Brevet FR2517657A1 — publié le 19830610

PROCEDE DE DETERMINATION D'UNE LONGUEUR DE FIL ENROULE SUR UNE BOBINE CROISEE AVEC ENTRAINEMENT A FRICTION, AU MOYEN D'UN TAMBOUR A RAINURE La présente invention se rapporte à un procédé de dé- termination d'une longueur de fil enroulé sur une bobine croisée d'un dispositif de bobinage avec entraînement à fric- tion, au moyen d'un tambour à rainure. Il y a déjà différents procédés et dispositifs pour la mesure continue de la longueur d'un fil par bobinage sur une âme en rotation En général, on produit ainsi des bobines croisées, par quoi le fil conduit par un guide ou un tambour à rainure est amené en va-et-vient en direction axiale à la bobine croisée Dans la plupart des machines modernes de bo- binage, la bobine croisée est entraînée, par contact de fric- tion par le tambour à rainure, comme cela est représenté dans le brevet suisse N O 568 233 ou la demande allemande 23 51 463 La mesure de longueur a ainsi pour base le nombre continuellement mesuré de tours sur le tambour à rainure et le diamètre ou pourtour du tambour à rainure D'autres procé- dés de mesure de la longueur d'un fil en mouvement sont dé- crits dans le brevet britannique 1 480 398. Avec le nombre habituellement élevé de tours du tam- bour à rainure d'entraînement, un glissement important, c'est à dire un retard de la bobine croisée par rapport au tambour à rainure, est inévitable Comme l'ont montré les mesures de la demanderesse, ce glissement n'est pas constant pendant le processus de bobinage Il n'est par conséquent pas possible, d'obtenir par un simple essai préalable selon la demande al- lemande 22 16 960, o la longueur de fil enroulé pour un tour du tambour à rainure est mesurée, un facteur précis de cor- rection pour tout le processus de bobinage Il n'y a encore aucune définition du glissement et il n'existe pas non plus de procédé pour la mesure continue de celui-ci pendant le processus de bobinage et vraisemblablement, sa signification n'est pas non plus totalement comprise. On connaît du brevet US 4 024 645 un procédé permet- tant de déterminer continuellement la longueur de l'enroule 2 2517657 ment sur une machine de bobinage avec commande automatique séparée de la bobine croisée et d'un guide-fil, qui provoque un mouvement changeant du fil à bobiner Dans ce but, le nom- bre de tours de la bobine croisée et leur diamètre ou pour- tour sont mesurés continuellement et mis en valeur Comme, dans la machine de bobinage décrite, il n'y a pas de glisse- ment entre la bobine croisée et le guide-fil, il n'est pas nécessaire d'effectuer, lors de la mesure de la longueur, une correction du glissement. On pourrait penser utiliser le procédé connu du brevet US ci-dessus indiqué pour des machines à bobiner avec entrai- nement à friction de la bobine croisée et du tambour à rainu- re, pour supprimer l'effet du glissement sur la mesure de la longueur Cela conduit, il est vrai, à une plus importante précision, mais sans tenir compte de l'effet du glissement dans toute son étendue Cela sera expliqué plus en détail dans l'exemple de réalisation donné dans la description qui suit. La présente invention a donc pour base le problème ci- dessus, lequel n'a jusqu'à maintenant encore trouvé aucune solution satisfaisante. Dans certains domaines de l'industrie textile, par exemple dans les préparatifs de tissage, il faut, pour chaque ourdissoir, un assez grand nombre de bobines qui doivent être toutes pourvues d'enroulements ayant si possible la même lon- gueur de fil Des longueurs irrégulières de fil signifient une forte perte de fil et par conséquent des prix plus élevés de fabrication Lorsque, par exemple, les longueurs des en- roulements sur les centaines de bobines de l'ourdissoir ne diffèrent que d'un pour cent entre l'enroulement le plus long et l'enroulement le plus court, il y a, pour 100 000 mètres de longueur de fil déroulé, une perte de fil pouvant attein- dre 1 000 mètres par bobine. La