Brevet FR2518069A1 — publié le 19830617

La présente invention concerne un convoyeur sans fin pour une installation de détection magnétique d'inclusions métalliques dans des pièces lourdes et relativement longues, telles que des éclats d'obus dans des grumes, a l'aide d'une installation de détection magnétique, dans @ elle passent les pièces pour le repérage automatique des inclusions et le traitement des pièces en vue de l'él@mination des inclusions. Les systèmes de détection magnétique pour trouver des métaux, par exemple en vue du glissement de déchets, etc. sont connus de façon générale, Ces installations comportent des convoyeurs à tapis passant devant des tambours a électro-aimants assurant l'ex- traction des pinces métalliques. A aucun moment il n'est nécessaire de détecter réellement, c'est dire de positionner un élément métallique, De plus, c@s pièces ont des dimensions relativement petites les rendant facilement transportables sur des convoyeurs 3 bandes. Or, il se pose un problème particulier qui est celui de la détection des inclusions métalliques dans des pièces non métalliques, telles que des éclats d'obus dans des grumes. Une telle détection est intéressante, voire indispensable, pour exploiter le bois de forêts qu | taient situées dans des zones de combat. En effet, ces in@lusions métalliques1 notamment les éclats des obus, ne sont que rarement apparentes à la surface des arbres, puisque ces inclusion ont progressivement etG noyées par l'écorce et le développement du tronc de l'arbre s'est fait autour des inclusions. Il est extrêmement déli@@@ et su@tout très coûteux, de trancher des troncs d'arbres contenant. des inclusions métalliques, car les lames des scies se déchirent ou se cassent lorsqu'elles rencontrent des particules métalliques. I1 ne serait pas envisageable de détecter des inclusions métalliques dans des troncs d'arbres en procédant de façon manuelle a l'aide d'un appareil assimilable a un appareil de déminage. La prFcision de la détection ne serait pas suffisante et cet appareil ne permettrait pas de connaRtre la profondeur a laquelle se trouve la pièce métallique. Il serait également envisageable d'utiliser des installations automatiques connues, à bandes transporteuses pour faire défiler les grumes dans une installation de détec tion magnétique. Toutefois, la pratique a montré qu'il était pratiquement impossible de réaliser un tapis de convoyeur suffisamment résistant pour soutenir et transporter des pièces longues et lourdes comme des grumes ou des morceaux de grumes. Un convoyeur à tapis est d'autant plus difficile à envisager dans une telle installation que la longueur du convoyeur dolt au moins étre égale à deux fois la longueur maximale d'une pièce à examiner. En effet; il faut que l'ensemble de la pièce soit sur le convoyeur pendant toute la durée de l'analyse. I1 est donc exclu qu'une partie de la pièce soit encore sur le convoyeur amont ou déjà sur le convoyeur aval pendant que la partie recevant la pièce traverse l'appareil de détection. Cela risquerait de fausser le repérage des inclusions et entralnerait des erreurs à la découpe des inclusions ou nécessiterait des margues de sécurité exagérées. La présente invention a pour-but de créer un convoyeur sans fin de pièces lourdes de grande longueur pour une installation de détection magnétique d'inclusions métalliques dans les pièces, pour permettre la détection et le repérage de ces inclusions à l'aide d'une-installation de détection magnétique. A cet effet, l'invention-concerne un convoyeur sans fin, caractérisé-en ce qu'il comporte des éléments de support destinés à recevoir les pièces à transporter, ces éléments de support étant supportés et guides par des rails et étant reliés par des moyens de liaison-pour réaliser une boucle fermée tournant sur des poulies de renvoi et des poulies d'entrainement, au moins les parties fixes du convoyeur au voisinage de l'emplacement de l'installation de détection magnétique ainsi que les parties mobiles du convoyeur passant dans l'installation de détection magnétique, étant réalisées-en un matériau amagnétique. Comme les pièces fixes du convoyeur, situées au