Brevet FR2518511A1 — publié le 19830624

i Procédé pour la régulation du remplissage des éléments de prélèvement de produits granuleux ou pulvérulents d'un rayon raclant. Ce procédé et ce dispositif sont applicables de préférence à un rayon raclant pour le prélèvement, le transport et le chargement d'agrégats divers (sable, gravier) de leurs zones de stockage en tas jusqu'au dispositif de -pesaged'une centrale à béton. Certains rayons raclants connus, du type non relevable à déplacement horizontal, comportent un châssis guidé en déplacement latéral, relativement à une structure porteuse, relié à un dispositif d'actionnement pour son déplacement latéral permettant de desservir au moins un tas de produits et supportant par l'intermé- diaire de trois noix (poulies ou pignons) disposês suivantles sommets d'un triangle obtusangle, au moins une chalne sans fin mue en défilement par un dispositif d'en- trainement et sur laquelle sont fixes des godets ou raclettes dont les parties raclantes sont voisines du sol, pour le côté horizontal de l'angle obtus, et de la pente du tas ou d'une rampe inclinée, pour l'autre côté de l'angle obtus. Généralement ce chassis est monté pivotant autour d'un axe sensiblement vertical et il est mu par un moteur ou vérin hydraulique d'actionnement lui rermettant de desservir deux tas d'agrégats constitués par exemple, le premier par du sable et le deuxième par du gravier. De toute façon, que le déplacement latéral du rayon raclant procède par pivotement ou par translation et que ce rayon raclant balaie un seul tas ou deux tas; successivement, l'important est qu'au cours de ce balayage, il maintienne d'une façon permanente sur les agrégats à prélever une poussée suffisante pour que les éléments de prélèvement (godets ou raclettes) se remplissent correc- tement et suffisamment afin d'assurer le débit requis. seo ao suvp -4 ueuialvbg eansse gaq Tl Tnbp 4 uem Iqeua&uoo le STSS Vq D el ans 91 no Tqae luepu Gose 19 T Ae T unp qtoq tra noj pluoui e Anoaq as Tnb la saujetic) sep 1 na Tzp;uç u Tiq el De Ae es Tad ue n Agad 9-49 -4 Te Ae Tnb inepue-40;ne nea Inoe el jeo Ilneq ue qq juuÀe, 1 V go-eld ea 4 g ua Tq Tssnv q T'Mncd adnoab el enb q 2 quoiu v aoua Tagdxal s Tew ea Q Taiv T sie A lueulel Tj*p ue npuoq le quexe, T szte- n& 4 ueula-lTjgp ue nffl-49 P Oú UOT 40 eai UT op lagge Inas el qnos 'q Tos soulug D selïpsep ana Taglu T u Taq el anb uo 5 v; OP laqủpuodsaaaoo x Tou UT Q ae Tdnoooul inod e XQ Taa-e ue le seq ue seulvqo sep queuleu -luaquep adnoab el aeov Id op xnobuluv Ap g Anoal 9:19 i Tv Av TT 'queuieuuo Tqoejaed ao op 02 PUD el suec -quu AV'T sae A queula TT;gp ue ai Tnsue quenbv 4-l-e slTnb sel ajr 4 ne -4 ao V a Tue Aavd ep quv Au nuaquoo anal op aabaeqogp es la aqued UT aapuaosep anod 'sel azqnel saa A quvloez uo Ava np 4 UGME> 10 Ard GT quvpuad Ia ZQ Talu,1 sze A aol Tggp la oz Valaque el 105 aego la ajugd el 2 T Avàb ISV 4 un suvp aa Aelgad anod -4 ue Ael sag A ZOT Tggp quess Tnd se 4 jaloea no s-4 epob sol anb anod inesae Au T qso souleqo sep quatueulealuep i Tl Tsods Tp el I:iuemeuu OT 40 G J 1 ed eouo les ST a Tueqqo, p:au Liad PIT Ogad quatueuu OT 40 egaed el anb e D lsao la el quamom 00 Q SOPTA jua Tos 4 ueuia AQ 19 ad op squauig Tg ÉITPSOI onb i Tvipneg TI II Tvjird q Tos abusop el anb anoa Iuappoged sel np sq- ebgxbv sep a Aaasga ue sano Cnoq 4 uo (saqqaloez no 01 s-4-apob) op s-4 uewg-lp sana T Is 2 q un aenbe-44 v Q quaoueuauoo selle, nbsaol anb altos op 1 sues eweiu el suep sano Eno: 4 ue TT 39 P souleqo Sel lsquuo Tqoa; aed uou s-4 ue-lopa-suo Alea sel suvp 149 jge us -aú-esad op 49 obusop op 9 UOTST Ogid-ouigaqka aun oe Au auuo TI Duoj quejova uo Aex ao anb qawaed la 1961 I Ti Av z np ggggo 19 u s Tubuvaj -4 e,&aaq op apuvulap UT op jacqo'l q Teg IUVT Dpa UO VZ op a(M-4 ao k 91 aodde quemauuo Tq Dajaed un cas la fonction recherchée; en effet,-le levier à rouleau de par son pivotement piloté permet parfaite- ment lors du défilement vers l'avant de conférer au brin inférieur des chaînesune convexité vers le bas, grâce à laquelle une cuvette peut êtrecreuséeet, lors du défilement vers l'arrière de