Brevet FR2516038A1 — publié le 19830513

L'invention concerne un chemin de guidage pour le déplacement de charges. Lorsqu'il s'agit de déplacer une charge le long d'un chemin complexe présentant des variations de direction plus ou moins brusques et plus ou moins nombreuses, ainsi que des variations de niveau de pentes diverses, on met en oeuvre un rail creux à l'intérieur duquel circule un cible anslfin tendu, aux extrémités du rail, par des poulies dont l'une au moins est motrice. Ce cible est fixé à un chariot qui roule à l'intérieur du rail et qui supporte la charge de façon que par entrarnement du cible on produise le déplacement de la charge suivant le chemin délimité par le rail. De tels dispositifs sont. par exemple mis en oeuvre pour le déplacement de charges au travers d'ateliers répartis en plusieurs niveaux ou encore pour permettre à des personnes handicapées de se déplacer entre les divers étages de leur habistation, le chariot supportant dans ce cas un siège et circulant à l'intérieur d'un rail disposé à hauteur suffisante au-dessus de l'escalier de l'habitation. Cependant, la longueur, ainsi que les coudes et changements de niveaux de ces chemins de guidage connus sont limités par le fait que, à chaque changement de direction du rail, le câble frotte sur sa paroi interne, la force de friction étant d'autant plus importante que la charge est élevée. Avec ces dispositifs, on est donc contraint d'augmenter la puissance du moteur d'entratnement et de limiter la longueur du rail en fonction du poids de la charge, du nombre de changements de direction du rail et de l'importance de ses changements de niveaux, sans compter qu'il se produit une usure rapide du câble. La présente invention a notamment pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un chemin de guidage pour le déplacement de charges se composant d'un rail creux à l'intérieur duquel circule un câble sans fin, tendu, aux extrémités de ce rail, par des poulies dont l'une est motrice, ce câble étant fixé à un chariot supportant la charge et roulant à l'intqrieur du rail, chemin de guidage caractérisé en ce que le câble est pourvu de noyaux régulièrement répartis sur sa longueur, les poulies étant pourvues d'alvéoles aptes à recevoir ces noyaux. Suivant une autre caractéristique de l'invention, les noyaux sont réalisés sous la forme de sphère. Ltinvention est représentée, à titre d'exemple non limitatif, sur les dessins ci-joints, dans lesquels - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'un chemin de guidage conforme à l'invention - la figure 2 est une vue latérale partielle du chemin de guidage de la figure 1. La présente invention a notamment pour but la réalisation d'un chemin de guidage qui soit fiable et nécessite une puissance motrice réduite. Ce chemin se compose d'un rail creux 1 en forme de C dont l'ouverture 11 est dirigée vers le bas, tanais qu'un chariot 2, pourvu de paires de roues 3, roule à l'intérieur de ce rail, les roues 3 prenant appui sur les bords latéraux de l'ouverture longitudinale 11. A ce chariot est suspendu, de manière articulée, en 21 un moyen d'accrochage 4 de la charge à déplacer, l'arti- culation en 2 de ce moyen permettant à la charge d'être suspendue constamment en position verticale par rapport au chariot, quelles que soient les dénivellations suivies par le rail 1. Le chariot 2 est accroché par ses extrémités avant et arrière à un cible 5 formant une boucle fermée, ce câble étant tendu par deux poulies 6 et 7, disposées à chacune des extrémités du rail 1. Dans l'exemple représenté sur les dessins, cijoints, l'un des brins du câble tendu entre les poulies 6 et 7 passe au travers du rail 1, tandis que l'autre brin circule à l'intérieur d'un tube Q qui, soit, suit le changement de direction du rail 1, soit, si cela est possible, relie en ligne droite les poulies 6 et 7, comme cela est représenté sur la figure 1. Çonformément à l'invention, des noyaux 9, de préférence réalisés sous la forme de sphère, sont figés de manière régulièrement répartis le long du câble 5, tandis que sur les poulies 6 et 7, sont prévues des alvéoles 10, susceptibles de recevoir les sphères 9 et de garantir ainsi un entraînement sans glissement du câble 5. L'écartement des sphères 9 serties et/ou soudées sur le câble 5 sera déterminé de façon à correspondre à la division par un nombre entier de la longueur de la circonférence des poulies 6 et 7, le nombre des alvéoles 10 prévues sur les poulies étant au moins de trois, afin qu'il y ait toujours au moins une sphère logée dans une alvéole. Par la mise en oeuvre de ces sphères, fixées de manière régulièrement réparties le long du câble 1, on obtient une réduction très importante du frottement du câble 5 sur X s parois latérales internes du rail 1 étant donné que ce frottement est limité, pour chaque sphère, théoriquement à un point, le nombre de sphères s'appliquant à frottement sur les parois latérales internes du rail étant fonction du nombre de changements d'orientation 12 du rail et pour chaque changement d'orienstation, de la longueur de la partie coudée de ce rail. La réduction importante de cette force de frottement permettra alors, pour une charge déterminée, de réduire la puissance du moteur entraînant le câble par un réducteur et/ou d'augmenter la longueur du rail 1 sans être limité par le nombre de ces changements de direction. REVENDICATIONS 10) Chemin de guidage pour le déplacement de charges se composant d'un rail creux (1) à l'intérieur duquel circule un câble sans fin (5), tendu, aux extrémités de ce rail, par des poulies (6, 7) dont l'une est motrice, ce câble étant fixé à un chariot (2) supportant la charge et roulant à l'intérieur du rail, chemin de guidage caractérisé en ce que le câble (5) est pourvu de noyaux (9) régulièrement répartis sur sa longueur, les poulies étant pourvues d'alvéoles aptes à recevoir ces noyaux. 20) Chemin de guidage conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que les noyaux sont réalisés sous la forme de sphère. 30) Chemin de guidage conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un des brins du câble (5), tendu entre les deux poulies (6 et 7), est disposé à l'intérieur du rail (1), l'autre brin de ce câble étant disposé à l'intérieur d'un tube (8).