Brevet FR2513110A1 — publié le 19830325

"Machine de remplissage de paillettes d'insémination artificielle, notamment pour l'aviculture". Le brevet N"2 500 296 a pour objet une machine automatique de remplissage de réservoirs tubulaires de semence animale, notamment pour volailles telles que dindes, comprenant une réserve de paillettes, une pièce de maintien présentant au moins un logement de paillette, des moyens d'amenée des paillettes une par une de cette réserve à ce logement, un organe d'actionnement de ces moyens d'amenée, un embout de remplissage dont couverture est disposée en regard d'une extrémité du logement, des moyens de déplacement relatif, en va-et- vient sur une course donnée et suivant l'axe du logement, entre une paillette située dans ce logement et l'embout, une réserve de semence reliée par un tuyau audit embout, des moyens de déplacement discontinu de la semence dans le tuyau, par quantités égales, de la réserve vers l'embout, et des moyens d'actionnement de ces moyens de déplacenient. Grbce à cet agencement, on peut manoeuvrer tout d'abord l'organe d'actionnement des moyens d'amenée, de manière à introduire une paillette dans le logement, puis manoeuvrer ensuite les moyens de déplacement relatif de la paillette et de l'embout, de manière à les appliquer l'un sur l'autre de manière étanche, et manoeuvrer enfin les moyens d'actionnement des moyens de déplacement de semence, de manière à introduire une quantité déterminée de celleci dans la paillette. Le retour des moyens de déplacement relatif rend alors disponible la paillette remplie que l'on peut ext.rarr de la machine, à la suite de quoi, cette dernière est prête à fonctionner pour un nouveau cycle. Une telle disposition permet un remplissage extrêmement simple d'une paillette et surtout, permet le passage d'une dose de semence directement de la réserve de semence pompée dans la paillette, par l'intermédiaire du seul tube souple de jonction, de sorte que la semence ne traverse aucun mécanisme susceptible de l'altérer par laminage, émulsion, oxydation etc... Le brevet N02 500 296 décrit un mode de réalisation particulier de l'invention dans lequel d'une part, l'embout est monté mobile, de manière à pouvoir s'éloigner du logement à I'encontre de l'action d'un organe de rappel, le recul de cet embout actionnant alors les moyens de déplacement de semence, tandis qu'il est d'autre part, prevu un organe particulier de poussee de paillette qui peut-être déplacé suivant l'axe du logement en regard de la seconde extrémité de celui-ci et en direction de cette extrémité, de sorte que c'est la manoeuvre de cet organe de poussee qui tout-d'abord, déplace la paillette dans son logement pour qu'elle s'applique de manière étanche contre l'embout, puis ensuite- déplace l'ensemble paillette et embout en faisant reculer ce dernier et donc actionner les moyens de déplacement de semence. Il est dans ce même mode de réalisation prévu que l'organe d'actionnement des moyens d'amenée de paillette, ainsi que l'organe de poussée de paillette soient tous deux constitués par des éléments de manoeuvre manuelle, ce qui présente le grand avantage de permettre d'exécuter l'ensemble des mouvements et fonctions prévus d'une manière parfaitement autonome, c' est-à-dire par la seule manoeuvre par l'opérateur des deux organes manuels considérés (qui se présentent par exemple dans la pratique sous la forme d'une part, d'un levier qui entraîne un tambour à logements multiples formant les moyens d'amenée de paillette, et d'autre part, d'une canule de prélèvement de paillette qui est indépendante de la machine).Cette réalisation offre l'intérêt essentiel de pouvoir fonctionner de manière 'soldée, en ne faisant appel à aucune énergie exterieure ou incorporée à la machine (électricité ou air comprimé par exemple), ce qui rend optimal le caractère compact et portable de cette machine et permet à l'opérateur de se déplacer aisément avec elle au milieu des oiseaux ou des batteries d'aviculture. Rien ne s oppose bien entendu à ce qu'il lui soit associé une commande cyclique automatique à énergie incorporée et qui entrain