voisinage de l'installation de détection magnétique ainsi que les pièces mobiles formant le transporteur, c'est-a-dire lesélément de support et les organes de liaison tels que les cabales qui réunissent les éléments de support pour former un ensemble sans fin passant sur les poulies d'entrainement et les poulies de renvoi, sont en un matériau amagnétique, ils ne troublent pas l'analyse des inclusions métalliques, et leur repérage en trois dimensions, lors de leur passage dans l'installation de détection magnétique. Grâce à la réalisation du transporteur sous la forme d'éléments de support, transversaux, glissant sur des rails tout en étant entrainé pas des ebles reliant les éléments de support entre eux, on a un support tres solide pour recevoir des pieces lourdes et surtout pour s'adapter aux formes extérieures tres différentes des pièces telles que des grumes. La discontinuité des éléments de support permet d'assurer le blocage longitudinal des pièces telles que les grumes, permettant un repérage précis et fidèle des inclusions métalliques pour exploiter ces signaux de position en vue de l'extraction de ces inclusions métalliques. Suivant une autre caractéristique, le matériau amagnétique est formé de couches de bois presses contrecoilées et imprégnées d'une résine, notamment du bois bakélisé. Un tel matériau est parti@ulièrement résistant et permet une grande adaptation aux ormes à réaliser, telles que celle des éléments de support, de leurs surfaces de guidage et de glissement, des potences, des éléments d'appui et de blocage des rails, etc. Le matériau présente également de bonnes caractéris- tiques de glissement. De façon plus détaillée, un élément de support se compose d'un corps en forme de traverse, présentant une surface de support1 les extrémités étant munies de surfaces de guidage et de glissement à la fois en position normale et en position renversée, ainsi que de moyens de blocage des éléments sur les cibles de traction et dientraonement. Les charges à transporter nécessitent la réalisation d'éléments de support très solides et, par suite, très lourds il est donc intéressant de soutenir ces éléments- sur la course de retour à l'aide de rails de glissement qui coopèrent avec d'autres surfaces que celles coopérant avec les rails utilisés pour la course de transport proprement dite. Suivant une autre caractéristique, la surface de support du corps d'un élément de support est en forme de V aplati, terminée à ses deux extrémités par des surfaces de support et de glissement. Cette forme de la surface correspondant à celle des autres éléments de l'installation permet de bien recevoir la pièce à transporter, pour la maintenir en place pendant le mouvement du convoyeur, malgré la forme irrégulière de la pièce, ses aspérités, parties en saillie, etc. et d'assurer la réception ou le chargement sur un autre convoyeur avec un minimum de déplacements latéraux. Suivant une autre.caractéristique, le convoyeur comporte des potences portant les rails de guidage supérieurs et inférieurs pour les éléments de support, ce qui permet de simplifier la réalisation d'ensemble du convoyeur. Suivant une autre caractéristique, les éléments de support sont traversés par les câbles et comportent des logements à rainures pour le blocage des câbles, les logements recevant les pièces d'appui de forme complémentaire, serrées par des vis en matière synthétique. Cette réalisation évite l'utilisation de moyens -d'accrochage tels que des crochets, difficile à réaliser sous une forme très résistante sans utiliser d'acier, évitant également tout risque de décrochage. L'entraînement des lémentsde supports reliés par des câbles se réalise avantageusement par des poulies d'entraî- nement ayant des dents séparant des-intervalles recevant le têtes des éléments de support. Les efforts d'entraînement sont ainsi transmis aux câbles par plusieurs éléments de supports qui de plus ne peuvent pas glisser les uns par rapport aux autres ; de même, les poulies de renvoi comportent également des dents qui maintiennent l'écartement entre les éléments de support. La présente invention sera'décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins, dans