Brevet FR2514928A1 — publié le 19830422

La présente invention concerne un dispositif;'- changement de mode destiné à un enregistreur sur bande Faqr 6- tique, et plus précisément, un dispositif de changement de mode de fonctionnement du type à bouton-poussoir à toucher très doux. Dans unappareil d'enregistrement sur bande magné- tique ayant un dispositif classique de changement de d'une position de repos à une position de travail dans la- quelle la bande magnétique est au contact d'une ou plui 3 eurs tètes portées par la plaque de support et/ou de manière qu'un rouleau presseur soit déplacé en position de travail contre un cabestan associé afin que la bande magnétique se déplace entre eux pendant une opération d'enregistrement ou de resti- tution Un tel électro-aimant nécessite une alimentation en courant pendant la totalité de l'opération d'enregistrement ou de restitution, c'est-à-dire que, lors d'une interruption de l'alimentation de l'électro-aimant, le chariot ou la pla- que de support de la tète est ramené par un ressort en posi- tion de repos dans laquelle la tète ou ou les têtes sont distantes de la bande magnétique et/ou dans laquelle le galet presseur est distant du cabestan En outre, l'électro- aimant utilisé dans un tel dispositif classique de changement de mode doit être relativement important afin qu'il maintien- ne la plaque de support de la tète en position de travail malgré la force exercée par le ressort de rappel, si bien que cet électro-aimant consomme un courant d'intensité très élevée qui ne convient pas à un enregistreur alimenté par piles ou batteries d'accumulateurs. On a déjà proposé de résoudre ce problème par l'utilisation d'un dispositif de changement de mode ayant un électro-aimant qui n'est alimenté que temporairement et pro- voque un déclenchement grâce auquel le couple d'un moteur électrique est transmis à un mécanisme de changement du mode de fonctionnement Dans ce dispositif précité de changement de mode, l'électro-aimant n'est pas alimenté pendant toute l'opération d'enregistrement ou de restitution, si bien que le courant consommé est réduit Cependant, l'appareil comporte habituellement un mécanisme supplémentaire de verrouillage destiné à maintenir le mécanisme de changement de mode dans la position caractéristique voulue pour le mode de fonctionnement choisi, si bien que la structure globale est complexe En outre, le mécanisme précité de blocage ne peut pas être débloqué électriquement, si bien que le réar- mement du dispositif de changement de mode pose des problèmes, surtout lorsqu'il doit être commandé à distance. L'invention concerne donc un dispositif de change- ment de mode destiné à un appareil d'enregistrement sur bande magnétique et qui ne pose pas les problèmes précités des appareils connus. Plus précisément, elle concerne un dispositif de changement de mode destiné à un enregistreur sur bande magné- tique, qui consomme une quantité relativement faible d'éner- gie électrique et qui convient donc à un enregistreur porta- tif ou alimenté par des piles ou une batterie d'accumulateurs. Elle concerne aussi un dispositif de changement de mode du type pré-cité dont la construction est relativement simple. L'invention concerne aussi un dispositif de chan- gement de mode du type précité qui comporte un ensemble électro- magnétique de dimensions relativement faibles destiné à déclencher le fonctionnement du dispositif de changement de mode à l'aide d'un moteur électrique, par exemple à la suite de la manoeuvre d'un commutateur à bouton-poussoir à toucher très doux, l'ensemble électromagnétique assurant en outre le maintien ou le blocage du dispositif de changement de mode dans sa position de travail dans laquelle le mode corres- pondant de fonctionnement est sélectionné. Dans un mode de réalisation de l'invention, un dispositif de changement de mode comporte un pignon rotatif de changement, ayant une périphérie munie de dents et un 1 4928 espace dépourvu de dents, un aimant couplé au pignon de changement de manière qu'il tourne avec celui-ci, un pignon d'entra Inement monté près du pignon de changement et destiné à coopérer avec la périphérie munie de dents afin qu'il entraîne le pignon de changement à la suite du fonctionne- ment d'un moteur électrique couplé au pignon d'entralnement, une