Brevet FR2511654A1 — publié le 19830225

La présente invention concerne un système transporteur pour des objets en forme de tiges tels que des cigarettes ou des tiges filtrantes pour cigarettes. Il est courant dans l'industrie du tabac de transporter des cigarettes et objets similaires en forme de tiges, sous la forme d'un courant sensiblement continu en formation de piles, multi-couches, les objets étant disposés trans- versalement à la direction du transport Les brevets anglais N O l 299 176 et 1 295 175 décrivent un transporteur latéralement flexible conçu de façon à supporter un tel courant et, un dispositif pour guider le transporteur sur une trajectoire hélicoïdale, ce système étant destiné notamment à être utilisé comme réservoir réversible pour des objets en forme de tiges Cette invention concerne un système transporteur présentant une certaine analogie avec les dispositifs décrits dans ces deux brevets anglais. L'invention vise en premier lieu un système transporteur pour des objets en forme de tiges, qui comprend un transporteur latéralement souple ayant une surface de support pour les objets en forme de tiges en formation de piles et, une pluralité d'éléments de guidage espacés, latéralement incurvés, définissant une trajectoire pour le transporteur, lesdits éléments étant disposés à des niveaux différents et étant au moins partiellement inclinés dans la direction du transpor- teur qui s'étend entre eux De préférence, des éléments de guidage successifs au moins se chevauchent partiellement, l'inclinaison des éléments de guidage étant variable de préférence Les éléments de guidage sont de préférence rota- tifs et ils peuvent comporter des roues (disques> Dans ce cas, l'axe d'incli- naison et la valeur de cette inclinaison peuvent être variables Ainsi, par exem- ple, les éléments de guidage peuvent comprendre des roues supportant le trans- Z 5 porteur près de leurs périphéries externes, chaque roue étant supportée en son centre sur un palier oscillant monté sur un support vertical Lorsque les élé- ments de guidage sont constitués par des roues ou des disques, ou par tout autre organe similaire, ils peuvent se chevaucher partiellement, le transpor- teur s'étendant autour des périphéries externes, selon une trajectoire généra- lement hélicoïdale Par conséquent, le système selon l'invention peut comprendre une série d'éléments rotatifs inclinés, empilés, se chevauchant partiellement, le transporteur s'étendant autour des éléments de guidage et se déplaçant soit vers le haut soit vers le bas. L'invention vise, selon un second aspect, un système transporteur qui 2 2511654 comprend un transporteur latéralement souple ayant une surface de support pour des objets en forme de tiges, en formation de piles, et une pluralité d'élé- ments de guidage incurvés, partiellement superposés, définissant une trajectoire inclinée pour ledit transporteur De préférence, cette trajectoire est générale- ment hélicoïdale Les éléments de guidage peuvent être disposés de manière que la trajectoire soit inclinée entre les éléments de guidage, ou sur ces éléments ou, de préférence, à la fois entre et sur les éléments de guidage Chaque élé- ment de guidage peut comprendre un organe rotatif, tel qu'une roue ou un disque, disposé de préférence de manière que son inclinaison (et l'axe d'inclinaison) soit variable L'axe d'inclinaison préféré est constitué par la bissectrice radiale du secteur de la roue ou du disque avec lequel le transporteur est en contact La valeur de l'inclinaison est normalement déterminée par le jeu ou l'espace libre nécessaire entre des parties se recouvrant des roues ou des disques. Selon un exemple de réalisation préféré, un système transporteur com- prend une série d'éléments de guidage rotatifs conçus et disposés de manière que leurs centres de courbure soient situés sur une trajectoire hélicoidale, chaque N élément de guidage étant en alignement vertical et espacé selon un pas déterminé pour le transporteur, ce dernier passant autour d'une partie de la circonférence externe de chaque élément de guidage et décrivant une tra- jectoire généralement hélicojdale Il en résulte que le système peut être consi- déré comme comprenant une pluralité de couches superposées, chaque couche comportant N éléments de guidage. Le transporteur latéralement flexible comprend de préférence un élément en matière plastique en zig-zag définissant une surface de support et un élément de mise sous tension, par exemple une chalhe Le transporteur