Brevet FR2522274A1 — publié le 19830902

L'invention a pour objet un jouet qui est un véhicule qui se déplace par culbutes successives par déplacement de son centre de gravité. Il existe déjà des véhicules munis de chenillettes qui en heurtant un mur monte le long de celui-ci et se retourne en retombant au moyen d'une béquille qui, lors de la chute, provoque la remise sur chenillettes dudit véhicule. Le véhicule selon l'invention ne roule pas sur des roues ou sur des chenillettes mais se déplace par des culbutes successives sur lui-même. A cet effet, le véhicule a une forme permettant audit véhicule de rouler sur lui-même, donc une forme ronde, ovale, hexagonale, à l'intérieur de laquelle un ensemble bloc moteur est posé et suit un chemin de roulement qui tapisse à l'intérieur la paroi de la forme extérieure du véhicule selon son axe longitudinale. Le véhicule selon l'invention comporte donc un moteur électrique qui est alimenté par des balais qui parcourent des rails d ' alimentation et/ou de commande qui suivent le chemin de roulement. Le moteur actionne des roues dentées qui courent le long du ou des chemins de roulement et qui sont maintenues par des moyens d'accrochage. Lesdits moyens pouvant être un galet de retenue qui maintient les roues dentées dans le chemin de roulement quelle que soit la position dudit moteur. Ledit chemin de roulement peut être également denté. Un moyen inverseur de marche, tel qu'un inverseur à mercure, inverse la marche du moteur lorsque le véhicule vient buter contre un obstacle, passée une certaine hauteur, le moteur tourne dans l'autre sens, le véhicule repart dans la direction opposée à l'obstacle. Du fait de sa conception, l'habitacle du véhicule peut aisément être étanche. Les dessins ci-joints donnés à titre d'exemple indicatif et non limitatif permettront aisément de comprendre l'invention. Ils représentent un mode de réalisation préféré selon l'invention. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale du véhicule selon l'invention. La figure 2 est une vue en plan du chemin de roulement et de la rampe d'alimentation électrique et/ou de commande. La figure 3 est une vue en coupe du moteur d'entrainement, des roues dentées et du balai d'alimentation électrique. La figure 4 est une vue en coupe d'un détail au niveau de la roue dentée et du galet de maintien. La figure 5 est une vue schématique du fonctionnement de l'inverseur de marche. Le véhicule 1 a une forme ovale, dans ce mode de réalisation. Cette forme ovale est de préférence formée par une succession de lignes brisées 2. A l'intérieur du véhicule, un moteur 3 actionne des roues dentées 4. Des piles 5 et 6 alimentent le moteur 3. L'ensemble, sauf les roues 4, se trouve dans une boîtier 7. De ce boîtier 7, sort également un balai de commande 8 qui reçoit des informations du collecteur de commande 9 qui se trouve disposé sur tout le pourtour du véhicule selon son axe longitudinale XY, comme sont disposés les chemins de roulement 10 et 11. Les roues dentées 4 engrènent sur un chemin de roulement 5, qui est lui-même denté. Les roues dentées 4 sont maintenues en place par un ou plusieurs galets de retenue 6 qui sont disposés sous lesdites roues 4 de manière à maintenir lesdites roues 4 en contact avec lesdits chemin de roulement 10 et 11 et ce quelle que soit la position du boîtier 7. En effet, comme on peut le voir sur les figures 5 et 1, le boîtier 7 se déplace à l'intérieur du véhicule 1 sur les parois formées de plans brisés 2. La coque du véhicule 1 est de préférence très légère par rapport à la masse de l'ensemble du boîtier 7, ainsi lorsque celui-ci se déplace, le centre de gravité du véhicule 1 se déplace jusqu 'à ce que celui-ci vienne culbuter sur lui-même lorsque le bottier 7 atteint une certaine hauteur H en suivant les chemins de roulement 10 et 11. Le véhicule 1 avance ainsi en ligne droite jusqu'à ce qu'il vienne heurter un obstacle 12. A ce niveau, un inverseur à mercure 13 inverse le sens du moteur 3 et le boîtier 7 repart à l'intérieur de la coque vers l'autre extrémité du véhicule 1 qui se déplace dans le sens opposé à l'obstacle toujours en culbutant. Du fait de sa conception, le véhicule 1 peut être facilement étanche. On conçoit donc qu'il puisse être utilisé, à titre ornemental, dans le fond d'une piscine, la nuit par exemple, avec une petite lampe disposée sur un fond de miroir à facettes. Une roue stabilisatrice 14 fait office de moyen de guidage pour l'ensemble bloc moteur 3. REVENDICATIONS 1. Véhicule jouet caractérisé par le fait qu'il se déplace au moyen de culbutes sur lui-même, des moyens d'entrainement (3) déplacent le centre de gravité dudit véhicule suivant son axe longitudinal dans un sens ou dans un autre. 2. Véhicule jouet selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la forme de sa coque est en forme d'oeuf ou forme ovale de manière à faciliter le déclenchement de la culbute. 3. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2 caractérisé par le fait que la coque du véhicule 1 est composée d'une série de plans (2) qui suivent ladite forme en ligne brisée. 4. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 3 caractérisé par le fait que le moyen d'entrainement est un moteur électrique (3) disposé dans un boîtier (7) qui actionne des roues dentées (4) qui engrènent sur un ou deux chemins de roulement (10 et/ou 11) dentés qui sont disposés sur les parois intérieures de la coque. 5 Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 ou 4 caractérisé par le fait que les roues dentées (4) sont maintenues en place sur leur chemin de roulement (10,11) par un galet de maintien (6) qui est disposé entre ladite roue (4) et ledit chemin de roulement denté (10,11). 6. Véhicule jouet selon la revendication 1 caractérisé par le fait que du boîtier (7) sort un balai (8) (de commande et/ou d'alimentation) qui est en contact avec un collecteur de commande (9) disposé contre la paroi de la coque parallèlement aux chemins de roulement (10 et 11). 7. Véhicule jouet selon la revendication 1 caractérisé par le fait que la coque dudit véhicule est très légère par rapport à la masse mobile composée de l'ensemble bloc moteur (3), des piles (5 et 6), des roues dentées (4), du boîtier (7). 8. Véhicule jouet selon la revendication 1 caractérisé par le fait qu'un inverseur de marche tel qu'un inverseur à mercure (13) est disposé au niveau du bottier (7) pour pouvoir inverser la marche du moteur (3) si le véhicule (1) heurte un obstacle et que le bottier monte trop haut par rapport à une hauteur (H) qui doit provoquer sans obstacle sa culbute. 9. Véhicule jouet selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 ou 8 caractérisé par le fait que l'ensemble du bloc moteur (3) comporte, disposée sur le châssis (7) au moins une roue stabilisatrice (14) qui fait office de moyen de guidage.