Brevet FR2513047A1 — publié le 19830318

Système de transmission de données utilisant une ligne de puissance. La présente invention concerne un système de transmission de données utilisant une ligne de puissance. Plus spécifiquement, l'invention se rapporte à un perfec- tionnement apporté à un systèm de transmission de données utilisant une ligne de puissance, dans lequel un émetteur et un récepteur sont couplés à une ligne de puissance, des donnéesde commande étant transmises depuis l'émetteur et étant reçuespar le récepteur, ce grâce à quoi on peut commander une charge prévue dans le récepteur et des don- nées représentant un état de commande de la charge sont ensuite transmise du récepteur vers l'émetteur. La figure 1 est un schéma bloc montrant un sys- tème de transmission de données utilisant une ligne de puissance,qui constitue le point de départ de l'invention. La figure 2 est un graphique montrant un niveau d'une transmission de données dans le système de transmission de données de la figure 1. On va maintenant décrire, en se référant aux figures 1 et 2, un système de transmission de données de type conventionnel utilisant une ligne de puissance. Comme représenté à la figure 1, un émetteur 1 et un ré- cepteur 2 sont couplés à une ligne de puissance 3 L'émet- teur 1 transmet des informations de commande comprenant une pluralité de bits sous forme d'un signal à fréquence élevéepar exemple de 100 k Hz,superposé à un courant al- ternatif d'une source d'alimentation commerciale Le ré- cepteur 2 reçoit les données de commande pour commander ainsi un appareil devant être commandé tel qu'un relais et transmet en retour vers l'émetteur 1 des données de retour représentant un état commandé de l'appareil à commander Ce système de transmission de données utilisant une ligne de puissance est plus complètement décrit dans la demande de brevet US No 200 079 déposée le 24 Octobre 1980, à laquelle on pourra se référer. Dans le cas d'un tel système de transmission de données, la ligne de puissance 3 possède une résistance propre et elle présente également une charge 4 de nature capacitive qui lui est couplée De ce fait, le niveau des données de commandé transmises par l'émetteur 1 est dimi- nué en raison-de l'influence de cette résistance et de cette charge capacitive 4 Plus spécifiquement, lorsque la distance entre le point A o se trouve l'émetteur 1 et le point B o se trouve le récepteur 2 est importante, le niveau des données transmises à partir de l'émetteur 1 devient inférieur au niveau que le récepteur 2 est apte à recevoir avant que cette information parvienne au récep- teur 2 De ce fait, il pourrait se faire qu'un appareil à contrôler couplé au récepteur 2 ne puisse pas être com- mandé, dans le cas o la distance entre l'émetteur 1 et le récepteur 2 est trop grande De la même manière, les données représentant un état de commande de l'appareil à commander ne peuvent pas dans ce cas être renvoyées du récepteur 2 jusqu'à l'émetteur 1. Pour éliminer ces problèmes, il est nécessaire de prendre les voies d'approche consistant à accroître le niveau de sortie des données transmises par l'émetteur 1, à augmenter la sensibilité de réception du récepteur 2 et à diminuer l'atténuation du niveau des données au cours de leur transmission par la ligne de puissance. Cependant, un accroissement du niveau de sortie de l'émet- teur 1 risque d'entraîner une interférence électrique avec d'autres machines dans la mesure o l'onde porteuse des données de commande a une fréquence relativement élevée comme par exemple 100 k Hz Par ailleurs, un accrois- sement de la sensibilité de réception du récepteur 2 pour- rait amener le récepteur 2 à recevoir même des bruits au- tres que les données, avec le danger consécutif d'un mau- vais fonctionnement du récepteur 2 Ainsi, pour transmet- tre des données de commande à un niveau convenable sur une distance accrue entre l'émetteur 1 et le récepteur 2, il a été considéré comme plus apmroprié de diminuer l'at- ténuation du niveau au cours de la transmission des don- nées par la ligne de puissance 3 Cependant, une diminu- tion de la résistance propre de la ligne de puissance ou de la charge capacitive 4 amène une autre difficulté qui est la nécessité d'avoir recours à une ligne de puissance spécialement agencée. L'objet principal de l'invention est donc de proposer un système de transmission de données utilisant une ligne de puissance dans lequel l'atténuation du signal transmis est sensiblement diminuée même dans le cas d'une distance accrue entre un émetteur et un récepteur en pré- voyant un répéteur entre le transmetteur et le récepteur. L'invention prévoit donc des moyens de répéti- tion interposés dans une ligne de puissance entre des premiers moyens de communication, comprenant des premiers moyens d'émission et des premiers moyens de réception, et des seconds moyens de communication, comprenant des seconds moyens d'émission et des seconds moyens de récep- tion, couplés à la ligne de puissance Lorsque l'un ou l'autre des premiers et seconds moyens de communication transmettent des données, les moyens de répétition emma- gasinent les données et lisent les données ainsi emmaga- sinées après l'écoulement d'une période de temps prédé- terminée, puis transmettent ces données à l'autre des premiers et seconds moyens de communication avec un niveau prédéterminé. De ce fait, conformément à l'invention, les données ont un niveau qui est accru par les moyens de répétition et sont retransmises même dans le cas o les premiers et seconds moyens de communication sont situés à une grande distance l'un de l'autre avec une résistance propre de la ligne de puissance ou avec une charge capaci- tive telles que le niveau des données soit diminué, avec pour résultat que l'atténuation du niveau des données peut être notablement diminuée. Dans un mode de réalisation préféré de l'inven- tion, une pluralité de moyens de répétition sont prévus entre les premiers moyens de communication et les seconds moyens de communication, et les données, incluant dans les données de commande un code d'identification pour identifier les moyens de répétition prévus à l'emplacement le plus proche des premiers moyens de communication, sont transmises à partir des premiers moyens de communication. Les moyens de répétition prévus à l'emplacement le plus proche des premiers moyens de communication emmagasinent les données de commande transmises lorsque le code d'iden- tification transmis est leur propre code d'identification. Dans ce cas, le code d'identification est renouvelé pour un code d'identification correspondant aux moyens de ré- pétition suivants les plus proches et les données emmaga- sinées comme indiqué plus haut ainsi que ce code d'iden- tification sont lus et transmis. Ainsi, même si une pluralité de moyens de répé- tition sont prévus entre les premiers et seconds moyens de communication, les moyens de répétition respectifs sont désignés de façon successive par les-codes d'identi- fication respectifs et les données de commande sont trans- mises de sorte qu'une boucle est formée entre les moyens de répétition respectifs, ce grâce à quoi on empêche que les données de commande soient transmises de façon répé- tée par les moyens de répétition respectifs. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, un signal actif, indiquant que les données de caotende sont en cours de transmission, est transmis une fois les don- nées de commande transmises Chacun des moyens de répéti- tion est agencé pour détecter la remise à zéro du signal actif et comprend des moyens de mesure du temps pour me- surer une période de temps différente après la détection du signal actif Chacun des moyens de répétition est en outre agencé pour répéter les données de commande chaque 13047 fois que la DéI:iode de temps prédéterminée est mesurée. Par conséquent, dans le cas o les moyens de répétition sont prévus à un emulacement éloigné des pre- miers moyens de communication dans un premier sens et à un autre emplacement éloigné des premiers moyens de com- munication dans l'autre sens, l'un des moyens de répéti- tion transmet le signal actif de même que les données de commande après l'écoulement de la période de temps pré- déterminée du fait que le signal actif n'est pas transmis. A ce moment, les moyens de mesure du temps prévus dans les autres moyens de répétition sont encore en position de mesure et de ce fait les premiers moyens dé répétition sont remis à zéro sous la commande du signal actif en cours de transmission et lesdits moyens de répétition ont ainsi l'ordre de ne pas transmettre les données de commande De ce fait, les moyens de répétition respectifs ne peuvent pas répéter les données de commande simultané- ment et ils ne peuvent pas transmettre simultanément les données de commande aux premiers moyens de communication, ce qui empêche ainsi toute interférence. Dans un autre mode de réalisation préféré de l'invention, une pluralité de moyens de répétition sont prévus entre les premiers et les seconds moyens de commu- nication et les moyens de répétition respectifs sont cha- cun munis de moyens de blocage pour empêcher le passage d'un signal à haute fréquence tout en autorisant le pas- sage du courant alternatif de l'alimentation de puissance. Lorsque les données de commande sont transmises par les premiers moyens de communication, par exemple, chacun des moyens de répétition fournit un signal actif dans l'un et l'autre sens par rapport aux moyens de blocage du signal à haute fréquence, ce qui permet uniquement la transmission des données de commande par les premiers moyens de communication De ce fait, les seconds moyens de communication, par exemple, ne peuvent pas renvoyer les données d'état de commande Il en résulte qu'on em- pêche ainsi toute interférence entre les données de com- mande transmises par les premiers moyens de communication et les données d'état de commande qui doivent être ren- voyées par les seconds moyens de communication. