Brevet FR2518056A1 — publié le 19830617

Machine, étiqueter pour des objets tels gue des bouteilles La présente invention concerne uin machine à étiqueter pour des objets tels que des bouteillie c _:_o e, premièrement d'un poste d'étiquetage, deuxièement d'un dispositif transpor- teur pour les objets, en particulier un plateau tournant, qui fait passer, sur des suppo-rtls rotatifs commandos, les objets devant le poste d'eétiquetage et comporte des éléments d'appli- cation pour les étiquettes à transférer sur les objets, ledit poste d'étiquetage comportant lui-môme au moins un élément préleveur d'étiquettes qui présente une surface réceptrice bombée vers l'extérieur et qui est établi et entrainé tournable ou orientable, sur un plateau support tournant et au moyen d'un axe de rotation placé à une distance fixe de l'axe dudit plateau support, notamment entre la surface réceptrice et le centre de courbure de celle-ci, d'une façon telle que, lors de son passage devant plusieurs postes successifs tels qu'un poste d'encollage, un poste d'alimentation en vtiquettes, un poste de transfert d'étiquettes et un poste d'encrage, ledit élément préleveur roule à chaque tour du plateau support, sur l'étiquette chaque fois supérieure, et surtout plane, du poste d'alimentation en étiquettes et sur les autres postes, troisièmement d 9 un poste de marquage d'étiquettes comportant au moins un caractère de marquage,disposé dans un chanmp notanent bombé vers l' extéerieur, qui est colorable d'encre d'impression contre une surface appropriée d'un poste d'encrage et siur lequel chaque élément préleveur est roulable, en cas de rotation du plateau support, par sa surface réceptrice portant une étiquette. Dans un poste d'étiquetage de ce genre connu de par la demande de brevet allemand DE-AS 2 701 808, la réalisation pratique de la cinématique et de la géométrie exigées entre l'élément de marquage et l'1 élément préleveur ne pose pas i problème, si bien que, sur l'élément préleveur, on est assuré d'un mouve- ment de roulement optimal du champ de caractères de marquage sur la zone à marquer de l'étiquette Mais, notamment dans les machines à étiqueter de puissance élevée, la réalisation pratique de l'encrage des caractères par la bande ou le rouleau d'encrage reste difficile; plus le champ de caractères de marquage a une grande longueur en direction de rotation, plus l'encrage est problématique. L'encrage, aussi bien sur une bande tournant autour du champ de caractères et en synchronisme avec lui que sur le rouleau d'encrage tournant en synchronisme imposent une construction compliquée et coûteuse La bande doit être souple en direction radiale du plateau support afin de pouvoir com- penser les différences de distance radiale du champ de carac- tères de marquage pendant la rotation Un rouleau de transfert d'encre soumis à l'action d'un ressort tourne à cet effet sur le brin libre de la bande d'encrage Si l'encrage des carac- tères de marquage s'effectue par l'intermédiaire d'un rouleau, il faut disposer, à partir d'une longueur déterminée du champ de caractères de marquage, de deux ou mime trois rouleaux d'encrage disposés les uns derrière les autres en direction de rotation de l'élément de marquage pour encrer par fragments ledit champ de caractères de marquage Plusieurs rouleaux d'encrage nécessitent chacun son propre rouleau de transfert d'encre Dans de tels rouleaux d'encrage, on compense le réglage radial variable du champ de caractères de marquage par la souplesse de leur enveloppe élastique On n'obtient dans aucun des deux cas, en dépit d'une construction coûteuse, un encrage uniforme sur toute l'étendue du champ de caractères. Selon une autre demande de brevet allemand P 31 18 775 7 plus ancienne qui n'a pas été soumise à l'ins- pection publique, on évite ces inconvénients par l'adoption d'une direction de marche du rouleau, ou de la bande, d'encrage perpendiculaire à celle de l'élément de marquage et par le fait que lesdits rouleau ou bande ont sur leur enveloppe extérieure un profil