Brevet FR2523637A1 — publié le 19830923

La présente invention concerne un guide-fleuret esca- motable pour glissière de foration et de boulonnage. On connait, dans le domaine des engins miniers, des glissières qui sont portées par des bras-supports et le long desquelles est déplaçable un chariot à fonction de perforatrice et de visseuse, permettant de forer un trou au moyen d'un fleuret, puis d'introduire et de serrer un boulon d'ancrage dans le trou précédemment foré Pendant l'opération de foration du trou, le fleuret traverse un dispositif appelé "guide-fleuret", monté à l'extrémité avant de la glissière Au cours de l'opération suivante de vissage, ce guide-fleuret doit être escamoté, afin de libérer un espace suffisant pour le passage du boulon avec sa plaque d'appui habituelle Il existe déjà, dans ce but, des guide-fleurets escamotables comprenant un corps apte à être traversé par le fleuret et pouvant être déplacé par pivotement vers une position escamotée, à l'aide d'un méca- nisme à vérin. Dans les guide-fleurets escamotables de ce type, connus à ce jour, le mécanisme à vérin assure pratiquement seulement une commande de mouvement d'ouverture fermeture, mais ne réalise pas un serrage hydraulique suffisant en position de fermeture, pour la foration, du fait du petit bras de levier, lié au moindre encombrement imposé La nécessité de dégager un espace suffisant pour le passage des boulons munis de leur plaque, lorsque le guide-fleuret est escamoté, rend impossible l'implantation dans cet espa- ce d'un vérin qui pourrait assurer un bon verrouillage Il en résulte que, dans les guide-fleurets actuels, la fonction d'escamotage est la seule assurée, et le verrouillage fait défaut, ce qui constitue une insuffisance grave car les guide-fleurets ne sont pas assez fermement maintenus pour encaisser les efforts importants transmis par les fleurets au cours de la foration. L'a présente invention remédie à ces inconvénients, en réalisant un guidefleuret avec mécanisme de commande perfectionné permettant, au moyen d'un unique vérin, de -2- réaliser les fonctions d'escamotage pour l'opération de boulonnage et de verrouillage en position de fermeture, pour la foration. A cet effet, l'invention propose que, dans le méca- nisme de commande le vérin à double effet est articulé, par l'une de ses extrémités, sur l'embase du guide-fleuret montée pivotante sur un bâti autour d'un axe d'articulation parallèle à la glisière, et est articulé, par son autre extrémité, sur un crabot monté pivotant sur le bâti autour- d'un axe de basculement situé à l'opposé de l'axe d'articu- lation de l'embase précitée, le crabot comportant près de son axe de basculement un cran de verrouillage apte à coopérer avec l'extrémité de l'embase éloignée de l'axe d'articulation de cette dernière, tandis que l'extrémité libre de ce crabot est apte à coopérer avec une pièce montée pivotante autour d'un axe fixe sur le bâti, pièce soumise à l'action d'un ressort et présentant un cran de retenue de l'extrémité libre du crabot, en position de déverrouillage. Suivant une forme de réalisation préférée de l'inven- tion, la pièce pivotante précitée est une biellette, ayant une extrémité articulée au bâti, tandis que son autre extré- mité, comportant le cran de retenue pour le crabot, est liée à une première extrémité d'un ressort hélicoïdal dont la seconde extrémité est amarrée en un point fixe du bâti, le pivotement de la biellette étant limité dans un sens par une butée. Avantageusement, le bâti est conformé en boîtier, renfermant le vérin à double effet, le crabot, la biellet- te et le ressort; une pointe d'ancrage peut être montée sur la face avant de ce bottier. En position de fermeture, le même vérin, agissant simultanément sur l'embase pivotante du guide-fleuret sur le crabot, maintient cette embase en position abaissée et la verrouille dans cette position par l'intermédiaire du crabot; il est à noter en outre que le cran de