Brevet FR2514735A1 — publié le 19830422

Procédé et installation pour le chargement de palettes avec des charges isolées différentes d'une palette à une autre. La présente invention concerne un procédé et une installation pour le chargement de palettes avec des charges isolées différentes d'une palette a une autre. Ces charges, telles que cartons, bacs, sacs, ou analogues,sont constituées en couches (ou lits) disposées sur les palettes les unes après les autres. Pour effectuer ce chargement, un disposi tif a poste fixe est connu et constitue des palettes complètes avec une même sorte de charges.Ce dispositif comporte une table de formation des couches sur laquelle les charges sont disposées les unes après les autres, dans des configurations déterminées à l'avance selon un programme. Ces couches sont ensuite poussées sur une table chargeuse de palettes constituée soit par un rideau à rouleaux repliable, soit par une telle escamotable. La table chargeuse se replie ou s'escamote sous la couche et dépose ainsi cette dernière sur la palette placée juste en dessous. La palette ainsi chargée est mobile en hauteur par le déplacement d'une table élévatrice. Celle-ci est équipée de rouleaux commandés (ou autres moyens) permettant la prise de palettes vides dans un magasin disposé latéralement et l'évacuation des palettes constituées sur un élément commandé disposé a l'opposé, également latéralement. Un tel dispositif connu présente l'avantage de constituer les palettes à poste fixe c'est-a-dire, de n'avoir aucun mouvement relatif de la couche par rapport à la palette au moment de la dépose, si ce n'est le mouvement vertical inévitable. Ceci facilite beaucoup le centrage des couches par rapport aux palettes. Par contre, ce dispositif oblige a ce que la quantité de charges nécessaires au chargement d'une palette soit accumulée avant la constitution de celle-ci. I1 en résulte l'implantation d'appareillages de stockage importants avant la palettisation. Un deuxième dispositif connu a été imaginé pour remédier à cet inconvénient. I1 permet la constitution de couches à poste fixe sur une tôle et chaque couche est ensuite transférée sur une plaque ou fourche déplaçable longitudinalement et latéralement devant un alignement de palettes en constitution à postes fixes. La plaque déplaçable par chariot est également animée d'un mouvement de va-et-vient vertical qui permet la dépose de la couche transportée sur la palette de produits du même type. Ce dispositif a l'avantage de pouvoir charger sélectivement et globalement en même temps des palettes avec différents produits arrivant couche par couche, à condition évidemment d'approvisionner ces couches en nombre de charges appropriées avant leur distribution sur la tôle de constitution. Par contre, un tel dispositif impose que l'alignement des palettes soit établi d'un seul coté par rapport au déplacement du chariot de transport de la plaque avec la couche ; en effet, cette plaque après avoir rejoint à niveau le dessus de la palette en constitution, doit s'escamoter pour poser la couche sur cette palette ; dès lors, la possibilité de disposer un alignement de palettes de l'autre côté de cette plaque se trouve exclue. De plus, le dispositif doit également déplacer la couche après sa constitution sur la tôle et son transfert sur la plaque, ce qui peut provoquer, dans le cas de couche avec des "jours" entre les charges, des déformations de la constitution et des difficultés de dépose sur la palette choisie. En outre, l'alignement d'un seul côté de la plaque de déplacement oblige à des cheminements assez longs du chariot, surtout dans le cas de palettes en constitution relativement nombreuses. La prévent invention a pour but de remédier aux inconvénients de ces dispositifs connus tout en réunissant leurs avantages et en parvenant à un résultat plus intéressant malgré la mise en oeuvre d'un processus surprenant. En effet, au lieu de manipuler et de déplacer le plus léger par rapport au plus lourd comme cela est le cas jusqu'S présent ot les palettes sont fixes et les couches mobiles, l'invention préconise de manipuler et de déplacer le plus lourd par rapport au plus léger. A cet effet, le procédé consiste toujours à constituer chaque couche de charges à un poste fixe de chargement et à stationner les