Brevet FR2518079A1 — publié le 19830617

Dispositif pour indiquer la position angulaire relative entre des mécanismes dans une machine de formage d'articles en verre La présente invention concerne les mécanismes in- diquant la chronologie du fonctionnement de machines, en général, et en particulier un dispositif pour indiquer la position angulaire relative entre les mécanismes d'une ma- chine de formage de verre. La machine de formage de verre à sections indivi- duelles (IS) est bien connue et comprend un ensemble de sections, ayant chacune des moyens pour former des arti- cles en verre dans une suite prédéterminée de phases tem- porisées Les sections sont de façon typique alimentées par une source unique de verre fondu Cette source forme des gouttes de verre fondu qui sont distribuées aux sec- tions individuelles Les sections fonctionnent en synchro- nisme avec une différence de phase relative telle qu'une section reçoive une goutte pendant qu'une autre section délivre un article en verre terminé sur un convoyeur et qu'une ou plusieurs autres sections effectuent différentes phases intermédiaires de formage. La chronologie de fonctionnement de la machine est, de façon typique, exprimée en degrés et un cycle de la ma- chine fait 3600 de longueur Le cycle pour chaque section individuelle fait également 3600, mais les cycles de cha- cune des sections seront décalés par rapport à l'origine du cycle de la machine de différents nombres de degrés pour compenser la différence dans le temps de livraison des gouttes à chaque section Le début et la fin des di- verses opérations de formage de chaque section peuvent donc être exprimés en terme de degrés du cycle de la sec- tion Une fois définie, la position angulaire relative entre les débuts de deux opérations de formage quelconques doit rester globalement constante tout le long du fonc- tionnement de la machine. Les moyens de formage de chaque section indivi- -2 - duelle sont de façon typique actionnés par des moteurs ou actionneurs pneumatiques Dans les anciennes machines de l'état de la technique, ces moteurs pneumatiques sont com- mandés par un bloc de soupapes, commandé à son tour par un tambour de chronodéclenchement Le tambour de chronodéclen- chement de chaque section est entraîné par un arbre de li- gne qui synchronise toutes les parties de la machine Des cames réglables manuellement sont disposées sur le tambour de chronodéclenchement pour actionner les soupapes du bloc de soupapes On peut régler le chronodéclenchement relatif entre les divers moyens de formade de chaque section en desserrant, déplaçant et resserrant les cames pendant que le tambour tourne. Les machines plus récentes de l'état de la techni- que utilisent des moyens de commande électroniques pour synchroniser les opérations des sections individuelles. Ces moyens de commande électroniques comprennent une unité maître qui agit en fonction d'un génératuer d'impulsions d'horloge et d'un générateur d'impulsions de remise à zéro, entraînés tous les deux par un arbre de ligne L'unité maître délivre des signaux de remise à zéro à un circuit de commande séparé pour chacune des sections individuelles. Chaque circuit de commande comprend un compteur d'impul- sions comptant les degrés du cycle de la section en fonc- tion des impulsions d'horloge et des impulsions de remise à zéro Chaque circuit individuel comporte quarante-huit roues codeuses à trois chiffres pour définir l'angle de rotation de la machine à laquelle sont délivrés les si- gnaux de commande associés Chaque fonction particulière du cycle de formage des articles en verre est par consé- quent commandée par une des roues codeuses Ce système de commande est décrit dans le brevet U S N O 3 762 907. Un perfectionnement de l'état de la technique pour améliorer le fonctionnement de la machine de formage d'ar- ticlesen verre utilise des capteurs de position, tempéra- ture et de pression Le brevet U S no 4 108 623 décrit un 3 - système de commande électronique dans lequel le lancement de chaque cycle de formage est dterminé par un capteur de découpage de la cisaille Un capteur de température détec- te l'introduction d'une aoutte ans un moule ébaucheur pour déclencher l'actiofn des mrkca nismes de formage de pa- raison Un capteur de pression détecte le début de l'opé- ration de fermage de paraison à l'intérieur du moule ébau- cheur pour déclencher le programme restant du cycle de formage Une horloge en temps réel produit une base de i.0 temps et le dispositif de colmande conpare les temps ruels de fermage indiqués par les signaux de capteur avec