Brevet FR2516849A1 — publié le 19830527

"Machine automatique à trancher pour saucissons et produits simi- laires". La présente invention se réfère d'une façon générale aux machines à trancher pour saucissons et produits si- milaires. L'invention concerne en-particulier les ma- chines automatiques à trancher du type comportant un bâti portant un moteur électrique qui commande une -lame tournante et un dispo- sitif d'alimentation pour amener de façon continue des rangées de produits à trancher vers le parcours de déplacement de la lame tournante. Dans les machines à trancher de ce type, un problème se pose pour assurer l'alimentation des produits à trancher vers la lame tournante de façon régulière et continue, de manière que les tranches découpées à chaque cycle de coupe de cette lame soient le plus régulières possible et d'épaisseur constante. Dans une machine à trancher connue du type indi- qué ci-dessus, le, dispositif d'alimentation comporte une série de transporteurs à bande continue disposés par paires sur des c 8 tés opposés par rapport aux produits à trancher et capables de les entraîner et de les guider jusqu'à proximité de la trajectoire de déplacement de la lame tournante. Cette réalisation est compliquée et conteuse aussi bicn en ce qui concerne la fabe-ication qr? l"intretien e plus, elle n'est pas satisfaisante parce que les deux transporteurs de chaque paire ne sont pas en mesure de soutenir efficacement la partie du produit correspondant à trancher, qui est adjacente à la lame tournante. Cette partie est en fait en porte-à-faux nar rapport aux extrémités des tronçons de transport des deux transpor- teurs Il peut en résulter, notamment dans le cas des produits de faible consistance comme les saucissons, des irrégularités et des imperfections des tranches découpées successivement. Selon une autre solution connue, le disposi- tif d'alimentation comporte une série d'organes de poussée capables -2- de pousser progressivement les produits à trancher en direction de la lame tournante. Cette solution présente des inconvénients ana- logues à ceux qui ont été mentionnés précédemment et elle ne con- vient pas du tout dans le cas o les produits à trancher présentent des dimensions axiales importantes et une faible consistance, comme c'est le cas pour les saucissons En outre, cette solution ne per- met pas d'obtenir un fonctionnement entièrement continu de la ma- chine à trancher. La présente invention a pour but de créer une machine à trancher automatique du type indiqué-dans le préambule et dans laquelle le dispositif d'alimentation soit particulièrement simple, économique et fonctionnel, en permettant de pallier les inconvénients mentionnés précédemment pour les dispositifs clas- siques. A cet effet, l'invention a pour objet une machine du type ci-dessus, caractérisée en ce que le dispositif d'alimentation comporte plusieurs arbres d'entraînement disposés côte à côte et séparés par des parois longitudinales de retenue, chaque arbre d'entraînement présentant une nervure hélicoïdale sur laquelle s'appuie, en cours d'utilisation, un produit à tran- cher inséré entre deux parois de retenue correspondantes, des moyens étant prévus pour commander simultanément la rotation des arbres d'entraînement et le mouvement de la lame tournante en synchronisme. Grâce à cette caractéristique, les produits à trancher peuvent être poussés de façon continue vers la lame tour- nante en restant appuyés sur les arbres d'entraînement jusqu'à une distance extrêmement réduite du parcours de déplacement de la lame. En fait, les arbres d'entraînement peuvent s'étendre sans difficul- té jusqu'à proximité immédiate de la zone de coupe, ce qui réduit le plus possible les parties des produits à trancher s'étendant en porte-à-faux vers la lame de coupe On est ainsi assuré d'obtenir en pratique des tranches régulières et d'épaisseur constante. Dans le but d'obtenir une action d'entraîne- ment efficace des produits à trancher, les nervures hélicoïdales 2516-849 -3- présentent de préférence la forme d'un filetage à profil essentiel- lement triangulaire avec une crête