Brevet FR2521361A1 — publié le 19830812

Régulateur de charge d'une batterie L'invention concerne un régulateur de charge d'une batterie. Lorsqu'une batterie est alimentée par un ensemble de panneaux solaires, la puissance délivrée est variable et aléatoire, puisque fonction de l'ensoleillement Le courant délivré par un tel ensemble de panneaux solaires est donc variable et compte tenu de l'état de charge de la batterie il est nécessaire de régler le courant de charge de la batterie. On connaît déjà des régulateurs de charge d'une batterie à partir d'un ensemble de panneaux solaires, les panneaux solaires étant branchés en parallèles, et comportant chacun un grand nombre de cellules photovoltalques; un comparateur compare une fraction de la tension de la batterie à une tension de référence et sert à la commande de la charge de la batterie. Dans une solution connue un ensemble résistance-transistor en série est branchée en parallèle sur la batterie Le transistor est commandé par le comparateur Lorsque la tension de la batterie est inférieure à la tension de référence le transistor est bloqué et la totalité du courant fourni par les panneaux solaires sert à charger la batterie Lorsque la tension batterie est supérieure à la tension de référence le transistor devient passant et tout ou partie du courant est dérivé dans l'ensemble résistance transistor Cette solution pré- sente une très grande efficacité et permet le régime de "floating" Son principal inconvénient, notamment dans les montages de forte puis- sance, est de nécessiter des ensembles résistances et transistors capables de dissiper la puissance maximale, c'est-à-dire la puissance crête de l'ensemble des panneaux solaires, soit plusieurs kilowatts ou même dizaines de kilowatts dans le cas de très grandes installations. Du fait de la puissance à dissiper, les ensembles résistances et tran- sistors ne peuvent être montés dans des montages étanches les protégeant des poussières ou du sable, et leurs performances s'en trouvent affectées. Une autre solution connue consiste à interrompre le courant délivré par l'ensemble des panneaux solaires en parallèle, à l'aide d'un relais dont le contact est en série dans la liaison panneaux solaire 2 - batterie, le relais étant commandé par le comparateur Lorsque la tension batterie est inférieure à la tension de référence le contact du relais est fermé et le courant délivré par l'ensemble des panneaux solaires charge la batterie Lorsque la tension batterie est supérieure à la tension de référence le contact du relais est ouvert et le courant est interrompu Dans cette solution le comparateur doit être un comparateur à hystérésis c'est-àdire ayant un seuil pour la fermeture du contact et un autre seuil pour l'ouverture du contact; en effet lors de l'ouverture du contact du relais la tension de la bat- terie diminue et s'il n'y avait qu'un seuil le relais serait alimenté dès l'ouverture du contact, ce qui fermerait à nouveau le contact, et il y aurait oscillation Dans cette solution il n'y a plus de puissance à dissiper, mais il devient impossible de réaliser une charge complète de la batterie car il y aurait alors consommation d'eau, le courant en fin de charge ne pouvant être réduit Si donc on arrête la charge à un niveau de l'ordre 2,3 à 2,35 volts par élément d'accumulateur on ne peut atteindre au mieux qu'environ 80 % de la capacité utile de la batterie Cette solution conduit donc à un surdimensionnement de la batterie d'au moins 20 % par rapport à la puissance désirée Il est possible dans cette solution d'enfermer le relais et son contact dans un montage étanche comprenant l'appareillage et notamment le compara- teur. La présente invention a pour but de combiner les avantages des deux solutions décrites ci-dessus sans en retrouver les inconvénients. L'invention a pour objet un régulateur de charge d'une batterie chargée par des sources identiques de puissance variable, comportant un convertisseur continu-continu alimenté par la batterie, un module comparateur qui compare une fraction de la tension de la batterie à une tension de référence élaborée à partir de la tension continue délivrée par le