Brevet FR2517901A1 — publié le 19830610

L'invention concerne un circuit convertisseur à modulation d'impulsions en largeur, dont le signal de sortie présente un pourcentage d'harmoniques réduit. Des circuits convertisseurs à transistors à modulation d'impulsions en largeur sont bien connus Les circuits convertisseurs actuels de ce type fonctionnent généralement avec un nombre d'impulsions par période de l'onde de modulation d'impulsions en largeur égal à 3 ou à 15 On admet évidemment que tout nombre d'impulsions par période est possible Pour une onde de sortie donnée et un nombre donné d'impulsions par période, le pourcentage d'harmoniques peut être calculé et le résultat peut être comparé à une onde sinusoïdale comme mesure de qualité. De nombreux problèmes empêchent des circuits convertisseurs de ce type de parvenir à une onde sinusol- dà le à faible pourcentage d harmoniques ou de distorsion De tels problèmes résultent, par exemple, des caractéristiques de la charge et de la source, ainsi que des transitoires de commutation dans lé convertisseur La présence d'un temps de commuta- tion variable fini, en plus du manque de linéarité des commutateurs et de la charge, amplifient davantage les imperfections présentes dans l'onde sinusoïdale de sortie du circuit convertisseur à transistors. Le fait qu'il est souhaitable de réduire le pour- centage d'harmoniques du signal de sortie d'un circuit convertisseur est reconnu dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 3 979 662 qui mentionne l'utilisation de deux convertisseurs Les deux convertisseurs sont montés de manière à alimenter une charge commune en énergie élec- trique Le pourcentage d'harmoniques est réduit par l'inter- connexion des convertisseurs au moyen de transformateurs qui éliminent certains des harmoniques de tension, et une composante principale de l'énergie de sortie de l'un des convertisseurs est utilisée directement sans être trans- formée A la différence du dispositif selon l'invention décrit plus en détail ci-après, le dispositif décrit dans le brevet N O 3 979 662 précité ne comprend pas un circuit convertisseur dont les harmoniques du signal de sortie sont réduits par la sommation d'un signal fondamental filtré à modulation d'impulsions en largeur avec un signal commandé provenant d'un autre convertisseur, lequel signal commandé est la fonction de la somme d'un signal ayant une forme d'onde souhaitée et du signal fondamental filtré à modulation d'impulsions en largeur. Le problème du pourcentage de distorsion présent dans le signal de sortie d'un circuit convertisseur est également traité dans le brevet des EtatsUnis d'Amérique N O 4 067 057 Ce brevet indique la commutation des transis- tors du circuit convertisseur à une fréquence notablement supérieure à la fréquence souhaitée de sortie du courant alternatif de sortie Cependant, la fréquence de commuta- tion plus élevée a pour résultat un accroissement des pertes par commutation, ce qui fait apparaître un problème dans les transistors L'invention, telle que décrite ci-après, élimine ce problème par la mise en oeuvre d'un' circuit convertisseur principal ayant une fréquence de commutation de valeur fixe. L'invention concerne plus particulièrement un circuit convertisseur à modulation d'impulsions en largeur, ayant un signal de sortie à pourcentage de distorsion réduit. Le circuit convertisseur comprend un premier circuit qui produit un signal fondamental filtré à modulation d'impul- sions en largeur Un second circuit est couplé électrique- ment au premier circuit afin de recevoir le signal et de réaliser la somme de ce dernier et d'un signal commandé. Le second circuit produit donc un signal de sortie ayant un pourcentage réduit de distorsion ou d'harmoniques. L'invention a donc pour objet principal de faire fonctionner un convertisseur à modulation d'impulsions en largeur à une fréquence fixe et d'additionner un second signal à modulation d'impulsions en largeur à un signal fondamental filtré, provenant du convertisseur à modulation d'impulsions en largeur, fonctionnant à une fréquence fixe, afin de produire un signal de sortie ayant un pourcentage de distorsion réduit. L'invention a pour autre objet de produire un signal commandé qui est la fonction de la somme d'un signal de forme d'onde souhaitée et d'un signal fondamental filtré provenant d'un convertisseur à modulation d'impulsions en largeur pour donner ainsi un signal de sortie ayant un pour- centage d'harmoniques réduit lorsque le signal commandé est additionné à une fondamentale filtrée provenant du conver- tisseur à