concave tel que le champ de caractères roule sur ladite enveloppe extérieure lors de son pivotement ou de sa rotation. Au lieu que, dans l'état de la technique, on cherchait à obtenir l'encrage par synchronisme entre le champ de carac- tères de marquage et le rouleau ou la bande, on obtient selon l'invention le roulement uniquement par la géométrie du rouleau d'encrage fixe en direction de rotation de l'élément de mar- quage ou par celle de la bande d'encrage et par une commande de rotation ou de pivotement correspondante dudit élément de marquage Du point de vue de la construction, cet encrage particulier est réalisable de façon comparativement simple. Un inconvénient de ces deux machines à étiqueter réside dans le fait que le séchage de l'encre d'impression transférée sur l'étiquette demande un certain temps pendant lequel les éléments d'application chargés d'appliquer complète- ment sur la bouteille l'étiquette transférée sur elle risquent de brouiller l'encre d'impression Le temps de séchage est donc une entrave pour le rendement L'invention a en conséquence pour objet une machine à étiqueter qui, par raccourcissement du temps de séchage de l'encre d'impression du marquage, puisse fonctionner avec un plus grand rendement. Cette machine "a étiqueter est caractérisée par le fait qu'elle comportedans ou immédiatement après la zone de trans- fert du poste de transfert d'étiquettes, des éléments d'appli- cation agissant sur l'étiquette transférée, lesquels appliquent sans contact avec la zone imprimée ï'"tiquette dans une mesure telle que, dans la suite du transport, elle reste adhérente à l'objet et par le fait qu'y la suite de la section du parcours de transport des objets qui comporte les éléments d'appli- cation, il se trouve à c 8 té dudit parcours une source de radiation dont la radiation est pointée sur les objets, la commande de rotation des supports rotatifs maintenant en même temps les objets avec leur zone imprimée dans une position de rotation qui fait face à ladite radiation de la source ou les amenant a une telle position de rotation. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, un élément de marquage établi rotatif ou pivotable sur le plateau support est associé à chaque élément préleveur et il existe pour tous les éléments de marquage un poste d'encrage commun entre le poste de prélèvement d'étiquettes et le poste de transfert. Suivant d'autres particularités avantageuses possibles: il existe un poste de marquage commun entre le poste de prélèvement et le poste de transfert pour tous les éléments préleveurs; dans leur transport, les objets tournent autour de leurs propres axes, par l'effet de la commande de rotation, dans la zone de la source de radiation;lle poste d'encrage est organisé pour l'apport d'une encre d'impression séchant sous l'action de rayons électromagnétiques, notamment ultraviolets, et la source de radiation est une source à radiation ultraviolette; un réflecteur est associé à la lampe à radiation ultraviolette; l'axe de rotation de l'élément de marquage établi sur le plateau support est opposé, en parti- culier diamétralement, au champ de caractères de marquage bombé, cela par rapport au centre de courbure de la surface bombée, et le poste d'encrage est un rouleau ou une bande en rotation pour le ou les éléments de marquage, la direction de marche desdits rouleau ou bande étant perpendiculaire à celle de l'élément de marquage et lesdits rouleau ou bande étant profilés, sur leur enveloppe extérieure, avec une concavité telle que le champ de caractères roule sur ladite enveloppe extérieure lors du pivotement ou de la rotation de l'élément de marquage. Le fait que la radiation émise par la source soit expressément dirigée vers le marquage abrège le temps du séchage Lorsque les récipients étiquetés parviennent aux organes d'application, lesquels agissent aussi sur l'éti- quette dans la zone du marquage, il n'y a déjà plus risque de voir l'impression se brouiller Il n'est plus nécessaire de prolonger le parcours de transport des