Brevet FR2523246A1 — publié le 19830916

La présente invention a pour objet un dispositif à fluide sous pression, destiné à faire office notamment de vérin, et/ou de ressort et/ou d'amortisseur de choc et/ou vibrations. Le brevet français No 1 218 300, au nom de la Demanderesse, décrit de tels dispositifs à fluide sous pres- sion, du type comprenant un organe flexible étanche aux fluides, dont les deux extrémités sont associées respectivement à l'un de deux organes mobiles l'un par rapport à l'autre, l'organe flexible présentant au moins une portion terminale comprimée de façon étanche entre une partie de l'organe mobile corres- pondant et une partie d'une pièce annulaire de pression, reliée par des moyens de fixation à l'organe mobile corres- pondant. Dans les dispositifs connus de ce type, l'organe mobile, par exemple une plaque d'extrémité, et la pièce annu- laire de pression sont des éléments métalliques, liés par des moyens mécaniques tels que des ensembles de boulons, traver- sant des trous prévus à cet effet dans les éléments, et sur l'extrémité filetée de la tige desquels sont vissés des écrous. De plus, lorsque les deux portions terminales de l'organe flexible étanche sont ainsi comprimées entre des plaques d'extrémité et des pièces annulaires de pression asso- ciées, une liaison mécanique supplémentaire doit être prévue entre les deux plaques d'extrémité, lors du gonflage du dispositif sous charge mécanique. Le montage de ces différents moyens mécaniques de liaison nécessite l'emploi d'outillages spéciaux, et constitue une limitation importante à l'augmentation des cadences de fabrication, en raison du temps nécessaire pour accomplir les opérations de montage De plus ces moyens mécaniques sont d'un coût non négligeable. Par la présente invention, on se propose de réduire le prix de revient de ces dispositifs, en simplifiant la structure de ces derniers, et, en particulier, en supprimant les moyens d'assemblages mécaniques tels que vis, boulons ou autres mécanismes d'encliquctage, sans modifier les per- formances techniques des dispositifs connus et commercialisés. A cet effet, selon l'invention, la pièce annulaire de pression et l'organe mobile correspondant, par exemple la plaque d'extrémité associée, presentent chacun de plus une surface de joint, relativement rigide, délimitée par une surface d'appui venant en regard de l'autre surface d'appui, et se trouvant appliquée et solidarisée contre cette dernière, de façon à réaliser un assemblage étanche aux fluides entre l'organe mobile et la pièce annulaire de pression, cet assem- blage étanche constituant simultanément les moyens de fixation de la pièce annulaire de pression à l'organe mobile corres- pondant. Plus précisément, et selon l'invention, la pièce annulaire de pression et l'organe mobile correspondant sont des éléments réalisés en matière plastique, notamment en ma- tière thermoplastique injectée, dont les surfaces de joint présentent une direction générale située dans un plan ou dans des plans parallèles, et ces éléments sont soudés l'un à l'autre par leurs surfaces de joint. Cet assemblage par soudage de deux éléments en ma- tière thermoplastique, précédemment liés mécaniquement, apporte un double avantage: l'étanchéité assurée entre l'organe mobile et la pièce annulaire de pression correspondante s'ajoute à l'étanchéité assurée au niveau de la portion terminale comprimée de l'organe flexible entre l'organe mobile et la pièce annulaire de pression correspondante La solidarisation par soudage des éléments thermoplastiques n'apparaît donc pas comme un moyen équivalent de solidarisation, substitué au dispositif de solidarisation mécanique antérieurement utilisé, puisque la solution selon l'invention apporte des résultats originaux, dans la mesure o, à la connaissance de la Demanderesse, des éléments thermoplastiques, constamment sollicités par des charges mécaniques, constantes ou variables en fonction de la température et de la