Brevet FR2514404A1 — publié le 19830415

La présente invention concerne les circuits d'alimentation en fluide des têtes rotative de havage des machines de mine, ainsi que de telles machines ayant une tête de havage comportant un tel circuit de fluide. Lorsqu'une tête rotative de havage d'une ma- chine de mine est utilisée pour l'abattage de roches ou de matières minérales d'une veine de charbon, le mé- thane dégagé par la matière abattue a souvent tendance à se concentrer autour de la tête de havage étant donné qu'elle fonctionne dans un fond de galerie protégé con- tre le courant d'air de ventilation principale Cette concentration du méthane peut être dangereuse surtout si elle parvient dans la plage explosive, c'est-à-dire entre 5 et 15 % en volume de méthane Lorsque la con- centration du méthane se trouve dans cette plage, une étincelle formée par le choc d'un outil contre une in- trusion (ou une roche dure) qui se trouve dans le front de taille ou au-dessus de celui-ci peut provoquer l'in- flammation du méthane qui provoque alors lui-même une explosion. On connaît déjà une machine de mine ayant un arbre rotatif d'entraînement dans lequel est formé un alésage axial et la disposition, sur une tête de havage montée sur l'arbre qui l'entraîne, d'un dispositif de 'ventilation comprenant un ou plusieurs dispositifs de projection de pulvérisatiorsd'eau provoquant l'aspira- tion d'un courant d'air dans la tête de havage, les dis- positifs de projection d'eau recevant du fluide sous pression par un circuit d'alimentation passant le long de l'alésage axial de l'arbre Un problème posé par une telle tête de havage est que, si l'un au moins des dis- positif de projection d'eau s'obture ou devient inopé- rant, le dispositif de ventilation ne fonctionne pas convenablement et le méthane peut s'accumuler d'une manière potentiellement dangereuse à proximité de la tête rotative de havage. L'invention concerne un circuit d'alimentation en fluide d'une tête rotative de havage qui résout le problème précité, totalement ou partiellement. Plus précisément, un circuit d'alimentation en fluide selon l'invention, destiné à une tête rota- tive de havage d'une machine de mine, comporte une ou plusieurs buses destinées à diriger des pulvérisations qui provoquent l'aspiration d'un courant d'air, au voi- sinage de la tête de havage, et un dispositif à capteur destiné à détecter une condition prédéterminée de fonc- tionnement de l'alimentation en fluide d'une ou plu- sieurs buses et à former un signal représentatif de cette condition détectée. Le signal formé est de préférence transmis à un dispositif de traitement qui commande le fonction- nement de la machine et/ou qui manoeuvre un dispositif d'alarme. L'invention concerne aussi une machine de mine ayant une tête rotative de havage, une ou plusieurs buses destinées à projeter des pulvérisations qui provoquent la formation d'un courant d'air au voisinage de la tête de havage, et un dispositif à capteur destiné à détecter une condition prédéterminée de l'alimentation d'une ou plusieurs buses et à former un signal représentatif de la condition détectée. Le signal formé est de préférence transmis à un dispositif de traitement qui commande le fonction- nement de la machine et/ou d'un dispositif d'alarme. Le dispositif à capteur est avantageusement destiné à détecter le débit de fluide transmis aux buses. Le dispositif à capteur est avantageusement destiné à former un signal représentatif de l'arrivée du débit de fluide à une valeur critique prédéterminée, le signal représentatif étant utilisé pour l'arrêt du fonctionnement de la machine. Le dispositif à capteur est avantageusement destiné à former un signal représentatif du moment o la pression du fluide atteint une valeur critique pré- déterminée, ce signal représentatif étant utilisé pour l'arrêt du fonctionnement de la machine. