Brevet FR2521836A1 — publié le 19830826

Dans l'art culinaire, on désigne par légume tourné un légume qui est présenté au consommateur sous une forme géométrique particulière à facettes courbes successives réparties circulairement, les faces terminales du légume étant parallèles et de forme plane. Ce mode de présentation s'applique non seulement aux légumes( pommes de terre, carottes, navets, etc), mais aussi à certains fruits ou agrumes (pommes, etc). Actuellement, le tournage des légumes se fait à la main; à l'aide d'un couteau ou autre accessoire d'éplucha- ge, l'opérateur réalise une à une les facettes successives, puis tronçonne les deux extrémités du légume On conçoit aisément que ce travail est délicat et surtout long; il en résulte que les légumes tournés sont réservés à une cuisine de luxe ou de semi-luxe, donc onéreuse. Le but de l'invention est de proposer une machine qui permette de réaliser mécaniquement et rapidement le tournage des légumes ou analogues sans intervention manuel- le directe de l'opérateur sur le légume. A cet effet, la machine selon l'invention est carac- térisée par le fait qu'elle comporte: une pince de tournage comprenant deux mors propres à saisir le légume par actions axiales antagonistes; un outil de tournage tournant autour d'un axe parallèle à l'axe commun de la pince de tournage et du légume, cet ou- til étant en forme de solide de révolution autour de son axe de rotation; des moyens pour-successivement rapprocher et éloigner l'outil de tournage par rapport à la pince de tournage; des moyens pour faire tourner -la ginge de tourna- tio S e tournage; ge sur elle-même d'un angle prédéterminé, entre deux opéra-/ et un poste de coupe de sortie à deux outils de coupe es- pacés, propres à supprimer sur le légume à facettes ses parties terminales au moins dans les zones o l'outil de tournage n'a pas enlevé de matière, de manière que les facettes usinées débouchent axialement sur deux faces ra- diales terminales. Suivant un mode de réalisation préféré, la machine comporte en outre au moins l'un des éléments suivants: un poste d'amenée comprenant une pince d'amenée mobile, d'axe parallèle à celui du légume et agencée pour saisir celui-ci sur sa surface périphérique en laissant libresses parties terminales; un poste de coupe d'entrée à deux ou- tils de coupe espacés, propres à supprimer initialement sur le légume les deux parties terminales; des moyens mo- teurs pour faire passer la pince d'amenée successivement d'un poste d'alimentation en légumes, audit poste de coupe d'entrée, puis à la pince de tournage; un poste d'extrac- tion comprenant une pince d'extraction mobile, d'axe paral- lèle à celui du légume et agencée pour saisir celui-ci sur sa surface périphérique à facettes, en laissant libres les extrémités axiales du légume; des moyens moteurs pour faire passer la pince d'extraction successivement de la zone de la pince de tournage, au poste de coupe de sortie, puis à un poste d'extraction o elle libère le légume fini. D' autres caractéristiques de l'invention apparaîtront A la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: Fig 1 est une vue en plan d'une machine selon l'in- vention pour tourner un légume à la fois; Fig 2 est une coupe verticale selon II-II de la ma- chine de la fig l; Fig 3 montre, en coupe selon III-III de la fig 2, un détail de la machine; J Fig 4 A à 4 F et Fig 5 A à 5 F sont des vues respective- ment en élévation et en plan montrant le légume dans ses diverses phases de traitement; Fig 6 est une vue schématique en plan d'une machine séquentielle à tourner plusieurs légumes en même temps; Fig 7 est une coupe selon VII-VII de la machine de la fig 6; Fig 8 est une coupe axiale, à plus grande échelle, d'une pince de tournage de la machine de la fig 6; Fig 9 est une coupe selon IX-IX de la fig 6, mon- trant un détail; et fourniture des légumes. i in 1 montre schématiquement une variante pour la/ U ac ne representee aux Ltg 1 a 3 est destinée à tourner un légume à la fois Pour plus de clarté, le légume est seulement représenté sur les fig 4 et 5 dans 4 Q ses diverses phases d'usinage. Elle comporte dans son ensemble: un poste 1 d'ame- née des