verrouil- lage du crabot s'applique sur l'embase en un point très éloigné de l'axe d'articulation de cette embase, donc avec -3- un bras de levier important, qui permet d'encaisser les efforts élevés appliqués par le fleuret sur le guide-fle Lret. Pour l'escamotage de ce guide-fleuret, le vérin alimenté dans le sens convenable provoque de façon simultanée le basculement du crabot, donc le déverrouillage, et le pivo- tement du guide-fleuret dans le sens de son soulèvement. En position d'ouverture maximale, le crabot est retenu par le cran de la biellette, soumise à l'action du ressort. Pour obtenir la fermeture du guide-fleuret, le vérin est alimenté en sens inverse Compte tenu de l'effort à vain- cre pour faire échapper le crabot du cran de la biellette, on est assuré que le vérin provoquera d'abord le retour du guide-fleuret dans sa position abaissée, et ensuite seule- ment le basculement du crabot qui rétablira le verrouillage. Il suffit donc d'un seul vérin, à double effet, pour réali- ser les fonctions d'ouverture/fermeture et de verrouillage, avec une synchronisation automatiquement obtenue Le dispo- sitif de commande reste donc très simple, et il occupe un encombrement réduit. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation de ce guide-fleuret escamotable pour glissière de foration et de boulonnage Figure 1 est une vue de côté, très schématique, d'une glissière munie d'un guide-fleuret conforme à l'inven- tion; Figure 2 est une vue de face, avec coupes partiel- les, du guide-fleuret en position de fermeture, avec indica- tion sommaire de la position escamotée Figure 3 est une vue de côté, avec coupes partielles, correspondant à figure 2. Sur la figure 1 est représentée une glissière de foration et de boulonnage 1, montée à l'extrémité d'un bras- support 2 Le long de la glissière 1 est déplaçable un chariot 3 à fonction de perforatrice et de visseuse Le guide-fleuret proprement dit 4 est porté par un boîtier 5, -4 - renfermant son mécanisme de commande, qui est lui-même mon- té à l'extrémité avant de la glissière 1 La face avant du boîtier 5 porte une pointe d'ancrage G Dans la position dite de fermeture, le guidefleuret 4 a son axe 7 confondu -avec celui de la perforatrice 3 et il peut effectivement guider le fleuret 8 poussé par le chariot 3. Comme le montrent les figures 2 et 3, ce guide-fleu- ret 4 se compose d'un corps fendu 9 apte à tre traversé par le fleuret 8 et d'une embase 10 monté pivotante sur le boîtier 5 autour d'un axe d'articulation 11, parallèle à l'axe 7. A l'intérieur du boîtier 5 est logé un vérin hydrau- lique à double effet 12, dont la tige 13 est articulée, suivant un axe 14, sur une partie, conformée en chape, de l'embase 10 du guide-fleuret 4 Le corps du vérin 12 est articulé, suivant un axe 15, sur un crabot 16 luimême monté pivotant sur le boîtier 5 autour d'un axe de bascule- ment 17, situé à l'opposé de l'axe d'articulation 11 de l'embase 10 Le crabot 16 comporte, près de son axe de basculement 17, un cran 18 apte à coopérer avec l'extrémité de l'embase 10 éloignée de l'axe d'articulation 11. Une biellette 19, située au-dessous du vérin 12, a l'une de ses extrémités articulée autour d'un axe fixe 20, tandis que son extrémité opposée comporte un doigt 21 auquel est accrochée une extrémité d'un ressort hélicoïdal 22; l'autre extrémité du ressort 22 est amarrée en un point fixe 23 La biellette 19 présente encore, à son extré- mité comportant le doigt 21, un cran 24 apte à coopérer avec l'extrémité libre du crabot 16 Enfin, il est prévu une vis 25 servant de butée pour la biellette 19. Dans la position de fermeture, correspondant au tra- cé en traits continus de la figure 2, le vérin à double effet 12 est maintenu en pression dans le sens de la sortie de sa tige 13 Ce vérin agit simultanément sur l'embase 10 du guide-fleuret 4, qui est maintenue en position abaissée, et sur le crabot 16, dont le cran 18 est ainsi appliqué. sur l'extrémité