Brevet FR2522607A2 — publié le 19830909

FR 2522607 A2 19830909 FR 8203555 A 19820303 La présente addition se rapporte au brevet N 8017027 déposé le Ier Aodt 1980, qui avait pour objet, un chariot orientable en marche avant et arrière, destiné à entre atte- lé à un véhicule moteur, notamment tracteur. Ce chariot avait comme caractéristique d'orienter ses roues dans. le même sens que celles du véhicule moteur. Ce chariot était constitué d'un chassis. muni de deux roues orientables, munies de moyens assurant sa stabilité dans un plan herizontal, de moyens de commande de l'orientation desdites roues, constitués d'un timon brisé ( 1) et (2) de manière à assurer par l'ouverture de l'angle de ses deux parties, un déplacement vertical, transmis par un mécanisme bielle manivelle, pivotant autour d'un axe longitudinal (14) à un bras --- solidaire de la manivelle se déplaçant dans un plan transversal, à l'extrémité duquel est relié une barre de direction , , commandant l'orien- tation deune des roues autour de son pivot, l'autre roue étant commandée par un bras directement à partir de la première. Le dispositif d'inversion de bracage permettant. la; marche avant et arrière du chariot,étant réalisé par la constitution du bras de manivelle en bascule, l'un des axes étant relié au timon, et l'autre au bras de direction, les deux axes étant maintenus parallélement, et articulés l'un à l'autre par des coussinets jumelés . . La rotation de ces deux axes,par rapport à l'axe longitudinal de la manivelle se faisant autour d'un coussinet intermédiaire , solidaire dudit axe de la manivelle, perpendiculai rement à celui-ci.La liaison du bras, supporté par l'ensemble bielle manivelle, à la roue étant réàlis par la barre de direction L'objet de l'addition est de proposer un nouveau mode de réalisation du système commandant l'orientation des roues, en marche avant et arrière, de réalisation plus simple et de plus grande efficacité, en cas d'utilisation sur sol humide ou boueux, ainsi que sur terrain en pente. OBJET DU PERFECTIONNEMENT Le système bielle manivelle pivotant autour d'un axe longitudinal (14) et commandant l'orientation des roues à partir du déplacement du timon brisé (1) et (2) est constitué d'une barre (10) constituant double levier, articulée par liaison à cardan dans sa partie médiane, autour dudit axe longitudinal (14).La partie supérieure de cette barre étant attelée par rotule au timon (2), la liaison de ladite barre à un des bras de direction des roues étant assurée par deux vérins (32) et (33), dont une extrémité est attelée de part et d'autre de l'articulation longitudinale médiane (10) de ladite barre, et l'autre extrémité est articulée en un point commun, sur l'extrémité. du bras de direction (15). Des- moyens hydrauliquea étant pré.vus pour assurer le blocage de la longueur d'un des. vérins dans un sens de marche, tandis que l'autre est sans effet et peut être manipulé librement. Cea moyens étant commandés en fonction du sens de rotation d'une des roues. Chacun des vérins (32) et (33) est un double vérin dont les fonds sont accolés. Ces deux double vérins (32) et (33) sont superposés, dans la construction décrite. Suivant ce principe de fonctionnement, il y a plusieurs possibilités de placer ces vérins Les moyens d'alimentation desdits vérins (32) et (33), sont constitués d'un robinet à boisseaux (34) à quatre voies, assurant l'alimentation de l'un ou l'autre des deux des deux double vérins (32) et (33) à partir d'une pompe hydraulique telle que celle du tracteur au- quel le chariot est attelé. Chacun des double vérins est composé d'un vérin tirant et d'un vérin poussant, accolés par le fond. A titre d'illustration des dessins sont fournis représentant: Figure 1 t le dispositif vu en perspective. Figure 2 : détail du mécanisme à vérins d'oriental tion des roues, en vue de face arrière Figure 3 : détail du mécanisme à vérins d'orientation des roues, en vue de dessus. Figure 4 s le circuit de commande des vérins. Figure 9 s les différentes positions prises par les vérins en cas de marche arrière. Figure 6 : les différentes, positions prises par les vérins en cas de marche avant. Le chariot se présente ( voir fig,l) sous la forme de deux roues mécaniquement orientables. Le chariot est arrimé au tracteur par un timon qui s'accroche à l'avant à l'aide d'une cheville, et par une barre tubulaire passant sous le tracteur jusqu'au crochet d'attelage arrière, formant ainsi son troisième point d'appui et assurant la stabilité de