Brevet FR2518052A1 — publié le 19830617

Diverses machines différentes ont été produites jusqu'à présent pour former des emballages du type sac à partir d'une bande de matière Dans certaines machines de fabrication d'emballages du type sac, telles que celles décri- tes dans les brevets des Etats-U Jnis d'Amérique no 2 918 769, n O 2 555 758 et N O 3 045 405, -"emballage est formé autour du produit par dépôt de celui-ci sur la bande, pliage de la bande pour former un tube autour du produit, puis scellage transversal du tube, d'abord à l'extrémité avant, et ensuite à l'extrémité arrière du produit Une telle machine pose certains problèmes pour ajuster la position du produit dans la bande après qu'il a été déposé sur celle-ci et jusqu'à ce que la bande soit scellée transver- salement sur les côtés avant et arrière du produit, et une telle machine n'est pas adaptée à l'emballage de matières coulantes Dans des machines verticales dites de mise en forme, remplissage et scellage, par exemple telles que décrites dans les brevets des Etats-Unis d'Amé- rique no 4 067 173 et no 4 288 965, la bande de matière est mise en forme de tube pendant que l'extrémité avant du tube est abaissée, et le tube est scellé transversale- ment à son extrémité avant inférieure Un produit est introduit dans l'extrémité supérieure du tube tandis que ce dernier reste relié à la bande, et le tube est ensuite scellé et sectionné transversalement sur le côté arrière du produit placé dans le tube, pour séparer un emballage du type sac, ainsi formé, de la band* Dans de telles machines, le remplissage du sac est réalisé alors que le tube reste relié à la bande et ceci accroît généralement le temps de cycle global, car le temps demandé pour faire avancer le manchon et le sceller s'ajoute, au moins en partie, au temps de remplissage En outre, dans de telles machines, la matière en bande est mise sous la forme d'un tube s'étendant vers le bas par traction de la bande sur un épaulement de formage, et ceci peut engendrer, dans la bande, des contraintes provoquant son étirement et d'autres dégradations de la bande Dans un autre type de machine d'emballage de produits dans une bande de matière, telles que décrites dans les brevets des Etats- Unis d'Amérique N O 3 000 152, N O 3 579 948 et no 3 952 480, la bande de matière est mise en forme de sacs sensiblement aplatis, qui sont ensuite réouverts par des moyens tels qu'une bouffée d'air, des ventouses ou des socs extérieurs au sac, pour être ensuite remplis Cependant, on rencontre, dans de telles machines, des problèmes pour réaliser une réouverture sure de l'embouchure des sacs aplatis. L'invention a pour objet un procédé et une machine de production d'emballages du type sac, à partir d'une bande de matière, le procédé et la machine mettant en oeu- vre un système perfectionné pour supporter et faire avan- cer le tronçon extrême avant de la bande et pour former avec cette dernière un sac qui est ouvert à l'extrémité avant de la bande. L'invention a pour autre objet un procédé et une machine de production d'emballages du type sac à partir d'une bande de matière, procédé et machine dans lesquels le tronçon extrême avant de la bande de matière est avancé vers un poste de chargement de sacs et mis en forme de sac qui est ouvert à l'extrémité avant de la bande, et dans lesquels le sac ouvert à ses extrémités est séparé de la bande dans le poste de chargement, transféré, son extré- mité ouverte tournée vers le haut, vers un poste de rem- plissage, puis vers un poste de fermeture de sacs afin que le remplissage d'un sac et la fermeture d'un sac rempli précédemment puissent être effectués tandis qu'un autre sac est mis en forme et avancé vers le poste de chargement des sacs. L'invention a également pour divers autres objets un procédé et une machine de production d'emballages du type sac a partir d'une bande de matière, dans lesquels la longueur des sacs peut être modifiée aisément, peut être mise en corrélation avec des informations imprimées sur les bandes afin que ces informations ou indications imprimées soient centrées sur les sacs, dans lesquels également toute dégradation de la bande de matière pendant la formation du sac est minimisée, et qui peuvent être adaptés à un fonctionnement en chaînes multiples pour accroître le débit de production d'emballages par les machines. L'invention concerne donc un procédé et une machine de production d'emballages du type sac à partir d'une bande de matière, dans lesquels un mandrin allongé est déplacé longitudinalement sur un trajet d'alimenta- tion, en exécutant des courses d'avance et de retour; un tronçon extrême de la bande est mis en forme de manchon autour du mandrin; le manchon est avancé de manière que son extrémité avant progresse le long du trajet d'alimen- tation pendant au moins une partie de la course d'avance du mandrin jusqu'à une position avant; l'extrémité avant du manchon est ouverte; le manchon est scellé transversale- ment en un emplacement situé à une certaine distance, vers l'intérieur, de son extrémité avant pour que ce manchon forme un sac qui est ouvert à l'extrémité avant du manchon; et le manchon est sectionné en un emplacement situé inté- rieurement par rapport au joint transversal afin de sépa- rer le sac du manchon et de laisser une extrémité avant non scellée sur la partie restante du manchon. Une ouverture sûre de l'extrémité avant du man- chon est obtenue par dépl 3 cement d'un tronçon extrême avant du mandrin dans l'extrémité avant du manchon, puis retrait de l'extrémité avant à l'intérieur du manchon avant le scellage transversal de ce dernier. Le transfert des sacs du poste de chargement de sacs vers le poste de remplissage des sacs et vers le poste de fermeture des sacs est assuré par un mécanisme de transfert comportant plusieurs dispositifs de préhen- sion qui sont manoeuvrés de façon à prendre l'extrémité ouverte du sac dans le poste de chargement de sacs, à transférer le sac, son extrémité ouverte tournée vers le haut, vers un poste de remplissage des sacs, tout en maintenant le sac ouvert, puis à transférer le sac du poste de remplissage vers un poste de fermeture des sacs. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'une machine d'emballage destinée à produire des emballages du type sac, conformément à l'invention; la figure 2 est une vue schématique en pers- pective éclatée illustrant le trajet suivi par la bande de matière et les sacs à leur passage à travers la machine d'emballage; la figure 3 est une vue de dessus de la machine d'emballage dont certaines parties de l'armoire et du dispositif de distribution de produit sont retirées; la figure 4 est une vue de face suivant la ligne 4-4 de la figure 3, avec coupe et arrachement partiels, illustrant des détails de réalisation; la figure 5 est une coupe verticale longitudi- nale suivant la ligne 5-5 de la figure 3; la figure 6 est une vue en bout d'une extré- mité de la machine d'emballage, suivant la ligne 6-6 de la figure 4; la figure 7 est une vue en bout de l'autre extrémité de la machine d'emballage, suivant la ligne 7-7 de la figure 4; la figure 8 est une coupe verticale transver- sale de la machine d'emballage, suivant la ligne 8-8 de la figure 4; la figure 9 est une coupe horizontale partielle suivant la ligne 9-9 de la figure 8, montrant le mécanisme de scellage longitudinal à une échelle agrandie par rapport à celle de la figure 8; la figure 10 est une vue de face du mécanisme de scellage longitudinal, suivant la ligne 10-10 de la figure 9; la figure 11 est une coupe transversale du mécanisme de scellage longitudinal suivant la ligne 11-11 de la figure 10; la figure 12 est une coupe transversale par- tielle suivant la liane 12-12 de la figure 10; les figures 13 et 14 sont des coupes horizon- tales partielles suivant la ligne 13-13 de la figure 8, montrant le mécanisme de scellage longitudinal et d'ali- mentation, à une échelle agrandie par rapport à celle de la figure 8 et dans différentes positions; la figure 15 est une vue en bout de la tourelle de transfert; la figure 16 est une coupe longitudinale de la tourelle suivant la ligne 16-16 de la figure 15; la figure 17 est une vue en plan horizontal partielle de la tourelle, suivant la ligne 17-17 de la figure 5, montrant les pièces à échelle agrandie; la figure 18 est une vue en plan de l'un des dispositifs de préhension de sacs disposés sur la tourelle; la figure 19 est une vue de face du disposi- tif de préhension de sacs montré sur la figure 18; les figures 20 et 21 sont des élévations par- tielles montrant le distributeur de produit et la buse dans différentes positions; la figure 22 est une coupe horizontale par- tielle suivant la ligne 22-22 de la figure 8, montrant le joint de fond et le mécanisme de coupe à-une échelle agrandie par rapport à celle de la figure 8; la figure 23 est une coupe transversale du joint de fond et du dispositif de coupe, suivant la lign, 23-23 de la figure 22; la figure 24 est une coupe transversale par- tielle du joint de fond et de la machoire de coupe, suiv la ligne 24-24 de la figure 23; les figures 25 et 26 sont des vues partielle du joint de fond et du mécanisme de coupe suivant la ligne 25-25 de la figure 23, montrant les mâchoires dans différentes positions; les figures 27 à 29 sont des coupes horizon- tales partielles suivant la ligne 27-27 de la figure 8, e ant s montrant le mécanisme de fermeture et de scellage de sacs dans différentes positions et à une échelle agrandie par rapport à celle de la figure 8; la figure 30 est une coupe transversale du mécanisme de fermeture et de scellage du haut des sacs, suivant la ligne 30-30 de la figure 37; la figure 31 est une coupe transversale du mécanisme de fermeture et de scellage du haut des sacs, suivant la ligne 31-31 de la figure 27; la figure 32 est une coupe verticale partielle suivant la ligne 32-32 de la figure 17; les figures 33 A et 33 B sont des schémas des circuits de commande électrique et ineumatique de la machine d'emballage; et la figure 34 est un diagramme des temps illus- trant le fonctionnement de la machine d'emballage. La machine d'emballage est agencée pour produire des emballages du type sac à partir d'une bande de matière W et elle comporte un mandrin allongé A qui est monté de manière à pouvoir se déplacer le long d'un trajet d'ali- mentation en exécutant des courses d'avance et de retour, des moyens comprenant un dispositif B de scellage latéral destiné à former un manchon ayant une extrémité avant avec un tronçon extrême de la bande de matière, autour du mandrin, un dispositif C d'alimentation destiné à faire avancer le manchon, son extrémité avant orientée vers l'avant, le long du trajet d'alimentation pendant au moins une partie de la course d'avance du mandrin vers une posi- tion d'avance, un dispositif D destiné à ouvrir l'extré- mité avant du manchon, un dispositif E de scellage trans- versal