légumes; un premier poste 2 de coupe destiné à supprimer sur le légume à tourner les calottes terminales axiales 60; un poste de tournage 3 dans lequel sont façon- nées par usinage successifs, avec enlèvement de matière, les facettes 61; un deuxième poste de coupe 4 destiné à supprimer encore sur le légume des parties terminales axia- les 62; et un poste 5 d'extraction du légume tourné et fini Lt. Le poste 1 comporte une trémie verticale fixe 6 d'alimentation en légumes L non épluchés, dans laquelle les légumes sont introduits par le haut avec leur axe en position verticale. La trémie 6 converge vers le bas et elle est ouverte à son extrémité inférieure pour délivrer le légume infé- rieur à une pince d'amenée 7 dont les deux mors 8 peuvent basculer chacun autour d'un axe vertical. Sous la pince 7 est prévue une butée fixe 9 définis- sant la position du légume inférieur après qu'il a été li- béré de la trémie 6 en vue de sa prise en charge par la pince 7. Suivant une caractéristique avantageuse, visible à la fig 2, la trémie 6 est garnie intérieurement d'un man- chon élastique 54 sur toute sa hauteur Le manchon est assujetti de manière étanche sur les bords supérieur et inférieur de la trémie pour définir une chambre annulaire avec la paroi rigide de la trémie Cette chambre 55 peut être gonflée de manière commandée (par une source d'air comprimé ou par un vérin pneumatique), de manière à retenir par friction les légumes empilés dans la tré- mie. Les mors 8 sont de faible épaisseur, de manière à saisir le légume L par sa surface périphérique en dégageant largement les extrémités axiales du légume. La structure pc-r Emnt dite de la pince d'amenée 7 et ses moyens de commande sont identiques à ceux qui seront décrits plus loin pour la pince d'extraction 10 du poste d'extraction 5. La pince 7 est portée par une tige horizontale Il oui peut coulisser axialement de manière que la pince 7, successivement, se présente dans l'axe de la trémie o, traverse le premier poste de coupe 2 et vienne dans l'axe de la pince de tournage 12 du poste de tournage 3, pour revenir ensuite dans l'axe de la trémie 6 Les moyens de commande du mouvement de la tige 11 (non représentés) sont par exemple du type à vérin. Le premier poste de coupe 2 comporte deux scies cir- culaires espacées 13, calées sur un arbre vertical commun 14 L'arbre dépasse vers le bas de la table de travail 15 pour être entralné en rotation continue par un moteur é- lectrique 16 Les scies 13 sont espacées axialement pour pouvoir supprimer sur le légume qui passe entre elles une calotte 60 à chaque extrémité axiale et définir ainsi deux surfaces radiales planes 63. La pince 7 et les scies 13 sont disposées pour que la pince et son équipage mobile ne heurtent ni les scies, ni l'arbre 14 Quand la pince 7, portant le légume L, tra- verse en un mouvement continu le poste de coupe 2, la pin- ce passe entre les scies 13 et les deux calottes 60 sont détachées. Le poste de tournage 3 comporte deux éléments essen- tiels: la pince de tournage 12 et l'outil de tournage 17. La pince de tournage 12 est dtaxe vertical Elle comporte deux mors 18, 19 munis de dents ou aiguilles verticales 20 Ces mors peuvent coulisser verticalement, s o u S la commande de vérins à double effet 21, 22 respectifs, commandés ensemble De plus, le mors supérieur 18, grâce à l'interposition d'un dispositif à roue libre 23 (Fig 2) dont la bague extérieure 24 est fixe, peut li- brement tourner autour de son axe dans le sens de la flè- che A (Fig 1), tandis qu'il est bloqué en rotation dans le sens contraire, indiqué par la flèche B De la mame manière, un dispositif à roue libre 25 est placé entre le mors inférieur 19 et une bague extérieure 26 de commande. Les roues libres 23, 25 sont montées dans le même sens pour que les mors, par rapport à leurs bagues extérieures respectives 24, 26, puissent librement tourner dans le sens A et soient bloqués dans le sens B, pour une raison qui apparaîtra plus loin. Alors que la bague extérieure supérieure 24 est fixe en rotation, la bague extérieure inférieure 26 est au con- traire susceptible de tourner sur elle-même suivant un mouvement pas-àpas sous la commande