Brevet FR2520706A1 — publié le 19830805

La présente invention concerne des machines bancaires au- tomatiques, et elle a trait plus particulièrement à des ma- chines bancaires automatiques pouvant etre installées dans des endroits dégagés qui sont éloignés de banques centrales, ou bien dans des endroits accessibles à des clients et placés dans ou à côté desbanques centrales en vue de la distribution de billets de banque d'une ou plusieurs dénominations. Plus particulièrement, l'invention concerne un mécanisme de prélèvement, comportant des dispositifs de prélèvement primaire et secondaire, parfois appelés dans la suite "compo- sants de prélèvement multiple", en vue de remédier à des dif- ficultés qui ont été rencontrées, lors de l'utilisation d'un mécanisme de prélèvement comportant seulement un dispositif de prélèvement primaire, par exemple lors du prélèvement de billets de banque à partir d'une pile de billets composée entièrement de billets neufs, et également par exemple lors du prélèvement de billets de banque à partir d'une pile composée de billets ayant circulé et dans laquelle il existe une disposition aléatoire de billets ayant différents degrés de vieillissement, d'usure, de rigidité ou d'autres caracté- ristiques physiques. En outre, l'invention se rapporte à un mécanisme de pré- lèvement d'un type nouveau comportant des dispositifs, com- posants ou éléments de prélèvement primaire et secondaire qui, dans un premier mode opératoire, agissent à l'unisson pour prélever des billets de banque un à la fois, à partir d'une pile d'alimentation en billets qui est logée dans un conteneur de sécurité, par l'intermédiaire d'une ouverture d'accès au conteneur, ledit mécanisme, dans un second mode opératoire, utilisant normalement le composant de prélèvement primaire seulement pour prélever des billets à partir d'une pile d'alimentation logée dans un conteneur de sécurité par l'intermédiaire d'une ouverture d'accès au conteneur, jus- qu'à ce qu'il se produise une impossibilité de prélèvement, à la suite de quoi, le mécanisme de prélèvement est automa- tiquement converti ou commuté dans le premier mode opératoire en utilisant les dispositifs de prélèvement primaire et se- condaire qui agissent à l'unisson pour établir une opération de prélèvement normale. En outre, l'invention se rapporte à un mécanisme de prélèvement multiple qui opère normalement dans le premier mode décrit lors du prélèvement de billets de banque à par- tir d'une pile de billets neufs, et qui opère normalement dans le second mode lors du prélèvement de billets de banque à partir d'une pile de billets ayant circulé, dans laquelle des billets ayant des caractéristiques physiques différentes sont répartis de façon aléatoire. Egalement, l'invention se rapporte à un mécanisme de prélèvement multiple comportant des dispositifs, éléments ou composants de prélèvement primaire et secondaire qui peuvent être commutés sélectivement entre ledit premier mode avec accouplement des dispositifs de prélèvement primaire et secondaire agissant à l'unisson pour prélever des billets, et ledit second mode avec desaccouplement des dispositifs de prélèvement primaire et secondaire o seulement le dis- positif de prélèvement primaire agit pour prélever des billets, la commutation sélective s'effectuant sous l'action d'une commande intelligente de manière à faire partir les dispositifs de prélèvement primaire et secondaire du premier mode dans le second mode, ou inversement, lorsque la pour- suite d'une opération dans un mode se traduit par une impos- sibilité de prélèvement. Enfin, l'invention se rapporte à un mécanisme de prélè- vement multiple comportant deux modes opératoires, avec possibilité de commutation d'un mode dans l'autre, ce méca- nisme étant relié fonctionnellement à une pile confinée de billets de banque dans un mode de fonctionnement prédéterminé et sélectionné en concordance avec les caractéristiques de la pile confinée de billets de banque à prélever. Le mécanisme de prélèvement faisant l'objet de la demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique sous le No 194 338 constitue le seul dispositif de l'art antérieur, connu de la Demanderesse, qui prélève et extrait des billets de banque d'un conteneur de sécurité par l'intermédiaire d'une ouverture d'accès de forme rectangulaire qui est plus petite dans au moins une direction que les dimensions du billet en train d'être prélevé. Cependant, on a découvert, au cours de l'utilisation dudit mécanisme de prélèvement connu qui est décrit dans ladite demande de brevet No 194 338 que, lorsque la pile de billets de banque est composée intégralement de billets ea-fois neufs, et lorsqu'un billet/est prélevé par l'intermédiaire d'une ouverture rectangulaire d'accès, ayant les dimensions précitées, d'un conteneur de sécurité dans lequel la pile est confinée sous une certaine pression, il est fréquemment impossible à la tête de prélèvement à ventouse* du mécanisme de prélèvement de déloger, de séparer ou de décoller de la pile le billet exposé dans l'ouverture d'accès du billet immédiatement adjacent dans la pile Cela se traduit par une obstruction au prélèvement. En outre, on a découvert que parfois, lorsque le méca- nisme de prélèvement connu décrit dans ladite demande de brevet No 194 338 est utilisé pour prélever des billets à partir d'une pile de billets ayant circulé, et de billets ayant par exemple une très grande souplesse, ces billets souples ont tendance à se froisser ou à s'agglomérer et fréquemment il est impossible à la ventouse de succion d'établir un contact de succion efficace avec le billet souple Cette condition se traduit également par une obstruc- tion au prélèvement. En conséquence, il existe un besoin de disposer d'un mécanisme de prélèvement perfectionné qui permette de réta- blir des opérations normales de prélèvement de billets de banque confinés dans un conteneur de sécurité comme mentionné ci-dessus, lorsque les types décrits d'incidents de prélève- ment se produisent, ce mécanisme de prélèvement perfectionné étant commandé intelligemment pour reconnaître l'incident de prélèvement rencontré et pour ajuster ou commuter le mécanisme de prélèvement d'un mode à l'autre afin d'éliminer l'incident de prélèvement détecté. D'un autre point de vue, puisque des incidents de prélèvement se produisent fréquemment lors du prélèvement de billets à raison d'un à la fois à partir d'une pile de billets neufs se trouvant dans un conteneur de sécurité, il est normalement souhaitable de faire fonctionner le nouveau mécanisme de prélèvement multiple dans le premier mode tout le temps avec les dispositifs de prélèvement primaire et secondaire accouplés ou verrouillés ensemble et agissant à l'unisson de façon à éviter un incident de prélèvement à chaque fois qu'on rencontre en cours de prélèvement des billets qui ont tendance à coller ensemble En outre, lorsque le mécanisme de prélèvement multiple opérant dans le premier mode, avec les dispositifs de prélèvement primaire et secondaire accouplés et agissant à l'unisson, est en train de prélever des billets à partir d'une pile de billets neufs et est sujet à un incident de prélèvement, on a découvert qu'un désaccouplement des dispositifs de prélèvement pri- maire et secondaire de façon que le mécanisme opère dans le second mode en utilisant seulement le dispositif de prélèvement primaire permettra de remédier à l'incident de prélèvement et de poursuivre un prélèvement normal. En conséquence, il est souhaitable, lorsqu'un conteneur scellé contenant une pile d'alimentation en billets de banque neufs est en train d'être installé dans une machine bancaire automatique, de prédéterminer sélectivement l'état du mode opératoire du mécanisme de prélèvement multiple de manière que le mécanisme soit placé dans son premier mode opératoire lors de la terminaison de l'installation d'un conteneur pourvu d'une pile de billets neufs dans une machine bancaire automatique. On peut encore rencontrer une autre condition provo- quant une obstruction au prélèvement lors du prélèvement de billets, à raison d'un à la fois, à partir d'une pile de billets ayant circulé, répartis de façon aléatoire et ayant des conditions variables de vieillissement, d'usure, de rigidité ou de mollesse et empilés dans un conteneur de sécurité Normalement, il est souhaitable de ne pas faire fonctionner le nouveau mécanisme de prélèvement multiple dans le premier mode, mais d'effectuer des opérations de prélèvement de billets ayant circulé dans le second mode opératoire oi le dispositif de prélèvement secondaire est désaccouplé et non-actif et o le prélèvement est effectué par le dispositif de prélèvement primaire à ventouse. Cependant, lorsqu'un prélèvement de billets ayant cir- culé est effectué de la manière qui vient d'être décrite et lorsqu'il se produit un incident de prélèvement, on doit faire passer le mécanisme de prélèvement multiple dans le premier mode opératoire qui est efficace pour remédier à un incident de prélèvement se produisant lors du prélèvement de billets ayant circulé Un tel incident de prélèvement résulte normalement de la très grande mollesse d'un billet qui se froisse ou s'agglutine pendant le prélèvement, de sorte que le contact de succion entre le billet froissé et le dispositif de prélèvement primaire à ventouse ne s'établit pas efficacement Lorsqu'on fait passer le mécanisme dans le premier mode, le dispositif de prélèvement secondaire assiste le dispositif de prélèvement primaire pour rétablir un pré- lèvement normal. Après rétablissement d'une opération de prélèvement normal de billets ayant circulé, on fait passer le mécanisme de prélèvement multiple sur le second mode opératoire qui est normalement maintenu jusqu'à ce qu'il se produise une autre obstruction au prélèvement. En conséquence il est souhaitable, lors de l'instal- lation dans une machine bancaire automatique d'un conteneur scellé dans lequel est placée une pile d'alimentation en billets de banque ayant circulé et avec une répartition aléatoire de billets ayant des caractéristiques variables de vieillissement et d'usure, de prédéterminer sélectivement l'état du mode opératoire du mécanisme de prélèvement mul- tiple de façon que le mécanisme soit placé dans son second mode opératoire lorsque l'installation d'un conteneur contenant une pile de billets de banque ayant circulé dans une machine bancaire automatique est terminée. En conséquence, en addition au besoin existant défini ci-dessus, il existe un besoin de disposer d'un mécanisme de prélèvement qui puisse être actionné pour éviter ou corriger les différents types d'incidents de prélèvement susceptibles de se produire, et qui puisse être aisément coordonné avec différents conteneurs scellés contenant différents types de billets de banque lorsque lesdits conteneurs sont installés dans une machine bancaire automatique. L'invention a pour but de fournir un mécanisme de pré- lèvement multiple pour prélever des billets à distribuer par une machine bancaire automatique à partir de piles d'alimentation en billets, lesdites piles pouvant être composées de types de billets ayant des caractéristiques différentes d'une pile à l'autre, comme des billets neufs dans une pile et des billets ayant circulé dans une autre pile, le mécanisme étant composé d'un dispositif de prélè- vement primaire et d'un dispositif de prélèvement secondaire qui diffèrent l'un de l'autre dans le type de sollicitation au prélèvement et en outre le mécanisme de prélèvement peut être commuté sélectivement d'un premier mode opératoire dans un second mode opératoire, et inversement, de manière à rétablir un prélèvement normal lorsqu'il se produit un incident de prélèvement É'galement, l'invention concerne un nouveau mécanisme de prélèvement multiple qui opère automatiquement pour rétablir un prélèvement normal lors- qu'il se produit des incidents de prélèvement de types qui ont été rencontrés lors de l'utilisation de mécanismes de prélèvement connus, par exemple, un type d'incident de prélèvement rencontré lors du prélèvement à partir d'une pile déebillets de banque neufs, et un type différent d'incident de prélèvement rencontré lors du prélèvement à partir d'une pile de billets ayant circulée 5 galement, l'invention con- cerne un nouveau mécanisme de prélèvement multiple dans lequel les dispositifs de prélèvement primaire et secondaire peuvent être accouplés ou désaccouplés et peuvent être commutés entre un premier mode opératoire dans lequel les dispositifs primaire et secondaire sont accouplés et agissent à l'unisson et un second mode opératoire o les dispositifs de prélèvement primaire et secondaire sont désaccouplés et o seul le