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront mieux de la description qui va sui- vre d'un mode de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe partielle incomplète d'une tête rotative de havage d'une machine de mine; la figure 2 est une vue partielle de bout d'un détail de la figure 1; et la figure 3 est une coupe partielle incomplète du moyeu de la tête-rotative de havage de la figure 1, à plus grande échelle. Les dessins représentent une tête rotative 1 de havage d'une machine de mine bien connue 2 destinée à l'exploitation du charbon par brisure (une portion de la partie d'abattage de la machine seulement étant représentée) qui, lors du fonctionnement, se déplace de façon répétée en translation le long d'un long front de taille, la tête rotative de havage abattant le charbon du front de taille Le charbon est détaché par plusieurs outils non représentés, montés à la périphérie de la tête de havage, ces outils étant montés dans des sup- ports (non représentés) portés par les extrémités radia- lement externesde plusieurs palettes 4 de chargement de la matière minérale abattue, ces palettes étant dis- posées en hélice et axialement le long d'un tambour de forme générale tronconique 5 monté à demeure sur le moyeu 6 qui est lui-même monté sur un arbre 7 qui est destiné à l'entraîner et qui dépasse de la partie d'abattage de la machine de mine La partie d'abattage peut être constituée par une partie du corps de la machine comme indiqué sur la figure 1 Dans une variante, la partie d'abattage peut être formée par un bras articulé, monté sur le corps de la machine. Comme l'indique la figure 1, le corps de la machine est porté par un souschâssis 10 ayant des pieds 2 5 1 4 4 0 4 il munis de patins 12 destinés à glisser sur des rails allongés 13 fixés sur un convoyeur blindé souple 14 dis- posé le long du front de taille Le patin 12 représenté sur la figure 1 est en appui sur-la face externe du con- voyeur et est guidé par cette face, le convoyeur suppor- tant aussi une plaque inclinée 15. Le tambour 5 a aussi une plaque annulaire ar- rière 16 de forme générale tronconique, formant le côté de la tête de havage 1 qui est tourné vers le front de taille et portant plusieurs supports (nonreprésentés) des outils d'abattage (non représentés). Le moyeu 6 est représenté en détail sur la figure 3 et il comprend un arrangement 17, 18 à man- chons de blocage par coincement, destiné à raccorder la tête de havage à l'arbre 7 afin que ce dernier en- traîne la tête Le manchon interne 17 est retenu sur l'arbre par une plaque 19 d'extrémité fixée à l'arbre par des boulons 20 et ayant une lèvre qui recouvre le côté du manchon interne qui est tourné vers le front de taille, ce manchon ne pouvant pas glisser plus loin le long de l'arbre car il est retenu par des entre- toises 21. Le manchon externe 18 a une surface tronconi- que de coincement qui coopère avec celle du manchon in- terne 17 Ainsi, le manchon externe est raccordé à l'ar- bre d'entraînement qui l'entraîne par l'intermédiaire du manchon interne Une plaaue supplémentaire 22 de re- tenue fixée au manchon interne par des boulons 23 em- pêche la séparation intempestive de l'ensemble de coin- cement. Le tambour 5 est monté à demeure sur le moyeu 6 par deux plaques 25, 26 soudées dans des évidements du manchon externe 18 et de la surface interne du tam- bour La plaque 25 et le manchon externe 18 ont des pas- sages 27 de transmission d'un fluide de suppression de poussière de la tête de havage comme décrit dans la suite du pré- sent mémoire. La tête 1 de havage comporte un dispositif de ventilation qui comprend plusieurs éléments tubu- laires 30 disposés en direction inclinée autour de l'axe 31 de rotation de l'arbre d'entraînement et du moyeu, les éléments tubulaires étant soudés dans des évidements formés dans les plaques 25 et 26 afin qu'ils forment des passages allant du côté de la tête tourné vers le front de taille au côté tourné vers la machine Sur les dessins, les axes 32 des éléments tubulaires sont re- présentés en direction sensiblement parallèle à l'axe du moyeu Cependant, dans d'autres modes de réalisation, les axes de certains des éléments tubulaires sont incli- nés par rapport à l'axe du moyeu Lors du fonctionnement, un courant d'air est aspiré et s'écoule le long des pas- sages des éléments tubulaires sous l'action de pulvéri- sations 33 de fluide projetées par des buses 34 disposées sur un bloc 35 de distribution fixé au moyeu par des boulons non représentés, l'axe de chaque pulvérisation 33 étant incliné par rapport à l'axe longitudinal du passage délimité par l'élément tubulaire associé 30. Le bloc 35 de distribution comporte un canal annulaire 36 disposé autour du bloc et destiné à trans- mettre du fluide sous pression aux buses 34, le canal ayant un passage 37 d'entrée disposé le long d'un bras radial 38 Le passage 37 est relié hydrauliquement à un passage 39 formé par un tube interne rotatif 40 dis- posé le long d'un alésage débouchant 41 formé dans l'ar- bre 7 d'entraînement Le côté du tube rotatif 40 qui est tourné vers la machine (c'est-à-dire l'extrémité