Brevet FR2515286A1 — publié le 19830429

Palier linéaire. La présente invention concerne un palier li- néaire perfectionné Selon un premier aspect de la présente invention, le palier linéaire comporte essentiellement un bâti de palier et une tablerail, et le bâti de palier apte à se déplacer vers l'avant et vers l'arrière tout en portant une surface de glissement sur un côté de la table d'une ma- chine industrielle ou analogue, contient plusieurs trous de roulement de billes hors charge et plusieurs gorges de roule- ment, qui sont ménagées dans une cavité intérieure cylindri- que du bâti de palier, tandis que la table-rail insérée à travers le bâti de palier est équipée de plusieurs gorges de roulement correspondant aux gorges de roulement ménagées dans la cavité intérieure du bâti de palier En outre, selon un second aspect de la présente invention, le palier linéaire comporte essentiellement un bâti de palier, un manchon exté- rieur fixé fermement à l'intérieur du bâti de palier à l'aide d'une clavette, et une table-rail insérée à travers ledit manchon extérieur, le bâti de palier contenant plusieurs gorges en forme id-'U de roulement de billes hors charge, mé- nagées radialement en renfoncement dans la cavité intérieure cylindrique et ledit manchon extérieur comportant plusieurs gorges de roulement ménagées dans la paroi intérieure, tan- dis que la table-rail comporte plusieurs gorges de roulement ménagées dans le manchon extérieur. Comme cela est bien conau, un palier linéaire classique largement utilisé est du type à coussinet à billes. Ce type de palier linéaire peut supporter de façon satisfai- sante une charge verticale, mais, lorsqu'un couple ou une charge ascendante lui est appliqué, il fonctionne uniquement sur une fraction de sa capacité de support d'une charge ver- ticale. Afin d'obvier à l'inconvénient entraîné par le palier linéaire classique comme décrit ci-dessus, on a développé un palier linéaire dans lequel est incorporé un organe de retenue qui contient plusieurs ensembles de billes s'étendant longitudinalement et disposés de façon symétrique, et des capots fixés fermement aux deux faces d'extrémité du- corps de palier et possédant une partie concave en forme d'U alignée avec les différents ensembles de billes, de manière à inverser le sens de déplacement des billes sous charge, di- tes "billes de charge". Cependant, on a trouvé que le palier linéaire récemment développé présente un inconvénient selon lequel il est difficile de fabriquer ce type de palier linéaire à bon marché, étant donné que, lorsqu'il est nécessaire de modifier la longueur du corps de palier, il faudrait préparer l'or- gane de retenue dont la longueur est modifiée en proportion de la modification apportée au corps de palier. C'est pourquoi un objet de la présente inven- tion est de fournir un palier linéaire perfectionné dans le- quel il ne se présente aucune réduction du rendement du pa- lier indépendamment de la suppression d'un organe classique de retenue, et qui contient plusieurs trous de roulement de billes hors charge dans un bâti de palier et plusieurs gorges semi-circulaires profondes de roulement ménagées dans la paroi intérieure du bâti de palier, ce qui permet de garantir une surface de contact accrue entre les billes de charge et les gorges de roulement, et dans lequel les gorges supé- rieures dp roulement fo'rt entre elles un angle croit centre sur le palier, ce qui entraîne qu'aucune charge de bord (désignée sous le terme de charge critique sur la partie du bord) engendrée dans les gorges de roulement et en outre aucune précontrainte (ou précharge> ne peuvent être appli- quées aux billes de charge dans certaines des quatre gorges de roulement. En outre, un autre objet de la présente in- vention est de fournir un palier linéaire comportant un man- chon extérieur monté à l'intérieur d'un bâti de palier et possédant quatre gorges de roulement ménagées dans sa paroi intérieure et dans lequel des capots latéraux (ou des pla- ques de renvoi) fixées fermement aux deux faces d'extrémité du bâti de palier contiennent des gorges annulaires corres- pondant à des parties saillantes annulaires situées sur les deux faces du manchon extérieur, des parties concaves en forme d'U s'étendant radialement en étant alignées avec les quatre gorges de roulement du manchon extérieur et avec des parties en forme de languettes situées sur l'extrémité la plus interne des capots latéraux. Un autre objet de la présente invention est de fournir un palier linéaire possédant une surface de con- tact accrue de manière