Brevet FR2513835A1 — publié le 19830401

tROCSDE D 'OBTENTION D ' INiAGES MULTIZONALES DES OBJETS ET SYSTEME MULTIZONAL POUR SA REALISATION L'invention concerne des moyens d'obtention des images des objets et plus particulièrement les procédés d'obtention des images multizonales des objets et le système multizonal pour leur réalisation. L'invention est essentiellement utilisée pour l'exp- loration à distance de la Terre et des autres planètes à partir des appareils cosmiques ainsi que pour la photographie aérienne de la surface terrestre. On connalt des procédés photographiques, de phototélévision et opto-électroniques d'obtention de l'image d'un objet à photographier qu'on utilise pour I'explora- tion à distance de la Terre et d'autres planètes à partir d'un appareil cosmique ainsi que pour la photographie aérienne de la surface terrestre. Tous ces procédés permettent de recueillir l'information,sur la répartition de l'intensité de la radiation électromagnétique,sur le champ de l'objet évaluée par éléments,sur les aires correspondant au champ de vision instantané des dispositifs de balayage ou à la résolution tridimensionnelle des images obtenues à l'aide de systèmes photographiques et de télévision. Le principal inconvénient de tous ces procédés d'obtention de l'image réside dans le fait que les dimensions d'un élément de résolution limitent les dimensions des objets représentés sur un cliché, alors que les particularités de la structure des objets sont cachées par une autre information. Il existe des procédés P Url'analyse de la structure tridimensionnelle des objets lors du traitement de leurs ima6es consistant à convertir les images en leurs spectrales tridimensionnels et à isoler les composautes de ces spectres. Pourtant, ces procédés ne permettent pas d'obtenir des images montrant la répartition spatiale des particularités structurales des diffé rents objets, et ne donnent pas la possibilité d'obtenir les coordonnées d'endroits de formation de telles Ca- ractéristiques. Ces procédés n'entaient jamais utilisés pour obtenir les images multizionales des objets, surtout, d'objets tels que la Terre. Il existe un procédé d'obtention des images multizo nales qui consiste à réalise un balayage optique du terrain, le rayonnement électromagnétique obtenu de l'objet édntdivisé an différentes zones spectrales,alors qu'a' l'intérieur de chacune de ces zones se forme sa propre image qui reflète la répartition de lintensite de la radiation électromagnétique sur le champ de l'objet dans la zone donnée. Une série de ces images obtenues dans les différentes zones du spectre électromagnétique permet d'analyser les caractéristiques spectrales et de brillance des objets. Ce procédé ne permet pas non plus dtobtenir les images qui donnent la possibilité d'évaluer les fréquences spatiales, lesquelles sont plus hautes que la fre- quence correspondant à un élément de résolution de ces images. En même temps 1,élévation du pouvoir de résolution des images obtenues à partir de l'espace est limite par les possibilités techniques des appareils de prise de vue, des dispositifs de memorisation des images et de leur transmission par le canal radio, ainsi que par les exigences de ltélargissement de la bande de recouvrement de l'objet le long de la ligne de vol dtun appareil volant.En outre , l'information contenue dans les images obtenues rend difficile l'identification visuelle des objets d'après leurs particularités structurales. Il existe des systèmes de télévision et opto-e5lect- roniques d'obtention de l'image de la surface terrestre à partir des appareils volants par balayage du terrain et formation d'un signal vidéo proportionnel à la valeur de la luminance intégrale dans le champ de vision ins- tantané. L'inconvénient principal de ces systèmes réside dans le fait que les dimensions d'un élément de résolution correspondant au champ de vision instantané d'un système de prise de vue limitent les dimensions des objets représentés sur les images obtenues, alors que les particularités structurales des objets sont'masques par une autre information. Il existe également un système multizonal de balayage de prise de vue installé sur les satellites d'étude des ressources naturelles et sur les avions. Il comporte un dispositif de balayage optique du terrain, un objectif à ouverture pour former un champ de vision instantané, un dispositif optique de division du rayonnement en zones de spectre électromagnétique.installé en aval de ce dispositif de balayage et de cet objectif, et des récepteurs de lumière à différente sensibilité spectrale