Brevet FR2521941A1 — publié le 19830826

L'invention concerne un tracteur de type agricole et plus spécialement pour la préparation d'un lit de semen- ce, ledit tracteur comportant un moteur d'une puissance d'au moins 30 k W, un châssis, deux roues motrices, au moins un dispositif de relevage et au moins un arbre de prise de force. Dans le développement actuel des tracteurs agrico- les on peut observer une tendance dans les directions sui- vantes: 1 Des moteurs toujours plus gros. 2 Des roues toujours plus larges requérant un train moteur plus lourd. 3 Des tracteurs toujours plus lourds. 4 Plus de contrepoids par tracteur. Une utilisation plus importante d'acier lourd pour les constituants de base du tracteur. On a, par contre, négligé le fait que l'alourdis- sement des tracteurs affecte défavorablement la structure et la productivité du sol. Les tracteurs lourds tassent le sol de manière excessive Le drainage de l'eau de surface vers l'intérieur du sol en est négativement affecté Des mottes dures se forment lorsque la terre sèche Il en résulte une détério- ration de la structure du sol, ce qui fait décroître la productivité. Un autre désavantage des tracteurs plus lourds, est que la puissance requise pour leur propre propulsion à travers champs est plus élevée Dans des conditions de terrain moyennes, spécialement pendant la préparation d'un lit de semence et lorsqu'on travaille un terrain tendre, un tracteur utilise plus de cinquante pour cent de la puissance de son moteur pour sa propulsion Ceci veut dire que moins de cinquante pour cent de la puissance du moteur est disponible à l'arbre de prise de force Le besoin de puissance supplémentaire requiert un moteur plus gros Mais un moteur plus lourd augmente le poids du tracteur, ce qui à nouveau requiert un accroissement de puissance du moteur, c'est un cercle vicieux C'est pourquoi les réflexions actuelles sur la manière de conce- voir un tracteur vont dans une mauvaise direction En outre, la consommation d'un carburant onéreux devient excessive. C'est un objet de l'invention que d'éviter ces inconvénients. Selon la présente invention, il est procuré un tracteur tel que décrit dans le premier paragraphe, dans lequel le poids du tracteur est d'environ 40 kg par kilo- watt de puissance du moteur, la puissance du moteur est directement transmissible à l'arbre de prise de force du tracteur et le dispositif de relevage a une puissance de levage à ses points d'accouplement d'environ I 000 kg. Un tracteur selon l'invention présente l'avantage d'une puissance suffisante pour entraîner par son arbre de prise de force une grosse machine de fragmentation du sol attelée au dispositif de relevage du tracteur De ce fait, le tracteur ne nécessite pas de grandes puissances de traction et peut avoir un faible poids, de sorte qu'il ne tasse pas le sol pendant la préparation d'un lit de semen- ce La consommation de carburant diminuera et la produc- tivité du sol augmentera Les coûts de fabrication d'un tracteur pourraient être diminués en fonction de la dimi- nution du poids du tracteur. Selon un autre aspect de l'invention, un tel tracteur a un poids d'environ 2 000 kg, la puissance du moteur est d'environ 60 k W et la longueur du tracteur, mesurée à partir des points d'accouplement de son dispo- sitif d'attelage jusqu'à son extrémité opposée est d'envi- ron 5 mètres Un tel tracteur présente l'avantage spécial qu'il peut être d'un poids très faible et cependant accep- ter à son dispositif de levage une très grande machine entratnée,avec une puissance suffisante pour lever et tracter une telle machine. Pour une meilleure compréhension de l'invention et pour montrer comment elle peut être mise en oeuvre, on se réfèrera à titre d'exemple aux dessins annexés, dans lesquels La figure I est une vue schématique de profil d'un tracteur conforme à l'invention, Et la figure 2 est une vue schématique en plan du châssis du tracteur de la figure 1. Le tracteur montré sur les figures comprend un châssis 1 avec une partie frontale 2 et une partie arrière 3 mobiles l'une par rapport à l'autre La partie frontale 2 du châssis est faite de poutres tubulaires creuses, ayant une cloison en forme de plaque en acier ou en métal léger. La partie frontale 2 comprend deux poutres creuses 4 et substantiellement horizontales, équidistantes par rapport au plan de symétrie vertical 6 du tracteur Les poutres creuses 4 et 5 sont connectées rigidement entre elles à l'avant, vu par rapport au sens de