Brevet FR2517843A1 — publié le 19830610

La présente invention se rapporte à des disposi- tifs ralentisseurs rotatifs utilisant un fluide visqueux sensi- ble à la vitesse angulaire. Dans les systèmes de transfert de pièces par gravité, il faut dans certains cas des dispositifs simples et bon marché de commande de régulation ou de ralentissement de la vitesse Un genre de dispositifs utilisé fréquemment contient un fluide newtonien visqueux agissant par cisaillement entre une surface fixe telle que celle d'un boîtier et une surface en mouvement, par exemple celle d'un rotor Une applica- tion de ce genre a été décrite dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique N O 4 316 535. La seule difficulté importante en pratique présentée par ces dispositifs retardateurs à fluide visqueux est de retenir ce fluide dans l'enceinte de travail La meileure solution actuelle consiste à utiliser des joints ou presse-étoupe compliqués et onéreux L'invention vise à éviter les problèmes posés par les joints coulissants ou rotatifs en concevant un groupe de dispositifs ralentisseurs n'ayant pas besoin de surfaces de joint mobiles. Le problème des fuites dans les ralentisseurs équipés de joints mobiles et comportant des cavités fixes est souvent amplifié par les variations de température susceptibles d'augmenter la pression du fluide L'invention concerne aussi un système ralentisseur dans lequel les légères contractions et dilatations, sous l'effet des variations de température, du fluide contenu dans la cavité de retenue, ne créent pas de problème. L'invention sera décrite de manière plus détaillée en relation avec des exemples donnés à titre nullement limita- tif, en regard des dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation de l'invention; la figure 2 est une coupe transversale par la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 représente en coupe une autre façon de fixer une membrane à une couronne la figure 4 représente en coupe une variante de fixation d'une membrane à une couronne; la figure 5 est une coupe longitudinale d'une seconde forme de réalisation de l'invention; la figure 6 est une coupe transversale par la ligne VI-VI de la figure 5; les figures 7 et 8 sont des coupes schématiques du dispositif de la figure 5, montrant le déplacement du fluide pendant la rotation la figure 9 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation de l'invention comportant une membrane plane la figure 10 est unecoupe longitudinale d'une forme de réalisation de l'invention,à membrane annulaire la figure 11 est une coupe longitudinale d'une seconde forme de réalisation,à membrane annulaire; - la figure 12 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation comportant une membrane cylindrique exté- rieure; la figure 13 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation comportant une membrane tubulaire toroi- dale la figure 14 est une coupe transversale par la ligne XIV-XIV de la figure 13; la figure 15 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation-d'un dispositif selon l'invention disposé- à l'intérieur de la roue régulée la figure 16 représente une variante de la forme de réalisation de la figure 15, dans laquelle l'excentricité est réglable la figure 17 est une coupe transversale par la ligne XVII-XVII de la figure 16; la figure 18 est une coupe longitudinale d'une forme de réalisation de l'invention dans laquelle une membrane tubulaire annulaire fait partie de la roue; et 1 a figure 19 représente une autre forme de réali- sation dans laquelle le dispositif ralentisseur est logé dans la roue. Sur les figures 1 et 2, un arbre 2 est touril- lonné dans un bottier 4 au moyen de paliers 6 à billes Trois couples de bras 8 sont soudés à une extrémité de cet arbre 2, ou font corps avec lui; un arbre 10 est monté entre chaque couple de ces bras 8, sur un axe parallèle à celui dudit arbre 2 Chaque arbre 10 porte un galet 12 monté sur des paliers 14 à billes. Une couronne 16 est fixée concentriquement au bottier 4 par des organes appropriés non représentés, tels que des boulons; sa surface intérieure délimite une cavité 18 qui est