Brevet FR2514407A1 — publié le 19830415

La présente invention concerne les têtes rotatives de havage destinées aux machines de mine ainsi qu'un appareil- lage d'exploitation de mine comprenant des têtes rotatives de havage. Lorsqu'une tête rotative de havage est utilisée pour l'abattage de roches ou de matières minérales, par exem- ple dans l'exploitation d'une veine de charbon, du méthane qui se dégage de la matière abattue a souvent tendance à se con- centrer autour de la tête de havage car celle-ci fonctionne dans un fond de galerie qui est protégé contre la circulation d'air de la ventilation principale Cette concentration de mé- thane peut être dangereuse, surtout lorsqu'elle est comprise dans la plage d'explosion, c'est-à-dire entre 5 et 15 % de méthane en volume Lorsque la concentration du méthane est comprise dans cette plage, une étincelle formée par le choc d'un outil d'abattage contre une intrusion (ou une roche dure) placée dans le fond de taille ou à proximité peut enflam- mer le méthane qui provoque alors une explosion. On sait déjà munir une machine de mine comportant un arbre rotatif d'entraînement ayant un alésage axial et une tête de havage montée sur l'arbre qui l'entraîne, d'un dispositif ventilateur comprenant un dispositif de projection d'eau qui forme une pulvérisation provoquant la formation d'un courant d'air dans la tête de havage, le dispositif de projection recevant du fluide sous pression par l'intermédiaire d'un circuit d'alimentation disposé le long de l'alésage axial de l'arbre Un problème posé par une telle tête de havage est que, si un dispositif de projection se bouche ou ne fonction- ne pas, le dispositif de ventilation a tendance à ne pas fonc- tionner efficacement si bien que le méthane gazeux peut s'ac- cumuler au voisinage de la tête rotative en créant un danger potentiel. L'invention concerne une tête de havage qui ne pose pas le problème précité ou qui en réduit au moins l'acuité. Plus précisément, l'invention concerne une tête rotative de havage pour machine de mine qui comporte un en- semble formant moyeu qui peut être monté sur un ensemble q 4407 rotatif d'entraînement de la machine de mine afin qu'il soit entraîné, un tambour fixé autour du moyeu et ayant des pa- lettes de chargement de la matière abattue, et-un dispositif capteur destiné à détecter un état prédéterminé qui, lors du fonctionnement, existe à proximité de la tête de havage, et qui forme un signal représentatif de l'état détecté. Le dispositif à capteur détecte de préférence la concentration du méthane et il est destiné à former un signal représentatif de cette concentration détectée. Le dispositif à capteur détecte avantageusement le débit d'air et est destiné à former un signal représentatif de ce débit détecté. Le dispositif à capteur détecte avantageusement la pression de l'air qui circule et est destiné à former un signal représentatif de cette pression détectée. L'ensemble rotatif d'entraînement comporte avanta- geusement un arbre d'entraînement ayant un alésage axial, la tête de havage comprenant un dispositif de transmission du signal formé le long de l'alésage axial de l'arbre vers un dispositif de traitement de signaux. L'invention concerne aussi un appareillage de mine comprenant une machine de mine ayant un arbre rotatif d'en- traînement et une tête rotative de havage telle que décrite précédemment. L'arbre rotatif d'entraînement a de préférence un alésage axial. Le signal formé par le capteur est avantageusement transmis par'l'alésage axial. Le signal formé est de préférence transmis au dispo- sitif de traitement afin que celui-ci commande le fonctionnement de la machine et/ou manoeuvre un dispositif d'alarme. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une coupe partielle d'une tête rota- tive de havage d'une machine de mine, selon l'invention la figure 2 est une vue partielle de bout d'un 14407 détail de la figure 1; et la figure 3 est une coupe partielle du moyeu de la tête rotative de havage de la figure 1, à plus grande échelle. Les dessins représentent une tête rotative de havage 1 d'une machine de mine bien connue 2 destinée à l'exploita- tion du charbon par brisure (dont une portion seulement de la partie d'abattage est représentée) qui, lors du fonctionnement, se déplace en translation alternativement le long d'un long front de taille, la tête rotative de havage abattant le char- bon dufront de taille Le charbon est arraché par plusieurs outils de havage (non représentés) montés à la périphérie