détendre ce brin, afin que les godets ou raclettes déversent dans cette cuvette. leur contenu; ce pivotement piloté résulte de ce que d'une part, le levier à rouleau est équipé d'un contre- poids d'équilibrage réglable et, d'autre'part, le palier de la noix inférieure arrière est fortement repoussé par un ressort qui confère au brin inférieur des chaînes une tension suffisante. Qu'il s'agisse d'un rayon raclant à godets ou à raclettes, que ce rayon raclant soit déplaçable latéralement par pivotement ou par translation, que ce déplacement latéral permette de desservir un tas ou deux tas, qu'un tel rayon raclant ne défile qu'en marche avant ou bien qu'il défile dans les deux sens, que dans ce dernier cas le groupe de défilement soit situé en bas et en arrière ou en haut et en avant peu importe En effet, et ainsi que cela est déjà indiqué dans ce qui précède, il est nécessaire que le rayon raclant maintienne, grâce à son dispositif d'actionnement en déplacement latéral, d'une façon permanente sur le tas d'agrégats à prélever une certaine poussée, afin que les godets ou raclettes de ce rayon raclant se remplissent correctement; cette poussée est essentiellement variable et dépend de très nombreux paramètres qu'il est impossible de maitriser. Dans la pratique, on constate que si la poussée appliquée par le rayon raclant lors de son défile- ment latéral est trop faible, les godets ou raclettes se remplissent imparfaitement; par contre, si cette poussée est trop élevée, lesdits godets ou raclettes se chargent de façon excessive, le convoyeur du rayon raclant s'engorge et les chjînes prévues pour le défile- ment de ces godets ou raclettes patinent sur les noix motrices. L'utilisateur est donc amené à intervenir en permanence sur la commande du dispositif d'actionnement qui provoque le déplacement latéral du rayon raclant; par exemple, si ce dispositif d'actionnement comporte un moteur ou un vérin hydraulique, l'utilisateur doit régler sans arrêt les soupapes de pression et de vitesse hydrau- lique en vue de parvenir à un fonctionnement régulier malgré que-la résistance des agrégats augmente ou diminue. Ce réglage manuel auquel l'utilisateur est astreint de façon permamente constitue une contrainte et, même lorsque ledit réglage est effectué dans de bonnes conditions aussi longtemps que le rayon raclant est uti- lisé, le résultat obtenu n'est tout de même pas complê- -tement satisfaisant étant donné que le débit n'est jamais régulier et stabilisé donc jamais optimal. La présente invention a pour but de remê- dier à cet inconvénient en supprimant l'intervenrtion manuelle et en créant un automatisme grâce auquel la régularité de débit recherchée se trouve obtenue; par ailleurs,-plus aucun arrêt de la machine di à un excès de remplissage n'est à regretter-et le gain sur les temps morts se trouve encore accru par le fait que certai- nes opérations peuvent être effectuées pendant le dépla- cement latéral du rayon raclant d'un tas à un autre. Pour atteindre ce but, et conformément à l'invention, le procédé de régulation consiste à taper latéralement dans le tas de façon automatique, par poussée du rayon perpendiculairement à son défilement,. pour faire ébouler ce tas tant que les éléments de prélèvement ne sont pas suffisamment remplis et à affaiblir ou interrompre cette poussée lorsque le taux de remplissage est compris dans des limites optimales. Ce procédé de régulation consiste plus précisément en vue de son automaticit: à détecter la variation d'au moins l'un des paramètres influencés par le taux de remplissage de ces éléments de prélèvement, de tels paramètres pouvant être un poids, un effort, une déformation, un déplacement de l'un quelconque des composants du rayon raclant suscep- tibles d'être sollicités directement ou indirectement par les produits prélevés, d comparer cette variation à au moins un seuil de référence, et à contrôler le déplacement latéral du rayon raclant, en le ralentissant ou en l'arrêtant, lorsque la valeur instantanée du taux de remplissage atteint en croissant le seuil correspondant, et en le redémarrant ou en l'accélérant