Brevet FR2516003A1 — publié le 19830513

Dispositif de contrôle pour machine d'usinage de pièces, à fonctionnement pas à pas, telle qu'un foreuse pas à pas. La présente invention concerne un dispositif de contrôle pour machine d'usinage de pièces, à fonctionnement pas à pas, telle qu'une foreuse pas à pas, notamment pour le perçage de plaques d'échangeurs de chaleur de grande dimension, par exemple pour installation nucléaire. Ces machines d'usinage pas à pas sont plus particulièrement du type comprenant un bâti sur lequel est monté mobile et guidé en translation un chariot dont est solidaire un outil d'usinage et qui. est muni de moyens de déplacement entraînés sar un dispositif re commande pas à pas.Sur certaines machines, telles que le# foreuses de plaques d'échan- geur, le fonctionnement pas à pas s'effectue suivant deux directions orthogonales, auquel cas le montage en translation est doublé, le premier chariot, mobile suivant une première direction, servant de bâti à un second chariot qui porte l'outil d'usinage, tandis que le dispositif de commande entraîne les deux moyens de déplacement associés à 1 a un et l'autre chariots. On connaît déjà des machines de ce type dans les quelles le dispositif de commande pas à pas est du genre à commande numérique. T.l se trouve toutefois que la fiabilité de telles commandes n'est pas parfaite et que dans certains cas les moyens de déplacement qu'elles entraînent amènent l'outil en position avec une erreur qui est peut être faible, mais qui est absolument inadmissible pour certaines applica- tions.C'est ainsi en particulier que, pour le perçage de plaques d'échangeurs d'installations n'#cléaires, on travaille simultanément sur une pile de plusieurs plaques, dont l'épais- seur totale peut atteindre 0,8 à 1 m, et dont le coût de chacune est considérable, de sorte que sur un usinage suivant un pas qui est par exemple de 25 à 100mm, une erreur de l'ol- dre du seul millimètre entraînerait une mise au rebut de l'ensemble des plaques, provoquant ainsi une perte qu'fol convient absolument d'éliminer. C'est pourquoi la présente invention a pour but de supprimer cet inconvénient en assurant un contrôle précis du pas de telles machines, n'autorisant aucune opération si le positionnement de l'outil n'est pas parfait. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de contrôle de pas pour machines du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, monté libre en translation par rapport au bâti suivant la direction de translation du chariot, un coulisseau et, d'autre part, solidaires l'un et l'autre du chariot, un organe rétractable à course commandée comportant un élément mobile de poussée qui est dirigé suivant ladite direction de translation et est aligné avec ledit coulisseau, ainsi qu'un détecteur de présence du coulisseau qui est destiné à coopérer avec un élément de détection porté par ce coulisseau,et est situé en regard de cet élément, transversalement par rapport à ladite direction de translation, quand l'organe à course commandée est en position rétractée et présente son élément mobile de sortie au voisinage du contact du coulisseau, à un jeu prédéterminé près, la course dudit organe à course commandée étant égale au pas exact de fonctionnement de la machine augmenté dudit jeu, et cet organe étant agencé de manière à être successivement commandé et rétracté après réalisation d'une opération de la machine, mais avant déplacement d'un pas du chariot, tandis que le détecteur de présence du coulisseau est relié a# un organe d'interdiction de fonctionnement de l'outil d'usinage. Grâce à cet agencement, une fois réalisée une opération, par exemple de perçage, de la machine, l'organe à course commandée déploie son élément mobile de sortie suivant une course c égale à c=p+j dans laquelle p est le pas de la machine et 3 le jeu de contact précité, de sorte que cet élément mobile, qui était situé à i du coulisseau, repousse celui-ci, une fois atteint le contact, jusque dans une position exactement située à E de la précédente; il en résulte que, une fois l'organe à course commandée rétracté, et après que le chariot ait normalement été déplacé par la commande pas à pas d'une valeur qui en principe devrait être égale à p, le détecteur de présence du coulisseau, porté par ce chariot, s'est déplacé de la même valeur et devrait donc être situé en regard de l'élément de détection porté par le coulisseau et qui a précédemment été déplacé avec ce coulisseau d'une distance exactement égale au pas voulu.Si