pression, n'avaient jamais encore été fixés l'un à l'autre par soudage L'autre avantage, qui découle de ce qui vient d'être présenté, est que les dispositifs selon l'invention peuvent être gonflés sous charge sans qu'il soit utile de relier l'un à l'autre les deux organes mobiles prévus aux extrémités du dispositif, contrairement à ce qui était nécessaire avec les dispositifs antérieurs. Dans une forme de réalisation préférée, la surface d'appui de l'un des éléments présente au moins une portion en relief et/ou au moins un alvéole, tandis que la surface d'appui de l'autre élément présente respectivement au moins un alvéole et/ou au moins une portion en relief, de forme au moins par- tiellement complémentaire à celle respectivement de la ou des portions en relief et des alvéoles de ''autre élément, de façon à réaliser des surfaces de joint à emboîtement assem- blées par soudage. De préférence, les surfaces de joint sont des surfaces annulaires, dans l'une au moins desquelles est pratiquée au moins une gorge, s'étendant au moins sur un secteur circulaire, et recevant au moins une languette en saillie sur l'autre surface annulaire de joint et s'étendant sur un secteur circu- laire plus limité. Selon le choix de la ou des matières plastiques uti- lisées pour réaliser,d'une part la pièce annulaire de pression, d'autre part l'organe mobile correspondant, et selon les di- mensions de ces éléments, ces derniers peuvent être soudés par ultrasons, de façon connue en soi. Mais, dans une autre forme de réalisation, la surface de joint sur chaque élément présente une géométrie autorisant, avant le soudage et au cours de ce dernier, un déplacement relatif alternatif ou oscillatoire ou une mise en vibration relative des deux éléments, de sorte que ces derniers peuvent être soudés par friction ou vibration. De préférence, dans ce cas, les surfaces de joint sont des surfaces de révolutions coaxiales, de sorte que les éléments sont solidarisés par soudage par friction ou vibration angulaire. Lorsque le dispositif à fluide sous pression est du type décrit dans le brevet français No 1 218 300 précité, c'est-à-dire du type dans lequel de plus ladite portion terminale de l'organe flexible présente une partie annulaire axiale et une partie radiale, qui, lorsque le dispositif est sous pression, est appliquée de façon étanche par la pièce annulaire de pression contre une partie radiale de l'organe mobile-correspondant, il est avantageux que, selon l'invention, les surfaces de joint des deux éléments soudés soient des surfaces sensiblement radiales, dont celle de la pièce annu- laire de pression est sensiblement dans le prolongement de la surface d'extrémité, tournée vers l'extérieur du dispositif, de la partie radiale de la portion terminale de l'organe flexi- ble. Ceci procure l'avantage qu'avant le soudage de l'organe mobile correspondant sur la pièce annulaire de pression, la portion terminale correspondante de l'organe flexible soit protégée. De plus, si le dispositif sous pression selon l'in- vention est du type dans lequel la pièce annulaire de pression est munie d'une lèvre périphérique interne comprimant d'une part la partie radiale de la portion terminale de l'organe flexible contre la partie radiale de l'organe mobile corres- pondant, et d'autre part la partie annulaire axiale de cette même portion terminale contre une partie sensiblement axiale du même organe mobile, lorsque le dispositf est sous pression, comme cela est également le cas dans l'objet du brevet français précité, il est préférable, selon l'invention, que la lèvre périphérique interne présente une forme sensiblement torique, et se rattache, par une partie de sa surface opposée à celle venant en contact de la portion terminale de l'organe flexible, au corps de la pièce annulaire de pression, lequel se présente sous la forme d'une bague de section rectangulaire Ceci permet un excellent positionnement de la portion terminale de l'organe flexible autour de la