d'un système d'indexa- ge 27 (Fig 2 et 3) Ce système comporte par exemple un vérin 28 à double effet dont la tige 29 est articulée par une rotule 30 sur un bras 31 solidaire de la bague exté- rieure 26. L'amplitude de la course du vérin est réglée de ma- nière que celui-ci, à chaque course de contraction ou d'ex- tension, imprime à la bague 26 une rotation de 1/n tour, n étant le nombre de facettes 61 à réaliser sur le légume. Le nombre N est généralement égal à 7. On a schématiquement représenté sur la fig 3 l'orien- tation de la roue libre 25 On voit que, lorsque la bague 26 est extra née par le vérin 28 dans le sens A (contrac- tion du vérin), le mors 19 est entrainé positivement dans le même sens, alors que, lors de l'entraînement de la ba- gue dans le sens B (extension du vérin), le mors 19 n'est pas entratné Il en résulte que, lorsque la bague 26 est maintenue fixe en rotation par le vérin 28, le mors 19 ne peut pas tourner dans le sens B. L'outil de tournage 17 est constitué par une meule profilée, dite meule de forme, par exemple en carbure de silicium de qualité alimentaire. Elle est calée sur un arbre vertical 32 qui dépasse vers le bas de la table 15 pour Otre supporté par deux pa- liers de roulement 33 Sur l'arbre 32 est également calée une poulie 34 qui reçoit une courroie sans fin 35 entral- née en continu par une poulie 36 calée sur l'arbre de sortie 37 d'un moteur électrique 38. Le moteur 38 et les paliers 33 sont portés par un chariot 39, situé sous la table 15 et propre à coulisser radialement par rapport à l'axe de la pince 12, suivant une direction C, de sorte que la meule 17 peut être suc- cessivement rapprochée et éloignée de l'axe de la pince. La commande du mouvement du chariot 39 est réalisée par un vérin horizontal 40 à double effet dont le corps 41 6. est fixe et dont la tige 42 est mobile et liée au chariot 39. Dans l'exemple représenté, la meule 17 est à généra- trice en arc de cercle et concave, de sorte que, sur le lé- gume usiné, chaque facette 61 aura une forme toricxue con- cave en coupe radiale et convexe en coupe axiale. La meule 17 est entraînée en rotation dans le sens D (fig 1); ce sens est tel que le légume en cours d'usinage est sollicité par la meule dans le sens B, à la manière d'une roue d'engrenage; grâce à la présence des deux roues libres 23 et 25 qui bloquent les mors 18, 19 dans ce sens B, on est assuré que le légume ne tournera pas Il est à noter que si l'on ne prévoyait qu'une seule roue libre, par exemple la roue libre inférieure 25, nécessaire pour l'in- dexage, en laissant l'autre mors libre en rotation dans les deux sens (la rotation dans un sens étant nécessaire pour l'étape d'indexage), le légume pourrait subir une torsion à partir du mors bloqué en rotation, ce qui nuirait à la qualité de l'usinage en produisant des facettes vrillées. Le deuxième poste de coupe 4 est semblable au premier poste de coupe 2 Les postes 2, 4 sont disposés par exem- ple symétriquementpar rapport à l'axe C de coulissement du chariot 39. Le poste 4 comporte donc également deux scies circu- laires 43 calées sur un arbre vertical commun 44 qui est entralné par un moteur électrique (non visible) monté sous la table 15 Comme montré en traits mixtes sur la fig 2, l'espacement axial des scies 43 est inférieur à celui des scies 13 Il est au plus égal à la largeur axiale de la meule 17. La pince 10 du poste d'extraction 5 est portée par une tige 45 qui, sous l'action d'un vérin à double effet (non représenté) peut coulisser axialement de manière que la pin- ce 10 puisse successivement venir en position coaxiale à la pince de tournage 12 pour saisir le légume usiné, passer entre les deux scies 43 sans interférer avec elles et l'ar- bre 44, pour l'enlèvement des parties terminales axiales 62 non usinées du légume et réaliser des faces terminales ra- diales planes 64, et atteindre une position d'extraction 7. (seule cette position étant représentée), dans laquelle elle s'ouvre pour libérer par gravité le légume tourné fini L'. La pince 10 comporte deux mors 46 articulés chacun au- tour d'un axe vertical 47 sur le corps de pince 48 A chaque mors 46 est associée une tringlerie 49 qui