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains de ses modes de réalisation préférés donnés uniquement à titre d'exemples illustratifs, mais nullement limitatifs Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels la figure 3 est un schéma bloc montrant une conception de l'invention; la figure 4 est un graphique montrant les niveaux des signaux transmis et reçus dans le système de transmission de données de la figure 3; la figure 5 est une vue montrant le contenu du signal transmis utilisé conformément à l'in- vention; la figure 6 est un graphique montrant un signal transmis superposé au courant alternatif de la source de puissance; la figure 7 est un schéma bloc d'un émetteur. utilisé dans un premier mode de réalisation de l'inven- tion; la figure 8 est un schéma bloc d'un récepteur utilisé dans un premier mode de réalisation de l'inven- tion; la figure 9 est un schéma bloc d'un répéteur utilisé dans un premier mode de réalisation de l'inven- tion; la figure 10 est un graphique montrant la forme des signaux en différents emplacements du répéteur de la figure 9, la figure 11 est un schéma bloc montrant un système de transmission de données utilisant deux répé- teurs tels que celui représenté à la figure 9; 13047 la figure 12 est un diagramme des temps montrant un fonctionnement du système de transmission de données de la figure 11; la figure 13 est une vue illustrant le conte- nu du signal transmis avec un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 14 est un schéma bloc d'un récep- teur utilisé dans cet autre mode de réalisation de l'in- vention; la figure 15 est un schéma bloc montrant un autre exemple d'un système de transmission de données utilisant deux répéteurs tels que celui représenté à la figure 9; la figure 16 est un diagramme des temps mon- trant un fonctionnement du système de transmission de données de la figure 15; la figure 17 est un schéma bloc montrant un répéteur utilisé dans encore un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 18 est un diagramme des temps illus- trant un fonctionnement du répéteur de la figure 17; la figure 19 est un schéma bloc d'un répéteur utilisé dans encore un autre mode de réalisation de l'in- vention; la figure 20 est un diagramme schématique d'un premier exemple d'un filtre de blocage représenté à la figure 19; la figure 21 est un diagramme des temps illus- trant un fonctionnement du répéteur de la figure 19; la figure 22 est un schéma bloc d'un système de transmission de données utilisant deux répéteurs tels que celui représenté à la figure 19 entre l'émetteur et le récepteur; les fiaures 23 et 24 sont des vues montrant la circulation des signaux dans le système de transmis- sion de données de la figure 22; la figure 25 est un diagramme des temps illus- trant l'évolution dans le temps du signal reçu par le ré- péteur de la figure 19 et du signal actif transmis par ce même réméteur; la figure 26 est une vue illustrant la circu- lation du signal dans le système de transmission de don- nées dans le cas o le signal actif est transmis au cours de la réception du signal par le répéteur de la figure 19; la figure 27 est une vue illustrant le dérou- lement dans le temps du signal transmis et du signal ac- tif transmis par le répéteur; la figure 28 est une vue montrant la circula- tion du signal dans le système de transmission de données dans le cas o le signal actif est transmis alors que le signal est en cours de transmission par le répéteur; la figure 29 est un schéma bloc d'un système de transmission de données conforme à encore un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 30 est un diagramme des temps mon- trant la plus grande partie du répéteur de la figure 29; la figure 31 est une vue illustrant la circu- lation du signal dans le système de transmission de don- nées de la figure 29; et la figure 32 est un schéma bloc d'un répéteur utilisé dans encore un autre mode de réalisation de l'in- vention. La figure 3 est un schéma bloc montrant les grandes lignes de l'invention et la figure 4 est un gra- phique montrant les niveaux d'émission et de réception du système de transmission de données de l'invention. En se référant tout d'abord aux figures 3 et 4, on va décrire les grandes lignes de l'invention De même que dans le cas du diagramme de la figure 1 précédemment décrit, un émetteur 1 et un récepteur 2 sont couplés à une ligne de puissance 3 Le mode de rélisation de la figure 3 comprend en outre un répéteur 5,constituant une caractéristique de l'invention,qui est interposé dans la ligne de puissance 3 entre l'émetteur 1 et le récepteur 2. La partie de la ligne de puissance 3 comprise entre l'é- metteur 1 et le répéteur 5 et la partie de la ligne de puissance 3 comprise entre le répéteur 5 et le récepteur 2 possèdent chacune une résistance propre et une charge capacitive couplées Le répéteur 5 est agencé pour emma- gasiner temporairement les informations transmises par l'émetteur 1 ou par le récepteur 2 et pour retransmettre ces informations vers l'autre, respectivement, le récep- teur 2 ou l'émetteur 1, après l'écoulement-d'une période de temps prédéterminée Ainsi, en prévoyant le répéteur 5 entre l'émetteur 1 et le récepteur 2, le niveau des don- nées de commande, qui sont reçues de façon atténuée par l'émetteur 1 couplé à la ligne de puissance 3 au point A, est amplifié ou accru par le répéteur 5 et les données de commande ainsi amplifiées sont retransmises de sorte qu'elles peuvent atteindre le récepteur 2 couplé à la ligne 3 au point B, comme représenté en trait continu à la figure 4 Un appareil à commander, couplé au récepteur 2, est commandé sous l'action des données de commande transmises par l'émetteur 1 et les données d'état de com- mande re'résentant un état de commande de l'appareil à commander sont renvoyées à ce moment par le récepteur 2, par l'intermédiaire du répéteur 5, vers l'émetteur 1 Le niveau des données d'état de commande ainsi renvoyées est également amplifié ou accru par le répéteur 5, comme re- présenté en tirets à la figure 4 Par conséquent, même si l'émetteur 1 et le récepteur 2 sont très éloignés l'un de l'autre, le niveau des données de commande atténuées au cours de la transmission par la ligne de puissance 3 est accru par le répéteur 5, et de ce fait l'atténuation du niveau des données de commande dans la ligne de puissance 3 peut être notablement diminuée. La figure 5 est un schéma montrant les données de commande appliquées à un mode de réalisation de l'in- vention et la figure 6 est un graphique montrant les don- nées de commande se présentant sous forme d'un signal à haute fréquence superposé au courant alternatif d'une source de puissance. Les données de commande représentées à la fi- gure 5 comprennent un code constitué par une pluralité de bits Plus spécifiquement, les données de commande comprennent un signal de départ Ss, un signal-de canal Sc, un signal de commande SN et un signal de retour SR. Le signal de départ Ss représente le départ des données de commande et comprend un seul bit Le signal de canal SC sert à désigner en tant que canal un ensemble choisi parmi plusieurs combinaisons possibles de transmetteur 1 et de récepteur 2, et ce signal comprend quatre bits. De ce fait, le mode de réalisation représenté peut dési- gner n'importe laquelle de seize combinaisons de trans- metteurs et de récepteurs Le signal de commande SN est un signal pour commander l'appareil couplé au récepteur 2 et ce signal comprend quatre bits Le signal de SN com- prend un signal MARCHE et un signal ARRET Le signal de retour SR comprend un signal représentant un état de com- mande de l'appareil à commander couplé au récepteur 2 et ce signal comprend quatre bits Le signal de retour SR comprend également un signal MARCHE et un signal ARRET. Un bit de chacun des signaux SS, S SN et S précédemment décrits est introduit durant une demi-pério- de du courant alternatif de la source de puissance comme représenté à la figure 6 Plus spécifiquement, le demi- cycle du courant alternatif de la source de puissance comprend quatre parties également divisées représentant une unité et une onde porteuse ayant une fréquence élevée, par exemple 100 k Hz, supérieure à celle du courant alter- natif de la source de puissance,est commandé en tout ou rien, de sorte qu'un signal d'un bit peut être constitué par une période de quatre unités depuis un premier passa- ge à zéro jusqu'au passage à zéro suivant Le signal de départ Ss ou un signal logique un ou zéro est déterminé en fonction de l'état tout ou rien au cours de cette pé- riode de temps Par exemple, on peut supposer que le ni- veau haut ou niveau 1 est constitué Dar le cas o une onde porteuse est superposée durant une section unitaire, tandis que le niveau bas ou niveau O est constitué par le cas o aucune onde porteuse n'est superposée au cours de la section unitaire Cependant, aucune onde porteuse n'est superposée dans l'un ou l'autre cas au cours de la première section unitaire et,en outre, la seconde section unitaire est utilisée pour un signal actif indiquant que la donnée de commande est en cours de transmission. Par conséquent, lorsque les données de commande doivent être transmises, une onde porteuse est nécessairement superposée sur la seconde période unitaire même dans l'un ou J'autre demi-cycle En outre, dans le cas o une onde porteuse est superposée aux troisième et quatrième sec- tions unitaires, elle doit être considérée comme un un logique, tandis que,dans le cas o aucune onde porteuse n'est superposée, elle doit être considérée comme un zéro logique Par conséquent, dans le cas du graphique de la figure 6, le premier demi-cycle comprend le niveau bas, le niveau haut, le niveau bas et le niveau haut, qui est considéré comme un signal de départ Ss; le demi-cycle suivant comprend le niveau bas, le niveau haut, le niveau haut et le niveau haut, qui est considéré comme le un lo- gique; et le troisième demi-cycle comprend le niveau bas, le niveau haut, le niveau bas et le niveau bas, qui est considéré comme le zéro logique. La figure 7 est un schéma bloc d'un émetteur utilisé dans un premier mode de réalisation de l'invention et on va maintenant décrire la structure de cet émetteur 1. Une partie de sélection de canal 101 sert à désigner un canal d'un récepteur 2 correspondant et peut comprendre un commutateur ou une mémoire morte (mémoire ROM) dans laquelle est mémorisé à l'avance un numéro de canal Le numéro de canal choisi par la partie 101 est appliqué à une partie 102 générant le signal à transmettre. Une partie fonctionnelle 103 sert à désigner un état de commande d'un récepteur 2 correspondant et peut comporter un clavier, par exemple La partie 102 générant le signal à transmettre comprend un registre à décalage, par exem- ple, et est apte, sous l'action d'une impulsion d'horloge, à fournir un numéro de canal choisi Dar la partie 101 et un signal d'état de commande désigné par la partie fonc- tionnelle 103 en tant que données de commande précédemment décrites en référence à la figure 5 Les données de com- mande sont appliquées à une entrée d'une porte ET 104. L'autre entrée de la porte ET 104 est connectée pour re- cevoir un signal permissif provenant de la partie fonc- tionnelle 103 Par conséquent, la porte ET 104 fournit les données de commande, obtenues de la partie 102 géné- rant le signal à transmettre, à une partie modem 105. La partie modem 105 sert à moduler une onde porteuse avec les données de commande données pour transmettre un si- gnal, précédemment décrit en référence à la figure 6, vers le récepteur 2. Par ailleurs, le signal transmis renvoyé par le récepteur 2 par l'intermédiaire du répéteur 5 est démodulé par la partie modem 105, ce grâce à quoi on obtient les données de commande Le signal de départ Ss inclus dans les données de commande est appliqué à un circuit 106 de détermination du signal de départ Ce circuit 106 discri- mine le signal de départ SS pour fournir un signal de dé- clenchement à un circuit 107 générateur d'impulsions d'hor- loge Ce circuit 107 fournit une impulsion d'horloge d'écritu- re à une mémoire 108 La mémoire 108 reçoit les données de commande provenant de la partie modem 105 de sorte que les données de commande se trouvent successivement emma- gasinées en fonction des impulsions d'horloge d'écritures Plus spécifiquement, la mémoire 108 emmagasine le signal de canal Sc, le signal de commande SN et le signal de retour SR Le signal de canal Sc est emmagasiné dans la mémoire 108 et en même temps est extrait et appli- qué au circuit 109 de détermination du canal Ce circuit 109 peut comporter un comparateur, par exemple, de sorte que le signal de canal Sc lu dans la mémoire 108 et le numéro de canal choisi par la partie 101 peuvent être comparés Le circuit 109 de détermination du canal four- * nit un signal de coïncidence à un circuit 110 de