Brevet FR2511596A1 — publié le 19830225

La présente invention concerne de façon généraie des dispositifs d'injection automatique d'un liquide de traitement dans un animal, à l'aide d'une seringue, et notamment des dispositifs de ce type à commande pneumatique. Le brevet des Etats-Unis d'#mérique n0 4 177 810 décrit un appareil pneumatique automatique d'injection d'un liquide de traitement dans un animal, à l'aide d'une seringue. Dans ce dispositif, la manoeuvre est mise en route automatiquement et une pression pneumatique est alors maintenue dans le vérin de commande d'une seringue. Lorsqu'une tige qui dépasse sous la seringue qui avance vient mécaniquement au contact d'un élément de came et ouvre un commutateur pneumatique d'arrêt, d'autres élé- ments du circuit logique du fluide provoquent l'arrêt de la transmission de fluide sous pression au vérin de commande. La tige d'entraînement peut alors revenir en arrière. Il est souhaitable que la complexité de la fonction pneumatique d'activation et de désactivation soit réduite dans un tel dispositif afin que les problèmes posés par les pannes mécaniques, les coincements, les pertes de pression pneumatique, etc. soient réduits, et notamment que les risques de maintien de la seringue en position avancée dans laquelle elle dépasse soient réduits, car, dans cette position, elle peut blesser un animal ou un opérateur, par exemple à la suite d'une panne des élé- ments de manoeuvre qui rappellent la seringue. En outre, il est souhaitable qu'un injecteur pneumatique portatif puisse être utilisé dans le cas des animaux de grande taille, et que le circuit pneumatique de commande qui contribue à l'obtention de cette caractéristique soit perfectionné. L'invention concerne ainsi un dispositif automatique et pneumatique d'injection d'un fluide dans des animaux, ayant un circuit pneumatique de commande qui est efficace, sinople, et de fabrication et de fonctionnement peu coûteux, Elle concerne aussi un dispositif automatique et pneumatique d'injection de fluide qui peut être commodément tenu à la main. Plus précisément, l'invention concerne un appareil d'injection automatique de produits vétérinaires, comprenant un vérin de commande qui reçoit un fluide et qui a une tige menée qui dépasse d'une première extrémité, la tige se déplaçant en translation le long d'un axe longitudinal du vérin, à partir d'une position en retrait après la commande du vérin, un dispositif de rappel de la tige vers sa position en retrait, un dispositif de déplacement de seringue raccordé à la tige et destiné à se déplacer suivant l'axe longitudinal du dispositif de déplacement, une seringue d'injection raccordée au dispositif de déplacement et ayant un corps qui comporte une réserve de liquide à injecter, une aiguille d'injection fixée au corps de la seringue, et un piston qui peut coulisser dans le corps, sous la commande du dispositif de déplacement de seringue, et un dispositif d'alimentation en fluide qui comporte un conduit d'alimentation destiné à relier une réserve d'un fluide sous pression à l'appareil, un conduit de manoeuvre destiné à relier une réserve de fluide au vérin, et une soupape destinée à relier le conduit d'alimentation au conduit de manoeuvre, la soupape, lorsqu'elle reçoit du fluide sous pression provenant du conduit d'alimentation par la transmission de fluide par l'intermédiaire du conduit de manoeuvre, étant destinée ne commander le vérin qu'une seule fois afin que le fluide soit injecté dans un animal, et que le vérin soit ensuite évacué, le dispositif de rappel pouvant ainsi ramener la tige vers sa position en retrait. Dans des modes de réalisation avantageux, la soupape comprend un dispositif destiné d'une partà empêcher la manoeuvre du vérin à nouveau après le retour de la tige vers sa position en retrait sous l'action du fluide sous pression transmis de façon continue au conduit d'alimentation, et d'autre part à permettre au fluide introduit sous pression dans le conduit d'alimentation, après évacuation initiale du fluide sous pression du conduit d'alimentation, de s'écouler par le conduit de manoeuvre afin qu'il ne commande qu'une fois le vérin. Le procédé selon l'invention destiné à la mise en oeuvre efficace d'un appareil pneumatique automatique d'injection de produits vétérinaires, comprenant un vérin commandé par un fluide et ayant une tige menée qui dépasse d'une de ses extrémités, la tige étant destinée à se déplacer en translation le long d'un axe longitudinal du vérin à partir d'une position en retrait lorsque le vérin est commandé et ayant un dispositif de rappel de la tige vers la position en retrait, un dispositif de déplacement de seringue raccordé à la tige et destiné à se déplacer le long de l'axe longitudinal du dispositif de déplacement, une seringue d'injection raccordée au dispositif de déplacement et ayant un corps qui comporte une réserve d'un liquide à injecter, une aiguille d'injection fixée au corps, et un piston de seringue qui peut coulisser dans le corps sous la commande du dispositif de déplacement de seringue, comporte l'introduction dans le cylindre d'une quantité de fluide sous pression pendant un temps suffisamment long pour que le vérin soit manoeuvré une fois. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une perspective d'un mode de réalisation d'appareil d'injection selon l'invention; la figure 2 est une vue en plan du dispositif de retenue de l'appareil, le couvercle supérieur étant retiré par raison de clarté; la figure 3 est une vue de dessous du dispositif de retenue, les éléments pneumatiques associés étant retirés par raison de clarté; la figure 4 est une vue en plan du dispositif de retenue alors que le couvercle supérieur est en place; la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 2; la figure 6 est une coupe du mécanisme d'entraînement de l'appareil;; la figure 7 est un diagramme synoptique en partie sous forme schématique représentant des circuits nneumatiques de l'appareil selon l'invention; la la . la figure 8 est une coupe d'une soupape monocoup de la partie pneumatique de commande de l'appareil, représentant les différents éléments au début et à la fin du fonctionnement; la figure 9 est analogue à la figure 8,mais représente les éléments de la soupape dans une position dans laquelle le vérin de l'appareil reçoit de l'air comprimé; et la figure 10 est une coupe schématique d'un mode de réalisation d'appareil d'injection selon l'invention, de type manuel. L'appareil 10 d'injection automatique est logé dans un boîtier 12 ayant des panneaux latéraux, supérieur et inférieur 14a, 14b, ... 14h et un panneau 20 formant une cloison. Ce dernier sépare l'intérieur du boîtier 12 en deux parties, une partie 22 de commande de fluide et une partie pneumatique 24 d'entraînement. La partie 22 de commande de fluide loge la plus grande partie du circuit nécessaire à la mise en oeuvre et au réglage de l'appareil. La partie pneumatique 24 d'entraînement loge essentiellement le mécanisme d'entraînement Un vérin 30 d'entraînement qui est commandé par un fluide a un piston 31 muni d'une tige menée 32 qui se déplace en translation suivant un axe longitudinal 34 du vérin lors de la commande de celui-ci (figure 6). Un ressort 33 de rappel est enroulé autour de la tige 32, entre le piston 31 et la paroi avant 35 du vérin. Le ressort 33 repousse la tige 32 vers sa position de retrait. La partie pneumatique d'entraînement comporte en outre un dispositif 36 de déplacement de seringue, raccordé à la tige 32 afin qu'il se déplace suivant l'axe longitudinal 34 du vérin, dans le mode de réalisation considéré, et une seringue 38 d'injection raccordée au dispositif 36 qui la commande. Un tube latéral 40 d'alimentation en liquide à injecter est relié à la seringue afin qu'il transmette le liquide à injecter à l'animal.La seringue porte une aiguille 42 qui est fixée à son extrémité avant et qui se déplace en translation dans une ouverture 44 (figure 2) formée dans le panneau supérieur 14a afin que le liquide soit injecté dans la partie d'un animal retenu contre le dispositif 46 de retenue qui est luimême fixé contre une partie externe 48 de la paroi du boîtier. Les éléments de la partie pneumatique 24 sont réalisés sous forme modulaire afin qu'ils puissent être facilement déconnectés pneumatiquement aussi bien que mécaniquement afin que l'entretien et la réparation soient facilités. La partie pneumatique 24 loge aussi un filtre et un régulateur 52 et un mécanisme 58 à collecteur d'échappement. On considère maintenant le dispositif de retenue. Comme l'indique la figure 2, le dispositif 46 de retenue. comporte une plaque épaisse 64 formée par exemple d'un alliage léger, ayant une forme sensiblement carrée ou rectangulaire et ayant une face plane principale 66 de butée et une première face plane auxiliaire 68 de butée, les deux faces 66 et 68 formant un angle obtus. La plaque 64 a en outre une partie auxiliaire 70 qui lui est solidaire. Une surface externe allongée 72 de la partie 70 est plane vers son bord externe 74 et se raccorde à la face 68 de butée le long d'une fraction de la longueur de celle-ci, au niveau d'une partie de surface courbe 76. La plaque épaisse 64 a une cavité interne 80 qui loge un commutateur pneumatique 82 de mise en route. Ce commutateur 82 a un élément mobile 84 qui peut être manoeuvré par un bouton-poussoir 86 agissant sur une came 87 qui peut pivoter. Le bouton-poussoir 86 a une forme en U, une partie centrale 88 se logeant dans une gorge 90 