Brevet FR2515251A1 — publié le 19830429

La présente invention concerne, d'une manière générale, des régulateurs et, plus particulièrement, un levier de commande de régulateur à sections multiples permettant de ramener le régulateur en fonctionnement normal, lors d'une mise en marche à partir d'une position d'arrêt de la turbine ou de l'appareil équivalent associé, contrôlé par le régulateur. On a illustré l'invention par une de ses applications recomman- dées à une turbine à vapeur o le régulateur agit sur des moyens formant soupape d'entrée, placés dans le réservoir de vapeur en amont d'une soupape de s reté à déclic installée dans la conduite d'entrée alimentant la turbine à vapeur. Les soupapes de sûreté à déclic, qui sont mises en action en fonction de l'une ou de plusieurs des mauvaises conditions qui seraient potentiellement préjudiciables au prolongement du fonctionne- ment d'une turbine à vapeur ou à gaz, ont pour fonction d'interrompre la circulation de la vapeur qui passe dans le passage d'entrée pour entraîner la turbine à vapeur ou à gaz Ces soupapes à déclic à siège unique sont conçues pour une utilisation dans des systèmes de turbine à vapeur à étage unique du fait qu'elles sont, de manière inhérente, à faibles pertes de débit Mais elles sont soumises à des forces élevées de pression non-équilibrées, et, par suite, sont difficiles à remettre en place manuellement, notamment, par exemple, dans les turbines à vapeur o la vapeur admise est à température et pression élevées. Par ailleurs, l'homme de métier sait que le régulateur en fonctionnement normal entraîne le levier de commande de régulateur à déplacer les moyens associés formant soupape d'entrée vers une posi- tion de totale ouverture à mesure que la vitesse de la turbine diminue, lorsque la soupape de sûreté à déclic est commandée pour interrompre l'alimentation en vapeur de la turbine par les moyens formant le passage d'entrée de la turbine. Il s'est présenté jusque là un problème: lorsque la soupape de sûreté à déclic est ramenée manuellement en position d'ouverture et si le régulateur ne réagit pas suffisamment vite aux conditions de fonctionnement normal souhaitées, les moyens formant soupape d'entrée se trouvent alors dans une position telle que la vitesse de la turbine à vapeur devient excessive et que la soupape de sûreté à 2 2515251 déclic est de nouveau déclenchée. Des solutions ont été proposées pour résoudre ce problème, dans les brevets US 2 257 279 et 1 786 942 par exemple. La solution proposée suivant l'invention consiste à modifier le levier de commande de régulateur pour que les moyens formant soupape d'entrée, en amont de la soupape de sûreté à déclic en position de fermeture, puissent être fermés indépendamment du fonctionnement du levier de commande du régulateur et puissent passer progressivement de la position de fermeture à la position d'ouverture, afin de ramener le régulateur et son levier de commande en fonctionnement normal en fonction et en réponse aux conditions de fonctionnement de la turbine. Le levier de commande de régulateur suivant l'invention est conçu sous la forme d'une tringlerie de commande de régulateur à sections multiples, avec des moyens pour régler au moins une section par rapport à l'autre pour; à son tour, d'abord déplacer les moyens formant soupape d'entrée, de leur position d'ouverture à leur posi- tion de fermeture, en position de déclenchement, d'arrêt ou de fermeture Ces moyens peuvent ensuite être commandés, selon un proces- sus inverse, pour que les moyens formant soupape d'entrée puissent être déplacés progressivement de leur position de fermeture à leur position d'ouverture, agissant ainsi comme un dispositif modérateur pour la remise en marche de la turbine et pour que cette turbine et son régulateur soient ramenés à des conditions de fonctionnement normales. La tringlerie de commande de régulateur à sections multiples, tout en permettant de résoudre ainsi le problème de régulateur posé au déclenchement de la soupape de sûreté à déclic tel qu'il a été évoqué, a, de manière inhérente, un effet secondaire avantageux puisque, à l'aide d'un dispositif relativement simple, il offre la possibilité d'une commande manuelle qui, comme on le sait, n'était possible jusque là que par l'intermédiaire d'un agencement de soupa- pes onéreux et -plus compliqué. Outre son propre effet de modérateur, la tringlerie de commande de régulateur suivant l'invention réduit en effet, par sa structure, les forces non-équilibrées agissant sur la soupape de sûreté à déclic De fait, lorsque la soupape de sûreté a déclic est déclenchée et fermée, et que les moyens formant soupape d'entrée sont ensuite 3 2515251 déplacés de leur position d'ouverture a leur position de fermeture, la vapeur à température et pression élevées piégée dans le passage d'entrée entre ces deux composants s'échappe par les jeux et/ou orifices que présente la soupape de sûreté, ce