modulation d'impulsions en largeur. Un autre objet de l'invention est de réduire des variations imprévisibles d'un signal fondamental filtré, dues aux caractéristiques propres des circuits de la source du signal fondamental filtré, telles que, par exemple, les transitoires de commutation dans les composants du circuit de la source et le manque de linéarité des commutateurs des composants du circuit de la source La réduction des variations imprévisibles du signal fondamental filtré est effectuée au moyen d'un circuit à boucle fermée qui ne com- porte pas de filtre, l'absence de filtre éliminant de la boucle fermée la fonction de transfert induite'par un filtre, ainsi que le manque de linéarité de la réponse à la forme d'onde et la constante de temps du filtre. Pour atteindre les objectifs indiqués ci-dessus, la forme préférée de réalisation de l'invention comprend un circuit convertisseur à modulation d'impulsions en lar- geur produisant un signal de sortie dont le pourcentage d'harmoniques ou de distorsion est réduit. Le circuit convertisseur comprend un convertisseur principal à modulation d'impulsions en largeur, couplé électriquement à un filtre pour produire un-signal fonda- mental filtré à modulation d'impulsions en largeur, ce signal étant appliqué simultanément à un convertisseur cèmandé à modulation d'impulsions en largeur, pour la réduction des harmoniques, et à un circuit principal de sommation Le circuit convertisseur comprend également une source de cou- rant continu couplée électriquement au convertisseur à modu- lation d'impulsions en largeur. Le convertisseur commandé à modulation d'impul- sions en largeur, pour la réduction des harmoniques, trans- met au circuit de sommation-un signal qui est une fonction de la somme d'un signal ayant une forme d'onde souhaitée et du signal fondamental filtré à modulation d'impulsions en largeur. Le convertisseur commandé à modulation d'impul- sions en largeur pour la réduction des harmoniques comprend un premier circuit de sommation dont les entrées représen- tent le signal de forme d'onde souhaitée et le signal fon- damental filtré à modulation d'impulsions en largeur Le premier circuit de sommation transmet un signal d'erreur à un second circuit de sommation qui additionne le signal- d'erreur à un signal d'une fréquence donnée Le second cir- cuit de sommation produit un signal de sortie qui est trans- mis par un circuit convertisseur secondaire au convertisseur principal à modulation d'impulsions en largeur et à un fil- tre pour produire ainsi le signal de sortie dont le pour- centage d'harmoniques est réduit. L'invention sera décrite plus en détail en regard des dessins annexés à titre d'exemples nullement limitatifs et sur lesquels la figure 1 est un schéma simplifié du circuit à modulation d'impulsions en largeur selon l'invention; les figures 2 à 9 sont des diagrammes montrant les formes d'ondes des signaux présents en divers points du circuit de la figure 1; et la figure 10 est un schéma du circuit simplifié de la forme préférée de réalisation de l'invention. On se référera à présent à la figure 1 qui repré- sente sous une forme simplifiée le circuit à modulation d'impulsions en largeur selon l'invention On observera sur la figure 1 que deux groupes principaux de composants de circuit sont indiqués dans des cadres en trait pointillé, à savoir un premier circuit ou circuit principal 11 qui transmet un signal fondamental filtré à modulation d'impul- sions en largeur, par l'intermédiaire d'un conducteur 12, à un circuit secondaire ou second circuit 51 Le circuit secondaire produit le signal de sortie 10 dont le pourcen- tage d'harmoniques ou de distorsion est réduit. Le circuit principal 11 comprend une source de courant continu 13 qui est couplée électriquement par un conducteur 14 à un convertisseur principal 16 à modulation d'impulsions en largeur et par un conducteur 22 à un filtre passe-bas 23 pour produire le signal fondamental filtré à modulation d'impulsions en largeur sur le conducteur 12 indiqué précédemment. La forme préférée de réalisation de l'invention prévoit l'incorporation d'une source 17 d'onde à modulation d'impulsions en largeur de fréquence fixe pour commander le convertisseur principal 16 La source d'onde à fréquence fixe est couplée électriquement par un conducteur 18 à un circuit 19 dé commande et par un conducteur 21 à un conver- tisseur principal 16 Les détails de la source 17 d'onde à fréquence fixe et du circuit 19 de commande ne sont pas indiqués, car ces dispositifs électriques sont de conception classique Le convertisseur 16 