présente invention a par conséquent pour objet de créer un procédé de détermination de la longueur permettant, avec un entraînement à friction de la bobine croisée, d'éta- blir des enroulements n'ayant que de très minimes différen- ces, par exemple, représentant moins d'environ 0,5 % de lon- 2 2517657 gueur de fil. Ce procédé est résolu par le fait que, pendant le pro- cessus de bobinage, le glissement déterminé par le rapport de la vitesse du pourtour du tambour à rainure et de la bobine croisée est mesuré continuellement à intervalles se suivant et, à l'aide de la grandeur mesurée du glissement, on entre- prend une correction de la longueur de fil déterminée dans ces intervalles se suivant, sans considérer le glissement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation donnés à titre indi- catif mais nullement limitatif en référence aux dessins an- nexés dans lesquels: la figure 1 est une représentation schématique d'une installation de bobinage avec le dispositif de mesure de lon- gueur qui lui est joint; la figure 2 montre une vue développée du tambour à rainure avec la rainure de guidage; la figure 3 montre une vue développée d'une bobine cy- lindrique croisée avec un enroulement de fil, sans glisse- ment; la figure 4 montre une vue développée de la bobine croisée avec un enroulement de fil, avec glissement. la figure 5 donne un schéma bloc d'un premier mode de réalisation de l'installation de mesure de longueur représen- tée sur la figure 1; la figure 6 est une vue développée de la bobine croi- sée avec une partie d'un enroulement d'un fil, qui a glissé lors du pivotement du tambour à rainure; la figure 7 donne un schéma bloc d'un second mode de réalisation du dispositif de mesure de longueur représenté sur la figure 1; la figure 8 est un schéma détaillé de branchement d'un circuit de commutation représenté sur la figure 5; la figure 9 est un schéma des impulsions montrant le mode de fonctionnement du circuit de connexion représenté sur la figure 8. La figure 1 montre schématiquement la mise en place d'un dispositif pour la mesure de la longueur de fil sur une machine à bobine croisée automatique, ainsi que les pièces d'un bobinoir qui sont nécessaires dans ce but. Une bobine croisée K, qui repose sur un arbre rotatif V, est, par son pourtour, en contact de friction avec un tam- bour à rainure N, qui est monté sur un arbre W et qui est entraîné par un moteur L'arbre V de la bobine croisée K est disposé rotatif à l'extrémité libre d'un bras pivotant K qui est fixé à un axe B pivotant par rapport au châssis de la ma- chine Le fil conduit, par le tambour à rainure, à la bobine croisée K, est désigné en G Au bobinoir de la machine appar- tiennent de plus une dispositif de séparation T du fil G et un dispositif d'arrêt ST, par lequel peut être arrêté le bo- binoir. Sur chacun des arbres V et W est monté un aimant 1 ou , respectivement, qui agit avec une bobine d'induction 2 ou 6 fixée au châssis, pour produire une impulsion à chaque tour de l'arbre V ou W La bobine d'induction 2 est conçue comme un capteur de k, la bobine d'induction 6 est conçue comme un capteur de n. Pour déterminer la position angulaire du bras pivotant A et ainsi le diamètre D de la bobine croisée K, est montée, sur l'axe pivotant B, une échelle 3 qui lui est concentrique, dont la position est lue par un capteur de position 4 égale- ment appelé capteur de D Des dispositifs de cette sorte avec lecture optoélectrique sont connus, et en particulier des mo- des de réalisation en sont décrits dans la demande de brevet en Suisse N O 8 212/80 du 5 Novembre -1980 au nom de la deman- deresse. Les signaux produits par les capteurs 2, 4 et 6 sont appliqués à un circuit 7 de mise en valeur ou d'exploitation qui les traite comme cela sera décrit ci-après en plus de dé- tails, en se référant aux figures 2 à 8. La borne de sortie 7 A du circuit de mise en valeur 7 est reliée à l'entrée d'un comparateur 8, dont la seconde