Brevet FR2517774A1 — publié le 19830610

1. La présente invention concerne des ensembles d'entraînement à vitesse variable et, plus particulière- ment, un ensemble d'entraînement à vitesse variable ayant un engrenage du type boîte pour des commandes de convoyeur ou analogues ayant des arbres d'entrée et de sortie, un empilage de disques d'embrayage comportant une première série de plaques d'entraînement situées dans un réservoir de fluide et supportées en rotation par un logement rotatif mis en rotation par l'un des arbres et une seconide série de disques entraînés entremêlés avec les plaques d'embrayage et supportés en rotation avec l'autre arbre, et un actionneur à piston placé en coulissement à une extrémité de l'empilage de disques d'embrayage et destiné à provoquer l'engagement par compression de l'em- pilage de disques d'embrayage. Les ensembles d'entraînement classiques à vites- se variable comportent un petit embrayage, un moteur pas à pas, et un panneau de commande du moteur pas à pas, le mo- teur et le panneau de commande représentant environ 75 % du coût del'ensemble, La présente invention a pour objet un ensemble d'entraînement à vitesse variable qui ne né- cessite aucun dispositif auxiliaire tel qu'un moteur pas à pas et un système de commande coûteux Un autre objet de la présente invention est un ensemble qui constitue un 2. ensemble d'entraînement à vitesse variable ayant un profil de commande à auto-contrôle ne nécessitant pas un système électronique auxiliaire des organes de commande exté rieurs Un autre objet de la présente invention est d'obte- nir ce profil de commande sous forme de rampe ou de pro- fil ayant un taux de croissance progressif. L'universalité d'utilisation d'un ensemble d'en- traînement dans divers types d'applications et sa simpli- cité de fonctionnement rendent un ensemble d'entraînement beaucoup plus précieux dans l'art qu'un ensemble n'ayant seulement qu'une application spécifique Ainsi, un autre objet-de la présente invention est de satisfaire les ob- jets précédents d'une manière universelle et relativement simple. Un autre dbjet de la présente invention est de maintenir une pression positive dans le système d'huile et particulièrement dans les chambres intérieures qui renfer- ment une grande partie du volume du système d'huile de ma- nière à faciliter le déplacement de l'huile quelle soit chaude ou froide. Dans certaines applications, il est souhaitable de faire fonctionner constamment la pompe à huile pour filtrer l'huile que la machine soit à l'arrêt ou en fonc- tionnement Un autre cbjet de la présente invention est de permettre un fonctionnement constant de la pompe à huile, mais elle comprend également un by-pass en option pour contourner l'échangeur de chaleur de manière à permettre l'utilisation d'un échangeur de chaleur plus petit pour une pression d'huile donnée. Un autre objet de la présente invention est un ensemble d'entraînement à vitesse variable ayant une pompe centrifuge d'entraînement d'huile et qui puisse être po- sitionnée de manière interchangeable avec l'échangeur de chaleur La position de la pompe de l'échangeur de chaleur dépend de la position désirée de l'ensemble de commande dans l'application utilisée. La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins 3. ci-joints dans lesquels La figure 1 est une demi-vue en coupe d'un ensem- ble d'entraînement à vitesse variable selon la présente invention; La figure 2 est une vue en élévation de côté de l'ensemble d'entraînement à vitesse variable de la figure 1; La figure 3 est une vue en élévation en bout de l'ensemble d'entraînement à vitesse variable de la figure 2 prise dans le sens des flèches 3-3, et La figure 4 est un schéma représentant la circu- lation de l'huile entrant et sortant de l'ensemble d'entraî- nement à vitesse variable de la présente invention, compor- tant une pompe et un échangeur de chaleur. En liaison avec les figures 2 et 3 des dessins et selon un mode particulier de réalisation de la présente in- vention,un ensemble d'entraînement, à vitesse variable est représenté dans ses grandes lignes en 10 et comporte un ar- bre