Brevet FR2522924A1 — publié le 19830916

La présente invention concerne un dispositif pour la pesée géométrique mécanisée de plantes en terre, telles que des betteraves ou analogues. Pour rétribuer convenablement un cultivateur de sa production de betteraves ou analogues, il est bien sûr nécessaire que l'acheteur de cette production en connaisse le poids. Pour ce faire, on peut arracher les betteraves et les peser directement au moment de leur arrivée chez l'acheteur. Cependant, cette méthode de pesée directe présente un certain nombre d'inconvénients. Tout d'abord, elle nécessite généralement une installation informatisée complexe et onéreuse chez l'acheteur,qui se trouve généralement être un industriel sucrier.De plus, il peut s'écouler un certain temps entre l'arrachage des betteraves et la livraison de celles-ci chez l'acheteur, de sorte qu'elles subissent une perte de poids par dessication, au détriment du cultivateur.Enfin, l'acheteur ne connait pas d'avance la quantité exacte de betteraves achetées, et il lui est difficile de programmer sa propre production. Aussi, pour remédier aux inconvénients de la pesée directe (qui touchent aussi bien le cultivateur que l'acheteur), on a déjà pensé à évaluer la récolte "sur pied". Pour cela, on effectue, selon des règles déterminées, des prélèvements de betteraves dans un champ (par exemple on prélève tous les deux ou trois rayons des betteraves sur une longueur de 5m , les prélèvements de deux rayons consécutifs étant décalés d'une cinquantaine de mètres dans le sens de la longueur des rayons), sans toucher aux betteraves se trouvant à l'extérieur du prélèvement. Ainsi, on obtient une bonne évaluation de la production de la totalité du champ. Cependant, cette méthode d'évaluation par échantillons, dite pesée géométrique, nécessite une main-d'oeuvre importante (en général 8 hommes), notamment pour ramasser, mettre en sacs et porter les betteraves prélevées, ce qui en limite la mise en oeuvre, étant donné le manque de main-d'oeuvre agricole. La présente invention a pour objet de remédier à cet inconvénient et elle concerne un dispositif permettant de mécaniser la pesée géométrique de betteraves ou analogues. A cette fin, selon l'invention, le dispositif pour l'évaluation d'une récolte de plantes en terre, telles que des betteraves ou analogues disposées dans un champ en rayons parallèles régulièrement espacés, selon le principe de la pesée géométrique dans lequel on prélève lesdites plantes dans au moins certains desdits rayons, sur une zone de longueur et/ou d'emplacement déterminés de ceux-ci, pour obtenir des échantillons à partir desquels il est possible d'estimer la récolte totale dudit champ, est remarquable en ce qu'il comporte un bâti allongé, qui est susceptible d'être déplacé le long desdits rayons en étant transversal à ceux-ci et dont la longueur est telle qu'il couvre une pluralité de rayons, par exemple douze, un chariot monté mobile le long dudit bâti allongé transversalement auxdits rayons pour pouvoir être amené au choix à l'aplomb de l'un quelconque des rayons couverts par ledit bâti et des moyens pour mesurer la distance parcourue par le bâti le long desdits rayons et en ce que ledit chariot porte des moyens palpeurs pour lui permettre de rester centré par rapport au rayon à l'aplomb duquel il se trouve lors du déplacement du bâti, et des moyens de marquage du début et de la fin de chaque zone de pré lèvement dans un rayon. Le bâti du dispositif selon l'invention peut être autotracté ou bien encore mû par un tracteur. Dans ce dernier cas, il peut être conçu sous la forme d'une remorque ou bien encore être supporté à l'arrière du tracteur par un attelage, par exemple du type à trois points. Cette dernière solution est particulièrement avantageuse car les outils montés sur le chariot peuvent être à poste fixe, leur mise en service s'effectuant par simple abaissement du bâti, tandis que leur mise hors service est obtenue par relevage dudit bâti. De préférence, dans le cas d'un bâti supporté, il est avantageux de prévoir au moins une roue pour l'appui de la région arrière du bâti sur le sol. Sur le bâti, on peut prévoir deux rails longitudinaux parallèles sur lesquels coulisse ledit chariot. De préférence, les mouvements du chariot par