Brevet FR2517219A1 — publié le 19830603

La présente invention concerne un procédé de commande d'un processus de broyage dans un broyeur à poche dans lequel une charge de bois placée dans au moins une poche est comprimée à l'aide d'un sabot presseur se déplaçant dans la poche contre une meule tournante, procédé suivant lequel une quantité appa- remment produite de pulpe est calculée à intervalles prédéterminés en des points séparés de mesure de la course de broyage du sabot Presseur et suivant lequel une consommation d'énergie spécifique calculée sur la base de ladite quantité de pulpe est comparée à une valeur de référence de la consommation d'énergie spécifique et la progression de brcyage de la charge est commandée en fonction d'un écart de ladite consom- mation d'énergie spécifique par rapport à ladite valeur de référence, en vue d'effectuer le broyage avec la consommation d'énergie spécifique restant aussi constante que possible pendant toute la course de broyage du sabot presseur. De la pulpe mécanique est produite généra- lement dans ce qu'on appelle des broyeurs à poches dans lesquels des charges de bois se trouvant dans des poches sont comprimées à l'aide d'un cylindre de chargement et d'un sabot presseur contre une meule tour- nante On pulvérise de l'eau sur la meule de façon à obtenir les conditions nécessaires de refroidissement, de lubrification et d'enlèvement de la pulpe. Il est connu d'une façon générale que la production de la pulpe mécanique est instable à cause de nombreux facteurs occasionnellement variables Ces facteurs sont par exemple les fluctuations de qualité, de dimensions et d'humidité des grumes, la pureté de la surface de meule, la qualité de meule, son profil de sur face (profil à arêtes vives), l'émoussage de la surface de broyage et la force qui applique les grumes contre la meule L'instabilité se manifeste, entre autres, sous forme d'une fluctuation de consistance, de qualité et de finesse de la pulpe fine valeur appelée "CSF", qui est en très bonne corrélation d'une pert avec de nombreuses caractéristiques de qualité de la pulpe et d'autre part avec la consommation d'énergie spécifique, a été conventionnellement utilisée pour mesurer la finesse La consommation d'énergie spéci- fique (SEC) est obtenue par division de l'énergie utilisée pendant une certaine période de temps par la quantité de pulpe produite dans la même période En général, plus la valeur SEC est grande, plus la pulpe est fine, c'est-à-dire plus la valeur C S F de la pulpe est faibl-e. Des procédés typiques utilisés jusqu'à maintenant pour la commande ont fait intervenir des commandes de pression, de puissance et de vitesse du broyeur à poche Au moyen de la commande de-pression, la pression hydraulique qui agit sur le cylindre de sollicitation du sabot presseur est maintenue constante pendant toute la durée du broyage Au moyen de la commande de puissance, l'énergie de rotation de la meule de broyage est maintenue constante tandis que, à l'aide de la commande de vitesse, la vitesse du sa- bot presseur est maintenue constante. Cependant on a constaté que, lorsque lesdits procédés de commande sont utilisés, il se produit une fluctuation notable des valeurs C S F de la pulpe. La quantité totale de pulpe produite en utilisant lesdits procédés de commande correspond à des factions momentanément hétégorènes de pulpe, même si la valeur moyenne totale C S F est correcte et désirée La situation est désavantageuse à la fois en ce qui con- cerne la commande du processus et l'uniformité de - qualité de la pulpe. Du fait qu'une mesure fiable de la valeur C.S F prend du temps et qu'elle doit être effectuée dans un laboratoire et du fait que d'autres équipe- ments de mesure qui doivent intervenir dans le processus sont