lorsque ladite valeur instantanée s'écarte en décroissant dudit seuil. Le dispositif régulateur prévu selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé précité comporte: un dispositif détecteur sensible A la variation du paramètre sélectionné, - et un dispositif de commande coopérant par l'intermédiaire d'un déclencheur définissant le seuil de référence, d'une part, en amont avec le dispositif détecteur et,'d'autre part, en aval avec le dispositif d'actionnement permettant de déplacer latéralement le rayon raclant. Plusieurs formes de réalisation du dispo- sitif de régulation peuvent être envisagées. Selon une première, le dispositif détecteur comporte au moins un organe roulant tel qu'un Dignon un galet ou autre s'appuyant sur le brin antérieur ascendant de la oudes chaînes entre les noix su D Arieire et infé- rieure de ce brin et mont 4 fou sur un support guidé relativement au chassis, ce support, de préférence 2518511 ' constitué par un levier pivotant, détectant la flèche de déformation dudit brin en fonction du taux de remplis- sage des godets ou raclettes. Selon une deuxième, le dispositif détecteur est constitué par au moins un palier mobile, de préfé- rence pivotant,guidé sur le châssis, relié à un organe élastique et supportant l'une quelconque au moins des noix supérieure et inférieure du brin antérieur ascendant de la ou des chaines ce palier détectant la tension de celui-ci influencée par le taux de remplissage des godets ou raclettes. Quelle que soit la réalisation choisie, le dispositif de commande est constitué par un déclencheur tel qu'un microcontact, un distributeur,une-pédale ou autredont la partie mobile de palpage coopère avec le dispositif détecteur, quel que soit son type, et dont la partie active de pilotage est reliée au dispositif d'actionnement par des transmissions telles que des câbles électriques, des conduites, des tringleries mécaniques ou autres, suivant que le dispositif d'actionnement est du type électrique, hydraulique ou pneumatique, mécanique ou autre. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit: Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatif sur le dessin annexé. Sur ce dessin: la figure 1 est une élévation latérale montrant une centrale à béton équipée d'un rayon raclant susceptible de mettre en oeuvre le dispositif de régula- tion conforme à l'invention, la figure 2 est une élévation schématique illustrant plus spécialement un rayon raclant qui fait applicationd'une première forme de réalisation du dispo- sitif de régulation, la figure 3 est une vue partielle reprenant à plus grande échelle la figure 2 pour en faire ressortir justement ce dispositif de régulation, les figures 4 et 5 sont des élévations plus schématiques encore que la figure 2, concernant un rayon à raclettes et montrant une deuxième forme de réalisation du dispositif de régulation ainsi qu'une variante, la figure 6 est une vue analogue à la figure 3, mais se rapportant au dispositif selon les figures 4 et 5, les figures 7 et 8 sont des vues analogues aux figures 2 et 3, ayant trait à une troisième forme de réalisation du dispositif de régulation appli- quée à un rayon raclant à godets, les figures 9 et 10 sont des vues analogues aux figures 2 et 3, illustrant une quatrième forme de réalisation du dispositif de régulation, la figure 11 est une élévation frontale partielle et arrachée faisant ressortir une cinquième forme de réalisation du dispositif de régulation. La centrale à béton selon la figure I comporte une ossature porteuse 1 supportant une bétonnière 2 dont l'embouchure coopère avec une goulotte distribu- trice 3 alimentée par un skip peseur 4 et une trémie peseuse 5. La trémie 5 reçoit le ciment prélevé par une vis extractrice 6 dans un silo 7 supporté par l'ossature 1 et sollicite un compteur 8. Le skip 4 reçoit les agrégats délivrés par gravité par une trémie collectrice 9 approvisionnée par un rayon raclant 10 susceptible de prélever dans deux tas 11 et 12 d'agrégats différents, tels que du sable et du gravier (figure 4), ce skip sollicitant un compteur 13. :2518511 Le rayon raclant 10 