peut être programmé par des moyens non représentés afin d'avoir un coefficient d'uti- lisation fixe ou commandé. Le circuit secondaire 51 comprend un premier cir- cuit 53 de sommation qui reçoit en même temps le signal fondamental filtré à modulation d'impulsions en largeur sur un conducteur 15, provenant du conducteur 12 et du filtre 23 du circuit principal 11, et un signal ayant une forme d'onde sinusoïdale souhaitée, présent sur un conducteur 31 provenant d'une unité 26 de commande de générateur Le pre- mier circuit 53 de sommation détecte le signal fondamental filtré présent sur le conducteur 15 et le compare à la forme souhaitée de l'onde sinusoïdale présente sur le conducteur 31 Le premier circuit 53 de sommation applique à un con- ducteur 54 un signal d'erreur qui est utilisé pour générer la forme d'onde à modulation d'impulsions en largeur du convertisseur harmonique commandé 52 à modulation d'impul- sions en largeur représenté en trait pointillé Ce conver- tisseur 52 comprend, comme représenté dans le cadre en trait pointillé, un second circuit 56 de sommation qui reçoit par le conducteur 54 le signal d'erreur précité Le second cir- cuit 56 de sommation reçoit un signal ayant une forme d'onde triangulaire, d'une fréquence donnée, sur un conducteur 57. Les premier et second circuits 53 et 56 de sommation peu- vent être des amplificateurs opérationnels classiques Le premier circuit 53 de sommation réalise une somme algébri- que avec un gain W = K (Ae B); o V est représenté par la forme d'onde "D" de la figure 5 sur le conducteur 54; Ae est la forme d'onde "B" de la figure 3, sur le con- ducteur 15, et Be est représenté par la forme d'onde "C" de la figure 4 sur le conducteur 31 Le second circuit 56 de sommation se comporte comme un comparateur Le signal de sortie du second circuit 56 de sommation, présent sur le conducteur 58, est appliqué à un circuit 59 de commande qui est lui-même couplé électriquement par des conducteurs 61 et 62 à un convertisseur secondaire 63 à modulation d'impulsions en largeur Lé convertisseur secondaire ou harmonique 63, ainsi qu'il peut être appelé, peut fonction- ner à une fréquence supérieure à celle du convertisseur principal ou primaire 16 à modulation d'impulsions en lar- geur afin de réaliser une meilleure réduction des harmoni- ques ou de la distorsion. Le signal de sortie, présent sur un conducteur 64 et pouvant être considéré comme une forme d'onde ajustée ou une forme d'onde harmonique provenant du convertisseur secondaire 63 à modulation d'impulsions en largeur, est transmis à un troisième circuit 66 de sommation qui reçoit simultanément sur le conducteur 12 le signal fondamental filtré à modulation d'impulsions en largeur provenant du circuit principal 11 Le circuit 66 de sommation de la forme préférée de réalisation se présente sous la forme d'un transformateur et assume la fonction de commande de rapport d'utilisation de puissance, ainsi que d'un dispositif de sommation de la forme d'onde ajustée L'invention prévoit que 90 à 110 % de la puissance de sortie fondamentale peu- vent être traités par le convertisseur principal 16 à modu- lation d'impulsions en largeur, tandis que 10 % peuvent être traités par le convertisseur harmonique commandé 52 à modulation d'impulsions en largeur Cet exemple peut être considéré comme correspondant à la situation la plus défa- vorable. La forme d'onde harmonique présente sur le con- ducteur 64 et provenant du convertisseur 63 est additionnée au signal de la forme d'onde fondamentale filtrée provenant du circuit principal 11 dans le troisième circuit 66 de sommation, et le résultat net, présent sur un conducteur 67, est la forme d'onde du convertisseur harmonique à modu- lation d'impulsions en largeur, superposée au signal filtré de sortie présent sur le conducteur 12 et provenant du convertisseur principal 16 à modulation d'impulsions en largeur La forme d'onde du convertisseur harmonique, super- posée au signal fondamental filtré, présente un rapport d'amplitude qui est déterminé par le troisième circuit de sommation et qui est fixe. La source 13 de courant continu peut, en pratique, être constituée d'un alternateur, d'un redresseur et d'un filtre Le redresseur peut être du type redresseur commandé au silicium Les détails de réalisation de la source d'ali- mentation en courant continu n'entrent pas 'dans le cadre de l'invention et ils ne sont donc pas décrits L'alterna- teur (non représenté) de la source 13 de courant continu est commandé par une unité classique 26 de commande de générateur, par l'intermédiaire du conducteur 