Brevet FR2521486A1 — publié le 19830819

L'invention concerne le domaine technique des machines d'impression. Des machines d'impression de l'art antérieur sont décrites dans le brevet U S N O 1 715 290 accordé le 28 Mai 1929 à Henry, Jr, et dans le brevet U S N O 2 271 840 ac- cordé le 3 Février 1942 à Kohnle. Par ailleurs, des dispositifs de commande d'im- pression de l'art antérieur sont décrits dans les brevets U.S N O 2 265 584 accordé le 9 Décembre 1941 à Stiegler, U S N O 4 280 862 accordé le 28 Juillet 1981 à Paul H. Hamisch, Jr, et U S N O 4 290 840 accordé le 22 Septembre 1981 à Pabodie et consorts. La tête d'impression de la machine de l'invention est du type général décrit dans le brevet U S 4 283 832 accordé le 18 Août 1981 à Paul H Hamisch, Jr. L'invention a pour but de réaliser une machine de faible coût, qui soit aisée à assembler et à entretenir, présente un poids léger et soit portative, compacte et apte à*réaliser l'impression de' ichesetd'étiquettes de différents types La machine se compose essentiellement et entièrement d'un nombre relativement faible de pièces en matière plastique moulée Sa construction de base est adaptée à la fois pour des versions actionnées manuelle- ment et pour des versions motorisées. La machine d'impression de table comporte en effet un châssis comprenant une section de forme générale en L, formée par une partie dans l'ensemble verticale réunie à une partie dans l'ensemble horizontale, cette section étant une pièce en matière plastique moulée d'un seul te- nant, et la partie verticale comportant un panneau avant et un rebord s'étendant vers l'arrière, un capot arrière espacé du panneau avant et réalisé en une matière plastique moulée, une came en matière plastique moulée, une tête d'impression constituée essentiellement d'une matière plas- tique moulée, des moyens d'avance constitués essentielle- ment d'une matière plastique moulée, et des moyens répon- dant au déplacement de la came de manière à déplacer la tête d'impression et les moyens d'avance de façon séquen- tielle La machine selon l'invention comporte également une tête d'impression ayant un corps en forme de T réalisé en une seule pièce constituée en une matière plastique moulée et possédant une partie plate réunis à une partie de montage entre les bords d'extrémité de celle-ci, deux plaques latérales de part et d'autre de la partie plate, ainsi que des bandes d'impression et des sélecteurs pour faire avancer les bandes d'impression. La machine selon l'invention comporte également un dispositif de commande d'impression possédant un verrou pou- vant coopérer avec un organe intercalaire, de manière à permettre le chargement d'un ressort et la libération de la tète d'impression une fois que cette dernière a été entratnée sur une distance prédéterminée Le verrou est déplaçable entre des positions active et inactive La tête d'impression est maintenue en dehors de toute coopération en vue de l'impression avec une platine, jusqu'à ce que l'organe intercalaire soit amené dans sa position inactive. * La machine d'impression comporte en outre un bras de support avec un moyen pour porter un rouleau de supports d'enregistrement, et un dispositif de blocage pour mainte- 26 nir le bras de support dans une position choisie, et un organe de blocage pouvant être fléchi élastiquement et coopérer de façon sélective avec l'évidement correspondant à la position choisie. Les caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: la Fig 1 est une vue en perspective partiel- lement arrachée d'une machine de marquage de table selon la présente invention; la Fig 2 est une vue en perspective partiel- lement éclatée de la machine représentée sur la Fig 1; la Fig 3 est une vue en coupe verticale montrant la position relative d'une came d'entraînement par rapport au reste de la structure; la Fig 4 est une vue en perspective fragmen- taire, partiellement éclatée, montrant le système d'en- trainement de la tête d'impression et du mécanisme d'avance; la Fig 5 est une vue en coupe verticale de la machine; la Fig 6 est une vue en plan de la machine; la Fig 7 est une vue en coupe suivant la ligne 7-7 de la Fig 6; - la Fig 8 est une vue en coupe suivant la ligne 8-8 de la Fig 7; la Fig 9 est une vue partielle en perspective montrant l'organe de blocage du mécanisme d'avance; la Fig 10 est une vue suivant la ligne 10-10 de la Fig 8; la Fig 11 est une vue en élévation, fragmen- taire, montrant la manière dont l'organe suiveur du mécanisme d'avance est monté; la Fig 12 est une vue en coupe suivant la ligne 12-12 de la Fig 11 la Fig 13 est une vue en perspective éclatée montrant une partie du mécanisme d'entraînement de la tête d'impression, certaines pièces ayant été écartées en rotation pour la clarté du dessin a -la Fig 14 est une vue partielle en perspective, dans laquelle certaines pièces sont représentées après rotation et qui montre la manière dont la tête d'im- pression est accouplée d'une manière détachable à son mécanisme d'entraînement la Fig 15 est une vue en perspective éclatée analogue aux Fic 13 et 14, d'une variante de réalisation, et montre une partie d'une autre forme de réalisa- tion du mécanisme d'entraînement et de la tête d'im- pression, cette dernière étant tournée pour conserver la clarté du dessin; la Fig 16 est une vue en coupe à l'état assemblé de la variante de réalisation représentée sur la Fig 15; la Fig 17 est une vue en coupe arrachée de la structure de montage du rouleau d'alimentation; la Fig 18 est une vue en perspective éclatée et arrachée de la structure de montage du rouleau d'alimentation; la Fig 19 est une vue en perspective d'un dispositif de blocage en matière plastique moulé d'une seule pièce, également représenté sur la Fig 18; la Fig 20 est une vue en coupe suivant la ligne 20-20 de la Fig 17 la Fig 21 est une vue en coupe suivant la ligne 21-21 de la Fig 17; la Fig 22 est une vue en élévation et en coupe montrant un doigt d'avance en trait plein, dans une position de préparation à l'assemblage sur son support, et en trait mixte à l'état partiellement assemblé sur son support; la Fig 23 est une vue semblable à celle de la Fig 22, mais montrant le doigt d'avance dans sa position d'avance; la Fig 24 est une vue partielle en élévation à plus grande échelle, montrant mieux la disposition grâce à laquelle le doigt d'avance est accouplé, avec possibilité de rotation,au support; la Fig 25 est une vue en perspective éclatée d'un mécanisme encreur selon la présente invention; la Fig 26 est une vue en perspective éclatée d'un rouleau encreur également représenté sur la Fig 25 par exemple; la Fig 27 est une vue en coupe, partielle, montrant une cartouche d'encre qui inclut le rouleau encreur, le capot de la cartouche d'encre étant repré- senté dans la position fermée la Fig 28 est une vue analogue à la Fig 27, mais montrant le capot en position ouverte; la Fig 29 est une vue en perspective partiellement éclatée de la tête d'impression; la Fig 30 est une vue partielle d'une plaque latérale et d'un disque de la bobine représentée sur les Fig 1 et 2; la Fig 31 est une vue en perspective d'une version actionnée manuellement, de la machine de marquage selon les formes de réalisation des Fig 1 à 30 la Fig 32 est une vue partiellement éclatée et tournée du support de la tête d'impression et d'une partie de la tête d'impression ainsi que d'un dispositif de commande d'impression selon une autre forme de réalisation de la présente invention; la Fig 33 est une vue en élévation latérale avec coupe partielle des composants représentés sur la Fig 32 se déplaçant sous la forme d'un ensemble unitaire; la Fig 34 est une vue semblable à celle de la Fig 33, mais montrant la tête d'impression de profil dans deux positions en trait plein et en trait mixte et également les autres composants dans différentes , positions; la Fig 35 est une vue partiellement éclatée et tournée de la tête d'impression et d'une partie de la tête d'impression avec un autre agencement du dispositif de commande d'impression; la Fig 36 est une vue en élévation laté- rale avec coupe partielle des composants représentés sur la Fig 35; et la Fig 37 est une vue semblable à celle de la Fig 36, mais montrant certains composants dans une position décalée par rapport à la position repré- sentée sur la Fig 36. En se référant tout d'abord à la Fig 1, on y voit une machine d'impression désignée dans son ensemble par la référence 40 et servant à imprimer sur une bande de supports d'enregistrement R, provenant d'un rouleau d'alimentation R' ou R" La machine 40 comporte un bottier ou un ciâssis désigné dans son ensemble par la référence 41 et comprenant un élément de châssis 42 de forme générale en L ou unpanneau avant muni d'une saillie 42 ' s'étendant vers l'arrière Un capot 43 est représenté sur la Fig 1 dans sa position ouverte, dans laquelle une tête d'impression 44, un mécanisme encreur 45 et un mécanisme d'avance 46 sont découverts Le rouleau R' est représenté comme étant monté sur un organe ou bras de support 47 qui est déplaçable depuis la position représentée en trait plein jusque dans une position en trait mixte indiquée par les lignes 47 PL. La position en trait plein est la mieux adaptée pour des fiches ou des étiquettes de type standard, tandis que la position en trait mixte du bras 47 est celle qui convient le mieux pour des étiquettes à ficelles, dont se compose le rouleau R" L'élément de châssis 42 possède une partie dirigée vers le haut ou verticale 48 et une partie horizontale 49 Un panneau de commande