Brevet FR2511831A1 — publié le 19830225

La présente invention se rapporte d'une façon générale à une machine destinée à monter des 4 élé- ments de circuit du type pastille, c'est-à-dire du ty- pe de ceux qui comprennent une pastille ou puce, comme les transistors et les circuits intégrés, qu'on appelle- ra le plus fréquemment dans la suite élémentsde circuit pour abréger, sur un panneau de circuit imprimé et el- le concerne en particulier une machine destinées à mon- ter des éléments de circuit ne comportant pas de fils de connexion sur un panneau de circuit imprimé, dans un mode en série ou un A un. Le brevet des E U A n 4 292 116 décrit une machine destinée A monter des éléments de circuit sur un panneau de circuit imprimé Cette machine com- prend une plaque aspirante adaptée pour saisir et te- nir un grand nombre d'éléments de circuit et pour ache- miner ces éléments à un panneau de circuit imprimé sur lequel ils doivent 8 tre montés. Cette machine de montage qui comprend la plaque aspirante décrite plus haut présente un in- convénient dans le fait qu'il est difficile de l'uti- liser lorsqu'on désire monter les éléments de circuit du type pastille après que des éléments électroniques possédant des fils de connexion ont déjà été insérés dans le panneau de circuit imprimé. La demande de brevet français no 8110918 de la m 4 me demanderesse décrit une machine destinée à monter des éléments de circuit du type pastille sur un panneau de circuit imprimé dans le mode un à un. Cette machine comprend une unité d'alimentation adap- tée pour acheminer les éléments de circuit, une série de palettes adaptées pour être transportées dans un mode intermittent dans une direction longitudinale, des trtes à séquence adaptées pour transférer les 161 ments de circuit sur les palettes, une table a mouve- ments croisés dite à d 4 placement X-Y adaptée pour sup- porter un panneau de circuit imprimé, un mécanisme de montage auquel sont associées des t 8 tes de montage destinées à monter les éléments de circuit sur le pan- neau de circuit imprimé supporté par la table à dé- placement X-Y, et une tète de transfert destinée à prélever les éléments de circuit sur les palettes et à les délivrer aux têtes de montage du mécanisme de montage Les palettes qui sont adaptées pour transpor- ter les éléments de circuit comprennent un revêtement adhésif ou une plaquette adhésive qui forme le surfa- ce destinée à transporter les éléments de circuit. Chacune des têtes à séquence, de montage et de trans- fert utilisent exclusivement une force de succion pour tenir l'élément de circuit. , Cette machine de montage qui comprend les palettes décrites plus haut présente un inconvé- nient dans le fait qu'il est difficile d'éviter avec toute sécurité les écarts de position des éléments de circuit ainsi que les rotations de ces éléments pendant le fonctionnement, en particulier pendant le tranfert exécuté à grande vitesse. Par ailleurs, dans les dispositifs des- tinés à tranférer et monter des éléments de circuit du type pastille sur des panneaux de circuits impri- miés qui utilisent exclusivement la prise par aspira- tion pour tenir les éléments de circuit il n'est pas inhabituel que l'élément de circuit s'écarte de sa poqition désirée Lorsque ces écarts de position sont excessivement grands, les électrodes de l'élément de circuit risquent d'être espacées d'une distance in- désrrablement grande du réseau de conducteurs imprimé sur le panneau de circuit imprimé, ce qui se traduit par divers problèmes tels que des défauts de connexion. Un but de l'invention est donc de créer une nouvelle machine perfectionnée de montage dtéléments de circuits du type pastille sur des panneaux de circuits :3 imprimés dans le mode un à un, dans laquelle la vitesse de montage soit augmentée et la précision de la position de montage sur le panneau de circuit imprimé soit améli- orée grace à l'adoption d'une construction capable de transférer les éléments de circuit tout en les serrant* Un autre but de l'tinvention est de réaliser une nouvelle machine perfectionnée pour le montage d'é- léments de circuit du type pastille sur des panneaux de circuits imprimés d'une façon fiable, m 8 me lorsque d'au- tres composants électroniques ont été insérés dans le pan- neau de circuit imprimé. Un autre but de l'invention est de réaliser une nouvelle tète à aspiration perfectionnée appropriée pour saisir et positionner les éléments de circuit avec précision. Un autre but de l'invention est de réaliser une nouvelle palette perfectionnée destinée à Otre utilisée avec la machine de montage d'éléments de circuit sur pan- neauxde circuit imprimés la palette étant capable de transporter ces éléments de circuit à grande vitesse et d'une façon appropriée pour éviter tout écart ou rotation des éléments de circuit par rapport à leur position d 6- sirée. En bref, suivant l'invention, ces buts ainsi que d'autres sont atteints par la réalisation d'une machi- ne qui comprend une unité d'alimentation adaptée pour ache- miner des éléments de circuit du type pastille, une série de palettes adaptées pour être transportées dans un mode intermittent dans une direction longitudinale, un premier élément de transfert adapté pour transférer les éléments de circuit de l'unité d'alimentation sur les palettes, une table t déplacement X-Y adaptoée pour supporter un pan- neau de circuit imprimé, un mécanisme de montage auquel des tétes de montage sont associées pour monter les élé- ments de circuit sur le panneau de circuit imprimé sup- porté par la table à déplacement X-Y, et un deuxième élé- i 'L eins-FJ UT ans egiquespide 1 UO Tqiaqueu-F-E -i 3,p pq Tur Ll op mald ue en & eun que 9 ea-n"Tj VI çG i 1-Fno 1-FO op gquewplp gel igulmellou 1 4 uuaaeo uo 14 u 4 uem Tlu&p fflunal op aouj op uo Tqla&plp ne en A eum que L eamg Tj VI i esv 4 uom op e 4 qq VI -q eqqeliad VI op 4 Tno -.ITD op queeffl unip qaejouvj 4 op Uo Tquxpdo&l aonb Tldxe -q oc quie,&aeg G &Tqoedg Md ue On& eun 4130 9 ean 2-pj UT i eqqelmd eun qumi luou e Al:qoecli; zed ue ea& eun que exr L 9-Fx el: i seq X-Fj ex'qg que &-Foe iiel Ie-C-ed ue-r 1:enbn-a euî-elqo ie ixneq - jodsuvaq unp ednoo ue or&& eun que il eam 2 l:j wl z 1 uol,ue Au T equespid ml-oe &v uoa Tuu Tqmoo ue 99 TI -Tqn j Tg 9 qp" p -meqnq Tj 4 g Tp unip ednoo ue e Tqind ue OB Tid qlqo op Uo Tql? 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On donnera tout d'abord une description complète de la construction et du fonctionnement de la machine de montage d'éléments de circuit du type pastille sur pan- neaux de circuits imprimés On donnera ensuite une descrip- tion plus détaillée de certaines des parties constitutives de la machine. On se reportera tout d'abord aux figures 1 à 6, sur lesquelles les caractères de référence analogues désignent des éléments identiques ou correspondants sur toutes les vues; en particulier, sur les figures 1 et 2 qui représentent schématiquement ltensemble de la disposi- tion générale d'une machine de montage des éléments de cir- cuit, on voit qu'une chalne sans fin 2, tendue entre deux roues à chalne 1 A et l B de manière à circuler horizonta- lement entre ces roues constitue un mécanisme de transpor- teur à chalne 3 Des palettes horizontales 4 sont fixées au c 8 té périphérique extérieur de la chatne 2, à un pas constant et sont adaptées pour se déplacer de façon in- termittente en accompagnant le défilement intermittent de la chatne 2 Des unités d'alimentation 5 A, 5 B sont dispo- sées face aux rangées linéaires de palettes 4 Chacune des unités d'alimentation 5 A et 5 B comprend plusieurs alimen- tateurs de pièces 6 disposés aux mêmes intervalles que les palettes 4 Chaque alimentateur de pièces 6 ne reçoit qu'un seul type d'éléments de circuit et les alimentateurs de pièces débitent leurs pièces aux palettes 4 suivant un ordre prédéterminé qui est fixé dans un programme de mon- tage pour le montage des éléments de circuit. Comme on peut le voir en se reportant maintenant à la figure 2, la machldne de montage d'éléments de circuit sur panneaux de circuits imprimés comprend un socle chls- sis 12 qui porte une table à déplacement X-Y (table NC) 13 sur le c Sté droit de laquelle (vu sur les figures) est dis- posé un chargeur 14 servant à fournir le panneau de circuit imprimé 7 o Un déchargeur 15 est disposé sur le coté gauche de la table à déplacement X-Y 13 pour évacuer lepanneau de circuit imprimé particulier 7 porté par la table à dé- 8. placement X-Y 13. Un chassis 16 est fixé sur le-socle 12 et fait saillie vers le haut sur ce socle, sur le-c 8 té arrière de la table à déplacement X-Y 13 Un distributeur 17 est disposé sur le c O té avant du chafsis 16 pour déposer un adhésif 18 sur le panneau de circuit imprimé 7 lorsque ce dernier se trouve dans la position de côté droit de la table 13 - Le panneau de circuit imprimé 7 est amené par le chargeur 14 à la position de cÈté droit de la table 13. Avant le montage de l'élément de circuit sur le panneau de circuit imprimé 7, un adhésif 18 est déposé par le dis- tributeur 17 sur le panneau 7, comme représenté sur la fi- gure 2 Plus précisément comme on le voit en se reportant à la figure 3, le distributeur 17 est articulé sur le chts- ais 16 par une paire de biellettes parallèles 19 A et 19 B de telle manière que le distributeur 17 puisse être poai- tionné verticalement A ce propose un levier 190 est relié fonctionnellement à la biellette 19 A pour entra Iner oette dernière. Dans la forme de réalisation représentée, le distributeur 17 dépose un adhésif 18 dans la position du panneau de circuit imprimé 7 dans laquelle les éléments de circuit devront Stre montés comme représenté sur la figure 1, dans un mode séquentiel avec répétition des mou- vements verticaux. En revenant à la figure 1, on peut voir que plu- sieurs tètes de montage 9 destinées à monter des éléments de circuit 8 sur la partie du panneau de circuit imprimé munie de l'adhésif 18 sont agencées sur un disque 10 à mou- vement divisionnaire, à intervalles de 45 O pour constituer un mécanisme de montage 11 Le disque 10 est adapté pour tourner par intermittence avec un pas angulaire de 45 * Chacune des têtes de montage 9 est adaptée pour recevoir itélément de circuit 8 de la palette 4 lorsqu'elle prend une attitude dirigée vers le haut tandis que, lorsqu'elle prend une attitude dirigée vers le bas, elle relâche l'6- lément de circuit et le met en place sur le panneau 7. La figure 4 montre le détail du mécanisme 3 du transporteur à chaine Comme on peut le voir sur cette figure, la chatne 2 est adaptée pour circuler le long d'une rainure formée dans un guide-chaine 21 lui-même fixé à un bâti 20 Le guide-chaine 21 est prévu pour évi- ter toute flexion ou détente excessive de la chatne 2 Les palettes 4 sont fixées à la face supérieure de la cha ne 2 par l'intermédiaire de plaques 22 de-montage des palet- tes Chaque plaque 22 est pressée, au niveau de sa face supérieure, par un galet en caoutchouc 25 monté rotatif par un arbre 24 lui-m 4 me porté par un bloc porteur 23 qui est fixé au bâti 20 Il est prévu plusieurs galoets de ca- outchouc 25 montés à intervalles prédétermin 6 s ce quil évite efficacement l'inclinaison des palettes 4 o Un or- gane d'arr Ot coulissant 26 présente une extrémit 6 en for- me de coin adaptée pour pénétrer dans le bloc porteur 23 et dans le guide-chaîne 21 Lorsque la chaino 2 est im- mobilisée, l'organe d'arr t 26 est mis en oxtension par suite de la rotation de la manivelle 27 dans le sens de la flèche J pour s'engager dans l'intervalle compris entre les maillons de la chaîne 2 afin de limiter ou de normali- ser la position de la chaîne 2 En même tempso un téton de positionnement 28 s'abaisse en partant de la face supe- rieure pour s'ajuster dans le trou de positionnement 29 formé dans la plaque 22 de montage de la palette afin de positionner cette dernière Ceci est nécessaire parce qu Oil est difficile de positionner correctement la palette uni- quement au moyen de la chaine, si l'on considère que la chaine 2 tend à s'étirer ou à s'allonger et & prendre du jeu pendant une utilisation prolongée On peut améliorer la précision du positionnement de la chaîne 2 en prévoyant des organes d'arrât 26 et des têtons de positionnement 28 à intervalles identiques. En se reportant maintenant à la figure $ O lu montre le détail de la palette 24, on voit qu'une base de palette 30 porte deux barres de serrage 31 A, 31 B qui peu- vent se déplacer d'une façon parallèle sous l'action de biellettes parallèles 32 A, 32 B Un ressort de traction 33 est tendu entre les barres de serrage 31 A et 31 B pour tendre à rapprocher ces barres l'une de l'autre Une tige de poussée 34, qui peut coulisser dans les deux sens est disposée entre les barres de serrage 31 A et 31 B et un le- vier de retenue 35 destiné à retenir la tige de poussée 34 dans sa position rétractée est articulé sur la base de la palette Plus précisément, le levier de retenue est sollicité dans le sens d'une flbche K par un res- sort hélico Idal qui n'est pas représenté, pour mettre son extrémité en contact avec une saillie 34 A de la tige de poussée 34 En même temps un bloc de commande 36 est mon- té coulissant contre la face inférieure de la base 30 de la palette Lorsque ce bloc de commande 36 est poussé dans le sens d'une flèche L par l'action d'un levier 124 dtou- verture de la palette, les biellettes parallèles 32 A et 32 B tournent pour ouvrir les barres de serrage 31 A et 31 B. La liaison fonctionnelle