Brevet FR2519949A1 — publié le 19830722

L'invention a pour objet un dispositif de commande d'aiguillage qui se monte sur une branche de dérivation d'une ligne transporteuse afin de permettre le retour des articles sur une banche principale le long de laquelle ils sont déplacés. L'invention se rapporte plus spécialement à une ligne transporteuse constituée par une branche principale de déplacement à laquelle sont adjointes de nombreuses branches dérivées qui partent chacune de la branche principale pour y revenir après-être passées à un poste de travail. Chaque article qui est déplacé le long de la branche principale porte des moyens d'indexation combinables servant à désigner le prochain poste de travail auquel il doit être conduit en empruntant une branche dérivée. Après l'exécution d'une opération à un poste quelconque chaque article est reconduit sur la branche principale pour y être entraîné jusqu'à un autre poste de travail. Pour le retour des articles sur la branche principale, chaque branche dérivée se termine par une aiguille mobile entre deux positions, une première position d'effacement à laquelle cette aiguille laisse les articles suivre leur chemin le long de la branche principale, une seconde position d'activité à laquelle cette aiguille dirige l'article sr la branche principale. La manoeuvre de l'aiguille de l'une à l'autre de ses deux positions est mise, indirectement, sous la dépendance d'un boitier de commande placé en amont de l'aiguille de retour sur la ligne principale. On peut trouver une description d'un dispositif déjà connu dans le domaine concerné par l'invention en se rapportant au brevet français NO 1 582 400 qui illustre bien l'état de la technique. Le but principal de l'invention est de parvenir à un bottier de commande extrêmement simple, d'un faible cotit, d'un fonctionnement tout à fait sur. L'une des difficultés à surmonter provient de ce que les articles déplacés après leur passage au poste de travail, s'accumulent les uns derrière les autres alors qu'ils ne doivent être envoyés que séparément sur la branche principale, avec un intervalle prédéterminé. De plus, sur la branche principale les articles sont entraînés en déplacement par des taquets espacés fixés à un élément d'entraînement. Chaque taquet ne doit pousser qu'un seul article. Les articles ne doivent donc être envoyés sur la branche principale que lorsque se présente un taquet libre devant lequel doit venir se placer un article qui quitte une branche dérivée. Les articles en déplacement le long de la branche principale circulent grâce à au moins une roulette ayant un corps central circonférentiel limité par deux flasques latéraux. Les taquets d'entraInement s'appliquent contre la zone médiane du corps central pour faire avancer les articles. L'aiguille qui guide les articles dans leur mouvement de retour sur la branche principale est mobile en pivotement au-dessus de la branche principale. Selon l'invention un ressort de rappel relève l'aiguille au-dessus de cette branche. Quand un article arrive à cette aiguille, il en provoque l'abaissement sous l'effet de son poids. L'extrémité libre de l'aiguille repose.alors sur la branche principale sur laquelle l'article descend en suivant l'aiguille. Celle-ci se relève aussitOt 'sous l'effet du ressort de rappel. Le premier taquet qui se présente entraîne cet article. Le dispositif de l'invention comprend aussi un moyen de commande de retour qui a pour rible de ne laisser passer jusqu'à l'aiguille que le premier des articles qui attendent sur la branche dérivée, au moment où va se présenter un taquet libre sur la branche principale. A cet effet, ce moyen comprend un support sur lequel est monté un micro-interrupteur disposé à proximité de la branche dérivée, en amont de l'aiguille, de façon à être fermé par la roulette de l'article ou du premier article qui provient du poste de travail; sur le support est monté aussi un élément basculant à deux butées, tel qu'une butée arrête le passage des articles quand l'autre butée est escamotez. Les deux butées sont espacées de la place nécessaire à la roulette d'un article, de sorte qu'on peut distinguer une butée amont et une butée aval. L'élément basculant est poussé par un ressort à une première position dans laquelle la butée amont est escamotée et la butée aval arrête le premier article qui se présente. Le micro-inteipip- teur est disposé de façon à être actionné par la rculette du premier article qui est arrêté par la butée aval.Quand l'élément basculant occupe sa seconde position, la butée aval est escamotée et la