Brevet FR2522826A1 — publié le 19830909

BAS/P I R DISPOSITIF DE GENERATION NUMERIQUE D'UN SIGNAL MODULE EN FREQUENCE ET DISPOSITIF RADIOFREQUENCE COMPRENANT UN TEL DISPOSITIF NUMERIQUE. La présente invention concerne un dispositif numérique de génération d'un signal modulé en fréquence et un dispositif radio- fréquence comprenant un tel dispositif numérique. Il est parfois nécessaire de générer un signal portant une modulation de fréquence ou de phase très précise C'est par exemple le cas des altimètres ou des télémètres qui utilisent un signal modulé linéairement en fréquence. Les circuits générant un tel signal peuvent être réalisés en technique purement analogique qui nécessite des composants de très haute qualité ou en technique numérique utilisant des déphaseurs programmables, comme dans le brevet américain US-A-4 160 958. Outre sa complexité de réalisation, cette dernière technique a pour principal inconvénient d'utiliser un déphaseur programmable qui reste un élément analogique de précision et dont la réalisation est particulièrement délicate si l'on désire une bonne stabilité en température et dans le temps. Le dispositif numérique, objet de la présente invention, permet de remédier aux inconvénients précités. Le dispositif numérique selon l'invention ne nécessite aucun réglage et permet de générer avec une grande précision toute forme de modulation de fréquence quelle que soit la fréquence porteuse. Le dispositif numérique objet de la présente invention présente également l'avantage d'être simple, peu coûteux, fiable et insensible à la température et au vieillissement. Selon l'invention, le dispositif de génération numérique d'un signal modulé en fréquence selon une loi déterminée est caractérisé en ce qu'il comprend une horloge de période T = un moyen diviseur programmable générant un signal impul- sionnel dont chaque période d'ordre i est un multiple entier Ni, i variant de O à n, de la période T de l'horloge et dont la largeur d'impulsion est égale à une période T d'horloge; un moyen de mise en forme dudit signal impulsionnel en un signal S dont les (N+l) alternances correspndent respectivement aux (n+l) périodes dudit signal impulsionnel R; et un moyen de commande dudit moyen de mise en forme et dudit moyen programmable auquel il fournit successivement chacun des nombres naturels No,, Ni,, Nn. La présente invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée faite ci-après avec référence aux figures ci- annexées qui représentent: Fig 1, le schéma synoptique du dispositif numérique selon l'invention; Fig 3 et 4, deux modes de réalisation d'une partie du dispositif numérique, objet de la présente invention; Fig 5, la représentation de l'erreur de phase entre le signal réel et le signal théorique; Fig 2, les signaux en différents points du dispositif de la figure 1, Fig 6 et 8, deux modes de réalisation d'une partie du dispositif selon l'invention. Fig 7 et 9, les signaux en différents points du circuit des figures 6 et 8 respectivement; et Fig 10, l'utilisation dans une boucle de phase du circuit selon l'invention. La figure I représente le schéma synoptique du dispositif numérique 10 selon l'invention, permettant de générer un signal modulé en fréquence. Le signal désiré S est obtenu par une division, dans un circuit 1 programmable, de la fréquence f H d'une horloge de référence 5 Le rang de la division peut être modifié d'un cycle de comptage au suivant Ceci permet de générer un signal impulsionnel R dont chaque cycle présente une durée variable NOT, Ni T,,Ni T, Nn T, avec Ni (i = O,,n) un nombre entier naturel quelconque fourni par un circuit 3 et T = 1 la période du signal horloge Selon un f H mode de réalisation préférentiel le circuit I est un décompteur programmable dont le fonctionnement est décrit ultérieurement dans la description. Le signal R à impulsions fines alimente un circuit 2, que l'on appellera diviseur par deux, qui lui donne un facteur de forme proche de 2 et le circuit de commande 3 Chaque alternance du signal carré S ainsi obtenu présente une durée variable No T,, Ni T,,NT. C'est un signal modulé en