Brevet FR2513975A1 — publié le 19830408

L'invention concerne des transporteurs a palettes du type en demi-lune, et a plus particulièrement pour objet de tels transporteurs, dont les palettes sont entraînées par une chaîne du type dit a cardans". On connaît déjà de nombreuses réalisations de transporteurs,dont les palettes, ayant une forme de demi-luns ou de croissant s'emboitent les unes dans les autres avec un léger jeu entre, d'une part, leur bord concave ou leur bord convexe et, d'autre part, respectivement le bord convexe et le bord concave d'une palette adjacente du caté correspondant, en amont ou en aval selon la direction de déplacement du transporteur, pour constituer une surface porteuse plane sensiblement continue. Chacune des palettes en forme de demi-lune est équipée de plusieurs galets porteurs, pivotants ou non, circulant sur des rails supportés par le bâti du transporteur. Dans les dispositifs connus, de ce type, chacune des palettes est entraînée par une chaîne à rouleaux classique, dont le pas est gal au pas des palettes. La liaison entre cette chaîne à rouleaux et les palettes est réalisée par un attelage généralement complexe et autorisant la rotation dans leur plan des palettes les unes par rapport aux autres, sans ouverture d'un jeu important entre elles, le rayon de courbure du bord convexe d'une palette étant égal au rayon de courbure du bord concave de la demi-lune qui lui est adjacente le long de ce bord. Bien que fonctionnant parfaitement, les transporteurs connus de ce type sont des installations complexes, du fait de l'utilisation d'une chaîne d'entrainement à rouleaux, d'un attelage complexe et d;un groupe d'entraînement également complexe, assurant en gEnssral latéralement l'entraineinert de la chaîne à rouleaux. On connaît par ailleurs des transporteurs à palettes de formes différentes, dans lesquels les palettes sont entraînées chacune par un maillon d'une chaîne à cardans-, elle-meme déplacée le long d'une courbe fermée par un groupe d'entraînement de structure moins complexe que celui entraînant les chaînes clas siques à rouleaux. Ces chaînes à cardans, dont certaines sont telles que chaque maillon est constitué par deux éléments plats allongés parallèles entre eux et perpen diculaires aux éléments plats allongés constituant les deux maillons adjacents, et dont chaque maillon est articulE par les extrémités de ces éléments plats allongés sur les extrémités des éléments plats allongés des deux -maillons adjacents par deux croisillons de cardans, coopèrent avec des rails de guidage portés par le bati du transporteur.Ces rails de-guidage se présentent sous la forme de deux profilés en U couchés et tournés l'un vers l'autre, à bases parallèles, et dont les parties d'extrémité des ailes sont rabattues vers l'extérieur de chaque-profilé en U parallèlement à sa base, de façon à constituer deux chemins de guidage latéral et deux chemins de guidage vertical, sur lesquels se déplacent les galets montés en rotation sur les quatre extrémités des croisillons articulant chaque maillon de la chape aux deux maillons adjacents, de sorte que les quatre galets de guidage soient groupés en deux paires de galets parallèles, chaque galet de chaque paire tournant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de rotation des galets de l'autre paire. Par la présente invention, on se propose de concevoir différentes solutions de liaison ou dlatte- lage entre des palettes en forme de demi-lune ou de croissant et des maillons d'une chaîne à cardans, dont le pas est différent de-celui de la suite des palettes, notamment inférieur, par exemple de l'ordre de la moitié, de ce dernier, les solutions de liaison selon l'invention présentant des articulations et autorisant des débatte mentslongitudînaux des palettes susceptibles de compenser les jeux qui ne manqueraient pas de se produire entre elles, en l'absence des articulations selon l'invention. A cet effet, un transporteur à palettes selon l'invention, du type dit en demi-lune, caractérisé en ce qu'il est entraîné par une chaîne à cardans, se caractérise en outre en ce qu'une première palette est rigidement liée et entraînée par un longeron, s 1étendant sous le plan de cette première palette parallèlement à l'axe médian de cette dernière, et sous une seconde palette, adjacente à la première du côté du bord concave de celle-ci, dont le longeron est lui-même entraîné par un maillon de la-chaîne identique à celui entraSnant un autre longeron, auquel est rigidement liée une troi sième palette adjacente à la première du côté du bord convexe de cette première palette. Selon une forme préférée de réalisation, le longeron de la première palette est monté en rotation et avec un faible débattement longitudinal, au niveau du jeu séparant le milieu du bord concave de la première palette du milieu du bord convexe de. là seconde palette, par rapport à un prolongement du longeron- rigidement lié à la troisième palette et s'étendant vers la seconde palette, tandis que le maillon entraînant la première palette entraîne un prolongement du longeron rigidement lié à cette première palette, ledit prolongement s'étendant vers la palette adjacente au. bord concave de la seconde palette, et étant monté. en rotation et avec un faible débattement longitudinal par rapport au longeron rigidement lié à la seconde palette, au niveau du jeu séparant le milieu du bord concave de la seconde palette du milieu du bord convexe de ladite palette adjacente à cette dernière. Selon l'invention, le montage en rotation et avec un faible débattement longitudinal d'un premier longeron par rapport au prolongement d'un