de la tête de havage, les outils étant montés dans des supports (non représentés) portés aux extrémités radialement externes de plusieurs palettes 4 de chargement de la matière abattue, ces palettes étant placées hélicoldalement et axialement le long d'un tambour de forme générale tronconique 5 monté à de- meure sur le moyeu 6 qui est lui-même monté sur un arbre 7 qui l'entraîne et qui dépasse de la partie d'abattage de la machine de mine La partie d'abattage peut être constituée par une par- tie du corps de la machine comme représenté sur la figure 1. Dans une variante, la partie d'abattage peut être constituée par un bras articulé monté sur le corps de la machine. Comme l'indique la figure 1, le corps de la machine est porté par un souschâssis 10 qui a des pieds 11 ayant des patins 12 destinés à glisser sur des rails allongés 13 montés sur un convoyeur souple blindé 14 disposé le long du front de taille Le patin 12 représenté sur la figure 1 prend appui contre la face externe du convoyeur et supporte aussi une plaque inclinée 15, et est guidé par cette face. Le tambour 5 a aussi une-plaque annulaire arrière 16 de forme générale tronconique constituant le côté de la tête 1 de havage qui est tourné vers le front de taille et portant plusieurs supports (non représentés) d'outils d'abat- tage (non représentés). Le moyeu 6 qui est représenté en détail sur la figure 3, comprend un arrangement 17, 18 à coinstronconiques de blocage destiné à raccorder la tête de havage à l'arbre 7 de manière que ce dernier l'entraîne Le manchon interne 17 est retenu sur l'arbre par une plaque 19 de retenue d'extré- mité fixée à l'arbre par des boulons 20 et ayant une lèvre qui recouvre le côté du manchon interne qui est tourné vers le front de taille, ce manchon ne pouvant pas glisser plus loin le long de l'arbre car il est retenu par des entretoises 21. Le manchon externe 18 a une surface tronconique de coincement qui coopère avec la surface tronconique de coince- ment du manchon interne 17 Le manchon externe est ainsi rac cordé à l'arbre qui l'entraîne par l'intermédiaire du manchon interne Une plaque supplémentaire 22 de retenue fixée au- manchon interne par des boulons 23 empêche la séparation accidentelle de l'ensemble de coincement. Le tambour 5 est monté à demeure sur le moyeu 6 par deux plaques 25, 26 soudées dans des évidements du man- chon externe 18 et à la face interne du tambour La plaque et le manchon externe 18 ont des passages 27 de transmis- sion d'un fluide tel que l'eau destiné à supprimer la pous- sière, vers la zone d'abattage de la tête de havage comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. La tête 1 de havage comporte un dispositif de ven- tilation ayant plusieurs éléments tubulaires 30 disposés sous forme inclinée autour de l'axe de rotation 31 de l'arbre d'entraînement et du moyeu, ces éléments tubulaires étant soudés dans des évidements formés dans les plaques 25 et 26 afin qu'ils constituent des passages débouchant conduisant du côté de la tête de havage tourné vers le front de taille vers le côté tourné vers la machine Sur les dessins, les axes 32 des éléments tubulaires sont sensiblement parallèles à l'axe de rotation du moyeu Cependant, dans d'autres modes de ré- alisation, les axes de certains au moins des éléments tubu- laires sont inclinés par rapport à l'axe du moyeu Lors du fonctionnement, un courant d'air est aspiré afin qu'il s'écoule le long des passages des éléments tubulaires sous la commande des pulvérisations 33 de fluide provenant de buses 34 placées sur un bloc 35 de distribution fixé au moyeu par des boulons ' 4407 (non représentés), l'axe de chaque pulvérisation 33 étant incliné par rapport à l'axe longitudinal du passage formé par l'élément tubulaire associé 30. Le bloc 35 de distribution comporte un canal annu- laire 36 disposé autour du bloc afin qu'il transmette du fluide sous pression aux buses 34, le canal ayant un passage 37 d'entrée disposé le long d'un bras radial 38 Le passage 37 est relié hydrauliquement à un passage 39 formé par un tube interne 40 qui peut tourner et qui est placé le long d'un alésage débouchant 41 formé dans l'arbre 7 Le côté du tube qui est tourné vers la machine (c'est-à-dire l'extrémité éloignée du bloc de distribution) est monté de manière étanche dans un ensemble adaptateur 42 fixé à la partie d'abattage de la machine Du fluide sous pression est transmis au passage 39 par des lumières 43 et une tuyauterie souple traînée derrière la machine de mine est reliée