Brevet FR2518512A1 — publié le 19830624

Réseau d'intercommunication pneumatique pour cartouches de transport d'objets, muni d'un dispositif central de distribution L'invention concerne un réseau d'intercommunication pneumatique pour cartouches de transport d'objets, muni d'un dispositif central de distribution et comportant une pluralité de tubes de transfert destinés à relier entre eux plusieurs postes expéditeurs et/ou récepteurs. Les réseaux d'intercommunication pneumatique connus comportent un certain nombre de postes généralement récepteurs-expéditeurs qui sont, au moins pour certains, raccordés entre eux par des tubes de transfert et des aiguillages, tandis qu'un dispositif d'asservissement commande lesdits aiguillages en fonction de l'occupation des tubes et des adresses affichés aux différents postes expéditeurs. I1 existe différents types de postes connus, postes d'expédition et de réception simples, postes automatiques à suppression d'attente, poste traversant ou fin de ligne, etc... I1 est en effet nécessaire de disposer d'un grand nombre de moyens différents pour réaliser un tel réseau qui devient très vite complexe si l'on désire relier un grand nombre de postes entre eux. Un tel réseau classique présente donc divers appareils délicats éparpillés dans les locaux d'utilisation et souvent dissimulés dans des lieux peu accessibles tels que faux plafonds, fermes, combles, etc., ce qui en complique l'entretien et l'installation. Dans certaines installations particulièrement complexes, certains postes sont reliés an moyen d'un dispositif d'aiguillage à plusieurs lignes, sous la forme par exemple d'un barillet rotatif. L'invention a notamment pour but de proposer un réseau avec lequel il est facile d'interconnecter tous les postes entre eux et dans lequel tout le matériel technique "vivant" est concentré en un lieu central, d'accès facile, contrairement à l'art connu, de telle sorte que l'entretien est facilité et que l'installation sur le site est sirnpli- fié. Pour atteindre ce but le réseau, selon l'invention, est remarquable en ce que chaque poste est relié par au moins un tube de transfert à un dispositif centrale distribution muni d'un tube échangeur mobile monté de manière à pouvoir se raccorder sur commande et de façon sensiblement étanche sur chacun desdits tubes pour recevoir chaque cartouche provenant de chaque poste fonctionnant en expédition et renvoyer ladite cartouche par le tube de transfert correspondant au poste fonctionnant en réception et qui est déterminé par l'adresse affichée au départ sur un eoffret de comrnande dudit poste expéditeur ou sur la cartouche elle-même, Dans ce cas il est clair que les aiguillages peuvent etre complètement supprimés ou leur nombre réduit, alors qu'il est possible d'interconnecter tous les postes entre eux. Les réglages et les essais du dispositif central de distribution peuvent être réalisés en atelier, ce dispositif étant en outre particulièrement simple. Si l'on désire augmenter le nombre de postes à interconnecter sans compliquer pour autant le dispositif de distribution, l'invention prévoit un mode de réalisation d'un réseau qui est remarquable en ce qu'il comporte au moins deux dispositifs de distribution qui sont reliés entre eux par un tdbe de communication, chaque poste expéditeur et/ou récepteur étant relié à l'un desdits dispositifs de distribution de telle sorte qu'au moins certains postes communiquent entre eux par l'intermédiaire d'au moins deux dispositifs de distribution et de leur tube de communication, Pour réaliser un tel réseau l'invention propose que le tube échangeur du dispositif de distribution présente une extrémité ouverte et une extrémité fermée et qu'il soit monté et aménagé de manière à pouvoir basculer sur commande par son extrémité fermée entre autant de c positions qu'il y a de tubes de transfert et de communication reliés audit dispositif et à pouvoir se raccorder de façon sensiblement étanche par son extrémité ouverte avec chacun desdits tubes, tandis qu'un groupe moto-ventilateur asservi est branché sur le tube échangeur pour créer une circulation d'air dans ce dernier en dépression ou respectivement en pression et assurer ainsi la réception de chaque cartouche dans le tube échangeur et respectivement l'expédition de celle-ci à partir dudit tube. Avantageusement, le tube échangeur est monté