Brevet FR2519785A1 — publié le 19830718

La présente invention concerne de façon générale un dispositif destiné à contr 8 ler la température de fonc- tionnement d'éléments chauffants à résistance, et elle porte plus particulièrement sur un tel dispositif pour des élé- ments chauffants à résistance utilisés en tant que plaques chauffantes dans des appareils de cuisson tels que des cui- sinières. Dans la commande de la puissance appliquée à un élément chauffant employé en tant que plaque chauffante pour une cuisinière ou une table de cuisson, il est avanta- geux de connaÂtre la température de l'élément chauffant La technique classique pour contrôler la température consiste à employer un capteur de température placé sous l'ustensile de cuisson qui contient la nourriture à chauffer On utilise essentiellement cette information pour obtenir une réaction rapide et raisonnablement précise à des variations du régla- ge de puissance de l'élément chauffant Le capteur estuti- lisé de façon caractéristique dans un dispositif d'asservis- sement, dans lequel les paramètres de la boucle de réaction sont choisis de façon à procurer une réponse rapide aux sélections des réglages de puissance qui sont faites par l'opérateur Cette technique donne des résultats satisfai- sants, mais de tels'capteurs augmentent cependant notablement le coût de l'appareil Du fait de ce coût supplémentaire, les cuisinières comportant plusieurs plaques chauffantes compor- tent, au plus, une seule plaque chauffante équipée d'un capteur incorporé dans un système d'asservissement, ou fonc- tionnant en boucle fermée Les autres plaques chauffantes fonctionnent dans un mode à boucle ouverte, sans aucun moyen capable de tenir compte de la température de l'élément dans la commande du fonctionnement de l'élément L'opérateur sélectionne simplement un réglage de puissance et l'élément chauffant fonctionne avec le niveau de puissance correspon- dant, indépendamment des températures réelles de l'élément, de l'ustensile ou de la nourriture qui est cuite. Un autre inconvénient des appareils de cuisson classiques qu'on trouve de façon générale à l'heure actuelle, consiste dans l'absence de moyens indiquant à l'utilisateur 251 785 que l'élément chauffant est chaud, une fois que cet élément a été mis à l'état ARRET Il existe de façon caractéristique une lampe indicatrice qui est sous tension lorsqu'un ou plu- sieurs éléments sont à l'état MARCHE et qui est hors tension lorsque tous les éléments sont à l'état ARRET L'inconvénient de cette façon de procéder consiste en ce qu'un élément chauffant demeure chaud pendant un certain temps après que cet élément a été placé à l'état ARRET Pour les réglages de puissance les plus élevés, en particulier, l'élément peut demeurer chaud pendant un temps relativement long. Il serait donc très souhaitable de disposer d'un dispositif de commande en boucle ouverte pour des appareils de cuisson qui procure un moyen pour suivre la température approximative d'un élément chauffant, sans utiliser un capteur de température relativement coûteux incorporé dans un dispositif d'asservissement relativement complexe, et dont l'utilisation soit envisageable, au point de vue écono- mique, pour chaque élément chauffant d'un appareil à élé- ments multiples On pourrait avantageusement utiliser l'in- formation de température d'élément chauffant fournie par un tel dispositif pour alerter l'utilisateur du fait que l'élé- ment chauffant est brûlant au toucher, ainsi que pour procu- rer une réaction aux changements de réglage de puissance qui soit plus rapide que celle que procurent les commandes en boucle ouverte classiques Avec la souplesse dont disposent les systèmes de commande à microprocesseur, des utilisations avantageuses supplémentaires d'une telle information de tem- pérature, pour améliorer le fonctionnement de l'appareil, peuvent devenir faisables. Un but principal de l'invention est de réaliser un dispositif de commande en boucle ouverte pour des appareils de cuisson ménagers employant des éléments chauffants à résistance, qui fournisse une information de température approximative des éléments chauffants, sans employer de réaction avec un capteur de température. Un but principal supplémentaire de l'invention est de réaliser un dispositif du type précité qui utilise l'in- formation de température approximative pour fournir une indi- _ 5 1785 cation visuelle à l'utilisateur lorsque l'élément chauffant est à une température supérieure à une température de seuil prédéterminée, et qui continue de fournir l'indication visuelle après que l'élément chauffant est placé à l'état ARRET, jusqu'à ce que la température soit tombée audessous du seuil de température. L'invention procure un dispositif pour contrôler la température approximative d'un ou de plusieurs éléments chauffants à résistance qui peuvent être mis en fonction sélectivement à un niveau particulier parmi un ensemble de niveaux de puissance, sous l'effet de la sélection par un opérateur d'un réglage parmi un ensemble de réglages de puissance, comprenant le réglage ARRET Le dispositif de contr 8 le de température comprend un compteur qui est incré- menté sélectivement à une vitesse qui correspond au réglage de puissance sélectionné, de façon que la vitesse de comptage soit approximativement proportionnelle à la vitesse d'augmentation de la température de l'élément chauffant, pour le réglage de puissance sélectionné Dans une forme de l'invention, le compteur est décrémenté lorsque l'élément est placé à l'état ARRET, à une vitesse qui est approximati- vement proportionnelle à la vitesse à laquelle la températu- re de l'élément chauffant diminue lorsque celui-ci est hors fonction Dans une autre forme de l'invention, le compteur est décrémenté lorsque le réglage de puissance est changé de façon à passer d'un réglage de puissance supérieur à un réglage de puissance inférieur, ce dernier pouvant être le réglage de puissance ARRET, et la vitesse à laquelle le compteur est décrémenté est sélectionnée conformément au réglage de puissance inférieur sélectionné, de façon à correspondre à la vitesse de diminution de la température de l'élément chauffant lorsque cet élément se refroidit jusqu'à la température sélectionnée à partir d'une tempéra- ture supérieure associée à un réglage de puissance supérieur. Lorsque le compteur est incrémenté et décrémenté selon une forme ou l'autre, le compte du compteur fournit une approxi- mation de la température réelle de l'élément chauffant La forme considérée en dernier donne une meilleure approxima- 2.519785 tion dans des conditions de fonctionnement dans lesquelles le réglage de puissance est changé par l'utilisateur d'un réglage supérieur à un réglage inférieur, sans passer d'abord par le réglage ARRET. Dans une autre forme encore de l'invention, le compte du compteur est comparé à un compte de référence qui représente un seuil de température prédéterminé, au-dessus duquell'élément chauffant est brûlant au toucher Lorsque le compte dépasse cette référence, une lampe indicatrice ou une lampe d'état chaud est mise sous tension et demeure sous tension jusqu'à ce que le compte soit décrémenté au-dessous de la valeur de référence, indépendamment de l'état MARCHE ou ARRET de l'élément Lorsque la lampe indicatrice est ainsi sous tension, elle donne à l'opérateur un signal visuel qui signifie que l'élément chauffant est chaud. La suite de la description se réfère aux dessins annexés qui représentent respectivement Figure 1: une vue de face en perspective d'une partie d'une cuisinière électrique qui constitue un exemple de mise en oeuvre Élu dispositif de contrôle de température de l'invention. Figure 2: un schéma synoptique fonctionnel très simplifié d'un dispositif de commande employé dans la cuisi- nière de la figure 1 et comportant le dispositif de contrôle de température de l'invention. Figure 3: une vue fortement agrandie d'une par- tie du tableau de la cuisinière de la figure 1, montrant les détails de l'un des boutons de commande de celle-ci. Figure 4: un graphique montrant des courbes- représentatives de la température en fonction du temps, pour l'élément chauffant du type employé dans le dispositif de commande de la figure 2, pour divers réglages de puissan- ce. Figure 5: un graphique représentant le compte du compteur d'énergie d'élément chauffant du dispositif de commande de la figure 2, en fonction du temps, pour divers réglages de puissance. Figure 6: un schéma synoptique fonctionnel plus 19785 détaillé du dispositif de commande de la figure 2, pour un seul des éléments chauffants. Figure 7: un schéma simplifié d'un circuit de commande correspondant à titre d'exemple à un dispositif de commande qui comporte le dispositif de contr 8 le de tempéra- ture de l'invention. Figure 8: un organigramme du sous-programme SCRUTATION qui est incorporé dans le programme de commande pour le microprocesseur dans le circuit de la figure 7. Figure 9: un organigramme du sous-programme TEST I qui est incorporé dans le programme de commande pour le microprocesseur dans le circuit de la figure 7. Figure 10: un organigramme du sous-programme TEST II qui est incorporé dans le programme de commande du microprocesseur dans le circuit de la figure 7. Figure 11: un organigramme du sous-programme DEMARRAGE INSTANTANE qui est incorporé dans le programme de commande du microprocesseur dans le circuit de la figure 7. Figure 12: un organigramme du sous-programme CHAUFFAGE RAPIDE qui est incorporé dans le programme de commande du microprocesseur dans le circuit de la figure 7. Figure 13: un organigramme du sous-programme REFROIDISSEMENT RAPIDE qui est incorporé dans le programme de commande du microprocesseur dans le circuit de la figure 7. Figures 14-16: l'organigramme du sous-programme COMPARAISON DE PUISSANCE qui est incorporé dans le programme de commande du microprocesseur dans le circuit de la figure 7 1 Figures 17-18: l'organigramme du sous-programme COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT qui est incorporé dans le programme de commande pour le microprocesseur dans le circuit de la figure 7. Figure 19: un organigramme du sous-programme ECHANGE DE NIVEAUX qui est incorporé dans le programme de commande pour le microprocesseur dans le cir- cuit de la figure 7. Figure 20: un organigramme du sous-programme 19785 6 ' LAMPE CHAUD qui est incorporé dans le programme de commande pour le microprocesseur dans le circuit de la figure 7. Figure 21: un organigramme du sous-programme MISE SOUS TENSION qui est incorporé dans le programme de commande pour le microprocesseur dans le circuit de la figure 7. Figures 22 et 23: l'organigramme d'un sous-program- me AUTRE COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT qu'on peut utiliser à la place du sous-programme de la figure 17 dans le programme de commande pour le microprocesseur dans le circuit de la figure 7. A Aperçu d'ensemble La figure 1 montre une cuisinière électrique 10 qui comporte un dispositif de commande mettant en oeuvre l'inven- tion La cuisinière 10 comprend quatre éléments chauffants électriques à résistance 12, 14, 16 et 18, consistant en pla- ques chauffantes classiques, qui sont supportés par une sur- face de support 20 pratiquement horizontale Des boutons de commande tournants 22, 24, 26 et 28, manoeuvrables manuelle- ment, sont montés sur un tableau de commande 30 Les boutons de commande 22, 24, 26 et 28 permettent à l'utilisateur de sélectionner le niveau de puissance désiré pour les éléments chauffants respectifs 12, 14, 16 et 18 Une lampe de signa- lisation 32 est montée sur le tableau de commande 30 pour indiquer visuellement à l'opérateur que l'un au moins des éléments chauffants est relativement chaud. La figure 2 montre un schéma synoptique généralisé du dispositif de commande de la cuisinière 10 de la figure 1, dans lequel les éléments chauffants 12, 14, 16 et 18 sont alimentés par un signal d'énergie alternative classique, à Hz, qui peut être à 120 ou 240 volts et qui est appliqué à des bornes Ll et L 2 Les éléments 12, 14, 16 et 18 sont connectés électriquement en parallèle entre les lignes Ll et L 2 La puissance-appliquée aux éléments chauffants est com- mandée par des moyens de commutation 40 qui sont connectés en série avec les éléments chauffants Les moyens de commuta- tion 40 comprennent des moyens de commutation séparés 40 (a)- (d), branchés respectivement en série avec chaque élément ts 19765 chauffant 12, 14, 16 et 18, pour permettre de commander indépendamment la puissance appliquée à chacun des éléments chauffants Les moyens de commutation pour chaque élément sont commutés à l'état conducteur et à l'état non conducteur conformément à des signaux de commande qui sont générés par des moyens de commande de puissance 42. Les moyens de commande de puissance 42 génèrent des signaux de commande de puissance conformément au réglage de puissance qui est sélectionné par l'opérateur pour chaque élément chauffant Des moyens de sélection de réglage 44 appliquent aux moyens de commande de puissance 42 des signaux de commande de niveau de puissance qui représentent les réglages sélectionnés par la manoeuvre manuelle des boutons de commande 22 à 28 de la figure 1 Comme la figure 3 le montre le mieux, chacun des boutons de commande 22-28 permet à l'utilisateur de sélectionner un réglage parmi 16 réglages de puissance discrets disponibles, comprenant un réglage de puissance ARRET, pour l'élément chauffant correspondant On voit clairement qu'il pourrait y avoir un plus grand nombre ou un plus petit nombre de réglages de puissance On pourrait également employer d'autres moyens, par exemple un clavier numérique, pour la sélection du réglage de puissance par l'utilisateur. Les-moyens de commande de puissance 42 commandent le pourcentage de temps pendant lequel l'énergie est appli- quée à chacun des éléments chauffants 12-18, conformément au réglage de niveau de puissance qui est sélectionné par l'opé- rateur. Dans le mode de réalisation considéré à titre d'exemple, on utilise en tant que base de temps pour la com- mande de puissance une période de commande prédéterminée qui comprend un nombre fixe d'intervalles de commande Chaque élément chauffant est commuté à l'état conducteur pendant un nombre particulier d'intervalles de commande au cours de chaque période de commande, sur la base du réglage de puis- sance correspondant, sélectionné par l'opérateur On appelle ci-après "rapport cyclique" le rapport entre les intervalles de commande à l'état conducteur et le total des intervalles de commande dans la période de commande, exprimé en pourcen- tage Chaque intervalle de commande comprend huit cycles du signal d'énergie alternative classique à 50 Hz, 240 V, ce qui correspond à une période de 160 ms Chaque période de comman- de comprend 128 intervalles de commande, correspondant à une période d'une durée d'environ 20,5 s Les durées de l'inter- valle de commande et de la période de commande ont été choi- sies de façon à procurer une gamme satisfaisante de réglages de puissance pour les performances de cuisson désirées, susceptible d'être mise en oeuvre au moyen de dispositifs de commutation à relais, relativement lents, avec une program- mation faisant une bonne utilisation de la mémoire du micro- processeur On notera qu'on pourrait employer de façon simi- laire des intervalles de commande et des périodes de commande de durée supérieure ou inférieure. Dans la mise en oeuvre de la technique de commande, on obtient le pourcentage de temps à l'état MARCHE, ou le rapport cyclique, pour chaque niveau de puissance, en commu- tant l'élément chauffant particulier à l'état conducteur pen- dant un nombre prédéterminé d'intervalles de commande, au cours de chaque période de commande Le tableau I, ci-après, indique le pourcentage de temps à-l'état MARCHE et le nombre d'intervalles de commande à l'état conducteur par période de commande, pour chacun des 16 réglages de puissance On a déterminé de façon empirique les rapports cycliques pour cha- cun des cycles de puissance, de façon à donner la gamme dési- rée de températures de cuisson, pour obtenir des performances de cuisson satisfaisantes On notera qu'on peut employer de façon similaire d'autres rapports cycliques. On rappelle qu'un but de l'invention est de fournir une information approximative de température d'élément chauffant, pour chacun des éléments chauffants, sans utiliser de capteur de température d'un type quelconque Dans ce but, on utilise pour chaque élément chauffant un compteur d'éner- gie d'élément chauffant 46 qui est incrémenté d'une manière telle que le compte du compteur soit approximativement propor- tionnel à la température, ou plus fondamentalement au bilan d'énergie relatif de l'élément chauffant. TABLEAU I COLONNE 1 NIVEAU DE PUISSANCE SELECTIONNE il COLONNE 2 COLONNE 3 POURCENTA INTERVALLES GE DE TEMPS DE A 1 'ETAT COMMANDE A MARCHE L'ETAT MARCHE PAR PERIODE DE COMMANDE 0 o COLONNE 4 INTERVALLES DE COMMANDE A L'ETAT ARRET COLONNE-5 VITESSE D'AUGMENTA- TION DU COMPTEUR D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT (INCREMENTS PAR INTER- VALLE DE COMMANDE A L'ETAT MARCHE) -1/2 -1/3 -1/3 -1/3 -1/3 2-2/3 2-2/3 2-2/3 COLONNE 6 VITESSE D'AUGMENTA- TION DU COMPTEUR D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT (INCREMENTS PAR PERIODE DE COMMANDE) -64 21-1/3 37-1/3 53-1/3 141-1/3 COLONNE 7 COMPTE MAXIMAL DU COMPTEUR D' ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT réa N 1.O n A f S 19785 Des moyens de commande de compteur 48 réagissent aux moyens de commande de puissance 42 en incrémentant sélectivement le compteur d'énergie 46 à une vitesse parmi un ensemble de vitesses d'augmentation possibles, chacune d'elles étant approximativement proportionnelle à la vitesse d'augmentation de la température de l'élément chauffant pen- dant la phase d'échauffement transitoire au cours de laquelle la température de l'élément chauffant s'élève jusqu'à sa tem- pérature de fonctionnement ta vitesse d'augmentation parti- culière qui est sélectionnée est déterminée par le réglage de puissance sélectionné De plus, les moyens de commande de compteur 48 cessent d'incrémenter le compteur d'énergie 46 lorsque le compte du compteur est au moins égal à un compte sélectionné parmi un ensemble de comptes maximaux, chacun d'eux étant approximativement proportionnel à la température de fonctionnement de l'élément chauffant en régime permanent, pour les réglages de puissance correspondants Le compte maximal particulier qui est sélectionné à partir de cet ensemble de comptes maximaux est déterminé de façon simi- laîre par le réglage de puissance sélectionné par l'opéra- teur. Les moyens de commande de compteur 48 ont également pour fonction de décrémenter le compteur d'énergie 46 Dans la forme de l'invention qu'on décrira en premier, les moyens de commande de compteur 48 décrémentent le compteur d'énergie 46 avec une vitesse de diminution prédéterminée, sous l'effet de la sélection du réglage de puissance ARRET Cette vitesse de diminution est sélectionnée de façon à être approximative- ment proportionnelle à la vitesse de diminution réelle de la température de l'élément chauffant pendant cette phase de