à une source de fluide à pres- sion relativement élevée (non représentée). Un tube externe 44 placé autour du tube interne 50 forme un passage annulaire 45 reliant les lumières 46 d'ali- mentation et des passages 47 à un passage 48 formé dans le bras radial 38 et qui assure la connexion hydraulique avec le pas- sage 27 précité formé dans la plaque 25 et le manchon externe 18 par l'intermédiaire d'un court passage 49 de raccordement formé dans la plaque 22 de retenue Les lumières 46 sont re- liées hydrauliquement à une source d'un fluide à pression relativement faible par l'intermédiaire d'une tuyauterie sou- ple (non représentée) destinée à être tirée derrière la ma- chine de mine lorsque celle-ci se déplace le long du front de taille, le fluide à pression relativement basse étant trans- mis le long des passages 47, 45, 48, 49 et 27 vers des buses de pulvérisation (non représentées) montées sur les palettes de chargement à proximité de la zone d'abattage de la tête de havage et dirigées vers les outils d'abattage Dans une variante ou en plus des buses de pulvérisation associées à la zone d'abattage, des buses de pulvérisation peuvent être montées sur les palettes de chargement ou sur le tambour 5 et destinées à diriger des pulvérisations le long des passages des matières minérales abattues, formés par les palettes de chargement Ces buses de pulvérisation, qui ne sont pas re- présentées sur les dessins annexés, peuvent être d'un type analogue à celui qui est décrit dans les brevets britanniques no 1 414 917 et 2 062 725. La tête de havage comporte aussi un dispositif dé- flecteur de courant d'air comprenant une plaque annulaire in- clinée 50 de guidage (voir figures 1 et 2) qui est montée sur des bras radiaux 51 (un seul étant représenté) dépassant d'un moyeu 52 de support afin qu'ils délimitent plusieurs ouver- tures allongées 49 disposées tout autour du moyeu de support 52 Celui-ci est monté à demeure sur un arrangement 53 de montage sur un capot de chargement (une petite partie seule- ment du bras 54 de ce capot est représentée) Lors du fonc- tionnement, le capot de chargement a tendance à retenir les matières minérales ou les roches abattues dans les poches ou logements délimités par les palettes-de chargement et il coo- père avec les palettes hélicoïdales à la poussée des matières minérales et des roches abattues vers le convoyeur 14 Lors du fonctionnement, le capot de chargement est placé près de l'arrière de la tête de havage lorsque la machine de mine se déplace le long du front de taille Ainsi,-lorsque la ma- chine atteint l'extrémité d'un parcours et change de sens, il faut que le capot pivote de 180 environ autour de l'axe 31 de l'arbre d'entraînement afin qu'il se remette en position de l'autre côté de la tête de havage Lorsque le capot pivote autour de l'axe 31, la plaque inclinée 50 qui est montée à demeure par rapport au capot pivote aussi autour de l'axe. Cependant, comme les ouvertures 49 forment un orifice prati- quement continu disposé annulairement tout autour du moyeu 52 de support, l'importance de l'ouverture reste inchangée Une plaque 60 d'obturation montée à demeure par rapport à la partie d'abattage de la machine de mine obture les ouver- tures 49 de la région supérieure de la plaque 50 de guidage (voir figures 1 et 2) La figure 1 indique que la plaque 60 peut glisser au contact de la plaque inclinée 50 du côté de la machine et peut fermer les ouvertures 49 dans la partie supérieure en empêchant ainsi l'écoulement de l'air vers la machine dans cette région de la tête de havage Cependant, aux endroits o la plaque n'est pas efficace (dans la ré- gion inférieure du guide incliné représenté sur la figure 1), les ouvertures 49 sont libres et l'air peut s'écouler vers la machine dans cette région Le but de cet arrangement apparaît clairement dans la suite du présent mémoire. La figure 2 représente l'étendue de la zone dans laquelle la plaque d'obturation 60 est efficace Dans cet exemple particulier, la région supérieure des ouvertures 49 est fermée sur 200 environ. Cet arrangement est tel que, lors du fonctionnement, lorsque le capot de chargement pivote autour de l'axe 31 de l'arbre d'entraînement, quelle que soit la position angulaire du capot, la région inférieure des ouvertures 49 est toujours ouverte et permet l'écoulement d'air de la tête de havage vers la machine, la région supérieure des ouvertures 49 res- tant toujours fermée et empêchant la circulation de l'air vers la machine. On note sur la figure 