Brevet FR2514739A1 — publié le 19830422

La présente invention concerne un appareil de ma- nutention, notamment pour desservir des rayonnages, muni de moyens de déplacement latéral et comportant un cadre de guidage orienté transversalement a la direction pr n- cipale de marche de l'appareil, ainsi qu'une flèche dépla- çable horizontalement le long de ce cadre au moyen d'un mécanisme moteur qui assure le déplacement latéral et qui porte des moyens aptes à recevoir la charge, notamment u- ne fourche élévatrice qui pivote relativement A la flèche autour d'un axe vertical. Un appareil de manutention de ce type est connu par la description qui en est faite dans le modèle d'uti- lité allemand No 79 09 972. Dans l'appareil décrit, il est prévu pour stabili- ser la flèche relativement au cadre, dans le cas o se produisent des couples de rotation autour d'un axe verti- cal à l'endroit de son guidage sur ce dernier, deux paires de rouleaux espacés dans le sens de déplacement latéral, qui sont logés entre des faces du cadre orientées dans le sens précité La présence de ces deux paires de rouleaux espacés dans le sens de déplacement latéral a pour effet de limiter la course de la flèche dans ce même sens le long du cadre, pour une longueur donnée de celui-ci. L'invention a donc pour objet de réaliser un appa- reil de manutention du même type, mais dans lequel, pour une longueur donnée du cadre de guidage dans le sens de déplacement latéral, la course de la flèche dans ce même sens est plus grande. A cet effet, dans l'appareil selon l'invention, pour la stabilisation de la flèche relativement au cadre lorsque des couples de rotation autour d'un axe vertical se produisent à l'endroit de son guidage sur ce dernier, un chariot apte à absorber ces couples est monté roulant sur le cadre, entre deux limiteurs de course situés aux extrémités de celui-ci et la flèche peut, au moyen d'un é- lément coulissant d'une longueur inférieure a celle du chariot, se déplacer relativement à celui-ci, sur un é-lé- 1 4739 mvnrt de guida ge dont il est muni. r.1 fait que la f J 1 tche poent se déplacer relative- ment au chariot qui absorbe le couple de rotation permet, conjointement t la présence des limiteurs de course, d'é- viter que ledît chariot empêche la flèche d'arriver dans ses positions extremes jusqu'aux extrémités du cadre de guidage, ainsi que le montrera la description en référen- ce aux figures. On connaît aussi, par la description qui en est faite dans la demande de-brevet en R F A DE-OS 23 22 566, un appareil de manutention dans lequel, pour stabiliser la flèche relativement au cadre de guidage lorsque des couples de rotation autour d'un axe vertical se produisent à l'endroit de son guidage sur ce dernier, deux crémaillè- res sont disposées parallèlement l'une à l'autre dans le sens de déplacement latéral et l'une derrière l'autre dans la direction principale de marche, et il est prévu entre ces deux crémaillères montées sur le cadre, deux pignons montés sur la flèche, qui s'engrènent entre eux et donc chacun s'engrène avec une crémaillère respective Cet a- gencement permet en principe de prolonger dans le sens de déplacement latéral la course de la flèche relativement au cadre, pour une longueur donnée de celui-ci, mais cet- te prolongation a lieu aux dépens de la longueur totale l'appareil dans la direction principale de marche; en ef- fet, il en résulte non seulement une augmentation de la longueur des moyens de déplacement latéral dans cette di- rection principale, mais il faut en outre surdimensionner l'ensemble de l'appareil à cause de l'augmentation des di- mensions de la flèche qui en résulte Un autre-inconvé- nient est l'encombrement considérable qui découle de la longueur totale excessive de l'appareil et de son disposi- tif de déplacement latéral. Le prospectus "Elektro-Dreiseitenstapler Depotlift' de la Demanderesse décrit un dispositif de déplacement la- téral, dans lequel la flèche est guidée sur le cadre au moyen d'un manchon solidaire de celle-là, qui conlisse sur une tige solidaire de celui-ci Le manchon doit avoir u- ne longueur considérable, car il doit absorber -tous les couples de rotation qui se produisent