lèvre périphérique interne de la pièce de pression, qui est dans ce cas d'une structure sim- plifiée. Enfin, si le dispositif sous pression selon l'in- vention est du type dans lequel l'organe flexible étanche a une forme sensiblement cylindrique et consiste en un soufflet à au moins une ondulation, comme cela est également le cas dans le brevet français précité, l'organe mobile consti- tue alors une plaque de fermeture étanche de soufflet, équipé d'un orifice destiné à recevoir une valve de remplissage et/ou d'obturation, cette plaque étant munie d'un bossage central cylindrique, coaxial au soufflet, tourné vers l'intérieur de ce dernier, et contre la surface latérale externe duquel la partie annulaire axiale de la portion terminale du soufflet est comprimée de façon étanche par la pièce annulaire de pression, cette surface latérale externe du bossage axial se raccordant à une surface radiale, tournée vers l'intérieur du soufflet, de la partie radiale de la plaque de fermeture étanche, et contre laquelle la partie radiale de la portion terminale du soufflet est comprimée de façon étanche par la pièce annulaire de pression, ladite surface radiale de la partie radiale de la plaque de fermeture étanche se prolongeant radialement vers l'extérieur par la surface de joint de cette même plaque Cette réalisation a pour avantage que les deux éléments, à savoir la plaque de fermeture étanche, et la bague annulaire de pres- sion, ont des formes simples, et qu'elles peuvent être assemblées par soudage le long de surfaces qui entourent la portion ter- minale du soufflet. Cependant, afin d'obtenir un assemblage étanche d'une meilleure qualité entre ces deux éléments, au moins deux en- sembles de languettes non adjacentes, disposées selon au moins deux cercles concentriques, telles que chaque languette d'un ensemble s'étende sur un secteur circulaire correspondant à celui séparant deux languettes voisines de ou des autres en- sembles, sont en saillie sur l'une des surfaces de joint et sont emboîtés dans au moins deux gorges circulaires concentri- ques, ménagées dans l'autre surface de joint, et faisant simultanément office de pièges à bavures lors du soudage. La présente invention sera mieux comprise à l'aide d'un exemple particulier de réalisation, qui sera décrit ci- après, à titre non limitatif, en référence aux figures annexées dans lesquelles la figure 1 représente une vue en élévation latérale, partiellement en coupe, d'un dispositif selon l'invention, prêt à être utilisé, Il la figure 2 représente une vue de dessous de la plaque de fermeture étanche supérieure du dispositif selon la figure 1, la figure 3 représente une vue en coupe selon la ligne III-III de la figure 2, la figure 4 représente une vue de dessus de la ba- gue & annulaire de pression supérieure et de la portion ter- minale supérieure correspondante du soufflet du dispositif selon la figure 1, et la figure 5 représente une coupe selon la ligne V-V de la figure 4. En référence aux figures 1 à 5, le dispositif comprend un soufflet 1 en caoutchouc ou en une matière élastique simi- laire, éventuellement renforcé d'une armature en tissu de câblé textile, et présentant une triple ondulation, c'est-à- dire qu'il comporte trois lobes 2 d'une pièce l'un avec les autres, alignés axialement et de mêmes dimensions, qui sont disposés entre d'une part, une plaque de fermeture étanche in- férieure 3, destinée à être fixée à un organe non suspendu, si le dispositif est par exemple utilisé dans une installation de suspension, et, d'autre part, une plaque de fermeture étan- che supérieure 4, destinée à être fixée à un organe suspendu de l'installation de suspension Des toxes 5, en une matière plastique rigide, sont disposés chacun autour de l'une des deux parties rentrées entre deux lobes 2 adjacents, pour éviter tout désalignement important du soufflet en service. L'extrémité supérieure et l'extrémité inférieure du soufflet 1, ainsi que les plaques de fermeture étanche