lesquels - la figure 1 est une vue de côté, schématique, d'ensemble d'un convoyeur sans fin selon l'invention - la figure 2 est une vue de face d'un élément de support composant le convoyeur de la figure 1 - la figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 2 --la figure 4 est une vue de cQté de l'élément de support de la figure 2 - la figure 5 est une vue de face d'un élément de blocage du câble - la figure 6 est une vue en coupe selon VI-VI de la figure 5 - la figure 7 est une vue en coupe selon VII-VII de la figure 5 - la figure 8 est une vue de face d'un élément d'appui - la figure 9 est une vue de dessus de l'élément d'appui de la figure 3 - la figure 10 est une vue de côté de l'élément d'appui de la figure 8 - la figure 11 est une vue en coupe transversale du convoyeur, montrant une potence et les rails de guidage ainsi que deux éléments de support prenant appui sur les rails de guidage ; - la figure 12 est une vue de face de l'extrémité du convoyeur comportant le groupe d'entraînement ; - la figure 13 est une vue en plan correspondant à la figure 12 ;; - la figure 14 est une vue de côté de la figure 12 - la figure 15 esF une vue de face de l'extrémité non motrice du convoyeur @ - la figure 16 est une vue de dessus correspondant a la figure 15 t - la figure 17 est une vue de côté correspondant à la figure 15. Selon la figure 1, le convoyeur sans fin, destine à une installation de détection ma@@@@t@que d'inclusions métalliques dans des pièces non métalliques, telles que des éclats d'obus dans des grumes, a l'aide d'un détecteur magnétique 1, se compose d'un transporteur@sans fin formé d'éléments de support 2 reliés por des cébles de traction 3 sur lesquels ils sont fixés a intervalle déterminé. Les éléments de support w prennent appui sur des rails supérieurs 4, et des rails inférieurs 5, et passent sur des poulies d'extrémité 6, 7, dont les unes sont motrices et les autres sont libres en rotation. La poulie d'extrémité 7 est entraînée par un groupe d'entrainement alors que la poulie 6 est réglable en transla tion, pour tendre de façon appropriée le transporteur formé par les éléments 2 et 3. Les rails supérieurs et inférieurs 4, 5 sont portés par des potences 8 réparties le long du convoyeur. De façon générale, les éléments du convoyeur qui se trouvent à proximité du détecteur magnétique 1, tels que les potences 8, fixes, ainsi que les éléments mobiles 2, 3 qui passent au niveau du détecteur magnétique 1, sont réalisés en des matériaux amagnétiques et, de préférence, en bois contrecollé ou pressé, imprégné de résine par exemple du bois bakélisé. La description de détail du convoyeur, selon l'invention, sera faite à l'aide des figures 2 à 17. Selon la figure 2, l'6lément de support 2 se présente sous la forme d'une traverse, symétrique dont seulement la moitié gauche a été représentée (l'ensemble apparaissant à la figure 11). Sa surface supérieure 9 constitue la surface de réception en forme de V, aplati. A chaque extrémité,- l'él6- ment 2 comporte une surface d'appui 10 et une surface de guidage 11 destinées à coopérer avec le rail supérieur 4 (non représenté à cette figure) ainsi qu'une surface d'appui 12 et une surface de guidage 1-3 destinées à coopérer avec le rail inférieur 5, sur le -chemin du retour de -l'élément de support 2. Chaque extrémité comporte un perçage 14 pour le passage du câble 3. Ce perçage débouche dans un logement 15 qui reçoit un élément de blocage 16 pressé dans ce logement par une vis 17 prenant elle-mEme appui sur le filetage d'un élément d'appui 18, placé dans une rainure en T, 19, transversale par rapport à-l'élément 2. Chaque extrémité comporte également un perçage 20, vertical, coupant l'orifice 14 de passage du câble à angle droit, au-niveau du logement 15 pour compléter le blocage du câble. Les faces latérales avant et arrière de chaque extrémité de l'élément 2-comportent des pans coupés 21 délimités par les lignes de contour 21a, 21b, 21c. Les pans coupés 21 permettent "l'engrènement" des éléments 2-avec les dents ou les cavités'-des poulies 6, - 7 en vue de l'entraînement du transporteur. La vue en coupe de-la figure 3 