Brevet FR2516433A1 — publié le 19830520

L'invention concerne une installation pour le repérage des traits de coupe d'une pièce de bois en vue de son délignage. Lorsqu'on procède à une opération de délignage d'une pièce de bois sur une déligneuse, les opérateurs doivent manipuler et orienter la pièce de bois, ainsi que positionner les scies de la déligneuse de manière à obtenir une pièce de bois usinée qui soit la plus large possible. Cette opération, au cours de laquelle on cherche à réduire les pertes, est longue, délicate et nécessite une habileté et un coup d'oeil particuliers des opérateurs, car ils doivent apprécier la pièce de bois sur toute sa longueur, juger de la position et de l'importance des irrdgularit6s des rives ou flaches et tenir compte de la position et de l'importance des défauts (noeuds, fentes, etc..) que présente la pièce de bois soumise à examen. Sn outre, cette appréciation doit Autre faite en fonction de la longueur et de la largeur des pièces de bois usinées désirées, les opérateurs devant déterminer s'il est plus avantageux d'obtenir telle pièce de bois usinée à partir de telle pièce de bois non délignage ou de telle autre. La présente invention a notamrnent pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet une installation pour le repérage des traits de coupe d'une pièce de bois en vue de son délignage caractérIsée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif mobile produisant un faisceau lumineux étroit, parallèle à une direction donné, des dispositifs moteurs pour serrer latéralement la pièce de bois à déligner et des moyens asservissant l'actionnement de tout ou partie des dispositifs moteurs au déplacement du dispositif produisant le faisceau lumineux pour modifier ltorientation de la pince de bois en vue de sa translation vers une ddligneuse. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif produisant le faisceau lumineux et les dispositifs moteurs sont reliés par un calculateur comportant un premier moyen de commande pour l'asservissement de la position des dispositifs moteurs au dispositif produisant le faisceau lumineux et un second moyen de commande pour la mise en mémoire de la position du dispositif produisant le faisceau lumineux. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'installation comporte deux dispositifs mobiles produisant chacun un faisceau lumineux étroit. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le second moyen de commande assure la mise en mémoire dans le calculateur de l'écartement schématique d'une installation conforme à ltinvention. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif sur l'unique dessin ci-joint qui est une vue de dessus schématique d'une installation conforme à l'invention. La présente invention a, en conséquence, pour but la réalisation d'une installation qui permet une amélioration de la rentabilité d'une opération de délignage par réduction de la main d'oeuvre, de sa durée et des chutes de bois. L'installation se compose de plusieurs dispositifs moteurs disposés par paires en regard l'un de l'autre et constitués chacun de vérins à double effet l, 2, 3, 4, 5, 6 associés chacun avec un distributeur de #ilotage ai servo-valve 7, la tige de ces vérins étant pourvue de galets 8, destinés à venir serrer latéralement la pièce de bois 9 à déligner, les tiges de ces vérins étant en outre reliées à des détecteurs de position 10, les informations données par ces capteurs et relatives à la position de serrage des galets 8 étant introduites dans un calculateur 11. Cette installation comporte également deux dispositifs 12 et 13 produisant des faisceaux lumineux étroits et parallèles 12, 131, ces dispositifs 12 et 13 étant mobiles transversalement dans le sens des flèches F et étant reliés à des détecteurs de position 15 dont les informations sont introduites dans le calculateur 11. Ces dispositifs 12 et 13 produisant les faisceaux lumineux sont mobiles transversalement sur des glissières ou des rails de guidage (non représentés) et sont orientés de manière que les faisceaux 12 viennent frapper la face supérieure de la pièce de bois à dé ligner. Le faisceau lumineux étroit pourra autre constitué par un faisceau laser ou au contraire par un trait d'ombre apparaissant sur la surface éclairée de la pièce de bois à usiner. L'amenée des pièces de bois à usiner à hauteur des vérins 1 à 6 est assurée par une chaste de transfert dont l'axe de déplacement est schématisé en 14 et qui est constitué par des galets ou des rouleaux ou tout autre moyen similaire. Cette channe de transfert assure également le déplacement par translation de la pièce de bois vers la déligneuse après que cette pièce ait été positionnée de façon que cette déligneuse assure la séparation des rives ou des flaches suivant les lignes de sciage prédéterminées. Les scies 20 de ces déligneuses sont mobiles transversalement sous l'action de moyens de commande, constitués par des vérins à double effet 21, 22 associés à des distributeurs ou servo-valves de pilotage 23, afin de pouvoir régler leur position et leur écartement. Ces scies 20 sont en outre reliées à des détecteurs de position 24 dont les informations sont introduites dans le calculateur Il par les lignes 111, ce calculateur envoyant lui-m#me, aux vérins 21, 22 par les lignes 112, des ordres de commande en déplacement asservis à la position des faisceaux lumineux 121, 131. Le calculateur 11 est éventuellement associé à une imprimante transcrivant les données relatives au délignage de chaque pièce de bois, tandis qu'il est prévu une entrée d'in- formations 113 permettant la mise en mémoire dans le calculateur des informations relatives aux pièces de bois désirées, de façon qu'elles puissent autre comparées aux dimensions de la pièce de bois délignée qu'il est possible d'obtenir à partir du repérage effectué par les faisceaux lkmineus 121, 131. Ce calculateur comporte également, entre autres, trois boutons de commande 16, 17, 18 dont la fonction sera indiquée au cours des explications ci-après relatives au fonctionnement de l'installation. Lorsqu'une