports 28 et 28 ' de chemins de roulement de palier et les chemins de roulement 96 et 96 r formés sur le rail de guidage 22, en étant guidés par les deux cages 40 et 40 ' A l'extrémité arrière (par rapport au sens de déplacement du palier) du palier,les languettes 88 et 88 ' des cages 40 et 40 ' guident les billes 38 qui se suivent dans les rainures 72 et 72 ' en épingle à cheveux formées dans l'un des couvercles d'extré- mité 36 et 36 ' La charge appliquée au palier n'est plus transmise aux billes lorsque ces dernières pénètrent dans les rainures en épingle à cheveux Les billes entrent en- suite dans les passages de retour 32 et 32 ' formés entre le corps 24 de palier et les supports 28 et 28 ' de chemins de roulement de palier et dans lesquels elles se déplacent dans le même sens que le sens de déplacement du palier par rap- port au rail de guidage Ensuite,après avoir franchi les rainures 72 et 72 ' en épingle à cheveux formées dans le cou- vercle avant (par rapport au sens de déplacement du palier) du palier, les-billes entrent à nouveau dans les espaces si- tués entre les chemins de roulement 34 et 34 ' formés sur les supports de chemins de roulement de palier et les chemins de roulement 96 et 96 ' formés sur le rail de guidage, portant à nouveau la charge appliquée au palier 20. Ainsi, pendant le déplacement du palier-linéaire 20 le long du rail de guidage 22, les quatre groupes de billes anti-friction 38 recirculent continuellement le long des tra- jets en boucle fermée respectifs formés par les chemins de roulement 34 et 34 ' des supports de chemins de roulement de palier et par les chemins de roulement 96 et 96 ' formés sur le rail de guidage, par les rainures 72 et 72 ' en épingle à cheveux formées dans les couvercles d'extrémité et par les passages de retour 32 et 32 ' formés entre le corps de palier et les supports de chemins de roulement de palier La direc- tion dnas laquelle les billes roulent le long de ces trajets en boucle fermée peut naturellement varier en fonction du sens de déplacement du palier 20 sur le rail de guidage 22. On comprendra naturellement que l'on peut apporter di- verses modifications à la forme, aux détails, à la disposi- tion et aux proportions des éléments constitutifs du palier pour les adapter à des conditions d'emploi spécifiques sans sortir du cadre de l'invention telle que définie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1 Un palier linéaire ( 20) à recirculation de billes ca- pable de résister à une charge exercée sur lui dans quatre directions orthogonales, caractérisé en ce qu'il comprend: (a) un corps ( 24) de palier ayant une section transversale approximativement en forme de U retourné sur les surfaces intérieures duquel sont formées longitudinalement deux paires de canaux ( 26, 26 ') ayant une section transversale arquée; (b) deux supports rapportés ( 28, 28 ') de chemins de roulement de palier rigidement montés sur les surfaces inté- rieures du corps de palier dans une disposition face à face, une paire de canaux ( 30, 30 ') étant formée longitudinalement sur chaque support de chemins de roulement de palier dans une disposition dans laquelle elle fait face à une paire de canaux du corps de palier, la paire de canaux de chaque sup- port de chemins de roulement de palier et la paire corres- pondante de canaux du corps de palier délimitant, en combi- naison, une paire de passages de retour ( 32, 32 ') ayant une section tranversale approximativement circulaire, une paire de chemins de roulement ( 34, 34 ') ayant une section transver- sale arquée étant également formée longitudinalement sur chaque support de chemins de roulement de palier dans une disposition dans laquelle elle fait face à une paire sem- blable de chemins de roulement formée sur l'autre support de chemins de roulement de palier; (c) deux couvercles d'extré- mité ( 36, 36 ') fixés aux extrémités opposées du corps de palier et des supports de chemins de roulement de palier, des rainures ( 72, 72 ') en épingle à cheveux formées dans chacun des couvercles d'extrémité faisant communiquer un chemin de roulement formé sur l'un des supports de chemins de roulement de palier avec celui des passages de retour formés entre le corps de palier et les supports de chemins de roulement de palier qui en est adjacent; (d) des groupes de billes anti-friction circulantes ( 38) capables de rouler le long des chemins de roulement respectifs et dans les pas- sages de retour respectifs qui sont mis séparément en commu- nication avec eux par les rainures en épingle à cheveux for- mées dans les couvercles d'extrémité; et (e) des moyens formant cage ( 40, 40 ') pour retenir les billes anti-friction en appui de roulement contre les chemins de roulement formés sur les supports de chemins de roulement de palier. 