Brevet FR2521921A1 — publié le 19830826

La présente invention a pour objet un dispositif de commande d'un accouplement à roue libre de sécurité, adapté pour être monté sur un arbre de transmission d'un véhicule automobile. On a déjà proposé un certain nombre de dispositifs d'accoupleient à roue libre, destinés soit à des machines-outils, soit à des véhicules automobiles. Ainsi le brevet français 1 157 423 (RENAULT) décrit un système d'accouplement à roue libre qui ne peut être enclenché à toutes les vitesses, et dont l'enclenchement est uniquement manuel et non pas automatique Ce dispositif prévu normalement pour une machine-outil, est trcp encombrant pour être monté sur un arbre de transmission nu, et est de ce fait inadaptable sur l'arbre de transmission d'un véhicule automobile C'est pourquoi il est en fait abandonné. Le brevet américain 3 188 435 a pour objet un systme à roue libre, mais qui se déclenche seulement à partir d'une certaine vitesse et est dcnc dangereux De plus aucune sécurité n'est prévue dans ce dispositif. Le brevet américain 2 012 087 a trait à un dispositif d'accouplement de deux arbres pour machines-outils, permettant le désaccouplement dans un seul sens Ce dispositif extrêmament encombrant est inadaptable sur un arbre de véhicule automobile. Le brevet américain 2 283 965 a pour objet un système d'accouplement de deux arbres qui ne peut assurer cet accouplement que dans un seul sens de rotation. Or, dans un système d'accouplement à roue libre pour véhicule automobile, il est indispensable que 1 ' accouplement puisse se faire dans les deux sens de rotation. L'invention a pour but de proposer un dispositif de comuande d'accouplement à roue libre pour véhicule automobile qui soit de construction relativemnt simple, peu encombrant et par conséquent aisé à monté sur un arbre de transmission nu, et d'un fonctionnement parfaitement fiable En particulier, 1 ' invention a pour but de réaliser un dispositif de commande qui permette de réaccoupler automatiquement la rome du véhicule à l'arbre de transmission associé à partir d'une certaine vitesse en marche avant, et ce pour des raisons de sécurité évidentes L'invention vise également à permettre le rétablissement automatique du frein m Dteur en même temps que le réaccouplement des deux arbres lors du freinage, sans intervention du conducteur. L'intérêt des accouplements à roue libre visés par l'invention consiste essentiellement dans l'économie substantielle de carburant procurée par ces dispositifs à faible vitesse, donc principalement pendant la ccnduite en agglomnération, grâce à la récupération de l'inertie du véhicule. Mais du fait que 1 ' adhérence entre les roues du véhicule et le sol est considérablenent diminuée lorsque les roues sont désaccouplées de leurs arbres d'entrainement, on comprend aisénment que la sécurité du ccnducteur exige un réaccouplement de la roue et de l'arbre de transmission instantané à partir d'une certaine vitesse prédéterminée et en cas de freinage, tout en assurant la récupération du frein m Dteur. Le dispositif de commande visé par 1 ' invention est adapté pour être monté sur un arbre de transmission d'un véhicule automobile entre une première partie menante de cet arbre et une seconde partie menée dudit arbre entratnant une roue, et il comnporte des moyens pour accoupler l'arbre menant et l'arbre mené dans les deux sens de rotation de oeux-ci et pour désaccoupler l'arbre menant et l'arbre mené dans le sens de rotaticon correspondant à la marche avant. Suivant l'invention, le dispositif de ccmmande de l'accouple- ment à roue libre comprend: un verraou mnté coulissant dans une cloche solidaire de l'arbre menant, apte à venir s'introduire dans une cage logée à l'intérieur de la cloche et susceptible d'osciller dans celle-ci