Brevet FR2522141A1 — publié le 19830826

Procédé pour répartir un certain nombre de corps de poids différents en unités de poids prédéterminé et dispositif servant à mettre en oeuvre le procédé. L'invention concerne un procédé pour répartir un certain nombre de corps de poids différents en unités d'un poids prédéterminé. L'emballage, par exemple, de produits alimentaires, nécessite de pouvoir sélectionner des corps de poids différents dans un magasin, de telle manière que les corps enlevés forment une unité d'un poids prédéterminé, à la tolérance acceptée près. On connaît un certain nombre de procédés plus ou moins automa- tisés pour sélectionner systématiquement des corps de la ma- nière décrite ci-dessus Toutefois, ces procédés ont en commun que le magasin collectif soit trié par poids, ce sur quoi on sélectionne un nombre approprié de corps parmi les groupes de corps de poids individuels déterminés de telle manière que ces corps forment ensemble une unité du poids désiré. C'est un inconvénient essentiel de ces procédés antérieurs qu'un opérateur entraîné soit nécessaire pour faire les com- binaisons "légales" de groupes de poids de manière qu'il y ait tout le temps sensiblement le même nombre de corps dans les groupes de poids individuels déterminés. C'est le but de la présente invention de simplifier la répar- tition ou la sélection d'un certain nombre de corps de poids différents en unités d'un poids prédéterminé. Selon l'invention, ce but est atteint par un procédé du type décrit ci-dessus, caractérisé par le fait qu'il comporte les stades suivants a) pesage dynamique des corps individuels; b) enregistrement du poids du corps dans une unité de commande; c) transport du corps pesé à un poste collecteur dans lequel le poids, enregistré par l'unité de commande, de tous les corps précédemment rassemblés est inférieur ou égal au poids prédéterminé désiré de l'unité terminée, moins le poids du corps; d) recyclage des corps non encore placés; e) enlèvement des corps, lorsque le poids désiré a été obtenu, et emballage. Ainsi, en répartissant aux postes collecteurs individuels les corps en fonction du poids enregistré au moyen du pesage dynamique, on obtient une sélection directe sans nécessité d'un stade de tri intermédiaire, dans lequel les corps se- raient triés par poids. Dans un procédé de l'invention, le corps pesé est transporté à un poste collecteur, dans lequel le poids des corps précé- demment rassemblés est égal au poids de l'unité terminée moins le poids du corps pesé. On obtient ainsi une répartition plus rapide des corps, en ce sens que le poste collecteur qui devient une unité terminée dans ce procédé est libéré pour recevoir des corps de poids arbitraires. Dans un procédé de l'invention, dans lequel le poids des corps destiné à être réparti est statistiquement distribué, de préférence statistiquement normalement distribué, le corps pesé est transporté à un poste collecteur, dans lequel le poids de tous les corps précédemment rassemblés, plus celui du corps pesé, est égal au poids désiré de l'unité terminée moins un multiple entier du poids moyen des corps normalement distribués, y compris zéro fois le poids moyen. En plaçant les corps venant d'être pesés selon cette straté- gie, on obtient que les corps ayant un poids correspondant au poids moyen ou n'en différant que relativement peu sont très faciles à placer Dans le cas d'une distribution normale, le plus grand nombre de corps aura un poids correspondant au poids normal et l'efficacité de la répartition sera en conséquence notablement accru. Dans une réalisation préférée du procédé de l'invention, le corps est transporté un poste collecteur, dans lequel le poids des corps précédemment rassemblés plus celui du corps pesé se trouve à l'intérieur d'une plage de poids égale au poids désiré de l'unité terminée moins un nombre entier de fois(le poids moyen plus ou moins l'écart de la distribution), ou bien le poids désiré de l'unité plus ou moins l'écart de la distribution. De ce fait, le nombre de corps recyclés est nota Inlement réduit, du fait que les corps dont le poids est très proche du poids moyen et qui constituent la plus grande partie du magasin, serviront à recompléter les unités dans le procédé de forma- tion dans les postes collecteurs individuels Inversement, les corps dont le poids diffère notablement du poids moyen se- ront placés en tant que premiers d'unité d'un poste collecteur. Dans un procédé de l'invention, dans lequel il existe un nombre important de postes collecteurs, il est caractéris- tique que, au cas o plusieurs postes collecteurs sont pos- sibles, l'unité de commande choisit le poste auquel un corps aura été transporté en dernier. De ce fait, on obtient une répartition uniforme d'unités prêtes à l'emballage sur les postes collecteurs, ce qui est satisfaisant dans les cas o l'emballage est effectué par plusieurs opérateurs. En outre, l'invention concerne un dispositif servant à mettre en oeuvre le procédé de l'invention. Un dispositif préféré se caractérise en ce qu'il comporte une bande transporteuse d'alimentation, grâce à laquelle les corps destinés à être répartis sont amenés séparément à un poste de pesage dynamique adapté pour peser les corps à grande vitesse, de préférence 100 à 150 corps à la minute, et pour envoyer à une unité de commande un signal correspon- dant au pesage, ainsi qu'une unité d'alimentation adaptée pour transporter les corps du poste de pesage à l'un ou l'au- tre des postes collecteurs ou pour les ramener au poste de pesage en fonction des signaux provenant de l'unité de commande. Ce dispositif permet de mettre en oeuvre le procédé de l'in- vention grâce à des composants simples connus en soi. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la descrip- tion détaillée, donnée ci-après à titre d'exemple seulement, d'une réalisation préférée, en liaison avec le dessin joint, sur lequel: la figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif selon l'invention; et la figure 2 montre un exemple d'une fonction de distribu- tion pratique exécutée par un dispositif selon l'inventicn. Le dispositif représenté sur la figure 1 consiste essentiel- lement en un transporteur à bande d'alimentation 1 adapté de telle sorte que les corps amenés et pouvant se recouvrir sont séparés et amenés séparément à une unité de pesage dyna- mique 2 disposée à l'extrémité de sortie du transporteur à bande 1 L'unité de pesage dynamique est connue en soi et, en conséquence, ne sera pas décrite plus en détail ci-après. L'unité de pesage dynamique 2 envoie des signaux électriques à une unité de commande 3, dans laquelle les signaux sont stockés. De l'unité de pesage dynamique 2, les corps pesés sont trans- portés sur une bande d'alimentation 4,d'o ils sont amenés à des postes collecteurs 5 disposés sur le côté de la bande, lesquels postes collecteurs dans la réalisation représentée sur le dessin se présentent sous la forme de com partim ents de décharge, c'est-à-dire de bottes analogues à des gouttières avec un fond adapté pour pivoter Sur le côté de la bande d'alimentation 4 opposée aux compartiments de décharge 5, un bras à commande de préférence pneumatique est disposé et, en fonction d'un signal provenant de l'unité de commande, peut bloquer le trajet de déplacement des corps sur la bande 4 et les conduire ainsi dans le compartiment de décharge sélec- tionné par l'unité de commande. Le dessin ne montre aucune bande de retour, mais il va sans dire que, grâce à une installation classique de bande trans- porteuse, il est possible de ramener les corps qui ne sont pas tombés dans les compartiments de décharge de façon qu'ils soient une fois encore amenés à l'unité de pesage dynamique par le convoyeur à bande d'alimentation 1 En outre, sous les compartiments de décharge 5, des transporteurs partiels peuvent être disposés pour transporter les unités du poids désiré à un autre poste o s'effectue l'emballage. La figure 2 du dessin montre schématiquement une utilisation pratique d'un dispositif selon la figure 1. Sur le diagramme de la figure 2, le poids désiré (en grammes) de l'unité destinée à l'emballage a été porté en abscisse, tandis que le nombre de corps utilisés pour l'unité a été porté en ordonnée; en fait, le graphique montre de façon plus spécifique combien de corps manquent avant que l'unité soit prête pour l'emballage (position finale). La ligne en tirets montre un développement possible du poids total dans un poste collecteur en fonction du nombre de corps placés Ainsi, dans l'exemple représenté, le premier corps pèse environ 55 grammes, le corps suivant environ 80 grammes, etc. Les lignes en trait plein montrent la plage à l'intérieur de laquelle s'effectue l'accumulation des poids lorsqu'on enlève dans un magasin des corps ayant une distribution normale du poids Dans l'exemple représenté sur la figure 2, le poids de l'unité terminée est environ 400 grammes, avec une tolrance en plus ou en moins d'environ 10 grammes. L'invention n'est pas limitée aux caractéristiques indiquées ci-dessus; il est ainsi possible à une personne expérimentée d'apporter un grand nombre de modifications sans s'écarter du domaine de l'invention Il est par exemple possible de concevoir l'unité de commande de telle manière que les corps dont le poids diffère de plus d'une certaine valeur du poids moyen soient automatiquement éliminés En outre, il est possi- ble d'utiliser un dispositif de l'invention pour effectuer un tri classique par poids, de même qu'il est possible de réajus- ter le dispositif par une simple correction de l'unité de commande. Revendications. 1 Procédé pour répartir un certain nombre de corps de poids différents en unités d'un poids prédéterminé, caracté- risé en ce qu'il comporte les stades suivants a) pesage dynamique des corps individuels; b) enregistrement du poids du corps dans une unité de commande; c) transport du corps pesé à un poste collecteur dans lequel le poids, enregistré par l'unité de commande, de tous les corps précédemment rassemblés, est inférieur ou égal au poids prédéterminé désiré de l'unité terminée moins le poids du corps; d) recyclage des corps non encore placés; e) enlèvement des corps lorsque le poids désiré a été obteniu; et emballage. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps pesé est transporté à un poste collecteur, dans lequel le poids des corps précédemment rassemblés est égal au poids de l'unité terminée moins le poids du corps pesé. 3 Procédé selon la revendication 1, dans lequel le poids des corps destinésà être répartisest statistiquement distribué, de préférence statistiquement normalement distribué, caractérisé en ce que le corps pesé est transporté à un poste collecteur, dans lequel le poids de tous les corps précédemment rassemblés plus celui du corps pesé est égal au poids désiré de l'unité terminée moins un multiple entier du poids moyen des corps normalement distribués, y compris zéro fois le poids moyen. 4 Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le corps est transporté à un poste collecteur, dans lequel le poids des corps précédemment rassemblés plus celui du corps pesé se trouve dans une plage de poids égale au poids désiré de l'unité terminée moins un nombre entier de fois(le poids moyen plus ou moins l'écart de distribution),ou le poids désiré de l'unité plus ou moins l'écart de distribution. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel il y a un nombre important de postes collecteurs, caractérisé en ce que, lorsque plusieurs postes collecteurs sont possibles, l'unité de commande choisit le poste auquel un corps a été transporté en dernier. 6 Dispositif servant à mettre en oeuvre un procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un transporteur à bande d'alimentation ( 1) sur lequel les corps destinés à être répartis sont amenés séparément à un poste de pesage dynamique ( 2) adapté pour peser les corps à grande vitesse, de préférence 100 à 150 corps à la minute, et pour envoyer à une unité de commande ( 3) un signal correspondant au pesage, ainsi qu'une unité d'alimentation ( 4) adaptée pour transporter les corps depuis la station de pesage ( 2) à l'un ou l'autre des postes collec- teurs ( 5) ou à les retourner au poste de pesage ( 2) en fonc- tion des signaux reçus de l'unité de commande ( 3).