Brevet FR2519132A1 — publié le 19830701

2519132- L'invention a pour objet un dispositif d'alimentation d'une arme en munitions, spécialement adaptée à des muâitions fragiles. Pour l'alimentation en munitions d'une arme telleqi'un canoncompre- nant un tube monté sur une masse oscillante articuléesur un affût, on doit utiliser, pour obtenir une cadence de tir élevée, un couloir de chargement dans lequel la munition est amenée automatiquement depuis une réserve jus- qu'à la culasse de l'arme Le couloir de chargement comprend donc des orga- nes de guidage entre lesquels la munition est poussée par des moyens de trans- port automatiques Ainsi, lorsque la munition doit se déplacer parallèlement à son axe, ce déplacement est provoqué généralement par des plateaux à alvé- oles En revanche, un déplacement le long de l'axe est effectué par un refou- loir comprenant un poussoir qui prend appui sur la munition et qui se déplace le long d'une direction parallèle à l'axe, de celle-ci. Le couloir de chargement est constitué généralement de plusieurs parties, par exemple une partie solidaire de la machine oscillante et une partie fixe montée sur l'affût et qui peut tre constituée d'un magasin com- portant une série d'emplacements de munitions en forme de chaine fermée, as- socié à une suite de plateaux à alvéoles. Bien que les différentes parties du couloir de chargement soient munies d'organes de guidage des munitions, il est difficile de caler cor- rectement celles ci dans le couloir de chargement ou le magasin et les chocs auxquels sont soum Isesles muxtions lorsque l'arme est montée par exemple sur un véhicule blindé peuvent entraîner une déteroriation du couloir de char- gement et mfxe des munitions lorsque celles-ci sont fragiles Or c'est le cas précisément, des munitions comportant un obus associé à une douille en ma- tière combustible assez peu résistante et qui doit toujours Ctre bien supe- portée sur toute sa longueur pour que l'obus reste solidaire de la douille combustible. L'invention a pour objet un dispositif d'alimentation perfectionné de façon à permettre l'alimentation d'une arme en munitions fragiles sans risquer une détérioration de celles-ci. Le dispositif selon l'invention comprend pour chaque munition, au moins un conteneur tubulaire à l'intérieur duquel est placé la munition pen- dant tout son trajet dans le couloir de chargement, ledit conteneur étant muni de moyensde calage de la munition placésle long de la paroi interne du conteneur et prenant appui en différents endroits sur la périphérie de la munition pour le maintien permanent de l'axe de celle-ci dans l'axe du con- teneur. Dans un mode de réalisation préférentiel, chaque moyen de calage comprend un plot monté déplaçable radialement et susceptible de pénétrer à l'intérieur du conteneur et un moyen amovible de verrouillage dudit plot dans- une position de calage pour laquelle la face interne du plot est enfoncée à l'intérieur du conteneur d'une distance égale à-la différence de diamètre entre la munition et la paroi interne du conteneur dans un plan transversal passant. par le plot considéré. Chaque munition étant ainsi placéedans un conteneur, le magasin pour- ra être agencé de façon à renfermer une série de conteneurs portant chacun une munition En outre, le couloir de chargement étant constitué de plusieurs parties, il sera possible soit de faire passer chaque conteneur avec la muni- tion qu'il contient d'une partie à l'autre du couloir, soit, de préférence, de faire passer la munition d'un conteneur à un autre, par déplacement axial, les axes des conteneurs étant alors alignés. Dans ce cas, une partie du couloir de chargement pourra etre consti- tuée du conteneur lui-même qui forme un tube à l'intérieur duquel est guidée la munition en s'appuyant sur les moyens de calages. Par ailleurs, les différentes parties du couloir de chargement sont généralement écartées les unes des autres par des espaces libres nécessaires pour le passage de pièces mécaniques ou bien, à l'arrivée dans la culasse, par un espace au moins égal au recul de celle-ci au départ du coup. C'est pourquoi, dans un mode de réalisation particulier, chaque con- teneur tubulaire sera constitué d'au moins deux tubes montés télescopiquement l'un dans l'autre, un