fermée hermétiquement par une membrane cylindrique flexible 20, fixée à cette couronne 16 par d-eux colliers de serrage 22 et 24 L'espace compris entre cette membrane flexi- ble 20 et la cavité 18 de la couronne 16 est rempli d'un fluide visqueux 26 tel qu'une huile de silicone. Des boîtiers annulaires et des plaques ou couron- nes de jonction sont représentés et décrits dans toute la des- cription qui suit Ces éléments peuvent être fixés au moyen de boulons ou de vis à tête fraisée Les colliers 22 et 24 peuvent être placés à basse température et se dilater à la température ambiante de manière à réaliser un serrage hermé- tique ou bien ce peuvent être des colliers fendus dilatés par un coin inséré sur leur pourtour. Ainsi que le montre la figure 2, chacun des trois galets 12 fait fléchir la membrane 20 en lui faisant presque toucher le fond de la cavité 18 de la couronne 16; cela divise le fluide-26 en trois segments, désignés par 26 A, 26 B et 26 C. Lorsque l'arbre 2 est entraîné en rotation par un dispositif extérieur et tourne par rapport au boîtier 4 et à ladite cou- ronne 16, ces trois galets 12 repoussent progressivement la membrane flexible 20, en entraînant le fluide 26 emprisonné dans les trois segments 26 A, 26 B et 26 C dans le même sens que cet arbre 2. On voit, en considérant le comportement d'un segment de fluide donné, 26 A par exemple, qu'il est partielle- ment retenu par les parties rétrécies, situées entre les par- ties de la membrane 20 déformées par les galets 12 et la cou- ronne 16 Quand les deux galets 12 qui constituent les extrémi- tés de ce segment de fluide se déplacent dans un sens donné, ce fluide doit s'adapter à ce déplacement. Dans la configuration représentée, dans laquelle le joint formé entre la membrane flexible 20 et la couronne 16 n'est pas hermétique, le fluide du segment 26 A s'adapte de deux façons au déplacement des galets Une partie passe en-avant de ces galets, elle est freinée par le frottement visqueux du fluide sur les faces mouillées de la cavité et de la membrane Une seconde partie de ce fluide s'infiltre vers l'arrière par l'étranglement créé par la déformation que le galet impose à la membrane et elle est encore freinée par sa propre viscosité Le résultat de ces deux effets est de créer un déséquilibre de forces sur la périphérie de chaque galet et d'obliger à une dépense d'énergie pour faire tourner l'arbre 2. L'amplitude du déplacement du fluide vers l'avant et vers l'arrière est déterminée par la viscosité ou résistance au cisaillement de ce fluide, et cette résistance au cisaille- ment est proportionnelle à l'importance de ce cisaillement la résistance totale qui s'oppose à la rotation des galets est donc proportionnelle à la vitesse de ceux-ci et de leur arbre d'entraînement 2 L'énergie nécessaire pour déformer la membrane flexible est largement récupérée du côté "postérieur" d'un galet en mouvement, bien qu'il puisse y avoir une légère perte en raison de 1 'hystérésis de la matière Contrairement à la déformation du fluide, celle de la membrane a donc en général un effet très faible Il est possible d'utiliser pour constituer cette membrane toute matière flexible imperméable, telle qu'un tissu caoutchouté, des feuilles de caoutchouc, du caoutchouc butyle, etc Il est possible de donner à la cavité et aux galets une conformation grâce à laquelle un galet crée un joint pratiquement hermétique entre la membrane et cette cavité, auquel cas tout le fluide doit se déplacer vers l'avant sous l'effet de la rotation des galets, mais en tout-cas,-le couple qu'il faut appliquer à l'arbre 2 est proportionnel à la visco- - sité du fluide et à la vitesse angulaire de cet arbre 2. Un dispositif de ce genre est donc utilisable comme ralentisseur, comme décrit par exemple dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique précité, tout en supprimant les pro- blèmes pratiques des fuites aux joints des dispositifs classi- ques. Comme mentionné plus haut, l'espace rétréci compris entre la membrane et la couronne sous un galet donné peut ou non constituer un joint hermétique entre cette membrane et cette couronne Si