opposée au bloc de distribution) est monté de manière étanche dans un ensemble adaptateur 42 fixé à la partie d'abattage de la machine Du fluide sous pression est transmis au passage 39 par des lumières 43 et une tuyau- terie souple traînée derrière la machine de mine et re- liée à une source à pression relativement élevée (non représentée). Un tube externe 44 placé autour du tube in- terne 50 forme un passage annulaire 45 reliant les lu- mières 46 d'alimentation et les passages 47 à un pas- sage 48 formé dans le bras radial précité 38 et qui est relié hydrauliquement au passage précité 27 formé dans la plaque 25 et le manchon externe 18 par un court pas- sage 49 de raccordement formé dans la plaque 22 de re- tenue Les lumières 46 d'alimentation sont reliées à une source d'un fluide à pression relativement faible par une tuyauterie souple (non représentée) traînée der- rière la machine de mine lorsque celle-ci se déplace en translation devant le front de taille, le fluide à pression relativement faible étant transmis le long des passages 47, 45, 48, 49 et 27 vers des buses de pulvéri- sation (non représentées) montées sur les palettes de chargement à proximité de la zone d'abattage de la tête de havage et étant dirigé vers les outils d'abattage. Dans une variante ou en plus des buses de pulvérisation associéesà la zone d'abattage, d'autres buses de pulvéri- sation peuvent être montées sur les palettes de charge- ment ou sur le tambour 5 afin qu'elles projettent des pulvérisations le long des passages délimités par les palettes de chargement pour la matière minérale abattue. Ces buses de pulvérisation qui ne sont pas représentées sur les dessins peuvent être d'un type analogue à celui qui est décrit dans les brevets britanniques N O 1 414 917 et 2 062 725. La tête de havage comprend aussi des déflec- teurs de courant d'air qui comportent une plaque annu- laire inclinée 50 de guidage (voir figures 1 et 2) mon- tée sur des bras radiaux 51 (un seul est représenté) dépassant d'un moyeu de support 52 afin qu'ils délimitent plusieurs ouvertures allongées 49 disposées tout autour du moyeu de support Celui-ci est monté à demeure sur un arrangement 53 de montage d'un capot de chargement (dont une petite partie du bras 54 seulement est repré- sentée) Lors du fonctionnement, le capot de chargement a tendance à retenir les roches ou la matière minérale dans les poches délimitées par les palettes de charge- ment et coopère avec ces dernières à la poussée des ro- ches et des matières minérales abattues vers le con- voyeur 14 Lors du fonctionnement, le capot de chargement est placé près de l'arrière de la tête de havage lors- que la machine de mine se déplace le long du front de taille Ainsi, lorsque la machine atteint l'extrémité d'une course et change de sens, il faut que le capot de chargement pivote de 1800 environ autour de l'axe 31 de l'arbre d'entraînement afin qu'il se remette en position de l'autre côté de la tête de havage Lcrsque le capot pivote autour de l'axe 31, la plaque inclinée de guidage montée à demeure sur le capot pivote aussi autour de l'axe Cependant, comme les ouvertures 49 for- ment en fait un orifice continu disposé annulairement tout autour du moyeu de support 52, la condition d'ou- verture reste en fait inchangée Une plaque d'obturation montée à demeure sur la partie d'abattage de la ma- chine de mine obture les ouvertures 49 de la région supé- rieure de la plaque inclinée 50 de guidage (voir figures 1 et 2) La figure 1 représente la plaque 60 qui est au contact de l'extrémité de la plaque inclinée 50 tour- née vers la machine tout en pouvant coulisser, si bien qu'elle ferme les ouvertures 49 de la région supérieure et empêche l'écoulement de l'air vers la machine dans cette région de la tête Cependant, aux endroits o la plaque n'est pas active (dans la région inférieure du guide incliné représenté sur la figure 1) les ouvertures 49 sont libres et l'air peut s'écouler dans cette région vers la machine Le but de cet arrangement apparaît clai- rement dans la suite du présent mémoire. La figure 2 représente l'étendue de la zone dans laquelle la plaque 60 d'obturation est efficace. Dans l'exemple particulier considéré, la région supé- rieure des ouvertures 49 est fermée sur 2000 environ. Cet arrangement est tel que, lors du fonction- nement, lorsque le capot de chargement pivote autour de l'axe 31 de l'arbre d'entraînement, quelle que soit la position angulaire de ce capot, la région inférieure des