Brevet FR2521893A1 — publié le 19830826

La présente invention a pour objet un dispositif de sécurité pour presses plieuses ou cisailles à commande hydraulique. On sait en effet que la sécurité de telles machines impose notamment que la machine ne puisse être actionnée accidentellement,que pour certaines pièces l'opérateur soit obligé de retirer ses mains avant toute commande, que la commande puisse être opérée à distance, qu'elle suppose l'action simultanée sur plusieurs organes de commande, le relâchement de l'un d'entre eux provoquant un réarmement automatique etc. Or, de nombreuses machines existantes ne possèdent pas de dispositif de sécurité satisfaisant à ces conditions et l'invention a pour objet un dispositif qui soit susceptible d'être adapté sur machines existantes aussi bien que monté sur machines neuves. Différents dispositifs ont déjà été proposés dans ce but, certains d'entre eux consistant à remplacer le distributeur de puissance qui commande la presse par un distributeur conçu différemment, ou à prévoir un"by-pass" contrôle par électrovanne entre la presse et le circuit de retour d'huile à la bâche. Mais ces dispositifs ont le grave inconvénient de nécessiter des modifications au circuit de puissance hydraulique de la presse ce qui suppose une adaptation à chaque cas, parfois difficile d'exécution et coûteuse ainsi qu'une interruption de la machine pendant l'execution de ces travaux ; d'autre part, ils ne permettent pas de réaliser un dispositif de série adaptable à des machines de constructions différentes. En vue de résoudre ces problèmes, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il se compose d'un circuit hydraulique indépendant de celui de la machine, comportant une commande dite pédale hydraulique actionnant le piston d'un maître cylindre, le fluide délivré sous pression par cette pédale agissant sur un piston de vérin destiné à commander le distributeur de puissance de la machine à laquelle le dispositif doit être adapte, ledit circuit indépendant comprenant un retour à -la bâche contrôlé par une électrovanne normalement ouverte et contrôlée par un circuit électrique comprenant au moins un organe de commande de telle sorte que l'actionnement de la machine suppose à la fois la commande de l'excitation de 1 'électro- vanne et l'actionnement subséquent de la pédale hydraulique mais sans nécessiter aucune modification sur la machine elle-même. L'invention vise également les dispositions suivantes 1 ) Le circuit électrique de commande de l'électro- vanne comprend un sélecteur contrôle par une clef susceptible d'être retirée, ledit sélecteur comprenant une position dans laquelle le dispositif de sécurité est hors service et la machine peut être commandée directement par la pédale hydraulique et au moins une position mettant en service au moins un organe de commande de l'électrovanne. 2 ) Il est prévu, lié à la tige du vérin un organe de commande d'un contacteur qui déclenche le réarmement du dispositif de sécurité à chaque opération et interdit de ce fait toute nouvelle commande de la machine à moins d'une nouvelle action à la fois sur la pédale hydraulique et le ou les organes de commande de l'électrovanne 30) Le boîtier du sélecteur comprend plusieurs prises de raccordement permettant de brancher à volonté des dispositifs de commande tels que pupitres a boutons poussoirs ou pédales électriques , le nombre de postes a actionner à la fois, de pendant des positions du sélecteur. 4 ) Le circuit de retour à la bâche contrôlé par électrovanne est formé pour partie d'un tube interne au tube reliant le maître cylindre au vérin de commande. 5 ) Il est prévu un pupitre de commande dont les boutons poussoirs sont constitués par des plaques latérales rotatives autour d'un axe supérieur et rappelées en position de non commande par la seule gravité. L'invention sera plus amplement décrite ci-apres référence au dessin annexe sur lequel La figure 1 est un schéma illustrant le principe de l'invention ; La figure 2 est un schéma illustrant l'aménage- ment d'une presse hydraulique avec le dispositif de l'invention ; La figure 3 illustre schématiquement un détail de la réalisation préférée ; La figure 4 est un schéma électrique simplifié de commande. En se reportant a la figure 1, on voit en 1 une machine telle que presse hydraulique dont le circuit hydraulique de puissance est représenté en 2 et comprend au moins un vérin 3 alimenté par la pompe 4 par l'intermédiaire du distributeur 5 avec retour à la bâche 6. Dans les machines dépourvues de sécurité, le distributeur 5 est directement commandé par l'opérateur. Conformément à l'invention, la machine est pourvue d'un dispositif de sécurité distinct comprenant un circuit hydraulique 7 indépendant du circuit hydraulique de la machine, comportant une pédale hydraulique 8 actionnant le piston 15 d'un maltre cylindre 9, c'est-à-dire un corps de pompe a piston qui délivre du fluide sous pression dans un vérin 10 dont le piston 11 est prévu pour commander le tiroir du distributeur de puissance 5 de la machine avec rappel élastique ; ce circuit hydraulique 7 comprend un retour à la bâche ou au réservoir 12 