est disposé à l'avant de la machine 40 et est acces- sible même lorsque le capot 43 est dans la position fermée En se référant à la Fig 2, on voit qu'une plaque de châssis métallique verticale 5 Sest fixée par des organes de fixation à la face arrière de la partie ver- ticale 48 Un moteur électrique 52 possède un arbre de sortie 53 auquel est fixé un pignon 54 Le moteur électrique 52 est de façon appropriée fixée à la plaque 51 L'arbre 53 traverse un trou-55 ménagé dans la plaque 51 et le pignon 54 engrène avec une roue dentée 56 comportant des dents 56 ' représentée comme étant formée sur le pourtour extérieur d'une came 57 Cette came 57 est réalisée en matière plastique moulée d'une seule pièce et la roue dentée 56 est moulée d'un seul tenant avec cette came La came 57 comporte un seul contour de came 58 Bien que le contour de came 58 soit représenté comme étant défini par deux parois ou surfaces espacées 59 et 60 entre lesquelles des galets suiveurs 61 et 62 sont captifs, le contour de came 58 peut également être réalisé au moyen d'une seule paroi ou surface, auquel cas un ressort est nécessaire pour maintenir le galet correspondant 61 ou-62 en contact avec cette paroi ou surface pendant la rotation de la came 57 Par conséquent, bien que les parois 59 et 60 fournissent une piste de came, ce dernier terme "piste" ne doit pas être considéré comme limité au système préféré représenté de came à double paroi Le galet 61 est porté par un tourillon 63 d'un levier coudé désigné dans son ensemble par la référence 64 Le levier coudé 64, qui est un suiveur de cale, est monté pivotant sur un pivot 65 fixé à la plaque 51 Le levier coudé 64 possède des bras 66 et 67 Le tourillon 63 est porté par le bras 66, et le bras 67 porte un organe ou téton d'entraînement 68 L'organe d'entraînement 68 s'étend à travers une fente 69 ménagée dans la partie verticale 48 et entraîne un dispositif d'accouplement désigné dans son ensemble par la référence 70 L'organe d'entraîne- ment 68 est logé dans un évidement ou douille 71 ' d'un organe d'accouplement 71 du dispositif 70 La partie verticale 48 comporte deux surfaces d'appui espacées 72 et 73 auxquelles un support, désigné dans son ensemble par 74, est fixé au moyen d'organes de fixation appropriés 75 Le support 74 comporte une découpe ou fente 76 en forme de U, alignée d'une manière générale avec la fente 69 pour permettre le déplacement de l'organe d'entraînement 68 Le support 74 est représenté comme comportant deux éléments formants rails ou guides, opposés, 77 et 78, destinés à recevoir des organes de guidage adaptés 79 et 80 d'un organe d'accouplement 81 Les organes d'accouplement 71 et 8 1 sont accouplés l'un à l'autre et peuvent effectuer un déplacement relatif contre l'action exercée par un ressort 82, comme cela sera décrit de façon plus détaillée ci-après. L'organe d'accouplement 81 est accouplé de manière détachable à la tête d'impression 44 Le dispositif d'accouplement 70 comporte également l'organe d'ac- couplement 81 et le ressort 82. Une rotation complète de la came 57 déplace la tête d'impression 44 en l'amenant une fois en coopération et hors de coopération avec la platineet déplace un ensemble à doigts d'avance 86 une fois vers l'avant en direction de la tête d'impression 44 et une fois en l'écartant de cette tête d'impression 44 L'im- pression précède l'avance. Le galet 62 est porté par un organe ou tourillon d'entraînement 83 d' un coulisseau ou support 84 Le coulisseau 84 est monté coulissant entre deux organes formant rails de guidage 85 et 85 ' montés sur la plaque de châssis 51, comme cela est plus visible sur la Fig 12 Le coulisseau 84 comporte un doigt 84 ', qui entraîne un ensemble à doigts d'avance désigné dans son ensemble par la référence 86 Une platine désignée dans son ensemble par la référence 87 est fixée de façon appropriée à une surface d'appui 88 de la partie horizontale 49 La surface supérieure de la platine 87 est perpendiculaire à la partie rectiligne de la tête d'impression 44, dont le trajet est déterminé par les organes formant rails rectilignes 77 et 78 et par les organes de guidage rectilignes 79 et 80, coopérant avec eux Le châssis 41 comporte également un capot ou panneau arrière 89, qui s'adapte sur la partie ver- ticale 48 Le capot 89 comporte un trou annulaire 90 qui est seulement légèrement plus grand que la roue dentée 56 Les dents 56 ' de la roue dentée 56 se terminent en deçà de la face arrière 91 de cette roue dentée 56 de sorte qu'elles ne sont pas exposées, ce qui évite tout accident Le capot 89 comporte un renfoncement 92 formé d'un seul tenant (Fig 31) et délimite une paroi 93 s'étendant vers l'intérieur (Fig 2) Le renfonce- ment 92 est accessible pour les doigts de l'utilisateur et joue le rôle d'une poignée au moyen de laquelle on peut'porter la machine 40 ou 40 ' Au-dessous de la partie verticale 48 et de la partie horizontale 49 se trouve un panneau ou capot de fond 94 qui sert à fermer l'intérieur de l'appareil 40 Le panneau 94 peut être constitué par une tôle ou une matière plastique et comporte quatre pieds de support espacés 95 Les parties inférieures de la partie verticale 48 et de la partie horizontale 49 constituent une base 42 '. En se référant à la Fig 4, on voit que l'ensemble à doigts d'avance 86 est monté coulissant sur un support 96 Le support 96 comporte deux pivots 97 à l'aide desquels il est monté pivotant dans des évidements 97 ' de la partie verticale 48 Le support 96 se trouve normaleoent dans la position représentée sur les Fig 7 et 8 -f par exmple en position de reconurenent parallèle -ar rapport à la platine 87, mais il peut pivoter autour des pivots ou tourillons 97 pour être amené dans une position relevée afin de dégager la partie de la platine 87, au-dessus de laquelle il est normalement situé La platine 87 est re- présentée comme ayant une longueur supérieure à la largeur de la tête d'impression 44 et fournit une surface de gui- dage pour la bande de supports d'enregistrement R. En se référant aux figures 7 et 8, on voit que le support 96 comporte une gorge 98 destinée à recevoir un rebord ou une languette 99 d'un support ou coulisseau L'ensemble à doigts d'avance 86 fait partie du coulis- seau 100 Le support 96 comporte également une gorge 101 destinée à recevoir une saillie 102 de la face inférieure du coulisseau 100 Le coulisseau 100 est par conséquent guidé en vue de son déplacement rectiligne de va-et-vient suivant les directions de la flèche double A (figure 4) perpendiculairement au déplacement rectiligne de la tête d'impression 44, indiqué par la flèche double B. Le coulisseau 84 comporte un organe d'entraî- nement 103 qui se termine par un organe annulaire ou téton inférieur 84 ' Le téton 84 ' est logé dans une fente 105 inclinée suivant un angle différent d'un angle droit par rapport à la trajectoire de déplacement du coulisseau 84. La fente 105 est ménagée dans un organe de réglage 106. L'organe de réglage 106 glisse sur un rebord 107 du sup- port 100 L'organe de réglage 106 est guidé de manière à avoir un mouvement perpendiculaire à la direction de dé- placement du coulisseau 84 entre deux parois distantes parallèles 108 du coulisseau 84 (figure 6) L'organe de réglage 106 comporte un dispositif de blocage désigné dans t 1486 son ensemble par la référence 109 et représenté de façon plus détaillée sur la figure 9 Le dispositif de blocage 109 maintient l'organe de réglage 106 dans toute posi- tion réglée Cependant, lorsque l'on enfonce un bouton 109 ' l'organe de réglage 106, qui est souple et élasti- que, est fléchi et des dents 109 a sont dégagées de l'espace entre des paires voisines de dents 109 b, de sorte que l'organe de réglage 106 peut être décalé latéralement Un décalage latéral de l'organe de réglage 106 modifie les positions initiale et finale de déplacement de doigts d'avance 110, ce qui modifie les positions de départ et d'arrêt des supports d'enregistrement R Le dispositif de réglage 106 peut par conséquent être utilisé pour ré- gler l'alignement des supports d'enregistrement R par rap- port à la tête d'impression 44 Une fois que l'organe de réglage 106 a été réglé, on peut relacher le pression du doigt sur le bouton 109 ', et les dents 109 a remontent dans les espaces entre les couples correspondants de dents 109 b Le dispositif de blocage 109 maintiendra par consé- quent l'organe de réglage 106 dans la position correcte par rapport à une goupille 104. Le support 100 supporte avec possibilité de pivotement les doigts d'avance 110, comme cela sera décrit d'une façon plus détaillée ci-après Bien qu'il soit préfê- ré d'utiliser trois doigts d'avance 110 pour entraîner des bandes continues de supports d'enregistrement R possédant des largeurs différentes et des dispositions différentes de trous d'avance F, il est possible de prévoir tout-nombre désiré de doigts Le support 100 comporte des fentes 110 ' dans lesquelles les doigts d'avance sont guidés dans leur mouvement de pivotement Le support 100 comporte également un ressort à lame ou doigt élastique 112 séparé, moulé d'un seul tenant, pour chaque doigt d'avance 110 Le bord avant de chaque doigt d'avance 110 est étagé comme cela est mieux indiqué en 113 sur le figure 23 par exemple Chaque doigt élastique 112 exerce une force sur le bras 112 ' du doigt d'avance respectif 110, ce qui a pour effet de repousser le doigt d'avance 110 pour l'amener en contact avec la bande continue des suppports d'enregistrement R Chaque doigt d'avance continue 110 est assemblé de la manière illustrée