Brevet FR2521082A1 — publié le 19830812

APPAREIL DE TRANSFERT DE CONTENEUR OU CHARGE ANALOGUE La présente invention se rapporte à un appareil de transfert de conteneur, ou charge de grandes dimensions analogue, cet appareil étant destiné à permettre le chargement ou le dechargenient de ce conteneur sur ou à partir d'une plateforme équipée de ce dispositif, ledit conteneur étant alors soit pris, soit déposé sur une aire voisine. L'appareil selon l'invention est avantageusement destiné à équiper une plateforme mobile, soit la plateforme d'un camion, soit celle d'un wagon, ses dimensions au repos étant telles qu'il ne modifie pas le gabarit du véhicule qu'il équipe. On sait que la conteneurisation connait un grand essor, notamment grâce à l'apparition des conteneurs de grandes dimensions aux normes ISO, de 20 et 40 pieds de long. Cependant, si les avantages de ce mode de manutention sont indéniables pour les transports maritimes, il n'en va pas de même pour les transports effectués par la route ou le rail. En effet, il existe une profusion de conteneurs non normalisés qui, s'ils répondent aux besoins des divers utilisateurs, ne font qu'augmenter les difficultés de la manutention qui trouvent leur oriqine dans les transports terrestres avec les caisses mobiles et engins assimilêsetles transports aériens avec des boites seulement voisines des normes ISO. De plus, sont apparus des conteneurs spécifiques, par exemple à température contrôlée, citerne, pour matières dangereuses... Un frein au developpement de la conteneurisation "terrestre" semble provenir de l'insuffisance des moyens de levage à l'usine, des quais mal equipes et aussi de la méconnaissance des possibilités des conteneurs. On a déjà proposé des équipements mobiles de transbordement permettant de saisir un conteneur placé sur le sol pour le déposer sur un wagon, ou reciproquement, ou encore de le faire passer d'un wagon à un autre. Ces équipements sont lourds, nécessitent des voies de roulement résistantes et sont toujours d'une exploitation très onéreuse. De plus ils exigent un personnel spécialisé qui ne peut résoudre économiquement le problème de chargement d'un conteneur sur la plateforme d'un camion,ou le déchargement de celui-ci. C'est un objet de la présente invention de proposer un appareil de transfert qui puisse aisément équiper une plateforme mobile, qu'il s'agisse de celle d'un camion ou d'une semi-remorque, ou de celle d'un engin ferroviaire. I1 va de soi que cet appareil de transfert peut aussi être utilisé à poste fixe, sur un quai de chargement, par exemple. L'appareil de transfert de conteneurs, ou charges analogues, selon l'invention destiné à équiper une plateforme support longitudinale, telle qu'une remorque routière ou un engin de transport ferroviaire, susceptible de transporter ce conteneur, est caractérisé en ce qu'il est constitué, au moins à chacune des extrémités longitudinales de la plateforme, d'un dispositif de transfert et de levage comprenant:: - un rail horizontal de roulement disposé le long d'un bord transversal de ladite plateforme, et déploye au-del d'un bord longitudinal de celle-ci; - des moyens réglables de support dudit rail, en appui sur le sol; - un ensemble de levage adapté à rouler sur ledit rail comportant, disposés sensiblement dans le plan vertical contenant ce rail, un premier et un deuxieme bras de même longueur, articulés l'un à l'autre en l'une de leurs extrémités autour d'un premier pivot, un troisième et un quatrième bras articulés l'un à l'autre en l'une de leurs extrémités autour d'un second pivot et articulés en outre respectivement, le troisième bras de longueur moitie de celle du second bras par son autre extrémité au milieu dudit second bras autour d'un troisième pivot et le quatrieme brasdemême longueur que le premier bras, en son milieu et au milieu de ce premier bras autour d'un quatrième pivot, lesdits pivots formant les sommets d'un parallélogramme articulé et le deuxième pivot et les extrémi tés des premier et deuxième bras étant au contact du rail de rou lement par des galets, ledit ensemble de levage comportant, en outre, une plaque support disposee contre ledit parallélogramme, vers l'intérieur de la pla teforme, le deuxieme pivot étant