des informations en mémoire pour vérifier le fonctionnement de la machine. On a désiré contro? er la position angulaire rela- tive de différents mécanisme de formage dans une section individuelle d'une machine de frmage d articles en verre pour aider l'opérateur à aligner les mécanismes Il y a à présent deux systèmes connus par l'honmme de l'art pour réa- liser cela Un de ces sys;mes est un système à synchros utilisant un ensemble de synchros Un synchro est un petit dispositif du type moteur ccmportant un stator et un rotor capable de transformer un etri-e de position angulaire en une sortie électrique Chaque synchro est mont sur le mér canisme de formage partiàulier a contrôler La sortie électrique des synchros peut être comparée pour déterminer la position angulaire relative entre les mécanismes de for- mage contrôlés Un système Je contrôle à synchros est d'installation et de maintenance simple et facile Mais le système de synchronisation ne fonctionne pas avec préci- sion quand la machine de formage d'articles en verre est utilisée à grande vitesse. L'autre système de contrôle connu par l'homme de l'art est le système à résolvers à induction, dans lequel un résolver à induction est monté sur chaque mécanisme de formage d'articles en verre à contrôler Un résolver est un dispositif transducteur électro-mécanique qui délivre une tensjw de aor Lie proporziionnelle au produit de la ten- sion d'entrée par le sinus de l'angle de l'axe Bien que le système à résolvers à induction soit très précis même si la machine de formage d'articles en verre tourne à gran- de vitesse, ce système est très complexe et donc difficile et coteux à entretenir ou à réparer. La présente invention décrit un dispositif simple et précis pour contrôler la position angulaire relative entre les différents mécanismes d'une machine de formage d'articles en verre à sections individuelles Des généra- teurs d'impulsions tels que des commutateurs de proximité, des codeurs d'impulsions, ou des interfaces similaires de chronodéclenchement sont connectés aux mécanismes de for- mage que l'on veut contrôler Ces générateurs peuvent, par exemple, être reliés aux mécanismes d'alimentation, de ra- massage et de balayage ou à la machine de formage pour contrôler le cycle global de la machine de formage Les codeurs d'impulsions engendrent trois cent soixante impul- sions d'horloge et une impulsion de remise à zéro tous les 3600 du cycle de fonctionnement contrôlé, alors que les commutateurs de proximité délivrent seulement les impul- sions de remise à zéro Unr moyen de commutation sélection- ne deux des générateurs pour déterminer la position angu- laire relative entre les mécanismes de formage correspon- dants. Les impulsions délivrées par les codeurs sélec- tionnés sont envoyées à un circuit compteur/afficheur Ce circuit compteur/afficheur a trois entrées L'entrée hor- loge reçoit les impulsions d'horloge délivrées par le co- deur du cycle de la machine ou par une source d'horloge représentant le cycle de formage de la machine L'entrée de lancement reçoit l'impulsion de remise à zéro prove- nant du premier générateur sélectionné d'impulsions de fonctionnement de la machine, alors que l'entrée d'arrêt reçoit l'impulsion de remise à zéro provenant du deuxième générateur sélectionné d'impulsions de fonctionnement de -5- la machine Le circuit compteur/afficheur compte le nombre d'impulsions d'horloge entre la réception des impulsions aux entrées de lancement et d'arrêt Le nombre d'impulsions d'horloge comptées représente la position angulaire rela- tive, en degrés, entre les mécanismes de formage sélection- nés et peut être affiché sur un affichage visuel numérique. D'une autre manière, le circuit compteur/afficheur peut recevoir les impulsions provenant d'un circuit d'hor- loge en temps réel et d'un générateur d'impulsions de fonctionnement sélectionné pour délivrer un affichage des opérations effectuées par unité de temps, comme le nombre de bouteilles à la minute Si la position angulaire rela- tive entre les opérations de formage contrôlées s'est mo- difiée par rapport à une valeur prédéterminée, un opéra- teur peut avancer ou retarder une ou plusieurs des opéra- tions pour obtenir la position relative voulue. Un objet de l'invention est de contrôler et d'af- ficher la position angulaire relative, en degrés, entre les mécanismes de formage pour des opérations sélectionnées dans une machine de formage d'articles en verre. Un autre objet de l'invention est de présenter un indicateur de position relative que l'on puisse facilement adapter à différents