Brevet FR2514229A1 — publié le 19830415

La présente invention concerne une machine pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo. Elle comporte notamment un châssis pourvu à sa partie inférieure de dents s'tendant dans un plan sensiblement horizontal et, à une certaine distance au-dessus de ces dents, d'un bras portant un dispositif de coupe avec au moins un couteau assurant la découpe de blocs. Sur une machine de ce genre le bras portant le dispositif de coupe est articulé sur une colonne verticale. Durant le prélèvement, ce bras pivote autour de cette colonne de sorte que le couteau décrit un arc de cercle et découpe un bloc de forme demi-circulaire dans la masse de fourrage. Le front de coupe ainsi obtenu n'est pas droit mais présente des encoches arrondies, ce qui empêche la découpe de blocs de volume complet lors des prélèvements suivants. En sus, par suite de la forme de ces encoches, le front de coupe présente une plus grande surface en contact avec l'air, ce qui engendre une fermentation plus importante. En outre, ces blocs de fourrage découpés ne sont pas stables du fait de leur forme. Ils peuvent facilement basculer, ce qui peut provoquer une désagrégation pouvant entrainer d'importantes pertes. Il n'est également pratiquement pas possible d'extraire complètement le fourrage du silo car, en raison de la forme de découpage demi-circulaire, une partie du fourrage qui est près des parois du silo n'est pas évacuée. Ce fourrage doit éventuellement être enlevé manuellement. Sur une autre machine de ce genre le bras portant le dispositif de coupe est réalisé en deux parties télescopiques. La partie mobile qui porte le dispositif de coupe est guidée de sorte que l'outil de coupe est déplacé selon une trajectoire en forme de U. Ledit guidage est réalisé å partir d'une glissière horizontale qui commande l'allongement ou le raccourcissement du bras télescopique en fonction de la trajectoire du dispositif de coupe. Cet agencement nécessite de nombreux ajustements qui rendent la réalisation extrêmement délicate. En sus,.du fait de ces ajustements, le bras support est relativement peu rigide, ce qui peut entraîner des déviations au niveau du dispositif de coupe. Il faut également constamment veiller à la netteté et au bon graissage des surfaces coulissantes du bras support télescopique, afin d'éviter tout grippage durant le prélèvement d'un bloc de fourrage. Par ailleurs, la puissance nécessaire pour le déplacement de ce bras est très importante en raison du frottement entre les deux parties télescopiques. La présente invention a pour but une machine pour le prélèvement de blocs de fourrage de forme sensiblement rectangulaire, ne comportant pas les inconvénients des exemples précités. A cet effet, une importante caractéristique de l'inven- tion consiste en ce que le bras portant le dispositif de coupe est réalisé en au moins deux parties articulées entre-elles. Cette articulation est avantageusement réalisée au moyen d'un axe de pivotement sensiblement vertical. Grace à cette articulation lesdites parties peuvent pivoter l'une par rapport à l'autre en vue d'allonger ou de raccourcir le bras support en fonction de la trajectoire du dispositif de coupe. Cette trajectoire est définie au moyen d'une glissière horizontale en forme de U. Cette glissière assure en sus l'orientation du dispositif de coupe afin que l'coutil de coupe demeure constamment tangent à sa trajectoire. Cet agencement ne présente pas de surfaces qui coulissent les unes par rapport aux autres. Ce bras est simple à réaliser vu qu'il ne nécessite pratiquement pas d'ajustements. En sus, il possède une bonne rigidité et peut facilement être allongé ou raccourci. Enfin il ne nécessite aucun entretien particulier. Selon une autre caractéristique de l'invention, le bras support du dispositif de coupe est réalisé en quatre parties formant un quadrilatère déformable. Ce mode de réalisation permet d'augmenter la rigidité du bras portant le dispositif de coupe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description ci-après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, quelques formes de réalisation de l'invention. Dans ces dessins - La figure 1 représente une vue de côté avec une coupe partielle, d'un premier exemple de réalisation, - La figure 2 représente une vue de dessus de 11 exemple de la figure 1, - La figure 3 représente une vue de dessus d'un second exemple de réalisation. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte notamment un châssis (1) formant un cadre rigide. Ce châssis (1) comporte trois points d'accouplement pour l'attelage à un tracteur d'entrainement non représenté. Ces points d'accouplement sont constitués par deux tourillons inférieurs (2 et 3) et une chape supérieure (4). Ledit châssis est également pourvu à sa partie inférieure de dents (5) qui s'étendent dans un plan sensiblement horizontal. A sa partie supérieure est prévu un bras (6) qui porte à son extrémité extérieure un dispositif de coupe (7). Celui-ci est articulé sur ledit bras au moyen d'un axe sensiblement vertical (8). I1 se compose essentiellement de deux couteaux parallèles (9 et 10) qui sont entraînés en un mouvement alternatif au moyen d'un moteur hydraulique (11) et d'excentriques logés dans un boîtier (12). Ces couteaux (9, 10) s'étendent verticalement, sensiblement jusqu'aux dents (5) prévues à la partie inférieure du châssis (1). Ces deux couteaux (9, 10) pourraient également être remplacés par un seul couteau entraîné de la même façon. Ledit bras support (6) est articulé sur le châssis (1) au moyen d'un axe sensiblement