Brevet FR2514227A1 — publié le 19830415

Appareil de cueillette des fruits. L'invention est relative à un appareil de cueillette des fruits, notamment des raisins à vendanger. Cet appareil est constitué par - un bâti de montage de l'appareil sur un véhicule porteur, - un ensemble de brochets, qui sont sensiblement horizontales et parallèles, qui s'étendent sensiblement parallèlement à la direction d'avancement dudit véhicule, et, qui sont agencées en une nappe, - des doigts de secouement, qui sont supportés par les broches, sont disposés dans des plans perpendiculaires au plan de ladite nappe et sont susceptibles d'être disposés en saillie par rapport audit plan de la nappe, et, - un dispositif d'entrainement des broches en mouvement oscillant transversal par rapport à la direction d'avancement du véhicule, de manière que les doigts oscillent eux-mêmes et, en heurtant les fruits à cueillir, en provoquent le décrochage. Les avantageuses dispositions suivantes sont, en outre, de préférence adoptées - l'ensemble des broches est constitué par les broches elles-mêmes, par un premier support d'une première extrémité de chaque broche, maintenant lesdites premières extrémités sensiblement immobiles par rapport au bâti, avec cependant un jeu de fixation permettant une variation de l'orientation de l'axe de chaque broche, et, par au moins un deuxième support des deuxièmes extrémités desbroches, chaque deuxième support étant entraîné en mouvement oscillant - chaque deuxième support est guidé horizontalement par une glissière solidaire du bâti - le premier support est disposé à l'avant de l'nappa reil par rapport au sens d'avancement du véhicule porteur - les doigts sont disposés en une pluralité d'étoiles, dont ils constituent les branches, ces étoiles étant montées à rotation libre par rapport aux broches - deux broches consécutives sont séparées par un espace, afin de permettre le passage des éléments; fruits et feuilles notamment décrochée, cependant qu'un treillis est disposé entre la nappe des broches et le fond inférieur de l'appareil et est apte à retenir les feuilles décrochées, -un dispositif d'évacuation de ces feuilles étant prévu - le dispositif d'évacuation de feuilles comprend une trappe d'évacuation ménagée dans une paroi latérale de l'appareil et une soufflante d'expulsion des feuilles - un dispositif de reprise des fruits est disposé à la partie inférieure du fond de l'appareil - le dispositif de reprise des fruits est constitue par une vis d'Archimède. L'invention sera mieux comprise, et des caractéristiques secondaires et leurs avantages apparaitront au cours de la description d'une réalisation donnée ci-dessous à titre d'exemple. I1 est entendu que la description et les dessins ne sont donnés qu'à titre indicatif et non limitatif. Il sera fait référence aux dessins annexés, dans lesquels - la figure 1 est une vue générale en élévation d'un tracteur portant un appareil conforme à l'invention - la figure 2 est une vue en élévation, -avec coupe partielle, de l'appareil de cueillette de la figure 1 - la figure 3 est une vue suivant flèche F de la figure-2 - la figure 4 est une section suivant IV-IV de la figure 2 - la figure 5 est une.vue schématique suivant flèche G de la figure 2 - la figure 6 représente une coupe suivant VI-VI de la figure 5 - la figure 7 est une vue partielle suivant flèche H de la figure 5. Le tracteur 1 de la figure 1 supporte un appareil de cueillette 2 conforme à l'invention, au moyen d'un dispositif connu 3 à bras et vérin. Ce tracteur s'avance dans le sens de la flèche D et présente l'appareil de cueillette 2 sous des grappes de raisins 4 destinés à être cueillis . Des doigts 5 disposés en étoiles coopèrent d'ailleurs au secouement des grappes 4. Sur les figures, on note que l'appareil 2 comprend un bâti 6, formé par des cornières, une cuve 7, présentant une ouverture supérieure 8, un fond inférieur 9 et des parois 10, un treillis 11 formant grille, disposé entre î'ouvertue 8 et le fond 9, une série de broches 12, parallèles à la direction D, -horizontales, qui supportent des étoiles 13 de doigts 5, montées folles à rotation autour d'axes horizontaux transversaux 14. Ces broches 12 ont une premiere extrémité 15 maintenuedans la paroi 10 transversale avant de la cuve 