Brevet FR2515392A2 — publié le 19830429

FR 2515392 A2 19830429 FR 8119808 A 19811022 La présente invention concerne les systèmes de reconnaissance et de codage de formes d'objets de révolution ayant une base d'appui perpendiculaire à leur axe de révolution (bouteilles, conserves). Dans la précédente invention ne 7929926, la reconnaissance d'une forme est donnée par un alignement des trous de chaque palpeur devant un barrage photo-èlectrique. La réalisation pratique de ces trous est longue et délicate; toute modification du réglage ou adjonction ultérieure de formes nécessite le changement d'un ou plusieurs palpeurs. D'autre part, la limite pratique du nombre de formes mémorisables est quinze. Au delà des risques d'interférence entre les formes sont à craindre. Le complément d'invention vise à supprimer ces ddfauts et permettre une capacité de formes mémorisables importante. La caractéristique essentielle qui consiste 3 incliner les palpeurs pour que leur poids les plaque sur les objets est conserve. Le systame de barrages photoélectriques associés aux plageS de trous est supprimé. Chaque palpeur comporte un miroir réfléchissant un faisceau lumineux sur une range de cellules photo-électriques. Tout régalage, modification, ou adjorjo-: tion de formes à reconnaitre se fait par "programmation'" électronique b l'aide d'un clavier, sans aucune intervention sur la mécanique du système. La solution idéale consiste à disposer une rangée de cellules par palpeur.Pour limiter le nombre de cellules, on peut grouper plusieurs palpeurs par rangée de cellules, les faisceaux pouvant se chevaucher sans probléme. Le dessin annexé montre en lèvation et vue de dessus, une zdalisation pratique avec 6 palpeurs pour 2 ranges de cellules. Le système comporte un tapis I, ou tout autre systbme de déplacement d'objets, défilant horizontalement dans la direction A. Deux systèmes de réfèrence positionnent les objets en défilement par rapport aux palpeurs: - Un guide 2 parallèle à la direction A du déplacement et comportant une rampe d'entrée. - Un barrage photo-dlectrique 3 perpendiculaire au guide 2 donnant dans le temps un signal pour l'analyse de la forme de l'objet. Les six palpeurs 4,5 et 6 sont disposés de telle manière que leur axe 7 est contenu dans un plan perpendiculaire à la direction A du défilement. Le bord utile 8 de chaque palpeur est conçu selon une courbe plane à grand rayon de telle maniére que la tangente 9 entre cette courbe et les objets à analyser soit sensiblement parallèle à la direction A du défilement. Chaque palpeur comporte un miroir 10 au niveau de l'axe de rotation 7. Un système optique composé ici d'une lampe II, d'un condenseur cylindrique I2 et d'une entre calibrée I3, définit un plan lumineux I4, paralléle à l'axe 7 et proche de celui-ci. Deux rangées de cellules photo-électriques 15 sont disposées concentriquement autour de l'axe 7, pour former une "échelle" de mesure.La lumiére émise par le systéme optique est réfléchie par le miroirs 10 et atteint les cellules 15. La rotation de chaque palpeur provoque une variation angulaire du faisceau sur l'échelle de cellules 15. Dans la réalisation pratique de l'invention, les miroirs des palpeurs 5 sont parallèles å l'axe 7. Pour grouper trois palpeurs par échelle de cellules I5, les miroirs des pal- peurs 4 et 6 sont inclinés vers l'intérieur. Lorsque un objet franchit le barrage 3, chaque palpeur en contact avec cet objet définit une position angulaire du faisceau lumineux. Chaque rangée de cellules I5 reçoit donc trois faisceaux lumineux, dont l'information peut autre traitée par la carte électronique. Cette invention est destinée principalement 9 l'analyse de bouteilles, mais peut servir à la reconnaissance de formes pour tous les objets de révolution ayant une base d'appui perpendiculaire 9 leur axe de révolution. REVENDICATIONS I. Dispositif de codage d'objets de révolution selon revendications du brevet nO 7929926, caractérisé par le fait que: - Un système optique émet un plan lumineux parallèle à l'axe des palpeurs. - Chaque palpeur possède un miroir de réflexion de ce plan lumineux. - Une ou plusieurs rangées de cellules photo-électriques sont disposées dans des plans perpendiculaires 3 l'axe de rotation des palpeurs, de maniére à recevoir la lumiére réfléchie par les miroirs. 2. Dispositif selon revendication I, caractérisé par le fait que les miroirs sont paralléles ou inclinés par rapport à l'axe de rotation des palpeurs, de manière que plusieurs palpeurs correspondent h une seule rangée de cellules. 3. Dispostif selon revendication I, caractérisé par le fait que les cellules sont disposées selon un arc de cercle concentrique à l'axe de rotation des palpeurs.