palettes en cours de chargement à des postes d'attente, mais conformément à l'invention, le chargement de ces palettes est effectué par déplacement de la palette sélectionnée de son poste d'attente jusqu'au poste de chargement et inversement après dépose de la couche constituée à ce poste de chargement sur ladite palette qui y est amenée. Par ailleurs, l'installation comprend toujours, d'une part, un poste fixe de chargement présentant une table de préparation d'une couche de charges et une table chargeuse de palettes, se prolongeant mutuellement et situées à un niveau supérieur, ainsi qu'une table élévatrice se plaçant à l'aplomb de la table chargeuse et en dessous, d'autre part, un moyen de transport défilant le long d'au moins une alignée de postes d'attente des palettes en cours de constitution et susceptible de coopérer avec la table élévatrice, notamment pour prélever la couche préparée sur la table chargeuse, ainsi que de s'arrêter sélectivement devant lesdits postesd'attente.Mais selon l'invention, le moyen de transport est surdimensionné en capacité de chargement et coopère avec un moyen de transfert permettant de prélever les palettes en cours de chargement dans leur intégralité hors des postes précités pour les amener sous la table chargeuse en vue de leur chargement direct par celle-ci couche après couche, puis de remettre en place ces palettes auxdits postes après leur retour avec chargement complété. L'installation comprend également un magasin de palettes vides et une table d'évacuation des palettes pleines, disposés de part et d'autre du moyen de transport, sensiblement au niveau du moyen de transfert. Selon un premier mode d'exécution, le moyen de transfert du moyen de transport affleure sans y toucher, les postes fixes (postes d'attente, magasin de palettes vides, table d'évacuation des palettes pleines) et coopère sélectivement avec des moyens de transfert conjugués dont ces postes fixes sont équipés. Selon un deuxième mode d'exécution, le moyen de transfert, qu'il équipe le moyen de transport ou chacun des postes fixes (postes d'attente, magasin de palettes vides, table d'évacuation des palettes pleines), est télescopique pour échapper,en position de rétraction à ces postes fixes et pour accéder, en position d'exten sion,auxdits postes fixes. Suivant une première forme de réalisation, la voie de guidage du moyen de transport est rectiligne et s'étend perpendiculairement à la direction de transfert du poste fixe de chargement entre la table de préparation et la table chargeuse ; selon l'invention et grâce aux moyens particuliers qui y sont mis en oeuvre, cette voie est disposée entre deux alignées de postes fixes d'attente également rectilignes ; les deux alignées de postes fixes d'attente peuvent s'étendre de part et d'autre du poste fixe de chargement. Suivant une deuxième forme de réalisation, la voie de guidage du moyen de transport est rectiligne et divisée en au moins deux tronçons dont l'un est fixe et s'étend au poste fixe de chargement perpendiculairement à la direction de transfert à ce poste entre la table de préparation et la table chargeuse, tandis que l'autre est montée pivotante au centre d'une alignée circulaire de postes fixes d'attente ; de préférence, elle comporte deux alignées circulaires de postes fixes d'attente disposées de part et d'autre du poste fixe de chargement et desservies respectivement par deux tronçons pivotants de la voie de guidage. Outre que le butpoursuivi par 1'invention se trouve atteint, de nombreux autres avantages sont obtenus. En particulier, la répartition des postes d'attente de part et d'autre du moyen de transport et du poste fixe de chargement permet de réduire de moitié les distances à parcourir par rapport au deuxième dispositif connu, évoqué dans ce qui précède, procédant par transport de la couche constituée. La dépose de chaque couche sur la palette sans déplacement de la couche considérée permet de conserver à l'assemblage une constitution parfaite sans déformation et annihile ou tout au moins atténue considérablement les problèmes de recentrage. Le déplacement d'un corps constitué,plus lourd et plus massif (en l'occurence, la palette) que la couche, autorise des déplacements plus rapides sans risque de dispersions des charges. L'alimentation en palettes