Brevet FR2518906A1 — publié le 19830701

La présente invention concerne un dispositif pour sélectionner et trier des objets, du type se com- posant d'une série de plans de transport, tirés le long d'un trajet fixe, et pouvant décharger lès objets trans- portés dans des postes de déchargement prédéterminés. Chacun de ces plans comporte une petite courroie trans- porteuse tournante, entraînée par un moteur électrique, de préférence à courant continu Une caractéristique particulière du dispositif conforme à l'invention con- siste dans la possibilité de commander chaque petite courroie indépendamment de toutes les autres, et d'une manière différente, de telle sorte qu'un mouvement de glissement puisse être commandé dans l'une ou l'autre direction, et à des vitesses différentes, comme un dé- chargement le nécessite Une autre caractéristique du dispositif conforme à l'invention consiste en ce qu'il peut se déplacer le long de trajets curvilignes, com- prenant même des courbes dans le plan horizontal ou bien des tronçons de montée ou de descente On connaît des dispositifs directeurs qui font partie de la tech- nologie existante, tels que ceux utilisés dans de grands services postaux pour trier du courrier, ou bien dans des compagnies de distribution de courrier, ou bien lorsqu'il est nécessaire de sélectionner et de distribuer un grand nombre de produits, qui peuvent différer en volume et en poids, en les canalisant vers des points de rassemblement bien définis et distincts. Certains de ces appareils se composent de transporteurs à courroie continue comportant des dé- flecteurs ou des dispositifs semblables qui sont répar- tis sur leur longueur et qui sont commandés par des dispositifs électromécaniques assurant le déchargement des objets transportés, par exemple vers d'autres transporteurs à courroies D'autres dispositifs com- portent une série de plates-formes qui sont transpor- -,2- tées le long d'un trajet fixe et qui coopèrent avec des dispositifs appropriés qui assurent leur inclinai- son et qui effectuent l'opération de déchargement im- posée. Cependant ces dispositifs connus présentent des limitations importantes Certains ne peuvent pas suivre des trajets irréguliers et en outre le décharge- ment s'effectue de la même manière pour tous les objets transportés, ce qui correspond à une forte limitation. Dans le cas par exemple d'un système de triage desservant un certain nombre de machines-outils, cette limitation est particulièrement défavorable En fait chaque machine-outil est alimentée en concordance avec l'opération d'usinage qu'elle effectue, à un rythme tout à fait spécifique, et il en résulte que les pièces doivent atteindre la machine à des vitesses qui sont différentes d'une machine-outil à une autre. En conséquence, les transporteurs à courroie transportant des pièces jusqu'à ces machines doivent chacun se déplacer à une vitesse différente des autres et en-conséquence il serait préférable que les objets déchargés sur ces courroies atteignent les machines à une vitesse proche de celle de la courroie proprement dite. L'utilité d'un dispositif de triage permettant de décharger les objets à des vitesses différentes en fonction de celui des postes de déchargement qui est en train d'être alimenté, ou même dans le même poste, apparaît clairement. La présente invention propose, pour résoudre le problème précité, un dispositif de triage et de direc- tion dans lequel les plans de transport se composent chacun d'une courroie tournante, entraînée par un mo- teur électrique du type à aimant permanent et à courant continu, et tirée le long d'un trajet fixe. -3- Ces petites courroies sont montées sur un châs- sis qui glisse le-long d'un monorail, en étant supporté par des roues folles, et qui est tiré par une chaîne actionnée par exemple par un moteur électrique Des paires de ba res d'alimentation sont placées parallèlement à ce monorail Des contacts glissants se déplacent sur ces dites barres en fournissant le courant néces- saire aux moteurs qui entralnent les petites courroies. Chacune desdites paires de barres d'alimenta- tion est placée dans un poste de déchargement et cha- cune est indépendante des autres Cela permet de faire varier le courant fourni à chaque moteur, de manière qu'un déchargement puisse être effectué d'un côté ou de l'autre, et à la vitesse nécessaire, par une simple inversion de la polarité d'alimentation en courant ou par une modification de tension. D'autres avantages et caractéristiques de l'in- vention seront mis en évidence dans la suite de la des- cription, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la fig 1 est une vue latérale partielle et arrachée d'un dispositif conforme à l'invention, la fig 2 est une vue en plan du dispositif de la fig 1, la fig 3 est une coupe du dispositif conforme à l'invention, faite perpendiculairement à la direction d'avancement. En référence à la fig 1, le dispositif confor- me à l'invention comprend un châssis 1 supportant un monorail 2 le long duquel se déplacent une série de chariots, dont un seulement, désigné dans son ensemble par 4, est représenté sur la figure, ces chariots étant tirés par une chaîne non représentée sur la figure et actionnée par un moteur électrique 3 ou un dispositif- semblable de type connu. J -4- Le monorail 2 (fig 3) suit un trajet fermé, qui peut être contenu dans un plan vertical, comme in- diqué sur la fig 3, ou bien dans un plan horizontal, ou bien qui peut être placé entre eux. Ce monorail porteur a une section droite en forme de "'T". Chaque chariot 4 comprend un châssis 5, monté sur un monorail 2 en utilisant des roues folles 6, 7 et 8. Parmi ces roues folles, des paires 6, 7, com- portant des axes horizontaux, servent-à supporter le châssis 5 et reposent alternativement sur l'élément horizontal du monorail 2, suivant que le chariot 5 est placé au dessus ou en dessous du monorail. La paire de roues 8, d'axe vertical, sert à guider le chariot 4. Cet