d'entraînement 12 pouvant être monté sur un moyen d'en- trainement à vitesse constante (non représenté) tel qu'un moteur électrique-ou analogue et ayant un arbre entraîné 14 qui peut être monté sur une machine associée (non repré- sentée) La machine associée,à titre d'exemple, peut être un dispositif tel qu'une extrudeuse, un convoyeur, une pom- pe, un ventilateur, un malaxeur, ou toute autre machine en- traînée à une vitesse variable Comme cela apparaîtra ci- après, l'ensemble 10 est destiné-à transformer sélective- ment le mouvement de rotation constant de l'arbre 12 en vi- tesse variable réduite dont la valeur est comprise dans une certaine gamme de l'arbre entraîné 14 de manière à satis- faire ses besoins Des moyens de liaison entre les arbres 12 et 14 et les composants rattachés à ces arbres sont con- nus dans l'art et ne seront pas décrits ici. Un logement principal 16 enferme totalement l'en- semble à embrayage rotati 18 (figure 1) Les arbres d'en- trée 12 et de sortie 14 sont supportés en rotation à l'in- térieur du logement principal 16 par un système de support 18 à roulements comportant quatre roulements 20, 22, 24 et 4. 26 entourant les arbres 12 et 14 Les deux roulements et 22 sont associes à l'arbre d'entrée 12 et les deux roulements 24 et 26 supportent l'arbre de sortie, le roule- ment 22 s'étendant réellement entre les arbres 12 et 14 comme cela sera décrit ultérieurement. Deux structures de logement rotatoires 28 et 30 s'étendent radialement à partir des arbres 12 et 14, res- pectivement, à l'intérieur du logement principal 16 Le logement 28 est constitué de deux parois extrêmes s'éten- dant radialement 32 et 34, distantes axialement l'une de, l'autre et reliées à leurs extrémités radialement exté- rieures par une section de jupe annulaire en deux pièces 36 comprenant en coupe, un premier élément 38 en forme de L boulonné à la paroi extrême 32 à des intervalles dis- tants circonférentiellement les uns des autres par des boulons 40 et un second élément 42 situe radialement et axialement à une certaine distance du premier élément 38 et fixé à la fois au premier élément 38 par des boulons 44 situés circonférentiellement à une certaine distance les uns des autres et à la paroi extrême 34 par des vis de pression 46 situées circonférentiellement à une certaine distance les unes des autres Un anneau distributeur 48 est fixé par des boulons 50 situés circonférentiellement à une certaine distance les uns des autres sur le logement principal 16 autour de l'arbre de sortie 14 L'anneau 48 comporte un flasque 52 s'étendant radialement qui est appa- rié à la paroi extrême 34 de façon à former un joint en labyrinthe 54 et à constituer à l'intérieur du logement principal deux chambres, une chambre de travail 56 et une chambre réservoir 58 L'anneau 48 comporte également un moyen constituant la partie du système de support à roule- ments 18, qui supporte les roulements 24 et 26 autour de l'arbre de sortie 14 L'arbre d'entrée 12 est supporté direc- tement par le logement principal 16 via le roulement 20 maintenu en place par un ensemble de support étanche 60 comportant un joint annulaire 62 et deux joints toriques 64 et 66. Le logement 30 de l'arbre de sortie est consti- tué d'une partie 68 à flasque annulaire, s'étendant ra- dialement, et d'une partie de jupe annulaire 70 en forme de C qui s'étend axialement et radialement vers l'extérieur de la partie à flasque 68 Le logement 30 est disposé en- tièrement à l'intérieur de la chambre de travail 56 Le flasque radialement intérieur, s'étendant axialement, 72, du logement 30 comprend également une partie du système de support 18 du roulement 22 dont il a été question précédem- ment L'arbre d'entrée 12 comporte un flasque annulaire 74 s'étendant axialement à l'une de ses extrémités axiales sur lequel est disposé le roulement 22 et maintenu en pla- ce par un circlip 76 monté dans une rainure 78 De cette manière, l'arbre de sortie 14, par l'intermédiaire du flasque 72, sert à supporter l'arbre d'entrée 12 via le roulement 22. La périphérie extérieure de la section annulai- re 70 en fonrme de C du logement de sortie 