détermi- nation du signal de retour, dans le cas o le numéro du canal et le signal de canal S coïncident l'un avec l'au- tre Le circuit 110 de détermination du signal de retour peut comporter un comparateur, par exemple, et est soumis à l'action du signal de coïncidence pour recevoir le signal de retour SR provenant de la mémoire 108, pour déterminer ainsi si le signal de retour SR coïncide avec le signal de retour choisi à l'avance Le circuit 110 de détermina- tion du signal de retour affiche dans un afficheur 111 le contenu du signal de retour SR lu dans la mémoire 108 lorsque la coïncidence est déterminée. La figure 8 est un schéma bloc du récepteur 2 utilisé dans un premier mode de réalisation de l'inven- tion, et l'on va maintenant décrire la structure de ce récepteur 2 Un signal transmis par la ligne de puissance 3 depuis l'émetteur 1 est appliqué à la partie modem 201 et est démodulé Le signal de départ Ss est appliqué au circuit 202 de détermination du signal de départ Ce cir- cuit 202 peut être structuré de la même manière que le circuit 106 de détermination du signal de départ de l'é- metteur 1 représenté à la figure 7 Le circuit 202 déter- mine le signal de départ SS, pour fournir ainsi un signal de déclenchement à un circuit 203 générateur d'impulsions d'horloge Le circuit 203 agit sous l'action du signal de déclenchement pour fournir un signal d'horloge d'écriture à une mémoire 204 Cette mémoire 204 reçoit un signal de sortie provenant de la partie modem 201 Par conséquent, la mémoire 204 agit sous l'action du signal d'horloge provenant du circuit 203 pour emmagasiner le signal de canal Sc et le signal de commande SN En même temps, le signal de commande Sc est lu dans la mémoire 204 et est appliqué à un circuit 205 de détermination de canal Ce circuit 205 peut être structuré sensiblement de la même manière que le circuit 109 de l'émetteur 1 Le circuit 205 de détermination de canal reçoit un numéro-de canal prédéterminé provenant d'une partie 206 de sélection de canal Par conséquent, le circuit 205 compare le signal de canal Sc lu dans la mémoire 204 et le numéro de canal provenant de la partie 206 de détermination du canal, et, lorsqu'il y a détermination de la coïncidence de ces deux grandeurs, il fournit un signal de coïncidence à un cir- cuit 207 de détermination du signal de commande Le cir- cuit 207 peut comporter un comparateur, par exemple, et détermine si le signal de commande S lu dans la mémoire 204 coïncide avec le signal de commande prédéterminé. Lors de la coïncidence, une partie de commande de charge 208 est mise en fonction La partie 208 peut comprendre un relais, un thyristor ou tout autre organe analogue, et elle sert à commander en tout ou rien une alimentation de puissance d'un appareil servant de charge, Le circuit 207 de détermination du signal de commande commande la partie de commande de charge 208 et en même temps fournit un signal de retour SR/associé à un état de commande de la charge à la partie 209 génératrice de signal de re- tour Le signal de retour S obtenu par la partie 209 est appliqué à une entrée d'une porte ET 210 L'autre entrée de la porte ET 210 est connectée pour recevoir un signal d'horloge provenant d'un circuit générateur d'impulsions d'horloge 203 Par conséquent, la porte ET 210 fournit à la partie modem 201 le signal de retour SR provenant de la partie 209 générant le signal de retour en synchro- nisme avec le signal d'horloge La partie modem 201 trans- met un signal comprenant le signal de retour SR à l'émet- teur 1 via la ligne de puissance 3. La figure 9 est un schéma bloc du répéteur 5 utilisé dans un premier mode de réalisation de l'inven- tion et la structure de ce répéteur va maintenant être décrite Le signal transmis par l'intermédiaire de la ligne de puissance 3 à partir de l'émetteur 1 est appli- qué à la partie modem 501 et est démodulé en un signal reçu représentant un code de bits en série; le signal reçu est ensuite appliqué à un circuit 502 de détection du signal reçu Ce circuit 502 est soumis à l'action d'un signal de sortie provenant de la partie modem 501 pour détecter si le code à chaque demi-cycle est le signal de départ Ss ou s'il représente un zéro logique ou un un logique Lorsque le circuit 502 détecte le signal reçu, ce signal reçu est appliqué à un registre à décalage 506 Le circuit 503 de détermination du signal de départ peut être structuré sensiblement de la même manière que le circuit 304 utilisé dans l'émetteur 1; lors de la détermination du signal de départ SS à partir du signal reçu, un signal de déclenchement est appliqué à un circuit 504 générateur d'impulsions d'horloge Ce circuit 504 est alimenté avec un signal de détection de passage à zéro du courant alternatif fourni par la source de puissance, ce signal provenant de la partie modem 501 Le circuit géné- rateur 504 agit sous l'action du signal de déclenchement pour fournir une impulsion d'horloge en synchronisme avec les passages à zéro, cette impulsion étant appliquée à une partie 505 de commande dans le temps. Par ailleurs, le circuit 502 de détection de signal reçu, décrit plus haut, fournit également le si- gnal reçu à un circuit 507 de détection de signal actif. Ce circuit 507 sert à détecter un signal actif qui est superposé au courant alternatif de la source de puissance comme représenté à la figure 6 Lorsque le signal actif est détecté par le circuit 507, le signal détecté est appliqué à la susdite partie 505 de commande dans le temps La partie 505 est soumise à l'action d'une impul- sion d'horloge provenant du circuit 504 générateur d'im- pulsions d'horloge pour fournir une impulsion d'horloge d'écriture à un registre à décalage 506 Par conséquent, le registre à décalage 506 agit, sous la commande de l'impulsion d'horloge d'écriture, pour emmagasiner tem- porairement le signal reçu obtenu provenant du circuit 502 de détection du signal reçu Par conséquent, le re- gistre à décalage 506 assure la fonction d'un amplifica- teur de réception pour emmagasiner temporairement le si- gnal reçu Le registre à décalage 506 est sensible au signal de retour SR transmis depuis le récepteur 2 pour emmagasiner le signal de retour S R aussi bien que le signal de canal S et le signal de commande SN Le signal reçu emmagasiné dans le registre à décalage 506 est appliqué à un circuit 508 de détermination des don- nées reçues Ce circuit 508 sert à déterminer quel canal est désigné par le signal de canal S contenu dans le signal reçu, pour déterminer quel état de commande de l'appareil est représenté par le signal de commande SN et pour déterminer le contenu du signal de retour SR. Le sigral reçu est ainsi déterminé par le circuit 508 de détermination des données reçues, parce qu'il est né- cessaire de déterminer si une erreur a pu se produire alors qu'un signal est transmis par l'émetteur 1 ou le récepteur 2, afin d'effectuer un traitement d'erreur à l'aide d'un circuit de détection d'erreur (non représenté) lorsqu'une telle erreur se produit Le signal reçu tel que déterminé par le circuit 508 est emmagasiné dans une mémoire 509 Lorsque la partie 505 de commande dans le temps ne reçoit pas de signal actif provenant du circuit 507 de détection de signal actif, la partie de commande 505 fournit un signal d'adresse à la mémoire 509, pour lire le signal reçu emmagasiné jusque là Le signal reçu ainsi lu est appliqué à un circuit 510 générateur de données transmises Ce circuit 510 alimente un registre à décalage 511 avec le signal de canal SC, le signal de commande SN et le signal de retour SR présents dans le signal reçu sous forme de données transmises Le registre à décalage 511 reçoit une impulsion d'horloge d'écriture provenant de la partie 505 de commande dans le temps. Par conséquent, le registre à décalage 511 est soumis à une impulsion d'horloge d'écriture pour emmagasiner temporairement les données transmises Plus spécifique- ment, le registre à décalage 511 agit comme amplificateur de transmission pour emmagasiner temporairement les don- nées transmises Les données transmises emmagasinées tem- porairement dans le registre à décalage 511 sont appli- quées au circuit 512 de génération de signal transmis Pen- dant ce tenps, lorsque la pertie 505 ne reçoit pas de signal de détec- ticn de signal actif, la partie 505 fournit un signal au circuit 512 générateur de signal transmis et au circuit 513 générateur de signal de départ Le circuit 513 sert à engendrer un nouveau signal de départ S d'un bit et fournit le signal de départ Ss à la partie modem 501 Le circuit 512 sert à convertir le signal de canal Sc, le signal de commande SN et le signal de retour SR en un si- gnal codé constitué de séries de bits Le signal transmis ainsi obtenu à partir du circuit 512 est envoyé à la par- tie modem 501 et est transmis en même temps que le signal de départ Ss précédemment décrit par l'intermédiaire de la ligne de puissance 3 sous forme d'un signal à haute fréquence superposé au courant alternatif de la source de puissance. La figure 10 est un graphique montrant la forme des signaux électriques en différents emplacements du ré- péteur 5 représenté à la figure 9 En se référant mainte- nant aux figures 7 à 10, on va décrire un fonctionnement spécifique d'un premier mode de réalisation de l'inven- tion Lorsqu'un état de commande d'un appareil à comman- der faisant partie du récepteur 2 est désigné par la par- tie de fonctionnement 103 de l'émetteur 1, un signal est transmis par l'émetteur 1 jusqu'au récepteur correspondant au canal désigné par la partie de sélection de canal 101. Lorsque le récepteur 2 du canal désigné a été connecté à la ligne de puissance 3 dans la zone o un signal prove- nant de l'émetteur 1 est susceptible d'être reçu, le si- gnal est reçu par le récepteur 2 L'appareil à commander est commandé sous l'action du signal reçu fourni en sor- tie par le récepteur 2 et immédiatement le signal de re- tour SR est renvoyé du récepteur-2 vers l'émetteur 1, ce grâce à quoi l'état de l'appareil à commander est affi- ché par l'afficheur 111 de l'émetteur 1 Cependant, lors- que le récepteur 2 n'a pas été connecté à la ligne de puissance 3 dans la zone p le signal provenant de l'é- metteur 1 est susceptible d'être reçu, le récepteur 2 ne peut pas recevoir le signal provenant de l'émetteur 1 et, de ce fait, le signal de retour S n'est pas renvoyé comme *représenté en (A) de la figure 10 C'est pourquoi la lettre X à la ligne (A) de la figure 10 indique que le signal de retour SR n'a pas été renvoyé Cependant, du fait que le répéteur 5 est disposé entre l'émetteur 1 et le récepteur 2 dans le mode de réalisation représenté, le signal transmis par l'émetteur 1 est transmis au ré- cepteur 2 par l'intermédiaire du répéteur 5 Plus spéci- fiquement, lorsque le signal est appliqué, au répéteur 5 à partir du transmetteur 1, ce signal est démodulé par la partie modem 501 Ensuite, le signal de sortie démodu- lé est détecté par le détecteur de signal 502 à chaque cycle, ce grâce à quoi le signal de départ Ss ou bien le niveau logique 1 ou o est déterminé Lorsque le signal de départ Ss est déterminé par le circuit de détermina- tion de signal de départ 503, un signal de déclenchement est appliqué par le circuit 503 au circuit 504 générateur d'impulsions d'horloge Ce circuit générateur 504 engen- dre une impulsion d'horloge en synchronisme avec le pas- sage par zéro du courant alternatif de la source de puis- sance