Brevet FR2522566A2 — publié le 19830909

FR 2522566 A2 19830909 FR 8203757 A 19820305 Perfectionnements aux machines pour l'assemblaae ou l'usinaae de pièces. L'invention a pour objet des perfectionnements aux machines pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces. Dans ces machines, on a proposé d'entraîner des supports de pièces ou palettes suivant un ou des parcours constitués par une succession de trajets rectilignes, perpendiculaires l'un à l'autre, en faisant appel à une courroie coopérant avec le plateau porte-pièce que comprend la palette. Dans un but de simplification, on a proposé, pour une ma- chine à plusieurs modules, propre à constituer un atelier flexible, de prévoir, pour chaque module constitutif de la machine, un seul moteur électrique pour l'entraînement de la ou des palettes présentes dans un module La disposition des trajets des palettes dans un module, quelquefois leur diversité, amènent, dans de nombreux cas, à faire appel à une courroie de grande longueur, fréquemment à parcours compliqué et soumise à des efforts mécaniques relativement élevés La courroie doit être alors en un matériau propre à résister à de tels efforts sans qu'il en résulte un allon- gement excessif. L'invention est caractérisée par ce fait que, pour l'entrai- nement des palettes, on utilise, dans un module, une multi- plicité de courroies, en principe chacune affectée à un par- cours rectiligne dans une seule direction, l'entraînement des multiples courroies d'un module étant cependant assuré à partir d'un moteur électrique unique, des poulies à plu- sieurs gorges assurant, si besoin est, la transmission du mouvement d'une courroie à une autre courroie. On peut alors utiliser des courroies disponibles dans le commerce et bon marché. L'invention prévoit également de conformer la face infé- rieure d'une palette de manière à pouvoir coopérer avec les courroies suivant trois niveaux déterminés, un des niveaux des courroies correspondant à l'entraînement dans le sens longitudinal, c'est-à-dire parallèlement à la face avant de la machine, l'autre niveau à l'entraînement dans le sens perpendiculaire ou transversal, et un troisième niveau étant prévu pour faciliter le passage d'un entraînement dans une direction à un entraînement dans la direction per- pendiculaire par un entraînement transitoire, par exemple transversal. L'invention est en outre caractérisée par l'application, pour assurer le support et la mobilité des palettes, de billes de roulement ou de manutention, en soi connues, permettant la progression sur au moins une piste prévue sur le fond du module. Cette réduction complémentaire d'effort d'entraînement requis diminue d'autant la fatigue supportée par une cour- roie, au bénéfice de sa longévité. L'invention prévoit l'utilisation de courroies à section circulaire, en un matériau habituel pour les courroies. Avantageusement, une telle courroie coopère avec une zone bandulaire à stries sur la face inférieure de la palette. L'invention s'applique avantageusement à une palette du type comportant, sur la face inférieure du plateau, des patins portant des organes de codage et aux extrémités desquels sont prévus des plots Les trois niveaux d'en- traînement sont alors déterminés par les faces inférieures respectivement du plateau, des patins et des plots. Les billes de manutention sont logées dans les plots. On prévoit également d'utiliser des parties striées dans un but d'identification ou de localisation de palettes en formant des stries sur une bande métallique rapportée sur la face inférieure d'un patin en matière plastique et en prévoyant des bandes striées en métal de longueurs diffé- rentes pour un côté et le côté opposé d'une palette. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en plan d'un module de retour rapide et d'un module perpendiculaire ou trans- versal; la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne Il-II de la figure 1, mais à plus grande échelle; la figure 3 est une vue du dessous d'une palette porte- pièces; la figure 4 est une vue en plan d'une partie du second module de la figure 1, mais à plus grande échelle; la figure 5 est une vue en coupe suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe suivant la ligne VI-VI de la figure 4; la figure 7 est une vue schématique en plan d'un module d'assemblage manuel, la figure 8 est une vue à plus grande échelle en plan d'une partie du module de la figure 7; la figure 9 est une vue analogue à la figure 8, mais pour une autre condition: la figure 10 est une vue en coupe suivant la ligne X-X de la figure 7; la figure 11 est une vue analogue à la figure 8, mais montrant un vérin d'actionnement; la figure 12 est une vue en coupe verticale