récipients pour obtenir un rendement plus élevé de la machine Etant donné que le marquage s'éetend généralement non pas à toute la longueur de l'étiquette, mais seulement a une relativement courte longueur, le temps d'action de la radiation sur ledit marquage ne dépen- drait, sans rotation propre du rëcipient, que de la vitesse de trajectoire du récipient,et ue durerait par conséquent que le temps du passage de ce même marquage, zi la commande de rotation des supports rotatifs ne faisait pas tourner, comme c'est au contraire le cas selon une extension de l'invention, les récipients, quant à leur marquage, a l'encontre de la direction de transport, ce qui a pour effet d'augmenter le temps d'action de la radiation sur le marquage. On remarquera particulièrement l'intérêt de la mise en action du dispositif avec une encre d'impression séchant sous radiation ultraviolette, car une telle encre sèche ainsi très rapidement. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description détaillée d'un mode de réalisation pris comme exemple non limitatif et illustré schématiquement par le dessin annexé, sur lequel: la figure 1 est une vue de face d'une étiqueteuse composée d'un dispositif de transport des objets et d'un poste d'étiquetage; la figure 2 est une vue de face du poste d'étiquetage de l'étiqueteuse selon la figure 1; la figure 3 est une vue en coupe, selon la ligne I de la figure 4, d'un poste de marquage la figure 4 est une vue en coupe, selon la ligne II II de la figure 3 du mtme poste de marquage; les figures 5 a 7 sont des rues de face de l'élément de marquage et d'une partie du rouleau d'encrage dans diverses phases de roulement; la figure 8 représente, sous forte schématisation et à une échelle agrandie, l'élément préleveur du poste d'étique- tage selon la figure 1 et un éleément de marquage; la figure 9 représente un caractère de l'élément de marquage selon la figure 8 ainsi que la partie correspondante du contre-appui dans la surface réceptrice de l'élément préle- veur selon la figure 8; la figure 10 représente à une échelle agrandie l'élément préleveur du poste d'étiquetage selon la figure 1 avec un élément de marquage dans une réalisation modifiée par rapport à celle de la figure 8; la figure 11 est une vue de face d'un contre-appui échangeable d'un élément préleveur; la figure 12 est une vue de dessus du contre-appui selon la figure 11; la figure 13 est une vue en coupe, selon la ligne III III de la figure 10, du contre-appui selon la figure Il; la figure 14 est une vue de face d'un poste d'étique- tage modifié par rapport à celui de la figure 2 ainsi que d'un poste de marquage également modifié. L'étiqueteuse se compose d'un dispositif de transport et de deux postes d'étiquetage 101, 102 qui ont essentiellement la même structure si ce n'est que le poste d'étiquetage 101 possède en plus un poste de marquage 103 Le dispositif de transport est constitué par un rotor en forme de plateau tour- nant dans la zone extérieure duquel se trouvent des logements successifs 105 composés d'un support à rotation commandée et d'une tête Pendant le transport, les bouteilles sont serrées entre le support rotatif et la tête et peuvent ainsi tourner autour de leurs propres axes. Une étoile d'entrée 106 et une étoile de sortie 107 font en outre partie du dispositif de transport Les bouteilles parviennent par une bande transporteuse 108 et une vis réparti- trice sans fin 109 à la zone de l'étoile d'entrée 106 qui les transfère aux logements 105 du plateau tournant 104 et, après leur étiquetage, elles sont transmises par l'étoile de sortie 107 à la bande transporteuse 110 faisant suite à cette dernière. Le poste d'étiquetage se compose d'un plateau support 1 tournant en direction de la flèche Pl et d'autres postes disposés les uns après les autres, à savoir: un rouleau encolleur 2 tournant dans le sens de la flèche P 2; un poste fixe d'alimentation en étiquettes 3 accueillant une pile d'étiquettes; un cylindre preneur 4 tournant dans le sens de la flèche P 3 Le rouleau