Brevet FR2521278A1 — publié le 19830812

La présente invention concerne les dispositifs d'entraînement au tir et se rapporte plus particulièrement à un dispositif à cibles d'entraînement à la localisation d'objectifs. Dans le domaine de l'entraînement au tir au canon, on connait des cibles composées d'une structure électromécanique lourde sur laquelle on peut fixer un panneau plein permettant de recevoir des impacts d'obus. De telles cibles son encombrantes, massives et nécessitent le plus souvent des travaux de génie civil pour leur installation. Elles sont donc pratiquement condamnées à rester une fois pour toutes à la même place. Or, sur le plan de l'entraînement au tir, il est important surtout dans le domaine de l'entrainement des équipages de chars, de leur apprendre à repérer un objectif désigné ou non, avec le maximum de précision et de rapidité, en milieu naturel. Par ailleurs, dans la mesure ot la précision des canons est suffisante, il n'est plus nécessaire de tirer autant d'obus que par le passé, si les coordonnées de tir ont été correctement déterminées. L'invention vise d'une part à remédier aux inconvénients des cibles de la technique antérieure et d'autre part à créer un dispositif à cibles, qui soit bien adapté aux exigences de l'entraînement moderne au tir et en particulier au tir au canon de char. Elle a donc pour objet une cible pour entraînement au tir comportant un écran déployable destiné à représenter l'objectif à atteindre et un moteur électrique de déploiement dudit écran, caractériséeen ce que l'écran est enroulé sur un tambour entraîné par ledit moteur monté avec celui-ci dans un support pourvu de montants de déploiement de l'écran et des moyens de modulation du déploiement de l'écran en réponse à des signaux de télécommande. L'invention a également pour objet un-ensem- ble d'entraînement au tir comprenant un poste de direction de tir pourvu d'un émetteur de signaux de télécommande destiné à commander une série de cibles et un engin d'entraînement au tir sur lesdites cibles, caractérisé en ce que lesdites cibles sont des cibles du type défini cidessus et en ce qu'il comporte en outre des moyens associés audit émetteur, de commande automatique desdites cibles selon au moins un programme d'entrainement déterminé. D'autres caractéristiques de l'invention appa raîtront au cours de la description qui va suivre. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple - la Fig.l est une vue en élévation d'une cible suivant l'invention; - la Fig.2 est une vue en perspective éclatée de la cible de la Fig.l; - la Fig.3 est un schéma synoptique du circuit de commande de la cible des Fig.l et 2; - la Fig.4 est un schéma synoptique d'un postede commande de tir équipé de cibles suivant l'invention; et - la Fig.5 est un schéma synoptique plus détaillé de la partie pupitre et composeur du poste de commande de la Fig.4. La cible représenté aux Fig,l et 2 est consti tuée d'un boîtier 1 en forme de gouttiere de section en U, pourvu de pieds repliables 2 et d'un couvercle amovible 3. Le boîtier 1 contient un tambour 4 d'enroulement pour un filet 5 destiné à constituer l'écran de la cible. Le tambour 4 est constitué par une pièce tubulaire allongée portée à ses extrémités par des moyeux 6. I1 est entraîné par un arbre de transmission 7 qui porte une poulie motrice 8 sur laquelle est enroulé un câble de traction 9 et traverse une plaque de support mécanique 10 dont la section est adaptée à celle du boitier. L'arbre de transmission est en outre supporté par un palier 11 et il est relié à la sortie d'un motoréducteur 12 fixé sur un support 13 rendu solidaire de la plaque 10. Entre le moyeu 6 du tambour 4 et la poulie 8 est interposé un ressort 14 de tension du filet 5. A son extrémité opposée à l'arbre d'entratne- ment 7, le tambour 4 est supporté par une plaque 15 analogue à la plaque support 10 par l'intermédiaire d'un palier 16. Le palier 16 est traversé par une tige 17 solidaire du tambour et destinée à coopérer avec une manivelle 18 de commande manuelle. Au tambour ainsi constitu est en outre associé un dispositif de fin de