Brevet FR2522882A1 — publié le 19830909

2522882, La présente invention se rapporte à une machine à remplir les plaques tubulaires, destinée à fabriquer automa- tiquement des plaques tubulaires ou blindées pour accumula- teurs au plomb et comportant une pompe doseuse destinée à injecter par des buses une matière active pâteuse dans l'es- pace annulaire compris entre les enveloppes tubulaires (chemises) et les âmes des barreaux d'une plaque tubulaire placée dans un organe de maintien. Le document DE-B-2 243 377 a décrit un appa- reil, destiné à remplir les chemises tubulaires isolantes et perméables à l'électrolyte qui entourent concentriquement les âmes de plomb, disposées côte à côte, des plaques blindées d'accumulateurs au plomb, par injection d'une matière active pâteuse Cet appareil ainsi décrit se compose d'une cuve de préparation de la suspension, d'une pompe doseuse qui est disposée juste en-dessous et y est reliée par l'intermédiaire d'un filtre, d'un organe de fermeture à ouverture brusque, d'un distributeur comportant un certain nombre de buses d'injection, qui peuvent être enfoncées dans les extrémités des tubes ou placées au-dessus, et d'un organe de maintien des chemises qu'il s'agit de remplir Un inconvénient de cet appareil connu réside dans le fait que la matière pâteuse active tend à se dissocier dans la trémie d'alimentation, de sorte qu'il se manifeste des différences de densité que l'on constate par des variations du poids des plaques tubu- laires obtenues Cela signifie que les quantités de matière active, et par conséquent la capacité, sont différentes et que les diverses batteries fabriquées ne sont pas identiques. Il est désavantageux en particulier que, du fait de l'appareil de remplissage, il existe dans une même batterie des plaques de poids différents, ce qui entraîne le risque de surcharge de la ou des plaques les plus faibles et donc celui d'une panne rendant prématurément la batterie inutilisable. Il est par ailleurs désavantageux que, dans l'appareil connu, le remplissage ait lieu dans une position horizontale des plaques tubulaires non remplies De ce fait, la longueur des plaques qu'il est possible de remplir, même en utilisant une pression extrêmement élevée, est limitée 2522882, et il est impossible de remplir des plaques très longues (de 2 m par exemple) De plus, les pressions élevées qu'il faut utiliser favorisent l'expulsion indésirable d'eau de La suspension, de sorte qu'il se produit des variations de qualité le long des tubes. Avec l'appareil de remplissage connu-, il faut, après l'injection, insérer à la main la barrette du cadre de support sur la plaque tubulaire C'est là une opération très délicate à effectuer et qui demande donc beaucoup de travail, car, non seulement la barrette doit centrer préci- sément l'âme de plomb de chaque tube, mais encore il faut que ses protubérances soient insérées dans ces tubes La partie de l'âme de plomb qui dépasse obligatoirement de chaque tube avec ce système empêche d'automatiser l'opération. Par conséquent, il faut aussi exécuter séparément, ce qui est un inconvénient, les opérations suivantes de lavage, de pesage et de mise en attente Pour éviter l'entartrage du système complètement ouvert de l'appareil, il faut exécu- ter des lavages et des travaux d'entretien qui exigent beau- coup de main-d'oeuvre, entraînent des pertes de matière active et obligent à des arrêts. Compte tenu de cet état de la technique, la présente invention vise à proposer, tout en remédiant aux inconvénients mentionnés, une machine complètement automati- que à remplir les plaques tubulaires avec laquelle il soit possible de remplir d'une matière pâteuse et de finir de manière simple, reproductible et donnant une qualité constante, des plaques tubulaires même très longues Conformément à l'invention, un dispositif d'avance coopère avec un magasin destiné à contenir des plaques tubulaires non remplies, empilées les unes sur les autres; il permet de faire passer ces plaques une à une sur une table pivotante adjacente, sur laquelle la plaque maintenue peut pivoter de sa position horizontale à une posi- tion verticale, sous les buses d'injection; celles-ci peuvent être relevées et abaissées, la machine comprenant en aval de cette table pivotante, dans le sens du transport, 2522882. d'abord un dispositif destiné à appliquer