Brevet FR2517765A1 — publié le 19830610

La présente -invention se rapporte, d'une manière générale, aux connec- teurs destinés à relier ensemble deux éléments avec des forces de serrage importantes et concerne plus particulièrement les connecteurs destinés aux installations de forages sous-marins o l'on a besoin d'établie une liaison entre deux composants à partir d'un emplacement éloigné du site de l'instal- lation. La nécessité de développer de grandes forces de serrage dans les con- necteurs destinés à solidariser deux éléments est reconnue depuis longtemps. De telles forces de serrage sont particulièrement importantes lorsque le con- necteur est appelé à être utilisé pour relier deux éléments tubulaires d'une installation pétrolière sous-marine puisque la liaison doit être capable de résister non seulement aux grandes forces qui résultent du poids des composants et de l'action des vagues et des courants, mais aussi à de grandes pressions- hydrauliques internes Tous les connecteurs antérieurs satisfaisants utilisés dans les forages sous-marins pour développer des grandes forces de serrage apparaissent comme utilisant des moyens de blocage annulaire allant de doigts ou de cliquets de blocage disposés en cercle à de simples bagues de blocage fendues, les moyens de blocage étant portés par l'un des deux éléments devant gtre reliés et ayant un épaulement de blocage tronconique pour venir en con- tact avec un épaulement complémentaire porté par l'autre élément Des surfacés d'extrémité transversales opposées sont prévues et l'effet des moyens de blo- cage, quand ils sont actionnés, est de serrer ces faces d'extrémité l'une con- tre l'autre, les épaulements de blocage produisant une forte action de coince- ment pour engendrer la force de serrage Dans ces connecteurs, l'actionnement des moyens de blocage est assuré par des dispositifs rectilignes agissant dans la direction de l'axe du connecteur Pour convertir l'action des dispositifs d'actionnement en un mouvement affectif des moyens de blocage, il est devenu de pratique courante que le dispositif d'actionnement propulse une bague -d'entraînement axialement par rapport au connecteur, la bague d'entraînement ayant une surface de came tronconique qui s'applique à glissement contre les moyens de blocage pour repousser ceux-ci radialement et ainsi, provoquer l'action de coincement désirée aux épaulements de blocage Des connecteurs de ce type sont décrits, par exemple, dans les brevets américains suivants 2 962 o 96 Knox 3 096 999 Ahlstone et al 3 228 715 Neilon et al 4 200 312 Watkins En particulier, dans le cas des connecteurs destinés aux forages sous- marins, les difficultés rencontrées dans la réalisation de liaison satisfai- sante sont de plus en plus graves Il a toujours fallu que ces connecteurs puissent résister à la fois à-de grandes pressions hydrauliques internes et à de grandes forces externes, souvent transitoires Toutefois, avec des forages dont la profondeur augmente constamment, et avec des puits présentant des pressions internes de plus en plus grandes, les forces qui tendent à rompre la liaison angmentent continuellement C'est ainsi, qu'on demande actuellement aux têtes de puits sous-marines de résister et d'assurer l'étanchéité pour des pressions internes pouvant atteindre, par exemple, plus de 1000 kg/cm, et la profondeur de ces installations est maintenant susceptible d'atteindre plusieurs milliers de mètres, de sorte que les forces pouvant être exercées sur le connecteur, par exemple, par une colonne montante ont augmentées en rapport De ce -fait, les utilisateurs potentiels de ces connecteurs présentent des cahiers de charges de plus en plus sévères pour ces connecteurs et dont les spécifications se révèlent difficiles à satisfaire, de sorte qu'il est de plus en plus nécessaire de perfectionner les connecteurs de ce type. On s'est aperçu que, dans ces connecteurs, il était utile qu'entre les surfaces complémentaires des deux éléments devant être reliés, s'exerce une grande précontrainte compressive, de préférence, juste un peu inférieure à la limite élastique du métal On établit cette précontrainte en amenant d'abord'en contact les épaulements de blocage tronconique, puis en continuant à fournir une grande force d'actionnement aux moyens de blocage afin de créer une très forte action de coincement entre les épaulements de blocage Le succès de cette action est limité par l'influence nuisible de la friction de glissement sous les fortes pressions nécessaires et la grande précontrainte compressive désirée n'a souvent pas pu être atteinte dans la pratique, malgrè l'utilisation de grands moteurs d'actionnement Comme l'on sait, l'efficacité de ces connecteurs peut être remarquablement améliorée en utilisant des élé- ments antifriction de roulement entre la surface de came de la bague d'entra 1 e- ment et la surface de suite de came des moyens de blocage Toutefois, la réalisa- tion de connecteurs comportant de tels éléments antifriction s'est révélée difficile sur le plan industriel et commercial. En conséquence, le but général de l'invention est de fournir un con- necteur du type décrit qui, grâce à la friction réduite offerte par les élé- ments antifriction de roulement durant le stade final de l'actionnement, pen- dant lequel la précontrainte compressive est créée, ne nécessite qu'une puis- sance d'actionnement réduite avant le développement de la précontrainte. Un autre but de l'invention est de réaliser un connecteur qui tout en produisant de grandes forces de serrage et en créant une précontrainte com- pressive élevée et persistante, se contente de dispositifs d'actionnement ayant une puissance réduite. Un autre but de l'invention est d'apporter un connecteur du type ci- dessus qui permet d'utiliser des angles de came très petits pour actionner les moyens de blocage, sans exiger pour autant que la bague d'entraînement effectue une course particulièrement longue; Un autre but de l'invention est de produire un connecteur présentant une très grande amplification mécanique. Un autre but de l'invention est de réaliser un connecteur du type ci- dessus qui accomplit une étape finale avec l'aide d'éléments antifriction, tout en restant compact et en gardant une structure relativement simple. Enfin, l'invention se propose d'apporter un connecteur caractérisé par une étape opératoire préliminaire à faible puissance qui produit le contact initial entre les épaulements de blocage, et une étape ultérieure à grande puissance qui développe une force de serrage élevée, ces deux étapes opératoires étant télécommandées et se déroulant automatiquement. Les connecteurs selon l'invention comprennent des moyens de blocage annulaires qui présentent un épaulement de blocage annulaire, ces moyens de blocage étant déformables radialement entre une position inactive et une posi- tion active et étant sollicités élastiquement vers la position inactive Des moyens de blocage peuvent être une bague fendue métallique élastique, qui est