en- trée est reliée à un indicateur de la valeur de consigne 9. Ces circuits 8 et 9 servent à arrêter le bobinoir par le dis- positif d'arrêt ST lorsqu'une longueur déterminée de fil a 2 2517657 été enroulée sur la bobine croisée, et à séparer le fil au moyen du dispositif de séparation T, comme cela est déjà connu des demandes de brevet précédemment mentionnées. Les vues développées du tambour à rainure N et de la bobine croisée K qui sont représentées sur les figures 2, 3 et 4 servent à expliquer les principes de base du calcul de la méthode de mesure que l'on décrira ciaprès en se référant à la figure 5 Dans ce but, on utilisera les données qui sui- vent du bobinoir et les grandeurs à mesurer continuellement lors du processus de bobinage: Données de la machine à bobiner: b Largeur du tambour à rainure et de la bobine croisée p Nombre de courses sur le tambour à rainure d Diamètre du tambour à rainure. i Le glissement est défini par la rapport entre la vi- tesse du pourtour du tambour à rainure N et celle de la bobi- ne croisée K: ( 1) S = n d/k D n et k désignent les nombres de pivotement ou de rota- tion du tambour à rainure ou de la bobine croisée en un in- tervalle prédéterminé de temps, qui, par exemple, peut comprendre 1 000 rotations ou pivotements N ou k. Dans le premier mode de réalisation qui sera décrit ci-après, la mesure de la longueur part de la détermination du diamètre D de la bobine croisée K On montrera dans ce qui suit la façon dont le glissement S entre dans la mesure de la longueur. Selon la figure 2, la rainure de guidage F représentée par une ligne oblique, passe deux fois autour du tambour à rainure N, c'est-à-dire que l'on a p = 2 Par la figure, on obtient, pour la dimension de l'angle constant de la rainu- re: ( 2) tg î 6 2517657 La figure 3 montré la longueur T d'un seul enroulement de fil sur la bobine croisée K, quand il n'y a pas de glissement Là, l'angle ' de la rainure est de nouveau in- changé en tant qu'angle entre une circonférence de longueur JL D et l'enroulement du fil Le déplacement latéral du fil lors d'une rotation ou d'un pivotement est égal à T sino rainure N Pour un tour complet, la bobine croisée K nécessi- te S fois plus de temps que dans le cas de la figure 3, et de façon correspondante, le déplacement latéral du fil est égal à S T sin î Sur la figure 3 on a ( 3) T= 3 D/cos Q et, à partir des figures 3 et 4, par un calcul élémentaire, on a \/1 D2 tg 2 ( 4) U =+tt D pour la longueur d'un seul enroulement La formule ( 4) est la base de la mesure de la longueur totale du fil embobiné Pour cela, une détermination continue des grandeurs variables D et S est nécessaire, tandis que la valeur de tgo( selon la for- mule ( 2) est une constante. Si l'on remplace, dans l'équation ( 4), la racine car- rée par un facteur de correction f ( 5) f = 1 + 52 tg 2 C( alors on obtient l'équation simplifiée ( 6) U = f X D J_ D représente le pourtour de la bobine croisée K; le fac- teur f permet de tenir compte à la fois de l'influence de la poussée du tambour à rainure N et du glissement S, sur la mesure de la longueur. La figure 5 explique le traitement des signaux pro- duits par les capteurs 4 et 6 dans le circuit de détermina- tion 7 Celui-ci comprend 2 voies La première voie se compo- se des circuits 12, 13 et 14 qui sont branchés en série entre le capteur de D 4 et une mémoire de longueur 15, qui présente 7 2517657 deux entrées Ai et A 2 Dans cette voie, le circuit de mesure de D 12 forme les signaux de diamètre représentant la grandeur D, qui sont transformés, dans le multiplicateur 13 par 3 t, en signaux de circonférence de grandeur 3 t D Un premier com- mutateur électronique 14 est fermé par chaque impulsion k produite par le capteur 2 de k, de façon que le signal de pourtour ou circonférence soit appliqué à l'entrée Al de la mémoire de longueur 15 pour y être mémorisé les signaux de pourtour ou de circonférence se suivant sont additionnés dans la