fréquence. Un circuit supplémentaire 4 permet éventuellement d'amé- liorer la précision de la modulation de fréquence du signal S par rapport à la loi de modulation désirée Le signal délivré par ce circuit 4 est désigné par S' Ce circuit 4 peut dans certains modes de réalisation être inséré entre le circuit diviseur 1 et le circuit 2 diviseur par deux. Ce point sera précisé par la suite dans la description des figures 6 et 8 donnant deux exemples de mode de réalisation non limitatifs de ce circuit 4. Le circuit 3 fournissant les rangs de division successifs No, Ni,,Nn commande également la mise en route du dispositif 10 sur ordre extérieur Sd, l'arrêt et la réinitialisation des circuits I et 2 par le signal SRAZ et du circuit 4 éventuellement par le signal Sm. Le principe de fonctionnement du dispositif de génération numérique est décrit ci-après en se référant aux figures 1 et 2. La figure 2 représente les signaux en différents points du dispositif dans lequel, selon un mode de réalisation non limitatif, le circuit diviseur programmable I est un décompteur qui après avoir été chargé par une valeur Ni 1 à partir du rang Ni (par l'intermédiaire d'un circuit soustracteur non représenté) fourni par le circuit 3 effectue à partir de cette valeur une décrémentation d'une unité à chaque cycle d'horloge jusqu'à atteindre la valeur O En même temps que le décompteur programmable 1 affiche la valeur O il délivre une impulsion R dite de retenue qui commande également l'émission par le circuit 3 de la valeur Ni+ suivante du rang de la division et le chargement de la valeur N + 1 1 dans le décompteur 1 Le décompteur 1 est comme précédemment décré- menté d'une unité à chaque pas d'horloge et délivre une impulsion de retenue lorsqu'il atteint O Il est alors chargé par la valeur Ni+ 2 1 et ainsi de suite jusqu'à ce que la série des rangs Ni soit épuisée et la séquence désirée terminée. Selon un autre mode de réalisation (non représenté), le circuit diviseur programmable 1 peut être un compteur qui après avoir été chargé par une valeur NM + 1 Ni, NM étant la valeur maximum que peut afficher le compteur et Ni étant le rang de la division fourni par le circuit 3, effectue à partir de cette valeur une incrémen- tation d'une unité à chaque cycle d'horloge jusqu'à atteindre la valeur NM En même temps que le compteur programmable affiche la valeur NM il délivre une impulsion R de retenue qui commande également l'émission par le circuit 3 du rang de division N 41 suivant et le chargement de la valeur NM+ 1 N+j+ dans le compteur et ainsi de suite. Comme on l'a déjà mentionné la mise en route, l'arrêt et la réinitialisation des circuits du dispositif 10 lorsque la séquence désirée a été obtenue sont assurés par le circuit de commande 3 dont plusieurs modes de réalisation non limitatifs sont donnés dans les figures 3 et 4. Le circuit 2 diviseur par deux alimenté par le signal R formé d'impulsions fines, chaque période ayant une durée variable Ni T, délivre un signal dont chacune des alternances a une durée variable No T, NIT,, Ni T,, Nn T et recouvre une période du signal de retenue R. Ce signal présente une modulation de fréquence et sa loi de phase définie par la suite NI, Nit,, Nn est très proche de celle du signal désiré. Le dispositif 10 peut par conséquent, par un choix approprié des rangs Ni de division, générer toute forme de modulation de fréquence, la plus simple étant une modulation linéaire. Un tel dispositif numérique travaille dans une gamme de fréquence allant du continu à quelques dizaines de Megahertz Mais en l'insérant dans une boucle de phase selon une technique bien connue, on peut obtenir la modulation désirée sur n'importe quelle fréquence porteuse Une telle boucle de phase est représentée sur la figure 10 qui sera décrite en détail plus loin Le dispositif 10 objet de la présente invention y alimente un comparateur de phase Il est à souligner que seule la phase est exploitée et que la forme du signal est une caractéristique secondaire et sera traitée comme telle dans la suite de la description Le but de l'invention est donc de générer un signal