qui équilibre la pression ou les forces agissant sur la tête de cette soupape de sûreté La force manuelle requise pour remettre la soupape de sûreté en position d'ouverture est donc matériellement réduite. Un troisième avantage, également important, de la tringlerie de commande de régulateur à sections multiples suivant l'invention est qu'elle peut être adaptée sur place moyennant un nombre relativement faible de pièces et liaisons supplémentaires, en remplacement des leviers de commande de régulateur existants, et qu'elle fournit donc' des moyens pour résoudre le problème posé dans les installations existantes. L'invention concerne donc une tringlerie de commande per- fectionnée pour un régulateur, pour la commande d'une soupape as- sociée ou un dispositif analogue, laquelle tringleri 6 comporte un levier principal dont une extrémité est accouplée aux moyens qui, dans le régulateur, commandent la tringlerie, un bras de levier auxiliaire accouplé par pivot à l'extrémité du levier principal qui est opposée à l'extrémité de réception du signal de commande, une tige de commande pour déplacer la soupape commandée par le régu Ja- teur, cette tige étant accouplée, par pivot, à la tringlerie pour être fonctionnellement associée au levier principal et au bras de levier auxiliaire, et des moyens pour déplacer progressivement le bras de levier auxiliaire afin d'entraîner la tige de commande et de déplacer la soupape précitée, soit la soupape d'entrée, de sa posi- tion d'ouverture à sa position de fermeture, et de sa position de fermeture à sa position d'ouverture. L'invention a donc pour object la réalisation d'une tringlerie de commande pour régulateur conçue pour fermer la soupape associée, commandée par ce régulateur, et pour refaire passer cette soupape progressivement en position 'd'ouverture, lors de la remise en marche de turbine commandée par la soupape. L'invention a encore pour objectif de réalisation d'une tringle- rie de commande perfectionnée pour régulateur et la soupape associée, commandée par ce régulateur, conçue de telle sorte qu'elle forme des moyens permettant de réduire les forces non-équilibrées agissant sur la soupape de s Oreté à déclic qui se trouve en aval de la soupape prcitée dans le passage d'entrie de la turbine. Les objects de l'invention mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: la Fig 1 est une vue partielle en perspective d'une partie du carter de turbine à vapeur, avec régulateur Woodward T G -10 équipé d'une tringlerie de commande suivant l'invention, la Fig 2 est une vue de dessus à plus grande échelle, partiellement en coupe horizontale, de la tringlerie de commande du régulateur de la Fig 1, la Fig 3 est une vue d'extrémité à grande échelle, partielle- ment en coupe verticale, de la tringlerie de commande de régulateur de la Fig 2, la Fig 4 est une vue latérale de droite de la tringlerie de commande de la Fig 2, la Fig 5 est une vue en coupe verticale selon la ligne 5-5 de la Fig 2, la Fig 6 est une vue en perspective des moyens de commande manuelle, montrant la position du levier auxiliaire, ou bras de pivotement, en fonctionnement normal, avec, en traits tirets, le bras de pivotement déplacé en position de fermeture, la Fig 7 est un vue schématique de la tringlerie représentée Figs 1 et 2, associée en fonctionnement avec la soupape d'entrée en position d'ouverture dans le réservoir de vapeur de la turbine, la soupe de s Oreté à déclic étant en position de fermeture dans le passage d'entrée de la turbine, la Fig 8 est une partie de la vue schématique de la Fig 7, avec la tringlerie de commande de régulateur et de la soupape d'entrée de la turbine en position de fermeture, la Fig 9 est une vue partielle en perspective d'une partie de carter de turbine à vapeur, avec régulateur Woodward, type PG, équipé d'une autre tringlerie de commande suivant l'invention, la Fig 10 est une vue en plan, à plus grande échelle, de la tringlerie de commande de la Fig 9, la Fig 11 est une vue, à grande échelle, partiellement en coupe horizontale, des moyens de commande manuelle de la tr:nglerie de la Fig 10, 15251 la Fig 12 est une vue de bout, à grande échelle, de la tringlerie de la Fig 10, la Fig 13 est une vue, à grande échelle, en coupe horizontale, de l'axe de pivotement et d'appui de la tringlerie de la Fig 10, la Fig 14 est une vue latérale de droite de la tringlerie de la Fig 10, la Fig 15 est une vue schématique de la tringlerie des Figs 9 et 10, associé, en fonctionnement, avec la soupape d'entrée en position d'ouverture du le réservoir de vapeur de la turbine, la soupape de sûreté à déclic étant en position de fermeture dans le passage d'entrée, et la Fig 16 est une vue partielle de celle de la Fig 15, avec la tringlerie et la soupape d'entrée en position de fermeture. On décrira maintenant une première forme de réalisation de la tringlerie de commande de régulateur conforme à l'invention On a représenté aux Figs 1, 7 et 8 une extrémité d'une turbine à étage unique, référencée SSTA, associée à un régulateur 1, de type Woodward T.G -l O, qui commande la soupape d'entrée 2, cette dernière communi- quant avec le réservoir de vapeur de la turbine qui porte la référence générale 3. La réservoir à vapeur est raccordé à un passage d'entrée 4 pour l'alimentation de la turbine en vapeur, et, dans ce passage d'entrée 4, en aval de la soupape d'entrée 2, est montée une soupape de sûreté à déclic 5. Les régulateurs de type Woodward T G -10 se trouvent facilement sur le marché et ne seront pas décrits, car ils sont bien connus de l'homme de métier. Le régulateur 1 est accouplé à une extrémité d'une tringlerie de commande de régulateur qui porte la référence générale 10, dans cet exemple de réalisation de l'invention L'homme de métier sait que le régulateur commande le mouvement de la tringlerie en fonction d'un réglage préétabli de la vitesse souhaitée pour la turbine; autrement dit, lorsque la vitesse de la turbine diminue en raison d'un accrois- sement de charge, le régulateur entratne la tringlerie de commande 10 à déplacer la soupape d'entrée associée 2 vers une position de plus grande ouverture, de manière à augmenter le débit de vapeur vers la turbine, et, par suite, accroître la vitesse de cette turbine jusqu'- au point correspondant aux besoins créés par la nouvelle charge; lorsque la charge diminue entraînant une augmentation de la vitesse de la turbine, la tringlerie est commandée par le régulateur de telle sorte que la soupape d'entrée 2 soit amenée en une position de plus faible ouverture, ce qui réduit le débit de vapeur vers cette turbine, donc, sa vitesse. Puisqu'une diminution de la vitesse du régulateur 1 fait que la tringlerie de commande 10 déplace la soupape d'entrée 2 de manière à agrandir l'ouverture du passage d'entrée 4, on comprendra que, la soupape de sûreté à déclic 5 ayant été déclenchée et ayant interrompu l'alimentation en vapeur de la turbine, la vitesse de cette dernière en diminuant jusqu'à la position d'arrêt, à cause du déclenchement précité, fera que le régulateur 1 déplacera la soupape d'entrée 2 vers sa position de pleine ouverture, que montre la Fig 7. Si cette position de pleine ouverture, telle qu'elle est repré- sentée à la Fig 7, ne se modifie pas d'elle-même presque instantané- ment lorsque la soupape de sûreté à déclic est commandée manuellement pour permettre de nouveau l'alimentation en vapeur de la turbine, cette dernière sera entraînée à une vitesse excessive, ce qui déclen- chera de nouveau la soupape de sûreté à déclic L'invention fournit un dispositif qui facilite la solution de ce problème. La tringlerie de commande du régulateur 10, représentée dans les Figs 2 à 6, comporte un levier principal 11 et un levier auciliaire ou bras de pivotement 12 qui sont accouplés l'un à l'autre et associés, en fonctionnement, de telle sorte que le bras de pivotement 12 peut déplacer le levier principal 11 afin que ce dernier déplace, à son tour, la soupape d'entrée de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, et inversement, ce qui permet d'obtenir les résultats avantageux que confère l'invention. Une extrémité 13 du levier principal 12 est accouplée à une tige de commande 14 qui est, elle-même, déplacée par le bras oscil- lant 15 du régulateur 1 Le levier principal reçoit donc directement les signaux issus du régulateur. L'extrémité du levier principal 11, opposée à l'extrémité 13, accouplée à la tige de commande 14, comporte un élément d'accouple- ment en U 16, avec deux bras 17 et 18, espacés l'un de l'autre Un axe de pivotement 19 traverse les bras 17 et 18 de l'élément d'accouplement en U 16 et constitue le moyen d'accouplement par pivot d'une extrémité 20 du bras de pivotement 12 sur cette extrémité en forme de U du levier principal 11 Cet accouplement à pivot constitue f. 7 2515251 un point d'appui mobile pour le levier principal 11 qui peut donc, comme il sera décrit plus en détails dans ce qui suit, être rapproché ou éloigné du capot 21 du réservoir de vapeur 3 de la turbine. Le levier principal 11, au niveau de l'élément d'accouplement en U 16, est pourvu d'un dispositif coulissant qui porte la référence générale 22 et qui permet d'accoupler ce levier principal à la queue 23 de la soupape d'entrée 2, comme le montrent clairement les Figs 2 et 3. Le dispositif coulissant 22 se compose d'un palier-support 24 pourvu d'un alésage 25, percé de part en part, dans lequel passe la queue de soupape 23 La queue de soupape 23 est maintenue dans le palier-support 24, en une position réglée et étalonnée, au moyen d'un écrou de blocage intérieur 26 et d'un écrou de blocage extérieur 27, avec des rondelles de blocage intérieure 28 et extérieure 29. Le bloc-support 24 a des dimensions telles qu'il s'adapte avec un certain jeu entre les bras 17 et 18 de l'élément d'accouplement en U 16, et, pour que l'accouplement