carcasse ayant une première partie qui coopère avec l'aimant dans une position initiale du pignon de changement et destinée à créer un effet stabilisateur grèce auquel le pignon de changement est maintenu dans sa position initiale alors que l'espace dépourvu de dents est tourné vers le pignon d'entralnement, ce dernier n'étant donc pas en prise avec les dents de la périphérie, un enroulement formé sur une autre partie de la carcasse et qui, lorsqu'il est alimen- té, provoque la création d'une force magnétique par laquelle l'aimant et le pignon de changement sont décalés angulaire- ment par rapport à la position initiale, de manière que le pignon d'entralnement qui a tourné assure l'engrènement de la périphérie munie de dents et provoque la rotation du pi- gnon de changement, un organe de manoeuvre, tel qu'un chariot ou une plaque de support d'une tète magnétique d'enregistreur, mobile entre une position de repos et une position de tra- vail et destiné à déterminer un mode de fonctionnement de l'enregistreur, un dispositif élastique rappelant l'organe de manoeuvre afin qu'il revienne de la position de travail à la position de repos, un dispositif de mise en action, par exemple sous forme d'une came destinée à tourner avec le pi- gnon de changement et à coopérer avec un levier de mise en action qui coopère lui-même avec l'organe de manoeuvre de manière que celui-ci soit déplacé de sa position de repos à sa position de travail à la suite de la rotation du pignon de changement lors de l'engrènement de la périphérie munie de dents avec le pignon d'entra Inement, et une armature dé- placée d'une position libre à distance de la carcasse à une position de maintien, contre cette dernière, à la suite du déplacement de l'organe de manoeuvre de la position de repos à la position de travail, la carcasse et l'enroulement, lorsque 251 4928 ____ ce dernier est alimenté, assurant le maintien magnétique de l'armature dans la position de maintien pour laquelle l'orga- ne de manoeuvre est bloqué ou retenu malgré la force de rap- pel exercée par le dispositif élastique de la position de travail à la position de repos. Dans un mode de réalisation avantageux de l'in- vention, la carcasse a une première partie sensiblement en U qui délimite un premier trajet magnétique destiné à créer une force magnétique provoquant le déplacement angulaire de l'aimant et du pignon de changement à partir de leur posi- tion initiale, lorsque l'enroulement est alimenté, et une seconde partie sensiblement en U délimitant un second trajet magnétique ayant une résistance magnétique supérieure à celle du premier trajet magnétique lorsque l'armature est dans sa position libre, l'armature étant retenue contre cette secon- de partie en U, dans la position de maintien de l'armature afin que le second trajet magnétique forme un trajet fermé de faible résistance magnétique. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation et en se référant aux dessins annexés, sur lesquels des références identiques dési- gnent des éléments correspondants et sur lesquels: la figure l est une vue schématique en plan d'un dispositif de changement de mode selon un mode de réalisa- tion de l'invention, représenté en position de repos ou en positiond'arrêt d'un enregistreur associé sur bande magnétique; la figure 2 est analogue à la figure 1 mais re- présente le dispositif de changement de mode lors de son fonc- tionnement dans lequel il fait passer l'enregistreur sur bande magnétique du mode d'arrêt à un mode d'avance permettant un enregistrement ou une restitution les figures 3 et 4 sont des vues partielles en plan correspondant à une partie de la structure des figures 1 et 2, dans d'autres phases du fonctionnement du dispositif de changement de mode; et la figure 5 est une vue partielle en plan d'une partie d'un autre mode de réalisation de dispositif de change- 14928 ment de mode, analogue à celui de la figure 1. On se réfère d'abord à la figure 1 qui représente schématiquement un dispositif de changement de mode selon l'invention, destiné à un enregistreur sur bande magnéti- que et qui comprend un pignon 1 de changement ayant une périphérie dentée comportant un espace 2 dépourvu de dents. Le pignon 1 de changement peut tourner sur un arbre 3 qui est convenablement monté et qui porte aussi un