carré modulé en fréquence. La figure 3 représente un mode de réalisation détaillé du circuit de commande 3 Il comprend une mémoire 32 contenant les (n+l) rangs de division No,, Ni,, Nn qui décrémentés de 1 doivent être successivement chargés dans le décompteur programmable 1 de la figure 1 Cette mémoire 32 contient également un élément binaire qu'elle émet sous la forme d'un signal Sf de fin de séquence en direction d'une bascule R/S 30 lorsque son contenu a été entièrement exploré Cette bascule 30 reçoit sur sa deuxième entrée un signal extérieur Sd destiné à déclencher l'exploration du contenu mémoire et le fonctionnement du dispositif 10 La sortie de la bascule R/S 30 est un signal SRAZ de remise à zéro ou réinitia- lisation des circuits décompteur programmable 1 et diviseur par -deux 2 de la figure 1 et d'un compteur d'adresses 31 qui commande l'exploration du contenu de la mémoire 32 L'incrémentation du compteur d'adresses 31 d'une unité est déclenchée par l'arrivée d'une impulsion R de retenue émise par le décompteur programmable 1 lorsqu'il affiche la valeur 0. Si le dispositif de génération numérique 10 comprend éga- lement un circuit 4 permettant d'améliorer la précision de la loi de phase du signal S obtenu en sortie du circuit 2 diviseur par deux, la % 6 mémoire 32 contient un élément binaire supplémentaire destiné à commander ce circuit 4 et émis sous la forme d'un signal de commande Sm. La figure 4 représente un autre mode de réalisation du circuit 3 de la figure 1. La variation de la fréquence du signal désiré est très souvent faible d'une alternance à la suivante L'écart entre deux rangs de division successifs Ni+ 1 Ni est, alors, très faible c'est-à-dire au plus égal à un Ce cas est étudié ci-après en se référant également à la figure S qui représente l'approche d'un signal théorique St de loi de phase de phase commise étant désignée par téf. On peut montrer que l'acceptation d'une variation d'une unité sur le rang de division Ni d'un cycle de comptage au suivant permet de générer des pentes considérables Il n'est donc plus nécessaire que la mémoire du circuit de commande 3 contienne toutes les valeurs du rang de division Il suffit qu'elle contienne le rang initial No lié à la fréquence initiale fo du signal modulé S et à la fréquence horloge fi- par la relation: f = 2 N,ainsi que la variation de chaque rang Ni (i = 1,, n) par rapport au rang précédent Ni 1 La capacité mémoire nécessaire est donc très inférieure à celle de la mémoire 32 du premier mode de réalisation du circuit de commande 3 représenté par la figure 3. Le circuit de commande 3 devient donc celui qui est repré- senté sur la figure 4 dans lequel les références 30 et 31 désignent des circuits identiques à ceux utilisés dans la figure 3, à savoir une bascule R/S 30 recevant un signal Sd de début et un signal Sf de fin et délivre un signal SRAZ de remise à zéro ou réinitialisation, et un compteur d'adresses 31 dont la remise à zéro est assurée par le signal SRAZ de la bascule 30 et qui commande une mémoire 34 au rythme de l'arrivée des impulsions fines de retenue R (du circuit diviseur programmable 1 de la figure 1) sur son entrée horloge H. La mémoire 34 nécessitant une capacité inférieure à celle de la mémoire 32 de la figure 3, comme on l'a déjà mertionné ci-dessus délivre des impulsions a et b servant à l'incrémentation ou à la décrémentation d'un compteur- décompteur 33 par l'intermédiaire d'un ensemble de portes ET 35, 36. La porte ET 35, respectivement 36, reçoit sur sa première entrée l'élément binaire a, respectivement b, et sur sa deuxième entrée l'impulsion R de retenue délivrée par le diviseur program- mable I de la figure I et délivre un signal commandant la décré- mentation, respectivement l'incrémentation, du compteur-décomp- teur 33 dont le prépositionnement est assuré par le signal de sortie SRAZ de la bascule R/S 30. Les deux éléments binaires a et b sont de plus combinés par une porte ET 37 en un signal Sf de fin de séquence qui est appliqué à l'entrée de la bascule R/S. Les éléments binaires a et b ont suivant leur état la signifi- cation