basculant autour d'une position de repos, de préférence. verticale, vers laquelle il est rappelé en permanence. Selon un mode de réalisation préféré le tube échangeur est articulé par son extrémité fermée sensiblement au centre d'un plateau qui est mû par des vérins de basculement asservis tandis qu'un moyen élastique sollicite ledit tube vers une position. de repos et que des moyens de guidage et d'appui assurent les différentes positions dudit tube, de telle sorte que l'actionnement de certains vérins entraîne le basculement du tube échangeur et la montée de ce dernier vers le tube de transfert à raccorder, le moyen élastique rappelant le tube échangeur vers sa position de repos dans laquelle il est maintenu tant que les vérins sont inactifs. De préférence, le groupe moto-ventilateur est relié au tube échangeur par deux tuyaux souples branchés respectivement à sa partie supérieure et à sa partie inférieure au moyen de deux clapets inversés de manière telle que les tuyaux respectivement supérieur et inférieur ne laissent passer l'air respectivement que dans le -le-sens ligne de trans- port-ventilateur et dans le sens ventilateur-ligne de transport. Llart connu propose des appareils électroniques particulièrement complexes pour assurer le transport d'une cartouche d'un poste à un autre en fonction d'une adresse indiquée sur. un tableau de commande. I1 a toutefois été imaginé des cartouches dites "anto-directrices" avec lecture "au vol" ou non qui font généralement appel à des moyens électriques ou magnétiques aménagés sur lesdites cartouches. C'est un autre but de l'invention de proposer un réseau muni de cartouches auto-directrices particulièrement simples sans qu'aucun moyen électrique fragile ne soit porté par lesdites cartouches. Ces cartouches sont rendues possibles grâce au dispositif de distribution mentionné ci-avant. C'est pourquoi l'invention propose un réseau muni de cartouches auto-directrices remarquable en ce que chaque cartouche auto-directrice est pourvue de moyens mécaniques de codage d'adresse et que chaque dispositif de distribution est muni de moyens de lecture. Avantageusement, les moyens de codage d'une cartouche aùto- directrice comportent un repère fixe de position aménagé sur une partie fixe de la cartouche, une série fixe de repères de postes dont le nombre est égal à celui des postes à desservir et un repère d'adresse ame- nagé de façon mobile par rapport aux repères de position et de postes, de manière à pouvoir prendre au moins autant de positions relativement auxdits repères fixes qu'il y a de postes tandis que des moyens conjugués de la cartouche et du dispositif de distribution sont prévus pour entraîner ladite cartouche en rotation lors de son passage dans le tube échangeur afin d'assurer la lecture d'adresse par détection desdits repères, De préférence, les moyens conjugués d'entraînement en rota tion de la cartouche sont constitués par des ailettes aménagés à au moins l'une des extrémités de la cartouche et par le groupe moto-ventilateur qui est relié au tube échangeur par deux tuyaux souples branchés respectivement à sa partie supérieure et à sa partie inné:: rieure moyen de deux vannes électromédaniques asservies de manière à assurer d'une part la circulation d'air nécessaire pour l'expédition et la reception, et d'autre part la-création d'un courant d'air dans le tube pour entraîneur la cartouche en rotation Selon un mode de réalisation préféré, les deux extrémités de la cartouche portent des ailettes inclinées en sens inverse pour que la cartouche tourne dans un sens ou dans l'autre selon sa position d'arrivée dans le tube échangeur, les moyens de codàge et de lecture d' adresse étant aménagés pour assurer un décodage quelque soit-cette position. L'invention préconise aussi que le moyen de lecture du dispositif de distribution comporte trois détecteurs associés à un compteur et qui sont disposés sur le tube échangeur ou au voisinage de ce dernier en position de repos, pour coopérer respectivement avec le repère de position qui fait démarrer le compteur, avec les repères fixes de poste qui font tourner le compteur à chaque fois d'un pas et avec le repère d'adresse qui détermine le poste choisi en fonction du nombre de pas effectué par le compteur jusqu 'à la détection dudit repère d'adresse. Selon un mode de réalisation la cartouche comporte deux