aimant per- manent 4 et une came 5 qui sont couplés au pignon 1 avec lequel ils peuvent tourner L'aimant 4 est représenté avec des pôles aimantés ou Nord et Sud N et S qui sont pratique- ment diamétralement opposés, c'est-à-dire qu'ils sont dé- calés l'un par rapport à l'autre d'environ 1800 autour de l'arbre 3 La came 5 est représentée avec la forme d'un secteur afin qu'elle présente une surface radialement suré- levée 5 a ayant une étendue angulaire d'environ 600 par exem- ple Un pignon menant 6 ou d'entraînement est monté sur un arbre rotatif 7 d'un moteur électrique (non représenté) et est placé près du pignon 1 de changement afin qu'il puisse coopérer avec les dents de la périphérie de ce dernier, comme indiqué sur les figures 2 et 3 et entra Ine ce pignon de changement. Le dispositif de changement de mode selon l'in- vention comporte en outre un ensemble électromagnétique 10 qui comporte une carcasse ou un noyau 11 ayant une première partie 12 sensiblement en U qui délimite un premier trajet magnétique, une seconde partie 13 en U qui est sensiblement perpendiculaire à la première partie 12 et qui est solidaire de celle-ci afin qu'une partie 14 de la carcasse soit com- mune La seconde partie 13 en U de la carcasse forme un second trajet magnétique qui, si l'on ne considère que la carcasse 11, présente une résistance magnétique supérieure à celle du premier trajet magnétique formé par la partie 12. La différence entre les résistances magnétiques du premier et du second trajet peut être due à des différences entre les matériaux formant ces deux parties 12 et 13, ou par des différences de section de ces parties 12 et 13 Un enroule- ment 15 est formé autour de la partie commune 14 des parties 12 et 13 en U et est destiné à être alimenté sélectivement par une source de tension convenable 8, comme représenté sur les figures 2, 3 et 4 La carcasse 11 est disposée com- me indiqué sur la figure 1 de manière que les extrémités 12 a et 12 b de la première partie 12 soient disposées respec- tivement au-dessous et au-dessus de l'aimant 4 porté par l'arbre 3 et près de cet aimant. Dans le mode de réalisation de l'invention repré- senté sur les figures 1 à 4, une partie 16 de la carcasse assure une stabilisation à proximité de l'aimant 4, entre les extrémités 12 a et 12 b de la partie 12 Comme décrit dans la suite du présent mémoire, cette partie 16 coopère avec l'aimant 14 à la création d'un effet stabilisateur grâce auquel le pignon 1 de changement est normalement main- tenu dans sa position initiale représentée sur la figure 1 et dans laquelle l'espace 2 qui est dépourvu de dents est tourné vers le pignon menant 6 afin que l'engrènement du pi- gnon menant et de la périphérie du pignon 1 qui comporte les dents soit évité. Un organe 18 de manoeuvre qui, dans le mode de réalisation représenté, est représenté sous forme d'un cha- riot ou d'une plaque de support d'une tète magnétique, est monté, par exemple par des connexions 18 a comprenant des axes passant dans des fentes, afin qu'il puisse déplacer alter- nativement en sens inverse, a et b entre une position de repos (figure 1) et une position de travail (figure 2) Une tète magnétique 19 d'enregistrement et/ou de restitution est montée sur la plaque 18 de support afin qu'elle se dépla- ce avec celle-ci et qu'elle vienne au contact d'une bande magnétique (non représentée) lorsque le chariot ou la plaque 18 est en position de travail En outre, un galet de pincement (non représenté) peut être monté sur la plaque 18 de support ou couplé d'une autre manière à cette dernière afin qu'il soit au contact de la bande magnétique entre le galet et un cabestan entraîné en rotation (non représenté) lorsque la pla- que 18 se déplace vers sa position de travail dans laquelle 14928 elle entraîne la bande magnétique pendant une opération d'enregistrement ou de restitution de l'appareil d'enregistre- ment Un ressort 20 est raccordé à la plaque 18 afin qu'il repousse élastiquement celle-ci dans le sens de la flèche b, vers la position de repos de cette plaque. Un dispositif de mise en action de la plaque 18 de base de la tête est représenté avec, en plus de la came 5, un levier 22 de mise en action qui est articulé entre ses extrémités, en un point 23, et qui a une première partie 22 a d'extrémité jouant le rôle