tube externe normalement fixe et un tube interne coulis- sant à l'intérieur du tube externe De préférence, les plots de calage seront montés sur le tube interne, chacun à l'extrémité d'une lame flexible dont l'autre extrémité est encastrée sur la paroi du tube interne, à l'extérieur de celui-ci, la paroi étant munie d'un orifice de passage du plot, vers l'in- térieur du tube interne jusqu'à la position du calage Chaque plot sollicité vers l'extérieur par la munition peut s'appuyer sur la face intérieure du tu- be externe du conteneur qui constitue le moyen de verrouillage Le tube exter- ne est muni cependant d'un orifice de section égale à celle du plot et de la lame flexible et placé dans le plan radial passant par le plot, dans une posi- tion décalée longitudinalement par rapport à la position du plot en position repliée du conteneur d'une distance égale à l'avancement du tube interne à partir duquel on désire effectuer le déverrouillage des plots En effet, lors- que le tube interne s'est avancé de cette distance, le plot et la lame fle- xible se trouvent placés devant l'orifice du tube externe et le plot peut s'écarter élastiquement vers l'extérieur, par exemple pour laisser passer une partie élargie de la munition. Dans un autre mode de réalisation, l'orifice de passage du plot est fermé par un obturateur mobile dont l'ouverture est commandée par le dépla- cement de la iunition dans le tube interne pour une position déterminée de la munition Par exemple, l'obturateur mobile peut être fixé sur un bras mon- té pivotant sur le tube externe et solidaire d'un levier de commande du pi- votement de l'obturateur actionné, pour une position déterminée de la muni- tion, par un moyen de transport de celle-ci, par exemple un refouloir. L'invention sera mieux comprise par la description qui va suivre d'un mode de réalisation particulier représenté sur les dessins annexés. La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un véhicule blin- dé muni d'un dispositif d'alimentation selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe selon AA de la figure 1. La figure 3 est une vue du magasin, en coupe selon BB de la figure 1. La figure 4 est une vue schématique en élévation d'un premier type de conteneur selon l'invention, en position repliée. La figure 5 est une vue en coupe transversale selon CC de la figure 4. La figure 6 est une vue de dessus suivant la flèche D de la figure 4. La figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un second type de conteneur selon l'invention, en position repliée. La figure 8 est une vue en coupe transversale suivant EE de la fi- gure 7. La figure 9 est une vue de dessus d'un plot de calage suivant la flèche F de la figure 8, le tube interne du conteneur étant sorti. La figure 10 est une vue en coupe selon GG de la figure 9. La figure 11 représente schématiquement les différentes étapes de l'avancement d'une munition d'un conteneur au suivant. La figure 12 représente schématiquement les différentes étapes de l'introduction d'une munition dans une culasse. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement, en coupe longitu- dinale par l'axe d'un tube de canon, un véhicule blindé 1 à l'intérieur du- quel est monté un tube de canon Il dont on a représenté schématiquement la culasse 12 qui est fixée sur une masse oscillante articulée surle véhicule -4 1 autour d'un axe horizontal 10 d'orientation en site. Les munitions sont placés en réserve dans un magasin 2 placé sur larrière du véhicule, et qui est représenté schématiquement en coupe sur la figure 3 Dans l'exemple représenté, le magasin, limité par deux parois trans- versales 21, comprend une série de plateaux à alvéoles 22 disposées par pai- res sur des axes 23 disposéssuivant un plan horizontal De façon bien connue, les munitions entraînés par les plateaux à alvéoles imbriquées forment une chaine sans fin. Dans les magasins de types connus, les deux alvéoles de chaque pai- re 22 prennent en charge les munitions l'une à la hauteur du plateau de douil- le et l'autre à la hauteur du sertissage de l'obus Cette dispostion convient parfaitement lorsque les munitions ont une douille métallique et sont très rigides En revanche, des munitions plus fragiles comme celles qui ont une douille combustible