Brevet FR2523232A1 — publié le 19830916

l COLONNE TELESCOPIQUE A TUBES CYLINDRIQUES L'invention concerne une colonne télescopique à tubes cylin- driques, pouvant être utilisées dans de nombreux domaines tels que par exemple la radiologie, o des colonnes télescopiques permettent notamment de positionner des ensembles radiogènes ou des en- sembles détecteurs qu'ils supportent. Ces ensembles, constituent souvent des charges très impor- tantes, reliées à la colonne télescopique par l'intermédiaire d'un bras; ce dernier forme généralement un angle de 901 avec un axe longitudinal de cette colonne télescopique autour duquel il est capable d'un mouvement de rotation, dans le but de positionner la charge; cette disposition tend à rendre encore plus difficiles les conditions de travail de ces colonnes dont la rigidité est conservée grâce à leur structure massive, d'un encombrement relativement important. Les colonnes télescopiques sont généralement constituées de plusieurs futs de sections différentes, capables de coulisser les uns dans les autres grâce à des moyens de guidage linéaires disposés sur la longueur de ces futs entre chacun d'eux. Ces moyens de guidage peuvent comporter par exemple quatre rails rapportés entre chaque fut, sur le pourtour desquels ces rails sont disposés à 9001 'un de l'autre Une condition au coulissement correct des futs réside dans le parallélisme des rails; ce parallélisme est obtenu par un réglage, deux à deux de la position de ces rails, tel que le réglage du parallélisme de deux premiers rails opposés sur un premier axe de la section d'un fut, suivi du règlage du parallélisme des deux seconds rails situés sur un second axe à 901 du premier. Ceci représente une opération longue et délicate qui constitue un inconvénient Un autre inconvénient de cette disposition réside en ce qu'elle ne se prête pas à l'utilisation de futs cylindriques, ce qui tend à augmenter encore l'encombrement d'une colonne téles- copique ainsi réalisée Il est à noter également qu'en fonction- nement, lorsque le bras portant une charge passe par le premier axe sur lequel sont les premiers rails, seuls les moyens de guidage com- portant les seconds rails sont en position de subir les forces crées par cette charge. Un autre type de moyen de guidage comporte des billes roulant entre deux futs, dans des rainures longitudinales; ces derniers sont situées en vis à vis, d'une part sur la paroi intérieure d'un premier fut, et d'autre part sur la paroi extérieure d'un second fut coulissant dans le premier. L'inconvénient de cette disposition est qu'elle ne permet aucun réglage, notamment lorsqu'apparaît un jeu entre les futs, dû à l'usure des rainures. La présente invention concerne une colonne télescopique for- mée de tubes cylindriques, comportant des moyens agencés de sorte que les opérations de montage et d'alignement d'une telle colonne télescopique, sont facilitées; la combinaison de ces moyens permet de réaliser une colonne télescopique à faible coût, d'encombrement réduit, dont les caractéristiques peuvent être conservées après usages grâce notamment à un accès facile de moyens réalisant un guidage linéaire. Selon l'invention, une colonne télescopique à tubes cylin- driques, comportant au moins un premier et un second tube consti- tuant l'un par rapport à l'autre, respectivement, un tube intérieur et un tube extérieur, le premier tube étant capable d'être emboité dans le second selon un axe longitudinal, est caractérisée en ce que le second tube comporte au moins trois ouvertures, parallèles à cet axe et disposées symétriquement sur la circonférence de ce tube, dans lesquelles sont engagés des premiers moyens de roulement solidaires du premier tube, ces premiers moyens de roulement et ces ouver- tures coopérant pour solidariser le premier et le second tube et, réaliser un guidage de ces tubes permettant leur déplacement l'un par rapport à l'autre, parallèlement à l'axe longitudinal. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui suit et aux figures jointes, parmi lesquelles: la figure 1 montre par une vue en perspective un premier tronçon d'une colonne télescopique conforme à l'invention, la figure 2 montre par une vue en perspective une colonne télescopique selon l'invention. La figure 1 montre un premier tube 1 cylindrique constituant un premier tronçon d'une colonne télescopique 2 selon l'invention visible sur la figure 2. Pour plus de clarté, les mêmes éléments portent les mêmes références dans toutes les figures. Le premier tube 1 montré sur la figure 1 comporte des ouver- tures 3,4,5 rectilignes pratiquées sur une longueur LI de sa paroi 9, dans toute l'épaisseur e de celle-ci Dans l'exemple non limitatif décrit, ces ouvertures 3,4,5 sont au moins au nombre de trois, réparties symétriquement sur la circonférence C du tube 1, paral- lèlement à un axe longitudinal Y Y de ce dernier, selon des axes 1.5 respectivement G, GI, G 2; aussi suivant l'exemple décrit, les positions de ces axes rapportés à un centre O de la circonférence C, présentent entre elles des angles égaux de 120 e tels que l'angle ca 1 entre l'axe G 1 et l'axe G 2. La paroi 9 comporté également, sur une longueur L 2 inférieure à la longueur LI, des moyens de fixation constitués dans l'exemple non limitatif décrit par: une première série de quatre trous 6 filetés alignés sur un axe Y-V, une seconde série de quatre trous 7 filetés alignés sur un axe VI- VI, une troisième série de quatre trous 8 filetés alignés sur V 2. Les axes V, VI, V 2, sont parallèles à l'axe longitudinal Y-Y et sont symétriquement répartis sur la circonférence C entre les axes G, GI, G 2, par rapport auxquels ils sont décalés de 60 ftel que l'angle a 2 présenté entre la position de l'axe V et l'axe GI. Ces trous 6,7,8 sont destinés à la fixation de premiers moyens de roulement tels que par exemple deux galets 15 et à la fixation de seconds moyens de roulement tels que deux galets 16; ces galets 15, 16 étant présentés sur la figure 2. La figure 2 montre une colonne télescopique 2 selon linven- tion, comportant un second tube 11 (tans lequel est partiellement emboité le premier tube 1 déjà décrit; ces tubes 1, Il constituent l'un par rapport à l'autre un tube 1 intérieur et un tube Il extérieur. La présente description du premier tube 1 est également valable pour le second tube Il et pour N tubes supplémentaires non représentés, les seules différences portant sur leur diamètre D,D' ou DN, nécessaires à l'emboitement de ces tubes 1,11, N; aussi cette représentation d'une colonne télescopique 2 selon l'invention n'est pas limitative, celle-ci pouvant comporter N tubes supplémentaires non représentés pour une meilleure clarté de la description. Le second tube Il comporte trois ouvertures 12,13,14 identi- ques aux ouvertures 3,4,5 du tube 1 déjà décrites, l'ouverture 14 étant représentée en traits pointillés sur la figure 2; ces ouvertures constituent des chemins de roulement. Les galets 15, 16, engagés dans l'ouverture 12 sont solidarisés du premier tube 1 sur lequel ils sont fixés grâce à des moyens classiques non représentés, tel que des vis par exemple, coopérant avec les trous 6 montrés sur la figure 1. Ces galets 15,16 sont capables d'être fixés d'une manière exentrée, cette disposition étant obtenue dans l'exemple non limi- tatif décrit, du fait que leur point de fixation 17,18 sont différents de leur centre, respectivement 21,22 Ceci permet de positionner, d'une part, les galets 15, constituant des premiers moyens de rou- lement, de sorte qu'ils soient en appui sur un premier bord 25 de l'ouverture 12 et, d'autre part, de positionner des seconds mnoyens de roulement que constituent les galets 16, de sorte que ceux-ci soient en appui sur le second bord 34 de cette même ouverture Il en est de même pour l'ouverture 13 dans laquelle sont engagés deux autres premiers moyens de roulement tels que des galets 26 et deux autres seconds moyens de roulement tels que les galets 27, solidaires du premier tube 1; les deux galets 26 sont en appui sur un premier bord 28 de l'ouverture 13, et les deux galets 27 sont en appui sur le second bord opposé 29 de cette même ouverture 13 Quatre galets non visibles sur la figure 2, sont solidaires également du premier tube 1, et coopèrent avec l'ouverture 14 munie d'un premier et d'un second bord 32,33, dans les mêmes conditions que celles venant d'être expliquées. Ces galets sont ainsi capables de rouler sur ces bords cons- titués par l'épaisseur 19 de la paroi 20 du second tube 11. Cette combinaison de moyens réalise un guidage grâce auquel d'une part: des tubes 1 et Il sont capables d'être déplacés l'un par rapport à l'autre parallèlement à l'axe longitudinal Y-Y, d'autre part les tubes 1 et Il sont solidarisés et centrés l'un par rapport à l'autre lors de la construction d'une manière rapide et facile. En construction les galets 15, 16, 26, 27 sont fixés au tube 1 au travers des ouvertures 12, 13, 14 du second tube, dans lequel le premier tube est