le joint est hermétique, le fluide empri- sonné doit se déplacer avec les galets; sinon, une partie de ce fluide passera vers l'arrière par la partie rétrécie. On peut voir par ailleurs que, moins le galet aplatit localement la membrane, plus le fluide tend à s'infiltrer vers l'arrière et plus la quantité de ce fluide que l'étranglement doit entraîner en se déplaçant est faible En première approximation, donc, pour une conformation donnée de la cavité et de la membrane, l'amplitude du ralentissement est proportionnelle à l'amplitude de la déformation de cette membrane par ces galets, et il est possible de régler ou ajuster cette valeur du ralentissement en modifiant l'écart entre lesdits galets et ladite membrane, ainsi qu'on le décrira plus loin. La figure 3 représente une autre façon de fixer la membrane flexible à la couronne Cette couronne 16 A présente intérieurement une cavité annulaire 18, fermée par une membrane A qui est rabattue sur les faces latérales de ladite couronne, contre lesquelles elle est appliquée par des bagues de serrage 28 et 30. La coupe partielle à grande-échelle de la figure 4 représente une seconde variante de fixation de la membrane à la couronne Dans ce cas, la couronne 16 B présente initiale- ment un rebord vertical 32 (et un autre rebord analogue est formé de l'autre côté) -Une fois que la membrane 20 B a été placée correctement sur cette couronne 16 B, le rebord 32 est rabattu à sa position définitive 32 A, dans laquelle il serre et applique hermétiquement cette membrane 20 B contre ladite couronne 16 B. Une seconde forme de réalisation d'un ralentisseur hermétique est représentée sur les figures 5 et 6 Un arbre est tourillonné dans un bottier 42 au moyen de paliers 44 à billes et tourne sur un axe A 1; son extrémité antérieure est usinée de manière à former une partie excentrée 46, concen- trique à un axe A 2 parallèle à cet axe Al Un galet 48 est monté à l'aide de paliers 50 sur cette partie excentrée. Une couronne 52 et fixée concentriquement au bottier 42 par des organes appropriés, non représentés; sa surface intérieure délimite une cavité 54 qui est fermée hermé- tiquement par une membrane flexible cylindrique 56, fixée à cette couronne 52 par deux colliers de serrage 58 et 60. L'espace compris entre cette membrane 56 et cette cavité 54 de la couronne 52 est rempli d'un fluide visqueux 62 tel que de l'huile de silicone On peut voir (figure 6) que, par sa position excentrée, le galet 48 déforme la membrane-56 et le fluide 62, emprisonné entre cette dernière et la couronne 52, en donnant à ce fluide, en section droite, la forme d'un crois- sant, c'est-à-dire une forme annulaire dont la section est minimale en haut, sur cette figure 6, et maximale en bas. En se reportant aux schémas des figures 7 et 8, il est possible de se représenter le comportement du fluide 62 quand l'arbre 40 tourne Sur la figure 7, le croissant de fluide 62 a la même position relative que sur les figures 5 et 6 Sur la figure 8, l'arbre 40 a tourné dextrorsum de 90 ' par rapport à sa position de la figure 7 On peut voir que le centre du galet excentré 48, situé sur l'axe A 2, a aussi été déplacé dextrorsum de 90 ' sur l'axe de rotation A Le croissant de fluide 62 a aussi tourné de 900 Pour que la masse de fluide puisse passer de la configuration de la figure 7 à celle de la figure 8, il faut qu'elle subisse un cisaille- ment interne considérable Ce cisaillement crée une résistance à la rotation de l'arbre 40, qui est proportionnelle à la vitese angulaire de rotation; ce comportement est semblable à celui qui a été décrit à propos de la forme de réalisation des figures 1 et 2. Les formes de réalisation des figures 1 à 7 comportent toutes deux une membrane cylindrique, qui est défor- mée radialement pour créer par cisaillement un déplacement surtout circonférentiel de fluide Il est aussi possible d'uti- liser une membrane sensiblement plane et dont les déformations axiales provoquent le déplacement du fluide dans un sens circu- laire. Comme le montre la figure 9, un arbre 72 tournant dans des paliers 74 est monté dans un bottier circulaire 70. Une membrane 