Brevet FR2519325A1 — publié le 19830708

Procédés et dispositifs pour poser mécaniquement des bandes d'un revêtement étanche d'une couche d'isolation thermique d'un réser toir de gaz liquéfié. La présente invention a pour objet des procédés et des dispositifs pour poser mécaniquement des bandes ou des lés formant un revêtement étanche sur une couche d'isolation thermique d'un réservoir destiné à contenir: des gaz liquéfiés. Le secteur technique de l'invention est celui de la construction des cuves de navire et des réservoirs terrestres destinés à contenir des gaz liquéfiés à une température supérieure à un seuil, qui est de l'ordre de - ll0 C. On connaît la technique de construction de réservoirs ou de cuves métalliques destinés à contenir des iz liquéfiés, dite Gaz Membrane System, selon laquelle on pose contre la paroi interne du réservoir une couche d'isolation thermique qui est composée de mousse de polyuréthane ou de tout autre matériau cellulaire équivalent, qui est injecté en place entre la paroi et un contre-moule qui est fixé sur des rangées de goujons qui sont soudés sur la paroi interne du réservoir. Cette technique nécessite la pose, sur la couche d'isolation thermique, d'un revêtement étanche destiné à empêcher que le liquide ou le gaz ne puissent pénétrer dans les cellules de la mousse. Ce revêtement constitue une peau ou barriere primaire;compo- sée de lés ou de bandes couvre-joint, en un matériau composite, connu sous le nom de "triplex", qui est un matériau composé d'une mince feuille d'aluminium prise entre deux tissus en fibre de verre, de telle sorte que la mousse de polyuréthane et le revêtement forment une couche isolante souple et étanche, qui supporte les déformations mécaniques et les dilatations, sans se détériorer ni perdre l'étanchélté. Un objectif de la présente invention est de procurer un dispositif comportant une machine automotrice, qui se déplace sur des rails fixés aux goujons qui ont servi à fixer les contre-moules d'injection de la mousse de polyuréthane et qui permet de poser mécaniquement des les et des bandes successives de matériau composite qui se recouvrent pour former une peau d'étanchéité continue qui est collée contre la mousse de polyuréthane. La pose mécanique des bandes de matériau composite pose des problèmes. Il faut que le matériau composite soit posé bien à plat, sans former de plis. Il faut que le matériau composite soit bien encolle sur toute sa surface et qu'il reste collé en place dès qu'il a été applique contre la surface apparente de la couche isolante. Il faut enfin que les bandes successives se recouvrent parfaitement pour former une peau étanche. Il faut que la machine automotrice de pose puisse travailler dans toutes les positions possibles, c'est-à-dire à l'horizontale, en plafond, à la verticale ou en position inclinée. L'invention a pour objet un procédé pour poser mécaniquement des les, formant une partie d'un revêtement étanche, sur une couche d'isolation thermique en mousse de polyuréthane, ou tout autre matériau cellulaire équivalent, qui a eteinjecteen place contre la face interne de la paroi d'un réservoir de gaz liquéfié, entre ladite paroi et un contre-moule qui était fixé à des rangées de goujons qui sont soudés à ladite paroi et qui sont restés en place dans ladite couche d'isolation thermique. Le procédé selon l'invention comporte les étapes suivantes : - on visse sur les goujons des broches qui traversent la couche isolante; - on fixe sur chaque rangée de douilles une paire de rails situés de part et d'autre de ladite rangée; - et on pose mécaniquement un lé de revêtement entre deux paires de rails en faisant déplacer sur ces rails une machine qui porte un lé enroulé sur une bobine qui est montée sur un dévidoir porté par ladite machine, laquelle machine aorte, en outre, un peigne d'encollage de la face interne dudit lé et an rouleau presseur qui appuie contre la face externe dudit lé, laquelle machine comporte un chariot automoteur muni de galets qui prennent appui sur les rails externes desdites paires de rails. Après avoir posé un premier et un deuxieme lé parallèles et successifs qui sont séparés par un vide, on enleve la paire de rails situés dans ce vide et les broches qui les supportaient, on bouche les trous laisses par les broches au moyen de bouchonsisolanta et on pose mécaaiquement une bande couvre-joint entre lesdits les en déplaçant un chariot automoteur sur deux paires de rails qui encadrent la position d'un troisieme lé, qui se situe immédiatement après le deuxième le, lequel chariot automoteur supporte un bras déporté qui porte un dévidoir portant une bande couvre-joint enroulée sur une bobine et qui porte, en outre, un peigne d'encollage contre lequel s'appuie la face interne de