ouvertures 49 est toujours ouverte et permet l'écou- lement de l'air de la tête vers la machine, la région supérieure des ouvertures 49 restant toujours fermée et empêchant l'écoulement de l'air vers la machine de mine. On note sur la figure 1 que la plaque inclinée 50 de guidage formant déflecteur est placée près de l'ex- trémité du tambour 5 tournée vers la machine, et dépasse radialement vers l'extérieur au-delà de l'extrémité ad- jacente du tambour, en délimitant une ouverture annulaire L'angle du guide incliné est de préférence compris entre 5 et 450 par rapport à une droite perpendiculaire à l'axe de rotation 31 de l'arbre d'entraînement (c'est- à-dire entre 5 et 450 par rapport à un plan sensiblement vertical comme représenté sur la figure 1). La plaque inclinée 50 de guidage formant déflec- teur est de préférence disposée de manière que la section minimale de l'ouverture 70 délimitée entre le tambour et la plaque inclinée soit au moins égale à la section minimale totale des passages délimités par les éléments tubulaires 30. Lors du fonctionnement, alors que la machine se déplace le long du front de taille, la tête de havage 1 abattant la matière minérale ou les roches du front de taille, du fluide sous pression relativement faible est transmis par les lumières 46 comme indiqué précédem- ment, vers les buses de pulvérisation montées sur la tête de havage afin qu'elles suppriment la poussière dégagée par les outils Simultanément, du fluide à pres- sion relativement élevée est transmis aux lumières 43 puis, par les passages 39 et 37 et le canal 36 aux buses 34 associées aux éléments tubulaires 30 si bien que des pulvérisations provoquant la formation d'un courant d'air sont dirigées le long des passages formés par les éléments tubulaires et le courant d'air, dans le tambour 5, s'écoule suivant un premier trajet, vers l'extrémité de la tête de havage qui est tournée vers la machine comme indiqué de façon générale par les flèches X sur la figure 1 L'action du dispositif 34, 30 de ventila- tion provoque aussi la formation d'un courant d'air le long d'un second trajet qui se trouve radialement vers l'extérieur du tambour 5, ce courant s'éloignant du côté de la tête tourné vers la machine Le courant d'air le long de second trajet est repéré de façon générale par la flèche Y. Dans la région supérieure de la tête de havage, le courant d'air aspiré s'écoulant le long du premier trajet et vers le côté de la tête tourné vers la machine est dévié par l'action combinée de la plaque 60 d'obtu- ration et du guide incliné 50 si bien que le courant d'air s'écoulant le long du premier trajet dans cette région de la tête est repoussé vers le courant d'air s'écoulant le long du second trajet, si bien qu'une par- tie prédéterminée du courant d'air, avec une certaine quantité d'eau des pulvérisations formant le courant d'air, a tendance à recirculer dans la tête de havage. Dans la région inférieure de la tête, le cou- rant d'air aspiré s'écoulant le long du premier trajet et vers le côté de la tête tourné vers la machine peut passer par les ouvertures 49 qui sont ouvertes pour être évacué le long d'un troisième trajet repéré de façon générale par les flèches Z, de la tête vers le courant d'air de ventilation principale le long du front de taille. La partie prédéterminée du courant d'air et l'eau associée des pulvérisations d'aspiration de l'air, recirculant dans la tête,sont déterminéespar l'étendue angulaire de la plaque 60 d'obturation et par l'inclinai- son de la plaque 50 de guidage formant déflecteur Il faut noter que plus l'étendue angulaire de la plaque d'obturation est grande et plus la partie du courant d'air qui recircule est importante, et inversement. L'effet de la recirculation du courant d'air a tendance à réduire les inconvénients dus à l'évacua- tion d'air humide dans la zone de travail par les organes qui agissent sur le front de taille En outre, l'eau qui recircule avec le courant d'air a tendance à se mé- langer à la matière détachée qui est transportée tempo- rairement dans les poches délimitées par les palettes de chargement 4 et elle a ainsi tendance à mouiller la matière abattue Ainsi, lorsque celleci est transportée le long du système de transport comprenant le convoyeur 14, la poussière, dégagée surtout lorsque la-matière humidifiée passe au-dessus des postes de transfert, a tendance à être réduite. La poussière qui peut se dégager dans la zone de la tête de havage a tendance à être aspirée le long du