Brevet FR2518186A1 — publié le 19830617

La présente invention se rapporte, d'une manière géné- rale, aux équipements de manutention de matériaux et d'exca- vation et plus particulièrement à un agencement de distribu- tion hydraulique pour le mécanisme de pivotement d'une rétro- pelleteuse. Une rétropelleteuse classique comprend une flèche arti- culée qui est montée sur l'arrière d'un tracteur ou engin analogue et porte un godet pivotant pour pouvoir effectuer des opérations d'excavation La flèche est montée sur un tou- relle pivotante pour pouvoir se déplacer autour d'un axe ver- tical de sorte que les matériaux portés par la rétropelle- teuse peuvent être déplacés d'un emplacement à un autre La tourelle est déplacée d'un côté à l'autre par des moteurs hydrauliques à double effet opposés qui sont commandés par une valve de commande de direction manipulée par le conduc- teur de la rétropelleteuse. Les rétropelleteuses sont employées pourune grande di- versité d'opérations de manutention de matériaux et d'exca- vation et il en résulte qu'il existe une concurrence impor- tante dans ce domaine Compte-tenu de ce fait, tout moyen grâce auquel le travail peut être effectué d'une manière plus efficace est souhaitable L'une des manières qui per- mettrait d'accroître le rendement serait de réduire la durée du cycle qui consiste à remplir le godet, à le soulever, à déposer les matériaux contenus dans le godet sur un tas ou dans un camion puis à ramener le godet à sa position ini- tiale afin de pouvoir répéter le cycle. Avec les agencements hydrauliques classiques utilisés avant les années 1960 pour faire tourner la tourelle de la rétropelleteuse, la pratique habituelle des conducteurs était, pour économiser du temps, de faire pivoter à fond la flèche et la tourelle contre les butées mécaniques de fin de course ou d'arrêt de pivotement prévues sur le châssis de la rétropelleteuse pour limiter l'arc du mouvement de pivo- tement Cette pratique s'est avérée être extrêmement préju- diciable du fait que le châssis, la tourelle et la flèche et les circuits hydrauliques étaient soumis, de ce fait, à de fortes charges de choc Bien qu'il soit possible de réduire ces chocs au moyen d'une manipulation précise et effectuée avec précaution des commandes de pivotement de la rétropel- leteuse, ce degré supplémentaire d'attention s'est avéré prendre du temps et réduire, de ce fait, la productivité. Ainsi, dans le but d'atténuer ce problème tout en amé- liorant la productivité et le rendement de la rétropelle- teuse, divers systèmes ont été imaginés pour décélérer la flèche et la tourelle avant que cette dernière heurte les butées de fin de pivotement,même si le conducteur de la ré- tropelleteuse ne cherche pas à réduire la vitesse de la f lèche Un procédé utilisé dans la technique antérieure pour amortir le mouvement de la flèche et de la tourelle lors- qu'elles s'approchent des butées d'arrêt disposées à l'ex- trémité de leur arc de déplacement consiste à obturer presque complètement l'orifice d'écoulement habituel formé dans 1 'extrémité du cylindre de chaque moteur hydraulique pour étrangler l'écoulement du fluide L'écoulement est freiné par une saillie-portée par le piston de chacun des moteurs hydrauliques La saillie pénètre dans un orifice de sortie et empêche presque complètement l'écoulement par cet orifice lorsque le piston se déplace dans le cylindre du mo- teur Les saillies de ce type sont quelquefois appelées des "aiguilles" Bien que de tels agencements soient encore cou- ramment utilisés de nos jours, leur fabrication et leur en- tretien se sont avérés être relativement onéreux. Un autre agencement utilisé pour assurer l'amortisse- ment du mouvement de la flèche et de la tourelle consiste à disposer un étranglement dans l'orifice de sortie des moteurs hydrauliques De cette manière, il est créé dans les moteurs hydrauliques une contre-pression qui fonctionne de manière à s'opposer à la poursuite du mouvement de pivotement de la flèche et de la tourelle Cet agencement n'est cependant pas sans son propre inconvénient La pression engendrée par l'é- tranglement s'oppose continuellement au mouvement de pivote- ment de la flèche et de la tourelle, même lorsque le conduc- 25518 i 86 teur de la rétropelleteuse est en train d'essayer d'accélé- rer le mouvement de pivotement Ceci a pour effet de réduire la vitesse du mouvement de pivotement, utilise plus d'éner- gie qu'il n'est nécessaire pour faire pivoter la flèche et, par conséquent, engendre davantage de chaleur dans le cir- cuit hydraulique En outre, l'emploi de tels étranglements n'a aucun effet de ralentissement ou d'amortissement du mou- vement de pivotement de la flèche et de la tourelle vers les extrémités terminales de l'arc de déplacement du fait que l'écoulement d'huile par les étranglements est trop faible pour engendrer une pression suffisante pour ralentir le mouvement de pivotement Compte-tenu de cela, il n'est pas rare que l'on utilise des orifices calibrés en combinai- son avec les aiguilles ci-dessus mentionnées mais de tels agencements sont relativement onéreux et sont susceptibles d'être l'objet de problèmes lors de leur emploi sur les chan- tiers. Un autre domaine de la construction du mécanisme de pi- votement des rétropelleteuses qui a posé des problèmes con- cerne le positionnement des moteurs hydrauliques et le rac- cordement de leurs orifices Une partie de la souplesse d'u- tilisation des rétropelleteuses est due à leur capacité de faire pivoter la tourelle sur un arc d'approximativement degrés Bien que divers agencements aient été essayés, les limitations d'espaces ont en général nécessité que les moteurs hydrauliques soient montés sur le châssis de la ré- tropelleteuse parallèlement l'un à l'autre et de part et d'autre de l'axe vertical de la tourelle On comprendra, ce- pendant, que cet agencement crée des problèmes lorsque la tourelle est déplacée en pivotement sur l'arc de déplacement voulu. Lorsque la tourelle pivotante et la flèche tournent dans un sens ou dans l'autre, à partir d'une position située cen- tralement, l'un des moteurs hydrauliques s'allonge jusqu'à une condition complètement déployée qui se produit lorsque l'axe longitudinal de ce moteur intersecte l'axe vertical de la tourelle Lorsque ceci se produit, on dit fréquemment que 251-8186 le moteur est dans sa position de "point môrt"(extérieur>. Lorsque la tourelle continue de tourner en direction de la butée de fin de course, ce moteur commence à se contracter et on dit qu'il est dans sa condition ou position de dépas- sement "du point mort" (extérieur). Si du fluide hydraulique sous pression continue d'être fourni aux moteurs hydrauliques et transmis aux mêmes ori- fices, sans changement, lorsque l'un des moteurs passe au- delà de sa position de point mort, la pression du fluide a alors pour effet que ce moteur exerce un couple négatif sur la tourelle et sur la flèche Du fait de la géométrie de la tourelle et des moteurs hydrauliques, le moteur hydraulique qui a franchi sa position de point mort agit sur la tourelle par l'intermédiaire d'un plus petit-bras de levier que l'autre moteur hydraulique du mécanisme de pivotement Par conséquent, la tourelle continue de se déplacer de la ma- nière désirée, ce dernier moteur faisant non seulement tour- ner la tourelle et la flèche mais travaillant également pour surmonter le couple négatif ou antagoniste engendré par le moteur hydraulique qui a franchi son point mort Ainsi, unr- dispositif de commande de pivotement qui fonctionnerait de manière à supprimer lé couple négatif indésirable engendré par l'un des moteurs hydrauliques qui se trouve dans une con- figuration de dépassement du point mort pendant le déplace- ment de la tourelle et de la flèche rendrait le mécanisme de pivotement plus efficace. Il est praticulièrement souhaitable de supprimer ce couple négatif exercé par le moteur ayant franchi-son point mort lorsque la tourelle pivotante et la flèche sont dépla- cées en éloignement de leur butée de fin de course Ceci amé- liore le couple net appliqué à-la tourelle et à la flèche. Un autre avantage serait obtenu si-l'on pouvait raccorder les orifices du moteur hydraulique qui a franchi sa position de point mort de telle sorte que ce moteur applique à la tou- relle et à la flèche un couple supplémentaire qui aide le mo- teur qui fournit le couple primaire à déclencher le mouve- ment de pivotement du mécanisme. Ainsi, un agencement de distribution hydraulique pour un mécanisme de pivotement d'une rétropelleteuse qui fonc- tionnerait non seulement pour atténuer les problèmes posés par l'amortissement de l'ensemble de tourelle et de flèche mais qui améliorerait également les caractéristiques de fonctionnement de l'ensemble, en particulier vers les extré- mités de son arc de déplacement (lorsque l'un des moteurs hydrauliques est dans une position de dépassement du point mort) serait extrêmement souhaitable. La présente invention a pour objet un nouvel agencement de distribution pour le mécanisme de pivotement d'une rétro- lelleteuse qui effectue à la fois la fonction d'amortisse- ment et la fonction de commande de séquence (appelée égale- ment fonction d'ordonnancement) pendant le mouvement de pivo- tement de la flèche Plus particulièrement, la présente in- vention fonctionne de manière à assurer un amortissement hydraulique de la flèche lorsque cette dernière s'approche de ses butées de fin de course tout en assurant un mouvement relativement non entravé de la flèche, lorsqu'un freinage hydraulique du mouvement n'est pas souhaitable Bien que la présente invention soit décrite dans son application à une rétropelleteuse, on comprendra qu'elle est également suscep- tible d'être utilisée pour faire tourner un organe mobile en pivotement approprié quelconque sur un arc par la conversion d'un mouvement linéaire en un mouvement de rotation; dans le cas o les caractéristiques de fonctionnement assurées par la présente invention sont désirées. En ce qui concerne l'application de l'invention à une rétropelleteuse, deux moteurs hydrauliques sont utilisés pour faire tourner la tourelle qui porte la flèche de la rétro- pelleteuse afin de permettre son pivotement autour d'un axe de pivot vertical La tourelle est montée pivotante autour de l'axe vertical sur une plate-forme ou châssis support de rétropelleteuse lequel est, à son tour, typiquement monté sur un tracteur Chacun des moteurs hydrauliques est articulé au châssis et à la tourelle pivotante Le circuit hydraulique du tracteur fournit le fluide sous pression pour actionner les moteurs hydrauliques Une valve de commande d'écoule- ment qui est manipulée par le conducteur de la rétropelle- teuse dirige sélectivement le fluide sous pression vers les moteurs afin de faire tourner la tourelle par rapport au châssis La position de la valve de commande d'écoulement détermine la direction d'écoulement du fluide-hydraulique vers les moteurs hydrauliques de manière à commander sélec- tivement le mouvement de pivotement de la tourelle et de la flèche. Conformément à la présente invention, une valve de com- mande de séquence ou valve d'ordonnancement et un circuit d'amortissement hydraulique sont hydrauliquement reliés à une extrémité de chacun des deux moteurs hydrauliques et à la valve de commande d'écoulement La valve d'ordonnancement comporte un corps de valve ayant un alésage axial et un ti- roir de valve monté dans l'alésage dans lequel il peut se déplacer La position du tiroir dans le corps de valve peut être modifiée par un mécanisme de commande qui associe de manière opérante la valve d'ordonnancement à la tourelle de la rétropelleteuse De cette manière, la position du tiroir est fonction de la position de la tourelle et de la flèche par rapport au châssis de la rétropelleteuse Le résultat ob- tenu grâce à cette disposition est que le tiroir peut être repositionné dans le corps de valve de la valve d'ordonnance- ment à des parties désirées de-l'arc de déplacement de la tourelle et de la flèche de la rétropel Ieteuse. Compte-tenu de la disposition physique des moteurs hy- drauliques par rapport au châssis de la rétropelleteuse et à la tourelle, il est habituellement souhaitable que la cir- culation du fluide hydraulique fourni aux moteurs soit dans l'ensemble modifiée lorsque l'on ou l'autre des moteurs entre ou sort de sa configuration de dépassement du point mort. Ainsi, le mécanisme d'actionnement de la valve d'ordonnance- ment assure ce résultat et permet au fluide hydraulique d'être acheminé par la valve d'ordonnancement d'une manière qui assure des caractéristiques de fonctionnement perfection- nées des moteurs hydrauliques lorsque la tourelle est dépla- cée en rotation autour de son axe vertical. La valve d'ordonnancement améliore les caractéris- tiques de fonctionnement et de couple pendant le mouvement de pivotement de la tourelle et de la flèche en envoyant le fluide hydraulique aux moteurs hydrauliques de la manière suivante Si l'on suppose que la tourelle de la rétropelle- teuse doit être déplacée d'une position extrême de son arc de déplacement à l'autre, les orifices d'un des moteurs hy- drauliques sont raccordés de façon que ce moteur fournisse la force motrice ou couple primaire à la tourelle tandis que l'autre moteur, celui qui a dépassé son point mort, a ses orifices raccordés de manière à fournir un