peut être réali- sé et monté sur des éléments de guidage, comme décrit dans les brevets an- glais 1 299 174 et 1 299 175 De préférence, le transporteur est un convoyeur sans fin et il peut être entrarné par l'intermédiaire d'un élément de guidage rotatif ( comme décrit dans les brevets anglais mentionnés ci-dessus), ou par l'intermédiaire d'un pignon à chaine ou d'une roue à came ou de tout autre méca- nisme d'entrafiement approprié venant en prise avec la chaîhe ou un autre élé- ment tensionneur. Le système transporteur selon l'invention peut être utilisé unidirection- nellement, pour soulever (ou abaisser) un courant d'objets, ou comme réservoir 11654 réversible de la même manière que le réservoir "OSCAR" fabriqué par la titulaire. Le terme "trajectoire généralement hélicordale" et les expressions simi- laires utilisées ici, entendent désigner toute trajectoire qui ne progresse pas selon une inclinaison constante et qui ne possède pas d'axes bien définis Par exemple la trajectoire peut comporter des parties de transitiondes parties rectilignes et des courbes qui ne sont pas constituées par des éléments du cercle. D'autres caractéristiques et avantages de cette invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux dessins annexés qui en illustrent divers exemples de réalisation dépourvus de tout caractère limitatif Sur les dessins la figure 1 est une vue en plan d'un transporteur pour des objets en forme de tiges; la figure 2 est une vue en projection latérale du transporteur représenté sur la figure l; la figure 3 est une vue en perspective latérale d'une partie du transporteur représenté sur la figure l; la figure 4 est une coupe transversale de transporteur illustré par la figure 1 la figure 5 est une coupe transversale d'une variante du transporteur la figure 6 est une vue en élévation latérale d'un système transporteur comportant le transporteur illustré par la figure 1; la figure 7 est une vue en plan du système transporteur représenté sur la figure 6; la figure 8 est une vue en élévation latérale d'un autre système transpor- teur comportant le transporteur représenté sur la figure 1; la figure 9 est une vue en élévation latérale d'un système d'entralhement du transporteur représenté sur la figure i; la figure 10 est une vue en plan d'un autre système transporteur pour des objets en forme de tiges, et la figure 11 est une vue en coupe selon XI-XI de la figure 10. La figure 1 représente un transporteur latéralement flexible 10 supporté et guidé par une série de disq- es annulaires, dont trois ont été représentés en 1 Z, 14 et 16 Le disque 12 est supporté par six paliers, fixés à rotation sur six supports verticaux en forme de tige 24 De la même manière, les disques 14 et 16 sont respectivement chacun montés sur six paliers 20 et 22, fixés à rotation sur six tiges de support verticales 26 et 28 Les disques 12, 14 et 16 sont equi-espacés autour d'un axe vertical central et ils se recouvrent partiel- lement, le disque 14 étant plus bas que le disque 12 et le disque 16 étant plus bas que le disque 14 Il en résulte que le transporteur 10 descend lorsqu'il passe du disque 12 au disque 14 et du disque 14 au disque 16. Les disques 12, 14 et 16 définissent une couche de la trajectoire du trans- -porteur 10 En se référant également à la figure 2, qui est une vue en projec- tion latérale de la trajectoire du transporteur 10, on voit que d'autres couches de disques IZA, 14 A, 16 A, 12 B etc, sont disposées en-dessous de la pre- mière couche de disques 12, 14, 16 et qu'elles sont supportées de la même ma- nière par des paliers sur les tiges de support respectives 24, 26 et 28 Four simplifier le dessin, on n'a pas représenté les tiges 24, 26 et 28 sur la figure 2. Comme on-le voit notamment sur la figure 2, chaque disque 12, 14, 16 etc est incliné par rapport à l'horizontale selon un petit angle a, dans la direction de la pente du transporteur 10 Ce transporteur 10 fait un angle b avec un disque lorsqu'il descend sur ce dernier et il fait un angle A lorsqu'il quitte ce disque Si l'axe d'inclinaison de chaque disque 12 etc est constitué par la bissectrice radiale de l'arc de contact du transporteur 10 avec le disque, les angles b et c, pour chaque disque peuvent être égaux L'espacement ver- tical entre chaque couche de disques 12 etc est h. On a donné ci-après un exemple de dimensions typiques pour le système transporteur décrit cidessus: Diamètre de chaque disque 12 etc 1 000 mm largeur du transporteur 10 110 mm -Espacement h 115 mm angle a 1,75 A 4 angles b et c 0, 090 On notera que la figure 2 n'est pas à l'échelle et qu'elle ne constitue pas une vraie projection circulaire Dans une telle projection, les disques 12, 14 et 16 et la trajectoire de transporteur 10 sont incurvés. La figure 3 montre la trajectoire du transporteur 10 en perspective. 