refroidissement En incrémentant et en décrémentant de cette manière le compteur d'énergie d'élément chauffant 46, le compte de ce dernier est approximativement proportionnel à la température de l'élément chauffant, ce qui fournit une mesure approximative de la température de l'élément chauffant, sans nécessiter un capteur Les vitesses d'augmentation du compte par période de commande, correspondant également à la vitesse de diminution du compte pour le réglage ARRET, et les comptes 2519785 a maximaux sont indiqués respectivement dans les colonnes 6 et 7 du tableau I, pour chacun des réglages de puissance On a sélectionné ces valeurs par un processus consistant à effec- tuer des tests empiriques visant à trouver les valeurs qui procurent des performances satisfaisantes pour l'élément chauffant particulier On notera que les vitesses particu- lières sélectionnées dépendent des caractéristiques de l'élé- ment chauffant lui-même, ainsi que du rapport cyclique auquel il fonctionne Ainsi, ces vitesses doivent être déterminées de façon empirique pour le système particulier avec lequel le compteur doit être utilisé. L'information fournie par le compteur d'énergie d'élément chauffant 46 peut être utile au système de commande pour remplir diverses fonctions A titre d'exemple, il peut 6 tre souhaitable de déclencher l'accomplissement d'une cer- taine fonction lorsque existe une certaine condition de fonctionnement qui peut être caractérisée par un certain niveau d'énergie ou un certain niveau de température On peut détecter cette condition dans le but de déclencher l'accom- plissement de la fonction en comparant le compte du compteur d'énergie 46 à une valeur de référence déterminée de façon empirique On peut alors déclencher la fonction désirée au moment de la détection de la relation désirée entre le compte et la valeur de référence. * Conformément à un aspect de l'invention, il existe des moyens indicateurs 50 qui sont destinés à produire un signal détectable par l'opérateur de l'appareil, qui signi- fie que la température de l'un au moins des éléments chauf- fants est relativement élevé On effectue ceci en comparant le compte du compteur d'énergie d'élément chauffant 46 à une valeur de référence qui est sélectionnée de façon à corres- pondre à une température particulière au-dessus de laquelle l'élément chauffant est brûlant au *toucher Lorsque le compte est au moins égal à cette valeur de référence, les moyens indicateurs 50 produisent un signal d'avertissement Dans le mode de réalisation considéré à titre d'exemple, les moyens indicateurs 50 ont pour fonction de mettre sous tension une seule lampe indicatrice 32, ce qui signale visuellement à _ 2519785. l'utilisateur que l'un au moins des éléments chauffants est relativement chaud On notera qu'on pourrait également utili- ser aisément une lampe séparée pour chaque élément chauffant. On pourrait également employer de façon similaire d'autres moyens d'indication ç 1 'une condition, comme des moyens géné- rant un signal audible Un avantage important de cette confi- guration consiste en ce que la lampe indicatrice demeure éclairée, même après l'arrêt de l'élément chauffant, jusqu'à ce que le compteur d'énergie d'élément chauffant soit décré- menté jusqu'à la valeur de référence, ce qui indique à l'opé- rateur que l'élément chauffant reste chaud, bien qu'il ait été arrêté et ne soit plus sous tension. Le système de commande considéré à titre d'exemple qui utilise le dispositif de commande de l'invention, décrit ci-après, incorpore l'invention dans un système de commande de puissance plus complet, qui est décrit de façon plus détaillée dans la demande de brevet US 334 038 Ce système plus complet utilise également l'information du compteur d'énergie d'élément chauffant dans la mise en oeuvre de cer- tains modes de fonctionnement transitoires qu'on appelle "chauffage rapide" et "refroidissement rapide" Ces modes sont destinés à réduire le temps nécessaire pour que la tem- pérature de l'élément chauffant réagisse à des changements dans la sélection du niveau de puissance. De façon générale, on met en oeuvre le mode de chauffage rapide lorsque la sélection du niveau de puissance est changée pour passer d'un premier réglage de puissance, qui peut être ou non le réglage ARRET, à un réglage de puis- sance supérieur Dans ce mode, l'élément chauffant est ali- menté pendant une durée prédéterminée, relativement courte, à un niveau de puissance supérieur au niveau nouvellement sélectionné, afin de réduire le temps de réponse nécessaire pour que la température de l'élément chauffant s'élève jusqu'à la température de fonctionnement normale qui est associée au nouveau réglage de puissance Pour éviter un dépassement de la température de fonctionnement de régime permanent pour le réglage de puissance nouvellement sélec- tionné, il n'est pas souhaitable de déclencher le mode de fonctionnement de chauffage rapide lorsque l'élément chauf- fant fonctionne déjà à une température supérieure à une cer- taine température prédéterminée de seuil de chauffage rapide. Ainsi, avant de déclencher le mode de chauffage rapide, on effectue un contrôle pour déterminer si le compte du compteur d'énergie d'élément chauffant dépasse une valeur ou un compte de référence de seuil prédéterminé, qui est approximativement proportionnel à la température de seuil de chauffage rapide. Dans la négative, on déclenche le mode de chauffage rapide et les moyens de commande de puissance 42 font fonctionner l'élé- ment chauffant dans le mode de chauffage rapide Si le compte dépasse la valeur de référence, on ne déclenche pas le mode de chauffage rapide. Il peut également être souhaitable de ne pas déclencher le mode de chauffage rapide si le réglage de puis- sance sélectionné est un réglage si bas que le fonctionnement en mode de chauffage rapide conduirait la température de l'élément chauffant à dépasser la température désirée Dans ce but, le système de commande peut être conçu de façon à ne mettre en oeuvre le mode de chauffage rapide que lorsque le niveau de puissance nouvellement sélectionné est supérieur à un niveau prédéterminé au-dessus duquel ce mode peut être mis en oeuvre sans dépassement. On peut dire d'une façon générale qu'on met en oeuvre le mode de refroidissement rapide lorsque la sélection de réglage de puissance est changée de façon à passer d'un premier réglage de puissance à un réglage de puissance infé- rieur Dans ce mode, l'élément chauffant est alimenté pendant une durée prédéterminée avec un niveau de puissance inférieur au niveau nouvellement sélectionné, afin de réduire le temps nécessaire pour que la température de l'élément chauffant diminue jusqu'à la température de fonctionnement inférieure qui est associée au réglage de puissance nouvellement sélec- tionné Comme dans le mode de chauffage rapide, il existe certaines conditions dans lesquelles il n'est pas souhaitable de mettre en oeuvre le mode de refroidissement rapide Plus précisément, lorsque la température de l'élément chauffant est déjà inférieure à une certaine température prédéterminée de seuil de refroidissement rapide au moment o on sélec- tionne le réglage de niveau de puissance inférieur, le fonc- tionnement en mode de refroidissement rapide peut entraîner un dépassement, faisant que la température de l'élément chauffant tombe temporairement au-dessous de la nouvelle tem- pérature de fonctionnement désirée Pour éviter cette forme. de dépassement, on contr 8 le à nouveau le compte du compteur d'énergie 46, pour déterminer cette fois si le compte est inférieur à une seconde valeur ou un second compte de réfé- rence de seuil, qui est approximativement proportionnel à la température de seuil de refroidissement rapide Si le compte est inférieur à cette seconde valeur de référence de seuil, ce qui signifie que l'élément chauffant est déjà à une tempé- rature relativement basse, le mode de refroidissement rapide n'est pas mis en oeuvre Dans le cas contraire, les moyens de commande 42 font fonctionner l'élément chauffant dans le mode de refroidissement rapide. Comme avec le mode de chauffage rapide, il peut être souhaitable de ne pas mettre en oeuvre le mode de fonctionne- ment correspondant au refroidissement rapide pour des régla- ges de puissance supérieurs à un réglage relativement élevé, afin d'éviter une chute temporaire de la température de fonctionnement au-dessous de la nouvelle température de fonc- tionnement désirée Dans ce but, le système de commande peut être conçu de façon à ne mettre en oeuvre le mode de refroi- dissement rapide que lorsque le réglage de puissance nouvel- lement sélectionné est inférieur à un réglage de puissance prédéterminé, relativement élevé, au-dessous duquel le mode de refroidissement rapide peut être mis en oeuvre sans dépas- sement. B Considérations relatives à la sélection des paramètres La réponse en température d'éléments chauffants à résistance du type normalement utilisé pour des appareils de cuisson, lorsque ces éléments sont alimentés à la température ambiante, peut,être caractérisée de façon générale par des courbes de chauffage comprenant une phase d'échauffement et une phase de régime permanent Lorsqu'on diminue la puissance ou lorsqu'on la coupe complètement, la réponse en température peut 8 tre caractérisée par une phase de refroidissement La figure 4 montre une famille de telles courbes pour un élément chauffant caractéristique utilisé en tant que plaque chauf- fante dans une cuisinière électrique, pour divers réglages de puissance La phase d'échauffement est représentée par la partie de la courbe qui est caractérisée par une augmentation relativement rapide de la température de l'élément chauffant la phase de régime permanent est représentée par la partie de la courbe qui est caractérisée par une température relative- ment constante; et la phase de refroidissement est représen- tée par la partie de la courbe qui est caractérisée par une température qui diminue relativement rapidement, après la coupure de l'alimentation de l'élément chauffant Les tempé- ratures indiquées sont celles mesurées à l'intérieur d'une casserole qui est en contact avec l'élément chauffant. L'élément chauffant est à la température ambiante au moment de la mise sous tension initiale, et le niveau de puissance approprié est appliqué jusqu'à ce que la température de régi- me permanent soit atteinte L'élément chauffant fonctionne à ce niveau de régime permanent jusqu'à ce que la tension soit coupée et l'élément chauffant refroidit-alors jusqu'à la température ambiante A un premier degré d'approximation et pour la plupart des ustensiles de cuisson classiques, les pentes des courbes de chauffage sont indépendantes des condi- tions de charge On peut déterminer à partir de ces courbes la réponse approximative à des changements des réglages de puissance, en trouvant la courbe qui correspond au nouveau réglage, en partant du point de température qui représente la température de l'élément au moment du changement du régla- ge. La température d'un élément chauffant traduit le bilan énergétique de l'élément chauffant A la mise sous ten- sion initiale de l'élément chauffant à la température ambian- te, la source d'alimentation ajoute de l'énergie à l'élément chauffant à une vitesse supérieure à laquelle l'élément chauffant dissipe l'énergie par rayonnement et conduction par transfert thermique vers l'environnement, ce qui conduit à une augmentation résultante du niveau d'énergie de l'élément. 19785 Cette augmentation résultante du niveau d'énergie entraîne une augmentation de la température de l'élément chauffant. L'élément chauffant atteint finalement une température à laquelle il dissipe de l'énergie à une vitesse égale à celle à laquelle il reçoit de l'énergie à partir de la source d'éner- gie, et à ce moment la température se stabilise et le système fonctionne dans son mode ou sa phase de régime permanent. Lorsqu'on met l'élément chauffant hors tension, il dissipe de l'énergie, ce qui entraîne une diminution de température, jusqu'à ce que sa température retourne à la température ambiante. En incrémentant et en décrémentant un compteur à des vitesses qui représentent des approximations des vites- ses d'augmentation ou de diminution du bilan énergétique de l'élément chauffant, le compte du compteur d'énergie à n'importe quel instant est approximativement proportionnel au niveau d'énergie résultant qui est caractérisé par une température particulière Il est ainsi possible de déterminer empiriquement, pour chaque réglage de puissance, une vitesse d'augmentation du compte du compteur qui soit approximative- ment proportionnelle à la vitesse d'augmentation de tempéra- ture ou d'augmentation d'énergie pour l'élément chauffant, pour ce réglage de puissance particulier En incrémentant le compteur à cette vitesse lorsque le réglage de puissance est sélectionné, le compte du compteur est approximativement pro- portionnel à la température de l'élément chauffant. Les courbes 52 et 54 représentent des courbes thermiques pour les réglages de puissance respectifs 8 et 11. La courbe 56 représente une approximation linéarisée de la courbe pour le niveau de puissance 12 La pente de la partie de courbe 56 a représente une vitesse d'augmentation du comp- teur de 88 incréments par période de commande, qui est emplo- yée pour le compteur dans l'exemple de réalisation considéré, lorsque le niveau de puissance 8 est sélectionné La partie horizontale 52 b de la courbe représente le compte maximal du compteur pour le niveau de puissance sélectionné, qui est fixé à 6144 pour le niveau de puissance 8 dans le mode de réalisation considéré, et la pente de la partie 56 c détermine 19785 la vitesse de diminution du compte du compteur 46 Dans le mode de réalisation considéré, cette vitesse est de 64 incré- ments par période de commande. Une technique pour faire en sorte que le compte du compteur d'énergie d'élément chauffant constitue une approxi- mation de la température de l'élément chauffant soumis à une commande de puissance du type utilisant une mise sous ten- sion périodique de l'élément chauffant, consisterait à incrémenter le compteur à une certaine vitesse pendant chaque intervalle de commande au cours duquel l'élément chauffant est sous tension, et à décrémenter le'compteur pendant les intervalles de commande au cours desquels l'élément chauffant est hors tension, de façon que pendant n'importe quelle période de commande donnée, le compteur soit incrémenté pen- dant un certain nombre des intervalles de commande et décré- menté pendant les autres, le résultat global à la fin de la période de commande consistant en une augmentation ou une diminution résultante du contenu du compteur, par rapport au début de la période de commande Un inconvénient de cette technique consiste en ce qu'elle nécessite un compteur ayant la capacité de compter de très grands nombres Dans une forme préférée de l'invention, on sélectionne une vitesse d'augmentation du compte qui procure l'augmentation résul- tante désirée du compte à la fin de chaque période de comman- de, représentant l'augmentation approximative de la tempéra- ture de l'élément chauffant pendant cette période de commande, pour le rapport cyclique avec lequel l'élément fonctionne. On effectue ceci en incrémentant le compteur à une vitesse relativement lente pendant les intervalles de comman- de au cours desquels l'élément est sous tension, et en mainte- nant le compte constant pendant les intervalles de commande au cours desquels l'élément est hors tension. Le graphique de la figure 5 montre les vitesses effectives d'augmentation du compte pour les divers réglages de puissance employés dans l'exemple de réalisation de l'in- vention qui est décrit ci-après Le tableau I indique le nombre d'incréments du compteur d'énergie pendant chaque intervalle de commande au cours duquel l'élément est sous tension, pour les divers réglages de puissance On notera que la vitesse de comptage par intervalle de commande est plus élevée pour les réglages de puissance faibles que pour les réglages de puissance élevés Ceci a pour but de tenir compte du fait que l'élément chauffant fonctionne avec un meilleur rendement aux températures faibles En effet, la mise sous tension de l'élément chauffant pendant une durée donnée à basse température produit une augmentation de tem- pérature plus élevée que la mise sous tension de l'élément chauffant pendant la même durée, à une température élevée. Lorsqu'on fonctionne avec des réglages faibles, l'élément chauffant est mis sous tension pendant un plus petit nombre d'intervalles de commande par période de commande et la tem- pérature de l'élément augmente relativement lentement cependant, pour chaque intervalle de commande au cours duquel l'élément est sous tension, l'augmentation de tempé- rature est plus grande que pour le réglage de puissance relativement élevé Au réglage de puissance élevé, la tempé- rature de l'élément augmente rapidement jusqu'au niveau auquel l'augmentation de température par intervalle de com- mande est moindre Ainsi, la vitesse élevée par intervalle pour les réglages faibles et la vitesse faible par interval- le pour les réglages élevés procurent une approximation satisfaisante de la vitesse réelle d'augmentation de la tem- pérature pour les divers réglages de puissance. Comme indiqué dans la colonne 6 du tableau I, la vitesse effective d'augmentation du compte par période de commande s'accroit effectivement avec un niveau de réglage croissant, comme on pouvait le prévoir Cette différence résulte du fait que le nombre d'intervalles de commande à l'état conducteur par période de commande augmente en pré- sence d'une augmentation du niveau de puissance Ainsi, bien que le compteur soit incrémenté avec un plus petit nom- bre d'incréments par intervalle de commande à l'état conduc- teur, le nombre d'intervalles de commande à l'état conduc- teur par période de commande est beaucoup plus grand pour le réglage de puissance supérieur, ce qui donne une vitesse totale d'augmentation du compte du compteur par période de commande qui augmente lorsque le niveau de puissance augmente. La vitesse d'augmentation du compte par période de commande est sélectionnée empiriquement de façon à constituer une approximation de la vitesse d'augmentation de la température de l'élément chauffant pour chacun des réglages de puissance, en tentant d'obtenir une approxima- tion linéaire de la courbe de la température en fonction du temps pour l'élément chauffant, à chaque réglage de puissan- ce On pourrait employer diverses techniques d'approximation pour obtenir la vitesse d'augmentation du compte désirée pour chaque réglage de puissance, en fonction du degré de précision désiré On a trouvé que les approximations liné- aires exprimées dans le tableau I sous la forme de vitesses constantes d'augmentation du compte par période de commande, donnent des résultats satisfaisants pour les fonctions que remplit le dispositif de commande de l'invention On notera sur le graphique de la figure 5 qu'il existe certains che- vauchements Ceci résulte d'un compromis entre la précision de l'approximation et l'économie de réalisation Si on désirait une