qui est ensuite appliquée à la partie 505 de com- mande dans le temps Par conséquent, la partie 505 fournit 13047 au registre à décalage 506 une impulsion d'horloge d'écri- ture CM comme représenté à la ligne (D) de la figure 10. De ce fait, le registre à décalage 506 emmagasine tempo- rairement le signal reçu fournit par le circuit 502 de détection du signal reçu Du fait que le signal de retour SR n'est pas disponible à ce moment, le registre à déca- lage 506 n'est pas chargé avec le signal de retour SR. Le circuit 508 de détermination des données reçues déter- mine le signal de canal S et le signal de commande SN contenu dans le signal reçu provenant du registre à dé- calage 506, pour emmagasiner -ces signaux dans la mémoire 509. Lorsque le signal à transmettre n'est pas trans- mis par l'émetteur 1, le circuit 507 de détection du si- gnal actif faisant partie du répéteur 5 ne détecte pas le signal actif Ensuite, la partie 505 de commande dans le temps fournit, au circuit 513 générateur de signal de départ, le signal SN générant le signal de départ comme représenté à la ligne (E) de la figure 10 Par conséquent, le circuit générateur 513 engendre le signal de départ SS qui est appliqué à la partie modem 501 En même temps, la martie 505 de commande dans le temps fournit le signal d'adresse à la mémoire 509 de sorte que le signal reçu emmagasiné dans la mémoire 509 est lu Le signal reçu tel qu'il est lu est appliqué au circuit 51 o générateur de données transmises pour être utilisé en tant que don- nées transmises Les données transmises sont appliquées au registre à décalage 511 Ce registre à décalage 511 est commandé par l'impulsion d'horloge CR représentée à la ligne (F) de la figure 10 obtenue à partir de la par- tie 505 de commande dans le temps pour emmagasiner tempo- rairement les données transmises Ces données sont appli- quées au circuit 512 générateur de signal transmis, de sorte que les données sont converties pour chaque bit en un signal codé constitué de bits en série représentés par quatre sections de chaque demi-cycle du courant al- ternatif fourni par la source de puissance Le signal codé obtenu à partir du circuit 512 est appliqué à la partie modem 501 Cette partie modem 501 transmet le signal transmis reçu S et les données transmises au récepteur2 sous forme d'un signal à haute fréquence superposé au courant alternatif fourni par la source de puissance de la manière représentée à la figure 6. Comme décrit précédemment en référence à la figure 8, le récepteur 2 fonctionne de telle manière que le circuit 202 de détermination du signal de départ détermine le signal de départ Ss à partir du signal transmis provenant du répéteur 5 et le circuit 203 géné- rateur d'impulsions d'horloge engendre une impulsion d'horloge Le signal de canal Sc et le signal de comman- de SN sont chargés dans la mémoire 204 en fonction de l'imnpulsion d'horloge Lorsque le circuit 205 de déter- mination du canal détermine que le signal de canal Sc emmagasiné dans la mémoire 204 est son propre signal de canal, il amène alors le circuit 207 de détermination du signal de commande à déterminer le signal de commande SN Ce circuit 207 est placé sous la dépendance du si- gnal de commande SN pour déterminer à quel état l'appa- reil à commander doit être amené Le signal de détermi- nation provenant du circuit 207 est appliqué à la partie de commande de charge 208 et celle-ci est placée sous la dépendance du signal de détermination pour commander l'appareil à commander A ce moment, le circuit 207 dé- termine un état de commande de la charge, ce grâce à quoi le circuit 209 générateur de signal de retour en- gendre un signal de retour SR représentant l'état de commande Plus spécifiquement, comme représenté à la ligne (B) de la figure 10, le signal de retour SR est engendré immédiatement après que le signal de commande SN ait été transmis par le répéteur 5 Le signal de re- tour SR est transmis, via la ligne de puissance 3, par l'intermédiaire de la partie modem 201 Lorsque le signal de retour SA est transmis par la ligne de puissance 3, le répéteur 5 reçoit le signal de retour SR et, dela même manière que ce qui a été indiqué précédemment, ce signal est temporairement emmagasiné dans le registre à décalage 506 puis emmagasiné dans la mémoire 509. Du fait que la mémoire 509 emmagasine en même temps le signal de canal SC et le signal de commande SN transmis par l'émetteur 1, il s'ensuit que, comme représenté à la ligne (C) de la figure 10, le signal de départ SS, le signal de canal 50, le signal de commande SN et le signal de retour SR sont transmis par le répéteur 5 vers- l'émetteur 1 Par conséquent, comme représenté à la ligne (G) de la figure 10, la durée de transmission de l'émet- teur 5 est la durée du signal de départ SS, du signal de canal Sc et du signal de commande SN lorsque le-signal provenant de l'émetteur 1 est répété en direction du récepteur 2, et c'est la durée du signal de départ SS, du signal de canal SC, du signal de commande SN et du signal de retour SR lorsque le signal provenant du ré- cepteur 2 est répété en direction de l'émetteur 1 L'é- metteur 1 reçoit le signal transmis par le répéteur 5; le circuit 109 de détermination de canal détermine le canal; et le circuit 110 de détermination du signal de retour détermine le signal de retour SR lorsque le canal correspondant est déterminé Le circuit 110 de détermina- tion du signal de retour détermine le signal de retour SR et celui-ci est affiché par l'afficheur 111 - Comme décrit dans ce qui précède, le répéteur 5 est disposé entre l'émetteur 1 et le récepteur 2 et le signal transmis par l'émetteur 1 est emmagasiné dans le registre à décalage 105 du répéteur 5, en suite de quoi le signal est transmis au récepteur 2 De ce fait, même si l'émetteur 1 et le récepteur 2 sont disposés de façon très éloignée, l'atténuation du niveau du signal transmis par l'intermédiaire de la ligne de puissance 3 est com- pensée par le répéteur 5 Du fait que le signal de retour SR retourné par le récepteur 2 est transmis par l'inter- médiaire du répéteur 5 vers l'émetteur 1, le signal transmis par l'émetteur 1 ou par le récepteur 2 peut être transmis sans atténuation sensible de son niveau. La figure 11 est un schéma bloc d'un système de transmission de données utilisant deux répéteurs 5 représentés à la figure 9 La figure 12 est un diagramme des temps expliquant un fonctionnement du système de transmission de données représenté à la figure il. Dans le cas o la distance entre l'émetteur 1 représenté à la figure 7 et le récepteur 2 représenté à la figure 8 est importante, la mise en oeuvre d'un seul répéteur 5 entre l'émetteur 1 et le récepteur 2 n'est pas suffisante pour transmettre les données en fonction de la situation Dans un tel cas, deux répéteurs Sa et b doivent être utilisés Cependant, la mise en oeuvre de deux répéteurs Sa et Sb pose un problème qui va être décrit dans ce qui suit Plus spécifiquement, quoique le premier répéteur Sa transmette un signal transmis par l'émetteur 1 vers le second répéteur 5 b, le premier ré- péteur Sa réalise simultanément une opération de répéti- tion pour transmettre le signal provenant du récepteur 2 répété par le second répéteur Sb en direction de l'émet- teur 1, comme cela va sans dire Cependant, du fait que chacun des répéteurs-5 a et Sb réalise de façon bidirec- tionnelle une opération de répétition d'un signal, le second:répéteur Sb, par exemple, transmet le signal provenant du premier répéteur Sa vers le récepteur 2 et en même temps transmet le même signal également vers le premier répéteur Sa Par conséquent, le signal trans- mis provenant de l'émetteur 1 au moment considéré à la ligne (A) de la figure 12 est continuellement répété en't re les deux répéteurs Sa et Sb comme représenté aux lignes (B) et (C) de la figure 12 Par conséquent, le signal provenant de l'émetteur 1 n'est pas transmis convenablement au récepteur 2, ce qui entraîne une con- fusion de fonctionnement entre les répéteurs Sa et 5 b. Dans ce qui suit, on va donc décrire un mode de réalisa- tion permettant d'éliminer ce problème. La figure 13 est un diagramme montrant un signal transmis par un autre mode de réalisation conforme à l'in- vention La figure 14 est un schéma bloc d'un répéteur 53 utilisé dans cet autre mode de réalisation de l'invention. Conformément au mode de réalisation représenté, un code de répéteur Sp de quatre bits de même que le si- lo gnal de départ SS, le signal de canal SC, le signal de commande SN et le signal de retour SR sont transmis en tant que signal, comme représenté à la figure 13 Dans ce but, le circuit 102 générateur de signal transmis faisant partie d 3 e l'émetteur 1 représenté à la figure 7 est agencé pour formuler le code de répéteur Sp de la valeur initiale possédant la valeur logique " 0000 ", de sorte que ce signal puisse être transmis. Par ailleurs, le répéteur 53 représenté à la figure 14 comprend un commutateur 531 d'attribution du code de répétition, un circuit 532 d'attribution du code de répétition, un circuit 533 de détection du code de répétition et un circuit 534 générateur de code de répé- tition qui sont maintenant mis en oeuvre, par comparaison avec le répéteur 5 représenté à la figure 9 Ainsi, le registre à décalage 506, la mémoire 509 et le registre à décalage 511 contenus dans le répéteur 53 comprennent chacun une région de mémorisation capable de mémoriser le code de répétition Sp de quatre bits Le commutateur 531 d'attribution de code de répétition est utilisé pour attribuer le code de répétition unique au répéteur Plus spécifiquement, dans le cas o les deux répéteurs Sa et b sont agencés comme représenté à la figure 11, un répé- teur Sa reçoit le code de répétition dont le premier bit est à un, tel que " 0001 ", tandis que l'autre répéteur Sb reçoit le code de répétition dont le second bit est à un, tel que " 0010 " Ainsi, le code de répétition choisi par le commutateur 531 est appliqué, par l'intermédiaire du circuit 532, au circuit 533 de détection du code de ré- pétition et au circuit 534 générateur de code de répéti- tion Le code de répétition emmagasiné dans la mémoire 509 est appliqué au circuit 533 de détection du code de répétition Ce circuit 533 comprend un comparateur de sorte qu'il peut comparer le code de répétition prove- nant du circuit 532 de sélection du code de répétition et le code de répétition fourni à la mémoire 509 Plus spécifiquement, le circuit 533 de détection du code de répétition détermine si le un a été émis dans une posi- tion prédéterminée Si le un n'a pas été émis dans une telle nosition, le circuit 533 de détection du code de répétition fournit un signal de non-coincidence au cir- cuit 534 générateur de code de répétition et au registre de décalage 511 Lorsque ce registre à décalage 511 re- çoit ce signal de non-coincidence, les données transmi- ses provenant de la mémoire 509 par l'intermédiaire du circuit 510 générateur de données sont emmagasinées. Lorsque le circuit 534 générateur de code de répétition reçoit le signal de non-coincidence, le code de répéti- tion lu dans la mémoire 509 est renouvelé sous l'action du code de répétition provenant du circuit 532 de sélec- tion du code de répétition Le code de réDêtition renou- velé par le circuit 534 générateur de code de répétition est appliqué au circuit 512 générateur de signal trans- mis. On va maintenant décrire le fonctionnement du mode