Brevet FR2513063A1 — publié le 19830318

L'invention concerne une machine automatique pour la préparation de segments de conducteurs électriques. Ces segments de conducteurs électriques utilisés dans l'industrie pour le raccordement d'appareillages électrique sont constitués par des longueurs déterminées de fils électrique en général gainés, qui sont pourvus.a.leurs extrémités de cosses de raccordement. Pour la préfabrication de tels segments, on-utilise des machines alimentées par le conducteur électrique issu d'une bobine, cette machine comportant tout d'abord un dispositif de coupe longueur du conducteur et de dénudage des extrémités, les portions de fils étant alors prises en charge par un convoyeur qui pince les portions de fils proximité d'une de leurs extrémités et qui présente successivement cette extrémité à divers postes de travail effectuant par exemple des opérations d'étamage, de sertissage des cosses, de soudage, etc. Cependant, ces machines ne peuvent traiter que l'une des extrémités de la portion de fil, c'est-à-dire celle qui est positionnée à proximité des pinces du convoyeur, si bien qu'on est obligé par la suite de reprendre ces portions de conducteurE sur une autre machine pour effectuer une opération similaire. En outre, avec ces machines connues, et compte tenu de l'imprécision du positionnement dusegment de fil sur les pinces du convoyeur, notamment lors de la reprise du segment suz la deuxième machine de préfabrication, on est contraint de donne initialement à la portion du conducteur électrique une longueur supérieure à celle finalement désirée, la partie excédentaire étant sectionnée au fur et à mesure après..passage.dans les drivez postes de travail pour tenir compte de l'imprécision du poste de positionnement des portions de conducteurs sur les pinces du convoyeur. Ces machines connues sont donc complexes, d'un réglage délicat, d'une cadence de fonctionnement réduite et d'u prix de revient élevé, tandis que..le.. prix .de..revient des segmen de conducteurs est augmenté en raison des déchets importants résultant des coupes-successives--de mise a..longueur. La présente invention a notamment pour tout de remédier à ces.inconvénients et.concerne à cet effet une machin automatique pour la préparation de segments de conducteurs électriques comportant un convoyeur maintenant les segments de conducteurs afin que l'une de leurs extrémités puisse être traitée par des postes de travail répartis le long de l'un des côtés du convoyeur, machine caractérisée en ce qu'elle. comporte, le long de ce convoyeur, au moins un organe de translation axiale des segments conducteurs propre à amener l'autre extrémité des segments conducteurs dans une position déterminée par rapport à ce convoyeur, des postes de travail étant également prévus le long de l'autre côté de ce convoyeur pour le traitement de ces autres extrémités des segments conducteurs.. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'organe de translation comprend. un dispositif de traction des -segments conducteurs disposé.le.long de l'un des.ctés du convoyeur et un dispositif de détection d'une extrémité des segments conducteurs disposé le long de l'autre côté du convoyeur. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de détection est monté sur le convoyeur à une distance réglable du dispositif de traction. Suivant une autre caractéristique -de .1.' invention, le dispositif de traction se compose d'une pince dont les deux branches sont pourvues à leurs extrémités de galets de pinçage entraînés en rotation en sens contraire pour la traction des segments conducteurs Suivant une autre caractéristique de l.'invention, les deux branches de la pince sont mobiles symétriquement par pivotement et sont reliées par des biellettes.à un organe moteur disposé dans le plan de symétrie des branches. L'invention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus sch.