à garantir un angle prédéterminé de contact et qui soit apte à appliquer une précharge (précon- trainte) sans problème et dans lequel le bâti de palier com- portant une section rectangulaire possède une cavité cylin- drique dans laquelle sont ménagées quatre gorges en forme d'U de roulement de billes hors charge parallèlement les unes aux autres suivant la direction longitudinale à une dis- tance angulaire prédéterminée sur un certain cercle, tandis que des gorges de roulement semi-circulaires sont ménagées en renfoncement profond dans le manchon extérieur ainsi que dans une table-rail, ce qui permet d'obtenir une surface ac- crue de contact sans nécessiter un organe classique de rete- nue, indépendamment de tout défaut d'agencement (indexation) des gorges de roulement dans le manchon extérieur ou indé- pendamment -e tout deaul dans l'abencement des Éjorges de roulement dans la table-rail. Afin-d'atteindre les objectifs décrits précé- demment de la présente invention, il est proposé, conformé- ment à un premier aspect de cette dernière, un palier li- néaire comportant essentiellement un bâti de palier possédant une extrémité inférieure ouverte et quatre trous de roulement de billes hors charge, possédant essentiellement un diamètre intérieur égal au diamètre des billes, des capots latéraux fixés fermement aux faces d'extrémité du bâti de palier, une table-rail insérée à travers une cavité intérieure cylindri- que du bâti de palier et un certain nombre de billes disposées en ligne les unes derrière les autres à travers quatre espaces creux circulaires s'étendant longitudinalement entre des cg 4 j I gorges semi-circulaires concaves de roulement dans la cavité intérieure cylindrique du bâti de palier et d'autres gorges correspondantes semi-circulaires concaves de roulement ména- * gées dans la table-rail ainsi qu' travers les quatre trous ô 5 de roulement de billes hors charge dans le bâti de palier, , lesdits espaces creux circulaires s'étendant longitudinale- ,, ment et étant en communication avec les trous de roulement des billes hors charge par l'intermédiaire de parties con- * caves en forme d'U ménagées sur les deux capots-làtéraux, et 1 À 10 dans lequel le bâti de palier possède des parties saillantes annulaires prévues au niveau de ses faces d'extrémité t À.4 situées entre les trous de roulement des billes hors charae et les gorges concaves de roulement ménagées dans la cavité t intérieure cylindrique et possédant en outre une fente pro- fonde s'étendant longitudinalement sur l'une de ses faces de manière à soumettre à une précontrainte ou à une pré- charge certaines des gorges concaves de roulement ménagées dans la cavité intérieure cylindriques tandis que les capots latéraux comportent des gorges annulaires correspondant aux- dites parties saillantes annulaires, des parties concaves en forme d'U et des parties en forme de languettes de gui- A" dage des billes en communication avec l'espace creux circu- - tlaire longitudinal situé au niveau de l'extrémité la plus d interne des parties concaves en forme d'Us En outre, il est proposé conformément au second aspect de la présente invention un palier Tlinéaire comportant essentiellement un bâti de palier possédant une extrémité inférieure ouverte, quatre gorges de roulement de billes hors charge possédant une largeur essentiellement identique au diamètre des billes et une rainure de clavette située dans la partie centrale dudit bâti, des capots laté- raux fermement fixés aux deux faces d'extrémité du bâti de palier, un manchon extérieur ccmportant quatre gorges con- caves de roulement de billes de charge, ménagées dans une cavité intérieure cylindrique et une rainure de clavette ménagée dans sa surface extérieure et correspondant à la rainure de clavette ménagée dans le bâti de palier, une " 51528 :able-rail insérde I t-ravers la cavité intérieure cylindrique dudit mancnon, une clavette logée dans lesdites rainures de clavette et un certain nombre de billes de charge disposées en lienes les unas derrière les autres à travers les quatre es- paces creux s-etendant lonqitudinalement entre des gorges de roulement semi-circulaires concaves ménagées dans la cavité nrlierure cvlnc-1-iue du manchon extérieur et d'autres gorges de roulement semi z-cuiaires concaves ménagées dans la table- :ai L airnsi cui ravers les cuatre gorges de roulement de zi 5 S:rs e ra enaeces dans la Daroi intérieure du bâti ciea space reux longitudinal étant en coimiunica- tion avec asdtats gorges de roulement des billes hors charge par i r-intermedia e de Dar-ties