second trajet autour du côté de la tête tourné vers le front de taille et dans les passages de circulation d'air formés par les éléments tubulaires 30 dans lesquels elle est mouillée efficacement par les pulvérisations 33 deformation du courant d'air, provenant des buses 34 La poussière mouillée est entraînée le long du pre- mier trajet et elle est soit déviée par les déflecteurs , 60 afin qu'elle se mélange à la matière temporai- rement contenue dans les poches de chargement soit éva- cuée vers la machine de mine et le convoyeur 14 par les ouvertures 49 qui se trouvent dans la région inférieure de la tête de havage La concentration de poussière dans la zone d'abattage a aussi tendance à diminuer sous l'ac- tion des dispositifs précités de pulvérisation montés sur les palettes de chargement ou sur le tambour. Le méthane qui peut être formé dans la zone de havage a tendance à être aspiré avec le courant d'air et à être évacué sous forme diluée par les ouvertures 49 qui se trouvent dans la région inférieure de la tête de havage ou à recirculer en étant dévié par la plaque , dans la région supérieure. L'invention concerne une tête perfectionnée de havage qui réduit ou limite la concentration des pous- sières dans la zone d'abattage à une faible valeur ac- ceptable, la quantité d'eau utilisée restant inférieure à un faible volume acceptable En outre, la concentration du méthane au voisinage de la zone d'abattage est ré- duite entre des limites souhaitables. La figure 1 représente la tête de havage munie d'un capteur 100 d'un courant d'air et/ou de gaz destiné à détecter un état prédéterminé existant au voisinage de la tête de havage, par exemple la concentration du méthane au voisinage de la tête, et à former un signal représentatif de la concentration détectée Le capteur peut être monté du côté des éléments tubulaires 30 qui est tourné vers le front de taille (comme représenté). Dans une variante ou en outre, un ou plusieurs capteurs peuvent être montés du côté des élêents tubulaires 30 qui est tourné vers la machine Les capteurs montés du côté du front de taille détectent probablement la con- centration du méthane et ceux qui sont montés du côté de la machine détectent les conditions de circulation de l'air, ce dernier capteur étant destiné à détecter le volume et/ou la pression de l'air du courant Le si- gnal formé est transmis par des câbles (non représentés) à un dispositif de traitement (non représenté) monté soit sur la machine de mine soit sur un panneau de com- mande lui-même monté à l'extrémité du front de taille qui est éloignée de la machine Le dispositif de trai- tement est destiné à recevoir le signal formé et à ar- rêter l'alimentation de la machine de mine lorsque la concentration détectée du gaz atteint ou dépasse une valeur critique prédéterminée Dans une variante ou en outre, le dispositif de traitement commande une alarme lorsque la concentration détectée du gaz atteint ou dépas- se une valeur critique prédéterminée. Un capteur de débit d'air peut être monté afin qu'il détecte le débit du courant d'air et qu'il forme un signal représentatif de ce débit détecté Le capteur peut détecter le débit par détection de la pression du courant d'air et dans ce cas, le capteur est destiné à former un signal représentatif de la pression détectée. Sur la figure 3, la partie placée à droite représente un arrangement 101 à capteur de débit de fluide qui est monté dans l'alimentation en eau à pression rela- tivement élevée des buses 34 placées dans le bloc 35 de distribution, cet arrangement étant destiné à détecter une condition prédéterminée de fonctionnement du circuit d'alimentation en eau des buses 34 L'arrangement comprend un ensemble 102 capteur de débit et/ou de pression de fluide, recevant l'eau à pression relativement élevée par une tuyauterie 103 de raccordement qui est elle- même reliée à la source à pression relativement élevée par une tuyauterie souple traînée La sortie de l'ensemble capteur 102 est reliée par les raccords 104 aux deux lumières 43 d'entrée du circuit précité d'eau à pression relativement élevée, à l'intérieur de la tête de havage. L'ensemble capteur 102 est destiné à détecter le débit d'eau transmis au circuit à pression relativement élevée et à former un signal représentatif du débit. Le signal formé est transmis à une unité de traitement qui comprend un dispositif d'alarme 141 et qui est destinéeà recevoir le signal et à arrêter le fonction- nement de la machine par arrêt de son