pièce de bois est amenée par la chaste de transfert 14 à hauteur des vérins de 1 à 6, la chaîne 14 est arrêtée et les vérins sont actionnés, par l'intermédiaire du calculateur 11 et à partir d'un moyen de commande non représenté, afin que les galets 8 viennent serrer latéralement cette pièce de bois. Dans l'exemple représenté, la longueur de la pièce de bois est telle qu'elle est placée uniquement entre les galets des paires de vérins 1-4 et 2-5 et seuls ces vérins sont actionnés. L'opérateur déplace alors l'un des dispositifs produisant les faisceaux lumineux, et par exemple le dispositif 13 produisant le faisceau lumineux 13, afin qu'il soit tangent du galet 8 qui est le plus éloigné de l'axe 14 (dans le cas présent, le-galet 8 du vérin 5), puis actionne le moyen de commande 16, ce qui a pour effet de mettre en mémoire la position du dispositif 13 et celle des galets des vérins 1-2, 4-5, ainsi que d'asservir le déplacement des galets 8 de la paire de vérins 2-5 au déplacement du dispositif 13. L'opérateur déplace alors le dispositif 13 en examinant la projection du faisceau lumineux 131 sur la pièce de bois 9, ce qui a pour effet d'actionner les vérins 2 et 5, afin de faire pivoter la pièce de bois 9 jusqu'à ce que L' opérateur immobilise le dispositif 13 dans une position pour laquelle le faisceau lumineux 131 se projette sur la longueur totale de la pièce de bois. À cet instant, la pièce de bois 9 est orientée convenablement sur la chaîne de transfert et est centrée par rapport à l'axe 14 de cette channe par déplacement concomitant des paires de galets 1-4 et 2-5, ce déplacement étant déterminé par le calculateur Il par comparaison avec la position de l'axe 14 dela channe. L'orientation et le centrage de la pièce de bois 9 étant terminés, l'opérateur déplace alors le dispositif 12 afin de projeter sur toute la longueur de la pièce de bois 9 le faisceau lumineux 121 et de manière que la distance des faisceaux lumineux 12i et 131 soit la plus grande possible en tenant compte de l'état de la rive de la pièce de bois. l'opérateur actionne alors le moyen de commande 17, ce qui correspond à la mise en mémoire de la position des dispositifs 12 et 13, le calculateur déterminant par-différence cette largeur maximum de la pièce de bois usinée qu'il est possible d'obtenir, cette information étant éventuellement visible sur l'imprimante ou toute autre périphérique et étant transmise à la déligneuse pour déterminer la position des scies en fonction de celle des faisceaux 12riz 151. L'opérateur a également à sa disposition un ou plusieurs boutons 18 destinés à permettre la mise en mémoire dans le calculateur Il des informations relatives à la qualité de la pièce de bois débitée en vue de son repérage par un marquage déterminé ou en vue de son stockage par catégorie de qualité. Dans le mode de fonctionnement ci-dessus, les dispositifs 12 et 13 sont uniquement mis en oeuvre pour déterminer la largeur maximum de la pièce de bois 9. Cependant, si désiré, ces dispositifs 12 et 13 pourront également être utilisés pour déterminer la position de sciages intermédiaires de la pièce de bois afin de tenir compte soit des diverses largeurs de pièces de bois usinées qui sont désirées et enregistrées dans le cM culatear 11, soit afin de tenir compte de défauts présents en un point intermédialre de la largeur de la pièce de bois. Lorsque le repérage de la pièce de bois est terminé, des dispositifs de blocage sont descendus sur cette pièce pour la positionner, tandis que les vérins sont écartés et que la channe de transfert est mise en mouvement afin d'assurer la translation de la pièce de bois vers la ou l'une des déligneuses 20 disposées en aval. REVE##DI CATI ONS 10) Installation pour le repérage des-traits de coupe d'une pièce de bois en vue de son délignage caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif mobile (12, 13) produisant un faisceau lumineux étroit (121, 131) )parallèle à une direction donnée, des dispositifs moteurs (1-6) pour serrer latéralement la pièce de bois à déligner et des moyens (10-11) asservissant l'actionnement de tout ou partie de ces dispositifs moteurs au déplacement du dispositif produisant le faisceau lumineux pour modifier l'orientation de la pièce de bois en vue de sa translation vers une déligneuse. 20) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif produisant le faisceau lumineux et les dispositifs moteurs sont reliés par un c#cu- lateur (11) comportant un premier moyen de commande (16) pour l'asservissement de la position des dispositifs moteurs au dispositif produisant le faisceau lumineux et un second moyen de commande (17) pour la mise en mémoire de la position du dispositif produisant le faisceau lumineux. 30) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte deux dispositifs mobiles (12, 13) produisant chacun un faisceau lumineux étroit. 40) Installation conforme à la revendication 3, caractérisée en ce que le second moyen de commande (17) assure la mise en mémoire de l'écartement des deux dispositifs produisant les faisceaux lumineux. 50) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les scies de la déligneuse sont asservies en position et en écartement à ceux des dispositifs produisant les faisceaux lumineux et mis en mémoire dans le calculateur. 60) Installation conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens moteurs sont constitués par des vérins à double effet associés à des distributeurs pilotes (7) ou servo-valves. 70) Installation conforme à la revendication 6, caractérisée en ce que les tiges des vérins (1-6) et le dispo site! (12, 13) produisant le faisceau lumineux comportent des dispositifs détecteurs de position (10, 14, 15) reliés au calculateur. 80) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens moteurs (1-6) sont disposés par paire en regard l'un de l'autre. 90) Installation conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte une channe de transfert (14) des pièces de bois, les faisceaux lumineux (121, 131) étant dirigés parallèlement au sens de déplacement du bois sur cette chaste.