aboutit à une tige axiale commune 50 d'un vérin à double effet 51 qui com- mande l'ouverture et la fermeture de la pince et dont le-corps 52 est fixe sur le corps 48 La tige 45 porte un doigt 53 qui coopère avec le vérin de coulissement (non représenté. Le fonctionnement de la machine ressort déjà de la des- cription qui précède On en rappellera néanmoins les prin- cipales phases. Au départ: les pinces 7, 10 sont ouvertes et dans la position représentée à la fig 1; les légumes L sont em- pilés dans la trémie 6 et retenus par le manchon 54 tendu par la chambre 55 sous pression; les scies 13, 43 et la meule 17 tournent; la meule 17 est reculée; la pince de tournage 12 est ouverte. On dégonfle la chambre 55 Les légumes sont libérés et descendent par gravité jusqu'à ce que le légume inférieur vienne en appui sur la butée 9 en traversant la pince 7 ouverte; la chambre 55 est mise sous pression pour retenir désormais les autres légumes de la trémie; la pince 7 est fermée puis transférée avec le légume brut L (fig 4 A et 5 A) jusque dans l'axe de la pince de tournage 12 ouverte; au passage dans le poste 2, les parties terminales axiales du légume brut sont supprimées (fig 4 B et 5 B) ; la pince de tournage 12 se ferme et la pince d'amenée 7 s'ouvre pour reculer à vide jusqu'à revenir dans l'axe de la trémie en vue d'un nouveau cycle (la pince 7 reste ouverte jusqu'à la prise subséquente du légume suivant); la meule 17 est avancée pour réaliser la première facette 61 (fig 4 C et C),puis recule pour permettre l'indexage d'un pas angulai- re par le système 27; la meule avance à nouveau pour fa- çonner la deuxième facette 61 (fig 4 D et 5 D), puis recule à nouveau pour l'indexage suivant; quand toutes les facet- tes ont été réalisées (fig 4 E et 5 E), la meule 17 recule 8. et la pince 10 s'avance en position ouverte jusqu'à venir dans l'axe de la pince de tournage 12; la pince 10 se ferme puis la pince 12 s'ouvre; la pince 10 recule en portant le légume à facettes; elle passe dans le poste de coupe 4 (fig 4 F et 5 F) qui supprime les parties termina- les axiales du légume non usinées par la meule 17 et com- portant les traces des pointes 20; quand la pince 10 at- teint sa position la plus reculée, elle s'ouvre pour libé- rer par gravité le légume tourné fini L' Un nouveau cycle peut alors commencer. Ces opérations peuvent être commandées séquentiellement directement par l'opérateur mais, bien entendu, on aura de préférence recours à des moyens de commande automatique à programmateur comportant notamment, comme il est bien connu de l'homme de métier, tous dispositifs habituels de fins de course, de détection et de sécurité. La machine peut avantageusement être complétée par des dispositifs annexes tels qu'un capot de protection 56 (enlevé sur la fig 1), un système d'arrosage et/ou de soufflage, à la fois pour nettoyer le légume usiné et pour évacuer les débris. Comme indiqué précédemment, la machine des fig 1 à 3 est destinée à travailler un seul légume à la fois Il est cependant entendu que l'invention s'applique aussi à des machines pouvant travailler plusieurs légumes à la fois. Un exemple d'une telle machine est schématiquement représenté aux fig 6 à 9. Sur ces figures, on reconnaît le poste d'amenée 1 avec la pince d'amenée 7 et la trémie 6, le premier poste de coupe 2 avec ses scies circulaires 13 et le moteur 16, le second poste de coupe avec ses scies circulaires 43, et le poste d'extraction 5 avec sa pince d'extraction 10 Ces postes 1, 2, 4 et 5 sont analogues à ceux de la machine des fig 1 à 3; leur description ne sera donc pas répétée. La pince unique 12 des fig 1 à 3 est remplacée main- tenant par un ensemble de pinces verticales 112 régulière- ment réparties à la périphérie d'un manège 70 Si N est le nombre de facettes 61 à réaliser sur un légume, on prévoit 9. n + 1 pinces; dans le cas de 7 facettes, on prévoit donc 8 pinces angulairement espacées de 45 , Les pinces 112 sont identiques L'une d'elles est mon- trée avec plus de détails sur la fig 8 Elle est de con- es ception générale analogue à la pince 12 Elle/d'axe verti- cal et comporte deux mors 118, 119 munis chacun de dents ou pointes axiales 