Brevet FR2515843A1 — publié le 19830506

i L'invention concerne un appareil à pièces de monnaie, en particulier un appareil du type que l'on uti- lise dans des distributeurs automatiques Ces appareils ont une fonction d'acceptation pour les pièces accepta- bles, une fonction de rejet pour les éléments non accep- tables (fausse monnaie ou pièces non acceptables), une fonction de change, y compris des tubes à remplissage auto- matique. Les brevets des Etats-Unis d'Amérique 4 106 610 et 4 286 703 décrivent des appareils à pièces de monnaie qui ont le même domaine d'application que celui selon la présente invention. L'invention concerne spécialement la réalisation d'un appareil à pièces de monnaie perfectionné du type dé- fini, qui comporte un aiguillage à pièces, c'est-à-dire qui a la propriété d'emmagasiner l'argent introduit par le client,qui donne au client la possibilité de révoquer son paiement et qui comporte des tubes de change pour l'emma- gasinage de pièces afin de pouvoir rendre la monnaie (par exemple des pièces de 0,05, de 0,10 et de 0,25 dollar des Etats-Unis d'Amérique, cet appareil étant en outre conçu de façon à conduire au tube de change correspondant chaque pièce de la valeur indiquée introduite dans la fente d'introduction du distributeur automatique lorsque des pièces sont nécessaires dans les tubes, de façon à condui- re des pièces du tube à l'aiguillage à pièces lorsque des pièces ne sont pas nécessaires dans les tubes, et à reje- ter les éléments non acceptables (par exemple fausse mon- naie, monnaie étrangère ou pièces non acceptables) in- troduites dans la fente d'introduction du distributeur au- tomatique et de façon à ce que, à la demande, des pièces venant des tubes de change et/ou du système d'aiguillage à pièces soient restituées au client. En général, l'appareil à pièces de monnaie sui- vant l'invention comprend plusieurs tubes de change, à sa- voir un pour chacune des différentes valeurs des pièces qui peuvent être introduites dans le distributeur automa- 15843 tique o est utilisé l'appareil à pièces de monnaie, chaque tube étant constitué de telle sorte qu'il peut contenir une réserve de pièces de la valeur correspondante, et que les pièces introduites y tombent automatiquement pour le rem- plir automatiquement Chaque tube de change est relié à des capteurs pour enregistrer les pièces dans les tubes jusqu'à une valeur prescrite (par exemple des'capteurs per- mettant de remplir les tubes jusqu'à un niveau prescrit). Des éléments de triage des pièces sont prévus pour trier les pièces de différentes valeurs et pour amener à chaque tube de change des pièces de la valeur correspondant à ce tube Des éléments sont prévus pour emmagasiner -des pièces dans l'aiguillage à pièces afin de les acheminer soit-à la caisse soit au système de restitution du distributeur auto- matique Des éléments de commande, contr 8 lés par les cap- teurs mentionnés, d'une part assurent l'amenée au triage. des pièces, des pièces de chacune des valeurs mentionnées, introduites dans le distributeur automatique, aussi long- temps que les tubes de change correspondants ont besoin de pièces, afin de porter la réserve dans les tubes à la va- leur prescrite correspondante, et, d'autre part, ils assu- rent l'amenée de pièces de chacune des valeurs mentionnées aux éléments de retenue mentionnés lorsque le tube de chan- ge correspondant n'a pas besoin de pièces Des moyens sont prévus pour actionner l'aiguillage à pièces afin de condui- re les pièces qu'il contient à la caisse lorsque le dis- tributeur automatique est actionné par un client pour une vente, et pour actionner l'aiguillage à pièces afin de conduire les pièces qu'il contient au système de restitu- tion du distributeur automatique, lorsque les éléments pour la restitution de pièces (par exemple le bouton de restitution des pièces) du distributeur automatique sont actionnés par le client. A titre d'exemples non limitatifs, on a décrit ci-dessous et illustré schématiquement au dessin annexé plusieurs formes de réalisation de l'invention. La figure 1 est une vue en élévation, par l'avant de la partie supérieure de l'appareil à pièces de monnaie suivant l'invention; la figure 2 est une vue en élévation analogue à la figure 1, sur laquelle des parties ont été omises pour montrer des détails intérieurs et des parties en coupe; la figure 3 est une vue en plan correspondant à la figure 1; la figure 4 est-une coupe ligne 4-4 de la figure 1; la figure 5 représente un montrant l'entrée des pièces; la figure 6 est une coupe de la figure 5; la figure 7 est une coupe ligne 7-7 de la figure 5; la figure 8 est une coupe ligne 8-8 de la figure 5; la figure 9 est une coupe la figure 1, la de la figure la de la partie verticale suivant la détail de la figure 4, suivant la ligne 6-6 horizontale suivant la horizontale suivant la suivant la ligne 9-9 de montrant une stabilisation de pièce de monnaie; figure 10 est une coupe suivant la ligne 10-10 1; figure Il est une vue en élévation, par l'avant, inférieure de l'appareil à pièces de monnaie suivant l'invention, avec des parties arrachées, représen- tées en coupe; la figure 12 est une vue en élévation et-en coupe suivant la ligne 12-12 de la figure 13, montrant l'arrière de la partie inférieure de l'appareil à pièces de monnaie, la paroi postérieure de l'appareil étant omise; la figure 13 est une vue en plan correspondant à la figure 11; la figure 14 est une coupe suivant la ligne 14-14 de la figure 1; la figure 15 est une vue en élévation suivant la ligne de coupe 15-15 de la figure 12; la figure 16 est une vue en élévation suivant la ligne de coupe 16-16 de la figure 12; la figure 17 est une coupe suivant la ligne 17-17 de la figure 16; les figures 18 à 20 sont des vues en élévation, analogues à la figure 15, montrant les différentes posi- tions de certaines pièces mobiles; les figures 21 A à 21 D sont des schémas électri- ques de l'appareil à pièces de monnaie-suivant l'invention; les figures 22 A à 22 C sont des organigrammes du microordinateur utilisé dans le montage des figures 21 A à 2 ID; les figures 23 A et 23 B sont des organigrammes d'un autre microordinateur, utilisé dans le montage repré- senté sur les figures 21 A à 21 D. Les références correspondantes désignent des par- ties correspondantes sur les différentes figures. On va se référer aux dessins annexés, en particu- lier aux figures 1 à 4; l'appareil complet à pièces de mon- naie selon l'invention est désigné par la référence 1 Les pièces acceptables C (et les éléments non acceptables tel- les que fausse monnaie et pièces non acceptables) entrent dans le mécanisme et roulent de chant le long du parcours formé par la voie 3, qui, vue par l'avant, est inclinée du côté gauche vers le côté droit de l'appareil à pièces de monnaie Les parois antérieure et postérieure, ou côtés, et 7, de la voie, de préférence fabriqués en matière synthétique, forment,sur les côtés opposés de la voie 3, en combinaison avec ladite voie, un couloir incliné, 9, dans lequel des pièces de monnaie ou autres éléments ronds sont enclos de façon à rouler de gauche à droite Les c 8- tés de la voie sont habituellement parallèles et la dis- tance entre eux n'est pas notablement plus grande que l'épaisseur de la pièce de monnaie acceptable, la plus épaisse. Le côté postérieur 7 de la voie s'étend entre les parois latérales, gauche et droite, 11 et 13, du bottier 15, et il est incliné sur la verticale comme le montre la figu- re 4, de haut en bas en direction de l'avant de l'appareil, de sorte que les pièces roulent vers le bas dans la voie 3, en s'appliquant contre le côté postérieur 7 Un élément désigné par 17 (voir figure 2) est prévu le long du cou- loir 9 pour détecter, lorsqu'une pièce roule dans celui-ci, s'il s'agit d'une pièce acceptable ou non acceptable et s'il s'agit d'une pièce acceptable pour déterminer sa valeur La sonde de mesure 17 est constituée de telle sor- te que lorsqu'une pièce se trouve dans le couloir 9 un signal indicatif d'une pièce acceptable ou non acceptable est transmis, et que s'il s'agit d'une pièce acceptable - le signal transmis est indicatif de sa valeur La sonde de mesure est disposée à l'arrière du côté postérieur de la voie, ou de la paroi 7 du couloir 9, et une pièce qui roule à travers le couloir s'incline vers le côté postérieur 7 de la voie pendant qu'elle passe devant la sonde de mesure de sorte que chaque pièce passe devant celle-ci sous le mê- me angle, pour assurer une mesure concordante. Les pièces de monnaie et autres éléments arrivent latéralement, par le côté postérieur 7 de la voie, dans le couloir 9, en un point situé au-dessus des capteurs au voi- sinage du côté gauche de l'appareil (vu par l'avant), par une entrée qui comporte un passage 21, comprenant lui-même une région inclinée c'est-à-dire vers l'avant, dans la di- rection arrière relativement à l'appareil) qui s'éloigne du couloir vers le haut avec une plus grande inclinaison que ledit couloir sur la verticale. Par exemple, cette région du passage 21 peut être inclinée de 33 degrés sur le plan du côté postérieur 7 de la voie Le passage 21 présente, à l'extrémité de la région inclinée, une entrée 23, conçue pour permettre à des pièces d'entrer dans le passage dans un plan vertical décalé latéralement (décalé vers l'arrière) relativement au couloir et à l'extrémité inférieure de la région incli- née; le passage 21 présente une sortie 24, ouverte du côté du couloir suivant le côté postérieur 7 de la voie, au-des- sus de la voie 3 qui se trouve en dessous, et au-dessus du capteur 17 (à gauche lorsqu'on regarde l'avant de l'appa- reil). Ainsi, il arrive qu'une pièce C tombe à travers l'entrée 23, glisse vers le bas le long de la région incli- née du passage 21, et, par suite, arrive latéralement dans le couloir 9 et heurte le côté antérieur 5 de la voie Ce- la sert seulement à ralentir la pièce, et à la dévier vers la voie 3, de façon qu'elle descende la voie de chant sans sauter ni basculer notablement, la pièce S'inclinant vers le côté postérieur 7 de la voie pour être détectée exacte- ment par le capteur 17 Pour assurer que les pièces des- cendent tout le parcours en étant