inférieure 3 et supérieure 4 correspondantes sont identiques, et en consé- quence, seule la partie supérieure du dispositif est décrite ci-après. La paroi supérieure flexible 6 du soufflet 1 est dirigée sensiblement radialement vers l'intérieur du soufflet 1, c'est-à-dire vers l'axe vertical de symétrie du dispositif, et cette paroi supérieure flexible 6 est réunie à une partie annulaire 7, s'étendant axialement vers le haut, dont la périphérie intérieure est cylindrique L'extrémité supérieure de cette partie annulaire axiale 7, présente un rebord annulaire 8, dirigé radialement vers l'extérieur, et qui peut éventuellement se terminer par une lèvre descendant dans son. ensemble vers la paroi supérieure flexible 6 du soufflet 1, en délimitant avec cette paroi 6 et la partie annulaire axiale 7, une cavité annulaire La partie annulaire axiale 7, le rebord annulaire radial 8 et l'éventuelle lèvre forment ensemble un bourrelet du soufflet 1, et ce bourrelet est flexible et déformable et éventuellement comporte une tringle de renforce- ment, par exemple en fibres de verre. La plaque de fermeture étanche supérieure 4, à la- quelle ce bourrelet est associé, est cylindrique à section circulaire, et elle présente en son centre un bossage 9, sensiblement cylindrique, qui s'étend à partir de cette plaque 4 vers l'intérieur du soufflet 1, et est coaxial à ce dernier. La surface latérale externe 10 de ce bossage 9, qui forme un siège pour la périphérie intérieure de la partie annulaire axiale 7 du bourrelet, est avantageusement très légèrement conique, de sorte que la base du bossage présente un diamètre légèrement plus faible que sa partie supérieure, ses diruen- sions étant telles que cette surface latérale externe établisse un contact étanche aux fluides par coincement avec la partie axiale annulaire 7 du bourrelet du soufflet 1. Une bague annulaire de pression 11 présente un bord périphérique intérieur muni d'une lèvre annulaire 12, de forme torique, se rattachant au corps, de section rectangu- laire, de la bague 11 sensiblement au niveau de la partie interne dirigée vers l'intérieur du soufflet 1, de ce corps de bague 11, de sorte que la surface radiale annulaire 13, tournée vers l'extérieur du soufflet 1, de la bague 11 soit située dans le plan de la surface radiale externe 14 du rebord radial annulaire 8 du bourrelet, lorsque la lèvre 12 de la bague de pression 11 est reçue dans la cavité annulaire délimitée par la paroi supérieure flexible 6, la partie annulaire axiale 7 et ce rebord radial 8 du soufflet, par le montage de cette bague de pression 11 autour du bourrelet du soufflet, et avant que ce dernier ne reçoive la plaque de fermeture étanche supérieure 4 Ceci est aisément obtenu en déformant radialement vers l'intérieur le rebord annulaire 8 et l'éventuelle lèvre dont il est muni Deux gorges circulaires concentriques 15 et coaxiales au soufflet 1, sont ménagées dans la surface radiale 13 de la baguette 11. La surface annulaire radiale 16, tournée vers l'in- térieur du soufflet 1, de la plaque de fermeture étanche su- périeure 4, à laquelle se rattache la surface latérale externe du bossage central 9, présente deux ensembles de languettes 17, er relief, disposées selon deux cercles concentriques de mêmes rayons que les gorges circulaires 15 de la bague 11. Chaque ensemble compte douze languettes 17, non adjacentes, s'étendant sur des secteurs angulaires égaux, de l'ordre de , et équidistantes les unes des autres, et les languettes 17 des deux ensembles occupent des positions alternées, c'est-A- dire qu'une languette 17 d'un ensemble s'étend sur le secteur circulaire séparant deux languettes 17 voisines de l'autre ensemble, comme cela est clairement représenté sur la figure 2. Chaque languette 17 a une section transversale en triangle isocèle, avec un angle au sommet de 90 , sa hauteur étant de 0,6 mm et sa base de 1,2 mm par exemple. La plaque de fermeture étanche supérieure 4 pré- sente de plus un