formant des signaux vidéo. Cependant, un tel système ne permet pas d'obtenir l'information sur les détails de la structure tridimensionnelle des objets à dimensions inférieures à celles d'un élément de résolution du système correspondant à son champ de vision instantané, la répartition spatiale des particularités structurales étant masquée sur l'image obtenue par la répartition spatiale de la luminance. le but de l'invention est de créer un procédé d'obtention des images multizonales des objets et un système multizonal pour sa réalisation qui permettraient d'obtenir les images multizonales dont les éléments de résolution contiendraient l'information sur les détails de la structure tridimensionnelle d'une portion du terrain, détail dont les dimensions seraient inférieures aux dimensions de cette portion de terrain. Le procédé d'obtention des images multizonales des objets consiste à'réa- liser un balayage optique de l'objet dont l'image est à obtenir, à former simultanément un flux de rayonnement à partir de chaque portion du terrain de l'objet correspondant à un champ de vision instantané de balayage, à convertir l'image de l'objet en image de son spectre, à y isoler au moins une zone et à réaliser l'intégration du flux de rayonnement dans chaque zone en temps réel pour former des signaux vidéo de l'image respective de l'objet, ce procédé étant caractérisé, en ce qu'on forme les images du spectrecorres- pondant à l'image de objet sous la forme du spectre de fréquences spatiales qui contient l'information sur la structure tridimensionnel de l'objet. I1 est avantageux de former simultanément l'image du spectre électromabnétique permettant d'obtenir l'information vidéo sur la composition spectrale du rayonnement réfléchi sur l'objet. Afin d'obtenir une image noir et blanc de l'objet, on peut auditionner les signaux viaéo correspon axant à chaque zone du spectre en une combinaison linéaire voulue. Afin de former une image en couleur de 11 objet, on peut codifier les signaux vidéo correspondant à chaque spectre par une couleur différente. Avant le balayage, il est-préférable de former l'image de l'objet sur un support intermédiaire avec représentation de la structure tridimensionnelle de Cet objet. le procédé proposé permet de repiésenter les carac téristioues de la structure avec des détails à dimensions inféiieures aux dimensions des éléments de l'image, facilite 11 identification et l'interprétation des objets photograpliés par analyse de leurs caractéristiaues structurales, et donne la possibilité, en ntextrayant que l'information utile sur la structure des objets photo 6raphés, de réduire son volume général à la mémorisation des images à leur transmission par voies radio et au traitement numérique. Le système multizonal d'obtention de l'image des objets comporte, placés l'un après l'autre yuans le sens de marche du flux de rayonnement à partir de l'objet, un dispositif de balayage avec un objectif, un dispositif de division du spectre de rayonnement de l'objet en zones, des récepteurs de lumière intégrateurs pour chaque zone et un enregistreur d'image, le balayage et l'enregistre- ment de l'image se faisant en synchronisme, et il est caractérisé en ce que,en amont du dispositif de division du spectre sont installés en série un modulateur de lu mière dans le temps et dans l'espace qui convertit l'ima ge intermédiaire noncohérente en image cohérente et un dispositif optique de conversion de l'image de l'objet en image du spectre spatial. Il est avantageux d'utiliser les récepteurs de lumi ère intégrateurs ayant la meme sensibilité spectrale. En aval du dispositif de balayage optique, afin de dériver le flux de rayonnement, on peut installer, dans le sens de marche du flux dérivé en ordre ci-indi qué, un élément optique de dispersion afin de conver tir le rayonnement en un spectre électromagnétique et des récepteurs de lumière respectifs pour chaque domaine donné du spectre électromagnétique. Le système multizonal proposé permet d'obtenir image d'un type nouveaudont chaque élément de résolution réflète les caractéristiques de la struc ture spatiale de la portion respective du terrain dans les zones données du spectre spatial, avec des détails de dimensions inférieures aux dimensions de cette portion de terrain. les nouvelles possibilités de décodage de cette i!iiage permettront d'élargir le nombre de problèmes résolus par télééthodes. L'invention ressortira de la description donnée ci-dessous des exemples de son exécution schématisés sur les dessins annexés dont: la figure 1 représente le schéma fonctionnel de