encolleur 2 et le cylindre preneur 4 sont couplés en synchronisme avec le plateau support 1. Le plateau support 1 porte trois éléments préleveurs identiques 5, 6, 7 qui sont repartis excentriquement à son centre M 1 sur un même cercle Chaque élément préleveur 5, 6, 7 comporte une surface réceptrice 8, 95 10 bombée en forme de cylindre et est établi rotatif autour d'un point compris entre lesdites surfaces réceptrices 8, 9, 10 et leurs centres de courbure respectifs K 1, K 2, K 3 dans le plateau support 1. L'entrainement est assuré par une roue satellite 11, 12, 13 qui engrène avec une roue planétaire 14 fixée à demeure Pour convertir, en cas de rotation uniforme du plateau support 1, le mouvement de rotation uniforme des éléments préleveurs 5 7 qui résulte du train d'engrenages planétaire 11 14 en un mouvement de rotation non uniforme qui est nécessaire au roule- ment des surfaces réceptrices 8 10 sur les divers postes 2 4, il est prévu dans la chaine des mécanismes de chaque élément préleveur 5 7 une transmission irrégulière à commande par came, telle que décrite par exemple dans la demande de brevet allemand DE-0 S 2 325 244 On peut naturellement aussi utiliser, au lieu d'un tel dispositif d'entranement, n'importe quel autre assurant la non-uniformit 6 de la rotation propre des éléments préleveurs, par exemple un entraînement à dentures en fuseaux selon la demande de brevet allemand DE-OS 28 43 602. A chaque élément préleveur 5 7 est associé un élément de marquage 15 17 qui est monté rotatif ou ici pivotable sur le plateau support 1 dans l'intervalle entre des éléments préleveurs 5 7 voisins Chaque élément de marquage 15 17 est entrainé par un secteur denté 21, 22, 23 qui, porté par un levier à deux bras 18, 19, 20, engrène avec un pignon 24, 25, 26 de l'élément de marquage 15 à 17 Chaque levier explore par un galet 27, 28, 29 une came 30 fixe Cette came 30 permet un entraînement non uniforme de l'élément de marquage 15 17 en cas de rotation du plateau support 10 Chaque élément de marquage 15 17 porte, disposés les uns derrière les autres en direction périphérique, plusieurs caractèresde marquage qui forment un champ de caractères de marquage 31, 32, 33 bombés en cylindre vers l'extérieur Des représentations à plus forte échelle des figures 8 et 10 il- ressort que le rayon de courbure R 1 du champ de caractères de marquage est inférieur au rayon R 2 de la trajectoire 34 dudit champ de caractères de marquage, c'est-à-dire que le centre de rotation D 1 de l'élément de marquage est diamétralement opposé au champ de caractères de marquage par rapport au centre de courbure K 4 de ce dernier Dans l'élément préleveur, les condi- tions géométriques sont exactement inverses, c'est-à-dire qu'ici le centre de rotation D 2 se-trouve entre la surface réceptrice bombée 10 et le centre de courbure K 3 de cette dernière Compte tenu de ces conditions géométriques, un contre-appui échangeable sur lequel roule le champ de caractères de marquage est inséré dans la surface réceptrice 8 10 de chaque élément préleveur 5 7. Pour ne pas souiller de colle en cas de marche à vide de la machine sans bouteilles ni étiquettes, le champ de caractères de marquage 31 33 et par suite aussi tout le poste d'encrage 51, la face extérieure du contreappui 35 peut être reculée par rapport à la surface réceptrice de l'élément pré- leveur 7 On obtient à vrai dire aussi le même effet si le contre-appui 35 est muni d'évidements 37 On peut aussi utiliser comme contre-appui la surface réceptrice des éléments préleveurs si des caractères d'impression plats constitués par un matériau élastique, par exemple du Vulkolan, servent de caractères de marquage On prévoit dans ce cas des évidements dans la surface réceptrice 10 Les caractères de marquage n'entrent en contact avec de la colle dans aucun de ces cas, si bien que les carac- tères ne sont pas non plus souillés de colle en eux-mêmes ni par eux le poste d'encrage. Chaque champ de caractères de marquage 31 33 est formé, on l'a dit, par plusieurs caract:rçes disposés