ladite bande et un rouleau presseur qui s'appuie contre la face externe de ladite bande. Un dispositif selon l'invention, pour poser mécaniquement des les ou des bandes parallèles formant un revêtement étanche sur une couche d'isolation thermique des parois d'un réservoir ou d'une cuve destinée à contenir des gaz liquéfies, comporte des rails parallèles qui sont fixés sur des broches vissées sur des goujons soudés aux parois du réservoir et une machine comportant un chariot automoteur qui se déplace sur deux rails et qui porte un dévidoir d'une bobine sur laquelle un desdits les ou une desdites bandes est enroulée, un peigne d'encollage de la face interne dudit lé ou de ladite bande et au moins un rouleau qui s'appuie contre la face externe dudit le ou de ladite bande et qui applique celui-ci contre la face apparente de la couche d'isolation thermique et les axes du dévidoir, du peigne d'encollage et desdits rouleaux sont perpendiculaires auxdits rails. Avantageusement, un dispositif selon l'invention comporte, en outre, un dispositif destiné à positionner et à maintenir l'extré- mité libre d'un lé ou d'une bande, lequel dispositif comporte une traverse rigide qui est munie de moyens qui permettent de la fixer entre deux paires de rails perpendiculairement à ceûx-ci,deux rouleaux parallèles à ladite traverse, des moyens pour écarter les rouleaux l'un de l'autre afin d'engager l'extrémité libre d'un lé ou d'une bande entre les deux rouleaux et des moyens pour maintenir les deux rouleaux appliqués l'un contre l'autre en pinçant ladite extrémité libre. L'invention a pour résultat la pose mécanisée de les et de bandes couvre-joints qui constituent un revêtement continu formant une barrière primaire d'étanchéité appliquée sur la face apparente d'une couche d'isolation thermique des parois d'un réservoir ou d'une cuve de navire destinée à contenir des gaz liquéfiés dont la température est supérieure à environ - 1100. Les machines automotrices selon l'invention font automatiquement les opérations de dévidement des bobines sur lesquelles sont enroules les les ou les bandes couvre-joints composant le revêtement, d'encollage de la face interne de ces les ou bandes, de pose et de collage des les contre la face apparente de la couche'd'isolation thermique qui a été préalablementinjecté en place entre la paroi du réservoir et un contre-moule. Un avantage important des machines selon l'invention est qu'elles se déplacent sur des rails qui sont fixés sur des broches vissées sur les goujons filetés qui ont servi à la fixation des contremoules d'injection en place de la couche d'isolation thermique, lesquels goujons sont restés soudés à la paroi et enrobés dans la couche d'isolation thermique. Les rails sur lesquels se déplu la machine automotrice sont fixés très rapidement sur les goujo iu moyen de broches amovi blesrqui sont enfilées dans les logements laissés dans la couche d'isolation par les broches de fixation des contremoules et qui sont vissées sur les goujons. Après la pose des les, on enlève les rails, on dévisse les broches, on bouche les trous avec des bouchons isolants thermiques et il ne reste plus aucune pièce en saillie par rapport à la surface apparente de la couche d'isolation thermique sur laquelle on peut poser des couvre-joints venant compléter le revêtement. La pose des couvre-joints est réalisée mécaniquement comme celle des les placés entre les goujons, au moyen d'un chariot automoteur qui porte un bras déporté. La description suivante se réfère aux dessins annexés qui représentent, sans aucun caractère limitatif, un exemple de réalisation d'un dispositif et d'une machine selon l'invention. La figure 1 est une demi-coupe transversale d'un navire de transport de gaz liquéfié. Les figures 2 et 3 sont une vue de face et de dessus d'une machine selon l'invention. La figure 4 est une coupe transversale à plus grande échelle d'une machine selon l'invention. Les figures 5, 6 et 7 sont des vues de face, de dessus et de coté des rails et des galets portés par le chariot automoteur. La figure 8 est une coupe du dispositif de fixation des rails. La figure 9 est une coupe axiale du peigne d'encollage. Les figures 10 et lI sont une vue de face et de côté d'un chariot automoteur pour la pose des couvre-joints. Les figures 12 et 13 sont une vue de face et de côté d'un dispositif de fixation de l'extrémité libre d'un lé. La figure 14 est une coupe selon XIV-XIV de la figure 13. La figure 1 est une coupe transversale très schématique d'un navire de transport de gaz liquéfié qui permet d'exposer de fa çon très générale, le problème à résoudre et les moyens utilisés. La figure 1 représente une coupe transversale d'une cuve qui occupe toute la largeur d'un navire. Cette cuve est