Brevet FR2518518A1 — publié le 19830624

PERFECTIONNEMENTS AUX DISPOSITIFS DE COMMANDE DE SPREADERS La présente invention concerne les spreaders, c'est-a-dire les dispositifs interposés entre des conteneurs et les'élingues de manutention et chargés d'assurer la prise en charge et la dépose des conteneurs et se rapporte plus particulièrement à un dispositif de commande du verrouillage et du déverrouillage de ces spreaders à la partie supérieure des conteneurs. Le principe du verrouillage et du ddverrouillage d'un spreader sur un conteneur est bien connu. Un spreader est un ensemble de quatre ergots portés par une plaque et disposés de façon à correspondre a quatre trous oblongs ménagés aux quatre coins de la face suprieure d'un conteneur. Les quatre ergots sont solidaires d'axes verticaux susceptibles d'être pivotés d'un quart de tour simultanément a l'aide d'une tringlerie appropriée afin de solidariser le spreader du conteneur. Les dispositifs connus d'actionnement des ergots des spreaders présentent tous des inconvénients I1 s'agit par exemple d'appareils hydro-Electri- ques de commande nécessitant une alimentation électrique auxiliaire. I1 pet s'agir également d'appareils manuels nécessitant du personnel supplémentaire pour son actionnement et qui ne sont pas d'une parfaite sécurité dans le cas d'une rr'aniDalat1.on en hauteur (3ème ou 4ème hauteur sur les ponts de bSteaux)ou dans les alvéoles des cales de navires porte-conteneurs. I1 existe aussi des appareils automatiques mais qui mettent en oeuvre du matériel coûteux, délicat et fragile. La présente invention a pour but de pallier ces divers inconvénients en proposant un dispositif de commande de spreader simple, sûr et a sécurité positive et automatique, c 'est-dire sans que l'opérateur ait a intervenir par une opération de commande spéciale distincte de la manoeuvre ordinaire de sa grue. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de commande d'un spreader du type comprenant un châssis suspendu par des élingues a un anneau de levage, le chassies portant un certain nombre d'ergots de verrouillage mobiles autour d'axes verticaux commandés simultanément à l'aide d'une tringlerie de couplage^appropriée montée sur ledit châssis, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il est constitué d'une came articulée sur le chassies autour d'un axe orthogonal aux axes desdits ergots, ladite came étant mobile entre deux positions extrêmes stables et commandant le déplacement de ladite tringlerie de couplage par l'intermédiaire d'une liaison appropriéecependant que cette came comporte une lumière en forme générale de V formant chemin de came et dans laquelle se déplace un galet,ou analogue,solidaire d'une elin- gue dite de commande de verrouillage-déverrouillage fixée audit anneau de levage, le chemin de roulement du galet étant conforme de manière telle que tout relâchement total de la traction sur l'élingue de commande suivi d'une remise en tension de ladite élingue entraîne un basculement de la came de l'une de ses deux positions extrêmes à l'autre, lesdites positions commandant respectivement le verrouillage et le déverrouillage des ergots. Suivant un premier mode de réalisation le chemin de roulement du galet est en V renversé, le galet occupant les extrémités du V lors du relâchement de la traction sur l'élingue de commande, un moyen auxiliaire contraignant le galet en fin de course de descente a prolonger son mouvement en entraînant le basculement de la came dans son autre position, cependant que chaque branche du V comporte un creux de réception et blocage du galet dans sa course ascendante, les deux creux étant symétriques par rapport à l'axe du V et positionnés de façon que,dans les deux états extrêmes de la came, l'un des deux soit sur la verticale passant par l'axe de rotation de la came. Un tel dispositif est particulièrement efficace et sûr car il permet le verrouillage ou le déverrouillage du conteneur dès qu'il a pris appui sur le sol ou sur un autre conteneur et automatiquement sans que l'opérateur ait a inter- venir. Suivant un autre mode de réalisation, on peut agir d'une autre manière surlacame-balancierensorte de commander le verrouillage ou le déverrouillage non plus en fin de descente de l'élingue de commande mais en début de montée. Bien d'autres caractéristiques et avantages du dispositif selon l'invention ressortiront de la description qui va suivre de modes de réalisation, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels - Fig. 1 est un