concaves an forme d'U ménagées dtans les deux capots eaitraux et dans lequel le manchon i e-xtérieur commorte des r arti es saillantes annulaires situées au niveau de ses deuix:faces d extremita et qui sont logées à tai-distance entre les aorges de roulement de billes hors charge et les gorges de roulement concaves ménagées dans la cavité intérieure cvy Lindriaue et dans lequel, en outre le ) bâti de palier possède une rfene profonde inclinée s'étendant longitudinalement sur l'une de ses facesde manière à sou- m.ettre i une précontrainte ou à une précharge certaines des gorges de roulement concaves ménagées dans la cavité inté rieure cylindrique, tandis que les capots latéraux contiennent des gorges annulaires correspondant auxdites parties sail- fanres annulaires des parties concaves en forme d'U et des parties en forme de languettes de guidage des billes en com- munication avec i'es Dace creux longitudinal situé au niveau de l'extrémité la plus interne desdites parties concaves en- O 2 orme d'U D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description qui va suivre, à titre d'exemple non limitatif, et en regard des dessins an- nexés sur lesquels:, 5 La Fig 1 est une vue latérale d'un palier linéaire conforme à la présente invention Of ij La Fig 2 est une vue de face du palier linéaire de la Fig 1. : : La Fig 3 'est une vue en coupe de face du À À; 5La Fig 4 est une vue en coupe à plus À; grande échelle du palier linéaire, prise suivant la ligne B-B sur la Fig3. ôj La Fig 5 est une vue en coupe transversale d'une table-rail pour palier linlaire - { -3 O La Fig 6 est une naue en élévation latérale j aen coupe partielle du palier linéaire, représentée à plus grande échelle. La Fig 7 est une vue en élévation latéral E en coupe partielle du bâti de palier. 1 15 La Fig 8 est une sue de face du bâti de palier. La Fig 9 (A) est une vue de face d'un ca- pot latéral, tandis que la Fig 9 (B) est une vue 1 atérale i ' ducapot latéral et que la Fig 9 (C) est une vue en llé- vation en coupe partielle du capot latéral. " La Fig 9 (A') est une autre vue de face d'un capot latéral. La F O A) est une v sue Pr e'vation j 1 latérale en coupe d'une partie en forme d'U, prise suivant 1 25 la ligne D-D sur la Fig 9 (A), et la Fig 10 B) est une Il vue de dessous de la partie concave en forme d'U. I |La Fig 11 est une vue en élévation late- rale d'un palier linéaire dans lequel est incorporé uan > manchon extérieur. = La Fig 12 est une vue de face du palier Dû linéaire de la Fig 11. De La Fig 13 est une vue en coupe transver- sale -du palier linéaire, prise suivant la ligne B-B sur la l Fig 12. 1 35 La Fig 14 est une vue en coupe partielle .1 du palier linéaire, prise suivant la ligne C-C de la Fig. i 13, représentée à plus grande échelle. Z 515286 La Fig 15 est une vue en élévation laté- rale en coupe partielle d'un bâti de palier pour le palier linéaire, dans lequel est incorporé un manchon extérieur. La Fig 16 est une vue de face du bâti de palier de la Fig 15, et La Fig 17 (A) est une vue d Ue face du man- chon exterieur et la Fig 17 (B) est une vue en élévation latérale en coupe partielle du manchon extérieur Un bâti de Oalier our un palier linéaire 0 conforme ala prsente invention est désigné d'une façon renérale par la référence 100 2 omme cela est represent-é sur la Fig 8, le bati de nalier 100 oe-aut tre constitué sous la forme d'un bloc d'acier de -orme rectangulaire possédant une cavité intérieure cylindrique 101 s'étendant longitudinalement et qui contient plusieurs gorges concaves 102, 103, 104 et 105 destinées à recevoir des îilles de charge et s'étendant parallèlement les unes aux autres suivant la direction lon- gitudinale,leur rayon de courbure étant identique au dia- 0 O mètre extérieur des billes Parmi lesdites gorges concaves 102 à 105 per mettant le guidage des b'illes de charge, les gorges concaves supérieures 102 et 103 Pont dispop Eas symétriqc,-rent dans une position décalée angulairement de 45 par rapport à une droite horizontale X-X', qui passe par le centre O du bâti de palier 100, tandis que les gorges concaves inférieures 104 et 105 sont également disposées symétriquement dans une position décalée angulairement de 15 par rapport à la droite horizontale X-X' Les chiffres de référence 106 et 107 sur la Fig 7 désignent une partie saillante annulaire servant de t= guide de renvoi de billes, qui est surélevée par rapport aux & deux faces d'extrémité du bâti de palier 100 Lesdites par- ties saillantes annulaires 106 et 107 possèdent un bord in, térieur circulaire 108 qui est