le détecteur est bien placé en regard de l'élément associé, ce qui signifie que la commande a bien déplacé le chariot du pas exact voulu, ce détecteur n'actionne pas l'organe d'interdiction de l'outil et celui-ci peut alors effectuer l'opération suivante; dans le cas contraire, il actionne cet organe et l'outil ne peut effectuer la nouvelle opération qu'après une intervention particulière de l'opérateur ayant pour but de restituer à l'outil sa position théorique voulue. De manière avantageuse, l'organe rétractable à course commandée peut être à course variable réglable, ce qui permet d'adapter le dispositif de contrôle à une course différente utilisée pour le fonctionnement pas à pas#de la machine, et ceci sans avoir à prévoir des dispositifs multiples en fonction de pas différents. De préférence, l'organe rétractable à course commandée peut être constitué par un vérin hydraulique à double effet.Dans un mode de réalisation particulier de l'invention, le vérin est un vérin à double tige dont l'une, dirigée vers le coulisseau, constitue ledit élément mobile de poussée, tandis que l'autre, dirigée dans le sens opposé, comporte un élément de butée de fin de course sur lequel s'appuie une entretoise cylindrique amovible qui constitue ledit élément de réglage de course, ce qui permet d'obtenir le résultat avantageux précité, d'utilisation d'un dispositif-unique quel que soit le pas de la machine. Afin de permettre d'utiliser le dispositif sur différentes machines, ou bien de pouvoir assurer son entretien ou sa réparation sans immobiliser la machine, il peut être prévu que le coulisseau, d'une part, et l'organe rétrac table à course commandée et le détecteur de présence du coulisseau, d'autre part, soient montés de manière amovible et interchangeable respectivement sur le bâti et sur le chariot. Pour ce faire, le dispositif comprend de préférence une glissière qui est fixée de manière amovible et interchangeable sur le bâti et est orientée suivant ladite direction de translation et sur laquelle est guidé en translation le coulisseau, et un support qui est fixé de manière amovible et interchangeable sur le chariot et sur lequel sont fixés l'organe rétractable à course commandée et le détecteur de présence du coulisseau Suivant un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, il peut être prévu que l'éliment de détection porté par le coulisseau soit constitué par une encoche associée à l'organe actif du détecteur de présence du coulisseau, et que le détecteur de présence du coulisseau comprenne un doigt à la dimension de l'encoche, porté par le moyen d'un électro-aimant dont l'extrémité opposée coopère avec un interrupteur qui constitue l'organe d'interdiction de fonctionnement de l'outil d'usinage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre %'exemple rJn limita'fil et. en regard des dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 représente une vue en perspective d'une foreuse pas à pas pour plaques d'échangeurs de chaleur, munies d'un dispositif de contrôle conforme à l'invention, cette vue étant schématique en ce qui concerne le positionnement des deux dispositifs de contrôle utilisés; ; - les Fig. 2, 3 et 4 représentent respectivement une vue en élévation de face, une vue de gauche et une vue en élévation dé-der-rière de l'ensemble des bâtis et chariots de la machine de la Fig. 1, ces vues étant plus précises en ce qui concerne le positionnement des deux dispositifs de contrôle, mais encore schématique#s en ce qui concerne leur structure; - la Fig. 5 représente une vue de côté à plus grande échelle du dispositif de contrôle horizontal de la Fig. 2; - la fig. 6 est un agrandissement de la vue en éléva- tion de la fig. 2, illustrant en détail le dispositif de contrôle de la fig. 5; - la Fig 7 est une vue suivant la flèche F de la. fig. 6. Comme le représente la Fig. 1 et comme il est connu, la foreuse pas à pas représentée comprend, disposées sur une fondation 1, d'une part, une table verticale 2 main- tenue par des équerres 2a et sur laquelle est maintenue par des moyens de fixation 2b une pile 3 de plusieurs plaques circulaires, et d'autre part, en regard de cette table et au dessous de celle-ci, un bâti principal 4a pour l'appareillage d'usinage, ce bâti présentant la forme d'un socle horizontal allongé dont la principale dimension est parallèle au plan vertical de la table 2. Comme le montrent, de façon plus précise, les figures 2 à 4, cet appareillage comprend plus particulière- ment une colonne verticale 4b dont