les barrettes de cadre de support, puis un poste de soudure destiné à souder ces barrettes aux chemises des plaques, ensuite un poste d'égouttage, un poste de pesage et de contrôle et enfin un poste "tampon" de mise en attente des plaques. Le concept d'ensemble de l'invention consiste donc à faire passer les plaques, d'un magasin dans lequel ces plaques non remplies sont empilées, à six postes succes- sifs, à remplir chaque plaque de matière active, à la fermer au moyen d'une barrette de cadre de support, à souder cette barrette aux chemises, à permettre à la plaque mouillée de s'égoutter, puis à la peser et à la pousser à un poste de mise en attente A chaque cycle, six plaques sont amenées simultanément au poste suivant respectif de la machine Lors- que la phase de transport est terminée, les opérations ci- dessus ont lieu simultanément aux divers postes Le déroulement complète- ment automatique des opérations permet d'atteindre une production élevée Comme les plaques sont remplies en position verticale, il est possible d'injecter sans retassure la matière active pâteuse même dans des plaques très longues, et le risque de défauts de dosage est réduit Le poids de chaque plaque est vérifié de manière entièrement automati- que et il est possible de faire que la machine s'arrête en cas d'erreur de dosage En raison de l'automaticité com- plète de fonctionnement, la machine selon l'invention peut être encapsulée, si bien qu'elle peut être réalisée, en liaison avec un dispositif fermé d'alimentation en pâte, de manière non polluante. Le bâti de la machine comporte avantageuse- ment trois plans superposés, disposés à une certaine dis- tance les uns des autres, celui du milieu étant le plan de travail sur lequel les divers postes sont formés, les équi- pements auxiliaires de la machine étant répartis sur les deux autres plans Il est ainsi possible de fabriquer une- machine de très faible encombrement et de simplifier l'exé- cution du dispositif de transport entre les postes. Le magasin de plaques tubulaires présente, du côté de la table pivotante, une fente de déchargement 2522882. disposée dans le plan de travail, des deux côtés de laquelle sont disposées des barres verticales de guidage constituées de barreaux à section carrée ou tétragonale,biseautés en forme de coins et mobiles axialement, qui servent à bien centrer et guider les plaques pendant qu'elles passent à cette table pivotante Les plaques sont extraites du magasin au moyen d'un poussoir à mouvement de va-et-vient, actionné pneumatiquement. La table pivotante comprend avantageusement deux plateaux superposés, mobiles l'un par rapport à l'autre, qui sont montés pivotants surle bâti de la machine et qu'un vérin pneumatique peut faire passer de la position horizon- tale à une position verticale, sous les buses d'injection. Sur leur face intérieure, ces plateaux sont opportunément revêtus d'une garniture de caoutchouc de silicone profilée à la forme des plaques tubulaires, qui sert à la fois à bien maintenir ces plaques et à empêcher l'eau de s'échapper des chemises en entraînant des particules de pâte Le fait d'empêcher la perte de matière et la sortie de liquide contribue en outre au but visé, à savoir remplir de longs tubes de matière active pâteuse sans apport d'un agent ou dispositif auxiliaire d'écoulement. Le déplacement des plateaux de la table l'un par rapport à l'autre est avantageusement opéré au moyen de bras d'un parallélogramme articulé, monté de manière appropriée et relié à un vérin hydraulique A cet effet, le plateau supérieur peut être muni des deux côtés de rangées de vis destinées à immobiliser encore mieux la plaque tubulaire et à l'empêcher en particulier de glisser quand elle occupe sa position verticale Cela est appréciable, car, lorsque les buses sont abaissées et appliquées sur la plaque, elles exercent sur celle-ci un effort vertical Le même effort se manifeste lorsque ces buses sont relevées après l'injec- tion. Afin de pouvoir se déplacer uniformément, les buses sont montées sur une barrette que des tuyaux souples font communiquer avec la pompe à piston La course et la durée 2522882. d'action du piston de cette pompe sont réglables, afin de permettre de remplir de manière simple des plaques de gran- deurs même très différentes Pendant la course d'aspiration de la pompe, un filtre