sur les figures 22 à 24 En se référant à ces figures, on, voit que le support 100 est représenté comporte des organes pendants ou inférieurs 7 à 114 possédant chacun une surface inférieure de forme générale arrondie 115 se terminant par un épaulement 116 Chaque doigt d'avance 110 comporte un évidement en dépouille indiqué d'une façon générale en 117. Chaque doigt d'avance 110 possède un épaulement 117 ' qui coagit avec l'épaulement 116 de manière à maintenir captif le doigt d'avance 110 Le doigt d'avance 110 est assemblé sur le support 100 en le poussant dans la position repré- sentée en trait plein sur la figure 22 Lorsque ce doigt d'avance 110 a été placé dans une position dans laquelle les épaulements 116 et 117 'sont face-à-face, on le fait tour- ner dans le sens des aiguilles d'une montre en le faisant passer par les positions représentées en trait mixte 110 PL sur la figure 22 pour l'amener dans la position en trait plein de la figure 23 Le doigt d'avance 110 est alors mon- té sur le support 110 et est accroché à ce dernier bien qu'il n'existe aucune pièce séparée utilisée pour accomplir ceci On notera que lorsque le doigt d'avance 110 a été amené dans la position représentée sur la figure 23, le doigt élastique 112 a fléchi à partir de la position telle que moulée représentée sur la figure 22. Le support 96 comporte deux doigts élastiques espacés latéralement, 118, moulés d'un seul tenant avec lui Chaque doigt élastique 118 comporte une partie en U renversée 119 comportant une fente 119 ' destinée à recevoir des parties d'arbres respectives non circulaires 120 Les parties d'arbres 120 font partie d'un embrayage unidirection- nel 121, sur lequel est monté un manchon élastomère 122 -13 constitué par un matériau de friction et possédant des bagues annulaires 123 L'embrayage unidirectionnel 121 et le manchon 122 empêchent tout mouvement rétrograde de la bande de supports d'enregistrement R, qui pourrait être provoqué pendant la course de retour des doigts d'avance 110 Par conséquent, en se référant à la figure 8, l'embrayage unidirectionnel 121 permet la rotation du manchon 122 dans le sens des aiguilles d'une montre lors- que les doigts d'avance 110 font avancer la bande de sup- ports d'enregistrement R de la droite vers la gauche, mais empêche la rotation de ce manchon 122 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et ainsile manchon 122 empêche le déplacement de la bande de supports d'en- registrement de la gauche vers la droite. La platine 87 a un prolongement latéral 125 susceptible de coopérer avec des organes de verrouillage 126 servant à bloquer le support 96 dans la position de fonctionnement représenté sur la figure 7 par exemple. Les organes de verrouillage 126 comportent des épaulements 127 qui entrent en contact avec la face inférieure du pro- longement 125 de la platine Les organes de verrouillage 126 sont flexibles et les épaulements 127 sont normalement en contactavec la face inférieure du prolongement 125 de la platine Cependant les organes de verrouillage 126 com- portent des languettes ou patins 128 (figure 6) pouvant être actionnés avec les doigts, par exemple entre le pouce et l'index d'une main de l'utilisateur En exerçant une pression manuelle sur les languettes 128, on écarte par pivotement les épaulements 127 du prolongement 125 et l'on peut faire pivoter le support 96 vers le haut, autour des tourillons 97, de manière à avoir accès à la platine 87. Chaque organe de verrouillage 126 est relié au support 96 par une charnière élastique souple d'une seule pièce avec lui 126 ' Les doigts d'avance 110 peuvent être montés de façon appropriée lorsque le support 100 est dans sa posi- tion pivotée relevée. La face intérieure du support 96 est munie d'une came 129 représentée sur la figure 10 Le rôle de la came 129 est de repousser les ficelles S des étiquettes à ficelles T hors de l'espace compris entre les étiquettes T et la platine 87 La came 129 sert également à maintenir les ficelles S dans une position non embrouillée La came 129 est moulée d'un seul tenant avec la face intérieure du support 96. En se référant à la figure 13, on voit que l'organe d'accouplement 71 possède une partie en forme de manchon 130 s'étendant verticalement et servant à recevoir le ressort 82 L'extrémité supérieure 131 du ressort 82 porte contre un épaulement 132 (figure 5) L'épaulement 132 constitue la partie inférieure de la douille 71 ' L',or- gane d'accouplement 71 possède une paroi verticale 133. A partir de la paroi 133 et à l'extérieur de cette dernière s'étendent des organes en forme de L 134 possédant chacun une branche verticale 135 et une autre branche verticale 136 L'organe d'accouplement 81 est représenté comme pos- sédant une paroi 137 s'étendant verticalement et deux sections 138 distantes l'une de l'autre et s'étendant verticalement Des organes en forme de L 140 sont réunis aux sections respectives 138 Chaque organe en forme de L 140 possède une partie horizontale 141 et une partie verticale 142 L'organe d'accouplement 81 comporte égale- ment une surface d'appui ou face de butée 143 contre la- quelle vient prendre appui l'autre extrémité 144 du res- sort 82 On peut assembler des organes d'accouplement 71 et 81 en inserant tout d'abord le ressort 82 dans le manchon , puis en plaçant en alignement les organes d'accouple- ment 71 et 81 de telle sorte que l'extrémité 144 du ressort 82 prend appui sur la surface d'appui 143, en déplaçant les organes d'accouplement 71 et 81 l'un par rapport à l'autre de manière à comprimer le ressort 82, en introdui- sant les organes de liaison 134 dans les intervalles 145 entre des organes de liaison 140 voisins verticalement et en permettant au ressort 82 de repousser les organes de liai- son 134 contre les parties 141 Les organes d'accouplement 71 et 81 et le ressort 82 sont ainsi assemblés et fournis- sent un ensemble élastique qui peut être aisément manipulé même lorsque le ressort est partiellement chargé Chaque partie 136 peut coulisser en vis-à-vis par rapport à la partie verticale respective 142 sans que les organes 71 et 81 soient désaccouplés étant donné que le ressort 82 se déplace uniquement sur une courte distance Cependant on peut désaccoupler les organes d'accouplement 71 et 81 en les déplaçant sur une distance nettement plus importan- te et en retirant les organes de liaison 134 des interval- les 145 Un tel démontage peut être avantageux, si un entre- tien est nécessaire Le ressort 82 est comprimé légère- ment chaque fois que les têtes d'impression rencontrent une résistance, et de façon spécifique lorsque cette der- nière vient en coopération avec la platine 87 de manière à amortir l'impression. En se référant à la figure 14, on voit une partie fragmentaire d'un châssis ou d'un corps en forme de T, désigné dans son ensemble par la référence 146, de la tête d'iimpression 44 Le châssis 146 de la tête d'im- pression comporte deux parois ou plaques verticales 147 et 1 '48, réunies à angle droit La jonction des parois 147 et 148 est représentée comme étant située approximativement à mi-distance entre les extrémités 148 ' de la paroi 148 Les parois 147 et 148 sont moulées d'une seule pièce en matiè- re plastique moulable La paroi 148, qui est un élément de support, comporte deux canaux en U 149 et 150 séparés par une aile ou saillie verticale 151 L'un des côtés de chaque canal en U 149 est constituée par une portion de barre 152 possédant une saillie pendante 153 qui s'étend à l'intérieur d'un logement ou évidement 154 de l'organe d'accouplement 81 Les organes de guidage 79 et 80 compor- tent des encoches comme indiqué en 155 et 156 et reçoivent la portion de barre 152 Les organes de guidage 79 et 80 comportent également des saillies ou centreurs 157 et 158 reçuesdans des évidements respectifs 159 et 160 de la paroi 148 L'organe d'accouplement 81 possède également deux saillies espacées 161, qui chevauchent la saillie 151 et s'adaptent étroitement dans les canaux en U 149 et 150. les saillies 161 délimitent un logement 162 dans lequel la saillie 151 est reçue Les organes de centrage 151, 152, 157 et 158 et les évidements respectifs destinés à les recevoir 162, 155 et 156, et 159 et 160, ainsi que la sail- lie 153 et le logement 154 servent à centrer et à accoupler partiellement l'un à l'autre l'organe d'accouplement 81 et la paroi 148 du châssis 146 de la tête d'impression. Il est prévu un organe de liaison 163 compor- tant deux encoches espacées 164 destinées à recevoir des organes de verrouillage 165 Les parties supérieures des organes de guidage 79 et 80 sont réunies aux organes de verrouillage 165 par des charnières souples et élastiques réalisées d'un seul tenant 165 ' de sorte que lorsque l'on saisit entre le pouce et l'index d'une main des lanquettes ou patins 166 pouvant être actionnés avec les doigts d'une main, les organes de verrouillage 165 se dégagent de l'or- gane de liaison 163 Lorsque les organes de verrouillage sont dans la position assemblée, des épaulements 167 de ces organes de verrouillage 165 traversent les évidements 164 et entrent en contact avec la barre 153 Les extrémités des organes de verrouillage 165 possèdent des faces formant cames 165 " qui commandent avec un effet de came les organes de verrouillage 165 pour les écarter vers l'extérieur pen- dant le montàge de manière à permettre aux organes de ver- rouillage 165 de s'engager par encliquetage dans 1 a position bloquée. La forme de réalisation des figures 15 et 16 est la même que la forme de réalisation précédemment