particulièrement avantageuse, ou bien un ensemble annulaire de segments arqués, ou encore une couronne de doigts ou de cliquets de blocage Le fonctionnement des moyens de blocage est assuré par deux dispositifs d'actionnement, le premier comprenant un organe annulaire élastiquement expansible et contractable qui s'applique télescopiquement contre les moyens de blocage et qui peut être dé- placé axialement par rapport au connecteur entre une première position, dans laquelle les moyens de blocage peuvent occuper leur position inactive et une seconde position Les moyens de blocage ont une première surface tronconique qui coopère avec une seconde surface tronconique de l'élément annulaire du premier dispositif d'actionnement de telle façon que quand l'élément annulaire se déplace axialement à sa seconde position, les moyens de blocage se déforment radialement sur la majeure partie de leur course entre leur position inactive et leur position active L'élément annulaire possède aussi une troisième sur- face tronconique tournée à l'opposé des moyens de blocage et qui concourt dans la même direction que la première et la seconde surfaces tronconiques, mais sous un plus petit angle Un second dispositif d'actionnement est utilisé et comprend une bague d'entraînement rigide ayant une quatrième surface tronconique, cette surface constituant une surface de came tournée-vers la troisième surface tronconique et s'inclinant dans la même direction et sous le même angle Un certain nombre d'éléments antifriction rigides sont interposés entre et s'ap- pliquent à roulement contre la troisième et la quatrième surfaces tronconiques. La bague d'entraînement est disposée de façon à se déplacer entre une première position, dans laquelle l'élément annulaire du premier dispositif d'actionnement peut occuper sa première position, et une seconde position, le mouvement de la bague d'entraînement de sa première position à la seconde pro- voquant la coopération de la troisième et de la quatrième surfaces tronconi- ques et des éléments antifriction de façon à déformer Plastiquement à la fois l'élément annulaire du premier dispositif d'actionnement et les moyens de blocage dans une mesure telle que les moyens de blocage achèvent leur course vers leur position active complète Le fonctionnement- des premiers moyens d'actionnement a ainsi pour effet de produire la majeure partie de la déforma- tion radiale nécessaire des moyens de blocage par l'action de came entre les surfaces tronconiques directement en contact, mais puisque cette opération n'amène l'épaulement de blocage qu'en contact initial avec l'épaulement complémentaire, la friction de glissement est relativement faible et il suffit d'une puissance relativement faible pour actionner les premiers moyens d'action- nement L'achèvement de la déformation radiale des moyens de blocage est assuré par les seconds moyens d'actionnement et exige la forte puissance nécessaire pour développer la grande force de serrage et la précontrainte compressive désirées Ce résultat est obtenu par la coopération de la bague d'entraînement et de l'élément annulaire des premiers moyens d'actionnement par l'intermédiaire des éléments antifriction, de sorte que les pertes dues à la friction sont pratiquement maintenues à un minimum et qu'une grande force de serrage peut, de ce fait, être développée avec moins d'énergie De préférence, le premier et le second moyens d'actionnement comprennent des groupes sépares de dispo- s itifs moteurs rectilignes, la puissance de ceux des premiers moyens d'action- nement étant plus petite que celle de ceux des seconds moyens d'actionnement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, en référence au dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une coupe verticale partielle d'un connecteur con- forme à un premier mode de réalisation de l'invention, qui peut être utilisé pour relier les deux parties d'une tête de puits dans une installation de forage sous-marine, des moyens de blocage du connecteur étant représentés dans leur position inactive; la figure 2 est une coupe transversale partielle suivant la ligne 2-2 de la figure 1, les dispositifs d'actionnement du connecteur qui ont été omis sur la figure 1, étant représentés sur la figure 2 la figure 3 est une vue partielle en plan d'une bague fendue ou divisée constituant l'organe de blocage du connecteur des figures 1 et 2; la figure 4 est un plan partiel d'une bague fendue faisant partie du premier dispositif d'actionnement du connecteur la figure 5 est une vue en plan partielle d'une bague d'entraîne- ment faisant partie du second dispositif d'actionnement du connecteur; la figure 6 est une vue latérale partielle suivant la ligne 6- 6 de la figure 5; lesfigures 7 et 8 sont des coupes verticales partielles semblables à la figure 1, mais qui montrent les étapes successives du fonctionnement du connecteur; la figure 9 est une coupe verticale partielle d'une valve de commande automatique utilisée dans le connecteur des figures 1 à 8 pour assurer le fonctionnement séquentiel du premier et du second dispositifs d'actionnement de celui-ci; et la figure 10 est une vue semblable à la figure 1 d'un connecteur con- forme à un second mode de réalisation de l'invention. Dans le mode de réalisation de l'invention représenté sur les figures 1 à 9, le connecteur est télécommandé et est utilisé pour relier la partie supérieure 1 du corps d'une tête de puits, généralement située à la base d'une cheminée anti-éruption, à la partie inférieure 2 de ce corps dans une installa- tion pétrolière sous-marine La partie 1 du corps est percée d'un trou cylindri- que 3 et présente une face d'extrémité inférieure annulaire, cette face d'extrémité présentant, à son pourtour intérieur, une surface de joint tronconi- que 4 qui concourt vers le haut et vers l'intérieur, une partie transversale intérieure 5, une partie annulaire transversale extérieure 6 espacée vers l'extérieur de la partie 5 et un épaulement tronconique 7 qui concourt vers le bas et vers l'intérieur et relie les parties 5 et 6 Près de sa face d'extré- mité inférieure, la partie de corps 1 présente une bordure transversale 8, une surface tronconique supplémentaire 9 reliant le pourtour intérieur de la face inférieure de la bordure 8 au bord extérieur de la partie de surface 6. La partie inférieure 2 du corps est percée d'une ouverture cylindrique ayant approximativement le même diamètre que l'ouverture 3 La face d'extré- mité supérieure de la partie 2 du corps comporte une surface de joint tronconi- que concourant vers le bas et vers l'intérieur 11, une partie de surface annu- laire transversale intérieure 12, une partie annulaire transversale extérieure 13 et un épaulement tronconique concourant vers l'intérieur et vers le bas 14, l'angle des deux épaulements 7 et 14 étant le m 8 me Les dimensions des deux faces d'extrémité sont telles que les surfaces orientées vers le bas en 6 et 7 sont complémentaires des surfaces orientées vers le haut en 13 et 