vertical (13). Conformément à l'invention il est réalisé en deux parties (14 et 15) qui sont articulées entre elles au moyen d'un axe de pivotement sensiblement vertical (16). A cet effet, cet axe (16) traverse des chapes (17 et 18) qui sont prévues aux extrémités voisines desdites parties (14 et 15). Ces dernières peuvent ainsi tourner autour de cet axe (16) en vue d'augmenter ou de diminuer la longueur du bras (6) en fonction de la trajectoire (T) du dispositif de coupe (7). Cette trajectoire (T) est définie au moyen d'une glissière (19) en forme de U qui guide le dispositif de coupe (7). En vue de ce guidage, ledit dispositif comporte une plaque (20) munie de deux galets (21 et 22) qui sont engagés dans la glissière (19) et suivent le profil de cette dernière. Lors de la découpe d'un bloc de fourrage, le dispositif de coupe est déplacé au moyen d'une chaîne (23) enerainée par un moteur hydraulique (24) disposé sur une plaque (25) reliée au châssis (1). Cette chaîne (23) est reliée à la plaque (20) du dispositif de coupe (7) au moyen de pattes (26). Ainsi, ledit dispositif se déplace lé long de-la glissière (19) qui l'oriente de façon que les couteaux (9 et 10)-demeurent constamment tangents à leur trajectoire (T). Cette orientation s'effectue par pivotement du dispositif de coupe (7) autour de son axe d'articulation (8) avec le bras support (6). Cette glissière (19) assure ainsi le guidage du dispositif de coupe (7) supporté par le bras (6), en vue de l & découpe deux bloc sensiblement rectangulaire. Le bras support (6) se déplace avec ledit dispositif en pivotant autour de l'axe d'articulation (13) sur le châssis (1). Lors de ce déplacement sa longueur- varie tel que décrit précédemment. Les couteaux (9 et 10) présentent avantageusement deux tranchants afin de pouvoir travailler de la gauche vers la droite et inversement. Dans l'exemple selon la figure 3, les pièces communes avec exemple précité portent les mêmes repères. Dans cet exemple le bras support (6) du dispositif de coupe (-7) présente quatre parties (27, 28, 29, 30) formant un quadrilatère déformable. Ces parties sont articulées deux à deux entre elles au moyen d'axes (31 et 32). Les deux parties extérieures (29, 30) sont en sus reliées au dispositif de coupe (7) au moyen d'un axe d'articulation (8) sensiblement vertical. Enfin, les deux parties intérieures (27 et 28) sont articulées sur le châssis (1) au moyen d'un axe (13) également sensiblement vertical. Cette constitution confère une très bonne rigidité au bras (6). Durant le déplacement du dispositif de coupe (7) lesdites parties (27 à 30) formant le bras support (6) s'écartent ou se rapprochent en pivotant autour des différents axes d'articulation précités. Ainsi, la longueur du bras (6) peut varier en fonction de la trajectoire (T) du dispositif de coupe (7). Le déplacement de ce dernier est assuré au moyen d'un vérin hydraulique (33) à double tige et d'une chaîne (34) qui coopère avec une roue dentée (35) munie d'une butée (36). Cette chaîne (34) est fixée sur le corps du vérin (33), tandis que la roue dentée (35) est articulée sur l'axe (13). Les deux tiges du vérin (33) sont reliées au châssis (1) de sorte que, lorsqu'on llactionne son corps se déplace vers la droite ou vers la gauche.Lors de ce déplacement il entraîne la chaîne (34) qui fait tourner la roue dentée (35) autour de l'axe d'articulation (13). La butée (36) de cette roue vient en contact avec l'une des parties intérieures (27 ou 28) du bras support (6) et entraîne celui-ci. Ladite butée (36) se situe avantageusement entre les deux parties intérieures (27, 28) de manière à pouvoir déplacer le bras (6) aussi bien vers la droite que vers la gauche, en poussant l'une ou l'autre de ces parties. Le bras (6) assure ainsi le déplacement du dispositif de coupe (7) pour la découpe d'un bloc. Tout comme dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, le dispositif de coupe (7) est guidé et orienté au moyen de galets (21, 22) qui se déplacent dans une glissière (19) en forme de U. De même, les couteaux (9, 10) possèdent deux tranchants afin de pouvoir travailler dans les deux directions. Il est bien évident que l'on pourra apporter aux exemples de réalisation décrits ci-dessus de manière nullement limi tative, divers perfectionnements, modifications ou additions ou remplacer certains éléments par des éléments équivalents sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Machine pour le prélèvement de blocs de fourrage dans un silo, comportant notamment un châssis pourvu à sa partie inférieure de dents s'étendant dans un plan sensi blement horizontal et, à une certaine distance au-dessus de ces dents, d'un bras portant un dispositif de coupe avec au moins un couteau assurant la découpe de blocs, caractérisée par le fait que ledit bras support (6) du dispositif de coupe (7) est réalisé en au moins deux parties (14 et 15) articulées entre elles. 2. Machine pour le prélèvement de blocs de fourrage selon la revendication 1, caractérisée par 1 fait que l'articu lation entre les deux parties (14, 15) du bras support (6) présente un axe de pivotement (16) sensiblement verti cal. 3. Machine pour le prélèvement de blocs de fourrage selon la revendication 1, caractérisée par le fait que lé bras support (6) présente quatre parties (27, 28, 29, 30) formant un quadrilatère déformable. 4. Machine pour le prélèvement de blocs de fourrage selon la revendication 3, caractérisée par le fait que le bras support (6) est déplacé au moyen d'une roue dentée (35) munie d'une butée (36) se situant entre les parties intérieures- (27, 28) dudit bras.