30 et la périphé- rie intérieure de llélément annulaire 38 en forme de L du logement d'entrée 28 comportent chacun des cannelures s'étendant axialement 80 et 82, respectivement, à des in- tervalles situés circonférentiellement à une certaine dis- tance les uns des autres Les cannelures,80 du logement sont destinées à recevoir en coulissement une série de plaques d'entraînement d'embrayage alésées intérieurement 84 Les plaques 84 comportent chacune une pluralité d'en- coches distantes circonférentiellement les unes des au- tres, s'étendant radialement vers l'intérieur, qui sont destinées à venir s'engager dans une pluralité de cannelu- res 80 De même, une série de disques à friction 86 sont entremêlés avec les plaques d'entraînement 84 et portés par les cannelures 82 formées sur la périphérie intérieu- re de l'élément 38 du logement d'entrée 28 Un moyen de retenue comprenant des organes annulaires de retenue 88 et et des boulons 92 dispt Qsés circonférentiellement à une certaine distance les uns des autres retiennent avec jeu l'ensemble des plaques 84 et des disques 86 et les plaques 84 sur le logement de sortie 30 pendant le fonc- tionnement de l'unité 10. 6. Une paroi d'extrémité 34, un élément 42, un flasque 52 et la surface radialement extérieure 94 de la partie de l'anneau 48 s'étendant dans la chambre de tra- vail 56 constituent une sous-chambre 96 dans laquelle se déplace axialement un piston annulaire 98 entre la surface formée par la paroi 34 et le flasque 52 et un flasque de butée s'étendant radialement vers i'intérieur 102 qui s'étend à partir de l'élément 42 Le piston 98 comporte une tête d'entraînement annulaire 104 qui, lorsqu'elle est actionnée par l'augmentation de la pression d'huile dans la sous-chambre 96 est appliquée contre les plaques 84 et les disques 86. La pression d'huile de la sous-chambre 96 qui commande le déplacement de la tête de piston 104 est dé- terminée par une pluralité de bouchons d'orifice 106 dis- tants circonférentiellement et radialement les uns des au- tres en des endroits situés autour de la paroi 34 Le nom- bre de bouchons est déterminé en fonction de la capacité donnée de transmission de couple de l'ensemble 10 Chaque bouchon-106 comprend une partie de corps filetée 108 pou- vant être vissée dans un alésage 110 de la paroi 34 La partie de corps 108 de chaque bouchon 106 comprend un ori- fice 112 que traverse l'huile provenant de la sous-cham- bre 96 et se dirigeant vers la chambre réservoir 58 Les bouchons 106 peuvent être disposés et redisposés entre des bouchons à orifice et sans orifice par enlèvement de la plaque de couvercle 113 (figures 2 et 3), ce qui facilite l'accès aux bouchons, On notera que la paroi de logement 16 est conçue pour être suffisamment proche de la paroi 34 pour ne permettre aucune chute de bouchons dans la ma- chine lorsqu'ils sont dévissés, Dans la présente invention, un milieu fluide hydraulique est dirigé à travers les surfaces radiales de contact de chacune des plaques d'entraînement 84 et de cha- cun des disques à friction 86 de façon à maintenir un film d'huile positif sur chacune des plaques 84 et sur chacun des disques 86, lequel est soumis à un cisaillement vis- queux, à la suite de quoi, un patinage contr 8 lé et un mouve- 7. ment rotatoire réduit correspondant de l'arbre de sortie 14 peuvent être obtenus en contrôlant la pression s'exer- çant entre plaques contiguës 84 et 86 telle qu'elle est appliquée par la partie de tête 104 du piston 98 La com- mande du mouvement du piston 98 dans la présente invention est totalement contrôlée à l'intérieur du système, comme cela sera décrit ultérieurement en l'absence de toute en- tree électronique ou organe de commande de quelque sorte que ce soit comme cela était le cas antérieurement par les ensembles de l'art antérieur. Comme on le voit le mieux dans les figures 2 et 3, une pompe centrifuge 114 est fixée au logement principal 16, qui comporte un orifice d'entrée 116 au-dessous du ni- veau d'huile de -la chambre extérieure 58 de l'ensemble La pompe 114 est de préférence du type centrifuge à admission double, telle que fabriquée par la