dispositif de prélèvement primaire intervient pour effectuer un prélèvementi 'galement, l'invention concerne un nouveau mécanisme de prélèvement multiple dans lequel une commutation peut se produire entre une condition d'accouplement et une condition de désaccou- plement, ou inversement, en fonction du type de billets en train d'être prélevés lorsqu'il se produit un incident de prélèvement Egalement, l'invention concerne un mécanisme de prélèvement multiple qui soit normalement préréglé pour opérer dans le premier mode lorsqu'une pile de billets de banque neufs est associée au mécanisme pendant l'installa- tion de ladite pile dans une machine bancaire automatique en vue d'un prélèvement de billets, et qui est préréglé normalement pour opérer dan le second mode lorsqu'une pile de billet de banque ayant circulé est associée audit mécanisme pendant l'installation de cette pile dans une machine bancaire automatique en vue de son prélèvementt également, l'invention concerne un nouveau mécanisme de prélèvement multiple et des modes opératoires de celui-ci qui permettent d'atteindre les objectifs définis ci-dessus et de corriger les défauts rencontrés lors de l'utilisation des mécanismes de prélèvement connus d'une manière sûre et 14 efficace, et en outre de résoudre les problèmes qui ont été rencontrés et de satisfaire à un besoin qui s'est manifesté lors du fonctionnement et de l'utilisation des mécanismes de prélèvement connus pour machines bancaires automatiques. Ces objectifs et avantages et d'autres peuvent être obtenus avec la structure définie en termes généraux comme un mécanisme de prélèvement multiple pour prélever des billets un par un à partir de piles d'alimentation contenant différents types de billets et placées dans des conteneurs scellés à indication de crochetage qui sont logés dans une machine bancaire automatique, par l'intermédiaire d'ouvertures d'accès aux conteneurs lorsqu'elles sont dégagées, ce mécanisme comprenant un élément de prélèvement primaire pourvu d'une ventouse de prélèvement du type opérant sous vide, et un élément de prélèvement secondaire comportant un rouleau pouvant tourner seulement dans une direction et qui entreen contact frottant avec un billet; un moyen pour accoupler sélectivement les éléments primaire et secondaire à l'unisson ou bien pour désaccoupler l'élément secondaire de l'élément primaire de manière que l'élément primaire agisse seul pour prélever des billets; un moyen pour faire déplacer les éléments de prélèvement dans des directions différentes par rapport à la surface d'un billet en train d'être prélevé de façon à accrocher la surface du billet, à déformer son profil et à déloger, séparer et tirer ledit billet à partir d'une pile de billets dont il fait partie; et un moyen pour commander le fonction- nement dudit mécanisme de prélèvement multiple pour faire commuter le mécanisme d'un des deux modes opératoires dans l'autre, et inversement, en fonction du type de billets en train d'être prélevés lorsqu'il se produit un incident de prélèvement. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront à la lecture de la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, et sur les dessins annexés dans lesquels:- la Figure 1 est une vue latérale un peu schématique d'une machine bancaire automatique équipée du mécanisme de prélèvement multiple selon l'invention; la Figure 2 est une vue en coupe à échelle agrandie, faite sur la ligne 2-2 de la Figure 1, montrant en majeure partie par des lignes en trait plein et avec certaines parties en vue arrachée, différents composants du mécanisme de prélèvement multiple; la Figure 3 est une vue en coupe, faite sur la ligne 3-3 de la Figure 2, montrant les parties dans les positions o une opération de prélèvement vient juste d'être amorcée; la Figure 3 A est une vue semblable à des parties de la Figure 3 et montrant des pièces dans la même position, mais dont certaines sont en vue arrachée et en coupe pour illustrer des détails de structure non-visibles sur la Fig 3; la Figure 3 B est une vue des parties de la Fig 3 dans les mêmes positions que sur la Fig 3 et en regardant dans la direction des flèches 3 B-3 B de la Fig 2; la Figure 4 est une représentation schématique du ci Ventouse trajet suivi par 1 'élément de prélèvement primaire /depuis le début jusqu'à la fin d'une opération de prélèvement de billet; la Figure 5 est une vue en perspective fragmentaire d'une partie de l'élément de prélèvement primaire; la Figure 6 est une vue en perspective fragmentaire d'une partie de l'élément de prélèvement secondaire compor- tant un rouleau qui entre en contact frottant avec un billet quand les éléments de prélèvement primaire et secondaire sont accouplés ou verrouillés ensemble pour fonctionner à l'unisson; la Figure 6 A est une vue en coupe à échelle agrandie du bandage en caoutchouc du dispositif de prélèvement se- condaire, la vue étant faite en regardant la direction des flèches 6 A-6 A de la Figure 6; la Figure 7 est une vue schématique montrant la position de certains des composants du-mécanisme de pr Clè- vement à un moment o une broche commandée par solénoic 7 e est actionnée pour assurer un verrouillage des éléments de prélèvement primaire et secondaire en vue d'un fonctionnement à l'unisson; la Figure 7 A est une vue en perspective d'une plaque de verrouillage, le positionnement de la plaque de ver- rouillage s'effectuant généralement de la meme manière que ce qui est indiqué sur la Figure 7; la Figure 7 B est une autre vue en perspective de la plaque de verrouillage, faite en regardant sur son côté arrière par rapport à la Figure 7 B qui montre le côté avant de la plaque de verrouillage; la Figure 8 est une vue schématique, semblable à la Figure 7, des parties représentées sur la Figure 7 après un autre petit angle de rotation de la came d'actionnement dans le sens des aiguilles d'une montre; la Figure 8 A est une vue fragmentaire de certaines parties de certaines pièces de la Figure 8 montrant leur changement de positions relatives après une légère poursuite de la rotation de la came de commande dans le sens des ai-e guilles d'une montre à partir de la position de la Fig 8; la Figure 8 B est une vue, semblable à la Fig 8 A et montrant le changement de position des pièces après une autre légère rotation de la came de commande à partir des positions des Fig 8 et 8 A; les Figures 8-1, 8 A-1 et 8 B-1 sont des vues schématiques à échelle agrandie de certaines des pièces représentées res- pectivement sur les Fig 8, 8 A et 8 B; la Fig 9 est une autre vue schématique, semblable aux Fig 7 et 8 et montrant les pièces du mécanisme dans leurs positions relatives après que la came de commande a tourné d'environ un tour à partir de la position des pièces représentées sur la Fig 7, les éléments de prélèvement primaire et secondaire étant verrouillés ensemble et l'élément de prélèvement secondaire ayant commencé à exécuter son cycle de fonctionnement pour remplir une fonction de prélèvement facilitant l'opération de l'élément de prélèvement primaire; la Figure 10 est une vue semblable aux Fig 7, 8 et 9 et montrant les pièces après une autre rotation de la came de commande dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position de la Fig 9, et montrant l'élément de pré- lèvement secondaire qui exerce une poussée contre une pile de billets neufs et qui les éloigne d'une ouverture d'accès à un conteneur scellé afin de décoller le billet exposé de la pile d'autres billets situés en dessous; la Figure 11 est une vue semblable aux Fig 7 à 10 et montrant un autre tour de la came de commande, afin de mettre en évidence le mouvement du mécanisme de prélèvement suivant lequel l'élémentde prélèvement secondaire entre en contact frottant avrec le billet en train d'être prélevé pour faire glisser ce billet sollicité vers le haut le, long de la pile et par rapport à celle-ci, en assistant ainsi le mécanisme de prélèvement primaire pour entraîner le billet vers un mécanisme de transport de billet; les Figures 12, 13 et 14 sont des vues montrant le fonctionnement de la broche commandée par solénoïde - pour supprimer la condition de verrouillage des éléments de prélèvement primaire et secondaire en vue de faire passer l'élément de prélèvement secondaire dans la condi- tion de repos; la Figure 15 est un schéma à blocs représentant un détecteur ou capteur d'état de billet qui est prévu dans le système de commande de fonctionnement d'une machine bancaire automatique dans laquelle le mécanisme de prélè- vement multiple conforme à l'invention est utilisé; et la Figure 16 est un organigramme de système décrivant le fonctionnement général du composant de prélèvement secondaire commutable du mécanisme de prélèvement multiple selon l'invention. il Sur les différentes figures, des références numériques semblables désignent des parties semblables. Un distributeur de papier-monnaie typique pour machine bancaire automatique a été représenté schématiquement en 1 sur la Fig 1 et il est du type général décrit dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique No 4 154 437, en étant chargé avec deux conteneurs de billets, scellés avec indication de crochetage, dans le carter d'une machine bancaire automatique du type général décrit dans le brevet des Etats-Unis Numéro 4 113 140 Le distributeur 1 comporte le mécanisme de prélève- ment multiple perfectionné conforme à l'invention qui est installé pour extraire des billets des conteneurs et pour les faire parvenir au mécanisme transporteur du distributeur 1, Des détails du nouveau mécanisme de prélèvement et de sa structure ainsi que de son fonctionnement sont mis en évi- dence sur les figures 2 à 16. Le nouveau mécanisme de prélèvement conforme à l'in- vention comprend des composants montés dans un carter 2 comportant des parois latérales 3 et 4 et une paroi de fermeture 5 Le carter 2 est monté à pivotement sur un pivot 6 dont les extrémités sont montées en 7 et 7 a dans des éléments espacés 8, 8 a du chassis du distributeur 1. Le nouveau mécanisme de prélèvement multiple a, d'une façon générale, une structure qui, du point de vue des composants, est la même que celle décrite dans la demande de brevet déposée aux Etats-Unis d'Amérique sous le No S N 194 338, cette structure étant modifiée par combinaison d'un nouvel élément de prélèvement secondaire qui peut être accouplé avec ou désaccouplé de l'élément de prélèvement à ventouse intervenant dans ladite demande de brevet S N 194 338, ledit élément à ventouse devenant par conséquent l'élément de prélèvement primaire du nouveau mécanisme de prélèvement multiple En conséquence, ladite demande de brevet américain S N 194 338 est incorporée ici à titre de référence. Un moteur d'entraînement 9 pour le mécanisme de pré- hension est monté sur le carter 2 et il est accouplé par l'intermédiaire d'un train d'engrenages désigné dans son 252 * 0706 ensemble par 10 avec un arbre à came 11 monté à rotation en 12 dans les parois latérales 3 et 4 du carter du mécanispe de prélèvement. Des composants de prélèvement sont prévus pour chaque conteneur de billets, deux conteneurs étant prévus dans le distributeur 1 On ne décrira que les composants d'un méca- nisme de prélèvement du fait que l'ensemble de composants correspondant à un conteneur est reproduit en double et est actionné par le même mécanisme d'entraînement lorsque des billets sont en train d'être distribués à partir des deux conteneurs On décrira le mécanisme de prélèvement placé à droite Sur la Figure 2, le mécanisme de prélèvement de gauche étant composé de parties qui correspondent à celles du mécarisme de droite. Les composants du mécanisme de prélèvement d'un conte- neur de billets comprennent (Fig 2 et 3) un soufflet 13 qui est monté sur la paroi 5 du carter L'intérieur du soufflet est relié par un tube 14, de préférence flexible, avec l'intérieur d'un élément de prélèvement 15 à ventouse de succion creuse, cet élément étant monté à pivotement, entre ses extrémités, en 16 sur une extrémité 17 d'un levier 18, qui est luimême monté à pivotement par son autre extrémité 19 sur un axe de plaque de soufflet 20 qui est fixe (Figures 3 et 3 B). Une plaque de soufflet 21 est également montée à pivo- tement sur l'axe 20 et un coin 22 de la plaque de soufflet 21 est relié à pivotement en 23 avec un élément de liaison 24 faisant saillie du soufflet 13 L'extrémité supérieure d'un ressort de tension 26 est reliée à un téton 27 monté sur le coin 22 de la plaque de soufflet 21 et est reliée par son extrémité intérieure 28 à l'extrémité supérieure 29 d'un élément en forme de bande 30 dont l'extrémité inférieure 31 est accrochée à la paroi de fermeture au travers d'une