suivante: a = O et b = 0: Ni = Ni I Il ne se produit ni décrémentation ni incrémentation du compteur 33. a = O et b = I 1: Ni = Ni + 1 Le compteur 33 est incrémenté d'une unité. a = I et b = O Ni = Ni_ 1 Le compteur 33 est décrémenté d'une unité a = 1 et b = I Il y a arrêt de la séquence et remise à zéro puisque la bascule R/S 30 reçoit un signal de fin Sf. Le compteur-décompteur 33 fournit au diviseur programmable I de la figure I le rang Ni de la division Il délivre également éventuellement un signal de commande Sm au circuit 4 de la figure I qui permet d'utiliser des fréquences d'horloge inférieures avec une même précision de phase. Selon un exemple non limitatif ce signal de commande peut être constitué par l'élément binaire de plus petit poids (LSB), les autres éléments binaires étant appliqués à l'entrée du diviseur programmable I (Fig 1). L'incrément de temps servant à la génération du signal étant la période T de l'horloge T = f Y le rang Ni de division est H déterminé pour que les changements d'état du signal de sortie S se fassent au moment idéal = + I L'erreur de phase \ dé phase souhaitée. Si l'on a besoin d'obtenir une modulation de fréquence particu- lièrement précise, une première solution consiste à utiliser une fréquence horloge f H très élevée, par exemple de l'ordre de 100 M Hz ou plus. Or une division programmable à une telle fréquence se révèle particulièrement difficile à réaliser: peu de composants,le permet- tent. Il est donc intéressant de pouvoir garder la même précision de phase à Y tout en diminuant la fréquence horloge. Les figures 6 et 8 donnent deux exemples non limitatifs de réalisation d'un circuit (circuit 4 de la figure 1) permettant de travailler à une fréquence horloge moins élevée que celle qui est nécessaire en l'absence d'un tel circuit 4, tout en assurant une précision de phase identique. Dans le cas du mode de réalisation de la figure 6 décrit ci- après en se référant également à la figure 7 représentant les signaux en différents points du circuit, on suppose que le signal d'horloge a un facteur de forme de 1/2 Le signal de sortie S du circuit 2 diviseur par deux alimente la première entrée de deux bascules du type D 41 et 42 recevant sur leur deuxième entrée le signal d'horloge de fréquence f H et fonctionnant sur front montant et sur front descendant respectivement. La sortie SQI, respectivement SQ 2, de la bascule type D 41, respectivement 42, est appliquée sur la première, respectivement deuxième, entrée d'un circuit multiplexeur 40, commandé par le signal Sm fourni par le circuit 3 (par le compteur-décompteur 33 de la figure 4 ou par la mémoire 32 de la figure 3). Etant donné le mode de fonctionnement des deux bascules D 41 (front montant) et 42 (front descendant), les deux signaux de sortie SQI et SQ 2 sont donc décalés dans le temps d'une demi- période d'horloge. Le circuit multiplexeur 40 commandé par le signal Sm, sélec- tionne à chaque alternance le signal SQI ou SQ 2 qu'il délivre en sortie Le signal S' se compose donc d'alternances appartenant soit à SQI soit à SQ 2 La précision de la phase est donc, pour une même fréquence d'horloge, multipliée par deux. La figure 8 représente un autre mode de réalisation du circuit 4 permettant d'améliorer la précision de phase du signal généré par le dispositif 10 selon l'invention (Fig 1) Les signaux générés en différents points de ce circuit sont représentés sur la figure 9 à laquelle on se réfère également dans la description ci-après. Le circuit 4 de la figure 8 utilise une ligne à retard 44 présentant un nombre M de plots de sortie, (au nombre de trois dans la figure 8) espacés de MT+, T étant la période du signal d'horloge. Le signal S en sortie du circuit 2 diviseur par deux (Fig 1) est appliqué à l'entrée de la ligne à retard 44 et sur une première entrée d'un circuit multiplexeur 43 à (M+d) entrées, commandé par le signal de commande Sm fourni par le circuit 3 de la figure 3 (en sortie de la mémoire 32) ou de la figure 4 (en sortie du compteur-décompteur 33). Les M autres entrées du multiplexeur 43 sont alimentées par les signaux SI,,SM délivrés