entre deux positions limites dans lesquelles elle est en butée contre des bossages de la cloche et rend solidaires en rotation dans les deux sens l'arbre mené et l'arbre menant, des mtoyens étant prévus pour introduire automatiquement le verrou dans la cage lorsque le véhicule est en marche avant et pour maintenir ce verrou dans une position médiane entre les deux positions limites précitées quand le oonducteur n'accélère pas et ne freine pas, de sorte que l'arbre mené est alors désaccouplé de l'arbre menant et est donc en roue libre, et un système de sécurité apte à escamoter automatiquement le verrou de la cage oscillante à partir d'une vitesse prédéterminée en marche avant, lors du freinage et en marche arrière, ce qui réaccouple les arbresmenant et mené. Suivant une particularité de 1 ' invention, la cage présente un trou de réception du verrou coulissant, agencé de telle sorte que lorsque ce dernier est engagé dans les trous et que l'arbre menant tourne moins vite que l'arbre mené, le véhicule étant en marche avant, ledit verrou bloque la cage en rotation ainsi que des galets encastrés dans celle-ci, en maintenant oes derniers dans des secteurs angulaires creux formés dans la cage, de telle sorte que l'arbre mené est désaccouplé de l'arbre menant et que la roue associée est libre. En raison de la rotation plus rapide de l'arbre mené solidaire de la roue, provoquée par l'inertie de la %oiture par exoeple en descente ou en lâchant l'accélérateur, le désaccoupleent des deux arbres est rendu automatique car 1 ' arbre mené entraîne la cage et les galets en rotation, mais cette rotation est limitée par le verrou qui vient en butée contre une extrémité d'un trou oblong approprié, ménagé dans la 24 cage. D'autres caractéristiques et avantages de 1 ' invention apparai- trant au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels on a représenté une forme de réalisation non limitative de l'invention. La figure 1 est une vue en élévation schématique d'une roue de véhicule et de son arbre d'entrainement pourvu d'un dispositif de cammuande d'accouplement à roue libre selon l'invention. La figure 2 est une vue en coupe longitudinale axiale suivant II-II de la figure 4 d'un nxode de réalisation du dispositif de oxcnande d' accouplement visé par 1 ' invention. La figure 3 est une vue en coupe transversale de détail suivant III-III de la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe transversale du dispositif suivant IV-IV de la figure 2. La figure 5 est une vue en élévation latérale de la cage oscillante faisant partie du dispositif des figures 2 à 4, et des galets encastrés dans cette cage. La figure 6 est une vue en élévation schématique illustrant la commande du dispositif d'accouplement par l'intermédiaire de la pédale de frein du véhicule. On a représenté à la figure 1 une roue 1 de véhicule automabile, son arbre 2 de transmission pourvu d'un cardan 3, la roue 1 étant équipé de deux bras 4,5 de suspension. L'arbre d'entraînement 2 est mini d'un dispositif d'accou- plement 6 à roue libre, permettant de désaccoupler la partie menante 2 a de l'arbre 2 de la partie nmanée 2 b, et ce uniquement en marche avant du véhicule pour des raisons de sécurité. On décrira le dispositif d'accouplement 6 et son système de commande en se référant aux figures 2 à 6. L'extrémnité de l'arbre menant 2 a est encastrée dans une plaque 7 et fixée à oelle-ci par soudure La plaque 7 est solidarisée avec une cloche cylindrique 8 par l'internfdiaire de plusieurs boulons 9, l'arbre mrné 2 b ayant son extrémité engagée axialenent dans la cloche 8 Dans celle-ci est nÉté, du cté opposé à l'arbre menant 2 a, un roulemnt à billes 11 de centrage de l'arbre mené 2 b, ainsi qu'une cage 12 dans un logement 13 de la cloche 8, l'arbre mené 2 b traversant