second longeron correspondant peut être assuré par un axe perpendiculaire au plan des palettes, et traversant le premier longeron ainsi qu'une bague élastiquement déformable retenue dans un perçage du prolongement. Dans cette réalisation, il est avantageux que l'axe soit constitue par un boulon, dont la tête est solidarisée au premier longeron, et dont la tige traverse une entretoise appliquée contre le longeron par un écrou vissé sur l'extrémité filetée de la tige du boulon, la bague étant constituée par l'entretoise entourée d'un cylindre d'un matériau caoutchouteux, lui-mEme entouré d'une douille externe, dont une extrémité rabattue constitue un collet de retenue au bord du perçage du prolongement qui la reçoit.Afin de protéger les longerons, il est prévu, selon l'invention, que chaque prolongement soit constitué par un profilé en U à base large, s'étendant parallèlement au longeron qu'il prolonge et sous le longeron par rapport auquel il. est monté en rotation et avec un faible débattement longitudinal, de sorte que les débattements angulaires de ce dernier longeron soient protégés et limités par les ailes du profilé. Dans le cas où chaque maillon de la chaîne est, comme cela est connu en soi, constitué de deux éléments plats allongés parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires aux éléments plats allongés des maillons adjacents il est prévu, selon l'invention, que seuls des maillons dont les éléments plats allongés sont perpendiculaires au plan des palettes puissent assurer l'entraînement de ces dernières au moyen de supports, dont chacun comprend au moins une entretoise montée entre les éléments plats du maillon correspondant, pour assurer leur écartement, et reliée rigidement au longeron correspondant auquel est fixée la palette correspondante. Dans une forme préférée de réalisation, chaque longeron est alors constitué sous la forme d'un élément rectiligne, fixe à au moins un point de la partie centrale de la palette correspondante, et dont une extrémité située sous une palette adjacente au bord concave de la palette correspondante est rigidement-reliée au support du maillon correspondant par l'intermédiaire d'une équerre ou du prolongement du longeron, si ce dernier en est muni. Avantageusement, la liaison rigide entre l'extrémité du longeron et le support du maillon correspondant est également assurée par une traverse transversale rectiligne, fixée par ses extrémités aux extré- mités latérales en pointes de la palette correspondante, et sur la partie centrale de laquelle,d'une part sont solidarisés le longeron et équerre ou le prolongement du longeron, d'autre part repose la partie convexe de la palette adjacente au bord concave de la palette correspondante. Si les solutions qui viennent d'être évoquées ne permettent pas d'obtenir, entre des palettes adjacentes, un jeu constant, quelles que soient les positions relatives des palettes les unes vis-à-vis des autres, elles permettent cependant de limiter ce jeu à des valeurs acceptables, pour que ne puissent se produire des arrachements de poignées, d'étiquettes, de pieds de colis ou bagages transportes sur la surface portante du transporteur. Mais, selon l'invention, il est également possible d'obtenir que les jeux séparant des palettes adjacentes puissent être maintenus à une valeur sensiblement constante, cette valeur étant faible par construction. Dans une telle réalisation, le montage en rotation et avec un faible débattement longitudinal d'un premier longeron par rapport au prolongement d'un second longeron correspondant, est assuré par un axe perpendiculaire au plan des palettes et traversant un passage oblong ménagé dans l'un des deux éléments montés en rotation relative que sont le premier longeron et le prolongement correspondant et autorisant un jeu longitudinal, ainsi qu'un perçage ménagé dans l'autre élément, et n'autorisant qu'une rotation. Dans ce cas, il est avantageux que l'axe soit constitué par un boulon, dont la tête applique vers un support de liaison du longeron au maillon assurant son entraînement, une entretoise entourant la tige du boulon et autour de laquelle peuvent tourner les éléments montés en rotation relative. Si chaque maillon de la chaîne est constitué de deux éléments plats allongésparallèlesl'un à l'autre et perpendiculaires aux éléments plats allongés des maillons adjacents, il est possible, selon l'invention, que seuls des ma-illons dont les éléments plats allongés sont parallèles au plan des palettes puissent assurer l'entraînement de ces dernières au moyen des supports, dont chacun est fixé sur 11 élément plat allongé supérieur du maillon correspondant par au moins un boulon fileté coopérant avec une entretoise d'espacement des éléments plats de ce maillon. Dans ce cas, et selon un premier exemple préféré de réalisation, chaque longeron présente une partie d'extrémité par laquelle il est fixé à au moins un point de la partie centrale de la palette qu'il entraîne, cette partie-d'extrémité étant contre-coudée par rapport à une partie centrale dans laquelle est ménagé le passage oblong, et venant par-dessus le prolongement par rapport auquel le longeron est monté en rotation, le prolongement du longeron se présentant sous-la forme d'une partie contre-coudée ou d'une partie rapportée sous la face inférieure du longeron à son autre extrémité, et dans laquelle est ménagé le perçage n'autorisant qu'une rotation relative. Pour éviter que des jeux verticaux se présentent entre différentes palettes, par suite de fléchissements relatifs de leurs bords adjacents, les bords concave et convexe par lesquels deux palettes sont adjacentes, à