76 flexible et plane est serrée entre ce boîtier 70 et un couvercle circulaire 78, et la cavité formée entre ce couvercle 78 et cette membrane 76 est remplie d'un fluide visqueux 80 Une plaque 82 de compression,, qui vient en contact avec ladite membrane 76 et la déforme, est montée sur un arbre 84 ou en fait partie intégrante, cet arbre tournant dans des paliers 86, dans une partie élargie 88 de l'arbre 72 On remar- quera que l'axe A dudit arbre 84 fait un certain angle avec l'axe A de cet arbre 72 Par ailleurs, la face de la plaque 82 de compression qui est en contact avec la membrane 76 a la conformation d'un cône dont le demiangle au sommet est sensiblement complémentaire de l'angle formé par les axes A 1 et A 2 Ces axes A 1 et A 2 se coupent sensiblement au sommet de la face conique de la plaque 82 de compression La membrane 76, qui serait plane si cette plaque 82 n'existait pas, est déformée comme représenté en coupe sur la -figure 9, par le contact avec la face conique de ladite plaque 82 Le fluide est contraint de prendre la forme générale d'un coin circu- laire double comportant un côté plan (contre le couvercle) et un côté conique à inclinaison inversée (contre la membrane), qui sera appelé pour plus desimplicité "coin fluide". Lorsque l'arbre 72 est entrainé en rotation, la plaque 82 de compression effectue sur la membrane 76 un mouvement de nutation qui contraint le coin fluide, entre cette membrane 76 et le couvercle 78, à tourner avec cet arbre 72 Cette rotation du coin fluide est en-fait une déformation progressive et continue du fluide, effectuée par cisaillement interne qui, en raison de la viscosité de ce fluide, crée un couple de ralentissement proportionnel à l'intensité du cisail- lement ou à son équivalent, la vitesse angulaire de l'arbre 72. La figure 10 représente une autre forme de réali- sation comportant une membrane plane qui, dans ce cas, est annulaire Un boîtier 90 porte un arbre 92 monté dans des paliers 94 à billes Une cavité 96 est formée dans une col- lerette de ce boîtier 90 Cette cavité 96 est obturée hermé- tiquement par une membrane flexible 98 maintenue par des colliers de fixation 100 et 102 Un fluide visqueux 104 remplit ladite cavité 96, entre cette membrane 98 et le boîtier 90. La partie de l'arbre 92 qui tourillonne dans les paliers 94 tourne sur un axe A 1 A peu prés dans le plan de la membrane-i l'axe de cet arbre est légèrement coudé et son prolongement incliné est désigné par A 2 Une plaque 106 annulaire de compression est montée à l'aide de paliers 108 à billes concentriquement à cet axe A 2 La position axiale des paliers 108 et de cette plaque 106 est déterminée par un écrou 110 coopérant avec un filetage 112 de la partie inclinée sur l'axe A 2 de l'arbre 92 - Lorsque l'arbre 92 tourne dans les paliers 94 sur l'axe Ai, sa partie coudée, à axe A 2, oscille pendant que cet axe A 2 décrit un trajet conique La surface de contact de la plaque 106 de compression, qui est une surface légèrement conique dont le demi-angle au sommet est sensiblement complé- mentaire de l'angle d'inclinaison de l'axe A sur l'axe A 1 9 creuse localement la membrane 98 en repoussant le fluide renfer- mé derrière elle En tournant, l'arbre 92 déplace angulairement, en synchronisme avec lui, ce creux sur la surface annulaire de la membrane 98 Pendant que la plaque ID 6 de compression tourne dans les paliers 108,elle exécute un mouvement de nuta- tion Cette déformation en creux de la membrane provoque une déformation du fluide emprisonné derrière elle et, à mesure que ce creux se déplace, ce fluide s'y adapte par cisaillement interne et crée un couple de ralentissement proportionnel à la vitesse de ce déplacement, c'est-a-dire à la vitesse angu- laire de rotation de l'arbre 92 Par ailleurs, ce couple de ralentissement est très approximativement proportionnel à l'importance de la déformation que la membrane impose au fluide, déterminée par la position axiale de la plaque de compression; l'amplitude de cette déformation peut être réglée par l'écrou vissé sur le filetage 112 Il est donc possible, en agissant sur cet écrou 110, de modifier le