ématique d'une machine conforme à l'invention, - la figure 2 est une coupe suivant A-A de la figure 1, - la figure 3 est une vue de deserl-c partielle de la figure 2, - la. figure 4. est une coupe suivant B-B de la figure 2, - les figures 5 et 6 sont des vues de face de dispositifs de guidage et de nettoyage du fil de la figure 2, - la figure 7 est une vue latérale du dispositif de guidage et d'alignement. La présente invention a en conséquence pour but la réalisation d'une machine automatique qui assure une cadence de production importante sans qu'il soit nécessaire d'effectuer des coupes de mise à longueur successives sur la portion de segment en cours de fabrication, cette machine étant en outre d'un coQt moindre et d'une plus grande fiabilité que les machines existantes. La machine représentée sur la figure 1 se compose d'un poste de coupe et de dénudage du conducteur électrique provenant d'une bobine de conducteur 2 après passage dans un dérouleur 3 et un dispositif 4 assurant par exemple le marquage du conducteur. Le dispositif de coupe et de dénudage 1 associé au pupitre de commande 5 amène les portions de conducteur 6 sur un convoyeur 7 de manière que chaque pince de ce convoyeur pince les portions de fil à proximité de leurs extrémités 61. Ces portions de fil ainsi maintenues sont amenées par exemple à hauteur d'un poste de sertissage 8 qui fixe une cosse sur l'extrémité 61 du fil, puis elles sont amenées à hauteur d'un organe de translation 9 dont le cycle de fonctionnement est déterminé par un ensemble logique 10, cet organe de translation 9 exerçant une traction sur les portions successives de conducteur afin de placer leur seconde extrémité 62 à proximité du convoyeur à chaîne 7 et de manière que cette seconde extrémité de la portion de conducteur puisse être traitée avec la même machine dans d'autres postes de travail disposés latéralement sur le côté opposé du convoyeur. Ainsi, sur la figure 1, les portions de conducteur 6 ayant subi cette translation axiale sont amenées à un poste d'étamage 11, puis à un poste de sertissage 12 avant d'être convoyées vers un bac 13 qui reçoit les segments de fil entièrement préfabriqués. L'organe de translation 9 est représenté particulièrement sur les figures 2, 3 et 4. Sur les figures 2 et 3, on a également représenté le convoyeur à chaine 7 guidé par la platine 71 d'un chassis, ce convoyeur à chaîne 7 étant solidaire, à intervalles réguliers, de pinces72 dont l'une des branches 73, poussée par des ressorts 74, assure le serrage de la portion de conducteur 6. Cet organe de translation se compose d'un dispositif de tirage du fil 14 et d'un dispositif détecteur de l'extrémité du fil 15, qui sont fixés de part et d'autre de la chaîne 7, lequel est fixé par des équerres 15 à l'une des faces de la platine 7 alors que le dispositif de détection de l'extrémité du fil 15 est fixé pour partie à l'extrémité d'une tige 16 fixée de manière réglable sur une plaque de guidage isolante 17 à l'aide d'une bride 18. Le dispositif de tirage 14 comprend une pince se composant de deux branches 19 et 20 pivotant sur des axes 191 et 20riz ces branches 19 et 20 étant pourvues à leurs extrémités libres de galets 21 et 22 et de guide-fils latéraux 23. Sur les axes 24 des galets 21 et 22, sont également fixés des pignons 25 qui sont reliés par des courroies dentées 26 à d'autres pignons 27 fixés sur des axes 28 montés à rotation (figure 4). Ces axes 28 supportent chacun à leur extrémité libre des pignons 29 et 30 qui engrènent l'un l'autre, l'un de ces pignons 30 étant solidaire d'un pignon 31 qui reçoit une courroie crantée entraînée par ailleurs par le pignon 33 fixé sur l'arbre de sortie d'un moto-réducteur 34. Comme on le remarque sur la figure 4, les branches 19 et 20 sont montées pivotantes sur les axes 191 et 201 entre les cloisons formant étrier d'une pièce 35, cette pièce 35 étant pourvue d'un prolongement latéral 351 venant se loger dans la rainure correspondante d'une pièce 36 supportant, par l'intermédiaire de roulements et d'entretoises, les axes 28. Les