par les M plots de sortie de la ligne à retard 44 Ces signaux correspondent au signal S retardé, pour le plot d'ordre j (j = 1,, M), de i T par rapport au signal S C'est ce qui est représenté sur la figure 9 pour M = 3. Comme le multiplexeur 40 du mode de réalisation de la figure 6, le multiplexeur 43 choisit à chaque alternance parmi les (M+l) entrées alimentées respectivement par les signaux Si,, Si,, SM, le signal le mieux adapté pour obtenir la meilleure précision de phase. Dans ce mode de réalisation la précision est améliorée dans un rapport (M+I). Il est à noter qu'il est avantageux d'utiliser une ligne à retard telle que (M+I) soit un multiple de deux Ainsi la commande du multiplexeur peut être fournie directement par le compteur-dé- compteur 33 de la figure 4 lorsque le circuit 4 est utilisé en association avec le circuit 3 de la figure 4. Il faut également noter que dans le mode de réalisation de la figure 8, le circuit 4 est alimenté par le signal S de sortie du circuit 2 diviseur par deux Le circuit 4 représenté pourrait également, selon un autre mode de réalisation (non représenté) du dispositif de la figure 1 être inséré entre le décompteur programmable 1 et le diviseur par deux 2. Le circuit 4 de la figure 8 est alors alimenté, non plus par le signal S, mais par le signal de retenue R à condition toutefois que la commande du multiplexeur 43 se fasse à un instant o le signal est stable de façon à ne pas créer de perturbation sur le signal de sortie. La figure 10 représente un exemple de boucle de phase, dont la technique est connue mais qui utilise un dispositif de génération numérique 10 selon l'invention. En effet comme on l'a déjà mentionné plus haut, la fréquence du signal généré se trouve dans la gamme de fréquences accessibles aux circuits numériques, soit du continu à quelques dizaines de M Hz. La boucle de phase de la figure 10 permet de transposer ce signal à n'importe quelle fréquence porteuse et d'obtenir donc un signal, par exemple hyperfréquence, présentant une modulation de fréquence très précise. Dans l'exemple non limitatif de la figure 10, on appelle f la fréquence du signal S (ou S' s'il y a un circuit 4 de précision de il phase) délivré par le dispositif numérique 10 selon l'invention, et Fl la fréquence fixe de l'oscillateur 11. La fréquence du signal utile Su en sortie de l'oscillateur 17 commandé en fréquence est de Fl + Nf. Le signal utile Su alimente le mélangeur 12 qui reçoit sur sa deuxième entrée le signal de sortie de l'oscillateur Il de fréquence fixe FI Le signal de sortie du mélangeur 12, traverse un filtre passe-bas 13 pour alimenter à la fréquence Nf un circuit 14 diviseur par N. Un comparateur de phase 15 reçoit sur sa première entrée le signal S (ou S') de fréquence f modulée en fréquence, délivré par le dispositif numérique 10, objet de la présente invention et sur sa deuxième entrée le signal de sortie du diviseur par N 14. La sortie du comparateur de phase 15 est utilisée par le circuit de commande 16 pour commander la fréquence F 1 +Nf de l'oscil- lateur 17. Dans ce type d'application, le dispositif numérique 10 peut être encore simplifié si on utilise, comme comparateur de phase, un comparateur fréquence-phase comme par exemple le comparateur Il du circuit CMOS 4046 En effet dans ce cas seuls les fronts montants sont utilisés On n'a donc plus besoin de générer les deux fronts du signal S mais un seul. Le décompteur programmable 1 ne compte alors plus les demi- périodes mais les périodes entières du signal à générer Pour un même signal, moitié moins de cycles de décomptage sont alors nécessaires La capacité mémoire du circuit 3 peut donc être divisée par deux. On a ainsi décrit un dispositif très performant générant numériquement un signal présentant n'importe quelle modulation de fréquence tout en utilisant une fréquence d'horloge qui autorise l'emploi de circuits moins rapides, par exemple TTL au lieu de ECL. La présente invention est applicable aux radars hyperfré- quence. REVENDICATIONS 1 Dispositif de génération numérique d'un signal modulé en fréquence selon une loi