Brevet FR2518590A1 — publié le 19830624

Dispositif pour la régulation de la tension des fils de chaîne sur une machine à tisser. La présente invention concerne un dispositif de com- mande mécanique assistée pour actionner un organe commandé à partir des déplacements d'un organe mobile palpeur et elle vise plus particulièrement, dans l'industrie textile, un tel dispositif appliqué à la régulation de la tension des fils de chaîne sur une machine à tisser. Dans ce cas, l'organe commandé précité est l'organe de réglage d'un variateur/de der 5 ou 8 leur d'ensouple de la machine à tisser, tandis que l'organe mobile palpeur préci- té est constitué par l'un des éléments de la balance de mesure de la tension des fils de chaîne. On va d'abord rappeler sommairement le fonctionne- ment, bien connu de l'homme de l'art, d'une machine à tisser et des dispositifs de régulation de tension des fils de chaîne. Les fils qui constituent la chaîne du tissu sont bobinés côte à côte sur une ensouple A la sortie de celle- ci, ils s'appuient sur un cylindre de tension, puis sont enfilés individuellement dans les oeillets de lisses por- tées par les cadres animés d'un mouvement vertical de va-et- vient sous l'action de la mécanique d'armure Cet enfilage est réalisé de telle façon que les fils de chaîne soient partagés en deux nappes qui constituent la foule dans la- quelle sont insérés les fils de trame Le mouvement des ca- dres a pour effet de croiser les deux nappes conformément à la contexture du tissu réalisé Chaque fil de trame est tassé contre la ligne de façure par le peigne qui oscille d'arrière en avant et réciproquement sous l'influence du battant Le tissu produit progresse grâce à l'entraînement du cylindre d'appel et s'enroule de manière connue. Le déroulement des fils de chaîne est commandé Dosi- tivement, mais la longueur de fil libérée pour une rotation d'un angle donné de l'ensouple varie fortement (généralement dans un rapport de 5) en fonction du degré de remplissage, donc du diamètre de ladite ensouple La vitesse d'absorp- tion des fils de chaîne par la machine demeurant sensible- ment constante, il est impératif d'assujettir la vitesse cc déroulement de l'ensouple-à son diamètre. En outre, la tension des fils de chaîne est réglée à une valeur moyenne, mais cette tension varie autour de sa moyenne, par exemple avec la position des cadres Enfin, l'embuvage du tissu est fonction de la contexture réalisée. Pour toutes ces raisons, il est indispensable d'in- tercaler entre le mécanisme de déroulement de l'ensouple et sa commande un régulateur qui agit sur la vitesse de rota- tion de l'ensouple de manière que la tension des fils de chaine demeure sensiblement constante. Il existe un grand nombre de dispositifs connus de tels régulateurs qui, tous, dans leur principe, sont en général des asservissements de la vitesse de rotation de l'ensouple à la tension des fils de chaîne Dans ces réali- sations, un variateur de vitesse est intercalé entre la commande de déroulement de l'ensouple et son entraînement à partir du moteur principal de la machine. Ce variateur est-généralement du type à courroie reliant deux poulies dont l'écartement des flasques est variable simultanément et en sens inverses pour ces deux poulies Il est connu de commander directement l'écartement des flasques du variateur par le déplacement de la balance constituée par le porte-fils, équilibré d'une part par la tension de la chaîne, d'autre part par des poids ou des res- sorts de compensation Mais il ne faut en aucun cas que l'effort demandé par cette commande perturbe l'équilibre de ladite balance; ceci n'est pas possible si l'on cherche à obtenir un temps de réponse réduit Ce système fournit un temps de réponse trop long, sinon la vitesse de rotation des flasques doit être rapide, ce qui