pièces 35 et 36 forment les parois latérales du dispositif de tirage dont les parois supérieure et inférieure sont constituées respectivement par les plaques 37 et 38. La face arrière de ce dispositif de tirage est délimitée par une plaque 39 (voir figure 2) sur laquelle est fixé un vérin à simple effet 40 pourvu de sa tige 41 Dans la partie centrale de la pièce 35 et à égale distance des axes 191 et 201 des branches 19 et 20, est prévu un orifice recevant à coulissement une tige 42 disposée dans le plan de symétrie des branches 19 et 20 et reliée par l'une de ses extrémités, par l'intermédiaire de biellettes 43 de longueur identique, à ces branches 19 et 20. Par ailleurs, l'autre extrémité de cette tige 42 est appliquée sous l'action d?un ressort 43 contre l'extrémité de la tige 41 du piston 40 par l'intermédiaire d'un bouton moleté 44. Le réglage de ce bouton moleté permet de régler le degré d'ouverture des branches 19 et 20 et donc des galets 21, 22 lors de l'actionnement du vérin 40. Ainsi, lorsque la chaîne de convoyage 7 amène par sa pince 72 un segment de fil 6 à hauteur des galets 21, 22, l'actionnement du vérin 40 resserre ces galets 21, 22 contre le segment de fil ce qui assure l'effet de tirage désiré sur ce segment de fil 6 étant donné que les galets 21 et 22 sont en permanence entraînés en rotation à partir du moto-réducteur 34 et des transmission 33, 32, 31, 30, 29, 28, 27, 26, 25 et 24. Le dispositif 15 détecteur de l'extrémité d'un segment de conducteur (voir figures 2 et 3) se compose de deux galets 45, 46 dont l'un 45 est supporté par une chape 451 fixée à l'extrémité de la tige 16. Le galet 46 est disposé de manière réglable dans la fente longitudinale 471 d'un bras 47 pivotant en 472 sur une chape 48 fixée à un support 49, lui-même adapté sur la platine 71 de support de la chaîne de convoyage 7. Sur la chape 48 est également monté à pivotement, en 48vil un vérin 491 relié par sa tige au bras 47. Ainsi, lors de l'actionnement du vérin à simple effet 49, le bras 47 pivote autour de son axe 472 et le galet 46 est basculé vers le galet 45 afin qu'ils serrent entre eux le segment de fil 6. Ces galets 45, 46 sont réalisés métalliques et comportent une gorge annulaire dont la profondeur est inferieurc au rayon du segment de conducteur à traiter. Par ailleurs, ces galets 45, 46 sont reliés à un circuit électrique de façon que ce circuit soit ouvert lorsque la gaine d'un segment de conducteur est disposée entre les galets 45, 46 et de manière que ce circuit soit ferme lorsque l'extrémité de la gaine isolante de segment conducteur n'est plus disposée entre les galets 45 et 46, ces galets 45 et 46 venant alors en contact l'un de l'autre pour refermer le circuit électrique et produire un signal de commande actionnant le vérin 40 pour écarter les branches 19 et 20 et interrompre le tirage exercé sur le segment conducteur 6. L'extrémité de ce conducteur, détectée par les gales 45 et 46, est ainsi positionnée avec précision par rapport à sa pince 72 du convoyeur à chaîne 7. Ce dispositif de contact assurant la commande du vérin 40 par les galets 45 et 46 pourra être remplacé par tout dispositif similaire. Par exemple, il sera possible de prévoir deux plots de contact, l'un sur la chape 451, 1'autre sur le bras 47, de manière que ces plqts viennent en contact l'un de l'autre dès que l'extrémité d'un segment de conducteur est détectée par les galets 45, 46. Au début du tirage du segment de conducteur 6 par les galets 21, 22, la partie de ce segment conducteur, disposée du côté des galets 45, 46, est relativement longue et peut donc être coudée, ce qui empêcherait sa prise en charge par les galets 45 et 46. Afin d'éviter cet inconvénient, il est prévu, sur la tige support 16, un dispositif de guidage et d'alignement (voir figures 2 et 7) constitué par un doigt pivotant 50, solidaire d'un pignon 51 engrenant avec la crémaillère 52 fixée à l'extrémité de la tige d'un vérin 53. Lors de l'actionnement de ce vérin 