14, respectivement L'extrémité supérieure de la partie inférieure 2 du corps présente une gorge de blocage débouchant vers l'extérieur 15 délimitée par une paroi latérale supérieure tronconique 16 qui concourt vers l'intérieur et vers le bas suivant le meme angle que l'épaulement 7 et 14, une paroi intérieure cylindrique 17 et une paroi inférieure tronconique concourant vers l'intérieur et vers le haut 18 Au-dessus de la gorge 15, la partie 2 du corps présente une partie de surface extérieure cylindrique 19. La bordure 8 de la partie 1 du corps s'associe à un élément annulaire 20, ayant une section radiale en L, pour délimiter un corps de connecteur annulaire désigné en son entier par 21 La partie supérieure 1 et le corps 21 du connecteur forment, selon la terminologie usuelle, l'élément femelle du connecteur, la partie inférieure 2 constituant l'élément mâle. En progressant vers l'extérieur à la partie de sa jonction avec la surface 9, la face inférieure de la bordure 8 présente une partie de surface annulaire transversale 22, une gorge peu profonde 23 s'ouvrant vers le bas, une bordure cylindrique descendante 24 dont la surface intérieure constitue un prolongement de la paroi latérale extérieure de la gorge 23 et une partie de surface annulaire transversale extérieure 25 L'élément 20 est un élément d'une pièce incluant une paroi tubulaire orientée vers le haut 26 et une partie annulaire transversale 27 située dans un plan perpendiculaire à l'axe de la paroi 26 L'extrémité libre de la paroi 26 présente une encoche annulaire pour recevoir la bordure 24 et comporte une face d'extrémité annulaire transversale 28 s'appliquant à plat contre la partie de surface 25 de la bordure 8 L'élé- ment 20 est relié invariablement à la bordure 8 etpartant, à la partie 1 du corps par un certain nombre de vis à haute résistance 29 disposées en cercle et incluant des parties non filetées traversant la bordure 8 et des parties filetées s'engageant dans des trous taraudés de la paroi 26 Le pourtour in- térieur de la partie 27 de l'élément 20 comporte une partie de surface cylindri- que 30 dont le diamètre est plus grand que le diamètre extérieur du corps 2 au- dessus de la gorge 15, et deux parties de surface concourant vers l'intérieur et vers le haut 31 disposées pour contribuer au guidage et au centrage de l'élément femelle du connecteur quand on abaisse celui-ci avec le concours d'un système de guidage traditionnel (non représenté), sur l'élément male. Le corps 21 du connecteur renferme et supporte un dispositif de blocage annulaire, désigné en son entier par 35, un permier dispositif d'actionnement comprenant une bague fendue métallique élastique 36 et un second dispositif d'actionnement comprenant une bague d'entraînement rigide 37 Dans ce mode de réalisation, le dispositif de blocage est une simple bague fendue métallique élastique 38 dont la surface intérieure se compose d'un épaulement tronconique concourant vers l'intérieur et vers le bas 39, d'une partie de surface cylin- drique 40 et d'une surface tronconique concourant vers l'intérieur et vers le haut 41 La partie de surface 40 se raccorde au bord inférieur de l'épaule- ment 39 et au bord supérieur de la surface 41 A son extrémité inférieure, la bague 38 a une face annulaire transversale plate 42 dont le pourtour intérieur se raccorde à la surface 41 L'épaulement 39 a la meme inclinaison que la paroi latérale supérieure 16 de la gorge de blocage 15 La surface extérieure de la bague 38 se compose d'une partie de surface tronconique 43 qui concourt rapidement vers le haut et vers l'intérieur suivant un angle, par exemple, de 300, une partie de surface à faible pente 44 qui concourt vers le haut et vers l'intérieur suivant un angle, par exemple de 3,50, une partie de surface tronconique supplémentaire 45 qui concourt vers l'intérieur et vers le haut suivant le même angle que la partie de surface 43, et une partie de surface inférieure à faible pente 46 qui concourt vers l'intérieur et vers le haut suivant le même angle que la-partie de surface 44 L'épaulement 39 et la partie de surface 43 forment ensemble l'extrémité supérieure de la bague 37. La partie de surface 46 s'étend à la face d'extiémité inférieure 42, le coin étant chanfrein 6, comme représenté. La bague fendue 36 du premier dispositif d'actionnement a une surface intérieure qui se compose d'une partie de surface supérieure allongée à faible pente 48 qui concourt vers l'intérieur et vers le haut suivant le même angle que les parties de surface 44, 46 de la bague 38, une partie de surface tron- conique 49 qui se raccorde au bord inférieur de la partie 48 et qui concourt vers l'intérieur et vers le haut suivant le même angle que les parties de surfaces 43 et 45 de la bague 38, une partie de surface à faible pente 50 qui concourt vers l'intérieur et vers le haut suivant le m 8 me angle que la partie 48 et qui se raccorde au bord inférieur de la partie 49, et une partie de sur- face tronconique supplémentaire 51 qui concourt vers l'intérieur et vers le haut suivant le même angle que la partie 49 et se raccorde au bord inférieur de la partie 50 La surface extérieure de la bague 36 est une surface tronconi- que continue concourant vers l'intérieur et vers le haut 52 qui est parallèle aux parties de surface 48 et 50 A son extrémité supérieure, la bague 36 pré- sente une courte bordure 53 s'avançant radialement vers l'extérieur L'extré- mité supérieure de la bague 36 présente une surface annulaire transversale plate 54. La bague d'entraînement 37 du second dispositif d'actionnement est une bague métallique continue d'une pièce ayant une face d'extrémité supérieure tranversale plate 56, une surface extérieure cylindrique 57, une face d'extré- mité inférieure étagée composée d'une partie annulaire transversale extérieure 58, une partie cylindrique intermédiaire 59 et d'une partie annulaire trans- varsale intérieure 60 La surface intérieure 61 de la bague d'entraînement est une surface tronconique qui concourt vers l'intérieur et vers le haut suivant le même angle que la surface 52 de la bague 36 L'extrémité supérieure de la bague d'entraînement est pourvue d'une courte bordure transversale 62 s'avançant vers l'intérieur qui définit l'extrémité supérieure de la surface intérieure 61 et qui s'avance radialement vers l'intérieur de celle-ci Les dimensions de l'extrémité supérieure de la bague d'entraînement sont telle que cette extrémité supérieure peut être librement reçue dans la gorge s'ouvrant vers le bas 23 de la bordure 8 Une bague d'extrémité 63 est fixée à la face d'extrémité inférieure de la bague d'entraînement, par exemple par des vis, la bague 63 ayant une surface supérieure formée et dimensionnée pour s'appliquer à plat contre les surfaces de base 58-60 de-la bague La face inférieure de la bague 63 est plate et parallèle à la face d'extrémité supérieure 56 Une partie périphérique intérieure de la bague 63 s'avance radialement vers l'intérieur au-delà de l'extrémité inférieure