d'un toucheau de came et destiné à coopérer avec la surface périphérique de la carme L'autre partie d'extrémité 22 b du levier 22 est destinée à être au contact d'un flasque 24 formé sur la plaque 18. De cette manière, le rappel de la plaque 18 dans le sens de la flèche b, sous l'action du ressort 20, provoque le déplacement angulaire du levier 22 dans le sens anti-horaire sur les figures 1 et 2, l'extrémité 22 a du levier étant ainsi appuyée contre la came 5. Un levier 26 de blocage est articulé, à une pre- mière extrémité, sur un axe 27 et il est rappelé élastique- ment afin qu'il pivote dans le sens anti-horaire sur la fi- gure 1, c'est-à-dire dans le sens de la flèche c, par un res- sort 28 Le pivotement du levier 26 de blocage sous llac- tion du ressort 28 rappelle un axe ou une butée 29 porté par le levier 26 contre une sur face 30 de butée de la pla- que 18 Ainsi, la position de la plaque 18 détermine la position vers laquelle le levier 26 peut être repoussé par le ressort 28 Les ressorts 20 et 28 sont réalisés de ma- nière que la force du ressort 20 soit supérieure à la force exercée par le ressort 28 Ainsi, lorsque le levier 22 de mise en action est dans la position représentée sur la fi- gure 1 afin que le ressort 20 puisse déplacer la plaque 18 dans le sens de la flèche b vers sa position de repos, la surface 30 de la plaque 18 est au contact de l'axe 29 et déplace le levier 26 de blocage qui pivote malgré la force exercée par le ressort 28, vers la position représentée sur la figure 1, dans laquelle une armature 32, montée sur un axe 33 à l'extrémité libre du levier 26, est en position libre, à distance des extrémités 13 a et 13 b de la partie 13 de la carcasse D'autre part, lorsque la plaque 18 de support de la tête se déplace dans le sens de la flèche a vers sa position de travail représentée sur la figure 2. le ressort 28 peut faire pivoter le levier 26 dans le sens de la flèche c et peut déplacer l'armature 32 vers une position de maintien, contre les extrémités 13 a et 13 b de la partie 13 de la carcasse. Lorsque l'armature 32 est dans sa position libre représentée sur la figure 1, la résistance magnétique du premier trajet magnétique formé par la partie 22 est nette- ment inférieure à celle du second trajet magnétique formé par la partie 13, comme indiqué précédemment Cependant, lorsque l'armature 32 vient dans sa position de maintien, contre les extrémités 13 a et 13 b de la partie 13, untrajet magnétique fermé est formé par l'intermédiaire de l'armature et de la partie 13 de la carcasse, et ce trajet fermé pré- sente une résistance magnétique faible, nettement inférieure à celle du premier trajet magnétique formé par la partie 12 de la carcasse. Le dispositif de changement de mode décrit pré- cédemment fonctionne de la manière suivante. Lorsque l'enregistreur sur bande magnétique ne fonctionne pas et est en mode "arrêt", si bien que le dis- positif de changement de mode ne reçoit pas d'énergie, alors qu'il est dans la position représentée sur la figure 1, le moteur électrique associé au pignon menant 6 ne fonc- tionne pas et l'enroulement 15 n'est pas alimenté En outre, dans ce mode d'arrêt, l'espace 2 dépourvu de dents du pi- gnon 1 de changement est placé en face du pignon menant 6 si bien que les pignons 1 et 6 ne sont pas en prise, comme représenté sur la figure 1 Le pignon 1 de changement est stabilisé dans cette position du fait de l'attraction magné- tique entre le pôle Sud S de l'aimant 4 et la partie 16 de stabilisation de la carcasse Ainsi, le pignon 1 de chan- gement est maintenu stabilisé magnétiquement dans sa position initiale oud 'arrêt représentée dans laquelle le pignon menant 6 n'est pas en prise avec le pignon 1 Cette stabi- lisation magnétique est évidemment réalisée plus simplement qu'une stabilisation mécanique En outre, dans la position stabilisée du pignon 1 de changement, l'aimant 4 a ses pôles Nord N et Sud S placés suivant un diamètre qui est pratiquement perpendiculaire à une droite reliant les ex- trémités 12 a et 12 b de la première partie 12 de la carcasse. Dans une telle position de l'aimant 4, les p Oles N et S sont aussi loin que possible des extrémités 12 a et 12 b En conséquence, dans la position initiale oud 'arrêt du pignon 1 de changement, les extrémités 12 a et 12 b sont