Brevet FR2511800A1 — publié le 19830225

a 1 2511800 "Lecteur de disque audiophonique numérique" La présente invention concerne un lecteur de disque audiophonique numérique et plus particu- lièrement un lecteur susceptible-de fonctionner en mode de lecture à vitesse lente et en mode de lecture à vitesse lente inverse. Dans un lecteur de disque audiophonique (encore appelé "disque audio ') numérique, un moteur à broche entraîne en rotation un disque audio numérique généralement dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lorsqu'on regarde 1 e disque par en- dessous Un dispositif de lecture es-t placé en regard de la face inférieure du disque et il se déplace en permanence de la périphérie intérieure vers la périphérie extérieure Un mécanisme d'entraînement tel qu'un pignon à vis et un moteur servent à déplacer le dispositif de lecture par rapport au disque Un générateur de fréquence détecte la vitesse de rotation du moteur Le signal détecté fourni par le générateur de fréquence est appliqué, à un circuit de commande par le moteur de façon que le moteur tourne d'une quantité prédéterminée pour chaque rotation du disque Le signal qui indique la position du dispositif de lecture est fourni à un circuit de commande du moteur à broche pour le commander de façon 11800 que le disque tourne à vitesse linéaire constante. Dans un disque audio numérique, les données qui indiquent la durée de lecture de chaque partie musicale enregistrée peuvent être enregistrées avant le début de chaque-morceau De plus, des données indiquant le temp S sont prévues dans un intervalle de 1/10 de seconde commençant à partir d'un point zéro et on accède au début-d'un morceau choisi en détectant la donnée indiquant le temps. Toutefois, en pratique, chaque morceau commence à un point qui est distant de quelques secondes du point zéro respectif Si le dispositif de lecture se trouve au voisinage du point zéro, il y a quelques secondes de silence c'est-à-dire un blanc entre le début de l'opération de lecture et la reproduction effective de la musique Ce blanc est gênant pour l'émissionmradiophonique de disques audio numériques. En outre, pour certains procédés connus de reproduction d'un morceau choisi d'un disque audio numérique, il faut connaître la durée du morceau avant de pouvoir Le reproduire. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues et se propose 25.de créer un lecteur de disque audio numérique présentant un mode de lecture à vitesse lente et un mode de lecture à vitesse lente en sens inverse. L'invention a également pour but de créer un dispositif de lecture dans lequel le mode de lecture à vitesse lente et le mode de lecture à vitesse lente inverse permettent d'arriver au début du morceau enregistré sur le disque audio numérique. A cet effet, l'invention concerne un appareil de reproduction d'informations enregistrées sur un disque assimilable à des pistes circulaires, et comportant un dispositif d'entraînement en rotation du disque, un dispositif de reproduction de l'information enregistrée sur les pistes du disque, un circuit de commande d'asservissement pour règler la position de lecture dans la direction avant, dans la direction inverse et dans la direction transversale par rapport aux pistes et un circuit mis en oeuvre par le circuit de commande d'asservissement de position (ou d'asservissement de traces) pour définir sélecti- vement un mode de lecture à vitesselente (sens direct) -et un mode de lecture à vitesse lente en sens inverse, modes pour chacun desquels, après la reproduction par lecture d'un premier nombre prédéterminé de pistes dans la direction transversale directe, la position d'asservissement de lecture est déplacée dans la direction-transversale inverse pour un second nombre entier prédéterminé de pistes, le second nombre entier prédéterminé de pistes étant inférieur au double du premier nombre prédéterminé de pistess- La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquels La figure l est un schéma d'un lecteur de disque audio numérique, selon, l'art antérieur, La figure 2 est un schéma partiellement coupé d'un dispositif de lecture utilisé pour reproduire le disque audio numérique, selon le lecteur de la figure 1, La figure 3 est un schéma bloc d'un démodulateur