entre les biellettes parallèles 32 A et 32 B et le bloc de commande 36 est obtenue par l'in- termédiaire d'un mécanisme à engrenage ou à biellettes connu qui ntest pas représenté. L'acheminement de l'élément de circuit 8 en provenance de l'alimentateur de pièces 6 s'effectue en écartant tout d'abord les barres de serrage 31 At 31 B l'une de l'autre, par poussée du bloc de commande 36 dans le sens de la flèche L, à la suite de la manoeuvre du levier 124 d'ouverture des palettes et en poussant ensuite l'élément de circuit 8 dans l'intervalle formé entre les barres de serrage 31 A et 31 B. Comme on peut le voir en se reportant à nouveau à la figure 2, le mécanisme de montage 11 comprend 8 (huit) têtes de montage agencées sur le disque 10 à mouvement divisionnaire à intervalles de 45 de telle manière que 4 uemg Tddne ue q equea Tdue e"Tq eun&P O-Funta 490 6 9 ",a 4 _uom op eq Uq ml opueosep no equom RLI, 4 yt e 3 lazxe 9 op seuv" çc -ao sep gea Tv TpgmaelUT equ"d sep ans septno Tlav quog Tnb Ugil 4 y 9- seqqella Tq xnep op L uo T,,ulno Tqzutp qu Tod un 4 nb -sao T 4 uetue &T 4 oecluei zetwoj en no z Ta %no 4 o inoct 4 ueovldpp es at I Vt e Sujaes op oeuv"ao sol enb leq que luemenue S vil ea"vquom op o 4 gq -el op 9 djoo nu qaoddvx and El i, 4 y q oc uo T 4 vlno Tqan&p squ Tod sep anoqnu aeuinoq que Aned 6 92 equoia op e e 4 ni op lui, 4 YLI, e 2 miaes op Ceau" zo qel eaeouldgp es Tu je 4 qolj sud eeg Tnd eu 9 q Tnoa To op quetu 9 l -941 enb eaq Tuvm op C qaogaex un and ceq el aie & aq To Tllou qse Tnb qe # aqqelud ut op ensoop-nu Z qioddne enbvld un ans glno Tqau que Tnb i M e Svp Tn" op je T Ae T un and oino Tagdau eo"jans mg op nne-&-çu nu l Iuewgappow 9 ggead que 9 q Tnoi To op -quempigil 44 M 49 axes cuva 46 es"quow op 0404 Ur op Rlt, 10 VL. e"majeo op seu"Dao xnep sel qumaudge e TT"Aielu T#T camp eoioi -q 9 "u"uo que 9 4 yno àro op quemplq 4 j $eouenbpouoo ua oz ON Qqatii ni OP guee el cuep ot, ao Tqoerg 4 p je T Ae T np ao T 4 leqoa ut op uo Tqouoj ue epou"Ae que 11 C eesanod op e 2 Tq ut enb aqjou op 4 eqqelud ut op t C equanod op e 2-çq ut op yt C e TTI Tvs eun oe Au qouluoo ue joique qned TT e Tlenbvl auvp uo Tq Teod eun pueid ot, uo T 4 oe pip je T &el un #(Gaqnvl op e eunj oeqooad quememgalxe sao Tq Teod sep qq Tjugi ue quednooo seaugao xnep Cao 4 UOTIUo Tldxeil op Pq To Tldw To Ur inod 4 U Te -sep el ans ejqnu T op eunj 9 epu 3 Tolg 94 qa 4 4 uos 6 02 " 4 uow op 0494 ul 40 e 44 e Tud UT enb saolu) 6 ose 4 uom OP 0494 mi op eovj ue aqonf eenq Te uo TI Tuod ut puead il eqqelud ut enb ot -siol 'enb q To & uo 49 ein"Tj ut -q quotas dei es tia * 6 esuquow OP 0494 ut e 44 elud ut op papjsunaq que 9 4 Tnoi- ço op -quelupl:pgr quewmoo oiquom 9 ean 2 Tj ml OV 4 u Tod ne e &nojq es IT 4 nbejol quemenb Tun ea Tp-iq-queo iqnuq OT gae A eq"Ta Tp epnq T 4 qu uos puead I Tnbujol 4 uemenb Tun O 4 e Tvd ut op 9 qînoi To OP 4 uem 9 19 i T 4 TOÈea 6 e"u 4 uom e P 0494 ml OH qe 4 o 4 j ta 4 a 40 ta Ov squ Tod sel a To &uo -i 494 u Tod q Tnq I Lueme A Toseo -onu a Tnouvai anod eeqdmpv 4 TOO 6 o 3 v 4 uow op eq#4 enbuqo LL des organes de serrage 41 A, 41 B Cette tige aspirante 48 occupe une position intermédiaire entre les organes de serrage 41 A et 41 B et elle est adaptée pour aspirer et te- nir l'élément de circuit 8 qui a été éJecté de la palette 4 La distance séparant les organes de serrage 41 A, 41 B est supérieure à la largeur de l'élément de circuit 8 lors- que ce dernier est expulsé de la palette 4 En conséquence, avant que l'élément de circuit ne soit serré mécaniquement par les organes de serrage 41 A, 41 B, il est aspiré et tenu sur la tige aspirante 48 par la force d'aspiration ou de vide, et, ensuite, les organes de serrage 41 A, 41 B se rapprochent l'un de l'autre pour serrer mécaniquement l'é- lément de circuit 8. Au point B représenté sur la figure 2, l'élément de circuit 8 est positionné dans la direction Y, c'est dire dans la direction longitudinale des organes de ser rage 41 A, 41 B par le fonctionnement d'un mécanisme 160 de positionnement des éléments de circuit Au point C, il se produit une rotation de 90 de la tête de montage 9 dans un sens ou dans l'autre, suivant le besoin, pour modifier l'orientation de l'élément de circuit Ceci est obtenu en mettant un engrenage (non représenté) en prise avec un en- grenage 50 formé sur une partie de la périphérie de la tg- te de montage 9; en agissant à partir de la face arrière du disque 10 à mouvement divisionnaire Lorsque la tête de montage 9 est orientée vers le bas, c'est-à-dire lorsqu'elle prend la position E, la portion 52 de la tête de montage est abaissée par une rotation du levier presseur 51 dans le sens de la flèche 09 de sorte que la tige aspirante 48 s'abaisse pour coller l'élément de circuit 8 sur la région du panneau de circuit imprimé 7 sur laquelle a été déposé l'adhésif 18. La rotation de 90 de l'élément 8 peut s'effee- tuer au point I situé sur le mécanisme 3 du transporteur à chaîne Dans ce cas, les barres de serrage 31 A, 31 B de la palette 4 s'éloignent l'une de l'autre et l'élément de circuit 8 tourne sous l'action d'une t te d'aspiration (non représentée) munie d'une tige d'aspiration, ou par des moyens de serrage particuliers adaptés pour serrer l'élément 8 et le faire tourner. On décrira maintenant le fonctionnement de la machine de montage d'éléments de circuit suivant l'inven- tion. Dans le stade initial du fonctionnement, la table 13 à déplacement X-Y prend une position d'origine et, dans cet état, l'acheminement du panneau de oircuit imprimé 7 commence à la position de droite de la table 130 A ce point, un adhésif 18 est déposé onúor 5 té ment à un programme prédéterminé sur les pointa du paneau de circuit imprimé 7 sur lesquels les élêments de oicuit 8 doivent être montsiau moyen du distributeur 17 La ta- ble 13 est ensuite ramenée à sa position d'origine après l'exécution du dép 8 t de l'adhésif Pendant cette op 6 ration, la tête de montage 9 reste au repos. Alors que la table 13 est stationnaire aon poiint d'origine, après l'application de l'adhésif d 8 sur le pan- neau de circuit imprimé 7, le type de 1 'éldment de circuit est sélectionné en fonction d'une s&quence préd 4 terminée et les éléments de circuit 8 sélectionnés sont introduits successivement dans l'intervalle formé entre les barres de serrage 31 A# 31 B de la palette 4, en provenance des alimen- tateurs de pièces des unités d'alimentation 5 A, 5 B Les pa- lettes 4 défilent alors en mouvement intermittent en ac- compagnant le défilement intermittent du mécanisme trans- porteur à chatne 3, tout en serrant les éléments de circuit entre leurs barres de serrage 31 A, 31 B Il va de soi quec avant que chaque palette 4 n'atteigne la position située en avant de la t 8 te de montage 9 e elle est tout d'abord chargée de plusieurs éléments de circuit 8 qui sont ranges conformément à l'ordre prédêterminé de la séquence Zl est possible de faire en sorte que l'orientation do lilémens de circuit 8 soit modifiée si ctte modificktion et nc saire, par la rotation de 900 mentionnée plus haut dans un sens ou dans l'autre Ensuite, lorsque la palette 4 est amenée à la position dans laquelle elle est matériel- lement placée en face de la tête de montage en position A et en contact avec cette tête, l'élément de circuit 8 est expulsé de la palette 4 et transféré sur la tête de mon- tage 9 et il est serré par les organes de serrage 41 A et 41 B de la t 8 te de montage 9. Les éléments de circuit 8 portés par les palet- tes 4 sont successivement transférés aux têtes de montage par la manoeuvre du levier d'éjection 40 La tête de mon- tage 9, qui tient l'élément de circuit serré entre ces organes de serrage 41 A, 41 B se déplace en rotation en franchissant successivement les points A, B et C Au point C, le changement d'orientation de l'élément de circuit s'effectue suivant le besoin, par une rotation de 900 dans un sens ou dans l'autre. Le fonctionnement est momentanément arr 4 té lors- que la t Ote de montage 9 qui porte le premier élément de circuit atteint la position de montage B. Pendant l'arr St momentané du fonctionnement, le panneau de circuit imprimé 7 qui a atteint la position de c 8 té droit sur la table 13 est alors amené à la posi- tion centrale et un nouveau panneau de circuit imprimé est acheminé à la position de c 8 té droit par la manoeuvre du chargeur 14. Ensuite, le montage de l'élément de circuit 8 sur le panneau imprimé 7 qui se trouve dans la position centrale et le dép 8 t de l'adhésif 18 sur le panneau 7 en position sur le c 8 té droit commencent simultanément. La portion de tête 52 de la tête de montage 9 au moment o elle atteint la position E représentée sur la figure 2 est abaissée par le levier presseur 51 de sor- te que la tige aspirante 48 descend pour presser l'é- lément de circuit 8 tenu par la tige aspirante 48 sur la partie du panneau de circuit imprimé 7 o l'adhésif 18 a été déposé, de sorte que l'élément de circuit 8 est ain- si monté sur le panneau de circuit imprimé 7. Lorsque les opérations décrites ci-dessus ont été exécutées, la table 13 à déplacement X-Y est ramenée à sa position d'origine, de sorte que le panneau de cir - cuit imprimé 7 sur lequel l'élément de circuit a été mon- té est amené de la position centrale à la position de gau- che oependant qu'en même temps, le panneau de circuit im- primé suivant est amené de la position du côté droit à la position centrale Pendant ce temps, un nouveau panneau de circuit imprimé est amené à la position du côté droit. Le dépôt de l'adhésif sur le panneau de circuit imprimé et le montage de l'élément de circuit sur ce pan- neau sont donc effectués respectivement dans la position du côté droit et dans la position centrale En même temps un contrôleur, (non représenté) peut surveiller et détec- ter tout défaut éventuel de montage de l'élément de cir- cuit sur le panneau de circuit imprimé dans la position du côté gauche Si aucun défaut de montage n'est détecté, le panneau de circuit imprimé 7 est évacué de la table 13 au moyen du déchargeur 15 L'opération décrite ci-dessus est répétée en séquence pour compléter le montage des élé- * ments de circuit sur le panneau de circuit imprimé. La forme de réalisation décrite Jusqu'à présent offre les avantages suivants. ( 1) Etant donné que la palette 4 et la t te de montage 9 transfèrent les éléments de circuit en m Ome temps qu'elles les serrernt mécaniquement, il est possible dtat- teindre une plus grande vitesse de transfert et, par consé- quent, une plus grande vitesse de montage des éléments de circuit. Dans la machine connue, dans laquelle la tête de montage ne comporte qu'une tige aspirante pour tenir et transférer l'élément de circuit au panneau de circuit, ou dans une autre machine connue dans laquelle l'télément de circuit est placé sur la palette par l'intermédiaire d'une plaquette adhésives on observe fréquemment qu'il man- que un élément de circuit ou que la position de cet élément de circuit est décalée par rapport à la position correcte. Ce problème est au contraire entièrement éliminé dans la machine suivant l'invention dans laquelle les éléments de circuit sont transférés alors qu'ils sont serrés mécanique- ment par la palette 4 et par la tnte de montage 9 La ma- chine suivant l'invention possède donc une haute précision de montage et, en conséquence, la fiabilité est remarqua- blement améliorée En outre, la construction dés manipula- teurs du type à serrage mécanique permet d'admettre une plus grande tolérance sur les dimensions des éléments de circuit, ce qui, à son tour, permet à la machine de traiter une grande diversité d'éléments de circuit. ( 2) Etant donné que les éléments de circuit 8 sont mon*és sur le panneau de circuit imprimé au moyen de la t 8 te de montage 9 équipée de la tige aspirante 48 et des organes de serrage 41 Ai 41 B, il est possible de monter l'élément de circuit 8 sur l'espace vacant visé sur le pan- neau de circuit imprimé 7 e sans défaut, même après le mon- tage d'un ou plusieurs autres composants électroniques. ( 3) Il est possible de disposer plusieurs sor- tes d'éléments de circuit sur chaque palette 4, dans l'or- dre ou dans la séquence du montage Ceci a l'avantage de permettre un montage efficace d'une grande diversité d'é- léments de circuit. ( 4) Le changement d'orientation de l'élément de circuit est exécuté lorsque la palette 4 a atteint le point I et lorsque la tête de montage 9 a atteint la position C. Le changement d'orientation de l'ôLément de circuit est exécuté par rotation de la palette 4 ou de la tête de mon- tage 9 de 90 dans un sens ou dans l'autre Il est donc possible d'obtenir quatre orientations de montage de 0 , , 180 et 270 o O La machine peut donc Stre avantageuse- ment utilisée pour le montage d'éléments comportant trois bornes, par exemple des transistors Ainsi qu'on l'a déjà décrit, suivant l'invention, il est possible de monter sans défaut des éléments de circuit même dans un espace limité du panneau de circuit imprimé En outre, il est possible de monter les éléments électroniques à une vi- tesse élevée et avec une grande fiabilité. On décrira maintenant en se reportant aux figu- res 7 à 13 la construction dtune unité d'alimentation des- tinée à fournir des éléments de circuit qui est appropriée pour être utilisée dans l'agencement suivant ltinvention. En se reportant tout d'abord aux figures 7 et 3 on verra que l'unité d'alimentation comprend une partie formant la section alimentateur 64, équipée d'une table vibrante destinée à acheminer les éléments 8 à un orifice d'alimentation 62 et une courroie transporteuse 65 destin. née à ramener à la position de départ les éléments de cir- cuit qui n'ont pas pu Otre mis en ordre sur la section Ai- mentateur 64 mais en sont tombés. Dans la section alimentateur 64; la %able vi- brante 63 est supportée sur une base 67 par l Mntermédi- aide de ressorts lames 66 A et 66 B Un élément 68 p nt tre attiré, fait d'une plaque d'une matière magrntique telle que le fer, est adapté pour Otre attiré par un sol-e norde 68 Lorsque le solénorde 69 est excité par un courant alternatif, la table vibrante 63 vibre en oscillant dans les deux sens pour transférer les d J meres de circuit 8 situés sur cette table vers l'avant comme indiqué par la flèche P L'extrémité de la table vibrante 63 constitue un orifice d'alimentation 62 pour faire avancer les lé- ments de circuit 8 disposés en rangées tandis que le bord latéral de cette table, dans la région de l'extrémité men- tionnée plus haut, constitue une ouverture de retour 70 à travers laquelle les éléments de circuit en exeodent qui n'ont pas pu 8 tre mis en ordre tombent sur la courroie transporteuse 65. La courroie transporteose 65 mertioc o plus haut comprend une courroie propremnt dite ? 