couple supplémen- taire ou additionnel Du fait que ce second moteur est dans. sa condition de dépassement du point mort lorsque la tourelle est positionnée à l'extrémité de sa course, ce moteur n'est pas complètement déployé au début de l'arc de déplacement de la tourelle et de la flèche Lorsque la tourelle est dépla-, cée en rotation à partir de l'extrémité de sa course, ce se- cond moteur s'allonge ou se déploie tout d'abord jusqu'à ce qu'il soit complètement-déployé, cette condition se produi- sant lorsque l'axe longitudinal du moteur hydraulique inter- secte et coupe l'axe vertical de la tourelle Le point d'in- tersection représente la position de "point mort" (extérieur) de ce moteur hydraulique. Pour que le moteur qui est dans sa condition de dépasse- ment du point mort puisse appliquer un couple supplémentaire à la tourelle lorsque cette dernière est déplacée à partir de l'extrémité de son arc de déplacement, la valve d'ordonnance- ment de la présente invention envoie du fluide hydraulique sous pression aux deux côtés du piston de ce moteur Du fait que la surface utile contre laquelle le fluide hydraulique sous pression agit dans l'extrémité de fond ou côté cylindre du moteur hydraulique est plus grande que la surface utile contre laquelle il agit dans l'extrémité ou côté-tige de-pis- ton du moteur hydraulique, un couple supplémentaire est ap- pliqué à la tourelle par ce moteur pendant qu'il se déplace dans et hors de sa condition de dépassement du point mort. L'autre moteur hydraulique qui n'est pas dans sa condition de dépassement du point mort et qui est en train de s'allon- ger à partir de sa position complètement contractée, four- nit la force motrice ou couple primaire pour faire pivoter la tourelle en éloignement de l'extrémité de son arc de dé- placement De cette manière, le moteur qui fournit la force motrice primaire ne travaille pas pour surmonter un couple négatif produit par le moteur qui a franchi-son point mort,. comme ceci serait typiquement le cas dans un dispositif dans lequel les moteurs ont leurs orifices raccordés de-la ma- nière classique. Pendant que la tourelle tourne et que le moteur hydrau- lique qui fournit le couple supplémentaire se déplace à par- tir de sa condition de dépassement du point mort et franchit sa position de point mort, un mécanisme d'actionnement de la valve d'ordonnancement qui fournit un signal de réaction de position de la tourelle déplace le tiroir à l'intérieur de la valve d'ordonnancement, ce qui provoque un acheminement différent du fluide hydraulique jusqu'aux moteurs hydrau- liques Essentiellement, le réacheminement du fluide hydrau- lique est tel que du fluide hydraulique sous pression est alors fourni aux extrémités opposées des moteurs dont ni l'un ni l'autre n'a alors franchi son point mort L'un des moteurs s'allonge et l'autre se rétracte pendant que la tou- relle parcourt la partie centrale de son arc de déplacement, chacun fournissant une force motrice à la tourelle et à la flèche. La tourelle et la flèche de la rétropelleteuse continu- ant de tourner,-l'autre moteur hydraulique approche de sa configuration de dépassement du point mort Lorsque ce moteur franchit sa position de point mort, et passe au-delà de cette position de point mort, le mécanisme d'actionnement de la valve d'ordonnancement déplace à nouveau le tiroir de la valve d'ordonnancement et l'acheminement du fluide hydrau- lique sous pression jusqu'aux moteurs hydrauliques est à nou- veau modifié Le repositionnement de la valve d'ordonnance- ment lorsqu'un des moteurs se déplace dans sa condition de dépassement du point mort réachemine le fluide hydraulique de telle sorte que seul l'autre moteur (qui n'a pas franchi son point mort) applique une force motrice à la tourelle. Il est important de noter que les fonds des cylindres des moteurs sont mis en communication fluidique entre eux par l'intermédiaire de la valve d'ordonnancement lorsque l'un ou l'autre moteur passe au-delà de sa position de point mort. Ceci fournit l'amélioration désirée de la caractéristique de couple du mécanisme du pivotement et facilite également considérablement l'amortissement du mécanisme. Pour empêcher qu'un choc excessif soit appliqué au châs- sis, à la tourelle et à la flèche, ainsi qu'au circuit hydrau- lique de la rétropelleteuse, la présente invention fournit un circuit d'amortissement hydraulique associé de manière opé- rante à la valve d'ordonnancement Dans le mode de réalisa- tion préféré, le circuit d'amortissement est incorporé au corps de la valve d'ordonnancement mais on comprendra que d'autres agencements fonctionneraient d'une manière semblable. Ce circuit est agencé de telle sorte que le débit de fluide hydraulique qui est évacué des deux moteurs hydrauliques lorsque la tourelle et la flèche s'approchent de la fin de leur course est étranglé Une soupape de décharge à orifice d'étranglement d'écoulement et un orifice calibré sont montés dans une disposition en parallèle dans le circuit d'amortis- sement de sorte que l'amortissement hydraulique n'est effec- tué que pendant la rotation de la flèche sur les parties d'extrémité de son arc de déplacement en direction des butées de fin de course L'orifice calibré prévu dans le circuit hy- draulique permet au fluide de s'écouler dans le circuit lors- que le débit en provenance des moteurs hydrauliques est in- suffisant pour ouvrir la soupape de décharge. Le circuit d'amortissement hydraulique comporte égale- ment un clapet de retenue monté en parallèle avec la soupape de décharge et avec l'orifice calibré Le clapet de retenue est disposé de façon à supprimer pratiquement tout freinage hydraulique de la tourelle et de la flèche lorsqu'elles se déplacent en éloignement des extrémités de leur course Ceci 2518186. supprime pratiquement tout étranglement et toute contre- pression excessives lorsque le conducteur de la rétropelle- teuse essaie d'accélérer le mouvement de pivotement de la tourelle et-de la flèche en éloignement de la butée de fin de course Ce circuit d'amortissement hydraulique constitue un perfectionnement non négligeable par rapport aux construc- tions habituellement utilisées du fait qu'il n'est plus né nécessaire de munir chaque cylindre hydraulique d'un orifice d'étranglement et d'une"aiguille", comme ceci est effectué couramment dans la pratique actuelle En outre, étant donné que l'écoulement provenant des deux moteurs hydrauliques est envoyé au circuit d'amortissement pour effectuer l'amortisse- ment, la contre-pression d'amortissement maximale engendrée est inférieure à la pression maximale qui est engendrée lors de l'amortissement d'un mécanisme de pivotement dans lequel seul le débit de fluide hydraulique provenant de l'un des mo- teurs hydrauliques est étranglé, comme ceci est le cas dans les dispositifs à "aiguille" classiques. Ainsi, la présente invention a réalisé un agencement de distribution et de commutation hydraulique perfectionné pour le mécanisme de pivotement d'une-rétropelleteuse ou autre équipement approprié qui améliore les caractéristiques fonc- tionnelles de la commande hydraulique de l'équipement et assure l'amortissement hydraulique nécessaire pour la con- servation de l'équipement. D'autres caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen des dessins annexés dans lesquels: la Fig 1 est une vue partielle en perspective d'une ré- tropelleteuse, cette vue représentant le poste de commandes, la tourelle qui porte la flèche et le mécanisme de pivote- ment; la Fig 2 est une vue schématique du circuit de commande hydraulique et du mécanisme de pivotement de la présente in- vention représentés encombinaison avec la rétropelleteuse représentée sur la Fig 1; les Fig 3 A-3 C représentent les orientations des moteurs hydrauliques du mécanisme de pivotement qui font pivoter la tourelle de la rétropelleteuse, lorsque ladite tourelle est déplacée d'une extrémité de son arc de déplacement à l'autre; les Fig 4 A-4 C sont des vues schématiques en coupe qui représentent le fonctionnement du circuit de commande hydrau- lique de la présente invention lorsque les moteurs hydrau- liques de la rétropelleteuse font pivoter la tourelle dans le sens des aiguilles d'une montre; les Fig 5 A-5 C sont des vues schématiques en coupe qui représentent le fonctionnement du circuit de commande hydrau- lique de la présente invention lorsque les moteurs hydrau- liques de la rétropelleteuse font pivoter la tourelle en sens inverse des aiguilles d'une montre; et la Fig 6 représente-un autre mode de réalisation de la valve d'ordonnancement et du circuit de commande hydraulique de la présente invention. Bien que la présente invention puisse être mise en oeuvre sous diverses formes différentes, on a représenté sur les dessins et on décrira ciaprès un mode de réalisation préféré et une variante étant bien entendu que la présente description doit être considérée comme donnée uniquement à titre d'illustration des principes de l'invention et n'est pas destinée à limiter l'invention aux modes de réalisation représentés. Sur la Fig l et sur les Fig 3 A-3 C auxquelles on se référera maintenant, on areprésenté une partie d'une rétro- pelleteuse articulée La rétropelleteuse comporte un châssis qui est porté d'une manière appropriée par un tracteur ou autre machine ou engin analogue (non représenté) La rétro- pelleteuse comporte un poste de commande 12 dans lequel un conducteur manipule les commandes pour produire les mouve- * ments articulés de la rétropelleteuse Un mât ou tourelle pivotant 14 est monté sur le châssis 10 de manière à pou- voir pivoter par rapport au châssis 10 autour d'un axe ver tical défini par un pivot supérieur 16 et par un pivot infé- rieur 18 -La tourelle 14 porte une flèche 20 de rétropelle- teuse qui peut être déplacée autour d'un axe horizontal par rapport à la tourelle 14 par un moteur hydraulique ou vérin hydraulique 22 à double effet. Le déplacement de la tourelle et de la flèche par rap- port au châssis 10 est provoqué par deux moteurs 24 et 26 à fluide hydraulique à double effet Chacun des moteurs hydrauliques 24 et, respectivement,26 comporte un cylindre 28 et 30 et un piston,dont seule la tige 32, 34 est visible, qui se déplace dans le cylindre respectif en réponse à l'ap- plication d'une pression par le fluide hydraulique Chacun des moteurs hydrauliques 24 et 26 est monté sur le châssis de la rétropelleteuse au moyen d'un pivot de cylindre 36 et, respectivement, 38 La tige de piston 32 et, respective- ment, 34 de chacun des moteurs hydrauliques 24 et 26 est montée pivotante sur la tourelle 14 de la rétropelleteuse de sorte que le mouvement linéaire des tiges de piston à l'intérieur des cylindres des moteurs hydrauliques 24 et 26 provoque la rotation de la tourelle 14 autour des pivots su- périeur et inférieur 16 et 18. Sur les Fig 3 A-3 B auxquelles on se référera plus par- ticulièrement, on a représenté les orientations des moteurs hydrauliques 24 et 26 par rapport au châssis 10 et à la tou- relle 14 pendant que la tourelle est déplacée en rotation sur son arc de déplacement Comme représenté, cet arc de déplace- ment est d'approximativement 180 bien quecomme le compren- dront les personnes connaissant ce domaine technique, il puisse être supérieur ou inférieur à cette distance angulaire. Du fluide hydraulique sous pression fourni aux moteurs hydrau- liques 24 et 26 provoque L'allongement et la contraction des moteurs hydrauliques de sorte que la tourelle 14 est dépla- cée autour de son axe de pivotement vertical Cet axe s'étend verticalement à travers le pivot inférieur 18 représenté sur les Fig 3 A- 3 C. On comprendra quetlorsque l'axe longitudinal de l'un ou l'autre des moteurs hydrauliques 24 et 26 intensecte l'axe de pivotement vertical de la tourelle 14, ce moteur est à son allongement maximal Cette configuration est habituelle- ment appelée "la position de point mort" (extérieur) de ce 2518186; moteur hydraulique Si la tourelle 14 et la flèche 20 s'é- cartent de la partie centrale de leur arc de déplacement en direction de l'une ou l'autre extrémité de l'arc, l'un des moteurs hydrauliques 24 et 26 franchit sa position de point mort Lorsque la tourelle 14 continue son déplacement de ro- tation, le moteur hydraulique qui a franchi sa position de point mort commence à se contracter et ce moteur hydraulique est alors dans sa condition ou configuration de dépassement du point mort. Il est utile de noter que lorsqu'un des moteurs hydrau- liques atteint sa position de point mort et la dépasse, le couple exercépar ce moteur hydraulique sur la tourelle 14 s'approche de zéro Si l'acheminement du fluide hydraulique sous pression aux orifices de ce moteur hydraulique n'est pas modifié, ce dernier applique alors un couple négatif à la tourelle après qu'il a dépassé son point mort Du fait que le bras de levier par l'intermédiaire duquel l'autre - moteur hydraulique (qui n'a pas dépassé son point mort) réa- git sur la tourelle est plus grand que le bras de levier par l'intermédiaire duquel le moteur hydraulique qui a dépassé son point mort agit sur la tourelle 14, le couple négatif sera surmonté et la flèche 20 continuera de tourner Il est évident qu'il est souhaitable de modifier le raccordement des orifices du moteur hydraulique qui a dépassé son point mort de façon qu'essentiellement les moteurs hydrauliques ne fonctionnent pas l'un à