les deux organes d'actionnement voulus, mais ceci en accroissant évidemment d'autant son poids et son encombrement. La présente invention a pour but d'offrir des modifications avantageuses de réalisation aux modes d'execution décrits en particulier dans le brevet prise 'T C'est ainsi que l'invention a pour objet une machine du type général visé plus haut , caractérisée en ce que les moyens de deplacement discontinu de la semence comprennent, disposés l'un à la suite de l'autre le long du tuyau entre le réservoir de semence et l'embout, un élément d'obturation amont du tuyau par pincement radial extrie,ur, un élément d'éjection central par pincement radial extérieur e;;t un élément d'obturation aval du tuyau par pincement radial extérieur, ces trois elements étant relies à des moyens d'actionnement cycliques, dans l'ordre élément aval-élément amont-élément centrals entrainés par un organe de manoeuvre principal extérieur. Grâce à cette disposition, l'actionnement successif de l'élément aval, puis de l'élément amont, permet d'isoler entre eux dans le tuyau une quantité donnee de semence, à la suite de quoi le recul de l'élément aval et l'actionnement de l'élément central permettent l'éjection d'une quantité correspondante de semence au niveau de l'embout. De préférence, l'élément central s'étend sur toute la distance existant entre les deux autres éléments, ce qui permet d'éjecter une quantité de semence correspondant à tout le volume existant dans le tuyau entre ces deux autres elements. Avantageusement également, la came de l'élément central est réglable, ce qui permet de faire varier le volume de la chambre délimitée dans le tuyau entre les deux autres éléments et par conséquent, le volume des doses de semence éjectees. L'invention a également pour objet une machine de remplissage du type général visé plus haut, , caractérisée en ce que les moyens de déplacement relatif entre le paillette et l'embout comprennent un support sur lequel est fixe cet embout et qui est monté mobile en va-et-vient sur ladite course donnée et suivant l'axe du logement, en étant relié audit organe d'actionnement des moyens d'amenée des paillettes une par une. Grâce à cette disposition, aucun organe de poussée n'est nécessaire pour provoquer le deplacement relatif de l'embout et de la paillette et donc permettre le remplissage de cette dernière, un seul et même organe d'actionnement commandant à la fois l'amenée de la paillette en position de remplissage et ce remplissage alors que dans la réalisation décrite au brevet principal, deux organes distincts devaient être manoeuvrés successivement (à savoir l'organe d'actionnement constitué par un levier et l'organe de poussée constitue par une canule). De la sorte, en utilisation semi-automatique de la machine (c'est-à-dire lorsque l'opérateur manoeuvre lui-même les organes de commande), l'opera- teur n'a qu'à effectuer une manoeuvre unique sur le seul organe d'actionnement précité.En outre, la présence d'un organe d'actionnement unique permet d'utiliser sans difficulté la machine en automatique en reliant cet organe d'actionnement à une commande automatique à énergie intégree (batterie electrique ou air comprimé). De préférence, dans le cas où la pièce de maintien est constituée par un tambour-présentant une série de logements régulièrement répartis sur sa périphérie et oO l'organe d'actionnement des moyens d'amenée comprend un arbre rotatif dont le tambour peut être rendu solidaire en rotation, le support d'embout est relié à cet arbre rotatif par des moyens de tranformation de rotation en translation alternative. De la sorte, l'opérateur peut entraîner l'arbre d'actionnement suivant un mouvement continu à raison d'un tour par cycle d'amenée et de remplissage. Avantageusemeit, des moyens u entraînement par friction sont interposés entre l'arbre d'entraînement et le tambour et il est prévu des moyens d'immobilisation du tambour dans chacune de ses positions dans lesquelles un logement est aligné en regard de l'embout de remplissage,et des moyens de liberation de ces moyens d'immobilisation solidaires de l'arbre d'actionnement. Ceci