de la surface intérieure 61, présentant ainsi une bordure d'arrêt inférieure opposée à la bordure 62 La longueur axiale de la bague d'entraînement, c'est-à-dire, la distance entre la face 56 et la face inférieure de la bague 63, est sensiblement plus petite que la distance entre la paroi supérieure de la gorge 23 et la surface supérieure de la partie 27 de l'élément 20 La longueur axiale de la surface intérieure 61 de la bague 36, comprise entre les bordures 62 et la bordure constituant la partie périphérique intérieure de la bague d'extrémité 63, est sensiblement égale à la longueur axiale de la surface extérieure 52 de la bague fendue 36. Pour plus de simplicité, les surfaces 43, 49, 52 et 61 peuvent être considérées comme des surfaces actives primaires et elles seront dénommées respectivement, par la suite, première, seconde troisième et quatrième surfaces tronconiques. L'énergie nécessaire pour actionner le connecteur est fournie par un premier groupe de dispositifs d'actionnement animés par un fluide sous pression , figure 2, dont les dimensions sont relativement petites et qui font partie du premier dispositif d'actionnement, et par un second groupe de dispositifs d'actionnement relativement plus grands 66, qui font partie du second disposi- tif d'actionnement Les dispositifs d'actionnement 65 et 66 sont de préférence, des moteurs hydrauliques rectilignes ordinaires du type piston et cylindre Les moteurs 65, qui sont plus petits, sont uniformément espacés le long d'un cercle près de la surface extérieure de la partie 1 du corps, ce cercle étant concen- trique à l'axe de l'ouverture 3, les cylindres des moteurs étant fixés à la bordure 8 et s'en dressent vers le haut, les tiges 67 des pistons des moteurs s'étendant vers le bas à travers des trous verticaux percés dans la bor- dure Les moteurs plus grands 66 sont disposés d'une manière analogue en un cercle de plus grand diamètre concentrique à l'axe de l'ouverture 3, les cylindres des moteurs 66 étant montés sur -la bordure 8 et s'en dressent vers le haut, les tiges 68 des pistons de ces moteurs s'étendant vers le bas à travers des trous verticaux percés dans la bordure, comme représenté La partie d'extrémité supérieure de la bague 36 présente une série d'encoches 69, disposées en cercle, dont le nombre est égal à celui des tiges de piston 67. Les encoches 69 s'étendent radialement par rapport à la bague 38, débouchent dans une gorge transversale 69 a s'ouvrant vers l'intérieur creusée dans la partie d'extrémité supérieure -de la bague 36, la paroi extérieure de cette gorge étant espacée vers l'extérieur par rapport aux extrémités extérieures des encoches Les extrémités inférieures des tiges de piston 67 s'abaissent à travers les différentes encoches 69 et se terminent par une partie élargie constituant une bordure latérale 70, chaque bordure 70 étant retenue à glisse- ment dans la gorge 69 a par l'une des encoches 69 Ainsi, la bague 36 est sup- portée sur la brodure 8 par les tiges de piston 67 et les cylindres des moteurs et elle peut être élevée et abaissée en actionnant simultanément les moteurs 65. Les extrémités inférieures des tiges de piston 68 des moteurs 66 sont reliées invariablement à la bague d'entraînement 37, d'une manière tradition- nelle quelconque, par exemple, par des vis La bague 37 ainsi supportée sur la bordure 8 par les moteurs 66 et ceux-ci peuvent faire monter et descendre la bague d'entraînement. Quand elle est pratiquement détendue et non déformée, la partie de surface extérieure 44 de la bague 38 présente un diamètrequiestégalau diamètre bla-prtie de sur- face intérieure 50 de la bague 36 quand cette bague 36 est pratiquement déten- due et non déformée Quand la bague de blocage 38 est dans sa position inac- tive expansée, la partie de surface intérieure 50 de la bague 36 embrasse à glissement la partie de surface extérieure 44 de la bague 38, la bague fendue 36 et la bague d'entraînement 37 étant alors toutes deux dans leurs premières positions ou position supérieure, comme représenté sur la figure 1. Un certain nombre de billes métalliques 75 sont disposées dans l'espace compris entre la surface extérieure 52 de la bague 36 et la surface intérieure 61 de la bague d'entraînement, toutes les billes 75 ayant le même diamètre et chacune d'elles s'appliquant à roulement contre la surface-52 et contre la surface 61 Le nombre des billes 75 est sensiblement inférieur à celui néces- saire pour remplir complètement l'espace compris entre la bordure 53 et la bague d'extrémité 63, quand les bagues 36 et 37 sont dans leurs premières positions. La partie supérieure 1 du corps est pourvue d'une bague d'étanchéité métallique 77, figure 1, ayant une surface intérieure cylindrique 78 et une surface extérieure qui se compose d'une partie supérieure tronconique 79 con- courant vers l'intérieur et vers le haut suivant le meme angle que la surface 4 du corps 1, et une partie inférieure tronconique 80 qui concourt vers l'in- térieur et vers le bas suivant le m 8 me angle que la surface 11 du corps 2. Ces bagues d'étanchéité sont classiques et sont retenues de manière amovible sur le corps 1 par un certain nombre de goupilles, non représentées. Avec les bagues 36-38 et les billes 75 disposées mutuellement comme représenté sur la figure 1, les surfaces extérieures 43-46 et 52 des bagues 38 et 36 constituent des surfaces de suite de came, tandis que les surfaces intérieures 48-51 de la bague 36 et la surface intérieure 61 de la bague d'entraînement constituent des surfaces de came Les surfaces de came 48-51 de la bague 36 coopèrent directement, par glissement, avec les surfaces de suite de la bague 37 La surface de came 61 de la bague 36 coopère avec la surface de suite 52 de la bague 36 seulement par l'intermédiaire des billes , ces billes constituant des éléments antifricti En préparation à l'exécution de la liaison entre les parties 1 et 2 du corps, la partie 2 ayant été installée sous l'eau, et en supposant que l'installation comporte un système de guidage approprié, on abaisse la partie 1 du corps, avec le corps 21 du connecteur installé sur celui-ci et avec les parties du connecteur occupant les positions représentées sur la figure 1, à l'aide du système de guidage, de façon,à venir se placer sur la partie 2 du corps Ainsi placée, la partie 1 du corps est disposée avec sa face d'extré- mité en contact avec la face d'extrémité de la partie 2, l'épaulement 7 de la partie 1 étant ainsi en contact avec l'épaulement 14 de la partie 2 Les sur- faces 79, 80 de la bague d'étanchéité 77 sont en contact avec les surfaces 4 et 11, respectivement, et la bague d'étanchéité est préalablement activée par suite de la mise en place de la partie 1 du corps Les faces d'extrémité des deux parties 1 et 2 du corps étant ainsi en contact, l'élément 20 du corps 21 du connecteur entoure l'extrémité supérieure de la partie 2 et supporte la bague fendue 38 dans un alignement tel avec la gorge de blocage 15, que l'épaule- ment de