appliquées contre le côté postérieur 7 de la voie, ce parcours est incliné relative- ment aux côtés 5 et 7 du couloir 9 (voir la figure 9),dans la mesure o il est incliné vers le bas, de la paroi anté- rieure à la paroi postérieure, son angle avec l'horizontale étant plus grand que l'angle du couloir avec-la verticale. Une fente d'introduction de pièces, ou entrée, en forme de canal, désignée par la référence générale 25, si- tuée sur le côté supérieur gauche du côté postérieur 7 de la voie, et un déflecteur 27, situé sur le côté supérieur gauche de la plaque frontale, forment le passage 21 Comme le montrent les figures 3 et 4, l'entrée est venue de mou- lage (par exemple de moulage par injection) avec le côté postérieur 7 de la voie, et elle présente des parois laté- rales gauche et droite, 29 et 31, une paroi postérieure,33, décalée vers l'arrière et normalement parallèle au plan du côté postérieur 7 de la voie, descendant en légèrecblique vers l'avant, de haut en bas relativement à l'appareil ain- si qu'une plaque de base 35, qui est inclinée vers le bas, de la paroi postérieure 33 vers le côté postérieur 7 de la voie, suivant un angle qui correspond à la région inclinée du passage 21 Les surfaces intérieures des parois laté- rales et de la plaque de base de l'entrée limitent la ré- gion inclinée du passage 21. Le déflecteur 27, qui est également fabriqué de préférence en matière synthétique, moulée par injection, est assujetti (par exemple réuni) au côté antérieur 5 de la voie, et,en combinaison avec les parois antérieure et pos- térieure, 29, 31 et 33 de l'entrée des pièces 25, il forme l'entrée 23 du passage 21 Le déflecteur est incliné vers l'arrière de l'appareil, de haut en bas, pour guider les pièces vers le bas et vers l'entrée de la région inclinée du passage 21; les pièces prennent une orientation vertica- le car elles tombent à travers le col d'entonnoir de l'en- trée, entre le bord inférieur du déflecteur 27 et la paroi postérieure 33 de l'entrée des pièces 25 En heurtant la plaque de base 35 de l'entrée des pièces 25, la pièce tour- ne dans le sens des aiguilles d'une montre (comme on le voit sur la figure 4), depuis le plan vertical jusqu'au plan incliné du passage Le bord inférieur du déflecteur 27 est bombé vers le haut pour éviter le blocage des pièces lorsqu'elles tombent à travers le col d'entonnoir de l'en- trée 23 (voir la figure 1). Comme le montrent les figures 2 et 6 à 8, la ré- gion inclinée du passage 21 est concave et de forme telle qu'une pièce tombe vers le bas du passage, et dans le cou- loir, dans un plan incliné, seuls les bords opposés de la pièce touchant la surface dudit passage. Lorsqu'on regarde l'appareil par l'avant (figure 2), le passage apparait normalement parabolique Comme on peut le voir en coupe (figure 6), il est circulaire avec un rayon de courbure de préférence supérieur au plus grand diamètre des pièces qui peuvent être traitées dans l'appa- reil Par exemple, si l'on suppose que l'appareil peut ac- cepter les pièces de 0,05, 0,10 et 0,25 dollar, et les nou- veaux dollars des Etats-Unis d'Amérique, qui ont un diamè- tre un peu plus grand qu'une pièce de 0,25 dollar, il faut que le rayon de courbure soit d'environ 17,53 mm Une exé- cution circulaire est désirable, car, ainsi, une amenée régulière et constante de pièces au couloir 9 peut être as- surée, et, plus précisément, en vertu du fait que les bords opposés des pièces qui glissent vers le bas sur la région inclinée du passage 21 sont toujours en contact avec les surfaces du passage, quelle que soit la grandeur de la pièce Ainsi, les pièces acceptables et les éléments non acceptables de toutes les grandeurs que l'appareil peut traiter sont correctement conduits vers le bas, hors du passage, dans le couloir 9, le long d'un unique parcours prescrit Le fait que la région inclinée du passage ait une forme circulaire est également avantageux, car l'im- pact de la pièce qui tombe par l'entrée 23 sur la plaque de base 35, à travers l'entrée de pièces 25, se répartit uniformément, assurant une meilleure durabilité des surfa- ces Cela est particulièrement important puisque la sur- face du passage 21 est en matière synthétique. La sortie 24 du passage 21 a une hauteur suffi- sante pour qu'il soit possible à la pièce de tomber hors du passage et de heurter le côté antérieur 5 de la voie (comme on le voit sur la figure 4), afin de dégager la par- tie supérieure du passage, dans laquelle la pièce bascule de l'inclinaison du passage à l'inclinaison du couloir. Le mouvement des pièces et autres éléments ronds à travers le passage 21 et leurs chocs contre le côté an- térieur 5 de la voie, pour la déviation vers le bas, dans la voie 3, servent à ralentir les pièces ou à réduire leur mouvement, de sorte qu'elles arrivent dans le couloir sans sauter ni basculer notablement, et pratiquement toutes à la même vitesse, en s'appuyant contre la paroi postérieure du couloir, qui est formée par le côté postérieur 7 de la voie Cela permet une détection exacte des pièces par le capteur 17 Une plaque 37 est insérée à plat dans le côté antérieur de la voie, le long du parcours en dessous de l'entrée de pièces 25, et juste au-dessus du capteur Comme on le voit bien par la figure 9, le côté postérieur (à droite) de la plaque 37 pénètre dans le couloir 9 et limi- te sa largeur à une grandeur qui n'est que légèrement supé- rieure à l'épaisseur de la plus épaisse des pièces accep- tables L'angle supérieur de la plaque est biseauté pour guider le passage des pièces (figure 10) La plaque pré- sente, le long de son angle supérieur, un rebord 39, qui s'étend depuis la face postérieure de la plaque jusqu'au côté postérieur 7 du couloir 9 et dont la distance à la voie 3 n'est pas notablement supérieure au diamètre de la plus grande pièce acceptable. La voie 3, qui forme le parcours suivant lequel les pièces passent devant le capteur 17, est fixée, de ma- nière à pouvoir pivoter, en 41, au côté antérieur 5 de la voie, à l'angle supérieur droit, de façon qu'elle puisse se rapprocher et s'éloigner du côté postérieur 7 de la voie Un ressort 43 est soumis à une précharge, sur le côté antérieur de la voie, en direction de la position fer- mée, la voie touchant la paroi postérieure. Les côtés de la voie sont normalement placés pa- rallèlement l'un à l'autre, leur espacement étant la lar- geur de la voie Comme on l'a indiqué plus haut, cet espa- cement n'est pas notablement plus grand que l'épaisseur de la plus épaisse des pièces acceptables Le côté antérieur de la voie est constitué de telle sorte que l'on peut l'écarter du côté postérieur 7 de la voie pour libérer le passage en dessous afin de libérer une pièce ou un autre élément bloqué dans le couloir 9, ce qui fait que la pièce tombe alors du côté postérieur de la voie jusqu'à l'extré- mité supérieure, ouverte, du couloir de restitution, 45, dont la paroi postérieure est formée par le côté postérieur 7 de la voie L'extrémité inférieure de ce couloir de res- titution est biseautée pour guider, à travers l'ouverture 47 du côté postérieur 7 de la voie, les éléments qui tom- bent dans le couloir, et les conduire ensuite à un systè- me de restitution classique (non représenté), afin d'ame- ner les éléments, par exemple, à la cuvette de restitution. Un mécanisme de déclenchement, qui comporte un levier d'ouverture, 51, relié en 53 au côté postérieur,7, de la voie, au voisinage de l'entrée de pièces 25, est pré- vu pour écarter le côté antérieur de la voie de son côté postérieur en vue du déclenchement Le levier d'ouverture 51, de préférence en matière synthétique, présente une sur- face inclinée,55, qui s'adapte au coussin 57 monté sur la face postérieure du côté antérieur 5 de la voie, pour écar- ter celui-ci du côté postérieur lorsqu'on fait pivoter le levier dans le sens des aiguilles d'une montre Le levier est sollicité par un ressort vers une position comme celle de la figure 1, o il ne se trouve plus entre les parois latérales. Lorsqu'un élément est passé devant l'extrémité dcoite 3 e de la yo 3 et qu'il est sorti cu couloir 9 dèterminée du cot Crolt appareil a -peces rvoir la Figure 2), Xl tombe a une aistanceae monnaie, et la direction de son mouvement suivant dépend ensuite du fait qu'il s'agit d'une pièce acceptable (comme on l'a dé- jà indiqué, par exemple les pièces de 0,05, 0,10, 0,25 ou les nouvelles pièces de 1 dollar des Etats-Unis d'Amérique) ou d'un élément non acceptable S'il s'agit d'un élément non acceptable (fausse monnaie ou monnaie non acceptable), il arrive, en tombant, sur un aiguillage 61, et il est ame- né au couloir de restitution 45, pour arriver, par l'ouver- ture 47, au système de restitution, mentionné plus haut. L'aiguillage 61 est normalement fermé S'il s'agit d'une pièce acceptable, l'aiguillage 61 s'ouvre afin que la pièce continue de tomber dans le système d'acceptation, désigné par 63 Ce dernier comporte un aiguillage 65, que l'on peut considérer comme un aiguillage de triage L'aiguillage 61 peut être considéré comme un aiguillage d'acceptation L'ai- guillage 65 est normalement ouvert Quand l'aiguillage 61 est ouvert, la pièce acceptée ( 0,05, 0,10, 0,25 ou 1 dollar) tombe, par l'aiguillage 61 ouvert et par l'aiguillage 65 ouvert, dans l'aiguillage à pièces, désigné par 67, de fa- çon à emmagasiner des pièces dans cet aiguillage à pièces, afin de les amener soit à la caisse, soit au système de restitution du distributeur automatique Quand l'aiguillage est fermé, une pièce de 0,05, 0,10 ou 0,25 dollar qui a été acceptée tombe à travers l'aiguillage 61, arrive sur l'aiguillage 65, et est amenée au triage des pièces,69, qui est conçu de telle sorte qu'il trie les pièces selon qu'elles sont par exemple de 0,05, 0,10 ou 0,25 dollar, et qu'il les conduit aux tubes de change correspondants. Ainsi, l'appareil à pièces de monnaie selon l'invention comporte un premier couloir 9, qui descend d'un côté de l'appareil (le côté gauche tel qu'on le voit sur les figures 1 et 2) vers son autre côté, et dans le- quel roulent les éléments acceptables et non acceptables que l'on introduit dans la fente d'introduction des pièces du distributeur automatique auquel est