réalisation d'un procédé d'obtention des images multi zonales selon l'invention; la tiure 2 repiésente un système multizonal d'obtention de l'image selon l'invention; la figure 3 représente un système multizonal d'obtention de l'image avec un dispositif de séparation du flux de rayonnement selon l'invention; la figure 4 représente un système multizonal avec un bloc d'accumulation de lt ormation, conformément à l'invention. Le procédé d'obtention des images des objets va etre décrit en se référant, à titre dtemmele dans non utilisation en cas dexplo- ration à distance de la Terre à partir d'un appareil cosmique. le procédé selon 1 invention est mis en oeuvre de la façon suivante. L'appareil cosmique procède au balayage optique de l'ob 3et (terrain) et en même temps se forme l'image de chaque fragment courant de l'objet correspondant aux champs de vision instantané tout en mémorisant l'image de chaque fragment sur un support intermédiaire. En tant que support intermédiaire, on peut utiliser tout matériau photographique, film photothermoplastique, couche d'un matériau à semi-conducteurs. L'image intermédiaire est irradiée avec une lumière cohérente pour réaliser une conversion optique de ltima- ge en spectre spatial. Dans le plan de l'image du spectre sont isolées des zones voulues et le rayonnement est integré pour obtenir un signai vidéo. Sur la figure 1 est représenté le schéma fonctionnel de mise en oeuvre de ce procédé. Un système optique de balayage 1 avec un miroir oscillant 2 réalise le balayage du terrain. Un système optique 3 avec un modulateur de lumière dans l'espace et dans le temps 4 réalisent les transformations de Fourrier. La division én zones se fait par des masques 5 dans le plan du spectre spatial. Des récepteurs de lufière 6 forment un signal vidéo qui arrive dans un système de reproduction 7 de l'image TV. Dans cet exemple, le modulateur spatio-temporel utilise en tant que milieu modulateur un cristal ferro-électrique à effet électro -optique. Le balayage et l'enregistrement de l'image se font en synchronisme. Le spectre spatial peut être obtenu par des procédés différents. Par exemple, pour obtenir un tel spectre, l'image fixée sur un support transparent est directement installée devant une lentille convergente et on y dirige un faisceau parallèle de lumière cohérente depuis un laser. Dans le plan focal de la lentille se forme une image de fréquences spatiales, c'est-à-dire des points d'un lot de réseaux d'harmonique dont la superposition donne l'image de l'objet. Le spectre représente un tableau symétrique par rapport à l'axe optique de la lentille. L'élévation de la fréquence d'un harmonique spatial dans le spectre est proportionnelle à la distance par rapport au point de symétrie. Les harmoniques d'une même fréquence, mais dirigés autrement, se disposent dans le spectre sur une même circonférence. C'est pourquoi, en isolant la zone d'une fréauence donnée sous la forme d'un anneau (ou d'un demi-anneau compte tenu de la symétrie du spectre) on peut évaluer dans le spectre la présence de l'harmonique correspondant dans la structure spatiale de l'objet et de caractériser ainsi les particularités de la structure, par exemple, la houle sur la mer ou l'age des arbres d'une forêt. Les éléments des images à structure linéaire sont isolés à l'aide des zones radiales ou diamétrales du spectre. Ainsi, sont caractérisés une structure en linéament de failles géologigues, un réseau de routes, des traces de navires en mer et d'autres objets analogues. L'exploration des évaluations de la variation de l'apport des harmoniques de fréquences différentes sous la forme d'une image caractérise la répartition spatiale de ces évaluations et donne en même temps les coordonnées des anomalies observées dans le plan du cliché. L'image obtenue est un nouveau type image. les variations de la densité optique sur le cliché réflètent les variations du caractère de la structure spatiale dans le champ d'un cadre et non les variations de la brillance des objets, comme cela se faisait auparavant. Une partie du rayonnement obtenu au balayage est dérivée à l'aide d'un miroir- semi-transparent et on le décompose en un spectre électromanétique.