blocage 39 de la bague 38 est radialement aligné avec la paroi latérale supérieure 16 de la gorge de blocage, tout en étant espace vers l'extérieur de celle-ci, de sorte que la paroi latérale 16 constitue un épaulement complémen- taire pour l'épaulement 39 - On actionne maintenant simultanément les moteurs 65, en appliquant simultanément le fluide sous pression provenant d'une source appropriée, situé à la base opérationnelle installée à la surface de l'eau, le fluide sous pression étant envoyé au-dessus des pistons des moteurs afin que les tiges 67 de ces pistons chassent la bague d'entraînement 36 vers le bas Pendant que la bague 36 descend, la bague 38 est empêchée de se déplacer vers le bas du fait qu'elle s'applique à glissement contre la partie périphérique intérieure de la surface supérieure de la partie 27 de l'élément 20 En conséquence, le mouvement de descente de la bague 36 guide la bague 38 vers l'intérieur en deux étapes vers la position représentée sur la figure 7 La première étape résulte de la coopération des surfaces 49 et 51 de la bague 36 avec les sur- faces 43 et 45 de la bague 38 et amène les parties à faible pente 48 et 50 de la bague 36 au contact des surfaces complémentaires 44 et 46 de la bague 38 Le second stade de l'action de came résulte de la coopération des sur- faces 48 et 50 avec les surfaces 44 et 46 et a pour effet de guider la bague 38 davantage vers l'intérieur de la gorge 15, l'épaulement 39 de la bague s'appliquant alors contre la paroi latérale supérieure 16 de la gorge, comme on le voit sur la figure 7 La bague d'entraînement 37 reste dans sa position supérieure pendant toute la course vers le bas de la bague 36, puisque la sur- face extérieure 52 de la bague 36 et la surface intérieure 61 de la bague d'entraînement sont des surfaces tronconiques parallèles concourant vers l'intérieur et vers le haut et que le mouvement de descente de la bague 36 est essentiellement vertical, de sorte qu'aucune modification n'a lieu dans l'espacement radial entre les surfaces 52 et 61 L'espace vertical entre la bordure 53 et la bague d'extrémité 63 décroît nettement par suite du mouvement vers le bas de la bague 36, mais le nombre des billes 75 est calculé pour que la quantité de billes utilisées remplissent pratiquement l'espace compris entre la bordure 53 et la bague 63 seulement quand la bague 36 est parvenue à sa seconde position inférieure, comme représenté sur la figure 7. Les moteurs 65 du premier dispositif d'actionnement peuvent maintenant 8 tre mis hors d'action ou bien en variante, peuvent rester en action et les moteurs 66 de second dispositif d'actionnement sont maintenant actionnés simultanément afin de faire descendre la bague d'entraînement 37 à sa seconde position inférieure, représentée sur la figure 8 Etant donné que les billes sont constamment serrées entre la surface de came 61 de la bague d'entraîne- ment et la surface de suite 52 de la bague 36 et puisque ces surfaces sont parallèles et concourent vers l'intérieur et vers le haut, l'effet du mouvement complet de descente de la bague d'entraînement est de déformer radialement vers l'intérieur la combinaison de la bague 36 et de la bague de blocage 38 Bien que l'épaulement de blocage 39 de la bague 38 a déjà été en contact à plat avec l'épaulement complémentaire 16 au moment du démarrage du mouvement vers le bas de la bague 37 (voir figure 7), l'inclinaison des surfaces 52 et 61 est petite par exemple, de 3,50 et le mouvement vers l'intérieur de la com- binaison des bagues 36 et 38 qui résulte du mouvement vers le bas de la bague d'entraînement est, en conséquence, également petit A cause de ce petit mouve- ment supplémentaire vers l'intérieur de la bague 38, qui résulte de la grande puissance des moteurs 66 et de l'amplification mécanique offertes par les surfaces à faible pente 52 et 61, on obtient une très forte action de coince- ment aux épaulements 16 et 39 et,partant, la très forte précontrainte désirée sur les faces d'extrémité maintenant serrées des parties 1 et 2 du corps. Dans les meilleures conditions, le contact de coincement des surfaces tronconi- ques 7 et 14 progresse lorsqu'on établit la précontrainte jusqu'à ce que, comme représenté sur la figure 8, les surfaces 6 et 13 soient, elles aussi, étroitement appliquées à plat Etant donné que les épaulements 16, 39, 14 et 7 sont parallèles, la force de compression de la forte précontrainte s'exerce suivant une direction pratiquement perpendiculaire à tous ces épaulements et de ce fait, agit principalement en compression sans engendrer de composant de cisaillement ayant un effet pratique La suite de l'action de coincement aux épaulements 16 et 39, qui résulte de la descente complète de la bague d'en- trainement a aussi pour effet de serrer davantage la bague d'étanchéité 77 entre les surfaces 4 et 11, assurant ainsi que la bague 77 produit une bonne étanchéité métal sur métal entre les parties 1 et 2 du corps, de sorte que le fluide sous pression contenu dans les ouvertures 3 et 10 ne peut pas s'infiltrer entre les faces d'extrémité serrées des parties 1 et 2 du corps. Etant donné que le connecteur représenté sur les figure 1 à 4 doit être assemblé sous l'eau, à un emplacement qui n'est pas accessible pour une manipulation manuelle directe, il est souhaitable que les opérations succesives, assurées premièrement par les moteurs 65 puis par les moteurs 66, se déroulent automatiquement A cette fin, le connecteur est équipé d'une valve de séquençage automatique 89, figure 9, qui répond à la position de la bague 36 pour appliquer un fluide sous pression en provenance d'une source installée à la surface, d'abord à tous les moteurs 65 en même temps puis, quand la bague 36 est par- venue à sa position inférieure, simultanément à tous les moteurs 66 afin d'actionner ceux-ci pour faire descendre la bague d'entraînement à sa seconde position inférieure La valve 89 peut être d'un type classique quelconque capable de fournir le fluide qui arrive d'abord seulement à une première sortie, puis à une seconde sortie en réponse à un mouvement d'un actionneur Aux fins d'illustration,la valve 89 a été représentée comme comprenant un corps tubulaire vertical 90 fixé à et se dressant sur la bordure 8, ce corps ayant deux orifices d'entrée 91 et 92 reliés en parallèle à un conduit d'alimentation de fluide sous pression 93, et deux orifices de sortie 94 et 95, l'orifice 94 étant branché en parallèle, par des conduits (non représentés) aux extrémités supérieures des cylindres de tous les moteurs 65, tandis que l'orifice 95 est relié de la meme façon en parallèle à tous les moteurs 66 La valve comporte un organe mobile 96 fixé à et actionné par une tige 97 qui s'abaisse à travers une ouverture de la bordure 8, l'extrémité inférieure de la tige 97 descendant au-delà de la bordure 8 pour venir se raccorder à la partie d'extrémité supérieure de la bague 36 de la même manière que celle décrite que ci-dessus à propos des tiges de piston 66 des moteurs 65 