incorporé l'appa- reil à pièces de monnaie. Au voisinage de l'extrémité inférieure (droite) de ce couloir 9, que l'on peut aussi appeler premier cou- loir, se trouve un aiguillage d'acceptation 61 En dessous de ce dernier se trouve un aiguillage de triage 65 Le couloir 45, que l'on peut appeler deuxième couloir, est disposé en dessous du premier couloir 9, et il s'étend, avec une inclinaison vers le bas, depuis l'aiguillage 61 vers le côté gauche de l'appareil (c'est-à-dire avec une inclinaison opposée à celle du couloir 9) pour guider les éléments non acceptables, à travers l'ouverture 47, vers le système de restitution du distributeur automatique En dessous de l'aiguillage de triage 65, se trouve l'aiguil- lage à pièces 67 Le triage des pièces,69, comporte un troisième couloir 71,qui est situé en dessous du deuxième couloir 45, qui descend à partir de l'aiguillage de triage , comme le deuxième couloir 45, vers le côté gauche de l'appareil, et qui comporte des sorties DO, NO et QO, cor- respondant aux diamètres des pièces, pour trier par exem- ple les pièces de 0,10, 0,05 et 0,25 dollar En dessous de ces fenêtres de triage se trouvent les tubes de change cor- respondant 8 DT,NT et QT (par exemple destinés aux pièces de 0,10, 0,05 et 0,25 dollar), avec une disposition telle Zqu'une pièce de 0,10 dollar tombe, par la fenêtre de tria- ge Do (qui est légèrement plus grande qu'une pièce de 0,10 dollar mais plus petite qu'une pièce de 0,05 dollar), dans le tube de change correspondant DT, une pièce de 0,05 dol- lar tombe, par la fenêtre de triage NO (qui est légèrement plus grande qu'une pièce de 0,05 dollar mais plus petite qu'une pièce de 0,25 dollar), dans le tube de change cor- 15843 respondant NT, et une pièce de 0,25 dollar tombe, par la fenêtre de triage QO (qui est légèrement plus grande qu'une pièce de 0,25 dollar), dans le tube de change correspondant QT Bien que ce ne soit-pas représenté sur les dessins, il est envisagé de pouvoir utiliser un tube de change pour les dollars Celui-ci serait disposé à gauche de l'appareil tel que le montrent les figures 1 et 2, dans une position telle qu'une pièce de 1 dollar tomberait hors du couloir 69 par une ouverture de la paroi 11 et arriverait dans le tube de change correspondant. Chaque tube de change est relié à des capteurs, servant à détecter le contenu des tubes, en pièces de-la valeur correspondante, jusqu'à une somme prescrite; les capteurs adjoints aux tubes de change de pièces de 0, 05, 0,10 et 0,25 dollar sont désignés par NS, DS et QS. Chaque capteur peut être du type qui comporte une diode à électroluminescence pour envoyer un rayon lumineux, à travers le tubever S un phototransistor qui reçoit ledit rayon, avec une disposition telle qu'aussi longtemps que le contenu en pièces du tube est en dessous du niveau du cap- teur de ce tube, le rayon lumineux n'est pas interrompu en- tre la diode à électroluminescence et le phototransistor. Lorsque le tube est rempli jusqu'au niveau du capteur, la pièce située tout en-haut du contenu arrête le rayon lumi- neux et le capteur émet un signal qui indique que le tube de change est rempli de pièces jusqu'au niveau prévu A l'extrémité inférieure de chaque tube se trouve un disposi- tif, désigné par 73, servant à faire sortir la pièce située tout en bas du contenu Ce dispositif de sortie se compose de préférence d'un organe de sortie en forme de U avec un protecteur en forme de T, mais actionné par un moteur et non Par un aimant Des moteurs servant à actionner les or- ganes de sortie sont désignés, sur la figure 21 A, par 211 (pour les pièces de 0,05 dollar), 213 (pour les pièces de 0,10 dollar) et 215 (pour les pièces de 0,25 dollar). L'aiguillage d'acceptation 61 est disposé à droi- te dans l'appareil, au-dessus de l'entrée 69 a du triage des pièces 69 et en dessous de l'extrémité inférieure, droite, 3 e, de la voie 3 Il comporte une plaque qui, comme le montre la fi- gure 14, est fixéeen 77 à l'extrémité antérieure de l'arma- ture 79 de l'électro-aimant 81 monté sur une équerre 83, sur le côté postérieur 7 de la voie de l'appareil. L'aiguillage passe à travers une ouverture 85 du côté postérieur 7 de la voie, l'ouverture et l'aiguil- lage descendant dans un plan, de la droite vers la gauche, comme on les voit sur la figure 2 La partie inférieure du couloir 45 est formée par la voie 87 qui est disposée à l'avant du côté postérieur 7 de la voie 3,et qui est incli- né vers le bas de droite à gauche, en partant d'en dessous l'angle gauche, 61 e, de l'aiguillage 61 (voir figure 2), avec une disposition telle qu'un élément retenu par l'ai- guillage 61, fermé, roule vers la gauche le long dudit ai- guillage jusqu'à la voie 87, et cela jusqu'à ce qu'il attei- gne l'ouverture 47, après quoi, à partir de la face posté- * rieure de l'ouverture 47, il tombe dans le couloir 89,pour arriver au système de restitution du distributeur automati- que L'aiguillage 61 est sollicité vers sa position fermée par un ressort 91, et il est ouvert par l'électro-aimant 81 lorsque celui-ci est excité. L'aiguillage de triage 65 est disposé du côté droit de l'appareil, en dessous de l'aiguillage d'accepta- tion 61 et au-dessus de l'aiguillage à pièces 67 Il compor- te une plaque, qui est fixée en 93 à l'extrémité postérieu- re de l'armature 95 d'un deuxième électro-aimant 97, monté sur l'équerre 83, à l'arrière de l'appareil L'aiguillage passe à travers une ouverture 99 du tronçon inférieur, 101, du côté postérieur 7 de la voie, qui est un peu plus incliné sur la verticale que la paroi supérieure 7 comme on le voit sur la figure 14; l'ouverture 99 et l'aiguillage 65 descendent dansun plan, de la droite vers la gauche, comme on le voit par la figure 2 La partie inférieure du triage des pièces, 69, est formée par la voie 103, descendant de la droite vers la gauche, sur la face avant de la paroi 7, à partir de l'angle gauche, 65 e, de l'aiguillage 65 (voir 2515843- figure 2), avec une disposition telle que la pièce retenue par l'aiguillage 65, fermé, roule le long de l'aiguillage, et descend la voie 103 pour entrer dans les fenêtres de triage qui sont situées dans le tronçon 101 du côté posté- rieur 7 de la voie Le côté antérieur du triage des pièces est désigné par 105 L'aiguillage 65 est sollicité dans sa position ouverte par le ressort 107, et il est fermé par l'électro-aimant 97 quand celui-ci est activé. L'aiguillage à pièces 67 comporte une cheminée 109, qui reçoit les pièces tombant à travers l'aiguillage , ouvert, et qui comporte un organe de fermeture Il (ap- pelé verrou ou trappe) pour emmagasiner des pièces dans l'aiguillage à pièces, et les conduire soit à la caisse du distributeur automatique auquel est incorporé l'appareil à pièces de monnaie, soit au système de restitution des piè- ces du distributeur, afin qu'elles arrivent à la cuvette de restitution de celui-ci La cheminée est formée par un passage 113, qui est prévu dans le système d'aiguillage à pièces, 115, et qui peut être formé de matière synthétique moulée par injection, avec un tronçon vertical, supérieur, 113 a, ouvert en haut, de façon que les pièces qui tombent à travers l'aiguillage 65, ouvert, puissent y entrer, et un tronçon inférieur, incliné, 113 b Le verrou 111 est mon- té de manière à pouvoir tourner pour effectuer un mouvement de pivotement entre une position fermée, o il ferme l'ex- trémité inférieure du tronçon inférieur incliné 113 b du passage 113, et une position ouverte, o il permet à des pièces de tomber hors de la cheminée Les pièces venant ainsi de la cheminée tombent dans le passage 117 sous le verrou 111 Un élément désigné par 119 est prévu dans l'ex- *trémité inférieure du parcours à travers le système d'ai- guillage à pièces, 115, de façon à pouvoir être déplacé en- tre une première position (voir les figures 15 et 18),pour conduire à la caisse des pièces venant de l'aiguillage à pièces, et une deuxième position (voir la fi-jure 19), pouor conduire au système de restitution les pièces venant de l'aiguillage à pièces, en vue de leur restitution au client. Le système d'aiguillage à pièces 115 est disposé du côté droit des tubes de change NT, DT et QT, comme on le voit sur les figures 1, 2 et 11; le passage 113, qui forme la cheminée 109, et le parcours en dessous de la cheminée sont situés du côté droit du-système, c'est-à-dire du côté du tu- be de change DT. La disposition des tubes de change, le système d'aiguillage à pièces et les parties supérieures qui for- ment les couloirs 9 et 45, ainsi que le triage des pièces 69 sont montés dans le bottier 15 qui, comme on l'a repré- senté, peut être formé d'un squelette en tôle, comportant une paroi postérieure 121 et des parois latérales, gauche et droite, Il et 13 La paroi latérale droite, 13, de ce bottier forme une paroi pour le passage 113 et le parcours 117 du système d'aiguillage à pièces 115 Le verrou 111 est monté de manière à pouvoir pivoter entre ses positions fer- mée et ouverte, grâce à un tourillon de basculement 127, monté sur le système d'aiguillage à pièces 115, au voisina- ge de l'extrémité supérieure du tronçon inférieur, incliné, 113 b, du passage 113 Le système 115 présente, du côté gau- che, comme on le voit par la figure 15, un tronçon norma- lement triangulaire 129, qui est entaillé en 131 pour pou- voir recevoir l'extrémité inférieure du verrou 111 dans sa position fermée Le verrou 111 présente une nervure 133, munie elle-même d'un poussoir de came, 135, qui est engagé dans une rainure formant came, 137, disposée d'un côté d'un engrenage 139, qui est monté de manière à pouvoir tourner sur une broche du système L'élément 119, qui commande l'amenée des pièces libérées, constitue un aiguillage ou un volet monté de façon mobile sur la broche 141 fixée au système 115, de façon à pouvoir pivoter entre sa première position, o il pointe vers le haut et un peu vers la gau- che, comme on le voit par la figure 15, à partir de l'axe de la broche 141, son extrémité supérieure se trouvant-en dessous de la partie 129 du système 115, et sa deuxième po- sition o il pointe vers le bas et vers la gauche, son ex- trémité supérieure se trouvant du côté droit du système, * 16 au voisinage