fente 32 ménagée dans cette paroi de fermeture 5 du carter 2 du mécanisme de prélè- vement (Figures 2 et 3). La plaque de soufflet 21 comporte un bossage de commande 33 faisant saillie latéralement de ladite plaque en un emplacement triangulaire qui est éloigné de l'axe 20 de pivotement de la plaque de soufflet et de la liaison de pivot de soufflet 23 Un toucheau de came 34 en forme de galet est monté à rotation sur une partie extrême en saillie du bossage 33 et s'applique normalement contre une came de commande 35 qui est fixée sur et entraînée en rotation par l'arbre 11 dans le sens des aiguilles d'une montre en re- gardant la Figure 3 La plaque de soufflet 21, à moins qu'elle ne soit retenue par un moyen qui va être décrit dans la suite, est normalement tirée de manière à tourner dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, sur l'axe de plaque de soufflet 20, par un ressort 26 qui exerce une forte traction sur la plaque de soufflet Le mouvement de la plaque de soufflet 21 provoque la dilata- tion et l'aplatissement du soufflet 13 de façon à exercer une succion sur l'élément à ventouse 15. Un *soléno 2 de 36 est monté sur la paroi latérale 3 de carter (Figure 2)et comporte une broche d'armature 37 qui est poussée vers l'extérieur quand le solénoide est désexcité, de façon à faire dépasser la broche 37 dans une position (représentée en hachures sur la Fig 3 et en traits pleins sur la Fig 3 B) située en dessous d'une encoche 38 formée dans un coin de la plaque de soufflet 21, dans une zone adjacente au bossage de commande 33 et au galet 34 formant le toucheau de came La broche 37 est par conséquent déplacée en saillie quand le mécanisme de prélèvement ne fonctionne pas et quand la machine bancaire automatique n'exige pas que des billets soient prélevés à partir d'une source d'alimentation, c'est-àdire que le mécanisme de prélèvement se trouve alors au repos, comme indiqué sur les Fig 3, 3 A et 3 B Au moment o la broche 37 fait saillie pour s'engager dans l'encoche 38, le moteur d'entraînement 9 est arrêté, en arrêtant tout autre rotation de la came 35 à partir approximativement de la position représentée sur la Fig 3. Quand les parties se trouvent dans cette position de repos ou d'arrêt et lorsque la machine bancaire auto- matique exige la distribution de billets, le moteur 9 et le solénoïde 36 sont excités Le solnoide fait reculer la broche d'armature 37 en permettant au ressort 26 de faire tourner la plaque de soufflet 21 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre de manière à faire entrer en contact le galet 34 avec la came 35 Le moteur fait tourner simultanément la came 35 dans le sens des aiguilles d'une montre et un billet est extrait par l'élément à ventouse 15 au travers d'une ouverture d'accès 39 d'un conteneur 40 comportant une pile de billets 41, comme décrit dans ladite demande de brevet américain Numéro 194 338. Le conteneur 40 et l'ouverture d'accès 39 ont été représentés par des lignes en trait mixte sur la Fig 3 mais par des lignes en trait plein sur les Fig 7 à 11. Le trajet suivi par la tete à ventouse 42 de l'élément 15 a été représenté schématiquement sur la Fig 4 Cette représentation est semblable à celle du trajet de la tête de succion dans la demande de brevet précitée No. 194 338. L'élément à ventouse 15 et les composants associés jouent le rôle du dispositif de prélèvement primaire. Unbillet est distribué lorsque cela est nécessaire pendant chaque révolution de la came 35 Lecontour de came est tel qu'elle fasse tourner la plaque de soufflet 21 vers l'avant et vers l'arrière autour de son axe de pivotement 20 de manière à transmettre le mouvement nécessaire, indiqué sur le schéma de la Fig 4, à la tête de prélèvement à ventouse 42 qui est soumise à un effet de succion à partir du soufflet 13 lorsque celui-ci est en expansion et contracté par déplacement de la plaque 21 reliée en 23 à l'élément de liaison de soufflet 24. La surface périphérique de la came 35 a un contour qui comporte, comme indiqué, un grand secteur circulaire 43 (Fig 7), dont une extrémité est pourvue d'un court évidément peu profond 44, suivi par un lobe 45 qui est suivi à son tour par un évidement profond 46 relié à un lobe 47 qui rejoint l'autre extrémité du secteur circulaire 43 La surface périphérique de came varie par conséquent en distance radiale à partir deson axe de rotation dans les zones décrites. -La plaque de soufflet 21 comporte un grand évidement 48, dans l'ensemble en forme de coin, qui s'étend à partir de son bord 49 et au-dessus de l'encoche 38 en direction du bord 50 de la plaque de soufflet Cet évidement 48 forme un espace o est placé un mécanisme de verrouillage qui va être décrit dans la suite, à savoir le mécanisme de verrouil- lage commandant l'accouplement et le désaccouplement des dispositifs de prélèvement primaire et secondaire - Le levier 18 qui relie l'élément à ventouse 15 à l'axe de pivotement fixe 20 de la plaque de soufflet (Fig 3 B) comporte un téton 51 auquel est relié un ressort 52 L'autre extrémité du ressort 52 est fixée en 53 sur une traverse 54 d'une console 55 en forme de U qui est montée sur la paroi de fermeture 5 du carter 2 du mécanisme de prélèvement (Fig 2 et 3 B) Le ressort 52 tire le levier 18 dans le sens des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivote- ment 20 en ayant tendance à tirer l'élément 15 vers le bas (Fig 3 B) Ce mouvement de descente de l'élément 15 est cependant contrebalancé par entrée en contact du nez 56 du toucheau de came avec le grand secteur circulaire 43 de la came 35 (Fig 3, 3 A et 3 B). Deux supports 57 en forme de L, espacés l'un de l'autre, sont fixés sur un axe 58 qui est disposé entre les parois latérales 3 et 4 du carter de mécanisme de prélèvement. Un élémentde verrouillage 59-est monté sur et s'étend entre les extrémités inférieures des supports 57 en forme de L Un élément en forme de crochet 60 fait saillie vers le haut de la partie extrême supérieure de l'élément 15. Un alvéole 61 ouvert vers le haut est formé par ledit élément 60, comme indiqué sur les Fig 5 et 8. Les supports 57 en forme de L chevauchent l'élément en forme de crochet 60 et l'élément de verrouillage 59 est logé et maintenu dans l'alvéole 61 (Fig 3 et 3 B) quand l'élément 15 est poussé vers le haut par entrée en contact du nez 56 du toucheau de came prévu sur le levier 18 avec le secteur circulaire 43 formant came. Ce verrouillage de l'é 16 ment 15, dans la position indiquée sur les Fig 3 et 3 B, limite le mouvement de la tête à ventouse 42 en direction de la pile de billets de banque 41 La tête à ventouse 42, lorsqu'elle n'est pas retenue, est poussée en direction dela pile de billets 41 par un mouvement dans lesens contraire des aiguilles d'une montre autour du pivot 16 en étant sollicitée par le ressort de tension 62 relié à l'élément 15 en dessous du pivot 16 et à une saillie 63 du levier 18 (Fig 3 A). Le dispositif de prélèvement secondaire comprend deux bras de levier 64 (Fig 2 et 6), dont les extrémités inférieures sont fixées sur un pivot de levier 65 de façon à former un U; le pivot 65 est monté à rotation à l'inté- rieur d'un élément tubulaire 66, lui-même monté sur, et s'étendant latéralement à partir de la surface de la plaque de soufflet 21 en direction de l'élément à ventouse 15 qui est chevauché par l'agencement fourchu ou en forme de U des bras 64 (Fig 2). L'extrémité supérieure de chaque bras 64 est pourvue d'un palpeur angulaire 67 Un bandage en caoutchouc 6 P 5 du type galet moulé, comportant une surface circonférentielle triée ou rainurée, est monté à rotation sur un axe 69 à l'extrémité du palpeur 67 Le bandage 68 est monté sur un embrayage unidirectionnel 71 qui relie le bandage à l'axe 69 de façon à permettre une rotation du bandage dans une di- rection, à savoir dans le sens des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la flèche 70 sur la Fig 6, et à empêcher une rotation en sens inverse du bandage Les caractéristiques de frottement de la surface circonférentielle du bandage 68 et des stries ou rainures ainsi formées permettent de créer un moyen très efficace d'accrochage d'un billet de banque lorsque le bandage, lorsqu'il est empêché de tourner par l'embrayage unidirectionnel 71, entre en contact avec le billet et le déplace dans une direction o la condition de blocage du bandage empêche celui-ci de rouler sur le billet. On a indiqué que le bandage 68 était formé de caout- chouc moulé Une composition caoutchoutée possède un grand coefficient de frottement, cette caractéristique étant améliorée par la surface striée ou rainurée du bandage. L'embrayage unidirectionnel 71 est de préférence un produit fabriqué sous le Numéro de Modèle DF 53460 par la Société Torrington Co " "Bearing Division", Torrington, Connecticut. Un téton 72 est monté sur et fait saillie de la paroi latérale 3 de carter (Fig 2) transversalement au trajet de déplacement d'un des bras 64 de l'ensemble de bras fourchus et il arrête une rotation dudit ensemble dans le sens des aiguilles d'une montre (en regardant la Fig 7) L'ensemble de bras est poussé en direction du téton 72 par le ressort 73 (Fig 2 et 3 B) relié par une extrémité à un bras 64 en 74, et par l'autre extrémité à une console 75 montée sur la paroi de fermeture 5 du carter. Quand l'ensemble de bras 64 est entrainé en rotation jusque dans une position représentée sur les Fig 9, 10 et 11 en opposition à la tension du ressort 73 par un autre moyen qui sera décrit dans la suite, son mouvement est limité par un autre téton 76 qui est monté sur et fait saillie de la plaque de soufflet 21 Les bandages 68, montés sur les pal- peurs 67 prévus en haut de chaque ensemble de bras 64, sont dirigés l'un vers l'autre et sont montés sur des axes 69 qui font saillie l'un vers l'autre, comme le montre la Fig 2 Au moins un des bras 64, de préférence le bras de droite de l'ensemble représenté sur la droite de la Fig 2, comporte un doigt de verrouillage 77 formant un évidement de verrouillage 78 à l'extrémité inférieure du bras en dessous de l'axe de pivotement 65, comme le montrent mieux les Fig 7 à 11, la fonction de cet évidement étant décrite dans la suite en relation avec la description de la plaque de verrouillage désignée dans son ensemble par 79, et également de son rôle et de son fonctionnement. La structure de la plaque de verrouillage 79 est mieux visible sur les Fig 7 A, 7 B, 8 A et 8 B, ainsi que sur les Fig 2, 3 et 7 La plaque de verrouillage 79 est montée à pivotement en 80 sur la plaque de soufflet 21 En considé- rant les Fig 7 et 7 A, on voit que la plaque de verrouillage a un contour irrégulier, comportant un bord vertical 81 sur la gauche, un bord inférieur pourvu d'un coin anguleux 82 et de deux encoches 83 et 84 L'encoche 84 s'étend jusqu'à une surface 85 incurvée vers le haut et se terminant sur un bord vertical 86 L'arête supérieure de la plaque 79 a une forme de section droite pyramidale tronquée qui est constituée par une surface anguleuse 87, une surface de bord supérieur 88 et une surface anguleuse 89 qui est reliée à l'extrémité su- périeure du bord vertical 81. La majeure partie de la plaque de verrouillage 79 a une épaisseur esentiellement égale au double de l'épaisseur des bras 64 aux extrémités inférieures desquels sont disposés les doigts et évidements de verrouillage 77-78 avec lesquels la plaque de verrouillage coopère La partie supérieure de la plaque de verrouillage 79 est évidée de manière à présen- ter en 90 une épaisseur réduite, créée par le bord évidé -formé par des lisières 91 et 92 qui sont inclinées l'une par rapport à l'autre, la lisière 92 étant perpendiculaire au bord supérieur 87 En conséquence, un cliquet de verrouil- lage 93 à coin carré est formé entre les bords inclinés 92 et 87 partant de la surface de la partie d'épaisseur réduite de la plaque de verrouillage 79. La partie de la plaque de verrouillage 79 qui est évidée au-dessus des bords 91 et 92 pour former la partie d'épaisseur réduite 90 constitue un évidement dans lequel le doigt et l'évidement de verrouillage 77-78 du bras 64 peuvent recouvrir la partie d'épaisseur réduite 90 de la plaque de verrouillage quand l'ensemble'de bras 64 et la plaque de verrouillage 79 sont montés à pivotement sur la plaque de soufflet 21. Une bande d'actionnement de plaque de verrouillage 94, ayant de préférence une nature un peu élastique, est montée sur un bossage 95 s'étendant vers l'arrière à partir du côté arrière de la partie d'épaisseur réduite 90 de la plaque de verrouillage Le montage de la bande d'actionnement 94 réa- lisé de cette manière permet le positionnement de la bande à l'intérieur du grand évidement 48 ménagé dans la plaque