Brevet FR2520895A1 — publié le 19830805

La présente invention concerne des dispositifs de commande de programmateurs, comportant un bloc-cames programmes rotatif susceptible d'être entraîné automatiquement en rotation pas à pas par un dispositif d'avance pas à pas comprenant un support prévu pour osciller à chaque tour d'une came d'avance. Ce support supporte plusieurs cliquets d'avance disposés côte à côte susceptibles de coopérer avec le pourtour intérieur, respectivement extérieur, du bloc-cames programmes qui comporte une première partie et une seconde partie montée tournante sur la première, munie d'un prolongement cylindrique disposé à l'intérieur, respectivement a l'extérieur, de la pre mière partie. Un premier cliquet est susceptible de coopérer avec une pre mière couronne dentée solidaire de la première partie du bloc-cames.Un second cliquet coopère constamment, sous l'action d'un moyen élastique, avec le pourtour intérieur, respectivement extérieur, du prolongement de la seconde partie du bloc-cames, ou, à travers au moins un orifice traversant ce prolongement de part en part, avec une seconde couronne dentée solidaire de la première partie du bloc-cames, cette couronne dentée étant disposée immédiatement derrière ledit orifice. Dans des dispositifs de commande de programmateur, connus de ce genre, tels que celui décrit dans le brevet français NO 2 162 073, le prolongement cylindrique de la seconde partie du bloc-cames est monté rotatif a l'intérieur de la première partie de celui-ci. Le pourtour intérieur de ce prolongement cylindrique est muni de dents de loup destinées à coopérer avec les cliquets autres que le premier lors de chacun des va et vient de tous les cliquets et de leur support oscillant commun.Ainsi ce sont directement ces autres cliquets d'avance qui entraînent pas à pas la seconde partie du bloc-cames, constamment, même lorsque l'un d'eux passe à travers un des orifices prévus à travers le prolongement cylindrique de la seconde partie du bloc-cames. Ce cliquet peut alors ainsi coopérer avec la seconde couronne dentée solidaire de la première partie du bloc-cames, et entraîner en rotation, d'un pas, cette première partie du bloc-cames. Dans une 2xRrxexe réalisation correspondant au brevet ci-dessus, la se- conde partie du bloc-cames, qui comporte les cames d'avance rapide destinées, en particulier, à commander les inversions successives du sens de rt tation du tambour d'une machine à laver, est actionnée par l'un des cliquets, d'une dent toutes les quatre secondes, et elle effectue un tour en quatre minutes. Dans le cas où la seconde couronne comporte par exemple deux orifices permettant le passage d'un cliquet, la premiere partie du bloc-cames avance ainsi d'un pas toutes les deux minutes.De son côté, le premier cliquet, lorsqu'il est commandé pour agir sur la première couronne dentée solidaire de la première partie du bloc-cames, étant entraîné par le support oscillant à la même cadence que les autres cliquets, actionne cette première partie du bloc-cames, d'un pas toutes les quatre secondes, ce qui est trop lent dans le cas où l'on désire passer rapidement des pas qui ne sont pas utilisés dans certains programmes. Par ailleurs, une telle solution, qui pouvait être considérée comme à peine acceptable jusqu'à présent, ne l'est plus car de nouvelles normes concernant l'antiparasitage des interrupteurs actionnés par le bloc-cames, exigent que ces interrupteurs soient actionnés très rapidement, approximativement en moins de 0,2 seconde. Cette vitesse d'actionnement des interrupteurs peut être obtenue en effectuant en moins d'une seconde l'avance d'un pas du bloc-cames. Avec le dispositif de l'art antérieur, une solution consisterait à actionner à une cadence plus rapide, toutes les secondes par exemple, le support oscillant des cliquets. Ainsi le premier cliquet pourrait provoquer directement l'avance d'un pas du bloc-cames, à chaque seconde, ce qui serait une cadence valable, dans le cas où l'on désirerait passer rapidement des pas inutiles. Cependant, les autres cliquets actionneraient ainsi d'un pas par seconde la seconde partie du bloc-cames qui effectuerait donc, toutes choses restant inchangées par ailleurs, un tour par minute, ce qui serait une vitesse beaucoup trop rapide pour cette seconde partie du bloc-cames pendant l'exécution du programme proprement dit, la vitesse d'un tour en deux minutes convenant mieux, notamment pour éviter une usure trop rapide des éléments constituants. Le dispositif de commande de programmateur, objet de la présente invet tion, est caractérisé en ce que le pourtour du prolongement de la seconde partie du bloc-cames, avec lequel coopère le second cliquet, est lisse, un troisième cliquet coopérant constamment, sous l'action d'un moyen élastique, d'une part avec une troisième couronne dentée solidaire du pourtour intérieur; respectivement extérieur, d'une bague de réduction de cadence, montée rotative à l'intérieur, respectivement à l'extérieur, de la seconde partie du d'autre part à travers au moins un orifice traversant de part