de la plaque 64. L'une des branches latérales 91 du U est au contact de la came 87 et l'autre branche 92 est plus ou moins "introduite" dans une cavité 94, sur toute la hauteur de la face 68 de butée, et elle est repoussée vers le fond de la cavité 94. Lorsque l'élément mobile 84 est repoussé (vers le bas sur la figure 2), et manoeuvre ainsi le commutateur pneumatique 82 de mise en route, l'opération d'injection commence immédiatement. Le commutateur pneumatique est manoeuvré de façon générale par l'intermédiaire de l'élement mobile 84 lorsqu'un membre ou une autre partie d'un animal est appliquée contre la face 68 de butée. La cavité 80 forme une ouverture 100 dans laquelle sont disposés au moins deux conduits souples 102, 104 qui relient le commutateur pneumatique 82 placé dans la cavité 80 à des bornes 106 et 108. Ce sont ces conduits tubulaires qui relient le commutateur au reste du circuit de fluide et permettent la commande du début de chaque opération d'injection, comme décrit plus en détail dans la suite du présent mémoire. La figure 3 représente la face inférieure 112 de la plaque 64, normalement appliquée contre le panneau supérieur pivotant 14a. La surface 112 est fixée au panneau 14a par exemple par des tiges filetées 113, 114 qui peuvent être au contact d'écrous moletés ou cannelés 116,118. Comme l'indiquent les figures 2 et 4, le dispositif de retenue comporte aussi un organe amovible 120 fixé rigidement à la plaque épaisse 64 le long de la face 66 de butée par une vis 122 dont la tête est placée dans un conduit 124 de l'organe 120. La tête de la vis est en appui contre un épaulement périphérique interne du conduit. L'épaisseur de l'organe 120 est pratiquement la même que celle de la plaque 64 si bien que la continuité est assurée de la face 68 de butée de la plaque 64 jusqu'à une courte face plane 126 de butée de l'organe 120, par une face courbe 128 de raccordement. La plaque épaisse 64 a aussi un couvercle supérieur 130 qui a un bord périphérique chanfreiné. Le couvercle 130 est fixé à la plaque 64 par des vis 132, 134 qui ont des tetes moletées ou cannelées. Les vis 132, 134 sont vissées dans des trous taraudés 136, 138 formés dans la plaque 64 (figures 2 et 3). La figure 5 représente la disposition relative des différents éléments du dispositif 46 de retenue des figures 2 à 4 par rapport au panneau supérieur 14a, avec l'ouverture 44 et l'extrémité de l'aiguille de la seringue d'injection, représentée à l'état d'injection. La seringue 38 et son aiguille 42 sont destinées à passer dans l'ouverture 44 comme indiqué précédemment. Une part#ie courbe 140 de la surface de la partie auxilaire 70 est légèrement inclinée à sa partie inférieure, le plan d'inclinaison étant repéré par la référence 142. La partie 140 est aussi légèrement inclinée vers la surface externe du panneau supérieur 14a. On considère maintenant le mécanisme d'entrat- nement. Comme l'indique la figure 6, le vérin 30 d'entrainement a une entrée de fluide sous pression, de préférence de l'air comprimé, reliée par une soupape 146 d'entrée à un conduit souple 148 d'alimentation. Le vérin 30 est d'un type classique disponible dans le commerce, par exemple fabriqué par Shrader Manufacturing Company, société qui a des installations dans le monde entier. Le vérin 30 est fixé à un organe 150 qui le supporte. Une extrémité filetée 152 du vérin 30 passe par une ouverture d'une partie verticale 154 vissée sur l'extrémité filetée 152 du vérin 30. Le support 154 est fixé à une plaque principale 160 de support par des vis 162 passant par des ouvertures 164 en forme de fentes formées dans l'organe 150. La tige 32 du vérin dépasse de l'extremite filetée 152. Cette tige est filetée à son extrémité 166 d'entraînement. Le dispositif 36 de déplacement de seringue comporte un premier organe amortisseur 168 qui, dans le mode de réalisation représenté, est emmanché à force sur une partie non filetée de la tige 32, qui a une forme sensiblement cylindrique creuse, qui est montée près de l'extrémité adjacente filetée 152 et qui est maintenue en place par un écrou 170. L'organe 168 peut être formé de toute matière élastique convenable, par exemple un mélange de caoutchouc dur. Un organe 172 est vissé sur l'extrémité 166 de la tige 32 afin qu'il forme un filetage de dimension différente, et il est serré et maintenu contre l'écrou 170. L'organe 172 a un épaulement annuraire 174 de butée et une partie filetée 176 qui coopère avec un organe creux 178 de déplacement. Un second organe creux 180 est placé dans l'organe 178 et il a une partie élargie 182 qui est en appui contre un épaulement 184 de butée de l'organe 178. L'organe 180 est repoussé en avant dans l'organe 178 par un puissant ressort amortisseur 186 qui est au