destiné à sceller transversalement le manchon en une position espacée vers l'intérieur de son extrémité avant pour former avec le manchon un sac qui est ouvert à l'extrémité avant du manchon, et un dispositif F de coupe destiné à sectionner le manchon en une position située vers l'intérieur du joint transversal pour séparer le sac du manchon et former une extrémité avant non scellée sur la partie restante du manchon Un mécanisme G de transfert comporte plusieurs dispositifs H de préhension du sac qui ont pour fonction de prendre une extrémité ouverte du sac dans un poste de chargerte;nt de sacs, adja- cent au mandrin A, de transférer les sacs du poste de chargement vers un poste de remplissage situé au-dessous d'un distributeur J de produit, et de transférer un sac rempli du poste de remplissage vers un poste de scellage et de fermeture du sommet, adjacent à un mécanisme K de scellage et de fermeture du sommet Les sacs provenant du mécanisme K de scellage et de fermeture du sommet sont déposés sur un transporteur L de sortie et éloignés de la machine La machine d'emballage est agencée pour former les sacs à partir de la bande W de matière qui est pliée longitudinalement sur elle-meke, et pour reproduire des emballages P tels que montrés sur la figure 2, ayant un joint latéral Si, un joint de fond 52 et un joint de sommet 53 Dans la forme préférée de réalisation repré- sentée, la machine d'erb;îl lage est une machine à lignes multiples, les mandrins associés aux diverses lignes étant disposés côte à cote, à peu de distance les uns des autres. Comme mieux montré sur les figures 4 et 5, le châssis de support de la machine d'emballage comprend une base 35, des montants intermédiaires 36 et 37 et des par- ties extrêmes 38 et 39 Les mandrins A de la machine à filesmultiples sont de même réalisation et ils sont montés sur une traverse 40 de façon à pouvoir se déplacer ensem- ble sur des trajets parallèles à leurs axes longitudinaux. Dans la forme préférée de réalisation, les mandrins sont montés de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif le long de trajets sensiblement verticaux et, comme montré notamment sur les figures 4 à 6, la traverse 40 comporte, à ses extrémités opposées, des douilles 41 montées sur des colonnes 42 sensiblement verticales qui sont fixées aux éléments intermédiaires 36 et 37 du châssis Les mandrins sont élevés et abaissés au moyen de deux leviers 45 fixés 251 X 05 2 rigidement aux extrémités opposées d'un arbre 46 qui est monté de façon à pouvoir tourner dans des paliers 47, sur les éléments intermédiaires 36 et 37 du châssis Les extré- mités extérieures des leviers sont reliées par des ailettes 48 aux guides 41 de la traverse 40 Comme montré sur la- figure 7, un ressort 51 est avantageusement prévu et relié à un bras 52 solidaire de l'arbre 46 et disposé pour équi- librer au moins partiellement le poids de la traverse et des mandrins. Les leviers 45 sont entraînés au moyen d'un méca- nisme de commande qui est réglable de manière à faire varier la course des mandrins et la longueur des emballa- ges produits par la machine Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 3 à 6, un arbre 54 est monté de façon à pouvoir tourner dans des paliers 55 et 56 sur la struc- ture fixe du châssis et un bras 57 est monté sur l'arbre 55 afin de pouvoir pivoter par rapport à lui, dans un plan vertical L'extrémité libre du bras 57 est reliée par une biellette 58 à une manivelle 59 L'un des leviers 45 pour faire monter et descendre le mandrin est relié par une biellette 63 à un galet de came 64 qui peut se déplacer le long d'une rainure 57 a ménagée dans le bras 57, afin de s'éloigner et de se rapprocher de l'arbre 54 Pour per- mettre un réglage du galet de came 64 le long du bras 57 tandis que ce dernier est en mouvement, un arbre fileté 65 est monté sur le bras afin de pouvoir pivoter avec lui autour de l'axe de l'arbre 54 et il est relié fonctionnelle- ment au galet de came 64 pour déplacer ce dernier le long de la rainure 57 a en réponse à une rotation de l'arbre fileté Une roue 67 de vis sans fin, montée sur l'arbre fileté 65, engrène avec une vis sans fin 67 a (voir figures 3 et 6) mmntée sur l'arbre 54 et un arbre 69, pouvant être manoeuvré à la main, est relié par un renvoi d'angle droit 71 à l'arbre 54 pour le faire tourner à partir d'une posi- tion située à l'avant de la machine. Si l'on se réfère à présent aux figures 3 à 6 et 33 A, on voit que la manivelle 59 est entraînée par intermittence au moyen d'un moteur 73 et par l'intermé- diaire d'une transmission 74 à courroie, d'un ensemble 75 à embrayage et frein, d'un réducteur de vitesse 76 et d'un mécanisme d'indexage 77 L'ensemble 75 à embrayage et frein est d'un type connu et, comme montré schématiquement sur la figure 33 A, il comprend un embrayage 75 c qui peut être mis en prise sélectivement pour assurer la transmission du mouvement d'un arbre 75 a d'entrée d'embrayage, qui tourne en continu, un élément 75 b de sortie de l'embrayage faisant partie de l'ensemble, et un frein 75 d qui est mis en oeuvre lorsque l'embrayage est hors fonction, afin d'arrêter l'arbre 75 b de sortie de cet embrayage Le réducteur de vitesse établit une réduction de vitesse choisie à l'avance, par exemple de 20:1, et l'embrayage 75 c est actionné pério- diquement pour entraîner l'arbre 75 b de sortie de l'em- brayage sur un certain nombre de tours correspondant à la réduction de vitesse établie par le réducteur 76 afin que l'arbre 76 a de sortie du réducteur de vitesse effectue un tour, puis s'arrête pendant un intervalle de temps choisi. L'arbre 76 a de sortie du réducteur de vitesse traverse le dispositif 67 de commande d'indexage et il est relié à la manivelle 59 pour la faire tourner avec lui L'ensemble à embrayage et frein est actionné sous la commande d'un dis- positif de commande de cycle qui est mis en oeuvre pour déclencher l'actionnement de l'embrayage à des intervalles de temps prédéterminés, correspondant au temps du cycle global de la machine d'emballage, et pour mettre hors fonction l'embrayage et en fonction le frein après que l'arbre 76 a a effectué un tour Par exemple, le dispositif de commande de cycle peut comporter, comme représenté schématiquement sur la figure 33 A, un premier arbre à cames 78 qui est relié par l'intermédiaire d'un réducteur de vitesse 79 à l'arbre d'entrée 75 a, tournant en continu, de l'ensemble 75 à embrayage et frein, et un second arbre à cames 80 qui est relié, par l'intermédiaire d'une trans- mission 81 à rapport de 1 à 1, à l'arbre 76 a de sortie, mis en rotation par intermittence, du réducteur de vitesse 76. Ainsi, l'arbre à cames 80 est tourné par intermittence sur un tour lorsque la manivelle 59 est elle-même tournée sur un tour. Le réducteur de vitesse 79 est conçu pour entrai- ner l'arbre à cames 78 en continu à une vitesse telle que cet arbre 78 effectue un tour complet en une durée corres- pondant au temps du cycle global de la machine d'embal- lage Par exemple, si l'arbre 75 a d'entrée de l'embrayage est entraîné à 1200 tours par minute, une réduction de vitesse de 30:1; établie par le réducteur de vitesse 79, fait effectuer un tour complet à l'arbre à cames 78 en 1,5 seconde, comme indiqué par l'échelle horizontale infé- rieure de la figure 34 Avec une réduction de vitesse de 1:1 établie par le réducteur de vitesse 76, l'ensemble à embrayage et frein est actionné pendant 20 tours de l'ar- bre d'entrée de l'embrayage et il entraîne l'arbre de sor- tie du réducteur de vitesse sur un tour en 1,0 seconde. Comme montré sur la figure 33 A, l'actionnement de l'em- brayage 75 c et du frein 75 b est commandé par des contacts 83 a et 83 b d'un relais 83 Ce dernier est excité sous la commande d'interrupteurs 84 et 85 montés en parallèle et actionnés respectivement par des cames 78 a et 80 h montées sur les arbres 78 et 80 La came 78 a est disposée pour déclencher un cycle en fermant l'interrupteur 84 afin de mettre en fonction l'embrayage 75 c et hors fonction le frein 75 d de l'ensemble à embrayage et frein et de déclen- cher la rotation de l'arbre 76 a de sortie du réducteur de vitesse La came 80 h montée sur l'arbre 80 agit alors en fermant l'interrupteur 85 jusqu'à ce que l'arbre 76 a effectue un tour complet La came 78 a ouvre l'interrupteur 84 avant que l'arbre 76 a de sortie du réducteur de vitesse achève un tour complet, dc sorte que l'arbre 76 a est arrêté lorsque la came 80 h ouvre l'interrupteur 85 et l'arbre 76 a s'immobilise alors jusqu'à ce que la came 78 a ferme de nouveau l'interrupteur 84 Ainsi qu'il apparaît aisément à l'homme de l'art, d'autres dispositifs de commande de cycle. peuvent être prévus et le dispositif de commande de cycle peut être conçu afin que le cycle exécuté par la machine d'emballage soit placé sous la commande d'un dispositif qui fournit et distribue le produit pour synchroniser l'emballage de ce produit avec sa production. Dans le diagramme des temps de la figure 34, le temps du cycle global, en secondes, est indiqué par l'échelle horizontale inférieure du diagramme et la posi- tion de la manivelle 59 est indiquée en degrés sur l'échelle horizontale supérieure du diagramme Dans l'exem- ple décrit ci-dessus, la manivelle 59 effectue un tour sur 3600 en 1,0 seconde et elle achève ce tour sensiblement avant la fin du temps de cycle global qui est de 1,5 seconde Il semble cependant évident que le temps de cycle global peut être modifié par variation de la vitesse de l'arbre d'entrée 75 a de l'ensemble à embrayage et frein, par exemple à l'aide d'une transmission à courroie 74 à vitesse variable. La bande de matière W pour former les emballages est de préférence du type thermorêtractable et elle peut être constituée, par exemple, d'une matière plastique thermoscellable ou de papier enduit d'un revêtement ther- moscellable Comme montré sur la figure 1, plusieurs rou- leaux R de matière en bandes sont mntês sur un support 86 de déroulage de bandes placé commodément à une extrémité, et de préférence à crachine des deux extrémités de la machine d'emballage Dans la forme de réalisation représentée, la machine d'emballage est conçue pour former des emballa- ges à partir d'une bande de matière qui est pliée longitu- dinalement sur elle-même,et les supports de déroulage des bandes comportent chacun des socs 87 de pliage destinés à plier la bande de matière sur elle-même et des rouleaux 88 de déroulage qui ont pour fonction d'assister l'avance et le guidage de la bande pliée à partir des rouleaux débiteurs R vers des rouleaux 89 de guidage de sortie Le support de déroulage de bandes peut être, par exemple, du type décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique no 4 231 560 Comme décrit plus complètement dans le 18052 brevet précité, l'entraînement des rouleaux 88 de dérou- lage est commandé en fonction de la tension appliquée aux bandes à leur sortie des rouleaux de