Brevet FR2511793A1 — publié le 19830225

De manière générale, les machines de vente automatiques doivent être de conception compacte et contenir un grand nombre d'objets - d'une seule ou de plusieurs formes tout en permettant une sélection aisée et une distribution facile d'un objet uniquement après paiement total de celuici. Des problèmes supplomentaires se posent lorsque les objets présentés doivent Outre maintenus à une température basse et que le risque d'un blocage de l'appareil par de la glace se produit. Un type connu de machines de vente automatiques comprend plusieurs tambours de forme générale circulaire qui sont divisés en compartiments radiaux et montés en une pile, les tambours pouvant chacun tourner autour d'un arbre horizontal. La moitié inférieure de la pile de tambour est recouverte d'une partie de protection empechant que les objets tombent de manière forfuite des compartiments tournés vers le bas. La présente invention concerne des machines de vente automatiques du dernier type mentionné et est particulièrement appropriée à la distribution de marchandises congelées telles que des glaces, crèmes glacées ou analogues mais elle peut être utilisée pour d'autres marchanises placées dans des paquets de dimensions appropriées et qui ne doivent pas nécessairement être refroidis. Une machine de vente automatique conforme à l'invention est caractérisée en ce que la partie de protection comprend une partie avant et une partie arrière qui s'étendent chacune sur un arc inférieur à 900 avec la partie arrière déplaçable et qui, lors de l'utilisation, laisse un passage entre son bord avant et le bord inférieur de la partie avant, et en ce que l'on prévoit un volet pouvant pivoter autour d'un axe horizontal et monté dans une position fermant partiellement ledit passage, un organe d'actionnement actionné par le mécanisme de distribution étant prévu pour faire tourner un tambour choisi et faire basculer le volet à partir de sa position de fermeture. Chaque tambour peut comprendre deux disques d'extré mité et des cloisons radiales intermédiaires, les cloisons présentant, de préférence, une extension radiale supérieure aux disques d'extrémité. Les extrémités des cloisons faisant saillie à l'extérieur des disques sont de préférence prévues pour coopérer avec un élément de l'organe d'actionnement. Des moyens de freinage comprenant des blocs sont de préférence montés sur des bras pivotants et situés audessus de la pile de tambour, un bloc étant prévu au niveau de chaque tambour pour coopérer avec son compartiment et permettre une rotation pas à pas de celui-ci. Un mécanisme permettant de déplacer la partie de protection arrière peut comprendre un bras qui, lorsque le passage est fermé par la partie de protection arrière, fait saillie par l'ouverture à travers laquelle les tambours sont accessibles. Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées,à titre d'exemplesnon limitatifsau dessin annexé. La fig. 1 montre la machine de vente automatique avec sa porte ouverte. La fig. 2 est une coupe verticale à travers la machine. La fig. 3 montre, de manière schématique, une partie du mécanisme de sélection. La fig. 4 montre d'autres parties du mécanisme de sélection. La fig. 5 est une vue de détail montrant la coopération entre le mécanisme de sélection, l'organe d'actionnement et un tambour. La fig. 6 montre le mécanisme de déclenchement à pièces de monnaie et les éléments actionnés par ce mécanisme. La fig. 7 montre un mécanisme permettant de faire basculer la partie de protection arrière vers une position utilisée lors du remplissage des tambours. La fig. 8 est une vue de détail d'une machine de vente automatique présentant des organes de signalisation indiquant qu'un tambour est vide. La fig. 1 montre une machine de vente automatique construite dans une armoire 10 dont l'intéreiur est accessible par deux portes 11 et 12. Les deux portes 11 et 12 présentent des verrous 13 de manière à être verrouillées individuellement. Dans un compartiment supérieur, accessible par la porte 11, se trouve une pile 14 de tambours plats 15 qui sont entrainés individuellement en rotation autour d'un arbre horizontal 25. Chaque tambour 15 comprend deux disques d'extrémité 16 et 17 ainsi qu'un certain nombre de cloisons intermédiaires radiales 18. La forme des éléments du tambour est expliquée plus loin. Dans le compartiment supérieur se trouvent également des organes de freinage et de signilisation non représentés à la fig. 1. Dans un compartiment