mémoire de longueur 15. La deuxième voie sert à la production de signaux de correction de longueur, qui sont formés périodiquement et sont appliqués à la seconde entrée A 2 de la mémoire de lon- gueur 15 Il y a un compteur 16 de k, un compteur 17 de n, un circuit de mesure de glissement 18, un circuit de mesure de f 19, un additionneur 22, un multiplicateur 23, un soustracteur 24 et un deuxième commutateur électronique 25 De plus, on prévoit un indicateur 20 de la valeur de d et un indicateur 21 de l'angle de la rainure qui donnent les valeurs constan- tes d et c, c'est à dire tg 2 ( Le compteur 16 de k est relié au capteur 2 de k et il a une entrée R de remise à 0 qui est reliée à la sortie A 2 du compteur 17 de n. Le compteur 17 de N qui est relié au capteur 6 de n, a la forme d'un compteur annulaire avec deux sorties: la première sortie Ai donne à chaque fois le nombre n de tours du tambour à rainure en un intervalle de temps; un intervalle de temps contient par exemple 1 000 tours A la fin de chaque intervalle de temps, le compteur 17 de N est remis à 0 et donne en même temps une impulsion de cadence à la sortie A 2. Au circuit 18 de mesure de glissement sont appliqués, en un intervalle de temps, qui contient N = 1 000 rotations du tambour à rainure N, les signaux à la sortie Al du comp- teur 17 de N et à la sortie du compteur 16 de k, ainsi que les signaux de diamètre d et D de l'indicateur 20 de la valeur de d et du circuit 12 de mesure de la valeur de D Dans le cir- cuit de mesure du glissement 18, on calcule la valeur du 2 2517657 glissement selon l'équation ( 1) dans un intervalle de temps et cette valeur est appliquée à une entrée du circuit de me sure 19 de f dont la seconde entrée est reliée à-l'indicateur 21 de l'angle de la rainure Dans le circuit de mesure de f 19, le facteur f est calculé selon la formule ( 5) Parallè- lement, on forme, dans l'additionneur 22, dont les deux en- trées sont reliées au capteur 2 de la valeur de k et au mul- tiplicateur 13 par n, la somme des longueurs des pourtours de la bobine croisée K qui sont passées pendant un intervalle de temps, en résumé la somme des pourtours A la fin de chaque intervalle de temps, le signal à la sortie de l'additionneur 22 représente la somme des pourtours qui a été formée pendant cet intervalle de temps; l'additionneur 22 est remis à O par l'impulsion de cadence à la sortie A 2 du compteur 17 de la valeur de n. La somme des pourtours est multipliée, dans le multi- plicateur 23, par la valeur de f obtenue dans le circuit 19 de mesure de la valeur de f, et ainsi on obtient la somme des longueurs U, voir figure 4, des enroulements enroulés sur la bobine croisée R Dans le soustracteur 24, la somme des pour- tours à la sortie de l'additionneur 22 est retirée de cette somme de longueurs Ainsi, on obtient la longueur supplémen- taire conditionnée par l'angle de la rainure et le glisse- ment, qui en cadence, est additionnée à la somme des pour- tours obtenue du premier canal et qui est continuellement mé- morisée -cela se produit par le commutateur électronique 25 qui, à la fin de chaque intervalle de temps, est fermé pen- dant un court moment, par un signal de cadence, ce par quoi le signal à la sortie du soustracteur 24 est appliqué à la mémoire 15 pour y être ajouté à la somme des pourtours On obtient ainsi à la fin de chaque intervalle de temps, dans la mémoire 15 de la longueur, une longueur totale déterminée en considérant l'angle de la rainure et le glissement, du fil enroulé jusqu'à ce moment, sur la bobine croisée K. En alternative au branchement représenté sur la figure , celui ci peut être modifié de façon que l'on forme, au lieu du pourtour ZL D dans la première voie, les longueurs d'enroulement t C D/cos O î, pour une mémorisation continue, 9 2517657 par l'entrée Ai dans la mémoire de longueur 15, selon la for- mule ayant la même valeur que la formule ( 4) ( 7) U = ( 3 CD/cos) \/Vl+( 52-l)sin 2 n Dans ce cas, on