contact de la tige 32 à une premier extrémité et dé la surface avant interne de l'organe 180 à l'autre extrémité. #'extrémité avant de l'organe 178 a un orifice supérieur sensiblement circulaire 190 permettant l1emman- chement de l'extrémité en forme de bille de la seringue 38 dans la partie avant creuse de l'organe 178, tout en permettant le pivotement et le démontage. Cette partie en forme de bille est maintenue dans la partie avant creuse par des lèvres 192 dirigées vers l'intérieur de l'organe 178. Ce dernier a en outre une tige 194 qui dépasse vers le bas par une ouverture 196 formée par une fente alignée de la plaque principale 160. La seringue 38 comporte aussi un piston 198 dont l'extrémité avant est munie de deux joints toriques distants 200 qui coopèrent de façon étanche avec la face interne du corps creux 202 de la seringue. Ce corps a un passage cylindrique étroit 204 à son extrémité avant, aboutissant à une partie avant filetée 206 de petite dimension. La partie arrière du corps 202 est aussi filetée et se loge dans le taraudage d'une coupelle 208 en C. Celle-ci a une ouverture formée dans son corps 209 et destinée au passage du piston 198. Un ressort 210 est monté entre la coupelle 208 et l'extrémité en forme de bille du piston 198. Un organe creux 212 ayant un orifice 214 de petite dimension à son extrémité avant, est vissé sur l'extrémité avant du corps 202.Un élément 216 en forme de plongeur se loge dans le passage cylindrique rétréci 204 de l'organe 212 et il est maintenu en position par un ressort 218. L'aiguille 42 est fixée dans un orifice 214 de dimension réduite. La seringue 38 d'injection est supportée par un organe 224 muni d'une gorge et fixé à la plaque principale 160, par exemple par des vis 226 afin que la seringue puisse coulisser. Le corps 202 peut coulisser dans une gorge 228 formée par l'organe de support 224 et permettant à la seringue de se déplacer en translation lorsqu'elle est soumise à une force d'entraînement transmise par le piston 198 et le ressort 210. L'importarce du déplacement du corps 202 est limit parce que l'extrémité avant 230 de la coupelle 208 vient contre l'organe 224 de support pendant son avance. La seringue peut aussi pivoter vers le haut en s'éloignant du support 224, autour de l'extrémité sphérique ou en forme de bille du piston 198, afin que les différents éléments de la seringue puissent être atteints et entretenus facilement. On considère maintenant le circuit de fluide. Comme l'indique la figure 7, les éléments pneumatiques forment un circuit destiné à assurer la manoeuvre répétée du vérin 30. Une source externe 231 d'un fluide à haute pression, de préférence d'air comprimé, est relié à un conduit interne 232 d'entrée par une borne ou une connexion 234 d'entrée fixée au boîtier 12, sur le panneau latéral 14f. Le conduit interne 232 est raccordé au filtre et régulateur 52 qui est un ensemble disponible dans le commerce, tel que l'ensemble n0 B 260C de Schrader Scovitt, l'air admis étant filtré et détendu à une pression réduite. L'air du régulateur 52 est transmis à un coupe-circuit ou commutateur pneumatique 236 à bouton-poussoir par un conduit souple 238. Un conduit souple 242 partant du commutateur 236 relie ce dernier à l'entrée du collecteur 58. Celui-ci a quatre conduits de sortie: un conduit 102 dont l'autre extrémité est reliée au commutateur pneumatique 82 de démarrage, un conduit 246 dont l'autre extrémité rejoint un manomètre 244 qui contrôle la pression de l'air provenant du filtre et régulateur 52, un conduit 248 dont l'autre extrémité est reliée à un coupe-circuit ou commutateur pneumatique 252 à bouton-poussoir d'essai, et un conduit 253 relié à un compteur partiel 264. Le circuit du fluide, dans ce mode de réalisation avantageux, comprend le compteur partiel 264 et un compteur global 266 qui enregistre le nombre de doses administrées pendant une durée choisie, par exemple une journée. Le compteur partiel 264 est particulièrement utile car, dans un mode de réalisation particulier, il est préréglé à un nombre choisi si bien que, lorsqu'il atteint ce nombre, un courant de gaz est transmis par un conduit 111 de sortie. Ce courant du conduit 111 transmet du gaz au trajet 109 de circulation du dispositif de retenue. Le conduit 104 du commutateur 82 est relié à un conduit 254 lui-même relié au compteur 264 et il est aussi relié à un conduit 255 connecté au compteur 266 afin que les compteurs soient déclenchés lorsque le commutateur de démarrage est fermé. Le conduit 104 est aussi relié à l'entrée d'une commande pneumatique 256 d'une charge unique, par un conduit 257 d'alimentation. Cette commande 256 est une soupape classique, par exemple du type OS-1 de Fabco-Air, Gainesville, Floride 326.01. La soupape 