rotatif, qui est monté dans la conduite venant du mélangeur de pâte et est destiné à éviter des engor- gements, est mis en marche La barrette à buses est déplacée au moyen d'un vérin à air comprimé quiy est relié. Une innovation également très avantageuse de la machine automatique selon l'invention consiste à disposer, dans le bâti de cette machine et audessus du plan de travail, un magasin de barrettes de cadre de support, pouvant être relevé et abaissé, avec lequel coopère un dispositif de poussée quand ce magasin occupe sa position basse Ce disposi- tif de poussée se compose opportunément d'une plaque pivotante articulée derrière le magasin et d'un vérin à air comprimé, qui communique avec le groupe de commande automatique, est disposé sous le plan de travail et agit sur cette plaque. Celle-ci porte une rangée de broches d'éjection, de sorte que la barrette du dessous dans le magasin peut être tout à fait automatiquement et simplement appliquée contre la plaque tubulaire remplie de pâte Puis les barrettes sont soudées aux chemises des plaques tubulaires au poste suivant, avantageusement au moyen d'un appareil de soudure à ultrasons, monté dans le bâti de la machine de manière à pouvoir être relevé et abaissé et relié à cet effet à un vérin à air comprimé. Etant donné que l'égouttage, nécessaire avec les plaques tubulaires remplies de cette manière, est meilleur dans la position verticale, une forme de réalisation avanta- geuse de la machine selon l'invention comporte un mécanisme vireur correspondant Ce mécanisme se compose d'un plateau pivotant qui soutient la plaque posée horizontalement et qui, lorsqu'il est manoeuvré par un vérin pneumatique, amène cette plaque à une position verticale dans laquelle elle est maintenue par ses talons dans le bâti de la machine Dans une bouton- nière, pratiquée avantageusement dans le plateau, passe un poussoir de plaque, qui peut avancer et reculer parallèlement au plan de travail et qui est actionné par un vérin pneumati- que particulier Ce poussoir écarte de la zone de pivotement la plaque, qui conserve sa position verticale Cette plaque est transportée au poste de pesage et de contrôle par l'extré- mité de barrettes crantées A ce poste, les talons des plaques sont placés sur des pièces de forme ou pièces moulées, qu'une tringlerie relie à une balance Celle-ci vérifie si le poids effectif est compris dans les tolérances déterminées et remet automatiquement la machine en marche. Le système de transport fait avancer simultanément les plaques tubulaires qui se trouvent aux divers postes jusqu'au poste respectivement suivant, de sorte qu'il est possible d'obtenir un fonctionnement cyclique automatique. Ce système de transport est composé essentiellement de deux barrettes crantées qui sont disposées parallèlement dans le plan de travail du bâti de la machine, peuvent être relevées et abaissées, et dont les crans viennent en prise avec les talons des plaques pour les transporter Ces barrettes sont déplacées axialement en avant et en arrière par un vérin pneu- matique auquel elles sont reliées. Les mouvements de levée et d'abaissement sont avantageusement provoqués par des barres rondes rotatives et parallèles, portant des broches qui transmettent aux barrettes crantées le mou- vement de rotation de ces barres par l'intermédiaire de tasseaux, en créant un mouvement de levée Les tasseaux, auxquels les barrettescrantées sont fixées, peuvent être reliés par des fers plats aux barres rondes opposées Deux équerres parallè- les de poussée sont par ailleurs reliées à ces fers plats par des vis réglables en hauteur Ces équerres participent aux mouvements de levée et de déplacement axial des barrettes crantées Leurs bras repliés transportent les plaques au poste de mise en attente. Tous les organes d'entraînement, tels que les vérins pneumatiques, sont reliés à un groupe électrique de commande intégré, et leur fonctionnement au cours du cycle est synchro- nisé. D'autres particularités, caractéristiques et avan- 7. tages de la machine selon l'invention ressortent de la des- cription suivante, faite à titre illustratif et nullement limitatif, en regard des dessins annexés, dont les figures 1 à 3 mises bout à bout représentent en perspective l'ensemble de la machine à remplir les plaques tubulaires. La machine représentée comporte au total sept