destinée à contenir des gaz liquéfiés maintenus à basse température, par exemple à une température supérieure à environ - 550C pour un navire ou à environ - 1100C pour un réservoir terrestre. Les parois internes 1 de la cuve comportent une isolation thermique qui est composée d'une couche d'isolation 2, sur laquelle doit être posée une barrière primaire d'étanchéité 3 formant une peau continue et étanche. Le problème à résoudre est celui de la pose mécanique du revêtement d'étanchéité 3. La couche d'isolation 2 est généralement un matériau cellulaire du type mousse rigide qui résiste à la compression due à la poussée hydrostatique. Suivant un procédé connu sous le nom de Gaz Membrane System, la couche 2 est une mousse de polyuréthane rigide qui est injectée en place entre la paroi interne de la cuve et un contre-moule qui est fixé temporairement à cette paroi par des broches vissées sur des goujons 4, qui sont soudés sur la paroi interne de la cuve. Une fois la mousse de polyuréthane formée et durcie, le contre-moule et les broches sont enlevés, les goujons 4 restent en place et, à chaque goujon correspond un canal circulaire qui était occupé par une broche de fixation du contre-moule. Le revêtement 3 est composés de les et de bandes couvrejoints en-un matériau composite, du type "triplex". Ce matériau est souple et les bandes sont livrées enroulées sur des bobines. Un dispositif selon l'invention comporte une machine 5 qui est montée sur un chariot automoteur et qui porte un dévidoir sur lequel on place une bobine du matériau composite. La figure 1 montre la forme de la section transversale d'une cuve et les différentes positions suivant lesquelles la machine 5 doit travailler, à savoir en position horizontale sur le plancher ou sous le plafond, en position verticale sur les parois latérales et en position inclinée pour revêtir les surfaces inclinées de jonction entre les parois verticales et le plancher ou le plafond. Le chariot automoteur de la machine 5 se déplace sur des chemins de roulement formés par des rails 6 parallèles à l'axe longitudinal du navire. Le matériau cellulaire composant la couche isolante 2 n'a pas une résistance mécanique suffisante pour supporter le poids du chariot automoteur et les rails 6 sont fixés sur des broches 18 qui traversent la couche 2 et qui sont vissées sur les goujons 4. Les goujons 4 sont disposés sur des rangées parallèles à l'axe longitudinal de la cuve et chaque rangée porte une paire de rails parallèles et rapprochés > situés de part et d'autre de la rangée de goujons pour les raisons qui seront expliquées plus loin. On a représenté sur la figure 1 un dispositif 7 qui sert à positionner et à maintenir l'extremite libre d'un lé, c'est-àdire ltextremité du lé par laquelle la machine commence la pose du lé. Les les du revêtement 3 sont collés contre la face interne de la couche isolante 2 et l'adhérence de la colle suffit à maintenir un lé en place dès qu'il est appliqué contre la surface de la couche 2. Cependant, au départ de la pose d'un le, il faut que les bords du lé soient bien parallèles aux rails, qu'ils soient à la même distance du rail que les extrémités de la bobine posée sur le dévidoir de la machine et que le lé soit maintenu en place pour résister à la traction de dévidement de la bobine en début de déroulement. Le dispositif 7 est décrit en détail en référence aux figures 12, 13 et 14. Les figures 2 et 3 sont des vues d'ensemble respectivement de face et de dessus d'une machine 5 selon l'invention travaillant sur une paroi verticale. La figure 4 est une coupe décrochée selon IV-IV de la figure 3 à plus grande échelle. On voit sur les figures 2 et 4 deux paires de rails superposées, chaque paire comportant deux rails rapprochés 6a, 6b fixés sur un support 18. La machine 5 comporte un chariot automoteur composé d'un châssis fixe 8 qui est porté par des galets qui roulent le long des rails externes, c'est-à-dire contre le rail supérieur 6a de la paire supérieure et contre le rail inférieur 6b de la paire inférieure. Les figures 5, 6 et 7 représentent, à plus grande échelle, les rails et les galets de roulement du chariot en vues respectives de face, de dessus et de coté. Le châssis 8 est suspendu à deux galets 9a, 9b, fous sur leur axe, qui roulent sur le dessus du rail supérieur 6a, dans le cas où la machine travaille en position verticale ou inclinée. Le châssis 8 comporte deux paires de galets à gorge 10a, 10b et Ila, 11b, chaque paire étant montée sur un même essieu transversal. Ces galets cooperent avec les deux rails externes de chaque paire, ctest-à-dire les deux rails les plus éloignés l'un de l'autre. Ces galets roulent contre les flancs externes des rails, c'est-à-dire contre les flancs des rails qui sont opposés