de soufflet 21, de telle sorte que la bande 94 puisse se déplacer librement à l'intérieur de l'évidement pour faire pivoter la plaque de verrouillage 79 par rapport à la plaque de soufflet 21 dans un but qui va être décrit dans la suite. Un plongeur 96 de commande de plaque de verrouillage sollicité par ressort et porté par un boîtier 97 est monté sur la plaque de soufflet 21 en dessous de la plaque de ver- rouillage Le plongeur 96 peut s'engager sélectivement dans l'uneou l'autre des encoches 83 et 84 prévues sur le bord inférieur de la plaque de verrouillage 79. On va décrire dans la suite une opération usuelle de prélèvement d'un billet à partir d'une ouverture d'accès 39 d'un conteneur de billets, o seul l'élément à ventouse 15 agit comme un dispositif de prélèvement primaire, le trajet suivi par la tête à ventouse 42 'étant représenté sur la Fig 4 et étant semblable à ce qui a été précisé dans ladite demande de brevet américain No 194 338. La tête à ventouse 42 est normalement au repos dans la position A (Fig 4), et comme indiqué sur la Figure 3. Lorsqu'une opération de prélèvement est demandée, la tête 42 se déplace vers le bas de la position A jusque dans une position B tout en étant empêchée de se déplacer en direction d'une pile de billets de banque par engagement de l'élément de verrouillage 59 dans l'alvéole 61 ouvert vers le haut. Un mouvement est également transmis par l'intermédiaire de la tringlerie ou levier 18 à l'élément à ventouse 15 et il se produit un actionnement de la came 35 et du galet 34 formant toucheau sur la plaque de soufflet 21, ainsi qu'un déplacement du nez de toucheau de came 56 sur le levier 18. La tête 42 se déplace alors dans l'ensemble perpen- diculairement au plan du billet de banque expose au travers de l'ouverture d'accès 39 depuis le point B jusqu'au point C. Au point C, la tête 42 entre en contact de succion avec une partie extrême supérieure d'un billet exposé Il se produit alors un mouvement de la ventouse dans une direction orien- tée vers le bas du point C jusqu'en un point D, parallèle- ment au plan du billet exposé de la pile 41 Pendant ce mouvement, la tête à ventouse de succion 42 exerce une pression contre la pile de billets et elle décolle une extrémité du billet avec lequel elle est en contact pour l'entraîner vers le bas par rapport à l'ouverture d'accès 39. La tête 42 se déplace ensuite du point D jusqu'au point E Cela produit une combinaison du mouvement d'éloi- gnement latéral à partir de la pile de billets dans une direction normale à cette pile et le début du mouvement orienté vers le haut, dans une direction opposée à celle du mouvement de la tête 42 du point C vers le point D. La tête 42 continue à se déplacer vers le haut depuis le point E jusqu'en un point F, la position de la tête 42 au point F étant indiquée sur la Fig 8. La tête 42 termine alors son cycle de mouvement du point F au point G, qui coïncide avec le point A, o l'ex- * trémité supérieure du billet de bande est engagée entre des rouleaux transporteurs 98 et 99 Les rouleaux transpor- teurs et d'autres moyens de transport tels que ceux indiqués en 100 sur la Fig 1 peuvent alors acheminer le billet de banque jusqu'à un poste de distribution. L'opération de prélèvement de billet de banque qui vient d'être décrite ci-dessus et qui est effectuée par le dispositif de prélèvement primaire est une opération exé- cutée conformément à ce qui est décrit dans ladite demande de brevet américain No 194 338, cette opération se derou- lant également conformément à la présente invention lors d'un prélèvement de billets de banque à partir d'une pile contenant des billets usés ou ayant circulé Pendant l'opération de prélèvement de billets de banque décrite ci-dessus, la plaque de soufflet 21 se déplace en direction de, et à partir de, la pile de billets 41 autour de son axe de pivotement 20, en concordance avec un mouvement de son galet 34 formant toucheau de came, qui est actionné lors de la rotation de la came d'entraînement 35. Fréquemment, lors du prélèvement de billets de banque à partir d'une pile contenant des billets ayant circulé, on rencontre des billets qui sont usés, assez vieux, souples, etc, et il se produit une obstruction au prélèvement. Conformément à la présente invention,lorsqu'une telle obstruction est détectée par des moyens qui vont être dé- crits, le fonctionnement programmé du mécanisme de prélè- vement provoque la génération d'un signal qui désexcite le solénoide 36 (qui a été excité pendant l'opération de prélèvement normal), ce qui produit un relâchement ou un abaissement de sa broche d'armature dans la position des pièces indiquées sur la Fig 7, c'est-à-dire dans les positions représentées de la came 35 et de la bande'd'ac- tionnement 94 de la plaque de verrouillage La broche du solé- noide 37 est placée à ce moment dans la position mise en évi- dence par un cercle hachuré au-dessus de l'extrémité de la bande d'actionnement 94 sur la Fig 7. Lorsque la came 35 continue à tourner d'environ 30 à degrés depuis la position représentée sur la Fig 7 jus- que dans celle de la Fig 8, la plaque de soufflet 21 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre autour de son axe de pivotement 20 jusque dans la position indiquée sur la Fig 8, en entraînant avec elle la plaque de verrouillage 79 Lorsque cette plaque de verrouillage se déplace vers le haut, l'ex- trémité de l'élément 94 en forme de bande élastique qui est porté par la plaque de verrouillage 79 vient frotter contre l'extrémité de la broche d'armature 37 du solénoide (Fig 2) Pendant cette action de frottement entre l'extré- mité de l'élément en forme de bande 94 et de la broche du solénoide 37 sollicitée par ressort, le téton 37 déplace l'élément 94 pour faire tourner la plaque de verrouillage 79 d'une légère distance dans le sens con- traire des aiguilles d'une montre autour de son pivot 80 de manière à ramener la plaque de verrouillage 79 dans sa position de verrouillage de bras 64, représentée sur la Fig 8. Le plongeur 96 poussé par ressort et qui commande les positions de verrouillage ou de déverrouillage de la plaque de verrouillage 79 est ramené de la position d'engagement dans l'encoche 84 de la Fig 7 jusque dans la position de verrouillage dans l'encoche 83 de la Fig 8 Les parties associées à la plaque de verrouillage ainsi ramenée dans la condition initiale se trouvent maintenant dans une position telle que la plaque de verrouillage 79 bloque les bras 64 dans une position de travail pendant une autre rotation de la came 35 qui va être décrite dans la suite. Dans l'intervalle, la tête de succion 42 se trouve dans la position indiquée sur la Fig 8, et les bras 64 sont également placés dans la position de la Fig 8, en étant maintenus appliqués contre le téton 72 par le ressort 73 (Fig 3 B). Pendant la poursuite de la rotation de la came 35 à partir de la position de la Fig 8, le galet 34 formant toucheau de came se déplace le long du lobe de came 47 qui est incurvé jusqu'au secteur circonférentiel 43 (qui a un diamètre maximal) Des points 101 et 102 du lobe de came 47 sont placés à des distances d'espacement radial de plus en plus grandes par rapport au centre de l'arbre à came 11 et également à des distances supérieures àla distance d'espa- cement radial du point 103 par rapport à l'arbre à came 11, le point 103 étant le point de contact du galet 34 avec le lobe de came 47 de la Fig 8. Lorsque le galet 34 se déplace du point 103 au point 101, la plaque de soufflet 21 est relevée et les bras 64, maintenus par le téton 72, tournent légèrement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre par rapport à leur axe de pivotement 65 sur la plaque 21 de manière à replacer le doigt d'accrochage de bras 77 dans la position indiquée sur la Fig 8 A Le cliquet de verrouillage à coin carré 93 est également repositionné légèrement lorsque le coin 93 se déplace le long de la surface extérieure du l-qérement doigt 77 de façon à faire déplacer la plaque de verrouillage 79 afin que le plongeur 96 ait tendance à sortir de l'encoche de verrouillage 83 Lorsque le galet 34 continue à se dé- placer le long du lobe de came 47 jusqu'au point 102, les différentes parties prennent la position indiquée sur la Fig 8 B, o le cliquet 93 s'engage dans l'évidement de verrouillage 78 prévu à l'extrémité inférieure du bras 64 afin de verrouiller l'ensemble de bras 64 dans une position de travail. Le léger mouvement de la plaque de verrouillage 79, et les positions relatives des encoches 83 et 84 et du plongeur 96 sur les Fig 8, 8 A et 8 B, sont indiquées res- pectivement sur les diagrammes de grandes dimensions des Fig 8-1, 8 A-1 et 8 B-1. Lorsque la plaque de soufflet 21 monte au cours du mouvement du galet 34 sur le lobe 47 depuis le point 103 jusqu'au point 102 et au delà, la surface supérieure 104 en forme de coin de la saillie constituant l'encoche 38 dans la plaque de soufflet 21 glisse sur l'extrémité arrondie de la broche d'armature 37, poussée vers l'extérieur par le solénoide (Fig 2) La position de la broche 37 a été représentée par des lignes en trait interrompu sur la Fig 8. Pendant une révolution de la came 35 de la position de la Fig 8 jusque dans la position de la Fig 9, le solénoide 36 est excité de façon à faire rétracter sa broche d'armature 37 La position relative de la broche 37 par rapport aux parties restantes est également représentée par des lignes en trait interrompu sur la Fig 9. L'ensemble de bras 64 qui a été bloqué sur la plaque de verrouillage 79, et par conséquent sur la plaque de soufflet 21 en position de travail pendant le mouvement initial de la came 35, de la position de la Fig 8 jusque dans celle de la Fig 9, comme décrit ci-dessus en référence aux Fig 8, 8 A et 8 E, se déplace ensuite vers le bas et ses bandages 68 entrent en contact avec un billet exposé dans l'ouverture d'accès 39 du conteneur et commencent à rouler vers le bas sur celui-ci, comme indiqué sur la Fig 9. L'embrayage unidirectionnel 71 permet au bandage 568 de tourner dans la direction de la flèche 105 renrcsentee sur la Fig 9 à mesure que ce bandage descend parallèlement I la surface du billet exposé. La rotation de la came se poursuivant de la position de la Fig 9 jusque dans celle de la Fig 10, l'ensemble de bras 64 exerce une pression dirigée vers l'intérieur du conteneur 40 au travers de l'ouverture d'accès 39 et il continue à rouler vers le bas le long du billet de banque exposé 106 Entre temps, la tète de succion 42 est entrée en contact de succion avec le billet de banque 106 au-dessus du bandage 106 et de l'ensemble de bras 64, comme le montre la Fig 10, si la condition du billet 106 permet un tel contact de succion à la suite de l'incident de prélèvement qui a fait que l'ensemble de bras 64, servant de dispositif de prélèvement secondaire a été bloqué et coopère avec le dispositif de prélèvement primaire ( 1 ' élément à ventouse de succion 15 et les composants associés). La came 35 continue à tourner depuis la position de la Fig 10 jusque dans la position de la Fig 11, les pal- peurs anguleux 67 prévus aux extrémités des bras 64 commencent à se déplacer vers le haut mais les embrayages unidirectionnels 71, sur lesquels les bandages 68 sont montés, empechent les bandages de tourner, de sorte que ces bandages entrent en contact frottant avec le billet de banque 106 et le tirent vers le haut par rapport à la pile 41, en facilitant ainsi à la têteà ventouse 42 de l'élément de prélèvement primaire l'opération de prélèvement du billet 106 à partir de la pile 41. En résumant brièvement le fonctionnement, décrit ci- dessus, de l'ensemble de prélèvement secondaire 64 pendant une révolution de la came d'entraînement 35, on peut dire que la plaque de soufflet 21, avec l'axe de pivotement 65 de l'ensemble 64 verrouillé sur celle-ci, se déplace ini- tialement en direction de la pile de billets de banque 41 en fonction du mouvement du galet à bandage caoutchouté 68. Le galet 68 se déplace au travers de l'ouverture d'accès 39 pour pénétrer dans le conteneur 40 et exerce une pression contre la pile (Fig 9), puis il se déplace le long de la pile dans une direction en étant appliqué contre un billet à prélever (Fig 10) Ensuite, un mouvement de la plaque de soufflet 21 dans une direction l'éloignant de la pile fait déplacer le galet 68, en contact frottant avec le billet à prélever en opposition à la pression de pile, dans l'autre direction le long de la pile (Fig 11) afin d'extraire le billet de la pile et de le faire sortir du conteneur 40 par l'intermédiaire de l'ouverture d'accès 39 lorsque le galet 68 s'éloigne de la pile en revenant dans la position de la Fig 8. Le mécanisme de