affectées aussi peu que possible par la force magnétisante de l'ai- mant 4. Lorsque le commutateur habituel d'alimentation (non représenté) de l'enregistreur sur bande magnétique est fermé, le moteur associé au pignon menant 6 est relié à une alimentation si bien qu'il fait tourner le pignon menant 6 dans le sens de la flèche d représentée sur la figure 1. Lorsqu'une opération d'enregistrement ou de restitution doit être déclenchée sur l'enregistreur, le bouton habituel d'avance (non représenté) de l'enregistreur est enfoncé afin qu'un commutateur correspondant soit ma- noeuvré et qu'un courant électrique parvienne convenable- ment à l'enroulement 15, dans un sens qui provoque la forma- tion d'un flux magnétique se (figure 3), ce flux faisant apparaître des pèles magné- tiques Nord et Sud N et S aux extrémités 12 a et 12 b A ce moment, comme indiqué précédemment, la résistance magnéti- que du second trajet formé dans la partie 13 est nettement supérieure à celle du premier trajet de la partie 12 puisque l'armature 32 est dans sa position libre, à distance des extrémités 13 a et 13 b de la partie 13 Ainsi, le flux magné- tique créé dans le second trajet formé dans la partie 13 est faible, et le courant électrique transmis à l'enroulement est utilisé pratiquement en totalité pour la création du flux magnétique voulu P 1 dans la partie 12 de la carcasse. 14928 En outre, si l'aimant 4,dans la position initia- le en mode d'arrêt de l'enregistreur, avait ses pôles Sud et Nord S et N placés près des extrémités 12 a et 12 b de la partie 12, ces extrémités pourraient être aimantées avec une intensité relativeennt grande avec des polarités Sud S et Nord N respectivement comme indiqué par les références S' et N' sur la figure 1 Dans ce cas, un courant électri- que relativement intense devrait être transmis à l'enroule- ment 15 afin qu'il augmente la densité de flux magnétique t et que celleci suffise pour l'inversion de la polarité d'aimantation aux extrémités 12 a et 12 b de la partie 12, les polarités initiales S' et N' représentées sur la figure 1, aux polarités voulues N et S représentées sur la figure 3 Cependant, dans la position initiale stabilisée du pi- gnon 1 de changement et de l'aimant 4, ces pèles N et S de l'aimant 4 sont disposés aussi loin que possible des extrémités 12 a et 12 b si bien que la force magnétisante de l'aimant 4 affecte ces extrémités 12 a et 12 b aussi peu que possible. En conséquence, il n'est pas nécessaire que la polarité d'aimantation soit inversée aux extrémités 12 a et 12 b, et les polarités voulues Nord et Sud N et S peuvent être obtenues aux extrémités 12 a et 12 b respectivement avec un courant d'intensité relativement faible transmis à l'enroulement 15. La description qui précède montre que le dispositif de change- ment de mode selon l'invention présente une faible consomma- tion de courant, si bien qu'il peut être facilement incorpo- ré à un enregistreur portatif ou alimenté par des piles ou une batterie d'accumulateurs. Lorsque les extrémités 12 a et 12 b de la partie 12 sont aimantées avec les polarités Nord et Sud N et S respectivement, les pâles Sud et Nord de l'aimant 4 sont attirés magnétiquement vers les extrémités 12 a et 12 b de la partie 12 et repoussés simultanément par les extrémités 12 b et 12 a respectivement, si bien qu'un couple ou une force de rotation est appliqué dans le sens de la flèche e représentée sur la figure 3 à l'aimant 4 et au pignon 1 de changement. Cette force de rotation provoque le début du déplacement du 1 l pignon 1 de changement dans le sens de la flèche e et pla- ce les dents périphériques directement en prise avec le pignon menant 6 qui est entralné en rotation Ensuite, la rotation du pignon 1 de changement dans le sens de la flè- che e se poursuit sous l'action de la rotation du pignon 6 commandé par le moteur électrique associé, jusqu'à ce que le pignon 1 de changement ait effectué un tour complet et revienne dans sa position initiale dans laquelle l'espace 2 dépourvu de dents se trouve à nouveau en face du pignon menant 6, si bien que les deux pignons 6 et 1 n'engrènent plus, comme représenté sur la figure 4. Lors de la rotation du pignon 1 de changement dans le sens de la flèche e, à partir de la position repré- sentée sur la figure 3, la came 5 tourne avec le