-Dans le plan de ce spectre sont placés des récepteurs de lumière qui isolent chacun une gamme respective de longueurs d'ondes ce qui permet d'ajouter à l'information sur la structure spatiale de l'objet une information sur sa luminance spectrale, et par conséquent, d'élever le dégré de l'identification. Afin d'obtenir les caractéristiques optimales des contrastes sur les clichés et a'améliorer l'identification, l'image est formée à partir d'une combinaison linéaire des signaux vidéo, c'est-à-dire sous la forme d'une somme algébrique de signaux vidéo formés dans les différentes zones du spectre. Par exemple, afin d'obtenir sur l'image les contrastes maximaux des objets, les combinaisons linéaires de signaux correspondent aux composantes principales suivant l'ensemble de caracté ristiques des objets observés dans les zones utilisées du spectre. Ceci améliore la séparation des objets à faible contraste sur le cliché par accumulation des différences de luminance. Afin d'obtenir une image codée par couleur, l'une des zones (ou combinaisons de zones) est colorée en rouge, l'autre en vert et la troisième en bleu en produisant l'image sur l'écran d'un tube en couleur ou en projettant sur l'écran les diaDositives correspondantes. L'image obtenue est fixée à l'aide d'un matériau photographique en couleur ou par procédé polygraphique, ce qui améliore la possibilité de l'identification des objets par utilisation des différentes couleurs et réduction de l'influence des variations de la brillance des objets. La prise de vue photographique peut être faite avec une haute résolution spatiale qui dépasse sensiblement la résolution de l'image voulue. le cliché obtenu est balayé par un spot de résolution donné et on forme l'image par le procédé décrit cidessus. Ceci perlriet de dimi nuer les exigences de ponaération fléquentielle au système de balayage utilisé et de réaliser les opérations de l'exploration du terrain et de la formation-des signaux vidéo de l'image en temps différent. Outre cela, se trouvent préservées les particularités photogrammétriques du cliché et il peut être utilisé pour réaliser les mesures. Il faut noter que les clichés réalisés divers pro cédésconnuset par le procédé proposé et ramenés à une meme résolution sur le terrain,diffèrent sensiblement. Sur le cliché réalisé d'après le procédé proposé appaxait une série de particularités qu'on ne voit pas sur un cliché classique. En particulier, on voit nettement le lit des grandes fleuves ce qui est important pour 1 ' hydrographie, on observe un prolongement notable des rivières moyennes (de 2 fois) dans le haut cours, il se forme l'image des valées des rivières méandreuses, il se dégage l'aire d'expansion des lacs provenant de la congélation perpétuelle en terrain abaissé ainsi que d'autres objets. le système multizonal pour mettre en oeuvre le procédé Proposé d'obtention de l'image comporte un dispositif de balayage optique 8 (tig. 2)d'un terrain 9, transversalement car rapport au vol, c'est-a-dire que le balayage se fait suivant le sens de la flèche A perpendiculaire à la ligne de vol (flèche B). L'ensemble de balayage ae ce dispositif se présente sous la forme d'un miroir 10 tournant sur un axe ll parallèle à la direction du vol.En aval du dispositif 8 on dispose un objectif 12, l'objestif pourrait aussi etre installé en amont du Miroir 10 ou, s'il est constitue en deux ensembles optiques, on peut disposer le miroir 10 entre ces ensembles. Dans le sens de marche du flux de rayonnement, en aval de l'objectif 12, on place successivement un diaphragme 13 pour former le champ de vision; un modulateur pa- tio-temporel 14 cui convertit l'image intermédiaire non cohérente en image cohérente; et un dispositif optique pour transformer l'image de l'objet en image du spectre spatial sous la forme de lentilles 15 formant dans leur plan focal un spectre spatial de l'image du champ de vision instantané. En aval de la lentille 15 est installé un dispositif 16 de division optique en zones . A la sortie du dispositif 16 sont placés des récepteurs de lumière intégrateurs 17 pour former les signaux vidéo des zones respectives. On utilise les récepteurs de lumière 17 à caractéristiques identiques. Afin d'augnenter la sensibilité du système, on place en aval de l'objectif 12 un convertisseur électronique -optique 16 qui augmente la luminance de l'image. Le système proposé fonctionne de la façon suivante. Le dispositif installé sur un appareil volant se déplace linéairement et régulièrement par rapport au terrain. le miroir de balayage 10 tourne sur l'axe li en explorant le terrain perpendiculairement à la ligne de vol. En ce cas, l'appareil volant se déplace durant l'exploration d'une ligne d'une valeur égale à la largeur d'une bande 19 du terrain 9 correspondant à cette ligne. L'objectif 12 forme l'i;nage dans le plan de formation de l'image internédiaire du modulateur 14 qui convertit les images non cohérentes en images 'cohérentes. Les dimensions de cette