pour reproduire un signal fourni par le lecteur de disque audio numérique de l'art antérieur selon la figure 1, Les figures 4 A 4 E sont des schémas illustrant le fonctionnement d'un disque audio numérique selon l'invention, La figure 5 est un schéma-bloc d'un circuit effectuant une lecture à vitesse lente directe et une lecture à vitesse lente inverse d'un lecteur de disque audio numérique, selon l'invention, Les figures 6 A 6 C sont des chronogrammes servant à illustrer le fonctionnement du circuit de la figure 5, La figure 7 est un schéma d'un diviseur de fréquence variable faisant partie du circuit de la figure 5. Description du mode de réalisation préférentiel - Dans le lecteur de disque audio numérique connu, selon la figure 1, un moteur à broche 2 entraîne en rotation un disque audio numérique (appelé ci-après en abrégé disque DAD)-dans le sens contraire des aiguilles d'une montre lorsqu'on regarde le disque 1 par en-dessous. Le dispositif de lecture 3 se trouve en regard de la face inférieure du disque DAD 1 et se déplace en continu au cours de la reproduction du disque DAD 1 de la périphérie intérieure vers la périphérie- extérieure Un mécanisme de déplaceè ent oude transport comprenant une vis à pignon 4 et un moteur 5, fait partie du lecteur de disque audio numérique Un dispositif de détection, tel qu'un générateur de fréquence 6 assure la détection de la vitesse de rotation du moteur à broche 2 Le signal de sortie qui indique la vitesse détectée pour le moteur à broche 2 est appliqué au circuit de commande 7 d'un moteur 5 de façon que le moteur 5 tourne d'une valeur prédéterminée pour chaque rotation du disque DAD 1. Un signal indiquant la position du dispositif de. lecture 4 est appliqué à un circuit de commande 8 du moteur à broche 2 pour commander ce moteur 2 afin que le disque DAD 1 tourne à une à une vitesse linéaire constante. La figure 2 montre le dispositif de lecture 3 de la figure 1; le boîtier extérieur 10 contient une source de lumière à laser il formée dans l'exemple représenté d'un lase semi-conducteur Le faisceau de lumière laser émis par la source de lumière laser 11 est transmis par un diviseur de faisceaux 12 à un objectif 13 Le faisceau de lumière de l'objectif 13 est focalisé sous forme de point à la surface du disque DAD 1 aui contient l'information enregistrée sur les pistes Le faisceau de lumière réfléchi par le disque DAD 1 est appliqué par l'objectif 13 à un diviseur de faisceaux 12 qui le réfléchit et le fournit à un photo- détecteur 14 Le signal qénéré par le photo-détecteur 14 est appliqué à la borne de sortie 15 Le photo-détecteur 14 génère également un signal de commande de mise au point et un signal de commande d'asservissement, comme cela sera détaillé ultérieurement. L'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure du cylindre 16 sont reliées au boîtier extérieur 10 du dispositif de lecture 3 par les ressorts 17 a, 17 b respectifs. Les ressorts 17 a et 17 b permettent au cylindre 16 de se déplacer dans la direction verticale. Une bride 18, placée par exemple dans la partie inférieure du cylindre 16, porte une bobine de cylindre 19 coaxiale au cylindre 16 Une bobine de mise au point 20 est prévue autour de la périphérie de la bobine 19 et entoure celle-ci. Un aimant 21 avec des pôles positif et négatif est fixé au bottier extérieur 10 Les pôles de l'aimant 21 sont reliés aux extrémités des culasses 22 a et 22 b Une extrémité de la culasse 22 a s'étend au voisinage de la périphérie extérieure de l'enroulement 20 alors qu'une extrémité de la culasse 22 b se trouve au voisinage de la périphérie intérieure de l'enroulement 20 Les culasses 22 a et 22 b sont de préférence réalisées en un matériau magnétique. Deux plaques ou ressortslame 23 a et 23 b s'étendent parallèlement l'un à l'autre en partant de l'extrémit inférieure du cylindre 16 jusqu'à l'extrémité supérieure. L'objectif 13 est porté entre les extrémités supérieures des ressorts lame 23 a et 23 b Des ressorts d'asservissement de position (ou de trace) 24 a et 24 b sont situés au voisinage des extrémités supérieures des ressorts-lame 23 a et 23 b et sont enroulés dans la direction verticale qui correspond à la direction-dans laquelle s'étendent les ressorts-lame 23 a et 23 b Des aimants 