rapport audit bâti, ainsi d'ailleurs que l'entrainement des divers outils ou appareils montés sur le chariot et/ou sur le bâti, sont obtenus par l'intermédiaire de moteurs hydrauliques, eux-mêmes entrainés par une centrale hydraulique mue par la prise de force du tracteur. Les moyens pour mesurer la distance parcourue par le bâti peuvent être de tout type connu, tel que par exemple roue de comptage. Cependant, dans un mode avantageux de réalisation, ces moyens comportent un câble à une extrémité duquel est prévue une fiche susceptible d'être plantée dans le sol et qui est enroulé sur un treuil porte par le bâti. Sur ledit câble peuvent être fixées au moins deux noix de contact telles que la distance entre ladite fiche et la première desdites noix est proche de la distance entre deux prélèvements,tandis que la distance entre lesdites première et seconde noix correspond à la longueur d'une zone de prélèvement. Les noix sont détectées par des contacteurs susceptibles d'actionner ou de faire actionner différents organes du dispositif selon l'invention. Les moyens palpeurs sont par exemple du type skis recourbés et ils permettent de détecter les deux côtés des betteraves parallèles aux rayons. Ils réagissent aux pressions latérales auxquelles ils sont soumis pour asservir la position du chariot centrée sur le rayon. Les moyens de marquage peuvent être du type pistolet pneumatique susceptible d'introduire dans le sol des flèches ou fiches,particulièrement en matière biodégradable, destinées à borner les zones de prélèvement. En plus desdits moyens palpeurs et desdits moyens de marquage, le chariot peut porter une effeuilleuse destinée couper au moins partiellement les feuilles des betteraves des zones de prélèvement et/ou des moyens d'arrachage au moins partiel des betteraves des zones de prélèvement. L'effeuilleuse peut être constituée par un couteau rotatif, tandis que les moyens d'arrachage peuvent être constitués de socs vibrants. Lorsque le chariot comporte ces différents outils, ils sont disposés d'avant en arrière par rapport au sens d'avance du bâti dans l'ordre suivant :effeuilleuse, moyens de marquage, moyens palpeurs et moyens d'arrachage. La partie supérieure du bâti peut être aménagée en plate-forme pour recevoir les sacs de betteraves arrachées dans les zones de prélèvement. A. cet effet, le bâti peut être pourvu de nacelles disposées au bout de bras mobiles et destinées à recevoir les sacs à remplir de betteraves. Ainsi, lorsqu'un sac est rempli, on peut actionner le bras mobile pour amener ledit sac sur ladite plate-forme. Afin de pouvoir transporter sur route le dispositif selon l'invention, on peut prévoir à une extrémité longitudinale de celui-ci une paire de roues amovibles, et à l'autre extrémité longitudinale un attelage à un véhicule routier. Ainsi, le dispositif selon l'invention peut être transporté longitudinalement sur la route. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 est une vue de côté schématique d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 2 est une vue de dessus du dispositif de la figure 1. La figure 3 est une vue de dessous schématique et en perspective, du dispositif selon l'invention. La figure 4 illustre le transport sur route du dispositif selon l'invention. Le dispositif selon l'invention, montré par ces figures, comporte un bâti allongé 1 susceptible d'être déplacé le long de rayons 2 de betteraves 3 en étant transversal auxdits rayons, la longueur du bâti 1 étant telle que celui-ci couvre plusieurs rayons 2, par exemple 12. Le bâti 1 est supporté, à l'arrière d'un tracteur 4, par l'intermédiaire d'un attelage 5 (voir figure 2), par exemple du type connu à trois points. A l'intérieur du bâti allongé 1, sont prévus des rails longitudinaux 6, le long desquels peut se déplacer un chariot mobile 7, sous l'action de moyens d'entraînement 8. Ainsi, lorsque le dispositif est dans la position représentée sur la figure 2, le chariot mobile 7 peut être amené a l'aplomb de n'importe lequel des rayons 2, couverts par'le bâti 1. La prise de force 9 du tracteur 4 est reliée à une centrale hydraulique 10 portée par le bati et chargés de constituer une source d'énergie à bord de celui-ci. Par exemple, les moyens d'entrainement 8 du chariot 7 le long des