un jeu longitudinal prés, reposent sur une traverse cintrée également montée en rotation autour de l'axe perpendiculaire au plan dès palettes par lequel est assurée la rotation relative d'un longeron et d-'un prolongement correspondant. Dans ce cas, la traverse cintrée est avantageusement montée en rotation par une plaque inférieure plane, de préférence en forme.de V, présentant un perçage pour le passage de l'axe de rotation, et reliée par deux montants à une plaque plane cintrée d'appui. Dans un autre exemple préféré de réalisation, chaque longeron présente une partie d'extrémité munie du perçage n'autorisant qu'une rotation relatives avec le prolongement correspondant, et s'engageant entre ce dernier et le support du maillon qui l'entraîne, ainsi qu'une partie centrale solidarisée sous une- traverse transversale rectiligne, dont les extrémités sont fixées aux extrémités latérales en pointes de la palette entraînée par ledit longeron. Sur cette -traverse repose la partie convexe de la palette adjacente au bord concave de la palette entraînée par ledit longeron, et l'autre partie d'extrémité de ce longeron se prolonge par une partie contre-coudée vers la face supérieure du longeron, pour constituer le prolongement de ce dernier, dans lequel est ménagé le passage oblong.Avantageusement dans ce cas, une pluralité de plots-supports et de glissement est portée par la face supérieure de la traverse, pour servir de support à la partie convexe de la palette adjacente au bord concave de la palette fixée par ses extrémités latérales à la traverse a et favoriser le glissement entre ces deux palettes pendant leursmouvements relatirs, notamment en courbe. Ces plots sont réalisés en un matériau par exemple plastique, présentant un faible coefficient de frottement. De préférence, chaque palette porte également, sous le milieu de son bord conexe, un autre plot-support et de glissement analogue, saillant vers la palette adjacente, dont le bord concave peut ainsi reposer sur ledit plotsupport et de glissement supplémentaire, de façon à éviter le développement de jeux verticaux trop importants entre les bords adjacents des palettes, et à favoriser le glissement entre ces bords adjacents La présente invention sera mieux comprsse à laide d'exemples particuliers de réalisation, qui seront décrits ci-après, à titre non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une vue en perspective d'une palette demi-lune et de son ensemble d'entrainement et de support, la figure 2 est une vue en coupe axiale longitudinale d'une suite de palettes selon la figure 1, la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 pour un second exemple de réalisation, la figure 4 est une vue en perspective de l'ensemble d'entraînement et de support d'une palette d'une suite selon la figure 3, la figure-5 est une coupe partielle transversale selon la ligne V-V de la figure 3, la figure 6 est une vue en plan de la suite de palettes selon la figure 3, la figure 7 est une vue analogue à la figure 2 pour un troisième exemple de réalisation de palettes, les figures 8 et 8a représentent deux types de longerons pour palettes selon la figure 7, la figure 9 est une vue en coupe transversale selon la ligne IX-IX de la figure 7, la figure 10 est une vue en plan montrant une suite de palettes selon la figure 7 dans une courbe du transporteur, la figure 11 est une vue analogue à la figure 2 pour un quatrième exemple de réalisation de palettes, la figure 12 est une vue en coupe transversale selon la ligne XII-XII de la figure 11, la figure 13 est une vue en perspective par en dessous d'une traverse cintré équipan-t les palettes de la suite selon la figure 11, la figure 14 est une vue analogue å la figure 1 pour un. cinquième exemple de realisation de palettes, et la figure 15 est une vue analogue à la figure 2 d'une suite de palettes selon la figure 14. En référence a la figure 1, la palette 1 se presente sous la fonme d'une plaque plane métallique ou en un matE- riau synthétique rigide (matiere plastique ou autres) ayant la forme diune drtPi-luneou d'un croissant, et délimitée par son bord convexe 2 se raccordant à son bord concave 3 au niveau de ses extrémités latérales en pointes ou effilées 4 et 5. La palette 1 est vissée par ses extrémités latérales 4 et 5 sur les extrémités d'une traverse transversale rectiligne 6, constituée par un élément de cornière, et sur la partie centrale de laquelle est solidarisée, par exemple par soudage,uneextrémité d'un longeron 7, se présentant sous la forme dsun élément de profilé en U, s'étendant parallèlement à l'axe médian de symétrie de la palette 1, en partie sous cette dernière, à laquelle le longeron 7 est solidarisé par son autre extrémité, par exemple par vissage.Du côté opposé à celui du longeron 7, sont également solidarisés par soudage sur la traverse 6, d'une part, à la partie centrale de cette dernière, une équerre 8, et d'autre part, entre sa partie centrale et ses extrémités, deux pattes ou dées 9, destinées à recevoir des galets de roulement pivotant autour d'un axe perpendiculaire au longeron 7. Sous l'équerre 8, sont vissées deux entretoises 10, présentant un perçage transversal, parallèle à l'axe de pivotement des galets sur les pattes coudées 9. Les entretoises 10 et l'équerre 8 constituent un support de liaison de la palette ainsi équipée avec un maillon d'une chaîne à cardans assurant l'entraînement d'une suite de palettes, comme cela est représenté sur la figure 2. Sur la figure 2, on retrouve la palette 1, adjacente par son bord convexe 2 au bord concave 13 de la palette 11, située devant elle sur la figure 2) et adjacente par