déplacement A, au moyen d'une poutre horizontale (non représentée) et à l'arrière également au moyen d'une poutre substantiellement horizon- tale 7 s'étendant transversalement à la direction d'avance- ment Près du moteur 10, les poutres 4 et 5 sont munies de paliers 8, destinés à porter l'essieu 9 d'un tandem, ledit es- sieu 9 étant substantiellement horizontal et perpendiculai- re à la direction d'avancement A Sur les poutres creuses 4 et 5 est monté un moteur, de préférence un moteur Diesel, ledit moteur étant disposé en avant del'essieuprincipal 9. A l'avant du moteur 10, un dispositif de refroidissement Il est disposé au-dessus de la poutre frontale et entre les poutres creuses 4 et 5. A l'arrière, le moteur a un arbre de s'ortie 12, qui, vu en plan, s'étend au-dessus et en travers de l'essieu principal des roues et est connecté à l'arrière à un arbre d'entrée d'une boite de vitesse 13 en acier L'arbre de sortie de boîte 14 est connecté à l'arrière à l'4 arbre d'en- trèe d'une pompe hydraulique à débit variable 15 L'arbre de sortie 14, vu en plan, est disposé parallèlement à l'axe médian de l'arbre de sortie 12 du moteur 10 et à une cer- taine distance dudit axe La boîte de vitesse 13 a un second arbre de sortie 16 qui, vu de profil, est disposé sous l'arbre de sortie 14. La partie avant 2 du châssis comprend un palier 17 (figure 2), fixé rigidement à l'arrière de la poutre transversale 7 Le palier 17 a son axe médian situé dans le plan de symétrie vertical 6 du tracteur, dans une posi- tion substantiellement horizontale Ce palier peut comprendre un manchon de palier et/ou des paliers à billes ou à rouleaux L'extrémité avant d'une poutre creuse 18 est montée à pivotement dans le palier 17. La poutre creuse 18, qui fait partie de la partie arrière 3 du châssis, comporte un esseude tandem 20 sensi- blement horizontal, ledit essieu étant transversal à la direc- tion d'avancement A l'arrière des supports 19 sont dispo- sés des paliers pour les bras inférieurs 20 A d'un disposi- tif d'attelage trois points 21, lesdits bras étant égale- ment symétriques par rapport au plan de symétrie 6 Deux oreilles 22, s'étendant vers l'arrière et vers le haut, sont attachées à la poutre creuse 18, les extrémités libres desdites oreilles portent un arbre pivotant pour la bielle supérieure 23 du dispositif d'attelage 21 L'axe médian de la bielle 23 est situé pratiquement dans le plan de symétrie 6 Lorsque le tracteur est sur une surface hori- zontale, les axes médians des essieux detandem 9 et 20 sont situés pratiquement dans le même plan horizontal. De part et d'autre des poutres creuses 4 et 5 de la partie avant 2 du châssis et, vu en plan, près de l'arrière du moteur 10, des arbres pivotant 24 sont disposés horizon- talement et transversalement à la direction d'avancement A Les arbres 24 portent les barres inférieures 25 d'un dispositif de levage avant 26 Les poutres creuses 4 et 5 sont pourvues, sur les côtés du moteur 10, de supports 27 s'étendant vers le haut, lesdits supports ayant des bras pivotants pour les barres supérieures 29 de levage qui s'étendent vers l'avant et qui sont situées de part et d'autre du dispositif de refroidissement Il du moteur 10. A leur extrémité avant, les bras 29 sont reliés par une poutre horizontale creuse 30, à laquelle est connecté le point supérieur d'attelage du dispositif de levage 26. Aux extrémités del'essieu de tandem 9 sont attachés les supports 31 des roues tandem Une partie centrale 32 de chaque support 31 des roues tandem est montée à pivote- ment libre autour del'essieu 9, ladite partie centrale, vue en plan, étant symétrique à l'axe médian de l'essieu 9. Un support de roue 33 est fixé due part et d'autre de la partie centrale 32 Chaque support de roue 33 est incliné vers l'extérieur et vers le bas à partir de la partie centrale 32 et son extrémité libre est munie d'un axe mené dirigé vers le haut autour duquel une roue 35 peut être orientée Chaque ensemble disposé de part et d'autre de la partie avant 2 du châssis et qui se compose de la partie centrale 32, des deux supports de roues 33, des arbres pivotants 34 et des deux roues 35 constitue un jeu de roues tandem Chaque roue 35 peut être entraînée par un moteur hydraulique 36 Les moteurs 36 sont alimen- tés par la pompe à débit variable 15 entraînée par le moteur L'axe médian des moteurs 36 est sensiblement aligné avec l'axe d'une roue Les deux jeux de roues tandem 32 à 36 disposés de part et d'autre de la partie