ne peuvent pas être retenues en deux points seulement surtout lorsque le canon est monté sur un véhicule soumis à des accéléra- tions horizontales et verticales. C'est pourquoi, selon la caractéristique principale de l'invention, chaque munition est placée dans un conteneur tubulaire 3 Ainsi, comme on le voit sur la figure 3, les plateaux à alvéoles 22, symbolisés par des croix sur la figure, s'engageront non pas directement sur les munitions M mais sur la périphérie des conteneurs 3 contenant chacun une munition Il en ré- sulte évidemment que le diamètre des alvéoles doit être agrandi peur corres- pondre à celui des conteneurs 3 qui est sensiblement supérieur au diamètre des munitions. Selon une autre caractéristique de l'invention, étant donné que le magasin 2 doit 'tre placé en arrière de la cabine, l'espace compris entre la sortie du magasin 2 et la culasse 12 est occupé par un conteneur 4 ana- logue aux conteneurs 3 placés dans le magasin 2 et qui sert de conduit de guidage de la munition jusque dans la culasse 12 Cependant, pour des rai- sons mécaniques, la partie arrière du conteneur 4 doit 'tre placée à une certaine distance de la sortie du magasin et c'est pourquoi, pour franchir cet espace tout en maintenant la munition guidée, chaque conteneur 3 est constitué d'un tube interne 31 et d'un tube externe 32 coulissant télescopi- quement l'un dans l'autre Il en est de même du conteneur 4 qui est constitué d'un tube interne 41 et d'un tube externe 42 de façon à faire la liaison avec la culasse 12. A l'intérieur de chaque conteneur, la munition M est maintenue par une pluralité d'organes de calage constitués de plots 6 répartis autour de la munition et sur toute la longueur de celle-ci Comme on l'a représenté par exemple sur la figure 1, le diamètre intérieur du tube interne 31 est égal à celui du plateau de douille M 1 de la munition M De la sorte, la munition peut être maintenue suffisamment par deux séries de plots 6 placés dans deux plans transversaux écartés l'un de l'autre de telle sorte que les plots d'une série s'appuient sur l'obus et les plots de l'autre série sur la douil- le, à proximité du sertissage (figure 4). Chaque plot 6 est fixé à l'extrémité d'une lame flexible 61 placée le long de la paroi extérieure du tube interne 31, sur laquelle elle est en- castrée à son autre extrémité En outre, le plot 6 pénètre vers l'intérieur du conteneur 3 par un orifice 34 ménagé sur la paroi du tube interne 31. Lorsque la lame 61 se trouve le long de la paroi du tube 31, le plot 6 dépasse vers l'extérieur du tube 31 d'une hauteur e correspondant à l'intervalle existant entre les parois des tubes 31 et 32 et vient donc s'ap- puyer contre la paroi intérieure du tube 32 qui le verrouille dans cette po- sition La hauteur totale h du plot 6 est déterminée, en fonction de la po- sition du plot le long de la munitionpour que celui-ci pénètre vers l'inté- rieur du tube 31 sur une distance qui, dans ce plan, correspond à la différen- ce de diamètre entre la munition et le tube 31 Ainsi, lorsque les deux tubes sont repliés l'un dans l'autre, les plots 6 sont verrouillés et assurent le calage de la munition, celui-ci étant obtenu dans de bonnes conditions si l'on dispose dans chaque plan d'appui trois plots centrés dans des plans axiaux angulairement écartés de 1200 Dans ces plans axiaux sont centrés trois encoches 35 ménagées dans la paroi du tube externe 32, l'une de ces encoches étant représentée sur la figure 6 Ces encoches permettent de dé- verrouiller les plots 6 pour certaines positions relatives des tubes 31 et 32, coime on va le voir en se référant à la figure Il qui représente les étapes successives de l'avancement d'une munition d'un conteneur 3 du maga- sin jusqu'au conteneur 4 Pour simplifier, on a représenté uniquement sur la figure 11 les positions relatives des tubes internes et externes du con- teneur 3 et des plots qui sont placés dans le plan de la figure. La figure lia correspond à la figure 4 Les plots 62 et 63 sont verrouillés En effet, comme on le voit sur les figures 4 et 6, si la fente s'étend en face des plots 62, ceux-ci ont cependant, dans cette position, une largeur supérieure à celle de la fente et restent verrouillés Par ail- leurs, les plots 63 sont placés devant une