En conséquence, la position verticale de la tige 97 et,partant, la position verticale de l'organe mobile 96 de la valve dépend de la position verticale de la bague 36 L'organe 96 de la valve est un élément cylindrique s'appliquant à glis- sement contre la paroi intérieure du corps 90 p de la valve et qui coopère avec les orifices 91 et 92 de manière à permettre à l'orifice d'entrée 91 de communiquer avec l'orifice de sortie 94 dans toutes les positions de la bague 36, en ne permettant toutefois la communication entre l'orifice d'entrée 92 et l'orifice de sortie 95 que quand la bague 36 'est dans sa position inférieure. Le connecteur peut être séparé à distance en ventilant les cylindres des moteurs 65 et 66 au-dessus des pistons et en envoyant simultanément le fluide sous pression sous les pistons de tous les moteurs 65 et 66, élevant ainsi simultanément les bagues 36 et 37 à leur position supérieure ou à leurs premières positions En variante, on pourrait activer d'abord les moteurs 66 pour élever la bague d'entraînement 37, puis les moteurs 65 pour élever la bague 36 Quand les bagues 36 et 37 sont dans leurs positions supérieures, la bague de blocage 38 est libre de se dilater à sa position normale inactive détendue L'extension de la bague 38 à sa position détendue dégage la bague de la gorge de blocage 15 et ainsi libère la partie 1 du corps et le corps 21 du connecteur qui peuvent être remontés Dans le cas o la bague 38 devait ne pas se dilater librement après que les bagues 36 et 37 ont été levées, l'applica- tion d'une contrainte orientée vers le haut sur la partie 1 du corps aurait pour conséquence une coopération des surfaces 16 et 39 à la manière d'une came, en aidant ainsi l'élasticité naturelle de la bague de blocage et en assurant que la bague se dégage de la gorge 15. En ce qui concerne le mouvement axial relatif, les billes 75 sont retenues dans l'espace compris entre la bordure 53 de la bague 36 et l'extré- mité 63 de la bague d'entraînement Toutefois, étant donné-que ces billes sont en contact avec la surface de suite 52, laquelle du fait que la bague 36 est une bague fendue et qu'elle a été déformée radialement par l'action de la bague d'entra nement, il est clair que des moyens doivent être prévus pour empêcher les billes d'entrer dans l'espace compris entre les extrémités de la bague 36. Dans ce mode de réalisation, ce résultat est obtenu en fixant à la surface intérieure 61 de la bague 37 un bloc de remplissage 96, figures 5 et 6, dont l'épaisseur radialement par rapport aux bagues, a été calculée pour ponter l'espace radial compris entre les surfaces 52 et 61 et pour qu'il s'avance dans l'intervalle entre les extrémités de la bague fendue 36 Etant donné que l'intervalle entre les extrémités de la bague fendus est plus étroit quand les deux bagues occupent leurs premières positions (figure 1) et est plus large quand la bague 36 occupe sa seconde position (figures 7 et 8), le bloc comporte une partie supérieure circonférentiellement plus étroite 97 et une partie inférieure circonférentiellement plus large 98, le bloc concourant entre ces deux parties et l'espace axial effectif entre ces dernières étant égal à la longueur effective-de l'excursion de la bague 36 entre sa première et sa seconde positions Le bloc 96 est fixé à la bague d'entraînement, par exemple, par des vis 99. Le mode de réalisation représenté sur la figure 10 illustre le fait que celle-ci est applicable aux connecteurs qui utilisent des moyens de blocage annulaires déformables radialement autres que ceux basés sur une bague de blocage fendue Dans cet exemple, les moyens de blocage 135 comprennent un certain nombre de segments arqués identiques disposés en cercle dont chacun comprend un corps arqué 138 et un corps de suite arqué 138 a reliés invariable- ment par une tige radiale 138 b La partie supérieure 101 de la tête de puits est la meme que celle décrite en regars des figures 1 à 9 et comprend une bordure transversale s'avangant vers l'extérieur 108 Le corps 121 du connecteur est, ici également défini par la combinaison d'une bordure 108 et d'un élément , mais l'élément 120 a été modifié de façon à inclure une partie cylindrique a qui entoure la gorge 115 de la partie de corps 101 quand la partie 102 a été abaissée sur la précédente Dans ce mode de réalisation, la partie de paroi extérieure 126 et la partie de paroi intérieure 120 a sont toutes deux vissées à la bordure 108, comme représenté La partie 120 a présente une série d'ouvertures radiales dont chacune embrasse la tige de liaison 138 b de l'un des segments L'ensemble circulaire de segments est sollicité radialement vers l'extérieur par un certain nombre-de ressorts de compression hélicoïdaux 138 c, les ressorts de chaque paire étant disposés sur un c 8 té différent de la tige - correspondante 138 b et étant comprimés entre le corps de suite 138 a et la partie 120 a de l'élément 120 Chaque corps de segment 138 comporte un épaulement de blocage tronconique 139 qui concourt vers l'intérieur et vers le bas suivant le même angle que l'épaulement complémentaire 116 de la gorge 115. Le premier dispositif d'actionnement, comprenant la bague fendue 136 et les tiges de piston 167 des moteurs rectilignes associés, est identique a celui décrit en regard des figures 1, 7 et 8 Le second dispositif d'action- nement, comprenant la bague d'entraînement 137 et les tiges de piston 168, reste également identique à celui décrit en regard des figures 1, 7 et 8 Des billes antifriction 175 sont également interposées entre la surface de suite 152 de la bague 136 et la surface de came 161 de la bague d'entraînement. Sur la figure 10, le connecteur a été représenté avec les bagues 136 et 137 dans leurs positions initiales élevées, mais il est clair que quand la bague 136 a été chassée vers la bas à sa seconde position (correspondant a celle que montre la figure 7), les partie de surface intérieures de la bague 136 vont coopérer avec les parties de surface extérieures complémentaires des corps de suite 138 a pour repousser les segments radialement vers l'intérieur jusqu'à ce que, quand la bague 136 sera parvenue à sa position inférieure ou à sa seconde position, l'épaulement de blocage 139 sera en contact à plat avec l'épaulement complémentaire 116 Ensuite, lorsque la bague d'entraînement 137 se déplace vers le bas à sa seconde position (correspondant à celle de la figure 8), la combinaison de la bague 136 et des segments est repoussée radiale- ment vers l'intérieur en produisant une forte action de coincement entre les épaulements 139 et 116 en créant la grande force de serrage et la précontrainte compressive désirées. Il ressort clairement de ce qui précède que l'invention est également applicable aux connecteurs utilisant d'autres types de moyens de blocage, comme par exemple, ceux utilisant une couronne de doigts ou de cliquets de blocage articulés, comme décrit dans le brevet américain n' 3 096 999, ou bien des moyens de blocage classiques du type collet. