Brevet FR2514100A1 — publié le 19830408

La prés-ente invention concerne un procédé de mon- tage automatique de rouleau d'une feuille continue, par exem- ple de papier, d'acier ou d'un film de matière plastique, sur une cage de support ou de démontage automatique d'un tel rouleau. Lors du montage d'un rouleau d'une feuille con- tinue sur une cage de support, le rouleau est porté par un transporteur d'une position d'attente à la cage,-et des sup- ports du rouleau sont introduits dans le trou central de celui-ci Le transporteur et les supports de rouleaux sont commandés par commutation de boutons-poussoirs fonctionnant par tout ou rien, l'opérateur observant le rouleau afin qu'il détermine à l'oeil si le rouleau a pris une position convenable ou non. La même remarques'applique au déplacement verti- cal des supports de rouleaux et à un déplacement latéral ma- nuel du rouleau vers la cage de support L'opérateur vérifie habituellement à l'oeil si la position et la hauteur du rou- leau et des autres éléments sont convenables ou non. En c onséquence, il faut beaucoup de t emps et de travail pour ces opérations Si le rouleau est supporté d'une manière imprécise, il peut être détérioré par le choc d'une partie dure En outre, il est dangereux qu'un travailleur se fie à son jugement sur des données purement oculaires lorsqu'il est placé à proximité d'un rouleau très lourd. L'invention concerne un procédé de montage et de démontage automatique de rouleaux de feuilles continues, ne présentant pas les inconvénients précitése L'invention s'applique à une cage de support de 3 a rouleaux ayant une ou deux paires de bras de support articulée sur un ou plusieurs arbres filetés, dans un premier et un second mode de réalisation L'invention s'applique à un autre type de cage ayant deux transporteurs portant chacun des supports de rouleaux, dans un troisième et un quatrième modes de réa- lisation. Dans le premier et le troisième modes de réalisa- tion de l'invention, l'alignement du rouleau sur les arbres de support est assuré par déplacement du premier transporteur qui porte le rouleau, en direction latérale, sur une distance déterminée par calcul et par rotation des arbres de support d'un angle déterminé par le calcul. Dans le second et le quatrième modes de réalisa- tion de l'invention, l'alignement est assuré par déplacement du premier transporteur à la fois latéralement et vertica- lement, sur des distances déterminées par calcul, les orga- nes de support étant maintenus dans leur position prédéter- minée. Dans des modes de réalisation avantageux, l'in- vention s'applique à des cages de support de rouleaux utilisés pour la fabrication du carton ondulé. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une vue en plan d'une cage de support de rouleaux; la figure 2 est une élévation schématique mon- trant comment les arbres de support sont alignés sur le trou central du rouleau, dans le premier et le troisième modes de réalisation de l'invention; la figure 3 est un diagramme synoptique d'un cir- cuit de commande du premier mode de réalisation d'appareil selon l'invention'; la figure 4 est une perspective schématique re- présentant le déplacement latéral et vertical du premier transporteur, dans le second mode de réalisation de V'inven- tion; la figure 5 est analogue à la figure 2 mais cor- respond à l'alignement réalisé dans le second et le quatrième modes de réalisation; la figure 6 est un diagramme synoptique d'un cir- cuit de commande utilisé dans le second mode de-réalisation d'appareil selon l'invention la figure 7 est une vue en plan d'une autre cage 2;E 1 4 t O O de support de rouleaux; la figure 8 est une coupe par un plan vertical de la cage de la figure 7; la figure 9 est une élévation latérale de la cage de la figure 7 la figure 10 est un diagramme synoptique d'un circuit de commande utilisé dans le troisième mode de réalisa- tion d'appareil selon l'invention, la figure 11 est une vue en plan de l'arrangement utilisé dans le quatrième mode de réalisation; la figure 12 est une élévation latérale de l'ar- rangement de la figure 11; la figure 13 est une perspective schématique de l'arrangement de la figure Il; la figure 14 est un diagramme synoptique d'un circuit de commande utilisé dans le quatrième mode de réali- sation; et la figure 15 est une élévation schématique mon- trant comment le diamètre du rouleau est déterminé. La figure 1 représente une cage de support de rouleaux, utilisée dans un premier mode de réalisation de l'invention qu'on décrit rapidement dans la suite du présent mémoire. Des arbres filetés 1 ont des pas différents de part et d'autre de leurs centres Deux bras 2 de support sont vissés sur chaque arbre fileté 1 La cage a deux paires de bras de support destinésé être utilisés en alternance afin qu'une feuille continue puisse parvenir de façon continue à une machine de fabrication de carton ondulé Lorsque chaque arbre fileté est entrainé par un moteur réversible 3, les bras 2 de support se déplacent l'un vers l'autre ou s'écartent l'un de l'autre, sans tourner Les bras de support montés sur chaque arbre 1 peuvent tourner autour de l'arbre sous la com- mande d'un moteur 4 qui est couplé par l'intermédiaire d'une transmission convenable Un premier transporteur 5 mobile à la fois parallèlement à l'arbre 1 et perpendiculairement à celui-ci est disposé sous les bras 2 de support Un second 2 ? 5141 o transporteur 6, destiné à transmettre un rouleau A d'une feuille continue et un troisième transporteur 7 destiné à l'en- lever, sont placés derrière et devant le premier transporteur respectivement Les bras 2 de support ont chacun, à leur extré- mité, un arbre 8 de support du rouleau A Celui-ci est sup- porté entre deux arbres 8 qui sont introduits dans son trou central, de part et d'autre. On peut utiliser des transporteurs à rouleaux convexes 9 pour la formation des transporteurs 5, 6 et 7 Les rouleaux ayant la forme représentée sont utilisés afin que le rouleau A de la feuille continue soit perpendiculaire à l'axe des rouleaux 9 et au centre de ceux-ci Des transpor- teurs d'autres types, par exemple à courroie, ou à lattes à surface en B, peuvent être utilisés pour les transporteurs -5, 6 et 7, dans la mesure o ils peuvent avoir la méme fone- tion que le transporteur à rouleaux utilisé. On considère maintenant le premier mode de réa- lisation de l'invention. On décrit d'abord, enréférence à la figure 2, le procédé d'alignement des arbres 8 de support des bras 2 sur le trou central B du rouleau A à supporter. La hauteur H par rapport à la surface F du sol, du centre du rouleau A, est représentée sous la forme H= R ( 1) sin do R étant le rayon du rouleau et 2 ô au centre des rouleaux, se trouve au mime niveau que la sur- face F du sol. Le bras 2 de support tourne autour du point O qui est l'axe de l'arbre fileté 1 Ainsi, la distance L que doit parcourir le rouleau A afin qu'il se trouve entre deux arbres 8 de support, est représentée par la formule L= e-rsin," ( 2) dans laquelle A est un angle formé par le bras 2 avec une droite verticale, lorsqu'il se trouve à la hauteur H, Z 514100 t est la distance comprise entre le centre du rouleau-9 et le point O et r est le rayon du cercle tracé par l'arbre 8 de support autour du point 0. La hauteur H est représentée sous la forme H = h r cosj ( 3) h étant la hauteur du point O par rapport à la surface F du sol. Les équations ( 1) et ( 3) donnent /3 cos 4 (h - R ( 4) -r sin îx Les équations ( 2) et ( 4) donnent L = e r sin {cos-l (h __)J ( 5) rsi Ainsi, la détermination de l'anglefi et de la distance L permet l'alignement de l'axe du rouleau A sur les arbres 8 de support Dans les équations ( 4) et ( 5), le rayon r, la hauteur h, l'angle 2 o, le rayon R et la distance e sont déterminés préalablement. On considère maintenant le circuit de commande utilisé dans le premier mode de réalisation de l'invention, en référence à la figure 3. Le diamètre 2 R et la largeur 2 W du rouleau A sont indiqués dans un circuit ll de consigne qui transmet les valeurs à une mémoire 13 d'un ensemble 12 de