partie pleine du tube externe 32. L'allongement du conteneur télescopique est produit par l'organe de déplacement de la munition qui s'appuie sur celle-ci et provoque en mime temps l'avancement du tube interne 81 Cet organe de déplacement peut etre constitué de façon classique par un refouloir S comprenant une chaine sans fin munie d'une butée 51 qui se déplace suivant une direction parallèle à l'axe 30 de la munition M en prenant appui sur le plateau de douille Ml A cet effet la butée 51 coulisse dans deux fentes superposées 33 ménagées dans un plan axial sur les tubes 31 et 32 (figure 4). Le magasin 2 est muni d'un refouloir unique 5 avec lequel doivent coïncider les fentes 33 des tubes en arrivant dans la position de coulisse- ment C'est pourquoi le tube interne 31 est guidé longitudinalement sur le tube externe 32 et celui-ci est fermé par un fond 36 qui porte deux tétons de guidage 37 coulissant dans une rainure fermée 26 ménagée sur le fond 21 du magasin 2 et empochant les conteneurs 3 de tourner sur eux-mêmes. Le refouloir 5 provoque l'avancement de la munition M au moyen de la butée 51 qui s'appuie sur le plateau de douille MS et il entraîne en mê- me temps le tube interne 31 grâce à une butée éclipsable 311 représentée sur la figure 6 Lorsque le refouloir pousse la munition M, le plateau de douil- le Ki s'appuie su'r la butée 311 qui est montée pivotante sur le tube interne 31 de façon à basculer et à libérer le tube 31 lorsqu'elle rencontre une ca- le 321 fixée sur le tube externe 32 Au mêne instant, une butée 310 fixée sur le tube 31 et coulissant dans une fente 32 du tube 32 est arrêtée par le fond de la fente 322 et bloque le tube 31 dans cette position représentée sur la figure llb et qui assure la continuité avec le conteneur 4. Dans cette position, chaque plot 62 se trouve placé en face d'un orifice 36 disposé à l'extrémité de la fente 35 et de section supérieure à celle du plot; celui-ci n'est alors plus verrouillé et peut s'écarter vers l'extérieur en opposant la résistance élastique de la lame 61 En même temps le plot 63 placé sur l'arrière et de largeur inférieure à celle de la fente vient se placer en face de la partie arrière de celle-ci et est donc éga- lement déverrouillée Ainsi dans cette position, la munition est soutenue de façon élastique par les deux séries de plots 62 et 63 Lorsque le refou- loir 5 continue à faire avancer la munition, celle-ci coulisse le long des plots-qui, maintenus par les lames élastiques 61, peuvent s'écarter au pas- sage du sertissage et du plateau de douille Ml La munition continue à avan- cer en pénétrant à l'intérieur du tube interne 41 du conteneur 4 et, dans la position d, vient s'appuyer sur des plots 64 placés à l'arrière du conteneur 4 pour prendre en charge la douille M 3 Dans cette positionz les plots 64 sont verrouillés, les deux tubes 41 et 42 du conteneur 4 étant repliés l'un dans l'autre. Le plateau de douille Ml passe alors sur les plots 62 qui, étant déverrouillés, s'écartent pour le laisser passer et la munition pénètre com- plètement dans le conteneur 4, dans la position e Ainsi, grâce aux disposi- tions selon l'invention, la munition est sortie du magasin tout en restant guidée par des plots élastiques à l'intérieur d'un conduit tubulaire continu. Le conteneur 4 représenté sur la figure 7 est muni de la même façon de plots élastiques de calage de la munition Cependant, étant donné que le conteneur 4 assure la liaison avec la culasse 12 du canon, il est indispensa- ble qu'au moment du déchargement, la munition se trouve placée exactement dans l'axe ( 13) du tube Or, lorsque la munition est maintenue par des plots élastiques, les accélérations verticales auquel est soumis le véhicule pour- raient entraîner un léger déplacement de l'axe de la munition C'est pour- quoi l'on préfère utiliser les moyens de verrouillage représentés sur les figures 8, 9, 10. Pour assurer un meilleur guidage de la munition le conteneur 4 est muni de quatre séries de plots écartées les unes des autres. En effet, aux deux séries de plots 62 et 63 s'appuyant respective- ment sur l'obus M 4 et sur la partie avant de la douille M 3 doivent s'ajouter d'une part à l'arrière du conteneur, les plots 64 qui prennent en charge la douille M 3 à l'arrivée