arrondie Dans ce cas, le rapport entre le pas et la hauteur du filetage est normalement supérieur à 1 et est notamment compris entre 3 et 4 Il est aussi possible d'obtenir une pression spécifique élevée dans la zone de contact entre les crêtes des spires du filet et le produit à trancher, en évitant les risques de glissement. Suivant une autre caractéristique de l'inven- tion, les arbres d'entraînement sont commandés au moyen du moteur électrique qui commande la lame tournante - Cette caractéristique permet d'obtenir mne sxzpli- fication constructuve remrgiable de la machine à trancher, associée à une réduction des frais de fonctionnement. Suivant l'invention, il est prévu au-dessus de chaque arbre d'entraînement un poussoir réglable capable d'exer- cer une légère pression contre la surface du produit à trancher dans la zone précédant immédiatement la zone de coupe. La position de ces poussoirs peut être modifiée en fonction des dimensions transversales des produits à trancher et leur présence permet de bloquer la rotation de ces produits par rap- port aux arbres d'entraînement On peut ainsi garantir une transla- tion correcte des produits en direction de la lame tournante. Suivant un autre aspect de l'invention, les arbres d'entraînement sont portés paz le bâti de façon rapidement démontable. Cette caractéristique permet de prévoir des opérations périodiques de nettoyage et d'entretien des arbres d'en- tralnement Il s'agit là d'opérations particulièrement simples, aisées et rapides, ce qui limite les temps morts de la machine à trancher. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et des dessins annexés représentant un exemple de réalisation de l'invention, dessins dans lesquels la fig 1 est une vue schématique en éléva- tion latérale partielle d'une machine à trancher conforme à l'inven- tion -4- la fig 2 est une vue en perspective schématique de la machine à trancher avec arrachement partiel; la fig 3 est une vue en coupe longitudinale partielle à plus grande échelle montrant un détail des figures 1 et 2; la fig 4 est une vue de bout schématique suivant la flèche IV de la fig 2 la fig 5 représente à plus grande échelle un détail des figures 1 et 3. En se référant d'abord aux figures 1 et 2, on voit que la machine à trancher conforme à l'invention comporte un bâti d'appui dont une partie est indiquée schématiquement en 10 Ce bâti est muni à sa partie supérieure de deux paires de montants verticaux espacés Il s'agit des montants avant 12 et des montants arrière 14. Un ensemble de coupe 18 est monté à articulation sur les montants antérieurs 12 au moyen d'axes transversaux 16 De façon en soi connue, l'ensemble de coupe 18 comporte une lame tour-. nante 20 commandée par un moteur électrique 22. Sur la partie inférieure de l'ensemble de coupe 18 sont montées deux tiges cylindriques de guidage 24 s'étendant per- pendiculairement à l'ensemble de coupe 18 en direction des montants arrière 14 Des éléments de support 26 sont articulés aux extrémités des deux tiges de guidage 24 opposées à l'ensemble de coupe 18. Chaque élément de idpport 2 > est muni d'une série d'encoches 28 pouvant recevoir sélectivement un boulon 30 porté par le montant arrière correspondant 14 On peut ainsi régler la position des deux tiges de guidage 24 entre une position d'inclinaison mini- male correspondant à l'engagement des boulons 30 dans les encoches supérieures 28 et une position d'inclinaison maximale correspondant à l'engagement des boulons 30 dans les encoches inférieures 28 des éléments de support 26. La référence numérique 32 désigne une série d'ar- bres d'entraînement disposés en rangées parallèlement et au-dessus des deux tiges de guidage 24 Les arbres 32 s'étendent depuis l'en- semb 1 le de coupe 18 jusqu'à la moitié environ des tiges de guidage 24. Les arbres d'entraînement 32 sont montés pour tourner à une extré- mité dans une première pièce porteuse désignée d'une façon générale par 34, au voisinage de l'ensemble de coupe 18, et à l'autre extré- mité dans une seconde pièce porteuse 36 Les pièces porteuses 34 et 36 sont munies à leur partie inférieure