permet à l'arbre d'actionnement de ntentraîner le tambour, au début de son mouvement d'un tour, que d'un seul pas amenant une paillette en position de remplissage, alors que, par contre, c'est tout au long de ce mouvement qu'il déplace en va-et-vient le support d'embout. Dans le même cas où la pièce de maintien est constituée Dar un tambour présentant une série de logements regulierement répartis sur sa périphérie et où l'organe d'action nement des moyens d'amenée comprend un arbre rotatif dont le tambour peut être rendu solidaire en rotation, il peut être prévu que trois des positions des logements, séparées successivement d'un pas, soient situées respectivement en regard des moyens d'amenée des paillettes une par une, en regard de l'embout de remplissage et en regard d'un poussoir solidaire desdits moyens de déplacement relatif.Ainsi, lorsque, sous l'effet de l'organe d'actionnement, l'embout s'approche de la paillette située dans le second logement, le poussoir repousse simultanément la paillette située dans le troi sème logement et précédemment remplie, jusque dans une position en saillie dans laquelle il est possible de la prélever, avec emmanchement a force éventuel dû à ce mouvement de pousse, à l'aide d'une canule ou d'un pistolet permettant de procéder alors directement après à l'insémi- nation d'un animal à l'aide de la dose de semence contenue dans cette paillette. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limîtitatif et en regard des dessins annexés sur lesquels - la Fig. 1 représente une vue en perspective d'une machine suivant un mode de réalisation particulier conforme à l'invention, - la Fig. 2 est une vue en coupe verticale de cette machine prise suivant un plan passant par l'axe de rotation du tambour d'entra?- nement des pailletes, - la Fig. 3 est une vue de gauche des organes représentes sur la Fig. 2, - la Fig. 4 est une vue de dessus de ces mêmes organes de la Fig. 2, - la Fig. 5 représente une autre vue en coupe verticale de la machine de la Fig. 1 prise en carrière du premier plan de coupe et au niveau des moyens de déplacement de la semence, - la Fig. 6 est une vue en coupe des organes représentés sur la Fig.55 suivant la ligne 6-6 de cette figure. La machine représentée est disposee, comme le montre la Fig. 1, dans un boitier principal parallélépipédique 1 dont la face supérieure est représentée ouverte, mais peut être obture par des caches pour des raisons d'hygiène, ce boîtier principal étant complété sur sa partie arrière et au-dessus de la face supérieure par deux autres boîtiers 2 et 3 de réserve respectivement des paillettes et de semence. A l'intérieur du boîtier 1 se trouvent disposés d'une part, à l'avant un tambour 4 et un support mobile 5 sur lesquels sont fixes un embout 6 et un poussoir 7 et d'autre part, à l'arrière et entre le support 5 et le boîtier 3, un bloc de pompe 8 pour le deplacement discontinu de la semence Sur le côté droit du boîtier principal 1, fait saillie une manivelle 9 de commande d'un arbre d'actionnement qui sera décrit par la suite, tandis que dans le côté gauche de ce boîtier se trouve ménagé un orifice 10 d'appui d'un pistolet de préhension des paillettes. Dans le bloc supérieur 2 se trouve logé un chargeur ou emballage 11 contenant un stock important de paillettes 12 toutes disposées parallèlement à l'axe du tambour 4. Dans l'autre bloc supérieur 3, se trouve disposee et maintenue de manière isolante une réserve ou ampoule de semence 13 dans laquelle plonge un tuyau souple 14 qui ressort de ce bloc pour traverser le bloc de pompe 8 et être fixé à son autre extrémité sur l'extrémité arrière de l'ampoule 6 opposee au tambour 4. Comme le montrent les Fig. 2, 3 et 4, le tambour 4 est un élément cylindrique qui est monté libre en rotation sur un arbre horizontal 15 qui est monté tourillonnant sur le carter principal 1 et s'etend sur toute la largeur de ce dernier en faisant saillie à travers sa paroi de droite pour recevoir la-manivelle d'actionnement 9. Sur sa périphérie, le tambour 4 comporte douze logements 16 régulièrement répartis sur sa peripherie, s'étendant suivant toute