25 a et 25 b sont prévus dans le boîtier extérieur 10 en regard des enroulements 24 a et 24 b. Le dispositif de lecture 3 étant en fonctionnement, lorsqu'un courant passe dans l'enroulement de mise au point 20, le cylindre 16 se déplace verticalement en fonction de l'intensité du courant Si un courant passe dans les enroule- ments d'asservissement 24 a et 24 b, les ressorts-lame 23 a et 23 b se déplacent horizontalement en fonction de l'intensité du courant Si un signal de commande d'asservissement est appliqué à l'enroulement de mise au point 20, le faisceau de lumière émis par la source de lumière laser Il à travers l'objectif 13 vers le disque DAD 1, est mis au point de façon précise sur le disque au foyer de l'objectif 13.Lorsqu'un signal de commande d'asservissement est appliqué aux enroulements d'asservissement 24 a et 24 b, il en résulte une commande d'asservissement pour laquelle les cavités et les bossages qui correspondent à l'information enregistrée sur le disque DAD 1 coïncide avec l'axe optique de l'objectif 13. La figure 3 montre un circuit de lecture d'un signal reproduit par le lecture de disque audio-numérique le signal de la borne de sortie 15 (figure 2) est appliqué à une boucle verrouillant en phase (encore appelé circuit PLL) 31 qui supprime la composante de fluctuation de phase contenue dans le signal reproduit Le signal de sortie du circuit PLL 31 est appliqué à un démodulateur 32 qui génère un signal de sortie numérique Le signal numérique du démodulateur 31 est appliqué à une mémoire vive RAM 33 pour y être enregistré Un circuit de correction d'erreur 34 applique une correction d'erreur au signal numérique enregistré dans la mémoire RAM 33 Le signal d'erreur corrigé de la mémoire RAM 33 est appliqué à un séparateur de signal de canal-gauche et droit 35 qui sépare le signal du canal gauche et le signal du canal droit Les signaux séparés sont appliqués à un conver- tisseur numérique/analogique (D/A) 36 R et 36 L Les signaux convertis sont appliqués à des filtres passe-bas 37 R et 37 L et aux bornes de sortie 38 R et 38 L. Les mouvements de la position d'asservissement du dispositif de lecture 3 au cours des opérations de lecture, sont représentés aux figures 4 A 4 E; dans ces figures, les pistes du disque DAD sont représentées successivement de la gauche vers la droite Dans cette figure, le côté gauche représente la périphérie inférieure du disque DAD 1 et le côté droit représente la périphérie extérieure du disque DAD 1 Les intervalles entre les lignes brisées adjacentes représentent un cercle pour chaque piste Les pistes du disque DAD 1 peuvent être des pistes concentriques ou des pistes successives d'un chemin en spirale La zone hâchurée de la figure 4 représente la partie du disque DAD 1 qui contient un signal audio, par exemple un signal musical. Selon la figure 4 A, en mode de lecture normal, la position d'asservissement du dispositif de lecture 3 se déplace en continu de la périphérie à l'intérieur du disque vers la périphérie extérieure pour reproduire l'information enregistrée sur le disque-l En mode de lecture à vitesse lente, dans le sens direct représenté à la figure 4 B, le dispositif de lecture 3 reproduit une partie prédéterminée du disque 1, une piste plus une fraction 4 d'une piste, puis la position revient de façon précise d'une longueur de piste et l'opération de lecture assure la reproduction de l'information (qui peut être un silence) d'une piste plus la fraction Dans le mode de lecture à vitesse lente, le point le plus avant de la position de trace ou d'asservissement avance d'une valeur A pour chaque rotation du disque DAD 1. En mode de lecture à vitesse lente, alterné selon la figure 4 C, le dispositif de lecture 3 reproduit deux pistes puis la position de lecture revient d'une piste ce qui correspond à la moitié du mode de lecture à vitesse lente A la figure 4 C, A représente une distance correspondant à une piste. La figure 4 D montre le mouvement de la position d'asservissement du dispositif de lecture 3 en mode de lecture à vitesse lente inverse, le dispositif de lecture 3 reproduisant une partie prédéterminée du disque 1, une piste diminuée d'une fraction d'une piste, soit i; puis la position de lecture revient vers l'intérieur (inverse) sur une longueur correspondant à une piste Ainsi, une opération de lecture correspond à la reproduction de l'information d'une piste diminuée de la valeur i- Le point le plus avant de la position de lecture du dispositif de lecture 3 revient d'une valeur égale à Adpour chaque rotation du disque DAD 1 comme le mode de lecture à vitesse lente de la figure 4 B pour lequel le point le plus avant de la position d'as- servissement avance d'une valeur} pour chaque rotation du disque 1. La figure 4 E illustre le mode de lecture à demi-vitesse lente inverse pour lequel la position de lecture du dispositif de lecture 3 avance d'une longueur égale à deux pistes dans le sens direct puis revient d'une longueur égale à trois pistes, comme pour le mode de lecture à vitesse lente de la figure 4 C Dans le mode de lecture à demi-vitesse lente inverse, la valeur' correspond à une piste. 11800 Le mode de lecture à vitesse lente en sens direct et le mode de lecture à vitesse lente en sens inverse, décrit ci-dessus, sont particulièrement intéressants pour déterminer le point initial d'un signal audio tel qu'un signal musical enregistré sur le disque DAD 1 Par exemple, le mode de lecture à vitesse lente peut se mettre en oeuvre jusqu'à ce que le dispositif de lecture 3 commence à reproduire le signal audio Le mode de lecture à vitesse lente inverse du dispositif de lecture 3 peut s'utiliser pour rappeler la position de lecture du dispositif de lecture 3 jusqu'à ce que le signal audio disparaisse. L'appareil peut alors travailler en mode d'attente comme représenté à la figure 4 D' dans lequel la position de lecture du dispositif de lecture 3 avance d'une piste puis se déplace dans la direction inverse sur la longueur d'une piste de façon à rester positionné au début du signal audio. La figure 5 montre un circuit de commande du dispositif de lecture 3 en mode de lecture à vitesse lente en sens direct et en mode de lecture à vitesse lente en sens inverse Le signal dérivé du générateur de fréquence 6 (figure 1) est appliqué à-un circuit de mise en forme donde 41 puis un diviseur de fréquence variable 22 Si le nombre des dents du générateur de fréquence 6 est égal à M, c'est-à-dire s'il y a M impulsions engendrées pour chaque rotation du disque 1, le diviseur de fréquence variable 42 donne un rapport de division de fréquence égal à 1/ (M +@ et en mode de lecture à vitesse lente en sens inverse. Un signal (voir figure 6 A) fourni par le diviseur de fréquence variable 42 est appliqué à une borne de mise à l'état du flip-flop 44 de façon que la sortie de celui-ci passe au niveau haut pour chaque impulsion (figure 6 A) du diviseur de fréquence variable 42. Un signal d'erreur de position ou de trace, (figure 6 B), fourni par le circuit de commande d'asservissement de position de trace (non représenté) est appliqué à la borne 45 puis à une borne d'un comparateur 46 dont l'autre borne est à la masse La partie positive du signal fourni au comparateur 46 est mis en forme et est appliquée à un différentiateur 47 formé d'un condensateur et d'une résistance. Le différentiateur 43 fournit l'impulsion pour le flarn 2 arrière de chaque signal qu'il reçoit Le signal impulsionnel dérivé par le différentiateur 43, est appliqué directement à une des entrées d'un commutateur 48 ainsi qu'à une autre entrée du commutateur 48 après avoir traversé le diviseur de fréquence 49, 1/3 d Le signal qui passe sélectivement dans le circuit de commutation 48 est appliqué à une borne de remise à l'état initial d'un flip-flop 44. La sortie Q du flip-flop 44 est appliquée à un multivibrateur monostable 50 à déclenchement par le flanc avant du signal Le signal de sortie Q du flip-flop 44 et la sortie inversée du multivibrateur monostable 50 sont additionnés et les composantes continues sont supprimées par le montage à condensateur et résistance reliés à la masse; le signal obtenu est fourni à la borne 51 Le signal qui apparaît sur la borne 51 est appliqué à un circuit de commande d'asservissement de position 52, aux enroulements 24 a et 24 b (voir figure 2). La figure 6 A représente le signal de sortie d'un diviseur de fréquence variable 42 Le signal de sortie du diviseur de fréquence variable 42 entraîne la montée du signal sur la borne 51, comme