reste assuré pendant le mouvement de coulissement entre le palier-support et les bras 17 et 18, afin que ce palier-support puisse coulisser par rapport au levier princi- pal 11 Ses faces opposées comportent des gorges 30 et 31 dans lesquelles sont reçues des organes coulissants 32 et 33, ces derniers se prolongeant extérieurement par des axes 34 et 35 respectivement, qui, en position d'assemblage, s'adaptent dans des alésages alignés 36 et 37 des bras 17 et 18, respectivement, de l'élément d'accouple- ment 16, ainsi que le montrent les Figs 2, 3, 7 et 8. Le dispositif coulissant 22 permet un mouvement relatif entre la queue de soupape 23 et le levier principal 11, de telle sorte que ce dernier et cette queue de soupape ne se bloquent pas, ni ne s'accrochent, lorsque le levier principal déplace la queue de soupape ainsi que la soupape d'entrée 2 en réponse aux signaux issus du régulateur, ou lorsque le levier principal lui-même est déplacé par le mouvement du bras de pivotement 12 que l'on va maintenant décrire. Le bras de pivotement 12 part de son point d'accouplement au levier principal 11, qui se trouve dans l'axe longitudinal de ce dernier, jusqu'à son autre extrémité qui est accouplée de manière a pivoter autour d'un axe de pivotement ou d'appui 38 qui est monté dans un dispositif de commande manuelle avec point d'appui combiné portant la référence générale 40. Le dispositif de commande manuelle avec point d'appui 40 est un support de pivot en forme de U dont la base 41 est conçue pour être fixée sur le capot 21 du réservoir de vapeur 3 au moyen d'un moyen fileté quelconque 42, de sorte que les bras 43 et 44 du support de pivotement en forme de IU sont extérieurement en saillie par rapport au réservoir de vapeur. Les bras 43 et 44 du support en forme de U sont sensiblement parallèles l'un à l'autre et sont légèrement plus écartés que les bras 17 et 18 de l'élément d'accouplement en forme de U 16 du levier 1 N principal 11 Les bras 43 et 44 sont, de plus, courbes pour que leurs coussinets 45 et 46, respectivement placés aux bouts des bras 43 et 44 et dans lesquels est monté l'axe de pivotement 38, ménagent, pour le bras de pivotement 12, un espace suffisant afin que l'extrémité de ce bras, qui pivote par ailleurs en 19 sur l'extémité adjacente du levier principal 11, puisse se déplacer selon un arc de cercle De la sorte, on permet le mouvement prédéterminé vers l'intérieur et vers l'extérieur qui est nécessaire pour que le levier principal 11 déplace la queue de soupape 23 et la soupape d'entrée 2, entre la position d'ouverture et la position de fermeture de cette soupape lorsque la soupape de sûreté à déclic 5 a été déclenchée, et de la position de fermeture à la position d'ouverture lorsque la turbine est remise en marche après un arrêt. Pour que le bras de pivotement 12 puisse être déplacé, le dispositif à point d'appui 40 comporte un élément de commande ma- nuelle qui porte la référence générale 50 et qui est représenté en détail aux Figs 2 à 6. Les Figs 2 à 6 montrent que, dans la partie centrale du bras de pivotement 12, est formée une ouverture 51 dans laquelle l'oeille- ton d'extrémité 52 d'une vis à oeilleton 53 est fixé à l'aide d'une cheville transversale 54, par exemple. La vis à oeilleton 53 a une direction normale à l'axe longitu- dinal d'alignement du levier principal 11 et du bras de pivotement 12, et est en saillie extérieurement par rapport à ces derniers, pour se visser dans un alésage taraudé 55 qui traverse un manchon 56, qui tourne dans un alésage 57 d'un tourillon 58, lequel est monté entre les extrémités extérieures des bras 43 et 44 du support en U, à une certaine distance, vers l'intérieur, des coussinets 45 et 46 de l'axe de pivot 38 Le manchon 56 est maintenu dans l'alésage 57 du tou- rillon 58 par une bague élastique 59 et un collier de blocage 60, de sorte que, en tournant manuellement la poignée 61, on déplace la vis à oeilleton qui se visse ou se dévisse selon le sens de rotation de la poignée 61. Un organe d'arrêt 62 est prévu pour que, lors de l'ouverture manuelle de la soupape d'entrée 2, comme il sera décrit ci-après, le levier auxiliaire ou bras de pivotement 12 puisse être amené exacte- ment aligné longitudinalement, de sorte que la tringlerie de commande de régulateur 10 puisse fonctionner de manière classique, soit puisse transmettre les signaux du régulateur 1 à la queue 23 de la soupape d'entrée 2, donc à cette soupape Dans cette position, l'axe de pivotement 19 qui relie le levier principal 11 au bras 12 agit comme un pivot permettant ce fonctionnement du levier principal 11. Le fonctionnement de l'exemple de réalisation, suivant l'inven- tion, qui vient d'être décrite va maintenant être décrit en se reportant aux Figs 7 et 8. A la Fig 7, la soupape de sûreté à déclic 5 est montrée en position déclenchée, le régulateur 1 ayant déplacé la soupape d'en- trée 2 en position de pleine ouverture, conformément