prélèvement conforme à l'invention utilisant des mouvements combinés des dispositifs de pré- lèvement primaire et secondaire 42-68, continue à pré- lever des billets à partir de la pile lorsque cela est demandé afin de distribuer des billets de banque tant que le mécanisme de verrouillage maintient l'ensemble de bras 64 bloqué sur la plaque de verrouillage 79. En fait, lorsqu'une opération de prélèvement est exécu- tée, l'arbre à came 11 et la came 35 sont entrainés en rota- tion très rapidement de manière que le dispositif de prélève- ment secondaire 58 à bandage caoutchouté pénètre dans et sort du conteneur en se rapprochant et en s'éloignant de la pile de billets de manière à exercer un tamponnement répété du billet exposé sur la pile, ce qui facilite le prélèvement et ce qui aide la tête de-succion 42 à agir de la manière envisagée. A mesure que les opérations de prélèvement se poursui- vent par rapport à une pile de billets de banque ayant cir- culé, en accord avec la description faite ci-dessus, et lorsqu'un incident de prélèvement a amorcé un verrouillage du dispositif de prélèvement secbidaire avec le dispositif de prélèvement primaire, si un incident de prélèvement se produit à nouveau, un déblocage ou un désaccouplement de l'ensemble de bras 64 du dispositif de prélèvement secondaire est amorcé L'incident de prélèvement est détecté et le fonctionnement programmé du mécanisme de prélèvement provoque la génération d'un signal qui assure à nouveau la désexcita- tion du solénoide 36, ce qui se traduit par une lib&- ration ou une chute de sa broche d'armature dans les posi- tions des pièces représentées sur la Fig 12, o la broche est mise en évidence par un cercle à hachures orthogonales juste en dessous de l'extrémité de la bande d'actionnement 94, l'ensemble de bras 64 étant encore bloqué sur la plaque de verrouillage 79. La came 35 continuant de tourner jusque dans la posi- tion de la Figure 13, la broche 37 entrant en contact avec la broche d'actionnement 94 par-dessous, oblige la plaque de verrouillage 79 à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre sur la plaque de soufflet 21 en désaccouplant l'ensemble de bras 64 qui est ainsi libéré pour revenir contre le téton de butée 72 sous 1 ' action du ressort 73 (Fig 3 B). L'ensemble de bras 64 du dispositif de prélèvement secondaire, du fait queses bandages de friction 68 sont empêchés d'intervenir, permet l'exécution d'un prélèvement avec seulement la tête de prélèvement primaire 42 en action. Sur la Fig 13, lorsque la bande d'actionnement 94 est déplacée par la broche d'armature 37, la plaque de verrouil- lage est éloignée considérablement de la position d'arrêt de la plaque de verrouillage, de sorte que le plongeur 96 glisse le long de la surface 85, incurvée vers le haut, de la plaque de verrouillage A ce moment, le so Thnoide 36 est à nouveau excité de manière à faire rétracter la broche 37, ce qui permet à la plaque de verrouillage 79 de se déplacer vers l'arrière jusque dans sa position d'arrêt, le plongeur 96 venant s'engager dans l'encoche/9 T comme le montre la Fig 14, lorsque la plaque de verrouillage est revenue élas- tiquement dans la position normale de déverrouillage. On va maintenant décrire un système de commande d'un mécanisme de prélèvement multiple pour machine bancaire automatique Pour faciliter la description du système de commande du mécanisme de prélèvement primaire-secondaire qui prélève des billets de banque ou des coupures à partir d'une pile d'alimentation en vue de leur distribution par une ma- chine'bancaire automatique, l'ensemble de bras 64, ses ban- dages caoutchoutés 68 montés sur des embrayages unidirec- tionnels 71, son support sur la plaque de soufflet 21 et son mécanisme de verrouillage associé 78, 93, seront appelés un "battoir commutable", ce battoir, ou dispositif de prélèvement secondaire étant associé à l'élément à ventouse de succion 15, ou bien au dispositif de prélèvement primaire qui comporte la tête de succion 42 Le battoir est commuté entre une position d'accouplement ou de désaccouplement avec l'élément de succion 15 à chaque fois qu'il se produit un incident de prélèvement. Dans un premier mode opératoire, le battoir est ver- rouillé sur l'élément de succion 15 de manière à agir à l'unisson avec lui lors du prélèvement de billets Dans ce mode, le battoir est considéré comme étant "enclenché". Dans un second mode opératoire, le battoir est désaccouplé de l'élément de succion 15 et il est considéré comme étant "sérarén En conséquence, le battoir est appelé un battoir commutable du fait qu'il est commuté d'une position d'en- clenchement jusque dans une position d'arrêt, ou bien d'une position "séparé" jusque dans une position d'enclenchement, en fonction du mode particulier de fonctionnement à chaque fois qu'il se produit un incident de prélèvement pendant une telle opération. Le schéma à blocs de la Fig 15, correspondant à un système de commande de base, est une modification du schéma à blocs de l'équipement de distribution de billets de banque pour machine bancaire automatique comportant un détecteur d'état de billet représenté sur la Fig 1 de la demande de brevet américain No S N 309 022 La modification consiste à ajouter le battoir commutable 64 au diagramme, à ajouter un signal "absence de billet" transmis du détecteur de niveau 107 au calculateur 108 et à ajouter un signal "type de billet" transmis du commutateur de type de billet 113 au calculateur 108. Le système faisant l'objet de la demande de brevet précitée No S N 309 022 est utilisé pour détecter un état de billet, etc, au cours du fonctionnement de distri- buteurs de billets de banque 1 pour machines bancaires automatiques qui sont équipées du battoir commutable. Le dispositif logiciel principal du système de commande est le calculateur 108, qui est de préférence un microproces- seur classique (MP) agissant en réponse à une programmation et à des données mémorisées dans une mémoire 109 Le calcu- lateur 108, qui peut être le mèrne calculateur que celui utilisé dans la demande de brevet précitée, transmet une information de commande à l'interface de commande 11 G et reçoit des données concernant des billets simples, des billets doubles et des billets triples en provenance du détecteur de niveau 107, ainsi que des données "absence de billet" Il reçoit également des données concernant le type de coupures contenues dans la pile d'alimentation ou bien concernant des billets anciens ou des billets neufs et provenant du commutateur de type de billets 113 qui est solidaire de la cassette d'alimentation Ce commutateur est réglé par le personnel chargeant la cassette d'alimen- tation Le détecteur de niveau 107 mesure l'épaisseur du billet et le classe comme un billet simple, un billet double, un billet triple ou une absence de billet L'interface de commande 110 coopère de manière à actionner le battoir commutable 64 Le battoir commutable 64 forme une partie in- tégrante du dispositif d'alimentation 111 qui prélève les billets La pile de billets 41 constitue une autre partie intégrante du dispositif d'alimentation 111 Le dispositif d'alimentation contrôle des billets qui sont mesurés dans le dispositif de mesure d'épaisseur 112 avant que les billets parviennent sur le transporteur 100 Le dispositif de mesure d'épaisseur 112 émet un signal analogique qui a une tension proportionnelleà l'épaisseur du billet et qui est appliquée au détecteur de niveau 107 Le détecteur de niveau examine le signal analogique et détermine s'il cor- respond à une absence de billet, à un billet simple, à un billet double ou à un billet triple. Si le détecteur de niveau 107 indique une "absence de billet", le battoir est excité L'information "absence de billet" parvient au calculateur 108, ce calculateur suit l'organigramme de décisions (Fig 16), il transmet une in- formation appropriée à l'interface de commande 110 pour assurer sélectivement l'enclenchement ou la sénaration du battoir commutable 64, c'est-à-dire pour faire passer le battoir commutable 64 dans une condition d'enclenchement ou bien de séparation. L'organigramme de la Fig 16 met en évidence le sous- programme de commande du battoir commutable pendant le prélèvement de billets anciens La programmation du calcu- lateur 108 pour assurer une commande, conformément à ce sous-programme est de préférence établie par des micro- instructions emmagasinées dans la mémoire 109 d'une manière classique Ce type de programmation est particulièrement utile dans un système à microprocesseur, tel que celui préféré dans le présent mode de réalisation; cependant, on pourrait utiliser d'autres types d'ordinateurs, tels que de plus gros systèmes d'utilisation générale, programmés par logiciel Le point de départ est constitué par un ordre de prélèvement de billet La première opération de vérifi- cation dans l'étape de programme A consiste à déterminer si le solénoide 36 est désexcité Le solénoide commande l'alimentation enbillets Puisqu'il existe un ordre d'alimentation en billets et puisque le solénoide est désexcité, la première opération consiste à assurer l'acti- vation du solénoide dans l'étape B, c'est-à-dire à exciter le solénoide 36 et à faire rétracter la broche d'armature 37 en vue d'enclencher l'alimentation, c'est-à- dire d'exciter le moteur d'entralnement 9. Ensuite, il s'effectue un contrôle dans l'étape C si un document n'a pas été introduit S'il s'est produit un incident de prélèvement, la réponse "Oui" dans l'étape C indique une "absence de billet" Dans l'étape D, l'interro- gation est la suivante: "Est-ce que le battoir est déjà enclenché?" Si la réponse est "Non" dans l'étape D, le battoir doit être enclenché et cette opération est effectuée dans l'étape E en laissant tomber la broche du solénoïde 37 par désexcitation du solénoide 36 au moment indiqué sur la Fig 7 qui correspond l'enclenchement du battoir. Un billet de banque est entratné par l'action combinée du battoir et de la tête de succion 42 et, dans l'étape H, la question suivante est posée: "Est-ce que le nombre désiré de documents a été fourni?" En supposant que la réponse est "Non" et que plus de billets sont désirés, on revient à l'étape A et le sous-programme est répété jusqu'à ce que le nombre désiré de billets ait été fourni. L'organigramme de la Fig 16 se rapporte essentiellement à une programmation lorsque des billets anciens se trouvant dans une pille sont en train d'être prélevés Il a été néces- saire d'enclencher le battoir après un incident de prélèvement, comme décrit ci-dessus, de manière à corriger les conditions ayant provoqué l'incident de prélèvement Une fois que le battoir est enclenché, il reste dans cet état jusqu'à ce qu'une autre action soit effectuée Cependant, on a trouvé que, lors du prélèvement de billets anciens ou ayant circulé, le battoir ne devait pas être maintenu en permanence dans la condition d'enclenchement après utilisation pour corriger un incident de prélèvement. En conséquence, lors du retour à l'étape A pour la distribution de billets supplémentaires, il n'est pas envi- sagé que le battoir reste enclenché si un billet a été prélevé. Le sous-programme passe àl'étape A o il faut déterminer si le solénoide est désexcité La réponse est "Oui" et, dans l'étape B, le-solénoide est excité et l'entraine- ment de billet est repris Ensuite, dans l'étape C, en supposant qu'un billet a été prélevé (grâce à la correction de la cause de l'incident de prélèvement), la réponse est "Non" et, dans l'étape F, la réponse est "Oui" Maintenant, le battoir doit être arrêté et cela est effectué dans l'étape G en laissant tomber la broche du solénoide 37 par désexcitation du solénôide 36 au moment indiqué sur la Fig 12, ce qui arrête le battoir Dans l'étape H, la question est à nouveau posée pour savoir si le nombre désiré de documents ont été fournis Dans la négative, le sous-programme est répété jusqu'à ce que le nombre désiré de billets de banque aient passé et, lorsque cela a été déterminé dans l'étape H, l'action effectuée dans l'étape I consiste à faire descendre ou désexciter le solénoïde au moment o la broche d'armature 37 arrête l'entra Inement ou le prélèvement de billets. Fondamentalement, le même processus est effectué lors du prélèvement de billets à partir d'une pile de billets neufs, comme décrit potir l'organigramme concernant des billets anciens, Fig 16 Cependant, lors du prélèvement de billets neufs, le battoir est arrêté lorsqu'un incident de prélèvement se produit et il est enclenché après que 1 'inci- dent a été corrigé. Puisque les incidents de prélèvement se produisent de façon répétée et fréquemment lors du prélèvement de billets neufs par le fait qu'ils collent