fixé à ladite plaque, le premier pivot étant mobile dans une lumière verticale de cette plaque et les troisième et quatrième pivots étant mobiles dans deux lumières en arcs de cercle de cette plaque, centrés sur le second pivot, la plaque support recevant des glissières verticales entre lesquel les est monte coulissant un cadre de levage muni de crochets de suspension pour l'accrochage du conteneur, un vérin assurant le déplacement vertical de ce cadre par rapport à ladite plaque, tandis que des moyens de déploiement des bras de l'ensemble de levage sont prévus et consistent en un second vérin agencé pour éloigner ou rapprocher l'une de l'autre les extrémités des premier * et quatrième bras opposees aux premier et deuxieme pivots. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de déploiement des bras de l'ensemble de levage consistent en au moins deux autres bras de même longueur que les deux premiers bras, articulés l'un à l'autre en leur milieu et en une de leurs extrémités respectivement à chacune des extrémités du premier et quatrième bras, les autres extrémités desdits deux autres bras étant respectivement, pour l'une articulée autour d'un pivot fixe voisin d'une extremite du rail de roulement, et pour l'autre reliée à la tige du second verin dont le corps est fixe le long d'un mon- tant vertical solidaire de ladite extrémité du rail, près d'un coin de la plateforme. Pour réduire l'encombrement de l'appareil, et permettre son adaptation au gabarit du véhicule qu'il équipe, le rail de roulement comporte une partie fixe s'étendant d'un bord longitudinal à l'autre de la plateforme, et une partie relevable autour d'un axe parallèle auxdits bords, pour prendre une position verticale, lorsque l'ensemble des bras de l'ensemble de levage est replie à l'aplomb de la partie fixe. D'autres caractéristiques et avantages de l'appareil selon l'invention ressortiront d'ailleurs mieux de la description suivante, donnee uniquement à titre d'exemple, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la Fig. 1 est une vue schematique d'une forme de réalisation du dispositif de transfert et de levage constituant l'ap pareil selon l'invention, représenté en traits pleins en position repliée et en tirets en position déployée; - les Fig. 2 et 3 sont deux vues en perspective du dispositif de la figure 1, respectivement en positions repliée et déployée, l'ensemble de levage étant seulement esquissé et étant vu de l'extérieur de la plateforme;; - la Fig. 4 est une vue partielle de l'ensemble de levage, montrant la plaque-support et sa relation avec les bras du disposi tif, cette plaque étant vue de l'intérieur de la plate forme; - la Fig. 5 est une vue en perspective de l'ensemble de levage; - la Fig. 6 illustre, de I à IV, diverses phases du levage et du transfert d'un conteneur d'une plateforme à une autre; - la Fig. 7 illustre schématiquement une plateforme destinée à rece voir deux conteneurs placés bout à bout, et equipée, à cet effet, d'un dispositif de transfert central en plus des dispositifs terminaux. Dans la forme de réalisation choisie et représentée aux figures an nexées, l'appareil selon l'invention comporte au moins deux dispositifs 10, placés chacun à une extrémité de la plateforme à equiper, un tel dispositif étant schématise à la figure 1. Ce dispositif comporte, essentiellement, un rail de roulement horizontal 11 disposé le long d'un bord transversal de la plateforme 12 à equiper (fig. 7). Ce rail supporte un ensemble de levage adapté à rouler sur ledit rail et comportant, disposes sensiblement dans le plan vertical contenant ce rail, un premier bras 13 et un deuxième bras 14, de memes longueurs, articulés l'un à l'autre en l'une de leurs extrémités autour d'un premier pivot 15, un troisième bras 16 et un quatrième bras 17 articules l'un à l'autre en l'une de leurs extrémités autour d'un second pivot 18 et articulés, en outre respectivement, le troisième bras 16 de longueur moitié de celle du second bras 14 par son autre extrémité au milieu dudit second bras autour d'un troisieme pivot 19, et le quatrième bras 17 de même longueur que le premier bras 13, en son milieu et au milieu de ce premier bras autour d'un quatrieme pivot 20, lesdits pivots 15, 18, 19 et 