vides et l'évacuation des palettes pleines s'effectuent à poste fixe, ce qui élimine le temps de transfert nécessaire à ces opérations dans le deuxième dispositif connu procédant par transport de couche; La constitution de la palette ayant lieu toujours au meme endroit, au poste dit de chargement, même si cette palette doit être ramenée plusieurs fois de son poste d'attente, cela permet une très grande souplesse de mixage : remplissage de la palette sans interruption soit avec le même produit (palette homogène), soit avec les produits variés d'une même commande (palette hétérogène), remplissage de la succession de palettes de produits différents correspondant à la séquence de préparation et/ou de circulation la plus économique en durée et en immobilisation de matériel. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Des formes de réalisation l'objet de l'invention sont représentées1 à titre d'exemples non limitatifs, sur le dessin annexé Sur ce dessin - la figure I est une élévation longitudinale montrant schématiquement une première forme de réalisation de l'installation conforme à l'invention. - la figure 2 est une vue en plan prise suivant la ligne II-II de la figure 1. - la figure 3 est une élévation transversale prise suivant la ligne III-III de la figure 2. - la figure 4 est une vue en plan analogue à la figure 2,illustrant une variante de réalisation. - les figures 5 et 6 sont des élévations- coupes transversales, prises suivant les lignes V-V et VI-VI respectivement de la figure 4. - la figure 7 est une vue en plan analogue aux figures 2 et 4 schématisant une deuxième forme de réalisation de l'installation. - les figures 8 et 9 sont des élévations coupes prises en travers du poste de chargement pour montrer deux modes d'exécution des moyens de transfert. - la figure 10 est une vue analogue aux figures 8 et 9 mais prise en travers des postes d'attente de la variante de réalisation selon les figures 4 à 6 et illustrant un autre mode d'exécution du moyen de transfert. Suivant la première forme de réalisation telle qu'elle apparaît schématiquement sur les figures 1 à 3, l'installation comprend un portique fixe 1 dont les poteaux ou colonnes 2 permettent le guidage en translation verticale d'une table élévatrice 3 qui est susceptible d'occuper n'importe quel niveau de chargement entre un niveau inférieur auquel correspond celui de la circulation horizontale des palettes 4et un niveau supérieur de chargement d'une palette à vide. Le portique 1 est l'ossature d'un poste fixe de chargement et comporte à son niveau supérieur précité - une table de préparation 5 sur laquelle chaque couches de charge 6 est constituée selon un programme déterminé. - et une table chargeuse 7 de palettes prolongeant la table de préparation 5 et située au-dessus de la table élévatrice 3. La table chargeuse 7 peut etre formée soit par un rideau à rouleaux repliable, soit par une tôle escamotable ; elle est destinée à se replier ou à s'escamoter lorsque la table élévatrice 3 applique sous elle une palette vide ou la couche supérieure d'une palette partiellement chargée. A l'aplomb de la table de préparation 5,se trouve un support 8 muni d'un moyen de transfert 9 et destine à recevoir des palettes vides afin de constituer un magasin d'alimentation 10. A l'opposé de ce magasin par rapport à la table élévatrice 3,se trouve un autre support 11 muni d'un moyen de transfert 12 et destiné à recevoir chaque palette pleine afin de constituer une table d'évacuation 13. L'installation comprend également une voie de guidage 14 constituée par exemple par deux rails 15, 16 parallèles l'un a l'autre et à une direction longitudinale D qui s'étend perpendiculairement à la direction transversale de transfert d du poste de chargement 1. Cette voie présente - un tronçon médian A supporté par la table élévatrice-- 3. - et des tronçons extrêmes disposés de part et d'autre et en prolongement de façon qu'un chariot 17 puisse circuler sans aucune difficulté sur cette voie sur toute sa longueur,lorsque la table élévatrice 3 est à son niveau inférieur et par conséquent que le tronçon A est parfaitement aligné avec les tronçons B et C. De part et d'autre du tronçon B sont disposées deux alignées de postes d'attente 18 et 19 constitués ,comme le magasin d'alimentation 10 