commande La mémoire peut enregistrer plusieurs valeurs de consigne qui peuvent être modifiées par commande du circuit Il de consigne. Le premier transporteur 5 a un premier capteur 51 destiné à détecter la présence du rouleau A et se trouvant sur l'axe central de la cage Le second transporteur 6 a un second capteur 52 utilisé dans le même but. Les rouleaux 9 du premier transporteur 5 sont entraînés par un premier moteur ou dispositif d'entralnement 14 Ce premier transporteur qui forme un module se déplace en direction perpendiculaire à l'arbre fileté 1 sous la commande d'un dispositif 35 d'entraînement latéral Les rouleaux 9 du second et du troisième transporteurs 6, 7 sont entraînés par un second et un troisième dispositifs d'entraînement 16, 1 2 's 14100 respectivement. Les dispositifs d'entraînement 14 et 15 compor- tent un premier et un second générateurs d'impulsions 18 et 19 respectivement qui créent des impulsions dont le nombre est proportionnel aux tours des rouleaux 9 et à la distance- de déplacement latéral respectivement Le moteur 4 destiné à faire tourner les bras 2 de support a un troisième généra- teur d'impulsions 20 qui crée des impulsions dont le nombre est proportionnel à l'angle de rotation des bras 2 autour de l'arbre fileté 1. Un circuit OU 22 transmet un signal réunion lorsqu'il reçoit au moins l'un des signaux comprenant d'une part le signal d'un commutateur 21 de mise en route et d'au- tre part le signal de détection d'un détecteur 46 de mise en route A la suite du signal réunion, le premier et le second dispositifs d'entra Inement 14 et 16 sont commandés. Le détecteur 46 est un capteur tel qu'un commutateur de li- mite qui détecte l'alignement du premier transporteur 5 sur le second et le troisième transporteurs 6 et 7. Un compteur 23 est remis à zéro par un signal du circuit OU et il transmet un signal chaque fais qu'il re- çoit le second signal de détection du second capteur 52. Une minuterie 24 transmet un signal après qu'un temps prédé- terminé s'est écoulé depuis la réception du signal réunion. Lorsqu'un circuit OU 25 reçoit un signal du compteur 23 ou le signal de la minuterie 24, il transmet au second disposi- tif 16 d'entraînement, un signal destiné à provoquer son arrèt. A la suite du signal de détection du premier cap- teur 51 un compteur 26 lit la valeur W (égale à la moitié de la largeur du rouleau) dans la mémoire 13 et commence à compter les impulsions du premier générateur 18 Lorsque le nombre est devenu égal à la valeur W, le compteur transmet-un signal qui provoque l'arrêt du premier dispositif 34 d'entraînement. A la suite du signal du compteur 26, le moteur 4 est aussi entraîné afin qu'il abaisse les bras 2 de support. Un ensemble 27 de calcul reçoit la valeur du dia- mètre 2 R du rouleau A provenant de la mémoire 13 et, d'après la valeur 2 R et les valeurs préréglées i, h, t, et r, il exécute le calcul représenté par les équations ( 4) et ( 5) afin qu'il forme l'angle/6 et la distance L de déplacement latéral. Un premier compteur-décompteur 28 compte les impulsions du signal du second générateur 19 Son nombre est proportionnel à la position du premier transporteur 5 par rapport à un point de référence (par exemple le centre des rouleaux 9 lorsque le transporteur 5 est aligné sur le second et le troisième transporteurs) Lorsque le nombre est devenu égal à la valeur L tirée de l'ensemble de calcul 27, un pre- mier comparateur 29 transmet un premier signal de comparai- son. Le premier compteur-décompteur 28 transmet un premier signal de référence lorsque son nombre est égal à 0, c'est-à-dire lorsque le premier transporteur 5 se trouve à son point de référence Lorsqu'un circuit OU 30 reçoit le pre mier signal de référence ou le premier signal de comparaison du premier comparateur 29, il arrête le dispositif 15 d'en- trainement latéral Le signal de sortie du compteur 26 com- mande le fonctionnement du dispositif 15 d'entra Inement, Un second compteur-décompteur 31 compte les im- pulsions du signal du troisième générateur 20 Son nombre est proportionnel à l'angle J,-formé par les bras 2 de support par rapport à un point de référence (par exemple la position occupée lorsque les bras sont verticaux Lorsque le nombre est devenu égal à la valeur correspondant à l'anglef obtenu dans l'ensemble 27 de calcul, un second comparateur 32 trans- met un second signal de comparaison Un circuit OU 34 trans- met un signal destiné à arrêter le moteur 4 de rotation des bras lorsqu'il reçoit le second signal de comparaison ou un signal de détection provenant d'un détecteur 33 d'une posi- tion d'arrêt qui détecte la présence des bras 2 dans leur - position prédéterminée (lorsque l'angle Pest maximal). Lorsqu'un circuit ET 44 reçoit à la fois le signal du premier comparateur 29 et celui du second comparateu 32, il commande le moteur réversible 3 afin que les arbres 8 de support se rapprochent l'un de l'autre et supportent le rouleau A Lorsqu'un circuit OU 37 reçoit un signal d'un dé- tecteur ouvert 35, indiquant que les arbres 8 sont en posi- tion d'ouverture maximale, ou un signal d'un détecteur 36 du fait que le rouleau A est totalement supporté entre les arbres 8, il arrête le moteur réversible 3 Les détecteurs et 36 peuvent être un détecteur de courant qui détecte la valeur actuelle du moteur réversible 3 au-dessus d'un ni- veau prédéterminé ou un détecteur de distance de déplacement qui détecte le fait que l'arbre 8 de support a parcouru une distance prédéterminée - Un certain temps après la réception du signal du détecteur 36 de support, un circuit 38 de minuterie com- mande le moteur 4 de rotation de bras afin que les bras 2 de support prennent une position prédéterminée et, quelques temps après, il arrête le moteur 4. A la suite d'un signal externe indiquant la fin de la feuille du rouleau, par exemple un signal d'aboute ment, le moteur 4 abaisse les bras 2 de support Après détec- tion du rouleau par un détecteur 39 de déchargement, le moteur 4 est arrêté Quelques temps après, le moteur réversible 3 est excité afin qu'il déplace les arbres 8 à distance du rou- leau partiellement utilisé Le détecteur de décharge est'pla- cé sous les bras de support 2 et entre eux Ils ne transmet que le premier signal de détection après réception du signal de fin de la feuille continue. Le signal de détection met en route le troisième dispositif 17 d'entralnement de rouleaux qui est interrompu par un signal provenant d'un circuit OU 42 Il transmet le signal lorsqu'il reçoit le signal d'un détecteur 40 d'un rou- leau déchargé, placé à l'extrémité du troisième transporteur 7, ou le signal d'une minuterie 41 reliée au détecteur 39 de décharge. Un dispositif 43 d'affichage indique le diamètre 2 R et la largeur 2 W du rouleau dont la feuille continue est transmise et du rouleau qui doit être supporté ensuite. Le dispositif 15 d'entra Inement latéral est ramené à sa position de référence par un signal d'une minuterie 45, transmis quelques temps après la détection du rouleau par le détecteur 39 de décharge Il est arrêté par l'intermédiaire d'un circuit OU 30 à la suite d'un signal du premier compteur décompteur 28. Chaque fois que la mémoire 13 reçoit le signal du circuit OU 22, les valeurs qui ont été utilisées pour-le calcul sont annulées et le jeu suivant de valeurs enregistrées est utilisé ensuite Le'moteur 4 de rotation des bras est commandé afin qu'il soulève les bras 2 à la suite du signal provenant de la minuterie 45, et il est arrêté par le signal provenant du détecteur 33 de position d'arrêt qui détecte l'arrivée des bras 2 de support à leur position prédéterminée. On considère maintenant le fonctionnement général de ce premier mode de réalisation. On suppose qu'aucun rouleau n'est alors supporté par les bras 2 et que plusieurs rouleaux de diamètres et de largeurs différents doivent être supportés l'un après l'autre, dans un ordre prédéterminé Les diamètres 2 R et les largeurs 2 W des rouleaux qui doivent être supportés sont d'abord réglés dans le circuit 11 de consigne, dans l'ordre prédéterminé, et ils sont