d'un module à poste automatique; la figure 13 est une vue d'une partie de ce module, pour une autre condition d'un tiroir d'introduction; la figure 14 est une vue schématique perspective dudit module, certains organes ayant été enlevés; la figure 15 est une vue schématique en coupe de deux poutres à rainures. Le module de retour rapide 21 (figure 1) ménage une voie 22 pour le déplacement d'une palette porte-pièce 23 La palette 23 comprend une plaque ou corps de palette 24 (figure 2) à configuration rectangulaire, par exemple carrée, limitée par un bord amont 25 (ou de droite comme vu par un observateur placé à l'avant de la machine), un bord aval ou de gauche 26, un bord avant 27 et un bord arrière 28 Sur la face inférieure 29 de la plaque 24, près des bords 27 et 28, des stries transversales ont été formées suivant deux bandes longitudinales 29 et 31 dont les extrémités, comme montré en 32 et 33, sont distantes des bords transversaux, ici le bord 25 Deux patins trans- versaux 34 et 35, de forme générale parallélépipédique, font saillie vers le bas par rapport à la face inférieure 36 de la plaque 24. Sur la face inférieure 37 de chaque patin, par exemple le patin 34, sont présentes des stries métalliques formant des bandes transversales 38 et 39, de longueurs inégales, l'extrémité avant 41 de la bande 38 étant proche de la face verticale anté- rieure 42 du patin 34 et l'extrémité arrière 43 de la ban- de 39 proche de la face verticale 44 dudit patin, mais l'extrémité opposée 45 de la bande 38 est plus distante du plan longitudinal moyen 49 de la palette que l'extrémité 51 de la bande 39 Les bandes striées sur les patins sont à symétrie diagonale, c'est-à-dire que les bandes de même longueur sont adjacentes à des angles diagonalement opposés de la palette On peut ainsi distinguer l'un des bords de la la palette du bord opposé et on tire parti de cette dispo- sition pour la commande automatique du déplacement des pa- lettes par coopération avec des capteurs que présente le fond des modules. Chaque patin loge, dans sa partie centrale, trois sabots longitudinaux ou touches 521, 522 f 523 montés indépendamment à rotation autour d'un même axe transversal 53 et dont la face inférieure présente un biseau, chacun des sabots pou- vant prendre deux positions, l'une dans laquelle son extré- mité en biseau fait saillie par rapport à la face inférieure 37 du patin et l'autre dans laquelle aucune partie du sabot ne fait saillie par rapport à ladite face inférieure. Vers ses extrémités, chaque patin présente deux plots 56, 57, à contour rectangulaire, qui logent des billes de roulement ou billes de manutention respectivement 61, 62 faisant saillie par rapport aux faces inférieures 63, 64 des plots. De telles billes, bien connues en -soi et fabriquées par exem- ple par SKF, ont une partie non visible placée dans un loge- ment, l'intervalle entre la bille et la paroi du logement étant empli de très petites billes, de sorte que la rota- tion de la bille autour de son centre se fait pratique- ment sans frottement. La palette 23 repose par l'intermédiaire des billes 62, 62 ' de ses patins 34, 35, dans un chemin de roulement 65 ménagé sur la face supérieure 66 d'une barre 67 fixée sur le fond 68 du module 21 par des vis 60 L'entrainement de la palette 23 se fait par coopération de sa bande moletée ou striée 29 avec une courroie 69 à section trans- versale circulaire reposant sur des rouleaux 71 faisant saillie par rapport à la face interne 72 d'un rail anté- rieur 73 fixé sur le fond 68 du module 21 par des vis 74 C'est le poids de la palette 23 qui assure le contact de pression entre la bande striée 29 et la courroie 69 permettant l'entraînement Le bord opposé 28 de la pa- lette peut coopérer avec un redent 75 que présente la partie supérieure d'un rail postérieur 76 fixé sur le fond 68 par des vis 77 Le rail antérieur 73 présente éga- lement un redent 78 duquel le bord interne de la palette est en regard. Le brin 69 fait partie d'une courroie 81 disposée suivant un circuit fermé par son engagement dans les gorges res- pectives de poulies 82 et 83 à axe vertical prévues à l'ex- trémité antérieure droite 84 et à l'extrémité antérieure gauche 85 du module 21. La voie 22 du module 21 se prolonge par une voie 86 d'un module 87 dirigé d'une manière générale perpendiculaire- ment au module 21 Le module 87 présente à la partie postérieure de son entrée une poulie 88 à axe vertical sur laquelle passe une courroie 93 disposée suivant un circuit fermé à deux brins parallèles 94 et 95 dont la longueur est substantiellement égale à la largeur du mo- dule 87, ledit circuit fermé étant défini par une seconde poulie 94 ' à axe vertical à deux gorges Avant