respectivement tangent à la partie inférieure des gorges concaves 102 à 105 Les chiffres de référence 109, 110, 111 et 112 sur la Fig 8 désignent des trous de logement de billes hors charge, respectivement situés sur un cercle à l'exté- rieur de la cavité intérieure 101 et possédant un diaiètre intérieur nettement plus important que le diamètre extérieur des billes Lesdits trous 109 à 112 de logement des billes hors charge sont situés sur des lignes droites qui s'éten- dent à partir du centre O et passent par les trous respectifs 102 à 105 de logement des billes hors charge et le bord ex- térieur 113 de la partie saillante annulaire est tangent aux parois respectives les plus internes des trous 109 à 112 de logement des billes hors charge - Le chiffre de référence 114 désigne une fente profonde qui est ménagée dans le corps du bâti de palier 100 au moyen d'une machine électrique d'évidement Ladite fente 114 est située entre le trou 111 de logement de billes hors charge et la gorge concave 104 à une distance plus faible du trou 11 et s'étend suivant la direction longitudinale, et sa largeur devrait être aussi faible que possible et être de préférence égale à environ 0,5 mm. On notera que la fente 114 s'étend verticale- ment parallèlement à la paroi latérale du bâti de palier 100 et que son extrémité supérieure 162 est située au-dessous du trou supérieur 109 de logement de billes hors charge, tandis que son extrémité inférieure 163 s'ouvre dans la paroi infé- rieure 164 du bâti de palier. Ainsi, comme cela est représenté sur la Fig. 2, la partie du bâti de palier 100, qui est à droite de la fente 114, est déformée vers la droite par suite du vissage d'un boulon à tête hexagonale 161 vers l'avant, ce qui pro- voque l'application d'une précontrainte aux gorges concaves 102 et 104. A la partie inférieure du bâti de palier 100 et vers l'intérieur par rapport aux trous inférieurs 111 et 112 de logement de billes hors charge se trouvent disposées des faces d'extrémité ouvertes 115 et 116 qui possèdent un 15286 angle d'inclinaison de l'ordre de 40 à 450 par rapport à la droite verticale Y-Y' ou par rapport à la droite horizontale Z-Z' à la partie inférieure du bâti de palier 100, et qui s'étendent suivant la direction longitudinale. En outre, sur les deux faces d'extrémité 120 et 121 du bâti de palier 100 se trouvent ménagés des trous filetés 126, 127 et 128 qui servent à fixer fermement les capots latéraux 122 et 123 par serrage de vis 159 qui sont insérées à travers des trous forés dans les parties plates 124 et 125 des capots latéraux 122 et 123. En outre, les chiffres de référence 122 et 123 sur les Fig 6 et 9 désignent un capot latéral réalisé par une plaque d'acier qui est apte à être fixée fermement sur les faces d'extrémité avant et arrière 120 et 121 du bâti de palier 100 Lesdits capots latéraux 122 et 123 pos- sèdent une gorge annulaire 129 et plusieurs parties concaves en forme d'U 130 à 133, la gorge annulaire 129 possédant une configuration correspondant aux parties saillantes annu- laires 106 et 107, tandis que les parties concaves en forme d'U 130 à 133 forment un passage à travers lequel la direc- tion de déplacement des billes depuis les gorges 102 à 105 de roulement des billes de charge vers les trous 109 à 112 de circulation des billes hors charge est inversée. En outre, les chiffres de référence 134 à 137 sur les Fig 2 et 4 désignent une pièce en forme de languettes semi-circulaires de guidage des billes respectivement sur les capots 122 et 123 Lesdites pièces 134 à 137 en forme de languettes de guidage de billes sont disposées sur l'extré- mité la plus interne des parties concaves en forme d'U 130 à 133 et servent au guidage des billes 143 depuis un déplace- ment rectiligne dans les gorges de roulement 102 à 105 du bâti de palier 100,ainsi que dans les gorges de roulement 139 à 142 de la table-rail 138 à un déplacement de rotation à l'intérieur des parties concaves en forme d'U 130 à 133. Les capots latéraux 122 et 123 comportent des trous de montage 145 à 147 perforés dans des positions pré- déterminées sur les parties plates 124 à 125 desdits capots. Comme cela est représenté sur la Fig 5, la table-rail 138, dans laquelle sont ménagées plusieurs gorges de roulement 139 à 142, est réalisée en un bloc d'acier de section carrée au moyen d'une opération de fraisage ou ana- logue, de telle manière que son axe central est aligné avec le centre O du bâti de palier 100. Après achèvement de l'usinage de centrage du bloc d'acier, on réalise les surfaces supérieure et infé- rieure