de réalisation considéré Lorsque le signal est transmis par l'émetteur 1 au premier répéteur 5 a, le code de répétition " 0000 " est emmagasiné dans la mémoire 509 Du fait que le code " 000 "l a été choisi en tant que code de répétition dans le répéteur 5 a au moyen du com- mutateur 531 de sélection du code de répétition, le cir- cuit 533 de détection du code de répétition compare le code de répétition " 0000 " transmis par l'émetteur 1 et le code de répétition " 0001 " choisi par le commutateur 531 de sélection du code de répétition, pour déterminer ainsi si le un a été disposé dans le premier bit du code de répétition Lorsque le un n'a pas été disposé à cet emplacement, le signal de canal Sc et le signal de com- mande SN emmagasinés dans la mémoire 509 sont emmagasinés dans le registre à décalage 511 En même temps, le cir- cuit 534 générateur de code de répétition est soumis à l'action du code de répétition " 0001 " obtenu du circuit 532 de sélection du code de répétition pour renouveler le code de répétition transmis par l'émetteur 1 et le faire passer de " 0000 " à " 0001 " Le code de répétition renouvelé est appliqué au circuit 512 générateur de si- gnal Ce circuit 512 fournit le code de répétition renou- velé Sp aussi bien que le signal de canal Sc et le signal de commande SN à la partie modem 501 Ensuite, le signal est transmis de la partie modem 501 au second répéteur b. Le second réuéteur 5 b emmagasine le code de répétition " 0001 " transmis par le premier répéteur 5 a dans la mémoire 509 Du fait que le répéteur 5 b a reçu le code " 0010 " en tant que code de répétition, le circuit 533 détecteur de code de répétition compare les codes de répétition " 0001 " et " 0010 ", pour déterminer ainsi que le un n'a pas été mis dans le second bit du code de ré- pétition " 0001 " transmis par le premier répéteur 5 a En- suite, le un est disposé dans le second bit du code de répétition au moyen du circuit 534 générateur de code de répétition et le nouveau code de répétition " 0011 " est fourni au circuit 512 générateur de signal Le code de répétition ainsi renouvelé de même que les autres si- gnaux est transmis par la partie modem 501 Ce signal est transmis au récepteur 2 et également au premier re- péteur 5 a Cependant, du fait que dans le premier rêpé- teur Sa, le un a été disposé dans le premier bit du code de répétition " 0011 " transmis par le second répéteur 5 b, les données transmises ne sont pas chargées dans le re- gistre à décalage 511 Par conséquent, même si le signal est transmis par le, second rénéteur 5 b, le premier émet- teur 5 a ne réalise pas une opération de répétition du signal transmis. Comme décrit dans ce qui précède, le code de répétition pour désigner chaque répéteur est transmis en étant inclus dans le signal transmis, et chacun des répéteurs 5 a et 5 b est agencé pour déterminer si une opération dé répétition doit être réalisée ou non, en se basant sur le fait que le un a été disposé dans une position de bit prédéterminée du signal de répétition; ainsi une opération de répétition du signal transmis est empêchée d'être effectuée de façon répétée entre les deux répéteurs 5 a et 5 b. La figure 15 est un schéma bloc montrant encore un autre mode de réalisation du système de transmission de données utilisant deux répéteurs représenté à la fi- gure 9, et la figure 16 est un diagramme des temps ex- pliquant un fonctionnement du système de transmission de données représenté à la figure 15. Il pourrait se faire qu'une pluralité d'émet- teurs 1, une pluralité de récepteurs 2 et une pluralité de répéteurs 5 tels que représentés aux figures 7 à 9 soient utilisés pour constituer un système de transmis- sion de données Dans un tel cas, il pourrait se faire que le premier répéteur 5 a et le second répéteur 5 b soient disnosés en un premier emplacement de la ligne de puissance 3 et en un autre emplacement de la ligne de puissance 3 qui sont distants de l'émetteur 1 dans un premier sens et dans un autre sens, respectivement, comme représenté à la figure 15 Cependant, dans un tel cas, il peut survenir un problème qui va maintenant être dé- crit Plus s Décifiauement, lorsque l'émetteur 1 transmet le signal à 'instant représent' à la ligne (A) Qv La figure 16, les premier et second répéteurs 5 a et 5 b 13047 répètent le signal au même instant comme représenté aux lignes (B) et (C) de la figure 16 De ce fait, une inter- férence peut se produire dans le signal transmis par les deux répéteurs 5 a et 5 b. De ce fait, conformément au mode de réalisation représenté, chacun des répéteurs 5 a et 5 b est muni de moyens permettant de retarder le moment du commencement de la transmission si bien que le retard peut être diffé- rent pour déterminer l'ordre de commencement de la trans- mission, ce qui évite l'interférence des signaux transmis par les deux répéteurs 5 a et 5 b A cet effet, le répéteur 54 comprend un commutateur 541 de détermination du retard, un décompteur 542 et des portes ET 543 et 544 ajoutés au répéteur 5 représenté à la figure 9 Le commutateur 541 de détermination du retard a pour fonction de faire en sorte que les données de retard devant être choisies soient différentes pour chacun des répéteurs 5 a et 5 b. Plus spécifiquement, le premier répéteur 5 a reçoit un retard t 1 et le second répéteur 5 b reçoit un retard t 2. Le signal obtenu à nartir du commutateur 541 est appli- * qué à l'entrée de remise à zéro du décompteur 542 L'en- trée de charge du décompteur 542 reçoit un signal provenant du circuit 507 de détection de signal actif Par conséquent, lorsque le décompteur 542 reçoit un tel signal, les données du retard choisi par le commu- tateur 541 sont prises en charge Le signal de sortie de comptage provenant du décompteur 542 est appliqué à la porte ET 543 Lorsque le décompteur 542 achève une opéra- tion de comptage de la période établie, c'est-à-dire lorsque la valeur de comptage dans le décompteur devient zéro, la porte ET 543 fournit le signal détecté zéro à une entrée de la porte ET 544, au circuit 512générateur de signal transmis et au circuit 513 générateur de signal de départ L'autre entrée de la porte ET 544 reçoit une impulsion d'horloge provenant du circuit 504 générateur d'impulsions d'horloge Par conséquent, la porte ET 544 13047 fournit une impulsion d'horloge au décompteur 542 unique- ment au cours de la période durant laquelle le signal détecté zéro n'est pas fourni par la porte ET 543 Lors- que le signal détecté zéro est obtenu de la porte ET 543, le circuit 512 générateur de signal transmis et le cir- cuit 513 générateur de signal de départ sont validés, ce grâce à quoi le signal transmis et le signal de départ sont appliqués à la partie modem 501. En se référant maintenant au diagramme des temps représenté à la figure 18, on va décrire un fonc- tionnement du répéteur 54 représenté à la figure 17 Les données de retard t 1 sont sélectionnées par le commuta- teur 541 dans le premier répéteur 5 a représenté à la figure 15 et les données de retard t 2 sont sélectionnées par le second répéteur 5 b Lorsque le signal transmis est transmis par l'émetteur 1 à l'instant représenté à la ligne (A) de la figure 18, le circuit 507 de détec- tion du signal actif faisant partie de chacun des répé- teurs 5 a et 5 b détecte un signal actif inclus dans le signal transmis Le décompteur 542 agit en réponse au signal de détection de signal actif pour charger les données concernant le retard choisi par le commutateur 541 Du fait que le décompteur 542 reste dans la phase de chargement des données de retard choisies au cours d'une période durant laquelle le signal de détection de signal actif est obtenu, aucune opération de décomptage n'est réalisée même si une impulsion d'horloge est appli- quée par l'intermédiaire de la porte ET 544 Lorsque l'émetteur 1 achève la transmission du signal transmis, le circuit 507 de détection du signal actif ne détecte pas de signal actif Par conséquent, le décompteur 542 inclus dans chacun des répéteurs 5 a et 5 b est soumis à l'action Je l'impulsion d'horloge pour effectuer une opé- ration de décomptage Lorsque le décompteur 542 du pre- mier répéteur 5 a compte les impulsions d'horloge pour la période de retard t 1, la valeur de comptage devient 13047 zéro La-porte ET 544 est mise hors de fonction sous l'action du signal détecté zéro, ce grâce à quoi le décompteur 542 ne reçoit pas l'impulsion d'horloge. En même temps, le circuit 512 générateur de signal transmis et le circuit 513 générateur de signal de dé- part sont rendus actifs sous l'action du signal détecté. zéro Le circuit 512 et le circuit 513 servent à générer le signal transmis et le signal de départ, respectivement, qui sont ensuite appliqués à la partie modem 501 La par- tie modem 501 transmet le signal transmis à l'instant représenté à la ligne (B) de la figure 18, c'est-à-dire après un retard d'une durée t 1 après la transmission du signal transmis par l'émetteur 1 Du fait que le signal actif est inclus dans le signal transmis, le circuit 507 de détection du signal actif du second répéteur 5 b dé- tecte un signal actif et le signal de détection du signal actif est appliqué au décompteur 542 Par conséquent, le décompteur 542 reçoit un signal de détection du signal actif tandis qu'il effectue une opération de comptage de la période de retard t 2 après l'achèvement de la transmis- sion du signal transmis par l'émetteur 1, et de ce fait, le retard t 2 est à nouveau chargé Ainsi, durant une période de temps au cours de laquelle le premier répéteur Sa répète le signal transmis, la porte ET 543 contenue dans le second répéteur 5 b ne fournit pas de signal dé- tecté zéro et le second répéteur 5 b ne transmet pas le signal transmis au cours d'une période durant laquelle le premier répéteur Sa est en cours de répétition du si- gnal transmis comme représenté à la ligne (C) de la fi- gure 18 Lorsque le premier répéteur Sa achève une opé- ration de répétition du signal transmis, le second ré- péteur 5 b commence à répéter le signal transmis après le laps de temps t 2. Comme décrit plus haut, le mode de réalisation représenté est agencé de telle manière qu'un retard puisse être choisi dans chacun des répéteurs Sa et 5 b, de sorte qu'une opération de répétition puisse etre amor- cée après l'écoulement de différentes périodes de temps après l'achèvement de la transmission du signal transmis, et de ce fait une opération de répétition du signal transmis n'est bas réalisée simultanément à la fois par les répéteurs 5 a et 5 b, par conséquent, aucune inter- férence ne peut se produire dans les signaux transmis répétés par les répéteurs 5 a et 5 b, respectivement. La figure 19 est un schéma bloc d'un répéteur 51 utilisé dans cet autre mode de réalisation de l'in- vention La figure 20 est un diagramme schématique d'un premier exemple d'un filtre de blocage 514 utilisé dans le mode de réalisation de la figure 19 La figure 21 est un graphique dépeignant un fonctionnement du répéteur 51 représenté à la figure 19. Le répéteur 51 de la figure 19 comprend un fil- tre de blocage 514 interposé dans la ligne de puissance 3 servant comme moyen de blocage d'un signal à haute fréquence, ce grâce à quoi le signal transmis est trans- mis du répéteur 51 au récepteur 2 avec un retard d'un bit à partir de l'instant de transmission lorsque le signal transmis est transmis de l'émetteur 1 au répéteur 51, ce grâce à quoi le temps de transmission du