Brevet FR2513915A1 — publié le 19830408

La présente invention concerne des robinets à vanne coulissante pour commander le débit du matériau fondu à la sortie des récipients de coulée De tels robinets comportent normalement une paire de plaques réfractaires disposées pour pouvoir coulisser l'une par rapport à l'autre en présentant des ouvertures traver- santes qui collaborent pour commander le débit de métal qui passe à travers le robinet, selon le degré d'ouverture de la vanne. Il appartient au fonctionnement des robinets de ce type à vanne coulissante que l'on doive appliquer une valeur précise de pression d'étanchéité entre les plaques L'application d'une pression d'étanchéité excessive entre les plaques gêne ou peut même interdire, le mouvement relatif de coulissement entre elles, ce qui rend le robinet incapable d'agir D'un autre c 6 té, l'appli- cation d'une pression trop faible peut se traduire par une fuite de métal entre les plaques. La pression d'étanchéité est généralement appliquée entre les plaques, dans ces robinets, en appliquant une poussée vers le haut contre la plaque coulissante, la forçant ainsi à venir en contact coulissant étanche au fluide avec la plaque su- périeure appariée placée par-dessus elle Bien que, comme indi- qué dans le brevet U S n' 3 511 261 accordé le 12 mai 1970 à Bick et al, cette poussée vers le haut puisse Etre appliquée en appliquant un couple précis aux connecteurs filetés qui maintiennent les composants du robinet assemblés, il est plus souhaitable que cette poussée soit assurée par l'application de la pression d'un ressort qui, comme indiqué dans le brevet U.S N O 4 063 668 accordé le 20 décembre 1977 à E P Shapland et al, peut prendre la forme d'un ensemble de ressorts méca- niques placé dans le châssis de la vanne, sous la plaque cons- tituant la vanne et disposés autour de l'ouverture de débit du métal, pour appliquer une poussée vers le haut autour de l'ouverture, efficace pour placer les surfaces appariées des plaques en contact coulissant étanche au fluide. Le fait de placer les ressorts à proximité immédiate 25139 1 5 de l'ouverture des plaques par laquelle s'écoule le métal fondu, comporte l'effet indésirable de les soumettres aux températures éle- vées produites par le courant de métal fondu Les ressorts subissent alors des contraintes thermiques qui peuvent se traduire en une re- laxation et en la défaillance finale des ressorts à moins qu'il ne soit prévu un refroidissement adéquate de ces ressorts, par exemple par application à ces ressorts d'un courant d'air de refroidisse- ment. Il a été suggéré, pour améliorer le problème mentionné ci-dessus, de prévoir un mécanisme de robinet à vanne coulissan- te dans lequel les ressorts d'application de la pression d'étan- chéité entre les plaques réfractaires soient situés en position éloignée des plaques et, en même temps, éloignée du courant de métal fondu, et d'appliquer la poussée du ressort aux plaques par l'intermédiaire d'une tringlerie de liaison appropriée, allongée et articulée Une telle disposition de robinet est montrée et dé- crite dans le brevet U S nê 3 937 372 accordé le 10 février 1976 à C H Bode, Jr L'emploi du robinet décrit dans ce brevet, dans des conditions opposées de coulée du métal, indique que cette dis- position ne résout pas totalement le problème, toutefois, ceci étant dû en partie au fait que les ressorts peuvent encore être soumis à une relaxation et que la tringlerie allongée est elle- même soumise à la chaleur et a donc tendance à s'allonger, ce qui réduit la pression d'étanchéité effective. L'invention a donc pour objet la solution des problè- mes mentionnés ci-dessus. En conséquence, l'invention prévoit un ensemble de ro- binet à vanne coulissante pour com- mander le flux de matériau fondu à la sortie d'un récipient de coulée, caractérisé en ce qu'il comporte une vanne mobile par rapport à ladite sortie du récipient, des moyens d'entraÂnement pour déplacer ladite vanne par rapport à ladite sortie du réci- pient et des moyens pour créer une pression d'étanchéité entre ladite vanne et la sortie du récipient, lesdits moyens compre- nant: un chargeur à manoeuvre hydraulique situé à distance de 25139 1 5 ladite vanne et prévu pour créer une force en réponse à l'admission ou à l'échappement du fluide dans ce chargeur ou hors de ce char- geur; un système hydraulique relié audit chargeur pour réguler sé-. lectivement le débit de fluide du chargeur; des