entre la flèchie et le cadre Dans cet appareil connu, le problème de l'allon- gement de la course de la flèche pour une longueur donnée du cadre ne peut donc être résolu, sans parler du fait que le frottement qui se produit lors du coulissement sur toute la longueur du cadre pose des problèmes considéra- bles. Dans l'agencement selon l'invention, le chariot peut être guidé sur deux faces verticales par au moins deux galets ou deux paires de galets d'axe vertical, espa- cés dans le sens de déplacement latéral La distance entre ces galets ou paires de galets dans ce sens n'a pas une importance critique pour la course de la flèche pour une longueur donnée du cadre de guidage et elle peut donc ê- tre choisie suffisamment grande pour que, même dans le cas d'une construction relativement légère, les couples puissent être transmis de la flèche au cadre Le guidage au moyen de paires de galet est ici préférable, car un tel guidage peut être réalisé sans aucun jeu. La longueur de l'élément coulissant dans le sens de déplacement latéral peut être encore diminuée si ce- lui-ci assume uniquement la fonction de stabilisation de la flèche relativement au cadre Pour cette raison, il est prévu dans une forme d'exécution plus élaborée de l'inven- tion un autre dispositif de guidage entre la flèche et le cadre de guidage, pour transmettre à celui-ci la charge que constituent le poids de la flèche et les couples éven- tuels de basculement de celle-ci autour d'un axe orienté dans le sens de déplacement latéral. On peut, en principe, utiliser divers types de mtca- nismes moteurs pour le déplacement latéral Il est toute- fois préférable d'utiliser une construction dans laquelle ce mécanisme comprend au moins une roue dentée entraînée par un moteur monté sur la flèche, qui s'engrène avec une crémaillère fixée sur le cadre, dans le sens de déplace- ment latéral Cette forme d'exécution contribue aussi a 1 ' allongement de la course de la flèche pour une longueur donnée du cadre de guidage Elle peut comporter aussi deux roues dentées d'axe vertical, espacées verticalement, à rotation synchronisée, dont chacune s'engrène avec une crémaillère respective, pour obtenir une stabilisation de la flèche autour d'un axe paralléle à la direction princi- pale de marche de l'appareil. L'agencement selon l'invention permet de grouper la flèche, l'élément coulissant, les éléments qui, dans un ou plusieurs autres dispositifs de guidage, sont solidaires de la flèche et la ou les roues dentées du mécanisme mo- teur pour le déplacement latéral dans une tranche d'espa- ce verticale orientée dans la direction principale de mar- che et dont l'étendue, dans le sens de déplacement laté- ral, est aussi réduite que possible, toujours en vue d'un allongement de la course de la flèche pour une longueur donnée du cadre de guidage dans le sens précité. De toute façon, l'invention sera bien comprise à 1 ' aide de la description qui suit; en-référence au dessin schématique annexé,' représentant, à titre d'exemple non li- mitatif, une forme d'exécution de cet appareil: Fig 1 est une vue en perspective de l'avant d'un appareil de manutention selon l'invention; Fig 2 est une vue de côté écorchée, en regardant dans le sens de déplacement latéral, de l'appareil de fig 1; Fig 3 est une vue de côté suivant la flèche III et partiellement en coupe suivant III-III de fig 2; Fig 4 est une vue de dessus suivant la flèche IV de fig 3; Fig 5 est aussi une vue de -dessus, suivant la flèche V de fig 3, dans une autre position. A la figure 1, l'appareil de manutention selon 1 ' invention est désigné par la référence générale 10 Cet appareil peut être par exemple un chariot élévateur à fourche spécialement conçu pour desservir des rayonnages et comporter un véhicule, sur lequel est monté un mât 12. Le long de ce mât 12 ne déplace un cadre de guidage 14 entraîné par un mécanisme moteur non représenté La di- rection principale de marche de cet appareil est indiquée par la double flèche 16 Sur le cadre 14 est guidée une flèche 18, qui exécute dans un plan horizontal un déplace- ment latéral indiqué par la double flèche 20 Sur la flè- che 18 est monté à pivotement autour d'un axe vertical 24 