avant 2 du châs- sis peuvent pivoter indépendamment l'une de l'autre autour de 1 ' essieu principal 9. Sensiblement de la même manière, des jeux de roues tandem sont montés de part et d'autre de la partie arrière 3 du châssis De part et d'autre du plan de symétrie 6, une partie centrale 37 est montée à pivotement autour de l'essieu de tandem 20 et est munie de supports de roues 38 qui, vus en plan, s'entendent vers l'extérieur et vers le bas par rapport à l'axe médian de l'essieu 20. A leurs extrémités libres, les supports de roues 38 portent des axes de pivotement substantiellement hori- zontaux 39 autour desquels des roues 40 sont montées à pi- votement Chaque roue 40 est orientable et peut être entraî- née par un moteur hydraulique 41, alimenté par la pompe 15. Les plans de symétrie des roues 35 et 40 situées d'un même côté du tracteur sont coplanaires et les quatre jeux de roues tandem sont sensiblement de même conception Les diamètres de roues 35 et 40 sont pratiquement identiques, au moins dans cet exemple. Dans la construction montrée, le-dispositif de levage avant 26, ou le dispositif de levage arrière 21, comporte une potence d'attelage 42 et 43, la potence d'at- telage 43 étant d'un poids élevé, tandis que la potence d'attelage 42 est un poids normal Inversement, ces poten- ces d'attelage peuvent être permutées, c'est-à-dire que la potence 42 du dispositif d'attelage 21 et la potence d'at- telage 43 du dispositif d'attelage 26 peuvent être indif- féremment montées sur les deux dispositifs d'attelage De plus, l'une seulement des deux potencesd'attelage 42, 43 peut être fixée au dispositif d'attelage avant ou arrière et;, comme alternative supplémentaire, les deux potences d'attelage peuvent ne pas être fixées du tout au tracteur en fonction des travaux à effectuer S'il peut se produite un compactage du sol, il est préférable d'omettre les deux potences d'attelage et des instruments peuvent être attelés directement aux dispositifs de levage 21 et 26 S'il y a un danger de patinement excessif des roues, il est préfé- rable de monter la potence d'attelage 43 au dispositif de levage avant ou au dispositif de levage arrière, ou de monter sur les deux dispositifs de levage des potences d'attelage lourdes 43 Les points d'attelage de deux dispositifs de levage sont de même conception et ont le même écartement relatif. Vue dans la direction d'avancement A, la potence d'attelage 42 a la forme d'un U inversé et est fabriquée dans un matériau tubulaire léger (environ 50 kg) Sur sa face tournée vers le tracteur et à ses deux extrémités inférieures, la potence d'attelage 42 est munie de points d'accouplement en forme de vrille pour attacher la potence d'attelage aux deux bras inférieurs de levage 25 du dispo- sitif de levage du tracteur, lesdits bras ayant à cet effet des crochets 44 ouverts vers le haut Dans le plan de symé- trie de la potence d'attelage 42 et à sa partie supérieure, une goupille s'étend horizontalement et transversalement à la direction d'avancement et autour de cette goupille vient se saisir un crochet 45 monté à pivotement sur la poutre des bras supérieurs du dispositif de levage 26, sensi- blement au milieu de ladite poutre. A son côté éloigné du tracteur, la potence d'atte- lage 42 comporte deux crochets ouverts vers le haut, cha- cun d'entre eux étant disposé près de l'extrémité infé- rieure de la potence d'attelage en U 42, tandis qu'à mi- chemin de la longueur du tube horizontal de la potence d'attelage en U 42 est fixé un crochet 47 ouvert vers le haut, qui est situé dans le plan de symétrie 6, lorsque la potence d'attelage est fixée au tracteur Les crochets 44 constituent les points d'accouplement du dispositif de levage 26. Vue dans la direction d'avancement, la potence d'attelage 43 est de forme rectangulaire et ses côtés sont formés par des barres d'acier rigide d'une section d'envi- ron 20 x 30 cm Le poids de la potence d'attelage 43 est de préférence d'environ 1 000 kg Près de ses extrémités externes et inférieures, la potence d'attelage 43 est munie de goupillesfaisant saillie latéralement, destinées à s'a- dapter aux crochets 48 ouverts vers le haut, disposés aux extrémités libres des bras inférieure 20 A du dispositif de levage 21 Les crochets 48 constituent les points d'ac- couplement du dispositif de levage 21 Au milieu de la longueur d'une barre supérieure horizontale de la potence d'attelage 43 sont prévues des oreilles qui portent une goupille horizontale s'étendant