enregistrés dans la mémoire 13. Le commutateur 21 de mise en route d'alimentation est alors commandé Il provoque l'alimentation du premier et du second dispositifs d'entralhement-14 et 16 afin que le pre- mier rouleau A de feuille continue se déplace sur le second transporteur 6 puis sur'le premier transporteur 5, Lorsque le rouleau vient au centre du premier transporteur, le premier capteur 51 le détecte, Lorsque le nombre indiqué par le compteur 26 devient égal à la valeur W (la moitié de la largeur du rouleau), le premier dispositif 14 d'entraînement s'arrête et le dispositif 15 d'entrasnement latéral est mis en route Lorsque le premier transporteur 5 se déplace latéralement, le second générateur d'impulsions 19 crée des impulsions correspondantes Ces impulsions sont comptées par le premier compteur-décompteur 28 Lorsque le nombre de celui-ci devient égal b une valeur qui correspond à la distance L de déplacement latéral déterminée par l'en- semble 27 de calcul, le premier comparateur 29 arrête le dispositif 15 d'entraînement latéral Le second dispositif 16 d'entraînement est arrêté par l'intermédiaire du compteur 23 et du circuit OU 25 après la seconde détection du rouleau par le second capteur 52. Le moteur 4 de rotation des bras est commandé par un signal du compteur 26 et il est arrêté par lesecond comparateur 32 lorsque l'angle du bras 2 de support devient égal à l'angle A déterminé par l'ensemble 27 de calcul Lors- que le rouleau vient dans l'alignement des arbres 8 de sup- port, le circuit ET 44 reçoit les signaux du premier et du second comparateurs 29, 32 et commande le moteur réversible 3 afin qu'il rapproche les arbres 8 l'un de l'autre. Lorsque le rouleau de feuille continue a été supporté par les arbres 8,le détecteur 36 le détecte d'après l'augmentation du courant transmis au moteur réversible 3, au-delà d'une valeur limite, si bien que le moteur 3 est ar- rêté Quelques temps après le support du rouleau, la minute- rie 38 met en route le moteur 4 et l'arrête lorsque le rou- leau a pris sa position prédéterminée pour la transmission de la feuille continue. La-feuille est transmise à la machine d 6 ondula- tion, par le rouleau ainsi supporté par les bras 2 Lorsqu'un tronçon de longueur nécessaire de la feuille a été transmis, la feuille est découpée par l'appareil d'aboutement afin qu'il prépare son aboutement à une nouvelle feuille continue supportée par une autre paire de bras de support A la suite du signal de fin de feuille continue, transmis après la dé- coupe de l'ancienne feuille, le moteur 4 est commandé afin qu'il abaisse les bras de support Lorsque le rouleau porté par le premier transporteur est détecté par le détecteur 39 de décharge, le moteur 4 est arrêté Quelques temps après, la minuterie 45 commande le dispositif 15 d'entraînement laté- ral afin qu'il déplace le premier transporteur 5 portant le rouleau vers une position dans laquelle les trois premiers transporteurs sont alignés les uns sur les autres Simultané- 1 4100 il ment, le moteur 4 est commandé afin qu'il place les bras 2 de support dans leur position la plus haute Le troisième dispositif 17 d'entralnement est arrêté soit après détec- tion du rouleau sur le troisième transporteur 7, par le dé- tecteur 40, soit après l'écoulement d'un temps préréglé sui- vant sa mise en route. Lorsque le rouleau a été démonté des bras de support et déchargé, et lorsque le premier, le second et le troisième transporteurs sont alignés mutuellement, le détec- teur 46 détecte le premier transporteur 5 et le circuit OU 22 transmet un signal réunion Ainsi, l'opération précitée se répète. On considère maintenant le second mode de réali- sation de l'invention Celui-ci s'applique aussi à la cage classique de support de'rouleaux L'arrangement de montage et de démontage du rouleau sur la cage est essentiellement le même que dans le premier mode de réalisation, sauf sur les points suivants. Dans le premier mode de réalisation, l'alignement des arbres de support sur le trou central du rouleau de la feuille continue est réalisé par déplacement du rouleau sur le premier transporteur en direction latérale entre les bras de support et par rotation des bras de support à la hauteur du trou central du rouleau Dans le second mode de réalisa- tion, l'opération est réalisée par déplacement du rouleau sur le premier transporteur, à la fois latéralement et verticale- ment, les bras de support étant maintenus à une hauteur pré- déterminée. La figure 4 représente l'arrangement fondamental utilisé dans le second mode de réalisation Les références identiques à celles du premier mode 'de réalisation désignent des éléments analogues Les rouleaux 9 du premier, du second et du troisième transporteurs 5, 6 et 7 sont entraenés par le premier, le second et le troisième dispositifs d'entra Inement 14, 16 et'17 Le premier transporteur'5 qui forme un module est déplacé par le dispositif 15 d'entra Inement latéral, en direction perpendiculaire à l'arbre fileté 1 l et par un dispositif 80 d'entraînement en direction verticale. Dans ce mode de réalisation, le premier et le second capteurs 51 et 52 sont aussi utilisés et le premier dispositif 14 d'entraînement comporte le premier générateur d'impulsions 18 En outre, le dispositif 80 d'entraînement vertical a un second générateur d'impulsions 81, formant des impulsions proportionnelles à l'importance du déplace- ment vertical. Le dispositif 80 d'entralnement en direction - verticale comprend un ensemble 82 de déplacement vertical du premier transporteur 5 Cet ensemble comporte quatre arbres filetés 83 fixés à une plaque 84 de montage du premier trans- porteur, une plaque 85 de support d'écrous 86 qui peuvent tourner en coopérant avec les arbres filetés 83, et une chai- ne 87 destinée à faire tourner les écrous 86 Lorsque la chaîne 87 est entraînée en rotation par le dispositif 80 par l'intermédiaire d'un pignon 88 et d'une transmission, les écrous 86 tournent et déplacent ainsi verticalement le premier transporteur 5 Le dispositif 15 d'entraînement latéral commande un ensemble 89 de déplacement latéral de la plaque de support du premier transporteur 5 Cet ensemble de d 6- placement latéral comporte des chaînes 90 fixées à la plaque de support et des pignons 91 sur lesquels passent les chat- nes 90 Le premier transporteur 5 est décalé latéralement 2-5 avec la plaque de support lorsque les pignons 91 sont entrai- nés en rotation par le dispositif 15 d'entraînement latéral. Les ensembles 82 et 89 de déplacement vertical et latéral ne sont pas obligatoirement conformes à l'arrangement précité, mais ils peuvent être remplacés par d'autres arrangements ayant la même fonction. On considère maintenant plus en détail le procédé mis en oeuvre dans le second mode de réalisation. Le procédé d'alignement des arbres 8 de support des bras 2 sur le trou central B formé au centre du rouleau A est décrit en référence à la figure 5 On suppose que la - partie la plus basse, au centre des rouleaux 9, se trouve su niveau de la surface F du sol, et que les arbres 8 montés as 14100 sur les bras 2 sont séparés horizontalement du centre des rouleaux 9 par une distance L et verticalement par une dis- tance h' La hauteur H comprise entre la surface du sol et le centre du rouleau A est alors la suivante R -( 1) sin O, R étant le rayon du rouleau et 2 o C l'angle de la partie convexe des rouleaux 9 Ainsi, le déplacement horizontal x et le déplacement vertical y nécessaires à l'alignement du trou central B du rouleau A sur les arbres 8 des bras 2 sont représentés sous la forme x L ( 6) y = h' H ( 7) Les équations ( 1) et ( 7) donnent y héb R ( 8) sin e Le calcul des déplacements horizontaux et verti- caux décrits précédemment permet l'alignement'de l'axe du rouleau A sur les arbres 8 de support Dans les équations ( 6) et ( 8), la distance horizontale L et la distance verticale h' du centre du rouleau aux arbres 8, l'angle 2 o de la convexité des rouleaux 9 et le rayon R du rouleau A ont des valeurs prédéterminées, Ensuite, on considère le circuit de commande utilisé dans le second