types de machines de formage d'arti- cles en verre. Un objet supplémentaire de l'invention est de pré- senter un indicateur de position relative de construction et de maintenance simple et bon marché. Les autres objets et avantages de l'invention ap- paraîtront à l'homme de l'art dans la description suivante du mode de réalisation préféré, avec référence aux dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est un diagramme synoptique d'une machine de formage d'articles en verre munie du dispositif de l'invention; la figure 2 est un diagramme synoptique d'un au- tre type de machine de formage d'articles en verre munie -6 du dispositif de l'invention; Za figure 3 est un schéma synoptique d'un indica- teur de position angulaire relative suivant l'invention. En se référant maintenant aux dessins annexés, la figure 1 montre un diagramme synoptique d'une machine de formage d'articles en verre décrite de façon plus complète dans les brevets U S no 4 145 204 et 4 145 205 La machi- ne de formage d'articles en verre 10 à sections indivi- duelles IS comporte un ensemble de sections individuelles (non représentées) recevant des gouttes de verre fondu d'un distributeur 12 de gouttes recevant, lui-même, les gouttes d'un chargeur 14 de gouttes (appelé feeder dans la technique anglo-saxonne) Ce distributeur 12 de gouttes et ce chargeur 14 de gouttes sont entratnés mécaniquement par un couple de moteurs 16 et 18 respectivement, reliés tous les deux à une alimentation de puissance à fréquence va- riable comme celle délivrée par une commutatrice 20. Chaque section individuelle est associée à un bloc de soupape, ces blocs de soupapes sont référencés 22 Cha- que bloc de soupape est connecté à un ensemble de moyens de formage d'articles en verre dans la section individuelle pour actionner les moyens de formage dans une suite prédé- terminée de phases chronodéclenchéespour former les arti- cles en verre à partir des gouttes délivrées par le dis- tributeur 12 de gouttes Les soupapes dans les blocs de soupapes sont actionnées par des solénoïdes (non représen- tés) commandés par un circuit 24 de commande de machine. Ce circuit 24 de commande de machine détermine la suite de phases chronodéclenchées de formage suivant une suite pré- déterminée mémorisée de ces phases et des signaux d'horlo- ge de chronodéclenchement engendrés par un circuit de chro- nodéclenchement 26. Le circuit 24 de commande de machine reçoit les informations concernant la suite ou l'ordre des phases et le temps entre celles-ci d'une source (non représentée) de ces informations Le circuit de chronodéclenchement 26 -7engeidre les si Lgnaux,' jrcc er f,' 1 ncti Jo Cci la f-réquence, de la puissance de sorti 4 e É-2 ld L-rêé-2 par aliimientation 20 de puissance à f 1 réqunence 'rabe Putscue les vitesses des moteurs 16 et I otr oirioie l Ja fresquence r de la puissance éire v'la JU ntto 20 de puisséance à fréquence variables la ehoo gedi formage des gouttes par le chargeur 14 de gouttes: ' lac chronologie de la c dis- tribution des gouttcs parle'h 12 de çjourtes sont synchronisées avec les ni d'horicge d -r S par le circuit de erndcenhr Un capteur 28 desn nr u ignal dès qu' I i détecte une goutte dn le d' urn s-zct Lion indi- vidueile Un circuit 30 Jitn N gonttei lli 77 r-a-, en fonction du signal du 2 cu8 deots rl " l a circuit 24 de commandez de ac nr signal oian ui;i 11 sé pour ajust 'r la cllronoloaie- c 5 e c'iatme Ats section individuelle à lapren rle de 'La goutle, plutôt *ju'au L t:enwpde citiuiurltfà la oton comme c'est le -as j Dt' I;Ur dc, la t,_c 31 ni-quem le( capteur 0de gouttes et lu rutd 1 ecu e ote on erc de façon plus c Vailè ans le brevet U S ïio 4 162 909. Un codeur 32 d'a: _)bre de cha::qe-gcur est cnet au chargeur 14 de gouttes po:c 1 'r:us 5 sigraîux electri- ques de cho dcl&cc 3 mécaniques Le coc ielir 312 dafîre de chargeur es-t un dis- positif c sige 4 et J ilngde un ensemble d'imopul-sions électriques, le nomb'rede r> musontn roportion- nel à la valeur le la rota 4 t-i on d 5 e l'arbre Le codeur 32 d'arbre de chargeur délivre une impulsion de remise à zéro sur une ligne INDEX CHARGEUR tous les 3 Q O ' du cycle du chargeur. Un codeur 34 d'arbre de ramassage et un codeur 36 d'arbre de balayage agissent chacun en fonction des mouve- ments mécaniques des mécanismens re,-spectifs de formage d'articles en verre dans uine section individuelle d'une machine 10 Le codeur 34 d'arbre de ramassage délivre 8 - trois cent soixante impulsions d'horloge sur une ligne HORLOGE RAMASSAGE et une impulsion de remise à zéro sur une ligne RAZ RLAMASSAGE tous les 360 du cycle de ramas- sage De même, le codeur 36 d'arbre de balayage délivre S trois cent soixante impulsions d'horloge sur une ligne HORLOGE BALAYAGE et une impulsion de remise à zéro sur une ligne RAZ BALAYAGE tous les 360 du cycle de balayage. Enfin, une interface 38 de chronodéclenchement de machine engendre des impulsions électriques semblables à celles délivrées par les codeurs décrits plus haut, en fonction des signaux produits Dar le circuit 24 de comman- de de machine Cette interface 38 de chronodéclenchement de machine est classique et d livre tois cent soixante im- pulsions d'horloge sur une ligne HORLOGE MACHINE et une impulsion de remise â zéro sur une ligne RAZ MACHINE tous les 360 du cycle Ce la rcne. On notera que l'invention peut être adaptée pour etre utilisée sur les machines anciennes de l'état de la technique dans lesquelles on se sert d'un tambour de chro- nodéclenchement mécanique pour synchroniser les parties de la machine de formage d'articles en verre Un codeur fnon représenté) d'arbre de machine peuc sea substituer à l'in- terface 38 de chronodéclenchement de machine pour engen- drer les impulsions d'horloga et de remise à zéro Comme on va le décrire plus loin, les signaux produits par les codeurs 32, 34, 36 et par l'interface 38 sont envoyés pour comparaison; l'indicateur de position relative On note- ra également que les impulsions décrites plus haut peuvent être produites à d'autres fréquences pour délivrer une échelle de sortie différente pour les vitesses de cycle des opérations de formage. La figure 2 est un diagramme synoptique d'une ma- chine de formage d'articles en verre à sections indivi- duelles et du système électronique de commande associé, décrit de façon plus complète dans le brevet U S N 4 152 134 Un calculateur de surveillance de machine (MSC) 9 - et un ensemble de calculateurs de section individuelle (ISC) 42 (un seul est représenté) reçoivent un train d'im- pulsions de chronodéclenchement d'un générateur 44 d'im- pulsions de chronodéclenchement Le PSC 40 est connecté à chaque ISC 42 et chaque ISC 42 est connecté à la section individuelle associée 46 de la machine de formage d'arti- cles en verre. Le générateur 44 d'impulsions de chronodéclenche- ment délivre des signaux d'horloge au MSC 40 et aux ISC 42, fournissant ainsi une référence pour le chronodéclenche- ment du cycle de la machine et la suite des phases à effec- tuer par le ISC 42, Un dispositif 48 d'entrée/sortie et un dispositif 50 de stockage des informations sont tous les deux connectés au MSC 40 par un couple de lignes bi-direc- tionnelles Le MSC 40 est également connecté par une ligne bidirectionnelle à un panneau 52 de commande de rejet de bouteilles Ce panneau 52 comporte un ensemble de commuta- teurs (non représentés), dont chacun correspond à une ca- vité particulière du moule dans chaque section individuelle 46 Si l'opérateur désire rejeter un article en verre par- ticulier, il actionne le comutateur approprié sur le pan- neau 52 Le MSC 40 scrute périodiquement le panneau 52 pour savoir si un corm Lutateur quelconque a été actionnée Si le MSC 40 détecte un commutateur actionnée il va compa- rer la valeur de synchronisation de rejet correspondant à la section de l'article en verre j-eeté avec la position en cours Si ces deux valeurs cont égales, un signal de rejet est délivré à la station 54 de rejet de bouteilles de telle sorte que la bouteille appropriée soit rejetée. Le ISC 42 délivre des signaux de commande à un bloc de soupapes 56 à travers une console 58 d'opérateur de section (SOC) Le bloc de soupapes 56 est connecté à un ensemble de mécanismes 60 de formage d'articles en verre pour actionner les mécanismes de formage dans une suite prédéterminée de phases chronodéclenchées pour former les articles de verre Les soupapes dans le bloc de soupapes - 56 sont actionnées par des solénoïdes (non représentés) commandés par des signaux délivrés suivant les programmes de commande et les informations de chronodéclenchement alors en mémoire dans le ISC 42 Le bloc de soupape 56 et les mécanismes 60 de formage d'articles en verre sont in- clus ensemble dans une section individuelle 46. La figure 2 montre également un capteur ou détec- teur 62 de gouttes semblable au capteur 28 de gouttes de la machine de formage d'articles en verre de l'état de la technique, représentée figure 1 Ce capteur 62 de gouttes comporte un circuit détecteur de gouttes (non représenté) pour délivrer un-signal au ISC 42, ce signal sert à ajus- ter la chronologie de la section individuelle 46 considé- rée