son bord concave 3 au bord convexe 22 de la palette 21 située derrière elle. Le longeron 7 est vissé par le boulon 31 sur la palette 1, à l'aplomb de l'axe- de rotation 32 des galets de- roulement 33, portés par les pattes coudes 19 solidaires de la traverse 16 de la palette 11, sensiblement au milieu de-l'intervalle séparant les deux entretoises 20 de la palette 11, lesquelles sont fixées par des goujons filetés 34 aux deux éléments plats allongés tels que 35 d'un maillon d'une chaîne à cardans 36. Chaque maillon de cette chaîne 36 est constitué de deux éléments plats allongés tels que 35, parallèles l'un à I'autre et perpendiculaires aux élE- ments plats des deux maillons adjacents, et articulés par leurs extrémités sur les extrémités des éléments plats des deux maillons adjacents, au moyen de croisillons sur les extrémités desquels sont montes en rotation non seulement les extrémités des éléments plats corres pondantsmais également des galets de guidage coopérant avec des rails de guidage, comme expliqué ci-après en référence aux figures 5, 9 et 12. Sur la figure 2, les entretoises 10, 20 et 30 respectivement des palettes 1, 11 et 21 sont fixés aux seuls éléments plats allongés tels que 35 disposés perpendiculairement au plan des-palettes 1, 11 et 21, de sorte que seuls les maillons identiques ainsi repérés par l'orientation de leurs éléments plats assurent l'entraînement des palettes, dont les positions respectives sont telles que la partie convexe de la palette 1 repose sur la traverse 16 solidaire directement et par llin- termédiaire du longeron 17 de la palette 11, que la partie convexe de la palette 21 repose sur la traverse 6 solidaire directement et par l'intermédiaire du longeron 7 de la palette 1, et que la palette située derrière la palette 21 repose sur la traverse 26 solidaire directement et par l'intermédiaire du longeron 27 de la palette 21. Sur la figure 4, on retrouve un ensemble d'entraînement d'une palette comprenant une traverse 6, à laquelle sont soudés un longeron 7 et des pattes coudées 9 pour des galets de roulement tels que 33. On retrouve égalementds entretoises 10 du- support de liaison, mais ces dernières sont fixées à un talon 40 suspendu sous un élément de profilé en U à large base 41, soudé sous la traverse 6 du côté opposé au longeron 9, parallèlement à ce dernier, dont il constitue un prolongemment. A son extrémité libre le longeron 7 présente un perçage 42, pour le passage d'un boulon tel que 31, de liaison à une palette ayant la même forme que la palette 1, et fixée de la même manière que cette dernière à la traverse 6, mais un autre perçage 43 est ménagé dans la partie centrale du longeron 7, et un perçage de plus grand diamètre 44 est ménagé dans la partie arrière du prolongement 41. Comme cela apparaît sur les figures 3, 5 et 6, la coopération des palettes du transporteur s'effectue de la façon suivante : le perçage 43 du longeron 7 est traversé par un boulon 45, dont la tête est soudée sur le longeron 7,- et dont la tige à extrémité filetée traverse une entretoise 46. Cette dernière est serrée contre la face inférieure du longeron 7 par l'écrou 47 vissé sur l'extrémité inférieure de la tige du boulon- 45, et setrouve entourée d'un cylindre 48 d'un matériau oonpres- sible et élastiquement déformable, tel qu'un caoutchouc d'élastomère, disposé à l'intérieur d'une douille externe 49, dont le bord supérieur rabattu constitue un collet 50 de retenue de la bague compressible ainsi réalisée dans le perçage 44 du prolongement 51 du longeron 17 de la palette 11, identique au prolongement 41 du longeron 7 de la palette 1. On obtient ainsi une articulation autorisant simultanément une rotation relative et un débattement longitudinal limité, par déformation de la bague compressible, du longeron 7 de la palette 1 vis-à-vis du prolôn- germent 51 du longeron 17 de la palette 11, tandis qu'une articulation identique est prévue entre le prolongement 41 du longeron 7 de la palette 1 et le longeron 27 de la palette 21.La position des perçages tels que 43 et 44 respectivement dans le longeron 7 et son prolongement 41 est choisie de -sorte que le perçage du longeron d'une palette vienne à l'aplomb du perçage du prolongement du longeron de- la palette placée devant, chaque longeron tel que 7 étant partiellement enveloppé par le prolongement coopérant, tel que 51, et limité dans ses débattements angulaires vis-à-vis de ce dernier parles ailes du profilé en U qui constitue ce dernier. De plus, la position des perçages 43 et 44 est telle que la rotation relative du longeron 7 de la palette 1 et du prolongement 51 du longeron 27' de la palette 11 s'effectue autour de'un axe perpendiculaire au plan des palettes 1, 11 et 21, au niveau du jeu longitudinal séparant le milieu du bord concave 3 de la palette 1 du milieu du bord convexe 22 de la palette 21. Dans cet exemple comme dans l'exemple des figures 1 et 2, seuls les maillons dont les eléments plats allongés 35 sont perpendiculaires au plan des palettes sont utilisés pour assurer l'entraînement deces dernières. Les entretoises telles que 10 sont liées aux éléments 35par des goujons filetés 34, et ies galets de guidage 38 et 39 se déplacent sur deux rails tels que 52, définissant deux chemins de guidage longitudinal' pour les galets 38 et deux chemins de guidage vertical pour les galets 39, et portés par le bâti 53 du transporteur, présentant également des chemins de roulement 54 pour les galets de roulement 33 montés sur les pattes 9. Dans les deux exemples de réalisation décrits en référence aux figures 1 à 6,les entretoises 10 permettent l'entrainement de la chaîne par