Brevet FR2519761A1 — publié le 19830718

La présente invention se rapporte à un dispositif d'entraenement de sondes en particulier de sondes dé mesure à courants de Foucault..pour la détection de défauts tels que des fuites dans des tubes du type de ceux utilisés dans les générateurs de vapeur, un tel dispositif étant utilisé en particulier pour contrôler les tubes d'une installation fonctionnant dans un réacteur nucléaire. Un tel dispositif déjà décrit dans le brevet français 2 333 231 intitulé "Dispositif d'entraînement pneumatique pour sondes de mesure à courants de Foucault" comprend : - un tube flexible étanche l'intérieur duquel peut se déplacer la sonde reliée à un câble, - des premiers moyens de raccordement d'une des extrémités du tube flexible un dispositif tireurpousseur du câble, - des moyens pour introduire un fluide comprimé dans le tube flexible pour entraîner la sonde vers, puis dans le tube contrôler, - des seconds moyens de raccordement étanches de l'autre extrémité du tube flexible au tube à contrô- ler, ces seconds moyens comprenant un ensemble cylindrepiston-ressorts de rappel permettant d'engager le dispositif d'entratnement sous un tube à contrôler, puis de dégager ledit dispositif d'entraînement du tube qui vient d'être contrôlé, L'ensemble cylindre-piston-ressorts de rappel comprend : - un tube rigide prolongeant le tube flexible, et dans lequel peut se déplacer la sonde, - autour dudit tube rigide, un cylindre délimitant une chambre alimentée en fluide comprimé, - un piston susceptible de se déplacer dans ladite chambre sous les poussées antagonistes du fluide comprimé et de ressorts de rappel, - un conduit d'alimentation de ladite chambre en fluide comprimé, qui est placé en dérivation sur le conduit guidant la sonde. L'expérience a montre que ce dispositif ne fournissait pas toujours les résultats auxquels on aurait pu s'attendre. En effet le câble relié à la sonde, après un séjour à l'état enroulé dans son magasin de stockage, a tendance à ne pas s'étendre lineairement mais à reprendre les formes arrondies qui lui ont été imposées par la paroi du magasin de stockage. I1 s'ensuit que sa progression dans les tubes à contrôler s'effectue parfois difficilement et même cette progression se trouve parfois completement arrêtée par tassage du câble contre la paroi. En outre, le passage de ce câble dans le ,t,ireur-pousseur prévu pour son entraînement s'effectue mal du fait qu'il patine entre les galets, et on est amené à l'aider en envoyant un violent jet d'air.comprimé en amont de la sonde. Après de nombreuses tentatives pour remédier à ces inconvénients, on a finalement découvert le moyen d'y remédier en entourant la gaine en matière plastique dans laquelle est noyé le cible de la sonde, d'une armature constituse par un fil métallique enroulé en spirale. Le fil métallique utilisé à cet effet est le plus souvent en acier inox, mais il peut être en tout autre métal résistant similaire répondant aux normes nucléaires te pas de la spirale est choisi de façon à répondre aux conditions suivantes I1 doit permettre de rigidifier le câble tout en lui conservant une certaine souplesse pour qu'il puisse se déplacer dans les parties cintrées des tubes sans se tasser et en outre il doit être tel qu'à tout moment la gaine du câble soit en contact direct avec au moins deux paires de galets du tireur-pousseur. On comprend aisément que grâce à un tel agencement le déplacement de la sonde et de son câble se trouve favorisé au point de rendre inutile l'appli- cation de moyens pneumatiques d'entraînement de la sonde. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui suit d'un mode de réalisation préféré donnée de façon non limitative en référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure 1 représente schématiquement une installation de contrôle par courants de Foucault dans laquelle une sonde peut être déplacée dans des tubes à contrôler., - la figure 2 est une coupe d'un tireur-pousseur traversé par le câble de la sonde ; - la figure 3 représente la sonde au cours de sa pénétration dans la partie linéaire d'un tube - la figure 4 représente la même sonde progressant dans la partie cintrée d'un tube. L'installation représentée sur la figure 1 comprend des moyens d'alimentation et d'analyse 2, un magasin de stockage 4 dans lequel le câble 6 relié à la sonde 8 est enroulé par lovage, un tireur-pousseur 10 pour faire progresser la sonde et son câble, une installation 14 qui dans ce cas particulier est un générateur de vapeur comprenant des tubes 16 -en forme de U cintrés à leurs parties supérieures et fixés sur une plaque à tubes 18. Les flèches indiquent le sens parcouru par un liquide de réchauffage Le tireur-pousseur 10 est associé à des premiers moyens de raccordement 22 d'une des extrémités d'un tube flexible 20 qui est relié à un tube 16 à contrôler par des moyens de raccordement 26.Le tireur-pousseur 10 comporte également à l'opposé des premier moyens de raccordement 22 des troisièmes moyens de