convertisseur, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre une horloge alimentée par le convertisseur et fermant périodiquement un contact d'horloge pendant un temps court, un module de commande relié au convertisseur et comportant un premier dispositif de commande relié au module comparateur et ayant un premier 3 3- et un deuxième moyens d'interruption, un deuxième et un troisième dispositifs de commande commandés par le premier et le deuxième moyens d'interruption, respectivement, et par le contact d'horloge, un premier moyen de coupure de chacun des deuxième et troisième disposi- tifs de commande étant en série et reliant une polarité du convertis- seur à un fil d'alimentation sortant du module de commande, un second moyen de coupure du deuxième dispositif de commande reliant ladite polarité du convertisseur à un premier fil de commande sortant du module de commande, et un deuxième moyen de coupure du troisième dispo- sitif de commande reliant ladite polarité du convertisseur à un deuxième fil de commande sortant du module de commande, le signal délivré par le module comparateur assurant, selon son sens et par l'intermédiaire du premier dispositif de commande, la commande de l'un des deuxième et troisième dispositifs de commande, des modules de connexion, un par source, reliés au fil d'alimenta- tion, au premier et au deuxième fils de commande, et reliés directement à l'autre polarité du convertisseur, chaque fil de commande reliant les modules de connexion en série et en sens inverse, chaque module de connexion comportant un dispositif de commande ayant d'une part un moyen de coupure reliant une source à la batterie et d'autre part un moyen de coupure en série avec chaque fil de commande, le dispositif de commande étant relié directement au fil d'alimentation, la polarité du convertisseur à laquelle sont reliés, par le module de commande, les fils de commande étant transmise par le deuxième fil de commande au dispositif de commande du premier module de connexion hors service à travers tous les modules de connexion en service de rang inférieur lorsque le module comparateur détecte une tension batterie inférieure à la tension de référence, et par le premier fil de commande au dispo- sitif de commande du dernier module de connexion en service à travers tous les modules de connexion hors service de rang supérieur lorsque le module comparateur détecte une tension batterie supérieure à la tension de référence. L'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui va suivre d'un exemple de réalisation illustré par les figures annexées dans lesquelles 4 - la figure 1 représente schématiquement un ensemble batterie panneaux solaires avec un régulateur de charge de l'invention, la figure 2 représente de manière détaillée certains -organes du régulateur de la figure 1. La figure 1 est un schéma représentant une batterie 1, des pan- neaux solaires Si, 52,, Sn, et un régulateur de charge comprenant un convertisseur continu-continu 2, une horloge 3, un module compara- teur 4, un module de commande 5 et des modules de connexion Ml, M 2, Mn, soit un module de connexion par panneau solaire. La polarité négative -V de la batterie est reliée à tous les panneaux solaires; la polarité positive +V de la batterie est reliée à chaque panneau solaire par l'intermédiaire d'un contact b 3 l, b 32, b 3 n, appartenant à un module de connexion, Ml, M 2, Mn, respectivement, comme cela sera explicité lors de la description de la figure 2, chaque contact étant relié par un fil Fl, F 2, Fn, aux panneaux solaires, respectivement. Le convertisseur continu-continu 2 est de tout type connu; il est relié aux polarités positive +V et négative -V de la batterie et délivre une tension US stabilisée. L'horloge 3 est par exemple une horloge électrique alimentée par le convertisseur continu-continu, et est reliée en sortie au module de commande 5. Le module comparateur 4 est alimenté par le convertisseur conti- nu-continu 2 et est relié en sortie au module de commande 5. Le module de commande 5 est alimenté par le convertisseur conti- nu-continu 2 Il est relié à tous les modules de connexion par un premier fil de commande 6; les modules sont reliés en série, par ce