de la paroi postérieure 15 du bottier Le vo- let 119 occupe normalement sa première position, dans la- quelle il est prévu pour diriger directement les pièces li- bérées vers le bas, ou en chute libre, suivant le parcours désigné par CB, à droite du système 115 comme le montrent les figures 15 et 18, afin d'amener les pièces à la caisse du distributeur automatique Dans sa deuxième position,le volet 119 intercepte les pièces et les dirige, enpassant par le côté gauche du système, suivant le parcours désigné par R, en vue d'amener les pièces au système de restitution du distributeur automatique Le volet 119 peut pivoter en- tre sa première et sa deuxième positions, mentionnées, sous l'action d'un mécanisme, formé d'un levier de poussoir de came, 143, fixé au système 115 de manière à pouvoir tourner en 145 et muni d'un poussoir de came 147 qui est engagé dans une rainure formant came, 149, disposée de l'autre côté de l'engrenage 139, et d'un levier 151, qui est fixé au sys- tème, en 153, de manière à pouvoir tourner et qui présente une encoche 155, dans laquelle s'engage une dent 157 du le- vier de poussoir de came 143, ledit levier 151 étant relié au volet 119 par une liaison à doigt et à fente, 159 Les leviers 143 et 151 sont placés dans un évidement 161 de l'intérieur du système 115 (visible sur le côté gauche des figures 11 et 13, et sur le côté droit des figures 12 et 1 î. L'engrenage 139, formé d'une roue à cames façon- née sur ses deux faces (rainure formant came, 137, sur une face, rainure formant came 149 sur l'autre face), est conçu de telle sorte qu'il fait chaque fois un tour dans un-sens et un tour dans l'autre sens, sous l'action d'un moteur ré- versible, 163, monté au voisinage de l'extrémité supérieure du système 115, et d'un train démultiplicateur, 165, dispo- sé entre l'axe du moteur et le mécanisme,139. Les rainures formant cames 137 et 149, sont con- çues de telle sorte que, lorsque l'engrenage 139 fait un tour dans un sens en partant de la position initiale, le verrou 111 s'ouvre (voir figure 18) pour laisser des pièces quitter l'aiguillage à pièces, le volet 119 restant dans sa position "caisse" des figures 15 et 18, pour laisser sor- tir les pièces avec un intervalle de temps suffisant et permettre aux pièces libérées de tomber du système d'ai- guillage des pièces, 115, suivant le parcours CB, en vue d'amener les pièces à la caisse Lorsque le mécanisme achève sa rotation unique, le volet 119 passe à sa posi- tion "restitution de pièces" (figure 19) une fois que les pièces sont déjà tombées après quoi le verrou 111 et le volet 119 retournent à leur position initiale (figure 15) Lorsque le mécanisme 139 tourne en sens opposé en par- tant de sa position initiale, le volet 119 passe à sa po- sition "restitution de pièces" comme le montre la figure et, alors, le verrou 111 s'ouvre pour libérer des piè- ces de l'aiguillage à pièces en vue de les amener au sys- tème de restitution du distributeur automatique Quand le mécanisme achève sa rotation unique dans le sens opposé mentionné, le verrou 111 et le volet 119 retourne à leurs positions initiales des figures 15 et 18. Le capteur 17, que l'on peut appeler sonde prin- cipale de mesure, peut être conçu de façon telle qu'il puisse engendrer un signal électrique de sortie, caracté- ristique de l'authenticité et de la valeur d'une pièce ac- ceptable (par exemple de 0,05, 0,10, 0,25 ou 1 dollar),qui suit la voie 3 pour arriver dans le couloir 9 en passant devant le capteur 17. Il est préférable que le capteur 17 soit d'un type tel que l'amplitude et la phase varient selon la piè- ce, l'amplitude de sortie et la phase étant comparées à une valeur étalon Ainsi, au passage d'une pièce de 0,05 dol- lar, le capteur émet un signal correspondant; au passage d'une pièce de 0, 10 dollar, il émet un signal correspondant; au passage d'une pièce de 0, 25 dollar il émet un signal correspondant, et au passage d'un dollar, il émet un signal correspondant. Outre le çapteur 17, l'appareil comporte quatre capteurs de position ou de passage de pièce, désignés par CPI, CP 2, CP 4 et CP 5 (voir figures 1 et 2) Chacun de ces capteurs est de préférence un type de capteur constitué de telle sorte que lorsqu'il est activé il émet un signal électrique qui est caractéristique du passage de chaque pièce. Le premier capteur de position de pièce, CPI,est disposé dans le couloir 9 (sur le côté postérieur 7 de la voie), au-dessus du capteur principal 17, pour détecter l'entrée d'un élément dans le couloir 9 et le mouvement de cet élément, à travers le couloir, jusqu'au capteur 17 Ainsi, il réagit en émettant les signaux qui déterminent si l'élément en question est une pièce véritable, et, si oui, quelle est sa valeur Le deuxième capteur de position de pièce, CP 2, est disposé dans le couloir 9 (sur le côté postérieur 7 de la voie), en dessous du capteur principal, au voisinage et au-dessus de l'extrémité inférieure, 3 e, de la voie 3 Avant qu'un élément descendant la voie 3, dans le couloir 9, n'atteigne le capteur CP 2, le capteur principal 17 a détecté s'il s'agit d'une pièce acceptable ou d'un élément non acceptable et, s'il s'agit d'une pièce acceptable, quelle est sa valeur Avant qu'une pièce accep- table de l'une quelconque des valeurs associées aux tubes de change ( 0, 05, 0,10,0,25 dollar) n'atteigne le capteur CP 2, le capteur correspondant du tube de change, NS, DS,ou QS, a aussi fait en sorte que l'appareil ouvre l'aiguillage 61 et ferme l'aiguillage 65 pour amener la pièce au tube de change correspondant, NT, DT, ou QT, lorsque le tube de change a besoin de pièces Lorsque la pièce dépasse CP 2, l'aiguillage 61 s'ouvre et l'aiguillage 65 se ferme pour conduire la pièce au triage des pièces 69, afin de l'amener au tube de change correspondant Si le tube de change n'a pas besoin de pièces, l'aiguillage 65 reste ouvert et la pièce tombe directement dans la cheminée 109. Le troisième capteur de position de pièce, CP 4, est placé à l'endroit du triage des pièces, 69, au-dessus de l'arête inférieure, 65 e, de l'aiguillage 65, mais au voisinage de cette arête Il est activé par une pièce qui court vers la gauche le long de l'aiguillage fermé 65 vdr figures 1 et 2 et il réagit lorsque le bord postérieur de la pièce quitte la région CP 4 pour occasionner une nou- velle fermeture de l'aiguillage 61 et une nouvelle ouver- ture de l'aiguillage 65 Il réagit également pour signaler que la pièce a été amenée au tube de change correspondant. Le quatrième capteur de position de pièce, CP 5, est disposé en dessous du deuxième aiguillage 65, à l'en- trée de la cheminée 109 Il est activé par une pièce qui tombe par l'aiguillage 65 dans la cheminée, et il réagit lorsque le bord antérieur (inférieur) de la pièce arrive dans la région CPS, pour occasionner une nouvelle ferme- ture de l'aiguillage 61, et, lorsque le bord postérieur (supérieur) de la pièce a parcouru la région mentionnée, pour signaler que la pièce est arrivée dans la retenue. Le montage électrique de l'appareil à pièces de monnaie 1 voir figures 21 A à 21 D comporte un microor- dinateur 201 qui traite les fonctions logiques de l'appa- reil (figure 21 A), deux multiplexeurs, 203 et 205, pour la transmission de différents états d'entrée au microordina- teur 201 (figure 21 B), différents capteurs et circuits lo- giques qui servent à commander l'aiguillage d'acceptation 61 et l'aiguillage de triage 65 (figure 21 C), et un deuxiè- me microordinateur 207, pour calculer le crédit, les mon- tants et la nature de la monnaie rendue etc (figure 21 D). Le microordinateur 201, qui est de préférence un "Motorola MC 6805 ", présente une ligne d'entrée amortie SI, par laquelle il reçoit des informations en série du microordinateur 207, une ligne de sortie amortie, SO, par laquelle il envoie des informations en série au microordi- nateur 207, une ligne de remise à zéro RST, par laquelle le microordinateur 207 peut, en cas de besoin, remettre à zéro le microordinateur 201, et une ligne de commande, CRI, par laquelle le microordinateur 207 donne des ordres au microordinateur 201, pour mettre en route ou arrêter l'ac- ceptation de pièces Le microordinateur 201 est également relié à un capteur 209, au moteur réversible 163, aux mo- teurs à courant continu pour la sortie de pièces 211, 213 et 215, qui servent à actionner les éléments de sortie,74, pour faire sortir par exemple, des tubes de change, des pièces de 0,05, 0,10 et 0,25 dollar, et à une ligne d'ac- ceptation/libération 217 de l'appareil Le microordinateur 201 adresse le multiplexeur par trois lignes, Il à I 3, et reçoit des données des multiplexeurs par deux lignes d'en- trée, I 4 et 15, et il présente une ligne de sortie supplé- mentaire, LI, par laquelle il transmet les données à la logique de commande d'aiguillage de la figure 21 C. Le capteur 209, représenté sous la forme d'un simple commutateur, détecte le moment o le moteur réver- sible 163 est dans sa position initiale, c'est-à-dire qu'il constate si la position du moteur réversible est telle que le verrou 111 et le volet 119 sont dans les positions in- diquées sur la figure 15 Le moteur réversible lui-même est commandé par le microordinateur 201 par l'intermédiaire de deux lignes L 3 et L 5 Quand la ligne L 3 est haute et la ligne L 5 basse, le moteur réversible 163 tourne dans un sens, par exemple dans le sens des aiguilles d'une montre. Quand la polarité est inversée, le moteur réversible 163 tourne dans l'autre sens, c'est-à-dire en sens inverse des aiguilles d'une montre Quand les lignes L 3 et L 5 sont tou- tes deux hautes ou toutes les deux basses, le moteur 163 s'arrête Les moteurs de sortie 211, 213 et 215 sont com- mandés par le microordinateur 201, par l'intermédiaire de trois lignes L 7, L 9 et Lii, de façon analogue à la ligne d'acceptation/libération, par l'intermédiaire de la ligne L 13 Les sorties du microordinateur 201 par les lignes L 3, L 5, L 7, L 9, LII et L 13 sont toutes à inversion et amor- ties, pour permettre de prévoir une diminution de courant pour les moteurs et bobines correspondants Par exemple, si l'une des lignes L 7, L 9 ou LII est haute, il sensuit que le moteur de sortie