11654 Ainsi que sur la figure 2 on a supprimé les tiges de support 24, 26 et 28 pour simplifier le dessin. Les figures 1 et 4 montrent la construction du transporteur 10, qui com- prend des sections en zig-zag 30, s'interverrouillant et définissant une surface de support pour des cigarettes 32 se présentant en piles Chaque section 30 comporte une série de paires de saillies 34 définissant des surfaces de support 36 qui sont sensiblement perpendiculaires à la surface de support Chaque sec- tion 30 suppoyte également au moins une patte centrale 38 à laquelle est fixée une chatne tensionneuse 40 La tension de la chaîne 38 sollicite la surface de support interne 36 de manière qu'elle s'applique contre la surface extérieure de chaque disque 12, -la surface inférieure de la partie interne adjacente de la sec- tion 30 demeurant sur la surface supérieure du disque On peut prévoir des éléments de guidage fixes et incurvés 42, qui peuvent être supportés par des éléments de bati externes ou par des arcs boutantss'étendant à partir d'une ou de plusieurs tiges de support verticales ? 24, 26 et 28 La réalisation et le fonc- tionnement du transporteur 10 et son mode de support desdisques,12 etc sont sensiblement similaires à ceux du transporteur 602 et des flasques 603, 606 décrits dans les brevets anglais 1 299 174 et 1 299 175. Comme on peut le voir sur la figure 4, la circonférence interne du dis- que 12 est chanfreinée et elle vient en prise avec un évidement périphérique ménagé dans une bague externe 44 du palier 18 La bague externe 44 est sup- portée par une bague interne 46 qui est ellewrmême montée sur un palier par- tiellement sphérique 48, relié à la tige verticale de support 25 Les autres disques 14 etc sont montés de la même manière On a représenté chaque disque 12 etc supporté par six paliers également espacés 18 On pourrait utiliser un nombre plus ou moins grand de paliers 18, cependant on doit en prévoir au moins trois pour chaque disque Des paliers pour des disques dif- férents de la même couche pourraient être supportés par des tiges de support communes positionnées à proximité de la périphérie de chaque disque. La tension de la chatîe 40 peut être suffisante pour positionner le trans- porteur 10, fermement contre les disques 12 etc, avec une force suffisante pour supporter le poids d'une pile de cigarettes 32 sur la surface du transpor- teur, sans qu'il soit nécessaire de prévoir un support et un guide extérieur 42. Lorsqu'on doit prévoir un support supplémentaire, on peut adapter la variante 6 2 511654 représentée sur la figure 5 dans laquelle le transporteur 10 est supporté par un disque modifié 12 ayant une collerette supérieure 50 sous laquelle vient s'engager le côté interne du transporteur 10. Sur les figures 6 et 7 on a représenté un système dans lequel un trans- porteur 60 reçoit des cigarettes à bout filtrant du dispositif d'inspection d'une machixe d'assemblage à bout filtrant 62 et les délivre sous la forme de piles au fond d'une unité élévatrice 64 qui peut être une unité MFE, fabriquée par la présente titulaire, ou qui est réalisée de la manière décrite dans le brevet anglais 1 453 191 A la partie supérieure de l'unité élévatrice 64 est prévue une jonction en T, 66, comportant une première branche sensiblement horizon- tale, comprenant des transporteurs 68, 70, menant à une machine à empaqueter les cigarettes Une seconde branche horizontale, opposée, comporte un trans- porteur 72 menant à un réservoir 74 comprenant un transporteur 76 de concep- tion sensiblement similaire à celle du transporteur 10 de la figure 1 Un détec- teur 67 est prévu au-dessus de la jonction 66. Le transporteur 76 est supporté sur des disques 77 (figure 7) et par des tiges verticales 78 d'une manière identique à celle du transporteur 10 de la figure 1 Les tiges de support 78 sont connectées à des plaques supérieure et inférieure 80, 82, la plaque inférieure étant supportée par un bâti 84 Les plaques supérieure et inférieure 80 sont en outre entretoisées par des arcs- boutants en diagonales 86 qui sont positionnées de manière à ne pas interférer avec-le transporteur 76 ou les disques 77 Le transporteur 76 est