Brevet FR2523560A1 — publié le 19830923

L'invention se rapporte à un préhenseur particu- lièrement applicable à un dispositif dépileur et suscep- tible de prélever nappe après nappe dans un matelas tex- tile ou similaire obtenu par exemple par découpage à la scie. Ce préhenseur comprend une pince et des moyens pour ouvrir et fermer cette pince Ladite pince comprend une pièce centrale fixe pourvue latéralement et de chaque côté d'une partie élastique, deux branches se croisant pour constituer le bec de préhension, chacune des bran- ches, de préférence dalns le prolongement de la partie élastique étant pourvue d'une touche. Les moyens d'ouverture-fermeture sont constitués par deux doigts (un par branche) mobiles verticalement et pouvant venir périodiquement, dans leur position basse, appliquer sur lesdites touches en vue de déformer les parties élastiques et modifier le croisement des parties constitutives du bec. D'autres particularités et avantages apparaîtront à la lecture de la description et des revendications qui suivent, faites en regard des dessins sur lesquels: la figure 1 représente, en élévation, le pré- henseur objet de l'invention en position fermé, la figure 2 est une vue de profil correspondant à la figure 1; les figures 3 et 4 sont des vues schématiques montrant les deux autres positions des branches formant le bec de préhension; la figure 5 est une vue d'ensemble d'une instal- lation comportant un dispositif dépileur utilisant le préhenseur visible aux figures précédentes. Comme on le voit sur ces figures, le préhenseur PH comporte une partie fixe verticalement constituée par la platine fixe PF de laquelle est solidaire,d'une part un vérin VR 1 et d'autre part au moyen d'entretoises telles 2 - que ET une seconde platine fixe PFS. Contre cette seconde platine fixe PFS est fixée la partie centrale PC de la pince P. De chaque côté, cette partie centrale PC se pro- longe par une partie élastique PE de l'une des branches Bl (ou B 2) qui se croisent pour former le bec BC de pré- hension. Chaque branche est pourvue d'une touche TI (ou T 2) dont l'usage sera décrit plus loin. Avantageusement, la pince est constituée en cinq pièces un fil d'acier trempé constituant les parties PC-PE un second fil d'acier replié en fourche à extré- rmiités repliées (B 1) un troisième fil aussi en acier se terminant par un crochet et deux dominos assemblant entre eux, deux à deux, les fils précités, ces dominos consti- tuant en outre les touches Tl et T 2. Il est aisé de comprendre que si la partie cen- trale PC est maintenue fixe et que l'on produit une pous- sée sur ces touches, le croisement des branches Bl et B 2 en sera modifié, le bec BC va s'ouvrir (fig 3) puis se refermer quand la pression diminue (fig 4). Pour obtenir donc l'ouverture et la fermeture de la pince, on utilise deux doigts (D 1-D 2) portés par une platine mobile (Pm) solidaire de la tige du piston du vérin VR 1 Pour diriger les doigts en direction des tou- ches T 1-T 2, la platine mobile est guidée par tiges GD fixes coulissant dans les douilles-fourreaux FR de cette platine (fig 2). Ces doigts Dl et D 2 sont réglables en hauteur grâce à une partie filetée vissant dans la platine TM. Avantageusement, le préhenseur qui vient d'être décrit est incorporé dans un dispositif dépileur lui- même compris dans une installation d'alimentation d'une machine textile par exemple une machine à coudre. Pour ce, la platine fixe FP (fig 5) fait partie 3 - d'un chariot CH coulissant sur un rail R et pouvant être déplacé depuis un poste de dépilage PD à un poste de traitement PT grâce à un verin VR 3 dont la tige est soli- daire du chariot CH. Le poste de dépilage est complété par une table mobile TMA sur laquelle est disposé le matelas MA consti- tuée par un empilage de nappes par exemple coupées simul- tanément. Cette table est solidaire de l'extrémité de la tige d'un vérin VR 2 fixé au bâti BF. Cette table TMA est solidaire de guides TMG cou- lissant dans des douilles BD fixées sur le bâti BF A chaque opération, ce vérin VR 2 présente la nappe supéri- eure du matelas MA au bec BC de la pince pour que celui- ci s'en saisisse comme il vient d'être dit. Après la prise, le vérin VR 2 peut descendre la table TMA alors que le chariot CH déplacé par le vérin VR 3 transfert la pièce saisie du poste de dépilage PD au poste de traitement PT symboliquement représenté par la table TP. Le bec BC s'ouvre, abandonne la nappe saisie. Le chariot revient alors à sa position initiale. 4- REVENDICATIONS 1. Préhenseur (PH) pour machine textile compor- tant une pince (P) de préhension et des moyens pour ou- vrir et fermer cette pince, caractérisé en ce que d'une part ladite pince (P) comprend une pièce centrale fixe (PC) pourvue latéralement et de chaque côté d'une partie élastique (PE), deux branches (BI et B 2) se croisant pour constituer le bec (BC) de préhension, chacune des bran- ches, de préférence dans le prolongement de la partie élastique étant pourvue d'une touche (T 1-T 2) et que d'au- tre part ces moyens d'ouverture-fermeture sont constitués par deux doigts (Dl-D 2) (un par branche) mobiles vertica- lement et pouvant venir périodiquement, dans leur posi- tion basse, appliquer sur lesdites touches (TI-T 2) en vue de déformer les parties élastiques (PE) et modifier le croisement des parties constitutives du bec (BC). 2. Préhenseur selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il comprend une platine fixe (PF) vertica- lement, de laquelle sont solidaires d'une part la pièce centrale (PC) et un vérin (VR 1). 3 Préhenseur selon l'une des revendications précédentes, caractérisa en ce qu'il comprend une platine (PM) mobile verticalement de laquelle sont solidaires l'extrémité du piston de ce vérin (VR 1) et ces doigts (D 1-D 2). 4 Préhenseur selon la revendication 3, caract 4- Pidg en ce que le déplacement de la platine mobile (PM) est guidé par des tiges (GD) solidaires de la platine fixe (PF) et coulissant dans des fourreaux (FR) fixés à la platine mobile (PM). 5 Dispositif dépileur pour machine textile com- portant un préhenseur selon l'une des revendications pré- cédentes, caractérisé en ce que ledit préhenseur (PH) est disposé audessus d'une table (TMA) supportant le matelas (MA) formé des nappes textiles à dépiler, la distance -5- entre la pince du préhenseur et ladite table (TMA) étant modifiée après chaque prélèvement. 6. Dispositif selon la revendication 5, caracté- risé en ce qu'il comporte un bâti fixe(BF) duquel est so- lidaire un vérin (VR 2) dont le piston est solidaire de la table mobile (TMA). 7. Installation de transfert et d'alimentation d'un poste de travail (TP) d'une machine textile, compor- tant un dispositif dépileur selonl'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que la platine fixe (PF) du préhenseur (PM) est solidaire d'un chariot (CM) mobile horizontalement, solidaire de la tige d'un vérin fixe (VR 3), ledit chariot transférant la nappe prélevée par le bec, du poste de prélèvement (PD) au poste de traite- ment (PT) avant de revenir à sa position initiale audit poste de prélèvement.