oblige à ajuster à chaque nouvel article tissé leur vitesse de rotation au moyen d'une tête de cheval ou autre pignonnerie adéquate. Le brevet U S No 4 058 143 décrit un système qui ic S supprime les inconvénients ci-dessus grâce à un dispositif à deux étages: un étage dit d'intégration, suivi d'un éta- ge dit d'ajustement proportionnel La complexité de ce sys- tème augmente considérablement son prix de revient et diminue sa fiabilité. Dans une demande de brevet français No 81/01438 déposée le 27 janvier 1981, la demanderesse décrit un mode de régulation dans lequel les variations de tension sont préréglées entre deux limites fixes avec-un pompage de fai- ble amplitude et de période longue qui n'affecte d'aucune instabilité la tension des chaînes Cependant, ce-système n'est efficace que si l'écart de tension par rapport à la valeur nominale est faible (+ 5 %) Ceci implique, en parti- culier, qu'au moment du remplacement d'une ensouple vide par une pleine l'écartement des flasques des poulies variables soit réglé manuellement à la valeur désirée, sinon le temps de correction serait excessivement long. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des dispositifs connus et elle vise à réali- ser un asservissement du déplacement des flasques mobiles d'un variateur à poulies, commandé sans effort et rapide- ment par la balance, l'énergie nécessaire étant prélevée sur la machine à tisser elle-même par un dispositif méca- nique. L'invention a pour objet un dispositif de commande mécanique assistée pour actionner un organe commandé à par- tir des déplacements d'un organe mobile capteur, notamment pour actionner l'organe de réglage d'un variateur de dérou- leur d'ensouple d'une machine à tisser à partir des déplace- ments de la balance de mesure de la tension des fils de chaîne, ledit dispositif comprenant un barreau allongé animé par une source motrice d'un mouvement alternatif, sensiblement suivant sa direc- tion; - une pièce à coincement, adaptée à glisser-et à se coincer sélectivement contre ledit barreau, suivant sa posi- tion par rapport audit barreau; un premier système de liaison reliant l'organe capteur à ladite pièce à coincement pour en modifier la position par rapport au barreau en fonction des déplacements du capteur; et un deuxième système de liaison reliant ladite pièce à coincement à l'organe commandé, grâce à quoi- l'énergie motrice nécessaire au déplacement dudit organe commandé est fournie par ladite source motrice. Dans le cas o l'invention est appliquée à une ma- chine à tisser, la source motrice précitée est prélevée sur le moteur principal de la machine. Suivant une forme préférée de réalisation, le bar- reau précité est une pièce rectiligne qui est animée d'un mouvement alternatif dirigé sensiblement suivant la longueur du barreau, la pièce à coincement étant une pièce percée d'une ouverture dans laquelle est enfilé le barreau, les dimensions de cette ouverture étant telles que la pièce peut coulisser ou se coincer sur le barreau suivant l'orien- tation donnée à la pièce-à coincement par le palpeur. L'invention a également pour objetune machine à tisser comportant un tel dispositif de commande à coince- ment pour la régulation de la tension des fils de chaîne. Les figures annexées, ainsi que la description qui suit, feront mieux comprendre l'intérêt de-l'invention. La figure l est un schéma du principe de l'inven- tion. La figuré 2 représente une vue d'ensemble d'un dis- positif selon l'invention. Les figures 3 et 4 montrent un mode d'équilibrage de la balance du porte-fils - La figure 5 est un détail de la figure 3. La figure 6 représente un autre mode d'équilibrage de la balance du porte-fils. La figure 7 représente la pièce de commande du flas- que de la poulie variable. La figure 8 représente l'agencement fournissant