moyens de liaison entre ledit chargeur et ladite vanne pour transformer la force créée par ledit chargeur en une poussée, assurant l'étanchéité en- tre ladite vanne et ladite sortie du récipient. On se rendra compte que l'ensemble de robinet à vanne coulissante construit selon l'invention surmonte les déficiences décrites ci-dessus, des dispositifs de même type correspondant à l'état antérieur de la technique Le fait de prévoir un mécanisme de chargement de la vanne comme défini ici, permet de placer le dispositif, responsable de la génération des forces pour produire la pression d'étanchéité entre les pièces en coulissement mutuel, à distance des pièces coulissantes et, en même temps, à distance de l'ambiance à haute température dans laquelle ces pièces sont placées Cette caractéristique, à elle seule, améliore le fonc- tionnement de la vanne en ne soumettant le dispositif qu'à des contraintes thermiques réduites, prolongeant ainsi sa durée de vie. De même, l'emploi de moyens hydrauliques, pour géné- rer les forces qui font monter la pression d'étanchéité entre les pièces coulissantes, permet l'application de pressions d'étanchéité infiniment variables, qui peuvent être déterminées avec précision avant le début du fonctionnement de la vanne et, ensuite, être sélectivement variables en réponse aux conditions de fonctionnement de la vanne, assurant ainsi une pression d'é- tanchéité relativement constante entre les pièces. D'autres améliorations sont concrétisées dans la construction de la vanne décrite ici et réduisent l'effet de la dilatation thermique sur le fonctionnement de la vanne et ré- duisent au minimum le risque d'un mauvais fonctionnement de la vanne qui, à défaut, pourrait se produire par un désalignement des pièces en coulissement mutuel. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion seront mieux compris à la lecture de la description qui va 25139 1 5 suivre d'un exemple de réalisation et en se référant aux dessins annexés sur lesquels La figure 1 est une représentation verticale partielle- ment en coupe, partiellement schématique, d'un récipient de coulée équipé de l'ensemble de robinets à vannes coulissantes construit selon l'invention. La figure 2 est une vue en bout du récipient et de l'en- semble de robinets à vannes coulissantes qui est fixé, vu par la droite de la figure 1 et représentant les composants d'un disposi- tif d'application de forces plus en détails. La figure 3 est une vue par-dessous de l'ensemble de robinets à vannes coulissantes de la-figure 1. La figure 4 est une coupe verticale prise le long de la ligne 4-4 de la figure 1 et La figure 5 est une vue prise le long de la ligne 5-5 de la figure 4. En se reportant au dessin, on voit sur la figure 1, un ensemble 10 de robinet à vanne coulissante fixé, avec possibi- lité de manoeuvre, à la partie inférieure d'un récipient 12 de coulée de métal fondu qui peut être une poche pour alimenter des lingots en métal fondu, ou autres semblables Le récipient 12 comporte une enveloppe métallique 14 qui présente un doublage ré- fractaire 16 Ce doublage 16 qui recouvre le fond de l'enveloppe du récipient présente une ouverture 18 formant puits et définis- sant le passage de coulée du métal fondu hors du récipient L'ou- verture 18 en forme de puits, comme il est de pratique conven- tionnelle, contient des réfractaires formant le puits, respec- tivement 20, 22 et 24 et une garniture formant busette 26, l'ou- verture 28 à travers cette busette définissant l'ouverture de coulée du récipient. L'ensemble de robinet 10 est fixé au récipient par des moyens de montage qui comportent une plaque de mise à niveau 30 fixée par soudure à l'enveloppe du récipient et une plaque de montage 32 reliée à la plaque de mise à niveau par des boulons (non représentés) La plaque de montage présente un évidement pour recevoir une plaque réfractaire 34 contenant une ouverture 25139 1 5 traversante 36, axialement alignée avec l'ouverture formant busette 28 Cette plaque 34, ci-après dénommée "plaque supérieure", a une surface inférieure adaptée pour un contact coulissant appariée avec une surface coopérante sur la vanne coulissante mobile 38. La vanne coulissante 38 comporte une plaque réfractaire qui présente une surface coulissante, faisant face vers le haut, pour venir au contact de la plaque supérieure 34 Une pièce for- mant busette, appelée busette de connecteur 42, et suspendue à la plaque 40 et présente une