adaptés seulement d'une façon incomplète pour l'obtention d'une commande rapide et précise, des efforts ont été faits récemment pour obtenir une commande automatique de la consommation d'énergie spécifique SEC. En principe il est simple d'effectuer une commande de la consommation d'énergie spécifique SEC La quantité de pulpe produite et l'énergie utilisée pendant une période prédéterminée doivent être mesurées, la consommation d'énergie spécifique atteinte doit être calculée à partir desdites valeurs et de nouvelles valeurs de réglage calculées à partir des caractéristiques de fonctionnement connues doivent être transmises au dispositif de commande de la pression hydraulique, de l'énergie de rotation ou de la vitesse du sabot presseur, en fonction du mode de commande utilisé. Aucune difficulté n'est rencontrée en pratique dans la mesure de l'énergie utilisée Au con- traire il s'est avéré difficile de mesurer et d'estimer la quantité de pulpe produite d'une manière suffisam- ment sûre Un moyen de mesure de la quantité de pulpe produite consiste à déterminer le produit du débit de pulpe par la consistance de la pulpe La mesure du dé- bit peut être effectuée sans difficulté mais une mesure continue de la consistance de la pulpe, par exemple im- médiatement après broyage, n'a en pratique pas été ré- solue Un autre moyen consiste à mesurer la quantité de pulpe produite sous la forme du produit du volume déplacé dans la poche par le sabot presseur et de la densité de la charge dans la poche Le volume déplacé dans la poche peut être mesuré en suivant le mouvement du sabot presseur, ce qui peut être effectué au moyen d'instruments suivant et enregistrant les mouvements du cylindre hydraulique par exemple La densité moyenne basée sur de longues expériences, par exemple de 294 kg/cm 3 pour du sapin, a été considérée comme la densité d'une charge Pour obtenir une valeur constante de la consommation d'énergie spécifique SEC par des méthodes de contrôle existant antérieurement. Une telle méthode de contrôle est connue par exemple d'après la publication-3 "PROCESS CONTROL CONFERENCE, section technique CPPA, Montréal, 17, 19 Juin 1980, pages 121 à 133, contenant un article intitulé "The SCS package control systems for the control of the mechanical pulping process" (les systèmes de commande de pressage SCS pour la commande de procédé de fabri- cation mécanique de pulpe) Dans cet article, on a décrit un équipement de commande dans lequel la con- sommation d'énergie spécifique SEC dans une opération de broyage est mesurée en vue d'assurer une commande. Cette opération est effectuée par une mesure de la valeur apparente de SEC au moyen d'un élément de me- sure qui suit le mouvement du sabot presseur. Cependant il s'est avéré que les suggestions proposées pour effectuer ce qu'on appelle une commande SEC se sont traduites par une imprécision assez grande et n'ont pas permis de réduire au minimum les fluctua- tions de la valeur CSF de la pulpe Une raison partielle consiste en ce que les périodes de mesure et de contrôle sont longues, typiquement de plusieurs minutes. L'invention a pour but de fournir un procédé de commande qui élimine l'inconvénient mentionné ci- dessus et qui permette de maintenir la consommation d'é- nergie spécifique SEC aussi constante que possible pendant la totalité de la course de broyage et de ré- duire au minimum les fluctuations de la valeur C.S F de la pulpe produite Ce problème est résolu à l'aide du procédé conforme à l'invention, qui est caractérisé en ce que la valeur calculée de la quantité apparemment produite de pulpe est corrigée en relation avec la densité de la charge à broyer dans lesdits points de mesure de la course de broyage du sabot presseur. L'invention est basée sur l'observation