l'encontre de l'autre Les caracté- ristiques du couple appliqué à la tourelle 14 sont également améliorées si le moteur hydraulique qui est dans sa condi- tion de dépassement du point mort a ses orifices raccordés de façon à fournir un couple supplémentaire pour faire tour- ner la tourelle 14 et la flèche 20 lorsqu'elles se déplacent en éloignement de l'extrémité de leur arc de déplacement ce qui améliore la commande et l'efficacité avec laquelle la flèche 20 est déplacée en rotation. Sur la Fig 3 A à laquelle on se référera, la tourelle 14 est représentée comme étant à une extrémité de son arc de déplacement Dans cette position, le moteur hydraulique 26 2518186. est représenté comme étant complètement contracté et il fournit la force motrice primaire pour faire tourner la tou- relle 14 (et la flèche 20, non représentée) lorsque du fluide hydraulique est envoyé dans le fond de son cylindre. Le moteur hydraulique 24 est représenté dans sa condition de dépassement du point mort. Lorsque la tourelle 14 est déplacée en rotation jusqu'à la position représentée en traits mixtes sur la Fig 3 A, le moteur hydraulique 24 s'allongejusqu'à ce qu'il ait atteint sa position de point mort dans laquelle son axe longitudinal in- tersecte l'axe de pivotement vertical (défini par le pivot 18) de la tourelle 14. Sur la Fig 3 B à laquelle on se référera maintenant, la tourelle 14 est représentée pendant qu'elle est déplacée sur la partie centrale de son arc de déplacement, d'approximati- vement 90 degrés Le moteur hydraulique 24 franchit sa posi- tion de point mort puis commence à se contracter pendant que le moteur hydraulique 26 continue de s'allonger Les extrémi- tés opposées des moteurs hydrauliques 24 et 26 sont alimen- tées en fluide hydraulique sous pression,çhacun fournissant une partie de la force motrice qui sert à faire tourner la tourelle 14 et la flèche 20. Lorsque la tourelle 14 est davantage déplacée en rota- tion jusqu'à la position représentée sur la Fig 3 C, on obser- vera que le moteur 26 atteint sa position de point mort com- plètement déployée lorsque son axe longitudinal passe par l'axe de pivotement vertical de la tourelle 14 La poursuite de la rotation de la tourelle 14 jusqu'à la position repré- sentée en traits mixtes sur la Fig 3 C a pour effet que le moteur hydraulique 26 passe dans sa condition de dépassement du point mort dans laquelle il n'est plus complètement dé ployée On comprendra que les moteurs hydrauliques 24 et 26 passentpar trois phases distinctes de fonctionnement lorsque la tourelle 14 est déplacée en rotation dans le sens des ai- guilles d'une montre d'une extrémité à l'autre de sa course de déplacement Dans la première phase, le moteur hydraulique 26 fournit la force motrice primaire pour appliquer un couple à la tourelle 14 et le moteur hydraulique 24 est dans sa condition de dépassement du point mort (Fig 3 A) Dans la seconde phase (Fig 3 B), aucun des moteurs hydrauliques 24 et 26 n'est dans sa condition de dépassement-du point mort et chacun d'eux applique une force à la tourelle 14 pour dé- placer la tourelle 14 et la'flèche 20 Dans la troisième phase (Fig 3 C>, le moteur hydraulique 26 se déplace dans sa condition de dépassement du point mort tandis que le moteur hydraulique 24 fournit la force motrice primaire pour la ro- tation de la tourelle 14 On décrira ci-après les circuits d'écoulement du fluide hydraulique et les raccordements des orifices des moteurs établis par la présente invention par référence à chacune de ces phases de fonctionnement lorsque la tourelle et la flèche sont déplacées dans le sens des ai- guilles d'une montre et en sens inverse. La Fig 2 représente l'agencement de distribution et de circuit hydraulique pour fournir du fluide hydraulique à cha- cun des moteurs hydrauliques 24 et 26 Le circuit hydraulique comprend une pompe (P) 40 qui fournit du fluide hydraulique sous pression qu'elle pompe dans un réservoir ou bâche 42. La pompe hydraulique 40 envoie le fluide hydraulique sous pression-à une valve 44 de commande de direction qui comporte typiquement un tiroir 46 qui est relié de manière opérante à un mécanisme de commande par l'intermédiaire duquel le conduc- teur de la rétropelleteuse peut sélectivement diriger l'écou- lement de fluide hydraulique vers les moteurs hydrauliques 24 et 26 La valve de commande 44 comporte deux orifices de sortie dont chacun est raccordé à l'extrémité côté tige de piston d'un des moteurs hydrauliques 24 et 26 par un conduit 48 et, respectivement, 50. Le circuit hydraulique comporte, en outre, une valve 52 de commande de séquence dite valve d'ordonnancement Comme représenté sur les Fig 2 et 4 A, la valve d'crdonnancement 52 comporte un corps 54 de valve dans lequel est formé un alé- sage axial 56 Un tiroir 58 de valve est monté coulissant dans l'alésage axial 56 et est mobile par rapport au corps 54 : 2518186 1-6 de valve entre des positions gauche (LH), droite (RH) et centrale (C) Le corps 54 de valve-comporte des joints d'é- tanchéité appropriés (non représentés) à ses extrémités qui sont en appui étanche contre le tiroir 58 de sorte que-les fuites de fluide hydraulique à partir de l'intérieur de la valve 52 sont empêchées Le tiroir et le corps coopèrent pour commander l'écoulement de fluide jusqu'aux fonds des cylindres des moteurs hydrauliques 24 et 26. Le corps 54 de la valve comporte une série de passages de valve d'écoulement de fluide qui sont èn communication fluidique avec l'alésage axial 56 dudit corps 54 Des pre- mier et second passages de valve 64 et 66 sont respective- ment reliés par des conduits appropriés au fond du cylindre du moteur hydraulique 24 et au fond du cylindre du moteur hydraulique 26 Des troisième et quatrième-passages de valve et 62 sont respectivementmis en communication fluidique par les conduits 48 et 50 avec la valve de commande 44 Des cinquième et sixième passages 70 et 68 sont mis en communi- cation fluidique entre eux par un conduit 72 Dans le mode de réalisation préféré, le conduit 72 est formé par le corps 54 de la valve,comme indiqué par la ligne en traits inter- rompus sur la Fig 2. La valve d'ordonnancement est reliée hydrauliquement à- un circuit d'amortissement hydraulique à étranglement de l'écoulement Un passage 74 assure la communication fluidique entre le circuit et les moteurs 24 et 26 Bien que, pour plus de clarté, le passage 74 soit représenté comme étant disposé adjacent à l'alésage 56, le mode de réalisation préféré de l'invention envisage d'utiliser, à sa place, un passage 74 ' (représenté schématiquement sur la Fig 2) qui communique avec l'un des passages 64 et 66 pour assurer une communica- tion fluidique entre les fonds des cylindres des moteurs 24 et 26 et le circuit d'amortissement Bien que le passage 74 ' ne communique directement qu'avec un seul des passages 64 et 66 (et ainsi ne communique directement qu'avec le fond du cy- lindre d'un seul des moteurs), une communication fluidique entre les fonds des cylindres des moteurs est sélectivement établie par la valve 52, comme on le décrira, pour assurer la communication de chaque moteur avec le circuit d'amortis- sement Naturellement, il est possible d'utiliser divers agencements appropriés pour que la communication soit établie entre les moteurs et le circuit d'amortissement hydraulique de la manière voulue. Le circuit d'amortissement hydraulique comprend, montés en parallèle dans le circuit fluidique,un orifice 76 d'étran- glement d'écoulement, un clapet de retenue unidirectionnel 78 et une soupape de décharge 78 à étranglement de l'écoulement qui comporte un orifice calibré et une soupape de décharge sensible à la pression,montés en série L'orifice calibré 76, le clapet de retenue 78 et la soupape de décharge 80 sont tous en communication fluidique avec le conduit 72 qui relie entre eux les passages 68 et 70 de la valve Comme on le dé- crira plus complètement ci-après, pendant le fonctionnement, le clapet de retenue fonctionne pour permettre un écoulement du fluide pratiquement non entravé à partir de l'un ou l'autre des passages d'écoulement 68 ou 70 par l'intermé- diaire du conduit 72 à travers le circuit d'amortissement jusqu'au passage d'écoulement 74 Comme indiqué par la ligne en traits interrompus sur la Fig 2, le mode de réalisation préféré de l'invention envisage que le circuit d'amortisse- ment soit formé à l'intérieur du corps 54 de la valve 52. Le tiroir 58 de la valve d'ordonnancement 52 comporte deux parties évidées 82 et 84 entre lesquelles est disposée une plage circonférentielle 86 Ainsi, le repositionnement du tiroir 58 à l'intérieur du corps 54 de la valve assure une communication fluidique sélective entre au moins deux des divers passages de valve formés dans le corps 54 de la valve. Bien que cette disposition n'ait ras été représentée, la plage 86 du tiroir 58 comporte, de préférence, une ou plu- sieurs rainures de dosage Les rainures de dosage sont typi- quement formées dans les valves à tiroir pour réduire les pressions de fluide de pointe qui résultent du repositionne- ment du tiroir à l'intérieur du corps de valve en établissant des périodes de transition entre les positions de fonctionne- ment de la valve Dans la présente invention, la formation des rainures de dosage sur la plage 86 permet d'obtenir une flexibilité accrue des caractéristiques de fonctionnement du mécanisme de pivotement, comme on le décrira. L'agencement utilisé pour repositionner le tiroir 58 de la valve à l'intérieur du corps 54 de la valve d'ordonnance- ment peut être constitué par l'un quelconque de nombreux m 6- canismes différents Par exemple, le tiroir 58 peut être as- socié de manière opérante à un moteur fluidique ou à un solé- noide électrique dont l'actionnnement est provoqué par des contacteurs ou autres moyens appropriés que la tourelle 14 de la rétropelleteuse peut actionner De même, un agencement à tringlerie mécanique, tel que celui décrit dans le brevet des EUA n 3 872 285 au nom de A G Short, cédé à la demande- resse,peut également fournir une fonction de commande grâce à laquelle la position du tiroir 58 sera une fonction de la position de la tourelle 14 et de la flèche 20 de la rêtropel- leteuse Le fonctionnement de tels agencements sera aisément compris par les spécialistes de la technique. La présente invention envisage que le mécanisme d'ac- tionnement de la valve fonctionne de manière à repositionner continuellement le tiroir 58 entre l'une ou l'autre de ses positions droite et gauche et sa position centrale lorsque l'un ou l'autre des moteurs 24 et 26 est dans sa position de dépassement du point mort (c'està-dire que le mécanisme d'actionnement déplace le tiroir continuellement pendant le déplacement de la flèche sur les parties d'extrémité de son arc de déplacement) Lorsque la flèche se déplace sur la par- tie centrale de son arc de déplacement, déplacement au cours duquel aucun des moteurs 24 et 26 n'est au-delà de son point mort, le tiroir 58 reste dans sa position centrale. Dans la présente description, on décrira le tiroir 58 comme étant déplacé ou repositionné par un tel mécanisme de commande lorsque l'un ou l'autre des moteurs hydrauliques 24 et 26 franchit approximativement sa position de point mort (extérieur) dans laquelle il intersecte l'axe de pivotement de la tourelle 14 et de la flèche 20 De cette manière, l'écou- -2518186 lement du fluide hydraulique sous pression vers les moteurs hydrauliques 24 et 26 peut être modifié lorsque le mécanisme de pivotement de la flèche passe de l'une de ses différentes phases de fonctionnement à une autre Cependant, il est bien entendu que les parties de l'arc de déplacement de la tou- relle 14 et de la flèche 20 au cours desquelles le tiroir 58 est repositionné est une question de choix de conception qui dépend de la nature et des éléments exacts de l'appareil uti- lisé et des caractéristiques de fonctionnement désirées. Fonctionnement On décrira maintenant en détail le fonctionnement du présent circuit hydraulique et les caractéristiques de fonc- tionnement perfectionnées qu'il permet d'obtenir Les Fig. 4 A-4 C et 5 A5 C représentent ce fonctionnement, les lettres de référence R et P indiquant respectivement le raccorde- ment sélectif du circuit hydraulique au réservoir et à la pompe du circuit hydraulique par l'intermédiaire de la valve de commande 44 (non représentée) f On décrira maintenant en se référant aux Fig -4 A-4 C l'actionnement des moteurs hydrauliques 24 et 26 par le cir- cuit hydraulique lorsque la tourelle et la flèche sont dépla- cées en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de leur position d'extrême droite -(voir sur la Fig. 3 C, la position représentée en traits mixtes). Sur la Fig 4 A à laquelle on se référera en particulier, on a représenté la configuration du circuit hydraulique pour déplacer la tourelle 14 dans le sens des aiguilles d'une montre en éloignement de la fin de son arc de déplacement. Dans cette position, le moteur hydraulique 26 fournit la force primaire pour faire tourner la tourelle 14 et la flèche par-envoi de fluide sous pression au fond du cylindre du moteur 26 tandis que le moteur hydraulique 24 est dans sa condition de dépassement du point mort. Comme précédemment décrit, il est souhaitable d'appli- quer un couple supplémentaire à la tourelle 14 de façon que le moteur hydraulique 26 puisse être assisté pour