pignon 1 si bien que sa-surface radialement externe 5 a vient au con- tact de l'extrémité 22 a du levier 22 et provoque le bascu- lement de celui-ci dans le sens de la flèche f sur la figure 2 Le basculement du levier 22 dans le sens de la flèche f provoque l'appui de l'extrémité 22 b contre le flasque 24 de la plaque 18 et le déplacement de celle-ci dans le sens de la flèche a, vers sa position de travail, malgré la force antagoniste du ressort 20 Etant donné ce déplacement de la plaque 18 vers sa position de travail, la tête 18 v ient au contact de la bande magnétique et le galet de pression (non représenté) est repoussé contre le cabestan associé, si bien que l'enregistreur est en mode d'avance permettant un enregistrement ou une restitution. Pendant le déplacement décrit de la plaque 18 de support de la tête dans le sens de la flèche a vers sa posi- tion de travail, la surface 30 a tendance à s'écarter de l'axe 29 de butée et le ressort 28 fait tourner le levier 26 dans le sens de la flèche c sur la figure 2 A la suite de ce déplacement du levier 26, l'armature 32 passe de sa position libre (figures 1 et 3) à sa position de maintien (figures 2 et 4) dans laquelle l'armature 32 est en butée contre les extrémités 13 a et 13 b de la partie 13 de la car- casse Lorsque l'armature 32 est placée dans cette position de maintien, un trajet magnétique fermé est formé dans la partie 13 de la carcasse et l'armature 32, et ce trajet fermé présente une résistance magnétique inférieure à celle du premier trajet magnétique formé dans la partie 12 En conséquence, comme l'indique la figure 4, le flux magnétique circulant dans la partie 12 comme indiqué par la référence Q 1 sur la figure 3 prend une valeur minimale, et le flux magnétique 4 > 2 passe essentiellement dans le trajet magnéti- que formé par la partie 13 et l'armature 32, si bien que ce phénomène provoque un effet de commutation magnétique. En d'autres termes, le flux magnétique dô à la circulation d'un courant électrique de la source 8 de tension dans l'en- roulement 15 est commuté du trajet magnétique de la partie 12 à un trajet magnétique fermé passant par la partie 13 et l'armature 32 du fait de la rotation de la came 5 vers la position représentée sur la figure 2 et du déplace- ment correspondant de l'organe de manoeuvre ou plaque 18 de support de tête vers sa position de travail Après cet effet de commutation magnétique, c'est-à-dire lorsque le flux ma- gnétique h 1 dans la partie 12 est devenu très faible, le couple ou la force de rotation appliqué au pignon 1 de chan- gement, du fait de l'interaction du flux magnétique 4 '1 avec l'aimant 4, est pratiquement éliminé, et le pignon 1 de changement peut tourner librement sous la commande du pi- gnon menant 6 jusqu'à ce qu'il reprenne sa position initiale et n'engrène plus le pignon 6, comme indiqué sur la figure 4. Lorsque le pignon 1 de changement a repris sa position ini- tiale, la partie 16 de la carcasse coopère à nouveau avec le pôle Sud S de l'aimant 4 afin qu'il stabilise le pignon 1 dans cette position initiale De plus, lorsque le pignon 1 a repris sa position initiale et tant que l'enroulement reste alimenté, l'armature 32 continue à être attirée magnétiquement vers les extrémités 13 a et 13 b de la partie 13 et reste dans sa position de maintien Lprsque l'armature 32 est retenue magnétiquement dans cette position de main- tien, l'axe 29 de butée porté par le levier 26, étant donné qu'il est au contact de la surface 30 de la plaque 18, maintient ou bloque celle-ci dans sa position de travail malgré la force de rappel exercée par le ressort 20, bien que la surface radialement externe 5 a de la came 5 ne soit plus au contact de l'extrémité 22 a du levier 22 Il faut noter que, comme le flux magnétique 2 circule dans le tra- jet magnétique fermé lorsque l'armature 32 est dans sa po- sition de maintien, un courant électrique même faible trans- mis à l'enroulement 15 suffit à l'application d'une force magnétique importante qui retient l'armature 32 dans sa position de maintien En outre, il faut noter que le dépla- cement de l'armature 32 de sa position libre (figure 3) à sa position de maintien (figure 4) est réalisé pour l'essen- tiel d'une manière mécanique, c'est-à-dire sous l'action du ressort 28agissant sur le levier 26 lorsque