transversalement à la direc- tion d'avancement pour l'attelage de la bielle supérieure du dispositif d'attelage Du côté éloigné du tracteur et aux extrémités externes et inférieures de la potence d'at- telage 43, sont disposés des crochets 49, ouverts vers le haut et disposés symétriquement de part et d'autre du plan de symétrie 6, lorsque la potence d'attelage 43 est fixée au tracteur. Au milieu de la longueur se la poutre horizontale supérieure de la potence d'attelage 43, se trouve un cro- chet s'étendant vers l'arrière, également ouvert vers le haut Au moyen des crochets 46 et 47 de la potence d'atte- lage 42 et des crochets 49 et 50 de la potence d'attelage 43, qui constituent des systèmes d'attelage trois points, des instruments peuvent être attelés aux potences d'attela- ge 42 et 43 à l'avant et à l'arrière du tracteur A mi chemin de la barre horizontale inférieure de la potence d'attelage 45, un anneau de traction 51 peut tracter des remorques ou des instruments. Le second arbre de sortie 16 de la boîte de vi- tesse 13 qui, vu en plan, est situé sous l'arbre de sortie du moteur 10 est connecté à un arbre s'étendant vers l'avant qui fait saillie à l'extérieur du tracteur et forme unwsecond arbre de prise de force 52 pour entraîner des instruments accouplés au dispositif de levage avant 26. En outre, l'arbre de sortie 16 de la boîte de vitesse 13 s'étend vers l'arrière et forme un arbre de renvoi de transmission 52 à l'arrière duquel une boite de vitesse 53 en acier et montée, ladite boîte de vitesse étant connectée à la face arrière de la poutre creuse 18 et ayant un arbre d'entrée 54 situé au-dessous de la pou- tre creuse 18 L'arbre de renvoi 52 est accouplé par un joint universel avec l'arbre de sortie 16 de la boîte de vitesse 13 et avec l'arbre de sortie 54 de la boîte de vi- tesse 53 La boîte de vitesse 53 a un arbre de sortie , situé approximativement au niveau de la poutre creuse 18 et qui sert d'arbre de prise de force pour des instru- ments entraînés, accouplés au dispositif de levage arrière 21. Le moteur 10, la boîte de vitesse 13 et la pompe hydraulique 15 sont enfermés dans un capot 56 qui, vu de côté, se termine approximativement à un plan vertical s'étendant transversalement à la direction d'avan- cement A et qui comprend les points arrière extrêmes des roues avant 35 Au-dessus de la partie arrière de la partie avant 2 du châssis est montée la cabine qui, vue de profil, s'étend sensiblement depuis le point arrière extrême des roues avant 35 jusqu'à l'axe 20 des roues ar- rière 40 La longueur totale de la cabine, mesurée dans la direction d'avancement du tracteur, est d'environ 200 cm Cette longueur peut être égale à environ la moitié de la longueur totale du tracteur Comme la poutre arrière 3 du châssis peut pivoter par rapport à la poutre avant 2, la cabine n'est pas solidaire de la poutre arrière 3. La hauteur intérieure de la cabine 56 au-dessus du plancher est d'environ 190 cm Dans la cabine, le con- ducteur peut voir de son siège les points d'accouplement du dispositif d'attelage 21 et le sol directement adjacent aux roues du tracteur La largeur de la cabine est de préférence de 180 cm L'espace libte sous le tracteur est d'environ 60 cm. En rapport avec l'invention, les données addition- nelles suivantes sont importantes: Le poids total du tracteur sans les potences 42 et 43 est d'environ 2 000 kg De préférence, le poids du tracteur est de 40 kg par kilowatt de puissance du moteur. Cela peut être obtenu entre autre, pour une grande part, en utilisant un châssis léger, des poutres creuses, un entraî- nement hydraulique des roues, pas de boîte de vitesse lourde, pas de roues larges Ainsi, on peut parvenir à une faible pression sur le sol Les roues sont équipées de pneumati- ques d'un diamètre d'environ 100 cm et d'une largeur d'en- viron 40 cm, de sorte que le diamètre est d'environ deux fois à deux fois et demie plus grand que la largeur La surface de contact de chaque pneumatique sur le sol est d'environ cm x 40 cm, dans des conditions de terrain moyennes (pression sur le sol d'environ 0,16 kg/cm 2 > Si le trac- teur était équipé de quatre roues, la répartition de poids par roue serait d'environ 500 kg Il est très important que la force exercée par une roue sur le sol ait approximative- ment la même valeur pour chaque roue Le tracteur est équipé de quatre jeux de roues tandem montées par paires de part et d'autre du tracteur et indépendantes les unes des autres autour des