l'énergie nécessaire au déplacement du flasque variable de la poulie. La figure 9 est une variante de la figure 8. La figure 10 représente une variante du système de liaison entre le palpeur et la pièce à coincement. La figure ll est une représentation schématique d'un dispositif utilisant un barreau en forme d'arc-de- 18590 cercle. Les fils de chaîne 1 sont bobinés côte à côte sur une ensouple 2 tournant autour de son axe 3 (figure 2) pour assurer un déroulement positif desdits fils 1 Ceux-ci sont supportés par un cylindre porte-fils 4 avant de se séparer de manière connue en deux nappes pour former la foule d'une machine à tisser (non représenté). L'axe 5 du porte-fils 4 repose à chaque extrémité dans un palier 6 solidaire d'un bras 7 (figure 4) Ce bras 7 est fixé par exemple par des boulons 8 à un bras 9 pour former avec lui un levier coudé pouvant osciller autour d'un axe 10 Le bras 9 porte une encoche il sensiblement triangulaire qui, en fonctionnement, repose sur un couteau maintenu à l'intérieur d'une chape 12 A l'autre extrémité de la chape 12 se trouve un deuxième couteau coopérant avec l'encoche 13 ménagée dans le levier 14 terminé par le pa- lier 15 Sur la figure 4, les pièces 9 et 14 sont présen- tées partiellement sorties de la chape 12 pour mieux montrer leur forme = Un ensemble tel que celui que représente la figure 4 est monté de chaque côté de la machine à tisser Outre l'axe 5 du porte-fils 4, un arbre 16 fixé dans les paliers traverse toute la largeur de la machine. Sur l'arbre 16 (figure 3) est calée une crémaillère 17 et un bras 18, ces deux dernières pièces étant indépen- dantes l'une de l'autre La crémaillère 17 passe dans une chape 19, de telle sorte que l'un des creux 20 de la den- ture de la crémaillère 17 coopère avec une arête 21 d'une pièce 22 (figure 5) maintenue en 23 transversalement à l'in- térieur de la chape 19 Les deux parties de la chape 19 sont réunies en 24 et, dans cette partie massive, est vissée une pièce 25 à laquelle est fixée une extrémité d'un ressort 26. Une pièce 25 ' identique à 25 porte l'autre extrémité du ressort 26. Une tige filetée 27 traverse un alésage d'une pièce 28, solidaire du bâti de la machine La tige filetée 27 et les écrous de blocage 29, 29 ' servent à régler l'allonge- ment du ressort 26 Un amortisseur hydraulique à double effet 30 est fixé d'une part en 31 à la crémaillère 17 et, d'autre part, en 32 au châssis de la machine, donc en paral- lèle sur le ressort 26. L'ensemble qui vient d'être décrit constitue la ba- lance de mesure de la tension des fils de chaîne et le bras 18 constitue l'organe palpeur mobile dont la position est représentative de la tension des fils de chaîne. Au bras 18 est fixée une pièce 33 dans laquelle est bloquée une tige 34 La tige 34 peut en outre coulisser dans une pièce 35 portée par une pièce à coincement 36 (figure 8) dans l'alésage 37 de laquelle passe, avec un cer- tain jeu, un barreau 38 animé d'un mouvement de va-et-vient sous l'action d'un excentrique 39 entraîné en rotation par un arbre moteur 40 relié de manière connue (non représentée) à la commande de la machine et tournant soit à la vitesse de frappe de la machine, soit à une fraction de cette vites- se (par exemple 1/2). De part et d'autre de la pièce 35, la tige 34 est entourée d'un ressort 41, 41 ' Ces ressorts sont maintenus comprimés entre deux tampons 42, 42 ' et 43, 43 ' occupant respectivement les extrémités de deux berceaux 44, 44 ' Les tampons 42 et 42 ' sont goupillés en 45, 45 ' à la tige 34. Un bras 46 est fixé à oscillation à l'extrémité libre de la pièce à coincement 36, en 47 Le bras 46 est terminé par un palier 48 enserrant un axe 49 qui traverse une pièce repré- sentée sur la figure 7 Cette pièce comporte une chape 50 dont chaque bras se prolonge au-delà de l'axe 49 par une