ouverture 44 qui, lorsqu'elle est ali- gnée avec l'ouverture 36 de la plaque supérieure, permet le débit du métal à travers l'ensemble de robinet 10 Au contraire, lors- que la vanne 38 est amenée de façon à ce que l'ouverture 44 ne soit plus alignée avec l'ouverture 36 de la plaque supérieure, comme l'homme de l'art le sait bien, le flux de métal est arrêté Aussi bien la plaque supérieure 34 que la vanne coulissante 38 peuvent être enfermées dans un carter métallique fin 46 qui ne fait pas partie de l'invention. La vanne coulissante 38 est montée dans le robinet 10 dans un support de vannes 48 qui présente un évidement pour rece- voir la plaque réfractaire 40 et une ouverture inférieure pour re- cevoir la busette 42 du connecteur, suspendue vers le bas Un étrier 50, à une extrémité du support 48, permet la liaison avec un mécanisme d'entraînement, repéré de façon générale par 52, pour assurer le déplacement alternatif du support et de la vanne 38 qu'il contient à l'intérieur d'une structure formant châssis 54 qui leur assure un support vertical. Le châssis 54 est constitué de plaques verticales, dis- posées rectangulairement, comprenant des plaques latérales 56 et 58, opposées l'une à l'autre, et des plaques d'extrêmité, 60 et 62 respectivement, soudées ou reliées d'une autre façon pour constituer une structure d'une pièce Des goussets 64, fixés en suspension à l'enveloppe du récipient 14, reçoivent des axes 66 qui passent dans les ouvertures des prolongements 68 des plaques latérales 56 et 58 pour assurer le couplage, avec possibilité de pivotement, du châssis 54, à une extr 8 mité, avec le récipient 12, en position de travail L'autreextr 8 mité du châssis 54 est 25139 1 5 verticalement portée, avec possibilité de réglage, par le dispositif de transmission de la force qui fournit la pression d'étanchéité entre les surfaces appariées de la plaque supérieure 34 et de la vanne coulissante 38, comme on le décrit plus en détails ci-après. Pour faciliter le remplacement de la plaque supérieure 34 de la vanne coulissante 38, comme cela est fréquemment néces- saire, le châssis 54 est disposé de façon à être relié, avec pos- sibilité de pivotement le long de la paroi latérale 60, par un support 71 fixé à la base du récipient. La liaison avec pivotement, entre le châssis 54 et le support 71, se fait par l'intermédiaire de biellettes 72 reliées à une extrémité par des axes 73 aux supports et, à l'autre extrê- mité, au châssis 54 par des axes 74 On se rendra compte qu'en en- levant les axes 66 des goussets 64 et en déconnectant l'autre ex- tremité du châssis 54 du dispositif de transmission de la force 70, ce châssis peut se séparer, par pivotement, de la plaque de mon- tage 30, comme représenté en tireté sur la figure 2 pour faire ap- paraîtré à la fois la plaque supérieure 34 et la vanne coulissan- te 38, pour permettre leur remplacement. Le mouvement de coulissement du support de vanne 48 dans le châssis 54 est assuré par les guides de coulissement 75 dont la forme particulière permet à la vanne 38 d'être auto- alignées avec la plaque supérieure 34 Les guides de coulissement comme représentés sur les figures 4 et 5 sont alongé,s dans la direction du mouvement du support de vanne et sont disposées sur les c 8 tés opposés de ce support Chacun comporte une embase support 76 fixée sur la surface intérieure des plaques latérales respectives 56 et 58 du châssis, un siège 77, présentant une surface d'assise convexe 78 montée sur l'embase et un berceau 80, qui présente une surface inférieure 82 complémentaire de la sur- face d'assise du siège qui y est placé La surface supérieure 84 de chaque berceau 80 a la forme d'un segment de cylindre et elle est prévue pour venir au contact de la sous-face de l'épaulement 86, de forme complémentaire, qui s'étend le long de chaque c 8 té longitudinal du support de vannes 48 On se rendra compte que l'axe de courbure des surfaces 84 des berceaux 80 est disposé 25139 1 5 dans un plan contenant l'axe longitudinal du châssis 54 et que la coopération entre ces surfaces 84 et les berceaux 80 dans les sièges 77 permet à la vanne coulissante 38 d'être auto-alignée à la fois dans le sens longitudinal et transversal du mécanisme. Le support 48 est animé d'un mouvement alternatif par rapport au châssis 54 au moyen du mécanisme d'entraînement 52 qui comporte un vérin 88, sous pression de fluide, à double action ou un dispositif équivalent à mouvement linéaire, fixé, de