Brevet FR2519955A2 — publié le 19830722

FR 2519955 A2 19830722 FR 8200635 A 19820115 On a décrit au brevet principal un dispositif formant outil extensible sous lteffet d'un fluide sous pression. Ce dispositif comprenait essentiellement un organe gonflable tel qu'un vérin à soufflets extensible axialement sous l'effet d'un fluide sous pression, le vérin comportant une plaque frontale adaptée pour être reliée à un support sensiblement stationnaire et une plaque frontale mobile formant plateau de travail, des ressorts de rappel étant montés angulairement équidistants autour de l'axe du vérin et chacun étant axialement guidé au moyen d'un corps allongé pourformer des moyens de guidage axial du plateau de travail lorsque celui-ci a quitté sa position de repos. La présente addition a pour but d'apporter des perfectionnements au dispositif ci-dessus tout en améliorant les avantages décrits dans le brevet principal. Selon l'addition, le dispositif formant outil extensible comprend un organe gonflable tel qu'un vérin à soufflets extensible axialement sous l'effet d'un fluide sous pression et des moyens de rappel tels que des ressorts hélicoldaux , l'extrémité arrière du vérin à soufflets étant reliée à un support fixe, l'extrémité avant étant reliée à une plaque frontale mobile formant plateau de travail, ce dispositif comportant un corps allongé de maintien axial du plateau de travail, ledit dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un élément tubulaire rigide faisant partie du support fixe à l'intérieur duquel se déplace axialement le corps allongé solidaire de la plaque de travail, l'espace défini par l'élément tubulaire et le corps allongé définissant une chambre étanche vers 1 t extérieur. Selon une caractéristique de l'addition, le corps allongé est un corps tubulaire fermé à son extrémité arrière et ouvert à son extrémité avant traversant le plateau de travail. Ainsi, il est possible de loger à l'intérieur du corps tubulaire un organe de rallonge du type télescopique permettant la possibilité d'une grande variation de la course définitive du dispositif formant outil extensible. L'a.dlition sera mieux comprise, et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaitront plus clairement au cours de la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels - la figure 1 est une vue en coupe axiale du dispositif selon l'addition; - la figure 2 est une vue en coupe suivant le plan II-II de la figure 1; - la figure 3 est une vue en coupe partielle d'un dispositif de guidage supplémentaire du vérin à soufflets;et - la figure 4 est une vue de dessus d'une plaque utilisée dans le dispositif de guidage supplémentaire de la figure 3. Comme il ressort de la figure 1, le dispositif I selon l'addition comprend un vérin souple 2 gonflable comportant deux soufflets 3 de section perpendiculairement circulaire et axialement alignés. L'extrémité avant du vérin à soufflets est fixée de façon étanche à une plaque frontale mobile ou plateau de travail 4 tandis que lextré- mité arrière de ce vérin est fixée également de façon étanche sur le pourtour d'un élément tubulaire rigide 5 de forme cylindrique par exemple. Cet élément tubulaire est associé à un support fixe 6 de façon à permettre le montage du dispositif 1. Les soufflets 3, le plateau de travail 4 et le pourtour de l'élément tubulaire situé à l'intérieur des soufflets délimitent une chambre 7 gonflable par 1 'intro- diction dans la chambre d'un fluide sous pression. Sous l'effet de ce fluide, le vérin est axialement extensible. Le plateau 4 se déplace par conséquent dans l'axe du vérin selon un mouvement rectiligne de va-et-vient pour effectuer une course de travail d'une longueur prédéterminée. Pour guider le déplacement axial du plateau 4, un corps allongé 8 est axialement mobile à l'intérieur de l'élément tubulaire 5 et a son extrémité avant solidaire du plateau 4. Selon l'addition, le corps allongé 8 comprend sur son pourtour externe des ailettes de guidage 81 venant en contact avec la surface interne cylindrique de l'élément tubulaire. Ainsi, le corps allongé 8 maintient axialement le plateau 4 quelle que soit sa position de travail. Le vérin à soufflets conforme à l'addition comprend également des éléments de rappel tels que des ressorts hélicordaux de traction 9. Dans l'exemple représenté, quatre