rapport du couple à la vitesse angulaire du dispositif. La figure 1 représente une autre forme de réa- lisation d'un dispositif réglable comportant encore une mem- brane annulaire Un bottier 120 contient un arbre 122 tournant dans des paliers 124 à billes sur un axe A 1 Une cavité 126, formée dans une partie en forme de collerette de ce bottier, est fermée hermétiquement par une membrane 128 maintenue par des colliers de fixation 130 et 132 Un fluide visqueux 134 est emprisonné dans cette cavité par cette membrane, comme dans les autres formes de réalisation Un arbre court 138, concentrique à un axe A 2 qui fait un certain angle avec l'axe A de l'arbre 122, est fixé dans une partie plus large 136 de ce dernier arbre 122 Un galet conique 140 tourne sur l'arbre 138 dans des paliers 142 à billes La face conique extérieure de ce galet 140 est en contact avec la membrane 128 et crée localement une dépression dans celle-ci et dans le fluide 134 emprisonné derrière elle L'amplitude de cette dépression dépend de la position axiale de l'arbre 122, laquelle est déterminée par la position donnée à un écrou 144 sur un filetage 146 de cet arbre 122. On peut voir que, lorsque l'arbre 122 tourne sur l'axe Ai, le creux formé dans le fluide par l'intermé- diaire de la membrane suit le trajet annulaire parcouru par le galet, en synchronisme avec la rotation de cet arbre Cette déformation en creux provoque encore un cisaillement interne du fluide, créant un couple de ralentissement ou de freinage proportionnel à la vitesse angulaire de l'arbre Il est possible de monter un nombre plus grand de galets sur la partie élargie 136 de cet arbre 122, de façon à augmenter la valeur du couple de ralentissement et aussi de régler la profondeur du creux formé en fonction de la position axiale que l'écrou 144 donne -audit arbre 122. La figure 12 représente de nouveau une membrane cylindrique; les galets sont à l'extérieur de cette membrane au lieu d'être à l'intérieur comme auparavant Un corps fixe porte un arbre 152 par l'intermédiaire de paliers 154 à billes La surface extérieure du corps 150 délimite une cavité annulaire extérieure 156, de forme cylindrique, qui est fermée par une membrane flexible cylindrique 158 maintenue en place par des colliers de fixation 160 et 162 Un fluide visqueux 164 est emprisonné dans cette cavité par cette membrane 158. Une collerette 166 est fixée à une extrémité de l'arbre 152 et trois arbres 168 y sont fixés à des distances circonféren- tielles égales Un galet 170 est tourillonné sur chacun de - ces arbres 168 et y est maintenu en place par une entretoise 172 et une bague d'arrêt 174. Chaque galet 170 vient en contact avec la membrane 158 et la repousse, ainsi que le fluide 164 emprisonné entre elle et le corps 150 Pendant que l'arbre 152 tourne par rapport à ce corps 150, les galets 170 roulent sur la périphérie de cette membrane 158 à la manière d'éléments planétaires, en déformant progressivement chacun le fluide par cisaillement interne et en créant donc un couple de ralentissement propor- tionnel à la vitesse angulaire de cet arbre 152 Bien que la forme de réalisation représentée sur la figure 12 comporte trois galets, il va de soi qu'il est possible d'en utiliser un nombre plus grand pour augmenter l'effet de ralentissement. Bien entendu, la collerette 166 pourrait être immobile et il serait possible de faire tourner le corps 150 pour obtenir le même résultat. Alors quedans les formes de réalisation précé- dentes,le fluide visqueux qui provoque le ralentissement est emprisonné entre une membrane flexible et une cavité formée dans un corps rigide, les foimes suivantes utilisent un fluide visqueux emprisonné dans un élément tubulaire déformable. Sur les figures 13 et 14, un boîtier 180 porte un arbre 182 monté dans des paliers 184 à billes Une couronne 186 montée dans ce boîtier 180 présente un évidement intérieur dans lequel est-logé un tube flexible toroidal 188, rempli 1 1 d'un fluide visqueux 190 Trois paires de bras radiaux 192 sont fixées à l'arbre 182 Un arbre 194, sensiblement parallèle à cet arbre 182, est disposé entre chaque paire de bras 