que la densité de la charge, qui est comprimée par le sa- bof presseur contre la meule de broyage, change à mesure que progresse la course du sabot presseur Des mesures ont indiqué que, lorsque la meule est entraînée en rotation par une énergie constante, la vitesse du sabot presseur diminue en général et que, quand le sabot presseur est déplacé à une vitesse constante, l'énergie de rotation augmente en général, ce qui indique que la densité de la charge augmente Cela est compré- hensible du fait que les grumes de la charge sont sou- mises à l'influence de la force du sabot presseur dépla- cé plus étroitement entre elles et contre la surface de la meule. Pour mieux comprendre le principe de l'inven- tion lors de la commande du processus -de broyage en vue de maintenir constante la consommation d'énergie spéci- fique SEC, on doit considérer le phénomène de compac- tage mentionné ci-dessus qui est produit sur la charge de bois pendant la course de broyage Ainsi la quantité de pulpe, qui est produite dans différentes phases de la course de broyage du sabot presseur peut être calculée en utilisant une densité réelle variable de la charge lorsque la course progresse, au lieu de cal- culer la quantité de pulpe produite dans différentes phases de la course de broyage, avec la même densité moyenne inchangée de la charge La quantité de pulpe produite ainsi calculée correspond mieux à la réalité de sorte que la consommation d'énergie spécifique SEC calculée à ce moment à l'aide de ladite quantité de pulpe produite calculée donne une image plus cor- recte de la commande à exercer sur le processus de broyage pour maintenir la consommation d'énergie spécifique aussi constante que possible Quand la consommation d'énergie spécifique suit mieux la valeur de référence pendant la course de broyage du sabot presseur, on diminue également la fluctuation de la valeur C S F de la pulpe. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique d'un broyeur approprié pour la mise en pratique du procédé conforme à l'invention, la figure 2 est une vue schématique montrant la mesure de la position du sabot presseur, la figure 3 est une représentation graphique donnant le coefficient de densité de charge en fonction de la position relative du sabot presseur, la figure 4 est une représentation graphique donnant un exemple-du coefficient de densité de charge, les figures 5, 6 et 7 sont des représen- tations graphiques donnant la relation entre la valeur C S F de la pulpe et la valeur apparente de consomma- tion spécifique d'énergie SEC, la valeur réelle de SEC et en correspondance la valeur de SEC corrigée sur la base de la densité de charge, et la figure 8 est une vue montrant un équipe- ment de mesure pour la mise en pratique du procédé de commande. Le broyeur représenté sur la figure 1, qui est de préférence d'un type opérant 5 o Us une surpression continue, comprend un bati 101, une meule ou pierre de broyage 102 montée à rotation dans le bati et deux poches 103 placées sur les côtés opposés de la meule Un sabot presseur 105 déplaçable à l'aide d'un cylindre hydraulique 104 opère dans chaque poche Une fente verticale de chargement, non repré- sentée, est placée au-dessus de chaque poche de façon à permettre l'introduction d'une charge de bois 106 dans la poche De l'eau d'aspersion est pulvérisée sur la meule -par l'intermédiaire de buses 107 Une fosse 108 est placée en dessous de la meule pour la suspension de pulpe et un tuyau de sortie part de la fosse en vue d'un autre conditionnement de la pulpe. En premier lieu, on va examiner une situa- tion dans laquelle une commande de vitesse est utilisée comme procédé fondamental de commande en vue d'obtenir une valeur appropriée de la consommation d'énergie spécifique, et o on utilise