axialement la cage 12 au-delà de laquelle son extrémité vient en butée contre une cloison transversale 14 Entre la cage 12 et la cloison 14, l'extrémité de l'arbre mené est centrée dans une bague 15 Un circlip 16 introduit dans une gorge annulaire 17 de l'arbre 2 b est intercalé entre la cage 12 et le roulement 11, tandis qu'un circlip 18 encastré dans l'extrémité de la cloche 8 maintient en place le roulemnt 11 La cage 12, de contour circulaire, est nmantée avec jeu à l'intérieur du logement 13 ccwoe on le voit aux figures 2 et 4. Cette cage cacporte trois évidements longitudinaux 21, 22, 23 dont les axes, parallèles à l'axe des arbres 2 a et 2 b, sont équidistants de 120 degrés Dans chaque évidement 21 est disposé un galet 24, tandis que les sections de paroi 12 a s'étendant entre deux galets 24 consécutifs présentent des bords intérieurs dont le rayon de courbure est égal à celui de l'arbre mené 2 b sur lequel la cage 12 vient ainsi en prise. Par ailleurs, la paroi intérieure du lognent 13 a une surface profilée en came de fagon à présenter trois creux équidistants 25 et trois bossages équidistants 26, intercalés entre les creux 25 et ayant un rayon de courbure sensiblement supérieur à ces derniers Les trois creux s'étendent sur une demi-circcnférence de mme que les trois bossages 26, l'ensemble constituant une surface de came sur laquelle les galets 24 et la cage 12 peuvent osciller avec jeu En effet, l'ensemble constitué par la cage 12 et ses galets de roulement 24 peut dans ces conditions prendre deux positions angulaires limites a) Une première position représentée en traits pleins à la figure 4, dans laquelle les galets 24 sont dans les creux 25 et les secteurs 12 a sont en regard des bossages 26, mais avec un jeu entre ces derniers et les secteurs 12 a Dans ces conditions, on comprend que 1 ' arbre mené 2 b est désaccouplé en rotation de la cloche 8 et par conséquent de l'arbre menant 2 a, la roue correspondante 1 étant donc libre. b) Une seconde position angulaire indiquée par les galets figurés en traits mixtes 24 a (figure 4), distante de la position précidente d'un secteur angulaire de 12 à 15 degrés environ, dans laquelie les galets 24 a ainsi que les secteurs intercalaires 12 a viennent en butée contre les bossages ou canems 26 La cage 12 et les galets 24 peuvent venir dans oette position de butée contre la cloche 8 dans un sens de rotation ou dans 1 ' autre à partir de la position en traits continus de la figure 4, une seule de ces positions limites ayant été représentée (galets 24 a). Dans l'une ou l'autre de ces deux positions symétriques par raport à la position des galets 24, la cage 12 est appliquée à la fois contre l'arbre mené 2 b et contre la cloche 8, de sorte que l'accouple- ment en rotation des arbres 2 a et 2 b est alors réalisé dans l'un ou l'autre des deux sens de rotation. Suivant l'invention, le dispositif d'accouplement comprend un verrou 27 constitué par une tige pouvant coulisser à l'intérieur de la cloche 8, parallèlement à l'axe de oelle-ci et des arbres 2 a, 2 b, dans un logennt 28 ménagé entre la cage 12 et l'arbre 2 a La partie terminale du verrou 27 peut venir s'introduire dans un trou oblong 29, sensibleiement en forme de haricot, formé dans la cage 12 entre deux évide- ents 21 (figure 4) Le trou 29 s'étend sur un secteur angulaire correspondant au débattement angulaire A de la cage 12 et des galets 24 entre la position "roue libre" figurée en traits mixtes à la figure 4, et la position de réaccouplemaent en rotation des arbres menant/2 mené 2 b en marche avant, figurée par les galets en traits mixtes 24 a Le verrou 27 peut prendre une première position illustrée en traits pleins à la figure 1, dans laquelle son extrémité est introduite dans le trou 29 de la cage 12, et une seconde