contrôlé par une électrovanne 13 dont l'excitation est commandée par au moins un organe de commande 14. Ainsi, grâce au dispositif de l'invention 1 'ac- tionnement de la machine suppose simultanément l'excitation de 1 'électrovanne 13 par la commande 14 et l'actionnement de la pédale hydraulique 8, sans nécessiter aucune autre modification de la machine que la liaison mécanique de la tige du piston 11 au tiroir du distributeur de puissance 5. La pédale 8 comme tes 14 peuvent être pla- cées à proximité ou à distance de la machine selon les cas et l'organisation du circuit électrique de commande de l'électrovanne permet d'adopter toutes les mesures de sécurité désirables, et notamment tous dispositifs connus tels que pédale électrique ou pupitre à deux boutons poussoirs nécessitant l'emploi simultané des deux mains (commande bi-manuelle ne pouvant aboutir que si les deux gestes ne sont différés que d'un laps de temps très court). Une telle organisation est représentée figure 2 où l'on voit la machine 1 dont le distributeur de puissance 5 est actionné par le vérin 10 commandé par la pédale hydraulique 8 dont le circuit auxiliaire indépendant 7 comprend une électrovanne 13 reliée au boiter électrique 16 d'où part#ent les fils 17 et 18 connectés à la pédale électrique 19 et au pupitre 20 a commande bi-manuelle 21, 22. Selon un autre dispositif de l'invention, le circuit électrique de commande de l'électrovanne 13 comprend un sélecteur 23 a plusieurs positions contrôlé par une clef susceptible d'être retirée(ou devant être retirée) dans chaque position. De cette manière, l'opérateur de la machine ne peut modifier la position du sélecteur, placé sous le contrôle d'un responsable disposant de ladite clef, par exemple le chef d'atelier. Le sélecteur 23 comprend une position (position O) dans laquelle le dispositif de sécurité est hors service, l'électrovanne 13 est excitee en permanence, et il suffit d'agir sur la pédale hydraulique 8 pour actionner la machine. Cette position sera généralement utilisée pour effectuer les réglages. Dans les autres positions, le dispositif de sécurité est en service et il faut agir a la fois sur la pédale hydraulique 8 et sur l'électrovanne 13 pour actionner la machine. Par exemple, en position A, on pourra brancher en 24 soit le pupitre 20, soit la pédale électrique. Le pupitre 20 pourra être branché pour le travail sur des petites pièces nécessitant la protection des mains de l'opérateur a chaque déclenchement de la machine, tandis que la pédale 19 pourra être branchée pour le travail de pièces de grand format nécessitant le travail de deux personnes, l'une contrôlant la pédale hydraulique, l'autre la pédale électrique. De mime, il peut être prévu une positionA+B dans dans laquelle les deux commandes électriques raccordées en 24, 25 devront être à la fois actionnées (soit deux pupitres, soit un pupitre et une pédale électrique, soit deux pédales électriques). Une autre disposition de l'invention consiste en ce que la tige du piston 11 commande un interrupteur de fin de course 26 qui provoque le réarmement de l'ensemble du circuit électrique de l'électrovanne. De cette façon les organes de commande électrique tels que pédale hydraulique 8, pédale 19 ou poussoirs 20 ne sont actifs que pour un seul mouvement de la machine et doivent être relâchés et actionnés pour une nouvelle opération. Les moyens électriques d'un tel réarmement sont du domaine de l'homme de l'art. De même, les circuits électriques sont de préférence conçus de telle sorte que le relâchement d'un seul organe de commande (pédale hydraulique ou commande electrique) interrompt le cycle de la machine qui reprend aussitôt sa position initiale, tandis que l'action à la fois sur tous les organes de commande est nécessaire pour actionner de nouveau la machine. La figure 3 représente une forme préférée d'aménagement du circuit hydraulique 7 selon laquelle le retour à la bâche ou au réservoir 12 est réalisé par un conduit 27 interne à la partie initiale 28 du conduit reliant le maitre cylindre 9 au vérin 10 ; on évite ainsila multiplication des canalisations hydrauliques et les accidents qui peuvent en résulter, Comme représenté figure 2, le pupitre de commande sera de préférence muni de plaques latérales 21, 22, rotatives autour d'un axe supérieur et rappelées en position de non-commande par simple gravité, lesdites plaques constituant boutons poussoirs de commande. On évite ainsi tous incidents de fonctionnement des boutons poussoirs habituels qui sont fragiles et nécessitent une mécanique interne susceptible de mauvais fonctionnement. La figure 4 représente un schéma electrique de principe pour les commandes e#ectriques Dans ce schéma R1 R2 R3 R4 R5 et R6 sont des relais E1 et E2 sont deux électrovannes placées sur le retour à la bâche du circuit hy draulique du dispositif (électrovanne 13) ; En A et B sont schématisées les prises 24 et 25 de la figure 1 ; Les positions du sélecteur 23 sont O, A+8, et A ; en F est représenté l'interrupteur de fin de course 26 de la figure 1. Dans la position de repos les bornes 2 et 4 des prises A et B sont reliées. Lors de l'action sur les commandes