rails 6 comportent un moteur hydraulique alimenté par la centrale 10. Sous le chariot 7 sont montés, l'un derrière l'autre et de l'avant vers l'arrière (par rapport au sens d'avance du bâti 1 le long des rayons 2 - une effeuilleuse 11, chargée de couper les feuilles des betteraves 3 et constituée par exemple par un couteau ou un disque rotatif; - un pistolet pneumatique 12, destiné à pouvoir planter dans le sol des flèches ou fiches de bornage, le pistolet 12 pouvant être du type connu appelé clouteur; - des palpeurs recourbés 13, pour palper les betteraves 3 et/ou les butées des rayons 2, afin de maintenir en permanence le chariot 7 à 1'aplomb du rayon 2, en cours de prélèvement; - des socs 14, par exemple vibrants, pour déchausser au moins partiellement certaines betteraves 3; et - des roues d'appui 15. Tous les outils 11,12 et 14 sont actionnés, directement ou indirectement, par des moyens moteurs (non représentés) prélevant leur énergie de la centrale 10. Les palpeurs 13 peuvent agir sur un tiroir (non représenté) de distribution de fluide sous pression, dont la position instantanée commande et impose la position instantanée du chariot 7, par action sur les moyens 8. Grâce à l'attelage à trois points 5, le bâti 1 peut être porté soit dans une position haute (représentée sur la figure 3) pour laquelle les roues 15 sont décollées du sol, et les betteraves 3 sont hors d'atteinte des outils 11,13 et 14, soit dans une position basse (représentée sur la figure 1) pour laquelle les roues 15 prennent appui sur le sol et les outils 11,13 et 14 peuvent agir sur les betteraves 8. Par ailleurs, un treuil 16 est monté sur le bâti 1, un câble 17 étant enroulé sur ledit treuil. A l'extrémité du câble 17 est fixée une fiche 18, tandis que le câble 17 est palpé par deux contacteurs 19 et 20. Sur le câble 17 sont fixées deux noix de contact saillantes, susceptibles d'être détectées par lesdits contacteurs 19 et 20. De façon directe ou indirecte, des sacs verticaux 21 peuvent être montés sur le chariot 17. Avantageusement, les sacs 21 sont montés sur des bras articulés (non représentés), actionnés à partir de la centrale hydraulique 10 pour amener lesdits sacs sur la partie supérieure, aménagée en plate-forme 22, du bâti 1, lorsqu'ils sont pleins de betteraves. Sur la figure 1, de tels sacs remplis de betteraves portent la référence 23. Le fonctionnement du dispositif selon l'invention peut être le suivant. On commence par tirer au sort un rayon 2 de départ et, si le bâti 1 est capable de couvrir 12 rayons, on met en plàce le tracteur 4 de façon que son axe se trouve à six rayons à gauche du rayon 2 de départ. On entre dans la pièce de betterave et la fiche 18 est plantée dans le sol, en bord de fourrière. Pendant ces opérations, le bati 1 est en position relevée (figure 3) et le chariot 7 est amené à l'aplomb du rayon de départ choisi. Le tracteur 4 avance le long des rayons 3 et le cible 17, dont l'extrémité libre est bloquée par la fiche 18, se déroule du treuil 16. Au bout de 46 m,par exemple, la première noix de contact arrive au niveau du premier contacteur 19 qui actionne un signal, par exemple sonore, qui prévient le chauffeur du tracteur d'avoir à abaisser le bâti I. A une distance de 46,50m par exemple, l'effeuilleuse 11 et les palpeurs 13 sont en action, les socs 14 sont entrés en terre (8cm au maximum) et les roues 15 sont en appui sur le sol. Lorsque ladite première noix de contact arrive au niveau du second contacteur 20, celui-ci actionne le pistolet 12 qui plante une première fiche en terre, par exemple à 47,50m de la fiche 18. Le bâti 1 étant toujours en position basse (figure 1) et l'effeuilleuse 11, les palpeurs 13 et les socs 14 étant toujours en action, le tracteur 4 poursuit son avance et la seconde noix de contact arrive au niveau du premier contacteur 19, ce qui engendre un nouveau signal sonore. Lorsque la seconde noix de contact atteint le second contacteur 20, ce dernier actionne le pistolet 12, qui plante une seconde fiche en terre, par exemple à 50m de la fiche 18. On arrête le tracteur et on récolte les betteraves déchaussées se trouvant entre lesdites première et seconde fiches, on les compte et on les met dans des sacs 21. Pendant ce temps, le chauffeur du tracteur 4 arrache la fiche 