essieux get 20 L'uniformité de la pression sur le sol entre les roues et le sol est encore améliorée par le fait que la partie arrière 3 du châssis peut pivoter autour d'un axe horizontal s'étendant dans la direction d'avancement A La répartition des poids du tracteur sur toute sa longueur est également importante Le montage du moteur, de la boite de vitesse et de la pompe hydraulique à la partie avant du châssis et d'autre part, le poids de la cabine sur la partie arrière du châssis, contribuent à une répartition uniforme des poids sur toutes les roues du tracteur. La puissance du moteur 10 est d'au moins 30 kw et dans cet-exemple de préférence de 60 kw Le diamètre des roues 35 et 40 est d'environ 100 cm, Les huit roues peuvent exercer une force de traction suffisante sur le sol et la visibilité du conducteur sur les instruments n'est pas génie La voie du tracteur, dans cet exemple, est d'en- viron 180 cm La longueur hors tout du tracteur, avec les potences 42 et 43, c'est-à-dire la distance entre les crochets d'attelage 46, 47 et 49, 50, respectivement, est d'environ 5 mètres. Le faible poids du tracteur est obtenu par l'uti- lisation de poutres creuses légères, d'une transmission hydraulique légère pour entraîner les roues et de roues lé- gères de faible diamètre, de sorte qu'elles ne nécessitent que desessieu Klégers, et ceci contrairement aux châssis en acier moulé et aux très grandes roues des tracteurs actuel- lement disponibles sur le marché. Dans ces tracteurs, le châssis est en général cons- titué par un carter en acier coulé pour la transmission, connecté au moteur et en un essieu arrière en acier coulé connecté au carter de transmission en acier coulé Les essieux de roues sont de très grand diamètre, car ils doi- vent transmettre des grandes roues qui tournent lentement. Le tracteur conforme à l'invention a une faible poids et il peut, à volonté, être muni d'une ou plusieurs potences d'attelage du type décrit pour la potence 43 lors- que le tracteur doit tracter des remorques lourdes ou des instruments lourds non entraînés Pour les remorques ou les instruments, la potence 43 est pourvue du crochet de remorquage 51. Pour effectuer la préparation d'un lit de semence avec des instruments entraînés (lorsque le poids du trac- teur doit être le plus faible possible), aucune potence lourde n'est attelée au tracteur. La capacité de levage du tracteur est d'environ 4 000 kg et la puissance de levage du dispositif de levage arrière est d'environ 3 000 kg ou plus. Les dispositifs de levage du tracteur sont conçus de telle sorte qu'ils sont capables de s'accoupler à des potences 42 et 43 (ou à un instrument) en les reprenant au sol sans autre assistance Les points d'accouplement sont à environ 12 cm du sol. En raison de la longueur du tracteur et si le poids de la partie avant 2 du châssis est de I 000 kg seu- lement, la puissance de levage aux points d'accouplement du dispositif arrière de levage 21 sera d'environ 5 000 kg. La longueur du tracteur permet ainsi de lever de grands instruments entraînés sans tasser le sol, car le poids du tracteur est faible en comparaison des tracteurs usuels. Comme les roues du tracteur sont relativement pe- tites et comme les points d'accouplement des dispositifs de X, levage, vue de profil, sont comme d'habitude immédiatement derrière les roues, le tracteur a une puissance de levage plus élevée que d'habitude. Le tracteur selon l'invention est particulièrement approprié pour la préparation d'un lit de semence Cepen- dant, il peut être utilisé pour d'autres opérations pour lesquelles une faible pression au sol et une forte puissan- ce du moteur sont avantageuses Le principal avantage du tracteur est à trouver dans la grande puissance délivrée aux prises de force, la faible pression au sol des roues et l'excellente capacité de levage. De préférence, le tracteur est équipé de moteur hydraulique pour entraîner les roues Dans ce cas, le mo- teur thermique du tracteur peut être utilisé à sa capacité maximale pour entraîner les instruments Avec une transmis- sion hydraulique, variable de manière continue, la vitesse d'avancement du tracteur peut être facilement réglée pour procurer une efficacité de travail maximale. De préférence, le tracteur a un dispositif de levage trois points avec une puissance de levage aux points d'accouplement d'environ une fois et demie le poids du tracteur. L'invention ne concerne pas seulement les indica- tions données ci-dessus et dans les