agencement, qui permet d'utiliser un seul rail porteur, assure le déplacement des chariots même le long d'un trajet sinueux, avec la disposition dési- rée. Chaque chassis 5 supporte, en utilisant des paires de rouleaux 9 et 10, une petite courroie tour- nante 11 qui se déplace dans une direction perpendicu- laire à la direction d'avancement du chariot 5 - Ce transporteur à petite courroie est actionné par un moteur électrique, de préférence du type à ai- mant permanent et à courant continu, non représenté sur la figure. Des paires de barres d'alimentation fixes 12 sont installées le long du trajet défini par le mono- rail 2, dans chaque poste de déchargement Chaque paire de barres d'alimentation est indépendante des autres et elle s'étend approximativement sur toute la lon- gueur du poste de déchargement - Le moteur d'entraînement d'une petite courroie -5- 11 reçoit son courant directement en provenance des- dites barres fixes, en utilisant une paire de balais, ou de contacts glissants, désignés par la référence 13. Des courroies d'alimentation 14 sont également prévues (fig 1) pour déposer les objets à trier sur les petites courroies 11 Les courroies 14 sont pla- cées au-dessus du trajet suivi par les chariots 4 et elles sont reliées à des dispositifs, de préférence électroniques et non représentés sur le dessin, qui commandent leur fonctionnement. Celui-ci se déroule de la façon suivante Les objets à trier, portés par la courroie 14, tombent sur les petites courroies 11 pendant que les chariots 5 sont en train d'être tirés le long du mono- rail 2 Pour cette opération, il est prévu une unité de commande de synchronisation, qui commande le déchar- gement des objets sur la courroie 14. Cette unité de commande, qui peut être program- mées, peut être actionnée soit par un opérateur assu- rant la conduite de la machine, soit par un contrôleur automatique, par exemple un contr 8 leur de codes à barres. Cette unité de commande assure, en fonction de la destination finale de l'objet, la commande de la courroie 14 pour effectuer un déchargement, par exemple, sur la première courroie 11 qui est libre et elle agit ensuite sur des organes de commande de manière que, lorsque la petite courroie passe devant le poste de déchargement présélectionné, les barres fixes soient alimentées avec la tension nécessaire pour effectuer un déchargement. En conséquence, lorsque chaque chariot 5, asso- cié à sa courroie relativement petite 11, passe devant un poste de déchargement prédéterminé, le système peut être réglé de façon à sélectionner à la fois la polari- -6- té et la valeur de la tension du courant qui parvient par l'intermédiaire des barres d'alimentation 12 aux moteurs entraînant les petites courroies, ce qui les fait tourner dans une direction ou dans l'autre, en fonction de la polarité sélectionnée, et à une vitesse de déchargement présélectionnée, en fonction de la ten- sion. Il est ainsi possible d'exploiter les caracté- ristiques particulières offertes par des-moteurs à ai- mant permanent et à courant continu, en permettant une commande simple et des caractéristiques d'accélération substantielle qui distinguent ce type d'appareil, de manière que, par exemple, les objets soient déchargés sur d'autres bandes transporteuses approximativement à la même vitesse que celle des transporteurs sur les- quels ils arrivent. Bien entendu l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représen- tés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour cela sor- tir du cadre de l'invention f REVENDICATIONS - I Dispositif de triage et de direction, ca- ractérisé en ce qu'il comporte, pour transporter et décharger des objets, une série de châssis tirés le long d'un trajet fixe, en ce qu'un transporteur à pe- tite courroie est monté sur chacun desdits châssis en étant actionné pour se déplacer dans des directions es- sentiellement perpendiculaires à la direction d'avance- ment du chariot,et en ce que ledit transporteur à pe- tite courroie effectue un déchargement et est équipé de moyens conçus pour commander indépendamment les transporteurs à petite courroie et pour effectuer un déchargement dans la direction et à la vitesse impo- sées. 2 Dispositif de triage et de direction selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte, pour actionner lesdits transporteurs à petites cour- roies, des moteurs électriques du type à courant conti- nu et à aimant permanent. 3 Dispositif de triage et de direction selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits mo- teurs sont alimentés en utilisant deux barres d'alimen- tation fixes installées dans les postes de décharge- ment. 4 Dispositif de triage et de direction selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte une série de barres d'alimentation fixes, qui sont chacune indépendantes des autres et qui S onit con- çues pour fonctionner en utilisant des contacts glis- sants associés aux chariots qui supportent les con- voyeurs à petites courroies, afin d'alimenter chaque moteur d'entraînement de transporteur à courroie indé- pendamment des autres. Dispositif de triage et de direction selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il -8- comporte un monorail pour supporter et guider les plans transporteurs mobiles. 6 Dispositif de triage et de direction selon la revendication 5, caractérisé-en ce que chaque cha- riot est monté sur ledit monorail en utilisant des paires de roues folles et en ce que lesdits chariots sont tirés le long dudit trajet à l'aide d'une chaîne. 7 Dispositif de triage et de direction selon l'une des revendications I à 6, caractérisé en ce qu'il comporte une courroie pour charger des objets -sur les- dits plants de transport précités, en ce-qu'il est équi- pé de dispositifs de synchronisation conçus pour com- mander le déchargement desdits objets sur lesdits plans de transport et pour commander un déchargement quand le chariot arrive dans des postes de déchargement pré- sélectionnés