seulement une poche pour le broyage. Comme mentionné ci-dessus, la consommation d'énergie spécifique SEC pour le broyage est égale à l'énergie (W) qui est consommée pendant une certaine période, divisée par la quantité de pulpe (M) produite pendant la période correspondante L'énergie consommée est égale à l'énergie (P) fournie par l'arbre du moteur d'entraînement de la meule multipliée par le temps (t). En conséquence, pendant la période de contrôle (t), qui peut durer par exemple 15 secondes, on a la rela- tion suivante: SEC P-x t ( 1) t Mt Mt La quantité de pulpe produite (M} est égale au volume déplacé dans la poche par le sabot presseur, multiplié par la densité de la charge dans la poche En conséquence, pendant la période de contrôle (t) Mt = A x Xt x Dw x Kt (II) o A = surface de section droite de la poche, Xt = distance de déplacement du sabot presseur pendant la période (t), Dw = densité moyenne de la charge se trou- vant dans la poche en cours de broyage, Kt = facteur de correction de la densité de charge, c'est-à-dire un coefficient de densité de charge qui est fonction de la position relative du satot presseur. La figure 2 montre la position du sabot presseur en cours de broyage. Les dimensions des charges varient par exemple du fait de variations dé formes des grumes et du fait de variations du positionnement des grumes dans la poche d'alimentation Lorsque le sabot presseur est appliqué, au début de la course de-broyage, contre les grumes, la variation des dimensions de la charge résulte du fait que la position initiale Xa du sabot presseur en début de broyage varie pour des chargements différents Cette position peut être mesurée par exem- ple à l'aide d'un codeur à impulsions qui suit le mou- vement dusabot presseur D'autre part, la position finale du sabot presseur est toujours la même et en conséquence cette position est maintenue en un point de zéro avec lequel la position du sabot presseur est comparée De même la position moyenne Xt du sabot presseur est définie dans la période de contrôle et une position relative moyenne X du sabot presseur est st calculée par la formule Xt - Xt st X La position moyenne Xt du sabot presseur peut être déterminée par exemple en mesurant la posi- tion du sabot presseur au milieu de la période de contrôle En variante, on peut mesurer la position du sabot presseur au début et à la fin de la période de contrôle et on peut calculer la valeur mo- yenne Le cas échéant, on peut mesurer la position du sabot presseur en plusieurs points et on peut calculer la position moyenne exacte du sabot presseur par différentes méthodes mathématiques. La figure 3 représente à-titre d'exemple la relation entre le coefficient de densité de charge K et la position relative du sabot presseur Le coef- ficient de densité de charge Et correspondant à la position relative du sabot presseur dans chaque pé- riode de contrôle t est obtenu à partir d'une courbe. Le coefficient de densité de charge peut évidemment être exprimé d'une manière comparable à la position et au mouvement du sabot presseur, ce qui permet d'obte- nir la valeur du coefficient Kt avec une précision suffisante en pratique La position absolue du sabot presseur dans la poche, la distance de déplacement du sabot presseur dans la poche après que la course de broyage a commencé, etc, peuvent être utilisées à titre de comparaison. La valeur SE Ct correspondant à la période de contrôle t peut maintenant être calculée à partir des formules ( 1) et (II) Si la valeur SE Ct diffère de la valeur de référence, une correction de la vi- tesse du sabot presseur est effectuée de manière à ajus- ter la valeur SEC à la valeur de référence Lors de la période de contrôle suivante, les mêmes mesures et les mêmes calculs sont effectués en