inférieur, accessible par la porte 12, sont montés un organe d'actionnement et une machinerie de réfrigération qui sont également expliqués plus loin. Dans la porte 12 se trouve une ouverture de distribution 19. A l'extérieur de l'armoire est prévu un mécanisme de déclenchement et de sélection 20 ainsi que les éléments actionnés par ce mécanisme dont la fonction est expliquée plus loin en liaison avec la fig. 6. En ce qui concerne la fig. 1, il suffit d'expliquer qu'une poignée 21 peut être déplacée vers le haut ou vers le bas dans une fente 22 vers des positions coïncidant avec des étiquettes 23 indiquant le contenu des divers tambours. Les étiquettes 23 peuvent éventuellement être transparentes et être éclairées de derrière. Une fente d'insertion des pièces est indiquée en 24. L'intérieur de l'armoire se voit à la fig. 2, les tambours sont entrainés en rotation autour de l'arbre horizontal 25 et les cloisons 18 présentent une extension radiale supérieure aux disques d'extrémit 16 et 17. Une partie de protection avant 26 est fixée dans le compartiment supérieur en recouvrant, en partie, la moitié inférieure de la pile 14 de tambours. Une partie de protection arrière 27 recouvre, d'une manière correspondante, une autre partie de la pile 14, mais peut pivoter autour de l'arbre 25 de la manière représentée à la fig. 7. Chacune des deux parties de protection recouvre un arc de circonférence inférieur à 900 et, lors de l'utilisation du dispositif, il existe un passage 28 entre les bords inférieurs des deux parties de'protection 26 et 27. Une paroi inclinée 29 s'étend vers le bas à partir de l'espace délimité entre les parties de protection et forme une goulotte vers une ouverture 19 prévue dans la porte inférieure 12. A l'extrémité supérieure de la paroi est monté un volet 30 qui peut pivoter autour dlun arbre horizontal 31. Le volet 30 est normalement maintenu en position horizontale en atteignant à peu près le bord inférieur de la partie de protection avant. La partie de protection avant 26 supporte les objets 32 situés dans les compartiments 33 des tambours juxtaposés entre les cloisons 18. On suppose que les tam- bours sont entraînés en rotation dans le sens contraire aux aiguilles d'une montre (fig. 2). Les compartiments situés à la droite du bord supérieur de la paroi inclinée 29 sont représentés au dessin comme ayant été vidés. Dans le compartiment inférieur de l'armoire se trouve un organe d'actionnement qui est expliqué plus loin en liaison avec les fig. 4 et 5 et qui comprend un levier à manivelle 34 qui peut pivoter autour d'un arbre 35. Le levier 34 actionne un bras pivotant 36 qui présente à son extrémité inférieure un doigt articulé 36a. Le doigt 36a est rigide lorsque le levier pivote dans le sens des aiguilles d'une montre et il est de longueur telle qu'il pénètre dans l'espace situé entre les cloisons 18 et peut entraîner en rotation d'un pas un tambour choisi. La valeur du mouvement de pivotement du bras 36 est choisie de telle manière que le tambour soit déplacé d'un angle correspondant à un compartiment 33. Lorsque le levier 34 est entraîné en rotation dans le sens opposé (sens contraire aux aiguilles d'une montre), le doigt 36a est replié et n'actionne aucun tambour. Le volet 30 comprend un bras arqué 37 dirigé vers l'intérieur et qui coopère avec le levier 34 de telle manière que le volet soit incliné vers le bas à partir de sa position horizontale lorsque le levier est amené à pivoter. Un objet 32a qui repose sur la partie de protection avant adjacente au volet peut alors glisser vers le bas le long de la paroi inclinée 29 et sortir par lXouver- ture 19, alors que le tambour choisi est entraîné dgun pas en rotation. Lorsque le levier 34 est ramené, il rappelle le volet 30 vers sa position horizontale. Dans le compartiment supérieur de l'armoire se trouve un organe de freinage qui, pour chaque tarnubour, comprend un bras 39 lequel peut pivoter autour aucun tourillon 38 et porte un bloc cylindrique 40. Lorsque le tambour associé est entraîné en rotation, le bloc est relevé au-dessus de la cloison 18 et derrière elle, après quoi le bloc tombe dans le compartiment suivant et permet ainsi une seule rotation d'un pas du tambour. Dans le compartiment inférieur de l'armoire est montée une machinerie de réfrigération 41 de type habituel permettant de maintenir l'air à une température désirée à l'intérieur de l'armoire. Des thermostats et autres dispositifs de réglage sont connus dans la technique et n'ont pas besoin d'être représentés. L'air