démarrer la rotation de la tourelle et de la flèche On obtient ce résultat en envoyant du fluide sous pression aux deux côtés du moteur hydraulique 24 Du fait que la surface du piston du côté fond de cylindre-du moteur hydraulique 24 est plus grande que la surface du piston du côté tige de piston de ce moteur, la mise sous pression des deux côtés du moteur hydraulique a pour résultat que le moteur applique une force supplémentaire à la tourelle 14 pour aider le moteur 26 (qui fournit la force motrice primaire à la tourelle) à faire pi- voter la tourelle et la flèche On obtient ce résultat par le positionnement du tiroir 58 de la valve d'ordonnance- ment 52 dans sa position de droite, telle que représentée sur la Fig 4 A Les flèches indiquent le sens d'écoulement du fluide hydraulique dans lecircuit Du fluide à haute pression est fourni au circuit par la valve de commande 44 (non représentée) et est désigné P Le fluide hydraulique sous pression est fourni au conduit 48 et au passage de valve 60 du corps 54 de la valve d'ordonnancement-52. Du fait du positionnement du tiroir 58 dans le corps 54 de la valve, les passages de-valve 60 et 68 sont en com- munication fluidique, comme représenté Ainsi, le fluide hydraulique sous pression s'écoule à partir du passage 68 de la valve dans le conduit 72 d'o il s'écoule dans le circuit d'amortissement hydraulique et à travers le clapet de retenue 78 Le clapet de retenue 78 permet un écoulement relativement non entravé à travers le circuit d'amortissement qui con- tourne pratiquement complètement l'orifice-76 d'étranglement d'écoulement et la soupape de décharge 80 L'écoulement de fluide par l'orifice 76 est négligeable par rapport à l'écou- lement à travers le clapet de retenue 78 Le fluide sous pression est ensuite envoyé dans le passage-74 de la valve qui est en communication fluidique avec les passages 64 et 66,lesquels communiquènt entre eux par l'intermédiaire de la partie évidée 84 du tiroir 58 De cette manière, du fluide hydraulique sous pression est fourni aux fonds des cylindres des deux moteurs hydrauliques 24 et 26 l'écoulement à tra- vers le circuit d'amortissement jusqu'aux moteurs étant pra- tiquement non entravé. Comme représenté sur la Fig 4 A, le côté tige de pis- ton du moteur hydraulique 26 est mis en communication flui- dique, par l'intermédiaire du conduit 50, avec le réservoir R du circuit hydraulique On doit noter que, bien que du fluide à haute pression soit fourni au conduit 48 relié au côté tige de piston du moteur hydraulique 24, l'écoulement du fluide dans le conduit 48 s'effectue depuis le côté tige de piston du moteur hydraulique 24 étant donné que le moteur 26 qui fournit la force motrice primaire à la tourelle 14 fait pivoter la tourelle et la flèche dans le sens des ai- guilles d'une montre ce qui se traduit par un mouvement vers l'extérieur du piston 32 du moteur 24 (qui a dépassé son point mort). Ainsi, lorsque le côté tige de piston du moteur est mis sous pression par l'intermédiaire du conduit 48, la valve d'ordonnancement 52 envoie du fluide sous pression aux fonds des cylindres des moteurs 24 et 26 en établissant une commu- nication fluidique entre les fonds des cylindres des moteurs et en établissant une communication fluidique entre le côté tige de piston et le fond du cylindre du moteur 24 par l'in- termédiaire du circuit d'amortissement Le moteur hydraulique 26 fournit la force primaire pour faire tourner la tourelle 14 en éloignement de l'extrémité de son arc de déplacement tandis que le moteur hydraulique 24 fournit une force supplé- Dentaire à la tourelle 14 Du fait que le moteur hydraulique 24 est dans sa condition de dépassement du point mort,comme représenté sur la Fig 4 A, les deux tiges de piston 32 et 34 des moteurs hydrauliques 24 et 26 se déplacent vers l'exté- rieur des moteurs, comme indiqué par les flèches. Sur la Fig 4 B à laquelle on se référera maintenant, on a représenté la configuration du circuit hydraulique des mo- teurs hydrauliques 24 et 26 pendant que la tourelle 24 se dé- place sur la partie centrale de son arc de déplacement Cet intervalle de déplacement a été représenté sur la Fig 3 B. Pendant cette partie de l'arc de déplacement de la tourelle 14, chacun des moteurs hydrauliques 24 et 26 est dans une condition dans laquelle il n'a pas dépassé son point mort, le moteur hydraulique 24 se contractant tandis que le moteur hydraulique 26 s'allonge Lorsque le moteur hydraulique 24 s'écarte de sa condition de dépassement du point mort en passant par sa position de point mort, le mécanisme d'ac- tionnement servant à positionner le tiroir 58 déplace le tiroir jusqu'à sa position centrale par rapport au corps 54 de la valve pour rediriger l'écoulement du fluide jusqu'aux moteurs Dans cette configuration, du fluide sous pression est fourni aux extrémités opposées des moteurs 24 et 26 par l'établissement d'une communication fluidique entre le côté- tige de piston du moteur 24 et le fond du cylindre du moteur 26 par l'intermédiaire de la valve d'ordonnancement 52 La valve 52 assure également la communication entre le fond du cylindre du moteur 24 et le côté tige de piston du moteur 26 pour le retour du fluide au réservoir du circuit. Le fluide sous pression est fourni par la pompe P au conduit 48 et au passage 60 de la valve Le conduit 48 four- nit du fluide hydraulique au côté tige de piston du moteur hydraulique 24 tandis que le fluide hydraulique sous pression envoyé dans le passage 60 de la valve s'écoule dans la partie évidée 82 du tiroir 58 et par le passage 66 de la valve jus- qu'au fond du cylindre du moteur hydraulique 26 Le fond du cylindre du moteur hydraulique 24 est en communication flui- dique, par l'intermédiaire des passages 64 et 62 de la valve, avec le réservoir du circuit hydraulique comme l'est égale- ment le côté tige de piston du moteur hydraulique 26,par l'intermédiaire du conduit 50 Ainsi, la tourelle et la flèche de la rétropelleteuse sont déplacées en pivotement autour de leur axe vertical pendant que le moteur hydraulique 24 se contracte et que le moteur hydraulique 26 s'allonge par suite de la mise sous pression du côté tige de piston du mo- teur 24 (à partir de la valve de commande 44 non représentée sur la Fig 4 B) et de l'envoi de fluide-sous pression au fond du cylindre du moteur 26 par la valve d'ordonnancement 52 On observera que le circuit d'amortissement hydraulique qui est en communication fluidique avec le passage 74 de la valve 52 et avec le conduit 72 est isolé du circuit de fluide étant donné que l'effet d'amortissement qu'il produit n'est pas né- O 2518186 cessaire pendant le déplacement de la tourelle et de la flèche sur la partie centrale de leur arc de déplacement. Sur la Fig 4 C à laquelle on se référera maintenant, on a représenté le circuit hydraulique après que le moteur hydraulique 26 a franchi sa position de point mort et est dans sa condition de dépassement du point mort (voir la Fig. 3 C) Pendant le mouvement de pivotement de la tourelle et de la flèche sur la partie d'extrémité de leur arc de déplacment en direction de leur butée-de fin de course, un amortissement hydraulique est souhaitable pour empêcher qu'une charge de choc excessive soit appliquée au châssis de la rétropelle- teuse, à la flèche et à la tourelle et au circuit hydraulique Un plein amortissement hydraulique peut être fourni au moment o le moteur 26 franchit sa position de point mort ou un peu après Etant donné que l'amortissement ralentit le mouvement de la tourelle et de la flèche, il est souhaitable de retarder l'effet d'amortissement jusqu'à un moment légè- rement postérieur au passage du moteur 26 par son point mort afin que le déplacement relativement non entravé ne soit pas inutilement réduit Les rainures de dosage précédemment dé- crites sont, de préférence, formées sur la plage 56 du ti- roir 58 pour établir une période de transition au cours de laquelle un certain débit de fluide peut contourner le cir- cuit d'amortissement hydraulique jusqu'à ce qu'un plein amor- tissement par étranglement de l'écoulement soit voulu Le ti- roir 58 peut être déplacé en direction de la position de gaucne, comme représenté sur la Fig 4 C,lorsque le moteur 26 franchit sa position de point mort, le plein amortissement se produisant un peu après, lorsque la poursuite du déplace- ment du tiroir par le mécanisme d'actionnement qui relie de manière opérante le tiroir à la tourelle ferme les rainures, de dosage Par exemple, le plein amortissement peut être ef- fectué pendant les 30 à 35 degrés finaux de rotation de la tourelle et de la flèche en direction de leur butée de fin de course Naturellement, le réglage exact dans le temps de l'amortissement hydraulique est une question de choix de con- ception étant entendu qu'il faut tenir compte des caractéris- tique d'inertie de l'ensemble de flèche. Comme représenté sur la Fig 4 C, du fluide hydraulique sous pression est fourni,-par l'intermédiaire du conduit 48, au côté tige de piston du moteur hydraulique 24 Du fait de la position du tiroir 58 dans le corps 54 de la valve, les passages 64 et 66 sont mis en communication fluidique par l'intermédiaire de la partie évidée 82 du tiroir 58, le pas- * sage 74 de la valve étant en communication avec les passages 64 et 66 Le fluide qui s'écoule à partir des fonds des cy- lindres des deux moteurs hydrauliques 24 et 26 est envoyé dans le passage 74 de la valve et dans le circuit d'amortis- sement hydraulique Ainsi, la valve d'ordonnancement 52 éta- blit une communication fluidique entre les fonds des cy- lindres des moteurs et entre le fond du cylindre du moteur 26 et le côté tige de piston de ce moteur (relié au réservoir du circuit) par l'intermédiaire du circuit d'amortissement. L'agencement du circuit d'amortissement sert à fournir l'amortissement hydraulique désiré dans différentes condi- tions de fonctionnement L'écoulement dans le circuit passe tout d'abord à travers l'orifice calibré 76 pendant que la contre-pression régnant dans le circuit s'accroît Lorsque la contre-pression atteint une valeur prédéterminée, de l'ordre de 55 bars par exemple, la soupape de décharge 80 s'ouvre pour permettre au fluide de la traverser Du fait que la soupape 80 comporte un orifice calibré,un nouvel ac- croissement du débit volumétrique se traduit par un nouvel accroissementde la contre-pression d'amortissement même si la soupape de décharge est ouverte Le circuit d'amortisse- ment peut créer une contre-pression qui peut atteindre jus- qu'à 205 à 240 bars afin d'amortir convenablement le méca- nisme de pivotement On peut facilement "accorder" le cir- cuit d'amortissement pour permettre l'emploi de-différents outils sur la flèche en changeant les dimensions de l'ori- fice 76,en réglant la soupape de décharge 80, dans le cas o elle est de nature réglable, ou en changeant les dimensions de l'orifice de la soupape de décharge 80. On comprendra que la contre-pression d'amortissement de pointe dans le circuit d'amortissement est inférieure,à la pression de pointe qui est typiquement nécessaire pour amor- tir le mouvement de pivotement d'une flèche dans le cas o l'écoulement provenant d'un seul de ses moteurs est étranglé, étant donné que l'amortissement est effectué,dans le présent appareil,en étranglant l'écoulement en provenance des deux moteurs 24 et 26 Il est évident que ceci constitue un per- fectionnement important par rapport aux agencements déjà con- nus Bien que l'emploi d'un orifice calibré et d'une soupape de décharge munie d'un orifice calibré en parallèle avec un clapet de retenue constitue le mode de réalisation préféré du circuit d'amortissement, un grand nombre des caractéris- tiques de fonctionnement souhaitables du présent appareil peuvent être obtenues en utilisant un orifice calibré ou autre dispositif d'étranglement de l'écoulement équivalent en parallèle avec un clapet de retenue,sans employer une sou- pape de décharge sensible à la pression. En particulier, l'orifice calibré 76 permet l'écoulement du fluide à travers le circuit d'amortissement même si le dé- bit peut être insuffisant pour ouvrir la soupape de décharge comme ceci peut être le cas pendant certaines conditions de fonctionnement de la rétropelleteuse Par exemple, si la flèche de la rétropelleteuse est arrêtée de sorte que l'un des moteurs hydrauliques 24 et 26 est dans sa condition de dépassement du point mort, et si la flèche est alors à nou- beau déplacée davantage en direction de l'extrémité de son arc de déplacement, l'écoulement à partir des fonds de cy- lindre des moteurs hydrauliques 24 et 26 jusqu'au circuit d'a- mortissement peut être insuffisant pour créer une pression suffisante pour actionner la soupape de décharge 80. L'écoulement de fluide quittant le circuit d'amortisse- ment est envoyé,par l'intermédiaire du conduit 72, du pas- sage 70 de la valve et de la partie évidée 84 du tiroir 58, au passage 62 Le fluide hydraulique s'écoule ensuite jus- ' qu'au réservoir du circuit hydraulique On comprendra que, bien que du fluide hydraulique s'écoule dans le côté tige de piston du moteur hydraulique 26, du fait que ce moteur est dans sa condition de dépassement du point mort et que sa tige de piston 34 se déplace vers l'intérieur tandis que le moteur hydraulique 24 fait tourner la tourelle et la flèche, il n'y a essentiellement aucune force motrice appliquée à la