déterminée, caractérisé en ce qu'il com- prend: une horloge ( 5) de période T = If H un moyen diviseur programmable ( 1) générant un signal impulsionnel R dont chaque période d'ordre i est un multiple entier Ni supérieur à 1, i variant de O à n, de la période T de l'horloge ( 5), et dont la largeur d'impulsion est égale à une période T d'horloge; un moyen ( 2) de mise en forme dudit signal impulsionnel R en un signal S dont les (n+l) alternances correspondent respectivement aux (n+l) périodes dudit signal impulsionnel R; et un moyen ( 3) de commande dudit moyen de mise en forme ( 2) et dudit moyen diviseur programmable ( 1), auquel il fournit susses- sivement chacun des nombres naturels No,, Nn. 2 Dispositif numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen diviseur programmable ( 1) est un décornpteur dont le contenu subit, à chaque cycle d'horloge une décrémentation d'une unité, depuis la valeur Ni 1, le nombre naturel Ni étant fourni par le moyen de commande ( 3) au début de chaque cycle de comptage, jusqu'à la valeur O marquant la fin du cycle de comptage d'ordre i et correspondant à l'émission par le décompteur d'une impulsion de largeur T qui coincide avec le Nième et dernier cycle d'horloge du i-ième cycle de comptage et provoque le chargement dans le décompteur de la valeur N +î 1, les nombres naturels Ni, i compris entre O et n, étant successivement fournis par le moyen de commande ( 3). 3 Dispositif numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen diviseur programmable ( 1) est un compteur programmable dont le contenu subit à chaque cycle d'horloge une incrémentation d'une unité depuis la valeur NM+l Ni jusqu'à la valeur NM marquant la fin du cycle de comptage d'ordre i et correspondant à l'émission par le compteur d'une impulsion de largeur T qui coincide avec le Nième et dernier cycle d'horloge du i- ième cycle de comptage et provoque le chargement dans le com- pteur de la valeur NM+ 1 N 11, les nombres naturels Ni étant fournis par le moyen de commande ( 3) et NM étant la valeur maximum donnée que peut afficher le compteur ( 1). 4 Dispositif numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de mise en forme ( 2) est un circuit diviseur de fréquence par deux délivrant un signal dont les (n+l) alternances ont respectivement une durée No T,, Ni T,,Nn T. 5 Dispositif numérique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de commande ( 3) comprend: un compteur d'adresses ( 31) affichant successivement les adresses Ai, i variant de O à n, par incrémentation au rythme du signal impulsionnel R délivré par le moyen diviseur programmable ( 1); un circuit mémoire déterminant et délivrant vers le moyen diviseur programmable ( 1) le nombre naturel Ni qui doit corres- pondre à l'adresse Ai affichée par ledit compteur d'adresses ( 31), un signal de commande Sm et lorsque le contenu du circuit mémoire a été exploré un signal Sf de fin d'exploration; et une bascule du type R/S qui reçoit sur sa première entrée un signal extérieur Sd pour déclencher le dispositif numérique ( 10) et sur sa deuxième entrée le signal Sf de fin d'exploration délivré par ledit circuit mémoire et qui délivre sur sa sortie Q un signal SRAZ assurant la réinitialisation des moyens diviseur programmable ( 1) et de mise en forme ( 2) et la remise à zéro du compteur d'adresses ( 31). 6 Dispositif numérique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit mémoire est une mémoire morte adressable par (n+l) adresses Ao,, An à chacune desquelles correspond respec- tivement un nombre naturel No,,Nn, l'adresse An contenant, en plus du nombre relatif Nn un premier et un deuxième élément binaire qui émis constituent les signaux Sf de fin d'exploration et Sm de commande respectivement. 