postes de travail qui agissent dans le plan de travail médian du bâti, les équipements auxiliaires étant disposés au-dessus et en dessous respectivement de ce plan médian Le premier poste est un magasin d'approvisionnement I, qui est rempli d'environ 30 plaquestubulaires vides, empilées Ces plaques sont composées de barreaux à âme de plomb sur lesquels sont insérées des chemises tubulaires en matière perméable à l'électrolyte. Le poste suivant est le poste de remplissage II, dans lequel les espaces annulaires compris entre les âmes de plomb et les chemises de chaque plaque sont remplis par injection d'une matière active pâteuse Ensuite, au poste III, les barrettes du cadre de support sont appliquées sur les plaques, en obturant celles-ci à leur extrémité inférieure. L'obturation est consolidée dans le poste adjacent IV de soudure, équipé d'un appareil de soudage aux ultrasons. Suivent le poste d'égouttage V, le poste VI de pesage et de contr Ole et le poste VII de mise en attente des plaques A chaque cycle, sept plaques sont traitées simultanément, puis sont amenées d'un poste au suivant Le système de transport prévu à cet effet est explicité à la fin de la description. Le bâti de la machine est composé de profilés 56 à section carrée ou tétragonale, qui sont soudés de manière à former trois plans de support des divers éléments de cette machine, le plan médian constituant le plan de travail Celui- ci est formé essentiellement de deux profilés 57 et 58, à section carrée ou tétragonale, disposés parallèlement. Ces profilés portent un magasin à plaques 21 (figure 1) en forme de caisson, dans lequel sont empilées des plaques tubulaires non remplies (non représentées) La plaque du dessous est indiquée en tireté sur la figure 1 Du côté de la table pivotante adjacente, le magasin 21 présente une fente 22, par laquelle il est possible de faire sortir une plaque à la fois Ce transport est effectué à l'aide d'un vérin pneumatique 19, qui est monté sous le plan de travail et auquel est fixée une plaquette 20, disposée dans ce plan de travail, dont l'extrémité antérieure est adaptée à la forme des barreaux et qui pousse hors du magasin 21, par la fente 22, la plaque du dessous jusque dans l'interstice formé par deux plateaux opposés 23 et 24 de la table pivo- tante En avant de cet interstice, des barres 26 de section carrée, biseautées en forme de coins et disposées dans le magasin 21 centrent les plaques Au passage de talons de sus- pension 13 qui font saillie du contour des plaques, ces barres 26 sont soulevées et elles retombent quand la plaque est passée. La table pivotante formée par les plateaux 23 et 24 est conformée de façon à maintenir les plaques qui y sont introduites A cet effet, ces plateaux 23 et 24 sont reliés par l'intermédiaire de bras 59 d'un parallélogramme articulé, relié à un vérin pneumatique 60 Celui-ci déplace ensemble les plateaux 23 et 24, qui sont chacun revêtus sur leur face inté- rieure d'une garniture profilée en caoutchouc de silicone enserrant les plaques disposées entre elles Ensuite, un vérin pneumatique 27 (figure 1) fait pivoter la table à la position verticale, comme l'indique la flèche de la figure 2 La table se trouve alors sous une barrette 28 porte-buses. La barrette 28 porte un nombre de buses correspondant au nombre des cavités, ces buses communiquant par des tuyaux souples 31 avec une pompe à piston 30 Cette barrette 28 peut être relevée et abaissée au moyen d'un vérin pneumatique (non visible sur la figure) monté au-dessus d'elle Lorsque les buses de la barrette 28 ont été abaissées et introduites dans les extrémités ouvertes des tubes de la plaque, le piston de la pompe 30, qui se déplace dans le cylindre 29 de celle-ci refoule par les tuyaux souples 31 la matière active pâteuse dans les cavités 32 de cette plaque La course de ce piston peut être réglée avec préci- sion au moyen d'un écrou 33 à six pans et d'une bague-entre- toise 34 et elle peut donc être adaptée à des plaques de grandeurs différentes Après un intervalle de temps dont la durée est également réglable, la tige du piston du cylindre 29 recule Pendant cette course d'aspiration, un filtre rota- tif 35, qui est monté dans le conduit d'alimentation venant du mélangeur de pâte, est mis en service Ce mélangeur délivre à ce filtre rotatif 35 une pâte complètement préparée et