passage central, partiellement taraudé 18, pour le montage d'une valve de gonflage et d'obturation. Les plaques de fermeture étanche 3 et 4 ainsi que les bagues de pression, telles que 11, sont réalisées en une matière thermoplastique injectée ou moulée, par exemple un polyamide, tel que celui commercialisé sous la dénommination de Nytralon, éventuellement armé de fibres. Après avoir monté la bague 11 autour du bourrelet de l'extrémité supérieure du soufflet 1, la plaque de fermeture étanche supérieure 4 est mise en position, de sorte que le bossage 9 pénètre dans la partie annulaire axiale 7 du souf- flet 1, et que la surface radiale 16 de la plaque 4 vienne en regard de la surface radiale 13 de la bague 11-, les lan- *guettes 17 se logeant dans les gorges 15 On obtient ainsi que la partie annulaire axiale 7 et le rebord radial 8 de soufflet 1,soient comprimésrespectivement contre la surface latérale externe 10 du bossage 9 et la surface radiale 16 de la plaque 4, en constituant respectivement une zone de joint primaire et une zone de joint secondaire étanche au fluide introduit par le passage 18 de la plaque 4 pour le gonflage du soufflet 1. Puis la plaque 4 et la bague il sont serrées l'une contre l'autre, sous une pression contrôlée, par leurs sur- faces d'appui respectives 16 et 13, et l'on procède à leur solidarisation par soudage aux ultrasons ou par soudage par friction (appelé encore soudage par vibrations). Le soudage aux ultrasons de matériaux thermo- plastiques est un procédé bien connu, dont on rappelera seule- ment qu'il consiste en la production d'ondes sonores conver- ties en vibrations mécaniques à haute fréquence, qui, par friction, développent une certaine chaleur ramollissant la matière thermoplastique des pièces appliquées l'une contre l'autre, de sorte que cette matière, en se refroidissant, se solidifie et soude les pièces l'une à l'autre Ce procédé, rapide et sûr,etoeconsommant que peu d'énergie, permet des cadences de production très élevées. Le plan de joint, délimité par les surfacesd'appui ou surfaces de joint 13 et 16 respectivement de la bague 11 et de la plaque 4, se présente favorablement et permet d'obtenir, après soudage, un joint étanche au fluide de gonflage du soufflet 1 car les surfaces de contact 13 et 16 sont d'une taille et d'une rigidité suffisantes, et les languettes 17 et les gorges 15 définissent un joint à emboîtement offrant une grande résistance et une excellent étanchéité. En variante, on pourrait d'une manière analogue agencer les éléments à souder ensemble pour permettre un soudage aux ultrasons par tétons. L'assemblage peut immédiatement, même au cours du soudage, supporter une charge maximale, et présente une bonne tenue mécanique En particulier il résiste bien à la traction. Des performances presque identiques sont obtenues en utilisant un soudage par friction, appelé encore soudage par vibrations, dont on rappelle seulement qu'il consiste à utiliser la chaleur dégagée par le frottement de deux élé- mnts en matière plastique, notamment en matière thermoplastique, pressés l'un contre l'autre et animés d'un mouvement alternatif à une fréquence de l'ordre de 100 Hz d'une amplitude de 2 à 4 mm Le frottement au contact des deux éléments développe de la chaleur, qui fait fondre la matière thermoplastique et conduit au soudage des deux éléments, inmobilisés dans leur position relative finale souhaitée La Géométrie des surfaces de jointsannulaires 13 et 16 autorise un déplacement relatif en rotation alternative de la plaque 4 et de la bague 11, selon un arc de cercle centré sur l'axe du soufflet 1, c'est- à-dire situé dans le plan du joint délimité par les surfaces 13 et 16, avec un guidage en rotation du fait de l'emboîtement des languettes 17 dans les gorges 15, de sorte que l'on peut favorablement solidariser ces deux éléments par un soudage ou par friction angulaire, le joint de soudage pré- sentant un rayon pratiquement constant par rapport au centre de