sa dimension axiale et présentant une section semicirculaire. Trois de ces logements présentent des positions particu lières, à savoir d'une part, deux logements 16a et 16b disposes de part et d'autre de la génératrice superieure du tambour et le troi sième logement 16c disposé immédiatement en amont suivant le sens de rotation du tambour, comme le montrent les Fig. 1, 3 et 4. Du côté de la manivelle 9, un disque cranté 17 se trouve fixé sur le tambour 4 en étant également libre en rotation sur l'arbre 15 et immediatement à proximité de ce disque crante 17, un disque d'entrat- nement 18 se trouve claveté sur l'arbre 15 avec un léger jeu par rapport au disque 17.Dans ce même disque 17 se trouvent logés plusieurs tampons de materiau de friction 19 qui font saillie sur ce disque face au disque 18 et de manière à venir au contact de la face en regard de ce dernier. Du côté oppose à la manivelle, l'arbre 15 porte à son extrémite libre une plaquette 20 qui sert d'appui à un ressort 21 qui entoure l'arbre 15 et s'applique à son autreextré- mite sur la face en regard du tampon 4, de manière à solliciter ce dernier et le disque 17 porteur des tampons 19 en application sur le disque 18. Comme le montrent les Fig. 2 et 3, le disque 17 présente sur sa périphérie douze crans 17a qui sont angulairement decalés par rapport aux logements du tambour 4, de manière que l'un de ces crans soit disposé suivant sa génératrice inferieure. Dans ce cran inférieur, pénètrent les becs de deux cliquets 22a et 22b qui s'étendent horizontalement et transversalement par rapport au disque et qui sont montés basculants sur des axes 23. Au-dessous de ces axes, se trouvent fixées sur les deux cliquets les extrémités d'un ressort de traction 24 qui a tendance à maintenir les becs en prise dans le cran. Ces deux becs sont biseautés en regard l'un de l'autre et, l'un d'eux, situe en amont suivant le sens de rotation, porte un doigt transversal 25 sur lequel peut venir s'appuyer un galet 26 porté à la périphérie du disque 18 lorsque ce galet se trouve en position de génératrice inférieure.De la sorte lorsque le galet se trouve en position inférieure son appui sur le doigt 25 fait reculer le cliquet 22b et dégaye le bec de ce dernier hors du cran 17a, ce qui autorise une rotation libre du disque cranté 17 (le bec de l'autre cliquet s'effaçant grâce à son biseau) jusqu'à ce que le disque ait subi une rotation d'un douzième de tour9 à la suite de laquelle les deux becs reviennent en prise tous deux dans le cran 17a suivant. Il est donc bien clair que, à un tour complet de rotation de la manivelle 9 de l'arbre 15 et du disque d'en traînement 18, correspond une rotation d'un seul douzième de tour du disque cranté 17 et du tambour 4 qui en est solidaire. Pendant ce douzième de tour, l'appui du tambour 4 et du disque 17 par les tampons 19 de ce dernier sur le disque 18 sous l'effet de la pression du ressort 21, assure un entraînement de ce tambour 4 par le disque 18. Par contre, lorsque les cliquets 22a et 22b immobilisent le disque cranté 17, les tampons 19 de ce dernier frottent contre le disque 18 en rotation qui n'entraîne plus le tambour 4. Comme le montre la Fig. 3, le bloc supérieur 2 se termine à sa partie inférieure par une trémie 2a dont l'ouverture se prolonge par.un couloir incliné 2b quivient en regard de la position de longement 16c du tambour et dans laquelle viennent faire saillie des bossages successifs d'une roue de distribution 2c qui a pour fonction d'engager les paillettes une par une dans le couloir 2b. Comme le montre la Fig. 2, l'arbre d'actionnement 15 porte, entre le disque d'entraînement 18 et sa sortie hors du carter 1, un cylindre 27 qui est calé sur cette arbre et dans la surface périphérique duquel est ménagée une gorge continue fermée 27a disposée suivant un plan oblique à environ 45 . Dans cette gorge servant de came 27a peut se déplacer un galet 28 disposé à l'extrémité d'une tige 29 orientée radialement par rapport à l'arbre 15 et qui est solidaire du support 5, en traversant une lumière 29a s'étendant parallèlement à l'arbre 15 dans une surface horizontalement