montre de façon plus détaillée la forme d'une extrémité de l'élément 2, et en particulier, le-perçage 14 pour le passage du-câble, le loge ment 15, le logement 19 et les perçages 20. La figure 4 montre, outre la disposition des différents éléments et des différ@ntes surfaces d'appui de l'élément de support, l'inclLnalson des pans coupés 21. Les pans coupés 21 sur la face avant et sur la face arrière de l'élément 2 forment ainsi une dent d'engrenage. Comme la pièce d'appui 18 débouche au moins partiellement dans la surface 21, cette pièce présente également des pans inclinés figure 8). Selon les figures 5, 6, 7, l'élément d'appui 16 présente un contour extérieur rectangulaire à extrémités arrondies ; cette forme de contour correspond a. celle du logement 15. La pièce 16 est un élément de blocage comportant suivant sa plus grande dimension, un logement 238 cylindrique, coupé transversalement par es rainures 24, en forme de secteurs de tores, pour assurer un meilleur accrochage du câble. Les figures 8, 9, 10 montrent l'élément d'appui 18 qui se place dans Se logement 19 et permet-aux vis 17 d'appli- quer l'élément de blocage 16 contre le cible 3. L'élément d'appui 18 a une section en T (figure 10) complémentaire de celle du logement 19. Cet élément comporte deux perçages filetés 25 pour les vis 17 Sur la figure 8 apparaissent les parties 26 des côtés qui sont coupées suivant un angle correspondant à celui des parties de côt 21 des éléments 2. Les éléments de support 2, de blocage 16 et d'appui 18 sont, de préférence, constitués par un empilage de feuilles de bois, de préférence prédécoupées, et qui sont comprimées tout en étant imprégnées d'une résine, telle que de la bakelite. L'orientation des plaques de bois est choisie de façon appropriée suivant les efforts exercés sur les diverses pièces. Cette orientation apparaît aux diverses figures. Pour l'élément 2, les couches de bois sont parallèles au plan de la figure 2. Pour l'ément 14, les couches de bois sont parallèles au plan de la figure 5. Il en est de même pour l'élément 15. En d'autres termes, les plans des couches de bois, d'une part de l'élément 2 et, d'autre part, des éléments 14 et 16, sont perpendiculaires. La coupe transversale de la figure 11 montre la disposition des éléments de support 2 sur les rails supérieurs 4 et les rails inférieurs 5, rails qui sont portés par une potence 8. La potence 8 qui, comme les autres éléments, est réalisée en un matériau amagnétique, de préférence en bois bakélisé, se compose d'une traverse supérieure 27, d'un montant 28 et d'une embase 29. Les divers moyens de réunion de ces éléments 27, 28, 29 ne sont représentés que schématiquement. I1 s'agit, en général, de vis en matière synthétique, notamment armée de fibres de verre. Au niveau de la traverse supérieure, la potence présente un épaulement 30 qui sert à la fixation et au calage du rail 4 par une vis 31. La vis 32 sert à réunir deux éléments de rail, assemblés par exemple suivant un plan médian vertical H-H. La vis inférieure 31 participe également à cet assemblage. Les rails supérieurs 4 sont portés de façon symétrique par la potence 8. Les rails inférieurs 5 placés dans un logement 32 réalisé dans l'embase 29 présentent une surface d'appui 33 et une surface de guidage 34, perpendiculaire, coopérant respectivement avec la surface d'appui 10 et la surface de guidage 11 de l'élément 2, en position renversée. On remarque que les rails supérieurs 4 sont fortement dimensionnés et ont une largeur pratiquement double des rails inférieurs et triple de la surface d'appui des rails inférieurs. En effet, les éléments 2 qui'appuient sur les rails supérieurs 4 sont chargés alors que les éléments 2 ne sont que guidés par les rails inférieurs 5 sur le chemin de retour et ne s'appuient que par leur propre poids. Selon les figures 12, 13, 14, le groupe d'entrainement de la poulie motrice 7 est porté par un bâti 35 et se compose d'un moto-réducteur 36 entraînant par une chaîne la roue à chaîne 37' solidaire d'un axe 37. Les poulies d'entraI- nement 7 ont des dents 38 correspondant à l'intervalle s8parant deux éléments 2. Les poulies 7 comportent également une