1 que la plaque inclinée 50 de guidage est placée près de l'extrémité du tambour 5 qui est tournée vers la machine et dépasse radialement vers l'ex- térieur au-delà de l'extrémité adjacente du tambour afin qu'elle délimite une ouverture annulaire 70 L'angle formé par la plaque inclinée de guidage est de préférence compris entre 5 et 45 par rapport à une droite perpendiculaire à l'axe de rotation 31 de l'arbre d'entraînement (c'est-à-dire que, comme indiqué sur la figure 1, l'angle est compris entre et 450 par rapport à un plan sensiblement vertical). La plaque inclinée 50 de guidage,formant déflecteur, est de préférence montée de manière que la section minimale de l'ouverture 70 délimitée entre le tambour et la plaque in- clinée soit au moins égale à la section minimale totale des passages formés par les éléments tubulaires 30. Lors du fonctionnement, lorsque la machine se dé- place en translation le long du front de taille alors que la tête 1 de havage abat des matières minérales et des roches du front de taille, du fluide sous pression relativement faible est transmis par les lumières 46 comme indiqué précédemment vers des buses de pulvérisation montées sur la tête de havage afin qu'elle supprime la poussière dégagée par les outils d'abattage Simultanément, du fluide à pression relativement élevée parvient aux lumières 43 puis, par les passages 39 et 37 et le canal 36 aux buses 34 associées aux éléments tubu- laires si bien qu'un courant d'air est aspiré dans le tam- bour 5 le long d'un premier trajet, vers l'extrémité de la tête de havage qui est tournée vers la machine comme indiqué de façon générale par les flèches X de la figure 1 Le fonc- tionnement du dispositif 34, 30 de ventilation provoque aussi la formation d'un courant d'air le long d'un second trajet placé radialement en dehors du tambour 5, ce second courant s'éloignant du côté de la tête de havage qui est tourné vers la machine Le courant d'air le long du second trajet est repéré de façon générale par la flèche Y. Dans la région supérieure de la tête de havage, le courant d'air s'écoulant le long du premier trajet et vers le côté de la tête de havage qui est tourné vers la machine est dévié par l'effet combiné de la plaque 60 d'obturation et de la plaque inclinée 50 de guidage si bien que l'air s'écou- lant le long du premier trajet dans cette région de la tête est chassé vers le courant d'air s'écoulant le long du second trajet si bien qu'une partie prédéterminée du courant d'air, avec une certaine quantité d'eau provenant des pulvérisations qui créent ce courant d'air, a tendance à recirculer dans la tête de havage. Dans la région inférieure de la tête de havage, le courant d'air qui s'écoule le long du premier trajet, vers le côté de la tête de havage tourné vers la machine de mine, peut passer par les ouvertures 49 et être évacué le long d'un troisième trajet repéré par les flèches Z, à partir de la tête de havage et dans le courant d'air de ventilation principale le long du front de taille. La partie prédéterminée du courant d'air et l'eau associée des pulvérisations, recirculant dans la tête de havage, sont déterminées par l'étendue angulaire de la plaque 60 d'obturation et par l'angle d'inclinaison de la plaque 50 de guidage Il faut noter que plus l'étendue angulaire de la plaque d'obturation est grande et plus la partie du cou- rant d'air qui recircule est élevée, et inversement. L'effet de la recirculation du courant d'air a tendance à réduire la gêne apportée par l'évacuation de l'air humide dans la zone de travail par les organes d'a- battage au front de taille En outre, l'eau qui recircule avec le courant d'air a tendance à se mélanger à la matière abattue transportée momentanément dans les poches délimitées par les palettes de chargement 4, et elle a donc tendance à mouiller la matière abattue Ainsi, lorsque la matière est transportée le long du système de transport comprenant le convoyeur 14, la poussière tend à diminuer, surtout lorsque la matière humide passe sur les postes de transfert. La poussière qui peut être dégagée dans la région de la tête de havage a tendance à être aspirée le long du se- cond trajet autour du côté de la tête de havage qui est tourné vers le front de taille, et vers les passages de circulation d'air délimités par les éléments tubulaires 30, la poussière étant alors efficacement mouillée par les pulvérisations 36 qui créent le courant d'air et qui proviennent des buses 34. La poussière humidifiée est transportée le long du