tourelle par le moteur 26 lorsque la tourelle et la flèche sont déplacées jusqu'à la fin de leur arc de déplacement. Aa contraire, le moteur 26 assure un amortissement hydrau- lique de la tourelle et de la flèche étant donné que l'écou- lement de fluide à partir du fond de son cylindre (en com- binaison avec l'écoulement du fluide provenant du fond du cylindre du moteur 24) est étranglé par le circuit d'amortis- sement - Ainsi, Lorsque la tourelle 14 et la flèche 20 sont dé- placées en rotation de gauche à droite, le circuit hydrau- lique exécute un cycle au cours duquel il passe successive- ment par chacune de ses trois phases de fonctionnement Lors- que du fluide hydraulique sous pression est fourni par la valve de commande 44 au côté tige de piston du moteur 24, la valve d'ordonnancement 52 envoie parallèllement et séquen- tiellement le fluide sous pression: tout d'abord aux fonds des cylindres des deux moteurs 24 et 26 (Fig 4 A),puis au fond du cylindre du moteur 26(Fig 4 B), ensuite à aucun des fonds des cylindres des moteurs (Fig 4 C) Lorsque la tou- relle et la flèche s'approchent de leur butte de fin de course, l'écoulement du fluide à partir des fonds des cy- lindres des moteurs est étranglé en étant envoyé à travers le circuit d'amortissement hydraulique. On décrira maintenant, en se référant aux Fig SA-5 C, le fonctionnement du circuit hydraulique de la présente inven- tion lorsque la tourelle 14 et la flèche 20 de la rétropelle- teuse sont déplacées en sens inverse des aiguilles d'une montre à partir de leur position d'extrême droite (représen- tée en traits mixtes sur la Fig 3 C) jusqu'à leur position d'extrême gauche (représentée sur la Fig 3 A). Lorsque les moteurs 24 et 26 sont dans la position re- présentée sur la Fig 5 A, la tourelle 14 de la rétropelle- teuse est a une extrémité de son arc de déplacement Le mo- teur hydraulique 26 est représenté dans sa configuration de dépassement du point mort alors que le moteur hydrau- lique 24 est repréenté dans sa position complètement con- tractée On doit noter que, lorsque la tourelle est dépla- cée en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre, la fourniture de fluide hydraulique sous pression par la valve de commande 44 du circuit hydraulique est inversée comme indiqué par l'interversion des symboles R et P (ré- servoir et pompe) sur les Fig 5 A-5 C Du fait que la posi- tion du tiroir 58 dans le corps 54 de la valve d'ordonnance- ment 52 est une fonction de la position de la flèche par rap- port au châssis 10 de la rétropelleteuse, le tiroir 58 a été représenté dans sa position de gauche dans laquelle il est également représenté sur la Fig 4 C. La position du tiroir 58 de la valve 52 représentée sur la Fig 5 C a pour effet que du fluide sous pression est en- voyé aux fonds des cylindres des deux moteurs 24 et 26 par la valve 52 tandis que du fluide sous pression est également en- voyé au côté tige de piston du moteur 26 Ainsi, le moteur 24 fournit la force motrice primaire pour faire pivoter la tourelle et la flèche tandis que le moteur 26 fournit une force supplémentaire. Du fluide hydraulique sous pression est fourni au cir- cuit par la pompe P Le conduit 50 transporte ce fluide sous pression et le fluide hydraulique sous pression est ainsi transmis au passage de valve 62 formé dans le corps 54 de la valve Du fait de la position relative du tiroir 58 dans le corps 54-de la valve, un écoulement du fluide entre les pas- sages 62 et 70 de la valve est assuré par la partie évidée 84 du tiroir 58 Le fluide sous pression s'écoulant hors du passage de la valve 70 est transporté par le conduit 72 jus- qu-'au clapet de retenue 78 de sorte que l'écoulement de fluide contourne pratiquement complètement les parties d'é- tranglement de l'écoulement du circuit d'amortissement hy- draulique et que l'écoulement à travers le circuit jusqu'aux moteurs est pratiquement non entravé. Le fluide hydraulique sous pression s'écoule à travers le clapet de retenue 78 jusqu'au passage 74 de la valve qui est en communication fluidique avec les passages de valve 64 et 66 -Les passages 64 et 66 sont mis en communication l'un avec l'autre par la partie évidée 82 du tiroir 58 Le fluide sous pression est envoyé à partir des passages 64 et 66 aux fonds des cylindres des moteurs 24 et 26 Le conduit 48 re- lie l'extrémité côté tige de piston du moteur hydraulique 24 au réservoir du circuit hydraulique Ainsi, le moteur hydrau- lique 24 fournit la force motrice primaire pour faire tour- ner la tourelle 14 en éloignement de la butée de fin de course tandis que le moteur 26 fournit une force motrice supplémentaire due à la fourniture de fluide sous pression à ses deux extrémités Tandis que les tiges de piston 32 et 34 sont entraînées vers l'extérieur de leur moteur hydraulique 24 et, respectivement, 26, la tourelle et la flèche de la rétropelleteuse sont déplacées en rotation en sens inverse des aiguilles d'une montre en éloignement de l'extrémité de leur arc de déplacement Bien que le conduit 50 soit rempli de fluide hydraulique sous pression, l'écoulement du fluide dans le conduit 50 s'effectue depuis le côté tige de piston du moteur hydraulique 26. Sur la Fig 5 B à laquelle on se référera maintenant, on a représenté le circuit hydraulique après que les moteurs hydrauliques 24 et 26 ont fait tourner la tourelle 14 et la flèche 20 vers la partie centrale de leur arc de déplacement (voir la Fig 3 B) Le moteur hydraulique 26 s'est écarté de sa configuration de dépassement du point mort et a franchi sa position de point mort Lorsque le moteur 26 se déplace dans et hors de sa configuration de dépassement du point mort, le mécanisme d'actionnement de la valve d'ordonnancement 52 dé- place le tiroir 58 dans le corps 54 de la valve jusqu'à la position centrale Ainsi, le fluide hydraulique sous pres- sion est fourni aux extrémités opposées des moteurs hydrau- liques 24 et 26 de sorte que leurs tiges de piston 32 et 34 sont déplacées respectivement vers l'extérieur et'vers l'in- térieur. Du fluide hydrauliquesous pression est envoyé à partir de la pompe du circuit hydraulique par le conduit 50 jus- qu'au côté tige de piston du moteur hydraulique 26 Du fluide hydraulique sous pression est également envoyé au passage 62 formé dans le corps 54 de la valve, passage qui est en communication fluidique avec le passage 64 de la valve et avec le fond du cylindre du moteur hydraulique 24. Le côté tige de piston du moteur hydraulique 24 est raccordé par le conduit 48 au réservoir du circuit hydraulique Le fond du cylindre du moteur hydraulique 26 est raccordé au réservoir du circuit hydraulique par l'intermédiaire du pas- sage 66 de la valve qui est mis en communication fluidique avec le passage 60 de la valve par la partie évidée 82 du tiroir 58 On notera qu'au cours de cette phase de fonction- nement, le circuit d'amortissement hydraulique est isolé du circuit de fluide,ce qui assure un déplacement relativement non entravé de la tourelle et de la flèche sur la partie centrale de leur arc de déplacement. Sur la Fig 5 C à laquelle on se référera maintenant, on a représenté la configuration du circuit hydraulique après que le moteur hydraulique 24 a franchi sa position de point mort et est dans sa position de dépassement du point mort (voir la Fig 3 A, en notant que la rotation s'effectue en sens inverse des aiguilles d'une montre) Lorsque le moteur hydraulique 24 passe par sa position de point mort et par- vient dans sa position de dépassement du point mort, le mé- canisme d'actionnement de la valve qui relie de manière opé- rante le tiroir 58 à la tourelle 14 déplace le tiroir 58 vers sa position de droite à l'intérieur du corps 54 de la valve. Lorsque la tourelle et la flèche sont déplacées par les moteurs hydrauliques 24 et 26 en direction de la fin de leur arc de déplacement, le moteur hydraulique 26 fournit la force motrice primaire pour assurer la rotation de la tourelle Du fluide hydraulique sous une pression élevée est fourni par la pompe du circuit hydraulique,par l'intermédiaire du con- duit 50,au côté tige de piston du moteur hydrailique 26 Le côté tige de piston du moteur hydraulique 24 est relié au ré- servoir du circuit hyraulique par le conduit 48,bien que l'é- coulement dans le conduit 48 s'effectue en direction du cÈ- té tige de piston du moteur hydraulique 24 étant donné que les deux tiges de piston 32 et 34 se déplacent vers l'inté- rieur des moteurs hydrauliques 24 et 26. Pour assurer l'amortissement hydraulique de l'appareil lorsque la flèche est déplacée sur la partie d'extrémité de son arc de déplacement, et qu'elle approche de sa butée de fin de course, l'écoulement de fluide en provenance du fond du cylindre de chacun des moteurs hydrauliques 24 et 26 est envoyé au passage 74 de la valve,lequel est en communication fluidique avec les passages 60 et 64 de la valve qui commu- niquent entre eux par l'intermédiaire de la partie évidée 84 du tiroir 58 Le fluide s'écoule par le passage 74 dans le circuit d'amortissement et par l'orifice calibré 76 ice qui provoque l'établissement d'une contre-pression d'amortisse- ment dans le circuit Lorsque la contre-pression du fluide atteint une valeur prédéterminée, la soupape de décharge 80 s'ouvre pour permettre l'écoulement jusqu'au conduit 72 Même si la soupape de décharge 80 est ouverte, l'orifice calibré qu'elle comporte a pour effet de provoquer l'accroissement de la contre-pression d'amortissement dans le circuit Pen- dant les conditions de fonctionnement au cours desquelles le débit volumétrique de fluide est insuffisant pour ouvrir la soupape de décharge 80, l'orifice calibré 76 permet l'écoule- ment du fluide à travers le circuit d'amortissement Comme déjà noté, des rainures de dosage formées sur la plage 86 du tiroir 58 permettent à un certain débit de fluide de con- tourner le circuit d'amortissement en s'écoulant par dessus la plage et par le passage 60 de la valve (jusqu'au réser- voir) jusqu'à ce que le plein amortissement hydraulique soit voulu. Le fluide qui entre dans le conduit 72 en provenance du circuit d'amortissement est envoyé dans le passage 68-de la vàlve lequel est en communication fluidique avec le passage 60 de la valve par l'intermédiaire de la partie évidée 82 du tiroir 58 L'écoulement de fluide est alors envoyé au réservoir du circuit hydraulique Ainsi, l'amortissement hydraulique est fourni au dispositif pendant que le moteur * 2518186 hydraulique 26 déplace la tourelle et la flèche en direction de la fin de leur arc de déplacement. Les avantages de l'agencement décrit ci-dessus apparai- tront clairement à ceux auquels ce domaine technique est fa- milier En utilisant un unique circuit d'amortissement hydrau- lique qui sert à amortir les deux moteurs hydrauliques du mé- canisme de pivotement uniquement pendant le déplacement de la tourelle et de la flèche de la rétropelleteuse sur les parties terminales de leur arc de déplacement en direction des butées de fin de course, on obtient un circuit hydrau- lique du mécanisme de pivotement considérablement simplifié et perfectionné. Parmi les avantages distincts du présent appareil par rapport aux appareils actuellement utilisés, il faut noter la suppression des aiguilles et des clapets de décharge des cylindres de chacun des moteurs hydrauliques Il est évident que ceci est avantageux tant du fait de la réduction des coût-s de fabrication que du fait de la réduction des frais d'entre- tien En outre, la suppression des orifices calibrés habi- tuels de chacun des moteurs hydrauliques améliore le rende- ment de l'appareil étant donné que ces orifices étranglent l'écoulement du fluide et engendrent une contre-pression à des moments indésirés et qu'ils contribuent à accroître la température du fluide hydraulique dans le circuit En outre, la suppression des orifices calibrés habituels des moteurs hydrauliques accroît l'accélération et la vitesse maximale moyenne de l'ensemble de tourelle et de flèche, en particu- lier lorsque l'ensemble est arrêté puis remis en marche avec l'un des moteurs hydrauliques dans une condition de dépasse- ment du point mort Ainsi, la durée du pivotement et la perte d'énergie sont diminuées tandis que la productivité de la rétropelleteuse est accrue. D'autres avantages du présent appareil sont liés à une diminution de la contre-pression de pointe Etant donné que la totalité de l'amortissement est fourni par étranglement de l'écoulement du fluide à partir d'un unique moteur hydrau- lique dans un agencement d'amortissement à aiguille/ orifice calibré typique, la contre-pression engendrée est relative- ment élevée Par contraste, le présent appareil effectue l'amortissement en étranglant l'écoulement provenant des fonds des cylindres des deux moteurs hydrauliques de sorte que les contre-pressions maximales sont considérablement ré- duites tandis que le même degré d'amortissement hydraulique peut être fourni Ceci -constitue un perfectionnement impor- tant par rapport aux agencements antérieurs et accroît con- sidérablement la fiabilité de l'ensemble du mécanisme de pivotement. Le présent appareil hydraulique permet également au conducteur de la rétropelleteuse de disposer d'une meilleure commande d'arrêt ainsi que d'un arrêt plus doux Etant donné qu'un unique circuit d'amortissement effectue l'amortisse- ment des deux moteurs hydrauliques, aux deux extrémités