mode de réalisation en référence à la figure 6 Les références identiques à celles du pre- mier mode de réalisation désignent des éléments analogues. Le circuit Il de consigne et la mémoire 13 de l'ensemble 12 ' de commande ont le même rôle que dans le pre mier mode de réalisation. Le circuit O U 22 transmet un signal réunion lors- qu'il recoit le signal du commutateur 21 de mise en route ou le signal du détecteur 46 de mise en route À la suite du signal réunion, le premier et le second dispositifs d'entral- nement 14 et 16 sont excités Le détecteur 46 est un capteur tel qu'un commutateur de limite qui détecte l'alignement du premier transporteur 5 sur le second et le troisième transpor- 2.5141 OO teurs 6 et 7 et au même niveau que ceux-ci. Un compteur 23 est remis à zéro par un signal du circuit OU et il transmet un signal chaque fois qu'il reçoit le second signal de détection du second capteur 52 Une minu- terie 24 transmet un signal après l'écoulement d'un temps prédéterminé suivant la réception du signal réunion Lorsqu'un circuit OU 25 reçoit un signal du compteur 23 ou le signal de la minuterie 24, il transmet un signal au second-dispositif 16 d'entraînement afin que celui-ci s'arrête. A la suite du signal de détection du premier cap- teur St, un compteur 26 lit la valeur W (la moitié de la lar- * geur du rouleau) dans la mémoire 13 et commence à compter les impulsions du premier générateur 18 Lorsque le nombre est devenu égal à la valeur W, le compteur transmet un signal d'arrêt du dispositif 14 d'entralnement A la suite du signal du compteur 26, le moteur 4 est aussi commandé afin qu'il abaisse les bras 2. Un ensemble 27 de calcul reçoit la valeur du dis-' mètre 2 R du rouleau Ade la mémoire 13 et, d'après la valeur 2 R et les valeurs préréglées " et h', il exécute le calcul représenté pa-r les équations ( 7) et ( 8) afin qu'il détermine la distance y de déplacement vertical. Un compteur-décompteur 28 compte les impulsions du second générateur 81 Le nombre est proportionnel'à la position vertical du premier transporteur 5 par rapport à son point de référence (par exemple la position correspondant à la mise du centre des rouleaux 9 au niveau de la surface du sol) Lorsque le nombre est égal à la valeur y tirée'de l'ensemble 27 de calcul, un comparateur 29 transmet un ai- gnal de comparaison. Le compteur-décompteur 28 transmet un signal de référence lorsque son nombre est égal à zéro, c'est-à-dire lorsque le premier transporteur 5 est à son point de référence. Lorsqu'un circuit OU 30 reçoit le signal de référence ou le signal de comparaison du comparateur 29, il arrête le dispoui- tif 80 d'entraînement vertical Le signal de sortie du compteur 26 met en route ce dispositif 80. A la suite du signal du compteur 26, le dispositif d'entraînement latéral est commandé afin qu'il déplace le premier transporteur 5 de son point de départ vers les bras 2 de support et il est arrêté par le signal d'un détecteur 92 de point final Le détecteur de point initial peut être un commutateur de limite ou analogue, détectant l'alignement des trois transporteurs les uns par rapport aux autres Le détecteur de point final peut être un commutateur de limite ou analogue qui détecte le fait que le rouleau de la feuille continue a une position dans laquelle son trou central se trouve juste au-dessous des arbres 8 des bras 2 ou est aligné sur ces arbres, dans leur position prédéterminée. Le signal du compteur 26 commande le moteur 4 de rotation des bras qui abaisse les bras 2 en position pré- déterminée Le moteur 4 est arrêté par un signal d'un détec- teur 94 de position des supports Si les bras 2 ne sont pas détectés, le moteur 4 reste entraîné, si bien que les bras 2 s'abaissent jusqu'au point le plus bas, et ils remontent ensuite Le moteur est arrêté lorsque le détecteur 94 détecte que les bras remontent La position prédéterminée ou la posi- tion de support est une -position dans laquelle les bras 2 peuvent supporter le rouleau même lorsqu'il a le plus grand diamètre. Lorsqu'un circuit ET 95 reçoit le signal du compa- rateur 29, le signal du détecteur 92 de point final et le signal du détecteur 94 de position de support, il commande le moteur réversible 3 afin que les arbres 8 soient déplacés l'un vers l'autre et supportent le rouleau A Lorsque lè cir- cuit OU 37 reçoit un signal du détecteur 35 détectant l'ou- verture maximale des arbres 8 ou un signal d'un détecteur 36 de support détectant que le rouleau A est totalement suppor' entre les arbres 8, il arrête le moteur réversible 3. Un certain temps après la réception du signal du détecteur 36, une minuterie 38 commande le moteur 4 pendant un court moment afin que les bras 2 de support soient légère- ment soulevés et que le rouleau soit légèrement écarté du premier transporteur 5. A la suite d'un signal externe indiquant la fin de la feuille continue du rouleau, par exemple un signal d'aboutement, le moteur 4 abaisse les bras 2 Après détec- tion du rouleau partiellement utilisé par un détecteur 39 de décharge, le moteur 4 est arrêté Simultanément ou un certain temps après, le moteur 3 est commandé afin qu'il écarte les arbres 8 du rouleau Le détecteur de décharge est placé sous les bras 2 et entre-ceux-ci Il ne transmet que le premier signal de détection après réception du signal de fin de feuille continue. Le signal du détecteur 35 d'ouverture arrête le moteur 3 par l'intermédiaire du circuit OU 37 Un certain temps après la réception du signal du détecteur 35, une minu- terie 96 commande le dispositif 15 d'entravnement latéral et le dispositif 80 d'entraînement vertical afin que le premier transporteur revienne à sa position initiale, à la hauteur de référence Le dispositif d'entraînement latéral est arrêté par le signal du détecteur 93 et le dispositif d'entraînement vertical est arrêté, par l'intermédiaire du circuit OU 30, par le signal du compteur-décompteur 28. Le troisième dispositif 17 d'entralnement est ar- *rêté par un signal transmis par le circuit OU 42 lorsqu'il reçoit le signal du détecteur 40 ou celui de la minuterie 41 qui est reliée au détecteur 39 de décharge. Lorsqu'un circuit ET 97 reçoit à la fois le signal du détecteur 93 de point initial et le signal du compteur décompteur 28, le premier et le troisième dispositifs d'en- traînement 14, 17 sont arrêtés un certain temps apres le signal du circuit 97. On considère maintenant l'ensemble du fonctionne- ment du second mode de réalisation. On suppose qu'aucun rouleau n'est supporté par les bras 2 et que plusieurs rouleaux de diamètres et de lar- geurs différents doivent être supportés les uns après les autres, dans un ordre prédéterminé D'abord, les diamètres 2 R et les largeurs 2 W des rouleaux à supporter sont réglés dans le circuit 11 de consigne, dans l'ordre prédéterminé, et ils sont enregistrés dans la mémoire 13. Le commutateur 21 de mise en route est fermé Il commande le premier et le second dispositif 14, 16 d'entraine- ment afin que le rouleau A se déplace sur le second transpor- teur 6 puis sur le premier 5. Lorsque le rouleau arrive au centre du premier transporteur, le premier capteur 51 le détecte Lorsque le nombre du compteur 26 devient égal à la valeur W (la moitié de la largeur du rouleau), le premier dispositif 14 d'entral- nement s'arrête et les dispositifs 15, 80 d'entraînement latéral et vertical fonctionnent Lorsque le premier trans- porteur 5 se déplace en direction verticale, le second géné- rateur 81 crée des impulsions d'une manière correspondante. Le compteur-décompteur 28 les compte Lorsque son nombre devient égal à une valeur correspondant à la distance y de déplacement vertical déterminé par l'ensemble 27 de calcul, le comparateur 29 arrête le dispositif 80 Le dispositif 15 d'entraînement latéral est simultanément mis en route avec le dispositif d'entraînement vertical afin qu'il déplace- le premier transporteur vers le point final, et il est arr té par le signal provenant du détecteur 92 Le second dispositif 16 d'entraînement est arrêté par l'intermédiaire du compteur 23 et du circuit OU 25 après la