comprend un châssis 14 monté pivotant, relativement à l'ossature porteuse 1, autour de deux axes 15, 16 alignés verticalement Le châssis 14 est relié à un dispositif -de commande de son pivotement, tel qu'un groupe moto-réducteur 17 - La bétonnière 2 est également alimentée par une buse distributrice d'eau, non visible sur le dessin, dont le débit est indiqué par un compteur 18. La présente invention se rapporte à-des perfectionnements apportés à ce rayon raclant 10 Ainsi que cela ressort des figures 2 et 3, le châssis 14 de ce rayon est simplifié et comporte une barre inférieure 19, une barre inclinée 20 montant vers l'avant et une barre de triangulation 21 reliant les deux précédentes Troix noix (ou pignons) 22 à 24 sont montées tournantes rela- tivement aux extrémités des barres 19, 20 et se trouvent alors disposées suivant les sommets d'un triangle obtus. angle Chaque noix présente deux gorges pour le guidage de deux chaînes 25 et 26, parallèles entre-elles et reliées transversalement par-des godets 27 (figure 1) ou des raclettes 28 (figure 2); les gorges des noix peuvent être alvéolées afin de réaliser un entraînement positif des chaînes, que celles-ci soient du type à maillons ou du type mécanique ou autre. Le brin incliné antérieur A des chaînes , brin qui est dirigé vers le haut et en avant, coopère de préférence avec une rampe inclinée fixe 29 portée par le châssis 10 et inclinée parallèlement audit brin A dans ce cas, le bord raclant des godets ou des raclettes est susceptible de frotter contre cette rampe inclinée, afin d'accumuler dans ces godets ou contre ces raclettes de petits tas mobiles d'agrégats s'acheminant normale- -ment vers le-haut et se déversant à la partie supérieure de la trajectoire dans la trémie collectrice 9 - Ainsi que cela ressort de la figure 2, la noix postérieure basse 24 est portée, pour tourner libre- ment, par un palier 30 solidaire d'au moins une tige 31 montée coulissante dans la barre inférieure 19 du châssis 14 Un ressort 32 enfilé sur cette tige est interposé entre l'extrémité libre de cette barre et le palier 30 Le ressort assure la mise sous tension des chaînes 25, 26 et plus spécialement de leur brin inférieur B. Il est utile de former dans le tas d'agré- gats une cuvette 33 lorsque les chaînes 25, 26 défilent vers l'avant dans le sens de la flèche F, afin que lorsque ces mêmes chaînes défilent vers l'arrière dans le sens de la flèche G elles puissent déverser dans ladite cuvette le contenu des godets 27 ou raclettes 28; à cet effet, des moyens sont mis en oeuvre pour que le brin inférieur B des chaînes prenne une convexité vers le bas lors du défilement avant (flèche F) et redevienne rectiligne lors du défilement arrière (flèche G> Ces moyens sont consti- tués par un rouleau 34 monté fou en'bout d'un levier ascendant 37 articulé autour d'un axe 38 du chassis 10 et coopérant avec une butée 39; le levier 37 est prolongé par un renvoi 40 sur lequel est monté un contrepoids d'équilibrage 41 réglable en position; par suite, lorsque les chaînes défilent vers l'avant (flèche F), elles provo- quentlen coopérant d'ailleurs avec le contrepoids 41,le pivotement dans le même sens du levier 37 jusqu'à ce que celui-ci soit en contact avec la butée 39, dans cette position, le brin inférieur B des chaînes devient convexe; par contre, lorsque les chaînes défilent vers l'arrière (flèche G), elles provoquent le retour du levier 37 dans la position d'effacement illustrée par la, figure 2 et le brin inférieur desdites chaînes redevient rectiligne sous l'action notamment du ressort de tension 32. Comme le montre maintenant la figure 1, l'entraînement en défilement des chaines 25 et 26 est assuré par un groupe motoréducteur et inverseur 42 monté sur la barre inclinée 20 du châssis; le pignon menant 43 de ce groupe est relié par une transmission 44 au pignon mené 45 accouplé à la noix antérieure haute 23. Les différentes formes de réalisation du dispositif de régulation décrites dans ce qui suit se rapportent au type de rayon raclant décrit dans ce qui précède mais il est bien évident qu'elles sont appli- cables aux