ressorts hélicoidaux sont répartis autour du corps allongé 8 de façon angulairement équidistante et sont logés dans l'espace défini entre deux ailettes de guidage du corps allongé 8 et la surface cylindrique interne de l'élément tubulaire 5. Chaque ressort 9 s'étend latéralement le long de la surface externe du corps 8 et a une de ses extrémités fixée au plateau 4 tandis que son autre extrémité est reliée au fond de l'élément tubulaire 5 formé par une partie de la surface du support fixe 6. Le mode de fixation des ressorts est expliqué dans le brevet principal et n'a donc pas à être détaillé dans la présente addition. Les ressorts 9 maintiennent en position de repos le plateau de travail 4 qui vient buter contre l'extrémité ouverte de l'élément tubulaire 5. On comprend ainsi que l'ensemble ressorts 9-corps allongé 8 confère au dispositif de l'addition une rigidité parfaite dans la direction perpendiculaire à l'axe X-X. Le dispositif selon l'addition est en mesure de résister contre des forces agissant perpendiculairement à son axe, par exemple aux forces provenant de son propre poids quand le dispositif est fixé au support fixe vertical et s'étend longitudinalement, par les ailettes du corps allongé 8 qui maintiennent toujours le plateau de travail 4 centré dans l'axe X-X. Par ce système de guidage du plateau 4, la course de celui-ci et son maintien en position de travail contre par exemple un bloc de granit prêt à être usiné , s'effectue toujours sans qu'il y ait entrave à la rigidité latérale du dispositif. Selon l'addition, l'espace entre l'élément tubulaire 5 et le corps allongé 8 définit une chambre qui est étanche vers l'extérieur. Le corps allongé 8 peut être par exemple un corps tubulaire cylindrique dont l'extrémité avant traversant le plateau 4 est solidaire de celui-ci eteKouverte, ltextrémité arrière étant fermée. Cette configuration du corps allongé 8 permet de recevoir à l'intérieur de celui-ci un organe de rallonge du type télescopique permettant d'allonger la course utile du plateau 4. Cet organe de rallonge peut être monté de façon amovible dans le corps allongé 8 par des moyens appropriés. Bien entendu, des organes autres que des rallonges peuvent également entre montés dans le corps allongé 8 en vue d'opérations autres que de maintien. Par exemple, des organes de poinçonnage de feuilles métalliques peuvent être utilisés. Comme dans le cas du plateau 4, le guidage de l'organe de rallonge s'effectue sans qu'il y ait entrave à la rigidité du dispositif. Comme représenté en figure 1, sur le pourtour de l'élément tubulaire 5 situé à l'extérieur des soufflets et en arrière de ceux-ci est monté un orifice 10 d'alimentation en fluide sous pression communiquant avec la chambre étanche. Cette chambre communique également avec la chambre 7 du vérin à soufflets par au moins un orifice Il pratiqué dans la paroi de l'élément tubulaire 5. Le fonctionnement du dispositif formant outil extensible selon l'invention ressort de façon évidente de la description qui vient d'être faite et des figures 1 et 2 et n'a pas lieu d'être expliqué séparément et explicitement. Afin de limiter la course du plateau 4, une butée de fin de course (non représentée) peut être montée solidaire sur le pourtour arrière du corps allongé 8 et coopère avec une butée solidaire de la partie avant ouverte de l'élément tubulaire 5. En se reportant à la figure 3, il est représenté un dispositif de guidage axial supplémentaire du plateau de travail 4. Au lieu de monter des anneaux toriques 12, comme représenté en figure 1, utilisés comme organes de serrage pour former les soufflets 3, on utilise selon l'addition au moins une plaque carrée 13 (voir également figure 4) possédant un orifice circulaire 14. Chaque plaque carrée est montée entre deux soufflets adjacents et enserre la partie intermédiaire par son orifice 14. Sur chaque côté d'une plaque carrée 13 sont montées des charnières 15 reliant chaque côté à l'articulation d'une paire de plaques 16. Chaque paire de plaques 16 fait partie d'un ensemble de plaques agencées comme en accordéon relié à une extrémité au support fixe 6 et à l'autre extrémité au plateau de travail 4. Ainsi, lorsque le plateau de travail 4 se déplace axialement, il se trouve en plus guidé par le dispositif ci-dessus décrit qui s'articule entre le support