déroulage, et ces derniers ont pour fonction de faire avancer les bandes vers la machine d'emballage, à une vitesse maintenant l'appli- cation d'une tension généralement faible et uniforme sur les bandes approvisionnant la machine d'emballage. Les bandes de matière pliées longitudinalement sont guidées sur des rouleaux fous 90 disposés chacun au- dessous de l'un, correspondant, des mandrins A, et en ali- gnement vertical avec ces mandrins, et un tronçon extrême de la bande pliée de matière est suffisamment ouvert pour recevoir le mandrin entre les parois latérales oppo- sées formées par la bande pliée. Le mécanisme B de scellage longitudinal et le mécanisme C d'alimentation sont commandés à des instants appropriés, l'un par rapport à l'autre, et avec le mouve- ment alternatif du mandrin pour sceller longitudinalement la bande pliée afin de former un manchon, et pour faire avancer le manchon vers le haut Le mécanisme B de scellage longitudinal est monté sur un élément 91 de support et, ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 9 à 12, ce mécanisme de scellage longitudinal comprend plusieurs mâchoires fixes 92 de scellage, une pour chaque fil de la machine d'emballage, et un nombre correspondant de mâchoi- res mobiles 93 de scellage destinées chacune à coopérer avec l'une, correspondante, des mâchoires fixes pour serrer et sceller des tronçons de bords de la bande de matière entre elles afin de former un manchon Les mâchoires fixes 92 de scellage sont chauffées pour réaliser le thermoscel- lage de la bande de matière et elles sont montées sur des barres 94 chauffées par des éléments chauffants électriques Les mâchoires mobiles 93 de scellage sont montées sur des leviers 96-qui peuvent pivoter, entre leurs extrémités, par exemple à l'aide d'axes 97 d'articulation, sur des rails 98 de support fixés au support 91 Pour des raisons qui apparaîtront ci-après, les mâchoires mobiles de scellage comportent des actionneurs individuels qui peuvent être commandés sélectivement pour amener chacun la mâchoire associée en position de serrage et l'éloigner de cette position Comme mieux montré sur les figures 9 à 11, les actionneurs comprennent des cylindres à fluide 101, montés au moyen de consoles 102 sur les élé-nents 91 de support et ayant un piston l Ola relié par une chape 103 à l'un, correspondant, des leviers 96 Les mâchoires mobiles 93 sont sensiblement parallèles aux mâchoires fixes -92 et les mâchoires mobiles présentent, de préférence, une face élastique 93 a formée d'une bande d'élastomère, afin de serrer élastiquement les bords longitudinaux se chevauchant de la bande de matière pliée longitudinalement sur la màchoire fixe correspondante Plusieurs paires de guides à ailettes convergentes 104 et 105 sont montés sur le sup- port 91, en une position située au-dessous des mâchoires mobiles de serrage, afin de guider les bords longitudinaux de la bande de matière pliée l'un vers l'autre et vers l'intérieur de l'espace compris entre les mâchoires de serrage, lorsque la bande pliée est avancée Une première ailette 104 de guidage de chaque paire est montée fixement sur un rail 106 de support relié au support 91, et l'autre guide 105 de ladite paire est fixé à un rail 107 de sup- port qui est monté de façon à pouvoir se déplacer longitu- dinalement sur le support 91 pour permettre aux guides 105 de s'éloigner des guides 104 et de faciliter l'engagement de la bande dans le mécanisme de scellage longitudinal. Un élément tel qu'un levier 108 est monté au moyen d'un pivot 109 sur le support 91 et est relié, par exemple par une broche 110, au rail 107 pour faciliter le mouvement des guides 105 vers leur position de guidage et hors de cette position. Le mécanisme C d'alimentation comprend des moyens séparés pour chaque fil, destinés à prendre le manchon de matière d'emballage et à le faire monter le long du trajet suivi par le mandrin correspondant pendant au moins une partie de la course ascendante du mandrin Dans la forme * 2518052 préférée de réalisation représentée, le mécanisme C d'ali- mentation comporte un dispositif destiné à serrer les manchons sur les mandrins associés pendant au moins une partie de la course ascendante du mandrin, et à libérer le manchon pendant la course de retour du mandrin Les mécanismes d'alimentation des diverses files de la machine d'emballage sont convenablement montés sur une traverse 111 dont les extrémités sont supportées par des consoles 112 et des pieds 113 de retour situés sur les guides 41 afin de se déplacer verticalement avec les mandrins. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 13 et 14, le mécanisme d'alimentation associé à chaque file de la machine d'emballage comporte deux pistons opposés 116 a d'alimentation disposés sur les côtés opposésdu mandrin correspondant, en une position située entre ses extrémités, et ces pistons peuvent coulisser dans des cylindres 116 ménagés dans des têtes 118 à cylindres fixées à la tra- verse 111 Les pistons sont rappelés élastiquement vers une position de retrait éloignée du mandrin correspondant, par exemple par des ressorts 119 montés entre les pistons et les têtes sur des tiges 119 a de guidage, et des joints toriques 121 assurent l'étanchéité entre les pistons et les cylindres correspondants Les pistons peuvent être avancés sélectivement vers leur position de serrage par l'introduction d'un fluide sous pression au moyen de canaux 122. Comme représenté schématiquement sur la figure 33 B, une valve 123 de commande est prévue pour chaque file de la machine d'emballage, et chaque valve de commande est montéede façon à alimenter de manière réversible, en fluide sous pression, à partir d'une conduite 120 d'ali- mentation, les cylindres 101 et 116 associés à une file correspondante Pour simplifier les dessins, seules les commandes pour trois files sont représentées sur les figures 33 A et 33 B, des commandes pour des files supplé- mentaires pouvant être évidemment prévues d'une manière similaire La valve 123 de commande associée à chacune des files est branchée de manière que, lorsqu'elle occupe une première position montrée sur la figure 33 B, elle appli- que la pression d'un fluide à deux cylindres 116 associés à cette file pour déplacer les pistons opposés 116 a d'ali- mentation vers leur position d'alimentation tout en éva- cuant la pression du cylindre 101 pour libérer la mâchoire de serrage associée à cette file Lorsque la valve 123 est déplacée vers la seconde position, elle inverse l'applica- tion de la pression de fluide aux cylindres associés 101 et 116 et déplace les pistons d'alimentation 116 a vers leur position de libération tout en déplaçant les machoires de serrage vers leur position de serrage Les valves 123 sont normalement rappelées vers leur seconde position et elles sont déplacées sélectivement vers leur première position par un actionneur 123 a commandé électriquement en synchronisme avec le mouvement alternatif des mandrins A et, comme montré sur les figures 33 A et 33 B, les divers actionneurs de valves sont excités sous la commande d'un interrupteur 124 actionné par une came 80 b montée sur l'arbre à cames 80 La came B Ob est agencée de manière à exciter les actionneucs 123 a et à déplacer les valves asso- ciées vers leur première position pendant au moins la plus grande partie de la course ascendante des mandrins pour faire avancer la bande vers le haut avec les mandrins O La transmission d manivelle provoque une accélération progres- sive des mandrins lorsqu'ils s'éloignent d'une extrémité de leur course et un ralentisser;nt rogressif lorsqu'ils approchent de l'autre extrémité de leur course,et les valves 123 sont de préférence commandées pour que les pis- tons 116 d'alimentation fassent avancer la bande pendant au moins la plus grande partie de la course ascendante des mandrins, la longueur moyenne des sacs pouvant être modifiée par réglage de la course des mandrins, comme décrit précédemment Cependant, il est également possible de faire varier l'alimentation de la bande en modifiant le tronçon de la course ascendante des mandrins pendant lequel les pistons d'alimentation serrent les bandes sur les mandrins, et il est également prévu avantageusement de mettre en corrélation l'alimentation des diverses ban- des de matière avec des indications imprimées M sur les bandes pour obtenir un cadrage présélectionné des indica- tions imprimées avec les sacs. Comme représenté schématiquement sur la figure 33 A, un dispositif 129 de détection photo-électrique est associé à chaque file de la machine d'emballage et chaque dispositif comprend un émetteur de lumière 129 a et une cellule photo-électrique 129 b montés comme représenté sur la figure 23 afin de détecter le cadrage des indications portées par les bandes lorsque ces dernières sont avancées vers leur position d'élévation Les détecteurs photo- électriques 129 associés à chaque file sont disposés de manière à commander un interrupteur de relais correspon- dant 129 c monté en série avec l'actionneur de valve 123 a à commande électrique associé à la file et, dans la forme de réalisation décrite, les détecteurs photo-électriques sont d'un type qui est excité afin d'ouvrir leurs contacts normalement fermés 129 c lorsque les cellules photo- électriques 129 b détectent une indication sombre de cadrage L'ouverture des contacts 129 c de relais désexcite l'actionneur de valve associé 123 a afin que la valve cor- respondante 123 se déplace vers sa seconde position et interrompe l'avance de la bande Les détecteurs photo- électriques 129 ne sont excités que pendant une partie de la course ascendante de la bande et l'excitation des détecteurs est commandée par un interrupteur 130 actionné par une came 80 a montée sur l'arbre à cames 80 Un interrupteur 131 à commande manuelle peut être monté en série avec l'interrupteur 130 commandé par came pour per- mettre le fonctionnement de la machine indépendamment de la commande par le dispositif photo-électrique de cadrage de la bande lorsque l'interrupteur 131 est ouvert. Le mandrin A supporte et guide le manchon pen- dant qu'il est avancé vers le haut et, conformément à la présente invention, il est prévu de faire avancer un tronçon extrême avant du mandrin au moins jusqu'à, et de préfé- rence dans,l'extrémité avant du manchon pour ouvrir ce dernier Le mandrin A présente une section transversale sensiblement inférieure à celle du manchon et, dans la forme de réalisation représentée, il comprend deux barres orientées vers le haut, reliées entre elles, à distance, par des entretoises 126 et 127 et montées, à leurs extrémi- tés inférieures, à l'aide de bras 128 sur la traverse 40. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 13 et 14, l'entretoise 127 est de préférence disposée de maniére à affleurer les faces extérieures des barres 125 du mandrin et elle est placée à proximité des pistons 107 a d'avance de la bande pour présenter, sur des côtés opposés du man- drin, une surface sensiblement plane devant coopérer avec les pistons opposés 116 a d'alimentation Le dispositif D d'ouverture du manchon est placé à l'extrémité supérieure du mandrin et il est destiné à ouvrir l'extrémité avant du manchon lorsque ce dispositif d'ouverture est déplace vers l'extrémité avant dudit manchon Le dispositif d'ouverture du manchon comprend deux lames 132 qui sont espacées dans la direction de la dimension transversale principale du mandrin Comme représenté sur la figure 4, les lames 131 ont de préférence une largeur à peu prés égale à la petite dimension transversale du mandrin et elles sont arrondies à leurs extrémités supérieulres pour faciliter le passage dans l'extrémité avant du manchon Ce dispositif D d'ouver- ture du manchon est monté de maniere à se déplacer avec le mandrin et il est également monté avantageusement de façon à pouvoir exécuter des mouvements d'extension et de retrait par rapport au mandrin Comme représenté sur la figure 8, l'extension et le retrait de chaque dispositif D d'ouver- ture du manchon par rapport au mandrin associé sont com- mandés par un actionneur 133 à fluide monté sur le bras 128, entre les barres 125 du mandrin, et comprenant une tige 133 d'actionnement qui s'éleve entre les barres du mandrin et qui est reliée au dispositif D d'ouverture du manchon Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 32, 2518,i 52 les lames 131 du dispositif d'ouverture du manchon sont reliées entre elles, à leurs extrémités inférieures, par une entretoise 134 qui est elle-même reliée à l'extrémité supérieure de la tige 133 d'actionnement, et des doigts 135 de guidage sont prévus sur les extrémités supérieures des barres 125 du mandrin et passent dans des ouvertures de l'entretoise pour guider cette dernière pendant les mouvements d'extension et de retrait par rapport au mandrin. Les actionneurs à fluide 133 sont de préférence du type comportant un ressort intérieur de rappel (non représenté) destiné à rappeler normalement le dispositif d'ouverture du manchon dans sa position de retrait par rapport au man- drin, et des canaux 138 sont prévus dans les bras 128 pour faire communiquer les extrémités inférieures des action- neurs à fluide 133 avec un canal 139 d'alimentation en fluide sous pression situé sur la traverse 40 Comme mon- tré schématiquement sur la figure 33 B, une valve 136 est destinée à commander l'application d'une pression de fluide aux divers actionneurs 133 et elle comporte un actionneur 136 a à commande électrique, excité sous la commande d'un interrupteur 137 manoeuvré par une came 80 g portée par l'arbre à cames 80 afin de provoquer l'extension et le retrait des dispositifs d'ouverture de manchons par rapport aux mandrins, en synchronisme avec le mouvement alternatif des mandrins De préférence, les dispositifs d'ouverture des manchons exécutent un mouvement d'extension par rapport aux mandrins pour réaliser l'ouverture des manchons avant que ces derniers atteignent leur position d'élévation complète, et pour maintenir les manchons à l'état ouvert pendant qu'ils sont dans leur position d'élévation, comme représenté schématiquement sur la figure 34 à la ligne OM (ouverture des manchons). Le mécanisme E de scellage du fond des sacs et le mécanisme F de coupe sont commandés en synchronisme avec le mouvement alternatif du mandrin et ils sont desti- * nés à sceller le manchon en un emplacement situé à une certaine distance au-dessous de son extrémité supérieure, 251 t 8052 cette distance correspondant à la longueur souhaitée pour le sac, et à sectionner le sac en un emplacement situé au- dessous du joint transversal Les mécanismes de scellage transversal inférieur et de coupe sont avantageusement montés de façon à pouvoir être réglés verticalement. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 8 et 22 à 26, les mécanismes E et F de scellage transversal et de coupe sont montés sur des barres de guidage 141 disposées horizontalement, dont les extrémités sont supportées par des têtes 142 Les têtes 142 sont vissées sur des vis 143 orientées vers le haut dont les extrémités supérieure et inférieure sont montées de façon à pouvoir tourner dans des consoles à paliers 144 et 145 disposées sur les parties intermédiaires 36 et 37 du châssis Les vis 143 peuvent être tournées, par exemple au moyen d'un mécanisme d'en- traînement à vis sans fin et roue de vis sans fin, indi- qué en 148 sur la figure 8, pour régler verticalement les mécanismes de scellage transversal et de coupe et régler ainsi la longueur des sacs à fabriquer. Le mécanisme E de scellage transversal comprend plusieurs paires de mâchoires 151 et 155 de scellage, une paire de mâchoires étant associée à chaque file de la machine d'emballage à plusieurs files Les mâchoires de scellage sont disposées sur des côtés opposés du trajet suivi par le manchon lorsqu'il s'élève, et elles peuvent être rapprochées et éloignées 'ne de l'autre pour serrer et sceller ensemble les côtés opos du manchon Les mâchoires 151 de scellage sont montées en des positions espacées le long d'une barre 152 qui est supportée par des coulisseaux 153 afin de pouvoir se déplacer le long des barres 141 de guidage La barre 152 est chauffée, par exemple par un élément chiduffant électrique 154, et les mâchoires 151 sont réalisées en matière conduisant la cha- leur de manière à être chauffées par les éléments chauf- fants 154 à une température telle que leurs faces 15 ia puissent thermosceller entre elles les couches du manchon se chevauchant Les mâchoires 155 sont montées de la même manière en des positions espacées le long d'une barre 156 qui est supportée, par exemple au moyen de coulisseaux 157, par les barres 141 de guidage afin de pouvoir se déplacer le long de ces dernières Comme mieux montré sur la figure 24, les mâchoires 155 sont de préférence réalisées de manière à présenter une face élastique 155 a qui est desti- née à serrer élastiquement les couches du manchon se che- vauchant contre la face Slia de la mâchoire 151 de scellage. Le mécanisme F de coupe est destiné à sectionner le manchon en un emplacement situé au-dessous du joint transversal formé par les mâchoires 151 et 155 Le mécanisme de coupe comprend deux mâchoires de coupe 158 et 159 associées à chaque file de la machine d'emballage à files multiples et normalement disposées sur des côtés opposés du trajet suivi par le manchon Ainsi qu'on peut mieux le voir sur la figure 24, l'une des mâchoires 158 de coupe est commo- dément réalisée d'une seule pièce avec la mâchoire 155 de scellage et elle est disposée à un niveau situé au-dessous de celui de la face 155 a Les autres mâchoires 159 de coupe des paires de mâchoires de coupe sont montées dans des positions espacées le long d'une barre 161 qui est portée, à proximité de ses extrémités, par les coulisseaux 153 Ainsi, les mâchoires 158 de coupe se déplacent avec les mâchoires 155 de serrage et les mâchoires 159 de coupe se déplacent avec les mâchoires 151 de serrage Comme représenté sur la figure 22, l'arête 159 a de coupe de la mâchoire 159 diverge à partir de la barre 161 par rapport à la mâchoire 158 de coupe-et, comme montré sur la figure 23, l'arête 159 a de coupe de la mâchoire 159 est normale- ment inclinée vers le haut dans une direction s'éloignant de la barre 161, par rapport à l'arête de coupe de la mâchoire 158 La mâchoire 159 est supportée et guidée dans des rainures 161 a de la barre 161 et la mâchoire 159 est rappelée élastiquement vers le haut par des ressorts 163, contre des butées formées par les têtes de boulons 164. Ainsi, les mâchoires 158 et 159 de coupe se ferment sensi- blement à la manière de ciseaux et la mâchoire inférieure 159 de coupe est montée élastiquement pour maintenir le -18052 contact des arêtes de coupe lorsque les mâchoires de coupe se ferment. Comme décrit précédemment, les mâchoires de scellage 151 et 155 sont disposées sur des côtés mutuelle- ment opposés du trajet suivi par l'un, correspondant, des manchons en matière d'emballage, lorsqu'il est avancé vers le haut, et les mâchoires 158 et 159 de coupe sont dispo- sées de la même manière sur des côtés mutuellement opposés du trajet suivi par le manchon Il est avantageux de déplacer les mâchoires de scellage et de coupe de chaque paire l'une vers l'autre afin de serrer ensemble les plis du manchon se chevauchant dans un plan passant à mi- distance entre des côtés opposés du manchon et de couper de façon similaire le manchon dans le même plan Par conséquent, des actionneurs doubles sont prévus, un action- neur 168 étant destiné à déplacer les mâchoires 155 de scellage et les mâchoires 158 de coupe vers la gauche, comme montré sur la figure 22, et un autre actionneur à fluide 159 étant disposé de manière à déplacer les mâchoi- res 151 de scellage et les machoires 159 de coupe vers la droite, comme montré sur la figure 22 Les actionneurs 168 et 169 sont de préférence de même réalisation et ils sont montés en opposition de manière à appliquer des forces - sensiblement égales et opposées lorsque la pression d'un fluide est appliquée à des extrémités correspondantes des cylindres de ces actionneurs Les mâchoires inférieures de scellage et de coupe sont commariées en synchronisme avec le mouvement alternatif du mandrin et, comme représenté schématiquement sur les figures 33 A et 33 B,une valve 170 commande l'écoulement d'un fluide sous pression vers les deux actionneurs 168 et 169,et la valve 170 est commandée par un actionneur électrique 170 a excité sous la commande d'un interrupteur 171 qui est manoeuvré par une came 78 b montée sur l'arbre à came S 78 Comme indiqué graphiquement par la ligne SCF (scellage et coupe de fond) de la figure 34, les mâchoires de scellage et de coupe de fond sont maintenues ouvertes pendant que le mandrin est élevé et abaissé et elles sont fermées lorsque le mandrin atteint sa position inférieure pour sceller et sectionner le man- chon en un emplacement situé au-dessous de son extrémité supérieure ouverte. Comme décrit précédemment, le mécanisme 76 d'embrayage et de frein est destiné à arrêter la manivelle 59 dans une position dans laquelle le mandrin A est dans sa position inférieure et le mécanisme à embrayage et frein, lorsqu'il est actionné, fait monter le mandrin pendant les premiers degrés de rotation de la manivelle, puis fait descendre le mandrin, comme indiqué à la ligne M (mandrin) de la figure 34 Lorsque le mandrin s'élève vers sa posi- tion haute, la bride B de serrage latéral et de maintien * est placée dans sa position de relâchement et le mécanisme C d'alimentation est placé dans sa position de serrage ou d'alimentation, comme montré graphiquement par les lignes BSL (bride de scellage latéral) et AB (alimentation bande) de la figure 34 Lorsque le mandrin descend, la bride de scellage latéral et de maintien est déplacée vers sa posi- tion de