3 4-nduo entre une poulie de tête 71 et une poulie de queue 72 La cour- roie 73 est adaptée pour circuler de la queue A la t te comme indiqué par une flèche Q La poulie 71 est mainte- nue au-dessous du niveau de la table vibrante 63 tandis que la poulie 72 est maintenue au-dessus du niveau de la table vibrante 63 Une cuvette inclinée 74 est disposée pour recevoir les éléments de circuit 8 qui tombent de l'extrémité arrière de la courroie transporteuse 65 La cuvette inclinée 74 est constituée par une surface incli- née dont l'extrémité basse est reliée à l'extrémité ar- rière de la table vibrante 63. Dans l'arrangement décrit ci-dessus, les élé- ments de circuit 8 situés sur l'extrémité arrière de la table vibrante 63 sont poussés vers l'avant sous l'effet de la vibration de la table vibrante 63 Les éléments 8 qui ont été mis en ordre sont acheminés à l'orifice d'ali- mentation 62 Au contraire, les éléments 8 qui sont en désordre, sont amenés à tomber sur la courroie transpor- teuse 65 à travers l'orifice de retour 70 et, étant don- né que la courroie 73 circule dans le sens de la flèche Q, ils tombent de l'extrémité arrière de la courroie 73 sur la cuvette inclinée 74 Les éléments 8 glissent en- suite de haut en bas le long de la cuvette inclinée 74 pour 4 tre ramenés à la table vibrante 63. Dans la forme de réalisation décrite Jusqu'à présent, il est possible d'augmenter la vitesse de retour des éléments de circuit 8 grâce à l'ut$lisation de la cour- roie transporteuse 65 pour l'opération de retour De ce fait, même si les éléments de circuit 8 sont successive- ment prélevés à l'orifice d'alimentation 62 de la section alimentateur 64, un à un et à une vitesse élevée, la table vibrante 63 porte tou Jours une quantité suffisamment gran- de d'éléments électroniques, En outre, étant donné que la vibration n'est imprimée aux éléments 8 que pendant l'a- vencement de ces derniers, la détérioration des éléments 8 est efficacement supprimée comparativement A l'arrange- ment connu dans lequel la vibration est également appli- quée pour le retour des éléments de circuit 8. Ainsi qu'on l'a décrit, suivant la forme de réalisation décrite plus haut, il est possible d'accro - tre la vitesse de retour des éléments de circuit et, de ce fait, d'obtenir une unité d'alimentation des éléments de circuit qui est capable de travailler à une vitesse élevée et qui, à son tour, convient comme unité d'alimen- tation pour un appareil de montage d'éléments de circuit dont on exige qu'il travaille à une vitesse élevée. Une forme de réalisation de 1 ' alimentateur de pièces approprié pour être utilisé avec l'unité d'alimen- tation décrite ci-dessus en regard des figures 7 et 8 sera à présent décrite en regard des figures 9 et 10. Comme on peut le voir en se reportant tout d'a- bord à la figure 9 t un alimentateur de pièces 80 comprend une table vibrante 81 adaptée pour acheminer les éléments de circuit 8 vers l'avant, c'est-à-dire dans le sens de la flèche P par vibration Au-dessus de la table vibrante 819 est disposée une plaque écran 82 qui définit un espace destiné à recevoir une insufflation d'air Un tube d'insuf- flation d'air 84 est prévu pour insuffler de l'air dans l'espace 83 compris entre la table vibrante 81 et la pla- que écran 82 dans le sens du mouvement des éléments de cir- cuit 8 La plaque écran 82 couvre la face supérieure et, éventuellement le c 8 té latéral de la table vibrante 81. Dans l'arrangement décrit plus haut, les élé- ments de circuit 8 flottent obliquement vers le haut et vers l'avant sous l'effet de la vibration de la table vi- brante 81, comme indiqué par une flèche S sur la figure 10. Etant donné que l'air est soufflé vers l'avant par le tube de soufflage d'air 84, comme indiqué par une flèche T, cha- que élément de circuit peut voler vers l'avant sur une grande distance avantd'atterrirou de tomber sur la table vibrante 81 Il est donc possible de transporter les élé- ments de circuit à une cadence élevée et d'une façon ration- nellet comparativement au cas o les éléments de circuit sont transportés exclusivement par la vibration de la ta- ble vibrante 81 On peut éviter la dispersion des éléments de circuit 8 et les autres inconvénients par un choix ap- proprié du débit de soufflage de l'air. De cette façon, dans la forme de réalisation de l'invention décrites il est possible d'obtenir un ali- mentateur de pièces capable de transporter des éléments de circuit à une vitesse extrêmement élevée. On décrira maintenant en se reportant aux figures 11 à 13, une forme de réalisation de l'alimentatur de piè- ces qui est appropriéepour Otre utiliséeen combinaison avec la forme de réalisation de l'unité d'alimentation représen- tée sur les figures 7 et 8. Cette forme de réalisation vise à réaliser un dispositif de détection de la quantité d'éléments contenus dans l'alimentateur de pièces, qui soit capable de consta- ter que la quantité d'éléments dans l'alimentateur de piè- ces est tombée au-dessous d'une quantité adéquate prédéter- minée. Comme on peut le voir en se reportant aux figu- res 11 et 12, un actionneur 86 en forme de levier est dis- posé au-dessus d'une table vibrante 85 de l'alimentateur de pièces adapté pour transférer des éléments de circuit vers l'avant, c'est-à-dire dans le sens do la flèche P, par vibration Cet actionneur 86 peut pivoter autour d'un pivot U et il est légèrement sollicité pour tourner dans le sens de la flèche P Un micro-interrupteur 87 est dis- posé dans une position telle qu'il soit actionné par i'ex- trémité de l'actionneur 86 lorsque ce dernier est attaqué et soulevé par lélément de circuit 8 Le micro-interrup- teur 87 est connecté à un circuit de détection 88 compor- tant une fonction de limitation de temps Ce circuit de détection 88 à limitation de temps est adapté pour produi- re à sa borne de sortie 89 un signal représentatif d'in- suffisance d'éléments lorsque l'actionneur 86 est mainte- nu dans la position abaissée par suite de l'absence do l'élément de circuit 8 pendant une longueur de temps pré- déterminée, par exemple de quelques secondes. La figure 13 montre un exemple du circuit de détection 88 à limitation de temps Ce circuit comprend un circuit à constante de temps qui est un circuit série composé d'une résistance 91 et d'un condensateur 92 et est connecté à une source d'électricité 90 à tension con- tinue Le micro-interrupteur 87 mentionné plus haut est connecté en parallèle avec le condensateur 92 La tension apparaissant aux bornes du oondensateur 92 est appliquée à un amplificateur 93 qui est adapté pour entrer en action à une tension supérieure à une tension prédéterminée. Dans la forme de réalisatinn décrite plus haute s'il y a une quantité suffisamment grande d'éléments de circuit 8 sur la table vibrante 85 de l'alimentateur de piècest les 6 léments 8 sont disposés en une rangée dans le sens du transport sans aucun intervalle ni vide comme représenté sur la figure 11, de sorte que l'extrmité de ltactionneur 86 est maintenue dans sa position relevée Le micro-interrupteur 87 est donc maintenu dans létat ferme ou de conduction Dans cet étatt le circuit de détection 88 à limitation de temps n'entre donc pas en action* Au contraire, dans le cas o la quantité d'tél- ments de circuit 8 disposes sur la table vibrante 85 de- vient inférieure à une quantité donnée, il se forme un grand intervalle ou un grand vide dans la rangée d 1 élé- mente de circuit 8, comme on l'a représenté sur la figure 12 En conséquence, l'extrémité de l'actionneur 86 slabais- se pour ouvrir le micro-interrupteur 87 et, si le micro- interrupteur 87 est maintenu à l'état ouvert pendant une période excédant un temps prédéterminé, la tension appa - raissant entre les bornes du condensateur 92 est augmen- tée au-delà de la tension de mise en action de lamplifi- cateur 93, de sorte que l'amplificateur produit un s:ignal représentatif d'une insuffisaneo d'éléments do ecouito Ainsi qu'on le comprendra à la lecture de la description ci-dessus, suivant la forme de réalisation décrites il est possible de détecter une insuffisance d'éléments de circuit 8 sans risque de défaillance, au moyen d'un dispositif possédant une construction simple. En outre, toute manoeuvre erronnée due à une fermeture puis ouverture instantanée, c'est-à-dire à un pompage du microinterrupteur 87 est évitée grace à la fonction de limitation de temps, du circuit de détection 88 L'age- ment du dispositif de détection 88 qui a été décrit plus haut n'est pas exclusif et il peut Utre modifié de façon appropriée. Cette forme de réalisation constitue donc un dispositif permettant de détecter la quantité d'éléments de circuit, qui est appropriée pour être utilisée en com- binaison avec un alimentateur de pièces et qui est capable de détecter l'insuffisance d'éléments de circuit avec une construction simple. On dédrira maintenant en se reportant aux figu- res 14 à 18 les détails de la construction et du fonction- nement d'un mécanisme de transfert destiné à transférer des éléments de circuit Cette description sera faite à propos d'un mécanisme de transfert qui transfère les éléments de circuit de l'alimentateur de pièces de l'unité d'alimenta- tion aux palettes et il va de soi que ce mécanisme de trans- fert peut etre utilisé, par exemples avec le mécanisme de transfert servant à transférer des éléments de circuit des palettes aux t Utes de montage. Comme on peut le voir en se reportant aux figu- res 14 et 15, des blocs fixes 102 et 103 sont fixée au- dessus d'un chassis de base 101 t à une distance appropriée l'un de l'autre Un coulisseau 104 est adapté pour coulis- ser vers l'arrière et vers l'avant et s'engager dans l'in- tervalle compris entre les blocs stationnaires 102 et 103 Le eoulisseau 104 est muni d'un téton 105 A son extrémité arrière Un ressort de traction 106 est tendu entre le t 6- ton 105 et le bloc fixe 103 de sorte que le coulisseau est sollicité vers l'avant, c'est-à-dire dans le sens d'une flèche A 1 Le retour du coulisseau 104 est commandé au moyen de leviers d'actionnement du coulisseau 108 A, 108 B qui entrent en contact avec une saillie 107 formée sur la surface intérieure du coulisseau 104 Un coulisseau 109 d'éjection des éléments est fixé à l'extrémité avant du coulisseau 104 de manière à se déplacer comme un seul bloc avec le coulisseau 104 Comme on le voit sur les figures 16 à 18, une encoche 111 qui peut coopèrer avec l'élément de circuit 8 est formée dans la surface inférieure de l'ex- trémité avant du coulisseau 109 d'éjection des éléments de circuit En m Ome temps, une rainure verticale allongée 1129 perpendiculaire à la surface inférieure et qui dé- bouche dans cette surface intérieure est formée dans le coulisseau 109 d'éjection des éléments de circuit La rai- nure verticale 112 reçoit avec possibilité de déplacement vertical un levier 114 de pression des éléments de circuit articulé sur le bloc fixe 103 par un axe 113 Le levier 114 de pression des 616 ments de circuit est muni à son extrémité inférieure d'une saillie 115 adaptée pour buter sur la surface supérieure de l'élément de circuit 8 Un ressort de traction 117 est tendu entre l'&xtrémité arri- ère du levier 114 et un doigt 116 prévu sur le bloc fixe 103 Le levier 114 est donc sollicité dans le sens tendant à abaisser l'élément de circuit 8 D'un autre c 8 té, un cou- lisseau 121 de poussée des éléments de circuit vers le haut est disposé pour coulisser verticalement à l'extrémité de la surface inférieure 120 d'une goulotte (orifice d'alimen- tation) de l'alimentateur de pièces La surface inférieu- re 120 de la goulotte est indiquée par une ligne en traits mixtes sur les figures 4 l et 15 Ce coulisseau 121 est nor- malement sollicité vers le haut par un ressort qui n'est pas représenté pour Ètre chassé vers le bas par des leviers actionneurs 125 A, 125 B qui entrent en contact avec une sail- lie 121 A formée à l'extrémité inférieure du coulisseau 121. Le coulisseau 121 est adapté pour se placer à l'affleure- ment de la suiface inférieure 120 de la goulotte lorsqu'il prend sa position abaissée Un organe 122 de guidage des éléments de circuit est fixé à une partie située en avant du coulisseau 121 L' organe 122 est