butée amont empêche le passage de tout article vers l'aiguille. L'élément basculant est associé à un moyen de verrouillage qui l'immobilise à sa première position ; ce moyen de verrouillage est réuni à un électro-aimant qui le met en position d'ouverture quand il est excité. I1 existe de façon connue en soi, sur la branche principale, un détecteur de passage d'un taquet libre. Ce détecteur, le micro-interrupteur et l'électro-aimant sont introduits dans un circuit électrique de façon que, lorsque le micro-interrupteur est fermé par un article qui est retenu par la butée aval, et que le détecteur constate l'arrivée d'un taquet libre, l'électro-aimant déverouille l'élément basculant. L'article soulève alors la butée aval et la franchit en abaissant en même temps la butée amont qui arrête l'article suivant. Dès que le premier article est passé, le ressort remet l'élément basculant à sa première position et l'électro-aimant le verrouille à nouveau. L'article qui suivait est arrêté par la butée aval et il ferme le micro-interrupteur. Le cycle peut recommencer. On donnera maintenant une description d'un exemple de réalisation de l'invention. On se reportera au dessin annexé dans lequel - la figure 1 est une vue de cOté, en perspective, d'un dispositif de commande d'aiguillage conforme à l'invention, - la figure 2 est une vue de droite du dispositif de pièces la figure 1 sans certainexs /omises pour la clarté du dessin et avec une roulette d'un article représentée à l'état arrêté, - la figure 3 est une vue de cOté analogue à la figure 1 avec deux roulettes de deux articles représentées, une roulette étant autorisée par la butée aval à suivre son chemin, la suivante étant arrêtée par la butée amont. Le dispositif de l'invention est associé à une branche dérivée 1 d'une ligne transporteuse. Cette branche 1, représentée partiellement, est inclinée en direction d'une aiguille mobile A qui est normalement soulevée au-dessus d'une branche principale P (représentée schématiquement) d'une ligne transporteuse. Ce dispositif retient les articles et ne les laisse passer que un à un, au moment voulu, c'està-dire quand un vide se présente sur la branche principale. Le dispositif comprend un support 2 qui a, par rapport à la branche dérivée 1, une partie inférieure 2A sur laquelle est monté un micro-interrupteur 3 ayant un élément de manoeuvre 4. Ce dernier est disposé pour être manoeuvré par la roulette 5 de chaque article qui arrive au dispositif en se déplaçant le long de la branche dérivée 1. Cette dernière est soutenue, avantageusement, par la partie inférieure 2A au moyen d'une pince 6. Le support 2 a une partie supérieure 2B qui est située au-dessus de la branche dérivée 1 et qui porte un élément 7 monté basculant autour d'un axe 8 transversal à la branche 1. Cet élément basculant 7 est muni de deux butées 9, 10 disposées dans le sens longitudinal de la branche 1, si bien qu'on peut distinguer une butée amont 9 et une butée aval 10, dans le sens du déplacement indiqué par une flèche F. L'élément basculant 7 est repoussé par un ressort 11 à une première position de telle sorte que la butée aval 10 est abaissée et que la butée amont 9 est élevée, ou escamotée, comme on le verra plus loin. Sur un bord extrême, l'élément basculant 7 a une encoche 12 dans laquelle peut s'engager l'extrémité d'un patin mobile 13 fixé à la tige 14 d'un électroaimant 15 et repoussé vers l'encoche 12 par un ressort 16. Cet ensemble constitue un moyen de verrouillage qui sert à immobiliser l'élément basculant 7 à sa première position décrite ci-dessus, quand l'électro-aimant 15 n'est pas alimenté en courant électrique. A cette même position de l'élément basculant 7, quand une roulette 5 se présente, elle est arrêtée par la butée aval 10 et, quand elle est à l'arrêt, cette roulette agit sur l'élément de manoeuvre 4 (figure 2) du micro-interrupteur 3. Chaque roulette 5 a deux flasques latéraux 5A, 5B et un corps central circonférentiel 5C à diamètre accru à proximité de chaque flasque 5A, 5B. La butée aval 10 est rencontrée par les parties à diamètre accru du corps central 5C quand le flasque 5B agit sur le micro-interrupteur 3. De préférence, l'élément basculant est monté dans un profilé 17, allongé, de largeur faiblement inférieure à la distance qui sépare les faces intérieures des flasques 5A, 5B. De cette façon, chaque roulette 5 est guidée pendant son passage à travers le dispositif de l'invention. La distance qui sépare les butées amont 9 et aval 10 est inférieure au diamètre des flasques 5A, 5B. Ainsi quand une première roulette 