parallèles 148 et 149 ainsi que les deux surfaces la- térales parallèles 150 et 151,de manière qu'elles servent de plans de référence pour l'usinage de la table-rail 138. Les gorges supérieures de roulement 139 et 140 sont dispo- sées dans des positions pour lesquelles des droites, s'éten- dent radialement en passant par le centre O de la table-rail 138, font un angle d'inclinaison de 450 par rapport à la droite horizontale X-X' passant par ledit centre 0, selon une disposition symétrique, tandis que les gorges inférieures de roulement 141 et 142 sont disposées dans des positions pour lesquelles des lignes s'étendant radialement en passant par le centre O font un angle d'inclinaison de 150 par rap- port à la droite horizontale X-X', selon une disposition symétrique On notera que les gorges concaves de roulement 139 à 142 pissèdent e L eniellem 3 lt e même ri 'y'ii de cour- bure que le diamètre extérieur des billes, tandis que le centre de courbure se situe à l'intersection d'un cercle nominal a possédant le rayon prédéterminé r et des droites inclinées décrites ci-dessus pour les gorges respectives de roulement 139 à 142. Les chiffres de référence 165 et 166 sur la Fig 5 désignent une surface inclinée formée entre les gor- ges supérieures de roulement 139 et 141 et les gorges infé- rieures de roulement 140 et 142, tandis que le chiffre de référence 152 désigne un trou de montage En outre, les chif- fres de référence sur la Fig 9 désignent les faces inté- rieures des capots latéraux 122 et 123. Les chiffres de référence 158 et 159 désignent une vis de serrage permettant de réaliser la fixation ferme des capots latéraux 122 et 123 sur les faces d'extrémité du bâti de palier 100. Le chiffre de référence 160 sur la Fig 2 désigne un trou fileté qui s'étend à angle droit par rapport à la fente 114 Ledit trou fileté 160 est apte à recevoir le boulon à tète hexagonale 161, selon un mouvement de vis- sage. Les pièces et composants constituant le pa- lier linéaire conforme à la présente invention sont consti- tués de la manière décrite précédemment Maintenant,on va indiquer la manière dont ils sont assemblés au moyen des phases opératoires mentionnées ci-après. Tout d'abord,on fixe fermement le capot laté- ral 122 sur la face d'extrémité 120 du bâti de palier 100 au moyen de la vis de pression 158 Puis on introduit longi- tudinalement la tablé-rail 138 sur une longueur prédé- terminée à l'intérieur du bâti de palier 100 et ensuite on introduit les billes 143 à partir de l'autre face d'extré- mité 121 à l'intérieur des trous 109 à 112 de logement des billes hors charge, ainsi qu'à travers l'espace longitudinal compris entre les gorges de roulement 102 à 105 du bâti de palier 100 et les gorges de roulement 139 à 142 de la table- rail 138, irn unes apr'Ns les autres Enfin, en fixe ferme- ment l'autre capot latéral 123 au moyen des vis 159. Ci-après, on va décrire le fonctionnement du palier linéaire selon l'invention. On assemble un bâti de palier conforme à la présente invention à une certaine machine (non représentée), puis on fixe un dispositif prédéterminé au palier linéaire. Etant donné que le bâti de palier 100 avance de concert avec ledit dispositif prédéterminé, les billes de charge 143 maintenues dans l'espace compris entre les gorges concaves de roulement 139 à 142 de la table-rail 138 et les gorges concaves de roulement 102 à 105 du bâti de palier 100 avan- cent en roulant en même temps que le bâti de palier 100. Ensuite les billes 143 sont collectées au moyen des pièces 134 à 137, en forme de languettes de guidage des billes, des capots latéraux 122 et 123, et sont de ce fait serrées à l'in- térieur des parties concaves en forme d'U 130 à 133, ce qui a pour effet de les entraîner à l'intérieur des trous 109 à 112 de circulation des billes hors charge. Etant-donné que les points de contact des billes de charge supérieures 143 contre le bâti de palier 100 et contre la-tablerail 138 sont situés sur des droites qui s'étendent vers le haut avec un angle d'inclinaison de 450 par rapport à l'axe O et que les points de contact des billes hors charge 143 sur des droites s'étendant vers le bas avec un angle d'inclinaison de 150 par rapport à l'axe O et qu'en - outre aucun organe de retenue n'est maintenu entre elles, ce qui a pour effet que les gorges de roulement peuvent être con- çues avec une forme possédant une profondeur essentiellement équivalente à celle d'un demi-cercle, il est garanti que les billes ont une surface de contact accrue qui confère au pa-. lier linéaire une capacité améliorée