refroidi circule à travers la partie ouverte du passage 28, et les tambours 15 sont écartés l'un de l'autre d'une mesure suffisante pour permettre à l'air de passer entre eux de manière à assurer un refroidissement approprié. Les parois et les portes de l'armoire ainsi que les parties de protection 26 et 27, la paroi inclinée 29 et le couvercle 30 sont isolés. Il importe de noter que la partie de protection avant 26 et le volet 30 forment une isolation thermique entre le compartiment interne froid et l'ouverture de distribution 19, laquelle est ouverte à l'air ambiant. Lors d'une distribution d'un objet, seule une très courte communication se produit entre l'espace interne de l'ouverture 19 et l'intérieur de l'armoire, de sorte que les risques de perte thermique et de condensation sont réduits. L'armoire contient un certain nombre de tambours 15. Dans le présent mode de réalisation on a représenté six tambours, et on doit tout d'abord choisir le tambour approprié selon la marchandise qui y est contenue. Le mécanisme de sélection comprend une partie externe 42a, illustréeà la fig. 3, et une partie interne 42b, illustrée à la fig. 4. La partie externe 42a est actionnée par l'intermédiaire du levier 21 (illustré à la fig. 1) et peut se déplacer verticalement pour être amenée le long d'un élément coulissant 43 se déplaçant entre deux guides 44. Deux roues à chaîne 45a et 45b sont montées dans l'armoire, et une chaîne 46 est fixée à l'élément coulissant 43 et est amenée sur les roues 45a et 45b, la roue 45b étant montée sur un arbre 47 qui, à son autre extrémité, porte une roue à chaîne 48. La roue 48 entraîne une chaîne 49 et une autre roue à chaîne 50 montées sur un arbre 51. L'arbre 51 porte, à son tour, une autre roue à chaîne 52 qui est incluse dans la partie interne 42b du mécanisme de sélection (voir fig. 4). il est évident qu'un déplacement vers le haut ou vers le bas du levier 21 entraîne en rotation la roue 45b ainsi que finalement la roue 52 se trouvant dans la partie interne 42b du mécanisme de sélection. Le levier 21 coopère avec une barre à roches 53 présentant des encoches 54 sur une de ses faces. Les encoches 54 sont disposées de telle manière qu'elles mettent en place le mécanisme de sélection par rapport aux divers tambours et elles sont situées au niveau des étiquettes 23. La barre à rochets 53 est déplaçable latéralement, ce qui est indiqué par le ressort de suspension 55. La barre est ainsi déplacée vers l'extdrieur lorsque le levier 21 est amené vers le haut ou vers le bas entre les crans 54. Un dispositif magnétique d'arrêt 56 est, de la maniere décrite plus loin en liaison avec la fig. 6, prévu pour verrouiller la barre 53 au cours d'une opération de dis- tribution de marchandises de sorte que le levier 21 ne peut pas être déplacé. D'autres dispositifs d'arrêt (non représentés) de conception connue sont prévus pour empêcher le ionction- nement Si le levier 21 n'a pas été complètement amené dans une encoche 54, de sorte que la barre 53 reste dans une position déplacée vers l'extérieur. La partie interne 42b du mécanisme de sélection comprend (voir fig. 4) un élément coulissant 60 qui est porté par quatre roues 61 sur une barre horizontale 62 de manière à pouvoir se déplacer le long de celle-ci. La roue à chaîne 52 mentionnée précédemment est montée à une extrémité de la barre 62 et, à son autre extrémité, est prévue une autre roue à chaîne 63. Une chaîne 64 est montée sur les roues 51 et 63, ses extrémités étant fixées aux cotés opposés de l'élément coulissant 60. Un bras 65 fait saillie vers le bas à partir de l'élément coulissant et se trouve, à son extrémité inférieure, guidée dans un élément en "U'l 66. Le bras 36 mentionné précédemment est articulé à l'extrémité inférieure du bras 65 et il coopère avec le levier à manivelle 34 de telle manière qu'il puisse être amené à pivoter par rapport à la paroi arrière de l'ar- moire. Le doigt 36a du bras 36 coopère avec les parties saillantes des cloisons 18, comme décrit précédemment, de manière à entraîner en rotation un tambour 15 choisi. Le levier 37 relié au couvercle 30 présente deux branches et est illustré à la partie gauche de la fig. 4 comme coopérant avec un prolongement du levier coudé 34. A la fig. 4, seule la partie inférieure du bras 36 est il lustrée pour des raisons de clarté. La fig. 5 montre les éléments de coopération de l'organe de sélection et du mécanisme d'actionnement selon une coupe à travers l'armoire. L'arbre 35 du levier coudé 34 s'étend, comme