de celle-ci dans le conteneur et d'autre part, à l'a- vant de celui-ci, des plots 65 qui guident la partie arrière de la douille lorsque la munition quitte le conteneur 4 pour pénétrer complètement dans la culasse 12-. Dans la position de la figure 12 a, qui correspond à la figure Ile, la munition M est placée entièrement à l'intérieur du conteneur 4, celui-ci étant replié La munition est alors supportée par les plots 62, 63, 64 tous verrouillés. Les plots placés à la partie supérieure du conteneur et qui, par conséquent ne supportent pas le poids de la munition, fonctionnent de la même façon que ceux du conteneur 3, c'est-à-dire sont déverrouillés lorsque le plot, par l'avancement du tube interne, arrive devant un orifice de lar- geur supérieure pratiquée dans le tube externe En revanche, pour le ver- rouillage des plots placés à la partie inférieure et qui supporte le poids de la munition, on utilise une disposition différente représentée sur les figures 8, 9 et 10. Comme dans le cas du conteneur 3 au début du chargement, le tube interne 41, s'avance, en meme temps que la munition, d'une longueur 1 déter- minée par la longueur d'une fente longitudinale 420 pratiquée sur l'arrière du tube externe 42 et dans laquelle coulissent une butée 410 solidaire du tube interne 41 Dans cette position, tous les plots du conteneur 4 viennent se placer devant des orifices 46 ménagés dans le tube externe 42 et qui per- mettent donc aux plots 6 de s'écarter vers l'extérieur Cependant, pour 19 132 maintenir le plot verrouillé, chaque orifice 46 est fermé par un obturateur 7 placé à l'extrémité d'un bras 71 articulé autour d'un pivot 72 centré sur un axe passant par le plan médian du plot 6 correspondant et monté sur un support 73 solidaire du tube externe 42 du conteneur 4. Le bras de support 71 est prolongé par un bras de commande 74, l'ensemble formant un levier coudé, de telle sorte que le bras 74 s'étende vers l'axe du conteneur pour s'interposer sur le passage de la butée 53 du refou- loir 52 associé au conteneur 4 Ainsi, comme on l'a représenté sur là figure 9, lorsque la butée 53 s'avance dans le sens de la flèche, elle pousse sur le bras 74 qui conmmande le pivotement du bras 71 et l'ouverture de la fenêtre 46 permettant le déverrouillage du plot 6 correspondant. Les étapes du fonctionnement du conteneur 4 sont schématisées sur la figure 12 Au début de l'avancement de la munition, celle-ci, au moyen d'une butée éclipsable, entraine avec elle le tube interne 41 jusqu'à ce que celui-ci vienne en butée dans la position de la figure 12 Le tube inter- ne 41 fait alors la liaison avec la culasse 12 et, comme on l'a indiqué, tous les plots supérieurs sont déverrouillés, réalisant un appui élastique de la munition tout le long de sa génératrice supérieure Et il en est de m 9 me des plots 64 placés à l'arrière du tube interne 41 et des plots 62 placés à l'a- vant et qui viennent tous se placer devant des orifices du tube externe 42 permettant leur déverrouillage comme on l'a décrit pour le conteneur 3 En revanche, dans le milieu du conteneur 4, seul le plot supérieur 63 est déver- rouillé, car les deux plots inférieurs sont placés devant des ouvertures 46 qui restent fermées par les obturateurs 7. Il en est de même des plots 65 placés à l'avant du tube 41 et qui, dans la position b, restent verroui 11-s par la paroi du tube externe 42. Ainsi,lorsque le refouloir _ 3 continue à repousser la munition M, le tube interne 41 restant bloqué, la munition coulisse le long de l'ensem- ble des plots et le plateau de douille M passe sur les plots 64 qui, main- tenus par les lames élastiques, s'écartant pour le laisser passer. Les plots 65 qui sont placés à l'avant du tube interne 41 restent verrouillés pendant la plus grande partie du déplacement de la munition à l'intérieur du tube 41 Leur position est déterminée de telle sorte que, au moment ou le projectile pénètre dans le tube du canon, c'est-à-dire sensi- blement dans la position c, la partie antérieure de la douille M 3 s'appuie sur les plots verrouillés 65 qui maintiennent ainsi l'alignement de la muni- tion dans l'axe du tube et permettent sa pénétration Dans cette position, les plots 63 sont arrivés à proximité de la partie arrière de la douille. La butée 53 