les uns derrière les autres en direction périph r Jiro Comme on le voit sur la figure 9, chaque caractère se compose de plusieurs pointes 36 coniques ou pyramidales Des évidements 37 sont associés à ces pointes 36 dans le contre-appui 35 on sorte que, lorsque le champ de caractères de marquage roule sur le contre- appui 35, les pointes 36 pénbtrent dans lesdits évidements 37 et perforent en même temps l'étiquette 38 Les évidements 37 sont assez grands pour qu'en même temps les lambeaux rabattus de l'étiquette 38 ne soient pas pincés entre la pointe 36 et le bord de l'évidement 37 Au lieu d'affecter selon l'exemple de réalisation de la figure 9 un évidement 37 en propre à chaque pointe 36, on peut, selon l'exemple des figures 10 à 129 affecter k toutes les pointes d'un caractère un évidement commun 39 Dans les deux cas, l étiquette recouvre l'évidemen' 37, 39 si bien qu'elle est seulement enfoncée, mais que des parties d'elle-même ne scit pas pincées, puis arrachées,. Dans l'exemple de réalisation de la figure 9 les évidements 37 peuvent être formés en creux dans le contreappui agencé en coussin, Ils sont de préférence formés par les fenêtres d'un masque 41 appliqué sur un coussin souple 40. Dans les deux cas, le coussin peut être dispose de façon échangeable sur un support 42 dani l: lvitlomen de la surface réceptrice 8 10, Pour encrer le champ de caract&res de marquage 31 33, il est prévu sur la périphérie extérieure du plateau support 1 un poste d'encrage 51 entre le poste d'alimentation en étiquettes 3 et le cylindre preneur 4 Comme on le voit de façon détaillée sur les figures 3 et 4, le poste d'encrage 51 comprend essentiel- lement un rouleau d'encrage tournant 52 avec une enveloppe extérieure concave 53 en un matériau élastique (Vulkollan d'une dureté Shore de 25 à 40 j, puis, roulant sur ledit rouleau, un rouleau de transfert d'encre 54 avec une enveloppe extérieure bombée 55, notamment en un matériau poreux tel que du caoutchouc mousse, et enfin un bac à encre 56 dans lequel le rouleau de transfert d'encre 54 plonge partiellement On élimine de l'en- veloppe 55 la quantité d'encre en excès au moyen d'une racle doseuse placée sur l'arête antérieure du bac 56 Les deux rou- leaux 52, 54 sont couplés entre eux, quant à leur entrainement, par des roues dentées 58, 59 Les deux arbres 60, 61 parallèles entre eux sont placés perpendiculairement aux axes de rotation ou de pivotement des autres parties tournantes du poste d'éti- quetage, en particulier aux axes de rotation des éléments de marquage 15 17,en sorte que le champ de caractères de marquage 31 33 peut rouler sans glissement sur le pourtour extérieur de forme concave. L'entralnement du poste d'encrage 51 est dérivé de l'entratnement principal du plateau support 1 Ce couplage des entrainements simplifie la synchronisation entre l'élément de marquage 16 et le rouleau d'encrage 53 ne progressant de pré- férence que pas à pas en rotation Comme on l'a déjà mentionné plus haut, le rouleau d'encrage 53 doit rester arrêté pendant l'ensemble de la phase d'encrage afin d'éviter tout déplacement relatif En pratique, cette rotation pas à pas peut être réalisée par un mécanisme d'avance composé d'une boucle à manivelle entrainée en continu avec l'entrainement principal du plateau support 1, d'un cliquet et d'une roue à rochet et agissant sur l'arbre 62 en sorte que ce dernier tourne pas à pas L'arbre 62 entraîne par un couple de roues 63, 64 une roue dentée 65 à denture hélicoïdale qui engrène avec une roue dentée 66 montée sur l'arbre d'entraînement 60 du rouleau d'encrage 52, 53. En variante avec le recul de la face extérieure du contre-appui 35 par rapport à la surface réceptrice 10 de l'élément préleveur 'i ou également à titre supplémentaire, on peut empêcher une souillure des caractères de marquage 31 en faisant reculer le poste d'encrage ainsi que le poste d'alimen- tation en étiquettes 3 dans le régime "sans objet à étiqueter ni étiquette" Ce mode de commande sera utilisé avant tout lorsque l'on ne traitera pas