un groupe d'en traînementet son généralement des pieces coulées en une matière plastique, telle que du nylon, chargée de fibres de verre, favorisant le glissement relatif des doigts d'entraînement du groupe et des entretoises 10. Sur l'exemple de- réalisation représenté par les figures 7, 9 et 10, on retrouve des palettes telles que 61 ayant la forme des palettes des exemples précédents. La palette 61 est fixée par deux vist le long de son axe médian, à la partie d'extrémité contre-coudée 65 d'un longeron 64, représenté sur la figure 8, s'étendant sous le plan de la palette 61 et de la palette 71 adjacente par son bord convexe 72 au bord concave 63 de la palette 61. Le longeron 64 se présente sous la forme d'une barre allongée plate, dont la partie d'extrémité contrecoudée 65 s'étend parallèlement à la partie centrale, percée d'un passage oblong 66, et sous l'autre partie d'extrémité 67 de laquelle est soudé un prolongement 68 dans lequel est ménagé un perçage 69. Les dimensions des différentes parties du longeron 64 et les positions du perçage 69 et du passage oblong 66 sont telles que le prolongement 68 du longeron 64 de la palette 61 vienne se placer sous la partie centrale du longeron 74 de la palette 71, identique au longeron 64, le perçage 69 du prolongement 68 étant à l'aplomb du passage oblong 66 de la partie centrale du longeron 74 et au niveau du jeu longitudinal séparant le milieu du bord concave 73 de la palette 71 du milieu du bord convexe de la palette adjacente, tandis que sous la partie centrale du longeron 64 stE*end le prolongement 88 du longeron 84, identique au longeron 64, de la palette 81 adjacente par son bord concave 83 au bord convexe 62 de la palette 61, le perçage 69 du prolongement 88 étant à l'aplomb du passage oblong 66 de la partie centrale du longeron 64, et auniveaudu jeu longitudinal séparant le milieu du bord concave 63 de a palette 61 du milieu du bord convexe 72 de la palette adjacente 71* La superposition des perçages 69 et des passages oblongs 66 permet d'assurer une rotation relative et un débattement longitudinal relatif limité du longeron d'une palette et du prolongement du longeron d'une palette adjacente au moyen de boulon, tel que le boulon 91, assurant de plus la liaison des longerons tels que -64,- 74 et 84, respectivement des palettes 61, 71 et 81, aux supports 70, 80.et 90 de liaison aux maillons 1en- traînement de la chaîne, qui, dans cet exemple de réalisation, sont les seuls maillons dont les éléments plats allongés 37 sont parallèles au plan des palettes 61, 71 et 81. Chaque boulon tel que 91 a sa tête appliquée contre l'extrémité supérieure d'une entretoise tube laire 92, traversant le passage oblong 66 d'un longeron et le perçage 69 d'un prolongement correspondant, ainsi qu'un passage ménagé dans le support- correspondant, tel que 90, et l'extrémité inférieure de l'entretoise tubulaire 92 est appliquée contre l'élément plat allongé supérieur 37 du maillon correspondant, grâce au vissage, sous 11 élément plat allongé inférieur 37 de ce maillon, d'un écrou sur l'extrémité inférieure de la tige du boulon 91, qui traverse l'entretoise tubulaire 92 ainsi qu'une entretoise tubulaire d'espacement 93, disposée entre les deux éléments plats allongés 37 de ce maillon. La fixation du support 90 au malllon~est complétée par deux boulons 94 vissés dans le support 90, et dont les tiges traversent également des entretoises d'espacement 93. Sur la figure 9, on retrouve des rails de guidage 52, portés par le bati 53, et sur lesquels se déplacent les galets 38 et 39 montés sur les croisillons de liaison des éléments plats allongés des maillons adjacents. Gracie à cette structure de transporteur, le jeu longitudinal entre les palettes est maintenu à une valeur pratiquement constante, qui peut en conséquence être ramenée à une faible valeur, par construction, quelles que soient les positions relatives des palettes, notarment-en coupe, comme représenté sur la figure 10. Le quatrième exemple de réalisation, représenté sur les figures il à 13, ne se distingue de celui qui vient d'être décrit que, d'une part, par le fait que les longerons utilisés, tels que le longeron 104 représente sur la figure 8a , présentent non seulement une partie d'extrémité contre-coudée telle que 105, pour la fixation sous la palette correspondante 101, mais leur seconde partie d'extrémité 108 est égale ment contre-coudée et constitue leur prolongement, muni du perçage 109 n'autorisant qu'une rotation relative sous la partie centrale, munie d'un passage oblong tel que 106, autorisant cette rotation et le débattement longitudinal relatif, d'un autre longeron, et, d'autre part, par le fait que, pour éviter tout fléchissement vertical, sous le poids des charges transportées, des parties convexe et concave adjacentes, en porte-à-faux. sur leur longeron respectif, de deux palettes successives du tablier du transporteur, les bords convexe et concave par lesquels ces deux palettes sont adjacentes reposent sur une traverse cintrée 131, représentée sur la figure 13, et montée également en rotation autour de l'axe perpendiculaire au plan des palettes par lequel sont assurés la rotation et le débattement longitudinal relatifs d'un longeron et du prolongement d'un autre longeron correspondant. La traverse cintrée 131 est constituée d'une plaque plane supérieurecintrée 132, destinée à l'appui des bords par lesquels deux palettes sont adjacentes, et supportée par deux montants verticaux 133 et deux pattes coudées porte-galets 134, soudes sur sa face inférieure, au-dessus d'une plaque plane inférieure, en forme de V, 135, munie dans sa partie