autres types. Ces formes de réalisation du dispositif o 10 de régulation mettent en oeuvre un procédé qui consiste à taper latéralement dans le tas de façon automatique, par poussée du rayon perpendiculairement à son défilement, pour faire ébouler ce tas tant que les éléments de prélè- vement ne sont pas suffisamment remplis et à affaiblir ou interrompre cette poussée lorsque le taux de remplissage est compris dans des limites optimales Pour parvenir à cette automaticité grâce à laquelle les interventions manuelles sont supprimées et le débit du rayon raclant stabilisé à un rendement optimal, le procédé de réguia- tion consiste plus précisément: à détecter la variation -d'au moins l'un des paramètres influences par'le taux de remplissage de ces éléments de prélèvement, de tels paramètres pouvant être un poids, un effort, une déformation, un déplacement de l'un quelconque des composants du rayon raclant suscep - tibles d'être sollicites directement ou indirectement par les produits prélevés. à comparer cette variation à au moins un seuil de référence, et à contrôler le déplacement latéral du rayon raclant, en le ralentissant ou en l'arrêtant, lorsque la valeur instantanée du taux de remplissage atteint en croissant le seuil correspondant, et en le redémarrant ou en l'accélérant lorsque ladite valeur instantanée s'écarte en décroissant dudit seuil. Le dispositif de régulation comporte alors un dispositif détecteur sensible justement à la variation du paramètre sélectionné; il comporte également un - dispositif de commande, lequel coopère par l'intermédiaire d'un déclencheur définissant le seuil de référence, d'une part en amont avec le dispositif détecteur et d'autre part en aval avec le dispositif d'actionnement 17 permettant le déplacement latéral du rayon raclant. Suivant la première forme de réalisation illustrée par les figures 2 et 3, le dispositif détecteur est sensible à la variation de la tension des chaînes 25 - et 26 en fonction du taux de remplissage des godets 27 ou des raclettes 28 Dans cet exemple, le dispositif détecteur comporte alors un palier mobile 46 qui supporte l'arbre de la noix-antérieure haute 23 Le palier mobile 46 est arti- culé autour d'un axe 47 sur une ferrure 48 solidaire de la barre inclinée 20 du châssis; un ressort de compression 49 est interposé entre ladite ferrure 48 et le palier 46. Ce ressort équilibre latension des chaînes 25 et 26 dans leur brin ascendant A Etant donné que cette tension dépend du taux de remplissage des godets ou raclettes, la tension du ressort en dépend également et il en résulte un pivotement du palier mobile 46. Le dispositif de commande de cette première forme de réalisation est alors constitué par un micro- contact 50 interposé lui aussi entre la ferrure 48 et le palier mobile 46 La partie mobile 51 de palpage du microcontact 50 coopère avec le palier détecteur 46. Si le taux de remplissage des godets ou raclettes dépasse un seuil optimal, le microcontact 50 se trouve alors déclenché par le palier 46 et dès lors, la partie active de pilotage de ce microcontact intervient en transmettant le signal électrique par des câbles, sur la boîte de commande du dispositif d'actionnement 17 précité en vue de provoquer l'arrêt du pivotement du rayon raclant. Par contre, dès que ce taux de remplissage redevient suffi- samment inférieur au seuil optimal précité, le palier 46 s'écarte de la ferrure 48 et annihile toute sollicitation du microcontact 50, lequel libère la boîte de commande électrique, ce qui a pour effet de redémarrer le disposi- tif d'actionnement 17 qui provoque alors à nouveau le pivotement du rayon raclant Bien entendu, si le dispositif d'actionnement 17 est un moteur rotatif ou linéaire du type hydraulique -etilen serait de meme s'il était du type pneumatique -le microcontact 50 est remplacé par un dis- tributeur dont le tiroir constitue la partie mobile de palpage coopérant avec le palier mobile 46; dans ce cas, la partie active de pilotage du distributeur est reliée par des conduites hydrauliques ou pneumatiques au moteur; d'une manière analogue, le dispositif d'actionnement