unxrnvoyeur sans fin et il passe sur des galets 88-94, un ou plusieurs de ces galets 88, 92 et 94 étant en prise d'entraînement avec la chafiie de transporteur de ma- nière que le transporteur puisse être entra 1 ié par ledit ou lesdits galets. Le réservoir sert de capacité tampon pour des cigarettes allant de la machine 62 à la machine à empaqueter Le réservoir 74 est chargé ou déchar- gé avec un courant de cigarettes en forme de tiges, par l'entraînement des transporteurs 72 et 76 dans des directions orientées vers la jonction 66, sous la commande et le contrôle du détecteur 67 La commande, le contrôle et le fonctionnement du réservoir 74 peuvent être sensiblement identiques à ceux du réservoir OSCAR de la titulaire ou à ceux décrits dans les brevets anglais 1 299174 et 1299 175 En particulier, le transporteur 76 comporte une paroi d'extrémité 96, qui correspond à la paroi terminale 600 décrite dans ces bre- vets afin de maintenir l'extrémité menante (extrémité antérieure) de la pile de cigarettes dans le réservoir 74. Le réservoir 74 est situé au niveau de la jonction 66 ou en-dessous de ce niveau, de manière qu'un courant de cigarettes avançant dans le réservoir des- cende progressivement à un niveau inférieur Une variante du réservoir peut être positionnée comme indiqué en 98, sur la figure 6 et munie d'un orifice d'admission inférieur au lieu d'un orifice d'admission supérieur afin qu'un courant avançant dans le réservoir s'élève progressivement dans ce réservoir au lieu de descendre. Sur la figure 8, on voit une machine 100 pour produire des longueurs de tiges de cigarettes filtrantes qui est reliée à une goulotte 102, constituant le système dilimentation d'un dispositif pneumatique du transport de tiges filtrantes (par exemple le système APHIS, fabriqué par la présente titulaire), par l'inter- médiaire de transporteurs 104 et 106 Le transporteur 106 fait partie d'une unité transporteuse 108 et il est supporté par des disques de la même façon que le transporteur 10 de la figure I et que le transporteur 76 de la figure 6 En particulier, l'unité de transport 108 comprend des plaques supérieure et infé- rieure 110 et 112, un bati-support 114 et des galets 116. Cependant l'unité de transport 108 diffère du réservoir 74 en ce que le transporteur 106 est entrarié unidirectionnellement depuis une admission 103, adjacente à l'extrémité du transporteur 106, jusqu'à une sortie 105, adjacente à l'extrémité supérieure de la goulotte 102 L'unité 108 constitue donc un élé- vateur pour des tiges filtrantes provenant de la machine 100 et elle agit égale- ment comme ligne de retard pour les tiges,étant donné que la longueur des tra- jectoires du transporteur 106 est accrue, par rapport à un élévateur classique ou à toute autre trajectoire relativement directe entre la machine 100 et la gou- lotte 102 Une unité de transport, similaire à l'unité 108, pourrait être entrat- née unidirectionnellement à partir de l'admission supérieure vers une admission inférieure, de manière qu'une pile d'objets soit abaissée au lieu d'être élevée. A l'extrémité supérieure de la chute 102, à l'opposé de la sortie de l'uni- té de transport 108, est prévu un transporteur qui conduit au réservoir 120 Un détecteur 122 est disposé à la jonction de l'unité 108, du réservoir 120 et de la goulotte 102 Le réservoir 120 se compose d'un transporteur 124, de plaques supérieure 126 et inférieure 128, d'un support 130 et de galets 132 Le réservoi 251 1654 est sensiblement identique au réservoir 74 représenté sur la figure 6, sauf que son admission est disposée à sa partie inférieure au lieu d'être placée à sa partie supérieure Le fonctionnement du réservoir 120, sous le contrôle du dé- tecteur 122 est sensiblement le même que celui du réservoir 74. Le système représenté sur la figure 8 constitue donc une ligne de retard et un réservoir disponible, pour les tiges filtrantes qui proviennent d'une machi- ne de fabrication de tiges filtrantes 100 Pour les autres détails de fonctionne- ment d'un tel système on pourra se référer au brevet anglais 2 007 179. Il est important que la chatne du transporteur 10 (ou de tout autre transpor- teur) soit maintenue sous tension afin que ce transporteur soit maintenu ferme- ment sur chaque disque annulaire 12 etc La longueur totale de la trajectoire autour des disques 12 etc peut varier légèrement lorsque se déplace le trans- porteur 10, par exemple en raison des excentricités de diamètres des disques. La figure 9 illustre un exemple