que l'ex- trémité de droite de la palette (comme considérée par un observateur se trouvant à l'avant de la machine dont font partie les modules 21 et 87), quitte le brin 69 de la courroie 81, son extrémité de gauche a, par le bord infé- rieur de son bord postérieur, pris contact avec le brin 95 de la courroie 93, situé au même niveau que le brin 69, de S sorte que l'entraînement de la palette se poursuit sans discontinuité. Lorsque la palette 23 parvient à proximité de la paroi latérale 97 du module 87, elle est entraînée suivant un mou- vement perpendiculaire au mouvement qu'elle avait jusqu'a- lors et cela par le brin 98 d'une courroie 99 disposée sui- vant un circuit fermé horizontal défini d'une part par la gorge inférieure de la poulie 94 ' et à son autre extrémité par passage dans la gorge inférieure d'une poulie à deux gorges 102, les conditions dans lesquelles se passe le changement de direction d'entraînement de la palette étant explicitées ci-après pour le changement de direction de la palette qui se produit à l'aval lorsque la palette passe de la voie 103, perpendiculaire à la voie 86,à la voie 104 du module 87,perpendiculaire à la voie 103, donc longitu- dinale. Dans la voie 103, l'entraînement de la palette par le brin 98 de la courroie 99 se fait par coopération dudit brin avec les bandes striées 39 ' et 38 ' du patin 35 de ladite palette proches du bord 26 de celle-ci La palette est sup- portée par le chemin de roulement 105 que présente une barre 106, transversale, fixée sur le fond 107 du module 87 et avec lequel coopèrent les billes 61, 62 de l'extrémité de droite de la palette. Lorsque la palette aborde le carrefour 108 entre les voies 103 et 104, au guidage de son mouvement contribue un aileron 109 que présente, en saillie vers le haut, une barre 111 prolongeant la barre 106 et qui coopère avec le patin 34 de la palette Ladite barre, qui présente sur sa face supé- rieure un chemin de roulement 112 prolongeant le chemin de roulement 105, a une pente légèrement ascendante grâce à l'interposition, entre sa face inférieure 113 (figure 6) et le fond 107 du module, d'une rondelle 114 maintenue par une vis 115 La barre 111 présente à son extrémité une dénivellation ou gouttière 116 dans laquelle aboutit le chemin de roulement 112. Lorsqu'elle parvient au carrefour 108, sous l'effet d'en- trainement du brin 98 de la courroie 99, le bord de droite de la palette est légèrement soulevé par rapport à son bord de gauche, en raison de la pente ascendante du chemin de roulement 112, le bord de gauche 26 de la palette res- tant guidé dans le redent 110 que présente le rail trans- versal 100 la face inférieure du plateau 24, en extrémité de course, avant que la bille 61 parvienne à la dénivella- tion 116, surplombe un brin de courroie 117, au même niveau que le brin de courroie 95; lorsque la bille 61 tombe dans la dénivellation 116, la bande striée 29 vient en contact par un mouvement vertical, sous l'effet de la gravité, avec le brin de courroie 117 sans que le bord 27 de la palette ait heurté ledit brin Le passage de l'entraînement dans le sens transversal, par coopération avec des bandes striées des patins, à un entraînement dans le sens longitudinal, par coopération avec des bandes striées perpendiculaires de la plaque, se fait donc dans les meilleures conditions. Le brin de courroie 117 fait partie d'une courroie 118 comprenant un second brin parallèle 119, la courroie étant disposée suivant un circuit fermé entre, d'une part, la poulie à axe vertical 102 à deux gorges 91, 92, la gorge inférieure 92 recevant la courroie 99 et la gorge supérieu- re 91 recevant la courroie 118, et, d'autre part, une pou- lie 121, à une gorge, laquelle est calée sur l'arbre d'un moteur électrique 90. L'entraînement de la palette se fait alors suivant la voie 104 et au guidage de la palette pendant ce parcours sur le carrefour 108 contribue un aileron 122 faisant partie d'une barre 123 érigée sur le fond 107 et que prolonge une barre 124, la barre 123 et la barre 124 présentant sur leur face supérieure le chemin de roulement 125 avec le- quel coopèrent les billes 62 et 62 ' portées par les plots 57 et 57 ' de la palette Le brin de courroie 117 est supporté par les rouleaux 131 montés sur le rail 132, lequel présente une traversée 133 pour le passage de la courroie 118 Le contact de la face inférieure 36 du pla- teau de la palette le long de la bande striée 29, avec le brin 117 assure, sous l'effet du poids de la palette, et éventuellement de la pièce qu'elle porte, l'entraine- ment de ladite palette dans le sens marqué par la flèche 134, le bord opposé de la palette coopérant avec le redent du rail 136. A la sortie 137 du module 87, la