a pour le facteur f: ( 8) f = Vl+( 52-l)sin 2 d Les circuits de commutation 19 et 21 sont à concevoir selon cette formule; ainsi, il faut introduire, dans l'indi- cateur de l'angle de la rainure 21, au lieu de la valeur tg 2 O, la valeur sin 2 Les figures 6, 7, 8 et 9 montrent une autre façon de mesurer la longueur, en considérant le glissement D'abord, on part, dans ce cas, de la longueur du fil qui est amenée, pour une rotation ou pivotement du tambour à rainure N sur la bobine croisée K, et deuxièmement, le glissement est détermi- né pour chaque rotation du tambour à rainure N et de la bobi- ne croisée K. Sur la figure 2, la longueur d'un seul enroulement de la rainure F du tambour à rainure N est désignée par Y Y dé- signe en même temps la longueur de fil qui est amenée sur la bobine croisée, lorsqu'il n'y a pas de glissement La figure 6 montre une vue développée de la bobine croisée K en consi- dérant un glissement S Dans ce cas, un point sur le pourtour de la bobine croisée K, lors d'un pivotement ou d'une rota- tion du tambour à rainure N, parcourt, vers l'arrière, une distance 3 ld/S, tandis que la course a la valeur inchangée de b/p La longueur de fil amenée ainsi sur la bobine croisée K, est désignée par Z. On a, par la figure 2: ( 9) Y = X Cd/cos O et par la figure 6 ( 10) Z 2 = (b/p)2 + (q d/S)2 Avec ces équations ( 9) et ( 10), on obtient ( 11) Z = XL d \/1/S +tg qui est analogue à la formule ( 4), mais cependant dans ce cas, on a le facteur ( 12) g = vl/52 +tg à la place du facteur f. on peut, sans problème, entreprendre le procédé décrit 2517657 en se référant à la figure 5 et en se basant sur la formule ( 4) en utilisant à la place la formule ( 11); cela ne sera par conséquent pas mieux expliqué ici, car il ne faut, par rapport au schéma de la figure 5, que quelques légères modi- fications faciles à accomplir. Cependant, l'autre détermination du glissement selon la formule ( 13) S = tk*d/tn D est importante, cette formule correspondant à la formule ( 1), mais en utilisant, au lieu des nombres de tours N et k, les temps ou durées tn et tk d'une rotation ou d'un pivotement du tambour à rainure N ou bien de la bobine croisée K On peut également mesurer les temps ou durées de quelques rotations ou pivotements se suivant, par exemple 3 tk et 3 tn, et obtenir ainsi la valeur du glissement. On obtient ainsi un procédé simplifié de mesure car le glissement S peut être obtenu presque instantanément et être à notre disposition: il n'est donc pas nécessaire de déter- miner le glissement pendant un intervalle plus long de temps, par exemple de 1 000 tours du tambour à rainure. La figure 7 montre un circuit à utiliser pour la mise en oeuvre de ce procédé Au capteur 2 de la valeur de k est relié un circuit 26 de mesure du temps K et au capteur 6 de la valeur de N est relié un circuit 27 de la mesure du temps de N Le circuit 12 de la valeur de D est relié, comme pour la figure 5, au capteur 4 de D et de plus est prévu un indicateur de la valeur de d Les sorties des circuits indiqués 12, , 26 et 27 sont reliées à quatre entrées séparées du cir- cuit 18 A de mesure du glissement, dont la sortie est reliée à l'une des deux entrées du circuit de mesure 19 A de la valeur de g L'autre entrée du circuit de mesure 19 A de la valeur de g est reliée à l'indicateur 21 de l'angle de la rainure. Dans le circuit 18 A de mesure du glissement, le glis- sement S est déterminé continuellement selon la formule ( 13) et dans le circuit 19 A de mesure de la valeur de g est déter- miné continuellement le facteur g selon la formule ( 12). La sortie de l'indicateur 20 de la valeur de d est re- liée au multiplicateur 13 par IL ^Dans le multiplicateur 23 2 2517657 sont multipliés les signaux à la sortie du multiplicateur 13 par 31 et du circuit de mesure 19 A de la valeur de g, et ainsi est calculée continuellement la valeur d'une longueur de fil Z selon la formule ( 11) Le commutateur électronique 25 relié au