la plaque 18 de support de la tête est déplacée mécaniquement vers sa position de travail Le flux magnétique créé par l'enroule- ment 15 n'a donc pas à être élevé au point de permettre l'attraction de l'armature 32 de sa position libre à sa po- siton de maintien contre les extrémités de la partie 13 de * la carcasse En d'autres termes, le courant électrique trans- mis à l'enroulement 15 doit simplement créer le flux magné- tique 02 dans le trajet magnétique fermé avec une intensité qui suffit pour que l'armature 32 soit retenue dans sa po- sition de maintien contre la partie 13 de carcasse, et il n'a pas à avoir une valeur élevée au point de permettre l'attraction ou le déplacement de l'armature 32 vers sa position de contact avec la partie 13 de la carcasse, depuis sa position libre à distance de cette partie Ainsi, à aucun moment pendant le cycle de fonctionnement du dispositif de changement de mode représenté, un courant électrique in- tense ne doit être transmis à l'enroulement 15, et il n'est jamais nécessaire d'utiliser un mécanisme complexe de commuta- tion destiné à faire varier l'intensité du courant électrique transmis à l'enroulement 15 aux différents stades du cycle de fonctionnement, comme dans le cas o un courant de forte intensité est transmis afin qu'il crée une force magnétique suffisant pour qu'il attire l'armature de sa position libre à sa position de maintien, l'intensité du courant étant ensuite réduite afin que l'armature soit simplement retenue dans sa position de maintien. Comme le pignon 1 de changement est retenu dans sa position initiale (figure 4), les opérations nécessaires pour que le dispositif de changement de mode représenté mette l'enregistreur en mode d'avance sont terminées, la plaque 18 de support de la tête étant maintenue bloquée dans sa position de travail tant que l'armature 32 est rete- nue dans sa position de maintien contre la partie 13 de carcasse Ensuite, lorsque le bouton habituel d'arrêt est enfoncé, la transmission d'un courant électrique à l'enrou- lement 15 est interrompue de manière convenable et l'armatu- re 32 est libérée de sa position de maintien contre la par- tie 13 Le ressort 20 peut ensuite rappeler librement la plaque 18 de support de la tête dans le sens de la flèche B vers la position de repos représentée sur la figure 1. Pendant ce déplacement de la plaque 18 dans le sens de la flè- che b, la surface 30 de la plaque 18 repousse l'axe 29 et fait pivoter le levier 26 malgré la force et le rappel du ressort 28, si bien que l'armature 32 revient vers sa po- sition libre représentée sur la figure 1. Il faut noter que, dans le dispositif de change- ment de mode décrit précédemment, le blocage de la plaque 18 de support dans sa position de travail est commandé élec- triquement, c'est-à-dire que le blocage de la plaque 18 dans la position de travail dépend de la transmission du courant électrique à l'enroulement 15 et provoque la retenue de l'armature 32 dans sa position de maintien En conséquen- ce, le blocage du mécanisme dans la position qui détermine le mode d'avance peut être facilement libéré afin que le méca- nisme revienne en mode d'arrêt, par simple interruption de la transmission du courant à l'enroulement 15, et cette caractéristique est particulièrement avantageuse dans le cas de la commande à distance des opérations d'un enregistreur sur bande magnétique En outre, comme le passage du mode d'ar- rêt au mode d'avance ou du mode d'avance au mode d'arrêt est 15. réalisé simplement par alimentation ou arrêt de l'a:imen- tation de l'enroulement 15, ce changement peut être commandé simplement par des commutateurs convenables à bouton-poussoir à toucher très doux. On note sur la figure 5 que, dans un autre mode de réalisation du dispositif de changement de mode selon l'invention qui est très semblable à celui qui a été décrit en référence aux figures 1 à 4, la partie 16 de stabilisation de l'aimant 4 et du pignon 1 de changement dans leur posi- tion initiale, est supprimée, et les extrémités 12 'a et 12 'b de la partie 12 sont inclinées l'une vers l'autre afin qu el- les fassent un angle de 900 environ autour de l'axe de l'ar- bre 3 En outre, l'extrémité 12 'a de la partie 12 est net- tement plus proche du centre de rotation de l'aimant 4 sur l'arbre 3 que l'extrémité 