peut être dutype mécanique et dans ce cas, le microcontact 50 est remplacé par une pédale dont la partie mobile coopère directement avec le palier 46 et par l'intermédiaire d'une transmission mécanique avec le dispositif d'actionnement précité. Tous les moyens équivalents précités sont valables pour les autres réalisations décrites dans ce qui suit et faisant application de microcontactsde commande. Suivant la deuxième forme de réalisation 25. illustrée par les figures 4 à 6, le dispositif détecteur est sensible à la variation de la flèche de la déformée 52 du brin antérieur ascendant A des chaines 25 et 26 en fonction du taux de remplissage des godets 27 ou des raclettes 28. Dans l'exemple selon la figure 4, la flèche de déformation est détectée à un seul endroit entre les noix 22, 23 et de Dréférenceau tiers de la hauteur; dans ce cas, le dispositif détecteur comporte un galet nalpeur 53 s'appuyant sur le brin A et monté fou sur un support guidé relativement au chassis pour pouvoir s'éloigner ou se rapprocher de ce brin Dans cet exemple, le galet 53 qui peut être remplacé par un pignon, une noix ou autre est monté fou en bout d'un levier 54 lui-même monté pivotant autour d'un axe 55 d'une ferrure 56 solidaire du chêssis; de - plus, un prolongement du levier 54 coopère avec un microcontact 57 porté par la ferrure 56 Ainsi, lorsque la flèche du brin A des' chaînes s'accentue, le levier 54 pivote Etant donné que cette flèche dépend du taux de remplissage des godets ou raclettes, lorsque ce taux de remplissage devient égal à un seuil optimal, la flèche atteint également une valeur optimale pour laquelle le prolonge- ment du levier 54 portant le galet palpeur 53 déclenche le microcontact 57 Comme dans le cas précédent, le microcontact 57 intervient sur la commande du disposi- tif 17 contrôlant le pivotement du rayon raclant soit pour arrêter ce pivotement dès que le taux de remplissage est optimalsoit-pour le reprendre lorsque ledit taux devient inférieur à ce seuil. Dans l'exemple selon la figure 5, il s'agit d'obtenir un réglage plus fin du fonctionnement du rayon raclant Dans cet exemple qui illustre une variante de la deuxième forme de réalisation, le dispo- sitif détecteur comporte deux galets palpeurs 53 1 et 53 2 appuyés à des niveaux différents contre le brin A des chaînes 25,26; ces galets palpeurs coopèrent avec des microcontacts 57 1 et 57 2 par les mêmes moyens que ceux décrits pour l'exemple précédent Ces micro- contacts 57 1 et 57 2 sont réglés pour deux seuils de déclenchement différents correspondant à des taux de remplissage également différents des godets ou raclettes; par ailleurs, le dispositif d'actionnement 17 quiprovoque le pivotement du rayon raclant est du type à deux vitesses Ainsi, lorsque le taux de remplissage atteint * 35 une valeur critique intermédiaire, le galet palpeur 53 1 déclenche,par l'intermédiaire du levier 54 1, 11 e micro- contact 57 1 qui commande alors la mise en vitesse'réduite - du dispositif d'actionnement 17 Puis, lorsque ce taux de remplissage atteint une valeur critique maximale, le galet palpeur 53 2 déclenche,par l'intermédiaire du levier 54.2,le microcontact 57 2 qui commande alors l'arrêt du dispositif d'actionnement 17 et par suite,l'immobilisation du rayon raclant dont les godets ou raclettes continuent à défiler Lorsque le taux de remplissage de ces derniers diminue, le microcontact 57 2 est d'abord libéré, ce qui a pour effet de commander la mise à vitesse réduite du dispositif d'actionnement et ainsi le pivotement très lent du rayon raclant; si le taux de remplissage diminue toujours, le micro- contact 57 1 est lui-aussi libéré, ce qui a pour effet de commander la mise à vitesse dite rapide du dispositif d'actionnement et ainsile pivotement un peu moins lent du rayon raclant. Suivant la troisième forme de réalisation illustrée par les figures 7 et 8, le dispositif détecteur est sensible à la variation du déplacement des godets 27 et plus précisément de leur pivotement en fonction de - leur taux de remplissage. En effet, plus ces godets sont charges, plus ils ont tendance à pivoter