seconde détection du rouleau par le second capteur 52. Le moteur 4 de rotation des bras est commandé par un signal du compteur 26 et il est arrêté par le détec- teur 94 de position lorsque les bras 2 de support ont pris la position prédéterminée Lorsque le rouleau vient dans l'ali gnement des arbres 8, le circuit ET 95 reçoit les signaux du comparateur 29 et des détecteurs 92 et 94 et il commande le moteur réversible 3 afin qu'il rapproche les arbres 8 l'un de l'autre. Lorsque le rouleau a été supporté par les arbres 8, le détecteur 36 le détecte parce que le courant transmis au moteur réversible 3 augmente audelà d'une valeur limite, si bien que le moteur 3 est arrêté Un certain temps après le support du rouleau, la minuterie 38 commande le moteur 4 afin que les bras 2 soient légèrement soulevés et que le rou- leau de feuille continue s'écarte des rouleaux 9. La feuille continue est transmise à la machine de formation de carton ondulé par le rouleau ainsi supporté - par les bras 2 Lorsqu'un tronçon de longueur voulue de la feuille a été transmis, la feuille est coupée par l'appareil d'aboutement afin que son aboutement sur une nouvelle feuille. soit préparé A la suite de la transmission d'un signal de fin de feuille transmis après la découpe de l'ancienne feuille, le moteur 4 'est commandé afin qu'il abaisse les bras de sup- port Lorsque la partie centrale du rouleau ou un rouleau partiellement utilisé est détecté par le détecteur 39, le. moteur 4 est arrêté Simultanément, le moteur réversible 3 est commandé afin qu' il écarte les bras de support l'un de l'autre Le rouleau partiellement utilisé se trouve alors sur le premier transporteur 5 Lorsque les arbres de support sont totalement ouverts, le détecteur 35 arrête le moteur réversible 3. Un certain temps après, la minuterie 96 commande les dispositifs 15 et 80 d'entra Inement latéral et vertical afin qu'ils ramènent le premier transporteur 5 à son point de départ, à la hauteur de référence Les dispositifs d'entral- nement sont alors arrêtés par le signal du détecteur 93 et le signal de zéro du compteur-décompteur 28, respectivement, Lorsque le premier transporteur 5 est aligné sur le second et le troisième transporteurs et se trouve à la même hauteur qu'eux, le premier et le troisième dispositifs d'entraînement 14, 17 sont entraînés afin qu-'ils déplacent le rouleau du premier transporteur au troisième 7 Le troisième dispositif 17 d'entraînement est arr té-soit par le signal du détecteur 40 de rouleau déchargé, soit par le signal de la minuterie 41. Lorsque le détecteur 46 ' de mise en route détecte le premiertransporteur 5, le circuit OU 22 transmet un signal et les opérations précitées se répètent On considère maintenant un troisième mode de réalisation de l'invention, en référence aux figures 7 à 10. Il concerne un autre type de cage de support de rouleaux, mais ce mode de réalisation est analogue au premier car l'axe du rouleau à supporter est aligné sur les arbres 8 de support par déplacement latéral du premier transporteur et par rota- tion des bras de support au même niveau que l'axe du rouleau et non par déplacement du premier transporteur à la fois laté- ralement et verticalement comme dans le second mode de réali- sation. On se réfère maintenant aux figures 7 àtl O et on note que la cage a-deux transporteurs 51 séparés l'un de. l'autre et destinés à être entraînés en synchronisme Chaque transporteur 51 a deux ou plusieurs supports 52 de rouleaux régulièrement espacés les uns des autres Les supports d'un premier transporteur sont placés en face de ceux de l'autre transporteur. Chaque transporteur 51 a une chaine-sans fin 53 passant sur des pignons 54 montés chacun à l'extrémité in- terne d'un arbre 55 disposé en porte-à-faux Chaque transpor- teur 51 a-un ensemble 56 de guidage du troncon supérieur et du tronçon inférieur de la chaîne sans fin 53 Cependant, l'ensemble de guidage du tronçon inférieur peut être supprimé L'ensemble 56 de guidage comporte des rails 57 en U et des galets 60 montés aux extrémités d'axes 59 assurant l'accouplez ment des maillons 58 formant la chaîne sans fin 53. Les arbres 55 en porte-à-faux sont couplés par une transmission 62 à un moteur 61 destiné à entrainèr les transporteurs 51 en synchronisme. Chacun-des supports 52 a un arbre 63 de support qui peut coulisser en translation par rapport à l'arbre du support placé en regard Le support a un trou 65 qui le tra- verse et dans lequel est-placée une tuyauterie coulissante 64 L'arbre 63 passe dans la tuyauterie 64, qui peut touril- lonner dans des roulements 64 a placés aux extrémités de la tuyauterie. Une plaque 66 de montage est fixée sur la tuyau- terie coulissante 64 à son extrémité externe Un filetage 67 parallèle à la tuyauterie a son extrdmité externe fixée à la plaque 66 de montage Un taraudage non représenté coopère avec le filetage et peut tourner afin qu'il tourne en position fixe. Un pignon 68 solidaire du filetage est en prise avec un pignon non représenté monté sur l'arbre d'un moteur réversible 70, soit directement, soit par l'intermédiaire d'une transmission. Lorsque le moteur est mis en route, sa rotation se transmet par le pignon 68 au filetage 67,qui se déplace à droite ou à gauche avec l'arbre 63 Un frein 72 est associé aux arbres 63. Comme l'indique la figure 7, un ensemble 73 d'alimentation de rouleaux, vers le support 52 a trois trans- porteurs 74, 75 et 76 qui sont entrainés indépendamment Le second et le troisième transporteurs 75, 76 se déplacent en direction perpendiculaire à la direction de déplacement du transporteur 51 Le premier transporteur 74 se déplace à la fois parallèlement et perpendiculairement à cette direction. Tous ces transporteurs sont des transporteurs à rouleaux ayant les mêmes rouleaux convexes 9 que sur la figure 1- Le second transporteur 75 est destiné à empocher que le rouleau transporté vienne frapper le support 52 Si l'ensemble 73 d'alimentation est suffisamment écarté du transporteur 51, le second transporteur peut être supprimé. En outre, le quatrième transporteur 78 est desti- né à prélever le rouleaupartiellement utilisé sur les sup- ports 52 après qu'un tron'çon de longueur nécessaire de'la- feuille continue a été transmis. Un détecteur 79 de rouleau déchargé est placé entre l'extrémité du transporteur 51 et le quatrième trans- porteur 78 afin qu'il détecte l'arrivée du rouleau porté par deux supports 52, dans une position de-décharge Le détecteur 79 dépasse à mi- distance entre les deux transporteurs 51 et il détecte le rouleau par contact. On considère maintenant le procédé selon l'in- vention, appliqué à une telle cage de support de rouleaux, formant un troisième mode de réalisation de l'invention, Dans ce mode de réalisation, l'angle/5 et la distance L de déplacement latéral du premier transporteur 74 peuvent dtre déterminés théoriquement comme dans le premier mode de réalisation ou peuvent être obtenus par mesure réelle. Le moteur réversible des supports 52 qui por- tent le rouleau porte la référence 70 a et l'un des supports dont le rouleau doit être retiré porte la référence 70 b. La figure 10 est un diagramme synoptique du cir- cuit de commande utilisé dans le troisième mode de réalisa- tion, le diamètre 2 R et la largeur 2 W d'un rouleau A sont réglés dans un circuit 101 de consigne qui les transmet à une mémoire 102 d'un ensemble 139 de commande La mémoire peut enregistrer plusieurs valeurs de consigne qui peuvent être modifiées par commande du circuit 101 de consigne. Le premier transporteur 74 a un premier capteur 53 destiné à détecter la présence du rouleau A, le capteur se trouvant sur l'axe central de la cage Le troisième trans- porteur 76 est placé à un endroit proche du second transpor- teur 75 et a un second capteur 54 utilisé dans le même but. Les rouleaux 9 du premier transporteur 74 sont entraînés par un premier dispositif d'entraînement 103 Le premier transporteur est déplacé en direction perpendiculaire à l'axe de l'arbre de support par un dispositif 104 d'entral- nement latéral Les rouleaux 9 du second, du troisième