de plissement 30 solidaire du carter 1. Comme le montrent les Fig. 3 et 4, le support 5 se presente sous la forme d'un coulisseau qui est guidé en translation dans une glissière menagée dans la surface 30 parallèlement à l'axe de l'arbre 15 et qui fait saillie au-dessus de cette surface de manière à recevoir à son extrémité qui fait face au tambour 4 d'une part, l'embout 6 et d'autre part, le poussoir 7. Ces derniers sont fixés sur ce support dans le même plan horizontal et à une distance mutuelle correspondant à l'espacement existant entre les positions de logements 16a et 16b du tambour 4. Le support est par ailleurs centré au-dessus de l'arbre 15, de manière que l'embout 6 se trouve exactement en regard du logement 16a et le poussoir 7 en regard du logement 16b. La course du support 5 > c'est-à-dire celle du galet 28, correspond à l'amplitude du décalage axial de la gorge 27a suivant l'axe de l'arbre 15 et cette amplitude, ainsi que la position precise du cylindre 27 sur l'arbre, sont prévues de maniere que, lorsque le galet se trouve dans la position la plus en retrait du côté de la manivelle, l'extrémité de l'embout 6 qui est constituée par une aiguille creuse Ga se trouve à une légère distance de l'extré- mite en regard d'une paillette12 située dans le logement 16a, tandis que dans la position la plus avancée de ce galet, du coté du tambour 4, cette aiguille creuse Ga se trouve engagée sur pratiquement toute sa longeur à l'intérieur de I'extrémité en regard de la paillette. Cette aiguille ést en effet dimensionnée, de manière à ce que son diamètre extérieur puisse s'engager avec un leger serrage à l'intérieur du bord replié en forme de trompette 12a que présente l'extrémité de la paillette. Dans la même position de retrait du galet, le poussoir 7 qui présente une extrémité en cuvette se trouve également à distance de la paillette qui se trouve dans le logement voisin 16b, alors que dans la position d'avance du galet, le poussoir a déplacé cette paillette, de manière qu'elle vienne se placer a l'interieur de l'orifice 10 du carter 1 dans lequel l'opérateur peut engager l'extrémité d'un pistolet de préhension 31.Ce pistolet présente à son extrémité un orifice légèrement évasé à l'intérieur duquel la paillette 12 peut venir s'emboiter avec serrage sous l'effet du poussoir 7. Ce meme pistolet 31 présente des moyens p,oples d'éjection du contenu ue la paillette 2 ainsi que d'éjection de cette paillette une fois utilisée. Comme le montrent les Fig. 5 et 6, le bloc de pompe 8 situé à l'arrière du support 5 comprend un corps fixe 8a à surface supérieure horizontale et solidaire du carter 1, ainsi qu'une plaque 8b, disposée au-dessus de ce corps Sa et à une certaine distance. C'est entre ce corps 8a et cette plaque 8b que se trouve inséré sur une partie de sa longueur le tuyau 14 d'alimentation qui relie la réserve de semence 13 à l'embout 6. Le long de l'emplacement du tuyau 14 et audessous de celui-ci sont disposés trois éléments mobiles 32, 33 et 34, qui présentent la forme de tiges ou doigts verticaux qui sont monté coulissants dans le corps a et sont sollicités vers le haut à l'aide de ressorts de rappel 35. Les deux doigts extrêmes 32 et 34 présentent une extrémité superieure biseautée, de manière à pouvoir écraser le tuyau 14 sur toute sa section lorsqu'ils sont maintenus en position supérieureà l'aide des moyens decrits ci-dessus.Les extremités de ces deux doigts sont situés à une distance prise suivant la longueur du tuyau et la tige centrale 33 porte à son extrémité supérieure une plaquette 33a horizontale qui peut prendre appui sur le tuyau sur toute sa largeur et s'etend pratiquement sur toute la distance précitée. Les extrémités inférieures des trois doigts 32, 33 et 34 qui sont disposés suivant un meme plan vertical, chevauchent respectivement les tranches de trois disques en forme de came 36, 37 et 38 qui sont clavetes sur un axe 39 monté tourillonnant dans le carter 1. De part et d'autre de ces trois disques, l'axe 39 porte en outre une poulie 40 qui est reliee à la roue 2c d'entratnement des paillettes, et un pignon d'entraînement 41 qui