gorge périphérique 39 pour recevoir le câble 3. Les figures 15, 16, 17 montrent le groupe des deux poulies de renvoi 6 qui est formé de façon analogue au groupe des-poulies d'entraînement 7. Le groupe due poulies de renvoi 6 se compose d'un bâti fixe 40 à rails 41 portant un palier 42, réglable sur les rails 41 par l'intermédiaire d'un organe de réglage 43 tel qu'un vérin associé ou non à un moyen élastique et notamment un empilage de rondelles Belleville. Les poulies 6 ont la même forme que les poulies d'entraînement 7. I1 s'agit de poulies dentés ayant une gorge pour recevoir le câble 3. Pour tendre les câbles 3 par le réglage de la position de l'axe 44 et, par suite des poulies 6, par rapport au bâti fixe 40, les rails supérieurs 4 ainsi que les rails inférieurs 5 sont munis de prolongements complémentaires 4a qui sont réglables et viennent jusqu'au niveau des roues 6. Pour compenser la réduction de moitié de la largeur des rails 4a au niveau des poulies 6, leur hauteur a été augmentée (figure 17). Le problème de la longueur réglable des rails inférieurs 5 ne se pose pas puisque ce3 rails sont placés à l'extérieur des éléments 2 et qu'ils peuvent, dans ces conditions dépasser à l'extrémité des poulies 6 sans que cela ne présente d'inconvénients. Ce dépassement ne serait pas possible pour les rails 4, 4a, qui sont intérieurs aux-poulies 6 et par suite doivent laisser passer les éléments 2 et les câbles 3. REVENDICATIONS 1) Convoyeur sans fin pour une installation de détection magnétique d'inclusions métalliques dans des pièces lourdes et relativement longues, telles que des éclats d'obus dans des grumes, à l'aide d'une installation de détection magnétique dans laquelle passent les pièces pour le repérage automatique des inclusions et le traitement des pièces en vue de l'élimination des inclusions, convoyeur caractérisé en ce qu'il comporte des éléments de support (2) destinés à recevoir les pièces à transporter, ces éléments de support (2) étant supportés et guidés par des rails (4, 5) et étant reliés par des moyens de liaison (3) pour réaliser une boucle fermée tournant sur des poulies de renvoi (6) et des poulies d'entraI- nement (7), au moins les parties fixes (8) du convoyeur au voisinage de l'emplacement de l'installation de détection magnétique (1) ainsi que les parties mobiles (2, 3) du convoyeur passant dans l'installation de détection magnétique (1), étant réalisées en un matériau amagnétique. 2) Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le matériau amagnétique est formé de couches de bois pressées contrecollées et imprégnées d'une résine, notamment au bois, bahéllsé. 3) Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un élément de support (2) se compose d'un corps en forme de traverse, présentant une surface de support (9), les extrémités étant munies de surfaces de guidage et de glissement (10, 11, 12, 13) à la fois en position normale et en position renversée, ainsi que de moyens de blocage (14, 15, 16, 17, 18) des éléments (2) sur les câbles (3) de traction et d'entraînement. 4) Convoyeur selon la revendication 3, caractérisé en ce que la surface-de support (9) du corps d'un élément de support (2) est en forme de -V, aplati, terminée à ses deux extrémités par des surfaces de support et de glissement (10, 11, 12, 13). 5) Convoyeur selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé par des potences (8) portant les rails de guidage supérieurs (4) et inférieurs (5) pour les éléments de support (2). 6) Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de support (2) sont traversés par les cables (3) et comportent des logements (14) à rainures (24) pour le blocage des câbles (3). 7) Installation selon la revendication 6, caracté- risée en ce que les logements (14) reçoivent les pièces d'appui (16) de forme complémentaire, serrées par des vis (17) en matière synthétique. 8) Convoyeur selon la revendication 1, raractérisé en ce que les poulies de renvoi (6) et d'entraînement (7) comportent des dents (38) correspondant à la longueur des tâtes des éléments de support (z) ainsi que des rainures (39) pour recevoir le câble (3) entre deux éléments de support (1).