et le poste d'évacuation 13, par un support 20 respectivement 21, soutenant un moyen de transfert 22 respectivement 23. D'une manière analogue, de part et d'autre du tronçon C sont disposées deux alignées de postes d'attente 24 et 25 constitués , comme les précédents et en prolongement de ceux-ci, par des supports 26 respectivement 27, soutenant des moyens de transfert 28, respectivement 29. Par ailleurs, le chariot 17 est équipé d'un moyen de transfert 30. Tous les moyens de transfert précités 9, 12, 22, 23, 28, 29 et 30 sont disposés de façon coplanaire car ils sont destinés à supporter les palettes 4 - qu'elles soient vides ou chargées de façon totale ou partielle - et à les transborder du magasin 10 vers le chariot 17 ou de ce chariot 17 vers le poste d'évacuation 13 et de l'un quelconque des postes d'attente 18, 19, 24 et 25 vers le chariot 17 lorsqu'il est arrêté en regard ou inversement. Ces moyens de transfert sont toujours conjugués deux a deuxet permutables l'un à l'autre dans leur fonctionnement. En effet, chacun d'eux peut supporter une palette 4 vide ou chargée et la déplacer transversalement sans l'accompagner pour qu'elle quitte son emplacement (chariot mobile ou poste fixe) et rejoigne un autre emplacement situé en regard (respectivement poste fixe ou chariot mobile) en étant prise en charge par le moyen de transfert conjugué de cet autre emplacement.Dès lors, chaque moyen de transfert peut être d'un type quelconque du moment que la fonction de support inducteur de déplacement sans accompagnement se trouve remplie et que le moyen de transfert considéré ne dépasse pas de l'élément qu'il équipe (chariot ou support de poste fixe) et ne risque pas de rencontrer le ou les autres moyens de transfert qui lui sont conjugués. Dans cette forme de réalisation telle qu'elle est illustrée par les figures 1 à 3,les moyens de transfert précités 9, 12, 22, 23, 28, 29 et 30 sont tous du même type et constitues, ainsi que cela ressort de la figure 8 qui montre un premier mode d'exécution, par des rouleaux motorisés 31 dont les arbres 32 sont montés fous dans un châssis fixe 33 rendu solidaire , par tout moyen approprié ,du support 8, 11, 20, 21, 26 ou 27 des postes fixes 10, 13, 13, 19, 24 et 25 ainsi que du berceau du chariot 17; par ailleurs, les arbres 32 sont tous accouplés,par par l'intermédiaire de pignons dont ils sont solidairessà une chaine sans fin 34 supportée par le châssis 33 et entraînée par un groupe moto-réducteur 35. Les mêmes moyens de transfert peuvent également être constitués, comme le montre la figure 9 qui concerne un autre mode d'exécution, par des paires de chaines sans fin 36 enroulées autour de noix dentées extrêmes 37 montées folles dans un châssis 33 rapporté sur les postes fixes et chariot précités. Ces chaînes sont entrainées,par l'intermédiaire d'une transmission 38, par un groupe moto-réducteur 39 ; elles supportent par leur brin supérieur (éventuellement avec l'assistance de règles fixes intercalaires non représentées) les palettes 4Xqutelles soient vides ou chargées ; pour entraîner celles-ci, les chaînes considérées 36 peuvent être nues ou bien reliées par des plaques pousseuses. D'autres modes d'exécution peuvent être envisagés mais il est inutile de les décrire car cela n'apporterait rien à la compréhension de l'invention cependant, il est important de signaler que les deux modes d'exécution des figures 8 et 9 peuvent être exploités pour constituer certains des moyens de transfert de la variante de réalisation de l'installation illustrée par les figures 4 à 6. Dans cette variante, des moyens semblables à certains de ceux de la première forme de réalisation (figures 1 à 3) sont mis en oeuvre et désignés par les mêmes repères; ils ne sont donc pas décrits à nouveau et seules les différences sont évoquées dans ce qui suit. Le chariot 17 est remplacé par une structure roulante élévatrice 40 dont le châssis 41 est muni de galets de guidage 42 et 43 coopérant avec un rail supérieur 44 et un rail inférieur 45. Ces rails sont fixés dans un plan vertical 46 situé entre le poste de chargement 1 et la table d'évacuation 13. De plus, lesdits rails s'étendent de part et d'autre entre - d'un côté,deux casiers 47 et 48 de postes fixes d'attente 18.1 à 18.3,respectivement 19.là 19.3 répartis sur trois