dé- crite, hormis en ce qui concerne ce qui est indiqué ci- après Chaque fois que cela est possible, les mêmes ré- férences sont utilisées pour désigner des composants analogues L'organe d'accouplement 168 est identique à l'organe d'accouplement 71, excepté que sa partie supé- rieure est en forme de U comme indiqué en 169 L'extré- mité supérieure 131 du ressort 82 agit sur la face infé- rieure d'une surface de portée 170 L'organe d'accouple- ment 171 est identique à l'organe d'accouplement 81, excepté que la saillie 172 est plus longue que la saillie 153 et que l'évidement 173 est plus long que l'évidement 154 En outre l'organe d'accouplement 171 est verrouillé de manière détachable sur le châssis 146 de la tête d'impres- sion, par un organe de verrouillage indiqué dans son en- semble en 174, qui diffère du dispositif de verrouillage décrit ci-dessus Le verrou 174 comporte une partie sail- lante 175 logée dans un renforcement 176 comportant un épaulement 177 La partie saillante 175 comporte une partie élastique 178 réunie, par une charnière réalisée d'un seul tenant 179, à une section d'extrémité 180 L'extré- mité 180 ' de la partie d'extrémiété 180 n'est pas fixée à la paroi 148 La partie flexible élastiquement 178 com- porte une dent 178 ' pouvant coopérer avec une dent 177 comme représenté sur la figure 16 pour maintenir le châs- sis 164 de la tête d'impression sur l'organe d'accouple- ment 171 La tête d'impression 44 peut être retirée de l'organe d'accouplement 171 en comprimant une partie 181 pouvant être actionnée par les doigts, ce qui provoque un fléchissement de la partie flexible élastiquement 178 jusqu'à ce que les dents 177 et 180 soient désengagées, à la suite de quoi la tête d'impression 44 est libérée et peut être retirée de l'organe d'accouplement 171 Le verrouillage de la tête d'impression 44 sur l'organe d'accou- plement 171 est réalisé par insertion de la saillie 175 dans le renfoncement 176 et pivotement de la tête d'impres- sion 44 de telle sorte que la partie saillante 175 pé- notre à l'intérieur du renfoncement 176 jusqu'à oe que la dent 178 ' s'engage avec encliquetage sur la dent 177 Une telle insertion provoque un flèchisseent élastique de l'organe flexible élastiquemrent 178, et lorsque la dent 178 se dégage de la dent 177, oet organe flexible élasti- quement 178 se déplace jusqu'à la position représentée. En se référant aux figures 1 à 3, on voit que l'organe de support 47 est monté sur la partie verticale 48 au moyen d'une vis-pi- vot 47 a possédant une partie filetée 47 b logée dans' un taraudage 47 c de la partie verticale 48 La vis-pivot 47 a onrporte une tête 47 d Un res- sort de omnpression 47 e est monté autour de la vis 47 a entre la tête 47 d et un bossage 47 f de l'organe de support 47 L'autre face de l'organe de support 47 possède une saillie 47 g non circulaire, ayant de façon spéci- fique cinq otés, moulée d'une seule pièce qui est représentée éloignée sur la vue éclatée sur la figure 2 La saillie 47 g -peut être reçue das l'une de plusieurs, et de façon spécifique de deux, positions de fonctionnement, dans un évidement adapté 47 h non circulaire ayant de préférence cinq côtés de la partie verticale 48 L'organe de support 47 cormporte des trous espacés 47 i et 47 j Une vis 47 k peut être introduite au choix dans l'un ou l'autre des trous 47 i et 47 j et peut être vissée, d'une menière amovible, dans un moyeu ou un organe formant moyeu 47 m. Un disque 47 N comirporte un trou 47 p, qui peut être engagé par encliqîe- tage sur le moyeu 47 m de telle manière qu'une petite languette 47 s'engage dans une gorge 47 r Un autre disque 47 S est acoouplé au moyeu 47 m par l'intermédiaire d'un organe 47 t Les parties latérales 47 N et 47 S et le moyeu 47 m sont considérés oxue omoprenant une bobine 47 R Le rouleau R' de fiches ou d'étiquettes R de type standard est monté sur l'organe de support 47 placé dans la position représentée en trait plein sur la figure 1, auquel cas la vis 47 k s'étend à travers le trou 47 i Le rouleau R" d'étiquettes à ficelles T est monté de préférence sur l'organe de support 47 placé dans la position représentée en trait mixte 47 PL, auquel cas la vis 47 k traverse soit le trou 47 i, soit le trou 47 j. Dans les deux positions de l'organe de support 47, la bande passe sur un organe souple et élastique ou un ressort à lame 47 u (non représenté sur les figures 1 et 6) La flexion du ressort 47 u est particulièrement utile lorsque l'on utilise des étiquettes à ficelles R", parce que le nuvement du ressort 47 u impartit aux ficelles un mouvement ondulant non-entrelacé lorsque la bande est avancéede façon intermittante par les doigts d'avance 110. En se référant aux figures 17,18 et 19, on voit un agencnent différent, dans lequel un organe de support de rouleau peut être maintenu dans une position choisie L'organe de support 47 'est iden- tique à l'organe de support 47, hormis la manière dont il est monté sur la partie verticale 48, ainsi que la manière dont l'organe formant moyeu est relié de façon amovible à l'organe de support 47 ' L'organe de support 47 ' est repré- senté comme possédant deux parties saillantes 182 moulées d'un seul tenant, en saillie à l'extérieur et comportant des extrémités amincies 183 se terminant par des épaule- ments ou des dents 184 Un dispositif de blocage ou un mé- canisme d'arrêt, désigné dans son ensemble par la référen- ce 185, comporte un organe de blocage 186 et une ouvertu- re 187 ménagée dans la partie verticale 48 du châssis 41. L'organe de blocage 186 représenté comporte un trou rectan- gulaire 188 qui est étagé de manière à former deux dents 189 engagées par encliquetage et pouvant coopérer avec les dents 184 de manière à maintenir l'organe de blocage 186 accouplé aux parties saillantes 182 Il est clair que l'or- gane de blocage 186 tourne en même temps que l'organe de support 47 ' L'organe de blocage 186 comporte deux fentes alignées 190 qui sont ouvertes à l'intérieur du trou rec- tangulaire 188 L'organe de support 47 comporte des pat- tes 191 logées dans les fentes 190 Les pattes 191 logées dans les fentes 190 contribuent à claveter l'organe de blocage 186 sur l'organe 47 ' L'organe de blocage 186 est moulé d'un seul tenant avec un organe ou arbre annulaire 192 qui peut tourner dans un trou ou une ouverture annu- laire 193 de la partie verticale 48 L'ouverture 187 est plus grande que l'ouverture 193 et la partie 48 du châs- sis comporte un épaulement 193 ' L'organe de blocage 186 comporte, également deux organes flexibles élastiquement 194 Les organes flexibles élastiquement 194 comportent des parties saillantes arrondies d'un seul tenant avec eux-mêmes,195 De façon plus spécifique, les organes flexibles 194 comportent des ressorts 196 réunis d'un seul tenant à leurs extrémités opposées, à un moyeu 197, et les parties des ressorts 196 situées entre leurs extré- mités opposées sont écartées du moyeu 197 de manière à permettre à ses ressorts 196 de fléchir lorsque les parties saillantes 195 se dégagent de deux évidements 198 des par- ties incurvées 199 du manchon 187 Les ressorts 196 fléchis- sent vers l'extérieur lorsque les parties saillantes 195 sont alignées avec deux autres évidements 198 Le mécanis- me de blocage 185 maintient, de façon détachable, l'organe de support 47 ', soit dans la position représentée en trait plein sur la figure 1, soit dans la Position représentée en trait mixte 47 PL L'organe de support 47 ' supporte un mo- yeu 201 qui est identique au mo Cyeu 47 m, mais est relié de façon amovible à l'organe de support 47 ' d'une manière dif- férente Le moyeu 201 peut être relié à l'organe de support 47 ' dans l'une de deux positions, à savoir soit au raccord * 202, soit au raccord 203 Les raccords 202 et 203 sont iden- tiques et peuvent coopérer alternativement avec une tige 204 du moyeu 201 Le moyeu 201 peut être raccordé à l'organe de support 47 ' par insertion de la tige 204 à travers une fente 205 et rotation du moyeu 201 dans la direction de la flèche 206 La tige remonte sur des surfaces de cames 207 jusqu'à ce qu'elle se loge dans des encoches 208 Bien que l'on utilise un système de verrouillage du type à balonnet- te, il est possible d'utiliser à sa place d'autres formes d'organes de liaison. Sur les Fig 2 et 25, est représenté le mécanisme encreur 45 qui comporte un support désigné dans son-ensem- ble par la référence 210 et une cartouche désignée dans son ensemble par la référence 211 Deux ressorts hélicol- daux 212 (figure 2) montés autour de goupilles 213 agis- sent entre le support 74 et des saillies 214 pour repous- ser le support 210 dans la position représentée sur la figure 5 Le support 210 comporte deux bras espacés 215 dans l'ensemble parallèles et moulés d'un seul tenant avec une partie de liaison transversale ou latérale 216 ayant une forme générale incurvée, La cartouche d'encre 211 comporte un capot 211 ' possédant deux organes rotatifs, de façon spécifique des éléments de capot 217 et 218, et un rouleau encreur dési- gné dans son ensemble par 219- Le rouleau encreur 219- comporte deux tourillons ou portions d'arbre 220 Chaque portion d'arbre 220 est étagée et comporte une partie de grand diamètre 221 et une partie de diamètre réduit 222. Pour mônter rotatif le rouleau encreur 219 sur l'élément de capot 218, on aligne les bouts d'arbre 220 avec des fentes 223 ménagées dans des parois d'extrémité espacées 224, de forme générale annulaire Les fentes 223 sont légèrement rétrécies et ont une profondeur minimum au voisinage de trous 