précision plus élevée, on pourrait déterminer empiriquement des vitesses qui soient adaptées de façon plus précise à chaque réglage de puissance, et on pourrait aisément les mettre en oeuvre au prix d'une augmentation importante de la capacité de mémoire nécessaire pour le microprocesseur. Comme mentionné brièvement précédemment, dans la forme de l'invention qu'on décrira en premier, on utilise une vitesse de diminution constante du compte du compteur pour tous les réglages de puissance Dans une autre forme de l'invention, on utilise une technique plus précise qui procure des vitesses différentes pour différents groupes de puissance et qui réagit à des changements d'un réglage supé- rieur vers un réglage inférieur, ainsi que vers le réglage ARRET On a cependant trouvé que la précision que procure la vitesse constante unique donne des performances satisfai- santes dans le dispositif de commande de l'invention Comme représenté sur la figure 5 et indiqué également dans le 2 S 197 BS tableau I, des comptes maximaux sont fixés pour divers réglages de puissance: les réglages 1 à 4 ont un compte maximal de 4096, les réglages 5 à 7 ont un compte maximal de 5120, les réglages 8 à 10 ont un compte maximal de 6144 et les réglages 11 à 15 ont un compte maximal de 8192 On a déterminé empiriquement que les comptes maximaux constituent des approximations satisfaisantes de la température maximale de l'élément chauffant On obtiendrait naturellement une approximation plus précise si on utilisait un compte maximal différent pour chaque réglage de puissance individuel Ici encore, les performances améliorées nécessiteraient une capa- cité de mémoire supplémentaire On a déterminé, en pratique, que la programmation supplémentaire nécessaire pour mettre en oeuvre une telle technique n'était pas justifiée, du fait des performances satisfaisantes qu'on obtient par un groupement conforme à celui représenté sur la figure 5. Les températures de seuil et les valeurs de réfé- rence de seuil correspondantes pour la mise sous tension de l'indicateur lumineuxd'état chaud et pour le déclenchement des divers modes transitoires ont été choisies empiriquement pour donner les performances de fonctionnement désirées On a déterminé qu'il était souhaitable de mettre sous tension la lampe d'état chaud indiquant à l'utilisateur que l'élément chauffant est chaud, lorsque la température de cet élément chauffant dépasse 430 C On a choisi cette température du fait qu'elle constitue une température de transition raisonnable entre des réglages relativement froids et relativement chauds. Au-dessus de cette température, l'élément chauffant est chaud, au moins au point de produire une sensation désagréable au toucher Dans le mode de réalisation considéré à titre d'exem- ple, on a trouvé empiriquement une valeur de 256 pour le compte d'énergie d'élément chauffant qui est approximativement proportionnel àcette température On a déterminé une valeur de 1770 C pour la température de seuil au-dessus de laquelle il n'est pas souhaitable et est inutile de mettre en oeuvre le mode de chauffage rapide, du fait que sa mise en oeuvre peut produire un dépassement On a trouvé qu'une valeur de référence ou un compte de seuil de 4096 était approximative- 2 $ 19785 ment proportionnel à cette température, pour le mode de réalisation considéré à titre d'exemple On a déterminé empiriquement que la température de seuil de refroidissement rapide au-dessous de laquelle il n'est pas souhaitable et est inutile de mettre en oeuvre le mode de fonctionnement à refroidissement rapide, était égale à 2600 C On a trouvé empiriquement qu'un compte de seuil de 6144 pour la valeur de référence était approximativement proportionnel à cette température. C Fonctionnement du système On se référera au schéma synoptique fonctionnel de la figure 6, qui représente un système de commande con- forme à l'invention, destiné à la mise en oeuvre de ces modes de fonctionnement pour un seul élément chauffant, dans la description plus détaillée du fonctionnement du système de commande qui comporte le dispositif de contr 8 le de tem- pérature de l'invention On notera que le fonctionnement du système est le m 8 me pour des éléments chauffants multiples, ce cas nécessitant 'simplement une duplication du dispositif de commande représenté, pour chaque élément chauffant supplé- mentaire. Le fonctionnement du système de commande est synchronisé sur les passages par zéro du signal d'énergie qui est appliqué aux bornes LI et L 2 Un détecteur de passa- ge par zéro 52 contrôle le signal d'énergie et génère une impulsion de passage par zéro à chaque détection d'un passa- ge par zéro du signal d'énergie L'intervalle de commande est défini par un temporisateur d'intervalle de commande 54 qui compte les passages par zéro et génère une impulsion de sortie tous les huit cycles du signal d'énergie, soit une fois tous les 16 incréments ou passages par zéro L'impulsion de sortie provenant du temporisateur d'intervalle de commande 54 marque le début de chaque intervalle de commande Un compteur maÂtre 56 établit la durée de chaque période de commande en comptant de façon répétitive un nombre prédéter- miné d'intervalles de commande puis est remis à zéro Dans le mode de réalisation considéré à titre d'exemple, le compteur maître 56 compte de zéro à 128 et est remis à zéro, ce qui fixe une durée d'environ 20,5 secondes pour la période de com- mande La logique de commande accomplit un cycle complet au début de chaque intervalle de commande, et au cours de ce cycle une décision de déclenchement des moyens de commutation pour chaque élément est prise pour l'intervalle de commande considéré. Dans la mise en oeuvre de la technique de commande de'puissance, le signal de sortie des moyens de sélection de réglage de puissance 44, représentant le niveau de puissance courant sélectionné par l'opérateur, est écrit dans la mémoire 58 au début de chaque intervalle de commande La mémoire 58 comprend une position d'enregistrement temporaire KB (non représentée) et une position d'enregistrement perma- nent M(KB) pour l'enregistrement des données de signal de commande Le signal de commande numérique nouvellement intro- duit, provenant des moyens de sélection de niveau de puissan- ce, est enregistré dans la position temporaire KB, jusqu'à ce que les moyens de test 60 aient achevé de tester ce signal d'une manière qu'on décrira A l'achèvement du processus de test, le signal enregistré en KB est transféré vers la posi- tion d'enregistrement permanent M(KB) dans la mémoire, dans laquelle il est conservé indéfiniment, jusqu'à ce qu'il soit remplacé par un signal de commande représentant un réglage de puissance sélectionné ultérieurement Dans la suite de la description, les désignations KB et M(KB) sont utilisées indifféremment pour désigner aussi bien les positions de mémoire que les signaux enregistrés dans ces positions, comme il est habituel dans la technique Dans chaque cas, la signi- fication ressortira du contexe. Pour déterminer le moment auquel les modes de fonctionnement transitoires doivent être déclenchés, les moyens de test 60 contrôlent KB pour déterminer si le nouveau réglage de puissance est un réglage ARRET, ou s'il est iden- tique au réglage précédent, ou s'il représente un changement du réglage vers un niveau de puissance supérieur ou un niveau de puissance inférieur Lorsque le nouveau réglage est iden- tique au réglage d'origine, c'est-à-dire lorsque KB est iden- tique à M(KB), ce qui indique qu'il n'y a pas de changement a 1918 S du réglage de puissance, M(KB) est inchangé et la commande se poursuit en conséquence Dans le cas de la détection d'un changement de réglage de puissance, faisant passer d'un niveau de puissance à un réglage ARRET, KB est écrit dans M(KB) en remplaçant le réglage introduit précédemment. Lorsque KB est différent de M(KB) et n'est pas un réglage ARRET, un test supplémentaire est accompli sur KB pour dis- tinguer entre une augmentation du réglage de puissance et une diminution du réglage de puissance, afin de déclencher le mode de fonctionnement transitoire approprié Les moyens de test 60 génèrent un signal de sortie pour positionner et restaurer les bascules de commande de modes transitoires, à savoir la bascule de démarrage instantané (IOL) 62, la bas- cule de chauffage rapide (FHL) 68 ou la bascule de refroi- dissement rapide (FCL) 74, en association avec les bascules d'énergie d'élément chauffant 64 et 70, d'une manière décri- te en détail dans la demande de brevet précitée. La commande du rapport cyclique de l'élément chauffant est accomplie par les moyens de comparaison 82 qui comparent le compte du compteur maître 56 avec un signal de puissance numérique qui représente le réglage de puissance à réaliser, pour déterminer si l'élément chauffant doit être mis sous tension pendant l'intervalle de commande suivant. Ce signal de puissance numérique représente sous forme numé- rique le nombre réel d'intervalles de commande à l'état MARCHE par période de commande,, pour le niveau de puissance à réaliser Le nombre d'intervalles de commande à l'état MARCHE par période de commande, représenté par le signal de puissance numérique pour chaque réglage de puissance, est indiqué dans la colonne 3 du tableau I On rappelle que le compteur maÂtre 56 est incrémenté une fois par intervalle de commande et il compte de façon répétitive de zéro à 127. Les moyens de comparaison 82 génèrent un signal de sortie pour positionner la bascule de mise sous tension 84 lorsque le compte du compteur maitre 56 est inférieur au signal de puissance numérique Ainsi, par exemple, lorsqu'on fait fonc- tionner l'élément chauffant au niveau de puissance 6, l'élé- ment doit être mis sous tension pendant 18 intervalles de 19785 commande au cours de chaque période de commande Pour le niveau de puissance 6, le signal de puissance est une repré- sentation numérique du nombre 18 Pendant chaque période de commande, le compte du compteur maître 56 sera inférieur au -signal de puissance pour les incréments zéro à 17, ce qui correspond à 18 incréments, et il sera supérieur ou égal au signal de niveau de puissance pour les 110 incréments res- tants de la période de commande Ainsi, la bascule de mise sous tension sera positionnée pendant les 18 premiers inter- valles de commande de chaque période de commande. Pendant le fonctionnement en régime permanent, le signal de puissance numérique représente le niveau de puis- sance réel sélectionné, M(KB) Cependant, lorsque l'un des modes de fonctionnement transitoires est mis en oeuvre, les moyens de comparaison 82 remplacent la valeur du signal de puissance numérique par une valeur autre que celle qui correspond au signal de sélection de niveau de puissance réel Lorsque la bascule dedémarrage instantané est positionnée, ce qui appelle le mode de fonctionnement de démarrage instan- tané, une valeur de signal de puissance numérique de 128, correspondant au réglage de niveau de puissance maximal, est substituée à la valeur qui représente le réglage de niveau de puissance réel Lorsque la bascule de refroidissement rapide 74 est positionnée, ce qui appelle le mode de fonc- tionnement de refroidissement rapide, les moyens de comparai- son 82 substituent pour le signal de puissance numérique une valeur qui correspond à un niveau de puissance situé six niveaux au-dessous du réglage de puissance réellement sélec- tionné, ou bien le réglage ARRET, si le réglage nouvelle- ment sélectionné n'est pas à plus de 6 niveaux du réglage ARRET Par exemple, si le réglage de puissance nouvellement sélectionné est le niveau de puissance 8, le signal de réglage de niveau de puissance réel serait la représentation numérique du nombre 33 Cependant, pendant le fonctionnement dans le mode de refroidissement rapide, le signal de puis- * sance représente le niveau de puissance 2, c'est-à-dire la représentation numérique de 4 De façon similaire, lorsque la bascule de chauffage rapide 68 est positionnée, les 19785 moyens de comparaison 82 substituent un signal de puissance correspondant au réglage de puissance qui se trouve six niveaux au-dessus du réglage de puissance sélectionné réel, ou bien le réglage maximal, si le réglage de puissance réel n'est pas à plus de 6 niveaux du réglage de puissance maxi- mal Par exemple, si le réglage de niveau de puissance nou- vellement sélectionné est le niveau de puissance 8, le signal correspondant au niveau de puissance 14, représentant le nombre 112, est substitué au signal de puissance repré- sentant le réglage de puissance réellement sélectionné. Comme mentionné brièvement précédemment, le dispo- sitif dé commande de l'invention comporte un compteur d'énergie d'élément chauffant 46, pour contr 8 ler indirecte- ment la température approximative de l'élément chauffant. Les moyens de commande de compteur 48 réagissent au signal de puissance numérique employé par les moyens de comparaison 82, en incrémentant le compteur d'énergie d'élément chauffant 46 à une vitesse qui est déterminée par ce signal de puis- sance Les moyens de commande de compteur 48 arrêtent d'in- crémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant 46 lorsque celui-ci atteint un compte maximal prédéterminé qui est établi par le réglage de puissance avec lequel l'élément fonctionne et est mis sous tension Les moyens de comparai- son de compteur 86 comparent le compte du compteur d'énergie d'élément chauffant 46 à trois comptes de seuil prédétermi- nés et différents, correspondant à des températures de seuil. Le premier compte de seuil représente la température de seuil de lampe d'état chaud, au-dessus de laquelle l'élément chauffant est brûlant au toucher Lorsque les moyens de com- paraison de compteur 86 ont déterminé que le compte du compteur d'énergie d'élément chauffant 46 est-supérieur à ce premier compte prédéterminé, ils génèrent un signal qui positionne la bascule d'énergie d'élément chauffant, HELO, 88 Le positionnement de la bascule HELO 88 actionne les moyens indicateurs 50 qui produisent un signal détectable par l'opérateur indiquant que l'élément chauffant 12 dépasse la première température mentionnée et est donc trop chaud pour être touché. 2 519785 Le second compte de seuil représente la tempéra- ture de seuil de chauffage rapide On rappelle qu'il est souhaitable de ne pas déclencher le mode de fonctionnement de chauffage rapide lorsque la température de l'élément chauffant est supérieure à cette température, afin d'éviter un dépassement de la température de fonctionnement pour le réglage de puissance supérieur nouvellement sélectionné. Sous l'effet de la détection du fait que le compte du compteur d'énergie d'élément chauffant 46 dépasse ce second compte, les moyens de comparaison de compteur 86 position- nent la bascule HEL 1 64 Lorsque la bascule HEL 1 est posi- tionnée, la porte ET 66 bloque le signal de positionnement de chauffage rapide que les moyens de test 60 appliquent à la bascule de chauffage rapide 68, ce qui empêche le déclenchement du mode de chauffage rapide Lorsque la bascu- le HEL 1 est dans son état restauré, la porte 66 est validée et le signal provenant des moyens de test 60 est transmis vers la bascule de chauffage rapide 68, ce qui déclenche le fonctionnement dans le mode de fonctionnement de chauffage rapide, sous l'effet de la détection d'un changement faisant passer d'un réglage de puissance à un réglage supérieur. Le troisième compte de seuil représente la tempé- rature de seuil de refroidissement rapide On rappelle qu'il est souhaitable de ne pas déclencher le mode de fonctionne- ment de refroidissement rapide lorsque la température de l'élément chauffant est inférieure à cette température, afin d'éviter un dépassement de la température pour le réglage de puissance inférieur nouvellement sélectionné Lorsque les moyens de comparaison de compteur 86 déterminent que le compte du compteur 46 dépasse ce troisième compte prédéter- miné, ils positionnent la bascule HEL 2 70 Lorsque la bascu- le HEL 2 est positionnée, la porte ET 72 transmet le signal de refroidissement rapide des moyens de test 60 vers la bascule de refroidissement rapide 74, ce qui autorise le déclenchement du mode de refroidissement rapide, lorsqu'une diminution du réglage de puissance a été détectée Ainsi, la bascule de refroidissement rapide ne peut être position- née que lorsque le compte du compteur d'énergie d'élément chauffant 46 est supérieur au compte de seuil de refroidis- sement rapide. Pour illustrer par un exemple le fonctionnement du système, on supposera que le dernier réglage de puissance introduit était ARRET, que l'élément chauffant est à la tem- pérature ambiante, et que le réglage de puissance nouvelle- ment sélectionné est le niveau de puissance 10 Lorsque l'opérateur place le bouton tournant 22 (figures 1 et 3) sur la position 10, le signal représentant cette sélection est enregistré en tant que signal KB dans la mémoire, au début de l'intervalle de commande suivant Les moyens de test 60 contrôlent KB pour détecter un réglage ARRET Les moyens de test 60 effectuent ensuite un contr 8 le pour déterminer si le réglage précédent, maintenant enregistré en M(KB), était un réglage ARRET Lorsque les moyens de test 60 ont détermi- né que le nouveau signal est l'un des réglages de puissance 1-15 et que le réglage précédent était un réglage ARRET, ils poursuivent en positionnant la bascule de démarrage instanta- née 62, de façon à déclencher le mode de fonctionnement de démarrage instantané Les moyens de comparaison 82 réagis- sent en mettant en fonction le réglage de puissance 15 Les moyens de comparaison 82 continuent de fonctionner de cette manière pendant une durée prédéterminée de l'ordre de 5,2 s, jusqu'à ce que le temporisateur de démarrage instantané 76 arrive à la fin de sa durée de temporisation, ce qui restaure la bascule de démarrage instantanée 62 et termine ainsi le mode de fonctionnement de démarrage instantané. Pendant le fonctionnement dans le mode de démarrage instantané, le compteur d'énergie d'élément chauffant 46 est incrémenté à une vitesse de 2 incréments par intervalle de commande à l'état sous tension (tableau I) Au niveau de puissance 15, l'élément chauffant est mis sous tension à cha- que intervalle de commande Ainsi, la vitesse globale d'augmentation du compte du compteur est de 256 incréments par période de commande Pour un mode de démarrage instanta- né d'une durée d'environ 5,2 s, ce qui correspond approxima- tivement au quart d'une période de commande, le compteur d'énergie d'élément chauffant 46 est incrémenté 64 fois pen- 2519785 - dant le fonctionnement dans le mode de démarrage instantané. La bascule HEL 1, qui empêche le fonctionnement dans le mode de chauffage rapide lorsqu'elle est positionnée, est posi- tionnée en présence d'un compte de 4096 Ainsi, dans l'exem- ple considéré, la bascule HEL 1 n'est pas encore positionnée à l'achèvement du mode de démarrage instantané, ce qui fait que le mode de chauffage rapide est mis en oeuvre Il con- vient de noter que si l'élément n'avait pas encore refroidi suffisamment pour restaurer la bascule HE Li à partir du fonctionnement précédent au cours duquel l'élément a été suffisamment chaud