256, lorsqu'elle subit une augmentation de la pression du fluide (telle que de l'air) à son entrée, transmet à sa sortie une charge limitée de fluide. Dans un mode de réalisation avantageux, la charge limitée d'air suffit pour que la tige 32 du vérin 30 avance et chasse un vaccin ou un autre liquide dans aiguille 42 d'injection.La charge unique de la soupape 256 est transmise au vérin 30 par un conduit 258. La soupape 256 est représentéeen coupe qui représente les passages internes, sur les figures 8 et 9. Comme l'indiquent ces figures, la soupape 256 a une entrée 291, et une sortie 293 et un échappement 295, relies par des passages internes. Une tête 297 de piston est montée du côté de la tête d'une tige 299 qui a en outre un petit joint torique avant 30i et un petit joint torique arrière 303. La tête 297 a un petit trou 304 qui permet le passage de l'air d'un zesté à l'autre de la tête 297, en quantité déterminée par la caractéristique voulue pour la soupape, d'une manière bien connue des hommes du métier. Dans des modes de réalisation avantageux, la soupape 256 est choisie afin qu'elle corresponde à la capacité du vérin 30, et la dimension du trou 304 est choisie afin qu'il détermine la rapidité des cycles de fonctionnement de la soupape 256. L'espace 305 délimité entre la tête 297 et un bouchon 306 qui est vissé à une extrémité de la soupape 256, forme un piège d'air contre lequel la tête 297 doit exercer une pression lorsqu'elle avance (vers la gauche sur les figures 8 et 9). Le bouchon 306 a un joint d'étan chéité 307 à l'endroit où il rejoint la soupape 256. Un joint torique 308 est placé à la base du bouchon 306 vers la tête 297. Le conduit 257 d'alimentation de la soupape 256 transmet à l'entrée 291 de l'air comprimé lorsque le commutateur 82 est en position ouverte. Lorsqu'il est en position fermée, l'air de l'entrée 291 revient à la pression ambiante. On considère maintenant le fonctionnement de l'appareil. Celui-ci est mis en position de fonctionnement à l'aide du premier commutateur 236 afin que le reste du circuit pneumatique reçoie l'air filtré et à pression réglée, disponible dans le conduit 236 à la sortie du filtre et régulateur 52. Les comptéurs peuvent être remis à zéro manuellement par enfoncement de boutons 269, 270 du panneau avant. Le compteur partiel 264 peut être mis à zéro à la fin de chaque série et le compteur 266 au début d'un temps choisi plus long. Le nombre d'injections permises à chaque série est réglé dans un sélecteur 271, formé par une partie. de l'ensemble des compteurs (figure 1), et le dispositif de retenue est aligné sur l'aiguille d'injection. La machine est alors prête à être utilisée. Le premier animal est placé sur le dispositif de retenue et, pendant cette opération, le commutateur pneumatique 82 commandé par un boutcn-poussoir est ouvert, c'est-à-dire qu'il transmet du fluide si bien que du fluide sous pression est présent à la sortie, dans le conduit 104. Ce fluide fait avancer d'une unité chacun des deux compteurs 264 et 266 et transmet ainsi un signal à la soupape 256. Celle-ci transmet alors l'air, par le conduit 258 de sortie et le conduit 148 d'entrée au vérin 30. Lorsque le fluide est transmis par le conduit 148, le vérin 30 est manoeuvré si bien que sa tige 32 se déplace vers l'avant depuis sa position normale en retrait vers'laquelle il est repoussé par le ressort 33, vers une position d'injection. Lorsque la tige 32 se déplace initialement vers l'avant, le dispositif 36 de déplacement de seringue et la seringue 38 se déplacent aussi, et, lorsque le dispositif 36 de déplacement et en conséquence la seringue 38 sont repoussés vers l'avant, l'extrémité avant 230 de la coupelle 208#vient au contact de l'organe 224 de support qui interrompt l'avance du corps 202-. (Cette position détermine la position la plus avancée de l'aiguille). Le dispositif de déplacement de seringue est cependant encore repoussé vers l'avant (le piston 198 avance par rapport au corps 202), et un vaccin ou un autre liquide est chassé par l'aiguille 42 dans la partie présente de l'animal. Les figures 8 et 9 montrent comment la soupape à une seule charge ou monocoup 256 fonctionne afin qu'elle donne l'effet indiqué précédemment. Au début du fonctionnement, tous les passages de la soupape 256, y compris le piège 305, sont à la pression ambiante, et la position de la tête 297 et celle de la tige 299 sont telles que représentées sur la figure 8. Lorsque le commutateur 82 est ouvert pendant le fonctionnement, de l'air comprimé est introduit par le conduit 257 à l'entrée 291 de la soupape 256. La pression à l'arrière de la tête 297 est ainsi accrue et la tête 297 avance vers la position représentée sur la figure 9. Cette avance de la tête 297 provoque