225 Les bouts d'arbre 220 provoquent une légère flexion des parois d'extrémité lorsqu'ils glissent le long des fentes 223 en direction des trous 225. Lorsque les bouts d'arbre 220 sont alignés avec les trous traversants 225, le rouleau encreur 219 est maintenu captif et est monté rotatif sur l'élément de capot 218 Les pa- rois d'extrémité 224 sont réunies par une partie transver- sale cintrée 226 Chaque paroi d'extrémité 224 possède une partie annulaire 227 en saillie vers l'extérieur Les trous 225 traversent des parties saillantes respectives 227 Chaque partie saillante 227 est reçue dans un trou annulaire respectif 228, moyennant le fléchissement du bras correspondant 229 Les bras 229 sont situés aux ex- trémités opposées d'une partie cintrée ou incurvée 230 de l'élément de capot 217 L'élément de capot 217 peut par conséquent pivoter entre la position représentée sur la figure 27 et la position représentée sur la figure 28 Un avantage de la cartouche 211 est qu'elle peut être accou- plée au support 210 sans maculer d'encre les doigts de l'utilisateur En outre, étant donné que les éléments de capot 217 et 218 et les parois d'extrémité 224 entourent le rouleau encreur 219, celui-ci a moins tendance à collecter la poussière ou à se dessécher si telle est la nature de l'encre, La figure 27 montre la position dans laquelle la cartouche 211 est tout d'abord logée dans l'élément transversal 216 du support 210 La cartouche 211 est placée entre les bras 215 Comme représenté sur les figures 27 et 28, l'élément de capot 218 possède une par- tie de faible diamètre 231 réunie à une partie de diamè- tre important 232 La traverse 216 a un bord 234 qui se termine à un épaulement 233 (là o les parties 231 et 232 se rejoignent) et une extrémité 235 qui se termine au ni- veau d'un rebord 236 de l'élément 218 Sur la figure 27, la cartouche 211 est représentée dans sa position fermée dans laquelle les éléments de capot 217 et 218 et les pa- rois d'extrémités 224 délimitent une chambre fermée 237 pour le rouleau encreur 219 Comme représenté, les bords d'extrémité 234 et 236 de l'élément de capot 218 recou- vrent les bords extrêmes 238 et 239 de l'élément de capot 217 Dans la position fermée, il est impossible que de l'encre provenant du rouleau encreur 219 vienne maculer les mains de l'utilisateur Ceci est vrai même si l'élé- ment de capot 217 est perforé ou semblable à une grille,, au lieu d'être plein comme cela est représenté Pour ac- coupler la cartouche 211 au support 210, on fait pivoter l'élément de capot 217 pour l'amener dans la position re- présentée sur la figure 28 afin de dégager le rouleau encreur 219 de manière à encrer la tête d'impression 44. Comme représenté sur la figure 28, l'éléhent transversal 216 est captif dans un espace 211 " situé entre les élé- ments de capot 217 et 218 de sorte que la cartouche 211 est maintenue-fermement sur cet élément transversal 216. Naturellement l'espace 211 " est rempli par l'élément trans- versal 216 La face inférieure de l'élément de capot 217 comporte deux saillies 240 pouvant coopérer avec des enco- ches, 241 des parties extérieures des parois 224, dans la position représentée sur la figure 27, de manière à main- tenir les éléments de capot 217 et 218 bloqués dans la position fermée l'un par rapport à l'autre La traverse 216 comporte également des encoches 241 ', dont l'une seu- lement est représentée, qui peuvent coopérer avec les saillies 240 de manière à maintenir l'élément de capot 217 bloqué de manière détachable, dans la position accouplée représentée sur la figure 28 Les éléments 216, 217 et 218 présentent une souplesse et une élasticité suffisantes pour permettre aux saillies 240 d'être introduites dans lespaires d'encoches 241, 241 ' et d'en ressortir Deux saillies 217 ' situées sur l'élément de capot 217 peuvent être contactées manuellement par l'utilisateur dans le but de déplacer cet élément de capot 217 entre les positions représentées sur les figures 27 et 28 Il existe un espace ou fente 261 ' dans l'élément transversal 216 au voisinage de chaque bras 215 de manière à permettre un jeu pour les bras 229 L'organe transversal 216 possède également deux pattes 235 ' reçues dans des encoches ou évidements 236 '. Les pattes 235 ' et les encoches 236 ' centrent et contri- buent à claveter l'élément de capot 218 par rapport à l'élément transversal 216 Les pattes 235 ' agissent égale- ment de manière à empêcher tout endommagement de la ma- chine 40 dans le cas o l'on fait fonctionner cette der- nière sans cartouche 211 Si cela se produit, les pattes 235 ' qui sont alignées avec les bords latéraux inférieurs 251 ' de plaques 251, sont entraînées selon une action de came dans le sens des aiguilles d'une montre (figure 5)pour venir dans la position totalement actionnée de telle sorte que l'ensemble du support 210 est écarté de la trajectoire de la tête d'impression 44 lorsque cette dernière s'abaisse. S'il se produit une obstruction telle que la présence de la bande de supports d'enregistrement sur la trajectoire du mécanisme encreur 45, lorsque ce dernier pivote de, sa position actionnée à sa position de repos ou position initiale représentée sur la Fig 5, des saillies 44 ' des plaques latérales 251 entrent en contact avec des parties saillantes 215 ' des bras 215 lorsque la tête d'im- pression 44 remonte vers sa position initiale ou de repos, de manière à commander selon une action de came le mécanis- me encreur pour le ramener dans sa position initiale repré- sentée sur la figure 5 Sur la figure 5 les parties sail- lantes sont représentées en trait mixte 210 PL sur la tra- jectoire des parties saillantes 44 '. Lorsque l'élément de capot 217 est revenu dans la position représentée sur la figure 27, le capot est à nouveau dans la position fermée et la cartouche d'encre 211 peut être retirée de la machine 40 sans que l'encre du rouleau encreur 219 ne risque de maculer les mains de l'utilisateur Lorsque la réserve d'encre de la cartouche d'encre 211 est épuisée, il est possible de la remplacer par une nouvelle cartouche d'encre. Le rouleau encreur 219 est représenté comine possédant deux organes formant des moyeux tubulaires iden- tiques 242 et 243 Chaque moyeu 242 et 243 possède une partie étagée 220 d'un seul tenant avec une joue 244 qui à son tour est solidaire d'un manchon tubulaire perforé 245 Un manchon ou rouleau 246 en matériau poreux réceptif pour l'encre est monté sur la partie correspondante de support de rouleau 245 Les parties 245 de support de rouleau sont reliées par un organe de liaison d'une seule pièce désigné dans son ensemble par la référence 247 Cet organe de liaison 247 comporte une joue ou disque plein 248 et une partie saillante ou raccord tubulaire 249 s'étendant vers l'extérieur à partir de ch Aque face de la joue 248 L'extrémité marginale extérieure 250 de chaque partie saillante 249 est rétrécie de manière à faciliter le montage dans l'extrémité ouverte de la partie respective de support du rouleau 245 L'évidement central de chaque partie de support du rouleau est chargé par de l'encre. Chaque partie de support du rouleau 245 alimente en encre son manchon respectif 246 par des trous 245 ' La couleur de l'encre dans une partie de support de rouleau et dans son manchon respectif 246 peut différer de la couleur à l'intérieur de l'autre support de rouleau 245 et de son manchon respectif 246 La joue 248 interdit la circu- lation de l'encre depuis l'intérieur d'un support de rou- leau 245 au support de rouleau voisin, qui en est séparé par cette joue Par exemple une couleur peut être le noir, tandis que l'autre couleur peut être le rouge De cette manière la tête d'impression 44 peut imprimer des caractè- res noirs sur deux lignes sur un support d'enregistrement R et la tête d'impression 44 peut imprimer des caractères rougessur deux autres lignes sur le support d'enregistre- ment voisin R En raison de cette impression étagée, les supports d'enregistrement R ainsi marqués devraient possé- der deux lignes de caractères noirs et deux lignes de ca- ractères rouges La joue ou disque plein 248 ferme également tout passage de l'encre entre les manchons voisins 246. Les joues 244 et 248 sont des rouleaux de supports qui roulent sur des bords 251 ' de plaques latérales 251 et sur le bord 246 ' de la paroi 147, tandis que les manchons 246 réalisent l'encrage des organes d'impression 257. En se référant à la figure 29, on voit une autre vue du châssis 146 de la tête d'impression La tête d'impression 44 comporte également deux parois ou plaques latérales 251, de part et d'autre de la paroi 147. Chaque sélecteur 252 traverse les plaques latérales 251 et peut entrer en prise sélectivement avec l'une d'une série de roues d'entraînement alignées 253 Chaque série de roues d'entraînement 253 comporte à la fois des dents intérieures et des dents extérieures et est supportée, de façon à pouvoir tourner, sur son pourtour extérieur par une surface de montage concave 254 Chaque surface de montage 254 est réalisée d'un seul-tenant avec un bloc respectif de montage 255 et chaque bloc de montage 255 est représenté comme comportant un support ou étrier 256 réalisé d'un seul tenant Des organes ou bandes d'impression 257 sont entraînés sur des roues d'entraîne- ment respectives 253 et un support respectif 256 La platine 87 comporte deux paires de guides verticaux en forme de V tronqué 258 qui sont espacés de manière à délimiter une ouverture rétrécie 259 Les plaques laté- rales 251 comportent des éléments respectifs 260 qui sont