d'étiquettes pendant un temps relativement long. Le poste d'étiquetage 101 transfèr sur le récipient 112, au moyen du cylindre preneur 4, l'étiquette 111 marquée. Afin que cette étiquette 111 iaintenue seulement dans une zone étroite par la force de la colle ne tombe pas vers le bas dans la suite du transport, la commande de rotation du support rotatif fait d'abord tourner le récii-ent de 90 en sorte que l'étiquette se trouve placée devant en direction de transport des récipients On déplace dans cette position le récipient 112 contre deux brosses 113 placées de part et d'autre du parcours de transport qui n'agissent que sur les zones non marquées de l'étiquette 111 et appliquent celle-ci dans une mesure telle qu'elle ne risque plus de tomber dans la suite du transport O La commande de rotation des supports rotatifs fait ensuite reculer de nouveau de 900 le récipient afin que l'etiquette 111 soit tournée en son marquas, vers une source de radiation disposée extérieurement au prrcours ultérieur de transport et composée d'une lampe à radiation infrarouge 114 et d'un réflec- teur 115 Etant donné que le marquage ne s'étend en règle générale que sur une petite partie de toute la longueur de l'étiquette et que sans rotation propre du récipient le temps d'action de la radiation sur le marquage est d'autant plus bref, on s'attache selon l'invention à a,,e ce temps d'action de la radiation sur la zore marquee er louent les recipients 112 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, alors que le plateau tournant 104 tourne dans le sens des aiguilles de la montre Dès que les récipients 112 abandonnent la zone de la source à radiation ultraviolette 114, 115, on continue à les tourner afin que l'application des étiquettes 111 puisse être complétée par d'autres éléments d'application 116 placés sur le parcours de transporto On peut renoncer aux brosses 113 si, des le transfert de l'étiquette 111 sur le récipient par le cylindre preneur, ladite étiquette 111 est mise en appui, par exemple par des buses soufflantes, dans une mesure telle qu'elle ne tombe pas pendant la suite du transport Dans ce cas, la commande de rotation n'a naturellement pas besoin de faire tourner le récipient sur son trajet vers la source de radiation 114, 115. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 14 du poste d'étiquetage, les éléments de marquage sont placés non pas sur le plateau support 101 des éléments préleveurs 205, 206, 207, mais extérieurement à ce plateau comme les autres postes 202, 203, 204 Le poste de marquage '51 se compose de plusieurs éléments de marquage identiques 252, dont le champ de caractères est perpendiculaire au plan de la figure Les éléments de marquage 252 forment une roue qui, lorsque le plateau support 101 tourne, est déplacée pas à pas, le champ de caractères roulant en même temps sur un rouleau de transfert d'encre 254, A l'instant de l'impression d'une étiquette portée par la surface réceptrice d'un élément pré- leveur 205 à 207, la roue 253 est immobile Du fait que les éléments préleveurs 205 à 207, par stiite de la commande de leur mouvement de rotation ou de pivotement, peuvent rouler sans glissement sur des surfaces de courbures diverses, la surface du champ de caractères peut avoir une forme quelconque Il importe seulement que le champ de caractères se trouve dans le plan de roulement des éléments préleveurs 205 à 207. Il est également possible que le support 253 tourne en continu lors de l'encrage, auquel cas les conditions de roulement sont les mêmes que sur le rouleau d'encollage. R.VNDICATIONS 1 o Machine à étiqueter pour des objcts tels que des bouteilles comprenant, premierement un pozt, d'étiquetage, deuxièmement un dispositif de transport peour les objets, en particulier un plateau tournant, q: fait passer, sur des supports rotatifs commandds, les objets devant le poste d'éti- quetage et comporte des éléments d'application pour les étiquettes à transférer sur ces mmems objets, ledit poste d'étiquetage comportant luimême au nmoims un élément