palette est, pendant un court instant, entraînée, par sa partie amont ou de gauche, par le brin de courroie 117, tandis que sa partie de droite ou aval est en contact d'entraînement avec un brin de courroie 138 (figure 7) au même niveau que le brin 117, et qui fait partie d'une courroie 139 disposée suivant un circuit fermé défini notamment par une poulie 141 proche de l'entrée 142 du module 143 prévu pour l'as- semblage manuel de pièces La courroie 139 traverse le rail longitudinal 144 portant les rouleaux supportant le brin 138 par une ouverture 145 prévue dans ledit rail. L'autre brin 146 de la courroie 139 est guidé dans la gorge d'une poulie 147, calée sur l'arbre d'un moteur électrique, en abordant celle-ci par sa partie antérieure; la courroie passe sur une autre poulie 148 qu'elle aborde par sa partie postérieure, le plan des axes 149 et 151 des poulies étant parallèle à la direction longitudinale. La courroie passe ainsi sur une poulie 152 dont l'axe 153 est dans le plan longitudianl passant par l'axe 154 de la poulie 141, et la courroie se raccorde au brin avant 138, après avoir traversé un rail 154 prolongeant le rail 144 par une ouverture 155. La poulie 148 est une poulie à deux gorges, la gorge infé- rieure 156 guidant une courroie 157, disposée suivant un circuit fermé, et à un niveau qui est inférieur au niveau de la courroie 139 et inférieur également à celui de la courroie 99 que comprend le module 87 La courroie 157 passe ensuite, dans le sens de sa circulation alors que la description ci-dessus du circuit de la courroie 139 a été faite en sens contraire de la circulation de cette dernière dans une seconde gorge 158 de la poulie 147 puis dans la gorge 159 d'une poulie 161 dont l'axe 162 est dans le même plan vertical que les axes 149 et 151. La courroie 157 comprend un brin 163 situé dans un plan transversal et qui, à son extrémité, traverse par une ouverture 164 un rail antérieur 165, après quoi la cour- roie 157 se prolonge par un brin 166, longitudinal, après passage sur une poulie 167 puis, après passage dans la gorge inférieure d'une poulie 168, à double gorge, par un brin 169, à nouveau transversal, par lequel elle regagne la poulie 148. La gorge supérieure 171 de la poulie 168 sert au guidage d'une courroie 172 disposée suivant un circuit comprenant un brin antérieur 173 qui, par passage sur une poulie 174 à axe 175, se raccorde à un brin longitudinal 176 reposant sur des rouleaux portés par le rail longidutinal 165 Le circuit fermé de la courroie 172 est complémentairement défini par une poulie 178 dont l'axe 179 est dans le plan longitudinal passant par l'axe 175 de la poulie 174 La courroie 172 est dans le même plan horizontal supérieur que la courroie 139 qui est également celui de la courroie 118, de la courroie 93 et de la courroie 81, ce qui a été symbolisé sur les dessins par le poché adopté pour repré- senter lesdites courroies. La poulie 174 est une poulie à deux gorges et dans la gorge inférieure de ladite poulie passe une courroie 182 à deux brins horizontaux 183 et 184, disposée en circuit fermé grâce à une poulie 185 montée à rotation autour d'un axe 186 dans le même plan transversal que l'axe 175. La courroie 182 est à un niveau intermédiaire, qui est celui de la courroie 99, comme schématisé par le poché interrompu h adopté pour représenter lesdites courroies. La courroie 182 est supportée par son brin 184 par des rou- leaux que porte un rail transversal 187 Celui-ci se rac- corde à un rail longitudinal 188, lequel est dans le pro- longement du rail 132 du module 87. La figure 8 montre une palette porte-pièce 23 ayant quitté le module 87 en étant entraînée par le brin 117 de cour- roie et ayant pénétré dans le module 143 entraînée par le brin 138 de la courroie 139 Au guidage de la palette 23 contribue un aileron 191 (figure 8) que présente la barre 192 à chemin de roulement 193 et dont est solidaire une barrette 194, perpendiculaire, présentant également un aileron 195 (figure 7). Le carrefour 196 entre la voie d'entrée 197 et la voie transversale 198 est équipé de deux goujons verticaux 199, 201, cylindriques, montés à rotation autour de leur axe et dont les parties supérieures présentent des échancrures dé- finissant des plans verticaux diamétraux 202 et 203 Dans la condition montrée sur la figure 8, lesdits plans verti- caux 202 et 203 sont alignés longitudinalement La palette 23 est entraînée par le brin de courroie 138, roule par ses billes antérieures sur le chemin de roulement 193, est gui- dée par coopération de la face longitudinale 205 de son plot postérieur de droite 57 avec la face de butée 202, puis par coopération de la face verticale antérieure de droite 205 ' contre l'aileron 211 Avant d'arriver au centre du carrefour, le bord de droite 25 de la palette est soulevé, comme expliqué ci-dessus en référence à la figure 6, puis la palette retombe par gravité de manière que les faces inférieures des plots 56 et 57 retombent sur le brin de courroie 163 mais la palette n'est pas entraînée par celle- ci en raison de la coopération par butée positive de la face du plot avec la face de butée 203, de sorte que la palette poursuit son mouvement longitudinal, le guidage étant assuré par coopération du plot 56 ' avec l'aileron 191. Par contre, dans la condition montrée sur la figure 9, en laquelle les goujons 199 et 201 ont leurs plans verticaux 202 et 203 dirigés transversalement, la rotation desdits goujons ayant lieu après passage de l'un et l'autre des plots 57 et 57 ' devant le goujon 199, le plot 57 vient heurter la face verticale 203, ce qui empêche la poursuite de l'entraînement par le brin 138 de la courroie située au niveau supérieur et, par contre, permet, après bascule- ment et retombée, l'entraînement de la palette par le brin transversal 163 situé au niveau inférieur et qui coopère avec les bandes striées 61 et 62 des plots 56 et 57 Au début du mouvement, l'aileron 195 contribue au guidage de la palette dans son mouvement transversal La courroie 103 exerce une action d'entraînement suivant seulement une très faible course pendant le court intervalle existant entre l'entraînement longitudinal et l'entraînement trans- versal assumés par la courroie 182 Elle a ainsi un rôle transitoire pour assurer le passage du carrefour Après cette faible course transversale, la bande striée 38 ' du patin 35 prend contact avec le brin 184 de la courroie 182, au niveau intermédiaire, qui assure l'entraînement de la palette, celle-ci étant guidée par son bord opposé dans l'échancrure 212 ménagée dans le bord 213 du bloc rectan- gulaire 214. Dans la condition montrée sur la figure 9, le goujon 199 s'oppose par son plan de butée verticale 202 à l'arrivée d'autres palettes au carrefour 196. Pour leur actionnement, les goujons 199 et 201 sont soli- daires de queues ou manivelles 215 et 216 qui sont attelées sur une bielle 217 dont l'extrémité 218 est reliée à l'or- gane mobile 219 d'un vérin 221. L'invention prévoit un moletage sur les faces d'extrémités longitudinales des patins dans leur partie adjacente à la face inférieure du plateau et qui, par coopération avec un brin de courroie situé au niveau supérieur, contribuent à l'entraînement de la palette. Lorsqu'une palette circule dans la voie longitudinale 222 prolongeant la voie d'entrée 197 du module 143, sous l'effet d'entraînement du brin de courroie 138,et qu'elle parvient au carrefour 223 avec la voie transversale 224 parallèle à la voie 198 mais adjacente à la paroi transversale de droite 225, l'effet du brin 169 de la courroie 157 qui s'exerce con- tre la bande striée 62 que présente la face inférieure du plot 51 a pour effet d'appliquer la tranche striée du patin contre la courroie 138, ce qui accroit l'effet d'entraine- ment de cette dernière sur la palette. Une butée éclipsable 226 est prévue à la sortie de la voie 222 et qui vient en position opératoire lorsque l'ouvrière souhaite évacuer une ou plusieurs palettes de la voie longi- tudinale d'assemblage 227 On a ainsi la certitude que l'é- vacuation des palettes portant une pièce traitée dans le poste ne sera pas perturbée par la circulation de palettes circulant dans la voie 222 La poussée qu'exercent dans la voie 224, sur la palette parvenant au carrefour 223, les palettes qui suivent celle-ci ne peut qu'être favorable à l'entraînement de ladite palette aval par le brin 138. Dans chacun des modules, les courroies sont disposées sui- vant des circuits fermés de faible longueur Chaque courroie a à assumer l'entraînement d'une palette ou d'un petit nombre de palettes La résistance à l'avancement d'une palette est très faible en raison de son support par l'in- termédiaire de billes Chaque courroie est donc soumise à un effort de traction relativement petit Elle peut être en un matériau habituel pour les courroies et assumer un service prolongé Elle est avantageusment à section transversale circulaire. On se réfère maintenant aux figures 12 à 14 relatives à un poste de traitement automatique constituant un des modules de la machine Ledit poste comporte un guichet 231 défini par deux traverses 232, 233 ménageant des cou- lisseaux 234 en regard l'un de l'autre pour l'introduction et la réception d'une palette, le mouvement vers l'avant de la palette étant limité par deux blocs de butée 235 et 236 L'extrémité d'un rail longitudinal 237 de roulement des palettes est fixé à la traverse 232 et il y