fil qui est relié tout d'abord a une entrée 6 e du module de connexion Mn; une sortie 6 S du module de connexion Mn est reliée à une entrée 6 e du module de connexion précédent, etc, la sortie 6 s du module de connexion M 2 étant reliée à l'entrée 6 e du module de connexion MH dont la sortie 6 S n'est pas utilisée Le module de commande 5 est relié par un deuxième fil de commande 7 à tous les modules de connexion en série, le fil 7 étant tout d'abord relié à une entrée 7 e du premier module de connexion Ml dont la sortie 7 S est - reliée à l'entrée 7 e du deuxième module de connexion M 2, et ainsi de suite jusqu'au dernier module de connexion Mn dont la sortie 7 S n'est pas utilisée Le module de commande est relié par un fil d'alimenta- tion 8 à chaque entrée 8 e des modules de connexion Chaque entrée 9 e des modules de connexion est reliée par un fil 9 à la polarité négative du convertisseur continu-continu 2. La figure 2 représente le module comparateur 4, le module de commande 5 et le module de connexion Ml; les modules de connexion étant tous identiques il suffit d'en décrire un. Le module comparateur 4, de type connu, comporte un comparateur alimenté par le convertisseur L'entrée négative du comparateur est reliée à un point 11 commun à deux résistances 12 et 13 en série et branchées entre les polarités positive et négative du convertisseur. L'entrée positive du comparateur est reliée à un point 14 commun à deux résistances 15 et 16 en série, branchées aux bornes de la batterie. Dans le module de commande 5 une bobine 17 d'un relais est connectée entre la sortie du comparateur 10 et la polarité positive du convertisseur Un contact d'horloge h, à fermeture, de l'horloge 3, figure 1, que pour des raisons de facilité de représentation et de compréhension on a mis dans le module de commande 5, est relié d'une part à la polarité positive du convertisseur et d'autre part a deux circuits en parallèle; l'un des circuits comprend en série un contact à fermeture 17 a et une bobine 19 d'un relais reliée à la polarité négative du convertisseur, l'autre circuit comprenant en série un contact à ouverture 17 b et une bobine 18 d'un relais reliée à la polarité négative du convertisseur Les contacts 17 a et 17 b sont commandés par la bobine 17 Deux contacts à ouverture 18 a et 19 a en série, sont connectés entre le fil d'alimentation 8 et la polarité positive du convertisseur Un contact à fermeture 19 b est connecté entre la polarité positive du convertisseur et le deuxième fil de commande 7 Un contact à fermeture 18 b est connecté entre la polarité positive du convertisseur et le premier fil de commande 6. Le module de connexion Ml comprend essentiellement deux relais bistables B et R comportant chacun deux bobines Bi, B 2 et Rl, R 2 respectivement Le relais B à trois contacts bl, b 2 et b 31 Le relais R 6- a quatre contacts n, r 2, r 3, r 4. Les bornes d'entrée 6 e et de sortie 6 S sont reliées entre elles par, l'intermédiaire du contact r 4 Les bornes d'entrée 7 e et de sortie 7 S sont reliées entre elles par l'intermédiaire du contact r 3. Les bobines Bl et R 1 sont reliées en série par un circuit compre- nant un condensateur 20 et une résistance 21 en parallèle; la bobine Bl est reliée par le contact rn à la borne d'entrée 7 e, la bobine Rl étant reliée à la borne d'entrée 8 e par le contact b M. Les bobines B 2 et R 2 sont reliées en série par un circuit compre- nant un condensateur 22 et une résistance 23 en parallèle; la bobine B 2 est reliée à la borne d'entrée 6 e par le contact r 2, la bobine R 2 étant reliée à la borne d'entrée 8 e par le contact b 2. Un point commun aux bobines Bl et B 2, aux condensateurs 20 et 22, et aux résistances 21 et 23 est reliée à la borne d'entrée 9 e. Le contact b 31, déjà représenté figure 1, est relié à la polarité positive de la batterie, et au panneau solaire 51 par le fil Fl. Les contacts 18 aet 19 a sont pratiquement toujours fermés, sauf pendant le temps très court o le contact d'horloge h est fermé ce qui provoque l'ouverture, pendant ce temps très court, de l'un des contacts 18 a ou 19 a Pour éviter que l'une des bobines Rl ou R 2, selon l'état des contacts bl, b 2, ne soit toujours