préleveur d'étiquettes qui présente une surface réceptrice bombée vers l'extérieur et qui est établi et entralné tournable ou orien- table, sur un plateau support tournant, au moyen d'un axe de rotation placé à un distance fixe de l'axe dudit plateau support, notamment entre la surface réceptrice et le centre de courbure de celle-ci, d'une façon telle que, lors de son passage devant plusieurs postes successifs tels qu'un poste d'encollage, un poste d'alimentation en étiquettes, un poste de transfert d'étiquettes et un poste dtencrage, ledit élément préleveur roule à chaque tour du plateau support, sur l'étiquette chaque fois supérieure, et notamment plane, du poste d'alimentation en étiquettes et sur les autres postes, troisièmement un poste de marquage d'étiquettes comportant au moins un caractère de marquage disposé dans un champ notamment bombé vers l'extérieur, caractère qui est colorable deencre d'impression contre une surface appropriée d'un poste d'encrage et sur lequel chaque élément préleveur est roulables en cas Ic rotation du plateau support, par sa surface réceptrice portant une étiquette, machine C étiqueter caractérisée par le fait qu'elle comporte dans ou immédiatement après la zone de transfert du poste de transfert d'étiquettes ( 4, 204), des éléments d'application ( 113) agissant sur l'étiquette transférée, lesquels appliquent sans contact de la zone imprimée l'étiquette dans une mesure telle que, dans la suite du transport, elle reste adhérente à l'objet et par le fait qu'à la suite de la section du parcours de transport des objets qui comporte les éléments d'application ( 113), il se trouve près du parcours de transport une source de radiation ( 114, 115) dont la radiation est pointée sur les objets, la commande de rotation des supports rotatifs maintenant en même temps les objets 112 avec leur zone imprimée dans une position de rotation qui fait face k ladite radiation de la source ( 114, 115) ou les amenant à une telle position de rotation. 2 Machine k étiqueter selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'un élément de marquage ( 15, 16, 17) établi rotatif ou pivotable sur le plateau support ( 1, 101) est associé k chaque élément préleveur ( 5, 6, 7) et qu'il existe pour tous les éléments de marquage ( 15, 16, 17) un poste d'encrage ( 51) commun entre le poste de prélèvement d'étiquettes ( 3) et le poste de transfert ( 4). 3 Machine k étiqueter selon la revendication 1 caractérisée par le fait qu'il se trouve pour tous les éléments préleveurs ( 205, 206, 207) un poste de marquage commun ( 251) entre le poste de prélèvement ( 203) et le poste de transfert ( 204). 4 Machine à étiqueter selon l'une quelconque des revendications 1 k 3 caractérisée par le fait que, dans leur transport, les objets tournent autour de leurs propres axes, par l'effetde la commande de rotation,dans la zone de la source de radiation ( 114, 115). 5 Machine k étiqueter selon l'une quelconque des revendications 1 k 4 caractérisée par le fait que le poste d'encrage ( 51, 251) est organisé pour l'application d'une encre d'impression séchant sous l'action de rayons électromagnétiques, notamment de rayons ultraviolets, et que la source de radiation ( 114, 115) est une source k radiation ultraviolette. 6 Machine k étiqueter selon la revendication 5 caractérisée par le fait qu'un réflecteur ( 115) est associé à la lampe k radiation ultraviolette:( 114). 7 Machine k étiqueter selon la revendication 2 caractérisée par le fait que l'axe de rotation de l'élément de marquage ( 15-17) établi sur je plateau support ( 1) est opposé, en particulier a:- champ de caractères de marquage bombé ( 3 I-33 J Dar rapport îu-' c Gurburc de la surface bombée et le lin:rouleau ( 52) ou une bande, en 41 éraents de a 52) ( 15- 1 'Oz, -2 Du dc, 4 a bande, Vencrage ètant de marche de l'élément 'à c ma z u U& Ct 1 e 51 Mo rouloa"a ou I) and e établi profil éF su C eu-Z avec ulie concavité -Aille le jh roule sur ladite ëziyc 0-,Ppe exil D, airs ou de la r%tation Il d r-,-'l-quage 25180 5 6