7, et, une deuxième extrémité 16 maintenue dans des cornières mobiles 17, montées coulissantes dans la direction horizontale transversale, à l'ar rière de la cuve 7, au moyen de plats 18. Les premières extrémités 15 sont montées avec un jeu J suffisant dans des orifices 19 de la paroi transversale avant, afin de permettre une certaine variation angulaire A de l'orientation de chaque broche 12, consécutive à un coulissement horizontal de la cornière mobile 17 dans laquelle la deuxième extrémité de cette broche est montée. Enfin, les broches 12 sont écartées, l'une de la suivante, d'au moins une distance d. Les cornières 17 sont entraînées en coulissement au moyen du dispositif suivant qui comprend un disque rotatif 20, un tourillon 21 excentré par rapport au palier de rotation 22 du disque 20, porté par ce disque, deux biellettes 23 montées rotatives sur le disque 20 autour du tourillon 21, quatre bielles 24 qui sont attelées chacune à l'une des quatre cornières mobiles 17 au moyen d'un axe 25, et deux par deux à l'une des biellettes 23, au moyen d'axes 26. Un arbre d'entratnement 27 relié à une prise de force mécanique du tracteur est attelé au palier de rotation 22 du disque 20. Par ailleurs, une vis d'Archimède 28 est placée à la partie basse de la cuve 7, à proximité et au-dessus de son fond 9 et s'étend parallèlement à la direction D. Elle est entrainée en rotation à partir de l'arbre 27. L'une des parois 10, latérale, est munie d'une ouverture 29 dont la lisière inférieure est située à un niveau légèrement supérieur à celui du treillis 11. L'écartement d de deux broches 12 permet le passage des grains de raisins décrochés par les doigts 5, ainsi que celui des feuilles et autres débris également entraînés par les doigts. Tous ces éléments tombent sur-le treillis 11, dont les mailles sont préférentiellement suffisamment écartées pour laisser passer les grains de raisins qui tombent sur le fond 9 de la cuve, mais suffisamment rapprochées pour retenir les autres débris, et, notamment les feuilles. A noter qu'une soufflante 30, également entrainée à partir du tracteur 1, est raccordée à la cuve 7, en dessous du treillis 11. L'effet de l'air refoulé par.cette soufflante est évidemment de mettre en mouvement les feuilles qui reposent sur le treillis 11 et de les expulser hors de la cuve 7 à travers l'ouverture 29 de la paroi latérale. Il convient de noter également qu'une pompe 31 a son tuyau d'aspiration 32 raccordé au fond 9, à l'extrémité de la vis d'Archimède, et permet de diriger le raisin hors de la cuve 7 vers un réservoir indépendant de l'appareil 2. Sur la figure 6, on. note la disposition des étoiles 13 de doigts 5 sur une broche 12, et, en particulier, d'une part, l'éventuelLe interposition d'un doigt 5 d'une étoile entre deux autres d'une autre étoile, ces étoiles étant disposées d'un même côté de la broche, d'autre part, la disposition des étoiles de chaque côté de la broche 12, en quinconce d'un côté à l'autre. L'appareil qui a été décrit permet la cueillette des fruits, et notamment des raisins avec une très bonne efficacité. Les étoiles 13 peuvent naturellement être choisies en ce qui concerne le nombre et la rigidité de leurs doigts 5, en fonction des fruits à cueillir. Lorsqu'il avance vers les fruits à cueillir, le tracteur fait pénétrer l'appareil 2 dans ces fruits. Les étoiles 13 tournent librement autour de leurs axes 14, jusqu'à ce que leurs doigts 5 soient coincés par des fruits. Or, lorsqu'en.outre, les cornières mobiles 17 sont entrainées en coulissement alternatif, elles modifent (A) périodiquement l'orientation des broches 12, et déplacent ainsi les doigts 5 des étoiles, qui viennent appuyer plus fortement sur les fruits et les décrochent de l'arbre A remorquer que seules les extrémités arrière 16 des broches 12 sont déplacées, les extrémités avant 15 bougeant peu, maintenues dans les orifices 19. Lorsque l'appareil 2 pénètre dans les fruits en présentant d'abord les extrémités avant 15 de ses broches 12, la pénétration est facilitée par la relative immobilité des doigts 5 des étoiles, proches des extrémités 15. Par contre, une fois la pénétration réalisée, les fruits sont places au contact des étoiles centrales et arrière, dont les doigts 5 sont déplacés suivant des amplitudes