d'organes de montages tubu- laires 34 a, 36 a 1 reliés aux deux tiges de guidage 24. Comme représenté en détail sur les fig 3 et 5, chaque arbre d'entraînement 32 est constitué par un corps cylindri- que creux allongé muni sur sa surface extérieure d'une nervure hé- licoldale 38 ayant la forme d'un filetage à profil-triangulaire isocèle présentant un sommet légèrement arrondi Dans l'exemple re- présenté, chaque arbre d'entraînement 32 a un diamètre extérieur de mm environ et le filetage 38 présente une hauteur h de 3 mm et un pas p de 10 mm. Un bossage cylindrique de support 40 porté par la pièce porteuse 34 s'engage dans l'extrémité avant de chaque ar- bre d'entraînement 32 en permettant la rotation de cet arbre et l'extraction en direction axiale L'extrémité opposée de l'arbre 32 présente un manchon de queue coaxial 42 muni à proximité de son bord libre d'un perçage radial traversant 44 et d'un logement inté- rieur de forme conique 46 diamétralement opposé au perçage 44 Dans le manchon 42 s'engage avec un très faible jeu une tête sensiblement sphérique 48 fixée à l'une des extrémités d'un arbre de commande qui s'étend dans le prolongement de l'arbre d'entraînement 32 et est monté à rotation dans la pièce porteuse 36. Dans la tête sphérique 48 est pratiqué un per- çage transversal traversant taraudé 52 dans lequel est vissée une goupille d'arrêt 54 présentant une extrémité conique 56 qui s'en- gage dans le logement 46 de l'arbre 32 Ce montage permet de séparer de façon simple et rapide l'arbre d'entraînement 32 de l'arbre de commande 50 et d'enlever cet arbre 32 pour permettre d'effectuer les opérations de nettoyage périodiques Pour cela, il suffit de dévisser la goupille d'arrêt 54 dans le perçage taraudé 52, en introduisant un outil approprié dans le perçage 44 de l'arbre 32, jusqu'à ce qu'on dégage la pointe 56 du logement 46 Il est alors suffisant de -6 2516849 déplacer l'arbre 32 en direction axiale par la partie située à l'op- posé de l'ensemble de coupe 18, jusqu'à ce que l'on dégage l'extré- mité avant de l'arbre du bossage de support 40 L'arbre 32 est alors soulevé comme représenté en trait interrompu sur la fig 3 et il est dégagé de la tête sphérique 48 de l'arbre de commande 50. Sur l'extrémité de chaque arbre de commande 50 située à l'opposé de la tête 48 est calé Eun pignon ou galet denté 58. Comme représenté clairement sur la fig 4, les pignons 58 associés aux différents arbres de commande 50 sont dispo- 1 C sés côte à côte et au même niveau à l'intérieur de la pièce porteuse 36. La référence numérique 60 désigne une courroie dentée d'entraînement en circuit fermé qui passe sur un pignon ou galet denté moteur 62 commandé, au moyen d'une transmission désignée d'une façon générale par 64 et d'un variateur de vitesse 66, par le moteur électrique 22 qui commande la lame tournante 20 Le pignon moteur 62 est disposé latéralement et en position abaissée par rapport à la série des pignons 58, ce qui fait que le brin inférieur de la courroie d'entraînement 60, désigné par 60 a, relie le pignon moteur 62 au pignon 58 associé à l'arbre d'entraînement 32 le plus éloigné de ce pignon moteur 62 sans intervenir sur les pignons in- termédiaires 58. Le brin supérieur 60 b de la courroie dentée 60 est au contraire maintenu en prise avec tous les pignons 58 grâce à l'action d'un organe de pression constitué par une plaque 65 pous- sée élastiquement vers les pignons 58 sous l'action de deux ressorts hélicoïdaux de compression 67. La référence numérique 68 désigne une série de parois longitudinales de retenue respectivement intercalées entra un arbre d'entraînement 32 et l'arbre adjacent Les parois de rete- nue 68 sont montées de façon amovible à leurs extrémités, pour des raisons qui seront expliquées clairement dans la suite, respective- ment dans la pièce porteuse 34 et dans la pièce porteuse 36. La référence numérique 70 désigne une série de poussoirs réglables portés par la pièce porteuse 34 et disposés au-dessus des extrémités des arbres d'entraînement 32 dirigés vers l'ensemble de coupe 18 Chacun des poussoirs 70 comporte une envelop- pe 72 