électriques, les bornes 1 et 3 sont reliées. L'alimentation du dispositif électrique est soumise à la mise sous tension de la presse. Le schéma de principe est représenté au repos, c'est- -dire, mis sous tension, postes de commande non actionnés et tablier de presse en position d'ouverture (interrupteur de position " F " libéré). a) sélecteur à clé en position " O Les électro-distributeurs sont alimentés en permanence. Une action sur la pédale hydraulique commande le distributeur de la presse sans aucune restriction. Cette position est utilisée pour effectuer les réglages de la machine. b) sélecteur à clé en position "a" ou " amb Les relais R2 et R4 contrôlent l'état " repos " des postes de commande électriques et sont excités lors de l'état "repos" du système. Les composants Ri - Cl et R2 - C2 assurent les tempori sations nécessaires à ces relais pour contrôler les actions différées à moins de 0,3 seconde sur les postes de commande. Les relais R1 et R3 ne peuvent être excites que si les gestes de commande pour un poste sont différés de moins de 0,3 seconde. Ces relais restent alimentées le temps d'action sur les postes de com mande. électriques. Le relais R5 est excité lors de l'état "repos" du système c'est-à-dire : - Postes commande électriques relâchés. - Tablier de presse en position ouverture (interrupteur de position "F" libéré) - Relais R6 non alimenté. Le relais R5 est mis hors tension lors de la mise en mou vement de la presse par l'action sur l'interrupteur de position "F" (action en mode positif). En chutant le relais R5 prépare la mise en courtcircuit du relais R6 et maintient les relais de commande R1 et R3 alimentes par l'intermédîairè d'un contact de l'interrupteur de position "F" actionne. Lors de l'ouverture du tablier de la presse, l'interrupteur de position "F" est libéré. Le relais R6 chute par l'apparition d'un même potentiel de part et d'autre de sa bobine. Le dispositif est armé pàr la réexcitation du relais R5. Le relais R6 commande les électro-distributeurs El et E2. Il ne peut être excité qu'après le réarmement du dispositif (R5 alimente) et suite à des actions de commandes correctes. Il reste alimenté le temps des actions de commandesou d'un cycle du tablier de la presse. L'invention a été ci-dessus décrite particulièrement pour le cas d'une presse plieuse ; mais le dispositif de l'invention peut être adaptée à diverses autres machines telles que cisailles, machines à emboutir et autres machines à commande hydraulique. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sécurité pour machines à commandes hydrauliques, caractérisé en ce qu'il se compose d'un circuit hydraulique(7)indépendant de celui de la machine, comportant une commande (8) actionnant le piston (15) d'un maStre cylindre (9) délivrant le fluide sous pression da#ns un vérin (10) dont la tige-du piston (11) est destinée a servir de commande du distributeur de puissance de la machine à laquelle le dispositif doit être adapté, ledit circuit indépendant (7) comprenant un retour a la bâche (12) contrôlé par une électrovanne (13) normalement ouverte et elle-même commandée par un circuit électrique comprenant au moins un organe de commande de l'excitation de 1 'électrovanne (13). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande électrique de 1 'électro- vanne (13) comprend un sélecteur (23) contrôlé par une clef susceptible d'être retirée, ledit sélecteur comprenant une position dans laquelle le dispositif de sécurité, est hors service, et la machine est commandée par la seule commande (8), 1 'électrovanne (13) étant en permanence excitée et au moins une position mettant l'excitation de l'électrovanne (13) sous le contrôle d'au moins un organe de commande (19) et/ou (20). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bottier (16) du sélecteur (23) comprend plusieurs prises de raccordement (24, 25) permettant de brancher à volonté alternativement ou simultanément plusieurs dispositifs de commande électrique tels que pupitre à commande bi-manuelle ou pédale électrique le nombre des commandes électriques qui devront etre action nFes à la fois pour assurer l'excitation de l'électrovanne (13) dépendant des positions du sélecteur (23). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications .précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu, contrôlé par la tige du piston (11) du vérin (10) un contacteur de fin de course (26) qui met l'ensemble du circuit électrique en état de réarmement à la fin de chaque mouvement de la machine. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le relâchement de l'une des commandes provoque la mise en condition de réarmement de l'ensemble du dispositif 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lé circuit de retour à la bâche (12) de lselectroyanne (13) est forme pour partie d'un tube (27) interne au tube (28) reliant le maitre cylindrique (9) au vérin de commande (10). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les organes de commande bi-manuelle d'un pupitre sont constitues par des plaques latérales (21, 22) rotatives autour d'axes supérieurs et rappelées en position de non commande par gravité.