façon amo- vible, sous un gousset 89 fixé à-la paroi latérale du récipient 12. Un levier coudé 90 est fixé, avec possibilité de pivotement, par l'axe 91 qui s'étend entre les goussets-, comportant des ouvertu- res, 92, à l'extrémité du châssis 54 Un bras du levier coudé 90 est relié par un axe à une tige de piston 93 qui sort du vérin 88 et l'autre bras est relié par un axe à une tringlerie 94 reliée à l'étrier 50 du support 48. La pression d'étanchéité entre la plaque supérieure 34 et la vanne coulissante 38 est fournie par des moyens 70 de trans- mission de force qui sont reliés au châssis 54 à l'extrémité op- posée à celle contenant les axes de pivotement 66, la liaison étant réalisée de façon à transformer une force dirigée vers lç haut et agissant sur des moyens de transmission de force en une poussée vers le haut agissant sur la vanne coulissante 38 pour l'amener contre la plaque supérieure 34 Comme on le voit sur les dessins, les moyens de transmission de force 70 comportent une tige de liaison 96 allongée verticalement et fixée à son extrê- mité inférieure par un étrier 98 à une pièce rapportée sur le châssis 100 L'ensemble de la tige de liaison 96 comporte des sec- tions interconnectées, espacées l'une de l'autre axialement, in- cluant une partie de grand diamètre 102, qui présente un passage axial 104 prévu pour assurer la liaison avec une source sous pression d'air de refroidissement, une partie intermédiaire 106 reliée à la partie 102 par l'intermédiaire d'un raccord-union 108 et une partie d'extrémité 110 filetée intérieurement en 112 pour permettre la liaison avec la partie 106 et filetée exté- rieurement en 114 pour recevoir un écrou de sécurité 116 Il est prévu, sur la partie d'extrémité 110, de recevoir la goupille 25139 1 5 dont le but est d'éviter que l'écrou 116 ne se détache de la tige de liaison par suite d'un mouvement rétrograde indu de cet écrou. Selon l'invention, il est prévu un mécanisme 122 de chargement de la vanne, disposé télescopiquement sur l'ensemble tige de liaison 96, près de son extrémité supérieure, et agissant sur cette tige Ce mécanisme 122 comporte un paquet de-ressorts 124 et un dispositif d'application d'une force hydraulique 126 superposé à ces ressorts dans un châssis 127 monté de façon fixe sur un support horizontal fixé au récipient de coulée 128 Le paquet de ressorts 124 comporte une embase 130 assise sur l'em- base du châssis 132, une douille cylindrique 133 et un manchon de guidage 134 qui s'élèvent concentriquement à partir de l'em- base, ainsi qu'un certain nombre de rondelles Belleville 136 interposées entre la douille 133 et le manchon 134 Un couver- cle mobile 138 ferme la partie supérieure de ce paquet et il est prévu pour transférer les forces entre le dispositif d'ap- plication d'une force hydraulique 126 et les rondelles 136. Le dispositif d'application de force hydraulique 126 comporte un cylindre hydraulique 140 monté de façon à se déplacer avec le couvercle 138 et un plongeur 142 placé en position de travail dans le cylindre pour prendre un mouvement guidé d'extension et de réfraction le long de la tige 144, en réponse à l'application du fluide hydraulique dans le cylindre par l'intermédiaire de l'ouverture d'alimentation 146 Un res- sort de rappel 148 agit pour assister la rétraction du plon- geur 142 et un joint torique 150 peut être prévu pour éviter que des fuites de fluide ne se produisent entre le cylindre et le plongeur. La disposition du mécanisme 122 de chargement de la vanne est telle que la pression d'étanchéité entre la plaque supérieure 34 de la vanne et la vanne coulissante 38 est pro- duite par l'application de la pression hydraulique sur le dis- positif 126, tandis que le paquet de ressorts 124 agit pour absorber les modifications instantanées, d'origine thermique ou mécanique, qui peuvent se produire dans le système mécani- 1 3 9 1 5 que qui définit les moyens de transmission de la force 70. Le fluide hydraulique est fourni au cylindre 140 par un circuit hydraulique 151 représenté schématiquement sur les des- sins, comprenant une ligne d'alimentation 150 qui relie l'ouver- ture 146 à une source de fluide hydraulique, indiqué comme ré- servoir 154. Installés en série sur la ligne d'alimentation 152, en- tre le réservoir et l'ouverture du cylindre, se trouvent une pompe 156 à manoeuvre manuelle, un robinet de commande de débit 158, un robinet de retenue de la charge de la pompe 160 et un