Brevet FR2518015A1 — publié le 19830617

L'invention concerne un montage servant à réaliser le contrôle simultané du fonctionnement des amplificateurs et des soupapes de sécurité d'un système électronique, à deux canaux, de commande de sécurité d'une presse, comportant deux canaux de commande identiques indépendanX l'un de l'autre et un canal de contrôle alimenté avec une tension alternative impulsionnelle par un générateur de fréquence. Dans le cas d'une solution connue de ce type (demande de brevet allemand publiée sous le NO 21 270, figure 1), les signaux d'entrée des amplificateurs des soupapes de sécurité de la presse sont formés à partir des signaux de sortie des deux canaux de commande et du canal de contrôle. Un contrôle du Snctionnement des amplificateurs et des soupapes elles-rneesde sécurité de presse ntest pas prévu de sorte qu'on ne peut égalenent identifier- un comportement défectueux de ces composants.En particulier dans le cas de presses dans lesquelles la mise en place et le retrait des pièces s'effectuent manuellement dans l'outil, la défaillance d'une soupape de sécurité de la presse peut entrainer un déclenchement intempestif d'une course de la presse et par conséquent des accidents lourds de conséquences. Selon une autre réalisation connue (demande de brevet allemand publiée sous le NO 27 21 271, figure 2), le contrôle du fonctionnement des amplificateurs est réalisé par le fait que les signaux de sortie des amplificateurs des deux canaux de commande sont envoyés à un étage de contrôle et qu'on contrôle leur coincidence. Les soupapes de sécurité de la presse ne sont pas ici incluses dans le système de contrôle des amplificateurs. Un autre inconvénient réside dans le niveau différent entre le signal 1 et le signal 0 du système logique comparateur et de la tension d'utilisa tion, dépendant de l'appareil, dans le cas d'un appareil d'utilisation branché et débranché, qui peut conduire, dans le cas d'une chute de la tension dans un canal, à des comparaisons erronées. Pour réaliser le contrôle des amplificateurs situés dans des circuits électroniques de sécurité (Strang, E.: Composants de contrôle pour un traitement sans erreur des signaux; Technise Mitteilungen - AEG -Telefunken 58(1968)3, pages 179-181), il est en outre connu d'envoyer les signaux de sortie du circuit de combinaison logique, commandant l'amplifi- mateur , et les signaux d'entrée de l'appareil d'utilisation à un étage de contrôle d'anticoïncidence intégré dans le canal de contrôle et de contrôler l'an ticoincidence. Dans le cas de systèmes électroniques de commande de sécurité de presses, pour des raisons de sé curité il est nécessaire d'avoir une séparation galvanique entre le système logique et la partie de puissance. Afin de pouvoir respecter cette séparation galvanique en amont et en aval de l'amplificateur, il est nécessaire d'utiliser des composants particuliers, par exemple des relais, des optocoupleurs. Ici aussi on n'indique aucun moyen de contrôle dufonctionne- ment des amplificateurs eux-mêmes, comme par exemple le contrôle de l'obtention des positions nécessaires de commutation des soupapes de sécurité des presses.L'inconvénient de la comparaison conduisant à des comparaisons erronées, de différents niveaux de signaux du système logique comparateur et de la tension de l'appareil d'utilisation, qui a déjà été décrite dans le brevet allemand publié sous le NO 27 21 27O, figure 2, est également ici présent. Grâce à la mise en oeuvre de l'invention, on doit aboutir, moyennant une faible dépense du point de vue de la technique de commande, à un accroisse ment de la sécurité et de la fiabilité des systèmes de commande de sécurité de presses. L'invention a pour but de contrôler d'une manière sûrecontre toute erreur, le fonctionnement des amplificateurs et des soupapes de sécurité de presses, sans nécessiter aucun composant supplémentaire servant a assurer la séparation galvanique du système logique et de la partie de puissance, seuls des niveaux identiques de signaux devant être comparés entre eux. Conformément à l'invention ce problème est résolu grâce au fait que les valeurs de sortie des signaux de position ou de pression d'air, réunis par des portes ET, des soupapes de sécurité de la presse sont envoyées à un ou plusieurs étages de contrôle intégrés dans le canal de contrôle. Selon une variante appropriée, dans laquelle la commutation des soupapes de sécurité des deux canaux de commande de la presse s'effectue simultanément, les valeurs de sortie des signaux de position ou de pression d'air, réunis par des portes ET,des soupapes de sécurité des deux canaux de commande de la presse sont envoyées àun étage de contrôle commun, intégré dans le canal de contrôle, et sont com.earees entre elles. Selon une autre variante, dans laquelle une commutation des soupapes de commutation de la presse doit s'effectuer nécessairement avec un décalage dans le temps pendant différentes phases de la course de presse, les signaux d'entrée de l'amplificateur d'un canal de commande et les valeurs de sortie des signaux de position ou de pression d'air, réunis par des portes ET,de la ou des soupapes de sécurité du même canal de commande de la presse sont envoyés à un étage de contrôle intégré dans le circuit de contrôle et sont comparés entre eux. D'autres caracteristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une représentation schématique de l'agencement des étages de contrôle dans le cas de la commutation simultanée des soupapes de sécurité de la presse; la figure 2 représente l'agencement des étages de contrôle dans le cas de cycles de commutation différents des soupapes de sécurité de la presse. Un montage du type indiqué plus haut (figure 1) est constitué de deux canaux de commande 1,2 possédant une constitution