course 19. Le boitier 1 est fermé à ses extrémités par des fonds 20 et 21. Le fond 20 qui ferme le boîtier 1 du côté du moto-réducteur 12 est constitué par une double équerre qui constitue un support pour un récepteur 22 associé à la cible. Au fond 20 est associé un capot 23 formant avec lui un logement pour le récepteur 22, ledit capot étant articulé sur le fond par une charnière 24. Dans le logement délimité par le fond 20 et le capot 23 est en outre monté un boîtier 25 contenant le circuit de commande électronique de la cible. Le fond 21 qui ferme l'extrémité opposée du boîtier 1 est de forme analogue à celle du fond 20. I1 sert de support pour une batterie 26 d'alimentation du moto-réducteur 12 et du récepteur 22 et du circuit électronique 25. Le fond 21 est fermé par un capot 27 articulé sur lui au moyen'd'une charnière 28. Sur chacune des plaques de support 10 et 15 est en outre articulé un montant 29,30 de déploiement de l'écran 5. A chacun des montants 29,30 est associé un compas d'ouverture 31,32. Les côtés des montants 29,30 tournés l'un vers l'autre comportent des glissières 33,34 pour une barre 35 de soutien de l'écran 5. La barre 35 est disposée à ses extrémités sur des guides 36 entraînés par le câble 9 par l'intermédiaire de guide-cânles tels que 37. La cible représentée aux Fig.l et 2, du fait qu'elle présente des pieds 2 et des montants 29,30 pour l'écran repliable, présente en position repliée pratiquement la forme d'un parallélépipéde drun en~combrement relativement faible et très facile à manipuler. Le circuit de commande de la cible va maintenant être décrit en référence à la Fig.3. Ce circuit comporte principalement le récepteur VHF 22 pourvu d'une antenne 40. La sortie du récepteur 22 est connectée à une entrée d'un décodeur 41 qui comporte trois sorties de commande du moto-réducteur 12, une sortie M de commande de la rotation du moteur dans le sens de la montée, une sortie D de commande dans le sens de la descente et une sortie de commande d'arrêt du moteur 12. Ces sorties du decodeur 41 sont connectées à un circuit 42 de commande du moteur 12. En outre, le décodeur 41 comporte une sortie supplémentaire connectée éventuellement à un simulateur de feu de canon 43 représenté -par un rectangle en pointillé et dont la fonction sera décrite par la suite. Le moteur 12 est alimenté comme le reste des composants du circuit de la Fig.3 par la batterie 26. Son arrêt peut être en outre commandé par des interrupteurs 44 et 45 de fin de course haut et bas de l'écran 5. Le circuit est enfin muni d'un interrupteur 46 de mise sous tension de la cible. Dans le mode de réalisation représenté, l'écran 5 de la cible est un filet pourvu d'un réflecteur 5a des rayons laser qui permettent une simulation du tir au canon et la réception par le tireur d'une information réfléchie lorsque le but a été atteint. Comme le montre la Fig.l, le réflecteur 5a est placé au milieu de la barre 35 de soutien de l'écran. La cible qui vient d'être décrite en référence aux Fig.l à 3 est généralement utilisée dans un ensemble d'entrainement au tir représenté par le schéma synoptique de la Fig.4. Cet ensemble comporte un poste de direction de tir comprenant un émetteur 50 associé à un pupitre de commande 51 et à un dispositif composeur 52 connectés à l'émetteur par l'intermédiaire d'un sélecteur de mode de fonctionnement 53. Le composeur 52 est en outre en liaison avec un équipement 54 monté à bord d'un char. Cet équipement est par exemple constitué par un émetteur de signaux laser simulant le tir, un récep teur des signaux laser réfléchis et des moyens de détec tion de ces signaux et de transformation en informations pouvant être traitéeeau poste de direction de tir. L'ensemble comporte une série de cibles C1 à Cn du type décrit et représenté aux Fig.l à 3; Le composeur automatique 52 permet de faire éxécuter un programme d'entraînement à une cadence'don- née et en fonction des reponses éventuelles fournies par l'équipement 54 monté sur le char. Le poste de direction de tir représenté plus en détail à la Fig.5 comporte un clavier à touches 55 connecté à un