de réalisation dans lequel la charne 40 peut être entraînée de façon réversible et maintenue sous tension Cette réalisation com- prend un galet 140 en prise avec la surface de support des sections 30 et solli- cite élastiquement dans la direction indiquée par la flèche 142 afin d'absorber le jeu de la chalte 40 Sur un côté du galet 140 la chafne passe sur une pre- mière roue à chaibe 144 qui est reliée à un arbre d'entrainement 146 par l'in- termédiaire d'un mécanisme à rochet 148 conçu de façon que la roue à chaine soit entratuée dans le sens des aiguilles *d'une montre Sur l'autre c 6 té du galet 140 est disposée une seconde roue à chalne reliée à un arbre d'entrafre- ment 154 par un mécanisme à rochet 154, de manière que la roue àchaine 150 soit entratuée dans un sens inverse de celui des aiguilles d'une montre. Par conséquent, lorsqu'il est nécessaire de déplacer le transporteur 10 et la chaite 40 dans une direction allant de la gauche vers la droite en regardant la figure 9, l'arbre 146 est entraîné dans le sens des aiguilles d'une montre pour entraîner la roue à chafne 146 Lorsque l'arbre 146 est entra Dié, l'arbre 152 peut faire roue-libre, cependant il est préférable qu'il soit entrafhé dans la même direction et à la même vitesse que l'arbre 146 De même, quand il est nécessaire d'entratler la chatne 40 de la droite vers la gauche, l'arbre 152 est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre et l'arbre 146 est entraibé de la même façon ou tourne librement Le galet tensionneur 140 est capable d'absorber le jeu par déplacement de la chatne soit autour de la roue 144 soit autour de la roue 150, par rapport à leur arbre d'entrafiement respec- tif, même lorsque cet arbre est en cours d'entraînement, grâce aux mécanis- mes à rochets 148, 154 En prévoyant une mise sous tension immédiatement en aval du galet d'entrarnement, quel que soit le sens du déplacement du trans- porteur 40, le transporteur répond positivement aux changements de direction de déplacement étant donné que le système de mise sous tension n'est jamais sur le côté entratné du transporteur Il en résulte que la tension appliquée par le galet 140 est largement indépendante des exigences de couple des galets en- tratnés 144 cu 150 et de la tension en amont du galet entrafré. Dans l'exemple de réalisation décrit ci-dessus, les liaisons d'entrarnement entre les arbres 146, 152 et les galets respectifs 144, 150 sont réalisées sous la forme de mécanismes à rochets 148, 154, on peut cependant sans sortir du cadre de la présente invention prévoir d'autres systèmes, par exemple des embrayages à ressorts. Les figures 10 et 11 représentent un autre système transporteur pour des objets en forme:de tiges, qui peut fonctionner de la même manière et qui peut comporter les mêmes composants que le système illustré par la figure 1, mais dont la réalisation est cependant différente. Un transporteur souple latéralement 200 passe autour d'un certain nombre de couches de roues ou de disques partiellement superposés 202, 204, 206 et 208 (figure 11) Chacun de ces disques ou roues comporte une couronne ou jante 210, des rayons 212 et un moyeu 214 contenant un palier oscillant supporté à rotation sur un arbre rotatif faisant partie d'une série d'arbres rotatifs espacés, sensiblement verticaux 216, 218 et 220. En se référant particulièrement à la figure 11, on voit que le transporteur comprend des sections de moulage flexible en 319-309, chacune de ces sec- tions comportant une surface de support 222, une surface de portée 224 et une patte 226 venant en prise avec une chaîne d'entraînement et de mise sous ten- sion 228 La surface de support 222 repose sur une partie plate extérieure 230 de la jante 210 de chaque roue et la surface 224 est appliquée contre une colle- rette interne 232, orientée vers l'extérieur, sous l'effet de la tension de la chatne 228. Commne on peut le voir sur la figure 10, chaque roue 202 etc supporte le transporteur 200 sur une longueur d'un arc déterminé par la dimension et l'espacement des roues, de manière que le transporteur s'étende le long d'une 211654 trajectoire généralement tangentielle entre des roues successives Chaque roue est inclinée par rapport à la bissectrice radiale de l'arc de contact, de la même manière que le système représenté sur la figure 1, et la hauteur des roues suc- cessives est telle que le transporteur se déplace vers le haut (ou vers le bas), autour des roues, comme indiqué sur la figure 3 Les paliers à l'intérieur