cela est évident d'après la fig. 4,à travers une paroi latérale de l'armoire et peut être actionné par un levier 70 qui est également illustré à la fig. 1. Pour commander une distribution d'un objet à partir de la machine de vente automatique conforme à l'invention, on peut utiliser un mécanisme de déclenchement d'un type arbitraire connu et, par exemple, un mécanisme de déclenchement à pièces de monnaie du type illustré à la fig. 6. Il est cependant évident que l'on peut utiliser d'autres mécanismes, actionnés par des jetons sur lesquels sont indiqués les paiements, ou comprenant un compteur relié à un organe de commande central. Dans les formes de réalisation illustrées à la fig. 6, une goulotte 71 s'étend obliquement vers le bas à partir d'une fente à pièces de monnaie 24 en direction d'une bote de réception des pièces 72. La goulotte 71 est prévue pour recevoir des pièces d'une certaine dimension et présente sur une de ses parois latérales une rangée d'ouvertures 74 écartées d'une distance correspondant au diamètre des pièces de monnaie en question. Un élément d 'arrêt réglage 75 qui peut pivoter autour d'un tourillon 76 peut être amené à coopérer avec une ouverture choisie 74 de manière à bloquer temporairement le passage pour un nombre donné de pièces de monnaie. Lorsqu'un nombre de pièces de monnaie nécessaire a été amené dans la goulotte, la pièce de monnaie supérieure 73a actionne un commutateur 77 qui ferme un circuit et démarre l'organe d'actionnement s'il n'existe aucun signal de défaut provenant d'autres sources, par exemple de la barre àroehets 53, comme décrit ci-dessus. Un ensemble de commande 78 est relié à un dispositif d'arrêt de l'amenée du courant 79 et à d'autres dispositifs de commande et d'arrêt (non représentés) et donne, lors de la réception d'un signal provenant du commutateur 77, une impulsion de courant qui est envoyée vers un moteur électrique 80. L'impulsion de courant fournie est suffisante pour faire tourner d'un quart de tour (sens contraire aux aiguilles d'une montre) un' manivelle 81 fiée au moteur La manivelle 81 est, par l'intermédiaire dDune tige 82, reliée au levier 70 et le fait pivoter de l'angle nécessaire pour faire que le levier a manivelle 34 effectue son mouvemen- prévu. Un prolongement 82 de la Lige appuie, au cours de son mouvement, contre l'élément d'arrêt des pièces de monnaie 75 de sorte qu'il libère les pièces de monnaie qui tombent dans la bote 72. L'ensemble de commande 78 fournit également une impulsion de courant au dispositif magnétique d'arrêt indiqué précédemment et dont 1 armature ou l'induit 5Ga est poussé vers l'extérieur et verrouille la barre s rochets 53. L'élément d'arrêt des pièces de monnaie 75 peut être chargé par un ressort de sorte qu'il est ramené automatiquement dans sa position d'arrêt, et la manivelle 81 ainsi que l'armature ou l'indult 56a du dispositif magné- tique d'arrêt peut etre ramené par l'intermédiaire du pulsions de courant dirigées en sens contraire Un élément de contact, non représentée es lacé en une position appropriée pour fournir un signal vers l'ensemble de commande 78 lorsque le levier z manivelle 34 et le volet 30 ont accompli leur mouvement de déclenchement. Comme cela a été mentionné précédemment, la partie de protection avant 26 et le volet 30 soutiennent les ob- jets situés dans les compartiments 33 à la moitié infé- rieure des tambours, tandis que le reste du passage 28 est ouvert derrière le volet 30. De manière à rendre possible un nouveau remplis- sage des tambours, sans que les objets ne tombent dans l'espace placé en dessous, on prévoit que la partie de protection arrière 27 peut pivoter. La partie de protection arrière 27 est portée par des bras 83 qui sont tourillonnés sur l'arbre 25 du tambour dont au moins un s'étend au-delà de ce dernier. Les bras 83 sont sollicités par un ressort 84 qui tend à ramener la partie de protection arrière vers sa position normale d'utilisation. La fig. 7 montre en trait plein comment la partie de protection arrière 27 vient en butée contre la partie de protection avant 26 de sorte que le passage 28 est complètement fermé. La position normale de la partie de protection arrière est indiquée en traits interrompus. La partie de protection arrière est actionnée par l'intermédiaire d'un levier 85 qui pivote autour d'un tourillon 86 et, par l'intermédiaire d'une bielle 87, est reliée au prolongement d'un des bras 83. Le levier 85 a une longueur telle que, lorsque la partie de protection arrière a été