à la face apparente de la couche d'isolation 2 sur laquelle le revêtement doit être collé. Les galets 10a, 10b sont montés sur un essieu moteur 12 qui est entraîné par un groupe motore1sacteur 13, équipé d'un moteur à vitesse variable ou d'un variateur de vitesse qui permet de faire varier la vitesse de déplacement du chariot entre 0 et 3,5 m/min, la vitesse normale de pose étant de l'ordre de 1,5 m/min. Les deux galets Ila et 11b sont montés sur un essieu 16 qui peut être fou ou bien entraîné en rotation par l'intermédiaire d'une transmission à chaîne ou tout autre dispositif de transmission équivalent entraîné par le groupe motoréduzteur 13. Le chariot automoteur comporte, en outre, deux paires de contre-galets cylindriques 14a, 14b et 15a, 15b, qui sont appuyés contre le flanc interne des deux rails externes Les galets 14b et 15b, qui s'appuient contre le rail inférieur 6b, sont montés ~sur un bras articulé 17 muni d'une articulation à auto-blocage > du type sauterelle à levier, qui permet de les dégager vers le bas pour mettre en pla#ce la machine sur les rails, comme on l'a représenté en: pointillés sur la figure 7. Cet ensemble de galets motorisés, de contre-galets et de galets de suspension permet à la même machine de travailler dans toutes les positions représentées sur la figure 1. La présence de contre-galets 14a, 14b, 15a, 15b qui roulent sur les flancs internes des rails exige que ces flancs soient entièrement dégagés. C'est la raison pour laquelle on utilise des paires de rails 6a, 6b montés symétriquement de part et d'autre d'une rangée de support 18 fixés sur les goujons 4 et déportés latéralement par rapport à ces supports, de telle sorte que les galets peuvent rouler sur les flancs internes des rails sans risquer de buter contre les supports de rails. La figure 4 est une coupe transversale, à plus grande échelle, passant par la ligne décrochée IV-IV de la figure 3, c' est-à-dire passant par l'essieu 12, par l'axe des contre-galets 14a et 14b et par l'axe d'un vérin 61. On voit sur cette figure 4 que le châssis 8 de la machine présente une section transversale en forme de portique, qui porte un contre-galet supérieur 14a fixe et un contre-galet inférieur 14b monté sur un support pivotant 1#7, d'un type connu, comportant des biellettes articulées 17a, 17b et une poignée 17c qui permettent de bloquer le contre-galet 14b en position appuyée contre le rail inférieur 6b et de la dégager vers l'extérieur lorsqu'on engage la machine sur les rails. L'ensemble formé par le groupe moto-réducteur 13, l'essieu moteur 12 et les galets moteurs 10a, 10b, est monté sur un châssis mobile 58 qui est porté par des douilles à bille 59 coulissant sur des tiges de guidage 60 qui sont fixées au châssis 8 et qui sont perpendiculaires à la surface à revêtir. Les tiges de guidage 60 sont au nombre de quatre reliées deux par deux aux tiges de deux vérins 61 qui sont fixés au châssis 8 et qui permettent de deplacer le ch ssis mobile 58 pour reculer l'essieu 12 et les galets moteurs 10a, 10b pendant les opérations de dépose et de pose de la machine sur les rails. La machine comporte un deuxième châssis mobile 58 portant l'essieu 16, lequel deuxième châssis comporte un mécanisme de depla- cement identique. Les vérins 61 permettent d'appuyer les galets moteurs et les contre-galets contre les rails, quelle que soit la position de la machine. Un des deux galets de chåque essieu moteur est monté#coulis- sans: sur l'essieu pour rattraper les différences d'entre axe des rails Un entraînement à roue libre 62 est intercalé entre la sortie du groupe motoréducteur 13 et lrarbre 12. Cette roue libre permet de ramener la machine à la main-et à grande vitesse à.l'extrémité des rails après la pose d'un lé. ta figure 8 est une coupe à plus grande échelle à travers un des goujons 4 soudé à la paroi métallique 1 d'une cuve ou d'un réservoir. On voit sur cette figure un des supports 18 qui est constitué d'une broche qui est engagée à travers la couche de mousse de polyuréthane 2. La broche 18 comporte, à ltextrémiteinterne, une douille qui est vissée sur le goujon fileté 4. Elle comporte une extrémité externe filetée 18a, sur laquelle on engage une plaque 19 dont deux bords sont soudés sur deux tubes 6a, 6b qui forment une paire de rails. La plaque 19 comporte un trou ovalisé 20 qui est allongé dans le sens perpendiculaire aux rails, de telle sorte qu'il permet un réglage de la tige. filetée par rapport à la plaque pour tenir compte d'un défaut d'alignement possible des g. :jons 4. Deux écrous 21, qui se vissent sur la tige filetée de par et d'autre de la plaque 19, permettent de régler la distance entre les rails et la face externe de la couche 2 et la position de la plaque 19 par rapport à la tige