18 et enroule le câble 17 sur le treuil 16. On met le chariot 7 à l'aplomb du rayon 2 suivant et on plante la fiche 18 au droit de la seconde fiche et on recommence le processus décrit ci-dessus. Pour transporter le personnel le long des rayons 2, on peut prévoir des marchepieds 24 aux deux extrémités longitudinales du bâti 1. De plus, pour pouvoir aisément déplacer le dispositif selon l'invention sur route, on peut prévoir une flèche d'attelage amovible 25 à l'une des extrémités longitudinales du bâti 1 et des roues amovibles 26 à l'autre extrémité. La centrale hydraulique 10 peut être protégée par un capot 27. REVENDICATIONS 1 - Dispositif pour l'évaluation d'une récolte de plantes en terre (3), telles que des betteraves ou analogues disposées dans un champ en rayons parallèles (2) régulièrement espacés, selon le principe de la pesée géométrique dans lequel on prélève lesdites plantes (3) dans au moins certains desdits rayons (2), sur une zone de longueur et/ou d'emplacement déterminés de ceux-ci, pour obtenir des échantillons à partir desquels il est possible d'estimer la récolte totale dudit champ, caractérisé en cè qu'il comporte un bâti allongé (1), qui est susceptible d'être déplacé le long desdits rayons (2) en étant transversal à ceux-ci et dont la longueur est telle qu'il couvre une pluralité de rayons, un chariot (7) monté mobile le long dudit bâti allonge 1 transversalement auxdits rayons (2) pour pouvoir être amené au choix à l'aplomb de l'un quelconque des rayons (2) couverts par ledit bâti (1) et des moyens (16,17,18) pour mesurer la distance parcourue par le bati(l) lelong desdits rayons (2) et en ce que ledit chariot (7) porte des moyens palpeurs (13) pour lui-permettre de rester centré par rapport au rayon (2) à l'aplomb duquel il se trouve lors du déplacement du bâti (1), et des moyens de marquage (12) du début et de la fin de chaque zone de prélèvement dans un rayon (2). 2 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit bâti (1) et le chariot (7) sont supportés à l'arrière d'un tracteur par l'intermédiaire d'un attelage (5) susceptible d'être levé et abaissé. 3 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le bâti (1) comporte deux rails longitudinaux parallèles (6) sur lesquels coulisse ledit chariot (7). 4 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé én ce que les mouvements du chariot (7) par rapport audit bâti (1) ainsi d'ailleurs que l'entraIne- ment des divers outils ou appareils (11,12,14) montés sur le chariot (7) et/ou sur le bâti (1), sont obtenus par l'intermédiaire de moteurs hydrauliques, eux-mêmes entraînés par une centrale hydraulique (12) mue par la prise de force (9) du tracteur (4). 5 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens pour mesurer la distance parcourue par le bâti (1) comportent un câble (17) à une extrémité duquel est prévue une fiche (18) susceptible d'être plantée dans le sol et qui est enroulé sur un treuil (16) porté par le bâti (1). 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que sur le câble (17) sont fixées au moins deux noix de contact telles que la distance entre ladite fiche (18) et la première desdites noix st voisine de la distance entre deux prélèvements, tandis que la distance entre lesdites première et seconde noix correspond à la longueur d'une zone de prélèvement. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les noix sont détectées par des contacteurs (19,20) susceptibles d'actionner ou de faire actionner différents organes du dispositif. 8 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens palpeurs (13) sont du type skis recourbés et ils permettent de détecter les deux côtés des betteraves parallèles aux rayons. 9 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de marquage sont du type pistolet pneumatique susceptible d'introduire dans le sol des flèches ou fiches destinées à borner les zones de prélèvement. 10 - Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que, en plus desdits moyens palpeurs (13) et desdits moyens de marquage (12), le chariot porte une effeuilleuse (11) destinée à couper au moins partiellement les feuilles des betteraves (3) des zones de prélèvement et/ou des moyens d'arrachage (14) au moins partiel des betteraves des zones de prélèvement.