ayant la viscosité voulue. Dans cette position verticale de remplissage, l'application et le retrait de la barrette porte-buses exerce un effort axial sur la plaque tubulaire enserrée Pour l'empêcher de se déplacer, le plateau 24 porte des deux côtés des rangées de vis 36 qui passent derrière les barreaux afin que la plaque ne puisse pas glisser vers le bas D'autres vis 37 comportent des pointes qui, passant entre les tubes, empêchent la barrette de faire remonter la plaque quand cette barrette recule. Lorsque la barrette porte-buses a remonté, le vérin pneumatique 27 ramène la table pivotante à la position hori- zontale et la plaque tubulaire, qui est libérée quand les plateaux 23 et 24 se sont écartés, est poussée au poste sui- vant A ce poste, un magasin 38 de barrettes de cadre de support empilées est disposé au-dessus du plan de travail de la machine de façon à pouvoir être relevé et abaissé Ce magasin 38 est conformé de manière que les barrettes qui s'y trouvent puissent y glisser sous l'action de la pesanteur tout en étant guidées latéralement avec précision La barrette du dessous repose sur des broches 39 Lorsque le magasin 38 a été abaissé par un vérin pneumatique 40, cette barrette du dessous se trouve juste devant l'extrémité des cavités de la plaque tubulaire 41 remplie Une plaque 43, articulée sur ce magasin, porte sur son bord inférieur une rangée de broches électrices 44 et, quand le magasin occupe sa position basse, un vérin pneumatique 42 (signalé mais non représenté) agit sur cette plaque Ce vérin agit sur ladite plaque 43, de sorte que les broches 44 chassent du magasin la barrette du dessous et l'appliquent contre l'extrémité de la plaque tubu- laire On peut voir que les broches 44 sont disposées légère- ment plus haut que les broches de retenue 39 et peuvent traverser le magasin Les vérins pneumatiques 42 et 40 reviennent l'un après l'autre à leur position initiale. La plaque tubulaire ainsi obturée est alors déplacée dans le plan de travail jusqu'au poste IV (figure 3), ou un appareil 46 de soudure aux ultrasons, qui peut être relevé et abaissé, est monté à la partie supérieure du bâti de la machine Son déplacement est provoqué par un vérin pneumati- que 45 qui, pour l'exécution de la soudure, abaisse cet appa- reil 46 jusqu'à ce qu'il occupe la position voulue pour souder la barrette de cadre aux chemises de la plaque Ce vérin revient ensuite à sa position initiale. L'égouttage de la plaque tubulaire a lieu au poste V A cet effet, un mécanisme vireur la fait passer de sa position horizontale à une position verticale Dans ce but, un plateau 50 est articulé sur ledit bâti de la machine dans le plan de travail et peut pivoter dans le sens de la flèche, ce pivotement étant commandé par un vérin pneumatique 49. Un poussoir 47 de plaque, qui peut être déplacé axialement par un vérin pneumatique 48 (figure 2), passe dans une bou- tonnière 61 du plateau 50 Au poste V, à la mise en marche, ce vérin 48 déplace ce poussoir 47 vers la droite quand on regarde les figures 3 et 2 Quand les plaques sont déplacées vers la gauche, le vérin 49 lève le plateau 50 et le laisse retomber dès que les plaques sont arrivées à leurs nouveaux postes Une plaque 51 disposée sur ce plateau est ainsi amenée de sa position horizontale à une position verticale et elle peut s'égoutter au cours de son trajet jusqu'au poste suivant, le poste VI de pesage et de contrôle. A ce poste VI, la plaque remplie est pesée A cet effet, des pièces moulées ou de forme 15, sur lesquelles les talons de suspension reposent, sont reliées à une balance 53 par une tringlerie 52 Cette balance vérifie si le poids effectif est compris dans les limites 54 imposées et ce n'est qu'ensuite qu'elle déclenche la mise en marche automatique suivante. Puisles plaques mises en attente peuvent être retirées au poste VII. Le système de transport est conçu de telle façon que, pour transporter des plaques de longueurs différentes, il suffit de modifier le point de fixation de la chape de la tige de piston du vérin 19 au poste I Cela donne une grande souplesse, car pour passer par exemple à des plaques plus courtes, il suffit de déplacer deux boulons 55 pour les revisser dans les trous 62 correspondant à la longueur de ces plaques. Lorsque le cycle automatique est déclenché, un vérin pneumatique 1 (figure 3) monté