schéma illustrant le principe d'un.spreader équipé d'un dispositif de commande conforme a l'invention; - Fig. 2 représente un premier mode de réalisation du dis positif de commande dans la position déverrouillée (sprea der en l'air et a videz - Fig. 3 illustre le dispositif lorsque le spreader a été posé sur un conteneur et que les élingues dé Búspension ont commencé à prendre du mou. - Fig. 4 illustre le dispositif après basculement de la came en fin de descente du galet, et - Fig. 5 représente un second mode de réalisation dans une position correspondant à celle de la Fig. 4. On a schématisé sur la Fig. 1 le principe d'un spreader classique commandé a l'aide du dispositif conforme a l'invention. Le spreader est un dispositif de saisie d'un conteneur constitué d'un chassies (non représenté sur les dessins) en forme de plaque rectangulaire ou d'une armature en profilés métalliques, portant en dessous par exemple quatre ergots 1 tournés vers la face supérieure (svmbolisée en 2) d'un conteneur a déplacer. Les ergots 1 sont, a la manière bien connue, allongés horizontalement et sont fixés à l'extrémité inférieure de quatre axes verticaux symbolisés en 3, montés rotatifs sur le châssis du spreader. Les ergots 1 sont susceptibles, dans une première position, de passer dans des trous obiongs-4ménagés dans la face supérieure 2 du conteneur, dans les quatre coins, puis de verrouiller le spreader sur le conteneur par rotation d'un quart de tour des ergots 1 de manière qu'ils ne puissent plus ressortir des trous 4. La commande simultanée de la rotation des ergots 1 autour de leur axe 3 se fait par exemple par une tringlerie appropriée 5 montée sur le cha?sis du spreader,comprenant une biellette centrale horizontale 6. L'objet de laprésente invention concerne un dispositif pour commander et verrouiller Cette biellette centrale 6 dans l'une ou l'autre de ses deux positions ex trêmes correspondant, soit au libre passage des ergots dans les trous oblongs 4, comme représenté sur la Fig. 1, soit a la rotation des ergots de 900 environ par rapport a l'axe des trous 4. Le dispositif selon l'invention est monté sur le chassis du spreader du côté tourné vers l'anneau de levage 7 lequel est relié a la manière classique par des élingues de suspension 8 aux quatre coins du châssis. L'anneau de levage 7 est bien entendu fixé au crochet 9 de la grue. Le dispositif de commande de la translation de la biellette 6, schématisé en 10 sur la Fig. 1, est monté dans un boîtier fixé au châssis, ce boîtier n'étant pas représenté sur les dessins. Ce dispositif de commande est constitué d'une came 11 ou balancier, montée pivotante autour d'un axe 12 (Fig. 2 a 5) solidaire dudit boîtier, horizontal et orthogonal è la biellette 6 a laquelle la came li est reliée par une articulation dont on a représenté sur les -dessins une seule bielle 13. La came 11 est mobile entre deux positions ex trempes représentées, l'une, surla Fig; 2 et, l'autre, sur la-Fig. 4. Dans la came-ll est découpée une lumière 14 définissant un chemin de roulement pour un galet 15 mohté fou a l'extrémité d'un levier 16 lui-même articulé a ltextremité d'un bras 17 monté rotatif autour d'un axe fixe 18 solidaire du boitier du dispositif et parallèle a l'axe 12. Au bras 17 est fixée l'extrémité d'une élingue 19 dite de commande du verrouillage-déverrouîllage et dont l'autre extrémité est fixée a l'anneau de levage 7 avec interposition d'un ressort compensateur 20. Le bras 17 est également sollicité, mais en sens contraire de l'élingue 19, par un ressort de rappel 21 interposé entre le bras 17 et un axe fixe 22 solidaire du boîtier du dispositif. La lumière 14 présente une forme de V renversé symétrique par rapport à la ligne passant par l'axe 12 et l'axe d'articulation de la bielle 13- sur la came 11. Dans chaque branche du V de la lumière 14 est ménagé un creux 23 de réception du galet 15. Les deux creux 23 ainsi réalisés sont disposés symétriquement dans le fianc supérieur de la lumière 14 et au voisinage de la jonction des deux branches du V. La position des creux 23 est telle que pour chacune des deux positions extremes de la came il c'est l'un des deux creux 23 qui se situe a l'aplomb de l'axe 12 de rotation de la came (Fig. 2 et 4). Le dispositif de commande comporte par ailleurs un système de signalisation de la position verrouillée ou déverrouillée du spreader. Ce système consiste en un volet 24 articulé en 25 et dont la rotation est commandée par une bielle 26 reliant la came 11 a un levier 27 