à une réponse et à un fonctionnement normal du régulateur. Lorque on tourne manuellement la poignée 61 dans le sens correct, on peut commander le déplacement de la vis à oeilleton 53 vers l'intérieur, de sorte que le point d'appui 19 du levier princi- pal 11 est également déplacé vers l'intérieur L'extrémité opposée 13 du levier 11, qui est reliée à la tige 14, étant maintenue par cette dernière, sert alors de point d'appui fixe, et le dispositif cou- lissant 22 déplace la queue 23 de la soupape d'entrée 2, donc cette soupape, vers sa position de fermeture, représentée à la Fig 8. Lorsque la soupape 2 est en position de fermeture, la vapeur qui se trouve sous pression élevée dans le passage d'entrée 4 s'échappe comme il a été dit précédemment, et, lorsque disparaissent les conditions qui ont entraîné une vitesse excessive de la turbine, la soupape de sûreté à déclic 5 peut être ouverte manuellement, très facilement, puisque les forces qui agissaient sur cette soupape sont alors équilibrées. Lorsque la turbine doit être remise en fonctionnement, la poignée est manoeuvrée de telle sorte que le débit de la vapeur dans le passage 4 vers la turbine s'établisse progressivement. La soupape d'entrée 2 est donc progressivement ouverte Jusqu 'à ce que le bras de pivotement 12 vienne en contact avec la butée -62, ce qui rétablit les conditions dans lesquelles le régulateur 1 exerce sa fonction normale de contr 8 le sur la soupape d'entrée 2, par l'intermédiaire de la tringlerie de commande 10, comme il est -classi- que et connu. Pour adapter une installation de turbine existante avec régula- teur Woodward T G - 10, on remplacera l'ensemble classique levier de commande de régulateur et support à point d'appui par la tringlerie de commande 10 telle qu'elle vient d'être décrite, en adaptant le dispositif de commande manuelle avec point d'appui 40 sur un capot approprié 21 du réservoir de vapeur et en fixant ce capot en position La queue de soupape d'entrée sera fixée au levier principal par l'intermédiaire du dispositif coulissant 22, ce levier principal et le bras de pivotement 12 étant accouplés de la manière représentée. On se reportera maintenant aux Figs 9, 14 et 15 pour décrire une autre forme de réalisation de la tringlerie de commande pour régulateur suivant l'invention On a représenté cette tringlerie fixée à un bout d'une turbine à étage unique portant la référence générale SSTB, laquelle est équipée d'un régulateur type Woodward PG 101 qui commande la soupape d'entrée 102 communiquant avec le réser- voir de vapeur de la turbine. Le réservoir de vapeur communique avec le passage d'entrée 103 a pour l'alimentation en vapeur de la turbine, et, dans le passage d'entrée 103 a, en aval de la soupape d'entrée 102, se trouve une soupape de sûreté à déclic 105. Les régulateurs de type Woodward PG sont connus de l'homme de métier et se trouvent facilement sur le marché. Le régulateur 101 est relié à un bout d'une tringlerie -de commande pour régulateur, suivant l'invention, et qui porte la réfé- rence générale 110, l'autre bout de cette tringlerie étant relié a la queue 104 de la soupape d'entrée 102 Entre ses bouts, la tringlerie de commande de régulateur 110 est supportée, au niveau d'un pivot, par un support 111 relié au capot 112 du réservoir de vapeur par des éléments filetés 113, de sorte que cette tringlerie de commande fonctionne comme un mécanisme à levier de seconde catégorie pouvant pivoter dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens contraire. L'homme de métier peut comprendre aisément comment le régu- lateur commande le mouvement de la tringlerie de commande 110 en fonction de la vitesse établie, souhaitée pour la turbine Lorsque la charge de la turbine s'accroît et entraîne une diminution de la vitesse de cette turbine, le régulateur entraîne la tringlerie de commande en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, ce qui augmente l'ouverture de la soupape d'entrée 102 dans le passage d'entrée 104, et, par conséquent, accroît le débit de vapeur vers la turbine et la vitesse de cette turbine jusqu'au moment o sont satisfaites les conditions créées par l'augmentation de la charge Inversement, lorsque la charge diminue et entraîne une augmen- tation de la vitesse de la turbine, la tringlerie de commande sera entraînée par le régulateur dans le sens des aiguilles d'une montre, ce qui réduira l'ouverture de la soupape d'entrée 102 dans le passage d'entrée 104, donc le débit de vapeur vers la turbine et la vitesse de rotation de cette dernière. Une réduction de la vitesse entraîne donc la tringlerie de commande 110 à déplacer la soupape d'entrée 102 vers une position de plus grande ouverture vers le passage d'entrée 103 a, et on comprendra que, si la soupape de sûreté à déclic est déclenchée et interrompt l'alimentation en vapeur de la turbine, le ralentissement de cette dernière jusqu'à la position d'arrêt en réponse à