bouchons respectivement fixe et amovible munis chacun d'une garniture de glissement et d'étanchéité et dont l'un au moins est pourvu d'ailettes d'entraînement par air tandis que les repères respectivement de position, de poste et d'adresse sont constitués par des rivets métalliques à têtes larges aménagés respectivement sur le corps de la cartouche, sur le bouchon fixe et sur le bouchon amovible, les détecteurs de lecture étant des détecteurs de proximité aménagés l'un au-dessus de l'autre, avec le détecteur de démarrage du compteur placé-entre les deux autres, L'invention sera bien comprise à la lecture de la description qui va suivre et qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 montre schématiquement un réseau selon l'invention muni d'un dispositif de distribution, - la figure 2 montre un autre réseau muni de deux dispositifs de distribution interconnectés, - la figure 3 montre schématiquement un dispositif de distribution selon l'invention, - les figures 4 et 5 montrent respectivement en élévation et en coupe selon V-V de la figure 4 une cartouche auto-directrice selon l'invention, et - la figure 6 montre en partie un dispositif de distribution muni de moyens de lecture d'adresse pour cartouches auto-directrices selon les figures 4 et 5, La figure 1 montre, à titre d'exemple, un réseau muni de six postes P1 à P6 expéditeur-récepteur, Chaque poste est relié par un tube de transfert respectivement T1 à T6 à un dispositif central de distribution 1. A partir de chaque poste il est possible d'expédier une cartouche vers un autre poste, ladite cartouche transitant par le tube de transfert du poste expéditeur, par le dispositif de distribution et par le tube de transfert du poste récepteur, Il est clair toutefois qu'il est possible d'imaginer des postes qui soient seulement expéditeur ou récepteur. En outre, il est bien sur possible de prévoir des appareils d'aiguillage entre différents tubes de transfert afin de diminuer le nombre de ceux-ci. Toutefois, dans ce cas, chaque cartouche expédiée d'un poste transitera obligatoirement par le dispositif de distribution. La figure 2 montre un réseau muni de deux dispositifs de distribution 1 et 2. Le dispositif 1 reçoit comme precédemment les tubes de transfert Tl à T6 des postes P1 à P6 tandis que le dispositif 2 reçoit des tubes > T7 à T12 reliés à des postes P7 à P12. Les deux dispositifs 1 et 2 sont interconnectés par un tube de communication TC. Dans ce cas, pour passer d'un poste quelconque P1 à P6 à un autre poste quelconque P1 à P6, le transfert se fera comme précédemment par le dispositif 1. De même d'un poste P7 à P12 à un autre poste P7 à P12, le transfert se fera par le dispositif 2. Par contre, pour passer d'un poste quelconque P1 à P6 à un poste quelconque P7 à P12 ou réciproquement, la cartouche. expédiée arrivera d'abord dans le dispositif 1 ou respectivement 2 et transitera par l'autre dispositif 2 ou respectivement 1 via le tube TC. Les nombres de postes, de tubes et de dispositifs de distribution ne sont évidemment pas limités à ceux représentés. La figure 3 montre un dispositif de distribution 1 semblable à celui schématisé dans les figures 1 et 2. Ce dispositif reçoit un certain nombre de tubes de transfert tels que T1 et T2 fixés par exemple dans un plateau supérieur 3 du dispositif. Un tube échangeur 4 présente une extrémité fermée qui est articulée sur un plateau mobile 5. Ladite extrémité fermée du tube 4 est en outre reliée par une tige 6 à un petit plateau 7 destiné à caler un ressort de compression 8 entre ledit plateau 7 et un plateau fixe 9 qui repose sur le sol par des pieds 10, Le ressort 8 assure une position de repos sensiblement verticale du tube 4. Le plateau mobile 5 peut être mû par des vérins tels que 12 et 13 de manière à basculer et s'élever, tandis que des galets de gui dage tel que 14 assurent autant de positions pour le tube 4 qu'il y a de tubes de transfert (T1, T2) reliés au dispositif. L'extrémité libre ouverte du tube 4 est munie d'une pièce de raccordement 15 sous forme par exemple d'un collier pourvu d'un joint torique, Un groupe moto-ventilateur 16 asservi qui travaille alternativement en pression ou en dépression est relié aux extrémités supérieure et inférieure du tube 4 par des tuyaux souples respectivement 17 et 18.Les tuyaux 17 et 18 sont branchés au tube 4 au moyen de deux clapets