correspondant est activé De même, si la ligne L 13 est basse, cela active la ligne d'accepta- tion/libération. Les multiplexeurs 203 et 205 (figure 21 B) comme indiqué plus haut, fournissent, par des lignes I 4, I 5 des informations d'entrée au microordinateur 201 Les multi- plexeurs eux-mêmes reçoivent les informations d'introduc- tion par les lignes I 7 à 122 L'information d'entrée allant de la ligne I 7 au multiplexeur 203 indique si le client a enfoncé la touche de restitution 219; les informations d'entrée des lignes I 8 à I 10 représentent les informations de sortie des capteurs CP 5, CP 4, CP 2, mémorisées de façon intermédiaire; les informations d'entrée des lignes I 11 à I 14 représentent l'introduction de pièces, par exemple de 1, 0,25, 0,10 et 0,05 dollar dans l'appareil. Les informations d'entrée transmises an multiple- xeur 205 contiennent des signaux qui indiquent si les trois moteurs de sortie de pièces de faibles valeurs sont dans leur position initiale, c'est-à-dire dans leur position de non-sortie, dont les signaux arrivent par les lignes I 15 à I 17, ainsi que des signaux,qui passent par les lignes I 20 à I 22, et qui indiquent si les trois tubes de change de faibles valeurs sont vides Quand on utilise un tube de change pour une quatrième pièce de grande valeur, il arri- ve par les lignes I 18 et I 19 des signaux qui indiquent si le moteur de sortie correspondant est dans sa position ini- tiale, et également si le tube est vide. Dans l'exécution représentée à la figure 21 B, les entrées de pièces de la plus grande valeur sont maintenues basses, ce qui évite que le microordinateur n'essaie de faire sortir, comme monnaie rendue, une pièce de la plus grande valeur. Le capteur principal 17 (figure 21 C) qui consta- te la valeur des pièces se trouvant dans le couloir 9 et détecte les éléments non acceptables, est relié à un cir- cuit comparateur d'amplitudes et de phases, 221, comme dans les brevets des Etats-Unis d'Amérique, cités plus haut Le circuit 221 possède quatre sorties marquées $, Q, D et N qui indiquent, à l'état haut, que la valeur de la pièce qui se trouve dans le couloir 9 au voisinage du cap- teur 17 au moment correspondant, est par exemple 1, 0,25, 0,10 ou 0,05 dollar Pour assurer que le signal venant du circuit 221 représente la valeur de la pièce correcte, le flanc d'un signal venant du capteur C Pl est détecté et amorti par le circuit 223, et amené au circuit 221 comme signal de libération Ce signal de libération assure la relation correcte de temps entre le passage, devant le cap- teur CPI, de la pièce qui descend dans le couloir 9 et la détermination de sa valeur par le capteur principal 17. Les informations de sortie $, Q, N et D sont amenées au multiplexeur 203 par les lignes I 11 à I 14. Les informations de sortie venant du capteur CPS, qui détecte si une pièce se trouve en dessous de l'aiguil- lage de triage, sont amenées à l'étage pilote 225, qui transforme le signal en un signal présentant des seuils de tension compatibles avec les circuits logiques et les mul- tiplexeurs Les informations de sortie de l'étage pilote 225 sont amenées au multiplexeur 203 par la ligne I 8 ainsi qu'au détecteur de flanc 227 Le détecteur de flanc 227 détecte le flanc descendant d'un signal de pièce, qui ac- tive le capteur CP 5, ce qui indique que la pièce arrive dans le système d'aiguillage à pièces, et, lorsque cela se produit, la sortie devient haute Cette sortie haute est amenée à une porte OU, GI De façon analogue, l'informa- tion de sortie du capteur CP 4 est amenée, en passant par l'étage pilote 229, au détecteur de flanc 231 et en pas- sant par la ligne I 9, au multiplexeur 203 La sortie du détecteur de flanc 231 est haute quand le flanc descen- dant d'une pièce CP 4 passe, ce qui indique que la pièce arrive au triage des pièces Cette information de sortie est également amenée à la porte GI Par suite, la sortie de GI est haute chaque fois qu'une pièce dépasse soit le capteur CP 4 soit le capteur CP 5 L'information venant du capteur CP 2 est également amortie par un étage pilote 223, et amenée, par la ligne I 10, au multiplexeur 203 et à un détecteur de flanc 235. L'aiguillage d'acceptation 61 est commandé par un électro-aimant 81 qui, lorsqu'il est activé, ouvre l'ai- guillage L'électro-aimant 81, à nouveau, est commandé par la sortie d'une porte ET, G 3, dont les entrées sont la sortie d'une bascule FFI et la sortie d'une porte OU, G 5. Les informations d'entrée de la porte G 5 sont les signaux de valeur du circuit 221; ainsi, une sortie haute de la porte G 5 indique que la pièce est par exemple une vraie pièce de 0,05, 0,10, 0,25 ou 1 dollar La sortie de la bascule FF 1 est partiellement déterminée par le capteur CP 2 La sortie du détecteur de flanc 235 devient haute lorsqu'une pièce passe par le capteur CP 2 Cette information de sorâ Dou détecteur de flanc 235 est conduite à une por- te NON-ET, NG 1, dont les autres entrées sont les niveaux logiques inversés de la ligne d'acceptation/libération et la sortie de la porte OU, G 5, qui, lorsqu'elle est haute, indique qu'une pièce acceptable est passée par le capteur 17 Quand l'élément qui passe par le capteur CP 2 est une pièce acceptable et que la ligne acceptation/libération est basse, la sortie de la porte NG 1 devient basse Cet état bas est transmis à l'entrée d'armement de la bascule FFI,après quoi sa sortie devient haute Ainsi, la sortie haute de la bascule FF 1 indique qu'une vraie pièce est passée par le capteur CP 2 Cet état haut est amené à la porte ET, G 3,pour activer l'électro-aimant 81 et ouvrir l'aiguillage d'accep- tation 61 Ensuite, la pièce tombe à travers l'aiguillage 61 dans le système d'acceptation 63 Par contre, la sortie de la porte OU, G 5, reste basse quand l'élément n'est pas une vraie pièce, ce qui fait que la sortie de la porte ET, G 3, reste basse, et que l'aiguillage d'acceptation, 61, reste fermé L'élément non acceptable atteint l'aiguillage 61 et tombe, à travers le couloir de restitution 45, dans le système de restitution. O Aussitôt qu'une pièce tombe à travers l'aiguilla- ge 61, il faut qu'elle soit amenée soit au système d'ai- guillage à pièces soit aux tubes de change Cette décision dépend du fait que l'on a besoin ou non de cette pièce spé- ciale dans les tubes de change La décision présente, dans le cas o l'on a besoin d'une valeur spéciale de pièce dans les tubes de change, peut être contrôlée soit par le maté- riel soit par le logiciel Par exemple, le capteur de piè- ces de-0,25 dollar, QS (figure 21 A)-, détermine si le nom- bre de pièces de 0,25 dollar dans le tube correspondant atteint un nombre prescrit de 88 Lorsqu'il y a 88 pièces de 0,25 dollar dans le tube, la sortie du capteur QS est haute Cet état haut (par exemple 5 V) est amené à l'en- trée sans inversion d'un amplificateur opérationnel 237 (voir figure 21 B) D'autre part, la sortie du capteur QS est basse quand le tube à pièces de 0,25 dollar n'est pas plein, et la tension à l'entrée sans inversion de l'ampli- ficateur opérationnel 237 est alors d'environ 1,8 V L'en- trée à inversion de l'amplificateur 237 est reliée par la ligne LI au microordinateur 201 Quand le messageindiquant que le tube à pièces de 0, 25 dollar est pleingest contrôlé par le matériel, la ligne LI reste haute de sorte que l'en- trée à inversion de l'amplificateur opérationnel 237 est à environ 2,5 V, et que la sortie de l'amplificateur opé- rationnel 237 correspond à l'entrée du capteur QS Si,d'au- tre part, le niveau des pièces de 0,25 dollar est contrôlé par le logiciel, la ligne LI n'est pas toujours haute Dans ce dernier cas, la ligne LI reste seulement haute jusqu'à ce que le nombre de pièces de 0,25 dollar dans le tube correspondant atteigne un niveau par exemple de 50 pièces, ce qui est prescrit par le logiciel. A ce moment, la ligne LI devient basse et fait en sorte qu'il apparaisse 0,0 V à l'entrée à inversion de l'amplificateur opérationnel 237 Etant donné que l'entrée sans inversion de l'amplificateur 237 est toujours au moins à 1,8 V, cette entrée à inversion, basse, a pour effet que la sortie de l'amplificateur 237 devient haute, signalant ainsi que le tube à pièces de 0,25 dollar est plein L'in- formation de sortie de l'amplificateur 237 est amenée, par la ligne L 17, à la logique-de commande d'aiguillage de la figure 21 C Plus exactement, la sortie est inversée, et alors transmise à la porte ET, G 7 L'autre entrée de la porte G 7 est la sortie de pièces de 0,25 dollar du circuit comparateur d'amplitudes et de phases, 221 Si la pièce détectée par le capteur principal 17 est une pièce de 0,25 dollar et si le tube correspondant n'est pas plein, la porte G 7 est haute Dans le cas contraire, elle est basse Ainsi, la sortie de la porte G 7 est seulement haute quand la pièce détectée est une pièce de 0,25 dollar, et qu'on a besoin d'une telle pièce dans le tube de change. Dans l'exécution représentée, les tubes de chan- ge à pièces de 0,05 et 0,10 dollar ne sont pas commandés par le logiciel Dans le cas de ces deux valeurs, les sor- ties des capteurs de tube plein, DS et NS, sont inversées et amenées respectivement aux portes ET, G 9, GII L'autre entrée de la porte ET, G 9, est le signal de pièces de 0,25 dollar venant du circuit 221 et l'autre entrée de la porte ET, Gi I, est le signal de pièces de 0,05 dollar venant du circuit 221 Ainsi, la sortie haute de la porte ET, G 9, représente le fait que la pièce à accepter est une pièce de 0,10 dollar et qu'on en a besoin dans le tube de change correspondant, et la sortie haute de la porte ET, GII, re- présente la situation correspondante pour une pièce de 0,05 dollar. Les sorties de ces portes et de la porte G 7 sont amenées à une porte OU, G 13, dont la sortie haute indique que l'on a besoin, dans les tubes de change, de la pièce détectée, et que par suite, l'aiguillage de triage 65 doit se fermer afin que la pièce arrive dans le couloir de tria- ge La sortie de la porte OU, G 13, est amenée à la porte ET, G 15, dont la sortie haute, amortie, active l'électro- aimant 97 pour fermer l'aiguillage de triage 65 La sortie de la porte G 15 est toujours haute lorsque l'élément dé- tecté est une