du refouloir 52 comiande alors le pivotement des obturateurs 7 et l'ouverture des orifices 46 en s'appuyant sur le levier 74 Les plots in- férieurs 63 sont alors déverrouillés et la position relative de la butée 53 et du plateau de douille Ml par rapport au plot 63 au moment du déverrouil- lage est déterminé par la longueur du bras 71. Les plots 63 ainsi déverrouillés s'écartent donc pour laisser pas- ser le plateau de douille En et le refouloir introduit alors-la munition dans le tube Il du canon. Au moment o le plateau de douille En arrive à proximité des plots verrouillés 65, la butée 53 du refouloir vient se bloquer sur le fond 411 de la fente 412 ménagée dans le tube interne 41 pour le passage de la butée 53 du refouloir Le tube interne 41 avance alors d'une distance 1 ' et les plots 65 viennent se placer en face d'orifices 54 placés à l'extrémité du tube externe 42 Ils sont alors déverrouillés et peuvent donc sfécarter pour laisser passer le plateau de douille MI au moment o celui-ci pénètre dans la culasse 13. Ainsi, pendant tout son déplacement à l'intérieur du tube continu formé par le conteneur 4, la munition est toujours guidée et le verrouil- lage des plots 63 interdit à la munition de s'incliner par rapport à l'axe du conteneur et permet donc son introduction dans le tube Il du canon sans risque de désalignement. On a donc assuré le maintien de la munition non seulement à l'in- térieur du magasin mais également pendant tout son déplacement depuis le magasin jusqu'au tube du canon. Pendant l'introduction de la munition dans la culasse 12, le conte- neur 4 doit évidemment 9 tre placé dans l'axe du canon mais s'il reste dans cette position pendant le tir, il doit Nêtre reculé par rapport à la culasse d'une distance correspondant au recul du canon causé par le tir Ceci ne pré- sente pas un grave inconvénient étant donné que l'on peut régler la distance 1 d'avancement du tube interne pour tenir compte de cette distance supplé- mentaire du eau recul et assurer le guidage de la munition jusque dans la cu- lasse, comme on l'a représenté dur la figure 12 6 ependant, pour éviter d'a- voir à reculer le conteneur et par conséquent diminuer l'allongement du tube télescopique, on peut placer le conteneur 4 sur un bati pivotant lui permet- tant de s'écarter de l'axe du canon en dehors des périodes de chargement A cet effet, on utilise par exemple la disposition représentée sur les figures I et 2 qui comprend avantageusement deux conteneurs 4 a et 4 b placés respec- tivement de part et d'autre du plan de symétrie B passant par l'axe 110 du canon. Chacun des conteneurs 4 a et 4 b, associé à-un refouloir 52, est mon- té sur unberoau 8 articulé autour d'un axe 80 sur un support fixe 81 et dont -le basculement peut être commandé par un vérin 82 dont le corps et la tige sont articulés respectivement sur leberoee 8 et le support 81 Les deux axes sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan vertical de sy- métrie P de l'affût de telle sorte-que, en position repliée des vérins 82, les deux conteneurs 4 a et 4 b soient alignés avec deux conteneurs 3 a et 3 b placés respectivement dans deux plateaux 24 et 25 du magasin 2 et que, par extension du vérin 82, l'un ou l'autre des conteneurs 4 a et 4 b vienne se cen- trer sur l'axe 13 du canon. Ainsi, l'un des conteneurs, par exemple 4 a peut etre chargé d'une munition venant du conteneur 3 a correspondant pendant que l'autre conteneur 4 b introduit dans le tube la munition qu'il contient. * De ce fait, la cadence de tir peut etre augmentée D'autre part, on peut aussi charger des deux c 8 tés du magasin 2 deux types différents de mu- nitions introduitesdans le canon respectivement pari les deux paires de con- teneur 3 a, 4 a et 3 b, 4 b dont les caractéristiques, notamment les dimensions et la disposition des plots, peuvent etre adaptées, éventuellement, à la for- me de la munition. Cette possibilité d'effectuer le chargement des conteneurs 4 a et 4 b en dehors de l'axe 13 du tube permet également, comme on l'a représenté sur les figures 1 et 2, de placer dans le plan de symétrie P un conteneur télescopique supplémentaire 4 c porté par un chassis 83 monté coulissant ver- ticalement sur l'affût entre une position basse sur le plancher de l'aff t et