premier trajet de circulation et elle est soit déviée par les déflec- teurs 50, 60 afin qu'elle se mélange à la matière abattue qui se trouve temporairement dans les poches de chargement ou elle est évacuée vers la machine de mine ou le convoyeur 14 par les ouvertures 49 ouvertes dans la région inférieure de la tête de havage La concentration des poussières dans la zone d'a- battage a aussi tendance à diminuer grâce à l'action des pulvérisations précitées formées par des buses montées sur les palettes de chargement ou sur le tambour. Le méthane qui se dégage dans la zone d'abattage a tendance à être aspiré avec le courant d'air formé et à être évacué sous forme diluée par les ouvertures ouvertes 49 qui se trouvent dans la partie inférieure de la tête de ha- vage, ou il peut être renvoyé par la plaque 60, dans la région superieure. L'invention concerne une tête perfectionnée de havage qui réduit ou limite la concentration des poussières dans la zone d'abattage à une faible valeur acceptable, la quantité d'eau utilisée gardant un volume suffisamment faible pour être acceptable En outre, les concentrations du méthane au voisinage de la zone d'abattage sont réglées afin qu'elles soient comprises dans des limites souhaitables. La figure 1 représente la tête de havage qui comporte un capteur 100 de courant d'air et/ou de gaz destiné à détecter un état prédéterminé existant au voisinage de la tête de havage, par exemple la concentration du méthane au voisinage de cette tête, et à former un signal représentatif de la concentration détectée Le capteur peut être monté sur le côté des éléments tubulaires 30 qui est tourné vers le front de taille (comme représenté) Dans une variante ou en outre, un ou plusieurs capteurs peuvent être montés sur les éléments tubulaires 30, du côté tourné vers la machine Les capteurs montés du côté du front de taille des éléments tubulaires détectent proba- blement la concentration du méthane et ceux qui sont montés du côté de la machine détectent des conditions du courant d'air, ce dernier capteur étant destiné à détecter le débit volumique et/ou la pression de l'air Le signal formé est transmis par des câbles 130 à un processeur 131 monté soit sur la machine de mine soit sur un panneau de commande placé à l'extrémité du front de taille qui est distante de la ma- chine Le processeur est destiné à recevoir le signal formé et à anëter l'alimentation de la-machine de mine lorsque la concentration détectée du gaz atteint ou dépasse une valeur critique choisie Dans une variante ou en outre, le processeur commande une alarme 132 lorsque la concentration détectée du gaz atteint ou dépasse une valeur critique prédéterminée. Un capteur de débit d'air peut être destiné à dé- tecter le débit du courant d'air et à former un signal re- présentatif de ce débit Le capteur peut détecter le débit par détermination de la pression de l'air et dans ce cas, il est destiné à transmettre un signal représentatif de la pres- sion détectée. 4407 On considère maintenant la figure 3 sur laquelle la partie de droite représente un arrangement 101 de capteur d'un courant de fluide, incorporé au circuit d'alimentation à haute pression des buses 34 dans le bloc 35 de distribu- tion et destiné à détecter une condition opérationnelle pré- déterminée de l'alimentation en eau des buses 34 L'arrangement comporte un ensemble 102 de capteurs de débit et/ou de pression de fluide, recevant de l'eau à pression relativement élevée par une tuyauterie 103 de raccordement qui est elle-même reliée à la source à pression relativement élevée par une tuyauterie souple qui est traînée La sortie de l'ensemble capteur 102 est reliée par des raccords 104 aux lumières 43 d'entrée du circuit précité d'eau à haute pression formé dans la tête de havage. L'ensemble 102 à capteurs est destiné à détecter le débit d'eau transmis au circuit à pression relativement élevée et à former un signal représentatif de ce débit Le signal est alors transmis à un processeur (non représenté) destiné à recevoir le signal et à arrêter la machine par arrêt de son alimentation dans le cas o le débit tombe au-dessous d'un volume prédéterminé Dans une variante ou en plus du capteur de débit, l'ensemble à capteurs peut comprendre un capteur de pression de fluide destiné à détecter la pression du fluide transmis et-à former un signal correspondant Le signal pro- voque l'arrêt du fonctionnement de la machine lorsque la pres- sion atteint une valeur prédéterminée Ainsi, lors du fonc- tionnement, si