la compression de l'air qui se trouve dans le pièce 305. Cependant, l'avance de la tige 299 et des petits joints toriques avant et arrière 301 et 303 #provoque simultanément l'ouverture d'un passage entre l'entrée 291 et la sortie 293 de la soupape, cette sortie étant reliée au vérin 30 par le conduit 258 de manoeuvre. L'air comprimé est transmis par le conduit 258 et le vérin 30 est commandé si bien qu'il fait avancer la tige 32 à partir de sa position. en retrait, malgré la force de rappel exercée par le ressort 33. Entre-temps, la tête 297 du piston commence à revenir de sa position avancée (figure 9) à sa position arrière (figure 8). La soupape 256 est adaptée au vérin 30 de manière que la tête 297 et la tige 299 reviennent vers la position de la figure 8(et interrompe la transmission d'air de l'entrée 291 à la sortie 293 et fasse communiquer la sortie 293 à l'échappement 295) uniquement lorsque le temps écoulé suffit pour que le vérin 30 fonctionne complètement une seule fois, tout en permettant l'injection du fluide dans un animal. Lorsque la tête 297 et la tige 299 occupent la position représentée sur la figure 8, l'air du vérin 30 s'échappe par le conduit 258 et l'échappement 295 de la soupape 256, et le ressort 33 rappelle la tige 32, vers sa position en retrait. Le maintien de l'air comprimé à l'entrée 291, après la manoeuvre unique du vérin 30, ne provoque pas une seconde manoeuvre car une quantité suffisante d'air sous pression a circulé par orifice 304 de la tête 297 pendant le fonctionnement de la soupape pour que l'impression soit la même des deux côtés de la tête 297 si bien que celle-ci ne se déplace pas. Pendant que la tête 297 occupe cette position (figure 8), le petit joint torique avant 301 empêche le passage de l'air du conduit 257 au conduit 258 par l'intermédiaire de la soupape 256. Lorsque la pression de l'air est supprimée à l'entrée 291, par exemple par relâchement du commutateur 82, la tête 297 reste encore dans la position représentée sur la figure 8. La pression de l'air revient à la pression ambiante des deux côtés de la tête 297. Cependant, si le commutateur 82 est à nouveau ouvert et si l'air comprimé est introduit à nouveau à entrée 291, le cycle décrit précédemment se répète, et le vérin 30 et la seringue 38 sont à nouveau manoeuvrés. Comme indiqué précédemment, lorsque le compteur partiel 264 atteint le nombre préréglé, il déclenche un appareil de signalisation qui indique à l'opérateur que le nombre préréglé a été atteint. Le fonctionnement du vérin 30 par déplacement de la tige 32 commande un "double déplacement" du dispositif 36 et de la seringue 38. Ainsi, lorsque la tige 32 avance, le dispositif 36 et la seringue 38 se déplacent vers l'avant, pratiquement comme un tout, jusqu'à ce que la coupelle 208 vienne au contact du support 224 si bien que le déplacement du corps 202 s'interrompt. Cependant, la tige 32 continue à avancer et oblige le dispositif 36 à avancer. En conséquence, le second organe 380 exerce une force sur l'extrémité sphérique du piston 198, avec une valeur prédéterminée par le ressort 186 (qui absorbe aussi une partie du "choc" créé lorsque la coupelle 208 vient au contact du support du ressort), afin que le piston 198 soit déplacé vers l'avant par rapport au corps 202.De cette manière, une quantité mesurée de vaccin ou d'un autre liquide transmis par le tube 40 et destiné à remplir la chambre 310, est chassée par l'aiguille 42 qui, à ce moment, a déjà percé la peau de l'animal placé sur le dispositif de retenue. L'appareil peut aussi être vérifié manuellement à l'aide du coupe-circuit ou commutateur 252 d'essai. L'enfoncement du bouton-poussoir de manoeuvre du commutateur 252 provoque la connexion du conduit 148 au conduit 242 sous pression. En conséquence, la seringue est chassée vers sa position d'injection par la tige 32 et celle-ci est repoussée vers son extrémité avant. Ainsi, le mécanisme d'entraînement et le dispositif de retenue peuvent être alignés l'un sur l'autre et sur l'ouverture 44. La figure 10 représente un autre appareil pneumatique 312 de vaccination, d'un type manuel. Cet appareil a une poignée 314, une plaque horizontale 316 de support dont dépasse la poignée 314 vers le bas, et un ensemble pneumatique 318 d'entraînement monté sur la plaque 316. L'ensemble pneumatique 318 d'entraînement comporte un vérin 320, commande par un fluide et comprenant un piston 321, une tige menée 322, un ressort de rappel 323, un dispositif 324 de déplacement de seringue, une seringue 326 d'injection, un tube latéral 328 d'alimentation en liquide d'injection, relie par un conduit souple 330 a une réserve (non représenté) dtun liquide à injecter, et une aiguille 332. Sauf indication contraire, les dispositions