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation représentés et décrits, sans sortir pour autant du cadre de l'invention C'est ainsi, par exemple, que l'invention a été repré- sentée et décrite en prenant pour exemple des connecteurs dans lesquels les moyens de blocage sont déformés radialement entre une position extérieure inactive et une position intérieure active, mais tous les techniciens avertis comprendront aisément que l'invention est toute aussi bien applicable aux connecteurs dans lesquels les moyens de blocage annulaires sont deformables élastiquement d'une position intérieure inactive à une position extérieure active De plus, bien que des éléments antifriction aient été représentés et décrits comme des billes sphériques, il est clair que d'autres éléments anti- friction pourraient être utilisés, notamment des galets, d'une manière connue. REVENDICATIONS 1 Connecteur-pour relier deux éléments avec une grande force de serrage, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de blocage ( 35, 135) porté par l'un des deux éléments devant être relié et un épaulement de blocage tronconique capable de venir en contact avec un épaulement complémentaire porté par l'autre de ces deux organes, ce dispositif de blocage ( 35, 135) étant actionné radialement entre une position inactive, dans laquelle l'épaule- ment de blocage est espacé radialement de l'épaulement complémentaire, et une position active dans laquelle l'épaulement de blocage est en contact avec cet épaulement complémentaire; un premier actionneur porté par l'un des deux éléments devant être reliés et arrangé pour actionner le dispositif de blocage annulaire dans une mesure telle que l'épaulement de blocage du dispositif de blocage annulaire établit un contact préliminaire avec l'épaulement complémen- taire, le premier actionneur comprenant deux surfaces de came directement en - contact à glissement; et un second actionneur construit et arrangé pour amener l'épaulement de blocage en contact préliminaire par un puissant contact de coincement avec l'épaulement complémentaire, le'second actionneur comprenant un dispositif de came arrangé pour agir sur le dispositif de blocage seulement par l'intermédiaire d'une structure antifriction ( 75) disposée en cercle. 2 Connecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il com- prend un corps adapté à être fixé à l'un des deux éléments devant être reliés et dimensionné de façon à pouvoir se déplacer télescopiquement par rapport à l'autre élément, le dispositif de blocage annulaire ( 35, 135) étant porté par ledit corps du connecteur. 3 Connecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que la struc- ture antifriction ( 75) comprend un certain nombre d'éléments antifriction de roulement. 4 Connecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dis- positif de blocage ( 35, 135) est sollicité élastiquement vers sa position inactive et comprend une première surface annulaire orientée vers l'autre des deux éléments devant être reliés, et une seconde surface annulaire orientée a l'opposé de l'autre élément devant être relié, cette seconde surface annulaire incluant une première surface tronconique; le premier actionneur ( 65) étant porté par le corps du connecteur et comprenant un élément annulaire élastique- ment expansible et contractable dimensionné pour un contact télescopique avec la seconde surface annulaire du dispositif de blocage ( 35, 135) et comprenant une seconde surface tronconique s'inclinant dans la même direction et suivant le même angle que la première surface tronconique et qui est disposée pour venir en contact avec cette première surface tronconique dans une relation de came quand l'élément annulaire se déplace télescopiquement dans une certaine direction axiale par rapport au dispositif de blocage ( 35, 135), l'élément annulaire ayant aussi une troisième surface tronconique orientée radialement à l'opposé de ladite seconde surface tronconique et s'inclinant dans la même direction que la seconde surface tronconique mais sous un angle plus petit le second actionneur comprenant une bague d'entraînement rigide ayant une quatrième surface tronconique orientée vers la troisième surface tronconique et s'inclinant dans la même direction et suivant le même angle que cette troisième surface tronconique; et une structure antifriction ( 75) comprenant un certain nombre d'éléments antifriction de roulement interposés entre ladite troisième et ladite quatrième surfaces tronconiques. Connecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de blocage ( 35, 135) est une bague fendue métallique élastique, les épaulements de blocage et complémentaire étant tous deux des épaulements tronconiques qui s'inclinent dans la même direction et suivant le même angle l'élément annulaire du premier actionneur ( 65) pouvant se déplacer d'une première position à une seconde position, le mouvement de l'élément annulaire à sa seconde position déplaçant le dispositif de blocage dans une mesure telle que l'épaulement de blocage vient s'appliquer à plat contre l'épaulement complémentaire; la bague d'entraînement du second actionneur ( 66) pouvant se déplacer d'une première position à une seconde position et le mouvement de la bague d'entraînement à sa seconde position produisant un nouveau déplacement de la bague de blocage en développant une forte action de coincement entre les épaulements de blocage et complémentaire. 6 Connecteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'élé- ment annulaire du premier actionneur ( 65) est une bague fendue métallique élastique. 7 Connecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément annulaire du premier actionneur ( 65) peut se déplacer d'une première position à une seconde position et en ce que le mouvement de l'élément annulaire à sa seconde position déplace le dispositif de blocage dans une mesure telle que les épaulements de blocage et complémentaires viennent-en contact préliminaire, la bague d'entraînement du second actionneur ( 66) pouvant se déplacer d'une première position à une seconde position et le mouvement de la bague d'en- traînement à sa seconde position provoquant un nouveau déplacement du dis- positif de blocage en développant une forte action de coincement entre les épaulements de blocage et complémentaires; le premier actionneur ( 65) compre- nant, en outre, une série de dispositifs de puissance reliés à l'élément an- nulaire pour entraîner celui-ci de sa première position à sa seconde position le second actionneur ( 66) comprenant, en outre, un second groupe de dispositifs de puissance reliés à la bague d'entraînement pour amener celle-ci de sa première position à sa seconde position. 8 Connecteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que les dispositifs de puissance du second groupe sont plus puissants que ceux du premier. 