signal transmis est raccourci Plus spécifiquement, le filtre de blocage 514 est interposé dans la ligne de puissance 3 Comme représenté à la figure 20, le filtre de blocage 514 comprend une combinaison d'un circuit résonnant pa- rallèle comportant une inductance L 1 et une capacité C 1, un circuit résonnant en série comportant une inductance L 2 et une capacité C 2, et un circuit résonnant parallèle comportant une inductance L 3 et une capacité C 3 Plus spécifiquement, les circuits résonnants parallèles con- nectés en série avec la ligne de puissance 3 présentent une impédance élevée pour une onde porteuse du signal à fréquence élevée et le circuit résonnant en série connec- té em parallèle avec la ligne de puissance 3 présente une impédance basse pour l'onde Porteuse du signal à haute fréquence Le filtre de blocage 514 sert à empê- cher le passage de l'onde porteuse et à autoriser le passage du courant alternatif de l'alimentation de puis- sance Par conséquent, l'onde porteuse provenant d'une pre- mière extrémité de la ligne de puissance 3 est bloquée par le filtre de blocage 514 tandis que l'onde porteuse est transférée par l'intermédiaire du répéteur 51 en direction de l'autre extrémité de la ligne de puissance 3 par rapport au filtre de blocage 514 Pour faciliter la description, on suppose que l'émetteur 1 est couplé à la ligne de puissance 3 en un emplacement distant dans un premier sens et que le récepteur 2 est couulé à la ligne de puissance 3 en un autre emplacement distant dans l'autre sens La première partie de modem 515 est connectée à la ligne de puissance 3 audit premier emplacement tandis que la seconde partie de modem 517 est couplée à la ligne de puissan- è 3 à l'autre emplaceioent Le signal reçu démodulé par la pre- mière partie de modem 515 et le signal reçu par la secon- de partie de modem 517 sont tous deux appliqués au cir- cuit 502 de détermination de signal reçu Tous les élé- ments compris entre le circuit 503 de détermination du signal de départ jusqu'au circuit 513 générateur de si- gnal de départ autres que les circuits précédemment dé- crits sont sensiblement les mêmes que ceux représentés dans le mode de réalisation de la figure 9. On va maintenant décrire un fonctionnement du mode de réalisation considéré Lorsque le signal transmis est transmis à partir de l'émetteur 1 par l'intermédiaire de la ligne de puissance 3, le signal transmis est démo- dulé par la première partie de modem 515 et le signal reçu est appliqué au circuit 502 de détermination du si- gnal reçu Le signal reçu est ensuite emmagasiné dans la mémoire 509 par l'intermédiaire du registre à décalage 506 comme dans le cas du mode de réalisation de la figure 9 Ainsi, quoique le mode de réalisation de la figure 9 soit agencé de telle manière que, lorsque le signal actif est détecté par le circuit 507, le signal de détection de signal actif soit appliqué à la partie 505 de commande dans le temps, le répéteur 51 représenté dans le mode de réalisation que l'on est en train de décrire est agencé de telle manière que le signal de détection de signal actif ne soit pas appliqué à la partie 505 de commande dans le temps Par conséquent, lorsqu'une première impul- sion d'horloge est fournie par le circuit 504 générateur d'impulsion d'horloge, la partie 505 fournit immédiate- ment, au circuit 513 générateur de signal de départ, le signal SM générant le signal transmis Par conséquent, le circuit 513 génère le signal de départ Ss immédiate- ment après que le signal de départ SS provenant de l'émetteur 1 soit appliqué au répéteur 51, et le signal de départ Ss est appliqué à la seconde partie de modem 517, comme représenté à la ligne (B) de la figure 21. Après que la partie 505 de commande dans le temps a four- ni le signal SM générant le signal de départ, il fournit l'impulsion d'horloge de lecture CR à la mémoire 509 après un retard d'un bit, ce grâce à quoi le signal reçu emmagasiné dans la mémoire 509 est lu En outre, l'impul- sion d'horloge d'écriture CN est fournie avec un retard d'un bit par rapport à l'impulsion d'horloge de lecture C et les données transmises sont temporairement emmaga- R sinées par le registre à décalage 511 Les données trans- mises sont appliquées par l'intermédiaire du circuit 512 générateur de signal transmis à la seconde partie de mo- dem 517 Par conséquent, la seconde partie de modem 517 transmet, au récepteur 2, le signal transmis provenant de l'autre extrémité du filtre de blocage 514 Lorsque le signal de retour SR est transmis Dar le récepteur 2, la seconde partie de modem 517 démodule le signal de retour SR et fournit le signal de sortie au circuit 502 de détermination du signal reçu Lorsque ce circuit 502 détermine le signal de retour SR' ce signal de retour S 13047 est emmagasiné, par l'intermédiaire du registre à déca- lage 506, dans la mémoire 509 Comme dans le cas précé- demment décrit du mode de réalisation de la figure 9, la mémoire 509 reçoit également le signal-de canal S et le signal de commande SN Les signaux res Dectifs emmagasi- nés dans la mémoire 509 sont lus en fonction de l'impul- sion d'horloge de lecture C 0 représentée à la ligne (J) de la figure 21 Le signal lu devient les données trans- mises et est transmis à l'émetteur 1 par le circuit 512 générateur de signal transmis, par l'intermédiaire de la première partie de modem 515. Comme cela a été décrit dans la partie qui pré- cède, le mode de réalisation est agencé de telle manière que le filtre de blocage 514 est interposé dans la ligne de puissance 3 de sorte que le signal transmis ne puisse pas être transmis directement de l'émetteur 1 au récep- teur 2, mais soit transmis au contraire par l'intermé- diaire du répéteur 51 Ainsi, le signal transmis par l'émetteur 1 peut être transmis au récepteur avec un retard d'un bit Par conséquent, conformément au mode de réalisation que l'on est en train de décrire, le si- gnal est transmis de l'émetteur 1 au répéteur 51 et en- suite, il est transmis du répéteur 51 au récepteur 2 avec un retard d'un bit par comparaison avec le signal transmis par l'émetteur 1 au récepteur 2 sans passer par l'intermédiaire du répéteur 51 De ce fait, la période de temps nécessitée pour la transmission des données peut être raccourcie. La figure 22 est un schéma bloc montrant un exemple dans lequel deux répéteurs 51 représentés à la figure 19 sont interposés entre l'émetteur 1 et le récep- teur 2, et les figures 23 et 24 sont des vues illustrant la circulation du signal transmis dans le signal de trans- mission de données représenté à la figure 22. En prévoyant deux répéteurs 51 représentés à la figure 19 entre l'émetteur 1 et le récepteur 2, comme re- 13047 présenté à la figure 22, il est possible d'allonger la distance entre l'émetteur 1 et le récepteur 2 Cependant, il survient un problème que l'on va décrire lorsque deux répéteurs 51 a et 51 b sont interposés entre l'émetteur 1 et le récepteur 2 Plus spécifiquement, comme représenté à la figure 23, on a supposé que l'émetteur 1 transmet le signal à l'instant to, que le premier répéteur 5 ia transmet le signal répété au second répéteur 51 b à l'ins- tant t 1 et que le second répéteur 51 b transmet le signal répété au récepteur 2 à l'instant t 2 Ensuite, le récep- teur 2 transmet le signal de retour SR au second répé- teur 51 b à l'instant t 3 Lorsque l'émetteur 1 transmet le signal suivant à l'instant t 3, le premier répéteur ia transmet le signal au second répéteur 51 b Ainsi, le second répéteur 51 b reçoit à l'instant t 3 les signaux provenant à la fois du premier répéteur 5 la et du récep- teur 2 Dans un tel cas, le rénéteur 51 représenté à la figure 19 sert à ne pas prendre en considération le si- gnal transmis qui commence a être transmis le plus tar- divement, c'est-à-dire le signal transmis à partir du premier répéteur 51 a à l'instant t 2 représenté à la fi- gure 23, ce grâce à quoi le signal transmis n'est pas répété. Lorsque deux signaux sont transmis par l'émet- teur 1 aux instants t O et t 1 comme représenté à la figure 24, le premier répéteur 5 ia est en cours de transmission vers le second répéteur 51 b à l'instant t 1 et de ce fait il ne peut pas recevoir le signal transmis provenant de l'émetteur 1 à l'instant t 1 Il en résulte que le signal transmis ultérieurement n'est pas répété du tout Pour éliminer cet inconvénient, une approche consiste à con- sidérer que deux signaux peuvent être traités simultané- ment par le'répéteur 51; cependant, une structure du répéteur 51 agencée pour effectuer ce fonctionnement se- rait extrêmement complexe. Par conséquent, le répéteur 51 de la figure 19 a été agencé de telle manière que, lorsque le signal est transmis d'une première extrémité de la ligne de puissan- ce 3 en direction du filtre de blocage 514, un signal actif est fourni à l'autre extrémité de la ligne de puis- sance 3 en direction du filtre de blocage 514, ce grâce à quoi l'inconvénient précédemment mentionné peut être éliminé Plus spécifiquement, le répéteur 51 est muni d'un circuit 516 générateur de signal actif et d'un cir- ciit 518 de détection du sens de réception Ce circuit 518 est alimenté avec un signal reçu déterminé par le circuit 512 de détermination du signal reçu le circuit 518 de détection du sens de réception détecte de quelle extrémité de la ligne de puissance 3, considérée par rapport au filtre de blocage 514, le signal est transmis; pour effectuer cette détermination, le circuit 502 de détermination du signal reçu détermine si la sortie de modulation provient de la première partie de modem 515 ou bien de la seconde partie de modem 517 Le signal de sortie détecté par le circuit 518 de détection du sens de réception est appliqué au circuit 516 générateur de signal actif Ce circuit 516 est alimenté à l'aide du signal détecté provenant du circuit 517 de détection du signal actif Par conséquent, lorsque le signal détecté est obtenu à partir du circuit 507 de détection du signal actif et que le signal détecté relatif au sens de récep- tion est obtenu à partir du circuit 518 de détection du sens de réception, le circuit 516 générateur de signal actif fournit un signal actif à la première partie de modem 515 et à la seconde partie de modem 517. La figure 25 est un diagramme des temps repré- sentant l'évolution dans le temps du signal reçu et du signal actif transmis par le réDéteur 51 représenté à la figure 19 La figure 26 est une vue représentant la cir- culation des signaux dans le système de transmission de données dans le cas o le signal actif est transmis alors que le signal transmis est reçu par le répéteur 51 repré- -13047 senté à la figure 19 La figure 27 est un diagramme des temps représentant l'évolution dans le temps du signal transmis et du signal actif transmis par le répéteur 51 représenté à la figure 19 La figure 28 est une vue re- présentant la circulation des signaux dans le système de transmission de données dans le cas o le signal actif est transmis alors que le signal transmis est transmis par le répéteur 51 représenté à la figure 19. En se référant maintenant aux figures 19 et 25 à 28, on va décrire un fonctionnement pour la génération du signal actif à l'aide du répéteur 51 Comme représenté à la figure 26, lorsque le signal est transmis de l'émet- teur 1 au répéteur 51 à l'instant t 0, le circuit 518 de détection du sens de réception détecte la transmission du signal depuis une première extrémité du filtre de blocage 