prenant en considération la variation de densité de la charge et une correction est effectuée en ce qui concerne la vitesse de sabot. La règle fondamentale consiste en ce que, lorsque la vitesse augmente, la valeur de SEC diminue. De cette manière, il est possible de prendre en considération les variations de la densité de charge pendant la course du sabot presseur (en général d'envi- ron 5 à 20 minutes) pendant le broyage (par exemple à des intervalles de 15 secondes), et d'apporter les corrections nécessaires à la vitesse du sabot presseur de manière que la valeur de SEC reste aussi constante que possible et qde par conséquent les fluc- tuations de la valeur C S F de la pulpe restent aussi petites que possible pendant le broyage Un processus dans lequel le contrôle de SEC a été effectué sous la forme d'une commande de vitesse du sabot presseur a été décrit ci-dessus La commande de SEC conforme à l'inventionpeut être effectuée en correspondance en utilisant une commande d'énergie, la valeur de réglage de l'énergie étant modifiée pour maintenir une valeur de SEC constante (quand l'énergie est augmentée, la valeur de SEC diminue) En variante, la commande de SEC peut être effectuée en utilisant une commande de pression, la valeur de réglage de la pression hydrauli- que du cylindre hydraulique étant modifiée (quand la pression est augmentée, la valeur de SEC diminue). En addition à ces méthodes, on peut mettre en pratique une méthode de commande dans laquelle une valve de com- mande de la pression hydraulique du cylindre hydraulique du sabot presseur est réglée directement en fonction de l'écart de la valeur SEC, afin que la valeur SEC diminue quand la valve est ouverte, et inversement. Les tableaux 1 et 2 donnés aux pages sui-vantes correspondent à une analyse de deux courses de bro- yage du broyeur à poche quand le processus est réglé à l'aide de ce qu'on appelle une commande d'énergie ou bien en correspondance à l'aide d'une commande de vitesse Les échantillons ont été prélevés pendant environ 30 secondes à des intervalles d'une minute et le décalage temporel entre la meule et le point d'échantillonnage a été d'environ 10 secondes Les durées des courses de broyage ont été respectivement de 11 et 18 minutes On a utilisé dans les tableaux une valeur empirique Dw = 294 kg/m 3 pour représenter une densité moyenne de la charge dans la poche en cours de broyage. Le quantité de pulpe réellement produite et évaluée par calcul (quantité de pulpe débit x consistance) est donnée dans la colonne ( 10) des tableaux sur la base des valeurs indiquées dans les colonnes ( 8) et ( 9) tandis que la quantité de pulpe apparemment produite, calculée sur la base de la section droite A de la poche, de la densité moyenne de charge Dw et de la vitesse du sabot presseur v, est donnée dans la colonne ( 11) La moyenne de la colonne ( 10) du tableau 1 est de 0,853 et la moyenne de la colonne ( 11) est de 0,793 Sur cette base, on peut établir que la relation entre les valeurs mo- yennes des quantités de pulpe réellement-et apparemment produites a été de 1,076 Le tableau 2 donne une va- leur de 0,935 pour la relation correspondante. TABLEAU 1 Analyse d'une course de broyage Unre seule poche, A = 1,05 m 2 Broyage sans fosse D = 294 kg/m 3 Temps à partir du Puissance de Pression hy- début de broyage broyage draulique Ph (min) P (bars) (MW) dans le broyeur à poche; commande d'énergie Vitesse de sabot pres- seur v (m W/h) ( 1) ( 2) ( 3) ( 4) x, _, ,, 0,90 0,90 r 0,90 0,91 0,90 0,90 0,90 0,89 0,89 0,90 7,1 7,83 7, 90 7,73 7,89 8,03 8,17 8,25 8,39 7,84 7,84 3,29 3,23 2,68 2,61 2,35 2,48 2,39 2,13 2,10 2,35 2,52 Position relative du sabot (xst) O, ( 5) 0,r 77 r 0,67. 