sous tension, donc pour réduire la consommation électrique, on alimente les bobines Rl et R 2 à travers un condensateur, 20 ou 22 La résistance en parallèle sur le condensateur a pour but de décharger celui-ci entre deux cycles. On va décrire à présent le fonctionnement du régulateur de charge représenté figures 1 et 2. On va supposer tout d'abord qu'aucun panneau solaire n'est relié à la batterie, donc que les contacts b 31, b 32, b 3 N sont ouverts, et que la tension de la batterie est inférieure à sa tension de charge; la tension de référence au point 11, relié à l'entrée négative du comparateur 10 est donc supérieure à la tension au point 14 relié à l'entrée positive du comparateur Le contact d'horloge h de l'horloge 3, est un contact qui est fermé périodiquement pendant un temps court, de quelques centaines de millisecondes par exemple. La tension de batterie étant inférieure à la tension de 7 - référence, qui correspond à la tension de la batterie chargée, la bobine 17 est alimentée, le contact 17 a se ferme et le contact 17 b s'ouvre. Lorsque le contact h se ferme, la bobine 19 est alimentée, le contact 19 a s'ouvre et le fil d'alimentation 8 n'est plus sous tension, le contact 19 b se ferme mettant le deuxième fil de commande 7 sous tension La bobine Bl étant alimentée à travers le contact ri le relais B bascule ouvrant le contact b 2 et fermant les contacts bl et b 31 Le panneau solaire 51 est alors relié à la batterie par le contact b 31 et recharge la batterie Lorsque le contact h s'ouvre la bobine 19 n'est plus alimentée, le contact 19 a se ferme et le fil d'alimentation 8 est à nouveau sous tension, alors que le contact 19 b s'ouvrant le deuxième fil de commande 7 n'est plus sous tension La bobine Ri est alors alimentée à travers le contact bl et le relais R bascule ouvrant les contacts ri et r 4 et fermant les contacts r 2 et r 3. Lorsque le contact d'horloge h se ferme à nouveau, et en suppo- sant toujours que la tension de la batterie est inférieure à la tension de référence, on retrouve comme précédemment, la bobine 19 alimentée le fil d'alimentation 8 sans tension-et le deuxième fil de commande 7 sous tension Mais comme dans le module de connexion Ml le contact rn est ouvert, la bobine Bl du relais B n'est pas alimentée; on notera d'ailleurs que le relais B étant bistable, l'alimentation de la bobine Bl ne changerait pas l'état du relais B puisque cette bobine avait été alimentée précédemment Par contre le contact r 3 étant fermé le potentiel du deuxième fil de commande 7 est appliqué au module de connexion M 2 qui par hypothèse est dans l'état ou se trouvait initia- lement le module de connexion M 2 avant la première fermeture du contact d'horloge h, et le fonctionnement des relais B et R du module de connexion M 2 est celui décrit pour le module de connexion Ml; le contact b 32 du relais B du module de connexion M 2 est fermé et le panneau solaire 52 est relié à la batterie. Lorsque le contact d'horloge h se ferme à nouveau, et si la tension de référence est toujours supérieure à la tension de batterie, c'est le module de connexion M 3 qui sera activé, mettant ainsi le panneau solaire M 3 en service par fermeture du contact b 33 A chaque 8 - fermeture du contact b 34, b 35, etc d'un module de connexion on connecte un panneau solaire ce qui fait croître le courant de charge de la batterie; bien entendu lorsque le panneau solaire Sn est connecté le courant de charge ne peut plus augmenter, sauf si le débit des panneaux solaires augmente, c'est-à-dire si l'ensoleillement augmente. On va supposer à présent que la tension batterie est supérieure à la tension de référence, et l'on supposera qu'il y a j panneaux solaires en service. Dans ces conditions le comparateur 10 n'alimente plus la bobine 1-7 et les contacts 17 a et 17 b sont dans l'état représenté figure 2, contact 17 a ouvert et contact 17 b fermé Lorsque le contact d'horloge h se ferme, la bobine 18 est alimentée, le contact 18 a s'ouvre et le contact 18 b se ferme Le fil d'alimentation 8 n'est plus sous tension, donc aucun relais R des modules de connexion Ml, M 2, Mj, Mn, n'est alimenté Le premier fil de commande 6 est mis sous tension