27, l'unité 26 de commande contrôlant le signal de sortie arrivant de la source 13 de courant continu par les conducteurs 14 et 28 Là convertisseur principal 16 à modulation d'impulsions en largeur est commandé de la même manière, par l'intermé- diaire du conducteur 29, par l'unité 26 de commande du générateur, d'une façon classique Cette unité 26 transmet également de manière classique, par le conducteur 31, la forme d'onde sinusoïdale souhaitée au premier circuit 53 de sommation L'unité 26 de commande du générateur contrôle également de façon classique le signal de sortie à pour- centage d'hanrmoniques réduit, présent sur le conducteur 10, au moyen de la connexion électrique réalisée par le conduc- teur 32. Le signal de sortie du troisième circuit 66 de sommation, présent sur le conducteur 67, est filtré par le filtre 68 afin que l'on obtienne une forme d'onde de sortie relativement lisse, à pourcentage d'harmoniques réduit, sur le conducteur 10. Il convient de noter que la forme de réalisation décrite ci-dessus comprend une boucle fermée n'utilisant pas de constantes de temps de filtres. On se référera à présent aux figures 2 à 9 qui montrent la nature des formes d'ondes présentes dans le circuit inverseur de la figure 1 selon l'invention. En examinant les figures 2 à 9, il convient de garder à l'esprit que, uniquement à des fins illustratives, les formes d'ondes sont représentées sous un aspect exagéré afin de faciliter la compréhension du fonctionnement du circuit selon l'invention. La figure 2 représente un train typique d'impul- sions à modulation d'impulsions en largeur, apparaissant au point A du conducteur 22 sortant du convertisseur 16 à modulation d'impulsions en largeur de la figure 1 La forme d'onde illustrée est destinée à représenter une moitié ou 1800 des ondes carrées nécessaires à la production d'une onde sinusoïdale voulue en sortie du circuit convertisseur selon l'invention. Comme décrit en regard de la figure 1, le signal du point A est appliqué à un filtre 23 qui produit, sur le conducteur 12, la forme d'onde du point "B" telle que montrée sur la figure 3 La courbe de la figure 3 est destinée à indiquer que, par suite de l'irrégularité de la forme d'onde aux points 1, 2 e 3 D 4, 5, 6 et 7, des imperfections non linéaires affectent la forme d'onde résultante provenant du filtre 23 à la suite de la nature variable des temps de commutation, c'est-à-dire à la suite des transitoires de commutation apparaissant dans le convertisseur principal 16 à modulation d'impulsions en largeur Les caractéristi- ques de la source et de la charge sont également reflétées par les imperfections de la forme d'onde Il apparaît que, pour une forme d'onde de sortie donnée et un nombre donné d'impulsions par période, le pourcentage d'harmoniques ou de distorsion peut être calculé et les résultats sont nor- malement comparés à une onde sinusoïdale pour donner une mesure de la qualité Dans l'art antérieur, les convertis- seurs à transistors à modulation d'impulsions en largeur sont généralement mis en oeuvre à des nombres d'impulsions par période égaux à des multiples fixes, tels que 3 ou 15. En fait, on a considéré tout nombre d'impulsions par période. Pour réduire le pourcentage d'harmoniques et compenser les transitoires de commutation dans le convertisseur à modula- tion d'impulsions en largeur, il est devenu courant d'essayer de faire varier ou de moduler les angles auxquels les com- mutations ont lieu, ou même la fréquence du convertisseur à modulation d'impulsions en largeur Cependant, lorsque la fréquence de commutation augmente, il en est de même des pertes de temps de commutation des transitoires des transistors du convertisseur. Il apparaît, à la lecture de la description de la présente invention, que le convertisseur principal 16 à modulation d'impulsions en largeur fonctionne à une fré- quence fixe et qu'il est ajouté au signal fondamental fil- tré de la figure 3 un second signal à modulation d'impul- sions en largeur (figure 7), ce qui a pour résultat une réduction des harmoniques du signal de sortie, au point H de la figure 1, ce signal étant représenté à la figure 9. Le premier circuit 53 de sommation reçoit simul- tanément les signaux pariles conducteurs 15 et 31 qui se présentent comme les formes d'ondes aux points B et C des figures 4 et 5, respectivement Le signal de sortie du premier circuit 53 de sommation, présent sur le conducteur 54, c'est-à-dire au point D de la figure 1, est représenté à la figure 5 Les échelles des temps des figures 5 à 9 ont été étirées pour mieux montrer le fonctionnement