0,58 0,50 0,41 o 0,32 0,25 0,17 0,09 Coeffi- cient de densité (Kt) CSF Consistan Eau pul- (ml) ce (%) vérisée (l/s) ( 6) ( 7) ( 8) ( 9) 0,86 0,92 0,98 1,02 1,07 1,08 1,08 1,07 1,05 1,r 04 1,00 24-3 1,76 1,77 1, 83 1,75 1,83 1,53 1,38 1,30 1,29 1,21 1,43 13,70 13,70 13,71 13,73 13,71 13,69 13,74 13,67 13,76 13,65 13,73 1-* u 1 o TABLEAU i (SUITE) Tfempsq à prt Ir du début de broyage deanut J e (mfir L) th, 90 % ( 1) Reelle k 7 x(-8-)x ( 9 rente k'= 0,04 x D x( 4) ( 10) ( 1 i'IV 0,97 1,02 0,98 1,00 1,00 0,83 0,96 0,81 1,01 0,73 0,84 0,77 0,76 0,74 0,71 0,66 0,71 0,65 0,66 0,73 0,79 0,78 0,853 0,793 k = 1,076 SEC, M Wh/t Ai E Réelle rente Fo rr i ( 14) ( 15) 0, 90 1,08 1,11 1,25 1,17 1,22 1,36 1,37 1,22 1,15 1,01 0,98 1,11 1,08 1, 17 1,08 1,13 1,27 1,31 1,17 1,15 il Moyenne w Ln -J NO) TABLEAU 2 Analyse d'une course de broyage dans le broyeur à poche; commande de vitesse Une seule poche, A = 1,05 m 2 Broyage sans fosse Dw = 294 kg/m 3 Temps à partir Puissance Pression Vitesse Position Coefficient Eau du début de hydrauli de sabot relative de Consistance Eau de broyage que Ph presseur du sabot densité CSF (ml) (%) pulvérisée broyage P (MW) (bars) v (m/h) (Xst) (Kt) ( 7) ( 8) (l/s) _ _ ( 8) (min) ( 2) ( 3) ( 4) St ( I 9) ( 4) ( 1) ( 5)( 6) i 7 0,57 0,66 0,76 0,77 0,77 0,34 0,81 0,85 0,87 0,97 0,94 0,97 0,98 1,03 1,09 1,01 1,04 1,14 4,77 ,40 6,46, 6,76 7,00 7,22 7,23 7,81 8,32 8,15 7, 55 7,75 7,68 8,14 8,50 7,58 8,27 9,56 2,03 1,95 2,00 2,11 2,00 2,06 2,01 1,98 1,95 2,06 2,00 2,01 2,01 2,01 2,03 2,06 1,93 1,99 0,94 0,89 0,83 0, 78 0,72 0,66 0,61 0,55 0,50 0,44 0,38 0,33 0,27 0,22 0,16 0 ',11 0,05 0,84 0,87 0,89 0,92 0,95 0,98 1,00 1,03 1,06 1,08 1,08 1,08 1,08 1, 08 1,05 1,03 1,02 1,00 0,80 0,84 0,84 0,88 0,90 0,99 1,02 0,92 0,99 1,12 1,22 1,16 1,15 1,21 1,18 1,18 1,10 1,11 13,93 14,06 14,01 14,15 14,19 14, 03 14,10 14,22 14,19 13,94 14,04 14,00 14,02 14,04 14,00 13,96 14,10 13, 96 Ir. r IO Ln m ro h% TABLEAU 2 (suite) Tenms à Quantité de pulpe produite t/h, 90 % SEC, M Wh/t partir, du début Réelle Apparente Apparente de 'x 8 x() Apaene Apparente Réelle Apparente bdoyage x ( 8) AX Dwx ( 4) ( 2)/( 10) ( 2) / ( 11) corrigée broyage k'='0,4 Ax D O cwrxr ( 2) / ( 12) ( 12) 14 (min) ( 1) ( 10) ( 11) ( 12) ( 15) 1 0,45 0,63 0,53 1,27 0,90 1,10 2 0,47 0,60 0,52 1,40 1,10 1,27 3 0,47 0,62 0,55 1,62 1,23 1,38 4 0,50 0,65 0,60 1,54 1,18 1,28 0,51 0,62 0, 59 1,51 1,24 1,31 0,56 0,64 0,63 1,50, 1,31 l,33 7 0,57 0,62 0,62 1,42 1,31 1,31 a 0,53 0,61 0,63 1,60 1,39 1,35 9 0,56 0,60 0,64 1,55 1,45 1,36 0,62 0,64 0,69 1,56 1,52 1,41 11 0,69 0,62 0,67 1,36 1,52 1,40 12 0,65 0,62 0,67 1,49 1,56 1,45 13 0,64 0,62 0,67 1,53 1,58 1,46 14 0,68 0,62 0,66 1,51 1,66 1,56 0,66 0,63 0,66 1,65 1,73 1,65 16 0,66 0,64 0,66 1,53 1,58 1,53 17 0,62 0,62 0,63 1,68 1,73 1,65 18 0,62 0,61 0,61 1,84 1,87, 1,87 moyenne 0,581 k = 0,935 0,622 Ul en. - à %o La position relative du sabot presseur Xst et un coefficient de correction Kt de la densité estimée conformément à la figure 4 ont été calculés dans les colonnes ( 5 ' et ( 6) des tableaux La quantité de pulpe apparemment produite, corrigée au moyen de coefficient de densité, a été calculée dans la co- lonne ( 12). Les valeurs réelle, apparente et apparente corrigée de SEC ont été calculées dans les colonnes ( 13), ( 14) et ( 15) des tableaux. La quantité de pulpe produite effectivement ( 10), divisée par la quantité de pulpe apparemment produite ( 11) a été représentée sur la figure 4 en fonction de la position du sabot presseur, déduite de chaque tableau Pour rendre plus aisée la réso- lution graphique, on a dessiné les courbes de façon commensurable par multiplication des valeurs calcu- lées des deux courbes par la relation existant entre les moyennes des quantités de pulpe obtenues dans la mesure en question La courbe de densité moyenne adaptable à ces exemples et qui a