est entraîné par un pignon moteur 42 qui entoure l'arbre 15 et est fixé sur une extrémité du cylindre 27. Il est donc clair qu'un mouvement de rotation d'un tour de la manivelle 9 provoque également une rotation d'un tour des disques à came 36, 37 et 38. Les trois disques à came sont représentés sur la Fig. 6,en étant séparés latéralement de maniere à rendre leur profil plus cl air, dans la position correspondant au point de départ de la manivelle 9 pour un cycle operatoire (c'est-à-dire la position dans laquelle l galet 28, et pa; conséquent 7t apport 5, se trouve en position de recul extrême).Les trois cames comportent des sections circulaires à rayon maximal R correspondant à une position dans laquelle les doigts associés pincent entièrement la section du tuyau 14, des sections circulaires à rayon minimal dans lesquels les doigts sont effacés par rapport au tuyau 14 et, bien entendu, des sections de raccordement entre les précédentes. A partir du point superieur de la came, point sur lequel s'applique le doigt correspondant, la came 36 présente une section 36a à rayon minimal sur environ 1300, une section de raccordement 36b sur environ 30 , une section à rayon maximal 36c sur environ 110 , une nouvelle section de raccordement 36d sur environ 35 et, enfin à nouveau, la surface à rayon minimal 36a.De même, à partir du point 0, la came 37 présente une surface de raccordement continue 37a sur environ 125 , puis une surface à rayon minimal 37b sur environ 55 , une seconde surface de raccordement 37c sur 90", une surface à rayon maximal 37d sur 350 et enfin à nouveau, la surface de raccordement 37a. Enfin, à partir du point 0, la came 38 comporte une surface à rayon maximal 38a sur environ 1400, une surface de raccordement 38b sur 40 , une surface à rayon minimal 38c sur 55 , une seconde surface de raccordement 38d sur 35 et enfin à nouveau, la surface à rayon maximal 38a. Du fait de cet agencement, dans la position de depart, le doigt aval 34 se trouve entièrement relevé et le doigt amont 32 entièrement abaissé, tandis que la plaquette 33a se trouve en position intermédiaire. Pendant plus d'un quart de tour, les doigts amont et aval ne bougent pas, alors que la plaquette 33a continue à descendre, augmentant ainsi le volume de la chambre 14a délimitée dans le tuyau 14 sur la distance d. Une fois que la plaquette 33a est entièrement abaisse, c'est le doigt amont 32 qui commence à se relever, de manière à fermer l'entrée de la chambre 14a, puis peu après le doigt 34 qui descend, de manière à en ouvrir la sortie.C'est alors, approximativement au bout d'un demi tour de manoeuvre de la manivelle, que le doigt 33 remonte pour appliquer progressivement la plaquette 33a sur le tuyau 14 et chasser hors de la chambre 14a un volume de semence correspondant précisément à la capacité de cette chambre, ceci en direction de l'embout 6. Etant donné qu'entretemps le premier demitour de la manivelle a amené très rapidement llextremite de l'aiguille Ga à l'intérieur de la paillette 12 jusqu'a y être engagée entièrement, une quantité de semence contenue dans le tuyau 14 Ot correspondant au volume de la chambre 14a se trouve éjecté a l'extrémité de l'aiguille 6a et déposée à ''intérieur de la paillette 12.Peu avant que la plaquette 33a n'arrive en position extrême supérieure, le doigt aval 34 commence a remonter progressivement pour fermer entièrement la sortie de la chambre 14a au même moment où la plaquette 33a a chassé tout le contenu de la chambre 14a, la suite de quoi c'est le doigt 32 qui redescend pour ouvrir progressivement l'entrée de la chambre 14a et permettre l'arrivée d'une nouvelle quantité de semence à partir de la réserve 13 par effet de pression.Pendant cette deuxième moitié de tour de la manivelle 9, le support 5 a reculé progressivement en retirant l'aiguille Ga hors de lapaillette 12, de manière que cette aiguille depose la semence dans la paillette au fur et à mesure qu'elle recule, l'aiguille ne quittant bien entendu l'orifice de la paillette qu'une fois achevé le relèvement de la plaquette 33a, c'est-à-dire le dépôt de toute la semence désirée. Il