muni d'une rainure de guidage 123 dont la surface inférieure est au m 8 me ni- veau que Le couiisseau 121 de poussée vers le haut lors- que ce dernier prend sa position relevée Un levier 124 d'ouverture des palettes est articulé sur le chtssis de base 101 Lorsque la palette 4 prend une position pré- déterminée dans laquelle elle est placée en face de l'or- gane 122 de guidage des éléments de circuit, le levier 124 d'ouverture des palettes ouvre la palette 4 pour la prépa- rer à recevoir les éléments de circuit 8 Le levier 124 d'ouverture des palettes est sollicité par un ressort de traction 126 pour tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre Le mouvement de retour du le- vier 124 dans le sens des aiguilles d'une montre est com- mandé par les leviers actionneurs 125 At 125 B qui butent contre une saillie 124 A formée sur l'extrémité arrière du levier 124 de l'ouverture des palettes. Les leviers actionneurs de coulisseau 108 A, 108 B sont montés rotatifs sur des arbres supports 140 Le levier actionneur de coulisseau 108 A coopère à son extré- mité arrière avec un doigt 142 monté sur une contre-came 141, de sorte que l'extrémité avant du levier actionneur de coulisseau 108 A décrit un mouvement alternatif à une vitesse élevée sous l'effet de la manoeuvre d'un mécanisme à came qui n'est pas représenté. Les leviers actionneurs 125 A, 125 B sont montés rotatifs sur des arbres supports 143 Le levier actionneur A coopère à son extrémité arrière avec un doigt 145 d'une òntre-came 144, de sorte que l'extrémité avant du levier actionneur 125 A décrit un mouvement alternatif à une vitesse élevée sous l'effet de la manoeuvre d'un mécanis- me à came qui n'est pas représenté Le levier aotionneur de coulisseau 108 B et le levier actionneur 125 B sont mu- nis de saillies 146 et 147 respectivement Le levier ac- tionneur 125 B est relié, à son extrémité arrière, à la ti- ge 149 d'un cylindre 148 qui est articulée au chassis de base 101, D'un autre côté, la palette 4 qui est placée à proximité immédiate de lt organe 122 de guidage des éléments de circuit et qui fait face à ce dernier possède une cons- truction telle que celle représentée sur la figure 5 mention- née plus haut Lu effet, comme on peut le voir en se repor- tant à nouveau à la figure 5, la palette 4 comprend une ba- se de palette 30 fixée à la chatne 2 et deux barres de ser- rage 31 A, 31 B montées sur la base 30 pour décrire librement des mouvements parallèles sous l'action de biellettes paral- lèles 32 A, 32 B Les barres de serrage 31 A et 31 B sent sol- licitéoes l'une vers ltautre par un ressort de traction 33 tendu entre ces barreso L'agencement est tel quet lorsque le bloc de commande 36 fixé avec possibilité de coulisse- ment à la face inférieure de la base 30 de la palette se déplace dans le sens de la flèche L, les biellettes paral- lèles 32 A, 32 B tournent pour éloigner les barres de ser- rage 31 A et 31 B l'une de l'autre La palette 4 ce déplaoe en mouvement intermittent en fonction de la circulation intermittente de la chaine 2, L'agencement est tel que la palette 4 s'arrête en des positions dans lesquelles la rainure 123 de guidage des éléments de circuit do l'organe 122 de guidage des éléments de circuit est alignée sur l'intervalle compris entre les barres de serrage 31 A et 31 B. En fonctionnement, les éléments de circuit sont disposés en une rangée et se déplacent le long de la surúa- ce inférieure 120 de la goulotte de lalimentateur de piè- ces et l'élément 8 qui se trouve à l'extrémité avant de la rangée est tranféré au ooulisseau 121 de poussée vers le haut des éléments qui se trouve danrs la pooltion abaissée comme représenté sur les figures 14 à 16, A ce moment O pan- dant la période dans laquelle ce mécanisme de transfert des éléments de circuit n'est pas sélectionné, ct'est-à- dire pendant la période dans laquelle le transfert de l'é- lément 8 n'est pas exécuté, la tige 149 du cylindre 148 est rétractée comme indiqué par une flèche F 1 pour faire tourner le levier actionneur 125 B dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre tout en faisant tourner le levier actionneur de coulisseau correspondant 108 B dans le sens des aiguilles d'une montre Par conséquent, le coulisseau 104 est maintenu dans la position rétractée * pendant que le coulisseau 121 est maintenu dans sa posi- tion abaissée En m 8 me temps, le levier 124 d'ouverture des palettes est maintenu dans la position rétractée. Les coulisseaux 104, 121 et le levier 124 ne manoeuvrent donc pas de sorte que le transfert des éléments de cir- cuit n'est pas exécuté m Ome si le levier actionneur de coulisseau 108 A et le levier actionneur 125 A sont conti- nuellement entra nâs en mouvement alternatif par l'action du mécanisme à came. Lorsque ce mécanisme de transfert d'éléments de circuit est sélectionné, la tige 149 du cylindre 148 est mise en extension pour faire tourner le levier action- neur 125 B dans le sens des aiguilles d'une montre afin de permettre au levier 108 B du coulisseau de tourner dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre En con- séquence, le coulisseau 104 est actionné par le levier actionneur de coulisseau 108 A et le coulisseau 121 peut pousser des éléments de circuit vers le haut et le levier 124 d'ouverture des palettes sont actionnés par le levier actionneur 125 A, de sorte que le transfert des éléments de circuit 8 s'effectue Plus précisément, lorsque le le- vier actionneur 125 A tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le coulisseau 121 de poussée des éléments de circuit vers le haut, 1219 est poussé vers le haut par la force d'un ressort, comme indiqué par une flbche C 1, pour mettre ainsi l'élément de circuit 8 situé sur ce coulisseau en prise avec l'encoche 111 du coulisseau 105, comme représenté sur la figure 17. Le levier actionneur de coulisseau 108 A tourne dans cet état dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre comme représenté par la flèche D 1, de sorte que le coulisseau 104 est poussé vers 14 avant par la force du ressort de traction 106, comme indiqué par une flèche A 1 Par suite' le coulisseau 109 d'éjection des éléments circuit, qui est d'une seule pièce avec le coulisseau 104, se déplace vers l'avant, vu sur la figure 18 En conséquen- ce, l'élément de circuit 8 est engagé à force dans la rai- nure 123 de guidage dès éléments ménagée dans l'organe 122 de guidage des éléments de circuit Il convient de remar- quer ici que l'élément de circuit 8 est pressé par le le- vier 114 de pression des éléments de circuit cependant qu'il est maintenu par le coulisseau 121 et guidés au niveau de sa surface supérieure, par le levier 114, en même temps qu'il est retenu dans la rainure 123 de guidage des élé- ments de circuit, de sorte que tout flottement ou décalage de l'élément de circuit 8 par rapport à sa position cor- recte et pouvant résulter de la vibration est ainsi totale- ment éliminé Lorsque cette opération se répète, l'élément de circuit 8 suivant est engagé à force dans la rainure 123 de sorte que l'élément decircuit 8 précédent est expulsé de la rainure 123 et introduit dans l'intervalle formé en- tre les barres de serrage 31 A et 31 B de la palette 4 qui se trouve en face de l'organe de guidage 122 Entre temps, sous l'effet de la rotation du levier 124 d'ouverture des palettes dans le sens de la flèche E 11 le bloc de commande 36 est précédemment pressé pour maintenir les barres de serrage 31 A et 31 B dans l'état ouvert Après l'exécution de l'acheminement des éléments de circuit 8 à la palette 4, les leviers 108 A, 124, 125 A et les coulisseaux 104, 109 121 sont ramenés à leur position de départ, représentée sur la figure 14. Dans l'agence:nmalnt décrit plus haut, étant donné que l'élément de circuit 8 est transféré en même temps qu'il est pressé au niveau de sa surface supérieure par le levier 114 de pression des éléments de circuit, il est possible d'éliminer tout flottement ou décalage indésira- ble de l'élément de circuit 8 En conséquence, il est pos- sible d'obtenir une plus grande vitesse de transfert et une meilleure fiabilité de fonctionnement En outre, le dispositif d'aspiration peut être supprimé avantageusement pour permettre un transfert efficace de l'élément 8 à un dispositif qui serre mécaniquement l'élément de circuit 8 par exemple, la palette 4 En outre, pour que le transfert de l'4 lément de circuit 8 soit exécuté uniquement lorsqu'il est sélectionné, cette forme de réalisation comprend deux leviers actionneurs de coulisseaux 108 A, 108 B et deux le- viers actionneurs 125 A, 125 B pour former deux combinaisons dont l'Une est déplacée dans un sens uniquement lorsqu'el- le est sélectionnée tandis que l'autre est toujours mise en mouvement à une vitesse élevée par le fonctionnement du mécanisme à came Il n'est donc possible d'exécuter le trans- fert à grande vitesse que pendant la période qui nécessite le transfert. Ainsi qu'on l'a décrit plus haut, dans cette for- me de réalisation, il est possible d'obtenir un médanisme de transfert approprié pour transférer les éléments de cir- cuit 8 à une vitesse élevée et sans défaillance de l'alimen- tateur de pièces 6 à la palette 4 exclusivement pendant la période sélectionnée. On décrira maintenant le mécanisme de position- nement des éléments de circuit. Dans l'arrangement décrit sur la figure 6, le transfert de l'élément de circuit 8 de la palette 4 à la tête de montage 9 est exécuté par un déplacement de la ti- ge de poussée 34 vers l'avant par suite do la rotation du levier d'éJection 40 dans le sens de la flèche M Plus pré- cisément, la tige de poussée 34 est poussée vers l'avant pour introduire l'élément de circuit 8 dans l'intervalle de la paire d'élémaits de serrage 41 A, 41 B. Si l'on désigne les directions du petit axe et du grand axe de l'élément de circuit 8 situé sur la te- te de montage 9 par X et Y respectivement, tandis qu'on désigne la direction verticale par Z, l'élément de circuit 8 est empoché de se déplacer dans la direction X parce qutil est serré par les organes de serrage 41 A et 41 B mais il existe une possibilité de déplacement de l'élément de cir- cuit 8 dans la direction Y parce qu'il n'y a pas de moyen de suppression de ce déplacement de l'élément 8 Le dépla- cement de lélé'l ant 8 dans la direction Y peut provoquer un décalage de la position de montage de l'élément 8 sur le panneau de circuit imprimé, sauf si l'on utilise des moyens de correction appropriés Le décalage de l'élément de circuit 8 dans la direction Z est moins susceptible de se produire parce que l'élément est aspiré et retenu par la tige aspirante 48 entre les organes de serrage 41 A et 41 B Toutefois, il est nécessaire de prendre des mesures appropriées pour emp Ocher l'élément 8 de flotter dans la direction Z pendant le positionnement de 11 élément 8 dans la direction Y. Une forme de réalisation du mécanisme servant à positionner l'élément de circuit sera décrite ci-après en regard des figures 19 à 21. La figure 19 montre comment un médanisme 160 de positionnement des éléments de circuit est agencé sur la machine de montage des éléments de circuit tandis que les figures 20 et 21 montrent les détails du mécanisme 160. Comme on peut le voir en se reportant à la figure 9, et comme on l'a expliqué précédemment, 8 (huit) tètes de mon- tage 9 sont agencées sur le disque 10 à mouvement division- naire, à intervalles de 450 e de telle sorte que chaque te- te de montage 9 puisse passer successivenent par les points A, B, Cg Dl EB F G et H lorsque le disque 10 tourne Le positionnement de l'élément de circuit 8 tenu par la t 1 te de montage 9 steffectue lorsque cette tete a ateoint le 3 o point B Le mécanisme 160 de positionnement des éléments de circuit est pour cela disposé obliquement par rapport au châssis 16 de manière à faire face au point B Le mé- canisme 160 de positionnement des éléments de circuit comprend un bloc support 162 fixé obliquement au chfssis 16 par l'intermédiaire d'un bras support 161, supporté à coulissement par le bloc support 162, et un levier moteur 164 relié à l'extrémité arrière de la tige coulissante 163 et adapté pour ttre actionné par une came (non repré- sentée) prévue sur le châssis 16 En outre, et comme on peut le voir sur les figures 20 et 21, deux leviers 166 A 166 B présentant sensiblement une forme en U, et destinés à positionner l'élément de circuit 8, sont articulés sur le bloc support 162 au moyen d'un axe 165 de manière à se faire face mutuellement Des griffes 167 A, 167 B destinées à assurer le positionnement dans la direction Y sont fixées aux extrémités des leviers de positionnement 166 Am 166 B. Des biellettes 168 A'168 B sont articulées par leurs premi- ères extrémités sur des parties intermédiaires des le- viers de positionnement 166 A, 166 B Les autres extrémi- tés des biellettes 168 As 168 B sont articulées sur la tige coulissante 163 au moyen d'un axe 169 Par cons 6 quent, lorsque la tige coulissante 163 descend à partir de lt'é- tat représenté sur la figure 20, les leviers de position- nement 166 A et 166 B tournent comme indiqué par une flèche G 1 dans le sens du resserrage des griffes de positionnement 167 A et 167 B La tige coulissante 163 présente une extré- mité creuse en forme de tube, munie d'une cavité 170 qui reçoit un bloc à aiguille de poussée 171 mobile vertica- lement Ce bloc à aiguille de poussée est muni d'une ai- guille de poussée 172 qui y est fixée Un ressort do com- pression 173 destiné