été utilisée conformément à l'invention pour définir'le coefficient de densité de charge a été tracée par des lignes en trait interrompu sur la figure 4 La valeur du coefficient de correction Kt correspondant à chaque position du sabot presseur, cette valeur étant utilisée lorsque la quantité de pulpe produite est calculée con- formément à la formule II, est obtenue à partir de la courbe Ensuite la valeur de SE Ct correspondant à chaque période de contrôle t, ladite valeur étant comparable à la valeur de référence de SEC, peut être calculée con- formément à la formule (I) Le processus de broyage est réglé en correspondance sur la base d'un écart de manière que la valeur de référence de SEC puisse être atteinte. Les figures 5, 6 et 7 montrent la relation entre la valeur CSF de la pulpe et la valeur apparente de SEC, la valeur réelle de SEC et la valeur de SEC corrigée sur la base de la densité de charge La figure 5 montre que, quand la valeur de SEC est calculée d'une manière connue conformément à la formule (TI) sans prendre en considération la densité de charge (Kt = 1), la fluctuation de la valeur CSF est grande, même si on essaie de maintenir la valeur de SEC constante Par exemple pour une valeur de SEC de 1,2 M Wh, la fluctuation de la valeur CSF est comprise entre 70 et 200 ml La figure 6 montre que, lorsque la valeur de SEC est calculée sur la base - des circonstances réelles, la fluctuation de la valeur CSF pour le même niveau de SEC est seulement de 120 à 150 ml La figure 7 montre que, quand la valeur de SEC est calculée conformément à la formule II, mais en prenant en considération la variation de la densité de charge conformément à la figure 4, la fluctuation de la valeur CSF pour le même niveau de SEC est comprise entre 95 et 170 ml Il est à noter que la valeur de SEC calculée conformément à la présente invention est en meilleure corrélation avec la valeur de CSF et convient par conséquent mieux pour la commande de broyage que la valeur de SEC calculée de la manière connue. La figure 8 représente un mode de réalisa- tion pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention On a désigné par 111 un instrument pour me- surer la puissance sur l'arbre de la meule On a désigné par 112 et 113 des codeurs à impulsions qui mesurent la vitesse du sabot presseur pour chaque poche On a désigné par les références 114 et 115 des jauges de mesure de pression qui effectuent la mesure de la pression hydraulique du piston pour chaque sabot presseur Les références numériques 116 et 117 représentent des valves de commande à l'aide des- quelles on peut régler la pression agissant en arrière du piston de chaque sabot presseur de poche et par con- séquent la vitesse des sabots presseurs de manière à agir sur la puissance transmise par l'arbre. Les codeurs à impulsions peuvent être du type LITTON SERVOTECHNIK, G 70 SSTLB 1 1000 111 - PX, BRD. Les dessins et la description s'ylapportant sont seulement destinés à illustrer l'idée de l'inven- tion Danb ces détails, le procédé conforme à l'inven- tion peut êikre modiîié dans le cadre défini par les revendications Une forme finale basée sur une-plus large étude doit être établie en pratique pour la courbe de densité decharge représentée sur la figure 4 Une commande correspondant à une seule poche a été décrite ci-dessus à titre d'exemple Lors- * que les deux poches du broyeur interviennent dans le broyage, il-est possible de répartir l'énergie totale de la meule entre les poches, par exemple en relation avec les pressions hydrauliques de leurs sabots pres- seurs ou selon toute autre manière adaptable, et de définir des instructions de commande pour chaque poche séparément de la manière décrite. En pratique, il est également possible d'adap- ter la commande SEC