et du quatrième transporteurs 75, 76 et 78 sont entraînés par un second, un troisième et un quatrième dispositifs d'entrai- nement 105, 106, 107 respectivement. Le premier dispositif d'entraînement 103 a un premier générateur 108 d'impulsions dont le nombre est pro- portionnel au nombre de tours des rouleaux 9 Le dispositif 104 d'entraînement latéral et le moteur 61 du transporteur 51 ont un second et un troisième générateur d'impulsions 109 et respectivement Ils forment des impulsions dont le nombre est proportionnel à la distance de déplacement du premier transporteur 74 et des supports 52 respectivement. Une minuterie 111 reçoit un signal externe in- diquant que la feuille continue du rouleau porté par les supporte 52 est épuisée, c'est-à-dire qu'il reçoit un signal d'aboutement d'un appareil d'aboutement et il transmet un 2514100 - signal un temps prédéterminé après sa réception. Un circuit OU 113 transmet un signal réunion lorsqu'il reçoit au moins l'un des signaux de la minuterie 111 et du commutateur 112 A la suite du signal réunion, les trois dispositifs d'entra Inement 103, 105 et 106 sont commandés. Un compteur 114 est remis à zéro par le signal du circuit OU et il transmet un signal chaque fois qu'il re- çoit le second signal de détection du second capteur 54 Une minuterie 115 transmet un signal un temps prédéterminé après la réception du signal réunion Lorsqu'un circuit OU 116 re- çoit le signal du compteur 114 ou celui de la minuterie 115, il arr Ute le troisième dispositif d'entralnement 106. A la suite du signal de détection du premier cap- teur 53 un premier compteur 117 lit la valeur W (moitié de la largeur du rouleau) dans la mémoire 102-et commence à compter les impulsions du premier générateur 108 Lorsque le nombre est égal à la valeur W, le premier compteur transmet un si- gnal qui provoque l'arrêt des dispositifs d'entraînement 103 et 105 A la suite du signal du premier compteur 117, le moteur 61 du transporteur 51 est commandé par l'intermédiaire d'un circuit OU 118. Un ensemble 119 de calcul reçoit la valeur du dia- mètre de R du rouleau A de la mémoire 102 et, d'après cette valeur et celles des valeurs préréglées o, h, e et r, il exécute le calcu I représenté par les équations ( 4) et ( 5) afin qu'il détermine l'angle/b et la distance L de déplacement latéral. Un premier compteur-décompteur 120 compte lés impulsions du second générateur 109 Son nombre est proportion- nel à la position du premier transporteur 74 par rapport au point de référence (par exemple le point auquel les trois transporteurs sont alignés mutuellement) Lorsque le nombre est devenu égal à la valeur L obtenue dans l'ensemble 119 de calcul, un comparateur 121 transmet un signal de comparaison Le compteur-décompteur 120 transmet un signal de référence lorsque son nombre est égal à 0, c'est-à-dire lorsque le premier transporteur 74 est à son point de référence. Après réception du signal de référence ou du signal de com- paraison du comparateur 121, un circuit OU 122 arrête le dispositif 104 d'entraînement latéral Le signal du pre- mier compteur 117 commande le dispositif 104 d'entraînement et 'le moteur 61 du transporteur 51. Un second compteur 124 compte les impulsions du troisième générateur 110 Ce second compteur lit la va- leur correspondant à l'angle/1 formé dans l'ensemble 119 de calcul et commence à compter à la suite du signal d'un détecteur 123 du passage des arbres 63 de support juste au-dessous du pignon 54, du côté d'alimentation des rouleaux. Lorsque son nombre est devenu égal à la valeur correspondant à l'angle, il transmet un signal qui provoque l'arrêt du moteur 61 du transporteur 51. Lorsqu'un circuit ET 126 reçoit à la fois le signal du second compteur 124 et le signal de comparaison du comparateur 121, il commande le moteur réversible 70 a afin que les arbres 63 soient rapprochés et supportent le rouleau A A la suite d'un signal du détecteur 127 indiquant que le rouleau A est totalement supporté entre les arbres 63, le moteur réversible 70 a s'arréte. Un certain temps après la réception du signal d'un détecteur 127 de support, une minuterie 128 transmet au circuit OU 118 un signal de commande du moteur 61 du trans. porteur 51 et arrête le moteur 4 Le moteur 61 s'arrête à la suite d'un signal de détection d'un premier détecteur 129 de support de rouleaux qui détecte l'arrivée dessupports 52 dans une position prédéterminée. Le détecteur 129 peut être d'un type qui détecte que les impulsions du troisième générateur 110 ont atteint une valeur prédéterminée après la détection par le détecteur 123 Il peut aussi être remplacé par une minuterie destinée b transmettre un signal un temps prédéterminé après la trans- mission du signal de la minuterie 128. Un certain temps après la transmission d'un si- gnal commandant le moteur 61 du transporteur 51, la minuterie 128 transmet un signal de commande du dispositif 104 d'entrai 251410 o - nement latéral afin que le premier transporteur 74 revienne au point de référence. Le signal de fin d'aboutement, utilisé comme si- gnal externe, commande le moteur 61 par l'intermédiaire d'un circuit OU 118 Le moteur est arrêté par un signal transmis par le circuit OU 125 provenant d'un détecteur 79 qui dé- tecte l'évacuation du rouleau. Un temps prédéterminé après -la réception du si- gnal du détecteur 79, une minuterie 130 transmet un signal de commande du moteur réversible 70 b des rouleaux 51 du côté de décharge afin que les arbres 63 s'écartent du trou central du rouleau Le moteur 70 b peut être commandé direc- tement par le signal du détecteur 79, sans l'intermédiaire de la minuterie 130 Le-moteur réversible 70 b s'arrête sous la commande du signal d'un détecteur 131 de la position d'ou- verture maximale des arbres 63 de support. Le moteur 61 du-transporteur 51 est commandé par un signal d'un détecteur 132 qui détecte la décroissance du signal transmis par le détecteur 79 par l'intermédiaire du circuit OU 118, et il est arrêté par un signal transmis par un second détecteur 133 de support de rouleaux (placé sous le pignon 54 du côté de décharge) par l'intermédiaire du circuit OU 125. Lorsque le rouleau libéré est placé sur le qua- trième transporteur 78, il est détecté par un détecteur 134 de fin de décharge placé sur le transporteur Le quatrième dispositif d'entraînement 107 est commandé par un signal du détecteur 134 et il est arrêté par l'intermédiaire d'un cir- cuit OU 137 soit par une minuterie 135, un temps prédéterminé après le signal précité, soit par le signal d'un détecteur 136 de rouleau déchargé placé près de l'extrémité arrière du quatrième transporteur 78. Chaque fois que la mémoire io 2 reçoit le signal du circuit OU 113, les valeurs qui ont été utilisées pour le calcul sont effacées dans la mémoire et le jeu de valeurs utilisées pour le calcul suivant est renouvelé Le changement des valeurs utilisées pour le calcul peut être réalisé d'une manière quelconque. Un dispositif 138 d'affichage reçoit les valeurs enregistrées dans la mémoire 102 et indique les diamètres 2 R et les largeurs 2 W de trois rouleaux, c'est-à-dire le rou- leau qui transmet la feuille à l'appareil de fabrication de carton ondulé, le rouleau suivant dont la feuille doit être retiré, et le rouleau qui doit être supporté ensuite par les arbres 63 Cependant, le dispositif peut aussi in- diquer d'autres valeurs. On considère maintenant le fonctionnement global de ce troisième mode de réalisation. D'abord, lorsqu'une longueur prédéterminée de la feuille continue a été transmise à l'appareil de fabrica- tion de carton ondulé par le rouleau porté par les supports 52 et lorsqu'un signal d'aboutement est transmis, le moteur 61 du transporteur 51 est entratné Lorsque le rouleau partiel- lement utilisé se déplace et est détecté par le détecteur 79, le signal du détecteur arrête le moteur 61 et commande le moteur réversible 70 b des rouleaux 52 afin que les arbres 2 Q 63 s'écartent l'un de l'autre. Après la chute du signal du détecteur 79, détec- tant la libération du rouleau des arbres 63, le moteur 61 est remis en