niveaux et échelonnés en longueur, - de l'autre côté, deux casiers 49 et 50 de postes fixes d'attente 24.1 à 24.3wrespectivement 25.1 à 25.3 répartis sur trois niveaux et échelonnés en longueur. Le châssis 41 de la structure roulante 40 est solidaire d'éléments de guidage verticauxJtels que des colonnes > pour une table élévatrice 51, laquelle est reliée à un dispositif de levage à câble, à chaîne, à vérin ou autre. La table élévatrice 51, du fait qu'elle est susceptible de monter ou de descendre relativement au châssis 41 et qu'elle est susceptible de se déplacer en translation longitudinale lorsque la structure roulante 40estentraînde, est apte à desservir les postes d'attente précités quel que soit le niveau où ils se trouvent.Bien entendu pour que la table élévatrice 51 puisse également desservir le poste de chargement 1, le portique de celui-ci selon la première forme de réalisation est remplacé par une structure en forme de potence double 52 supportant la table de préparation 5 et la table chargeuse 7 en porte-à-faux. Etant donné que la table élévatrice 51 est supportée par la structure roulante 40,- la table élévatrice 3 de la première forme de réalisation se trouve supprimée et remplacée par un moyen de transfert 53. Celui-ci est situé à l'aplomb de la table chargeuse 7 et au niveau des moyens de transfert 9 et 12 respectivement du magasin 10 de palettes vides et de la table d'évacuation 13 des palettes pleines. Ces moyens de transfert 9, 12, 53 peuvent être de n'importe quel type et en particulier de l'un de ceux décrits en se référant aux figures 8 et 9. Dans cette variante, la table élévatrice 51 est équipée d'un moyen de transfert particulier. Il s'agit d'une fourche télescopique et un exemple en est représenté sur la figure 10. La partie fixe 55 de la fourche télescopique est solidaire de la table élévatrice 51,tandis que la partie mobile 56, lorsqu'elle est rétractéewaffleure la table élévatrice 51 (pour ne pas risquer de rencontrer les postes fixes précités au cours des déplacements horizontaux et verticaux de ladite table) et lorsqu'elle est sortie, fait saillie d'un côté ou de l'autre de cette table pour accéder aux casiers 47 et 49 ou respectivement 48 et 50. Cette extension de la fourche 54 qui se produit lorsque la table élévatrice 51 est arrêtée en regard soit d'un poste d'attentewsoit du poste de chargement, a pour effet de faire pénétrer la partie mobile de cette fourche dans la palette correspondante installée audit poste ; dans ces conditions, si l'on élève légèrement la table 51, on soulève la palette portée par la fourche 54 et,si l'on rétracte cette fourche ,on amène ladite palette,qu'elle soit vide ou chargée > sur cette table ; inversement, si la table 51 amène en regard d'un poste une palette vide ou chargée prise par la fourche rétractée et si l'on élève cette fourche, on introduit dans le poste sélectionné ladite palette, puis si l'on abaisse la table 51,on on dépose cette palette sur son support fixe et il suffit alors de rétracter à nouveau la fourche pour libérer complètement ladite palette. Bien entendu, la fourche télescopique 54 au lieu d'être montée sur la table élévatrice 51 > peut être remplacée par plusieurs fourches télescopiques installées aux postes d'attente et éventuellement au poste de chargement ; de plus, rien ne s'oppose à ce que la fourche télescopique 54, qu'elle soit montée sur la table élévatrice 51 ou sur chacun des postes fixes, soit remplacée par un moyen de transfert du type de ceux illustrés par les figures 8 et 9, ce moyen de transfert installé sur la table élévatrice coopérant avec un moyen de transfert conjugué installé à chacun des postes fixes. Suivant-la deuxième forme de réalisation illustrée par la figure 7, l'installation comporte un certain nombre de moyens communs avec ceux de la première selon les figures 1 à 3 et dès lors, ces moyens communs sont désignés par les mêmes repères et ne sont pas décrits à nouveau ; simplement ils sont rappelés lorsque cela est nécessaire pour mettre en évidence les différences originales de cette deuxième forme de réalisation. La voie de guidage 14 comporte toujours trois tronçons - le tronçon médian A porté par la table élévatrice 3. - et deux tronçons extrêmes E, F qui, au lieu d1être fixes comme précédemment,sont montés