5',qui arrive dans le sens indiqué par la flèche F, est arrêtée par la butée aval 10, et qu'une seconde roulette 5" vient buter contre la première, la butée amont 9 peut être abaissée entre ces deux roulettes 5', 5". Le micro-interrupteur 3 est branché avec un détecteur (non représenté) qui signale lorsqu'une place vide existe sur la branche principale en avant dlun taquet d'entraîne- ment. A ce moment, l'électro-aimant 15 est alimenté et il tire en arrière contre l'action du ressort 14 le patin 13 qui se dégage de l'encoche 12 et qui déverrouille l'élément basculant 7. Sous l'effet de la gravité, le premier article soulève par l'intermédiaire de sa roulette 5 la butée aval 10 et fait descendre la butée amont 9 en avant de la roulette 5" du second article. Le premier article descend vers l'aiguille A et la branche principale P.Dès que cet article a franchi la butée aval 10, le ressort 11 remet l'élément basculant 7 à sa première position et ce dernier est verrouillé aussitôt à cette position par le patin 13 qui est repoussé par le ressort 16, l'électro-aimant 15 n'étant plus excité. Par conséquent, la roulette 5" du second article est arrêtée à son tour par la butée aval 10 et le cycle peut se répéter. De préférence, il existe dans le bord inférieur du profilé 17 une échancrure 18 dans laquelle se loge la butée amont 9 quand l'élément basculant 7 est repoussé à sa seconde position et la met en position élevée. Ainsi, cette butée 9 est escamotée et elle dégage totalement le passage en direction de la butée aval 10. Quand la butée 5' a franchi la butée 10, en la soulevant puisque l'élément basculant 7 est déverrouillé, elle parvient à l'aiguille mobile A qui est montée pivotante à l'extrémité de la branche dérivée 1. Cette aiguille A est engagée partiellement dans cette dernière branche avec une possibilité de rotation contre l'action d'un ressort de rappel intérieur 19. Celui-ci tient normalement l'aiguille A soulevée au-dessus de la branche principale P. L'aiguille A s'abaisse sous le poids de l'article qui arrive et son extrémité 20 conformée de façon appropriée vient s'appliquer sur la branche principale P. Ensuite le ressort 19 la remet à sa position de soulèvement au-dessus de la branche P jusqu'à l'arrivée de l'article suivant. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande du retour d'une branche dérivée sur une branche principale d'articles en déplacement ayant chacun au moins une roulette avec un corps central et deux flasques latéraux, comprenant un support ayant une partie inférieure et une partie supérieure par rapport à ladite branche dérivée, caractérisé en ce que la partie supérieure (2B) porte un élément (7) basculant autour d'un axe (8) et muni de deux butées (9,lu) espacées dans le sens longitudinal de la branche dérivée (1) d'une distance inférieure au diamètre des roulettes (5), cet élément basculant (7) étant associé à un ressort (11) qui le repousse à une première position pour escamoter la butée (9) située en amont et mettre en saillie la butée (10) située en aval, et associé aussi à un moyeu de verrouillage (12,13) commandé par un électro-aimant (15) qui le verrouille à ladite première position, ce moyen de verrouillage (12,13) libérant l'élément basculant (7) quand le retour d'un article sur la branche principale est autorisé, cet élément basculant (7) pouvant prendre une seconde position dans laquelle la butée amont (9) interdit le passage de la roulette suivante. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie inférieure (2A) du support (2) sert à supporter la branche dérivée (1) en dessous de l'élément basculant (7). 3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie inférieure (2A) porte un micro-interrupteur (3) à l'élément de manoeuvre (4) qui est actionné par un flasque latéral (5B) de la roulette (5) quand celle-ci est arrêtée par la butée aval (10). 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie supérieure (2B) porte un profilé (17) disposé longitudinalement au-dessus de la branche dérivée (1) et ce profilé (17) a une largeur faiblement inférieure à la distance qui sépare la face intérieure des flasques latéraux (5A,5B) des roulettes (5). 5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la branche dérivée (1) est en pente descendante vers la branche principale (P) et elle est terminée par une aiguille mobile (A) qui est tenue soulevée au-dessus de la branche principale (P) par un ressort de rappel (19) et-qui s'abaisse sur la branche principale (P) sous le poids de l'article qui arrive après avoir franchi la butée aval (10).