multiplicateur 23 est fermé pendant un court ins- tant pendant chaque impulsion de n, c'est à dire à chaque ro- tation du tambour à rainure N Ainsi, le signal à la sortie du multiplicateur 23 est appliqué à la mémoire 15 A et y est mémorisé et additionné continuellement à la longueur totale du fil enroulé Les figures 8 et 9 expliquent la construction et le mode de fonctionnement des circuits de mesure du temps 26 et 27 Comme ces circuits de mesure du temps ont une cons- truction identique, la description qui suit est valable pour les deux circuits La figure 9 montre schématiquement plu- sieurs séries de signaux a à h, qui sont produits dans les circuits de mesure du temps. Le circuit de mesure du temps représenté sur la figure 8 a pour fonction de mettre les distances des impulsions a, figure 9, à la sortie du capteur correspondant 2 ou 6, sous forme numérique en série, et de les mémoriser, en parallèle dans une mémoire numérique 35 Cela se produit dans les in- tervalles déterminés par la rotation du tambour à rainure N ou de la bobine K, et ainsi, on dispose continuellement, à la sortie de la mémoire numérique 35, de la dernière valeur me- surée du temps ou de la durée tn ou tk. Les valeurs de tn et tk ne sont pas constantes pendant le processus de bobinage En particulier à la mise en marche et à l'arrêt du bobinoir, elles augmentent et respectivement diminuent rapidement. Les impulsions a, figure 9, à la sortie du capteur 2 ou 6, sont transformées dans un diviseur binaire o bascule T, en une suite d'impulsions b rectangulaires de mesure du temps, de longueur tk ou tn Un générateur 31 de signaux d'horloge produit des impulsions d'horloge qui par exemple, sont à une fréquence de 100 k Hz ou plus Les impulsions d'horloge et les impulsions de mesure du temps b sont appli- quées à une porte ET 32, qui produit, en synchronisme avec la fréquence d'horloge, des impulsions c de mesure du temps en série Elles sont appliquées à un codeur 33 série-parallèle pourvu d'une entrée R de remise à zéro, lequel a pour abré- viation codeur S/P, o elles sont mémorisées jusqu'à ce que le codeur S/P soit remis à zéro par une impulsion e Pour le codeur S/P, on peut prévoir un registre à décalage. Aux m= 16 sorties, par exemple, du codeur S/P 33 appa- rait, après chaque impulsion a du capteur d'un numéro impair, la valeur numérique d'une impulsion de mesure du temps c sous une forme en parallèle, comme cela est signalé par l'impul- sion f en forme d'escalier. Pour la production de l'impulsion e de remise à zéro sont prévues uneporte ET 36 avec une entrée négative et une bascule monostable 37 connectée à sa sortie L'entrée néga- tive de la porte ET 36 est reliée à la sortie de la bascule 30 -15 du type T, l'autre entrée étant reliée à l'entrée de laàbas- cule 30 La porte ET 36 produit, pour une impulsion a de cap- teur sur deux, une impulsion de commande d dont le flanc ar- rière actionne la bascule monostable 37, de façon que celle- ci produise une impulsion e-de remise à zéro. Chacune des m sorties en parallèle du codeur S/P 33 est reliée à une entrée de m portes ET 34 Les deuxièmes en- trées de ces portes ET 34 reçoivent l'impulsion de commande d déjà citée Avec chaque impulsion de commande d apparaît, aux sorties des m portes ET 34, la valeur numérique à la fin du signal f en forme d'escalier, comme cela est signalé par g. Cette valeur représente la grandeur tk ou tnr sous forme nu- mérique en parallèle. Les m sorties des portes ET 34 sont reliées aux m en- trées de données de la mémoire numérique 35, qui peut se composer de m bascules du type D en parallèle Les secondes entrées ou entrées de commande C des bascules du type D sont attaquées par l'impulsion de commande d déjà mentionnée A chaque impulsion de commande d, la valeur numérique du signal * g est introduite dans la mémoire numérique 35 et reste en mé- moire jusqu'à l'arrivée de l'impulsion suivante de commande, comme cela est montré par la courbe