circule le bord antérieur 238 des palettes 239 Celles-ci sont entraînées par une courroie 241 à section circulaire qui coopère avec la bande striée longitudinale inférieure 242 adjacente au bord postérieur de la palette En regard du guichet 231, et à un niveau inférieur à celui-ci, est dis- posé un tiroir 243 en forme de L, à deux branches, à savoir une branche horizontale 244 et une branche verticale 245. La branche verticale 245 est fixée à l'extrémité 246 de l'organe mobile 247 d'un vérin dont le corps 248 est fixé à la face inférieure 249 d'un profilé 251 en forme générale de omega avec un fond 252 de grande largeur se terminant par une rive longitudinale postérieure 253 et une rive longitudinale antérieure 254, l'une et l'autre en forme d'U Un rail 255 supportant la courroie 241 est à l'avant de la rive postérieure 253 et il est ajouré pour permettre le passage de la branche horizontale 244 du tiroir 243. Ladite branche présente à sa partie antérieure une rainure à section rectangulaire 256 propre à recevoir les plots postérieurs 257 de la palette 239 Près de son attache à la branche verticale 245, la branche horizontale 244 présente un chemin de roulement 258. La figure 13 montre une palette qui, sous l'effet d'entrai- nement de la courroie 241, est parvenue face au guichet 231. Dans la dernière partie de son parcours, elle est soutenue par un dé 261 présentant un chemin de roulement 262 qui coopère avec les billes des plots antérieurs de la palette et qui est porté par une tige verticale 263, éclipsable. La palette étant parvenue en face du guichet 231, le vérin 248 est actionné Les bords transversaux de la palette s'introduisent dans les coulisseaux 234, le bloc 261 étant alors éclipsé La position de fin d'introduction est mon- trée sur la figure 12, le bord antérieur de la palette étant alors en butée contre les blocs 235 et 236 La pa- lette, et la pièce qu'elle porte sont alors en position pour que la pièce soit traitée par un outil qu'on a sché- matisé en 264 Dans cette position du tiroir 231, le che- min 256 du tiroir 243 prolonge le chemin ménagé par le rail longitudinal antérieur 237 du module de sorte qu'une palette arrivante 265 peut poursuivre son chemin au droit du gui- chet entraînée par la courroie 241, le dé 261 étant alors éclipsé. Le poste automatique comprend, comme éléments d'ossature, au droit des traverses 232 et 233,deux poutres transversa- les inférieures 271 C'est sur ces poutres transversales que sont assemblées, par boulonnage, les colonnes 273 tra- versant les traverses 232 et 233 par des trous 274, 275, 276, 277 que présentent celles-ci Sur les poutres transver- sales 271 est fixée une poutre à rainures longitudinale in- férieure 278 et sur les traverses 232 et 233, à l'extrémité avant de celles-ci, une poutre à rainures longitudinale 279, ainsi à hauteur du guichet 231 et régnant sur toute la lar- geur du module Les poutres 278 et 279 servent à la fixa- tion, à leurs extrémités, de deux joues 281 et 282 consti- tuées chacune par une tôle en forme de C Sur les joues 281, 282, vers la partie inférieure de celles-ci, sont fixés des fers en U dont l'un est visible en 283 Ce sont ces fers en U qui servent à l'enfichage du module sur les éléments de structure de la machine, à la manière 284 d'un tiroir. La branche inférieure de chaque U présente une encoche pour laisser passage au convoyeur constitué par le profilé en omega et dont les extrémités sont fixées sur les fers en U 283. Entre les joues 281 et 282 sont interposées des poutres à rainures antérieures respectivement de sommet 285 et supérieure 286 A l'extrémité postérieure des poutres trans- versales 271 sont fixés, par boulonnage, des poteaux 287. A l'extrémité supérieure desdits poteaux est fixée une pou- tre à rainures longitudinale 288 ainsi qu'une tôle posté- ro-supérieure 289, à section en forme d'U, dont la branche supérieure 291 sert à la fixation d'une sixième poutre à rainures 292. La solidarisation du convoyeur 253 a lieu par l'intermédi- aire de potelets 293 fixés à leur partie inférieure sur les poutres transversales 271 A la fixation du convoyeur contribue également une poutre longitudinale 294 prenant appui sur un cadre 295 traversé par les colonnes 273. Une poutre à rainures a la section montrée sur la figure 15. Elle est à contour général rectangulaire et présente sur une de ses grandes faces longitudinales 301 des rainures, au nombre de trois dans l'exemple représenté 302, 303, 304 et sur la face opposée, des rainures de même nombre mais de plus grande profondeur 305, 306, 307 L'association de deux telles poutres à rainures 308, 309 permet le monta- ge de plaques 311 et leur maintien. * En présentant une plaque 311 avec