pour positionner HEL 1, le mode de chauf fage rapide ne serait pas mis en oeuvre Comme décrit précé- demment, dans le mode de chauffage rapide l'élément est ali- menté dans des conditions correspondant à six niveaux au-dessus du réglage de puissance réel, ou bien au niveau 15 si le réglage réel est 9 ou plus Ainsi, dans l'exemple con- sidéré, l'élément demeure alimenté au niveau de puissance 15 pendant la durée du mode de chauffage rapide Le mode de chauffage rapide continue pendant environ 20,5 s Du fait que pendant le fonctionnement dans le mode de chauffage rapide pour le réglage de puissance 10, l'élément fonctionne au réglage de puissance 15, le compteur d'élément chauffant 46 continue d'être incrémenté à une cadence de 2 incréments par intervalle de commande Ainsi, le compteur d'énergie d'élément chauffant est incrémenté 256 fois, de 64 à 320 pendant le fonctionnement dans le mode de chauffage rapide. A la fin du mode de chauffage rapide, on passe au fonction- nement en régime permanent aux réglages de puissance sélec- tionnés. Avant de décrire le fonctionnement en régime perma- nent, il convient de noter que, dans cet exemple, la lampe indicatrice d'état chaud est mise sous tension pendant le mode de chauffage rapide Comme mentionné précédemment, les moyens de comparaison de compteur 86 positionnent la bascule d'énergie d'élément chauffant HELO, pour un compte de 256 qui représente la température de seuil de la lampe indicatri- ce d'état chaud, soit 430 C Dans cet exemple, le compte atteindrait 256 au bout d'une durée d'environ 20,5 s, et à 21 19785 ce moment la bascule HELO serait positionnée, provoquant la mise sous tension de la lampe indicatrice 32 La lampe 32 demeure sous tension aussi longtemps que le compte du compteur 46 dépasse 256. Pendant le fonctionnement en régime permanent, les moyens de comparaison 82 mettent en oeuvre le réglage de puissance 10, donnant un rapport cyclique de 41 %, en alimen- tant l'élément chauffant 12 pendant les 18 premiers inter- valles de commande de chaque période de commande (tableau I). Au moment du retour au fonctionnement au niveau de puissance sélectionné, c'est-à-dire le niveau 10, le compteur d'éner- gie d'élément chauffant 46 est incrémenté à une vitesse de 2-2/3 incréments par intervalle de commande à l'état alimen- té Au niveau de puissance 10, l'élément chauffant est ali- menté pendant 53 intervalles de commande par période de com- mande Ainsi, le compteur d'énergie d'élément chauffant est incrémenté à une vitesse de 141-1/3 incréments par période de commande Le compteur d'énergie d'élément chauffant 46 continue d'être incrémenté pendant chaque intervalle de commande à l'état alimenté, jusqu'à ce qu'il atteigne le compte maximal pour le niveau de puissance 10, soit 6144, et à ce moment les moyens de commande de compteur 48 cessent d'incrémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant 46. Le compte demeure à ce niveau jusqu'à la sélection d'un réglage de puissance ayant un compte de seuil supérieur ou jusqu'à la sélection du réglage ARRET Si un réglage supé- rieur est sélectionné, le compte est incrémenté à la vitesse qui est associée au nouveau réglage, jusqu'à ce que le nouveau seuil correspondant soit atteint, et le compteur cesse d'être incrémenté lorsqu'il est arrivé à ce compte de seuil. Au moment de la sélection du réglage ARRET, les moyens de test 60 déterminent que le réglage ARRET a été sélectionné, le nouveau réglage est ensuite transféré de KB à M(KB), les moyens de comparaison 42 mettent en oeuvre le rapport cyclique zéro qui correspond au réglage de puissance ARRET, et les moyens de commande de compteur 48 réagissent à ceci en commençant à décrémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant 46 à une vitesse de 1/2 incrément par intervalle de commande, soit une vitesse totale de 64 incréments par période de commande Les bascules d'énergie d'élément chauffant sont restaurées lorsque le compteur d'énergie d'élément chauffant est décrémenté La bascule d'énergie d'élément chauffant HELO demeure positionnée jusqu'à ce que le compte soit décrémenté au-dessous du compte de 256, pour indiquer ainsi à l'opérateur que l'élé- ment chauffant demeure trop chaud pour être touché, bien que cet élément ne soit plus alimenté La vitesse avec laquelle le compteur d'énergie d'élément chauffant 46 est décrémenté constitue une approximation de la vitesse de refroidissement de l'élément chauffant Ainsi, la lampe d'énergie d'élément chauffant demeure sous tension jusqu'à ce que la température de l'élément chauffant ait diminué jusqu'à un niveau de sécurité Dans l'exemple considéré, il faut environ 31 minutes pour que le compte du compteur d'énergie d'élément chauffant 46 diminue depuis le compte de 6144 jusqu'au niveau auquel la bascule d'énergie d'élé- ment chauffant HELO, qui commande la mise sous tension de la lampe indicatrice d'état chaud, est restaurée, ce qui met cette lampe hors tension. D Réalisation avec un microprocesseur On va maintenant considérer la figure 7 qui repré- sente sous une forme schématique simplifiée un circuit de commande basé sur un microprocesseur qui constitue un exem- ple de réalisation du dispositif de contr 8 le de température de l'invention, incorporé dans un système de commande plus complet L'alimentation des éléments chauffants 12, 14, 16 et 18 s'effectue par l'application d'un signal d'énergie alternative classique à 50 Hz et 120 ou 240 volts, entre les bornes Li et L 2 Les éléments chauffants 12, 14, 16 et 18 sont branchés électriquement en parallèle entre les lignes Ll et L 2 par l'intermédiaire d'un réseau de relais RL 1, RL 2, RL 3 et RL 4, chacun d'eux comportant deux jeux de contacts (a) et (b) connectés entre l'élément chauffant et les lignes respectives Ll et L 2, pour les éléments respec- tifs 12, 14, 16 et 18. Les signaux de commande destinés à l'ouverture et à la fermeture des relais RL 1-RL 4 sont fournis par un micro- processeur 102 Un détecteur de passage par zéro 103, de type classique, génère un signal à 50 Hz et l'applique à l'accès d'entrée K 8 du microprocesseur, dans le but de syn- chroniser le fonctionnement du système avec les passages par zéro du signal d'énergie qui est appliqué entre les bornes Ll et L 2 Un réseau d'attaque de relais 104 applique aux bobines RLC 1 à RLC 4 des relais respectifs RL 1-RL 4, des signaux de commande de relais qui proviennent d'accès de sortie R 4-R 7 Ces signaux de commande sont générés par le microprocesseur 102 conformément au niveau de puissance sélectionné par l'utilisateur, d'une manière décrite ci-après. Des moyens de sélection de niveau de puissance, désignés globalement par la référence 108, permettent à l'opérateur de sélectionner le niveau de puissance désiré pour chacun des éléments chauffants 12, 14, 16 et 18 Les moyens de commutation de sélection de niveau de puissance 108 comprennent un ensemble de quatre potentiomètres 110-116, connectés en parallèle, pour commander respectivement les éléments chauffants 12, 14, 16 et 18 Une tension de réfé- rence constante est appliquée aux bornes des potentiomètres -116 Les curseurs 110 (a), 112 (a), 114 (a) et 116 (a) des potentiomètres respectifs 110-116 sont positionnés confor- mément aux réglages de puissance sélectionnés par la-manipu- lation par l'opérateur des boutons de commande 22-28 corres- pondants Des moyens convertisseurs analogique-numérique classiques 118 scrutent le réglage de chaque potentiomètre 110-116 pour appliquer au microprocesseur 102 un signal d'entrée numérique qui représente le niveau de puissance sélectionné pour chaque élément chauffant Le microprocesseur 102 produit des signaux de scrutation qui sont émis par les accès de sortie 00 à 04 Le signal de niveau de puissance est appliqué au microprocesseur 102 par l'accès d'entrée KM. La lampe de signalisation 32 consiste en une diode électro- luminescente classique qui est connectée à l'accès de sortie R 1 o du microprocesseur 102 par un circuit d'attaque de diode 19785 électroluminescente 120, de type classique. Le microprocesseur 102 du circuit de la figure 7 est un microprocesseur de la série TMS 1000 Les détails techniques concernant les caractéristiques générales du microprocesseur 102 figurent dans une brochure de la firme Texas Instruments, Inc, intitulée "TMS 1000 Series Data Manual," et publiée en décembre 1975. D.1 Programme de commande Le microprocesseur 102 est spécialement adapté à l'accomplissement des fonctions de commande de l'invention en donnant à la mémoire morte du microprocesseur une confi- guration permanente qui fait que le microprocesseur exécute des instructions de commande prédéterminées Les figures 8- 21 sont des organigrammes qui illustrent les sous-programmes de commande incorporés dans le programme de commande du microprocesseur 102, pour accomplir les fonctions de comman- de conformes à l'invention Sur la base de ces organigrammes, l'homme de l'art pourra écrire un ensemble d'instructions destinées à être enregistrées de façon permanente dans la mémoire morte du microprocesseur 102 Dans un but de simpli- cité et de brièveté, les sous-programmes de commande qui suivent seront décrits en considérant la commande de l'élé- ment chauffant 12 Il convient de noter que, pour le système de commande de la figure 1, les sous-programmes sont exécu- tés une fois pour chacun des éléments chauffants 12-18, pen- dant chaque intervalle de commande Il faut en outre noter qu'en plus des fonctions de commande du dispositif de comman- de de l'invention, d'autres fonctions de commande peuvent être accomplies, en relation avec d'autres caractéristiques de fonctionnement de l'appareil Les instructions destinées à l'exécution des sous-programmes représentés par les orga- nigrammes peuvent être imbriquées avec des instructions et des sousprogrammes concernant d'autres fonctions de commande qui ne font pas partie de l'invention. Le programme de commande consiste en une suite de sous-programmes représentés par les organigrammes Le program- me de commande est exécuté entièrement une fois par inter- valle de commande pour chaque élément chauffant Il convient de noter que le circuit de commande est sous tension en per- manence lorsque l'appareil est branché, indépendamment du réglage de puissance sélectionné Chaque sous-programme est décrit ci-dessous en relation avec l'organigramme correspon- dant. (a) Sous-programme SCRUTATION, figure 8 Ce sou-5-programme a pour fonction de scruter les potentiomètres d'entrée commandés par l'opérateur, pour déterminer le réglage de puissance qui est sélectionné pour chacun des éléments chauffants Le potentiomètre associé à un élément chauffant particulier est scruté pendant l'exécu- tion de ce sous-programme pour cet élément chauffant. On rappelle qu'il y a 16 réglages de puissance possibles, représentés par des signaux numériques correspon- dant aux numéros des réglages, de O à 15 Dans ce sous-pro- gramme, on désigne par PLR un mot numérique à 4 bits qui fixe la tension de référence dans l'opération de conversion analogique-numérique, par l'intermédiaire d'un réseau résis- tif en échelle qui fait partie d'un convertisseur analogique- numérique 118 Le mot PLR varie conformément à une technique d'approximations successives et la tension générée dans le convertisseur analogique-numérique est ensuite comparée à la tension aux bornes du potentiomètre correspondant parmi les potentiomètres réglables par l'opérateur, 110-116, pour déterminer le niveau de puissance sélectionné. La recherche part au milieu, avec PLR égal à huit (PLR 1000) (case 130) L'interrogation 132 détermine si le réglage de puissance sélectionné par l'opérateur est supé- rieur (Kl = 1) ou inférieur (Ki = 0) S'il est supérieur, PLR est fixé égal à 12 en positionnant le bit 2 (PLR 1010) (case 134) S'il est inférieur, PLR est fixé égal à 4 en res- taurant le bit 3 (case 136) et en positionnant le bit 2 (case 134) (PLR 0010). L'interrogation 138 détermine si le réglage est supérieur ou inférieur au mot PLR présent S'il est supé- rieur (Kl = 1), PLR est augmenté de 2 en positionnant le bit 1 (case 140) S'il est inférieur (Kl = O), PLR est diminué de 2 en restaurant le bit 2 (case 142) et en positionnant le 2519 Q 785 bit 1. L'interrogation 134 détermine si la valeur présente de PLR est supérieure ou inférieure à la référence Si elle est supérieure, PLR est augmenté de 1 en positionnant le bit 0 (case 146) Si elle est inférieure, PLR est diminué de 1 en restaurant le bit 1 (case 148). L'interrogation 150 répète le test de valeur supé- rieure ou inférieure sur la valeur sélectionnée Si elle est supérieure, PLR est écrit dans KB (case 152) Si elle est inférieure, PLR est réduit de 1, en restaurant le bit O (case 154), puis PLR est écrit dans KB (case 152). Le compteur maître (ZCM) est incrémenté (case 156). Le compte de ZCM est contrôlé par l'interrogation 158 S'il est supérieurà 128, ZCM est restauré (case 160) Le program- me effectue alors un branchement (case 162) vers le sous- programme TEST D'ENTREE, figure 9. (b) Sous programme TEST D'ENTREE, figures 9 et 10 Ce sous-programme remplit essentiellement la fonc- tion des moyens de test 60 de la figure 6, consistant à com- parer KB avec M(KB) pour déterminer quel est, éventuellement, celui des modes transitoires qui doit être déclenché, et à positionner de façon appropriée les bascules de démarrage instantané, de chauffage rapide ou de refroidissement rapide. L'interrogation 164 détermine si KB correspond à une sélection ARRET ou à une sélection de réglage de puissan- ce S'il s'agit de la sélection ARRET, la bascule de démarra- ge instantané et le temporisateur de démarrage instantané sont restaurés (case 166) et la bascule de chauffage rapide, la bascule de refroidissement rapide et les temporisateurs associés sont tous restaurés (case 168) KB est transféré en mémoire permanente, en tant que M(KB) (case 170) Si KB n'est pas un réglage ARRET, l'interrogation 176 détermine si KB représente un changement d'un réglage KB vers un réglage de puissance, en contrôlant le réglage précédent M(KB) pour voir s'il s'agit d'un réglage ARRET Si M(KB) est un réglage ARRET, la bascule de démarrage instantané est positionnée et le temporisateur de démarrage instantané est restauré (case 178) Les bascules et les temporisateurs de chauffage rapide 19785 et de refroidissement rapide sont restaurées (case 168) et KB est transféré dans M(KB) (case 170), et le programme se branche (case 180) vers le sous-programme DEMARRAGE INSTAN- TANE, figure 11 Si KB ne représente pas un changement d'un réglage ARRET vers un réglage de puissance, le programme passe au sous-programme TEST II (figure 10), pour accomplir des tests supplémentaires sur KB (case 182). L'interrogation 184 détermine si le nouveau réglage ne s'écarte pas de l'ancien réglage de plus d'un niveau de puissance Dans l'affirmative, le nouveau réglage est trans- féré dans la mémoire permanente (case 186) et le programme se branche vers le programme DEMARRAGE INSTANTANE (case 188). Ceci traite en fait les changements d'un seul niveau comme si aucun changement n'avait eu lieu, en ce qui concerne la mise en oeuvre de l'un quelconque des modes transitoires, du fait que le changement n'est pas suffisamment grand pour nécessi- ter les modes transitoires pour accélérer la réponse de l'élément chauffant. Si un nouveau réglage est supérieur ou inférieur de plus d'un niveau de puissance au réglage précédent, l'interrogation 190 contrôle l'état de la bascule de démarra- ge instantané Si elle est positionnée, ce qui signifie que le mode de démarrage instantané-est en cours, aucun test supplémentaire n'est accompli KB est transféré dans M(KB) (case 186) et le programme se branche (case 188) vers le sous-programme DEMARRAGE INSTANTANE, figure 11 Si la bascule de démarrage instantané n'est pas positionnée, l'interroga- tion 192 détermine si le nouveau réglage est supérieur ou inférieur à l'ancien réglage. Si le nouveau réglage représente un réglage de puissance augmenté, l'interrogation 194 détermine si cette augmentation du réglage de puissance fait passer à un régla- ge de puissance supérieur au niveau de puissance de référence 4 Dans la négative, la bascule de chauffage rapide, la bas- cule de refroidissement rapide et les temporisateurs, associés (cases 196, 198 et 200) sont restaurés, le nouveau réglage KB est écrit dans M(KB) (case 186) et le programme se branche (case 188) vers le sous-programme DEMARRAGE INSTANTANE, figu- re 11 Ce test pour déterminer si KB> 4 est accompli du fait qu'il n'est pas souhaitable d'exécuter le sous programme CHAUFFAGE RAPIDE, bien qu'une augmentation de niveau de puissance ait été sélectionnée, si le nouveau réglage de puissance n'est pas supérieur au niveau de puissance 4, du fait que le fonctionnement dans le mode de chauffage rapide pour des réglages de puissance inférieurs à 5 pourrait entraîner un dépassement temporaire de la température de fonctionnement désirée Si le nouveau réglage de puissance est supérieur ou égal à 5, la bascule HE Ll est contrôlée (interrogation 202) pour déterminer si la température de l'élément chauffant est déjà supérieure à la température prédéterminée de seuil de chauffage rapide Dans l'affirma- tive, la bascule de chauffage rapide est restaurée (case 196) et le programme se poursuit sans mettre en oeuvre le mode de chauffage rapide, du fait que l'élément chauffant *est déjà au-dessus de la température de seuil Cependant, si la bascule HEL 1 n'est pas positionnée, ce qui indique que l'élément chauffant n'a pas encore atteint la température de seuil de chauffage rapide, la bascule de chauffage rapide (FHL) est positionnée (case 204), la bascule de refroidisse- ment rapide est restaurée (case 198), les temporisateurs sont restaurés (case 200), le nouveau réglage est enregistré en mémoire (case 186), et le programme se branche (case 188) vers le sous-programme DEMARRAGE INSTANTANE, figure 11 Si l'interrogation 192 détermine que le nouveau réglage de puissance est inférieur à l'ancien réglage de puissance, l'interrogation 206 détermine si le nouveau réglage est inférieur au niveau de puissance de référence 11. Dans l'affirmative, l'interrogation 208 contrôle la bascule HEL 2 pour déterminer si l'élément chauffant fonctionne au-dessus de la température de seuil pour le mode de refroi- dissement rapide Dans l'affirmative, la bascule de refroi- dissement rapide (FCL) est positionnée (case 210), la bascu- le FHL est restaurée (case 212), les temporisateurs sont res- taurés (case 200), le nouveau réglage de puissance est trans- féré en mémoire permanente (case 186), et le programme se branche (case 188) vers le sous-programme DEMARRAGE INSTAN- 19785 TANE, figure 11 Si le nouveau réglage est supérieur ou égal au niveau de puissance 11 (réponse "non" à l'interroga- tion 206), le nouveau réglage représente un changement soit du niveau de puissance 15 vers le niveau de puissance 11, 12 ou 13, soit du niveau de puissance 14 vers le niveau de puissance 12 ou 11, soit du niveau de puissance 13 vers le niveau de puissance 11 Tous ces changements font passer d'un niveau de puissance élevé vers un autre niveau de puis- sance relativement élevé et le mode de