résulte de la description qui précède et des éléments de fonctionnement partiel qui ont été décrits que d'une manière génerale, l'opérateur procède de la façon suivante : Il amène son pistolet de prélèvement 31 dans l'orifice 10 de la machine, puis actionne progressivement la manivelle 9 d'un mouvement régulier et continu et suivnt un tour complet Pendant le. premier douzième de tour de la manivelle, l'arbre 15 et le disque 18 entraînent par friction le tambour 4 du fait de l'effacement du cliquet 22b, de sorte qu'une paillette qui aprécé- demment éte depose dans le logement 16c à partir de la trémie 2a se trouve amenée en position de logement 16a en regard de l'embout 6, tandis que la paillette qui vient précédemment d'être remplie dans cette position 16a se trouve amenée en position 16b en face du poussoir 7. Pendant ce premier douzieme ce tour le support 5 a légèrement avancé, mais insuffisamment pour que l'aiguille 6a pénètre dans la paillette 12, tandis que par ailleurs, les cames 36, 37 et 38 n'ont pratiquement pas modifié la position des doigts qu'elles supportent. Dans la suite du mouvement, l'avancée du support 5 est alors telle que l'aiguille 6a pénètre dans la paillette 12 et que les doigts 32, 33 et 34 fonctionnent de la façon précédemment décrite pour isoler etrepousserune dose voulue de semence en direction de l'aiguille Ga et, par conséquent, à l'intérieur de la paillette 12. Comme précédemment indique, la fin du mouvement se traduit par un recul du support 5 et la sortie de l'aiguille Ga hors de la paillette 12, tandis que les doigts 32, 33 et 34 fonctionnent déjà de manière à délimiter un nouveau volume de semence dans la chambre 14a. Pendant ce même mouvement, à la suite du premier douzième de tour, le poussoir 7 a déplacé axialement la paillette précédemment remplie du logement 16b, de manière à venir l'engager avec force dans l'extrémité du pistolet 31 et lorsque, au cours de la deuxième moitié du mouvement, le poussoir 7 a été ramené en arrière par le support 5, l'opérateur peut retirer son pistolet 31 de la machine afin d'aller proceder à l'insémination proprement dite sur un animal. De manière avantageuse, il est prévu, à l'intérieur du corps 8a, un logement vertical dans lequel se trouve placée une vis de réglage 43 dont l'extrémité supérieure porte une tete qui fait saillie au-dessus de la surface du corps 8a, de manière à se trouver sous un rebord transversal 44 > de la plaquette 33a La plaque supérieure 8b et le rebord 44 sont perces en 45, de manière à permettre l'accès diun tournevis pour modifier la position de la vis de réglage 43. il est clair que suivant la position de cette vis 43, la position inférieure limite de la plaquette 33a varie, et par conséquent, le volume de la chambre 14a qui définit la dose de semence à injecter dans une paillette. REVENDICATIONS 1. Machine de remplissage suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 7 du brevet principal, caractérisée en ce que les moyens (8) de déplacement discontinu de la semence comprennent, disposés l'un à la suite de l'autre le long du tuyau (14) entre le reservoir de semence (13)et l'embout (5), un elément (32) d'obturation amont du tuyau par pincement radial extérieur, un élément (33) d'éjection central par pincement radial extérieur et un élément (34) d'obturation aval du tuyau par pincement radial extérieur, ces trois éléments (32, 33, 34) étant reliés à des moyens (36,37,38,41, 42,15) d'actionnement cycliques, dans l'ordre élément aval-élément amont élement central, entraînés par un organe de manoeuvre principal extérieur (9). 2. Machine suivant la revendication 1, caractérise en ce que l'élément central (33-33a) s'étend sur toute la distance (d) existant entre les deux autres éléménts (32, 34). 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément central (33-33a) comprend une plaque mobile (33a) et le tuyau (14)est disposé entre cette plaque (33a) et un corps fixe (8b). 4. Machine suivant l'une quelconque des revendicatons de 1 à 3. car-ctérisé en ce que la came de l'élément central (33-33a) est réglable (43-44). 