image sont limitées par le diaphragme 13. les images obtenues sont converties en flux cohérents transmis dans le sens de propagation du rayonnement par un faisceau parallèle et modulés en intensité dans la section du faisceau conformément à la répartition de la luminance en image initiale.La lentille 15 transforme ce faisceau en un spectre spatial de l'image modulatrice. le dispositif 16 de division optiaue divise le rayonnement dans le plan du spectre en zones correspondant aux gamses données de fréquences sous la forme 'une demi -circonférence ou des cii conférences dans le plan du spectre, soit sous la forme des zones radiales de direction donnée. le dispositif 16 peut êtrc réalisé en fibres optiques. A la sortie des faisceaux de fibres sont placés les récepteurs de lumière 17 qui réalisent 1' intégration du flux du rayonnement dans les limites des zones isolées. le système proposé permet d'obtenir les images dont chaque élément de résolution reflète les particularités de la structure tridimensionnelle de' la portion respective du terrain dans la zone isolée de fréquences spatiales avec des détails à dimensions inférieures aux dimensions de cette portion de terrain. L'image formée possède des nouvelles propriétés de décodage dues aux particularités de la structure tridimensionnelle des objets ce qui permet d'élargir le cercle de problèmes résolus à l'aide de méthodes à distance.L'effet maximal est atteint dans le donaine d'utilisation des méthodes à distance dans lesquelles la structure de l'objet contient la principale information, par exemple, dans la géologie et géomorpholoOie d'exploration, l'océanologie, la météorologie, l'économie forrestière, 11 étude morphologique des paysages. Conformément à l'invention, le système multizonal comporte étalement un dispositif de dérivation du flux de rayonnement se présentant sous la forme d'un miroir semitransparent 20 (fig. 3). Dans le sens de marche du flux dérivé, sont installés l'un en aval de l'autre, un diaphragme 21 de limitation du champ de vision instan tan , un objectif 22, un élément optioue de dispersion 23 pour dWcomposer le rayonnement en un spectre électro manétiaue, un dispositif 24 de division du spectre en zones et des récepteurs de lumière intégrateurs 25 pour chaque zone donnée du spectre électromagnétique. les récepteurs de lumière 25 ont une sensibilité spectrale différente. Le terrain 9 est balayé en travers de la ligne de vol par le miroir 10. L'objectif 12 forme l'image limit ce par le diapllragne de champ 13 et divisée en deux voies par le miroir semi-transparent 20. Dans une voie, le faisceau lumineux est décomposé en un spectre éle ctromasnétiQue dans lequel sont isolées des zones in triées par les récepteurs de lumière 25 à sensibilité spectrale différente. Dans la deuxième voie, l'image est convertie en un spectre spatial dans lequel sont isolées des zones subissant l'intégration par les récepteurs de lumière 17 identiques. Les signaux vidéo obtenus arrivent par une voie radio 26 dans le système de reproauction de l'image par méthode de phototélévision ( non montré sur le dessin). La répartition de l'énergie par zones du spectre spatial est un indice d'identification permettant de détecter les objets terrestres qu'il est impossible de distinguer par d'autres indices, par exemple, par la luminance spectrale. Si les prises de vue dans les différentes zones du spectre d'ondes électromagnétiques permettent d'ob- tenir essentiellement les données sur les caractéristiques physico-chimiques de l'objet terrestre exploré à partir de l'espace, les prises de vue spatio-spectro-zonales fournissent l'information sur la structure géo- métrique avec des détails à dimensions dépassant sensiblement la résolution spatiale de l'information vidéo transmise depuis un appareil cosmique sur la Terre. l'information spatiale et spectrozonale obtenue est traitée à l'aide des mêmes méthodes et moyens techni ques qui sont utilisés pour les prises de vue dans les différentes zones du spectre d'ondes électromagnétique. Il faut noter que la répartition de l'énergie dans les différentes zones du spectre de fréquences spatiales ainsi que la répartition des luminances spectrales est un indice d'identification facilement exprimé en formules et donc permettant d'automatiser la dépouille des données de la photographie aerocos- mique. Les clichés spatio-spectrozonaux noir et blanc permettent de réaliser une synthèse des images en couleur. Afin de résoudre les problèmes photogrammétriques de ltexploration de la Terre visant à reproduire fidè liement la géométrie de l'objet