guidés-dans les ouvertures respectives 259 entre des gui- des voisins 258 Ainsi la tête d'impression 44 est guidée jusque dans sa position d'impression finale à proximité de la fin toute proche de la course d'impression. La paroi 147 de la tête d'impression 44 est disposée de manière générale à mi-distance entre les plaques latérales 251 de manière à équilibrer les forces appliquées par les bandes d'impression 257 sur les côtés opposés de la paroi 147 Le châssis 146 de la tête d'im- pression est un élément en matière plastique moulé d'une seule pièce. En se référant aux figures 1 et 2, on voit que le capot 43 est monté de façon à pouvoir pivoter sur l'extrémité supérieure de la partie verticale 48 et est mobile entre la position normale de fonctionnement repré- sentée sur la figure S dans laquelle les composants mobiles de la machine sont enfermés pendant leur utilisa- tion, et la position représentée sur la figure 1, dans laquelle les composants actifs sont accessibles Le support 74 possède une gorge horizontale 261 Un organe de charnière, réalisé d'une seule pièce et désigné dans son ensemble par la référence 262, comporte une partie saillante ou nervure 263 s'étendant conjointement avec la gorge 261, et logée dans cette dernière La nervure 263 est formée sur une partie 264 de l'organe de char- nière 262, qui est pincée entre la partie verticale 48 et le support 74 Aucun dispositif supplémentaire de maintien de la partie 264 sur la partie verticale 48 n'est nécessaire L'organe de charnière 262 comporte éga- lement une charnière 265 qui relie la partie 264 et une partie fourchue 266 de maintien du capot, qui chevauche une partie du panneau 43 ' du capot 43. En se référant aux figures 2,3 et 5, on voit une plaquette de circuit imprimé 267 s'étendant horizon- talement, espacée au-dessus du panneau 94 et disposés au-dessous de la partie horizontale 49 La plaquette de circuit imprimé 267 porte les commandes de la machine d'impression La plaquette de circuit imprimé 267 suppor- te le panneau de commande 50 qui possède une série de com- mutateurs 50 ' traversant une ouverture ménagée dans la partie horizontale 49 La plaquette de circuit imprimé 267 porte un capteur 268 qui est sensible à un aimant 269 fixé à la came 57 Le capteur 268 détecte la position de la came 57 de sorte que la machine 40 est toujours ra- menée dans sa position initiale, dans laquelle la tête d'impression 44 est en position relevée ou position de repos et les doigts d'avance 110 sont le plus loin vers la droite, comme représenté sur la figure 1. Les composants de la plaquette de circuit imprimé 267 commandent le moteur électrique 52. En se référant à la figure 31, on voit une machine d'impression désignée dans son ensem- ble par la référence 40 ' et qui est identique à la machi- ne 40, excepté que le moteur électrique 52, la roue dentée 54, le capteur 268, l'aimant 269 et la plaquette de circuit imprimé 267 ont été supprimés La came 57 possède une poignée ou un bouton 270 qui peut être utili- sée pour l'entraîner manuellement enrotation de manière à faire fonctionner de façon cyclique la machine 40 '. Afin que soit garanti un bon alignement latéral de la bande de supports d'enregistrement R, la platine 87 est étagée avec un bord de guidage 87 a Comme mieux représenté sur la figure 10, l'axe 120 a des bouts d'arbre 120 et par conséquent du manchon 122 est légèrement oblique par rapport à la perpendiculaire P au bord 87 a Par conséquent, lorsque le manchon 122 est entraîné en rotation par la bande qui avance, un bord de cette bande est amené contre le bord 87 a en raison de cette légère inclinaison La surface supérieure da la platine 87 est une surface de guidage pour la bande. Comme représenté sur les figures 1 et , le disque latéral 47 S possède deux nervures identi- ques 47 v espacées circonférentiellement La figure 30 montre que la nervure 47 v a une surface concave 47 w s'étendant circonférentiellement Une couronne ou dis- que 47 x est représenté comme possédant un bord interne circulaire, continu et convexe, ou ouverture 47 y qui s'emboîte dans la surface 47 w Le rayon de l'ouverture 47 y est inférieur à celui du disque latéral 47 S Jus- qu'à l'une des nervures 47 v Les faces de la plaque latérale 47 S et de la couronne 47 x sont représentées comme étant coplanaires Le disque 47 x sert d'extension pour la plaque latérale 47 S et est utile lorsque les rouleaux R' ou R" ont des diamètres supérieurs à ce qui estreprésenté sur le dessin Le disque latéral 47 s et la couronne 47 x sont relativement minces et au moins la face de-la plaque latérale 47 S et la face du disque 47 x, qui sont voisines du rouleau R' ou R", doivent de préférence être coplanaires afin d'éviter tout problème pendant la sortie ou le déroulement de la bande La couronne 47 x peut être aisément fléchie et fixée par encliquetage sur le disque 47 S ou en être retirée Bien que le disque 47 N ne soit pas représenté comme présen- tant la forme caractéristique d'une plaque latérale prolongée comme dans le cas o l'on utilise la plaque latérale 47 S et la couronne 47 x, la circonférence ex- térieure du disque latéral 47 N peut être semblable à celle du disquelatéral 47 S munie de ces nervures 47 v, et une couronne tel que le disque 47 x peut être utili- sée conjointement de sorte que la plaque latérale 47 n peut être également agrandie. En se référant à la forme de réalisation des figures 32 à 34, on voit un support de tête d'im- pression, désigné dans son ensemble par la référence 281, qui est similaire-au support de tête d'impression 74. La structure de montage du mécanisme encreur 45 est identique à celle représentée et décrite en liaison avec* le support 74, mais n'est pas représentée pour conserver la clarté du dessin et éviter toute redondance Le dispositif ou mécanisme de commande d'impression repré- senté, désigné dans son ensemble par la référence 281, comporte un ressort à lame 282 moulé d'un seul tenant avec le support 280 Le ressort à lame 282 comporte deux faces de butée 283 latéralement espacées et une surface ou face de came 285 disposée entre les faces de butée 283 La tête d'impression 44 est fixée au support 280 par un dispositif d'accouplement 286. L'organe d'accouplement 287 diffère de l'organe d'ac- couplement 71 par le fait qu'il comporte deux épaule- ments ou faces de butée 288 espacées latéralement et alignées avec les faces de butée 283 L'organe d'accouplement 287 possède un organe de carr 289 nuté d'un seul tenant avec la paroi arrière 290 La came 2 89 est alignée avec-la face de came 285 Les épaulements 288 sont décalés de façon égale par rapport à la came 289, de telle sorte que les épaulements 288 de l'orga- ne d'accouplement 171 entrent en contact avec les faces de butée 283 avant que la came 289 ne rencontre la surface de came 285 Lorsque l'organe d'entraine- ment 68 se déplace à partir de sa position supérieure en direction de sa position la plus basse, le disposi- tif d'accouplement 286 comprenant les organes d'accou- plement 171 et 287 et la tête d'impression 44 se dé- placent comme un ensemble unitaire en direction de la platine 87 Lors de la poursuite du déplacement, les épaulements 288 entrent en contact avec les faces de butée 283 Lorsque le déplacement de l'organe d'en- tra Inement 68 se poursuit, la charge du ressort 82 augmente car le mouvement de l'organe d'accouplement 171 est arrêté, tandis que le mouvement de l'organe d'accouplement 285 se poursuit La charge du ressort 82 continue jusqu'à ce que l'organe de came 289 agisse sur la surface de came 185 et fléchisse le ressort à lame 282 d'une valeur prédéterminée Lorsque ceci se produit, les faces de butée 283 se dégagent de leur contact avec les épaulements 288, comme représenté en trait plein à la figure 34, et le ressort 82 agis- sant sur la surface d'appui 143 entraîne la tête d'im- pression 44 pour l'amener en coopération en vue de l'impression, avec deux des support d'enregistrement R situés sur la platine 87 L'impression réalisée par la tête d'impression 44 sur les supports d'enre- gistrement R ne dépend par conséquent pas de la vitesse à laquelle l'organe d'entraînement 68 se déplace lors- qu'il entraîne la tête d'impression 44 en direction de la platine 87 Les organes d'impression 257 sont repré- sentés sur la figure 34 dans deux positions indiquées respectivement en trait plein et en trait mixte Lors- que l'organe d'entraînement 68 commence à nouveau à se déplacer vers le haut, les épaulements 288 se déplacent vers des positions plus élevées que les faces de butée 283 et l'organe de came 289 se dégage de son contact avec la surface de came 285 Lorsque l'organe de came 289 se déplace vers le haut, l'intensité de la force qu'il exerce sur la surface de came 285 diminue et le ressort à lame 282 retourne dans la position représen- tée sur la figure 33 Lorsque 'l'organe d'entraînement 68 continue à se déplacer vers le haut,la tête d'ir ression 44 et le dispositif d'accouplement 286 se déplacent comme un ensemble unitaire, jusqu'à ce que l'organe d'entraînement 68 s'arrête dans sa position de repos ou position initiale. En se référant à la forme de réalisation des figures 35 à 37, on voit un support désigné dans son ensemble par la référence 290 Le support 290 est très semblable au support 74, mais à nouveau la struc- ture associée au mécanisme encreur a été omise Le support 290 comporte des rails espacés 77 ' et 78 '. permettant le montage coulissant de l'organe d'accou- plement 291 du dispositif d'accouplement 292 Le dis- positif d'accouplement 