12 'b Dans le mode de réalisation de la figure 5, les pôles diamétralement opposés N et S de l'aimant 4 sont disposés par rapport à l'espace 2 dépourvu de dents du pignon 1 de changement de manière que, dans la position initiale de ce pignon 1 dans laquelle l'espace 2 dépourvu de dents est tourné vers le pignon menant 6, le pale Nord N de l'aimant 4 soit proche de l'extrémité relati- vement rapprochée 12 'a de la partie 12 de la carcasse L'at- traction magnétique résultante du pôle Nord N et de l'extré- mité 12 'a de la partie 12 stabilise magnétiquement le pi- gnon 1 de changement dans sa position initiale Il faut noter que, mise à part la stabilisation du pignon 1 de changement dans sa position initiale, le dispositif de changement de mode de la figure 5 a un fonctionnement pratiquement iden- tique à celui du dispositif selon l'invention décrit en réfé- rence aux figures 1 à 4. Bien qu'on ait décrit l'invention en référence à un dispositif de changement de mode capable d'établir sé- lectivement le mode d'avance et le mode d'arrêt d'un enregis- treur sur bande magnétique, il faut noter que l'invention s'applique aussi à un dispositif de changement de mode destiné à assurer une commutation entre divers autres modes de fonc- tionnement tels que les différents modes classiques d'avance rapide, de réenroulement, de marche arrière et de pause. Dans ces autres applications de l'invention, il suffit que le levier 22 de mise en action commandé par la came 5 soit convenablement raccordé à un organe convenable de ma- noeuvre d'un dispositif correspondant de changement de mode. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre-d'exemples non limitatifs sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1 Dispositif de changement de mode destiné à un enregistreur sur bande magnétique, du type qui comprend un pignon rotatif ( 1) de changement ayant une périphérie mnie de dents et un espace ( 2) dépourvu de dents, un aimant ( 4) couplé au pignon de changement afin qu'il tourne avec celui-ci, un pignon menant ( 6) monté près du pignon de changement ( 1) afin qu'il puisse tourner et destiné à en- grener la périphérie dentée afin qu'il entraîne le pignon de changement, un enroulement un mode de fonctionnement de l'enregistreur sur bande magné- tique, un dispositif élastique ( 20) rappelant l'organe de manoeuvre de sa position de travail à sa position de repos, et un dispositif ( 22) de mise en action commande par la rotation du pignon de changement du fait de l'engrène- ment de la périphérie dentée et du pignon menant et destiné à déplacer l'organe de manoeuvre de la position de repos à la position de travail, caractérisé en ce qu'il comporte une armature ( 32) déplacée d'une position libre à distance de la carcasse ( 10) à une position de maintien contre cette carcasse à la suite du déplacement de l'organe de manoeuvre ( 18) de la position de repos à la position de travail, la carcasse ( 10) et l'enroulement ( 15) assurant, lorsque l'enroulement est alimenté, le maintien magnétique de l'armrature déplacement angulaire de l'aimant ( 4) et du pignon de chan- gement ( 1) à partir de la position initiale# et une seconde partie,( 13) délimitant un second trajet magnétique ayant une résistance magnétique supérieure à celle du premier trajet magnétique, lorsque l'armature ( 32) est dans sa position libre, l'armature ( 32) étant maintenue contre la seconde partie forme un trajet fermé de faible résistance magnétique. 2 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des première et seconde parties ( 12, 13) de la carcasse ( 10) a uneforme en U, et l'enroulement ( 15) est formé sur un tronçon commun des deux parties ( 12, 13) de carcasse. 3 Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une extrémité ( 12 'a) de la première partie en U de la carcasse soit attiré et crée un effet stabilisateur. 4 Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'armature comporte un organe ( 32) d'armature formant un trajet magnétique fermé avec la seconde partie ( 13) de la carcasse, lorsqu'il est dans sa position de maintien, et un levier de blocage ( 26) portant l'organe d'armature ( 32) et ayant une butée ( 29) puisse se déplacer vers la position de maintien uni- quement lorsque l'organe de manoeuvre ( 18) est déplacé dans sa position de travail.