fixe et le plateau de travail. La rigidité latérale du dispositif formant outil extensible se trouve donc améliorée. Selon l'addition, il est prévu également un dispositif de sécurité (non représenté) protégeant l'utilisateur d'un éventuel éclatement du vérin à soufflets. En effet, lors d'un éclatement de ce vérin, la pièce de granit maintenue par le dispositif formant outil extensible se trouve libérée ét dans sa chute peut occasionner des dégâts matériels et corporels. Pour éviter cela, le dispositif de sécurité peut comprendre un vérin hydraulique susceptible de suivre les déplacements du vérin à soufflets. Ce vérin hydraulique peut être monté en arrière du vérin à soufflets ou en parallèle à celui-ci. Les deux chambres de ce vérin hydraulique sont shuntées par un clapet anti-retour piloté. Ainsi, le piston -tige de ce vérin accompagne le déplacement du vérin à soufflets mais empêche tout retour tant que l'on ne pilote pas le clapet. De ce fait, malgré l'éclatement du vérin à soufflets, la pièce de travail se trouve toujours maintenue. Bien entendu de nombreuses variantes peuvent être apportées au dispositif selon l'addition, expliqué cidessus à titre d'exemple. Par exemple, le nombre de ressorts peut être différent de celui de l'exemple de la figure 1. Il n'est pas obligatoire de placer les ressorts entre chaque ailette de guidage du corps allongé . Ceux-ci pourraient être situés à l'extérieur de l'élément tubulaire 5 entre le plateau de travail 4 et la partie arrière fermée du vérin à soufflets et solidaire de l'élément tubulaire 5. REVENDICATIONS 1.- Dispositif formant outil extensible selon un mouvement de va-et-vient rectiligne du type comprenant un organe gonflable tel qu'un vérin à soufflets- extensible axialement sous l'effet d'un fluide sous pression et des moyens de rappel tels que des ressorts hélicoïdaux, l'extrémité arrière du vérin à soufflets étant reliée à un support fixe, l'extrémité avant étant reliée à une plaque frontale mobile formant plateau de travail, ce dispositif comportant un corps allongé de maintien axial du plateau de travail, selon la revendication 1 du brevet principal, caractérisé en ce qu'il comprend un élément tubulaire rigide faisant partie du support fixe et à l'intérieur duquel se déplace axialement le corps allongé solidaire de la plaque de travail, l'espace défini par l'élément tubulaire et le corps allongé définissant une chambre étanche vers l'extérieur. 2.- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le corps allongé est un corps tubulaire fermé à son extrémité arrière et ouvert à son extrémité avant traversant le plateau de travail. 3.- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le corps tubulaire précité est cylindrique et comporte sur son pourtour externe des ailettes de guidage venant en contact avec la surface interne de l'élément tubulaire précité également cylindrique. 4.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les ressorts de rappel précités sont logés entre les ailettes de guidage. 5.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité arrière du vérin à soufflets est fixé au pourtour de l'élément tubulaire et laisse subsister une partie dégagée de l'élément tubulaire sur laquelle est fixé un orifice d'alimentation en fluide de la chambre étanche communiquant avec la chambre du vérin à soufflets par au moins un orifice. 6.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant plusieurs soufflets formés par les organes de serrage, caractérisé en ce que les organes de serrage sont formés par une plaque carrée possédant un orifice circulaire de serrage, et en ce que chaque côté d'une plaque est relié à l'articulation d'une paire de plaques faisant partie d'un ensemble de plaques agencées en accordéon relié à une extrémité au support fixe et à l'autre extrémité au plateau de travail pour former un guidage axial du plateau de travail. 7.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un vérin hydraulique de sécurité suivant les déplacements du vérin à soufflets et comportant un clapet anti-retour piloté par le fluide et shuntant les deux chambres du piston hydraulique. 8.- Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une butée de fin de course du plateau de travail, solidaire du corps creux allongé et coopérant avec une butée fixée à l'élément tubulaire.