vers la verticale; comme ils butent par leur bord raclant contre la rampe inclinée 29 >plus le taux de remplissage est élevé,plus le point d'articulation des godets sur les chaînes a tendance à s'écarter de la rampe 29 (figure 8); dès lors, le mouvement des godets se transforme en une déformation des chaînes Pour détecter le pivotement des godets, il suffit de détecter -la flèche 52 de déformation du brin A desdites chaînes et pour cela, il suffit d'utiliser les mêmes moyens que ceux mis en oeuvre dans la réalisation de la figure 4 et sa variante de la figure 5. Suivant la quatrième forme de réalisation e illustrée par les figures 9 et 10, le dispositif détecteur est sensible à la variation du poids des godets-en charge et par conséquent à la variation de leur taux de remplis- sage Dans cet-exemple, le dispositif considéré comporte alors une lameressort 58 disposée dans une ouverture 59 de la rampe inclinée 29 et faisant saillie du côté de s chaînes 25, 26 pour se trouver sur le passage des bords raclants des godets Si lesdits godets sont suffisamment chargés, leurs arêtes franchissent la lame ressort 58 en la déformant peu; par contre, s'ils sont chargés au-delà d'un seuil critique, ils pèsent davantage sur la lame ressort 58 et la déforment suffisamment pour qu'elle sollicite un microcontact 60 relié comme précé- demment à la boite de commande du dispositif d'actionne- ment en pivotement 17 du rayon raclant Dès lors, au deçà du seuil, le microcontact 60 n'est pas sollicité et le rayon raclant continue à pivoter à faible allure; par contre, au delà dudit seuil, le microcontact 60 qui se trouve déclenché commande l'arrêt du pivotement. Suivant une cinquième forme de réalisation illustrée par la-figure 11, le dispositif détecteur est sensible à la variation'du remplissage effectif des raclettes 28, c'est-à-dire au fait que les raclettes profilées en trapèze sont insuffisamment remplies comme en 28 1 ou que ces raclettessont trop remplies comme en 28.2 et débordent latéralement Il faut se rappeler que les raclettes 28 entraînées par les chaînes 25, 26 frottent contre la rampe inclinée 29, laquelle présente des rebords latéraux 61 s'opposant à ce que le contenu desdites raclettes s'échappe à l'extérieur Si les agrégats débordent des raclettes, ils frottent contre les rebords 61 Le dispositif de détection comporte alors une membrane déformable 62 logée dans une ouverture 63 de l'un des rebords 61 et s'étendant sur le passage des agrégats en débordement Par suite, si des agrégats débordent des raclettes, ils déforment au passage la membrane 62 C-elle -ci coopère d'ailleurs avec un microcontact 64 relié à la boite de commande du dispo- sitif raclant Dans ces conditions, tant que les raclettes sont insuffisamment rempliesle microcontact 64 n'est pas sollicité et le rayon raclant continue à pivoter lentement Par contre, tant que les raclettes sont trop remplies, les agrégats qui en débordent,défor- ment la membrane 62 qui déclenche le microcontact 64, lequel commande l'arrêt du pivotement du rayon raclant. L'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation représentées et décrites en détail, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. I REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N S 1. Procédé pour la régulation du remplis- sage des éléments de prélèvement de produits granuleux ou pulvérulents (tels que les agrégats de base pour la fabrication du béton) d'un rayon raclant: caractérisé en ce qu'il consiste à taper latéra- lement dans le tas de façon automatique, par poussée du rayon perpendiculairement à son défilement, pour faire ébouler ce tas tant que les éléments de prélèvement ne sont pas suffisamment remplis et à affaiblir ou interrompre cette poussée lorsque le taux de remplissage est compris dans des limites optimales. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste plus précisément: à détecter la variation d'au moins l'un des paramètres influences par le taux de remplissage de ces éléments de prélèvement, de tels paramètres pouvant être un poids, un effort, une déformation, un déplacement de l'un quelconque des composants du rayon raclant suscep- tibles d'être sollicités directement ou indirectement par les produits prélevés. à comparer cette variation a au moins un seuil de référence et à contrôler le déplacement latéral du rayon raclant, en le ralentissant ou en l'arrêtant, lorsque la valeur instantanée du taux de remplissage atteint en croissant le seuil correspondant, et en le redémarrant ou en l'accélérant/lorsque ladite valeur instantanée s'écarte en décroissant dudit seuil. 3. Dispositif de régulation pour la mise en oeuvre du procédé, applicable à un rayon raclant comprenant notamment un chassis ( 14) guidé en déplacement latéral, de préférence par pivotement ( 16), relativement à une structure porteuse ( 1),reliâ à un dispositif d'actionnement ( 17) pour son déplacement latéral permettant de desservir au moins un tas ( 11, 12) de produits et supportant par l'intermédiaire de trois noix ( 22 à 24) (poulies ou pignons) disposées suivant les sommets d'un triangle obtusangle, au moins une chaîne sans fin ( 25, 26) mue en défilement par un dispositif d'entraînement ( 42 à 45) et sur laquelle sont fixes des godets ( 27)' ou raclettes ( 28) dont les parties raclantes sont voisines du sol, pour le côté horizontal de l'angle obtus, et de la pente du tas ou d'une rampe inclinée ( 29), pour l'autre c 6 té de l'angle obtus, ce dispositif régulateur étant caractérisé en ce qu'il comporte: un dispositif détecteur ( 53 à 55; 46 à 49; 58; 62) sensible à la variation du paramètre sélectionné et un dispositif de commande ( 57; 50; ; 64) coopérant par l'intermédiaire d'un déclencheur définissant le seuil de référence, d'une part, en amont avec le dispositif détecteur et, d'autre part, en aval avec le dispositif d'actionnement ( 17) permettant de déplacer latéralement le rayon raclant. 4. Dispositif de régulation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif détecteur comporte au moins un organe roulant ( 53) tel qu'un pignon,-un galet ou autre s'appuyant sur le brin antérieur ascendant (A) de la ou des chaînes ( 25,26) entre les noix supérieure ( 23) et inférieure ( 22) de ce brin et monté fou sur un support ( 54)guidé ( 55) relativement au châssis ( 20), ce support, de préférence constitué par un levier pivotant, détectant la flèche de déformation dudit brin en fonction du taux de remplissage des godets ou raclettes. 5. Dispositif de régulation selon la revendication 3, carac térisé en ce que le dispositif détecteur est constitué par au moins un palier mobile ( 46) de préférence pivotant ( 47) guidé sur le châssis, relié à un organe élastique ( 49) et supportant l'une - quelconque au moins des noix supérieure ( 23) et inférieure ( 22) du brin antérieur ascendant de la oudes chaines, -ce palier détectant la tension de celui-ci influencée par le taux de remplissage des godets ou raclettes. 6. Dispositif de régulation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif détecteur est constitué par au moins une lame-ressort ( 58) logée dans la rampe inclinée ( 29) et faisant saillie o 10 sur le passage des godets ( 27) ou raclettes ( 28), cette lame détectant, par sa déformation, le poids de ces derniers dépendant de leur taux de remplissage. 7. Dispositif de régulation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif détecteur est constitué par au moins une membrane défor- mable ( 62) intégrée dans l'un au moins de rebords laté- raux ( 61) de la rampe inclinée ( 29), cette membrane détectant le débordement des godets ou raclettes. 8. Dispositif de régulation selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande est constitué par un déclencheur tel qu'un micro- contact ( 57; 50; 60; 64), un distributeur, une pédale ou autre dont la partie mobile de palpage coopère avec le dispositif détecteur, quel que soit son type, et dont la partie active de pilotage est reliée au dispositif d'actionnement ( 17) par des transmissions telles que des câbles électriques, des conduites, des tringleries méca- niques ou autres suivant que ce dispositif d'actionnement est du type électrique, hydraulique ou pneumatique, mécanique ou autre.