514, pour fournir ainsi le signal détecté au circuit 516 générateur de signal actif A ce moment, le circuit 507 de détection du signal actif détecte le si- gnal actif transmis par l'émetteur 1 et fournit le signal détecté au circuit 516 générateur de signal actif Par conséquent, ce circuit 516 fournit un signal actif à la seconde partie de modem 517 Cette seconde partie de mo- dem 517 superpose le signal à haute fréquence dans la seconde partie de chaque demi-cycle du courant alterna- tif fourni par la source de puissance, comme représenté à la figure 6, ce grâce à quoi la ligne de puissance 3 est placée dans un état actif entre l'autre extrémité de la ligne de puissance du filtre de blocage 514 et le second répéteur 51 b Par conséquent, le second répéteur 51 b est placé dans un état actif de veille Ainsi, en se référant à la figure 26, la flèche en trait plein repré- sente le signal transmis et la flèche ondulée représente le signal actif Ainsi, au cours de la période de temps durant laquelle le signal transmis est reçu en provenance d'une pre- mière extrémité de la ligne de piissanoe 3, le répéteur 51 peut placer l'autre extrémité de la ligne de puissance 3 dans 2513047 - un état actif On suppose maintenant qu'à l'instant t 2 l'émetteur 1 transmet le signal vers le premier répéteur 51 a A l'instant t 3, le nremier rénéteur 5 la essaie de répéter le signal provenant de l'émetteur 1 en direction du second répéteur 51 b; cependant, à l'instant t 3, le récepteur 2 est en cours de transmission du signal de retour SR en direction du second rénéteur 51 b Par con- séquent, le second répéteur 51 b est sensible à la récep- tion du signal de retour SR provenant du récepteur 2 pour transmettre le signal actif sur la ligne de puis- sance 3 à l'extrémité du premier répéteur 5 la Par conséquent, le premier répéteur 51 a est placé dans un état de veille, le signal transmis par l'émetteur 1 étant emmagasiné dans la mémoire 509 A l'instant t 4, le signal est trans- mis par le second réoéteur 51 b vers le premier répéteur 51 a, ce grâce à quoi le premier rénéteur 5 laqui était placé dans un état de veille à l'instant t 5 commence la transmission: cette transmission est effectuée à l'instant t 6 par le premier réoéteur 5 la en direction de l'émetteur 1, tandis que le second répéteur 51 b ef- fectue la transmission vers le récepteur 2 Par consé- quent, chacun des répéteurs 5 ia et 51 b peut continuer une opération de répétition sans rendre le signal trans- mis inefficace. Dans la description qui précède, le mode de réalisation considéré était agencé de telle manière que, tandis que le signal était transmis à partir d'une pre- mière extrémité du filtre de blocage 514, le signal ac- tif était transmis vers l'autre extrémité du filtre de blocage 514; cependant, selon une alternative, ce mode de réalisation peut être agencé de telle manière que, tandis que l'un ou l'autre des répéteurs 5 la ou 51 b transmet le signal vers une première extrémité du filtre de blocage 514, le signal actif est transmis vers l'autre extrémité du filtre de blocage 514 Plus spécifiquement, la première partie de modem 515 et la seconde partie de modem 517 représentées à la figure 19 possèdent une fonc- tion de démodulation du signal transmis simultanément lorsqu'elles modulent le signal transmis et transmettent celui-ci par la ligne de puissance 3 Par conséquent, lorsque le signal transmis est fourni par le circuit 512 générateur de signal transmis à la première partie de modem 515 ou à la seconde partie de modem 517, le signal transmis est modulé pour être transmis par la ligne de puissance 3 et en même temps, le signal trans- mis est démodulé si bien que le signal reçu est appliqué au circuit 502 de détermination du signal reçu Le cir- cuit 518 de détection du sens dé réception est soumis au signal de sortie de détermination provenant du cir- cuit 502 de détermination du signal reçu, pour détermi- ner ainsi dans quel sens le signal est transmis Le circuit 516 générateur de signal actif est soumis au signal de sortie de détermination nrovenant du circuit 518 de détection du sens de réception pour générer un signal actif qui est transmis par la seconde partie de modem 517 à 1 'autre extrémité dans la ligne de puissance 3. La circulation des signaux à ce moment Va maintenant être décrite en se référant aux figures 27 et 28 Lorsque le signal transmis représenté à la ligne (A) de la figure 27 est transmis par la première partie de modem 515 dans la ligne de puissance 3, le signal actif, en supposant continuellement le niveau haut, est transmis par la se- conde partie de modem 517 au cours d'une période de temps durant laquelle le signal transmis est en cours de transmission, comme représenté à la ligne (B) de la figure 27 On va maintenant décrire, en se référant à la figure 28, un fonctionnement correspondant à celui représenté à la figure 24 Le premier répéteur 5 la trans- met le signal vers le second répéteur 51 b à l'instant t 1. Du fait que le premier répéteur Sa est en même temps en cours de transmission du signal actif en direction de l'émetteur 1, l'émetteur 1 qui va transmettre le signal à l'instant t 1 est placé dans un état actif de veille et le premier répéteur 51 a commence la transmission à l'ins- tant t 2 lorsque le signal actif n'est pas transmis Il en résulte que le premier répéteur 5 la peut répéter le second signal transmis provenant de l'émetteur 1 à l'ins- tant t 3. La figure 29 est un schéma bloc d'encore un au- tre mode de réalisation de l'invention La figure 30 est un graphique montrant la forme des signaux aux emplace- ments principaux des répéteurs 51 a et 51 b utilisés dans le mode de réalisation de la figure 29 La figure 31 est une vue montrant la circulation des signaux dans le sys- tème de transmission de données représenté à la figure 29. Dans le cas o deux unités de répéteur 51 comme représenté à la figure 19 sont connectées à la ligne de puissance 3 et o le premier émetteur la et le premier récepteur 2 a sont connectés à la partie du premier répé- teur 51 a tandis que le second émetteur lb et le second récepteur 2 b sont connectés à la partie de l'autre répé- teur 51 b, il surgit un problème que l'on va maintenant indiquer Plus spécifiquement, on suppose que différents signaux sont transmis par le premier émetteur la et le second émetteur lb en direction du premier récepteur 2 a. Dans un tel cas, le premier récepteur 2 a fonctionne le premier conformément au signal transmis provenant du premier émetteur la Ensuite, le premier récepteur 2 a fonctionne conformément au signal transmis répété par le second répéteur 51 b et le premier répéteur 5 la pro- venant du second émetteur lb Inversement, le second récepteur 2 b fonctionne le premier conformément au si- gnal transmis provenant du second émetteur lb et ensuite fonctionne conformément au signal transmis provenant du premier émetteur la par l'intermédiaire du premier répé- teur 5 ia et du second répéteur 51 b Plus spécifiquement, il s'ensuit que, quoique le premier récepteur 2 a, par exemple, soit un récepteur du même canal désigné par le premier émetteur la ou le second émetteur lb, il fonc- tionne différemment conformément aux signaux de commande différents La raison en est que la ligne de puissance 3 n'a pas été isolée par le filtre de blocage 514 et de ce fait, les émetteurs la et lb et les récepteurs 2 a et 2 b, respectivement, ne peuvent pas fonctionner simulta- nément en une pluralité de positions Pour éliminer cet inconvénient, les répéteurs 5 la et 51 b sont agencés de telle manière que, lorsqu'un signal actif tel que celui représenté à la ligne (A) de la figure 30 est transmis à partir d'une première extrémité par l'intermédiaire de la ligne de puissance 3, le signal actif représenté à la ligne (B) de la figure 30 est obtenu à l'autre extrémité de la ligne de puissance 3, ce grâce à quoi la ligne de puissance 3 est forcément placée dans un état actif Par exemple, en se reportant à la figure 29, lorsque le pre- mier émetteur la commence à transmettre le signal trans- * mis, le premier répéteur 5 ia transmet un signal actif par l'intermédiaire de la ligne 3 au premier répéteur 5 la et au second répéteur 51 b pour les placer dans un état actif Du fait que la ligne de puissance 3 à l'autre extrémité du premier répéteur 5 la est placée dans un état actif, le second répéteur 51 b place la ligne de puissance 3 située du côté du second émetteur lb dans un état actif. De ce fait, en se référant à la figure 19, le circuit 516 générateur de signal actif est soumis à l'action du si- gnal de sortie détecté provenant du circuit 518 de détec- tion du sens de réception et du signal de sortie détecté provenant du circuit 517 de détection du signal actif pour déterminer la transmission du signal actif prove- nant de l'autre extrémité de la ligne de puissance 3 et pour transmettre le signal actif en direction de l'autre extrémité de la ligne de puissance 3 Grâce à cet agen- cement des répéteurs 5 ia et 51 b, lorsque le premier é- metteur la transmet le signal à l'instant t O comme re- présenté à la figure 31, le premier répéteur 5 la transmet le signal actif en direction de la section du second ré- péteur 51 b Ensuite, le second rénéteur 51 b détermine que le signal actif est transmis par le premier répéteur 51 a, pour transmettre ainsi le signal actif vers le se- cond émetteur lb Ensuite, le second émetteur lb est placé dans un état actif de veille. Dans le cas o le signal transmis provenant du premier répéteur 5 la et le signal de retour SR provenant du second récepteur 2 b sont transmis en direction du se- cond répéteur 51 b en même temps dans le système de trans- mission de données de la figure 29, il pourrait se faire que le fonctionnement du second répéteur 5 lb devienne indéfini; aucun signal actif n'est alors obtenu et le fonctionnement représenté à la figure 26 ne peut pas être réalisé Pour éliminer cet état, une approche peut consister en ce que le signal transmis provenant du pre- mier répéteur 5 ia soit reçu de façon préférentielle par le second répéteur 51 b. La figure 32 est un schéma bloc d'un tel répé- teur Ce répéteur de la figure 32 est sensiblement iden- tique à celui 51 de la figure 19, sauf les points qui sui- vent Plus spécifiquement, un premier circuit 521 de détection de fréquence est connecté à la sortie de démo- dulation de la première partie de modem 515 et un second circuit 522 de détection de fréquence est connecté à la sortie de démodulation de la seconde partie de modem 517. Le premier circuit 521 sert à détecter si la fréquence du signal reçu provenant de la première partie de modem 515 possède une fréquence appropriée De la même manière, le second circuit 522 sert à détecter si la fréquence du signal reçu provenant de la seconde partie de modem 517 possède la fréquence appropriée Le signal de sortie dé- tecté du circuit 521 est appliqué à un premier circuit 523 de détermination du signal reçu et au circuit 517 de détection du signal actif Le signal de sortie détecté du circuit 522 est appliqué à un second circuit 524 de détermination du signal reçu Le circuit 523 sert à dé- terminer le signal de départ SS et le zéro ou le un lo- gique incorporé dans le signal reçu démodulé par la pre- mière partie de modem 515 Le second circuit 524 sert de la même manière à déterminer le signal de départ SS et le zéro ou le un logique incorporé dans le signal reçu démodulé Dar la