rotation, pris sur l'axe du soufflet 1, dans le cas de dispositif de grande dimension, notamment lorsque les plaques de fermeture ont un grand diamètre, pour lesquels le soudage aux ultrasons n'est plus possible dans de bonnes conditions. Il faut noter que l'on obtient ainsi des assemblages étanches, stables dans le temps, et que les gorges circulaires constituent également des pièges à bavures, pour la ma- tière en fusion provenant des languettes 17, lorsque les surfaces 13 et 16 sont comprimées l'une contre l'autre. Les dispositifs ainsi obtenus, d'un prix de revient bien inférieur à ceux commercialisés par la Demanderesse sous la dénomination de PNEURIDE, dont les performances sont conservées, peuvent être avantageusement substitués à ces derniers, dans toutes les applications qu'ils ont reçu notamment: Les vérins, linéaires, de rotation, notamment pour basculement de wagons convoyeurs, pour des presses à action directe, à plateaux, à matricer, pour des élévateurs de charges, des palans et des ponts élévateurs, des ressorts, des amortisseurs ou absorbeurs de chocs, tels que butée ou butoir de fin de course, pont roulant notamment, des amortisseurs ou absorbeurs de vibrations, des suspensions notamment pour machines ou pour bridage, il des mécanismes d'entraînement alternatif, notamment pour des enrouleurs de tuyaux, de câbles, de cordes des mécanismes de motorisation de vanne, et des outils de garage, tels que des crics pneumatiques et des démonte-pneumatiques. REVENDICATIONS 1. Dispositif à fluide sous pression, destiné à faire office notamment de vérin et/ou de ressort et/ou d'amortisseur de chocs et/ou de vibrations, du type compre- nant un organe flexible 1, étanche aux fluides, dont les deux extrémités sont associées respectivement à l'un de deux organes 3, 4 mobiles l'un par rapport à l'autre, et pré- sentant au moins une portion terminale comprimée de façon étanche entre une partie de l'organe mobile correspondant 4 et une partie d'une pièce annulaire de pression 11, reliée par des moyens de fixation à l'organe mobile correspondant 4, caractérisé en ce que ledit organe mobile correspondant 4 et la pièce annulaire de pression 11 présentent chacun de plus une surface de joint 16, 13 relativement rigide, délimitée par une surface d'appui venant en regard de l'autre surface d'appui, et se trouvant appliquée et solidarisée contre cette dernière, de façon réaliser un assemblage étanche aux fluides entre l'organe mobile 4 et la pièce annulaire de pression 11, cet assemblage étanche constituant simultané- ment les moyens de fixation de la pièce annulaire de pres- sion 11 à l'organe mobile correspondant 4. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce annulaire de pression 11 et l'organe mo- bile correspondant 4 sont des éléments en matière plastique, notamment en une matière thermoplastique injectée ou moulée, dont les surfaces de joint 13, 16 présentent une direction générale située dans un plan ou des plans parallèles, et en ce que ces éléments 4, 11 sont soudés l'un à l'autre par leurs surfaces de joint 13, 16. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface d'appui 16 de l'un des éléments 4 pré- sente au moins une portion en relief 17 et/ou au moins un alvéole, et en ce que la surface d'appui 13 de l'autre élé- ment Il présente respectivement au moins un alvéole 15 et/ou au moins une portion en relief, de forme au moins partielle- ment complémentaire à celle respectivement de la ou des portions en relief 17 ou de l'alvéole ou des 7 alvéoles de l'autre élément 4, de façon à réaliser des surfaces de joint à emboîtement, assemblées par soudage. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les surfaces de joint 13, 16 sont des surfaces annu- laires, dans l'une 13 au moins desquelles est pratiquée au moins une gorge 15 s'étendant au moins sur un secteur circu- laire, et recevant au moins une languette 17 en saillie sur l'autre surface annulaire de joint 16, et s'étendant selon un secteur circulaire plus limité. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les éléments 4, 11, sont soudés par ultrasons. 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que sur chaque élément 4, 11, la surface de joint 13, 16 présente une géométrie autorisant, avant le soudage et au cours de ce dernier, un déplacement relatif alternatif ou oscillatoire ou une mise en vibration relative des deux éléments 4, 11, de sorte que ces derniers soient soudés par friction ou vibrations. 7. Dispositif selon la revendication 6, caracté- risé en ce que les surfaces de joint 13, 16 sont des surfaces de révolution coaxiales, et en ce que les éléments 4, il sont solidarisés par soudage par friction ou vibrations angulaires. 8. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 7, du type dans lequel de plus, ladite portion terminale de l'organe flexible 1 présente une partie annulaire axiale 7 et une partie radiale 8 qui, lorsque le dispositif est sous pression, est appliquée de façon étanche par la pièce annu- laire de pression 11 contre une partie radiale de l'organe mobile correspondant 4, caractérisé en ce que les surfaces de joint 13, 16 des deux éléments soudés 4, il sont des surfaces sensiblement radiales, dont celle 13 de la pièce annulaire de pression 11 est sensiblement dans le prolonge- ment de la surface d'extrémité 14, tournée vers l'extérieur du dispositif, de la partie radiale 8 de la portion terminale de l'organe flexible 1. 9. Dispositif selon la revendication 8, du type dans lequel de plus ladite pièce annulaire de pression il est munie d'une lèvre périphérique interne 12 comprimant d'une part, la partie radiale 8 de la portion terminale de l'organe flexible 1 contre la partie radiale de l'organe mobile correspondant 4 et, d'autre part,la partie annulaire axiale 7 de cette même portion terminale contre une partie sensiblement axiale 9 dudit organe mobile correspondant 4, lorsque le dispositif est sous pression, caractérisé en ce que la lèvre périphérique interne 12 a une forme sensiblement torique et se rattache, par une partie de sa surface opposée à celle venant en contact de la portion terminale de l'organe flexible 1, au corps de la pièce annulaire de pression 11, lequel se présente sous la forme d'une bague de section rentangulaire. 10 Dispositif selon l'une des revendications 8 et 9, du type dans lequel l'organe flexible étanche 1 a une forme sensiblement cylindrique et consiste en un soufflet à au moins une ondulation 2, caractérisé en ce que l'organe mobile correspondant 4 est une plaque de fermeture étanche de soufflet 1, munie d'un bossage central cylindrique 9, coaxial au soufflet 1, tourné vers l'intérieur de ce dernier, et contre la surface latérale externe 10 duquel la partie annulaire axiale 7 de la portion terminale du soufflet 1 est comprimée de façon étanche par la pièce annulaire de pression 11, cette surface latérale externe 10 du bossage axial 9 se raccordant à une surface radiale 16, tournée vers l'intérieur du soufflet 1, de la partie radiale de l'organe mobile correspondant 4, et contre laquielle la partie radiale 8 de la portion terminale du soufflet 1 est comprimée de façon étanche par la pièce annulaire de pression 11, ladite surface radiale 16 de la partie radiale mobile correspondant 4 se prolongeant radiale- mnt vers l'extérieur par la surface de joint dudit organe mobile 4. 11. Dispositif selon la revendication 10, caracté- risé en ce qu'au moins deux ensembles de languettes 17, non adjacentes, disposées selon au moins deux cercles concentriques, telles que chaque languette 17 d'un ensemble s'étende sur un secteur circulaire correspondant à celui séparant deux languettes 17 voisines de l'autre ou des autres ensembles, sont en saillie sur l'une 16 des surfaces de joint, et sont emboîtés dans au moins deux gorges circulaires 15 concen- triques, ménagées dans l'autre 13 surface de joint, et faisant simultanément office de pièges à bavures lors du soudage.