alimentation lors- que le débit détecté tombe au-dessous d'une valeur volu- mique prédéterminée Dans une variante ou en plus du capteur de débit, l'ensemble capteur peut comprendre un capteur de pression de fluide destiné à détecter la pression d'alimentation et à former un signal de pres- sion Ce signal interrompt le fonctionnement de la ma- chine lorsque la pression atteint une valeur critique prédéterminée Ainsi, lors du fonctionnement, si l'une des buses 34 s'obture ou devient inopérante pour une raison quelconque, l'ensemble capteur 102 détecte la réduction correspondante du débit d'eau, et le signal formé est transmis si bien que le dispositif de traitement manoeuvre un dispositif de commande qui arrête le fonc- tionnement de la machine Cet arrangement assure l'ar- * rêt de la machine lorsque l'une quelconque des buses 34 s'obture ou devient inopérante si bien qu'aucune pul- vérisation d'aspiration d'un courant d'air n'est dirigée dans le passage de l'élément tubulaire associé 30 Cet arrangement peut être considéré comme indispensable lors d'un travail dans les conditions dans lesquelles aucune recirculation du courant d'air dans le tambour ne peut être tolérée ou lorsqu'une recirculation de degré prédé- terminé seulement peut être tolérée Il faut noter que, si l'un des dispositifs de pulvérisation se bouche ou devient inopérant, un courant d'air peut circuler de manière forcée dans le passage de l'élément tubulaire associé mais en sens inverse, c'est-à-dire en s'éloignant du côté de la tête de havage qui est tourné vers la ma- chine, vers le côté tourné vers le front de taille Ain- si, la recirculation du courant d'air a tendance à s'effec- tuer dans le tambour et la concentration du méthane dans la zone d'abattage peut augmenter jusqu'à une valeur excessive Cependant, la disposition de l'arrangement capteur comprenant l'ensemble 102 tend à éviter une telle condition potentiellement dangereuse. Dans d'autres modes de réalisation, l'ensemble 102 est destiné à commander une alarme lorsque le débit d'eau tombe au-dessous d'une valeur volumique prédéterminée. 1 4404 REVENDICATIONS 1 Circuit d'alimentation en fluide d'une tête rotative de havage d'une machine de mine, du type aui comprend une ou plusieurs buses destinées à projeter des pulvérisations d'aspiration d'un courant d'air au voisinage de la tête de havage, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif ( 102) à capteur destiné à détecter une condition prédéterminée de fonctionnement de l'ali- mentation en fluide d'une ou plusieurs buses ( 34), des- tinées à former un signal représentatif de la condition prédéterminée détectée. 2 Circuit selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal formé est transmis à un dispositif de traitement ( 40) destiné à commander le fonctionnement de la machine ( 2), à commander un dispositif d'alarme ( 141) ou le fonctionnement de la machine et un dispositif d'alarme. 3 Machine de mine, du type qui comprend une tête rotative de havage, une ou plusieurs buses destinées à projeter des pulvérisations d'aspiration d'un courant. d'air étant placées au voisinage de la tête de havage, ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif ( 102) à capteur destiné à détecter une condition prédéterminée de l'alimentation en fluide d'une ou plusieurs buses ( 34) et à former un signal représen- tatif de la condition prédéterminée détectée. 4 Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le signal formé est transmis à un dispositif de traitement ( 140) destiné à commander le fonctionnement de la machine ( 2), à commander un dispositif d'alarme ( 141), ou à commander le fonctionnement de la machine et un dispositif d'alarme. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que le dispositif à capteur ( 102) est destiné à détecter le débit, la pression ou le débit et la pression du fluide transmis aux buses ( 34). 6 Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce aue le dispositif à capteur ( 102) est destiné à former un signal représentatif du moment o le débit de fluide atteint une valeur critique prédéterminée, le signal formé étant utilisé pour l'arrêt du fonction- nement de la machine ( 2). 7 Machine selon l'une des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que le dispositif à capteur ( 102) est destiné à former un signal représentatif du moment o la pression du fluide atteint une valeur critique prédéterminée, le signal formé étant utilisé pour l'arrêt du fonctionnement de la machine.