refroidissement rapide est inutile et peut faire tomber temporairement la températu- re de fonctionnement au-dessous de la nouvelle température de fonctionnement désirée De plus, même si le nouveau réglage de puissance est inférieur au niveau de puissance 11, si la bascule HEL 2 n'est pas positionnée (réponse "non" à l'inter- rogation 208), ce qui indique que la température courante de l'élément chauffant ne s'est pas encore élevée au-dessus de la température de seuil de refroidissement rapide, il n'est également pas souhaitable de mettre en oeuvre le mode de fonctionnement de refroidissement rapide Ainsi, dans * n'importe laquelle de ces conditions, la bascule de refroi- dissement rapide est restaurée (case 214), la bascule de chauffage rapide est restaurée (case 212), le nouveau niveau de puissance est écrit dans la mémoire permanente M(KB) (case 186), et le programme se branche (case 188) vers le sous-programme DEMARRAGE INSTANTANE, figure 11. (c) Sous-programme DEMARRAGE INSTANTANE, figure 11 Ce sous-programme remplit l'une des fonctions des moyens de comparaison 82 de la figure 6, consistant à mettre en oeuvre le fonctionnement dans le mode de démarrage instan- tané, en remplaçant le réglage de puissance réel par le signal représentant le réglage de puissance maximal, lorsque la bascule de démarrage instantané est positionnée, et il remplit également la fonction de temporisation du temporisa- teur de démarrage instantané 80 de la figure 4, pour définir la durée du fonctionnement dans le mode de démarrage instan- tané. L'interrogation 216 détermine si la bascule de démarrage instantané a été positionnée ou non Si elle n'a 19785 pas été positionnée, le programme se branche (case 238) vers le sousprogramme CHAUFFAGE RAPIDE, figure 12 Si elle a été positionnée, ce qui indique qu'il y a eu un changement fai- sant passer de ARRET à un réglage de puissance, le temporisa- teur de démarrage instantané est incrémenté (case 218) et un signal qui représente le niveau de puissance 15 est enregis- tré dans la position de mémoire MKB (case 220) Dans la mise en oeuvre du mode de démarrage instantané, on pourrait utili- ser une seule durée pour ce mode de fonctionnement Cependant, dans l'exemple de réalisation considéré, le microprocesseur est programmé de façon à établir une durée pour les réglages de puissance supérieurs à 10 et une durée plus courte pour les réglages de puissance inférieurs à 10 La plus longue durée pour les réglages de puissance supérieurs permet d'arriver plus rapidement à la température de fonctionnement désirée pour ces réglages Une durée plus courte pour les réglages de puissance inférieurs évite un dépassement qui pourrait se produire si on utilisait la plus longue durée pour tous les réglages de puissance L'interrogation 222 détermine si le nouveau réglage de puissance est supérieur ou inférieur à 10 S'il est supérieur à 10, l'interrogation 224 définit la durée en restaurant la bascule de démarrage instan- téné pour mettre fin au mode de fonctionnement de démarrage instantané lorsque le compte du temporisateur de démarrage instantané (IOT) est supérieur à 63, ce qui correspond à une durée d'environ 10 s Si le niveau de puissance est inférieur ou égal à 10, l'interrogation 226 définit la durée du mode de, fonctionnement de démarrage instantané en restaurant la bascu- le lorsque le compte du temporisateur de démarrage instantané (IOT) est supérieur à 31, ce qui correspond à environ 5 s Si le temporisateur de démarrage instantané n'est pas arrivé à la fin de sa durée de temporisation, le signal enregistré en MKB et représentant le niveau de puissance 15 est échangé avec celui qui est enregistré en M(KB) et qui représente le réglage de puissance réel sélectionné par l'utilisateur, ce qui fait que M(KB) représente maintenant le réglage de niveau de puissance maximal (case 228). Lorsque le temporisateur de démarrage instantané 19785 arrive à la fin de sa durée de temporisation, la bascule de démarrage instantané (IOL) et le temporisateur IOT sont restaurés (case 230), et l'interrogation 232 détermine si le réglage de puissance est supérieur à 4 Dans la négative, la bascule de chauffage rapide est restaurée (case 234), la bas- cule de refroidissement rapide est restaurée (case 236), et le programme se branche (case 138) vers le sous-programme CHAUFFAGE RAPIDE, figure 12 Si le niveau de puissance sélec- tionné est supérieur à 4, l'état de la bascule HEL 1 est con- tr 8 lé (interrogation 240) pour déterminer si le compte du compteur d'énergie d'élément chauffant a indiqué une tempé- rature de l'élément chauffant supérieure à la température de seuil de chauffage rapide Si la bascule HEL 1 est position- née, ce qui indique que la température de seuil a été dépas- sée, la bascule de chauffage rapide (FHL) est restaurée (case 234), la bascule de refroidissement rapide est restau- rée (case 236) et le programme se branche (case 238) vers le sousprogramme CHAUFFAGE RAPIDE, figure 12 Si la bascule HEL 1 n'est pas positionnée, ce qui indique que l'élément chauffant n'a pas encore atteint la température de seuil, la bascule de chauffage rapide (FHL) est positionnée (case 242) la bascule de refroidissement rapide est restaurée (case 236) et le programme se branche (case 238) vers le sous-programme CHAUFFAGE RAPIDE, figure 12. (d) Sous-programme CHAUFFAGE RAPIDE, figure 12 Ce programme remplit une autre des fonctions des moyens de comparaison 82 de la figure 6 en assurant le fonc- tionnement dans le mode de chauffage rapide Un signal représentant un niveau de puissance supérieur au niveau de puissance sélectionné est substitué au signal du niveau sélectionné pendant la durée du mode de chauffage rapide Ce sous-programme remplit également la fonction de temporisation du temporisateur de chauffage rapide 76 de la figure 6. L'interrogation 246 détermine si la bascule de démarrage instantané a été positionnée Dans l'affirmative, le programme se branche immédiatement (case 248) vers le sous-programme REFROIDISSEMENT RAPIDE, figure 13 Dans la négative, l'interrogation 250 détermine si la bascule de chauffage rapide a été positionnée Dans l'affirmative, l'interrogation 252 détermine si le réglage de puissance correspond au niveau 9 ou à un niveau supérieur Dans l'affirmative, le niveau de puissance 15 est substitué à la valeur courante de MKB (case 254), du fait que le niveau sélectionné est dans une plage de 6 niveaux au-dessous du niveau maximal; dans la négative un signal représentant 6 niveaux de plus que le réglage de puissance courant est enregistré en MKB (case 256) La case 258 et l'interrogation 260 fonctionnent à la manière d'un temporisateur de chauffa- ge rapide de façon à faire cesser le mode de fonctionnement de chauffage rapide, en restaurant la bascule de chauffage rapide (FHL) et le temporisateur FHT (case 261), lorsque le compte du temporisateur de chauffage rapide est supérieur à 128, ce qui correspond à une durée totale d'environ 20,5 secondes Si le temporisateur de chauffage rapide n'est pas arrivé à la fin de sa durée de temporisation (réponse "non" à l'interrogation 260), les signaux enregistrés en MKB et M(KB) sont échangés (case 262), ce qui fait que M(KB) repré- sente le réglage du mode de chauffage rapide Le programme se branche (case 248) vers le sous-programme REFROIDISSEMENT RAPIDE, figure 13. (e) Sous-programme REFROIDISSEMENT RAPIDE, figure 13 Ce programme remplit une autre des fonctions des moyens de comparaison 82 de la figure 6, en assurant le fonctionnement dans le mode de refroidissement rapide, lorsque la bascule de refroidissement rapide est positionnée. Un signal représentant un réglage de puissance inférieur au réglage réellement sélectionné est substitué au signal représentant le réglage sélectionné, pendant la durée du mode de refroidissement rapide Ce sousprogramme remplit également la fonction de temporisation du temporisateur de refroidissement rapide 78 de la figure 4. L'interrogation 264 contr 8 le l'état de la bascule de refroidissement rapide (FCL) Si elle n'est pas posi- tionnée, ceci indique que le système ne fonctionne pas dans le mode de refroidissement rapide, et le programme se bran- che vers le sous-programme COMPARAISON DE PUISSANCE (case 266) Si la bascule de refroidissement rapide est positionnée, ce qui indique que le fonctionnement dans le mode de refroi- dissement rapide est désiré, l'interrogation 268 détermine si M(KB) représente le niveau de puissance 6 ou un niveau supérieur Dans l'affirmative, le signal de puissance corres- pondant au réglage de puissance inférieur de six niveaux au réglage de puissance courant est enregistré en MKB (case 270); et si le réglage de puissance est inférieur à 6, le signal de puissance (O) correspondant à ARRET, est enregistré en MKB (case 272) La case 274 et l'interrogation 276 remplissent la fonction du temporisateur de refroidissement rapide (FCT), FCT est incrémenté (case 274), puis le compte du temporisa- teur est comparé à 256 (interrogation 276), ce qui correspond à une durée de 41 secondes Si la durée de temporisation est écoulée, les éléments FCL et FCT sont restaurés (case 278) et le programme se branche (case 266) vers le sous- programme COMPARAISON DE PUISSANCE, figure 14 Si le tempo- risateur FCT n'est pas arrivé au bout de sa durée de tempo- risation, le signal enregistré en MKB est échangé avec M(KB) (case 280), pour substituer le réglage de puissance artifi- ciellement bas au réglage de puissance réel, pour le fonc- tionnement dans le mode de refroidissement rapide Le pro- gramme se branche ensuite (case 266) vers le sous-programme COMPARAISON DE PUISSANCE, figure 14. (f) Sous-programme COMPARAISON DE PUISSANCE, figues 14-16 Ce sousprogramme remplit la fonction principale des moyens de comparaison 82 de la figure 6, c'est-à-dire qu'il détermine, pendant chaque intervalle de commande, si l'élément chauffant doit être alimentéou non pendant l'in- tervalle de commande suivant On effectue ceci en comparant le compte du compteur maître (ZCM) à un nombre qui correspond au nombre d'intervalles de commande pour lesquels l'élément chauffant est alimenté au cours de chaque période de comman- de, pour le réglage de puissance sélectionné Pour M(KB) = O, ce qui représente le réglage de puissance ARRET, l'interro- gation 281 dirige le programme vers le sous-programme DIMI- NUTION COMPTEUR HECDL (case 282) Lorsque M(KB) représente des réglages de niveau de puissance 1 à 4 (interrogations 2519 ?& 5 283-288), le compte de ZCM est-respectivement comparé aux comptes de référence 3, 4, 7 et 10 (interrogations 290-296). Si le niveau de puissance sélectionné est l'un des niveaux 1 à 4 et si le compte de ZCM est inférieur à la référence qui correspond à ce niveau de puissance, l'élément chauffant sera alimenté pendant l'intervalle de commande suivant et le pro- gramme se branche (case 298) vers le sous-programme COMPTEUR D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT, par le point d'entrée HECMA (figure 17), pour incrémenter de façon appropriée le compteur d'énergie Si le compte de ZCM n'est pas inférieur à la valeur de référence qui correspond au niveau de puissance sélectionné, le programme se branche (case 300) vers le sous- programme ECHANGE DE NIVEAUX, figure 18 Si le niveau de puissance sélectionné n'est pas l'un des niveaux 1 à 4, le programme continue (figure 15) Les interrogations 302, 304 et 306 déterminent respectivement si le niveau de puissance sélectionné est le niveau 5, 6 ou 7 Les valeurs de référence correspondantes pour ces niveaux de puissance sont respecti- vement 14, 18 et 26 Si le niveau de puissance sélectionné est l'un des niveaux 5, 6 ou 7 et si le compte de ZCM est inférieur à la valeur de référence correspondante, détermi- née par les interrogations respectives 308-312, l'élément chauffant sera alimenté pendant l'intervalle de commande suivant, et le programme se branche (case 314) vers le sous- programme COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT, par le point d'entrée HECMB (figure 17), pour incrémenter de façon appropriée le compteur d'énergie d'élément chauffant Si l'un de ces niveaux de puissance est sélectionné, mais si le compte est supérieur à la valeur de référence correspon- dante, l'élément chauffant ne sera pas alimenté pendant l'intervalle de commande suivant et le programme se branche (case 315) vers le sousprogramme ECHANGE DE NIVEAUX, figure 18. Les interrogations 316, 318 (figure 15) et 320 (figure 16) déterminent si les niveaux de puissance respec- tifs 8, 9 et 10 ont été sélectionnés Les valeurs de réfé- rence associées à ces niveaux de puissance sont respective- ment 33, 42-et 53 Si le compte de ZCM est inférieur à la t 1785 valeur de référence correspondant au niveau de puissance sélectionné, ce qui est déterminé par les interrogations 322, 324 (figure 15) et 326 (figure 16); l'élément chauffant sera alimenté pendant l'intervalle de commande suivant, et le pro- gramme se branche (case 330 (figure 15) pour les interroga- tions 322 et 324; case 332 pour l'interrogation 326 (figure 16)) vers le sousprogramme COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT, par le point d'entrée HECMC (figure 17), de façon à incrémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant à la vitesse appropriée Si l'un de ces niveaux est sélectionné, mais si le compte ZCM est supérieur à la valeur de référence, le programme se branche (case 315 pour les interrogations 322 et 324 (figure 15) et case 328 pour l'interrogation 326 (figure 16)) vers le sous-programme ECHANGE DE NIVEAUX, figu- re 18 Enfin, les interrogations 334, 336, 338 et 340 déter- minent si le niveau de puissance respectif 11, 12, 13 ou 14 a été sélectionné Les valeurs de référence correspondantes sont respectivement 64, 80, 96 et 112 Si le compte de ZCM est inférieur à la valeur de référence correspondante, con- formément à la détermination faite par les interrogations 342-350, pour l'un des niveaux de puissance sélectionnés, l'élément chauffant sera alimenté pendant l'intervalle de commande suivant, et le programme se branche (case 352) vers le sous-programme COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT, au point d'entrée HECMD (figure 17), pour incrémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant De plus, si la répon- se à l'interrogation 340 est "non", la sélection doit repré- sentée le niveau de puissance 15, qui est le niveau de puissance maximal, pour lequel l'élément chauffant est ali- menté pendant chaque intervalle de commande, et le programme se branche (case 352) vers le sous-programme COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT, au point d'entrée HECMD (figure 17) Si l'un des niveaux 11-14 est sélectionné et si le compte de ZCM est supérieur ou égal à la valeur de réfé- rence, le programme se branche (case 328) vers le sous-pro- gramme ECHANGE DE NIVEAUX (figure 18). (g) Sous-programme COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT, figures 17 et 18 Ce sous-programme remplit la fonction des moyens de commande de compteur 48 des figures 2 et 6, en incrémen- tant le compteur d'énergie d'élément chauffant à la vitesse associée au niveau de puissance auquel on fait fonctionner l'élément chauffant; en cessant d'incrémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant lorsqu'un compte maximal pour le niveau de puissance est atteint; et en décrémentant le compteur d'énergie d'élément chauffant à une vitesse prédé- terminée lorsque le niveau de puissance ARRET est sélection- né.-Lorsque l'élément chauffant doit être alimenté pendant l'intervalle de commande suivant, ce qui est déterminé par le-sous-programme COMPARAISON DE PUISSANCE, décrit précé- demment, le programme passe au sous-programme considéré par l'un des points HECMA-HECMD, en fonction du niveau de puis- sance auquel on fait fonctionner l'élément chauffant Au moment de l'entrée dans le sous-programme par l'un de ces points, le compteur d'énergie d'élément chauffant est incré- 2 M menté du nombre d'incréments approprié et la bascule de mise sous tension POL est positionnée Lorsque la bascule POL est positionnée, un signal est généré en R 4 au début de l'intervalle de commande suivant pour l'élément 12, afin de maintenir les contacts RL 1 (a) et RL 1 (b) fermés pendant la durée de cet intervalle de commande L'entrée dans ce squs- programme ne s'effectue que par l'un des points HECMA-HECMD, ce qui fait que le compteur d'énergie d'élément chauffant n'est incrémenté que lorsque le sous-programme COMPARAISON DE PUISSANCE détermine que l'élément chauffant doit être alimenté pendant l'intervalle de commande suivant. Si l'un des niveaux de puissance 1-4 a été sélec- tionné, l'entrée dans ce sous-programme s'effectue par le point d'entrée HECMA L'interrogation 360 détermine si le compteur d'énergie d'élément chauffant a atteint le compte maximal pour ces quatre réglages, soit 4096 Si le compte est inférieur au compte maximal pour ces réglages de puis- sance, le compteur d'énergie d'élément chauffant est incré- menté de 5-1/3 incréments (case 364), et la bascule de mise sous tension est positionnée (case 362) Ceci incrémente le compteur d'énergie d'élément chauffant (HEC) à des vitesses de 16, 21-1/3, 37-1/3, et 53-1/3 incréments par période de commande, pour les réglages respectifs 1-4 Le positionnement de la bascule POL (case 362) ferme le relais de commande d'élément chauffant pendant l'intervalle de commande suivant. Si le compte maximal a été atteint, la case 364 est sautée, ce qui laisse le compte du compteur HEC inchangé, et la bas- cule POL est positionnée (case 362). Si on fait fonctionner l'élément chauffant à l'un des niveaux 5-7, on entre dans ce sous-programme en HECMB. L'interrogation 366 détermine si le compte maximal pour ces niveaux, qui est de 5120, a été atteint Dans la négative, le compteur d'énergie d'élément chauffant (HEC) est incré- menté de 4 incréments (case 368) et la bascule POL est posi- tionnée (case 362) Ceci incrémente le compteur HEC à la vitesse de 56, 72 et 104 incréments par période de commande, pour les réglages respectifs 5, 6 et 7 Si le compte maximal a été atteint, la case 368 est sautée, ce qui laisse in Qhan- gé le compte du compteur HEC, et la bascule POL est posi- tionnée (case 362). Si on fait fonctionner l'élément chauffant à l'un des niveaux 8-10, on entre dans ce sous-programme au point HECMC L'interrogation 370 détermine si le compte maximal de 6144 a été atteint Dans la négative, le compteur HEC est incrémenté de 2-2/3 incréments (case 372), et la bascule POL est positionnée (case 362) Ceci incrémente le compteur HEC à une vitesse effective de 88, 112 et 141-1/3 incréments par période de commande, pour les niveaux respectifs 8, 9 et 10. Si le compte maximal a été atteint, la case 372 est sautée, ce qui laisse inchangé le compte du compteur HEC, et la bas- cule POL est positionnée (case 362). Si on fait fonctionner l'élément chauffant à l'un des niveaux de puissance 11-15, on entre dans ce sous-pro- gramme au point d'entrée HECMD L'interrogation 374 détermine si le compte maximal pour ces niveaux de puissance, qui est de 8192, a été atteint Dans la négative, Le compteur HEC est incrémenté de 2 (case 