conforme à l'invention de façon. que les deux poches opèrent de la même manière, la production de chaque poche étant mesurée et calculée comme ci-dessus et la production combinée obtenue étant utilisée pour le calcul de SEC Dans ce cas, il n'est pas nécessaire de répartir l'énergie de la meule entre les poches De même les poches peuvent être ajustées séparément de manière que les productions des poches pendant la période de contrôle t soient égales quand le coefficient de densité Kt a été pris en considération, l'énergie de rotation de la meule n'ayant également pas besoin d'être divisée. REVEND ICAT IONS 1 Procédé pour commander un processus de broyage dans un broyeur à poche dans lequel une charge ( 106) de bois placée dans au moins une poche ( 103) est comprimée à l'aide d'un sabot presseur ( 105) déplaçable dans la poche contre une meule tournante ( 102) suivant lequel une quantité de pulpe apparem- ment produite est calculée à des intervalles prédé- terminés en des points de mesure séparés de la course de broyage du sabot presseur et suivant lequel une 1 consommation d'énergie spécifique calculée sur la base de ladite quantité de pulpe est-comparée -à une valeur de consigne de la consommation d'énergie spécifique tandis que la progression de broyage de la charge est commandée en fonction d'un écart de ladite consommation d'énergie spécifique par rap- port à ladite valeur de consigne, de manière à ren- dre la consommation d'énergie spécifique restante aussi constante que possible pendant la ltalité de la course de broyage du sabot presseur, caractérisé en ce que la valeur calculée ( 9) de ladite quantité de pulpe apparemment produite est corrigée en relation. avec la densité (K) de la charge à broyer auxdits points de mesure de la course de broyage-du sabot pres- seur. 2 Procédé selon la revendication 1, ca- ractérisé en ce que la quantité de pulpe réellement produite ( 10) est mesurée en des points séparés de mesure ( 1) de la course de broyage du sabot-presseur et une quantité de pulpe apparemment produite ( 11) est calculée sur la base de la section droite (A) de la poche, de la posi- tion du sabot presseur et de la densité moyenne estimée (Dw) de la charge, 2 l la dépendance de la relation entre la quantité de pulpe réellement produite ( 10) et la quantité de pulpe apparemment produite ( 11) et la position du sabot presseur est définie, ladite relation est utilisée pendant le broyage des charges suivantes sous la forme d'un coefficient de correction (Kt) des quantités de pulpe apparemment produites calculées ( 11) aux points de mesure de la course de broyage du sabot presseur, une consommation d'énergie spécifique ( 15) dans lesdits points de mesure ( 1) est calculée sur la base de l'énergie de rotation ( 2) conscmmée par la meule et sur la base de la quantitéd pulpe apparer i- ment produite ( 12), corrigée Dar- edit facteur de correction (Kt), un écart entre ladite consommation d'énergie spécifique ( 15) et une valeur de consigne de cette con- sommation d'énergie spécifique est calculé, et les valeurs de réglage du broyeur sont ajustées dans un sens réduisant lesdits écarts de manière à maintenir ladite consommation d'énergie spécifique constante pendant la totalité de la course de broyage du sabot presseur. 3 Procédé selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que l'énergie de rotation de la meule est ajustée. 4 Procédé selon la revendication 2, ca- ractérisé en ce que la vitesse de déplacement du sabot presseur est ajustée. 5 Procédé selon la revendication 2, caracté- risé en ce que la pression hydraulique du sabot presseur est ajustée. 6 Procédé selon la revendication 2, carac- térisé en ce qu'une valve d'alimentation en pression du cylindre hydraulique du sabot presseur est ajustée.