centrale d'un perçage 136, par lequel la traverse cintrée 131 est montée en rotation autour d'une entretoise tubulaire, telle que 92 qui, comme reposent sur les figures 11 et 12, est appliquée contre l'élément plat allongé su périeur 37 du maillon correspondant, par unxboulon 91, dont la tige traverse également l'une des trois entretoises tubulaires d'espacement 93, les deux autres étant traversées par des boulons 94 de fixation du support 110 aux éléments plats allongés 37 du maillon. Autour de la partie de l'entretoise tubulaire 92 saillant au-dessus du support 110, sont ainsi montés en rotation, du bas vers le haut, la plaque inférieure 135 de la traverse cintrée 131, le prolongement 128 d'un longeron 124 fixé à une palette adjacente par son bord concave à la palette 101, et le longeron 104 de cette palette 101. il est clair que le longeron 114 de la palette 111 coopère de la même façon avec le prolongement 108 du longeron 104 d'entraînement de la.palette 101 que Ce longeron 104 coopère avec le prolongement 128 du longeron 124 d'entraînement de la palette 121. Four ce qui concerne le guidage et le roulement des palettes, on retrouve, comme sur les figures des exemples précédents, des galets de guidage 38 et 39 roulant sur des rails de guidage 52 portés par- le bâti 53, et des galets de roulement 33 se déplaçant sur des chemins de roulement 54 également solidaires du bâti 53. Dans le cinquième exemple de réalisation, représenté sur les figures 14 et 15, chaque palette telle que 141 est vissée, au voisinage de ses deux extrémités latérales sur deX pattes d'ancrage 142, parallèles à l'axe médian de la palette 141, et soudées sur la face supérieure d'une traverse-143,se présentant sous la forme d'un profilé fermé de section rectangulaire, sous la face inférieure duquel sont soudes, dans la partie centrale, un longeron 144 s'étendant parallèlement à-l'axe médian de la palette 141, et, vers les extrémités de la traverse 143, des pattes coudées porte-galets 171. Le longeron 144 présente, du côté opposé à celui od se trouve la palette 141 par rapport à la traverse 143, une partie-d'extrémité 145 contre-coudée du côté de la face supérieure du longeron 144, constituant le prolongement dans lequel est pratiqué un passage oblong 146, tandis que le longeron 144 présente, de l'autre côté de la traverse 143, une partie d'extrémité plane 147 dans laquelle est pratiqué un perçage 148.Trois tampons cylindriques de support 149 sont fixés sur la face supérieure de la traverse 143, entre les pattes d'ancrage 142, de façon à supporter la partie convexe de la palette 151 adjacente au bord concave de la palette 141, et cette dernière supporte, sensiblement sous le milieu de son bord convexe, un autre tampon analogue 150, saillant au-delà de ce bord convexe, et sur lequel tampon 150 vient reposer le bord concave de la palette 161 adjacente au bord convexe de la palette 141, dont le bord concave repose sur le tampon analogue 160 de la palette 151, et dont la partie convexe repose sur les tampons analogues 169 portés par la traverse 163 de la palette 161 Les formes et dimensions des longerons sont telles que, comme représenté sur la figure 15, le prolongement 165 du longeron 164, relié à la palette 161 par la traverse 163, s'étende au-dessus de la partie d'extrémité plane 147 du longeron 144, relié à la palette 141 par la traverse 143, le perçage 148 du longeron 144 venant à l'aplomb du passage oblong tel que 146 du prolongement 165 du longeron 164, au niveau du jeu longitudinal séparant le milieu du bord convexe de la palette 151 du milieu du bord concave de la palette adjacente 141, de sorte que le longeron 144 du prolongement 165 soit susceptible d'une rotation et d'un débattement longitudinal limité relatifs, autour dgun axe perpendiculaire au plan des palettes 141 et 151, défini par une entretoise tubulaire 172, appliquée par la tête d'un boulon fileté 173, dont la tige la traverse, contre l'élément plat allonge supérieur 37 d'un maillon d'entraînement, maintenue à distance de l'élément plat allongé inférieur 37 du même maillon par une entretoise tubulaire d'espacement 174, le support de liaison entre ce maillon et le longeron 144 correspondant ayant, dans cet exemple, la forme d'un simple manchon 175, traversé par l'entretoise 182, et assurant le positionnement du longeron 144 au-dessus de l'élément plat allongé supérieur 37 du maillon, I1 est à noter que l'axe transversal passant par les points d'ancrage de la palette telle que 141 sur ses pattes d'ancrage 142 portées aux extrémités de sa traverse 143, coupe l'axe perpendiculaire au plan de la palette 141 sur lequel est centré le perçage 148 pratiqué dans la partie d'extrémité plane 147 du longeron 144 correspondant. Dans cet exemple,le guidage et le roulement des palettes, qui sont assurés comme dans l'exemple precedent, ne seront pas à nouveau décrits. I1 est clair que les exemples de réalisation représentés sur les figures 11 à 13 et 14 et 15 présentent le même avantage notable que l'exemple repré senté sur les figures 7 a 10, à savoir un jeu longitudinal entre palettes pratiquement constant, et qui peut donc être ramené par construction à une faible valeur1 avec en plus l'avantage que le jeu vertical entre les bords adjacents des palettes est également limité du fait de la présence soit d'une traverse cintrée telle que la traverse 131, soit de tampons de support 149 et 150, qui font également office de plots de glissement, réalisés en une matière plastique ou un autre matériau, tel que celui commercialisé sous la marque "CELORW", qui possède un très faible coefficient de frottement, afin de favorisèr le glissement lors des mouvements relatifs des palettes adjacentes. De plus, la traverse 131 est revêtue, sur la face supérieure de sa plaque plane supérieure cintrée 132, d'une matière plastique à faible coefficient de frottement, afin de faciliter les mouvements relatifs entre les deux palettes adjacentes, dont les bords correspondants recouvrent cette traverse 131, et entre ces deux palettes et la traverse 131, par rapport à laquelle ces deux palettes ont, en courbe, toutes les deux un mouvement relatif. REVENDICATIONS 1.