décrit. Le second circuit 56 de sommation reçoit simultané- ment le signal représenté à la figure 5, qui peut être con- sidéré comme un signal d'erreur provenant du premier circuit 53 de sommation, et le signal ayant la forme d'onde trian- gulaire indiqué à la figure 6 Le signal de sortie résultant du second circuit 56 de sommation est transmis au circuit 59 de commande qui, luimême, le transmet à l'inverseur 63 à modulation d'impulsions en largeur qui délivre un signal de sortie ayant la forme d'onde illustrée à la figure 7. Il ressort de la description précédente et il est rappelé que les-premier et second circuits de sommation peuvent, en pratique, être constitués d'amplificateurs opérationnels, tandis que le troisième circuit 66 de sommation est-du type à transformateur Un examen de la figure 1 permet de voir que le troisième circuit 66 de sommation reçoit le signal à forme d'onde fondamentale filtré de la figure 3, ainsi que le signal de commande dbaxmoniques à modulation d'impulsions en largeur de la figure 7. La figure 8 représente le signal de sortie du troisième circuit 66 de sommation La forme d'onde de la figure 8 est destinée à représenter graphiquement la somme des flux présents dans le transformateur du troisième cir- cuit 66 de sommation Le passage du signal montré à la figure 8, c'est-àdire le signal au point G du conducteur 67, à travers le filtre 68,a pour résultat le signal de sortie indiqué à la figure 9, dont le pourcentage d'harmo- niques ou de distorsion est réduit. On se référera à présent à la figure 10 qui re- présente une version simplifiée de la forme préférée de réalisation de l'invention. Les références numériques utilisées sur la figure sont identiques à celles de la figure 1 pour désigner des composants identiques Les formes d'ondes A à H décri- tes en regard des figures 2 à 9 s'appliquent également au fonctionnement de la forme de réalisation selon l'inven- tion telle que représentée sur la figure 10 Les commen- taires donnés précédemment en ce qui concerne ces formes. d'ondes s'appliquent également au circuit de la figure 10. Le fonctionnement du circuit de la figure 10 est donc iden- tique à celui du circuit représenté de façon plus générale sur la figure 1 Cependant, un certain nombre de composants de la figure 10 sont à présent représentés avec, en détail, l'interconnexion de ces composants du circuit électrique. On peut observer que le convertisseur principal 16 à modulation d'impulsions en largeur, représenté dans le cadre en trait pointillé sur la figure 10, comporte, comme indiqué, des transistors Ql et Q 2 et des diodes CR 1 et CR 2 montés entre des conducteurs 14 a et 14 b provenant de la source 13 de courant continu Les diodes CR 1 et CR 2 commandent des courants de réaction de manière classique. D'une façon similaire, le convertisseur secondaire ou con- vertisseur harmonique 63 à modulation d'impulsions en lar- geur tel que représenté comporte des transistors Q 3 et Q 4 et des diodes CR 3 et CR 4 montés entre les conducteurs 14 a et 14 b de la source 13 de courant continu De la même manière que pour les diodes C Ri et CR 2, les diodes CR 3 et CR 4 commandent des courants de réaction Le filtre 23 comprend une inductance Ll et un condensateur Ci connectés, comme représenté, à la masse Le filtre final 68 de sortie comprend également une inductance L 2 et un condensateur C 2, connectés également à la masse. Le troisième circuit 66 de sommation est consti- tué d'un transformateur Tl de sommation qui est représenté comme comportant une prise afin que le convertisseur principal 16 à modulation d'impulsions en largeur produise 100 % de la tension de sortie à la crête de l'onde sinuso 5 dale Le coefficient d'utilisation du convertisseur harmonique 16 à modulation d'impulsions en largeur commande le taux de correction entre + 10 % En ce qui concerne le filtre final 68 de sortie, les composants L 2 et C 2 sont dimensionnés afin de filtrer la forme d'onde du convertisseur harmonique à modulation d 7 'impulsions en'largeur, ainsi que de trans- mettre le signal de sortie fondamental filtré, décrit pré- cédemment. L'unité de commande de générateur est représentée uniquement sous une forme schématique en ce qui concerne son interconnexion, par les conducteurs 26, 27, 28, 29, 31 et 32, avec le circuit convertisseur selon l'invention. Les circuits de commande pour chacun des conver- tisseurs sont classiques et ils ne seront pas représentés. Il va de soi que de-nombreuses modifications peuvent être apportées au circuit convertisseur décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Circuit convertisseur à modulation d'impulsions en largeur, produisant un signal de sortie à pourcentage d'harmoniques réduit, caractérisé en ce qu'il comporte un premier dispositif ( 11) destiné à produire un signal fon- damental filtré à modulation d'impulsions en largeur, et un second dispositif ( 51) couplé électriquement au premier dispositif afin de recevoir ledit signal et d'y additionner un signal commandé qui est la fonction de la somme d'un signal de forme d'onde souhaitée et du signal fondamental filtré à modulation d'impulsions en largeur, le second dispositif produisant ledit signal de sortie à pourcentage d'harmoniques réduit. 