la hauteur est à peu près du même ordre de grandeur que la lcngueur du bâti 4a et dont la base est agencée sous la forme d'un chariot Sa qui est mon- té mobile et guidé en translation de manière classique sur le bâti 4a (suivant la direction horizontale principale x-x de c ?. bâti), rt d'autre porte un caisson porte-fo::.rresu de bros.he h(b 6 qui est disposé sur l'un des cotes (suivant la direction X-X) de la colonne 4b et dont la partie di.r,-#se vers cette colonne est également agence sous la forme d'un chariot Sb qui est également monté mobile et guidé en translation de manière classique sur la colonne 4b (suivant une seconde di rection de déplacement vertical Y--Y, Ce caisson 6 présente en outre sur sa face dirigée vers la table 2, un fourreau de broche schématisé en 6a. La machine est complété de manière classique par deux groupes de moyens de déplacement schématisés en 7a et 7b et qui assurent la commande de la translation des chariots respectifs Sa et 5b, ainsi que par un dispositif de commande numérique pas à pas schématisé en 8, qui est relié, d'une part, aux deux groupes d'entraînement 7a et 7b, et d'autre part, à des moyens d'entraînement d'organes de perçage 6a. La machine, telle que décrite jusqu'ici, est complétée par deux dispositifs de contrôle qui sont associés respectivement au premier couple que constituent le bâti 4a et le chariot Sa, et au second couple que constituent la colonne 4b et le chariot 5b. Ces deux dispositifs étant de structure et de fonctionnement identiques, la description sera faite de manière détaillée en ce qui concerne le dispositif associé au groupe 4a-5a, et il ne sera plus nécessaire ensuite que de préciser le positionnement du second dispositif par rapport au groupe 4b-5b. Comme le montrent les Fig. 2 et 3, le premier dispositif, destiné à assurer le contrôle suivant la direction horizontale X-X, comprend, d'une part, une glissière horizontale 9a qui est orientée suivant la direction X-X et qui est fixée de manière amovible et interchangeable sur l'un des cô- tés longitudinaux du bâti 4a, et d'autre part, un support lOa qui fait partie du chariot Sa et est disposé sur une arête latérale inférieure de celui-ci de manière à être disposé verticalement au-dessus de la glissière 9a; ce support pourrait également être fixé de manière amovible et inter cilangeable sur le c#al-l;t. Comme le montrent de façon plus précise les figures 5 à 7, le dispositif de contrôle proprement dit est disposé sur deux barres, dont l'une 11 présente la même longueur que la glissière 9a en étant fixée sur celle-ci à l'aide de pattes lia, tandis que l'autre 12, plus courte, est fixée sur une partie support 10a du chariot. Sur la barre-glissière 11, se trouve placé un coulisseau 13a qui est monté libre en translation sur cette barre, mais comporte toutefois des plaquettes de freinage ou serrage 14 qui s'appliquent sur une tranche de la barre 11 sous l'action de ressorts 14a, de manière à immobiliser ce coulisseau dans toute position qui lui aura été donnée à l'aide d'organes décrits par la suite. Ce coulisseau fait saillie vers l'avant par rapport à la glissière 11, c'est-à-dire du côté opposé au bâti 4a. En offrant un flasque d'appui 15 qui se trouve disposé au-dessous de la barre horizontale 12 associée au chariot.La partie du coulisseau qui est dirigée vers le bâti est avancée de manière à chevaucher la barre 11, avec une plaque de fermeture 15a, et sur sa partie située au-dessus de la barre 11 se trouve fixée verticalement une plaquette de détection 16 qui est située en arrière de la barre 12 et fait saillie au-dessus de celle-ci en présentant en son milieu une encoche 16a. La plaque 12 qui est fixée sur le support îOa du chariot porte sur sa face inférieure un vérin hydraulique à double effet et à double tige# 17 dont l'axe Z-Z est orienté de manière à rencontrer la face d'appui 15 du coulisseau. Ce vérin 17 est maintenu sur la plaque 12 par des brides de serrage 17a. La tige avant-17b du vérin est dirigée en direction de la face d'appui 15 du coulisseau et porte une tête d'appui 17c. La tige arrière 17d du vérin qui fait saillie hors de celui-ci, du côté opposé au coulisseau, porte une butée extrême à écouvillon 17e en avant de laquelle, du côté de la bride de support 17a du vérin, se trouve maintenue une entretoise cylindrique 17f. La barre 12 porte par ailleurs, sur sa face supérieure et à une certaine distance du vérin 17 et du côté du coulisseau 13a, un détecteur de présence 18a. Ce détecteur, est orienté