à la présence de la goutte plutôt qu'au temps de dis- tribution relatif à la position La SOC 58 est connectée au ISC 42 et au bloc 56 de soupages, et elle est utilisée par l'opérateur pour effectuer des ajustements dans la chronologie des mécanismes La mise en oeuvre d'une soupa- pe particulière peut être avancée ou retardée par l'opéra- teur à l'aide de la SOC 58. Le codeur 34 d'arbre de ramassage et le codeur 36 d'arbre de balayage décrits plus haut peuvent être connec- tés aux mécanismes 60 appropriés de formage d'articles en verre pour délivrer les impulsions d'horloge et de remise à zéro sur les lignes respectives De même, on peut con- necter l'interface 38 de chronodéclenchement de machine à la SOC 58 pour engendrer les impulsions d'horloge et de remise à zéro machine,décrites plus haut Puisque la SOC 58 délivre les impulsions de chronodéclenchement directe- ment au chargeur (non représenté), on peut connecter une interface 64 de chronodéclenchement de chargeur à la SOC 58 pour délivrer une impulsion de remise à zéro sur la li- gne INDEX CHARGEUR tous les 3600 du cycle du chargeur On notera que l'on peut utiliser des moyens quelconques pour engendrer les impulsions d'horloge et de remise à zéro, de sorte que l'invention peut être adaptée pour être utilisée 1 l - 180 avec un type quelconque aie;rî 3 îhin de eormage d' articles en verre. En se réérn rairtenant a l'a figore 3, cette fi- gure montre un schéma svnc Ytd J;que d'un indicateur de posi- tion angulaire relative l an'inventionLes signeux provenant des divers cduset Jn:crfaces d risplus haut sont envoyés à un moyen de izo tti Hon 12 à; cir- cuits et quatre positicrns, rerr j; i qénera 12 D plus, un circuit 68 an î_, an kins ri-Eel esî':- fengendrer des S 4 nziig 4 u zuiuvarius-ic ira-o de temps réel Ces ignaux pai une lic il_ 4 E__ REFEPENCE et une 1 li unç,rf 2 au-o Liatu é'6Le signal délivré sur la rc *'k 1 U -1,FLREïic 3 3 t suivi 1 t, après un intervalle de rm r, 2 enprlee si 1 g n:-l dé-4 résur la ligneré dsinu d'h>r)loge en temps ée ' vi -',re z D:liquélÉ plus 1 c'ii veo,,e plus de détails. Le commiutateur uncr -e rt 70 connecté à la Lueu AI 2 T)ï? , arcn c 'O70-1 du icit 70 es-t cre EN (-el,'l R Le second cui;tact ?-2 -tcr ' PZRAS- SAGE (SCR) Le te;oi'si Pm r C 'at O e éàla ligne RAZBAL',WAGE (S-7 R'Le m ohc 7 -a l Y'lié à la ligne RAZ REFERENCL RP Le, conunmut>-zteur v ccrsu erè circuit 72 connecté à une 1 ne a C O R,OGE Lï rroj contt 72-1 du circuit 72 est connecté, le la 110 HOG 5 E, MACHINE Le deuxième contact '72-'Ä t cnnlot 'Ligne HORLOGE RAMASSAGE (SCC) Le troîifflc 7 o; iao -3 c st relié-, È la ligne HORLOGE BALAYAGE (Z'WC) Le quatri 'îrecontact 72-4 est relié à la ligne HORLOGE MACHINE (MC). Le commutateur 66 comporte un troisième circuit 74 connecté à la l igne ZERO COMPTEUR Le premier contact 74-1 du circuit 74 est connecté à la ligne INDEX CHARGEUR (FI). Le deuxième contact 74-2 ec'-t éga 11 ement connecté à la ligne INDEX CHARGEUR (FI) Lerosàe contact 74-3 est relié 12 - à la ligne RAZ MACHIINE (MR) Le quatrième contact 74-4 ast relié à la ligne INDEX REFERENCE (RI). Le commutateur 66 comporte un quatrième circuit 76 connecté à la ligne AVANCE Le premier contact 76-1 du qua- trième circuit 76 est connecté à la ligne AVANCE MACHINE. Le deuxième contact 76-2 est connecté à la ligne AVANCE RAMASSAGE Le troisième contact 76-3 est relié à la ligne AVANCE BALAYAGE Le quatrième contact 76-4 est une connex- ion libre Les lignes AVANCE MACHINE, AVANCE RAMASSAGE et AVANCE BALAYAGE sont connectées chacune à leur unité (non représentée) de commande d'avance respective pour permet- tre à l'opérateur de modifier la chronologie relative des opérations de formage, afin que l'opération choisie s'ef- fectue plus tôt dans le cycle de trois cent soixante de- grés. Le commutateur 66 comporte un cinquième circuit 78 connecté à la ligne RETARD Le premier contact 78-1 du circuit 78 est connecté à la ligne RETARD MACHINE Le deuxième contact 78-2 est connecté à la ligne RETARD RA- * MASSAGE Le troi sième contact 78-3 est relié à la ligne RETARD RAMASSAGE Le quatrième contact 78-4 est une con- nexion libre Les lignes RETARD MACHINE, RETARD RAMASSAGE et RETARD BALAYAGE sont connectees chacune à leur unité (non représentée) de commande de ratard respective pour permettre à l'opérateur de modifier la chronologie rela- tive des opérations de formage, afin que l'opération choi- sie s'effectue plus tard dans le cycle de trois cent soi- xante degrés. On utilise un commutateur inverseur 80 à un seul circuit pour avancer ou retarder à volonté l'unité de