griffe 51 L'extrémité de chacune des griffes 51 peut s'ap- puyer sur le bord du moyeu 53 du flasque mobile 54 d'une poulie 55 à écartement variable (figure 2). La chape 50 enserre un oeillet-56 avec lequel elle est solidarisée par un axe 57 D'autre part, l'oeillet 56 est fixé d'une manière réglable à l'extrémité d'une tige 58 dont l'autre extrémité porte de la même manière un oeillet identique 56 ' maintenu dans une chape 50 ' par un axe 57 '. La chape 50 ' fait partie d'une pièce articulée autour d'un axe 49 ', dont le deuxième bras est constitué par la paire de griffes 51 ' qui peuvent venir au contact des bords du moyeu 53 ' du flasque mobile 54 ' de la poulie 55 ' Les pou- lies 55, 55 ' sont reliées par la courroie de transmission 59 La poulie 55 ' entraîne en rotation autour de son axe 3 l'ensouple 2 par l'intermédiaire de la roue dentée 60 et de la vis sans fin 61 portée par l'arbre 62. L'ensemble qui vient d'être décrit constitue le variateur du dérouleur d'ensouple, les griffes 51, 51 ' cons- tituant les organes de réglage du variateur. Une variante de balance de mesure de la tension des fils de chaîne est représentée sur la figure 6 On recon- naît en 7 ', 9 ' le levier coudé constitué par les deux bras 7, 9 de-la figure 4 Le bras 14 est remplacé par un second levier coudé 114 articulé autour d'un axe 116 L'une des extrémités porte une masse 119 et l'autre extrémité reçoit la pièce 33 dans laquelle est fixée la tige 34. Afin de comprendre le fonctionnement du dispositif, on va examiner la figure 1 qui est une représentation sim- plifiée du dispositif suivant l'invention Une masse 200, de poids P doit être déplacée par glissement sur le plan 201 dans la direction F A la masse 200 est fixée à oscil- lation, en 202, une pièce à coincement 36 portant un alé- sage 203 dans lequel passe, avec jeu, le barreau 204 animé d'un mouvement alternatif dans sa direction sous l'action du moteur 205 qui entraîne un excentrique 206 Une tige 207 est fixée en 208 à la pièce 36 La tige 207 coulisse dans la pièce 209 De part et d'autre de cette pièce 209, la tige 207 est entourée par des ressorts 216, 217 respec- tivement comprimés entre les tampons 209 et 210 d'une part, 211 et 209 d'autre part Les tampons 210 et 211 sont goupil lés respectivement en 212 et 213 à la tige 207 Sous l'ac- tion d'une force non précisée, la pièce ou palpeur 214 peut osciller autour de l'axe 215, comprimant l'un des ressorts 216 ou 217 Si le déplacement de la pièce 214 est tel que ce soit le ressort 217 qui est comprimé, la tige 207 pousse la pièce 36 qui prend la position indiquée en pointillés sur la figure 1 et se coince sur le barreau 204 L'énergie fournie par le moteur 205 ne sert plus seulement à communi- quer un mouvement alternatif au barreau 204, mais à produir la force F qui assure le déplacement de la masse 200 Ce dé- placement cesse quand il a amené la masse 200 à une posi- tion o le coincement de la pièce 36 sur le barreau 204 est supprime ou quand l'organe 214 donne un ordre contraire. =On va maintenant examiner le fonctionnement du dis- positif représenté sur les figures 2, 3 et 8. Si on considère que la tension des fils de chaîne 1 a augmenté, parce que le diamètre de l'ensouple a dimi- nué, au moment o la tension des fils de chaîne 1 ne peut plus être équilibrée par la force du ressort 26, celui-ci se détend et la crémaillère 1 7 se déplace vers la-droite (figure 3) entrainant en rotation l'arbre 16 Celui-ci, à son tour, déplace le bras 18 dans le sens de la flèche 18 ' La tige 34 se déplace dans le sens de la flèche F, en- trainant le ressort 41 dans son berceau 44 sans le compri- mer davantage (figure 8) Le berceau 44 ' est appuyé sur la pièce 35 par la compression du ressort 41 ' La force exer- cée par le ressort 41 ' finit par être suffisante pour faire