société dite Rutman Mfg. Co et appelée pompe 'r Gusher II, modèle N O 11022-E, d'une puis- sance de deux chevaux à une vitesse de 3460 tours par minu- te ( 230/460 volts, triphasé, avec rotor N O 2292 H) La sor- tie 118 de la pompe est dirigée, comme représenté schémati- quement en figure 4, vers un échangeur de chaleur auxiliai- re 120 via une conduite 122 par l'intermédiaire d'un com- mutateur de pression limite 124 Une conduite de dériva- tion 126 est également incorporée de façon à utiliser un plus petit échangeur de chaleur sans avoir une chute de pression importante Une jauge de pression 128 est comprise dans le système de façon à surveiller la chute de pres- sion dans l'échangeur de chaleur 120 ( 22 H, 1/2 ch, 170 tours par minute) de manière à aviser l'opérateur qu'une pression de fonctionnement suffisante existe dans la condui- te d'huile 130 au-delà de l'échangeur de chaleur 120 à l'entrée de la conduite dans l'ensemble d'entraînement 10. Dans le mode de réalisation particulier de la présente in- vention, la pompe 114 pompe 35 grammes par minute à une pression approximative de 2,2 105 Pa (valeur à laquelle l'interrupteur 124 est réglé) dans l'échangeur de chaleur Le débit dans la conduite de dérivation 126 de l'échan- geur de chaleur 120 est d'environ 11 grammes par minute tel 8. que réglé par un orifice 132 de 10,3 mm L'huile est à 5. une pression approximative de 1,7 10 Pa dans la conduite entrant dans l'ensemble d'entraînement 10, une chute de pression de seulement 0,5 x 10 Pa se produisant dans l'échangeur de chaleur 120. Un dispositif de chauffage 134 ( 1,5 kilowatt, 480 volts) est également monté sur le côté opposé du loge- ment 16 par rapport à la pompe 114 avec son élément chauffant 136 disposé dans le réservoir d'huile 138 de la chambre principale 58, La monture 140 du dispositif de chauffage 134 est identique à la monture 142 de l'orifice d'entrée 116 de la pompe 114 de sorte que la pompe 114 et le dispositif de chauffage 134 peuvent être interchangés lorsque des considérations de place extérieure autour de l'ensemble le permettent ou si on le souhaite Un conduit transversal de câblage 114 traverse le logement 16 de façon à faciliter l'interchangeabilité de la pompe 114 et du dis- positif de chauffage 134 et permettre la présentation des fils d'alimentation de'l'ense mïble, 10 seulement à partir d'un côté de l'ensemble sans passage à l'extérieur. Dans la présente invention, des commutateurs de température à limite haute 146 et limite basse 148 sont incorporés de manière à commander le dispositif de chauf- fage 134 Le logement 16,tel qu'il est représenté en figure 2, comprend également un indicateur de niveau d'huile 150, un système 152 de remplissage d'huile à jauge recouverte branchée rapidement, un système de vidange d'huile 154, et un commutateur de température d'huile de refroidissement 156, comme représenté dans la figure. L'huile de la conduite 130 entre dans l'ensemble d'entraînement 10 et se dirige vers l'orifice d'entrée 158 de l'anneau 48 (figures 1 et 3) En liaison maintenant avec la figure 3, l'anneau 48 est utilisé pour acheminer l'huile hydraulique provenant de l'orifice d'entrée 158 dans la chambre de travail 56 et dans les roulements 20, 22, 24 et 26-via l'arbre de sortie 14 et l'arbre d'entrée 12 Les canaux d'entrée 160 de l'anneau 48 dirigeant l'hui- le hydraulique vers deux positions Le canal 160 alimente 9. directement l'orifice 162 de la chambre de travail 56 de façon à fournir de l'huile aux disques 84 et aux plaques 86 ainsi qu'au roulement 24, Le canal 160 alimente égale- ment le système de lubrification 164 de l'arbre de sortie via un canal radial 166 pour lubrifier les roulements 26 et 22, et, via le système de lubrification 168 de l'arbre d'entrée, le roulement 20. En variante, l'orifice d'entrée 158 peut être alésé axialement dans l'arbre d'entrée 12 et communiquer avec la chambre de travail 56 radialement vers l'extérieur des disques via un canal (non représenté) qui serait formé dans la paroi extrême 32 et l'élément 38, La conduite 130 se dirige aussi dans une seconde direction pour fournir de l'huile à