376), et la bascule POL est posi- 25191 & 5 tionnée (case 362) Ceci incrémente le compteur HEC à une vitesse effective de 128, 160, 192, 224 et 256 incréments par période de commande, pour les niveaux respectifs 11, 12, 13, 14 et 15 Si le compte maximal a été atteint, la case 376 est sautée, ce qui laisse inchangé le compte du compteur HEC, et la bascule POL est positionnée (case 362). Dans le cas qui correspond au réglage de puissance ARRET, on entre dans ce sous-programme au point d'entrée HECDL (figure 18) et l'interrogation 377 détermine si le compte du compteur HEC est égal à zéro Dans l'affirmative, le programme se branche (case 378) vers le sous-programme ECHANGE DE NIVEAUX, par le point d'entrée LERA (figure 19). Dans la négative, le compte est décrémenté de 1/2 incrément (case 379) Ceci décrémente le compteur HEC à une vitesse de 64 incréments par période de commande L'interrogation 380 détermine si le compte a été diminué au-dessous de 6144, c'est-à-dire le compte de seuil pour HEL 2, qui est la bascu- le d'énergie d'élément chauffant qui valide le mode de refroidissement rapide lorsqu'elle est positionnée Dans la négative, la bascule HEL 1 est restaurée (case 381) et le programme se branche (case 378) vers le sousprogramme ECHANGE DE NIVEAUX par le point d'entrée LERA (figure 18). Si le compte est inférieur à 6144, la bascule HEL 2 est res- taurée (case 381) et l'interrogation 382 détermine si le compte a été diminué au-dessous de 4096, c'est-à-dire le compte de seuil pour HEL 1, qui est la bascule d'énergie d'élément chauffant qui valide le mode de chauffage rapide lorsqu'elle est restaurée Dans la négative, le programme se branche (case 378) vers le sous-programme ECHANGE DE NIVEAUX par le point d'entrée LERA (figure 19) Si le compte est inférieur à 4096, la bascule HE Ll est restaurée (case 383) et l'interrogation 384 détermine si le compte a diminué au-dessous de 256, c'est-à-dire le compte de seuil pour la bascule HELO, qui est la bascule d'énergie d'élément chauf- fant qui, lorsqu'elle est positionnée, valide la mise sous tension de la lampe indicatrice d'état chaud Dans la néga- tive, le programme se branche (case 378) vers le sous- programme ECHANGE DE NIVEAUX par le point d'entrée LERA (figure 19) Si le compte est inférieur à 256, la bascule HELO est restaurée (case 386) et le programme se branche (case 378) vers le sous-programme ECHANGE DE NIVEAUX par le point d'entrée LERA (figure 19). En retournant à la figure 17 pour considérer les réglages de puissance autres que ARRET, on note qu'après avoir positionné la bascule POL (case 362), le programme détermine ensuite quelles sont, éventuellement, les bascules qui doivent être positionnées, parmi les bascules de comman- de de modes transitoires commandées par le compteur d'éner- gie d'élément chauffant, ce qui remplit la fonction des moyens de comparaison de compteur 86 de la figure 6. L'interrogation 390 détermine si le compte du compteur HEC est supérieur au égal au compte de seuil de 256 pour la lam- pe indicatrice d'état chaud Dans la négative, le programme se branche (case 392) vers le sous-programme ECHANGE DE NIVEAUX, par le point d'entrée LERB, figure 19 Dans l'affirmative, la bascule de lampe indicatrice d'état chaud (HELO) est positionnée (case 394) L'interrogation 396 détermine ensuite si le compte du compteur HEC est supérieur ou égal au compte de seuil de 4096 de la bascule de chauffa- ge rapide Dans la négative, le programme se branche (case 392) vers LERB, figure 19 Dans l'affirmative, la bascule HEL 1 est positionnée (case 398) L'interrogation 400 déter- mine si le compte du compteur HEC est supérieur ou égal au compte de seuil de chauffage rapide, égal à 6144 Dans la négative, le programme se branche (case 392) vers le sous- programme ECHANGE DE NIVEAUX par le point d'entrée LERB (figure 19) Dans l'affirmative, la bascule HEL 2 est posi- tionnée (case 402) et le programme se branche (case 392) vers LERB, figure 19. (h) Sous-programme ECHANGE DE NIVEAUX, figure 19 Le sous-programme ECHANGE DE NIVEAUX a pour fonc- tions de restaurer la bascule de mise sous tension (POL) si l'élément ne doit pas %tre alimenté pendant l'intervalle de commande suivant, ce qui est déterminé par le sous-programme COMPARAISON DE PUISSANCE; et, si l'élément chauffant fonc- tionne dans l'un des modes transitoires, c'est-à-dire les Â 785 modes de démarrage instantané, de chauffage rapide ou de refroidissement rapide, d'échanger à nouveau les valeurs de M(KB) et MKB pour rétablir le réglage de niveau de puissance réel sélectionné dans la position de mémoire M(KB), pour le début du cycle d'exécution suivant du sousprogramme de com- mande. Si l'élément chauffant ne doit pas être alimenté pendant l'intervalle de commande suivant, l'entrée dans ce sous-programme s'effectue au point d'entrée LERA, et la bascule de mise sous tension (POL) est restaurée (case 404). Si l'élément chauffant doit être alimenté pendant l'inter- valle de commande suivant, l'entrée dans le sous-programme s'effectue au point d'entrée LERB en sautant la case 404. Les interrogations 406, 408 et 410 déterminent respective- ment si les bascules de démarrage instantané, de chauffage rapide et de refroidissement rapide sont positionnées Dans l'affirmative, il est nécessaire de replacer dans la posi- tion de mémoire M(KB) le réglage de puissance réel sélec- tionné par l'utilisateur Ceci est accompli par la case 412. Si aucune de ces bascules n'est positionnée, le réglage réel est déjà dans M(KB), et la case 412 est sautée Le programme se branche alors (case 414) vers le sous-programme MISE SOUS TENSION, figure 21. (i) Sous-programme LAMPE CHAUD, figure 20 Ce sous-programme a pour fonction de générer sur l'accès de sortie R 1 O le signal de sortie destiné à commander la mise sous tension de la lampe indicatrice d'état chaud. L'accès de sortie R 10 est connecté à la diode électrolumines- cente 32 par l'intermédiaire du circuit d'attaque 120 On rappelle que la lampe indicatrice d'état chaud doit être mise sous tension si un ou plusieurs des éléments chauffants sont chauds, ce qui est indiqué par le compteur d'énergie d'élé- ment chauffant. Les interrogations 416, 418, 420 et 422 contrôlent l'état de la bascule de lampe indicatrice d'état chaud, dési- gnée par HELO(n) avec n= 1-4 L'indice N associe chaque bascu- le à l'un des éléments chauffants 12-18, correspondant respec- tivement à n= 1-4 Si la réponse à l'une quelconque de ces $ 785 interrogations est "oui", l'accès R 10 est positionné, ce qui met sous tension la lampe indicatrice d'état chaud Si les bascules HELO pour l'ensemble des quatre éléments chauffants sont restaurées, ce qui indique que le compte du compteur d'énergie d'élément chauffant pour chacun des éléments correspond à une température inférieure à la température de seuil de la lampe indicatrice d'état chaud, l'accès R 10 est restauré (case 426), ce qui met hors tension la lampe indica- trice d'état chaud Le programme se branche ensuite (case 428) vers le sous-programme MISE SOUS TENSION, figure 21. (j) Sous-programme MISE SOUS TENSION, figure 21 Ce sous-programme a pour fonction de générer sur les accès de sortie R 4-R 7 les signaux de sortie destinés à commander respectivement les relais RL 1-RL 4 L'interrogation 430 contr 8 le l'état de la bascule de mise sous tension (POL). Si elle est positionnée, l'accès de sortie R(n) est posi- tionné (case 432) L'indice N désigne l'accès de sortie qui est associé au sous-programme d'élément chauffant particulier qui est exécuté Les accès de sortie R 4-R 7 sont respective- ment associés aux éléments chauffants 12-18 Ainsi, pour le sous-programme relatif à l'un des éléments chauffants 12-18, l'indice N est respectivement égal à 4-7 Lorsque l'accès R 4 est positionné, les contacts de relais R Li(a) et RL 1 (b) sont fermés, ce qui permet l'alimentation de l'élément chauffant 12 Si la bascule POL n'est pas positionnée pour l'élément chauffant 12, l'accès de sortie R 4 est restauré (case 434), ce qui ouvre les contacts RLA(a) et RL 1 (b), et coupe l'alimentation de l'élément chauffant 12. Les interrogations 436, 438, 440 et 442 contrôlent l'état de l'accès K 8 pour introduire un retard de deux cycles du signal d'énergie L'accès d'entrée K 8 reçoit des signaux de passage par zéro provenant du circuit 103 (figure 7) Les demi-cycles positifs sont représentés par K 8 = 1 et les demi-cycles négatifs par K 8 = O A la suite de ce retard, le programme se branche (case 444) vers le sous-programme SCRUTATION pour l'élément chauffant suivant Ainsi, le sous- programme de commande pour chaque élément chauffant est exé- cuté une fois tous les huit cycles du signal d'énergie, pour procurer l'intervalle de commandedésiré de huit cycles pour chaque élément chauffant. E Système ayant des possibilités accrues pour décré- menter le compteur d'énergie d'élément chauffant Dans la forme de l'invention décrite précédemment, le compteur d'énergie d'élément chauffant n'est décrémenté que lorsque le réglage de puissance ARRET est sélectionné. Ceci a l'avantage d'économiser la capacité de mémoire et donne satisfaction, pour l'essentiel Cependant, cette maniè- re de procéder peut introduire dans le système un certain degré d'erreur sur le contrôle de la température, lorsque le réglage de puissance est changé directement d'un réglage de puissance à un réglage de puissance inférieur, ayant un compte maximal inférieur, sans passer par un réglage ARRET intermédiaire ayant une durée suffisante pour décrémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant au-dessous du compte maximal pour le réglage de puissance inférieur Conformément à la forme de l'invention décrite ci-après, on améliore la précision du contr 8 le de la température, au moment du chan- gement faisant passer d'un réglage supérieur à un réglage inférieur, en modifiant les moyens de commande de compteur 48 dans le dispositif de commande des figures 2 et 6, de façon à décrémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant à une vitesse parmi un ensemble de vitesses de diminution prédéterminées, lorsque le réglage de puissance est changé de façon à passer d'un réglage supérieur à un réglage inférieur. Chacune de ces vitesses est approximativement proportionnelle à la vitesse de diminution de la température de l'élément chauffant pendant la phase de refroidissement, lorsque la température de l'élément chauffant diminue depuis la tempéra- ture de fonctionnement de régime permanent, relativement éle- * vée, qui e-st associée au réglage de puissance supérieur, jusqu'à la température de fonctionnement de régime permanent, relativement basse, qui est associée au réglage de puissance inférieur nouvellement sélectionné Les moyens de commande de compteur modifiés cessent de décrémenter le compteur d'éner- gie d'élément chauffant lorsque le compte est inférieur au compte maximal prédéterminé qui correspond au réglage de 19785 puissance inférieur sélectionné. E.1 Considérations relatives à la sélection des paramètres Le tableau II, ci-après, indique les vitesses de diminution qui sont sélectionnées pour les réglages de puissance 1-15, pour mettre en oeuvre cette technique de diminution La vitesse de diminution indiquée pour chaque réglage est la vitesse à laquelle le compteur d'énergie d'élément chauffant serait décrémenté au moment de la sélec- tion d'un réglage de puissance particulier, sous l'effet du passage à ce réglage à partir d'un réglage de puissance appartenant à l'un des groupes de réglages de puissance supérieurs Comme dans le cas de la sélection de vitesse d'augmentation décrite précédemment, les valeurs de vitesse de diminution du tableau II ont été sélectionné-es en procé- dant à des essais empiriques visant à trouver des valeurs qui procurent des performances satisfaisantes pour le type particulier d'élément chauffant qui doit être utilisé dans l'appareil On notera que les vitesses de diminution parti- culières qui sont sélectionnées dépendent des caractéristi- -ques de l'élément chauffant lui-même, ainsi que du rapport cyclique avec lequel il fonctionne Ainsi, on doit détermi- ner ces vitesses de façon empirique pour le système parti- culier dans lequel le circuit de compteur doit être utilisé. On rappelle que les niveaux de puissance sont grou- pés en fonction de comptes maximaux communs pour le compteur d'énergie d'élément chauffant, avec un dompte maximal de 4096 pour les réglages 1-4, un compte maximal de 5120 pour les réglages 5-7, un compte maximal de 6144 pour les régla- ges 8-10, et un compte maximal de 8192 pour les réglages 11-15 Naturellement, pour des changements de réglage de puissance faisant passer d'un réglage supérieur à un réglage inférieur à l'intérieur d'un groupe quelconque, il n'est pas nécessaire de décrémenter le compteur du fait que le compte de régime permanent est le même pour tous les réglages appartenant à un groupe particulier Ainsi, aucune vitesse de diminution n'est indiquée pour les réglages de puissance 11-15 dans le tableau II, du fait que tous ces réglages se an oe r.- o v- Ln eu E 619 ? 16 is E 619 E 619 t 7 t 71 9 17 t 71 9 t 7 t;l 1 9 0 ? 11 G 0 ? 119 02 US 960 t, 960 t, IMVJ Jf IVHO IN 2 lNSl'Is à a SIDUSN Si G Ufialdwoo ficl livwixvlq ZICINOD L sm Nolioo ie et, GL OTT t'il SIT 1 ? Tl Pl T 9 i 12 luav IVISI il V SCINVNWOD SICl 93 'Ir IV-AUZINI t, Zu Norloo ' II rivariúivl 9 ?, 1 TT t 19 es ?, t, úO 9 9 T l T L Sa NVWKOD sa saoiasd U Vd SHOUVW IVI 511 V S(INVI* 00 sa SMIVAHSINI 0 ZNN Or IOD L os Tt, Ee 9 ?, 0 ?, t 1 1 1 t 7 T OT 2 1 1 T L c FI ú 9?,17- ce- 2 G- ge- U- CIE-01- 8- ( 21 CINVNWOD SCl S(IOII 19 d H Vd SINZIWSlHONI) IN Vdalfl VHO INZN 21 r Is à CI SIIOUZN 51 l CI mislaxoo n OE NOILIúMIKICI W SOSSIIA -9 SNNO 100 J'VIS il V SCINVMOD SOE 92 lliliv A -USIJNI H Vd SJNSINSIUONI) INV-qqn VHD INSNSUI SI CI 21 IDUSlNE CI unslid NOD M NOIJ, ZSSZIIA 9 SNNOIOD 21 HOUVW IVIS il V zovsdwzl sa INS Danod ? SNNOUOD ZNNOIIOSISS SONV Ssind sa nvs AIN 1 ZNNOIOD 19785 trouvent dans le groupe le plus élevé Il faut cependant noter qu'on pourrait obtenir une approximation plus précise de la température en établissant un compte maximal différent pour chaque réglage et en décrémentant le compteur à une vitesse associée au réglage inférieur, au prix d'une augmen- tation de la capacité de mémoire On a cependant obtenu des performances satisfaisantes avec les groupements de réglages de puissance considérés ici. Comme dans le cas des vitesses d'augmentation con- sidérées précédemment en relation avec le tableau I, les nombres de décréments par intervalle de commande sont les mêmes pour tous les réglages à l'intérieur de chaque groupe cependant, la vitesse de diminution par période de commande varie à l'intérieur de chaque groupe à cause du nombre diffé- rent d'intervalles de commande à l'état MARCHE par période de commande, pour chaque réglage Pour chacun des réglages de puissance, la vitesse de diminution par période de comman- de est sélectionnée de façon à constituer une approximation linéaire de la courbe de température qui est caractéristique de la phase de refroidissement pour l'élément chauffant. Dans ce contexe, on désigne par "phase de refroidissement" la période de transition de la température de l'élément chauffant depuis la température de fonctionnement de régime permanent supérieure qui est associée au réglage de puissance supérieur sélectionné précédemment, jusqu'à la température de fonctionnement de régime permanent inférieure qui est asso- ciée au réglage de puissance inférieur sélectionné, cette transition résultant du changement du réglage de puissance, faisant passer d'un réglage de puissance supérieur à un réglage de puissance inférieur De façon générale, pour obte- nir une approximation satisfaisante, la vitesse de diminution est plus élevée pour les réglages de puissance supérieurs On comprendra peut-être plus aisément ceci en se référant aux parties de phase de refroidissement des courbes de températu- re en fonction du temps qui sont représentées sur la figure 4 Bien que les courbes représentées sur la figure 4 illus- trent le refroidissement d'un élément chauffant à la suite du passage à l'état ARRET, la forme de la région de refroi- 19785 dissement des courbes est similaire lorsqu'on passe d'un réglage de puissance supérieur à un réglage inférieur On voit sur la figure 4 que pendant la phase de refroidisse- ment, la température diminue notablement plus rapidement pour la température supérieure que pour La température inférieure. Lorsqu'on change le réglage de puissance de façon à passer d'un réglage de puissance dans le groupe 11-15 à un réglage de puissance darfs le groupe 8-10, la totalité de la phase de refroidissement se déroule dans la région de température relativement élevée de la courbe de température, qui est caractérisée par une pente relativement forte Ainsi, on obtient une approximation de la vitesse de refroidissement réelle dans cette région en employant une vitesse de diminu- tion du compte relativement élevée Au contraire, lorsqu'on sélectionne l'un des réglages de puissance 1-4, une partie importante de la phase de refroidissement se déroule dans la région de la courbe qui correspond à une température relati- vement faible, dans laquelle la pente est moins forte Ceci est vrai indépendamment du réglage de puissance supérieur précédent qui a été sélectionné Ainsi, on obtient une approximation de la vitesse de refroidissement réelle dans cette région en employant une vitesse de diminution du compte relativement faible. E.2 Fonctionnement du système Le fonctionnement de cette forme de l'invention est identique à celui décrit précédemment en relation avec la figure 6, sauf en ce qui concerne les moyens de commande de compteur 48 qui sont modifiés de façon à décrémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant lorsque le réglage de puissance est changé de façon à passer d'un réglage supé- rieur à un réglage inférieur On rappelle que les moyens de commande de compteur 48 réagissent au signal de puissance numérique qui est employé par les moyens de comparaison 82, de façon à incrémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant 46 à une vitesse déterminée par ce signal de puissance, et que les moyens de commande de compteur 48 cessent d'incrémenter le compteur d'énergie d'élément chauf- fant 46 lorsque celui-ci atteint un compte maximal prédéter- miné qui est défini par le réglage de puissance auquel on alimente et on fait fonctionner l'élément Cependant, si après avoir fait fonctionner l'élément chauffant à un réglage de puissance situé dans l'un des groupes de réglages de puissance relativement élevés pendant une durée suffisam- ment longue pour que le compteur d'énergie d'élément chauf- fant atteigne le compte maximal prédéterminé qui est associé à ce groupe de réglages, on change le réglage de puissance pour le faire passer à un réglage situé dans l'un des grou- pes de réglages de puissance relativement inférieurs, le compte du compteur d'énergie sera supérieur au compte maxi- mal prédéterminé qui est associé au réglage de puissance inférieur nouvellement sélectionné Les moyens de commande de compteur modifiés 48 remplissent donc en outre la fonc- tion qui