cela est représenté 11800 à la figure 6 C. La figure 6 B montre le signal d'erreur de position ou de trace appliqué à la borne 45 et qui peut être, dans un mode de réalisation, un signal obtenu par le procédé des trois points de traçage du disque 1 Selon le procédé de traçage en trois points, on dirige trois faisceaux laser sur le disque 1 Un faisceau laser reproduit l'information du disque 1 et les deux autres faisceaux laser sont dirigés vers les frontières des pistes Les faisceaux laser, dirigés vers les frontières, sont utilisés pour régler la position de traçage du faisceau laser reproduisant l'information du disque 1. Les repères constitués par des cercles sur la courbe de la figure 6 B indiquent que le dispositif de lecture 3 a une trace au centre de la piste Les repères X indiquent que le dispositif de lecture 3 trace à mi chemin entre les pistes adjacentes. Le signal selon la figure 6 B est généré lorsque la position de trace du dispositif de lecture 3 est déplacé dans la direction inverse ou intérieure à travers les pistes précédemment balayées du disque 1 Le circuit de différentiation 47 fournit les signaux qui correspondent aux points est remis à l'état initial pour déclencher le multi- vibrateur monostable 50 de façon que le signal de sortie sur la borne 51 chute en position basse, comme le montre la figure 6 C. La courbe en traits mixtes à la figure 6 C indique le signal de sortie sur la borne 51 lorsque le commutateur 48 est en position basse pour laquelle la position de lecture du dispositif de lecture 3 se déplace dans la direction inverse pour seulement une piste avant de se déplacer de nouveau dans la direction directe Ainsi, une impulsion de remise à l'état initial est appliquée au flip-flop 44 au niveau du premier repère X de la courbe de la figure 6 B. Dans l'exemple représenté, la longueur de l'impulsion du multivibrateur monostable 50 est choisie égale au temps nécessaire à la position de lecture ou de traçage du dispositif de lecture 3 de parcourir la moitié d'une piste Cela est indiqué à la figure 6 C par la position inférieure du signal de sortie correspondant au temps compris entre un repère X et un cercle à la figure 6 B Le signal sur la borne 51 est appliqué au circuit de commande d'asservissement de trace 52 qui se compose d'un circuit additionneur pour additionner le signal de sortie de la borne 51 Le circuit additionneur' du circuit de commande d'asservissement de trace 52 peut être constitué par un intégrateur Pendant le temps, lorsque le signal à la borne 51 est à un potentiel élevé, le circuit de commande d'asservissement de trace 52 dirige la position d'asservissement de trace du point du faisceau laser vers le disque 1 par le dispositif de lecture 3 pour le déplacer dans la direction inverse ou radialement vers l'intérieur Le signal du circuit de commande d'asservissement de trace 52 détermine le degré de basculement du cylindre 16 et ainsi la position de traçage du dispositif de -lecture 3 Lorsque le signal de sortie sur la borne 51 chute en position basse, une impulsion de freinage 11800 est appliquée au circuit de commande d'asservissement de trace 52 et assure le freinage du basculement du cylindre 16 Dans un mode de réalisation, l'impulsion de freinage peut être une impulsion de courant inverse qui réduit la somme déterminée dans le circuit de commande d'asservissement de trace 52 Si la position de trace du point du faisceau laser, dirigé sur le disque 1 par le dispositif de lecture 3, on peut se déplacer radialement vers l'intérieur d'une ou trois pistes. Le dispositif de lecture 3 se déplace en continu dans la direction radiale vers l'extérieur au cours du mode de lecture à vitesse lente en sens direct et du mode de lecture à vitesse lente en sens inverse La position de lecture ou de traçage du point du faisceau laser, dirigée contre le disque 1 par le dispositif de lecture 3 peut toutefois être modifiée par le fonctionnement ci-dessus de façon à obtenir un déplacement allant jusqu'à 200 pistes dans la direction radiale, soit vers l'intérieur, soit vers l'extérieur, selon le mode de réalisation de l'invention. La fiqure 7 montre à titre d'exemple un diviseur de fréquence variable 42 qui détermine le mouvement de la position de trace du dispositif