déjà notables, ce qui renforce l'efficacité de la cueillette. Bien entendu, la séparation des fruits et des feuilles au moyen du treillis 11, et l'évacuation des feuilles hors de la cuve sont des opérations fort utiles pour l'efficacité de la cueillette. -A noter que le treillis 11 n'est pas jointif des faces internes des parois de la cuve 7. L'invention n'est pas limitée à la réalisation représentée, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui etre apportées sans sortir de son cadre, ni de son esprit. C'est ainsi qu'à l'évidence, les dispositifs d'entrat- nement en vibration des broches 12, en rotation de la vis d'Archimède 28, et des pompes 31 et soufflante 30 peuvent etre réalisés selon d'autres réalisations, par ailleurs connues. De menine, le mode de montage des broches 12 pourrait être différent, pourvu que ces broches puissent osciller autour d'une position moyenne. Enfin, l'application à la cueillette des raisins est un exemple d'autres applications sont possibles, telle que celle de la cueillette des raisins1 non plus produits par des vignes en pergolas, mais produits cette fois par des vignes en palissage vertical. Il convient alors d'utiliser un tracteur viticole enjambeur, classique, pour porter un appareil 2, double, vertical, apte à fouiller les deux faces des vignes enjambées. REVENDICATIONS 1. Appareil de cueillette de fruits, caractérisé en ce qu'il est constitué par - un bâti (6) de montage de l'appareil sur un véhicule porteur (1); - un ensemble de broches (12), qui sont sensiblement horizontales et parallèles, qui s'étendent sensiblement parallelement à la direction d'avancement (D) dudit véhicule, et, qui sont agencées en une nappe, - des doigts (5) de secouement, qui sont supportés par les broches (12), sont disposés dans des plans (13) perpendiculaires au plan de ladite nappe et sont susceptibles d'entre disposés en saillie par rapport audit plan de'la nappe, et, - un dispositif d'entraimement (24-17) des broches en mouvement oscillant transversal (A) par rapport à la direction d'avancement (D) du véhicule, de manière que les doigts (5) oseil- lent eux-mêmes et, en heurtant les fruits (4) à cueillir, en provoquent le décrochage. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'ensemble des broches est constitué par les broches (12) elles-mêmes, par un premier support (10-19) d'une première extrémité (15) de chaque broche (12), maintenant lesdites premières extrémités (15) sensiblement immobiles par rapport au bâti (6), avec cependant un jeu de fixation (J) permettant une variation (A) de l'orientation de l'axe de chaque broche, et, par au moins un deuxième support (17) des deuxièmes extrémités (16) des broches, chaque deuxième support étant entraîné (24-23-20) en mouvement oscillant. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque deuxième support (17) est guidé horizontalement (18) par une glissière solidaire du bâti. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le premier support (lo) est disposé à l'avant de l'appareil par rapport au sens d'avancement du véhicule porteur. 5. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les doigts (5) sont disposés en uhe pluralité d'étoiles (13), dont ils constituent les branches, ces étoiles étant montées à rotation libre (14) par rapport aux broches. 6. Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que deux broches consécutives (12) sont séparées par un espace (d) afin de permettre le passage des éléments, fruits et feuilles notamment décrochés, cependant qu'un treillis (11) est disposé entre la nappe des broches (12) et le fond inférieur (9) de l'appareil et est apte à retenir les feuilles décrochées, un dispositif dtévacuation (29-30) de ces feuilles étant prévu. 7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le dispositif d'évacuation de feuilles comprend une trappe d'évacuation (29) ménagée dans une paroi latérale (10) de l'appareil- et une soufflante (30) d'expulsion des feuilles. 8. Appareil selon l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce qu'un dispositif (28) de reprise des fruits est disposé à la partie inférieure du fond de l'appareil. 9. Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le dispositif de reprise des fruits est constitué par une vis d'Archimède (28).