route afin qu'il entraîne le transporteur 51 jusqu'à ce que les supports 52 soient détectés par le second détecteur 133 Lorsque le rouleau est déchargé des supports 52 et est détecté par le détecteur 134 de fin de décharge, le quatrième transporteur 78 est entraîné afin qu'il emporte le rouleau. Un temps prédéterminé avant la transmission du signal d'aboutement, la minuterie 111 transmet un' signal au circuit OU 113 A la suite du signal de ce circuit, le premier, le second et-le troisième transporteurs 74, 75 et 76 sont entraînés afin que le rouleau soit transporté au centre du premier transporteur 74. Le premier transporteur est déplacé par le dis- positif 104 d'entraînement latéral sur la distance L calculée dans l'ensemble 119 Les supports 52 sont déplacés par le mo- teur 61 vers une position qui correspond à l'angle$, calculé 25141 OO dans l'ensemble 119. Le quatrième dispositif 107 d'entraînement du quatrième transporteur 78 est arrêté soit après détection du rouleau évacué par le détecteur 136, soit un temps prédé- terminé après la mise en route Le troisième dispositif 106 d'entrainement est arrêté soit après la seconde détection du rouleau par le second capteur 54, soit après un temps prédéterminé suivant sa mise en route. Lorsque le signal de comparaison du comparateur 121 et le signal du second compteur 124 sont transmis, le dispositif 104 d'entraînement latéral et le moteur 61 sont arrêtés Les arbres 63 sont alors alignés sur le trou cen- tral B du rouleau A Le moteur réversible 70 a est alors entraîné afin qu'il rapproche les arbres 63 jusqu'à ce que le rouleau soit supporté par ceux-ci Lorsque cette position' est détectée par le détecteur 127, le moteur 61 est comman- dé à nouveau afin qu'il déplace les supports 52 vers une position d'attente de transmission de la feuille continue. * Ensuite, le premier transporteur 74 est ramené vers la posi- tion de référence par ledispsitif 104 d'entraînement latéral. La répétition des opérations précédentes permet le support de plusieurs rouleaux sur la cage puis leur enlè- vement, automatiquement et de façon continue, les uns après les autres - Le commutateur 112 de mise en route est destiné à déclencher le fonctionnement en cas d'urgence ou lorsqu'au- cun rouleau n'est supporté par les supports 52. On considère maintenant le quatrième mode de réalisation de l'invention en référence aux figures 11 à 14. Il concerne une cage pratiquement identique à celle du troi- sième mode de réalisation Cependant, ce mode de réalisation est analogue au second car l'alignement des bras de support sur le trou central du rouleau est réalisé par déplacement du rouleau sur le premier transporteur, à la fois latéralement et verticalement, les bras de support étant maintenus à une hauteur prédéterminée. Comme indiqué précédemment, la cage utilisée dans ce mode de réalisation, est essentiellement identique à celle du troisième mode de réalisation On ne la décrit donc pas en détail Sur les figures 11 à 14, les-références identiques à celles du mode de réalisation précédent dési- gnent des éléments analogues. Des chaînes sans fin 53 passent sur les pignons 54 qui sont entraînés par le moteur 61 Les supports 52 des rouleaux ont des arbres 63 qui sont mobiles axialement. Chaque paire d'arbres 63 placés en regard est entraînée par le moteur réversible 70 afin que les arbres puissent se'rap- procher Les arbres de support sont destinés à tourner avec le rouleau A qu'ils supportent. Les quatre transporteurs 74, 75, 76 et 78 qui ont des rouleaux convexes 9, sont entraînés par quatre dis- positifs d'entraînement 103, 104, 106 et 107. Le premier transporteur 74 comporte le premier et le second générateurs d'impulsions 18 et 81 qui fonction- nent de la même manière que dans le second mode de réalisa- tion Le premier et le second capteurs 53, 54 sont aussi uti- lisés dans ce mode de réalisation. Dans ce mode de réalisation, les ensembles de déplacement latéral et vertical du second mode de réalisa- tion sont utilisés, comme représenté sur la figure 13. Dans ce mode de réalisation aussi, un détecteur 79 de décharge, analogue à celui du troisième mode de réali- sation, est utilisé Un détecteur 134 de fin de décharge détecte la disposition du rouleau sur le quatrième transpor- teur 78. Sur la figure 14, qui est un diagramme synopti- que du circuit de commande utilisé dans ce quatrième mode de réalisation, le diamètre 2 Ret la largeur 2 W du rouleau A sont indiqués dans un circuit 101 de consigne qui transmet ces valeurs à une mémoire 102 de l'ensemble 139 ' de commande. La mémoire peut enregistrer plusieurs valeurs réglées qui peuvent être modifiées par commande du circuit 101 de consign Une minuterie 111 reçoit un signal externe indi- quant que la feuille du rouleau porté par les supports 52 se termine, par exemple sous forme d'un signal du dispositif d'aboutement, et elle transmet un signal un temps prédéter- miné après la réception du signal précédent Un circuit OU 113 transmet un signal réunion lorsqu'il reçoit l'un au moins des signaux de la minuterie 111 et du commutateur 112 A la suite du signal réunion, le premier, le second et le troisième dispositifs 103, 104 et 106 d'entraînement fonctionnent. Un compteur 114 est remis à zéro par le signal réunion et il transmet un signal chaque fois qu'il reçoit le second signal du second capteur 54 Une minuterie 115 transmet un signal un temps prédéterminé après qu'elle a reçu le signal réunion Lorsqu'un circuit OU 116 reçoit un signal du compteur 114 ou un signal de la minuterie 115, il arrête le troisième dispositif 106 d'entralnement. A la suite du signal du premier capteur 53 ' un, compteur 117 lit la valeur W (moitié de la largeur du rou- leau) dans la mémoire 102 et commence à compter les impulsions du premier générateur 108 Lorsque le nombre est égal à la valeur W, le compteur transmet un signal qui arrête le pre- mier et le second dispositif d'entraînement 103 et 104. Un ensemble 119 de calcul reçoit la valeur du. diamètre 2 R du rouleau A de la mémoire 102 et effectue le calcul de l'équation ( 8) afin qu'il détermine la distance y de déplacement vertical. Un compteur-décompteur 120 compte les impulsions du second générateur 109 ' Ce nombre est proportionnel à la position du premier transporteur 74 par rapport au point de référence (par exemple le point auquel la partie la plus basse qui se trouve au centre des rouleaux 9 est au même ni- veau que la surface du sol) Lorsque le compte est égal à la valeur y formée par l'ensemble 119 de calcul, un comparateur 121 transmet un signal de comparaison. Le compteur-décompteur-120 transmet un signal de référence lorsqu'il est à zéro, c'est-à-dire lorsque le premier transporteur 74-est à son point de référence Après réception du signal de référence ou du signal de comparaison du comparateur 121, un circuit OU 122 arrête le dispositif d'entraînement vertical qui a été mis en route à la suite du signal du compteur 117. A la suite du signal du compteur 117, le disposi- tif 104 d'entraînement latéral est commandé afin qu'il dé- place le premier transporteur 74 de sa position initiale vers les supports 52, et il est arrêté par le signal d'un détecteur 92 de point final. Lorsqu'un circuit ET 155 reçoit à la fois le signal du comparateur 121, celui du détecteur 92 et celui du détecteur 94, il commande le moteur réversible 70 a afin que les arbres 63 se rapprochent et supportent le rouleau A. Un signal d'un détecteur 127 du support complet du rouleau A entre les arbres 63 arrête le moteur réversible 70 a. Le signal du détecteur 127 met en route les dispositifs 104 et 80 d'entra Inement latéral et vertical afin que le premier transporteur revienne au point initial, à la hauteur de référence Le premier transporteur est de préfé- rence d'abord abaissé d'une certaine distance-par le disposi- tif 80 puis déplacé vers le point initial par le dispositif 104 afin que le rouleau ne puisse pas frotter contre la face supérieure du-premier transporteur. Bien que les supports 52 se trouvent dans la position de support de rouleaux, ils peuvent