com- mande choisie La ligne AVANCE est reliée au premier con- tact 80-1 de l'inverseur 80 La ligne RETARD est reliée au deuxième 80-2 de l'inverseur 80 L'inverseur 80 est ac- tionné manuellement pour effectuer la connexion soit avec le premier contact 80-1 soit avec le deuxième contact 80-2. Le circuit de l'inverseur 80 est relié au potentiel de la 13 - masse, fermant ainsi le circuit électrique de l'unité de commande choisie, d'avance ou de retard L'opérateur peut de ce fait choisir l'avance ou le retard et ajuster la po- sition angulaire relative entre les opérations de formage contrôlées. Un moyen 81 compteur/afficheur est prévu pour af- ficher en degrés la position angulaire relative entre les opérations de formage contrôlées. L'unité compteur/afficheur 81 comporte un compteur 82 décimal codé binaire (BCD), un verrou 84 et un afficheur numérique 86 Le deuxième circuit 72 du commutateur 66 est connecté par la ligne HORLOGE à l'entrée horloge du comp- teur BCD 82 Les signaux présents sur la ligne HORLOGE correspondent aux impulsions d'horloge produites par l'uni- té choisie parmi les codeurs ou les interfaces de chrono- déclenchement décrites plus haut Puisque toutes les uni- tés produisent trois cent soixantes impulsions d'horloge tous les 3600 du cycle des opérations de formage, la sor- tie du compteur BCD 82 est un signal de total de comptage également incrémenté trois cent soixante fois pour chacun de ces cycles. Le troisième circuiit 74 du commutateur 66 est con- necté par la ligne ZERO C$MPTEUR à l'entrée de mise à zéro du compteur BCD 82 Les signaux de mise à zéro présents sur la ligne ZERO COMPTEUR sont les impulsions présentes sur les lignes INDEX CHARGEUR, RAZ MACHINE ou INDEX REFE- RENCE Le signal de sortie du compteur BCD 82 est donc mis à zéro chaque fois qu'il reçoit une impulsion d'index chargeur, d'index référence ou de remise à zéro machine. La réception de cette impulsion indique que la première opération choisie devant être contrôlée commence un nou- veau cycle Quand le compteur BCD 82 est mis à zéro, il commence, à partir de cet instant, à compter dans un sens croissant en fonction des signaux qu'il reçoit à son en- trée horloge. Le premier circuit 70 du commutateur 66 est con- 14 - necté par la ligne VALIDATION VERROU à l'entrée de valida- tion du verrou 84 Ce verrou 84 reçoit la sortie décimale codée binaire du compteur BCD 82 de façon parallèle Les signaux de validation présents sur la ligne VALIDATION VERROU sont les impulsions de remise à zéro présentes sur les lignes RAZ MACHINE, RAZ RAMASSAGE, RAZ BALAYAGE ou RAZ REFERENCE La sortie du compteur BCD 82 est donc sauvegar- dée dans le verrou 84 chaque fois qu'il reçoit une impul- sion de remise à zéro La réception d'une impulsion de re- mise à zéro indique que la deuxième opération choisie de- vant être contrôlée commence un nouveau cycle Quand le signal de validation est reçu, la sortie du compteur BCD 82, qui a augmenté en partant de zéro depuis que ce comp- teur 82 a reçu le signal de mise à zéro, est sauvegardée, c'est-à-dire mémorisée dans le verrou 84. Puisque les impulsions d'horloge, ayant servi à - incrémenter le compteur BCD 82, représentent la position angulaire réelle, en degrés, de l'opération de formage choisie dans son cycle, la valeur numérique sauvegardée dans le verrou 84 est égale à la position angulaire rela- tive, en degrés, entre le début des deux cycles des opéra- tions de formage choisies La sortie décimale codée binai- re du verrou 84 sert à commander l'afficheur numérique 86, qui peut être un tableau classique à trois chiffres à diodes émettrices de lumière On obtient ainsi une repré- sentation visuelle de la position angulaire relative entre le début des deux cycles des opérations de formage choi- sies. On peut noter, d'après la description précédente du circuit, que l'afficheur numérique 86 donne la position angulaire relative entre le cycle de la machine et le cy- cle du chargeur si les circuits du commutateur 66 effec- tuent la connexion avec leurs premiers contacts respectifs. De même, la position angulaire relative entre les cycles de ramassage et de chargeur est affichée si les circuits du commutateur 66 effectuent la connexion avec leurs deu- 2518 O 79 xièmes contacts respectifs Ta psconangule Jire relative- entre les cycles de bal ayagîe i t machine est afichée Si les circuits du commuritatc; uz fun la connexion avec leurs troîs Uiemes cnattis f In 1 R on aura l'affichage du nombre d S cvc N c a-ne -ar unité Jke t-emps si les circuits du oomnuuater -f fectuent la connexi-on avec leurs