120 Les mors sont portés chacun par une tige 71, 72, avec interposition d'une roue libre 123, 125, qui traverse des plaques supérieure 73 et inférieure 74 de support, constituant le manège proprement dit, pour coopé- rer par leur extrémité libre chacune avec une plaque fixe , 76 formant came, avec interposition d'un roulement 77, 78 Les pinces sont sollicitées vers la position ouverte par un ressort 79, 80 agissant entre la plaque 73, 74 et la tige associée 71, 72. Dans la zone d'alimentation du manège 70 en légumes bruts et d'extraction des légumes sur lesquels les facettes ont été usinées, les plaques fixes 75, 76 sont interrompues et remplacées par des patins 81, 82 (fig 7) portés par la tige de vérins 83, 84 à double effet commandés ensemble. Quand les vérins sont déployés, leurs patins 81, 82 pro- longent les plaques 75, 76 pour fermer la pince présente dans cette zone, tandis que, lorsqu'ils sont contractés, leurs patins s'écartent et permettent aux ressorts 79, 80 d'ouvrir la pince. Autour du manège sont régulièrement disposées des meules de tournage 117, analogues à la meule 17 Les meules 117 sont entraînées en continu, soit chacune par un moteur propre 138 (fig 7), soit à partir d'un moteur unique com- mandant une chaîne ou une courroie d'entraînement commun. Comme précédemment, chaque meule 117 est susceptible d'un mouvement radial de rapprochement et d'éloignement par rap- port à la pince 112 qui se présente. Le manège 70 portant les pinces 112 est animé d'un mouvement de rotation pas-à-pas amenant chaque pince suc- cessivement, depuis la zone d'entrée (qui est aussi la zone de sortie), en regard de chaque meule, Pour que le légume tenu par une pince 112 tourne sur 10. lui-même de 1/n tour en passant d'une meule 117 à la sui- vante, il faut imprimer aux pinces, à chaque passage entre deux meules 117 successivesune rotation dont l'amplitude dépend du nombre de facettes 61 à réaliser et de l'espace- ment angulaire entre deux meules, mesuré sur le manège. Pour cela, au moins l'une des tiges 71, 72 de chaque pince 112 porte un bras horizontal 85 qui, au passage entre deux meules 117 successives, est actionné en rotation par un vérin 86; la roue libre 125 permet la rotation de la pince dans le sens de l'indexage mais interdit sa rotation dans l'autre sens quand le bras 85, libéré de l'action du vérin 86 qui s'est rétracté, revient en appui contre une butée 87 sous l'action d'un ressort de rappel 88 La butée 87 et le ressort 88 sont portés par la plaque 74 du manège. En variante, on pourrait caler sur chaque pince 112 un pignon satellite que l'on ferait engrener avec une roue planétaire entraînée par le manège 70 suivant un rapport d'engrènement teîtque chaque pince tourne sur ellemême de par rapp au manuge, 1/n tour/entre deux meules 117 successives. Suivant une autre variante, on pourrait prévoir pour le manège 70 un poste d'alimentation et un poste d'extrac- tion en des emplacements angulairement espacés d'un pas, en ajoutant une pince, ce qui permettrait d'augmenter la production en chargeant le manège avec un nouveau légume dans le même temps qu'on en extrait un légume tourné fini. Les deux pinces 7, 10 fonctionneraient alors ensemble. En donnant aux meules 117 un mouvement d'avance et de recul par rapport au manège 70 et en arrêtant le manège pour chaque opération de tournage, on obtient la même forme de facettes qu'avec la machine des fig 1 à 3, cette forme étant visible aux fig 4 F et 5 F et concave en coupe radiale. Toutefois, dans une version simplifiée de la machine à plusieurs têtes, on pourrait laisser les meules 117 d'axe fixe et entraîner le manège en continu, l'indexage des pin- ces se faisant soit de manière discontinue par les vérins 86, soit en continu par le dispositif à pignons satellites et planétaire On obtiendrait alors des facettes qui se- raient cette fois convexes circulaires en coupe radiale, 11, mais toujours séparées par des arêtes situées chacune dans un plan axial. On a supposé jusqu'à présent que les légumes L sont, à l'entrée dans lamachine (Fig 1 à 3 ou fig 6 à 9), à l'état brut, c'est-à-dire qu'ils ne sont ni calibrés, ni préusinés. Suivant une variante