par le contact 18 b et le potentiel de ce fil est transmis au module de connexion Mj à travers les modules de connexion Mn, Mn-1, Mn-2 dont les contacts r 4 sont fermés puisque par hypothèse seuls les panneaux solaires 51, 52, Sj sont en service; par conséquent dans les modules de connexion Ml à Mj les contacts rn et r 4 sont ouverts et les contacts r 2 et r 3 sont fermés Le module de connexion MJ reçoit donc sur sa borne d'entrée 6 e le potentiel du premier fil de commande 6 et la bobine B 2 est alimentée; le relais bistable B bascule, le contact bl s'ouvre, le contact b 2 se ferme et le contact b 3 J s'ouvre Le contact d'horloge h n'ayant été fermé que pendant un temps très court, la bobine 18 cesse d'être alimentée, le contact 18 a se ferme et le contact 18 b s'ouvre Le premier fil de commande 6 n'est plus sous tension et le fil d'alimentation 8 est à nouveau sous tension; la bobine R 2 est alimentée, le relais R bascule, les contacts rl et r 4 se ferment et les contacts r 2 et r 4 s'ouvrent. Si lorsque le contact d'horloge h se ferme la tension batterie est encore supérieure à la tension de référence c'est le module de connexion MJ-1 qui recevra le potentiel du premier fil de commandé 6 et le fonctionnement décrit pour le module de connexion Mj aura lieu dans le module de connexion Mj-1, ce qui mettra le panneau solaire Sj 1 hors 9 - service par ouverture du contact b 3 j-1 du relais B de ce module de connexion. Si par contre lorsque le contact d'horloge h se ferme la tension batterie est inférieure à la tension de référence, la bobine 19 est alimentée et le deuxième fil de commande 7 est sous tension; son potentiel est appliqué, à travers les modules de connexion Ml, M 2, Mj-1, à l'entrée 7 e du module de connexion M;, puisque par hypothèse les panneaux solaires 51, 52, SJ-1 sont en service; par conséquent dans les modules Ml à Mj-1 les contacts r 2 et r 3 sont fermés et les contacts rn et r 4 sont ouverts Dans le module de connexion Mj, le contact r 3 étant ouvert et le contact rn fermé le relais B bascule, ce qui permet l'alimentation de la bobine Rh dès que la bobine 18 n'est plus alimentée Dans le module de connexion Mj on a alors le contact bl fermé, le contact b 2 ouvert, le contact b 3 i fermé ce qui met à nouveau le panneau solaire Sj en service, les contacts r 2 et r 3 fermés et les contacts ri et r 4 ouverts Ainsi lors de la prochaine fermeture du contact d'horloge h, si la tension batterie est supérieure à la tension de référence c'est le module de connexion Mj qui recevra 'Le potentiel du premier fil de commande 6, ce qui entraînera par l'ouverture du contact b 3 J, la mise hors service du panneau solaire Sj; si la tension batterie est inférieure à la tension de référence, c'est le module de connexion Mi+l qui recevra le potentiel du deuxième fil de commande 7, ce qui entraînera par la fermeture du contact b 3 J+ 1, la mise en service du panneau solaire Sj+ 1. Il ressort clairement du fonctionnement du régulateur de charge que les modules de connexion sont commandés par le module de commande 5 par application d'une polarité du convertisseur 2 sur l'un ou l'autre des fils 6 ou 7 qui Jouent le r 8 le de fils de commande pour le fonctionnement des modules de connexion; chaque fil relie les modules de connexion en série, le premier fil de commande 6 étant connecté à une borne d'entrée, 6 e, du dernier module de connexion Mn, le deuxième fil de commande 7, étant connecté à une borne d'entrée, 7 e, du premier module de connexion Ml Autrement dit les fils de commande 6 et 7 relient les modules de connexion en sens inverse, ce qui permet, par mise sous tension du deuxième fil de commande de mettre en service un - ou des panneaux solaires, et par mise sous tension du premier fil de co Mande de mettre hors service un ou des panneaux solaires, donc de modifier le nombre de panneaux solaires en service en fonction de l'ensoleillement et de l'état de charge de la batterie L'utilisation d'un module de connexion par panneau solaire permet une grande souplesse et une grande facilité d'emploi Il est en effet très facile d'ajouter des panneaux solaires; pour cela il suffit d'ajouter des modules de connexion en reliant