filetée 18a. On voit clairement sur la figure 8 que, grâce au fait que l'on utilise des paires de rails 6a > 6b déportés par rapport aux supports 18, ceux-ci ne gênent pas les galets 14a et 11a roulant sur les flancs interne et externe du rail externe 6a de chaque paire. Revenant aux figures 2 et 3, on voit que le chariot automoteur 8 porte un dévidoir 22 dont l'axe est situé dans un plan parallèle à celui des rails et perpendiculairement à ceux-ci, sur lesquels on vient placer une bobine 23 à axe creux sur laquelle est enroulé un lé 24 de matériau composite formant le revêtement 3. On a représenté sur les figures 2 et 3 un lé 24 en cours de pose. La machine 5 peut comporter un ou plusieurs rouleaux ou contre-rouleaux 25 de guidage du lé. Le dévidoir 22 comporte un dispositif de freinage teglableafin de maintenir le lé 24 tendu. Elle comporte un dispositif d'encollage 26 de la face interne du lé destiné à déposer sur celle-ci des cordons de colle. La machine 5 porte un ou plusieurs rouleaux presseurs 27 en mousse souple, dont les axes sont parallèles à celui de la bobine 23. Ces rouleaux appuient contre la face externe du lé 24 et appliquent celui-ci contre la face apparente de la couche isolante 2 en écrasant les cordons de colle de sorte que celle-ci s'étend uni formément sur toute la surface du lé. La machine 5 porte enfin un coffret électrique 28 renfermant les circuits et les appareils électriques alimentant le groupe motoréducteur 13. La machine 5 peut porter, en outre, un dispositif de découpe transversale des les. Les essais de mise au point d'une machine selon l'invention ont montré que le problème de l'encollage était difficile à résoudre. La colle utilisée comporte deux composants : une résine polymérisable > par exemple une résine époxy, à laquelle on mélange un durcisseur avant de l'appliquer. La figure 9 représente un schéma général du dispositif d'encollage utilise. La résine et le durcisseur sont préparés dans deux groupes de gavage indépendants de la machine où ils sont comprimes sous une très forte pression de l'ordre de plusieurs centaines de bars. Chacun des deux groupes de gavage est relié par un flexible haute pression 29, 29a,à une chambre de mélange 30. La longueur des flexibles 29 et 29a,correspond à la course de la machine automotrice 5. Les flexibles sont chauffés par des résistances électriques. La chambre 30 communique avec un diffuseur 31. La chambre 30 et le diffuseur 31 sont portés par la machine 5. Le dispositif d'encollage est un peigne cylindrique 26 qui s'étend transversalement sur toute la largeur de la machine. Le peigne 26 est amovible pour pouvoir être nettoyé. il est fermé à ses deux extrémités. il comporte, le long d'une génératrice qui vient en contact avec la face interne du lé 24, une rangée de perforations 33 s'étendant sur une longueur égale à la largeur des les. Par exemple, les lés ont 740 mm de largeur et te cylindre 26 comporte une rangée de 148 trous de 2 mm de diamètre espacés de 5 mm d'axe en axe. Le diamètre des trous peut varier entre 1,5 et 2,5 mm. L'écartement entre trous peut varier entre 4 mm et 6 mm. Un cordon de colle qui s'applique contre la face interne du lé est extrudé sous pression à travers chaque trou. Après plusieurs essais, il a été mis en évidence que pour obtenir une repartition homogène sur toute la surface du lé de la colle qui est très visqueuse, il fallait utiliser un peigne 26 comportant de nombreuses perforations peu espacées et qu'il fallait également amener la colle du peigne 26 en plusieurs points répartis sur la longueur du tube. On a obtenu de bons résultats en utilisant un peigne 26 comportant cinq orifices d'arrivée de colle qui sont reliés par cinq. flexibles haute pression 32 à un diffuseur à cinq sorties 31, Le peigne 26 est constitué avantageusement par une barre cylindrique percée de canaux longitudinaux qui communiquent avec les orifices d'injection 33 et avec les flexibles 32. La génératrice du peigne portant les perforations 33 comporte avantageusement un léger méplat. Une fois les les 24 posés entre les rangées de goujons 4, il faut poser des bandes 34 formant des couvre-joints entre deux les. Les figures 10 et 11 sont une vue de face et une vue en coupe selon X-X d'une machine 5 qui comporte, sur un même chariot automoteur, un dispositif pour poser les les 24 et sur un bras déporté 35 un dispositif pour poser les couvre-joints 34. La figure 10 représente une étape dans laquelle on pose les les en montant et où l'on a pose successivement les les 24a, 24b et où un lé 24c est en cours de pose par la machine 5, Le chariot automoteur de la machine 5 roule sur les deux rails externes 6a et 6b situés de part et d'autre du lé 24c en cours de pose. Avant de commencer la pose du le 24c, on