seconde partie de modem 517 Le signal reçu déterminé par les premier et second circuits 523 et 524 est appliqué au circuit 503 de détermination du si- gnal de départ et au circuit commutateur 525 Le signal de départ SS déterminé par les premier et second circuits 523 et 524 est appliqué au circuit 526 de détermination du sens de réception Ce circuit 526 comprend une bascule de type RS constituée par des portes NOR 527 et 528 Le signal de départ déterminé par le premier circuit 523 est appliqué à l'entrée de déclenchement de la porte NOR 527 et le signal dé départ déterminé par le second cir- cuit 524 est appliqué à l'entrée de remise à zéro de la porte NOR 528 La bascule RS est agencée de telle manière que l'entrée de déclenchement a la priorité sur l'entrée de remise à zéro Par conséquent, le circuit 526 de dé- termination du sens de réception est déclenché sous l'ac- tion du signal de départ obtenu du premier circuit 523 de détermination du signal reçu lorsque le signal de dé- part Ss est obtenu simultanément depuis le premier cir- cuit 523 et le second circuit 524 Le signal de sortie de la porte NOR 527 est inversé Dar l'inverseur 529 et est appliqué au circuit de commutation 525 en tant que signal de commutation; il est également appliqué au circuit 516 générateur de signal actif. On va maintenant décrire le fonctionnement du répéteur 52 Lorsque les première et seconde parties de modem 515 et 51 reçoivent simultanément le signal trans- mis, elles démodulent les signaux transmis respectifs et fournissent les signaux reçus aux premier et second cir- cuits 521 et 522 de détection de fréquence Ces premier et second circuits 521 et 522 détectent si les fréquences des signaux reçus respectifs sont correctes et, dans le cas o ces deux signaux sont détectés comme étant cor- rects, le signal de sortie détecté est ampliqué au cir- cuit 507 de détection du signal actif et aux premier et second circuits 523 et 524 de détermination du signal reçu Ces premier et second circuits 523 et 524 déter- minent chacun le signal de départ S et ce signal de dé- part SS est appliqué au circuit 526 de détermination du sens de réception Cependant, du fait que le circuit 526 a été alimenté avec l'ordre perçu de façon préférentielle sur l'entrée de déclenchement, il est déclenché sous l'action du signal de départ SS provenant du premier circuit 523 de détermination du signal reçu Il en ré- sulte qu'un signal de sens de réception représentatif de la réception du signal émis par la première partie de modem 515 est obtenu du circuit 526 de détermination du sens de réception et le circuit de commutation 525 est soumis à l'action de ce signal de sens de réception pour être positionné du côté du premier circuit 523 de dé- termination du signal reçu Par conséquent, le registre à décalage 506 emmagasine le signal reçu provenant du premier circuit 523 En même temps, le signal de sens de réception provenant du circuit 526 de détermination du sens de réception est appliqué au circuit 516 généra- teur de signal actif A ce moment, le circuit 516 reçoit le signal de sortie provenant du circuit 507 de détection de signal actif Par conséquent, le circuit 516 généra- teur de signal actif détermine que la première partie de modem 515 est en train de recevoir le signal transmis et il fournit le signal actif à la seconde partie de modem 517. Comme cela a été décrit précédemment, le sens de réception est déterminé par le circuit 526 de déter- mination du sens de réception en fonction du signal de départ Ss déterminé par les premier et second circuits 523 et 524 de détermination de signal reçu, et l'ordre préférentiel est donné à l'entrée du circuit 526 de détermination du sens de réception Ainsi, même si les signaux transmis sont simultanément appliqués aux première et seconde parties de modem 515 et 517, le si- gnal transmis est traité avec préférence vers la première partie de modem 515. Comme il va de soi, et ainsi qu'il résulte d'ail- leurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réalisation et d'appli- cation qui ont été plus spécialement envisagés; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes. REVENDICATIONS 1 Système de transmission de données utilisant une ligne de puissancecomprenant des premiers et des seconds moyens de communication accouplés à cette ligne de puissance pour transmettre des données de commande comprenant une pluralité de bits et constituées sous la forme d'un signal à haute fréquence superposé à un cou- rant alternatif d'une source de puissance fournie par l'intermédiaire de la ligne de puissance entre les pre- miers et les seconds moyens de communication, caractéri- sé en ce que: les premiers moyens de communication com- prennent des premiers moyens émetteurs pour émettre les données de canande vers les premiers moyens de communication et des premiers moyens récepteurs pour recevoir les don- nées de commande transmises par les seconds moyens de communication: en ce que les seconds moyens de communi- cation comprennent des seconds moyens récepteurs compre- nant des moyens à commander et recevant ces données de commande transmises par les premiers moyens de communi- cation pour commander les moyens à commander sous l'ac- tion de ces données de commande,et des seconds moyens émtteurs pour émettre des données d'état de commande représentant un état de commande desdits moyens à commander à destina- tion des premiers moyens de communication; et en ce que sont en outre prévus des moyens répéteurs qui comprennent des moyens de mémorisation et qui sont couplés à la ligne de puissance entre les premiers et les seconds moyens de communication pour mémoriser, dans les moyens de mémori- sation, les données transmises à partir de l'un des pre- miers et seconds moyens de communication et pour lire les données mémorisées dans les moyens de mémorisation après l'écoulement d'un laps de temps prédéterminé pour trans- mettre ces données en direction de l'autre des premiers et seconds moyens de communication avec un niveau prédé- terminé. 2 Système de transmission de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens répé- teurs comprennent: des moyens de blocage du signal à haute fréquence couplés à la ligne de puissance pour empêcher le passage du signal à haute fréquence tout en autorisant le passage du courant alternatif; des moyens pour mémoriser les données de commande transmises à par- tir de l'un des premiers et seconds moyens de-communica- tion couplés à la ligne de puissance située à distance dans un premier sens par rapport aux moyens de blocage *du signal à haute fréquence; et des moyens pour lire les données de commande mémorisées dans les moyens de mémorisation après l'écoulement du laps de temps pré- déterminé pour transmettre ces données de commande à par- tir des autres moyens de communication. 3 Système de transmission de données selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les données de commande comprennent: un code de départ représentant le début de la transmission et en ce que les moyens répé- teurs comprennent: des moyens générateurs de signal d'horloge sensibles à la réception de ce code de départ transmis par l'un des premiers et seconds moyens de com- munication, pour générer un signal d'horloge; des moyens sensible au signal de sortie provenant des moyens généra- teurs de signal d'horloge pour mémoriser un signal de commande dans les moyens de mémorisation; et des moyens sensibles au signal de sortie provenant des moyens géné- rateurs de signal d'horloge après l'écoulement du laps de temps prédéterminé pour transmettre ce code de départ à l'autre des premiers et seconds moyens de communication immédiatement avant la transmission des données d'état de commande représentant l'état de commande. 4 Système de transmission de données selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens répé- teurs comprennent une pluralité de moyens répéteurs ac- couplés à la ligne de puissance entre les premiers et seconds moyens de communication, en ce que les données de commande comprennent un code d'identification pour identifier chacun des moyens répéteurs appartenant à cette pluralité de moyens répéteurs, et en ce que ces moyens répéteurs comprennent des moyens de détermination pour déterminer le code d'identification inclus dans les données de commande nour fournir un signal de sortie lorsque le code d'identification identifie ses propres moyens répéteurs et des moyens sensibles au signal de scrtie des moyens de détermination pour emmagasiner les données de commande dans les moyens de mémorisation. Système de transmission de données selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque moyen répé- teur comprend des moyens sensibles au signal de sortie des moyens de détermination pour renouveler le code d'i- dentification en un nouveau code d'identification pour identifier d'autres moyens répéteurs voisins de ses pro- pres moyens répéteurs. 6 Système de transmission de données selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens répé- teurs comprennent des moyens pour transmettre un signal actif indiquant que les données de commande sont mainte- nant en cours de transmission dans un premier sens de la ligne de puissance lorsque les données de commande sont en cours de transmission dans l'autre sens de la ligne de commande par rapport aux moyens de blocage du signal à haute fréquence. 7 Système de transmission de données selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens répé- teurs comprennent des moyens pour fournir le signal actif dans le premier sens de la ligne de puissance lorsque les données de commande sont en cours de transmission à par- tir de l'autre extrémité de la ligne de puissance par rapport aux moyens de blocage du signal à haute fréquence. 8 Système de transmission de données selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens répé- teurs comprennent des moyens pour fournir le signal actif à l'autre extrémité de la ligne de puissance lorsque ce signal actif est en cours de réception à l'autre extré- mité de la ligne de puissance par rapport aux moyens de blocage du signal à haute fréquence. 9 Système de transmission de données selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens répé- teurs comprennent des moyens pour recevoir de façon pré- férentielle les données de commande transmises à partir dlune première extrémité de la ligne de puissance et pour fournir le signal actif à l'autre extrémité de la ligne de puissance lorsque les données de commande sont en cours de transmission à partir des deux extrémités de la ligne de puissance par rapport aux moyens de blo- cage du signal à haute fréquence. 10 Système de transmission de données selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'au moins deux des moyens répéteurs sont couplés à l'une et l'autre extrémité de la ligne de puissance par rapport aux premiers moyens de communication et en ce que chacun de ces deux moyens répéteurs comprennent des moyens de détection du signal actif pour détecter ledit signal actif, des moyens de mesure de temps pour mesurer une période de temps différente dans le cas o il n'y a pas de signal détecté à la sortie des moyens de détection du signal actif, et des moyens répéteurs pour répéter les données provenant des premiers et seconds moyens de communication en réponse à la mesure de la période de temps différente effectuée par les moyens de mesure du temps.