serrage et de scellage, tandis que le mécanisme C d'alimentation est déplacé vers sa position de relâchement afin que la bride de scellage latéral et de maintien main- tienne le manchon en position pendant le retrait du mandrin. Le dispositif D d'ouverture du manchon est élevé par rap- port au mandrin, de préférence avant que le mandrin attei- gne sa position d'élévation totale, et ce dispositif d'ouverture du manchon est maintenu dans sa position d'ex- tension au-delà de l'instant auquel le mandrin atteint sa position d'élévation totale, et de préférence jusqu'à ce que le mandrin ait commencé sa course de descente, comme indiqué par la ligne OM (ouverture du manchon) de la figure 34 Les mécanismes de scellage de fond et de coupe E et F sont maintenus ouverts pendant que le mandrin est élevé, puis rétractés vers le bas et ils sont fermés après que le mandrin est ramené à un niveau inférieur à celui du mécanisme de scellage et de coupe pour sceller transversalement le manchon en un emplacement situé au- dessous de son extrémité supérieure afin de former un sac dans l'extrémité du manchon, et de sectionner le sac du manchon. Les ensembles H de préhension portés par le mécanisme G de transfert sont destines à saisir l'extré- mité ouverte du manchon lorsque l'extrémité avant de ce manchon est élevée jusqu'à une position prédéterminée dans un poste de chargement de sacs, et les mécanismes de préhension et de transfert sont destinés à transférer le sac du poste de chargement de sacs vers un poste de rem- plissage adjacent au dispositif J de remplissage, puis à transférer les sacs remplis vers un poste de décharge- ment adjacent au mécanisme K de fermeture et de scellage du haut du sac Le mécanisme G de transfert se présente avantageusement sous la forme d'une tourelle comprenant deux bâtis extrêmes 175 ayant chacun un moyeu 176 monté de manière à pouvoir tourner, à l'aide de paliers 177, sur des broches fixes 178 de support La tourelle G com- porte trois ensembles H de préhension et elle est indexée sur un tiers de tour, en synchronisme avec le mouvement alternatif du mandrin Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 3, 4 et 6, la commande d'indexage comporte l'arbre 77 b de sortie d'indexage et une roue dentée 182 montée sur cet arbre et en prise avec une roue dentée 183 a située à une extrémité d'un arbre 184 Une roue dentée 183 b, identique à la roue l 83 a, est montée sur l'autre extrémité de l'arbre 184 et chacune des roues dent-es 183 a et 183 b entraîne une roue dentée 185 monrtoe sur une extrémité d'un arbre correspondant 186 qui est en prise, par une roue dentée 187, avec une roue dentée 188 montée sur le moyeu correspondant 176 Les deux extrémités de la tourelle sont ainsi commandées ensemble et l'arbre 77 b de commande d'indexage du mécanisme de commande d'indexage est entraîné sur un tiers de chaque tour de l'arbre 76 a du mécanisme de commande d'indexage afin que la tourelle soit indexée sur un tiers de tour, puis qu'elle s'arrête dans la position montrée sur la figure 8, à chaque fois que la manivelle 59 de commande du mandrin effectue un tour complet pour faire avancer et ramener le mandrin. Les assembles H de préhension des sacs sont mon- tés sur la tourelle de manière à rester dans une orienta- tion prédéterminée lorsque la tourelle est indexée. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 15 et 16, les ensembles H de préhension comportent à leurs extrémi- tés opposées des tourillons 191 qui sont montés de façon à pouvoir tourner à l'aide de paliers 192 sur les bâtis extrêmes 175 de la tourelle, ces tourillons tournant sur des axes parallèles à l'axe de rotation de la tourelle et espacés radialement de celui-ci Une roue dentée 193 est bloquée sur chacune des broches 178 de support qui l'empêchent donc de tourner, et cette roue dentée 193 engrène avec des roues dentées folles 194, elles-mêmes en prise avec des roues dentées 195 fixées sur les touril- lons 191 Les roues dentées 193 et 195 ont le même dia- mètre primitif de sorte que, lorsque la tourelle est indexée sur un tiers de tour, les tourillons 191 des ensembles de préhension tournent également sur les bâtis de la tourelle d'un tiers de tour pour maintenir les ensembles de préhension dans une orientation fixe par rap- port à l'horizontale. Les ensembles H de préhension comprennent plu- sieurs paires de mâchoires de préhension qui sont action- nées pour saisir les côtés opposés de l'extrémité ouverte du manchon lorsque ce dernier est avancé vers le poste de chargement de sacs, et pour supporter et maintenir le sac ouvert pendant qu'il est transporté du poste de chargement vers les postes suivants de remplissage et de fermeture. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 18 à 21, chaque ensemble H de préhension de sac comprend un premier châssis 201 de mâchoires qui est supporté à ses extrémités par des équerres 202 de forme sensiblement en L reposant sur les tourillons 191 Le premier châssis 201 de mâchoi- res porte plusieurs mâchoires extérieures 203 espacées le long de ce châssis Les mâchoires 203 sont espacées d'une distance légèrement supérieure à la largeur du mandrin et 18052 elles sont disposées, par rapport aux mandrins correspon- dants, afin que les faces extérieures 203 a et 203 b des mâchoires, situées sur des côtés opposes de mâchoires extérieures adjacentes 203, soient disposées le long du côté extérieur de l'extrémité avant du manchon lorsque celui-ci est avancé par le mandrin vers sa position d'avance ou de chargement de sacs Le mécanisme de préhen- sion à mâchoires comprend également un deuxième châssis 204 à mâchoires et un troisième châssis 205 à mâchoires, montés chacun, par exemple au moyen de boulons 206 qui passent dans des trous oblongs 207 des deuxième et troi- sième châssis, de façon à pouvoir exécuter un mouvement limité par rapport au premier châssis 201 à mâchoires et l'un par rapport à l'autre dans la direction longitudinale du châssis 201 Le deuxième châssis porte plusieurs paires de mâchoires intérieures 208, une paire de mâchoires inté- rieures étant associée à chaque file de la machine d'em- ballage, et le troisième châssis 205 porte un nombre cor- respondant de paires de mâchoires intérieures 209 Les mâchoires intérieures 208 et 209 ont une configuration sensiblement en L et elles s'étendent vers l'intérieur du châssis correspondant et aboutissent à des parties de mâchoires s'étendant vers le bas, destinées à coopérer avec les faces extérieures 203 a et 203 b des mâchoires du premier châssis pour serrer contre elles l'extrémité ouverte du sac Le deuxième châssis à mâchoires est solli- cité, par exemple par des ressorts 211 de traction reliés par leurs extrémités au premier châssis 201 et au deuxième châssis 204, dans une direction telle que les mâchoires intérieures 208 se déplacent vers les faces extérieures 203 a des mâchoires 203, et le troisième châssis à mâchoi- res est sollicité élastiquement, par exemple par des res- sorts 212 de traction reliés par leurs extrémités au premier châssis 201 et au troisième châssis 205, dans un sens tel que les mâchoires intérieures 209 se déplacent vers les faces des mâchoires extérieures 203 b Ainsi, les 251 a 052 mâchoires intérieures 208 et 209 sont rappelées élastique- ment vers leur position de prise de sacs Il est prévu des moyens pour actionner les mâchoires de préhension dans différents postes et, ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 15 à 17, un plongeur 215 est monté de manière à pouvoir coulisser dans chacun des tourillons 191 et est rappelé élastiquement, par exemple par un ressort 216, vers une position de retrait Le deuxième châssis 204 à mâchoires comporte à une extrémité, un élément 204 a contre lequel l'extrémité intérieure du plongeur 215 monté sur l'un des bâtis de la tourelle est destinée à porter, et le troisième châssis 205 à mâchoires comporte, à une extré- mité, un élément 205 a contre lequel le plongeur de l'autre bâti de la tourelle est destiné à porter Des organes sui- veurs 217, avantageusement sous la forme de galets, sont montés sur les extrémités extérieures des plongeurs. Comme représenté sur la figure 3, deux action- neurs à fluide 218 a et 218 b sont montés sur les parties intermédiaires 37 et 36 du châssis, respectivement en des positions leur permettant de porter contre les plongeurs des ensembles de préhension lorsque ces derniers sont placés dans le poste de chargement des sacs Une autre paire d'actionneurs à fluide 219 a et 219 b est montée sur les parties intermédiaires 37 et 36 du châssis, en des positions leur permettant de porter contre les plongeurs des ensembles H de préhension des sacs lorsque ces ensem- bles sont dans le poste de fermeture et de scellage du haut des sacs Comme montré schématiquement sur les figures 33 A et 33 B, une valve 220 de commande est destinée à commander l'application de la pression d'un fluide aux actionneurs 218 a et 218 b,et cette valve 220 comporte un actionneur électrique 220 a qui est excité sous la commande d'un interrupteur 221 manoeuvré en synchronisme avec le mouvement alternatif du mandrin, et, comme montré graphi- quement à la ligne DPR (doigts de préhension et de récep- tion) de la figure 34, les actionneurs à fluide 218 a et 218 b sont commandés de manière à déplacer l'une vers l'autre les mâchoires intérieures 208 et 209 de préhension des sacs jusqu'à leur position de relâchement avant que le manchon soit avancé vers sa position d'élévationcomplète, et à libérer ensuite les mâchoires int=rieures 208 et 209 de préhension pour leur permettre d'être déplacées sous la force des ressorts 211 et 212 vers leur position de serrage des sacs, montrée sur les figures 18 et 19, lorsque le mandrin atteint sa position d'élévation com- plète Ainsi, les mâchoires intérieures 208 et 209 de préhension sont déplacées vers une position dans laquelle elles sont adjacentes l'une à l'autre et de préférence espacées d'une distance inférieure à la largeur des lames 131 du dispositif B d'ouverture des sacs, comme montré au bas de la figure 17, afin de pénétrer dans l'extrémité avant du manchon pendant que celui-ci est avancé vers sa position d'élévation Lorsque les actionneurs à fluide 218 a et 218 h sont ensuite manoeuvrés vers leur position de relâchement des mâchoires, les mâchoires 208 et 209 s'écartent latéralement pour serrer les parois latérales opposées du sac contre les faces des mâchoires extérieu- res 203 a et 203 h Croirne indiqué à la ligne DPR de la figure 34, les mâchoires de prehension sont déplacées vers leur position de serrage après que le mandrin a atteint sa position d'élévation totale et avant que les mecanismes E et F de scellage de fond et de coupe soient actionnés pour sceller transversalement et sectionner le sac du manchon Ainsi, les machoires de prehension ont pour effet de saisir l'extrémité ouverte du sac pour la maintenir en position