respectivement 19 et 20 inversés de manière telle que le clapet 19 ne laisse passer l'air que dans le sens ligne de transport vers le ventilateur,c'est-à-dire en dépression,- tandis que le clapet 20 ne laisse passer l'air que dans le sens ventilateur vers la ligne de transport, c'est-à-dire en pression, L'ensemble décrit ci-avant est par exemple protégé par quatre panneaux 21 de préférence transparents, tandis qu'une armoire électrique 22 de contrôle et d'asservissement est fixée sur l'un desdits panneaux. L'armoire 22 est notamment destinée à commander le groupe moto-ventilateur en pression ou en dépression ainsi que les vérins 12 et 13 de basculement en fonction de certaines données. Chaque poste récepteur et/ou expéditeur est en.outre connecté à l'armoire 22 par au moins une ligne de signalisation destinée notamment d'une part à indiquer audit poste l'occupation éventuelle de la ligne et d'autre part, par un moyen de détection de présence, à commander les vérins (12 13) pour positionner le tube 4 en fonction du tube de transfert correspondant audit poste expéditeur. L'adresse du poste récepteur peut être affichée à partir du poste expéditeur pour commander le tube 4 en conséquence ou bien, sur la cartouche elle-meme comme il sera expliqué ci-après. Le fonctionnement est simple à comprendre. En fonction des données envoyées à l'armoire 22, le tube 4 vient recevoir une cartouche provenant de l'un des tubes de transfert par actionnement des vérins de commande du plateau 5. Le basculement du tube échangeur 4 est par. exemple obtenu par l'action du verin diamétralement opposé à la liaison désirée de telle sorte que ledit tube vienne en appui sur le galet de guidage 14 correspondant. Le raccordement de l'extrémité 15 du tube 4 avec le tube de transfert s'effectue naturellement par l'action du vérin qui continue sa course. Le tube 4 est donc positionné par un seul mouvement du ou des vérins. I1 est clair en outre que le groupe moto-ventilateur 16 agit en dépression par le tuyau 17 pour la réception de la cartouche dans le tube 4. Le tuyau 17 étant branché à la partie supérieure du tube 4, ladite cartouche subit avantageusement à son arrivée un freinage par coussin d'air, Après réception dans le tube 4, celui-ci revient à sa position initiale par l'action du ressort 8 et/ou effet inverse des vé- rins et se positionne de la manière décrite ci-avant sur le tube de transfert correspondant au poste récepteur, la cartouche étant envoyée audit poste par l'action du groupe 16 qui agit alors en pression par le tuyau 18. Les figures 4 et 5 montrent une cartouche auto-directrice qui comporte un corps tubulaire 23 dont les deux extrémités sont fermées respectivement par un bouchon fixe 24 et un bouchon amovible 25 par lequel il est possible d'introduire et retirer tout document ou objet. Comme le montre la figure 4, les bouchons 24 et 25 sont pourvus d'ailettes inclinées respectivement 26 et 27 provenant par exemple de moulage. Les ailettes 26 et 27 sont inclinées en sens inverse. Les bouchons 24 et 25 comportent aussi des garnitures de glissement et d'étanchéité 28, 29. Le corps 23 est muni d'un rivet métallique 30 à tete la-rge, le bouchon 25 d'un rivet métallique à tête large 31 et le bouchon 24 d'une série de rivets métalliques à têtes larges 32. Le nombre de rivets 32 est égal au nombre de postes à dés servir et le.rivet peut prendre par rotation au moins autant de po- sitions par rapport au corps 23 qu'il y a de postes à desservir, ces positions etant par exemple numérotées et alignées sur les rivets 32. Un réseau selon l'invention pour cartouches auto-directrices telles que mentionnées ci-avant est évidemment muni d'un dispositif dé distribution équipé de moyens de lecture appropriés représentés schématiquement à la figure 6. Sur la figure 6, le tube échangeur 4 est relié au groupe moto-ventilateur 16 comme précédemment par les tuyaux souples 17 et 18 mais ici les clapets 19 et 20 de la figure 3 sont remplacés par des vannes électromécaniques 33 et 34. En outre, à la partie inférieure du tube 4 est aménagé un appareil de lecture 35 constitué par trois détecteurs de proximité respectivement 36, 37 et 38. Les détecteurs 36, 37 et 38 sont di-sposés l'un au-dessus de l'autre et sont destinés à détecter respectivement le rivet 30, les rivets 32 ou le rivet 31 et le rivet 31-ou les rivets 32. Ces