revendications, mais également les détails des figures. REVENDICATIONS 1 Tracteur agricole, plus particulièrement pour la préparation d'un lit de semence, comprenant un moteur d'une puissance d'au moins 30 k W, un châssis, au moins deux roues motrices, au moins un dispositif de levage et au moins un arbre de prise de force, caractérisé en ce que le poids du tracteur ( 1) est d'environ 40 kg par k W de puissance du moteur ( 10), en ce que la puissance du moteur ( 10) est direc- tement transmissible à l'arbre de prise de force ( 55), tan- dis qu'à ses points d'accouplement ( 48), le dispositif de levage ( 21) a une force de levage d'au moins 1 000 kg 2 Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que sa longueur est d'environ 5 m. 3 Tracteur selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé en ce que son dispositif de levage ( 20) a une force de levage aux points d'accouplement supérieure à 2 000 kg 4 Tracteur selon l'une des revendications 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que ses roues ( 35, 40) ont un diamè- tre d'environ 100 cm et en ce que les points d'accouplement ( 48) de son dispositif de levage ( 21) sont disposés immédia- tement derrière les roues. Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins quatre roues motrices. 6 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 5, caractérisé en ce que son poids est d'environ 000 kg, la puissance de son moteur ( 10) est d'environ k W et sa longueur hors tout mesurée à partir des points d'accouplement ( 48) de son dispositif de levage ( 21) est d'environ 5 mètres. 7 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que la puissance de son moteur ( 10) est d'au moins 60 k W et en ce que le diamètre des pneu- matiques de ses roues motrices ( 35, 40) est compris entre environ deux fois et deux fois et demie la largeur desdits pneumatiques. 8 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte deux dispositifs de levage ( 21, 26) dont la force totale de levage aux points d'accouplement est d'environ 4 000 kg au plus. 9 Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la force de le- vage aux points d'accouplement de son ou de ses dispositifs de levage est égale à environ une fois et demie le poids du tracteur. Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement des roues est un entraînement hydraulique léger ( 36, 41). Il Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le châssis ( 2, 3) est fabriqué avec des poutres creuses légères. 12 Tracteur selon la revendication 11, carac- térisé en ce que le châssis ( 2, 3) est fabriqué en tubes d'acier. 13 Tracteur selon la revendication 10, caracté- risé en ce que les moteurs hydrauliques ( 36, 41) de l'en- trainement hydraulique sont montés directement sur les es- sieux ( 9, 20). 14 Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte huit roues ( 35, 40), montées en tandem. 15 Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une cabine ( 56) qui, vue de profil, a une longueur environ égale à la moitié de celle du tracteur et dont la face avant est disposée sensiblement à l'aplomb de l'extrémité arrière du train avant. 16 Tracteur selon la revendication 15, caracté- risé en ce que la cabine est disposée pour sa plus grande partie audessus d'une partie ( 3) du châssis, qui peut pivoter par rapport à la cabine ( 56). 17 Tracteur selon la revendication 15 ou 16, caractérisé en ce que la cabine ( 56), vue de profil, s'étend au moins partiellement au-dessus de trois roues ( 35, 40). 18 Tracteur selon la revendication 17, caracté- risé en ce que les roues arrière ( 40) du tracteur peuvent pivoter vers le bas et vers le haut par rapport à la cabine ( 56). 19 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tioss 15 à 18, caractérisé en ce que la cabine a, dans le sens d'avancement, une longueur d'environ 200 cm et une hau- teur interne d'environ 190 cm. Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce qu'il est muni d'une potence formant contrepoids ( 43) adaptable à son dispositif de levage ( 21 ou 26). 21 Tracteur selon la revendication 20, caracté- risé en ce que la potence formaet contrepoids comporte des moyens d'attelage pour une remorque ou un instrument. 22 Tracteur selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que l'espace libre sous le tracteur est d'environ 60 cm. 23 Tracteur selon l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que la pression au sol de chaque roue est sensiblement égale à celle des autres roues.