l'une quelconque des buses 34 s'obture ou devient inopérante pour une raison quelconque, l'ensemble 102 à capteurs détecte la réduction de débit d'eau, le signal correspondant est transmis en conséquence et le processeur manoeuvre le dispositif de commande afin qu'il arrête le fonctionnement de la machine Cet arrangement assure ainsi que, en cas d'obturation de l'une des buses 34 ou lorsqu'une telle buse devient inopérante-si bien qu'une pulvérisation d'as- piration d'un courant d'air n'est pas dirigée le long d'un élément tubulaire associé 30, la machine s'arrête Cet arran- gement peut être considéré comme nécessaire lors d'un travail dans des conditions dans-lesquelles aucune recirculation du courant d'air dans le tambour ne peut être tolérée ou lors- que seule une quantité prédéterminée de recirculation peut être tolérée Il faut noter que, si l'une des buses de pul- vérisation s'obture ou devient inopérante, un courant d'air peut être obligé de s'écouler le long du passagede l'élé- ment tubulaire associé dans le sens inverse, c'est-à-dire du côté de la tête tourné vers la machine vers le côté tourné vers le front de taille Ainsi, la recirculation du courant d'air a tendance à avoir lieu dans le tambour si bien que la concentration du méthane dans la zone d'abattage peut aug- menter d'une manière excessive Cependant, une telle condition potentiellement dangereuse est évitée grâce à l'arrangement des capteurs incorporés à l'ensemble 102. Dans d'autres modes de réalisation, l'ensemble 102 est destiné à commander une alarme lorsque le débit d-'eau tombe au-dessous d'un volume prédéterminé. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, un circuit commun d'alimentation en fluide est formé pour les buses 34 qui forment le courant d'air et pour les buses des- tinées à dirigr des pulvérisations vers la zone d'abattage. Dans de tels modes de réalisation, des dispositifs d'étran- glement de pression et/ou de réduction de débit peuv'ent ré- duire le débit et/ou la pression des fluides transmis aux buses destinées à diriger des pulvérisations vers la zone d'abattage. Les deux tubes précités 40 et 44 peuvent être conservés avec un circuit commun d'alimentation en fluide, le tube interne 40 pouvant par exemple être utilisé pour l'alimentation des passages formés dans le bloc de distri- bution et le passage annulaire délimité par le tube externe 44 étant utilisé pour le logement de câbles électriques qui transmettent le signal provenant du capteur précité de mé- thane et/ou de débit d'air. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, le signal transmis par le capteur de méthane et/ou de débit d'air peut être transmis au dispositif de traitement par un ? 4407 autre dispositif convenable, par exemple par communication radioélectrique ou par couplage capacitif de la tête rota- tive de havage et de la machine non rotative de mine. REVENDICATIONS 1 Tête rotative de havage destinée à une machine de mine, du type qui comprend un ensemble formant un moyeu, destiné à être monté sur unensemble rotatif d'entraînement d'une machine de mine afin que le moyeu soit entraîné, un tambour fixé sur le moyeu et ayant des palettes de chargement de la matière abattue, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif ( 100) à capteur destiné à détecter un état prédé- terminé qui, lors du fonctionnement, existe au voisinage de la tête de havage ( 1) et à former un signal représentatif de l'état prédéterminé détecté. 2 Tête selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif à capteur ( 100) détecte la concentration du méthane et forme un signal représentatif de cette con O en- tration détectée. 3 Tête selon l'une des revendications 1 et 2, carac- térisée en ce que le dispositif à capteur ( 100) détecte le débit du courant d'air et forme un signal représentatif du débit détecté. 4 Tête selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le dispositif à capteur ( 100) détecte la pression du courant d'air et forme un signal re- présentatif de la pression détectée. Tête selon l'une quelconque des revendications pré- cédentes, caractérisée en ce que l'ensemble rotatif d'en- trainement comprend un arbre ( 7) d'entraînement ayant un alé- sage axial ( 41), la tête ( 1) comprenant un dispositif destiné à transmettre le signal formé le long de l'alésage axial de l'arbre vers un dispositif de traitement de signaux destiné à commander le fonctionnement de la machine ( 2), d'un dis- positif d'alarme ou de la machine et d'un dispositif d'alarme.