détecteurs sont associés à un compteur électronique disposé par exemple dans 1' armoire 22. Dès que l'objet ou le document est introduit dans la cartouche par le bouchon amovible 25, il suffit de positionner ledit bouchon de manière à faire coïncider le rivet 31 avec le numéro du poste récepteur désiré. La lecture de la cartouche s'effectue aisément dès l'arrivée de celle-ci dans le tube 4. En effet, à l'arrivée de la cartouche dans le tube 4, le groupe 16 travaille en dépression avec la vanne 33 ouverte et la vanne 34 fermée et il suffit alors, le tube 4 revenant en position de repos, de fermer la vanne 33 et ouvrir la vanne 34 de telle sorte que la cartouche soit entraînée en rotation sur elle-même, par ses ailettes. Au cours de la rotation de la cartouche, dès que le rivet de position 30 est détecté par le détecteur 36, celui-ci fait démarrer le compteur sus-mentionné tandis que le détecteur 37, dans la position de la cartouche représentée sur les figures 4 et 5, fait avancer ledit compteur d'un pas à chaque fois qu'il détecte un rivet 32 et cela jusqu'à la détection par le détecteur 38 du rivet 31. I1 est clair que le compteur électronique détermine ainsi un décalage qui correspond à un code adresse, Il est important de noter que les inclinaisons inversées des ailettes 27, 28 permet d'obtenir une rotation de la cartouche dans un sens ou dans l'autre selon sa position d'arrivée dans le tube 4, bouchon amovible en haut ou en bas, de telle sorte que la lecture s'effectue quelque soit cette position, En effet, les fonctions des détecteurs 37 et 38 du type "ou" sont interchangeablesr le détecteur 37 ou le détecteur 38 faisant avancer le- compteur dont l'arrêt est commandé par la détection de coincidence. REVENDICATIONS 1)- Réseau d'intercommunication pneumatique pour cartouches de transport d'objets, comportant une pluralité de tubes de transfert (T1 à T12), destinés à relier entre eux plusieurs postes (P1 à P12) expéditeurs et/ou récepteurs, caractérisé en ce que chaque poste (Pl à P12) est relié par au moins un tube de transfert (T1 à T12) à un dispositif central de distribution (1) muni d'un tube échangeur mobile (4) monté de manière à pouvoir se raccorder sur commande et de façon sensiblement étanche sur chacun desdits tubes pour recevoir chaque cartouche provenant de chaque poste fonctionnant en expédition et renvoyer ladite cartouche par le tube de transfert correspondant au poste fonctionnant en réception et qui est déterminé par l'adresse affichée au départ sur un coffret de commande dudit poste expéditeur ou sur la cartouche elle-même. 2) Réseau selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' il comporte au moins deux dispositifs de distribution (l,-2) qui sont reliés entre eux par un tube de communication (Tc), chaque poste expéditeur et/ou récepteur étant relié à l'un desdits dispositifs de distribution, de telle sorte qu'au moins certains postes communiquent entre eux par l'intermédiaire d'au moins deux dispositifs de distribution et de leur tube de communication 3) Réseau selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le tube échangeur (4) du dispositif de distribution présente une extrémité ouverte et une extrémité fernée et en ce qu'il est monté et aménagé de maniere à pouvoir basculer sur commande par son extrémité fermée entre autant de positions qu'il y a de tubes de transfert et de communication reliés audit dispositif et à pouvoir se raccorder de façon sensiblement étanche par son extrémité ouverte avec chacun-desdits tubes tandis qu'un groupe moto-ventilateur (16) asservi est branché sur le tube échangeur pour créer une circulation d'air dans ce dernier en dépression ou respectivement en pression et assurer ainsi la réception chaque cartouche dans le tube échangeur et respectivement l'expédition de celle-ci à partir dudit tube, 4) Réseau selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le tube échangeur (4) est monté basculant autour d'une-posi- tion de repos, de préférence verticale, vers laquelle il est rappelé en permanence. 