à repousser le bloc 171 vers le bas est monté dans la cavité 170 Un ressort de compression 174 destiné à remettre la tige coulissante 63 en position relevée est intercalé entre la partie de base de la tige coulissante 163 et le bloc support 170 e On donnera ci-après une explication du fonction- nement du mécanisme 160 de positionnement des éléments de circuit Lorsque la tête de montage 9 est amenée à la posi- tion B représentée sur la figure 19, l'élément de circuit 8 serré par la t te de montage 9 est positionné entre les griffes 167 A et 167 B pour le positionnement dans la direc- tion Y, comme représenté sur la figure 20, Lorsque le le- vier moteur 164 est amené par rotation dans cet état pour repousser la tige coulissante 163 vers le bas, l'aiguille de poussée 172 est mise en contact avec la surface supéri- eure de ltélément de circuit 8, de sorte que cet élément de circuit 8 est sollicité &lastiquement par la force du ressort de compression 173, Ensuite, les leviers 166 A, 166 B servant au positionnement dans la direction Y tournent dans le sens de la flèche G 1, de sorte que les griffes 167 A et 167 B de positionnement dans la direction Y serrent l'é- lément de circuit 8 pour le positionner dans la direction Y Pendant cette opération, l'élément de circuit n'est pas décalé dans la direction Z puisqu'il est pressé et retenu par l'aiguille de poussée 172. Ainsi qu'on l'a déjà décrit, le mécanisme de po- sitionnement des éléments de circuit de cette forme de ré- alisation permet un positionnement précis et sr de l'4- lément de circuit serré par la t Ste de montage Il est donc possible d'améliorer la précision de position de montage de l'élément de circuit en utilisant ce mécanisme de posi- tionnenient en combinaison avec la machine de montage des 61 éments de circuit. On décrira maintenant le mécanisme de montage. Le mécanisme de montage 11 qui monte les éléments de circuit 8 sur le panneau de circuit imprimé 7 sera à pré- sent décrit avec plus de détails en regard de la figure 19 et des figures 22 à 30 Il est à remarquer que ce mécanis- me de montage est spécialement approprié pour monter des éléments de circuit ne comportant pas do fils de connexion sur un panneau de circuit imprimé dans un mode un à un, La figure 19 montre l'agencement de l'ensemble du mécanisme de montage 11. Comme on peut le voir en se reportant à cette figure, un disque à mouvement divisionnaire est supporté par un bâti vertical 16 Huit têtes de montage 9 sont dis- posées radialement sur la surface avant du disque 10 à in- tervalles de 450 * Chaque tête de montage 9 passe donc par les points A, B, C, D, Et F, G et H pendant que le disque tourne par intermittence Un mécanisme 51 A d'actionne- ment des têtes qui comporte un levier presseur 51, est monté sur la face avant du ch Assis 16 pour actionner la t 4 te de montage 9 positionnée au point E Les figures 22 à 24 montrent les détails de la tête de montage 9 Comme on peut le voir en se reportant à ces figures, un organe de fixation 180 est fixé au disque 10 L'organe de fixa- tion 180 est muni d'un bloc coulissant 181 qui peut cou- lisser dans la direction radiale du disque 10 Des orga- nes de portée 182 et 183 sont fixés au bloc coulissant 181 ls organes de portée 182, 183 supportent un fût 184 d'une manière qui permet à ce fût 184 de tourner et de coulisser dans la direction radiale du disque 10 Un élément d'extrémité 185 est fixé à l'extrémité du f Mt 184 de la tête de montage Une tige aspirante 4118 est fixée à la surface terminale de l'élément d'txtréIiité 185 e La ti- ge aspirante 48 est sollicitée par un ressort de compres- sion (non représenté) pour émerger de l'organe d'extrémité vers l'extérieur Un trou d'aspiration axial 187 est ménagé dans le fût 184 de la t'te de montage, le long de l'axe de cette dernière Le trou d'aspiration axial 187 débouche dans l'ouverture formée dans l'extrémité de la tige aspirante 48 et s'tétend Jusqu'à un point intermédiai- re de la longueur du fût 184 Un trou d'aspiration radial 188 est formé pour communiquer avec le trou d'aspiration axial 187 En outre, une gorge d'aspiration annulaire 189 est formée dans la périphérie extérieure du fût 184 de la t 8 te de montage, en coroniunication avec le trou d'aspiration 188 D'un autre côté, des trous d'aspiration 190, 191 et 192 sont formés respectivement dans le bloc coulissant 181, l'organe de fixation 180 et le disque à mouvement divisionnaire 10 L'agencement est tel que, lorsque le fat 184 de la t te de montage est dans sa position ré- tractée, c'est-à-dire lorsque la tige aspirante 48 n'est pas en saillie, le trou d'aspiration 190 soit aligné avec la gorge d'aspiration 189, de sorte qu' un vide est alors transmis d'une source d'aspiration 192 A à travers un tube relié au trou d'aspiration 1929 de sorte que l'élément de circuit 8 est alors aspiré et tenu par l'extrémité de la tige aspirante 48 D'un autre c 8 té, deux organes de ser- rage 41 A et 41 B sont articulés par des axes 241 A et 241 B à un bloc 246 de fixation des organes de serrage qui est adapté pour cooporer avec le bloc coulissant 181 et à cou- lisser conjointement avec ce bloc et pour s'a Juster sur le fôt 184 de la tête de montage afin de tourner comme un seul bloc avec ce ft Les organes de serrage 41 A et 41 B sont adaptés pour coopérer entre eux pour sorrer Alément de circuit à leurs extrémités Des biellettes 46 A et 46 B sont articulées aux parties intermédiaires des organes de serrage 41 A, 41 B au moyen d'axes 243 A et 243 B, Les autres extrémités des biellettes 46 A et 46 B sont articulées sur le flt 184 de la tête de montage au moyen de 1 eaxe 2440 Un ressort de traction 245 est tendu entre les doigts 243 A et 243 B pour solliciter les organes de serrage 41 Ak 41 B dans un sens tel que les extreémités de ces organes se ra- pprochent les unes des autres Lorsque le fit 184 de la t 4 te de montage fait saillie par rapport au bloc coulis- sant 1819 les organes de serrage 41 A et 41 B s'ouvrent com- me on le voit sur la figure 26 pour permettre à la tige aspirante 48 d'émerger. Des ressorts de traction 250 Ak 250 B sont pre- vus entre le bloc coulissant 181 et l'organe de fixation 180 pour maintenir le bloc coulissant 181 dans la position rétractée t 1 i ressort de co G pression 252 bandé entre la partie de tête 52 du ft 184 de la tête de montage et 1 '6- lément de portée 182 est adapté pour maintenir le f Mt 184 de la tête de montage dans la position rétractée Un orga- ne d'attaque 253 formé sur la surface périphérique extéri- ceure du fat 184 de la tête de montage, d'une seule pièce avec ce dernier, attaque un verrouillage à bille 254 du même c 8 té que le bloc coulissant 181, de façon à retenir temporairement le f Lt 184 de la tête de montage dans une première position ou position rétractée ou dans une deuxi- Ome position ou position d'extension Un engrenage 50 do changement de l'orientation de montage est claveté sur le f Mt 184 de la tête de montage au moyen d'une clavette 256 de façon à pouvoir tourner conme un seul bloc avec le f Mt 184 de la tête de montage et coulisser le long de ce L Mt dans la direction axiale Une butée 257 est prévue sur la surface inférieure du bloc coulissant 181 de manière à li- miter la course de ce bloc coulissant 181. La figure 25 montre un mécanisme de changement de l'orientation de montage destiné à changer l'orientation de l'élément de circuit à montero Comme on peut le voir en se reportant à cette figure, un engrenage d'entrafne- mont rotatif 291, adapté pour se mettre en prise avec l'en- grenage 50 de changement d'orientation de montage de cha- que tête de montage 9, est supporté par le disque 10 à mou- veiuent divisionnaire Un élément entratné 293 portant un galet 292 est fixé à l'engrenage d'entra Inement rotatif 291 D'un autre côté, un arbre 294 est monté rotatif dans la partie du b Iti 16 située derrière le disque 109 par l'intermédiaire d'un palier 295 Un bras moteur 296 fixé à cet arbre 294 décrit un mouvement de rotation alternative sur un intervalle angulaire prédéterminé comme indiqué par une flèche H 1 Un levier d'extrémité 297 est articulé par un axe 298 sur l'extrémité du bras moteur 296 Un cylindre 300 est interposé entre l'extrémité arrière du levier d'ex- trémité 297 et l'organe 299 de fixation du cylindre fixé à l'arbre rotatif alternatif 294 Le changement de l'orien- tation de montage est exécuté lorsque le cylindre 300 se trouve dans sa position rétractée, comme indiqué en traits continussur la figure 25 Dans cet état, l'extrémité du levier d'extrémité 297 est maintenue en contact avec le galet 292 de l'organe entralné 293 et est amenée à la po- sition représentée par une ligne en traits mixtes J 1 l à la suite de la rotation du bras moteur 296, pour faire tour- ner l'engrenage d'entratnement rotatif 291 de 90 On peut voir que, si l'on a donné à l'engrenage d'entra nement rotatif 291 un diamètre égal à celui de l'engrenage 50 de changement de lorientation de montage porté par la tête de montage 9, il est possible de faire tourner le f Qt 194 de la tête de montage de 90 Par suite, la tige aspirante 48 et los organes de serrage 41 A, 41 B tournent de 90 res- pectivement, de sorte que l'orientation de montage de l'é- lément de circuit 8 par rapport au panneau de circuit im- primé 7 peut ainsi Otre modifiée Au contraire, si le cy- lindre 300 est dans son état d'extension, l'extrémité du levier d'extrémité 297 prend la position de la ligne en traits mixtes K 1, de sorte que l'extrémité du levier d'ex- tr Ymité 297 n'entre pas en contact avec l'organe entralné 293 m ne si le bras moteur 296 tourne L'orientation de montage n'est donc pas modifiée, Les figures 27 et 28 montrent les détails du mécanisme 51 A d'actionnement des t tes, qui sert à entral- ner la tête de montage 9 située au point E représenté sur la figure 19 Comme on peut le voir en se reportant à ces figures, un levier presseur 51 est fixé à un manchon rota- tif 391 qui est monté rotatif autour d'un arbre support 390 qui fait saillie sur le chaftssis 16 et est adapté pour tourner selon la rotation du manchon rotatif 391 Un vé- rin rotatif 392 est fixé à l'extrémité latérale porteuse du levier presseur 51 Le v 4 rin rotatif 392 présente un arbre de vérin 393 qui peut tourner sur un interval- le angulaire conmpris entre O et 180 Une poulie 394 est fixée à l'arbre 393 du vérin Un arbre rotatif 395 est supporté rotatif par l'extrémité du levier presseur 51 et une poulie 393 est fixée à une extrémité de l'arbre rota- tif 395 Une courroie 397 est tendue entre les poulies 394 et 396 Un bloc porte-galet 398 est fixé à l'autre extrémité de l'arbre rotatif 395 Un galet de commande 400 est fixé au bloc porte-galet 398 au moyen d'un axe 399 Le galet 400 présente un centre L 1 qui est déporté par rapport à l'axe M 1 de l'arbre rotatif 395 Par cons 6- quent, la rotation du vérin rotatif 392 est transmise au bloc porte-galet 398 par l'intermédiaire de la poulie 394, de la courroie 3979 de la poulie 396 et de l'arbre rotatif 395 Lorsque le bloc porte-galet 398 décrit une demi-rotation ( 180 ), le galet de commande 400 est amené de la position de travail ordinaire extreme inférieure représentée sur la figure 29 à la position de repos extrê- me supérieure représentée à la figure 30 La tste de mon- tage 9 franchit successivement les points A, B, C, D, E, F, G, et H à la suite de la rotation du disque 10 à mou- vement divisionnaire La tête de moptage 9 reçoit l'élément de circuit 8 lorsqu'elle prend son attitude dirigée vers le haut, c'est-à-dire lorsqu'elle est placée au point A. Dans cette position, la tête 52 du fút 184 de la tête de montage 9 est pressée par un mécanisme à came (non repré- senté) ou équivalent de sorte que le bloc coulissant 181 prend la position la plus en extension En même temps, le f Qt 184 de la tête de montage est légèrement mis en exten- sion par rapport au bloc coulissant 181 En effet, les or- ganes de serrage 41 A et 41 B sont légèrement ouverts, et, dans cet état, l'élément de circuit 8 est introduit dans l'espace situé entre les organes de serrage 41 A, 41 B par- le mécanisme de transfert représenté sur la figure 6 En- suite, le bloc coulissant 181 et le fft 184 de la t 8 to de montage sont ramenés aux positions rétractées Ensuite, alors que l'élément de circuit 8 est saisi par les organes de serrage 41 A et 41 B et aspiré par la tige aspirante 48, la tête de montage 9 est am Tenée au point B, à la suite de la rotation du disque 10 Au point B, le positionnement de l'élément de circuit est exécuté par la manoeuvre du mécanisme de positionnement 160 mentionné plus haut Le changement de l'orientation de montage de ltélément de circuit 8 par le mécanisme de changement d'orientation de montage est exécuté lorsque la t 8 te de montage 9 est pla- cée au point Co Le cylindre 300 ne se contracte pour trans- mettre la rotation du bras moteur 296 à l'organe entra né 293 par l'intermédiaire du levier d'extrémité 297 que lorsque le changement d'orientation est nécessaire De ce fait, le fût 184 de la t te de montage tourne de 90 9 ce mouvement étant accompagné de la rotation de 90 de la tige aspirante 48 et des organes de serrage 41 A, 41 B Il est à remarquer ici que le cylindre 300 exécute exclu- sivement une sélection entre l'exécution du changement de l'orientation de montage et la non exécution de ce chango- ment, et que l'organe entra né 293 est entra né par le bras moteur 296 qui effeotue continuellement le mouvement de rotation