Brevet FR2512564A1 — publié le 19830311

DISPOSITIF DE SECURITE POUR UN APPAREIL DE MANOEUVRE ELECTRIQUE L'invention a pour objet un dispositif de sécurité pour un appareil de manoeuvre électrique, dont les deux bornes peuvent, respecti- vement par l'intermédiaire d'un organe inverseur commandé par transistors, être reliées sélectivement à l'un des p 8 les d'une source de tension d'alimentation. D'après le document DE-OS 27 34 264 ou le document DE-OS 28 18 806, on connait déjà un dispositif de sécurité de ce type, dans lequel les différents mouvements de déplacement d'un siège de véhicule automobile sont assurés par des appareils de manoeuvre électriques On choisit alors le fran- chissement vers le bas d'une vitesse de manoeuvre minimale avec en même temps un ordre de déplacement en tant que critère pour la coupure de sécurité de l'appareil de manoeuvre. Ce dispositif est, d'une part, relativement complexe car les signaux doivent être différentiés et parce qu'on doit prévoir un étage à valeur de seuil devant être adapté aux conditions variables de température et de tension D'autre part, ce dispositif de sécurité suppose qu'un déplacement de manoeuvre a d'abord eu lieu, ce mouvement ne pouvant être reconnu comme défectueux 12564 qu'ensuite. Vis-à-vis de cela, le dispositif présentant les caractéristiques distinctives de l'invention, présente l'avantage que, par un circuit logique simple de 'détection de défauts, on peut déjà reconnaître un défaut avant même la mise en route de l'appareil de manoeuvre, de telle sorte que l'appareil de manoeuvre ne peut a priori absolument pas être mis en mouvement On peut alors déceler, comme organes défectueux, des transistors à fonctions liées et des organes commutateurs bloqués La mise en fonctionnement erronée d'un appareil de manoeuvre est ainsi exclue dans tous les cas. Des dispositions indiquées dans la suite permettent d'obtenir des modes de réalisa- tion avantageux et des perfectionnements du disposi- tif conforme à l'invention qui permettent d'éviter, de la façon la plus simple et la plus économique, la mise en route d'un appareil de manoeuvre en cas de défaut préalablement constaté. L'invention sera mieux comprise en regard de la description ci-après et du dessin annexé représentant un exemple de réalisation de l'invention Dans ce dessin, la figure unique est un schéma du circuit de cet exemple de réalisation. Des signaux de commande alterna- tifs pour la marche à droite et la marche à gauche d'un appareil de manoeuvre électrique, réalisé de pré- férence sous forme de servo-moteur 14, sont appliqués à deux bornes de commande 10, 11 reliées aux bases de deux transistors de commande 12-, 13 Les émetteurs des deux transistors 12, 1 3 sont reliés à la masse et les collecteurs de ces transistors sont reliés, respectivement par l'intermédiaire de l'enroulement 15, 16 d'un relais, à une borne 17 à laquelle est 12564 raccordé le pôle positif d'une source de tension d'alimentation Les enroulements de relais 15, 16 peuvent commander deux inverseurs 18, 19 par lesquels les deux bornes du servo-moteur 14 branché entre eux peuvent être reliées sélectivement à la masse ou à la borne 17. Le dispositif décrit jusqu'à maintenant est connu d'après l'état de la technique décrit dans le préambule, les signaux de commande appliqués aux bornes 10, 11 étant produits par un circuit de réglage, réalisé de préférence avec un microprocesseur. Les signaux de commande appliqués aux bornes 10, 11 sont en outre envoyés à une porte d'équivalence 20 dont la sortie est raccordée à une entrée de deux portes "ET" 21, 22 Les collecteurs des deux transistors 12, 13 sont reliés, respective- ment, par la jonction cathode-anode de deux diodes 23, 24, à l'entrée d'un inverseur 25 dont la sortie est raccordée à une autre entrée de la porte "ET" 9 21 En outre, l'entrée de l'inverseur 25 est reliée à la borne 17 par l'intermédiaire d'une résistance 26 Les deux bornes du servo- moteur 14 sont reliées, par l'intermédiaire des jonctions anode-cathode de deux autres diodes 27, 28, à une autre entrée de la porte "ET" 22 ainsi qu'à la masse par l'intermédiaire d'une résistance 29 Les sorties des deux portes ET 21, 22 ainsi qu'une borne 30 sont reliées aux entrées d'une porte OU 31 dont la sortie est raccordée aux deux bornes de commande 10, 11 par l'intermédiaire des jonctions anode-cathode de deux autres diodes 32, 33. Les composants 20, 21, 22, 25, 31 constituent un circuit logique 34 de détection de défauts. Le mode de fonctionnement du dispositif représenté consiste d'abord en ce que, 12564 lorsqu'un signal de commande est appliqué, par exemple à la borne 10, le transistor 12 passe dans l'état conducteur, ce qui fait que l'enroulement de relais 15 déplace l'inverseur 18 dans sa seconde position de commutation Il en résulte que le servo- moteur 