consiste à détecter le moment auquel le compte du compteur d'énergie chauffant 46 dépasse le compte maximal prédéterminé qui est associé au réglage de puissance sélec- tionné, et à décrémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant jusqu'à ce compte, à une vitesse qui est détermi- née par le réglage de puissance sélectionné. E.3 Mode de réalisation à microprocesseur avec un programme de commande modifié Cette forme de l'invention est réalisée en utili- sant le circuit de commande de la figure 9, dans lequel la partie de la mémoire morte du microprocesseur 102 qui rem- plit la fonction des moyens de commande de compteur 48 est modifiée pour procurer les-possibilités supplémentaires en ce qui concerne la diminution du compte Plus précisément, la mémoire morte est modifiée en substituant le sous-pro- gramme représenté par l'organigramme des figures 22 et 23 à la partie du sous-programme COMPARAISON D'ENERGIE D'ELE- MENT CHAUFFANT, représentée sur la figure 17 Du fait que les autres sousprogrammes décrits précédemment en relation avec les figures 8-21 demeurent les mêmes, le fonctionnement du circuit et du microprocesseur sera identique à celui décrit précédemment, à l'exception des possibilités supplé- mentaires concernant la diminution du compte, que procure. le sous-programme AUTRE COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT (figures 22 et 23). (a) Sous-programme AUTRE COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT, figures 22 et 23 On va maintenant décrire-le sous-programme AUTRE COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT en se référant aux figures 22 et 23 On utilise des numéros de référence iden- tiques sur les figures 17 et 22 pour désigner des cases correspondantes des organigrammes. On rappelle que le sous-programme COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT décrit précédemment en rela- tion avec les figures 17-18 remplit la fonction des moyens de commande de compteur 48 des figures 2 et 6, en incrémen- tant le compteur d'énergie d'élément chauffant à la vitesse qui est associée au niveau de puissance auquel on fait fonc- tionner l'élément chauffant, lorsque le compte est inférieur au compte maximal pour ce niveau sélectionné, en cessant d'incrémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant lorsque le compte maximal pour le niveau sélectionné est atteint, et en décrémentant le compteur d'énergie d'élément chauffant à une vitesse prédéterminée lorsque le réglage ARRET est sélectionné Dans le programme de commande modifié, l'organigramme des figures 22 et 23 est substitué à celui de la figure 17 dans la mémoire morte du microprocesseur 102 pour décrémenter également le compteur d'énergie d'élément chauffant, en cas de changement du réglage de puissance fai- sant passer d'un réglage relativement élevé à un réglage relativement faible, si le compte du compteur d'énergie d'élé- ment chauffant est supérieur au compte maximal qui est associé au niveau de puissance sélectionné, et à une vitesse qui constitue une approximation de la vitesse de diminution de la température lorsque l'élément chauffant se refroidit jusqu'à la température de régime permanent qui est associéeau réglage de puissance inférieur sélectionné, à partir de la température de fonctionnement qui est associée au réglage de puissance relativement élevé qui était sélectionné précédemment Du fait qu'on conserve la partie du sous-programme qui est repré- sentéesur la figure 18, et à laquelle on passe pour décrémen- ter le compteur d'énergie d'élément chauffant lorsque le 19785 réglage ARRET est sélectionné, le compteur d'énergie d'élément chauffant est décrémenté exactement de la manière décrite précédemment lorsque le réglage ARRET est sélec- tionné. On rappelle en outre que pour les réglages de puissance autres que le réglage ARRET, le compteur d'éner- gie d'élément chauffant n'est incrémenté que pendant les intervalles de commande qui précèdent immédiatement les intervalles de commande au cours desquels l'élément chauf- fant doit être alimenté On utilise la même technique pour décrémenter le compteur d'énergie d'élément chauffant pour les réglages de puissance différents du réglage ARRET. Lorsque l'élément chauffant doit être alimenté pendant l'intervalle de commande suivant, ce qui est déterminé par le sous-programme COMPARAISON DE PUISSANCE décrit précédem- ment (figures 14-16), on entre dans le sous programme AUTRE COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT de la figure 22 à l'un des points HECMAHECMD, en fonction du niveau de puissance sélectionné Lorsqu'on entre dans ce sous-program- me à l'un de ces points, le compteur d'énergie d'élément chauffant est incrémenté ou décrémenté du nombre d'incré- ments approprié, et la bascule de mise sous tension POL est positionnée Lorsque la bascule POL est sélectionnée, un signal-est généré en R 4 au début de l'intervalle de commande suivant pour l'élément 12, afin de maintenir les contacts RL 1 (a) et R Ll(b) fermés pendant la durée de cet intervalle de commande. Si l'un des niveaux de puissance 1-4 a été sélec- tionné, on entre dans ce sous-programme au point d'entrée HECMA L'interrogation 360 détermine si le compteur d'éner- gie d'élément chauffant a atteint le compte maximal pour ces quatre réglages, qui est de 4096 Si le compte est inférieur à ce compte maximal, ceci indique que l'élément chauffant est encore en train de s'échauffer, et le compteur d'énergie d'élément chauffant est incrémenté de 5-1/3 incréments (case 364), et la bascule de mise sous tension (POL) est positionnée (case 362) Ceci incrémente le compteur d'énergie d'élément chauffant (HEC) aux vitesses 19785 58 - de 16, 21-1/3, 37-1/3, et 53-1/3 incréments par période de commande, pour les réglages de puissance respectifs 1-4 Le positionnement de la bascule POL (case 362) ferme le relais de commande d'élément chauffant pour l'intervalle de comman- de suivant. Si le compte maximalp Dur les réglages 1-4 a été dépassé, ceci signifie qu'on a fait fonctionner précédemment l'élément chauffant à un réglage de puissance supérieur au réglage de puissance 4, avec une température supérieure correspondante, et que le compteur d'énergie d'élément chauffant n'a pas encore été décrémenté jusqu'au compte maximal inférieur qui est associé aux réglages de puissance 1-4, ceci signifiant à son tour que l'élément chauffant est dans la phase de refroidissement entre sa température supé- rieure précédente et la température inférieure qui est asso- ciée au réglage de puissance inférieur Le compteur d'éner- gie d'élément chauffant est ainsi décrémenté de 2-2/3 incré- ments (case 365), et la bascule de mise sous tension (POL) est positionnée (case 362) Ceci décrémente le compteur HEC à des vitesses de 8, 10-2/3, 18-2/3, et 26-2/3 incréments par période de commande pour les réglages de puissance respectifs 1-4. Si au moment considéré on fait fonctionner l'élé- ment chauffant à l'un des niveaux 5-7, on entre dans ce sous-programme en HECMB L'interrogation 366 détermine si le compte maximal associé à ces niveaux, soit 5120, a été atteint Dans la négative, le compteur HEC est incrémenté de 4 incréments (case 368) et la bascule POL est positionnée (case 362) Ceci incrémente le compteur HEC à la vitesse de 56, 72 et 104 incréments par période de commande, pour les réglages respectifs 5, 6 et 7 Si le compte du compteur HEC dépasse le compte maximal, ce qui indique à nouveau le fonctionnement de l'élément chauffant dans la phase de refroidissement à la suite d'un changement à partir d'un réglage de puissance supérieur, le compteur HEC est décré- menté de 2 incréments (case 369) et la bascule POL est positionnée (case 362) Ceci décrémente le compteur HEC à une vitesse moyenne effective de 28, 36 et 52 incréments par 19785 période de commande, pour les réglages respectifs 5, 6 et 7. Si l'élément chauffant fonctionne à l'un des niveaux 8-10, on entre dans ce sous-programme au point HECMC L'interrogation 370 détermine si le compte maximal associé à ces niveaux, soit 6144, a été atteint Dans la négative, le compteur HEC est incrémenté de 2-2/3 incré- ments (case 372) et la bascule POL est positionnée (case 362) Ceci incrémente le compteur HEC a une vitesse moyenne effective de 88, 112, et 141-1/3 incréments par période de commande, pour les niveaux respectifs 8, 9 et 10 Si le compte du compteur HEC dépasse le compte maximal, ce qui signifie que l'élément fonctionne dans la phase de refroi- dissement à la suite d'un changement à partir d'un réglage de puissance supérieur, le compteur HEC est décrémenté de 1 incrément (case 373) et la bascule POL est positionnée (case 362) Ceci décrémente le compteur HEC à une vitesse effective de 33, 42 et 53 incréments par période de commande, pour les réglages de puissance respectifs 8, 9 et 10. Si on fait fonctionner l'élément chauffant à l'un des niveaux de puissance 11-15, on entre dans ce sous-pro- gramme au point d'entrée HECMD L'interrogation 374 détermi- ne si le compte maximal pour ces niveaux de puissance, soit 8192, a été atteint Dans la négative, le compteur HEC est incrémenté de 2 (case 376) et la bascule POL est positionnée (case 362 > Ceci incrémente le compteur HEC à une vitesse effective de 128, 160, 192, 224 et 256 incréments par pério- de de commande pour les niveaux respectifs 11, 12, 13, 14 et Du fait qu'il n'existe aucune'conditions dans laquelle la sélection de l'un de ces niveaux de puissance nécessite de décrémenter le compteur HEC, la case 376 est sautée si le compte maximal a été dépassé, ce qui laisse le compte du compteur HEC inchangé et la bascule POL est positionnée (case 362). Après avoir positionné la bascule POL (case 362), le programme détermine quelle est, éventuellement, celle des bascules de commande de mode transitoire, commandées par le compteur HEC, qui doit être positionnée,ce qui remplit la fonction des moyens de comparaison de compteur 86 de la figu- re 4 L'interrogation 390 détermine si le compte du compteur HEC est supérieur ou égal au compte de seuil de 256 de la lampe indicatrice d'état chaud Dans la négative, le pro- gramme se branche (case 391) vers HECR (figure 23) Dans l'affirmative, la bascule de lampe indicatrice d'état chaud (HELO) est positionnée (case 394) L'interrogation 396 détermine alors-si le compte du compteur HEC est supérieur ou égal au compte de seuil de la bascule de chauffage rapide, qui est de 4096 Dans la négative, le programme se branche (case 391) vers HECR (figure 23) Dans l'affirmative, la bascule de chauffage rapide (HEL 1) est positionnée (case 398) L'interrogation 400 ' détermine alors si le compte du compteur HEC est supérieur ou égal au compte de seuil de refroidissement rapide, qui est de 6160 Dans la négative, le programme se branche (case 391) vers HECR (figure 23). Dans l'affirmative, la bascule HEL 2 est positionnée (case 402) et le programme se branche (case 391) vers HECR (figu- re 23). La fonction de la partie de ce sous-programme dans laquelle on entre en HECR ( figure 23) (par HEL 1 ou HEL 2), est de déterminer si les bascules d'énergie d'élément chauf- fant ou la bascule de lampe indicatrice d'état chaud (HELO) doivent être restaurées du fait que le compteur d'énergie d'élément chauffant a été décrémenté au-dessous d'un compte de seuil de restauration correspondant Ainsi, après le branchement à partir de la case 391 (figure 2) vers le point d'entrée (HECR) (figure 23), l'interrogation 403 détermine si le compte du compteur HEC est égal à zéro Dans l'affir- mative, les bascules ont été restaurées au cours de passes précédentes et aucune interrogation supplémentaire n'est nécessaire, et le programme se branche (case 405) vers le sous-programme ECHANGE DE NIVEAUX, au point d'entrée LERB. Si le compte du compteur HEC n'est pas égal à zéro, l'inter- rogation 407 détermine si ce compte est inférieur au compte de seuil de restauration pour HEL 2, qui est égal à 6144. Dans la négative, le compte est nécessairement supérieur au compte de restauration de seuil inférieur, aucune interroga- tion supplémentaire n'est nécessaire, et le programme se 19785 branche (case 405) vers le sous-programme ECHANGE DE NIVEAUX, au point d'entrée LERB Si le compte du compteur HEC est inférieur à la valeur de seuil de restauration, la bascule HEL 2 est restaurée (case 409) On notera que la valeur de restauration de seuil pour HEL 2 est inférieure de 16 incréments à la valeur de positionnement de seuil pour HEL 2 (interrogation 400 ') (figure 22) Du fait de la manière selon laquelle on incrémente et on décrémente le compteur HEC, le compte peut osciller autour du compte maximal pour les niveaux de puissance sélectionnés Par exemple, si on sélectionne le niveau de puissance 10 après fonctionnement à l'un des niveaux de puissance 11-15, ce qui fait que le compte du compteur HEC dépasse initialement le maximum de 6144 pour le niveau de puissance 10, le compte du compteur HEC est décrémenté jusqu'à 6143 A la passe suivante, l'interrogation 370 détecte un compte inférieur à 6144 et le compteur HEC est incrémenté jusqu'à 6146 et il oscille ensuite entre 6143 et 6146; cependant, le compte maximal pour les niveaux de puissance 8-10 ne dépassera jamais 6146 Ainsi, en sélectionnant la valeur de restauration de seuil à 16 incréments au-dessous du compte de positionne- ment de seuil, la bascule HEL 2 ne sera pas positionnée une fois qu'elle a été restaurée à la case 409, jusqu'à ce que l'un des niveaux de puissance 11-15 soit à nouveau sélec- tionné. L'interrogation 411 détermine si le compte du compteur HEC est inférieur au seuil de restauration pour HEL 1, qui est de 4080 Dans la négative, le programme se branche vers le sous-programme ECHANGE DE NIVEAUX en LERB (case 405) Dans l'affirmative, la bascule HEL 1 est restau- rée (case 413), puis le programme se branche vers le sous- programme ECHANGE DE NIVEAUX en LERB (case 405) Comme pour la bascule HEL 2, le seuil de restauration pour HELI est fixé à une valeur inférieure de 16 incréments au compte maximal de 4096 pour les réglages de puissance 14 Cette valeur est suffisamment inférieure au compte maximal pour que la bascule HEL 1 ne soit restaurée que lorsque le compte du compteur HEC tombe au-dessous du compte minimal de régime 19785 permanent pour les niveaux de puissance 1-4, qui est de 4093 dans ce mode de réalisation Le compte du compteur HEC ne tombe au-dessous de ce niveau que lorsque le réglage ARRET est sélectionné. Au moment du branchement vers le point d'entrée LERB du sous-programme ECHANGE DE NIVEAUX (figure 19), le programme se poursuit de la manière décrite précédemment en relation avec les figures 19 à 21. Lorsque le réglage de puissance ARRET est sélec- tionné, on entre dans le sous-programme COMPARAISON D'ENERGIE D'ELEMENT CHAUFFANT en HEDCL (figure 18), et le programme se poursuit de la manière décrite précédemment en relation avec les figures 18-21. Ainsi, en substituant le sous-programme de com- mande des figures 22 et 23 à celui de la figure 17, on obtient un dispositif de commande qui permet au compteur HEC de suivre de façon plus précise la température réelle de l'élément chauffant dans des conditions de fonctionnement dans lesquelles on change le réglage de puissance de façon à passer d'un réglage de puissance supérieur à un réglage de puissance inférieur. 19785 REVENDICATIONS i Dispositif pour contr 8 ler la température appro- ximative d'un élément chauffant à résistance ( 12, 14, 16, 18) conçu pour être alimenté sélectivement par un signal d'éner- gie provenant d'une source d'énergie externe, à un niveau parmi un ensemble de niveaux de puissance, bous la dépendance de la sélection par un opérateur d'un réglage parmi un ensem- ble de réglages de puissance allant de réglages de puissance relativement bas comprenant un réglage ARRET, à des réglages de puissance relativement élevés, l'élément chauffant ayant une réponse en température qui est caractérisée par une phase d'échauffement transitoire suivie par une phase de régime permanent, lorsque le réglage de puissance est changé de façon à passer de l'état ARRET à un certain réglage de puissance, et par une phase de refroidissement transitoire lorsque le réglage de puissance est changé de façon à passer d'un réglage de puissance supérieur à un réglage de puissance inférieur, caractérisé en ce qu'il comprend: un compteur d'énergie ( 46) destiné à suivre approximativement la tempé- rature de l'élément chauffant; et des moyens de commande de compteur ( 48) qui incrémentent sélectivement le compteur d'énergie ( 46) avec une vitesse d'augmentation qui est approximativement proportionnelle à la vitesse d'augmentation de la température de l'élément chauffant ( 12-18) pendant la phase d'échauffement, lorsqu'il fonctionne au niveau de puissance sélectionné, et qui cessent d'incrémenter le compteur d'énergie lorsque son compte est au moins égal à un compte maximal prédéterminé qui est approximativement proportionnel à la température de l'élément chauffant en régime permanent pour le réglage de puissance sélectionné ces moyens de commande de compteur ( 48) ayant également pour action de décrémenter le compteur d'énergie ( 46) lorsque la sélection de réglage de puissance est changée de façon à passer d'un réglage de puissance supérieur à un réglage de puissance inférieur, avec une vitesse de diminution qui est approximativement proportionnelle à la vitesse de diminution de la température de l'élément chauffant pendant sa phase de refroidissement, et de cesser de décrémenter le compteur d'énergie lorsque son compte est inférieur à un compte maxi- mal prédéterminé qui est approximativement proportionnel à la température de fonctionnement de l'élément chauffant, en régime permanent, au réglage de puissance inférieur sélec- tionné; grâce à quoi le compte du compteur d'énergie ( 46) est approximativement proportionnel à la température de l'élément chauffant. 2 Dispositif pour contrôler la température appro- ximative d'un élément chauffant à résistance ( 12, 14, 16, 18) conçu pour être alimenté sélectivement par un signal d'énergie provenant d'une source d'énergie externe, à un niveau parmi un ensemble de niveaux de puissance, sous la dépendance de la sélection par un opérateur d'un réglage parmi un ensemble de réglages de puissance, comprenant un réglage ARRET, l'élément chauffant ayant une réponse en température qui est caractérisée par une phase d'échauffe- ment transitoire suivie par une phase de régime permanent, lorsqu'on change le réglage de puissance de façon à le faire passer de l'état ARRET à un certain réglage de puissance, et par une phase de refroidissement transitoire lorsqu'on change le réglage de puissance en le faisant passer au réglage ARRET, à partir d'un réglage autre que ARRET; caractérisé en ce qu'il comprend: un compteur d'énergie ( 46); et des moyens de commande de compteur ( 48) destinés à incrémenter sélectivement le compteur d'énergie ( 46) à une vitesse parmi un ensemble de vitesses d'augmenta- tion, chacune d'elles étant approximativement proportionnel- le à la vitesse d'augmentation de la température de l'élément chauffant pendant la phase d'échauffement, lorsqu'on le fait fonctionner à un niveau de puissance correspondant, cette vitesse d'augmentation étant sélectionnée conformément au réglage de puissance sélectionné; des moyens de commande de compteur ( 48) cessant d'incrémenter le compteur d'énergie ( 46) lorsque son compte est au moins égal à un compte sélec- tionné parmi un ensemble de comptes maximaux prédéterminés, chacun d'eux étant approximativement proportionnel à la tem- pérature de l'élément chauffant en régime permanent, pour les réglages de puissance correspondants, le compte maximal sélectionné étant sélectionné conformément au réglage de puissance sélectionné; et les moyens de commande de compteur ayant en outre pour action de décrémenter le compteur d'énergie à une vitesse de diminution prédéterminée, sous l'effet de la sélection du réglage de puissance ARRET, cette vitesse de diminution prédéterminée étant approximati- vement proportionnelle à la vitesse de diminution de la tem- pérature de l'élément chauffant pendant sa phase de refroi- dissement; grâce à quoi le compte du compteur d'énergie ( 46) est approximativement proportionnel à la température de l'élément chauffant ( 12-18). 