position escamotée 27 a, dans laquelle l'extrémité du verrou est retirée du trou 29, et ce par coulissement dans le logement 28. L'invention prévoit des mtoyens de coumande autanomatique de la position du verrou 27, qui comprennent dans l'exmple représenté, un électroaimant 31 disposé axialement dans la cloche 8 entre la cloisco 14 et la plaque 7, dans un logement central de la cloche 8. L'électroaimant 31 est relié à un collecteur 32 par des connexions électriques 33 traversant la cloche 8 Le collecteur 32 est relié, d'une part à un contact 34 (figure 6) sur lequel vient s'appliquer un second contact 35 fixé à l'extrémité de la pédale de frein 36, et d'autre part An relais 30 opfne a coumande d'un phare de recul De ce fait, les contacts 34 et 35 sont appliqués l'un sur l'autre lorsque la pédale 36 est relevée c'est-à-dire lorsque le conducteur ne freine pas, et d'autre part le relais 30 est adapté pour couper automatiquement l'alimentation de 1 ' électroaimant 31 lorsque le véhicule est mis en marche arrière. L'électroaimant 31 peut être constamment alimenté en courant électrique par la batterie du véhicule au moyen de liaisons non représentées,de sorte qu'une fois le contact moteur mis, un courant passe en permanence dans l'électroaimant 31 sauf lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein 36 ou passe en marche arrière. La liaison de commande entre le noyau 34 de 1 ' électroainmant et le verrou 27 est constituée par un bras 35 s'étendant en regard du noyau 34, et mantt à pivotement autour d'un axe 50 solidaire de la cloche 8 L'extrémité du verrou 27 traverse la partie terminale du bras 35 à laquelle elle est assujettie par une collerette terminale 37 de retenue Lorsque le courant passe dans l'électroaimant 31, le noyau 34 attire le bras métallique 35 qui pivote alors autour de l'axe et fait coulisser le verrou 27 jusqu'à ce que ce dernier vienne s'introduire dans le trou oblong 29. Inversement, lorsqu'aucun ccurant ne passe dans l'électroaimant 31, un ressort de rappel 38 disposé coaxialement autour du verrou 27 en appui sur la cloche 8, exerce une paoussée sur le bras 35. Le verrou 27 est escamoté à l'extérieur du trou 29 jusqu'à sa position 27 a, le bras 35 ayant pivoté corrélativement jusqu'à sa position 35 a De ce fait, les arbres 2 a et 2 b peuvent se réaccoupler automatiquemrent grâce à l'action de rappel du ressort 38, qui constitue ainsi une première aomnnde de sécurité. Au delà de l'axe 50, le bras 35 se prolonge par une masselotte 39 qui tend à s'écarter de sa position initiale représentée en traits pleins (figure 2) sous l'effet de la force centrifuge pendant la rotation de l'arbre 2 a La masselotte 39 peut ainsi pivoter jusqu' à sa position 39 a, en faisant alors pivoter le bras 35 autour de 1 ' axe 0, pivotement qui entraîne l'extraction du verrou 27 du trou oblong 29, jusqu'à la position escamotée 27 a correspondant à l'écartement maximum 39 a de la masselotte 39. Cependant, l'extraction coemplète du verrou 27 du trou 29 n'est réalis Cequ'à une certaine vitesse prédéterminée, par exemple km/Heure Cette extraction provoquant un réaccouplement automatique de l'arbre menant 2 a et de 1 ' arbre nené à partir de cette vitesse, constitue une deuxième commandle de sécurité. Le couple d'extraction du verrou 27 crée par la rotation de la masselotte 39 est de nême sens que la force de rappel exercée sur le verrou 27 par le ressort 38 auquel il s' aioute, mais le sens opposé à la force d'attractioréxercée sur le bras 35 par 1 ' électroaimant 31 Par conséquent, pour que l'extraction du verrou 27 soit effective, il faut que la force totale produite par le déplacement de la masselotte 39 et la force de rappel du ressort 38 soit supérieure à la force antagoniste exercée par l'électroaimant 31 sur le bras 35, ce qui peut être réalisé par un réglage approprié de ces différents élérents, pour une vitesse prédéterminée. Le fonctioenement de 1 ' accouplement qui vient d'être décrit est le suivant. 