14 est relié par cet inverseur 18 à la borne 17 et commence à effectuer un mouvement de manoeuvre. Ce servo-moteur se comporte de façc correspondante lorsqu'un signal de commande est appliqué à la borne 11, ce signal ayant pour conséquence un mouvement du servo-moteur 14 dans l'autre sens de manoeuvre. On admettra maintenant qu'en l'absence d'un signal de commande sur l'une des bornes , 11, les deux transistors 12, 13 doivent être bloqués, leurs collecteurs présentant ainsi un signal positif 1 Ce signal 1 provoque un signal O à la sortie de l'inverseur 25, ce qui fait que la porte "IET" 21 demeure bloquée Si l'un des deux tran- sistors 12, 13 est alors conducteur, par exemple par suite d'une fonction liée cela provoque un signal 1 à la sortie de l'inverseur 25. Si, en même temps, aucun signal de commande n'est appliqué à l'une des bornes , 11, un signal 1 est également produit à là sortie de la porte d'équivalence 20 Il en résulte qu'un signal 1 est appliqué aux deux bornes 10, il par l'intermédiaire de la porte "ET" 21, de la porte "OU" 31 et des diodes 32, 33 Le second transistor 12 ou 13, à jonction non liée, est maintenant égale- ment conducteur et la mise en fonctionnement du servo-moteur 14 est empêchée parce que ses deux bornes sont reliées à la borne 17 Cette condition est maintenue car le signal de sortie de la porte d'équivalence 20 ne varie pas La condition initiale n'est rétablie qu'après le remplacement du transistor endommagé. Pour le contr 8 le des inverseurs 18, 19, on vérifie également la condition suivant laquelle, en l'absence d'un signal de commande sur l'une des banes 10, 11, les deux inverseurs 18, 19 sont reliés à la masse Si tel est le cas, un signal 0 est envoyé à la porte "ET" 22 par l'intermédiaire des deux diodes 27, 28, signal par lequel la porte "ET" 22 demeure bloquée Si maintenant, en l'absence d'un signal de commande sur l'une des bornes 10, 11, un signal 1 est envoyé à la porte ET 22 par l'intermé- diaire de la porte d'équivalence 20 et si, en même temps, l'un des inverseurs 18, 19 est relié à la borne 17 par suite d'une soudure de contact, un signal 1 est produit à la sortie de la porte ET 22 Par ce signal et d'après ce qui a été décrit précédemment un signal de commande est appliqué aux deux bornes , 11, ce qui empêche la mise en fonctionnement du servo-moteur. Le circuit logique de détection de défauts permet bien entendu de détecter non seule- ment des défauts directs dans les transistors de commande 12, 13 ou les inverseurs 18, 19, mais aussi des défauts dont la cause réside dans des lignes de signaux défectueuses Ces défauts provoquent également une position de commutation appropriée des transistors 12, 13 ainsi que des inverseurs 18, 19. Le circuit logique de détection de défaut, représenté comme très simple dans l'exemple de réalisation considéré, peut évidemment être aussi constitué par exemple, par un microprocesseur assu- rant les combinaisons logiques appropriées Au lieu de la distinction grossière entre les niveaux de signaux 1 et 0, cette distinction peut aussi être effectuée de façon plus fine au moyen de comparateurs A fenêtre qui sont également réalisables par un microprocesseur. Par la borne 30, d'autres signaux de coupure du servo-moteur 14 peuvent être envoyés au circuit logique 34 de détection de défauts, ces signaux étant produits par d'autres dispositifs de sécurité ou par action manuelle. % 7. REVENDICATIONS 1 Dispositif de sécurité pour un appareil de manoeuvre électrique, dont les deux bornes peuvent, respectivement par l'intermédiaire d'un organe inverseur commandé par transistors, être reliées sélectivement à l'un des pôles d'une source de tension d'alimentation, caractérisé en ce qu'il est prévu un circuit logique ( 34) de détection de défauts, par lequel un signal indicateur de défaut est produit avant l'émission de signaux'de commande pour l'appareil de manoeuvre ( 14) et qu'apparaissent en même temps des potentiels sensiblement identiques sur les deux électrodes de commutation d'au moins l'un des transistors de commande ( 12, 13), ce signal de défaut déclenchant la coupure de l'appareil de ma- noeuvre ( 14). 2 Dispositif de sécurité selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu un circuit logique ( 34) de détection de défauts, par lequel un signal indicateur de défaut est produit avant l'émission de signaux de commande pour l'appareil de manoeuvre ( 14) et qu'il règne en même temps un potentiel de branchement (signal 1) sur l'une des bornes de l'appareil de manoeuvre, ce signal de défaut déclenchant la coupure de l'appareil de manoeuvrer 3 Dispositif de sécurité selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, pour couper l'appareil de manoeuvre ( 14), un signal de commande est appliqué à deux électrodes de commande des transistors de commande ( 12, 13).