d'ouverture, et de supporter le sac après qu'il a été sectionné du manchon. Lorsque le mécanisme de transfert est indexe, les ensembles de préhension transportent les sacs, venant d'être charges dans le poste de chargement, vers un poste de remplissage situé au-dessous du dispositif J de distri- bution, pendant que les sacs sont maintenus ouverts, leur extrémité ouverte étant tournée vers le haut La machine d'emballage peut être conçue pour emballer divers produits différents comprenant des articles et des matières coulan- tes telles que des poudres, des liquides et des matières semi-liquides Le dispositif J de distribution de produits peut être de tout type pouvant être mis en oeuvre pour distribuer la quantité souhaitée de produits dans les sacs et pouvant être, soit manoeuvré sous la commande d'un signal provenant de la machine d'emballage pour permettre au distributeur de travailler en synchronisme avec le cycle de fonctionnement de la machine d'emballage, soit conçu pour générer un signal de commande du cycle de fonc- tionnement de la machine d'emballage en synchronisme avec le dispositif de distribution Dans le cas du dispositif de distribution représenté sur les figures 20 et 21, le distributeur comporte une commande 222 de distribution de produits manoeuvrée par un actionneur 223, comme représenté schématiquement sur la figure 33 B; l'actionneur 223 du distributeur est du type commandé par fluide; et un fluide sous pression est appliqué de façon réversible à cet actionneur 223 par une valve 224 commandée par un action- neur électrique 224 a qui est excité en synchronisme avec la machine d'emballage au moyen d'un interrupteur 227 manoeuvré par une camé 78 d montée sur l'arbre à cames 78. Il existe certaines matières, par exemple certai- nes matières poudreuses, qui peuvent nuire au thermoscellage du haut d'un sac si elles entrent en contact avec les parois intérieures du sac dans la zone à thermosceller Par consé- quent, le distributeur est avantageusement équipé de becs mobiles verticalement, comme indiqué en 225 sur les figu- res 20 et 21, lesquels becs peuvent être déplacés d'une position d'élévation représentée sur la figure 20 et située au-dessus du trajet suivi par les ensembles H de préhension des sacs, vers une position d'abaissement telle que montrée sur la figure 21, dans laquelle le bec pénètre dans l'extrémité supérieure ouverte des sacs, dans le poste de remplissage Des moyens tels que des actionneurs à fluide 226 sont destinés à déplacer les becs entre leurs positions haute et basse et, comme montré schématiquement sur les figures 33 A et 33 B, une valve 229 commande l'application de la pression, d'un fluide aux actionneurs 226 La valve 229 comporte un act L-ionnient ë 5 lectr-iqus 229 a excité sous la comman&de -2 ?te-rvupte Lu 230 manoeuvré par une came '78 c montée zur l:bre P cames 78, afin de commander les cto __ 2 S vhrnmeavec l'in- dexage de la tourelé qr o cue rl mécanisme de rriisca dqetaun lignes RP (renmp 1 i ssaje pro sacs dans 'Le poste d' rempi S Uz Ie. Le -ra n- 3 f Ert G mraintient lez sacs, leurs extrémités eu\o' 'rc u irnes vers le hau'te ïpendant qu' il les tran Ff ère du psede reïlsaevers cpnsti de fermeture et de ue ug d haui des sacs Pour umtr le oassage dets 'Éi Imbesd -;rdhension -portês pa-cl mécanisme de traiisfer et des ac le méa l Ze I de fermeture et de sueli aqm F du na 1 n;' c: F acs e-st mnd façon à pouvoir se, c JI ution dleprs des sacs a proximité d'e",:rs su 73 rie 1,res et s'éloigner de cette pc',sît J,n Baus la orme prfrede réalisation reprÉéscrntet ï " e scellage et de fermeture des sacs e-, mnnnté -d Ea-or 1 c' pouvoi r se dépla- ce-r sur un trajet veit 2 icct pouer pirendre- une Prosition de réception des sacs et s'éloigner de cette position et, ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 5, 8 'et 27 à 31, le mécanisme 1 et 36 de châssis (figures 5 et 8) Le mécanisme K de fer- meture et de scellage du haut des sacs est élevé et abaissé en synchronisme avec les mouvements du mandrin de la tourelle et, comme indiqué à la ligne SH (scellage du haut) de la figure 34, le mécanisme de fermeture et de scellage du haut des sacs est avantageusement élevé et abaissé en même temps que le mandrin est élevé et abaissé, le dispositif de scellage atteignant sa position d'éléva- tion'complète sensiblement après l'achèvement de l'indexage de la tourelle Comme mieux montré sur les figures 3, 5 et 8, une roue dentée 241 montée sur l'arbre de sortie 76 a du mécanisme 77 de commande d'indexage engrène avec une roue dentée 242 montée sur l'arbre à manivelle 243 pour faire tourner cet arbre sur un tour à chaque fois que l'arbre 76 a de sortie est entraîné sur un tour L'arbre à manivelle porte deux manivelles indiquées ens 244 a et 244 b sur la figure 5, reliées par des bielles 245 aux éléments extrê- mes 231 pour les faire monter et descendre lorsque les manivelles tournent. Ainsi qu'on peut mieux le voir sur les figures 27 à 31, le mécanisme K à mâchoires de fermeture et de scellage du haut des sacs comprend un premier châssis à mâchoires ayant des éléments de châssis espacés 246 et 247 qui sont supportés et peuvent coulisser par exemple au moyen de douilles 248 et 249, sur les barres de guidage 232 et 233 Un premier groupe de mâchoires 251 de scellage, une pour chacune des files de la machine d'emballage à files multiples, est fixé aux éléments 246 et 247 de châssis et entre ces éléments Un second châssis à mâchoi- res, comprenant des éléments 252 et 253 de châssis, est également monté, par exemple au moyen de douilles 254 et 255, sur les barres 233 et 232 de guidage afin de pouvoir se déplacer le long de celles-ci, et un second groupe de mâchoires 256 de scellage, une pour chaque file de la machine d'emballage à files multiples, est monté sur les éléments de châssis 252 et 253 et s'éteÈnd entre eux. Les mâchoires de scellage 251 et 256 sont disposées en paires opposées, sur des côtés mutuellement opposés des sacs pendant que ces derniers sont supportés par la tou- relle dans le poste de scellage et de fermeture du haut des sacs, et les chassis sont mobiles l'un par rapport à l'autre pour rapprocher les paires de mâchoires opposées 251 et 256 les unes des autres et sceller les côtés oppo- sés du sac L'une des mâchoires 256 de chaque paire est chauffée pour réaliser un thermoscellage des couches se chevauchant, comme représenté, des tiges chauffées allon- gées 258 étant montées dans les éléments 252 et 253 de chassis pour les chauffer et chauffer ainsi les machoires 256 jusqu'à une température suffisante pour réaliser le thermoscellage. Des mâchoires de préhension latérales sont desti- nées à serrer les parties de b-ords orientées vers le haut des sacs dans le poste de f erne-ture et de scellage, de façon à supporter les sacs lorsqu'ils sont libèrés du mécanisme de transfert et de façon également à tirer les sacs vers une position de fermeture Plusieurs paires de mâchoires 263 et 262 de préhension, une paire étant asso= ciée à chaque file d& la nach nep pr-vues pour pren- dre un premier bord latéral dc saso Le machoires 251 de préhension des bords sont riontes chacune sur la face inférieure de l'une, correspondante, des machoires 251 de scellage et elles présentent chacune une face 261 a disposée sensiblement dans le même plan vertical que la face de la mâchoire correspondante 251 de scellage Chacune des mâchoires 262 de préhension des bords est montée à l'aide d'un axe 263 sur l'un des éléments 246 de châssis afin de pouvoir se rapprocher et s'éloigner, en pivotant, de la mâchoire de préhension latérale associée 261 Les machoi- res 262 de préhension latérales sont rappelées élastiquement par des ressorts 264 de tension (figure 31) vers leur position de fermeture,et des doigts 266 d'action- nement des mâchoires sont mlacés dans des positions espa- cées le long de l'une des barres 232 de guidage et portent contre les mâchoires de préhension latérales 262, en un point situé entre leurs extrémités, afin de les maintenir dans leur position d'ouverture lorsque les éléments 246 et 247 de châssis sont dans la position représentée sur la figure 27 Les mâchoires 262 de préhension latérales se déplacent sous la force des ressorts 264 vers les mâchoires 261 de préhension latérales lorsque l'élément 246 de châs- sis est déplacé vers la droite jusqu'à une position montrée sur la figure 28 Les paires de mâchoires de préhension latérales 261 et 262 sont destinées à saisir un bord laté- ral de l'un, correspondant, des sacs, et plusieurs paires de mâchoires de préhension latérales 268 et 269, associées chacune à une file de la machine d'emballage, sont desti- nées à saisir l'autre bord latéral du sac Les mâchoires de préhension latérales 268 sont montées chacune de façon à pouvoir exécuter un mouvement limité par rapport à l'une, correspondante, des mâchoires 251 de scellage, dans une direction sensiblement parallèle à la longueur des machoi- res de scellage et', comme montré sur les figures 27 à 29 et 31, elles sont portées par la face inférieure de l'une, correspondante, des mâchoires 251 de scellage à l'aide d'un goujon È tête 271 qui passe dans un trou oblong de la mâchoire 268 Un axe 272 de guidage, monté sur chaque mâchoire 268 de préhension latérale, passe dans un ouver- ture de l'élément 247 de châssis et un ressort 273 de compression est monté entre l'élément de châssis et une tête de l'axe 272 pour solliciter élastiquement la mâchoire de préhension latérale correspondante 268 dans un sens s'éloignant de la mâchoire de préhension latérale associée 261 Chaque mâchoire de préhension latérale 269 est montée de façon à pouvoir pivoter, par exemple au moyen d'un axe 274 de pivotement, sur la mâchoire de pré- hension latérale correspondante 268 de façon à pouvoir se déplacer avec elle et à pouvoir pivoter par rapport à elle entre une position d'ouverture telle que montrée sur la figure 27 et une position de fermeture i>lle que montrée sur les figures 28 et 29 Les mic hoires 269 sont également sollicitées élastiquemenc îers leur position de fermeture par des ressorts de torsion 275, e t des doi gts 276 de commande sont placés en des positions espacées le long d'un élément fixe 277 de châssis et destines à porter contre les mâchoires 269, entre leurs extrémités, afin de les maintenir dans leurs positions d'ouverture lorsque les éléments 246 et 247 de châssis sont places comme montré sur la figure 27 Les mâchoires de prehension latérales 289 se déplacent sous la force des ressorts 275 vers leur position de fermeture lorsque les éléments 246 et 247 de châssis sont dépl a-és vers La droite jusqu'à la position montrée sur la figure 28 Uî élément à came allongé 278 est fixé aux éléments de câlssis 252 et 253 afin de se déplacer avec eux et Jl présente une face de came qui s'étend au-dessus des extrémités des doigts 272 pour conm- mander les mnouvemerts de rapprcchement et d'éloignement