des moyeux 214 procurent aux roues l'inclinaison nécessaire et cette dernière peut être réglée par l'intermédiaire de roues de guidage à jantes inférieure et supé- rieure 234, 236 qui sont au contact des jantes 210 des roues 202 etc, près des extrémités des arcs de contact du transporteur 200 avec les roues, c'est-à- dire aux emplacements o le transporteur est respectivement amené sur les roues et enlevé de ces dernières Comme on le voit particulièrement sur la fi- gure 11, les roues de guidage 234, 236 sont supportées par paires, sur un sys- tème de support 238, placé sur l'extrémité extérieure d'un bras 240 qui s'étend à partir d'une monture 241, par laquelle il est supporté, sur un arbre respectif 216, 218 ou 220 Chaque support 238 porte en outre une roue, par exemple une roue à charre 242, coaxiale à la roue de guidage supérieure 234 afin de comman- der et de contrôler les déplacements de la chafle 228 sur les roues 202 On note- ra qu'aucun entrarnement n'est communiqué à la chaîne 228 par l'intermédiaire de la roue à chafse 242, cette dernière assurant simplement un positionnement correct du transporteur 200 Les roues de guidage 234, 236 (et la roue à chaibe 242) sont montées dans des fentes prévues sur le support 232, de manière à pouvoir régler leur position, comme indiqué par les flèches 244 sur la figure 11, afin d'ajuster la hauteur et l'inclinaison relatives de chacuredes roues 202 etc Les roues 202, 204, 206 constituent une rangée intermédiaire du sys- tème transporteur Des cigarettes ou autres objets en forme de tiges sont trans- férés sur le transporteur 200, ou à partir de ce transporteur, sur un court prolongement 245, qui passe vers un galet 246, à partir de la roue inférieure située directement en-dessous de la roue 202 Par exemple, le prolongement 245 peut conduire sur la roue 208 (figure 11) Unaenoyeur à bande 248, passant sur un galet 250 adjacent au galet 246, délivre des objets au système ou re- çoit des objets de ce système. Le transporteur 200 passe de la roue supérieure du système au galet 246, le long d'une trajectoire de retour Cette trajectoire de retour comprend uneou il 2 2511654 plusieurs roues à chaîne en prise avec la chaine 228 et qui sont entrainées de manière à déplacer le transporteur 200 et par conséquent les roues 202 etc On peut utiliser un système similaire à celui de la figure 9 pour mettre la chaine 228 sous tension En variante, on peut utiliser un système plus simple, qui consiste à mettre la charhe sous tension pour absorber le jeu qui apparaft (notamment dans une boucle entre des roues à chaîne entrafiées reversiblement Les diamètres internes des roues 202 etc peuvent être typiquement de 300 mm, leurs diamètres externes peuvent être de 1220 mm et l'espacement de leurs centres de 700 mm Le nombre des roues 202 etc est variable,,cepen- dant un système de dimension, appropriée utilisable comme réservoir rever- sible peut comporter de quatre à six rangées, comportant chacune trois roues. La capacité d'un tel système serait de l'ordre de 20 000 à 40 000 objets. Il demeure bien entendu que cette invention n'est pas limitée aux divers exemples de réalisation décrits et représentés, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. 12 2511654 REVENDICATIONS 1 Système transporteur pour des objets en forme de tiges, notamment des cigarettes, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur latéralement souple ( 10, 76, 106, 124, 200) comportant une surface de support pour les objets en forme de tiges qui se présentent sous la forme de piles et, une pluralité d'éléments de guidage incurvés latéralement et espacés ( 12, 14, 16, 202, 204, 206, 208), définissant une trajectoire pour le transporteur, lesdits éléments de guidage étant disposés à des-niveaux différents et étant au moins partiellement inclinés dans la direction du transporteur qui s'étend entre eux. 2 Système transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de guidage successifs au moins ( 12, 14, 16, 202, 204, 206, 208) se chevauchent partiellement. 3 Système transporteur pour des objets en forme de tiges notamment des cigarettes, caractérisé en ce qu'il comprend un transporteur latéralement souple ( 10, 76, 106, 124, 200) comportant une surface de support pour les objets en forme de tiges qui se présentent sous la forme de piles et, une plura- lité d'éléments de guidage incurvés latéralement et partiellement superposés ( 12, 14, 16, 202, 204, 205, 208) définissant une trajectoire inclinée pour le transporteur. 