relatives de ces éléments ainsi que d'autres de l'ensemble 318, sont les mêmes que celles des éléments équivalents du premier mode de réalisation, et la description de ce dernier indique des détails sur les éléments de l'ensemble 318 qui ne sont décrits dans la suite du présent mémoire que sous forme générale. Le vérin 320 a une entrée de fluide sous pression, de préférence d'air comprimé, relié à une soupape 338 d'entrée par un conduit souple 340 de manoeuvre. Le vérin 320 est supporté par une plaque verticale 342 montée sur la plaque horizontale 316. Le dispositif 324 de déplacement de seringue comporte un organe amortisseur 344 emmanché à force sur la tige 322, entre le vérin 320 et l'ensemble qui comporte l'écrou 346, l'organe 348 qui modifie la dimension du filetage, l'organe creux 350 auquel la tige descendante 352 est fixée, et un organe interne creux 354. Cette tige 352 passe par une fente 355 formée dans la plaque horizontale 316. L'organe interne creux 354 est repoussé vers l'avant p#ar un ressort 356 d'amortissement. L'extrémité sphérique 358 du piston 360 de la seringue est emmanchée à force dans la partie avant creuse de l'organe 350 de manière qu'elle puisse pivoter et être retirée le cas échéant. Le piston 360 porte deux joints toriques distants 362 qui coopèrent de façon étanche avec la surface interne d'un corps creux 364 de seringue si bien que l'avance du piston 360 chasse le liquide transmis à la chambre avant 368 de la seringue, par le tube 328 d'alimentation, dans l'aiguille 332 d'injection. Une coupelle 370 est montée à l'arrière de la seringue 326, et un ressort 372 est disposé entre la coupelle 370 et l'extrémité sphérique 358 du piston 360. La coupelle 370 limite l'avance de la seringue 326 lorsqu'elle vient au contact de l'organe 376 de support monté sur la plaque horizontale 316. Le circuit de circulation de fluide de ce second mode de réalisation, représenté sur la figure 10, comporte un conduit souple 378 qui transmet du fluide sous pression (par exemple de l'air comprimé) provenant d'une source connue non représentée sur le dessin, et se dirigeant vers un passage 380 de circulation formé dans la poignée 314. Une gâchette 382, articulée sur un axe 384 placé dans la poignée 314, commande un commutateur pneumatique ou une soupape d'arrêt 386 placée sur le trajet du passage 380. Ce dernier aboutit à un raccord 388 du côté du commutateur 386 opposé au conduit d'entrée 378. Un conduit souple 390 d'alimentation relie le passage 380 au raccord d'entrée 392 d'une commande pneumatique monocoup 394 par l'intermédiaire du raccord 388, cette commande pneumatique pouvant être par exemple du type OS-1 de Fabco-Air, Gainesville, Floride, 32601.La sortie 396 de cette commande 394 est reliée au conduit souple 340 d'entrée du vérin. L'appareil pneumatique manuel 312 de vaccination représenté sur la figure 10 est commandé par enfoncement de la gâchette 382 afin que le commutateur 386 soit ouvert et permette la transmission d'un fluide sous pression tel que de l'air comprimé, au passage 380, au conduit souple 390 et à l'entrée 392 de la commande 394. Celle-ci transmet alors le fluide comprimé au vérin 320 par l'intermédiaire du conduit 340 de manoeuvre. Le vérin 320, lorsqu'il reçoit le fluide par le conduit 340, fait avancer la tige 32 malgré la force de rappel exercée par le ressort 323 si bien que le dispositif 324 de déplacement de la seringue et la seringue 326 elle-même avancent aussi. Lorsque la coupelle 370 vient au contact du support 376, l'avance de la seringue 326 est interrompue, mais le piston 360 de celle-ci continue à avancer si bien qu'un vaccin ou un autre liquide est chassé par l'aiguille 332 dans l'animal contre lequel est placé l'appareil manuel. Comme de l'air est transmis au vérin 320 uniquement pendant un temps suffisamment long pour que la tige 322 avance vers sa position étendue, cette tige 322 est rapidement soumise à l'action du ressort de rappel 323 qui la ramène dans sa position en retrait, et la seringue 326 vient aussi en retrait. La réaction de la tige du vérin sous l'action du ressort de rappel, dans les deux modes de réalisation décrits, est fiable étant donné la simplicité et le caractère direct de l'action du ressort sur la tige. La soupape monocoup, en combinaison avec le ressort de rappel, empêche la manoeuvre intempestive de la tige et de la seringue qui pourrait prendre leur position avancée et y rester en cas de panne d'un circuit élaboré de commande du retrait. Il est bien entendu que l'invention n'a été décrite et représentée qu'à titre d'exemple préférentiel et qu'on pourra apporter toute équivalence technique dans ses éléments constitutifs sans pour autant sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1. Appareil