de lecture 3 en mode de lecture à vitesse lente en sens direct et en mode de lecture à vitesse lente en sens inverse, suivant un rapport prédéterminé. Le circuit utilise un compteur-décompteur 64 qui, pour un nombre choisi N de division de fréquence rèqle le nombre N-1 La sortie de report du compteur- décompteur 64 est utilisée comme sortie de division de fréquence et le compteur est chargé de façon répétée à la sortie de report Une modification de la valeur pré-réglée N 1 modifie le rapport de division de fréquence. Dans un mode de réalisation donné à titre d'exemple, M, le nombre d'impulsions du générateur de fréquence 6 pour chaque rotation du disque 1, est égal à 72 Les relations suivantes peuvent se calculer entre le nombre N de division de fréquence, le rapport de lecture ( 1-72/N) et la valeur pré-réglée (N-1), comme cela est indiqué dans le tableau ci-après: N 1-72/N N 1 144 + 0,5 143 = 10001111 2 108 + 0,333 107 ='0110101112 96 + 0,25 95 = l Ollllî 12 _ a 2 + 0,1 79 = ooo 100111 2 72 O 71 = '01000111,2 64 -0,125 63 = 1011 Ollllll J 2 -0,2 59 =o 100111011 2 54 -0,333 53 ='p 0101111 O 2 48 -0,5 47 = 1001000112 Dans le tableau ci-dessus, chacune des valeurs négatives du rapport de lecture 1 72/N correspond à un mode de lecture à vitesse lente en sens inverse Les entrées de la colonne droite du tableau représentent les équivalents binaires des nombres décimaux (N-1). A la figure 7, un premier et un second commutateurs rotatifs 61, 62 sont couplés l'un à l'autre et le rotor ou le curseur du premier commutateur rotatif 61 est à une tension de + 5 V; le rotor ou le curseur du second commutateur rotatif 62 est relié à la masse Les bornes de sortie 631, 632, 634 et 638 sont réunies à la tension + 5 V par des résistances La borne de sortie 63 est reliée par une diode au contact de commutation du commutateur 62 correspondant un de commutation du commutateur 62 correspondant à un rapport de lecture égal à -1/3 La borne de sortie 634 est reliée aux contacts de commutation du commutateur 62 correspondant aux rapports de lecture 1/5 et + 1/3 La borne de sortie 638 est reliée au contact de commutation du commutateur 62 correspondant à un rapport de lecture nulle ( 0) ainsi que par une diode à la ligne reliée à la borne de sortie 632. Les bornes de sortie 6316 r 6332 t 6364 et 63128 sont reliées à la masse par l'intermédiaire de résistances De plus, la borne de sortie 6316 est reliée par une diode aux contacts de commutation du commutateur 61 correspondant aux rapports de lecture 1/8, -1/5, -1/3 et par une autre diode au contact de commutation correspondant au rapport de lecture égal à -1/2 La borne de sortie 6332 est reliée au contact de commutation du commutateur 61 correspondant à un rapport de lecture égal à -1/2. Le contact du commutateur 61 qui correspond à un rapport de lecture égal à + 1/3 est relié par une diode à la ligne reliant la borne de sortie 6 j 2 au contact de commutation du commutateur 61 corres- pondant à un rapport de lecture égal à -1/2 et par une autre diode à une ligne reliant la borne de sortie 6364 et les contacts de commutation du commutateur 61 correspondant au rapport de lecture zéro ( 0) et + 1/10 Le contact de commutation du commutateur 61 correspondant à un rapport de lecture égal à + 1/4, est relié par une diode à la ligne reliant les contacts de commutation du commutateur 61 correspondant au rapport de lecture égal à zéro ( 0) et à + 1/10 à la borne de sortie 6364 et par une seconde diode à la ligne reliant la borne d'entrée 6316 au commutateur 61 La borne de sortie 63128 est reliée au contact de commutation du commutateur 61 correspondant à un rapport de lecture égal à + 1/2. La borne d'entrée du compteur-décompteur 64 reçoit un signal du circuit de mise en forme d'onde 41 de la figure 5 La sortie de report du compteur- décompteur 64 est appli Guée au flip-flop 44 et à l'entrée de charge du compteur-décompteur 64 et travaille comme décrit ci-dessus. R E V E N D I C A T I O N S ) Appareil pour produire une information enregistrée sur un disque suivant des pistes essentiellement circulaires, appareil comportant un dispositif ( 2) pour entraîner en rotation un disque ( 1), un dispositif de lecture ( 3) pour reproduire l'information enregistrée sur les pistes du