être déplacés en position d'attente pour la réception d'une feuille par commande du moteur 61 du transporteur 51 après la transmis- sion d'un signal par le détecteur 127 Dans ce cas, le moteur 61 peut être arrêté par un signal d'un détecteur de position d'attente (non représenté). -1 o Le signal de fin d'aboutement, jouant le rôle d'un signal externe, commande le moteur 61 par l'intermédiaire d'un circuit OU 118 ' Le moteur est arrêté par un signal transmis par un circuit OU 125 ' provenant d'un détecteur 79 de décharge qui détecte le rouleau partiellement utilisé. Un temps prédéterminé après la réception du signal du détecteur 79, une minuterie 130 transmet un signal de commande du moteur 70 b des supports 52, du côté de décharge si bien que les arbres 63 s'écartent l'un de l'autre et du trou central du rouleau Le moteur réversible 70 b peut être commandé directement par le signal du détecteur 79, et non par l'intermédiaire de la minuterie 130 Le moteur 70 b est arrêté par le signal d'un détecteur 131 qui détermine que les arbres 63 sont en position d'ouverture maximale. Le moteur 61 du transporteur 51 est commandé par un signal d'un détecteur 132 de la chute du signal du détecteur 79 de décharge, et il est arrêté par un signal pro- venant d'un détecteur 133 de support de rouleaux par l'inter- médiaire du circuit OU 125 '. Lorsque le rouleau libéré est placé sur le qua- trième transporteur 78, il est détecté par un détecteur 134 de fin de décharge placé sur le transporteur Le quatrième dispositif 107 d'entraînement est commandé par un signal du détecteur 134 et est arrêté lorsqu'un circuit OU 137 reçoit un signal d'une minuterie 135 ou du détecteur 136 de rouleau déchargé. On considère maintenant le fonctionnement global de ce quatrième mode de réalisation-, D'abord, lorsqu'une feuille continue de longueur prédéterminée a-été transmise à l'appareil de fabrication de carton ondulé par le rouleau porté par les supports 52 et lorsqu'un signal d'aboutement est transmis, le moteur 61 est commandé Lorsque le rouleau partiellement utilisé se déplace et est détecté par lé détecteur 79, le signal de celui- ci arrête le moteur 61 et commande le moteur réversible 70 b des supports 52, si bien que les arbres 63 s'écartent l'un de l'autre. Après la chute du signal du détecteur 79, indi- quant que le rouleau a été dégagé des arbres 63, le moteur 61 est remis en route afin qu'il entraîne le transporteur 51 jusqu'à ce que les supports 52 soient détectés par le détec- teur 133 (habituellement placé juste au-dessous des pignons 54, du côté de décharge) Lorsque le rouleau est évacué des supports 52 et est détecté par le détecteur 134, le quatrième transporteur 78 est entraîné afih- qu'il transporte le rouleau à distance Il est arrêté par le signal du détecteur 136 ou par le signal d'une minuterie 135 reliée au détecteur 134 de fin de décharge. Un temps prédéterminé après la transmission du signal de fin d'aboutement, la minuterie li 1 transmet un signal au circuit OU 113 A la suite du signal de ce dernier circuit, le premier, le second et le troisième transporteurs 74, 75 et 76 sont entraînés, si bien que le rouleau est transporté sensiblement au centre du premier transporteur 74. Les dispositifs 104 et 80 d'entralnement latéral et vertical sont alors commandés afin qu'ils déplacent le premier transporteur du point'initial à la position prédé- terminée sur une distance x latéralement et y verticalement. D'autre part, le moteur 61 est commandé par le signal du circuit OU 113 afin qu'il déplace les supports 52 jusqu'à ce qu'ils soient détectés par le détecteur 94 Les arbres 63 sont alors alignés sur le trou central du rouleau. Le moteur réversible 70 a est commandé afin qu'il déplace les arbres de support l'un vers l'autre et que ceux- ci portent le rouleau Après support sur les arbres, le rouleau est détecté par le détecteur 127 Le signal commande alors les dispositifs 104, 80 d'entralnement latéral et verti- cal afin que le premier transporteur Tevienne au point initial à la hauteur de référence Les supports 52 restent dans cette position ou sont déplacés vers une position d'attente. La répétition des étapes précitées permet le support et la libération de plusieurs rouleaux sur la cage, automatiquement et de façon continue, les uns après les autres. Le commutateur 112 de mise en route est destiné à déclencher le fonctionnement en cas d'urgence ou lorsqu'auc rouleau n'est porté par les supports 52. Dans le quatrième mode de réalisation, il est préférable que le circuit OU 113 soit destiné à transmettre un signal uniquement lorsque le premier transporteur se trouv au point initial et à la hauteur de référence afin que le rou leau soit placé sur le premier transporteur. 2 S.14100 Dans les différents modes de rééalisation, la distance L de déplacement latéral et l'angle b ne sont pas obligatoirement calculés dans l'ensemble 119 mais ils peuvent être-obtenus à l'aide d'équations ou de tables préparées initialement. Les détecteurs et capteurs utilisés dans ces modes de réalisation peuvent être remplacés par tous disposi- tifs ayant la même fonction. Les signaux de commande et de détection peuvent être donnés à tous autres moments que ceux qui sont décrits dans la mesure o le changement entre dans le cadre de l'in- vention. Dans les modes de réalisation avantageux décrits, le diamètre 2 R et la largeur 2 W du rouleau peuvent être mesurés automatiquement La largeur est mesurable, par exemple par formation d'impulsions d'un générateur en fonction de la rota- tion des rouleaux portés par le second transporteur et par comptage des impulsions lorsque le rouleau de la feuille continue est détecté par un capteur. En outre, le diamètre du-rouleau peut être mesuré à l'aide de deux capteurs photosensibles 5 mobiles verticale- ment (figure 15), et par mesure de la distance de déplacement du capteur par rapport au sol S Une plaque mobile verticalement peut être aussi utilisée à la place des capteurs Le diamètre du rouleau peut être déterminé d'après la distance de dépla- cement de la plaque lorsqu'elle vient en butée contre le rouleau Il peut aussi être directement mesuré par un détec- teur d'image. Il faut noter que l'invention permet des écono- mies de temps et de main-d'oeuvre nécessaire au montage et démontage du rouleau sur la cage et hors de ce 7 lle-ci En outre, le rouleau est supporté de manière sûre si bien que les possi- bilités d'accident pour l'opérateur sont réduites. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs et procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples-non limitatifs, sans sortir du cadre dè l'invention. REVENDI CAT IONS 1 Procédé de montage automatique d'un rouleau (A) d'une feuille continue sur une cage-de support ayant au moins une paire de supports ( 8) montés de manière qu'ils soient mobiles verticalement et en translation l'un par rap- port à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend le déplace- ment du rouleau (A) de feuille -continue parallèlement aux supports ( 8), vers une position comprise entre ces supports mais latéralement, le déplacement du rouleau (A) latéralement sur une distance prédéterminée, le déplacement des supports ( 8) au même niveau que l'axe du rouleau afin qu'ils s'alignent sur le trou central du rouleau, et le déplacement des supports l'un vers l'autre afin qu'ils supportent le rouleau. 2 Procédé de montage automatique d'un -rouleau (A) d'une feuille continue sur une cage de support ayant au moins deux'supports ( 63) montés de manière qu'ils soient mobiles verticalement et en translation l'un par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'il comprend le déplacement du rouleau (A) de feuille continue parallèlement aux supports ( 63), vers une position comprise entre les supports mais latéralement par rapport à ceux-ci, le déplacement du rouleau à la fois latéralement et verticalement jusqu'à ce que l'axe du rouleau soit aligné sur les supports ( 63) d-ans une posi- tion prédéterminée, et le déplacement-des supports l'un vers l'autre afin qu'ils portent le rouleau.