déplaçable verticalement par rapport à la pièce porteuse 34 et pouvant être bloquée par rapport à elle au moyen d'un organe d'arrêt à vis 74 Un élément 76 est monté dans l'enveloppe 72 pour coulisser en opposition à l'action d'un ressort de compression, non visible sur les dessins, cet élément portant à sa partie inférieure une plaque de pression 78 orientée parallèlement à l'arbre d'entraînement cor- respondant 32. La machine à trancher conforme à l'invention com- porte en outre un transporteur d'alimentation 80 porté par le bâti en arrière des rangées d'arbres d'entraînement 32 Une extrémité de ce transporteur d'alimentation 80 est reliée à la pièce porteu- se 36 Le transporteur 80 est muni d'une série de galets transver- saux tournants 82 Il est incliné vers le bas en direction des arbres d'entraînement 32 et il permet de transporter de façon continue les produits à trancher vers ces arbres. La machine conforme à l'invention peut en outre, être munie d'un carter de protection amovible, non représenté sur les dessins Ce carter peut être disposé au-dessus des arbres d'entraî- nement 32. En cours d'utilisation, les produits à trancher par exemple les saucissons S, sont transportés l'un après l'autre et de façon continue pas le transporteur 80 sur l es divers a ibres d'entraînement 32 Au moyen de la commande d'entraînement en rota- tion de ces arbres 32, assurée comme décrit précédemment au moyen du moteur électrique 22, les saucissons S sont poussés progressive- r-nt en direction de l'ensemble de coupe 18 par l'effet dû à l'ac- ci : des nervuies hélicoïdales 38 La conformation particulière de ces nervures permet d'obtenir, dans la zone de contact avec les saucissons S, une pression spécifique élevée qui garantit une ac- tion d'entraînement correcte évitant les risques de glissement. D'autre part, les saucissons S sont bloqués' en rotation grâce à la poussée latérale contre les parois longitudinales de retenue 68 et au contact contre la plaque 78 des poussoirs 70 Comme indiqué pré- cédemment, les parois longitudinales de retenue 68 peuvent être retirées pour permettre le transport de saucissons S de grandes di- mensions Les poussoirs 70 sont réglables en hauteur en fonction des dimensions transversales des saucissons. En raison de l'avance progressive des saucissons S dans la direction de l'ensemble de coupe 18 et du mouvement de rotation de la lame 20, des tranches d'épaisseur constante sont coupées en même temps dans les saucissons S de la série de rangées- En raison de la forme particulière des arbres d'entratnement 32, les saucissons S sont effectivement souten'us jusqu'à une très faible distance du parcours de déplacement de la lame tournante 20 On peut ainsi garantir une coupe correcte et régulière des tranches. L'épaisseur des tranches découpées peut évidemment être modifiée en agissant sur le variateur de vitesse 66. 9 - REVENDICATIONS 1 ) Machine à trancher automatique pour saucis- sons (S) et produits similaires du type comportant un bâti ( 10) por- tant un moteur électrique ( 22) qui commande une lame tournante ( 20) et un dispositif d'alimentation pour amener de façon continue des rangées de produits à trancher vers le parcours de déplacement de la lame tournante ( 20),caractérisée en ce que le dispositif d'ali- mentation comporte plusieurs arbres d'entraînement ( 32) disposes côte à côte et séparés par des parois longitudinales de retenue ( 68) chaque arbre d'entraînement ( 32) présentant une nervure hélicoidale ( 38), sur laquelle s'appuie, en cours d'utilisation, un produit à trancher inséré entre deux parois de retenue correspondantes ( 68), des moyens ( 50,58,60, 62) étant prévus pour commander simultanément la rotation des arbres d'entraînement ( 32) et le mouvement de la lame tournante ( 20) en synchronisme. 2 ) Machine à trancher selon la revendication 1, caractérisée en ce que les nervures hélicoïdales ( 38) présentent la forme d'un filetage à profil essentiellement triangulaire avec une crête légèrement arrondie. 3 ) Machine à trancher selon la revendication 2, caractérisée en ce que le rapport entre le pas (p) et la hauteur (h) du filet ( 38) est sensiblement supérieur à 1 et est notamment compris entre trois et quatre. 