alternative* Dant la forme de réalisation re- présentée, il est donc possible d'augmenter considérable- ment la vitesse de manoeuvre comparativement au cas ou l'engrenage d'entratnement rotatif 291 est directement entrainé par le cylindre ou le moteur, Pour la m 9 me raison, la forme de réalisation décrite permet une synchronisation plus facile de la manoeuvre avec la manoeuvre d'un autre mécanisme Au point Dg un moyen de détection connu consta- te si la tête de montage 9 tient l'élément de circuit 89 pour préparer l'opération de montage qui doit être exécu- tée au point E suivant Lorsque la tête de montage 9 prend son attitude dirigée vers le bas, c'est-à-dire lorsqu'elle est positionnée au point E, le galet de commande 400 du mécanisme 51 A prend la position active normale représentée sur la figure 29, pourvu que la t 4 te de montage 9 tienne un élément de circuit 8 * En conséquence, la partie de t 8 te 52 du f Ot 184 de la tête de montage est mise en contact avec le galet de commande 400 par la rotation du levier presseur 51 dans le sens de la flèche Bl et le fût 184 est abaissé sur une course suffisamment grande En conséquence, le bloc coulissant 181 et le fet 184 de la ttte de montage sont mis en extension (abaissés) d'une distance prédéter- minée qui est fixée par la coopération entre le verrouil- lage à bille 254 et l'organe d'attaque 253 Ensuite, lors- que le bloc coulissant 181 a été amené à la position extiê- me inférieure de sa course, le fût 184 de la t 8 te de mon- tage continue seul à descendre, de sorte que la relation entre le verrouillage à bille 254 et l'organe d'attaque 253 passe de la première position ou position rétractée à la deuxième position, dans laquelle le f Ct 184 de la tête de montage est en extension An conséquence, les organes de serrage 41 A et 4 l B s'écartent sous l'action des biel- lettes 4 b A et 4 b 6 et, en même temps, la tige aspirante 48 est mise en extension pour fournir l'élément de circuit 8 au panneau de circuit imprimé 7 Lorsque le fat 184 de la tête de montage prend sa position extrême inférieure, la rainure d'aspiration 189 ménagée dans la surface périphé- rique du f Ot 184 de la t 8 te de montage est entièrement hors d'alignement avec le trou d'aspiration 190 du bloc coulissant 181 La tige aspirante 48 relâche donc l'élé- ment de circuit 8 aussitôt après avoir acheminé cet éé 16- ment au panneau de circuit 7 et elle est ramenée à sa posi- tion rétractée Au contraire, lorsqu'aucun élément de cir- cuit n'est détecté sur la tête de montage, le vérin ro- tatif 392 du mécanisme d'actionnement 51 A est mis en mar- che de sorte que le galet de commande 400 est amené à la position extr Ome supérieure représentée sur la figure 30. De ce fait, la course descendante du f St 184 de la tête de montage, provoquée par la rotation du levier pressour 51 est réduite et, par conséquent, la tige aspirante 48 ne peut pas Otre abaissée suffisamment Il est donc ainsi possible d'éliminer toute panne qui pourrait tre attribuée au contact direct entre la tige aspirante 48 et l'adhésif déposé sur le panneau de circuit 7 Il est possible d'uti- 11831 liser un moteur à impulsions en remplacement du vérin rotatif 392 du mécanisme 51 A d'actionnement des ttes. Si l'on désire faire tourner la tête de montage 9 de 900 pour la replacer dans la position de départ, le changement d'orientation est effectué au point G représenté sur la figure 19 par un mécanisme analogue à celui qui est représenté sur la figure 25. La forme de réalisation décrite plus haut offre les avantages suivants. La t 4 te de montage 9 est munie d'une paire d'or- ganes d(e or:a Leo 41 A, 41 B en supplément de la tige aspiran- te 418 En fonctionnement, l'élément de circuit 8 est serré mécaniquement par ces organes de serrage 41 A, 41 B Par cnn- sdquent, il est possible de tenir solidement l'élément de circuit en supprimant les vibrations ou équivalents et la vitesse de rotation du disque divisionnaire 10 et par con- séquent la vitesse de montage peuvent être considérablement augmentées. Etant donné que le montage de l'élément de cir- cuit sur le panneau de circuit imprimé 7 est effectué par la tige aspirante 48 de forme allongée, le montage peut tre ex 6 cuté sans défaillance, m 9 me si la place disponible pour le montage est limitée, comme cela se produit dans le cas o le montage de l'élément est exécuté après le charge- ment d'autres composants électroniques. Dans le mécanisme de changement de l'orientation de montage, la force d'entratnement rotative n'est pas pri- se directement sur un moteur primaire tel qu'un vérin ou un moteur électrique Le cylindre 300 effectue exclusive- * ment une sélection entre l'exécution du changement et l'o- rientation du montage ou la non exécution de ce changement et la puissance d'enbratnement en rotation est produite par le bras moteur 296 qui décrit un mouvement continuel de rotation alternative Il est donc possible d'augmenter la vitesse de ltopération de changement d'orientation Pour la m Ome raison, il est facile d'obtenir une coordination ou synchronisation avec le fonctionnement d'un autre méca- nisme. Le levier presseur 51 du mécanisme 51 A d'action- nement des têtes est muni du galet de commande 400 dans une position excentrique et la course de descente du fit 184 de la tête de montage peut être modifiée par modification de l'état d'excentricité du galet de commande 400 La dis- tance de descente du fut de t te de montage est donc réduit te à un minimum lorsque la tête de montage 9 ne tient pas l'élément de circuit 8 pour maintenir la tige aspirante 48 éloignée de l'adhésif qui a été antérieurement déposé sur le panneau de circuit 7 t de sorte que toute panne pou- vant être attribuée au dépôt de l'adhésif sur la tige as- pirante 48 est ainsi avantageusement éliminée. Ainsi quton l'a décrit, dans cette forme do réa- lisation, il est possible d'atteindre de plus grandes vi- tesses de transfert et de montage ainsi qu'une meilleure fiabilité grâce à l'agencement dans lequel l'élément de circuit est serré et transféré mécaniquement En outre, le changement de l'orientation de montage est exécuté à une vitesse élhvée par le mécanisme de changement de lto rientation de montage Par ailleurs, lorsque la tête de montage ne tientpas l'élément de circuit, il s'effectue une manoeuvre à vide, pour éviter toute panne pouvant être attribuée au dépôt d'adhésif sur la tige aspirante. On décrira maintenant en regard des figures 31 à 34 la construction d'une unité d'alimentation destinée à acheminer les panneaux de circuits imprimés à la table à déplacement X-Y et qui est appropriée pour être utilisée en combinaison avec la machine suivant l'invention. Les figures 31 et 32 représentent l'ensemble de la construction de cette forme de réalisation dans l'é- tat dans lequel les panneaux de circuits imprimés 7 sont débités à la table 13 à déplacement X-Y de la machine de montage automatique destinée à monter des éléments de cir- cuit du type pastille sur les panneaux de circuits imprimés. 1 '1 En se reportant à ces figures, on voit que l'unité d'ali- mentation des panneaux de circuits imprimés comprend un transporteur 502 de magasins de panneaux de circuits imn- primés et un élévateur 503 de panneaux de circuits impri- més Le transporteur 502 est adapté pour transporter des magasins 501 de panneaux de circuits imprimés dont chacun contient des panneaux de circuits imprimés 7 disposés en couches, le long d'un trajet sensiblement en Us dans le sens dos flèches Ni, Ol puis P 1 i Lt 6 élévatour 503 de pan- neaux de circuits imprimés comprend un organe élévateur Un transporteur de panneaux de circuits imprimés 505 est disposé suivant le besoin entre l'élévateur 503 et la ta- ble à déplacement X-Y 13 de la machine de montage automa- tique. Ainsi qu'on le comprendra à l'examen de la fi- gure 33, le magasin 501 de panneaux de circuits imprimés comprend un chassis on forme de botte constitu parx une plaque supérieure 511 et une plaque inftérieure 512 qui sont reliées par un cadre support 513, Des barres porte- guides 514 A et 514 B sont fixées entre la plaque supérieu- re 511 et la plaque inférieure 512 Un guide 515 de rete- nue des panneaux de circuits imprimés est fixé aux barres porte-guides 514 A, 514 B, Letguides 515 de retenue des pan- neaux de circuits imprimés sont munis d'un grand nombre de rainures formées à un pas prédéterminé de manière à atta- quer les bords latéraux du panneau de circuit imprimé 7, Un grand nombre de panneaux de circuits imprimés 7 sont supportés à un pas constant par les guides 515, Le transporteur 502 de magasins de panneaux de circuits imprimés comprend un transporteur d'entrée à chat- nes 530 destiné à transférer le magasin de panneaux de cir- cuits imprimés 501 dans le sens d'une flèche N 1 e un trans- porteur de sortie 531 parallèle au transporteur d 4 entrée 530 et adapté pour transférer le magasin 501 dans le sens 3 indiqu 6 par une flèche Plu un transporteur lntermédiai re 533 destiné à interconnecter les transporteuras h chaines d'entrée et de sortie 530, 531 et un mécanisme pousseur 534 Le transporteur intermédiaire 533 comprend un support de magasin 535 destiné à porter le magasin 501 de panneaux de circuits imprimés Le support de magasin 535 est suppor- té à coulissement par une glissière 536 et adapté pour ttre déplacé par une cha ne 537 Le support de magasin 535 est également muni d'un transporteur à chaînes 538 Un mécanis- me pousseur 534 comprend un cylindre pneumatique 539 ser- vant de poussoir et fixé à la base 540 du transporteur 502 par l'intermédiaire d'éléments supports 541, 542 Un orga- ne 544 de pression des panneaux de circuits imprimés est fixé à la tige 543 du cylindre pneumatique 539 Une tige de guidage auxiliaire 545 qui traverse l'élément support 541 est fixée à l'organe 544 de pression des panneaux de circuits imprimés Cette tige de guidage auxiliaire 545 est adaptée pour empocher l'organe 544 de s'incliner afin de garantir que ce dernier dédrira un mouvement parallèle et sans à coups L'organe 544 possède une longueur verti- cale telle qu'il puisse entrer en contact simultanément avec le panneau de circuit imprimé 7 de l'étage extrame supérieur et le panneau de circuit imprimé 7 de l'étage extrame inférieur du magasin de panneaux de circuits imprimés. Comme on peut le voir sur la figure 34, l'élé- vateur 503 de panneaux de circuits imprimés comprend un chassis d'élévateur 550 qui supporte en rotation deux arbres d'entraînement 550 A, 550 B et deux arbres rotatifs 551 A, 551 B Des roues à chaînes 552 A, 552 B sont fixées aux arbres d'entraînement 550 A, 550 B tandis que des roues à chadnes 553 A, 553 B sont fixées aux arbres rotatifs 551 A, 551 B Des chaînes 554 A et 554 B sont tendues entre les roues à chaînes 552 A et 553 A et entre les roues à chaînes 552 83 et 553 B Des organes 555 de retenue des substrats destinés à retenir les panneaux de circuits imprimés 7 sont fixé 6 s aux chaînes 554 Ak 554 B avec un pas constant Le pas des organes de retenue 555 est déterminé de telle manière que l'écartement des supports des panneaux 7 coincide avec l'écartement des supports des panneaux dans le magasin 501. Un poussoir 560 est fixé au châssis 550 de l'élévateur par l'intermédiaire d'un organe de fixation 561 Le poussoir est constitué par un cylindre pneumatique adapté pour ex- pulser exclusivement le panneau 7 de l'étage supérieur de l'élévateur 503 et le pousser sur le transporteur de pan- neaux de circuits imprimés 505 Le transporteur 505, qui est une courroie transporteuset est adapté pour acheminer les panneaux 7 un à un à la table 13 à déplacement X-Y O En fonctionnement, le magasin 501, qui renferme un grand nombre de panneaux de circuits imprimés 7 est en- traîné par le transporteur d'entrée 530 dans le sens de la flèche N 1 et ensuite acheminé au support de magasin 535 du transporteur intermédiaire 533 qui est stationné à l'extrémité du transporteur d'entrée 530 Le magasin 501 déposé sur le support de magasin 535 est arrêté après avoir été amené à une position prédéterminée par le trans- porteur à chaîne 538 du support de magasin 535 Après le positionnement du magasin 501 sur le support de magasin 535, ce support de magasin 535 est tiré par la chaîne 537 et déplacé comme indiqué par une flèche 01 puis arrêté dans une position Juste en face de l'élévateur de panneaux de circuits imprimés 503 Dans cet état, les bords latéraux du panneau 7 contenu dans le magasin 501 peuvent coopèrer avec les organes de retenue 555 de l'élévateur 503 Le m 6- canisme pousseur 534 entre en action dans cet état pour pousser le poussoir 544 vers l'avant, comme indiqué par une flèche Q 1 pour introduire tous les panneaux 7 dans l'éléva- teur 503 Le panneau 7 constituant le plus élevé des pan- neaux disposés en étages, dans l'élévateur est ensuite ex- pulsé sur le transporteur 505 au moyen du poussoir 560 En- suite, les arbres d'entraînement 550 A, 550 B de l'élévateur 503 sont mis en rotation comme indiqué par une flèche R 1 pour faire monter les panneaux 7 afin d'amener le panneau 7 suivant au niveau de l I'étage supérieur qui est attaqué par le poussoir 560 Ensuite, le panneau 7 suivant est poussé sur le transporteur 505 par la manoeuvre du pous- soir 560 Après cola, la manoeuvre du poussoir 560 et de l'élévateur 503 se répètent jusqu'à ce que tous les pan- neaux 7 aient été éjectés de l'élévateur 503. Le magasin 501 vide est envoyé à l'extrémité du transporteur de sortie 531 par le