la sous-chambre à pis- ton 96 La conduite 130 a une branche allant vers une con- duite 170 qui alimente en huile par l'intermédiaire d'un filtre 172 de 15 microns une conduite 174 communiquant avec une valve 176 commandée par solénoïde à quatre direc- tions qui est soumise à l'action d'un ressort de rappel 176 La valve 176 constitue la commande primaire pour le fonctionnement de l'enseuble 10 Les quatre positions de la valve 176 correpondent aux conduites 174, 178, et 180, et à un bouchon 182 La conduite 178 communique avec un orifice 184 et l'orifice d'entrée 186 de l'anneau 48 pour alimenter en huile la sous-chimbre 96 via un canal 188 La conduite 180 permet le retour d'huile à la chambre-réser- voir 58. Lorsque la valve 176 se trouve dans sa position de repos représentée en figure 4,l'huile traverse le fil- tre 172 et est renvoyée directement au réservoir 58. Après actionnement de la valve 176 sur sa position de fonc- tionnement (non représentée), la conduite 174 communique avec la conduite 178,qui alimente à son tour la sous-cham- bre 96 en huile sous pression, Cette huile entraîne le piston 98 vers les plaques 84 et les disques 86 de maniè- re à rendre solidaires l'arbre d'entraînement 12 et l'ar- bre entraîné 14 et commander la machine associée à l'arbre 14, L'huile de la sous-chambre 96 passe également dans les 10. orifices 112 pour être renvoyée dans le réservoir 58 à un débit donné tel que les arbres 12 et 14 sont rendus soli- daires suivant un profil en rampe ou un taux de croissance progressivement jusqu'à ce qu'un état constant soit atteint dans la sous- chambre 96 entre les débits d'entrée et de sortie. Le retour de la valve 176 à la position de re- pos (telle que représentée) arrête le débit dans la sous- chambre 96 alors que de l'huile continue à traverser les orifices 112 La pression d'huile dans la chambre de travail 67 a pour effet de dégager le piston 98 des pla- ques 84 et des disques 86, de nouveau suivant une vitesse progressive ou une vitesse en forme de rampe, jusqu'à ce que les arbres se désolidarisent une fois de plus alors que les plaques 84 et les disques 86 s'éloignent les uns des autres. Une caractéristique supplémentaire de la présen- te invention est le maintien d'une pression positive (supé- rieure à la pression atmosphérique) dans le système d'huile. Cette pression positive est obtenue en injectant de l'air pressurisé (à une pression supérieure à la pression atmos- phérique) dans le système d'huile par l'intermédiaire du réservoir d'huile 58 via des entrées d'air 190, 191 et 192 (l'entrée 191 n'est pas dans sa position dans la figure 1 pour rendre la figure plus claire; voir en figures 2 et 3 l'emplacement correct), L'air pressurisé communique avec diverses parties du système d'huile En liaison avec la fi- gure l,l'air provenant de l'entrée 191 entre directement dans le réservoir d'huile 58 via un canal 194 et pressurise également le système d'huile au roulement 26 via le canal 196 La pression au roulement 26 aux parties du système d'huile communiquant-avec lui, est encore maintenue en uti- lisant un joint torique 198 a l'interface logement-roule- ment contigu au roulement 26, l'air provenant de l'orifice d'entrée 192 entre dans le système d'huile d'une manière identique, L'air pressurisé entre également dans le système d'huile à partir de l'orifice d'entrée d'air 190 via un ca- il, nal 200 directement dans le réservoir d'huile 58 et via un canal 202 vers le roulement 20 pour pressuriser posi- tivement le système d'huile à ce roulement et aux parties du système communiquant avec le roulement 20 Là encore un joint torique 204 est utilisé pour maintenir encore la pression dans le système d'huile. Un système d'huile pressurisé est particulière- ment avantageux dans la présente invention là o l'huile commande le piston, lubrifie toutes les pièces mobiles et est en contact également avec les plaques et les disques par cisaillement Avec une pression positive dans le sys- tème d'huile, l'état de l'ensemble (chaud ou froid) ne deviendra pas aussi critique pour ses performances que par le passé Des respirateurs 206 sont également incorporés qui avec les joints 198 et 204 libèreront l'air du système d'huile alors que la pression s'élève au-dessus d'un ni- veau désiré pendant le fonctionnement de l'ensemble 10. L'appréciation de certaines des valeurs de mesu- res indiquées ci-dessus doit tenir compte du fait qu'el- les proviennent de la conversion d'unités anglo-saxonnes en unités métriques. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et de va- riantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. 12. REVENDICATIONS 1 Ensemble d'entraînement perfectionné à vites- se variable comprenant un-logement extérieur, des arbres d'entrée et de sortie, un réservoir de fluide, un logement rotatif fixé à l'un des arbres, un moyen d'empilage de disques d'embrayage comprenant une première série de pla- ques situées dans le réservoir de fluide et supportées en rotation par le logement rotatif et une seconde série de disques entremêlés avec les plaques et supportés en rota- tion avec l'autre arbre, caractérisé en ce que: une chambre à piston est disposée à l'intérieur du logement extérieur; un moyen de piston est disposé en coulissement dans la chambre à piston à une extrémité du moyen d'empila- ge de disques d'embrayage pour venir en contact par com- pression avec les plaques et les disques; un moyen d'actionneur pour la commande du mouve- ment du moyen de piston comprend: un moyen d'entrée d'actionneur à deux posi- tions ayant une première position o le fluide est dirigé dans la chambre à piston et une seconde position o le fluide est empêché d'entrer dans la chambre à piston; et un moyen de sortie d'actionneur de la cham- bre à piston, ayant un débit donné pendant le fonctionne- ment de l'ensemble, comprenant un moyen pour faire varier ce débit entre opérations de fonctionnement de l'ensemble; o le moyen d'actionneur commande le moyen de piston de manière à actionner l'ensemble suivant un pro- fil progressif. 2 Ensemble d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre à piston comprend une paroi et le moyen permettant de faire varier le débit du moyen de sortie de l'actionneur comprend une série de bou- chons disposés sélectivement de manière amovible dans la paroi de la chambre à piston. 3 Ensemble d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que les bouchons sont des bouchons à orifice. 13. 4 Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 3,caractérisé en ce que les bouchons sont amovibles par vissage. Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 2, caractérisé en Ce que les bouchons comprenant des bouchons à orifice et sans orifice. 6 Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 2,caractérisé en ce que les bouchons sont distants circonférentiellement les uns des autres. 7 Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que les bouchons sont axialement distants les uns des autres. 8 Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mo- yen pour pressuriser le réservoir au-dessus de la pres- sion atmosphérique. 9 Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que le moyen pour pressuriser le réservoir comprend un moyen pour injecter de l'air pressurisé dans ce réservoir. Ensemble d'entraînement perfectionné à vi- tesse variable comprenant un logement extérieur, des ar- bres d'entrée et de sortie, un réservoir de fluide, un logement rotatif fixé à l'un des arbres, un moyen d'empi- lage de disques d'embrayage comprenant une première série de plaques situées dans le réservoir de fluide et suppor- tés en rotation par le logement rotatif et une seconde sé- rie de disques entremêlés avec les plaques et supportés en rotation avec l'autre arbre, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen pour engager les plaques et les dis- ques comprenant un mwyen de commande comportant un moyen d'entrée ayant une première position fournissant un débit de fluide au moyen d'engagement et une seconde position ne fournissant aucun débit de fluide au moyen d'engagement, et un moyen de sortie ayant un débit de décharge donné pendant le fonctionnement de l'ensemble, comportant un moyen pour faire varier sélectivement le débit de décharge 14. à l'issue d'une opération de fonctionnement de l'ensemble et avant une opération ultérieure de fonctionnement de l'en- semble. 