son bord inférieur 312 au niveau de la face supérieure 313 de la poutre à rainure inférieure 309, il est possible d'engager ladite plaque dans la rainure 307 de la poutre à rainures supérieure 308. La plaque retombe ensuite, sous l'action de son propre poids, dans la rainure 304 ' de la poutre à rainures infé- rieure 309 pour aboutir à la condition montrée sur la figure 15. Les plaques engagées peuvent être, suivant le cas, des tôles ou bien des plaques transparentes comme en "plexiglas". Entre les poutres à rainures antérieures 279 et 286 on a ainsi mis en place deux vitres 311 et 312 Ces vitres peu- vent coulisser horizontalement, ce qui permet l'accès à la partie du module observé et également de réaliser la continuité de la sépration entre l'intérieur du module et l'extérieur du module. Entre la poutre à rainures inférieure 278 et la poutre à rainures 279 est montée une tôle 313 interdisant dans les conditions habituelles l'accès au personnel de l'espace situé en dessous du guichet 231. Entre la poutre à rainures antéro-supérieure 285 et la poutre immédiatement inférieure 286 a été montée une pla- que d'acier 314 qui porte une batterie d'électro-distri- buteurs 315 avec des boutons d'actionnement montrés en 316 Ces boutons sont accessibles de l'extérieur mais protégés par des bandeaux 317 et 318 de matière plastique montés de manière amovible par clipsage sur les poutres à rainures respectivement 285 et 286 Lesdites poutres servent également au montage amovible d'une plaque trans- parente 319. La poutre à rainures 285 et la poutre à rainures postéro- supérieure 292 servent, par leurs rainures 328, 329, au montage de deux plaques transparentes 321 et 322 qui constituent le plafond 323 d'un boltier ou carter 324 lo- geant des dispositifs électro-pneumatiques Des conduc- teurs ou conduits électriques ou pneumatiques 325 proté- gés dans le boîtier 324 se prolongent dans des fourreaux 326 à paroi 327 entourant les poteaux 287. Une telle organisation d'une part assure au personnel la sécurité maximale, d'autre part, permet à l'utilisa- teur d'adapter le module à l'utilisation précise qu'il souhaite, également assure au personnel la visibilité permettant le contrôle à tout instant du bon fonctionne- ment du module. Revendications. 1 Installation selon la revendication 2 du Brevet princi- pal pour l'assemblage et/ou l'usinage de pièces, manuelle- ment et/ou automatiquement, comprenant une multiplicité de postes ou modules dans lesquels se déplacent des palettes porte-pièce suivant un parcours composé par des trajets successifs horizontaux perpendiculaires entre eux grâce à des courroies sur lesquelles reposent les palettes, carac- térisée en ce que sont prévues, dans un module, autant de courroies qu'il y a de trajets perpendiculaires, chacune des courroies étant disposée suivant un circuit fermé à deux brins parallèles défini par deux poulies d'extrémité à axe vertical, des circuits perpendiculaires étant situés à deux niveaux différents et, lorsqu'il sont successifs, comprennent une même poulie à deux gorges pour leur défi- nition, de sorte qu'un même moteur électrique entraîne toutes les courroies d'un module. 2 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les palettes sont équipées de billes pour leur déplacement par roulement sur le fond du module. 3 Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que les billes sont des billes de manutention. 4 Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que le chemin de roulement est présenté par une barre solidaire du fond. Installation selon la revendication 1, dans laquelle une palette présente sur sa face inférieure des zones d'entrainement à deux niveaux différents, les zones d'un niveau étant diri- gées perpendiculairement aux zones de l'autre niveau. 6 Installation selon la revendication 5, dans laquelle une palette comprend des zones bandulaires marginales sous le plateau de la palette, des patins transversaux alixdites zones et présentant des zones bandulaires de frotterent per- pendiculaires aux premières et, à l'extrémité desdits pa- tins, des plots, caractérisée en ce que les billes de manutention sont logées dans les plots. 7 Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce que, à la fin d'un trajet rectiligne, le chemin de rou- lement est ascendant pour soulever la palette de manière que sa zone bandulaire pour l'entraînement dans le trajet perpendiculaire suivant soit soulevé au-dessus de la courroie pour son entraînement dans ladite direction, le chemin ascendant se terminant dans une gouttière pour per- mettre la retombée de la palette sur ladite courroie sous l'effet de son propre poids. 