7 Dispositif numérique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit mémoire comprend: un compteur-décompteur ( 33) dont le prépositionnement à la valeur initiale NO correspondant à l'adresse AO est assuré par le signal SRAZ délivré_ par la sortie Q de la bascule R/S ( 30), qui présente une entrée comptage et une entrée décomptage, et qui délivre la valeur Ni correspondant à l'adresse Ai affichée par le compteur d'adresse ( 31); une mémoire morte ( 34) adressable par le compteur d'adres- ses ( 31) et délivrant pour chaque adresse Ai, un couple d'éléments binaires (ai, bi), i variant de O à n, qui après avoir été combinés au signal de retenue R dans un premier moyen de combinaison logique ( 35, 36), sont appliqués aux entrées décomptage et comptage respec- tivement du compteur-décompteur ( 33) et provoquent soit la décré- mentation soit l'incrémentation dudit compteur-décompteur ( 33) d'une unité ou son maintien par rapport à la valeur Ni-l corres- pondant à l'adresse précédemment affichée par le compteur d'adres- se, les éléments binaires (ai, bi) étant combinés dans un deuxième moyen de combinaison logique en un signal Sf appliqué sur la deuxième entrée de la bascule R/S ( 30) pour signaler la fin de l'exploration du contenu de la mémoire ( 34). 8 Dispositif numérique selon la revendication 7, caractérisé en ce que le compteur-décompteur ( 33) délivre un signal de com- mande Sm formé par l'élément binaire de poids le plus faible de la valeur Ni délivrée. 9 Dispositif numérique selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de retard pour délivrer sur (M+l) sorties le signal fourni par le moyen programmable ( 1) et retardé respectivement de Mi T ' i variant de O à M, T étant la période d'horloge et M étant un nombre naturel supérieur ou égal à 1; et un moyen permettant de sélectionner, pour chaque cycle de comptage d'ordre i, un des (M+ 1) signaux de sortie du moyen de retard. Dispositif numérique selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de retard est constitué de deux bascules ( 41 et 42) de type D, l'une fonctionnant sur front montant, l'autre sur front descendant du signal d'horloge, à l'entrée desquelles est appliqué le signal de sortie du moyen diviseur programmable ( 1) après mise sous forme du signal S par le moyen de mise en forme ( 2), M étant alors égal à 1. Il Dispositif numérique selon la revendication 9, caractérisé en ce que le moyen de retard est constitué par une ligne à retard délivrant sur (M+ 1) sorties le signal appliqué à l'entrée et retardé respectivement d'une quantité -4, j variant de O à M, par rapport au signal d'entrée. 12 Dispositif numérique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le signal appliqué à l'entrée de la ligne à retard est le signal impulsionnel R délivré par le moyen diviseur programmable ( 1). 13 Dispositif numérique selon la revendication 11, caractérisé en ce que le signal appliqué à l'entrée est le signal délivré par le moyen diviseur programmable ( 1) après mise sous forme du signal modulé (S) par le moyen de mise en forme ( 2). 14 Dispositif numériquee selon l'une quelconque des revendi- cations 9 à 13, caractérisé en ce que le moyen de sélection est un circuit multiplexeur commandé par un signal Sm délivré par le moyen de commande ( 3) et comportant (M+l) entrées et une sortie. Dispositif radio-fréquence comportant un dispositif numé- rique ( 10) selon l'une quelconque des revendications 1 à 14 délivrant un signal de fréquence modulée f, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un premier oscillateur ( 11) à fréquence fixe Fl, un deuxième oscillateur ( 17) à commande en fréquence F 2, un mélan- geur ( 12) qui reçoit sur ses deux entrées les signaux de fréquence FI et F 2 respectivement et qui applique par l'intermédiaire d'un filtre passebas ( 13) et d'un circuit ( 14) diviseur par N, N étant un nombre entier positif non nul, un signal de fréquence (F 2 Fl)/N sur la première entrée d'un comparateur de phase ( 15), qui recevant sur sa deuxième entrée le signal de fréquence f modulée délivré par le dispositif numérique ( 10), délivre un signal servant à commander la fréquence F 2 du deuxième oscillateur pour la rendre égale à FI + Nf. 16 Dispositif radiofréquence selon la revendication 15 carac- térisé en ce que le comparateur de phase ( 15) est un comparateur fréquence-phase fonctionnant sur fronts montants ou descendants, le dispositif numérique ( 10) ne délivrant que les périodes entières du signal (S).