mouvement du support de magasin 535 et introduit dans le transporteur de sortie 531 pour se déplacer dans le sens de la flèche Pl et tre déchargé O L'élévateur 503 vide est eniuite chargé de nou- veaux panneaux 7 qui proviennent du magasin 501 suivant. Dans la forme de réalisation représentée, étant donné que les panneaux de circuits imprimés sont rangés en étages dans le magasin 501, il est possible de transpor- 1 ter plusieurs panneaux 7 comme un seul bloc en transférant le magasin 501 Il est donc possible d'effectuer plusieurs opérations telles que l'acheminement, le déchargement et l'échange de panneaux avec un excellent rendement L'uti- lisation du transporteur de magasins 502 qui est adapté pour transporter les magasins 501 le long d'un trajet sen- siblement en U permet de placer le mécanisme pousseur 534 entre les transporteurs d'entrée et de sortie 530 et 531, ce qui apporte à son tour la possibilité de transférer tous les panneaux de circuits imprimées 7 contenus dans le magasin dans l'élévateur 503 en une seule fois pour obte- nir une plus grande vitesse d'acheminement des panneaux. On peut utiliser pour le transporteur de panneaux de circuits 505 divers types de mécanismes transporteurs ca- pables de transporter les panneaux de circuits imprimés dans le mode un à un. Ainsi qu'on l'a décrit, dans cette forme de réa- lisation, il est possible d'obtenir une unité d'alimentation de panneaux do circuits imprimés dans laquelle plusieurs panneaux de circuits imprimés sont disposés en étages dans le magasin de panneaux de circuits imprimés et les panneaux de circuits imprimés disposés en étages dans le magasin sont 11831 délivrés un à un à l'élévateur de panneaux de circuits imprimés qui, à son tourentre en mouvement d'éléva- tion pour acheminer les panneaux de circuits impri- més dans le mode un à un pour assurer ainsi l'ache- minement des panneaux de circuits imprimés avec un rendement élevé. Il est donc possible d'exécuter une opé- ration de montage très efficace pour le montage d'élé- ments de circuit du type pastille en utilisant cette unité d'alimentation des panneaux de circuits imprî- més en combinaison avec la machine de montage d'élé- ments de circuit suivant l'invention. Bien entendu, diverses modifications pourront 8 tre apportées par l'homme de l'art au dis- positif qui vient d'Otre décrit uniquement à titre d'exemple non limitatif sans pour cela sortir du ca- dre de l'invention. 251 1831 REVENDICATI O N S 1 Machine pour monter des éléments de circuit du type pastille sur des panneaux de circuits imprimés, comprenant S des moyens formant des unités d'alimentation ( 5 A, 5 B) destinêes à acheminer des éléments de circuit ( 8); une série de palettes ( 4) et des moyens destinés à transporter les palettes dans un mode intermittent dans une direction particulière; des premiers moyens de trans- fert destinés à transférer lesdits éléments de circuit ( 8) desdits moyens formant unitésd'alimenta tion auxdites palettes; une table ( 13) à déplacement X-ï# qui porto des panneaux de circuits imprimés ( 7); des moyens de mon- tage comprenant au moins une tête de montage (y) destinés à monter lesdits éléments de circuit ( 8) sur lesdits pan- neaux de circuits imprimés ( 7) portés par ladite table à dédplacement XY; et des deuxièmes moyens de transfert destinés à transférer lesdits éléents de circuit ( 8) des- dites palettes ( 4) à la ou aux t te(s) de montage ( 9), caractérisée en ce que chacune desdites palettes ( 4) possède des moyens ( 31 A, 31 B) de serrage des éléments de circuit, destinés à recevoir et serrer mécaniquement les- dits éléments de circuit ( 8); et en ce que ladite tête de montage ( 9) possède des moyens ( 41 A, 41 B)de serrage des éléments de circuit destinés à recevoir et serrer me- caniquement lesdits éléments de circuit, de telle sorte que chaque élément de circuit ( 8) fourni par lesdits moyens formant unités d'alimentation (SA, 5 B) est matériellement serré mécaniquement jusqu'à ce qu'il soit monté sur ledit panneau de circuit imprimé ( 7). 2 Machine suivant la revendication 1, caracté- risée en ce que chacune desdites palettes ( 4) comprend une base ( 30), deux barres de serrage ( 31 A, 31 B) montées sur ladite base pour se déplacer parallèlement et adaptées pour serrer ledit élément de circuit ( 8) entre elles, un ressort ( 33) destiné à tendre à rapprocher lesdites bar- res de serrage l'une de l'autre et une tige de poussée ( 34) montée coulissante dans l'espace compris entre lesdites barres de serrage ( 31 A, 31 B). 3 Machine suivant la revendication 2, carac- térisée en ce que lesdits moyens de transport comprennent des moyens du type courroie sans lin, comprenant un trans- porteur à cha ne ( 3) adapté pour circuler dans un plan ho- rizontal, lesdites palettes ( 4) étant fixées à la périphé- rie dudit transporteur à cha ne à un pas d'espacement cons- tant. 4 Machine suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que lesdits moyens formant unités d'alimen- tation ( 5 A, 5 B) comprennent un alimentateur de pièces ( 64; 80) comportant lui-même une table vibrante ( 63; 81; 85) destinée à acheminer les éléments de circuit ( 8) à un ori- fice d'alimentation ( 62) formé à son extrémité avant, et une courroie transporteuse ( 65) destinée à renvoyer les- dits éléments de circuit ( 8) tombés dudit alimentateur de pièces à l'extrémité amont de ladite table vibrante. l Nachine suivant la revendication 4, carac- térisée en ce que ledit alimentateur de pièces ( 80) com- prend une plaque écran ( 82) qui délimite un espace de soufflage d'air sur ladite table vibrante ( 81) et un tuyau ( 84) de soufflage d'air destiné à achenriner un flux d'air audit espace de soufflage d'air, dans le sens de l'avance desdits éléments de circuit ( 8). 6 lachine suivant la revendication 4, carac- térisé en ce que lesdits moyens formant unitésd'alimenta- tion ( 5 A, 5 B) comprennent en outre un actionneur ( 86) dis- posé au-dessus de ladite table vibrante ( 85) de l'alimen- tateur de pièces et qui peut entrer eni contact avec l'616 é- ment de circuit ( 8) qui se déplace sur la table vibrante ( 85), un commutateur ( 87) adapté pour 4 tre actionné par 3, ledit actionneur ( 86) et un circuit de détection ( 88) adap- té pour produire un signal de sortie lorsqu'il détecte que ledit actionneur ( 86) est maintenu hors de contact avec l'télément de circuit ( 8) pendant un temps prédéterminé. 7 Machine suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que lesdits moyens de montage comprennent un élément ( 10) à mouvement divisionnaire adapté pour tour- ner par intermittence etplusieurs têtes de montage ( 9) prévues sur cet élément à mouvement divisionnaires chacu- ne des têtes de montage ( 9) comprenant un fit de tête de montage ( 184) tournant et coulissant, adapté pour être entratné axialemont par un élément d'entra nement ( 51) lorsque ladite tête de montage ( 9) prend une position prédéterminée (A), une tige aspirante ( 48) prévue à une extrémité dudit fàt ( 184) de la tête de montage et adap- tée pour aspirer et tenir ledit élément do circuit ( 8), et deux organes de seorage ( 41 A 9 41 B) destinés à serrer le- dit élément de circuit ( 8). 8 Machine suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que lesdits moyens de montage comprennent un élément ( 10) à mouvement divisionnaire adapté pour tour- ner par intermittence, plusieurs têtes de montage ( 9) pré- vues sur l'élément ( 10) à mouvement divisionnaire, et un mécanisme de changement d'orientation de montage destiné à changer l'orientation de montage desdits éléments de cir- cuit ( 8) sur lesdites têtes de montage ( 9), chacune desdi- tes têtes de montage ( 9) comprenant un f Mt de tête do mon- tage ( 184) tournant et coulissant, adapté pour être entrat- né axialement par un élément dtentra nement ( 51) lorsque ladite tête de montage prend une position prédéterminée (A), une tige aspirante ( 548) prévue sur une extrémité du- dit ft de tête de montage ( 184) et adaptée pour aspirer et tenir ledit élément de circuit ( 8), une paire d'organes de serrage ( 41 A, 41 B) qui tournent avec ledit úMt de tête de montage ( 184) et adaptés pour serrer ledit élément de circuit ( 8) entre elles, et un engrenage ( 50) de changement de l'orientation de montage, qui tourne comme un seul bloc avec ledit fÈt de tête de montage ( 184), ledit mécanisme de changement d'orientation de montage comprenant un en- grenage d'entratnement rotatif ( 291) engrenant avec ledit engrenage ( 50) de changement de l'orientation de montage, un élément entrainé ( 293) fixé audit engrenage d'entra Ine- ment ( 291), un bras moteur ( 296) adapté pour décrire un mouvement alternatif, un levier d'extrémité ( 297) articulé sur l'extrémité dudit bras moteur ( 296) et un cylindre ( 300) destiné à faire passer ledit levier d'extrémité ( 297) d'une position dans laquelle il ne peut pas entrer en con- tact avec ledit organe entralné ( 291) à une position de travail dans laquelle il peut entrer en contact avec cet élément entraînée 9 Machine suivant la revendication 19 carac- térisée en ce que lesdits moyens de montage comprennent un élément ( 10) à mouvement divisionnaire adapte pour tour- ner par intermittence, plusieurs têtes de montage ( 9) pré- vues sur ledit élément ( 10) à mouvement divisionnaire et un mécanisme d'actionnement des têtes destiné à actionner chacune des têtes de montage ( 9) lorsqu'il prend une posi- tion prédéterminée (A), en ce que chaque t te de montage ( 9) comprend un fÈt de tête de montage coulissant ( 184) adapté pour Otre actionné axialement par ledit mécanisme d'actionnement des têtes de montage, une tige aspirante ( 48) prévue sur l'extrmnité dudit fit de t Ote de montage ( 184) et adaptée pour aspirer et tenir ledit élément de circuit ( 8), et une paire d'organes de serrage ( 41 IA, 4 i B) adaptés pour serrer ledit élément de circuit ( 8) entre eux 9 et en ce que ledit mécanisme d'actionnement des t Otos de montage comprend un organe d'actionnement ( 51) qui peut tourner dans le sons approprié pour presser axialement ledit f t de tête de montage ( 184) de ladite tête de mon- tage ( 9) lorsque cette dernière prend une position prédé- terminée (A); un arbre rotatif ( 395) supporté par ledit organe d'actionnement ( 51) et un galet de commande ( 400) prévu avec une cert ine excentricité par rapport audit arbre rotatif ( 395), de sorte que" loxrsque ladite t 9 te de montage ( 9) située à ladite position prédéterminée (A) ne porte pas d'élément de circuit ( 8), ledit arbre rotatif ( 395) est adapté pour tourner do manière à amener ledit galet de conmmande ( 400) à une position dans laquelle il n'entre pas en contact avec ledit fût de t 4 te de montage ( 184) ou à une position dans laquelle il réduit le dépla- content de ce f Mt de tête de montage Machine suivant la revendication 1, carac- térisée eln ce que lesdits premiers moyens de transfert comprennent un coulisseau ( 109) d'éjection des éldments de circuit ( 8) qui présente une encoche ( 111) pouvant en- tror en prise avec ledit élément de circuit ( 8) et qui est adaptée pour se déplacer alternativement vers l'arrière et vers l'avant, un coulisseau ( 121) de poussée des éléments de circuit ( 8) vers le haut, adapté pour-se placer de ni- veau avec la surface inférieure ( 120) dudit alimentateur de'pièces lorsqu'il prend sa position abaissée, afin de recevoir ledit élément de circuit ( 8) dudit alimentateur de pièces, et pour mettre cot élément de circuit en prise - avec ladite encoche ( 111) lorsqu'il prend la position re- levée, et un organe ( 114) deépression des éléments de cir- cuit destiné à presser la surface supérieure dudit élément de circuit situé sur le coulisseau ( 121) de poussée des éléments de circuit vers le haut. 11 Machilne suivant la revendication 1, carac- térisée en ce que les premiers moyens de transfert compren- nent un coulissean ( 109) d'éjection des éléments de circuit ( 8) qui présente une encoche ( 111) pouvant être mise en pri avec ledit élément de circuit ( 8) et qui est adaptée pour coulisser vers l'arrière et vers l'avant, un coulisseau ( 121) de poussée des éléments de circuit vers le haut, adap- té pour se placer de niveau avec la surface de fond ( 120) dudit alimentateur de pièces lorsqu'il ocoupe sa position abaissée pour recevoir l'élément de circuit ( 8) de l'ali- mentateur de pièces, et pour mettre ledit élément de cir- cuit ( 8) en prise avec ladite encoche ( 111) lorsqu'il prend la position relevées un premier levier ( 108 A) et un deulxi- ème levier ( 108 B) destinés à actionner ledit coulisseau d'éjection ( 109) et un troisième levier ( 125 A) et un qua- trième levier ( 125 B) destinés à actionner ledit coulis- seau ( 121) de poussée des éléments de circuit vers le haut, le premier et le troisième leviers ( 108 A, 125 A) étant adap- tés pour être animés continuellement d'un mouvement alter- natif tandis que le deuxième levier et le quatrième levier ( 108 B, 125 B) sont adaptés pour maintenir ledit coulisseau d'éjection ( 109) et ledit coulisseau de poussée vers le haut ( 121) dans la position rétractée et dans la position abaissée respectivement lorsque le transfert dudit élément de circuit ( 8) n'est pas exécuté. 