étudié et afin de réduire les exigences au dispositif de balayage, le système multizonal est muni d'un bloc de phototélévision pour enregistrer et reproduire l'image intermédiaire avec un rendu de détail évoé. le bloc de phototélévision comporte une chambre photographique 27 (fig. 4), un sys tène 28 du traitement automatisé d'un sppport d'image 29 disposé derrière la chambre 27, et un accumulateur 30 de l'information obtenue. L'accumulateur peut être placé en amont du système 28 afin d'accélérer la cadence des prises de vue. A l'aide de la chambre photographique 27 et du système 28 du traitement automatisé, on obtient une imaGe intermédiaire de l'objet photographié à haute résolution spatiale. Cette image est balayée à l'aide d'un laser 31 et du miroir lO avec une ouverture dépassant notablement les dimensions de l'élément de résolution de l'vinage initiale et correspondant à l'élément de résolution des nouvelles images obtenues par le procédé décrit. Ensuite, le système fonctionne comme il est décrit plus haut. Ceci permet d'obtenir des clichés à projection centrale ayant des bonnes propriétés de mesure nécessaires pour le traitement photogrammétrique et stéréophotograméttrique. Ils peuvent être utilisés pour l'é- tablissement des cartes par moyens aéxogéophysiques. La présence d'une image initiale sur le support intermédiaire permet de réaliser un balayage multiple sous re grimes différents pour une évaluation préliminaire et le choix du régime de transmission des images depuis les sondes automatioues sur la Terre. REVENDICATIONS 1. Procédé d'obtention des images multizonales des objets consistant à réaliser le balayage optique de l'objet dont l'image est à obtenir avec formation simultanée d'un flux de rayonnement à partir ae chaque portion du terrain de 11 objet correspondant à un champ de vision instantané de balayage, à convertir l'image de l'objet en image de son spectre, à en isoler au moins une zone et à intégrer le flux de rayonnement dans chaque zone en temps réel pour former des signaux vidéo de l'image respective de objet, c a r a c t é r i s é en ce qu'on forme les images au spectre correspondant à l'image de l'objet sous la forme d'un spectre spatial qui contient l'information sur la structure tridimensionnelle de ltob- jet. 2. Procédé selon la révendication 1, c a r a c t é r i s é en ce qu'on forme simultanément une image de spectre électromagnétique permettant d'obtenir l'information vidéo sur la composition spectrale du rayonnement réfléchi sur l'objet. 3. Procédé selon la révendication 2, c a r a c t é r i s é en ce quton additionne les signaux vidéo correspondant à chaque zone du spectre en une combinaison linéaire voulue pour obtenir une image noir et blanc de l'objet. 4. Procédé selon la révendication 2, c a r a c t é r i s é en ce qu'on codifie les signaux vidéo cor respondant à chaque spectre par une couleur diiférente pour former une image en couleur de l'objet. 5. Procédé selon l'une quelconque des révendications de 1 à 4, c a r a c t é r i s é en ce qu'avant le balaya'e, on forme l'image de l'objet sur un support intermédiaire avec représentation de la structure tridimensionnelle de cet objet. 6. Système multizonal d'obtention de l'objet pour réaliser le procédé selon la révendication 1, . qui comporte, place l'un en aval de l'autre dans le sens de arche du flux de rayonnement à partir de l'objet un dispositif de balayage avec un objectif, un dispositif de division du spectre de rayonnement de l'objet en zones, des récepteurs de lumière intég;;rateurs pour chaque zone et un enreigistreur d'image, le balayage et l'enregistrement de l'image se faisant en synchro nixe, c a r a c t é r i s é en ce qu'en amont du dispositif de division du spectre sont installés en série un modulateur de lumière dans l'espace et dans le temps qui convertit l'image intermédiaire non cohérente en une image cohérente et un dispositif optique de conversion de l'image de l'objet en image du spectre spatial. 7. Système selon la révendication 6, c a r a c t é r i s é en ce qu'on utilise les récepteurs de lumière intégrateurs à sensibilité spectrale identique. 8. Système, conformément à la révendication 6 ou 7, c a r a c t é r i s é en ce qu'en aval du disppsitif de balayage est installé un dispositif de dérivation du flux de rayonnement et qu'on place en série dans le sens de marche du flux dérivé en ordre ci-indiqué un élément optique de dispersion afin de convertir le rayonnement en un spectre électrornaEnétique et des récepteurs de lumière respectifs pour chaque domaine donné du spectre électromanét;ioue.