- Transporteur à palettes du type en "demi-lune", pour lequel une surface porteuse plane, sensiblement continue, est réalisée par l'emboitement les unes dans les autres de palettes, dont chacune (1, 61, 101, 141) a la forme dune demi-lune-ou d'un croissant, et présente un faible jeu entre1 d'une part, son bord concave (3, 63), et le bord convexe (22, 72) d'une palette (21, 71), adjacente du cOté correspondant, et d'autre part, son bord convexe (2, 62) et le bord concave (13, 83) d'une autre palette (11, 81) adjacente, de l'autre côté correspondant, en amont ou en aval selon la directiondedéplacement du transporteur, caractérisé en ce qu'il est entraîné par une chaîne à cardans (36), de pas inférieur, et de préférence voisin de la moitié, de-celui des palettes, dont chaque maillon est articulé par ses extrémités sur les deux maillons adjacents, par deux croisillons de cardans, et en ce qu'une prémière palette (1, 61, 101, 141) est rigidement liée à et entraînée par un longeron (7, 64, 104, 144) s'étendant sous le plan de la première palette, paral seulement à l'axe médian de cette dernière, et sous une seconde palette (21, 71, 111, 151), adjacente à la première du côté du bord concave de la première palette, dont le longeron (7, 64, 104, 144) est lui-meme entraîné par un maillon'de la; chaîne (36) identique à celui entraînant un autre longeron (17, 84, 124, 174) auquelest rigidement liée une troisième palette (11, 81, 121, 171), adjacente à la première du côté du bord convexe de cette première palette. 2.- Transporteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le longeron (7, 64, 104, 144) de la première palette (1, 61, 101, 141) est monté en rotation et avec un faible débattement longitudinal, au niveau du jeu séparant le milieu du bord concave (3, 63) de la première palette (1, 61, 101, 141) du milieu du bord convexe (22, 72) de la seconde palette (21, 71, 111, 151) pan rapport àun prolongement(51,88, 128, 175) du longeron (17, 84, 124, 174) rigidement lié à la troisième palette (11, 81, 121, 171) et s'étendant vers la seconde palette (21, 71, 111, 151), tandis que le maillon entraînant la première palette (1, 61, îOî 141) entraîne un prolongement (41, 68, 108, 145) du longeron (7, 64, 104, 144) rigidement lié à cette première palette, ledit prolongement (41, 68, 108, 145) s'étendant vers la palette adjacente au bord concave de. la seconde palette (21, 71, 111, 151) et étant monté -en rotation et avec un faible débattement longitudinal par rapport au longeron (27, 74, 114) rigidement lié à la seconde palette (21, 71, 111, 151), au niveau du jeu séparant le milieu du bord concave de la seconde palette (21, 71, 111, 151) du milieu du bord convexe de ladite palette adjacente à cette dernière. 3.- Transporteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le montage en rotation et avec un faible débattement longitudinal d'un premier longeron (7) par rapport au prolongement (51) d'un second longeron (17) correspondant est assuré par un axe perpendiculaire au plan des palettes (1, 1, 21) et traversant le premier longeron (7) ainsi qu'une bague élastiquement déformable (46-48-49) retenue.-dans un perçage duprolongemenf (51). 4.- Transporteur selon la revendication. 3, caractérisé en ce que l'axe est constitué par un boulon (45) dont la tête est solidarisée au premier longeron (7). et dont la tige traverse une entretoise (46) appliquée contre le longeron (7) par un écrou (47), vissé sur l'extrémité filetée de la tigedu boulon (45), la bague étant constituée par l'entretoise (46) entourée d'un cylindre d'un matériau caoutchouteux (48), 1ui-meme entouré d'une douille externe (49), dont une extrémité rabattue constitue un collet (50) de retenue au bord du perçage du prolongement (51) qui la reçoit. .5.- Transporteur selon-l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que chaque prolongement (41, 51) est constitué par un profilé en U à base large, s'étendant parallèlement au longeron (7, 17) qu'il prolonge et sous le longeron (27, 7) par rapport auquel il est monté en rotation et avec un faible débattement longitudinal, et dont les débattements angulaires sont limités par les ailes du profilé. 6.- Transporteur selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que chaque maillon est constitué de deux éléments plats (35, 37) allongés parai- lèles l'un à l'autre et perpendiculaires aux éléments plats allongés des maillons adjacents, en ce que seuls des maillons dont les éléments plats allongés (35) sont perpendiculaires au plan des palettes (1, 11, 21) assurent 11 entraînement de ces dernières au moyen de supports, dont chacun comprend au moins une entretoise (10, 20, 30), montée entre les ElementS plats (35) du maillon correspondant, et reliée rigidement au longeron (7, 17, 27) correspondant, auquel est fixée la palette correspondante (1, 11, 21). 7.- Transporteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque longeron (7, 17) est un élément rectiligne fixé à au moins un point de la partie centrale de la palette correspondante (1 113,et dont une extrémité située sous une palette adjacente au bord concave de la palette correspondante, est rigidement reliée au support du maillon correspondant par ''intermédiaire d'une équerre (8, 18) ou du prolongement (41, 51) du longeron (7 , 17). 