quatrièrnes cls En fon ctionnem 1 ent Yio de l nac ne est effectuée inhtierzonnr 2-1 ii J 2 j e formagc- Pendant que:aSi atla po- sition an gu lai re voulue'-i f'ire donrine une valeur numérique povntxresr cur son; utilisation ultérie purc Lcnsl-dn arréAt de r mia- chine, on peut ef fect-cn:1 -acmt;'t une n-zu'el Ic oynohr n- ú 5 sation en utilisant le conffiutat-:ur O d-Ia 7 ance: ou de re- tard Pour plus de co Oi td t-u e-c pozerleoimt- teur 80 sur I ' unitçe 8 c ei 'u 1, ourtr peut utiliser le wo-xioftat, Dé are aîaoru rdx la position angua L-'e ' p:rto r'fom e choisie pour obtenr, : n(Pr,/e'au 11 ff 1 be G 6 'a va leur nu-,'ériqiae luep,r y'-nue cédent. LI indicateur FJ Lîii 1-3 ngul iae relaiepu autrement être tl: i i rl ob ' c par unité de temps de:I na O Io Mqs-e chcoisieDans la ré-al-isatio;n représentée, afi'ernuinericius ? paiut. être utilisé pour afficher le nombre de coupure de c 2 esail- les à la minute si le cormmautateur 66 est actionne rour ef- fectuer la connexion de chacun cie ses ar'ss avec leurs quatrièmes contacts respect 4 fs Dans cette po 8 ition, on peut noter que le Commutateur 80 de retard ou d'avance est inopérant puisque les lignes AVANCE et RETARD sont connec- tées à des circuits ouverts. Bien que l'invention ait éfté représentée â la fi- gure 3 avec trois sources d'ircpulsio-ns d'horloge, on peut utiliser une source unique d'impulsions d'horloge Cette 16 - source unique peut être l'interface de chronodéclenchement de machine, le chargeur, le dispositif de ramassage, de balayage ou une quelconque autre source possédant une fré- quence proportionnelle à la vitesse de la machine La sour- ce d'horloge peut être connectée à l'entrée horloge du compteur 82 et le deuxième circuit 72 du commutateur 66 peut être supprimé Les impulsions de remise à zéro pour les moyens de formage peuvent être engendrées par des com- mutateurs de proximite à la vitesse d'une impulsion par cycle de la machine. 17 - REVENDICATIONS 1. Dispositif pour indiquer la position relative entre les débuts des cycles des moyens de formage, dans une machine de formage d'articles en verre comportant au moins deux moyens de formage pour former des articles en verre au cours d'un cycle chronodéclenché prédéterminé d'opérations de formage, chaque moyen de formage ayant un cycle commençant à une position prédéterminée dans le cy- cle de la machine, et une source d'impulsions d'horloge de fréquence porportionnelle à la vitesse du cycle de la ma- chine, caractérisé par le fait qu'il comporte: un premier moyen générateur d'impulsions asservi au premier des moyens de formage pour engendrer des impul- sions de remise à zéro représentant la position du cycle du premier moyen de formage; un second moyen générateur d'impulsions asservi au second des moyens de forrage pour engendrer des impulsions de remise à zéro représentant la position du cycle du se- cond moyen de formage; un moyen pour déterminer, en fonction desdites im- pulsions d'horloge et de remise à zéro, le nombre desdites impulsions d'horloge reçues entre la réception d'une des- dites impulsions de remise à zéro provenant dudit premier générateur d'impulsions et la réception d'une desdites impulsions de remise à zéro prsienant dudit second généra- teur d'impulsions; et un moyen ( 86) asservi audit moyen de détermination pour afficher une indication de la position relative entre les débuts des deux cycles des moyens de formage. 2 Dispositif suivant la revendication 1, carao- tériaé par le fait que lesdites impulsions de remise à zé- ro sont engendrées à raison d'une impulsions par cycle des moyens de formage. 3. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé par le fait que lesdites impulsions d'horloge sont engendrées à raison de trois cent soixante impulsions par 18 - cycle des moyens de formage. 4. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé par le fait qu'au moins un desdits premier et second moyens générateurs d'impulsions de remise à zéro est un codeur d'arbre connecté au moyen de formage associé. 5. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé par le fait que ledit moyen pour déterminer les impulsions d'horloge comporte un compteur ( 82) décimal co- dé binaire, pourvu d'une sortie et un verrou ( 84), connec- té à ladite sortie du compteur. 6. Dispositif suivant la revendication 5, carac- tdris 8 par le fait que ledit compteur ( 82) incrémente, en fonction de chacune desdites impulsions d'horloge, un si- gnal total de comptage à ladite sortie du compteur et qu' il met à zéro ledit signal total de comptage, en fonction de chacune desdites impulsions de remise à zéro provenant dudit premier moyen générateur d'impulsions. 