292 est identique au dispositif d'accouplement 286 hormis ce qui est décrit ci-après. Le support 290 possède une paroi 293 conportant une découse 294 Deux consoles espacées 295 sont fixées de façon appropriée par exemple par des vis 296 dont l'une seu- lement est représentée à la paroi 293 Les consoles 295 comportent des organes de guidage 297 distants de la paroi 293 L'espace entre la paroi 293 et chaque organe de guidage 297 forme une fente 298 dans laquelle un élément intercalaire désigné dans son ensemble par la référence 299 et ayant la forme d'une barre 300 est guidé en coulissement par les organes de guidage 297. La barre 300 comporte des rainures en U 303 et des trous 304 débouchant dans les rainures 303 Les consoles 295 portent des goupilles alignées 305 montées à force dans des trous respectifs 306 Une partie d'extrémité 307 d'un ressort 308 est accrochée à chaque goupille 305 et l'autre partie d'extrémité 309 de chaque res- sort 308 s'étend à l'intérieur de la rainure respecti- ve 303 et est accrochée dans un trou 304 Les ressorts 308 rappellent l'organe intercalaire 299 vers le haut ( figures 35 à 37), mais cet organe intercalaire 299 ne vient pas en butée contre les surfaces 310 Chaque goupille 305 s'étend à l'intérieur de trous 311 ména- gés dans unverrou ou organe de verrouillage 312 Il existe un jeu suffisant entre les goupilles 305 et leurs trous respectifs 311 pour permettre un pivote- ment des organes de verrouillage 312 Chaque organe de verrouillage 312 comporte une butée ou face de butée 313 La figure 36 montre une face de butée 313 d'un organe de verrouillage 312, situé sur la trajec- toire de la face de butée 314 de l'organe de guidage 79 ' La face frontale 315 de la barre 300 fournit une butée ou face de butée pour chacun des épaulements ou faces de butée 316 de l'organe de verrouillage 312. Chaque organe de verrouillage 312 possède également une surface de came 317 qui forme un conduit dans la face de butée 316 Les faces de butée 313 sont situées sur la trajectoire des faces de butée 314 lorsque les faces de butée 316 sont contre la face de butée 315. Lorsque l'organe intercalaire 299 est dans cette posi- tion, les organes de verrouillage 312 ne peuvent pas pi- voter dans le sens des aiguilles d'une montre à partir de la position représentée sur la figure 36 Par consé- quent, lorsque l'organe d'entraînement 68 logé dans la fente 318 de l'organe d'accouplement 291 est entraîné vers le bas, l'épaulement 314 est amené en butée contre la face de butée 313 Lorsque l'organe d'entraînement 68 continue à se déplacer vers le bas, le ressort 82 continue à être de plus en plus chargé Lorsque la sur- face d'extrémité ou face de butée 319 de l'organe d'ac- couplement 320 commence à appuyer sur la surface supé- rieure 321 de la barre 300, la tête d'impression 44 est encore légèrement écartée des supports d'enregistrement R, sur lesquels elle doit effectuer son impression Lors- que la face de butée 315 de la barre 300 de l'organe intercalaire 299 se déplace pour venir dans une position hors de la trajectoire de la face de butée 316 comme re- présentée sur la figure 37, la face de butée 314 agit sur les faces de butée 313 de manière à faire pivoter les organes de verrouillage 312 dans le sens des aiguil- les d'une montre suivant la direction de la flèche C. Cette rotation se produit car les faces 314 agissent sur les organes de verrouillage 312 au niveau des épau- lements 313 qui sont décalés par rapport à l'axe des goupilles 305 Dans la position représentée sur la figu- re 37, l'organe d'accouplement 291 encours de libéra- tiontla figure 37 illustrant cette libération)et cet or- gane d'accouplement 291 et la tête d'impression 44 sont entraînés vers le bas par le ressort 82 de la position en trait plein a la position en trait mixte PL La tête d'impression 44 est par conséquent entraînée en coopération avec la platine 87 Lorsque l'organe d'entraînement 68 se déplace ensuite vers le haut pen- dant sa course de retour, les surfaces 322 se dépla- cent vers le haut vers une position écartée des-extré- mités 323 des organes de verrouillage 312 Lors de la poursuite du mouvement ascendant de l'organe d'entraî- nement 68, l'organe intercalaire 299 est repoussé vers le haut par des ressorts 308 et repousse selon une ac- tion de came, en sens inverse des aiguilles d'une montre, les organes de verrouillage 312 de la position de la figure 37 à la position représentée sur la figu- re 36 Alors les surfaces de butée 313 sont à nouveau alignées avec les surfaces de butée 314 Le mouvement ascendant de l'organe d'accouplement 320 se poursuit même après que l'organe intercalaire 299 ait buté con- tre des épaulements 316 ' des organes de verrouillage 312 Lorsque l'organe d'entraînement 68 achève sa cour- se de retour, les faces de butée 314 sont écartées au-dessus des faces de butée 313, avec lesquelles elles sont alignées. Il existe certaines différences entre les supports 174, 280 et 290, et il existe également cer- taines différences entre les organes d'accouplement , 168, 286 et 292 Ces différences ont toutes été décrites En outre les paires d'organes d'accouplement 168 et 171, 287 et 171, et 320 et 291 sonttoutesaccou- pléesde la manière décrite ci-dessus de façon très détaillée et comme cela est représenté de façon très détaillée sur les dessins annexés. Presque la totalité de la machine d'impres- * sion est constituée de matière plastique moulée Il existe un nombre relativement faible de pièces métalli- ques, à savoir la plaque 51, le moteur 52 et son arbre e 521486 53, le levier coudé 64, la platine 87, les ressorts 47 e, 82, 212 et 308, et éventuellement le panneau 94, les doigts d'avance 110, l'embrayage 121, la plaquette de circuit imprimé 267 (en partie), le capteur 268, l'ai- mant 269, les goupilles 305 et différentes vis Le maté- riau réceptif pour l'encre 246 peut être moulé ou extru- dé et les bandes d'impression 259 sont également moulées. Avec la construction ci-dessus, de multiples fonctions sont rassemblées dans un nombre relativement réduit de pièces en matière plastique moulées Ainsi le nombre total des pièces est maintenu à un strict minimum, ce qui permet d'obtenir une machine d'impression de fai- ble coût, qui est aisée à fabriquer, même en des quanti- tés importantes La machine 40, 40 ' est légère et por- tative. La machine d'impression, à commande électri- que 40 de l'une des formes de réalisation décrite pèse environ 5,9 kilogrammes, mais la machine 40 ' de la for- me de réalisation de la figure 31 pèse environ 3,2 kilogrammes. D'autres variantes et modifications de réa- lisation de l'invention ressortiront à l'évidence aux hommes de l'art et font partie inhérente du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS - 1 Machine d'impression de table, caractérisée en -ce qu'elle comporte un châssis ( 41) comportant une section ( 42) de forme générale en L, qui possède une partie dans son ensemble verticale ( 48) réunie à une partie dans son ensemble horizontale ( 49) et qui est réalisée en matière plastique moulée d'une seule pièce, la partie verticale ( 48) possédant un panneau avant ( 50) et un rebord ( 42 ') s'étendant vers l'arrière, et un capot arrière ( 43) distant du panneau avant et moulé en matière plastique, une came ( 57) réalisée en une matière plastique moulée, une tête d'impression ( 44) réalisée essentiellement en une matière plastique moulée, des moyens d'avance ( 46) constituée essen- tiellement en une matière plastique moulée et des moyens ( 64, 70) répondant au mouvement de la came ( 57) de manière à déplacer en séquence la tête d'impression ( 44) et les moyens d'avance ( 46). 2 Machine d'impression de table, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis ( 41) comportant une ouver- ture ( 90), une came ( 57) comportant des moyens situés sur l'une de ses faces et définissant un trajet de came ( 58) et une poignée ( 270) d'entraînement en rotation pouvant être actionnée manuellement et faisant saillie vers l'extérieur, à partir de son autre face, à travers l'ouverture, une pla- tine ( 87), une tête d'impression ( 44) montée sur le châssis ( 41) et pouvant coopérer avec la platine, des moyens ( 46) pour faire avancer une bande continue de supports d'enre- gistrement (R) en direction d'une position d'impression entre la tête d'impression et la platine, et des moyens ( 70) entraînés par la came ( 57) pour déplacer en séquence la tête d'impression ( 44) et les moyens d'avance ( 40). 3 Machine d'impression comportant une bobine des- tinée à recevoir une bande continue en forme de rouleau (R'), caractérisée en ce qu'elle comporte un moyeu ( 47 m) et une plaque latérale ( 47 s), un disque ( 47 x) possédant une ouverture dans laquelle est logée la plaque latérale ( 47 s) et des moyens ( 47 v) pour relier de façon amovible la plaque latérale ( 47 s) et le disque ( 47 x), de telle ma- nière que lorsque le disque est monté sur une plaque laté- rale, le moyeu ( 47 m) peut maintenir un rouleau (R") possé- dant un diamètre extérieur plus important que dans le cas de l'absence du disque ( 47 x). 