h en forme de marches On dispose donc, continuellement, aux m sorties de la mémoire numérique 35, de la valeur des temps ou des durées tk ou tnr 325 17657 sous forme numérique en parallèle. Les circuits décrits en se référant aux figures 5 et 7 peuvent aussi bien avoir la forme de circuits analogiques de mesure que de circuits numériques Dans le cas de la détermi- nation numérique qui est la plus souvent utilisée, il faut prévoir un générateur correspondant de signaux d'horloge ou de synchronisation, qui produit les impulsions d'horloge à haute fréquence qui sont nécessaires pour la mesure de chaque grandeur, en particulier du diamètre D et des nombres de ro- tations k et N c'est-à-dire tk et tn, comme on l'a décrit en se référant à la figure 8. Les formules données ( 4) ou ( 11) peuvent également être remplacées par des formules d'approximation, que l'on obtient par des développements en série Dans ce cas, les formules exactes ( 4) et ( 11) donnent la possibilité d'une évaluation des erreurs dues à l'approximation. Le glissement S peut également être exprimé d'une autre façon, par exemple par la formule s = 8 1 Si le glissement est défini par la grandeur s, s= O si- gnifie qu'il n'y a pas de glissement et s'70 signifie qu'il y a glissement. Les exemples décrits se rapportent au cas d'une bobine croisée cylindrique Ils sont également valables dans le cas d'une bobine croisée de forme conique, tant que l'angle de conicité ne dépasse pas la faible valeur habituelle On uti- lise alors, à la place du diamètre D de la bobine croisée de forme cylindrique, le diamètre moyen de la bobine conique. La mesure continue de la position angulaire du bras pivotant A ou du diamètre D de la bobine croisée K ne fait pas l'objet de la présente invention Elle peut être effectuée selon des processus connus, par exemple selon le brevet US 4 024 645. REVENDICATIONS 1 Procédé de détermination de la longueur d'un fil enroulé sur une bobine croisée dans une installation de bobi- nage avec commande à friction, au moyen d'un tambour à rainu- re, caractérisé en ce que pendant le processus de bobinage, le glissement déterminé par le rapport des vitesses périphé- riques du tambour à rainure (N) et de la bobine croisée (K) est mesuré de façon continue à des intervalles se suivant, et en ce qu'à l'aide de la grandeur mesurée du glissement, on entreprend une correction de la longueur de fil déterminée pendant les intervalles se suivant, sans considérer le glis- sement. 2 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le glissement est déterminé selon la formule S = n d/k D ou N et k représentent le nombre de rotations dans un inter- valle déterminé et d et D représentent le diamètre du tambour à rainure (N) et de la bobine croisée (K). 3 Procédé selon l'une quelconque de revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que la longueur de chaque intervalle est définie en comptant un nombre prédéterminé de rotations du tambour à rainure (N) ou de la bobine croisée (K), par exemple par n= 1000. 4 Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que le glissement est déterminé selon la formule S = tk d/tn*D ou tk et tn indiquent la durée d'une rotation de la bobine croisée (K) ou du tambour à rainure (N) et D ou d désignent leur diamètre. 5 Procédé selon l'une quelconque de revendication 2 à 4 caractérisé en ce que la détermination de la longueur de fil est faite, en se basant sur la formule qui suit pour la longueur d'un seul enroulement de fil amené sur la bobine croisée: U J=JD ou t( représente l'angle constant de la rainure du tambour à rainure (N). 6 Procédé selon l'une quelconque de revendication 2 2517657 à 4 caractérisé en ce que la détermination de la longueur de fil est effectuée sur la base de la formule qui suit pour la longueur de fil amené sur la bobine croisé (K) lors d'une rotation du tambour à rainure (N): Z z= n D s B 2 ou O représente l'angle constant de la rainure du tambour à rainure (N).