manomètre 162, qui sont tous des composants conventionnels, facilement dis- ponibles Le robinet de commande 158 assure simplement l'ouverture et la fermeture de la ligne 152 pour le passage du fluide prove- nant de la pompe 156 Le robinet de retenue de la charge 160 est un robinet qui, si l'on met la poignée 164 dans une position, fonctionne comme clapet de non-retour pour maintenir la pression de fluide entre le cylindre 140 et le robinet 160 La rotation de la poignée 164 pour l'amener à une seconde position permet au fluide de revenir par le robinet 160, ce qui permet une réduc- tion sélective de la pression du fluide dans le cylindre 140. Le fonctionnement de l'ensemble de robinets à vannes coulissantes 10 incorporant l'invention décrite ici est le sui- vant Le châssis de vannes 54 étant dans la position représentée en tireté sur la figure 2, à la suite du remplacement de la pla- que supérieure 34 et de la vanne coulissante 38, on déplace ce châssis par rotation des biellettes 72 pour l'amener à sa posi- tion de travail sous le récipient 12 Les axes de privotement 66 y sont introduits dans les goussets 64 et l'axe 65 est placé dans le gousset 90 pour relier le robinet-vanne aux moyens de trans- mission de force 70 et au mécanisme d'entraînement de la vanne coulissante 52 Ensuite, le robinet de commande 158 étant ouvert et le robinet 160 étant placé dans le mode de retenue de la char- ge, la pompe 156 manoeuvre pour envoyer du fluide hydraulique depuis le réservoir 154 vers le cylindre 140 du dispositif d'ap- plication de la force 126 Le fluide qui pénètre dans le cylindre manoeuvre pour repousser le plongeur 142 vers le haut et comprimer le couvercle 138 du paquet de ressorts 124 vers le bas, ce qui charge les ressorts 136 en compression Il est souhaitable d'admettre le fluide dans le cylindre 140 jusqu'à ce qu'une pres- sion en ligne d'environ 124 bars, correspondant à la pression d'é- tanchéité désirée entre la plaque supérieure 34 et la vanne 38, soit obtenue et indiquée sur le manomètre 162. L'application de la pression hydraulique dans le cylin- dre 140 repousse le plongeur 142 et force la tige de liaison 96 à se déplacer verticalement pour transmettre la pression d'étan- chéité entre les surfaces, au contact, de la vanne coulissante 38.?de la plaque supérieure 34 par pivotement du châssis 54, sens d'horloge, autour des axes 66 Toute tendance des surfaces appariées de la vanne coulissante 38 et de la plaque supérieure 34 à se déplacer en dehors d'un alignement parallèle pendant le pivotement du châssis 54 est facilement prise en compte par les guides de coulissement 75 qui, du fait de la forme des pièces coopérantes, assurent efficacement l'auto-alignement mutuel de la plaque supérieure et de la vanne coulissante dans les deux directions longitudinale et transversale. A la suite du déplacement vertical de la tige de liaison 96, l'écrou de sécurité 116 descend contre le châssis 127 pour définir la position de la vanne 10 contre le récipient 12 et pour interdire le déplacement vers le bas de la tige de liaison 96 en cas de perte de pression hydraulique dans le cir- cuit Le mécanisme d'entraînement 52 manoeuvre ensuite pour déplacer la vanne coulissante 38 pour l'amener à sa position de fermeture et le robinet-vanne 10 est alors prêt pour l'admis- sion du métal fondu dans le récipient 12. On reconnaîtra que l'emplacement des ressorts 136 en position éloignée des ouvertures de coulée à travers le ro- binet-vanne est efficace pour protéger contre la relaxation ou la défaillance du ressort, ce qui pourrait survenir par suite d'une surchauffe ou d'une contrainte thermique-indue De plus, toute tendance de la pressio-n d'étanchéité à être réduite sous l'influence de la dilatation thermique de la tige de liai- son 96 est retardée par la circulation d'air de refroidissement 139 1 5 à travers le passage de la tige de liaison 104 Nonobstant les sé- curités ci-dessus, l'invention fournit un moyen efficace d'éviter positivement une fuite de métal fondu entre la plaque supérieure 34 de la vanne coulissante 38 en permettant à l'opérateur de sur- veiller l'efficacité de l'étanchéité, en observant le manomètre 162. Si pour une raison quelconque, la pression d'étanchéité est réduite endessous d'un niveau de sécurité, cette diminution apparaîtra sous forme de diminution de la pression en ligne 152, enregistrée sur le manomètre 162, à la suite de quoi, en manoeuvrant la pompe 156, on