4 ) Machine à trancher selon l'une quelconque les revendications I à 3, caractérisée en ce que es Erbres d'en- trainement ( 32) sont inclinés vers le bas dans la direction du par- cours de déplacement de la lame tournante ( 20) ) Machine à trancher selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'inclinaison des arbres d'entraînement ( 32) est réglable. 6 ) Machine à trancher selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les arbres d'en- traînement ( 32) sont commandés au moyen du moteur électrique ( 22) qui commande la lame tournante ( 20). Y-'10 -. ) Machine à trancher selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'extrémité de chaque arbre d'entraînement ( 32) située à l'opposé de la lame tournante ( 20) porte un pignon ( 58) avec lequel coopère une courroie dentée en circuit fermé ( 60) commandée, au moyen d'une transmission ( 64) comprenant un variateur de vitesse ( 66), à partir du moteur électrique ( 22) 8 ) Machine à trancher selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'elle comporte des organes de pression ( 65,67) agissant de manière à maintenir le brin actif ( 60 b) de la courroie dentée ( 60) en prise avec les zones correspondantes des pignons ( 58), et des organes pour maintenir le brin non actif ( 60 a) de la courroie dentée ( 60) à distance des pignons ( 58). 9 ) Machine à trancher selon la revendication 8, caractérisée en ce que la courroie dentée ( 60) passe autour d'un pi- gnon moteur ( 62) commandé par les organes de transmission ( 64,66), ce pignon étant disposé à un niveau différent de celui des pignons ( 58) portés par les arbres d'entraînement ( 32), de sorte que le brin non actif ( 60 a) de la courroie dentée ( 60) compris entre le pignon moteur ( 62) et le pignon associé ( 58) associé à l'arbre d'entraînement ( 32) le plus éloigné de de pignon moteur ( 62) n'intervient pas sur les pi-' gnons restants ( 58), le brin actif ( 60 b) de la courroie dentée ( 60) étant soumis à l'action d'une plaque ( 65) poussée élastiquement vers les pignons ( 58) des arbres d'entraînement ( 32). ) Machine à tranchar selcn 'unc quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les arbres d'en- traînement ( 32) sont portés par le bâti ( 10) de façon rapidement démontable. 11 ) Machine à trancher selon la revendication 10, caractérisée en ce que les arbres d'entraînement ( 32) comportent des extrémités opposées creuses, le bâti ( 10) comportant, au voisinage du parcours de la lame tournante ( 20) une série de saillies cylindri- ques ( 40) sur chacune desquelles s'engage à rotation et à transla- tion l'une des extrémités creuses d'un arbre d'entraînement ( 32), une tête sensiblement sphérique ( 48) venant en prise de façon amovi- ble dans l'autre extrémité creuse de chaque arbre d'entraînement ( 32), il - cette tête sphérique étant portée par une extrémité d'un arbre de coiminande ( 50), portant à son extrémité opposée l'un des pignons ( 58) calés sur lui, la tête sensiblement sphérique ( 48) étant munie d'un perçage traversant taraudé ( 52) dans lequel se visse une goupille d'arrêt ( 54) dont une extrémité ( 56) est agencée pour s'engager dans un logement d'accouplement intérieur ( 46) de l'arbre d'entraînement ( 32), l'autre extrémité de cette goupille pouvant être actionnée de l'extérieur à travers un perçage radial traversant ( 44) pratiqué dans la paroi de l'arbre d'entraînement ( 32) en un emplacement diamétra- lement opposé au logement d'accouplement ( 46)o 12 ) Machine à trancher selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce qu'un poussoir régla- ble ( 70) est prévu au-dessus de l'extrémité de chaque arbre d'en- traînement ( 32) dirigée vers la lame tournante ( 20), ce poussoir étant agencé pour exercer une légère pression contre la surface du produit à découper (S) dans la zone qui précède immédiatement la zone de coupe. 13 >) Machine à trancher selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que les parois longitu- dinales de retenue ( 68) sont rapidement démontables.