4 Système transporteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les éléments de guidage ( 12, 14, 16, 202, 204, 206, 208) sont disposés de manière que ladite trajectoire est inclinée à la fois entre les éléments de gui- dage et sur ces éléments. Système transporteur selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que les éléments de guidage ( 12, 14, 16, 202, 204, 206, 208) sont mobiles avec le transporteur ( 10, 76, 106, 124, 200). 6 Système transporteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite trajectoire est de forme générale hélicoïdale. 7 Système transporteur selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte une pluralité de rangées verticalement espacées, chaque rangée comprenant une pluralité d'éléments de guidage ( 12, 14, 16, 202, 204, 206, 208). 8 Système transporteur selon l'une des revendications 6 ou 7, carac- térisé en ce que les centres de courbure des éléments de guidage ( 12, 14, 16, 202, 204, 206, 208) sont situés sur une hélice. 9 Système transporteur selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que les éléments de guidage comprennent des roues rota- tives ( 12, 14, 16, 202, 204, 206, 208). Système transporteur selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 234, 236, 246) pour régler l'inclinaison de chaque roue ( 204, 202, 206, 208) par rapport un axe radial. 11 Système transporteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage comprennent des moyens ( 234, 236) venant en prise avec la périphérie de la roue ( 202, 204, 206, 208) en des emplacements espacés. 12 Système transporteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux roues verticalement espa- cées ( 12, 12 A; 202, 208) montées sur un support commun ( 24; 216). 13 Système transporteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le transporteur ( 10, 76, 106, 124, 200) passe autour d'un secteur de la périphérie ( 210) de chaque roue ( 12, 14, 16, 202, 204, 206, 208), par lequel il est supporté et, en ce que la roue est inclinée par rapport à un axe qui constitue la bissectrice radiale dudit secteur. 14 Système transporteur selon l'une quelconque des revendications 9 à 13, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 242) venant en prise avec ledit transporteur ( 200) près de chaque roue ( 202, 208) afin de commander et de contrôler l'avance du transporteur sur la roue. Système transporteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 88, 92, 116, 132, 144, 150) pour entrainer de façon reversible, ledit transporteur ( 10, 76, 10 o 6, 124, 200). 16 Système transporteur selon la revendication 15, caractérisé en ce que le Édits moyens d'entrainement ( 88, 92, 116, 132, 144, 150), viennent en prise avec ledit transporteur ( 10, 76, 106, 124, 200) à un emplacement qui n'est pas situé sur ladite trajectoire. 17 Système transporteur selon l'une des revendications 15 ou 16, carac- térisé en ce que le transporteur ( 10, 76, 106, 124, 200) comprend une surface de support latéralement flexible ( 30, 222) et un élément de mise sous tension ( 40, 228), et en ce que les moyens d'entrainement ( 88, 92, 116, 132, 144, 150) viennent en prise avec ledit élément de mise sous tension. 14 2511654 18 Système transporteur selon l'une quelconque des revendications 15 à 17, caractérisé en ce que les moyens d'entraîiement comprennent des premier. et second moyens ( 144, 150) venant en prise avec le transporteur ( 40) en des emplacements espacés, une courte section de trajectoire pour ledit transporteur s'étendant entre lesdits premiers et seconds moyens d'entraînement, en ce que chacun desdits moyens est conçu de manière à entrafier le transpor- teur dans une direction sur ladite section de trajectoire courte et, en ce qu on prévoit des moyens de mise sous tension ( 140, 142) pour ledit transporteur dans ladite section de trajectoire courte. 19 Système transporteur selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, conçu et réalisé de manière à être utilisé comme réservoir ( 74, 120) recevant des objets en forme de tiges et caractérisé en ce qu'il comprend un système de transporteur réversible ( 72, 248) pour transférer les objets de et vers le système transporteur. 20 Système transporteur selon l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens ( 103) pour recevoir à un pre- mier niveau les objets en forme de tige sur ledit transporteur ( 106) et des moyens ( 105) pour délivrer à un second niveau, les objets en forme de tiges provenant dudit trans porteur.