solidaire en rotation du volet. Le fonctionnement du dispositif représenté et décrit ci-dessus est le suivant. La Fig. 2 représente l'appareil en l'air a vide. La came 11 est dans l'une de ses deux positions extrêmes (déverrouillage) et le galet 15 est dans le creux 23 de droite. Du fait du poids du spreader, la position du galet 15 est stable et une action extérieure sur la tringlerie 5,6 ne peut modifier l'orientation des ergots 1 en position déverrouillée. Le volet 24 est alors en position verticale et signale a l'opérateur la position de déverrouillage. A cet effet, le volet 24 est disposé a l'extérieur du bottier contenant les organes du dispositif de commande, afin d'hêtre parfaitement visible. Dans cette position du bras 17 le ressort 21 est tendu au maximum car l'élingue 19 tire sur le bras 17. La Fig. 3 illustre le dispositif lorsque le spreader a été posé sur un conteneur et que les élingues 8 ont commencé a prendre du mou. Le galet 15 a quitté son alvéole 23 et est descendu le long de la branche correspondante du V renversé 14 jusqu'au fond de ladite branche comme illustre par la Fig. 3. Jusqu'S ce moment la came li n'a pas encore basculé. Mais une fois arrivé en fond de lumière 14 le galet 15 continue a etre poussé par le ressort 21 qui n'est pas encore détendu ce qui provoque le basculement de la came 11 dans son autre position extrême (Fig. 4). Le mouvement de bascule de la came il provoque la translation de la bielle 13 et donc de la biellette centrale 6, c'est-a-dire le verrouillage des ergots 1. Ce mouvement provoque également le pivotement du volet 24 en position horizontale signalant le verrouillage du spreader. L'opérateur sait donc avant même de commencer a relever la charge que l'ensemble est verrouillé. I1 va pouvoir effectuer le levage en connaissance de cause et en toute sécurité. Au début du levage, seule l'élingue 19 va se tendre. Elle va faire monter le galet 15 jusqu'a l'alvéole 23 de gauche qui se trouve alors d la verticale de l'axe 12. Unefois le galet 15 dans ledit creux 23 le ressort 21 est a nouveau tendu au maximum. En continuant le levage, le ressort 20 va se tendre et ensuite ce sera le tour des élingues 8. Le déplacement du conteneur commence. Au lieu de dépose, le processus inverse se déroule avec cette différence que le galet 15 va descendre dans l'autre branche Au cours de ce-relevage, le galet 15 ira occuper la position illustrée par la Fig. 2. Un tel dispositif de commande permet donc le verrouillage et le déverrouillage du conteneur des que celui-ci a pris appui sur le sol ou sur un autre conteneur. En outre, la position verrouillée ou déverrouillée des ergots 1 est parfaitement signalée a l'opérateur avant qu'il ne commence le relevage. Par ailleurs, l'action de verrouillage ou de dévérrouillage ne se faisant pas en début du mouvement de montée mais à la fin du mouvement de descente, le frottement des ergots sur le conteneur ne contrarie pas leur mouvement de rotation. Suivant un autre avantage particulièrement inté- ressant de ce dispositif, la position des ergots est maintenue pendant les mouvements du spreader même si une force extérieure intempestive agit sur la tringlerie. Par ailleurs, la prévision du ressort 20 dans l'élingue de commande 19 permet de compenser les éventuelles différences de longueur dans la fabrication des élingues. Enfin, le ressort -21 qui a un rdle moteur dans la commande du basculement de la came 11 se substitue aux contre-poids habituels ce qui diminue sensiblement le poids de l'appareil. I1 est a noter que ce ressort doit avoir une force relativement importante pour vaincre les divers frottements des tringleries et des ergots sur le châssis du spreader. La Fig. 5 illustre une variante de réalisation du dispositif suivant laquelle ce n'est plus en fin de descente que la came 11 bascule d'une position à l'autre mais en début de montée. A cet effet, le bras 17 est prolongé au delà de l'axe de rotation 18 et cette extrémité prolongée est reliée à l'élingue de commande 19. Le ressort 21 est disposé de l'autre ctE du bras 17 et est chargé de ramener ce dernier vers la position haute. Sur la Fig. 5, le ressort 21 est en tension maximale, l'élingue 19 etant tendue. La came 11 est en position verrouillée. On suppose que le spreader a en charge un conteneur. Lorsque celuici est posé au sol, par exemple,l'elingue 19 prend du mou et le ressort 21 fait remonter le galet 15 dans l'alvéole 23 de gauche sur la Fig. 5. La came 11 est toujours dans la position verrouillée. Ce 