peut augmenter la pression dans le circuit hydraulique et ramener la pression d'étanchéité à un niveau de fonctionnement sûr. Inversement, dans le cas d'une pression d'étanchéité excessive entre la plaque supérieure 34 et la vanne coulissante 38, l'invention fournit un moyen commode de relâcher cette pres- sion pour ramener le robinet-vanne à sa condition de travail dé- sirée Ceci est accompli par l'opérateur qui, s'il observe une lecture excessive sur le manomètre 162, ferme le robinet de com- mande 158 et manoeuvre la poignée 164 du robinet 160 pour lui faire quitter son mode "retenue de la pression", ce qui réduira la pression en ligne 152 en aval du robinet 160 d'une valeur correspondant au volume disponible de cette portion de ligne 152 indiquée "L" sur la figure 2 Il est souhaitable que la por- tion de ligne "L" soit d'une longueur calculée pour réduire la pression du système d'une valeur incrémentale prédéterminée, de sorte qu'en répétant l'opération consistant à ouvrir le robinet 158 puis à le ramener à son mode "retenue de la pression", on puisse réduire la pression en ligne par paliers connus, jus- qu'à ce que le robinet-vanne soit ramené au niveau de pression d'étanchéité désiré. A partir de ce qui précède, on se rendra compte que l'invention fournit un moyen efficace de maintenir avec précision le degré désiré de pression d'étanchéité entre les pièces mobiles du robinet à vanne coulissante Encore plus important, elle per- met l'élimination rapide d'une situation de risque ou de rupture dans le robinet-vanne, sans qu'il soit nécessaire d'arrêter ou d'interrompre autrement la coulée du métal fondu à travers le robinet-vanne. Bien entendu, diverses modifications peuvent être appor- tées par l'homme de l'art aux dispositifs ou procédés qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de l'invention. 25139 15 REVENDICATIONS 1 Ensemble de robinet à vanne coulissante pour com- mander le flux de matériau fondu à la sortie d'un récipient de coulée, caractérisé en ce qu'il comporte une vanne mobile par rap- port à ladite sortie du récipient, des moyens d'entraînement pour déplacer ladite vanne par rapport à ladite sortie du récipient et des moyens pour créer une pression d'étanchéité entre ladite vanne et la sortie du récipient, lesdits moyens comprenant: - a) un chargeur à manoeuvre hydraulique situé à distance de ladite vanne et prévu pour créer une force en réponse à l'admis- sion ou à l'échappement du fluide dans ce chargeur ou hors de ce chargeur b) un système hydraulique relié audit chargeur pour réguler sélectivement le débit de fluide du chargeur; c) des moyens de liaison entre ledit chargeur et ladite vanne pour transformer la force créée par ledit chargeur en une poussée, assurant l'étanchéité entre ladite vanne et ladite sortie du récipient. 2 Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que: a) lesdits moyens de liaison comportent une tige de liaison allongée; b) ledit chargeur comporte une chambre hydraulique et un plongeur, mobile par rapport à elle, à l'intérieur et; c) des moyens pour relier ledit chargeur à ladite tige de liaison pour déplacer celle-ci en réponse au débit du fluide vers ladite chambre. 3 Ensemble selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte des ressorts collaborant avec ledit chargeur pour absorber les déplacements instantanés de ladite tige de liaison. 4 Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte a) des moyens pour porter lesdits ressorts sur la pa- roie dudit récipient; et b) des moyens pour supporter, avec possibilité de dé- placement, ledit chargeur superposé auxdits ressorts. Ensemble selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit système hydraulique comporte a) une ligne d'alimentation de fluide hydraulique re- liant ladite chambre hydraulique à un réservoir de fluide, b) des moyens sur ladite ligne pour admettre ou laisser échapper sélectivement le fluide dans ou hors de ladite chambre hydraulique; et c) des moyens pour mesurer la pression du fluide dans ladite ligne. 6 Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite ligne d'alimentation hydraulique contient a) une pompe; b) de la robinetterie incluant un robinet de retenue de la charge, permettant de relâcher sélectivement cette charge en aval de ladite pompe. 7 Ensemble selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite robinetterie comporte un robinet de commande de débit interposé entre ladite pompe et ledit robinet de retenue de la char- ge et séparé dudit robinet de retenue de la charge par une ligne d'un volume prédéterminé. 