de la course de l'ensemble-de flèche, l'amortissement-est uni- forme Dans les agencements classiques dans lesquels des ori- fices calibrés prévus dans-les moteurs étranglent l'écoule- ment d'un moteur ou de l'autre pour effectuer l'amortisse- ment,de petites variations-des-dimensions et du fini des ori- fices calibrés des moteurs peuvent avoir pour effet un amor- tissement inégal d'une extrémité de la course de l'ensemble de flèche à l'autre En outre, on peut facilement modifier l'effet d'amortissement du présent appareil en vue d'adapter l'appareil aux divers accessoires qui peuvent être portés par la flèche de la rétropelleteuse en changeant les dimen- sions de l'orifice calibré 76, en réglant la soupape de dé- charge 80 (si elle est de nature réglable) ou en changeant les dimensions de l'orifice calibré de la soupape de décharge. -La présente invention fournit également des caractéris- tiques de couple perfectionné pour le mécanisme de pivote- ment de la rétropelleteuse grâce à l'envoi sélectif du fluide hydraulique aux moteurs hydrauliques par la valve d'ordonnancement 52 Un avantage important des caractéris- tiques de couple perfectionnées du présent mécanisme de pi- votement se rapporte au type de moteur hydraulique qui peut être utilisé dans l'appareil et au degré de déplacement de pivotement que l'ensemble de flèche de la rétropelleteuse peut effectuer Dans les agencements actuels, il est typi- quement nécessaire d'utiliser des moteurs hydrauliques mon- tés sur tourillons pour pouvoir obtenir un intervalle de dé- placement de pivotement de l'ensemble de flèche d'approxima- tivement 180 degrés Ceci est da au fait que les moteurs - hydrauliques montés pivotants à leur extrémité,qui sont géné- ralement d'un emploi moins coiteux,ne peuvent pas facilement être montés pour produire un intervalle de déplacement d'une telle importance Lorsque des moteurs montés pivotants à leur extrémité et dont les orifices sont raccordés de la manière classique sont utilisés, la géométrie de l'appareil est habituellement telle que le couple négatif appliqué à l'ensemble de flèche lorsque l'un des moteurs est dans sa configuration de dépassement du point mort ne peut pas être suffisamment surmonté par le moteur qui n'a pas dépassé son point mort pour permettre un intervalle de déplacement supé- rieur à approximativement 160-170 degrés Etant donné que le présent mécanisme de pivotement évite les problèmes liés jus- qu'à présent à l'application de ce couple négatif à l'en- semble de flèche, on peut facilement utiliser des moteurs hydrauliques montés pivotants à leur extrémité sans devoir réduire pour cela l'intervalle du mouvement de pivotement de l'ensemble de flèche Ceci représente un net perfection- nement par rapport aux mécanismes antérieurement connus. Description de la variante de réalisation Sur la Fig 6 à laquelle on se référera maintenant, on a représenté un autre mode de réalisation de l'appareil de commande et d'amortissement hydraulique de la présente inven- tion Cet agencement est conçu pour être associé de manière opérante au mécanisme de pivotement de la rétropelleteuse de la même manière que celle décrite ci-dessus, l'appareil de commande de séquence et d'amortissement étant hydrauliquement raccordé entre les fonds des cylindres des moteurs hydrau- liques 24 et 26 et la valve de commande 44 au moyen de la- quelle le conducteur de la rétropelleteuse commande le mou- vement de pivotement de la tourelle et de la flèche de la rétropelleteuse. Comme représenté sur la Fig 6, l'appareil comporte une valve de commande de séquence ou valve d'ordonnancement qui comporte un corps 112 de valve dans lequel est formé un alésage axial 14 Un tiroir 117 de valve est monté coulis- sant dans l'alésage axial 114 et peut être déplacé par rap- port à ce dernier entre des positions gauche (LH), droite (RH) et centrale (C) par un mécanisme d'actionnement de valve qui repositionne le tiroir 117 à l'intérieur du corps de valve en fonction de la position de la tourelle et de la flèche de la rétropelleteuse Des moyens d'étanchéité appro- priés (non représentés) sont disposés entre le corps 112 de la valve et le tiroir 117 pour empêcher que le fluide s'é- chappe hors de l'intérieur du corps de valve autour-des ex- trémités du tiroir. Le corps 112 de la valve comporte plusieurs passages de valve qui sont encommunication fluidique avec l'alésage in- térieur axial 114 du corps Des premier et second passages de valve 116 et 118 sont respectivement en communication fluidique avec les fonds des cylindres des moteurs hydrau- liques 24 et 26 Des troisième et quatrième passages de valve et 122 sont respectivement en communication fluidique avec des raccords 124 et 126 par lesquels le fluide hydrau- lique s'écoule jusqu'à la valve de commande 44 et en prove- nance de cette valve Des-conduits 128 et 130 mettent res- pectivement le raccord 124 en communication fluidique avec le côté tige de piston du moteur hydraulique 24 et le rac- cord 126 en communication fluidique avec le moteur hydrau- lique 26. Le corps 112 de la valve comporte également des cin- quième et sixième passages de valve 134 et 132 qui sont cha- cun respectivement en communication fluidique avec l'un de deux circuits d'amortissement hydrauliques 136 et 138 Comme représenté par la ligne en traits interrompus sur la Fig 6, il est envisagé que les circuits d'amortissement hydrauliques soient incorporés au corps de valve 110 mais on comprendra que divers agencements différents peuvent fonctionner de la *manière voulue. Bien que, pour plus de clarté, les passages 132 et 134 soient représentés comme communiquant directement avec l'in - térieur de l'alésage 114, il est envisagé que des passages 132 ' et 134 ' (représentés schématiquement) soient utilisés à la place, et de préférence, ces passages établissant respec- tivement une communication fluidique entre le circuit 136 et le fond du cylindre du moteur 24 et entre le circuit 138 et le fond du cylindre du moteur 26 Essentiellement,une commu- nication fluidique est respectivement établie entre le côté tige de piston d'un moteur et le fond du cylindre de l'autre moteur par l'intermédiaire d'un des circuits d'amortissement. Etant donné que les fonds des cylindres des moteurs sont mis sélectivement en communication fluidique pendant le fonction- nement de la valve 110, cet agencement assure l'écoulement du fluide vers les fonds des cylindres et en provenance des fonds des cylindres des deux moteurs 24 et 26 par l'intermé- diaire d'un circuit d'amortissement ou de l'autre pendant le déplacement de l'ensemble de flèche de la rétropelleteuse sur une partie d'extrémité ou l'autre de son arc de déplacement. On comprendra que divers agencements peuvent être utilisés pour effectuer la communication fluidique désirée dans l'ap- pareil. Le circuit d'amortissement hydraulique 136 comprend, disposés en parallèle, un clapet de retenue unidirectionnel , une soupape de décharge 142 sensible à la-pression et produisant un étranglement de l'écoulement (comportant un orifice calibré) et un orifice 144 d'étranglement de l'écou- lement Une extrémité du clapet de retenue 140, de la sou- pape de décharge 142 et de l'orifice d'étranglement 144 est en communication fluidique avec le passage 132 de la valve tandis que l'autre extrémité de chacun de ces éléments est raccordée au raccord 124 (et est, ainsi, en communication fluidique avec le côté tige de piston du moteur 24, par I'in- termédiaire du conduit 128, et avec la valve de commande 44). De même, le circuit d'amortissement hydraulique 138 comporte un clapet de retenue unidirectionnel 146, une soupape de dé- charge 148 sensible à la pression et produisant un étrangle- ment (comportant un orifice calibré) et un orifice 150 d'é- tranglement de l'écoulement, une extrémité de chacun de ces éléments étant en communication fluidique avec l'orifice 134 de la valve et l'autre extrémité de chacun de ces éléments étant raccordée au raccord 126 afin de communiquer avec le côté tige de piston du moteur 26 et avec la-valve de com- mande 44 - Le tiroir 117 comporte deux parties évidées 152 et 154 qui sont séparées par une plage circonférentielle 156 Le déplacement du tiroir 117 entre ses différentes positions dans le corps 112 de la valve assure la communication flui- dique,par l'intermédiaire des parties évidéesentre au moins deux des différents passages de valve formés dans le corps 112 de la valve La plage 156 comporte, de préférence, des rainures de dosage pour établir une période de transition lorsque le tiroir est déplacé d'une position à une autre. Le fonctionnement de la valve d'ordonnancement 110 est semblable au fonctionnement de la-valve d'ordonnancement 52 décrite ci-dessus Il est envisagé qu'un mécanisme d'action- nement de valve qui associe de manière opérante le tiroir 117 à la tourelle pivotante de la rétropellteuse provoque un repositionnement opérant du tiroir dans le corps 112 de la valve à peu près chaque fois que l'un des moteurs hydrau- liques 24 et 26 franchit sa position de point mort, ou po- sition complètement déployée,et se déplace dans sa condition de dépassement du point mort Cependant, le réglage dans le temps du déplacement du tiroir 117 est une question de choix de conception qui dépend des caractéristiques de fonctionne- ment désirées du mécanisme de pivotement La valve d'ordon- nancement 110 et les circuits d'amortissement hydrauliques 136 et 138 offrent tous les avantages de fonctionnement dis- tinctifs:de la valve d'ordonnancement et du circuit-d'amor- tissement hydraulique ci-dessus décrits du mode de réalisa- tion préféré de la présente invention L'utilisation de deux circuits d'amortissement hydrauliques permet une souplesse d'utilisation supplémentaire pour le réglage de l'effet d'a- mortissement hydraulique qui peut être désirée dans certaines applications. On décrira maintenant le fonctionnement du mécanisme de pivotement lorsque l'ensemble de flèche de la rétropelleteuse est déplacé en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre sur son arc de déplacement. Lorsque la tourelle 14 et les moteurs hydrauliques 24 et 26 de la rétropelleteuse sont dans la position représen- tée sur la Fig 3 A, le tiroir 117 de la valve d'ordonnance- ment 110 est dans sa position gauche (LH) Le moteur hydrau- lique 24 est dans sa configuration de dépassement du point mort et si la tourelle et la flèche sont déplacées en éloi- gnement de l'extrémité de leur arc de déplacement, la mise sous pression des deux côtés du moteur hydraulique 24 et du fond du cylindre du moteur hydraulique 26 est désirée On ob- tient ce résultat en fournissant du fluide hydraulique sous pression au raccord 124 depuis la valve de commande 44 Le conduit 128 est, de ce fait, sous pression et le fluide hy- draulique sous pression s'écoule pratiquement sans aucune entrave à travers le clapet de retenue 140 du circuit d'amor- tissement 136 jusqu'au passage 132 de la valve Le passage 132 de la valve est en communication fluidique avec les pas- sages 116 et 118 par l'intermédiaire de la partie-évidée 152 lorsque le tiroir 117 est dans sa position de gauche Ainsi, le côté tige de piston du moteur 24 est mis sous pression et le fluide hydraulique à haute pression est envoyé aux fonds des cylindres des deux moteurs 24 et 26 par la valve d'or- donnancement, ce qui a pour effet d'entraîner les pistons 32 et 34 vers l'extérieur. Le fluide hydraulique provenant du côté tige de piston du moteur hydraulique 26 retourne au réservoir du circuit hydraulique par l'intermédiaire du conduit 130 et du raccord 126 La force primaire pour la rotation de la tourelle en éloignement de la butée de fin de course est fournie-par le moteur hydraulique 26 tandis que la mise sous pression des deux côtés du moteur hydraulique 24 applique un couple sup- plémentaire à la tourelle et à la flèche. Lorsque la tourelle 14 et les moteurs hydrauliques 24 et 26 se déplacent jusqu'à la position représentée sur la Fig 3 B, le mécanisme d'actionnement de la valve change la position du-tiroir 117 dans le corps 112 de la valve et le déplace jusqu'à sa position centrale (C) Cette position centrale du tiroir 117 a été représentée en traits pleins sur la Fig 6 La valve de commande 44 continue de fournir du fluide hydraulique sous pression au raccord 124 à partir duquel le fluide sous pression est envoyé au côté tige de piston du moteur hydraulique 24 par l'intermédiaire du con- duit 128 Du fluide hydraulique est également transmis à par- tir du raccord 124 au-passage 120 de la valve lequel est en communication fluidique avec le passage 118 de la valve par l'intermédiaire de la partie évidée 152 du tiroir 117 A partir du passage 118 de la valve, le fluide hydraulique sous pression est envoyé au fond du cylindre du moteur hy- draulique 26. Le côté tige de piston du moteur hydraulique 26 est re- lié par le conduit 130 au raccord 126 qui est en communica- tion fluidique avec le réservoir du circuit hydraulique Le fond du cylindre du moteur hydraulique 24 est également re- lié au réservoir du circuit hydraulique par le passage 116 de la valve qui est en communication fluidique avec le pas- sage 122 de la valve par l'intermédiaire de la partie évidée 154 du tiroir 117 Le fluide hydraulique retourne au réser- voir à partir du passage 122 de la valve uar l'intermédiaire du raccord 126 Ainsi, lorsque