un porte-fourche 22 Celui-ci est relié à un moteur hy- draulique non représenté, logé à l'intérieur de la flèche 18, qui le fait tourner autour de l'axe 24. Pour la transmission du poids Ventre la flèche 18 et le cadre de guidage 14, un galet 26 monté sur la flè- che roule dans un guidage profilé en U 28 Pour la trans- mission au cadre 14 des couples de basculement de la flè- che autour d'un axe parallèle au sens de déplacement laté- ral 20, il est prévu sur la flèche deux galets S et 32, qui roulent dans deux autres guidages en U 1 et 36 soli- daires du cadre 14, qui sont parallèles entre eux et s'é- tendent aussi dans le sens de déplacement latéral 20 Il est prévu en outre sur la flèche 18 deux roues dentées lf et 40, qui, pour que leur vitesse de rotation soit syn- chronisée, sont calées sur un arbre vertical commun 42 entraîné par un moteur 44, lequel peut être un moteur hy- draulique relié par des tuyaux souples à une source de fluide sous pression de l'appareil Les roues dentées 38 et 40 s'engrènent respectivement avec deux crémaillères 46 et 48, qui sont parallèles entre elles, s'étendent dans le sens de déplacement latéral 20 et sont fixées sur le cadre 14 L'ensemble constitue le mécanisme moteur pour le déplacement latéral de la flèche La synchronisation de la rotation des roues 38 et 40 au moyen de l'arbre com- mun 42 permet d'absorber les couples de basculement de la flèche 18 autour d'un axe parallèle à la direction princi- pale de marche 16. Pour absorber les couples qui peuvent se produire entre la flèche 18 et le cadre 14 et tendent à faire tour- ner la flèche autour d'un axe vertical 50 à l'endroit o elle est guidée sur le cadre, il est prévu un chariot 52 qui est guidé sur ce dernier et qui, à cet effet, est mu- ni de deux paires de galets 54, 56, qui sont espacées l' une de l'autre dans le sens de déplacement latéral 20 et roulent dans un autre guidage profilé en U 58 Sur le cha- riot 52 est montée une tige de guidage 60 orientée dans le sens de déplacement latéral 20 Cette tige 60 est en- tourée par un manchon coulissant 62 solidaire de la flè- che 18 La longueur du manchon 62, mesurée dans le sens de déplacement latéral 20, est inférieure à celle du cha- riot 52 et correspond à peu près à la largeur de la flèche 18, laquelle est de toute façon dictée par des impératifs de construction et de résistance Le chariot 2 peut se dé- placer dans le sens de la double flèche 20 sur la lon- gueur du cadre 14 entre deux limiteurs de course 64 et 66. Des couples de rotation importants autour de l'a- xe 50 se produisent lorsque le mouvement de la flèche 18 dans le sens de déplacement latéral 20 subit une accélé- ration ou une décélération *Lorsque la flèche 18 quitte la position qu'elle occupe à la figure 4 pour prendre cel- le représentée à la figure 5, le chariot 52 est entraîné vers la gauche de la figure 4, car la résistance de frot- tement de ses galets 54, 56 roulant dans le guidage en U 8 est relativement faible, comparée à celle qui se pro- duit entre le manchon coulissant 62 et la tige de guidage Ce n'est que lorsque le chariot 52 vient en butée con- tre le limiteur de course 64, que le manchon 62 se met à coulisser sur la tige 60, mouvement qui se poursuit jus- qu'à ce que le manchon vienne buter contre le support 70 de la tige, dans la position représentée à la figure 5. Le couple de rotation maximum autour de l'axe 50, qui se produit à ce moment-là, a donc lieu lorsque le manchon est déjà immobile, de sorte que les couples importants se produisent à l'état arrêté du système La stabilisa- tion en rotation autour de l'axe 50 est donc tout à fait suffisante et l'on peut donc utiliser un manchon 62 de faible longueur. Il ressort clairement des figures 4 et 5 que la flèche 18 peut être amenée tout au bout de chaque extré- mité du cadre 14, sans en être empêchée par la longueur du chariot 52, supérieure à celle du manchon 62. On peut voir à la figure 5 que le portefourche 22 se trouve juste à l'extrémité du cadre 14, de sorte que la fourche 72 peut s'enfoncer profondément dans le rayonnage 74, pour une distance de sécurité donnée a entre l'extrémité gauche du cadre 14 et le bord du rayon- nage 74 