8 Ensemble selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte: a) un support mobile de montage de ladite vanne pour assurer son mouvement b) un appui pour ledit support de vanne, relié, avec possibilité de pivotement, à une extrémité à la base dudit réci- pient; et c) des moyens de couplage de ladite tige de liaison audit appui du support à son autre extrémité. 9 Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite tige de liaison comporte un passage axial pour le fluide et des moyens pour l'alimenter en fluide de refroidisse- ment. 10 Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit appui du support comporte des parois latérales, dis- 25139 1 5 posées en face l'une de l'autre, et des guides de coulissement, pour assurer le montage, avec possibilité de coulissement, dudit support de vanne, disposé le long dudit support, lesdits guides de coulis- sement étant montés sur lesdites parois latérales pour permettre le mouvement de pivotement autour d'axes qui leur sont normaux. 11 Ensemble selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdits guides de coulissement contiennent chacun une sur- face femelle pour assurer un contact coulissant avec une surface appariée sur ledit support de vannes, les dites surfaces ayant la forme de segments de cylindres à axe parallèle auxdites parois la- térales du châssis. 12 Ensemble selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'axe desdits segments de cylindres se trouve dans le plan qui contient l'axe longitudinal dudit châssis. 13 Ensemble selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens constitués du ressort et du support de char- geur comprennent une plaque de butée située verticalement à une certaine distance au-dessus de ladite chambre hydraulique, des moyens formant une ouverture, avec jeu, dans ladite plaque de buée recevant ladite extrémité de ladite tige de liaison, ladite extrémité de ladite tige de liaison étant filetée, et un écrou pouvant se visser sur lesdits filets de ladite tige de liaison, ledit écrou pouvant charger lesdits ressorts à la flexion dési- rée et pouvant limiter le déplacement vers le bas de ladite tige de liaison en agissant contre la poussée qu'elle reçoit. 14 Ensemble selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit ressort et ledit support de chargeur comportent une plaque d'embase située verticalement en-dessous de ladite plaque de butée, une ouverture avec jeu dans ladite plaque d'embase, axia- lement alignée avec ladite plaque de butée s'ouvrant pour assurer le passage de ladite tige de liaison, lesdits ressorts et ladite chambre hydraulique, qui contient le plongeur, étant verticale- ment portés sur ladite plaque d'embase et étant disposés annu- lairement autour de ladite tige de liaison, ledit plongeur ve- nant au contact d'un épaulement annulaire formé à côté de la- dite extrémité de ladite tige de liaison. 25139 1 5 Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce qu'il comporte un ressort de rappel dans ladite chambre hydrau- lique pour fournir une poussée audit plongeur en agissant contre le fluide admis dans ladite chambre. 16 Ensemble de robinets à vannes coulissantes pour commander le débit du matériau fondu à la sortie d'un récipient de coulée, caractérisé en ce qu'il comporte: a) un appui de support présentant des parois disposées rectangulairement, placées sous ladite sortie et ayant une extrê- mité connectée avec possibilité de pivotement, audit récipient b) un support de vannes contenant une plaque réfrac- taire présentant une ouverture de commandes de débit qui peut coopérer avec ladite ouverture de récipient montée dans ledit châssis; c) des guides de coulissement le long des parois laté- rales dudit châssis, présentant des surfaces femelles pour venir en contact coulissant avec les surfaces appariées dudit support de vannes; d) des moyens pour monter lesdits guides coulissants de façon à permettre leur mouvement de pivotement autour d'axes normaux auxdites parois latérales du châssis; e) lesdites surfaces ayant la forme de segments de cy- lindres à axe parallèle à ladite paroi latérale du châssis. 17 Ensemble selon la revendication 17, caractérisé en ce que ledit axe de cylindre est situé de façon à être substan- tiellement intersecté par l'axe de l'ouverture de commande de dé- bit de ladite plaque.