d'une part la borne de sortie 6 S d'un nouveau module de connexion à la borne d'entrée 6 e du module de connexion précédent et en reliant le premier fil de commande 6 à la borne d'entrée 6 e du dernier module de connexion, et en reliant d'autre part la borne d'entrée 7 e d'un nouveau module de connexion à la borne de sortie 7 S du module de connexion précédent. Bien entendu chaque nouveau module de connexion est relié aux fils 8 et 9 par ses bornes d'entrée 8 e et 9 e, et le contact b 3 inséré dans la connexion entre le panneau solaire correspondant et la polarité positive +V de la batterie. Il est également très facile de supprimer un ou des panneaux solaires; pour cela il suffit de supprimer le ou les modules de connexion correspondants Si l'on supprime par exemple le panneau solaire Sn, on enlèvera le module de connexion Mn et on reliera le fil 6 à la borne d'entrée 6 e du module de connexion Mn-1 Si l'on supprime le panneau solaire SJ, il suffit d'enlever le module de connexion Mj, de relier la borne d'entrée 6 e du modulé de connexion MN-i à la borne de sortie 6 S du module de connexion Mj+ 1, et de relier la borne de sortie 7 S du module de connexion Mj-i à la borne d'entrée 7 e du module de connexion Mj+l. Le régulateur de charge de l'invention permet donc de modifier le nombre de sources en service en fonction de l'état de charge de la batterie et de la puissance délivrée par les sources. L'invention permet également, grâce à la modularité des modules de connexion de réaliser des régulateurs de charge adaptés à la puis- sance des installations, donc de chaque batterie en utilisant le nombre de panneaux solaires nécessaire et le même nombre de modules de connexion qui sont connectés comme indiqué dans la description donnée 11 - ci-dessus. Dans la description de l'exemple de réalisation illustré par les figures 1 et 2, on a supposé, uniquement à titre d'exemple, que le module de commande 5 et les modules de connexion Ml à Mn comportaient des relais; il est en effet possible de remplacer les contacts des relais par des semi-conducteurs, tels que des transistors ou encore par des thyristors reblocables par commande sur leur gâchette. De même le contact d'horloge h peut être, comme dans la description un simple contact mécanique, un contact d'un relais, ou un transistor. 252136 '1 12 - REVENDICATIONS 1/ Régulateur de charge d'une batterie chargée par des sources identi- ques de puissance variable, comportant un convertisseur continu-con- tinu ( 2) alimenté par la batterie ( 1), un module comparateur ( 4) qui compare une fraction de la tension de la batterie à une tension de référence élaborée à partir de la tension continue délivrée par le convertisseur, caractérisé par le fait qu'il comporte en outre: une horloge ( 3) alimentée par le convertisseur et fermant périodi- quement un contact d'horloge (h) pendant un temps court, un module de commande ( 5) relié au convertisseur et comportant un premier dispositif de commande ( 17) relié au module comparateur ( 4) et ayant un premier ( 17 a) et un deuxième ( 17 b) moyens d'interruption, un deuxième ( 18) et un troisième ( 19) dispositifs de commande commandés par le premier et le deuxième moyens d'interruption, respectivement, et par le contact d'horloge (h), un premier moyen de coupure ( 18 a, 19 a) de chacun des deuxième et troisième dispositifs de commande étant en série et reliant une polarité du convertisseur à un fil d'alimentation ( 8) sortant du module de commande, un second moyen de coupure ( 18 b) du deuxième dispositif de commande ( 18) reliant ladite polarité du convertisseur à un premier fil de commande ( 6) sortant du module de commande, et un deuxième moyen de coupure ( 19 b) du troisième disposi- tif de commande ( 19) reliant ladite polarité du convertisseur à un deuxième fil de commande ( 7) sortant du module de commande, le signal délivré par le module comparateur ( 4) assurant, selon son sens et par l'intermédiaire du premier dispositif de commande ( 17), la commande de l'un des deuxième et troisième dispositifs de com Mfande, des modules de connexion (M 1 à Mn), un par source, reliés au fil d'alimentation ( 8), au premier ( 6) et au deuxième ( 