vraie pièce (fait qui est représenté par la sortie haute de la bascule FF 1) et que l'on a besoin de la pièce dans le tube de change (ce qui est indiqué par la sortie haute de la porte G 13) Il faut remarquer que, dans le cas d'une pièce de la plus grande valeur, la sortie de la porte G 13 ne peut pas être haute, de sorte que l'élèc- tro-aimant 97 reste non actionné, et que la pièce tombe directement dans le système d'aiguillage à pièces Aussitôt qu'une pièce esttombée sous l'aiguillage de triage ou est passéepar le couloir de triage, il est nécessaire que l'ai- guillage d'acceptation 61, et éventuellement l'aiguillage de triage 65, retournent à leur position initiale, o ils sont prêts pour la pièce suivante Cela s'effectue en uti- lisant des sorties du capteur CP 4 ou C Ps, car il se peut que la bascule FF 1 doive être réarmée Lorsque la pièce descend le couloir de triage, le détecteur de flanc 231 signalise le passage de son flanc descendant devant le capteur CP 4, en devenant haut Cet état haut est transmis à la porte OU, GI, ce qui fait que la sortie de celle-ci devient haute et que la bascule FF 1 est réarmée. L'état bas ainsi donné à la bascule FF 1 a pour effet que les électro-aimants 8 l et 97 cessent d'être exci- tés, de sorte qu'il est assuré que l'aiguillage d'accepta- tion 61 est fermé et que l'aiguillage de triage 65 est ou- vert De façon correspondante, le passage d'une pièce de- vant le capteur CPS a pour effet que la sortie de la porte OU, GI, devient haute, de sorte que la bascule FFI est ré- armée Par suite, l'aiguillage d'acceptation 61 se ferme, mais l'état de l'aiguillage de triage n'est pas influencé, car il est déjà ouvert. La figure 21 C montre aussi trois capteurs de com- mutation 241, 243 et 245 qui indiquent la position initia- le des moteurs de sortie de tubes et trois capteurs opto- électroniques 247, 249 et 251, qui indiquent les moments o les tubes de change sont vides La position fermée des commutateurs 241, 243 et 245 indique la position initiale des moteurs de sortie correspondants Les signaux venant des commutateurs 241, 243 et 245 et des capteurs 247, 249 et 251 sont amenés, par les lignes I 15 à I 17 et I 20 à 122, au multiplexeur 205 Le microordinateur 207 (figure 21 D), qui est de préférence un "INTEL 8051 ", commande les fonc- tions de l'appareil, et plus précisément d'un distributeur automatique, dans lequel l'appareil à pièces de monnaie est incorporé Les différentes parties du distributeur au- * tomatique et les différents capteurs qui sont commandés ou interrogés par le microordinateur 207 sont désignés d'après l'état du distributeur et les commandes. L'inclusion d'une série de sélecteurs 255, au moyen desquels le client choisit l'objet à vendre, est indiquée séparément. Pour comprendre le fonctionnement du montage des figures 21 A à 21 D, on se référera aux organigrammes des microordinateurs 207 et 201, qui sont représentés par les figures 22 A à 22 C et 23 A à 23 B respectivement Le micro- ordinateur 207 exécute de nombreuses fonctions de commande du distributeur automatique, qui sont sans importance pour l'invention Ces fonctions sont appelées "routine d'atten- te" Ce qui a une importance pour l'invention, ce sont les routines de traitement et de triage de pièces du micro- ordinateur 207 En commençant par la routine de traitement de pièces (figures 22 B et 22 C), le microordinateur 207 re- çoit tout d'abord l'information indiquant qu'une pièce a été introduite, lorsque la pièce passe par le capteur CP 4 (si elle est amenée aux tubes de change) ou le capteur CP 5 (si elle est amenée à la cheminée de l'aiguillage à piè- ces) Le microordinateur 201 envoie cette information, en même temps que la valeur de la pièce, par la ligne de sor- tie en série, SQ, un amplificateur opérationnel 261, et une ligne L 21, au microordinateur 207 La valeur de la pièce introduite et sa destination sont transmises par les lignes SQ et L 21 à 600 bauds, le temps de transmission étant in- férieur à 0,02 seconde Pour plus de clarté, on a représen- té la transmission complète d'un signal de-0,02 seconde par ces lignes, sur la figure 22 B, par l'indication "Infor- mation d'interruption venant de UP 201, reçue par l'inter- médiaire de la liaison en série". Aussitôt que la transmission est terminée, le microordinateur 207 la reconnaît comme une interruption. Si, naturellement, la pièce reste arrêtée dans l'appareil avant de passer par le capteur CP 4 ou CP 5, aucun processus de traitement de pièce ne démarre dans le microordinateur 207 Le client appuiera probablement sur le levier de dé- clenchement ou la touche de restitution, comme on l'a dé- crit plus haut, afin que la pièce bloquée puisse arriver au système de restitution. On supposera qu'au microordinateur 207 est envo- yée une information d'après laquelle une pièce déterminée est passée par le capteur CP 4 ou CP 5; le microordinateur 207 vérifie alors l'information pour constater si la pièce est arrivée dans le tube de change Si c'est le cas, le microordinateur 207 fait avancer un compteur affecté à cette valeur déterminée de pièce Il y a trois de ces comp- teurs par exemple un pour les pièces de 0,05 dollar, un pour les pièces de 0,10 dollar et un pour les pièces de 0,25 dollar et chacun est vidé avant une nouvelle tran- saction,, de sorte que leur contenu représente toujours le nombre des pièces qui arrivent aux tubes de change, intro- duites par un client pour une transaction déterminée Cette information est nécessaire pour constater le nombre de piè- ces de 0,25 dollar présentes dans le tube de change corres- pondant, et pour restituer au client, si la vente a été an- nulée, le nombre exact et la sorte exacte de pièces qu'il a introduites dans l'appareil 1 Une fois que le compteur correspondant a avancé, le microordinateur 207 amène le nombre total de pièces de 0,25 dollar, dans le tube cor- respondant, au niveau le plus récent Si la pièce arrivée dans le tube était une pièce de 0,25 dollar, la somme to- tale dans le tube correspondant est accrue, et la somme est comparée à un nombre de comparaison (voir figure 22 C), qui a été déterminé par le logiciel Si la somme en piè- ces de 0,25 dollar est plus grande que le nombre de com- paraison, le microordinateur 207 envoie une information par une ligne L 23, un comparateur 263 et une ligne d'en- trée en série SI, au microordinateur 201, pour arrêter l'amenée de pièces de 0,25 dollar aux tubes de change. Aussitôt que cela est fait, le microordinateur 207 ajoute la valeur de la pièce au crédit du client, vérifie l'état des tubes et retourne à la position d'attente. Quand la somme en pièces de 0,25 dollar ne dé- passe pas le nombre de comparaison, le microordinateur 207 effectue quelques opérations, comme indiqué plus haut, ou- tre qu'une information est donnée au microordinateur 201 pour arrêter l'amenée de pièces de 0,25 dollar aux tubes. Si la pièce qui va aux tubes de change n'est pas une pièce de 0,25 dollar, le microordinateur 207 ajoute immédiate- ment la valeur de la pièce au crédit du client, détecte l'état des tubes de change et retourne au mode d'attente. Dans les cas o la pièce acceptée arrive au système d'ai- guillage à pièces, au lieu d'arriver aux tubes, le micro- ordinateur 207 identifie la communication venant du micro- ordinateur 201 comme voulant dire "pièce allant à la rete- nue", augmente le crédit du client, détecte l'état des tu- bes et retourne au mode d'attente. Après introduction d'une ou plusieurs pièces dans l'appareil 1, le client peut réclamer son argent Ce- la provoque une deuxième interruption par l'intermédiaire de la liaison en série, l'interruption de restitution Dans la routine d'interruption, le microordinateur 207 vérifie à nouveau la communication pour constater s'il s'agissait d'une pièce destinée aux tubes de change ou à la retenue. Si ce n'est pas le cas, il détecte l'état des tubes de change et vérifie si l'information était une communication de restitution Si c'est le cas, il signale au microordi- nateur 201, par les lignes L 23 et SI, qu'il faut rendre l'argent qui se trouve dans l'aiguillage à pièces et com- mence à rendre au client le nombre et la sorte de pièces qu'il a introduites et qui sont arrivées aux tubes de chan- ge. A cet effet, une ou plusieurs informations sont envoyées au microordinateur 201, lui donnant l'instruction de restituer au client le même nombre de pièces de même valeur que celles qu'il a introduites dans les tubes En- suite, le microordinateur 207 retourne à sa routine d'atten- te. Si le client décide de ne pas réclamer son argent, son prochain acte pourrait être de sélectionner un produit qui doit être vendu en appuyant sur un sélecteur Cela cau- se une interruption de sélecteur, dont l'organigramme est représenté par la figure 22 A Une fois qu'il a été signalé au microordinateur qu'il faut débrancher la ligne accepta- tion/libération, le microordinateur 207 identifie le sé- lecteur visé Il fixe alors le prix du produit choisi et soustrait ce prix du crédit mémorisé du client, pour voir si le client a un crédit suffisant pour pouvoir acheter le produit Si le crédit du client ne dépasse pas le prix du produit choisi, le microordinateur 207 retourne à sa bou- cle d'attente Si au contraire le crédit dépasse le prix, le microordinateur 207 détermine s'il est possible de ren- dre la monnaie pour la vente demandée, en vérifiant l'état des tubes de change, détecté dans l'ordre de traitement des pièces Lorsqu'il n'est pas possible de rendre la mon- naie, le microordinateur 207 retourne à sa boucle d'atten- te pour attendre un déclenchement de restitution par le client Ou encore, le microordinateur 207 peut signaler au client, au moyen de lampes témoins ou de façon similai- re, qu'il n'est pas possible de rendre la monnaie Si par contre il est possible de rendre la monnaie et d'effec- tuer la vente, le microordinateur 207 signale au microor- dinateur 201 qu'il faut accepter les pièces qui se trouvent dans l'aiguillage à pièces, et il vérifie alors le crédit restant du client pour voir s'il est égal à zéro Quand le client n'a pas droit à de la monnaie, le microordinateur retourne au mode d'attente Quand il y a