tourner la pièce à coincement 36 vers la gauche et elle se coince sur le barreau 38 (en A et B') dans l'alésage 37. L'énergie fournie par l'excentrique 39 ne peut plus impri- mer au barreau 38 seul son mouvement de va-et-vient, mais déplace tout le système constitué par la pièce à coince- ment 36, le barreau 38, l'axe 47 et le bras 46, ces der- niers se déplaçant suivant la flèche F' (figure 2) Il en résulte une rotation de l'axe 49/qui entraine le bras 50 dans le sens anti-horlogique et donc les griffes 51 dans une rotation de même sens, ce qui a pour effet de les appuyer sur le moyeu 53 du flasque mobile 54 de la pou- lie 55 En même temps, le mouvement du bras 50 tire la tige 58, faisant pivoter le bras 50 ', et les griffes 51 ' dans le sens horlogique Les griffes 51 ' s'éloignent du moyeu 53 ' du flasque mobile 54 ' de la poulie 55 ' La courroie 59 monte en restant toujours, grâce à sa compressibilité, en contact avec les flasques des poulies 55 et 55 ' Sa vitesse linéaire augmente et elle entraîne en rotation plus rapide- ment l'arbre 62 Donc la vitesse de rotation de l'ensouple autour de son axe 3 augmente; le débit des fils de chaîne augmente et leur tension décroît. Dans le cas de la figure 6, lorsque la tension des fils de chaîne dépasse le poids de la masse 119, cell&-ci remonte Le levier coudé 114 pivote autour de l'axe 116 et entraîne la tige 34 dans le sens de la flèche F Le résul- tat est le même que dans le cas de la figure 3 Lorsque la tension des fils de chaîne est revenue à sa valeur nominale, le système reprend sa configuration de départ. S'il se produit une détension des fils de chaîne 1, l'axe 5 du porte-fils 4 tend à monter par rapport à son palier 6 Le ressort 26 se comprime (figure 3) ou la masse 119 descend (figure 6) Dans les deux cas, la tige 34 se dé- place en sens inverse de la flèche F, entraînant dans sa translation le ressort 41 ' sans le comprimer davantage dans son berceau 44 ' (figure 8), tandis que le ressort 41 se comprime et appuie le berceau 44 contre la pièce 35. Cette force fait tourner vers la droite la pièce à coince- ment 36 qui se coince en B et A' contre le barreau 38. L'énergie apportée par l'excentrique 39 fait pivoter le bras 46 (figure 2) dans le sens horlogique L'arbre 49 tourne dans le même sens, éloignant les griffes 51 du moyeu 53 En même temps, le bras 50 pousse la tige 58 qui appuie les griffes 51 ' contre le moyeu 53 ' La courroie 59 descend; sa vitesse linéaire diminue et l'ensouple 2 tour- ne moins vite Le débit des fils de chaîne diminue et leur tension augmente jusqu'à sa valeur nominale. Sans sortir du cadre de l'invention, le dispositif peut être exécuté conformément à la figure 10 La tige 34 coulisse dans la pièce 133 fixée au bras 18 et est rigide- ment liée au barreau 36 par la pièce 135 Les ressorts 41 et 41 ' entourent la tige 34 de part et d'autre de la pièce 133 Quand l'arbre 16 tourne, par exemple dans le sens horlogique, le bras 18 se déplace dans le même sens Il com- prime le ressort 41 qui pousse la tige 34 dans le sens de la flèche F Dans son déplacement, la tige 34 tire la pièce 36 qui tourne autour de l'axe 47 dans le sens horlogique et se coince en A et B' sur le barreau 38 Le processus se con- tinue alors comme il a été décrit ci-dessus. Suivant encore une autre variante de la liaison en- tre le bras 18 et la pièce à coincement 36, les ressorts 41, 41 ' peuvent être supprimés, mais cette solution plus simple n'a pas la souplesse de fonctionnement de celles dé- crites précédemment Il est préférable dans ce cas de pré- voir une course morte dans la liaison, au moyen de la tige 34, entre le bras 18 et la pièce à coincement 36. Le mouvement alternatif du barreau 38 peut être obtenu par d'autres moyens qu'à partir d'un excentrique 39, par exemple-à l'aide d'un organe engendrant