de support de charge En effet, le palier linéaire peut être conçu pour une charge as- cendante accrue ainsi que pour une charge latérale accrue En outre, étant donné que les gorges de roulement possèdent une profondeur accrue, il est garanti que le palier linéaire peut porter une charge très élevée dans la direction opposée (charge ascendante). * En outre, étant donné que les billes de charge sont soumises à une précontrainte (précharge) par suite du vissage des boulons à tête hexagonale, alors qu'elles sont maintenues dans les quatre gorges de roulement et que l'angle étendu de contact est maintenu, comme cela est représenté sur les Fig 1 et 2, ceci garantit que le palier linéaire possède une longuedurée de vie ainsi qu'une robustesse accrue. Les chiffres de référence 235 et 236 dési- gnent les faces d'extrémité avant et arrière d'un bâti de palier 200. On va maintenant décrire la seconde forme de réalisation de la présente invention en référence aux Fig 11 à 17 Dans cette forme de réalisation, une table-rail 13 2515286 est désignée par le chiffre de référence 152 et un trou de montage est désigné par le chiffre de référence 138 D'autres pièces et composants similaires à ceux présents dans la forme de réalisation précédente portent les mêmes chiffres de réfé- rence que ceux dont ils étaient affectés dans cette première forme de réalisation. Comme cela est représenté sur la Fig 16, le bâti de palier 200 peut être constitué par un bloc d'acier de section rectangulaire comportant une cavité intérieure cylin- drique 211 s'étendant longitudinalement et quatre gorges 212 à 215 de logement de billes hors charge, qui s'étendent radia- lement à Zartir de la cavité intérieure cylindrique 211 lesdites gorges 212 à 215 possédant une largeur essentiellement identique au diamètre extérieur des billes dans la configuration en coupe transversale en forme d'U Il est préférable que les quatre gorges 212 à 215 de logement des billes hors charge soient usinées simultanément par exemple à l'aide d'une machine de brochage. Parmi les quatre gorges 212 à 215 de logement des billes hors charge, les gorges supérieures 212 et 213 de logement des billes hors charge sont ménagées de telle manière que les billes hors charge sont situées sur une ligne s'éten- dant radialement avec un angle d'inclinaison de 450 par rap- port à l'ame hiozizontai L ^-X' passa 1 i par le centre O du bâzi de palier 200, tandis que les gorges inférieures 214 et 215 de logement des billes hors charge sont prévues de telle manière que les billes hors charge sont situées sur une droite s'éten- dant radialement suivant un angle d'inclinaison de 150 par rapport à l'axe horizontal X-X', dans une disposition symétri- que. Le chiffre de référence 216 désigne une rai- nure de clavette qui s'étend longitudinalement à mi-distance entre les gorges supérieures 212 et 213 de logement des bil- les hors charge. Les chiffres de référence 231 à 234 sur la Fig 17 désignent une gorge semi-circulaire longitudinale de roulement des billes hors charge, ménagée dans la surface i térieure 221 d'un manchon extérieur 220 Lesdites gorges 231 à 234 de roulement des billes de charge possèdent un rayon de courbure égal essentiellement au diamètre des billes, les gorges supérieures de roulement 231 et 232 étant situées sur une droite s'étendant radialement en passant par le centre 0 du manchon extérieur 220 en faisant un angle d'inclinaison de 450 par rapport à l'axe horizontal X-X', tandis que les gorges inférieures de roulement 233 et 234 sont situées sur une droite qui s'étend radialement en passant par le centre O sous un angle d'inclinaison de 150 par rapport au plan horizontal X-X', selon une disposition symétrique. Les chiffres de référence 106 et 107 dési- gnent une partie saillante annulaire ménagée sur les deux faces d'extrémité du manchon extérieur 220 et qui sert de guide pour le mouvement de retour des billes Le bord exté- rieur 213 desdites parties saillantes annulaires 106 et 107 est situé exactement au niveau du bord intérieur 222 du bâti de palier 200 Le chiffre de référence 223 désigne une rai- nure de clavette ménagée sur le pourtour du manchon extérieur 220. Le chiffre de référence 224 sur la Fig 16 désigne une fente profonde s'étendant longitudinalement et usinée dans le corps du bâti de palier 200 Il est prévu un trou taraudé 225 disposé à angle droit avec ladite fente 224, de sorte qu'un boulon à tête hexagonale 226 peut y être vissé. Le chiffre de référence 227 désigne un siège en renfoncement, tandis que le chiffre de référence 228 désigne une