disque ( 1), un dispositif de commande d'asservissement ( 5, 7, 52) pour régler la position de trace du dispositif de lecture ( 3) dans les directions directes inverses et transversales par rapport aux pistes, appareil caractérisé par un moyen ( 42)coopérant avec le dispositif de commande d'asservissement ( 52) pour établir sélectivement un mode de lecture à vitesse lente en sens direct et un mode de lecture à vitesse lente en sens inverse, modes dans lesquels après que le dispositif de lecture ( 3) ait reproduit un premier nombre prédéterminé de pistes en se déplaçant en sens direct, modifie la position de trace du dispositif de lecture( 3)dans la direction transversale inverse, sur un second nombre prédéterminé, entier, de pistes, ce second nombre prédé- terminé entier de pistes étant inférieur au double du premier nombre prédéterminé de pistes. ) Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second nombre prédéterminé, entier, de pistes est inférieur au premier nombre prédéterminé de pistes en mode de lecture à vitesse lente. ) Appareil selon la revendication 2, caractérisé en ce que le second nombre entier prédéterminé de pistes est supérieur au premier nombre prédéterminé de pistes en mode de lecture à vitesse lente inverse. 4 ) Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier nombre prédéterminé de pistes est une fraction des pistes augmentée d'une piste en mode de lecture à vitesse lente. ) Appareil selon la revendication 4, carac- térisé en ce que le premier nombre prédéterminé de pistes est une fraction de l'une des pistes en mode de lecture à vitesse lente en sens inverse. ) Appareil selon la revendication 3, carac- térisé en ce que le disque a un centre de rotation et le directiors directe et inverse transversales sont des directions radiales par rapport au centre de rotation. 7 ) Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen d'établissement sélectif se compose d'un premier moyen ( 6, 44) déterminant le premier nombre prédéterminé de pistes et le second moyen ( 64, 61, 62) détermine un second nombre entier prédéterminé de pistes. 8 ) Appareil selon la revendication 7, carac- térisé en ce que le premier moyen de détermination comporte un générateur de fréquence ( 6) qui génère des signaux synchronisés sur la rotation du disque ( 1) et un diviseur de fréquence variable ( 4) pour diviser sélectivement les signaux fournis par le générateur de fréquence ( 6). 9 ) Appareil selon la revendication 8, caractérisé en ce que le second moyen comporte un moyen de comptage ( 64) des pistes lorsque la position de lecture du dispositif de lecture ( 3) se déplace dans la direction transversale inverse et un sélecteur ( 61, 62) pour déterminer le premier et le second nombres entiers de pistes traversées dans la direction transversale. ) Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le premier nombre entier de pistes est égal à 1 et le second nombre entier de pistes est égal à 3. 11 ) Appareil selon la revendication 9, caractérise 11800 en ce que le moyen de comptage ( 64) génère un signal impul- sionnel pour chaque piste traversée dans la direction transversale inverse et le sélecteur ( 61, 62) comporte un diviseur de fréquence pour diviser le signal impulsion- nel par l'un des nombres entiers de pistes ainsi qu'un moyen de commutation ( 61, 62) pour brancher sélectivement le moyen de comptage et le diviseur de fréquence ( 42) sur le moyen de commande d'asservissement ( 52). ) Appareil selon la revendication 11, carac- térisé en ce que le diviseur de fréquence variable ( 42) comporte un moyen de commutation pour générer des signaux choisissant le mode de lecture à vitesse lente en sens direct et le mode de lecture à vitesse lente en sens inverse ainsi au'un décompteur ( 64) recevant les signaux du moyen de commutation ( 61, 62) ayant une entrée de cadence recevant les signaux du générateur de fréquence ( 6, 41) ainsi qu'une borne de sortie de dépassement fournissant un signal de sortie de dépassement au moyen de commande d'asser- vissement ( 52) et une borne de chargement recevant le signal de sortie de dépassement. ) Appareil selon la revendication 12, carac- térisé en ce que les signaux du moyen de commutation ( 61, 62) sont des signaux numériques en code binaire.