53, la crémaillère 52 entraîne en pivotement le doigt 50 dans un plan perpendiculaire à l'axe 452 du galet 45 afin de ramener le segment de conducteur 6 dans l'alignement des galets 45 et 46. Par ailleurs, la chape 45 supporte une plaque de guidage 54 (voir figures 2 et 5) qui est pourvue d'une encoche 541 afin de guider le segment conducteur 6 du.ctté.opposé au doigt 71. Sur l'étrier 451 est également prévue une plaque 55 (voir figures 2 et 6) .pourvue à Son extrémité inférieure d'une ouverture en V. 551 l'ouverture de cette plaqueétant destinée à ôter du segment conducteur les déchets isolants ayant pu y rester accrochés à la suite du sectionnement du fil et de son dénudage. REVENDICATIONS 10) Machine automatique pour la préparation de segments de conducteurs électriques comportant un convoyeur (7) maintenant les segments de conducteurs (6) afin que l'une de leurs extrémités (61) puisse être traitée par des postes de travail (8) répartis le long de l'un des côtés du convoyeur, machine caractérisée en ce qu'elle comporte, le long de ce convoyeur, au moins un organe (9) de translation axiale des segments conducteurs propre à amener l'autre extrémité (62) des segments conducteurs (6) dans une position déterminée par rapport à ce convoyeur, des postes de travail (11, 12) étant également prévus le long de l'autre côté de ce convoyeur, pour le traitemen de ces autres extrémités (62) des segments conducteurs. 20) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe de translation (8) comprend un dispositif (14) de traction des segments conducteurs (6) disposé le long de l'un des côtés du convoyeur (7) et un dispositif (15) de détection d'une extrémité des segments conducteurs disposé le long de l'autre côté du convoyeur. 30) Machine conforme à la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de détection (15) est monté sur le convoyeur (7) à une distance réglable du dispositif de traction (14). 40) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de traction (14) se compose d'une pince dont les deux branches sont pourvues à leurs extrémités de galets de pinçage (21, 22) entraînés en rotation en sens contraire pour la traction des segments conducteurs. 50) Machine conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que les deux branches (19, 20) de la pince sont mobiles symétriquement par pivotement et sont reliées par des biellettes à un organe moteur disposé dans le plan de symétrie des branches (19, 10). 60) Machine conforme à la revendication 4, caractérisée en ce que chaque galet (21, 22) des branches (19, 20) de la pince est relié par une transmission (25, 26, 27) à un pignon (29, 30) monté dans le prolongement des axes (191, 201) de la branche considérée, les deux pignons (29, 30) engrenant l'un l'autre, l'un de ces pignons étant relié à un moto-réducteur (34). 70) Machine conforme à la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (15) de détection de l'extrémité de segment conducteur comporte deux galets (45, 46) dont l'un au moins est mobile pour pincer entre eux les segments conducteurs (6), un moyen de contact électrique étant associé à ces galets pour produire la fermeture d'un circuit électrique consécutivement au rapprochement des galets à la fin du segment conducteur ou de sa gaine entre ces galets. 80) Machine conforme à la revendication 7, caractérisée en ce que le galet mobile (46) du dispositif de détection (15) est disposé en position réglable à l'extrémité d'un bras pivotant (47) sous l'action d'un organe moteur (49). 90) Machine conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'organe de translation (8) comporte à proximité du dispositif de détection (15) un dispositif d'alignement de chaque segment de fils avec le dispositif de détection. 10O) Machine conforme à la revendication 9, caractérisée en ce que le dispositif d'alignement comprend un doigt (50) pivotant sous l'action d'un organe de commande perpendiculairement à l'axe des galets du dispositif de détection.