automatique d'injection de produits vétérinaires, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin (30) d'entraînement commandé par un fluide et ayant une tige (32) qui dépasse d'une extrémité du vérin et se déplace en translation suivant l'axe longitudinal du vérin, à partir d'une position en retrait, lorsque le vérin est manoeuvré, la tige ayant un dispositif de rappel vers la position en retrait; un dispositif (36) de déplacement de seringue raccordé à la tige et destiné à se déplacer suivant son axe longitudinal; une seringue (38) d'injection raccordée au dispositif de déplacement et ayant un corps (202) recevant un liquide d'injection, une aiguille (42) d'injection fixée au corps, et un piston (198) destiné à coulisser dans le corps lors des déplacements du dispositif de déplacement de seringue; et un dispositif d'alimentation en fluide qui comprend un conduit d'alimentation (257) destiné à relier une alimentation en fluide sous pression à l'appareil, un conduit de manoeuvre (258) destiné à relier une réserve de fluide au vérin d'entraînement (30), et une soupape (256) destinée à relier le conduit d'alimentation au conduit de manoeuvre, et la soupape (256), lorsqu'elle reçoit du fluide sous pression provenant du conduit d'alimentation, assurant la transmission du fluide au conduit de manoeuvre afin que le vérin ne soit manoeuvré qu'une fois et que l'appareil injecte le liquide dans un animal, le vérin étant ensuite évacué si bien que le dispositif de rappel agit sur la tige et ramène celle-ci dans sa position en retrait. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la soupape (256) comporte un dispositif destiné à empêcher une nouvelle manoeuvre du vérin (30) par le fluide sous pression transmis de façon continue au conduit d'alimentation après que la tige est revenue dans sa position en retrait. 3. Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce-que le dispositif destiné à empêcher une nouvelle manoeuvre du vérin est destiné à ne permettre qu'une seule fois la circulation, dans le conduit de manoeuvre (258) et la manoeuvre du vérin (30) par le fluide introduit sous pression dans le conduit d'alimentation, après que le fluide sous pression a été retiré du conduit d'alimentation. 4. Appareil automatique d'injection de produits vétérinaires, caractérisé en ce qu'il comprend un vérin (30) d'entraînement, commandé par un fluide et ayant une tige qui dépasse d'une de ses extrémités, la tige étant destinée à se déplacer en translation le long de l'axe longitudinal du vérin à partir d'une position en retrait après que le vérin a été manoeuvré, un dispositif étant destiné à rappeler la tige vers sa position en retrait; un dispositif (36) de déplacement de seringue raccordé à la tige et destiné à se déplacer suivant son axe longitudinal; une seringue (38) d'injection raccordée au dispositif de déplacement et comportant un corps (202) qui a une alimentation en liquide d'injection, une aiguille (42) fixée au corps et un piston (198) destiné à coulisser dans le corps, à la suite du déplacement du dispositif de déplacement de seringue; et un dispositif d'alimentation en fluide qui comporte une commande pneumatique monocoup (256) ayant un raccord d'entrée et un raccord de sortie, cette commande étant adaptée au vérin (30) et étant destinée à permettre la transmission de fluide par son raccord de sortie suffisamment longtemps pour que le vérin ne soit commandé qu'une seule fois lorsque la pression du fluide augmente à son raccord d'entrée; un dispositif (82) destiné à connecter et déconnecter une réserve de fluide sous pression au raccord d'entrée; et un dispositif destiné à relier le raccord de sortie au vérin (30). 5. Procédé de mise en oeuvre efficace d'un appareil pneumatique automatique d'injection de produits vétérinaires, l'appareil étant du type qui comprend un vérin (30) d'entraînement commandé par un fluide et ayant une tige qui dépasse d'une de ses extrémités et qui se déplace en translation le long de l'axe longitudinal du vérin à partir d'une position en retrait, lorsque le vérin est commande, un dispositif rappelant la tige vers sa position en retrait; un dispositif de déplacement de seringue (36) raccordé à la tige et destiné à se déplacer suivant son axe longitudinal; ; une seringue (38) d'injection raccordée au dispositif de déplacement et ayant un corps (202) qui a une alimentation en liquide d'injection, une aiguille (42) fixée au corps, et un piston (198) destiné à coulisser dans le corps lors des déplacements du dispositif de déplacement de seringue; ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'introduction dans le vérin (30) d'une quantité de fluide limitée à celle qui est nécessaire à la manoeuvre du vérin une seule fois.