une position haute pour laquelle le conteneur 4 c vient s'aligner avec l'a- xe 13 du canon De la sorte, lorsque les deux conteneurs 4 a et 4 b sont écar- tés de part et d'autre du plan P, il est possible de faire monter très rapi- dement en position haute le chassis 83 pour placer le conteneur 4 c sur l'axe 13 du tube et charger dans celui-ci une munition spéciale gardée en réserve, par exemple un obus fumigène. On voit que les dispositions revendiquées s'adaptent à différents types de chargement et, d'une façon générale, l'invention ne se limite évi- demment pas aux modes de réalisation décrits, d'autres variantes pouvan*tre imaginées. 2519 1 32 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation d'une arme en munitions comprenant un couloir de chargement muni de moyens de transport de la munition jusqu'à la culasse ( 12) de l'arme, caractérisé par le fait qu'il comprend pour chaque munition (M), au moins un conteneur tubulaire ( 3) à l'intérieur duquel est placéela munition pendant son trajet dans le couloir de chargement, ledit conteneur ( 3) étant muni de moyens ( 6) de calage de la munition (M) placés le long de la paroi interne ( 31) du conteneur et prenant appui en différents endroits sur la périphérie de lamunition (M) pour le maintien permanent de l'axe de celle-ci dans l'axe du conteneur. 2 Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque moyen de calage comprend un plot ( 6) monté déplaçable radialement et susceptible de pénétrer à l'intérieur du conteneur et un moyen amovible de verrouillage dudit plot ( 6) dans une position de calage pour la- quelle la face interne ( 60) du plot ( 6) est enfoncée à l'intérieur du conte- neur ( 3) d'une distance égale à la différence de diamètre entre la munition (M) et la paroi interne ( 51) du conteneur ( 3) dans un plan transversal pas- sant par le plot ( 6) considéré. 3. Dispositif d'alimentation selon la revendication 2 caractérisé par le fait que les moyens de calage, sont placés dans au moins deux plans transversaux écartés l'un de l'autre et comprennent, dans chaque plan trans- versal, au moins trois plots ( 6) déplaçables radialement suivant trois direc- tions angulairement écartées de 1200. 4. Dispositif d'alimentation selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les plots ( 6) placés dans un m 9 me plan transversal sont as- sociés à un moyen de verrouillage commun. 5. Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que le conteneur tubulaire ( 3) est constitué d'au moins deux tubes ( 31,32) télescopiquement l'un dans l'autre. 6. Dispositif d'alimentation selon la revendication 2 et 5, carac- térisé par le fait que le conteneur tubulaire ( 3) comprend un tube interne ( 31) coulissant à l'intérieur d'un tube externe ( 32) et sur lequel sont mon- tés les plots de calage ( 6) chaque plot ( 6) étant fixé à l'extrémité d'une lame flexible ( 61) dont l'autre extrémité est encastrée sur la paroi du tube interne ( 31) à l'extérieur de celui-ci, ladite paroi étant munie d'un ori- fice ( 34) de passage du plot ( 6) vers l'intérieur du tube interne ( 31) jus- qu'a la position de calage. 7. Dispositif d'alimentation selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le moyen amovible de verrouillage des plots est constitué par le tube externe ( 32) du conteneur sur la face intérieure duquel s'appui- ent les plots ( 6) sollicités radialement vers l'extérieur par la munition (M), le tube externe ( 32) étant muni d'un orifice ( 35,36) de section égale à celle du plot ( 6) et de la lame flexible ( 61) placé dans le plan radial passant par le plot ( 6) et dont la position le long du conteneur est déca- lée longitudinalement par rapport au niveau du plot en position repliée du conteneur, d'une distance égale à l'avancement du tube interne en position de déverrouillage des plots ( 6). 8 Dispositif d'alimentation selon la revendication 7, caractérisé par le fait que, pour au moins une partie des plots ( 6) l'orifice ( 36) de passage du plot ( 6) est fermé, par un obturateur mobile ( 7) dont l'ouverture est commandée par le déplacement de la munition (M) dans le tube interne ( 31) pour une position déterminée de la munition (M). 