la tourelle et la flèche sont déplacées en rotation sur la partie centrale de leur arc de- déplacement, les tiges-de piston 32 et 34 se déplacent res- pectivement vers l'intérieur et vers l'extérieur de leur mo- teur hydraulique 24 et, respectivement, 26 4 tant donné que du fluide hydraulique est fourni-aux extrémités opposées des mot>urs. Les moteurs hydrauliques 24 et 26 continuant de faire tourner la tourelle 14 dans le sens des aiguilles d'une montre sur l'intervalle représenté sur la Fig 3 C, le méca- nisme d'actionnement de la valve repositionne le tiroir 117 dans le corps 112 de la valve en direction de sa position de droite (RH) lorsque le moteur hydraulique 26 atteint sa po- sition de point mort et passe au-delà Lorsque la valve d'or- donnancement est déplacée vers sa position de droite, l'amor- tissement hydraulique des moteurs hydrauliques 24 et 26 com- mence à être effectué par le circuit d'amortissement hydrau- lique 138 Plus précisément, la valve de commande 44 continue de fournir du fluide hydraulique sous pression au raccord 124 à partir duquel le fluide continue de s'écouler par le conduit 128 jusqu'au côté tige de piston du moteur hydrau- lique 24 Le déplacement du tiroir 117 jusqu'à sa position de droite-place les passages 116 et 118 de la valve en com- munication fluidique entre eux et ainsi les fonds des cy- lindres des deux moteurs 24 et 26 communiquent avec le pas- sage 134 de la valve et avec le circuit d'amortissement hydraulique 138. Lorque chacune des tiges de piston 32 et 34 se déplace vers l'intérieur du moteur hydraulique 24 et, respectivement, 26 (le moteur hydraulique 26 étant dans sa configuration de dépassement du point mort), du fluide hydraulique est envoyé à partir du fond du cylindre de chacun des moteurs hydrau- liques 24 et 26 jusqu' au circuit d'amortissement hydrau- lique 138 Le fluide s'écoule à travers l'orifice calibré qui crée une contre-pression dans le circuit 138 pour effectuer l'amortissement Lorsque la contre-pression at- teint une valeur prédéterminée, la soupape de décharge 148 s'ouvre de sorte que le fluide s'écoule à travers la sou- pape de décharge 148 jusqu'au raccord 126 Lorsque la sou- pape de décharge 148 est ouverte,son orifice calibré sert à accrottre encore davantage la contre-pression du fluide dans le circuit d'amortissement lorsque le débit de fluide s'accroitde façon qu'un plein amortissement hydraulique soit effectué L'écoulement à partir du circuit d'amortis- sement 138 jusqu'au raccord 126 est retourné au réservoir du circuit hydraulique par l'intermédiaire de la valve de commande 44. Ainsi, l'amortissement hydraulique des moteurs hydrau- liques est assuré lorsque la tourelle et la flèche de la rétropelleteuse se déplacent sur la partie terminale de leur arc de déplacement et s'approchent de la butée de fin de course Lorsque le débit volumétrique provenant-des fonds des cylindres des moteurs hydrauliques 24 et 26 est insuffisant pour provoquer l'ouverture de la soupape de dé- charge 148, l'orifice calibré 150 permet au fluide de s'é- couler à travers le circuit d'amortissement 138 L'amortis- sement hydraulique nécessaire est utilement fourni lorsque la tourelle et la flèche de la rétropelleteuse s'approchent de la fin de leur arc de déplacement tandis que le mouvement de pivotement de la tourelle et de là flèche en éloignement de leur butée de fin de course et sur la partie centrale de leur arc de déplacement est possible sans que soit créée une contre-pression inutile et indésirée par des orifices calibrés ou soupapes de décharge qui font habituellement par- tie des moteurs hydrauliques - La valve d'ordonnancement 110 et les circuits d'amortis- sement hydrauliques 136 et 138 fournissent les fonctions de commande suivantes lorsque-la tourelle et la flèche de la rétropelleteuse sont déplacées de la position représentée en traits mixtes sur la Fig 3 C en sens inverse des aiguilles d'une montre sur leur arc de déplacement jusqu'à la position représentée sur la Fig 3 A Lors du déplacement de la tou- relle et de la flèche à partir de la butée de fin de course de droite, le moteur hydraulique 26 est dans sa configura- tion de dépassement du point mort, et le tiroir 117 est dans sa position de droite Lorsque l'appareil est ainsi position- né, la valve de commande 44 fournit du fluide hydraulique sous pression au raccord 126 Pour que le moteur hydraulique 26 (dans sa configuration de dépassement du point mort) puisse fournir un couple supplémentaire qui aide le moteur hydraulique 24 à déclencher le déplacement de la tourelle et de la flèche de la rétropelleteuse, le dispositif de com- mande met sous pression les deux côtés du moteur ou vérin hydraulique 26 ainsi que-le fond du cylindre du moteur hy- draulique 24. Le fluide hydraulique sous pression fourni par la valve de commande 44 sert à mettre sous pression le conduit 130 qui est en communication fluidique avec le côté tige de piston du moteur hydraulique 26 Du fluide hydraulique sous pression est envoyé à partir du raccord 126 à travers le clapet de retenue 146 du circuit d'amortissement hydrau- lique 138 Le fluide s'écoule à partir du clapet de retenue 146 par le passage 134 de la valve jusqu'aux passages 116 et 118 qui sont mis en communication fluidique par la partie évidée 154 du tiroir 117 lorsque le tiroir est dans sa po- sition de droite Ainsi, le fond du cylindre de chacun des moteurs hydrauliques 24 et 26 est alimenté par-un écoulement de fluide hydraulique sous pression pratiquement non entravé, le côté tige de piston du moteur hydraulique 24 étant relié au réservoir du circuit hydraulique par le conduit 128 et par le raccord 124 Le moteur hydraulique 24 fournit-la force motrice primaire pour faire tourner la tourelle et la flèche en sens inverse des aiguilles d'une montre en éloignement de l'extrémité de leur arc de déplacement tandis que la mise sous pression des deux côtés du moteur hydraulique 26 a pour résultat qu'un couple supplémentaire est appliqué à la tou- relle 14 étant donné que les deux tiges de piston 32 et 34 sont entraînées vers l'extérieur de leur moteur 24 et, res- pectivement, 26. Comme les moteurs hydrauliques 24 et 26 font tourner la tourelle et la flèche en direction de la partie centrale de leur arc de déplacement, le mécanisme d'actionnement de la valve repositionne le tiroir 117 à l'intérieur du corps 112 de la valve (voir les Fig 3 B et 3 C,en notant que la tourelle 14 tourne en sens inverse des aiguilles d'une montre) Lors- que le moteur 26 sort de sa configuration de dépassement du point mort, le mécanisme d'actionnement de la valve déplace le tiroir 117 de sa position de droite jusqu'à sa position centrale représentée sur la Fig 6. Le fluide hydraulique à haute pression qui est fourni par la valve de commande 44 au raccord 126 fournit un cou- rant de fluide haute pression par le conduit 130 au côté tige de piston du moteur hydraulique 26 Le fluide haute pression est également envoyé à partir du raccord 126 au passage 122 de la valve lequel est en communication fluidique avec le passage 116 de la valve par l'intermédiaire de la partie évidée 154 du tiroir 117 Le fluide sous pression est envoyé à partir du passage 116 de la valve jusqu'au fond du cylindre du moteur hydraulique 24. Le côté tige de piston du moteur hydraulique 24 est re- lié au réservoir du circuit hydraulique par le conduit 128 et le raccord 124 Le fond du cylindre du moteur hydraulique 26 est raccordé au réservoir du circuit hydraulique par le passage 118 qui est mis en communication fluidique avec le passage 120 par la partie évidée 152 du tiroir 117 Ainsi, l'allongement-et la contraction respectifs des moteurs hy- drauliques 24 et 26 qui résultent de-la fourniture de fluide sous pression à leurs côtés opposés provoque la rotation de la tourelle et de la flèche de la rétropelleteuse sur la par- tie centrale de leur arc de déplacement sans-la créaction d'une contrepression inutile et indésirée par le circuit hydraulique. Les moteurs hydrauliques 24 et 26 continuant de faire tourner la tourelle et la flèche en sens inverse des ai- guilles d'une montre en direction de la fin de leur arc de déplacement, le moteur hydraulique 24 franchit sa position de point mort et passe au- delà (voir les Fig 3 A et 3 B, en notant que la rotation s'effectue en sens inverse des ai- guilles d'une montre) Lorsque le moteur hydraulique 24 franchit sa position de point mort, le mécanisme d'actionne- ment de la valve repositionne le tiroir 117 à l'intérieur du corps 112 de la valve déplaçant le tiroir 117 de sa position centrale vers sa positionde gauche (LH) Lorsque le tiroir 117 est dans sa position de gauche, le circuit d'amortisse- ment hydraulique 136 est mis en communication fluidique avec les fonds des cylindres des moteurs hydrauliques 24 et 26 par l'intermédiaire des passages 116 et 118 de la valve lesquels communiquent entre eux par 1 ' intermédiaire de la partie évidée 152 La valve de commande 44 continue de fournir du fluide à haute pression au côté tige de piston du moteur hydraulique 26 par l'intermédiaire du raccord 126 et du conduit 130. Tandis que chacune des tiges de piston 32 et 34 est dé- placée vers l'intérieur de son moteur hydraulique 24 et, respectivement, 26 (le moteur hydraulique 24 étant dans sa condition de dépassement du point mort),le fluide hydrau- lique refoulé à partir de leur fond de cylindre est envoyé à travers le circuit d'amortissement 136 La contre-pression du fluide est initialement engendrée par l'écoulement étran- glé du fluide à travers l'orifice calibré 144 pour effectuer l'amortissement hydraulique Lorsque la contre-pression hy- draulique s'accroit jusqu'à une valeur prédéterminée, la sou- pape de décharge 142 s'ouvre, son orifice calibré provoquant un nouvel accroissement de la contre-pression d'amortisse- ment lorsque le débit de fluide s'accroit, amortissant ainsi le mouvement de la tourelle et de la flèche de la rétropel- leteuse lorsque ces dernières s'approchent de la butée de fin de course L'écoulement du fluide à travers la soupape de décharge 142 et l'orifice calibré 144 est envoyé au rac- cord 124 et, de là, il retourne au réservoir du circuit hy- draulique Comme déjà décrit, dans les situations dans les- quelles le débit volumétrique provenant des fonds des cy- lindres des moteurs hydrauliques 24 et 26 est insuffisant. pour provoquer l'ouverture de la soupape de décharge 142, l'orifice calibré 144 permet au fluide de s'écouler à tra- vers le circuit d'amortissement. Les avantages et caractéristiques nombreux et impor- tants du présent appareil de commande hydraulique sont fa- ciles à comprendre La suppression des aiguilles, des ori- fices calibrés et des soupapes de décharge de chacun des mo- teurs hydrauliques du mécanisme de pivotement accroît consi- dérablement la simplicité de l'appareilce qui se traduit par une réduction importante des coûts de fabrication et d'exploi- tation En même temps, l'appareil de commande de la présente invention assure une commande améliorée du mouvement de pivo- tement de la flèche de la rétropelleteuse et accroît la pro- ductivité de la rétropelleteuse grâIce à l'emploi de l'appa- reil de commande hydraulique et de l'agencement d'amortisse- ment qui permet une accélération et une vitesse moyenne ac- crues de la flèche avec un arrêt plus doux et amélioré de l'ensemble La soupape de décharge prévue dans l'appareil peut être d'un type réglable et l'on peut également changer les orifices d'étranglement pour permettre l'emploi de dif- férents types d'outils sur la fl-che de la rétropelleteuse. Naturellement, le plus-petit nombre de pièces que-comporte le présent appareil par rapport aux agencements de commande et d'amortissement classiques accroît considérablement la fiabilité de l'appareil,ce qui est particulièrement impor- tant compte-tenu des conditions d'utilisation dures et con- traignantes auxquelles les rétropelleteuses sont typiquement soumises. A la lecture de la description qui précède, on observe- ra qu'il est-possible d'apporter de nombreuses modifications et de réaliser de nombreuses variantes sans s'écarter pour cela de l'esprit véritable du nouveau concept de la présente invention ni sortir de son cadre On comprendra qu'il n'est pas envisagé d'apporter 'une quelconque limitation à l'inven- tion en ce qui concerne l'appareil spécifique représenté ici et qu'une telle limitation ne doit naturellement pas être déduite d'une telle description Il est bien entendu que les revendications annexées doivent être considérées comme cou- vrant toutes les modifications de ce type qui entrent dans le cadre des revendications. REVENDICATIONS 1 Un instrument comportant un châssis ( 10) monté sur un tracteur ayant un circuit hydraulique, et une tourelle ( 14) montée pivotante sur le châssis autour d'un axe de pivote- ment vertical et portant une flèche ( 20), cet instrument comportant un appareil pour faire tourner la tourelle et la flèche sur un arc de déplacement autour dudit axe vertical et étant caractérisé en ce que ledit appareil comprend: a) deux moteurs hydrauliques ( 24, 26) articulés entre le chas- sis ( 10) et la tourelle ( 14), chacun de ces moteurs ayant un côté fond de cylindre et un côté tige de piston, l'allonge- ment et la contraction des moteurs faisant pivoter la tou- relle autour dudit axe de pivotement vertical par rapport au châssis, chacun des moteurs étant à son allongement maxi- mal lorsque son axe longitudinal respectif intersecte l'axe vertical; b) un circuit hydraulique raccordé à chaque moteur par des conduits qui partent du circuit hydraulique du trac- teur; c) des moyens de commande d'écoulement directionnels ( 44) raccordés de manière opérante aux conduits pour diriger sélectivement le fluide sous pression provenant du circuit hydraulique vers les deux moteurs hydrauliques; et des moyens d'étranglement ( 76, 78, 80; 136, 138) pour étrangler l'écou- lement du fluide en provenance des deux moteurs pendant le déplacement de la tourelle et de la flèche sur les parties d'extrémité de leur arc de déplacement avant qu'ellesat- teignent les fins de leur arc de déplacement. 