identique et d'un canal de contrôle réalisant un contrôle automatique et d'un fonctionnement sur contre toute erreur. Le canal de contrôle est constitué dlune façon connue par des étages de contrôle 16 branchés en série qui sont chargés par une tension alternative impulsionnelle au moyen d'un générateur de fréquence 15. Dans le cas de signaux identiques dans les différents étages des canaux 1,2 ou bien à leurs sorties, la fréquence de contrôle est transmise directement par les étages associés de cOn- trôle 16. Afin que des différences de brève durée de signaux, conditionnées par des actionnements non identiques de générateurs et par des tolérances dans les organes de commande temporelle ne soient pas transmises dans les canaux de commande 1,2 sous la forme d'erreurs, un dispositif 17 de retardement de débranchement est branché dans le système d'exploitation de la fréquence. La sortie de chaque canal de commande 1,2 est reliée à un amplificateur qui commande respectivement une soupape 7, 8 de sécurité de la presse. Le signal respectif d'entrée pour un amplificateur 5, 6 est formé à partir du signal de sortie d'un canal de commande 1,2 et de la fréquence de contrôle, transmise directement sans erreur par tous les étages de contrôle 16 du canal de contrôle. La position du tiroir de soupape ou la pression de l'air comprimé appliqué par les soupapes de sécurité 7,8 de la presse peut être détectée dans deux états par des générateurs de signaux 9, 10, 11, 12 et être délivrés par des portes ET 13, 14 pour chaque soupape. En vue du contrôle du fonctionnement des amplificateurs 5,6 et des soupapes 7, 8 de sécurité de la presse , les signaux de sorties des portes ET 13,14 sont envoyés à un autre étage de contrôle 16 branché dans le canal de contrôle et sont comparés entre eux. Une autre variante (figure 2) concerne un mon tage servant à commander des ?resses, dont l'embrayage et le frein sont commandés, selon un système à plusieurs échelons, par trois ou quatre soupapes 7,8 de sécurité de la presse, dont les cycles de commutation sont différents. Les signaux de sortie deux canaux de commande 1,2 sont alors envoyés à des circuits logiques intermédiaires respectifs 3,4, dont les signaux de sortie commandent les amplificateurs 5,6. Les circuits logiques intermédiaires 3,4 différents pour les deux canaux de commande 1,2 sont constitués chacun avec deux canaux et sont contrôlés,de façon connue, d'unemanière sûre contre toute erreur, par des étages de contrôle 16.Par suite du branchement intercalaire de l'un des circuits logiques intermédiaires 3,4 différents pour les deux canaux de commande 1,2, un contrôle du fonctionnement des amplificateurs 5,6 et des soupapes 7,8 de sécuri- té de la presse n'est pas possible au moyen d'une comparaison directe des signaux de sortie de ces soupapes 7,8.Dans ce cas les signaux d'entrée de l'amplificateur 5,6 d'un canal de commande 1,2 sont envoyés, avec les signaux de sortie de la porte ET 13,14 associée à un étage de contrôle commun16 et sont comparés entre eux, c'est-à-dire que le fonctionnement de l'amplificateur 5, 6 et le fonctionnement de la soupape associée 7,8 de sécurité de chaque canal de commande 1,2 de la presse sont contrôlés de façon indépendante l'un de l'autre. Gracie à ce montage il est naturellement également possible, en cas de besoin, que, pour chaque canal de commande 1,2, plusieurs soupapes 7,8 de sécurité de la presse, qui peuvent être toutes contrb- lées de façon indépendante les unes des- autres, soient commandées par un amplifIcateur respectif 5,6. Un avantage particulier de cette solution réside dans le fait que, outre le contrôle du fonctionnement des amplificateurs, le fonctionnement parfait des soupapes de sécurité de la presse est si multanément détecté conjointement par l'intermédiaire du canal de contrôle. Un autre avantage doit être également vu dans le fait qu'en principe toujours deux signaux du système logique sont comparés entre eux et que par consE- quent des composants supplémentaires servant à la séparation galvanique du système logique et de la partie de puissance ne sont pas nécessaires. REVENDICATIONS 1. Montage servant à réaliser le contrôle des amplificateurs et des soupapes de sécurité d'un système électronique, à deux canaux, de commande de sécurité d'une presse comportant deux canaux de commande similaires indépendants l'un de l'autre et un canal de contrôle constitue par des étages de contrôle branchés en série et alimentes par une tension altertive impulsionnelle au moyen d'rm générateur de fré- quence, caractérisé en ce que les valeurs de sortie des signaux de position ou d'air comprimé, réunis par des portes ET (13,14), des soupapes(7,8) de sécurité de la presse sont envoyées à un ou plusieurs étages de contrôle (16) intégrés dans le canal de contrôle et y sont comparées. 2. Montage servant à réaliser le contrôle des amplificateurs et des soupapes de sécurité d'une presse selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs de sortie des signaux de position ou d'air comprimé, réunis par des portes ET (13,14), des soupapes (7,8) de sécurité des deux canaux de commande (1,2) de la presse, sontenvoyéesà un étage de contrôle commun (16) intégré dans le canal de contrô- le et sont comparéesentre elles. 3. Montage servant à réaliser le contrôle des amplificateurs et des soupapes de sécurité d'une presse selon la revendication i, caractérisé en ce que. les signaux d'entrée de l'amplificateur (5,6) d'un canal de commande (1,2) et les valeurs d'entrée des slglla-Ni de position ou de pression d'air, réunis par des portes (13,14),de la ou des soupapes (7,8) de sécurité du meFQa canal de commande (1,2) de la presse sontenvoyéèsà un étage de contrôle (16) intégré dans le canal de. contre le et sont comparées entre elles.