pivotants aux centres 57 et 58 de deux alignées circulaires 59 et 60 respectivement de postes fixes d'attente 61 et 62. Une telle disposition circulaire des postes d'attente 61 et 62 (figure 7) permet de diminuer l'amplitude des mouvements alternatifs du ou des chariots circulant sur la voie 14 par rapport à ce qu'elle est dans la disposition rectiligne desdits postes 18, 19, 24 et 25 (figures 1 à 3). Dans l'exemple représenté, le poste fixe de chargement 1 coopère avec deux alignées circulaires 59 et 60 équipées de deux chariots 63 et 64 respectivement qui sont susceptibles,chacun à leur tour, de venir prendre place sur la table élévatrice 3 ; mais il est bien évident qu 'un seul chariot peut suffire à condition cependant d'accepter un accroissement du temps de transfert ; par ailleurs, il est également évident que le poste fixe de chargement 1 peut coopérer avec une seule alignée de postes fixes d'attente équipée d'un seul chariot pivotant. Dans cette deuxième forme de réalisation telle qu'elle est illustrée par la figure 7, les supports 65 et 66 des postes d'attente 61 et 62 respectivement soutiennent des moyens de transfert 67 ét 68 respectivement. Dans l'exemple représenté, ceux-ci sont constitués par des rouleaux motorisés s'étendant tangentiellement a la répartition circulaire et permettant par conséquent aux palettes de cheminer radialement lorsque lesdits rouleaux sont entraînés en rotation ; pour un sens de rotation, ceux-ci font circuler la palette qu'ils soutiennent vers le centre pour charger le chariot et, pour le sens de rotation opposé, ils peuvent prendre en charge la palette en provenance du chariotpourlamettre en place aux postes d'attente qui se trouvent équipés desdits rouleaux. Dans cette même forme de réalisation illustrée par la figure 7, les chariots 63 et 64 sont équipés de moyens de transfert bi-directionnels 68 et 69 respectivement. Dans l'exemple représenté, chacun de ces moyens de transfert bi-directionnels comporte des rouleaux motorisés 70 susceptibles d'engendrer un défilement radial et deux chaînes sans fin 71 susceptibles d'engendrer un défilement tangentiel ; ces chaînes sont donc imbriquées à 900 par rapport aux rouleaux et pour que le défilement soit sélectif, les chaînes sont susceptibles d'être escamotées par enfoncement ou de faire saillie par élévation ; bien entendu, les chaînes pourraient être à niveau fixe et les rouleaux motorisés réglables verticalement. Cette installation fonctionne de la même manière que celle de la première forme de réalisation suivant les figures 1 à 3,en ce sens que le ou les chariots déplacent les palettes des postes d'attente vers le poste de chargement et inversement,qu'en outre ils assurent la prise de palettes vides dans le magasin 10 et l'évacuation des palettes complètement chargées vers la table 13. Mais dans cette déuxième forme de réalisation, chaque chariot 63 ou 64 et son moyen de transfert 68 ou 69 ont des mouvements combinés particuliers ; en effet, le chariot 64 par exemple quitte le poste de chargement en circulant le long du tronçon A et du tronçon F de la voie 14,ces tronçons ayant été préalablement alignés. Le chariot s'arrête sur le tronçon F à un endroit tel que le moyen de transfert 69 et la palette qu'il supporte soient tangents par l'intérieur à l'alignée circulaire 60 des postes fixes d'attente 62. Puis,ce tronçon F de voie est entraîné en rotation autour du centre 58 pour amener ledit chariot 64 en regard du poste vide 62 sélectionné. Les rouleaux 70 du moyen de transfert 69 du chariot et les rouleaux du moyen de transfert 67 du poste d'attente sélectionné sont entraînés en rotation dans le même sens afin d'amener la palette du chariot dans ce poste. Le tronçon F de voie tourne à nouveau autour du centre 58 jusqu'à l'autre poste sélectionné 62 qui contient la palette à amener au poste de chargement. Les rouleaux précités des moyens de transfert 69 et 67 sont entraînés en rotation en sens inverse afin que ladite palette du nouveau poste sélectionné vienne prendre place sur le chariot. Le tronçon F de voie tourne à nouveau autour du centre 58 pour s'aligner avec le tronçon A de voie. Le chariot est entraîné en translation et s'arrente au poste de chargement.La table élévatrice 3 intervient pour soulever la palette jusqu'à ce que la