7) fils de commande, et reliés directement à l'autre polarité du convertisseur, chaque fil de commande reliant les modules de connexion en série et en sens inverse, chaque module de connexion comportant un dispositif de commande (B, R) ayant d'une part un moyen de coupure (b 31) reliant une source à la batterie et d'autre part un moyen de coupure (r 3, r 4) en sér/e avec chaque fil de commande, le dispositif de commande étant 13 - relié directement au fil d'alimentation ( 8), la polarité du convertis- seur à laquelle sont reliés par le module de commande ( 5) les fils de commande ( 6, 7) étant transmise par le deuxième fil de commande ( 7) au dispositif de commande (B, R) du premier module de connexion hors service à travers tous les modules de connexion en service de rang inférieur lorsque le module comparateur ( 4) détecte une tension batterie inférieure à la tension de référence, et par le premier fil de commande ( 6) au dispositif de commande (B, R) du dernier module de connexion en service à travers tous les modules de connexion hors service de rang supérieur lorsque le module comparateur détecte une tension batterie supérieure à la tension de référence. 2/ Régulateur de charge selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le premier dispositif de commande ( 17) du module de commande est une bobine d'un relais et que les premier et deuxième moyens d'interruption sont respectivement un contact a fermeture ( 17 a) et un contact à ouverture ( 17 b) du relais, la bobine étant alimentée par le module comparateur ( 4) lorsque la tension batterie est inférieure à la tension de référence. 3/ Régulateur de charge selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les deuxième et troisième dispositifs de commande ( 18, 19) sont des bobines de relais, et que les premier ( 18 a, 19 a) et deuxième ( 18 b, 19 b) moyens de coupure de chaque dispositif de commande sont respectivement un contact à ouverture et un contact à fermeture. 4/ Régulateur de charge selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de commande de chaque module de connexion est constitué d'un premier (B) et d'un deuxième (R) relais bistables ayant chacun une première et une deuxième bobines (Bi, B 2, Ri, R 2), le premier relais (B) ayant un premier contact (bl) un deuxième contact (b 2) et un troisième contact (b 3), le deuxième relais (R) ayant un premier (ri) un deuxième (r 2) un troisième (r 3) et urn quatrième (r 4) contacts, qu'une première entrée ( 6 e) reliée au premier fil de commande ( 6) et une première sortie ( 6 s) du module de connexion sont reliées par le quatrième contact (r 4) du deuxième relais, qu'une deuxième entrée ( 7 e) reliée au deuxième fil de commande ( 7) et une deuxième sortie ( 7 s) du module de connexion sont reliées par le _ 14 - troisième contact (r 3) du deuxième relais, que la première bobine (Bi) du premier relais est connectée d'une part à la deuxième entrée ( 7 e) par le premier contact (ri) du deuxième relais et d'autre part à l'autre polarité du convertisseur, que la deuxième bobine (B 2) du pre- mier relais est connectée d'une part à la première entrée ( 6 e) par le deuxième contact (r 2) du deuxième relais et d'autre part à l'autre polarité du convertisseur, que la première (Rh) et deuxième (R 2) bobines du deuxième relais sont reliées d'une part au fil d'alimenta- tion ( 8) par un premier (bl) et un deuxième (b 2) contact du premier relais, respectivement, et d'autre part à l'autre polarité du conver- tisseur, que le troisième contact (b 3) du premier relais relie une source à la batterie, et que l'état hors service du module de connexion correspond aux premier, deuxième et troisième contacts (bl, b 2, b 3) du preier relais dans les positions respectives d'ouverture, de ferme- ture et d'ouverture, et aux premier, deuxième, troisième et quatrième contacts (ri, r 2, r 3, r 4) du deuxième relais dans les positions respec- tives de fermeture, d'ouverture, d'ouverture et de fermeture. / Régulateur de charge selon la revendication 4, caractérisé par le fait que chaque bobine du deuxième relais est alimentée à travers un oirouit résistance condensateur en parallèle, disposé en série avec la bobine.