1 A l'arrêt du véhicule,le contact-étant coupé, aucun courant ne passe dans l'électroaimant 31, de sorte que le ressort de rappel 38 maintient le verrcu 27 en position escamotée à l'extérieur du trou oblong 29 (position 27 a) Ceci assure une sécurité pour le stationnemnt du vhiacule qui peut ainsi être mis en prise. 2 Lorsque le véhicule est mis en marche avant, et que le ccrnducteur n'appuie pas sur la pédale de frein 36, l'électroaimant 31 est alimenté et provoque donc come expliqué ci-dessus, 1 ' introduction du verrou 27 dans le trou oblong 29 Lorsque le conducteur accélère, tout en restant audessous de la vitesse prédéterminée mentionnée ci-dessus, (par exemple 80 Ka/H), l'arbre manant 2 a et la cloche 8 tournent tout d'abord dans le sens anti-horaire par rapport à l'arbre mené 2 b, en entraînant le verrou 27 Ce dernier exécute donc un déplaoement angulaire dans le trou 29 à partir de sa position figurée en traits interrompus à la figure 4, jusqu'à une seconde position voisine de l'extrémité opposée du trou oblong 29. Au terme de la rotation relative ainsi effectuée entre les arbres 2 a et 2 b, la cage 12 et les galets 24 sont en prise avec la cloche 8 dans leur position limite opposée à la position 24 a, et assurent de ce fait 1 ' accouplement automatique entre l'arbre mené 2 b et l'arbre manant 2 a comne expliqué ci-dessus. A faible vitesse, 1 ' action de la masselotte d'inertie 39 est insuffisante pour provoquer 1 ' escamotage du verrou 27. Lorsque le conducteur relâche sa pression sur l'accélérateur, sans toutefois freiner, l'arbre menant 2 a tourne moins vite que l'arbre mené 2 b (qui tourne dans le sens de la flèche R) De ce fait, le verrou 27 parcourt le trou 29 en sens inverse et revient dans sa position initiale figurée en traits interrox Eqsà la figure 4, dans laquelle il maintient les galets 24 et la cage 12 dans leur position intermédiaire entre les deux positions limites d'accouplement Dans cette position intermédiaire, les arbres 2 a et 2 b sont désaccouplés commre on l'a expliqué précédeent, et la roue correspondante est donc libre. 3 Lorque le conducteur appuie sur la pédale de frein 36, le contact 35 s'écarte du contact 34 et l'électroaimant 31 n'est plus alimenté, de sorte que le ressort 38 rappelle automatiquerent le verrou 27 à l'extérieur du trou 29 dans sa position escamotée 27 a De ce fait, les arbres 2 a, 2 b sont réacccuplés et en outre le frein moteur est rétabli. 4 Lorsque la vitesse dépasse la vitesse prédéterminée de sécurité, l'action de la masselotte 39 devient prépondérante et assure l'extraction du verrou 27 de la cage 12, et par conséquent le réaccouplement automatique des deux arbres 2 a, 2 b Lorsque la vitesse décroît à nouveau au-dessous de la vitesse prédéterminée de sécurité, et que le conducteur ne freine pas, le dispositif rétablit automatiquement la mise en roue libre par réintroduction du verrouai 27 dans le trou 29. Lorsque le véhicule est en marche arrière, le relais 30 branché sur le phare de recul 40 coupe automatiquement 1 ' alimentation de l'électroaimant 31, de sorte que le verrou 27 est escamoté hors de la cage 12 par le ressort de rappel 38 Les arbres 2 a et 2 b sont donc r&ooeuplés. Par ailleurs, pour la sécurité du ccndlucteur, les caractéristiques du dispositif sont déterminées de telle fagon que le verraou 27 puisse être escamoté au-delà de la vitesse prédéterminée de sécurité, mme si l'électroaimant 31 restait anormalement alimenté, et ce grâce à l'action de la masselotte d'inertie 39. Le dispositif de canannde selon 1 ' invention est particulièrement aisé à nolter sur un