nervure de renforcement du bâti de palier En outre, le chiffre de référence 229 désigne un écrou de blo- cage qui se visse sur le boulon de serrage 226,de manière à empêcher le desserrage de ce dernier Le chiffre de réfé- rence 230 désigne une clavette plate. L'assemblage du palier linéaire selon la seconde forme de réalisation qui est décrite ci-dessus est réalisé grâce à la mise en oeuvre des phases opératoires sui- vantes. Tout d'abord on fixe fermement le capot latéral 122 sur la face d'extrémité 120 du bâti de palier 200 au moyen de la vis de pression 158 Ensuite, on introduit le manchon extérieur 220, dans lequel est introduit la clavette 230, à l'intérieur du renfoncement intérieur 211 du bâti de palier 200, puis on introduit la table-rail 152 sur une lon- gueur prédéterminée à l'intérieur du manchon extérieur 220. Ensuite on introduit les billes 143 à partir de l'autre face d'extrémité 121 à l'intérieur de l'espace creuxlongitudinal dans les gorges 212 à 215 de logement des billes hors charge ainsi qu'entre les gorges de roulement 231 à 234 du manchon extérieur 220 et les gorges de roulement 139 à 142 de la table-rail 152, les unes après les autres, et on fixe ensuite fermement le capot latéral 123 sur la seconde face d'extrémité 121 en utilisant des vis de pression 159. Comme on le comprendra aisément de la des- cription qui précède, le palier linéaire assemblé de la ma- nière indiquée précédemment est caractérisé par le fait que les gorges de roulement des billes de charge sont ménagées dans la paroi intérieure du manchon extérieur, alors qu'elles étaient ménagées directement dans le bâti de palier dans la forme de réalisation précédente. Ainsi il est très commode que le palier li- néaire possède des gorges de logement de billes hors charge ci nées dans la paroi -intérieure du bâti de pal Ver, suivant. une direction radiale, au moyen d'une opération de brochage ou analogue. La fente 228 est usinée lors d'une opération parallèle à l'usinage du siège en renfoncement 227 sur la nervure de renfoncement 228 du palier 200, l'extrémité supé- rieure de ladite fente étant située à mi-distance entre les gorges supérieure et inférieure 212 et 214 de logement des billes hors charge, tandis que son extrémité inférieure 238 est ouverte au niveau de la paroi inférieure du bâti de palier 200. Lors du vissage du boulon à tête hexagonale 226 vers l'avant, la partie du bâti de palier située à droite de la fente 224 est déformée vers la droite, ce qui 16 2515286 soumet à une précontrainte ou à une précharge les gorges de roulement des billes de charge. Comme cela ressortira à l'évidence de la description qui précède, le palier linéaire -conforme à la présente invention présente des avantages dans le fait qu'il est construit avec un nombre moins important de pièces ou de composants,et a un coût de fabrication réduit étant donné qu'aucun organe de retenue n'est nécessaire et que l'on peut fabriquer sans difficulté une variété de paliers linéaires allant d'une capacité de charge importante à une faible capa- cité de charge, étant donné que la longueur de la face de roulement (la même pour la gorge de roulement) du palier li- néaire peut être réglée par une simple modification de la lon- gueur du corps de palier. La table-rail est habituellement fabriquée en mettant en oeuvre des phases opératoires d'usinage de la surface parallèle au niveau des parties supérieures et infé- rieures,ainsi qu'au niveau des deux faces de ces pièces, avec formage ultérieur des quatre gorges de roulement de billes. REVENDICATIONS 1 ) Palier lindaire, caractérisé en ce qu'il comporte essentiellement un bâti de palier ( 100, 200) possédant une extrémité inférieure ouverte et quatre passages pour billes hors charge ( 109 à 112, 212 à 215) possédant essentiellement la même dimension que le diamètre des billes, des capots laté- raux ( 122, 123) fixés fermement aux deux faces d'extrémité du bâti de palier ( 100, 200), une table-rail ( 138, 152) tra- versant une cavité intérieure cylindrique ( 101, 221) ménagée du côté bâti de palier ( 100), et un certain nombre de billes ( 143) disposées en ligne les unes derrière les autres à tra- vers quatre espaces creux s'étendant longitudinalement entre, d'une part, des gorges semi-circulaires concaves de roulement ( 102 à 105, 231 à 234) ménagées sur la cavité intérieure cylin- drique ( 101, 221) et, d'autre part, d'autres gorges concaves de roulement correspondantes ( 114 à 137, 139 à 142) ménagées sur la table- rail ( 138, 152), ainsi qu'à travers les quatre passages pour billes hors