un mouvement louvoyant La figure 9 représente un exemple d'une telle solution Le barreau 38 est solidaire d'un roulement 150 dont la cage extérieure est immobilisée en rotation en 151. Ce roulement 150 est entraîné par un moteur (non représenté) par l'intermédiaire de l'arbre 152 En 153 est créé un mouve- ment louvoyant qui communique un mouvement alternatif au barreau 38. Une came entraînée en rotation par la machine à tisser et reliée par tout moyen connu au barreau 38 produi- rait le même résultat. Enfin, la fixation de la pièce 35 sur la pièce à coincement 36 a été représentée en-dessous du barreau 38, mais elle peut également, sans sortir du cadre de l'inven- tion, être placée au-dessus de ce barreau. Dans tout ce qui précède, on a décrit et représenté le barreau 38 sous la forme d'une pièce allongée rectiligne, par exemple une barre, ou un tube, à section circulaire qui est animé d'un mouvement alternatif dirigé sensiblement suivant la longueur du barreau,-ou ayant sa composante principale dirigée suivant cette longueur On a également décrit la pièce à coincement 36 comme étant percée d'une ouverture, par exemple d'un alésage circulaire, qui est en- filée sur le barreau 38 avec un jeu tel que la pièce 36 peut sélectivement coulisser ou se coincer sur le barreau 38, suivant l'orientation-de la pièce 36 par rapport au barreau 38. Mais, sans sortir du cadre de l'invention, et comme cela est représenté sur la figure 11, le barreau allorgé peut être un barreau 38 ', en forme d'arc-de-cercle qui est entrainé suivant un mouvement alternatif circulaire, autour de son centre D, par un mécanisme à came et excentrique 38, 40. La pièce à coincement 36 ' est adaptée à glisser et à se coincer sélectivement contre le barreau 38 ', suivant sa position par rapport audit barreau La pièce à coincement peut être constituée par un rouleau 36 ' attelé à la tige 34 avec une certaine liberté de déplacement du rouleau 36 ' par rapport à la tige 34 grâce à l'interposition de ressorts 41, 41 '. Suivant que le rouleau 36 ' est déplacé par la tige 34 dans le sens de la flèche F ou en sens opposé, il vient coopérer avec une rampe R ou une rampe R' portée par un bras 46 ' monté pivotant également autour de l'axe D. Le rouleau 36 ' Peut donc se coincer sélectivement contre le barreau 38 ' ou glisser contre ce barreau Un système de liaison est prévu entre le bras 46 ' et les grif- fes 51 qui agissent sur le moyeu 53 du flasque mobile de la poulie du variateur Dans la représentation schématique de la figure 11-, cette liaison est simplement constituée par un prolongement du bras 46 ' Le fonctionnement du disposi- tif est identique à celui qui a été décrit à propos d'un barreau rectiligne et il est inutile d'y revenir. Bien qu'il ait été plus particulièrement question, dans ce qui précède, de l'application de l'invention à la régulation de la tension des fils de chaînes sur une machi- ne à tisser, il est bien entendu que le présent dispositif peut être appliqué également à d'autres machines dans les- quelles on a besoin d'une commande mécanique assistée pour actionner un organe commandé à partir des déplacements d'un organe mobile capteur, l'énergie motrice étant fournie par une source motrice, notamment par le moteur principal de la machine. -.:: a 12 REVENDICATIONS 1 Dispositif de commande mécanique assistée pour actionner un organe commandé ( 51,200) à partir des déplace- capteur ments d'un organemobile ( 18,214), notamment pour actionner l'organe de réglage ( 51) d'un variateur ( 55,55 ',59) de dé- rouleur d'ensouple ( 2) d'une machine à tisser à partir des déplacements de la balance ( 4,7,9,14) de mesure de la ten- sion des fils de chaîne ( 1), ledit dispositif étant caracté- risé en ce qu'il comprend: un barreau allongé ( 38, 204) animé par une source motrice ( 