5) Réseau selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le tube échangeur (4) est articulé par son extrémité fermée sensiblement au centre d'un plateau (5) qui est mû par des vérins (12, 13) de basculement asservis tandis qu'un moyen élastique (8) sollicite ledit tube vers une position de repos et que des moyens de guidage et d'appui (14) assurent les différentes positions dudit tube, de telle sorte que l'actionnement de-certains vérins entraîne le basculement du tube échangeur et la montée de ce dernier vers le tube de transfert (T1, T2) à raccorder, le moyen élastique rappelant le tube échangeur vers sa position de repos dans laquelle il est maintenu tant que les vérins sont inactifs. 6) Réseau selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le groupe moto-ventilateur (16) est relié au tube échangeur (4) par deux tuyaux souples (17, 18) branchés respectivement à sa partie supérieure et à sa partie inférieure au moyen de deux clapets (19, 20) inversés de manière telle que les tuyaux respectivement supérieur (17) et inférieur (18) ne laissent passer l'air respectivement que dans le sens ligne de transport-ventilateur et dans le sens ventila-. teur-ligne de transport. 7) Réseau selon l'une des revendications 1 à 6 muni de cartouches auto-directrices, caractérisé en ce que chaque cartouche autodirectrice est pourvue de moyens mécaniques de codage d'adresse et que chaque dispositif de distribution est muni de moyens de lecture. 8) Réseau selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens dé codage d'une cartouche auto-directrice comportent un repère fixe (30) de position aménagé sur une partie fixe (23) de la cartouche, une série fixe de repères (32) de postes dont le nombre est égal à celui des postes à desservir et un repère d'adresse (31) aménagé de façon mobile par rapport aux repères de position et de postes de manière à pouvoir prendre au moins autant de positions relativement auxdits repères fixes qu'il y a de postes, tandis que des moyens con jugués de la cartouche et du dispositif de distribution sont prévus pour entraîner ladite cartouche en rotation lors de son passage dans le tube échangeur (4) afin d'assurer la lecture d'adresse par détection desdits repères, 9) Réseau selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens conjugués d'entraînement en rotation de la cartouche sor.t constitués par des ailettes (27, 28) aménagées à au moins l'une des extrémités de la cartouche et par le groupe moto-ventilateur (16) qui est relié au tube échangeur (4) par deux tuyaux souples (17, 18) branchés respectivement à sa partie supérieure et à sa partie inférieure au troyen de deux vannes électromécaniques (33, 34) asservies de manière à assurer d'une part la circulation d'air nécessaire pour l'expé- d tion et la réception, et d'autre part la création diun courant d'air dans le tube pour entraîner la cartouche en rotation. 10) Réseau selon-la revendication 9, caractérisé en ce que les deux extrémités de la cartouche portent des ailettes inclinées en sens inverse (27, 28) pour que la cartouche tourne dans un Sens ou dans l'autre selon la position' qu'elle occupe à s-on arrivée dans le tube échangeur, les moyens de codage et de lecture d'adresse étant aménagés pour assurer un décodage quelque soit cette position. 11) Réseau selon l'une des revendications 8 à 10, caractérisé sé en ce que le moyen de lecture du dispositif de distribution comporte trois détecteurs~(36, 37, 38) associés à un compteur et qui sont disposés sur le tube échangeur (4) ou au voisinage de ce dernier en position de repos, pour coopérer respectivement avec le repère de position (30) qui fait démarrer le compteur, avec les repères fixes de poste (32) qui font tourner le compteur à chaque-fois d'un pas et avecle repère d'adresse (31) qui détermine le poste choisi en fonction du nombre de pas effectué par le compteur jusqu'à la détection dudit repère d'adresse. 12) Réseau selon l'une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la cartouche comporte deux bouchons respectivement fixe (24) et amovible (25) munis chacun d'une garniture (28, 29) de glissement et d'étanchéité et dont l'un au moins est pourvu d'ailettes (27, 28) d'entraînement par air tandis que les repères respectivement de position, de poste et d'adresse sont constitués par des rivets métalliques à têtes larges (30, 32, 31) aménagés respectivement sur le corps (23) de la cartouche, sur le bouchon fixe (24) et sur. le bouchon amovible (25), les détecteurs de lecture (36, 37, 38) étant des détecteurs de proximité aménagés l'un au-dessus de l'autre, avec le détecteur (36) de démarrage du compteur placé entre les deux autres (37, 38).