20 formant les sommets d'un parallé lograe articulé, et le deuxième pivot 18, ainsi que les extrémités inferieures 21 et 22 des bras 13 et 14 étant au contact du rail de roulement 11 par des galets (non représentes). Sur la figure 1, on a repéré certains des éléments définis ci-dessus, pour la position déployée du dispositif représentée en tirets, par les mê- les références, affectées de l'indice "prime". L'ensemble de levage comporte, en outre, deux autres bras 23 et 24, sensiblement de même longueur que les bras 13 et 14, articulés l'un à l'autre en leurymilieu 25 et en une de leurs extrémités respectivement à chacune des extrémités 21 du premier bras 13, et 26 du quatrieme bras 17, tandis que les autres extrémités 27 et 28 respectivement desdits autres bras 23 et 24 sont, pour l'extrémité 28 articulée autour d'un pivot fixe 29 voisin d'une extrémité du rail de roulement 11, et pour l'autre 27 reliée à la tige 30 d'un verin 31 dont le corps est fixé le long d'un montant vertical 32 (fig. 2 et 3) solidaire de ladite extrémité du rail, près d'un coin de la plateforme. Comme on le voit mieux aux figures 2 et 3, le raiT de roulement 11 comporte avantageusement une partie fixe lia s'étendant d'un bord longitudinal à l'autre de la plateforme et, articulée à cette partie fixe autour d'un axe 40 parallèle auxdits bords, une partie relevable lîb pouvant prendre une position relevée à la verticale (fig. 2) lorsque l'ensemble des bras de l'ensemble de levage est replié à l'aplomb de la partie fixe. Pour assurer la stabilité de l'appareil sur le sol pendant Tes manoeuvres de transfert, on prévoit divers vérins d'appui, tels que 41, le long du montant 32, et 42, 43, aux extrémités de la partie relevable du rail. On peut avantageusement constituer cette partie relevable par un profilé creux dans lequel sont escamotables lesdits vérins 42 et 43 lorsque le rail est relevé. L'ensemble de levage comporte, en outre, une plaque-support 45, disposee contre le parallélogramme articulé formé entre les pivots 15, 18, 19 et 20, vers l'intérieur de la plateforme, cette plaque-support étant solidaire de l'axe du pivot 18, à sa base, et recevant dans une lumière verticale 46 formant glissière le pivot 15 et dans deux lumières en forme d'arcs de cercle, 47 et 48, formant également glissières, les pivots 19 et 20 Ces arcs de cercle sont centrés sur le pivot 18. Ainsi, quelle que soit la position des bras 13 et 14, la plaque-support 45 conserve la même orientation; elle décrit seulement un mouvement de translation le long du rail 11. Pour des raisons d'allegement, on peut donner à cette plaque la forme d'une croix. Sur la plaque 45, en bas de celle-ci et, dans sa region superieure, en-dessous de la lumière 46, sont fixées deux cornières horizontales 50 et 51, entre lesquelles s'étend verticalement le corps 52 d'un vérin de levage 53. De part et d'autre de ce vérin, sont fixées également aux cornières 50 et 51, deux glissières verticales 54. Elles recoivent à coulissement, un cadre de levage 56, constitué de deux montants 57 qui cooperent avec les glissieres 54, réunis par une traverse supérieure 58, une traverse intermédiaire 59 et une traverse inférieure 60, ces traverses portant chacune des organes d'accrochage 61 tels que des crochets. La tige 62 du vérin 53, qui traverse la cornière supérieure 51 est solidaire à son extrémité supérieure d'une barre horizontale 63; celle-ci présente des encoches 64 dans lesquelles sont engagées les glissières 54, et est ainsi maintenue parallèle au plan de la plaque 45. A chacune de ses extrémités, la barre 63 porte une roue de renvoi 65 sur laquelle passe une chaîne 66 dont les extrémités sont respectivement fixées en 67 et en 68, à la cornière 51, solidaire de la plaque 45 et au cadre de levage 56. Ainsi, une extension du vérin 56 se traduit par un relèvement du cadre de levage par rapport à la plaque 45, donc au rail de roulement, et, à l'inverse, une contraction de ce vérin entraîne un abaissement du cadre de levage 56. Par ailleurs, selon que l'on éloigne ou rapproche l'un de l'autre les points 27 et 29, extrémités des bras 23 et 24, par l'action du vérln 31, on provoque le repliement ou le déploiement des bras de ensemble de levage, et on rapproche