192. Un galet 196 est tourillonné sur chaque arbre 194 et sa péri- phérie vient en contact avec le tube 188 et le comprime en le déformant localement et en-faisant passer sa section droite (perpendiculairement au tore)-de sa forme circulaire normale à une forme presque aplatie lorsqu'il est comprimé entre un galet 196 et la couronne 186. Lorsque l'arbre 182 est entraîné en rotation par rapport au bottier 180 et à la couronne 186, les galets 196 déforment progressivement le tube aux points de contact mobiles et, à mesure que les parties déformées sont déplacées le long de ce tube 188, le fluide 190 emprisonné dans ce dernier est progressivement déformé en s'adaptant à cette déformation par cisaillement interne et en créant une résistance propor- tionnelle à l'importance de ladite déformation Cela a donc pour résultat de créer un couple de ralentissement proportion- nel à la vitesse angulaire de l'arbre 182 Bien que les figures 13 et 14 représentent trois galets disposés radialement de façon à aplatir presque complètement le tube aux points de contact, il est évident qu'il est possible de faire varier le nombre de ces galets, d'un minimum de un à un maximum déter- miné par les tolérances entre galets adjacents et que, par ailleurs, ils peuvent être disposés radialement de façon à n'aplatir que partiellement le tube, ce qui a pour résultat de donner un couple plus faible pour une vitesse angulaire donnée. La figure 15 représente une variante de la forme de réalisation -des figures 13 et 14 Puisque l'une des utilisa- tions des dispositifs selon l'invention consiste à régler la vitesse de rotation de roues, comme mentionné dans le brevet no 4 316 535 précité, la forme de réalisation de cette figure se rapporte à une utilisation particulière Un arbre fixe 200, à axe A 1, est fixé à une palette ou autre organe de chargement ou de support, non représenté Un galet 202 est monté concentriquement à cet arbre 200 dans des paliers 204 à billes Un prolongement 206 dudit arbre 200 est exrentré e L est concentrique à un axe A 2 décalé de l'axe Al Un palier 210 à billes tourillonne une roue 208 sur ce prolongement 206; cette roue 208 tourne donc sur l'axe A ladite roue 208 comporte des flasques de façon à pouvoir rouler sur un rail étroit, comme représenté dans le brevet précité Un rîi- dement 212 de la roue 208 contient un tube flexible toroldal hermétique 214, quiest rempli d'un fluide visqueux 216 Ce tube est comprimé radialement, par rapport à l'arbre 200, par le galet 202, qui est concentrique à l'axe Ai tandis que l'évidement 212 qui contient le tube 214 est concentrique à l'axe A 2 Par conséquent, quand la roue 208 tourne sur cet- axe A 2, le galet 202 déforme progressivement ce tube 214, ce qui fait se déformer le fluide par cisaillement interne, en créant un couple de ralentissement proporti Dnnel à la vitesse angulaire de cette roue. On remarquera que, dans la forme de réalisation de la figure 15, l'excentricité entre les axes A 1 et A 2 a la valeur voulue pour que le tube 214 soit pratiquement com- platement aplati entre le galet 202 et l'évidement 212 de la roue à l'endroit o ils sont le plus rapprochés Il est également Évident que si cette excentricité est rendue plus faible, ce qui est possible par diminution de la distance qui sépare les axes A et A 2,le tube 214 est moins aplati et la déformation du fluide par cisaillement est aussi moins prononcée Il est donc possible de diminuer le rapport du couple à la vitesse en diminuant la distance qui sépare les axes A 1 et A 2 - Une façon simple de rendre variable la distance comprise entre les axes A 1 et A 2, et donc de faire varier le rapport du couple à-la vitesseest illustrée sur les figures 16 et 17, sur lesquelles les paliers, la roue et le galet n'ont pas été représentés dans un but de clarté L'arbre 200 A a été modifié par suppression du prolongement 206, et remplaci par un alésage excentré 220 concentrique à un axe A Ce prolongement a par ailleurs été remplacé par un bout d'arbre 206 A concentrique à l'axe A 2, comportant un tronçon de montage 222 qui en fait partie intégrante et qui est concentrique à l'axe