2 Circuit convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier dispositif comprend une source ( 13) de courant continu couplée électriquement à un convertisseur principal ( 16) à modulation d'impulsions en largeur et, à travers ce convertisseur ( 16), à un filtre ( 23) afin de produire ledit signal fondamental filtré à modulation d'impulsions en largeur. 3 Circuit convertisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le convertisseur principal est couplé électriquement par un circuit ( 19) de commande à une source ( 17) d'onde à modulation d'impulsions en lar- geur, de fréquence fixe. 4 Circuit convertisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second dispositif comprend un premier élément de sommation ( 53) qui reçoit ledit signal de forme d'onde souhaitée et ledit signal fondamental filtré à modulation d'impulsions en largeur, ce premier élément de sommation transmettant un signal d'erreur à un deuxième élément ( 56) de sommation qui additionne ledit signal d'erreur à un signal d'une fréquence donnée, le signal de sortie du deuxième élément de sommation étant couplé élec- triquement à un convertisseur secondaire ( 63) et à un troisième élément ( 66) de sommation et, par l'intermédiaire de ce convertisseur et de ce troisième élément de sommation, à un filtre ( 68) pour produire ainsi, à la sortie du filtre, ledit signal de sortie à pourcentage d'harmoniques réduit. Circuit convertisseur selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit de commande ( 59) monté dans ledit couplage électrique entre le deuxième élément de sommation et le convertisseur secondaire. 6 Circuit convertisseur selon la revendication , caractérisé en ce que le convertisseur secondaire est couplé électriquement à ladite source de courant continu. 7 Circuit convertisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second dispositif comprend un premier élément de sommation ( 53) qui reçoit ledit signal de forme d'onde souhaitée et ledit signal fondamental filtré à modulation d'impulsions en largeur, ce premier élément de sommation transmettant un signal d'erreur à un deuxième élément ( 56) de sommation qui additionne ledit signal d'erreur à un signal de fréquence donnée, le signal de sortie du deuxième élément de sommation étant couplé électriquement à un convertisseur secondaire ( 63) et à un troisième élément ( 66) de sommation et, à travers ce con- vertisseur secondaire et ce troisième élément de sommation, à un filtre ( 68) qui produit ainsi à sa sortie ledit signal de sortie à pourcentage d'harmoniques réduit. 8 Circuit convertisseur selon la -revendication 7, caractérisé en ce qu'il comporte un circuit ( 59) de commande monté dans le couplage électrique entre le deuxième élément de sommation et le convertisseur secondaire. 9 Circuit convertisseur selon la revendication 8, caractérisé en ce que le convertisseur secondaire est couplé électriquement à la source de courant'continu. 10 Circuit convertisseur à modulation d'impul- sions en largeur produisant un signal de sortie à pourcen- tage d'harmoniques réduit, le circuit convertisseur étant caractérisé en ce qu'il comporte un convertisseur ( 16) à modulation d'impulsions en largeur, couplé électriquement à un filtre ( 23) pour produire un signal fondamental filtré à modulation d'impulsions en largeur, appliqué en même temps à un dispositif convertisseur commandé ( 52) à modula- tion d'impulsions en largeur, réduisant les harmoniques, et à un élément principal ( 66) de sommation, le dispositif convertisseur commandé transmettant un signal à l'élément principal de sommation, lequel signal est une fonction de la somme d'un signal de forme d'onde souhaitée et dudit signal fondamental filtré à modulation d'impulsions en largeur, l'élément principal de sommation étant couplé électriquement à un filtre ( 68) pour produire, à travers ce dernier, ledit signal de sortie à pourcentage d'harmo- niques réduit.