charge ( 109 à 112, 212 à 215) ména- gés dans le bâti de palier ( 100, 200),lesdits espaces creux qui s'étendent longitudinalement, étant en communication avec les passages pour billes hors charge ( 109 à 112, 212 à 215) bar l'inter,/i:-aire de -tes concaves en forme d U ( 130 à 133) ménagées sur les deux capots latéraux ( 122, 123),et dans lequel palier il est, d'une part, prévu du côté bâti de palier ( 100, 200), des parties saillantes annulaires ( 106, 107) pré- vues au niveau des deux faces d'extrémité ( 120, 121) et si- tuées entre les passages pour billes hors charge ( 109 à 112, 212 à 215) et les gorges concaves de roulement ( 102 à 105, 231 à 234) ménagées sur la cavité intérieure cylindrique ( 101, 221), et, d'autre part, le bâti de palier ( 100, 200) possède en outre une fente profonde ( 114, 224) s'étendant longitudina- lement sur l'un de ses côtés,de manière à soumettre à une précontrainte ou à une précharge certaines ( 102, 104) des gorges concaves de roulement ménagées dans la cavité inté- rieure cylindrique ( 101, 221), tandis que les capots latéraux ( 122, 123) comportent des gorges annulaires ( 129) correspon- dant auxdites parties saillantes annulaires, des parties con- caves en forme d'U ( 130 à 133) et des parties ( 134 à 137) en forme de languettes de guidage des billes ( 143) en communica- tion avec l'espace creux longitudinal situé au niveau de l'extrémité la plus interne des parties concaves en forme d'U ( 130 à 133). ) Palier linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les passages pour billes hors charge ( 109 à 112) sont des trous dont ladite dimension est consti- tuée par le diamètre et la cavité intérieure cylindrique 107) sont réalisées sur le bâti de palier ( 100). ) Palier linéaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que la fente profonde longitudinale ( 114) est prévue entre le trou extérieur ( 111) de logement des billes hors charge et la gorge intérieure 1104) de roulement des bil- les sous charge. 4 ) Palier linéaire selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un trou taraudé ( 160) s'étend depuis une extrémité du bâti de palier ( 100) et débouche dans la fente profonde longitudinale ( 114). 50) Palier linéaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que les gorges supérieures ( 139, 140) de roulement des billes sous charge sont situées dans des posi- tions pour lesquelles des droites s'étendant radialement en passant par le centre ( 0) du bâti de palier ( 100) font un angle d'inclinaison de 450 par rapport à la droite horizontale (X-X') passant par ledit centre ( 0), suivant une disposition symétrique. 6 ) Palier linéaire selon la revendication 2, caractérisé en ce que les gorges inférieures roulement des billes sous charge sont situées dans des posi- tions pour lesquelles des droites s'étendant radialement en passant par le centre gle d'inclinaison de 15 par rapport à la droite horizontale (X-X') passant par ledit centre ( 0), suivant une disposition symétrique. ) Palier linéaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que les passages pour billes hors charge ( 212 à 215) sont des gorges dont ladite dimension est la largeur et qui sont ménagées sur la paroi intérieure du bâti de palier ( 200), en ce que ce bâti de palier ( 200) présente une rainure de clavette ( 216) située dans sa partie centrale, en ce qu'il est prévu, d'une part, un manchon extérieur ( 220) dans lequel est ménagée la cavité intérieure cylindrique ( 221) et qui comporte les quatre gorges concaves de roulement de billes en charge ( 231 à 234) ménagées sur cette cavité inté- rieure cylindrique, ainsi qu'une rainure de clavette ( 223) ménagée dans sa surface extérieure et correspondant à la rai- nure de clavette ( 216) ménagée dans le bâti de palier ( 200), et, d'autre part, une clavette ( 230) logée dans lesdites rai- nures de clavette ( 216, 223), les parties saillantes annu- laires ( 106, 107) étant réalisées sur-le manchon extérieur ( 220) et la fente profonde ( 224) du bâti de palier ( 200) étant une elte inclinér. ) Palier linéaire selon la revendication 7, caractérisé en ce que la fente profonde inclinée longitudinale ( 224) est prévue avec une certaine inclinaison et à l'exté- rieur de l'une ( 214) des gorges de roulement des billes hors charge. 9 ) Palier linéaire selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'un trou taraudé ( 225) s'étend à angle droit par rapport à un siège en renfoncement ( 227) ménagé à une extrémité du bâti de palier ( 200) et débouche dans la fente profonde inclinée longitudinale ( 224).