circuit de codage 56 dont la sortie est reliée au sélecteur de mode 53. Le circuit composeur 52 comporte une unité de contrôle a microprocesseur 57 connectée à un circuit de codage 58 dont la sortie est reliée au sélecteur de mode 53. L'unité de contrôle 57 est en outre connectée a un sélecteur de programme 59 et a une mémoire morte 60 contenant des programmes d'entraînement à sélectionner. L'unité de contrôle 57 est enfin reliée à un circuit de base de temps 61 et à un circuit d'interface 62'de réception des informations en provenance de l'équipement 54 monté à bord du char. La liaison avec l'équipement 54 est une liaison par fil lorsque le support de l'équipement 54 reste immobile en un emplacement déterminé ou bien c'est une liaison herzienne dans le cas où l'équipement 54 est mon sur un engin qui se déplace. L'ensemble qui vient d'être décrit fonctionne de la façon suivante. On dispose les cibles C1 à C n à des emplacements détermines d'un terrain d'exercice choisi. La mise en place des cibles est très facile a réaliser car les cibles peuvent être transportées et dressées par deux personnes sans aucune préparation du terrain. Le poste de direction de tir qui se trouve gé néralement sur un véhicule est disposé de manière à se trouver en liaison radio avec toutes les cibles et avec le char d'entraînement. Le directeur de tir choisit le mode de fonctionnement en agissant sur le sélecteur de mode 53. On suppose que le mode de fonctionnement choisi soit le mode automatique. Le sélecteur 53 est alors placé dans sa posi tion de liaison de l'émetteur 50 avec le composeur 52 de l'ensemble représenté à la Fig.2. L'opérateur agit alors sur le sélecteur de pro gramme 59 au moyen duquel il appelle un programme d'entraînement contenu dans la mémoire morte 60. Le programme choisi est appliqué à l'unité de contrôle 57 qui transmet des instructions au circuit de codage 58. Ce dernier délivre des signaux codés destinés aux diverses cibles C1 à Cn Ces signaux sont transmis aux cibles correspondantes par l'émetteur 50. Si l'on se réfère maintenant à la Fig.3, on voit que les signaux de l'émetteur 50 sont reçus par le récepteur 22 de la cible. Après décodage par le décodeur 41, ces signaux sont appliqués au circuit 42 de commande du moteur 12, de sorte que le circuit 42 commande le moteur pour qu'il provoque la montée, la descente ou l'arrêt de l'écran 5 à une hauteur déterminée. Un tel actionnement de l'écran est assuré à partir de toutes les positions de celui-ci,intermédiai- res entre ses positions extrêmes qui sont matériali3es par les interrupteurs de fin de course 44 et 45. On assure ainsi la modulation de la hauteur de levage de l'écran. L'écran 5 se déplace perpendiculairement au terrain. I1 est alors possible en traçant sur l'écran la forme d'un objectif telle que l'image d'une tourelle de char, de donner une impression vraisemblable des évolutions d'un char sur le terrain choisi et notamment son apparition et son rapprochement progressif. Le décodeur 41 applique en outre un signal de commande au circuit 43 de simulation de feu de canon. L'observateur du char d'entraînement portant l'équipement 54 signale l'apparition de l'une des cibles C1 à c et commande l'émission d'un rayon laser simulant un tir dans la direction de celle-ci. Lorsque le rayon laser frange le réflecteur Sa d'une cible, il est réfléchi vers le char d'entraînement, détecté et transformé en information qui est transmise au circuit d'interface 62 et appliquéeau circuit de contrô- le 57 pour être consignée par exemple sur un listing de déroulement du programme en cours. Les cibles C1 à C sont localisées et attaquées n par le char d'entrainement à mesure de leur apparition. Le circuit 43 de simulation de feu de canon comporte des moyens de temporisation qui,à l'issue d'un intervalle de temps correspondant au délai accordé au char d'exercice pour atteindre la cible,nromxNent l'émission d'un éclair lumineux indiquant à l'équipage du char d'entraînement que le temps qui lui était alloué pour atteindre la cible considérée est écoulé. L'entraînement au tir peut également être commandé