alors déjà engagé; ceci facilite les opérations de centrage et d'alignement et permet, grâce au réglage de position de ces galets de rattraper les jeux dus au tolérances de fabrication des tubes, aux tolérances d'usinage, et à l'usure due au fonctionnement. Un autre avantage consiste en ce qu'une colonne télescopique 1 selon l'invention, étant réalisée avec des tronçons tels que les tubes 1, Il etc cylindriques, présente un encombrement réduit et une meilleurs tenue mécanique vis à vis des contraintes exercées par une charge (non représentée), par rapport à des colonnes téles- copiques réalisées selon l'art antérieur; ceci étant du, pour la tenue mécanique: à une meilleure répartition des points de solidarisation entre le tube 1 et le tube 11, telle que constituée par les ouvertures 12, 13, i 4 du tube 11, réalisées à 1200 l'une de l'autre sur sa circonférence C', coopérant avec les premiers et les seconds moyens de roulement représentés par les galets 15, 26 etc, et 26, 27 etc, et pour l'encombrement: à ce que des tubes 1, 11 cylindriques sont utilisés, dont l'usure est rattrapable contrairement aux tubes cylin- driques agencés selon l'art antérieur, et en ce que les moyens de roulement constitués par les galets 15, 16, etc remplissent leur fonction dans l'épaisseur 19 du tube Il Il est à remarquer que par exemple les premiers moyens de roulement 15, 26, munis d'un diamètre suffisant, pourraient seuls remplir cette fonction, mais que la présence d'au moins un galet 16, 27 par ouverture 12, 13, 14 facilite considérablement les opérations de montage et de réglage. Dans l'exemple non limitatif de la description, le second tube Il constituant un dernier tube extérieur, ne comporte pas de galets (non représenté); s'il en était muni, ces galets permettraient de coopérer avec un troisième tube qui lui serait extérieur (non représenté), dans les mêmes conditions que celles dans lesquelles le premier tube 1 coopère avec le second tube 11. De même, le premier tube 1 comporte les ouvertures 3, 4, 5 dans lesquelles pourraient être engagés des galets solidaires d'un quatrième tube (non représenté), ce quatrième tube coopérant alors avec le premier tube 1 dans les mêmes conditions que la coopération entre le tube 1 et le tube 11. REVENDICATIONS -1 Colonne télescopique à tubes cylindriques comportant au moins un premier et un second tube ( 1, 11) constituant l'un par rapport à l'autre, respectivement, un tube ( 1) intérieur et un tube ( 11) extérieur, le premier tube ( 1) étant capable d'être emboité dans le second selon un axe longitudinal (Y-Y), caractérisé en ce que le second tube ( 11) comporte au moins trois ouvertures ( 12, 13, 14) parallèles à cet axe et disposées symétriquement sur la circon- férence (C') de ce tube ( 11), dans lesquelles sont engagés des premiers moyens ( 15, 26,) de roulement solidaires du premier tube, ces premiers moyens de roulement ( 15, 26,) et ces ouver- tures ( 12, 13, 14) coopérant pour solidariser le premier et le second tube ( 1, 11), et réaliser un guidage de ces tubes ( 1, 11) permettant leur déplacement l'un par rapport à l'autre parallèlement à l'axe longitudinal (Y-Y). 2 Colonne télescopique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier tube ( 1) comporte de second moyens de roulement ( 16, 17,) en appui sur des bords ( 34, 29, 33) des ouvertures ( 12, 13, 14), opposés à des bords ( 25, 28, 32) de ces mêmes ouvertures sur lesquels sont en appui les premiers moyens de roulement ( 15, 26,). 3 Colonne télescopique selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les premiers et les seconds moyens de roulement ( 15, 26, et 16, 27,) comportent des points de fixation ( 17, 18) différents de leur centre ( 21, 22) afin de permettre le règlage de leur position. 4 Colonne télescopique selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les ouvertures ( 12, 13, 14) qui cons-. tituent des chemins de roulement, sont pratiqués dans toute l'épai- seur ( 19) de la paroi ( 20) que comporte le second tube ( 11), permettant l'accès aux moyens de roulement ( 15, 26, et 26, 27,). Colonne télescopique selon l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les ouvertures ( 12, 13, 14) sont réparties selon des angles égaux de 120 (t 1). 6 Colonne télescopique selon la revendication 5, caractérisé en ce que les premier et second tubes ( 1, 11) sont solidarisés dans des positions telles que leurs ouvertures ( 3, 4, 5, et 12, 13, 14) sont respectivement décalées d'un angle (ca 2) de 60 .