horizontalement et perpendiculairement à la face latérale du bâti 4a. Il comporte, dans sa partie centrale, située au-dessus de la barre 12, un électro-aimant 19 dont le noyau peut faire saillie en direction du bâti# et porte à son extrémité un doigt de détection 19a dont la dimension lui permet de s'inscrire dans l'encoche 16a de la plaquette 16 associée au coulisseau. A son extrémité opposée, le noyau de l'électro-aimant porte une tige 19b qui vient s'appuyer sur le contact mobile 19c d'un microcontact électrique 19d. Ce microcontact 19d est relié électriquement, de manière à être interposé sur le circuit d'alimentation des moyens d'entraînement de l'outil de perçage 6a, comme le montre la Fig. 2. La disposition relative du -détecteur 18a et du vérin 17 sur la barre 12 est telle que, lorsque le coulisseau est (comme le montre la Fig. 5) disposé sur la barre 11, de manière que l'encoche 16a de la plaquette associée soit située exactement en regard du doigt 19a du détecteur, et lorsque la tige du vérin 17 est rétractée vers l'arrière par rapport au coulisseau, la face extrême de sa tête 17c soit située au voisinage de la face d'appui 15 de ce coulisseau, mais avec un jeu prédéterminé j.Par ailleurs, la dimension de l'entretoise 17f est choisie de manière que, dans la même position rétractée vers l'arrière du vérin, la distance entre cette entretoise et la bride de fixation 17a du vérin correspondent très précisément à la valeur du pas p de fonctionnement de la machine, augmentée du jeu j, donc -suivant la relation : c = p+j Cette distance c correspond, bien entendu, à la course autorisée pour le déploiement du vérin. Le pas p de fonctionnement de la machine et le pas suivant lequel le dispositif de commande numérique pas à pas 8 est fixé de manière à déplacer périodiquement le chariot Sa sui le bâti 4a. Ce déplace#cnt périodiqu~ sauvant le pas p permet d'amener l'outil 6a de perçage en des positions successives situées en regard d'une ligne horizontale de la pile de plaques à percer 3, correspondant précisément à la distance des trous dans lesquels devront être engagés les tubes associés à ces plaques pour la réalisation d'un échangeur de chaleur. Le fonctionnement du dispositif de contrôle ainsi décrit est le suivant Le dispositif se trouve dans la position décrite plus haut et représentée plus précisément aux Fig. 5 et 6, lorsque la machine effectue une opération donnée de perçage. Des que cette opération de perçage vient d'être réalisée, la commande propre d'actionnement du vérin 17 schématisée en 20, et qui est par ailleurs reliée à la commande numérique 8, provoque successivement un déploiement et un retrait de la tige avant 17b du vérin, et ceci suivant la course c indiquée plus haut. Dans le mouvement de déploiement, la téte 17c parcourt d'abord le jeu i, puis prenant appui sur la face 15 du coulisseau, repousse ce dernier sur une distance précisément égale à E en raison de l'égalité présentée plus haut. Par conséquent, l'encoche de détection 16a qui était disposée en regard du détecteur 18a, s'est trouve simultanément déplacée de la même distance correspondant au pas p. Comme indiqué ci-dessus, la commande 20 du vérin 17 ramène alors vers l'arrière sa tête 17c Après cette intervention du vérin du dispositif de contrôle, la machine se trouve soumise a la corWaande 8, de manière à déplacer de façon classique le chariot Sa sur le bâti d'une distance qui, en principe, devrait être égale au pas p. Si aucune erreur ne se présente dans le codeur de la commande 8, le déplacement du chariot est très exactement égal à p et, comme ce chariot porte avec lui le détecteur de présence 18a, le doigt 19a associé à ce dernier va se trouver exactement en regard de l'encoche 16a.Il peut donc pénétrer dans cette dernière, tr le recul ainsi autorise au noyau 9 de lBelectro- aimant permet la mise en service rorwnale (fermeture) du micro- rupteur l9d. il en résulte que le circuit normal de coiuaande de l'outil de perçage 6a ne se trouve pas Interrompu et la nouvelle opération de perçage peut être effectuée Si, par contre, en raison d'une erreur de com dage, le chariot Sa n'était pas déplacé de la valeur exacte Po le doigt 19a ne se trouverait plus en regard de l'encoche 16a et le microrupteur 19d demeurerait ouvert, créant ainsi une interruption dans la commande de l'outil de perçage dont le fonctionnement se trouverait, de ce fait, interdit. Il serait alors nécessaire que l'opérateur intervienne pour réaliser parfaitement le chariot. Il est clair qu'en ce