9 Connecteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque dispositif de puissance du premier groupe est un moteur rectiligne comportant une tige d'entraînement; l'élément annulaire du premier actionneur ( 65) étant une bague fendue métallique élastique 35; et chaque tige d'entraînement du premier groupe de dispositifs de puissance étant reliée à un élément annulaire par une liaison offrant une certaine liberté de mouvement latérale à l'élément annulaire par rapport aux tiges d'entraînement. Connecteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ladite bague fendue comporte une bordure annulaire s'avançant transversalement à son axe, ladite bordure présentant une série d'encoches ( 69) espacées circonférentiel- lement qui s'étendent radialement par rapport à ladite bague fendue ( 35); tandis que la tige d'entraînement de chaque dispositif de puissance du premier groupe comporte une partie dimensionnée pour être reçue librement dans l'une des encoches ( 35) de la bordure de la bague fendue; et une tête s'appliquant à glissement contre la face correspondante de la bordure de la bague fendue. 11 Connecteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les encoches de la bordure de la bague fendue ( 35) débouchent au bord périphérique de celle-ci. 12 Connecteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que les deux éléments devant être reliés sont des éléments verticaux, la bague fendue ( 35) ayant une extrémité supérieure et une extrémité inférieure, ainsi qu'une gorge transversale près de son extrémité supérieure, la paroi latérale supé- rieure de ladite gorge constituant la surface inférieure de ladite bordure, les tiges d'entraînement des dispositifs de puissance du premier groupe s'étendant vers le bas, tandis que lesdites têtes s'appliquent à glissement contre la paroi latérale supérieure de ladite gorge. 13 Connecteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que son corps constitue un élément de connecteur femelle, et en ce que l'élément mâle du connecteur est une partie d'extrémité de l'autre des deux éléments devant être reliés, l'épaulement complémentaire appelé à venir en contact avec l'épa le- ment de blocage du dispositif de blocage constituant l'une des parois latérales d'une gorge annulaire transversale s'ouvrant vers l'extérieur de l'élément mâle. 14 Connecteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dis- positif de blocage ( 35, 135) a une première et une seconde extrémités et en ce que la première surface tronconique adjacente à sa première extrémité, la seconde surface annulaire du dispositif de blocage ( 35, 135) comprenant, en outre, une première partie de surface à faible pente s'étendant de la première surface tronconique vers la seconde extrémité, une partie de surface tronconi- que supplémentaire s'étendant de la première partie à faible pente vers la seconde extrémité et s'inclinant dans la même direction et suivant le meme angle que la première surface tronconique, et une seconde partie de surface à faible pente s'étendant de la partie de surface tronconique supplémentaire vers la seconde extrémité; l'élément annulaire du premier actionneur ( 65) ayant une première et une seconde extrémités qui correspondent respectivement à la première et à la seconde extrémités du dispositif de blocage, la seconde surface tronconique étant située entre les extrémités de l'élément annulaire du premier actionneur ( 65), cet élément annulaire comprenant une première partie de surface à faible pente s'étendant de la première extrémité de l'élément annulaire vers la seconde surface tronconique et qui est disposée et dimension- née pour un contact télescopique avec la première partie de surface à faible pente du dispositif de blocage, une seconde partie de surface à faible pente s'étendant de la seconde surface tronconique vers la seconde extrémité de l'élément annulaire et qui est disposée et dimensionnée pour un contact téles- copique avec la seconde partie de surface à faible pente du dispositif déblocage, et, une partie de surface tronconique supplémentaire s'étendant de la seconde par- tie de surface à faible pente de l'élément annulaire vers la seconde extrémité de l'élément annulaire et s'inclinant dans la même direction et suivant le même angle que la seconde surface tronconique. Connecteur selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'élé- ment annulaire du premier actionneur ( 65) peut se d 6 placer entre une première position à une seconde position et en ce que le mouvement de l'élément annu- laire à sa seconde position déplace le dispositif de blocage ( 35, 135) dans une mesure telle que l'épaulement de blocage vient en contact avec l'épaulement complémentaire; et en ce que, quand il est dans sa première position, l'élé- ment annulaire du premier actionneur ( 65) est disposé avec sa partie de surface tronconique supplémentaire en contact avec la partie de surface tronconique supplémentaire du dispositif de blocage ( 35, 135), la seconde partie de surface à faible pente de l'élément annulaire étant alors en contact avec la première partie de surface à faible pente du dispositif de blocage ( 35, 135), tandis que la seconde surface tronconique est en contact avec la première. 16 Connecteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que la seconde surface tronconique est axialement plus longue que la première et en de que la longueur axiale de la partie de surface tronconique supplémentaire du dispositif de blocage est égale à la longueur axiale de la seconde surface tronconique. 17 Connecteur selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de commande automatique pour mettre sélectivement en action le premier et le second groupe de dispositifs de puissance ( 65, 66). 18 Connecteur selon la revendication 17, caractérisé en ce que le dispositif de commande automatique répond à la position de l'élément annulaire du premier actionneur. 19 Connecteur selon la revendication 18, caractérisé en ce que les dispositifs de puissance ( 65, 66) sont des moteurs à fluide sous pression et en ce que le dispositif de commande est une valve ayant un organe mobile relié à l'élément annulaire du premier actionneur. Connecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier actionneur ( 65) comprend une bague fendue élastique métallique portant une surface tronconique agissant directement sur le dispositif de blocage ( 35, 135); le second actionneur ( 66) comprenant une bague d'entraînement, la bague d'entraînement ( 36) et la bague fendue ( 35) ayant des surfaces tronconi- ques qui sont opposées quand la bague d'entraînement et la bague fendue sont en relation opératoire; la structure antifriction ( 75) comprenant un certain nombre d'éléments antifriction de roulement rigides interposés entre et en contact avec les surfaces tronconiques de la bague fendue et de la bague d'entraînement; la bague d'entraînement étant pourvue d'un élément de remplis- sage s'avançant dans l'intervalle entre les extrémités de la bague fendue et qui a pour fonction d'empêcher les éléments antifriction de s'engager dans l'intervalle entre les extrémités de la bague fendue.