ou éloigne du montant vertical la plaque 45, avec son cadre de levage. Les bras de l'ensemble sont choisis pour que cette plaque se trouve à l'aplomb de la plateforme, centrée par rapport à celle-ci, quand l'ensemble des bras est replié, et au contraire se trouve nettement deportée hors de celle-ci quand l'ensemble est déployé. Naturellement, il est prevu une synchronisation complete des mouvements des dispositifs de levage placés aux deux extrémités de la plateforme. Dans ces conditions, le fonctionnement tel qu'il est schématisé à la figure 6 est fort simple: - le conteneur 70 étant en place sur la plateforme 12, on l'amarre aux cadres de levage des-dispositifs 10. On peut utiliser, pour cela, des chaînes 71, fixées aux organes 61, munies de crochets 72 introduits dans les attaches des conteneurs (fig. 6.I); - par action du vérin 53, on soulève légèrement le conteneur de la plateforme, après avoir mis en place la partie mobile îîb du rail 11 et les verins de soutien 41, 42, 43. On notera que le rail 11 peut surplomber la plateforme de déchargement 75, le long de la quelle on a rangé la plateforme 12 (fig. 5.il); - puis, par action des verins 31, on provoque le déploiement des bras de l'appareil, le conteneur étant ainsi transporte de l'aplomb de la plateforme 12, à l'aplomb de la plateforme 75; puis on abaisse le conteneur jusqu'à ce qu'il repose sur cette dernière plateforme par action du vérin 53 (fig. 6.III); - il ne reste plus qu'à decrocher le conteneur de ses attaches, à replier les bras, puis relever les rails mobiles. Le conteneur 70 est en place sur sa nouvelle base et la plateforme équipée est de nouveau disponible. On notera que la course verticale du cadre de levage est telle qu'elle permet de gerber verticalement un conteneur sur un autre conteneur déjà en place. Par ailleurs, dans le cas de plateformes de grandes longueurs pouvant recevoir plusieurs conteneurs bout à bout, en plus du dispositif de transfert et de levage 10 à chaque extrémite de la plateforme, on prévoit un tel dispositif 100 dans chacune des zones de séparation des conteneurs, ce dispositif 100 étant équipé de deux ensembles de levage faisant face auxdits conteneurs (fig. 7). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation decrits et représentes et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art, sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. Ainsi, aux couples de bras 13-17 et 23-24 qui forment des sortes de ciseaux de déplacement horizontal amplifiant horizontalement le déplacement vertical de la tige 30 du vérin de déploiement 31, on peut encore ajouter d'autres couples de bras pour augmenter la course horizontale de la plaque support 45 pour une même course du vérin 31. De même le guidage des pivots mobiles 18,21 et 22 sur le rail 11 peut être adapté aux efforts de renverseme et d'arrachement que la plaque-support 45 peut recevoir du container 70 au cours de ses déplacements de transfert et ce guidage peut être constitué par des jeux de galets roulants logés dans un profil de guidage enveloppant, apte à retenir ces galets en position quelle que soit la direction et l'amplitude des efforts appliqués à ces galets. Les couples de bras qui forment des ciseaux de déplacement horizontal ainsi que le cas échéant le système de levage comportant le vérin de levage 53 peuvent être appliqués à d'autres dispositifs que ceux destinés à la manipulation des conteneurs tels que, par exemple le chargement d'une machi outil. REVENDICATIONS 1.- Appareil pour le transfert de conteneurs, ou charges analogues, destiné à équiper une plateforme support longitudinale, telle qu'une remorque routière ou un encin de transport ferroviaire susceptible de transporter ce conteneur, cet appareil étant caractérisé en ce qu'il est constitué, au moins à chacune des extrémités longitudinales de la plateforme (12), d'un dispositif de transfert et de levage (10) comprenant:: - un rail horizontal de roulement (11) disposé le long d'un bord transversal de ladite plateforme et déployé au-delà d'un bord lon gitudinal de celle-ci; - des moyens réglables de support dudit rail (41, 42, 43), en appui sur le sol support de la plateforme; - un ensemble de levage adapté à rouler sur ledit rail et