5. Machine suivant la revendication 4 lorsqu'elle dépend de la revendication 3, caractérisée en ce que la plaque (33a) présente une face disposée en appui sur le tuyau (14) et une face opposee en regard de laquelle est placée la tête d'une vis de butée réglable (43). 6. Machine suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 5, caractérisée en ce que les éléments amont (32) et aval (34) sont constitués par des doigts disposés radial ment par rapport au tuyau (14) qui est situé entre eux et un corps fixe (8b). 7. Machine selon l'une quelconque des revendications de 1 à 6, caractérisée en ce que les moyens d'actionnement (36,37,38,41,42,15) comprennent trois disques (36,37,38) presentant des surfaces de came périphériques sur lesquelles s'appuient des tiges solidaires des trois éléments (32, 33, 34), ces disques (36, 37, 38) étant cales sur un axe commun (39) muni de moyens d'entrainement en rotation (41, 42, 15). 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications de 1 à 7 du brevet principal, caractérisée en ce que les moyens de déplacement relatif entre la paillette (12) et l'embout (6) comprennent un support (5) sur lequel est fixe cet embout (6) et qui est monté mobile en va-et-vient sur ladite course donnee et suivant l'axe du logement (16a), en étant relie audit organe d'actionnement (15) des moyens (4, 40, 2c) d'amenee des paillettes (12) une par une. 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que, dans le cas où la pièce de maintien est cons tituée par un tambour (4) présentant une série de logements (16) régulièrement répartis sur sa périphérie et où l'organe d'actionnement des moyens d'amenee comprend un arbre rotatif (15) dont le tambour peut être rendu (18-19) solidaire en rotation, le support (5) d'embout est relié à cet arbre rotatif (15) par des moyens (27a-18) de transformation de rotation en translation alternative. 10. Machine suivant la revendication 9, caractérisée en ce que les moyens de transformation (27a-28) comprennent un cylindre (27) fixe sur l'arbre (15) et presentant sur sa périphérie un chemin de came ferme (27a) avec lequel coopère un galet suiveur (28) solidaire en translation du support (5) d'embout. 11. Machine selon l'une quelconque des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que des moyens d'entrai- nement par friction (18-19) sont interposés entre l'arbre d'actionnement (15) et le tambour (4) et en ce qu'il est prévu des moyens d'immobilisation du tambour dans chacune"de ses fonctions dans lesquelles un logement (16) est aligné en regard de l'embout (6) de remplissage et des moyens (18-25-26) de libération de ces moyens d'immobilisation (22b) solidaires de l'arbre d'actionnement (15). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce que les moyens d'immobilisation (17-22b) sont constitués par un disque crante (17) solidaire du tambour (4) et coopérant avec un cliquet (22b) et les moyens de libération (18-25-26) par un disque (18) solidaire de l'arbre d'actionnement (15) et portant un galet (26) de recul du cliquet (22b). 13. Machine selon l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisée en ce que, dans le cas où la pièce de maintien est constituee par un tambour (4) presentant une série de logements (16) régulièrement repartis sur sa périphérie et où l'organe d'actionnement des moyens d'amenée comprend un arbre rotatif (15) dont le tambour peut être rendu (18-19) solidaire en rotation, trois des positions (16c, 16a, 16b) des logements, séparées successivement d'un pas, sont situées respectivement en regard des moyens (2-2b) d'amenée des paillettes (12) une par une, en regard de l'embout de remplissage (6) et en regard d'un poussoir (7) solidaire desdits moyens (5) de déplacement relatif. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications de 8 à 13 lorsqu'elles dépendent de la revendication 7, caractérisée en ce que l'axe (39) de commande des disques de came (36, 37, 38) actionnant les moyens (8) de déplacement discontinu de la semence est rendu solidaire en rotation de l'arbre (15) d'actionnement des moyens (4,40,2c) d'amenée des paillettes (12) et de deplacement de l'embout (6).