9 Dispositif d'alimentation selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'obturateur mobile ( 7) est fixé sur un bras ( 71) monté pi- votant, sur le tube externe ( 32) du conteneur ( 3) autour d'un axe ( 72) cen- tré dans le plan axial du plot ( 6) et solidaire d'un levier ( 74) de commande de pivotement de l'obturateur actionné, pour une position déterminée de la munition (M) par un organe ( 33) solidaire en déplacement de celle-ci. 10. Dispositif d'alimentation selon la revendication 9, caractérisé par le fait que le déplacement de la munition est commandé par un refouloir ( 51) mobile le long d'une direction parallèle à l'axe, et qui commande suc- cessivement le déplacement du tube interne ( 31) avec la munition (M) jusqu'à une position de butée pour laquelle les plots ( 6) se trouvent chacun devant un orifice ( 36) du tube externe, au moins une partie des orifices ( 36) étant fermés par des obturateurs ( 7), puis le déplacement de la munition (M) seule, le tube interne ( 31) restant en butée, le refouloir ( 5,51) actionnant le le- vier ( 74) de commande de l'ouverture de l'obturateur ( 7) au cours de son dé- placement, la position d'ouverture étant réglée par la longueur du bras ( 71) de support de l'obturateur. 11. Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications précé- dentes, comprenant un magasin ( 2) de réserve des munitions l'une à c 8 té de l'autre, muni de moyens ( 22) d'avancement des munitions l'une après l'autre jusqu'à une position de sortie du magasin ( 2) et uh organe ( 5) de refoulement de chaque munition hors du magasin ( 2) pour son chargement dans le canon, caractérisé par le fait que les munitions (M) contenues dans le ma- gasin sont placées chacune à l'intérieur d'un conteneur ( 3) et que les conte- neurs ( 3) sont munis de moyens ( 37,26) de maintien de leur orientation à l'in- térieur du magasin ( 2) pour s'adapter à tour de rôle à l'organe ( 5) de re- foulement dans la position de sortie du magasin. 12. Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé par le fait que le conteneur tubulaire ( 4) est monté sur un berceau ( 8) déplaçable entre une position de chargement du conteneur ( 4) par la munition (M), décalée par rapport à l'axe ( 13) du canon ( 11) et une position de chargement de la munition (M) dans le canon ( 11), centrée sur l'axe ( 13) de ce dernier, le berceau ( 8) étant muni d'un moyen ( 52) de char- gement de la munition. 13 Dispositif d'alimentation selon les revendications 11 et 12 caractérisé par le fait que l'axe de la munition en position de sortie du magasin ( 2) est parallèle et décalé latéralement par rapport à l'axe ( 13) du canon en position de chargement et que chaque munition (M) expulsée par l'organe de refoulement ( 5) de son conteneur ( 3) placé dans le magasin ( 2) est introduite dans le conteneur ( 4) placé sur le berceau ( 8) puis placée dans l'axe ( 13) du canon par déplacement du berceau ( 8). 14. Dispositif d'alimentation selon l'une des revendications 12 et 13 caractérisé par le fait que le berceau ( 8) est articulé autour d'un axe ( 80) parallèle à l'axe ( 13) du canon ( 11) lorsque celui-ci est en position de chargement et est associé à des moyens ( 82) de commande du basculement du berceau ( 8) entre la position de chargement par la munition (M) et la po- sition de chargement de la munition (M) dans le canon. 15. Dispositif d'alimentation selon la revendication 14, caractérisé par le fait que le magasin comprend deux positions de sortie pour lesquelles les conteneurs respectifs ( 3 a,3 b) sont centrés sur deux axes ( 14,15) écartés symétriquement de part et d'autre duplan vertical passant par l'axe ( 13) du canon ( 11) et que le dispositif comprend deux conteneurs ( 4 a,4 b) montés chacun sur un berceau ( 8) déplaçable entre une position de chargement du conteneur ( 4 a,4 b) centrée sur l'axe ( 14,15) du conteneur correspondant ( 3 a, 3 b) et une position de chargement du canon centrée sur l'axe ( 13) de celui- ci. 16. Dispositif d'alimentation selon la revendication 15, caractérisé par le fait qu'il comprend un conteneur supplémentaire ( 4 c) monté sur un chassis ( 83) déplaçable entre les deux berceaux ( 8) des conteneurs ( 4 a,4 b) lorsque ceux-ci sont centrés respectivement sur les axes de chargement ( 12) et ( 15) pour le chargement dans le canon d'une munition spédale gardée en réserve.