A 3, mais excentré par rapport à l'axe A 2 l'orienta- tion angulaire de ce tronçon 222 dans l'alésage 220 est réglable et peut être assurée par une vis d'arrêt 224 Dans l'orientation représentée sur les figures 16 et 17, les excentricités de A 1 par rapport à A 3 et de A 3 par rapport à A 2 sont orientées dans le même sens, de sorte que l'excen- tricité totale de A 1 par rapport à A est la même que sur la figure 15 On peut voir qu'il est possible, en faisant tourner le tronçon 222 dans l'alésage 220, de diminuer l'excen- tricité totale entre les axes A 1 et A 2, jusqu'à obtenir une valeur minimale après rotation de 1800 Si l'excentricité entre A 1 et A 3 est rendue égale à celle de A 2 par rapport à A 3,il est évidemment possible de rendre l'excentricité totale nulle Ce montage constitue donc un agencement commode de réglage de l'excentricité et-donc du rapport du couple à la vitesse du dispositif de la figure 15 La figure 18 est presque une reproduction de cette figure 15, la seule différence résidant dans le fait que le tube toroldal flexible et hermétique 214 A est disposé dans un évidement de la'périphérie du galet 202 A, tandis que la surface intérieure de la roue 208 A devient l'élément qui déforme le tube 214 Il est aussi possible de rendre ce dispo- sitif inversé réglable au moyen du montage des figures 16 et 17. Dans un certain nombre des formes de réalisation représentées, telles que celles des figures 1,5,9, 11 et 13, l'utilisation envisagée suppose-que le corps ou le bottier est monté sur un plateau ou une palette, tandis que l'arbre d'entrée est relié à une charge qu'il s'agit de ralentir Il est aussi possible d'inverser ces systèmes, ainsi-que le représente la figure 19, qui est une variante de la figure 1 Bien entendu, le mécanisme intérieur du dispositif de cette figure 19 est identique au dispositif de ladite figure 1. Ici, l'arbre 2 est fixé à une chaise 230 de suspension d'une palette oud'un plateau, tandis qu'une roue 232 est montée sur la périphérie de la couronne 16 Ce dispositif inversé convient pour les utilisations du genre de celles qui ont été décrites dans le brevet N O 4 316 535 précité Il présente l'avantage d'utiliser aussi pour la roue les paliers du système ralentiseur. Le dispositif permet ainsi, notamment, d'unifor- miser la vitesse de déplacement de plateaux de transport portés par un monorail, entraînés par gravité et portant des charges de poids variable. Il va de soi qu'il est possible, sans s'écarter du domaine de l'invention, d'apporter diverses modifications aux dispositifs ralentisseurs rotatifs représentés et décrits. REVENDICATIONS 1 Dispositif ralentisseur rotatif destiné à régler une vitesse angulaire, dans lequel le couple ralentis- seur est sensiblement proportionnel à cette vitesse et qui utilise la déformation d'un fluide visqueux pour-créer ce couple ralentisseur, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un premier organe ( 2) de création du couple ralentisseur, par compression,- un second organe ( 16) de création du couple ralentisseur, organe monté de façon à pouvoir tourner par rapport à ce premier organe un élément rotatif ( 8,12) pouvant tourner sur l'un ( 2) de ces organes une cavité ( 18) qui est formée dans l'autre organe ( 16) entre celui-ci et cet élément rotatif et dont une partie au moins est composée d'une membrane flexible défor- mable ( 20) disposée sur le chemin dudit élément rotatif ( 8, 12) de façon que celui-ci, en tournant, vienne en'contact avec elle et la repousse vers cet autre organe ( 16); et un fluide visqueux ( 26) emprisonné dans cette cavité ( 18); si bien qu'un mouvement de rotation entre les premier ( 2) et second ( 16) organes provoque, entre l'élément rotatif ( 8,12) et ce second organe, une déformation progressive de la membrane ( 20), ce-qui provoque un cisaillement progressif de ce fluide visqueux et crée donc un couple de ralentissement entre lesdits organes ( 2; 16). 