l'ensemble. Les différents éléments (fig. 2) sont une vue de face arrière. Le timon 2 est en liaison par rotule 16, à la partie supérieure de la barre double levier 1O.Acette barre 10 est articulé, à l'une de ses extrémités, le vérin 32, à l'autre extrémité est 'articulé le vérin 33. L'autre extrémité des vérins 32 et 33 est articulé en un point commun 18, à un bras de direction 15 d'une roue. Les différents éléments (fig,3) sont le détail du mécanisme à vérins, vu du dessus. Le cardan 17 s'articule sur la partie de l'axe longitudinale 14 Le timon 2 est fixé en son extrémité au chariot au moyen d'une articulation 19, permettant le mouvement aussi bien latéral que vertical. Le timon 2 est pourvu d'une rotule 16 disposée sur son côté et qui commande le double levier 10, relié à chacune de ses extrémités aus deux double vérins 32 et 33 . Ces vérins sont rattachés à leur autre extrémité , en un point commun I8, en liaison avec la biellette 15 de direction de la roue. La figure 4 représente le circuit hydraulique. La roue avant du chariot, étant mise en mouvement par la poussée du tracteur, déclanche le fonctionnement du circuit hydraulique. Le cliquet 39 s'engage dans un des créneaux de l'anneau 41 rapporté au moyeu de la roue, entrainant le levier du robinet 34, qui ouvre le passage à la pression de l'huile par le circuit 35 , 36. Cette pression comprime le double vérin 33. Le double vérin 33 étant alimenté et comprimé, le surplus d'huile en pression dans le circuit 35, repart au réservoir par l'intermédiaire d'une valve con jonotrice 40 Le vérin 32 est libéré de pression , lthuile repart par le circuit 37 et 38 vers le réservoir. Le vérin 33 comprimé entraine la biellette 15 du pivot de roue, ce qui oriente la roue. Pour la marche contraire, la pression comprime et bloque le double vérin 32, l'huile empreinte le circuit 35 et 37. La figure 5 représente la position prise par les vérins en cas de marche en arrière. Le vérin 32 composé de deux vérins accolés par le fond, l'un tirant, l'autre poussant, est comprimé bloquant sa longueur, t ndis que le vérin 33, non omprimé reste sans effet. a/ Position marche arrière à gauche b/ Position marche arrière à droite ci Position marche arrière en ligne droite. La figure 6 représente la position prise par les v4- rins en cas de marche en avant. Le vérin 33 composé de deux vérins accolés par le fond, l'un tirant, l'autre poussant, est comprimé, bloquant sa longueur, tandis que le vérin 32 , non comprimé reste sans effet. a/ Position marche avant à gauche b/ Position marche avant à droite c/ position marche avant en ligne doite REVENDICATIONS 1. Chariot selon la revendication 1 du brevet principal, caractEris en ce que le système bielle ma- nivelle (10) pivotant autour d'un axe longitudinal(14) et commandant l'orientatioF des roues à partir du dépla cement du timon brisé (1) (2), est constitué d'une barre (10) constituant double levier, articulée par liaison à cardan (17) dans sa partie médiane autour du dit axe lon gitudinal (14).La partie supérieure de cette barre (10) étant attelée par rotule (16) au timon (2), la liaison de la dite barre (10) à un des bras (15) de direction des roues, étant assurée par deux vérins (32) et (33) dont une extrémité est attelée de part et d'autre de 1' articulation longitudinale médiane (10) de la dite barre, et l'autre extrémité est articulée en un point commun (18) sur l'extrémité dudit bras de direction. Des moyenshydrauliques étant prévus, pour assurer le blocage de la longueur d'un des vérins dans un sans de marche, tandis que l'autre est sans effet, et peut être manipulé librement. Ces moyens étant commandés en fonction du sens de rotation d'une des roues. 2. Chariot selon revendication 1, caractérisé en ce que chacun des vérins (32) et (33) est un double vue rin dont les fonds sont accols. 3. Chariot selon revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'alimentation des dits vérins (32) et (33), sont constitués d'un robinet à boisseaux (34) à quatre voies, assurant l'alimentation de l'un ou l'autre des deux double vérins (32) et (33) à partir d'une pompe hydraulique telle que celle du tracteur auquel le chariot est attelé, l'un des vérins travaillant en poussant et l'autre en tirant, au niveau des dou ble vérins. 4. Chariot selon revendication 3, caractérisé en ce que la commande du robinet à boisseaux (34) est assurée par un système à cliquet (39) prenant appui sur des creneaux (41) disposés sur un anneau rapporté au moyeu de lax roue