d'exécution, applicable surtout mais non exclusivement aux pommes de terre, on peut cali- brer les légumes par usinage avant le tournage pour, d'une part, réduire le temps de tournage proprement dit de cha- que facette et, d'autre part, faire enlever par la ou les meules le moins de matière possible, ce qui réduit le vo- lume de bouillie à évacuer et à récupérer du poste de tournage et permet de récupérer la matière excédentaire essentiellement sous forme de morceaux évacués du poste de calibrage. Avantageusement, le poste de calibrage est tel que les légumes se présentent à la pince d'amenée 7 sous la forme d'un cylindre terminé par deux calottes bombées, celles-ci n'étant pas intéressées par le calibrage. On a schématiquement représenté à la fig 10 un tel poste 90 de calibrage Ce poste comporte une bande trans- porteuse horizontale 91 dont l'extrémité de sortie est à l'aplomb d'un canal horizontal 92 en V ouvert vers le haut et de direction parallèle à la direction d'avance de la bande 91 Sur la bande 91, les légumes L sont orientés lon- gitudinalement par une tôle 93 Sous la bande 91 est prévu un vérin longitudinal à double effet 94 dont le corps 95 est fixe et dont la tige 96 porte un embout profilé 97 pou- vant évoluer sensiblement au milieu du canal 92 en V A l'extrémité de sortie du canal 92 est disposée une filière fixe 98 formant un couteau circulaire d'axe horizontal Le diamètre de la filière 98 est légèrement supérieur au dia- mètre du plus grand cercle circonscrit au légume fini L' (fig 5 F) A la sortie de la filière 98 est monté un tube en caoutchouc souple 99 coudé vers le bas et débouchant à l'aplomb de la butée 9 (fig 1) de laquelle il est suffisam- ment éloigné pour le passage de la pince d'amenée 7. 12. Le poste de calibrage 90 alimente la trémie 6 ou la remplace. Le fonctionnement est le suivant Les légumes bruts L sont délivrés sur la bande 91 à un rythme prédéterminé ils sont orientés longitudinalement par la tôle 93 et tom- bent à l'unité, dans cette position, sur le canal 92 en V qui, le cas échéant, corrige leur position Suivant un rythme prédéterminé, le vérin 94 est actionné pour pousser le légume vers la filière 97 qui découpe un copeau annulai- re, Le légume La sortant de la filière est donc cylindrique et présente deux calottes axiales terminales, non intéres- sées par le calibrage Le vérin 94 continue à pousser le légume calibré L" jusqu'au coude du tube, jusqu'à ce qu'il tombe par gravité sur la butée 9, entre les mors ouverts 8 de la pince 7 ou, en variante, dans la trémie 6. 13. R E V E N D I C A T I O N S 1 Machine à tourner les légumes ou articles analo- gues, caractérisée par le fait qu'elle comporte: une pince de tournage ( 12; 112) comprenant deux mors ( 18, 19; 118, 119) propres à saisir le légume (L) par actions axiales antagonistes; un outil de tournage ( 17; 117) tournant autour d'un axe parallèle à l'axe commun de la pince de tournage et du légume, cet outil étant en forme de solide de révolution autour de son axe de rotation; des moyens pour successivement rapprocher et éloigner l'outil de tour- nage ( 17; 117) par rapport à la pince de tournage ( 12; 112); des moyens ( 27; 86) pour faire tourner la pince sur elle-même d'un angle prédéterminé entre deux opérations de tcumr-e; et un poste de coupe de sortie ( 4) à deux outils de coupe( 13,4 iespacés, propres à supprimer sur le légume (L) à facettes ( 61) ses parties terminales ( 62) au moins dans les zones o l'outil de tournage n'a pas enlevé de matière, de manière que les facettes usinées ( 61) débouchent axia- lement sur deux faces radiales terminales ( 64). 