couche supérieure de charges soit appliquée contre la table chargeuse 7 afin de prélever une nouvelle couche en provenance de la table de préparation oul elle a été préalablement consti tuée La table élévatrice 3 descend et le chariot entreprend un cvcle analogue au précédent pour amener cette palette dont le chargement a été completé vers le poste d'attente d'où elle vient. Mais si cette palette est complètement chargée, le chariot reste à sa place sur la table élévatrice et les chaines 71 du moyen de transfert de ce chariot défilent dans un sens tel que la palette est entrainée vers la table d'évacuation 13 dont les propres chaînes 72 prennent en charge cette palette pleine.Lorsque le chariot est libéré, les chaînes 73 du magasin 10 intervient à leur tour et déposent une palette vide sur les chaînes 71 du moyen de transfert 69 du chariot qui défilent toujours. Le chariot peut alors être soulevé par la table élévatrice en vue de prendre une première couche de charges ou bien il peut être déplacé vers un poste d'attente vide. Bien entendu, les deux moyens de défilement croisés 70 et 71 du moyen de transfert 69 du chariot 64 peuvent être de n'importe quel type du moment qu'ils peuvent être sélectivement escamotables ; de plus, ils peuvent être remplacés par un seul moyen de défilement à condition cependant que celui-ci soit monté pivotant autour d'un point susceptible de coïncider avec le centre 58 lors de la circulation du chariot ; ainsi, en orientant ce moyen, on peut faire défiler la palette radialement ou tangentiellement. Parmi les moyens de défilement pivotants susceptibles d'être mis en oeuvre, il peut être avantageux d'utiliser une fourche télescopique analogue à celle décrite dans ce qui précède. Par ailleurs, les moyens de transfert 67 des postes d'attente 61 et 62 peuvent être constitués par une fourche télescopique et dans ce cas, le chariot peut être exempt de moyens de transfert propres. L'invention n' est pas limitée aux formes de réalisation représentées et décrites en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour le chargement de palettes avec des charges isolées différentes d'une palette à une autre, consistant à constituer chaque couche de charges à un poste fixe de chargement et à stationner les palettes en cours de chargement à des postes d'attente, caractérisé en ce que le chargement de ces palettes (4) est effectué par déplacement de la palette sélectionnée de son poste d'attente (18, 19, 24, 25 ; 61, 62)jusqu'au poste de chargement (1) et inversement,après dépose de la couche (6) constituée à ce poste de chargement sur ladite palette qui y est amenée. 2.- Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, comprenant, d'une part, un poste fixe de chargement (1) présentant une table de préparation (5) d'une couche de charges (6) et une table chargeuse (7) de palettes (4), se prolongeant mutuellement et situées à un niveau supérieur, ainsi qu'une table élévatrice (3 ; 51) se plaçant à l'aplomb de la table chargeuse et en dessous, d'autre part, un moyen de transport (17 ; 40 ; 63, 64) défilant le long d'au moins une alignée de postes d'attente (18, 19, 24, 25 ; 18.1 à 18.3, 19.1 à 19.3, 24.1 à 24.3, 25.1 à 25.3 ; 61, 62) des palettes en cours de constitution et susceptible de coopérer avec la table élévatrice, notamment pour prélever la couche préparée sur la table chargeuse, ainsi que de s'arrêter sélectivement devant lesdits postes d'attente, caractérisé en ce que le moyen de transport (17 ; 40 ; 63, 64) est surdimensionné en capacité de chargement et coopère avec un moyen de transfert (22, 23, 28 , 29, 30 ; 54 ; 68, 69 à 71) permettant de prélever les palettes en cours de chargement dans leur intégralité hors des postes précités pour les amener sous la table chargeuse en vue de leur chargement direct par celle-ci couche après couche, puis de remettre en place ces palettes auxdits postes après leur retour avec chargement complété. 3.- Installation selon la revendication 2, comprenant un magasin (10) de palettes -vides et une table d'évacuation (13) des palettes pleines, disposés de part et d'autre du moyen de transport (17 ; 40 ; 63, 64), sensiblement au niveau du moyen de transfert (30 ; 54 68, 69 à 71). 4.- Installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le moyen de transfert (30 68, 69 à 71) du moyen de transport (17 ; 63, 64) affleure, sans y toucher les postes fixes (postes d'attente (18, 19, 24, 25 ; 61, 62), magasin de palettes vides (10), table d'évacuation des palettes pleines (138 et coopere sélectivement avec des moyens de transfert conjugués (9, 12, 22, 23, 28, 29 ; 72, 73, 67) dont ces postes fixes sont équipés. 5.- Installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que le moyen de transfert (54), qu'il équipe le moyen de transport (40) ou chacun des postes fixes (postes d'attente, magasin de palettes vides, table d'évacuation des palettes pleines) est télescopique pour échapperlen position de rétraction, à ces postes fixes et pour accéder, en position d'extension, auxdits postes fixes. 6.- Installation selon la revendication 2, dont la voie de guidage (14 ; 44, 45) du moyen de transport est rectiligne et s'étend perpendiculairement à la direction de transfert (d) du poste fixe de chargement (1), entre la table de préparation (5) et la table chargeuse (7), caractérisé en ce que cette voie est disposée entre deux alignées de postes fixes d'attente (18, 19, 24, 25 ; 18.1 à 18.3, 19.1 à 19.3 , 24.1 à 24.3, 25.1 à 25.3) également rectilignes. 7.- Installation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les deux alignées de postes fixes d'attente s'étendent de part et d'autre du poste fixe de chargement (1). 8.- Intallation selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce que le moyen de transfert (30) est porté par le moyen de transport (17), qui est lui-même susceptible de prendre place sur la table élévatrice (3) du poste fixe de chargement (1) et en ce que ce moyen de transfert, ou'il s'agisse de rouleaux motorisés, d'une fourche, de chaînes nues, de chaînes à plaquesou autres, s'étend parallèlement à la direction de transfert (d) du poste fixe de chargement (1). 9.- Installation selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que le moyen de transfert (54) est porté par le moyen élévateur (51), lui-même porté par le moyen de transport (40) et en ce que ce moyen de transfert, qu'il s'agisse de rouleaux motorisés, d'une fourche, de chaines nues, de chaînes à plaques ou autres, s'étend parallèlement à la direction de transfert (d) du poste fixe de chargement (1). 10. - Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la voie de guidage (14) du moyen de transport (68, 69) est rectiligne et divisée en au moins deux tronçons (A, E, F) dont l'un (A) est fixe et s'étend au poste fixe de chargement (1) perpendiculairement à la direction de transfert (d) à ce poste entre la table de préparation (5) et la table chargeuse (7)ltandis que l'autre (E, F) est monté pivotant au centre (57, 58) d'une alignée circulaire (59, 60) de postes fixes d'attente (61, 62). 11.- Installation selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'elle comporte deux alignées circulaires (59, 60) de postes fixes d'attente disposées de part et d'autre du poste fixe de chargement (1) et desservies respectivement par deux tronçons pivotants (E, F) de la voie de guidage (14). 12.- Installation selon la revendication 3 et 10 ou 11, caractérisée en ce que le moyen de transfert (69) est porté par le moyen de transport (63, 64) qui est lui-même susceptible de prendre place sur la table élévatrice (3) du poste fixe de chargement (1) et en ce que ce moyen de transfert est bidirectionnel (70, 71) afin d'opérer le transfert des palettes soit en bout pour l'utilisation des postes d'attente, soit par le travers pour l'utilisation du magasin de palettes vides et de la table d'évacuation des palettes pleines. 13.- Installation selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le moyen de transfert (69), qu'il s'agisse de rouleaux motorisés, de chaînes motorisées ou autres, est double et comporte deux dispositifs indépendants (70, 71), s'étendant perpendiculairement l'un à l'autre et sélectivement escamotables pour que l'un s'efface lorsque l'autre fait saillie. 14.- Installation selon la revendication 12, caractérisée en ce que le moyen de transfert (69), qu'il s'agisse de rouleaux motorisés, de fourches télescopiques ou autres, est monté pivotant sur le moyen de transport autour d'un centre qui peut coïncider avec celui du tronçon de voie pivotant sur lequel circule ce moyen de transport.