manuellement à partir du clavier 51 qui est alors connecté a l'émetteur 50. Le directeur de tir compose sur le clavier les phases de déroulement de l'exercice qui sont codés par le circuit de codage 56 et transmis aux cibles C1 à C n par l'émetteur 50. Les cibles fonctionnent de la même façon que dans le mode automatique. L'ensemble qui vient d'être décrit présente vis à vis des installations d'entraînement au tir connues, l'avantage d'être évolutif en raison de la possibilité de transporter les cibles sur le terrain du fait de leur légèreté et de les mettre en place sans travaux de terrassement préalables. I1 permet en outre de demander à un char de reconnaître les cibles. I1 permet également de comptabiliser les cibles atteintes et d'étudier les temps de répon se du tireur. En raison de l'utilisation du laser1 la simulation du tir a lieu sans nécessiter aucune munition. Ceci est un progrès important vis à vis des dispositifs qui nécessitent le tir d'un grand nombre d'obus. REVENDICATIONS 1. Cible pour entraînement au tir comportant un-écran déployable (5) destiné à représenter l'objectif a atteindre et un moteur électrique (12) de déploiement dudit écran, caractérisée en ce que l'écran (5) est enroulé sur un tambour (4) entraîné par ledit moteur (12) monté avec celui-ci dans un support (1) pourvu de montants (29,30) de déploiement de l'écran (5) et des moyens (22,41,42) de modulation du déploiement de l'écran (5) en réponse à des signaux de télécommande. 2. Cible suivant la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits montants (29,30) de déploiement de l'écran (5) sont articulés sur le support (1) de façon repliable. 3. Cible suivant l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ledit support (1) est pourvu de pieds repliables (2). 4. Cible suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que lesdits moyens de modulation du déploiement de l'écran comprennent un récepteur (22) de signaux codés associé à un décodeur (41) et à un circuit (42) de commande du moteur (12) d'entraînement du tambour (4). 5. Cible suivant la revendication 4, caractérisée en ce que le décodeur (41) est connecté audit circuit de commande (42) par une sortie de montée, une sortie de descente et une sortie d'arrêt dudit écran (5). 6. Cible suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des interrupteurs de fin de course haut et bas (44, 45) d'arrêt du moteur (12) dans les positions extrêmes de l'écran. 7. Cible suivant l'une des revendications 1 a 6, caractérisée en ce que l'écran est pourvu de yens (5a) réfléchissant les rayons laser. 8. Cible suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre des moyens (43) de simulation de feu de canon destinés à émettre un signal lumineux pour indiquer la fin du temps imparti au repérage et å la destruction de la cible correspondante. 9. Ensemble d'entraînement au tir comprenant un poste de direction de tir pourvu d'un émetteur de signaux de télécommande, destiné à commander une série de cibles et un engin d'entraînement au tir sur lesdites cibles, caractérisé en ce que lesdites cibles (C1 à Cn) sont des cibles suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, et en ce qu'il comporte en outre des moyens (52) associés audit émetteur (50), de commande desdits cibles selon au moins un programme d'entrainement déterminé. 10. Ensemble suivant la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de commande automatique comprennent une unité de contrôle à microprocesseur (57) associée à un sélecteur de programme (59) et à une mémoire (60) contenant ledit programme et connectée à un circuit de codage (58) relié audit émetteur (50) et un circuit d'interface (62) destiné à recevoir les informations de tir provenant d'un équipement (54) associé à l'engin d'entraînement. b 11. Ensemble suivant la revendication 10, caractérisé en ce que ledit équipement (54) associé à l'engin d'entraînement comprend un laser de simulation de tir et des moyens de décodage des signaux laser réfléchis par lesdites cibles (C1 à Cn) touchées et de transmission d'informations d'impact audit circuit d'interface (62).