des mâchoires de prénension latérales 268 et 269 par rap- port aux mâchoires de préhension latérales correspondantes 261 et 262 Ainsi qu'on peut le voir sur les figures 27 et 29, l'élément à canme 278 présente one surface de came 278 a qui porte normalement contre les doigts 272 pour maintenir les mâchoires 268 et 2 D di:s une position intérieure et une seconde surface d caine 278 b qui permet aux mâchoires 268 et 269 de se déplacer vers l'extérieur sous la force des ressorts 273 Un premier actionneur à fluide 282 (figures 5 et 33 B) est destiné à déplacer les éléments de châssis 246 et 247 vers la droite, comme mon- tré sur les figures 27 et 29, et un second actionneur à fluide 281 (figures 5, 27 et 33 B) est destiné à déplacer les éléments de châssis 252 et 253 vers la gauche, comme montré sur les figures 27 à 29 Des valves 283 et 284 commandent respectivement l'application de la pression d'un fluide aux actionneurs 281 et 282 et elles comportent des actionneurs électriques 283 a et 284 a excités sous la commande d'interrupteurs 285 et 286 manoeuvrés par des cames- 80 b et 80 e de l'arbre à cames 80 Les actionneurs à fluide 281 et 282 sont commandés en synchronisme l'un avec l'autre et avec le mouvement vertical du mécanisme K de fermeture et de scellage du haut des sacs, comme indiqué aux lignes SSH (serrage et scellage du haut) et BSH (barre de scellage du haut) de la figure 4, afin que le mécanisme de serrage et de scellage du haut des sacs et que les barres de scellage du haut des sacs soient ouverts lorsque le mécanisme K est élevé L'actionneur à fluide 282 est commandé après que le mécanisme K s'est déplacé vers sa position d'élévation et avant la mise en action de l'actionneur 281 afin que les machoires de pré- hension latérales 261, 262 et 268, 269 se soient d'abord déplacées vers leur position de fermeture pour serrer les *bords latéraux opposés du sac, comme montré sur la figure 28 L'actionneur 281 est ensuite commandé et la surface de came 278 b est disposée de manière que les mâchoires de préhension latérales 268, 269 puissent se déplacer vers l'extérieur avant que la mâchoire 256 de scellage se ferme contre le sac, pour tirer ainsi le haut du sac vers une position de fermeture immédiatement avant la fermeture des mâchoires 251 et 256 et le thermoscellage du haut du sac. Comme représenté schématiquement sur les figures 33 A et 33 B, une valve 288 commande l'application de la pression d'un fluide aux actionneurs à fluide 219 a et 219 b et elle comporte un actionneur électrique 288 a qui est excité sous la commande d'un interrupteur 289 manoeuvré par une came 80 c de l'arbre à cames 80 La came 80 c com- mande les actionneurs 219 a et 219 b pour mettre en action les ensembles de préhension dans le poste de-scellàge et de fermeture du haut des sacs afin de déplacer les machoi- res 208 et 209 de préhension montées sur la tourelle vers leur position de relâchement après que les mâchoires de préhension latérales, placées sur le mécanisme K de fermeture et de scellage du haut des sacs, se sont dépla- cées vers leur position de serrage, et avant que les mâchoi- res 251 et 256 de scellage se soient déplacées vers leur position de scellage, comme indiqué graphiquement à la ligne DDP (décharge doigts de préhension) de la figure 34. Après que le haut du sac a été scellé, les actionneurs 281 et 282 du mécanisme K de scellage du haut des sacs sont déplacés vers leur position d'ouverture ou de relâchement, et les emballages scellés peuvent alors tomber sur le transporteur L de déchargement Dans les formes de réalisa- tion représentées, le transporteur L de déchargement est du type à bande sans fin dont le brin supérieur est disposé au-dessous du mécanisme K de fermeture et de scellage du haut des sacs afin de recevoir les sacs lorsqu'ils sont déchargés Tous moyens convenables peuvent être prévus pour entraîner le transporteur L de déchargement et ce transpor- teur peut, par exemple, être entraîné en continu ou par intermittence, en synchronisme avec les opérations effec- tuées par la machine d'emballage, comme indiqué graphique- ment à la ligne TD (transporteur de déchargement) de la figure 34 L'entraînement intermittent du transporteur de sortie peut être réalisé au moyen d'une prise de force reliée à l'arbre 243 pour faire avancer le transporteur sur une distance prédéterminée à chaque fois que la machine d'emballage effectue un cyele. La réalisation et le fonctionnement de la machine d'emballage semblent pouvoir être aisément compris -à la lecture de la description précédente Un tronçon extrême d'une bande de matière est mis en forme de manchon autour d'un mandrin et le manchon est avancé, avec le mandrin pendant au moins une partie de la course d'avance du man- drin afin que ce dernier supporte et guide le manchon - pendant l'avance de celui-ci Une partie de l'extrémité du mandrin est déplacée dans l'extrémité du manchon pour ouvrir franchement l'extrémité avant du manchon, et le mandrin est ensuite rétracté à l'intérieur du manchon et ce dernier est scellé et sectionné transversalement en une position située intérieurement par rapport à son extrémité ouverte afin de former un sac ouvert à-une extrémité. Un ensemble de préhension-monté sur la tourelle est mis en oeuvre dans lé poste de chargement de sacs, en synchronisme avec le mouvement alternatif du mandrin, pour prendre l'extrémité ouverte du sac lorsqu'il est avancé vers une position d'avance ou de chargement de sacs, et la tourelle est ensuite actionnée pour transférer les sacs, leur extrémité ouverte tournée vers le haut, les uns à la suite des autres vers un poste de chargement de sacs et vers un poste de fermeture et de scellage du haut des sacs Ceci permet le remplissage d'un sac et la fermeture d'un sac précédemment rempli, pendant qu'un autre sac est mis en forme et avancé avec le mandrin vers le poste de chargement de sacs. La longueur des sacs peut être aisément ajustée par réglage de la course du mandrin et, en outre, les lon- gueurs des sacs peuvent être mises automatiquement en corré- lation avec les indications imprimées sur la bande de matière pour réaliser le cadrage des indications imprimées avec les sacs L'appareil destiné à former des manchons à partir des bandes, à faire avancer les manchons et à sceller et sectionner transversalement les manchons est particulièrement adapté à une utilisation dans une machine à files multiples pour une production accrue, car il per- met aux files d'être rapprochées les unes des autres et donc de minimiser l'encombrement global de la machine à files multiples. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à la machine décrite et représentée sans sortir du cadre de l'invention. 251805-2 REVENDICATIONS 1 Machine d'emballage destinée à la production d'emballages (P) du type sac à partir d'une bande (W) de matière, caractérisée en ce qu'elle comporte un mandrin allongé (A) ayant un tronçon extrême avant, des moyens destinés à déplacer le mandrin le long d'une course d'ali- mentation en lui faisant effectuer une course d'avance et de retour, des moyens (B) destinés à mettre en forme un tronçon extrême de la bande de matière autour du mandrin pour constituer un manchon ayant une extrémité avant, des moyens (C) d'alimentation destinés à faire avancer le manchon, son extrémité avant tournée vers l'avant, le long dudit trajet d'alimentation pendant au moins une partie de la course d'avance du mandrin jusqu'à une position d'avance, des moyens (D) destinés à ouvrir l'extrémité avant du man- chon, des moyens (E) de scellage transversal destinés à sceller transversalement le manchon en un emplacement situé à une certaine distance vers l'intérieur de son extrémité avant pour former, dans ledit manchon, un sac ouvert à l'extrémité avant du manchon, et des moyens (F) destinés à sectionner le manchon en un emplacement situé intérieurement par rapport au joint transversal afin de séparer le sac du manchon et de laisser une extrémité avant non scellée sur la partie restante du manchon. 2 Machine d'emballage suivant la revendica- tion 1, caractériséeen ce que les moyens destinés à ouvrir l'extrémité avant du manchon comprennent un dispositif destiné à faire avancer la partie extrême avant du man- drin jusqu'à l'extrémité avant du manchon pour l'ouvrir et à rétracter ensuite la partie extrême avant du mandrin à l'intérieur du manchon sur une distance supérieure à la longueur souhaitée du sac avant le scellage transversal du manchon. 3 Machine d'emballage suivant la revendica- tion 1, caractérisée en ce que la partie extrême avant du mandrin comprend un dispositif (D, 131) d'ouverture du manchon monté de manière à pouvoir exécuter des mouvements d'extension et de retrait par rapport au mandrin dans une direction parallèle au trajet d'alimentation, le disposi- tif d'ouverture de l'extrémité avant du manchon comprenant un élément ( 133) commandé en synchronisme avec les moyens d'alimentation afin de provoquer une extension du disposi- tif d'ouverture du manchon par rapport au mandrin et jusqu'à l'extrémité avant du manchon pour ouvrir cette extrémité avant, et à rétracter ensuite le dispositif d'ouverture du manchon par rapport au mandrin. 4 Machine d'emballage selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que les moyens d'alimentation comprennent un dispositif ( 116 a) à mâchoires d'alimentation monté de façon à pouvoir exécuter un mouvement alternatif le long d'un trajet parallèle au trajet d'alimentation, des moyens d'entraînement destinés à déplacer ce dispositif sur des courses d'avance et de retour, et des éléments ( 101, 116) d'actionnement des- mâchoires d'alimentation destinés à amener les mâchoires d'alimentation en prise avec le manchon pendant au moins une partie de la course d'avance desdites mâchoires d'ali- mentation afin de faire avancer le manchon. Machine d'emballage selon la revendication 4, caractérisée en ce que les mâchoires d'alimentation sont montées de manière à se déplacer avec le mandrin pendant au moins une partie de la course d'avance de ce mandrin, et les éléments d'actionnement des mâchoires d'alimentation serrent le manchon sur le mandrin pendant au moins une partie de la course d'avance dudit mandrin. 6 Machine d'emballage selon la revendication 5, caractérisée en ce que les moyens destinés à mettre la bande de matière en forme d'un manchon comprennent un dis- positif à mâchoires de serrage ( 92, 93) monté en une posi- tion fixe le long du trajet d'alimentation, des éléments d'actionnement destinés à amener ce dispositif en prise avec des tronçons de bords longitudinaux de la bande de matière lorsque les mâchoires d'alimentation ne sont plus en prise avec le manchon et sont éloignées de ce dernier. 