8.- Transporteur selon la revendication 7, caractérisé en ce que la liaison rigide entre l'extrémité du longeron (7, 17) et le support du maillon correspondant est également assurée par une traverse transversale rectiligne (6), fixée par ses extrémités aux extrémités latérales en pointes (4, 5) de la palette correspondant (1), et sur la partie centrale de laquelle, dune part, sont solidarisés le longeron (7, 17) et équerre (8, 183 ou le prolongement 141, 51) du longeron (7, 17), d'autre part, repose la partie convexe de la palette -(21) adjacente au bord concave (3) de la palette correspondante- (1). 9.- Transporteur selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le montage en rotation et avec un faible débattement longitudinal d'un premier longeron (64, 104, 144) par rapport au prolongement (88, 128, 175) d'un second longeron (84, 124, 174) correspondant, est assuré par un axe perpendiculaire au plan des palettes (61-71-81, 101-111-121, 141-151-171) traversant un passage oblong (66, 106, 146) ménagé dans l'un des deux éléments montés en rotation relative que sont le premier longeron (64, 104, 144) et le prolongement (88, 128, 175) et autorisant un jeu longitudinal, ainsi qu'un perçage (69, 109, 148) ménagé dans l'autre élément et n'autorisant qu'une rotation. 10.- Transporteur selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'axe est constitué par un boulon (91, 173), dont la tête applique, vers un support de liaison (90, 110, 175) du longeron (84, 104, 144) au maillon assurant son entraînement, une entretoise (92, 172) entourant la tige du boulon (91, 173) et autour de laquelle peuvent tourner les éléments montés en rotation relative. 11.- Transporteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque maillon est constitué de deux éléments plats allongés (35, 37) parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires aux éléments plats allongés des maillons adjacents, et en ce que seuls des maillons dont les éléments plats allongés (37) sont parallèles au plan des palettes (61-71-81, 101-111-121, 141-151-161), assurent l'entraînement de ces dernières au moyen des supports, dont chacun (90, llo, 175) est fixé sur l'élément plat allongé (37) supérieur par au moins un boulon fileté (91, 173) coopérant avec une entretoise d'espace- ment (93, 174) des éléments plats (37). 12.- Transporteur selon l'une des revendication 9 à 11, caractérisé en ce que chaque longeron (64, 104) présente une partie d'extrémité 65,105) par laquelle le longeron est fixé à au moins un point de la partie centrale de la palette 101) qu'il entraîne, et qui est contre-coudée par rapport à une partie centrale, dans laquelle est ménage le passage oblong (66, 106), et venant par-dessus le-prolongement (88, 128) par rapport auquel le longement (648 104) est monté en rotation, le prolongement du longeron (64, 104) se présentant sous l-a forme d'une partie contrecoudée (108) ou d'une partie rapportée (68) sous la face inférieure du longeron (64, 104), à son autre extrémité, et dans laquelle est ménagé le perçage (69, 109) n'autorisant qu'une rotation relative. 13.- Transporteur selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé -en ce que les bords concave et convexe par lesquels deux palettes (101,111) sont adjacentes, à un jeu longitudinal près, reposent sur une traverse cintrée (131) également montée en rotation autour de 11 axe perpendiculaire au plan des palettes (101, 111) par lequel est assurée la rotation relative d'un longeron (104) et d'un prolongement correspondant (128). 14.- Transporteur selon la revendication 13, caractérisé en ce que la traverse cintrée (131) est montée en rotation par une plaque inférieure plane en forme de V (135), présentant un perçage {136) pour le passage de l'axe de rotation, et reliée par deux montants (133) à une plaque plane cintrée d'appui (132). 15.- Transporteur selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que chaque longeron (144) présente une partie d'extrémité 147) munie du perçage 1148) n'autorisant qu'une rotation relative avec le prolongement correspondant (165), et s'engageant entre ce dernier et le support (175) du maillon- qui l'entraîne, ainsi qu'une partie centrale solidarisée sous une traverse transversale rectiligne (143) dont les extrémités sont fixées aux extrémités latérales en pointes de la palette (141) entraînée par ledit longeron (144), et sur laquelle traverse 143) repose la partie convexe de la palette (151) adjacente au bord concave de ladite palette (141) entraînée par ledit longeron (144), l'autre partie d'extrémité du longeron (144) se prolongeant par une partie contre-coudée (145) du côté de la face supérieure du longeron (144), pour constituer le prolongement de ce dernier, dans lequel est ménagé le passage oblong (146). 16.- Transporteur selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'une pluralité de plots-supports et de glissement 17. Transporteur selon l'une des revendications 15 et -16, caractérisé en ce que chaque palette (141) porte, sous le milieu de son bord convexe, un plot-support ét de glissement (150) saillant vers la palettes adjacente (161) dont le bord concave repose sur le plot (150) facilitant les mouvements relatifs par glissement des deux palettes (141,161). 18.-Transporteur selon l'une des revendications 8 et 13 à 17, caractérisé en ce que la traverse (6, 131, 143) porte également des pattes d'attache (9, 134, 181) de galets de roulement (33)..