4 Machine d'impression, caractérisée en ce qu'elle comporte une platine ( 87), une tête d'impression ( 44) pou- vant coopérer avec la platine, des moyens ( 47) servant au montage du rouleau (R') d'alimentation en supports d'enre- gistrement (R), un doigt d'avance ( 110) servant à faire avancer le support d'enregistrement vers une position d'im- pression entre la tête d'impression et la platine, une came ( 57), un premier organe suiveur de came ( 61) servant à dé- placer la tête d'impression ( 44), et un second organe sui- veur de came ( 62) pour déplacer le doigt d'avance ( 110), la came ( 57) comportant des moyens ( 59) définissant une seule voie pour les organes suiveurs de came ( 61, 62), dont le premier ( 61) s'étend à l'intérieur de la voie en un pre- mier emplacement, tandis que le second ( 62) s'étend à l'in- térieur de la voie en un second emplacement distant du pre- mier emplacement, et des moyens ( 52, 54, 56) servant à en- trainer en rotation la came de manière a commander de façon séquentielle la tête d'impression ( 441 et le doigt d'avance ( 110). 5 Machine d'impression, caractérisée en ce qu'elle comporte une platine ( 87), une tête d'impression ( 44) pou- vant coopérer avec la platine, un organe d'entraînement ( 68) et un dispositif d'accouplement à ressort ( 70) monté entre l'organe d'entraînement ( 68) et la tête d'impression ( 44) et comportant un premier organe d'accouplement ( 71), un second organe d'accouplement ( 81) monté avec possibilité de glissement sur le premier organe d'accouplement, et un ressort ( 82) servant à pousser les premier et second orga- nes d'accouplement ( 71, 81) dans une position relative dans laquelle le dispositif d'accouplement ( 70) et la tête d'im- pression ( 44) se déplacent comme un ensemble unitaire jus- qu'à ce que la tête d'impression arrive en contact par pres- sion avec un support d'enregistrement (R) sur la platine ( 87), le ressort ( 82) pouvant être fléchi élastiquement sous l'effet d'un tel contact à pression, de manière à permettre au premier et au second organes d'accouplement ( 71, 81) de se déplacer l'un par rapport à l'autre, des moyens ( 77-80) étant formés en partie par le premier organe d'accouplement et en partie par le second organe d'accou- plement pour relier, avec possibilité de glissement, ces premier et second organes d'accouplement ( 71, 81) l'un à l'autre, et le ressort ( 82) agissant sur ces premier et second organes d'accouplement. 6 Machine d'impression, caractérisée en ce qu'elle comporte une platine ( 87), une tête d'impression ( 44) pou- vant coopérer avec la platine, un organe d'entraînement ( 68) et un dispositif d'accouplement ( 170) monté entre l'organe d'accouplement ( 68) et la tête d'impression ( 44), et compor- tant un premier organe d'accouplement ( 71), un second or- gane d'accouplement ( 81) monté coulissant sur-le premier organe d'accouplement, et un ressort ( 82) pour pousser les premier et second organes d'accouplement dans une position relative dans laquelle le dispositif d'accouplement ( 70) et la tête d'impression ( 44) se déplacent comme un ensemble unitaire jusqu'à ce que la tête d'impression arrive en con- tact de pression avec un support (R) d'enregistrement sur -25 la platine ( 87), le ressort ( 82) pouvant être fléchi élas- tiquement par un tel contact à pression, de manière à per- mettre au premier et au second organes d'accouplement ( 71, 81) de se déplacer l'un par rapport à l'autre, l'organe d'entraînement ( 68) étant accouplé de manière à pouvoir être entraîné au premier organe d'accouplement ( 71), qui comporte des-moyens ( 132, 71 ') pour supporter une extrémité du ressort, tandis que le second organe d'accouplement ( 81) comporte des moyens ( 143) pour supporter l'autre extrémité du ressort, et des moyens de butée ( 134, 142) sur le pre- mier et le second organes d'accouplement limitant le dép)a- cement des organes d'accouplement l'un par rapport à l'autre à l'encontre de la poussée du ressort ( 82), et ce dernier étant maintenu captif et à l'état comprimé par les premier et second organes d'accouplement ( 71, 81). 7 Machine d'impression caractérisée en ce qu'elle comporte une platine ( 87), une tête d'impression ( 44) pou- vant coopérer avec la platine, un organe d'entraînement ( 68) et un dispositif d'accouplement élastique ( 70) monté entre l'organe d'entraînement ( 68) et la tête d'impression ( 44) et comportant un premier organe d'accouplement ( 71), un se- cond organe d'accouplement ( 81) monté coulissant sur le pre- mier organe d'accouplement, et un ressort ( 82) servant à repousser ces premier et second organes d'accouplement dans une position relative dans laquelle le dispositif d'accou- plement ( 70) et la tête d'impression ( 44) se déplacent comme un ensemble unitaire jusqu'à ce que la tête d'impression vienne en contact de pression avec un support d'enregistre- ment (R) sur la platine ( 87), le ressort ( 82) pouvant être fléchi élastiquement sous l'effet d'un tel contact à pres- sion, de manière à permettre au premier et au second organes d'accouplement ( 71, 81) de se déplacer l'un par rapport à l'autre, et des moyens ( 134, 140) pour accrocher l'un à l'autre les premier et second organes d'accouplement ( 71,81) qui sont montés de manière à pouvoir coulisser l'un sur l'autre. 8 Machine d'impression, caractérisée en ce qu'elle comporte un châssis ( 146), une platine ( 87) montée sur le châssis, une tête d'impression ( 44) mobile pour venir en et hors de coopération, en vue de réaliser une impression, avec la platine dans une position d'impression, un premier or- gane de montage ( 71) fixé rigidement au châssis et possédant deux guides espacés ( 79, 80), un second organe de montage ( 81) guidé de manière à avoir un déplacement rectiligne dans les guides, des organes de centrage ( 151,152,157,158) et des évidements correspondants ( 162,165,156,159,160) pour recevoir les organes de centrage et centrer la tête d'im- pression ( 44) sur le second organe de centrage ( 81), un organe d'entraînement ( 68) déplaçable suivant un mouvement 21486 4 o de va-et-vient afin d'entraîner la tête d'impression ( 44), un dispositif à ressort ( 70) accouplant l'organe d'entraî- nement ( 68) et le second organe de montage, et des moyens ( 163-165) pour verrouiller de façon détachable la tête d'impression ( 44) sur le second organe de montage ( 81). 9 Machine d'impression, caractérisée en ce qu'el- le comporte un châssis ( 41), des moyens ( 47) servant au montage d'un rouleau (R') d'alimentation d'une bande de supports d'enregistrement (R) sur le châssis ( 41), des moyens ( 44) montés sur le châssis pour imprimer sur les supports d'enregistrement (R), des moyens ( 46) pour faire avancer la bande continue en-direction des moyens d'impres- sion ( 44), les moyens ( 47) de montage du rouleau d'alimen- tation comportant un bras de support, sur lequel est disposé un moyeu ( 47 m) servant à supporter avec possibilité de rota- tion le rouleau (R'), des moyens ( 47 a à 47 g) pour raccorder le bras au châssis ( 41) dans différentes positions de fonc- tionnement sélectionnées, dans lesquelles ce bras de sup- port peut porter un rouleau d'alimentation (R') servant à envoyer la bande continue aux moyens d'avance ( 46) et aux moyens d'impression ( 44) dans toute position sélectionnée. Machine d'impression, caractérisée en ce qu'elle comporte un boîtier ( 41) , une tête d'impression ( 44) montée rotative sur le boîtier, une plaquette de cir- cuits imprimés ( 267) disposée dans son ensemble horizonta- lement dans le boîtier, une plaque de montage ( 48) disposée dans son ensemble verticalement dans le boîtier, des moyens formant came comportant une came ( 57) montée rotative sur la plaque ( 48) de manière à tourner dans un plan sensible- ment vertical, des moyens ( 46) pour faire avancer une bande en direction de la tête d'impression ( 44) et des moyens ( 64, 70) entraînés par les moyens formant came pour action- ner les moyens d'impression ( 44) et les moyens d'avance ( 46) de façon séquentielle. 11 Tête d'impression ( 44), caractérisée en ce qu'elle comporte un corps en forme de T d'une seule pièce, en matière plastique moulée, et une partie plate ( 147) réu- nie à une partie de montage entre des bords d'extrémité de celle-ci, deux plaques latérales ( 251) de part et d'autre de la partie plate ( 147), au moins une série de bandes d'impression ( 257) montées entre chaque plaque latérale et la partie plate et possédant un jeu de caractères d'im- pression différents, et au moins un sélecteur ( 252) traver- sant chaque plaque latérale ( 251) pour faire avancer une bande d'impression sélectionnée ( 257) et amener un carac- tère d'impression sélectionné dans une position d'impres- sion. 12 Machine d'impression, caractérisée en ce qu'el- le comporte un châssis ( 41), des moyens ( 47 ') servant à mon- ter un rouleau (R') d'une bande de supports d'enregistre- ment (R) sur le châssis, des moyens ( 44) montés sur le chas- sis pour réaliser une impression sur les supports d'enre- gistrement, et des moyens ( 46) pour faire avancer la bande continue en direction des moyens d'impression, les moyens ( 47) de montage du rouleau comportant un bras de support sur lequel sont montés des moyens ( 47 R) pour supporter le rouleau avec possibilité de rotation, et des moyens ( 185) pour maintenir le bras de support dans une position sélec- tionnée, comportant un organe de blocage ( 185) muni de moyens définissant plusieurs évidements ( 198) et un organe de blocage ( 194) pouvant être fléchi élastiquement et pou- vant coopérer sélectivement avec l'évidement correspondant à la position sélectionnée. 13 M Iachine d'impression suivant la revendication 12, caractérisée en ce que des évidements ( 198) sont ména- gés dans le châssis ( 41) et en ce qu'un arbre ( 192) est ac- couplé au bras de support et monté rotatif dans le châssis ( 41), l'organe de blocage ( 194),pouvant être fléchi élasti- quement, étant raccordé à cet arbre ( 192).