2 Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement comprennent un clapet de rete- nue unidirectionnel ( 78; 140, 146) pour permettre un écoule- ment essentiellement non entravé du fluide en direction des moteurs ( 24, 26) à partir des moyens de commande d'écoule- ment directionnels ( 44) à travers les-moyens d'étranglement. 3 Instrument selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement comprennent également des moyens d'étranglement d'écoulement( 76; 144, 150) montés en parallèle avec le clapet de retenue ( 78; 140, 146). 4 Instrument selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement comprennent également un ori- fice calibré ( 76; 144, 150) et une soupape de décharge ( 80; 142, 148) munie d'un orifice calibré tous deux montés en pa- rallèle avec le clapet de retenue ( 78; 140, 146). 5 Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit hydraulique comporte également une valve d'or- donn ancement ( 52; 110) reliée hydrauliquement aux moteurs ( 24, 26), aux moyens de commande d'écoulement( 44) et aux moyens d'étranglement ( 76, 78, 80; 136, 138), cette valve d'ordonnancement étant associée de manière opérante à la position de pivotement de la tourelle ( 14) de sorte que lors- que les moyens de commande d'écoulement envoient du fluide sous pression au côté tige de piston d'un premier des mo- teurs pour faire pivoter la tourelle sur ledit arc, la valve d'ordonnancement assure séquentiellement la communication fluidique: 1) entre ledit côté-tige de piston et les fonds des deux cylindres par l'intermédiaire des moyens d'étrangle- ment; 2) entre ledit côté tige de piston et le fond du cy- lindre de l'autre moteur et entre le fond du cylindre du pre- mier moteur et le côté tige de piston de l'autre moteur; et 3) entre les fonds des cylindres des deux moteurs et le côté tige de piston de l'autre moteur par l'intermédiaire des moyens d'étranglement. 6 Instrument selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement comprennent un clapet de rete- nue ( 78; 140, 146) pour assurer un écoulement pratiquement non entravé du fluide en direction des moteurs ( 24, 26). 7 Instrument selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte également une valve d'ordonnancement ( 52; 110) reliée hydrauliquement aux fonds des cylindres des mo- teurs ( 24, 26),aux moyens de commande d'écoulement ( 44) et aux moyens d'étranglement ( 76,-78, 80; 136, 138), cette - valve d'ordonnancement étant conçue pour pouvoir être asso- ciée de manière opérante à la position-de pivotement de la tourelle ( 14) de sorte que lorsque les moyens de commande d'é- coulement envoient du fluide sous pression pour mettre sous pression le côté tige de piston d'un premier desmoteurs, la valve d'ordonnancement envoie séquentiellement du-fluide sous pression:tout d'abord aux deux fonds de cylindre, puis uniquement au fond du cylindre de l'autre moteur, ensuite à aucun des fonds de cylindre, pour faire pivoter la tourelle et la flèche sur leur arc de déplacement. 8 Instrument selon la revendication 6, caractérisé en ce que la valve d'ordonnancement ( 52; 110) comporte: a)un corps ( 54; 112) comportant un alésage ( 56; 114); et b) un tiroir ( 58; 117)monté dans l'alésage du corps de valve de manière à pouvoir s'y déplacer axialement, le tiroir et le corps-coopérant pour commander l'écoulement du fluide vers et en provenance des fonds des cylindres des deux moteurs hydrauliques ( 24,26),le tiroir' étant conçu pour coopérer avec la tourelle de manière à position- ner le tiroir pour commander l'écoulement du fluide vers et en provenance des fonds des cylindres des deux moteurs hydrauliques. 9 Instrument selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps ( 54) de valve comporte plusieurs passages qui communiquement avec l'alésage ( 56) et dont deux ( 60, 62) sont en communication avec les côtés tige de piston des deux moteurs hydrauliques ( 24,26), dont deux ( 64, 66) sonten communication avec les fonds des cylindres des deux moteurs hydrauliques et dont deux autres ( 68,70) communiquententre eux,les moyens d'étrangle- ment ( 76, 78, 80) étanten communication avec les deux passages communicants ( 68, 70) eten communication avec un passage ( 66) qui communique avec le fond du cylindre d'un des moteurs. Instrument selon la revendication 7, caractérisé en ce que la valve d'ordonnancement ( 52; 110) réachemine l'écoule- ment du fluide hydraulique vers les fonds des cylindres des moteurs hydrauliques ( 24, 26): tout d'abord à peu près au mo- ment o l'axe longitudinal de l'autre moteur hydraulique coupe l'axe vertical de la tourelle puis à peu près au moment o l'axe longitudinal du premier moteur hydraulique coupe cet axe vertical. 11 Instrument selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement comprennent des moyens ( 76) d'étranglement de l'écoulement du fluide montés en parallèle avec un clapet de retenue unidirectionnels ( 78) entre le- dit passage de valve ( 66) et les deux passages de valve ( 70, 72) qui communiquent l'un avec l'autre, le clapet de retenue permettant un écoulement du fluide pratiquement non entravé entre les deux passages communicants ( 68, 70) et ledit pas- sage ( 66). 12 Instrument selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps devalve ( 112) comporte plusieurs passages de valve communiquant avec l'alésage ( 114): dont deux ( 120, 122) sont en communication fluidique avec les côtés tige de pis- ton des deux moteurs hydrauliques ( 24, 26); dont deux ( 116, 118) sont en communication fluidique avec les fonds des cy- lindres des moteurs hydrauliques et dont deux ( 132, 134) sont en communication avec les moyens d'étranglement ( 136, 138). 13 Instrument selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement comprennent deux circuits d'é- tranglement ( 136, 138)-,chacun en communication avec l'un des deux passages de valve ( 132, 134) et avec le côté tige de piston d'un des moteurs hydrauliques; chacun des circuits d'étranglement comprenant des moyens d'étranglement de l'é- coulement de fluide ( 144, 150) et un clapet de retenue uni- directionnel ( 140, 146) montés en parallèle, le clapet de retenue servant à permettre un écoulement pratiquement non entravé du fluide vers les moteurs à travers les moyens d'étranglement. 14 Instrument selon la revendication 8, caractérisé en ce que le corps de valve ( 112) comporte plusieurs passages com- muniquant avec l'alésage dont deux ( 120, 122) sont en commu- nication fluidique avec les côtés tige de piston des moteurs ( 24, 26) et dont deux ( 116, 118) sont en communication flui- dique avec les fonds des cylindres des moteurs; et en ce que les moyens d'étranglement comprennent deux circuits d'étran- glement de l'écoulement ( 136, 138) dont chacun est respecti- vement monté en communication fluidique entre le côté tige de piston d'un moteur et le fond du cylindre de l'autre mo- teur. Un instrument ayant un organe fixe ( 10) fixé à un châs- sis et un organe pivotant ( 14) qui est monté pivotant sur l'organe fixe pour pouvoir effectuer un mouvement de rota- tion autour d'un axe vertical, cet instrument comportant un mécanisme pour faire tourner l'organe pivotant sur un arc autour dudit axe vertical et étant caractérisé en ce que ce mécanisme comprend: a) au moins deux moteurs hydrauliques ( 24, 26) articulés entre l'organe fixe ( 10) et l'organe pivotant ( 14) pour faire tourner l'organe pivotant par rap- port à l'organe fixe par suite de l'allongement et de la con- traction des moteurs, chacun des moteurs ayant un côté tige de piston et un côté fond de cylindre et ineposition de point mort complètement déployée définie comme étant la po- sition dans laquelle l'axe longitudinal du moteur intersecte l'axe vertical; b) un circuit de fluide raccordé aux deux moteurs pour y envoyer sélectivement du fluide hydraulique sous pression afin d'actionner les moteurs hydrauliques de manière à faire tourner l'organe pivotant autour de l'axe vertical; et c) des moyens d'étranglement ( 76, 78, 80; 136, 138) montés dans le circuit pour étrangler-l'écoulement de fluide en provenance des deux moteurs lorsque l'organe pi- votant est déplacé en pivotement sur une partie d'extrémité dudit arc en direction de ladite extrémité de l'arc. 16 Instrument selon la revendication 15, caractérisé -en ce que les moyens d'étranglement comprennent un clapet unidi- rectionnel ( 78; 140, 146) pour permettre un écoulement prati- quement non entravé du fluide vers les moteurs ( 24, 26) à travers les moyens d'étranglement et des moyens d'étrangle- ment de l'écoulement ( 76; 144, 150) montés en parallèle avec le clapet unidirectionnel. 17 Instrument selon la revendication 15, caractérisé en ce que le circuit comporte une valve d'ordonnancement ( 52; 110) conçue pour pouvoir être associée de manière opérante à l'or- gane pivotant ( 14 > de telle sorte que le circuit envoie sé- quentiellement du fluide sous pression: tout d'abord aux deux côtés d'un premier moteur et à un premier côté de l'autre moteur; puis à la fois au premier côté de cet autre moteur et à l'autre côté du premier moteur; puis seulement à l'autre côté du premier moteur pendant la rotation de l'organe pivo- tant sur ledit arc. 18 Instrument selon la revendication 17, caractérisé en ce que la valve d'ordonnancement est une valve à tiroir ( 52; 110) ayant des première, seconde et troisième positions qui correspondent respectivementà l'acheminement séquentiel du fluide sous pression et des premier, second, troisième et quatrième passages de commande ( 64, 66, 60, 62; 116, 118, , 122), les premier et troisième passages ( 64, 60; 116, 120) étant en communication fluidique avec les côtés opposés d'un moteur hydraulique ( 24) et les second et quatrième pas- sages ( 66, 62; 118, 122) étant en communication fluidique avec l'autre moteur hydraulique ( 26). 19 Instrument selon la revendication 18, caractérisé en ce que: a) le premier passage ( 64; 116), le second passageo( 66; 118) et le troisième passage ( 60, 120) sont en communication fluidique les uns avec les autres lorsque le tiroir ( 58; 117) est dans la première position; b) le premier passage ( 64; 116) est en communication fluidique avec le quatrième pas- sage ( 62; 122) et le second passage ( 66; 118) est en commu- nication fluidique avec le troisième passage ( 64; 120) lors- que le tiroir est dans la seconde position; et c) le premier passage ( 64; 116), le second passage ( 66; 118) et le qua- trième passage ( 62; 122) sont en communication fluidique ies uns avec les autres lorsque le tiroir est dans la troisième position de sorte qu'à chaque position du tiroir au moins deux passages d'écoulement sont reliés entre eux. Instrument selon la revendication 19, caractérisé en ce que la valve à tiroir ( 52) comporte des cinquième et sixième passages de commande d'écoulement ( 68, 70) en communication fluidique l'un avec l'autre et des moyens de raccordement ( 74, 74 ') qui mettent les moyens d'étranglement ( 76, 78, 80) en communication fluidique avec l'un des premier et second passages ( 64, 66). 21 Instrument selon la revendication 20, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement d'écoulement comprennent des moyens d'étranglement de l'écoulement de fluide ( 76) et un clapet de retenue ( 78) montés en parallèle entre les moyens de raccordement ( 74, 74 ') et les cinquième et sixième pas- sages ( 68, 70)-, le clapet de retenue fonctionnant pour per- mettre un écoulement pratiquement non entravé du fluide à travers les moyens d'étranglement vers les moteurs hydrau- liques. 22 Instrument selon la revendication 21, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement comprennent une soupape d'é- tranglement ( 80) sensible à la-pression du fluide provenant des moyens de raccordement et des moyens d'étranglement de l'écoulement ( 76) basse pression pour étrangler un écoulement de fluide relativement faible, montés en parallèle avec la soupape d'étranglement. 23 Instrument selon la revendication 22, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement de l'écoulement basse pression sont constitués par un orifice calibré ( 76). 24 Instrument selon la revendication 19, caractérisé en ce que les moyens d'étranglement comprennent deux circuits d'6- tranglement de l'écoulement ( 136, 138) respectivement en com- munication fluidique entre les premier et quatrième passages ( 116, 122) et entre les second et troisième passages ( 118, ),chacun des circuits comportant un clapet de retenue ( 140, 146) pour permettre un écoulement pratiquement non en- travé du fluide à travers le circuit jusqu'aux moteurs ( 24, 26).