2 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le second organe de création du couple ralentis- seur est un orgne cylindrique ( 16), concentrique au premier organe ( 2), la cavité ( 18) étant formée circonférentiellement dans la face intérieure de ce second organe; et l'élément rotatif comprend au moins un bras ( 8) qui part du premier organe ( 2) et un galet ( 12) monté à l'extrémité de ce bras et venant en contact avec la membrane ( 20) de façon à la déformer et à la repousser dans l e fluide ( 26). 3 Dispositif selon la reendication 1, caracté- risé en ce que- le second organe de création de couple ralentis- seur est un élément cylindrique ( 52), concentrique au premier organe ( 40), dans la paroi intérieure duquel la cavité ( 54) est formée; et l'élément rotatif est un galet ( 48) monté excen- triquement sur ce premier organe -( 40) et ayant la position et les dimensions voulues pour déformer la membrane ( 56) et la repousser dans le fluide ( 52). 4 Dispositif selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la cavité est constituée par un tube annulaire fermé ( 188) formant un tore et disposé entre le second organe ( 186) et les galets ( 196). Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que la cavité est constituée par un tube annulaire fermé ( 214) formant un tore et disposé entre le second organe ( 208) de création d'un couple ralentisseur et le galet excentré ( 202). 6 Dispositif selon la revendication 3, caracté- risé en ce que le premier organe ( 200 A) de création d'un couple ralentisseur comporte un prolongement ( 206 A) qui est excentré par rapport à son axe de rotation primaire (A 1) et dont l'orien- tation angulaire par rapport à cet axe est réglable, l'élément rotatif ( 202) étant monté concentriquement sur ce prolongement excentré ( 206 A). 7 Dispositif selon l'une des revendications 1 et 6, caractérisé en ce que le second organe de compression est une roue ( 208) présentant un profil extérieur permettant de la placer sur un rail. 8 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le second organe de création d'un couple ralentis- seur est une plaque ( 78) sensiblement perpendiculaire à un premier axe (A 1) de rotation relative entre le premier organe ( 72) et le second, la cavité étant disposée dans le plan de cette plaque; et l'élément rotatif ( 82) est adjacent à cette cavi- té et est monté de façon à tourner avec ce premier organe sur un second axe (A 2) faisant un certain angle avec le premier (A 1), si bien qu'un mouvement de rotation relatif entre ces premier et second organes fait exécuter à cet élément ( 82) un mouvement de nutation par rapport à la cavité et au fluide visqueux ( 80) qu'elle contient. 9 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que le second organe ( 120) de création d'un couple ralentisseur comporte une plaque disposée sur un axe sensible- ment normal à un premier axe (A 1) de rotation relative entre les premier ( 122) et second ( 120) organes, la cavité ( 126) étant disposée sensiblement dans le plan de cette plaque; et l'élément rotatif est un élément conique ( 140) monté de façon à tourner sur l'axe (A 2) du cône, axe qui fait un certain angle avec ce premier (A 1), le flanc de cet élément conique portant contre cette cavité ( 126) et contre le fluide ( 134) qu'elle contient. Dispositif selon la revendication 1, carac- térisé en ce que la cavité est une chambre annulaire ( 156) entou- rant le second organe ( 150) de création d'un couple ralentisseur et fermée hermétiquement par une membrane annulaire ( 158) flexible et déformable qui l'entoure; et l'élément rotatif est un galet cylindrique ( 170) qui est monté sur le premier organe ( 152) de création d'un couple ralentisseur, sur un axe (A 2) parallèle à un premier axe (A 1) de rotation relative de ces organes de création d'un couple ralentisseur, et qui surplombe cette chambre et vient en contact avec cette membrane. 11 Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé en ce que l'élément rotatif ( 202) est réglable par rapport à l'un des organes ( 200, 208), de sorte qu'il est possible de modifier son orientation pour faire varier l'amplitude du creux que la membrane ( 214) forme dans le fluide visqueux ( 216), ce qui modifie le rapport entre le couple de ralentissement et la vitesse angulaire du dispositif.