ensemble dans une pile qui est maintenue sous pression dans un conteneur, il est souhaitable de maintenir le battoir enclenché lorsque la pile d'alimentation 41 est composée entièrement de billets neufs. La description faite ci-dessus indique que le battoir est sélectivement enclenché et arrêté par une commande in- telligente pour prélever des billets qui provoqueraient au- trement un incident lors de l'utilisation d'un mécanisme de prélèvement de type connu Les dispositifs connus ne font intervenir aucun enclenchement ou arrêt sélectif de plusieurs dispositifs différents de prélèvement qui, dans un mode de fonctionnement, agissent à l'unisson, mais qui ne peuvent pas être utilisés dans toutes les circonstances et à tous moments avec différents types, natures ou conditions de billets de banque ou de coupures. Un des aspects fondamentaux de l'invention concerne le battoir commutable L'action de battement du battoir ne peut pas être utilisée de façon continue sur des billets de banque anciens ou ayant circule Cependant, au cours d'une distribu- tion s'effectuant sans le mouvement de battement, il peut apparaître un billet qui ne peut pas être prélevé Il est souhaitable d'enclencher le battoir à ce moment pour libérer le billet bloqué, puis d'arrêter le battoir. La possibilité d'enclencher ou d'arrêter le battoir en le faisant commuter d'un mode àl'autre rend la machine bancaire automatique plus insensible à la mauvaise condition des billets de banque et à un chargement incorrect des billets dans les conteneurs installés dans ladite machine. En conséquence, le nouveau mécanisme de prélèvement multiple ainsi que sa structure et son fonctionnement per- mettent d'atteindre les objectifs envisagés ci-dessus; de résoudre des problèmes rencontrés lors de l'utilisation des mécanismes de prélèvement de types connus; de permettre d'extraire des billets, neufs ou anciens, un par un de conte- neurs scellés à indication de crochetage comportant des ouvertures d'accès sans que les machines se coincent par suite d'une obstruction au prélèvement qui pourrait nécessiter une opération d'entretien avant que le fonctionnement correct de la machine puisse être rétabli; et de satisfaire aux impê- ratifs existants en ce qui concerne l'utilisation des ma- chines bancaires automatiques. Dans la description qui précède, on a utilisé certains termes à des fins de brièveté, de clarté et de compréhension, être 'mais aucune limitation inutile ne doitexercée par ces termes du fait qu'ils sont utilisés dans un but descriptif et sont destinés à être pris dans un sens large. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus, qui peuvent faire l'objet de nombreuses variantes. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de prélèvement multiple pour prélever des billets à raison d'un à la fois à partir d'une pile d'alimentation en billets dans un carter d'une machine bancaire automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un carter ( 2), un moyen de prélèvement primaire ( 15, 42) monté dans le carter, un moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) pouvant être accouplé ou désaccouplé par commutation du moyen de prélèvement primaire monté dans le carter, un moyen ( 9, 36) pour actionner le moyen de prélèvement primaire de façon à prélever des billets à partir d'une pile d'alimen- tation ( 41) et un moyen ( 79) validé par l'apparition d'un incident de prélèvement pour assurer sélectivement l'accouple- ment ou le désaccouplement du moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) par rapport au moyen de prélèvement primaire ( 15, 42) en vue de rétablir des opérations de prélèvement. 2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement primaire ( 15, 42) comprend un moyen à ventouse de succion ( 42) pouvant entrer en contact de succion avec un billet exposé sur la pile ( 41), en ce que le moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) comprend un moyen à galets( 68) pouvant entrer en contact frottant avec ledit billet exposé, et ce que ledit moyen à ventouse de succion ( 42) et ledit moyen à galets( 68), lorsqu'ils sont actionnés, se rapprochent et s'éloignent de la pile ( 41) en combinaison avec un mouvement parallèle à la surface du billet exposé pendant une opération de prélèvement d'un billet exposé a partir de la pile. 3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen à galet de prélèvement commutable ( 68) com- prend un ensemble de bras ( 64) monté à pivotement, dés éléments de palpage anguleux ( 67) placés à l'extrémité des bras et des bandages en caoutchouc ( 68) montés à rotation sur des embrayages unidirectionnels ( 71) montés sur lesdits éléments de palpage ( 67). 4. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des moyens à ventouse de succion ( 15, 42) et à galets ( 21, 64, 68) est associé à pivotement avec une plaque ( 79) montée à pivotement dans le carter du mécanisme de prélèvement, en ce qu'une came ( 35) entratnée par moteur est montée à rotation sur un arbre dans le carter du méca- nisme de prélèvement, en ce que ladite came fait déplacer ladite plaque vers l'avant et vers l'arrière sur son support de pivotement de façon à transmettre un mouvement auxdits moyens à ventouse de succion ( 42) et à galet ( 68) pour les rapprocher et les éloigner de la pile en combinaison avec un mouvement parallèle à la surface du billet exposé pendant le prélèvement d'un billet exposé à partir de la pile. 5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que le moyen à ventouse de succion ( 15) comprend des leviers ( 18) reliés à pivotement, une extrémité d'un levier étant montée à pivotement sur un pivot ( 20) sur lequel ladite plaque ( 21) est montée à pivotement, en ce que ledit moyen à galet de prélèvement commutable est monté à pivote- ment sur ladite plaque, en ce que la came ( 35) comporte une surface périphérique d'actionnement dont la distance radiale d'espacement par rapport à son axe de rotation varie dans des zones de ladite surface préiphérique, et en ce que chacun des éléments formés par ladite plaque ( 21) et ledit moyen à ventouse de succion ( 15) comporte un toucheau de came ( 34) pouvant entrer en contact avec ladite surface périphérique de came ( 35) de manière que le moyen à ventouse de succion ( 15) et le moyen à galet ( 68) soient rapproches et éloignés de ladite pile en combinaison avec un mouvement parallèle à la surface du billet exposé pendant le prélève- ment d'un billet exposé à partir de la pile. 6. Mécanisme selon la revendication 5, caractérisé on ce que le moyen de prélèvement primaire ( 15) comprend un soufflet ( 13) monté dans le carter du mécanisme de prélèvement, en ce que le soufflet ( 13) comporte un raccord de succion ( 14) relié audit moyen à ventouse de succion ( 15, 42) et en ce que ledit soufflet est relié à ladite plaque ( 21) de manière que ce soufflet ( 13) subisse une expansion et un aplatissement pendant un mouvement de pivotement de ladite plaque ( 21) vers l'avant et vers l'arrière. 7. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour accoupler ou désaccoupler-le moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) par rapport au moyen de prélèvement primaire ( 15, 42) comprend des moyens de verrouil- lage ( 59, 79) servant à accoupler et à désaccoupler le moyen de prélèvement secondaire par rapport au moyen de pré- lèvement primaire, et un solénoide ( 36) pour actionner ledit moyen de verrouillage ( 59, 79) en vue de faire commuter ledit moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) entre un état d'accouplement et un état de désaccouplement par rapport audit moyen de prélèvement primaire ( 15, 42). 8. Mécanisme selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage comportent des éléments de verrouillage ( 59, 79) qui sont montés sur chacun des moyens de prélèvement primaire et de prélèvement secondaire, en ce que les éléments de verrouillage sont mobiles relativement entre des positions d'accouplement et de désaccouplement et en ce que le solénoide ( 36) peut entrer en contact avec l'élément de verrouillage ( 59) monté sur le moyen de prélé- vement primaire de façon à faire déplacer l'élément de ver- rouillage d'une position d'accouplement dans une position de désaccouplement, et inversement, 9. Mécanisme selon la revendication 8, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement primaire comprend un moyen à ventouse de succion ( 42) pouvant entrer en contact de succion avec un billet exposé sur la pile ( 41), en ce que le moyen de prélèvement primaire comprend également un soufflet ( 13) monté dans le carter du mécanisme de prélèvement et comportant une liaison de succion ( 14) avec ledit moyen à ventouse de succion ( 15), en ce que ledit moyen de prélèvement primaire comprend également une plaque ( 21) montée à pivotement ann le carter du mécanisme de prélèvement et qui est déplacée vers l'arrière autour de son pivot ( 20) pour transmettre un mouvement de prélèvement auxdits moyens de prélèvement primaire et de prélèvement secondaire lors d'une opération de prélèvement de billets à partir de la pile ( 41), et un moyen ( 24) pour relier ledit soufflet ( 13) à ladite plaque ( 21) afin de produire une expansion et un aplatissement du soufflet pendant le mouvement de pivotement de ladite plaque. 10. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour assurer l'accouplement ou le désac- couplement du moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) par rapport au mouen de prélèvement primaire ( 15, 42) comprend un moyen de verrouillage comportant des éléments de verrouil- lage ( 59, 79) qui sont montés sur chacun desdits moyens de prélèvement primaire et de prélèvement secondaire, et en ce que les éléments de verrouillage sont mobiles relativement entre des positions d'accouplement et de désaccouplement. 11. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen pour assurer l'accouplement ou le désac- couplement du moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) par rapport au moyen de prélèvement primaire ( 15, 42) comprend un moyen de verrouillage, en ce que ledit moyen de verrouil- lage comprend une plaque de verrouillage ( 79) montée à pivotement sur le moyen de prélèvement primaire et déplaçable entre des positions de verrouillage et de déverrouillage; un plongeur ( 96) de commande de plaque de verrouillage ( 79) sollicité par ressort et monté sur le rmoyecn de prélèvement primaire ( 15, 42) de façon à s'engager dans des encoches espacées qui sont formées sur la plaque de verrouillage afin de retenir sélectivement ladite plaque de verrouillage dansure position de verrouillage ou de déverrouillage, en ce que la plaque de verrouillage est pourvue d'un cliquet de verrouillage ( 93), en ce que le moyen de verrouillage comporte un évidement de verrouillage ( 84) formé sur le moyen de prélèvement secondaire et pouvant recevoir ledit cliquet de verrouillage pour bloquer ensemble lesdits moyens de prélèvement primaire et de prélèvement secondaire quand la plaque de verrouillage se trouve dans la position d'accou- -plement, en ce que la plaque de verrouillage est pourvue d'un bras d'actionnement ( 94) servant à la déplacer entre des positions d' accouplement et de désaccouplement, en ce qu'un solénoide ( 36) est monté dans le carter du mécanisme de prélèvement et comporte une broche d'armature ( 37) qui fait saillie quand le solénoide est désexcité et dans lequel la broche d'armature, lorsqu'elle est placée en saillie, s'accroche sur le bras d'actionnement ( 9 A) de la plaque de verrouillage ( 79) quand cette plaque de verrouillage se trouve dans des positions d'accouplement et de désaccouple- ment afin de' ramener la plaque de verrouillage ( 79) dans l'autre position pour faire commuter le moyen de prélèvement secondaire de la condition d'accouplement dans la condition de désaccouplement par rapport au moyen de prélèvement primaire, et inversement. 12. Mécanisme selon l revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement secondaire comprend un ensemble de bras ( 64) reliés à pivotement avec le moyen de prélèvement primaire, en ce que ledit ensemble de bras comporte des bandages caoutchoutés ( 68) montés sur des embrayages unidirectionnels ( 71) portés par l'ensemble de bras, en ce que, pendant l'opération d'accouplement des moyens de prélèvement primaire et de prélèvement secondaire, les bandages ( 68) roulent dans une direction le long d'un billet de banque exposé ( 106) et exercent une poussée contre ledit billet alors qu'ils sont empêchés de tourner par l'embrayage ( 71) pendant le mouvement des bandages dans une direction opposée à la direction précitée afin d'entrer en contact frottant avec le billet et d'assurer son prélèvement à partir de la pile. 13. Mécanisme selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen de verrouillage ( 79) pouvant être désaccouplé afin d'empêcher un mouvement de rotation du moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) sur son pivot avec le moyen de prélèvement primaire ( 15, 42) pendant une opération d'accouplement desdits moyens de prélèvement primaire et de prélèvement secondaire. 