7 Machine d'emballage selon la revendication 6, caractérisée en ce que la bande de matière porte des informations (M) situées en des points espacés sur sa longueur et correspondant à la longueur souhaitée pour-le sac, un dispositif ( 129) destiné à détecter les informa- tions sur la bande de matière, et des moyens ( 123) qui, en réponse au dispositif de détection, commandent les éléments d'actionnement des mâchoires d'alimentation et font varier la partie de la course d'avance des mâchoires d'alimentation pendant laquelle lesdites mâchoires d'ali- mentation sont en prise avec le manchon. 8 Machine d'emballage selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens à mâchoi- res de préhension s'étendant au-dessus de l'extrémité avant du manchon, dans sa position d'avance, et des moyens destinés à manoeuvrer les moyens à mâchoires de préhension en synchronisme avec les moyens d'avance pour saisir les parois latérales opposées de l'extrémité avant ouverte du manchon tandis que la partie extrême avant du mandrin passe dans l'extrémité avant du manchon, lorsque ce dernier est dans sa position d'avance, afin que la partie extrême avant du manchon soit maintenue ouverte lorsque le mandrin est rétracté et que le sac soit supporté après qu'il a été séparé du manchon. 9 Machine d'emballage selon la revendication 8, caractérisée en ce que les moyens de préhension compren- nent au moins des premier et second dispositifs à mâchoires extérieures de préhension ( 203) disposés à proximité immé- diate de côtés extérieurs opposés de la partie extrême avant de la bande lorsqu'elle est dans sa position d'avance, des premier et second dispositifs à mâchoires intérieures de préhension ( 208, 209) mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport aux premier et second dispositifs de préhen- sion à mâchoires extérieures, respectivement, entre une position de repli dans laquelle ces premier et second dispositifs intérieurs sont suffisamment rapprochés pour pouvoir être introduits dans l'extrémité avant du-manchon après qu'elle a été ouverte, et une position' de déploie- ment dans laquelle ils sont espacés latéralement l'un de l'autre pour écarter les côtés opposés du manchon et les serrer contre les:premier et second dispositifs extérieurs respectifs à mâchoires de préhension. Machine d'emballage selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif (G) de transfert de sacs destiné à supporter les moyens de préhension et à les déplacer -d'un premier poste s'étendant au-dessus de l'extrémité avant du manchon, dans sa posi- tion d'avance,-jusqu'à au moins un autre poste après qu'un sac a été sectionné de la bande, et un dispositif (J) destiné à introduire un produit dans le sac, dans ledit autre poste du dispositif de transfert de sacs. 11 Machine d'emballage selon l'une quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs ensembles de préhension (H) et un- dispositif (G) de transfert destiné à déplacer les - ensembles de préhension d'un poste de chargement de sacs, s'étendant audessus de l'extrémité avant du manchon dans sa position d'avance, jusqu'à un poste de remplissage de sacs, chaque ensemble de-préhension comprenant des pre- mier et second dispositifs à mâchoires extérieures de pré- hension ( 203) espacés latéralement et des premier et second dispositifs à mâchoires intérieures de préhension ( 208, 209) disposés entre lés dispositifs à mâchoires extérieures, des moyens ( 201, 204,-205) montant les dis- positifs intérieurs et extérieurs à mâchoires de préhen- son afin qu'ils puissent se déplacer les uns par rapport aux autres entre une position de relâchement dans laquelle les premier et second dispositifs à mâchoires intérieures de préhension sont espacés vers l'intérieur des premier et second dispositifs à mâchoires extérieures de préhension, et une position de serrage contre les premier et second -35 dispositifs à mâchoires extérieures, respectivement, des éléments ( 211, 212) destinés à commander les ensembles de préhension pour déplacer les dispositifs à mâchoires de préhension de l'ensemble de préhension se trouvant dans le poste de chargement de sacs de leur position de relâche- ment vers leur position de serrage afin de saisir l'extr&- mité du manchon et de maintenir les dispositifs à mâchoires de préhension dans leur position de serrage lorsque les moyens de transfert déplacent l'ensemble de préhension du poste de chargement de sacs vers le poste de remplissage de sacs, de façon à transporter le sac séparé vers le poste de remplissage de sacs, et un dispositif (J) destiné à introduire un produit dans le sac, par son extrémité ouverte, dans le poste de remplissage de sacs. 12 Machine d'emballage selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de transfert compren- nent une tourelle montée de façon à pouvoir tourner autour d'un axe sensiblement horizontal, des éléments ( 191) au moyen desquels les ensembles de préhension sont montés sur la tourelle afin de tourner par rapport à elle autour d'axes sensiblement horizontaux, espacés angulairement autour de l'axe de la tourelle, des moyens ( 77 b) destinés à indexer la tourelle pour déplacer un ensemble de préhen- sion du premier poste vers le second poste, et des moyens ( 193, 194, 195) situés sur la tourelle et destinés à main- tenir les ensembles de préhension dans une orientation prédéterminée dans laquelle ils supportent les sacs avec leur extrémité ouverte tournée vers le haut pendant que la tourelle est indexée. 13 Machine d'emballage selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens de transfert com- prennent une tourelle montée de façon à pouvoir tourner autour d'un axe sensiblement horizontal, des éléments ( 191) au moyen desquels trois desdits ensembles de préhen- sion sont montés sur la tourelle afin de pouvoir tourner par rapport à elle autour d'axes sensiblement horizontaux, espacés d'angles égaux autour de l'axe de la tourelle, des moyens ( 77 b) destinés à indexer la tourelle pour déplacer un ensemble de préhension du premier poste vers le second poste tandis qu'un deuxième ensemble de préhension est déplacé du deuxième poste vers un troi- sième poste et qu'un troisième ensemble de préhension est déplacé du troisième poste vers le premier poste, des moyens ( 193, 194, 195) situés sur la tourelle et destinés à maintenir les ensembles de préhension dans une orientation prédéterminée pendant que la tourelle est indexée, et des éléments ( 218 a, 218 b) de relâchement de la préhension, situés dans le troisième poste et destinés à manoeuvrer l'ensemble de préhension se trouvant dans ce troisième poste pour amener les dispositifs à mâchoires intérieures et extérieures de préhension dans une position de relâchement. 14 Machine d'emballage selon la revendication 13, caractérisée-en ce qu'elle comporte un dispositif (K) situé dans le troisième poste et-destiné à fermer les sacs. Machine d'emballage selon la revendication 13, caractérisée&en ce qu'elle comporte des première et seconde mâchoires de préhension latérales( 261, 262; 268, 269) situées dans le troisième poste et pouvant être manoeuvrées entre une position d'ouverture et une position de fermeture dans laquelle elles serrent une partie de bord orientée vers le haut du sac, en un emplacement situé au-dessous de l'extrémité supérieure de ce sac, des mâchoires ( 251, 256) de scellage situées dans le troisième poste et destinées à fermer et sceller l'extrémité ouverte du sac, et des moyens destinés à manoeuvrer les éléments de relâchement de la préhension, les première et seconde mâchoires de préhension latéraleset les mâchoires de scellage, en synchronisme. 16 Procédé de production d'emballages (P) du type sac à partir d'une bande (W) de matière, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre un tronçon extrême de la bande de matière en forme autour d'un man- drin allongé (A) pour constituer un manchon ayant une extrémité avant, à déplacer le mandrin longitudinalement sur un trajet d'alimentation, sur des courses d'avance et de retour, à faire avancer le manchon le long du trajet 251805 2 d'alimentation, son extrémité avant dirigée vers l'avant, pendant au moins une partie de la course d'avance du man- drin jusqu'à une position d'avance, à ouvrir l'extrémité avant du manchon, à sceller transversalement le manchon en un emplacement espacé vers l'intérieur de son extrémité avant afin de former, dans le manchon, un sac qui est ouvert à l'extrémité avant, à sectionner le manchon en un emplacement situé intérieurement par rapport au joint transversal afin de séparer le sac du manchon, et à laisser une extrémité avant non scellée sur la partie restante du manchon. 17 Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'ouverture de l'extrémité avant du manchon est effectuée par un mouvement d'extension de la partie extrême avant du mandrin vers l'avant, jusqu'à- l'extrémité avant du manchon, afin d'ouvrir ce dernier, la partie extrême avant du mandrin étant ensuite rétractée à l'inté- rieur du manchon sur une distance supérieure à la longueur souhaitée du sac avant le scellage transversal du manchon. 18 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il consiste à saisir des parois latérales opposées de l'extrémité avant du manchon tandis que ce dernier est dans sa position d'avance et que son extrémité avant est ouverte par la partie extrême avant du mandrin, afin de maintenir l'extrémité avant du manchon à l'état ouvert pendant que le mandrin est rétracté et de supporter le sac après qu'il a été séparé du manchon. * 19 Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il consiste à transférer le sac, son extrémité ouverte tournée vers le haut, vers un poste de remplissage et à déposer un produit dans le sac, dans le poste de rem- plissage. Procédé selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner un ensemble (H) de préhension dans un poste de chargement de sacs s'étendant au-dessus de l'extrémité avant du manchon dans sa position d'avance, l'ensemble de préhension comprenant des premier et second dispositifs extérieurs à mâchoires de préhen- sion ( 203) espacés latéralement, et des premier et second dispositifs intérieurs ( 208, 209) à mâchoires de préhen- sion disposés entre les dispositifs extérieurs à mâchoi-, res, les dispositifs à mâchoires intérieurs et extérieurs de préhension étant mobiles les uns par rapport aux autres, entre une position de relâchement dans laquelle les pre- mier et second dispositifs intérieurs à mâchoires de- préhension sont situés à une certaine distance vers-l'in- térieur des dispositifs extérieurs correspondants à mâchoires de préhension, et une position de serrage dans laquelle les premier et second dispositifs intérieurs à mâchoires de préhension sont disposés le long des premier et second dispositifs extérieurs correspondants à mâchoi- res de préhension, le procédé consistant également à déplacer les dispositifs intérieurs et extérieurs à mâchoires de préhension de leur position de relâchement vers leur position de serrage après que le manchon a été avancé vers ladite position d'avance.