à l'extrémité de gauche du bâti de la machine déplace vers la droite, au moyen d'un étrier 2, des barres rondes 3, qui sont disposées parallèle- ment aux profilés 57 et 58 du côté intérieur de ceux-ci. Des tasseaux d'entraînement 4 et 5 et des fers plats 6 relient à ces barres des barrettes crantées 7, qui sont disposées aussi du côté intérieur des profilés 57 et 58, et parallèle- ment à ceux-ci, juste au-dessus du plan de travail du bâti. Pendant la course d'avance, un vérin pneumatique 8 (figure 2) fait tourner les barres 3 de façon que des broches 9 fixées aux barres 3, soulèvent les tasseaux 5 et les barret- tes crantées 7 qui en sont solidaires Par ailleurs, des équerres de poussée 11 sont reliées au système de transport par l'intermédiaire de vis 10 dont la hauteur est réglable, et ces équerres sont également soulevées pendant le cycle décrit Lorsque la tige de piston du vérin pneumatique 1 est complètement déployée, le vérin pneumatique 8 abaisse les barrettes crantées-7 dont les crans 12 viennent alors en prise avec les talons 13 des plaques tubulaires qui se trouvent aux divers postes Quand la tige du vérin 1 recule, six plaques sont transportées simultanément au poste respec- tif suivant Etant donné que les vis 10 ne sont pas soli- daires des fers plats 6, une tige L 6 et une rampe 17 peuvent soulever les équerres 11 en les écartant des plaques suspen- dues au poste de pesage, pendant la course de retour, tandis que ces fers 6 sont maintenus dans leur position basse. La plaque tubulaire 14 suspendue au poste d'égoutta- ge V est transportée, non par l'intermédiaire de crans, mais par l'extrémité du poussoir 47 Le transport au poste de mise en attente est effectué par les équerres 11, que la tige 16 et les rampes 17 maintiennent soulevées jusqu'à ce qu'elles aient dépassé le poste de pesage Quand la tige 16 redescend, ces équerres Il poussent la plaque pesée à ce poste 18 de mise en attente. Tous les mouvements sont coordonnés et synchronisés par un groupe central électrique de commande Lorsque le vérin pneumatique 19 est revenu à sa position initiale, toutes les opérations décrites sont effectuées aux divers postes Quand toutes ces opérations sont terminées, les barrettes crantées 7 sont soulevées et la machine revient à son état initial. En somme, la machine automatique à remplir les pla- ques tubulaires permet d'obtenir une production élevée avec une grande souplesse d'adaptation à des types de plaques différents Elle exige peu d'entretien et donne aux plaques blindées une qualité constante grâce au remplissage sans retassure et à l'uniformité de remplissage Ce résultat est assuré par un contrôle à 100 % au poste automatique de pesage et de contrôle Il est aussi possible, le cas échéant, d'améliorer le remplissage de la pâte par battage, tapotage, vibration ou action d'ultrasons Enfin, la machine a une grande rentabilité et une grande productivité. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifications à la machine à remplir les plaques tubulaires pour accumula- teurs, représentée et décrite. REVENDICATIONS 1 Machine à remplir des plaques tubulaires, desti- née à fabriquer automatiquement des plaques tubulaires pour accumulateurs au plomb et comportant une pompe doseuse conçue pour injecter par des buses une matière active pâteuse dans l'espace annulaire compris entre les enveloppes tubulaires et les âmes des barreaux d'une plaque placée dans un organe de maintien, machine caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif d'avance ( 20) coopérant avec un magasin ( 21) pour plaques tubulaires vides, qui y sont empilées, ce dispo- sitif faisant avancer ces plaques l'une après l'autre sur une table pivotante ( 23,24) adjacente, grâce à laquelle il est possible de faire pivoter la plaque maintenue, de sa position horizontale à une position verticale sous des buses ( 28), celles-ci pouvant être relevées et abaissées, et la machine comporte encore, dans le sens du transport et après la table pivotante, d'abord un dispositif destiné à appliquer des barrettes de cadre de support (poste III), puis un poste de soudage (poste IV) qui soude ces barrettes aux chemises, ensuite un poste d'égouttage (poste V), un poste de pesage et de contrôle (poste VI) et enfin un poste de mise en atten- te (poste VII). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un bâti ( 56) présentant trois plans dis- posés à une certaine distance les uns au-dessus des autres, celui du milieu étant le plan de travail sur lequel les divers postes (I-VII) sont formés, les équipements auxiliai- res étant répartis sur les deux autres plans. 3 Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le magasin ( 21) à plaques tubulaires présente, du côté de la table pivotante ( 23,24), une fente de sortie ( 22) disposée dans le plan de travail, des deux côtés de laquelle sont disposées des barres de guidage verti- cales ( 26,27) constituées de barreaux de section carrée ou tétragonale, chanfreinés en forme de coins, qui sont mobiles axialement; et en ce que les plaques sont extraites de ce magasin ( 21) au moyen d'un poussoir ( 20) à mouvement de va- et-vient, actionné pneumatiquement. 4 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la table pivotante ( 23,24) est composée de deux plateaux ( 23,24) superposés, mobiles l'un par rapport à l'autre, qui sont montés pivotants dans le bâti ( 56) de la machine et qu'un vérin pneumatique ( 27) peut faire passer de la position horizontale à une position verticale sous les buses ( 28). Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que les plateaux ( 23,24) sont revêtus sur leur face intérieure d'une garniture en caoutchouc de silicone profilée à la forme de la plaque tubulaire. 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les plateaux ( 23,24) sont reliés entre eux par des bras ( 59) d'un parallélogramme articulé, qui sont reliés à un vérin pneumatique ( 60) destiné à écarter et rapprocher ces plateaux. 7 Machine selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisée en ce que le plateau supérieur ( 24) porte des deux côtés des rangées de vis ( 36,37) destinées à retenir la plaque tubulaire. 8 Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que-les buses ( 28) sont montées sur une barrette qui est reliée par des tuyaux souples ( 31) à une pompe à piston ( 30). 9 Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la course du piston de la pompe ( 30) dans le cylindre ( 29) de celle-ci, et sa durée de fonctionnement sont réglables. 10 Machine selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce qu'un filtre rotatif ( 35),monté dans la conduite qui vient du mélangeur de pâtefonctionne pendant la course d'aspiration de la pompe à piston ( 30). 11 Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 8 à 10, caractérisée en ce que la barrette à buses ( 28) peut être relevée et abaissée au moyen d'un vérin à air comprimé. 12 Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce qu'un magasin ( 38) de barrettes de cadre de support, pouvant être relevé et abaissé, est disposé sur le bâti ( 56) de cette machine au- dessus du plan de travail, un dispositif de compression ( 43) coopérant avec ce magasin quand il occupe sa position basse. 13 Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le dispositif de compression comprend une plaque ( 43) pivotante, montée derrière le magasin ( 38), et un vérin pneumatique ( 42) qui est monté sous le plan de travail, est relié à un groupe de commande automatique et agit sur cette plaque ( 43). 14 Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que la plaque ( 43) porte une rangée de broches éjec- trices ( 44). Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce qu'un appareil ( 46) de soudage aux ultrasons, permettant de souder les barrettes de cadre de support aux chemises et pouvant êtr e relevé et abaissé, est monté dans le bâti ( 56) de la machine au- dessus du plan de travail. 16 Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que l'appareil ( 46) de soudage peut être relevé et abaissé au moyen d'un vérin pneumatique ( 45). 17 Machine-selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le poste d'égout- tage (V) comporte un mécanisme vireur destiné à faire passer à une position verticale les plaques tubulaires posées hori- zontalement. 18 Machine selon la revendication 17, caractérisée en ce que le mécanisme vireur comprend un plateau ( 50) articulé sur lequel agit un vérin pneumatique ( 48). 19 Machine selon l'une des revendications 17 et 18, caractérisée en ce qu'un poussoir de plaque ( 47), qui peut avancer et reculer parallèlement au plan de travail, passe dans une boutonnière ( 61) du plateau ( 50) et est