14. Mécanisme de prélèvement multiple pour prélever des billets à raison d'un à la fois à partir d'une pile d'alimentation en billets de banque ( 41) dans le carter d'une machine bancaire automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de prélèvement primaire comportant une ventouse de prélèvement ( 42) du type à succion; un élément de prélèvement secondaire comportant un galet ( 68) à bandage de caoutchouc qui peut tourner seulement dans une direction et qui est agencé pour entrer en contact frottant avec un billet; un moyen ( 79) pour accoupler sélectivement les éléments de prélèvement primaire ( 42) et secondaire ( 68) de manière qu'ils fonctionnent à l'unisson ou bien pour désaccoupler l'élément de prélèvement secondaire ( 68) par rapport à l'élément de prélèvement primaire ( 42) de façon que l'élément de prélèvement primaire agisse seul pour prélever des billets de banque; un moyen ( 9, 36) pour faire déplacer les éléments de prélèvement dans différentes directions par rapport à la surface d'un billet en train d'être prélevé de manière à agripper la surface du billet, à déformer son profil et à déloger, séparer et tirer ledit billet à partir de la pile de billets dont il fait partie; un moyen ( 108, 109) pour commander le fonctionnement du mécanisme de prélèvement multiple de façon à faire commuter le mécanisme de l'un de deux modes opératoires dans l'autre, et inversement, en fonc- tion du type de billets en train d'être prélevés, lorsqu'il se produit un incident de prélèvement, et un moyen actionn 6 par ledit moyen d'entraînement d'éléments de prélèvement pour exercer une succion dans ladite ventouse de prélève- ment ( 42). 15. Mécanisme de prélèvement multiple pour prélever des billets à raison d'un à la fois à partir d'une pile de billets se trouvant dans le carter d'une machine bancaire automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un carter ( 2); un moyen de prélèvement primaire ( 15, 42) monté dans le carter du mécanisme de prélèvement; un moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) pouvant être accouplé avec ou désaccouplé du moyen de prélèvement primaire et monté dans le carter du mécanisme de prélèvement; un moyen ( 9, 36) pour actionner le moyen de prélèvement primaire de façon à prélever des billets à partir d'une pile d'alimentation; et un moyen ( 59, 79) validé par l'apparition d'un incident de prélèvement résultant de conditions différentes de billets pour assurer sélectivement l'accouplement ou le désaccouplement du moyen de prélèvement secondaire par rapport au moyen de prélèvement primaire en vue de rétablir des opérations de prélèvement. 3 g 16. Mécanisme de prélèvement multiple pour prélever des billets à raison d'un à la fois a partir d'une pile d'alimentation se trouvant dans le carter d'une machine bancaire automatique,-les billets ayant des caractéristiques de vieillissement et de mollesse variables et étant répartis defaçon aléatoire dans la pile, mécanisme caractérisé en ce qu'il comprend un carter ( 2); un moyen de prélèvement primaire ( 15, 42) monté dans le carter du mécanisme de prélèvement; un moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) 1 o pouvant être sélectivement accouplé ou désaccouplé par rapport au moyen de prélèvement primaire monté dans le carter du mécanisme de prélèvement; un moyen pour actionner ( 9, 36) le moyen de prélèvement primaire de façon à prélever des billets à partir de ladite pile d'alimentation; et un moyen ( 59, 79) validé par l'apparition d'un incident de prélèvement pendant une opération du moyen de prélèvement primaire pour accoupler le moyen de prélèvement secondaire avec le moyen de prélève- ment primaire afin de rétablir des opérations de prélèvement. 17. Mécanisme selon la revendication 16, caractérisé en ce que ledit moyen à valider assure le désaccouplement du moyen de prélèvement secondaire par rapport au moyen de prélè- vement primaire lorsqu'une opération de prélèvement a été rétablie. 18. Mécanisme de prélèvement multiple pour prélever des billets de banque à raison d'un à la fois à partir d'une pile d'alimentation en billets de banque neufs dans le carter d'une machine bancaire automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un carter ( 2), un moyen de prélèvement primaire ( 15, 42) monté dans le carter; un moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) pouvant être accouplé ou désaccouplé par rapport au moyen de prélèvement primaire monté dans le carter; un moyen ( 9, 36) pour actionner les moyens de prélèvement primaire et secondaire accouplés ensemble pour prélever des billets de banque à partir de ladite pile d'alimentation, et un moyen ( 79) validé par l'apparition d'un incident de prélèvement pour désaccoupler le moyen de prélèvement secondaire par rapport au moyen de prélèvement primaire pour rétablir des opérations des prélèvement. 19. Mécanisme de prélèvement multiple selon la reven- dication 18, caractérisé en ce que le moyen à valider ( 79) assure le réaccouplement du moyen de prélèvement secondaire avec le moyen de prélèvement primaire lorsqu'une opération de prélèvement a été rétablie. , Mécanis Me de prélèvement i 5 ultiple pour prélever des billets de banque a raison d'un à la fois à partir d'une pile d'limentation en billets se trouvant dans un carter d'une machine bancaire automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un carter ( 2); des moyens de prélèvement primaire et secon- daire montés ( 15, 42; 21, 64, 68) dans le carter du mécanisme de prélèvement; des moyens ( 9, 36) pour actionner sélective- ment lesdits moyens de prélèvement primaire et secondaire en condition d'accouplement ou de désaccouplement et un moyen validé ( 79) par l'apparition d'un incident de prélèvement pour faire commuter les moyens de prélèvement primaire et secon- daire de la condition de d 5 saccouplement dans la condition d'accouplement lorsqu'ils opèrent dans la condition de désaccouplement, et de la condition d'accouplement dans la condition de désaccouplement lorsqu'ils opèrent dans la condition d'accouplement, en vue de rétablir des opérations de prélèvement. 21. Mécanisme de prélèvement multiple pour prélever des billets à raison d'un à la fois à partir d'une pile d'alimentation en billets se trouvant dans le carter d'une machine bancaire automatique, caractérise en ce qu'il comprend un carter ( 2); un moyen de prélèvement primaire ( 15, 42) monté dans le carter du mécanisme de prélèvement; un moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) monté dans le carter du mécanisme de prélèvement; des moyens ( 9, 36) pour actionner les moyens de prélèvement primaire et secondaire dans un pre- mier mode oa ils sont verrouillés ensemble pour prélever des billets de banque à partir d'une pile d'alimentation; un moyen ( 37) pour déverrouiller le second moyen de prélèvement secondaire par rapport au moyen de prélèvement primaire afin de faire fonctionner ledit moyen de prélèvement primaire seul dans un second mode pour prélever des billets de banque à partir de ladite pile d'alimentation; et un moyen ( 79) pour faire commuter le second moyen de prélèvement secondaire d'un mode dans l'autre lorsqu'un incident de prélèvement se produit pendant le fonctionnement dans le mode cité en premier. 22. Mécanisme de prélèvement multiple selon la reven- dication 21, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement primaire comprend un moyen à ventouse de succion ( 42) pouvant entrer en contact de succion avec un billet exposé sur la pile ( 41), en ce que le moyen de prélèvement secondaire comprend un moyen à galet ( 68) pouvant entrer en contact frottant avec ledit billet exposé, et en ce que chacun des dits moyens à ventouse ( 42) et à galet ( 6 ) est rapproché et éloigné de la pile ( 41) en combinaison avec un mouvement parallèle à la surface du billet exposé pendant le prélèvement du billet expose à partir de la pile lorsque le mécanisme de prélèvement opère dans ledit premier mode. 23. Mécanisme de prélèvement multiple selon la revendi- cation 22, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement à galet comprend un ensemble de bras monté à pivotement, des palpeurs anguleux ( 67) placés à l'extrémité de l'ensemble de bras et des bandages en caoutchouc ( 68) montés à rotation sur des embrayages unidirectionnels ( 71) montés sur lesdits palpeurs ( 67). 24. Mécanisme de prélèvement multiple selon la revendi- cation 22, caractérisé en ce que chacun desdits moyens à ventouse ( 42) et à galets ( 68) est associé à pivotement avec une plaque montée à pivotement dans le carter ( 2) du mécanisme de prélèvement, en ce qu'une came ( 35) entraînée par moteur est montée à rotation sur un arbre à came ( 11) dans le carter du mécanisme de prélèvement, en ce que la came fait déplacer la dite plaque ( 21) vers l'avant et vers l'arrière sur son pivot de façon à produire un mouvement des moyens a ventouse ( 42) et à galet ( 68), les rapprochant et les éloignant de la pile en combinaison avec un mouvement parallèle à la surface du billet exposé pendant le prélèvement de ce billet exposé à partir de la pile ( 41). 25.-Mécanisme de prélèvement multiple selon la revendi- cation 24,caractérisé en ce que le moyen à ventouse ( 42) com- porte des leviers ( 18) reliés à pivotement, une extrémité d'un levier ( 18) étant montée à pivotement sur un pivot ( 20) sur lequel ladite plaque est montée à pivotement; en ce que le moyen de prélèvement à galets ( 68) est monté S pivotement sur ladite plaque ( 21); en ce que la came comporte une surface périphérique d'actionnement comportant une distance d'espacement radial par rapport a son axe de rotation qui varie dans des zones de ladite surface périphérique; et en ce que chacun des éléments constitués par ladite plaque ( 21) et ledit moyen à ventouse ( 42) comporte un toucheau de came ( 34) pouvant entrer en contact avec ladite surface périphérique de came de manière que le moyen à ventouse ( 42) et le moyen à galets ( 68) soient rapprochés et éloignés de la pile ( 41) en combinaison avec un mouvement parallèle à la surface du billet exposé pendant le prélèvement de ce billet exposé à partir de la pile ( 41). 26. Mécanisme de prélèvement multiple selon la revendi- cation 25, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement pri- maire comprend un soufflt ( 13) monté dans le carter ( 2) du mécanisme de prélèvement, en ce que le soufflet ( 13) comporte une liaison de succion ( 1) avec ledit moyen à ventouse de succion, et en ce que le soufflet est relié à ladite plaque de manière que ce soufflet subisse une expansion et un aplatis- sement pendant un mouvement de pivotement de la plaque vers l'arrière et l'avant. 27 Mécanisme de prélèvement multiple selon la revendi- cation 21, caractérisé en ce que le moyen pour faire commuter ledit moyen de prélèvement secondaire d'un mode dans l'autre comprend un moyen de verrouillage ( 79) servant à accoupler ou à désaccoupler le moyen de prélèvement secondaire par rapport au moyen de prélèvement primaire ainsi qu'un solénoide ( 36) pour actionner le moyen de verrouillage afin de faire commuter le moyen de prélèvement secondaire d'unnmode dans l'autre. 28. Mécanisme de prélèvement multiple selon la revendi- cation 27, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage comporte des éléments de verrouillage ( 59, 79) qui sont montés sur chacun des moyens de prélèvement primaire et secondaire; en ce que les éléments de verrouillage sont relativement mobiles entre des positions d' accouplement et de désaccou- plement; et en ce que le so 15 noide ( 36) peut solliciter l'élé- ment de verrouillage monté sur le moyen de prélèvement primaire afin de faire passer cet élément de verrouillage de la posi- tion d'accouplement dans la position de désaccouplement, et inversement. 