ce déclenchement entraînera, par l'intermédiaire du régulateur 101, le passage de la soupape d'entrée 102 en position de pleine ouverture, comme repré- senté à la Fig 15. Si cette position de pleine ouverture représentée à la Fig 15 ne se modifie pas d'elle-même presque immédiatement lorsque la soupa- pe de sûreté à déclic est ouverte manuellement pour permettre de nouveau l'alimentation en vapeur de la turbine, cette dernière sera entraînée à une vitesse excessive, ce qui déclenchera de nouveau la soupape de sûreté à déclic Cette seconde forme de réalisation, suivant l'invention, permet de résoudre ce problème. On voit sur les Figs 9 à 14 que la tringlerie de commande pour régulateur 110 comporte un levier principal 114 et un bras de pivotement 115 qui sont articulés l'un sur l'autre et fonctionnel- lement associés de sorte que le bras de pivotement 115 peut être déplacé par rapport au levier principal 114 et utilisé pour entra Tner la soupape d'entrée 102 de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, et de sa position de fermeture à sa position d'ouverture, 12 2515251 afin de conduire aux résultats avantageux que confère l'invention. Le levier principal 114 est un élément allongé dont une extré- ziité 116 est accouplée à l'extrémité extérieure de la tige de commande 117 sensible à la vitesse de rotation de l'élément de commande, non représenté, qui se trouve dans le régulateur 110 On admettra connu le fonctionnement des régulateurs de type Woodward dont les signaux sont donc transmis directement à l'extrémité du levier principal 114, par l'intermédiaire de la tige de commande 117. L'extrémité 118 du levier principal 114, qui est opposée à 1 O l'extrémité 116, présente une partie découpée ou fraisée 119 de manière à former, àl'intérieur de cette extrémité, une languette ou ailette 120 percée d'un trou 121 comme on peut le voir à la Fig 13. Ainsi l'extrémité 118 du levier principal 114 se prolonge au delà de la languette ou ailette 120. Le bras de pivotement 115 est un élément relativement plus court que le levier principal 114, ses dimensions étant déterminées en fonction de son r 8 le comme il sera décrit ci-après Une gorge 123 est pratiquée à l'intérieur du bras de pivotement, au niveau de son extrémité 122, afin de former des bras sensiblement parallèles 124 et 125 qui comportent, toujours au niveau de cette extrémité, des trous alignés 126 et 127 Les dimensions des bras parallèles 124 et 125 de l'extrémité 122 sont choisies pour que cette extrémité du bras de pivotement s'adapte dans la partie découpée ou fraisée 119 Une fois l'assemblage réalisé, les trous 126 et 127 s'alignent avec le trou 121 de la languette 120, de manière à pouvoir y insérer un axe de pivotement 128 et former l'articulation entre le levier principal et le bras de pivotement. L'axe de pivotement 128 se prolonge dans des paliers alignés 129 et 130 formés dans les supports latéraux 131 et 132 qui prolon- gent extérieurement et vers le haut la base 133 du support 111, ce dernier étant destiné à supporter la tringlerie de commande 110 et à former le mécanisme de seconde catégorie précédemment mentionné. L'axe de pivotement est maintenu dans les ouvertures 129 et 130 par des circlips 134 et 135 ou des moyens analogues permettant de démonter aisément cet axe de pivotement lorsqu'on souhaite ôter la tringlerie de commande 10. L'extrémité 136 du bras de pivotement 115, qui est opposée à l'extrémité 122, est accouplée à l'extrémité extérieure de la queue 13 2515251 104 de la soupape d'entrée 102 Le bras de pivotement 105 peut donc déplacer la queue de soupape et donc la soupape, pendant le fonction- nement auxiliaire de la tringlerie 110 pour résoudre le problème qui peut se présenter lorsque la soupape de sûreté à déclic 105 a été déclenchée. Un dispositif de commande manuelle 140 est accouplé à l'extré- mité 118 du levier principal 114 qui se prolonge au delà de la languette 120, ce dispositif constituant un moyen permettant de maintenir le bras de pivotement 115 sur le levier principal 114 et de déplacer ce bras de pivotement pour obtenir les résultats que confère l'invention. Dans les Figs 11, 12, 13 et 14, le bras de pivotement représenté comporte des ouvertures alignées 141 et 142 qui permettent le montage d'un tourillon 143, de manière amovible au moyen de circlips par exemple Un alésage taraudé 146 est formé dans le tourillon 143 transversalement ou perpendiculairement à l'axe longitu- dinal de la gorge 123, pour que l'extrémité filetée 147 d'une vis 148 puisse y être engagée. Une partie seulement de la vis 148 est filetée L'extrémité 149 opposée à l'extrémité filetée tourne dans un alésage 150 percé de part en part dans la partie intérieure 151 d'un palier à rotule 152, la partie extérieure 153 de ce palier étant fixée dans une ouverture 154 formée dans la partie de prolongement de l'extrémité 118 du levier principal 114. Un épaulement inférieur 155 est formé