'est que par une nouvelle traction sur l'é- lingue 19 au cours du relevage du spreader que le galet 15 sera contraint de descendre dans la branche. de gauche du V 14 puis, une fois en butée contre le fond de ladite branche, de faire basculer la came 11 dans sa position de deverrouillage. C'est en fin de tension de l'élingue 19 que se produit ce verrouillage c'est-à-dire juste avant que les élingues de suspension 8 ne se raidissent pour soulever la charge. Au moment de la pose du conteneur le galet 15 sera ramené dans le creux 23 de droite sous l'action du ressort 21 ce qui n' occasionnera pas le basculement de la came. Ce basculement ne s'opèrera a nouveau qu'au début d'une nou veillé remontée du spreader. Le dispositif de la présente invention est donc particulièrement simple, pratique, rationnel, sur-et robuste et s1adapte,en outre, sans probleme a tous les types de spreaders manuels existants. Enfin, l'invention n'est évidemment pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-dessus mais en couvre au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1.Dispositif de commande d'un spreader du type comprenant un châssis suspendu par des élingues (8) a un anneau de levage (7), le chdssis portant un certain nombre doter gots de verrouillage (1) mobiles autour d'axes verticaux commandés simultanément à l'aide d'une tringlerie de couplage appropriée (5,6j montée sur ledit châssis, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il est constitué d'une came (11) articulée sur le châssis autour d'un axe (12) orthogonal aux axes (3) desditsergots, ladite came (11) étant mobile entre deux positions extrêmes stables et commandant le déplacement de ladite tringlerie de couplage (5,6) par l'intermédiaire d'une liaison appropriée (13) cependant que cette came comporte une lumière (14) en forme générale de V formant chemin de came et dans laquelle se déplace un galet -(15), ou analogue, solidaire d'une élingue (19) dite de commande de verrouillage-déverrouillage fixée audit anneau de levage (7), le chemin de roulement du galet étant conformé de manière telle que tout relâchement total de la traction sur l'élingue de commande (19) suivi d'une remise en tension de ladite élingue entraîne un basculement de la came de l'une de ses deux positions extrêmes à l'autre, lesdites positions commandant respectivement le verrouillage et le déverrouillage des ergots (1). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le chemin de roulement du galet (15) est en V renversé (14), le galet occupant les extrémités du V lors du relâchement de la traction sur l'élingue de-commande (19), un moyen auxiliaire (21) contraignant le galet en fin de course de descente à prolonger son mouvement en entraînant le basculement de la came (11) dans son autre position, cependant que chaque branche du V comporte un creux (23) de réception et blocage du galet dans sa course ascendante, les deux creux susdits étant symétriques par rapport a l'axe du V et position nés de façon que dans les deux états extrêmes de la came, l'un des deux soit sur la verticale passant par l'axe de rotation (12) de la came. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que ledit moyen auxiliaire de contrainte du galet (15) est un ressort (21) agissant sur un système de leviers (16,17) portant ledit galet (15) et auquel est accrochOelç6- lingue de commande (19. 4. Dispositif suivant la revendication 1, caracté- risé en ce que le chemin de roulement du galet (15) est en V renversé (14), le galet occupant les extrémités du V lors de la traction sur l'élingue de commande (19), ladite traction contraignant le galet en fin de course de descente a prolonger son mouvement en entraînant le basculement de la came (11) dans son autre position, un moyen de rappel (21) contraignant le galet (15) a remonter le long de l'une ou l'autre des branches en direction de l'un ou l'autre de deux creux (23) de réception et de blocage disposés symétriquement par rapport a l'axe du V et positionnés de façon que dans les deux états extrêmes de la came, l'un des deux creux soit sur la verticale passant par l'axe de rotation (12) de la came. 5. Dispositif suivant l'une des revendlcatlons 1 a 4, caractérisé en ce que la came (11) commande la rotation d'un volet (24) de signalisation par l'intermédiaire d'une tringlerie appropriée (26,27). - 6. Dispositif suivant l'une des revendications 1 a 4, caractérisée en ce que dans l'élingue de commande (19) est interposé un ressort (20) de compensation de longueur.