de l'embase 10 éloignée de l'axe d'articu- -5- lation 11, ce qui assure le verrouillage du guide-fleuret 4 La biellette 19, qui n'intervient pas dans cette posi- tion de fermeture, reste en appui contre la vis-butée 25 par l'effet du ressort 22. Pour escamoter le guide-fleuret 4, on alimente le vérin 12 dans le sens de la rentrée de se tige 13 En se rétractant, le viérin 12 soulève simultanément l'embase , qui pivote autour de l'axe d'articulation 11, et le cran 18 du crabot 16, ce dernier basculant autour de l'axe 17 Le guidefleuret 4 et le crabat 16 pivotent jusqu'à leur position finale d'ouverture indiquée en traits mixtes sur la figure 2 Au cours du basculement du crabot 16, l'extrémité libre de celui-ci repousse légèrement la biellette 19 vers le bas, avant de s'accrocher derrière le cran 24 de ladite biellette 19 qui revient alors contre la vis-butée 25 sous l'effet du ressort 22 Le crabot 16 est maintenu en position de déverrouillage. Pour obtenir la fermeture du guide-fleuret 4 à partir de la position d'ouverture précédemment définie, le vérin 12 est alimenté dans le sens de la sortie de se tige 13 La pression hydrauliquedemandée pour abaisser l'emba- se 10 du guide-fleuret 4 est très inférieure à celle néces- saire pour faire échapper le crabot 16 du cran 24 de la biellette 19 On est donc certain d'abaisser d'abord l'emba- se 10, puis de rabattre le cran 18 du crabot 16 sur l'extré- mité de l'embase 10 déjà abaissée Ce mouvement final du crabot 16, s'accompagnant d'un léger déplacement de la biel- lette 19, rétablit le verrouillage du guide-fleuret 4 dans sa position de fermeture. Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule formé de réalisation de ce guide-fleuret escamo- table qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes con- çues selon le même principe, quels qu'en soient les détails constructifs. -6- REVENDICATIONS 1 Guide-fleuret escamotable pour glissière de foration et de boulonnage, comprenant un corps ( 9) apte à être traversé par le fleuret ( 8) et pouvant être déplacé par pivotement vers une position escamotée, à l'aide d'un mécanisme à vérin ( 12), caractérisé en ce que le vérin ( 12) à double effet est articulé, par l'une de ses extrémités ( 14), sur l'embase ( 10) du guide-fleuret ( 4) montée pivo- tante sur un bâti ( 5) autour d'un axe d'articulation ( 11) parallèle à la glissière ( 1), et est articulé, par son autre extrémité ( 15), sur un crabot ( 16) monté pivotant sur le bâti ( 5) autour d'un axe de basculement ( 17) situé à l'opposé de l'axe d'articulation ( 11) de l'embase précitée ( 10), le crabot ( 16) comportant, près de son axe de bascu- lement ( 17), un cran de verrouillage ( 18) apte à coopérer avec l'extrémité de l'embase ( 10) éloignée de l'axe d'arti- culation ( 11) de cette dernière, tandis que l'extrémité libre de ce crabot ( 16) est apte à coopérer avec une pièce ( 19) montée pivotante autour d'un axe fixe ( 20) sur le bâti ( 5), pièce soumise à l'action d'un ressort ( 22) et présentant un cran de retenue ( 24) de l'extrémité libre du crabot ( 16), en position de déverrouillage. 2 Guide-fleuret escamotable selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce pivotante précitée est une biellette ( 19), ayant une extrémité articulée au bâti ( 5), tandis que son autre extrémité, comportant le cran de retenue ( 24) pour le crabot ( 16), est liée à une première extrémité d'un ressort hélicoïdal ( 22) dont la seconde extrémité est amarrée en un point fixe ( 23) du bâti ( 5), le pivotement de la biellette ( 19) étant limité dans un sens par une butée ( 25). 3 Guide-fleuret escamotable selon la revendication 2, caractérisé en ce que le bâti est conformé en boîtier ( 5) renfermant le vérin à double effet ( 12), le crabot ( 16), la biellette ( 19) et le ressort ( 22). 4 Guide-fleuret escamotable selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'une pointe d'ancrage ( 6) est montée sur la face avant du bottier ( 5).