sur la vis 148 pour venir en contact avec la face inférieure ou intérieure du palier à rotule 153, et une entretoise supérieure 159 est prévue et dimensionnée pour la fixation d'une poignée 160 sur l'extrémité supérieure de la vis 148, afin de maintenir cette vis en position d'assemblage tout en lui permettant de tourner librement. Dans des conditions normales de fonctionnement, la poignée 160 et la vis 148 seront tournées pour maintenir le levier principal 114 et le bras de pivotement 115 de telle sorte que leurs axes longitudi- naux soient parallèles ou alignés, en formant ainsi un mécanisme unitaire et sensiblement continu qui peut pivoter autour de l'axe de pivotement 128 afin que les signaux reçus à l'extrémité 16 du levier principal puissent être transmis, par l'intermédiaire de la tringle- rie de commande 110, à la queue de soupape 104 accouplée à l'extrémi- té 136 du bras de pivotement 115. La tringlerie de commande pour régulateur 110 fonctionne donc comme les tringleries de commande classiques pour transmettre les signaux du régulateur à la queue de la soupape d'entrée 102. Dans cette forme de réalisation, lorsque la soupape de sûreté à déclic a été déclenchée, on peut commander la t Fringlerie 110 pour amener la soupape d'entrée 102 en position de fermeture en manoeu- vrant la poignée 110 pour déplacer la vis 148 dans le sens qui correspond à un mouvement du bras de pivotement 115 par rapport au levier principal 114 entraînant le passage de la soupape d'entrée 102 dans la position de fermeture représentée Fig 16, le bras de pivotement agissant sur la queue de cette soupape. Lorsque la soupape d'entrée est amenée en position de ferme- ture, la vapeur, qui a été piégée dans le passage d'entrée 103 a entre cette soupape d'entrée et la soupape de sûreté à déclic, peut s'échapper par cette dernière soupape, ce qui réduit le déséquilibre des forces auxquelles elle est soumise La soupape de sûreté à déclic peut donc être alors commandée manuellement et d'une façon relative- ment facile, pour être ramenée en position d'ouverture. Lorsqu'on souhaite remettre la turbine en marche, on peut utiliser la poignée 160 pour déplacer la vis 148 de manière à augmenter progressivement le débit de la vapeur dans le passage d'entrée allant vers la turbine, afin d'amener progressivement cette dernière à sa vitesse de fonctionnement, le régulateur reprenant alors le contrôle de son fonctionnement, par l'intermédiaire de la trînglerie de commande 110 qui est alors de nouveau bloquée avec le levier principal 114 et le bras de pivotement 115 sensiblement alignés l'un sur l'autre. On peut adapter cette forme de réalisation à une installation de turbine existante en remplaçcant la tringlerie de commande classi- que du régulateur par celle qui vient d'être décrite avec son support à point d'appui de pivotement. Il est bien entendu que la description qui précède a été faite à titre d'exemple non-limitatif et que des variantes peuvent être envisagées sans, pour cela, sortie du cadre de l'invention et des revendications annexées. REVENDICATIONS 1) Tringlerie de commande de régulateur, reliant le régulateur à la queue de la soupape d'entrée qu'il doit commander et permettant une fermeture et une ouverture manuelle de cette soupape, caractéri- sée en ce qu'elle comporte: des moyens constituant un support ( 40, 111), des moyens constituant un levier principal ( 11, 114) ac- couplés par une extrémité ( 13 et 14, 116 et 117) au régulateur ( 1, 101), des moyens constituant un bras de pivotement ( 12, 115) accouplés à l'extrémité opposée du levier principal, le levier princi- pal et le bras de pivotement étant accouplés au support par pivot, et la queue ( 23, 104) de la soupape d'entrée ( 2, 102) commandée étant accouplée fonctionnellement à ce levier principal et à ce bras de pivotement de manière à pouvoir être entraînée par un mouvement tournant, et des moyens ( 51 à 61, 144, 146 à 155, 159, 160) permettant de déplacer le bras de pivotement par rapport au levier principal, afin de faire passer la soupape ( 2, 102) commandée par le régulateur de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, et inversement. 2) Tringlerie de commande de régulateur, reliant le régulateur à la queue de la soupape d'entrée qu'il doit commander et permettant une fermeture et une ouverture manuelle de cette soupape, caractéri- sée en ce qu'elle comporte: des moyens constituant un levier principal ( 11) accouplés par une extrémité ( 13 et 14) au régulateur ( 1), des moyens formant un bras de pivotement ( 12) accouplés par pivot à l'extrémité opposée du levier principal, la queue ( 23) de la soupape d'entrée ( 2) commandée étant accouplée fonctionnellement par un dispositif coulissant ( 22) au levier principal de manière à pouvoir être entraînée par un mouvement tournant de ce dernier, des moyens constituant un dispositif de commande manuelle avec point d'appui ( 40) accouplés à l'extrémité du bras de pivotement opposée à son extrémité accouplée par pivot, lesquels moyens ( 40) ont pour fonction de déplacer le bras de pivotement par rapport au levier principal afin d'entraîner le déplacement de la soupape ( 2) commandée par le régulateur ( 1) de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, et inversement. 