qui concerne le déplacement du second chariot 5b sur la colonne 4b, il est prévu un second dispositif de contrôle absolument identique, qui est monté, d'une part, sur une glissière verticale 9b fixée sur une face de la colonne 4b, et, d'autre part, sur un support lOb, qui est placé sur la face du chariot 5b tournée vers cette colonne. La glissière 9b, ou la plaque 11 qui y est fixée, porte un coulisseau 13b, tandis que le support lob, ou la plaque 12 qui y est fixée, porte un vérin 17b et un détecteur 18b Il est en outre prévu sur chacune des plaques 12, une butée 21 de fin de course du coulisseau dont la position -est réglable sur une lumière allongée 21a de la plaque 12 et qui est située à une distance du coulisseau,dans la position de repos représentée aux Fig. 5 et 6 qui est égale à la course c du vérin. Etant donné que cette course c est égale au pas p augmenté du jeu obligatoire i il convient de régler la position de cette butée à chaque fois que l'on change de pas, c'est-à-dire lorsqu'on doit procéder à des perçages pas à pas suivant un entraxe différent.Grâce à la commande 8, la machine est tout d'abord mise dans une position de départ dans laquelle l'axe 6a de l'outil se trouve situé à un pas en-dessous de la première rangée horizontale à réaliser et également à un pas sur le côté par rapport à la première rangée verticale à réaliser. Pour parvenir à cette position, la commande numérique 8 déplace la glissière horizontale 12 qui porte le vérin 17 et la butée 21 jusqu'à la position zéro considérée, et dans ce mouvement la butée 21 est venue au contact du coulisseau 13a et l'entraîne devant elle, mais ceci de manière à ce que l'autre face du coulisseau demeure à une distance E + 2i par rapport à la tête du vérin 17. La commande a procédé à un déplacement analogue pour la glissière verticale. A partir de cette position zéro, la commande 8 déplace alors la glissière 12 et donc le vérin 17 et la butée 21 qu'elle porte d'une distance qui devrait normalement être d'un pas p, ce qui amène l'axe 6a de l'outil dans une position i correspondant à la première rangée verticale effective à réaliser. Dans cette position 1, le vérin 17, qui a été déplacé avec la glissière 12 d'une distance p alors qu'il se trouvait à la distance E + 2i du coulisseau, voit donc sa tête venir à la distance dudit coulisseau. Ainsi l'organe de détection du coulisseau ne se trouve pas en face du détecteur 19a, et aucun ordre de perçage n'est donne dans cette position où l'axe 6a de l'organe de perçage se trouve au niveau de la rangée horizontale zéro et de la rangée verticale 1.A partir de cette position, le même processus est suivi par la commande 8'pour la glissière, le vérin, le coulisseau et la butée utilisés dans lé sens vertical. A la fin de cette série analogue d'opérations dans le sens vertical, l'axe 6a de l'organe de perçage est venu dans une position correspondant à la première rangée horizontale et la première rangée verticale, et c'est dans cette position que sera effectué le premier perçage. Ce premier perçage est effectué grâce à un agencement particulier de la commande 8, bien que dans cette position les organes de détection ne soient pas situés en face des détecteurs, ce qui ne présente pas d'inconvénient puisque ce ne sont que les entraxes des trous qui doivent être contrôlés.A la suite de ce premier perçage, la commande 8 continue à travailler dans le sens vertical sur la première rangée verticale, et c'est à partir du premier entraxe entre les premier et second trous de la première rangée verticale que le con truble pas d pas fonctionne effectivenent de la alanière ine:.- quée plus haut. Une fois terminée la première rangée verticale, la commande ramène l'ensemble vers le bas, puis procède à un déplacement horizontal avec contrôle pas à pas suivant le processus normal et c'est à nouveau une deuxième rangée verticale qui peut être effectuée et ainsi de suite pour l'ensemble des rangées verticales successives. Dans chaque rangée verticale le contrôle pas à pas s'effectue à partir du premier perçage effectué, et dans le sens horizontal le contrôle s'effectue entre les premiers perçages de toutes les rangées verticales. REVENDICATIONS 1. Dispositif de contrôle de pas pour machine d'usinage de pièces,#à fonctionnement pas à pas, du type comprenant un bâti (4a,4b) sur lequel est monté mobile et guidé en translation un chariot (5a,5b) dont est solidaire un outil d'usinage (3) et qui est muni de moyens de déplacement entraînés par un dispositif de commande