bloc-cames,/ à travers au moins un orifice traversant de part en part cette bague rotative, avec une quatrième couronne dentée solidaire de la seconde partie du bloc-cames, cette quatrième couronne dentée étant disposée imeediatement derrière ledit orifice. La présente invention se propose de permettre la réalisation d'un dispositif de commande de programmateur, susceptible de provoquer l'avance rapide de chaque pas de l'une quelconque des deux parties du bloc-cames, en une seconde par exemple, de façon à actionner reiati'ement plus rapidement les interrupteurs correspondants, en 0,2 seconde par exemple, et à permettre simultanément d'actionner pas à pas à la meme cadence rapide la première partie du bloc-cames sous l'action du premier cliquet, pour passer des pas inutiles, tout en conservant d'autre part une vitesse de rotation relativement lente, de l'ordre d'un tout. en quatre minutes, pour la seconde partie du bloc-cames, et une cadence d'avance relativement lente de l'or dre d'un pas toutes les deux ou quatre minutes par exemple, pour la première partie du bloc-cames, comme c'est le cas dans les réalisations antérieur res. Le dessin annexé illuste, à titre. d'exemple, un mode de réalisation du dispositif de commande, conforme à la presente invention. La fig. 1 représente, vu en coupe suivant I-I de la fig. 3, ledit mode de réalisation. La fig. 2 représente, à plus grande échelle, une partie de la ig. 1. La fig. 3 représente, vu encoure suivant EI-IIIde la fig. 1, le même mode de réalisation. Tel qu'il est représenté sur les fig. 1 à 3, le dispositif de commande de programmateur, suivant l'invention, comporte un bloc-cames programmes rotatif 5 qui, dans cet exemple de réalisation, est creux et est maintenu axialement et radialement entre deux platines 6 et 7 en métal. A l'inté- rieur de ce bloc-cames rotatif 5, est disposé un micromoteur 8 qui est 50-- lidarisé de la platine 7 par des piliers 9. Ce micromoteur 8 porte, sur son arbre de sortie, un pignon denté 11 qui est en prise avec larone dentée 12 d'un mobile dont le pignon denté 13 est en prise avec une roue dentée 14. Cette roue dentée 14 est solidaire d'une came d'avance 15.Le micromoteur 8 tournant dans cet exemple à 750 t/mn, les éléments dentés 11, 12, 13, 14 ont des nombres de dents choisis pour que la came d'avance 15 tourne à la vitesse d'un tour par seconde. Cette came d'avance 15 a un profil en forme de col-imaçon prévu en creux sur une de ses faces latérales. Dans ce profil en creux est logé un doigt d'entraînement 16 qui fait partie d'un support oscillant 17 prévu pour osciller à chaque tour de la came d'avance. Ce support oscillant 17 suppor te, dans cet exemple, trois cliquets d'avance 21, 22, 23 disposés côte à côte, pivotés autour d'un arbre commun 18 fixe sur le support oscillant 17. Le premier cliquet d'avance 21 estsa9cepti'ia de coopérer avec les dents de loup prévues sur le pourtour intérieur d'une première couronne dentée 31 solidaire d'une première partie I du bloc-cames 5. Cette première partie comporte extérieurement les profils 1', 1" etc. des cames programmes proprement dites. Ce premier cliquet d'avance 21 tend constamment, sous l'action d'un ressort de traction non représenté sur le dessin, à être maintenu hors de portée des dents de la première couronne dentée 31, sauf lorsqu'un électro-aimant, également non représenté sur le dessin, est commandé par exemple par un capteur extérieur.Il pousse alors ce premier cliquet 21 dans les dents de ladite première couronne dentée 31, par l'intermédiaire d'un levier élastique, comme cela est décrit par exemple dans le brevet français N0 2162 073 précédemment cité. Le bloc-cames 5 comporte une 'seconde partie 2 qui est cylindrique et montée tournante, dans cet exemple, autour de la première partie 1. Cette seconde partie 2 comporte sur son pourtour extérieur, les cames 2', 2", 2"' dites "rapides" utilisées généralement pour commander les changements de sens de rotation du moteur entraînant le tambour d'une machine à laver. Elle supporte également un prolongement cylindrique 26 qui s'étend à l'intérieur du pourtour intérieur de la première partie 1. Le second cliquet d'avance 22 coopère constamment, sous l'action d'un ressort de compression 24 disposé dans un logement du support oscillant 17, avec le pourtour intérieur 25, qui est lisse, du prolongement cylindrique 26. Deux orifices 30 (fig. 2) diamétralement opposés traversant de part en part le prolongement 26, débouchent sur le pourtour lisse 25 sur lequel est en appui le second cliquet d'avance 22. Ces orifices sont suffisamment grands pour laisser passer le bec dudit cliquet 22 qui peut alors coopérer avec une seconde couronne dentée 32 solidaire de la première partie 1 du bloc-cames 5. Dans cet exemple de réalisation, cette seconde couronne dentée 32 est identique à la première 31 et en constitue le prolongement. Cet te seconÈcouronne.dentée 32 est disposée immédiatement derrière les deux orifices 30. Comme représenté sur les fig. 1 à 3, le troisième cliquet d'avance 23 coopère constamment sous l'action d'un autre ressort