raccordement 25 d'un tube flexible 27 de guidage du câble Suivant le mode de réalisation particulier représenté, le tireur-pousseur comprend trois paires de galets 31, 32, 33 d'un diamètre d'environ 3 cm -mais il est bien entendu qu'il s'agit ici,d'une valeur de diamètre nullement limitative. On peut indiquer à titre d'exemple qu'on a obtenu d'excellents résultats en utilisant une spirale ayant un pas de 1,5 cm alors que les galets du tireur-pousseur avaient un rayon de 1,5 cm. L'invention est caractérisée par le fait que le câble de la sonde est entouré d'une armature qui se présente sous la forme d'un enroulement en spirale d'un fil métallique 21 en acier inoxydable représenté notamment sur la figure 2. On peut remarquer que dans le cas particulier représenté une seule spire est en contact avec un galet, le câble est donc en contact direct par l'intermédiaire de la matière plastique de sa gaine avec deux paires de galets à la fois. Il s'agit donc là d'un contact étroit qui évite le patinage du câble à la fois pendant sa poussée vers les tubes à contrôler et son retour vers son magasin de stockage 4 en fin de contrôle. Sur la figure 3, on peut observer la forme parfaitement rectiligne du câble au cours de sa progression dans un tube 16. On a représenté en traits mixtes la position qu'il tendrait à occuper en l'absence de ladite armature en se tassant et en augmentant de ce fait sa longueur ce qui serait manifestement préjudiciable à la détermination de la position exacte de la sonde à un moment donné de son déplacement, On voit par contre sur la figure 4 que le câble malgré son armature est suffisamment souple pour épouser la forme du tube 16 dans sa partie cintrée. On peut observer que dans la partie cintrée les spires métlliqes 21 sont en contact direct avec la paroi interne du tube. On a donc un contact métal-metal qui diminue notablèment le coefficient de frottement de ce dernier et favorise ainsi son déplacement Sur le fonctionnement qui se déduit de l'examen des figures on peut indiquer brièvement ce qui suit : Après être sortie de son magasin de stockage 4, la sonde est introduite dans le tube de guidage 27 avant d'être entraînée en passant contre-les trois paires de galets 31, 32, 33 du tireur-pousseur On peut observer que la gaine du câble est en contact permanent avec au moins deux paires de galets. Au sortir du tireur-pousseur le câble traverse le tube flexible 20 avant de pénétrer dans le tube 16 comme précisé plus haut. Comme le câble électrique ne subit aucun tassement, il est aisé de connaître à chaque moment la position de la sonde et de pouvoir localiser avec précision la position des phénomènes signalés par la sonde. Le contrôle terminé, on fait fonctionner le tireur-pousseur en sens inverse et le câble suivi de la sonde rentrent à nouveau dans le magasin de stockage en s'enroulant par lovage. I1 est bien entendu que de nombreuses modifications et variations pourront être apportées à l'installation décrite ci-dessus sans se départir pour autant ni du cadre ni de l'esprit de l'invention. En particulier, on pourra faire varier notablement le diamètre des galets et par suite le pas des fils métalliques constituant l'armature. On ne se limitera pas à une sonde du type à courants de Foucault, on pourra appliquer à l'invention toute autre sonde d'un type convenable. REVENDICATIOtlS 1. Dispositif d'entraînement de sonde pour 1 détection de défauts dans des tubes, comprenant : - un tube flexible (20) étanche à l'intérieur duquel peut se déplacer une sonde (8) reliée à un câble (6), - des premiers moyens de raccordement (22) d'une des extrémités du tube flexible à un dispositif tireur-pousseur (10) du câble, - des seconds moyens de raccordement étanche (26) de l'autre extrémité du tube flexible au tube à contrôleur, ces seconds moyens permettant d'engager le dispositif d'entraînement sous un tube à contrôleur, puis de dégager ledit dispositif d'entraînement du tube qui vient d'être contrôlé, ce dispositif d'entraînement de sonde est caractérisé en ce que le câble (6) de la sonde qui est noyé dans une gaine en matière plastique est entouré d'une armature constituée par un fil métallique (21) enroulé en spirale tout autour de la gaine. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fil métallique (21) entourant la gaine à un pas choisi de façon à donner à la gaine une rigidité suffisante pour assurer sa progression sans tassement dans des tubes mêmes cintrés et pour éviter que ladite gaine ne patine entre les galets du tireurpousseur (10) qui assurent son entraînement. 3. Dispositif d'entraînement selon les revendications 1 et 2 , caractérisé en ce que le fil de l'armature est en acier inox ou en un métal résistant similaire. 4. Dispositif d'entraînement pour sonde selon la revendication 2, caractérisé en ce que le pas de la spirale est de préférence égal au rayon des galets de telle:;sorte que le cible est en contact étroit entre la matière plastique de la gaine et au moins deux paires de galets du tireur-pousseur.