2 Palier linéaire à recirculation de billes selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que le corps ( 24) de palier est fabriqué en alliage d'aluminium. 3 Palier linéaire à recirculation de billes selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que chacun des chemins de roule- ment ( 34, 34 ') formés sur les supports ( 28, 28 ') de chemins de roulement de palier est, vu en coupe, incurvé avec un rayon de courbure approximativement égal au rayon de chacune des billes anti-friction et en ce que les plans (Y-Y) qui passent par les lignes médianes longitudinales des chemins de roulement et par les centres des billes anti-friction ( 38) portées par ces chemins sont angulairement espacés les uns des autres de 90 degrés. 4 Palier linéaire à recirculation de billes selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que chacun des supports ( 28, 28 ') de chemins de roulement de palier a une section transver- sale approximativement en forme de Y couché. Palier linéaire à recirculation de billes selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que chacun des deux couvercles d'extrémité ( 36, 36 ') est segmenté en deux moitiés latérales ( 60), deux des rainures ( 72, 72 ') en épingle à cheveux qui font communiquer entre elles une paire de chemins de roule- ment ( 34, 34 ') et une paire adjacente de passages de retour ( 32, 32 ') étant formées dans chaque moitié dechacun des cou- vercles d'extrémité. 6 Palier linéaire à recirculation de billes selon la reven- dication 1, caractérisé en ce que les moyens formant cage com- prennent deux cages séparées ( 40, 40 ') dont chacune s'étend le long de la paire de chemins de roulement ( 34, 34 ') formées sur l'un des supports ( 28, 28 ') de chemins de roulement de pa- lier, chaque cage étant constituée par une bande de matière rigide pliée approximativement sous la forme d'un V en sec- tion transversale pour former deux ailes divergentes ( 82), une fente longitudinale ( 86) étant formée dans chaque aile de chaque cage, chaque fente s'étendant le long de l'un des chemins de roulement formés sur les supports de chemins de roulement de palier, la largeur des fentes étant inférieure au diamètre de chacune des billes anti-friction ( 38) pour permettre aux billes anti-friction de faire en partie sail- lie vers l'intérieur à travers les fentes lorsqu'elles roulent le long d'un des chemins de roulement. 7 Palier linéaire à recirculation de billes selon la reven- dication 6, caractérisé en ce que chacune des cages ( 40, 40 ') comporte deux rebords ( 84) qui s'étendent le long de ses cô- tés opposés de sorte que la cage, considérée dans son en- semble, a une section transversale en forme de W. 8 Palier linéaire à recirculation de billes selon la reven- dication 6, caractérisé en ce que chacune des cages ( 40, 40 ') est maintenue en place du fait que ses extrémités opposées sont engagées sans jeu dans des rainures de retenue ( 76, 76 ') formées dans les deux couvercles d'extrémité ( 36, 36 '). 9 Palier linéaire à recirculation de billes selon la reven- dication 6, caractérisé en ce que deux languettes ( 88, 88 ') sont formées dans chaque cage ( 40, 40 ') aux extrémités oppo- sées de chacune des fentes ( 86) qui y sont formées pour as- surer un transfert sans à-coup des billes anti-friction ( 38) entre lechemin de roulement( 34, 34 ') correspondant du sup- port ( 28 ou 28 ') de chemins de roulement de palier respectif et les rainures en épingle à cheveux correspondantes ( 72, 72 ') formées dans les couvercles d'extrémité ( 36, 36 '). Palier linéaire à recirculation de billes selon la re- vendication 1, en combinaison avec un rail de guidage ( 22) le long duquel le palier linéaire ( 20) doit rouler, carac- térisé en ce que le rail ( 22) comporte un champignon ( 90) dans lequel sont formées deux paires de chemins de roule- ment ( 96, 96 ') ayant une section transversale arquée pour venir en appui de roulement contre les groupes respectifs de billes anti-friction portés par les chemins de roulement ( 34, 34 ') des supports ( 28, 28 ') de chemins de roulement de palier. 11 Palier linéaire à recirculation de billes selon la re- vendication 10, caractérisé en ce que chacun des chemins de roulement ( 96, 96 ') formés sur le champignon du rail de guidage est, vu en coupe transversale, incurvé avec un rayon de courbure approximativement égal au rayon de chacune des billes anti-friction et en ce que les plans qui passent pas les lignes médianes longitudinales des chemins de roule- ment formés sur le champignon ( 90) du rail de guidage ( 22) et par les centres des billes anti-friction ( 38) en appui de roulement contre eux sont angulairement espacés les uns des autres de 90 degrés.