comportant, disposés sensiblement dans le plan vertical contenant ce rail (11) un premier et un deuxième bras (13, 14) de même longueur, articulés l'un à l'autre en l'une de leurs extrémités autour d'un premier pivot (15), un troisieme et un quatrième bras (16, 17), articulés l'un à l'autre en l'une de leurs extrémites autour d'un second pi vot (18) et articules en outre respectivement, le troisième bras (16) de longueur moitie de celle du second bras par son autre extrémité au milieu dudit second bras autour d'un troisième pivot (19) et le quatrieme bras de même longueur que le premier bras, en son milieu et au milieu de ce premier bras autour d'un quatrieme pivot (20), lesdits pivots (15, 18, 19 et 20) formant les sommets d'un parallé logramme articulé et le deuxième pivot (18) et les autres extrémites (21 et 22) des premier et deuxieme bras étant au contact du rail de roulement (11) par des galets, ledit ensemble de levage comportant en outre une plaque support (45) disposée contre ledit parallélogramme, vers l'intérieur de la plate forme, le deuxième pivot (18) étant fixé à ladite plaque, le premier pivot (15) étant mobile dans une lumière verticale (46) de cette plaque et les troisième et quatrième pivots (19 et 20) étant mobiles dans deux lumières- (47, 48) en arcs de cercle de cette plaque, cen trés sur le second pivot (18), la plaque-support (45) recevant des glissières verticales (54) en tre lesquelles est monté coulissant un cadre de levage (56) muni de crochets de suspension (61) pour l'accrochage du conteneur, au moins un vérin (53) assurant le déplacement vertical de ce cadre (56) par rapport à ladite plaque (45), tandis que des moyens de déploiement des bras de l'ensemble de levage sont prévus, et lesdits moyens de déploiement étant agencés pour eloigner ou rapprocher 1 'une de l'autre les autres extrémités (21, 26) des premier et quatrième bras opposes aux premier et deu xième pivots (15 et 18). 2.- Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de déploiement des bras de l'ensemble de levage consistent en au moins un couple de deux autres bras (23, 24) de même longueur que les deux premiers bras, articulés l'un à l'autre en leur milieu (25) et en une de leurs extrémit & respectivement à chacune des extrémites (21, 26) du premier et quatrième bras, les autres extrémités desdits deux autres bras étant respectivement, pour l'une articulée autour d'un pivot fixe (29) voisin d'une extrémité du rail de roulement, et pour l'autre reliée à la tige d'un second vérin (31) dont le corps est fixé le long d'un montant vertical (32) solidaire de ladite extrémité du rail (11), près d'un coin de la plateforme. 3.- Appareil selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le rail de roulement (11) comporte une partie fixe (lla) s'étendant sensiblement d'un bord longitudinal à l'autre de la plateforme (12), et une partie relevable (lob) autour d'un axe (40) parallèle auxdits bords, pour prendre une position verticale, lorsque l'ensemble des bras de l'ensemble de levage est replié à l'aplomb de la partie fixe (lla). 4.- Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que la partie relevable (lob) du rail de roulement est formée par un profilé creux dans lequel sont escamotables les moyens (42, 43) réglables de support du dit rail. 5.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, carac térisé en ce que la tige (62) du vérin (53) du cadre de levage (56) est fixée à une barre horizontale (63) guide parallèlement au plan de la plaque support (45) par les glissieres verticales (54), et portant à chacune de ses extrémités une roue de renvoi (65) sur laquelle passe une chaîne (66) dont les extrémités (67, 68) sont respectivement solidaires de la plaquesupport (45) et du cadre de levage (56). 6.- Appareil selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, destiné à équiper une plateforme de grande longueur pouvant recevoir au moins deux conteneurs bout à bout, caractérisé en ce qu'en plus d'un dispositif de transfert et de levage à chacune de ses extrémités il comporte un tel dispositif (100) dans chacune des zones de séparation des conteneurs, ce dernier dispositif étant équipe de deux ensembles de levage faisant face chacun auxdits conteneurs.