11 Ensemble d'entraînement perfectionné à vi- tesse variable comprenant un logement extérieur, des ar- bres d'entrée et de sortie, un réservoir de fluide, un lo- gement rotatif fixé à l'un-des arbres, un moyen d'empilage de disques d'embrayage comportant une première série de pla- ques situées dans le réservoir de fluide et supportées en rotation par le logement rotatif et une seconde série de disques entremêlés avec les plaques et supportés en rota- tion avec l'autre arbre, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen pour l'engagement des plaques et des disques comportant un moyen de commande incorporant un moyen d'entrée ayant une première position fournissant un débit de fluide au moyen d'engagement et une seconde position ne fournissant aucun débit de fluide au moyen-d'engagement; un moyen de sortie ayant un débit de décharge fixe pendant le fonctionnement de l'ensemble; un moyen pour faire varier les débits de fluide de décharge fixes entre des opérations de fonction- nement de l'ensemble, 12 Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 11, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen pour pomper le fluide, un moyen d'échangeur de chaleur,un-moyen de conduite reliant l'en- semble, le moyen de pompage et l'échangeur de chaleur, et un moyen pour faire dévier partiellement le débit du moyen de conduite autour du moyen d'échangeur de chaleur, et permettre l'utilisation d'un échangeur de chaleur plus pe- tit. 13 Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 12, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de filtre entre l'échangeur de chaleur et l'ensemble, o le moyen de pompage fonctionne constamment et le fluide est filtré dans un moyen de filtre, même lorsque le moyen d'en- trée se trouve dans la seconde position. 15. 14 Ensemble d'entraînement perfectionné à vi- tesse variablecaractéxisé en ce qu'il comprend: un logement extérieur comportant un réservoir de fluide; des arbres d'entrée et de sortie; un logement rotatif fixé à l'un des arbres; une chambre de travail à fluide disposée à l'intérieur du logement rotatif; une première série de plaques situées à l'in- térieur de la chambre de travail et supportées en rotation par le logement rotatif; une seconde série de disques entremêlés avec les plaques et supportés en rotation avec l'autre arbre; une chambre à piston disposée à l'intérieur du logement extérieur comportant une paroi s'étendant sur une de ses extrémités; un moyen de piston disposé en coulissement dans la chambre à piston à une extrémité des plaques et des disques entremêlés pour provoquer l'engagement par compression des plaques et des disques,1 'autre extrémité du moyen de piston étant disposée en coulissement de manière à se rapprocher ou s'éloigner de la paroi de la chambre; un nmyen formant valve, vis-à-vis de la chambre à piston, comprenant un moyen pour commander le débit de fluide dans la chambre à piston, ayant une première posi- tion ou le fluide s'écoule dans la chambre et une seconde position empêchant le fluide d'entrer dans la chambre; un moyen pour décharger le fluide de la cham- bre à piston à un débit sélectivement fixe, comportant un moyen pour faire varier le débit à volonté entre opérations de fonctionnement de l'ensemble. Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen pour injecter de l'air pressurisé dans le réservoir de fluide de manière à maintenir une pression supérieure à la pression atmosphérique. 16 Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 14, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de pompage de fluide, des moyens de roulement pour toutes les parties tournantes de l'ensemble, et un moyen pour distribuer le fluide entre les moyens de roulement, une chambre de travail dans le logement rotatif, et une cham- bre à piston, ce moyen de distribution comportant un moyen de commande d'orifices. 17 Ensemble d'entraînement selon la revendica- tion 16, caractérisé en ce que le moyen de pompage est un moyen de pompage centrifuge.