Ceci signifie qu'on peut, ai on le désire, choi- air une distance de sécurité a relativement grande, pour éliminer tout risque de choc entre l'appareil de manuten- tion et le rayonnage lui-même ou des objets qui dépassent de celui-ci. On peut voir à la figure 4 que l'axe de pivotement 24 du porte-fourche 22 se trouve pratiquement en regard de l'extrémité droite du cadre 14, de sorte que l'extré- mité libre de la fourche 72 se trouve à une distance du rayonnage 74 qui est suffisante pour que la fourche puis- pivoter commodément dans une allée entre deux rayonnages. Si la flèche 18 ne pouvait se déplacer aussi loin vers la droite que le montre la figure 4, il faudrait alors, pour conserver la même possibilité de pivotement, allonger le cadre 14 Il en résulterait toutefois une diminution de la distance de sécurité a et, pour maintenir celle-ci, il faudrait augmenter la largeur des allées, ce qui cons- tituerait un gaspillage de place indésirable. Les problèmes qui viennent d'être exposés surgis- sent surtout lorsque le porte-fourche 22 peut pivoter sur 1800 autour de l'axe 24 relativement à la flèche 18. REVENDICATIONS - 1. Appareil de manutention, notamment pour la desserte de rayonnages, muni de moyens de déplacement la- téral et comportant un cadre de guidage orienté transver- salement à la direction principale de marche de l'appa- reil, ainsi qu'une flèche déplaçable horizontalement le long de ce cadre au moyen d'un mécanisme moteur qui as- sure le déplacement latéral,et qui porte des moyens aptes à recevoir la charge, notamment une fourche élévatrice qui pivote relativement à la flèche autour d'un axe vertical, caractérisé en ce que pour la stabilisation de la flèche ( 18) relativement au cadre ( 14) lorsque des couples de ro- tation autour d'un axe vertical ( 50) se produisent à l'en- droit de son guidage sur ce dernier, un chariot ( 52) apte à absorber ces couples est monté roulant sur le cadre ( 14), entre deux limiteurs de course ( 64,66) situés aux extrémi- tés de celui-ci et en ce que la flèche ( 18) peut, au moyen d'un élément coulissant ( 62) d'une longueur inférieure à celle du chariot ( 52), se déplacer relativement à celui-ci, sur un élément de guidage ( 60) dont il est muni. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément coulissant est un manchon et en ce que l'élément de guidage est une tige. 3. Appareil selon la revendication 1 ou la reven- dication 2, caractérisé en ce que le chariot ( 52) est gui- dé sur deux faces verticales ( 58) par au moins deux galets ou paires de galets ( 54,56) d'axe vertical, espacés dans le sens de déplacement latéral ( 20) de la flèche. 4. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions l à 3, caractérisé en ce que pour transmettre au cadre de guidage ( 14) la charge que constitue le poids de la flèche et les couples éventuels de basculement de cel- le-ci autour d'un axe orienté dans le sens de déplacement latéral ( 20, il est prévu un autre dispositif de guidage ( 26,28; 30,34; 32,36) entre la flèche (-18) et le cadre de guidage ( 14). 5. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme moteur pour le déplacement latéral de la flèche comprend au moins une roue dentée entraînée par un moteur ( 44) monté sur la flèche ( 18), qui s'engrène avec une crémaillère fixée sur le cadre ( 14) et orientée dans le sens de dé- placement latéral ( 20). 6. Appareil selon la revendication 5, caractéri- sé en ce que le mécanisme moteur comporte deux roues den- tées ( 38,40) d'axe vertical, espacées verticalement, à ro- tation synchronisée, dont chacune s'engrène avec une çre- maillère respective ( 46,48). 7. Appareil selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 6, caractérisé en ce que la flèche ( 18), l'élé- ment coulissant ( 62), les éléments ( 26,30,32) qui, dans un ou plusieurs autres dispositifs de guidage ( 26,28; 30, 34; 32,36) sont solidaires de la flèche ( 18) et la ou les roues dentées ( 38,40) du mécanisme moteur pour le déplace- ment latéral sont groupés dans une tranche d'espace verti- calet orientée dans la direction principale de marche ( 16) et dont l'étendue, dans le sens de déplacement latéral ( 20) est aussi réduite que possible.