lieu de rendre de la monnaie, le microordinateur 207 signale au microordina- teur 201 qu'il faut restituer comme monnaie les pièces cor- rectes Une fois qu'a eu lieu la communication pour la re- mise de pièces comme monnaie, le crédit du client est ré- duit à zéro, et le microordinateur 207 retourne au mode d'attente. Le microordinateur 201 doit réagir à toutes les exigences susdites du microordinateur A cet effet, il fonctionne selon l'organigramme des figures 23 A et 23 B, qui est exécuté toutes les 1,66 ms Les données venant des multiplexeurs sont actualisées chaque fois que le micro- ordinateur 201 a parcouru le programme Chaque fois que les multiplexeurs sont lus par le microordinateur 201, il contrôle la ligne CRI pour constater si le microordinateur 207 exige que la ligne acceptation/libération soit activée ou bloquée Lorsque la ligne d'acceptation/libération doit être activée, le microordinateur 201 y parvient en faisant varier en conséquence la tension sur la ligne L 13 Après l'activation de la ligne acceptation/libération, qui empê- che l'acceptation de pièces supplémentaires, le microordi- nateur 201 vérifie s'il a indiqué au microordinateur 207 l'état présent des tubes de change S'il l'a fait, il con- tinue à parcourir le programme principal S'il ne l'a pas fait, il exécute des vérifications pour s'assurer si la dernière pièce a quitté le système, et, si elle a bien quitté le système, il envoie au microordinateur 207 l'état présent des tubes Si la dernière pièce n'a pas quitté le système, le microordinateur 201 retourne au programme prin- cipal sans indiquer au microordinateur 207 l'état présent des tubes Au bout de peu de temps naturellement, aussitôt que le microordinateur 201 a terminé tout son programme en 1,66 ms, la pièce qui a été introduite en dernier lieu avant l'activation de la ligne acceptation/libération quit- te le système, et le microordinateur 201 donne au microor- dinateur 207 l'information sur l'état des tubes - Lorsque le microordinateur 201 parcourt ainsi le programme et ne signale pas, par la ligne CRI, l'activation de la ligne acceptation/libération après avoir contrôlé la ligne CRI, le microordinateur 201 vérifie ses étages pilo- tes pour déterminer si tous les paiements nécessaires sont achevés Si c'est le cas, l'appareil est prêt pour la pro- chaine transaction, et le microordinateur 201 commute la ligne acceptation/libération de telle sorte que des pièces puissent à nouveau être acceptées Lorsqu'un paiement n'est pas terminé, cela veut dire que la ligne acceptation/libé- ration est activée préalablement, et doit rester activée jusqu'à ce que le paiement soit terminé Dans ce dernier cas, le microordinateur 201 maintient activée la ligne acceptation/libération et il poursuit le programme. L'étape suivante du programme du microordi- nateur 201 consiste à déterminer si la touche de restitu- tion a été enfoncée Si c'est le cas, il envoie au micro- ordinateur 207, par la ligne SO, une information ayant cette teneur Ensuite, le microordinateur 201 détermine si l'un des moteurs qu'il commande (par exemple les mo- teurs de sortie de pièces) sont précisément en marche, en vérifiant le niveau de tension sur les lignes L 3, L 5, L 7,L 9 et L 11 Quand un moteur est en marche, le microordinateur 201 contr Sle le multiplexeur 205 pour voir si ce moteur est dans sa position initiale et, si c'est le cas, il dé- connecte le moteur Après la déconnexion de tous les mo- teurs qui sont dans leur position initiale, le microordi- nateur 201 contrôle à nouveau le multiplexeur 203 pour voir si une pièce passe et est reconnue par le capteur 17. Si c'est le cas, la valeur de la pièce est retenue dans la mémoire Ensuite, le multiplexeur 203 est lu pour voir si une pièce passe par le capteur CP 4 Si c'est le cas, le microordinateur 201 envoie au microordinateur 207 une com- munication qui indique la valeur de la pièce (mémorisée dans la mémoire lorsque la pièce a passé par le capteur 17) et le fait que la pièce est arrivée dans les tubes de change A ce moment, une communication représentant l'état présent des tubes de change est aussi envoyée au microor- dinateur 207. L'étape suivante du programme du microordinateur 201 consiste à lire l'état du capteur CP 5 par l'intermé- diaire du multiplexeur 203 Quand une pièce passe par ce capteur, cela signifie qu'elle arrive dans la cheminée à pièces. Cette information, en même temps que la valeur de la pièce et l'état des tubes de change, est transmise au microordinateur 207 Alors, le microordinateur 201 vérifie chaque communication qu'il a reçue du microordinateur 207 S'il a reçu une telle communication, il actualise l'état pour la commande du tube à pièces de 0,25 dollar, si néces- saire, en faisant varier la tension sur la ligne LM Si la communication contient également l'ordre de commander le moteur de retenue ou les moteurs de sortie des tubes de change, cette information est mémorisée. Ensuite, le microordinateur 201 essaie de res- tituer, à partir des tubes de change ou de la cheminée à pièces, toute pièce que le microordinateur 207 lui a préa- lablement indiqué de restituer Cela se fait en vérifiant le multiplexeur 205 pour voir si les moteurs désirés de 1 o sortie de pièce sont dans leur position initiale Si les moteurs désirés ne se trouvent pas dans leur position ini- tiale, la restitution est différée jusqu'au prochain pas- sage (ou à quelques autres passages suivants) par le pro- gramme Si les moteurs désirés sont dans leur position ini- tiale, ils sont activés par l'intermédiaire des lignes L 5, L 5,L 7, L 9 et L 11, ce qui est nécessaire pour restituer les pièces au client Alors, le microordinateur 201 commence une routine, consistant à accepter tout argent se trouvant dans la cheminée à pièces, si cela a été ordonné au préala- ble par le microordinateur 207 Cette routine, analogue à celle de la restitution, consiste à vérifier si le moteur de retenue est dans sa position initiale et, si c'est le cas, à activer le moteur de retenue pour accepter les piè- ces qui s'y trouvent Ensuite, le microordinateur 201 re- tourne au début de son programme. D'après la description ci-dessus, on voit que le montage des figures 21 A à 21 D ne doit pas nécessairement comporter des microordinateurs On peut utiliser des cir- cuits logiques discrets, et il n'est pas nécessaire d'uti- liser deux microordinateurs Les fonctions du microordina- teur 201 et du microordinateur 207 peuvent 9 tre combinées et exécutées au moyen d'un microordinateur unique. Pour faire comprendre le fonctionnement de l'ap- pareil, on supposera que le client introduit par exemple dans le distributeur automatique une pièce de 1 dollar, une pièce de 0,25 dollar, une pièce de 0,10 dollar et une pièce de 0,05 dollar pour acheter un produit à 1,40 dollar, (ce qui veut dire qu'il n'est pas nécessaire de rendre la monnaie)et que les trois tubes de change NT, DT et QT sont pleins (c'est-à-dire que chaque tube est rempli de pièces jusqu'au niveau du capteur correspondant NS, DS et QS) Alors que chaque pièce roule vers le bas sur la voie 3 pour arriver au premier couloir 9, elle passe d'abord par le capteur CPI, ce qui fait qu'elle libère la sortie du circuit comparateur d'amplitudes et de phases, 221, qui, au passage de la pièce devant le capteur principal 17, fournit un signal sur la sortie correspondante $, Q, D, N du circuit 221 (conformément à la valeur de la pièce). Quand la pièce passe par le capteur CP 2, la porte G 3 ac- tive l'électron/X pour ouvrir l'aiguillage d'acceptation 61 Si le tube de change destiné à cette pièce n'a pas besoin de pièces supplémentaires, l'électro-aimant 97 de l'aiguillage de triage 65 reste déconnecté, l'aiguillage de triage reste ouvert et la pièce tombe dans la cheminée à pièces, 109, dans laquelle elle est retenue par le ver- rou Etant donné que (dans cet exemple) aucun des tubes de change n'a besoin de pièces, les pièces de 0,05, 0,10 et 0,25 dollar, ainsi que la pièce de 1 dollar tombent dans la cheminée à pièces, et y restent jusqu'à une vente ou à une réclamation par le client. Etant donné que toute pièce passe devant le cap- teur CP 5, ce dernier donne un signal, par l'intermédiaire de la porte GI, pour réarmer la bascule FF 1 et déconnecter l'électro-aimant 81, et ainsi fermer l'aiguillage 61 (grâ- ce à la précharge du ressort 91) Il fournit en outre, au microordinateur 207, un signal, passant par la ligne I 8, le multiplexeur 203 et le microordinateur 201, pour créditer le client du montant des pièces, et indiquer que la pièce est arrivée dans la cheminée à pièces Si l'on suppose que le client actionne alors un sélecteur du distributeur auto- matique pour obtenir le produit mentionné à 1,40 dollar, le microordinateur 207 suit les étapes de l'organigramme d'interruption de sélecteur (figure 22 A) Dans cet exemple, le client n'a pas droit à de la monnaie, de sorte que le microordinateur 207 signale simplement au microordinateur 201 qu'il faut accepter les pièces emmagasinées et retour- ne alors à sa boucle d'attente. Si, par contre, le client change d'avis et ac- tionne l'interrupteur de restitution, 219, du distributeur automatique, le microordinateur 201 signale ce fait au mi- croordinateur 207 par la ligne SO, ce qui amorce la routi- ne de restitution du microordinateur 207 (figure 22 C) Dans la routine de restitution, le microordinateur 207 signale au microordinateur 201 qu'il faut restituer l'argent emma- gasiné et déconnecter la ligne acceptation/libération, de façon que de nouvelles pièces puissent être acceptées pour la prochaine transaction De façon correspondante, le mi- croordinateur 201 active les lignes L 3 et L 5 pour commander le moteur de l'aiguillage à pièces, 163, en vue de sa rota- tion dans le sens correct, et il commande la ligne accepta- tion/libération par la ligne L 13 Le microordinateur 207 retourne à sa boucle d'attente, parce que, dans cet exem- ple, toutes les pièces du client sont arrivées initialement dans la cheminée à pièces, et qu'aucune n'est arrivée dans les tubes de change On supposera ensuite que les condi- tions sont les mêmes que précédemment, si ce n'est que l'un des tubes de change, par exemple-le