de compression 24, d'une part avec une troisième couronne dentée 33, comportant soixante dents dans cet exemple, solidaire du pourtour intérieur 35 d'une bague de réduction de cadence3(fig. 2), montée rotative à l'intérieur de la seconde partie 2 du bloc-cames 5, d'autre part, à travers des orifices 40 traversant de part en part cette bague rotative 3, avec une quatrième couronne dentée 34, comportant également soixante dents dans cet exemple, solidaire de la seconde partie 2. La bague de réduction est en fait en appui sur le sommet des dents de la quatrième couronne dentée 34 et elle comporte > dans cet exemple, quinze orifices 40 régulièrement répartis sur son pourtour.La quatrième couronne dentée 34 se trouve ainsi disposée immédiatement derrick re les quinze orifices 40. Les cames 1', 1"...2', 2", 2"' sont prévues pour actionner des leviers bascules 45 actionnant eux-mêmes des interrupteurs non représentés sur le dessin. Lorsque le micromoteur 8 est alimenté, la came d'avance 15 effectue soixante tours par minute et le support de cliquets 17 ainsi que les trois cliquets 21, 22, 23 oscillent soixante fois par minute. Le premier cliquet 21 oscille par exemple dans le vide, sans etre en prise avec la première couronne dentée 31. Le second cliquet 22, pendant ses oscillations, reste en appui contre la partie lisse 25 du prolongement 26. Le troisième cliquet 23, à chacune de ses oscillations, entraîne d'une dent la troisième couronne dentée 33 de la bague de réduction 3 qui effectue ainsi un tour en une minute. Compte-tenu des quinze orifices 40, le troisième cliquet 23 entraîne , toutes les quatre dents, à travers ces orifices 40, d'une dent à chaque fois la quatrième couronne dentée 34 de la seconde partie 2 qui effectue ainsi un tour en quatre minutes.Pendant cette avance pas a pas de cette seconde partie 2 du bloc-cames 5, pendant chaque tour de cette seconde partie 2, le second cliquet 22 tombe successivement dans chacun des deux orifices 30 et, chaque fois, entraîne d'une dent la seconde couronne dentée 32 de la première partie 1 qui avance ainsi d'un pas toutes les deux minutes. Lorsque le premier cliquet 21 est amené en prise avec les dents de la première couronne dentée 31, par exemple sur l'ordre du capteur extérieur correspondant, le premier cliquet 21, qui oscille soixante fois par minute, entraîne à la même cadence accélérée la première couronne dentée 31 et la première partie 1 du bloc-cames 5. Des pas inutiles dans certains programmes peuvent ainsi être passés très rapidement lorsque c'est neeessaire. Pendant leur oscillation commune, à la cadence de soixante fois par minute, chacun des trois cliquets, lorsqu'il a un rôle actif sur une des couronnes dentées, provoque l'avance d'un pas en une seconde > de l'élé- ment dont est solidaire ladite couronne dentée. Les interrupteurs peuvent ainsi être actionnés très rapidement, en moins de 0,2 seconde. La présente invention est utilisable en particulier dans des disposi- tifs de commande de programmateurs utilisés pour commander des machines à laver le linge. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de programmateur, comportant un bloc-cames pro grammes rotatif susceptible d'être entraîné automatiquement en rota tion pas à pas par un dispositif d'avance pas à pas comprenant un sup port 07)prévu pour osciller à chaque tour d'une came d'avance (15), ce support supportant plusieurs cliquets d'avance disposés côté à côte sus ceptibles de coopérer avec le pourtour intérieur, respectivement exté rieur, du bloc-cames programmes qui comporte une première partie (1) et une seconde partie (2) montée tournante sur la première, munie d'un pro longement cylindrique (26) disposé à l'intérieur, respectivement à l'ex térieur, de la première partie, un premier cliquet (21) étant suscepti ble de coopérer avec une première couronne dentée (31) solidaire de la première partie du bloc-cames, un second cliquet (22) coopérant constanr ment, sous l'action d'un moyen élastique (24), avec le pourtour intérieur, respectivset extérieur, du prolongement (26) de la seconde partie du bloc-cames, ou, à travers au moins un orifice (30) traversant ce prolon gement de part en part, avec une seconde couronne dentée (32) solidaire de la première partie du bloc-cames, couronne disposée immédiatement derrière ledit orifice, caractérisé en ce que le pourtour (25) du pro longement (26) de la seconde partie (2) du bloc-cames (5), avec lequel coopère le second cliquet (22), est lisse, un troisième cliquet (23) coopérant constamment, sous l'action d'un moyen élastique (24 d'une part avec une troisième couronne dentée (33) solidaire du pourtour tinté rieur, respectivement extérieur, d'une bague de réduction de cadence (3), montée rotative à l'intérieur, respectivement à l'extérieur, de la second de partie (2) du bloc-cames, d'autre part, à travers au moins un orifice (40) traversant de part en part cette bague rotative (3) avec une qua trième couronne dentée (34) solidaire de la seconde partie du bloc-ca mes, couronne disposée immédiatement derrière ledit orifice (40).