2 Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait qu'elle comporte en outre au moins l'un des élé- ments suivants: un poste d'amenée ( 1) comprenant une pince d'amenée ( 7) mobile, d'axe parallèle à celui du légume (L) et agencée pour saisir celui-ci sur sa surface périphérique en laissant libresses parties terminales ( 60); un poste de coupe d'entrée ( 2) à deux outils de coupe espacés ( 13) propres à supprimer initialement sur le légume les deux parties terminales ( 60); des moyens moteurs pour faire passer la pince d'amenée successivement d'un poste ( 6) d'a- limentation en légumes, audit poste de coupe d'entrée ( 2), puis à la pince de tournage ( 12; 112); un poste d'extrac- tion ( 5) comprenant une pince d'extraction ( 10) mobile d'axe parallèle à celui du légume et agencée pour saisir celui-ci sur sa surface périphérique à facettes, en laissant libres les extrémités axiales ( 62) du légume; des moyens moteurs pour faire passer la pince d'extraction ( 10) successivement de la zone de la pince de tournage ( 12; 112), au poste de coupe de sortie ( 4), puis à un poste d'extraction o elle libère le légume fini (L'). 3 Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée par le fait que l'outil de tournage est con- cave et de forme torique à génératrice en arc de cercle. 4 Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait qu'elle comporte une trémie d'en- trée ( 6), de préférence convergente, dans laquelle les lé- gumes sont retenus par un manchon élastique ( 54) définis- sant avec la paroi de la trémie une chambre gonflable ( 55). 5 Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que chaque pince ( 7, 10) est agen- cée pour passer librement entre les deux outils de coupe ( 13, 43), ces outils étant de préférence des scies circu- laires. 6 Machine selon l'une des revendications 1 à 5, ca- ractérisée par le fait que l'un au moins des mors ( 18, 19; 118, 119) de la pince de tournage ( 12, 112) est associé à un système à roue libre ( 23, 25; 123, 125) permettant à la pince de tourner sur elle-même pour la rotation pas-à-pas d'indexage, mais lui interdisant de tourner sous l'effet de l'entrainement par l'outil de tournage pendant l'usinage d'une facette. 7 Machine selon l'une des revendications 1 à 6, ca- ractérisée par le fait que la rotation pas-à-pas d'indexage de la pince de tournage ( 12; 112) est obtenue par un bras ( 31; 85) porté par la pince et actionné en rotation par un vérin ( 28; 86). 8 Machine selon l'une des revendications 1 à 7, ca- ractérisée par le fait qu'elle comporte un seul outil de tournage ( 17) et une seule pince de tournage ( 12) d'axe fixe. 9 Machine selon l'une des revendications 1 à 7, ca- ractérisée par le fait qu'elle comporte plusieurs outils de tournage ( 117) et plusieurs pinces de tournage ( 112) d'axe mobile. Machine selon la revendication 9, caractérisée par le fait que les pinces ( 112) sont régulièrement répar- ties à la périphérie d'un manège ( 70) tournant, le nombre de pinces étant au moins égal à celui des outils de tournage ( 117), et de préférence supérieur de un ou deux à ce nombre, les outils de tournage étant régulièrement répartis autour du manège ( 70). 11 Machine selon la revendication 10, caractérisée par le fait que les pinces ( 112) peuvent tourner sur elles- mêmes par rapport au manège et coopèrent par leurs extré- mités éloignées des mors ( 118, 119) avec des plaques fixes de fermeture ( 75, 76), ces plaques étant supprimées dans la ou les zones de chargement et de déchargement du manège en légumes, des moyens ( 83, 84) de fermeture des pinces étant prévus dans ces zones. 12 Machine selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisée par le fait que le manège ( 70) est entraîné en rotation en continu et que les outils de tournage ( 117) sont d'axe fixe. 13 Machine selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisée par le fait que le manège ( 70) est entraîné en rotation pasà-pas et que les outils de tournage ( 117) sont susceptibles d'un mouvement radial de rapprochement et d'é- loignement par rapport au manège. 14 Machine selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisée par le fait que chaque pince ( 112) porte un pi- gnon satellite engrenant avec une roue planétaire coaxiale au manège ( 70) , le rapport d'engrenage étant tel que chaque pince tourne de 1/n tour (n étant le nombre de facettes sur le légume fini L') par rapport au manège entre deux outils de tournage successifs ( 117). Machine selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait qu'elle comporte un poste d'entrée ( 90) de calibrage des légumes (L), ce poste comprenant un transporteur d'entrée ( 91), une filière ( 98) en forme de couteau annulaire et un transporteur de sortie ( 99).