3 Dispositif pour contrôler la température appro- ximative d'un élément chauffant à résistance ( 12, 14, 16, 18) conçu pour être alimenté sélectivement par un signal d'énergie à partir d'une source d'énergie externe, à un niveau parmi un ensemble de niveaux de puissance différents, sous la dépendance de la sélection par un opérateur d'un réglage parmi un ensemble de réglage de puissance allant de réglages de puissance relativement bas, comprenant un réglage ARRET, à des réglages de puissance relativement élevés, l'élément chauffant ayant une réponse en température qui est caractérisée par une phase d'échauffement transi- toire suivie par une phase de régime permanent lorsque le réglage de puissance est changé de façon à passer d'un réglage de puissance relativement bas, comprenant le régla- ge ARRET, à un certain réglage de puissance supérieur, et par une phase de refroidissement transitoire lorsque le réglage de puissance est changé de façon à passer d'un régla- ge de puissance supérieur à un réglage de puissance infé- rieur, caractérisé en ce qu'il comprend: un compteur d'éner- gie ( 46) destiné à suivre approximativement la température de l'élément chauffant; et des moyens de commande de compteur ( 48) qui effectuent les actions suivantes: ils incrémentent sélectivement le compteur d'énergie ( 46) à une vitesse parmi un ensemble de vitesses d'augmentation, chacune d'elles étant approximativement proportionnelle à la vitesse d'augmen- tation de la température de l'élément chauffant pendant la 19785 phase d'échauffement, lorsqu'on le fait fonctionner à un niveau de puissance correspondant, cette vitesse d'augmenta- tion étant sélectionnée conformément au réglage de puissance sélectionné; ils cessent d'incrémenter le compteur d'éner- gie lorsque son compte est au moins égal à un compte sélec- tionné parmi un ensemble de comptes maximaux prédéterminés, chacun d'eux étant approximativement proportionnel à la tem- pérature de l'élément chauffant en régime permanent, pour les réglages de puissance correspondants, le compte maximal sélectionné étant sélectionné conformément au réglage de puissance sélectionné; ils décrémentent le compteur d'éner- gie lorsque le réglage de puissance sélectionné est changé de façon à passer d'un réglage de puissance supérieur à un réglage de puissance inférieur, avec une vitesse de diminu- tion parmi un ensemble de vitesses de diminution prédétermi- nées, chacune d'elles étant approximativement proportionnel- le à la vitesse de diminution de la température de l'élément chauffant pendant la phase de refroidissement, lorsque la température de l'élément chauffant diminue depuis une tempé- rature de fonctionnement relativement élevée qui est asso- ciée au réglage de-puissance supérieur sélectionné précédem- ment, jusqu'à une température de fonctionnement de régime permanent inférieure qui est associée au réglage de puissance inférieur sélectionné; et ils cessent de décrémenter le compteur d'énergie lorsque son compte est inférieur à celui des comptes maximaux prédéterminés qui correspond au réglage de puissance inférieur; grâce à quoi le compte du compteur d'énergie est approximativement proportionnel à la tempéra- ture de l'élément chauffant ( 12-18). 4 Dispositif pour contr 8 ler la température appro- ximative d'un élément chauffant à résistance ( 12, 14, 16, 18) conçu pour être alimenté sélectivement à plusieurs niveaux de puissance discrets, par un signal d'énergie pro- venant d'une source d'énergie externe, sous la dépendance de la sélection par l'utilisateur d'un réglage parmi un ensemble de réglages de puissance discrets disponibles, com- prenant un réglage de puissance ARRET, l'élément chauffant ayant une réponse en température caractérisée par une phase 19785 d'échauffement transitoire suivie par une phase de régime permanent, lorsque le réglage de puissance est changé de façon à passer de ARRET à un autre réglage, et par une phase de refroidissement transitoire lorsque le réglage de puis- sance est changé de façon à passer à ARRET à partir d'un autre réglage, caractérisé en ce qu'il comprend: des moyens de commande de puissance ( 42) destinés à faire fonctionner l'élément chauffant au niveau de puissance qui correspond au réglage de puissance sélectionné, sur des périodes de com- mande répétitives chacune d'elles ayant une durée prédéter- minée, en autorisant sélectivement l'alimentation de l'élé- ment chauffant pendant une partie prédéterminée de chaque période de commande, en fonction du réglage de puissance sélectionné; un compteur'd'énergie ( 46) destiné à suivre approximativement la température de l'élément chauffant et des moyens de commande de compteur ( 48) destinés à incrémenter sélectivement le compteur d'énergie pendant cha- que période de commande, à une vitesse qui est déterminée en fonction du niveau de puissance sélectionné, cette vitesse étant telle que l'augmentation incrémentielle du compte du compteur pendant chaque période de commande soit approxima- tivement proportionnelle à l'augmentation de la température de l'élément chauffant pendant cette période de commande; grâce à quoi le compte du compteur d'énergie est approximati- vement proportionnel à la température de l'élément chauffant pendant la phase d'échauffement. Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce que les moyens de commande de compteur ( 48) ont en outre pour action d'arrêter sélectivement le compte à un compte particulier parmi un ensemble de comptes maximaux prédéterminés, chaque compte de l'ensemble de comptes maxi- maux étant approximativement proportionnel à la température de régime permanent pour un réglage de niveau de puissance correspondant, et le compte maximal particulier correspondant au niveau de puissance sélectionné, grâce à quoi le compte du compteur d'énergie est approximativement proportionnel à la température de l'élément chauffant pendant la phase de régime permanent. 6 Dispositif selon la revendication 4, caractéri- sé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 82) destinés à détecter un changement du niveau de puissance sélectionné, faisant passer d'un réglage de puissance autre que ARRET au réglage ARRET; et en ce que les moyens de commande de compteur ( 48) réagissent à ces moyens de détection et décré- mentent le compteur d'énergie ( 46) à une vitesse de diminu- tion prédéterminée, lorsque ce changement est détecté, cette vitesse de diminution constituant une approximation de la vitesse à laquelle la température de l'élément chauffant diminue pendant la phase de fonctionnement de refroidissement, grâce à quoi le compte du compteur d'énergie est approximati- vement proportionnel à la température de l'élément chauffant pendant la phase de refroidissement. 7 Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens ( 82) destinés à détecter un changement du niveau de puissance sélectionné faisant passer d'un réglage de puissance supérieur à un réglage de puissance inférieur, y compris le réglage ARRET et en ce que les moyens de commande de compteur ( 48) réagissent à oes moyens de détection et décrémentent le compteur d'énergie à une vitesse parmi un ensemble de vitesses de diminution prédéterminées, lorsque ce changement est détecté, chacune de ces vitesses de diminution étant approximativement proportionnelle à la vitesse de diminution de la température de l'élément chauffant pendant sa phase de refroidissement, à la suite du changement du réglage de puissance supérieur vers le réglage de puissance inférieur, et les moyens de commande de compteur ( 48) cessent de décrémenter le compteur lorsqu'il est arrivé à celui des comptes maximaux qui correspond au réglage de puissance inférieur, grâce à quoi le compte du compteur d'énergie est approximativement proportionnel à la température de l'élé- ment chauffant pendant la phase de refroidissement. 8 Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens indicateurs ( 50) qui fonctionnent sous la dépendance du compteur d'énergie ( 46) de façon à générer un signal détestable par l'opérateur 19785 lorsqu'il existe une relation prédéterminée entre le compte du compteur d'énergie et une valeur de 'référence prédéter- minée, signifiant l'existence d'une condition de fonctionne- ment particulière de l'élément chauffant, ce qui indique à l'opérateur l'existence de la condition de fonctionnement particulière. 9 Dispositif selon la revendication 8, caracté- risé en ce que la valeur de référence prédéterminée est représentative d'une température relativement chaude et la relation prédéterminée existe lorsque le compte du compteur d'énergie ( 46) est supérieur à la valeur de référence, ce qui indique à l'opérateur que l'élément chauffant est rela- tivement chaud. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que les moyens indicateurs ( 50) comprennent une lampe indicatrice ( 32) qui produit un signal visuel lorsqu'elle est mise sous tension, et des moyens ( 86, 88) qui sont destinés à mettre cette lampe sous tension lorsque le compte du compteur d'énergie est supérieur au compte prédéterminé, et à mettre la lampe hors tension lorsque le compte du compteur d'énergie est inférieur au compte prédé- terminé; grâce à quoi l'opérateur reçoit un signal visuel indiquant que l'élément chauffant ( 12-18) est relativement chaud. 11 Dispositif selon la revendication 7, carac- térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens indicateurs ( 50) qui fonctionnent sous la dépendance du compteur d'éner- gie ( 46) de façon à générer un signal détectable par l'opé- rateur lorsqu'il existe une relation prédéterminée entre le compte du compteur d'énergie et une valeur de référence prédéterminée, signifiant l'existence d'une condition de fonctionnement particulière de l'élément chauffant, ce qui indique à l'opérateur l'existence de la condition de fonc- tionnement particulière. 12 Dispositif selon la revendication 11, carac- térisé en ce que la valeur de référence prédéterminée est représentative d'une température relativement chaude et la relation prédéterminée existe lorsque le compte du compteur 70. d'énergie ( 46) est supérieur à la valeur de référence, ce qui indique à l'opérateur que l'élément chauffant est rela- tivement chaud. 13 Dispositif selon la revendication 12, carac- térisé en ce que les moyens indicateurs ( 50) comprennent une lampe indicatrice ( 32) qui produit un signal visuel lorsqu'elle est mise sous tension, et des moyens ( 86, 88) qui sont destinés à mettre cette lampe sous tension lorsque le compte du compteur d'énergie est supérieur au compte prédéterminé, et à mettre la lampe hors tension lorsque le compte du compteur d'énergie est inférieur au compte prédé- terminé; grâce à quoi l'opérateur reçoit un signal visuel indiquant que L'élément chauffant ( 12-18) est relativement chaud. 14 Procédé pour contr 8 ler la température approxi- mative d'un élément chauffant à résistance ( 12, 14, 16, 18) conçu de façon à fonctionner à différents niveaux de puissance sous la dépendance de la sélection par l'opérateur de diffé- rents réglages parmi un ensemble de réglages disponibles, comprenant un réglage ARRET, l'élément chauffant ayant une réponse en température qui est caractérisée par une phase d'échauffement transitoire suivie par une phase de régime permanent, lorsqu'on change le réglage de puissance de façon à le faire passer de ARRET à un autre réglage de puissance, et par une phase de refroidissement lorsqu'on change le réglage de puissance de façon à le faire passer à ARRET à partir d'un autre réglage, caractérisé en ce que: on détecte un changement dans le réglage de puissance, faisant passer de ARRET à un autre réglage; on incrémente un compteur ( 46) à une vitesse qui est déterminée par le réglage de puissance sélectionné, indépendamment de la température réelle de l'élément chauffant, cette vitesse étant sélectionnée parmi un ensemble de vitesses, chacune d'elles étant approximative- ment proportionnelle à la vitesse à laquelle la température de l'élément chauffant augmente pendant sa phase d'échauffe- ment, lorsqu'il est alimenté à un réglage correspondant parmi les réglages de puissance disponibles; on cesse d'incrémenter le compteur d'énergie lorsque son compte est au moins égal à un compte sélectionné parmi un ensemble de comptes maxi- maux prédéterminés, chacun d'eux étant approximativement proportionnel à la température correspondante de l'élément fonctionnant dans sa phase de régime permanent, avec un réglage correspondant parmi les réglages de puissance dis- ponibles; et on détecte un changement du réglage de puis- sance faisant passer au réglage ARRET à partir d'un autre réglage, et on décrémente le compteur d'énergie à une vitesse qui est approximativement proportionnelle à la vitesse de diminution de la température de l'élément chauffant dans sa phase de refroidissement; gfrâce à quoi le compte du compteur d'énergie ( 46) est approximativement proportionnel à la température de l'élément chauffant ( 12- 18). 15 Procédé pour informer l'opérateur d'un appa- reil ( 10) comportant un élément chauffant ( 12, 14, 16, 18) que l'élément chauffant est relativement chaud, caractérisé en ce que: on incrémente un compteur d'énergie ( 46) à une vitesse qui est déterminée par le réglage de puissance sélectionné par l'opérateur pour l'élément chauffant, indépendamment de la température réelle de l'élément chauf- fant, cette vitesse étant approximativement proportionnelle à la vitesse d'augmentation de la température de l'élément chauffant, lorsqu'il est alimenté à ce niveau de puissance et on génère un signal détectable par l'opérateur lorsque le compte du compteur d'énergie est au moins égal à un compte prédéterminé correspondant à une température prédéterminée de l'élément chauffant, au-dessus de laquelle l'élément est relativement chaud. 16 Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les opérations suivantes: on détecte un changement du réglage de puissance faisant passer à un réglage ARRET, à partir d'un réglage autre que ARRET on décrémente le compteur d'énergie ( 46) à une vitesse qui est approximativement proportionnelle à la vitesse à laquelle la température de l'élément chauffant diminue lorsqu'il n'est pas alimenté; et on fait disparaître le signal lorsque le compte tombe au-dessous du compte prédé- 19785 ' terminé. 17 Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'opération de génération d'un signal comprend l'opération qui consiste à mettre sous tension une lampe indicatrice ( 32) et l'opération consistant à faire dispa- raltre le signal comprend l'opération qui consiste à mettre hors tension le lampe indicatrice. 18 Procédé de contr 8 le de la température approxi- mative d'un élément chauffant à résistance ( 12, 14, 16, 18) conçu pour fonctionner à différents niveaux de puissance sous la dépendance de la sélection par l'opérateur de diffé- rents réglages parmi un ensemble de réglages disponibles, comprenant un réglage ARRET, l'élément chauffant ayant une réponse en température qui est caractérisée par une phase d'échauffement transitoire suivie par une phase de régime permanent, lorsqu'on change le réglage de puissance de façon à le faire passer d'un réglage de puissance relative- ment bas, y compris le réglage ARRET, à un vautre réglage de puissance supérieur, et par une phase de refroidissement lorsqu'on change le réglage de puissance de façon à le faire passer à un réglage de puissance inférieur, y compris e r Ig 1 age APRET à partir cun autre réglage supérieur, caractérisé en ce que on détecte un changement dans le réglage de puis- sance faisant passer d'un réglage de puissance inférieur, y compris le réglage ARRET, à un autre réglage de puissance supérieur; on incrémente un compteur d'énergie ( 46) à une vitesse d'augmentation qui est déterminée par le réglage de puissance sélectionné, indépendamment de la température réelle de l'élément chauffant, cette vitesse étant sélec- tionnée parmi un ensemble de vitesses d'augmentation, chacu- ne d'elles constituant une approximation de la vitesse à laquelle la température de l'élément chauffant augmente pen- dant la phase d'échauffement de l'élément, lorsqu'il est alimenté à un réglage de puissance correspondant parmi les réglages de puissance supérieurs disponibles;-on cesse d'incrémenter le compteur d'énergie ( 46) lorsque son compte est au moins égal à un compte sélectionné parmi un ensemble de comptes maximaux prédéterminés, chacun d'eux étant appro- ximativement proportionnel à la température correspondante de l'élément fonctionnant dans sa phase de régime perma- nent, à un réglage correspondant parmi les réglages de puissance disponibles; on détecte un changement du réglage de puissance faisant passer d'un réglage de puissance supé- rieur à un réglage de puissance inférieur, y compris le passage au réglage ARRET à partir d'un autre réglage, et on décrémente le compteur d'énergie ( 46) à une vitesse de diminution qui est déterminée par le réglage de puissance inférieur sélectionné, cette vitesse de diminution étant sélectionnée parmi un ensemble de vitesses de diminution, chacune d'elles constituant une approximation de la vitesse à laquelle la température de l'élément chauffant diminue pendant la phase de refroidissement de l'élément, lorsqu'on change le réglage de puissance pour passer au réglage sélectionné inférieur à partir du réglage de puissance supérieur; et on cesse de décrémenter le compteur d'énergie ( 46) lorsque le compte est inférieur à celui des comptes de l'ensemble de comptes maximaux prédéterminés qui est asso- cié au réglage de puissance sélectionné inférieur; grâce à quoi le compte du compteur d'énergie ( 46) est approximative- ment proportionnel à la température de l'élément chauffant ( 12-18). 19 Procédé selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'opération qui consiste à générer un signal détestable par l'opérateur lorsque le compte du compteur d'énergie ( 46) est au moins égal à un compte prédéterminé correspondant à une température prédé- terminée de l'élément chauffant ( 12-18) au-dessus de laquelle l'élément est relativement chaud.