arbre de transmission nu Pour cela il suffit de oauper l'arbre et d'installer l'acoouplerent entre les parties menante' 2 a et menée 2 b, l'arbre menant étant soudé à la cloche 8 Le montage de ce dispositif sur un véhicule ne nécessite donc aucune transformaticn des organes essentiels de celui-ci. Par ailleurs, les divers organes prévus par 1 ' invention pour escamoter automatiqueent le verrou 27 de la cage 12 afin de permettre le réaccouplement automatique des arbres 2 a et 2 b, garantissent la sécurité du cxonducteur dans les différentes situations susceptibles de se présenter: dépasseent de la vitesse prédéterminée en marche avant, freinage en marche avant, marche arrière. On notera également que s'il se produit une acoupure de courant accidentelle dans le circuit de l'électroaimant 31, le ressort 38 escamote automatiquement le verrou 27, ce qui accroît encore la sécurité du dispositif de cma Tmande. Ce dispositif présente l'avantage d'être Éaptable à taout véhicule existant, ainsi que de permettre le passage des vitesses sans débrayer lorsque le véhicule raoule dans la gamne de vitesse 11 " yage o la roue libre agit en raison du débra-r/ permanent existant. Le verrou 27 est agencé pour ne présenter aucune résistance au coulissement dans la cloche 8. L'invention n'est pas limitée au mnode de réalisation décrit et peut conmporter des variantes d'exécution Ainsi l'électroaimant 31 pourrait être placé à l'extérieur de la cloche 8, mais il serait alors nécessaire de prévoir des moyens de compensation du déséquilibrage du dispositif du à la présence du balourd de cette masselotte En variante, ce dispositif de balourd pourrait être remplacé par une commande électrique directe de l'électroaimant, par contact ouvert directement en fonction de la vitesse du véhicule de manière progranmme ou non Enfin, le relais peut être remplacé par un contact transistorisé approprié, et on peut prévoir un contact électronique sur le câble de compteur du véhicule pour déclencher la coupure du courant à 1 ' arrêt du véhicule. REVEISNDICATIONS 1 Dispositif de commande d'un acccuplement à roue libre adapté pour être onuté sur un arbre de transmission d'un véhicule autoato- bile, entre une première partie renante ( 2 a) de cet arbre et une seconde partie menée ( 2 b) dudit arbre entraînant une roue ( 1), caomportant des noyens pour accoupler l'arbre menant ( 2 a) et l'arbre mené ( 2 b) dans les deux sens de rotation de ceux-ci et pour désaccoupler l'arbre menant ( 2 a) et l'arbre mené ( 2 b) dans le sens de rotation correspondant à la marche avant, caractérisé en ce qu'il comprend: un verrou ( 27) nmonté coulissant dans une cloche ( 8) solidaire de l'arbre menant ( 2 a), apte à venir s'introduire dans une cage ( 12) logée à l'intérieur de la cloche ( 8) et susceptible d'osciller dans celle-ci entre deux positions limites dans lesquelles elle est en butée contre des bossages ( 26) de la cloche ( 8) et rend solidaires en rotation dans les deux sens l'arbre mené ( 2 b) et l'arbre menant ( 2 a), des moyens étant prévus pour introduire automatiquement le verrou ( 27) dans la cage ( 12) lorsque le vhiacule est en marche avant et pour maintenir ce verrou dans une posi- tion médiane entre les deux positions limites précitées quand le conducteur n'accélère pas et ne freine pas, de sorte que l'arbre mené ( 2 b) est alors désacoxuplé de l'arbre menant ( 2 a) et est donc en roue libre, et un système de sécurité apte à escamoter autamatiquement le verrou ( 27) de la cage oscillante ( 12) aà partir d'une vitesse prédéterminée en marche avant, lors du freinage et en marche arrière, ce qui réaccouple les arbres ( 2 a, 2 b). 