40, 205) d'un mouvement alternatif, sensi- blement suivant sa direction; une pièce a coincement ( 36), adaptée à glisser et à se coincer sélectivement contre ledit barreau ( 38, 204), suivant sa position par rapport audit barreau; un premier système de liaisoh ( 33, 34, 35, -207, 208, 209) reliant l'organe capteur à ladite pièce à coincement pour en modifier la position par rapport au barreau en fonction des déplacements du capteur; et un deuxième système de liaison ( 46, 49, 202) reliant ladite pièce à coincement ( 36) à l'organe commandé, grâce à quoi l'énergie motrice nécessaire au dé- placement dudit organe commandé est fournie par ladite source motrice. 2 Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le barreau précité est un barreau rectiligne ( 38) et en ce que la pièce à coincement ( 36) est percée d'une ouverture ( 37) s'engageant avec jeu sur le barreau ( 38), grâce à quoi la pièce à coincement peut coulisser ou se coincer sur le barreau suivant l'orientation de la pièce à coincement par rapport au barreau. 3 Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le barreau précité est un barreau ( 38 ') en forme d'arc-de-cercle qui est animé d'un mouvement alter- natif circulaire et en ce que la pièce à coincement ( 36 ') glisse ou se coince sélectivement sur l'une des surfaces courbes dudit barreau - 4 Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le premier système de liaison com- prend une tige ( 34) interposée entre l'organe capteur ( 18) et la pièce à coincement ( 36, 36 '), ladite tige étant montée coulissante sur une course limitée par rapport à l'un au moins dudit organe capteur ou de ladite pièce à coincement pour assurer une liaison à course perdue entre ledit organe et ladite pièce. Dispositif suivant l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que le premier système de liaison comprend deux ressorts ( 41, 41 ') par l'intermédiai- re desquels les déplacements de l'organe capteur ( 18) sont transmis à la pièce à coincement ( 36, 36 '). 6 Dispositif suivant les revendications 4 et 5, caractérisé en ce que les ressorts ( 41, 41 ') sont enroulés autour de la tige ( 34). 7 Dispositif suivant la revendication 6, caracté- risé en ce que les ressorts ( 41, 41 ') sont respectivement logés dans des berceaux ( 44, 44 '). 8 Dispositif suivant l'une des revendications 2 et 4 à 7, caractérisé en ce que la pièce à coincement ( 36) est articulée, par un axe ( 47), sur un levier ( 46) faisant partie du deuxième système de liaison. 9 Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, pour la régulation de la tension des fils de chaîne sur une machine à tisser, caractérisé en ce que l'organe capteur ( 18) fait partie de la balance de mesure de la tension des fils de chaîne et en ce que la source motrice précitée animant le barreau ( 38, 38 ') pro- vient du moteur principal de la machine à tisser. n o 10Dispositif suivant la revendication 9, caracté- risé en ce que l'organe commandé ( 51) agit sur un variateur, de vitesse à courroie ( 54, 55, 59) contrôlant le dérouleur d'ensouple ( 2) de la machine à tisser. 11 Dispositif suivant l'une quelconque des revendi- cations précédentes, caractérisé en ce que le barreau ( 38) est animé d'un mouvement alternatif. 12 Dispositif suivant la revendication 11, caracté- risé en ce que le mouvement alternatif est produit par un 1 'a excentrique. 13 Dispositif suivant la revendication il, caracté- risé en ce que le mouvement alternatif est produit par un roulement oblique, en mouvement louvoyant. 14 Dispositif suivant la revendication 11, caracté- risé en ce que le mouvementalternatif est produit par une came. Machine à tisser, caractérisée en ce qu'-elle comporte un dispositif de régulation de la tension des fils de chaîne conforme à l'une quelconque des revendications précédentes