tube des pièces de 0,05 dollar, NT, a besoin de pièces Les opérations sont les mêmes que celles décrites, si ce n'est que, en en réaction au passage de la pièce de 0,05 dollar devant le capteur CP 2, l'électro-aimant 97 est activé pour fer- mer l'aiguillage de triage 65, et que la pièce, une fois tombée à travers l'aiguillage 61, ouvert, tombe sur l'ai- guillage 65, fermé, roule vers la gauche, et arrive au gouloir de triage des pièces, d'o elle tombe, par l'ou- verture NO, dans le tube de change NT Quand la pièce de 0,05 dollar qui longe l'aiguillage 65 passe par le capteur CP 4, la porte GI fournit un signal pour réarmer la bascule FF 1, de sorte que l'électro-aimant 81 est déconnecté pour fermer l'aiguillage 61, et il déconnecte l'électro-aimant 97 pour ouvrir l'aiguillage 65 (au moyen d'un ressort 107). De même, un signal est amené du capteur CP 4 au microordi- nateur 207 par la ligne I 9, le multiplexeur 203 et le mi- croordinateur 201, pour créditer le client du montant de la pièce et indiquer que celle-ci est arrivée au triage pour être amenée au tube de change correspondant NT Si, alors, le client actionne un sélecteur du distributeur au- tomatique, pour obtenir le produit mentionné, à li 40 dol- lar, l'exécution est la même que celle décrite, si ce n'est que la pièce, au lieu d'aller à la caisse, reste dans le tube de change des pièces de 0, 05 dollar, NT Si le client change d'avis et actionne le commutateur de restitution 219 du distributeur automatique, les pièces de 1, 0,25 et 0,10 dollar lui sont restituées depuis la cheminée à piè- ces, comme dans l'exemple précédent, et une pièce de 0,05 dollar (qui n'est pas nécessairement celle qu'il a intro- duite) lui est restituée depuis le tube de change NT Pour restituer au client une pièce de 0,05 dollar, le microor- dinateur 207 signale au microordinateur 201, par la ligne d'entrée en série SI, qu'il faut faire sortir une pièce de 0,05 dollar du tube de change Le microordinateur 201 y procède en commandant le moteur de sortie des pièces de 0,05 dollar, 211, jusqu'à ce que le moteur retourne à sa position initiale. Si le client donne 1 dollar, une pièce de 0,25 dollar et une pièce de 0, 10 dollar (= 1,35 dollar) pour acheter un produit à 1,30 dollar (ce qui veut dire qu'il est nécessaire de rendre une pièce de 0,05 dollar comme monnaie), le fonctionnement est analogue à ce qui précède, si ce n'est que, lorsqu'il actionne le sélecteur du dis- tributeur pour obtenir le produit à 1,30 dollar, le micro- ordinateur 207 suit la routine d'interruption de sélecteur (voir figures 22 A et 22 B) Après avoir identifié le sélec- teur et avoir constaté le prix du produit choisi, le micro- ordinateur 207 calcule la différence entre le crédit du client et le prix, dans le cas présent 0,05 dollar Etant donné que cette différence est positive, le microordinateur 207 vérifie les dernières données qu'il a reçues du micro- ordinateur 201 pour voir si une pièce de 0,05 dollar est disponible comme monnaie dans le tube correspondant Si oui, il est signalé au microordinateur 201 qu'il doit ac- cepter les pièces emmagasinées et rendre au client une pièce de 0,05 dollar comme monnaie. Le microordinateur 207 diminue du montant de l'achat le crédit du client, et retourne à sa boucle-d'at- tente, puisque le crédit du client est alors égal à zéro. Compte tenu de ce qui précède, on voit que les différents objectifs de l'invention sont atteints, et que d'autres résultats avantageux sont obtenus Bien entendu on peut apporter différentes modifications à la réalisation décrite ci-dessus sans sortir du domaine de protection de l'invention. REVEND ICAT IONS 1 Appareil à pièces de monnaie, en particulier pour distributeurs automatiques, destiné à accepter des pièces de différentes valeurs et comportant une voie de roulement pour les pièces, faisant suite à une fente d'introduction, au moins une sonde, qui est adjointe à la voie des pièces, et qui engendre un signal électrique correspondant à la valeur de la pièce ou un signal d'ac ceptation, un aiguillage d'acceptation, qui est placé à la suite de la voie des pièces, qui peut être actionné par un moteur électrique, qui est monté de manière à pou- voir se déplacer entre une position de restitution et une position d'acceptation, et dont le moteur est commandé par le signal de la sonde, un aiguillage de triage, qui est placé à la suite de l'aiguillage d'acceptation, qui peut être actionné par un moteur électromécanique, et qui con- duit,à volonté, les pièces acceptées à un dispositif de triage des pièces, ou, stil existe un signal d'accepta- tion, à un dispositif d'acceptation, des tubes à pièces, adjoints au dispositif de triage des pièces et destinés aux pièces des différentes valeurs, des capteurs de tube, adjoints aux tubes à pièces et émettant un signal "plein" quand les pièces atteignent dans un tube un niveau de rem- plissage prescrit, un dispositif de commande, qui est re-. lié aux capteurs de tube, et qui, par actionnement de l'aiguillage de triage, conduit une pièce au dispositif d'acceptation quand le tube correspondant est rempli, et un dispositif de restitution de pièces, qui, lorsqu'il est actionné, fait sortir la valeur des pièces acceptées, appareil caractérisé par le fait que, à la suite de l'ai- guillage de triage ( 65) est disposée une réserve mécani- que de pièces ( 67), qui comporte un élément de blocage ( 111), pouvant être actionné par un moteur électromécani- que, qu'à la suite de l'élément de blocage ( 111) est dis- posé un aiguillage de restitution ( 119), pouvant être ac- tionné par un moteur électromécanique, que le moteur élec- tromécanique de l'aiguillage de triage ( 65) et celui de l'aiguillage de restitution ( 119) sont reliés au disposi- tif de commande de telle sorte que les pièces non accep- tées par les tubes à pièces (QT, NT, DT) sont rassemblées dans la réserve mécanique de pièces ( 67), que, en présen- ce d'un signal d'acceptation, les pièces sont conduites, en passant par l'élément de blocage ( 111) ouvert, au dis- positif d'acceptation, et que; en présence d'un signal de restitution, elles sont conduites, en passant par l'aiguillage de restitution ( 119), au dispositif de res- titution. 2 Appareil selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que le dispositif de restitution, lors- qu'il est actionné, fait sortir des pièces venant des tu- bes de change (QT, NT, DT) dans la mesure o elles ne sont pas emmagasinées dans la réserve mécanique. 3 Appareil selon la revendication 2, caracté- risé par le fait que le dispositif de restitution fait sortir des tubes (QT, NT, DT) des pièces en m 9 mesnombre égal et valeur que celles que l'on a introduites. 4 Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 2 et 3, caractérisé par le fait que, en cas d'ex- cès de paiement, le dispositif de restitution rend aussi la monnaie. Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé par le fait que l'aiguillage de triage des pièces ( 65) est normalement disposé de tel- le sorte qu'il libère le passage vers la réserve mécani- que de pièces ( 67). 6 Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé par le fait que, entre une-son- de ( 17), qui détermine la valeur et l'authenticité d'une pièce, et l'aiguillage d'acceptation ( 61), est disposé un capteur de position (OP 2), relié au dispositif de comman- de. 7 Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 6, caractérisé par le fait que, après l'ai- guillage d'acceptation ( 61), et avant le dispositif de triage des pièces ( 69), est disposé un capteur de posi- tion (CP 4), qui est relié au dispositif de commande, et qui provoque la fermeture de l'aiguillage d'acceptation ( 65). 8 Appareil selon la revendication 7, caracté- risé par le fait que le capteur de position supplémentai- re (OP 4) engendre un signal indicatif pour un mécanisme de crédit. 9 Appareil selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé par le fait que, à l'aiguilla- ge de triage ( 65) est adjoint un troisième capteur de po- sition (OP 5), qui est relié au dispositif de commande, qui détecte le passage d'une pièce par l'aiguillage de triage ( 65), et qui provoque la fermeture de l'aiguilla- ge d'acceptation ( 61). 10 Appareil selon la revendication 9, caracté- risé par le fait que le troisième capteur de position (CP 5) engendre un signal indicatif pour le mécanisme de crédit. 11 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 10, caractérisé par le fait que l'élément de blocage ( 111) et l'aiguillage de restitution ( 119) ont un moteur commun ( 163), la position normale de l'aiguil- lage de restitution ( 119) permettant le passage des piè- ces jusqu'au dispositif d'acceptation. 12 Appareil selon la revendication 11, caracté- risé par le fait que le moteur est un moteur électrique ( 163) à sens de rotation réversible, qui est accouplé, par l'intermédiaire d'une transmission, avec l'élément de blocage ( 111) et l'aiguillage de restitution ( 119), de telle sorte qu'une rotation dans un sens ouvre d'abord l'élément de blocage ( 111) et ensuite le referme, et, pendant le temps d'ouverture, maintient l'aiguillage de restitution ( 119) dans sa position normale, tandis qu'une rotation en sens opposé ouvre d'abord l'élément de bloca- ge ( 111), et ensuite le referme et, dans le temps dtouver- ture, maintient l'aiguillage de restitution ( 119) dans la position de restitution. 13 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 1 à 12, caractérisé par le fait que, à la sui- te de l'aiguillage d'acceptation ( 161), est placée une voie inclinée pour les pièces ( 69), le long de laquelle sont disposées des fenêtres de triage des pièces, sous chacune desquelles est disposé un tube à pièces (QT, NT, DT). 14 Appareil selon l'une quelconque des reven- dications 12 et 13, caractérisé par le-fait que 1 'élé- ment de blocage est un levier de blocage ( 111), et l'ai- guillage de restitution, un volet, monté de façon pivo- tante, qu'au moteur ( 163) est accouplé un plateau à ca- mes ( 139), présentant une première rainure formant came, pour actionner le levier de blocage ( 111), et une deuxiè- me rainure formant came, pour-actionner le-volet de res- titution ( 119).