12 Machine suivanlt la revendication 3,r carao- térisée en ce que lesdits deuxièmes moyens do transfert comprennent un organe d'éjection ( 40) adapté pour entrer en contact avec une tige de poussée ( 34) de ladite palette ( 4) et pour entra ner cette tige de poussée ( 34) dans le sens do l'alimentation dudit élément de circuit ( 8) lors- que la palette ( 4) est arr Otée dans une position prédéter- minée, un élément support ( 42) positionné au-dessus de la palette ( 4) et un élément de guidage ( 44) fixé audit élé 616- ment support ( 42) et adapté pour presser la surface supé- rieure dudit élément de circuit ( 8). 13 Nachine suivant la revendication 1, carac- t 6 risée en ce qu'elle comprend en outre des moyens ( 160) destinés à positionner les éléments de circuit ( 8) lors- que cos derniers sont serrés et tenus sur la tête de mon- tage ( 9) des moyens de montage, lesdits moyens de position- nement ( 160) comprenant une tige coulissante ( 163) prévue sur ledit bloc support ( 162), deux leviers ( 166 A, 166 B) de positionnement dans la direction Y, articulés sur ledit bloc support ( 162) et adaptés pour être entraînés dans le sens de la fermeture lorsque ladite tige coulissante descend, des griffes ( 167 A, 167 B) de positionnement dans la direction Y, fixées auxdits leviers de positionnement ( 166 A, 166 B) et une aiguille de poussée ( 172) supportée par l'extrémité inférieure de la tige coulissante ( 163) de façon à faire saillie élastiquement à l'extérieur de cette tige, ledit élément de circuit ( 8) étant serré sur ses deux faces latérales par lesdites griffes de position- nement ( 167 A, 167 B) en m 8 me temps qu'il est pressé au ni- veau de sa surface supérieure par l'aiguille de poussée ( 172). 14 Machine suivant la revendication 1, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens d'ali- mentation des panneaux de circuits imprimés, destinés à acheminer lesdits panneaux de circuits imprimés ( 7) sur ladite table ( 13) à déplacement X-Y, lesdits moyens d'ali- mentation des panneaux de circuits imprimés comprenant un magasin ( 501) capable de contenir plusieurs panneaux de circuits imprimés à un pas d'écartement prédéterminé, un transporteur ( 502) de magasins de panneaux de circuits im- primés, destiné à transporter ce magasin, un élévateur ( 503) de panneaux de circuits imprimés qui peut monter et des, cendre et est capable de supporter lesdits panneaux de cir- cuits imprimés au m Ome pas d'écartement que ledit magasin ( 501), et un mécanisme pousseur ( 534) destiné à transférer on une soule fois tous les panneaux de circuits imprimés ( 7) contenus dans ledit magasin ( 501) placés sur le trans- porteur de magasins ( 502) audit élévateur ( 503)* Machine suivant la revendication 14, carac- térisée en ce que ledit transporteur ( 502) de magasins de panneaux de circuits imprimés comprend un transporteur d'en- trée ( 530), un transporteur de sortie( 531), parallèle audit transporteur d'entrée et un transporteur intermédiai- re ( 533) monté entre le transporteur d'entrée et le trans- porteur de sortie, le mécanisme pousseur ( 534) étant dis- posé entre le transporteur d'entrée et le transporteur de sortie. 16 Machine suivant la revendication 2, carac- térisée en ce que lesdits moyens de montage comprennent un élément ( 10) à mouvement divisionnaire adapté pour tour- ner de façon intermittente et plusieurs têtes de montage ( 9) prévues sur ledit élément ( 10) à mouvement division- naire, chacune des têtes de montage ( 9) comprenant un ft de tête de montage ( 184) tournant et coulissant, adapté pour être entrainé axialement par un organe d'entraine- ment ( 51) lorsque ladite tête de montage ( 9) prend une po- sition prédéterminée (A), une tige aspirante ( 48) prévue sur une extrémité du fût de t Ute de montage ( 184) et adap- tée pour aspirer et tenir ledit élément de circuit ( 8), et une paire d'organes de serrage ( 41 A, 41 B) destinés a ser- rer ledit élément de circuit ( 8) 17 Machine suivant la revendication 16, carac- térisée en ce qu'elle comprend en outre des moyens ( 160) destinés à positionner les éléments de circuit ( 8) lors- que ces derniers sont serrés et tenus sur ladite tte de montage ( 9) desdits moyens de montage, lesdits moyees de positionnement comprenant une tige coulissante ( 463) qui est montée coulissante sur ledit bloc support ( 162) une paire de leviers ( 166 A 166 B) de positionnement dans la direction Y, qui sont articulés sur ledit bloc support ( 162) et adaptés pour Otre entratnés dans le sens de la fermeture lorsque ladite tige coulissante ( 163) descend, des griffes ( 167 A, 167 B) de positionnement dans la direo- tion Y fixée auxdits leviers ( 166 A, 166 B) de positionnement dans la direction Y et une aiguille de poussée ( 172) suppor- tée par l'extrémité inférieure de ladite tige coulissante ( 163) de manière à faire saillie élastiquement à ltexté- rieur de cette tige, ledit élément de circuit ( 8) étant serré sur ses deux faces latérales par lesdites griffes de positionnement ( 167 A, 167 B) en m 8 me temps qu'il est pressé au niveau de sa surface supérieure par ladite aiguille de poussée ( 172), 18 Mécanisme pour transférer dos éléments de circuit du type pastille, caractérise en ce quil coomprenci un coulisseau ( 109) d'éjection nies éléments do cicuit Lul présente une encoche ( 111) pouvant être mise en prise avec ledit élément de circuit ( 8) et qui est adapté pour se dé- placer alternativement vers l'arrière et vers l'avant, un coulisseau ( 121) de poussée des éléments de circuit vers le haut, adapté pour se placer de niveau avec la surface inférieure ( 120) dudit alimantateur de pièces lorsqu'il prend sa position abaissée, afin de rece Voir ledit élément de circuit ( 8) dudit alimentateur de piècest pour mettre ledit élément de circuit en prise avec ladite encoche ( 111) lorsqu'il prend ladite position relevée, un organe ( 114) de pression des éléments de circuit destiné à presser la surface supérieure dudit élérment de circuit ( 8) posé sur ledit coulisseau ( 121) de poussée des éléments de circuit vers le haut, un premier levier ( 108 A) et un deuxième le- vier ( 108 B) destinés à actionner ledit coulisseau ( 109) d'éjection des éléments de circuit, et un troisième Ie- vier ( 125 A) et un quatrième levier ( 1253 B) destinés à ac- tionner ledit coulisseau ( 121) de poussée des éléments de circuit vers le haut, ledit premier levier et ledit troi- sième lnvier ( 108 A, 125 A) étant adaptés pour tre animés continuellement d'un mouvement alternatif tandis que ledit deuxième levier et ledit quatrième levier ( 108 B, 125 B) sont adaptés pour retenir ledit coulisseau ( 109) d'éjection des éléments de circuit et ledit coulisseau ( 121) de poussée des éléments de circuit vers le haut dans la position ré- tractée et dans la position abaissée respectivement lors- que le transfert dudit élément de circuit ( 8) n'est pas exécuté. 19 Mécanisme pour monter des éléments de cir- cuit, caractérisé en ce qu'il comprend un élément ( 10) à mouvement divisionnaire adapté pour tourner par intermit- tence et des têtes de montage ( 9) prévues sur ledit élé- ment ( 10) à mouvement divisionnairet chacune des têtes de montage ( 9) comprenant un ftt de tête de montage ( 184) tournant et coulissant, adapté pour être entrainé axiale- ment par un organe ( 51) d I'entratnement des têtes lorsque cette tête de montage ( 9) prend une position prédéterminée (A), une tige aspirante ( 48) prévue sur une extrémité du- dit f Ct de tête de montage ( 184) et adaptée pour aspirer et tenir ledit élément de circuit ( 8), et une paire d'or- ganes de serrage ( 41 A, 41 B) destinés à serrer ledit élé- ment de circuit ( 8). Mécanisme suivant la revendication 19, ca- ractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme de changement d'orientation de montage destiné à changer 1 to- rientation de montage dudit élément de circuit ( 8) porté par ladite t 4 te de montage ( 9), cette tête de montage com- prenant une paire d'organes de serrage ( 41 A, 41 B) qui peu- vent tourner conjointement avec ledit fût de t 8 te de mon- tage ( 184) et sont adaptés pour serrer entre eux ledit élé- ment de circuit ( 8), et un engrenage ( 50) de changement de l'orientation de montage, qui tourne comme un seul bloc avec ledit fût do t 4 te de montage, ledit mécanisme de changement de l'orientation de montage comprenant un engrenage d'en 4 trainement rotatif ( 291) engrenant avec ledit engrenage ( 50) de changement de l'orientation de montage, un organe entra - né ( 293) fixé audit engrenage d'entraînement rotatif ( 291), un bras moteur ( 296) adapté pour décrire un mouvement al- ternatif, un levier d'extrémité ( 297) articulé à l'extré- mité dudit bras moteur ( 296) et un cylindre ( 300) destiné à faire passer led 1 t levier d'extrémité ( 297) d'une posi- tion dans laquelle il ne peut pas entrer en contact avec ledit organe entra né ( 293) à une position active dans la- quelle il peut entrer en contact avec ledit organe entra - né ( 293). 21 Mécanisme suivant la revendication 20, ca- ractérisé en ce que ledit organe d'entra Inement de la t 9 te comprend un organe d'actionnement ( 51) qui peut tourner dans le sans servant à presser axialement ledit fat ( 184) de ladite tête de montage ( 9) lorsque cette dernière prend une position prédéterminée (A), un arbre rotatif ( 395) supporté par ledit organe d'actionnement ( 51) et un galet de commande ( 400) prévu avec une certaine excentricité par rapport audit arbre rotatif ( 395) de telle sorte que, lorsque ladite tête de montage ( 9) qui se trouve dans la- dite position prédéterminée (A) ne tient pas d'téléments de circuit ( 8), ledit arbre rotatif ( 395) étant adapté pour tourner de manière à décaler ledit galet de commande ( 400) en l'amenant à une position dans laquelle il ne peut pas entrer en contact avec le f Mt de tête de montage ( 184) ou à une position dans laquelle il réduit le déplacement dudit f Ot de tête de montage ( 184). 22 Palette destinée à transférer des éléments de circuit ( 8) du type pastilles caractérisée en ce qu'el- le comprend une base ( 30), deux barres de serrage ( 31 A, 31 B) montées sur ladite base pour se déplacer parallèlement, et qui sont adaptées pour serrer un élément de circuit ( 8) entre elless un ressort ( 33) destiné à tendre à rappro- cher lesdites barres de serrage l'une de l'autre, et une tige de poussée ( 34) montée coulissante dans l'espace si- tué entre les deux barres de serrage. 23 Dispositif destiné à positionner un élément de circuit ( 8) du type pastille, caractérisé en ce qu'il comprend un bloc support ( 162), une tige coulissante ( 163) montée coulissante sur le bloc support ( 162), une paire de leviers ( 166 A, 166 B) de positionnement dans la direction Y, articules sur ledit bloc support ( 162) et adaptés pour Otre entrainés dans le sens de la fermeture lorsque ladite tige coulissante ( 163) descend, des griffes ( 167 A 167 B) de positionnement dans la direction Y fixées auxdits leviers de positionnement ( 166 A, 166 B) et %une aiguille de poussée ( 172) supportée par l'extrémité inférieure de ladite tige coulissante ( 163) de manière à faire saillie élastiquement à l'extérieur de cette tige, ledit élément de circuit ( 8) étant serré sur ses deux faces latérales par lesdites grif- fes de positionnement ( 167 A, 167 B) en m Ome temps qu'il est pressé au niveau de sa surface supérieure par ladite ai- guille de poussée ( 172), 24 Dispositif destiné à acheminer des pan- neaux de circuits imprimées sur une table à déplacement X-Y caractérisé en:ce qu'il comprend un magasin ( 501) de pan- neaux de circuits imprimés, adapté pour recevoir plusieurs panneaux de circuits imprimés ( 7) à un pas d'écartement prédéterminé, un transporteur de magasins de panneaux de circuits imprimées ( 502) destiné à transporter ce magasin ( 501), un élévateur de panneaux de circuits imprimés ( 503) qui peut monter et descendre et est capable de supporter lesdits panneaux de circuits imprimés ( 107) au même pas dt 4 cartenment que ledit magasin de panneaux de circuits im- primés, et un mécanisme pousseur ( 534) destiné à transfé- rer en une seule fois tous les panneaux de circuits impri- mes ( 7) contenus dans ledit magasin ( 501) situé sur ledit transporteur de magasins ( 502) audit élévateur ( 503). Mécanisme d'alimentation destiné à achemi- ner des éléments de circuit du type pastille, caractérisé en ce qu'il comprend un alimentateur de pièces ( 64; 80) comportant une table vibrante ( 63; 81; 85) destinée à acheminer les éléments de circuit ( 8) à un orifice d'a- limentation ( 62) formé à son extrémité avant, et une cour- roie transporteuse ( 65) destinée à ramener les éléments * de circuit ( 8) qui sont tombés dudit alimentateur de pi- èces à l'extrémité amont de ladite table vibrante O 26 Mécanisme suivant la revendication 259 ca- ractérisé en ce que ledit alimentateur de pièces ( 64; 80) comprend une plaque écran ( 82) qui définit un espace de soufflage d'air sur ladite table vibrante ( 81) et un tube de soufflage d'air ( 84) destiné à acheminer un flux d'air audit espace de soufflage d'air dans le sens de l'avance desdits éléments de circuits ( 8). 27 Mécanisme suivant la revendication 25, ca- ractérisé en ce qu'il comprend en outre un actionneur ( 86) disposé au-dessus de ladite table vibrante ( 85) dudit ali- mentateur de pièces, et qui peut tre mis en contact avec ledit élément de circuit ( 8) qui de déplace sur ladite table vibrante, un interrupteur ( 87) adapté pour Otre ac- tionné par ledit actionneur ( 86) et un circuit de détec- tion ( 88) adapté pour produire un signal de sortie lors- qu'il constate que ledit actionneur ( 86) est hors de con- tact avec ledit élément de circuit ( 8) pendant une pério- de de temps prédéterminée.