16 25 2515251 3) Tringlerie de commande selon la revendication 2, caractéri- se en ce que: les moyens de commande manuelle ( 40) comporte un organe fileté monté pivotant ( 53) dont une extrémité est accouplée au bras de pivotement ( 12) et à l'autre extrémité duquel est fixée une poignée ( 61) , la queue de soupape ( 23) à montage coulissant et l'organe fileté pivotant étant sensiblement parallèles. 4) Tringlerie de commande de régulateur, reliant le régulateur à la queue de la soupape d'entrée qu'il doit commander et permettant une fermeture et une ouverture manuelle de cette soupape, caractéri- sée en ce qu'elle comporte: des moyens constituant support ( 40), des moyens constituant un levier principal ( 11) accouplés par une extrémité ( 13 et 14) au régulateur ( 1), des moyens constituant un bras de pivotement ( 12) accouplés par pivot à l'extrémité opposée du levier principal, la queue ( 23) de la soupape ( 2) commandée étant accouplée fonctionnellement par un dispositif coulissant ( 22) au levier principal, des moyens constituant un dispositif de commande manuelle avec point d'appui ( 50 solidaires du support ( 40) et accouplés à l'extrémité du bras de pivotement qui est opposée à son extrémité accouplée par pivot, ces moyens ( 50) comportant un organe fileté ( 53) solidaire du bras de pivotement pour entraîner ce dernier par rapport au levier principal et provoquer le passage de la soupape ( 2) commandée par le régulateur ( 1) de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, et inversement. ) Tringlerie de commande selon la revendication 4, caractéri- sée en ce que: le point d'appui est formé par un axe de pivotement ( 38) qui permet au bras de pivotement ( 12) accouplé par cet axe au support ( 40) de se déplacer sur un axe prédéterminé autour de l'axe, l'organe fileté ( 53) des moyens de commande manuelle étant rendu solidaire du support ( 40) par un dispositif pivotant ( 58) qui facilite le dépla- cement précité du bras de pivotement. 6) Tringlerie de commande de régulateur, reliant le régulateur à la queue de la soupape d'entrée qu'il doit commander et permettant unee fermeture et une ouverture manuelle de cette soupape, caractéri- sée en ce qu'elle comporte: 17 2515251 des moyens constituant support ( 111), des moyens constituant un levier principal ( 114) accouplés par une extrémité ( 116 et 117) au régulateur, des moyens constituant un bras de pivotement ( 115) accouplés à l'extrémité opposée du levier principal et au support, de manière à former un mécanis me de seconde catégorie lorsque le levier principal et le bras de pivotement sont en alignement, la queue ( 104) de la soupape ( 102) commandée par le régulateur étant montée pivotante à l'extrémité du bras de pivotement qui est opposée à son extrémité accouplée par pivot au support, des moyens de commande manuelle ( 140) montés entre le levier principal et le bras de pivotement, afin de déplacer ce dernier par rapport au levier principal et provoquer le passage de la soupape commandée par le régulateur de sa position d'ouverture à sa position de fermeture, et inversement. 7) Tringlerie de commande selon la revendication 6, caractéri- sée en ce que: le bras de pivotement ( 115) est accouplé au moyens d'accouple- ment par pivot ( 128 avec le support ( 111) de manière qu'il puisse être entraîné selon un mouvement prédéterminé en forme d'arc autour de ces moyens d'accouplement, et les moyens de commande manuelle ( 140) comportant un organe fileté ( 147) accouplé par pivot ( 143) au bras de pivotement pour faciliter le mouvement prédéterminé de ce bras ainsi qu'une poignée ( 160 fixée à l'extrémité de cet organe fileté qui est opposée à l'extrémité accouplée au bras de pivotement. 8;) Trrnglerie selon l'une des revendications 1, 6 ou 7, caracté- risée en ce que le bras de pivotement ( 115) est plutôt court par rapport au levier principal ( 114), le mouvement prédéterminé procité étant suffisant pour entraîner l'ouverture et la fermeture ce la soupape ( 102) commandée par le régulateur. 9) Système de commande d'une turbine avec régulateur ( 1, 101) soupape d'entrée ( 2, 102) et soupape de sûreté à déclic ( 5, 105) en aval de la soupape d'entrée, caractérisé en ce que la tringlerie de commande qui accouple le régulateur à la soupape d'entrée ( 10, 110 J est conçue pour permettre une fermeture manuelle de cette soupape lorsque la soupape de sûreté à déclic a été déclenchée, amnsi cue son ouverture manuelle progressive lors d'une remise en marche de la 182 2515251 turbine, cette tringlerie de commande étant conforme à l'une des revendications 1 à 8.