29. Mécanisme de prélèvement multiple selon la revendi- cation 28, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement pri- maire comprend un moyen à ventouse de succion ( 42) pouvant entreren contact de succion avec un billet exposé sur la pile ( 41), en ce que le moyen de prélèvement primaire comprend également un soufflet ( 13) monté dans le carter du mécanisme de prélèvement et comportant une liaison de succion ( 14) avec ledit moyen à ventouse de succion ( 42), en ce que le moyen de prélèvement primaire comprend également une plaque ( 21) montée à pivotement dans le carter ( 2) du mécanisme de prélèvement et qui est déplacée vers l'arrière et vers l'avant sur son pivot de façon à transmettre un mouvement de prélèvement auxdits moyens de prélèvement primaire ( 15, 42) et secondaire ( 21,64,68) lorsqu',ils opèrent dans le premier mode et at moyen de pr 6 lè- vement primaire ( 15, 42) lorsqu'il opère dans le second mode, ainsi qu'un moyen assurant la liaison du soufflet avec la pla- que ( 21) pour produire une expansion et un aplatisseement du soufflet ( 13) pendant le mouvement de pivotement de ladite :- plaque ( 2 I). 30 Mécanisme de prélèvement multiple selon la revendi- cation 21, caractérisé en ce que le moyen pour assurer la com- mutation du moyen de prélèvement secondaire d'un mode dans l'autre comprend un moyen de verrouillage comportant des éléments de verrouillage ( 59, 79) qui sont montés sur chacun desdits moyens de prélèvement primaire et secondaire, et en ce que les éléments de verrouillage ( 59, 79) sont relativement mobiles entre des positions d'accouplement et de désaccouplement. 31. Mécanisme de prélèvement multiple selon la revendi- / rcation 21, caractérisé en ce que le moyen pour faire commuter ,35 le moyen de prélèvement secondaire d'un mode dans l'autre I' comprend un mode de verrouillage; en ce que le moyen de verrouil- lage comprend une plaque de verouillage ( 79) montée à pivote- (v ment sur le moyen de prélèvement primaire et d 6 plaçable entre des positions de verr Quillage et de déyerrouillage; un plongeur de commande ( 96) de plaaue de verrouillage ( 79) sollicité par ressort, monté sur le moyen de prélèvement primaire ( 15) et pouvant s'engager dans des encoches espacées qui sont ménagées dans la plaque de verrouillage ( 79) afin de retenir sélectivement cette plaque de verrouillage dans l'une ou l'autre des positions verrouillée ou déverrouillée; en ce que la plaque de verrouillage ( 79) est pourvue d'un cliquet de verrouillage ( 93); en ce que le moyen de verrouil- lage comprend un évidement de verrouillage ( 84) formé dans le moyen de prélèvement secondaire et pouvant recevoir le cliquet de verrouillage ( 93) de manière à bloquer ensemble les moyens de prélèvement primaire et secondaire quand la plaque de verrouillage se trouve en position d'accouplement; en ce que la plaque de verrouillage est pourvue d'un bras d'actionne- ment ( 94) pour la faire déplacer entre des positions d'accou- plement et de désaccouplement; en ce qu'un solénoide ( 36) est monté dans te carter du mécanisme de prélèvement et comporte une broche d'armature ( 37) qui est déplacée en saillie quand la solénoîde est desexcité, et en ce que la broche d'armature ( 37), lorsqu'elle est en saillie, entre en contact avec le bras d'actionnement ( 94) de la plaque de verrouillage ( 79) quand cette plaque de verrouillage se trouve dans l'une ou l'autre des positions d'accouplement ou de désaccouplement de manière à ramener la plaque de verrouillage dans l'autre position pour faire commuter le moyen de prélèvement secon- daire ( 21, 64, 68) d'un mode dans l'autre. 32. Mécanisme de prélèvement multiple selon la revendi- cation 21, caractérisé en ce que le moyen de prélèvement secondaire ( 21, 64, 68) comprend un ensemble de bras ( 64) relié à pivotement avec le moyen de prélèvement primaire ( 1 r 5, 42); en ce que l'ensemble de bras comporte des bandages caoutchou- tés ( 68) montés sur des embrayages unidirectionnels ( 71) portu par l'ensemble de bras; en ce que, pendant le fonctionnement du mécanisme dans le premier mode, les bandages ( 6 e) roulent dans une direction le long d'un billet exposé ( 106) et exercert une poussée contre le billet, et sont empêchés de tourner par l'embrayage ( 71) pendant un mouvement des bandages dans une direction opposée à ladite direction précitée de manière à entrer en contact frottant avec ledit billet de banque ( 106) et à le prélever de la pile ( 41). 33. Mécanisme de prélèvement multiple selon la reven- dication 32, caractérisé en ce que le moyen de verrouillage ( 79) pouvantêtre désaccouplé est prévu pour empêcher un mouvement de rotation du moyen de prélèvement secondaire sur son pivot avec le moyen de prélèvement primaire pendant un fonctionnement du mécanisme-dans le premier mode. 34 Mécanisme de prélèvement multiple pour prélever des billets à raison d'un à la fois à partir d'une pile d'alimen- tation en billets se trouvant dans le carter d'une machine bancaire automatique, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de prélèvement primaire comportant une ventouse ( 42) de prélèvement du type à succion; un élément de prélèvement primaire comportant un galet ( 68) à bandage caoutchouté qui peut tourner seulement dans une direction afin d'entre en contact frottant avec un billet de banque; un moyen ( 79) pour accoupler sélectivement les éléments de prélèvement primaire et secondaire pour qu'ils fonctionnent à l'unisson, ou bien pour désaccoupler l'élément de prélèvement secondaire par rapport à l'élément de prélèvement primaire de façon que l'élément primaire agisse seul pour prélever des billets; des, moyens ( 9, 36, 64) pour faire déplacer les éléments de prélé- vement dans différentes directions par rapport à la surface d'un billet en train d'être prélevé afin d'agripper la surface dudit billet, de déformer sa forme et de déloger, séparer et tirer ledit billet à partir de ladite pile dont il fait partie; et un moyen ( 108,109) pour commander le fonctionnement du mécanisme de prélèvement multiple de manière à faire commuter le mécanisme d'un de deux modes de fonctionnement dans l'autre, et inversement, en fonction du type de billets en train d'être prélevés, lorsqu'il se produit un incident de prélèvement. 35. Mécanisme de prélèvement pour prélever des billets de banque, au travers d'une ouverture d'accès à un conteneur de billets de banque d'une machine bancaire automatique, à raison d'un à la fois à partir d'une pile de billets maintenue sous pression dans ledit conteneur, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen de prélèvement à succion ( 15, 42); un second moyen de prélèvement par contact frottant ( 21, 64, 68); un moyen de verrouillage ( 79) pour ledit second moyen de prélèvement qui est déplaçable entre des conditions de verrouillage et de déverrouillage respectivement pour accoupler ou bien pour désaccoupler le second moyen de prélè- vement par rapport au premier moyen de prélèvement; un moyen ( 37) actionné par un incident de prélèvement pour faire déplacer le moyen de verrouillage de la condition verrouillée dans la condition déverrouillée, et inversement, en fonction de l'état du moyen de verrouillage ( 79) lorsqu'un incident de prélèvement se produit; et un moyen ( 9, 36) pour actionner lesdits premier et second moyens de prélèvement et ledit moyen de verrouillage pour prélever des billets de banque à partir d'une pile de billets. 36. Mécanisire de prélèvement selon la revendication 35, caractérisé en ce que des billets peuvent être prélevés à partir de piles de billets sélectionnés dans la classe se composant de billets neufs ou ayant cirdulé; en ce que le premier ( 15, 42) et le second ( 21, 68, 69) moyen de prélève- ment sont actionnés avec le moyen de verrouillage ( 79) placé dans la condition verrouillée lors d'un prélèvement de billets à partir d'une pile ( 41) de billets neufs, et dans la condi- tion déverrouillée lors du prélèvement de billets à partir d'une pile de billets ayant circulé; et en ce que le moyen de verrouillage ( 79) est commuté de la condition dans laquelle il est en train de fonctionner dans l'autre condition automa- tiquement lors de l'apparition d'un incident de prélèvement. 37. Mécanisme de prélèvement selon la revendication 36, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen de détection ( 107) pour détecter un incident de prélèvement et en ce que, lorsqu'un incident de prélèvement est détecte, le moyen de détection fait commuter le moyen de verrouillage ( 79) de sa condition de service dans l'autre, 38 Mécanisme de prélèvement selon la revendication 35, caractérisé en ce que le moyen d'actionnement du premier et du second moyen de prélèvement et du moyen de verrouillage comprend: a) un carter ( 2) de mécanisie de prélèvement; b) un soufflet ( 13) monté dans ledit carter et compor- tant une liaison de succion avec ledit premier moyen de prélèvement; c) une plaque de soufflet ( 21) reliée au soufflet ( 13) et montée à pivotement pour osciller sur un pivot placé dans ledit carter; d) un moyen ( 18) assurant une liaison pivotante du premier moyen de prélèvement ( 15) avec ledit pivot de la plaque de soufflet; e) une came tournante ( 3) entraînée par moteur et assurant fonctionnellement l'accouplement du premier moyen de prélèvement ( 15) avec la plaque de soufflet ( 21) pour faire osciller cette plaque de soufflet alternativement afin de produire une expansion et un aplatissement dudit soufflet. pour exercer un effet de succion sur ledit premier moyen de prélèvement, et pour faire osciller ledit premier moyen de prélèvement vers et à partir de ladite pile ainsi que le long de ladite pile; et f) des moyens pour le montage pivotant dudit second moyen de prélèvement et dudit moyen de verrouillage en des endroits espacés sur ladite plaque de soufflet; et en ce que le moyen actionné par un incident de prélèvement comprend: g) une bande élastique d'actionnement ( 94) montée sur le moyen de verrouillage ( 79); et h) un solénoide ( 36) monté dans le carter et comportant une broche d'armature qui est placée en saillie pour sollici- ter la bande d'actionnement quand un incident de prélèvement se produit afin de modifier la condition du moyen de verrouil- lage, en vue de rétablir des opérations de prélèvement. 39. Mécanisme de prélèvement du type à succion pour prélever des billets de banque au travers d'une ouverture d'accès dans un conteneur de billets de banque d'une machine bancaire automatique à raison d'un à la fois -à partir d'une pile de billets se trouvant dans ledit conteneur, caraotérisé en ce qu'il comprend des moyens de prélèvement ( 64, 68) pou- vant entrer en contact frottant avec les billets de banque et agissant pour déloger des billets à partir d'une pile lors- qu'un incident de prélèvement se produit; ainsi que des moyens ( 71) pour faire déplacer les moyens de prélèvement par friction pour les rapprocher du billet d prélever et pour les déplacer le long de ce billet en vue d'établir un contact frottant avec ledit billet, afin de rétablir ainsi des opérations de prélèvement. 40. Mécanisme de prélèvement pour prélever des billets à partir d'une ouverture d'accès ( 39) à un conteneur ( 40) de billets de banque d'une machine bancaire automatique à raison d'un à la fois à partir d'une pile de billets ( 41) maintenue sous pression dans ledit conteneur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de prélèvement pouvant entrer en contact frottant avec un billet de banque et comportant un bras de levier ( 18), un pivot de levier ( 20), une extrémité du bras de levier étant fixée sur ledit pivot; une plaque ( 21); un moyen supportant la plaque ( 21) de façon qu'elle puisse se rapprocher et s'écarter de la pile; un galet à bandage caoutchouté ( 68) qui est monté à rotation sur un embrayage unidirectionnel ( 71) placé à l'autre extrémité dudit bras de levier; un moyen supportant à pivotement ledit pivot sur la plaque; up moyen déclenchable pour bloquer le bras de levier et le pivot en les empêchant de pivoter sur la plaque; et un moyen ( 36) pour faire déplacer la plaque de manière à la rapprocher de ladite pile et à l'éloigner de celle-ci de façon qu'un mouvement de la plaque, lorsque le pivot de levier est empêché de pivoter sur la plaque, en direction de ladite pile, provoque un déplacement du pivot en direction de la pile et déplace le galet à bandage caoutchouté ( 68) en direction et au travers de ladite ouverture d'accès ( 39) vers l'intérieur du conteneur ( 40) afin de pousser ledit galet en opposition à la pression de pile, puis fait déplacer le aalet le long de la pile dans une direction le long d'un billet à prélever ( 106); et en ce qu'ensuite un mouvement de la plaque ( 21) dans une direction l'éloignant de la pile fait déplacer le galet ( 69) , en contact frottant avec le billet à prélever en opposition à la pression de pile, dans l'autre direction le lonc de la pile pour prélever ledit billet à partir de la pile et pour faire sortir ledit billet hors du conteneur ( 40) par l'inter- médiaire de ladite ouverture d'accès ( 39) à mesure que le galet s'éloigne de la pile.