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la cloche ( 8) présente, entre ses bossages intérieurs ( 26), des secteurs angulaires creux ( 25) adaptés pour recevoir avec jeu des galets ( 24) encastrés dans des logements ( 23) correspondants de la cage ( 12) dans laquelle l'arbre mené ( 2 b) est manté coaxialaenet de façon que lorsque les galets ( 24) sont dans ces creux ( 25), un jeu soit créé entre la cage ( 12) d'une part, la cloche ( 8) et l'arbre mené ( 2 b) d'autre part, ce derniergant donc alors désaccouplé de l'arbre menant ( 2 a), tandis que lors-les galets ( 24) viennent en butée contre les bossages ( 26) dans l'un ou l'autre sens de la rotation, la cage ( 12) entraînée par l'arbre mené ( 2 b) vient en butée contre la cloche ( 8) et réaccouple en rotation l'arbre mené ( 2 b) et l'arbre menant ( 2 a). 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en-ce que la cage ( 12) présente un trou ( 29) de réception du verrou coulissant ( 27) agencé de telle sorte que lorsque ce dernier est engagé dans le trou ( 29) et que l'arbre menant ( 2 a) tourne moins vite que l'arbre mené ( 2 b), le véhicule étant par ailleurs en marche avant, ledit verrou ( 27) bloque la cage ( 12) et les galets ( 24) en rotation en maintenant ces derniers dans les creux ( 25), l'arbre mené ( 2 b) étant alors fou et la roue associée étant libre. 4 Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le verrou est une tige ( 27) logée à l'intérieur de la cloche ( 8), parallèlement à l'axe des arbres menant ( 2 a) et mené ( 2 b), de façon à pouvoir s'engager dans un trou oblong ménagé dans la cage oscillante ( 12) sur un secteur angulaire correspondant au débattement angulaire de la cage ( 12) et des galets ( 24) entre la position "roue libre" et la position de réacccuplement en rotation des arbres menant ( 2 a) et mené ( 2 b) en marche avant, des mtoyens étant prévus paour commander autamatiquement l'introduction du verrou ( 27) dans le trou ( 29) de la cage ( 12) quand l'arbre menant ( 2 a) est en marche avant, et pour l'y maintenir tant que le conducteur ne freine pas. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les nmoyens de commande automatique comprennent un électroairnant ( 31) logé dans la cloche ( 8) et relié à un contact électrique ( 35) fixé à la pédale de frein ( 36), qui en assure 1 'alimentation et par conséquent déclenche l'introduction du verrou ( 27) dans le trou ( 29) et l'y maintient tant que le conducteur n' appuie pas sur la pédale de frein ( 36). 6 Dispositif selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le système de sécurité pour escanoter le verrou ( 27) à partir d'une vitesse prédéterminée en marche avant comprend une masselotte ( 39) fixée à un support articulé sur un axe ( 50) solidaire de la cloche ( 8), ce support comportant un bras pivotant ( 35) dont une extrémité est solidarisée avec le verrou ( 27), afin de pwlvoir escamoter automatique- ment oelui-ci de la cage ( 12) lorsque, sous l'effet de la force centrifu- ge à partir de ladite vitesse prééterminée, la masselotte ( 39) s'écarte de sa position initiale en faisant pivoter le bras ( 35) sur l'axe ( 50) avec une force supérieure à la force de sens opposée exercée sur le verrou ( 27) par l'électroaimant ( 31). 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le système de sécurité est équipé d'un organe de rappel automatique ( 38) du verrou ( 27) en position escamotée lorsque le véhicule est à l'arrêt et que le contact est coupé, par exemple un ressort, ou bien est équipé d'un contact électronique nmonté sur le câbie de compteur du véhicule et déclenchant la coupure du courant. 8 Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le syst&me de sécurité pour escamoter le verrou en marche arrière ccmrend un relais ( 30) branché sur la commande d'un phare de recul ( 40), qui coupe automatiquement l'alimentation de l'électroaimant ( 31) lors de la mise en marche arrière.