a enlevé les deux rails situés entre les les 24a et 24b et les broches supportant ces rails et on a bouché avec un bouchon isolant thermique les trous laissés par les broches. Les bouchons sont en mousse de polyuréthane comme la couche d'isolation. Le bras 35 est monté sur 1e chariot automoteur de la machine 5 et il s'étend vers le bas ou :r le côte sur une longueur légèrement supérieure à la largeur d'un lé. Le chariot 35 porte, comme la machine 5r un dévidoir 36 sur lequel est placée une bobine sur laquelle est enroulé la bande de couvre-joint 34, un peigne perforé 37 pour l'encollage de la face interne de la bande 34 et un rouleau presseur 38 qui applique la bande 34 sur la face externe de la couche d'isolation 2 en recouvrant les bords des deux les 24a et 24b. En variante, le bras déporté 35 portant le dévidoir 36, le peigne d'encollage 37 et le rouleau presseur 38 peut être monté sur un chariot automoteur qui roule sur les rails 6a et 6b placés de part et d'autre du lé 24c, mais qui est indépendant du chariot portant les dispositifs de pose du lé 24c car il peut être plus facile de dissocier les deux opérations de pose du lé 24c et du couvre-joint 34. Les figures 12 et 13 représentent une vue de face et une vue en élévation d'un dispositif 7 destiné à positionner et à maintenir en place l'extrémité d'un lé avant de commencer la pose de celuici. On voit sur la figure 12 les deux paires de rails 6a, 6b encadrant la zone sur laquelle un lé doit être pose. Le dispositif 7 comporte une traverse rigide 40 qui s'étend perpendiculairement à la direction des rails, entre les deux paires de rails. La traverse 40 est par exemple un profilé ayant une section transversale en U ou tout autre profilé' équivalent. A une extrémité de la traverse 40, par exemple à l'extré- mité supérieure, sont fixés un profilé 41 et une plaque 42 perpendiculaire à la traverse 40 qui s'étendent de part et d'autre de celle-ci et qui portent deux pièces d'appui 43a, 43b, situés de part et d'autre de la traverse 40. Les pièces d'appui 43a, 43b comportent une face inférieure inclinée à 450 qui prend appui sur le flanc interne ne du rail 6a, tandis que la face interne de la plaque 42 prend appui contre le flanc externe du rail 6a comme on le voit sur la figure 12. L'extrémité supérieure de la traverse 40 porte un troisième point d'appui 44 qui occupe une position longitudinale intermédiaire entre les points d'appui 43a et 43b et qui vient s'appuyer contre le rail 6b de la paire de rail supérieure. Le point d'appui 44 est monté sur un dispositif connu à auto-blocage 45, du type articulation à genouillère, comportant une poignée et un système de bielles > représentées par leurs articulations, qui permettent de faire pivoter le point d'appui de la position représentée en traits pleins où il est bloqué contre le rail 6b à la position représentée en pointillés. L'extrémité inférieure de la traverse 40 porte un dispositif de fixation composé d'une plaque 46 qui est montée sur une tige filetée 47 sur laquelle on visse un écrou 48 muni d'une poignée 48a qui permet de faire pivoter la plaque 46 d'un quart de tour pour l'engager derrière les rails inférieurs oa, 6b et de la bloquer dans cette position. L'ensemble formé par la plaque 46 et par les trois points d'appui en triangle 43a, 43b et 44 permet de fixer la traverse 40 aux rails dans une position exactement perpendiculaire à ceux-ci. La traverse 40 porte deux rouleaux 49a, 49b dont l'axe est parallèle à la traverse 40. Le rouleau 49a est fixe. Le rouleau 49b est mobile dans le plan perpendiculaire à la face externe de la couche 2. Le rouleau 49b est maintenu en appui contre le rouleau 49a par deux ressorts 50a, 50b prenant appui sur la traverse 40. Une poignée 51 est fixée au rouleau 49b et cette poignée permet d'écarter le rouleau 49b du rouleau 49a pour engager l'extrémite libre d'un le entre les deux rouleaux. Lorsqu'on relache l'effort de traction sur la poignée 51, le lé est maintenu pincé entre les deux rouleaux par la poussée des deux ressorts 50a et 50b. La poignée 51 passe librement à travers deux trous 52a, 52b percés dans la traverse 40. Ces deux trous sont prolongés latéralement par une fente ovalisée 53a, 53b et la poignée 51 comporte deux épaulements 54a, 54b. Lorsqu'un opérateur a tiré la poignée 51 en arrière pour écarter le rouleau 49b, il peut faire pivoter légèrement la poignée et le rouleau 49b autour de l'axe de ce dernier, de sorte que les extrémités 55a, 55b de la poignée qui ont un plus petit diamètre, s'engagent dans les fentes 53a, 53b et que les épaulements 54a, 54b prennent appui sur les bords de ces fentes comme on l'a représenté en pointillés sur la figure 14 qui est une coupe transversale selon XlV-XlV de la figure 13. La