pas à pas (8), caractérisé en ce qu'il comprend, d'une part, monté libre en translation par rapport au bâti suivant la direction (X-X, Y-Y) de translation du chariot, un coulisseau (13a,13b) et, d'autre part, solidaires l'un et l'autre du chariot, un organe rétractable à course commandée (17a,17b) comportant un élément mobile de poussée (17c) qui est dirigé suivant ladite direction de translation et est aligné avec ledit coulisseau, ainsi qu'un détecteur (18a,18b) de présence du coulisseau qui est destiné à cooperer avec un élément de détection (16a) porté par ce coulisseau, et est situe en regard de cet élément, transversalement par rapport à ladite direction de translation, quand l'organe à course commandée est en position rétractée et présente son élément mobile de poussée au voisinage du contact du coulisseau, à un jeu(j > prédéterminé près, la course (c) dudit organe à course commandée étant égale au pas exact (p) de fonctionnement de la machine augmenté dudit jeu, et cet organe étant agencé de maniere à être successivement commandé et rétracté après réalisation d'une opération de la machine, mais avant déplacement d'un pas du chariot, tandis que le détecteur de présence du coulisseau est relié à un organe (19d) d'interdiction de fonctionnement de l'outil d'usinage. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe rétractable à course commandée (17a,17b) est à course variable réglable. 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'organe rétractable à course commandée est constitué par un vérin hydraulique à double effet (17a, 17b). 4. Dispositif selon la revendication 3 lorsqu'elle dépend de la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin (17a,17b) est un vérin & double tige dont l'une (17c), dirigée vers le coulisseau, constitue ledit élément mobile de poussée, tandis que l'autre (17d), dirigée dans le sens opposé, comporte un élément de butée de fin de course (17e) sur lequel s'appuie une entretoise cylindrique mobile ( 17f) qui constitue un élément de réglage de course. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le coulisseau (13a, 13b), d'une part, et l'organe rétractable à course course commandée (17a,17b) et le détecteur 18a,18b) de présence du coulisseau, d'autre part, sont montés de manière amovible et interchangeable respectivement sur le bâti (4a,4b) et sur le chariot (Sa,5b). 6. Dispositif selon la revendication 5, carac tersé en ce qu'il comprend une: glissière (11) qui es-c fixée de manière amovible et interchangeable sur le bâti (4a,4b) et est orientée suivant ladite direction de translation et sur laquelle est guidé en translation le coulisseau (13a,l3b), et un support (12)qui est fixé de manière amovible et interchangeable sur le chariot (5a,5b) et sur lequel sont fixés l'organe rétrac- table à course commandée (17a,17b) et le détecteur (18a,18b) de présence du coulisseau. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que e coulisseau (13a,13b) présente des organes de serrage élastique en position (14). 8. Di spositif selon 1' une quelconque des re vendications 1 à 7, caractérisé en ce que 45. l'élément de détec- tion (16a) porté par le coulisseau (13a,13b) est constitué par une encoche associée à l'organe actif (19a) du détecteur(l3a,l8b) de présence du coulisseau. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le détecteur {18a,18b) de présence du coulisseau comprend un doigt (19a) à la dimension de l'encoche (16a), porté par le noyau (19) d'un électro-aimant dont l'extrémité opposée (19c) coopère avec un interrupteur (19d) qui constitue l'organe d'interdiction de fonctionnement de l'outil d'usinage. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu une butée (21) de fin de course du coulisseau, qui est solidaire du chariot (5a,5b) et est située à une distance du coulisseau (13a,13b) égale à la course de l'organe à course commandée (17a,17b) lorsque ledit élément de détection .(16a) est situé en regard du détecteur (18a,l8b) de présence du coulisseau. il. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que, dans le cas d'une machine à fonctionnement pas à pas suivant deux directions orthogonales (X-X, Y-Y), un premier chariot (5a), mobile suivant une première direction (X-X) par rapport à un bati principal (4a), est agencé en forme de second bâti (4b) sur lequel est monté mobile suivant la seconde direction (Y-Y) un second chariot (5b), et en ce que deux dispositifs complets de contrôle sont associés à respectivement chaque couple bâti- chariot (4a-5a, 4b-5b).