7. Dispositif suivant la revendication 5, oarac- téris 4 par le fait que ledit verrou ( 84) mémorise ledit signal de sortie dudit compteur ( 82) en fonction de cha- cune desdites impulsions de remise à zéro provenant dudit second moyen générateur d'impulsions. 8. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé par le fait que ledit moyen ( 86) d'affichage est un tableau de diodes émettrices de lumière. 9. Dispositif suivant la revendication 1, carac- térisé par le fait qu'il comporte en plus des moyens pour avancer ou retarder à volonté le début du cycle d'au moins un des moyens de formage. 10 Dispositif pour indiquer la fréquence d'au moins un des cycles des moyens de formage dans une machine de formage d'articles en verre comportant une pluralité de moyens de formage pour former des articles en verre au cours d'un cycle chronodéclenché prédéterminé d'opérations de formage, chaque moyen de formage ayant un cycle commen- çant à une position prédéterminée dans le cycle de la ma- 2 si SO 79 i 9 chine, par le fait qu'il comporte une source de frêcqueiice proportionnelle Cât un d 2 t cycles de la îmac;bîiie et au cycle du moyen de formage - des moyens cil--c-,1; t,-, f-le pour engendrer des premier,,-, des secnndes irapuis-Lons de remise à zéro à des da de moyer( poi-,i en impulsions d'hoi-Itoge et 'j L- dites j,-, desdites pïeriierea ï-, pul O la récel-3- tion d'une desdit es technocrates: -îIL-,ru,liî-,-ii-, reroîse à zëro et des moyens e E 6 ') mo-,,,ens clé dé-ter- -5 minatîon uour afficher la fréquence du cyc 3 e f-lu moyen de formage-. la G, carac- térici par 'Le fait- que pulsions de remises à l Chariot uic 5-s dan 8 te-icops par un ïn Lervalle p I;-éd, Crr J-,-i,- 12 Diipc,', 1 û,ca- par le d'hor- loge est un codeu-, d'arb-,c-, formage. suJ -j-an-t'Ia 10, ca- ractr,-'a' prir: -1 cfrait ler pour les impulsion comportent coâ 5 kbinaire ayant une sor-t-ic, Jedit coirpt,;,-r in;-i-ë-i:iertai ', en fo Dcecioll de chacune desd:'-tes un si-nal de comptage à la sortie cortipiteur, et metant à zéro ledi-IL signal de sortie -3 N de chcjne des-Mites premières impulsions de remise à zéro, 14. Dispositif suivant la rtzvendication 13, ce- ractérisé par le fait que lesdet 3 moyens pour déterminer les impulsions comportenr un ( 84) connecté à la sor- tie dudit compteur, ledit verr,)u mémorisant ledit signal de sortie dudit compteur ( 82) en fonction de chacune des- k 518079 - 2 dites secondes impulsions de remise à zéro. 15. Dispositif pour indiquer la position relative entre deux des cycles des moyens de formage dans une ma- chine de formage d'articles en verre comportant une plura- lité de moyens de formage pour former des articles en ver- re au cours d'un cycle chronodéclenché prédéterminé d'opé- rations de formage, chaque moyen de formage ayant un cycle commençant à une position prédéterminée dans le cycle de la machine, et une source d'impulsions d'horloge de fré- quence prédéterminée, caractérisé par le fait qu'il com- porte: des moyens générateurs d'impulsions asservis à chacun des moyens de formage pour engendrer des impulsions de chronodéclenchement représentant la position du cycle i 5 du moyen de formage associé; un moyen de commutation pour choisir un premier et un second desdits moyens générateurs d'impulsions des moyens asservis auxdits moyens générateurs d'impulsions choisis pour déterminer le-nombre d'impul- sions d'horloge reçues de ceux-ci entre la réception d'une impulsion de chronodéclenchement produits par ledit pre- mier moyen générateur d'impulsions et la réception d'une impulsion de chronodéclenchement produite par ledit se- cond moyen générateur d'impulsions; et 2 uun moyen 86) asservi auxdits moyens de détermina- tion pour afficher ledit nombre déterminê d'impulsions d'horloge en tant qu'indication de la position relative entre les deux moyens de formage choisis. 16. Dispositif suivant la revendication 15, ca- ractérisé par le fait qu'il comporte en plus des moyens formant circuits de chronodéclenchement pour engendrer lesdites impulsions de chronodéclenchement à des interval- les chronométrés prédéterminés et par le fait que ledit moyen de commutation ( 66) est connecté auxdits moyens for- mant circuits de chronodéclenchement pour sélectionner lesdits moyens formant circuits de temporisation en tant 21 - que premier moyen précité générateur d'impulsions, ledit nombre déterminé d'impulsions d'horloge étant ainsi affi- ché comme indication de la fréquence du cycle du second moyen de formage choisi.