8 Installation selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'une barre présentant un chemin de roulement se pro- longe par un aileron à l'intersection de deux parcours perpendiculaires pour contribuer au maintien de la palette en coopération avec un patin de celle-ci. 9 Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'à un carrefour o une palette peut emprunter l'un ou l'autre de deux parcours perpendiculaires, les circuits des courroies prévus pour l'entraînement dans une première direction longitudinale et dans une seconde direction trans- versale laissent entre eux un intervalle pour l'entrée de la palette dans le carrefour. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que la courroie pour l'entraînement longitudinal est à un niveau supérieur à celui de la courroie pour l'entrai- nement transversal. 11 Installation selon la revendication 9 et 10, caractéri- sée en ce que l'intervalle ménagé entre les courroies est à direction transversale. 12 Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'une troisième courroie est prévue pour réaliser l'entraînement transversal transitoire au droit de l'in- tervalle. 13 Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que la troisième courroie est à un niveau inférieur aux deux premières courroies. 14 Tnstallation selon la revendication 13, caractérisée en ce que la palette comprend des zones bandulaires sur la face inférieure de ses plots pour la coopération avec la troisième courroie. 15 Installation selon les revendications 9 à 14, carac- térisée en ce que le carrefour présente des moyens de butée éclipsables pour interdire la progression d'une palette, soit dans le sens longitudinal, soit dans le sens transver- sal. 16 Installation selon la revendication 15, caractérisée en ce qu'au carrefour sont prévus des moyens pour le soulève- ment de la palette et la retombée des plots sur la troisième courroie. 17 Module d'assemblage manuel d'une installation dont le carrefour d'entrée est équipé comme selon les revendications 9 à 16. 18 Module selon la revendication 17, caractérisé en ce que la troisième courroie relie en outre des poulies à plusieurs gorges pour l'entraînement des autres courroies du module. 19 Palette porte-pièce, propre à circuler dans une ins- tallation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, à plateau, patins transversaux et plots faisant saillie vers le bas par rapport aux patins, aux extrémités de ceux-ci, caractérisée en ce que les plots présentent des zones bandulaires d'entraînement transversal. Palette porte-pièce, propre à circuler dans une installation selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, à plateau, patins transversaux et plots faisant saillie vers le bas par rapport aux patins, aux extrémités de ceux-ci, caractérisée en ce que la zone bandulaire d'un patin est constituée par des bandes métalliques striées, localisées aux extrémités du patin et différemment dispo- sées par rapport au plan longitudinal moyen de la palette. 21 Module à poste de traitement automatique faisant par- tie d'une installation selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que, de forme générale parallélépi- pédique, sa face antérieure est fermée et ses faces laté- rales sont en forme de C ouvert vers l'arrière. 22 Module selon la revendication 21, caractérisé en ce que ses organes de structure sont rattachés à l'ossature du poste. 23 Module selon la revendication 22, caractérisé en ce qu'il comprend, en tant qu'organes de structure, des pou- tres longitudinales interposées entre les joues. 24 Module selon la revendication 21, caractérisé en ce que, sur les joues, sont fixés des fers en U transversaux pour l'enfichage du module sur des organes de structure de l'installation. Module selon la revendication 23, caractérisé en ce que les poutres longitudinales sont des poutres à rainures prévues pour la réception de plaques coulissantes. 26 Module selon la revendication 25, caractérisé en ce que les plaques antérieures sont transparentes. 27 Module selon la revendication 21, caractérisé en ce que la partie supérieure du module est prévue pour le logement de l'équipement électrique et/ou mécanique et/ou pneumatique. 28 Module selon la revendication 21, caractérisé en ce qu'il comprend, à l'arrière, un convoyeur pour les palettes. 29 Module selon la revendication 28, caractérisé en ce qu'il comporte un tiroir à déplacement transversal pour l'introduction d'une palette à partir du convoyeur dans un guichet que présente le poste. 30 Module selon la revendication 29, caractérisé en ce que le tiroir comprend des moyens pour rétablir la conti- nuité du convoyeur pour le déplacement de palettes circu- lantes alors qu'une palette est en position de travail dans le guichet.