amenée à pivoter vers sa position de fermeture du passage, il fait saillie par l'ouverture de la porte de manière à empêcher une fermeture de celle-ci jusqu'à ce que la partie de protection ait été ramenée à sa position normale. A l'aide d'un équilibrage approprié de la force de sollicitation 84, une fermeture de la porte peut amener la partie de protection vers la position souhaitée. La fig. 8 montre une disposition permettant d'indiquer si certains tambours ont été vidés. Une partie saillante d'une des cloisons 18 présente un doigt 88 s'étendant latéralement. Lorsque l'on remplit le tambour,il importe de s'assurer que cette cloison particuliere est située au début du trajet. Lorsque le tambour a tourné d'un tour complet, le doigt 88 vient en contact d'un basculeur 89 qui repousse un commutateur 90, ce qui fournit un signal à un dispositif indicateur approprié qui montre que ce tambour particulier est vide. Un tel signal peut, par exemple, faire que la lampe derrière l'étiquette 23 associée soit éteinte. Pour des raisons pratiques, les basculeurs sont de préférence montés en même temps que les dispositifs de freinage 39 et 40 au-dessus des tambours ce qui fait que le compartiment où est monté le doigt 38 n'est pas le dernier à contenir certaines marchandises mais qu'il est situé à une certaine distance angulaire de ce dernier. L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Le dispositif de sélection et le système de commande peuvent être conçus et amplifiés de diverses façons. Le commutateur 77 peut ainsi être réalisé pour allumer une lampe de signalisation indiquant que la machine peut être actionnée, après quoi une pression appliquée sur un bouton peut faire démarrer l'opération de distribution de marchan- dises. Dans les armoires réfrigérées, des éléments d'étanchéité 91 sont, de préférence, prévus entre les éléments fixes et mobiles et,par exemple, entre la partie de protection avant 26 et la porte 11, ainsi qu'au volet 30. Les cloisons 18 n'ont pas besoin de s'étendre au-delà des disques d'extrémité car le doigt 36a peut être prévu pour mettre en contact des saillies sur l'un des disques d'extrémité de chaque tambour. REVENDICATIONS 1 - Machine de vente automatique comprenant un mécanisme de déclenchement (77, 78) et présentant un certain nombre de tambours (15) de forme générale circulaire subdivisés en compartiments radiaux (33) et disposés selon une pile (14), les tambours pouvant être entraînés individuellement en rotation autour d'un arbre horizontal (25) et la moitié supérieure de la pile de tambours étant recouverte d'une partie de protection (26, 27) empêchant une chute fortuite d'objets hors de compartiments tournés vers le bas, caractérisée en ce que la partie de protection comprend une partie avant et une partie arrière (26 et respectivement 27) qui s'étendent chacune sur un arc de circonférence inférieur à 900 et dont la partie arrière (27) peut se déplacer et, en utilisation, laisse un passage entre son bord avant le bord inférieur de la partie avant (26),-et en ce que l'on prévoit un volet (30) pouvant pivoter autour d'un axe horizontal (31) dans une position fermant en partie le passage (28), un organe d'actionnement (34, 36) pouvant être manoeuvré par le mécanisme de déclenchement (77, 78) étant prévu pour entraîner en rotation un. tambour choisi (5) et pour faire basculer le volet (30) depuis sa position de fermeture. 2 - Machine de vente automatique selon la revendication 1 dans laquelle chaque tambour (15) comprend deux disques d'extrémité (16, 17) et des cloisons (18) radiales intermédiaires, caractérisée en ce que les cloisons (18) présentent une extension radiale supérieure au disque d'extrémité les extrémités des cloisons faisant saillie à l'extérieur des disques étant prévues pour coopérer avec un élément de l'organe d'actionnement (36). 3 - Machine de vente automatique selon la revendication 2, caractérisée par des moyens de freinage comprenant des blocs (40) montés sur des bras pivotants (39) et situés au-dessus de la pile de tambours, un bloc étant prévu au niveau de chaque tambour pour coopérer avec ses compartiments et permettre une rotation pas à pas de ce tambour. 4 - Tambour de vente automatique selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'un mécanisme permettant de déplacer la partie de protection arrière (27) comprend un bras (85) qui, lorsque le passage est fermé par la partie de protection arrière,fait saillie à travers l'ouverture par laquelle les tambours sont accessibles.