poignée 51 est alors maintenue dans cette position par la poussée des ressorts 50a, 50b, ce qu let à l'opérateur d'avoir les mains libres pour engager l'extrémite au lé entre les rouleaux 49a, 49b puis de dégager la poignée. Les rouleaux 49á, 49b sont portés par deux plaques 56a, 56b fixées à la traverse 40. Les deux extrémités du rouleau 49a sont fixées aux deux plaques tandis que les deux extremités du rouleau 49b coulissent dans deux trous ovalisés 57. La longueur des rouleaux 49a, 49b est très légèrement supérieure à la largeur d'un lé qui est normalisée. Le positionnement des rouleaux par rapport à la traverse 40 est tel que les bords du lé allant de l'extrémité qui est pincée entre les deux rouleaux jusqu'à la bobine 23 qui est montée sur le dévidoir de la machine, sont dans des plans parallèles aux rails et perpendiculaires à l'axe de la bobine, de telle sorte que les les ne risquent pas de faire des plis. Bien entendu, un dispositif du même type peut être utilisé pour positionner et maintenir les extrémités des couvre-joints 34. Dans ce cas, la longueur des rouleaux 49a, 49b correspondàla largeur des couvre-joints, la traverse 40 est déportée latéralement et les rouleaux 49a, 49b sont fixés au prolongement qui est déporté par rapport aux rails. Les rouleaux presseurs 27 et 38 sont appuyés contre la face interne du lé par des vérins qui sont alimentés en air comprimé dont on peut faire v#arier la pression pour régler la pression des rouleaux contre les lés. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour poser mécaniquement des les ou des bandes parallèles formant un revêtement étanche sur une couche d'isolation thermique (2) d'un réservoir ou d'une cuve destinée à contenir des gaz liquéfiés, caractérisé en ce qu'il comporte des rails parallèles (6) qui sont fixes sur des broches (18) vissées sur des goujons (4) soudés aux parois du réservoir et une machine (5) comportant un chariot automoteur qui se déplace sur deux rails et qui porte un dévidoir (22) d'une bobine (23), sur laquelle un desdits les ou desdites bandes est enroulée un peigne (26) d'encollage de la face interne dudit le ou de ladite bande et au moins un rouleau (27) qui s'appuie contre la face externeduditleoude ladite bande et qui applique celui-ci contre la face apparente de ladite couche d'isolation thermique (2) et les axes dudit dévidoir (27), du peigne d'encollage (26) et desdits rouleaux (27) sont perpendiculaires auxdits rails (6). 2. Dispositif selon la revendication 1, Çaractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un dispositif (7) destiné à positionner et à maintenir l'extrémité libre d'un lé ou d'une bande, lequel dispositif comporte une traverse rigide (40) qui est munie de moyens qui permettent de la fixer entre deux paires de rails (6a, 6b) perpendiculairement à ceux-ci, deux rouleaux (49a, 49b) parallèles à ladite traverse, des moyens pour écarter lesdits rouleaux l'un de l'autre afin d'engager l'extrémité libre d'un lé ou d'une bande entre les deux rouleaux et des moyens pour maintenir les deux rouleaux appliqués l'un contre l'autre en pinçant ladite extrémité libre. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 et 2, caractérisé en ce que lesdits rails comportent des paires de rails, chaque paire étant formée de deux rails (6a, 6b), parallèles et rapprochés,qui quisont supportés par des broches comportant des douilles (18) qui sont vissées sur une rangée de goujons filetés (4), soudés à ladite paroi (1) et, lorsque ladite machine (5) pose un lé situé entre deux paires de rails adjacentes, les galets du chariot automoteur roulent sur les rails externes de chaque paire. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit chariot automoteur comporte une paire de galets (9a, 9b) qui roulent sur le dessus du rail supérieur (6a) lorsque la machine travaille en position verticale ou inclinée, des galets moteurs (10a, 10b, lita, 11b) qui roulent sur les flancs externes des rails externes et des contre-galets (14a, 14b, 15a, 15b) qui roulent sur les flancs internes des rails externes. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les deux contre-galets (14a, 15a), qui roulent contre les flancs d'un rail externe sont fixes et deux contre-galets qui roulent contre les flancs de l'autre rail externe sont montés sur des supports pivotants (1J) munis d'une articulation auto-bloquante qui permet de dégager ces deux derniers contre-galets pour engager le chariot sur les rails. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce que le châssis de la machine comporte un châssis fixe (8), en forme de portiquewportant lesdits contre-galets (l4a, 14b, 15a, 15b) à l'intérieur duquel se trouvent deux châssis mobiles (58) qui sont montés chacun sur des douilles à billes (59) qui coulissent sur des tiges de guidage (60) qui sont portées par ledit châssis fixe et qui sont perpendiculaires à la surface à revêtir, lesquelles douilles sont déplacées par des vérins (61) et l'un desdits châssis mobile (58) porte ledit groupe moto-réducteur (13), et un essieu moteur (12) sur lesquels sont montés deux galets moteurs ( ] Oa, 10b), tandis que l'autre châssis mobile porte l'autre essieu (16) sur lequel sont montés deux autres galets (1 la, 11b). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit peigne d'encollage est un cylindre qui comporte une rangée de fines perforations le long d'une génératrice contre laquelle le lé en cours de pose s'appuie et qui comporte plusieurs arrivées de colle qui sont réparties sur la longueur du cylindre et qui sont reliées par des flexibles (32) à un diffuseur (31) qui reçoit la colle provenant d'une chambre de mélange (30) portée par la machine dans laquelle a lieu le mélange entre une résine polymérisable et un durcisseur. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte, en outre, un dispositif destiné à poser des bandes plus étroites(34 formant des couvre-joints entre un premier lé et un deuxième lé (24a, 24b) déjà poses, lequel dispositif comporte un bras (35) qui porte un dévidoir de bobine (36), un peigne d'encollage (37) et au moins un rouleau presseur (38) à axes parallèles, lequel bras (35) est supporté par un chariot automoteur (5); qui roule sur deux rails encadrant la position d'un troisième lé (24c) qui se situe immédiatement après les deux les (24a, 24b) qui doivent être réunis par ledit couvre-joint. 9. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif (7) destiné à maintenir ltextrémite libre d'un lé ou d'un couvre-joint comporte une traverse rigide (40) qui est fixée perpendiculairement entre deux paires de rails (6a, 6b) au moyen d'une plaque (46) montée sur une tige filetée (47), qui est fixée à une extrémité de ladite traverse par un écrou (48), ladite plaque prenant appui derrière une paire de rails et au moyen de trois points d'appui (43a, 43b, 44) disposés en triangle à l'autre extrémité de ladite traverse qui prennent appui sur la deuxième paire de rails et l'un des deux rouleaux (49b) est mobile et est monté sur une poignée (51) qui traverse deux orifices (52a, 52b) qui sont percés dans ladite poignée et qui sont prolongés par deux fentes ovalisées (53a, 53b) et ledit dispositif comporte deux ressorts (50a, 50b) situés entre ledit rouleau mobile (49b) et ladite traverse (48). 10. Procédé pour poser mécaniquement des lés formant une partie d'un revêtement étanche, sur une couche (2) d'isolation thermique en mousse de polyuréthane ou tout autre matériau cellulaire équivalent qui a été injectéeenplacecontre la face interne de la paroi (1) d'un réservoir ou d'une cuve destinée à contenir des gaz liquéfiés, entre ladite paroi (1) et un contre-moule fixé à des rangées de goujons (4) soudés à ladite paroi, caractérisé en ce que - on visse sur lesdits goujons des broches (18), qui traversent la couche isolante; - on fixe sur chaque rangée de douilles une paire de rails (6a, 6b) situés de part et d'autre de ladite rangée; ; - et on pose mécaniquement un lé (24) de revêtement entre deux paires de rails en faisant déplacer sur ces rails une machine qui porte un lé (24) enroulé sur une bobine (23) qui est montée sur un dévidoir (22) porté par ladite machine (5), laquelle machine porte, en outre, un peigne d'encollage (25) de la face interne dudit lé et un rouleau presseur (27) qui appuie contre la face externe dudit le, laquelle machine comporte un chariot automoteur muni de galets (9a, 9b, 10a, 10b, 1ta, Ilb, 14a, 14b, 15a, 15b) qui prennent appui sur les rails externes (6a, 6b) desdites paires de rails. 11. Procédé selon la revendication 10 pour poser, en outre, des bandes plus étroites (34) formant des couvre-joints entre deux desdits lés (24a, 24b), caractérisé en ce. que l'on pose d'abord un premier et un deuxième lés parallèles successifs (24a, 24b) qui sont séparés par un vide, on enlève la paire de rails située dans ce vide et les broches (18) supportant ceux-ci, on bouche les trous laissés par lesdites broches à l'aide de bouchons isolants et on pose mécaniquement ladite bande couvrejoint en déplaçant un chariot automoteur sur deux paires de rails encadrant la position d'un troisième lé (24c) qui se situe immédiatement après le deuxième lé, lequel chariot automoteur (5) supporte un bras déporté (35) qui porte un dévidoir (36) sur lequel est placée une bobine portant ladite bande enroulée et qui porte, en outre, un peigne d'encollage (37), contre lequel ##s'appuie la face interne de ladite bande et un rouleau presseur (38) qui s'appuie contre la face externe de ladite bande (34).